FR 3131190 A1 20230630 FR 2114617 A 20211229 L’invention concerne un dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant. Selon l’invention, le dispositif de localisation comprend une première branche (41) comprenant des moyens de localisation (1) du vaisseau sanguin, ladite première branche étant prévue pour être positionnée de sorte à mettre en regard les moyens de localisation et une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre et une seconde branche (42) prévue pour maintenir la première branche contre ledit membre, et en ce que le dispositif de localisation comprend des moyens de mise en mouvement relatif de la première branche par rapport à la seconde branche. Figure pour l'abrégé : Fig. 1 Outil pour la localisation d’un vaisseau sanguin Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les techniques permettant la localisation de vaisseaux sanguins, et en particulier les dispositifs correspondants. Arrière-plan technique On appelle « gaz du sang » l’analyse des gaz du sang (ou gazométrie sanguine). Lors d’une telle analyse, le praticien mesure l’acidité du sang et les quantités d’oxygène et de dioxyde de carbone dans le sang. Le sang est préférentiellement prélevé dans une artère. L’examen permet d’évaluer les échanges pulmonaires et de détecter les modifications des concentrations d’oxygène et de dioxyde de carbone dans le sang artériel et notamment dans le sang qui se dirige vers les tissus. En effet, par exemple, lorsque le sang passe à travers les poumons, il s’enrichit en oxygène et s’appauvrit en dioxyde de carbone. L’analyse de gaz du sang permet aussi d’évaluer l’équilibre acido-basique d’un patient. Lors de l’examen, une prise de sang au niveau d’une artère est effectuée. En général il s’agit de l’artère radiale (poignet), humérale (bras) ou fémorale (aine). Une fois le prélèvement effectué, il faut placer une compresse de gaze ou de coton et compresser le point de ponction fermement pendant quelques minutes. Par conséquent, il serait avantageux de déterminer avec précision l'emplacement de l'artère par des moyens non invasifs avant la prise de sang, et de fournir au praticien une indication visuelle de l'emplacement de l'artère pour faciliter la prise de sang. En particulier, il serait intéressant d'afficher l'emplacement de l'artère sur une longueur suffisante pour permettre au praticien de déterminer l'orientation de l'artère, de sorte que l'aiguille ou le stylet puisse être positionné pour couper l'artère généralement ou approximativement le long de son axe. Il est généralement souhaitable de croiser l'artère à un angle compris entre environ 30 degrés et 45 degrés. Lorsque l'artère est convenablement localisée, le praticien peut alors aligner l'aiguille à un angle approprié pour l'insertion dans le vaisseau sanguin. Des systèmes de l'art antérieur, par exemple les systèmes pour localiser un vaisseau sanguin, ont été décrits. Par exemple, la demande de brevet américain N0. US2018325448A1 divulgue un dispositif de localisation d'artère qui comprend un réseau de capteurs configuré pour être attaché à une surface cutanée recouvrant une artère cible. Le réseau de capteurs est un réseau de détecteurs, par exemple des détecteurs de pression configurés pour générer des signaux sensibles à une pression ou à un changement de pression. Un dispositif d'affichage est disposé sur le réseau de capteurs. Un circuit contrôleur est configuré pour recevoir des signaux générés par le réseau de capteurs, pour identifier à partir des signaux reçus des impulsions de pression périodiques qui ont une fréquence dans une plage de fréquences prédéterminée correspondant à une fréquence pulsatile et qui définissent un chemin allongé à travers au moins une partie de la réseau de capteurs, et pour afficher sur le dispositif d'affichage une image qui recouvre le chemin allongé à travers le réseau de capteurs, de sorte que l'affichage montre une projection de la position bidimensionnelle de l'artère sous l'affichage. Cependant, un tel dispositif de localisation à base d’un réseau de capteurs est relativement encombrant et ne présente pas une précision suffisante pour détecter des artères dans toutes les conditions d’utilisation du dispositif. En outre, un tel dispositif n’est pas aisé et rapide à installer sur un patient. Sur la base de ce problème, la présente invention a donc pour tâche de développer un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin du type précédemment indiqué de façon à garantir une plus grande précision. L’invention selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir un tel dispositif de localisation qui est moins encombrant que certains dispositifs de l’art antérieur. L’invention, selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir un tel dispositif de localisation qui indique à l’utilisateur qui peut être un soignant ou un praticien un point sur lequel il doit effectuer une opération (tel qu’un prélèvement de sang). L’invention selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui soit aisé et rapide à installer sur un patient. En ce qui concerne les dispositifs de localisation de vaisseaux sanguins, la tâche sur laquelle se base l’invention est résolue par l’objet de la présente invention, des développements avantageux du dispositif de localisation selon l’invention étant spécifiés ci-après. Par conséquent, l’invention concerne en particulier un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant. Selon l’invention, le dispositif de localisation comprend une première branche comprenant des moyens de localisation du vaisseau sanguin, ladite première branche étant prévue pour être positionnée de sorte à mettre en regard les moyens de localisation et une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre et une seconde branche prévue pour maintenir la première branche contre ledit membre, et en ce que le dispositif de localisation comprend des moyens de mise en mouvement relatif de la première branche par rapport à la seconde branche. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de localisation comprend des moyens d’alimentation électrique des moyens de localisation du vaisseau sanguin. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une des première et seconde branche présente une forme sensiblement en arc de cercle de sorte à épouser la morphologie du membre. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens de translation de la première branche par rapport à la seconde branche. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens d’articulation de la première branche par rapport à la seconde branche. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de localisation comprend des moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement comprennent un système à base de pression pneumatique. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de localisation du vaisseau sanguin comprennent au moins un émetteur d’ondes acoustiques configuré pour émettre des ondes acoustiques - ci-après onde acoustiques émises - dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le membre – ci-après ondes acoustiques réfléchies, un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la première branche comprend un premier doigt en regard d’une première portion de peau et un second doigt en regard d’une seconde portion de peau. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier doigt comprend au moins un premier émetteur d’ondes acoustiques et au moins un premier récepteur d’ondes acoustiques. Selon un mode de réalisation de l’invention, le second doigt comprend au moins un second émetteur d’ondes acoustiques et au moins un second récepteur d’ondes acoustiques. Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure du déphasage entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte dudit déphasage mesuré. Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite amplitude. Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure de la différence de fréquence entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite différence de fréquence. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de localisation comprend un module d’affichage de la localisation du vaisseau sanguin comprenant un premier laser et un second laser dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin. L’invention concerne également un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant configuré pour être disposé sensiblement en regard d’une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un émetteur d’ondes acoustiques configuré pour émettre des ondes acoustiques - ci-après onde acoustiques émises - dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le membre – ci-après ondes acoustiques réfléchies, un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre. Le dispositif de localisation selon l’invention peut être utilisé pour localiser tout type de vaisseau sanguin tel que par exemple des veines, des capillaires ou des artères. Il peut être avantageusement utilisé sur des êtres humains mais peut également être utilisé sur des animaux (applications vétérinaires). Préférentiellement, le dispositif de localisation selon l’invention est utilisé pour localiser une artère dans le cadre d’une prise de sang artérielle. Préférentiellement, le module de mesure est un module de mesure du déphasage entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte dudit déphasage mesuré. Préférentiellement, le module de mesure est un module de mesure de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite amplitude. Préférentiellement, le module de mesure est un module de mesure de la différence de fréquence entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite différence de fréquence. Préférentiellement, le dispositif comprend un premier émetteur d’ondes acoustiques et un premier récepteur d’ondes acoustiques localisés en une première zone du dispositif et un second émetteur d’ondes acoustiques et un second récepteur d’ondes acoustiques localisés en une seconde zone du dispositif. Préférentiellement, le dispositif comprend une première matrice d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques située en une première zone du dispositif et une seconde matrice d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques située en une seconde zone du dispositif. Préférentiellement, les moyens de mesure d’un paramètre ou d’une différence de valeur d’un paramètre comprennent des moyens de mesure d’une première valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la première zone et des moyens de mesure d’une seconde valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la seconde zone et en ce que les moyens de détermination de la localisation tiennent compte d’une première localisation déterminée à partir de la première valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre et d’une seconde localisation déterminée à partir de la seconde valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre. Préférentiellement, chaque émetteur et/ou récepteur d’ondes acoustiques peut être reconfiguré respectivement en un récepteur et/ou un émetteur d’ondes acoustiques. Préférentiellement, les émetteurs et les récepteurs d’onde acoustiques comprennent des éléments piézoélectriques. Préférentiellement, le module de mesure d’un paramètre ou d’une différence de valeur d’un paramètre comprend un filtre et un amplificateur. Préférentiellement, le dispositif comprend un module d’affichage de la localisation du vaisseau sanguin comprenant un premier laser et un second laser dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin. L’invention concerne également une pince adaptée pour être disposée sur un membre d’un être vivant. Préférentiellement, le vaisseau sanguin est une artère, l’être vivant un être humain et le membre un poignet. Préférentiellement, la pince comprend une matrice réalisée en silicone. L’invention concerne en outre un procédé pour la fabrication d’un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin selon l’invention. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : montre schématiquement une vue de dessus d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention ; montre schématiquement les moyens de localisation de la pince de la installé sur un poignet et le cheminement des ondes acoustiques émises et réfléchies ; montre un graphique illustrant l’amplitude du déphasage en fonction du temps sur la durée d’un balayage d’une matrice de disques piézoélectriques des moyens de localisation de la pince de la dans le cadre d’un premier mode de réalisation de l’invention. montre est schéma bloc du circuit électronique des moyens de localisation de la pince de la . Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant, caractérisé en ce qu’il comprend une première branche (41) comprenant des moyens de localisation (1) du vaisseau sanguin, ladite première branche étant prévue pour être positionnée de sorte à mettre en regard les moyens de localisation et une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre et une seconde branche prévue pour maintenir la première branche contre ledit membre, et en ce que le dispositif de localisation comprend des moyens de mise en mouvement relatif de la première branche (41) par rapport à la seconde branche (42). Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens d’alimentation électrique des moyens de localisation du vaisseau sanguin. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une des première (41) et seconde branche (42) présente une forme sensiblement en arc de cercle de sorte à épouser la morphologie du membre. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens de translation de la première branche par rapport à la seconde branche. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens d’articulation de la première branche (41) par rapport à la seconde branche (42). Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement comprennent un système à base de pression pneumatique. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de localisation du vaisseau sanguin comprennent au moins un émetteur d’ondes acoustiques (2, 21, 22) configuré pour émettre des ondes acoustiques - ci-après onde acoustiques émises - dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques (3, 31, 32) configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le membre – ci-après ondes acoustiques réfléchies, un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de mesure est un module de mesure du déphasage entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte dudit déphasage mesuré. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de mesure est un module de mesure de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite amplitude. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de mesure est un module de mesure de la différence de fréquence entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite différence de fréquence. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un module d’affichage de la localisation du vaisseau sanguin comprenant un premier laser (91) et un second laser (92) dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin.