FR 3130017 A1 20230609 FR 2112938 A 20211203 L’invention se rapporte à une machine thermoacoustique (1) à plusieurs sources acoustiques (6-9), équipée d’un dispositif (15) de modulation du déphasage entre des éléments mobiles de ces sources (6-9) en fonction d’un déphasage réel mesuré. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Machine thermoacoustique à modulation de déphasage L’invention se rapporte au domaine des machines thermoacoustiques. L’invention présente un intérêt particulier, mais nullement limitatif, pour les machines thermoacoustiques destinées à fonctionner en mode pompe à chaleur, par distinction avec un fonctionnement en mode moteur. Au sens physique, le mode pompe à chaleur correspond à l’utilisation de l’énergie mécanique d’une onde sonore pour pomper de l’énergie à une source thermique, aussi appelée source de pompage, la remonter en température puis la déposer à une deuxième source thermique, aussi appelée source de rejet, la température de la source de rejet étant donc supérieure à la température de la source de pompage. Une pompe à chaleur peut être utilisée comme un système de chauffage, en augmentant la température de la source de rejet utilisée comme moyen de chauffage, ou comme un système de réfrigération, en abaissant la température de la source de pompage utilisée comme moyen de réfrigération. État de la technique antérieure De manière connue en soi, une machine thermoacoustique est une machine thermique dans laquelle se réalise, selon le principe physique de la thermoacoustique, des cycles thermodynamiques au sein d’un fluide de travail. En mode moteur, ces cycles génèrent de l’énergie mécanique sous forme d’une onde acoustique à partir d’un apport de chaleur. En mode pompe à chaleur, ces cycles génèrent un pompage de chaleur en utilisant l’énergie mécanique de l’onde acoustique. Les machines thermoacoustiques conventionnelles qui sont destinées à fonctionner en mode pompe à chaleur comprennent une ou plusieurs sources acoustiques, qui sont typiquement des actionneurs électroacoustiques ou des générateurs d’ondes thermoacoustiques, configurées pour générer une onde acoustique au sein d’un guide d’onde contenant le fluide de travail. Cette onde acoustique permet d’apporter sous forme de travail l’énergie mécanique nécessaire pour assurer concomitamment le transfert et la montée en température de chaleur puisée d’une source extérieure froide vers une source extérieure chaude. Dans les machines thermoacoustiques contemporaines, telles que celle décrite dans le document US8584471B2, le transfert de chaleur est assuré par une cellule thermoacoustique disposée dans le guide d’onde. La cellule comprend un régénérateur et deux échangeurs de chaleur disposés de part et d’autre du régénérateur. Lors du processus de pompage de chaleur, le cycle thermodynamique mis en œuvre par l’onde acoustique permet par consommation du travail acoustique la génération d’un flux de chaleur d’une extrémité du régénérateur à l’autre qui se traduit par l’établissement d’un gradient de température le long du régénérateur. Les échangeurs de chaleur assurent quant à eux un transfert de chaleur entre le fluide de travail et un élément de transport de chaleur tel qu’un fluide caloporteur en lien avec une source de chaleur extérieure respective. En particulier, l’un des échangeurs transfère de la chaleur d’un premier fluide caloporteur vers un fluide de travail en pompant ainsi de la chaleur dans un circuit de pompage dans lequel circule ce premier fluide caloporteur. L’autre échangeur transfère à l’inverse de la chaleur du fluide de travail vers un deuxième fluide caloporteur en rejetant ainsi de la chaleur dans un circuit de rejet dans lequel circule ce deuxième fluide caloporteur. Lorsque plusieurs sources acoustiques sont montées en série dans une machine thermoacoustique, la production d’une onde acoustique progressive ou quasi progressive dans le régénérateur nécessite généralement de déphaser le déplacement des éléments mobiles des sources acoustiques. A titre d’exemple, lorsque la machine comprend quatre sources acoustiques, le déphasage souhaité des éléments mobiles de deux sources acoustiques adjacentes peut typiquement être de . En fonctionnement, une telle machine peut présenter des déséquilibres pouvant être dus, entre autres, à des écarts dimensionnels entre les différents constituants de la machine, à des phénomènes thermiques – par exemple de convexion, de différence de débit dans les échangeurs, etc. – ou encore à des différences de comportement entre les sources acoustiques. De tels déséquilibres entraînent une différence entre le déphasage souhaité et le déphasage réel. Il en résulte des