FR 3134852 A1 20231027 FR 2304185 A 20230426 Dans un moteur à quatre temps (100), dans au moins une partie d'une période de fonctionnement à faible charge lorsqu'un signal d'un détecteur de pression d'admission (43) varie de manière significative dans un cycle de combustion, un dispositif de commande (60) estime la quantité d'air aspirée dans une chambre de combustion (13) ou acquiert une quantité nécessaire de carburant pour le cycle de combustion suivant une certaine pression d'admission, une certaine position d’un papillon des gaz indépendant et une position ultérieure du papillon des gaz indépendant après avoir détecté sa position et lorsque la pression d’admission est plus élevée que lors de la détection de sa position; et commande le dispositif d'alimentation en carburant (50) pour alimenter le carburant avant la combustion suivante. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 MOTEUR A QUATRE TEMPS À PAPILLON DES GAZ INDEPENDANT Domaine technique Le présent enseignement concerne un moteur à quatre temps comprenant un papillon des gaz indépendant. Arrière-plan technologique Un moteur à quatre temps à papillon des gaz indépendant est un moteur à quatre temps qui comprend au moins une chambre de combustion, un passage d'admission prévu dans chaque chambre de combustion, un papillon des gaz qui est prévu à l'intérieur du passage d'admission et ajuste une quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion, et un dispositif d'alimentation en carburant qui alimente la chambre de combustion en carburant. Dans le moteur à quatre temps qui répète un cycle de combustion comprenant une course d'admission en tant que course de début, une course de compression, une course de détente et une course d'échappement en tant que course de fin, la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion dans le cycle de combustion suivant est estimée, et une commande est effectuée de sorte que la quantité de carburant correspondant à un résultat d'estimation est alimentée dans la chambre de combustion. Dans le cas du moteur à quatre temps à papillon des gaz indépendant, étant donné que le volume d'admission en aval du papillon des gaz est faible, la réponse du changement de la quantité d'air au changement de l'état de conduite est rapide. Pour cette raison, il est nécessaire d'estimer avec une grande précision la quantité d'air ou la quantité de carburant nécessaire aspirée dans la chambre de combustion au cours du cycle de combustion suivant. Par exemple, la littérature de brevet 1 décrit l'estimation de la quantité d'air en fonction de la pression d'admission et de la vitesse de rotation du moteur lorsque la vitesse de rotation du moteur est faible, et l'estimation de la quantité d'air dans le cycle de combustion suivant sur la base de l'ouverture du papillon des gaz et de la vitesse de rotation du moteur lorsque la vitesse de rotation du moteur est élevée. En outre, la littérature de brevet 2 décrit l'estimation de la quantité d'air dans le cycle de combustion suivant en utilisant la pression d'admission détectée dans la course de compression et la pression d'admission détectée dans la course de détente. Liste de citations Littérature de brevets Littérature de brevet 1 : Demande de brevet japonais rendue publique N°2002-317668 Littérature de brevet 2 : Demande de brevet japonais rendue publique N°2008-157219 Résumé Problème Technique Dans la technique décrite dans la littérature de brevet 1, il est nécessaire de régler différents coefficients de correction en fonction du statut de conduite et d'effectuer un étalonnage pour obtenir des valeurs cibles. La manière de régler le coefficient de correction dépend d'une compétence d'une personne de réglage. Dans la technique décrite dans la littérature de brevet 2, il est nécessaire d'augmenter la précision d'une carte qui associe une pression d'admission détectée à la quantité d'air, aux coefficients de diverses formules de calcul, et analogues, ce qui fait que les heures de travail pour la construction du système peuvent être augmentées. Le présent enseignement a été réalisé à la lumière de ce qui précède, et un but du présent enseignement est de fournir un moteur à quatre temps à papillon des gaz indépendant qui est capable de réduire la dépendance à l'habileté manuelle et de réduire les heures de travail pour la construction du système tout en améliorant la précision d'estimation de la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou la quantité nécessaire de carburant. Solution au problème Selon un aspect de la présente invention, un moteur à quatre temps papillon des gaz indépendant est fourni, comprenant : au moins une chambre de combustion ; un passage d'admission indépendant ayant une première extrémité reliée à la chambre de combustion et l'autre extrémité non reliée à la chambre de combustion ; un papillon des gaz indépendant qui est prévu à l'intérieur du passage d'admission indépendant et configuré pour ajuster une quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ; un détecteur de position de papillon des gaz qui détecte une position du papillon des gaz indépendant ; un détecteur de pression d'admission qui détecte une pression d'admission dans le passage