FR 3130353 A1 20230616 FR 2113530 A 20211215 L’invention concerne un procédé d’éclairage de confort (1) d’un véhicule en stationnement, caractérisé en ce que ledit procédé d’éclairage de confort (1) comprend les étapes de : - localiser (E1) un identifiant (Id) pour l’accès audit véhicule, - déterminer (E2) si l’identifiant (Id) se trouve dans une zone prédéterminée (z1) autour dudit véhicule, - si l’identifiant (Id) se trouve dans ladite zone prédéterminée (z1) autour dudit véhicule, allumer ou laisser allumé (E3) au moins un dispositif lumineux (20) dudit véhicule, ledit au moins un dispositif lumineux (20) étant configuré pour émettre un faisceau lumineux (Fx). Figure pour abrégé: Fig. 1 Procédé d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement La présente invention se rapporte à un procédé d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Dans le domaine des véhicules automobiles, un procédé d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement, connu de l’homme du métier, permet ainsi de réaliser une fonctionnalité appelée en anglais « limp-home ». Le procédé d’éclairage de confort comprend ainsi lorsqu’il fait nuit une étape de laisser allumer les projecteurs du véhicule lorsque ce dernier est en stationnement et que l’utilisateur du véhicule a fermé les ouvrants du véhicule et est sorti dudit véhicule. Cela permet de ne pas laisser l’utilisateur du véhicule dans le noir complet lorsqu’il sort de son véhicule et ainsi lui permettre de se déplacer jusqu’à la porte de son habitation pour l’ouvrir. Un inconvénient de cet état de la technique est que lorsqu’on l’utilisateur du véhicule sort de son véhicule, au bout de 20 à 30 secondes, l’éclairage par les projecteurs s’éteint automatiquement. L’utilisateur se retrouve alors dans le noir et n’a pas eu le temps d’ouvrir la porte de son habitation s’il n’est pas assez rapide. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un procédé d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un procédé d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement caractérisé en ce que ledit procédé d’éclairage de confort comprend les étapes de : - localiser un identifiant pour l’accès audit véhicule, - déterminer si l’identifiant se trouve dans une zone prédéterminée autour dudit véhicule, - si l’identifiant se trouve dans ladite zone prédéterminée autour dudit véhicule, allumer ou laisser allumé au moins un dispositif lumineux dudit véhicule, ledit au moins un dispositif lumineux étant configuré pour émettre un faisceau lumineux. Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, si l’identifiant se trouve dans la zone prédéterminée, on déclenche l’allumage dudit au moins un dispositif lumineux s’il n’est pas allumé ou on ne l’éteint pas s’il est déjà allumé et tant qu’il reste dans cette zone prédéterminée, on laisse allumé ledit au moins un dispositif lumineux. Ainsi, l’utilisateur a le temps d’ouvrir son habitation sans risquer de se retrouver dans le noir après quelques secondes. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit procédé d’éclairage de confort peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un dispositif lumineux est : - un projecteur, ou - un feu de signalisation, ou - un feu antibrouillard, ou - un dispositif lumineux pour les scénarios de bienvenue, ou - un feu de rétroviseur. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite zone prédéterminée est sensiblement de 20 mètres autour dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, le temps d’allumage dudit au moins un dispositif lumineux est fonction d’un compteur de temps. Selon un mode de réalisation non limitatif, le temps est compris entre 5 minutes et 15 minutes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit compteur de temps est déclenché par un verrouillage ou une fermeture de l’ensemble des ouvrants dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé d’éclairage de confort comprend en outre une étape de désactiver l’allumage dudit au moins un dispositif lumineux ou de réduire l’intensité lumineuse dudit au moins un dispositif lumineux après que le compteur de temps a dépassé une valeur seuil. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé d’éclairage de confort comprend en outre une étape de sélectionner parmi plusieurs dispositifs lumineux ledit au moins un dispositif lumineux qui va être allumé ou qui va rester allumé en fonction de la position dudit identifiant autour dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, si l’identifiant possède une position qui se trouve proche d’un ou plusieurs dispositifs lumineux, ces derniers seront sélectionnés tandis que les autres dispositifs lumineux ne seront pas sélectionnés. Selon un mode de réalisation non limitatif, si la position de l’identifiant Id évolue de sorte qu’elle n’est plus proche d’un ou des dispositifs lumineux qui ont été allumés ou qui sont restés allumés, ces derniers sont éteints ou l’intensité lumineuse de leur faisceau lumineux est réduit ou leur temps d’allumage est réduit. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé d’éclairage de confort comprend en outre une étape d’orienter ledit faisceau lumineux émis par ledit au moins un dispositif lumineux vers la position dudit identifiant. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’étape d’allumer ledit au moins un dispositif lumineux est réalisée si la luminosité de l’environnement extérieur dudit véhicule est inférieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit seuil prédéterminé est inférieur ou égal à 200 Lux. Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsque ledit au moins dispositif lumineux est allumé ou reste allumé, l’intensité lumineuse de son faisceau lumineux est fonction de la luminosité de l’environnement extérieur dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite localisation dudit identifiant est réalisée au moyen : - d’une communication UWB ou radiofréquence si ledit identifiant est un Smartphone, ou - d’une communication basse fréquence ou RF si ledit identifiant est une clef. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé d’éclairage de confort comprend en outre une étape supplémentaire de désactiver ledit au moins un dispositif lumineux lorsque ledit identifiant n’est plus localisé dans la zone prédéterminée autour dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’étape de localisation est réalisée périodiquement de sorte à détecter si l’identifiant revient dans ladite zone prédéterminée après qu’il en est sorti. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit faisceau lumineux émis par ledit au moins un dispositif est configuré pour éclairer un endroit où se trouve un utilisateur dudit identifiant. Il est en outre proposé un dispositif d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement, caractérisé en ce que ledit dispositif d’éclairage de confort comprend : - (a) un système de localisation d’un identifiant (Id) pour l’accès audit véhicule, - (b) une unité de contrôle électronique configurée pour : - déterminer si l’identifiant se trouve dans une zone prédéterminée autour dudit véhicule, - si l’identifiant se trouve dans ladite zone prédéterminée autour dudit véhicule, allumer ou laisser allumé au moins un dispositif lumineux dudit véhicule, ledit au moins un dispositif lumineux étant configuré pour émettre un faisceau lumineux, - ledit au moins un dispositif lumineux configuré pour être allumé ou rester allumé si l’identifiant se trouve dans ladite zone prédéterminée autour dudit véhicule. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est un organigramme d’un procédé d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est une vue schématique d’un utilisateur porteur d’un identifiant pour l’accès à un véhicule, ledit identifiant étant situé dans une zone déterminée autour du véhicule et étant configuré pour être localisé par ledit procédé d’éclairage de confort de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est un organigramme du procédé d’éclairage de confort de la , ledit procédé d’éclairage de confort comprenant en outre une étape supplémentaire de désactiver l’allumage d’au moins un dispositif lumineux du véhicule ou de réduire l’intensité lumineuse dudit au moins un dispositif lumineux, selon un mode de réalisation non limitatif, est un organigramme du procédé d’éclairage de confort de la , ledit procédé d’éclairage de confort comprenant en outre une étape supplémentaire de sélectionner parmi plusieurs dispositifs lumineux ledit au moins un dispositif lumineux qui va être allumé ou qui va rester allumé, selon un mode de réalisation non limitatif, est un organigramme du procédé d’éclairage de confort de la , ledit procédé d’éclairage de confort comprenant en outre une étape supplémentaire d’orienter le faisceau lumineux émis par ledit au moins un dispositif lumineux vers la position dudit identifiant, selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique d’un dispositif d’éclairage de confort d’un véhicule en stationnement, ledit dispositif d’éclairage de confort étant configuré pour mettre en œuvre ledit procédé d’éclairage de confort de la , 3, 4, ou 5, selon un mode de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le procédé d’éclairage de confort 1 d’un véhicule 2 en stationnement selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Le véhicule automobile 2 comprend une pluralité de dispositifs lumineux 20. Comme décrit ci-après, le procédé d’éclairage de confort 1 permet d’allumer ou de laisser allumé au moins un dispositif lumineux 20 du véhicule automobile 2 de sorte que l’utilisateur u (illustré sur la ) d’un identifiant Id pour l’accès audit véhicule 2 puisse voir lorsqu’il est en dehors du véhicule 2 et lorsqu’il fait notamment nuit. Dans un exemple non limitatif, cela lui permet lorsqu’il a stationné le véhicule 2 devant son habitation, sa maison par exemple, de chercher ses clefs et d’ouvrir la porte de sa maison tout en étant éclairé. Dans un autre exemple non limitatif, cela lui permet de continuer à discuter avec une autre personne lorsqu’il se trouve en dehors de son véhicule automobile 2 et à côté du véhicule automobile 2. Dans la suite de la description, l’utilisateur u est autrement appelé porteur u. On notera que ledit au moins un dispositif lumineux 20 est configuré pour émettre un faisceau lumineux Fx. Ce faisceau lumineux Fx va permettre d’éclairer l’endroit où se trouve l’identifiant Id et donc l’endroit où se trouve l’utilisateur u de l’identifiant Id. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit au moins un dispositif lumineux 20 est : - un projecteur, ou - un feu de signalisation avant ou arrière, ou - un feu antibrouillard avant ou arrière, ou - un dispositif lumineux pour les scénarios de bienvenue, ou - un feu de rétroviseur. Dans l’exemple non limitatif de la , les faisceaux lumineux Fx émis par les deux projecteurs 20 du véhicule automobile 2 ont été illustrés. L’identifiant Id peut être utilisé pour une application PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais) qui permet à un utilisateur u du véhicule automobile 2 de déverrouiller/verrouiller et démarrer le véhicule automobile 2 grâce à cet identifiant 3 sans introduire physiquement ledit identifiant Id dans une serrure dudit véhicule automobile 2 pour le déverrouillage/verrouillage ou dans un contacteur dudit véhicule automobile 2 pour le démarrage. Ainsi, lorsqu’il est localisé à proximité du véhicule automobile 2, les ouvrants (portières, hayon, coffre) peuvent être déverrouillés, et lorsqu’il est localisé à l’intérieur du véhicule automobile 2, le démarrage du moteur du véhicule automobile 2 peut être effectué. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit identifiant Id est un Smartphone ou une clef. On notera qu’une clef est couramment alimentée par une pile bouton. Le Smartphone est ainsi utilisé comme une clef pour accéder et/ou démarrer le véhicule automobile 2. Le procédé d’éclairage de confort 1 est mis en œuvre par un dispositif d’éclairage de confort 3 illustré sur la . Le dispositif d’éclairage de confort 3 comprend : - un système de localisation 30 de l’identifiant Id pour l’accès audit véhicule 2, - une unité de contrôle électronique 31, - ledit au moins un dispositif lumineux 20. Tel qu’illustré sur la , le procédé d’éclairage de confort 1 comprend les étapes suivantes. Dans une étape E1 illustrée F1(30, Id, d, Pos), le système de localisation 30 localise ledit identifiant Id. Le système de localisation 30 est configuré pour mesurer une distance d entre ledit identifiant Id et ledit véhicule automobile 3 de sorte à en déduire une position Pos dudit identifiant Id. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite localisation dudit identifiant Id est réalisée au moyen : - d’une communication UWB ou radiofréquence (« RF ») si ledit identifiant est un Smartphone, ou - d’une communication basse fréquence (« BF ») ou radiofréquence (« RF ») si ledit identifiant est une clef. Dans une variante de réalisation non limitative, la communication radiofréquence est une communication BLE (« Bluetooth Low Energy » en anglais. On rappelle que l’UWB fonctionne dans une gamme de fréquences comprises entre 3.2GHz et 8.3GHz avec une largeur de bande de 500MHz. On rappelle que la radiofréquence fonctionne dans une gamme de fréquences comprise entre 30Mhz et 300GHz. On rappelle que le BLE fonctionne à 2.4GHz. Différentes techniques de localisation étant connues de l’homme du métier en utilisant les différents protocoles de communication UWB, RF ou BF, elles ne sont pas décrites ici. Dans un mode de réalisation non limitatif, la localisation est réalisée périodiquement. Dans un exemple non limitatif, elle se fait toutes les secondes. Ainsi, cela permet de détecter si l’identifiant Id (et donc son utilisateur u) revient dans la zone prédéterminée z1 après qu’il en est sorti et donc de rallumer ledit au moins un dispositif lumineux 20 s’il avait été éteint entre temps. Dans une étape E2 illustrée F2(31, Id(d, Pos), z1), l’unité de contrôle électronique 31 détermine si l’identifiant Id se trouve dans une zone prédéterminée z1 autour dudit véhicule. L’unité de contrôle électronique 31 est configurée pour recevoir des informations du système de localisation 30 et en déduit ainsi si l’identifiant Id se trouve à l’intérieur de la zone prédéterminée z1. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ces informations sont la mesure de distance d ou la position Pos. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite zone prédéterminée z1 est sensiblement de 20 mètres autour dudit véhicule automobile 2. On estime en effet, que lorsque le porteur u de l’identifiant Id se trouve entre 0 et 20 mètres du véhicule automobile 2, cela signifie qu’il a besoin d’être éclairé pour dans un exemple non limitatif ouvrir la porte de sa maison, ou le portail de son jardin ou encore la porte de son garage après qu’il a stationné le véhicule automobile 2 et qu’il est sorti dudit véhicule automobile 2. Dans une étape E3 illustrée F3(31, Id, z1, 20), si l’identifiant Id se trouve dans ladite zone prédéterminée z1 autour dudit véhicule 2, l’unité de contrôle électronique 31 allume ou laisse allumé au moins un dispositif lumineux 20 dudit véhicule automobile 2. Ainsi, le porteur u de l’identifiant Id peut être éclairé pour réaliser l’action qu’il désire faire lorsqu’il est près du véhicule automobile 2, à savoir dans des exemples non limitatifs ouvrir la porte de sa maison, ou le portail de son jardin ou encore la porte de son garage, ou encore discuter avec une autre personne, après qu’il a stationné le véhicule automobile 2 et qu’il est sorti dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, cette étape d’allumer ou de laisser allumé ledit au moins un dispositif lumineux 20 est réalisée si la luminosité Lx de l’environnement extérieur dudit véhicule automobile 2 est inférieure à un seuil prédéterminé v2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil prédéterminé v2 est inférieur ou égal à 200 Lux. Cela correspond à un ciel très nuageux. Ainsi, lorsqu’il fait très sombre (ciel très nuageux, entièrement couvert, en cas d’orage) ou s’il fait nuit ou si le véhicule automobile 2 se trouve dans un parking souterrain ou dans un garage non éclairé, cette étape est réalisée. On notera les valeurs suivantes de luminosité Lx : - ciel très nuageux : la luminosité Lx inférieure à 200 Lux - ciel entièrement couvert : luminosité Lx égale à 40 Lux - ciel avec nuages d’orage : luminosité Lx égale à 5 Lux - la nuit : luminosité Lx inférieure à 1 Lux. Ainsi, le porteur u dudit identifiant Id sera éclairé par temps sombre, orageux ou lorsqu’il fait nuit. Par ailleurs, dans un mode de réalisation non limitatif, on peut prévoir que dans cette étape, lorsque ledit au moins dispositif lumineux 20 est allumé ou reste allumé, l’intensité lumineuse I de son faisceau lumineux Fx est fonction de la luminosité Lx de l’environnement extérieur dudit véhicule. On adapte ainsi l’intensité lumineuse I du faisceau lumineux Fx à la lumière extérieure. Ainsi, dans un exemple non limitatif, lorsque le ciel est très nuageux, l’intensité lumineuse I du faisceau lumineux Fx sera plus faible que lorsqu’il fait nuit. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps d’allumage t1 dudit au moins un dispositif lumineux 20 est fonction d’un compteur de temps c1. Le temps d’allumage t1 est autrement appelé temps d’éclairage t1 dudit au moins un dispositif lumineux 20. Ainsi, ledit au moins un dispositif lumineux 20 reste allumé pendant un temps prédéterminé. Il ne reste pas indéfiniment allumé. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , ce sont les deux projecteurs 20 qui sont ainsi allumés ou qui restent allumés. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps d’allumage t1 est compris entre 5 minutes et 15 minutes. Dans une variante de réalisation non limitative, le temps d’allumage t1 est sensiblement égal à 15 minutes. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit compteur de temps c1 est déclenché par un verrouillage ou une fermeture de l’ensemble des ouvrants 21 dudit véhicule 2. Les ouvrants 21 (illustrés sur la ) sont les portières du véhicule automobile 2 ainsi que le hayon ou le coffre du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le procédé d’éclairage de confort 1 comprend en outre une étape supplémentaire E4 illustrée F4(20, I(fx), c1, v1) dans laquelle l’unité de contrôle électronique 31 désactive l’allumage dudit au moins un dispositif lumineux 20 ou réduit l’intensité lumineuse I du faisceau lumineux Fx dudit au moins un dispositif lumineux 20 après que le compteur de temps c1 a dépassé une valeur seuil v1. Ainsi, après cette valeur seuil v1, même si le porteur u de l’identifiant Id est toujours à côté du véhicule automobile 2, à savoir dans la zone prédéterminée z1, ledit au moins un dispositif lumineux 20 est éteint ou son intensité lumineuse est réduite. Dans un mode de réalisation non limitatif, la valeur seuil v1 est comprise entre 5 minutes et 10 minutes. Ainsi, si par exemple le dispositif lumineux 20 reste allumé pendant un temps d’allumage t1 de 5 minutes, l’intensité lumineuse I de son faisceau lumineux Fx sera réduite après ces 5 minutes et ce même si l’identifiant Id se trouve toujours à côté du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le procédé d’éclairage de confort 1 comprend en outre une étape supplémentaire E2’ illustrée F2’(31, 20, Pos)) dans laquelle ladite unité de contrôle électronique 31 sélectionne parmi plusieurs dispositifs lumineux 20 ledit au moins un dispositif lumineux 2 qui va être allumé ou qui va rester allumé en fonction de la position Pos dudit identifiant Id autour dudit véhicule automobile 2. On notera qu’un ou plusieurs dispositifs lumineux 20 peuvent être sélectionnés. En particulier, dans un mode de réalisation non limitatif, si l’identifiant Id possède une position Pos qui se trouve proche d’un ou plusieurs dispositifs lumineux 20, ces derniers seront sélectionnés tandis que les autres ne seront pas sélectionnés. Dans un mode de réalisation non limitatif, par « proche », on entend que l’identifiant Id (et donc le porteur u) se trouve sensiblement en regard dudit au moins un dispositif lumineux 20 ou du moins sensiblement en regard du faisceau lumineux Fx dudit au moins un dispositif lumineux 20 de sorte que son porteur u peut être éclairé par ledit faisceau lumineux Fx. On notera que selon le type du ou des dispositifs lumineux 20, le porteur u peut être éclairé au niveau de certaines parties de son corps (bas du corps et/ou milieu de corps et/ou haut du corps). Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, selon que l’identifiant Id (et donc le porteur u de l’identifiant Id) se trouve : - (a) à l’avant gauche, droite ou au centre du véhicule automobile 2 : - le projecteur gauche ou droit ou les deux projecteurs du véhicule automobile 2 seront sélectionnés pour être allumés ou rester allumés, et/ou - le feu de signalisation avant droit ou avant gauche ou les deux feux de signalisation avant du véhicule automobile 2 seront sélectionnés pour être allumés ou rester allumés, et/ou - le feu antibrouillard avant droit ou avant gauche ou les deux feux antibrouillard avant du véhicule automobile 2 seront sélectionnés pour être allumés ou rester allumés, - (b) du côté de l’aile gauche ou de l’aile droite du véhicule automobile 2, le feu rétroviseur droit ou le feu rétroviseur gauche du véhicule automobile 2 seront sélectionnés pour être allumés ou rester allumés, - (c) à l’arrière gauche, droite ou au centre du véhicule automobile 2 : - le feu de signalisation arrière gauche ou arrière droit ou les deux feux de signalisation arrières du véhicule automobile 2 seront sélectionnés pour être allumés ou rester allumés, et/ou - le feu antibrouillard arrière gauche arrière droit ou les deux feux antibrouillard arrières du véhicule automobile 2 seront sélectionnés pour être allumés ou rester allumés. Cela permet d’être sûr d’éclairer le porteur u de l’identifiant Id. Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation pris isolément ou en combinaison, cela peut être le ou les dispositifs lumineux 20 pour les scénarios de bienvenue qui peut être sélectionné seul ou en combinaison avec les autres dispositifs lumineux 20. On notera que l’étape de localisation étant réalisée périodiquement, cela permet également de sélectionner de façon dynamique le ou les dispositifs lumineux 20 qui seront allumés ou resteront allumés. Ainsi, si le porteur u de l’identifiant Id était dans la zone prédéterminée z1 mais à l’avant du véhicule automobile 2 et qu’il se déplace vers l’arrière, tout en restant dans la zone prédéterminée z1, un ou plusieurs autres dispositifs lumineux 20 peuvent être sélectionnés pour être allumés ou rester allumés tandis que les anciens pourront être éteints ou l’intensité lumineuse I de leur faisceau lumineux Fx réduit. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, si la position Pos de l’identifiant Id évolue de sorte qu’elle ne se trouve plus proche d’un ou des dispositifs lumineux 20 qui ont été allumés ou qui sont restés allumés, ces derniers sont éteints ou l’intensité lumineuse I de leur faisceau lumineux Fx est réduit ou leur temps d’allumage t1 est réduit. Cela permet de faire des économies d’énergie ou de ne pas éclairer inutilement une sous-zone qui fait partie de la zone prédéterminée z1 mais dans laquelle l’utilisateur u de l’identifiant Id ne se trouve plus. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le procédé d’éclairage de confort 1 comprend en outre une étape supplémentaire E3’ illustrée F3’(31, 20, Fx, Pos)) dans laquelle l’unité de contrôle électronique 31 oriente ledit faisceau lumineux Fx émis par ledit au moins un dispositif lumineux 20 vers la position Pos dudit identifiant Id. Ainsi, cela permet de diriger le faisceau lumineux Fx vers le porteur u de l’identifiant Id pour être sûr qu’il soit éclairé. On obtient ainsi un éclairage ciblé. Ainsi, grâce à ces étapes supplémentaires, on peut jouer sur le nombre de dispositifs lumineux 20 qui sont allumés ou qui restent allumés, sur leur intensité lumineuse I, sur l’orientation de leur faisceaux lumineux Fx de sorte à avoir un éclairage efficace et orienté pour le porteur u de l’identifiant Id. On notera que sur la l’étape 4 a été également illustrée. Bien entendu, on peut avoir uniquement les étapes E1, E2, E2’ et E3. De même sur la , les étapes E2’ et E4 ont été illustrées. Bien entendu, on peut avoir uniquement les étapes E1, E2, E3 et E3’ ou encore uniquement les étapes E1, E2, E2’, E3 et E3’. Ainsi, tel qu’illustré sur la , le dispositif d’éclairage de confort 3 est configuré pour mettre en œuvre le procédé d’éclairage de confort 1. En particulier, le système de localisation 30 est configuré pour localiser l’identifiant Id pour l’accès audit véhicule automobile 2 autour dudit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f1(30, Id, d, Pos). Dans des modes de réalisation non limitatifs, le système de localisation 30 renvoie une mesure de distance d à l’unité de contrôle électronique 31 qui détermine alors la position Pos de l’identifiant Id à partir notamment de cette mesure de distance d, ou le système de localisation 30 détermine lui-même la position Pos de l’identifiant Id à partir notamment de cette mesure de distance d et transmet la position Pos à l’unité de contrôle électronique 31. En particulier, l’unité de contrôle