FR 3130937 A1 20230623 FR 2113628 A 20211216 L’invention concerne un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche d’un véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : - obtention (601;602) d’une position verticale du module lumineux ; - modification (604) d’une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; - transmission (605) de la commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle. FIG. 6 Adaptation du faisceau d’un module lumineux en fonction de la charge d’un véhicule La présente invention se rapporte au domaine du contrôle d’un module lumineux, notamment d’un module de projection en champ proche en position latérale ou arrière d’un véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de contrôle de l’alimentation d’une source de lumière de type matricielle ainsi qu’un dispositif de contrôle associé. Il devient de plus en plus courant d’utiliser des sources lumineuses à éléments semi-conducteurs, telles que des diodes électroluminescentes, LEDs, pour réaliser différentes fonctions lumineuses d’un véhicule. Ces fonctions peuvent par exemple inclure les feux diurnes, les feux de position, les indicateurs de direction ou les feux de croisement. L’utilisation de ces petites sources lumineuses à forte luminosité et à consommation électrique réduite permet également de réaliser des contours lumineux originaux dans un système compact et d’énergie électrique réduite. Une source lumineuse pixelisée, typiquement proposée sous forme d’une matrice comprenant un grand nombre de diodes électroluminescentes pilotées de manière individuelles, permet en outre de créer des faisceaux très variés : selon le pilotage choisi, une source matricielle peut à titre d’exemple projeter un contour ou un dessin sur la route, générer une combinaison de feux de route (HB, « high beam ») et de feux de croisement (LB, « low beam »), ou fournir des feux dynamiques et directionnels. D’autres sources pixelisées peuvent être basées sur d’autre technologie que les LEDs. On connaît notamment des sources pixelisées à micro-miroirs (DMD, pour « Digital Micromirror Device » en anglais) ou monolithiques. Les modules lumineux de projection en champ proche, ou NFP pour « Near Field Projection » en anglais, peuvent être utilisés sur les parties latérales ou arrière d’un véhicule automobile, notamment à hauteur des roues du véhicule, afin de projeter de la lumière sur le sol à proximité du véhicule automobile. Une telle projection peut réaliser une fonction d’éclairage, une fonction de signalisation et/ou une fonction esthétique. De tels modules lumineux sont généralement solidaires de la carrosserie du véhicule. La charge du véhicule automobile, ainsi que sa répartition, font que la position verticale d’un module lumineux de projection en champ proche peut varier. Une telle variation par rapport à une position nominale induit des défauts dans le faisceau lumineux projeté au sol. De tels défauts peuvent être liés à une déformation du faisceau projeté ou à des inhomogénéités d’intensité lumineuse dans le faisceau projeté. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche d’un véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : obtention d’une position verticale du module lumineux ; modification d’une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; transmission de la commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle. La prise en compte de la position verticale du module lumineux permet de compenser les défauts induits par une variation de la charge du véhicule. Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre, sur détection d’une modification de la position verticale du module lumineux, une mise à jour de la modification de la commande nominale d’alimentation. Ainsi, la correction des défauts induits par les variations de la charge du véhicule est mise à jour de manière dynamique. Selon un mode de réalisation, la position verticale du module lumineux peut être déterminée : à partir d’informations issues d’un capteur dédié au module lumineux ; à partir d’informations relatives à une forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule, à partir de données de caméra ; et/ou à partir d’informations d’inclinaison d’un module d’éclairage du véhicule. Le capteur dédié au module lumineux peut par exemple être un inclinomètre. L’utilisation d’un capteur dédié au module lumineux permet d’améliorer la précision associée à la détermination de la position verticale, et donc celle de la modification de la commande d’alimentation nominale. Les informations d’inclinaison et celles relatives à la forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule à partir d’une caméra, permettent quant à elles la détermination de la position verticale sans nécessiter l’ajout d’un capteur dans le véhicule. Selon un mode de réalisation, la commande nominale peut comprendre une activation d’un premier ensemble de pixels du module lumineux et la modification de la commande nominale peut comprendre la modification du premier ensemble de pixels. Il est ainsi rendu possible de corriger des déformations du faisceau lumineux projeté provoquées par la variation de position verticale du module lumineux de projection en champ proche. Selon un mode de réalisation, la commande nominale comprend l’activation d’un