FR 3134310 A1 20231013 FR 2203224 A 20220408 L’invention concerne un dispositif de commande, notamment pour jeux vidéo ou informatique qui est conçu pour être actionnable notamment avec des parties d’un visage d’un utilisateur, ledit dispositif comportant au moins un premier actionneur (3) comprenant un manche de commande (30), monté pivotant autour d’un point de pivot situé dans un boitier d’accueil (2), le boitier (2) comportant au moins deux contacteurs actionnables par ledit premier manche (30) quand ils sont en contact avec lui. Le premier manche (30) comporte un premier embout (32) dont la section est de taille plus grande que celle de la section dudit premier manche. Ledit boitier d’accueil (2) comporte un joystick (1), apte à commander action dans le jeu, indépendante de celles des contacteurs et comportant un second embout (11) comprenant une cavité d’accueil (12) de section sensiblement ovale présentant une concavité apte à recevoir ledit menton d’un utilisateur. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE COMMANDE, NOTAMMENT POUR JEUX VIDEO, ACTIONNABLE AVEC LE MENTON ET/OU AVEC LA BOUCHE D’UNE PERSONNE DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif de commande, destiné à être utilisé notamment (mais non exclusivement) pour jouer à un (ou des) jeu(x) informatique(s) du type jeux vidéo, le dispositif étant conçu pour être mis en œuvre par des personnes handicapées ne pouvant pas utiliser leurs mains. En particulier, le dispositif de commande est conçu pour être actionné avec la bouche et avec le menton d’une personne. ETAT DE LA TECHNIQUE Chaque année, des milliers de personnes sont victimes de blessures médullaires suite à des accidents. Les séquelles sont définitives et varient selon la zone atteinte sur la moelle épinière, allant de la paraplégie à la tétraplégie complète, avec une perte plus ou moins importante de la motricité des mains ou des bras. Ces personnes accidentées sont majoritairement des hommes jeunes, cibles des fabricants de jeux vidéo. Après une phase de rééducation fonctionnelle, vient le temps de la réorganisation du quotidien, avec des aides techniques nécessaires. Si certains abandonnent les activités physiques ou artistiques, comme la pratique d’un instrument de musique, ils voient souvent le jeu vidéo comme une activité divertissante, à domicile, et accessible depuis la chambre ou le salon. Cependant l’industrie du jeu vidéo ne prévoit pas d’autres interfaces homme / machine que la manette de jeu classique ou le tandem clavier/souris sur l’ordinateur. Pour les personnes ayant un handicap lourd, dans l’impossibilité d’utiliser leurs membres supérieurs, l’utilisation de la bouche et de la tête deviennent une alternative. Néanmoins, peu d’interfaces proposées par l’industrie du jeu vidéo sont adaptées pour être utilisées avec la bouche d’une personne. On connait du document EP 0 854 437 un dispositif de commande, notamment pour jeux informatiques qui peut être utilisée soit avec les mains, soit avec la bouche. Le dispositif, formant manette, comporte un manche de commande, reçu dans un boitier d’accueil coaxiale qui présente une ouverture traversée par ledit manche. Le manche de commande est monté pivotant autour d’un point de pivot situé dans ledit boitier d’accueil, entre une position suivant laquelle il s’étend suivant un axe de repos et une position active suivant laquelle il s’étend suivant une direction inclinée par rapport à l’axe de repos. L’ouverture dans le boitier d’accueil délimite l’angle d’inclinaison du manche de commande en position active, pivotant autour de l’axe de repos. Le boitier d’accueil comporte des contacteurs de commande, apte à être actionnés quand ils sont en contact avec le manche de commande en position active, quand le manchon est porté en appui sur l’un ou l’autre des contacteurs. L’inconvénient d’un tel dispositif est que l’utilisateur doit le commander avec sa bouche ou sa langue, ce qui est fatiguant pour l’utilisateur. L’invention vise à proposer un dispositif de commande plus confortable pour l’utilisateur. Elle propose à cet effet un dispositif de commande, notamment pour jeux vidéo, ledit dispositif étant conçu pour être actionnable notamment avec des parties d’un visage d’un utilisateur, ledit dispositif comportant au moins un premier actionneur comprenant un manche de commande, reçu et monté pivotant dans un boitier d’accueil qui présente une ouverture traversée par ledit premier manche de commande, ledit premier manche de commande étant monté pivotant autour d’un point de pivot situé dans ledit boitier d’accueil, entre une position inactive suivant laquelle il s’oriente suivant un axe de repos et une position active suivant laquelle il s’oriente suivant une direction inclinée par rapport audit