FR 3137038 A1 20231229 FR 2206214 A 20220623 Procédé de détection d’une défaillance d’un contacteur (BNC, BNO) de pédale de frein de véhicule automobile à partir de deux compteurs (CT1, CT2), le procédé comprenant notamment, lorsque le premier compteur (CT1) atteint un premier seuil (MAX1) prédéterminé ou que le deuxième compteur (CT2) atteint un deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, une détection du prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur (BNC) et du deuxième contacteur (BNO). Figure pour l’abrégé : Figure 7 Procédé de détection d’une défaillance d’un contacteur de pédale de frein La présente invention concerne le domaine de l’automobile et se rapporte plus particulièrement à un procédé de détection d’une défaillance d’un contacteur de pédale de frein d’un véhicule automobile et à une unité de contrôle électronique permettant de mettre en œuvre ledit procédé. De manière connue, une pédale de frein de véhicule automobile peut être couplée à un capteur de freinage comportant deux contacteurs mécaniques qui s'activent l’un après l’autre lorsque la pédale commence à s'enfoncer. L’utilisation de deux contacteurs permet de garantir une redondance en cas de défaillance de l'un d'entre eux. Ainsi, lorsque le conducteur presse la pédale de frein, le premier contacteur devient actif puis le second devient actif en fonction de la course de l’enfoncement de la pédale. La illustre un exemple de schéma électrique d’un tel capteur 10 de véhicule 1A automobile. En fonctionnement normal, c’est-à-dire en l’absence de défaillance d’un contacteur, le premier contacteur, désigné BNC (pour « Brake-switch Normally Closed » en langue anglaise), est de type « normalement fermé », c’est-à-dire qu’il est à l’état fermé en l’absence de pression sur la pédale de frein PF (premier contacteur BNC inactif) et le deuxième contacteur, désigné BNO (pour « Brake-switch Normally Open » en langue anglaise), est de type « normalement ouvert », c’est-à-dire qu’il est à l’état ouvert en l’absence de pression sur la pédale de frein PF (deuxième contacteur BNO inactif). Toujours en fonctionnement normal, lorsque la pédale de frein PF est pressée, le premier contacteur BNC passe à l’état ouvert (premier contacteur BNC actif) puis le deuxième contacteur BNO passe à l’état fermé (deuxième contacteur BNO actif). La lecture de l’activation ou non de ces contacteurs BNC, BNO est réalisée par une unité de contrôle électronique 20 en mesurant la tension à la sortie de chaque contacteur BNC, BNO. En fonctionnement normal du dispositif, lorsque le premier contacteur BNC est à l’état fermé (inactif, 0), la tension de sortie V10 dudit premier contacteur BNC est égale à une tension V1, lorsque le premier contacteur BNC est à l’état ouvert (actif, 1), la tension de sortie V10 dudit premier contacteur BNC est égale à 0 V, lorsque le deuxième contacteur BNO est à l’état ouvert (inactif, 0), la tension de sortie V20 dudit deuxième contacteur BNC est égale à 0 V, lorsque le deuxième contacteur BNO est à l’état fermé (actif, 1), la tension de sortie V20 dudit deuxième contacteur BNC est égale à une tension V2. La lecture de l’activation ou non de ces contacteurs BNC, BNO permet ainsi, au travers d'une logique combinatoire, de définir une table de vérité en vue d'autoriser les fonctions associées, par exemple pour allumer les feux de stop. Le résultat de cette table de vérité valide l'enfoncement de la pédale de frein PF si l’un des deux contacteurs BNC, BNO est activé de sorte qu'une défaillance potentielle sur l'un des deux contacteurs BNC, BNO ne vienne pas invalider l’enfoncement de la pédale, ce qui constituerait une violation de la fonction associée, par exemple dans le cas d’un non-allumage des feux de stop alors que la pédale de frein PF est enfoncée. La illustre un exemple de table de vérité connue, appelée « table principale » et désignée « Table 1 » ou T1, traduisant ces différents états. Si BNC est inactif (i.e. égal à 0) et BNO est inactif (i.e. égal à 0), l’état ET du capteur 10 correspond à PFNP (pédale de frein non pressée). Si BNC est actif (i.e. égal à 1) et BNO est inactif (i.e. égal à 0), l’état ET du capteur 10 correspond à PFP (pédale de frein pressée). Si BNC est inactif (i.e. égal à 0) et BNO est actif (i.e. égal à 1), l’état ET du capteur 10 correspond à PFP (pédale de frein pressée). Si BNC est actif (i.e. égal à 1) et BNO est actif (i.e. égal à 1), l’état ET du capteur 10 correspond à PFPC (pédale de frein pressée confirmée). L’état ET du capteur 10 est déterminé périodiquement de manière rapide, par exemple toutes les 10 ms. Un problème se pose en cas de défaillance d'un des deux contacteurs BNC, BNO. Dans les solutions existantes, dont un exemple de fonctionnement est illustré sur la , un compteur CT est incrémenté dès qu’un état du système correspondant à PFP (pédale de frein