FR 3133826 A1 20230929 FR 2202594 A 20220323 Trottinette 1 pour déplacement personnel comprenant un châssis 2, un guidon 3 comprenant une colonne 4, une roue avant 7 liée au guidon 3 et montée à rotation selon un deuxième axe B, une roue arrière 8 liée au châssis 2, et un mécanisme de suspension 9 fixé entre la colonne 4 et la roue avant 7, où le mécanisme de suspension 9 comprend un bras supérieur 10 dirigé vers l’avant, un bras inférieur 11, lié à la roue avant 7, articulé au bras supérieur 10 selon un troisième axe C parallèle au deuxième axe B et dirigé vers l’arrière, le bras inférieur 11, et un ensemble ressort-amortisseur 12, articulé au bras inférieur 11 et au bras supérieur 10. Figure de l’abrégé : Fig. 1 TROTTINETTE La présente invention concerne le domaine des trottinettes, plus particulièrement des trottinettes motorisées. Une telle trottinette, destinée à la mobilité d’une personne, plus particulièrement en milieu urbain, comprend classiquement un châssis, comprenant une plateforme sur laquelle, en roulage, l’utilisateur pose ses deux pieds, un guidon articulé au châssis et comprenant une colonne de guidon présentant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, une roue avant liée au guidon et montée à rotation et une roue arrière liée au châssis. La roue avant est généralement montée à rotation à l’extrémité inférieure de la colonne de guidon. Ceci conduit, en présence d’obstacles (cahot de la route, bordure de trottoir, etc.) rencontrés lors de la mobilité, à des chocs, se transmettant au guidon et au châssis, désagréablement ressentis par l’utilisateur. Aussi, il est souhaitable d'intercaler un mécanisme de suspension entre la roue avant et le châssis. Les trottinettes à suspension avant offrent un risque de guidonnage. Le guidonnage est un phénomène dangereux identifié par les motocyclistes mais aussi dont le risque est présent lors de l’usage d’une trottinette. Par ailleurs, les irrégularités de chaussée sont souvent mal amorties par la suspension avant de trottinette. L’invention vient améliorer la situation. L’invention propose une trottinette pour déplacement personnel comprenant : un châssis, un guidon articulé au châssis selon un premier axe et comprenant une colonne de guidon présentant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, une roue avant liée au guidon et montée à rotation selon un deuxième axe, une roue arrière liée au châssis, et un mécanisme de suspension fixé entre l’extrémité inférieure de la colonne de guidon et la roue avant, où le mécanisme de suspension comprend un bras supérieur dirigé vers l’avant à partir de l’extrémité inférieure de la colonne de guidon et fixé à l’extrémité inférieure de la colonne de guidon, un bras inférieur articulé au bras supérieur selon un troisième axe, parallèle au deuxième axe et dirigé vers l’arrière à partir du bras supérieur, le bras inférieur étant lié à la roue avant, et un ensemble ressort-amortisseur fonctionnant en compression, articulé au bras inférieur selon un quatrième axe, parallèle au deuxième axe et articulé au bras supérieur selon un cinquième axe, parallèle au deuxième axe, le quatrième axe étant situé au-dessus d’un plan contenant le deuxième axe et le troisième axe et sous le troisième axe, le cinquième axe étant situé au-dessus d’un plan contenant le deuxième axe et l’extrémité inférieure de la colonne de guidon, le bras supérieur étant pourvu d’un premier creux dans lequel est logé en partie l’ensemble ressort-amortisseur, le cinquième axe étant en intersection avec ledit premier creux. Le comportement dynamique de la trottinette est plus stable. Dans un mode de réalisation, le bras inférieur passe d’un côté de la roue avant. Le montage est simplifié. Dans un mode de réalisation, le bras inférieur est pourvu d’un deuxième creux dans lequel est logé en partie l’ensemble ressort-amortisseur, le quatrième axe étant en intersection avec ledit deuxième creux. La suspension est compacte. Dans un mode de réalisation, à l’état de repos, les troisième, quatrième et cinquième axes sont disposés aux sommets d’un triangle rectangle. La stabilité est accrue. Dans un mode de réalisation, le deuxième axe est situé à l’arrière du premier axe. Le comportement en roulage est amélioré. Dans