axe de repos, l’ouverture délimitant un angle d’inclinaison maximum du premier manche de commande en position active autour dudit axe de repos, le boitier comportant au moins deux contacteurs de commande, apte à commander chacun soit une première action soit une seconde action dans ledit jeu, ladite première action étant indépendante de ladite seconde action, lesdits au moins deux contacteurs étant aptes à être actionnés par ledit premier manche de commande quand lesdits au moins deux contacteurs de commande sont en contact avec le premier manche de commande en position active. Le dispositif de commande conforme à l’invention est remarquable en ce que ledit premier manche de commande comporte un premier embout dont la section est de taille plus grande que la section dudit premier manche de commande, ledit embout dudit premier manche de commande étant actionnable avec la langue ou la bouche de l’utilisateur. IL est également remarquable en ce que ledit boitier d’accueil comporte un joystick, apte à commander une troisième action dans le jeu, indépendante desdites première et seconde actions, ledit joystick comportant un second embout comprenant une cavité d’accueil de section sensiblement ovale présentant une concavité apte à recevoir ledit menton d’un utilisateur. Grâce aux dimensions du premier embout, l’utilisateur peut déplacer de façon plus précise le manche de commande car le premier embout forme une tête de préhension, offrant un épaulement entre le manche de commande et l’extrémité formée par l’embout. De plus, la présence du joystick commandant une action indépendante de celle commandé par l’actionneur (associé aux connecteurs) permet à l’utilisateur de disposer de nombreuses possibilités d’actions, ce qui rend la manette compatible avec des jeux vidéo nécessitant ces actions indépendantes. Le dispositif conforme à l’invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : ledit boitier d’accueil peut comporter en outre au moins un second actionneur, actionnable avec la bouche ou la langue d’un utilisateur, lesdits premier et second actionneurs sont positionnés sensiblement à égale distance de dudit joystick, lesdits premiers manches de commande et ledit second manche de commande étant en position de repos, le dispositif peut comporter un organe de réglage et de fixation d’une position dudit au moins un premier manche de commande dudit au moins un actionneur dans ledit boitier d’accueil, ledit premier embout et /ou ledit second embout comporte (ou comportent) une matière de type alimentaire. On comprendra par « matière de type alimentaire » une matière, notamment plastique pouvant être portée à la bouche sans danger pour la personne et qui peut également être utilisée pour être mise en contact avec des aliments sans danger pour la personne consommant ces aliments par la suite, ledit premier embout et/ou ledit second embout est (ou sont) monté(s) amovible(s) respectivement sur ladite extrémité libre dudit au moins un premier manche de commande et/ou sur ledit joystick, ledit second embout dudit joystick comporte un revêtement antidérapant, ledit boitier est équipé de prises jack (connexion électrique coaxiale) pour relier lesdits contacteurs de commande avec une console de jeux vidéo ou un appareil informatique apte à mettre en œuvre un jeu informatique, ledit boitier d’accueil comporte un élément de fixation, apte à permettre la fixation dudit dispositif de commande sur un pied de positionnement, ledit joystick traverse une seconde ouverture du boitier et en ce que ladite seconde ouverture est fermée par une membrane étanche qui s’étend autour dudit joystick. L’invention concerne également un ensemble comportant un dispositif de commande tel que défini ci-dessus et un pied de positionnement dudit dispositif de commande, ledit pied de positionnement comprenant un organe de réglage pour régler ladite hauteur dudit pied de positionnement. Suivant un mode de réalisation avantageux, l’ensemble conforme à l’invention pourrait également comporter un jeu d’embouts présentant différentes inclinaisons et/ou différentes tailles et/ou différentes formes, pour offrir à l’utilisateur l’embout qui sera la plus adapté à la morphologie de son visage et à son confort. LISTE DES FIGURES D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée d’un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : est une vue en perspective et de face d’un dispositif de commande conforme à l’invention, est une vue en perspective et de derrière du dispositif de commande montré en , est une vue de côté du visage d’une personne placée contre le dispositif de commande suivant un second mode de réalisation, montre le dispositif conforme à l’invention illustré en , vue de profil, est une vue en perspective et arrière