FR 3135957 A1 20231201 FR 2205130 A 20220530 Dispositif (1) d’entraînement pour vélo à assistance électrique comprenant au moins une roue arrière (5), le dit dispositif d’entraînement comprenant un boîtier (3) logeant un axe de pédalier (2) couplé à un moteur via une transmission, une chaîne (4) ou courroie reliant l’axe de pédalier (2) à la roue arrière (5) du vélo, le dispositif d’entraînement comprenant également un tendeur (6) de chaîne (4) ou courroie comportant un support de fixation (7) au boîtier (3), un galet de serrage (8) monté pivotant sur le support (7) de façon à exercer une force de serrage sur la chaîne (4) ou courroie. FIGURE 1 Dispositif d’entraînement pour vélo à assistance électrique La présente invention concerne un dispositif d’entraînement pour vélo à assistance électrique comprenant au moins une roue arrière, le dit dispositif d’entraînement comprenant un boîtier logeant un axe de pédalier couplé à un moteur via une transmission, une chaîne ou courroie reliant l’axe de pédalier à la roue arrière du vélo. Les vélos à assistance électrique sont de plus en plus répandus. La puissance délivrée par le moteur est couplée à celle fournie par le cycliste par l’entremise du pédalier, réduisant d’autant l’effort du cycliste. De tels vélos permettent par exemple d’effectuer des trajets longs en réduisant l’effort du cycliste, ou encore d’effecteur des trajets avec un important dénivelé. Les vélos à assistance électrique comprennent en général un moteur électrique, une batterie, et des moyens de pilotage ou de gestion de l’assistance permettant au cycliste d’activer ou désactiver l’assistance et dans certains cas de gérer le niveau d’intensité de l’assistance. Les commandes sont souvent situées au niveau du guidon du vélo, pour un actionnement manuel, avec les doigts. La force motrice est souvent transmise à la roue arrière par une chaîne ou une courroie. Pour permettre une utilisation dans les conditions les plus variées, même les plus difficiles, la chaîne est souvent maintenue en tension par un tendeur de chaîne ou dérailleur classique, le plus souvent placé en relation avec la roue arrière. Cette dernière se trouve alors dotée d’un organe mécanique susceptible de rendre complexe les opérations de montage et démontage de la roue arrière. On connaît également un agencement de tendeur le long du cadre, comme par exemple tel que décrit dans le document EP3951212 qui décrit un tendeur de courroie pour vélo. Le tendeur est fixé sur une base du cadre, entre la roue arrière et le pédalier. Une vis sert de régulateur de tension, facilitant l’ajustement du niveau de tension de la courroie. Depuis quelques années, la demande pour ce type de vélo est en expansion constante et la plupart des fabricants ne parviennent pas à produire de façon suffisante en un temps raisonnable. Le succès de ces vélos a également des conséquences au niveau du service après vente et de l’entretien. Là encore, les ateliers ne suffisent pas à la demande et les utilisateurs se voient proposer des délais particulièrement longs pour effectuer des réparations, même les plus simples. Il existe donc un besoin pour un vélo à assistance électrique qui soit plus simple, facile et rapide à assembler, et facile à entretenir par des non spécialistes. Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques. Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à prévoir un vélo à assistance électrique de conception simple, permettant un assemblage rapide. Encore un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un vélo à assistance électrique facile à entretenir par un non spécialiste, en particulier pour les réparations les plus fréquentes telles que les crevaisons ou changements de pneumatiques. Pour ce faire, l’invention prévoit un dispositif d’entraînement pour vélo à assistance électrique comprenant au moins une roue arrière, le dit dispositif d’entraînement comprenant un boîtier logeant un axe de pédalier couplé à un moteur via une transmission, une chaîne ou courroie reliant l’axe de pédalier à la roue arrière du vélo, le dispositif d’entraînement comprenant également un tendeur de chaîne ou courroie comportant un support de fixation au boîtier, un galet de serrage monté pivotant sur le support de façon à exercer une force de serrage sur la chaîne ou courroie. Cette architecture permet d’intégrer tous les éléments clés de la chaine moteur à l’avant ou en position médiane du vélo, pour libérer la roue arrière. Il n’est pas nécessaire d’avoir un dérailleur arrière pour effectuer la mise en tension de la chaîne. Ceci simplifie les opérations de maintenance en relation avec la roue arrière, qui peuvent être effectuées par des non spécialistes de la mécanique des vélos. Le tendeur, grâce à son débattement et sa position permet de récupérer l’usure de la chaine dans le temps (allongement) et permet un démontage facile de la roue arrière sans imposer un réglage à chaque démontage-remontage. Il s’adapte facilement avec les moteurs avec boite à vitesse intégrée ou avec les vélos à pignon fixe (sans vitesses sur la cassette arrière), puisque ces derniers n’ont pas de dérailleur arrière. Cet agencement permet par ailleurs de simplifier la fabrication et le montage du vélo, avec un ensemble pédalier assisté modulaire comportant tous les éléments prêts pour assemblage sur le cadre du vélo à fabriquer. La chaîne ou courroie peut ensuite être couplée à la roue arrière du vélo pour compléter l’ensemble moteur. De manière avantageuse, le support de fixation comporte deux pattes de fixation espacées pour fixation au boîtier. Cet agencement est simple et peu coûteux. Du fait du volume du boîtier qui enveloppe l’axe du pédalier, les pattes de fixation fixées par exemple derrière l’axe de pédalier permettent un positionnement optimal du tendeur pour agir au niveau de la chaîne ou courroie à proximité immédiate de plateau, évitant un trop long porte-à-faux qui fragiliserait le tendeur. Cet agencement facilite l’assemblage du dispositif d’entraînement en usine