d'admission indépendant entre le papillon des gaz indépendant et la chambre de combustion ; un dispositif d'alimentation en carburant configuré pour alimenter en carburant la chambre de combustion ; et un dispositif de commande configuré pour commander le dispositif d'alimentation en carburant en fonction de signaux du détecteur de position de papillon des gaz et du détecteur de pression d'admission, dans lequel, lorsque quatre courses définies par une position de piston et comprenant une course d'admission en tant que course de début, une course de compression, une course de détente, et une course d'échappement en tant que course de fin sont définies comme un cycle de combustion, le dispositif de commande est en outre configuré pour, dans au moins une partie d'une période de fonctionnement à faible charge lorsqu'un signal du détecteur de pression d'admission varie de manière significative dans ledit cycle de combustion, au cours dudit cycle de combustion, estimer une quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou acquérir une quantité nécessaire de carburant pour le cycle de combustion suivant selon : la pression d'admission acquise pendant la course de compression durant laquelle la pression d'admission varie de manière croissante ; la position du papillon des gaz indépendant détectée dans la course de compression ; et une position ultérieure du papillon des gaz indépendant détectée en un point du même cycle de combustion et après que la position du papillon des gaz indépendant ait été détectée pendant la course de compression et lorsque la pression d'admission est supérieure à celle lors de la détection de la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression, et commander le dispositif d'alimentation en carburant pour alimenter le carburant avant la prochaine combustion. Avec cette configuration, il est possible de réduire la dépendance à l'habileté manuelle et de réduire les heures de travail pour la construction du système tout en améliorant la précision d'estimation de la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou de la quantité nécessaire de carburant dans des états transitoires et stables en estimant la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion dans le cycle de combustion suivant ou en acquérant la quantité nécessaire de carburant en utilisant la pression d'admission dans la course de compression qui est fortement liée à une quantité d'air parmi des pressions d'admission fluctuantes, la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression détectée dans la même course que la course de compression, et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant temporairement plus proche de la combustion suivante que le point où la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression est acquise. Dans le moteur à quatre temps à papillon des gaz indépendant décrit ci-dessus, la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant peuvent être des valeurs détectées par le détecteur de position de papillon des gaz. Avec cette configuration, puisqu’une commande est effectuée pour estimer la quantité d'air ou acquérir la quantité de carburant nécessaire en utilisant la valeur de détection par le détecteur de position de papillon des gaz, il est possible d'améliorer la précision d'estimation de la quantité d'air ou de la quantité de carburant nécessaire par rapport, par exemple, au cas dans lequel une valeur de prédiction basée sur la vitesse d'ouverture/de fermeture du papillon des gaz ou analogue est utilisée. Effets Avantageux de l’Invention Selon le présent enseignement, il est possible de fournir le moteur à quatre temps à papillon des gaz indépendant qui est capable de réduire la dépendance à l'habileté manuelle et de réduire les heures de travail pour la construction du système tout en améliorant la précision d'estimation de la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou de la quantité de carburant nécessaire. Brève Description des Dessins est un schéma illustrant schématiquement un exemple d’un moteur à quatre temps ; est un graphique illustrant un exemple de relation entre une valeur de détection d'une pression d'admission détectée par un détecteur de pression d'admission, une valeur d'une pression d'admission utilisée dans une commande, ou une position d'un papillon des gaz, et le temps ; est un graphique illustrant un autre exemple de relation entre la valeur de détection de la pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission, la valeur de la pression d'admission utilisée dans la commande, ou la position du papillon des gaz indépendant, et le temps ; est un ordinogramme illustrant un exemple de commande par un dispositif de commande du moteur à quatre temps ; et est un schéma illustrant un exemple de moteur à quatre temps selon le présent mode de réalisation. Description de Modes de réalisation Par la suite, des modes de réalisation d'un moteur à quatre temps vont être décrits en se reportant aux dessins. Il faut noter que le présent enseignement n'est pas limité par les modes de réalisation. De plus, les composants des modes de réalisation suivants comprennent ceux qui peuvent être remplacés ou sont facilement remplacés par l'homme du métier, ou