FR 3130127 A1 20230616 FR 2113220 A 20211209 L’invention concerne un procédé d’alerte d’un risque de bris d’un instrument (20) lors d’un traitement endodontique. Selon l’invention, il comprend les étapes suivantes : - acquisition de la géométrie d’un canal radiculaire (42) à traiter ; - identification d’une zone à risque (44), sur la base de complexités de la géométrie du canal (42) telles que des coudes ou des bifurcations du canal (42) ; - acquisition en temps réel d’une profondeur de travail (Lp) de l’instrument (20) ; - détermination de la position de l’instrument (20) au sein du canal (42), et émission d’une alerte lorsque l’instrument (20) atteint la zone à risque (44). Figure pour l’abrégé : Fig. 8 Procédé d’alerte d’un risque de bris d’un instrument L’invention se rapporte au domaine technique de l’endodontie. Art antérieur Le traitement endodontique d’un canal radiculaire consiste à évacuer les tissus de ce canal. Pour effectuer cette opération, le praticien utilise des instruments canalaires, tels que des limes d’exploration, afin de repérer la trajectoire du canal, déterminer précisément la longueur du canal, puis évacuer les tissus au moyen d’une autre lime avant de mettre en forme le canal en vue de son obturation. Lors d’un traitement endodontique, le bris instrumental est l’une des complications les plus fréquentes. Les complications directes de cette rupture instrumentale sont d’ordre clinique : - s’il est possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences sont une augmentation de la durée du traitement et une potentielle fragilisation de la dent par une réduction de l’épaisseur de paroi résiduelle nécessaire au retrait du bris ; - s’il n’est pas possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences peuvent (i) être liées à une désinfection insuffisante du réseau canalaire entrainant douleur post-opératoire, une non cicatrisation et donc un échec du traitement endodontique ou (ii) être liées à l’apparition d’un processus infectieux non existant au moment du traitement et aboutissant à des douleurs et échecs du traitement à plus ou moins moyen terme. Les occurrences de bris instrumentaux sont généralement réduites par la conception des instruments canalaires, afin de les rendre plus résistants aux contraintes exercées lors du traitement endodontique. Toutefois, un bris instrumental est un événement rapide, qui peut survenir en moins de quelques secondes, et il est difficile de connaître les conditions dans lesquelles le bris est survenu. Plusieurs paramètres peuvent influer sur l’occurrence d’un bris, tels que : - la géométrie du canal traité, en particulier s’il présente une géométrie complexe, avec un changement brusque de direction formant un coude ; - l’irrigation du canal, mise en œuvre ou non par le praticien lors de certaines phases du traitement ; - l’effort que le praticien exerce sur l’instrument. Les possibilités d’amélioration de la conception des instruments sont donc limitées par la méconnaissance de ces multiples paramètres. Il est également difficile, même pour un praticien expérimenté, de savoir précisément comment évolue un instrument au sein du canal en cours de traitement. Même si le praticien sait que le canal qu’il va traiter est complexe, et qu’il estime prendre les précautions nécessaires, il peut se tromper et ne pas adapter correctement son geste ou la dynamique d’entrainement de l’instrument à la complexité du canal, ce qui peut mener à un bris instrumental. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant un procédé d’assistance d’un praticien lors du traitement de canaux radiculaires. À cet effet, il a été mis au point un procédé d’alerte d’un risque de bris d’un instrument. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition de données de géométrie d’un canal radiculaire à traiter ; - identification d’une zone à risque, sur la base de complexités de la géométrie du canal telles que des coudes ou des bifurcations du canal ; - acquisition en temps réel d’une profondeur de travail de l’instrument ; - détermination de la position de l’instrument au sein du canal, et émission d’une alerte lorsque l’instrument atteint la zone à risque. De cette manière, il est possible de savoir en temps réel où se trouve l’instrument au sein du canal lors du traitement, et par conséquent de déterminer si l’instrument va aborder une zone à risque du canal prédéterminée avant la réalisation du traitement, par exemple par le praticien, en fonction de la géométrie du canal. De manière que le praticien soit alerté lorsque l’instrument va aborder une zone à risque du canal, le procédé comprend une étape d’information de la position à destination du praticien. Dans un but de simplicité de la remontée d’information à destination du praticien, l’alerte est visuelle, haptique ou sonore. Avantageusement, le procédé comprend une étape de comparaison de la géométrie du canal radiculaire à traiter avec une base de données comprenant des enregistrements de traitements antérieurs de canaux radiculaires, les enregistrements comprenant : - les géométries des canaux traités ; - les contraintes locales au sein d’un matériau constituant les instruments utilisés, obtenues par calcul par éléments finis basé sur la géométrie du canal, une géométrie de l’instrument, une profondeur de travail de l’instrument à un instant donné, ou intervalle donné, et une contrainte subie par l’instrument à ce même instant donné, ou intervalle donné ; l’étape de comparaison avec les enregistrements des traitements antérieurs permettant d’identifier des zones à risque du canal à traiter, où des contraintes locales seront élevées au sein de l’instrument. Un tel procédé permet d’assister encore plus le praticien, en identifiant automatiquement les zones à risques