FR 3134929 A1 20231027 FR 2203808 A 20220425 L’invention porte sur un rotor (3) pour machine électrique tournante (1) ayant un axe de rotation (A) comprenant : - un corps de rotor (14, 15), - un aimant permanent tubulaire (16) lié en rotation au corps de rotor (14, 15), l’aimant permanent tubulaire (16) étant agencé selon un réseau de Halbach, et l’aimant permanent tubulaire (16) formant une succession de pôles de rotor Nord (18) et de pôles de rotor Sud (19) aptes à interagir avec un stator (2) de la machine électrique tournante (1), les pôles de rotor Nord (18) et les pôles de rotor Sud (19) étant au moins partiellement inclinés par rapport à l’axe de rotation (A), l’aimant permanent tubulaire (16) comprenant au moins un aimant élémentaire (20), l’au moins un aimant élémentaire (20) comprenant au moins un pôle de rotor Nord (18) et un pôle de rotor Sud (19). L’invention porte également sur une machine électrique tournante (1) comprenant un tel rotor (3). L’invention porte également sur un procédé de fabrication (100) d’un tel rotor (3). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Rotor pour machine électrique tournante, machine électrique tournante et procédé de fabrication d’un rotor L’invention porte sur un rotor pour machine électrique tournante, une machine électrique tournante équipée d’un tel rotor, ainsi que sur un procédé de fabrication d’un tel rotor. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les machines électriques tournantes pour véhicules automobiles. Il est connu de la demande WO2020102354A1 un rotor pour machine électrique tournante ayant un axe de rotation comprenant : - un corps de rotor, - une pluralité d’aimants permanents fixés en surface du corps de rotor de manière à former un réseau de Halbach, les aimants permanents formant une succession de pôles de rotor Nord et de pôles de rotor Sud aptes à interagir avec un stator de la machine électrique tournante. L’utilisation d’un réseau de Halbach permet, de manière connue, de concentrer les champs magnétiques des aimants permanents sur la surface du rotor qui fait face au stator. La puissance du moteur électrique est ainsi améliorée. Cependant le nombre d’aimants permanents d’un tel rotor rend sa fabrication très complexe. En effet l’orientation et l’assemblage des aimants permanents magnétisés nécessitent de nombreuses manipulations et un outillage complexe. De plus l’interaction des pôles de rotor Nord et des pôles de rotor Sud avec le stator génère une ondulation du couple de la machine électrique tournante. Cette ondulation de couple peut générer du bruit gênant, par exemple dans l’habitacle d’un véhicule automobile. La présente invention vise à résoudre tout ou partie de ces inconvénients. L’invention porte sur un rotor pour machine électrique tournante ayant un axe de rotation comprenant : - un corps de rotor, - un aimant permanent tubulaire lié en rotation au corps de rotor, l’aimant permanent tubulaire étant agencé selon un réseau de Halbach, et l’aimant permanent tubulaire formant une succession de pôles de rotor Nord et de pôles de rotor Sud aptes à interagir avec un stator de la machine électrique tournante, les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud étant au moins partiellement inclinés par rapport à l’axe de rotation, l’aimant permanent tubulaire comprenant au moins un aimant élémentaire, l’au moins un aimant élémentaire comprenant au moins un pôle de rotor Nord et un pôle de rotor Sud. Un tel rotor permet d’améliorer la puissance d’une machine électrique utilisant le rotor grâce à l’utilisation d’un réseau de Halbach tout en limitant l’ondulation de couple. On comprend que pour former la succession de pôles de rotor Nord et de pôles de rotor Sud, l’aimant permanent tubulaire comprend circonférentiellement une succession de zones magnétiques ayant une magnétisation d’orientation radiale et de zones magnétiques ayant une magnétisation d’orientation circonférentielle formant le réseau de Halbach. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est constitué circonférentiellement d’un unique aimant élémentaire. L’utilisation d’un tel aimant permanent tubulaire permet de réduire le nombre de pièces du rotor et donc de simplifier la fabrication du rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est en ferrite. L’utilisation d’un aimant permanent tubulaire en ferrite permet de réduire le coût du rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est en terres rares, notamment en Néodyme-Fer-Bore ou en Samarium-Cobalt. L’utilisation d’un aimant permanent tubulaire en terres rares permet une augmentation de la puissance de la machine électrique tournante. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire comprend des particules magnétiques noyées dans un liant, notamment une résine, réalisé dans une matière non magnétique. L’utilisation d’un tel aimant permanent tubulaire permet une adaptation facile des caractéristiques de l’aimant à une application. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est anisotropique, notamment l’aimant permanent tubulaire comprend des grains orientés dans le sens du réseau de Halbach. Grâce à une telle anisotropie, il est possible d’augmenter les performances de la machine électrique tournante. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud sont orientés radialement vers l’extérieur et sont aptes à interagir avec un stator de la machine électrique tournante situé radialement à l’extérieur du rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, une frette entoure l’aimant permanent tubulaire. L’utilisation d’une frette permet de renforcer la tenue en centrifugation du rotor en maintenant radialement l’aimant permanent tubulaire. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la frette est réalisée dans un matériau amagnétique, notamment un alliage d’aluminium. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud sont orientés radialement vers l’intérieur, le corps de rotor comprenant une surface radialement intérieure dans laquelle est montée une surface radialement extérieure de l’aimant permanent tubulaire. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’aimant permanent tubulaire a une première longueur entre une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud étant inclinés avec une première inclinaison constante par rapport à l’axe de rotation sur toute la première longueur. L’invention porte également sur une machine électrique tournante comprenant : - un stator, - un rotor tel que décrit précédemment. L’invention porte également sur un procédé de fabrication d’un rotor pour machine électrique tournante tel que décrit précédemment comprenant : - une étape de fixation d’un aimant permanent tubulaire au moins partiellement démagnétisé sur un corps de rotor de manière à former un rotor semi-fini, - une étape de magnétisation de l’aimant permanent tubulaire du rotor semi-fini avec un outil de magnétisation, notamment un outil de magnétisation électromagnétique, l’étape de magnétisation comprenant une mise en mouvement relatif entre le rotor semi-fini et l’outil de magnétisation, le mouvement relatif entre le rotor semi-fini et l’outil de magnétisation comprenant un mouvement de rotation par rapport à l’axe de rotation et un mouvement de translation dans la direction de l’axe de rotation. Un tel procédé de fabrication permet la réalisation de la magnétisation in situ. L’aimant permanent tubulaire étant dans un état partiellement ou complètement démagnétisé, sa manipulation est plus aisée et le coût de fabrication du rotor est donc réduit. Le mouvement de rotation et le mouvement de translation permettent la réalisation d’une inclinaison par rapport à l’axe de rotation des pôles de rotor Nord et des pôles de rotors Sud. En faisant varier le mouvement de rotation il est possible d’obtenir une inclinaison variable sur la longueur du rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, pendant l’étape de magnétisation, l’outil de magnétisation est fixe et le rotor semi-fini est entrainé en rotation par rapport à l’axe de rotation et en translation dans la direction de l’axe de rotation. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, pendant l’étape de magnétisation, l’outil de magnétisation est entrainé en translation dans la direction de l’axe de rotation et le rotor semi-fini est entrainé en rotation par rapport à l’axe de rotation. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, pendant l’étape de magnétisation, l’outil de magnétisation est entrainé en translation dans la direction de l’axe de rotation et en rotation par rapport à l’axe de rotation. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le sens du mouvement de rotation par rapport à l’axe de rotation change pendant l’étape de magnétisation. Un tel changement du sens du mouvement de rotation permet par exemple la réalisation d’une magnétisation en chevrons. Dans tout ce qui précède, le rotor peut comprendre un nombre de paires de pôles quelconque, par exemple trois à huit paires de pôles. Dans tout ce qui précède, la machine électrique tournante peut avoir un stator ayant un bobinage électrique polyphasé, par exemple formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres. La machine électrique tournante peut comprendre un composant électronique de puissance, apte à être connecté au réseau de bord d’un véhicule. Ce composant électronique de puissance comprend par exemple un onduleur/redresseur permettant, selon que la machine électrique tournante fonctionne en moteur ou en génératrice, de charger un réseau de bord du véhicule ou d’être électriquement alimenté depuis ce réseau. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : - la représente une vue schématique partielle en section d’une machine électrique tournante équipé d’un rotor selon un premier mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue schématique partielle en coupe d’un rotor selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue schématique partielle en coupe d’un rotor selon un troisième mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue schématique partielle d’un rotor selon le premier mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue schématique partielle d’un rotor selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue schématique partielle d’un rotor selon une première variante du deuxième mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue schématique partielle d’un rotor selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue schématique partielle en section d’une machine électrique tournante équipé d’un rotor selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. - la représente un organigramme des différentes étapes d’un procédé de fabrication d’un rotor selon l’invention, - la représente schématiquement une première variante d’un dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de la , - la représente schématiquement une deuxième variante d’un dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de la , Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Les adjectifs numéraux ordinaux sont utilisés pour différencier les caractéristiques. Ils ne définissent pas la position d'une caractéristique. Par conséquent, par exemple, une troisième caractéristique d'un produit ne signifie pas que le produit possède une première et/ou une deuxième caractéristique. La représente une vue partielle schématique en section d’une machine électrique tournante 1 équipé d’un rotor 3 selon un premier mode de réalisation de l’invention. La machine électrique tournante 1 a un axe de rotation A. Au sens de l’invention, sauf en cas de précision contraire, les termes radial et radialement s’entendent par rapport à l’axe de rotation A. Au sens de l’invention, sauf en cas de précision contraire, les termes axial, axialement, longitudinal et longitudinalement signifient dans la direction de l’axe de rotation A. La machine électrique tournante 1 comprend un stator 2 et un rotor 3. La machine électrique tournante 1 peut également comprendre un carter 28 dans lequel sont par exemple logés le stator 2 et le rotor 3. Le carter 28 peut comprendre une première paroi latérale 6 située à une première extrémité axiale du carter 28 et une deuxième paroi latérale 5 située à une deuxième extrémité axiale du carter 28 opposée à la première extrémité axiale du carter 28. Le stator 2 est fixé à l’intérieur du carter 28. Par exemple le stator 2 est fretté à l’intérieur du carter 28. Le stator 2 comprend par exemple un corps de stator 9 et un bobinage 8. Le corps de stator 9 comprend par exemple un empilage de tôles magnétiques. Par exemple, le bobinage 8 comprend des conducteurs électriques dont une partie active passe dans des encoches formées dans le corps de stator 9 et une partie de connexion ou chignon 10 est formée à l’extérieur des encoches. Le bobinage 8 est par exemple un bobinage de type en épingles. Le rotor 3 comprend un corps de rotor 15 et un aimant permanent tubulaire 16 lié en rotation au corps de rotor 15. L’aimant permanent tubulaire 16 est agencé selon un réseau de Halbach. L’aimant permanent tubulaire 16 forme une succession de pôles de rotor Nord 18 et de pôles de rotor Sud 19 aptes à interagir avec un stator 2 de la machine électrique tournante 1. En d’autres termes, les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud font faces au stator 2 par l’intermédiaire d’un entrefer. Les pôles de rotor Nord 18 et les pôles de rotor Sud 19 sont au moins partiellement inclinés par rapport à l’axe de rotation A. Cette inclinaison est appelée « skewing » en anglais. L’aimant permanent tubulaire 16 comprend au moins un aimant élémentaire 20. L’au moins un aimant élémentaire 20 comprenant au moins un pôle de rotor Nord 18 et un pôle de rotor Sud 19. Pour former la succession de pôles de rotor Nord et de pôles de rotor Sud, l’aimant permanent tubulaire comprend circonférentiellement une succession de zones magnétiques ayant une magnétisation d’orientation radiale et de zones magnétiques ayant une magnétisation d’orientation circonférentielle formant le réseau de Halbach. Les pôles de rotor Nord 18 et les pôles de rotor Sud 19 sont par exemple orientés radialement vers l’extérieur et sont aptes à interagir avec le stator 2 de la machine électrique tournante 1 situé radialement à l’extérieur du rotor 3. En d’autres termes, la machine électrique tournante 1 selon le premier mode de réalisation de l’invention est une machine électrique tournante à rotor interne. Le rotor 3 peut être monté sur un arbre 4 d’axe de rotation A. L’arbre 4 est par exemple guidé en rotation par un premier roulement 12 monté dans la première paroi latérale 6 et un deuxième roulement 11 monté dans la deuxième paroi latérale 5. Un