FR 3135856 A1 20231124 FR 2204928 A 20220523 PROCEDE D’ANCRAGE D’UN OBJET VIRTUEL, SYSTEME ASSOCIE Procédé d’ancrage d’un objet virtuel pour être affiché sur un afficheur électronique d’un terminal électronique (T 1 ) à une position donnée de l’espace, ledit procédé comportant : Sélection d’un objet virtuel et identification dudit objet virtuel par ladite borne de positionnement (B 1 ) ; Mesure d’une orientation du terminal électronique (T 1 ) vis-à-vis d’une référence à partir d’un second compas ; Génération d’une commande d’émission d’un premier signal ; Mesure d’un paramètre de transmission du premier signal par la borne de positionnement (B 1 ) ; Calcul d’une première position à partir de la seconde orientation et du paramètre de transmission dudit terminal électronique (T 1 ); Ancrage d’une position de l’objet virtuel à la première position, ledit ancrage comportant une association dudit objet virtuel avec la première position. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 PROCEDE D’ANCRAGE D’UN OBJET VIRTUEL, SYSTEME ASSOCIE Domaine de l’invention L’invention concerne les procédés mis en œuvre par ordinateurs et/ou par des systèmes comprenant des équipements électroniques pour exploiter des données d’un environnement virtuel dans un environnement réel. Le domaine de l’invention vise plus particulièrement les procédés d’ancrage d’une donnée dans le monde réel pour donner un accès à cette donnée à un tiers. État de la technique Il existe des solutions permettant d’ancrer des données à une position donnée dans un environnement réel. Dans ce cas, il est nécessaire de vectorisé l’ensemble ou une partie de l’environnement réel. Le positionnement des données est réalisé dans un référentiel lié à l’environnement vectorisé. On comprend que les données peuvent être des objets virtuels, des médias ou encore un texte. Un intérêt est de permettre de partager des données localisées dans un environnement réel avec d’autres individus. Toutefois cette solution présente l’inconvénient de devoir être accessible à toutes les parties souhaitant s’échanger de l’information. Cette configuration est pratique dès lors qu’on dispose d’un accès, généralement opéré par une application, à l’environnement réel, mais ce n’est pas toujours le cas en sus il est très difficile de dupliquer la vectorisation d’un environnement réel. Cette solution permet de voir des données dans un contexte réel, comme son salon ou son bureau mais uniquement au travers d’un terminal ou d’un système ayant réalisé la vectorisation. Toutefois, cette solution est contraignante à plusieurs chefs. En effet, si l’on souhaite voir représenter un aménagement d’un meuble un sein d’un contexte changeant au cours du temps, il est nécessaire réaliser une nouvelle vectorisation du lieu. Un autre inconvénient est qu’il est nécessaire que chaque personne souhaitant accéder à un objet ancré partagé dispose d’un accès au lieu vectorisé ou vectorise lui-même le lieu. Cela implique notamment qu’un grand nombre de données transite d’un équipement à un autre. Par ailleurs, il existe des solutions permettant de localiser des objets virtuels dans l’environnement réel. Ceci est notamment le cas pour un jeu tel que Pokémon Go, qui est une marque déposée. Le jeu consiste à récupérer des objets virtuels disposés à des positions dans l’environnement réel. Toutefois, une limite de cette technologie est la localisation par Gps qui ne permet pas de localiser précisément des objets à l’intérieur d’un local, le signal étant le plus souvent trop atténué et ne permettant pas d’obtenir des précisions suffisantes. Il existe un besoin de localiser des données dans un environnement réel qui soit situé dans des lieux clos tels que des habitations, des usines, des bureaux, des magasins, des musées ou tout autre lieu pouvant servir à échanger des données localisées entre individus. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé d’ancrage d’un objet virtuel pour être affiché sur un afficheur électronique d’un terminal électronique à une position donnée de l’espace, ledit procédé comportant : Initialisation d’une communication sans fil entre un terminal électronique et au moins une borne de positionnement pour enregistrer un identifiant dudit terminal électronique dans une mémoire de ladite borne de positionnement ; Sélection d’un objet virtuel à partir du terminal électronique et identification dudit objet virtuel par ladite borne de positionnement ; Mesure d’une première orientation de la borne de positionnement vis-à-vis d’une référence à partir d’un premier dispositif d’orientation ; Mesure d’une seconde orientation du terminal électronique vis-à-vis d’une référence à partir d’un second dispositif d’orientation ; Génération d’une commande d’émission d’un premier signal généré par une interface de communication UWB du terminal électronique ; Acquisition par la borne de positionnement d’un premier signal émis au moyen d’une interface de communication UWB du terminal électronique ; Mesure d’un paramètre de transmission du premier signal par la borne de positionnement ; Transmission d’une seconde donnée encodant la seconde orientation par le terminal électronique ; Acquisition par la borne de positionnement de la seconde orientation émise par le terminal électronique ; Calcul d’une première position à partir de la seconde orientation et du paramètre de transmission dudit terminal électronique ; Enregistrement de la première position définie vis à vis de la borne ; Ancrage d’une position de l’objet virtuel à la première position, ledit ancrage comportant une association dudit objet virtuel avec la première position. Selon un second aspect, l’invention concerne un procédé d’ancrage d’un objet virtuel pour être affiché sur un afficheur électronique d’un terminal électronique à une position donnée de l’espace, ledit procédé comportant : Initialisation d’une communication sans fil entre un terminal électronique et une pluralité de bornes de positionnement pour enregistrer un identifiant dudit terminal électronique dans une mémoire de ladite borne de positionnement ; Sélection d’un objet virtuel à partir du terminal électronique et identification dudit objet virtuel par ladite borne de positionnement ; Génération d’une commande d’émission d’un premier signal généré par une interface de communication UWB du terminal électronique ; Acquisition par les bornes de positionnement d’un premier signal émis au moyen d’une interface de communication UWB du terminal électronique ; Mesure d’un paramètre de transmission du premier signal par les bornes de positionnement ; Calcul d’une première position à partir du paramètre de transmission dudit terminal électronique et au moyen d’un algorithme de trilatération ; Enregistrement de la première position définie vis à vis d’une borne de référence choisie parmi l’ensemble des bornes ; Ancrage d’une position de l’objet virtuel à la première position, ledit ancrage comportant une association dudit objet virtuel avec la première position. Selon un mode de réalisation, la seconde donnée encodant la seconde orientation par le terminal électronique est transmise : Au moyen de l’émission d’un second signal émis généré par une interface de communication Bluetooth ou ; Au moyen d’un encodage de la seconde donnée au sein du premier signal émis par l’interface UWB ou ; Au moyen de l’émission d’un troisième signal émis par une interface de communication WIFI. Un avantage est de permettre de calculer une position avec une précision plus précise de l’ancre à générer qui sera associée à l’objet virtuel. Selon un mode de réalisation, la mesure de l’orientation du terminal électronique et/ou de la borne de positionnement réalisée par le dispositif d’orientation est réalisé au moyen d’un compas, d’une boussole, d’un gyromètre ou d’une centrale inertielle. Un avantage est de disposer d’un composant directement présent dans le terminal permettant de calculer une mesure de manière autonome. Selon un mode de réalisation, le premier objet virtuel est sélectionné depuis : Une mémoire du terminal électronique ; Une mémoire de la borne de positionnement et accessible depuis le terminal électronique par l’activation d’un échange de données mise en œuvre par une liaison WIFI ou Bluetooth; Une mémoire d’un serveur distant et accessible depuis le terminal électronique par l’activation d’un échange de données mise en œuvre par une liaison WIFI ou Bluetooth. Un avantage est de permettre à un utilisateur de disposer de librairies d’objets virtuels pouvant provenir de différentes sources de données. Un intérêt est de permettre de donner des accès à des utilisateurs selon leurs droits, leurs centres d’intérêts ou de domaines déterminés. Selon un mode de réalisation, le premier signal UWB émis par le terminal électronique est un message d’une séquence bidirectionnelle d’échange de données UWB, dite « Two way UWB ranging », dans laquelle une mesure du temps de vol permet de calculer la distance entre le terminal électronique et la borne de positionnement. Un avantage est d’exploiter les ressources d’un terminal déjà existantes, comme celles d’un Smartphone, dit téléphone intelligent. Selon un mode de réalisation, le premier signal UWB émis par le terminal électronique est un message d’une séquence unidirectionnelle de transmission de données UWB dans laquelle une mesure du temps d’arrivée du premier signal permet de calculer la distance entre le terminal électronique et la borne de positionnement, le calcul de la première distance étant calculée à