FR 3130329 A1 20230616 FR 2113373 A 20211213 L’invention concerne un système de filtration (100) pour système de direction assistée électro-hydraulique (50) comportant une pompe bidirectionnelle (2), le système (100) comportant un circuit de circulation de fluide hydraulique (1) qui comporte : - une première branche principale (A) s’étendant entre une première entrée/sortie (3) de la pompe bidirectionnelle (2) et une première entrée/sortie (5) d’un mécanisme hydraulique de direction (7), - une deuxième branche principale (B) s’étendant entre une deuxième entrée/sortie (4) de la pompe (2) et une deuxième entrée/sortie (6) du mécanisme hydraulique (7), - une première branche auxiliaire (C) s’étendant entre la première entrée/sortie (5) du mécanisme hydraulique et un sixième point de connexion (16) disposé sur la première branche principale (A), - une deuxième branche auxiliaire (D) s’étendant entre la deuxième entrée/sortie (6) du mécanisme hydraulique (7) et un huitième point de connexion (18) disposé sur la deuxième branche principale (B), dans lequel les branches auxiliaires (C,D) comportent une portion commune (E) comprenant un filtre (31). Figure de l’abrégé : Figure 1 Système de filtration pour système de direction assistée électro-hydraulique La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de filtration, et en particulier les systèmes de filtration pour système de direction assistée électro-hydraulique comportant une pompe bidirectionnelle. Certains systèmes de direction assistée équipant des véhicules automobiles ou industriels sont de type hydraulique, c’est-à-dire que la force d’assistance fournie pour réduire le couple devant être appliqué par le conducteur pour modifier l’orientation des roues est générée par un fluide sous pression circulant dans un circuit hydraulique. Ce fluide hydraulique est susceptible d’être contaminé par les particules d’usure provenant des pièces en contact avec le fluide. Il est donc préférable de filtrer le fluide hydraulique afin de protéger les composants du circuit, comme par exemple la pompe assurant la mise en pression du fluide hydraulique. Il est possible d’employer une pompe bidirectionnelle, c’est-à-dire une pompe où l’entrée et la sortie de fluide hydraulique peuvent être échangées de manière sélective, notamment en inversant le sens de rotation du moteur d’entrainement de la pompe. Cette configuration, utilisant un circuit fermé de circulation, modifie le sens de circulation du fluide hydraulique suivant les phases de fonctionnement, et pose de nouvelles contraintes pour obtenir une filtration satisfaisante du fluide hydraulique. Il existe ainsi un besoin pour des solutions de filtration optimisée pour les systèmes de direction assistée utilisant un circuit fermé et une pompe bidirectionnelle. Résumé A cette fin, il est proposé un système de filtration pour système de direction assistée électro-hydraulique comportant une pompe bidirectionnelle, le système de filtration comportant un circuit de circulation de fluide hydraulique qui comporte : - une première branche principale s’étendant entre un premier point de connexion configuré pour être relié à une première entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle et un deuxième point de connexion configuré pour être relié à une première entrée/sortie d’un mécanisme hydraulique de direction, - une deuxième branche principale s’étendant entre un troisième point de connexion configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle et un quatrième point de connexion configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie du mécanisme hydraulique de direction, - une première branche auxiliaire s’étendant entre un cinquième point de connexion configuré pour être relié à la première entrée/sortie du mécanisme hydraulique de direction et un sixième point de connexion disposé sur la première branche principale, - une deuxième branche auxiliaire s’étendant entre un septième point de connexion configuré pour être relié à la deuxième entrée/sortie du mécanisme hydraulique de direction et un huitième point de connexion disposé sur la deuxième branche principale, dans lequel la première branche auxiliaire et la deuxième branche auxiliaire comportent une portion commune s’étendant entre un neuvième point de connexion et un dixième point de connexion, et dans lequel la portion commune comprend un filtre de façon à retenir des particules présentes dans un flux de fluide hydraulique circulant dans la portion commune. Cette structure de circuit permet de réaliser la filtration de l’ensemble du circuit avec un filtre unique. Le filtre épure le fluide hydraulique dans un circuit fermé, et la présence de quatre tronçons de circuit en parallèle pouvant être reliés et comportant une partie commune pourvue du filtre permet une filtration indépendamment du sens de circulation dans le circuit, entre le mécanisme hydraulique et la pompe bidirectionnelle. Cette structure permet ainsi de disposer de deux boucles de circulation de fluide aptes chacune à réaliser une communication fluidique avec le mécanisme hydraulique de direction. Les deux boucles consistent respectivement en une première boucle incluant la première branche principale, la deuxième branche auxiliaire, ainsi qu’une portion de la deuxième branche principale, et une seconde boucle incluant la deuxième branche principale, la première branche auxiliaire ainsi qu’une portion de la première branche principale. Le filtre est avantageusement commun à ces deux boucles, avec une disposition du filtre sur une des branches auxiliaires formant une ligne de retour à la pompe, depuis le mécanisme hydraulique de direction. Un ensemble de vannes permet de relier respectivement le mécanisme hydraulique et la pompe en formant sélectivement la boucle correspondant à l’un ou l’autre des deux modes de fonctionnement de la pompe. La disposition de quatre tronçons du circuit, en parallèle, permet de commuter entre deux modes de fonctionnement activant chacun une boucle de circulation de fluide spécifique. Seule la première boucle est active dans un premier mode de fonctionnement, dans lequel la branche principale de la première boucle est configurée, par exemple en association avec une ou plusieurs vannes, pour faire circuler du fluide dans une seule direction, vers le mécanisme hydraulique depuis un point de connexion avec la pompe bidirectionnelle. Dans un deuxième mode de fonctionnement, correspondant à un sens inversé du fonctionnement de la pompe, seule la deuxième boucle est active, avec la branche principale de cette deuxième boucle configurée pour faire circuler du fluide dans une seule direction, vers le mécanisme hydraulique depuis un point de connexion avec la pompe bidirectionnelle. Les caractéristiques listées dans les paragraphes suivant peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : La pompe bidirectionnelle est configurée pour être entrainée par un moteur électrique. Selon un aspect du système de filtration, la portion commune comprend un capteur de pression différentielle configuré pour mesurer une différence de pression entre une entrée et une sortie du filtre. La mesure de la perte de charge entre l’entrée et la sortie du filtre permet de réaliser l’estimation du degré de colmatage du filtre. En cas de valeur excessive révélant un colmatage du filtre, une alerte peut être émise, afin d’avertir l’utilisateur qu’un remplacement du filtre est à prévoir. Le capteur de pression différentielle délivre un premier niveau de signal lorsque la différence de pression appliquée est inférieure à un seuil, et un deuxième niveau de signal lorsque la différence de pression appliquée est supérieure au seuil. En option, le capteur de pression différentielle délivre un niveau de signal proportionnel à la différence de pression appliquée. Selon un aspect du système de filtration, le circuit de circulation de fluide hydraulique comprend un ensemble de vannes configurées pour faire circuler un flux de fluide hydraulique dans la portion commune selon un même sens d’écoulement aussi bien dans un premier mode de fonctionnement correspondant à une première direction de refoulement de la pompe bidirectionnelle que dans un deuxième mode de fonctionnement correspondant à une deuxième direction de refoulement de la pompe bidirectionnelle, opposée à la première direction de refoulement. Un filtre unique permet ainsi d’assurer la filtration du circuit, les particules présentes dans le circuit s’accumulant toujours d’un même coté du filtre. Dans des formes de réalisation, le circuit de circulation de fluide hydraulique présente une ou plusieurs des particularités suivantes : - le circuit présente deux ports/bornes ou raccords de liaison fluidique avec la pompe bidirectionelle, ainsi que deux ports/bornes ou raccords de liaison fluidique avec le mécanisme hydraulique de direction,en particulier avec deux chambres réparties de part et d’autre d’un piston de ce mécanisme. - le circuit présente une symétrie ou tout du moins un caractère interchangeable entre les deux raccords de liaison à un même composant fonctionnel choisi parmi la pompe bidirectionelle et le mécanisme hydraulique de direction. - le filtre comporte un boîtier délimitant une chambre de filtration et un insert filtrant pourvu d’un média filtrant, de préférence annulaire, logé intérieurement dans le boîtier en séparant, dans la chambre de filtration, une zone amont où circule du liquide/fluide brut et une zone aval où circule du liquide/fluide purifié. - le boîtier présente au moins une entrée et inclut une sortie pour liquide/fluide purifié, c’est-à-dire sans particules solides ou tout du moins sans particule solide pouvant altérer un des composants fonctionnels du circuit, comme par exemple la pompe bidirectionnelle. - le média filtrant du filtre inclut une couche de matériau fibreux, éventuellement plissé. - le média filtrant du filtre, de forme annulaire, présente une surface extérieure du côté de la zone en amont de la filtration. - le média filtrant s’étend entre deux flasques rigides dont l’un présente une ouverture centrale pour le passage de liquide/fluide filtré, en communication avec une sortie (typiquement une sortie unique) du