FR 3135014 A1 20231103 FR 2204017 A 20220428 La présente invention vise un engin motorisé (100) comprenant un châssis (30), un système de suspension (10) mécaniquement couplé d’une part à une roue (40) de l’engin motorisé (100) et d’autre part au châssis (30), et un système de direction (20) configurée pour transmettre la direction à ladite roue (40) de l’engin motorisé (100) par l’intermédiaire du système de suspension (10), le système de direction (20) étant en liaison mécanique de type glissière avec le système de suspension (10) selon l’axe (Z) du système de suspension (10). Figure de l’abrégé : Figure 2 Enjambeur agricole avec un couplage amélioré de la direction et de la suspension La présente invention concerne le domaine des engins motorisés, notamment à usage agricole. En particulier, la présente invention se rapporte à un engin agricole, par exemple un enjambeur pour la culture des vignes, présentant une maniabilité améliorée. ETAT DE LA TECHNIQUE Comme cela est connu, un engin agricole comprend, de manière générale, un châssis sur lequel sont montés des roues, une cabine pour accueillir un conducteur, et des outils montés sur le châssis, par exemple des outils de pulvérisation de produits, de taille des cultures, de récolte, ou encore de travail du sol. Dans le contexte de machines à usage agricole, l’un des enjeux réside dans la maniabilité de l’engin agricole par le conducteur. De façon usuelle, un engin agricole à quatre roues comprend un système de direction configuré pour transmettre la direction aux deux roues avant afin d’assurer le guidage et le contrôle du véhicule. De plus, les roues avant étant classiquement localisées sous la cabine, elles sont généralement assorties d’un système de suspension chacune, de sorte à atténuer les vibrations des roues se transmettant à la cabine. Il est connu de réaliser la direction et la suspension des roues de sorte que la direction est transmise à la roue correspondante par l’intermédiaire du système de suspension. En particulier, le système de direction peut comprendre un vérin de direction entraînant un palonnier de direction centré par rapport aux deux roues avant. Deux barres de direction relient alors le palonnier de direction respectivement aux systèmes de suspension de chacune des deux roues avant. Chacune des deux barres de direction est notamment reliée au système de suspension correspondant par l’intermédiaire d’une liaison rotule. Alors, lorsque la suspension est activée, par exemple lorsque que l’engin opère sur un terrain présentant un dévers ou un relief irrégulier, la barre de direction, entraînée verticalement par le système de suspension, va provoquer un braquage supplémentaire de la roue correspondante. Par conséquent, les débattements de la suspension influent sur le braquage des roues, pouvant conduire jusqu’à un braquage incontrôlé des roues et une perte d’adhérence des roues, par exemple lors d’un virage. En particulier, lorsque l’engin agricole roule en ligne droite, suite à une activation de la suspension, les roues peuvent ne plus être parallèles l’une par rapport à l’autre. Alors, le conducteur est amené à redresser régulièrement les roues du véhicule, impactant négativement la maniabilité de celui-ci. De plus, la condition de l’épure de Jeantaud, une condition géométrique sur les roues lors d’un braquage afin d’éviter un phénomène de ripage des roues, peut ne plus être respectée. En réponse à ces inconvénients, la présente invention propose un engin motorisé dont au moins une roue présente un système de direction et un système de suspension connectés cinématiquement entre eux de sorte à limiter l’impact des débattements de la suspension sur la direction de la roue. Ainsi, la présente invention offre l’avantage considérable de permettre une maitrise améliorée de l’engin agricole en ligne droite et lors de virages. PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un engin motorisé comprenant un châssis, un système de suspension mécaniquement couplé d’une part à une roue de l’engin motorisé et d’autre part au châssis, et un système de direction configurée pour transmettre la direction à ladite roue de l’engin motorisé par l’intermédiaire du système de suspension, le système de direction étant en liaison mécanique de type glissière avec le système de suspension selon l’axe du système de suspension. Selon un mode de réalisation, l’axe du système de suspension est substantiellement vertical. Selon un mode de réalisation, le système de direction comprend une bielle principale en liaison mécanique de type pivot avec le châssis, une tige de renvoi mécaniquement couplée à la bielle principale et orientée selon l’axe du système de suspension, et une bielle secondaire d’une part mécaniquement couplée au système de suspension et d’autre part en liaison mécanique de type pivot glissant avec la tige de renvoi, de sorte que le système de direction est en liaison mécanique de type glissière avec le système de suspension. Avantageusement, le système de suspension comprenant une tige de pivot de suspension et un fourreau de guidage configuré pour recevoir la tige de pivot de suspension, le fourreau de guidage étant mécaniquement couplé au châssis et étant en liaison mécanique de type pivot avec la bielle principale, la tige de pivot de suspension étant par ailleurs mécaniquement couplée d’une part à la roue correspondante et d’autre part à la bielle secondaire du système de direction. En particulier, l’engin motorisé peut comprendre un vérin de direction, le système de direction comprenant une barre de direction en liaison mécanique de type