FR 3132029 A1 20230728 FR 2200593 A 20220124 L’invention concerne un dispositif mural de défense, mobile horizontalement et/ou verticalement, pour entrainement au tir arrêté d’un sport de balle, le dispositif comprenant : - un mur plan, mobile horizontalement et/ou verticalement, - des moyens de déplacement du mur selon un mouvement horizontal et/ou vertical, comprenant au moins l’un parmi : - un ensemble d’au moins un vérin, - au moins un moteur actionnant une roue motrice venant en butée contre un rail de guidage ou dans celui-ci, les moyens de déplacement du mur étant pilotés, - des moyens de déclenchement du déplacement du mur, configurés pour déclencher l’activation des moyens de déplacement du mur. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Dispositif mural de défense mobile pour entrainement au tir arrêté d’un sport de balle. La présente invention concerne le domaine de l’entrainement de sport de ballon, notamment pour les coups de pied arrêtés, et en particulier pour le football. Dans ce domaine, lors d’un match, un joueur peut être amené à tirer un coup de pied arrêté, en l’espèce un coup franc, pour tenter de marquer un but. L’équipe adverse, pour s’y opposer, dispose un mur de joueurs qui font obstacle à la trajectoire du ballon. Pour s’entrainer à ces coups de pieds arrêtés, il est connu de remplacer un mur de joueurs par un mur factice, par exemple en bois, en métal, ou encore gonflable en PVC, etc. les joueurs réels étant remplacés par des mannequins. Ces dispositifs d’entrainement sont intéressants mais ils sont statiques alors qu’en conditions réelles, les joueurs sont dynamiques. La présente invention vise à résoudre ce problème en proposant une solution qui propose un système mural autonome et intelligent d'entraînement aux coups-francs et aux tirs fixes de ballons par des joueurs humains, capable de se comporter comme un mur de défense réel permettant de neutraliser les tirs de ballons, moyennant différentes stratégies de défenses et de mouvements, configurables, adaptables, pilotées par une prise de décision temps-réel basée sur une intelligence artificielle centralisée dans un ordinateur de commande. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif mural de défense, mobile horizontalement et/ou verticalement, pour entrainement au tir arrêté d’un sport de balle, le dispositif comprenant : - un mur plan, mobile horizontalement et/ou verticalement, - des moyens de déplacement du mur selon un mouvement horizontal et/ou vertical, comprenant au moins l’un parmi : - un ensemble d’au moins un vérin, - au moins un moteur actionnant une roue motrice venant en butée contre un rail de guidage ou dans celui-ci, les moyens de déplacement du mur étant pilotés, - des moyens de déclenchement du déplacement du mur, configurés pour déclencher l’activation des moyens de déplacement du mur. On peut prévoir en outre : - des moyens optiques de détection de la balle dans une zone d’entrainement, et - des moyens de détection du tir de la balle, - les moyens de déclenchement du déplacement du mur comprenant les moyens de détection du tir de la balle, de sorte que le déclenchement du déplacement du mur est asservi à la détection du tir. On peut prévoir que les moyens de détection du tir comprennent : - un dispositif de capture vidéo disposé sur un point fixe dont la position est connue et dont le champ de vision couvre un polygone, dit polygone d’entrainement, dont la position des sommets est connue, la balle pour le tir étant positionnée à l’intérieur dudit polygone d’entrainement, - un calculateur programmable, équipé : * d’un programme d’ordinateur configuré pour détecter la position de la balle à l’arrêt avant le tir. On peut prévoir que : - le calculateur programmable est équipé en outre : * d’un programme d’ordinateur configuré pour suivre la position de la balle en mouvement au moins après le tir, et * d’un programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire de la balle en fonction du suivi de sa position après le tir ; - les moyens de déplacement du mur étant asservis en outre au calcul de la trajectoire de la balle. On peut prévoir en outre : - des moyens de détection du tireur avant le tir, et - des moyens de suivi de la position du tireur avant le tir, dans lequel : - le calculateur programmable est équipé en outre d’un programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire du tireur avant le tir ; - les moyens de déplacement du mur étant asservis au calcul de la trajectoire du tireur avant le tir. On peut prévoir qu’au moins l’un des programmes d’ordinateur parmi : - le programme d’ordinateur configuré pour détecter la position de la balle à l’arrêt avant le tir, - programme d’ordinateur configuré pour suivre la position de la balle en mouvement après le tir, - le programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire de la balle, - le programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire du tireur avant le tir, comprend un réseau de neurones artificiel profond. On peut prévoir un réseau de neurones profond conventionnel mettant en œuvre un algorithme de prédiction de la position de la balle en mouvement, configuré pour suivre au moins la position de la balle après le tir. On peut prévoir un réseau de neurones profond