instabilités et une baisse d’efficacité de la machine. L’invention vise à améliorer le fonctionnement d’une machine thermoacoustique équipée de plusieurs sources acoustiques. Un but particulier de l’invention est de pouvoir compenser les déséquilibres tels que ceux décrits ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet une machine thermoacoustique, comprenant : – un guide d’onde destiné à recevoir un fluide de travail, – au moins deux sources acoustiques comprenant chacune un élément mobile apte à être déplacé de manière à propager de l’énergie acoustique dans le guide d’onde, et – au moins une cellule thermoacoustique comprenant un régénérateur disposé dans le guide d’onde et deux échangeurs de chaleur disposés de part et d’autre du régénérateur, chacun des échangeurs étant configuré pour réaliser un échange de chaleur entre le fluide de travail et un élément de transport de chaleur, la machine étant configurée pour pouvoir commander les sources acoustiques de manière à déplacer leur élément mobile respectif suivant une fonction périodique. Selon l’invention, la machine comprend : – un dispositif de mesure d’au moins un paramètre représentatif d’un déphasage réel entre les éléments mobiles des sources acoustiques, et – un dispositif de modulation configuré pour pouvoir modifier le déphasage entre les éléments mobiles des sources acoustiques en fonction de l’au moins un paramètre. L’invention permet ainsi de moduler le déphasage des sources acoustiques en fonction du déphasage réel, mesuré lorsque la machine est en fonctionnement. Il est ainsi possible de compenser des déséquilibres de la machine. Cela permet aussi de contrôler le pilotage de la machine, notamment dans des phases transitoires, par exemple lors du démarrage de la machine. De manière connue en soi, une telle machine permet de générer un cycle équivalent à un cycle de Stirling ou d’Ericsson au sein du régénérateur de l’au moins une cellule thermoacoustique. A cet effet, les sources acoustiques peuvent être de toute nature leur permettant de propager de l’énergie acoustique dans le fluide de travail contenu dans le guide d’onde, sous l’action d’un déplacement de leur élément mobile suivant une fonction périodique, et autorisant une modification du déphasage de leur élément mobile, d’une source acoustique à l’autre. Par exemple, les sources acoustiques peuvent être des moteurs linéaires ou rotatifs. Dans une première variante de réalisation, le dispositif de modulation comprend un organe de commande électrique des sources acoustiques. De préférence, cet organe de commande est configuré pour pouvoir modifier le déphasage d’une intensité et/ou d’une tension d’alimentation des sources acoustiques afin de modifier le déphasage entre leur élément mobile. Bien entendu, l’organe de commande peut aussi être configuré pour pouvoir modifier d’autres paramètres tels que l’amplitude de l’intensité et/ou de la tension d’alimentation des sources acoustiques. Dans une deuxième variante de réalisation, le dispositif de modulation comprend un organe configuré pour pouvoir modifier un volume du guide d’onde. Cet organe peut comprendre un élément mobile apte à modifier le volume du guide d’onde. De manière non limitative, cet élément mobile peut être un piston ou un élément gonflable. En particulier, dans le cadre de cette deuxième variante de réalisation, ledit organe du dispositif de modulation peut comprendre un circuit connu sous la dénomination anglo-saxonne « stub ». Ces deux variantes de réalisation peuvent être mises en œuvre dans la même machine, laquelle peut ainsi comprendre à la fois un organe de commande des sources acoustiques et un organe de type « stub » ou analogue. Concernant la mesure, plusieurs types de dispositifs peuvent être utilisés, seuls ou en combinaison. Ainsi, dans un mode de réalisation, le dispositif de mesure comprend un capteur de position de l’élément mobile de l’une au moins des sources acoustiques. Dans un mode de réalisation, le dispositif de mesure est configuré pour mesurer le déphasage d’une tension et/ou d’une intensité d’alimentation des sources acoustiques. Bien entendu, le dispositif de mesure peut aussi être configuré pour mesurer d’autres paramètres tels que l’amplitude de l’intensité et/ou de la tension d’alimentation des sources acoustiques. Dans un mode de réalisation, le dispositif de mesure comprend un capteur de pression acoustique du fluide de travail et/ou un capteur de température du fluide de travail. Dans un mode de réalisation, le dispositif de mesure comprend un capteur de température de l’élément de transport de chaleur de l’un au moins des échangeurs de chaleur de l’au moins une cellule thermoacoustique. Le