pressée) est détecté et remis à zéro dès qu’un état du système correspondant à PFNP (pédale de frein non pressée) ou à PFPC (pédale de frein pressée confirmée) est détecté. Dans l’exemple de la , la première ligne REAL représente les actions réelles du conducteur ou des contacteurs BNC, BNO, la deuxième ligne MAX représente un maximum d’incrémentation d’un compteur CT (représenté sur la troisième ligne), la quatrième ligne ACQ(T1) représente les acquisitions de l’état du capteur 10 faites par l’unité de contrôle électronique 20 et lue dans la table principale T1, la cinquième ligne SEEN représente l’état de la pédale de frein PF tel que vu par l’unité de contrôle électronique 20, la sixième ligne représente une phase de surveillance PS et la septième ligne ACQ(T2A) représente la table de vérité qui est lue suite à la détermination d’une défaillance avérée de l’un des contacteurs BNC, BNO. Dans l’exemple de la , lorsque le conducteur exerce une pression sur la pédale de frein PF et qu’il déclenche seulement le premier contacteur BNC (état PFP du capteur 10), le compteur CT est incrémenté d’une unité et revient à zéro dès que le premier contacteur BNC et le deuxième contacteur BNO sont activés simultanément (état PFPC du capteur 10). Lorsque des défauts DFLT se produisent, chaque défaut entraine le passage à l’état PFP du capteur 10, ce qui incrémente le compteur CT autant de fois de suite qu’un nombre d’acquisition successives entrainent et maintiennent l’état du capteur à PFP. Du point de vue de l’unité de contrôle électronique 20, la pédale de frein est enfoncée à des moments où elle ne l’est pas car le capteur 10 est défaillant (ligne « SEEN » sur la ). Une défaillance d'un des deux contacteurs BNC, BNO est avérée lorsque le compteur atteint la valeur seuil maximum MAX, par exemple 5 dans cet exemple (ou toute autre valeur adaptée sinon). Autrement dit, une défaillance d'un des deux contacteurs BNC, BNO est détectée lorsque l’état du système correspond à PFP (pédale de frein PF pressée) un nombre d’itérations successives égal à la valeur seuil maximum MAX. Dans ce cas, une phase de surveillance PS démarre suite à la détection d’une défaillance avérée afin de déterminer lequel des deux contacteurs BNC, BNO est défaillant. Cette phase de surveillance PS doit durer un temps suffisamment long pour s’assurer que le conducteur appuie au moins une fois en profondeur sur la pédale de frein PF pour activer les deux contacteurs BNC, BNO. En effet, il se peut dans certains cas, par exemple sur autoroute, que le conducteur n’appuie que faiblement sur la pédale de frein PF, ce qui déclenche le premier contacteur BNC mais pas le deuxième contacteur BNO. Aussi, il est convenu que la phase de surveillance PS dure plusieurs heures, par exemple 10 heures, plusieurs cycles de conduites, par exemple au moins 10 cycles de conduites successifs, afin de s’assurer que les deux contacteurs BNC, BNO ont bien été activés au moins une fois pendant ce temps. Pendant la phase de surveillance PS, la tension de sortie de chacun des contacteurs BNC, BNO est mesurée et le contacteur dont l’état (actif ou inactif) est resté constant (i.e. identique) pendant toute la durée de la phase de surveillance PS est le contacteur BNC, BNO défaillant. Une fois le défaut identifié, la table de vérité utilisée n’est plus la table principale (Table 1) mais une première table secondaire (Table 2A ou T2A) dans le cas où le défaut concerne le premier contacteur BNC ou une deuxième table secondaire (Table 2B ou T2B) dans le cas où le défaut concerne le deuxième contacteur BNO. Un exemple de première table secondaire est illustré à la et un exemple de deuxième table secondaire est illustré à la . La première table secondaire et la deuxième table secondaire constituent des modes dégradés qui utilisent uniquement le seul contacteur qui fonctionne parmi les deux contacteurs BNC, BNO. Dans l’exemple de la , le défaut étant sur le premier contacteur BNC qui ne change plus d’état, la table secondaire T2A est utilisée. Ainsi, pendant la phase de surveillance PS, la pédale de frein PF ne peut pas être lue de manière correcte, ce qui peut conduire à des activations ou désactivations de fonctions associées à l'enfoncement de la pédale qui sont incorrectes, ce qui présente donc un inconvénient important. Il existe donc un besoin pour une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. A cette fin, l’invention concerne tout d’abord un procédé de détection d’une défaillance d’un contacteur de pédale de frein de véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale de frein couplée à un premier contacteur et à un deuxième contacteur agencés de sorte que le premier contacteur soit activé en premier lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du premier contacteur, et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur, le deuxième