filtre. - dans la portion commune, la sortie du filtre débouche dans une portion d’une des branches auxiliaires qui alimente la pompe, de sorte que cette dernière reçoit le liquide/fluide filtré, le circuit incluant au moins une vanne pour commuter entre une alimentation en fluide filtré d’une première entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle par la première branche auxiliaire, et une alimentation en fluide filtré d’une deuxième entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle par la deuxième branche auxiliaire. - dans la portion commune, l’entrée du filtre est adaptée pour être en communication fluidique avec un port prévu dans le mécanisme hydraulique de direction qui sert de sortie en étant sélectivement relié à l’une des deux branches auxiliaires. - il est prévu un agencement de vannes qui présente, d’une part un premier ensemble de vannes configuré pour permettre une commutation sélective entre les deux branches auxiliaires qui font partie d’une ligne de retour vers la pompe, et d’autre part un deuxième ensemble de vannes configuré pour permettre une commutation sélective entre deux tronçons, parallèles aux deux branches auxiliaires, appartenant à l’une et à l’autre des branches principales et qui font partie d’une ligne de refoulement de liquide depuis la pompe en direction du mécanisme hydraulique de direction. - un dispositif de contrôle associe les commutations afin qu’une branche auxiliaire puisse former un premier circuit fonctionnel, correspondant à un premier sens ou mode de la pompe bidirectionnelle, seulement en association avec une seule branche principale complète, et que l’autre branche auxiliaire puisse former un deuxième circuit fonctionnel, correspondant à un deuxième sens ou mode de la pompe directionnelle, seulement en association avec l’autre branche principale complète. Chaque branche principale complète est apte à établir la circulation d’un point de sortie de la pompe à un point d’entrée du mécanisme hydraulique de direction. Selon un aspect du système de filtration, la première branche principale comprend une première vanne configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le sixième point de connexion vers le deuxième point de connexion et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le deuxième point de connexion vers le sixième point de connexion. Selon un aspect du système de filtration, la deuxième branche principale comprend une deuxième vanne configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le huitième point de connexion vers le quatrième point de connexion et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le quatrième point de connexion vers le huitième point de connexion. Selon un aspect du système de filtration, la première branche auxiliaire comprend une troisième vanne configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le cinquième point de connexion vers le sixième point de connexion et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le sixième point de connexion vers le cinquième point de connexion. Selon un aspect du système de filtration, la deuxième branche auxiliaire comprend une quatrième vanne configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le septième point de connexion vers le huitième point de connexion et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le huitième point de connexion vers le septième point de connexion. La première vanne, la deuxième vanne, la troisième vanne et la quatrième vanne permettent d’assurer la circulation du fluide hydraulique dans le circuit dans les deux directions de refoulement de la pompe bidirectionnelle. Grâce à cet arrangement, le filtre est traversé par le fluide hydraulique selon un même sens d’écoulement quelque soit la direction de refoulement de la pompe bidirectionnelle. La première vanne est une vanne passive. La deuxième vanne est une vanne passive. La troisième vanne est une vanne passive. La quatrième vanne est une vanne passive. Selon un mode de réalisation du système de filtration, la portion commune comprend une voie ou branche de contournement configurée pour que le fluide hydraulique contourne le filtre, de préférence pour rejoindre une sortie dudit filtre, lorsque la différence entre la pression en amont du filtre et la pression en aval du filtre est supérieure à un seuil prédéterminé.La branche de contournement permet de maintenir une circulation de fluide hydraulique dans le circuit lorsque le filtre est colmaté. Selon un mode de réalisation, le système de filtration comprend une vanne à sens unique, dite cinquième vanne, configurée pour bloquer la circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement lorsque la différence entre la pression en amont de la cinquième vanne et la pression en aval de la cinquième vanne est inférieure à un seuil prédéterminé, et configurée pour autoriser la circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement lorsque la différence entre la pression en amont de la cinquième vanne et la pression en aval de la cinquième vanne est supérieure au seuil prédéterminé. La branche de contournement