du dispositif montré en figures 3 et 4, illustre une représentation schématique d’un dispositif conforme à l’invention, illustre en perspective un premier embout amovible, d’un manche de commande d’un dispositif conforme à l’invention, et montre en perspective un second embout amovible d’un dispositif conforme à l’invention. EXPOSE D’UN MODE DE REALISATION Les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de réalisation d’un dispositif de commande conforme à l’invention. Il est conçu pour être utilisé par une personne handicapée, ne pouvant se servir de ses mains. Ce dispositif sert à commander des fonctionnalités dans un jeu électronique ou informatique et vise à remplacer une manette de jeux classique. Ce dispositif présente plusieurs moyens de commande qui sont actionnables avec la bouche et avec le menton d’une personne. Le dispositif comporte, pour ce faire, un joystick 1, c’est à dire un actionneur comprenant un levier de commande 15 qui est monté pivotant autour d’un point de pivot dans au moins deux plans P1 et P2 perpendiculaires entre eux. Le joystick 1 est reçu dans un boitier d’accueil 2 du dispositif. Le point de pivot du joystick se trouve à l’intérieur du boitier d’accueil 2 et le joystick 1 sort du boitier d’accueil 2 pour être accessible à l’utilisateur en traversant une ouverture 10 ménagée dans le boitier d’accueil. L’ouverture 10 est de forme ronde mais elle pourrait être de forme différente sans sortir du cadre de l’invention : par exemple de forme rectangulaire, en forme de croix pour guider le mouvement de pivot du levier 15 du joystick 1 etc. L’ouverture 10 est fermée par une membrane 100 souple et étanche, permettant la mobilité du levier 15 du joystick 1. La membrane 100 s’étend tout autour du levier 15 et elle empêche toute intrusion de poussière ou de liquide à l’intérieur du boitier 2 : en effet, comme le dispositif est conçu pour être actionnable notamment en partie par la bouche d’un utilisateur, il a été constaté que l’utilisateur pouvait fortement saliver et que cette salive pouvait se répandre sur le menton de l’utilisateur, puis sur le joystick avec lequel il est en contact. La présence de cette membrane 100 étanche, fermant l’ouverture 10, assure le bon fonctionnement du dispositif et permet également de nettoyer le boitier 2. L’ouverture 10 limite les mouvements du levier du joystick : en effet, la possibilité de pivoter du levier du joystick assure la mobilité du joystick entre une position de repos et une position activée. En position de repos, le levier du joystick se trouve dressé suivant une direction perpendiculaire (axe de repos) à une paroi 20 du boitier d’accueil (la paroi 20 est la paroi dans laquelle l’ouverture 10 est ménagée). En position activée, le levier du joystick s’oriente suivant une direction inclinée par rapport à l’axe de repos, et l’inclinaison peut être variable entre la direction de l’axe de repos et une direction suivant laquelle le levier vient au contact du bord de l’ouverture 10. Le joystick a pour fonction de commander une seule action dans le jeu : il peut, par exemple, s’agir de l’action visant à déplacer un personnage : en arrière, en avant, à gauche et à droite, par exemple, les quatre directions correspondant aux quatre orientations possibles du joystick dans le cadre de notre exemple. Le joystick 1 du dispositif conforme à l’invention est conçu pour être actionné avec le menton de l’utilisateur, comme illustré en : le levier du joystick comporte ainsi, à son extrémité, un embout 11 qui est spécialement conçu pour permettre un bon appui du menton sur le dispositif, qui reste en place lorsque l’utilisateur fait bouger sa mandibule inférieure pour déplacer le joystick afin de commander le déplacement d’un personnage dans le jeu vidéo (dans le cadre de notre exemple). Pour ce faire, l’embout 11 comprend une cavité d’accueil 12 qui est de section ovale (ou sensiblement ovale) cette forme étant adaptée pour y faire reposer le menton confortablement. Pour assurer un confort d’utilisation encore meilleur, il est prévu que l’intérieur de la cavité de l’embout du joystick comprenne un revêtement antidérapant. Pour une question d’hygiène, il est également prévu que l’embout 11 soit amovible, pour être lavé ou remplacé, et qu’il soit réalisé en matière alimentaire, par exemple, du silicone alimentaire. Conformément à l’invention, le dispositif de commande comporte également au moins un autre actionneur 3 (ou moyen de commande), qui est prévu à proximité du joystick pour être actionnable avec la bouche de l’utilisateur (par exemple avec la lèvre supérieure ou inférieure, ou encore avec la langue). Dans le cadre de notre exemple, le dispositif comporte deux actionneurs 3, placés sur le boitier à un niveau au-dessus de