FR 3129651 A1 20230602 FR 2112691 A 20211129 La présente invention vise un système de nageoires articulées pour un bateau (1) présentant une coque (2), le système de nageoires comprenant au moins deux nageoires (10) ayant une extrémité respective fixée à un élément de la coque (2) du bateau (1), les deux nageoires (10) étant situées de part et d’autre d’un axe longitudinal du bateau (1), chaque nageoire (10) étant destinée à être immergée en totalité dans une position déployée de la nageoire, chaque nageoire (10) ayant par ailleurs une position repliée dans laquelle la nageoire (10) est destinée à venir contre la coque (2) du bateau (1), et chaque nageoire (10) ayant des moyens de manœuvre configurés pour déplacer la nageoire (10) entre la position repliée et la position déployée et réciproquement. Figure de l’abrégé : Figure 1 Système de nageoires articulées pour bateau La présente invention concerne le domaine des bateaux, notamment des voiliers hauturiers, et vise un système de nageoires articulées déplaçables entre une position repliée et une position déployée, et réciproquement. ETAT DE LA TECHNIQUE La présente invention se situe ainsi dans le domaine des bateaux, en particulier des bateaux hauturiers, tels que de grands voiliers ou des navires de croisières conçus pour parcourir de grandes distances. Comme cela est connu, ce type de bateaux est configuré de sorte à ce que leur pont supérieur soit situé haut au-dessus de l’eau et à ce que l’ensemble de leurs ponts restent le plus possible à l’horizontal, en particulier avec une gite proche de zéro degré. L’objectif est en effet d’assurer le confort et la sécurité des passagers pendant des périodes de navigation pouvant durer plusieurs semaines. Ainsi, ces bateaux sont généralement équipés d’ailerons transversaux, situés à l’arrière, dont l’incidence portante ou plongeante est automatiquement corrigée afin de créer un couple, dont l’axe est longitudinal, afin de compenser l’effet de gite causé par le vent latéral. Par ailleurs, on cherche aussi à améliorer la vitesse des bateaux, notamment de grande taille. A cette fin, des systèmes de « foils » ont été développés. Ainsi, les plus récents voiliers de compétition sont équipés de grands foils, soit glissants dans des fentes curvilignes dans leur coque, soit articulés au-dessus de la flottaison, dans le but de sortir complètement leur coque de l’eau et d’accélérer considérablement leur vitesse. En fonctionnement, ces grands foils sont partiellement immergés et partiellement en glisse sur la surface de l’eau. Ces foils sont très encombrants, qu’ils soient en position déployée ou en position repliée. De tels foils sont également vulnérables, voire dangereux, en navigation, en cas de rencontre et de choc avec tout objet dérivant. Leur encombrement les rend par ailleurs difficiles à manœuvrer dans les ports, et mal adaptés aux voiliers hauturiers de loisir, car ils sont difficiles à piloter et surtout à manœuvrer, en particulier avec un équipage réduit. Pour être performants, ces foils nécessitent aussi d’alléger considérablement la structure et le contenu du voilier, afin de lui permettre de sortir presque complètement de l’eau. Ces contraintes ne sont pas compatibles avec des voiliers de grande croisière hauturière, confortables, autonomes, très solides en toutes circonstances de vent ou de mer, et généralement mis en œuvre par un équipage réduit. En effet, ce type de bateaux de croisière hauturiers sont nécessairement assez lourds, car ils doivent aussi embarquer de nombreux équipements tels que du mobilier, des groupes électrogènes, des batteries de grande capacité, des systèmes de chauffage et de climatisation, des réfrigérateurs-congélateurs, des machines à laver la vaisselle ou le linge, etc. Certains voiliers hauturiers de croisière sont néanmoins équipés de foils linéaires, sortant transversalement du dessous de leur coque. Ces foils, en forme de lames droites, contribuent à accélérer la vitesse du voilier, en glissant en surface pour sortir de l’eau l’avant du voilier, afin de réduire son couple résistant et sa surface mouillée. Mais le pilotage de ces voiliers est délicat, à cause des perturbations