dispositif de mesure peut bien entendu comprendre un capteur de température d’un élément solide ou fluide situé dans le voisinage de l’élément de transport de chaleur et dont la température est représentative de celle de cet élément de transport de chaleur, par exemple compte tenu d’une conduction de chaleur entre cet élément de transport de chaleur d’une part et ledit élément solide ou fluide d’autre part. L’invention a aussi pour objet un procédé de pilotage d’une telle machine thermoacoustique. Ce procédé comprend une étape de mesure d’au moins un paramètre représentatif d’un déphasage réel entre les éléments mobiles des sources acoustiques et une étape de modulation consistant à modifier le déphasage entre les éléments mobiles des sources acoustiques en fonction de l’au moins un paramètre mesuré lors de l’étape de mesure. Selon une première variante de mise en œuvre, l’étape de modulation comprend une commande des sources acoustiques, de préférence par modification du déphasage et/ou d’une amplitude d’un courant et/ou d’une tension d’alimentation des sources acoustiques. Selon une deuxième variante de mise en œuvre, l’étape de modulation comprend une modification d’un volume du guide d’onde, par exemple par déplacement d’un élément mobile tel qu’un piston, préférentiellement à l’aide d’un module pourvu d’un circuit de type « stub » ou par utilisation d’un élément gonflable ou autre. Ces deux variantes peuvent être mises en œuvre indépendamment l’une de l’autre ou de manière concomitante ou alternée. L’étape de mesure peut comprendre une ou plusieurs mesures : – d’une position de l’élément mobile de l’une au moins des sources acoustiques et/ou – du déphasage d’une tension et/ou d’une intensité d’alimentation des sources acoustiques et/ou – d’une température et/ou d’une pression acoustique du fluide de travail et/ou – d’une température de l’élément de transport de chaleur de l’un au moins des échangeurs de chaleur de la cellule thermoacoustique et/ou – d’une combinaison de ces paramètres. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit. La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique d’une installation comprenant une machine thermoacoustique conforme à l’invention, cette machine comprenant quatre sources acoustiques et quatre cellules thermoacoustiques ; est une illustration schématique sous forme de diagramme d’un procédé de modulation de déphasage conforme à l’invention. Description détaillée de modes de réalisation Il est schématiquement représenté sur la une installation comprenant une machine thermoacoustique 1, des sources extérieures 2 et 3 ainsi qu’un réseau de distribution 4 reliant la machine 1 aux sources extérieures 2 et 3. La machine thermoacoustique 1 est destinée à un fonctionnement en mode pompe à chaleur, au sens physique de l’expression. De manière générale, la machine 1 comprend un guide d’onde 5, quatre sources acoustiques 6, 7, 8 et 9, quatre cellules thermoacoustiques 10, 11, 12 et 13, un organe de commande 14 et un dispositif de mesure 15. Chacune des cellules thermoacoustiques 10 à 13 comprend un régénérateur 16 et deux échangeurs de chaleur 17 et 18. Dans cet exemple, le guide d’onde 5 est un tube définissant un espace interne, en boucle fermée, formant un guide d’onde acoustique. L’espace interne du guide d’onde 5 contient un fluide de travail pressurisé permettant de propager une onde acoustique. Le fluide de travail peut être un gaz monoatomique, un gaz polyatomique tel qu’un mélange comprenant de l’hélium et de l’argon ou un autre mélange, ou encore un mélange d’un gaz et d’un liquide. Une telle géométrie du guide d’onde 5, qui n’est aucunement limitative, permet de favoriser le développement d’une onde à caractère progressif et plus spécifiquement d’obtenir localement au niveau des régénérateurs 16 une onde à caractère progressif. Le guide d’onde 5 est préférablement réalisé dans un matériau tel qu’un alliage métallique ou autre permettant de contenir le fluide de travail sous pression. Les sources acoustiques 6 à 9 et les cellules thermoacoustiques 10 à 13 sont montées en série le long du guide d’onde 5, de manière alternée, de sorte que chacune des cellules 10 à 13 soit disposée entre deux respectives desdites sources acoustiques 6 à 9. Dans cet exemple, chacune des sources acoustiques 6 à 9 est un moteur linéaire comprenant un élément mobile du type piston. Chacune des sources 6 à 9 est configurée pour pouvoir déplacer son piston de manière à générer une onde de pression dans le fluide de travail et à propager ainsi de l’énergie acoustique dans le guide d’onde 5. Dans des variantes de réalisation, non représentées, les sources 6 à 9 peuvent comprendre un