premier ensemble de pixels du module lumineux par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, la commande nominale comprenant une valeur de rapport cyclique pour chaque pixel du premier ensemble, et la modification de la commande nominale peut comprendre la modification d’au moins un rapport cyclique d’un pixel du premier ensemble de manière à harmoniser une intensité lumineuse d’un faisceau projeté par le module lumineux. Il est ainsi rendu possible de corriger des défauts d’inhomogénéité du faisceau lumineux projeté par le module lumineux et provoqués par un changement de position verticale. Selon un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins un premier module lumineux de projection en champ proche comprenant une première source matricielle, et un deuxième module lumineux de projection en champ proche comprenant une deuxième source matricielle, une première position verticale peut être déterminée pour le premier module lumineux et/ou une deuxième position verticale peut être déterminée pour le deuxième module lumineux, une première commande nominale peut contrôler la première source matricielle et une deuxième commande nominale peut contrôler la deuxième source matricielle, le module lumineux peut être apte à projeter un premier faisceau lumineux en fonction de la première commande nominale et le deuxième module lumineux peut être apte à projeter un deuxième faisceau lumineux en fonction de la deuxième commande nominale, la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale peuvent être modifiées de manière à diminuer l’intensité lumineuse d’une zone de superposition des premier et deuxième faisceaux lumineux projetés, en fonction de la première position verticale et/ou de la deuxième position verticale. Il est ainsi rendu possible de corriger des défauts d’inhomogénéités d’intensité lumineuse provoqués par une modification de la superposition de faisceaux lumineux projetés issus de différents modules lumineux. En complément ou en variante, la première commande nominale peut comprendre l’activation d’un premier ensemble de pixels de la première source matricielle par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, et la deuxième commande nominale peut comprendre l’activation d’un deuxième ensemble de pixels de la deuxième source matricielle par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale peut être modifiée de manière à diminuer le rapport cyclique de pixels correspondant à la zone de superposition, afin de diminuer l’intensité lumineuse de la zone de superposition. Ainsi, la correction des défauts dus à la modification de la zone de superposition des faisceaux lumineux est réalisée sans modifier la source d’alimentation des pixels des sources de lumière matricielles, seuls les rapports cycliques étant modifiés. En complément ou en variante, la première commande nominale peut être modifiée en fonction : de la première position verticale ; ou de la première position verticale et de la deuxième position verticale. La prise en compte des positions verticales de plusieurs modules permet d’améliorer la précision associée à la compensation des défauts des faisceaux lumineux projetés. Elle permet notamment d’adapter les faisceaux lumineux en fonction de la répartition de la charge dans le véhicule. Selon un mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins deux modules lumineux de projection en champ proche, dont un module lumineux latéral droit comprenant une source matricielle droite et un module lumineux latéral gauche comprenant une source matricielle gauche, une position verticale droite peut être déterminée pour le premier module lumineux et une deuxième position verticale gauche peut être déterminée pour le deuxième module lumineux, une commande nominale droite peut contrôler la source matricielle droite et une commande nominale gauche peut contrôler la source matricielle gauche, le module lumineux latéral droit peut être apte à projeter un faisceau lumineux latéral droit en fonction de la première commande nominale et le module lumineux peut être apte à projeter un faisceau lumineux latéral gauche en fonction de la deuxième commande nominale ; la commande nominale droite peut être modifiée en fonction de la position verticale droite et la commande nominale gauche est modifiée en fonction de la position verticale gauche. Ainsi, les modules lumineux latéraux peuvent être pilotés indépendamment, ce qui permet de prendre en compte non seulement la charge du véhicule, mais également sa répartition, puisqu’une dissymétrie dans la répartition de la charge peut alors être prise en compte. Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, le dispositif comprenant un processeur configuré pour obtenir une position verticale du module lumineux ; modifier une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; transmettre la commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : illustre un véhicule automobile comprenant trois modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention, dans des positions verticales nominales; illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention dans des positions verticales nominales ; illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention, dans des positions verticales différentes des positions verticales nominales ; montre l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, selon un mode de réalisation de l’invention lorsque le module lumineux est dans une position verticale nominale; montre l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, selon l’art antérieur, lorsque le module lumineux n’est pas dans sa position verticale nominale; montre l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le module lumineux n’est pas dans sa position verticale nominale ; illustre un véhicule selon la même vue que celle de la , lorsque le véhicule est chargé et que les positions verticales des modules lumineux sont différentes des positions verticales nominales ; illustre l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche dans des positions verticales nominales, selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche, dans des positions verticales correspondant à un premier niveau de chargement du véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche, dans des positions verticales correspondant à un deuxième niveau de chargement du véhicule, différent du premier niveau de chargement, selon un mode de réalisation de l’invention ; est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre un dispositif de contrôle d’une source de lumière matricielle selon un mode de réalisation de l’invention. La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le procédé ou le système de ceux connus dans l’état de l’art. Le fonctionnement et la fabrication des sources lumineuses pixelisées ou matricielles, ou de diodes électroluminescentes ne sera pas décrit en détails puisqu’il est en soi connu dans l’état de l’art. Par exemple, il est connu de proposer des matrices comprenant des centaines ou des milliers de composants semi-conducteurs de type micro-LED, ou bien de fabriquer une source pixelisée monolithique, en formant les éléments semi-conducteurs électroluminescents lors d’un procédé de dépôt de couches commun. Bien que les caractéristiques électriques des diodes électroluminescentes qui composent une telle matrice peuvent varier, il est raisonnable de supposer qu’un calibrage préalable (e.g. une commande calibrée pour prendre en compte des variations de courant de charge) est effectué au moment de la fabrication de la source pixelisée, ou lors de son montage lors de l’assemblage du module lumineux. La illustre un véhicule automobile 100 comprenant trois modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention dans des positions verticales nominales. Aucune restriction n’est attachée au nombre de modules lumineux que peut comprendre un véhicule selon l’invention. Le véhicule 100 peut ainsi comprendre n’importe quel nombre de modules lumineux de projection en champ proche supérieur ou égal à 1. Dans ce qui suit, l’exemple de trois modules lumineux de projection en champ proche est décrit, à titre illustratif uniquement. Dans ce qui suit, l’expression « module lumineux » désigne un module lumineux de projection en champ proche, sauf mention explicite du contraire. Le véhicule 100 comprend notamment : un module lumineux latéral gauche 101.1 comprenant une source de lumière matricielle gauche 102.1 et apte à projeter un faisceau lumineux latéral gauche 103.1 à proximité du véhicule 100 ; un module lumineux latéral droit 101.2 comprenant une source de lumière matricielle droite 102.2 et apte à projeter un faisceau lumineux latéral droit 103.2 à proximité du véhicule 100 ; et un module lumineux arrière 101.3 comprenant une source de lumière matricielle arrière 102.3 et apte à projeter un faisceau lumineux arrière 103.3 à proximité du véhicule 100. Le module lumineux latéral gauche 101.1 et le module lumineux arrière 101.3 peuvent être configurés de manière à ce que le faisceau lumineux latéral gauche 103.1 et le faisceau lumineux arrière 103.3 se superposent dans une première zone de superposition 104.1. Le module lumineux latéral droit 101.2 et le module lumineux arrière 101.3 peuvent être configurés de manière à ce que le faisceau lumineux latéral droit 103.2 et le faisceau lumineux arrière 103.3 se superposent dans une première zone de superposition 104.2. Les modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 peuvent notamment être configurés pour que, en positions nominales, l’intensité lumineuse soit homogène entre les parties des faisceaux lumineux qui sont situées dans les zones de superposition 104.1 et 104.2 et celles qui ne le sont pas. Aucune restriction n’est attachée à la forme, la taille ni à la position des zones de superposition. De plus, aucune restriction n’est attachée au nombre de zones de superposition, qui dépend du nombre de modules lumineux, de leurs positionnements respectifs, des faisceaux lumineux projetés ainsi que de la position verticale de chaque module lumineux. Aucune restriction n’est attachée à la répartition des modules lumineux de projection en champ proche sur le véhicule. Par exemple, le véhicule 100 peut comprendre plusieurs modules à l’arrière ou plusieurs modules latéraux d’un même côté, à droite ou à gauche. La illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention dans des positions verticales nominales. En particulier, le module lumineux gauche 101.1 et le module lumineux arrière 101.3 de la sont représentés sur la . A noter que le véhicule 100 peut