FR 3129189 A1 20230519 FR 2112089 A 20211116 E mbrayage humide amélioré pour système de groupe motopropulseur Embrayage humide (E1, E2) pour système de groupe motopropulseur comportant : - un ensemble multidisques composé de flasques (11, 21) et de disques (12, 22) de friction ; - un support de disques (10) agencé pour recevoir l’ensemble multidisques, assemblé fixement à un moyeu d’entrée de couple (50) ; - un piston d’actionnement (15, 25) mobile axialement par rapport au moyeu d’entrée de couple entre une position embrayée et une position débrayée de l’embrayage humide, le piston d’actionnement étant commandé en déplacement au moyen d’une chambre de commande (56, 57) délimitée en partie par le piston d’actionnement et le moyeu d’entrée de couple, à laquelle est associée une chambre d’équilibrage (34, 38) délimitée en partie par le piston d’actionnement et le support de disques (10) ; et - un dispositif de rappel élastique (40) agencé pour ramener le piston d’actionnement dans la position débrayée de l’embrayage humide (E1, E2). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Embrayage humide amélioré pour système de groupe motopropulseur La présente invention concerne un embrayage humide amélioré pour système de groupe motopropulseur. L’invention concerne également un double embrayage humide et un triple embrayage humide comprenant cet embrayage humide amélioré. La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de groupe motopropulseur pour véhicules, de type véhicules automobiles ou véhicules industriels, notamment disposées entre un moteur thermique et une boîte de vitesses. L’invention concerne par exemple un triple embrayage humide pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique tournante est disposée dans le système de groupe motopropulseur. Dans l’état de la technique, il est connu des véhicules automobiles de type hybride comprenant un double embrayage humide disposé entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses, une machine électrique tournante ainsi qu’un embrayage de coupure de couple autrement appelé « embrayage K0 ». Un organe d’actionnement de cet embrayage de coupure de couple permet d’accoupler ou désaccoupler en rotation un vilebrequin du moteur à combustion interne à un rotor de la machine électrique tournante. Ainsi, il est possible de couper le moteur à combustion interne à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique tournante. La machine électrique tournante peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d’énergie au moteur à combustion interne pour l’assister ou éviter que celui-ci ne cale. Lorsque le moteur à combustion interne est en fonctionnement, la machine électrique peut jouer le rôle d’un alternateur. La machine électrique tournante peut également assurer l’entraînement du véhicule indépendamment du moteur à combustion interne. La demande de brevet EP 1678429 A1 divulgue un double embrayage humide pour un véhicule automobile, comprenant des moyens d’entrée de couple destinés à être couplés à un vilebrequin, un premier arbre de sortie de couple, un second arbre de sortie de couple, un premier embrayage apte à coupler ou découpler les moyens d’entrée de couple avec le premier arbre de sortie de couple, un deuxième embrayage apte à coupler ou découpler les moyens d’entrée de couple avec le second arbre de sortie de couple. Les premier et deuxième embrayages respectivement de type multidisques, sont disposés radialement l’un au-dessus de l’autre. Chacun des embrayages multidisques est entrainé en rotation par un porte-disque d’entrée de couple commun lié en rotation au vilebrequin. Le porte-disque d’entrée de couple comprend dans le cas présent un moyeu cylindrique et un support de disques commun aux premier et deuxième embrayages. Le support de disques comprend notamment une cannelure externe supportant l’ensemble multidisques du premier embrayage et une cannelure interne supportant l’ensemble multidisques du deuxième embrayage. L’actionnement des premier et deuxième embrayages se fait par des pistons d’actionnement logés dans des chambres de commandes situés radialement sous le support de disques. Les pistons d’actionnement et les chambres d’actionnement sont empilés axialement l’un derrière l’autre. Cette architecture entraine un encombrement axial important et limite l’intégration du double embrayage humide au sein d’un système de groupe motopropulseur. Dans la demande de brevet EP 1678429 A1, l’étanchéité des chambres de commande et des chambres d’équilibrage associées se fait par des joints, par exemple toriques, logés dans des gorges annulaires, les joints venant frotter sur des parois cylindriques aménagées sur le piston d’actionnement. Ce type d’étanchéité accroit l’encombrement axial et radial au sein du double embrayage humide. L’invention a notamment pour but d’apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. Le but de la présente invention est notamment de proposer un embrayage humide permettant de résoudre au moins en partie les inconvénients mentionnés de l’art antérieur. Dans ce but, l’invention propose, selon l’un de ses aspects, un embrayage humide pour système de groupe motopropulseur comportant autour d’un axe X au moins : - un ensemble multidisques composé de flasques et de disques de friction ; - un support de disques agencé pour recevoir l’ensemble multidisques, assemblé fixement à un moyeu d’entrée de couple ; - un piston d’actionnement de l’ensemble multidisques, mobile axialement par rapport au moyeu d’entrée de couple entre une position embrayée et une position débrayée de l’embrayage humide, le piston d’actionnement étant commandé en déplacement au moyen d’une chambre de commande délimitée en partie par le piston d’actionnement et le moyeu d’entrée de couple, à laquelle est associée une chambre d’équilibrage délimitée en partie par le piston d’actionnement et le support de disques ; - un dispositif de rappel élastique agencé pour ramener le piston d’actionnement dans la position débrayée de l’embrayage humide ; la chambre d’équilibrage étant rendue étanche en partie par l’intermédiaire d’un support d’étanchéité disposé axialement entre le dispositif de rappel élastique et le support de disques, le support d’étanchéité frottant sur le piston d’actionnement. Cet embrayage humide, selon l’invention, présente l’avantage, grâce au positionnement du support d’étanchéité entre le dispositif de rappel élastique et le support de disques de réduire l’encombrement général. La chambre d’équilibrage