FR 3136130 A1 20231201 FR 2205192 A 20220531 Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent, et N détecteurs délivrant périodiquement chacun une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des bobines. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant des bobines. Figure 3 SURVEILLANCE DU FONCTIONNEMENT DE DÉTECTEURS DE COURANT D’UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une machine motrice électrique synchrone à aimant permanent faisant partie d’un groupe motopropulseur, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du fonctionnement de cette machine motrice électrique. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique synchrone à aimant permanent alimentée en énergie électrique, par exemple par une batterie principale (ou de traction) ou par une pile à combustible. Il est rappelé qu’une machine motrice électrique synchrone à aimant permanent comprend un stator à N bobines, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent, et N détecteurs qui sont propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative du courant circulant dans l’une des N bobines. Les N bobines (ou pôles) sont placées autour du rotor (ou aimant permanent) et alimenté(e)s de façon contrôlée en impulsions de courant ayant des sens de circulation choisi de manière à rendre chacune d’entre elles attractive ou répulsive ou neutre (pas de courant) à un instant précis. Il apparaît donc particulièrement important pour le bon fonctionnement d’une telle machine motrice électrique de connaître très précisément à chaque instant le courant qui circule dans chacune des bobines. A cet effet, chaque bobine est associée à un détecteur de courant qui est chargé de délivrer périodiquement une tension représentative du courant circulant dans la bobine associée. Afin de fonctionner, chaque détecteur de courant est alimenté par un courant électrique prédéfini sous une tension prédéfinie sous le contrôle du calculateur qui contrôle le fonctionnement de la machine motrice électrique. Par exemple, chaque détecteur de courant peut se comporter comme une résistance dont la valeur varie en fonction du courant circulant dans la bobine associée, et donc fait varier la tension prédéfinie. Actuellement, il n’existe pas de dispositif connu permettant de surveiller les fonctionnements respectifs des détecteurs de courant. Par conséquent, en cas de court-circuit à la masse de l’un des détecteurs de courant il devient impossible de vérifier le bon fonctionnement de la machine motrice électrique, et donc il y a un risque non nul d’emballement thermique de cette dernière, ce qui peut la dégrader, voire déclencher un incendie dans le véhicule. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des N bobines. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant des bobines. Grâce à l’invention, on peut désormais détecter un problème de fonctionnement d’au moins un détecteur de courant et agir en conséquence, au moins en interdisant temporairement l’alimentation en courant des bobines. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut interdire temporairement l’alimentation en courant des bobines lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure au premier seuil associé choisi pendant une durée supérieure à un deuxième seuil associé choisi ; - en présence de la première option, dans son étape les N deuxièmes seuils peuvent être identiques ou différents ; - également en présence de la première option, dans son étape chacun des N deuxièmes seuils peut être compris entre 10 ms et 100 ms ; - dans son étape les N premiers seuils peuvent être identiques ou différents ; - dans son étape chacun des N premiers seuils peut être compris entre 0,1 V et 0,5 V ; - dans son étape, en cas d’interdiction temporaire de l’alimentation en courant des bobines, on peut aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule de cette interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la masse de la bobine concernée ; - dans son étape on peut ré-autoriser l’alimentation en courant des bobines après un réveil du véhicule postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant des bobines. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller, dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des bobines, les fonctionnements respectifs de ces N détecteurs. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une machine motrice comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des N bobines. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, à interdire temporairement une alimentation en courant des N bobines. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des N bobines, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique synchrone à aimant permanent, alimentée par une batterie principale rechargeable, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de machine motrice électrique comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant desdites bobines (Bn). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit temporairement ladite alimentation en courant des bobines (Bn) lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure audit premier seuil associé choisi pendant une durée supérieure à un deuxième seuil associé choisi. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) chacun desdits N deuxièmes seuils est compris entre 50 ms et 500 ms. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) lesdits N premiers seuils sont identiques. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) chacun desdits N premiers seuils est compris entre 0,1 V et 0,5 V. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en cas d’interdiction temporaire de ladite alimentation en courant des bobines (Bn), on effectue aussi dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager dudit véhicule (V) de ladite interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la masse de la bobine (Bn) concernée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on ré-autorise l’alimentation en courant des bobines (Bn) après un réveil dudit véhicule (V) postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant des bobines (Bn). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7 pour surveiller, dans un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), les fonctionnements respectifs desdits N détecteurs (Dn). Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, à interdire temporairement l’alimentation en courant desdites bobines (Bn). Véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.