FR 3130427 A1 20230616 FR 2204184 A 20220503 L’invention concerne un procédé de génération d’une image de paume à partir d’une première image (i1) de paume partielle de l’individu et d’une deuxième image (i2) de paume partielle, comprenant : - une étape de détection (100) de premiers points caractéristiques dans le première image (i1) et de deuxièmes points caractéristiques dans le deuxième image (i2), - une étape de couplage (101) générant une pluralité de couples de points caractéristiques par la mise en correspondance de premiers points caractéristiques avec des deuxièmes points caractéristiques, - une étape de calcul (103) d’une transformation géométrique globale associée à ladite mise en correspondance, - une étape de détermination (104) pour chaque couple de points, d’une transformation géométrique locale, - une étape de fusion (105) de la première image (i1) avec la deuxième image (i2) en fonction de la transformation géométrique globale et des transformations géométriques locales, pour générer l’image de paume. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de génération d’une image de paume à partir d’images de paume partielles L’invention concerne le domaine de l’imagerie biométrique, en particulier l’imagerie d’empreinte palmaire. Il est connu de l’état de la technique des dispositifs d’acquisition d’empreinte palmaire biométrique comprenant une surface d’acquisition d’empreinte par contact permettant l’acquisition d’une paume entière d’un individu. Ces dispositifs sont assez lourds, encombrants et non facilement transportables. Ces dispositifs ne sont pas adaptés pour une utilisation sur terrain. Il existe un besoin d’effectuer des acquisitions d’empreinte palmaire par contact avec un dispositif transportable de petite taille. Un tel dispositif permet l’acquisition de paumes partielles mais pas l’acquisition d’une paume entière. Le problème qui se pose alors est de reconstituer une image de paume entière à partir de plusieurs images de paumes partielles. Les procédés de reconstruction d’image à partir d’images partielles issues d’un enroulé biométrique, par exemple de doigt, sont connus mais ne font pas face aux mêmes problèmes techniques, les images partielles étant acquises en continu, la reconstruction ne nécessitant pas d’identifier des couplages de points entre images partielles. Les procédés de reconstruction d’image à partir d’images partielles de doigts, par exemple via l’utilisation d’un capteur de téléphone, ne font pas non plus face aux mêmes problèmes techniques, les images partielles étant de petite taille et ne présentant pas de fortes distorsions. L’invention vise à résoudre les problèmes susmentionnés de l’état de la technique en proposant un procédé de génération d’une image de paume d’un individu à partir d’images de paume partielle non acquises de manière continue et corrigeant les distorsions. L’invention porte sur un procédé de génération d’une image de paume d’un individu par un calculateur à partir d’une première image de paume partielle de l’individu et d’une deuxième image de paume partielle dudit individu comprenant une zone de recouvrement avec ladite première image, - une étape de détection de premiers points caractéristiques de la paume dans la première image et de deuxièmes points caractéristiques de la paume dans la deuxième image, pour un type de points caractéristiques prédéterminé, - une étape de couplage générant une pluralité de couples de points caractéristiques par la mise en correspondance dans la zone de recouvrement d’une pluralité de premiers points caractéristiques avec une pluralité de deuxièmes points caractéristiques, - une étape de calcul d’une transformation géométrique globale associée à ladite mise en correspondance, - une étape de détermination pour chaque couple de points de pluralité de couples de points caractéristiques, d’une transformation géométrique locale, - une étape de fusion de la première image avec la deuxième image en une image fusionnée, en fonction de la transformation géométrique globale et des transformations géométriques locales , l’image de paume comprenant l’image fusionnée. Selon un aspect de l’invention, la première image et la deuxième image sont issues d’une acquisition par un dispositif d’acquisition d’empreinte biométrique par contact. Selon un aspect de l’invention, l’individu a retiré sa paume de la surface d’acquisition entre l’acquisition associée à la première image et l’acquisition associée à la deuxième acquisition. Selon un aspect de l’invention, le type prédéterminé est choisi parmi une liste comprenant le type descripteur ORB, le