FR 3130343 A1 20230616 FR 2113333 A 20211210 Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d’un axe (X), - une pluralité de corps pendulaires (3), chaque corps pendulaire (3) étant mobile par rapport au support (2), et - une pluralité d’organes de roulement (11), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire (13) d’un corps pendulaire (3), le déplacement de chaque corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par deux de ces organes de roulement (11), le support (2) comprenant une pluralité de fenêtres (10) dans chacune desquelles deux organes de roulement (11) sont reçus, l’un de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un des corps pendulaires (3) et l’autre de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un autre de ces corps pendulaires (3), lesdits corps pendulaires (3) étant voisins circonférentiellement, deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement comprenant chacun un premier organe d’amortissement de butée (30) disposé de manière à venir en contact lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement l’un contre l’autre, chacun de ces premiers organes d’amortissement de butée (30) étant disposé dans une même fenêtre (10) du support (2), chaque premier organe d’amortissement de butée (30) présentant des propriétés élastiques. Figure d’abrégé : Fig. 3 Dispositif d’amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. Le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un disque d’embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride. Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles et son déplacement par rapport au support est guidé par deux organes de roulement reçus dans une ou plusieurs fenêtres du support. Il est connu du brevet EP 3 101 312 de disposer dans chaque fenêtre ménagée dans le support deux organes de roulement associés à des corps pendulaires distincts afin de réduire le nombre de fenêtres dans le support et ainsi améliorer sa tenue mécanique. Il existe un besoin pour améliorer encore un tel dispositif d’amortissement pendulaire. L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d’un axe, - une pluralité de corps pendulaires, chaque corps pendulaire étant mobile par rapport au support, et - une pluralité d’organes de roulement, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un corps pendulaire, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support étant guidé par deux de ces organes de roulement, le support comprenant une pluralité de fenêtres dans chacune desquelles deux organes de roulement sont reçus, l’un de ces organes de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un des corps pendulaires et l’autre de ces organes de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un autre de ces corps pendulaires, lesdits corps pendulaires étant voisins circonférentiellement, deux corps pendulaires voisins circonférentiellement comprenant chacun un premier organe d’amortissement de butée disposé de manière à venir en contact lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre, chacun de ces premiers organes d’amortissement de butée étant disposé au moins en partie dans une même fenêtre du support, chaque premier organe d’amortissement de butée présentant des propriétés élastiques, caractérisé par le fait que les deux corps pendulaires voisins circonférentiellement présentent des extrémités circonférentiellement en regard telles que, notamment par leur forme, lors de ladite venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre : - chaque premier organe d’amortissement de butée se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis - les extrémités circonférentiellement en regard des deux corps pendulaires viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement. Selon l’invention, la venue en butée de deux corps pendulaires voisins circonférentiellement se fait en deux temps : - un amortissement est d’abord obtenu par la compression des deux premiers organes d’amortissement de butée qui viennent en contact l’un avec l’autre, puis - une butée franche entre les deux corps pendulaires voisins circonférentiellement se produit par le contact entre les extrémités circonférentiellement en regard de ces deux corps pendulaires. Cette butée franche correspond par exemple à un contact métal/métal. On protège ainsi les premiers organes d’amortissement de butée d’un degré de compression trop important qui, exercé de façon répétée, pourrait les user, voire les détruire. Chaque premier organe d’amortissement de butée est par exemple exclusivement contenu dans une fenêtre du support. En variante, chaque premier organe d’amortissement de butée peut non seulement s’étendre dans une fenêtre ménagée dans le support mais également faire saillie axialement de part et d’autre de cette fenêtre. Comme on le verra par la suite, chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires entre lesquelles le support est axialement disposé, et il peut alors exister des plans perpendiculaires à l’axe de rotation du support dans lesquels le premier organe d’amortissement de butée est disposé au-delà d’une extrémité circonférentielle d’une masse pendulaire. Le premier organe d’amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Chacune des fenêtres ménagées dans le support peut présenter un contour fermé, et une partie de ce contour peut alors définir la première piste de roulement avec laquelle coopère l’un des organes de roulement reçu dans cette fenêtre et guidant le déplacement d’un des corps pendulaires, tandis qu’une autre partie de ce contour définit la première piste de roulement avec laquelle coopère l’autre organe de roulement reçu dans cette fenêtre et guidant le déplacement du corps pendulaire voisin circonférentiellement. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d’un axe appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Chaque organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure peut rouler alternativement sur la piste de roulement solidaire du support et sur une piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l’organe de roulement se déplace. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». Le dispositif comprend par exemple un nombre compris de corps pendulaire compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un deuxième organe d’amortissement de butée pour la butée de ce corps pendulaire contre le support. Chacun de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : - à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, ou - à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l’arrêt du moteur thermique du véhicule. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux deuxièmes organes d’amortissement de butée, et l’un de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée amortit la butée du corps pendulaire contre le support : à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique, depuis la position de repos, et en cas de chute radiale du corps pendulaire et l’autre de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée amortit la butée du corps pendulaire contre le support : à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos, et en cas de chute radiale du corps pendulaire. Similairement aux premiers organes d’amortissement de butée, les deuxièmes organes d’amortissement de butée peuvent présenter des propriétés élastiques, ces dernières permettant alors l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression du deuxième organe d’amortissement de butée. Un premier organe d’amortissement de butée et un deuxième organe d’amortissement de butée peuvent appartenir à une seule et même pièce. En variante, chaque premier organe d’amortissement de butée constitue une pièce distincte de la pièce constituée par un deuxième organe d’amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre : - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l’une par rapport à l’autre, la première masse pendulaire étant disposée axialement d’un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d’un deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires, appariant lesdites masses. La première et la deuxième masse pendulaire peuvent être appariées par deux organes de liaison, chaque organe de liaison définissant une des deuxièmes pistes de roulement du corps pendulaire. Une portion du contour de l’organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement déposé sur cette portion du contour de l’organe de liaison définit la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l’organe de liaison peut être soudé via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. En variante encore, l’organe de liaison peut être vissé ou riveté sur chaque masse pendulaire. Chaque corps pendulaire peut alors comprendre deux organes de liaison appariant la première et la deuxième masse pendulaires, chaque organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement coopérant respectivement avec l’un des deux organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support. Chaque organe de roulement coopère alors avec une seule deuxième piste de roulement. Dans ce cas, chaque fenêtre recevant deux organes de roulement peut recevoir également un organe de liaison d’un corps pendulaire et un organe de liaison du corps pendulaire voisin circonférentiellement. Dans chaque fenêtre se trouve alors : - un organe de liaison d’un corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire, et - un organe de liaison d’un autre corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de cet autre corps pendulaire. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux. Un tel dispositif d’amortissement pendulaire présente ainsi un nombre de passages ménagés dans le support très réduit puisque, pour un nombre n de corps pendulaires, n fenêtres permettent le guidage de ces n corps pendulaires et la liaison entre les masses pendulaires de chacun de ces corps pendulaires. Chaque corps pendulaire peut s’étendre angulairement sur une valeur d’angle globale mesurée depuis l’axe de rotation entre deux extrémités circonférentielles qui correspondent aux extrémités circonférentielles des masses pendulaires de ce corps, chaque deuxième piste de roulement étant disposée à l’intérieur d’un secteur angulaire mesuré depuis l’axe de rotation et s’étendant depuis une extrémité circonférentielle du corps pendulaire en direction de l’autre extrémité circonférentielle de ce corps pendulaire, le rapport entre ce secteur angulaire et l’angle global étant compris entre 1/15 et 1/2, étant par exemple compris entre 0,1 et 0, 25. Une telle position des deuxièmes pistes de roulement permet de déporter angulairement