FR 3129459 A1 20230526 FR 2112231 A 20211119 Procédé d’alerte de non-activation de l’allumage des feux de croisement d’un véhicule automobile (100), ledit procédé consistant : - à vérifier que l’allumage automatique des feux de croisement a été activé, et si l’allumage des feux de croisement n’est pas activé, alors - pendant une première durée déterminée, à afficher un premier message (60) d’information à destination du conducteur (30) du véhicule (100) pour l’inviter à activer l’allumage des feux de croisement et un deuxième message (70) lui proposant de commander le réaffichage du premier message (60) ; et si le réaffichage du premier message (60) est commandé sans activation de l’allumage des feux de croisement avant la fin de la première durée déterminée ; - à afficher à nouveau les premier et deuxième messages (60, 70) au bout d’une deuxième durée déterminée, paramétrable par le conducteur (30). (Figure 1) Procédé d’alerte de non-activation de l’allumage des feux d’un véhicule automobile. La présente invention concerne de manière générale les systèmes d’aide à la conduite également désignés par ADAS (acronyme anglosaxon pour « Advanced Driver-Assistance System ») et s’intéresse plus particulièrement à un procédé d’alerte de non-activation de l’allumage des feux de croisement d’un véhicule automobile dans des situations pour lesquelles l’activation de l’allumage des feux de croisement du véhicule est requise. La fonction d’allumage automatique des feux de croisement est l’une des fonctions offertes par le système ADAS. Cette fonction, mise en œuvre par le système d’allumage automatique des feux du véhicule, est devenue une option incontournable dans les véhicules automobiles. Elle apporte un confort réel de conduite en supprimant les commandes répétées d’activation (puis de désactivation) de l’allumage des feux de croisement à l’entrée d’un tunnel ou lors d’un passage dans une zone momentanément assombrie, comme lors d’un passage sous un pont ou encore, dans des conditions météorologiques à faible luminosité du fait d’un obscurcissement soudain du ciel, la tombée de la nuit, ... La réglementation impose l’allumage des feux de croisement quand la luminosité extérieure est typiquement inférieure à 100 lux. Un système d’allumage automatique des feux de croisement comporte généralement un capteur optique qui est positionné sur ou au voisinage du pare-brise du véhicule, à l’intérieur du véhicule. Ce capteur détecte en permanence le niveau de luminosité à l’extérieur du véhicule. Lorsque le niveau de luminosité décroit et atteint un niveau inférieur à un seuil de luminosité déterminé (typiquement 1000 lux), l’information est alors transmise à l’organe de gestion de l’éclairage du véhicule, qui active automatiquement et instantanément les feux de croisement du véhicule. Les feux sont automatiquement éteints en moins de 20 secondes après que le niveau de luminosité suffisant soit de nouveau atteint (typiquement 3000 lux). L’activation de la fonction d’allumage automatique des feux de croisement, quand elle est présente dans le véhicule, est toutefois optionnelle. Elle peut être activée ou désactivée manuellement par le conducteur selon son souhait. Ce qui peut conduire à une situation dans laquelle, le conducteur du véhicule pense que la fonction est activée alors qu’elle avait été en fait désactivée auparavant par le conducteur du véhicule, volontairement, ou par erreur à la suite d’une mauvaise manipulation. Cette situation est fréquente et peut s’avérer dangereuse pour le véhicule lui-même et les autres véhicules évoluant à proximité du véhicule dont les feux de croisement sont éteints. Seules les manifestations des autres conducteurs par des appels de phares ou autres peuvent éventuellement lui faire prendre conscience de la non-activation de l’allumage des feux de croisement. Toutefois ces manifestations ne sont pas forcément perçues et/ou comprises par le conducteur du véhicule et d’autre part peuvent nuire à sa concentration au volant et donc à sa sécurité et celles des autres usagers de la route avec au minimum un risque de dégâts matériels. Les procédé selon l’invention consiste à alerter le conducteur du véhicule, dans des situations pour lesquelles l’activation de l’allumage des feux de croisement du véhicule est requise, que l’allumage des feux de croisement n’est pas activé. A cet effet, la présente invention a pour premier objet un procédé d’alerte de non-activation de l’allumage des feux de croisement d’un véhicule automobile, quand l’allumage des feux de croisement est requise, ledit véhicule comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS, pilotant l’organe d’allumage des feux du véhicule en fonction du niveau de luminosité à l’extérieur du véhicule, mesuré par au moins un capteur de luminosité ; le procédé étant mis en œuvre par le système ADAS et consistant à réception d’un signal