FR 3135150 A1 20231103 FR 2204001 A 20220428 La présente invention concerne un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire pour entraîner en rotation une bague rotative d’un objectif sur un appareil photographique comprenant une base, une unité d’entraînement, une unité esclave et une unité de serrage, dans lequel la bague rotative peut être une bague de mise au point ou une bague de zoom. L’appareil photographique est maintenu sur la base, tandis que l’unité d’entraînement et l’unité esclave sont disposées de manière coulissante sur la base et situées sur les côtés opposés de l’objectif. L’unité d’entraînement comprend au moins une roue entraînée, et l’unité esclave comprend au moins une roue folle. L’unité de serrage est disposée sur la base pour déplacer l’unité d’entraînement et l’unité esclave de manière synchronisée vers l’objectif pour permettre à la roue entraînée et à la roue folle de s’appuyer contre la bague rotative dans des directions différentes, de sorte que la roue folle sera mise en rotation lorsque la roue entraînée entraîne la bague rotative en rotation. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire pour une bague rotative sur un objectif d’appareil photographique. Domaine technique. La présente invention concerne un mécanisme d’entraînement, et plus particulièrement un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire pour une bague rotative sur un objectif d’appareil photographique. L’invention concerne le domaine technique des caméras et des appareils photographiques. État de la technique. Pour capturer des images claires, il est nécessaire de laisser l’appareil photographique et l’objectif se concentrer correctement sur l’objet. La plupart des appareils photographiques reflex numériques à objectif unique (DSLR) et des appareils photographiques à objectif interchangeable sans miroir (MILC) disponibles dans le commerce, ainsi que leurs objectifs compatibles, prennent en charge le mode de mise au point manuelle (MF), afin de permettre aux utilisateurs de régler la distance focale en faisant tourner la bague de mise au point sur l’objectif. Quant à un objectif de zoom, les utilisateurs peuvent également effectuer un zoom avant/arrière en faisant tourner la bague de zoom sur l’objectif, de manière à ajuster l’angle de vue de l’appareil photographique sans avoir à marcher en avant ou en arrière. Certains des stabilisateurs d’appareil photographique et bras robotisés disponibles dans le commerce possèdent en outre des mécanismes de zoom et/ou de mise au point motorisés, afin de permettre aux utilisateurs de faire un zoom avant/arrière sur les objectifs et/ou de régler les distances focales sans toucher les objectifs. La illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme de zoom motorisé dans l’art connexe. En se référant à la , l’appareil photographique 10 est fixé sur la base 20, tandis que le mécanisme de zoom motorisé 30 est fixé sur une barre ronde 21 de la base 20, et la roue dentée 31 se met en prise avec la roue dentée 32 s’adaptant sur l’objectif 11. En conséquence, le mécanisme de zoom motorisé 30 peut entraîner la bague de zoom de l’objectif 11 en rotation par l’intermédiaire de la prise de la roue dentée 31 et de la roue dentée 32. Dans l’art connexe, le mécanisme de zoom motorisé 30 est adapté aux objectifs 11 de différents diamètres puisqu’il peut pivoter autour de la barre ronde 21. Cependant, les objectifs 11 et/ou le mécanisme de zoom motorisé 30 sont éventuellement repoussés et font ainsi en sorte que la roue dentée 31 soit désengagée de la roue dentée 32 en raison d’une force de réaction lorsque le mécanisme de zoom motorisé 30 entraîne la bague de zoom en rotation. Le brevet taïwanais numéro I373685 montre un autre mécanisme de zoom motorisé, dans lequel les bagues d’adaptation s’enroulent autour de l’objectif et sont placées sur le grand engrenage en prise avec le petit engrenage, de sorte que le moteur puisse entraîner l’objectif pour faire un zoom avant/arrière par l’intermédiaire du grand et du petit engrenage. Toutefois, dans ce cas, les utilisateurs doivent préparer diverses bagues d’adaptation et de grands engrenages de différentes tailles pour divers objectifs de différents diamètres. Par conséquent, il est souhaitable de fournir un nouveau mécanisme de zoom/mise au point motorisé qui non seulement ne repoussera pas l’appareil photographique et l’objectif mais qui peut également être utilisé pour divers objectifs de différents diamètres. Présentation de l’invention. La présente invention concerne un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire, qui peut non seulement être adapté à diverses tailles d’appareils photographiques et d’objectifs, mais aussi faire tourner la bague rotative de l’objectif de l’appareil photographique avec une force équilibrée pour éviter que l’appareil photographique et l’objectif ne soient repoussés. La présente invention fournit un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire pour entraîner en rotation une bague rotative d’un objectif sur un appareil photographique, dans lequel la bague rotative peut être une bague de mise au point ou une bague de zoom. Le mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire est composé d’une base, d’une unité d’entraînement, d’une unité esclave et d’une unité de serrage. L’appareil photographique est maintenu sur la base, tandis que l’unité d’entraînement et l’unité esclave sont disposées de manière coulissante sur la base et situées sur les côtés opposés de l’objectif. L’unité motrice comprend au moins une roue motrice, tandis que l’unité esclave comprend au moins une roue folle. L’unité de serrage est disposée sur la base pour entraîner l’unité d’entraînement et l’unité esclave afin qu’elles se déplacent de manière synchronisée vers l’objectif pour permettre à la roue entraînée et à la roue folle de s’appuyer contre la bague rotative dans des directions différentes, dans lequel la roue folle sera mise en rotation par la bague rotative lorsque l’unité d’entraînement entraîne la roue entraînée pour faire tourner la bague rotative. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la base comprend une pièce de maintien et une pièce de coulissement. L’unité d’entraînement et l’unité esclave sont disposées de manière coulissante sur la pièce de maintien, et l’unité de serrage est disposée sur la pièce de maintien. La pièce coulissante est disposée de manière coulissante sur la pièce de maintien et maintient l’appareil photographique. Au moins l’une de la pièce de maintien et de la pièce coulissante présente au moins une partie de guidage, tandis que l’autre de la pièce de maintien et de la pièce coulissante présente au moins une partie coulissante, et la partie de guidage s’adapte à la partie coulissante pour permettre à l’appareil photographique d’être glissé par rapport à la pièce de maintien au moins le long d’une direction axiale de l’objectif, d’une direction radiale de l’objectif et d’une direction latérale perpendiculaire à la direction axiale et à la direction radiale. Dans un mode de réalisation spécifique de la présente invention, la pièce de maintien peut être une plaque de recouvrement, et peut également avoir une surface d’installation et un trou rond traversant la surface d’installation. L’objectif peut s’aligner sur le trou rond, et la pièce coulissante, l’unité d’entraînement, l’unité esclave et l’unité de serrage peuvent être disposées sur la surface d’installation autour du trou rond. De plus, dans un autre mode de réalisation spécifique de la présente invention, la partie de guidage et la partie coulissante peuvent être composées d’au moins un mécanisme de tige de guidage linéaire, un mécanisme de vis-mère, un mécanisme de rail linéaire et un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, chacune de l’unité d’entraînement et de l’unité esclave est disposée de manière coulissante sur la base par l’intermédiaire d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’unité d’entraînement comprend une pièce de liaison et un moteur. La pièce de liaison est disposée de manière coulissante sur la base, tandis que la roue entraînée est disposée sur un côté de la pièce de liaison faisant face à l’objectif, et l’unité de serrage est capable d’amener la pièce de liaison et l’unité esclave à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif. Le moteur est relié à la roue entraînée, de manière à faire tourner la bague rotative par l’intermédiaire de la roue entraînée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un nombre de la roue entraînée est pluriel, et l’unité d’entraînement comprend en outre une pièce de liaison, une courroie crantée et un moteur. La pièce de liaison est disposée de manière coulissante sur la base, et au moins l’une des roues entraînées est disposée sur un côté de la pièce de liaison faisant face à l’objectif. L’unité de serrage est capable d’amener la pièce de liaison et l’unité esclave à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif. La courroie crantée relie les roues entraînées, tandis que le moteur est relié à l’une des roues entraînées et est capable de faire tourner la bague rotative par l’intermédiaire de la courroie crantée et des roues entraînées. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’unité esclave comprend en outre une pièce de liaison disposée de manière coulissante sur la base, tandis que la roue folle est disposée sur un côté de la pièce de liaison faisant face à l’objectif, et l’unité de serrage est capable d’amener l’unité d’entraînement et la pièce de liaison à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un nombre de la roue folle est pluriel, et l’unité esclave comprend en outre une pièce de liaison, et une courroie crantée. La pièce de liaison est disposée de manière coulissante sur la base, et au moins l’une des roues folles est disposée sur un côté de la pièce de liaison faisant face à l’objectif. L’unité de serrage est capable d’amener l’unité d’entraînement et la pièce de liaison à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif, et la courroie crantée relie les roues folles. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’unité esclave comprend en outre un codeur relié à la roue folle pour compter un nombre de rotations de la bague rotative. Selon un mode de réalisation de la présente invention, chacune de la roue entraînée et de la roue folle est une poulie, une roue dentée ou une combinaison de celles-ci. Selon un mode de réalisation de la présente invention, chacune de la roue entraînée et de la roue folle est une poulie présentant des textures sur une surface tournée vers la bague rotative. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’unité de serrage est composée d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’unité de serrage est entraînée par un moteur et capable d’amener l’unité d’entraînement et l’unité esclave à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’unité de serrage comprend une vis-mère, un premier écrou et un second écrou. La vis-mère présente une première spirale et une seconde spirale avec des directions de spirale opposées. Le premier écrou se visse sur la première spirale et l’unité d’entraînement est reliée au premier écrou. Le second écrou se visse sur la seconde spirale et l’unité esclave est reliée au second écrou. Le premier écrou et le second écrou amènent l’unité d’entraînement et l’unité esclave à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif lorsque la vis-mère tourne. Dans un mode de réalisation spécifique de la présente invention, la vis-mère comprend en outre une poignée disposée entre la première spirale et la seconde spirale. Dans un autre mode de réalisation spécifique de la présente invention, la vis-mère comprend en outre une poignée, et l’une de la première spirale et de la seconde spirale est disposée entre la poignée et l’autre de la première spirale et de la seconde spirale. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire comprend en outre au moins une première pièce élastique et au moins une seconde pièce élastique. La première pièce élastique est disposée entre l’unité d’entraînement et l’unité de serrage, et la seconde pièce élastique est disposée entre l’unité esclave et l’unité de serrage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire comprend en outre une unité d’inclinaison disposée sur la base et comprenant au moins une paroi latérale, au moins un arbre et au moins une autre unité d’entraînement. La paroi latérale est reliée à un bord de la base, tandis que l’arbre est relié à la paroi latérale, et l’autre unité d’entraînement est capable d’incliner l’appareil photographique en entraînant la paroi latérale et la base en rotation autour de l’arbre. Dans un mode de réalisation spécifique de la présente invention, l’autre unité d’entraînement entraîne la paroi latérale et la base en rotation autour de l’arbre par au moins une roue dentée, au moins une courroie crantée ou une combinaison de celles-ci entraînée par un moteur. En conséquence, dans la présente invention, l’unité de serrage peut amener l’unité d’entraînement et l’unité esclave à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif pour permettre à la roue entraînée et à la roue folle de s’appuyer contre la bague rotative dans des directions différentes. Par conséquent, lorsque l’unité d’entraînement entraîne la roue entraînée pour faire tourner la bague rotative, la roue folle s’appuiera de manière stable contre la bague rotative depuis une direction opposée pour éviter que l’appareil photographique et l’objectif ne soient repoussés. Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : précitée illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme de zoom motorisé dans l’art connexe illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon un mode de réalisation de la présente invention. illustre une vue de dessus du mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire comme indiqué sur la . illustre une vue en coupe transversale prise le long de la ligne A-A comme indiquée sur la . illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon un autre mode de réalisation de la présente invention. illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Description des modes de réalisation. Il sera maintenant fait référence en détail à des modes de réalisation spécifiques de la présente invention. Des exemples de ces modes de réalisation sont illustrés dans les dessins ci-joints. Tandis que l’invention sera décrite en liaison avec ces modes de réalisation spécifiques, il sera entendu qu’il n’est pas prévu de limiter l’invention à ces modes de réalisation. En fait, il est prévu de couvrir les alternatives, les modifications et les équivalents qui peuvent être inclus dans l’esprit et la portée de l’invention telle que définie par les revendications jointes. Dans la description qui suit, de nombreux détails spécifiques sont exposés afin de permettre une compréhension approfondie de la présente invention. La présente invention peut être mise en œuvre sans tout ou une partie de ces détails spécifiques. Dans d’autres cas, les opérations bien connues du procédé ne sont pas décrites en détail afin de ne pas obscurcir la présente invention. En outre, dans tous les modes de réalisation suivants, les composants identiques ou similaires illustrés dans différents modes de réalisation se réfèrent aux mêmes symboles. La illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon un mode de réalisation de la présente invention, la illustre une vue de dessus du mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire comme indiqué sur la , et la illustre une vue en coupe transversale prise le long de la ligne A-A comme indiquée sur la . En se référant à la à la , le mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire 100 pour entraîner en rotation une bague rotative 212 d’un objectif 210 sur un appareil photographique 200 est composé d’une base 110, d’une unité d’entraînement 120, d’une unité esclave 130 et d’une unité de serrage 140. Dans le présent mode de réalisation, l’objectif 210 comme indiqué sur la peut être un objectif de zoom et comporter deux bagues rotatives 212, une bague de mise au point et une bague de zoom. En revanche, dans un autre mode de réalisation non illustré, l’objectif peut être un objectif primaire et donc ne comporter qu’une bague de mise au point. L’appareil photographique 200 est maintenu sur la base 110, tandis que l’unité d’entraînement 120 et l’unité esclave 130 sont disposées de manière coulissante sur la base 110 et situées sur les côtés opposés de l’objectif 210. L’unité d’entraînement 210 comprend au moins une roue entraînée 122, tandis que l’unité esclave 130 comprend au moins une roue folle 132. L’unité de serrage 140 est disposée sur la base 110 pour entraîner l’unité d’entraînement 120 et l’unité esclave 130 à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif 210, de façon à permettre à la roue entraînée 122 et à la roue folle 132 de s’appuyer contre la bague rotative 212 dans des directions différentes avec une force équilibrée. La roue folle 132 sera mise en rotation par la bague rotative 212 lorsque l’unité d’entraînement 120 entraîne la roue entraînée 122 pour faire tourner la bague rotative 212. Ainsi, le mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire 100 de la présente invention est non seulement adapté à divers objectifs 210 de différents diamètres, mais également incapable de repousser l’appareil photographique 200 et l’objectif 210. En détail, dans le présent mode de réalisation, la base 110 peut comporter un trou 112 et l’appareil photographique 200 peut être fixé sur la base 110 par une vis (non représentée) traversant le trou 112. En outre, la base 110 peut également présenter une rainure de guidage 114, et l’unité de serrage 140 peut être composée de deux crémaillères 142 et 144 disposées dans la rainure de guidage 114, d’une roue dentée 146 en prise entre les crémaillères 142 et 144, et d’une vis à main 148 reliée à la roue dentée 146. L’unité d’entraînement 120 peut être disposée sur la crémaillère 142 et l’unité esclave 130 peut être disposée sur la crémaillère 144. En conséquence, lorsque la vis à main 148 est tournée dans le sens des aiguilles d’une montre, la roue dentée 146 sera tournée dans le sens de la flèche 149 et amènera l’unité d’entraînement 120 et l’unité esclave 130 à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif 210 par l’intermédiaire des crémaillères 142 et 144, de manière à permettre à la roue entraînée 122 et à la roue folle 132 de s’appuyer contre la bague rotative 212 dans des directions différentes. En revanche, lorsque la vis à main 148 est tournée dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, la roue dentée 146 amènera l’unité d’entraînement 120 et l’unité esclave 130 à s’éloigner de manière synchronisée de l’objectif 210 par l’intermédiaire des crémaillères 142 et 144, de manière à permettre à la roue entraînée 122 et à la roue folle 132 de libérer la bague rotative 212. De plus, dans d’autres modes de réalisation non illustrés, chacune de l’unité d’entraînement et l’unité esclave peuvent être disposées de manière coulissante sur la base par l’intermédiaire d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Dans le présent mode de réalisation, la roue entraînée 122 amenant la bague rotative 212 à tourner est directement entraînée par le moteur (non représenté) de l’unité d’entraînement 120. Toutefois, dans d’autres modes de réalisation non illustrés, l’unité d’entraînement peut également être composée d’une pluralité de roues entraînées et d’un moteur relié à l’une des roues entraînées. Dans ce cas, la roue entraînée amenant la bague rotative à tourner est indirectement entraînée par le moteur (non représenté). Dans ce cas, la roue entraînée peut être une poulie, une roue dentée ou une combinaison de celles-ci. Par exemple, le moteur peut directement entraîner une poulie en rotation, puis la poulie peut faire tourner une autre poulie appuyée contre la bague rotative par friction ou par une courroie crantée. De même, le moteur peut directement entraîner une roue dentée en rotation, puis la roue dentée peut se mettre en prise avec un anneau denté s’adaptant autour de la bague rotative ou une autre roue dentée appuyée contre la bague rotative, ou être reliée à une autre roue dentée appuyée contre la bague rotative par l’intermédiaire d’une courroie crantée. La illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon un autre mode de réalisation de la présente invention. En se référant à la , dans le présent mode de réalisation, la base 300 est composée d’une pièce de maintien 310 et d’une pièce coulissante 320, dans lequel l’une de la pièce de maintien 310 et de la pièce coulissante 320 présente au moins une partie de guidage, tandis que l’autre présente au moins une partie coulissante, de manière à permettre à la pièce coulissante 320 d’être glissée par rapport à la pièce de maintien 310. Par exemple, la pièce de maintien 310 peut être une plaque de recouvrement et comporter une surface d’installation 312 et un trou rond 314 traversant la surface d’installation 312. La pièce coulissante 320 peut être composée de deux blocs coulissants 322, 324, et d’une plaque à dégagement rapide 326. Dans le présent mode de réalisation, le bloc coulissant 322 est disposé de manière coulissante sur la surface d’installation 312, par exemple sous le trou rond 314, par l’intermédiaire d’un mécanisme de tige de guidage linéaire composé de deux paires de tige de guidage et du trou de