FR 3130714 A1 20230623 FR 2113613 A 20211216 L’invention concerne un procédé de détection de présence par ultra large bande à l’intérieur d’un véhicule (V) verrouillé, par un dispositif de détection (D) comprenant au moins un module interne (INT1) et au moins deux modules externes (EXT1, EXT4), l’invention comprenant les étapes suivantes : a) Détection du verrouillage, b) Pendant une première durée (T1), alternance d’émissions par le module interne, d’ondes à différentes fréquences et puissances prédéterminées (Fmin, Fmax, Pmin, Pmax) et émission simultanée d’ondes par un premier module externe, c) Réception par ledit module interne d’ondes réfléchies, d) Réception par un deuxième module externe des ondes émises par le dit premier module externe, e) Comparaison entre les ondes reçues par le module interne et par le module externe, f) En cas de détection simultanée par les deux modules d’un évènement, alors détection de la présence à l’intérieur du véhicule . Figure pour l’abrégé : Fig. 1 PROCEDE DE DETECTION DE PRESENCE A L’INTERIEUR D’UN VEHICULE VERROUILLE ET DISPOSITIF DE DETECTION ASSOCIE L’invention concerne un procédé de détection de présence à l’intérieur d’un véhicule qui a été préalablement verrouillé et un dispositif de détection associé. L’invention s’applique particulièrement à la détection d’enfants en bas âge, ou d’un bébé qui aurait été oublié sur les sièges arrière lorsque le conducteur a quitté le véhicule et l’a verrouillé. De nouvelles normes automobiles voient le jour et imposent dorénavant aux constructeurs la détection d’un enfant de 0 à 6 ans dans un véhicule, pendant 10 secondes après le verrouillage du véhicule, c’est le cas par exemple de la norme « euroNCAP ». Cette norme se décline en trois niveaux, un premier niveau qui déclenche le klaxon et la mise en marches de phares du véhicule en cas de détection, un deuxième niveau, qui déclenche l’envoi d’une notification au téléphone du conducteur, et enfin un troisième niveau qui déclenche un appel d’urgence, soit un « e-call » (« emergency call » en anglais) émis par le véhicule. Pour avertir le conducteur de la présence d’un enfant en bas âge ou d’un bébé sur un siège arrière d’un véhicule automobile, plusieurs procédé ou dispositifs de l’art antérieur sont connus. La majorité des procédés utilisent des capteurs dédiés, par exemple un capteur sur la ceinture du siège arrière, qui détecte que la ceinture est bouclée, ou des capteur infra rouges ou radar permettant de détecter la présence d’un « objet » sur le siège arrière, complémenté par la détection d’un mouvement de respiration, ou encore des capteurs situés sous le siège arrière qui détectent un poids. Cependant l’inconvénient de ces capteurs dédiés réside dans leur coût additionnel au véhicule. Il est aussi connu d’utiliser des capteurs déjà existants sur le véhicule, par exemple des émetteurs/récepteurs de fréquence UWB, « Ultra Wide Band » ou Bande Ultra Large, qui sont situés sur le véhicule afin de permettre l’accès « mains libres » au véhicule et/ou le démarrage « mains libres » du véhicule. Ces capteurs sont alors utilisés pour détecter le mouvement de la respiration, c’est-à-dire le rythme cardiaque d’un humain situé dans le véhicule. L’avantage de l’utilisation de la bande ultra large bande, réside dans la fréquence des ondes émises qui permet la pénétration des ondes à travers les vêtements. Cependant les inconvénients de l’utilisation de la fréquence en bande ultra large sont nombreux : Le niveau du signal réfléchi est faible car il est sensible à l’environnement, s’il a y un mouvement à l’extérieur du véhicule par exemple, ce mouvement peut perturber le signal réfléchi, La durée d’acquisition du signal réfléchi nécessaire afin de valider la détection peut des fois dépasser les 10 secondes imposées par la norme « euroNCAP » pour donner l’alerte et atteindre 20 secondes, ce qui n’est pas acceptable, La position et l’orientation du sujet par rapport au positionnement des antennes ultra large bande en lien dit « direct », c’est à dire sans obstacle ni réflexion, ou en lien dit « indirect », c’est-à-dire avec des obstacles et/ou des réflexions impactent directement la qualité du signal réfléchi, Les facteurs environnementaux tels que la pluie, la neige, les vibrations du véhicule, ou même la température impactent la performance de la détection de présence par l’ultra large bande. L’invention propose donc un procédé de détection et un dispositif de détection palliant les inconvénients de l’art antérieur, en particulier en améliorant la précision de la détection, et en réduisant le nombre de fausses alertes. L’invention propose un procédé de détection de présence à l’intérieur d’un véhicule verrouillé, par un dispositif de détection comprenant au moins un module interne d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule et au moins deux modules externes d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, ledit procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détection du verrouillage