des vagues sur les foils, qui provoquent au demeurant beaucoup d’embruns. De plus, l’incidence de ces foils linéaires n’est pas réglable, car ils sont contraints par la fente dans laquelle ils se déplacent pour sortir ou rentrer dans la coque. Enfin, comme ces foils sont quasiment perpendiculaires à l’axe longitudinal du bateau et au sens d’avancement, ils restent particulièrement vulnérables aux objets dérivants, rencontrés en navigation, qui peuvent rester accrochés (filets, cordages, branches, films plastiques, bouées, etc.) ou provoquer des dégâts à la coque en cas de choc violent. Il faut aussi noter, s’agissant des bateaux de type voiliers hauturiers, mus par la force vélique, que ces derniers présentent un centre de voilure élevé, notamment situé à 30%-40% de la hauteur de leur mât. Cela entraîne plusieurs effets sur l’allure de ces voiliers hauturiers. En premier lieu, ce centre de voilure élevé contribue à faire giter le bateau, ce qui réduit la force vélique, malgré les effets compensateurs de la quille. A la gite, le centre de voilure se déplace sous le vent, ce qui contribue également à faire remonter le bateau vers le vent, et à le rendre ardent, selon l’expression consacrée ; cette tendance doit être compensée par l’équilibrage des voiles et par des actions sur le gouvernail, qui freine donc le bateau. Enfin, ce point de voilure élevé des voiliers hauturiers provoque aussi l’enfoncement de son étrave, ce qui est générateur de violents freinages dans la houle ou dans les vagues, surtout lorsque l’allure n’est pas portante, ce qui retarde ou compromet son éventuelle capacité à déjauger, c’est-à-dire à « planer », et donc à accélérer au-delà de sa vitesse limite théorique. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités et ainsi à permettre à un bateau hauturier, notamment un voilier hauturier de grande croisière, confortable, sécure et très bien équipé intérieurement, d’augmenter sensiblement sa vitesse, notamment de 2 à 8 nœuds supplémentaires, tout en réduisant sa gite et sa dérive aux allures non portantes, et tout en facilitant son pilotage, malgré un équipage réduit. Dans ce contexte, le système proposé dans le présent document permet de réduire la gite pour augmenter la force vélique, d’augmenter la surface anti-dérive pour améliorer, autrement dit réduire, son cap aux allures de près, de mieux passer dans les vagues en soulevant l’avant du voilier et en sortant son étrave de l’eau, de réduire sa tendance au tangage sur chaque vague, de déclencher plus tôt le déjaugeage éventuel, grâce à un appui maximum sur la forme plate de l’arrière de la coque, et de rendre l’allure du bateau plus stable en réduisant l’effet de remontée dans le vent (ardence), ou d’abattage (mollesse) à toutes les allures, portantes ou non portantes. PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un système de nageoires articulées pour un bateau présentant une coque, le système de nageoires comprenant au moins deux nageoires ayant une extrémité respective fixée à un élément de la coque du bateau, les deux nageoires étant situées de part et d’autre d’un axe longitudinal du bateau, chaque nageoire étant destinée à être immergée en totalité dans une position déployée de la nageoire, chaque nageoire ayant par ailleurs une position repliée dans laquelle la nageoire est destinée à venir contre la coque du bateau, et chaque nageoire ayant des moyens de manœuvre configurés pour déplacer la nageoire entre la position repliée et la position déployée et réciproquement. Les nageoires permettent en particulier de lever l’étrave du bateau, de sorte à la sortir de l’eau, pour améliorer la vitesse du bateau, tout en assurant sa stabilité. Selon un mode de réalisation, chaque nageoire présente une forme adaptée pour épouser une forme prédéfinie de la coque du bateau, en position repliée, dans laquelle la nageoire est pivotée pour venir contre un flanc latéral de la coque du bateau. De façon préférée, chaque nageoire comprend une portion anti-gite ayant une surface portante et une portion anti-dérive, la portion anti-gite étant sensiblement verticale et la portion anti-dérive étant sensiblement horizontale en position