FR 3130866 A1 20230623 FR 2114233 A 20211222 La présente invention concerne un dispositif d'ancrage antichute (2) pour toiture (11) de module de construction modulaire (1). Selon l’invention, le dispositif comprend au moins deux semelles (23) aptes à être fixées à la toiture (11) d’un module de construction modulaire (1), un pied (22) porté par chacune des semelles (23), et une ligne d’ancrage (21) s'étendant entre les pieds (22), cette ligne d’ancrage étant mobile entre une position d’utilisation et une position escamotée. Figure d’abrégé : Figure 1 Dispositif d'ancrage pour toiture de modules de construction modulaire, et module de construction modulaire équipé d'un tel dispositif d'ancrage. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la fabrication de modules de construction modulaire. L'invention concerne également le domaine de la sécurité des personnes. Art antérieur Les modules de construction modulaire sont couramment utilisés pour installer rapidement et facilement des bâtiments provisoires. Ils peuvent ainsi être utilisés couramment pour réaliser des bases vie sur des chantiers de construction, des bureaux ou des salles de classe, etc. De tels modules présentent l'avantage d'une installation extrêmement facile et rapide. En effet, ils sont fabriqués en usine et sont dimensionnés de façon à pouvoir être transportés facilement, en général par camion. Arrivés sur leur lieu d'installation, ils peuvent être portés par un moyen de levage tel qu'une grue pour être placés à leur position d'installation. De façon courante, plusieurs modules de construction modulaire peuvent être assemblés pour former un bâtiment. Ainsi, de tels modules peuvent être empilés les uns sur les autres pour former un bâtiment à plusieurs étages. De même, ces modules peuvent être juxtaposés les uns à côté des autres. Dans un tel cas, ils sont assemblés les uns avec les autres, généralement par vissage. Quand de tels modules de construction modulaire sont assemblés les uns à côté des autres, leur installation nécessite le plus souvent une intervention par un ou plusieurs opérateurs sur le toit de ces modules, pour assembler par vissage les bords supérieurs de deux modules juxtaposés. L'entretien de ces modules peut également nécessiter, de façon occasionnelle, des interventions d'opérateurs sur le toit des modules, par exemple pour effectuer des nettoyages ou des débouchages des conduites de collecte d'eau pluviale. Enfin, le démontage de modules juxtaposés les uns à côté des autres nécessite également l'intervention d'opérateurs sur les toitures des modules de construction modulaire. Les interventions d'opérateurs sur les toitures de ces modules de construction modulaire entraînent des risques de chute pouvant causer des blessures aux opérateurs. Pour limiter le risque de telles chutes, il est connu d'utiliser des équipements de sécurité. L'usage de tels équipements de sécurité est d'ailleurs souvent rendu obligatoire par les législations ou les réglementations. Parmi ces équipements de sécurité antichute, on connaît des garde-corps qui peuvent être installés le long des bords des modules. De tels garde-corps nécessitent généralement une installation relativement longue, réalisée par des opérateurs travaillant sur la toiture du module qui sont eux-mêmes exposés à un risque de chute. Par ailleurs, ces garde-corps constituent une solution coûteuse. Parmi les équipements de sécurité antichute, on connaît également une autre solution qui consiste en un harnais de sécurité, porté par l'opérateur, relié par une longe à un point d'ancrage situé sur la toiture. De tels équipements de sécurité antichute permettent de limiter la hauteur de chute d'un opérateur. L'accrochage de la longe à un point d'ancrage sur un module de construction modulaire présente cependant des inconvénients. Ainsi, du fait de la forme allongée des modules de construction modulaire, il est nécessaire de prévoir au moins deux points d'ancrage sur la toiture pour permettre à un opérateur d'intervenir sur la totalité de celle-ci. Une telle configuration impose à l'opérateur de nombreuses manipulations pour changer en toute sécurité le point d'ancrage auquel il est attaché, quand il doit