FR 3131637 A1 20230707 FR 2200056 A 20220105 Un procédé surveille une batterie principale équipant un véhicule et associée à un calculateur de batterie communiquant avec un calculateur de supervision supervisant la réalisation d’actions dans le véhicule. Ce procédé comprend une étape (10-60) dans laquelle, en cas de détection d’un potentiel emballement thermique dans la batterie principale, le calculateur de batterie alerte le calculateur de supervision, puis ce dernier supervise l’alerte d’au moins un usager du véhicule, et, lorsque le calculateur de supervision est informé d’un évènement prédéfini relatif à la batterie principale après l’alerte de l’usager, le calculateur de supervision supervise la réalisation d’une procédure d’urgence dans le véhicule. Figure 3 SURVEILLANCE D’UNE BATTERIE PRINCIPALE D’UN VÉHICULE POUR LA DÉTECTION D’UN EMBALLEMENT THERMIQUE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie principale (ou de traction), et plus précisément la surveillance de telles batteries en vue de la détection d’un emballement thermique. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie dite « principale » (ou de traction), éventuellement cellulaire, et chargée d’alimenter en courant électrique un réseau de bord via un convertisseur et une machine motrice électrique. Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique. Comme le sait l’homme de l’art, de nombreuses batteries principales comprennent des capteurs internes (mesurant notamment une température interne, une pression interne, une tension, et un courant), et sont associées à un calculateur de batterie chargé de déterminer leur résistance interne, leur tension minimale, leur état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) et leur état de santé (ou SOH (« State Of Health »)). Parfois, et comme cela est notamment décrit dans les documents brevet EP-B1 2446286 et EP-A1 3686050, le calculateur de batterie est également chargé d’analyser les mesures fournies par les capteurs internes afin de détecter un potentiel emballement thermique dans la batterie principale, par exemple lié à un fort échauffement interne ou un début d’incendie interne. Typiquement l’emballement thermique survient lorsque la température locale est comprise entre 150°C et 180°C. Lorsque le calculateur de batterie effectue une telle détection il alerte un calculateur de supervision du véhicule qui est alors chargé de superviser au moins l’alerte d’un usager du véhicule. On notera que cette alerte peut se faire par affichage d’un message d’alerte ou allumage d’un voyant sur au moins un écran du véhicule (par exemple du tableau de bord) et/ou par diffusion d’un message sonore ou d’un signal sonore par au moins un haut-parleur du véhicule. L’alerte de l’usager est destinée à lui demander de placer le plus rapidement possible le véhicule dans un lieu dégagé puis d’évacuer le véhicule après avoir coupé le contact. Le mode actuel de surveillance de la batterie principale présente plusieurs inconvénients. En effet, l’alerte peut s’avérer stressante pour l’usager et donc peut l’empêcher de réagir correctement et rapidement. Par ailleurs, l’alerte de l’usager peut être accompagnée d’actions internes de nature à isoler totalement et définitivement la batterie principale des autres équipements électriques du véhicule (et notamment de sa machine motrice électrique) et/ou à arrêter l’incendie interne par aspersion ou diffusion interne d’un produit la rendant inutilisable, ce qui empêche toute recirculation du véhicule et donc peut contrarier l’usager. Or, il arrive fréquemment que l’incident détecté (fort échauffement ou incendie) soit purement local, par exemple dans une seule cellule ou un unique module de cellules, et que sa durée soit très courte en raison d’une absence de propagation interne. Il peut aussi arriver que le calculateur de batterie alerte le calculateur de supervision par erreur ou parce qu’il a reçu des mesures erronées des capteurs internes. On comprendra que dans ce type de situation où l’emballement thermique est très localisé et court ou inexistant les actions entreprises dans le véhicule sont mal adaptées à la situation réelle, voire inappropriées. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation par des déclenchements d’actions adaptées à la situation réelle dans la batterie principale. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie principale associée à un calculateur de batterie communiquant avec un calculateur de supervision supervisant la réalisation d’actions dans le véhicule, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle, en cas de détection d’un potentiel emballement thermique dans la batterie principale, le calculateur de batterie alerte le calculateur de supervision, puis ce dernier supervise l’alerte d’au moins un usager du véhicule. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait que dans son étape, lorsque le calculateur de supervision est informé d’un évènement prédéfini relatif à la batterie principale après l’alerte de l’usager, le calculateur de supervision supervise la réalisation d’une procédure d’urgence dans le véhicule. Grâce à cet évènement prédéfini qui constitue une confirmation de l’existence d’un emballement thermique, on évite la réalisation d’action(s) complémentaire(s) lorsque l’emballement thermique est très localisé et court, mais aussi lorsque le calculateur de batterie a transmis un message d’alerte dédié par erreur ou parce qu’il a reçu des mesures erronées des capteurs internes. En d’autres termes la procédure d’urgence est réalisée lorsque l’on a la confirmation que la batterie principale fait l’objet d’un emballement thermique effectif. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape le calculateur de supervision peut être informé de l’évènement prédéfini en cas d’interruption de communication avec le calculateur de batterie ; - en variante, dans son étape le calculateur de supervision peut être informé de l’évènement prédéfini en cas de réception d’une mesure de température effectuée à l’extérieur de la batterie principale et supérieure à un seuil choisi ; - dans son étape la procédure d’urgence supervisée peut comprendre au moins une action choisie dans un groupe comprenant une autre alerte de l’usager, une ouverture d’au moins une fenêtre du véhicule propre à faire pénétrer de l’air extérieur dans un habitacle du véhicule, une interruption d’une ventilation de l’habitacle avec de l’air extérieur, un déverrouillage de portes du véhicule permettant d’accéder à l’habitacle, un arrêt d’une puissance électrique fournie par la batterie principale, un arrêt d’une phase de recharge de la batterie principale, un isolement de la batterie principale de tout équipement électrique du véhicule, une aspersion ou diffusion de produit dans la batterie principale, un freinage d’urgence, une mise en fonctionnement de feux de détresse du véhicule, une prise de contrôle d’une colonne de direction et d’une vitesse de déplacement du véhicule propre à imposer à ce dernier une trajectoire d’arrêt d’urgence. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller une batterie principale équipant un véhicule comprenant un calculateur de batterie associé à cette batterie principale et communiquant avec un calculateur de supervision supervisant la réalisation d’actions dans le véhicule. L’invention propose également un dispositif de surveillance, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale associée à un calculateur de batterie communiquant avec un calculateur de supervision supervisant la réalisation d’actions dans le véhicule, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de détection d’un potentiel emballement thermique dans la batterie principale par le calculateur de batterie, à déclencher une supervision par le calculateur de supervision d’une alerte d’au moins un usager du véhicule. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de survenue d’un évènement prédéfini relatif à la batterie principale après l’alerte de l’usager, à déclencher une supervision par le calculateur de supervision d’une procédure d’urgence dans le véhicule. L’invention propose également un calculateur de supervision, d’une part, propre à superviser la réalisation d’actions dans un véhicule comprenant une batterie principale associée à un calculateur de batterie, et propre à communiquer avec ce dernier, et, d’autre part, comprenant un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie principale associée à un calculateur de batterie, et, d’autre part, soit un calculateur de supervision, propre à superviser la réalisation d’actions dans le véhicule et à communiquer avec la batterie principale, et un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant, soit un calculateur de supervision du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale, un calculateur de supervision et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comportant un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) associée à un calculateur de batterie (CB) communiquant avec un calculateur de supervision (CS) supervisant la réalisation d’actions dans ledit véhicule (V), ledit procédé comprenant une étape (10-60) dans laquelle, en cas de détection d’un potentiel emballement thermique dans ladite batterie principale (BP), ledit calculateur de batterie (CB) alerte ledit calculateur de supervision (CS), puis ce dernier (CS) supervise l’alerte d’au moins un usager dudit véhicule (V), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), lorsque ledit calculateur de supervision (CS) est informé d’un évènement prédéfini relatif à ladite batterie principale (BP) après l’alerte dudit usager, ledit calculateur de supervision (CS) supervise la réalisation d’une procédure d’urgence dans ledit véhicule (V). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit calculateur de supervision (CS) est informé dudit évènement prédéfini en cas d’interruption de communication avec ledit calculateur de batterie (CB). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit calculateur de supervision (CS) est informé dudit évènement prédéfini en cas de réception d’une mesure de température effectuée à l’extérieur de ladite batterie principale (BP) et supérieure à un seuil choisi. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ladite procédure d’urgence supervisée comprend au moins une action choisie dans un groupe comprenant une autre alerte dudit usager, une ouverture d’au moins une fenêtre dudit véhicule (V) propre à faire pénétrer de l’air extérieur dans un habitacle (H) dudit véhicule (V), une interruption d’une ventilation dudit habitacle (H) avec de l’air extérieur, un déverrouillage de portes dudit véhicule (V) permettant d’accéder audit habitacle (H), un arrêt d’une puissance électrique fournie par ladite batterie principale (BP), un arrêt d’une phase de recharge de ladite batterie principale (BP), un isolement de ladite batterie principale (BP) de tout équipement électrique dudit véhicule (V), une aspersion ou diffusion de produit dans ladite batterie principale (BP), un freinage d’urgence, une mise en fonctionnement de feux de détresse dudit véhicule (V), une prise de contrôle d’une colonne de direction et d’une vitesse de déplacement dudit véhicule (V) propre à imposer à ce dernier (V) une trajectoire d’arrêt d’urgence. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 4 pour surveiller une batterie principale (BP) équipant un véhicule (V) comprenant un calculateur de batterie (CB) associé à ladite batterie principale (BP) et communiquant avec un calculateur de supervision (CS) supervisant la réalisation d’actions dans ledit véhicule (V). Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) associée à un calculateur de batterie (CB) communiquant avec un calculateur de supervision (CS) supervisant la réalisation d’actions dans ledit véhicule (V), ledit dispositif (DS) comprenant au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de détection d’un potentiel emballement thermique dans ladite batterie principale (BP) par ledit calculateur de batterie (CB), à déclencher une supervision par ledit calculateur de supervision (CS) d’une alerte d’au moins un usager dudit véhicule (V), caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont en outre agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de survenue d’un évènement prédéfini relatif à ladite batterie principale (BP) après l’alerte dudit usager, à déclencher une supervision par ledit calculateur de supervision (CS) d’une procédure d’urgence dans ledit véhicule (V). Calculateur de supervision (CS) propre à superviser la réalisation d’actions dans un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) associée à un calculateur de batterie (CB), et propre à communiquer avec ce dernier (CB), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 6. Véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) associée à un calculateur de batterie (CB), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un calculateur de supervision (CS), propre à superviser la réalisation d’actions dans ledit véhicule (V) et à communiquer avec ladite batterie principale (BP), et un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 6, ou bien un calculateur de supervision (CS) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.