FR 3130239 A1 20230616 FR 2113324 A 20211210 L’invention concerne un procédé de réglage (1) d’une consigne de vitesse pour véhicule automobile durant lequel un signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. L’invention concerne aussi une unité de commande mettant en œuvre un tel procédé de réglage (1) ainsi qu’un véhicule automobile incorporant de telles fonctionnalités pour le réglage d’une consigne de vitesse pour un système d’aide à la conduite. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 procédé de réglage d’une consigne de vitesse pour véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles, tels que par exemple les régulateurs ou limiteurs de vitesse. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de réglage d’une consigne de vitesse. Dans l’état de la technique, on connait des systèmes d’aide à la conduite qui forment des systèmes de sécurité active d'information ou d'assistance du conducteur d’un véhicule automobile. De tels systèmes permettent d’éviter l'apparition de situations dangereuses pouvant conduite à un accident. En particulier, de tels systèmes permettent par exemple de libérer le conducteur du véhicule automobile d'un certain nombre de tâches qui pourraient atténuer sa vigilance, et/ou d’assister le conducteur dans sa perception de l’environnement lors de la conduite du véhicule automobile. En particulier, parmi les systèmes d’aide à la conduite, on connait l’usage des limiteurs et régulateurs de vitesse, adaptatifs ou non. Ces systèmes d’aide à la conduite nécessitent que le conducteur définisse une consigne de vitesse pour le véhicule automobile. Une fois cette consigne de vitesse établie, le régulateur de vitesse maintiendra la vitesse de déplacement du véhicule automobile sans intervention ultérieure du conducteur ; tandis que le limiteur de vitesse empêchera le conducteur du véhicule automobile à dépasser la consigne de vitesse ainsi définie. Dans l’un ou l’autre des cas, le conducteur du véhicule automobile doit réaliser ce réglage initial de la consigne de vitesse à l’aide d’une commande qui permet d’incrémenter une consigne de vitesse en cours de réglage, généralement par pas de 5 ou 10 km/h. Ainsi, il appartient au conducteur de réaliser ce réglage en même temps qu’il conduit le véhicule automobile, puisque ce réglage est indispensable à l’activation de ces systèmes d’aide à la conduite. Ainsi, un inconvénient de ces systèmes de réglage réside justement dans cette phase de réglage de la consigne de vitesse, durant laquelle l’attention du conducteur du véhicule automobile peut être réduite du fait du contrôle qu’il doit faire sur la valeur de ladite consigne de vitesse en cours de réglage. Un autre inconvénient connu de ces systèmes d’aide à la conduite réside dans leur ergonomie, non optimale, durant la phase de réglage. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de réglage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de limiter la baisse d’attention du conducteur lors du réglage de la consigne de vitesse. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de réglage d’une consigne de vitesse pour véhicule automobile, le procédé de réglage comportant une étape d’avertissement dans laquelle un signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. La consigne de vitesse en cours de réglage est la vitesse que le conducteur du véhicule automobile ajuste afin de configurer le limiteur ou le régulateur de vitesse dudit véhicule automobile. L’ajustement de la consigne de vitesse en cours de réglage est réalisé par incréments successifs de ladite consigne de vitesse en cours de réglage et selon un pas d’incrément, par exemple préférentiellement égal à 5 km/h ou 10 km/h, éventuellement égal à 1 km/h. Une incrémentation de la consigne de vitesse en cours de réglage par la valeur du pas d’incrément est réalisée par le conducteur interférant avec un dispositif de réglage de la consigne de vitesse du véhicule automobile, tel que par exemple une manette de commande située au niveau d’un volant de direction du véhicule automobile. Chaque au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est une valeur prédéterminée de vitesse qui est comparée à la consigne de vitesse en cours de réglage afin de réaliser un test d’égalité. En cas d’égalité entre la consigne de vitesse en cours de réglage et la consigne de vitesse pré-enregistrée, alors le procédé de réglage met en œuvre l’étape d’avertissement. L’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est stockée dans une mémoire d’une unité de commande mettant en œuvre le procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention. Ainsi, le procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention permet au conducteur du véhicule automobile de réaliser le réglage de sa consigne de vitesse sans baisser les yeux sur un tableau de bord du véhicule automobile : en ayant préalablement défini la consigne de vitesse pré-enregistrée, le signal d’avertissement émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à ladite consigne de vitesse pré-enregistrée lui indiquera qu’il a réglé son système d’aide à la conduite à la vitesse qu’il avait pré-enregistrée. Consécutivement, l’attention du conducteur sur