partir d’une synchronisation préalable des horloges du premier terminal électronique et de la borne de positionnement. Un avantage de cette solution est d’éviter d’installer un émetteur UWB sur un l’un des équipements tel que la borne de positionnement. Selon un mode de réalisation, le premier signal UWB émis par le terminal électronique est un message d’une séquence de transmission de données UWB dans laquelle une pluralité de bornes de positionnement permettent une mesure de la distance des différences de temps d’arrivée du premier signal entre des paires de bornes de positionnement permettant de calculer la distance du terminal électronique vis-à-vis de la borne de positionnement. Un avantage est de permettre d’obtenir une position du terminal plus précise ne nécessitant pas nécessairement l’exploitation de la donnée d’orientation. En effet, avec une pluralité de bornes de positionnement, la position du terminal peut être obtenue dans l’exploitation de son orientation vis-à-vis du nord magnétique. Par ailleurs, l’approximation faite de la hauteur peut être améliorée par le calcul d’une position de l’espace par trilatération ou sur la base de la notion d’arrivée d’angle. Selon un mode de réalisation, l’étape d’initialisation comprend une calibration du premier et du second dispositifs d’orientation, la calibration comprenant une mesure d’une indication d’orientation de la borne de positionnement et une mesure d’une indication d’orientation du terminal électronique, lesdites mesures étant réalisées à une même position de référence de chaque équipement. Un avantage est de s’affranchir des erreurs de calibration des composants de chaque appareil en tenant compte des écarts relatifs desdits composants. Selon un mode de réalisation, l’étape d’initialisation comprend une initialisation de la borne de positionnement, ladite séquence d’initialisation comprenant : réception par la borne de positionnement d’une orientation de référence du terminal électronique pour une position donnée du terminal électronique ; réception par la borne de positionnement d’une hauteur de référence ou angle d’arrivée; réception par la borne d’un identifiant utilisateur et/ou d’un identifiant du terminal électronique. Selon un mode de réalisation, l’objet virtuel est défini par une pluralité de points et de surfaces délimitant une région associée à un repère cartésien et comportant une représentation 3D pouvant être générée sur un afficheur d’un terminal électronique selon un angle de vue. Selon un mode de réalisation, l’étape de calcul de la première position comprend une étape d’Attribution d’au moins une première coordonnée de référence correspondant à la hauteur de l’objet virtuel définie à partir d’une configuration prédéfinie à une coordonnée de la première position. Selon un mode de réalisation, l’étape de calcul de la première position comprend : Une acquisition d’une image d’une zone de l’espace dans lequel l’objet virtuel est représenté en 3D et est positionné à la première position sur un afficheur du premier terminal électronique ; Un calcul d’une seconde coordonnée de référence d’au moins un point de référence associé à un élément détecté automatiquement à partir d’un algorithme de traitement de l’image acquise dans laquelle l’objet virtuel est représenté ; Attribution de la seconde coordonnée de référence à une coordonnée de la première position. Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé d’affichage d’un objet virtuel ayant été ancré selon le procédé de l’invention comprenant : Emission d’une requête d’identification d’un second terminal électronique vers la borne de positionnement, ladite requête d’identification comportant un identifiant enregistré dans une mémoire du second terminal électronique ; Génération d’une réponse comportant un identifiant d’objet virtuel et ladite position d’ancrage dudit objet virtuel vis-à-vis de la borne de positionnement ; Affichage dudit objet virtuel sur un afficheur du second terminal électronique en superposition d’une image acquise par une optique dudit second terminal électronique. Selon un autre aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comportant au moins un calculateur et une mémoire et comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes réalisées par le terminal électronique du procédé de l’invention. Selon un autre aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comportant au moins un calculateur et une mémoire et comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes réalisées par la borne de positionnement du procédé de l’invention. Selon un autre aspect, l’invention concerne un système d’ancrage d’un objet virtuel, ledit système comportant : Une borne de positionnement comportant une mémoire et un calculateur et une première interface de communication UWB ; Un terminal électronique comportant une seconde interface de communication UWB ; la borne de positionnement et le terminal électronique étant configurés pour mettre en œuvre le procédé de l’invention. Selon un mode de réalisation, le procédé d’ancrage d’un objet virtuel pour être affiché sur un afficheur électronique d’un terminal électronique à une position donnée de l’espace, ledit procédé comportant : Initialisation d’une communication sans fil entre un terminal électronique et au moins une borne de positionnement pour : définir des orientations de dispositifs d’orientation respectifs de chaque équipement pour une position de référence de chaque équipement et ; enregistrer un identifiant dudit terminal électronique dans une mémoire de ladite borne de positionnement ; Sélection d’un objet virtuel à partir du terminal électronique et identification dudit objet virtuel par ladite borne de positionnement ; Mesure d’une première orientation de la borne de positionnement vis-à-vis d’une référence à partir d’un premier dispositif d’orientation ; Mesure d’une seconde orientation du terminal électronique vis-à-vis d’une référence à partir d’un second dispositif d’orientation ; Génération d’une commande d’émission d’un premier signal généré par une interface de communication UWB du terminal électronique ; Acquisition par la borne de positionnement d’un premier signal émis au moyen d’une interface de communication UWB du terminal électronique ; Mesure d’un paramètre de transmission du premier signal par la borne de positionnement ou par le terminal électronique ; Transmission d’une seconde donnée encodant la seconde orientation par le terminal électronique ou par la borne de positionnement ; Acquisition par la borne de positionnement de la seconde orientation émise par le terminal électronique ou acquisition par le terminal électronique de la première orientation par la borne de positionnement ; Calcul d’une première position à partir de la seconde orientation et du paramètre de transmission dudit terminal électronique ou calcul d’une seconde position à partir de la première orientation et du paramètre de transmission de ladite borne de positionnement ; Enregistrement de la première position définie vis à vis de la borne ou de la seconde position définie vis-à-vis du terminal électronique ; Ancrage d’une position de l’objet virtuel à la première position, ledit ancrage comportant une association dudit objet virtuel avec la première position. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : un exemple d’un système selon l’invention comprenant une borne de positionnement B 1 et un terminal T 1 ; : un exemple de réalisation d’une mise en œuvre du procédé d’ancrage de l’invention ; : un exemple de séquence d’un échange bidirectionnel de données en UWB entre la borne de positionnement et le terminal électronique de l’invention ; : un exemple de mesure et de calcul à partir de considérations géométriques des paramètres de la position du terminal électronique T 1 ; : une représentation d’un intérieur d’un local dans lequel un utilisateur réalise un appairage de son terminal électronique avec un borne de positionnement ; : une représentation d’un intérieur d’un local dans lequel un utilisateur ancre un objet virtuel correspondant dans cet exemple à un poster ou une affiche parallèlement au plan d’un mur du local ; : une représentation d’un intérieur d’un local dans lequel un autre utilisateur visualise l’objet virtuel précédemment ancré au moyen de l’afficheur de son terminal électronique, l’affichage ayant lieu en réalité augmentée, : une représentation d’un intérieur d’un local dans lequel un utilisateur visualise l’objet virtuel ancré au moyen de l’afficheur de son terminal électronique, le positionnement de l’objet virtuel étant ancré au moyen d’un système multi bornes de positionnement. Description de l’invention Dans la suite de la description, on désigne un objet virtuel un objet ayant une représentation numérique dans une représentation d’un environnement réel. Typiquement, cet objet virtuel peut être visualisé en réalité augmentée en superposition d’une image d’un environnement réel comme une pièce ou un bureau. Le procédé de l’invention trouve une utilité particulièrement intéressant dans un environnement d’intérieur, c’est-à-dire fermé et dans lequel un positionnement satellitaire type GPS est difficile à opérer. Un objet virtuel peut être considéré comme un objet numérique visualisable et/ou éditable au moyen d’un ordinateur ayant préférentiellement une représentation géométrique en deux dimensions ou en trois dimensions. Toutefois, un objet de type étiquette activable pour déclencher la lecture d’un média est également considéré comme un