contacteur étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur, et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur, ledit procédé comprenant les étapes de : - mesure périodique de la tension de sortie du premier contacteur et de la tension de sortie du deuxième contacteur, - détermination de l’état inactif ou actif dudit premier contacteur et de l’état inactif ou actif dudit deuxième contacteur à partir des tensions mesurées, constituant une acquisition, - à chaque acquisition, lorsque le premier contacteur est actif et le deuxième contacteur est inactif, incrémentation d’un premier compteur, sinon ledit premier compteur est remis à zéro, ou lorsque le premier contacteur est inactif et le deuxième contacteur est actif, incrémentation d’un deuxième compteur, sinon ledit deuxième compteur est remis à zéro, - lorsque le premier compteur atteint un premier seuil prédéterminé ou que le deuxième compteur atteint un deuxième seuil prédéterminé (correspondant à des incrémentations uniquement consécutives), détection du prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur et du deuxième contacteur, - lorsque le premier compteur a atteint le premier seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur et l’état actif du deuxième contacteur, - lorsque le premier compteur a atteint le premier seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur, - lorsque le deuxième compteur a atteint le deuxième seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur, - lorsque le deuxième compteur a atteint le deuxième seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur. L’invention permet donc d’identifier un défaut sur un contacteur de manière simple, rapide et efficace en détectant uniquement le prochain changement d’état du capteur. Un tel changement d’état prendra en moyenne entre quelques secondes et quelques minutes, ce qui est bien plus rapide que la durée de la phase de surveillance de l’art antérieur. De préférence mais non limitativement, le premier seuil est compris entre 5 et 10. De préférence mais non limitativement, le deuxième seuil est compris entre 5 et 10. De préférence mais non limitativement, la tension de sortie du premier contacteur et la tension de sortie du deuxième contacteur sont mesurées simultanément toutes les 10 ms. L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé tel que présenté précédemment. L’invention concerne également une unité de contrôle électronique pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale de frein couplée à un premier contacteur et à un deuxième contacteur agencés de sorte que le premier contacteur soit activé en premier lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du premier contacteur, et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur, le deuxième contacteur étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur, et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur, ladite unité de contrôle électronique étant configurée pour : - mesurer périodiquement la tension de sortie du premier contacteur et la tension de sortie du deuxième contacteur, - déterminer l’état inactif ou actif dudit premier contacteur et de l’état inactif ou actif dudit deuxième contacteur à partir des tensions mesurées, constituant une acquisition, - à chaque acquisition, lorsque le premier contacteur est actif et le deuxième contacteur est inactif, incrémenter un premier compteur, sinon ledit premier compteur est remis à zéro, ou lorsque le premier contacteur est inactif et le deuxième contacteur est actif, incrémenter un deuxième compteur, sinon ledit deuxième compteur est remis à zéro, - lorsque le premier compteur atteint un premier seuil prédéterminé ou que le deuxième compteur atteint un deuxième seuil prédéterminé (correspondant à des incrémentations uniquement consécutives) détecter le prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur et du deuxième contacteur, - lorsque le premier compteur a atteint le premier seuil prédéterminé, déterminer un blocage du premier contacteur à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur et l’état actif du deuxième contacteur, - lorsque le premier compteur a atteint le premier seuil prédéterminé, déterminer un blocage du deuxième contacteur à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur, - lorsque le deuxième compteur a atteint le deuxième seuil prédéterminé, déterminer un blocage du premier contacteur à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur, - lorsque le deuxième compteur a atteint le deuxième seuil prédéterminé, déterminer un blocage du deuxième contacteur à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur. De préférence mais non limitativement, le premier seuil est compris entre 5 et 10. De préférence mais non limitativement, le deuxième seuil est compris entre 5 et 10. De préférence mais non limitativement, la tension de sortie du premier contacteur et la tension de sortie du deuxième contacteur sont mesurées simultanément toutes les 10 ms. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant une pédale de frein couplée à un premier contacteur et à un deuxième contacteur agencés de sorte que le premier contacteur soit activé en premier lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du premier contacteur, et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur, le deuxième contacteur étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur, et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur, le véhicule comprenant une unité de contrôle électronique telle que présentée précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre schématiquement une forme de réalisation d’un capteur de l’art antérieur comportant deux contacteurs de pédale de frein. La est un exemple de table principale selon l’art antérieur. La illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’art antérieur. La est un exemple de table secondaire selon l’art antérieur. La est un exemple de table secondaire selon l’art antérieur. La illustre schématiquement une forme de réalisation d’un capteur selon l’invention comportant deux contacteurs de pédale de frein. La illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l’invention. La est un exemple de table principale selon l’invention. La illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention lorsque le premier contacteur est bloqué à l’état actif. La illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention lorsque le deuxième contacteur est bloqué à l’état inactif. La illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention lorsque le premier contacteur est bloqué à l’état inactif. La illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention lorsque le deuxième contacteur est bloqué à l’état actif. On a représenté schématiquement à la un exemple de véhicule 1B automobile. Le véhicule 1B comprend une pédale de frein PF, un capteur 10 et une unité de contrôle électronique 200. Le capteur 10 comprend un premier contacteur BNC et un deuxième contacteur BNO couplées à la pédale de frein PF. Le premier contacteur BNC et le deuxième contacteur BNO sont agencés de sorte que le premier contacteur BNC soit activé en premier lorsque la pédale de frein PF est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur BNO soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein PF est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course. Le premier contacteur BNC est configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur BNC permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein PF est relevée, appelée état inactif du premier contacteur BNC, et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur BNC empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein PF est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur BNC. Le deuxième contacteur BNO est configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur BNO empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein PF est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur BNO, et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur BNO permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein PF est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur BNO. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour mesurer périodiquement la tension de sortie du premier contacteur BNC et la tension de sortie du deuxième contacteur BNO, de préférence toutes les 10 ms. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour déterminer l’état inactif ou actif du premier contacteur BNC et l’état inactif ou actif du deuxième contacteur BNO à partir des tensions mesurées. Cette paire d’états des contacteurs BNC, BNO, déterminée périodiquement, constitue une acquisition reflétant l’état du capteur 10. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, à chaque acquisition, incrémenter un premier compteur CT1 lorsque le premier contacteur BNC est actif et le deuxième contacteur BNO est inactif et pour remettre à zéro ledit premier compteur CT1 pour toute autre combinaison des contacteurs BNC, BNO. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, à chaque acquisition, incrémenter un deuxième compteur CT2 lorsque le premier contacteur BNC est inactif et le deuxième contacteur BNO est actif et pour remettre à zéro ledit deuxième compteur CT2 pour toute autre combinaison des contacteurs BNC, BNO. Le premier compteur CT1 et le deuxième compteur CT2 sont de préférence implémentés électroniquement dans l’unité de contrôle électronique 200, par exemple de manière numérique. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour détecter le prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur BNC et du deuxième contacteur BNO lorsque le premier compteur CT1 atteint un premier seuil MAX1 prédéterminé ou que le deuxième compteur BNO atteint un deuxième seuil MAX2 prédéterminé. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du premier seuil MAX1 prédéterminé par le premier compteur CT1, déterminer un blocage du premier contacteur BNC à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur BNC et l’état actif du deuxième contacteur BNO. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du premier seuil MAX1 prédéterminé par le premier compteur CT1, déterminer un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du deuxième seuil MAX2 prédéterminé par le deuxième compteur CT2, déterminer un blocage du premier contacteur BNC à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO. L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du deuxième seuil MAX2 prédéterminé par le deuxième compteur CT2, déterminer un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO. L’unité de contrôle électronique 200 comprend un processeur apte à mettre en œuvre un ensemble d’instructions permettant de réaliser ces fonctions. On a représenté à la un exemple de table principale (Table 1 ou T1) selon et à la un mode de réalisation selon l’invention. Dans une étape E1, l’unité de contrôle électronique 200 mesure périodiquement, par exemple toutes les 10 ms, la tension de sortie V10 du premier contacteur BNC et la tension de sortie V20 du deuxième contacteur BNO. Dans une étape E2, l’unité de contrôle électronique 200 détermine l’état inactif ou actif dudit premier contacteur BNC et l’état inactif ou actif du deuxième contacteur BNO à partir des tensions mesurées à l’étape E1. L’état simultané des deux contacteurs BNC, BNO constitue une acquisition. Les acquisitions sont réalisées de manière périodique, à la même période que les mesures de l’étape E1. En fonctionnement normal, lorsque le premier contacteur BNC est à l’état fermé (inactif, 0), la tension de sortie dudit premier contacteur BNC est égale à la tension V1, lorsque le premier contacteur BNC est à l’état ouvert (actif, 1), la tension de sortie dudit premier contacteur BNC est égale à 0 V, lorsque le deuxième contacteur BNO est à l’état ouvert (inactif, 0), la tension de sortie dudit deuxième contacteur BNC est égale à 0 V et lorsque le deuxième contacteur BNO est à l’état fermé (actif, 1), la tension de sortie dudit deuxième contacteur BNC est égale à la tension V2. A chaque acquisition, lorsque le premier contacteur BNC est actif et le deuxième contacteur BNO est inactif, l’unité de contrôle électronique 200 incrémente le premier compteur CT1 dans une étape E3A. Ce premier compteur CT1 est remis à zéro pour toute autre combinaison des contacteurs BNC, BNO. A chaque acquisition, lorsque le premier contacteur BNC est inactif et le deuxième contacteur BNO est actif, l’unité de contrôle électronique 200 incrémente le deuxième compteur CT2 dans une étape E3B. Ce deuxième compteur CT2 est remis à zéro pour toute autre combinaison des contacteurs BNC, BNO. Lorsque le premier compteur CT1 atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé ou que le deuxième compteur CT2 atteint le deuxième seuil MAX2 prédéterminé (pour des incrémentations successives uniquement), l’unité de contrôle électronique 200 détecte dans une étape E4 le changement d’état ET suivant du capteur 10, c’est-à-dire un passage d’un état ET de la table principale T1 à un autre, différent. Sur la , la table principale comporte quatre états différents qui correspondent aux quatre configurations différentes des contacteurs BNC, BNO ([0 ; 0], [0 ; 1], [1 ; 0] et [1 ; 1]) afin d’identifier rapidement et directement un défaut sur l’un des contacteurs BNC, BNO. Lorsque le premier compteur CT1 a atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du premier contacteur BNC à l’état actif dans une étape E5A lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur BNC et l’état actif du deuxième contacteur BNO. Lorsque le premier compteur CT1 a atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état inactif dans une étape E5B lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO. Lorsque le deuxième compteur CT2 a atteint le deuxième seuil MAX2 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du premier contacteur BNC à l’état inactif dans une étape E5C lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO. Lorsque le deuxième compteur CT2 a atteint le deuxième seuil MAX2 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état actif dans une étape E5D lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO. On a représenté aux figures 9 à 12 des exemples d’application du procédé selon l’invention. Dans tous ces exemples, on notera le léger décalage de quelques millisecondes entre les actions réelles (ligne REAL) et les actions vues par l’unité de contrôle électronique 200 (ligne SEEN) qui correspond au temps de traitement des signaux de