électronique 31 est configurée pour : - déterminer si l’identifiant Id se trouve dans une zone prédéterminée z1 autour dudit véhicule 2 (fonction illustrée f2(31, Id(d, Pos), z1)), - si l’identifiant Id se trouve dans ladite zone prédéterminée z1 autour dudit véhicule 2, allumer ou laisser allumé ledit au moins un dispositif lumineux 20 dudit véhicule 2, ledit au moins un dispositif lumineux 20 étant configuré pour émettre un faisceau lumineux Fx (fonction illustrée f3(31, Id, z1, 20)). Dans des modes de réalisations non limitatifs, l’unité de contrôle électronique 31 est en outre configurée pour : - désactiver l’allumage dudit au moins un dispositif lumineux 20 ou de réduire l’intensité lumineuse I du faisceau lumineux Fx dudit au moins un dispositif lumineux 20 après que le compteur de temps c1 a dépassé une valeur seuil v1 (fonction illustrée f4(20, I(Fx), c1, v1)), et/ou - sélectionner parmi plusieurs dispositifs lumineux 20 ledit au moins un dispositif lumineux 2 qui va être allumé ou qui va rester allumé en fonction de la position Pos dudit identifiant Id autour dudit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f2’(31, 20, Pos)), et/ou - orienter ledit faisceau lumineux Fx émis par ledit au moins un dispositif lumineux 20 vers la position Pos dudit identifiant Id (fonction illustrée f3’(31, 20, Fx, Pos)). Ces fonctions étant optionnelles, elles sont illustrées en pointillées sur la . Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le seuil prédéterminé v2 peut être fixé à une valeur inférieure à 200 Lux qui prend en compte la luminosité de l’éclairage des rues en ville. Ainsi, s’il existe un éclairage en ville, il n’est pas nécessaire d’allumer ou de laisser allumé ledit au moins un dispositif lumineux 20. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé d’éclairage de confort 1 comprend en outre une étape supplémentaire de désactiver ledit au moins un dispositif lumineux 20 lorsque ledit identifiant Id n’est plus localisé dans la zone prédéterminée z1 autour dudit véhicule automobile 2. Ainsi, lorsque le porteur u de l’identifiant Id s’est trop éloigné du véhicule automobile 2, par exemple il est sorti de la zone prédéterminée des 20 mètres autour du véhicule automobile 2, on peut prévoir d’éteindre le ou les dispositifs lumineux 20 car il n’a plus besoin d’être éclairé. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de réaliser la fonctionnalité « limp-home » de manière plus efficace et plus intelligente pour le porteur u de l’identifiant Id puisque contrairement à l’état de la technique antérieur, l’allumage dudit au moins dispositif lumineux 20 n’est pas réglé sur un temps aléatoirement déterminé initialement lorsque l’utilisateur u de l’identifiant Id a fermé un ouvrant 21 du véhicule 2 et se trouve en dehors du véhicule 2, mais dépend de la localisation de l’identifiant Id autour du véhicule 2, - elle permet par rapport à l’état de la technique antérieur d’augmenter le temps d’éclairage t1 dudit au moins un dispositif lumineux 20 pour que l’utilisateur u de l’identifiant Id ne se retrouve pas tout d’un coup dans le noir et ce grâce à la localisation de l’identifiant Id, - si plusieurs dispositifs lumineux 20 sont utilisés, elle permet de réduire le temps d’éclairage t1 d’un ou plusieurs dispositifs lumineux 20 si l’utilisateur u de l’identifiant Id n’est plus proche de ces dispositifs lumineux 20, - elle permet de sélectionner de façon dynamique le ou les dispositifs lumineux 20 qui seront allumés ou qui resteront allumés en fonction de l’évolution de la position Pos de l’identifiant Id autour du véhicule 2, - elle permet d’éclairer l’utilisateur u de l’identifiant Id quelque soit sa position Pos autour du véhicule 2 ; ainsi même si l’utilisateur u se trouve à l’arrière du véhicule 2 ou sur un de ses côtés, il sera éclairé, - elle permet d’avoir toujours un éclairage suffisamment long si l’identifiant Id se trouve à une distance proche du véhicule automobile 2, à savoir dans la zone prédéterminée z1, - elle est simple à mettre en œuvre. Procédé d’éclairage de confort (1) d’un véhicule (2) en stationnement, caractérisé en ce que ledit procédé d’éclairage de confort (1) comprend les étapes de : - localiser (E1) un identifiant (Id) pour