FR 3132470 A1 20230811 FR 2201030 A 20220207 Un procédé est mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur, comportant une machine motrice électrique fournissant ou récupérant un couple demandé, et un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible. Ce procédé comprend une étape (10-60) dans laquelle, lorsque le mode est instauré, on contrôle le couple demandé en fonction de la vitesse réelle du véhicule terrestre et d’une première valeur représentative d’un écart entre les vitesse cible et vitesse réelle. Figure 3 DÉTERMINATION DU COUPLE DEMANDÉ À UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE DANS UN MODE DE DÉPLACEMENT DÉGRADÉ Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres disposant d’un mode de déplacement dégradé (ou de secours, ou en anglais « limp home mode »), et plus précisément le contrôle du couple demandé à la machine motrice électrique du groupe motopropulseur de tels véhicules lorsque le mode de déplacement dégradé est utilisé. Etat de la technique Certains véhicules terrestres, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice électrique et disposent d’un mode de déplacement dégradé (ou de secours ou encore limp home mode) qui est instauré en cas de détection d’un problème au sein du GMP ou de la batterie principale (ou de traction) associée à cette machine motrice électrique. Il est rappelé que le mode de déplacement dégradé consiste à imposer un déplacement du véhicule terrestre à une vitesse inférieure ou égale à une vitesse cible, généralement relativement faible (typiquement comprise entre 15 km/h et 40 km/h), afin d’éviter une immobilisation immédiate et à priori non indispensable à l’instant considéré et donc permettre au conducteur de garer son véhicule terrestre dans un lieu sécurisé ou de rejoindre un service après-vente en vue d’une inspection. Habituellement, pour que le véhicule (terrestre) puisse circuler à la vitesse cible dans le mode de déplacement dégradé on demande à la machine motrice électrique un couple (positif ou négatif) qui est fonction de la seule vitesse réelle en cours du véhicule. A cet effet, un calculateur du véhicule peut, par exemple, stocker une table (ou cartographie) établissant une correspondance entre des vitesses et des couples, et obtenue lors de phases d’essais ou de mise au point. Un inconvénient principal de ce type de table (ou cartographie) réside dans le fait que chaque couple associé à une vitesse a été déterminé pour un véhicule circulant sur une voie de circulation plate (ou sans pente) et avec un poids moyen. Par conséquent, dans le mode de déplacement dégradé la vitesse réelle du véhicule varie (et donc n’est pas constante) en fonction au moins de la pente de la voie de circulation empruntée par le véhicule, ce qui peut gêner son conducteur, par exemple pour le garer. Cela résulte du fait que lorsque le véhicule circule sur une voie de circulation montante il a besoin de plus de couple que ce qui est demandé à sa machine motrice électrique pour atteindre la vitesse cible, tandis que si le véhicule circule sur une voie de circulation descendante il a besoin de moins de couple que ce qui est demandé à sa machine motrice électrique pour atteindre la vitesse cible. Cet inconvénient est d’autant plus accentué que l’écart entre le poids moyen précité et le poids réel (en cours) du véhicule est grand. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à contrôler le couple demandé à une machine motrice électrique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre disposant d’un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque le mode est instauré, on contrôle le couple demandé en fonction d’une vitesse réelle du véhicule terrestre et d’une première valeur représentative d’un écart entre la vitesse cible et la vitesse réelle. Grâce à ce mode de contrôle du couple demandé à la machine motrice électrique, pendant le mode de déplacement dégradé, la vitesse réelle du véhicule terrestre est sensiblement constante quelle que soit la pente de la voie de circulation sur laquelle il circule et quel que soit son poids, ce qui permet d’éviter de perturber le conducteur. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut déterminer une valeur absolue de l’écart (entre les vitesse cible et vitesse réelle), puis, lorsque cette valeur absolue déterminée est supérieure à un premier seuil choisi, on peut déterminer une seconde valeur représentative d’un pourcentage d’écart entre les vitesse cible et vitesse réelle, puis on peut déterminer la première valeur en fonction de cette seconde valeur déterminée, puis on peut déterminer le couple demandé en fonction de la vitesse réelle et de la première valeur déterminée ; - en présence de la première option, dans son étape on peut déterminer une première valeur égale à un résultat d’un produit entre la seconde valeur et un coefficient correctif choisi ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape le coefficient correctif peut être choisi en fonction de la vitesse réelle et/ou du pourcentage d’écart ; - également en présence de la dernière sous-option, dans son étape on peut déterminer le couple demandé en multipliant un couple théorique associé à la vitesse réelle et la première valeur augmentée d’une valeur égale à un ; - également en présence de la première sous-option, dans son étape, lorsque la valeur absolue déterminée devient inférieure au premier seuil à un instant, on peut déterminer un couple théorique associé à la vitesse réelle et on peut utiliser ce couple théorique déterminé en tant que couple demandé lorsqu’une durée choisie est écoulée depuis cet instant ; - en présence de la dernière sous-option, dans son étape la durée peut être choisie en fonction de la vitesse réelle et/ou du pourcentage d’écart. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler un couple demandé à une machine motrice électrique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre disposant d’un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur, comportant une machine motrice électrique propre à fournir ou récupérer un couple demandé, et un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le mode est instauré, à déclencher un contrôle du couple demandé en fonction d’une vitesse réelle du véhicule terrestre et d’une première valeur représentative d’un écart entre la vitesse cible et la vitesse réelle. L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur, comportant une machine motrice électrique propre à fournir ou récupérer un couple demandé, un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible, ainsi qu’un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre comprenant un GMP tout électrique et un calculateur de supervision comportant un dispositif de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision du GMP comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Procédé de contrôle du couple demandé à une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-60) dans laquelle, lorsque ledit mode est instauré, on contrôle ledit couple demandé en fonction d’une vitesse réelle dudit véhicule terrestre (V) et d’une première valeur représentative d’un écart entre lesdites vitesse cible et vitesse réelle. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une valeur absolue dudit écart, puis, lorsque ladite valeur absolue déterminée est supérieure à un premier seuil choisi, on détermine une seconde valeur représentative d’un pourcentage d’écart entre lesdites vitesse réelle et vitesse cible, puis, puis on détermine la première valeur en fonction de ladite seconde valeur déterminée, puis on détermine ledit couple demandé en fonction de ladite vitesse réelle et de ladite première valeur déterminée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une première valeur égale à un résultat d’un produit entre ladite seconde valeur et un coefficient correctif choisi. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit coefficient correctif est choisi en fonction de ladite vitesse réelle et/ou dudit pourcentage d’écart. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine ledit couple demandé en multipliant un couple théorique associé à ladite vitesse réelle et ladite première valeur augmentée d’une valeur égale à un. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), lorsque ladite valeur absolue déterminée devient inférieure audit premier seuil à un instant, on détermine un couple théorique associé à ladite vitesse réelle et on utilise ce couple théorique déterminé en tant que couple demandé lorsqu’une durée choisie est écoulée depuis ledit instant. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ladite durée est choisie en fonction de ladite vitesse réelle et/ou dudit pourcentage d’écart. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler un couple demandé à une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur, comportant une machine motrice électrique (MME) propre à fournir ou récupérer un couple demandé, et un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit mode est instauré, à déclencher un contrôle dudit couple demandé en fonction d’une vitesse réelle dudit véhicule terrestre (V) et d’une première valeur représentative d’un écart entre lesdites vitesse cible et vitesse réelle. Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur, comportant une machine motrice électrique (MME) propre à fournir ou récupérer un couple demandé, et un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.