FR 3131873 A1 20230721 FR 2200481 A 20220120 Un procédé est mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant une machine motrice électrique, une fonction de freinage récupératif pour la récupération de couple, au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et une pédale d’accélérateur ayant un enfoncement contrôlable par le conducteur. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle on détermine le couple devant être récupéré en fonction au moins de la vitesse en cours du véhicule terrestre, du mode de conduite sélectionné, et de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur. Fig. 3 CONTRÔLE DU COUPLE RÉCUPÉRÉ PAR UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE DANS UNE PHASE DE FREINAGE RÉCUPÉRATIF Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres disposant d’une fonction de freinage récupératif, et plus précisément le contrôle du couple devant être récupéré par la machine motrice électrique du groupe motopropulseur de tels véhicules terrestres lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée. Etat de la technique Certains véhicules terrestres, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP), comportant au moins une machine motrice électrique associée à une batterie principale (ou de traction), et disposent d’une fonction de freinage récupératif permettant à la machine motrice électrique de récupérer (ou prélever) du couple dans la chaîne de transmission pour générer un courant électrique transformé en énergie électrique stockée dans la batterie principale (ou de traction). Dans une phase de freinage récupératif, la machine motrice électrique se comporte donc en générateur et assure le (ou participe au) freinage de son véhicule terrestre. Parmi les véhicules terrestres décrits ci-dessus, certains disposent aussi d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par leur conducteur. Généralement, trois modes de conduite sont proposés, à savoir un mode de conduite économique, un mode de conduite sportif, et un mode de conduite normal, intermédiaire entre les mode de conduite économique et mode de conduite sportif. Le mode de conduite économique permet au conducteur d’obtenir la meilleure autonomie kilométrique de son véhicule terrestre. Le mode de conduite sportif permet au conducteur d’obtenir le plein potentiel énergétique de son véhicule terrestre afin de privilégier la performance. Le mode de conduite normal permet au conducteur d’obtenir le meilleur compromis entre la performance et l’autonomie kilométrique de son véhicule. Actuellement, lorsque le véhicule terrestre est dans une phase de freinage récupératif, il est difficile pour le conducteur de percevoir les différences de couple récupéré entre les différents modes de conduite. De ce fait, de nombreux conducteurs ont du mal à comprendre l’intérêt que pourraient leur procurer des changements du mode de conduite, au moins lors des phases de freinage récupératif. L’invention a donc notamment pour but d’augmenter les différences de comportement entre au moins les modes de conduite, et si possible de permettre une augmentation de l’autonomie kilométrique du véhicule terrestre au moins dans le mode de conduite économique. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à contrôler le couple devant être récupéré par une machine motrice électrique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre disposant d’une fonction de freinage récupératif, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur ayant un enfoncement contrôlable par ce conducteur. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on détermine le couple devant être récupéré en fonction au moins d’une vitesse en cours du véhicule terrestre, du mode de conduite sélectionné, et de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur. Ainsi, la récupération de couple peut varier d’un mode de conduite à l’autre à iso enfoncement de la pédale d’accélérateur et selon la vitesse en cours et l’enfoncement de la pédale d’accélérateur, ce qui permet de prélever du couple plus rapidement et/ou plus tôt qu’avec un dispositif de contrôle de l’art antérieur, lors des phases de levée de pied de la pédale d’accélérateur. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut déterminer le couple devant être récupéré à partir d’une première table de correspondance qui établit une correspondance entre des premiers ensembles différents de vitesse du véhicule terrestre, de mode de conduite, et d’enfoncement de la pédale d’accélérateur, et des couples devant être récupérés ; - dans son étape on peut déterminer le couple devant être récupéré en fonction d’un mode de conduite qui est sélectionné parmi un mode de conduite économique, un mode de conduite sportif, et un mode de conduite normal, intermédiaire entre les mode de conduite économique et mode de conduite sportif ; - dans son étape, lorsque le véhicule terrestre dispose aussi d’au moins deux modes de freinage récupératif différents et sélectionnables par un conducteur, on peut déterminer le couple devant être récupéré en fonction, en outre, du mode de freinage récupératif sélectionné ; - en présence de la dernière option, dans son étape on peut déterminer le couple devant être récupéré à partir d’une seconde table de correspondance qui établit une correspondance entre des seconds ensembles différents de vitesse du véhicule terrestre, de mode de conduite, de mode de freinage récupératif et d’enfoncement de la pédale d’accélérateur, et des couples devant être récupérés ; - également en présence de la dernière option, dans son étape on peut déterminer le couple devant être récupéré en fonction d’un mode de freinage récupératif qui est sélectionné parmi un mode de freinage récupératif dit normal, induisant une première valeur de décélération du véhicule terrestre, et un mode de freinage récupératif dit supérieur, induisant une seconde décélération du véhicule terrestre supérieure à cette première valeur de décélération. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler un couple devant être récupéré par une machine motrice électrique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre disposant d’une fonction de freinage récupératif, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur ayant un enfoncement contrôlable par ce conducteur. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique et disposant d’une fonction de freinage récupératif permettant à la machine motrice électrique de récupérer du couple, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur ayant un enfoncement contrôlable par ce conducteur. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer le couple devant être récupéré en fonction au moins d’une vitesse en cours du véhicule terrestre, du mode de conduite sélectionné, et de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur. L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique, une fonction de freinage récupératif permettant à la machine motrice électrique de récupérer du couple, au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et une pédale d’accélérateur ayant un enfoncement contrôlable par ce conducteur, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre comprenant un GMP tout électrique et un calculateur de supervision comportant un dispositif de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision du GMP comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Procédé de contrôle d’un couple devant être récupéré par une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’une fonction de freinage récupératif, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction au moins d’une vitesse en cours dudit véhicule terrestre (V), dudit mode de conduite sélectionné, et dudit enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré à partir d’une première table de correspondance établissant une correspondance entre des premiers ensembles différents de vitesse dudit véhicule terrestre (V), de mode de conduite, et d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA), et des couples devant être récupérés. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction d’un mode de conduite sélectionné parmi un mode de conduite économique, un mode de conduite sportif, et un mode de conduite normal, intermédiaire entre lesdits mode de conduite économique et mode de conduite sportif. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), lorsque ledit véhicule terrestre (V) dispose en outre d’au moins deux modes de freinage récupératif différents et sélectionnables par un conducteur, on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction, en outre, dudit mode de freinage récupératif sélectionné. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré à partir d’une seconde table de correspondance établissant une correspondance entre des seconds ensembles différents de vitesse dudit véhicule terrestre (V), de mode de conduite, de mode de freinage récupératif et d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA), et des couples devant être récupérés. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction d’un mode de freinage récupératif sélectionné parmi un mode de freinage récupératif dit normal, induisant une première valeur de décélération dudit véhicule terrestre (V), et un mode de freinage récupératif dit supérieur, induisant une seconde décélération dudit véhicule terrestre (V) supérieure à ladite première valeur de décélération. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6 pour contrôler un couple devant être récupéré par une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’une fonction de freinage récupératif, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) et disposant d’une fonction de freinage récupératif permettant à ladite machine motrice électrique (MME) de récupérer du couple, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ledit couple devant être récupéré en fonction au moins d’une vitesse en cours dudit véhicule terrestre (V), dudit mode de conduite sélectionné, et dudit enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA). Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) et disposant d’une fonction de freinage récupératif permettant à ladite machine motrice électrique (MME) de récupérer du couple, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 8. Véhicule terrestre (V) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.