FR 3134595 A1 20231020 FR 2203559 A 20220415 Titre : Machine de fixation de gonds sur un cadre et procédé de fixation de gonds sur un cadre au moyen d’une telle machine L’invention concerne une machine (100) de fixation de gonds sur des montants de cadres (200) en bois, caractérisée en ce qu’elle comprend : un bâti (140) ; des moyens de convoyage (300) ; une unité de pilotage (800), des moyens de bridage (400) ; des moyens de fixation (500) ; l’unité de pilotage (800) étant paramétrée pour : piloter les moyens de convoyage (300) et les moyens de bridage (400) ; piloter les moyens de fixation (500) pour fixer des gonds. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Machine de fixation de gonds sur un cadre et procédé de fixation correspondant au moyen d’une telle machine Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements de menuiserie. Plus précisément, l’invention concerne en particulier une machine de fixation de gonds sur un cadre en bois formant dormant. Sont communément désignés comme « gonds » des fiches simples ou renforcées destinées à permettre la rotation d’un ouvrant par rapport à un dormant, ainsi que les pivots et les paliers destinés à permettre la rotation et le battement, c’est-à-dire un mouvement oscillo-battant, d’un ouvrant par rapport à un dormant. Les cadres en bois, formant des dormants de menuiserie pour ouvrants, comprennent classiquement des profilés assemblés les uns aux autres. Plus précisément, un cadre comprend généralement deux montants et, en partie haute, une traverse reliant les deux montants. En partie basse, les cadres sont fermés par un seuil dans le cas d’un cadre destiné à un ouvrant permettant un passage de personnes à mobilité réduites, ou par une autre traverse basse pour tout autre type de cadre. Selon leur taille, les cadres peuvent également comprendre d’autres montants (généralement désignés sous le terme de meneaux) qui s’étendent entre les deux montants délimitant le cadre, parallèlement à ces derniers, et des traverses intermédiaires qui s’étendent parallèlement à la ou aux traverses, entre deux montants. Pour leur esthétique, les cadres peuvent, en outre, présenter des éléments s’étendant parallèlement aux montants ou aux traverses, classiquement désignés par le terme de « petits bois ». A titre indicatif, un cadre en bois peut présenter une largeur comprise entre 350 mm et 3 000 mm, et une hauteur comprise entre 350 mm et 3 000 mm. Par leur constitution en bois, les cadres présentent un poids important ainsi qu’une grande fragilité qui rendent leur manipulation délicate. Pour cela, les gonds assurant la mobilité des ouvrants par rapport aux dormants sont montés sur les profilés formant les montants, avant que le cadre final ne soit assemblé. En effet, il est plus facile de manipuler chaque profilé indépendamment, comparativement à la manipulation d’un cadre complet. Par ailleurs, pour permettre la fixation de gonds à différentes hauteurs du montant, il est nécessaire d’avoir un point de référence machine fixe à partir duquel la position de fixation des gonds est déterminée. Ce point de référence machine permet de positionner correctement les différents gonds le long du montant. Pour un cadre, étant donné que la hauteur de positionnement des gonds peut varier en fonction de la présence d’une traverse basse ou d’un seuil, il est difficile d’industrialiser la fixation des gonds. De plus, les cadres présentent des montants de section différentes en fonction de leur destination. Autrement dit, un cadre destiné à former un dormant d’une menuiserie extérieure présentera des montants de section plus importante que pour des montants destinés à former un cadre de menuiserie intérieure. Dès lors, il est nécessaire de régler les outils de fixation des gonds pour chacun des montants. La fabrication d’un cadre en bois formant dormant se fait donc par la succession des étapes suivantes : débit des montants ; défonçage des montants pour former des réserves de réception des gonds ; formation du cadre ; laquage du cadre ; fixation manuelle des gonds. Un tel procédé de fabrication est ainsi long et nécessite une vigilance importante de la part des techniciens de fabrication, tant lors de la manipulation des montants pour éviter de les endommager, que lors de l’assemblage du cadre, pour que les gonds soient correctement positionnés sur le cadre assemblé. Par ailleurs, lorsque les gonds sont fixés sur le cadre, les opérateurs doivent faire preuve de précaution pour ne pas endommager le laquage. Lors de la fabrication des cadres, une erreur ou un endommagement peut engendrer un démontage du cadre, ce qui, dans le pire des cas, peut endommager les montants du cadre et obliger à leur remplacement. Cela a alors un impact financier important et peut entraîner un allongement du délai de fabrication et de livraison du cadre, voire impacter les délais de fabrication de cadres futurs. L’invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une solution permettant de fixer des gonds sur des cadres en bois déjà formés. L’invention a également pour objectif de fournir une telle solution qui permette de fixer des gonds sur des cadres de différentes tailles de manière rapide. L’invention a en outre pour objectif de fournir une telle solution qui permette de supprimer les risques d’endommagement des cadres lors de la fixation de gonds, ou quasiment. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet une machine de fixation de gonds sur des montants de cadres en bois, caractérisée en ce que la machine comprend : un bâti présentant successivement une zone d’entrée de cadres, une zone de fixation de gonds, et une zone de sortie des cadres ; des moyens de convoyage des cadres sur le bâti, selon une première direction depuis la zone d’entrée vers la zone de sortie ; une unité de pilotage, des moyens de détection de la position d’une face frontale d’un montant à équiper de gonds, lors du déplacement du cadre par les moyens de convoyage ; des moyens de bridage du montant à équiper, situés dans la zone de fixation ; des moyens de fixation de gonds, mobiles sur le bâti selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction ; au moins une griffe de serrage montée mobile sur le bâti et présentant une surface d’appui destinée à venir au contact d’un profilé inférieur du cadre ; pour chaque griffe, des moyens de détermination par rapport à un référentiel de la machine d’une position de la surface d’appui lorsqu’elle est en contact avec ledit profilé inférieur du cadre, l’unité de pilotage étant paramétrée pour : piloter les moyens de convoyage et les moyens de bridage afin de positionner et maintenir dans la zone de fixation ledit montant à équiper, à partir de données fournies par les moyens de détection ; calculer une origine de hauteur dudit montant à équiper à partir de données fournies par les moyens de détermination, puis piloter les moyens de fixation sur une hauteur du montant à équiper, à partir de l’origine de hauteur précédemment calculée, pour fixer des gonds le long dudit montant à équiper. Une telle machine permet de fixer des gonds sur les montants d’un cadre en bois de manière automatique et rapide. En effet, contrairement à l’art antérieur où les gonds ne sont fixés que sur des profilés, il est possible de fixer directement, grâce à