FR 3133989 A1 20231006 FR 2202812 A 20220329 Dispositif pour assurer le support d’une boîte de prélèvement sur un endoscope médical L’invention concerne un dispositif (1) assurant le support d’une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d’un endoscope médical (4), la boîte de prélèvement (2) ayant un cône de raccordement au vide (21) et un cône de succion (20), le dispositif (1) comprenant une structure d’accrochage (22) à la poignée (3) reliée par un bras de liaison rigide (24) à un système de serrage (23) pour au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2), ledit système de serrage (23) comportant deux surfaces d’appui dont l’une au moins est mobile selon un axe de déplacement D. L’invention concerne également un endoscope médical (4) supportant un tel dispositif (1), ainsi qu’un procédé pour assurer le support d’une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d’un endoscope médical (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 4. dispositif pour assurer le support d’une boîte de prélèvement sur un endoscope médical La présente invention concerne le domaine technique des endoscopes médicaux, à caractère réutilisable ou à usage unique. Les endoscopes médicaux conformes à l’invention permettent d’accéder à la surface interne d’un organe creux, d’une cavité ou d’un conduit naturel ou artificiel du corps humain en vue d’effectuer diverses opérations à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Les endoscopes médicaux conformes à l’invention sont utilisés pour l’inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, les endoscopes médicaux selon l’invention peuvent être utilisés dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle. Les endoscopes médicaux conformes à l’invention permettent de prélever un fluide et éventuellement des tissus présents dans la partie interne du corps humain inspectée. Le produit de prélèvement est alors récolté dans une boîte de prélèvement qui est reliée d’une part à la poignée de l’endoscope médical et d’autre part à un système de vide. L’invention concerne plus particulièrement le support d’une boîte de prélèvement par la poignée d’un endoscope médical. D’une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2014/106510, une poignée de commande à laquelle est fixé un tube d’insertion. Ce tube comporte une tête distale équipée d’un système de visualisation optique permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de cette tête distale, le tube d’insertion comporte une structure de flexion ou partie de béquillage formée de vertèbres articulées permettant l’orientation de la tête distale à l’aide d’un ou plusieurs câbles d’actionnement montés à l’intérieur du tube d’insertion. Chaque câble d’actionnement comporte une première extrémité fixée à la tête distale et une deuxième extrémité sur laquelle agit un mécanisme de commande équipant la poignée pour assurer le coulissement des câbles et par suite, le pliage de cette partie de béquillage afin d’orienter la tête distale. Le boîtier de la poignée de commande peut être relié à une boîte de prélèvement afin de prélever du fluide et éventuellement des tissus présents dans l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain d’intérêt. De manière classique, la boîte de prélèvement est uniquement reliée par un tuyau souple à l’endoscope médical d’une part et à un système de vide d’autre part, tel que cela est notamment décrit dans la demande WO 2018/202268. Ceci présente l’inconvénient de risquer de plier les tuyaux souples pendant l’utilisation de l’endoscope, ce qui gêne alors le prélèvement de fluides et de tissus. De plus, la boîte de prélèvement n’étant pas supportée par l’endoscope, celle-ci est positionnée à distance de celui-ci, ce qui impose au praticien de rester dans un périmètre donné autour de la boîte de prélèvement. De manière alternative, la fixation d’une boîte de prélèvement sur la partie proximale de la poignée d’un endoscope médical a également été décrite dans les documents US 2021/0186469 et WO 2018/202266. La boîte de prélèvement est fixée grâce à deux protrusions tubulaires pénétrant dans une membrane présente dans le couvercle de la boîte de prélèvement. Cette solution présente l’inconvénient de ne pas pouvoir être utilisée avec tout type de boîtes de prélèvement, et donc des boîtes de prélèvement standard ou universelles, mais de nécessiter des boîtes de prélèvement particulières dont le couvercle comprend une membrane. De plus, avec un tel système, la boîte de prélèvement est très proche de la poignée de l’endoscope, ce qui rend sa manipulation et sa préhension plus difficiles. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant un dispositif assurant le support d’une boîte de prélèvement sur une poignée d’un endoscope médical, la boîte de prélèvement ayant un cône de raccordement au vide et un cône de succion, le dispositif comprenant une structure d’accrochage à la poignée reliée par un bras de liaison rigide à un système de serrage pour au moins un cône de la boîte de prélèvement, ledit système de serrage comportant deux surfaces d’appui en vis-à-vis dont l’une au moins est mobile selon un axe de déplacement D. Le dispositif selon l’invention est rigide, ce qui permet d’éviter de plier les tuyaux reliant la boîte de prélèvement à la poignée de l’endoscope médical d’une part et au vide d’autre part. Par ailleurs, le dispositif selon l’invention permet de s’adapter aisément à tout type de boîte de prélèvement, et notamment des boîtes de prélèvement standard. Le dispositif selon l’invention présente avantageusement l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci : - le système de serrage comprend une tige filetée mobile selon l’axe de déplacement D, une surface d’appui et une bague taraudée montée fixe en vis-à-vis de la