ceux qui sont sensiblement les mêmes. La est un schéma illustrant schématiquement un exemple de moteur à quatre temps 100. Le moteur à quatre temps 100 selon la présente invention est un moteur à papillon des gaz indépendant. Le moteur à quatre temps 100 comprend un corps de moteur 10, un passage d'admission indépendant 21 et un passage d'échappement 22, une soupape d'admission 31 et une soupape d'échappement 32, un papillon des gaz indépendant 33, un détecteur d'angle de vilebrequin 41, un détecteur de position de papillon des gaz 42, un détecteur de pression d'admission 43, un dispositif d’alimentation de carburant 50 et un dispositif de commande 60. Le corps de moteur 10 comprend un cylindre 11 et un carter moteur 12. Au moins un cylindre 11 est prévu. Le nombre de cylindres 11 n'est pas particulièrement limité, et un cylindre unique, deux cylindres, trois cylindres, quatre cylindres, ou analogues peuvent être utilisés. Le cylindre 11 présente une chambre de combustion 13. La chambre de combustion 13 présente une ouverture d'admission 17 et une ouverture d'échappement 18. Une bougie d'allumage 19 est disposée dans la chambre de combustion 13. La bougie d'allumage 19 allume un mélange air-carburant alimenté dans la chambre de combustion 13, et permet la combustion du mélange air-carburant. Un piston 14 est disposé dans la chambre de combustion 13. Le piston 14 effectue un mouvement de va-et-vient dans le cylindre 11 en raison de la combustion du mélange air-carburant contenant du carburant alimenté vers la chambre de combustion 13. Le mouvement de va-et-vient du piston 14 augmente ou diminue le volume de la chambre de combustion 13. Le piston 14 est relié au vilebrequin 16 via une bielle 15. Le vilebrequin 16 tourne conjointement avec le mouvement de va-et-vient du piston 14. Le vilebrequin 16 est disposé dans le carter moteur 12. Le passage d'admission indépendant 21 est relié à l'ouverture d'admission 17 de la chambre de combustion 13. L'ouverture d'admission 17 est une partie de liaison entre la chambre de combustion 13 et le passage d'admission indépendant 21. Le passage d'admission indépendant 21 présente un orifice ouvert vers l’atmosphère 21a qui est un orifice ouvert sur l'atmosphère. Le passage d'échappement 22 est relié à l'ouverture d'échappement 18 de la chambre de combustion 13. L'ouverture d'échappement 18 est une partie de liaison entre la chambre de combustion 13 et le passage d'échappement 22. La soupape d'admission 31 ouvre et ferme l'ouverture d'admission 17. La soupape d'échappement 32 ouvre et ferme l’ouverture d'échappement 18. La soupape d'admission 31 et la soupape d'échappement 32 sont entraînées par un mécanisme d'entraînement 34 tel qu'un arbre à cames pour effectuer une opération d'ouverture/de fermeture. Le papillon des gaz indépendant 33 est disposé à l'intérieur du passage d'admission indépendant 21. Le papillon des gaz indépendant 33 ajuste une quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion 13. Le papillon des gaz indépendant 33 peut être disposé en une position où une distance L1 entre la soupape d'admission 31 et le papillon des gaz indépendant 33 est inférieure à une distance L2 entre le papillon des gaz indépendant 33 et l'orifice d'ouverture vers l’atmosphère 21a du passage d'admission indépendant 21. Le papillon des gaz indépendant 33 peut être disposé en une position où un volume V1 du passage d'admission indépendant 21 en aval du papillon des gaz indépendant 33 est inférieur à un volume de course V2 du cylindre 11. Lorsque le papillon des gaz indépendant 33 est ainsi disposé en une position proche de la soupape d'admission 31, la capacité de réaction de la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion 13 est améliorée. Le détecteur d'angle de vilebrequin 41 détecte un angle de rotation de vilebrequin qui est un angle de rotation du vilebrequin 16. Le détecteur de position de papillon des gaz 42 détecte une position du papillon des gaz indépendant qui est une position du papillon des gaz indépendant 33. Le détecteur de pression d'admission 43 détecte la pression d'admission dans le passage d'admission indépendant 21 entre le papillon des gaz indépendant 33 et la chambre de combustion 13. En plus de ce qui précède, divers détecteurs (non illustrés) tels qu'un détecteur qui détecte la température à l'intérieur du passage d'admission indépendant 21, un détecteur qui détecte la température à l'intérieur du corps de moteur 10, et un détecteur qui détecte une vitesse de rotation de moteur sont fournis en tant que détecteurs. Le dispositif d’alimentation de carburant 50 injecte du carburant dans le passage d'admission indépendant 21. Le dispositif d’alimentation de carburant 50 alimente en carburant l'intérieur du passage d'admission indépendant 21 en injectant du carburant. Le dispositif de commande 60 présente un dispositif de traitement tel qu'une unité de traitement centrale (CPU), un dispositif de stockage tel qu'une mémoire vive (RAM) ou une mémoire morte (ROM), un cadenceur, et analogues. Le dispositif de commande 60 reçoit des résultats de détection provenant de détecteurs tels que le détecteur d'angle de vilebrequin 41, le détecteur de position de papillon des