la machine selon l’invention, les gonds sur un cadre déjà formé ce qui permet de gagner du temps dans la fabrication et la livraison des cadres. En outre, grâce à l’unité de pilotage, et notamment à la possibilité de calculer une origine de hauteur du montant à équiper, il est possible de s’affranchir des difficultés liées aux différentes tailles de cadres qui empêchaient jusqu’alors la fixation des gonds directement sur les cadres de manière automatisée. En outre, la machine selon l’invention permet d’éviter des erreurs dans le montage des cadres mais également des risques d’endommagement des cadres lors de la pose de gonds. Selon un aspect avantageux, les griffes sont mues, le long de rainures portées par le bâti, via un vérin, et les moyens de détermination comprennent un capteur configuré pour déterminer la position d’un piston du vérin. De tels moyens de détermination permettent d’utiliser les griffes pour déterminer le type de cadre. En effet, pour des dimensions standards, un cadre peut comprendre un profilé inférieur se présentant sous la forme d’un seuil, c’est-à-dire ayant une faible épaisseur pour faciliter le passage de personnes à mobilité réduite, ou au contraire, sous la forme d’un profilé épais. Dès lors, le maintien en position du cadre pour la fixation des gonds nécessite d’être adapté. Par ailleurs, la hauteur du montant dépend directement de la présence d’un seuil ou d’un profilé épais. En effet, en fonction du type de profilé inférieur, l’origine du montant diffère. En d’autres termes, il est indispensable de prendre en considération le type de montant inférieur pour pouvoir fixer les gonds à la bonne hauteur de sorte que l’installation d’un ouvrant sur le cadre puisse se faire sans difficulté. En outre, le couple vérin/capteur est une solution facile de mise en œuvre et dont l’interprétation des résultats est simple pour l’unité de pilotage. Selon un autre aspect avantaguex, le bâti comprend : un socle ; une structure principale s’étendant depuis le socle, et une structure secondaire s’étendant depuis le socle, en vis-à-vis de la structure principale, la structure principale formant avec le socle un angle inférieur ou égal à 83° de sorte que, sous l’effet de la gravité, un cadre circulant dans la machine soit en appui sur la structure principale. L’inclinaison de la structure principale par rapport au socle permet de garantir l’intégrité des cadres lorsqu’ils circulent sur la machine, et notamment d’éviter tout risque d’endommagement des cadres, ou quasiment. En effet, par le seul effet de gravité, les cadres ne risquent pas d’être déséquilibrés et de chuter de la machine lors de leur convoyage entre les différentes zones de la machine. Au contraire, grâce à cette inclinaison, les cadres circulant dans la machine sont en appui sur la structure principale sous l’effet de la gravité. Dans ce cas, les moyens de bridage sont avantageusement montés à coulissement sur la structure secondaire, et les moyens de fixation sont montés à coulissement sur la structure principale. Le montage à coulissement sur la structure secondaire des moyens de bridage et sur la structure principale des moyens de fixation permet la fixation de gonds à plusieurs niveaux sur les montants à équiper. En d’autres termes, les moyens de fixation sont uniques et peuvent permettent de fixer des gonds à différentes hauteurs du montant à équiper. En outre, cette mobilité permet d’adapter la machine à différentes tailles de cadre dont les montants sont à équiper de gonds. Selon un autre aspect avantageux, les moyens de bridage comprennent une mâchoire intégrant une tringle et deux mors mobiles sur la tringle, dont un mors de positionnement destiné à définir une buté d’appui dudit montant à équiper, et un mors de serrage destiner à appliquer un effort sur ledit montant à équiper pour le maintenir serré contre le mors de positionnement. La mâchoire des moyens de bridage permet de brider un montant à équiper sans risque de l’endommager durant la fixation des gonds. En effet, grâce au mors de positionnement et au mors de serrage, il est possible de venir d’abord en butée contre le montant, avant de le serrer. En d’autres termes, comparativement à des mâchoires classiques dont les deux mors exercent une pression similaire pour serrer un objet, le mors de positionnement est amené au contact d’un montant à équiper du cadre, avant que le mors de serrage ne vienne à son tour en appui contre le montant à équiper. Ainsi, si le cadre est positionné avec un léger décalage par rapport à la mâchoire, cette mise en position et le serrage suivant la mise en position de la mâchoire permettent d’éviter que le serrage du cadre ne provoque son déplacement sur la machine, au risque de l’endommager. Cela est rendu possible par le fait qu’une force importante est appliquée au mors de positionnement lorsqu’il est au contact du montant à équiper, et une force inférieure à la force appliquée au mors de positionnement est appliquée sur le mors de serrage de sorte que la venue en contact du mors de serrage sur le montant à équiper ne provoque pas un déplacement du cadre. Selon un autre aspect avantageux, les moyens de fixation comprennent une ossature sur laquelle sont fixés un bras robotisé, un outil de fraisage, un outil de perçage et un outil de de vissage, l’ossature étant montée à coulissement sur la structure principale. Le montage à coulissement de l’ossature sur la structure principale permet la fixation des gonds en différentes hauteurs du montant à équiper. En outre, une telle architecture permet d’offrir une bonne compacité aux moyens de fixation afin de limiter l’encombrement de la machine. Dans ce cas, l’ossature définit avantageusement un plan d’appui des cadres, et les moyens de fixation comprennent également un tablier monté mobile sur l’ossature et pouvant adopter une position dite de retenue dans laquelle le tablier fait saillie du plan d’appui pour venir au contact dudit montant à équiper, le tablier présentant une ouverture permettant le passage du bras robotisé, de l’outil de fraisage, de l’outil de perçage et de l’outil de de vissage pour agir sur ledit montant à équiper. Par sa mobilité, le tablier peut s’effacer lorsqu’il n’est pas nécessaire de fixer des gonds sur un montant à équiper, cela afin d’éviter que le tablier ne forme un obstacle pouvant abîmer le cadre lorsqu’il est déplacé sur la machine. En revanche, lorsqu’il est nécessaire de maintenir le cadre pour la fixation des gonds, le tablier offre un appui au montant à équiper, permettant, avec les moyens de bridage, d’immobiliser dans une position déterminée le montant à équiper de sorte que les gonds soient placés à la hauteur voulue le long du montant à équiper. Selon un autre aspect avantageux, la machine comprend des moyens de roulement incluant au moins un rail portant des roulettes, le rail étant monté sur la structure principale. Les moyens de roulement permettent de faire circuler le cadre le long du bâti de la machine sans risque que le bâti n’endommage le cadre lors de son déplacement. Pour cela, des roulettes en élastomère peuvent avantageusement être prévues pour permettre un appui doux des moyens de roulement sur le cadre, ce qui empêche de l’endommager. Selon un autre aspect avantageux, la machine comprend également des moyens