FR 3132528 A1 20230811 FR 2201084 A 20220208 L’invention porte sur un module d’écangage (10) pour une machine de teillage de tiges végétales (T), comportant deux dispositifs d’écangage rotatifs, un dispositif support (50) pour supporter et guider le déplacement d’un élément d’entrainement (40) des tiges végétales dans le module d’écangage (10) de la partie amont (12) vers la partie aval (14). L’invention se caractérise par le fait que la distance (d) entre le premier axe de rotation (X) et le dispositif support (50) varie entre la partie amont (12) et la partie aval (14), par quoi la longueur de la portion des tiges végétales (T) se trouvant dans la zone d’écangage (Z) varie lors de leur déplacement dans le module d’écangage. Figure pour l’abrégé : figure 1 Module d’écangage pour teilleuse comportant une glissière inclinée pour courroie d’entrainement. L’invention concerne le domaine du teillage de tiges végétales, telles le lin ou le chanvre. Le teillage consiste essentiellement à broyer les tiges puis à les battre afin de séparer les fibres du bois. L’opération de battage est également appelée écangage. A l’issue du processus de teillage, on obtient une nappe de filasse. Pour réaliser l’opération de teillage, on utilise communément une machine de teillage. Une telle machine de teillage comporte notamment un module d’écangage munie généralement de plusieurs tambours d’écangage parallèles permettant de battre les tiges de lin. L’objectif est d’éliminer les anas restant sur les fibres longues. L’invention porte plus précisément sur un module d’écangage pour une telle machine de teillage, et sur une machine de teillage comportant un tel module d’écangage. Une teilleuse comprend généralement un élément d’entrainement pour transporter les tiges végétales selon la direction longitudinale de la teilleuse au travers des différents modules de la machine de teillage, notamment le module de broyage puis les modules d’écangage ou de battage qui sont munis de tambours destinés à battre les tiges afin de retirer les anas. Traditionnellement, le module d’écangage s’étend selon une direction longitudinale entre une partie amont et une partie aval considérées selon le sens de déplacement des tiges végétales dans le module d’écangage, ledit module d’écangage comportant : au moins un premier dispositif d’écangage qui est rotatif autour d’un premier axe de rotation ; au moins un deuxième dispositif d’écangage qui est rotatif autour d’un deuxième axe de rotation, les premier et deuxième axes de rotation étant parallèle et distants l’un de l’autre, les premier et deuxième dispositifs d’écangage s’étendant entre les parties amont et aval, et délimitant entre eux une zone d’écangage, un dispositif support pour supporter et guider le déplacement d’un élément d’entrainement des tiges végétales dans le module d’écangage de la partie amont vers la partie aval, le dispositif support s’étendant entre la partie amont et la partie aval et étant disposé au-dessus du premier dispositif d’écangage. Le dispositif support comporte traditionnellement une glissière, le plus souvent sous la forme d’un rail horizontal sur lequel glisse l’élément d’entrainement. Cet élément d’entrainement comporte généralement une courroie engagée dans une chaine à maillons afin de transporter et maintenir par pincement les tiges végétales. Le premier dispositif d’écangage comporte généralement un premier tambour d’écangage, constitué le plus souvent d’un cylindre portant à sa périphérie des couteaux ou écangs dont la fonction est de battre les tiges végétales, ce qui permet d’évacuer les anas. Un exemple de réalisation est illustré dans le document FR 2 903 125. Dans une nappe, les tiges végétales n’ont pas toutes la même longueur. Aussi, ce module d’écangage présente l’inconvénient de ne pas correctement évacuer les anas des tiges végétales les plus longues. L’inventeur a en effet constaté que les extrémités des tiges longues sont souvent mal ou partiellement écanguées, ce qui est susceptible de dégrader la qualité de la nappe de fibre obtenue in fine . Un but de l’invention est de proposer un module d’écangage remédiant aux inconvénients précités, permettant d’écanguer correctement les tiges, et notamment leurs parties d’extrémité, quelles que soient leurs longueurs. Pour ce faire, selon l’invention, la distance entre le premier axe de rotation et le dispositif support varie entre la partie amont et la partie aval, en sorte de faire varier la distance entre l’élément d’entrainement et le premier axe de rotation, par quoi la portion des tiges végétales se trouvant dans la zone d’écangage varie lors de leur déplacement entre la partie amont et la partie aval. Si l’on considère une des tiges végétales, on comprend que lors de son déplacement dans la zone d’écangage entre les parties amont et aval, la position verticale de la tige végétale va varier. Autrement dit, une tige végétale donné monte et descend dans la zone d’écangage. Grâce à ce déplacement vertical dans la zone d’écangage, les dispositifs d’écangage, vont pouvoir écanguer la tige sur toute la longueur de la tige qui est engagée dans le module d’écangage. Aussi, grâce à l’invention, les tiges végétales, même les plus longues, sont correctement écanguées sur toute leur longueur, ce qui améliore la qualité de la fibre obtenue à l’issue des opérations de teillage. Avantageusement, le dispositif de support comporte une glissière pour recevoir l’élément d’entrainement des tiges végétales. On comprend que la glissière s’étend au moins de la partie amont jusqu’à la partie aval du module d’écangage. La glissière permet de guider le déplacement de l’élément d’entrainement dans le module d’écangage. Pour ce faire, l’élément d’entrainement glisse sur la glissière. De préférence, la glissière est au moins localement inclinée par rapport au premier axe de rotation, de façon à faire varier la distance verticale entre l’élément d’entrainement et le premier axe de rotation. La glissière est préférentiellement non-horizontale, et présente une ou plusieurs bosses et/ou un ou plusieurs creux afin de faire varier la hauteur verticale de l’élément d’entrainement par rapport au premier axe de rotation, ce qui a pour effet de déplacer les tiges verticalement dans la zone d’écangage entre les deux dispositifs d’écangage au cours du déplacement des tiges entre la portion amont et la portion aval du module d’écangage. Encore de préférence, la glissière comporte un rail de guidage. Selon un mode de réalisation préférentiel, la glissière comporte au moins une première portion de glissière qui, considérée dans un plan de référence qui est vertical et parallèle au premier axe de rotation, est inclinée par rapport au premier axe de rotation. De préférence, l’angle d’inclinaison est compris entre 10° et 50°. La pente de la première portion de glissière peut être orientée vers le haut ou bien vers le bas, sans sortir du cadre de la présente invention. Avantageusement, la glissière comporte en outre au moins une deuxième portion de glissière qui, considérée dans le plan de référence, est inclinée par rapport à la première portion de glissière et par rapport au premier axe de rotation. De préférence, la pente de la deuxième portion de glissière est opposée à la pente de la première portion de glissière. Par exemple, si la pente de la première portion de glissière est orientée vers le haut, celle de la deuxième portion de glissière sera orientée vers le bas, et inversement. Encore de préférence, mais non exclusivement, la longueur de la première portion de glissière est sensiblement égale à la longueur de la deuxième portion de glissière. Avantageusement, la glissière comporte en outre une troisième portion de glissière qui, considérée dans le plan de référence, est parallèle au premier axe de rotation. La troisième portion de glissière peut être disposée entre les première et deuxième portions de glissière qui sont donc inclinées par rapport à la troisième portion de glissière. La troisième portion de glissière peut être disposée dans la continuité des première et deuxième portions de glissière. Sans sortir du cadre de la présente invention, un espacement peut être prévu entre la troisième portion de glissière et au moins l’une des première et deuxième portions de glissière. Dans ce cas, un élément de support additionnel peut éventuellement être disposé dans l’espacement afin de supporter l’élément d’entrainement entre la première (ou deuxième) portion de glissière et la troisième portion de glissière. Selon un autre exemple de réalisation, la troisième portion de glissière est disposée en-dessous et entre les première et deuxième portions de glissière. Dans ce mode de réalisation, considérée selon le sens de déplacement des tiges végétales dans le module d’écangage, la pente de la première portion de glissière est dirigée vers le bas, c’est-à-dire vers le premier axe de rotation, tandis que la pente de la deuxième portion de glissière est dirigée vers le haut, c’est-à-dire en s’éloignant du premier axe de rotation. Dans cet exemple, considérées selon le sens de déplacement de l’amont vers l’aval, les tiges végétales descendent puis remontent par rapport au premier axe de rotation. Selon un autre exemple de réalisation, la glissière comporte une portion principale de glissière qui est parallèle au premier axe de rotation, la troisième portion de glissière étant située au-dessus ou en-dessous de la portion principale de glissière. Préférentiellement, la