FR 3130025 A1 20230609 FR 2112836 A 20211202 L’invention concerne un procédé de mesure sur un objet (2) réfléchissant ou un objet (2) transparent au moyen d’un déflectomètre (1) comprenant : - un afficheur (10) de franges dynamiques ; - une caméra (20) configurée pour acquérir des images des franges réfléchies par l’objet (2) réfléchissant et/ou des images des franges transmises à travers l’objet (2) transparent ; - un ordinateur (30) configuré pour exécuter un programme afin d’effectuer la mesure à partir des images acquises par la caméra (20) ; le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - acquisitions successives des images des franges réfléchies et/ou transmises par l’objet (2) dans au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur (10), l’objet (2) et la caméra (20) ; - à partir des images acquises, exécution du programme et calcul des solutions possibles de la forme de l’objet (2) et de la position de l’objet (2) au sein du système optique défini par l’afficheur (10), l’objet (2) et la caméra (20), dans chacune des configurations ; - obtention d'une solution finale de la forme et de la position de l’objet (2) par identification d’une unique solution commune aux solutions possibles préalablement calculées. Figure pour l’abrégé : Fig. 6 procédé de mesure par déflectométrie L’invention se rapporte au domaine technique des instruments de mesure optique, et en particulier au domaine des déflectomètres. Art antérieur Il est connu de l’art antérieur d’utiliser la déflectométrie comme moyen de mesure de défauts de forme. En référence à la de la présente demande, en affichant des franges sur un afficheur (10), il est possible d’observer le reflet de ces franges, produit par un objet réfléchissant (2) à mesurer. En constatant la déformation des franges réfléchies, on peut en déduire la présence de défauts de forme sur la surface réfléchissante de l’objet (2) mesuré. L’inconvénient de cette méthode, est qu’elle ne permet pas de mesurer la forme de l’objet en tant que telle, mais uniquement les défauts de la forme de l’objet. En effet, les pentes de la surface, qui induisent une déformation des franges projetées, ne sont mesurables quantitativement que si l’on connaît déjà la forme de la surface. L’état de l’art consiste à considérer que l’objet est approximativement plan pour estimer les pentes. Par ailleurs, le calcul d’une forme à partir des pentes nécessite une étape de calcul par intégration, qui dépend d’une constante arbitraire. L’évaluation des pentes par cette méthode approximative fournit donc une infinité de solutions pour la forme de l’objet. Bien que les défauts détectés par ce procédé puissent être de dimension très petite, souvent bien inférieurs au micromètre, la mesure de la forme n’est pas quantitative. La mesure est seulement qualitative, puisque seuls les défauts de la forme sont obtenus. Une amélioration connue de ce procédé permet d’utiliser la déflectométrie comme moyen de mesure semi-quantitatif. Dans ce cas, le procédé de mesure utilise des données d’entrée supplémentaires, telles que les distances entre la caméra, l’objet et l’afficheur, et les angles d’orientation mutuels. La constante d’intégration peut alors être déterminée, ce qui permet à la mesure de fournir la forme de l’objet. L’inconvénient est que les mesures des données d’entrée supplémentaires doivent être très minutieuses pour que le procédé fournisse des résultats satisfaisants, car ces données doivent être transformées pour qu’elles soient exprimées dans un repère unique (« dégauchissage »), ce qui nécessite de déterminer très précisément la position des appareils de mesure auxiliaires qui sont utilisés. Ou alors, la mesure des défauts de forme est appliquée à une forme nominale connue de l’objet à mesurer, ce qui permet d’obtenir la forme réelle de l’objet mesuré. Ce procédé présente l’inconvénient de connaitre nécessairement la forme théorique de l’objet à mesurer pour pouvoir obtenir sa forme réelle, ce qui induit certaines approximations dans la qualité de la mesure. Un dernier procédé de mesure utilisant la déflectométrie consiste à faire une reconstruction géométrique de l’objet, par triangulation. Alors que dans les autres procédés de mesure, l’afficheur et la caméra sont fixes, ce procédé