chaque organe de roulement le plus vers l’extérieur du corps pendulaire. De cette façon, le mouvement de chaque corps pendulaire est plus précis et plus stable à tolérance de fabrication constante. L’amplitude du débattement de chaque corps pendulaire peut par ailleurs être augmentée. Une telle position des organes de roulement peut encore augmenter l’inertie polaire du corps pendulaire, ce qui est avantageux lorsque ce corps pendulaire présente le mouvement combiné mentionné précédemment. Lorsque les deuxièmes pistes de roulement sont déportées angulairement vers l’extérieur des corps pendulaires, comme mentionné précédemment, ces fenêtres peuvent présenter une dimension angulaire particulièrement réduite. En variante de ce qui vient d’être dit, chaque organe de roulement peut coopérer avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, l’une de ces deuxièmes pistes de roulement étant définie par la première masse pendulaire et l’autre de ces deuxièmes pistes de roulement étant définie par la deuxième masse pendulaire. Chaque organe de liaison est alors par exemple un rivet, étant reçu dans une ouverture du support différente de la fenêtre dans laquelle un organe de roulement est reçu. Chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une fenêtre du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette fenêtre, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. Toujours selon cette variante dans laquelle deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires sont prévues, il est possible que tout ou partie des organes de liaison du corps pendulaire soient reçus dans des fenêtres recevant déjà des organes de roulement. Chaque fenêtre ménagée dans le support reçoit par exemple alors : - un organe de liaison d’un corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire, et - un organe de liaison d’un autre corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de cet autre corps pendulaire. Dans ce cas, les organes de roulement sont alors disposés radialement extérieurement par rapport aux organes de liaison. Similairement à ce qui a été mentionné précédemment, le nombre d’ouvertures ménagées dans le support pour permettre le guidage des corps pendulaires et la liaison entre les masses pendulaires de chacun de ces corps pendulaires est alors particulièrement réduit. Dans tout ce qui précède, chaque premier organe d’amortissement de butée peut être porté par un organe de liaison d’un corps pendulaire. Dans ce cas, deux corps pendulaires voisins circonférentiellement peuvent avoir des organes de liaison présentant des extrémités circonférentiellement en regard telles que, notamment par leur forme, lors de ladite venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre : - chaque premier organe d’amortissement de butée se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis - les extrémités circonférentiellement en regard des organes de liaison des deux corps pendulaires viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement. Chaque premier organe d’amortissement de butée est par exemple disposé sur une extrémité d’un organe de liaison circonférentiellement en regard de l’organe de liaison du corps pendulaire voisin circonférentiellement, et en l’absence de compression, ce premier organe d’amortissement de butée fait saillie vers cet organe de liaison du corps pendulaire voisin circonférentiellement au-delà de l’organe de liaison qui le porte. La compression du premier organe d’amortissement de butée lors du contact entre ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement provoque l’annulation de cette saillie de sorte que les deux organes de liaison viennent en contact l’un avec l’autre pour établir la butée franche. Chaque deuxième organe d’amortissement de butée peut également être porté par un organe de liaison portant déjà un premier organe d’amortissement de butée et ces organes d’amortissement de butée peuvent être disposés ailleurs que sur l’extrémité circonférentielle d’un organe de liaison opposée à l’extrémité circonférentielle de cet organe de liaison circonférentiellement en regard du corps pendulaire voisin circonférentiellement. La non-présence d’un organe d’amortissement de butée sur cette extrémité circonférentielle de l’organe de liaison permet de réduire l’encombrement circonférentiel associé à l’organe de liaison, laissant ainsi davantage de place pour les parties pleines du support disposées entre deux fenêtres. Chaque premier, respectivement deuxième, organe d’amortissement de butée peut être rigidement fixé à l’organe de liaison qui le porte, par exemple par collage. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre exactement deux organes de liaison, et chaque organe de liaison peut porter un unique premier organe d’amortissement de butée et un unique deuxième organe d’amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, chaque fenêtre du support peut recevoir : - un organe de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un des corps pendulaires, - un organe de liaison appariant la première et la deuxième masse pendulaire de ce corps pendulaire, cet organe de liaison portant un premier organe d’amortissement de butée, - un autre organe de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un autre corps pendulaire, lesdits corps pendulaires étant voisins circonférentiellement, et - un organe de liaison appariant la première et la deuxième masse pendulaire de cet autre corps pendulaire, cet organe de liaison portant un premier organe d’amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d’interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. Une telle pièce d’interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d’interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d’interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d’interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires. Les pièces d’interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu’il y ait toujours au moins une pièce d’interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d’ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d’ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d’ordre. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire défini ci-dessus. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : - représente de façon schématique un dispositif d’amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, - est une vue similaire à la , avec les masses pendulaires axialement d’un côté du support non représentées, - est un détail de la , - , et correspondent aux , et respectivement pour un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, et - représente de façon isolée un organe de liaison selon le deuxième exemple de mise en œuvre. On a représenté sur la un dispositif d'amortissement 1 pendulaire selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile. Dans l’exemple considéré, le dispositif d’amortissement pendulaire 1 est intégré à un double volant amortisseur, comme on le verra par la suite mais l’invention n’est pas limitée à une telle application, le dispositif 1 pouvant en variante être intégré à un convertisseur de couple hydrodynamique, à un disque d’embrayage ou à un composant de groupe motopropulseur hybride. Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur la , le dispositif 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l’exemple de la , le support 2 est un voile de sortie du double volant amortisseur et il comprend deux pattes 9 définissant chacun une extension radiale, chacune de ces pattes 9 recevant le couple issu du moteur thermique par l’intermédiaire de ressorts non représentés. Comme on peut le voir sur la , les deux pattes 9 sont ici diamétralement opposées. Dans l’exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X. L’invention n’est bien entendu pas limitée à un nombre précis, le nombre de corps pendulaires pouvant être en variante : deux, trois, cinq ou six. Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut notamment le voir sur la , chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Sur la , l’une des masses pendulaires 5 n’est pas représentée, de manière à mieux voir le support 2. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 est ici déporté circonférentiellement vers l’extérieur de chaque corps pendulaire 3. Dans l’exemple des figures 1 à 3, chaque organe de liaison 6 est fixé à la première 5 et à la deuxième 5 masse pendulaire d’un corps pendulaire par rivetage, deux rivets 17 étant associés à chaque organe de liaison 6. On peut ainsi solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. D’autres fixations de l’organe de liaison aux masses pendulaires 5 sont possibles, par exemple un vissage, une soudure, ou un emmanchement en force. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux. Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 10 ménagée dans le support 2. Comme représenté sur les figures, deux organes de roulement 11 associés à deux corps pendulaires 3 différents et voisins circonférentiellement sont reçus dans une même fenêtre 10 ménagée dans le support 2. Autrement dit, à l’intérieur d’une même fenêtre 10, est reçu un organe de roulement 11 guidant le déplacement d’un corps pendulaire 3 et un organe de roulement 11 guidant le déplacement d’un autre corps pendulaire 3 qui est circonférentiellement voisin. Chaque fenêtre 10 présente un contour fermé et une partie de ce contour définit une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur laquelle l’un des organes de roulement 11 reçus dans cette fenêtre 10 va rouler, tandis qu’une autre partie de ce contour fermé définit une autre première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur laquelle l’autre organe de roulement 11 reçu dans la fenêtre 10 va rouler. Dans l’exemple des figures 1 à 3, chaque fenêtre 10 reçoit par ailleurs : - un organe de liaison 6 d’un corps pendulaire 3, et - un organe de liaison 6 d’un autre corps pendulaire 3 qui est voisin circonférentiellement. Chaque organe de liaison 6 définit dans l’exemple des figures 1 à 3 une deuxième piste de roulement 13 qui est solidaire du corps pendulaire 3 auquel cet organe de liaison 6 appartient et sur laquelle roule un des organes de roulement 11 pour guider le déplacement de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Chaque corps pendulaire 3 comprend également deux premiers organes d’amortissement de butée 30, Chaque premier organe d’amortissement de butée 30 est ici porté, par exemple par collage, par un organe de liaison 6. On constate sur la et sur la que chaque premier organe d’amortissement de butée 30 fait circonférentiellement saillie