celui du joystick quand le dispositif est positionné face au visage d’un utilisateur. Chacun des autres actionneurs 3 (pouvant être également appelé « moyen de commande »), est conçu pour commander au moins une autre action dans le jeu vidéo, cette autre action étant indépendante de l’action commandé par le joystick : par exemple, un actionneur 3 pourrait permettre de faire sauter le personnage, un autre actionneur pourrait permettre de faire assoir le personnage. En effet, l’invention permet de dissocier les actions du joystick et de l’un ou des actionneurs prévus sur le dispositif : ainsi, le joueur dispose de plus de possibilités pour jouer, ce qui permet d’utiliser le dispositif de commande à la place d’une manette de jeux classique qui propose aux joueurs de nombreuses actions pour lui permettre de jouer à des jeux complexes. Comme on peut le voir sur les figures chaque actionneur 3, comporte un manche de commande 30, qui est également reçu dans le boitier d’accueil 2 et qui traverse une ouverture 31 ménagée dans la paroi 20. Comme pour un joystick, le manche 30 de commande est monté pivotant dans le boitier d’accueil autour d’un point de pivot (se trouvant dans le boitier d’accueil). Comme pour le joystick 1, l’ouverture 31 est fermée par une membrane étanche et souple qui s’étend tout autour du manche 30. Le manche de commande 30 est monté mobile, comme pour un joystick, entre une position inactive suivant laquelle il s’oriente suivant un axe de repos Z1 ou Z2 (perpendiculaire à la paroi 20 du boitier 2) et une position active suivant laquelle il s’oriente suivant une direction inclinée par rapport audit axe de repos. L’ouverture 31 autour de chaque manche de commande 30 délimite un angle d’inclinaison maximum du manche de commande 30 en position active autour dudit axe de repos Z1 (ou Z2). Le manche de commande de chaque actionneur 3 permet d’actionner quatre contacteurs sensibles qui se trouvent dans le boitier 2. Le boitier 2 comporte ainsi au moins deux contacteurs de commande, conformément à l’invention. Très exactement, le boitier comporte ici huit contacteurs, parmi lesquels quatre contacteurs sont associé à un premier actionneur 3 (celui de gauche sur la , par exemple) et quatre autres contacteurs sont associés à un second actionneur 3 (celui à droite sur la par exemple). Chaque contacteur correspond à une action : autrement dit, chaque actionneur 3 permet de commander quatre actions différentes. Les actions sont toutes indépendantes les unes des autres et peuvent se combiner à l’action du joystick. Les contacteurs sont placés dans le boitier de sorte que, en position active du manche de commande 30, le manche de commande est en contact avec au moins un contacteur. Les contacteurs prévus dans le boitier de commande, en contact avec les manches de commande 30 des actionneurs 3 en position active, sont des contacteurs hypersensibles, nécessitant entre 10 et 20 gramme de pression minimum pour s’activer (contre 100g pour des contacteurs classiques de manette de jeu classiques). Ces contacteurs sont ainsi activables facilement en utilisant la langue du joueur, pour pousser le manche de commande 30 contre un contacteur ou un autre, la poussée de la langue entrainant l’inclinaison du manche de commande qui exerce une poussée sur le contacteur. Conformément à l’invention également, chacun des manches de commande 30 des actionneurs 3 comporte une extrémité libre présentant un embout 32 dont la section est plus grande que la section du manche de commande 30, et de préférence de forme arrondie, pour faciliter le déplacement avec la lèvre ou avec la langue : L’embout 32, de section plus grande que celle du manche de commande 30, forme alors une tête de préhension pour le manche de commande 30. Il peut, par exemple, s’agir d’un disque 32 coaxial au manche 30, comme montré sur l’exemple de la , ou bien une boule aplatie 32 comme montré en . En effet, l’embout de section plus importante que celle du manche permet de former un épaulement à l’extrémité du manche, entre le manche de commande et l’embout, ce qui facilite le positionnement de la langue ou de la lèvre sur l’extrémité du manche de commande 30, pour contrôler de façon facile et précise le mouvement de poussée dans une direction ou une autre du manche, pour commander l’actionnement du contacteur (l’épaulement sert alors de zone de prise ou de positionnement pour la langue ou la lèvre). La forme arrondie de cet embout évite toute blessure de langue ou de la lèvre venant en prise avec cet embout 32. Comme pour l’embout 11 accueillant le menton, l’embout 32 de chaque actionneur 3 comprend une matière alimentaire et est monté amovible, pour permettre le nettoyage de l’embout 32 ou son remplacement. Afin que le dispositif de commande soit