type descripteur SIFT, le type minutie. Selon un aspect de l’invention, le procédé de génération comprend en outre une étape de validation dans laquelle la mise en correspondance est validée ou invalidée, les étapes de détection, de couplage et de validation étant réitérées avec un autre type prédéterminé de points caractéristiques si la mise en correspondance de l’itération précédente est invalidée. Selon un aspect de l’invention, le type prédéterminé associé à chaque itération est fonction d’un ordre préétabli. Selon un aspect de l’invention, la mise en correspondance est validée si la pluralité de couples de points caractéristiques comprend un nombre de couples supérieur à un premier seuil prédéterminé et est associée à une surface induite de paume supérieure à un deuxième seuil prédéterminé. Selon un aspect de l’invention, l’étape de calcul comprend le calcul d’une transformation linéaire globale et d’une erreur globale résiduelle associée, une transformation non linéaire globale étant calculée si l’erreur globale résiduelle est supérieure à une erreur seuil prédéterminée. Selon un aspect de l’invention, une transformation géométrique locale est déterminée de sorte à minimiser une erreur locale résiduelle pour le couple de points associé selon l’étape de détermination, l’étape de fusion comprenant pour chaque couple de points, une modification des pixels de la première image ou de la deuxième image dans une région de taille prédéterminée comprenant ledit couple de points, en fonction de la transformation géométrique locale associée audit couple de points. Selon un aspect de l’invention, des pixels appartenant à plusieurs régions sont modifiés selon une moyenne des transformations géométriques locales associées audites régions. Selon un aspect de l’invention, une région est centrée sur le couple de points associé et la taille prédéterminée est comprise entre trente et soixante-dix pixels. Selon un aspect de l’invention, le calculateur dispose en outre d’au moins une image additionnelle de paume partielle, le procédé comprenant la réitération des étapes de détection, de couplage, de calcul, de détection et de fusion, avec pour première image, l’image fusionnée de l’étape de fusion précédente, et pour deuxième image, une image additionnelle comprenant une autre zone de recouvrement avec ladite image fusionnée, le procédé étant réitéré pour chaque image additionnelle, l’image de paume comprenant l’image fusionnée issue de la dernière itération. L’invention porte également sur un programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de génération, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur. L’invention porte également sur un dispositif d’acquisition d’empreinte biométrique par contact comprenant un calculateur apte à mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description et des dessins. illustre les étapes du procédé selon l’invention. illustre deux images partielles comprenant une zone de recouvrement dans laquelle sont identifiés des couples de points caractéristiques. illustre un exemple de cinq images partielles de paume de main d’un utilisateur. illustre une image de paume générée selon le procédé de l’invention à partir des cinq images de la . La illustre les étapes du procédé de l’invention, aptes à être mises en œuvre par un calculateur d’un dispositif d’acquisition, à partir de deux images de paume partielle d’un individu comprenant une zone de recouvrement, pour générer une image de paume dudit individu. Une paume d’un individu comprend en sa surface un réseau de monts et/ou sillons qui correspondent à une empreinte biométrique. Une image de paume partielle comprend une portion de ladite empreinte biométrique. Les deux images de paume partielles comprennent une première image i1 de paume partielle et une deuxième image i2 de paume partielle. La première image i1 de paume partielle et la deuxième image i2 de paume partielle comprennent chacune une zone de recouvrement Z avec l’autre image de paume partielle. Par exemple, comme illustré sur la , la première image i1 est une image de centre de paume d’une main droite d’un utilisateur. La deuxième image i2 est une image de l’éminence thénar de ladite main droite de l’utilisateur. La première image i1 et la deuxième image i2 ont une partie de paume de main commune qui correspond à la zone de recouvrement Z. Par exemple la zone de recouvrement Z correspond à la moitié droite de la première image i1 et la moitié gauche de la deuxième image i2. Le procédé de l’invention comprend une étape de détection 100, une étape de couplage 101, optionnellement