FR 3131628 A1 20230707 FR 2114736 A 20211231 Dispositif de caractérisation d’un milieu par spectroscopie capacitive L’invention concerne en premier lieu un dispositif de caractérisation d’un milieu MUT par spectroscopie capacitive et s’applique, selon ses différents aspects, à des milieux au moins partiellement conducteurs. Par exemple, la conductivité du milieu à caractériser peut être déduite de la mesure de la capacité électrique équivalente C X et/ou de la conductance équivalente G X , par l’intermédiaire d’une modélisation du comportement électrique du milieu à caractériser reliant lesdites mesures à la fois à la permittivité diélectrique complexe du milieu à caractériser et aux surfaces d’électrodes mises en jeu. Figure pour l’abrégé : Fig. 16 Dispositif de caractérisation d’un milieu par spectroscopie capacitive L’invention se rapporte au domaine technique des dispositifs et systèmes de caractérisation d’un milieu par spectroscopie capacitive. L’invention trouve notamment son application pour mesurer la qualité d’un milieu partiellement conducteur électriquement ou le niveau d’un tel milieu (par exemple la hauteur) lorsque mis dans un contenant, par exemple de type réservoir ou de type conduit. Un contenant de type réservoir peut être un réservoir fixe utilisé dans un procédé industriel (bioréacteur, cuve alimentaire) ou un réservoir mobile appartenant à un appareil de transport mobile (e.g. automobile, aéronef, bateau). Un contenant de type conduit peut être une canalisation (e.g. un tuyau) par laquelle s’écoule le milieu étudié et les ions ou éventuelles particules suspendues qu’il transporte. La mesure de qualité et/ou de niveau d’un milieu partiellement conducteur électriquement est un enjeu important en termes de sécurité et sur le plan économique, par exemple pour suivre la qualité d’une eau destinée à la consommation, ou l’évolution d’un procédé dans un process industriel (bioréacteur pour multiplication de cellules, concentration en levure, …), ou encore pour prévenir des pannes par manque d’alimentation en carburant ou en raison d’un carburant frelaté, ou encore anticiper les besoins en réapprovisionnement d’un réservoir pour la mise en œuvre d’un procédé industriel. ETAT DE LA TECHNIQUE Un système de caractérisation d’un milieu diélectrique par spectroscopie capacitive connu de l’état de la technique, notamment du document X. Hu et al., « Planar capacitive sensors – designs and applications », Sensor Review, vol. 30, n°1, pp. 24-39, 2010 (ci-après D1), comporte (cf. de D1) : une électrode d’excitation et une électrode de mesure, recouvertes d’un film isolant, et formant un condensateur ; une électrode de masse, définissant un potentiel électrique de référence, en contact direct avec le milieu étudié. Un tel système de l’état de la technique n’est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où, pour un milieu partiellement électriquement conducteur à une fréquence d’excitation considérée, il existe un chemin pour des courants électriques non seulement entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure, mais aussi des courants électriques entre l’électrode d’excitation et l’électrode de référence (le cas échéant à travers le film isolant, en contournant le système latéralement, « the higher the values of permittivity or conductivity, the more the field lines are drawn to the grounded boundary », D1, p. 30). Or, de tels courants électriques entre l’électrode d’excitation et l’électrode de référence sont ignorés dans l’interprétation des valeurs mesurées de la capacité électrique et de la conductance du milieu étudié, ce qui peut conduire à des caractérisations erronées du milieu. Un autre système de caractérisation d’un milieu diélectrique par spectroscopie capacitive est connu du document de brevet US 8,393,209 B2. Dans ce système, les condensateurs plans interdigités ne fonctionnent que parce que les courants vers la masse augmentent proportionnellement au niveau du liquide lorsque le liquide est non conducteur : on peut ainsi s’en affranchir à l’aide d’un étalonnage basé sur deux situations connues (réservoir plein/vide par exemple), mais aussi en utilisant un condensateur en partie basse toujours immergé. Lorsque le milieu est partiellement conducteur, ceci n’est plus vrai puisque tous les couplages vers la masse contribuent. L’on comprend qu’un tel système est dès lors inopérant, ou à tout le moins insatisfaisant, pour caractériser un milieu partiellement conducteur électriquement par spectroscopie capacitive, comme par exemple, dans le cas limite d’électrodes étroites et hautes, éloignées les unes des autres et disposées le long des parois verticales d’un réservoir renfermant un liquide conducteur. RESUME L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. L’invention vise plus particulièrement à remédier à l’inconvénient selon lequel la caractérisation d’un milieu partiellement conducteur électriquement par spectroscopie capacitive à l’aide des systèmes de l’art antérieur est le plus souvent affectée par les perturbations liées aux courants de fuites inconstants et variables au sein du milieu et au couplage avec l’extérieur (opérateur chargé électrostatiquement, conducteurs à certains potentiels, etc.) ; la mesure est alors non reproductible et/ou susceptible d’être perturbée. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un dispositif de caractérisation d’un milieu MUT par spectroscopie capacitive, comprenant : une électrode d’excitation et une électrode de mesure, présentant chacune une géométrie déterminée et destinées à être agencées entre elles de sorte à former un condensateur, une électrode de référence présentant une géométrie déterminée et définissant un potentiel électrique de référence V g , une électronique de commande configurée pour appliquer un potentiel électrique V d à l’électrode d’excitation, et un circuit électronique de mesure possédant une masse virtuelle V 0 connectée directement à l’électrode de mesure ; Le dispositif de caractérisation étant tel que : Les électrodes d’excitation, de mesure et de référence sont destinées à être agencées entre elles et relativement au milieu MUT destiné à être caractérisé selon un agencement tel que : L’électronique de commande soit configurée pour faire varier dans le temps le potentiel électrique V d à l’électrode d’excitation avec une pulsation ω choisie de sorte que le milieu MUT destiné à être caractérisé soit au moins partiellement électriquement conducteur, ou de façon plus limitative partiellement électriquement conducteur, Les électrodes d’excitation et de mesure soient agencées pour autoriser un premier courant électrique, noté i 1 -i g , à circuler entre elles via le milieu MUT, et Les électrodes d’excitation et de référence soient agencées pour autoriser un deuxième courant électrique, noté i g , à circuler entre elles via le milieu MUT ; De sorte qu’au moins l’un parmi les couplages capacitifs suivants soit créé : Un couplage capacitif C dm entre l’électrode d’excitation et le milieu MUT, Un couplage capacitif C ms entre l’électrode de mesure et le milieu MUT, et Un couplage capacitif C mg entre l’électrode de référence et le milieu MUT ; Le dispositif de caractérisation étant de plus tel que : Le circuit électronique de mesure est configuré pour mesurer des grandeurs physiques représentatives d’un courant, noté i 3 , provenant de l’électrode d’excitation et parvenant à l’électrode de mesure ; Et tel qu’il comprend en outre : une unité de calcul configurée pour calculer au moins l’une parmi une valeur de capacité électrique équivalente, notée C X , et une valeur de conductance équivalente, notée G X , entre les électrodes d’excitation et de mesure, au moins à partir des grandeurs physiques mesurées par le circuit électronique de mesure ; et une unité de traitement configurée pour traiter chaque valeur qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul, pour déterminer au moins l’une parmi une valeur de capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et une valeur de capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence et/ou au moins l’une parmi une valeur de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et une valeur de conductance G mm du milieu MUT vers l’électrode de référence, en résolvant un système à au moins une équation construit sur une modélisation du comportement électrique d’un système de caractérisation comprenant au moins le dispositif de caractérisation, chaque équation reliant entre elles : l’une déterminée des valeurs qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul, au moins celle qui parmi la capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et la capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence est à déterminer, au moins la valeur la plus élevée parmi une valeur du couplage capacitif C dm créé entre l’électrode d’excitation et le milieu MUT, une valeur du couplage capacitif C ms créé entre l’électrode de mesure et le milieu MUT et une valeur du couplage capacitif C mg créé entre l’électrode de référence et le milieu MUT, une valeur de pulsation ω du potentiel électrique V d à l’électrode d’excitation, et une conductivité du milieu MUT à caractériser. au moins l’un parmi le dispositif de caractérisation et le système de caractérisation ayant préalablement été étalonné pour lesdites géométries déterminées des électrodes et ledit agencement. L’invention selon ses différents aspects s’applique ainsi avantageusement à des milieux au moins partiellement conducteurs, ou du moins partiellement conducteurs, ce qui s’exprime, comme explicité plus bas, à travers leur permittivité diélectrique complexe où est la conductivité du milieu MUT étudié et est la pulsation du signal appliqué sur le milieu étudié. Au moins un couplage capacitif créé entre deux électrodes parmi les électrodes de référence, de mesure et d’excitation étant significatif, au moins l’un parmi le premier courant électrique i 1 -i g et le deuxième courant électrique noté i g dépend des propriétés du milieu et est suffisamment significatif pour influer sur les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X mesurées par le circuit électronique de mesure. Cette influence étant modélisée, l’unité de traitement permet d’en tenir compte pour obtenir une caractérisation plus fiable du milieu MUT étudié par rapport à l’état de la technique, lorsque le milieu est au moins partiellement conducteur électriquement à la pulsation ω du potentiel électrique à l’électrode d’excitation. Il est en outre tenu compte de la géométrie des électrodes par l’unité de traitement via l’étalonnage préalable du dispositif ou du système de caractérisation. Il est d’ailleurs à noter que la modélisation du comportement électrique du système de caractérisation, et le cas échéant son étalonnage, peut être du ressort d’un algorithme d’intelligence artificielle, sur la base par exemple d’une modélisation initiale des plus simples. De la sorte, il est envisageable que le dispositif de caractérisation selon le premier aspect de l’invention soit rendu, de façon relativement aisée, opérant y compris lorsqu’agencé sur un réservoir de forme et/ou de dimensions variables, par exemple de façon flexible. Ainsi, un tel dispositif selon le premier aspect de l’invention permet de relier de manière prédictible un agencement et des géométries d’électrodes à des mesures de capacité électrique équivalente C X et/ou de conductance équivalente G X , selon un algorithme déterministe, et le cas échéant évolutionnaire. Par ailleurs, et avantageusement, en prévoyant un couplage capacitif significatif entre l’électrode de référence et le milieu à caractériser, par exemple en revêtant l’électrode de référence d’un matériau diélectrique, de sorte que l’électrode de référence ne soit pas en contact conducteur direct avec le milieu étudié, le dispositif selon le premier aspect de l’invention permet de s’affranchir d’une résistance de transfert de charge entre le milieu étudié et l’électrode de référence ; la modélisation notamment s’en trouve simplifiée. Toutefois, et notamment grâce à l’usage d’une intelligence artificielle, le dispositif de caractérisation selon le premier aspect de l’invention pourrait en alternative être adapté pour prendre en compte l’existence d’une telle résistance de transfert de charge, par exemple du fait de l’absence d’un revêtement diélectrique sur l’électrode de référence. L’invention selon son premier aspect peut ainsi permettre, lorsque sont déterminées les valeurs de la capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et de capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence ou équivalemment les valeurs de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et de conductance G mm du milieu MUT vers l’électrode de référence, de déterminer la conductivité du milieu MUT étudié qui peut être déduite indirectement de la mesure de la capacité complexe , cette dernière dépendant à la fois de la permittivité diélectrique complexe , mais aussi des surfaces formant les condensateurs. La capacité complexe est en effet celle à laquelle sont confrontés des modèles électriques équivalents, définis notamment par la capacité électrique équivalente C X et la conductance équivalente G X , susceptibles de décrire les phénomènes en jeu, et pouvant s’exprimer en particulier sous la forme d’une équation ou d’un système d’équations à résoudre. En alternative ou en complément, l’invention selon son premier aspect peut permettre, lorsque sont déterminées au moins la valeur de la capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure ou équivalemment la valeur de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure à partir de l’une au moins des valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , de déterminer un niveau du milieu MUT étudié, par exemple lorsque le milieu est contenu dans un récipient sur lequel le dispositif selon le premier aspect de l’invention est agencé. Selon un exemple, ladite au moins une équation dudit système peut en outre être fonction d’une valeur de capacité mutuelle C ds entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure. Selon un autre exemple, l’unité de traitement peut en outre être configurée pour déterminer des valeurs représentatives de la permittivité diélectrique complexe du milieu MUT, en fonction de chacune parmi la valeur de capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et la valeur de capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence ayant été déterminée et/ou en fonction de chacune parmi la valeur de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et la valeur de conductance G mm du milieu MUT vers l’électrode de référence ayant été déterminée, à partir des valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X . Le dispositif selon cet exemple permet d’accéder à la permittivité diélectrique complexe dans le cas le plus général, où interviennent tant les courants entre électrodes d’excitation et de mesure qu’entre électrodes d’excitation et de référence. Cette situation permet d’accéder à des dépendances de qui sont plus complexes que celle donnée par la formule : , ce qui est le cas par exemple de milieux avec des cellules biologiques uniformément réparties, ou des suspensions de particules condutcrices, etc. Selon un autre exemple, l’unité de traitement est en outre configurée pour déterminer, en fonction d’au moins l’une parmi la valeur de capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et la valeur de capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence ayant été déterminée et/ou en fonction d’au moins l’une parmi la valeur de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure et la valeur de conductance G mm du milieu MUT vers l’électrode