FR 3132057 A1 20230728 FR 2200607 A 20220125 Un procédé est mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et pouvant récupérer du couple de freinage récupératif. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, en présence d’une première consigne de couple de freinage, on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale, puis on fait récupérer par la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes et on alimente la batterie principale avec un courant récupératif résultant du couple de freinage récupératif récupéré, et, lorsque le courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction du courant maximal, on effectue dans le véhicule au moins une action fonction du dépassement. Fig. 3 CONTRÔLE DU COURANT RÉCUPÉRATIF ALIMENTANT UNE BATTERIE PRINCIPALE D’UN VÉHICULE TERRESTRE DANS UNE PHASE DE FREINAGE RÉCUPÉRATIF Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres disposant d’une fonction de freinage récupératif, et plus précisément le contrôle du courant récupératif qui est fourni par la machine motrice électrique du groupe motopropulseur de tels véhicules terrestres lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée. Etat de la technique Certains véhicules terrestres, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP), comportant au moins une machine motrice électrique associée à une batterie principale (ou de traction), et disposent d’une fonction de freinage récupératif permettant à la machine motrice électrique de récupérer (ou prélever) du couple dit de freinage récupératif dans la chaîne de transmission pour générer un courant électrique dit récupératif transformé en énergie électrique stockée dans la batterie principale (ou de traction). Dans une phase de freinage récupératif, la machine motrice électrique ce comporte donc en générateur et assure le (ou participe au) freinage de son véhicule terrestre. Dans certains des véhicules terrestres décrits ci-avant est mis en œuvre un procédé de contrôle chaque fois qu’une première consigne de couple de freinage est générée en interne pour freiner le véhicule terrestre en raison d’un enfoncement de la pédale de frein par le conducteur. Ce procédé comprend une étape dans laquelle on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par la machine motrice électrique en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, puis on fait récupérer par la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif qui est au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes et on alimente la batterie principale avec un courant récupératif qui résulte du couple de freinage récupératif récupéré. On notera que si le couple de freinage récupératif n’est pas suffisant pour assurer l’intégralité du freinage du véhicule (défini par la première consigne), c’est le système de freinage hydraulique qui est mis à contribution pour fournir le complément. Pendant l’alimentation de la batterie principale, on compare le courant récupératif qui alimente la batterie principale au courant maximal qui est recevable par la batterie principale, et dès que ce courant récupératif devient supérieur à ce courant maximal, on interrompt immédiatement la phase de freinage récupératif pour éviter d’endommager la batterie principale. Les écarts entre le courant récupératif et le courant maximal résultent généralement du fait que le système de freinage hydraulique a un temps de réaction plus important que la machine motrice électrique pendant toute la boucle récursive qui prend fin lorsque le conducteur cesse d’enfoncer la pédale de frein, ce qui engendre des variations relativement importantes de l’intensité du courant récupératif et donc de fréquentes interruptions de la fonction de freinage récupératif. On comprendra alors que certaines de ces interruptions de la fonction de freinage récupératif s’avèrent injustifiées et contribuent à réduire inutilement l’autonomie kilométrique du véhicule terrestre puisque pendant ces interruptions il n’y a pas de recharge de la batterie principale. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner le véhicule terrestre, on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par la machine motrice électrique en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, puis on fait récupérer par la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes et on alimente la batterie principale avec un courant récupératif résultant du couple de freinage récupératif récupéré. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape, lorsque le courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction du courant maximal, on effectue dans le véhicule terrestre au moins une action fonction du dépassement. Grâce à l’invention, on n’interrompt plus systématiquement la fonction de freinage récupératif dès que le courant récupératif dépasse le courant maximal, et donc on peut utiliser plus souvent la fonction de freinage récupératif et par conséquent augmenter l’autonomie kilométrique du véhicule terrestre par le biais de la recharge de la batterie principale. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, lorsque le dépassement est supérieur au premier seuil et inférieur ou égal à un deuxième seuil fonction du courant maximal et supérieur au premier seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre au moins une première action qui consiste à générer une alerte d’un conducteur du véhicule terrestre d’un besoin de faire vérifier ce dernier, et lorsque le dépassement est supérieur au moins au deuxième seuil, on effectue dans le véhicule terrestre la première action et au moins une autre action qui est choisie dans un groupe comprenant une réduction de la seconde consigne et un isolement de la batterie principale de la machine motrice électrique ; - en présence de la première option, dans son étape, lorsque le dépassement est supérieur au deuxième seuil et inférieur ou égal à un troisième seuil fonction du courant maximal et supérieur au deuxième seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre la (chaque) première action et une deuxième action consistant à réduire la seconde consigne, et lorsque le dépassement est supérieur à ce troisième seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre les première(s) et deuxième actions et une troisième action consistant à isoler la batterie principale de la machine motrice électrique ; - en présence de la première option et de la première sous-option, dans son étape le premier seuil peut être égal à une somme du courant maximal et d’un premier pourcentage choisi du courant maximal, et le deuxième seuil peut être égal à une somme du courant maximal et d’un deuxième pourcentage choisi du courant maximal, supérieur au premier pourcentage ; - en présence de la dernière sous-sous-option, dans son étape le troisième seuil peut être égal à une somme du courant maximal et d’un troisième pourcentage choisi du courant maximal, supérieur au deuxième pourcentage ; - en présence de la première option, dans son étape, lorsque le courant récupératif dépasse le premier seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre au moins une autre première action consistant à enregistrer un code défaut représentatif du dépassement ; - en présence de la première sous-option, dans son étape on peut cesser d’isoler la batterie principale de la machine motrice électrique lorsque le dépassement devient inférieur au troisième seuil mais est supérieur à un quatrième seuil fonction du courant maximal et supérieur au deuxième seuil pendant une durée choisie, on peut cesser de réduire la seconde consigne lorsque le dépassement devient inférieur au deuxième seuil mais est supérieur à un cinquième seuil fonction du courant maximal et supérieur au premier seuil pendant une autre durée choisie, et on peut cesser de générer l’alerte lorsque le courant récupératif est égal à la seconde consigne avant réduction pendant encore une autre durée choisie. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler, dans un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, un courant récupératif fourni par cette machine motrice électrique à cette batterie principale lors d’une phase de freinage récupératif du véhicule terrestre. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule terrestre, d’une part, comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et, d’autre part, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner le véhicule terrestre, on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par la machine motrice électrique en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, puis on récupère avec la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes pour alimenter la batterie principale avec un courant récupératif résultant du couple de freinage récupératif récupéré. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction du courant maximal, à déclencher la réalisation dans le véhicule terrestre d’au moins une action fonction du dépassement. L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre comprenant un GMP tout électrique, un calculateur de supervision du GMP, une batterie principale associée à un calculateur de batterie, et un dispositif de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, ledit procédé comprenant une étape (10-40) dans laquelle, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner ledit véhicule terrestre (V), on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par ladite machine motrice électrique (MME) en fonction d’un courant maximal recevable par ladite batterie principale (BP) dans une phase de freinage récupératif, puis on fait récupérer par ladite machine motrice électrique (MME) un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite desdites première et seconde consignes et on alimente ladite batterie principale (BP) avec un courant récupératif résultant dudit couple de freinage récupératif récupéré, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction dudit courant maximal, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une action fonction du dépassement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit dépassement est supérieur au premier seuil s1 et inférieur ou égal à un deuxième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit premier seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une première action consistant à générer une alerte d’un conducteur dudit véhicule terrestre (V) d’un besoin de faire vérifier ce dernier (V), et lorsque ledit dépassement est supérieur au moins audit deuxième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) ladite première action et au moins une autre action choisie dans un groupe comprenant une réduction de ladite seconde consigne et un isolement de ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit dépassement est supérieur audit deuxième seuil et inférieur ou égal à un troisième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit deuxième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) ladite première action et une deuxième action consistant à réduire ladite seconde consigne, et lorsque ledit dépassement est supérieur audit troisième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) lesdites première et deuxième actions et une troisième action consistant à isoler ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon la combinaison des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un premier pourcentage choisi dudit courant maximal, et ledit deuxième seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un deuxième pourcentage choisi dudit courant maximal, supérieur audit premier pourcentage. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit troisième seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un troisième pourcentage choisi dudit courant maximal, supérieur audit deuxième pourcentage. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit courant récupératif dépasse ledit premier seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une autre première action consistant à enregistrer un code défaut représentatif dudit dépassement. Procédé selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) i) on cesse d’isoler ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME) lorsque ledit dépassement devient inférieur audit troisième seuil mais est supérieur à un quatrième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit deuxième seuil pendant une durée choisie, ii) on cesse de réduire ladite seconde consigne lorsque ledit dépassement devient inférieur audit deuxième seuil mais est supérieur à un cinquième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit premier seuil pendant une autre durée choisie, et iii) on cesse de générer ladite alerte lorsque ledit courant récupératif est égal à ladite seconde consigne avant réduction pendant encore une autre durée choisie. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler, dans un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, un courant récupératif fourni par ladite machine motrice électrique (MME) à ladite batterie principale (BP) lors d’une phase de freinage récupératif dudit véhicule terrestre (V). Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et dans lequel, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner ledit véhicule terrestre (V), on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par ladite machine motrice électrique (MME) en fonction d’un courant maximal recevable par ladite batterie principale (BP) dans une phase de freinage récupératif, puis on récupère avec ladite machine motrice électrique (MME) un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite desdites première et seconde consignes pour alimenter ladite batterie principale (BP) avec un courant récupératif résultant dudit couple de freinage récupératif récupéré, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction dudit courant maximal, à déclencher la réalisation dans ledit véhicule terrestre (V) d’au moins une action fonction du dépassement. Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.