une étape de validation 102, une étape de calcul 103, une étape de détermination 104, une étape de fusion 105. Selon l’étape de détection 100, le calculateur détecte des points caractéristiques dans les deux images de paume partielle comprenant une zone de recouvrement Z d’une image avec l’autre image. Comme illustré sur la , l’étape de détection 100 comprend la détection de premiers points caractéristiques P1 de la paume dans la première image i1 et de deuxièmes points caractéristiques P2 de la paume dans la deuxième image i2, pour un type de points caractéristiques prédéterminé. Les points caractéristiques sont d’un type prédéterminé connu de l’état de la technique, le type étant choisi parmi le type descripteur ORB, le type descripteur SIFT, le type descripteur SURF, le type minutie, le type pore. Les descripteurs ORB, SIFT et SURF sont connus de l’état de la technique et sont utilisables pour le traitement d’images traditionnelles. Les minuties et les pores sont également connus de l’état de la technique et sont plus spécifiques au traitement d’images d’empreintes digitales et palmaires. D’autres méthodes, telles que basées sur des réseaux de neurones, permettent également la détection de points caractéristiques. De préférence, le type prédéterminé est choisi, dans l’ordre préétabli ci-après, parmi le type descripteur ORB, le type descripteur SIFT, le type minutie. Par exemple, le calculateur choisit le type de points caractéristiques prédéterminé qui est premier dans l’ordre préétabli. Le calculateur choisit le type ORB. Le calculateur détecte dans la première image i1 des premiers points caractéristiques P1 du type choisi, dans cet exemple du type ORB. Le calculateur détecte dans la deuxième image i2 des deuxièmes points caractéristiques P2 du type choisi, dans cet exemple du type ORB. Selon l’étape de couplage 101, le calculateur génère une pluralité de couples de points caractéristiques par la mise en correspondance dans la zone de recouvrement Z d’une pluralité de premiers points caractéristiques P1 avec une pluralité de deuxièmes points caractéristiques P2. La mise en correspondance comprend l’association de vecteurs associés aux premiers points caractéristiques P1 et aux deuxièmes points caractéristiques P2 afin de ne conserver que les premiers points caractéristiques P1 et les deuxièmes points caractéristiques P2 qui sont présents dans la première image i1 et dans la deuxième image i2, c’est-à-dire localisés dans la zone de recouvrement Z. L’association est réalisée par exemple en calculant une distance entre les vecteurs pour toutes les combinaisons possibles entre les premiers points caractéristiques P1 et les deuxièmes points caractéristiques P2. Lorsque la distance calculée pour un premier point caractéristique P1 et un deuxième point caractéristique P2 est inférieure à une valeur prédéterminée, le calculateur détermine une forte probabilité de correspondance entre ledit premier point caractéristique P1 de la première image i1 avec ledit deuxième point caractéristique P2 de la deuxième image i2 et génère un couple de points caractéristiques correspondant. Le calculateur effectue un calcul de distance de vecteurs pour toutes les combinaisons possibles entre les premiers points caractéristiques P1 et les deuxièmes points caractéristiques P2. Etant donné que la première image i1 et la deuxième image i2 comprennent une zone de recouvrement Z, le calculateur peut mettre en correspondance une pluralité de premiers points caractéristiques P1 avec une pluralité de deuxièmes points caractéristiques P2 et générer une pluralité de couples de points caractéristiques. Par exemple, la distance est une distance de Hamming. Selon l’étape de validation 102 optionnelle, le calculateur valide ou invalide ladite mise en correspondance. La mise en correspondance est validée si la pluralité de couples de points caractéristiques comprend un nombre de couples supérieur à un premier seuil prédéterminé et est associée à une surface induite S de paume supérieure à un deuxième seuil prédéterminé. La surface induite S est délimitée dans chaque première et deuxième image par une enveloppe de l’ensemble comprenant la pluralité de premiers points caractéristiques et de deuxième points caractéristiques. La surface induite S contient dans chaque première et deuxième image, la pluralité de premiers points caractéristiques et de deuxième points caractéristiques. Etant donné que la pluralité de premiers points caractéristiques et la pluralité de deuxième points caractéristiques sont associées en une pluralité de couples de points caractéristiques selon