l’accès audit véhicule (2), - déterminer (E2) si l’identifiant (Id) se trouve dans une zone prédéterminée (z1) autour dudit véhicule (2), - si l’identifiant (Id) se trouve dans ladite zone prédéterminée (z1) autour dudit véhicule (2), allumer ou laisser allumé (E3) ledit au moins un dispositif lumineux (20) dudit véhicule (2), ledit au moins un dispositif lumineux (20) étant configuré pour émettre un faisceau lumineux (Fx). Procédé d’éclairage de confort (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un dispositif lumineux (20) est : - un projecteur, ou - un feu de signalisation, ou - un feu antibrouillard, ou - un dispositif lumineux pour les scénarios de bienvenue, ou - un feu de rétroviseur. Procédé d’éclairage de confort (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite zone prédéterminée (z1) est sensiblement de 20 mètres autour dudit véhicule (2). Procédé d’éclairage de confort (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le temps d’allumage (t1) dudit au moins un dispositif lumineux (20) est fonction d’un compteur de temps (c1). Procédé d’éclairage de confort (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit compteur de temps (c1) est déclenché par un verrouillage ou une fermeture de l’ensemble des ouvrants (21) dudit véhicule (2). Procédé d’éclairage de confort (1) selon la revendication 4 ou la revendication 5, selon lequel ledit procédé d’éclairage de confort (1) comprend en outre une étape supplémentaire de désactiver (E4) l’allumage dudit au moins un dispositif lumineux (20) ou de réduire l’intensité lumineuse (I) du faisceau lumineux (Fx) dudit au moins un dispositif lumineux (20) après que le compteur de temps (c1) a dépassé une valeur seuil (v1). Procédé d’éclairage de confort (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d’éclairage de confort (1) comprend en outre une étape de sélectionner (E2’) parmi plusieurs dispositifs lumineux (20) ledit au moins un dispositif lumineux (2) qui va être allumé ou qui va rester allumé en fonction de la position (Pos) dudit identifiant (Id) autour dudit véhicule (2). Procédé d’éclairage de confort (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d’éclairage de confort (1) comprend en outre une étape supplémentaire (E3’) d’orienter ledit faisceau lumineux (Fx) émis par ledit au moins un dispositif lumineux (20) vers la position (Pos) dudit identifiant (Id). Procédé d’éclairage de confort (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel l’étape d’allumer ou de laisser allumé ledit au moins un dispositif lumineux (20) est réalisée si la luminosité (Lx) de l’environnement extérieur dudit véhicule (2) est inférieure à un seuil prédéterminé (v2). Procédé d’éclairage de confort (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit seuil prédéterminé (v2) est inférieur ou égal à 200 Lux. Procédé d’éclairage de confort (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ledit au moins dispositif lumineux (20) est allumé ou reste allumé, l’intensité lumineuse (I) de son faisceau lumineux (Fx) est fonction de la luminosité (Lx) de l’environnement extérieur dudit véhicule (2). Procédé d’éclairage de confort (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel l’étape de localisation est réalisée périodiquement de sorte à détecter si l’identifiant (Id) revient dans ladite zone prédéterminée (z1) après qu’il en est sorti. Dispositif d’éclairage de confort (3) d’un véhicule (2) en stationnement, caractérisé en ce que ledit dispositif d’éclairage de confort (3) comprend : - (a) un système de localisation (30) d’un identifiant (Id) pour l’accès audit véhicule (2), - (b) une unité de contrôle électronique (31) configurée pour : - déterminer si l’identifiant (Id) se trouve dans une zone prédéterminée (z1) autour dudit véhicule (2), - si l’identifiant (Id) se trouve dans ladite zone prédéterminée (z1) autour dudit véhicule (2), allumer ou laisser allumé au moins un dispositif lumineux (20) dudit véhicule (2), ledit au moins un dispositif lumineux (20) étant configuré pour émettre un faisceau lumineux (Fx), - ledit au moins un dispositif lumineux (20) configuré pour être allumé ou rester allumé si l’identifiant (Id) se trouve dans ladite zone prédéterminée (z1) autour dudit véhicule (2).