FR 3129853 A1 20230609 FR 2113148 A 20211208 Dispositif de remise au rond d’une canalisation en matériau thermoplastique, ayant été préalablement écrasée, avec modules à ultrasons Dispositif de remise au rond d’une canalisation en matériau thermoplastique ayant été préalablement écrasée, comprenant : - un collier de remise au rond comprenant deux selles (101A, 101B) et un organe de serrage (102, 102’) des deux selles jusqu’à une position dite ronde permettant de remettre la canalisation au rond, - dans chaque selle, un module à ultrasons (103A, 103B) positionné de sorte que dans la position ronde et lorsque le dispositif a remis au rond une canalisation, les modules à ultrasons des deux selles sont diamétralement opposés et au contact de portions de la canalisation, dans lequel chaque module à ultrasons est apte à obtenir une représentation de l’une des portions de canalisation agencée en regard du module à ultrasons dans la position ronde. Figure pour l’abrégé : Fig. 7 Dispositif de remise au rond d’une canalisation en matériau thermoplastique, ayant été préalablement écrasée, avec modules à ultrasons La présente invention concerne les interventions mises en œuvre sur des canalisations en matériaux thermoplastiques, et en particulier les écrasements/relâchement/redressements de ces canalisations, par exemple lors de travaux programmés. Dans les réseaux de distribution de fluide (par exemple de distribution de gaz), on peut mettre en œuvre des opérations programmées d’écrasement/ relâchement/redressement. En fait, l’écrasement permettra de stopper le flux qui traverse la canalisation et de mettre en œuvre une opération de maintenance (de la canalisation), et le relâchement/redressement permettra ultérieurement de laisser passer à nouveau le fluide. A titre indicatif, sur un réseau de distribution de gaz tel que celui qui s’étend en France, des dizaines de milliers d’opérations d’écrasement/relâchement/redressement peuvent être mises en œuvre. La procédure d’écrasement/ relâchement/redressement peut être suivie par une remise au rond. Les documents antérieurs suivants décrivent des outils pour la remise au rond de canalisations : - US 2019/240712 ; - US 6994819 ; et - US 4583390. Il est connu que les parois internes des tubes peuvent être plus ou moins endommagées par ces opérations. Plus précisément, lorsqu’une canalisation est écrasée, les deux régions situées dans le plan équatorial de la zone écrasée, au niveau de la paroi interne, peuvent être endommagées. Ce phénomène se traduit par l’apparition de stries plus ou moins profondes susceptibles de dégénérer en fissuration à plus ou moins long terme. On appelle les zones comportant les stries des oreilles d’écrasement. Il est difficile de vérifier le niveau auquel une canalisation a pu être endommagée. Les opérateurs qui mettent en œuvre les opérations d’écrasement/relâchement/redressement ont en général une appréciation subjective de l’état de la paroi de la canalisation. Éventuellement, une caméra peut être insérée dans la canalisation pour observer l’état de la paroi interne, mais cela nécessite des moyens intrusifs avec une mise en œuvre contraignante. On connait des solutions basées sur des méthodes de contrôle non destructif (typiquement par ultrasons), qui permettent de mesurer les dimensions d’un défaut (par exemple une fissure) dans un tube en matière plastique. Ces solutions nécessitent la disponibilité en temps réel d’un technicien spécialisé et sont donc longues à mettre en œuvre. On notera que lorsque l’on soupçonne qu’une paroi interne de canalisation a été endommagée, on peut placer un dispositif de renforcement (selle, collier, etc.). L’invention vise à résoudre certains au moins des inconvénients précités. À cet effet, l’invention propose un dispositif de remise au rond d’une canalisation en matériau thermoplastique ayant été préalablement écrasée (et éventuellement redressée et/ou simplement relâchée, mais pas remise au rond), comprenant : - un collier de remise au rond comprenant deux selles (par exemple des demi-cylindres) et un organe de serrage des deux selles jusqu’à une position dite ronde permettant de remettre la canalisation au rond; - dans chaque selle, un module à ultrasons positionné de sorte que dans la position ronde et lorsque le dispositif a remis au rond une canalisation, les modules à ultrasons des deux selles sont diamétralement opposés et au contact de portions de la canalisation; - dans lequel chaque module à ultrasons est apte à obtenir une représentation de l’une des portions de canalisation agencée en regard du module à ultrasons dans la position ronde. Ainsi, il est proposé de placer directement dans un collier de remise au rond, que l’on peut serrer pour redonner une forme ronde à la canalisation, des modules à ultrasons. On peut ainsi mettre en œuvre, au cours d’une même intervention, la remise au rond et le contrôle de l’endommagement (qui peut être observé sur les représentations de la portion de canalisation) de manière non destructive. Puisque les oreilles d’écrasement sont diamétralement opposées (et a fortiori tel est également le cas pour les deux zones comportant les stries d’écrasement), il est avantageux de placer les modules à ultrasons diamétralement opposés de sorte que l’on peut les placer chacun en regard d’une oreille d’endommagement et en regard des stries. Ainsi, les stries d’écrasement pourront être observables sur les représentations obtenues. La représentation de la portion peut être une image, un profil, ou encore un volume (par exemple un nuage de points). La représentation a de préférence une résolution suffisamment fine pour permettre l’observation des stries (par exemple de l’ordre du micromètre ou de la dizaine de micromètres). Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre un organe de traitement des représentations de chaque portion de canalisation, configuré pour mesurer au moins une grandeur relative à un endommagement de chaque portion de canalisation. Cet organe de traitement peut comporter un processeur et une mémoire non-volatile (il peut être un système informatique), avec dans cette mémoire des instructions de programme d’ordinateur exécutable par le processeur pour mettre en œuvre le traitement. Ce traitement est un traitement automatique qui délivre au moins une grandeur mesurable relative à l’endommagement. Selon un mode de réalisation particulier, le traitement délivre une ou plusieurs grandeurs, pour au moins une oreille d’écrasement formée dans la portion de canalisation et s’étendant depuis la paroi interne de la canalisation (les stries qui forment l’oreille d’écrasement s’étendent depuis cette paroi, et tel est donc également le cas pour les oreilles), et choisies dans le groupe comprenant : une longueur de l’oreille d’écrasement, une largeur de l’oreille d’écrasement, et une profondeur de l’oreille d’écrasement. Préférentiellement, le traitement délivre pour une oreille d’écrasement la longueur de l’oreille d’écrasement, la largeur de l’oreille d’écrasement, et la profondeur de l’oreille d’écrasement. On notera qu’une oreille d’écrasement peut comporter plusieurs stries sensiblement parallèles, et la longueur pourra être celle de la strie la plus longue, la profondeur celle de la strie la plus profonde, et la largeur celle qui espace les stries les plus espacées l’une de l’autre. Ce traitement peut également être automatique. Selon un mode de réalisation particulier, l’organe de traitement est configuré pour mettre en œuvre une comparaison de chaque grandeur à un seuil donné (par exemple un seuil propre aux largeurs, un seuil propre aux longueurs, et un seuil propre aux profondeurs), et pour délivrer un signal d’alerte si une grandeur dépasse le seuil donné. Ce signal d’alerte peut être un signal électrique, un message numérique, par exemple qu’un utilisateur peut percevoir sur une interface humain-machine. Selon un mode de réalisation particulier, chaque module à ultrasons est un module multiéléments (en anglais « phased array ») permettant l’obtention d’une représentation en mode avec formation de faisceaux (généralement considéré comme le mode classique par les personnes du métier) ou en mode sans formation de faisceaux (mode appelé méthode en focalisation complète – capture en matrice complète, habituellement désigné par l’acronyme « TFM-FMC », c’est-à-dire « Total Focusing Method-Full Matrix Capture »). Il a été observé que ces modules sont particulièrement bien adaptés pour les canalisations et l’observation des endommagements. En particulier, ils peuvent être intégrés dans les parois internes des selles. L’invention propose également un procédé de remise au rond d’une canalisation en matériau thermoplastique ayant été préalablement écrasée, au moyen d’un dispositif comprenant un collier de remise au rond comprenant deux selles et un organe de serrage des deux selles jusqu’à une position dite ronde permettant de remettre la canalisation au rond, et, dans chaque selle, un module à ultrasons positionné de sorte que dans la position ronde et lorsque le dispositif a remis au rond une canalisation, les modules à ultrasons des deux selles sont diamétralement opposés et au contact de portions de la canalisation, le procédé comprenant un serrage par le module de serrage et, pour chaque module à ultrasons, une obtention d’une représentation de l’une des portions de canalisation agencée en regard du module à ultrasons dans la position ronde. Ce procédé peut être mis en œuvre au moyen d’un dispositif tel que celui défini ci-avant, dans tous ses modes de réalisation. Selon un mode de mise en œuvre particulier, la canalisation comporte deux oreilles d’écrasement comprenant des stries d’écrasement, le procédé comprenant en outre un placement préalable du dispositif de sorte que dans la position ronde, chaque oreille d’écrasement comprenant des stries d’écrasement est agencée en regard de l’un des modules à ultrasons. Dans ce mode de mise en œuvre particulier, on place le dispositif (et en particulier ses selles) de sorte que les représentations des portions de la canalisation comprennent les oreilles d’écrasement et donc les stries d’écrasement. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend en outre un traitement des représentations de chaque portion de canalisation, comportant une mesure d’au moins une grandeur relative à un endommagement de chaque portion de canalisation. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le traitement délivre une ou plusieurs grandeurs, pour au moins une oreille d’écrasement formée dans la portion de canalisation et s’étendant depuis la paroi interne de la canalisation, et choisies dans le groupe comprenant : une longueur de l’oreille d’écrasement, une largeur de l’oreille d’écrasement, et une profondeur de l’oreille d’écrasement Selon un mode de mise en œuvre particulier, le traitement comprend en outre une comparaison de chaque grandeur à un seuil donné, et si une grandeur dépasse le seuil donné, une délivrance d’un signal d’alerte. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend en outre, après la délivrance dudit signal d’alerte, un placement d’un collier ou d’une selle de maintien sur la canalisation. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : La est une vue en coupe d’une canalisation avant écrasement. La montre le début de l’écrasement. La montre la fin de l’écrasement. La montre le début du redressement. La montre la fin du redressement. La montre la canalisation après le redressement. La montre la canalisation avec un dispositif selon un exemple. La montre une position intermédiaire dans la remise au rond. La montre la canalisation remise au rond par le dispositif. La est une photographie d’une oreille d’écrasement. La est une représentation d’une oreille d’écrasement. La est un profil d’une oreille d’écrasement. La montre les étapes d’un procédé selon un exemple. Dispositif de remise au rond d’une canalisation en matériau thermoplastique ayant été préalablement écrasée, comprenant : - un collier de remise au rond comprenant deux selles (101A, 101B) et un organe de serrage (102, 102’) des deux selles jusqu’à une position dite ronde permettant de remettre la canalisation au rond, - dans chaque selle, un module à ultrasons (103A, 103B) positionné de sorte que dans la position ronde et lorsque le dispositif a remis au rond une canalisation, les modules à ultrasons des deux selles sont diamétralement opposés et au contact de portions de la canalisation, dans lequel chaque module à ultrasons est apte à obtenir une représentation de l’une des portions de canalisation agencée en regard du module à ultrasons dans la position ronde. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un organe de traitement (105) des représentations de chaque portion de canalisation, configuré pour mesurer au moins une grandeur relative à un endommagement (E, E1, E2) de chaque portion de canalisation. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le traitement délivre une ou plusieurs grandeurs, pour au moins une oreille d’écrasement formée dans la portion de canalisation et s’étendant depuis la paroi interne de la canalisation, et choisies dans le groupe comprenant : une longueur (L1) de l’oreille d’écrasement, une largeur (L2) de l’oreille d’écrasement, et une profondeur (L3) de l’oreille d’écrasement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel l’organe de traitement est configuré pour mettre en œuvre une comparaison de chaque grandeur à un seuil donné, et pour délivrer un signal d’alerte si une grandeur dépasse le seuil donné. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque module à ultrasons est un module multiéléments permettant l’obtention d’une représentation en mode avec formation de faisceaux ou en mode sans formation de faisceaux. Procédé de remise au rond d’une canalisation en matériau thermoplastique ayant été préalablement écrasée, au moyen d’un dispositif (100) comprenant un collier de remise au rond comprenant deux selles (101A, 101B) et un organe de serrage (102, 102’) des deux selles jusqu’à une position dite ronde permettant de remettre la canalisation au rond, et, dans chaque selle, un module à ultrasons (103A, 103B) positionné de sorte que dans la position ronde et lorsque le dispositif a remis au rond la canalisation, les modules à ultrasons des deux selles sont diamétralement opposés et au contact de portions de la canalisation, le procédé comprenant un serrage par le module de serrage (S01) et, pour chaque module à ultrasons, une obtention (S02) d’une représentation de l’une des portions de canalisation agencée en regard du module à ultrasons dans la position ronde. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la canalisation comporte deux oreilles d’écrasement comprenant des stries d’écrasement, le procédé comprenant en outre un placement préalable du dispositif de sorte que dans la position ronde, chaque oreille d’écrasement comprenant des stries d’écrasement, est agencée en regard de l’un des modules à ultrasons. Procédé selon la revendication 6 ou 7, comprenant en outre un traitement des représentations de chaque portion de canalisation, comportant une mesure (S03) d’au moins une grandeur relative à un endommagement de chaque portion de canalisation. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le traitement délivre une ou plusieurs grandeurs, pour au moins une oreille d’écrasement formée dans la portion de canalisation et s’étendant depuis la paroi interne de la canalisation, et choisies dans le groupe comprenant : une longueur (L1) de l’oreille d’écrasement, une largeur (L2) de l’oreille d’écrasement, et une profondeur (L3) de l’oreille d’écrasement Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le traitement comprend en outre une comparaison de chaque grandeur à un seuil donné, et si une grandeur dépasse le seuil donné, une délivrance (S05) d’un signal d’alerte. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre, après la délivrance dudit signal d’alerte, un placement (S06) d’un collier ou d’une selle de maintien sur la canalisation.