la mise en correspondance, la surface induite S dans la première image est la même que la surface S dans la deuxième image. Avantageusement, le premier seuil est différent selon le type de points caractéristiques choisi par le calculateur. Par exemple, pour le type descripteur ORB, le premier seuil est compris entre cinquante et deux-cents, typiquement égal à cent. Par exemple, pour le type descripteur SIFT, le premier seuil est compris entre cent et deux-cents, typiquement égal à cent-cinquante. Par exemple, pour le type minutie, le premier seuil est compris entre vingt et cinquante, typiquement égal à trente. De préférence, le deuxième seuil est identique quel que soit le type de points caractéristiques choisi par le calculateur. Par exemple, le deuxième seuil est compris entre 10000 pixels et 30000 pixels, typiquement égal à 20000 pixels, ce qui correspond à l’équivalent d’un rectangle de 100 pixels par 200 pixels. Le rectangle équivalent est donné à titre d’exemple illustratif, pour donner un repère visuel de ce que cela représente, la surface induite S n’étant pas forcément rectangle. Par exemple, la forme de l’enveloppe correspond à la forme de l’ensemble comprenant la pluralité de premiers points caractéristiques ou de deuxième points. La forme dépend alors de la localisation des couples de points caractéristiques. L’enveloppe est de forme quelconque, non prédéterminée. Par exemple, l’enveloppe est de forme prédéterminée, par exemple un rectangle ou un ovale. L’enveloppe est circonscrite à l’ensemble comprenant la pluralité de premiers points caractéristiques ou de deuxième points caractéristiques. La mise en correspondance est invalidée si la pluralité de couples de points caractéristiques comprend un nombre de couples inférieur ou égal au premier seuil prédéterminé, ou si la pluralité de couples de points caractéristiques est associée à une surface induite S de paume inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé. Dans le cas d’une mise en correspondance invalidée, les étapes de détection 100, de couplage 101 et de validation 102 sont réitérées avec un autre type prédéterminé de points caractéristiques. De préférence, le type prédéterminé associé à chaque itération est fonction de l’ordre préétabli mentionné ci-avant. Par exemple, l’ordre préétabli est : - le type descripteur ORB, - le type descripteur SIFT, - le type minutie. Pour la première itération des étapes de détection 100, de couplage 101 et de validation 102, le type de points caractéristiques est le type descripteur ORB. Si lors de la première itération, la mise en correspondance est invalidée, le type de points caractéristiques choisi pour la deuxième itération des étapes de détection 100, de couplage 101 et de validation 102, est le type descripteur SIFT. Si lors de la deuxième itération, la mise en correspondance est invalidée, le type de points caractéristiques choisi pour la troisième itération des étapes de détection 100, de couplage 101 et de validation 102, est le type minutie. En fonction des caractéristiques de l’empreinte biométrique de la paume de l’individu, le type de points caractéristiques le plus pertinent pour la mise en correspondance peut varier. C’est pour cela que le procédé de l’invention propose la réitération des étapes de détection 100, de couplage 101 et de validation 102 pour différents types de points caractéristiques. Si lors de la dernière itération, ici la troisième itération, la mise en correspondance est invalidée, alors peut-être que la zone de recouvrement Z est trop petite, à cause par exemple d’un mauvais positionnement de la paume de la main lors de l’acquisition d’une des images parmi la première image i1 ou la deuxième image i2, ou d’une mauvaise qualité de la première image i1 ou la deuxième image i2, ou dans le cas d’une paume sèche de l’individu. Le calculateur n’est dans ce cas pas apte à générer une image de paume selon le procédé de l’invention. Par exemple, le calculateur renvoie une erreur, par un message sonore ou visuel. Lorsque la mise en correspondance est validée selon l’une quelconque des itérations des étapes de détection 100, de couplage 101 et de validation 102, le procédé se poursuit avec l’étape de calcul 103. Si le procédé de l’invention ne comprend pas l’étape de validation 102, le calculateur met en œuvre l’étape de calcul 103 après l’étape de couplage 101, sans validation de la mise en correspondance. Selon l’étape de calcul 103, le calculateur calcule une transformation géométrique globale T12 associée à ladite mise en correspondance. Pour le calcul de la transformation géométrique globale