autre type d’actionneur, par exemple un moteur rotatif ou un actionneur électroacoustique autre qu’un moteur linéaire, et/ou comprendre un autre type d’élément mobile, par exemple un double piston. Pour chacune des cellules thermoacoustiques 10 à 13, le régénérateur 16 et les échangeurs 17 et 18 sont disposés dans le guide d’onde 5 de manière à être traversés par le fluide de travail pour pouvoir réaliser une conversion d’énergie thermoacoustique. Le régénérateur 16 est une structure poreuse, c’est-à-dire une structure dotée de pores ou cavités ou ouvertures permettant d’augmenter ou maximiser la surface de contact et donc d’échange avec le fluide de travail tout en minimisant les pertes de charge. A titre d’exemple, le régénérateur 16 de chacune des cellules 10 à 13 peut à cet effet comprendre un empilement de lamelles ou de grilles, réalisées dans un matériau présentant une capacité calorifique élevée et une faible conductivité thermique, par exemple un acier inoxydable ou un matériau céramique. En fonctionnement, les régénérateurs 16 se comportent comme des éponges thermiques à l’égard du fluide de travail, en emmagasinant et en restituant de manière alternative de la chaleur. Pour chacune des cellules thermoacoustiques 10 à 13, les échangeurs de chaleur 17 et 18 sont disposés de part et d’autre du régénérateur 16 de manière à pouvoir réaliser, aux extrémités du régénérateur 16, un échange de chaleur entre le fluide de travail et un élément de transport respectif. A cet effet, chacun des échangeurs 17 et 18 peut comprendre de manière connue en soi des éléments conducteurs formant par exemple un empilement d’ailettes en contact avec le fluide de travail. De telles ailettes peuvent être réalisées dans un métal conducteur tel que le cuivre ou l’aluminium. Pour chacun des échangeurs 17 et 18, l’élément de transport est dans cet exemple un fluide caloporteur circulant dans un circuit d’écoulement disposé de manière à pouvoir réaliser un transfert de chaleur entre le fluide caloporteur circulant dans ce circuit et lesdits éléments conducteurs correspondants. Dans cet exemple, le circuit d’écoulement de chacun des échangeurs 17, respectivement 18, est relié à un conduit 20, respectivement 21, du réseau de distribution 4 de manière à réaliser un transport de chaleur entre le fluide de travail et la source 2, respectivement 3, extérieure à la machine thermoacoustique 1 via le fluide caloporteur circulant dans ce circuit d’écoulement. Dans une variante de réalisation, non représentée, l’élément de transport des échangeurs 17 et 18 est non pas un fluide mais un élément solide tel que des ailettes dont une partie forme ou est reliée au réseau de distribution 4 de manière à réaliser un tel transport de chaleur entre le fluide de travail et les sources 2 et 3, respectivement, extérieures à la machine 1. Dans une variante de réalisation, le réseau de distribution 4 comprend un caloduc (non représenté). Dans cet exemple, les sources extérieures 2 sont des sources de rejet constituant ensemble un local à chauffer et les sources extérieures 3 sont des sources de pompage formées par un espace extérieur qui forme un réservoir thermique d’air ou d’eau relativement froid par rapport à l’air circulant dans le local. Autrement dit, les conduits 20 et 21 du réseau 4 associés à chacune des cellules thermoacoustiques 10 à 13 constituent dans cet exemple un montage en parallèle. Alternativement, un montage en série peut être mise en œuvre (non représenté). Les sources 2 et 3 forment ainsi des réservoirs thermiques extérieures à la machine 1. Bien entendu, la machine 1 peut aussi être mise en œuvre non pas pour réchauffer un local mais à l’inverse pour le refroidir. Ainsi, à titre d’exemple, les sources de pompage 3 peuvent constituer ensemble un local à refroidir et les sources de rejet 2 peuvent être formées par un espace extérieur qui forme un réservoir thermique d’air ou d’eau relativement chaud par rapport à l’air circulant dans le local. Il va maintenant être décrit un exemple de fonctionnement de l’installation qui vient d’être décrite, en vue de chauffer le local 2. L’organe de commande 14 est actionné de manière à piloter les moteurs 6 à 9 afin de déplacer leur piston suivant une fonction périodique, qui est dans cet exemple une fonction sinusoïdale du type , avec le numéro de la source (dans cet exemple, la source 6 a pour numéro , la source 7 a pour numéro , la source 8 a pour numéro et la source 9 a pour numéro ), le temps, la position du piston de la source , l’amplitude du déplacement du piston de la source , la fréquence du déplacement du piston de la source et la phase associée au déplacement du piston de la source . De