objet virtuel dans le cadre de l’invention. L’appellation virtuel ne vise qu’ à adapter la sémantique de l’objet dénommé et représenté en superposition d’objets présent dans une scène réelle tel qu’un canapé, un mur, une table, etc. La représente un système selon l’invention comprenant une borne de positionnement B 1 et un terminal T 1 . Le terminal électronique T 1 est, par exemple, un Smartphone, une tablette électronique ou un objet connecté tel qu’une montre connectée ou des lunettes connectées un casque connecté. Le terminal électronique T 1 comporte à minima un calculateur, une mémoire, une optique et un afficheur et une interface de communication sans fil. L’afficheur permet d’afficher en superposition de l’image acquise par l’optique du terminal électronique T 1 une image d’un objet virtuel OBV i sélectionné. La borne de positionnement B 1 est un boitier alimenté disposé dans un lieu tel qu’un local fermé, un hangar, ou tout autre lieu susceptible d’intérêt pour l’application de l’invention. Ces deux derniers équipements B 1 , T 1 sont susceptibles d’établir des liaisons de données sans fil L 1 , L 2 représentées sur la . La liaison sans fil L 1 est activée selon un protocole d’échange de données sans fil tel que le protocole Bluetooth, Wifi, UWB ou Lora. Tout autre protocole de transfert de données sans fil peut être mis en œuvre. Lorsque la liaison L 1 est une liaison de type Bluetooth basse consommation, dite « Bluetooth Low Energy », dont l’acronyme est BLE, le terminal électronique T 1 peut démarrer automatiquement une procédure dite d’ « Advertising Bluetooth » consécutivement à un message émis par la borne de positionnement B 1 . La connexion peut ensuite être établie entre les deux équipements. Selon un exemple de réalisation, une fois la connexion établie et les données échangées entre les deux équipements, une période sans connexion peut être configurée avant la prochaine connexion automatique. Selon le protocole et le type de liaison utilisée, le terminal T 1 et la borne de positionnement B 1 comportent une puce électronique permettant d’établir une liaison de données. Ces liaisons sont préférentiellement bidirectionnelles. Toutefois, l’invention peut utiliser une liaison unidirectionnelle dans les modes de réalisation dans laquelle une telle liaison est suffisante à appairer les deux équipements. Il a pour objectif d’appairer les deux équipements T 1 , B 1 entre eux, notamment pour échanger des identifiants, éventuellement des données de calibrations telles que des angles de référence et/ou des horloges avant d’échanger des informations ultérieurement. D’autres données peuvent être échangées telles que des identifiants d’équipements, des identifiants réseau, des identifiants applicatifs ou d’utilisateurs. En outre, les données suivantes peuvent notamment être échangées également entre les deux équipements : des données propres aux configurations matérielles des équipements, au débit du protocole utilisé pour établir la liaison de données, aux types de versions logicielles des équipements, ou encore à des données liées à des droits d’accès d’utilisateurs ou à d’équipements. La liaison L 2 est une liaison établie au moyen du protocole UWB. Ce protocole porte également le nom de la bande de fréquence UWB qui est utilisée pour échanger des données entre la borne de positionnement B 1 et le terminal T 1 . Selon un mode de réalisation, la liaison L 2 est bidirectionnelle entre les deux équipements B 1 et T 1 . Dans ce cas, cette liaison L 2 permet un échange de données selon une séquence d’échange entre les deux équipements T 1 et B 1 permettant de transférer des paramètres de la position du terminal T 1 . Selon un autre mode de réalisation, la liaison L 2 est unidirectionnelle entre les deux équipements B 1 et T 1 . Dans ce cas, cette liaison L 2 permet un transfert de données du terminal T 1 vers la borne B 1 afin de recevoir des paramètres de la position du terminal T 1 qui permettront de reconstruire des éléments de la position POS 1 avec une horloge synchronisée entre les deux équipements B 1 et T 1 . La représente également des réseaux de données NET 1 et NET 2 . Selon un premier mode de réalisation, le terminal T 1 est connecté à un réseau mobile tel qu’un réseau de données 5G, LTE avec la 4G ou 4G+ ou GSM/EDGE, CDMA2000, TD-SCDMA, UMTS, 3G, H ou H+. Selon un second mode de réalisation, le terminal T 1 est connecté à un réseau Wifi par exemple le réseau local accessible depuis une borne d’accès Wifi. Dans les deux cas, le terminal T 1 est connecté via le réseau mobile ou le réseau Wifi à un réseau de données tel que le réseau internet de sorte que le terminal T 1 puisse accéder à des données d’un serveur de données distant SERV 1 . Le terminal T 1 comporte les interfaces de communications adaptées à la mise en œuvre de ces liaisons de données pour recevoir et émettre des données vers un ou plusieurs serveurs distants. En ce qui concerne la borne de positionnement B 1 , les deux mêmes types d’interfaces réseau peuvent être mis en œuvre. La borne de positionnement B 1 peut comprendre par exemple une interface Wifi pour être connectée à un boitier Wifi lui-même connecté au réseau internet, il peut alternativement être relié directement au réseau internet ou encore être configuré pour être connecté à un réseau mobile comme précédemment défini. Dans cet exemple, le serveur SERV 1 comprend par exemple une bibliothèque d’objets numériques 2D ou 3D ou encore des données relatives à des médias. Ces objets numériques sont également appelés objets virtuels dans la suite de la description OBV i . Selon les différents modes de réalisation, cette bibliothèque est accessible : depuis le terminal électronique T 1 via une interface de communication, telle qu’une interface mobile ou Wifi ; depuis la borne de positionnement B 1 via une interface de communication, telle qu’une interface mobile ou Wifi, le terminal T 1 pouvant accéder ensuite à la bibliothèque d’objets numériques via la liaison L 1 , comme le Bluetooth ou le Wifi. Selon différents exemples de réalisation, le terminal T 1 ou la borne de positionnement B 1 peuvent accéder à différents serveurs distants tels que les serveurs SERV 1 , SERV 2 représentés sur la . Dans l’exemple de la , le serveur SERV 1 est un serveur distant comportant une base de données d’objets virtuels OBV i , le serveur SERV 2 est un serveur distant permettant le contrôle des accès aux services délivrés à la borne de positionnement B 1 . Ainsi, la borne de positionnement B 1 enregistre un ensemble d’objets virtuels OBV i dont elle connait les positions relatives vis-à-vis d’elle-même. Afin d’accéder à ces objets virtuels OBV i , un tiers comportant un second terminal électronique T 2 est susceptible de localiser un objet disposé dans un local préalablement disposé. L’invention permet d’organiser les droits d’accès à un objet virtuel préalablement disposé. A titre d’exemple, un individu peut ancrer un post-it, c’est-à-dire une note de texte sur le mur du salon à destination de sa femme sans que les enfants ne puissent y accéder. Lorsqu’un utilisateur ayant un terminal T 2 a accès à l’objet virtuel OBV i déposé précédemment à une position POS 1 d’un local dans lequel il y a la borne de positionnement B 1 , il peut le visualiser grâce à l’afficheur de son terminal T 2 . L’accès est réalisé via un terminal électronique T 2 par affichage en réalité augmentée de l’objet virtuel OBV i sur l’écran du terminal électronique T 2 en superposition de l’image acquise par son optique. L’accès à l’objet virtuel OBV i peut être réalisé via un terminal électronique T 2 en accédant soit directement à la borne de positionnement B 1 qui dispose d’un contrôle d’accès de droits d’utilisateurs, soit après d’un serveur de données distant SERV 2 qui comprend un module d’accès utilisateur. Le contrôle d’accès peut être réalisé par le serveur SERV 2 depuis la borne de positionnement B 1 consécutivement à une demande d’un terminal T 2 . La représente un exemple de réalisation du procédé de l’invention. Une première étape concerne l’appairage INIT 0 des appareils T 1 , B 1 entre eux. Cet appairage INIT 0 peut être fait une fois pour toute ou peut être réactualisé de temps en temps en fonction des dérives potentielles de certains composants des équipements. La représente les deux phases initiées INIT 1 et INIT 2 par chaque équipement lors de la phase d’appairage INIT 0 . Dans cette phase d’appairage, des données peuvent être échangées entre la borne de positionnement B 1 et le terminal électronique T 1 , notamment des informations protocolaires. Selon un exemple, la borne de positionnement B 1 transfert au terminal électronique T 1 ses paramètres de configuration tels que ses paramètres de protocoles Bluetooth BLE et ses paramètres de protocoles UWB. Il peut s’agir par exemple de l’UUID BLE et d’un identifiant UWB. Le terminal électronique T 1 envoie à son tour à la borne de positionnement B 1 ses propres paramètres. Selon différents modes de réalisation, la séquence d’appairage est initiée par le terminal électronique T 1 ou par la borne de positionnement B 1 . Une séquence de réémission peut alors être entreprise afin de maintenir la connexion, cette séquence est aussi appelée « refresh UWB » dans la terminologie anglo-saxonne, elle consiste à engager la procédure d’appairage depuis le terminal T 1 en boucle jusqu’à ce que la connexion UWB se maintienne. La phase INIT 2 réalisée par le terminal électronique T 1 comprend la lecture d’une indication d’orientation d’un compas, d’une boussole, d’un paramètre d’une centrale inertielle ou encore d’un microsystème électromécanique inertiel, également appelé gyroscope. Des systèmes de navigation tels que le AHRS désignant « Altitude and Heading Reference System » ou et l’INS désignant « Inertial Navigation System » tous deux connus de l’homme de l’art peuvent également être utilisés dans le cadre de l’invention. L’indication d’orientation est communément une direction vis-à-vis du nord considéré à un point donné, il s’agit donc d’une droite passant par un point ou d’un vecteur dont on connait un point d’origine et un angle vis-à-vis d’un repère cartésien. D’une manière générale, un tel composant capable de lire une indication d’orientation vis à vis d’une référence tel qu’un nord magnétique est noté « dispositif d’orientation ». L’indication d’orientation TETA 2 est définie par rapport à une référence REF 0 ’ par exemple vis-à-vis du Nord magnétique. Toutefois, toute autre référence que le nord magnétique peut être utilisée. Il peut s’agir par exemple de l’azimut obtenu à partir d’un compas. L’indication d’orientation TETA 2 peut être un angle ou un vecteur directeur défini dans un repère galiléen. La phase INIT 1 réalisée par la borne de positionnement B 1 comprend la lecture d’une indication d’orientation TETA 1 d’un compas, d’une boussole, d’un paramètre d’une centrale inertielle ou encore d’un microsystème électromécanique inertiel, également appelé gyroscope. L’indication d’orientation TETA 1 peut être un angle ou un vecteur directeur défini dans un repère galiléen. L’indication d’orientation TETA 1 est réalisée vis-à-vis d’une référence REF 0 par exemple vis-à-vis du Nord magnétique. Toutefois, tout autre référence que le nord magnétique peut être utilisée. Il peut également s’agir de l’azimut obtenu à partir d’un compas de la borne B 1 . Préférentiellement, on utilisera la même référence pour la borne de positionnement B 1 que pour le terminal T 1 . Dans ce cas REF 0 = REF 0 ’. L’intérêt de disposer d’une même référence est de permettre une calibration des deux équipements T 1 et B 1 entre eux. Cette étape de calibration peut être réalisée en plaçant le terminal électronique T 1 à la position POS 0 de la borne de positionnement B 1 . La comparaison de l’écart entre d’une part l’indication d’orientation TETAc 1 définie par le vecteur ou la droite passant par la position de la borne de positionnement B 1 et le nord magnétique N M et d’autre part l’indication d’orientation TETAc 2 définie par le vecteur ou la droite passant par la position du terminal électronique T 1 et le nord magnétique N M permet d’évaluer un écart EC 1 à reporter dans les mesures de positions réalisées ultérieurement du terminal électronique T 1 calculées grâce à la borne de positionnement B 1 . Selon un mode de réalisation, les calibrations des angles des deux équipements pourraient être réalisées à deux positions différentes : POS REF 2 et POS REF 1 respectivement du terminal électronique T 1 et de la borne de positionnement B 1 dont on connait un angle de référence à ces positions respectives. Dans ce cas de figure, la position POS REF1 peut être une position d’un point remarquable utilisée pour positionner la borne de positionnement à son initialisation. Il peut s’agir d’un coin de la pièce ou d’un autre point. Un intérêt de définir des points remarquables permettant de positionner la borne de positionnement B 1 dans un lieu, c’est d’augmenter sa résilience à un changement de position, un choc ou une modification de son orientation. En cas de changement de position de la borne de positionnement B 1 , cette dernière peut réacquérir des positions de références grâce à une centrale inertielle et connaitre sa nouvelle position. Selon un mode de réalisation, afin d’assurer dans cette phase de calibration que le terminal T 1 et la borne de positionnement B 1 sont bien à la même position, un code 2D ou 3D peut être utilisé afin de s’assurer de la colocalisation des deux objets au moment de la calibration. Par exemple, un QR code ou un Flash code visible sur la borne de positionnement B 1 peut être lu l’optique du terminal électronique via une application logicielle et être décodée de manière à émettre un message par exemple Bluetooth afin que la borne initie l’échange de données avec le terminal électronique T 1 . La phase d’appairage INIT 0 permet au terminal électronique T 1 d’être reconnu par la borne de positionnement B 1 . A cet effet, le terminal T 1 peut émettre un identifiant à la borne de positionnement B 1 qui a été préalablement enregistré dans une mémoire de la borne ou dans un serveur distant tel que le serveur SERV 2 . Cet identifiant définit un paramètre selon une configuration prédéfinie pour accéder à des droits. Les droits permettent par exemple au terminal T 1 ainsi reconnu soit d’insérer des objets virtuels OBV i dans une zone couverte par la borne de positionnement B 1 soit d’afficher des objets virtuels OBV i déjà disposés dans une zone du local couverte par la borne de positionnement B 1 . Les figures 5 représente une situation d’un local dans lequel un utilisateur réalise un appairage de son terminal électronique T 1 auprès de la borne en se plaçant à la même position. Cet appairage permet de mesurer l’écart des angles de références vis-à-vis du nord magnétique. L’écart permet d’ajuster une calibration des deux équipements lorsque la borne de positionnement B 1 estimera ultérieurement la position du terminal électronique T 1 . Suite à cet appairage, l’utilisateur muni de son terminal va disposer contre le mur 10 du local à une position donnée un objet virtuel OBV 1 ici matérialisé par un poster ou un tableau agencé au mur à la position du terminal électronique T 1 . L’objet virtuel OBV 1 pourra alors être visualisé, comme cela est représenté à la , à cette position en réalité augmentée à partir du terminal T 1 ou d’un autre terminal T i d’un autre utilisateur qui sera identifié auprès de la borne de positionnement B 1 et qui sera dans le local. La représente un utilisateur observant l’objet virtuel OBV1 au travers de l’afficheur de son terminal T 2 en pointant l’optique de son terminal vers la position du mur où se situe l’objet virtuel OBV 1 . Sans terminal, l’objet virtuel OBV 1 n’est pas visualisable, il l’est uniquement par l’intermédiaire d’un terminal électronique T 1 disposant de droits d’accès. Le procédé de la comporte une étape SEL 1 exécutée sur le terminal T 1 visant à choisir et sélectionner un objet virtuel OBV 1 qui peut être enregistré dans différentes mémoires selon les modes de réalisations de l’invention ou l’usage choisi par l’utilisateur. En effet, selon un mode de réalisation, les objets virtuels peuvent être majoritairement accessibles auprès d’un serveur de données via le réseau internet, mais on comprend que l’utilisateur pourrait dans certains cas disposer d’une bibliothèque d’objets virtuels enregistrés dans un mémoire de son terminal T 1 ou encore accéder à des objets enregistrés dans un mémoire de la borne de positionnement B 1 . Lorsqu’un objet virtuel OBV 1 est sélectionné, une commande permet d’ancrer ledit objet virtuel OBV 1 à la position courante ou à proximité du terminal électronique T 1 . A cet effet, une séquence d’étapes est réalisée visant à transmettre des éléments de la position du terminal électronique T 1 à la borne de positionnement B 1 . Parmi la séquence d’étapes, une première action consiste à mesurer une indication d’orientation, par exemple un angle vis-à-vis d’une référence tel qu’un axe, le nord magnétique ou un vecteur directeur orienté dans un repère, et à l’envoyer à la borne de positionnement B 1 et une seconde action vise à envoyer au moins un message UWB pour que la borne de positionnement B 1 puisse déterminer la distance à laquelle se trouve le terminal électronique T 1 . Le procédé de l’invention comprend donc la réalisation d’une première action comprenant une mesure MES 2 de l’indication d’orientation TETA 2 à l’instant t où l’utilisateur active une commande d’ancrage. L’indication d’orientation est préférentiellement un angle vis-à-vis d’une référence tel que la direction d’une boussole. La commande d’ancrage peut se faire par une action spécifique ou par la sélection et la validation d’un objet virtuel OBV 1 choisi. La mesure de l’indicateur d’orientation correspond comme détaillé précédemment à une mesure d’angle avec une référence. Il peut donc s’agir du vecteur directeur orienté entre la position courante du terminal électronique et le nord magnétique. Ce vecteur directeur orienté définit un angle. Cet angle est avantageusement transmis à la borne de positionnement B 1 . La mesure peut être transmise via le protocole de liaison L 1 tel que le Bluetooth ou le Wifi ou par la liaison L 2 en UWB. La seconde action comprend l’émission d’un message UWB du terminal électronique T 1 vers la borne de positionnement B 1 . Afin de déterminer la distance entre le terminal électronique et la borne de positionnement, deux solutions sont possibles. La première repose sur le fait que la borne de positionnement B 1 et le terminal électronique sont synchronisés et partage une horloge commune à une précision près, par exemple une précision à la nanoseconde près. La synchronisation peut être réalisée lors de l’appairage ou dans une séquence à part. La synchronisation peut être recalée régulièrement entre les deux équipements. Enfin la synchronisation peut alternativement ou en combinaison être réalisée auprès d’un service