se déplacer sur le module. Par ailleurs, les points d'ancrage installés sur la toiture des modules de construction modulaire augmentent la hauteur de ces modules. Cette augmentation de hauteur peut poser plusieurs difficultés. Ainsi, les modules de construction modulaire, devant être transportés sur des camions, présentent généralement des dimensions maximales permettant leur transport par voie routière. Une augmentation de leur hauteur due à la présence d'accessoires tels que des points d’ancrage sur la toiture risquerait de compromettre leur transport routier et particulièrement leur passage sous des ponts ou dans des tunnels. Les points d’ancrage montés sur la toiture ne peuvent donc pas être installés sur les modules en usine, mais doivent au contraire être mis en place après l'installation des modules. Le montage de ces points d’ancrage doit alors être fait par des opérateurs montant sur le toit des modules et donc eux-mêmes exposés à des risques de chute. Enfin, la présence de tels points d’ancrage sur la toiture d'un module de construction modulaire peut être incompatible avec l'empilage de plusieurs modules les uns sur les autres. Un tel empilage nécessite alors la désinstallation des points d’ancrage. Objectifs de l’invention La présente invention a pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur. En particulier, la présente invention a pour objectif de fournir des équipements de sécurité pour la prévention de chutes dont l’utilisation est facile, et qui peuvent être installés facilement sur des modules de construction modulaire. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de sécurité antichute permettant un déplacement facilité d'un opérateur sur la toiture d'un module de construction modulaire. Un autre objectif de l'invention est de fournir de tels équipements de sécurité qui peuvent être installés sur des modules de construction modulaires, dans des conditions ne générant pas de risques pour la sécurité des opérateurs. Encore un autre objectif de l’invention est de fournir de tels équipements de sécurité qui n’augmentent pas la hauteur totale des modules de construction modulaire sur lesquels ils sont installés. Un autre objectif de l'invention est de fournir des modules de construction modulaire pouvant être équipés, en usine, d'équipements de sécurité antichute, ces équipements de sécurité n’entrainant pas d'augmentation de hauteur empêchant le transport des modules. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un dispositif d'ancrage pour toiture de modules de construction modulaire qui comprend au moins deux semelles aptes à être fixées à la toiture d’un module de construction modulaire, un pied porté par chacune des semelles, et une ligne d’ancrage s'étendant entre les pieds. Selon l’invention, chacun des pieds est lié à la semelle qui le porte par l’intermédiaire d’une liaison mécanique présentant au moins un degré de liberté, cette liaison mécanique permettant à la ligne d’ancrage d’être mobile, par rapport aux semelles, entre au moins deux positions distinctes : une première position, dite position d'utilisation, dans laquelle la ligne d’ancrage est située à une première distance des semelles, et une seconde position, dite position escamotée, dans laquelle la ligne d’ancrage est située à une distance des semelles inférieure à la première distance. Ce dispositif d’ancrage peut ainsi être fixé à une toiture et être placé, en fonction des besoins, dans une position escamotée, dans laquelle il n’occupe qu’une hauteur faible et dans laquelle il n’augmente pas, ou très peu, la hauteur du module, et une position d’utilisation, dans laquelle la ligne d’ancrage est facilement utilisable. Un tel dispositif d’ancrage peut être monté en usine sur la toiture d’un module de construction modulaire, dans la mesure où il n’augmente pas la hauteur de ce module et n’empêche ni son transport, ni l’empilage d’un autre module sur ce module. De préférence, la ligne d’ancrage est constituée par une tige rigide rectiligne, telle qu’un profilé ou un rail rectiligne. De préférence, la ligne d’ancrage est mobile entre une pluralité de positions, comprenant les première et seconde positions, dans lesquelles cette