T12, le calculateur choisit parmi la première image i1 et la deuxième image i2, une image de référence et détermine la transformation géométrique à appliquer à tous les pixels de l’image qui n’est pas l’image de référence par rapport à ladite image de référence, pour que la première image se superpose à la deuxième image en la zone de recouvrement Z en minimisant une erreur globale résiduelle. Par exemple, le calculateur détermine pour chaque couple de points caractéristiques une transformation géométrique particulière, la transformation géométrique globale étant la transformation géométrique particulière qui reçoit le plus de votes (c’est-à-dire dont l’occurrence est la plus forte) au sein de la pluralité de couple de points caractéristiques. Selon un autre exemple, la transformation géométrique globale est la moyenne des transformations géométriques particulières. L’étape de calcul 103 comprend le calcul d’une transformation linéaire globale et d’une erreur globale résiduelle associée. Par exemple, la transformation linéaire globale est déterminée par une décomposition en valeur singulière. Par exemple, la transformation linéaire globale est déterminée par une transformée linéaire directe. Le calculateur calcule une transformation linéaire globale associant pour la pluralité de couples de points caractéristiques, la pluralité de points caractéristiques de l’image autre que l’image de référence avec la pluralité de points caractéristiques de l’image de référence. Par exemple, l’image de référence est la première image i1. Le calculateur calcule la transformation linéaire globale associant la pluralité de deuxièmes points caractéristiques avec la pluralité de premiers points caractéristiques. A partir de la transformation linéaire globale calculée, le calculateur détermine la position de la transformée de la pluralité de deuxièmes points caractéristiques par la transformation linéaire globale, par rapport à la position des premiers points caractéristiques. Ensuite le calculateur détermine l’erreur globale résiduelle. Par exemple, l’erreur résiduelle correspond à une distance entre la position des premiers points caractéristiques et la position de la transformée des deuxièmes points caractéristiques par la transformation linéaire globale. Par exemple, l’erreur globale résiduelle comprend une moyenne des distances pour chaque couple de points caractéristiques, entre la position du premier point caractéristique et la position de la transformée du deuxième point caractéristique associé, par la transformation linéaire globale. L’erreur globale résiduelle est comparée à une erreur seuil prédéterminée. Par exemple, l’erreur seuil prédéterminée est comprise entre trois et dix pixels, typiquement égale à cinq pixel. Par exemple, l’erreur résiduelle est fonction d’une diagonalité d’une matrice de transformation associée à la transformation linéaire globale. Par exemple, l’erreur résiduelle est fonction d’un facteur de déformation d’une extrémité de la surface induite S à une autre extrémité de la surface induite S. Par exemple, l’erreur résiduelle est fonction d’un nombre de votes associé à la transformation géométrique particulière qui reçoit le plus de votes. Si l’erreur globale résiduelle est supérieure à l’erreur seuil prédéterminée, le calculateur calcule une transformation non linéaire globale. Par exemple, la transformation non linéaire globale est calculée à partir de la transformation linéaire globale précédemment calculée. Le calculateur détermine une deuxième erreur globale résiduelle associée à la transformation non linéaire globale, selon l’une des méthodes décrites pour l’erreur globale résiduelle associée à la transformation linéaire globale. Si la deuxième erreur globale résiduelle est supérieure à l’erreur seuil prédéterminée, le calculateur renvoie une erreur, par un message sonore ou visuel. Si le calculateur a calculé une transformation géométrique globale, linéaire ou non linéaire, associée à une erreur globale résiduelle ou une deuxième erreur globale résiduelle inférieure à l’erreur seuil prédéterminée, alors la transformation géométrique globale est validée. Calculer une transformation géométrique globale n’est pas suffisant pour générer une image de paume d’une bonne qualité car la première image et la deuxième image sont issues de deux acquisitions correspondant à deux positionnements de paume distincts sur une surface d’acquisition par contact, l’individu ayant retiré sa paume de la surface d’acquisition entre deux positionnements. Ainsi, le calculateur ne connait pas a priori ni la taille ni la position exacte dans la première et la deuxième image de la zone de recouvrement Z, ni l’ampleur des déformations locales dues à la force d’appui par l’individu sur la surface d’acquisition par contact. Du fait que la peau de la paume est élastique, et que la partie de paume posée sur la surface d’acquisition est différente pour chaque acquisition d’image de paume partielle, il existe des déformations locales non homogènes entre images de paume partielle. Il est nécessaire de déterminer des transformations géométriques locales. Selon l’étape de détermination 104, le calculateur détermine pour chaque couple de points de la pluralité de couples de points caractéristiques, une transformation géométrique locale t12a-t12n, comme illustré sur la . Pour un couple de points, la transformation géométrique locale t12a-t12n associée est déterminée de manière à minimiser une erreur locale résiduelle, par exemple par une résolution de systèmes d’équations linéaires. Par exemple, la transformation géométrique locale est linéaire. Par exemple, la transformation géométrique locale est affine ou projective. Par exemple, la transformation géométrique locale est non linéaire. Par exemple, la transformation géométrique est issue d’un modèle de transformation prédéterminé. Par exemple, l’erreur locale résiduelle pour un couple de points caractéristiques, est déterminée par une distance entre la position du premier point caractéristique du couple de points et la position de la transformée du deuxième point caractéristique du couple de points, par la transformation géométrique locale. Selon l’étape de fusion 105, le calculateur fusionne la première image i1 avec la deuxième image i2 en une image fusionnée i12, en fonction de la transformation géométrique globale T12 et des transformations géométriques locales t12a-t12n. L’image fusionnée i12 est obtenue par superposition de l’image de référence, par exemple la première image et de la transformée de l’image autre que l’image de référence, par exemple la deuxième image, par la transformation géométrique globale T12 et les transformations géométriques locales t12a-t12n. La transformation géométrique globale est appliquée à tous les pixels de l’image autre que l’image de référence, ici la deuxième image i2. Une modification des pixels selon une transformation géométrique locale t12a-t12n est en outre appliqué à l’image autre que l’image de référence, ici la deuxième image i2, dans une région de taille prédéterminée comprenant le couple de points associé à ladite transformation géométrique locale t12a-t12n. De préférence, une région est centrée sur le couple de points qui lui est associé. Par exemple, la taille prédéterminée est comprise entre trente et soixante-dix pixels, typiquement cinquante pixels. Des pixels appartenant à plusieurs régions sont modifiés dans l’image autre que l’image de référence, selon une moyenne des transformations géométriques locales t12a-t12n associées audites régions. L’image de paume générée par le procédé de l’invention comprend l’image fusionnée i12. Par exemple, l’image de paume est l’image fusionnée i12 issue de la mise en œuvre du procédé de l’invention, à partir d’une première image et d’une deuxième image. Par exemple, le calculateur dispose en outre d’au moins une image additionnelle i3, i4, i5 de paume partielle, comme illustré sur la . La illustre cinq images de paume partielle d’une paume de main gauche d’un individu : - une première image i1 de centre de paume, acquise de préférence en appuyant au centre de la main pour que le creux de la main soit imagé, - une deuxième image i2 de partie gauche de paume, comprenant l’éminence thénar, - une troisième image i3 de partie droite de paume, comprenant l’éminence hypothénar, - une quatrième image i4 de partie haute de paume, comprenant la zone interdigitale, - une cinquième image i5 de partie basse de paume, comprenant la base du poignet, les troisième, quatrième et cinquième images i3, i4, i5 étant des images additionnelles au sens de l’invention. Il est avantageux que l’une parmi la première image i1 ou la deuxième image i2 comprenne une image de paume partielle comportant le centre de la paume. Ainsi, toutes les images additionnelles de paume partielle comprennent une zone de recouvrement avec l’image fusionnée i12 issue de la fusion entre la première image i1 ou la deuxième image i2 Par exemple, comme illustré sur la , la première image i1 comprend le centre de paume de l’individu. La deuxième image i2 comprend une zone de recouvrement avec la première image i1, la zone de recouvrement comportant une portion de centre de paume. Les