FR 3131028 A1 20230623 FR 2213450 A 20221215 PROFIL DE FORCE À BASE D'AIMANTS ÉLECTRO-PERMANENTS POUR UN ÉLÉMENT D'ENTRÉE SUR UN DISPOSITIF D'ENTRÉE Un dispositif d'entrée comprenant un ou plusieurs processeurs, un élément d'entrée, un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) comportant : un aimant permanent pouvant être mis en œuvre pour générer un champ magnétique ; et un ensemble de magnétisation configuré pour régler un champ magnétique généré par l'aimant permanent, un premier élément ferromagnétique et un second élément ferromagnétique. Le premier élément ferromagnétique est configuré pour se séparer et s'éloigner du second élément ferromagnétique lors de l'enfoncement de l'élément d'entrée. Lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une première polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques sont magnétiquement attirés l'un vers l'autre et fournissent une force d'attraction proportionnelle à l'intensité du champ magnétique qui s'oppose magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une seconde polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques ne sont pas magnétiquement attirés l'un vers l'autre et ne s'opposent pas magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 7) PROFIL DE FORCE À BASE D'AIMANTS ÉLECTRO-PERMANENTS POUR UN ÉLÉMENT D'ENTRÉE SUR UN DISPOSITIF D'ENTRÉE Les dispositifs d'entrée sont monnaie courante dans la société moderne et sont généralement utilisés pour convertir les entrées analogiques d'origine humaine (par exemple, touches, clics, mouvements, gestes tactiles, pressions sur des boutons, rotations de la molette de défilement, etc.) effectuées en conjonction avec un dispositif d'entrée en signaux numériques destinés à être traités par un ordinateur. Un dispositif d'entrée peut inclure tout dispositif pouvant fournir des données et des signaux de commande à un système informatique. Voici quelques exemples non limitatifs de dispositifs d'entrée : les souris d'ordinateur, les claviers, les contrôleurs de réalité virtuelle et/ou de réalité augmentée, les pavés tactiles, les télécommandes, les contrôleurs de jeu, les joysticks (manettes de jeu), les trackballs (boules de commande), etc. Voici quelques exemples non limitatifs de systèmes informatiques : les ordinateurs de bureau, les ordinateurs portables, les micro-ordinateurs, les consoles de jeu, les tablettes et les phablets, les téléphones intelligents, les assistants numériques personnels, les dispositifs portables (par exemple, les montres intelligentes, les lunettes), les casques et les systèmes de réalité virtuelle (VR) et/ou de réalité augmentée (AR), les appareils IoT (Internet of Things - Internet des objets), et autres. Les dispositifs d'entrée ont subi de nombreuses améliorations notables au cours des dernières décennies. Par exemple, les éléments d'entrée (tels que les boutons, les touches) de nombreux dispositifs d'entrée omniprésents (tels que les claviers, les souris d'ordinateur) ont été améliorés en termes d'ergonomie, de performance et d'expérience utilisateur (UX). Un aspect de la performance comporte un profil de retour relatif à la force mécanique, qui vise la façon dont l'utilisateur ressent une touche lorsqu'elle est enfoncée sur une plage de mouvement. Parmi les types courants de profils de retour relatif à la force, citons les suivants : tactile, cliquable et linéaire. Il existe un certain nombre de méthodes et de systèmes mécaniques permettant d'obtenir divers profils de retour relatif à la force souhaités en ce qui concerne les claviers et les dispositifs d'entrée connexes. De même, en ce qui concerne les souris d'ordinateur, de nombreux progrès ont amélioré les performances, l'ergonomie et l'expérience utilisateur (UX), avec des améliorations mécaniques notables en termes de fonctionnement et cohérence des éléments d'entrée. Par exemple, Logitech® a mis au point des éléments d'entrée basés sur des plaques de touches de qualité supérieure et hautement réglés, qui assurent un actionnement équilibré, constant et de haute performance grâce à leur conception unique de plaque de touches brevetée (Brevet américain n° 9 939 927). Malgré les nombreuses améliorations apportées aux divers éléments d'entrée mécaniques, les mises en œuvre mécaniques sont intrinsèquement sujettes à l'usure à long terme et à des tolérances de fabrication qui peuvent porter atteinte aux caractéristiques de performance entre des modèles identiques, en particulier en ce qui concerne les dispositifs d'entrée de qualité inférieure. En outre, bien que certains dispositifs d'entrée contemporains permettent le réglage mécanique de certaines caractéristiques de performance des éléments d'entrée, comme le remplacement des commutateurs de touches (par exemple, les touches Cherry® MX) des claviers ou l'ajustement des ressorts ou d'autres mécanismes de polarisation des souris d'ordinateur, ce qui peut modifier le profil de retour relatif à la force de ces dispositifs (par exemple, la