en outre comprendre le module lumineux droit 101.2 représenté sur la . Sur la , le module lumineux gauche 101.1 est dans une première position verticale nominale 200.1 et le module lumineux arrière 101.3 est dans une deuxième position verticale nominale 200.3. Sur la , la deuxième position verticale nominale 200.3 est supérieure à la première position verticale nominale, à titre illustratif uniquement. Aucune restriction n’est attachée aux valeurs respectives des positions verticales nominales des modules lumineux du véhicule 100. On entend par position verticale nominale une position verticale pour laquelle un module lumineux est configuré par défaut pour projeter un faisceau lumineux sans déformation. Le module lumineux peut ainsi contrôler l’alimentation de sa source matricielle par défaut en fonction d’une commande nominale. Une telle commande peut par exemple consister à activer un premier ensemble de pixels de la source de lumière matricielle. La position verticale nominale d’un module lumineux peut correspondre à la position verticale du module lorsque la charge du véhicule 100 est nulle. La illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention, dans des positions verticales différentes des positions verticales nominales. En particulier, le module lumineux latéral gauche 101.1 peut être dans une position verticale gauche 201.1 différente de la position verticale nominale gauche 200.1 et le module latéral arrière 101.3 peut être dans une position verticale arrière 201.3 différente de la position verticale nominale arrière 200.3. Une telle différence peut notamment être causée par une charge non nulle du véhicule 100, due par exemple aux poids de passagers et/ou d’objets. En pratique, la différence entre une position verticale d’un module lumineux lorsque le véhicule est chargée, et sa position verticale nominale, peut être importante, notamment de l’ordre de plusieurs dizaines de pourcents de la valeur de la position verticale nominale. A titre d’exemple, la position verticale du module lumineux lorsque le véhicule est chargé peut être inférieure à 70 % de la position verticale nominale, voire approximativement égale à 50 % de la position verticale nominale, notamment pour les modules lumineux latéraux 101.1 et 101.2. Une telle différence induit des défauts visibles dans le faisceau lumineux projeté au sol par un module lumineux de projection en champ proche, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. Un premier exemple de défaut induit par la variation de la position verticale d’un module lumineux, est la déformation du faisceau lumineux projeté au sol, comme illustré sur les figures 3a, 3b et 3c. Les figures 3a à 3c montrent en effet l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, pour différents niveaux de chargement du véhicule 100. Une source matricielle 102 de forme rectangulaire comprenant huit lignes de pixels lumineux 300 et vingt et une colonnes de pixels lumineux 300 est représentée sur les figures 3a à 3c, à titre illustratif. Toutefois, aucune restriction n’est attachée au nombre de pixels 300 de la source de lumière matricielle 102 ni à la forme de la source matricielle 102. Par exemple, la source matricielle 102 peut comprendre n’importe quel nombre de colonnes et n’importe quel nombre de lignes de pixels. De plus, les colonnes et ou les lignes de pixels peuvent comprendre des nombres différents de pixels de manière à réaliser des formes différentes d’un rectangle ou d’un carré. Sur la , le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans une position verticale nominale. L’alimentation de la source matricielle 102 est alors commandée par une commande nominale d’alimentation, qui prévoit l’activation d’un première ensemble 301 de pixels parmi l’ensemble des pixels 300 de la source matricielle 102. Aucune restriction n’est attachée au format de la commande nominale d’alimentation, qui peut identifier les pixels du premier sous-ensemble, par leurs coordonnées dans la source matricielle 102, ou par un identifiant unique. En outre, l’alimentation de chaque pixel peut être en modulation de largeur d’impulsion, de manière à contrôler individuellement l’intensité des rayons lumineux émis par chaque pixel. Un faisceau lumineux projeté 310 est alors obtenu. Sur la , le faisceau lumineux projeté 310 a une forme rectangulaire qui correspond à une forme nominale. Sur la , le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans une position verticale différente de la position verticale nominale. Toutefois, la source matricielle 102 est toujours commandée par la commande nominale d’alimentation, conformément à l’art antérieur. La variation de la position verticale du module lumineux induit ainsi un faisceau lumineux projeté déformé 320 par rapport au faisceau lumineux 310 de forme nominale. Sur la , le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans la même position verticale que sur la , c'est-à-dire une position verticale distincte de la position verticale nominale. Toutefois, selon l’invention, la commande d’alimentation utilisée est modifiée par rapport à la commande d’alimentation nominale, en fonction de la position verticale du module lumineux. Ainsi, la modification de la commande d’alimentation est déterminée à partir de la position verticale du module