ligne d’ancrage s’étend selon une direction longitudinale parallèle à un même axe. Avantageusement, la ligne d’ancrage s’étend, dans chacune de ces positions, selon une direction longitudinale sensiblement parallèle à un plan tangent aux surfaces des semelles qui sont destinées à être en contact avec ladite toiture. Ainsi, quand le dispositif d’ancrage est installé sur une toiture, ses semelles étant fixées à la toiture, la ligne d’ancrage s’étend, dans toutes ses positions, sensiblement parallèlement à la toiture. Selon un mode de réalisation préférentiel, chacun des pieds est lié à la semelle qui le porte par l’intermédiaire d’au moins une articulation. Une articulation permet de rendre la ligne d’ancrage mobile par rapport aux semelles d’une façon très simple et robuste. De préférence, ces articulations sont coaxiales, permettant une rotation de ladite ligne d’ancrage par rapport aux semelles, autour de l'axe de ces articulations. L’ensemble constitué par les pieds et la ligne d’ancrage peut ainsi pivoter très facilement. Préférentiellement, l'axe de ces articulations coaxiales est sensiblement parallèle à la direction longitudinale de la ligne d’ancrage. Selon un mode de réalisation avantageux, chacune des articulations est constituée par un gond inséré dans un œil. Dans ce cas, avantageusement, les gonds de chacune desdites articulations sont portés par lesdites semelles, et au moins deux desdits gonds sont orientés dans des sens opposés. L’assemblage des pieds sur les semelles ne peut ainsi pas être démonté trop facilement. De façon avantageuse, chacune des semelles présente une surface d’appui dont la forme est complémentaire à la forme d'un bac acier à nervures. Ces semelles peuvent ainsi être montées très facilement sur une toiture de module de construction modulaire. Selon un mode de réalisation particulier, chacun des pieds est lié au rail par au moins une articulation dont l’axe est parallèle à l’axe de l’articulation liant ce pied à une semelle, et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale de ladite ligne d’ancrage. Les pieds peuvent ainsi pivoter à la fois par rapport à la semelle et par rapport à la ligne d’ancrage, afin d’être, dans la position escamotée, sensiblement parallèles à la ligne d’ancrage. L’invention concerne également un module de construction modulaire, qui est équipé d'un dispositif d'ancrage antichute tel que décrit ci-dessus, dont les semelles sont fixées à la toiture du module de construction modulaire. Un tel module présente un dispositif antichute intégré qui, quand la ligne d’ancrage est dans sa position escamotée, n’augmente pas, ou n’augmente que très peu, la hauteur du module. De préférence, dans la position escamotée, ladite ligne d’ancrage est placée en contact avec la toiture du module. Selon un mode de réalisation avantageux, chacune des semelles est fixée à la panne faîtière du module, à travers une tôle formant la toiture. Le dispositif d’ancrage antichute est ainsi fixé au module de façon robuste. De préférence, le module comporte des acrotères formant le bord supérieur des parois du module et, dans la position escamotée, l'ensemble du dispositif d'ancrage antichute est situé à une hauteur inférieure à la hauteur maximale des acrotères. Le dispositif d’ancrage antichute en position escamotée n’augmente ainsi pas la hauteur maximale du module. Avantageusement, dans la position d'utilisation, la ligne d’ancrage s'élève au moins partiellement à une hauteur supérieure à la hauteur maximale des acrotères. Le dispositif d’ancrage antichute est ainsi très facile d’utilisation. Liste des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles : La est une représentation d’un module de construction modulaire équipé d'un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention. La est une vue de détail d'une portion d’extrémité du dispositif d'ancrage équipant le module de construction modulaire de la , dans une position d'utilisation de ce dispositif. La représente une semelle de fixation du dispositif d'ancrage, fixée sur la toiture du module de construction modulaire de la . La est une vue de coupe schématique du module de construction modulaire équipé du dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention en position d'utilisation. La est une vue de coupe schématique du module de construction modulaire de la , équipé d'un dispositif d'ancrage selon un mode de réalisation de l'invention en position escamotée. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention La représente, de manière schématique, un module de construction modulaire 1 dont la toiture 11 est équipée d'un dispositif d'ancrage 2 selon un mode de réalisation de l'invention. Le module de construction modulaire 1 présente, de façon classique, des acrotères 12 prolongeant ses parois latérales et entourant la toiture 11. Ces acrotères 12 s'élèvent, de façon classique, à une hauteur supérieure à la hauteur de la toiture 11. La toiture 11 est généralement constituée par des plaques d’acier nervurées appelées couramment « bac acier ». Ces plaques d’acier nervurées sont fixées à la structure au niveau des acrotères 12, d'une part, et prennent appui sur la panne faîtière s'étendant horizontalement, à égale distance des deux acrotères 12. La fixation de ces plaques d’acier nervurées est généralement conformée de telle sorte que ces plaques soient plus hautes au niveau de la panne faîtière, afin de permettre un écoulement de l'eau de pluie sur la toiture vers les acrotères 12. Le dispositif d'ancrage 2 fixé sur la toiture 11 est constitué par une ligne d’ancrage 21 portée, à proximité de ses deux extrémités, par des pieds 22. Chacun de ces pieds 22 est porté par une semelle 23 qui est fixée sur la toiture 11 du module de construction modulaire 1 La , qui montre une des portions d’extrémité du dispositif d’ancrage 2, montre un des pieds 22 qui est porté par la semelle 23, fixée elle-même sur la toiture 11 d'un module de construction modulaire 1. La représente cette semelle 23 placée sur la toiture 11. La toiture 11 de ce module de construction modulaire 1 est, de façon classique, constituée par une plaque d’acier nervurée, usuellement appelée « bac acier », présentant une succession de portions planes 111 et de nervures 112. La semelle 23 comporte une portion d’appui constituée par une plaque 231 qui présente avantageusement une forme complémentaire de celle de la toiture 11 en bac acier. Cette plaque 231 présente notamment une forme complémentaire de la succession d'une nervure 112, d'une portion plane 111 et d'une autre nervure 112 qui apparait sur la toiture 11. Cette forme de la plaque 231 permet avantageusement de faciliter le positionnement de la semelle 23 sur une position précise de la toiture 11. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, la semelle 23 est positionnée à la bonne distance de l'extrémité du module de construction modulaire 1 quand elle est placée de façon à chevaucher la cinquième et la sixième des nervures 112, en partant de l'extrémité de la toiture 11, ainsi que la portion plane 111 s’étendant entre ces deux nervures 112 . Pour être placée à sa position correcte d’installation, la semelle 23 doit également être placée au milieu de la largeur du module de construction modulaire 1. En effet, comme le représentent les figures 4 et 5, qui montrent le module de construction modulaire 1 en vue de coupe schématique transversale, le bac acier constituant la toiture 11 est en appui sur la panne faîtière 13, qui s'étend sur toute la longueur du module de construction modulaire 1, au niveau de la moitié de la largeur de celui-ci. En prenant appui sur une portion plane 111 de la toiture 11 en bac acier, au niveau de la moitié de la largeur de cette toiture 11, la semelle 23 peut ainsi prendre appui sur la panne faîtière 13. Des trous 232 sont percés dans la plaque 231 de la semelle 23, et sont alignés de façon à être placés au-dessus de la panne faîtière 13, quand la semelle 23 est dans sa position correcte d’installation. Ces trous 232 permettent d'insérer des vis auto-foreuses 24 permettant l'assemblage robuste de la semelle 23 sur la toiture 11. En effet, les vis 24 peuvent être fixées dans la panne faitière 13, à travers le bac acier formant la toiture 11. La ligne d’ancrage 21 est une pièce de forme allongée s’étendant selon une direction longitudinale entre deux points de fixation. Dans le mode de réalisation