peut comprendre cette cinquième vanne. Le filtre est un par exemple un filtre de type hydraulique. Le seuil de filtration du filtre est de 5 microns pour une efficacité de filtration de 99,5 %. L’efficacité β 5 est égale à 200. Ainsi, les composants internes du mécanisme hydraulique de direction et de la pompe bidirectionnelle sont protégés. Selon un mode de réalisation, le circuit de circulation de fluide hydraulique comporte une sixième vanne disposée conjointement sur la première branche principale et sur la première branche auxiliaire, et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche principale et bloquer une circulation dans la première branche auxiliaire, ou - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche auxiliaire et bloquer une circulation dans la première branche principale. La sixième vanne permet de sélectionner par quelle branche le retour du fluide hydraulique vers la pompe bidirectionnelle s’effectue, en fonction du de la direction de refoulement de la pompe. Selon un mode de réalisation, le circuit de circulation de fluide hydraulique comporte une septième vanne disposée conjointement sur la deuxième branche principale et sur la deuxième branche auxiliaire, et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide dans la deuxième branche principale et bloquer une circulation dans la deuxième branche auxiliaire, ou - autoriser une circulation de fluide dans la deuxième branche auxiliaire et bloquer une circulation dans la deuxième branche principale. La sixième vanne et la septième vanne contribuent à la sélection de la branche par laquelle le retour du fluide hydraulique vers la pompe bidirectionnelle s’effectue, en fonction du de la direction de refoulement de la pompe. La sixième vanne est actionnée par la pression du fluide hydraulique dans la première branche principale et par la pression du fluide hydraulique dans la première branche auxiliaire. La septième vanne est actionnée par la pression du fluide hydraulique dans la deuxième branche principale et par la pression du fluide hydraulique dans la deuxième branche auxiliaire. Selon un mode de réalisation du système de filtration, le circuit de circulation de fluide hydraulique comporte une huitième vanne disposée conjointement sur la première branche auxiliaire et sur la deuxième branche auxiliaire, et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche auxiliaire et bloquer une circulation dans la deuxième branche auxiliaire, ou - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la deuxième branche auxiliaire et bloquer une circulation dans la première branche auxiliaire. La huitième vanne contribue également à la sélection de la branche par laquelle le retour du fluide hydraulique vers la pompe bidirectionnelle s’effectue, en fonction du de la direction de refoulement de la pompe. La huitième vanne est disposée sur une portion de la première branche auxiliaire et de la deuxième branche auxiliaire disposées en aval du filtre. La huitième vanne est commandée électriquement. Le circuit de circulation de fluide hydraulique comporte une branche de contournement de la pompe bidirectionnelle s’étendant entre : un treizième point de connexion disposé sur la première branche principale entre la première entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle et le sixième point de connexion, et un quatorzième point de connexion disposé sur la deuxième branche principale entre la deuxième entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle et le huitième point de connexion. La branche de contournement comprend une neuvième vanne configurée pour sélectivement autoriser ou bloquer une circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement de la pompe bidirectionnelle. La neuvième vanne est commandée électriquement. Lorsqu’un défaut est détecté sur la pompe bidirectionnelle et que celle-ci n’est plus fonctionnelle, la neuvième vanne peut être commandée de façon à autoriser la circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement. Un blocage du mécanisme hydraulique de direction est ainsi évité. Le mécanisme reste actionnable manuellement, même si l’assistance n’est alors plus disponible. La divulgation se rapporte également à un procédé de fonctionnement d’un système de direction assistée électro-hydraulique comprenant un système de filtration tel que décrit précédemment, dans lequel : - selon un premier mode de fonctionnement correspondant à une première direction de refoulement de la pompe bidirectionnelle, le fluide hydraulique est refoulé par la première entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle, circule successivement dans la première branche principale, dans le mécanisme hydraulique de direction en entrant par la première entrée/sortie et en sortant par la deuxième entrée/sortie, dans la deuxième branche auxiliaire, dans la portion commune en traversant le filtre, dans la deuxième branche principale et rejoint la deuxième entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle. Le filtre permet ainsi de filtrer le fluide hydraulique à basse pression lorsque la pompe