FR 3134025 A1 20231006 FR 2202816 A 20220329 Dispositif de liaison et préhenseur magnétique comprenant un tel dispositif de liaison La présente description concerne un dispositif de liaison (20) pour préhenseur magnétique comprenant une membrane (22) ayant des première et deuxième faces opposées (24, 26), une portion annulaire (28) se projetant depuis la deuxième face le long du pourtour de la membrane et des moyens de fixation (40) déformables se projetant depuis la portion annulaire. Figure pour l'abrégé : Fig. 4 Dispositif de liaison et préhenseur magnétique comprenant un tel dispositif de liaison La présente description concerne de façon générale les dispositifs de liaison pour préhenseur magnétique et les préhenseurs magnétiques comprenant de tels dispositifs de liaison. Les préhenseurs magnétiques sont utilisés pour la manipulation de pièces mécaniques ferromagnétiques. Un exemple d'application est le domaine automobile dans lequel les préhenseurs magnétiques sont utilisés pour manipuler des pièces mécaniques tels que des pignons, des moyeux, etc. Dans ce but, le préhenseur magnétique est approché de la pièce mécanique à manipuler, un dispositif à aimant du préhenseur est alors actionné de sorte que la pièce mécanique adhère au préhenseur par attraction magnétique. Lorsque la pièce mécanique est amenée à la position souhaitée, le dispositif à aimant est désactivé pour relâcher la pièce mécanique. La manipulation de la pièce mécanique par le préhenseur ne doit pas abîmer la pièce mécanique. Il est en outre souhaitable de pouvoir utiliser un même préhenseur avec des pièces mécaniques de différentes dimensions. L'intensité du champ magnétique décroit avec la distance par rapport à la tête du préhenseur. Le coût de fabrication du préhenseur magnétique dépend notamment de l'intensité maximale du champ magnétique produit par le dispositif à aimant du préhenseur. Il est souhaitable que le coût de fabrication du préhenseur magnétique soit réduit, ce qui implique que la pièce mécanique manipulée soit la plus proche possible de la tête du préhenseur pour que les forces d'attraction exercées sur la pièce mécanique en permettent la manipulation sans requérir la génération d'un champ magnétique de forte intensité. Ainsi, un objet d'un mode de réalisation est de pallier tout ou partie des inconvénients des préhenseurs magnétiques connus. Un autre objet d'un mode de réalisation est de pouvoir utiliser le préhenseur magnétique avec des pièces mécaniques de différentes tailles. Un autre objet est d'éviter un contact physique direct entre la pièce mécanique et une partie rigide, notamment métallique, du préhenseur magnétique, en particulier avec des pièces mécaniques de différentes tailles. Dans ce but, un mode de réalisation prévoit un dispositif de liaison pour préhenseur magnétique comprenant une membrane ayant des première et deuxième faces opposées, une portion annulaire se projetant depuis la deuxième face le long du pourtour de la membrane et des moyens de fixation déformables se projetant depuis la portion annulaire. Selon un mode de réalisation, la membrane et la portion annulaire forment une pièce monobloc. Selon un mode de réalisation, les moyens de fixation comprennent une lèvre déformable. Selon un mode de réalisation, la membrane et la portion annulaire sont réalisées en un matériau souple. Selon un mode de réalisation, l'épaisseur de la membrane est comprise entre 0,05 mm et 5 mm. Selon un mode de réalisation, l'épaisseur de la portion annulaire est comprise entre 5 mm et 15 mm. Selon un mode de réalisation, la dimension latérale maximale de la membrane est comprise entre 10 mm et 100 mm. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comprend un axe de symétrie de révolution. Un mode de réalisation prévoit également un préhenseur magnétique comprenant un outil de préhension magnétique et un dispositif de liaison tel que défini précédemment. Selon un mode de réalisation, l'outil de préhension magnétique comprend une tête ayant une troisième face, la membrane recouvrant la totalité de la troisième face, la deuxième face étant au contact physique de la troisième face. Selon un mode de réalisation, la troisième face est plane. Selon un mode de réalisation, le préhenseur magnétique comprend une rainure dans laquelle pénètre au moins partiellement les moyens de fixation déformables. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la est une vue en perspective, partiellement éclatée, d'un mode de réalisation d'un préhenseur magnétique ; la est une vue de côté du préhenseur de la ; la est une vue en coupe latérale du préhenseur de la ; la est une vue de détail de la ; la est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de liaison du préhenseur de la ; la est une vue de dessus du dispositif de liaison de la ; la est une vue en coupe latérale du dispositif de liaison de la ; la est une vue en coupe d'une partie du préhenseur de la lors de la manipulation d'un objet de petite dimension ; la est une vue en coupe d'une partie du préhenseur de la lors de la manipulation d'un objet de dimension moyenne ; et la est une vue en coupe d'une partie du préhenseur de la lors de la manipulation d'un objet de grande dimension. Dispositif de liaison (20) pour préhenseur magnétique comprenant une membrane (22) ayant des première et deuxième faces opposées (24, 26), une portion annulaire (28) se projetant depuis la deuxième face le long du pourtour de la membrane et des moyens de fixation (40) déformables se projetant depuis la portion annulaire. Dispositif de liaison (20) selon la revendication 1, dans lequel la membrane (22) et la portion annulaire (28) forment une pièce monobloc. Dispositif de liaison (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de fixation (40) comprennent une lèvre déformable. Dispositif de liaison (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la membrane (22) et la portion annulaire (28) sont réalisées en un matériau souple. Dispositif de liaison (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'épaisseur de la membrane (22) est comprise entre 0,05 mm et 5 mm. Dispositif de liaison (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'épaisseur de la portion annulaire (28) est comprise entre 5 mm et 15 mm. Dispositif de liaison (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la dimension latérale maximale de la membrane est comprise entre 10 mm et 100 mm. Dispositif de liaison (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un axe de symétrie de révolution. Préhenseur magnétique (10) comprenant un outil de préhension magnétique (12) et un dispositif de liaison (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. Préhenseur magnétique selon la revendication 9, dans lequel l'outil de préhension magnétique (12) comprend une tête (14) ayant une troisième face (16), la membrane (22) recouvrant la totalité de la troisième face, la deuxième face (26) étant au contact physique de la troisième face. Préhenseur magnétique selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la troisième face (16) est plane. Préhenseur magnétique selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant une rainure (44) dans laquelle pénètre au moins partiellement les moyens de fixation (40) déformables.