de détection délivré par le capteur à la suite d’une détection d’un niveau de luminosité inférieur à une consigne de luminosité déterminée, requérant l’activation de l’allumage des feux de croisement : - à vérifier que l’allumage automatique des feux de croisement a été activé, et si l’allumage des feux de croisement n’est pas activé, alors - pendant une première durée déterminée, à afficher un premier message d’information à destination du conducteur du véhicule pour l’inviter à activer- l’allumage des feux de croisement et un deuxième message lui proposant de commander le réaffichage du premier message ; et si le réaffichage du premier message est commandé sans activation de l’allumage des feux de croisement avant la fin de la première durée déterminée ; - à afficher à nouveau les premier et deuxième messages au bout d’une deuxième durée déterminée, paramétrable par le conducteur. La présente invention a pour deuxième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. La présente invention a pour troisième objet, un véhicule comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS, un organe d’allumage des feux du véhicule piloté par le système ADAS, au moins un capteur de luminosité couplé à l’organe d’allumage des feux ; un système d’info-divertissement recevant des information d’affichage du système ADAS, une IHM couplée au système d’info-divertissement permettant d’afficher une page d’information sur un écran d’affichage du véhicule , et un bouton de commande couplé au système d’info-divertissement permettant de commander le réaffichage de la page d’information ; ledit système d’aide à la conduite étant agencé pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. Selon une caractéristique du véhicule, l’IHM comporte un écran tactile permettant à la fois d’afficher la page d’information et le bouton de commande en tant que bouton tactile. Un avantage de la présente invention est d’informer le conducteur de manière claire en lui proposant en même temps, à partir de l’IHM l’informant de la non-activation de l’allumage des feux de croisement, de réafficher l’information au bout d’une durée déterminée. Un autre avantage de la présente invention est de n’utiliser que des moyens logiciels et des éléments déjà présents dans le véhicule tels que le capteur de luminosité du véhicule, l’organe de gestion de l’éclairage du véhicule, et un ou des calculateurs du système ADAS. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : illustre un schéma-bloc d’un véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite mettant en œuvre le procédé selon l’invention. La illustre un schéma bloc d’un véhicule 100 comportant un système ADAS 10, comportant au moins un calculateur ADAS non représenté, couplé à un organe 20 de gestion de l’éclairage du véhicule 100 apte à activer automatiquement l’allumage des feux de croisement (non représentés) quand l’option a été validée par le conducteur 30. Le véhicule comporte en outre un capteur de luminosité 21, disposé derrière le pare-brise, sur ou au voisinage du pare-brise du véhicule 100, non représenté. Ce capteur 21 qui est généralement un capteur optique, mesure en permanence la luminosité à l’extérieur du véhicule 100 et transmet un signal proportionnel au niveau de luminosité perçu, à l’organe de gestion de l’éclairage 20. Un capteur de pluie 22, représenté en trait interrompu, qui est utilisé par le système d’activation automatique des essuie-glaces du véhicule 100, peut être associé au capteur de luminosité 21 pour apporter une information complémentaire à l’organe de gestion 20 de l’éclairage du véhicule 100 et ainsi robustifier la détection d’une baisse de luminosité justifiant l’activation de l’allumage des feux de croisement (la pluie étant généralement liée à une baisse de luminosité). Un système d’info-divertissement 40, appelé également système d’infotainement en terminologie anglo-saxonne, est couplé au système ADAS 10 et permet, sur commande du système ADAS 10, d’afficher via une IHM 50 (Interface Homme Machine) un premier message d’information 60 à l’attention du conducteur 30 du véhicule100 pour l’informer de la non-activation de l’allumage des feux de croisement du véhicule 100. Ce premier message 60 peut être par exemple : « Pour votre sécurité, allumer vos feux ou passer au mode allumage auto ». Ce premier message 60 a pour but d’alerter le conducteur 30 sur le fait que l’allumage des feux de croisement n’est pas activé alors que l’allumage des feux de croisement est requis par les conditions de luminosité extérieure. Le conducteur 30 peut avoir oublié de valider l’option d’activation automatique d’allumage des feux de croisement ou penser l’avoir fait ou encore, l’avoir désactivé par inadvertance. Ce premier message 60 est avant tout un message d’information (le terme « Information » est affiché en clair en tête du premier message 60) qui laisse le