nécessite une mobilité de l’afficheur. En référence à la , illustrant l’art antérieur : - en partant d’un rayon incident (ri) connu et capté par la caméra (10) ; - puis en déterminant le chemin optique d’un rayon émis (re), définit par un premier pixel (P1) affiché par l’afficheur (10) lorsqu’il est dans une première position (10 1 ) et par un second pixel (P2) affiché par l’afficheur (10) lorsqu’il est dans une seconde position (10 2 ) ; alors l’intersection du rayon incident (ri) et du rayon émis (re) fournit un point O de l’objet (2). En procédant à une telle reconstruction géométrique pour chacun des rayons incidents de la caméra, il est possible d’obtenir chaque point de la surface de l’objet réfléchissant à mesurer, et donc sa forme. Toutefois, l’inconvénient de cette méthode par triangulation est qu’elle donne des résultats dont la qualité est médiocre, la précision de la mesure étant au mieux d’une dizaine de micromètres, dans la mesure où cette méthode est basée sur le calcul d’un point d’intersection de rayons, extrêmement sensible à la moindre erreur sur la direction de propagation de ces rayons. Cette approche ne tire pas du tout parti de l’une des caractéristiques essentielles de la déflectométrie, à savoir son aspect intrinsèquement différentiel résultant de sa dépendance aux pentes de l’objet à mesurer. Les procédés de l’art antérieur ne sont donc pas adaptés pour la mesure d’objets dont la connaissance de la forme au micromètre près est fondamentale. Pour des miroirs ou des lentilles de télescopes, par exemple, ces procédés de déflectométrie ne sont donc pas adaptés. L’interférométrie est un autre procédé de mesure qui permet d’obtenir la forme d’un objet avec une incertitude très inférieure au micromètre, et est la méthode de référence pour la mesure de qualité de forme de miroirs optiques. Cependant, un interféromètre est un appareil onéreux, très sensible aux vibrations et qui nécessite des éléments complémentaires pour la mesure de formes autres que des plans ou des sphères. Ces éléments sont eux aussi très onéreux la plupart du temps. Il peut s’agir de pièces de compensation fabriquées sur mesure, et communément appelées selon l’anglicisme « nulls », ou encore d’hologrammes générés par ordinateur. Un dernier procédé est la mesure à l’aide d’une machine à mesurer tridimensionnelle, qui effectue des mesures spatiales à l’aide d’un palpeur, en de nombreux points de l’objet à mesurer. Ces machines sont d’une part onéreuses, et d’autre part très lentes, car la résolution spatiale de la forme mesurée est directement reliée au nombre de points mesurés. Une telle machine fonctionne de plus dans un environnement régulé, notamment en température, pour que la mesure soit correcte. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant un procédé de mesure simple, peu onéreux, permettant d’obtenir la forme d’un objet avec une qualité proche des procédés d’interférométrie de l’art antérieur. Un autre but de l’invention est de concevoir un appareil de mesure configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé, l’appareil devant également être simple d’utilisation et peu onéreux. A cet effet, il a été mis au point un procédé de mesure sur un objet réfléchissant ou un objet transparent au moyen d’un déflectomètre comprenant : - un afficheur de franges dynamiques ; - une caméra configurée pour acquérir des images des franges réfléchies par l’objet réfléchissant et/ou des images des franges transmises à travers l’objet transparent ; - un ordinateur configuré pour exécuter un programme afin d’effectuer la mesure à partir des images acquises par la caméra. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - acquisitions successives des images des franges réfléchies et/ou transmises par l’objet dans au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur, l’objet et la caméra ; - à partir des images acquises, exécution du programme et calcul des solutions possibles de la forme de l’objet et de la position de l’objet au sein du système optique défini par l’afficheur, l’objet et la caméra, dans chacune des configurations ; - obtention d'une solution finale de la forme et de la position de l’objet par identification d’une unique solution commune aux solutions possibles préalablement calculées. Les