lumineux, ce qui permet de compenser les défauts induits par la variation de la position verticale du module lumineux. Sur l’exemple de la , la commande d’alimentation nominale est modifiée de manière à modifier le premier ensemble de pixels 301 en un premier ensemble modifié 302 de pixels, distinct du premier ensemble 301 correspondant à la commande nominale d’alimentation. En particulier, le premier ensemble modifié 302 comprend des pixels additionnels par rapport au premier ensemble 301, de manière à ce que le faisceau lumineux projeté 330 soit identique, ou proche, du faisceau lumineux projeté 310 à partir de la consigne nominale d’alimentation lorsque le module lumineux est dans la position verticale nominale. La forme et le nombre de pixels du premier ensemble 301 et du premier ensemble modifié 302 sont donnés à titre illustratif uniquement. Le module lumineux, ou plus généralement le dispositif de contrôle de l’alimentation de la source de lumière matricielle, peut stocker une commande d’alimentation modifiée pour chaque position verticale, ou pour chaque intervalle de positions verticales. De manière alternative, le module lumineux calcule dynamiquement la commande d’alimentation modifiée en fonction de la position verticale déterminée. La illustre le véhicule 100 selon la même vue que celle de la , lorsque le véhicule est chargé et que les positions verticales des modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 sont différentes des positions verticales nominales. La position verticale d’au moins un module lumineux est différente de sa position verticale nominale. Dans ce qui suit, et à titre illustratif uniquement, il est considéré que les positions verticales des trois modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 diffèrent de leurs positions verticales nominales respectives. La variation de position verticale induit un autre type de défaut que celui illustré sur la figure 3, à savoir des zones d’inhomogénéités lumineuses. En effet, la variation de la position verticale du module lumineux latéral gauche 101.1 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.1, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.1 de la , notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux latéral gauche 101.1 par rapport au sol. De même, la variation de la position verticale du module lumineux latéral droit 101.2 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.2, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.2 de la , notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux latéral droit 101.2 par rapport au sol. Enfin, la variation de la position verticale du module lumineux arrière 101.3 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.3, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.3 de la , notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux arrière 101.3 par rapport au sol. Il en résulte une modification des zones de superposition 104.1 et 104.2 présentées sur la en une première zone de superposition modifiée 404.1 entre les faisceaux lumineux projetés 403.1 et 403.2 et une deuxième zone de superposition modifiée 404.2 entre les faisceaux lumineux projetés 403.2 et 403.3. En particulier, chaque zone de superposition modifiée est rétrécie comparativement aux zones de superposition nominales 104.1 et 104.2 illustrées sur la . La modification des zones de superposition en des zones de superposition modifiées 404.1 et 404.2 conduit à une augmentation de la luminosité dans ces zones de superposition. Il en résulte une inhomogénéité des faisceaux lumineux projetés 403.1, 403.2 et 403.3 entre les parties des faisceaux lumineux 403.1, 403.2 et 403.3 dans les zones de superposition modifiées 404.1 et 404.2, et les parties des faisceaux lumineux 403.1, 403.2 et 403.3 en dehors des zones de superposition modifiées 404.1 et 404.2. De telles hétérogénéités constitue ainsi des défauts des faisceaux lumineux projetés qui sont induits par des variations de positions verticales des modules lumineux du véhicule 100. Les figures 5a à 5c illustrent l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche, pour différents niveaux de chargement du véhicule 100. La illustre les commandes d’alimentation nominales respectivement appliquées par le module lumineux latéral gauche 101.1 et par le module lumineux arrière 101.3 à leurs sources de lumières matricielles 102.1 et 102.3 respectives. Les commandes d’alimentation nominales illustrées sur la désignent un premier ensemble de pixels 301.1 de la source de lumière latérale gauche 102.1 et un deuxième ensemble de pixels 301.2 de la source de lumière arrière 102.3. Sur l’exemple de la , les sources de lumière 102.1 et 102.3 sont identiques et les premier et deuxième ensembles 301.1 et 301.2 sont symétriques. Toutefois, aucune restriction n’est attachée aux nombres de pixels respectifs des sources de lumière 102.1 et 102.3, à leurs répartitions respectives, ni aux premier et deuxième ensembles 301.1 et 301.2 définis par les commandes nominales d’alimentation. Sur la , les pixels de chaque source lumineuse sont alimentés par modulation de largeur d’impulsion, ou PWM pour « Pulse Width Modulation » en anglais. Ainsi, une même source peut alimenter des pixels pour obtenir des intensités lumineuses variables entre pixels. A