d’identification des cadres, l’unité de pilotage étant configurée pour acquérir un code d’identification via les moyens d’identification et interroger une base de données incluant des données de fixation utilisées pour piloter les moyens de fixation. Les moyens d’identification permettent d’identifier un cadre entrant dans la machine afin d’en connaître à tout le moins ses dimensions hors-tout. En effet, en connaissant les dimensions hors-tout du cadre, il est possible de paramétrer la machine de telle sorte que les moyens de fixation puissent fixer les gonds sur toute la hauteur des montants à équiper. Les moyens d’identification permettent de générer un pilotage et un paramétrage automatique via l’unité de pilotage des moyens de bridage, des moyens de fixation, et de la ou de chaque griffe afin de faciliter la fixation automatique de gonds sur le cadre. En effet, pour certains cadres, il se peut que des particularités architecturales obligent à un traitement particulier du cadre. Ce traitement particulier du cadre peut ainsi être pris en considération par l’identification du cadre lors de son entrée sur la machine. Selon un autre aspect avantageux, les moyens de fixation comprennent une ossature sur laquelle sont fixés un bras robotisé et un outil de fraisage l’ossature étant montée à coulissement sur la structure principale, et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour piloter l’ossature en déplacement sur la structure principale et actionner les moyens de fraisage afin de réaliser un unsinage sur le montant à équiper, puis piloter le bras selon une trajectoire prédéterminée pour positionner un gond dans l’usinage. L’application d’une trajectoire prédéterminée au bras par l’unité de pilotage permet de s’affranchir de capteurs destinés à détecter les éventuelles collisions du bras avec le bâti, le cadre et/ ou les autres éléments des moyens de fixation. Cela rend ainsi la machine simple d’utilisation. L’application d’une trajectoire prédéterminée au bras permet également de s’affranchir de la prise en compte de la position de l’ossature sur la structure principale pour piloter le bras. En effet, le bras suit toujours la même trajectoire, ce qui permet de positionner de manière identique chaque gond lorsque l’usinage est réalisé. L’invention concerne également un procédé de fixation de gonds sur un cadre en bois, au moyen d’une machine telle que précédemment décrite, le procédé comprenant les étapes consistant à : déplacer, via les moyens de convoyage, un cadre depuis la zone d’entrée vers la zone de fixation ; détecter la position d’une face frontale d’un montant à équiper de gonds, lors du déplacement du cadre par les moyens de convoyage ; brider ledit montant à équiper, lorsqu’il est situé dans la zone de fixation ; serrer un profilé inférieur du cadre via la ou les griffes de serrage ; calculer une origine de hauteur dudit montant à équiper, via les données fournies par les moyens de détermination, et fixer, via les moyens de fixation, des gonds sur ledit montant à équiper. Un tel procédé permet de fixer de manière automatisée les gonds sur un cadre en bois. Par ailleurs, ce procédé permet d’éviter l’endommagement du cadre en bois lors de la fixation des gonds. En outre, le procédé permet de déterminer, en fonction d’instructions pré-établies, la position des gonds pour les positionner automatiquement par les moyens de fixation sur le ou les montants à équiper du cadre entrant dans la machine. Selon un aspect avantageux, le procédé comprend également une étape d’identification d’un type de cadre dont l’un au moins des montants est à équiper de gonds. Cette étape d’identification permet un paramétrage adapté à chaque cadre entrant dans la machine pour favoriser le traitement du cadre, c’est-à-dire la fixation automatique de gonds sur les montants à équiper, sans risque d’endommager les cadres. En outre, l’identification des cadres permet de préselectionner les gonds qui seronts installés dans le cas ou différents gonds peuvetn être installés. La présélection des gonds permet notamment de déterminer s’il est nécesaire ou non de recharger des magasins contenant les gonds, ou si le stock présent est suffisant. Selonun autre aspect avantageux, l’étape consistant à fixer, via les moyens de fixation, des gonds sur ledit montant à équiper, comprend les sous-étapes consistant à : déplacer les moyens de fixation sur la structure principale, le long du montant à équiper, jusqu'à une première hauteur, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position d’action pour réaliser une première découpe circulaire d’un usinage du montant à équiper, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position dégagée, déplacer les moyens de fixation sur la structure principale, le long du montant à équiper, jusqu'à une deuxième hauteur, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position d’action pour réaliser une deuxième découpe circulaire de l’usinage du montant à équiper, déplacer l’outil de fraisage jusqu’à sa position dégagée, piloter le bras selon une trajectoire prédéterminée, pour saisir un gond dans un magasin, puis l’insérer dans l’usinage. Ces sous-étapes permettent de positionner de manière identique chaque gond lorsque l’usinage est réalisé. En outre, grâce à l’usinage, des gonds pour ouvrant du type oscillo-batant peuvent être montés de manière automatisée sur des cadres en bois, cela sans risque d’endommagement des cadres lros de la fixation des gonds. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique en perspective d’une machine de fixation de gonds sur des cadres en bois, selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’un bâti de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique de côté du bâti de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’une griffe de serrage d’une partie d’un cadre en bois sur la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective de moyens de bridage de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective de dessous des moyens de bridage de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective de moyens de fixation de gonds de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en de côté des moyens de fixation de la machine selon l’invention ; la est vue de détail en perspective de dessous d’une représentation schématique des moyens de fixation de la machine selon l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’un cadre destiné à être équipé de gonds à l’aide de la machine selon l’invention, la est une représentation schématique en perspective illustrant un gond destiné à être monté sur un montant à équiper d’un cadre. En référence aux figures 1 à 9, une machine 100 de fixation de gonds, selon l’invention, est décrite ci-après. La machine 100 permet la fixation de gonds sur un cadre 200 en bois. Tel qu’illustré par la , la machine 100 présente successivement une zone d’entrée 110 des cadres 200, une zone de fixation 120 et une zone de sortie 130 des cadres 200. On définit par rapport à la machine 100 un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec la direction générale de déplacement des cadres 200 sur la machine ; un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, et un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal. En référence à la , un