guidage associé. En outre, le bloc coulissant 324 est disposé de manière coulissante sur le bloc coulissant 322 par l’intermédiaire d’un mécanisme de tige de guidage linéaire similaire, par exemple également composé de deux paires de tige de guidage et du trou de guidage associé. En revanche, la plaque à dégagement rapide 326 destinée à maintenir un appareil photographique est disposée de manière coulissante sur le bloc coulissant 324 par l’intermédiaire d’un mécanisme de rail linéaire composé de deux nervures opposées et de rainures de guidage associées. Par conséquent, l’appareil photographique peut être déplacé d’avant en arrière le long d’une direction axiale de l’objectif, déplacé de haut en bas le long d’une direction radiale de l’objectif, et déplacé de gauche à droite le long d’une direction latérale de l’objectif, de manière à aligner l’objectif sur le trou rond 314. En outre, dans d’autres modes de réalisation non illustrés, la partie de guidage et la partie coulissante peuvent être composées d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. En outre, l’unité d’entraînement 400 est disposée sur la surface d’installation 312 et se compose d’une pièce de liaison 410, de trois roues entraînées 420 disposées entre deux plaques de liaison 412 de la pièce de liaison 410, d’une courroie crantée (non représentée) et d’un moteur 430 disposé sur un côté de la pièce de liaison 410 éloigné de la surface d’installation 312, par exemple sur la plaque de liaison 412 éloignée de la surface d’installation 312. La pièce de liaison 410 est disposée de manière coulissante sur le côté gauche du trou rond 314 par l’intermédiaire d’un mécanisme de tige de guidage linéaire composé de deux paires de tige de guidage et du trou de guidage associé. Deux des roues entraînées 420 sont des roues de synchronisation disposées sur la pièce de liaison 410 faisant face au trou rond 314, et chacune d’entre elles est composée d’une roue dentée et d’une poulie coaxiales l’une par rapport à l’autre, tandis que l’autre roue entraînée 420 (située entre les deux plaques de liaison 412 et donc non représentée) est une roue dentée reliée à une broche du moteur 430, et la courroie crantée relie toutes les roues dentées des roues entraînées 420, de sorte que le moteur 430 puisse entraîner de manière synchronisée les roues entraînées 420 en rotation par l’intermédiaire de la courroie crantée. De plus, chacune des poulies des roues entraînées 420 peut présenter des textures pour augmenter la friction pour amener la bague rotative à tourner. De même, l’unité esclave 500 est également disposée sur la surface d’installation 312 et se compose d’une pièce de liaison 510, de trois roues folles 520 disposées entre deux plaques de liaison 512 de la pièce de liaison 510, d’une courroie crantée (non représentée) et d’un codeur 530 disposé sur un côté de la pièce de liaison 510 opposé à la surface d’installation 312, par exemple sur la plaque de liaison 512 éloignée de la surface d’installation 312. La pièce de liaison 510 est disposée de manière coulissante sur le côté droit du trou rond 314 par l’intermédiaire d’un mécanisme de tige de guidage linéaire composé de deux paires de tige de guidage et du trou de guidage associé. Deux des roues folles 520 sont des roues de synchronisation disposées sur la pièce de liaison 510 orientée vers le trou rond 314, et chacune d’entre elles est composée d’une roue dentée et d’une poulie coaxiales l’une par rapport à l’autre, tandis que l’autre roue folle 520 (située entre les deux plaques de liaison 512 et donc non représentée) est une roue dentée reliée à une broche du codeur 530, et la courroie crantée relie toutes les roues dentées des roues folles 520. Par conséquent, toutes les roues folles 520 peuvent être mises en rotation de manière synchronisée par la courroie crantée. De plus, chacune des poulies des roues folles 520 peut présenter des textures pour augmenter la friction pour amener la bague rotative à tourner. En outre, l’unité de serrage 600 est également disposée sur la surface d’installation 312 et se compose d’une poignée 610, de deux vis-mères 620, 630 et de deux écrous 640, 650. Dans le présent mode de réalisation, la poignée 610 est disposée sur le côté supérieur du trou rond 314. En outre, la vis-mère 620 et l’écrou 640 sont vissés sur l’extrémité gauche de la poignée 610 et présentent des spirales à droite, et l’unité d’entraînement 400 est reliée à l’écrou 640. En outre, la vis-mère 630 et l’écrou 650 sont vissés sur l’extrémité droite de la poignée 610 et présentent des spirales à gauche, et l’unité esclave 500 est reliée à l’écrou 650. En conséquence, l’écrou 640 sera déplacé vers la poignée 610 le long de la vis-mère 620 tandis que l’écrou 650 sera déplacé vers la poignée 610 le long de la vis-mère 630 lorsque la poignée 610 est tournée vers le haut. En d’autres termes, les écrous 640 et 650 amèneront l’unité d’entraînement 400 et l’unité esclave 500 à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (non représenté sur la ), de manière à permettre à la roue entraînée 420 et à la roue folle 520 de s’appuyer contre la bague rotative dans des directions différentes. Par conséquent, lorsque le moteur 430 entraîne la bague rotative en rotation par l’intermédiaire des poulies des roues entraînées 420, l’appareil photographique et son objectif ne seront pas repoussés puisque les poulies des deux roues folles 520 orientées vers le trou rond 314 s’appuient de manière stable contre la bague rotative dans une direction opposée. En outre, les deux roues folles 520 sont mises en rotation en même temps que la bague rotative et amènent l’autre roue folle 520 reliée au codeur 530 à tourner de manière synchronisée par la liaison de la courroie crantée et des roues dentées des roues folles 520, de manière à permettre au codeur 530 de compter un nombre de rotations de la bague rotative. En revanche, l’écrou 640 sera éloigné de la poignée 610 le long de la vis-mère 620 tandis que l’écrou 650 sera éloigné de la poignée 610 le long de la vis-mère 630 lorsque la poignée 610 est tournée vers le bas, de manière à permettre à l’unité d’entraînement 400 et à l’unité esclave 500 d’être éloignées de l’objectif (non représenté sur la ) de manière synchronisée. Dans d’autres modes de réalisation non illustrés, l’unité de serrage peut être composée d’une poignée, d’une vis-mère et de deux écrous. La partie gauche de la vis-mère et l’un des écrous présentent des spirales à droite, tandis que la partie droite de la vis-mère et l’autre des écrous présentent des spirales à gauche, et la poignée est disposée sur le côté gauche des spirales à droite, sur le côté droit des spirales à gauche ou entre les spirales à droite et les spirales à gauche. En d’autres termes, en dehors de la disposition de la poignée 610 entre l’unité d’entraînement 400 et l’unité esclave 500 comme illustré sur la , la poignée 610 peut également être disposée sur le côté gauche de l’écrou 640 ou sur le côté droit de l’écrou 650 dans d’autres modes de réalisation non illustrés. De plus, l’unité de serrage 600 peut être composée non seulement d’un mécanisme de tige de guidage linéaire comme illustré dans le présent mode de réalisation, mais aussi d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée dans d’autres modes de réalisation non illustrés. En outre, l’unité de serrage 600 peut être non seulement déplacée manuellement comme illustré dans le présent mode de réalisation, mais également entraînée par un moteur dans d’autres modes de réalisation non illustrés. En outre, l’unité de serrage 600 dans le présent mode de réalisation peut en outre comprendre des pièces élastiques 660 et 670. L’unité d’entraînement 400 est disposée de manière coulissante entre deux butées de l’écrou 640, et la pièce élastique 660 s’adapte sur l’écrou 640 et est située entre la butée gauche de l’écrou 640 et l’unité d’entraînement 400. En revanche, l’unité esclave 500 est disposée de manière coulissante entre deux butées de l’écrou 650, et la pièce élastique 670 s’adapte sur l’écrou 650 et est située entre la butée droite de l’écrou 650 et l’unité esclave 500. Par conséquent, si nous continuons à faire tourner la poignée 610 vers le haut pour amener les écrous 640, 650 à se déplacer de manière synchronisée vers la poignée 610 après que la roue entraînée 420 et la roue folle 520 se soient appuyées contre la bague rotative, les pièces élastiques 660, 670 seront comprimées pour éviter que l’objectif ne soit endommagé par une surcharge. La illustre une vue schématique structurelle d’un mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Le mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire dans le présent mode de réalisation est similaire au précédent, mais comprend en outre une unité d’inclinaison 700 disposée sur la base 300. En se référant à la , l’unité d’inclinaison 700 peut être composée de deux plaques latérales 710, 720, de deux arbres 730, 740 et d’une unité d’entraînement 750. Les plaques latérales 710 et 720 sont disposées sur deux côtés opposés de la base 300, les arbres 730 et 740 sont coaxiaux l’un à l’autre et perpendiculaires à la ligne centrale du trou rond 314, dans lequel l’arbre 730 est disposé sur la plaque latérale 710 et l’arbre 740 est disposé sur la plaque latérale 720. En outre, l’unité d’entraînement 750 peut être composée d’un moteur 752, de deux roues dentées 754, 756 et d’une courroie crantée 758, dans lequel le moteur 752 est disposé sur le côté intérieur de la plaque latérale 710, la roue dentée 754 est fixée sur une broche du moteur 752, la roue dentée 756 est fixée sur un boîtier extérieur (non représenté) et s’adapte de manière rotative sur l’arbre 730, et la courroie crantée 758 relie les roues dentées 754, 756. Ainsi, lorsque le moteur 752 est activé, l’ensemble de la base 300, des plaques latérales 710, 720, des arbres 730, 740, du moteur 752, de la roue dentée 754 et de l’appareil photographique 800 est mis en rotation autour de la roue dentée 756 par l’intermédiaire de la liaison des roues dentées 754, 756, et de la courroie crantée 758, de manière à ajuster l’angle d’inclinaison de l’appareil photographique 800. Il convient de noter que, outre l’utilisation d’un moteur, de deux roues dentées et d’une courroie crantée dans le présent mode de réalisation, l’unité d’entraînement peut également être mise en œuvre par deux roues dentées en prise l’une dans l’autre et un moteur relié à l’une des roues dentées, c’est-à-dire sans utiliser la courroie crantée. En résumé, dans la présente invention, l’unité de serrage peut amener l’unité d’entraînement et l’unité esclave à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif pour permettre à la roue entraînée et à la roue folle de s’appuyer contre la bague rotative dans des directions différentes. Par conséquent, l’unité de serrage peut amener l’unité d’entraînement à s’adapter à différentes tailles d’appareils photos et d’objectifs. En outre, lorsque l’unité d’entraînement entraîne la roue entraînée pour faire tourner la bague rotative, la roue folle s’appuiera de manière stable contre la bague rotative depuis une direction opposée, afin d’éviter que l’appareil photographique et l’objectif ne soient repoussés. En outre, le mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire peut également comprendre deux pièces élastiques, dans lequel l’une d’entre elles est disposée entre l’unité d’entraînement et l’unité de serrage, et l’autre est disposée entre l’unité esclave et l’unité de serrage. Par conséquent, si les utilisateurs continuent à tourner la poignée après que la roue entraînée et la roue folle se sont appuyées contre la bague rotative, ces pièces élastiques seront comprimées pour éviter que l’objectif ne soit endommagé par une surcharge. Bien que des modes de réalisation spécifiques de la présente invention aient été décrits, l’homme du métier comprendra qu’il existe d’autres modes de réalisation qui sont équivalents aux modes de réalisation décrits. En conséquence, il faut comprendre que l’invention ne doit pas être limitée par les modes de réalisation spécifiques illustrés, mais uniquement par la portée des revendications annexées. L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l’invention. En outre, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être combinées avec une ou plusieurs autres caractéristiques exposées seulement dans un autre mode de réalisation. De même, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être généralisées aux autres modes de réalisation, même si ce ou ces caractéristiques sont décrites seulement en combinaison avec d’autres caractéristiques. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire pour entraîner en rotation une bague rotative (212) d’un objectif (210) sur un appareil photographique (200), comprenant : - une base (110, 300), dans lequel l’appareil photographique (200) est maintenu sur la base (110, 300); - une unité d’entraînement (120, 400), disposée de manière coulissante sur la base (110, 300) et comprenant au moins une roue entraînée (122, 420); - une unité esclave (130, 500), disposée de manière coulissante sur la base (110, 300) et comprenant au moins une roue folle (132, 520), dans lequel l’unité d’entraînement (120, 400) et l’unité esclave (130, 500) sont situées sur des côtés opposés de l’objectif (210); et - une unité de serrage (140, 600), disposée sur la base (110, 300) pour entraîner l’unité d’entraînement (120, 400) et l’unité esclave (130, 500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210) pour permettre à la roue entraînée (122, 420) et à la roue folle (132, 520) de s’appuyer contre la bague rotative (212) dans des directions différentes, dans lequel la roue folle (132, 520) sera mise en rotation par la bague rotative (212) lorsque l’unité d’entraînement (120, 400) entraîne la roue entraînée (122, 420) pour faire tourner la bague rotative (212). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel la base (300) comprend : une pièce de maintien (310), dans lequel l’unité d’entraînement (400) et l’unité esclave (500) sont disposées de manière coulissante sur la pièce de maintien (310), et l’unité de serrage (600) est disposée sur la pièce de maintien (310) ; et une pièce coulissante (320), disposée de manière coulissante sur la pièce de maintien (310) et maintenant l’appareil photographique (200), dans lequel au moins l’une de la pièce de maintien (310) et de la pièce coulissante (320) présente au moins une partie de guidage, l’autre de la pièce de maintien (310) et de la pièce coulissante (320) présente au moins une partie coulissante, et la partie de guidage s’adapte à la partie coulissante pour permettre à l’appareil photographique (200) d’être glissé par rapport à la pièce de maintien (310) au moins le long d’une direction axiale de l’objectif (210), d’une direction radiale de l’objectif (210) et d’une direction latérale perpendiculaire à la direction axiale et à la direction radiale. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 2, dans lequel la pièce de maintien (310) est une plaque de recouvrement et présente une surface d’installation (312) et un trou rond (314) traversant la surface d’installation (312), l’objectif (210) s’aligne sur le trou rond (314), et la pièce coulissante (320), l’unité d’entraînement (400), l’unité esclave (500) et l’unité de serrage (600) sont disposées sur la surface d’installation (312) autour du trou rond (314). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 2, dans lequel la partie de guidage et la partie coulissante sont composées d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel chacune de l’unité d’entraînement (120, 400) et de l’unité esclave (130, 500) est disposée de manière coulissante sur la base (110, 300) par l’intermédiaire d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité d’entraînement (400) comprend : - une pièce de liaison (410), disposée de manière coulissante sur la base (300) et la roue entraînée (420) disposée sur un côté de la pièce de liaison (410) faisant face à l’objectif (210), dans lequel l’unité de serrage (600) est capable d’amener la pièce de liaison (410) et l’unité esclave (500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210); et - un moteur (430), relié à la roue entraînée (420), de manière à faire tourner la bague rotative (212), par l’intermédiaire de la roue entraînée (420). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel un nombre de roues entraînées (420) est pluriel, et l’unité d’entraînement (400) comprend en outre : - une pièce de liaison (410), disposée de manière coulissante sur la base (300), et au moins l’une des roues entraînées (420) est disposée sur un côté de la pièce de liaison (410) faisant face à l’objectif (210), dans lequel l’unité de serrage (600) est capable d’amener la pièce de liaison (410) et l’unité esclave (500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210); - une courroie crantée, reliant les roues entraînées (420); et - un moteur (430), relié à l’une des roues entraînées (420) et capable de faire tourner la bague rotative (212) par l’intermédiaire de la courroie crantée et des roues entraînées (420). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité esclave (500) comprend en outre une pièce de liaison (510) disposée de manière coulissante sur la base (300), la roue folle (520) est disposée sur un côté de la pièce de liaison (510) faisant face à l’objectif (210), et l’unité de serrage (600) est capable d’amener l’unité d’entraînement (400) et la pièce de liaison (510) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel un nombre de roues folles (520) est pluriel, et l’unité esclave (500) comprend en outre : - une pièce de liaison (510), disposée de manière coulissante sur la base (300), et au moins l’une des roues folles (520) est disposée sur un côté de la pièce de liaison (510) faisant face à l’objectif (210), dans lequel l’unité de serrage (600) est capable d’amener l’unité d’entraînement (400) et la pièce de liaison (510) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210) ; et - une courroie crantée, reliant les roues folles (520). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité esclave (500) comprend en outre un codeur (530) relié à la roue folle (520) pour compter un nombre de rotations de la bague rotative (212). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel chacune de la roue entraînée (420) et de la roue folle (520) est une poulie, une roue dentée ou une combinaison de celles-ci. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel chacune de la roue entraînée (420) et de la roue folle (520) est une poulie présentant des textures sur une surface tournée vers la bague rotative (212). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité de serrage (140, 600) est composée d’au moins un d’un mécanisme de tige de guidage linéaire, d’un mécanisme de vis-mère, d’un mécanisme de rail linéaire et d’un ensemble de crémaillère et de roue dentée. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité de serrage (140, 600) est entraînée par un moteur et capable d’amener l’unité d’entraînement (120, 400) et l’unité esclave (130, 500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, dans lequel l’unité de serrage (600) comprend : - une vis-mère (620, 630), présentant une première spirale et une seconde spirale avec des directions de spirale opposées ; - un premier écrou (640), vissé sur la première spirale et l’unité d’entraînement (400) étant reliée au premier écrou (640); et - un second écrou (650), vissé sur la seconde spirale et l’unité esclave (500) étant reliée au second écrou (650), dans lequel le premier écrou et le second écrou amènent l’unité d’entraînement (400) et l’unité esclave (500) à se déplacer de manière synchronisée vers l’objectif (210) lorsque la vis-mère (620, 630) tourne. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 15, dans lequel la vis-mère (620, 630) comprend en outre une poignée (610) disposée entre la première spirale et la seconde spirale. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 15, dans lequel la vis-mère (620, 630) comprend en outre une poignée (610), et l’une de la première spirale et de la seconde spirale est disposée entre la poignée et l’autre de la première spirale et de la seconde spirale. Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, comprenant en outre au moins une première pièce élastique (660) et au moins une seconde pièce élastique (670), dans lequel la première pièce élastique (660) est disposée entre l’unité d’entraînement (400) et l’unité de serrage (600), et la seconde pièce élastique (670) est disposée entre l’unité esclave (500) et l’unité de serrage (600). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 1, comprenant en outre une unité d’inclinaison (700) disposée sur la base (300), dans lequel l’unité d’inclinaison (700) comprend : - au moins une paroi latérale (710, 720), étant reliée à un bord de la base (300); - au moins un arbre (730, 740), étant relié à la paroi latérale (710, 720) ; et - au moins une autre unité d’entraînement (750), capable d’incliner l’appareil photographique (200) en entraînant la paroi latérale (710, 720) et la base (300) en rotation autour de l’arbre (730, 740). Mécanisme d’entraînement avec une pince linéaire selon la revendication 19, dans lequel l’autre unité d’entraînement (750) entraîne la paroi latérale (710, 720) et la base (300) en rotation autour de l’arbre (730, 740) par au moins une roue dentée (754, 756), au moins une courroie crantée ou une combinaison de celles-ci entraînée par un moteur (752).