représenté, cette ligne d’ancrage 21 est constituée par un profilé métallique de section rectangulaire, s’étendant de façon rectiligne entre les deux pieds 22. Les dimensions de ce profilé sont avantageusement prévues pour permettre d’y accrocher un mousqueton 3, comme le représente la . Pour assurer la sécurité d’une personne contre les chutes, le mousqueton 3 est relié par une longe de longueur adaptée à un harnais équipant cette personne. Dans des variantes de l’invention, la ligne d’ancrage peut être formée par une pièce allongée d’un autre type. Elle peut ainsi, par exemple, être constituée par une tige qui n’est pas strictement rectiligne entre les deux pieds, ou encore par un câble tendu entre les deux pieds. Dans tous les cas, cette ligne d’ancrage doit être choisie et dimensionnée de façon à être suffisamment solide pour respecter toutes les exigences normatives s’appliquant aux points d’ancrages individuels. Dans la configuration représentée par la , la ligne d’ancrage 21 est maintenue par les pieds 22 à une distance de la toiture 11 qui est suffisante pour éviter que le mousqueton 3 n’entre en contact avec cette toiture 11. Le mousqueton 3 peut ainsi coulisser le long de la ligne d’ancrage 21, entre les pieds 22 portant ce rail, sans percuter les nervures 112 de la toiture 11, ce qui évite tout blocage et facilite les mouvements sur la toiture 11 de la personne reliée au mousqueton. Les pieds 22 relient chacune des extrémités de la ligne d’ancrage 21 à une des semelles 23. Dans le mode de réalisation représenté, ces pieds sont constitués par des pentures métalliques fixées par soudage à la ligne d’ancrage 21. Selon l'invention, chacun des pieds 22 reliant la ligne d’ancrage 21 à l’une des semelles 23, est lié à cette semelle 23 par l’intermédiaire d’une liaison mécanique présentant au moins un degré de liberté. Dans le mode de réalisation représenté par les figures 1 à 5, chacun des pieds 22 est ainsi lié à l’une des semelles 23 par l’intermédiaire d’une articulation d’axe sensiblement horizontal. Cette articulation entre le pied 22 et la semelle 23 est visible sur la . Dans le mode de réalisation représenté par cette figure, cette articulation est formée par la coopération d’un gond 233, appartenant à la semelle 23, et de l’œil 221 de la penture formant le pied 22. Cette articulation est donc démontable par coulissement le long de son axe, à la façon d’une paumelle. Cette articulation est avantageusement orientée pour permettre la rotation du pied 22 par rapport à la semelle 23, autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction longitudinale de la ligne d’ancrage 21. Dans le mode de réalisation représenté, les articulations reliant aux semelles 23 les deux pieds 22 portant la ligne d’ancrage présentent des constitutions semblables, et sont notamment sensiblement coaxiales. On considèrera, dans la présente description, que les articulations sont sensiblement coaxiales même si leurs axes de rotation sont légèrement décalés l'un par rapport à l'autre, ou si ils présentent une différence d'orientation de quelques degrés, tant qu’il permettent la rotation de l’ensemble formé par les pieds 22 et la ligne d’ancrage 21 par rapport aux semelles 23, fixées sur la toiture. D’éventuels défauts de positionnement des axes peuvent alors être compensés par la flexibilité des matériaux utilisés. Dans le mode de réalisation représenté, les articulations reliant les deux pieds 22 aux semelles 23 sont des articulations démontables à la façon des paumelles, dont les gonds sont alignés et orientés dans des sens opposés. Ainsi, quand les semelles 23 sont fixées à la toiture, il est impossible de démonter l'ensemble constitué par la ligne d’ancrage 21 et les pieds 22 sans démonter l'une des semelles 23 de la toiture. Comme le montre la , le gond 233 est avantageusement placé, sur la semelle 23, entre deux nervures du bac acier de la toiture 11. L’articulation ne dépasse donc que très peu de la toiture 11. En tout état de cause, comme le montrent les figures 4 et 5, ces articulations sont situées en dessous du niveau maximum 120 des acrotères 12, et n’entrainent pas d’augmentation de la hauteur du module de construction modulaire 