FR 3135911 A1 20231201 FR 2205241 A 20220531 Ventouse comportant un soufflet (1) ayant une première extrémité (1.1) et une deuxième extrémité (1.2) le long d’un axe longitudinal (2.1), une paroi de fond (5) ménagée à la première extrémité, une première platine (6) équipant la première extrémité, une jupe (7) d’étanchéité ménagée sur la deuxième extrémité, caractérisée en ce que la ventouse comprend une deuxième platine (8) qui est fixée sur la deuxième extrémité du soufflet, en retrait d’un bord libre de la jupe d’étanchéité, et un support rigide (9), fixé à la deuxième platine et en contact avec la jupe d’étanchéité, portant un boudin d’étanchéité (10) qui délimite un contour fermé et qui est agencé pour être appliqué par le support contre une surface d’un objet à saisir en se déformant élastiquement. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 2 Ventouse pour appareil de manutention à dépression La présente invention concerne une ventouse pour appareil de manutention à dépression comme par exemple un manipulateur de bouteilles. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION La manutention de certains objets est réalisée par des bras automatisés, ou manipulateurs, à l’extrémité desquels l’organe de préhension est une ventouse à dépression. La structure classique d’une telle ventouse comprend un soufflet souple et élastique, de forme générale circulaire ou ovale ayant un bord libre pourvu d’une jupe annulaire qui, lorsqu’elle est appliquée sur l’objet à saisir, isole le volume interne du soufflet de l’atmosphère extérieure de sorte que ce volume peut être connecté à une source de vide. Le vide ainsi établi dans la chambre de la ventouse n’est jamais absolu et la force avec laquelle la ventouse adhère sur l’objet est donc inférieure à la surface de l’objet circonscrite par le bord du soufflet, multipliée par la pression atmosphérique. Cette force détermine donc le poids maximum de l’objet que la ventouse peut prendre en charge. La chambre de la ventouse est connectée à l’atmosphère au moyen d’un clapet commandé. Il est usuel, dans ce type de ventouses que le soufflet comporte d’une part un insert supérieur qui forme une platine de fixation de la ventouse au manipulateur et une platine de support du clapet susdit et du conduit pneumatique, et, d’autre part, des raidisseurs périphériques en forme d’anneau logés dans les plis extérieurs du soufflet. Le clapet commandé est normalement fermé lorsque la ventouse est hors service, c’est-à-dire lorsque la ventouse n’est en face d’aucune pièce à saisir, ce qui est le cas quand une machine comporte une pluralité de ventouses pour saisir des pièces en nombre inférieur à celui des ventouses. Au moment où la ventouse vient au contact de la pièce à traiter, le soufflet s’écrase et un poussoir, porté par le soufflet qui prend appui sur la pièce, soulève le clapet de son siège. La dépression peut alors s’établir dans la chambre de la ventouse. Lorsqu’il s’agit de libérer la pièce, l’aspiration est interrompue et de l’air atmosphérique (ou un gaz de soufflage) traverse le clapet encore ouvert et emplit la chambre de la ventouse. Le manipulateur peut alors écarter la ventouse de l’objet, le poussoir quitte la surface de l’objet et le circuit d’aspiration est fermé par le clapet sous l’effet d’un ressort de rappel prévu à cet effet, ce qui évite une perte d’énergie. Ces ventouses fonctionnent globalement bien mais il est cependant apparu que certains objets à saisir ont des formes, et notamment des formes cylindriques, ne permettent pas l’établissement d’un vide suffisant pour permettre la préhension de ces objets. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour objet de fournir une ventouse remédiant au moins en partie aux inconvénients précités. C’est ainsi que l’invention a pour objet une ventouse à soufflet comportant un soufflet ayant une première extrémité et une deuxième extrémité le long d’un axe longitudinal, une paroi de fond ménagée à la première extrémité, une première platine équipant la première extrémité, une jupe d’étanchéité ménagée sur la deuxième extrémité, caractérisée en ce que la ventouse comprend une deuxième platine qui est fixée sur la deuxième extrémité du soufflet, en retrait d’un bord libre de la jupe d’étanchéité, et un support rigide, fixé à la deuxième platine et en contact avec la jupe d’étanchéité, portant un boudin d’étanchéité qui délimite un contour fermé et qui est agencé pour être appliqué par le support contre une surface d’un objet à saisir en se déformant élastiquement. On s’est aperçu que la combinaison d’un soufflet avec un support d’un boudin d’étanchéité assure une préhension plus adaptée à certaines formes d’objet à saisir. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description, non limitative de l’invention, donnée ci-après d’un exemple de réalisation de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue en perspective d’une ventouse selon l’invention, en prise avec une bouteille ; la est une vue éclatée de cette ventouse, avec des raidisseurs positionnés dans le même sens ; la est une vue en coupe axiale de cette ventouse selon un plan III de la , mais avec des raidisseurs positionnés tête-bêche ; la est une vue en coupe axiale de cette ventouse selon un plan IV de la , les raidisseurs étant positionnés dans le même sens ; la est une vue en perspective, depuis le dessous, de cette ventouse. Ventouse comportant un soufflet (1) ayant une première extrémité (1.1) et une deuxième extrémité (1.2) le long d’un axe longitudinal (2.1), une paroi de fond (5) ménagée à la première extrémité, une première platine (6) équipant la première extrémité, une jupe (7) d’étanchéité ménagée sur la deuxième extrémité, caractérisée en ce que la ventouse comprend une deuxième platine (8) qui est fixée sur la deuxième extrémité du soufflet, en retrait d’un bord libre de la jupe d’étanchéité, et un support rigide (9), fixé à la deuxième platine et en contact avec la jupe d’étanchéité, portant un boudin d’étanchéité (10) qui délimite un contour fermé et qui est agencé pour être appliqué par le support contre une surface d’un objet à saisir en se déformant élastiquement. Ventouse selon la revendication 1, dans lequel le boudin d’étanchéité (10) est solidaire d’une surface inférieure (9.2) du support (9). Ventouse selon la revendication 2, dans lequel la surface inférieure (9.2) du support (9) a une forme au moins en partie complémentaire d’une forme extérieure de l’objet à saisir. Ventouse selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le boudin d’étanchéité (10) est en mousse élastiquement déformable. Ventouse selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le boudin d’étanchéité (10) est en silicone. Ventouse selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le boudin d’étanchéité (10) a une petite section transversale rectangulaire. Préhenseur (P) comprenant un caisson pourvu de moyens de son raccordement à un circuit pneumatique et d’au moins une ventouse (V) selon l’une quelconque des revendications précédentes.