cadre 200 en bois est à présent décrit. Le cadre 200 est illustré dans sa configuration d’utilisation sur la machine 100. Le repère orthogonal précédemment décrit est ainsi appliqué à la description du cadre 200. Le cadre 200 comprend : un profilé supérieur 210 ; un profilé inférieur 220 ; deux profilés extérieurs 230 joignant le profilé supérieur 210 et le profilé inférieur 220. Le profilé supérieur 210, le profilé inférieur 220 et les profilés extérieurs 230 forment l’extérieur du cadre 200. Les dimensiosn hors tout du cadre sont ainsi définies par le profilé supérieur 210, le profilé inférieur 220 et les profilés extérieurs 230. Le cadre 200 comprend également des profilés intermédiaires 240 et des montants 250 à équiper de gonds. Tel que cela est illustré par la , le profilé supérieur et le profilé inférieur forment des traverses du cadre 200, et les profilés extérieurs 230 forment des montants latéraux du cadre 200. Les profilés intermédiaires 240 forment des traverses intermédiaires et les montants 250 à équiper sont généralement appelés des meneaux. En outre, le cadre 200 comprend des profilés décoratifs 260 formant des montants ou des traverses. Il est entendu qu’un montant est un profilé s’étendant verticalement, c’est-à-dire selon l’axe Z, et qu’une traverse est un profilé s’étendant horizontalement, c’est-à-dire parallèlement au plan XY et selon l’axe X. Pour permettre la fixation de gonds sur le cadre 200, la machine 100 comprend : un bâti 140 ; des moyens de convoyage 300 ; des moyens de bridage 400 ; des moyens de fixation 500 ; au moins une griffe 600 de serrage ; une unité de pilotage 800. En référence aux figures 1, 2 et 3, le bâti 140 comprend : un socle 141 (visible sur la ) ; une structure principale 142, et une structure secondaire 143. La structure principale 142 et la structure secondaire 143 sont situées en regard l’une de l’autre et présentent une forme générale d’arche. La structure principale 142 et la structure secondaire 143 sont parallèles l’une par rapport à l’autre. En référence à la , la structure principale 142 et la structure secondaire 143 sont inclinées par rapport au socle 141. Plus précisément, dans le plan XY, c’est-à-dire dans la profondeur de la machine 100, la structure principale 142 et la structure secondaire 143 sont inclinées par rapport au socle 141 d’un angle A inférieur ou égal à 83°. Cette inclinaison permet, comme il sera décrit ci-après, que les cadres 200 circulant dans la machine 100 soient, sous l’effet de la gravité, en appui sur la structure principale 142, ou à tout le moins tendent à venir en appui sur la structure principale 142. Comme décrit précédement, la machine 100 comprend des moyens de convoyage 300 pour permettre le déplacement des cadres 200 sur la machine 100 selon une première direction, depuis la zone d’entrée 110 jusqu’à la zone de sortie 130. En référence à la , les moyens de convoyage 300 comprennent une bande de convoyage 310 s’étendant depuis la zone d’entrée 110 jusqu’à la zone de sortie 130 en passant par la zone de fixation 120. La bande de convoyage 310 permet de convoyer les cadres 200 depuis une première extrémité 320 des moyens de convoyage 300 jusqu’à une deuxième extrémité 330 des moyens de convoyage 300 situés dans la zone de sortie 130. La bande de convoyage 310 est entraînée par un moteur 340 piloté par l’unité de pilotage 800, comme décrit ci-après. L’unité de pilotage 800, schématiquement représentée sur la , peut se présenter sous la forme d’un pupitre de commande relié à la machine 100 par une liaison filaire, ou sous la forme d’une tablette mobile reliée à la machine 100 par des moyens d econnexion sans fils. La machine 100, pour permettre la fixation de gonds sur les montants à équiper 250, utilise les moyens de bridage 400 afin de maintenir en position ledit montant à équiper 250. En référence aux figures 5 et 6, les moyens de bridage 400 comprennent une mâchoire 410 ayant deux surfaces de contact 415 destinées chacune à venir au contact du montant 250 à équiper. Plus précisément, la mâchoire 410 comprend une tringle 420 sur laquelle sont mobiles un mors de positionnement 430 et un mors de serrage 440. Comme expliqué par la suite, le mors de positionnement 430 est destiné à définir une butée d’appui dudit montant 250 à équiper, et le mors de serrage 440 est destiné à appliquer un effort sur ledit montant 250 à équiper pour le maintenir serré contre le mors de positionnement 430. Le mors de positionnement 430 et le mors de serrage 440 comprennent tous deux l’une des surfaces de contact 415. De plus, le mors de positionnement 430 et le mors de serrage 440 présentent chacun un pion 450 couplé à un capteur d’efforts 460. Les pions 450 font saillie de la surface de contact 415 de la mâchoire. Les pions 450 sont mobiles par rapport au mors de positionnement 430 ou par rapport au mors de serrage 440 qui les portent entre une position libre dans laquelle le pion 450 fait saillie de la surface de contact 415, et une position de détection dans laquelle le pion 450 est coplanaire avec la surface de contact 415. Plus spécifiquement, chaque pion 450 présente une face de contact avec un montant 250 à équiper, ladite face de contact étant coplanaire avec la surface de contact du mors de positionnement 430 ou du mors de serrage 440 dans sa position de détection. Le capteur d’efforts 460, couplé à chacun des pions 450 permet de détecter le passage du pion 450 de sa position libre à sa position de contact. L’information de changement de position du pion 450 est alors transmise à l’unité de pilotage 800 pour piloter les moyens de bridage 400, comme décrit ci-après. Le mors de positionnement 430 et le mors de serrage 440 sont déplacés sur la tringle 420 par des moyens moteurs ad hoc. Le déplacement de chacun du mors de positionnement 430 et du mors de serrage 440 est indépendant. En d’autres termes, lorsque le mors de positionnement 430 est déplacé, le mors de serrage 440 peut rester immobile ou alors être déplacé également. Les moyens de bridage 400 comprennent en outre un support 470 sur lequel la mâchoire 410 est montée. Chacun du mors de positionnement 430 et du mors de serrage 440 est mobile selon l’axe X. En d’autres termes, la tringle 420 s’étend parallèlement à l’axe X. Les moyens de bridage 400 comprennent en outre un patin 480 mobile par rapport au support 470 selon l’axe Y c’est-à-dire transversalement à la direction de déplacement du mors de positionnement 430 et du mors de serrage 440. Le patin 480 est destiné à venir au contact du montant à équiper 250 pour le maintenir en position concomittamment à l’action du mors de positionnement 430 et du mors de serrage 440. En référence aux figures 7, 8 et 9, les moyens de fixation 500 sont à présents décrits. Les moyens de fixation 500 comprennent une ossature 510 montée mobile sur la structure principale 142 du bâti 140. Les moyens de fixation 500 sont mobiles sur le bâti 140 selon une deuxièmre direction perpendiculaire à la première direction. L’ossature 510 définit un plan d’appui P des cadres 200 avant leur maintien par les moyens de serrage 400. Les moyens de fixation 500 comprennent également, montés sur l’ossature 510 : un bras 520 ; un outil de fraisage 530 ; un outil de perçage 540, et un outil de vissage 550. Le bras 520 est destiné à