FR 3131565 A1 20230707 FR 2200003 A 20220103 Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si elle doit être réchauffée ou refroidie en fonction de sa température interne. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque le véhicule est endormi, on réveille à un instant de réveil précédemment déterminé le calculateur de batterie afin qu’il détermine la température interne, puis on détermine un prochain instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de cette température interne déterminée et d’une température à l’extérieur du véhicule. Fig. 3 CONTRÔLE DE LA TEMPÉRATURE INTERNE D’UNE BATTERIE PRINCIPALE DANS UN VÉHICULE ENDORMI Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie principale (ou de traction) faisant l’objet d’une régulation thermique, et plus précisément le contrôle d’une température interne de cette batterie principale. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent, d’une part, une batterie dite « principale » (ou de traction) chargée d’alimenter électriquement au moins une machine motrice électrique de leur groupe motopropulseur (ou GMP) ainsi qu’éventuellement un convertisseur notamment chargé d’alimenter électriquement un réseau de bord, et, d’autre part, une batterie de servitude chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord, en complément de celle fournie par le convertisseur, et parfois à la place de ce dernier, et pouvant être rechargée par le convertisseur alimenté par la batterie principale. Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique, et en particulier des calculateurs. Parfois, le véhicule comprend un système de régulation de température qui est chargé d’assurer un chauffage/refroidissement d’au moins sa batterie principale sous le contrôle d’un calculateur de supervision qui supervise le fonctionnement de son GMP, afin que ses composants (généralement des cellules électrochimiques) demeurent dans un intervalle de température prédéfini. En effet, les cellules électrochimiques supportent mal les températures trop froides et trop chaudes, et donc il est préférable de les maintenir autant que possible entre des températures minimale et maximale acceptables qui dépendent de leur composition chimique et de la position où la mesure de la température interne est effectuée dans leur batterie principale. Dans certains véhicules, cette régulation thermique de la batterie principale a lieu non seulement pendant les phases où ils sont réveillés (avec leur GMP actif), mais aussi pendant les phases où ils sont endormis. Dans ce qui précède et ce qui suit, on entend par « véhicule endormi » un véhicule ayant le contact coupé (selon l’ancienne mais néanmoins toujours usitée appellation), et donc ayant son GMP arrêté (ou endormi) et ses calculateurs non alimentés (hormis le calculateur principal (ou maître) qui est chargé d’assurer la veille et de réveiller les autres). Afin de permettre la régulation thermique précitée pendant une phase d’endormissement d’un véhicule, on instaure généralement un contrôle périodique d’une température interne de la batterie principale, par exemple toutes les heures après l’endormissement. Pour réaliser chaque contrôle périodique, le calculateur principal réveille le calculateur de batterie qui est associé à la batterie principale afin qu’il détermine la température interne, puis qu’il compare cette température interne déterminée aux température minimale et température maximale acceptables. Si la température interne est inférieure à la température minimale, le calculateur de batterie décide de demander au calculateur de supervision du GMP et du système de régulation de température un réchauffage de la batterie principale. Si la température interne est supérieure à la température maximale, le calculateur de batterie décide de demander au calculateur de supervision du GMP et du système de régulation de température un refroidissement de la batterie principale. On comprendra que pour que le calculateur de supervision puisse contrôler le système de régulation de température il faut qu’il ait été préalablement réveillé (généralement en même temps que le calculateur de batterie), puis que tous les éléments électriques du système de régulation de température, concernés par la régulation thermique demandée, soient réveillés. Un inconvénient principal de ce type de contrôle en phase d’endormissement du véhicule réside dans le fait qu’il nécessite un réveil périodique d’au moins le calculateur de batterie et le calculateur de supervision, ainsi qu’éventuellement des éléments électriques impliqués dans une régulation thermique demandée. En effet, ces calculateurs et autres éléments électriques sont réveillés et alimentés avec l’énergie électrique fournie par la batterie de servitude, car le convertisseur n’est pas réveillé et donc ne peut pas les alimenter avec de l’énergie électrique issue de la batterie principale et convertie. La batterie de servitude se décharge donc progressivement, un peu plus après chaque réveil périodique, sans pouvoir être rechargée par le convertisseur. Par conséquent, lorsque le véhicule demeure endormi pendant une longue durée ou qu’il s’est endormi avec sa batterie de servitude ayant un état de charge faible, il peut arriver que la décharge progressive de la batterie de servitude la rende incapable de fournir suffisamment d’énergie électrique pour le réveil du véhicule et le démarrage du GMP. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si cette dernière doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente la batterie principale. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque le véhicule est endormi, on réveille à un instant de réveil précédemment déterminé le calculateur de batterie afin qu’il détermine la température interne de la batterie principale, puis on détermine un prochain instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de cette température interne déterminée et d’une température à l’extérieur du véhicule. Grâce à l’invention, les contrôles de la température interne de la batterie principale ne sont plus effectués périodiquement, mais en fonction de la température extérieure qui influence la température interne, ce qui permet dans de nombreuses situations climatiques de réduire la quantité totale d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude qui est consommée par ces contrôles pendant une phase d’endormissement du véhicule. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut déterminer le prochain instant de réveil d’au moins le calculateur de batterie en fonction des température interne déterminée et température extérieure et d’une table de correspondance qui établit une correspondance entre des intervalles de temps entre deux instants de réveil consécutifs et des couples de température interne de la batterie principale et température à l’extérieur du véhicule ; - dans son étape, lorsque le groupe motopropulseur a été arrêté et juste avant que le véhicule soit endormi après une phase d’utilisation, on peut déterminer les température interne et température extérieure, puis on peut déterminer un premier instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de ces température interne et température extérieure déterminées ; - dans son étape, lorsque la batterie principale comprend M cellules électrochimiques ayant chacune une température cellulaire, avec M ≥ 2, on peut déterminer la température interne dans un groupe comprenant une température moyenne déterminée à partir des M températures cellulaires, la température cellulaire la plus haute parmi les M températures cellulaires, et une température cellulaire d’une cellule électrochimique choisie parmi les M cellules électrochimiques ; - dans son étape, après que le calculateur de batterie ait déterminé la température interne, on peut comparer cette température interne à une température minimale et une température maximale, puis on peut décider du réchauffage de la batterie principale lorsque la température interne est inférieure à la température minimale ou bien on peut décider du refroidissement de la batterie principale lorsque la température interne est supérieure à la température maximale ; - en présence de la dernière option, dans son étape, lorsque le véhicule comprend un système de régulation de température propre à assurer un chauffage/refroidissement de la batterie principale sous le contrôle d’un calculateur de supervision supervisant un fonctionnement du groupe motopropulseur, et lorsqu’une décision de réchauffage ou refroidissement de la batterie principale a été prise, on peut réveiller le calculateur de supervision afin qu’il contrôle un fonctionnement du système de régulation de température correspondant à cette décision prise. En variante, dans son étape, lorsque le véhicule comprend un système de régulation de température propre à assurer un chauffage/refroidissement de la batterie principale sous le contrôle d’un calculateur de supervision supervisant un fonctionnement du groupe motopropulseur, on peut aussi réveiller le calculateur de supervision afin qu’il puisse contrôler un fonctionnement du système de régulation de température consécutivement à une décision de réchauffage ou refroidissement de la batterie principale. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler une température interne d’une batterie principale associée à un groupe motopropulseur d’un véhicule et couplée à un calculateur de batterie propre à décider si la batterie principale doit être réchauffée ou refroidie en fonction de cette température interne. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si cette dernière doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente la batterie principale. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le véhicule est endormi, à déclencher un réveil à un instant de réveil précédemment déterminé du calculateur de batterie afin qu’il détermine la température interne, puis à déterminer un prochain instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de cette température interne de la batterie principale déterminée et d’une température à l’extérieur du véhicule. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si cette dernière doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne qu’elle présente, ainsi qu’un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP tout électrique et associé à une batterie principale, un réseau de bord, une batterie de servitude et un calculateur principal comportant un dispositif de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur principal comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale (BP) couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente ladite batterie principale (BP), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque ledit véhicule (V) est endormi, on réveille à un instant de réveil précédemment déterminé ledit calculateur de batterie (CB) afin qu’il détermine ladite température interne de la batterie principale (BP), puis on détermine un prochain instant de réveil dudit calculateur de batterie (CB) en fonction de ladite température interne déterminée et d’une température à l’extérieur dudit véhicule (V). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine ledit prochain instant de réveil d’au moins ledit calculateur de batterie (CB) en fonction desdites température interne déterminée et température extérieure et d’une table de correspondance établissant une correspondance entre des intervalles de temps entre deux instants de réveil consécutifs et des couples de température interne de la batterie principale (BP) et température à l’extérieur du véhicule (V). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit groupe motopropulseur a été arrêté et juste avant que ledit véhicule (V) soit endormi après une phase d’utilisation, on détermine lesdites température interne et température extérieure, puis on détermine un premier instant de réveil dudit calculateur de batterie (CB) en fonction de ces température interne et température extérieure déterminées. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ladite batterie principale (BP) comprend M cellules électrochimiques ayant chacune une température cellulaire, avec M ≥ 2, on détermine ladite température interne dans un groupe comprenant une température moyenne déterminée à partir des M températures cellulaires, la température cellulaire la plus haute parmi lesdites M températures cellulaires, et une température cellulaire d’une cellule électrochimique choisie parmi lesdites M cellules électrochimiques. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), après que ledit calculateur de batterie (CB) ait déterminé ladite température interne, on compare ladite température interne à une température minimale et une température maximale, puis on décide du réchauffage de ladite batterie principale (BP) lorsque ladite température interne est inférieure à ladite température minimale ou bien on décide du refroidissement de ladite batterie principale (BP) lorsque ladite température interne est supérieure à ladite température maximale. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit véhicule (V) comprend un système de régulation de température (SRT) propre à assurer un chauffage/refroidissement de ladite batterie principale (BP) sous le contrôle d’un calculateur de supervision (CS) supervisant un fonctionnement dudit groupe motopropulseur, et lorsqu’une décision de réchauffage ou refroidissement de ladite batterie principale (BP) a été prise, on réveille ledit calculateur de supervision (CS) afin qu’il contrôle un fonctionnement dudit système de régulation de température (SRT) correspondant à ladite décision prise. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit véhicule (V) comprend un système de régulation de température (SRT) propre à assurer un chauffage/refroidissement de ladite batterie principale (BP) sous le contrôle d’un calculateur de supervision (CS) supervisant un fonctionnement dudit groupe motopropulseur, on réveille aussi ledit calculateur de supervision (CS) afin qu’il puisse contrôler un fonctionnement dudit système de régulation de température (SRT) consécutivement à une décision de réchauffage ou refroidissement de ladite batterie principale (BP). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler une température interne d’une batterie principale (BP) associée à un groupe motopropulseur d’un véhicule (V) et couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si ladite batterie principale (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction de cette température interne. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale (BP) couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente ladite batterie principale (BP), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit véhicule (V) est endormi, à déclencher un réveil à un instant de réveil précédemment déterminé dudit calculateur de batterie (CB) afin qu’il détermine ladite température interne de la batterie principale (BP), puis à déterminer un prochain instant de réveil dudit calculateur de batterie (CB) en fonction de ladite température interne déterminée et d’une température à l’extérieur dudit véhicule (V). Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale (BP) couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne qu’elle présente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.