tension mesurés. Tout d’abord, en l’absence de pression sur la pédale de frein PF, la première acquisition visible sur la ligne des acquisitions ACQ(T1) correspond à un état PFNP (pédale de frein PF non pressée, rectangle blanc sur les figures) vu par l’unité de contrôle électronique 200. Ensuite, lorsque le conducteur commence à presser la pédale de frein PF (action REALP) l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP10 (pédale de frein PF pressée avec premier contacteur BNC actif et deuxième contacteur BNO inactif – rectangle hachuré horizontalement sur les figures). Lorsque le conducteur a enfoncé suffisamment la pédale de frein PF pour déclencher les deux contacteurs BNC, BNO, l’état du capteur 10 passe à PFPC (pédale de frein PF pressée confirmée, rectangle noir sur les figures). Lorsque le conducteur commence à relâcher la pédale de frein PF, l’état du capteur 10 repasse à PFP10 puis, une fois la pédale de frein PF totalement relâchée, l’état du capteur 10 repasse à PFNP. Lorsqu’un défaut survient (action DFLTP), l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP10 (pédale de frein PF pressée) alors que la pédale de frein PF n’est pas enfoncée par le conducteur. Dans cet exemple, le défaut est permanent et concerne un blocage du premier contacteur BNC à l’état actif. Dans ce cas, le premier compteur CT1 est incrémenté d’une unité à chaque acquisition (ligne ACQ(T1)) tant que le défaut subsiste. Une fois que le premier compteur CT1 a atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détecte le changement d’état ET suivant du capteur 10 qui survient ici lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein PF de sorte à déclencher les deux contacteurs BNC, BNO (état PFPC du capteur 10). A ce moment-là, l’unité de contrôle électronique 200 détermine que le premier contacteur BNC est bloqué à l’état actif « 1 » lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif « 1 » du premier contacteur BNC et l’état actif « 1 » du deuxième contacteur BNO (i.e., l’état PFNP du capteur 10), ce qui indique que seul le deuxième contacteur BNO fonctionne correctement. Dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 200 bascule sur la première table secondaire 2A (ligne ACQ(T2A)) qui correspond à un blocage du premier contacteur BNC pour pouvoir déterminer l’état ET du capteur 10 à partir du seul deuxième contacteur BNO. Tout d’abord, en l’absence de pression sur la pédale de frein PF, la première acquisition visible sur la ligne des acquisitions ACQ(T1) correspond à un état PFNP vu par l’unité de contrôle électronique 200. Ensuite, lorsque le conducteur commence à presser la pédale de frein PF (action REALP) l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP10 pour une acquisition puis, lorsque le conducteur a enfoncé suffisamment la pédale de frein PF pour déclencher les deux contacteurs BNC, BNO, l’état du capteur 10 passe à PFPC (ici pendant quatre acquisitions). Dans cet exemple, un défaut survient (action DFLTP) pendant que le conducteur continue à presser la pédale de frein PF. Dans ce cas, l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP10. Dans cet exemple, le défaut est permanent et concerne un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état inactif. Dans ce cas, le premier compteur CT1 est incrémenté d’une unité à chaque acquisition (ligne ACQ(T1)) tant que le défaut subsiste. Une fois que le premier compteur CT1 a atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détecte le changement d’état ET suivant du capteur 10 qui survient ici lorsque le conducteur relâche totalement la pédale de frein PF de sorte à remettre les deux contacteurs BNC, BNO dans leur état initial (état PFNP du capteur 10), ici pendant une acquisition. A ce moment-là, l’unité de contrôle électronique 200 détermine que le deuxième contacteur BNO est bloqué à l’état inactif « 0 » lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif « 0 » du premier contacteur BNC et l’état inactif « 0 » du deuxième contacteur BNO (i.e., l’état PFNP du capteur 10), ce qui indique que seul le premier contacteur BNC fonctionne correctement. Dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 200 bascule sur la deuxième table secondaire T2B (ligne ACQ(T2B)) qui correspond à un blocage du deuxième contacteur BNO pour pouvoir déterminer l’état ET du capteur 10 à partir du seul premier contacteur BNC. Tout d’abord, en l’absence de pression sur la pédale de frein PF, la première acquisition visible sur la ligne des acquisitions ACQ(T1) correspond à un état PFNP vu par l’unité de contrôle électronique 200. Ensuite, lorsque le conducteur commence à presser la pédale de frein PF (action REALP) l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP (ici pendant une acquisition) puis à PFPC (ici pendant quatre acquisitions). Lorsqu’un défaut survient (action DFLTP), ici pendant que le