une scène de route dans laquelle son véhicule automobile est inséré est accrue, diminuant ainsi la probabilité d’un accident lié à un défaut de vigilance dudit conducteur. Le procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - selon une première variante de réalisation, le procédé de réglage comporte une unique consigne de vitesse pré-enregistrée. Dans cette première variante de réalisation, lorsque le conducteur du véhicule automobile règle la consigne de vitesse du véhicule automobile, le signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage atteint la valeur de la consigne de vitesse pré-enregistrée ; - selon une deuxième variante de réalisation, le procédé de réglage comporte une pluralité de consignes de vitesse pré-enregistrées, le signal d’avertissement étant émis à chaque fois que la consigne de vitesse en cours de réglage par l’utilisateur est égale à l’une desdites consignes de vitesse pré-enregistrées. Dans cette deuxième variante de réalisation, lorsque le conducteur du véhicule automobile règle la consigne de vitesse du véhicule automobile, le signal d’avertissement est émis à chaque fois que la consigne de vitesse en cours de réglage atteint l’une des valeurs des consignes de vitesse pré-enregistrées. Cette configuration avantageuse permet au conducteur de prédéfinir par anticipation plusieurs situations de conduite, en prédéterminant plusieurs valeurs de vitesse pré-enregistrée. A titre d’exemple non limitatif, la pluralité de consignes de vitesse pré-enregistrée peut comporter une première valeur de consigne de vitesse pré-enregistrée égale à 50 km/h, et/ou une deuxième valeur de consigne de vitesse pré-enregistrée égale à 80 km/h, et/ou une troisième valeur de consigne de vitesse pré-enregistrée égale à 110 km/h et/ou une quatrième valeur consigne de vitesse pré-enregistrée égale à 130 km/h. Chacune des premières, deuxième, troisième et quatrième consignes de vitesse pré-enregistrées correspond ainsi à une situation de conduite prédéterminée correspondant respectivement à une conduite en ville, une conduite périurbaine et une conduite sur autoroute ; - l’étape d’avertissement comporte une étape d’avertissement sonore dans laquelle une alarme sonore est émise par un dispositif haut-parleur. Cette configuration avantageuse permet de solliciter l’ouïe du conducteur du véhicule automobile afin de lui faire remarquer que la consigne de vitesse en cours de réglage a atteint l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, sans qu’il ait à ôter les yeux de la scène de route ; - l’étape d’avertissement sonore comporte une étape de vocalisation de la consigne de vitesse pré-enregistrée. Cette configuration avantageuse permet de rappeler explicitement la valeur du réglage de vitesse ainsi obtenu, en indiquant vocalement la valeur de la consigne de vitesse réglée ; - l’étape d’avertissement comporte une étape d’avertissement vibrante est émise par un dispositif vibreur. Cette configuration avantageuse permet de solliciter l’ouïe et/ou le toucher du conducteur du véhicule automobile afin de lui faire remarquer que la consigne de vitesse en cours de réglage a atteint l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, sans qu’il ait à ôter les yeux de la scène de route. En particulier, de manière avantageuse, le dispositif vibreur est par exemple placé sur un volant de direction du véhicule automobile. Ainsi, lorsque le signal d’avertissement est émis, le conducteur du véhicule automobile détecte une vibration caractéristique au niveau du volant lui indiquant que la consigne de vitesse en cours de réglage a atteint l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée ; - l’étape d’avertissement comporte une étape d’avertissement lumineux dans laquelle un témoin lumineux est affiché sur un tableau de bord ou un dispositif tête haute du véhicule automobile. Cette configuration avantageuse permet de solliciter la vue du conducteur du véhicule automobile afin de lui faire remarquer que la consigne de vitesse en cours de réglage a atteint l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. Dans le cas de l’utilisation d’un dispositif tête haute, il n’a pas besoin d’ôter les yeux de la scène de route pour détecter que la consigne de vitesse en cours de réglage a atteint l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. En cas d’affichage d’un témoin lumineux sur le tableau de bord, celui-ci apparait dans le champ de vision périphérique du conducteur, sans qu’il ait besoin de baisser la tête pour lire une indication de vitesse : l’apparition du témoin lumineux indique d’une manière plus facilement et directement interprétable qu’il a atteint le réglage attendu ; - le procédé de réglage comporte une étape préalable de définition de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée durant laquelle une vitesse de déplacement du véhicule automobile est établie comme consigne de vitesse pré-enregistrée, l’étape de définition comportant une étape d’enregistrement de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée ainsi établie. De manière avantageuse, la définition de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est réalisée à l’aide d’un dispositif de réglage de la consigne de