FR 3129493 A1 20230526 FR 2112484 A 20211125 Procédé de visualisation d’impacts d’impulsions laser émises par un désignateur laser, selon une période de répétition prédéterminée (PRI), sur une cible présente dans une scène, au moyen d’un dispositif comprenant : un capteur optronique de type CMOS sur silicium ayant un nombre prédéterminé de lignes associé à un circuit de lecture de type « Rolling Shutter ». Chaque ligne du capteur est exposée pendant un temps d’exposition et lue pendant un temps de lecture tels que le temps d’exposition est supérieur ou égal au temps de lecture de mais inférieur ou égal au produit du temps de lecture et du nombre de lignes. Une transition entre des lignes exposées à un signal et des lignes non exposées audit signal est détectée dans au moins deux images pour en déduire la PRI. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 2 Procédé et dispositif de visualisation d’impacts d’impulsions laser sur une cible La présente invention concerne le domaine du guidage, par exemple le guidage de munitions aériennes telles que des missiles ou des roquettes. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Les munitions guidées comprennent généralement des gouvernes dont l’orientation permet de diriger la munition et un système de guidage relié aux gouvernes pour orienter celles-ci de manière à diriger la munition vers la cible. L’un des systèmes de guidage couramment utilisés est l’autodirecteur (ou « tête chercheuse » dans le langage courant) qui comprend un capteur agencé pour détecter un signal provenant de la cible et un circuit de traitement qui interprète les données de détection provenant du capteur en commandes pour les gouvernes. Il existe des munitions qui sont équipées d’autodirecteur à laser semi-actif permettant de détecter la réflexion sur la cible d’impulsions laser projetées par un désignateur laser. Le désignateur laser peut être embarqué sur le véhicule ayant tiré la munition ou sur un autre véhicule ; il peut également être manipulé par un soldat débarqué se trouvant à quelque distance de la cible. En outre, un observateur peut être amené à observer la cible visée afin de confirmer que c’est bien la bonne cible. Les caractéristiques principales du désignateur laser sont : la longueur d’onde d’émission (typiquement 1064 nm), l’énergie émise par impulsion (typiquement quelques dizaines à quelques centaines de millijoules), la durée d’une impulsion (typiquement quelques dizaines de nanosecondes), la période de répétition des impulsions ou PRI (typiquement de 50 à 120 ms). La réussite du guidage repose en grande partie sur la capacité à visualiser l’impact des impulsions laser sur la cible (on parle couramment de « tache laser » pour désigner cet impact) et à mesurer la PRI car cette dernière est une caractéristique qui permet de discriminer l’origine des différentes taches laser qui peuvent être simultanément présentes sur un champ de bataille. Les capteurs CMOS à arséniure d’indium-gallium (InGaAs) sont utilisés pour visualiser cette tache sans toutefois permettre de déterminer la PRI. Pour détecter la PRI, il faut adjoindre, au capteur CMOS, un détecteur de type « laser spot tracker » à base de photodiodes à avalanche, ce qui augmente la complexité, l’encombrement, la consommation et le coût du dispositif de visualisation. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de permettre la visualisation d’impacts d’impulsion laser et d’estimer la PRI de manière simple, fiable et relativement peu coûteuse. A cet effet, on prévoit, selon l’invention un procédé de visualisation d’impacts d’impulsions laser émises par un désignateur laser, selon une période de répétition prédéterminée, sur une cible présente dans une scène, au moyen d’un dispositif comprenant : un capteur optronique de type CMOS sur silicium ayant un nombre prédéterminé de lignes, un circuit de lecture de type « Rolling Shutter », et un circuit électronique de traitement d’image. Le procédé comprend les étapes de : exposer chaque ligne du capteur pendant un temps d’exposition (t EXPOSITION ) et lire chaque ligne pendant un temps de lecture (t READOUT ) tels que le temps d’exposition est supérieur ou égal au temps de lecture de chaque ligne mais inférieur ou égal au produit du temps de lecture de chaque ligne et du nombre de lignes, détecter dans chaque trame image fournie par le circuit de lecture une transition entre des lignes du capteur exposées à un signal résultant d’une réflexion d’une des impulsions laser et des lignes non exposées audit signal, estimer à partir de cette transition un instant de datation d’impulsion dans au moins deux images et en déduire la période de répétition des impulsions. Ainsi, l’invention exploite un inconvénient des capteurs CMOS associés à un circuit de lecture « rolling shutter », à savoir l’existence d’un déphasage de lecture d’une ligne à l’autre (inconvénient qui se traduit par des artéfacts et des déformations géométriques sur certaines images de scène en mouvement). En effet, avec un tel agencement, les détecteurs élémentaires (couramment dénommés « pixels » ou « photosites ») sont dépourvus de mémoire : l’exposition du capteur (temps d’exposition t EXPOSITION ) est effectuée séquentiellement, ligne de détecteurs élémentaires après ligne de détecteurs élémentaires, et chaque ligne est lue (temps de lecture t READOUT ) dès la fin de son exposition, comme cela est illustré sur la . C’est grâce à ce déphasage temporel (égal au temps de lecture) que dans les images vont exister une zone exposée à la réflexion des impulsions et une zone non exposée, du fait que, le flux lumineux lié à la réflexion d’une impulsion laser étant bref, il sera interrompu avant que toutes les lignes n’aient été exposées. La détection de la transition est donc relativement aisée et, connaissant le déphasage temporel entre les lignes, il est possible d’estimer la PRI. L’invention concerne également un dispositif pour la mise en œuvre de ce procédé. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est un schéma temporel illustrant le mode de fonctionnement d’un circuit de lecture « rolling shutter » avec une représentation du temps d’exposition et du temps de lecture de chaque ligne, mettant en évidence le décalage temporel existant pour l’exposition d’une ligne à la suivante ; la est un schéma temporel, analogue à celui de la , illustrant la détection d’une impulsion laser ; la est une vue de l’image correspondant à cette détection avec la représentation des lignes du capteur ; la est un schéma temporel, analogue à celui de la , illustrant une autre détection d’une impulsion laser ; la est une vue de l’image correspondant à cette autre détection avec la représentation des lignes du capteur ; la est une représentation temporelle de la succession des trames images et des instants de détection des impulsions laser ; la est une illustration de la manière dont est détectée la zone d’impact des impulsions dans la scène ; la est un logigramme d’un dispositif de visualisation selon l’invention. Procédé de visualisation d’impacts d’impulsions laser émises par un désignateur laser, selon une période de répétition prédéterminée (PRI), sur une cible présente dans une scène, au moyen d’un dispositif comprenant : un capteur optronique (1) de type CMOS sur silicium ayant un nombre prédéterminé de lignes (Z), un circuit de lecture (2) de type « Rolling Shutter », et un circuit électronique de traitement d’image (3) ; le procédé comprenant les étapes de exposer chaque ligne du capteur pendant un temps d’exposition (t EXPOSITION ) et lire chaque ligne pendant un temps de lecture (t READOUT ) tels que le temps d’exposition est supérieur ou égal au temps de lecture de chaque ligne mais inférieur ou égal au produit du temps de lecture de chaque ligne et du nombre de lignes, détecter dans chaque trame image fournie par le circuit de lecture une transition entre des lignes du capteur exposées à un signal résultant d’une réflexion d’une des impulsions laser et des lignes non exposées audit signal, estimer à partir de cette transition un instant de datation d’impulsion dans au moins deux images et en déduire la période de répétition des impulsions. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection de transition est effectuée en utilisant un seuil ajusté selon un niveau de bruit du capteur. Procédé selon la revendication 2, dans lequel chaque trame image a une durée inférieure ou égale à une moitié de la période de répétition des impulsions. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le circuit de traitement d’image est agencé pour soustraire de chaque trame image un fond de scène ambiant de manière à isoler ledit signal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’instant de datation d’impulsion est estimé à partir des formules suivantes : t 0 ,n + t EXPOSITION + (L 1 ,n - 1)* t READOUT ≤ t laser ,n t laser,n ≤ t 0,n + t EXPOSITION + L 1,n * t READOUT t 0,n + (L 1,n -1) x t READOUT ≤ t laser,n ≤ t 0,n + L 1,n x t READOUT avec t 0 ,n l’instant initial de la trame image n, L 1 ,n l’indice de la dernière ligne du capteur précédant la transition détectée dans la trame image n, t laser,n l’instant de datation de l’impulsion laser dans la trame n. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la période de répétition des impulsions (PRI) est estimée à partir de l’équation suivante : PRI = (t laser,n+m - t laser,n )/m avec t laser,n l’instant de datation de l’impulsion laser dans la trame n, t laser,n+m l’instant de datation de l’impulsion laser dans la trame n+m, m le nombre de trames séparant les trames n et n+m. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant l’étape de recentrer la trame image autour des impacts, préalablement à la détection de la transition. Procédé selon la revendication 7, comprenant l’étape de réaliser une défocalisation pour faciliter le recentrement de la trame image autour des impacts. Dispositif de visualisation d’une scène et d’impacts d’impulsions laser émises par un désignateur laser, selon une période de répétition prédéterminée (PRI), sur une cible présente dans la scène, comprenant : un capteur optronique (1) de type CMOS ayant un nombre prédéterminé de lignes (Z), un circuit de lecture (2) de type « Rolling Shutter » pilotable pour exposer chaque ligne pendant un temps d’exposition (t EXPOSITION ) et lire chaque ligne pendant un temps de lecture (t READOUT ) tels que le temps d’exposition est supérieur ou égal au temps de lecture de chaque ligne mais inférieur ou égal au produit du temps de lecture de chaque ligne et du nombre de lignes, et un circuit électronique de traitement d’image (3) agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.