FR 3131188 A1 20230630 FR 2114360 A 20211223 Procédé d’assemblage pour une poignée de commande d’un endoscope médical L’invention concerne un procédé d’assemblage pour une poignée de commande d’un endoscope médical comprenant l’application d’une pression et d’ultrasons ou d’un faisceau d’énergie laser. L’invention concerne également une poignée d’un endoscope médical dont les deux demi-coques sont soudées. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 . Procédé d’assemblage pour une poignée de commande d’un endoscope médical La présente invention concerne le domaine technique des endoscopes médicaux, à caractère réutilisable ou à usage unique. Les endoscopes médicaux conformes à l’invention permettent d’accéder à la surface interne d’un organe creux, d’une cavité ou d’un conduit naturel ou artificiel du corps humain en vue d’effectuer diverses opérations à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Les endoscopes médicaux conformes à l’invention sont utilisés pour l’inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, les endoscopes médicaux selon l’invention peuvent être utilisés dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle. L’invention concerne plus précisément un procédé d’assemblage pour la poignée de commande d’un endoscope médical. D’une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2014/106510, une poignée de commande à laquelle est fixé un tube d’insertion. Ce tube comporte une tête distale équipée d’un système de visualisation optique permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de cette tête distale, le tube d’insertion comporte une structure de flexion ou partie de béquillage formée de vertèbres articulées permettant l’orientation de la tête distale à l’aide d’un ou plusieurs câbles d’actionnement montés à l’intérieur du tube d’insertion. Chaque câble d’actionnement comporte une première extrémité fixée à la tête distale et une deuxième extrémité sur laquelle agit un mécanisme de commande équipant la poignée pour assurer le coulissement des câbles et par suite, le pliage de cette partie de béquillage afin d’orienter la tête distale. De manière classique, le boîtier est composé de deux demi-coques qui sont assemblées par encliquetage ou par collage. Ces techniques ne permettent pas toujours d’assembler assez solidement la poignée de commande. En particulier, lors de l’utilisation et de la manipulation de l’endoscope, des efforts importants au niveau des connecteurs de raccordement (se trouvant typiquement en partie proximale et distale de la poignée de commande) sont appliqués, et peuvent avoir tendance à écarter les demi-coques. Aussi, il existe un besoin d’assembler plus solidement les deux demi-coques du boîtier d’une poignée de commande. Avantageusement, le procédé pour assembler les deux demi-coques est facile de mise en œuvre et peu coûteux. De manière usuelle, le boîtier comporte des ouvertures de passage. Dans le cadre de l’utilisation en endoscopie, il est préférable que la poignée de commande soit étanche, et en particulier au niveau de ces ouvertures. Pour cela, il est connu du document EP 2 736 399 un endoscope comportant un scellement étanche à l’eau disposé entre le rotor et le stator, pouvant notamment comporter des bagues en caoutchouc de forme annulaire disposées sur les extrémités proximale et distale. Cette solution présente l’inconvénient de devoir disposer et positionner les bagues en caoutchouc. Il existe donc un besoin d’un procédé permettant d’assurer l’étanchéité de la poignée de commande, de manière efficace, simple et peu coûteuse. De manière avantageuse, le procédé ne nécessite pas la mise en place d’un élément tel qu’une bague sur le boîtier. Avantageusement, ce procédé contribue également à assembler solidement et fixement les deux demi-coques. De manière usuelle, la poignée de commande est assemblée à un tube d’insertion. Il est alors important que ce tube d’insertion soit fixé à la poignée de commande pour bloquer tout mouvement de l’un par rapport à l’autre et ainsi éviter tout problème lors de l’utilisation de l’endoscope médical. Il existe un besoin d’assembler solidement et fixement ensemble le tube d’insertion et la poignée de commande. Avantageusement, ce procédé contribue également à assembler solidement et fixement les deux demi-coques du boîtier entre elles. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant un procédé pour assembler entre elles fixement les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande. Pour atteindre un tel objectif, le procédé d’assemblage pour une poignée de commande d’un endoscope médical selon l’invention comprend les étapes suivantes : a) disposer d’une poignée de commande comportant un boîtier présentant deux demi-coques opposées et des ouvertures de passage, chaque demi-coque ayant une partie distale, une partie proximale et un bord périphérique de jonction, b) appliquer une pression entre les deux demi-coques en assurant un contact entre les bords périphériques de jonction des deux demi-coques, tout en appliquant un faisceau d’énergie laser ou des ultrasons pour souder les deux demi-coques entre-elles. Le procédé selon l’invention permet avantageusement d’assurer l’étanchéité de la poignée de commande, notamment au niveau des ouvertures de passage. Avantageusement, le procédé selon l’invention permet d’assembler fixement le tube d’insertion et la poignée de commande. Ainsi, une fois assemblés, aucun déplacement (translation ou rotation) du tube d’insertion dans la poignée de commande n’est possible. Le procédé selon l’invention présente avantageusement l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci : - l’une au moins des demi-coques dispose d’au moins une saillie directrice d’énergie, et, à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques assure l’interposition entre-elles de l’au moins une saillie directrice d’énergie, tout en appliquant un faisceau d’énergie laser ou ultrasonore sur l’au moins une saillie directrice d’énergie afin de la(les) faire fondre pour souder les deux demi-coques entre-elles ; - la partie distale d’au moins une demi-coque présente au moins un ergot, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape a1), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’un tube d’insertion, - une étape a2), entre les étapes a1) et b), consistant à positionner le tube d’insertion entre les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande de sorte à être en vis-à-vis de l’au moins un ergot, l’étape b) du procédé permettant de faire pénétrer l’au moins un ergot dans le tube d’insertion pour le bloquer dans la poignée de commande ; - l’au moins une saillie directrice d’énergie s’étend en saillie à partir du bord périphérique de jonction de la demi-coque et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de la demi-coque ; - au moins une des demi-coques comporte au moins une saillie directrice d’énergie sur sa partie distale et au moins une des demi-coques comporte au moins une saillie directrice d’énergie sur sa partie proximale ; - chaque ouverture de passage est bordée par au moins une saillie directrice d’énergie ; - au moins une saillie directrice d’énergie se trouve sur la bordure de chaque ouverture de passage de chacune des deux demi-coques, formant ensemble une collerette lorsque celles-ci sont assemblées, afin d’assurer l’étanchéité de la poignée de commande ; - les saillies directrices d’énergie sont des protubérances effilées ; - les saillies directrices d’énergie sont en forme de pointe, de double pointe, ou d’ergot ; - le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - une étape a3), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’au moins un élément rapporté comportant au moins une saillie directrice d’énergie sous forme d’une collerette, - une étape a4), entre les étapes a3) et b), consistant à positionner l’au moins un élément rapporté entre les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande de sorte que l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette se trouve en regard du boîtier au niveau d’une ouverture de passage, l’étape b) du procédé permettant l’interposition de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette entre l’élément rapporté et le boîtier, ainsi que la fusion de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette pour souder l’élément rapporté au boîtier et assurer l’étanchéité de la poignée de commande ; - un connecteur double luer et/ou un enjoliveur et/ou une poulie et/ou un câble de connexion et/ou un cône de succion sont présents en tant qu’éléments rapportés ; - les deux demi-coques sont réalisées en un même matériau ; - une des demi-coques du boîtier est transparente au laser, et l’autre demi-coque du boîtier est opaque au laser ; - des butées d’appui s’étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction afin de régler le positionnement final des deux demi-coques à l’étape b) ; - des ultrasons sont appliqués à l’étape b). L’invention concerne également une poignée de commande d’un endoscope médical dont les deux demi-coques du boîtier sont soudées entre elles, par la fusion de tout ou partie de leurs bords périphériques de jonction, et/ou par la fusion d’au moins une saillie directrice d’énergie, de préférence à leurs extrémités distale et proximale. Selon un mode de réalisation, ces deux demi-coques sont également soudées entre elles à chaque ouverture de passage du boîtier. L’invention concerne également une poignée de commande dont les deux demi-coques sont soudées entre elles, la poignée de commande étant assemblée à un tube d’insertion grâce à la présence d’un ou plusieurs ergots positionné sur au moins une des demi-coques et insérés dans le tube d’insertion. L’invention concerne enfin un endoscope médical comportant une poignée de commande telle que décrite dans la présente description. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d’exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l’invention. La est une vue de profil d’un endoscope médical comprenant une poignée de commande conforme à l’invention. La est une vue en perspective d’un endoscope médical comprenant une poignée de commande conforme à l’invention. La est une vue en perspective de deux demi-coques d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention. La est une vue de profil de deux demi-coques d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention. La est une vue en perspective d’une demi-coque d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention, comportant des saillies directrices d’énergie au niveau d’une ouverture de passage, ainsi que des butées d’appui. La est une vue en perspective d’une demi-coque d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention. La est un agrandissement VII de la demi-coque illustrée à la , pourvue d’ergots. La est une vue de profil d’une poignée de commande dont des ergots présents sur une demi-coque du boitier sont insérés dans la structure de flexion. La est une vue de la section selon les lignes IX-IX de la poignée de commande illustrée à la . Procédé d’assemblage pour une poignée de commande (3) d’un endoscope médical (1) comprenant les étapes suivantes : a) disposer d’une poignée de commande (3) comportant un boîtier (4) présentant deux demi-coques (6,7) opposées et des ouvertures de passage (13), chaque demi-coque (6,7) ayant une partie distale (6d,7d), une partie proximale (6p,7p) et un bord périphérique de jonction (6b,7b), b) appliquer une pression entre les deux demi-coques (6,7) en assurant un contact entre les bords