vitesse du véhicule automobile, tel que par exemple une manette de commande située au niveau d’un volant de direction du véhicule automobile ; - lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, la consigne de vitesse en cours de réglage est bloquée pendant une durée de temporisation. Cette configuration avantageuse permet de faciliter le réglage de la vitesse par le conducteur, en évitant que l’incrémentation de la consigne de vitesse en cours de réglage n’intervienne trop rapidement, c’est-à-dire avant que le conducteur n’ait eu le temps de réagir. En d’autres termes, lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, le dispositif de réglage de la consigne de vitesse du véhicule automobile est rendu inactif pendant la durée de temporisation. La durée de temporisation est déterminée par une durée de mise en œuvre de l’étape d’avertissement. En d’autres termes, la durée de temporisation est égale à la durée nécessaire pour réaliser et terminer l’étape d’avertissement. Durant cette durée de temporisation, la consigne de vitesse en cours de réglage n’est plus modifiable et demeure invariante et égale à la consigne de vitesse pré-enregistrée. A titre d’exemple non limitatif, la durée de temporisation est inférieure à 5s, préférentiellement égale à 1s ou 2s. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé une unité de commande configurée pour collaborer avec un système d’aide à la conduite tel que par exemple un dispositif régulateur et/ou limiteur de vitesse d’un véhicule automobile, l’unité de commande étant configurée pour mettre en œuvre le procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un dispositif régulateur et/ou limiteur de vitesse dudit véhicule automobile et une unité de commande conforme au deuxième aspect de l’invention. D’une manière générale, la véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention comporte un système d’aide à la conduite du type notamment d’un dispositif régulateur et/ou limiteur de vitesse. Dans le cas d’un dispositif régulateur de vitesse, il est indifféremment du type statique ou adaptatif. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre un synoptique du procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention ; illustre un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention et comportant une unité de commande conforme au deuxième aspect de l’invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence à la , l’invention concerne d’abord un procédé de réglage 1 d’une consigne de vitesse pour véhicule automobile 3 tel que visible sur la . Dans la , les étapes indiquées en pointillés sont optionnelles. Le procédé de réglage 1 est avantageusement mis en œuvre par une unité de commande 2 interfaçant un système d’aide à la conduite 31 permettant de réguler ou de limiter une vitesse de déplacement du véhicule automobile 3. Conformément à l’invention, le procédé de réglage 1 comporte une étape d’avertissement 14 dans laquelle un signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. En particulier, le procédé de réglage 1 comporte une étape de comparaison 13 entre la consigne de vitesse en cours de réglage et l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée : si la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, alors le procédé de réglage 1 opère l’étape d’avertissement 14. En revanche, si la consigne de vitesse en cours de réglage est différente de l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, alors le procédé de réglage 1 n'opère pas l’étape d’avertissement 14. Dans le contexte de l’invention, la consigne de vitesse en cours de réglage est réglée au cours d’une étape de réglage 12 durant laquelle la consigne de vitesse en cours de réglage prend une succession de valeurs différentes et incrémentales, suite aux impulsions successives d’une commande de réglage de la consigne de vitesse du véhicule automobile 3 par le conducteur. L’incrémentation successive des consignes de vitesse en cours de réglage est obtenue par exemple à l’aide d’un dispositif de réglage de la consigne de vitesse du véhicule automobile 3, tel que par exemple une manette de commande 33 située au niveau d’un volant de direction 35 du véhicule automobile 3. Ainsi, la consigne de vitesse en cours de réglage est la consigne de vitesse que le conducteur du véhicule automobile 3 ajuste afin de configurer un système d’aide à la conduite 31 dudit véhicule automobile 3. En outre, chaque au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est une valeur prédéterminée de consigne de vitesse qui est destinée à être comparée à la consigne de vitesse en cours de réglage lorsque le conducteur du véhicule automobile 3 opère un réglage du système d’aide à la conduite 31. En particulier, chaque consigne de vitesse pré-enregistrée permet de réaliser l’étape de comparaison 13 avec la consigne de vitesse en cours de réglage : en cas d’égalité entre la consigne de vitesse en cours de réglage et l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, alors le procédé de réglage met en œuvre l’étape d’avertissement 14. De manière avantageuse, l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est stockée dans une mémoire de l’unité de commande 2 mettant en œuvre le