façon dont un élément d'entrée est ressenti par un utilisateur lorsqu'il est enfoncé), ces types d'ajustements ont souvent une portée limitée et sont également sujets à l'usure, à une précision limitée et à d'autres compromis délétères en matière de performances. Il est nécessaire de trouver de meilleures solutions pour personnaliser les éléments d'entrée dans les dispositifs d'entrée et les périphériques d'ordinateur en général. Sauf indication contraire dans le présent document, les matériaux décrits dans cette section ne font pas partie de l'art antérieur des revendications de cette demande et ne sont pas admis comme faisant partie de l'art antérieur par leur inclusion dans cette section. Dans certains modes de réalisation, un dispositif d'entrée comprend un ou plusieurs processeurs, un élément d'entrée pouvant être enfoncé mécaniquement et un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) comportant un aimant permanent pouvant être mis en œuvre pour générer un champ magnétique et un ensemble de magnétisation commandé par le ou les processeurs et configuré pour régler une intensité et une polarité du champ magnétique généré par l'aimant permanent, un premier élément ferromagnétique couplé à l'élément d'entrée pouvant être enfoncé, et un second élément ferromagnétique couplé à l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM). Dans certains cas, les premier et second éléments ferromagnétiques sont configurés pour être au moins partiellement alignés axialement et en contact l'un avec l'autre lorsque l'élément d'entrée pouvant être enfoncé se trouve dans un état neutre, non enfoncé ; le premier élément ferromagnétique est configuré pour se séparer et s'éloigner du second élément ferromagnétique lors de l'enfoncement de l'élément d'entrée pouvant être enfoncé ; lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une première polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques sont magnétiquement attirés l'un vers l'autre et fournissent une force d'attraction proportionnelle à l'intensité du champ magnétique qui s'oppose magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent ; et dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une seconde polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques ne sont pas magnétiquement attirés l'un vers l'autre et ne s'opposent pas magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible et assure une résistance à la flexion, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément d'entrée, une force exercée sur l'élément d'entrée qui amène les premier et second éléments ferromagnétiques à se séparer comporte une magnitude de force supérieure à la résistance à la flexion et à la force d'attraction des premier et second éléments ferromagnétiques. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible jusqu'à une distance de déviation seuil et l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'à une distance d'enfoncement seuil, la distance de déviation seuil étant inférieure à la distance d'enfoncement seuil, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément d'entrée, l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'au seuil de déviation et s'arrête jusqu'à ce que la force exercée sur l'élément d'entrée soit supérieure à la force d'attraction, provoquant ainsi la séparation des premier et second éléments ferromagnétiques et la poursuite de l'enfoncement de l'élément d'entrée jusqu'à la distance d'enfoncement seuil. Dans certains cas, les première et seconde plaques sont configurées pour s'écarter l'une de l'autre de 0,2 mm jusqu'à 0,5 mm. La distance d'enfoncement seuil pour l'élément d'entrée est comprise entre 0,5 mm et 0,7 mm, bien que d'autres plages soient possibles. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est une plaque de touches qui comporte : une partie avant accessible à l'utilisateur comportant une surface supérieure et une surface inférieure ; une partie de support pivotant ; une partie arrière comportant une surface inférieure ; et un arbre disposé dans la partie de support pivotant, dans lequel la plaque de touches tourne par rapport à l'arbre. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le premier élément ferromagnétique et le second élément ferromagnétique sont configurés sur la partie arrière de la plaque de touches ou sur la partie avant accessible à l'utilisateur de la plaque de touches. Certains modes de réalisation peuvent employer un capteur à effet Hall configuré pour détecter un changement dans un flux magnétique du champ magnétique de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le ou les processeurs étant en outre configurés pour générer un signal de commande correspondant à un enfoncement de l'élément d'entrée d'une distance seuil lorsque le flux magnétique change d'une quantité seuil. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'entrée est une souris d'ordinateur ou un dispositif de clavier. Dans certains cas, l'ensemble de magnétisation comporte un noyau magnétique et une bobine de polarisation. Dans certains cas, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité, un premier circuit magnétique est formé et passe à travers au moins le premier ou le second élément ferromagnétique, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la seconde polarité, un second circuit magnétique est formé à l'intérieur de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) qui ne passe pas à travers le premier et le second élément ferromagnétique. Dans certains modes de réalisation, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité, l'ensemble de magnétisation et l'aimant permanent ont des pôles magnétiques correspondants, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la seconde polarité, l'ensemble de magnétisation et l'aimant permanent ont des pôles magnétiques opposés qui forment un circuit magnétique fermé à l'intérieur de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM). Dans certains modes de réalisation, un procédé implémenté par ordinateur consiste à : recevoir, par le biais d'un ou plusieurs processeurs, des données d'entrée indiquant une sélection de l'un d'une pluralité de modes de fonctionnement d'un dispositif d'entrée, dans lequel le dispositif d'entrée comporte : un élément d'entrée ; un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) comprenant : un aimant permanent pouvant être mis en œuvre pour générer un champ magnétique ; un ensemble de magnétisation configuré pour régler une intensité et une polarité du champ magnétique généré par l'aimant permanent ; un premier élément ferromagnétique couplé à l'élément d'entrée ; et un second élément ferromagnétique couplé à l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), dans lequel les premier et second éléments ferromagnétiques sont configurés pour être au moins partiellement alignés axialement et en contact l'un avec l'autre lorsque l'élément d'entrée se trouve dans un état neutre, non enfoncé, et dans lequel le premier élément ferromagnétique est configuré pour se séparer et s'éloigner du second élément ferromagnétique lors de l'enfoncement de l'élément d'entrée. Le procédé implémenté par ordinateur peut en outre comprendre : en réponse aux données d'entrée reçues correspondant à la sélection d'un premier mode de fonctionnement de la pluralité de modes de fonctionnement : la magnétisation de l'aimant permanent à une première polarité de telle sorte que les premier et second éléments ferromagnétiques soient magnétiquement attirés l'un vers l'autre et fournissent une force d'attraction proportionnelle à l'intensité du champ magnétique qui s'oppose magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent ; et en réponse aux données d'entrée reçues correspondant à la sélection d'un second mode de fonctionnement de la pluralité de modes de fonctionnement : la magnétisation de l'aimant permanent à une seconde polarité de telle sorte que les premier et second éléments ferromagnétiques ne soient pas magnétiquement attirés l'un vers l'autre et ne s'opposent pas magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible et assure une résistance à la flexion, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément pouvant être enfoncé, une force exercée sur l'élément d'entrée qui amène les premier et second éléments ferromagnétiques à se séparer comporte une magnitude de force supérieure à la résistance à la flexion et à la force d'attraction des premier et second éléments ferromagnétiques. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible jusqu'à une distance de déviation seuil, dans lequel l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'à une distance d'enfoncement seuil, la distance de déviation seuil étant inférieure à la distance d'enfoncement seuil, et dans lequel lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément pouvant être enfoncé, l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'au seuil de déviation et s'arrête jusqu'à ce que la force exercée sur l'élément d'entrée soit supérieure à la force d'attraction, provoquant ainsi la séparation des premier et second éléments ferromagnétiques et la poursuite de l'enfoncement de l'élément pouvant être enfoncé jusqu'à la distance d'enfoncement seuil. Dans certains cas, l'élément d'entrée est une plaque de touches qui comporte : une partie avant accessible à l'utilisateur comportant une surface supérieure et une surface inférieure ; une partie de support pivotant ; une partie arrière comportant une surface inférieure ; et un arbre disposé dans la partie de support pivotant, dans lequel la plaque de touches tourne par rapport à l'arbre. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le premier élément ferromagnétique et le second élément ferromagnétique sont configurés sur la partie arrière de la plaque de touches ou sur la partie avant accessible à l'utilisateur de la plaque de touches. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'entrée est une souris d'ordinateur ou une touche de clavier. Les termes et expressions qui ont été employés sont utilisés comme termes de description et non de limitation, et il n'y a aucune intention dans l'utilisation de ces termes et expressions d'exclure tout équivalent des caractéristiques montrées et décrites ou des parties de celles-ci. Toutefois, il est entendu que diverses modifications sont possibles dans le cadre des systèmes et des procédés revendiqués. Ainsi, il doit être compris que, bien que le présent système et les procédés aient été spécifiquement divulgués par des exemples et des caractéristiques optionnelles, la modification et la variation des concepts divulgués ici devraient être reconnues par l'homme de l'art, et que de telles modifications et variations sont considérées comme entrant dans le cadre des systèmes et des procédés tels que définis par les revendications ci-jointes. Ce résumé n'a pas pour but d'identifier les caractéristiques clés ou essentielles de l'objet revendiqué, ni d'être utilisé isolément pour déterminer la portée de l'objet revendiqué. L'objet revendiqué doit être compris en se référant aux parties appropriées de l'ensemble de la spécification de cette invention, de tout ou partie des dessins et de chaque revendication. Ce qui précède, ainsi que d'autres caractéristiques et exemples, seront décrits plus en détail ci-dessous dans la spécification, les revendications et les dessins d'accompagnement qui suivent. Les caractéristiques des divers modes de réalisation décrits ci-dessus, ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de certains modes de réalisation de la présente invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante, prise en conjonction avec les dessins ci-joints, dans lesquels : montre un exemple de système informatique qui peut inclure l'un quelconque d'une variété de dispositifs informatiques hôtes et de dispositifs informatiques périphériques, y compris des dispositifs périphériques (par exemple, une souris d'ordinateur, un clavier, etc.) qui peuvent être configurés pour mettre en œuvre des aspects des divers concepts inventifs décrits dans le présent document ; montre un système permettant de faire fonctionner un dispositif informatique périphérique, selon certains modes de réalisation ; montre un schéma fonctionnel simplifié d'un dispositif informatique hôte, selon certains modes de réalisation ; est un graphique montrant un profil de retour typique pour un élément d'entrée à base mécanique, selon certains modes de réalisation ; montre un exemple de système à aimants électro-permanents fonctionnant dans un premier mode de fonctionnement, selon certains modes de réalisation ; montre un exemple de système à aimants électro-permanents fonctionnant dans un second mode de fonctionnement, selon certains modes de réalisation ; montre un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) avec des éléments ferromagnétiques configurés pour se déplacer les uns par rapport aux autres, selon certains modes de réalisation ; est un schéma simplifié montrant comment la polarité de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) affecte les éléments ferromagnétiques en mouvement, selon certains modes de réalisation ; montre un champ magnétique de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) lorsqu'il est allumé, selon certains modes de réalisation ; montre un champ magnétique de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) lorsqu'il est éteint, selon certains modes de réalisation ; montre un schéma fonctionnel simplifié d'un système de commande d'un système à aimants électro-permanents (EPM) pour un dispositif d'entrée, selon certains modes de réalisation ; montre un système à aimants électro-permanents (EPM) configuré sur l'extrémité arrière d'un ensemble de plaque de touches, selon certains modes de réalisation ; montre un système à aimants électro-permanents (EPM) configuré sur une extrémité avant de l'ensemble de plaque de touches, selon certains modes de réalisation ; montre un gros plan de la relation entre l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) et la plaque de touches dans un système frontal, selon certains modes de réalisation ; montre un certain nombre de types d'éléments ferromagnétiques et leurs configurations, selon certains modes de réalisation ; est un organigramme d'un procédé de commande d'un champ magnétique d'un système à aimants électro-permanents (EPM) pour un dispositif d'entrée, selon certains modes de réalisation. Dans tous les dessins, il convient de noter que des numéros de référence similaires sont généralement utilisés pour représenter des éléments, des caractéristiques et des structures identiques ou similaires. Un dispositif d'entrée comprenant : un ou plusieurs processeurs ; un élément d'entrée pouvant être enfoncé mécaniquement ; et un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) comportant : un aimant permanent pouvant être mis en œuvre pour générer un champ magnétique ; et un ensemble de magnétisation commandé par le ou