FR 3132693 A1 20230818 FR 2201428 A 20220217 L’invention décrit un ensemble de propulsion vélique pour un navire (100), comprenant : - une voile rigide (10), - une barre de flèche (81, 82) montée pivotante par rapport à une paroi (11, 12) de la voile rigide (10), entre une position de navigation dans laquelle la barre de flèche (81, 82) s’étend sensiblement perpendiculairement à la paroi (11, 12), et une position de rangement dans laquelle la barre de flèche (81, 82) s’étend sensiblement contre la paroi (11, 12), et - au moins deux haubans (91, 92) montés sur la barre de flèche (81, 82), dans lequel lorsque la barre de flèche (81, 82) est dans la position de rangement, les haubans (91, 92) s’étend sensiblement contre la paroi (11, 12) de la voile rigide (10). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Barre de flèche pivotante pour une voile rigide DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un ensemble pour propulsion vélique pour un navire, et un navire comprenant un tel ensemble pour propulsion vélique. ETAT DE LA TECHNIQUE Un navire comprend classiquement un ensemble de propulsion vélique comprenant au moins une voile, qui permet de faire avancer le navire sous l’action du vent. Certains ensembles de propulsion vélique peuvent comprendre une ou plusieurs voiles rigides. Les voiles rigides permettent d’améliorer l’efficacité aérodynamique, mais entraînent des contraintes de rangement spécifiques, leur caractère rigide leur empêchant d’être affalées comme des voiles classiques. Les documents EP 2 903 890, WO 2018/039705 et EP 2 822 851 décrivent des voiles rigides, montée sur des bases permettant de les coucher sur le pont du navire en les faisant pivoter. Une ou plusieurs barres de flèches sont classiquement montées sur le mât pour raidir le mât, notamment dans le cadre d’ensembles de propulsion véliques comprenant des voiles non rigides. Les barres de flèche s’étendent perpendiculairement à l’axe principal de la voile. Les documents FR 2 650 801 et DE 8 203 269 décrivent des ensembles de propulsion véliques comprenant des voiles non rigides, et des barres de flèche montées sur le mât et présentant une inclinaison qui est réglable dans une certaine mesure pour le contrôle des voiles. Néanmoins, ces ensembles de propulsion vélique ne sont adaptés qu’à des voiles non rigides, et non à des voiles rigides. Or, pour un ensemble de propulsion vélique comprenant une voile rigide, la présence de barres de flèches contraint encore davantage le rangement de la voile. En effet, la barre de flèche augmente l’encombrement de la voile couchée, puisque la barre de flèche est perpendiculaire au plan de la voile rigide. Un objectif de la présente invention est de proposer un ensemble de propulsion vélique présentant une résistance mécanique améliorée, en particulier une résistance mécanique améliorée en flexion. Un autre objectif de l’invention est de proposer un ensemble de propulsion vélique permettant d’optimiser le rangement de la voile rigide couchée. Selon un premier aspect, l’invention concerne un ensemble de propulsion vélique pour un navire, comprenant : - une voile rigide formant une aile à profil aérodynamique, la voile rigide comprenant une paroi s’étendant principalement selon un axe de voile, - au moins une barre de flèche adaptée pour être montée pivotante par rapport à la paroi de la voile rigide, entre une position de navigation dans laquelle la barre de flèche s’étend sensiblement perpendiculairement à la paroi de la voile rigide, et une position de rangement dans laquelle la barre de flèche s’étend sensiblement contre la paroi de la voile rigide, et - au moins deux haubans montés sur la barre de flèche, dans lequel lorsque la barre de flèche est dans la position de navigation, les haubans s’étendent sensiblement à distance de la paroi de la voile rigide, et lorsque la barre de flèche est dans la position de rangement, les haubans s’étendent sensiblement contre la paroi de la voile rigide. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives de l’ensemble de propulsion vélique décrit ci-dessus sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - la barre de flèche est inclinée de moins de 10° par rapport à un plan normal à l’axe de voile, par exemple s’étend sensiblement dans le plan normal à l’axe de voile ; - la barre de flèche est déplacée entre la position de navigation et la position de rangement par pivotement autour d’un axe de pivotement de la barre de flèche, ledit axe de pivotement de la barre de flèche étant incliné de moins de 10° par rapport à l’axe de voile, par exemple correspondant sensiblement à l’axe de voile ; - chaque voile rigide comprend un mécanisme de rotation comprenant un pivot orienté suivant l’axe de pivotement de la barre de flèche, et un actionneur adapté pour entraîner une barre de flèche correspondante en rotation de sorte à régler la position de la barre de flèche correspondante entre la position de navigation et la position de rangement ; - le pivot du mécanisme de rotation comprend deux chapes rigidement fixées à une paroi de la voile rigide et disposées de part et d’autre de la barre de flèche correspondante ; - dans la position de rangement, la barre de flèche et/ou les haubans est/sont au moins partiellement au contact de la voile rigide ; - la barre de flèche est adaptée pour être montée pivotante entre la position de navigation et la position de rangement autour d’un axe de pivotement de la barre de flèche au niveau d’un point de pivotement, les haubans étant montés sur la barre de flèche et étant montés en outre sur la voile rigide au niveau de points de connexion respectifs, dans lequel le point de pivotement de la barre de flèche est aligné avec les points de connexion des haubans le long de l’axe de voile, de sorte que les haubans restent tendus que la barre de flèche soit dans la position de navigation ou dans la position de rangement ; - l’ensemble comprend une pluralité de barres de flèche et une pluralité de haubans, chaque barre de flèche de la pluralité de barres de flèches étant adaptée pour être montée pivotante par rapport à la paroi de la voile rigide au niveau d’un mécanisme de rotation correspondant de la barre de flèche, chaque barre de flèche étant montée pivotante entre la position de navigation et la position de rangement autour d’un axe de pivotement de la barre de flèche au niveau d’un point de pivotement de la barre de flèche, chaque hauban de la pluralité de haubans étant monté sur une barre de flèche, au moins deux haubans de la pluralité de haubans étant adaptés pour être montés en outre sur la voile rigide au niveau de points de connexion respectifs, dans lequel les points de pivotement des barres de flèche sont alignés entre eux et sont alignés avec les points de connexion des haubans le long de l’axe de voile, de sorte que les haubans restent tendus, que la barre de flèche soit dans la position de navigation ou dans la position de rangement ; - la voile rigide comprend une première paroi et une deuxième paroi, l’ensemble comprend : - une pluralité de premières barres de flèche, respectivement de deuxièmes barres de flèches, adaptées pour être montées pivotantes par rapport à la première paroi, respectivement à la deuxième paroi, entre la position de navigation et la position de rangement, et - une pluralité de premiers haubans, respectivement de deuxièmes haubans, chaque hauban de la pluralité de premiers haubans, respectivement de deuxièmes haubans, étant monté sur au moins l’une des barres de flèches de la pluralité de premières barres de flèche, respectivement de deuxièmes barres de flèches, et la voile rigide comprend : - une configuration de navigation, dans laquelle la pluralité de premières barres de flèches et la pluralité de deuxièmes barres de flèches sont dans la position de navigation, et - une configuration de rangement, dans laquelle la pluralité de premières barres de flèches et la pluralité de deuxièmes barres de flèches sont dans la position de rangement ; - la voile rigide est montée pivotante autour d’un axe de pivotement de couchage, un changement de position de la voile rigide entre une position hissée et une position couchée comprenant un pivotement de la voile rigide autour de l’axe de pivotement de couchage, dans lequel dans la position hissée, l’axe de voile est sensiblement perpendiculaire à un plan de navire formé par l’axe de pivotement de couchage et un axe de navire, et dans la position couchée, l’axe de voile est sensiblement parallèle au plan de navire ; - l’ensemble comprend en outre une embase, la voile rigide étant montée sur l’embase, l’embase comprenant un élément rotatif monté pivotant autour de l’axe de voile de sorte qu’un pivotement de l’élément rotatif règle une incidence de la voile rigide lorsque la voile rigide est dans la position hissée, dans lequel la voile rigide est montée sur l’embase de manière solidaire de l’embase en rotation autour de l’axe de voile lorsque la voile rigide est dans la position hissée et de manière pivotante par rapport à l’embase autour de l’axe de pivotement de couchage ; - l’ensemble comprend en outre au moins un panneau photovoltaïque adapté pour être monté sur la paroi de la voile rigide. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon le premier aspect, ledit ensemble de propulsion vélique comprenant une ou plusieurs voiles rigides. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre d’exemple non limitatif, qui sera illustrée par les figures suivantes : La est une vue en perspective schématique d’une voile rigide d’un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, la voile rigide étant représentée dans la position hissée et dans la position couchée. La et la sont des vues schématiques, respectivement de côté et en perspective, d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de propulsion vélique comprenant des voiles rigides de différentes hauteurs, les voiles rigides étant dans la position hissée. La est une vue en perspective schématique d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’une des voiles rigides de l’ensemble de propulsion vélique étant dans la position hissée tandis que les autres voiles rigides de l’ensemble de propulsion vélique sont dans la position couchée. La et la sont des vues schématiques, respectivement de dessus et de devant, d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de propulsion vélique comprenant des voiles rigides couchées en épi, les voiles rigides étant dans la position couchée en tuilage. La et la sont des vues schématiques, respectivement de côté et de dessus, d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de propulsion vélique comprenant des voiles rigides couchées en épi, les voiles rigides étant dans la position couchée sur la tranche. La est une vue de côté schématique d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, les embases de l’ensemble de propulsion vélique étant situées à des distances différentes du pont du navire dans la direction verticale. La est une vue en perspective schématique d’une embase d’un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention. La est une vue en perspective schématique d’une embase d’un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention. La est une vue en perspective schématique d’une voile rigide d’un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, la voile rigide étant formée de plusieurs sections de voile empilées selon l’axe de voile. La est une vue en perspective schématique d’une section de la voile rigide représentée sur la . La est une vue en perspective schématique d’un mécanisme de rotation d’une barre de flèche selon un mode de réalisation de l’invention. Ensemble de propulsion vélique pour un navire, comprenant : - une voile rigide (10) formant une aile à profil aérodynamique, la voile rigide (10) comprenant une paroi (11, 12) s’étendant principalement selon un axe de voile (A), - au moins une barre de flèche (81, 82) adaptée pour être montée pivotante par rapport à la paroi (11, 12) de la voile rigide (10), entre une position de navigation dans laquelle la barre de flèche (81, 82) s’étend sensiblement perpendiculairement à la paroi (11, 12) de la voile rigide (10), et une position de rangement dans laquelle la barre de flèche (81, 82) s’étend sensiblement contre la paroi (11, 12) de la voile rigide (10), et - au moins deux haubans (91, 92) montés sur la barre de flèche (81, 82), dans lequel lorsque la barre de flèche (81, 82) est dans la position de navigation, les haubans (91, 92) s’étendent sensiblement à distance de la paroi (11, 12) de la voile rigide (10), et lorsque la barre de flèche (81, 82) est dans la position de rangement, les haubans (91, 92) s’étendent sensiblement contre la paroi (11, 12) de la voile rigide (10). Ensemble de propulsion vélique selon la revendication 1, dans lequel la barre de flèche (81, 82) est inclinée de moins de 10° par rapport à un plan normal à l’axe de voile (A), par exemple s’étend sensiblement dans le plan normal à l’axe de voile (A), et dans lequel la barre de flèche (81, 82) est déplacée entre la position de navigation et la position de rangement par pivotement autour d’un axe de pivotement de la barre de flèche (85), ledit axe de pivotement de la barre de flèche (85) étant incliné de moins de 10° par rapport à l’axe de voile (A), par exemple correspondant sensiblement à l’axe de voile (A). Ensemble de propulsion vélique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel chaque voile rigide (10) comprend un mécanisme de rotation comprenant un pivot (84) orienté suivant l’axe de pivotement de la barre de flèche (85), et un actionneur adapté pour entraîner une barre de flèche (81, 82) correspondante en rotation de sorte à régler la position de la barre de flèche (81, 82) correspondante entre la position de navigation et la position de rangement, dans lequel le pivot (84) du mécanisme de rotation comprend deux chapes rigidement fixées à une paroi (11, 12) de la voile rigide (10) et disposées de part et d’autre de la barre de flèche (81, 82) correspondante. Ensemble de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel dans la position de rangement, la barre de flèche (81, 82) et/ou les haubans (91, 92) est/sont au moins partiellement au contact de la voile rigide (10). Ensemble de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la barre de flèche (81, 82) est adaptée pour être montée pivotante entre la position de navigation et la position de rangement autour d’un axe de pivotement de la barre de flèche (85) au niveau d’un point de pivotement, les haubans (91, 92) étant montés sur la barre de flèche (81, 82) et étant montés en outre sur la voile rigide (10) au niveau de points de connexion respectifs, dans lequel le point de pivotement de la barre de flèche (81, 82) est aligné avec les points de connexions des haubans (91, 92) le long de l’axe de voile (A), de sorte que les haubans (91, 92) restent tendus que la barre de flèche (81, 82) soit dans la position de navigation ou dans la position de rangement. Ensemble de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la voile rigide (10) comprend une première paroi (11) et une deuxième paroi (12), dans lequel l’ensemble comprend : - une pluralité de premières barres de flèche (81), respectivement de deuxièmes barres de flèches (82), adaptées pour être montées pivotantes par rapport à la première paroi (11), respectivement à la deuxième paroi (12), entre la position de navigation et la position de rangement, et - une pluralité de premiers haubans (91), respectivement de deuxièmes haubans (92), chaque hauban de la pluralité de premiers haubans (91), respectivement de deuxièmes haubans (92), étant monté sur au moins l’une des barres de flèches de la pluralité de premières barres de flèche (81), respectivement de deuxièmes barres de flèches (82), et dans lequel la voile rigide (10) comprend : - une configuration de navigation, dans laquelle la pluralité de premières barres de flèches (81) et la pluralité de deuxièmes barres de flèches (82) sont dans la position de navigation, et - une configuration de rangement, dans laquelle la pluralité de premières barres de flèches (81) et la pluralité de deuxièmes barres de flèches (82) sont dans la position de rangement. Ensemble de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la voile rigide (10) est montée pivotante autour d’un axe de pivotement de couchage (P), un changement de position de la voile rigide (10) entre une position hissée et une position couchée comprenant un pivotement de la voile rigide (10) autour de l’axe de pivotement de couchage (P), dans lequel dans la position hissée, l’axe de voile (A) est sensiblement perpendiculaire à un plan de navire (100) formé par l’axe de pivotement de couchage (P) et un axe de navire (N), et dans la position couchée, l’axe de voile (A) est sensiblement parallèle au plan de navire (100). Ensemble de propulsion vélique selon la revendication 7, comprenant en outre une embase (20), la voile rigide (10) étant montée sur l’embase (20), l’embase (20) comprenant un élément rotatif (21) monté pivotant autour de l’axe de voile (A) de sorte qu’un pivotement de l’élément rotatif (21) règle une incidence de la voile rigide (10) lorsque la voile rigide (10) est dans la position hissée, dans lequel la voile rigide (10) est montée sur l’embase (20) de manière solidaire de l’embase (20) en rotation autour de l’axe de voile (A) lorsque la voile rigide (10) est dans la position hissée et de manière pivotante par rapport à l’embase (20) autour de l’axe de pivotement de couchage (P). Ensemble de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un panneau photovoltaïque adapté pour être monté sur la paroi (11, 12) de la voile rigide (10). Navire (100) comprenant un ensemble de propulsion vélique selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit ensemble de propulsion vélique comprenant une ou plusieurs voiles rigides (10).