est disposée ainsi radialement au même niveau que le support de disques. Au sens de la présente demande, un embrayage humide est un embrayage qui est adapté pour fonctionner dans un bain d’huile. De préférence, le support d’étanchéité peut frotter directement sur le piston d’actionnement. Avantageusement, le moyeu d’entrée de couple peut comprendre une portion cylindrique et un flasque s’étendant radialement depuis la portion cylindrique, le flasque comprenant une surface d’appui du support de disques, et dans lequel le support de disques de forme annulaire comprend une cannelure agencée pour recevoir l’ensemble multidisques, l'extrémité libre du support de disques étant pourvue de la cannelure et l'autre extrémité étant pourvue d’une collerette en appui sur le flasque du moyeu d’entrée de couple. De préférence, le dispositif de rappel élastique peut être en appui sur le piston d’actionnement et plaquer axialement le support d’étanchéité sur le support de disques. Avantageusement, le support d’étanchéité peut être plaqué sur une face latérale du support de disques orientée perpendiculairement à l’axe X. Selon une variante, le dispositif de rappel élastique peut comprendre deux plaques d’appui annulaires et une série de ressorts hélicoïdaux répartis circonférentiellement entre les deux plaques d’appui. Selon une autre variante, le dispositif de rappel élastique peut comprendre une rondelle élastique d’application de charge appuyant directement sur le support d’étanchéité. De préférence, le support de disques et le flasque du moyeu d’entrée de couple peuvent être assemblés fixement par une liaison soudée localisée sur la périphérie interne de la collerette, le diamètre extérieur de la cannelure étant décalé radialement par rapport à la liaison soudée. Le support de disques est en appui sur le flasque du moyeu d’entrée de couple grâce à la collerette, ce qui simplifie le positionnement axial de la cannelure par rapport audit moyeu d’entrée de couple, ladite cannelure pouvant être disposée à l’extérieur ou à l’intérieur du support de disques. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage, de réduire les défauts géométriques de l’assemblage par soudure. De préférence, la collerette du support de disques peut comprendre une surface plane de forme annulaire en appui sur une portée plane du flasque ainsi que la périphérie interne centrée sur un rebord du flasque. Le positionnement de la cannelure du premier embrayage est amélioré par utilisation d’une référence géométrique formée par la face d’appui plane du flasque. Par périphérie interne on entend un endroit de la pièce situé proche de l’axe de rotation de l’embrayage humide. Avantageusement, la cannelure du support de disques peut être une cannelure externe agencée pour recevoir l’ensemble multidisques, le diamètre extérieur de la cannelure externe étant décalé radialement par rapport à la première liaison soudée. De préférence, la liaison soudée peut être une soudure continue sur 360° réalisée avec ou sans apport de matière, par exemple une soudure laser. Avantageusement, le piston d’actionnement peut être réalisé en tôle d’acier emboutie. Selon une première variante de l’embrayage humide, le support d’étanchéité peut comprendre un premier joint d’étanchéité disposé sur la périphérie externe du support de disques et un deuxième joint d’étanchéité disposé sur la périphérie interne du support de disques, le premier joint d’étanchéité frottant sur le piston d’actionnement et le deuxième joint d’étanchéité frottant sur une paroi cylindrique du support de disques. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage, de donner un degré de liberté supplémentaire au support d’étanchéité. Le support d’étanchéité est libre de s’excentrer par rapport à l’axe X grâce à la flexibilité des joints d’étanchéité. Le support d’étanchéité trouve ainsi facilement sa place entre le piston d’actionnement et le support de disques. Les tolérances de fabrication de certains composants de l’embrayage humide peuvent être agrandie de manière à réduire les coûts de fabrication. Cet embrayage humide selon l’invention présente également l’avantage, d’améliorer l’étanchéité de la chambre d’équilibrage malgré le décalage radial de la cannelure du support de disques par rapport au moyeu d’entrée de couple. La flexion du support de disques générée par l’effort d’actionnement du piston d’actionnement lors des phases d’embrayage n’est pas perceptible au niveau de la paroi cylindrique. La qualité du frottement du deuxième joint d’étanchéité reste constante pendant toutes les phases d’utilisation de l’embrayage humide. Avantageusement, le support de disques et le moyeu d’entrée de couple peuvent former conjointement une gorge annulaire débouchant radialement vers l’extérieur, la gorge annulaire étant disposée axialement entre le flasque et la cannelure, le deuxième joint d’étanchéité du support d’étanchéité frottant sur le fond de la gorge annulaire qui forme en partie la chambre d’équilibrage. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage, grâce au frottement du deuxième joint d’étanchéité au fond de la gorge annulaire d’augmenter le volume de la chambre d’équilibrage sans augmenter l’encombrement général. De préférence, le support d’étanchéité peut comprendre sur sa périphérie interne une extension axiale sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité, le deuxième joint d’étanchéité étant disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique. La position du deuxième joint d’étanchéité permet de réduire l’encombrement axial général. De préférence, le support d’étanchéité peut comprendre sur sa périphérie interne une extension radiale sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité, le deuxième joint d’étanchéité étant disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique. La position du deuxième joint d’étanchéité permet de réduire l’encombrement axial général. Avantageusement, le premier joint d’étanchéité peut être surmoulé sur le support d’étanchéité. Avantageusement, le deuxième joint d’étanchéité peut être surmoulé sur le support d’étanchéité. De préférence, l’une des deux plaques d’appui du dispositif de rappel élastique peut former directement le support d’étanchéité et porter conjointement le premier joint d’étanchéité et le deuxième joint d’étanchéité. Selon une deuxième variante de l’embrayage humide, le support d’étanchéité peut être une plaque annulaire comprenant un seul joint d’étanchéité disposé sur la périphérie externe du support d’étanchéité, le support d’étanchéité étant soudé sur le support de disques au niveau de la paroi latérale formée par ladite plaque. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage d’améliorer l’étanchéité de la chambre d’équilibrage. Selon une troisième variante de l’embrayage humide, le support d’étanchéité peut être une plaque annulaire comprenant un seul joint d’étanchéité recouvrant la périphérie externe et la paroi latérale de ladite plaque, l’écrasement du joint d’étanchéité entre le support de disques et la paroi latérale étant réalisé par l’effort axial exercé par le dispositif de rappel élastique. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage de réduire l’encombrement axial général. L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un double embrayage humide pour système de groupe motopropulseur comprenant : - un premier embrayage humide reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment; - un deuxième embrayage humide disposé radialement à l’intérieur du premier embrayage, les premier et deuxième embrayages étant commandés pour accoupler sélectivement un arbre menant à un premier arbre mené et à un deuxième arbre mené, par exemple un premier et un deuxième arbres de boite de vitesses, et le support de disques du premier embrayage étant commun avec le deuxième embrayage et supportant l’ensemble multidisques du deuxième embrayage humide. Avantageusement, le support de disques peut comprendre sur son extrémité libre une cannelure interne agencée pour recevoir l’ensemble multidisques du deuxième embrayage, le piston d’actionnement du deuxième embrayage humide frottant directement sur le support de disques. Cette disposition est particulièrement adaptée au double embrayage humide pour lequel une architecture radiale compacte est recherchée. Ce double embrayage humide selon l’invention présente l’avantage, grâce au positionnement de la chambre d’équilibrage au sein de la gorge annulaire disposée axialement entre le flasque et la cannelure, de réduire son encombrement général. Il est aussi possible d’implanter sur un espace annulaire de plus grand diamètre la chambre d’équilibrage du premier embrayage. L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un triple embrayage humide pour système de groupe motopropulseur comprenant un embrayage de coupure de couple de type multidisques, commandé pour accoupler sélectivement un arbre menant à une machine électrique tournante, et un double embrayage humide reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, l’embrayage de coupure de couple étant disposé radialement au-dessus du double embrayage humide. Avantageusement, le triple embrayage humide peut comporter le moyeu d’entrée de couple du double embrayage humide qui est également commun à l’embrayage de coupure de couple, ledit moyeu d’entrée de couple comprenant une cavité annulaire disposée radialement au-delà du double embrayage humide et agencée pour recevoir un piston d’actionnement de l’embrayage de coupure de couple, ledit moyeu d’entrée de couple comprenant un couvercle d’entrainement rapporté et agencé pour être entrainé en rotation par une machine électrique tournante, le couvercle d’entrainement formant en partie la cavité annulaire. Avantageusement, le couvercle d'entrainement peut entourer le pourtour extérieur du flasque. Grace à cette architecture de triple embrayage humide, les embrayages sont concentriques et disposés radialement dans un même plan. L’encombrement axial d’un tel triple embrayage humide au sein d’un système de groupe motopropulseur est ainsi réduit. Selon un mode de réalisation, le couvercle d’entrainement peut comprendre une zone de connexion apte à être lié en rotation avec une machine électrique tournante autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation X. La zone de connexion peut être décalée axialement de l’embrayage de coupure et/ou des premier et deuxième embrayages. La machine électrique est alors dite « off-line ». De préférence, le couvercle d'entrainement peut comprendre une cannelure agencée pour recevoir l’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure de couple, ladite cannelure étant issue de matière avec le couvercle d’entrainement ou rapportée sur le couvercle d’entrainement. Avantageusement, le couvercle d'entrainement peut comprendre une couronne dentée apte à être liée en rotation avec une machine électrique tournante autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X. Cette disposition permet de positionner la machine électrique tournante en fonction de l’espace disponible dans la chaine de transmission de couple du véhicule. Cette disposition permet notamment de ne pas avoir à disposer la machine électrique axialement à la suite des embrayages, ce qui serait négatif pour la compacité axiale. Cette disposition permet notamment de ne pas avoir à disposer la machine électrique tournante radialement au-delà des embrayages, ce qui serait négatif pour la compacité radiale. De manière alternative, une chaine ou une courroie peut être utilisée pour relier la machine électrique tournante à la zone de connexion. L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées. - la représente une vue en coupe axiale d’un triple embrayage humide selon un premier mode de réalisation de l’invention. - la représente une vue de détail en coupe axiale de l’embrayage humide selon le premier mode de réalisation de l’invention de la . - la représente une vue de détail en coupe axiale d’un embrayage humide selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. - la représente une vue de détail en coupe axiale d’un embrayage humide selon un troisième mode de réalisation de l’invention. - la représente une vue de détail en coupe axiale d’un embrayage humide selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. - la représente une vue de détail en coupe axiale d’un embrayage humide selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. Dans la suite de la description et des revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes " avant " ou " arrière " selon la direction par rapport à une orientation axiale déterminée par l'axe X principal de rotation de la transmission du véhicule automobile et les termes " intérieur / interne " ou " extérieur / externe " par rapport à l'axe X et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale. On a représenté sur les figures 1 et 2 un premier mode de réalisation d’un embrayage humide E1 selon l’invention intégré au sein d’un