gaz 42 et le détecteur de pression d'admission 43. Le dispositif de commande 60 commande le dispositif d’alimentation de carburant 50 et la bougie d'allumage 19. Le dispositif de commande 60 commande une quantité d'injection du dispositif d’alimentation de carburant 50 et un cadencement auquel le dispositif d’alimentation de carburant 50 injecte du carburant. Le dispositif de commande 60 commande un cadencement d'allumage de la bougie d'allumage 19. Le moteur à quatre temps 100 configuré comme décrit ci-dessus répète un cycle de combustion. Un cycle de combustion comprend quatre courses définies par la position du piston et comprenant une course de compression en tant que course de début, une course de détente, une course d'échappement et une course d'admission en tant que course de fin. Avant la course d'admission, du carburant est injecté à partir du dispositif d’alimentation de carburant 50 dans le passage d'admission indépendant 21. Dans la course d'admission, lorsque la soupape d'admission 31 est ouverte, le mélange air-carburant d'air passant à travers le papillon des gaz indépendant 33 et de carburant injecté à partir du dispositif d’alimentation de carburant 50 est alimenté vers la chambre de combustion 13 du cylindre 11. Dans la course de compression, le piston 14 comprime le mélange air-carburant dans la chambre de combustion 13. Dans la course de détente, le mélange air-carburant allumé par la bougie d'allumage 19 brûle et pousse le piston 14. Dans la course d'échappement, lorsque la soupape d'échappement 32 est ouverte, les gaz d'échappement après la combustion sont évacués à partir de la chambre de combustion 13 vers le passage d'échappement 22. Une commande par le dispositif de commande 60 va être décrite en se reportant à la . La est un graphique illustrant un exemple de relation entre une valeur de détection d'une pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission 43, une valeur d'une pression d'admission utilisée dans la commande, ou une position d'un papillon des gaz, et le temps. Sur la , l'axe vertical représente des valeurs relatives, et l'axe horizontal représente le temps. Sur la , l'axe horizontal peut être un angle de vilebrequin. Comme illustré sur la , une valeur de détection D1 de la pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission 43 augmente entre la course de compression et la course d'échappement et diminue dans la course d'admission du cycle de combustion suivant. Le dispositif de commande 60 utilise, comme pression d'admission, par exemple, une valeur (valeur de commande) D2 basée sur la valeur de détection détectée par le détecteur de pression d'admission 43 à un cadencement prédéterminé dans chaque course de compression dans des cycles de combustion consécutifs. Sur la , en tant que position D3 du papillon des gaz, une valeur lorsque l'ouverture du papillon des gaz indépendant 33 augmente est prise comme exemple. Le dispositif de commande 60 acquiert une pression d'admission dans la course de compression et une position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression détectée en un premier point t1 de la course de compression dans lequel la pression d'admission est sur une tendance croissante dans au moins une partie d'une période de fonctionnement à faible charge lorsque la valeur de détection de la pression d'admission qui est un signal du détecteur de pression d'admission 43 varie (i.e. fluctue) fortement dans un cycle de combustion. Ici, la course de compression dans laquelle la pression d'admission est sur une tendance croissante correspond à une période pendant laquelle, après que de l'air ait été aspiré dans le cylindre 11 à partir du passage d'admission indépendant 21 et que la pression dans le passage d'admission indépendant 21 soit devenue négative, l'air circule dans le passage d'admission indépendant 21 à partir du papillon des gaz indépendant 33 aux alentours du moment où la soupape d'admission 31 est fermée et la pression dans le passage d'admission indépendant 21 se rétablit. La pression d'admission dans la course de compression est une valeur de détection de la pression d'admission acquise par le détecteur de pression d'admission 43 au niveau du premier point t1. La position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression est une position du papillon des gaz indépendant acquise par le détecteur de position de papillon des gaz 42 dans la course de compression dans laquelle le premier point t1 est inclus. Le dispositif de commande 60 acquiert une position ultérieure du papillon des gaz indépendant détectée en un deuxième point t2 au niveau duquel la pression d'admission est supérieure à la pression d'admission au niveau du premier point t1 après le premier point t1 du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse. La position ultérieure du papillon des gaz indépendant est une position du papillon des gaz indépendant acquise par le détecteur de position de papillon des gaz 42 au niveau du deuxième point t2. Dans le présent mode de réalisation, en tant que deuxième point t2, un point de la course de détente du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse est pris à titre d'exemple, mais le deuxième point t2 n'y est pas