conducteur continue à presser la pédale de frein PF, l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP01 (pédale de frein PF pressée avec premier contacteur BNC inactif et deuxième contacteur BNO actif – rectangle hachuré en diagonal du haut vers le bas sur les figures) alors que la pédale de frein PF est toujours enfoncée par le conducteur. Dans cet exemple, le défaut est permanent et concerne un blocage du premier contacteur BNC à l’état inactif. Dans ce cas, le deuxième compteur CT2 deuxième est incrémenté d’une unité à chaque acquisition (ACQ(T1)) tant que le défaut subsiste. Une fois que le deuxième compteur CT2 a atteint le deuxième seuil MAX2 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détecte le changement d’état ET suivant du capteur 10 qui survient ici lorsque le conducteur relâche totalement la pédale de frein PF de sorte à remettre les deux contacteurs BNC, BNO dans leur état initial (état PFNP du capteur 10), ici pendant une acquisition. A ce moment-là, l’unité de contrôle électronique 200 détermine que le premier contacteur BNC est bloqué à l’état inactif « 0 » lorsque le changement d’état ET détecté a entrainé simultanément l’état inactif « 0 » du premier contacteur BNC et l’état inactif « 0 » du deuxième contacteur BNO (i.e., l’état PFNP du capteur 10), ce qui indique que seul le deuxième contacteur BNO fonctionne correctement. Dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 200 bascule sur la première table secondaire 2A (ligne ACQ(T2A)) qui correspond à un blocage du premier contacteur BNC pour pouvoir déterminer l’état ET du capteur 10 à partir du seul deuxième contacteur BNO. Tout d’abord, en l’absence de pression sur la pédale de frein PF, la première acquisition visible sur la ligne des acquisitions ACQ(T1) correspond à un état PFNP vu par l’unité de contrôle électronique 200. Ensuite, lorsque le conducteur commence à presser la pédale de frein PF (action REALP) l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP10 pour une acquisition puis, lorsque le conducteur a enfoncé suffisamment la pédale de frein PF pour déclencher les deux contacteurs BNC, BNO, l’état du capteur 10 passe à PFPC (ici pendant deux acquisitions). Lorsque le conducteur commence à relâcher la pédale de frein PF, l’état du capteur 10 repasse à PFP10 puis, une fois la pédale de frein PF totalement relâchée, l’état du capteur 10 repasse à PFNP. Dans cet exemple, un défaut survient (action DFLTP) seulement une acquisition dans l’état PFNP après que le conducteur ait relâché la pédale de frein PF. Dans ce cas, l’état du capteur 10 vu par l’unité de contrôle électronique 200 passe à PFP01. Dans cet exemple, le défaut est permanent et concerne un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état actif. Dans ce cas, le deuxième compteur CT2 est incrémenté d’une unité à chaque acquisition (ACQ(T1)) tant que le défaut subsiste. Une fois que le deuxième compteur CT2 a atteint le premier seuil MAX2 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détecte le changement d’état ET suivant du capteur 10 qui survient ici lorsque le conducteur appuie de nouveau sur la pédale de frein PF (état PFPC du capteur 10), ici pendant deux acquisitions. A ce moment-là, dès le changement d’état ET, l’unité de contrôle électronique 200 détermine que le deuxième contacteur BNO est bloqué à l’état actif « 1 » lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif « 1 » du premier contacteur BNC et l’état actif « 1 » du deuxième contacteur BNO (i.e., l’état PFPC du capteur 10), ce qui indique que seul le premier contacteur BNC fonctionne correctement. Dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 200 bascule sur la deuxième table secondaire T2B (ligne ACQ(T2B)) qui correspond à un blocage du deuxième contacteur BNO pour pouvoir déterminer l’état ET du capteur 10 à partir du seul premier contacteur BNC. L’invention permet donc d’identifier un défaut sur un contacteur de manière simple, rapide et efficace en détectant uniquement le prochain changement d’état du capteur 10. Un tel changement d’états prendra en moyenne entre quelques secondes et quelques minutes, ce qui est bien plus rapide que la durée de la phase de surveillance de l’art antérieur. Procédé de détection d’une défaillance d’un contacteur (BNC, BNO) de pédale de frein (PF) de véhicule (1B) automobile, ledit véhicule (1B) comprenant une pédale de frein (PF) couplée à un premier contacteur (BNC) et à un deuxième contacteur (BNO) agencés de sorte que le premier contacteur (BNC) soit activé en premier lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur (BNO) soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur (BNC) étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du premier contacteur (BNC), et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur (BNC), le deuxième contacteur (BNO) étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur (BNO), et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur (BNO), ledit procédé comprenant les étapes de : - mesure périodique de la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et de la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO), - détermination de l’état inactif ou actif dudit premier contacteur (BNC) et de l’état inactif ou actif dudit deuxième contacteur (BNO) à partir des tensions (V10, V20) mesurées, constituant une acquisition, - à chaque acquisition, lorsque le premier contacteur (BNC) est actif et le deuxième contacteur (BNO) est inactif, incrémentation d’un premier compteur (CT1), sinon ledit premier compteur (CT1) est remis à zéro, ou lorsque le premier contacteur (BNC) est inactif et le deuxième contacteur (BNO) est actif, incrémentation d’un deuxième compteur (CT2), sinon ledit deuxième compteur (CT2) est remis à zéro, - lorsque le premier compteur (CT1) atteint un premier seuil (MAX1) prédéterminé ou que le deuxième compteur (CT2) atteint un deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détection du prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur (BNC) et du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur (BNC) et l’état actif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier seuil (MAX1) est compris entre 5 et 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième seuil (MAX2) est compris entre 5 et 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO) sont mesurées simultanément toutes les 10 ms. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Unité de contrôle électronique (200) pour véhicule (1B) automobile, ledit véhicule (1B) comprenant une pédale de frein (PF) couplée à un premier contacteur (BNC) et à un deuxième contacteur (BNO) agencés de sorte que le premier contacteur (BNC) soit activé en premier lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur (BNO) soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur (BNC) étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du premier contacteur (BNC), et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur (BNC), le deuxième contacteur (BNO) étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur (BNO), et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur (BNO), ladite unité de contrôle électronique (200) étant configurée pour: - mesurer périodiquement la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO), - déterminer l’état inactif ou actif dudit premier contacteur (BNC) et de l’état inactif ou actif dudit deuxième contacteur (BNO) à partir des tensions (V10, V20) mesurées, constituant une acquisition, - à chaque acquisition, lorsque le premier contacteur (BNC) est actif et le deuxième contacteur (BNO) est inactif, incrémenter un premier compteur (CT1), sinon ledit premier compteur (CT1) est remis à zéro, ou lorsque le premier contacteur (BNC) est inactif et le deuxième contacteur (BNO) est actif, incrémenter un deuxième compteur (CT2), sinon ledit deuxième compteur (CT2) est remis à zéro, - lorsque le premier compteur (CT1) atteint un premier seuil (MAX1) prédéterminé ou que le deuxième compteur (CT2) atteint un deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détecter le prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur (BNC) et du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, déterminer un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur (BNC) et l’état actif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, déterminer un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, déterminer un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, déterminer un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO). Unité de contrôle électronique (200) selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil (MAX1) est compris entre 5 et 10. Unité de contrôle électronique (200) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel le deuxième seuil (MAX2) est compris entre 5 et 10. Unité de contrôle électronique (200) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO) sont mesurées simultanément toutes les 10 ms. Véhicule (1B) automobile comprenant une pédale de frein (PF) couplée à un premier contacteur (BNC) et à un deuxième contacteur (BNO) agencés de sorte que le premier contacteur (BNC) soit activé en premier lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur (BNO) soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur (BNC) étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du premier contacteur (BNC), et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur (BNC), le deuxième contacteur (BNO) étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur (BNO), et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur (BNO), le véhicule (1B) comprenant une unité de contrôle électronique (200) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.