les processeurs et configuré pour régler une intensité et une polarité du champ magnétique généré par l'aimant permanent ; un premier élément ferromagnétique couplé à l'élément d'entrée pouvant être enfoncé ; un second élément ferromagnétique couplé à l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), dans lequel les premier et second éléments ferromagnétiques sont configurés pour être au moins partiellement alignés axialement et en contact l'un avec l'autre lorsque l'élément d'entrée pouvant être enfoncé se trouve dans un état neutre, non enfoncé, dans lequel le premier élément ferromagnétique est configuré pour se séparer et s'éloigner du second élément ferromagnétique lors de l'enfoncement de l'élément d'entrée pouvant être enfoncé, dans lequel lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une première polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques sont magnétiquement attirés l'un vers l'autre et fournissent une force d'attraction proportionnelle à l'intensité du champ magnétique qui s'oppose magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent, et dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une seconde polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques ne sont pas magnétiquement attirés l'un vers l'autre et ne s'opposent pas magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent. Le dispositif d'entrée selon la revendication 1, dans lequel l'élément d'entrée est flexible et assure une résistance à la flexion, et dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément d'entrée, une force exercée sur l'élément d'entrée qui amène les premier et second éléments ferromagnétiques à se séparer comporte une magnitude de force supérieure à la résistance à la flexion et à la force d'attraction des premier et second éléments ferromagnétiques Le dispositif d'entrée selon la revendication 2, dans lequel l'élément d'entrée est flexible jusqu'à une distance de déviation seuil, dans lequel l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'à une distance d'enfoncement seuil, la distance de déviation seuil étant inférieure à la distance d'enfoncement seuil, dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément d'entrée, l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'au seuil de déviation et s'arrête jusqu'à ce que la force exercée sur l'élément d'entrée soit supérieure à la force d'attraction, provoquant ainsi la séparation des premier et second éléments ferromagnétiques et la poursuite de l'enfoncement de l'élément d'entrée jusqu'à la distance d'enfoncement seuil. Le dispositif d'entrée selon la revendication 2, dans lequel les première et seconde plaques sont configurées pour s'écarter l'une de l'autre de 0,2 mm jusqu'à 0,5 mm. Le dispositif d'entrée selon la revendication 2, dans lequel la distance d'enfoncement seuil pour l'élément d'entrée est comprise entre 0,5 mm et 0,7 mm. Le dispositif d'entrée selon la revendication 1, dans lequel l'élément d'entrée est une plaque de touches qui comporte : une partie avant accessible à l'utilisateur comportant une surface supérieure et une surface inférieure ; une partie de support pivotant ; une partie arrière comportant une surface inférieure ; et un arbre disposé dans la partie de support pivotant, dans lequel la plaque de touches tourne par rapport à l'arbre. Le dispositif d'entrée selon la revendication 6, dans lequel l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le premier élément ferromagnétique et le second élément ferromagnétique sont configurés sur la partie arrière de la plaque de touches. Le dispositif d'entrée selon la revendication 6, dans lequel l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le premier élément ferromagnétique et le second élément ferromagnétique sont configurés sur la partie avant accessible à l'utilisateur de la plaque de touches. Le dispositif d'entrée selon la revendication 1, comprenant en outre : un capteur à effet Hall configuré pour détecter un changement dans un flux magnétique du champ magnétique de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), dans lequel le ou les processeurs sont en outre configurés pour générer un signal de commande correspondant à un enfoncement de l'élément d'entrée d'une distance seuil lorsque le flux magnétique change d'une quantité seuil. Le dispositif d'entrée selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'entrée est une souris d'ordinateur. Le dispositif d'entrée selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'entrée est un clavier. Le dispositif d'entrée selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de magnétisation comporte un noyau magnétique et une bobine de polarisation. Le dispositif d'entrée selon la revendication 1, dans lequel lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité, un premier circuit magnétique est formé et passe à travers au moins le premier ou le second élément ferromagnétique, et dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la seconde