FR 3132075 A1 20230728 FR 2200604 A 20220125 La présente invention concerne un dispositif (1) d'amarrage d'une embarcation (2) sur une structure (3) maritime ou fluviale, comprenant un cordage (4) s'étendant depuis une extrémité (40) amont jusqu'à une extrémité (41) avale, divisé en segments (5) consécutifs entre les extrémités amont et aval (40,41) ; caractérisé en ce que ledit cordage (4) comprend plusieurs boucles (6) d'amarrage le long desdits segments (5), depuis l'une jusqu'à l'autre desdites extrémités amont et aval (40,41) ; et en ce que ledit dispositif (1) d'amarrage comprend des moyens de flottaison desdits segments (5), préférentiellement sous la forme de manchons (7) présentant la forme de tube, montés en roulement par rapport audit cordage (4). L'invention concerne aussi procédé d'amarrage d'une embarcation (2) sur une structure (3) maritime ou fluviale. Figure pour l'abrégé : Fig. 6 Dispositif et procédé d'amarrage d'une embarcation sur une structure fluviale ou maritime Domaine technique de l'invention La présente invention entre dans le domaine de la navigation maritime et fluviale, et de l'amarrage d'embarcation. L'invention trouvera une application spécifique dans l'amarrage au niveau d'une structure d'un ouvrage d'art, préférentiellement mais non limitativement, d'une pile de pont, ou bien d'un pilier de plate-forme, ou encore d'une embase d'éolienne. On notera que la structure à laquelle s'amarrer se situe en milieu maritime ou fluvial, étant partiellement immergée et partiellement émergée. De surcroît, ladite structure présente au niveau de la hauteur d'eau, une section dans un plan horizontal avec un périmètre de forme globalement polygonale fermée, éventuellement avec une ou plusieurs ouvertures, mais définissant une périphérie qu'il est possible d'entourer ou de cerner par tout type de lien circulaire. Usuellement, l'amarrage d'une embarcation à une structure, que ce soit en mer, dans un port, ou bien sur un fleuve ou une rivière, s'effectue en fin d'accostage, en reliant l'embarcation au moyen d'aussières à des points fixes, comme des bittes ou anneaux d'amarrage, montés solidaires sur ladite structure, le long d'un quai ou d'un ponton. Un tel amarrage est problématique lorsqu'il doit être opéré contre une structure dépourvue de points fixes dédiés, comme c'est le cas d'ouvrage d'art, comme une pile de pont ancien en pierres, ou bien récent comme le pilier d'une plate-forme ou l'embase d'une éolienne offshore en béton. En effet, il n'est pas recommandé, pour conserver l'intégrité de la structure, d'y implanter des points fixes, même de façon provisoire. De fait, les embarcations sont mouillées à proximité, au moyen d'un mais préférentiellement plusieurs ancrages, notamment selon une technique de mouillage en affourchage ou en embossage. Si ce mouillage permet de maintenir correctement l'embarcation à une position latéralement par rapport à la structure, l'embarcation n'est pas convenablement stabilisée et se retrouve toujours sujette à des déplacements, notamment verticaux, tangage et roulis, en raison des vagues et/ou des courants. Une telle instabilité n'assure pas un amarrage optimal, en particulier provisoire en vue d'effectuer des opérations sur ladite structure. C'est le cas lors d'opérations d'inspection à réaliser sur la partie immergée de la structure. A ce titre, une telle inspection peut s'effectuer par imagerie, au moyen d'un sonar de type imagerie acoustique, déployé dans l'eau en vis-à-vis de la structure à inspecter et permettant d'enregistrer une cartographie du relief de la surface de ladite partie immergée de la structure. Pour obtenir un rendu optimal de cette cartographie, il est donc nécessaire de maintenir le sonar à une position précise et fixe, perpendiculairement par rapport à la structure, le temps requis pour la capture effectuée par le faisceau dudit sonar. En complément, si des emplacements cartographiés présentes des défauts structurels potentiels, il peut être nécessaire d'immerger des moyens photographiques ou de capture vidéo, au plus près des emplacements détectés comme défectueux. Encore une fois, surtout dans le cas d'appareils photographiques, il est primordial de maintenir une position fixe de l'embarcation lors de la capture. En outre, l'inspection est rendue plus complexe aux abords d'une structure, où la visibilité est moindre, en raison de la turbidité provenant de la mise en suspension sous l'effet des eaux mouvantes et des courants à proximité de ladite structure à inspecter. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l’état de la technique en proposant un dispositif d'amarrage offrant une stabilité optimale d'une embarcation sur une structure maritime ou fluviale, limitant les mouvements de l'embarcation, notamment latéraux ou verticaux. Pour ce faire, le dispositif d'amarrage comprend - un cordage s'étendant depuis une extrémité amont jusqu'à une extrémité avale, - ledit cordage étant divisé en segments consécutifs entre les extrémités amont et aval ; caractérisé en ce que ledit cordage comprend - plusieurs boucles d'amarrage le long desdits segments, depuis l'une jusqu'à l'autre desdites extrémités amont et aval ; et en ce que ledit dispositif d'amarrage comprend : - des moyens de flottaison desdits segments. Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, lesdits segments ont une longueur identiques, lesdites boucles étant réparties à chaque bout de chacun desdits segments. Selon un mode de réalisation, lesdits moyen de flottaison comprennent une âme dudit cordage en un matériau assurant la flottabilité dudit dispositif d'amarrage. Selon un mode de réalisation, lesdits moyen de flottaison comprennent des manchons, en un matériau assurant la flottabilité dudit dispositif d'amarrage ; lesdits manchons entourant ledit cordage le long d'au moins un desdits segments. Selon un mode de réalisation, lesdits manchons présentent la forme de tube, montés en roulement par rapport audit cordage. Selon un mode de réalisation, les tubes desdits manchons sont en un matériau flexible ou souple. L'invention concerne encore un procédé d'amarrage d'une embarcation sur une structure maritime ou fluviale. Pour ce faire, ledit procédé d'amarrage comprend au moins les étapes suivantes : - on positionne une embarcation à proximité de ladite structure, puis - au fur et à mesure du déplacement de ladite embarcation, on déploie dans l'eau une amarre prévue flottante, depuis une extrémité aval de ladite amarre, caractérisé en ce que - on place l'embarcation à une position située en aval par rapport à une paroi distale de ladite structure selon la direction des courants circulant dans l'eau, - on déplace l'embarcation depuis ladite position aval vers l'amont, autour de ladite structure, jusqu'à revenir à proximité de ladite position aval, - on récupère l'extrémité aval de ladite amarre et on met en tension ladite extrémité aval avec un segment de ladite amarre, jusqu'à encercler ladite amarre sur ladite structure, puis - on effectue un amarrage de l'embarcation contre ladite structure en la fixant sur ladite amarre. Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, ladite amarre comprend des segments consécutifs depuis l'extrémité aval jusqu'à une extrémité amont, ainsi que des boucles d'amarrage le long desdits segments, depuis l'une jusqu'à l'autre desdites extrémités amont et aval. Dès lors, lors de l'amarrage de l'embarcation, on relie l'embarcation avec deux boucles différentes, au moyen d'au moins deux filins. Par ailleurs, le procédé d'amarrage peut être spécifiquement dédié à une méthode d'inspection de la partie immergée de ladite structure. En outre, ledit dispositif d'amarrage peut être prévu pour la mise en œuvre du procédé d'amarrage selon l'invention, ou inversement. Présentation des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : représente schématiquement une vue partielle d'un mode de réalisation du dispositif d'amarrage, pourvu de manchons assurant la flottabilité des tronçons ; représente schématiquement une vue simplifiée de côté, montrant une embarcation mettant à l'eau un dispositif d'amarrage aux abords d'une pile de pont ; représente schématiquement une vue