du véhicule, Pendant une première durée prédéterminée, alternance d’émissions par le module interne, d’ondes à différentes fréquences prédéterminées et à différentes puissances prédéterminées associées, et émission simultanée d’ondes par un premier module externe, Réception par ledit module interne d’ondes réfléchies, Réception par un deuxième module externe des ondes, émises par le dit premier module externe, Comparaison entre les ondes réfléchies et reçues par le module interne et les ondes reçues par le deuxième module externe, En cas de détection simultanée par le module interne et par le deuxième module externe d’un évènement, alors détection de la présence à l’intérieur du véhicule en utilisant les ondes réfléchies du module interne auxquelles on soustrait les ondes correspondantes à l’évènement détecté. Judicieusement, la détection simultanée d’un évènement correspond à la détection par le module interne et par le deuxième module externe d’une variation d’ondes au même instant . Avantageusement, les émissions par le module interne sont répétées à différentes valeurs de puissance prédéterminées et à différentes valeurs de fréquence prédéterminées associées et la comparaison n’est effectuée que pour des ondes émises à des valeurs de puissance maximales . En cas d’absence de détection, le procédé est répété avec des émissions d’ondes par le module interne d’une deuxième durée prédéterminée supérieure à la première durée prédéterminée, et uniquement à une valeur de puissance maximale. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’émission d’ondes par le module externe est réalisée à une puissance égale à la puissance d’émission du module interne. Dans un perfectionnement de l’invention, le procédé comprend également l’émission simultanée par un deuxième module externe d’ondes et la réception par le premier module externe des ondes ainsi émises et en ce que la comparaison est réalisée entre les ondes réfléchies et reçues par le module interne et une somme constituée des ondes reçues par le premier module externe et des ondes reçues par le deuxième module externe. L’invention s’applique également à un dispositif de détection de présence à l’intérieur d’un véhicule comprenant au moins un module interne d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule et au moins deux modules externes d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, le dispositif étant remarquable en ce que ledit au moins module interne et lesdits au moins deux modules externes sont aptes chacun à déterminer un profil d’ondes reçues, en ce que le module interne est apte à alterner des émissions d’ondes à différentes valeurs de puissance et de fréquences prédéterminées et en ce que le dispositif comprend en outre : Des moyens de détection du verrouillage du véhicule, Des moyens de synchronisation entre des émissions en provenance du module interne et des émissions en provenance d’au moins un premier module externe, Des moyens de comparaison entre des ondes reçues par le module interne et des ondes reçues par au moins un deuxième module externe, Des moyens de détection de présence à l’intérieur du véhicule en fonction du résultat de la comparaison. Préférentiellement, les valeurs de fréquences prédéterminées sont des valeurs de fréquence minimales et maximales et en ce que les valeurs de puissance prédéterminées sont des valeurs de puissance minimales et maximales. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une pluralité de modules externes et des moyens de sommation des ondes reçues par les modules externes et en ce que les moyens de comparaison comparent les ondes reçues par le module interne avec une somme des ondes reçues par les modules externes. L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur, caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconques des caractéristiques énumérées précédemment. Finalement l’invention s’applique à tout véhicule automobile comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : : la , est une représentation schématique d’un véhicule automobile équipé du dispositif de détection de présence, selon l’invention, : la est une représentation schématique d’un véhicule automobile sur laquelle sont représentées deux zones d’émission d’ondes émises par un module interne à deux puissances différentes, : la est un logigramme représentant le procédé de détection selon l’invention, : la représente schématiquement le dispositif de détection selon l’invention : la est un graphe représentant selon le temps t, un profil CIR des ondes reçues par un module interne, : la est un graphe représentant selon le temps t, un profil CIR des ondes reçues par un module externe, : la est un graphe représentant selon le temps, un profil CIR des ondes reçues par le module interne, auquel on a ôté un événement détecté sur le profil CIR des ondes reçues par le module externe, selon le procédé de détection selon l’invention. Procédé de détection de présence à l’intérieur d’un véhicule (V) verrouillé, par un dispositif de