un mode de réalisation, à l’état de repos, le quatrième axe est situé au-dessus de la roue avant. La suspension est compacte. Dans un mode de réalisation, à l’état de repos, l’ensemble ressort-amortisseur présente un axe longitudinal coupant le premier axe au niveau de la colonne de guidon. La masse de la suspension est contenue. Dans un mode de réalisation, le premier creux est débouchant. Le risque de dysfonctionnement est réduit. Dans un mode de réalisation, le cinquième axe est situé au-dessus de l’extrémité inférieure de la colonne de guidon. La suspension est compacte. Dans un mode de réalisation, le bras supérieur présente, en vue de côté, une surface inférieure concave s’étendant d’une extrémité avant au-delà du troisième axe, à une extrémité arrière au-delà du premier axe, et une surface supérieure avec un bossage et une portion plane en arrière du bossage, le bossage formant deux chapes pour le cinquième axe. L’encombrement en hauteur est réduit. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre de façon schématique en vue de profil, une trottinette selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de suspension étant au repos. illustre, la trottinette de la , le mécanisme de suspension étant sollicité en compression. illustre, en vue de profil droit, le détail du mécanisme de suspension de la trottinette de la . illustre, en vue de profil gauche, le détail du mécanisme de suspension de la trottinette de la . Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l’invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Telle qu’illustrée à la , l’invention concerne une trottinette 1 pour déplacement personnel. Une telle trottinette 1 comprend un châssis 2, un guidon 3 articulé au châssis selon un premier axe A ou axe de direction, sensiblement vertical, préférentiellement disposé dans le plan sagittal de la trottinette 1 et incliné vers l’arrière. Le guidon 3 comprend une colonne de guidon 4, alignée avec le premier axe A. Cette colonne de guidon 4 s’étend d’une extrémité inférieure 5, sensiblement solidaire du châssis, jusqu’à une extrémité supérieure. La trottinette 1 comprend une roue avant 7. La roue avant 7 est liée au guidon 3. La roue avant 7 est montée à rotation selon un deuxième axe B, sensiblement horizontal et dans un plan frontal de la trottinette 1. Le deuxième axe B est l’axe de rotation de la roue avant 7, située dans le plan sagittal de la trottinette 1. La trottinette 1 comprend une roue arrière 8 liée au châssis 2 et montée à rotation selon un autre axe sensiblement horizontal et dans un plan frontal de la trottinette 1. La trottinette 1 comprend un mécanisme de suspension 9. Le mécanisme de suspension 9 est intercalé et fixé entre l’extrémité inférieure 5 de la colonne de guidon 4 et la roue avant 7. Selon une caractéristique, le mécanisme de suspension 9 comprend un bras supérieur 10, un bras inférieur 11 et un ensemble ressort-amortisseur 12. Le bras supérieur 10 est dirigé vers l’avant de la trottinette 1. Le bras supérieur 10 comprend une première extrémité et une deuxième extrémité. Le bras supérieur 10 s’étend vers l’avant à partir de l’extrémité inférieure 5 de la colonne de guidon 4. Le bras supérieur 10 est fixé, par la première extrémité, à l’extrémité inférieure 5 de la colonne de guidon 4. Le bras inférieur 11 comprend une première extrémité et une deuxième extrémité. Le bras inférieur 11 est articulé, à la première extrémité, avec la deuxième extrémité du bras supérieur 10 selon un troisième axe C. Le troisième axe C est parallèle au deuxième axe B. Le troisième axe C est situé dans un plan frontal de la trottinette 1. Le bras inférieur 11 s’étend vers l’arrière de la trottinette 1, depuis l’articulation avec le bras supérieur 10. Le bras inférieur 11, à la deuxième extrémité, est lié à la roue avant 7. L’ensemble ressort-amortisseur 12 fonctionne en compression. L’ensemble ressort-amortisseur 12 forme une biellette avec deux extrémités articulables, par exemple au moyen de rotules ou de bagues. Entre les deux extrémités sont disposés un ressort, notamment hélicoïdal, et un amortisseur montés en parallèle. Comme illustré, l’amortisseur est disposé coaxialement avec le ressort, par exemple à l’intérieur de l’hélice. L’ensemble