déployée de la nageoire. Selon un mode de réalisation, pour chaque nageoire, les moyens de manœuvre comprennent des moyens de pivotement comprenant au moins un pivot, adaptés pour pivoter la nageoire autour d’un axe de pivotement, entre la position repliée et la position déployée et réciproquement. Avantageusement, les moyens de pivotement sont configurés pour être fixés à une partie inférieure de la coque, entre la quille et le bouchain du bateau. On s’assure ainsi que les nageoires travaillent toujours en étant immergées, lorsqu’elles sont en position déployée. Notamment, pour chaque nageoire, les moyens de manœuvres comprennent des moyens de déplacement de l’axe de pivotement de la nageoire, configurés pour modifier l’incidence de la nageoire. Le système de nageoires selon l’invention peut par ailleurs comprendre des moyens de contrôle configurés pour maintenir les portions anti-gite des nageoires horizontales. Selon un mode de réalisation, chaque nageoire comprend une âme, notamment en titane, et une portion de travail d’un seul tenant fixée à l’âme par l’intermédiaire de goupilles, l’âme étant fixée solidairement aux moyens de manœuvre. En particulier, pour chaque nageoire, les goupilles peuvent être configurées pour autoriser une désolidarisation de la portion de travail vis-à-vis de l’âme, de façon automatique ou de façon commandée. Chaque nageoire peut notamment comprendre un câble reliant la portion de travail à l’âme, le câble étant configuré de sorte que, lorsque la portion de travail est désolidarisée de l’âme, le câble tracte la portion de travail sur le côté et/ou à l’arrière du bateau en navigation. Selon un mode de réalisation, chaque nageoire comprend des moyens de verrouillage pour verrouiller une position angulaire de la nageoire entre une pluralité de positions dont au moins la position repliée et la position déployée. Avantageusement, chaque nageoire présente un bord avant, autrement dit orienté vers l’étrave du bateau, incurvé vers l’arrière, de façon à conférer à la nageoire une forme de nageoire pectorale de requin ou de dauphin. Selon un mode de réalisation, le système de nageoires selon l’invention peut comprendre des moyens de sauvegarde configurés pour déplacer automatiquement chaque nageoire en position repliée. La présente invention vise aussi un bateau, notamment un voilier hauturier, comprenant une coque ayant une portion arrière plane, et un système de nageoires tel que brièvement décrit ci-dessus, le système de nageoires étant fixé à la coque du bateau. Selon un mode de réalisation, le bateau comprend un embrèvement et/ou une feuillure adapté pour loger dans un évidement de la coque au moins une partie de l’épaisseur de chaque nageoire en position repliée. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : La est une représentation schématique d’un système de nageoires selon l’invention, monté sur un bateau, vu en coupe depuis l’arrière du bateau. La montre une représentation schématique du système de nageoires selon l’invention, selon un exemple comprenant une paire de nageoires auxiliaires, vue de dessous. La montre une représentation schématique du système de nageoires selon l’invention, selon un autre exemple comprenant une paire de nageoires auxiliaires, vue de dessous. La est une représentation schématique de la fixation et de l’articulation mécanique d’une nageoire sur un élément de coque du bateau, selon un mode de réalisation. La est une représentation schématique partielle d’une coupe longitudinale d’une nageoire selon un exemple de système de nageoires selon l’invention. La est une autre représentation schématique d’une coupe longitudinale d’une nageoire selon un exemple de système de nageoires selon l’invention. La montre l’intégration d’une partie de portions de travail de nageoires en position repliée dans des évidements aménagés dans l’épaisseur de la coque du bateau. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Système de nageoires articulées pour un bateau (1) présentant une coque (2), le système de nageoires comprenant au moins deux nageoires (10) ayant une extrémité respective fixée à un élément de la coque (2) du bateau (1), les deux nageoires (10) étant situées de part et d’autre d’un axe longitudinal du bateau (1), chaque nageoire (10) étant destinée à être immergée en totalité dans une position déployée de la nageoire, chaque nageoire (10) ayant par ailleurs une position repliée dans laquelle la nageoire (10) est destinée à venir contre la coque (2) du bateau (1), et chaque nageoire (10) ayant des moyens de manœuvre (31, 32, 33, 34, 35) configurés pour déplacer la nageoire (10) entre la position repliée et la position déployée et réciproquement. Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque nageoire (10) présente une forme adaptée pour épouser une forme prédéfinie de la coque (2) du bateau (1), en position repliée, dans laquelle la nageoire (10) est pivotée pour venir contre un flanc latéral (21) de la coque (2) du bateau (1). Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque nageoire comprend une portion anti-gite (102) ayant une surface portante et une portion anti-dérive (101), la portion anti-gite (102) étant sensiblement horizontale et la portion anti-dérive (101) étant sensiblement verticale en position déployée de la nageoire. Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque nageoire, les moyens de manœuvre comprennent des moyens de pivotement comprenant au moins un pivot, adaptés pour pivoter la nageoire (10) autour d’un axe de pivotement (X), entre la position repliée et la position déployée et réciproquement. Système de nageoires selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de pivotement sont configurés pour être fixés à une partie inférieure de la coque (2), entre la quille (5) et le bouchain du bateau (1). Système de nageoires selon la revendication 4 ou 5, dans lequel, pour chaque nageoire, les moyens de manœuvre comprennent des moyens de déplacement (33) de l’axe de pivotement (X) de la nageoire (10), configurés pour modifier l’incidence de la nageoire (10). Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes combinée à la revendication 3, comprenant des moyens de contrôle configurés pour maintenir les portions anti-gite (102) des nageoires (10) horizontales. Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque nageoire (10) comprend une âme (11), notamment en titane, et une portion de travail (100) d’un seul tenant fixée à l’âme (11) par l’intermédiaire de goupilles (12), et l’âme (11) étant fixée solidairement aux moyens de manœuvre. Système de nageoires selon la revendication 8, dans lequel, pour chaque nageoire, les goupilles (12) sont configurées pour autoriser une désolidarisation de la portion de travail (100) vis-à-vis de l’âme (11), de façon automatique ou de façon commandée. Système de nageoires selon la revendication 9, dans lequel chaque nageoire (10) comprend un câble (13) reliant la portion de travail (100) à l’âme (11) et configuré de sorte que, lorsque la portion de travail (100) est désolidarisée de l’âme (11), le câble (13) tracte la portion de travail (100) sur le côté et/ou à l’arrière du bateau (1) en navigation. Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque nageoire (10) comprend des moyens de verrouillage (35) pour verrouiller une position angulaire de la nageoire (10) entre une pluralité de positions dont au moins la position repliée et la position déployée. Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque nageoire (10) présente un bord avant, autrement dit orienté vers l’étrave du bateau (1), incurvé vers l’arrière, de façon à conférer à la nageoire (10) une forme de nageoire pectorale de requin ou de dauphin. Système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, comprenant des moyens de sauvegarde configurés pour déplacer automatiquement chaque nageoire (10) en position repliée. Bateau (1), notamment voilier hauturier, comprenant une coque (2) ayant une portion arrière plane, et un système de nageoires selon l’une des revendications précédentes, le système de nageoires étant fixé à la coque (2) du bateau (1). Bateau (1) selon la revendication précédente, comprenant un embrèvement (23) et/ou une feuillure (22) adapté pour loger dans un évidement de la coque (2) au moins une partie de l’épaisseur de chaque nageoire (10) en position repliée.