1. Les articulations reliant les deux pieds 22 aux semelles 23 permettent à la ligne d’ancrage 21 d’être mobile, par rapport aux semelles 23 et donc par rapport à la toiture 11, entre au moins deux positions distinctes. Dans le mode de réalisation représenté, les mouvements de la ligne d’ancrage 21 se font en maintenant la direction longitudinale de cette ligne d’ancrage parallèle à l’axe de rotation des articulations, qui est lui-même sensiblement parallèle à la toiture 11 qui porte le dispositif d’ancrage 2. Une première de ces positions, appelée par la suite position d'utilisation, est représentée par les figures 1, 2 et 4. Dans cette position, la ligne d’ancrage 21 s'élève à une première distance, relativement importante, de la toiture 11. Cette distance peut avantageusement être la distance maximale entre la ligne d’ancrage 21 et la toiture 11 qui est permise par la rotation des pieds 22 autour des articulations. Dans le mode de réalisation représenté, et comme le montre la , cette distance est avantageusement telle que la hauteur de cette ligne d’ancrage 21 est supérieure au niveau maximum 120 des acrotères 12 du module de construction modulaire 1, qui constituent les points les plus hauts du module de construction modulaire 1. Dans cette position, la ligne d’ancrage 21 peut être utilisée comme moyen d’ancrage pour la longe reliée au harnais de sécurité d'un opérateur devant travailler sur la toiture 11. L'opérateur peut, comme le représente la , fixer l'extrémité de sa longe sur la ligne d’ancrage 21 par l'intermédiaire d'un mousqueton 3 capable de coulisser le long de la ligne d’ancrage 21. Ainsi, l’opérateur peut facilement se déplacer sur toute la surface de la toiture 11, en étant relié à cette ligne d’ancrage 21 par une longe suffisamment courte pour empêcher sa chute du toit, le mousqueton 3 reliant sa longe à la ligne d’ancrage 21 pouvant se déplacer le long de la ligne d’ancrage 21 pendant qu'il se déplace le long de la toiture 11. De façon avantageuse, dans cette position d’utilisation, la hauteur de la ligne d’ancrage 21 par rapport à la toiture 11 est suffisante pour éviter les chocs ou les blocages du mousqueton 3 contre les nervures 112 du bac acier de la toiture 11, lors d'un tel déplacement. Une seconde de ces positions, appelée par la suite position escamotée, est représentée par la . Dans cette position, la distance entre la ligne d’ancrage 21 et la toiture 11 est inférieure à la première distance, afin que la ligne d’ancrage 21 soit plus proche de la toiture 11. De préférence, comme le représente la , la plus grande partie de la semelle 23 et de la penture formant le pied 22 de l’articulation est située en dessous du niveau des nervures 112 du bac acier, et la ligne d’ancrage 21 est elle-même en contact avec au moins certaines des nervures 112 du bac acier. Ainsi, dans cette position, la totalité du dispositif d'ancrage 2 est située à un niveau très proche de celui de la toiture 11, de préférence sous le niveau des acrotères 12, de façon à ne pas augmenter la hauteur globale du module de construction modulaire 1. La ligne d’ancrage 21 n'est pas destinée à servir d'ancrage dans cette position escamotée. En effet, si un mousqueton était accroché à la ligne d’ancrage 21 dans une telle position, il ne pourrait pas coulisser correctement le long de la ligne d’ancrage. Une telle utilisation pourrait entrainer des blocages et des chocs du mousqueton contre la toiture 11, causant des bruits gênants et pouvant endommager la toiture 11. En revanche, quand la ligne d’ancrage 21 est placée dans cette position escamotée, l'ensemble du dispositif d'ancrage 2 ne génère aucune augmentation de hauteur du module de construction modulaire 1. Ainsi, le module de construction modulaire 1 peut être transporté, par exemple par camion, sans que sa hauteur n'augmente. Par ailleurs, la présence de ce dispositif d'ancrage 2 dont la ligne d’ancrage 21 est en position escamotée n'empêche pas l'empilage, sur le module de construction modulaire 1, d'un autre module de construction modulaire pour réaliser une construction modulaire à étage. Le dispositif d'ancrage 2 tel qu'il est décrit peut donc être assemblé en usine sur la toiture 11 