saisir les différents gonds dans des magasins 570 afin de les amener en position sur le cadre 200 et plus particulièrement sur le montant 250 à équiper. Selon le type de gond à monter sur le montant 250 à équiper ou en fonction du type de cadre 200 traité par la machine 100, le bras 520 est programmé pour réaliser une cinématique de déplacement prédéterminée, permettant l’amenée en position des gonds sans risque de heurter les autres léméents de la machine 100, notamment la structure principale 142, ou le cadre 200. L’outil de fraisage 530 et l’outil de perçage 540 sont destinés à usiner le montant 250 à équiper afin de créer des réserves dans lesquelles les gonds sont destinés à être insérés pour être immobilisés par rapport au montant 250 à équiper. L’outil de vissage 550 permet de visser les gonds sur le montant 250 à équiper afin de les rendre solidaires du montant 250 à équiper. En référence aux figures 8 et 9, l’outil de fraisage 530, l’outil de perçage 540 et l’outil de vissage 550 sont situés dans des goulottes 551 destinées à les protéger. L’outil de fraisage 530, l’outil de perçage 540 et l’outil de vissage 550 sont mobiles par rapport à l’ossature 510 entre une postion d’action dans laquelle elles interagissent avec le montant 250 à équiper afin de permettre la fixation de gonds, et une position dégagée dans laquelle ils sont écartés du montant 250 et situés entièrement dans leur goulotte 551. Plus spécifiquement, l’outil de fraisage 530, l’outil de perçage 540 et l’outil de vissage 550 sont mobiles par rapport à l’ossature 510 selon un mouvement de translation d’axe Y. En d’autres termes, l’outil de fraisage 530, l’outil de perçage 540 et l’outil de vissage 550 sont mobiles par rapport à l’ossature 510 selon une direction transversale à la prmeière direction. En outre, les moyens de fixation 500 comprennent un tablier 560 monté mobile sur l’ossature 510 selon l’axe Y. Plus particulièrement, le tablier 560 peut adopter une position dite de retenue dans laquelle le tablier 560 fait saillie du plan d’appui P en direction de la structure secondaire 143. Dans cette position dite de retenue, le tablier 560 est destiné à venir au contact du montant 250 à équiper. Le tablier 560 présente une ouverture 561 permettant le passage du bras 520, de l’outil de fraisage 530, de l’outil de perçage 540 et de l’outil de vissage 550 pour agir sur le montant 250 à équiper. L’ouverture 561 est située dans une portion cenrale du tablier 560. La machine 100 comprend également au moins une griffe 600 de serrage d’un profilé inférieur du cadre 200. Plus particulièrepment, tel que cela est illustré par la , la machine 100 comprend deux griffes 600 de serrage montées mobiles sur le bâti 140 et présentant chacune une surface d’appui 610 destinée à venir au contact du profilé inférieur 220 du cadre 200. Tel que cela est illustré par les figures 2 et 4, chaque griffe 600 est mobile par rapport au bâti 140 au moyen d’une rainure 145. Plus précisément, en référence à la , le bâti 140 comprend, pour chaque griffe 600 de serrage, un cavalier 144 solidaire d’une platine 146 permettant la fixation du cavalier 144 sur le socle 141 du bâti 140. Autrement dit, chaque cavalier 144 est solidarisé au socle 141 du bâti 140 par l’intermédiaire de la platine 146. Chaque griffe 600 de serrage présente au moins deux galets 620 destinés à coopérer chacun avec une rainure 145 pour permettre le guidage de la griffe 600 de serrage par rapport au au bâti 140. Le déplacement de chaque griffe 600 par rapport au bâti 140 est assuré par un vérin 630. Le vérin 630 agit ainsi sur la griffe 600 qui est alors guidée par la coopération des galets 620 avec les rainures 145. La machine 100 comprend également des moyens de détermination 700 de la position de la surface d’appui 610 par rapport à un référentiel de la machine 100. Comme cela sera expliqué par la suite, les moyens de détermination 700 permettent de déterminer, par rapport à un référentiel de la machine 100, la position de la surface d’appui 610 de la griffe 600 lorsqu’elle est en contact avec le profilé inférieur 220 du cadre 200. La connaissance de la position de la surface d’appui 610 permet le pilotage des moyens de fixation 500, et notamment de calculer une origine de hauteur du montant 250 à équiper afin que les gonds soient positionnés correctement sur le montant 250 à équiper. La machine 100 comprend également des moyens de détection de la position d’une face frontale 251 du montant à équiper lorsqu’il est situé dans la zone de fixation 120. Plus particulièrement, les moyens de détection comprennent des capteurs, par exemple, des capteurs optiques, permettant d’identifier, lors du convoyage par les moyens de convoyage 300 du cadre 200, la position de la face frontale 251. Plus spécifiquement, chaque montant 250 à équiper présente une face frontale 251 et une face dorsale 252 opposées l’une par rapport à l’autre et tournées respectivement vers la zone de sortie 130 et la zone d’entrée 120 lorsque ledit montant 250 à équiper est situé dans la zone de fixation 120. Les moyens de détection sont avantageusement portés par les moyens de fixation 500 et plus particulièrement par le tablier 560. Les moyens de détection comprennent deux capteurs disposés de part et d’autre de l’ouverture 561 du tablier 560 le long de l’axe X. Pour éviter d’endommager les cadres 200 contre la structure principale 142, du fait de son inclinaison par rapport au socle 140, lors de leur convoyage, la machine 100 comprend des moyens de roulement 900. Tel qu’illustré par la , les moyens de roulement 900 comprennent au moins un rails 910 portant des rouletes 920. Plus précisément, les moyens de roulement 900 plursieurs rails 910 sur chacun desquels est montée une pluralité de roulettes 920. Les roulettes 920 sont destinées à venir au contact des cadres 200 et incluent un matériau souple permettant de se déformer sous le poids des cadres 200. La machine 100 comprend également des moyens d’identification 1000 et une base de données 1100 destinés à coopérer ensemble pour permettre d’identifier les cadres 200 et paramétrer l’action à venir des moyens de fixation 500. En d’autres termes, l’unité de pilotage 800 est configurée pour acquérir un code d’identification du cadre 200, via les moyens d’identification 1000, et interroger la base de données 1100 incluant des données de fixation à utiliser pour piloter les moyens de fixation 500. A cet effet, tel qu’illustré par la , chaque cadre 200 présente un un signe d’identification 1050, par exemple un code barre ou un code de type QR (acronyme de l’expression anglaise « Quick Response »), destiné à être lu par les moyens d’identification 1000. A titre d’exemple, les moyens d’identification 1000 peuvent se présenter sous la forme d’un scanner mobile, destiné à scanner les cadres 200 lorsqu’ils sont situés dans la zone d’entrée 110. Comme décrit précédemment, l’ossature 510 des moyens de fixation 500 et le support 470 des moyens de bridage 400 sont mobiles respectivement sur la structure principale 142 et la structure secondaire 143. A cet effet, le bâti 140, et plus spécifiquement la structure principale 142 et la structure secondaire 143 sont pourvues de glissières 1300 destinées à coopérer avec des chariots 1200 portés par l’ossature 510 et le support 