tiers. Dans cette première solution, le message UWB est émis par le terminal électronique T 1 avec une donnée encodant la date d’émission dudit message. Lors de la réception du message, la borne de positionnement B 1 horodate la date d’arrivée du message et le temps de vol peut être calculé entre les deux équipements. A partir du temps vol, la distance entre les deux équipements est aisément calculable. La illustre une seconde solution qui n’impose pas de séquence de synchronisation préalable entre les deux équipements, toutefois cette solution impose un échange bidirectionnel de données en UWB entre les deux équipements. Cette séquence est plus connue dans la littérature anglosaxone sous le nom de « Two Way Ranging » dont l’acronyme est TWR. Le terminal électronique T 1 émet un message "Poll" à l'adresse connue de la borne de positionnement B 1 . C'est ce qu'on appelle l'heure d'envoi T SP de la requête REQ 1 . La borne de positionnement B 1 enregistre ensuite l'heure de réception T RP de la requête REQ 1 et répond avec le message de réponse RES 1 au moment de l'envoi de la réponse T SR . Le terminal électronique T 1 , à la réception du message de réponse RES 1 , enregistre alors l'heure de réception de la réponse T RR et compose le message final FINAL(T SP , T RR , T SF ), dans lequel son ID, son T SP , son T RR et son heure de début final T SF sont inclus. Sur la base de l'heure de réception de ce message final FINAL(T SP , T RR , T SF ), la borne de positionnement B 1 peut alors déterminer le temps de vol du signal UWB. Un avantage de cette méthode est qu'aucune synchronisation temporelle n'est nécessaire entre les appareils UWB. Selon un mode de réalisation, la séquence d’échanges de messages UWB comprend des informations propres au protocole, les temps de connexion, temps de communication, des identifiants des équipements, etc. En option, la distance résultante peut être renvoyée dans le message de rapport au terminal électronique ou à tout appareil UWB donné dans le voisinage. Un intérêt est de calculer une position du terminal plus précisément dans le cas d’un système comportant plusieurs bornes de positionnement. L'expérience montre que les distances maximales pouvant être calculées entre le terminal électronique T 1 et la borne de positionnement B 1 pour engager le processus TWR peut aller jusqu’à plusieurs dizaines de mètres, tel que 50m, une distance optimale de fonctionnement est comprise entre 1 mètre et 30 mètres, ce qui permet des cas d’usages adaptés à la maison ou au bureau ou des salles d’exposition par exemple. Selon un mode de réalisation, la séquence de transmission de messages UWB est répétée une pluralité de fois de manière à obtenir une distance plus précise et donc une position plus précise de l’objet virtuel OBV i vis-à-vis de la borne de positionnement B 1 . La position peut être obtenue en réalisant une moyenne des positions générées selon différentes séquences de transmission de message UWB. Selon un mode de réalisation, l’indication d’orientation TETA 2 est émise dans un message UWB. A cette fin, un encodage de cette donnée pour être émise selon une modulation en UWB. Un intérêt est de transmettre la donnée d’angle en même temps que le message qui sera utilisé pour calculer la distance. Ce mode de réalisation est représenté à la par une flèche en pointillé entre l’étape MES2 et l’étape GEN 1 . Selon un autre mode de réalisation, l’indication d’orientation TETA 2 est émise selon un autre protocole de données, tel que le protocole de transmission Bluetooth. La représente l’étape de transmission TR 1 de la donnée d’angle TETA 2 vers la borne de positionnement B 1 qui acquiert cette donnée à l’étape ACQ 2 . La représente un cas dans lequel l’étape de génération du message UWB est notée GEN 1 et l’étape de transmission de l’indication d’orientation est notée TR 1 . La représente une flèche indiquant les deux types de liaisons possibles L 1 ou L 2 , c’est-à-dire selon une liaison Bluetooth par exemple et selon une liaison UWB. On comprend dans ce cas que la génération de la commande d’émission GEN 1 du message peut entrainer automatiquement l’’étape de transmission TR 1 de l’indication d’orientation TETA 2 . L’indication d’orientation TETA 2 peut être calculée consécutivement à l’étape de génération GEN 1 ou lue dans une mémoire si la valeur a été précédemment calculée au moment de la génération GEN 1 . Selon un mode de réalisation, l’objet virtuel sélectionné au moyen du terminal électronique T 1 comporte un identifiant et un localisateur sur une ressource du réseau, par exemple un lien HyperText, une url ou une adresse d’une machine accessible depuis le réseau. Les données permettant d’identifier l’objet virtuel et de récupérer l’ensemble des données permettant de l’afficher sur un afficheur peuvent être émis vis la liaison L 1 entre le terminal électronique T 1 et la borne de positionnement B 1 . Selon un autre exemple non représenté sur la , l’objet virtuel OBV 1 est sélectionné depuis le terminal électronique qui est connecté à la borne de positionnement B 1 via la liaison L 1 et les données de l’objet virtuel OBV 1 sont récupérées directement depuis la borne de positionnement auprès d’un serveur distant ou d’une mémoire de ladite borne. La représente également les étapes du procédé de l’invention réalisée au niveau de la borne de positionnement B 1 . Lors de la phase d’appairage INIT 1 une indication d’orientation TETA 1 est mesurée lors de l’étape MES 1 . Selon un mode de réalisation, cette mesure, en plus d’être réalisée lors de l’appairage, est réalisée à des instants réguliers. Selon un mode de réalisation, une action de l’utilisateur sur son terminal permet d’émettre une commande par exemple via une liaison L 1 pour entrainer une nouvelle mesure de l’indication d’orientation TETA 1 de la borne de positionnement B 1 , typiquement dans le cas où il déplacerait la borne de positionnement B 1 . Selon un exemple, la borne de positionnement B 1 comporte un détecteur de mouvement afin de détecter un mouvement de la borne de positionnement B 1 et d’activer automatiquement une nouvelle mesure d’indication d’orientation TETA 1 . Ce capteur de mouvement peut être de type optique avec une mesure d’une information lumineuse, mécanique par exemple avec l’utilisation d’un ergot de position ou encore avec un accéléromètre. La valeur de TETA 1 est utilisée lors de l’acquisition par la borne de positionnement B 1 d’un message UWB émis par le terminal électronique T 1 pour déduire la position du terminal T 1 . En effet, la position de la borne de positionnement va être déduite de la distance séparant la borne de positionnement B 1 du terminal T 1 au moyen de la mesure du temps de vol et l’orientation du terminal vis-à-vis de la borne de positionnement B 1 va être déduite d’un calcul prenant en compte l’indication d’orientation mesurée par le terminal électronique T 1 et l’indication d’orientation mesurée par la borne. Ce calcul peut correspondre à une différence d’angle. La illustre un exemple de calcul à partir de considérations géométriques des paramètres de la position du terminal électronique T 1 . L’indication d’orientation est représentée par un vecteur orienté vers le nord magnétique N M . On comprend sur cette figure que la différence d’angle TETA D des deux vecteurs permet de donner une indication de l’orientation du terminal électronique T 1 vis-à-vis de la position de la borne de positionnement B 1 . Une approximation simple consiste à considérer le triangle comme isocèle compte tenu du rapport des longueurs du triangle, le nord magnétique N M étant théorique un point beaucoup plus éloigné que la distance entre le terminal électronique T 1 et la borne de positionnement B 1 . Une autre manière de faire est d’estimer qu’il existe qu’un seul point sur le cercle représenté satisfaisant aux conditions de distances d 1 et d’angle TETA 2 donné par le vecteur V 2 dans un repère galiléen. La borne de positionnement B 1 comprend un calculateur K 1 permettant de réaliser les calculs aboutissant à l’estimation de la position du terminal électronique T 1 notée POS 1 . Cette position est ensuite enregistrée dans une mémoire de la borne de positionnement B 1 . Cette étape est notée ENR 1 sur la . La position POS 1 va ensuite être associée à l’objet virtuel OBV 1 sélectionné. Le procédé de l’invention permet de créer un couple de données (ID OBV1 , POS1) dont une donnée est un identifiant de l’objet ID OBV1 et l’autre donnée est sa position POS 1 qui lui est associée. Selon un exemple une hauteur prédéfinie est automatiquement associée à cet objet. Cette caractéristique permet de disposer de toutes les informations pour ancrer un objet virtuel OBV i dans l’espace. Par exemple, une hauteur de 1m20 peut être prédéfinie et associée à tous les objets virtuels. Selon un autre exemple, la hauteur par défaut est définie à 0 vis-à-vis du niveau du sol. Selon un autre exemple, la hauteur est définie à la moitié de la hauteur du plafond. Cette hauteur peut être configurée par un utilisateur et personnalisée selon la taille de l’utilisateur ou une donnée que l’utilisateur souhaite préciser lors de la configuration initiale. Selon un autre exemple, la taille de la personne enregistrée dans la phase de configuration permet de déduire la hauteur moyenne du téléphone dans son utilisation moyenne. Cette hauteur peut être utilisée par défaut. Selon un mode de réalisation, la hauteur est une donnée variable est dépendante de la classe d’objets virtuels sélectionnée. Par