triple embrayage humide 1. Le triple embrayage humide 1 est représenté au sein d’un système de groupe motopropulseur de véhicule automobile par l’intermédiaire d’un carter de boite de vitesses 100 équipé de deux arbres A1, A2 menés de sortie de couple. Sur la , on observe un triple embrayage humide 1 comprenant : - un embrayage de coupure de couple K0 de type multidisques, commandé pour accoupler sélectivement un arbre menant à une machine électrique, - un premier embrayage humide E1 de sortie de couple et un deuxième embrayage humide E2 de sortie de couple respectivement de type multidisques, commandés pour accoupler sélectivement la machine électrique et/ou l'arbre menant à un premier arbre mené et à un deuxième arbre mené, les premier et deuxième embrayages humides E1, E2 étant disposés radialement l'un au-dessus de l'autre, et - un moyeu d’entrée de couple 50 ayant pour fonction d’introduire le couple au sein des embrayages et pour autre fonction d’alimenter en huile les chambres de commande et les chambres d’équilibrage de l'embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage humide E1 et du deuxième embrayage humide E2. Le premier embrayage humide E1 est de type multidisques et fonctionne dans un environnement humide. Le premier embrayage humide E1 comprend notamment un ensemble multidisques composé de flasques 11 et de disques 12 de friction, un support de disques 10 agencé pour recevoir l’ensemble multidisques et le moyeu d’entrée de couple 50. Le support de disques 10 est assemblé fixement au moyeu d’entrée de couple 50, par exemple par soudure. Le moyeu d’entrée de couple 50 d’axe de rotation X comprend : - une portion cylindrique 52, - un flasque 53 s’étendant radialement depuis la portion cylindrique 52, - une première cavité 56 annulaire disposée sur le côté du flasque et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 15 du premier embrayage E1, - une deuxième cavité 55 annulaire disposée sur le même côté du flasque que la première cavité annulaire et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 25 du deuxième embrayage E2, - une troisième cavité 57 annulaire disposée radialement au-delà des deux autres cavités annulaires et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 5 de l’embrayage de coupure de couple K0, et - des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c formées dans le moyeu d’entrée de couple 50 traversant la portion cylindrique 52 et le flasque 53, et débouchant séparément dans les cavités annulaires. Les cavités 57, 56, 55 annulaires de l’embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage E1 et du deuxième embrayage E2 sont orientées dans une même direction, par exemple en direction de l'arbre menant, c'est-à-dire en direction du moteur thermique du système de groupe motopropulseur. Les cavités annulaires 57, 56, 55 servent de chambre de commande pour les embrayages K0, E1, E2 respectifs. Le triple embrayage humide 1 comporte autour de son axe de rotation X au moins un élément d’entrée 2 de couple qui est lié en rotation à un arbre menant (non représenté). L’élément d’entrée 2 est situé à l’avant du triple embrayage humide 1. Dans le premier mode de réalisation, l’élément d’entrée 2 présentant globalement une forme en « L », comporte une partie d’orientation radiale formée par un voile 3 d’entrée de couple et une partie d’orientation axiale formée par un moyeu cannelé 4. L’élément d’entrée 2 de couple est guidé en rotation à l’intérieur d’un boitier 110 fixe par rapport au système de groupe motopropulseur. L’élément d’entrée 2 d’entrée de couple est par exemple lié en rotation par l’intermédiaire de cannelures formées à la sortie d’un dispositif d’amortissement (tel qu’un double volant amortisseur, etc.) dont l’entrée est liée, par l’intermédiaire notamment d’un volant moteur, à l’arbre menant formé par un vilebrequin qu’entraîne en rotation un moteur thermique équipant le véhicule automobile. Le voile 3 d’entrée de couple comporte, à son extrémité radiale externe une cannelure agencée pour recevoir l’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure de couple K0. Dans l’exemple considéré, le triple embrayage humide 1 comprend en outre un embrayage de coupure de couple K0 accouplant sélectivement et par friction le voile 3 d’entrée de couple et un porte-disque intermédiaire 81 de l’embrayage de coupure de couple K0 solidaire en rotation avec le moyeu d’entrée de couple 50. L’embrayage de coupure de couple K0 comprend un ensemble multidisques comprenant plusieurs disques 7 de friction, équipés de garnitures de friction, solidaires en rotation du voile 3 d’entrée de couple, plusieurs flasques 6 respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque 7 de friction, solidaires en rotation du porte-disque intermédiaire 81. L’embrayage de coupure de couple K0 est actionné par un piston d’actionnement 5 mobile axialement, ici de l’arrière vers l’avant, entre une position débrayée et une position embrayée qui correspondent respectivement aux états ouvert et fermé de l’embrayage de coupure de couple K0. Le piston d’actionnement 5 pince les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le voile 3 d’entrée de couple et le porte-disque intermédiaire 81. Les flasques 6 de l’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure de couple K0 sont liés en rotation au moyeu d’entrée de couple 50 par l’intermédiaire d’une cannelure et les disques 7 de friction liés en rotation à l’élément d’entrée 2. Le moyeu d’entrée de couple 50 comprend un couvercle d’entrainement 80 rapporté sur le pourtour extérieur du flasque 53. Dans le cas présent, le couvercle d’entrainement 80 forme en partie la cavité annulaire 57. Le moyeu d’entrée de couple 50 a pour fonction de transmettre le couple au sein du triple embrayage humide 1. Pour cela, le couvercle d’entrainement 80 est solidaire en rotation avec le porte-disque intermédiaire 81, dans le cas présent par l’intermédiaire d’une liaison soudée. Le couvercle d’entrainement 80 comprend une zone de connexion 82 apte à être lié en rotation avec une machine électrique tournante. Dans le cas présent, la machine électrique tourne autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation X. La machine électrique est dite « off-line » car elle n’est pas concentrique à l’arbre de transmission mais alignée selon un arbre parallèle. La zone de connexion 82 est apte à coopérer directement avec un pignon de la machine électrique tournante. La zone de connexion 82 peut être réalisée sous la forme