limité, et peut être, par exemple, un point de la course de compression ou un point de la course d'échappement du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse. Le dispositif de commande 60 estime la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou acquiert la quantité de carburant nécessaire aspirée dans la chambre de combustion dans le cycle de combustion suivant après la combustion selon la pression d'admission dans la course de compression, la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant qui sont acquises dans un cycle de combustion. Par exemple, le dispositif de commande 60 peut estimer la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion dans le cycle de combustion suivant à partir, par exemple, d'une carte de quantité d'air prédéterminée sur la base de la pression d'admission dans la course de compression, de la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression et de la position ultérieure du papillon des gaz indépendant. De plus, le dispositif de commande 60 peut acquérir la quantité de carburant nécessaire dans le cycle de combustion suivant à partir, par exemple, d'une formule de calcul prédéterminée sur la base de la pression d'admission dans la course de compression, de la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression, et de la position ultérieure du papillon des gaz indépendant. De plus, le dispositif de commande 60 peut estimer la pression atmosphérique sur la base de la pression d'admission dans la course de compression, de la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression, et de la position ultérieure du papillon des gaz indépendant, et peut acquérir la quantité de carburant nécessaire dans le cycle de combustion suivant sur la base de la pression atmosphérique estimée. Des exemples d’un cadencement pour estimer la pression atmosphérique comprennent une situation stable telle qu'une situation constante dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 ne change pas. Le dispositif de commande 60 effectue une commande pour estimer la quantité d'air ou acquérir la quantité de carburant nécessaire sans utiliser la pression d'admission autre que la pression d'admission dans la course de compression. Le dispositif de commande 60 commande le dispositif d’alimentation de carburant 50 sur la base de la quantité d'air estimée ou de la quantité de carburant nécessaire acquise pour alimenter le carburant avant la combustion dans le cycle de combustion suivant. Le dispositif de commande 60 effectue une commande de manière à effectuer une injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dans une situation stable dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 ne change pas et dans une situation d'accélération progressive dans laquelle l'ouverture du papillon des gaz indépendant 33 augmente progressivement à un faible taux de variation constant en continu à partir de la période de fonctionnement à faible charge dans laquelle le papillon des gaz s'ouvre de manière étroite. L'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée fait référence à une injection de carburant à partir du dispositif d’alimentation de carburant 50 pendant une période de fermeture de soupape T1 dans laquelle la soupape d'admission 31 est fermée après la course de compression dans un cycle de combustion. Le dispositif de commande 60 peut effectuer l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et une injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte dans une situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 passe à une position pour un état d'ouverture plus large du papillon des gaz 33. L'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte fait référence à une injection de carburant à partir du dispositif d’alimentation de carburant 50 pendant une période d'ouverture de soupape T2 lorsque la soupape d'admission 31 est ouverte après la période de fermeture de soupape T1 dans un cycle de combustion. La situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 passe à une position pour un état d'ouverture plus large du papillon des gaz 33 comprend, par exemple, une situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz indépendant 33 passe de la période de fonctionnement à faible charge à une période de fonctionnement à forte charge. La période de fonctionnement à faible charge peut correspondre, par exemple, à un état dans lequel un couple de charge est inférieur à une valeur moyenne d'un couple de charge dans un cycle de combustion. D'autre part, la période de fonctionnement à forte charge peut correspondre à un état dans lequel le couple de charge est supérieur à la valeur moyenne du couple de charge dans un cycle de combustion. Dans une telle situation d'accélération, le dispositif de commande 60 peut effectuer une commande de manière à effectuer l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et l'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte, ou peut effectuer une commande de manière à effectuer l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et à ne pas effectuer l'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte. La est un graphique illustrant un autre exemple de relation entre la valeur de détection de la pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission 43, la valeur de la pression d'admission utilisée dans une commande, ou la position du papillon des gaz indépendant, et le temps. Sur la , l'axe vertical représente des valeurs relatives, et l'axe horizontal représente le temps. Sur la , l'axe horizontal peut être l’angle de vilebrequin. Comme illustré sur la , la valeur de détection D1 de la pression d'admission détectée par le détecteur de pression d'admission 43 augmente entre la course de compression et la course d'échappement et diminue lors de la course d'admission du cycle de combustion suivant. Le dispositif de commande 60 utilise, comme pression d'admission, par exemple, une valeur (valeur de commande) D2 basée sur une valeur de détection détectée par le détecteur de pression d'admission 43 à un cadencement prédéterminé dans chaque course de compression dans des cycles de combustion consécutifs. Sur la , comme position D3 du papillon des gaz, une valeur lorsque l'ouverture du papillon des gaz indépendant 33 diminue est prise comme exemple. Le dispositif de commande 60 acquiert la pression d'admission dans la course de compression et la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression détectée en un troisième point t3 de la course de compression dans lequel la pression d'admission est sur une tendance croissante dans au moins une partie d'une période de fonctionnement à faible charge lorsque la valeur de détection de la pression d'admission qui est un signal du détecteur de pression d'admission 43 varie fortement dans un cycle de combustion. La pression d'admission dans la course de compression est une valeur de détection de la pression d'admission acquise par le détecteur de pression d'admission 43 au niveau du troisième point t3. La position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression est une position du papillon des gaz indépendant acquise par le détecteur de position de papillon des gaz 42 dans la course de compression dans laquelle le troisième point t3 est inclus. Le dispositif de commande 60 acquiert la position ultérieure du papillon des gaz indépendant détectée en un quatrième point t4 après le troisième point t3 et où la pression d'admission est supérieure à la pression d'admission au niveau du troisième point t3 du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse. La position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression est une position du papillon des gaz indépendant acquise par le détecteur de position de papillon des gaz 42 au niveau du quatrième point t4. Dans le présent mode de réalisation, en tant que quatrième point t4, un point de la course de détente du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse, mais le quatrième point t4 n'y est pas limité, et peut être, par exemple, un point de la course de compression ou un point de la course d'échappement du cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse. Comme dans le cas illustré sur la , le dispositif de commande 60 estime la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou acquiert la quantité de carburant nécessaire dans le cycle de combustion suivant après le cycle de combustion selon la pression d'admission dans la course de compression, la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant qui sont acquises dans un cycle de combustion. Le dispositif de commande 60 effectue une commande pour estimer la quantité d'air ou pour acquérir la quantité de carburant nécessaire sans utiliser la pression d'admission autre que la pression d'admission dans la course de compression. Le dispositif de commande 60 commande le dispositif d’alimentation de carburant 50 sur la base de la quantité d'air estimée ou de la quantité de carburant nécessaire acquise pour fournir du carburant avant la combustion dans le cycle de combustion suivant. La est un ordinogramme illustrant un exemple de commande par le dispositif de commande du moteur à quatre temps 100. Comme illustré sur la , dans au moins une partie de la période de fonctionnement à faible charge lorsque la valeur de détection de la pression d'admission qui est un signal du détecteur de pression d'admission 43 varie fortement dans un cycle de combustion, le dispositif de commande 60 acquiert la pression d'admission dans la course de compression détectée au niveau du premier point t1 (voir la ) dans la course de compression dans laquelle la pression d'admission est sur une tendance croissante, et la position du papillon des gaz indépendant détectée dans la course de compression (étape S10). Dans l'étape S10, l'acquisition de la pression d'admission dans la course de compression (étape S10-1) ou l'acquisition de la position dans la course de compression (étape S10-2) peut être effectuée en premier. Ensuite, le dispositif de commande 60 acquiert la position ultérieure du papillon des gaz indépendant détectée au niveau du deuxième point t2 (voir la ) après le premier point t1 et a une pression d'admission supérieure à la pression d'admission au niveau du premier point t1 dans le cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse (étape S20). Ensuite, le dispositif de commande 60 estime la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion ou acquiert la quantité de carburant nécessaire dans le cycle de combustion suivant après le cycle de combustion selon la pression d'admission dans la course de compression, la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression, et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant qui sont acquises dans un cycle de combustion (étape S30). Ensuite, le dispositif de commande 60 commande le dispositif d’alimentation de carburant 50 sur la base de la quantité d'air estimée ou de la quantité de carburant nécessaire acquise, et alimente le carburant avant une combustion dans le cycle de combustion suivant (étape S40). La est un schéma illustrant un exemple de moteur à quatre temps 100 selon le présent mode de réalisation. Comme illustré sur la , le moteur à quatre temps à papillon des gaz indépendant 100 présente, pour chaque cylindre 11, le passage d'admission indépendant 21 à travers lequel de l'air aspiré dans la chambre de combustion unique 13 circule. Le papillon des gaz indépendant 33 est prévu pour chaque passage d'admission indépendant 21. Le dispositif de commande 60 acquiert la pression d'admission dans la course de compression, la position du papillon des gaz indépendant dans la course de compression, et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant qui sont détectées pour chaque passage d'admission indépendant 21. Dans le moteur à papillon des gaz indépendant, le papillon des gaz indépendant 33 peut être prévu au niveau d’une position proche de la soupape d'admission 31. Pour cette raison, la capacité de réaction de la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion 13 peut être améliorée. Comme décrit ci-dessus, le moteur à quatre temps 100 selon le présent mode de réalisation est un moteur à quatre temps comprenant au moins une chambre de combustion 13, le passage d'admission indépendant 21 ayant une extrémité reliée à une chambre de combustion 13 et l'autre extrémité non reliée à la chambre de combustion 13, le papillon des gaz indépendant 33 qui est prévu à l'intérieur du passage d'admission indépendant 21 et ajuste la quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion 13, le détecteur de position de papillon des gaz 42 qui détecte la position du papillon des gaz indépendant 33, le détecteur de pression d'admission 43 qui détecte la pression d'admission dans le passage d'admission indépendant 21 entre le papillon des gaz indépendant 33 et la chambre de combustion 13, le dispositif d’alimentation de carburant 50 qui alimente en carburant la chambre de combustion 13, et le dispositif de commande 60 qui commande le dispositif d’alimentation de carburant 50 en fonction des signaux du détecteur de position de papillon des gaz 42 et du détecteur de pression d'admission 43, dans lequel, lorsque quatre courses définies par une position de piston et comprenant la course d'admission en tant que course de début, la course de compression, la course de détente et la course d'échappement en tant que course de fin sont définies comme un cycle de combustion, le dispositif de commande 60 estime, dans au moins une partie de la période de fonctionnement à faible charge lorsque le signal du détecteur de pression d'admission 43 varie fortement dans un cycle de combustion, la quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion 13 ou acquiert la quantité de carburant nécessaire dans le cycle de combustion suivant après le cycle de combustion selon la pression d'admission dans la course de compression et la position du papillon des gaz indépendant 33 dans la course de compression acquise dans la course de compression dans laquelle la pression d'admission est sur une tendance croissante, et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant 33 acquise en un point après le point où la position du papillon des gaz indépendant 33 dans la course de compression est acquise dans le cycle de combustion dans lequel la course de compression est incluse et à laquelle la pression d'admission est plus élevée que la pression d'admission au niveau du point où la position du papillon des gaz indépendant 33 dans la course de compression est détectée, et commande le dispositif d’alimentation de carburant 50 pour alimenter le carburant avant la combustion suivante. Avec cette configuration, il est possible de réduire la dépendance à l'égard de l’habileté manuelle et de réduire les heures de travail pour la construction du système tout en améliorant la précision d'estimation de la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion 13 ou de la quantité de carburant nécessaire dans des états transitoires et stables en estimant la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion 13 dans le cycle de combustion suivant ou en acquérant la quantité de carburant nécessaire en utilisant la pression d'admission dans la course de compression qui est fortement liée à la quantité d'air parmi les pressions d'admission fluctuantes, la position du papillon des gaz indépendant 33 dans la course de compression détectée dans la même course que la course de compression, et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant 33 temporairement plus proche de la combustion suivante que le point où la