exemple, si les objets virtuels sont classés selon 3 classes : mobilier, affichage, autre, il est possible d’associer respectivement 3 hauteurs prédéfinies : {0 ; 1m60 ; 1m20}. Un avantage est de permettre un positionnement moyen par défaut de la hauteur de l’objet dans la pièce. Une fonction logicielle peut permettre de modifier cette hauteur une fois l’objet virtuel OBV i ancré dans la pièce. La borne de positionnement comprend une mémoire dans laquelle est enregistrée toutes les associations des objets virtuels OBV i dont elle a associé des positions. Utilisation de positions prédéfinies Selon un exemple de réalisation, un utilisateur peut enregistrer dans une mémoire de la borne de positionnement B 1 quelques positions prédéterminées de la pièce dans laquelle une borne de positionnement B 1 . Ces positions peuvent résulter par exemple de précédents ancrages réalisés. Un avantage est de permettre un nouvel ancrage ultérieur à une position déjà connue qui ne nécessite pas un nouveau déplacement de l’utilisateur avec son terminal électronique à la position à laquelle il souhaite réaliser un nouvel ancrage. Ce mode de réalisation permet par exemple, à un individu d’associer à objet virtuel OBV i à distance. Cette association est réalisée par un accès à sa borne de positionnement B 1 grâce à un contrôle d’accès et de droits d’utilisateurs qui peut être réalisé au moyen d’un serveur distant tel que SERV 2 . En supposant qu’il ait les droits à la borne de positionnement B 1 , par exemple si la borne de positionnement B 1 est disposée à son domicile cet utilisateur pourrait sélectionner une position prédéfinie de la pièce déjà enregistrée pour associer un nouvel objet virtuel OBV I sélectionné depuis son terminal T 1 . Selon un exemple de réalisation, une représentation de l’espace en 3D ou en 2D permet de visualiser la position dans la pièce vis-à-vis d’un point de référence correspondant à la borne de positionnement. Cette représentation de la pièce peut être par exemple réalisée antérieurement lors d’une phase de paramétrage. A titre d’exemple, un utilisateur pourrait se déplacer dans la pièce couverte par la borne de positionnement avec son terminal électronique T 1 pour ancrer les 4 coins de la pièce afin que la borne de positionnement B 1 enregistre les dimensions de la pièce. Une fonction logicielle permettrait alors de définir un volume correspondant représentant la pièce et quelques points de référence afin d’y positionner des positions déjà définies. Un avantage est par exemple de laisser un objet virtuel tel qu’un message lors d’un déplacement d’un individu pour une personne de la famille à domicile. Ajustement de la position Selon un mode de réalisation du procédé de l’invention, un utilisateur ancrant un nouvel objet virtuel OBV i à une position donnée d’une pièce peut ajuster la position du dit objet virtuel OBV i et son orientation dans l’espace. Cette fonction logicielle permet par exemple d’afficher dans un premier temps l’objet dans un espace en 3 dimensions. L’utilisateur à partir d’un afficheur tactile du terminal T 1 peut faire se déplacer l’objet virtuel OBV i dans la pièce. La hauteur peut être ainsi ajustée ainsi que les autres paramètres de la position de l’objet virtuel OBV i . La nouvelle position peut ainsi être réémise via la liaison L 1 à la borne de positionnement pour mettre à jour la position POS 1 associée à l’objet virtuel OBV i . Selon un mode de réalisation, l’orientation de l’objet virtuel OBV i dans l’espace peut être modifiée par l’utilisateur. De la même manière, ce changement d’orientation peut être réalisé à partir d’une commande tactile sur l’afficheur du terminal électronique T 1 puis être émise vers la borne de positionnement B 1 . Selon un premier exemple, l’orientation de l’objet virtuel OBV i peut être ajustée au degré près par un mouvement de l’objet virtuel OBV i sur l’afficheur du terminal électronique T 1 . Selon une alternative, l’orientation peut être modifiée selon des transformations prédéfinies, par exemple des rotations de 90° selon les 3 angles de rotation définie dans un repère cartésien. Selon un exemple, lorsque les 4 coins de la pièce sont définis, la borne de positionnement est capable de générer une ligne d’horizon de la pièce définie par un segment entre deux coins adjacents. Cette possibilité permet de définir une orientation par défaut de l’objet virtuel dans l’espace. Il peut en effet être orienté vis-à-vis de cette ligne d’horizon. Enfin, selon un mode de réalisation, l’utilisateur modifiant l’orientation et la position définitive de l’objet virtuel venant d’être ancré dans un premier temps peut accéder via l’afficheur de son terminal représentant une image acquise depuis son optique le contexte ou l’environnement proche de l’objet virtuel venant d’être ancré. Ainsi, l’afficheur représentera l’objet virtuel OBI dans son environnement réel dans lequel il a été ancré, à savoir la présence d’un mur, d’une table ou d’une lampe ou de tout autre objet déjà présent dans la pièce. Selon un mode de réalisation, l’utilisateur a la possibilité de sélectionner des pixels de l’image. Une fonction logicielle peut être mise en œuvre pour identifier et générer une surface appartenant à un objet réel de la scène telle qu’une surface d’une table ou celle d’un mur. Une option de cette fonction logicielle est de permettre d’activer une fonction magnétique visant à faire correspondre une coordonnée de l’extrémité d’une dimension de l’objet virtuel OBV i avec une coordonnée d’une surface de l’objet réel déterminé et ensuite d’affecter cette coordonnée de l’objet réel à une coordonnée de l’objet virtuel. La pose d’un objet virtuel peut être réaliser grâce à une fonction logicielle de détection de forme. L’acquisition de l’image par l’optique du terminal électronique permet de générer une entrée d’un algorithme de détection de forme et de contour de manière à segmenter les objets réels dans la scène. La fonction logicielle visant à déplacer l’objet virtuel au contact d’une surface détectée d’une forme est réalisée en faisant coïncider une coordonnée de la position de l’objet avec une surface d’un bord d’une surface géométrique détecté. En d’autres termes, cette fonction logicielle permet de faire correspondre la hauteur de la table à la hauteur de l’objet, par exemple en considérant sa dimension la plus basse. Un intérêt d’une telle fonction est de positionner l’objet virtuel dans un contexte réel tout en respectant les espaces déjà occupés par les objets réels dans la pièce. Selon un exemple de réalisation, un second utilisateur visualisant un objet virtuel OBV 1 ancré par un premier utilisateur dans l’espace peut avoir les droits de modifier par exemple son orientation et non sa position. Selon un mode de réalisation, l’utilisateur ayant ancré un objet virtuel ou un utilisateur ayant accès à un objet virtuel déjà ancré pour le visualiser peut à partir de son interface utilisateur zoomer l’objet, le déplacer, changer son orientation, ou encore changer son apparence par exemple en modifiant les couleurs ou la texture d’au moins une surface de l’élément. Selon un mode de réalisation, un utilisateur U 2 ayant un terminal T 2 et visualisant un objet virtuel OBV 1 déjà ancré par un autre utilisateur U 1 et donc au moyen d’un autre terminal T 1 , peut activer une commande en vue de notifier la bonne lecture de l’objet virtuel OBV 1 à l’utilisateur U 1 l’ayant ancré. Cette commande peut être également générée automatiquement une fois l’objet virtuel OBV 1 visualisé par le second terminal T 2 . Pour cela, le terminal T 2 visualisant l’objet virtuel ancré à une position POS 1 peut émettre un message par exemple via la liaison L 1 ou L 2 pour notifier la borne de positionnement B 1 que l’objet virtuel OBV 1 a été consulté par l’utilisateur U 2 . Lorsque la borne de positionnent B 1 est connecté au réseau internet soit directement, soit via une borne Wifi, un message peut être émis sur le réseau internet ou via un réseau mobile pour notifier le premier terminal T 1 de la consultation de l’objet OBV 1 par l’utilisateur U 2 . Différents types d’objets virtuels Selon un mode de réalisation, les objets virtuels sont des objets statistiques en 3 dimensions. Selon un autre exemple, un objet virtuel OBV i peut comprendre une animation telle qu’un coffre qui s’ouvre. Selon un autre exemple, un objet virtuel peut être un avatar d’un individu ou un avatar d’un personnage pouvant être animé pendant une période de temps. Par exemple, il est possible d’ancrer un avatar d’un personnage délivrant un message audio. Selon un autre exemple, l’objet virtuel est une vignette permettant la lecture d’un fichier multimédia. Selon un autre exemple, l’objet virtuel est une note par exemple pour afficher la liste des courses. Cas du multi bornes de positionnement La illustre un mode de réalisation dans lequel plusieurs bornes de positionnements sont utilisées pour obtenir une position du terminal. La position peut être obtenue : soit par une combinaison d’une part des indications d’orientation et d’autre part des estimations des distances entre le terminal électronique T 1 et chaque borne de positionnement B 1 notamment grâce à une méthode d’estimation des différences des temps d’arrivée des messages UWB reçus par les bornes de positionnement {B i } i ; soit par un calcul de la position du terminal uniquement effectué à partir des estimations des différences de temps d’arrivée des messages UWB reçus par les bornes de positionnement {B i } i . La représente un