rotule avec la bielle principale, et le vérin de direction étant configuré pour transmettre la direction à la bielle principale par l’intermédiaire de la barre de direction. Selon un mode de réalisation, l’engin motorisé forme un engin motorisé à quatre roues, l’engin motorisé comprenant deux systèmes de suspension, deux systèmes de direction, chacun des deux systèmes de suspension et chacun des deux systèmes de direction étant respectivement associé à l’une et à l’autre des deux roues avant de l’engin motorisé. Notamment, le vérin de direction peut consister en un vérin double tige, chacun des systèmes de direction, associé respectivement à l’une et à l’autre des deux roues avant de l’engin motorisé, comprenant une pièce de liaison connectant mécaniquement le vérin double tige à la barre de direction correspondante. Avantageusement, le vérin de direction est aménagé substantiellement parallèlement à un axe reliant les deux roues avant de l’engin motorisé. L’engin motorisé selon l’invention forme par exemple un enjambeur pour les cultures de vignes. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : : la est une représentation schématique d’une vue en perspective d’un exemple d’engin motorisé selon un mode de réalisation de l’invention ; et : les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques d’une vue partielle de face de l’exemple d’engin motorisé selon un mode de réalisation de l’invention, respectivement lorsque les systèmes de suspension sont en position neutre et lorsque les systèmes de suspension sont en position active ; : la est une représentation schématique d’une vue partielle en coupe de l’exemple d’engin motorisé selon un mode de réalisation de l’invention ; et : les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d’une vue partielle de haut de l’exemple d’engin motorisé selon un mode de réalisation de l’invention, respectivement lorsque les roues sont droites et lorsque les roues sont braquées ; : la est une représentation schématique d’une vue partielle de haut d’un autre exemple d’engin motorisé selon un mode de réalisation de l’invention. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention ; bien que non limitatives, lesdites figures servent notamment à mieux définir l’invention le cas échéant. Engin motorisé (100) comprenant un châssis (30), un système de suspension (10) mécaniquement couplé d’une part à une roue (40) de l’engin motorisé (100) et d’autre part au châssis (30), et un système de direction (20) configurée pour transmettre la direction à ladite roue (40) de l’engin motorisé (100) par l’intermédiaire du système de suspension (10), le système de direction (20) étant en liaison mécanique de type glissière avec le système de suspension (10) selon l’axe (Z) du système de suspension (10). Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’axe (Z) du système de suspension (10) est substantiellement vertical. Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de direction (20) comprend une bielle principale (21) en liaison mécanique de type pivot avec le châssis (30), une tige de renvoi (22) mécaniquement couplée à la bielle principale (21) et orientée selon l’axe (Z) du système de suspension (10), et une bielle secondaire (23) d’une part mécaniquement couplée au système de suspension (10) et d’autre part en liaison mécanique de type pivot glissant avec la tige de renvoi (22), de sorte que le système de direction (20) est en liaison mécanique de type glissière avec le système de suspension (10). Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, le système de suspension (10) comprenant une tige de pivot de suspension (11) et un fourreau de guidage (12) configuré pour recevoir la tige de pivot de suspension (11), caractérisé en ce que le fourreau de guidage (12) est mécaniquement couplé au châssis (30) et est en liaison mécanique de type pivot avec la bielle principale (21), et en ce que la tige de pivot de suspension (11) est mécaniquement couplée d’une part à la roue (40) correspondante et d’autre part à la bielle secondaire (23) du système de direction (20). Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, comprenant un vérin de direction (25), caractérisé en ce que le système de direction (20) comprend une barre de direction (24) en liaison mécanique de type rotule avec la bielle principale (21), le vérin de direction (25) étant configuré pour transmettre la direction à la bielle principale (21) par l’intermédiaire de la barre de direction (24). Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, formant un engin motorisé (100) à quatre roues, l’engin motorisé (100) comprenant deux systèmes de suspension (10), deux systèmes de direction (20), chacun des deux systèmes de suspension (10) et chacun des deux systèmes de direction (20) étant respectivement associé à l’une et à l’autre des deux roues avant de l’engin motorisé (100). Engin motorisé (100) selon la revendication précédente combinée avec la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin de direction (25) consiste en un vérin double tige, chacun des systèmes de direction (20), associé respectivement à l’une et à l’autre des deux roues avant de l’engin motorisé (100), comprenant une pièce de liaison (26) connectant mécaniquement le vérin double tige à la barre de direction (24) correspondante. Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin de direction (25) est aménagé substantiellement parallèlement à un axe reliant les deux roues avant de l’engin motorisé (100). Engin motorisé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes formant un enjambeur pour les cultures de vignes.