ressort-amortisseur 12 est articulé au bras inférieur 11 selon un quatrième axe D parallèle au deuxième axe B. Le quatrième axe D est situé dans un plan frontal de la trottinette 1. L’ensemble ressort-amortisseur 12 est articulé au bras supérieur 10, selon un cinquième axe E parallèle au deuxième axe B. Le cinquième axe E est situé dans un plan frontal de la trottinette 1. Le quatrième axe D est situé au-dessus d’un plan contenant le deuxième axe B et le troisième axe C. Le quatrième axe D est situé sous le troisième axe C. Le cinquième axe E est situé au-dessus d’un plan contenant le deuxième axe B et l’extrémité inférieure 5 de la colonne de guidon 4. Les composants du mécanisme de suspension 9 : bras supérieur 10, bras inférieur 11 et ensemble ressort-amortisseur 12, forment un dispositif selon un plan sagittal de la trottinette 1 et perpendiculaire à l’axe de rotation B de la roue avant 7. En forme de triangle pointant vers l’avant, le mécanisme de suspension 9 est déformable, la roue avant 7 étant prévue pour reculer vers l’arrière en montant, afin d’accommoder un obstacle rencontré par la roue avant 7 en roulant sur une surface de roulage. Le mécanisme de suspension 9 permet de réduire les vibrations encaissées par le mécanisme de suspension 9 et les vibrations transmises à la colonne de guidon 4 et perçues par l’utilisateur. Le bras supérieur 10 comprend un premier creux, sensiblement vertical, dans lequel est logé, en partie, l’ensemble ressort-amortisseur 12. Le cinquième axe E intersecte ledit premier creux. Selon une autre caractéristique, la trottinette 1 est telle que le bras inférieur 11 passe d’un côté de la roue avant 7. Ainsi, le bras inférieur 11, qui maintient la roue avant 7, comprend une unique branche disposée d’un seul côté de la roue avant 7. Le poids du bras inférieur 11 est considérablement réduit ce qui améliore la maniabilité de la rotation du guidon 4 et de la roue avant 7. Selon une autre caractéristique, le bras inférieur 11 est pourvu d’un deuxième creux dans lequel est logé en partie, par son extrémité supérieure, l’ensemble ressort-amortisseur 12. Le quatrième axe D intersecte ledit deuxième creux. Selon une autre caractéristique, à l’état de repos de l’ensemble ressort- amortisseur 12, les troisième C, quatrième D et cinquième E axes sont disposés aux sommets d’un triangle rectangle. Dans le mode de réalisation illustré à la , ledit triangle est rectangle au niveau du troisième axe C. L’ensemble ressort-amortisseur 12 est disposé selon l’hypoténuse de ce triangle. Alternativement, tel qu’illustré aux figures 3, 4, ledit triangle peut être rectangle au niveau du quatrième axe D. Selon une autre caractéristique, le deuxième axe B est situé à l’arrière, relativement à l’orientation de la trottinette 1, du premier axe A. Une telle disposition a pour effet, en réduisant l’instabilité au roulage, de faciliter le pilotage de la direction de la trottinette 1. De plus l’inertie de rotation du mécanisme de suspension 9 autour du premier axe A reste contenue. Selon une autre caractéristique, à l’état de repos de l’ensemble ressort- amortisseur 12, le quatrième axe D est situé au-dessus de la roue avant 7. Selon une autre caractéristique, à l’état de repos de l’ensemble ressort-amortisseur 12, l’ensemble ressort-amortisseur 12 présente un axe longitudinal coupant le premier axe A au niveau de la colonne de guidon 4. A l’état comprimé de l’ensemble ressort-amortisseur 12, voir , l’axe longitudinal de l’ensemble ressort-amortisseur 12 est sensiblement parallèle au premier axe A au niveau de la colonne de guidon 4. Le mécanisme de suspension 9 reste compact. Selon une autre caractéristique, le premier creux, situé dans le bras supérieur 10, est débouchant, tant vers le bas pour permettre l’insertion de l’ensemble ressort-amortisseur 12, que vers le haut. Selon une autre caractéristique, le cinquième axe E est situé au-dessus de l’extrémité inférieure 5 de la colonne de guidon 4. Le cinquième axe E traverse un bossage 17, décrit plus avant. Le bras supérieur 10 présente une rigidité élevée. Selon une autre caractéristique, le bras supérieur 10 présente, en vue de côté, une surface inférieure 13 concave et une surface supérieure 16. La surface inférieure 13 