position du papillon des gaz indépendant 33 dans la course de compression est détectée. Dans le moteur à quatre temps 100 selon le présent mode de réalisation, la position du papillon des gaz indépendant 33 dans la course de compression et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant 33 sont des valeurs détectées par le détecteur de position de papillon des gaz 42. Avec cette configuration, puisqu’une commande est effectuée pour estimer la quantité d'air ou acquérir la quantité de carburant nécessaire en utilisant la valeur de détection par le détecteur de position de papillon des gaz 42, il est possible d'améliorer la précision d'estimation de la quantité d'air ou de la quantité de carburant nécessaire par rapport, par exemple, au cas dans lequel une valeur de prédiction basée sur la vitesse d'ouverture/de fermeture du papillon des gaz 33 ou analogue est utilisée. La portée technique de la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation ci-dessus, et peut être modifiée de manière appropriée sans s'écarter de l'esprit de la présente invention. Par exemple, dans le mode de réalisation ci-dessus, le dispositif d’alimentation de carburant 50 qui injecte du carburant dans le passage d'admission indépendant 21 a été décrit comme un exemple d’un dispositif d'alimentation en carburant, mais le présent enseignement n'y est pas limité. Un dispositif d'alimentation en carburant qui alimente directement en carburant la chambre de combustion 13 peut être utilisé. Liste des signes de référence α, QUANTITÉ β D'INJECTION J1 INJECTION DE CARBURANT LORSQUE LE PAPILLON DES GAZ EST FERMÉ J2 INJECTION DE CARBURANT LORSQUE LE PAPILLON DES GAZ EST OUVERT 10 CORPS DE MOTEUR 11 CYLINDRE 12 CARTER MOTEUR 13 CHAMBRE DE COMBUSTION 14 PISTON 15 BIELLE 16 VILEBREQUIN 17 OUVERTURE D’ADMISSION 18 OUVERTURE D’ÉCHAPPEMENT 19 BOUGIE D'ALLUMAGE 21 PASSAGE D'ADMISSION INDÉPENDANT 21a ORIFICE OUVERT VERS L’ATMOSPHÈRE 22 PASSAGE D'ÉCHAPPEMENT 31 SOUPAPE D'ADMISSION 32 SOUPAPE D'ÉCHAPPEMENT 33 PAPILLON DES GAZ INDÉPENDANT 34 MÉCANISME D’ENTRAÎNEMENT 41 DÉTECTEUR D'ANGLE DE VILEBREQUIN 42 DETECTEUR DE POSITION DE PAPILLON DES GAZ 43 DÉTECTEUR DE PRESSION D'ADMISSION 50 DISPOSITIF D’ALIMENTATION DE CARBURANT 60 DISPOSITIF DE COMMANDE 100 MOTEUR À QUATRE TEMPS Moteur à quatre temps (100) à papillon des gaz indépendant (33) comprenant : au moins une chambre de combustion (13); un passage d'admission indépendant (21) ayant une première extrémité reliée à la chambre de combustion (13) et l'autre extrémité non reliée à la chambre de combustion (13); un papillon des gaz indépendant (33) qui est prévu à l'intérieur du passage d'admission indépendant (21) et configuré pour ajuster une quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion (13); un détecteur de position de papillon des gaz (42) qui détecte une position du papillon des gaz indépendant (33); un détecteur de pression d'admission (43) qui détecte une pression d'admission dans le passage d'admission indépendant (21) entre le papillon des gaz indépendant (33) et la chambre de combustion (13) ; un dispositif d'alimentation en carburant (50) configuré pour alimenter en carburant la chambre de combustion (13); et un dispositif de commande (60) configuré pour commander le dispositif d'alimentation en carburant (50) en fonction de signaux du détecteur de position de papillon des gaz (42) et du détecteur de pression d'admission (43), dans lequel : lorsque quatre courses définies par une position de piston (14) et comprenant une course d'admission en tant que course de début, une course de compression, une course de détente et une course d'échappement en tant que course de fin sont définies comme un cycle de combustion, le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour : dans au moins une partie d'une période de fonctionnement à faible charge lorsqu'un signal du détecteur de pression d'admission (43) varie de manière significative dans ledit cycle de combustion, au cours du cycle de combustion, estimer une quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion (13) ou acquérir une quantité nécessaire de carburant pour le cycle de combustion suivant selon : la pression d'admission acquise pendant la course de compression durant laquelle la pression d'admission varie de manière croissante ; la position du papillon des gaz indépendant (33) détectée dans la course de compression ; et une position ultérieure du papillon des gaz indépendant (33) détectée en un point du même cycle de combustion et après que la position du papillon des gaz indépendant ait été détectée pendant la course de compression et lorsque la pression d'admission est supérieure à celle lors de la détection de la position du papillon des gaz indépendant (33) dans la course de compression, et commander le dispositif d'alimentation en carburant (50) pour alimenter le carburant avant la prochaine combustion. Moteur à quatre temps (100) à papillon des gaz indépendant (33) selon la revendication 1, dans lequel la position du papillon des gaz indépendant (33) dans la course de compression et la position ultérieure du papillon des gaz indépendant (33) sont des valeurs détectées par le détecteur de position de papillon des gaz (42).