FR 3129125 A1 20230519 FR 2112199 A 20211118 La présente invention concerne un ensemble de véhicule (10) pour un véhicule automobile, l’ensemble de véhicule (10) comprenant : un élément décoratif (110) fixé à une structure de véhicule (105); un capteur radar (115) agencé derrière l’élément décoratif (110), le capteur radar (115) étant configuré pour émettre des ondes électromagnétiques sur une plage de longueurs d’onde ; et l’élément décoratif comprend un substrat transparent (120), à l’intérieur duquel un motif décoratif en trois dimensions (3D) (130) est formé par gravure laser profonde. Figure pour l’abrégé : Fig. ENSEMBLE DE VEHICULE PRESENTANT UN CAPTEUR RADAR ET UN ELEMENT DECORATIF La présente invention concerne un ensemble de véhicule pour un véhicule automobile, et concerne en particulier un ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et un élément décoratif disposé devant le capteur radar. Les véhicules comprennent souvent des éléments décoratifs, tels que des emblèmes, des logos et similaires pour désigner une marque et/ou un fabricant du véhicule. De tels emblèmes sont généralement conçus pour suggérer une association positive et facile à reconnaître entre le véhicule et le fabricant du véhicule, et sont donc souvent attachés à des surfaces extérieures visibles du véhicule, par exemple aux grilles avant, aux hayons et aux coffres, et/ou aux enjoliveurs de roues. En général, des dispositifs émetteurs/récepteurs radio, comme un radar à ondes millimétriques, ont été utilisés comme capteurs pour éviter les collisions de véhicules et pour des systèmes de régulation de vitesse intelligents. Des systèmes de pilotage automatique sont utilisés pour contrôler la distance entre véhicules ou la distance entre deux véhicules. Un système de pilotage automatique comprend un capteur embarqué qu’un véhicule présente sur la face avant. Le capteur embarqué mesure des distances entre véhicules entre un véhicule de queue (ou véhicule propre) et un véhicule de tête, ou des vitesses relatives des vitesses du véhicule de queue par rapport aux vitesses du véhicule de tête. Sur la base des informations résultantes, le système de pilotage automatique contrôle l’accélérateur ou le frein du véhicule propre afin d’accélérer ou de décélérer le véhicule propre, contrôlant ainsi les distances entre véhicules. En tant que capteur embarqué utilisé pour un système de pilotage automatique, des radars laser ou des radars à ondes électromagnétiques millimétriques ont été utilisés couramment. Un radar à ondes électromagnétiques millimétriques transmet une onde électromagnétique millimétrique et reçoit alors l’onde électromagnétique millimétrique qui est entrée en collision et a été réfléchie par un objet. Ainsi, le radar à ondes électromagnétiques millimétriques mesure les distances entre véhicules ou les vitesses relatives entre un véhicule de tête et un véhicule de queue (ou véhicule propre) sur la base de différences entre l’onde électromagnétique transmise résultante et l’onde électromagnétique reçue. En général, les éléments décoratifs sont disposés devant les capteurs radar. C’est-à-dire, l’onde électromagnétique millimétrique est transmise à travers l’élément décoratif, et est ensuite sortie vers l’avant devant un véhicule de queue (ou le véhicule propre). Par conséquent, les ondes radar peuvent être déformées pendant leur passage à travers l’élément décoratif. En outre, l’élément décoratif peut changer le déphasage entre les ondes radar, et aboutit à une estimation incorrecte de la cible. Afin de résoudre ce problème, conventionnellement un motif décoratif ou un logo est formé sous la forme d’un élément à plusieurs couches. Par exemple, un logo façonné en trois dimensions (3D) consiste en une couche décorative métallique qui se trouve entre une couche transparente et une couche de plastique. Un inconvénient de cet état de la technique est que lorsque cet élément décoratif coopère avec un radar qui est situé derrière le logo, la couche réfléchissante métallisée bloque le passage des ondes radar. Afin de laisser passer les ondes radar, une très fine couche réfléchissante métallisée est nécessaire, de l’ordre du nanomètre. En outre, la fine couche réfléchissante est fragile, et par conséquent, il n’est peut-être pas possible de disposer de logos de différentes formes et géométries complexes. De plus, les différentes couches du logo doivent avoir des indices de réfraction dédiés afin de laisser passer l’onde radar sans aucune distraction. Ainsi, le processus consistant à réaliser le logo 3D composé de plusieurs couches est complexe et coûteux. La présente invention a été développée compte tenu des problèmes décrits ci-dessus. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un ensemble de véhicule présentant un élément décoratif qui ne changerait pas les propriétés de signaux radar lorsque les signaux radar sont transmis à travers celui-ci. En particulier, l’objet consiste à prévoir l’élément décoratif qui comprend un motif décoratif 3D et est capable de transmettre les signaux radar à travers celui-ci sans atténuation et/ou sans déformation, et sans changer le déplacement angulaire entre les signaux radar. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un ensemble de véhicule pour un véhicule automobile, l’ensemble de véhicule comprenant : un élément décoratif fixé à une structure de véhicule ; et un capteur radar agencé derrière l’élément décoratif, le capteur radar étant configuré pour émettre des ondes électromagnétiques sur une plage de longueurs d’onde. L’élément décoratif comprend un substrat transparent à l’intérieur duquel est formé un motif décoratif en trois dimensions (3D) par gravure laser profonde. Avantageusement, la présente invention prévoit l’élément décoratif qui n’atténuerait pas et/ou ne déformerait pas les signaux radar lorsque les signaux radar sont transmis à travers l’élément décoratif. En outre, l’élément décoratif de la présente invention assure une estimation correcte des cibles, à la différence du motif décoratif 3D conventionnel, composé de plusieurs couches. De plus, avec l’invention proposée, des motifs décoratifs ayant différentes formes et géométries peuvent être obtenus sans dommage pour le substrat transparent puisque le substrat transparent est un seul bloc solide. En outre, différents motifs décoratifs 3D peuvent être obtenus sans dommage pour le substrat en changeant la focalisation du laser à l’intérieur du substrat. Avantageusement, avec l’invention proposée, le motif décoratif 3D peut être créé n’importe où à l’intérieur du substrat transparent par un processus simple et rentable, à la différence des techniques conventionnelles. Selon un mode de réalisation limitatif, le motif décoratif 3D est un élément parmi : un logo, un emblème, une création artistique, une plaque signalétique et similaires. Selon un mode de réalisation limitatif, l’ensemble de véhicule comprend en outre une ou plusieurs sources de lumière pour créer l’illumination du motif décoratif 3D. Selon un mode de réalisation limitatif, l’élément décoratif comprend un élément optique configuré pour projeter des rayons lumineux à partir d’une ou de plusieurs sources de lumière vers le substrat. Selon un mode de réalisation limitatif, le motif décoratif 3D est composé d’une pluralité de bulles. Chaque taille de bulle est de préférence inférieure à 0,1 mm. Avantageusement, la taille de bulle inférieure à 0,1 mm assure que des signaux radar ne soient pas atténués et/ou ne soient pas déformés lorsque des signaux radar sont transmis à travers le substrat transparent. Selon un mode de réalisation limitatif, le substrat est une matière plastique transparente. Selon un mode de réalisation limitatif, le capteur radar est un capteur radar à ondes millimétriques ou à micro-ondes. Selon un mode de réalisation limitatif, la structure de véhicule est un élément parmi : une grille avant du véhicule, une partie avant d’un capot moteur et un pare-chocs. Ainsi, la présente invention prévoit l’élément décoratif qui comprend un motif décoratif 3D, et l’élément décoratif est en mesure de transmettre les signaux radar à travers celui-ci sans atténuation et/ou sans déformation et sans changer le déplacement angulaire entre les signaux radar. Un ensemble de dessins est fourni afin de compléter la description et d’en faciliter la compréhension. Lesdits dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de celle-ci, lequel ne doit pas être compris comme limitant l’étendue de l’invention, mais uniquement comme un exemple de mise en œuvre de celle-ci. Les dessins comprennent les caractéristiques suivantes. la figure 1 représente un véhicule automobile équipé d’un élément décoratif selon un mode de réalisation de la présente invention. la figure 2 représente un élément décoratif comprenant un motif décoratif 3D formé par gravure laser profonde selon un mode de réalisation de l’invention. Les modes de réalisation de la présente demande seront expliqués ci-dessous en détail à titre d’exemple en se référant aux dessins ci-joints. Dans toute la description, des numéros de référence identiques ou similaires représentent des parties identiques ou similaires. La description suivante des modes de réalisation en se référant aux dessins est prévue pour expliquer l’idée inventive générale de la présente demande, au lieu de la limiter à la présente invention. Dans la description détaillée suivante, à des fins d’explication, de nombreux détails spécifiques sont exposés afin de fournir une compréhension exhaustive des modes de réalisation divulgués. Il sera toutefois évident qu’un ou plusieurs modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. En se référant à présent aux dessins, dans lesquels les mêmes numéros de référence se réfèrent aux mêmes composants sur toutes les vues, la figure 1 montre une représentation en vue avant d’une voiture représentative, généralement identifiée par 100, selon les aspects de la présente divulgation. La voiture 100, ici également appelée « véhicule automobile » ou abrégée en « véhicule », est seulement une application exemplaire avec laquelle les aspects de l’invention de la présente divulgation peuvent être mis en pratique. De ce fait, il convient de comprendre que les particularités de l’invention de la présente divulgation peuvent être utilisées pour tout type de véhicule automobile. Le véhicule automobile comprend un ensemble de véhicule 10 comprenant un élément décoratif 110 fixé à une structure de véhicule 105. Par exemple, l’élément décoratif 110 peut être monté sur une partie centrale de la surface tournée vers l’avant d’une structure de véhicule externe, par exemple la grille avant 105 de la voiture. La structure de véhicule externe sur laquelle est monté l’élément décoratif n’est pas limitée à la grille avant 105, au lieu de cela, l’élément décoratif 110 peut être couplé de manière opérationnelle à d’autres parties de la voiture 100, y compris à l’un des panneaux de bordure extérieurs, au capot moteur, au pare-chocs, au couvercle du coffre (invisible sur la vue fournie), etc. L’ensemble de véhicule 10 comprend en outre un dispositif de détection d’objet, montré schématiquement en 115 sur la figure 1, qui est disposé derrière l’élément décoratif. C’est-à-dire que le dispositif de détection d’objet 115 est agencé derrière l’élément décoratif 110. Alors que le dispositif de détection d’objet 115 peut prendre diverses formes, y compris d’un dispositif laser, infrarouge et vidéo, l’exemple illustré comprend un réseau radar embarqué à un seul capteur ou à plusieurs capteurs qui fonctionne conjointement avec un système de commande de véhicule informatisé, telle qu’une régulation de vitesse intelligente ou des systèmes anti-collision. Dans un mode de réalisation non limitatif de la présente invention, le dispositif de détection d’objet 115 comprend un capteur radar qui est configuré pour émettre des ondes électromagnétiques sur une plage de longueurs d’onde. Par exemple, le capteur radar 115 est un capteur radar à ondes millimétriques ou à micro-ondes. Ce dispositif de détection d’objet 120 est adapté pour émettre une onde ou un signal radio électromagnétique (par ex. avec des fréquences partant d’environ 300 GHz et descendant jusqu’à environ 3 kHz) devant la grille 12 à partir d’une antenne prévue sur une surface avant d’un capteur radar d’émission (ou « émetteur »). Comme le sait l’homme du métier, la régulation automobile est comprise entre 76 GHz et 81 GHz. Un capteur radar de réception (ou « récepteur ») est adapté pour recevoir et traiter l’onde après qu’elle a été réfléchie à partir d’un objet détecté à l’avant, tel qu’un véhicule situé devant le véhicule en question, déterminant ainsi une distance, un angle et/ou une vitesse de l’objet. La figure 2 représente un élément décoratif comprenant un motif décoratif 3D formé par gravure laser profonde selon un mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément décoratif 110 est un substrat transparent à travers lequel les signaux radar émis et/ou reçus peuvent être facilement transmis sans atténuation. Par exemple, le substrat transparent 120 est un élément parmi : un bloc de verre et une matière plastique transparente. L’intérieur du substrat comprend un motif décoratif en trois dimensions (3D) qui peut être formé par gravure laser profonde. A titre d’exemple et sans limitation, le motif décoratif 130 est un élément parmi : un logo illuminé, un logo non illuminé, un emblème et une création artistique. Comme on peut le voir sur la figure 2, un motif décoratif 130 est formé à l’intérieur du substrat transparent 120 au moyen de la gravure laser profonde. Il existe plusieurs procédés connus pour créer le motif décoratif 3D 130 à l’intérieur du substrat transparent 120 au moyen de la gravure laser profonde ou gravure laser intérieure qui sont connus de l’homme du métier et ne sont donc pas évoqués en détail. Un tel procédé comprend les étapes consistant à : effectuer un balayage du sujet (par exemple du motif décoratif) pour créer des données, par exemple des données volumétriques, correspondant au sujet : importer les données volumétriques dans un processeur d’image : traiter les données volumétriques pour générer un nuage de points ; et sortir le nuage de points à destination d’un système de gravure laser commandé par ordinateur qui grave ensuite le substrat 120 en exposant le substrat 120 à un ou plusieurs faisceaux laser afin de créer une pluralité de bulles à l’intérieur du substrat 120 où la pluralité de bulles est créée en ligne avec le nuage de points. Selon un aspect, chaque taille de bulle mesure de préférence moins de 0,1 mm de sorte que des signaux radar sont transmis facilement sans atténuation significative. L’homme du métier comprendra que le processus de création d’un motif 3D à l’intérieur du substrat 120 n’est pas limité au processus décrit ci-dessus. Selon un mode de réalisation limitatif, l’ensemble de véhicule 10 comprend en outre une ou plusieurs sources de lumière (non montrées sur les figures) pour créer l’illumination du motif décoratif 3D. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière est une source de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite source de lumière à semi-conducteur fait partie d’une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente on entend tout type de diode électroluminescente, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« light emitting diode »), des OLED (« organic LEDs »), des AMOLED (« active matrix organic LEDs ») ou des FOLED (« flexible OLEDs »). Dans un autre mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière est une ampoule à filament. L’ensemble de véhicule comprend en outre un élément optique (non montré sur les figures) configuré pour projeter des rayons lumineux à partir de ladite une ou des plusieurs sources de lumière vers le substrat 120. Par exemple, l’élément optique est un guide optique ou est composé de prismes ou est composé de prismes et de microprismes. Avantageusement, la présente invention prévoit l’élément décoratif 110 qui n’atténuerait pas et/ou ne déformerait pas les signaux radar quand les signaux radar sont transmis à travers l’élément décoratif 110. En outre, l’élément décoratif 110 de la présente invention assure une estimation correcte des cibles, à la différence du motif décoratif 3D conventionnel composé de plusieurs couches. De plus, avec l’invention proposée, des motifs décoratifs 130 ayant différentes formes et géométries peuvent être obtenus sans dommage pour le substrat transparent 120 puisque le substrat transparent 120 est un seul bloc solide. En outre, différents motifs décoratifs 3D 130 peuvent être obtenus sans dommage pour le substrat en changeant la focalisation du laser à l’intérieur du substrat 120. Avantageusement, avec l’invention proposée, le motif décoratif 3D 130 peut être créé n’importe où à l’intérieur du substrat transparent 120 par un processus simple et rentable, à la différence des techniques conventionnelles. L’homme du métier réalise que la présente invention n’est pas du tout limitée aux modes de réalisation préférés décrits ci-dessus. Au contraire, de nombreuses modifications et variations sont possibles dans le cadre des revendications ci-jointes. De plus, l’homme du métier réalise facilement que les différents modes de réalisation décrits ici peuvent être combinés librement pour obtenir de nouvelles combinaisons. De plus, des variations concernant les modes de réalisation divulgués peuvent être comprises et effectuées par l’homme du métier dans la mise en pratique de l’invention revendiquée, après étude des dessins, de la description et des revendications ci-jointes. Dans les revendications, le mot « comprendre » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. Le simple fait que certaines mesures soient mentionnées dans des revendications dépendantes mutuellement différentes n’indique pas qu’une combinaison de ces mesures ne peut pas être utilisée avantageusement. Ensemble de véhicule (10) pour un véhicule automobile (100), l’ensemble de véhicule (10) comprenant : un élément décoratif (110) fixé à une structure de véhicule (105); un capteur radar (115) agencé derrière l’élément décoratif (110), le capteur radar (115) étant configuré pour émettre des ondes électromagnétiques sur une plage de longueurs d’onde ; et caractérisé en ce que l’élément décoratif (110) comprend un substrat transparent (120), à l’intérieur duquel un motif décoratif (130) en trois dimensions (3D) est formé par gravure laser profonde. Ensemble de véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel le motif décoratif 3D (130) est un élément parmi : un logo, un emblème, une création artistique, une plaque signalétique et similaires. Ensemble de véhicule (10) selon les revendications 1 et 2, dans lequel l’ensemble de véhicule (10) comprend en outre une ou plusieurs sources de lumière pour créer l’illumination du motif décoratif 3D (130). Ensemble de véhicule (10) selon la revendication 3, dans lequel l’ensemble de véhicule (10) comprend un élément optique configuré pour projeter des rayons lumineux à partir de ladite une ou des plusieurs sources de lumière vers le substrat (120). Ensemble de véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel le motif décoratif 3D (130) est composé d’une pluralité de bulles. Ensemble de véhicule (10) selon la revendication 5, dans lequel chaque taille de bulle mesure de préférence moins de 0,1 mm. Ensemble de véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel le substrat (120) est une matière plastique transparente. Ensemble de véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel le capteur radar (115) est un capteur radar à ondes millimétriques ou à micro-ondes. Ensemble de véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel la structure de véhicule (105) est un élément parmi : une grille avant du véhicule, une partie avant d’un capot moteur et un pare-chocs.