manière non limitative, il est ici considéré que et . Le déplacement du piston du moteur 7 est déphasé par rapport au déplacement du piston du moteur 6, celui du piston du moteur 8 est déphasé par rapport au déplacement du piston du moteur 7, le déplacement du piston 9 est déphasé par rapport au déplacement du piston du moteur 8 et le déplacement du piston 6 est déphasé par rapport au déplacement du piston du moteur 9. Dans cet exemple, la valeur de ce déphasage est respectivement de . Une telle commande des sources 6 à 9 permet de propager de l’énergie acoustique dans le guide d’onde 5 suivant un sens de propagation produisant une onde acoustique progressive ou quasi progressive dans le régénérateur 16 de chacune des cellules thermoacoustiques 10 à 13 se déplaçant dans un sens allant de l’échangeur 17 vers l’échangeur 18. De manière connue en soi, une telle propagation d’énergie acoustique permet de donner lieu à un cycle thermique de type Stirling entraînant au sein de chacune des cellules thermoacoustiques 10 à 13 une conversion d’énergie thermoacoustique associée à un transfert de chaleur d’une part de l’élément de transport de l’échangeur 18 vers le fluide de travail et d’autre part du fluide de travail vers l’élément de transport de l’échangeur 17, autrement dit un pompage de chaleur de l’espace extérieur 3 et un rejet de chaleur vers le local 2. Lors du fonctionnement de la machine 1, des déséquilibres peuvent survenir dans certaines phases telles que des transitoires, ou compte tenu par exemple de défauts de fabrication, se traduisant par une différence entre la valeur de déphasage théorique souhaitée, dans cet exemple non limitatif , et le déphasage réel entre les moteurs 6 à 9. L’invention permet de réajuster la commande de déphasage en fonction du déphasage réel, à l’aide du dispositif de mesure 15 qui est dans cet exemple configuré pour mesurer le déphasage de la tension d’alimentation des moteurs 6 à 9. En référence à la , lors du fonctionnement de la machine 1 dont les moteurs 6 à 9 sont pilotés de la manière décrite ci-dessus, il est réalisé à l’aide du dispositif 15 une étape de mesure S1 de la tension d’alimentation de chacun des moteurs 6 à 9. Cette étape de mesure S1 permet d’obtenir une valeur de déphasage réelle des pistons des moteurs 6 à 9. Pour au moins une paire de deux moteurs adjacents parmi les moteurs 6 à 9, il est réalisé une étape de comparaison S2 entre la valeur de déphasage réelle ainsi mesurée et la valeur de déphasage théorique, dans cet exemple non limitatif . Si la valeur absolue de l’écart entre ces deux valeurs est inférieure à un seuil prédéterminé, par exemple , il n’est réalisé aucun déphasage correctif et une étape de temporisation S3 est mise en œuvre avant réalisation d’une nouvelle mesure. Si la valeur absolue de l’écart entre ces deux valeurs est au contraire supérieure ou égale audit seuil prédéterminé, il est alors réalisé une étape de modulation S4 de manière à corriger le déphasage. Pour ce faire, l’organe de commande 14 est mis en œuvre de manière à modifier le déphasage des pistons des moteurs 6 à 9. A titre d’exemple, cette modulation de déphasage peut être réalisée en modifiant la phase de la tension d’alimentation respective d’un ou de plusieurs des moteurs 6 à 9. L’organe de commande 14 forme ainsi un dispositif de modulation de déphasage. A l’issue de l’étape de modulation S4, l’étape de temporisation S3 est mise en œuvre avant réalisation d’une nouvelle mesure. Les étapes S1, S2 et S4 sont de préférence mises en œuvre de manière répétée dans le temps, via une temporisation telle qu’illustrée par l’étape S3 de manière à former un processus itératif rapide permettant de converger vers un état d’équilibre par dichotomie ou toute autre méthode. Le procédé peut typiquement être déclenché dans certaines phases de fonctionnement de la machine, par exemple en régime transitoire, en cas de détection d’un événement particulier ou plus généralement en fonction d’un paramètre dépendant ou indépendant du fonctionnement de la machine 1. Le principe de modulation de déphasage de l’invention peut bien entendu être mis en œuvre de manière différente de celle décrite ci-dessus et/ou dans une machine différente de la machine 1 de la . Par exemple, le dispositif de mesure 15 peut être configuré pour mesurer le déphasage non pas de la tension mais de l’intensité d’alimentation des sources 6 à 9 ou entre au moins deux parmi ces sources. De manière alternative ou complémentaire, le dispositif de mesure 15 peut comprendre un ou plusieurs capteurs (non représentés) configurés pour mesurer la pression acoustique du fluide de travail en sortie de chacune des sources 6 à 9 et/ou la