avant le montage du vélo. Ultérieurement, pendant la vie du vélo, le tendeur peut aisément être remplacé ou simplement ajusté. Egalement de manière avantageuse, le tendeur comporte un axe de pivot portant un bras pivotant sur lequel le galet de serrage est monté via un axe de galet, un ressort de serrage étant intégré dans l’axe de pivot, de sorte que la force de serrage exercée par le galet de serrage provient du ressort spiral. Le ressort est calibré pour fournir un niveau de tension adapté au type de vélo. Le niveau de tension permet un fonctionnement aisé de la chaîne ou courroie, tout en minimisant les risques que celle-ci déraille du plateau d’entraînement du fait d’un niveau de tension insuffisant. Le bras pivotant permet une plage de débattement du tendeur prenant en compte la longueur de la chaîne ou courroie ainsi que son usure, en visant une tension de serrage constante dans le temps. Cela simplifie également le montage de la chaîne ou courroie et permet d’accepter une plage de longueurs de chaînes ou courroies neuves plus grande. De ce fait, un plus grand panel de références de chaînes ou courroies neuves (de longueurs différentes) peuvent être assemblées, ceci évitant de recouper de manière sur mesure ces dernières. Selon un mode de réalisation avantageux, les pattes de fixation comportent des trous de fixation oblongs orientés selon des angles différents. Cet agencement permet d’ajuster la position initiale du tendeur lors du premier montage et d’adapter cette position à une longueur de chaine donnée par la suite. TENDEUR EN « V » Selon un mode de réalisation avantageux, l’axe de pivot est en position médiane du tendeur, entre les pattes de fixation et le galet de serrage. Ce mode de réalisation est simple, fiable et peu coûteux à réaliser. TENDEUR AVEC FENTE DE MAINTIEN Selon un autre mode de réalisation avantageux, les pattes de fixation et l’axe de pivot sont agencés de part et d’autre du support de fixation, l’axe de galet coopérant avec une fente de guidage du galet agencée entre les pattes de fixation et l’axe de pivot. De manière avantageuse, la fente de guidage du galet forme un arc de cercle dont le rayon correspond à la distance entre l’axe de pivot et la fente. Un tel agencement permet que l’axe de pivot soit à l’extrémité opposée du support en regard des pattes de fixation. L’extrémité libre du bras pivotant est maintenue par la fente de guidage. Cette architecture permet de solidifier le bras pivotant qui se trouve sécurisé à ses deux extrémités. En cas de sollicitation latérale de la chaine, l’effort est absorbé par le support. L’invention prévoit également un tendeur pour dispositif d’entraînement pour vélo à assistance électrique tel que préalablement décrit. L’invention prévoit enfin un vélo à assistance électrique comportant un dispositif d’entraînement tel que préalablement décrit. Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 8 présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles : Fig.1 la est une vue de côté d’un premier exemple de dispositif d’entraînement pour vélo à assistance électrique; Fig.2 la montre l’exemple de la installé sur un vélo à assistance électrique, avec la chaîne montée sur la roue arrière du vélo; Fig.3 la est une vue de côté du tendeur utilisé avec l’exemple de la ; Fig.4 la est une vue en perspective du tendeur utilisé avec l’exemple de la ; Fig.5 la est une vue de côté d’un deuxième exemple de dispositif d’entraînement pour vélo à assistance électrique; Fig.6 la montre l’exemple de la installé sur un vélo à assistance électrique, avec la chaîne montée sur la roue arrière du vélo; Fig.7 la est une vue de face du tendeur utilisé avec l’exemple de la ; Fig.8 la est une vue arrière du tendeur utilisé avec l’exemple de la . Dispositif (1) d’entraînement pour vélo à assistance électrique comprenant au moins une roue arrière (5), le dit dispositif d’entraînement comprenant un boîtier (3) logeant un axe de pédalier (2) couplé à un moteur via une transmission, une chaîne (4) ou courroie reliant l’axe de pédalier (2) à la roue arrière (5) du vélo, caractérisé en ce que le dispositif (1) d’entraînement comprend également un tendeur (6) de chaîne (4) ou courroie comportant un support de fixation (7) au boîtier (3), un galet de serrage (8) monté pivotant sur le support (7) de façon à exercer une force de serrage sur la chaîne (4) ou courroie. Dispositif d’entraînement selon la revendication 1, dans lequel le support de fixation (7) comporte deux pattes de fixation (9) espacées pour fixation au boîtier (3). Dispositif d’entraînement selon la revendication 2, dans lequel le tendeur (6) comporte un axe de pivot (10) portant un bras pivotant (11) sur lequel le galet de serrage (8) est monté via un axe de galet (12), un ressort de serrage étant intégré dans l’axe de pivot (10), de sorte que la force de serrage exercée par le galet de serrage (8) provient du ressort spiral. Dispositif d’entraînement selon la revendication 2, dans lequel les pattes de fixation (9) comportent des trous (15) de fixation oblongs orientés selon des angles différents. Dispositif d’entraînement selon la revendication 3, dans lequel l’axe de pivot (10) est en position médiane du tendeur (6), entre les pattes de fixation (9) et le galet de serrage (8). Dispositif d’entraînement selon la revendication 3, dans lequel les pattes de fixation (9) et l’axe de pivot (10) sont agencées de part et d’autre du support de fixation (7), l’axe de galet (12) coopérant avec une fente de guidage (13) du galet agencée entre les pattes de fixation (8) et l’axe de pivot (10). Dispositif d’entraînement selon la revendication 6, dans lequel la fente de guidage (13) du galet forme un arc de cercle dont le rayon correspond à la distance entre l’axe de pivot (10) et la fente. Tendeur pour dispositif (1) d’entraînement pour vélo à assistance électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Vélo à assistance électrique comportant un dispositif (1) d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.