glissière comporte une plaque d’usure. On comprend que l’élément d’entrainement glisse sur la plaque d’usure. La plaque d’usure, est fixée de façon démontable à un support de glissière de façon à pouvoir être remplacée lors des opérations de maintenance. Selon un mode de réalisation préférentiel, le module d’ancrage comprend en outre un carter dans lequel sont logés les premier et deuxième dispositifs d’écangage, la glissière étant disposée à l’extérieur du carter, ledit carter présentant une face de carter, adjacente à la glissière, ladite face de carter comprenant une ouverture par laquelle les tiges végétales s’étendent dans la zone d’écangage. L’ouverture s’étend de préférence selon la direction longitudinale de la partie amont à la partie aval du module d’écangage. L’ouverture présente une hauteur de l’ordre de 10 à 20 cm. L’ouverture forme donc une fente longitudinale. Considérée dans un plan orthogonal au premier axe de rotation, la zone d’écangage est la zone de battage commune aux premier et deuxième dispositifs d’écangage. De préférence, la glissière est fixée à l’extérieur du carter. Par ailleurs, l’ouverture débouche au-dessus de la glissière. On comprend donc que les tiges végétales, transportées par l’élément d’entrainement pénètre dans le carter via ladite ouverture. De préférence, la face de carter s’étend sensiblement verticalement et forme une face de guidage pour l’élément d’entrainement. Lorsque la distance verticale entre le premier axe de rotation et l’élément d’entrainement varie, on comprend que la hauteur de l’élément d’entrainement varie verticalement. Selon un exemple de réalisation avantageux, le dispositif support comporte au moins un rouleau de support pour l’élément d’entrainement, ledit rouleau de support étant rotatif autour d’un axe horizontal qui est perpendiculaire au premier axe de pivotement. Le rouleau de support a pour fonction de supporter localement l’élément d’entrainement. Le dispositif support peut comprendre un ou plusieurs rouleaux de support adjacents. Le dispositif support peut aussi être constitué uniquement d’une pluralité de rouleaux de support, ou bien d’une ou plusieurs glissières et d’un ou plusieurs rouleaux de support. De façon préférentielle, mais non exclusivement, le dispositif support comporte une glissière formant une pente, la glissière ayant une première portion de glissière, et une deuxième portion de glissière inclinée par rapport à la première partie de glissière, les première et deuxième portions de glissière étant séparée l’une de l’autre et au moins un rouleau de support est placé entre les première et deuxième portions de glissière. Une telle configuration permet de réduire le rayon de courbure de l’élément d’entrainement entre les première et deuxième portions de glissière, tout en assurant le support de l’élément d’entrainement entre les première et deuxième portions de support. Avantageusement, le dispositif support est conformé de façon à définir un chemin qui est parcouru par l’élément d’entrainement, ledit chemin présentant au moins une surélévation ou un renfoncement entre la partie amont et la partie aval. On comprend à l’inverse que la surélévation a pour effet de créer une sorte de bosse. Considéré dans son déplacement de la partie amont vers la partie aval, l’élément d’entrainement monte puis descend, ce qui permet d’assurer l’écangage des extrémités des tiges végétales se trouvant au sommet de la surélévation, notamment pour les plus longues d’entre elles. Par ailleurs, on comprend que le renfoncement a pour effet de créer une sorte de creux. Sans sortir du cadre de la présente invention, le chemin peut présenter une ou plusieurs surélévations ou bien un ou plusieurs renfoncements. Le chemin peut aussi comprendre une surélévation et un renfoncement. Avantageusement, le premier axe de rotation est parallèle à la direction longitudinale. Avantageusement, le module d’écangage selon l’invention comporte en outre une pluralité de dispositifs de pression configurés pour plaquer le dispositif d’entrainement des tiges végétales contre le dispositif de support. Les dispositifs de pression ont donc pour effet d’assurer que le dispositif d’entrainement reste en contact avec le dispositif de support pendant le déplacement du dispositif d’entrainement le long du dispositif de support. La rotation des premier et deuxième dispositifs d’écangage a pour effet de tirer sur la nappe de tiges végétales qui est transportée et maintenue par l’élément d’entrainement. Les tiges végétales sont généralement maintenues par pincement entre deux parties constitutives de l’élément d’entrainement. L’action des dispositifs de pression sur élément d’entrainement a aussi pour effet d’augmenter le maintien par pincement des tiges végétales. Les dispositifs de pression comprennent préférentiellement des rouleaux de pression rotatifs pour exercer une pression sur l’élément d’entrainement grâce à des actionneurs pour déplacer les rouleaux de pression vers le dispositif support. Le déplacement est effectué selon une direction transversale à l’axe de rotation des rouleaux de pression. Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier dispositif d’écangage comporte au moins un premier tambour d’écangage qui est rotatif autour du premier axe de rotation, le tambour d’écangage comprenant un cylindre portant des outils d’écangage s’étendant radialement. Sans sortir du cadre de la présente invention, le premier dispositif d’écangage peut aussi comporter plusieurs premiers tambours d’écangage coaxiaux, disposés axialement les uns à la suite des autres. Les outils d’écangage forment des couteaux de battage. De façon similaire, le deuxième dispositif d’écangage comporte au moins un deuxième tambour d’écangage qui est rotatif autour du deuxième axe de rotation, le tambour d’écangage comprenant un cylindre portant des outils d’écangage s’étendant radialement. Sans sortir du cadre de la présente invention, le deuxième dispositif d’écangage peut comporter plusieurs deuxièmes tambours d’écangage coaxiaux, disposés axialement les uns à la suite des autres. Dans la zone d’écangage, les outils d’écangage du premier dispositif d’écangage s’étendent entre deux outils d’écangage du deuxième dispositif d’écangage sans toutefois venir au contact les uns des autres. Vu selon un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, le deuxième tambour d’écangage est préférentiellement situé plus haut que le premier tambour d’écangage. Les premier et deuxième tambours d’écangage sont par ailleurs contrarotatifs. Le module d’écangage est par ailleurs agencé pour que les anas et étoupes soient évacués en dessous des premier et deuxième tambours d’écangage. L’invention porte en outre sur une machine de teillage comportant au moins un module d’écangage selon l’invention, et un élément d’entrainement de tiges végétales. Avantageusement, l’élément d’entrainement comporte un dispositif de maintien pour tenir les tiges végétales par pincement. Le dispositif de maintien comporte une courroie et une chaine à maillons, la courroie étant engagée dans la chaine à maillons tout en venant en contact du dispositif support. La chaine à maillons comporte par ailleurs un ruban auquel les maillons sont fixés. Les tiges végétales sont maintenues par pincement entre les maillons et la courroie, et s’étendant transversalement par rapport à la courroie. Un exemple de réalisation d’un tel dispositif de maintien est notamment décrit dans le document US 1 589 732. Les dispositifs de pression sont préférentiellement agencés pour exercer une poussée sur le ruban dirigée vers le dispositif support, ce qui a pour effet de serrer les maillons contre la courroie, afin d’assurer le maintien des tiges végétales par pincement de façon à contrecarrer l’effort de traction opéré par les dispositifs d’écangage sur les tiges végétales. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La est une vue de côté du module d’écangage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La est une vue en coupe selon l’axe II-II du module d’écangage de la prise dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation du premier dispositif d’écangage, le dispositif de support de l’élément d’entrainement étant en position basse ; La est une vue en coupe selon l’axe III-III du module d’écangage de la prise dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation du premier dispositif d’écangage, le dispositif de support de l’élément d’entrainement étant en position haute ; La est une vue de côté d’un module d’écangage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; La illustre un exemple d’entrainement de l’élément d’entrainement ; et La illustre un exemple d’une teilleuse comportant le module d’écangage selon l’invention. Module d’écangage (10) pour une machine de teillage de tiges végétales (T), le module d’écangage (10) s’étendant selon une direction longitudinale (L) entre une partie amont et une partie aval considérées selon le sens de déplacement des tiges végétales dans le module d’écangage, ledit module d’écangage comportant : au moins un premier dispositif d’écangage (20) qui est rotatif autour d’un premier axe de rotation (X) ; au moins un deuxième dispositif d’écangage (30) qui est rotatif autour d’un deuxième axe de rotation (Y), les premier et deuxième axes de rotation (X, Y) étant parallèles et distants l’un de l’autre, les premier et deuxième dispositifs d’écangage (20, 30) s’étendant entre la partie amont (12) et