polarité, un second circuit magnétique est formé à l'intérieur de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) qui ne passe pas à travers le premier et le second élément ferromagnétique. Le dispositif d'entrée selon la revendication 13, dans lequel lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité, l'ensemble de magnétisation et l'aimant permanent ont des pôles magnétiques correspondants, et dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la seconde polarité, l'ensemble de magnétisation et l'aimant permanent ont des pôles magnétiques opposés qui forment un circuit magnétique fermé à l'intérieur de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM). Un procédé implémenté par ordinateur comprenant les étapes consistant à : recevoir, par le biais d'un ou plusieurs processeurs, des données d'entrée indiquant une sélection de l'un d'une pluralité de modes de fonctionnement d'un dispositif d'entrée, dans lequel le dispositif d'entrée comporte : un élément d'entrée ; un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) comprenant : un aimant permanent pouvant être mis en œuvre pour générer un champ magnétique ; un ensemble de magnétisation configuré pour régler une intensité et une polarité du champ magnétique généré par l'aimant permanent ; un premier élément ferromagnétique couplé à l'élément d'entrée ; et un second élément ferromagnétique couplé à l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), dans lequel les premier et second éléments ferromagnétiques sont configurés pour être au moins partiellement alignés axialement et en contact l'un avec l'autre lorsque l'élément d'entrée se trouve dans un état neutre, non enfoncé, et dans lequel le premier élément ferromagnétique est configuré pour se séparer et s'éloigner du second élément ferromagnétique lors de l'enfoncement de l'élément d'entrée ; en réponse aux données d'entrée reçues correspondant à la sélection d'un premier mode de fonctionnement de la pluralité de modes de fonctionnement : la magnétisation de l'aimant permanent à une première polarité de telle sorte que les premier et second éléments ferromagnétiques soient magnétiquement attirés l'un vers l'autre et fournissent une force d'attraction proportionnelle à l'intensité du champ magnétique qui s'oppose magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent ; et en réponse aux données d'entrée reçues correspondant à la sélection d'un second mode de fonctionnement de la pluralité de modes de fonctionnement : la magnétisation de l'aimant permanent à une seconde polarité de telle sorte que les premier et second éléments ferromagnétiques ne soient pas magnétiquement attirés l'un vers l'autre et ne s'opposent pas magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent. Le procédé implémenté par ordinateur selon la revendication 15, dans lequel l'élément d'entrée est flexible et assure une résistance à la flexion, et dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément pouvant être enfoncé, une force exercée sur l'élément d'entrée qui amène les premier et second éléments ferromagnétiques à se séparer comporte une magnitude de force supérieure à la résistance à la flexion et à la force d'attraction des premier et second éléments ferromagnétiques. Le procédé implémenté par ordinateur selon la revendication 16, dans lequel l'élément d'entrée est flexible jusqu'à une distance de déviation seuil, dans lequel l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'à une distance d'enfoncement seuil, la distance de déviation seuil étant inférieure à la distance d'enfoncement seuil, et dans lequel lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément pouvant être enfoncé, l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'au seuil de déviation et s'arrête jusqu'à ce que la force exercée sur l'élément d'entrée soit supérieure à la force d'attraction, provoquant ainsi la séparation des premier et second éléments ferromagnétiques et la poursuite de l'enfoncement de l'élément pouvant être enfoncé jusqu'à la distance d'enfoncement seuil. Le procédé implémenté par ordinateur selon la revendication 15, dans lequel l'élément d'entrée est une plaque de touches qui comporte : une partie avant accessible à l'utilisateur comportant une surface supérieure et une surface inférieure ; une partie de support pivotant ; une partie arrière comportant une surface inférieure ; et un arbre disposé dans la partie de support pivotant, dans lequel la plaque de touches tourne par rapport à l'arbre. Le procédé implémenté par ordinateur selon la revendication 15, dans lequel l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le premier élément ferromagnétique et le second élément ferromagnétique sont configurés sur : la partie arrière de la plaque de touches ; ou la partie avant accessible à l'utilisateur de la plaque de touches. Le procédé implémenté par ordinateur selon la revendication 15, dans lequel le dispositif d'entrée est une souris d'ordinateur ou une touche de clavier.