du module de construction modulaire 1, sans que cet assemblage ne génère de risque pour les opérateurs. Après cet assemblage, il peut être laissé sur la toiture 11 de ce module de construction modulaire 1, sans que des besoins de transport ou des besoins d'utilisation du module dans une construction à étage ne nécessitent sa désinstallation. La ligne d’ancrage peut facilement être passée de sa position escamotée à sa position d’utilisation, et réciproquement, par un opérateur ayant besoin de s’ancrer à cette ligne. Des moyens de blocage peuvent être prévus pour permettre le maintien de la ligne d’ancrage dans sa position d’utilisation, sans que la gravité ne l’entraine vers sa position escamotée. Ces moyens peuvent par exemple être constitués par tout type de verrou connu de l’homme du métier, ou par un dimensionnement des pièces des articulations qui génère des frottements empêchant les mouvements inopinés des pièces. Selon le mode de réalisation représenté, un tel frottement peut par exemple être obtenu en assemblant la ligne d’ancrage 21 aux pentures formant les pieds 22 de telle façon que l’axe de l’œil 221 de ces pentures ne soit pas parfaitement perpendiculaire à la direction longitudinale de la ligne d’ancrage 21. Ce léger décalage d’orientation, de l’ordre de 1°, n’empêche pas la rotation des pieds 22 et de la ligne d’ancrage 21 autour des articulations, mais génère des frottements suffisants pour maintenir la ligne d’ancrage 21 dans sa position d’utilisation, sans qu’elle retombe par gravité vers sa position escamotée. Il est à la portée de l’homme du métier de réaliser d’autres modes de réalisation d’un dispositif d’ancrage équipé de semelles permettant sa fixation à une toiture 11 d’un module de construction modulaire 1. Dans ces différents modes de réalisation, le dispositif d’ancrage est composé d’une ligne d’ancrage reliée à au moins deux semelles par l’intermédiaire de pieds, chacun des pieds étant connecté à une semelle par l’intermédiaire d’une liaison mécanique présentant au moins un degré de liberté. Dans plusieurs de ces modes de réalisation possibles, les mouvements de la ligne d’ancrage peuvent se faire en maintenant la direction longitudinale de cette ligne d’ancrage parallèle à un même axe qui, avantageusement, est lui-même sensiblement parallèle à la toiture qui porte le dispositif d’ancrage. Il est ainsi possible, dans un mode de réalisation de l’invention, que la ligne d’ancrage soit portée au niveau de ses deux extrémités par des pieds qui sont chacun articulés, à la fois par rapport à une semelle et par rapport à la ligne d’ancrage, par l’intermédiaire d’articulations orientées selon des axes parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne d’ancrage. Selon ce mode de réalisation, la ligne d’ancrage, les pieds et la portion de toiture 11 sur laquelle ils se situent forment ainsi un parallélogramme déformable. Ces articulations permettent à la ligne d’ancrage d’être mobile entre une première position dans laquelle elle est éloignée de la toiture, et une seconde position dans laquelle elle est plus proche de la toiture. Il est également possible, dans d’autres modes de réalisation, de mettre en œuvre des pieds pliables, ou articulés différemment, dont les articulations permettent à la ligne d’ancrage d’être mobile entre une première position dans laquelle elle est éloignée de la toiture, et une seconde position dans laquelle elle est plus proche de la toiture. Selon encore un autre mode de réalisation, il est possible de mettre en œuvre des pieds télescopiques, qui peuvent coulisser selon une direction sensiblement verticale, par rapport à la semelle qui les porte, afin de positionner la ligne d’ancrage à des hauteurs différentes, plus ou moins éloignées de la toiture du module de construction modulaire. Selon une variante de ce mode de réalisation, il est encore possible de mettre en œuvre des pieds vissables, pouvant être vissés plus ou moins profondément dans un pas de vis prévu dans la semelle qui les porte, afin de positionner la ligne d’ancrage à des hauteurs différentes. Dispositif d'ancrage antichute (2) pour toiture (11) de module de construction modulaire (1), le dispositif comprenant