cet effet, un rapport cyclique compris entre 0 et 100 peut être défini et contrôlé pour chaque pixel du premier ensemble 301.1 et du deuxième ensemble 301.2 pour chaque pixel, dans les commandes d’alimentation respectives. Le principe de l’alimentation par modulation de largeur d’impulsion est bien connu et n’est pas décrit davantage dans ce qui suit. Les valeurs de rapports cycliques d’un groupe 501.1 de pixels du premier ensemble 301.1 sont représentées sur la , et sont des valeurs définies par la commande d’alimentation nominale associée à la source de lumière latérale gauche 102.1. Les rapports cycliques des autres pixels du premier ensemble 301.1 ne sont pas décrits, par souci de simplification. Les valeurs de rapports cycliques d’un groupe 501.3 du deuxième ensemble 301.2 sont représentées sur la , et sont des valeurs définies par la commande d’alimentation nominale associée à la source de lumière arrière 102.3. Les rapports cycliques des autres pixels du deuxième ensemble 301.2 ne sont pas décrits, par souci de simplification. Les groupes 501.1 et 501.3 correspondent aux pixels dont les rayons lumineux sont superposés dans la zone de superposition modifiée 404.1 lorsque la charge du véhicule 100 augmente. La illustre les modifications des commandes d’alimentation nominales de la source de lumière latérale gauche 102.1 et de la source de lumière arrière 102.3, pour un premier niveau de chargement du véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention. Les modifications appliquées aux commandes d’alimentation nominales permettent de compenser les défauts illustrés en référence à la , en diminuant l’intensité lumineuse de la zone de superposition modifiée 404.1 de manière à ce qu’elle soit homogène avec le reste des faisceaux lumineux projetés 403.1 et 403.3. A cet effet, les commandes d’alimentation nominales sont modifiées de manière à diminuer les valeurs des rapports cycliques des pixels des groupes 501.1 et 501.2. Les modifications appliquées aux commandes d’alimentation nominales sont déterminées à partir des positions verticales respectives du module lumineux latéral gauche 101.1 et du module lumineux arrière 101.3, qui dépendent du premier niveau de chargement. En particulier, la modification de la commande d’alimentation nominale de la source de lumière latérale gauche 102.1, peut être déterminée à partir : de la position verticale du module lumineux latéral gauche 101.1 ; ou de la position verticale du module lumineux latéral gauche 101.1 et de la position verticale du module lumineux arrière 101.3. Ce mode de réalisation permet d’améliorer la précision associée à la correction des défauts des faisceaux lumineux projetés. La illustre les modifications des commandes d’alimentation nominales de la source de lumière latérale gauche 102.1 et de la source de lumière arrière 102.3, pour un deuxième niveau de chargement du véhicule, supérieur au premier niveau de chargement, selon un mode de réalisation de l’invention. Les modifications appliquées aux commandes d’alimentation nominales permettent de compenser les défauts illustrés en référence à la , en diminuant l’intensité lumineuse de la zone de superposition modifiée 404.1 de manière à ce qu’elle soit homogène avec le reste des faisceaux lumineux projetés 403.1 et 403.3. A noter que la taille de la zone de superposition modifiée 404.1 varie entre les premier et deuxième niveaux de chargement. En effet, plus le niveau de chargement est élevé, plus la zone de superposition se rétrécit. A cet effet, les commandes d’alimentation nominales sont modifiées de manière à diminuer les valeurs des rapports cycliques des pixels des groupes 501.1 et 501.2. Les rapports cycliques sont encore plus diminués que dans le cas de la , puisque les positions verticales des modules lumineux 101.1 et 101.3 sont plus basses que celles de ces mêmes modules lumineux sur la . Les figures 5b et 5c permettent ainsi d’illustrer la prise en compte des positions verticales des modules lumineux dans la détermination des modifications apportées aux commandes nominales d’alimentation des sources de lumière. La est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre dans dispositif de contrôle d’une source de lumière matricielle. Le dispositif de contrôle peut être intégré dans un module lumineux de projection en champ proche comprenant la source de lumière matricielle, tel que l’un des modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 décrits précédemment. A une étape 601, le dispositif de contrôle reçoit des informations de capteurs, telles que : des informations issues d’un capteur dédié au module lumineux. Un tel capteur peut être de type inclinomètre, ou toute autre technologie permettant d’accéder directement à la position verticale du module lumineux. Un tel capteur permet d’améliorer la précision associée à la détermination de la position verticale, ainsi que la réactivité associée à une telle détermination. Le capteur dédié peut être intégré dans le module lumineux ; des informations relatives à une forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule, à partir de données de caméra. En effet, l’inclinaison des phares du véhicule fait varier la forme du faisceau d’éclairage. Une telle inclinaison permet par ailleurs de connaître l’inclinaison d’autres