surface d’appui et à distance pour délimiter entre elles un logement d’insertion pour au moins un cône de la boîte de prélèvement, ladite tige filetée coopérant avec la bague taraudée pour assurer le serrage d’au moins un cône de la boîte de prélèvement entre la tige filetée et la surface d’appui, - le système de serrage est une pince de serrage comportant deux branches dont l’une au moins est mobile selon l’axe de déplacement D, les deux branches étant reliées entre elles par un arceau de serrage, - le bras de liaison rigide présente une forme en S, - la tige filetée comporte une tête de préhension opposée à une partie terminale de serrage dirigée vers la surface d’appui, - la structure d’accrochage est une structure de fixation à vis ou une structure d’emboîtement ou emmanchement, rigide ou flexible, ou une pince d’accrochage, - la tige filetée est de forme tubulaire, - au moins une surface d’appui du système de serrage présente une surface de renforcement de l’adhérence, - la surface de renforcement de l’adhérence présente des aspérités ou un élastomère rapporté, - le bras de liaison rigide comporte une articulation permettant une rotation du système de serrage par rapport à la structure d’accrochage jusqu’à un angle de 45°, et - le bras de liaison rigide intègre un segment télescopique permettant de régler l’écartement entre le système de serrage et la structure d’accrochage. L’invention concerne également un endoscope médical comprenant une poignée comportant un boîtier ayant une extrémité proximale pourvue d’un nez ainsi qu’un embout de raccordement communiquant à un circuit de circulation de fluide, ledit boîtier (6) étant relié à un tube d’insertion (5) selon un axe longitudinal (L), ledit nez proximal ou ledit embout de raccordement supportant un dispositif de support d’une boîte de prélèvement selon l’invention, ledit embout de raccordement étant relié par un premier tuyau souple de raccordement au cône de succion de la boîte de prélèvement. L’endoscope médical selon l’invention présente avantageusement un cône de raccordement au vide relié au vide par un tuyau de raccordement au vide. L’endoscope médical selon l’invention présente l’avantage d’être facile d’utilisation. En effet, la boîte de prélèvement est supportée par l’endoscope médical grâce au dispositif selon l’invention, ce qui permet une manipulation plus aisée pour le praticien, qui n’est pas contraint dans ses mouvements par rapport à l’emplacement de la boîte de prélèvement. En outre, comme cela ressortira clairement de la description ci-dessous, l’espacement (avantageusement réglable) entre la poignée de l’endoscope médical et la boîte de prélèvement, ainsi qu’un bon équilibrage des masses au niveau de la poignée facilitent sa préhension et sa manipulation. L’endoscope médical conforme à l’invention présente avantageusement l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci : - la structure d’accrochage est une pince d’accrochage qui est assemblée sur le nez proximal ou sur l’embout de raccordement par emboîtement avec un ajustement serré ou élastique, - l’embout de raccordement supporte le dispositif conforme à l’invention, ledit dispositif étant apte à se tourner en rotation autour de l’axe de montage M - l’axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal L, et - l’axe de déplacement D est décalé selon l’axe longitudinal L par rapport à la structure d’accrochage. L’invention concerne enfin un procédé pour assurer le support d’une boîte de prélèvement sur une poignée d’un endoscope médical comprenant les étapes suivantes : a) disposer d’une poignée d’un endoscope médical comportant un boîtier ayant un nez proximal pourvu d’un embout de raccordement communiquant à un circuit de circulation de fluide, b) disposer d’un dispositif selon l’invention, c) disposer d’une boîte de prélèvement pourvue d’un cône de succion et d’un cône de raccordement au vide, d) disposer d’un tuyau souple de raccordement et éventuellement d’un tuyau de raccordement au vide, e) relier le cône de succion et l’embout de raccordement avec le tuyau souple de raccordement, f) assembler la structure d’accrochage et le nez proximal ou l’embout de raccordement, g) éventuellement positionner le tuyau de raccordement au vide sur le cône de raccordement au vide, h) assurer le serrage d’au moins un cône de la boîte de prélèvement entre la tige filetée et la surface d’appui du système de serrage. Le procédé selon l’invention présente l’avantage d’être facile de mise en œuvre. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d’exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l’invention. La est une vue de profil d’un endoscope médical comprenant un nez proximal conformément à l’invention. La est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’une poignée de commande conforme à l’invention dont une partie du boîtier est enlevée. La est une vue en perspective d’une boîte de prélèvement pouvant être utilisée avec un dispositif conforme à l’invention. La est une vue en perspective d’une poignée d’un endoscope médical supportant une boîte de prélèvement grâce à un dispositif conforme à l’invention. La est une vue en perspective d’une poignée d’un endoscope médical supportant une boîte de prélèvement grâce à un dispositif conforme à l’invention. La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, dans lequel la tige filetée est engagée dans la bague taraudée. La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, dans lequel la tige filetée est engagée dans la bague taraudée. La est une vue éclatée d’un dispositif conforme à l’invention. La est une vue éclatée d’un dispositif conforme à l’invention. La est une vue de profil du dispositif conforme à l’invention. La est une vue du dessus du dispositif selon l’invention assemblé à une poignée