mesures effectuées dans chacune des configurations fournissent une infinité de solutions, à cause des constantes d’intégration inconnues. Parmi toutes ces solutions possibles, une seule est la solution réelle, dite « solution finale ». La comparaison des solutions possibles dans les différentes configurations élimine les solutions incohérentes, car une seule solution est commune aux deux configurations : la forme de l’objet est ainsi obtenue, ainsi que sa position au sein du système optique. De cette manière, le procédé permet d’obtenir la forme de l’objet, et pas uniquement ses défauts de forme. Le procédé n’utilise pas de données d’entrées supplémentaires. Il est donc possible d’obtenir la mesure de l’objet à partir de l’objet seul : le procédé est simplifié et les erreurs d’approximation sont donc évitées. Le procédé utilisant la réflexion des franges, et par là les pentes de la forme à mesurer, l’incertitude sur la mesure est comparable à celle d’une mesure obtenue par interférométrie. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’étalonnage du déflectomètre par acquisitions successives des images des franges dans au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur positionné directement face à la caméra. Ce mode d’étalonnage est simple et permet de garantir la fiabilité et la performance du procédé. L’étalonnage, ne faisant intervenir que l’afficheur et la caméra, permet d’identifier correctement la trajectoire de chaque rayon incident de la caméra, en vue des mesures ultérieures. Afin que le procédé soit compatible avec la mesure d’un objet réfléchissant, une étape supplémentaire est nécessaire. Elle consiste à déplacer l’afficheur et/ou la caméra de manière qu’ils ne soient plus alignés, et à disposer un miroir de référence de manière à réfléchir les projections de l’afficheur en direction de la caméra. Pour vérifier le bon fonctionnement du déflectomètre à la fin de son étalonnage, la mesure du miroir de référence est préalablement obtenue par un autre moyen tel qu’un interféromètre, et l’étape d’étalonnage comprend une étape supplémentaire consistant à mesurer le miroir de référence au moyen du déflectomètre, et comparer la mesure obtenue par le déflectomètre avec la mesure préalable. L’invention concerne également un déflectomètre pour effectuer une mesure sur un objet réfléchissant ou un objet transparent comprenant : - un afficheur de franges dynamiques ; - une caméra configurée pour acquérir des images des franges réfléchies par l’objet réfléchissant et/ou des images des franges transmises à travers l’objet transparent ; - un ordinateur configuré pour exécuter un programme afin d’effectuer la mesure à partir des images acquises par la caméra. Selon l’invention, l’afficheur et/ou la caméra sont montés sur un bâti avec capacité de déplacement entre au moins deux positions, afin que la caméra capte des images selon au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur, l’objet et la caméra ; et la mesure de l’objet est un calcul de sa forme, le programme d’ordinateur est configuré pour calculer la géométrie de l’objet uniquement à partir des images acquises par la caméra dans les au moins deux configurations, et le calcul est fait par intégration des pentes mesurées dans chaque configuration. De cette manière, le déflectomètre intègre des composants peu onéreux. Enfin, un tel déflectomètre ne nécessite pas d’utiliser des donnés d’entrées supplémentaires, et est donc simple d’utilisation : il suffit de disposer l’objet à mesurer au sein du système optique défini par l’afficheur, l’objet et la caméra pour pouvoir effectuer la mesure. Il n’y a pas d’étape contraignante de positionnement précis ou d’alignement de l’objet ou d’un autre élément. Afin de garantir la répétabilité du positionnement de l’afficheur et/ou de la caméra dans chaque configuration, ils sont montés sur le bâti par une liaison isostatique, ce qui signifie que cette liaison ne crée aucune déformation des structures mécaniques concernées, qui seraient source d’erreurs de mesure. Pour faciliter le déplacement de l’afficheur et/ou de la caméra, celui-ci est assuré par un système à deux étages comprenant un premier étage déplaçable par rapport au bâti, et transportant un second étage sur lequel est fixé l’afficheur