facilement actionné par le menton et les lèvres ou la langue de l’utilisateur, les actionneurs 3 et le joystick 1 sont positionnés de la façon suivante : ils forment un triangle dont une pointe est orientée vers le bas quand le dispositif est placé en face du visage, la pointe orientée vers le bas étant associée au joystick et les deux actionneurs 3 se positionnent de part et d’autre de la bouche ou devant la bouche, comme montré en . Ainsi, il est prévu que les manches de commande 30 des actionneurs 3 soient à égale distance du manche 15 du joystick quand les manches sont tous en position de repos (orientés suivant une direction perpendiculaire au boitier 2 d’accueil). La illustre la distances D1 prévues entre les axes des manches de commande 30 des actionneurs 3 : D1 est sensiblement de 42 mm. La distance D2, prévue entre une droite reliant les centres des ouvertures 31 et une droite parallèle à celle-ci passant par le centre de l’ouverture 10 est sensiblement de 37 mm. Le diamètre D3 de l’ouverture 31 traversée par un actionneur 3, est sensiblement de 30 mm et le diamètre D4 de l’ouverture 10 traversée par le joystick 1 est sensiblement de 34 mm. Ces dimensions sont adaptées pour que tous les utilisateurs, avec des visages aux proportions différentes, puissent utiliser le dispositif de commande. Pour offrir encore un plus grand confort d’utilisation, il est prévu que la position de l’axe des manches soit réglable, en autorisant une variation de position de plus ou moins 10 mm des deux manches de commande 30 entre eux : cela est permis par la présence de vis de réglage 4, placées à l’arrière du dispositif de commande, comme montré en . Cette présence de vis de réglage 4 est optionnelle et peut ne pas être comprise dans une autre forme de réalisation. Ce dispositif de réglage pourra être complété ou remplacé par un jeu de plusieurs embouts d’inclinaisons différentes permettant d’ajuster les distances entre les extrémités des embouts en contact avec le menton, les lèvres ou la langue. La présence de vis de réglage peut être visible et saillante de l’arrière du boitier 2, telle qu’illustré en figures 3, 4 ou 5, ou bien les vis de réglage peuvent être comprises dans un élément d’angle 40, comme ceux ménagés dans le dispositif de commande montré en figures 1 et 2, la position des éléments d’angle conditionnant la position du manche de commande 30 des actionneurs 3 : dans l’exemple illustré en figures 1 et 2, les éléments d’angle sont confondus avec le bord du boitier 2. Ces éléments 40 pourraient être saillants sur le côté latéral ou sur le côté supérieur si le réglage de la position des manches de commande 30 nécessite d’écarter les manches de commande 30 l’un de l’autre et de les éloigner du joystick 1. La position des éléments d’angle 40 est ainsi associée à la position des deux manches 30. Les deux modes de réalisation, montrés en et 2 d’une part, et 3 à 5 d’autre part, prévoient un dispositif de commande équipé, en face arrière par exemple, de prises jack 5, 51, 52, pour relier le dispositif de commande à une console existante de jeux vidéo ou de jeux informatiques. La prise jack 5 est conçue pour relier le joystick, les prises jack 51 pour relier les quatre contacteurs sensibles d’un actionneur 3 et les prises jack 52 pour relier les quatre autres contacteurs sensibles de l’autre actionneur 3. Dans le cadre de ce mode de réalisation particulier, les prises jack prévues sont des prises femelle 3.5. Pour permettre au joueur d’utiliser avec confort le dispositif de commande conforme à l’invention, on prévoit d’associer au dispositif de commande un pied de fixation 6, qui permet de maintenir en position le dispositif de commande devant le visage d’une personne. Ce pied de fixation 6 est visible en : il peut s’agir d’un trépied ou de tout autre pied de positionnement qui permettrait de maintenir le dispositif de commande orienté verticalement et à hauteur prédéterminée au-dessus d’un support plan sur lequel le pied de positionnement 6 serait posé. Le pied de positionnement 6 est de préférence conçu pour permettre un réglage de la hauteur du dispositif de commande qui lui est associé. Par exemple, il peut comprendre une partie télescopique. Pour fixer le dispositif sur le pied de positionnement 6 il est prévu que le boitier 2 comprenne un élément de fixation 60, par exemple réalisé par une partie saillante d’un bord inférieur du boitier 2 et comprenant éventuellement un trou traversant, permettant une fixation du dispositif de commande par vissage (ou boulonnage) sur le pied de positionnement 6. On comprend de la description qui précède comment l’invention permet aux joueurs de jeux vidéo ou informatique de disposer d’un outil de commande qui remplace parfaitement une manette de jeu