470. Des moyens moteur ad hoc sont disposés sur l’ossature 510 et le support 470 pour permettre de déplacer les chariots 1200 le long des glissières 1300. A titre d’exemple illustratif et non limitatif, les moyens moteurs comprennent des dispositifs à vis sans fin. Afin de permettre la fixation de gonds sur les cadres 200, l’unité de pilotage 800 est paramétrée pour piloter les moyens de convoyage 300 et les moyens de bridage 400, afin de positionner et maintenir dans la zone de fixation 120 un montant 250 à équiper, à partir de données fournies par les moyens de détection. L’unité de pilotage est également paramétrée pour calculer une origine de hauteur du montant 250 à équiper à partir de données fournies par les moyens de détermination 700. Enfin, l’unité de pilotage 800 est paramétrée pour piloter les moyens de fixation 500 sur une hauteur du montant 250 à équiper à partir de l’origine de hauteur calculée, pour fixer des gonds le long du montant 250 à équiper. Plus particulièrement, la fixation de gonds sur un montant 250 à équiper est réalisée selon un procédé comprenant les étapes consistant à : déplacer, via les moyens de convoyage 300, un cadre 200 depuis la zone d’entrée 110 vers la zone de fixation 120 ; détecter la position de la face frontale 251 du montant 250 à équiper de gonds, lors du déplacement du cadre 200 par les moyens de convoyage 300 ; brider ledit montant 250 à équiper, lorsqu’il est situé dans la zone de fixation 120 ; serrer le profilé inférieur 220 du cadre 200 via la ou les griffes 600 de serrage ; calculer une origine de hauteur dudit montant 250 à équiper, via les données fournies par les moyens de détermination 700, et fixer, via les moyens de fixation 500, des gonds sur ledit montant 250 à équiper. Plus spécifiquement, les moyens de convoyage 300 déplacent un cadre 200 depuis la zone d’entrée 110 en direction de la zone de sortie 130, jusqu’à ce que les capteurs des moyens de détection détectent la présence de la face frontale 251 du montant à équiper dans la zone de fixation 120. Le moteur 340 des moyens de convoyage 300 est alors piloté par l’unité de pilotage 800 pour arrêter le déplacement du cadre 200 lorsque le montant 250 à équiper est situé en regard de l’ouverture 561 du tablier 560. Cela est réalisé lorsque l’un des capteurs des moyens de détection (celui positioné du côté de la zone de sortie 130) détecte la présence de de la face frontale 251 après que l’autre des capteurs (celui positionné du côté de la zone d’entrée 120) ait déjà détecté la présence de la face frontale 251. Autrement dit, lorsque les deux capteurs des moyens de détection ont détecté la présence de la face frontale 251 du montant 250 à équiper, alors l’unité de pilotage 800 pilote le moteur 340 pour arrêter le déplacement du cadre 200. La ou les griffes 600 de serrage sont alors mues par leur vérin respectif pour que leur surface d’appui 610 viennt en appui contre le profilé inférieur 220 du cadre 200. L’unité de pilotage 800 reçoit alors les données de position de la surface de contact 610 de chaque griffe 600, fournies par les moyens de détermination associés à chacune des griffes 600, pour déterminer l’ogirine en hauteur du montant 250 à équiper. L’unité de pilotage 800 pilote ensuite les moyens de bridage 400 afin de maintenir en position, selon l’axe X, le montant 250 à équiper. Pour cela, la mâchoire 410 est déplacée sur le support 470 en direction de la structure principale 142 afin d’encadrer le montant 250 à équiper. Le mors de positionnement 430 est ensuite déplacé en direction du montant 250 à équiper jusqu’à ce que la face de contact du pion 450 qu’il porte soit en appui sur la face dorsale 252 du montant 250 à équiper, et coplanaire avec la surface de contact 415 du mors de positionnement 430. Dès lors, la surface de contact 415 du mors de positionnement 430 est également en contact avec la face dorsale 252 du montant 250 à équiper. Le mors de serrage 440 est, à son tour, déplacé en direction du montant 250 à équiper jusqu’à ce que la face de contact du pion 450 qu’il porte soit en appui sur la face frontale 251 du montant 250 à équiper, et coplanaire avec la surface de contact 415 du mors de serrage 440. Dès lors, la surface de contact 415 du mors de serrage 440 est également en contact avec la face frontale 251 du montant 250 à équiper. L’effort de déplacement appliqué par le mors de serrage 440 est inférieur à l’effort d’immobilisation du mors de positionnement 430 de telle sorte que le mors de serrage 440 ne provoque par un déplacement du cadre 200 lorsqu’il vient en contact du montant 250 à équiper. Lorsque le montant 250 à équiper est maintenu par la mâchoire 410, le patin 480 est alors déplacé jusqu’à venir en appui contre le montant 250 à équiper. Une fois le montant 250 à équiper maintenu en position par les moyens de bridage 400, l’unité de pilotage 800 pilote les moyens de fixation 500 pour permettre la fixation des gonds sur le montant 250 à équiper. L’ossature 510 est déplacée le long de la structure principale 142 pour venir en vis-à-vis, ou quasiment, des moyens de bridage 400. En fonction du type de gond à fixer sur le montant 250 à équiper, l’outil de fraisage 530 et/ou l’outil de perçage 540 sont pilotés par l’unité de pilotage 800 pour créer des points de fixation des gonds sur le montant 250 à équiper. Les points de fixation peuvent prendre la forme de simples perçages, auquel cas seul l’outil de perçage 540 est utilisé, ou d’empreintes à la forme du gond à positionner, auquel cas l’outil de fraisage 530 et l’outil de perçage 540 sont utilisés. Lorsque les points de fixation sont créés sur le montant 250 à équiper, le bras 520 saisit un gond dans l’un des magasins 570 pour le positionner sur le montant 250 à équiper, puis l’unité de pilotage 800 pilote l’outil de vissage 550 afin de visser sur le montant 250 à équiper le gond préalablement positionné par le bras 520. Lorsque le gond est fixé sur le montant 250 à équiper, les moyens de fixation 500 sont dégagés, et la mâchoire 410 des moyens de bridage 400 est relâchée. Les moyens de bridage 400 sont alors déplacés le long de la structure secondaire 143 pour réaliser la fixation d’un autre gond à une hauteur différente, selon le mode opérationnel qui vient d’être détaillé. Lorsque tous les gonds sont fixés sur le montant 250 à équiper, les moyens de bridage 400 et les moyens de fixation 500 sont écartés du montant 250 à équiper et la ou les griffes 600 sont mues par leur vérin 630 respectif pour écarter leur surface d’appui 610 du profilé inférieur 220. L’unité de pilotage 800 pilote alors le moteur 340 des moyens de convoyage pour que le cadre 200 soit déplacé en direction de la zone de sortie 130. Le cadre 200 est déplacé jusqu’à ce qu’un autre montant 250 à équiper soit sirué dans la zone de fixation en regard de l’ouverture 561 du tablier 560 lorsqu’un autre montant du même cadre 200 est à équiper, ou jusqu’à ce que le cadre 200 soit entièrement positionné dans la zone de sortie 130 si un seul montant était à équiper. Le procédé comprend également une étape d’identification d’un type de cadre 200 dont l’un au moins des montants est à équiper de gonds. Cette étape est réalisée grâce aux moyens d’identification 1000 qui décodent le signe d’identification 1050 porté par le cadre 