images additionnelles i3, i4, i5 comprennent chacune une zone de recouvrement comportant une autre portion de centre de paume. Pour générer une image de paume à partir d’au moins une image additionnelle i3, i4, i5 en plus des première et deuxième images, le procédé comprend la réitération des étapes de détection 100, de couplage 101, de validation 102 si elle existe, de calcul 103, de détection 104 et de fusion 105, avec pour première image, l’image fusionnée de l’étape de fusion 105 de l’itération précédente, et pour deuxième image, une image additionnelle i3, i4, i5 comprenant une autre zone de recouvrement avec ladite image fusionnée, le procédé étant réitéré pour chaque image additionnelle. L’image de paume if, comme illustrée , comprend l’image fusionnée issue de la dernière itération. Selon l’exemple des figures 3 et 4, le calculateur génère une première image fusionnée i12 issue d’une première itération du procédé de l’invention à partir de la première image i1 de centre de paume et de la deuxième image i2 de partie gauche de paume. Puis, selon une deuxième itération du procédé de l’invention, avec pour image additionnelle la troisième image i3 de partie droite de paume, le calculateur génère une deuxième image fusionnée à partir de la première image fusionnée i12 pour première image et de l’image additionnelle pour deuxième image. Ensuite, selon une troisième itération du procédé de l’invention, avec pour image additionnelle la quatrième image i4 de partie haute de paume, le calculateur génère une troisième image fusionnée à partir de la deuxième image fusionnée pour première image et de l’image additionnelle pour deuxième image. Finalement, selon une quatrième et dernière itération du procédé de l’invention, avec pour image additionnelle la cinquième image i5 de partie basse de paume, le calculateur génère une quatrième image fusionnée à partir de la troisième image fusionnée pour première image et de l’image additionnelle pour deuxième image. Etant donné que chaque image additionnelle i3, i4, i5 comprend une zone de recouvrement avec la première image i1, et que la première image fusionnée est générée elle aussi à partir de la première image i1, chaque image additionnelle i3, i4, i5 comprend de fait, une zone de recouvrement avec l’image fusionnée de l’itération précédente. L’image de paume if, comme illustrée est la quatrième image fusionnée. L’image de paume if est issue de la fusion globale des cinq images de paume partielle i1-i5, par fusions successives d’images de paume partielles. La réitération du procédé de l’invention avec une image additionnelle permet ces fusions successives d’images de paume partielles permettant de reconstruire une paume entière, pourvu que ladite image additionnelle comprenne une zone de recouvrement avec l’image fusionnée de l’itération précédente. L’invention concerne également un dispositif d’acquisition d’empreinte biométrique par contact comprenant un calculateur apte à mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention. Pour un dispositif d’acquisition comprenant une zone d’acquisition rectangulaire par contact de dimensions comprenant un grand côté compris entre 7,5 et 8,5 centimètres, et un petit côté compris entre 7 et 8 centimètres, il est préconisé d’acquérir cinq images i1-i5 de paume partielle telle que décrit et illustré en relation avec la pour générer une image de paume if entière selon le procédé de l’invention. Pour guider un individu à positionner correctement sa main sur la zone d’acquisition, le dispositif peut émettre des consignes de positionnement visuelles ou sonores. Le dispositif peut également être apte à réitérer une consigne de positionnement en vue d’une nouvelle acquisition d’image de paume partielle, si le positionnement n’est pas correct. Par exemple, un positionnement de main est incorrect si la zone de recouvrement d’une image de paume partielle avec une autre image de paume partielle est insuffisante. Il est également possible d’utiliser le procédé de l’invention pour générer une image de paume comprenant la partie de main localisée dans le prolongement de l’auriculaire sur le côté de la main, dite paume de l’écrivain, si la zone de recouvrement est suffisante (se référer aux critères de validation selon l’étape de validation 102). Il est à noter que ce procédé est applicable aux empreintes digitales, pour générer une image de doigt à partir d’images de doigt partiel. En conséquence, ce procédé est applicable pour générer une image de main complète comprenant une paume et des doigts, à partir d’images de doigts et de paume partiels ou entiers. Le