FR 3131899 A1 20230721 FR 2200288 A 20220114 Système de verrouillage en position d’une embarcation dans un dock flottant Ce système de verrouillage en position d’une embarcation (4) dans un dock flottant (3) associé à un navire porteur, est caractérisé en ce que l’embarcation (4) comporte un croc (10) de capture d’une anse d’ancrage (11) solidaire du dock (3) pour immobiliser l’embarcation en position dans le dock. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Système de verrouillage en position d’une embarcation dans un dock flottant La présente invention concerne un système de verrouillage en position d’une embarcation dans un dock flottant associé à un navire porteur. Une telle embarcation est par exemple constituée par un drone dépourvu d’équipage, et qui peut être déployé à partir du navire porteur pour remplir un certain nombre de missions telles que par exemple des missions de guerre des mines ou autres missions. Le navire porteur, que l’on pourrait alors appeler communément chasseur de mines dans ce type de missions, est alors en mesure de déployer un drone pour explorer et analyser l’environnement, voire déployer des moyens de neutralisation de ce type de munition. Bien entendu d’autres missions encore peuvent être envisagées. La sécurisation du drone dans le dock de mise en œuvre de celui-ci, se fait grâce à des moyens de verrouillage en position. Le but de l’invention est de perfectionner encore ce type de systèmes. À cet effet l’invention a pour objet un système de verrouillage en position d’une embarcation dans un dock flottant associé à un navire porteur, caractérisé en ce que l’embarcation comporte un croc de capture d’une anse d’ancrage solidaire du dock pour immobiliser l’embarcation en position dans le dock. Suivant d’autres caractéristiques du système selon l’invention, prises seules ou en combinaison : l’anse est articulée sur le dock et est associée à des moyens de sollicitation élastique en position de capture par le croc ; l’anse comporte des moyens en forme de chape d’articulation sur le dock autour d’un axe transversal à celui-ci ; les moyens de sollicitation élastique de l’anse en position de capture par le croc, comprennent au moins un ressort interposé entre le dock et la chape ; l’anse d’ancrage comporte une portion de saisie présentant une forme générale en U dans la portion transversale d’extrémité est destinée à être saisie par le croc ; la portion de saisie en U de l’anse présente deux branches latérales associées à la chape d’articulation de celle-ci sur le dock ; les branches latérales de la portion de saisie en U de l’anse sont montées coulissantes dans des logements correspondants de la chape et sont associées à des moyens élastiques d’amortissement des déplacements de celles-ci ; les moyens élastiques comprennent des ressorts hélicoïdaux ; les ressorts hélicoïdaux sont placés autour des branches latérales de la portion de saisie en U de l’anse entre des butées de ces branches et la chape d’articulation de celle-ci sur le dock ; l’embarcation est formée par un drone. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple de réalisation possible et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : La représente une vue en perspective d’un navire porteur muni d’un dock flottant de mise en œuvre d’une embarcation telle qu’un drone ; La représente une vue de côté d’un système de verrouillage d’une embarcation dans un dock, selon l’invention ; La représente une vue de dessus de ce système de verrouillage en position ; et et Les figures 4 et 5 représentent des vues de côté de ce système lors du verrouillage de l’embarcation dans le dock. On a en effet illustré sur la , un navire porteur désigné par la référence générale 1. Ce navire peut par exemple être un navire de déploiement d’un drone de guerre des mines, par exemple à partir de l’un de ses bords latéraux. À cet effet, le navire comporte par exemple un portique désigné par la référence générale 2, de déploiement à partir d’un hangar de ce navire, d’un dock flottant désigné par la référence générale 3, dans lequel est placé le drone désigné par la référence générale 4. Le navire comporte alors par exemple des moyens de remorquage de ce dock sur au moins l’un des bords du navire, ces moyens étant désignés par la référence générale 5 et comportant par exemple une perche latérale désignée par la référence générale 6 et un câble de remorque désigné par la référence générale 7. On conçoit alors que pour la mise en œuvre et la récupération du drone, le dock flottant est mis à l’eau ce qui permet de déployer ou au contraire de récupérer l’embarcation. Cette embarcation et le dock sont munis de moyens complémentaires de verrouillage en position, de l’embarcation dans le dock afin de sécuriser la manutention de celui-ci. Ces moyens de verrouillage de l’embarcation dans le dock sont illustrés plus en détail sur les figures 2 à 5. Sur ces figures, le dock est toujours désigné par la référence générale 3 et l’embarcation est toujours désignée par la référence générale 4. En fait et comme cela est illustré, l’embarcation comporte un croc de capture désigné par la référence générale 10 sur ces figures, et qui est adapté pour saisir une anse d’ancrage désignée par la référence générale 11, solidaire du dock 3 pour immobiliser l’embarcation en position dans ce dock. Comme cela est illustré sur ces figures, l’anse d’ancrage est par exemple articulée sur le dock et est associée à des moyens de sollicitation élastique en position de capture par le croc, illustrée notamment sur la . Ainsi