200. L’unité de pilotage 800, à partir des informations de lecture transmises par les moyens d’identification 1000, interroge la base de données 1100 pour identifier le cadre 200 et charger un programme de pilotage des moyens de bridage 400 et des moyens de fixation 500 en fonction des dimensiosn du cadre 200, du nombre de gonds à fixer et de la présence ou non de profilés décoratifs 260 sur le cadre 200. La machine 100 qui vient d‘être décrite permet de réaliser la fixation automatisée de gonds sur un cadre 200 en bois. En effet, grâce à chacune des griffes 600 et à l’unité de pilotage 800, il est possible d’automatiser le pilotage des moyens de bridage 400 et des moyens de fixation 500, en fonction des spécificités du cadre 200. En outre, les risques d’endommagement du cadre 200 sont limités, voire supprimés et la livraison de cadres 200 complets, c’est-à-dire assemblés, laqués et équipés de gonds, est réalisable plus rapidement que selon l’art antérieur, cela avec un risque limité d’endommagement des cadres 200. La machine 100 décrite précédemment est particulièrement adaptée à la pose automatisée de gonds de type OB, ci-après désigné gond OB 3000, sur un cadre 200, tel qu’illustré par la . Le gond OB3000 est un gond adapté aux ouvrants de type oscillo-battant. Pour cela le gond OB 3000 doit pouvoir résister aux forces d’arrachement liées à la manipulation des ouvrants en oscillation, mais également aux efforts de rotation lorsque l’ouvrant est manipulé en battement. Pour cela, tel qu’illustré par la , le gond OB 3000 présente un double bossage 3001 destiné à être reçu dans un usinnage 253 complémentaire de forme, pratiqué dans le montant 250 à équiper. Le double bossage 3001 est notamment formée par un premier bossage 3002, un deuxième bossage 3003 et une réserve 3004 pratiquée à la jonction entre le premier bossage 3002 et le deuxième bossage 3003. La réserve 3004 permet à la fois un centrage et un blocage du gond OB 3000 lorsqu’il est inséré dans l’usinage 253 du montant 250 à équiper. Toujours en référence à la , l’usinage 253 est pratiqué sur une face arrière 254 du montant 250 à équiper, joignant la face frontale 251 et la face dorsale 252. L’usinage 253 débouche sur l’une de la face frontale 251 et de la face dorsale 252. En l’espèce, sur la , le gond OB 3000 est destiné à un ouvrant droit, l’usinage 253 débouche alors sur la face frontale 251. L’usinage 253, qui est réalisé par l’outil de fraisage 530, présente une première découpe circulaire 255 et une deuxième découpe circulaire 256. La première découpe circulaire 255 et la deuxième découpe 256 se chevauchent de sorte que le contour externe de l’usinage 253 présente sensiblement la forme du chiffre trois. Autrement dit un entraxe mesuré entre le centre de la première découpe circulaire 255 et de la deuxième découpe circulaire 256 est inférieur à un rayon de chacune de la première découpe circulaire 255 et de la deuxième découpe 256. A cet effet, le contour de la première découpe circulaire 255 et de la deuxième découpe 256 se rejoignent pour former, ensemble, une pointe 257. La première découpe circulaire 255 est destinée à recevoir le premier bossage 3002 du gond OB 3000, la deuxième découpe circulaire 256 est destinée à recevoir le deuxième bossage 3003 du gond OB 3000, et la pointe 257 est destinée à venir se loger dans la réserve 3004 du gond OB 3000. En fonctionnement, l’unité de pilotage 800 est configurée pour piloter l’ossature 510 en déplacement sur la structure principale 142 et actionner les moyens de fraisage 530 afin de réaliser un unsinage 253 sur le montant 250 à équiper, puis piloter le bras 520 selon une trajectoire prédéterminée pour positionner un gond dans l’usinage 253. Comme expliqué précédemment, l’usinage 253 est notamment dédié à la fixation d’un gond OB 3000 sur le montant 250 à équiper. Toutefois, l’usinage 253 pourrait présenter une forme différente destinée à recevoir un gond autre qu’un gond OB 3000. Plus spécifiquement, l’unité de pilotage 800 pilote le déplacement de l’ossature 510 et les moyens de fraisage 530 pour : déplacer les moyens de fixation 500 sur la structure principale 142, le long du montant 250 à équiper, jusqu'à une première hauteur, déplacer l’outil de fraisage 530 jusqu’à sa position d’action pour réaliser la première découpe circulaire 255, déplacer l’outil de fraisage 530 jusqu’à sa position dégagée, déplacer les moyens de fixation 500 sur la structure principale 142, le long du montant 250 à équiper, jusqu'à une deuxième hauteur, déplacer l’outil de fraisage 530 jusqu’à sa position d’action pour réaliser la deuxième découpe circulaire 256, déplacer l’outil de fraisage 530 jusqu’à sa position dégagée. L’usinage 253 est alors réalisé sur le montage 250 à équiper. Une fois l’usinage 253 réalisé, l’unité de pilotage 800 pilote le bras 520 selon une trajectoire prédéterminée, pour saisir un gond dans un magasin 570, puis l’insérer dans l’usinage 253. Le positionnement du gond, en l’espèce un gond OB 3000, est réalisé de sorte que la première découpe circulaire 255 reçoive le premier bossage 3002, la deuxième découpe circulaire 256 reçoive le deuxième bossage 3003, et la pointe 257 vienne se loger dans la réserve 3004. L’unité de pilotage 800 peut ensuite piloter l’outil de vissage 550 pour solidariser, par vissage, le gond OB 3000 au montant 250 à équiper. L’application d’une trajectoire prédéterminée au bras 520 par l’unité de pilotage 800 permet de s’affranchir de capteurs destinés à détecter les éventuelles collisions du bras 520 avec le bâti 140, le cadre 200 et/ ou les autres éléments des moyens de fixation 500. Cela facilite alors le traitement des données par l’unité depilotage 800 et rend ainsi la machine 100 simple d’utilisation. L’application d’une trajectoire prédéterminée au bras 520 permet également de s’affranchir de la prise en compte de la position de l’ossature 510 sur la structure principale 142 pour piloter le bras 520. En effet, le bras 520 suit toujours la même trajectoire, ce qui permet de positionner de manière identique chaque gond OB 3000 lorsque l’usinage 530 est réalisé. Cela s’explique par le fait, que, lorsque l’outil de fraisage 530 a réalisé la deuxième découpe circulaire 256, l’ossature 510 conserve sa position sur la structure principale 142. IL est donc possible d’appliquer la trajectoire prédéterminée au bras 520 sans se soucier de la position de l’ossature 510, et donc de la présence éventuelle d’obstacles sur la trajectoire du bras 520. Les étapes de réalisation de l’usinage 253 et du positionnement d’un gond dans l’usinage 253, précédemment décrites, sont des sous-étapes de l’étape consistant à fixer, via les moyens de fixation 500, des gonds sur ledit montant 250 à équiper, du procédé de fixation de gonds sur un montant 250 à équiper évoqué décrit précédemment. Dans le cadre de gonds OB 3000, ces sous étapes sont répétées pour chaque gond à fixer sur le montant à équiper. Machine (100) de fixation de gonds sur des montants de cadres (200) en bois, caractérisée en ce que la machine (100) comprend : un bâti (140) présentant successivement une zone d’entrée (110) de cadres, une zone de fixation (120) de gonds, et une zone de sortie (130) des cadres (200) ; des moyens de convoyage (300) des cadres (200) sur le bâti (140), selon une première