au-delà de l’extrémité circonférentielle 32 correspondante de l’organe de liaison 6 en direction du corps pendulaire 3 voisin circonférentiellement. L’organe d’amortissement de butée 30 est par exemple reçu dans un décrochement 33 ménagé dans cette extrémité circonférentielle 32 de l’organe de liaison, et à l’état non comprimé, il fait saillie circonférentiellement au-delà de la partie 34 de cette extrémité circonférentielle ne définissant pas le décrochement 33. Comme on le verra par la suite, deux premiers organes d’amortissement de butée 30 circonférentiellement en regard et appartenant respectivement à deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement viennent en contact l’un avec l’autre lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires 3 l’un contre l’autre. Ces premiers organes d’amortissement de butée 30 circonférentiellement en regard sont, comme représenté sur la , reçus dans une même fenêtre 10 ménagée dans le support 2. Chaque corps pendulaire 3 comprend également deux deuxièmes organes d’amortissement de butée 25 de ce corps pendulaire contre le support 2. Chacun de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée 25 est respectivement porté par un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. L’un de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée 25 vient par exemple en contact avec le support 2 à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique du corps pendulaire 3 depuis sa position de repos, et également en cas de chute radiale de ce corps pendulaire 3, tandis que l’autre deuxième organe d’amortissement de butée 25 vient en contact avec le support 2 à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique du corps pendulaire 3 depuis sa position de repos, et le cas échéant également en cas de chute radiale de ce corps pendulaire 3. Chaque deuxième organe d’amortissement de butée 25 est par exemple radialement positionné entre un organe de liaison 6 et le contour de la fenêtre 10. Dans l’exemple des figures 2 et 3, chaque premier organe d’amortissement de butée 30 est réalisé d’une seule pièce avec un deuxième organe d’amortissement de butée 25. Cette pièce est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc et elle s’étend le long du bord radialement intérieur de l’organe de liaison 6 et le long d’une partie de son extrémité circonférentielle 32, sans s’étendre le long de l’autre extrémité circonférentielle de cet organe de liaison 6. On observe encore, sur la , que des pièces d’interposition 20, encore appelées « patin » peuvent être prévues. Un ou plusieurs patins 20 sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5. Lors de la venue en butée l’un contre l’autre de deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement, deux organes de liaison 6 appartenant respectivement à l’un et à l’autre de ces deux corps pendulaires et reçus dans une même fenêtre 10 vont coopérer comme suit, comme on peut le voir sur la : - chaque premier organe d’amortissement de butée 30 respectif se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée 30, puis - les extrémités circonférentiellement en regard 32 de ces deux organes de liaison 6 viennent directement en contact de manière à assurer une butée franche entre ces corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Ainsi, selon un deuxième exemple de mise en œuvre qui va maintenant être décrit en référence aux figures 4 à 7, Les deux masses pendulaires 5 sont reliées via une pluralité de rivets 17 dont la réunion constitue l’organe de liaison 6. Chaque organe de roulement 11 coopère ici avec deux deuxièmes pistes de roulement 13 solidaires du corps pendulaire. L’une de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est définie par la première masse pendulaire 5 et l’autre de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est définie par la deuxième masse pendulaire 5. Chaque organe de roulement 11 comprend successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité 45 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité 45, - une portion disposée dans une fenêtre 10 du support et coopérant avec la première piste de roulement 12 formée par une partie du contour de cette fenêtre, et - une portion disposée dans une cavité 45 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité. Dans cet exemple, également, et comme on peut le voir sur les figures 4 et 7, chaque masse pendulaire 5 présente un rivet 17 à ses extrémités circonférentielles, ce dernier portant un premier organe d’amortissement de butée 30. On constate que ces rivets 17 présentent une excroissance 48 orientée en regard du corps pendulaire voisin circonférentiellement. Cette excroissance 48 définit selon ce deuxième exemple de mise en œuvre l’extrémité circonférentielle d’un corps pendulaire 3. Lors de la venue en butée l’un contre l’autre de deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement, deux rivets 17 appartenant respectivement à l’un et à l’autre de ces deux corps pendulaires et reçus dans une même fenêtre 10 vont coopérer comme suit, comme on peut le voir sur la : - chaque premier organe d’amortissement de butée 30 respectif se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée 30, puis - les excroissances 48 circonférentiellement en regard des rivets 17 de ces deux corps pendulaires 3 viennent directement en contact de manière à assurer une butée franche entre ces corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement. Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d’un axe (X), - une pluralité de corps pendulaires (3), chaque corps pendulaire (3) étant mobile par rapport au support (2), et - une pluralité d’organes de roulement (11), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire (13) d’un corps pendulaire (3), le déplacement de chaque corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par deux de ces organes de roulement (11), le support (2) comprenant une pluralité de fenêtres (10) dans chacune desquelles deux organes de roulement (11) sont reçus, l’un de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un des corps pendulaires (3) et l’autre de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un autre de ces corps pendulaires (3), lesdits corps pendulaires (3) étant voisins circonférentiellement, deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement comprenant chacun un premier organe d’amortissement de butée (30) disposé de manière à venir en contact lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement l’un contre l’autre, chacun de ces premiers organes d’amortissement de butée (30) étant disposé dans une même fenêtre (10) du support (2), chaque premier organe d’amortissement de butée (30) présentant des propriétés élastiques, caractérisé par le fait que les deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement présentent des extrémités circonférentiellement en regard (32, 48) dont la forme est telle que lors de ladite venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre : - chaque premier organe d’amortissement de butée (30) se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis - les extrémités circonférentiellement en regard (32, 48) des deux corps pendulaires (3) viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement. Dispositif selon la revendication précédente, chaque corps pendulaire (3) comprenant au moins un deuxième organe d’amortissement de butée (25) pour la butée de ce corps pendulaire contre le support (2). Dispositif selon la revendication 2, le premier organe d’amortissement de butée (30) et le deuxième organe d’amortissement de butée (25) appartenant à une seule et même pièce. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque corps pendulaire (3) comprenant : - une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l’une par rapport à l’autre, la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d’un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d’un deuxième côté (4) du support (2), et - au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5), appariant lesdites masses. Dispositif selon la revendication 4, la première (5) et la deuxième (5) masse pendulaire étant appariées par deux organes de liaison (6), chaque organe de liaison (6) définissant une des deuxièmes pistes de roulement (13) du corps pendulaire (3). Dispositif selon la revendication 4, chaque organe de roulement (11) coopérant avec deux deuxièmes pistes de roulement (13) solidaires du corps pendulaire (3), l’une de ces deuxièmes pistes de roulement (13) étant définie par la première masse pendulaire (5) et l’autre de ces deuxièmes pistes de roulement (13) étant définie par la deuxième masse pendulaire (5). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, chaque premier organe d’amortissement de butée (30) étant porté par un organe de liaison (6) de ce corps pendulaire. Dispositif selon la revendication 7, les deux corps pendulaires voisins circonférentiellement ayant des organes de liaison (6) présentant des extrémités circonférentiellement en regard (32, 48) dont la forme est telle que lors de ladite venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre : - chaque premier organe d’amortissement de butée (30) se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis - les extrémités circonférentiellement en regard (32, 48) des organes de liaison (6) des deux corps pendulaires viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement. Dispositif selon la revendication 2 et l’une des revendications 7 et 8, le premier organe d’amortissement de butée (30) et le deuxième organe d’amortissement de butée (25) étant disposés ailleurs que sur l’extrémité circonférentielle d’un organe de liaison (6) opposée à l’extrémité circonférentielle (32) de cet organe de liaison circonférentiellement en regard du corps pendulaire voisin circonférentiellement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 9, chaque fenêtre (10) recevant : - un organe de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un des corps pendulaires (3), - un organe de liaison (6) appariant la première (5) et la deuxième (5) masse pendulaire de ce corps pendulaire (3), cet organe de liaison (6) portant un premier organe d’amortissement de butée (30), - l’autre organe de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire de l’autre corps pendulaire (3), lesdits corps pendulaires (3) étant voisins circonférentiellement, - un organe de liaison (6) appariant la première (5) et la deuxième (5) masse pendulaire de cet autre corps pendulaire (3), cet organe de liaison (6) portant un premier organe d’amortissement de butée (30). Composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes