FR 3134943 A1 20231027 FR 2203733 A 20220421 Utilisation de système UWB de véhicule On propose un procédé d’utilisation d’un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants. Le procédé comprend périodiquement une ou plusieurs localisations. Les une ou plusieurs localisations incluent, pour chaque identifiant respectif, au moins une localisation respective de l’identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Les une ou plusieurs localisations sont temporellement séparées. Le procédé comprend périodiquement une pluralité de mesures radar. La pluralité de mesures radar inclut, pour au moins un capteur UWB respectif, plusieurs mesures radar respectives. Le nombre de mesures radar respectives est, pour chaque identifiant, supérieur au nombre d’au moins une localisation respective de l’identifiant avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Le procédé améliore l’utilisation du système UWB de véhicule. [Fig. 3] Utilisation de système UWB de véhicule La présente divulgation concerne l’utilisation d’un système UWB (acronyme de l’anglais « Ultra Wide Band », qui signifie en français « Bande Ultra Large ») de véhicule. Arrière-plan technique Il existe aujourd’hui des véhicules équipés d’un système UWB comprenant un ou plusieurs capteurs UWB installés dans le véhicule. Le système UWB enregistre un ou plusieurs identifiants, et le système UWB est ensuite capable de localiser les un ou plusieurs identifiants avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Cependant, l’utilisation du système UWB se limite en général à cette fonctionnalité de localisation. C’est pourquoi, il existe un besoin pour un système UWB de véhicule amélioré. Résumé On propose pour cela un procédé d’utilisation d’un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants. Ce procédé est désigné dans ce qui suit par « procédé d’utilisation », ou simplement « procédé ». Le procédé comprend périodiquement une ou plusieurs localisations. Les une ou plusieurs localisations incluent, pour chaque identifiant respectif, au moins une localisation respective de l’identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Les une ou plusieurs localisations sont temporellement séparées. Le procédé comprend périodiquement une pluralité de mesures radar. La pluralité de mesures radar inclut, pour au moins un capteur UWB respectif, plusieurs mesures radar respectives. Le nombre de mesures radar respectives est, pour chaque identifiant, supérieur au nombre d’au moins une localisation respective de l’identifiant avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB peut comprendre des échanges UWB constitués chacun d’envois de trames entre l’identifiant respectif et les un ou plusieurs capteurs UWB. La pluralité de mesures radar peut comprendre, pour chaque mesure radar respective d’un capteur UWB respectif, une émission d’une trame par le capteur UWB respectif, temporellement séparée des envois de trames entre le capteur UWB respectif et l’identifiant respectif lors des échanges UWB. Chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB peut être réalisée à l’intérieur d’un intervalle de temps constitué d’une série de créneaux temporels. Les un ou plusieurs identifiants peuvent comprendre un identifiant prioritaire. Les trames de chaque mesure radar peuvent être émises à l’intérieur d’un des créneaux temporels de l’identifiant prioritaire. Les envois de trames des échanges UWB entre l’identifiant prioritaire et les un ou plusieurs capteurs UWB peuvent être réalisés à l’intérieur de créneaux de la série appartenant à un premier groupe. La série peut comprendre un deuxième groupe d’un ou plusieurs créneaux en dehors du premier groupe. Au moins une trame de la mesure radar peut être émise à l’intérieur de l’un des un ou plusieurs créneaux du deuxième groupe. Chaque trame d’un des échanges UWB peut être envoyée au début d’un créneau temporel respectif. Chaque trame de la mesure radar du capteur UWB peut être émise à la fin d’un créneau temporel respectif. Pour chaque capteur UWB, les créneaux temporels respectifs sur lesquels le capteur UWB émet une trame d’une mesure radar peuvent être différents des créneaux respectifs sur lesquels est envoyée une trame d’un échange UWB entre un des un ou plusieurs identifiants et le capteur UWB. Les trames de la mesure radar peuvent être émises de manière orthogonale aux trames envoyées des échanges UWB. Chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB peut comprendre des envois de trames depuis l’identifiant vers chaque capteur UWB sur des créneaux au début et à la fin de la série et, pour chaque capteur UWB, un envoi d’une trame depuis le capteur UWB vers l’identifiant respectif sur un créneau respectif au milieu de la série. On propose également un procédé de planification implémenté par un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants, pour une utilisation du système selon le procédé d’utilisation. Ce procédé est désigné dans ce qui suit par « procédé de planification ». Le procédé de planification comprend une programmation des une ou plusieurs localisations et de la pluralité de mesures radar. Le procédé de planification peut comprendre une détection d’au moins une planification sur un même créneau temporel d’une émission d’une trame de la mesure radar et d’un envoi d’une trame d’un des échanges UWB. Le procédé de planification peut également comprendre, pour chacune des au moins une planification sur un même créneau temporel détectée, un décalage temporel de la planification de l’émission de la trame de la mesure radar par rapport à l’envoi de la trame de l’un des échanges UWB. On propose également un système UWB de véhicule. Le système UWB comprend un ou plusieurs capteurs UWB. Le système est configuré pour être utilisé selon le procédé d’utilisation et/ou pour exécuter le procédé de planification. On propose également un capteur UWB pour système UWB de véhicule. Le capteur UWB est configuré pour une utilisation du système selon le procédé d’utilisation et/ou pour exécuter le procédé de planification. On propose également un programme informatique. Le programme informatique comprend des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé d’utilisation et/ou du procédé de planification, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Brève description des figures Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes : La montre un exemple de la programmation de plusieurs localisations. La montre un exemple d’une localisation réalisée à l’intérieur d’un intervalle de temps constitué d’une série de créneaux temporels. La montre un premier exemple de programmation d’une pluralité de mesures radar. La montre un deuxième exemple de programmation d’une pluralité de mesures radar. La montre un troisième exemple de programmation d’une pluralité de mesures radar. La montre un exemple d’une utilisation du véhicule à partir des localisations et des mesures radar programmées selon le procédé de planification. La montre un exemple de localisation d’un identifiant avec les un ou plusieurs capteurs UWB. La montre un exemple de détermination du nombre de créneaux temporels de chaque série pour un identifiant. La montre des exemples de trame. La montre un exemple de système UWB de véhicule. Procédé d’utilisation d’un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants, le procédé comprenant périodiquement : une ou plusieurs localisations, les une ou plusieurs localisations incluant, pour chaque identifiant respectif, au moins une localisation respective de l’identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB, les une ou plusieurs localisations étant temporellement séparées ; et une pluralité de mesures radar, la pluralité de mesures radar incluant, pour au moins un capteur UWB respectif, plusieurs mesures radar respectives, le nombre de mesures radar respectives étant, pour chaque identifiant, supérieur au nombre d’au moins une localisation respective de l’identifiant avec les un ou plusieurs capteurs UWB. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB comprend des échanges UWB constitués chacun d’envois de trames entre l’identifiant respectif et les un ou plusieurs capteurs UWB, la pluralité de mesures radar comprenant, pour chaque mesure radar respective d’un capteur UWB respectif, une émission d’une trame par le capteur UWB respectif, temporellement séparée des envois de trames entre le capteur UWB respectif et l’identifiant respectif lors des échanges UWB. Procédé selon la revendication 2, dans lequel : chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB est réalisée à l’intérieur d’un intervalle de temps constitué d’une série de créneaux temporels, et les un ou plusieurs identifiants comprennent un identifiant prioritaire, les trames de chaque mesure radar étant émises à l’intérieur d’un des créneaux temporels de l’identifiant prioritaire. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les envois de trames des échanges UWB entre l’identifiant prioritaire et les un ou plusieurs capteurs UWB sont réalisés à l’intérieur de créneaux de la série appartenant à un premier groupe, la série comprenant un deuxième groupe d’un ou plusieurs créneaux en dehors du premier groupe, au moins une trame de la mesure radar étant émise à l’intérieur de l’un des un ou plusieurs créneaux du deuxième groupe. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel : chaque trame d’un des échanges UWB est envoyée au début d’un créneau temporel respectif, chaque trame de la mesure radar du capteur UWB étant émise à la fin d’un créneau temporel respectif, et pour chaque capteur UWB, les créneaux temporels respectifs sur lesquels le capteur UWB émet une trame d’une mesure radar sont différents des créneaux respectifs sur lesquels est envoyée une trame d’un échange UWB entre un des un ou plusieurs identifiants et le capteur UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel les trames des mesures radar sont émises de manière orthogonale aux trames envoyées des échanges UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel, chaque localisation respective d’un identifiant respectif avec les un ou plusieurs capteurs UWB comprend : des envois de trames depuis l’identifiant vers chaque capteur UWB sur des créneaux au début et à la fin de la série ; et pour chaque capteur UWB, un envoi d’une trame depuis le capteur UWB vers l’identifiant respectif sur un créneau respectif au milieu de la série. Procédé de planification implémenté par un système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et ayant enregistré un ou plusieurs identifiants, pour une utilisation du système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant une programmation des une ou plusieurs localisations et de la pluralité de mesures radar. Procédé de planification selon la revendication 8, le procédé comprenant : une détection d’au moins une planification sur un même créneau temporel d’une émission d’une trame de la mesure radar et d’un envoi d’une trame d’un des échanges UWB ; et pour chacune des au moins une planification sur un même créneau temporel détectée, un décalage temporel de la planification de l’émission de la trame de la mesure radar par rapport à l’envoi de la trame de l’un des échanges UWB. Système UWB de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB et configuré pour être utilisé selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou pour exécuter le procédé de la revendication 8 ou 9. Capteur UWB pour système UWB de véhicule et configuré pour une utilisation du système selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou pour exécuter le procédé de la revendication 8 ou 9. Programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou selon la revendication 8 ou 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.