direction depuis la zone d’entrée (110) vers la zone de sortie (130) ; une unité de pilotage (800), des moyens de détection de la position d’une face frontale (251) d’un montant (250) à équiper de gonds, lors du déplacement du cadre (200) par les moyens de convoyage (300) ; des moyens de bridage (400) du montant (250) à équiper, situés dans la zone de fixation (120) ; des moyens de fixation (500) de gonds, mobiles sur le bâti (140) selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction ; au moins une griffe (600) de serrage montée mobile sur le bâti (140) et présentant une surface d’appui (610) destinée à venir au contact d’un profilé inférieur (220) du cadre (200) ; pour chaque griffe (610), des moyens de détermination (700) par rapport à un référentiel de la machine (100) d’une position de la surface d’appui (610) lorsqu’elle est en contact avec ledit profilé inférieur (220) du cadre (200), l’unité de pilotage (800) étant paramétrée pour : piloter les moyens de convoyage (300) et les moyens de bridage (400) afin de positionner et maintenir dans la zone de fixation (120) ledit montant (250) à équiper, à partir de données fournies par les moyens de détection ; calculer une origine de hauteur dudit montant (250) à équiper à partir de données fournies par les moyens de détermination (700), puis piloter les moyens de fixation (500) sur une hauteur du montant (250) à équiper, à partir de l’origine de hauteur précédemment calculée, pour fixer des gonds le long dudit montant (250) à équiper. Machine (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la ou les griffes (600) sont mues, le long de rainures (145) portées par le bâti (140), via un vérin (630), et en ce que les moyens de détermination (700) comprennent un capteur configuré pour déterminer la position d’un piston du vérin (630). Machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti (140) comprend : un socle (141) ; une structure principale (142) s’étendant depuis le socle (141), et une structure secondaire (143) s’étendant depuis le socle (141), en vis-à-vis de la structure principale (142), la structure principale (142) formant avec le socle (141) un angle (A) inférieur ou égal à 83° de sorte que, sous l’effet de la gravité, un cadre (200) circulant dans la machine (100) soit en appui sur la structure principale (142). Machine (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de bridage (400) sont montés à coulissement sur la structure secondaire (143), et les moyens de fixation (500) sont montés à coulissement sur la structure principale (142). Machine (100) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les moyens de bridage (400) comprennent une mâchoire (410) intégrant une tringle (420) et deux mors mobiles sur la tringle (420), dont un mors de positionnement (430) destiné à définir une buté d’appui dudit montant (250) à équiper, et un mors de serrage (440) destiné à appliquer un effort sur ledit montant (250) à équiper pour le maintenir serré contre le mors de positionnement (430). Machine (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les moyens de fixation (500) comprennent une ossature (510) sur laquelle sont fixés un bras (520) robotisé, un outil de fraisage (530), un outil de perçage (540) et un outil de de vissage (550), l’ossature (510) étant montée à coulissement sur la structure principale (142). Machine (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’ossature (510) définit un plan d’appui (P) des cadres (200), et en ce que les moyens de fixation (500) comprennent également un tablier (560) monté mobile sur l’ossature (510) et pouvant adopter une position dite de retenue dans laquelle le tablier (560) fait saillie du plan d’appui (P) pour venir au contact dudit montant (250) à équiper, et en ce que le tablier (560) présente une ouverture (561) permettant le passage du bras (520) robotisé, de l’outil de fraisage (530), de l’outil de perçage (540) et de l’outil de de vissage (550) pour agir sur ledit montant (250) à équiper. Machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens de roulement (900) incluant au moins un rail (910) portant des roulettes (920), le rail (910) étant monté sur la structure principale (142). Machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend également des moyens d’identification (1000) des cadres (200), l’unité de pilotage (800) étant configurée pour acquérir un code d’identification via les moyens d’identification (1000) et interroger une base de données (1100) incluant des données de fixation utilisées pour piloter les moyens de fixation (500). Machine selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les moyens de fixation (500) comprennent une ossature (510) sur laquelle sont fixés un bras (520) robotisé et un outil de fraisage (530) l’ossature (510) étant montée à coulissement sur la structure principale (142), et en ce que l’unité de pilotage (800) est configurée pour piloter l’ossature (510) en déplacement sur la structure principale (142) et actionner les moyens de fraisage (530) afin de réaliser un unsinage (253) sur le montant (250) à équiper, puis piloter le bras (520) selon une trajectoire prédéterminée pour positionner un gond dans l’usinage (253). Procédé de fixation de gonds sur un cadre (200) en bois, au moyen d’une machine (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes consistant à : déplacer, via les moyens de convoyage (300), un cadre (200) depuis la zone d’entrée (120) vers la zone de fixation (130) ; détecter la position d’une face frontale (251) d’un montant (250) à équiper de gonds, lors du déplacement du cadre (200) par les moyens de convoyage (300) ; brider ledit montant (250) à équiper, lorsqu’il est situé dans la zone de fixation (120) ; serrer un profilé inférieur (220)du cadre (200) via la ou les griffes (600) de serrage ; calculer une origine de hauteur dudit montant (250) à équiper, via les données fournies par les moyens de détermination (700), et fixer, via les moyens de fixation (500), des gonds sur ledit montant (250) à équiper. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend également une étape d’identification d’un type de cadre (200) dont l’un au moins des montants est à équiper de gonds. Procédé selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l’étape consistant à fixer, via les moyens de fixation (500), des gonds sur ledit montant (250) à équiper, comprend les sous-étapes consistant à : déplacer les moyens de fixation (500) sur la structure principale (142), le long du montant (250) à équiper, jusqu'à une première hauteur, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position d’action pour réaliser une première découpe circulaire (255) d’un usinage (253) du montant (250) à équiper, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position dégagée, déplacer les moyens de fixation (500) sur la structure principale (142), le long du montant (250) à équiper, jusqu'à une deuxième hauteur, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position d’action pour réaliser une deuxième découpe circulaire (256) de l’usinage (253) du montant (250) à équiper, déplacer l’outil de fraisage (530) jusqu’à sa position dégagée, piloter le bras (520) selon une trajectoire prédéterminée, pour saisir un gond dans un magasin (570), puis l’insérer dans l’usinage (253).