au moins deux semelles (23) aptes à être fixées à la toiture (11) d’un module de construction modulaire (1), un pied (22) porté par chacune desdites semelles (23), et une ligne d’ancrage (21) s'étendant entre lesdits pieds (22), caractérisé en ce que chacun desdits pieds (22) est lié à ladite semelle (23) qui le porte par l’intermédiaire d’une liaison mécanique présentant au moins un degré de liberté, ladite liaison mécanique permettant à ladite ligne d’ancrage (21) d’être mobile, par rapport auxdites semelles (23), entre au moins deux positions distinctes : une première position, dite position d'utilisation, dans laquelle ladite ligne d’ancrage (21) est située à une première distance desdites semelles (23), et une seconde position, dite position escamotée, dans laquelle ladite ligne d’ancrage (21) est située à une distance desdites semelles (23) inférieure à ladite première distance. Dispositif d'ancrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite ligne d’ancrage (21) est constituée par une tige rigide rectiligne. Dispositif d'ancrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite ligne d’ancrage (21) est mobile entre une pluralité de positions, comprenant lesdites première et seconde positions, dans lesquelles ladite ligne d’ancrage (21) s’étend selon une direction longitudinale parallèle à un même axe. Dispositif d'ancrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite ligne d’ancrage (21) s’étend, dans chacune desdites positions, selon une direction longitudinale sensiblement parallèle à un plan tangent aux surfaces desdites semelles (23) qui sont destinées à être en contact avec ladite toiture (11). Dispositif d'ancrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacun desdits pieds (22) est lié à ladite semelle (23) qui le porte par l’intermédiaire d’au moins une articulation. Dispositif d'ancrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites articulations sont coaxiales, permettant une rotation de ladite ligne d’ancrage (21) par rapport auxdites semelles (23), autour de l'axe desdites articulations. Dispositif d'ancrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'axe desdites articulations coaxiales est sensiblement parallèle à la direction longitudinale de ladite ligne d’ancrage (21). Dispositif d'ancrage selon l’une quelconque des revendication 6 et 7, caractérisé en ce que chacune desdites articulations est constituée par un gond (233) inséré dans un œil (221). Dispositif d'ancrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les gonds (233) de chacune desdites articulations sont portés par lesdites semelles (23), et en ce qu’au moins deux desdits gonds (233) sont orientés dans des sens opposés. Dispositif d'ancrage selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que chacune desdites semelles (23) présente une surface d’appui dont la forme est complémentaire à la forme d'un bac acier à nervures. Module de construction modulaire, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif d'ancrage antichute (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dont les semelles (23) sont fixées à la toiture (11) dudit module de construction modulaire (1). Module de construction modulaire selon la revendication 11, caractérisé en ce que, dans ladite position escamotée, ladite ligne d’ancrage (21) est placée en contact avec ladite toiture (11). Module de construction modulaire selon l’une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que chacune desdites semelles (23) est fixée à la panne faîtière (13) dudit module (1), à travers une tôle formant ladite toiture (11). Module de construction modulaire selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu’il comporte des acrotères (12) formant le bord supérieur des parois dudit module (1), et en ce que, dans ladite position escamotée, l'ensemble dudit dispositif d'ancrage antichute (2) est situé à une hauteur inférieure à la hauteur maximale (120) desdits acrotères (12). Module de construction modulaire selon la revendication 14, caractérisé en ce que, dans ladite position d'utilisation, ladite ligne d’ancrage (21) s'élève au moins partiellement à une hauteur supérieure à la hauteur maximale (120) desdits acrotères (12).