exemple d’un musée dans lequel un terminal électronique T 2 est localisé par trois bornes de positionnement B 1 , B 2 , B 3 . Un utilisateur U 1 muni de son terminal T 2 cherche à placer un objet virtuel OBV 1 tel qu’un tableau numérique à une position donnée. La position peut être obtenue par un calcul de trilatération des différences de temps d’arrivée messages UWB émis par le terminal électronique T 2 et par le calcul de l’indication d’orientation du terminal à la position à laquelle l’utilisateur U 1 souhaite ancrer l’objet virtuel. Dans ce cas de figure, les trois balises B 1 , B 2 , B 3 permettent d’obtenir 2 distances. Dans ce cas l’indication d’orientation est nécessaire pour reconstruire une position complète. Si une quatrième borne de positionnement B 4 supplémentaire est utilisée alors il est possible de reconstruire une position complète à partir du calcul de 3 distances entre 3 bornes de positionnement et le terminal électronique T 1 sans nécessiter une indication d’orientation. Ce cas de figure permet d’éviter le transfert d’angle entre les deux équipements, toutefois cette mesure permet de consolider l’estimation de la position. Terminal maître Selon un mode de réalisation, lorsqu’une borne de positionnement B i est installée, un terminal T i est déterminé comme étant le terminal maitre T M disposant des droits administrateurs pour affecter des droits à d’autres terminaux vis-à-vis des objets virtuels possiblement sélectionnables ou visualisables. Un intérêt est de permettre d’administrer les droits des bibliothèques d’objets virtuels par exemple pour permettre à des enfants d’utiliser des librairies d’objets et pour limiter l’accès à d’autres librairies. Accès aux objets virtuels Selon un exemple, lorsqu’un utilisateur U i muni de son terminal T i ancre un objet virtuel OBV i à une position donnée, le procédé comprend une étape visant à affecter des droits utilisateurs à d’autres terminaux référencés auprès de la borne de positionnement B 1 . Un intérêt est de délivrer des messages dédiés à sous ensemble de terminaux ou à un terminal donné. Ainsi, une pluralité d’utilisateurs ayant associé chacun leur terminal auprès de la borne de positionnement B 1 ne visualiseront pas tous un objet virtuel OBV i sur l’afficheur de leur terminal. L’affichage sera activé ou non en fonction des droits qui leur a été donné respectivement. Selon un mode de réalisation, l’association d’un nouveau terminal électronique auprès de la borne de positionnement est soumise à une validation du terminal maitre T M . A cet effet, lors d’une séquence d’un nouvel appairage d’un terminal électronique, la borne de positionnement B 1 émet un message par un liaison L 1 Bluetooth ou Wifi au terminal maitre. Ce message peut également être émis via le serveur SERV 2 après que la borne de positionnement B 1 ait émis une notification d’ajout d’un nouvel terminal électronique auprès du serveur SERV 2 . Dans ce cas, le serveur SERV 2 est configuré pour émettre automatiquement un message de demande d’autorisation d’un nouveau terminal électronique au sein d’une mémoire de la borne de positionnement B 1 . Si une validation est effectuée auprès du terminal maitre alors, le nouveau terminal est ajouté à la liste des équipements pouvant ajouter un nouvel objet virtuel auprès de la borne de positionnement B 1 et/ou visualiser des objets virtuels ancrés par la borne de positionnement B 1 . Maillage de bornes de positionnement Selon un mode de réalisation, lorsqu’une borne de positionnement est connectée à une borne Wifi telle qu’une borne d’accès au réseau internet. L’invention permet de mailler les différentes bornes de positionnement au sein d’un réseau de données de manière à les administrer et les géolocalisé à partir d’une application web par exemple. Un intérêt est d’offrir une administration d’une pluralité de bornes de positionnement dans un lieu comportant différentes bornes de positionnement tel qu’un musée. Exemple d’une borne Selon un mode de réalisation, une borne de positionnement comprend un calculateur tel qu’un microcontrôleur, une mémoire, un compas ou une boussole ou une centrale inertielle, et un ensemble d’interfaces de communication comprenant notamment une interface UWB et une interface Bluetooth. Selon un mode amélioré, la borne de positionnement comprend une interface Wifi. Selon un mode amélioré, la borne comprend un élément sécurisé, également appelé dans la terminologie anglosaxonne un « secure element ». Cet élément sécurisé est matérialisé par une puce électronique séparé du microcontrôleur. Son objectif est de sécurisé les transactions, c’est-à-dire les échanges de données via les différents protocoles de données mise en œuvre entre les différents équipements. Selon un premier exemple, le système de l’invention peut être utilisé afin d’afficher des informations dans un magasin à partir d’un écran à disposition dans le magasin ou à partir de son Smartphone. L’objet virtuel peut être dans ce cas des informations vis-à-vis d’un article ou une représentation virtuelle d’un objet réel dans une autre configuration par exemple selon une autre taille ou une autre couleur. Le système peut comprendre dans ce cas d’usage une pluralité de balises dans le magasin. Les droits d’accès aux objets peuvent être activés à tout terminal ayant réalisé un appairage avec une borne d’appairage à l’entrée du magasin. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la borne de positionnement peut être différente d’une borne d’appairage permettant de donner des accès à un catalogue d’objets virtuels. Selon un mode de réalisation, la borne d’appairage peut être connecté à un serveur de gestion de droits d’accès permettant par exemple d’effectuer un contrôle d’authentification. Un intérêt peut être par exemple de proposer des services supplémentaires à des abonnés telles que des remises de prix ou de présenter un catalogue supplémentaire, par exemple d’objet en série limitée. Selon un mode de réalisation, un utilisateur peut associer son identifiant de terminal avec un compte client du magasin, ce qui permet de donner les ressources nécessaires au contrôle d’authentification pour activer ou non service. Ainsi, dans ce mode d’usage, le système de l’invention comprend au moins une borne d’appairage spécifique à l’entrée du lieu et un contrôle d’authentification. Selon un second exemple, le système de l’invention peut être utilisé dans des salles expositions ou des musées pour délivrer des informations à proximité d’une œuvre. Un intérêt est de permettre à un utilisateur d’accéder à des informations directement à une position à proximité de l’œuvre qu’il consulte ou découvre. Un intérêt de cette solution est de proposer un contenu multimédia riche. Par exemple, muni d’un afficheur tactile, un utilisateur peut lire un texte constituant tout ou partie de l’objet virtuel à côté d’un tableau qui constitue un objet réel. Puis une fois le texte lu, l’utilisateur peut « zapper » ou changer le contenu par un mouvement du doigt sur son afficheur pour obtenir des images, ou même un son, une vidéo ou encore un autre texte ou la suite du premier texte. Ainsi, un utilisateur peut accéder simplement à contenu riche qui peut être mis à jour à n'importe quel moment par un administrateur gestionnaire du contenu virtuel. On comprend dans cet exemple que l’objet virtuel peut être une séquence de contenus multimédia ordonné ou lié entre eux. Selon un exemple la chaine de contenus peut comprendre un texte TEXTE 1 , une vidéo VIDEO 1 , un texte TEXTE 2 , une image IMAGE 1 , une autre vidéo VIDEO 2 . Ainsi, l’objet virtuel est une chaine ainsi constituée d’éléments virtuels définissant un objet virtuel : {TEXTE 2 , VIDEO 1 , TEXTE 2 , IMAGE 1 , VIDEO 1 }. Dans cet exemple, le système de l’invention comprend une mémoire pour stocker des objets virtuels chainés, un accès à une ou plusieurs bibliothèques multimédia, et un afficheur d’un terminal permettant de naviguer parmi les différents éléments d’un objet virtuel. Selon un troisième exemple, l’objet virtuel est une objet 3D animé, il peut s’agir également d’un hologramme visible depuis un afficheur d’un terminal électronique. Un intérêt d’une telle application est d’ancrer à une position donnée une intervention d’un premier individu représenté par son hologramme et visible depuis un afficheur d’un terminal électronique d’un autre individu souhaitant visualiser le premier individu. Le premier individu peut être par exemple situé à une position dans un autre lieu et son image peut être acquise au moyen d’une optique telle qu’une caméra 3D. L’image 3D peut être traitée de manière à être séparée du reste de l’image à partir d’un algorithme de traitement d’images permettant de détourer la vidéo 3D du premier individu. Un ensemble de données décrivant la vidéo 3D et préférentiellement la piste son si elle est présente peut ensuite être transmis via un réseau de données à une bibliothèque d’objets virtuels stockés sur une mémoire d’un serveur distant. L’objet virtuel peut ensuite être téléchargé lors d’un ancrage vers la borne de positionnement. Selon une première variante, l’ensemble de la vidéo est téléchargé vers la borne de positionnement afin d’être générée ultérieurement à une position donnée lorsqu’un second individu visualisera sur son terminal électronique l’image de l’hologramme. Selon un mode de réalisation, un mode en flux continue temps réel permet de générer la vidéo en temps réel depuis un serveur distant. Selon cette application, le début de la vidéo peut