et/ou la caméra ; le second étage est escamotable entre : - une position libre dans laquelle il n’entrave pas le déplacement du premier étage par rapport au bâti, et - une position indexée dans laquelle il entrave le déplacement du premier étage, et est en liaison isostatique avec le bâti. L’opérateur n’a donc pas besoin de porter l’afficheur et/ou la caméra pour les déplacer d’une configuration à une autre. Dans un mode de réalisation préféré, la liaison isostatique est du type liaison de Boys, car cette liaison est simple à mettre en œuvre. Dans ce mode, la liaison de Boys est réalisée par trois pions à portion sphérique positionnés en triangle au niveau d’une face inférieure du second étage en regard avec le bâti, chacun destiné à venir en appui entre deux faces internes d’un Vé positionné de manière antagoniste au niveau d’une face supérieure du bâti. Afin de simplifier la construction mécanique des liaisons cinématiques, l’afficheur et/ou la caméra sont déplaçables le long d’un axe rectiligne. Toujours dans un but de faciliter l’utilisation du déflectomètre, le déplacement de l’afficheur et/ou de la caméra est assuré par : - une liaison glissière horizontale motorisée assurant le déplacement du premier étage par rapport au bâti ; - une liaison glissière verticale motorisée permettant d’escamoter le second étage entre la position libre et la position indexée, et la liaison glissière verticale est avec jeu. Dans un but d’automatisation de la mesure, les moteurs des liaisons glissières horizontale et verticale sont reliés à l’ordinateur, et le programme d’ordinateur est configuré pour piloter automatiquement les moteurs pour déplacer l’afficheur et/ou la caméra entre les positions. est un schéma illustrant le principe de la déflectométrie. est un schéma illustrant un procédé de déflectométrie de l’art antérieur. est un schéma illustrant l’étalonnage du procédé selon l’invention. est un schéma illustrant le procédé selon l’invention lors de la mesure d’un objet transparent. est un schéma illustrant une autre étape d’étalonnage du procédé. est un schéma illustrant la multiplicité de solutions obtenues lors d’une mesure dans une première configuration. est un autre schéma illustrant plusieurs solutions obtenues à la suite d’une mesure dans la première configuration. est un schéma illustrant la multiplicité de solutions obtenues lors de la mesure dans une seconde configuration. est un schéma illustrant la comparaison de solutions obtenues dans la première et la seconde configuration. est un schéma d’une caméra d’un déflectomètre selon l’invention. est un schéma d’un afficheur d’un déflectomètre selon l’invention. est un schéma d’une liaison de Boys. est un schéma d’une autre liaison de Boys. est un schéma illustrant un système à deux étages transportant l’afficheur et/ou la caméra. est un autre schéma illustrant le système à deux étages. est un schéma illustrant des berceaux de positionnement de l’afficheur. Procédé de mesure sur un objet (2) réfléchissant ou un objet (2) transparent au moyen d’un déflectomètre (1) comprenant : - un afficheur (10) de franges dynamiques ; - une caméra (20) configurée pour acquérir des images des franges réfléchies par l’objet (2) réfléchissant et/ou des images des franges transmises à travers l’objet (2) transparent ; - un ordinateur (30) configuré pour exécuter un programme afin d’effectuer la mesure à partir des images acquises par la caméra (20) ; le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - acquisitions successives des images des franges réfléchies et/ou transmises par l’objet (2) dans au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur (10), l’objet (2) et la caméra (20) ; - à partir des images acquises, exécution du programme et calcul des solutions possibles d’une forme de l’objet (2) et d’une position de l’objet (2) au sein du système optique défini par l’afficheur (10), l’objet (2) et la caméra (20), dans chacune des configurations ; - obtention d'une solution finale de la forme et de la position de l’objet (2) par identification d’une unique solution commune aux solutions possibles préalablement calculées. Procédé de mesure selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’ il comprend une étape d’étalonnage du déflectomètre (1) par