éléments du véhicule, tels que les modules lumineux latéraux ou arrière. Les données d’inclinaison des phares avant peuvent être reçues par le module lumineux qui peut ainsi en déduire sa position verticale. Une caméra filmant la route en avant du véhicule étant disponible dans la plupart des véhicules, un tel mode de réalisation ne nécessite pas de capteurs supplémentaires ; et/ou des informations d’inclinaison d’un module d’éclairage du véhicule. De telles informations sont aussi appelées informations de « levelling » et sont généralement accessibles dans tout type de véhicule, ce qui évite de recourir à des capteurs supplémentaires. La position d’inclinaison du module lumineux peut être déduit de telles informations. A une étape 602, le dispositif de contrôle déduit des informations reçues sa position verticale, et éventuellement la position verticale d’au moins un autre module lumineux. A une étape 603, le dispositif de contrôle détermine si la position verticale est différent d’une position verticale précédemment déterminée, qui peut notamment être la position verticale nominale du module lumineux. Si la position verticale du module lumineux est identique à la position verticale précédemment déterminée, le procédé retourne à l’étape 601 jusqu’à réception d’informations de capteurs mises à jour. En variante, les informations de capteurs peuvent être reçues en continu, et le module lumineux met en œuvre l’étape 602 à intervalles réguliers, ou sur détection d’une variation significative des informations reçues. Si la position verticale du module lumineux diffère de la position verticale précédemment déterminée, le module lumineux modifie, à une étape 604 la consigne d’alimentation nominale de la source matricielle, en fonction de la position verticale déterminée à l’étape précédente, ou des positions verticales déterminées. Les modifications apportées peuvent consister en une modification du premier ensemble de pixels activés sur la source matricielle et/ou une modification des rapports cycliques d’un groupe de pixels du premier ensemble, conformément aux explications précédemment données. A une étape 605, le dispositif de contrôle peut transmettre la consigne d’alimentation nominale modifiée à un dispositif de contrôle de l’alimentation de la source de lumière matricielle. En variante, le module lumineux peut lui-même contrôler l’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la commande modifiée. En variante, les étapes 601 à 604 du procédé peuvent être mises en œuvre dans un dispositif de contrôle intégré à une entité centralisée du véhicule, et les commandes nominales d’alimentation modifiées peuvent être transmises à l’étape 605 à un ou plusieurs modules lumineux qui contrôlent ainsi l’alimentation de leurs sources de lumière matricielles respectives. La présente un dispositif de contrôle 700 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de contrôle 700 peut être intégré dans une entité centralisée du véhicule, ou peut être intégré dans un module lumineux de projection en champ proche, tel que l’un des modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3. Le dispositif de contrôle 700 comprend un processeur 701 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 702 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 702 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire 702 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé selon l’invention. En particulier, la mémoire 702 peut stocker une ou plusieurs commandes nominales d’alimentation ainsi que des correspondances entre des positions verticales et des modifications de la commande nominale d’alimentation. Le processeur 701 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 702, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention. De manière alternative, le processeur 702 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention. Le dispositif de contrôle 70 comprend une première interface 703 agencée pour recevoir les informations de capteurs lors de l’étape 601 décrite précédemment. Le dispositif de contrôle 700 comprend en outre une deuxième interface 704 agencée pour transmettre la commande modifiée à l’étape 605 décrite précédemment. Lorsque le dispositif de contrôle 700 est une entité centralisé, plusieurs commandes peuvent être générées, une commande étant alors adressée à chacun des modules lumineux via la deuxième interface 704, ou via une interface dédiée à chaque module lumineux. Dans ce cas, chaque commande peut être déterminée : à partir de la position verticale du module lumineux à laquelle elle est adressée ; à partir de la position verticale du module lumineux à laquelle elle est adressée, et à partir de la position verticale d’au moins un autre module lumineux. Une telle réalisation est particulièrement avantageuse dans le cadre d’un contrôle centralisé. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle (102.1 ; 102.2 ; 102.3) d’un module lumineux de projection en champ proche (101.1 ;101.2 ; 101.3) d’un véhicule (100), le procédé comprenant les opérations suivantes : - obtention (601;602) d’une position verticale du module lumineux ; - modification (604) d’une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; - transmission (605) de ladite commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle. Procédé selon la revendication 1, comprenant, sur détection (603) d’une modification de la position verticale du module lumineux, une mise à jour (604) de la modification de la commande nominale d’alimentation. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la position verticale du module lumineux (101.1 ; 101.2; 101.3) est déterminée : - à partir d’informations issues d’un capteur dédié au module lumineux, et/ou; - à partir d’informations relatives à une forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule, à partir de données de caméra, et/ou - à partir d’informations d’inclinaison d’un module d’éclairage du véhicule ; . Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la commande nominale comprend une activation d’un premier ensemble (301) de pixels (300) du module lumineux (101.1 ; 101.2; 101.3) et dans lequel la modification de la commande nominale comprend la modification du premier ensemble de pixels. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la commande nominale comprend l’activation d’un premier ensemble (301.1; 301.2) de pixels (300) du module lumineux (101.1 ; 101.2; 101.3) par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, la commande nominale comprenant une valeur de rapport cyclique pour chaque pixel du premier ensemble, et dans lequel la modification de la commande nominale comprend la modification d’au moins un rapport cyclique d’un pixel du premier ensemble de manière à harmoniser une intensité lumineux d’un faisceau projeté par le module lumineux. Procédé selon l’une des revendications précédentes, mis en œuvre dans un véhicule (100) comprenant au moins un premier module lumineux de projection en champ proche (101.1) comprenant une première source matricielle (102.1), et un deuxième module lumineux de projection en champ proche (101.3) comprenant une deuxième source matricielle (102.3) ; dans lequel une première position verticale est déterminée pour le premier module lumineux et/ou une deuxième position verticale est déterminée pour le deuxième module lumineux ; dans lequel une première commande nominale contrôle la première source matricielle et une deuxième commande nominale contrôle la deuxième source matricielle ; dans lequel le module lumineux est apte à projeter un premier faisceau lumineux en fonction de la première commande nominale et le deuxième module lumineux est apte à projeter un deuxième faisceau lumineux en fonction de la deuxième commande nominale ; dans lequel la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale sont modifiés de manière à diminuer l’intensité lumineuse d’une zone de superposition (404.1) des premier et deuxième faisceaux lumineux projetés, en fonction de la première position verticale et/ou de la deuxième position verticale. Procédé selon les revendications 5 et 6, dans lequel la première commande nominale comprend l’activation d’un premier ensemble (301.1) de pixels (300) de la première source matricielle (102.1) par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, et la deuxième commande nominale comprend l’activation d’un deuxième ensemble (301.2) de pixels de la deuxième source matricielle (102.3) par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, et dans lequel la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale est modifiée de manière à diminuer le rapport cyclique de pixels correspondant à la zone de superposition (404.1), afin de diminuer l’intensité lumineuse de la zone de superposition. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la première commande nominale est modifiée en fonction : - de la première position verticale, ou - de la première position verticale et de la deuxième position verticale. Procédé selon l’une des revendications précédentes, mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins deux modules lumineux de projection en champ proche, dont un module lumineux latéral droit (101.1) comprenant une source matricielle droite (102.1) et un module lumineux latéral gauche (101.2) comprenant une source matricielle gauche (102.2), dans lequel une position verticale droite est déterminée pour le premier module lumineux et une deuxième position verticale gauche est déterminée pour le deuxième module lumineux ; dans lequel une commande nominale droite contrôle la source matricielle droite et une commande nominale gauche contrôle la source matricielle gauche ; dans lequel le module lumineux latéral droit est apte à projeter un faisceau lumineux latéral droit en fonction de la première commande nominale et le module lumineux latéral gauche est apte à projeter un faisceau lumineux latéral gauche en fonction de la deuxième commande nominale ; dans lequel la commande nominale droite est modifiée en fonction de la position verticale droite et la commande nominale gauche est modifiée en fonction de la position verticale gauche. Dispositif (700) de contrôle d’une source de lumière matricielle (102.1; 102.2; 102.3) d’un module lumineux de projection en champ proche (101.1; 101.2; 101.3) d’un véhicule (100), le dispositif comprenant un processeur (701) configuré pour : - obtenir une position verticale du module lumineux ; - modifier une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; - transmettre ladite commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle.