FR 3135709 A1 20231124 FR 2204929 A 20220523 Dispositif de transfert étanche d’objets depuis un conteneur vers une cellule, comprenant : – une bride de cellule destinée à être fixée à une paroi de cellule, et une bride de conteneur destinée à équiper le conteneur, ces deux brides étant pourvues de moyens d’accouplement ; – la bride de cellule étant équipée d’une charnière portant une porte de cellule (14) ; – la bride de conteneur ayant une porte de conteneur, avec une liaison à baïonnette pour bloquer cette porte, cette liaison comportant des oreilles internes (6, 7) ; – des moyens pour solidariser la porte de conteneur à la porte de cellule ; – la bride de cellule étant équipée d’une chute (19) déplaçable entre une position de guidage engagée partiellement dans l’ouverture centrale, et une position de dégagement distante de l’ouverture centrale. La chute (19) comporte un ergot (22) s’engageant entre deux oreilles (6, 7) de la bride de conteneur en position de guidage. Figure pour l’abrégé : Figure 9 Dispositif de connexion étanche pour transfert d’objets comportant une chute pourvue d’un ergot de dégagement L’invention concerne le transfert étanche d’objets depuis un conteneur étanche vers une cellule, avec un système de connexion à double porte équipé d’une chute pour canaliser l’écoulement de ces objets dans la cellule. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans différents secteurs industriels, on effectue des tâches dans une atmosphère confinée, pour protéger l’environnement par exemple de la radioactivité ou de la toxicité, ou pour effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique, ou les deux simultanément. Le transfert d’objets depuis un conteneur vers une cellule sans rompre l'étanchéité est assuré avec un dispositif de connexion à double porte, connu par exemple des documents FR2695343 et US8950624. Un tel dispositif est par exemple utilisé pour le conditionnement de médicaments. Une ligne de remplissage est alors installée dans la cellule, et des objets de petite taille tels que des bouchons de flacons sont transférés dans la cellule pour approvisionner cette ligne. Dans un tel dispositif, la cellule est équipée d’une bride fermée du côté intérieur par une porte montée sur une charnière équipant cette bride, et le conteneur est par exemple un sac dont l’embouchure est pourvue d’une autre bride équipée d’une autre porte. La connexion consiste à engager la bride du conteneur dans celle de la cellule, et à la faire pivoter sur elle-même, ce qui a pour effet de : – solidariser les deux brides l’une à l’autre en enclenchant une première liaison à baïonnette qui est une liaison bride-bride ; – solidariser les deux portes l’une à l’autre en enclenchant une deuxième liaison à baïonnette qui est une liaison porte-porte ; – désolidariser la porte du conteneur de sa bride en désenclenchant une troisième liaison à baïonnette qui est une liaison bride-porte. Après connexion, la porte de cellule est pivotée vers l’intérieur pour l’ouvrir : la porte du conteneur étant alors rigidement solidarisée à celle de la cellule par la liaison porte-porte, elle est emmenée avec la porte de cellule pour l’extraire de la bride de conteneur. Complémentairement, le dispositif comporte du côté intérieur de la cellule une chute déplaçable qui est un élément de révolution venant s’engager partiellement dans l’ouverture de la bride de cellule pour la prolonger, afin de canaliser l’écoulement des objets, par exemple vers un bol vibrant situé dans la cellule. Cette chute assure également que les objets soient transférés sans être en contact avec la région annulaire de jonction des deux brides, appelée anneau de contamination, qui est susceptible d’être contaminée. Lorsque les objets ont été transférés, la chute est écartée de l’ouverture de la bride de cellule, pour libérer cette ouverture et permettre à la porte de cellule d’être rabattue contre cette ouverture avec la porte de conteneur qu’elle porte. Le conteneur est alors pivoté sur lui-même en sens inverse, ce qui a pour effet de : – solidariser la porte de conteneur à la bride de conteneur ; – désolidariser la porte de conteneur de la porte de cellule ; – désolidariser la bride de conteneur de la bride de cellule. Dans un tel dispositif, la bride de conteneur comporte des oreilles internes dépassant radialement vers l’intérieur en étant régulièrement espacées à sa circonférence interne. La porte de conteneur comporte quant à elle des oreilles externes destinées à coopérer avec ces oreilles internes pour former la liaison bride-porte. A l’issue du transfert, il arrive que des objets non écoulés restent positionnés entre deux oreilles internes de la bride de conteneur, de sorte qu’ils bloquent la fermeture de la porte du fait qu’ils constituent un obstacle pour le passage d’une oreille externe de la porte de conteneur. Le but de l’invention est d’apporter une solution permettant de remédier à cet inconvénient. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de transfert étanche d’objets depuis un conteneur contenant des objets vers une cellule, ce dispositif comprenant : – une bride de cellule destinée à être fixée à une paroi de la cellule, et une bride de conteneur destinée à équiper le conteneur, ces deux brides étant pourvues de moyens d’accouplement étanche ; – la bride de cellule étant équipée d’une charnière portant une porte de cellule pouvant occuper un état fermé pour obturer une ouverture centrale de la bride de cellule et un état ouvert pour libérer cette ouverture centrale (16) ; – la bride de conteneur étant équipée d’une porte de conteneur, la bride de conteneur et la porte de conteneur étant équipées d’une liaison à baïonnette permettant de bloquer la porte de conteneur dans la bride de conteneur afin de la fermer ou de libérer cette porte de conteneur, cette liaison à baïonnette comportant des oreilles internes dépassant radialement vers l’intérieur de la bride de conteneur ; – la porte de cellule et la porte de conteneur étant pourvues de moyens pour solidariser et désolidariser la porte de conteneur et la porte de cellule ; – la bride de cellule étant équipée d’une chute déplaçable entre une position de guidage dans laquelle elle prolonge l’ouverture centrale vers l’intérieur de la cellule, et une position de dégagement distante de l’ouverture centrale pour permettre la fermeture de la porte de cellule ; ce dispositif étant caractérisé en ce que la chute comporte un ergot de dégagement s’engageant entre deux oreilles de la bride de conteneur lorsque cette chute est en position de guidage. Avec cet agencement l’ergot qui s’engage entre les oreilles de la bride de conteneur empêche que des objets restent immobilisés entre ces oreilles lorsque le transfert est terminé, de sorte qu’ils ne peuvent pas gêner la fermeture de la porte de cellule. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’ergot de dégagement s’étend parallèlement à un axe de révolution de la chute. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’ergot de dégagement est déporté radialement vers l’intérieur de la chute par rapport à une face de révolution interne de cette chute. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’ergot de dégagement est porté par une face interne de la chute. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’ergot de dégagement présente une extrémité libre en forme de pointe arrondie. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’ergot de dégagement est évidé. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’ergot de dégagement est formé d’une tige pliée dont les extrémités sont solidarisées à une face interne de la chute. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel la chute comporte deux ergots de dégagement agencés de façon symétrique par rapport à un axe de symétrie de la chute. L’invention concerne également une chute ainsi définie. La montre une bride de cellule à laquelle est connectée une bride de conteneur vues depuis l’extérieur de la cellule ; La montre une bride de cellule avec sa porte ouverte et sa chute écartée de l’ouverture vues depuis l’intérieur de la cellule ; La montre une bride de cellule avec sa porte ouverte et sa chute engagée dans son ouverture vues depuis l’intérieur de la cellule ; La montre une bride de cellule avec sa chute engagée dans son ouverture selon une vue depuis l’extérieur de la cellule durant l’écoulement d’objets dans la cellule ; La montre une bride de cellule avec une bride de conteneur qui lui est connectée avec la porte ouverte et la chute engagée dans l’ouverture vues depuis l’extérieur de la cellule lorsque des objets non écoulés restent dans une région située entre deux oreilles internes ; La montre une bride de cellule avec une bride de conteneur qui lui est connectée lorsque la fermeture de la porte est bloquée par des objets non écoulés selon une vue depuis l’extérieur de la cellule ; La montre de façon agrandie une portion de bride de cellule avec une bride de conteneur qui lui est connectée lorsque la fermeture de la porte est bloquée par des objets non écoulés, selon une vue depuis l’extérieur de la cellule ; La montre une chute équipée de deux ergots de dégagement conformément à l’invention ; La montre de façon agrandie une bride de cellule avec une bride de conteneur qui lui est connectée avec l’ergot de dégagement de sa chute engagée entre deux oreilles internes pour maintenir à l’écart des objets non écoulés, selon une vue depuis l’extérieur de la cellule ; La montre de façon agrandie une bride de cellule avec l’ergot de dégagement de sa chute engagée entre deux oreilles internes pour capture des objets non écoulés, selon une vue depuis l’extérieur de la cellule. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la , une paroi 1 d’une cellule est équipée d’une bride de cellule 2 dans laquelle est engagée une bride de conteneur 3 pourvue d’une porte de conteneur 4. Le conteneur en soi, qui n’est pas représenté, s’étend dans le prolongement de la bride 3, hors de la cellule, attendu qu’il peut s’agir d’un sac souple ou d’un boîtier rigide. La bride de conteneur 3 comporte quatre oreilles internes, encore appelées pattes internes, régulièrement réparties à 90° autour d’un axe AX central de la bride 3 deux de ces oreilles internes, repérées par 6 et 7 sont visibles sur la , ces oreilles internes dépassant radialement vers l’axe AX d’une face interne cylindrique 8 de cette bride 3. La porte de conteneur 4 comprend quatre oreilles externes, encore appelées pattes externes, régulièrement réparties à 90° autour de l’axe AX, deux de ces oreilles externes, repérées par 9 et 11 étant visibles sur la . Ces oreilles externes dépassent radialement du pourtour externe circulaire de la porte 4 pour pouvoir s’engager chacune entre deux oreilles internes contiguës de la bride 3, comme dans la configuration de la . La bride de cellule 2 est pourvue du côté intérieur de la cellule d’une charnière 13 sur laquelle est montée une porte de cellule 14 visible sur la . Cette porte de cellule 14 s’ouvre vers l’intérieur de la cellule pour libérer l’ouverture centrale 16 de la bride 2, comme dans la configuration de la . Cette porte 14 peut aussi occuper une position rabattue sur l’ouverture 16 pour la fermer, ce qui correspond à la configuration de la . Comme visible sur les figures 1 et 2, la charnière 13 s’étend selon un axe AY qui est parallèle à la paroi 1 et qui est ici orienté verticalement. La connexion de la bride de conteneur 3 consiste à engager son extrémité dans la bride de cellule 2, puis à la faire pivoter autour de l’axe AX au moyen de deux poignées de préhension 17 et 18 de cette bride 3 qui s’étendent radialement, ce qui a pour effet d’enclencher une première liaison à baïonnette, dite bride-bride, non visible sur les figures, pour solidariser les deux brides. Cette première liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen d’accouplement des deux brides. Cette rotation a également pour effet de désenclencher une deuxième liaison à baïonnette, dite bride-porte, correspondant aux oreilles internes 6, 7 et externes 9 et 11 pour désolidariser la porte de conteneur 4 de la bride de conteneur 3. Cette deuxième liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen de blocage et de libération de la porte de conteneur. Elle a également pour effet d’enclencher une troisième liaison à baïonnette, dite porte-porte, non visible, pour solidariser la porte de conteneur 4 à la porte de cellule 14. Cette troisième liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen pour solidariser et désolidariser la porte de conteneur et la porte de cellule. Une fois que la bride de conteneur 3 est connectée à la bride de cellule 2, l’ouverture de la porte de cellule 14 permet de libérer l’ouverture centrale 16 en emmenant avec elle la porte de conteneur 4, ce qui correspond à la situation de la . Comme visible sur cette , la bride de cellule 2 est également équipée, du côté intérieur de la cellule, d’une chute 19 ayant ici une forme de portion de cylindre de diamètre externe sensiblement inférieur au diamètre interne de l’ouverture 16. Cette chute 19 est un élément déplaçable qui est solidarisé à la bride 2 par des moyens de déplacement non représentés. Elle peut occuper une position de dégagement correspondant à celle de la , dans laquelle elle est écartée de l’ouverture 16 pour permettre le passage de la porte 14 afin de l’ouvrir ou de la fermer. Elle peut occuper une position de guidage dans laquelle son bord circulaire amont 20 est engagé dans l’ouverture 16 concentriquement à celle-ci en étant axialement en butée sur les oreilles internes 6, 7, ce qui correspond à la situation de la . Cette chute permet de canaliser les objets à transférer dans la cellule, par exemple en direction d’un réceptacle prévu à cet effet dans la cellule, et elle assure également que lors de leur transit, les objets n’entrent pas en contact avec la région annulaire correspondant à la jonction de la bride de cellule 2 et de la bride de conteneur 3, qui est une région susceptible d’être contaminée. Dans l’exemple de la , la chute est agencée pour occuper une position verticale au-dessus de l’ouverture lorsqu’elle est en position de dégagement. Mais elle peut aussi être agencée pour occuper une position verticale au-dessous de l’ouverture lorsqu’elle est en position de dégagement. Comme visible sur la , les objets transférés, repérés par 21, glissent sur la face interne 8 de la bride de conteneur 3 puis sur la face interne de la chute 19 au niveau des portions inférieures de ces faces internes, du fait de la gravité à laquelle ils sont soumis. Une fois que le transfert est terminé, il peut arriver que des objets 21 n’aient pas quitté l’ouverture et restent stationnés dans une région inférieure de la face 8, comme illustré sur la , dans laquelle deux objets sont restés bloqués entre les deux oreilles 6 et 7, sur la face interne 8 de la bride de conteneur 3. Dans cette situation, après retrait de la chute 19, le rabattement de la porte de cellule 14 peut s’avérer impossible du fait de la présence de ces objets 21. En effet, comme visible sur les figures 6 et 7, lorsque la porte de cellule 14 est rabattue, elle porte avec elle la porte de conteneur 4 dont l’oreille externe 9 doit venir se loger sensiblement entre les deux oreilles internes 6 et 7 pour permettre la fermeture complète. Dans ces conditions, les objets 21 présents dans cette zone de rétention sont écrasés entre la tranche de l’oreille externe 9 et la face interne 8, ce qui rend la fermeture de la porte impossible. Il importe de noter que cette interférence est d’autant plus gênante que les objets sont restés dans une région proche de l’axe AY de la charnière, puisque dans ces conditions, l’angle d’incidence de la porte est sensiblement normal à celui de la face 8. Si des objets 21 sont retenus dans une région éloignée de l’axe AY, par exemple entre l’oreille interne 6 et l’oreille interne (non visible) diamétralement opposée à l’oreille 7, l’incidence de l’oreille externe correspondante de la porte de conteneur 4 est sensiblement tangente à la face 8 et parallèle à l’axe AX. Dans ces conditions, les objets 21 qui sont retenus sont alors simplement poussés par l’oreille externe le long de la face 8 vers le conteneur, de sorte qu’ils n’interfèrent finalement pas avec la fermeture. Selon l’invention, la chute 19 est équipée d’un ergot de dégagement 22 qui s’étend parallèlement à la direction AX de révolution de la face interne de révolution de la chute 19, pour dépasser selon la direction AX du bord circulaire amont 20 de cette chute. Cet ergot est rigidement solidarisé au corps de la chute 19 ou bien il fait partie intégrante de cette chute. Cet ergot 22 est positionné sur ce bord 20 de façon à combler la région s’étendant circonférentiellement entre les deux oreilles internes 6, 7, il présente une largeur sensiblement inférieure à celle de l’espace qui sépare circonférentiellement ces oreilles 6 et 7 l’une de l’autre, et il est positionné en vis-à-vis de cet espace. Comme visible sur la , après le transfert d’objets 21, si des objets 21 n’ont pas été évacués dans la chute 19, ils sont bloqués par l’ergot 22 qui les empêche de s’engager dans la zone de rétention s’étendant entre les oreilles internes 6 et 7. Dans ces conditions, après retrait de la chute 19, la porte de cellule 14 peut être rabattue pour être hermétiquement fermée, sans risque que cette fermeture ne soit gênée par la présence d’objets, afin de permettre ensuite le retrait du conteneur. Cet ergot 22 est avantageusement déporté radialement vers l’intérieur par rapport à la face interne de la chute, pour assurer que lorsqu’il s’engage entre les oreilles 6 et 7, c’est-à-dire lors de l’accostage de la chute, il ne risque pas d’être en contact avec la région annulaire de jonction des deux brides qui est susceptible d’être contaminée. En pratique, la face interne de la chute 19 s’étend dans le prolongement de la face 8 lorsque la chute est en position de guidage, et le déport radial de l’ergot a une valeur inférieure à l’épaisseur des objets transférés. Comme visible sur les figures 8 à 10, l’ergot de dégagement 22 est avantageusement formé à partir d’une tige ou barre qui est repliée selon une forme en pointe correspondant à la forme de la lettre V, en ayant ses extrémités rigidement solidarisées au bord 20 ou à la face interne de la chute 19. Plus particulièrement, cette tige est repliée pour former une rampe longitudinale 23 parallèle à l’axe AX, et une rampe oblique 24 inclinée par rapport à l’axe AX. La jonction de ces deux rampes 23 et 24 qui s’étendent parallèlement à la face interne du corps de la chute 19 délimite la pointe 26 de l’ergot 22, et les extrémités de ces rampes sont repliées à angle droit en direction opposées à l’axe AX pour être ancrées à la face interne de la chute 19. Avantageusement, la forme en pointe est arrondie pour ne pas endommager les objets, et pour ne pas constituer une portion saillante à l’intérieur de la cellule lorsque la chute est en position dégagée. Cet ergot 22 dépasse du bord 20 pour délimiter une pointe orientée selon l’axe AX, ce qui lui permet de s’engager aisément entre les deux oreilles 6 et 7 en se centrant valablement entre elles, y compris en cas de dispersion du positionnement de la chute 19 lorsqu’elle est placée à sa position de guidage. En outre, la rampe oblique 24 qui s’étend en partie inférieure de l’ergot permet de guider les objets vers le bas de la face 8 lorsqu’ils transitent durant leur transfert. Par ailleurs, si des objets 21 s’immobilisent dans la région interne du V délimité par la tige repliée formant l’ergot 22, comme illustré sur la , le retrait de la chute 19 pour la placer en position dégagée suffit pour extraire ces objets 21 afin de libérer l’espace entre les oreilles 6 et 7 pour permettre une fermeture normale de la porte. Autrement dit, la forme évidée de l’ergot 22 permet d’emmener les objets lors du mouvement de retrait de la chute 19 sans les écraser. Par ailleurs, et comme représenté sur la , la chute peut être équipée d’un deuxième ergot de dégagement 27 positionné pour être le symétrique de l’ergot 22 par rapport à l’axe AX qui correspond à l’axe de révolution de la chute. La présence de deux ergots 22 et 27 permet ainsi à une même chute de pouvoir être indifféremment agencée pour être située soit au-dessus soit au dessous de l’ouverture de la bride lorsqu’elle occupe sa position de dégagement. Dispositif de transfert étanche d’objets depuis un conteneur contenant des objets (21) vers une cellule, ce dispositif comprenant : – une bride de cellule (2) destinée à être fixée à une paroi (1) de la cellule, et une bride de conteneur (3) destinée à équiper le conteneur, ces deux brides (2, 3) étant pourvues de moyens d’accouplement étanche ; – la bride de cellule (2) étant équipée d’une charnière (13) portant une porte de cellule (14) pouvant occuper un état fermé pour obturer une ouverture centrale (16) de la bride de cellule (2) et un état ouvert pour libérer cette ouverture centrale (16) ; – la bride de conteneur (3) étant équipée d’une porte de conteneur (4), la bride de conteneur (3) et la porte de conteneur (4) étant équipées d’une liaison à baïonnette permettant de bloquer la porte de conteneur (4) dans la bride de conteneur (3) afin de la fermer ou de libérer cette porte de conteneur (4), cette liaison à baïonnette comportant des oreilles internes (6, 7) dépassant radialement vers l’intérieur de la bride de conteneur (3) ; – la porte de cellule (14) et la porte de conteneur (4) étant pourvues de moyens pour solidariser et désolidariser la porte de conteneur (4) et la porte de cellule (14) ; – la bride de cellule (2) étant équipée d’une chute (19) déplaçable entre une position de guidage dans laquelle elle prolonge l’ouverture centrale (16) vers l’intérieur de la cellule, et une position de dégagement distante de l’ouverture centrale (16) pour permettre la fermeture de la porte de cellule (14) ; ce dispositif étant caractérisé en ce que la chute (19) comporte un ergot de dégagement (22, 27) s’engageant entre deux oreilles (6, 7) de la bride de conteneur (3) lorsque cette chute (19) est en position de guidage. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’ergot de dégagement (22, 27) s’étend parallèlement à un axe (AX) de révolution de la chute (19). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ergot de dégagement (22, 27) est déporté radialement vers l’intérieur de la chute (19) par rapport à une face de révolution interne de cette chute (19). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ergot de dégagement (22, 27) est porté par une face interne de la chute (19). Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’ergot de dégagement (22, 27) présente une extrémité libre en forme de pointe arrondie. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ergot de dégagement (22, 27) est évidé. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ergot de dégagement (22, 27) est formé d’une tige pliée dont les extrémités sont solidarisées à une face interne de la chute (19). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la chute (19) comporte deux ergots de dégagement (22, 27) agencé de façon symétrique par rapport à un axe (AX) de symétrie de la chute (19). Chute pour un dispositif de transfert étanche d’objets depuis un conteneur contenant des objets (21) vers une cellule, ce dispositif comprenant : – une bride de cellule (2) destinée à être fixée à une paroi (1) de la cellule, et une bride de conteneur (3) destinée à équiper le conteneur, ces deux brides (2, 3) étant pourvues de moyens d’accouplement étanche ; – la bride de cellule (2) étant équipée d’une charnière (13) portant une porte de cellule (14) pouvant occuper un état fermé pour obturer une ouverture centrale (16) de la bride de cellule (2) et un état ouvert pour libérer cette ouverture centrale (16) ; – la bride de conteneur (3) étant équipée d’une porte de conteneur (4), la bride de conteneur (3) et la porte de conteneur (4) étant équipées d’une liaison à baïonnette permettant de bloquer la porte de conteneur (4) dans la bride de conteneur (3) afin de la fermer ou de libérer cette porte de conteneur (4), cette liaison à baïonnette comportant des oreilles internes (6, 7) dépassant radialement vers l’intérieur de la bride de conteneur (3) ; – la porte de cellule (14) et la porte de conteneur (4) étant pourvues de moyens pour solidariser et désolidariser la porte de conteneur (4) et la porte de cellule (14) ; cette chute (19) équipant la bride de cellule (2) en étant déplaçable entre une position de guidage dans laquelle elle prolonge l’ouverture centrale (16) vers l’intérieur de la cellule, et une position de dégagement distante de l’ouverture centrale (16) pour permettre la fermeture de la porte de cellule (14) ; caractérisée en ce que cette chute (19) comporte un ergot de dégagement (22, 27) s’engageant entre deux oreilles (6, 7) de la bride de conteneur (3) lorsque cette chute (19) est en position de guidage.