être actionné par une commande utilisateur depuis son terminal qui est émise vers la borne de positionnement. Dans ce cas, la borne de positionnement peut générer le démarrage de la vidéo sur une commande de l’utilisateur à la position souhaitée. Procédé d’ancrage d’un objet virtuel (OBV 1 ) pour être affiché sur un afficheur électronique d’un terminal électronique (T 1 ) à une position donnée de l’espace, ledit procédé comportant : Initialisation (INIT 0 ) d’une communication sans fil (L 1 ) entre un terminal électronique (T 1 ) et au moins une borne de positionnement (B 1 ) pour enregistrer un identifiant dudit terminal électronique (T 1 ) dans une mémoire de ladite borne de positionnement (B 1 ); Sélection (SEL 1 ) d’un objet virtuel (OBV 1 ) à partir du terminal électronique (T 1 ) et identification dudit objet virtuel (OBV 1 ) par ladite borne de positionnement (B 1 ) ; Mesure (MES 1 ) d’une première orientation (TETA 1 ) de la borne de positionnement (B 1 ) vis-à-vis d’une référence (REF 0 ) à partir d’un premier dispositif d’orientation (CP 1 ) ; Mesure (MES 2 ) d’une seconde orientation (TETA 2 ) du terminal électronique (T 1 ) vis-à-vis d’une référence (REF 0 ’) à partir d’un second dispositif d’orientation (CP 2 ) ; Génération (GEN 1 ) d’une commande d’émission (Cd1) d’un premier signal (S 1 ) généré par une interface de communication UWB du terminal électronique (T 1 ) ; Acquisition (ACQ 1 ) par la borne de positionnement (B 1 ) d’un premier signal (S 1 ) émis au moyen d’une interface de communication UWB du terminal électronique (T 1 ) ; Mesure d’un paramètre de transmission (d 1 ) du premier signal (S 1 ) par la borne de positionnement (B 1 ) ; Transmission (TR 1 ) d’une seconde donnée (DATA 2 ) encodant la seconde orientation (TETA 2 ) par le terminal électronique (T 1 ) ; Acquisition (ACQ 2 ) par la borne de positionnement (B 1 ) de la seconde orientation (TETA 2 ) émise par le terminal électronique (T 1 ) ; Calcul (K 1 ) d’une première position (POS 1 ) à partir de la seconde orientation (TETA 2 ) et du paramètre de transmission (d 1 ) dudit terminal électronique (T 1 ); Enregistrement (ENR 1 ) de la première position (POS 1 ) définie vis à vis de la borne (B 1 ) ; Ancrage (ANC 1 ) d’une position de l’objet virtuel (OBV 1 ) à la première position (POS 1 ), ledit ancrage comportant une association dudit objet virtuel (OBV 1 ) avec la première position (POS 1 ). Procédé d’ancrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la seconde donnée (DATA 2 ) encodant la seconde orientation (TETA 2 ) par le terminal électronique (T 1 ) est transmise : Au moyen de l’émission d’un second signal (S 2 ) émis généré par une interface de communication Bluetooth ou ; Au moyen d’un encodage de la seconde donnée (DATA 2 ) au sein du premier signal (S 1 ) émis par l’interface UWB ou ; Au moyen de l’émission d’un troisième signal (S 3 ) émis par une interface de communication WIFI. Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que la mesure de l’orientation du terminal électronique (T 1 ) et/ou de la borne de positionnement (B 1 ) réalisée par le dispositif d’orientation (CP 1 , CP 2 ) est réalisé au moyen d’un compas, d’une boussole, d’un gyromètre ou d’une centrale inertielle. Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le premier objet virtuel (OBV 1 ) est sélectionné depuis : Une mémoire du terminal électronique (T 1 ) ; Une mémoire de la borne de positionnement (B 1 ) et accessible depuis le terminal électronique (T 1 ) par l’activation d’un échange de données mise en œuvre par une liaison WIFI ou Bluetooth; Une mémoire d’un serveur distant (SERV 1 ) et accessible depuis le terminal électronique (T 1 ) par l’activation d’un échange de données mise en œuvre par une liaison WIFI ou Bluetooth. Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le premier signal UWB (S 1 ) émis par le terminal électronique (T 1 ) est un message d’une séquence bidirectionnelle d’échange de données UWB (TWR 1 ), dite « Two way UWB ranging », dans laquelle une mesure du temps de vol (ToF 1 ) permet de calculer la distance (d 1 ) entre le terminal électronique (T 1 ) et la borne de positionnement (B 1 ). Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le premier signal UWB (S 1 ) émis par le terminal électronique (T 1 ) est un message d’une séquence unidirectionnelle de transmission de données UWB dans laquelle une mesure du temps d’arrivée (TDOA 1 ) du premier signal (S 1 ) permet de calculer la distance (d 1 ) entre le terminal électronique (T 1 ) et la borne de positionnement (B 1 ), le calcul de la première distance (d 1 ) étant calculée à partir d’une synchronisation préalable des horloges du premier terminal électronique (T 1 ) et de la borne de positionnement (B 1 ). Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le premier signal UWB (S 1 ) émis par le terminal électronique (T 1 ) est un message d’une séquence de transmission de données UWB (TDOA 1 ) dans laquelle une pluralité de bornes de positionnement (B 1 , B 2 , B 3 ) permet une mesure de la distance des différences de temps d’arrivée du premier signal (S 1 ) entre des paires de bornes de positionnement ({B 1 -B 2 }, {B 1 -B 3 }, {B 2 -B 3 }) permet de calculer la distance (d 1 ) du terminal électronique (T 1 ) vis-à-vis de la borne de positionnement (B 1 ). Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l’étape d’initialisation (INIT 0 ) comprend une calibration du premier et du second dispositifs d’orientation (CP 1 , CP 2 ), la calibration comprenant une mesure d’une indication d’orientation de la borne de positionnement (B 1 ) et une mesure d’une indication d’orientation du terminal électronique (T 1 ), lesdites mesures étant réalisées à une même position de référence (POS REF1 , POS REF2 ) de chaque équipement (T 1 , B 1 ). Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l’étape d’initialisation (INIT 0 ) comprend une initialisation (INIT 1 ) de la borne de positionnement (B 1 ), ladite séquence d’initialisation comprenant : réception par la borne de positionnement (B 1 ) d’une orientation de référence (TETA 2C ) du terminal électronique (T 1 ) pour une position donnée (POS 0 ) du terminal électronique (T 1 ) ; réception par la borne de positionnement (B 1 ) d’une hauteur de référence ; réception par la borne d’un identifiant utilisateur (ID U ) et/ou d’un identifiant du terminal électronique (ID T1 ). Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que l’objet virtuel (OBV 1 ) est défini par une pluralité de points et de surfaces délimitant une région associée à un repère cartésien et comportant une représentation 3D pouvant être générée sur un afficheur d’un terminal électronique selon un angle de vue. Procédé d’ancrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’étape de calcul de la première position (POS 1 ) comprend : Attribution d’au moins une première coordonnée de référence (Z REF 1 ) correspondant à la hauteur de l’objet virtuel (OBV 1 ) définie à partir d’une configuration prédéfinie à une coordonnée de la première position (POS 1 ). Procédé d’ancrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que l’étape de calcul de la première position (POS 1 ) comprend : Une acquisition d’une image d’une zone de l’espace dans lequel l’objet virtuel (OBV 1 ) est représenté en 3D et est positionné à la première position (POS 1 ) sur un afficheur du premier terminal électronique (T 1 ) ; Un calcul d’une seconde coordonnée de référence (C REF2 ) d’au moins un point de référence (P T ) associé à un élément détecté automatiquement à partir d’un algorithme de traitement de l’image acquise dans laquelle l’objet virtuel (OBV 1 ) est représenté ; Attribution de la seconde coordonnée de référence (C REF2 ) à une coordonnée de la première position (POS 1 ). Procédé d’affichage d’un objet virtuel (OBV 1 ) ayant été ancré selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu’il comprend : Emission d’une requête d’identification d’un second terminal électronique (T 2 ) vers la borne de positionnement (B 1 ), ladite requête d’identification comportant un identifiant enregistré dans une mémoire du second terminal électronique (T 2 ) ; Génération d’une réponse comportant un identifiant d’objet virtuel (OBV 1 ) et ladite position d’ancrage dudit objet virtuel vis-à-vis de la borne de positionnement (B 1 ) ; Affichage dudit objet virtuel (OBV 1 ) sur un afficheur du second terminal électronique (T 2 ) en superposition d’une image acquise par une optique dudit second terminal électronique (T 2 ). Produit programme d’ordinateur comportant au moins un calculateur et une mémoire et comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes réalisées par le terminal électronique (T 1 ) du procédé selon l’une quelconque de l’une quelconque des revendications 1 à 12. Produit programme d’ordinateur comportant au moins un calculateur et une mémoire et comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes réalisées par la borne de positionnement (B 1 ) du procédé selon l’une quelconque de l’une quelconque des revendications 1 à 12. Système d’ancrage d’un objet virtuel (OBV 1 ), ledit système comportant : Une borne de positionnement (B 1 ) comportant une mémoire et un calculateur et une première interface de communication UWB (INT 1 ) ; Un terminal électronique (T 1 ) comportant une seconde interface de communication UWB (INT 2 ) ; la borne de positionnement (B 1 ) et le terminal électronique (T 1 ) étant configurés pour mettre en œuvre le procédé de l’une quelconque des revendication 1 à 12.