conventionnel mettant en œuvre un algorithme d’apprentissage configuré pour apprendre la trajectoire de la balle après le tir, dans lequel : - le suivi de la position de la balle en mouvement après le tir est mis en œuvre en continu entre la détection du tir et une valeur maximale de temps prédéterminée après le tir, - le calcul de la trajectoire de la balle est corrigé par le suivi de la position de la balle en mouvement après le tir. On peut prévoir un réseau de neurones profond conventionnel mettant en œuvre un algorithme d’apprentissage configuré pour apprendre le profil du tireur en fonction de la trajectoire du tireur avant le tir et de la trajectoire de la balle après le tir. On peut prévoir que le mur comprend une pluralité de mannequins mobiles verticalement, individuellement ou par groupes. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées. DESCRIPTIF DES DESSINS illustre un schéma d’un mode de réalisation du dispositif selon l’invention, illustre un schéma d’une mise en œuvre d’un mode de réalisation du dispositif selon l’invention. Dispositif mural de défense, mobile horizontalement et/ou verticalement, pour entrainement au tir arrêté d’un sport de balle, le dispositif comprenant : - un mur plan, mobile horizontalement et/ou verticalement, - des moyens de déplacement du mur selon un mouvement horizontal et/ou vertical, comprenant au moins l’un parmi : - un ensemble d’au moins un vérin, - au moins un moteur actionnant une roue motrice venant en butée contre un rail de guidage ou dans celui-ci, les moyens de déplacement du mur étant pilotés, - des moyens de déclenchement du déplacement du mur, configurés pour déclencher l’activation des moyens de déplacement du mur. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre : - des moyens optiques de détection de la balle dans une zone d’entrainement, et - des moyens de détection du tir de la balle, - les moyens de déclenchement du déplacement du mur comprenant les moyens de détection du tir de la balle, de sorte que le déclenchement du déplacement du mur est asservi à la détection du tir. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de détection du tir comprennent : - un dispositif de capture vidéo disposé sur un point fixe dont la position est connue et dont le champ de vision couvre un polygone, dit polygone d’entrainement, dont la position des sommets est connue, la balle pour le tir étant positionnée à l’intérieur dudit polygone d’entrainement, - un calculateur programmable, équipé : * d’un programme d’ordinateur configuré pour détecter la position de la balle à l’arrêt avant le tir. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel : - le calculateur programmable est équipé en outre : * d’un programme d’ordinateur configuré pour suivre la position de la balle en mouvement au moins après le tir, et * d’un programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire de la balle en fonction du suivi de sa position après le tir ; - les moyens de déplacement du mur étant asservis en outre au calcul de la trajectoire de la balle. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, comprenant en outre : - des moyens de détection du tireur avant le tir, et - des moyens de suivi de la position du tireur avant le tir, dans lequel : - le calculateur programmable est équipé en outre d’un programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire du tireur avant le tir ; - les moyens de déplacement du mur étant asservis au calcul de la trajectoire du tireur avant le tir. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel au moins l’un des programmes d’ordinateur parmi : - le programme d’ordinateur configuré pour détecter la position de la balle à l’arrêt avant le tir, - programme d’ordinateur configuré pour suivre la position de la balle en mouvement après le tir, - le programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire de la balle, - le programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire du tireur avant le tir, comprend un réseau de neurones artificiel profond. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, comprenant un réseau de neurones profond conventionnel mettant en œuvre un algorithme de prédiction de la position de la balle en mouvement, configuré pour suivre au moins la position de la balle après le tir. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, comprenant un réseau de neurones profond conventionnel mettant en œuvre un algorithme d’apprentissage configuré pour apprendre la trajectoire de la balle après le tir, dans lequel : - le suivi de la position de la balle en mouvement après le tir est mis en œuvre en continu entre la détection du tir et une valeur maximale de temps prédéterminée après le tir, - le calcul de la trajectoire de la balle est corrigé par le suivi de la position de la balle en mouvement après le tir. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un réseau de neurones profond conventionnel mettant en œuvre un algorithme d’apprentissage configuré pour apprendre le profil du tireur en fonction de la trajectoire du tireur avant le tir et de la trajectoire de la balle après le tir. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mur comprend une pluralité de mannequins mobiles verticalement, individuellement ou par groupes.