FR 3131549 A1 20230707 FR 2200041 A 20220104 Dispositif (1) de lance à haute pression comprenant : - au moins une lance (2) canalisant l’expulsion d’un fluide sous pression, cette lance (2) s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal (L), - un module de commande (5) configuré pour contrôler un bloc hydraulique (7) réglant le débit du fluide dans chaque lance (2), ce module de commande (5) comprenant au moins une poignée (24) configurée pour la prise en main de ce module de commande (5) par un opérateur. En outre, chaque poignée (24) est reliée, par l’intermédiaire d’au moins un bras de liaison (4), à chaque lance (2) de manière articulée et de manière déportée par rapport à l’axe longitudinal (L) de chaque lance (2). Fig. 1 Dispositif de lance à haute-pression L’invention concerne le domaine des outillages du type des lances à haute pression couramment utilisées dans l’industrie pour des travaux de nettoyage, décapage, hydrodémolition, découpe, sablage, etc. Etat de la technique Des lances de ce type peuvent être utilisées pour projeter un fluide sur des sols, des façades, etc. Elles sont mises en œuvre par un opérateur qui doit notamment les porter et les orienter en fonction de la surface sur laquelle doit être projeté le fluide. L’opérateur doit donc adopter des postures qui peuvent s’avérer fatigantes, voire traumatisantes (à l’origine de troubles musculosquelettiques par exemple). C’est le cas notamment de postures impliquant une flexion et une torsion combinées du buste, des postures fortement asymétriques, des postures dans lesquelles l’opérateur lève ses bras au-dessus de la ligne des épaules, etc. L’opérateur subit également, sous l’effet de la haute pression une poussée (force de réaction du jet) importante dans le sens inverse de la projection du fluide, ainsi que des vibrations liées à cette projection. Afin de soulager l’opérateur, dans au moins certaines postures, d’une partie du poids de la lance et éventuellement d’une partie de la poussée, il a été proposé de suspendre la lance à un harnais porté par l’opérateur. Des exemples de harnais de l’art antérieur sont décrits notamment dans les documents FR3065656A1 et DE102016105226A1. Par ailleurs, il est préconisé d’équiper ce type de lances d’une crosse lorsque la force de réaction du jet est supérieure à 150N. Un but de l’invention est de soulager davantage encore l’opérateur. A cette fin, il est prévu selon l’invention un dispositif de lance à haute pression comprenant : - au moins une lance canalisant l’expulsion d’un fluide sous pression, cette lance s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal, - un module de commande configuré pour contrôler un bloc hydraulique réglant le débit du fluide dans chaque lance, ce module de commande comprenant au moins une poignée configurée pour la prise en main de ce module de commande par un opérateur, caractérisé par le fait que la poignée est reliée à la lance par des moyens d’articulation intercalés entre la poignée et la lance et configurés pour contrôler des positions de la lance par des mouvements de la poignée. Ainsi, grâce à l’invention, l’opérateur peut saisir la poignée du module de commande avec plus de degrés de liberté par rapport à l’orientation de la lance. Ceci rend la manipulation de la lance plus confortable. En outre, le fait que la poignée ne soit pas rigidement liée à la lance est plus défavorable à la transmission des vibrations se propageant le long de l’axe longitudinal de la lance, jusqu’à la main de l’opérateur saisissant cette poignée. Le dispositif selon l’invention comporte éventuellement l’une ou l’autre des caractéristiques listées ci-dessous, chacune étant considérée éventuellement en combinaison d’une ou plusieurs autres : - les moyens d’articulation comprennent au moins un bras de liaison intercalé entre la poignée et la lance et configuré pour déporter la poignée par rapport à l’axe longitudinal de la lance ; -.chaque lance est reliée de manière articulée à un bras de liaison ; - les moyens d’articulation comprennent une bride à serrage rapide configurée pour permettre de positionner le module de commande au-dessus ou au-dessous de la lance ; - chaque lance est montée de manière articulée sur un bras télescopique à l’aide d’une bride d’orientation angulaire configurée pour utiliser au moins partiellement une force de réaction du jet exercée par l’éjection d’un fluide par cette lance afin de compenser au moins partiellement le poids du dispositif de commande ; - il comprend deux lances reliées chacune par un bras de liaison au module de commande et le module de commande est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur ; - le module de commande comporte deux poignées et le module de commande est configuré pour orienter chacune des lances dans des directions différentes, lorsqu’il est incliné en faisant varier la hauteur de l’une des poignées par rapport à l’autre ; - il comprend un harnais, chacune des deux lances est reliée par des moyens de liaison au harnais, et le module de commande est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur équipé du harnais ; - il comprend un harnais et le bloc hydraulique est supporté par le harnais ; - le bloc hydraulique comporte une entrée de fluide unique et une sortie de fluide pour chaque lance ; - chaque lance est montée sur un bras télescopique muni de moyens de support configurés pour prendre appui sur une zone du corps d’un opérateur équipé du dispositif ; - les moyens de support sont configurés pour pouvoir être attachés au harnais ; - chaque bras télescopique est muni de moyens amortisseurs. D’autres caractéristiques, buts et avantages du dispositif mentionné ci-dessus apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : représente schématiquement en perspective un exemple de mode de réalisation d’un dispositif de lance haute pression selon l’invention porté par un opérateur, de manière à ce que la force de réaction du jet