procédé de l’invention permet de générer une image de paume ou de main, avec un dispositif d’acquisition compact et de faible puissance de calcul, quasiment en temps réel et sur le terrain, c’est-à-dire en tout lieu où un besoin est exprimé. Procédé de génération d’une image de paume (if) d’un individu par un calculateur à partir d’une première image (i1) de paume partielle de l’individu et d’une deuxième image (i2) de paume partielle dudit individu comprenant une zone de recouvrement (Z) avec ladite première image (i1), - une étape de détection (100) de premiers points caractéristiques (P1) de la paume dans la première image (i1) et de deuxièmes points caractéristiques (P2) de la paume dans la deuxième image (i2), pour un type de points caractéristiques prédéterminé, - une étape de couplage (101) générant une pluralité de couples de points caractéristiques par la mise en correspondance dans la zone de recouvrement (Z) d’une pluralité de premiers points caractéristiques (P1) avec une pluralité de deuxièmes points caractéristiques (P2), - une étape de calcul (103) d’une transformation géométrique globale (T12) associée à ladite mise en correspondance, - une étape de détermination (104) pour chaque couple de points de pluralité de couples de points caractéristiques, d’une transformation géométrique locale (t12a-t12n), - une étape de fusion (105) de la première image (i1) avec la deuxième image (i2) en une image fusionnée (i12), en fonction de la transformation géométrique globale (T12) et des transformations géométriques locales (t12a-t12n), l’image de paume (if) comprenant l’image fusionnée (i12). Procédé de génération selon la revendication précédente, le type prédéterminé étant choisi parmi une liste comprenant le type descripteur ORB, le type descripteur SIFT, le type minutie. Procédé de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de validation (102) dans laquelle la mise en correspondance est validée ou invalidée, les étapes de détection (100), de couplage (101) et de validation (102) étant réitérées avec un autre type prédéterminé de points caractéristiques si la mise en correspondance de l’itération précédente est invalidée. Procédé de génération selon la revendication précédente, le type prédéterminé associé à chaque itération étant fonction d’un ordre préétabli. Procédé de génération selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, la mise en correspondance étant validée si la pluralité de couples de points caractéristiques comprend un nombre de couples supérieur à un premier seuil prédéterminé et est associée à une surface induite (S) de paume supérieure à un deuxième seuil prédéterminé. Procédé de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape de calcul (103) comprenant le calcul d’une transformation linéaire globale et d’une erreur globale résiduelle associée, une transformation non linéaire globale étant calculée si l’erreur globale résiduelle est supérieure à une erreur seuil prédéterminée. Procédé de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, une transformation géométrique locale (t12a-t12n) étant déterminée de sorte à minimiser une erreur locale résiduelle pour le couple de points associé selon l’étape de détermination (104), l’étape de fusion (105) comprenant pour chaque couple de points, une modification des pixels de la première image (i1) ou de la deuxième image (2) dans une région de taille prédéterminée comprenant ledit couple de points, en fonction de la transformation géométrique locale (t12a-t12n) associée audit couple de points. Procédé de génération selon la revendication précédente, des pixels appartenant à plusieurs régions étant modifiés selon une moyenne des transformations géométriques locales associées audites régions. Procédé de génération selon l’une quelconque des revendications précédentes, à partir en outre d’au moins une image additionnelle (i3, i4, i5) de paume partielle, comprenant la réitération des étapes de détection (100), de couplage (101), de calcul (103), de détection (104) et de fusion (105), avec pour première image, l’image fusionnée de l’étape de fusion (105) précédente, et pour deuxième image, une image additionnelle (i3, i4, i5) comprenant une autre zone de recouvrement avec ladite image fusionnée, le procédé étant réitéré pour chaque image additionnelle, l’image de paume (if) comprenant l’image fusionnée issue de la dernière itération. Produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur. Dispositif d’acquisition d’empreinte biométrique par contact comprenant un calculateur apte à mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.