détection (D) comprenant au moins un module interne (INT1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule (V) et au moins deux modules externes (EXT1, EXT4) d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule (V), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détection du verrouillage du véhicule (étape E0), Pendant une première durée prédéterminée (T1), alternance d’émissions (étapes E21, E23, E25, E28) par le module interne (INT1), d’ondes à différentes fréquences prédéterminées (Fmin, Fmax) et à différentes puissances prédéterminées (Pmin, Pmax) associées, et émission simultanée (étapes E11, E13) d’ondes par un premier module externe (EXT1), Réception par ledit module interne d’ondes réfléchies (CIR11a, CIR11b, CIR11c, CIR11d), Réception par un deuxième module externe (EXT4) des ondes (CIR14a, CIR14b), émises par le dit premier module externe (EXT1), Comparaison (étapes E26, E29) entre les ondes réfléchies et reçues par le module interne (CIR11c, CIRC11d) et les ondes reçues par le deuxième module externe (CIR14a, CIR14b), En cas de détection simultanée par le module interne (INT1) et par le deuxième module externe (EXT4) d’un évènement (E, E’), alors détection de la présence à l’intérieur du véhicule en utilisant les ondes réfléchies du module interne (INT1) auxquelles on soustrait les ondes correspondantes à l’évènement détecté (E). Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la détection simultanée d’un évènement (E, E’) correspond à la détection par le module interne (INT1) et par le deuxième module externe (EXT4) d’une variation d’ondes au même instant (t1). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émissions par le module interne (INT1) sont répétées à différentes valeurs de puissance prédéterminées (Pmin, Pmax) et à différentes valeurs de fréquence prédéterminées (Fmin, Fmax) associées et en ce que la comparaison n’est effectuée que pour des ondes émises à des valeurs de puissance maximales (Pmax). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’en cas d’absence de détection, le procédé est répété avec des émissions d’ondes par le module interne (INT1) d’une deuxième durée prédéterminée (T2) supérieure à la première durée prédéterminée (T1), et uniquement à une valeur de puissance maximale (Pmax). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’émission d’ondes par le module externe (EXT1) est réalisée à une puissance égale à la puissance d’émission du module interne (INT1). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend également l’émission simultanée par un deuxième module externe (EXT4) d’ondes et la réception par le premier module externe (EXT1) des ondes ainsi émises et en ce que la comparaison est réalisée entre les ondes réfléchies et reçues par le module interne (INT1) et une somme constituée des ondes reçues par le premier module externe (EXT1) et des ondes reçues par le deuxième module externe (EXT4). Dispositif de détection (D) de présence à l’intérieur d’un véhicule comprenant au moins un module interne (INT1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule (V) et au moins deux modules externes d’émission (EXT1, EXT4) réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule (V), le dispositif (D) étant caractérisé en ce que ledit au moins module interne (INT1) et lesdits au moins deux modules externes (EXT1, EXT4) sont aptes chacun à déterminer un profil d’ondes reçues (M1), en ce que le module interne (INT1) est apte à alterner des émissions d’ondes à différentes valeurs de puissance et de fréquences prédéterminées et en ce que le dispositif (D) comprend en outre : Des moyens de détection (M0) du verrouillage du véhicule, Des moyens de synchronisation (M2) entre des émissions en provenance du module interne (INT1) et des émissions en provenance d’au moins un premier module externe (EXT1, EXT4), Des moyens de comparaison (M3) entre des ondes reçues par le module interne (INT1) et des ondes reçues par au moins un deuxième module externe (EXT4), Des moyens de détection (M4) de présence à l’intérieur du véhicule (V) en fonction du résultat de la comparaison. Dispositif de détection (D) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les valeurs de fréquences prédéterminées sont des valeurs de fréquence minimales (Fmin) et maximales (Fmax) et en ce que les valeurs de puissance prédéterminées sont des valeurs de puissance minimales (Pmin) et maximales (Pmax). Dispositif de détection (D) selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une pluralité de modules externes (EXT1, EXT2, EXT3, EXT4) et des moyens de sommation (M5) des ondes reçues par les modules externes et en ce que les moyens de comparaison (M6) comparent les ondes reçues par le module interne (INT1) avec une somme des ondes reçues par les modules externes. Produit programme d’ordinateur, caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconques des caractéristiques 1 à 6. Véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (D), selon l’une quelconque des revendications 7 à 9.