FR 3129281 A1 20230526 FR 2112547 A 20211125 L’aspirateur (1) comprend un corps principal (2) comportant un boitier d’aspirateur (3) ; une tête d’aspiration principale (9) reliée mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) ; un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur (3) ; un manche de préhension (15) qui est configuré pour être raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur (3). Le manche de préhension (15) comporte une portion d’extrémité distale (15.2) équipée d’une tête d’aspiration secondaire (22) qui est fixée de manière amovible au boitier d’aspirateur (3) et qui est reliée fluidiquement au moteur d’aspiration, la tête d’aspiration secondaire (22) étant configurée pour être reliée fluidiquement à la tête d’aspiration principale (9) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3). Figure 2 Aspirateur équipé d’une tête d’aspiration secondaire La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type balai permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis. Etat de la technique Un aspirateur de type balai comprend de façon connue : - un corps principal configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal comportant un boitier d’aspirateur et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur, - une tête d’aspiration par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur peut sortir de l’aspirateur, - un circuit aéraulique s’étendant entre la tête d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement, - un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur et disposé sur le circuit aéraulique, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique, et - un manche de préhension raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’aspirateur précité confère à ce dernier une grande maniabilité, ce qui facilite son utilisation par un utilisateur. Cependant, l’accès à certaines zones à nettoyer peut s’avérer complexe, voire impossible, avec l’aspirateur balai du type précité, du fait d’une part que l’encombrement en hauteur du corps principal d’un tel aspirateur est relativement important (notamment en raison de l’intégration du moteur d’aspiration dans le boîtier d’aspirateur), et d’autre part que l’encombrement transversal de la tête d’aspiration d’un tel aspirateur est également relativement important. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un aspirateur qui soit de structure simple, économique et fiable, tout en présentant des performances de nettoyage élevées. A cet effet, l'invention a pour objet un aspirateur comprenant : - un corps principal configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal comportant un boitier d’aspirateur, pourvu d’une surface extérieure de boitier, et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur, - une tête d’aspiration principale reliée mécaniquement au boitier d’aspirateur et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur peut sortir de l’aspirateur, - un circuit aéraulique s’étendant entre la tête d’aspiration principale et l’au moins un orifice d’échappement, - un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur et disposé sur le circuit aéraulique, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique, et - un manche de préhension qui est configuré pour être raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur et qui délimite en partie le circuit aéraulique. Le manche de préhension comporte une portion d’extrémité distale équipée d’une tête d’aspiration secondaire qui est fixée de manière amovible au boitier d’aspirateur et qui est reliée fluidiquement au moteur d’aspiration lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur et lorsque la tête d’aspiration secondaire est séparée du boitier d’aspirateur, la tête d’aspiration secondaire étant configurée pour être reliée fluidiquement à la tête d’aspiration principale, par exemple de manière étanche, lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur et étant configurée pour nettoyer des surfaces lorsque la tête d’aspiration secondaire est séparée du boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet à un utilisateur de séparer la tête d’aspiration secondaire du boitier d’aspirateur (et donc de déplacer la tête d’aspiration à distance du boitier d’aspirateur), et d’aspirer ensuite, avec la tête d’aspiration secondaire, des zones à nettoyer inaccessibles par la tête d’aspiration principale (par exemple situées au niveau d’un plafond ou sous un meuble bas). Lorsque l’utilisateur souhaite nettoyer des zones accessibles avec la tête d’aspiration principale, il reconnecte la tête d’aspiration secondaire au boitier d’aspirateur, et aspire lesdites zones à nettoyer avec la tête d’aspiration principale. Ainsi, l’aspirateur selon la présente invention présente des performances de nettoyage élevées, tout en étant de structure simple, économique et fiable. L’aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration secondaire est configurée pour être immobile par rapport au boitier d’aspirateur lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration secondaire présente un encombrement latéral ou transversal inférieur à l’encombrement latéral ou transversal de la tête d’aspiration principale. Ces dispositions permettent d’assurer un nettoyage optimal, avec la tête d’aspiration secondaire, de zones à nettoyer de faibles largeurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration principale comporte une semelle munie d’une face inférieure et d’une cavité d’aspiration débouchant sur la face inférieure. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe de verrouillage, tel qu’un doigt de verrouillage, mobile, et par exemple monté pivotant, entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage verrouille la tête d’aspiration secondaire sur le boitier d’aspirateur et empêche une séparation de la tête d’aspiration secondaire du boitier d’aspirateur, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage libère la tête d’aspiration secondaire et autorise une séparation de la tête d’aspiration secondaire du boitier d’aspirateur. De façon avantageuse, l’organe de verrouillage est prévu sur une partie supérieure du boitier d’aspirateur. Un tel organe de verrouillage évite une séparation intempestive de la tête d’aspiration secondaire qui pourrait nuire à l’utilisation de l’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration secondaire comporte un élément de verrouillage, tel qu’un logement de verrouillage, configuré pour coopérer avec l’organe de verrouillage lorsque l’organe de verrouillage occupe la position de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe de sollicitation configuré pour solliciter l’organe de verrouillage vers la position de verrouillage. Ces dispositions permettent d’assurer un déplacement automatique de l’organe de verrouillage vers la position de verrouillage lors d’une connexion de la tête d’aspiration secondaire au boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe de déverrouillage, tel qu’un bouton de déverrouillage, configuré pour déplacer l’organe de verrouillage vers la position de libération. De façon avantageuse, l’organe de déverrouillage est prévu sur le boitier d’aspirateur. La présence d’un tel organe de déverrouillage permet à un utilisateur de déplacer aisément l’organe de verrouillage dans la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration secondaire comporte une partie de fixation qui est fixée au manche de préhension, et une partie de nettoyage qui est reliée mécaniquement à la partie de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de fixation est tubulaire et est emmanchée avec le manche de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une partie de manche qui est allongée et qui présente un axe longitudinal central, la partie de fixation étant fixée à la partie de manche, et la partie de nettoyage étant montée pivotante par rapport à la partie de fixation autour d’un axe de pivotement qui s’étend transversalement à l’axe longitudinal central de la partie de manche. Ces dispositions permettent de faciliter les opérations de nettoyage réalisées à l’aide de la tête d’aspiration secondaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de verrouillage est prévu sur la partie de nettoyage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un dispositif de blocage configuré pour empêcher un pivotement de la partie de nettoyage autour de l’axe de pivotement lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. La présence d’un tel dispositif de blocage assure un basculement simultané du manche de préhension et du boitier d’aspirateur lorsque le manche de préhension est basculé vers l’arrière ou vers l’avant. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier d’aspirateur comporte un manchon de raccordement auquel est raccordé la tête d’aspiration secondaire lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. De façon avantageuse, le manchon de raccordement forme au moins en partie le dispositif de blocage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de fixation comporte un conduit interne configuré pour être relié fluidiquement au manchon de raccordement lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit interne comporte une portion d’extrémité distale qui est tubulaire et qui est emmanchée avec le manchon de raccordement lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement fait saillie de la surface extérieure de boitier. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier d’aspirateur comporte un logement de réception qui débouche dans la surface extérieure de boitier et qui est configuré pour loger au moins partiellement la tête d’aspiration secondaire lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement de réception est configuré pour loger au moins partiellement la partie de nettoyage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement s’étend depuis une paroi de fond du logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit de liaison flexible situé dans le boitier d’aspirateur et reliant fluidiquement la tête d’aspiration principale au manchon de raccordement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration secondaire comporte une partie intermédiaire disposée entre la partie de fixation et la partie de nettoyage, la partie de nettoyage étant montée pivotante par rapport à la partie intermédiaire autour de l’axe de pivotement, et la partie de fixation étant montée pivotante par rapport à la partie intermédiaire autour d’un axe de pivotement additionnel qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement. Ces dispositions permettent de faciliter les déplacements du corps principal sur la surface à nettoyer à l’aide du manche de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement additionnel est sensiblement colinéaire avec un axe longitudinal central de la portion d’extrémité distale du conduit interne. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de nettoyage comporte une surface extérieure qui est sensiblement affleurante avec la surface extérieure de boitier lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Ces dispositions permettent de préserver l’intégrité de la tête d’aspiration secondaire, et plus particulièrement de la partie de nettoyage, lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit d’aspiration, qui est par exemple flexible, délimitant en partie le circuit aéraulique, le conduit d’aspiration comportant une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration, et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement au manche de préhension, et par exemple à une portion d’extrémité proximale du manche de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration principale est montée articulée sur le boitier d’aspirateur autour d’un axe d’articulation transversal et entre une position rétractée dans laquelle la tête d’aspiration principale est rapprochée d’un bord avant du boitier d’aspirateur, et une position déployée dans laquelle la tête d’aspiration principale est éloignée du bord avant du boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet à la tête d’aspiration principale d’atteindre des zones inaccessibles pour le corps principal (qui présente une hauteur supérieure à celle de la tête d’aspiration principale puisque le corps principal est notamment équipé du moteur d’aspiration), telles que par exemple une zone située sous un meuble. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, depuis une position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration principale vers la position déployée et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration principale vers la position rétractée. Une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet de déplacer aisément la tête d’aspiration principale entre la position rétractée et la position déployée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la position de fonctionnement prédéterminée correspond à une position de rangement de l’aspirateur, également nommée position parking, dans laquelle les première et deuxième roues principales reposent sur un sol à nettoyer et le manche de préhension s’étend sensiblement verticalement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement s’étend sensiblement parallèlement à l’axe d’articulation transversal lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Une telle configuration de la tête d’aspiration secondaire permet de faciliter les opérations de nettoyage réalisées avec la tête d’aspiration secondaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement le moteur d’aspiration, la batterie rechargeable étant disposée dans un logement de batterie qui est délimité au moins en partie par le boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont du moteur d’aspiration et qui est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le moteur d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est de type cyclonique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est monté, par exemple de manière amovible, sur le manche de préhension. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est monté, par exemple de manière amovible, sur le boitier d’aspirateur. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est avantageusement disposé à l’avant du manche de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps principal présente une forme globalement sphérique. Une telle configuration du corps principal favorise l’esquive d’un obstacle se présentant frontalement au corps principal. Selon mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième roues principales sont disposées de part et d’autre du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une poignée de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est un aspirateur balai. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte : - un tube d’aspiration qui comporte la portion d’extrémité distale du manche de préhension et qui équipé de la tête d’aspiration secondaire, et - une partie de préhension comprenant la poignée de préhension et une partie de liaison qui est tubulaire et qui est reliée fluidiquement au tube d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison est montée articulée sur le tube d’aspiration entre une première configuration de manche dans laquelle la partie de liaison s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration et une deuxième configuration de manche dans laquelle la partie de liaison est inclinée par rapport au tube d’aspiration. Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : est une vue en perspective d’un aspirateur selon la présente invention dans une première configuration d’utilisation ; est une vue en perspective de l’aspirateur de la dans une deuxième configuration d’utilisation ; est une vue partielle en perspective de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en perspective de dessus de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en perspective de dessous de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en perspective de dessous de l’aspirateur de la ; est une vue en perspective de dessous d’un embout d’aspiration de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une première position de fonctionnement ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une deuxième position de fonctionnement ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une troisième position de fonctionnement ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une quatrième position de fonctionnement ; Aspirateur (1) comprenant : - un corps principal (2) configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal (2) comportant un boitier d’aspirateur (3), pourvu d’une surface extérieure de boitier (4), et des première et deuxième roues principales (5, 6) montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur (3), - une tête d’aspiration principale (9) reliée mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur (1), - au moins un orifice d’échappement (11) par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur (1) peut sortir de l’aspirateur (1), - un circuit aéraulique (12) s’étendant entre la tête d’aspiration principale (9) et l’au moins un orifice d’échappement (11), - un moteur d’aspiration (13) logé dans le boitier d’aspirateur (3) et disposé sur le circuit aéraulique (12), le moteur d’aspiration (13) étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique (12), - un manche de préhension (15) qui est configuré pour être raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) et qui délimite en partie le circuit aéraulique (12), caractérisé en ce que le manche de préhension (15) comporte une portion d’extrémité distale (15.2) équipée d’une tête d’aspiration secondaire (22) qui est fixée de manière amovible au boitier d’aspirateur (3) et qui est reliée fluidiquement au moteur d’aspiration (13) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3) et lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est séparée du boitier d’aspirateur (3), la tête d’aspiration secondaire (22) étant configurée pour être reliée fluidiquement à la tête d’aspiration principale (9) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3) et étant configurée pour nettoyer des surfaces lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est séparée du boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon la revendication 1, lequel comporte un organe de verrouillage (221) mobile entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage (221) verrouille la tête d’aspiration secondaire (22) sur le boitier d’aspirateur (3) et empêche une séparation de la tête d’aspiration secondaire (22) du boitier d’aspirateur (3), et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage (221) libère la tête d’aspiration secondaire (22) et autorise une séparation de la tête d’aspiration secondaire (22) du boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon la revendication 2, dans lequel la tête d’aspiration secondaire (22) comporte un élément de verrouillage (222) configuré pour coopérer avec l’organe de verrouillage (221) lorsque l’organe de verrouillage (221) occupe la position de verrouillage. Aspirateur (1) selon la revendication 2 ou 3, lequel comporte un organe de déverrouillage (223) configuré pour déplacer l’organe de verrouillage (221) vers la position de libération. Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la tête d’aspiration secondaire (22) comporte une partie de fixation (22.1) qui est fixée au manche de préhension (15), et une partie de nettoyage (22.2) qui est reliée mécaniquement à la partie de fixation (22.1). Aspirateur (1) selon la revendication 5, dans lequel le manche de préhension (15) comporte une partie de manche qui est allongée et qui présente un axe longitudinal central, la partie de fixation (22.1) étant fixée à la partie de manche, et la partie de nettoyage (22.2) étant montée pivotante par rapport à la partie de fixation (22.1) autour d’un axe de pivotement (B) qui s’étend transversalement à l’axe longitudinal central de la partie de manche. Aspirateur (1) selon la revendication 6, lequel comporte un dispositif de blocage (220) configuré pour empêcher un pivotement de la partie de nettoyage (22.2) autour de l’axe de pivotement (B) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le boitier d’aspirateur (3) comporte un manchon de raccordement (23) auquel est raccordé la tête d’aspiration secondaire (22) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon les revendications 5 et 8, dans lequel la partie de fixation (22.1) comporte un conduit interne (224) configuré pour être relié fluidiquement au manchon de raccordement (23) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le boitier d’aspirateur (3) comporte un logement de réception (20) qui débouche dans la surface extérieure de boitier (4) et qui est configuré pour loger au moins partiellement la tête d’aspiration secondaire (22) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la partie de nettoyage (22.2) comporte une surface extérieure qui est sensiblement affleurante avec la surface extérieure de boitier (4) lorsque la tête d’aspiration secondaire (22) est fixée au boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendication 1 à 11, lequel comporte un conduit d’aspiration (21) délimitant en partie le circuit aéraulique (12), le conduit d’aspiration (21) comportant une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration (13), et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement au manche de préhension (15). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la tête d’aspiration principale (9) est montée articulée sur le boitier d’aspirateur (3) autour d’un axe d’articulation transversal (A) et entre une position rétractée dans laquelle la tête d’aspiration principale (9) est rapprochée d’un bord avant du boitier d’aspirateur (3), et une position déployée dans laquelle la tête d’aspiration principale (9) est éloignée du bord avant du boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon la revendication 13, lequel est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), depuis une position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1) et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6), entraîne un déplacement de la tête d’aspiration principale (9) vers la position déployée et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1) et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6), entraîne un déplacement de la tête d’aspiration principale (9) vers la position rétractée. Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, lequel comporte une batterie rechargeable (25) configurée pour alimenter électriquement le moteur d’aspiration (13), la batterie rechargeable (25) étant disposée dans un logement de batterie qui est délimité au moins en partie par le boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, lequel comporte un dispositif de séparation et de collecte de déchets (14) qui est disposé sur le circuit aéraulique (12) en amont du moteur d’aspiration (13) et qui est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le moteur d’aspiration (13). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps principal (2) présente une forme globalement sphérique.