position de l’élément mobile d’une ou plusieurs des sources 6 à 9 et/ou la température du fluide de travail et/ou du fluide caloporteur de l’un des échangeurs de chaleur 17 ou 18 d’une ou plusieurs des cellules thermoacoustiques 10 à 13. De telles mesures ou une combinaison de telles mesures permettent d’obtenir aisément une évaluation quantitative du déphasage réel entre les éléments mobiles des sources 6 à 9 et peuvent donc être utilisées pour quantifier un déphasage correctif devant être mis en œuvre en fonction du résultat recherché. L’étape de modulation S4 peut être mise en œuvre autrement que par modification de la phase de la tension d’alimentation des sources 6 à 9. Par exemple, le déphasage peut être modifié par modulation de la phase de l’intensité du courant d’alimentation des sources 6 à 9. De manière alternative ou complémentaire, le déphasage peut être modifié non pas électriquement mais acoustiquement ou mécaniquement. Ainsi, dans un mode de réalisation non représenté, le guide d’onde 5 comprend un circuit de type « stub » et le dispositif de modulation comprend un piston configuré pour modifier le volume du guide d’onde 5 afin de moduler le déphasage entre les sources 6 à 9. L’invention peut bien entendu être mise en œuvre dans une machine thermoacoustique comprenant un nombre différent de sources acoustiques et/ou de cellules thermoacoustiques. De plus, les différents composants de cette machine peuvent présenter des différences structurelles et/ou géométriques par rapport à la description qui précède. Machine thermoacoustique (1), comprenant : – un guide d’onde (5) destiné à recevoir un fluide de travail, au moins deux sources acoustiques (6-9) comprenant chacune un élément mobile apte à être déplacé de manière à propager de l’énergie acoustique dans le guide d’onde (5), et – au moins une cellule thermoacoustique (10-13) comprenant un régénérateur (16) disposé dans le guide d’onde (5) et deux échangeurs de chaleur (17, 18) disposés de part et d’autre du régénérateur (16), chacun des échangeurs (17, 18) étant configuré pour réaliser un échange de chaleur entre le fluide de travail et un élément de transport de chaleur, la machine (1) étant configurée pour pouvoir commander les sources acoustiques (6-9) de manière à déplacer leur élément mobile respectif suivant une fonction périodique et étant caractérisée en ce qu’elle comprend : – un dispositif de mesure (15) d’au moins un paramètre représentatif d’un déphasage réel entre les éléments mobiles des sources acoustiques, et – un dispositif de modulation (14) configuré pour pouvoir modifier le déphasage entre les éléments mobiles des sources acoustiques (6-9) en fonction de l’au moins un paramètre. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de modulation (14) comprend un organe de commande électrique des sources acoustiques (6-9). Machine (1) selon la revendication 2, dans laquelle ledit organe de commande (14) est configuré pour pouvoir modifier le déphasage d’une intensité et/ou d’une tension d’alimentation des sources acoustiques (6-9) afin de modifier le déphasage entre leur élément mobile. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif de modulation (14) comprend un organe configuré pour pouvoir modifier un volume du guide d’onde (5). Machine (1) selon la revendication 4, dans laquelle ledit organe comprend un élément mobile apte à modifier le volume du guide d’onde (5). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le dispositif de mesure (15) comprend un capteur de position de l’élément mobile de l’une au moins des sources acoustiques (6-9). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le dispositif de mesure (15) est configuré pour mesurer le déphasage d’une tension et/ou d’une intensité d’alimentation des sources acoustiques (6-9). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le dispositif de mesure (15) comprend un capteur de pression acoustique du fluide de travail et/ou un capteur de température du fluide de travail. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le dispositif de mesure (15) comprend un capteur de température de l’élément de transport de chaleur de l’un au moins des échangeurs de chaleur (17, 18) de l’au moins une cellule thermoacoustique (10-13). Procédé de pilotage d’une machine thermoacoustique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une étape de mesure (S1) d’au moins un paramètre représentatif d’un déphasage réel entre les éléments mobiles des sources acoustiques (6-9) et une étape de modulation (S4) consistant à modifier le déphasage entre les éléments mobiles des sources acoustiques (6-9) en fonction de l’au moins un paramètre mesuré lors de l’étape de mesure.