sur la base de traitements antérieurs déjà effectués, ce qui garantit la pertinence de l’identification desdites zones, et simplifie l’utilisation du procédé. La base de données étant évolutive, le procédé peut également adapter ses critères de détermination des zones à risques aux évolutions de la base de données ou encore aux évolutions de la conception des instruments et/ou des conditions d’utilisation prévues. Avantageusement, le procédé comprend une étape d’adaptation de la dynamique instrumentale lorsque l’instrument atteint la zone à risque. De cette manière, l’assistance du praticien est complète, et le procédé joue un rôle actif dans la prévention du bris instrumental. L’invention concerne également une pièce à main pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire. Selon l’invention, la pièce à main comprend des moyens de détection de la distance entre un point de référence et une partie d’une dent, ainsi que des moyens de mesure de contraintes mécaniques subies par l’instrument, connectés à l’unité de contrôle. Le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer une profondeur à laquelle se trouve l’instrument en cours de travail en fonction d’une longueur connue de l’instrument, et le programme d’ordinateur est configuré pour détecter des zones à risques du canal à traiter par comparaison de sa géométrie avec des enregistrements de traitements antérieurs, les enregistrements comprenant : - les géométries des canaux traités ; - les contraintes locales au sein d’un matériau constituant les instruments utilisés, obtenues par calcul par éléments finis basé sur la géométrie du canal, une géométrie de l’instrument, une profondeur de travail de l’instrument à un instant donné, ou intervalle donné, et une contrainte subie par l’instrument à ce même instant donné, ou intervalle donné. Le programme d’ordinateur est configuré pour alerter le praticien lorsque l’instrument se trouve dans une zone à risque. La pièce à main ainsi conçue comprend tous les éléments structurels nécessaires pour mettre en œuvre le procédé selon les caractéristiques précitées, avec les avantages en découlant. est un schéma d’une dent, illustrant la géométrie d’un canal à traiter. est un schéma d’un instrument canalaire. est une illustration d’une pièce à main selon l’invention. est un schéma illustrant une telle pièce à main en cours d’utilisation. est un schéma d’un traitement dans une première configuration. est un schéma d’un calcul par élément finis dans cette première configuration. est un schéma du traitement dans une seconde configuration. est un schéma d’un calcul par élément finis dans cette seconde configuration. est un schéma illustrant une base de données catégorisant différentes géométries de canaux radiculaires. Procédé d’alerte d’un risque de bris d’un instrument (20) lors d’un traitement endodontique, remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - acquisition de données de géométrie d’un canal radiculaire (42) à traiter ; - identification d’une zone à risque (44), sur la base de complexités de la géométrie du canal (42) telles que des coudes ou des bifurcation du canal (42) ; - acquisition en temps réel d’une profondeur de travail (Lp) de l’instrument (20) ; - détermination de la position de l’instrument (20) au sein du canal (42), et émission d’une alerte lorsque l’instrument (20) atteint la zone à risque (44). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’alerte est visuelle, sonore, ou haptique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’il comprend une étape de comparaison de la géométrie du canal radiculaire (42) à traiter avec une base de données comprenant des enregistrements de traitements antérieurs de canaux radiculaires, les enregistrements comprenant : - les géométries des canaux traités ; - les contraintes locales au sein d’un matériau constituant les instruments utilisés, obtenues par calcul par éléments finis basé sur la géométrie du canal, une géométrie de l’instrument, une profondeur de travail de l’instrument à un intervalle donné et une contrainte subie par l’instrument à ce même intervalle donné ; l’étape de comparaison avec les enregistrements des traitements antérieurs permettant d’identifier des zones à risque du canal (42) à traiter, où des contraintes locales seront élevées au sein de l’instrument (20). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’il comprend une étape d’adaptation de la dynamique instrumentale lorsque l’instrument (20) atteint la zone à risque (44). Pièce à main (10) pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend des moyens de détection (11) de la distance (Le) entre un point de référence (12) et une partie (41) d’une dent (40), ainsi que des moyens de mesure (13) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20), connectés à l’unité de contrôle (30) ; en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer une profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument (20) en cours de travail en fonction d’une longueur connue (Lu) de l’instrument (20) ; en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour détecter des zones à risques du canal (42) à traiter par comparaison de sa géométrie avec des enregistrements de traitements antérieurs, les enregistrements comprenant : - les géométries des canaux traités ; - les contraintes locales au sein d’un matériau constituant les instruments utilisés, obtenues par calcul par éléments finis basé sur la géométrie du canal, une géométrie de l’instrument, une profondeur de travail de l’instrument à un intervalle donné et une contrainte subie par l’instrument à ce même intervalle donné ; et en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour alerter le praticien lorsque l’instrument (20) se trouve dans une zone à risque.