acquisitions successives des images des franges dans au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur (10) positionné directement face à la caméra (20). Procédé de mesure selon la revendication 2 caractérisé en ce que l’étape d’étalonnage comprend une étape supplémentaire consistant à déplacer l’afficheur (10) et/ou la caméra (20) de manière qu’ils ne soient plus alignés, et à disposer un miroir de référence (3) de manière à réfléchir les projections de l’afficheur (10) en direction de la caméra (20). Procédé de mesure selon la revendication 3 caractérisé en ce que la mesure du miroir de référence (3) est préalablement obtenue par un autre moyen tel qu’un interféromètre, et l’étape d’étalonnage comprend une étape supplémentaire consistant à mesurer le miroir de référence (3) au moyen du déflectomètre (1) afin de vérifier son bon fonctionnement, en comparant la mesure obtenue par le déflectomètre (1) avec la mesure préalable. Déflectomètre (1) pour effectuer une mesure sur un objet (2) réfléchissant ou un objet (2) transparent comprenant : - un afficheur (10) de franges dynamiques ; - une caméra (20) configurée pour acquérir des images des franges réfléchies par l’objet (2) réfléchissant et/ou des images des franges transmises à travers l’objet (2) transparent ; - un ordinateur (30) configuré pour exécuter un programme afin d’effectuer la mesure à partir des images acquises par la caméra (20) ; caractérisé en ce que l’afficheur (10) et/ou la caméra (20) sont montés sur un bâti (40) avec capacité de déplacement entre au moins deux positions, afin que la caméra (20) capte des images selon au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur (10), l’objet (2) et la caméra (20) ; et en ce que la mesure de l’objet (2) est un calcul de sa forme, le programme d’ordinateur est configuré pour calculer la géométrie de l’objet (2) uniquement à partir des images acquises par la caméra (20) dans les au moins deux configurations, et le calcul est fait par intégration des pentes mesurées dans chaque configuration. Déflectomètre (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’afficheur (10) et/ou la caméra (20) sont montés sur le bâti (40) par une liaison isostatique. Déflectomètre (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le déplacement de l’afficheur (10) et/ou de la caméra (20) est assuré par un système à deux étages comprenant un premier étage (41) déplaçable par rapport au bâti (40), et transportant un second étage (42) sur lequel est fixé l’afficheur (10) et/ou la caméra (20) ; le second étage (42) est escamotable entre : - une position libre dans laquelle il n’entrave pas le déplacement du premier étage (41) par rapport au bâti (40), et - une position indexée dans laquelle il entrave le déplacement du premier étage (41), et est en liaison isostatique avec le bâti (40). Déflectomètre (1) selon l’une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que la liaison isostatique est du type liaison de Boys. Déflectomètre (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la liaison de Boys est réalisée par trois pions (43) à portion sphérique positionnés en triangle au niveau d’une face inférieure du second étage (42) en regard avec le bâti (40), chacun destiné à venir en appui entre deux faces interne d’un Vé (45) positionné de manière antagoniste au niveau d’une face supérieure du bâti (40). Déflectomètre (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’afficheur (10) et/ou la caméra (20) sont déplaçables le long d’un axe rectiligne. Déflectomètre (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déplacement de l’afficheur (10) et/ou de la caméra (20) est assuré par : - une liaison glissière horizontale motorisée assurant le déplacement du premier étage (41) par rapport au bâti (40) ; - une liaison glissière verticale motorisée permettant d’escamoter le second étage (42) entre la position libre et la position indexée, et la liaison glissière verticale est avec jeu. Déflectomètre (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moteurs des liaisons glissières horizontale et verticale sont reliés à l’ordinateur (30), et le programme d’ordinateur est configuré pour piloter automatiquement les moteurs pour déplacer l’afficheur (10) et/ou la caméra (20) entre les positions.