procédé de réglage 1 conforme au premier aspect de l’invention. De manière avantageuse, dans le contexte de l’invention, l’étape d’avertissement 14 peut prendre différentes formes alternatives ou complémentaires les unes des autres : – selon un premier exemple de réalisation, l’étape d’avertissement 14 comporte une étape d’avertissement sonore dans laquelle une alarme sonore est émise par un dispositif haut-parleur. Dans cet exemple de réalisation, le signal d’avertissement prend la forme d’une onde sonore générée par tout moyen. En particulier, l’étape d’avertissement sonore comporte éventuellement une étape de vocalisation de la consigne de vitesse pré-enregistrée ; et/ou – selon un deuxième exemple de réalisation, l’étape d’avertissement 14 comporte une étape d’avertissement vibrante émise par un dispositif vibreur. Dans cet exemple de réalisation, le signal d’avertissement prend la forme d’une onde mécanique qui fait vibrer une partie du véhicule automobile 3 préférentiellement en contact avec le conducteur et/ou qui produira, sous l’effet de cette vibration mécanique, une one acoustique audible pour le conducteur. En particulier, de manière avantageuse, le dispositif vibreur est par exemple placé sur le volant de direction 35 du véhicule automobile 3 ; – selon un troisième exemple de réalisation, l’étape d’avertissement 14 comporte une étape d’avertissement lumineux dans laquelle un témoin lumineux est affiché sur un tableau de bord 32 ou sur un dispositif tête haute du véhicule automobile 3. De manière avantageuse, le procédé de réglage 1 comporte en outre une étape préalable de définition 11 de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée durant laquelle une consigne de vitesse de déplacement du véhicule automobile est établie comme consigne de vitesse pré-enregistrée. Préférentiellement, l’étape de définition 11 comporte une étape d’enregistrement de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée ainsi établie. Afin de permettre au conducteur de mieux réagir lorsque le signal d’avertissement est généré durant l’étape d’avertissement 14, lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée – durant l’étape de comparaison 13 – la consigne de vitesse en cours de réglage est bloquée pendant une étape de temporisation 15 qui s’étend sur une durée de temporisation prédéterminée. La durée de temporisation est déterminée par une durée de mise en œuvre de l’étape d’avertissement 14 : elle est par exemple inférieure à 5s, préférentiellement égale à 1s ou 2s. En synthèse, l’invention concerne un procédé de réglage 1 d’une consigne de vitesse pour véhicule automobile 3 durant lequel un signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. L’invention concerne aussi une unité de commande 2 mettant en œuvre un tel procédé de réglage 1 ainsi qu’un véhicule automobile 3 incorporant de telles fonctionnalités pour le réglage d’une consigne de vitesse pour un système d’aide à la conduite 31. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Procédé de réglage (1) d’une consigne de vitesse pour véhicule automobile (3), le procédé de réglage (1) comportant une étape d’avertissement (14) dans laquelle un signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. Procédé de réglage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’avertissement (14) comporte une étape d’avertissement sonore dans laquelle une alarme sonore est émise par un dispositif haut-parleur. Procédé de réglage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’avertissement sonore comporte une étape de vocalisation de la consigne de vitesse pré-enregistrée. Procédé de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’avertissement (14) comporte une étape d’avertissement vibrante est émise par un dispositif vibreur. Procédé de réglage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif vibreur est par exemple placé sur un volant de direction (35) du véhicule automobile (3). Procédé de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’avertissement (14) comporte une étape d’avertissement lumineux dans laquelle un témoin lumineux est affiché sur un tableau de bord (32) ou un dispositif tête haute du véhicule automobile (3). Procédé de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de réglage (1) comporte une étape préalable de définition (11) de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée durant laquelle une vitesse de déplacement du véhicule automobile (3) est établie comme consigne de vitesse pré-enregistrée, l’étape de définition (11) comportant une étape d’enregistrement de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée ainsi établie. Procédé de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, la consigne de vitesse en cours de réglage est bloquée pendant une durée de temporisation. Unité de commande (2) configurée pour collaborer avec un dispositif régulateur et/ou limiteur de vitesse d’un véhicule automobile (3), l’unité de commande (2) étant configurée pour mettre en œuvre le procédé de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (3) comportant un dispositif régulateur et/ou limiteur de vitesse dudit véhicule automobile (3) et une unité de commande (2) selon la revendication précédente.