de commande d’un endoscope médical. La est une vue de profil du dispositif médical conforme à l’invention. La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention assemblé à une boîte de prélèvement. La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention assemblé à une boîte de prélèvement. La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, dans lequel le système de serrage est sous la forme d’une pince. La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, dans lequel le système de serrage est sous la forme d’une pince. Dispositif (1) assurant le support d’une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d’un endoscope médical (4), la boîte de prélèvement (2) ayant un cône de raccordement au vide (21) et un cône de succion (20), le dispositif (1) comprenant une structure d’accrochage (22) à la poignée (3) reliée par un bras de liaison rigide (24) à un système de serrage (23) pour au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2), ledit système de serrage (23) comportant deux surfaces d’appui en vis-à-vis dont l’une au moins est mobile selon un axe de déplacement (D). Dispositif selon la revendication 1, selon lequel le système de serrage (23) comprend une tige filetée (31) mobile selon l’axe de déplacement (D), une surface d’appui (28) et une bague taraudée (29) montée fixe en vis-à-vis de la surface d’appui (28) et à distance pour délimiter entre elles un logement d’insertion (30) pour au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2), ladite tige filetée (31) coopérant avec la bague taraudée (29) pour assurer le serrage d’au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2) entre la tige filetée (31) et la surface d’appui (28). Dispositif selon la revendication 1 selon lequel le système de serrage (23) est une pince de serrage comportant deux branches (23 1 , 23 2 ) dont l’une au moins est mobile selon l’axe de déplacement (D), les deux branches (23 1 , 23 2 ) étant reliées entre elles par un arceau de serrage (23 3 ). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le bras de liaison rigide (24) présente une forme en S. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 4, selon lequel la tige filetée (31) comporte une tête de préhension (32) opposée à une partie terminale de serrage (33) dirigée vers la surface d’appui (28). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la structure d’accrochage (22) est une structure de fixation à vis ou une structure d’emboîtement ou emmanchement, rigide ou flexible, ou une pince d’accrochage. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2, et 4 à 7, selon lequel la tige filetée (31) est de forme tubulaire. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel au moins une surface d’appui du système de serrage (23) présente une surface de renforcement de l’adhérence (35). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le bras de liaison rigide (24) intègre un segment télescopique permettant de régler l’écartement entre le système de serrage (23) et la structure d’accrochage (22). Endoscope médical (4) comprenant une poignée (3) comportant un boîtier (6) ayant une extrémité proximale pourvue d’un nez proximal (8) ainsi que d’un embout de raccordement (9) communiquant à un circuit de circulation de fluide (11), ledit boîtier (6) étant relié à un tube d’insertion (5) selon un axe longitudinal (L), ledit nez proximal (8) ou ledit embout de raccordement (9) supportant un dispositif (1) de support d’une boîte de prélèvement (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit embout de raccordement (9) étant relié par un premier tuyau souple de raccordement (16) au cône de succion (20) de la boîte de prélèvement (2). Endoscope médical (4) selon la revendication précédente, selon lequel la structure d’accrochage (22) est une pince d’accrochage qui est assemblée sur le nez proximal (8) ou sur l’embout de raccordement (9) par emboîtement avec un ajustement serré ou élastique. Endoscope médical (4) selon la revendication 10 ou 11 selon lequel l’embout de raccordement (9) supporte le dispositif (1) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9, ledit dispositif (1) étant apte à se tourner en rotation autour d’un axe de montage (M). Endoscope médical (4) conforme à l’une quelconque des revendications 10 à 12, selon lequel l’axe de déplacement (D) est décalé selon une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal (L). Endoscope médical (4) conforme à l’une quelconque des revendications 10 à 13, selon lequel l’axe de déplacement (D) est décalé selon l’axe longitudinal (L) par rapport à la structure d’accrochage (22). Procédé pour assurer le support d’une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d’un endoscope médical (4) comprenant les étapes suivantes : a) disposer d’une poignée (3) d’un endoscope médical (4) comportant un boîtier (6) ayant une extrémité proximale sous forme d’un nez proximal (8) ainsi que d’un embout de raccordement (9) communiquant à un circuit de circulation de fluide (11), b) disposer d’un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, c) disposer d’une boîte de prélèvement (2) pourvue d’un cône de succion (20) et d’un cône de raccordement au vide (21), d) disposer d’un premier tuyau souple de raccordement (16) et éventuellement d’un second tuyau de raccordement au vide (17), e) relier le cône de succion (20) et l’embout de raccordement (9) avec le premier tuyau souple de raccordement (16), f) assembler la structure d’accrochage (22) et le nez proximal (8) ou l’embout de raccordement (9), g) éventuellement positionner le second tuyau de raccordement au vide (17) sur le cône de raccordement au vide (21), h) assurer le serrage d’au moins un cône (16, 17) de la boîte de prélèvement (2) entre les deux surfaces d’appui du système de serrage (23).