bidirectionnelle fonctionne selon la première direction de refoulement. La pompe est ainsi protégée. Selon un autre aspect du procédé de fonctionnement : - selon un deuxième mode de fonctionnement correspondant à une deuxième direction de refoulement de la pompe bidirectionnelle, opposée à la première direction de refoulement, le fluide hydraulique est refoulé par la deuxième entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle, circule successivement dans la deuxième branche principale, dans le mécanisme hydraulique de direction en entrant par la deuxième entrée/sortie et en sortant par la première entrée/sortie, dans la première branche auxiliaire, dans la portion commune en traversant le filtre, dans la première branche principale et rejoint la première entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle. Le filtre permet aussi de filtrer le fluide hydraulique à basse pression lorsque la pompe bidirectionnelle fonctionne selon la deuxième direction de refoulement. Le filtre est parcouru dans le même sens de parcours par le fluide hydraulique dans le premier mode de fonctionnement et dans le deuxième mode de fonctionnement. Un filtre unique permet d’assurer la filtration de l’ensemble du circuit dans toutes les conditions de fonctionnement de la pompe bidirectionnelle. La maintenance du circuit hydraulique est simplifiée et les couts de maintenance sont réduits. La divulgation concerne aussi un système de direction assistée électro-hydraulique pour véhicule, comportant : - une pompe bidirectionnelle, - un système de filtration tel que décrit précédemment. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : est une vue schématique d’un système de direction assistée électro-hydraulique comportant un système de filtration selon l’invention, est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de direction assistée de la , selon un premier mode de fonctionnement, est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de direction assistée de la , selon un deuxième mode de fonctionnement. Système de filtration (100) pour système de direction assistée électro-hydraulique (50) comportant une pompe bidirectionnelle (2), le système de filtration comportant un circuit de circulation de fluide hydraulique (1) qui comporte : - une première branche principale (A) s’étendant entre un premier point de connexion (11) configuré pour être relié à une première entrée/sortie (3) de la pompe bidirectionnelle (2) et un deuxième point de connexion (12) configuré pour être relié à une première entrée/sortie (5) d’un mécanisme hydraulique de direction (7), - une deuxième branche principale (B) s’étendant entre un troisième point de connexion (13) configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie (4) de la pompe bidirectionnelle (2) et un quatrième point de connexion (14) configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie (6) du mécanisme hydraulique de direction (7), - une première branche auxiliaire (C) s’étendant entre un cinquième point de connexion (15) configuré pour être relié à la première entrée/sortie (5) du mécanisme hydraulique de direction et un sixième point de connexion (16) disposé sur la première branche principale (A), - une deuxième branche auxiliaire (D) s’étendant entre un septième point de connexion (17) configuré pour être relié à la deuxième entrée/sortie (6) du mécanisme hydraulique de direction (7) et un huitième point de connexion (18) disposé sur la deuxième branche principale (B), dans lequel la première branche auxiliaire (C) et la deuxième branche auxiliaire (D) comportent une portion commune (E) s’étendant entre un neuvième point de connexion (19) et un dixième point de connexion (20), et dans lequel la portion commune (E) comprend un filtre (31) de façon à retenir des particules présentes dans un flux de fluide hydraulique circulant dans la portion commune (E). Système de filtration (100) selon la revendication 1, dans lequel la portion commune (E) comprend un capteur de pression différentielle (35) configuré pour mesurer une différence de pression entre une entrée (31a) et une sortie (31b) du filtre (31). Système de filtration (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comprend un ensemble de vannes configurées pour faire circuler un flux de fluide hydraulique dans la portion commune (E) selon un même sens d’écoulement aussi bien dans un premier mode de fonctionnement correspondant à une première direction de refoulement (D1) de la pompe bidirectionnelle (2) que dans un deuxième mode de fonctionnement correspondant à une deuxième direction de refoulement (D2) de la pompe bidirectionnelle (2), opposée à la première direction de refoulement (D1). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - la première branche principale (A) comprend une première vanne (41) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le sixième point de connexion (16) vers le deuxième point de connexion (12) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le deuxième point de connexion (12) vers le sixième point de connexion (16), la deuxième branche principale (B) comprend une deuxième vanne (42) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le huitième point de connexion (18) vers le quatrième point de connexion (14) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le quatrième point de connexion (14) vers le huitième point de connexion (18). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - la première branche auxiliaire (C) comprend une troisième vanne (43) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le cinquième point de connexion (15) vers le sixième point de connexion (16) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le sixième point de connexion (16) vers le cinquième point de connexion (15), - la deuxième branche auxiliaire (D) comprend une quatrième vanne (44) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le septième point de connexion (17) vers le huitième point de connexion (18) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le huitième point de connexion (18) vers le septième point de connexion (17). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la portion commune (E) comprend une voie ou branche de contournement (BP) configurée pour que le fluide hydraulique contourne le filtre (31), de préférence pour rejoindre une sortie dudit filtre (31), lorsque la différence entre la pression en amont du filtre (31) et la pression en aval du filtre (31) est supérieure à un seuil prédéterminé (Pmax). Système de filtration (100) selon la revendication précédente, comprenant une vanne (45) à sens unique, dite cinquième vanne, configurée pour bloquer la circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement (BP) lorsque la différence entre la pression en amont de la cinquième vanne (45) et la pression en aval de la cinquième vanne (45) est inférieure à un seuil prédéterminé, et configurée pour autoriser la circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement (BP) lorsque la différence entre la pression en amont de la cinquième vanne (45) et la pression en aval de la cinquième vanne (45) est supérieure au seuil prédéterminé. Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comporte une sixième vanne (46) disposée conjointement sur la première branche principale (A) et sur la première branche auxiliaire (C), et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche principale (A) et bloquer une circulation dans la première branche auxiliaire (C), ou - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche auxiliaire (C) et bloquer une circulation dans la première branche principale (A). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comporte une septième vanne (47) disposée conjointement sur la deuxième branche principale (B) et sur la deuxième branche auxiliaire (D), et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide dans la deuxième branche principale (B) et bloquer une circulation dans la deuxième branche auxiliaire (D), ou - autoriser une circulation de fluide dans la deuxième branche auxiliaire (D) et bloquer une circulation dans la deuxième branche principale (B). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comporte une huitième vanne (48) disposée conjointement sur la première branche auxiliaire (C) et sur la deuxième branche auxiliaire (D), et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche auxiliaire (C) et bloquer une circulation dans la deuxième branche auxiliaire (D), ou - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la deuxième branche auxiliaire (D) et bloquer une circulation dans la première branche auxiliaire (C). Procédé de fonctionnement d’un système de direction assistée électro-hydraulique (50) comprenant un système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - selon un premier mode de fonctionnement correspondant à une première direction de refoulement (D1) de la pompe bidirectionnelle (2), le fluide hydraulique est refoulé par la première entrée/sortie (3) de la pompe bidirectionnelle (2), circule successivement dans la première branche principale (A), dans le mécanisme hydraulique de direction (7) en entrant par la première entrée/sortie (5) et en sortant par la deuxième entrée/sortie (6), dans la deuxième branche auxiliaire (D), dans la portion commune (E) en traversant le filtre (31), dans la deuxième branche principale (B) et rejoint la deuxième entrée/sortie (4) de la pompe bidirectionnelle (2). Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, dans lequel : - selon un deuxième mode de fonctionnement correspondant à une deuxième direction de refoulement (D2) de la pompe bidirectionnelle (2), opposée à la première direction de refoulement (D1), le fluide hydraulique est refoulé par la deuxième entrée/sortie (4) de la pompe bidirectionnelle (2), circule successivement dans la deuxième branche principale (B), dans le mécanisme hydraulique de direction (7) en entrant par la deuxième entrée/sortie (6) et en sortant par la première entrée/sortie (5), dans la première branche auxiliaire (C), dans la portion commune (E) en traversant le filtre (31), dans la première branche principale (A) et rejoint la première entrée/sortie (3) de la pompe bidirectionnelle (2).