classique, avec autant de fonctionnalités, en prévoyant plusieurs actionneurs et notamment grâce à la dissociation des actions prévues pour chaque actionneur, ainsi que des actions de chaque connecteur sensible associé à un même actionneur. Il devra être compris que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation spécifiquement représentés sur les figures et qu’elle s’étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent. Dispositif de commande, notamment pour jeux vidéo ou informatique, ledit dispositif étant conçu pour être actionnable notamment avec des parties d’un visage d’un utilisateur, ledit dispositif comportant au moins un premier actionneur (3) comprenant un manche de commande (30), reçu et monté pivotant dans un boitier d’accueil (2) qui présente une ouverture (31) traversée par ledit premier manche de commande (30), ledit premier manche de commande (30) étant monté pivotant autour d’un point de pivot situé dans ledit boitier d’accueil (2), entre une position inactive suivant laquelle il s’oriente suivant un axe de repos (Z1, Z2) et une position active suivant laquelle il s’oriente suivant une direction inclinée par rapport audit axe de repos, (Z1, Z2) l’ouverture (31) délimitant un angle d’inclinaison maximum du premier manche de commande (30) en position active autour dudit axe de repos (Z1, Z2), le boitier (2) comportant au moins deux contacteurs de commande, apte à commander chacun soit une première action soit une seconde action dans ledit jeu, ladite première action étant indépendante de ladite seconde action, lesdits au moins deux contacteurs étant aptes à être actionnés par ledit premier manche de commande (30) quand lesdits au moins deux contacteurs de commande sont en contact avec le premier manche de commande (30) en position active, caractérisé en ce que ledit premier manche de commande (30) comporte un premier embout (32) dont la section est de taille plus grande que celle de la section dudit premier manche de commande, ledit embout (32) dudit premier manche de commande (30) étant actionnable avec la langue ou la bouche de l’utilisateur, et en ce que ledit boitier d’accueil (2) comporte un joystick (1), apte à commander une troisième action dans le jeu, indépendante desdites première et seconde actions, ledit joystick (1) comportant un second embout (11) comprenant une cavité d’accueil (12) de section sensiblement ovale présentant une concavité apte à recevoir ledit menton d’un utilisateur. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boitier d’accueil comporte en outre au moins un second actionneur (3), actionnable avec la bouche ou la langue d’un utilisateur. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second actionneurs (3) sont positionnés sensiblement à égale distance de dudit joystick (1), lesdits premiers manches de commande (30) et ledit second manche de commande (15) étant en position de repos. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un organe (4) de réglage et de fixation d’une position dudit au moins un premier manche de commande (30) dudit au moins un actionneur (3) dans ledit boitier d’accueil (2). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier embout (32) et /ou ledit second embout (11) comporte (ou comportent) une matière de type alimentaire. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier embout (32) et/ou ledit second embout (11) est (ou sont) monté(s) amovible(s) respectivement sur ladite extrémité libre dudit au moins un premier manche de commande (30) et/ou sur ledit joystick (1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit second embout (11) dudit joystick comporte un revêtement antidérapant. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit boitier (2) est équipé de prises jack (5, 51, 52) pour relier lesdits contacteurs de commande avec une console de jeux vidéo ou un appareil informatique apte à mettre en œuvre un jeu informatique. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit boitier d’accueil (2) comporte un élément de fixation (60), apte à permettre la fixation dudit dispositif de commande sur un pied de positionnement (6). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit joystick (1) traverse une seconde ouverture (10) dudit boitier (2) et en ce que la seconde ouverture est fermée par une membrane étanche (100) qui s’étend autour dudit joystick. Ensemble comportant un dispositif de commande selon la revendication 9 et un pied de positionnement (6) dudit dispositif de commande, ledit pied de positionnement (6) comprenant un organe de réglage pour régler ladite hauteur dudit pied de positionnement (6). Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un jeu d’embouts présentant différentes inclinaisons et/ou différentes tailles et/ou différentes formes.