choix au conducteur 30 d’activer ou pas l’allumage des feux de croisement. Ce premier message 60 est affiché temporairement et est appelé également « popup » en terminologie anglo-saxonne. Ce « popup » disparait automatiquement au bout d’une durée déterminée T1. Un deuxième message 70 est associé au premier message 60 en étant affiché au voisinage du premier message 60. Ce deuxième message 70 est un message de commande qui invite le conducteur à commander le réaffichage du premier message d’information 60 au bout d’une deuxième durée déterminées T2, durée qui est paramétrable par le conducteur. Ce deuxième message 70 est par exemple : « Rappeler ? ». L’IHM 50 peut être réalisé à partir d’un écran tactile affichant une page d’écran 80. Auquel cas, le deuxième message 70 est représenté par bouton de commande tactile 90 faisant partie de la page 80 affichée sur l’écran 50. Le procédé selon l’invention est mis en œuvre par le système ADAS 10. Le procédé consiste, à réception d’un signal de détection de luminosité dont le niveau de luminosité correspond à une consigne d’activation automatique d’allumage des feux de croisement, à vérifier que l’allumage automatique des feux de croisement a été activé, et si l’allumage des feux de croisement n’est pas activé, alors pendant une première durée déterminée, à afficher un premier message d’information à destination du conducteur du véhicule pour l’inviter à activer- l’allumage des feux de croisement et un deuxième message lui proposant de commander le réaffichage du message ; et si le réaffichage du message est commandé sans activation de l’allumage des feux de croisement avant la fin de la première durée déterminée, à afficher à nouveau les premiers et deuxième messages au bout d’une deuxième durée déterminée, paramétrable par le conducteur. Le procédé implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus. Ce programme est implémenté par un ou plusieurs processeurs, ou calculateurs, du système ADAS (superviseur ADAS) du véhicule porteur 100 en lien avec un ou plusieurs processeurs, ou calculateurs, du système IVI (In-Vehicle Infotainment) qui est l’organe central du véhicule 100 dédié au traitement des données et à la communication avec le conducteur 30. Un tel programme pourra être mis à jour avec possibilité d’ajout de fonctions en utilisant une mise à jour par voie d’ondes de type OTA «Over The Air ». Procédé d’alerte de non-activation de l’allumage des feux de croisement d’un véhicule automobile (100), quand l’allumage des feux de croisement est requise, ledit véhicule (100) comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS (10), pilotant l’organe (20) d’allumage des feux du véhicule (100) en fonction du niveau de luminosité à l’extérieur du véhicule (100), mesuré par au moins un capteur de luminosité (21) ; le procédé étant mis en œuvre par le système ADAS (10) et consistant à réception d’un signal de détection délivré par le capteur (21) à la suite d’une détection d’un niveau de luminosité inférieur à une consigne de luminosité déterminée, requérant l’activation de l’allumage des feux de croisement : - à vérifier que l’allumage automatique des feux de croisement a été activé, et si l’allumage des feux de croisement n’est pas activé, alors - pendant une première durée déterminée, à afficher un premier message d’information (60) à destination du conducteur (30) du véhicule (100) pour l’inviter à activer- l’allumage des feux de croisement et un deuxième message (70) lui proposant de commander le réaffichage du premier message (60) ; et si le réaffichage du premier message (60) est commandé sans activation de l’allumage des feux de croisement avant la fin de la première durée déterminée ; - à afficher à nouveau les premier et deuxième messages (60, 70) au bout d’une deuxième durée déterminée, paramétrable par le conducteur (30). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon la revendication 1. Véhicule (100) comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS (10), un organe (20) d’allumage des feux du véhicule (100) piloté par le système ADAS (10), au moins un capteur de luminosité (21) couplé à l’organe (20) d’allumage des feux ; un système d’info-divertissement (40) recevant des information d’affichage du système ADAS (10), une IHM (50) couplée au système d’info-divertissement (40) permettant d’afficher une page d’information (80) sur un écran d’affichage du véhicule (100) , et un bouton de commande (90) couplé au système d’info-divertissement (40) permettant de commander le réaffichage de la page d’information (80) ; ledit système d’aide à la conduite (10) étant agencé pour mettre en œuvre le procédé selon la revendication 1. Véhicule selon la revendication précédente dans lequel, l’IHM (50) comporte un écran tactile permettant à la fois d’afficher la page d’information (80) et le bouton de commande (90) en tant que bouton tactile.