périphériques de jonction (6b, 7b) des deux demi-coques (6,7), tout en appliquant un faisceau d’énergie laser ou des ultrasons pour souder les deux demi-coques (6,7) entre-elles. Procédé selon la revendication 1 selon lequel l’une au moins des demi-coques (6,7) dispose d’au moins une saillie directrice d’énergie (14), et selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles de l’au moins une saillie directrice d’énergie (14), tout en appliquant un faisceau d’énergie laser ou ultrasonore sur l’au moins une saillie directrice d’énergie (14) afin de la(les) faire fondre pour souder les deux demi-coques (6,7) entre-elles. Procédé selon la revendication 1 ou 2, selon lequel la partie distale d’au moins une demi-coque (6,7) présente au moins un ergot (15), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape a1), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’un tube d’insertion (2), - une étape a2), entre les étapes a1) et b), consistant à positionner le tube d’insertion (2) entre les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) de la poignée de commande (3) de sorte à être en vis-à-vis de l’au moins un ergot (15), l’étape b) du procédé permettant de faire pénétrer l’au moins un ergot (15) dans le tube d’insertion (2) pour le bloquer dans la poignée de commande (3). Procédé selon la revendication 2 ou 3, selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles de l’au moins une saillie directrice d’énergie (14) s’étendant en saillie à partir du bord périphérique de jonction de la demi-coque et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de la demi-coque. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles : - d’au moins une saillie directrice d’énergie (14) qui est présente sur la partie distale d’au moins une des demi-coques (6,7) et - d’au moins une saillie directrice d’énergie (14) qui est présente sur la partie proximale d’au moins une des demi-coques (6,7). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles d’au moins une saillie directrice d’énergie bordant chaque ouverture de passage (13). Procédé selon la revendication précédente, selon lequel au moins une saillie directrice d’énergie (14) se trouve sur la bordure de chaque ouverture de passage (13) de chacune des deux demi-coques (6,7), formant ensemble une collerette lorsque celles-ci sont assemblées lors de l’étape b), afin d’assurer l’étanchéité de la poignée de commande (3). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, selon lequel à l’étape b), le faisceau d’énergie laser ou ultrasonore est appliqué sur des saillies directrices d’énergie (14) sous forme de protubérances effilées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, selon lequel à l’étape b), le faisceau d’énergie laser ou ultrasonore est appliqué sur des saillies directrices d’énergie (14) en forme de pointe, de double pointe, ou d’ergot. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape a3), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’au moins un élément rapporté (17) comportant au moins une saillie directrice d’énergie sous forme d’une collerette (14a), - une étape a4), entre les étapes a3) et b), consistant à positionner l’au moins un élément rapporté (17) entre les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) de la poignée de commande (3) de sorte que l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette (14a) se trouve en regard du boîtier (4) au niveau d’une ouverture de passage (13), l’étape b) du procédé permettant l’interposition de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette (14a) entre l’élément rapporté (17) et le boîtier (4), ainsi que la fusion de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette (14a) pour souder l’élément rapporté (17) au boîtier (4) et assurer l’étanchéité de la poignée de commande (3). Procédé selon la revendication précédente, selon lequel un connecteur double luer et/ou un enjoliveur et/ou une poulie et/ou un câble de connexion et/ou un cône de succion sont présents en tant qu’élément rapporté (17). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel les deux demi-coques (6,7) sont réalisées en un même matériau. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, selon lequel une des demi-coques du boîtier 4 est transparente au laser, et l’autre demi-coque du boîtier 4 est opaque au laser. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel des butées d’appui (16) s’étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction afin de régler le positionnement final des deux demi-coques à l’étape b). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel des ultrasons sont appliqués à l’étape b). Poignée de commande (3) d’un endoscope médical (1) dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles conformément au procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 15. Poignée de commande (3) selon la revendication 16 dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles par la fusion de tout ou partie du bord périphérique de jonction. Poignée de commande (3) selon la revendication 16 ou 17 dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles par la fusion d’au moins une saillie directrice d’énergie (14). Poignée de commande (3) selon l’une quelconque des revendications 16 à 18, dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles à leurs extrémités distale (6d,7d) et proximale (6p,7p). Poignée de commande (3) selon l’une quelconque des revendications 16 à 19, dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles à chaque ouverture de passage (13). Poignée de commande (3) selon l’une quelconque des revendications 16 à 20, qui est assemblée à un tube d’insertion (2) grâce à au moins un ergot positionné sur au moins une des demi-coques (6,7) et qui est inséré dans le tube d’insertion (2).