de référence ayant été déterminée à partir de l’une au moins des valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , au moins une valeur représentative d’une surface de contact entre : au moins une des électrodes d’excitation, de mesure et de référence, en particulier l’électrode de mesure, et le milieu MUT. Ainsi, un avantage procuré est d’autoriser la mesure d’un niveau du milieu MUT étudié, par exemple lorsque le milieu est contenu dans un récipient sur lequel le dispositif selon le premier aspect de l’invention est agencé. Selon un autre exemple, l’électrode de référence est revêtue d’un matériau diélectrique de sorte à créer le couplage capacitif C mg entre l’électrode de référence et le milieu MUT ; et l’unité de traitement est configurée pour traiter chaque valeur qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul, au moins en fonction de la valeur du couplage capacitif C mg entre l’électrode de référence et le milieu MUT créé par revêtement, par le matériau diélectrique, de l’électrode de référence. L’on s’affranchit ainsi avantageusement d’une potentielle résistance de transfert de charge entre le milieu étudié et l’électrode de référence qui viendrait perturber les mesures. Selon un autre exemple, l’une au moins parmi l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure peut être revêtue d’un matériau diélectrique, de sorte à créer, respectivement, le couplage capacitif C dm entre l’électrode d’excitation et le milieu MUT et le couplage capacitif C ms entre l’électrode de mesure et le milieu MUT ; et l’unité de traitement est configurée pour traiter chaque valeur qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul, au moins en fonction de la valeur de chaque couplage capacitif qui, parmi le couplage capacitif C dm entre l’électrode d’excitation et le milieu MUT et le couplage capacitif C ms entre l’électrode de mesure et le milieu MUT, a été créé par revêtement, par le matériau diélectrique, de l’une correspondante parmi l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure. L’on s’affranchit ainsi avantageusement d’une potentielle résistance de transfert de charge entre le milieu étudié et l’électrode revêtue, qui viendrait perturber les mesures et les mesures. L’on s’affranchit ainsi également de l’influence de phénomènes d’usure, notamment par oxydation, des électrodes d’excitation et de mesure ; les mesures sont mieux maîtrisées, et leur reproductibilité est encore améliorée. Comme mentionné plus haut, l’invention selon ses différents aspects s’applique avantageusement à des milieux au moins partiellement conducteurs, ou du moins partiellement conducteurs, ce qui s’exprime, de la façon exposée ci-dessous, à travers leur permittivité diélectrique complexe où est la conductivité du milieu MUT étudié et est la pulsation du signal appliqué sur le milieu étudié, avec , où est la fréquence du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation. Définitions Par « au moins partiellement conducteur électriquement », on entend que le milieu vérifie , ou de préférence , où et sont respectivement la partie réelle et la partie imaginaire de la permittivité diélectrique complexe du milieu étudié, pour une pulsation ω du potentiel électrique à l’électrode d’excitation. Cette limitation exclut donc les milieux MUT parfaitement diélectriques, voire les milieux pouvant être, en bonne approximation, considérés comme tels, à la fréquence du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation. A titre d’exemples non limitatifs, pour une fréquence d’excitation comprise entre 0,1 Hz à 10 MHz, un milieu au moins partiellement conducteur électriquement peut présenter une conductivité électrique supérieure ou égale à 1 µS/cm, de préférence supérieure ou égale à 10 µS/cm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 10 2 µS/cm. Un tel milieu est donc non purement diélectrique ; il peut comprendre un ou plusieurs liquides et/ou des éléments solides sous forme dispersée ou séparés par des membranes. Par « partiellement conducteur électriquement », on entend que le milieu vérifie , où et sont respectivement la partie réelle et la partie imaginaire de la permittivité diélectrique complexe du milieu étudié, pour une pulsation du potentiel électrique à l’électrode d’excitation. A titre d’exemples non limitatifs, pour une fréquence d’excitation comprise entre 0,1 Hz à 10 MHz, un milieu partiellement conducteur électriquement peut présenter une conductivité électrique supérieure ou égale à 1 mS/cm, de préférence supérieure ou égale à 1 S/cm, plus préférentiellement supérieure ou égale à 10 S/cm. Cette limitation exclut donc à la fois les milieux MUT parfaitement diélectriques, voire les milieux pouvant être, en bonne approximation, considérés comme tels, et les milieux MUT parfaitement conducteurs, voire les milieux pouvant être, en bonne approximation, considérés comme tels, à la fréquence du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation. Ceci peut s’exprimer de façon plus large qu’avec un symbole presque égal ( ) de la façon suivante. En définissant une valeur particulière , un milieu « partiellement conducteur électriquement » est un milieu dont la conductivité vérifie la relation d’ordre suivante : Par milieu ou matériau « diélectrique » ou pouvant être, en bonne approximation, considéré comme tel, on entend que le milieu ou matériau vérifie , ou de préférence , où ε’ et ε’’(ω) sont respectivement la partie réelle et la partie imaginaire de la permittivité diélectrique complexe du matériau, quelle que soit la pulsation ω du potentiel électrique à l’électrode d’excitation, et en particulier pour une fréquence d’excitation comprise entre 0,1 Hz à 10 MHz. A titre d’exemples non limitatifs, pour une fréquence d’excitation comprise entre 0,1 Hz à 10 MHz, un milieu ou matériau diélectrique peut présenter une conductivité électrique strictement inférieure à 1 µS/cm. Par des grandeurs physiques ou une valeur « représentative(s) » d’un paramètre, on entend que lesdites grandeurs physiques ou ladite valeur permettent de remonter, directement ou indirectement, au paramètre concerné, et plus particulièrement à une valeur du paramètre concerné. Par « blindage », on entend que les lignes de champ électrique sont confinées pour l’essentiel (par exemple à mieux que 1% près, de préférence à mieux que 1‰ près) dans le volume délimité par le contenant et son enveloppe. Il ressort de ce qui précède que le milieu MUT destiné à être caractérisé est plus particulièrement partiellement conducteur électriquement sur un intervalle de fréquence d’excitation [ telle que , avec définissant la pulsation du système de mesure par la relation . Plutôt que de considérer un intervalle de fréquence, il pourrait équivalemment être considéré un intervalle de conductivité électrique , par exemple tel que défini par la relation d’ordre donnée ci-dessus. Ces approches peuvent être considérées comme équivalentes entre elles. Dans la pratique, l’homme du métier pourra préférer adapter la gamme de fréquence de mesure au milieu MUT à caractériser. Notons que la permittivité diélectrique complexe intervient à la fois : dans la formule de calcul de la conductivité du milieu entre électrodes d’excitation et de mesure : étant l’admittance du milieu MUT, qui est destiné à être caractérisé, entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure, et dans la formule de calcul de la conductivité du milieu entre électrodes d’excitation et de référence : étant l’admittance du milieu MUT, qui est destiné à être caractérisé, entre l’électrode d’excitation et l’électrode de référence, où et sont des quantités homogènes à des longueurs liées à la géométrie du milieu à caractériser. Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après d’autres caractéristiques optionnelles du premier aspect de l’invention qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Selon des caractéristiques optionnelles du premier aspect de l’invention : l’une au moins parmi l’électrode d’excitation, l’électrode de mesure et l’électrode de référence est revêtue d’un matériau diélectrique, de préférence chacune est revêtue d’un matériau diélectrique ; et/ou le condensateur formé par l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure est un condensateur à géométrie plane ; Ce type de condensateurs, pour lesquels les champs de fuite contribuent majoritairement au(x) signal(aux) utile(s) à la caractérisation, sont par construction facilement perturbés par des couplages capacitifs avec le milieu à caractériser ou avec l’environnement ; le dispositif selon le premier aspect de l’invention est donc particulièrement avantageux pour ce type de condensateurs à géométrie plane. Définition Par « revêtue d’un matériau diélectrique », on entend que l’une au moins parmi l’électrode d’excitation, l’électrode de mesure et l’électrode de référence peut être recouverte directement d’un matériau diélectrique, par exemple via un film diélectrique, ou peut être environnée (entourée, enveloppée) par un matériau diélectrique, par exemple lorsque l’une au moins parmi l’électrode d’excitation, l’électrode de mesure et l’électrode de référence est à l’intérieur d’une paroi diélectrique d’un contenant du milieu étudié. Lorsque l’une au moins parmi l’électrode d’excitation, l’électrode de mesure et l’électrode de référence est revêtue d’un matériau diélectrique, un avantage procuré est de s’affranchir d’une résistance de transfert de charge entre le milieu étudié et celle(s) des trois électrodes (excitation, mesure, et référence) qui est revêtue, de même que limiter les effets de polarisation. Le matériau diélectrique revêtant l’une au moins des trois électrodes permet d’éviter un contact direct entre celle(s) des trois électrodes qui est revêtue et le milieu étudié, de sorte que toute réaction liée à l’électrochimie des électrodes est absente, et par là-même permet de préserver la stérilité du milieu étudié, ce qui constitue un enjeu important, par exemple pour la caractérisation d’un milieu cellulaire. Il peut être tenu compte des couplages capacitifs créés entre l’électrode d’excitation et l’électrode de référence, et/ou entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure, par l’unité de traitement afin de ‘corriger’ les valeurs de C X et/ou de G X calculées par l’unité de calcul. En d’autres termes, le système d’équations à au moins une équation permet de considérer de telles valeurs de C X et/ou de G X qui traitées par l’unité de traitement permettent de tenir compte d’un courant électrique circulant entre l’électrode d’excitation et l’électrode de référence et/ou entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure et, par là-même, permettent de caractériser de façon plus fiable encore le milieu MUT étudié. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, l’agencement de l’électrode d’excitation par rapport à l’électrode de référence est en outre tel qu’une variation de la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation et l’électrode de référence, notée , vérifie : où est une valeur représentative de la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, alternative ou combinable avec la caractéristique optionnelle précédente, l’agencement de l’électrode de mesure par rapport à l’électrode de référence est en outre tel que la variation de la capacité mutuelle entre l’électrode de mesure et l’électrode de référence, notée , vérifie : où est une valeur représentative de la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure. Définition Par « capacité mutuelle » (ou « transcapacitance » en langue anglaise) d’un couple d’électrodes, on entend la capacité électrique entre les électrodes du couple, c'est-à-dire le rapport entre la quantité de charges électriques portée par une électrode et la différence de potentiels entre les deux électrodes. Un effet technique procuré par vérification conjointe des deux dernières caractéristiques optionnelles introduites ci-dessus, relatives aux valeurs des variations de capacités mutuelles et par rapport à la valeur représentative de la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure, ces variations étant par exemple liées aux changements de niveau et/ou de qualité du milieu étudié, est d’engendrer des courants électriques vers l’électrode de référence et vers l’électrode de mesure qui sont comparables entre eux, au moins en intensité, en présence du milieu MUT étudié. L’avantage technique qui en résulte consiste au moins en ce que les grandeurs physiques mesurées par le circuit électronique de mesure ont des dynamiques similaires. Il est dès lors rendu possible de caractériser le milieu étudié, non seulement lorsque celui-ci modifie la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure, mais aussi lorsque le milieu modifie substantiellement la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation et l’électrode de référence, par exemple en raison de leur agencement respectif (forme, position). Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, le circuit électronique de mesure comporte un amplificateur opérationnel, monté en inverseur, et comprenant : une entrée non-inverseuse, reliée à l’électrode de référence, une entrée inverseuse, reliée à l’électrode de mesure, une sortie, où les grandeurs physiques sont mesurées, une boucle de rétroaction, reliant la sortie à l’entrée inverseuse. Ainsi, un avantage procuré est d’obtenir aisément une masse virtuelle permettant de mettre virtuellement, à la masse, l’électrode de mesure. L’électrode d’excitation et l’électrode de mesure sont donc mises au même potentiel électrique de référence, bien que séparées par une grande impédance. Selon la caractéristique optionnelle précédente du premier aspect de l’invention : la boucle de rétroaction peut comprendre un régulateur, de préférence de type Proportionnel-Intégral, configuré pour que l’amplificateur opérationnel fonctionne en régime linéaire. Ainsi, un avantage procuré est d’éviter une saturation de l’amplificateur opérationnel ; et/ou le circuit électronique de mesure peut être configuré pour mesurer une amplitude de tension en phase V I et une amplitude de tension en quadrature V Q en sortie de l’amplificateur opérationnel, lesdites grandeurs physiques comprenant, voire étant constituées de, l’amplitude de tension en phase V I et l’amplitude de tension en quadrature V Q ; la capacité électrique équivalente C X peut être calculée par l’unité de calcul selon la formule suivante : où : est une capacité électrique prédéterminée, appartenant à la boucle de rétroaction de l’amplificateur opérationnel, V I est une amplitude de la tension en phase mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel, et V Q est une amplitude de la tension en quadrature mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel ; la conductance équivalente G X peut être calculée par l’unité de calcul selon la formule suivante : où : est une capacité électrique prédéterminée, appartenant à la boucle de rétroaction de l’amplificateur opérationnel, est une amplitude de la tension en phase mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel, est une amplitude de la tension en quadrature mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel, est le potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation, est la fréquence du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation telle que , où est la pulsation du potentiel électrique à l’électrode d’excitation, et est une constante liée à la forme du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation. Définition Par « tension en phase et tension en quadrature », on entend la décomposition (démodulation) de la différence de potentiel électrique entre la sortie de l’amplificateur opérationnel et l’électrode de référence, évaluée par rapport à la différence de potentiel électrique entre l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure dont la phase peut servir de référence. Définition Par « prédéterminée », on entend que la valeur de la capacité électrique est déterminée à la construction ou sélectionnable parmi une gamme de valeurs (par exemple 47 pF ou 237 pF), de manière à ajuster une constante de temps pour la boucle de rétroaction. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, le circuit électronique de mesure est configuré pour mesurer les grandeurs physiques représentatives du premier courant électrique par une méthode de type « trois fils » ou « quatre fils ». Ainsi, un avantage procuré est de s’affranchir de capacités parasites entre : d’une part, l’électrode d’excitation et l’électrode de référence ; d’autre part, l’électrode de mesure et l’électrode de référence. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, le condensateur formé par l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure peut être sélectionné parmi un condensateur à plaques parallèles, un condensateur à électrodes interdigitées et un condensateur à cylindres coaxiaux. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, l’électronique de commande peut être configurée pour appliquer un potentiel électrique à l’électrode d’excitation selon une fréquence fixe choisie de sorte que le milieu destiné à être caractérisé soit au moins partiellement électriquement conducteur, voire partiellement conducteur électriquement, à ladite fréquence fixe. Ainsi, un avantage procuré est d’autoriser la mesure d’un niveau du milieu étudié. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, l’électronique de commande peut être configurée pour faire varier la pulsation du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation 1 sur une partie au moins d’un intervalle sur lequel le milieu MUT destiné à être caractérisé est au moins partiellement conducteur électriquement, ladite variation consistant le cas échéant en un balayage dudit intervalle et ledit intervalle correspondant de préférence à une bande de fréquence comprise entre 0,1 Hz et 10 MHz. Ainsi, un avantage procuré est d’autoriser la mesure de qualité du milieu étudié, par exemple les espèces contenues et leurs proportions dans le milieu étudié. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, le dispositif de caractérisation peut comprendre en outre un interrupteur et une électrode de contrôle dont le potentiel est alternativement laissé flottant ou relié à l’électronique de commande par l’interrupteur. Selon une autre caractéristique optionnelle du premier aspect de l’invention, le dispositif de caractérisation peut comprendre en outre un commutateur agencé entre les électrodes de mesure et de référence. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de caractérisation comprenant au moins un dispositif de caractérisation tel qu’introduit ci-dessus, et le cas échéant un contenant, préférentiellement de type réservoir ou de type conduit, destiné à recevoir un milieu MUT à caractériser. Définition Par « contenant », on entend tout support permettant de contenir le milieu étudié. Selon une caractéristique optionnelle du deuxième aspect de l’invention, le contenant comporte : une paroi, agencée pour séparer le milieu étudié d’un milieu extérieur, la paroi comprenant : une surface interne, orientée vers le milieu étudié, revêtue d’un film diélectrique ; une surface externe, opposée à la surface interne, et orientée vers le milieu extérieur ; un boîtier étanche, réalisé dans un matériau diélectrique, et s’étendant à l’intérieur du contenant, le boîtier étanche étant destiné à être immergé dans le milieu étudié ; le dispositif de caractérisation selon un mode de réalisation du premier aspect de l’invention étant agencé à l’intérieur du boîtier étanche de sorte que l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure génèrent un champ électrique à l’intérieur du contenant. Définition Par « étanche », on entend que le boîtier est adapté pour que le milieu étudié ne puisse pénétrer à l’intérieur. Selon une autre caractéristique optionnelle du deuxième aspect de l’invention, le contenant comporte : une paroi, agencée pour séparer le milieu étudié d’un milieu extérieur, et réalisée dans un matériau diélectrique, la paroi comprenant : une surface interne, orientée vers le milieu étudié ; une surface externe, opposée à la surface interne, et orientée vers le milieu extérieur ; un boîtier, réalisé dans un matériau diélectrique, et s’étendant sur la surface externe ; le dispositif de caractérisation selon un mode de réalisation du premier aspect de l’invention étant agencé à l’intérieur du boîtier de sorte que l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure génèrent un champ électrique à l’intérieur du contenant. Selon une autre caractéristique optionnelle du deuxième aspect de l’invention, le contenant comporte : une paroi, agencée pour séparer le milieu étudié d’un milieu extérieur, et réalisée dans un matériau diélectrique ; au moins une cavité fermée, formée à l’intérieur de la paroi ; le dispositif de caractérisation selon un mode de réalisation du premier aspect de l’invention étant agencé à l’intérieur de la cavité fermée de sorte que l’électrode d’excitation et l’électrode de mesure génèrent un champ électrique à l’intérieur du contenant. Définition Le terme « paroi » peut inclure la présence d’une pluralité de couches en son sein, pour un contenant de type multicouche (e.g. réservoir multicouche, tube multicouche). La cavité fermée est préférentiellement formée entre deux couches adjacentes. Ainsi, un avantage procuré est de protéger le dispositif grâce à une telle paroi creuse, munie d’au moins une cavité fermée. Le dispositif, agencé à l’intérieur de la cavité fermée, se retrouve à la fois protégé du milieu extérieur et du milieu étudié. Le dispositif effectue les mesures à distance du milieu étudié en générant un champ électrique à l’intérieur du contenant. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé d’étalonnage d’un dispositif de caractérisation selon le premier aspect de l’invention ou d’un système de caractérisation selon le deuxième aspect de l’invention. Selon une caractéristique optionnelle, le procédé d’étalonnage peut comprendre une étape consistant à faire varier la pulsation du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation sur une partie au moins d’un intervalle sur lequel le milieu MUT destiné être caractérisé est au moins partiellement conducteur électriquement. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de caractérisation d’un milieu MUT mettant en œuvre un dispositif de caractérisation selon le premier aspect de l’invention ou un système de caractérisation selon le deuxième aspect de l’invention. Selon une caractéristique optionnelle, le procédé de caractérisation peut comprendre une étape consistant à faire varier la pulsation du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation sur une partie au moins d’un intervalle sur lequel le milieu MUT destiné être caractérisé est au moins partiellement conducteur électriquement. Selon une autre caractéristique optionnelle du procédé de caractérisation, le milieu MUT destiné à être caractérisé peut être choisi parmi : un milieu cellulaire ; un liquide partiellement conducteur électriquement, et par exemple alimentaire, tel qu’un lait entier ou demi-écrémé ; un électrolyte ; un milieu aqueux complexe ; et un mélange eau/Adblue®. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un premier mode de réalisation du premier aspect de l’invention, dans lequel les électrodes d’excitation, de mesure et de référence sont recouvertes d’un film diélectrique protecteur et sont destinées à être immergées dans le milieu à caractériser. La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un deuxième mode de réalisation du premier aspect de l’invention, dans lequel les électrodes d’excitation, de mesure et de référence sont recouvertes d’un film diélectrique protecteur et équipent une paroi d’un contenant destiné à contenir le milieu à caractériser. La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un troisième mode de réalisation du premier aspect de l’invention dans lequel l’électrode de référence est agencée sous un contenant du milieu MUT à caractériser, à l’extérieur d’une paroi en un matériau diélectrique séparant le milieu à caractériser de son environnement. La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un quatrième mode de réalisation du premier aspect de l’invention dans lequel l’électrode de référence est agencée sur le côté d’un contenant du milieu MUT à caractériser, à l’intérieur d’une paroi en un matériau diélectrique séparant le milieu à caractériser de son environnement. La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un cinquième mode de réalisation du premier aspect de l’invention dans lequel l’électrode de référence est agencée au centre d’un contenant du milieu MUT à caractériser ; un matériau diélectrique recouvrant l’électrode de référence n’y est pas représenté par souci de lisibilité. La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un sixième mode de réalisation du premier aspect de l’invention dans lequel l’électrode de référence est agencée sur le côté d’un contenant du milieu MUT à caractériser, à l’extérieur d’une paroi en un matériau diélectrique séparant le milieu à caractériser de son environnement. La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un septième mode de réalisation du premier aspect de l’invention pour la caractérisation du murissement d’un fruit ; le matériau diélectrique recouvrant l’électrode de référence n’y est pas représenté par souci de lisibilité. La est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon un huitième mode de réalisation du premier aspect de l’invention pour la caractérisation d’une partie au moins d’un corps humain, et par exemple pour la caractérisation d’états de cellules dudit corps humain ; le matériau diélectrique recouvrant l’électrode de référence n’y est pas représenté par souci de lisibilité. Les figures 9A à 9C sont des vues schématiques partielles en coupe d’un dispositif selon d’autres modes de réalisation du premier aspect de l’invention, illustrant différents agencements des électrodes d’excitation, de mesure et de référence relativement au milieu MUT à caractériser, et relativement à un plan de masse PM optionnel ; le matériau diélectrique recouvrant l’électrode de référence n’est pas représenté par souci de lisibilité. La est une vue schématique partielle en coupe d’un dispositif selon un autre mode de réalisation du premier aspect de l’invention, illustrant l’influence de l’épaisseur du matériau diélectrique séparant les électrodes d’excitation, de mesure et de référence du milieu MUT. La est une vue schématique partielle en perspective d’un système de caractérisation selon un premier mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention ; l’électrode de référence n’y est pas représentée par souci de lisibilité. La est une vue schématique partielle en perspective d’un système de caractérisation selon un deuxième mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention ; l’électrode de référence n’y est pas représentée par souci de lisibilité. La est une vue schématique partielle de côté d’un système de caractérisation selon un troisième mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention ; l’électrode de référence n’y est pas représentée par souci de lisibilité. La est un schéma électronique illustrant notamment un circuit électronique de mesure d’un dispositif selon un mode de réalisation du premier aspect de l’invention. La est un schéma électrique d’un exemple de modélisation du comportement d’un système de caractérisation selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention dans lequel le milieu à caractériser est contenu dans un réservoir possédant des parois diélectriques. La est un schéma électrique d’un exemple de modélisation du comportement d’un système de caractérisation selon un autre mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention dans lequel le milieu à caractériser est toujours contenu dans un réservoir possédant des parois diélectriques, mais où le réservoir est représenté schématiquement contrairement à l’illustration de la , et dans lequel le dispositif de caractérisation comprend en outre une électrode de contrôle additionnelle dont le potentiel peut être laissé flottant ou relié à l’électronique de mesure par un interrupteur. La est un graphique représentant les résultats de la caractérisation par spectroscopie capacitive en fréquence d’un volume d’eau déminéralisée à l’aide d’un système de caractérisation selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention, les symboles « + » représentant les mesures de capacité équivalente pour différentes fréquences de mesure obtenues avec une électrode de contrôle imposant, au volume d’eau déminéralisée, un potentiel relié à la masse, les cercles « ○ » représentant les mesures de capacité équivalente pour différentes fréquences de mesure sans électrode de contrôle, la courbe continue ajustant étroitement une partie significative des mesures de capacité équivalente constituant une modélisation de l’évolution de la capacité équivalente C X en fonction de la fréquence de mesure, et la courbe continue restante constituant une modélisation de l’évolution de la conductance équivalente G X en fonction de la fréquence de mesure, chaque courbe ayant été obtenue en considérant une modélisation du comportement électrique du système de caractérisation comportant une mise en parallèle de la capacité équivalente C X et de la conductance équivalente G X (une telle mise en parallèle étant par ailleurs représentée sur la ). Les figures 18A et 18B représentent des vues schématiques partielles en perspective d’un système de caractérisation selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention, le système tel que représenté sur la étant dans une configuration d’étalonnage, tandis que le système tel que représenté sur la étant dans une configuration de mesure du niveau du milieu MUT dans le réservoir ; les plans de masse PM servant d’écran vis-à-vis de l’extérieur n’y sont pas représentés par souci de lisibilité. La est un schéma électrique d’un exemple de modélisation du comportement d’un système de caractérisation tel qu’illustré sur la , dans lequel le milieu à caractériser est contenu dans un réservoir possédant des parois diélectriques, dans lequel la caractérisation du milieu MUT consiste à en déterminer le niveau dans le réservoir et dans lequel le milieu MUT est fluide et électriquement conducteur à la fréquence de mesure considérée. La figure 20A représente un graphique montrant deux courbes obtenues par simulation numérique dont la courbe supérieure, représentée par des symboles « », est à lire sur l’ordonnée référencée et illustre l’évolution de la capacité équivalente C X en fonction du niveau du milieu MUT dans le réservoir, lorsque le système de caractérisation est dans la configuration d’étalonnage représentée sur la figure 18A, et la courbe inférieure, représentée par des symboles « », est à lire sur l’ordonnée référencée et illustre l’évolution de la capacité équivalente C X en fonction du niveau du milieu MUT dans le réservoir, lorsque le système de caractérisation est dans la configuration de mesure représentée sur la . La figure 20B représente un graphique montrant l’évolution du rapport entre les deux courbes du graphique de la , en fonction du niveau du milieu MUT dans le réservoir. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Dispositif de caractérisation (0) d’un milieu MUT par spectroscopie capacitive, comprenant : une électrode d’excitation (1) et une électrode de mesure (2), présentant chacune une géométrie déterminée et destinées à être agencées entre elles de sorte à former un condensateur (12), une électrode de référence (3) présentant une géométrie déterminée et définissant un potentiel électrique de référence V g , une électronique de commande (5) configurée pour appliquer un potentiel électrique V d à l’électrode d’excitation (1), et un circuit électronique de mesure (50) possédant une masse virtuelle V 0 connectée directement à l’électrode de mesure (2) ; Le dispositif de caractérisation (0) étant caractérisé en ce que : Les électrodes d’excitation, de mesure et de référence (1, 2 et 3) sont destinées à être agencées entre elles et relativement au milieu MUT destiné à être caractérisé selon un agencement tel que : L’électronique de commande (5) soit configurée pour faire varier dans le temps le potentiel électrique V d à l’électrode d’excitation (1) avec une pulsation ω choisie de sorte que le milieu MUT destiné à être caractérisé soit au moins partiellement électriquement conducteur, Les électrodes d’excitation et de mesure (1 et 2) soient agencées pour autoriser un premier courant électrique, noté i 1 -i g , à circuler entre elles via le milieu MUT, et Les électrodes d’excitation et de référence (1 et 3) soient agencées pour autoriser un deuxième courant électrique, noté i g , à circuler entre elles via le milieu MUT ; De sorte qu’au moins l’un parmi les couplages capacitifs suivants soit créé : Un couplage capacitif C dm entre l’électrode d’excitation (1) et le milieu MUT, Un couplage capacitif C ms entre l’électrode de mesure (2) et le milieu MUT, et Un couplage capacitif C mg entre l’électrode de référence (3) et le milieu MUT ; Le dispositif de caractérisation (0) étant de plus caractérisé en ce que : Le circuit électronique de mesure (50) est configuré pour mesurer des grandeurs physiques représentatives d’un courant, noté i 3 , provenant de l’électrode d’excitation (1) et parvenant à l’électrode de mesure (2) ; Et en ce qu’il comprend en outre : une unité de calcul (51) configurée pour calculer au moins l’une parmi une valeur de capacité électrique équivalente, notée C X , et une valeur de conductance équivalente, notée G X , entre les électrodes d’excitation et de mesure (1 et 2), au moins à partir des grandeurs physiques mesurées par le circuit électronique de mesure ; et une unité de traitement (52) configurée pour traiter chaque valeur qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul (51), pour déterminer au moins l’une parmi une valeur de capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure (2) et une valeur de capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence (3) et/ou au moins l’une parmi une valeur de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure (2) et une valeur de conductance G mm du milieu MUT vers l’électrode de référence (3), en résolvant un système à au moins une équation construit sur une modélisation (1000, 1100, 1200) du comportement électrique d’un système de caractérisation (10) comprenant au moins le dispositif de caractérisation (0), chaque équation reliant entre elles : l’une déterminée des valeurs qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul (51), au moins celle qui parmi la capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure (2) et la capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence (3) est à déterminer, au moins la valeur la plus élevée parmi une valeur du couplage capacitif C dm créé entre l’électrode d’excitation (1) et le milieu MUT, une valeur du couplage capacitif C ms créé entre l’électrode de mesure (2) et le milieu MUT et une valeur du couplage capacitif C mg créé entre l’électrode de référence (3) et le milieu MUT, une valeur de pulsation ω du potentiel électrique V d à l’électrode d’excitation (1), et une conductivité du milieu MUT à caractériser, au moins l’un parmi le dispositif de caractérisation (0) et le système de caractérisation (10) ayant préalablement été étalonné pour lesdites géométries déterminées des électrodes (1, 2 et 3) et ledit agencement. Dispositif de caractérisation (0) selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une équation dudit système peut en outre être fonction d’une valeur de capacité mutuelle C ds entre l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2). Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de traitement (52) est en outre configurée pour déterminer, en fonction de chacune parmi la valeur de capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure (2) et la valeur de capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence (3) ayant été déterminée, voire le cas échéant en fonction de chacune parmi la valeur de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure (2) et la valeur de conductance G mm du milieu MUT vers l’électrode de référence (3) ayant été déterminée, des valeurs représentatives de la permittivité diélectrique complexe du milieu MUT. Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de traitement (52) est en outre configurée pour déterminer, en fonction de chacune parmi la valeur de capacitance C m du milieu MUT vers l’électrode de mesure (2) et la valeur de capacitance C mm du milieu MUT vers l’électrode de référence (3) ayant été déterminée, voire le cas échéant en fonction de chacune parmi la valeur de conductance G m du milieu MUT vers l’électrode de mesure (2) et la valeur de conductance G mm du milieu MUT vers l’électrode de référence (3) ayant été déterminée, au moins une valeur représentative d’une surface de contact entre : au moins une des électrodes d’excitation, de mesure et de référence (1, 2 et 3), en particulier l’électrode de mesure (2), et le milieu MUT. Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes : l’électrode de référence (3) est revêtue d’un matériau diélectrique (4) de sorte à créer le couplage capacitif C mg entre l’électrode de référence (3) et le milieu MUT ; et l’unité de traitement est configurée pour traiter chaque valeur qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul (51), au moins en fonction de la valeur du couplage capacitif C mg entre l’électrode de référence (3) et le milieu MUT créé par revêtement, par le matériau diélectrique (4), de l’électrode de référence (3). Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : l’une au moins parmi l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2) est revêtue d’un matériau diélectrique (4), de sorte à créer, respectivement, le couplage capacitif C dm entre l’électrode d’excitation (1) et le milieu MUT et le couplage capacitif C ms entre l’électrode de mesure (2) et le milieu MUT ; l’unité de traitement est configurée pour traiter chaque valeur qui, parmi les valeurs de la capacité électrique équivalente C X et de la conductance équivalente G X , a été calculée par l’unité de calcul (51), au moins en fonction de la valeur de chaque couplage capacitif qui, parmi le couplage capacitif C dm entre l’électrode d’excitation (1) et le milieu MUT et le couplage capacitif C ms entre l’électrode de mesure (2) et le milieu MUT, a été créé par revêtement, par le matériau diélectrique (4), de l’une correspondante parmi l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2). Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’agencement de l’électrode d’excitation (1) par rapport à l’électrode de référence (3) est en outre tel qu’une variation de la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de référence (3), notée ΔC dg , vérifie : où C ds est une valeur représentative de la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2). Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’agencement de l’électrode de mesure (2) par rapport à l’électrode de référence (3) est en outre tel que la variation de la capacité mutuelle entre l’électrode de mesure (2) et l’électrode de référence (3), notée ΔC sg , vérifie : où C ds est une valeur représentative de la capacité mutuelle entre l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2). Dispositif de caractérisation (0) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique de mesure (50) comporte un amplificateur opérationnel (500), monté en inverseur, et comprenant : une entrée non-inverseuse, reliée à l’électrode de référence (3), une entrée inverseuse, reliée à l’électrode de mesure (2), une sortie, où les grandeurs physiques sont mesurées, et une boucle de rétroaction (501), reliant la sortie à l’entrée inverseuse. Dispositif de caractérisation (0) selon la revendication précédente, dans lequel la boucle de rétroaction (501) comporte un régulateur (502), de préférence de type Proportionnel-Intégral, configuré pour que l’amplificateur opérationnel (500) fonctionne en régime linéaire. Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique de mesure (50) est configuré pour mesurer une amplitude de tension en phase V I et une amplitude de tension en quadrature V Q en sortie de l’amplificateur opérationnel (500), lesdites grandeurs physiques comprenant, voire étant constituées de, l’amplitude de tension en phase V I et l’amplitude de tension en quadrature V Q . Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel la capacité électrique équivalente est calculée par l’unité de calcul (51) selon la formule suivante : où : est une capacité électrique prédéterminée, appartenant à la boucle de rétroaction (501) de l’amplificateur opérationnel (500), est une amplitude de la tension en phase mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel (500), et est une amplitude de la tension en quadrature mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel (500). Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes, dans lequel la conductance équivalente est calculée par l’unité de calcul (51) selon la formule suivante : où : est une capacité électrique prédéterminée, appartenant à la boucle de rétroaction (501) de l’amplificateur opérationnel (500), est une amplitude de la tension en phase mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel (500), est une amplitude de la tension en quadrature mesurée à la sortie de l’amplificateur opérationnel (500), est le potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation (1), est la fréquence du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation (1) telle que , où est la pulsation du potentiel électrique à l’électrode d’excitation (1), et est une constante liée à la forme du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation (1). Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le condensateur formé par l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2) est sélectionné parmi un condensateur à plaques parallèles, un condensateur à électrodes interdigitées, un condensateur à cylindres coaxiaux. Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’électronique de commande (5) est configurée pour appliquer un potentiel électrique à l’électrode d’excitation (1) selon une fréquence fixe choisie de sorte que le milieu (MUT) destiné à être caractérisé est électriquement conducteur à ladite fréquence fixe. Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’électronique de commande (5) est configurée pour faire varier la pulsation du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation 1 sur une partie au moins d’un intervalle sur lequel le milieu MUT destiné à être caractérisé est au moins partiellement conducteur électriquement, ladite variation consistant le cas échéant en un balayage du dit intervalle et ledit intervalle correspondant de préférence à une bande de fréquence comprise entre 0,1 Hz et 10 MHz. Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un interrupteur et une électrode de contrôle (8) dont le potentiel est alternativement laissé flottant ou relié à l’électronique de commande (5) par l’interrupteur. Dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un commutateur agencé entre les électrodes de mesure (2) et de référence (3). Système de caractérisation (10) comprenant au moins un dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un contenant (6), préférentiellement de type réservoir ou de type conduit, destiné à recevoir un milieu MUT à caractériser. Système de caractérisation (10) selon la revendication précédente, dans lequel le contenant (6) comprend : une paroi (60), agencée pour séparer le milieu étudié MUT d’un milieu extérieur, la paroi (60) comprenant : une surface interne (600), orientée vers le milieu étudié MUT, le cas échéant revêtue d’un film diélectrique ; une surface externe (601), opposée à la surface interne (600), et orientée vers le milieu extérieur ; un boîtier étanche, réalisé dans un matériau diélectrique, et s’étendant à l’intérieur du contenant (6), le boîtier étanche étant destiné à être immergé dans le milieu étudié MUT ; le dispositif de caractérisation (0) étant agencé à l’intérieur du boîtier étanche de sorte que l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2) génèrent un champ électrique à l’intérieur du contenant (6). Système de caractérisation (10) selon la revendication 19, dans lequel le contenant (6) comprend : une paroi (60), agencée pour séparer le milieu étudié MUT d’un milieu extérieur, et réalisée dans un matériau diélectrique, la paroi (60) comprenant : une surface interne (600), orientée vers le milieu étudié MUT ; une surface externe (601), opposée à la surface interne (600), et orientée vers le milieu extérieur ; un boîtier, réalisé dans un matériau diélectrique, et s’étendant sur la surface externe (601) ; le dispositif de caractérisation (0) étant agencé à l’intérieur du boîtier de sorte que l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2) génèrent un champ électrique à l’intérieur du contenant (6). Système de caractérisation (10) selon la revendication 19, dans lequel le contenant (6) comprend : une paroi (60), agencée pour séparer le milieu étudié MUT d’un milieu extérieur, et réalisée dans un matériau diélectrique ; au moins une cavité fermée, formée à l’intérieur de la paroi (60) ; le dispositif de caractérisation (0) étant agencé à l’intérieur de la cavité fermée de sorte que l’électrode d’excitation (1) et l’électrode de mesure (2) génèrent un champ électrique à l’intérieur du contenant (6). Procédé d’étalonnage d’un dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications 1 à 18 ou d’un système de caractérisation (10) selon l’une quelconque des revendications 19 à 22. Procédé d’étalonnage selon la revendication précédente, comprenant une étape consistant à faire varier la pulsation du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation (1) sur une partie au moins d’un intervalle sur lequel le milieu MUT destiné être caractérisé est au moins partiellement conducteur électriquement. Procédé de caractérisation d’un milieu MUT mettant en œuvre un dispositif de caractérisation (0) selon l’une quelconque des revendications 1 à 18 ou un système de caractérisation (10) selon l’une quelconque des revendications 19 à 22. Procédé de caractérisation selon la revendication précédente, comprenant une étape consistant à faire varier la pulsation du potentiel électrique appliqué à l’électrode d’excitation (1) sur une partie au moins d’un intervalle sur lequel le milieu MUT destiné être caractérisé est au moins partiellement conducteur électriquement. Procédé de caractérisation selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le milieu MUT destiné à être caractérisé est choisi parmi : un milieu cellulaire ; un liquide partiellement conducteur électriquement, et par exemple alimentaire, tel qu’un lait entier ou demi-écrémé ; un électrolyte ; un milieu aqueux complexe ; et un mélange eau/Adblue®.