FR 3134076 A1 20231006 FR 2203002 A 20220401 Dispositif d’entraînement (1) en rotation d’une roue (RM) agencée pour être montée à pivotement sur un essieu (E) d’atterrisseur d’aéronef, le dispositif d’entraînement comprenant un moteur (11) destiné être monté à une extrémité de l’essieu pour transmettre un couple de rotation à la roue, et un corps (20) s’étendant en saillie du moteur pour être reçu à ajustement dans l’essieu, au moins un premier harnais (22) s’étendant le long du corps et reliant le moteur à au moins un premier coupleur (21) porté par une extrémité libre du corps pour coopérer avec un deuxième coupleur de l’atterrisseur de manière à alimenter le moteur en énergie. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 3 Dispositif d’entraînement en rotation d’une roue d’aéronef La présente invention concerne le déplacement au sol d’un aéronef, et plus particulièrement un dispositif d’entrainement en rotation d’une roue d’aéronef. L’invention concerne également une roue équipée d’un tel dispositif, d’un atterrisseur équipé d’une telle roue et d’un aéronef équipé d’un tel atterrisseur. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans le domaine de l’aviation, il est désormais prévu d’équiper les aéronefs d’organes d’entraînement en rotation des roues pour permettre le déplacement au sol de l’aéronef sans utiliser ses groupes motopropulseurs. Un organe d’entraînement monté sur un atterrisseur est décrit dans le document FR-A-3024706. Cet organe d’entraînement comporte un moteur électrique monté à une extrémité d’un essieu portant les roues de l’atterrisseur pour transmettre un couple de rotation à l’une desdites roues via une interface de liaison. Les câbles d’alimentation du moteur électrique, tout comme les câbles permettant le contrôle des capteurs et la commande des actionneurs équipant la roue motorisée, descendent généralement le long de l’atterrisseur et sont pourvus à une extrémité d’un connecteur destiné à être raccordé au moteur. Pour relier ces câbles d’alimentation au moteur, il a été envisagé de les acheminer jusqu’au moteur en contournant la roue. Néanmoins, les câbles et leurs connecteurs sont alors soumis aux impacts (oiseaux, pierre, débris de pneumatique, grêle, foudre…). Il a également été envisagé d’acheminer les câbles d’alimentation jusqu’au moteur à travers l’essieu en les faisant passer du centre de l’essieu vers une extrémité dudit essieu. Cependant, la faible gauge des câbles d’alimentation rend lesdits câbles d’alimentation très rigides avec un fort rayon de courbure admissible, ce qui ne permet pas leur intégration dans l’essieu avec une surlongueur permettant le démontage du moteur. Qui plus est, en sortant par l’extrémité de l’essieu, une portion des câbles est toujours soumise aux projections et une boucle d’aisance est nécessaire pour assurer la connexion/déconnexion du moteur. OBJET DE L’INVENTION L’invention a donc pour but de proposer un dispositif permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention propose un dispositif d’entraînement en rotation d’une roue agencée pour être montée à pivotement sur un essieu d’atterrisseur d’aéronef. Le dispositif d’entraînement comprend un moteur destiné à être monté à une extrémité de l’essieu pour transmettre un couple de rotation à la roue, et un corps s’étendant en saillie du moteur pour être reçu à ajustement dans l’essieu. Au moins un premier harnais s’étend le long du corps et relie le moteur à au moins un premier coupleur porté par une extrémité libre du corps pour coopérer avec un deuxième coupleur de l’atterrisseur de manière à alimenter le moteur en énergie. De manière particulière, le dispositif d’entraînement comprend un deuxième harnais relié au premier coupleur et s’étend le long du corps pour remonter des signaux en provenance de capteurs équipant le dispositif et/ou la roue. De manière particulière, le moteur est électrique. L’invention concerne également une roue montée à pivotement sur un essieu d’un atterrisseur d’aéronef, la roue étant équipée d’un tel dispositif d’entraînement. L’invention concerne aussi un atterrisseur d’aéronef comprenant un essieu sur lequel est monté à rotation une telle roue. L’invention concerne également une roue montée à pivotement sur un essieu d’un atterrisseur d’aéronef, la roue étant équipée d’un tel dispositif d’entraînement. L’invention concerne aussi un atterrisseur d’aéronef comprenant un essieu sur lequel est monté à rotation une telle roue. De manière particulière, le deuxième coupleur est reçu dans un orifice de l’essieu pour s’accoupler avec le premier coupleur lors du montage du dispositif d’entraînement sur l’essieu. De manière particulière, les coupleurs sont agencés pour s’accoupler par engagement mutuel selon une direction parallèle à un axe longitudinal du corps tubulaire. De manière particulière, le deuxième coupleur est adapté à recevoir le premier coupleur. De manière particulière, le premier coupleur est adapté à recevoir le deuxième coupleur. L’invention concerne en outre un aéronef comprenant au moins un tel atterrisseur. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : la est une représentation simplifiée d’un aéronef comprenant des atterrisseurs principaux comportant des roues pourvues d’un dispositif d’entraînement en rotation selon l’invention ; la est une vue de face de l’un des atterrisseurs principaux de l’aéronef illustré à la ; la est une vue en perspective de l’essieu et du dispositif d’entraînement équipant l’atterrisseur principal illustré à la ; la est une vue en coupe axiale de l’essieu et du dispositif d’entraînement illustré à la ; la est une vue en perspective d’une partie du dispositif d’entraînement illustré à la ; et la illustre le démontage du dispositif d’entraînement illustré aux figures 3 à 5. Dispositif d’entraînement (1) en rotation d’une roue (R M ) agencée pour être montée à pivotement sur un essieu (E) d’atterrisseur d’aéronef, le dispositif d’entraînement comprenant un moteur (11) destiné à être monté à une extrémité de l’essieu pour transmettre un couple de rotation à la roue, et un corps (20) s’étendant en saillie du moteur pour être reçu à ajustement dans l’essieu, au moins un premier harnais (22) s’étendant le long du corps et reliant le moteur à au moins un premier coupleur (21) porté par une extrémité libre du corps pour coopérer avec un deuxième coupleur de l’atterrisseur de manière à alimenter le moteur en énergie. Dispositif d’entraînement (1) selon la revendication 1, comprenant au moins un deuxième harnais (23, 24) relié au premier coupleur (21) et s’étendant le long du corps pour remonter des signaux en provenance de capteurs équipant le dispositif et/ou la roue (R M ). Dispositif d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moteur (11) est électrique. Roue (R M ) montée à pivotement sur un essieu (E) d’un atterrisseur (P) d’aéronef, la roue étant équipée d’un dispositif d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Atterrisseur (P) d’aéronef comprenant un essieu (E) sur lequel est monté à rotation une roue (R M ) selon la revendication 4. Atterrisseur (P) d’aéronef selon la revendication 5, dans lequel le deuxième coupleur (30) est reçu dans un orifice (E 2 ) de l’essieu (E) pour s’accoupler avec le premier coupleur (21) lors du montage du dispositif d’entraînement (1) sur l’essieu. Atterrisseur (P) d’aéronef selon la revendication 6, dans lequel les coupleurs sont agencés pour s’accoupler par engagement mutuel selon une direction parallèle à un axe longitudinal du corps tubulaire. Atterrisseur (P) d’aéronef selon la revendication 7, dans lequel le deuxième coupleur (30) est adapté à recevoir le premier coupleur (21). Atterrisseur (P) d’aéronef selon la revendication 7, dans lequel le premier coupleur (21) est adapté à recevoir le deuxième coupleur (30). Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) selon l’une quelconque des revendications 5 à 9.