soit appliquée essentiellement au niveau des épaules de celui-ci ; représente schématiquement en perspective un exemple de mode de réalisation d’un dispositif de lance haute pression selon l’invention porté par un opérateur, de manière à ce que la force de réaction du jet soit appliquée essentiellement au niveau du bassin de celui-ci ; représente schématiquement en coupe une partie du dispositif selon l’invention représentée sur les figures 1 et 2 ; représente schématiquement en coupe un détail de la partie du dispositif représentée sur la ; représente schématiquement en perspective une bride à double pivot destinée à relier un bras de liaison à un support tubulaire solidaire d’un module de commande du dispositif représenté sur les figures 1 et 2 ; représente schématiquement en élévation latérale un exemple de bras de liaison sur lequel une bride à serrage rapide est montée de manière rigide ; représente schématiquement en élévation latérale un exemple de bras de liaison sur lequel une bride à serrage rapide est montée de manière articulée, dans une configuration dans laquelle la bride à serrage rapide et le bras de liaison sont alignés ; représente schématiquement en élévation latérale l’exemple de bras de liaison de la , dans une configuration dans laquelle, par rapport à la , le bras de liaison a pivoté de 45° par rapport à la bride à serrage rapide; représente schématiquement en perspective un exemple de module de commande pour le dispositif des figures 1 et 2 ; représente schématiquement en élévation, la partie dorsale d’un harnais selon l’invention ; représente schématiquement en élévation, la partie ventrale d’un harnais selon l’invention ; représente schématiquement en perspective un support inférieur destiné à être accroché en partie basse (au niveau du bassin), sur le harnais représenté sur les figures 10 et 11 ; représente schématiquement en perspective un support supérieur destiné à être accroché en partie haute (au niveau des épaules), sur le harnais représenté sur les figures 10 et 11 ; représente schématiquement en élévation latérale, le dispositif des figures 1 et 2, dans une configuration dans laquelle les lances projettent un fluide vers le sol, de manière symétrique par rapport au plan sagittal ; représente schématiquement en élévation latérale, le dispositif des figures 1 et 2, dans une configuration dans laquelle les lances projettent un fluide dans une direction proche de l’horizontale, de manière dissymétrique par rapport au plan sagittal ; représente schématiquement vu de dessus, le dispositif des figures 1 et 2, dans la configuration de la ; et représente schématiquement vu de face, le dispositif des figures 1 et 2, dans la configuration de la . Dispositif (1) de lance à haute pression comprenant : - au moins une lance (2) canalisant l’expulsion d’un fluide sous pression, cette lance (2) s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal (L), - un module de commande (5) configuré pour contrôler un bloc hydraulique (7) réglant le débit du fluide dans chaque lance (2), ce module de commande (5) comprenant au moins une poignée (24) configurée pour la prise en main de ce module de commande (5) par un opérateur, caractérisé par le fait que la poignée (24) est reliée à la lance (2) par des moyens d’articulation intercalés entre la poignée (24) et la lance (2) et configurés pour contrôler des positions de la lance (2) par des mouvements de la poignée (24) Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d’articulation comprennent au moins un bras de liaison (4) intercalé entre la poignée (24) et la lance (2) et configuré pour déporter la poignée (24) par rapport à l’axe longitudinal (L) de la lance (2). Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d’articulation comprennent une bride à serrage rapide (20) configurée pour permettre de positionner le module de commande (5) au-dessus ou au-dessous de la lance (2). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque lance (2) est montée de manière articulée sur un bras télescopique (3) à l’aide d’une bride d’orientation angulaire (12) configurée pour utiliser au moins partiellement une force de réaction du jet exercée par l’expulsion d’un fluide par cette lance (2) afin de compenser au moins partiellement le poids du dispositif de commande (5). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux lances (2) reliées chacune par un bras de liaison (4) au module de commande (5) et le module de commande (5) est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (5) comporte deux poignées (24) et le module de commande (5) est configuré pour orienter chacune des lances (2) dans des directions différentes, lorsqu’il est incliné en faisant varier la hauteur de l’une des poignées (24) par rapport à l’autre. Dispositif (1) selon la revendication 5 ou 6, comprenant un harnais (8), dans lequel chacune des deux lances (2) est reliée par l’intermédiaire de moyens de liaison (3, 12, 13, 14, 37, 38, 41, 42, 44) au harnais (8), et dans lequel le module de commande (5) est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur équipé du harnais (8). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un harnais (8) et dans lequel le bloc hydraulique (7) est supporté par le harnais (8). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bloc hydraulique (7) comporte une entrée de fluide unique et une sortie de fluide pour chaque lance (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque lance (2) est montée sur un bras télescopique (3) muni de moyens de support (38, 42) configurés pour prendre appui sur une zone du corps d’un opérateur équipé du dispositif (1). Dispositif (1) selon la revendication 10, en combinaison avec la revendication 7 ou 8, dans lequel les moyens de support (38, 42) sont configurés pour pouvoir être attachés au harnais (8). Dispositif (1) selon la revendication 10 ou 11 dans lequel chaque bras télescopique (3) est muni de moyens amortisseurs (19).