par exemple, l’anse d’ancrage 11 comporte des moyens en forme de chape d’articulation sur le dock, ces moyens étant désignés par la référence générale 12, autour d’un axe transversal à celui-ci, désigné par la référence générale 13 sur cette figure. Les moyens de sollicitation élastique sont quant à eux désignés par la référence générale 14 et sont donc interposés entre cette chape d’articulation 12 et le dock 3. Comme cela est illustré, ces moyens de sollicitation élastique 14 peuvent par exemple comporter plusieurs ressorts interposés entre la chape et le dock comme par exemple quatre ressorts disposés par paire de part et d’autre de cette chape, comme illustré sur la . Comme cela est également visible plus clairement sur cette , l’anse d’ancrage 11 comporte une portion de saisie présentant une forme générale en U dont la portion transversale d’extrémité est destinée à être saisie par le croc. Cette portion en U est désignée par la référence générale 15 sur ces figures et la portion transversale d’extrémité destinée à être saisie par le croc est désignée par la référence générale 16. Cette portion de saisie en U de l’anse présente également deux branches latérales désignées par les références générales 17 et 18 sur ces figures, qui sont associées à la chape d’articulation 12. Plus particulièrement ces branches latérales 17 et 18 de la portion de saisie en U de l’anse sont montées coulissantes dans les logements correspondants de la chape 12 et sont associées à des moyens élastiques d’amortissement des déplacements de celles-ci, ces moyens élastiques étant désignés par les références générales 19 et 20 sur ces figures. En fait ces moyens élastiques d’amortissement comprennent par exemple des ressorts hélicoïdaux qui sont par exemple disposés autour des branches latérales 17 et 18 de la portion de saisie en U de l’anse. Ces ressorts hélicoïdaux peuvent être placés entre des butées de ces branches et la chape d’articulation de celles-ci sur le dock, pour amortir les déplacements de l’anse par rapport à la chape. On conçoit alors qu’en position d’attente telle qu’illustrée sur la , les moyens élastiques 14 permettent de maintenir l’anse en position d’attente prête à coopérer avec le croc de l’embarcation. Lorsque l’embarcation pénètre dans le dock, le croc de celle-ci vient saisir l’anse de capture et se verrouiller sur celle-ci comme cela est illustré sur la . En continuant à pénétrer dans le dock, le croc de celle-ci vient alors au-dessus de l’anse de capture, les chocs éventuels entre ces pièces étant amorties par les moyens élastiques 19 et 20. L’anse peut également se déplacer de façon articulée par rapport au dock sous la poussée du croc 10 à l’encontre de la sollicitation des moyens élastiques 14. Ceci permet alors d’amener le croc en position de capture de l’anse comme cela est illustré sur les figures 4 et 5, les moyens de verrouillage du croc permettant alors de bloquer le croc et donc l’embarcation par rapport au dock. On conçoit alors qu’un tel système d’accrochage permet d’améliorer la fiabilité de l’accrochage et du verrouillage en position de l’embarcation dans le dock pour sa manutention. En effet un tel système autorise une grande liberté entre l’embarcation et le dock notamment pour prendre en compte les conditions de mer rencontrées. Bien entendu d’autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. Système de verrouillage en position d’une embarcation (4) dans un dock flottant (3) associé à un navire porteur (1), caractérisé en ce que l’embarcation (4) comporte un croc (10) de capture d’une anse d’ancrage (11) solidaire du dock (3) pour immobiliser l’embarcation en position dans le dock. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’anse (11) est articulée sur le dock (en 13) et est associée à des moyens (14) de sollicitation élastique en position de capture par le croc. Système de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’anse (11) comporte des moyens (12) en forme de chape d’articulation sur le dock autour d’un axe (13) transversal à celui-ci. Système de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (14) de sollicitation élastique de l’anse en position de capture par le croc, comprennent au moins un ressort interposé entre le dock et la chape. Système de verrouillage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’anse d’ancrage (11) comporte une portion de saisie (15) présentant une forme générale en U dont la portion transversale d’extrémité (16) est destinée à être saisie par le croc. Système de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la portion de saisie en U (15) de l’anse présente deux branches latérales (17, 18) associées à la chape (12) d’articulation de celle-ci sur le dock. Système de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les branches latérales (17, 18) de la portion de saisie en U de l’anse sont montées coulissantes dans des logements correspondants de la chape (12) et sont associées à des moyens élastiques (19, 20) d’amortissement des déplacements de celles-ci. Système de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens élastiques (19, 20) comprennent des ressorts hélicoïdaux. Système de verrouillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les ressorts hélicoïdaux (19, 20) sont placés autour des branches latérales (17, 18) de la portion de saisie en U de l’anse entre des butées de ces branches et la chape d’articulation de celle-ci sur le dock. Système de verrouillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’embarcation est formée par un drone (4).