d’une couronne apte à être engrenée directement par un pignon ou indirectement (courroie, chaine…) de la machine électrique tournante (non visible). La couronne peut présenter une denture hélicoïdale de forme complémentaire au pignon de la machine électrique tournante. Le moyeu d’entrée de couple 50 est apte à transmettre le couple en provenance de deux sources distinctes, thermique et électrique. Lorsque l’embrayage de coupure de couple K0 est fermé, le couple issu du moteur thermique peut alors être transmis aux arbres coaxiaux A1, A2 de boite de vitesses en fonction de la fermeture de l’un ou de l’autre du premier embrayage E1 ou du deuxième embrayage E2. Le premier arbre A1 mené est entraîné en rotation lorsque ledit premier embrayage E1 est fermé et le deuxième arbre A2 mené est entraîné en rotation lorsque ledit deuxième embrayage E2 est fermé. L’ensemble multidisques du premier embrayage E1 comporte des flasques 11 liés en rotation à un support de disques 10 rapporté sur le moyeu d’entrée de couple 50 et des disques 12 de friction liés en rotation à un premier porte-disque de sortie 13. Les disques 12 de friction sont, unitairement, axialement interposés entre deux flasques 11 successifs. Le premier porte-disque de sortie 13 du premier embrayage E1 est lié en rotation par engrènement avec les disques 12 de friction et par une liaison cannelée avec ledit premier arbre A1 mené. L’extrémité radiale intérieure du premier porte-disque de sortie 13 est solidarisée à un moyeu de sortie cannelé. L’ensemble multidisques du deuxième embrayage E2 comporte des flasques 21 liés en rotation au support de disques 10 rapporté sur le moyeu d’entrée de couple 50 et des disques 22 de friction liés en rotation à un deuxième porte-disque de sortie 23. Les disques 22 de friction sont, unitairement, axialement interposés entre deux flasques 21 successifs. Le deuxième porte-disque de sortie 23 du deuxième embrayage E2 est lié en rotation par engrènement avec les disques 22 de friction et par une liaison cannelée avec ledit deuxième arbre A2 mené. L’extrémité radiale intérieure du deuxième porte-disque de sortie 23 est solidarisée à un moyeu de sortie cannelé. Comme illustré sur la , le support de disques 10 de forme annulaire comporte une cannelure externe 101 qui engrène avec l’ensemble multidisques du premier embrayage E1 et une cannelure interne 102 qui engrène avec l’ensemble multidisques du deuxième embrayage E2. Le support de disques 10 commun au premier embrayage E1 et au deuxième embrayage E2 est assemblé fixement au moyeu d’entrée de couple 50 par l’intermédiaire d’une liaison soudée 60 localisée sur la périphérie interne 106 dudit support de disques. Le diamètre extérieur de la cannelure externe 101 du support de disques 10 est décalé radialement par rapport à la liaison soudée 60. Le support de disques 10 commun au premier embrayage E1 et au deuxième embrayage E2 permet de former un double embrayage humide particulièrement compact axialement et radialement. En variante non représentée, les cannelures interne et externe engrenant avec les ensembles multidisques des embrayages E1 et E2 peuvent être réparties sur deux support de disques distincts et rapportés sur le moyeu d’entrée de couple. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, le support de disques comprend une extrémité libre 103 pourvue de la cannelure externe 101 et une autre extrémité pourvue d’une collerette 104 en appui sur le flasque 53. La collerette 104 comprend notamment une surface plane de forme annulaire en appui sur une portée plane 59 du flasque et une périphérie interne centrée sur un rebord 58 du flasque. La liaison soudée 60 est localisée sur la périphérie interne 106 de la collerette 104. Ce positionnement de la collerette 104 sur le flasque 53 présente l’avantage de réduire les défauts géométriques de l’assemblage par soudure. La liaison soudée 60 est une soudure continue sur 360° réalisée par soudure laser sans apport de matière. Selon d’autres mode de réalisation possible, la liaison soudée peut être réalisée par transparence. Alternativement, la liaison entre les deux composants peut être rivetée. D’un point de vue fonctionnement général, le triple embrayage humide 1 est commandé hydrauliquement par l’intermédiaire d’un fluide sous pression, généralement de l’huile. Pour commander sélectivement le changement d’état de l’embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage E1 et du deuxième embrayage E2, un dispositif de commande du triple embrayage humide gère l’alimentation en huile sous pression au sein de chambres de commande séparées. Le dispositif de commande est généralement intégré au carter de boite de vitesses 100. Le dispositif de commande est raccordé au moyeu d’entrée de couple 50 qui comporte des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c sous pression, par exemple au nombre de trois tel que représenté sur la . Les canalisations d'huile 54a, 54b et 54c sont réparties angulairement autour de la portion cylindrique 52. Chacune des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c sont constituées de perçages sensiblement radiaux et axiaux dirigés en direction des chambres de commande de l’embrayage de coupure de couple K0, des premier et deuxième embrayages E1, E2. Par exemple, la canalisation d’huile 54c dont l’orifice d’entrée est situé axialement à l’extrémité arrière de la portion cylindrique 52 est associé à la chambre de commande 56 du premier embrayage humide E1. La canalisation d’huile 54c est réalisée par perçage de conduites successives axiales et radiales au sein du moyeu d’entrée de couple 50. Les conduites sont débouchantes les unes dans les autres et agencées pour alimenter en fluide sous pression la chambre de commande 56 Le premier embrayage E1 comporte un piston d’actionnement 15 de l’ensemble multidisques qui est mobile axialement, ici de l’arrière vers l’avant, entre une position débrayée et une position embrayée qui correspondent respectivement aux états ouvert et fermé du premier embrayage E1. L'ensemble multidisques du premier embrayage E1 est actionné directement par le premier piston d'actionnement 15 réalisée à partir d’une tôle d’acier emboutie. Le piston d'actionnement 15 est mobile axialement par rapport à la première cavité 56 annulaire du moyeu d’entrée de couple 50. Le piston d’actionnement 15 est commandé en déplacement au moyen de la chambre de commande 56 et d’une chambre d’équilibrage 46, ledit piston d’actionnement 15 venant alternativement serrer axialement dans une position embrayée l’ensemble multidisques contre des moyens de réaction 19 disposés sur l’extrémité libre 103 de la cannelure externe du support de disques 10 et libérer axialement dans une position débrayée l’ensemble multidisques. Les moyens de réaction 19 peuvent être par exemple un anneau élastique. La chambre de commande 56 est délimitée en partie par le piston d’actionnement 15 et le moyeu d’entrée de couple 50, à laquelle est associée une chambre d’équilibrage 46 délimitée en partie par le piston d’actionnement 15 et le support de disques 10. La canalisation d’huile 54b usinée dans le moyeu d’entrée de couple 50 est associé à la chambre de commande 55 du deuxième embrayage E1. La canalisation d’huile 54b est réalisée par perçage de conduites successives axiales et radiales au sein du moyeu d’entrée de couple 50. Les conduites sont débouchantes les unes dans les autres et agencées pour alimenter en fluide sous pression la chambre de commande 55 du deuxième embrayage E2. La canalisation d’huile 54b débouche dans la deuxième cavité 55 annulaire. Le deuxième embrayage E2 comporte un piston d’actionnement 25 qui est mobile axialement, ici de l’arrière vers l’avant, entre une position débrayée et une position embrayée qui correspondent respectivement aux états ouvert et fermé du deuxième embrayage E2. Le piston d’actionnement 25 est commandé en déplacement au moyen de la chambre de commande 55 et d’une chambre d’équilibrage 45, ledit piston d’actionnement 15 venant alternativement serrer axialement dans une position embrayée l’ensemble multidisques contre les moyens de réaction 19 disposés sur l’extrémité libre 103 de la cannelure interne du support de disques et libérer axialement dans une position débrayée l’ensemble multidisques. Dans le premier mode de réalisation, les canalisations d'huile 54a, 54b et 54c débouchent sur le pourtour extérieur du flasque 53 et sont refermées par le couvercle d'entrainement 80. Comme cela est connu dans le fonctionnement d’un embrayage humide, une chambre d’équilibrage est associée à chaque chambre de commande. Les chambres d’équilibrage sont alimentées en fluide, par exemple du fluide de refroidissement. Le fluide de refroidissement empreinte des canaux 54d distincts des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c. Ces canaux 54d distincts sont également formés dans le moyeu d’entrée de couple 50. Afin de faciliter le pilotage du piston d’actionnement 15, le premier embrayage E1 utilise la chambre d’équilibrage 46 alimentée en fluide de refroidissement. La chambre d’équilibrage 46 est disposée radialement au-delà de la chambre de commande 55 du deuxième embrayage E2. Pour améliorer la compacité du triple embrayage humide, la chambre d’équilibrage 46 est disposée dans une gorge annulaire 105 débouchant radialement vers l’extérieur et formée dans le moyeu d’entrée de couple 50. Le canal 54d débouche dans la chambre d’équilibrage 46 annulaire formée en partie par la portion cylindrique 52 du moyeu d’entrée de couple 50 et en partie par le support de disques 10 rapporté sur le flasque 53. La gorge annulaire 105 est formée par l’association de surfaces issues du support de disques 10 et du flasque 53. De manière avantageuse, la gorge annulaire 105 est disposée axialement entre le flasque 53 et la cannelure externe 101. Le positionnement de liaison soudée 60 du support de disques 10 sur le moyeu d’entrée de couple 50 autorise de décaler radialement la cannelure externe 101 du premier embrayage E1 par rapport au moyeu d’entrée de couple 50. Il est ainsi possible d’implanter sur un espace annulaire de plus grand diamètre la chambre d’équilibrage 46 du premier embrayage humide E1. La chambre d’équilibrage 46 est rendue étanche en partie par l’intermédiaire d’un support d’étanchéité 70 disposé axialement entre un dispositif de rappel élastique 40 et le support de disques 10. Pour garantir l’étanchéité de la chambre d’équilibrage 46, le support d’étanchéité 70 frotte directement sur le piston d’actionnement 15. Comme illustré sur la , le dispositif de rappel élastique 40 comprend deux plaques d’appui 41, 42 annulaires et une série de ressorts hélicoïdaux répartis circonférentiellement entre les deux plaques d’appui. Le dispositif de rappel élastique 40 est agencé pour ramener le piston d’actionnement 15 dans la position débrayée de l’embrayage humide E1. Le dispositif de rappel élastique 40 est notamment en appui sur le piston d’actionnement 15 et plaque axialement le support d’étanchéité 70 sur le support de disques 10. Le support d’étanchéité 70 présente la forme d’une plaque annulaire 73 dont la paroi latérale 74 est en appui sur le support de disques. Le support d’étanchéité 70 est plaqué sur une face latérale du le support de disques orientée perpendiculairement à l’axe X. Dans le premier mode de réalisation, le support d’étanchéité 70 comprend un premier joint d’étanchéité 71 disposé sur la périphérie externe du support de disques et un deuxième joint d’étanchéité 72 disposé sur la périphérie interne du support de disques, le premier joint d’étanchéité 71 frottant sur le piston d’actionnement 15 et le deuxième joint d’étanchéité 72 frottant sur une paroi cylindrique du support de disques 10. Le support de disques 10 et le moyeu d’entrée de couple 50 forment conjointement une gorge annulaire 105 débouchant radialement vers l’extérieur, la gorge annulaire 105 étant disposée axialement entre le flasque 53 et la cannelure 101, le deuxième joint d’étanchéité 72 du support d’étanchéité frottant sur le fond de la gorge annulaire 105 qui forme en partie la chambre d’équilibrage 46. Le support d’étanchéité 70 comprend sur sa périphérie interne une extension axiale 75 sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité 72, le deuxième joint d’étanchéité 72 étant disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique. La position du deuxième joint d’étanchéité 72 permet de réduire l’encombrement axial général. Le premier joint d’étanchéité 71 et le deuxième joint d’étanchéité 72 sont surmoulés sur le support de disques. Le support d’étanchéité 70 présente la forme d’une plaque annulaire 73 dont la paroi latérale 74 est en appui sur le support de disques. Le support d’étanchéité 70 est plaqué sur une face latérale du support de disques orientée perpendiculairement à l’axe X. L’extension axiale 75 permet de décaler axialement la lèvre d’appui du deuxième joint d’étanchéité 72 de manière à éviter le rayon de raccordement formé entre la face latérale du support de disques et le fond de la gorge annulaire 105. Cet embrayage humide selon ce premier mode de réalisation de l’invention présente l’avantage, grâce au frottement du deuxième joint d’étanchéité au fond de la gorge annulaire 105 d’augmenter le volume de la chambre d’équilibrage 46 sans augmenter l’encombrement général. Nous allons maintenant présenter d’autres modes de réalisation de l’étanchéité de la chambre d’équilibrage 46 du premier embrayage humide E1. Toutes ces chambres d’équilibrage remplissent la même fonction de faciliter le pilotage du piston d’actionnement 15 lors des phases d’embrayage. La présente un embrayage humide selon un deuxième mode de réalisation de l’invention semblable au premier mode au moins dans son fonctionnement général. Ce deuxième mode de réalisation diffère de celui exposé en référence aux figures 1 et 2 en ce que la plaque d’appui 41 du dispositif de rappel élastique 40 forme directement le support d’étanchéité 70a et porte conjointement le premier joint d’étanchéité 71 et le deuxième joint d’étanchéité 72. Le premier joint d’étanchéité 71 et le deuxième joint d’étanchéité 72 sont surmoulés directement sur la plaque d’appui 41. Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour réduire l’encombrement axial de l’embrayage humide E1. La présente un embrayage humide selon un troisième mode de réalisation de l’invention semblable au premier mode au moins dans son fonctionnement général. Ce troisième mode de réalisation diffère de celui exposé en référence aux figures 1 et 2 en ce que le support d’étanchéité 70b comprend sur sa périphérie interne une extension radiale 76 sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité 72. Le deuxième joint d’étanchéité 72 est dans ce cas disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique. La position du deuxième joint d’étanchéité 72 permet de réduire l’encombrement axial général. Le premier joint d’étanchéité 71 et le deuxième joint d’étanchéité 72 sont surmoulés sur le support de disques. Le support d’étanchéité 70b présente la forme d’une plaque annulaire 73 dont la paroi latérale 74 est en appui sur le support de disques. Le support d’étanchéité 70b est plaqué sur une face latérale du support de disques orientée perpendiculairement à l’axe X. L’extension radiale 76 est décalée axialement par rapport à la paroi latérale 74 du support d’étanchéité de manière à éviter le rayon de raccordement formé entre la face latérale du support de disques et le fond de la gorge annulaire 105. La plaque d’appui 41 du dispositif de rappel élastique 40 est disposé radialement au-delà du deuxième joint d’étanchéité 72. La présente un embrayage humide selon un quatrième mode de réalisation de l’invention semblable au premier mode au moins dans son fonctionnement général. Ce quatrième mode de réalisation diffère de celui exposé en référence aux figures 1 et 2 en ce que le support d’étanchéité 70c est une plaque annulaire 73 comprenant un seul joint d’étanchéité 71 disposé sur la périphérie externe du support d’étanchéité, le support d’étanchéité étant soudé sur le support de disques au niveau de la paroi latérale formée par ladite plaque. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage d’améliorer l’étanchéité de la chambre d’équilibrage. Le support d’étanchéité 70c présente la forme d’une plaque annulaire 73 dont la paroi latérale 74 est en appui sur le support de disques. Le support d’étanchéité 70c est plaqué sur une face latérale du support de disques orientée perpendiculairement à l’axe X. La liaison soudée 77, par exemple réalisé par soudure par transparence, est disposée entre la paroi latérale 74 et la face latérale du support de disques 10. La présente un embrayage humide selon un cinquième mode de réalisation de l’invention semblable au premier mode au moins dans son fonctionnement général. Ce cinquième mode de réalisation diffère de celui exposé en référence aux figures 1 et 2 en ce que le support d’étanchéité 70d est plaque annulaire 73 comprenant un seul joint d’étanchéité 71 recouvrant la périphérie externe et la paroi latérale 74 de ladite plaque, l’écrasement du joint d’étanchéité entre le support de disques 10 et la paroi latérale 74 étant réalisé par l’effort axial exercé par le dispositif de rappel élastique 40. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage de réduire l’encombrement axial général. Le support d’étanchéité 70d est plaqué sur une face latérale du support de disques orientée perpendiculairement à l’axe X. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. On comprend à la lecture de ce qui précède que la présente invention propose un triple embrayage humide dans lequel les embrayages sont concentriques et disposées radialement dans un même plan. L’encombrement axial d’un tel triple embrayage humide au sein d’une chaine de transmission de couple est réduit. Ce triple embrayage humide comprend une chambre d’équilibrage dont l’étanchéité est améliorée. L’invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents et à toute combinaison technique opérant de tels moyens. En particulier, la forme du moyeu d’entrée de couple peut être modifiée sans nuire à l’invention, dans la mesure où ces composants, in fine, remplissent les mêmes fonctionnalités que celles décrites dans ce document. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de revendication. Embrayage humide (E1, E2) pour système de groupe motopropulseur comportant autour d’un axe X au moins : - un ensemble multidisques (E1, E2) composé de flasques (11, 21) et de disques (12, 22) de friction ; - un support de disques (10) agencé pour recevoir l’ensemble multidisques, assemblé fixement à un moyeu d’entrée de couple (50) ; - un piston d’actionnement (15, 25) de l’ensemble multidisques, mobile axialement par rapport au moyeu d’entrée de couple entre une position embrayée et une position débrayée de l’embrayage humide, le piston d’actionnement étant commandé en déplacement au moyen d’une chambre de commande (56, 55) délimitée en partie par le piston d’actionnement (15, 25) et le moyeu d’entrée de couple, à laquelle est associée une chambre d’équilibrage (46, 45) délimitée en partie par le piston d’actionnement (15, 25) et le support de disques (10) ; - un dispositif de rappel élastique (40) agencé pour ramener le piston d’actionnement dans la position débrayée de l’embrayage humide (E1, E2) ; la chambre d’équilibrage (46, 45) étant rendue étanche en partie par l’intermédiaire d’un support d’étanchéité (70, 70a, 70b, 70c, 70d) disposé axialement entre le dispositif de rappel élastique (40) et le support de disques (10), le support d’étanchéité (70, 70a, 70b, 70c, 70d) frottant sur le piston d’actionnement. Embrayage humide selon la revendication 1, dans lequel le moyeu d’entrée de couple (50) comprend une portion cylindrique (52) et un flasque (53) s’étendant radialement depuis la portion cylindrique (52), le flasque comprenant une surface d’appui du support de disques, et dans lequel le support de disques (10) de forme annulaire comprend une cannelure (101, 102) agencée pour recevoir l’ensemble multidisques (E1, E2), une extrémité libre (103) du support de disques étant pourvue de la cannelure (101, 102) et l'autre extrémité étant pourvue d’une collerette (104) en appui sur le flasque (53) du moyeu d’entrée de couple. Embrayage humide selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de rappel élastique (40) est en appui sur le piston d’actionnement (15) et plaque axialement le support d’étanchéité (70, 70a, 70b, 70c, 70d) sur le support de disques (10). Embrayage humide selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support d’étanchéité (70, 70a, 70b) comprend un premier joint d’étanchéité (71) disposé sur la périphérie externe du support de disques (10) et un deuxième joint d’étanchéité (72) disposé sur la périphérie interne du support de disques, le premier joint d’étanchéité frottant sur le piston d’actionnement (15) et le deuxième joint d’étanchéité frottant sur une paroi cylindrique du support de disques (10). Embrayage humide selon la revendication 4, dans lequel le support de disques (10) et le moyeu d’entrée de couple (50) forment conjointement une gorge annulaire (105) débouchant radialement vers l’extérieur, la gorge annulaire (105) étant disposée axialement entre le flasque (53) et la cannelure (101, 102), le deuxième joint d’étanchéité (72) du support d’étanchéité frottant sur le fond de la gorge annulaire (105) qui forme en partie la chambre d’équilibrage (46). Embrayage humide selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le support d’étanchéité (70, 70b) comprend sur sa périphérie interne une extension radiale (75) sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité (72), le deuxième joint d’étanchéité étant disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique (40). Embrayage humide selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le support d’étanchéité (70a) comprend sur sa périphérie interne une extension axiale (76) sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité (72), le deuxième joint d’étanchéité étant disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique (40). Embrayage humide selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel dispositif de rappel élastique (40) comprend deux plaques d’appui annulaires et une série de ressorts hélicoïdaux répartis circonférentiellement entre les deux plaques d’appui, l’une des deux plaques d’appui du dispositif de rappel élastique (40) formant directement le support d’étanchéité (70b) et portant conjointement le premier joint d’étanchéité (71) et le deuxième joint d’étanchéité (72). Embrayage humide selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le support d’étanchéité (70c) est une plaque annulaire (73) comprenant un seul joint d’étanchéité (71) disposé sur la périphérie externe du support d’étanchéité, le support d’étanchéité (70c) étant soudé sur le support de disques (10) au niveau de la paroi latérale (74) formée par ladite plaque. Embrayage humide selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le support d’étanchéité (70d) est une plaque annulaire (73) comprenant un seul joint d’étanchéité (71) recouvrant la périphérie externe et la paroi latérale (74) de ladite plaque, l’écrasement du joint d’étanchéité (71) entre le support de disques et la paroi latérale étant réalisé par l’effort axial exercé par le dispositif de rappel élastique (40). Embrayage humide selon l’une des revendications 2 à 10, dans lequel le support de disques (10) et le flasque (53) du moyeu d’entrée de couple sont assemblés fixement par une liaison soudée (60) localisée sur une périphérie interne (106) de la collerette (104), le diamètre extérieur de la cannelure (101, 102) étant décalé radialement par rapport à la liaison soudée (60). Embrayage humide selon la revendication précédente, dans lequel la liaison soudée (60) est une soudure continue sur 360° réalisée avec ou sans apport de matière, par exemple une soudure laser. Double embrayage humide (E1, E2) pour système de groupe motopropulseur comprenant : - un premier embrayage humide (E1) selon l’une des revendications précédentes; - un deuxième embrayage humide (E2) disposé radialement à l’intérieur du premier embrayage (E1), les premier et deuxième embrayages étant commandés pour accoupler sélectivement un arbre menant à un premier arbre mené et à un deuxième arbre mené, par exemple un premier et un deuxième arbres de boite de vitesses, et le support de disques (10) du premier embrayage (E1) étant commun avec le deuxième embrayage (E2) et supportant l’ensemble multidisques (E2) du deuxième embrayage humide. Double embrayage humide (E1, E2) selon la revendication 13, dans lequel le moyeu d’entrée de couple (50) comprend une portion cylindrique (52) et un flasque (53) s’étendant radialement depuis la portion cylindrique (52), le flasque comprenant une surface d’appui du support de disques, et dans lequel le support de disques (10) de forme annulaire comprend une cannelure (101, 102) agencée pour recevoir l’ensemble multidisques (E1, E2), une extrémité libre (103) du support de disques étant pourvue de la cannelure (101, 102) et l'autre extrémité étant pourvue d’une collerette (104) en appui sur le flasque (53) du moyeu d’entrée de couple, et dans lequel le support de disques (10) comprend sur son extrémité libre (103) une cannelure interne (102) agencée pour recevoir l’ensemble multidisques du deuxième embrayage, un piston d’actionnement (25) du deuxième embrayage humide frottant directement sur le support de disques. Triple embrayage humide pour système de groupe motopropulseur comprenant un embrayage de coupure de couple (K0) de type multidisques, commandé pour accoupler sélectivement un arbre menant à une machine électrique tournante, et un double embrayage humide (E1, E2) selon l’une des revendications 13 ou 14, l’embrayage de coupure de couple (K0) étant disposé radialement au-dessus du double embrayage humide (E1, E2).