simplifiée en élévation d'une première étape du procédé d'amarrage selon un mode de mise en œuvre autour d'une pile de pont, montrant la mise à l'eau d'un dispositif d'amarrage en aval, alors que l'embarcation remonte le courant ; représente schématiquement une vue similaire à la d'une deuxième étape du procédé d'amarrage, dans laquelle ledit dispositif d'amarrage est déployé au fur et à mesure du déplacement de l'embarcation ; représente schématiquement une vue similaire à la d'une deuxième étape du procédé d'amarrage, montrant le dispositif d'amarrage entièrement déployé, dont les extrémités sont ramenées depuis ladite embarcation ; représente schématiquement une vue similaire à la d'une troisième étape du procédé d'amarrage, ; et représente schématiquement une vue similaire à la d'une quatrième étape du procédé d'amarrage, dans laquelle le dispositif d'amarrage est enserré autour de la pile de pont, puis l'embarcation est amarrée selon une configuration contre ladite pile de pont. Dispositif (1) d'amarrage d'une embarcation (2) sur une structure (3) maritime ou fluviale, comprenant : - un cordage (4) s'étendant depuis une extrémité (40) amont jusqu'à une extrémité (41) avale, - ledit cordage (4) étant divisé en segments (5) consécutifs entre les extrémités amont et aval (40,41) ; caractérisé en ce que ledit cordage (4) comprend - plusieurs boucles (6) d'amarrage le long desdits segments (5), depuis l'une jusqu'à l'autre desdites extrémités amont et aval (40,41) ; et en ce que ledit dispositif (1) d'amarrage comprend : - des moyens de flottaison desdits segments (5). Dispositif (1) d'amarrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - lesdits segments (5) ont une longueur identique, lesdites boucles (6) étant réparties à chaque bout de chacun desdits segments (5). Dispositif (1) d'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lesdits moyens de flottaison comprennent une âme dudit cordage (4) en un matériau assurant la flottabilité dudit dispositif (1) d'amarrage. Dispositif (1) d'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lesdits moyens de flottaison comprennent des manchons (7), en un matériau assurant la flottabilité dudit dispositif (1) d'amarrage ; - lesdits manchons (7) entourant ledit cordage (4) le long d'au moins un desdits segments (5). Dispositif (1) d'amarrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - lesdits manchons (7) présentent la forme de tube, montés en roulement par rapport audit cordage (4). Dispositif (1) d'amarrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - les tubes desdits manchons (7) sont en un matériau flexible ou souple. Procédé d'amarrage d'une embarcation (2) sur une structure (3) maritime ou fluviale, dans lequel : - on positionne une embarcation (2) à proximité de ladite structure (3), puis - au fur et à mesure du déplacement de ladite embarcation (2), on déploie dans l'eau une amarre prévue flottante, depuis une extrémité (41) aval de ladite amarre, caractérisé en ce que - on place l'embarcation (2) à une position située en aval par rapport à une paroi distale de ladite structure (3) selon la direction des courants circulant dans l'eau, - on déplace l'embarcation (2) depuis ladite position aval vers l'amont, autour de ladite structure (3), jusqu'à revenir à proximité de ladite position aval, - on récupère l'extrémité (41) aval de ladite amarre et on met en tension ladite extrémité (41) aval avec un segment (5) de ladite amarre, jusqu'à encercler ladite amarre sur ladite structure (3), puis - on effectue un amarrage de l'embarcation (2) contre ladite structure (3) en la fixant sur ladite amarre. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - ladite amarre comprend des segments (5) consécutifs depuis l'extrémité (41) aval jusqu'à une extrémité amont (40) ; - ladite amarre comprend des boucles (6) d'amarrage le long desdits segments (5), depuis l'une jusqu'à l'autre desdites extrémités amont et aval (40,41) ; lors de l'amarrage de l'embarcation (2), on relie l'embarcation (2) avec deux boucles (6) différentes, au moyen d'au moins deux filins (8).