la partie aval (14) et délimitant entre eux une zone d’écangage, un dispositif support (50) pour supporter et guider le déplacement d’un élément d’entrainement (40) des tiges végétales dans le module d’écangage (10) de la partie amont (12) vers la partie aval (14), le dispositif support (50) s’étendant entre la partie amont et la partie aval et étant disposé au-dessus du premier dispositif d’écangage (20), caractérisé en ce que la distance (d) entre le premier axe de rotation (X) et le dispositif support (50) varie entre la partie amont (12) et la partie aval (14), en sorte de faire varier la distance (h) entre le premier axe de rotation (X) et l’élément d’entraînement (40), par quoi la longueur de la portion des tiges végétales (T) se trouvant dans la zone d’écangage (Z) varie lors de leur déplacement entre la partie amont (12) et la partie aval (14). Module d’écangage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de support (50) comporte une glissière (52) pour recevoir l’élément d’entrainement (40) des tiges végétales. Module d’écangage selon la revendication 2, dans lequel la glissière (52) comporte au moins une première portion de glissière (52a) qui, considérée dans un plan de référence (P) qui est vertical et parallèle au premier axe de rotation (X), est inclinée par rapport au premier axe de rotation (X). Module d’écangage selon la revendication 3, dans lequel la glissière (52) comporte en outre au moins une deuxième portion de glissière (52b) qui, considérée dans le plan de référence (P), est inclinée par rapport à la première portion de glissière (52a) et par rapport au premier axe de rotation (X). Module d’écangage selon la revendication 4, dans lequel la glissière (52) comporte en outre une troisième portion de glissière (52c) qui est parallèle au premier axe de rotation (X). Module d’écangage selon la revendication 5, dans lequel la troisième portion de glissière (52c) est disposée entre les première et deuxième portions de glissière, en-dessous ou au-dessus des première et deuxième portions de glissière. Module d’écangage selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la glissière comporte une portion principale de glissière (52d) qui est parallèle au premier axe de rotation (X), la troisième portion de glissière étant située au-dessus de la portion principale de glissière. Module d’écangage selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel la glissière (52) comporte une plaque d’usure (53). Module d’écangage selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, comprenant en outre un carter (16) dans lequel sont logés les premier et deuxième dispositifs d’écangage (20, 30), la glissière (52) étant disposée à l’extérieur du carter (16), ledit carter présentant une face de carter (18), adjacente à la glissière, ladite face de carter (18) comprenant une ouverture (19) par laquelle les tiges végétales s’étendent dans la zone d’écangage. Module d’écangage selon la revendication 9, dans lequel la face de carter (18) s’étend sensiblement verticalement et forme une face de guidage (17) pour l’élément d’entrainement (40). Module d’écangage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif support comporte au moins un rouleau de support (70, 72) pour l’élément d’entrainement, ledit rouleau de support étant rotatif autour d’un axe horizontal (B, C) qui est perpendiculaire au premier axe de rotation (X). Module d’écangage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif support (50) est conformé de façon à définir un chemin qui est parcouru par l’élément d’entrainement (40), ledit chemin présentant au moins une surélévation ou un renfoncement entre la partie amont (12) et la partie aval (14). Module d’écangage dans lequel le premier axe de rotation (X) est parallèle à la direction longitudinale (L). Module d’écangage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une pluralité de dispositifs de pression (60) configurés pour plaquer l’élément d’entrainement (40) des tiges végétales (T) contre le dispositif de support (50), et en ce que les dispositifs de pression (60) comprennent préférentiellement des rouleaux de pression rotatifs (62) et des actionneurs (64) pour pousser les rouleaux de pression (62) vers le dispositif support (50). Module d’écangage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif d’écangage (20) comporte au moins un premier tambour d’écangage (22) rotatif autour du premier axe de rotation (X), le premier tambour d’écangage (22) comprenant un cylindre (23) portant des outils d’écangage (24) s’étendant radialement. Machine de teillage (100) comportant au moins un module d’écangage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et un élément d’entrainement (40) de tiges végétales (T).