s’étend d’une extrémité avant 14, au-delà du troisième axe C, à une extrémité arrière 15, au-delà du premier axe A. La surface supérieure 16 comprend un bossage 17 et une portion plane 18 en arrière du bossage 17. Le bossage 17 forme deux chapes pour le cinquième axe E. Dans un mode de réalisation, la trottinette comprend un mécanisme de suspension arrière monté entre le châssis 2 et la roue arrière 8. Le mécanisme de suspension arrière comprend un bras identique au bras inférieur 11 et un ensemble ressort-amortisseur identique à l’ensemble ressort-amortisseur 12. Le bras du mécanisme de suspension arrière est unique. Le bras du mécanisme de suspension arrière est articulé au châssis 2 et à la roue arrière 8. L’ensemble ressort-amortisseur est articulé au châssis 2 et au dit bras. Les bras inférieur 11 et supérieur 10 sont réalisés en alliage métallique, notamment en alliage léger. ] Trottinette (1) pour déplacement personnel comprenant : un châssis (2), un guidon (3) articulé au châssis (2) selon un premier axe (A) et comprenant une colonne de guidon (4) présentant une extrémité inférieure (5) et une extrémité supérieure, une roue avant (7) liée au guidon (3) et montée à rotation selon un deuxième axe (B), une roue arrière (8) liée au châssis (2), et un mécanisme de suspension (9) fixé entre l’extrémité inférieure (5) de la colonne de guidon (4) et la roue avant (7), caractérisé en ce que le mécanisme de suspension (9) comprend un bras supérieur (10) dirigé vers l’avant à partir de l’extrémité inférieure (5) de la colonne de guidon (4) et fixé à l’extrémité inférieure (5) de la colonne de guidon (4), un bras inférieur (11) articulé au bras supérieur (10) selon un troisième axe (C), parallèle au deuxième axe (B) et dirigé vers l’arrière à partir du bras supérieur (10), le bras inférieur (11) étant lié à la roue avant (7), et un ensemble ressort-amortisseur (12) fonctionnant en compression, articulé au bras inférieur (11) selon un quatrième axe (D), parallèle au deuxième axe (B), et articulé au bras supérieur (10) selon un cinquième axe (E) parallèle au deuxième axe (B), le quatrième axe (D) étant situé au-dessus d’un plan contenant le deuxième axe (B) et le troisième axe (C) et sous le troisième axe (C), le cinquième axe (E) étant situé au-dessus d’un plan contenant le deuxième axe (B) et l’extrémité inférieure (5) de la colonne de guidon (4), le bras supérieur (10) étant pourvu d’un premier creux dans lequel est logé en partie l’ensemble ressort-amortisseur (12), le cinquième axe (E) étant en intersection avec ledit premier creux. Trottinette (1) selon la revendication 1, dans laquelle le bras inférieur (11) passe d’un côté de la roue avant (7). Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le bras inférieur (11) est pourvu d’un deuxième creux dans lequel est logé en partie l’ensemble ressort-amortisseur (12), le quatrième axe (D) étant en intersection avec ledit deuxième creux. Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle, à l’état de repos, les troisième (C), quatrième (D) et cinquième (E) axes sont disposés aux sommets d’un triangle rectangle. Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième axe (B) est situé à l’arrière du premier axe (A). Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle, à l’état de repos, le quatrième axe (D) est situé au-dessus de la roue avant (7). Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle, à l’état de repos, l’ensemble ressort-amortisseur (12) présente un axe longitudinal (F) coupant le premier axe (A) au niveau de la colonne de guidon (4). Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le premier creux est débouchant. Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le cinquième axe (E) est situé au-dessus de l’extrémité inférieure (5) de la colonne de guidon (4). Trottinette (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le bras supérieur (10) présente, en vue de côté, une surface inférieure (13) concave s’étendant d’une extrémité avant (14) au-delà du troisième axe (C), à une extrémité arrière (15) au-delà du premier axe (A), et une surface supérieure (16) avec un bossage (17) et une portion plane (18) en arrière du bossage (17), le bossage (17) formant deux chapes pour le cinquième axe (E).