élément d’entrainement 13, par exemple une poulie ou un engrenage, peut être fixé à l’arbre 4. Dans un autre mode de réalisation non représenté, l’arbre 4 est guidé en rotation par rapport à la première paroi latérale et à la deuxième paroi latérale grâce à d’autres moyens de guidage en rotation connus, par exemple des paliers lisses. La présente un rotor 3 selon un deuxième mode de réalisation. L’aimant permanent tubulaire est par exemple constitué circonférentiellement d’un unique aimant élémentaire 20. Une frette 21 peut entourer l’aimant permanent tubulaire 16. La frette 21 est par exemple réalisée dans un matériau amagnétique. Par exemple la frette 21 est réalisée dans un alliage d’aluminium ou en fibres de type carbone. L’aimant permanent tubulaire 16 est par exemple en ferrite. Dans une variante de réalisation de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est par exemple en terres rare, notamment en Néodyme-Fer-Bore ou en Samarium-Cobalt. Dans une variante de réalisation de l’invention, l’aimant permanent tubulaire 16 comprend des particules magnétiques noyées dans un liant, notamment une résine, réalisé dans une matière non magnétique. Par exemple, l’aimant permanent tubulaire 16 est anisotropique. Par exemple l’aimant permanent tubulaire 16 comprend des grains orientés dans le sens du réseau de Halbach. Le troisième mode de réalisation de l’invention, illustré sur la , est similaire au deuxième mode de réalisation de l’invention mais il en diffère en ce que l’aimant permanent tubulaire 16 comprend une pluralité d’aimants élémentaires 20. Les aimants élémentaires 20 sont par exemple en contact au niveau de zones de contact 47. Par exemple l’aimant permanent tubulaire 16 comprend une succession circonférentielle de quatre aimants élémentaires. Par exemple les zones de contact 47 sont des zones de contact planes et radiales. Sur la et la , l’orientation de la magnétisation dans l’aimant permanent tubulaire 16 est représentée par des flèches. Chaque flèche représente la magnétisation d’une zone magnétique. La pointe des flèches représente le Nord et la queue des flèches représente le Sud. La représente une autre vue schématique du rotor selon le premier mode de réalisation de l’invention. Sur cette figure, sont représentés sur l’extérieur du rotor, des axes directs des pôles de rotor Nord 18 et des axes directs des pôles de rotor Sud 19. L’aimant permanent tubulaire 16 a une première longueur 24 entre une première extrémité 25 et une deuxième extrémité 26 opposée à la première extrémité 25. Les pôles de rotor Nord 18 et les pôles de rotor Sud 19 sont inclinés avec une première inclinaison constante 27 par rapport à l’axe de rotation A sur toute la première longueur 24. La représente une vue schématique d’un rotor selon une variante du premier mode de réalisation de l’invention. Dans cette variante, les pôles de rotor Nord 18 et les pôles de rotor Sud 19 sont inclinés avec une deuxième inclinaison constante 39 par rapport à l’axe de rotation A sur une deuxième longueur 38 inférieure à la première longueur 24. Les pôles de rotor Nord 18 et les pôles de rotor Sud 19 sont inclinés avec une troisième inclinaison constante 40 par rapport à l’axe de rotation A sur une troisième longueur 46, la somme de la deuxième longueur 38 et de la troisième longueur 46 étant égale à la première longueur 24. La troisième inclinaison constante 40 est par exemple égale à 360° moins la deuxième inclinaison constante 39. Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud sont inclinés avec une deuxième inclinaison constante par rapport à l’axe de rotation A sur une deuxième longueur inférieure à la première longueur comme dans la variante du premier mode de réalisation représentée sur la mais les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud ont une direction axiale sur la troisième longueur. Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, les pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud présentent une succession d’inclinaisons différentes et/ou de direction axiale sur la première longueur. Les inclinaisons des pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud présentées pour le premier mode de réalisation et ses variantes peuvent également être appliquées au deuxième mode de réalisation de l’invention et au troisième mode de réalisation de l’invention qui comprennent une frette entourant l’aimant permanent tubulaire. La et la représentent une première variante et une deuxième variante du deuxième mode de réalisation et en particulier des variantes de réalisation de la frette 21. Dans la première variante de la , une première pièce de maintien 33 comprend la frette 21 et un premier flasque 43. Le premier flasque 43 est par exemple formé de matière avec la frette 21. La frette 21 entoure l’aimant permanent tubulaire 16. Par exemple la frette 21 est emmanchée serrée sur l’aimant permanent tubulaire 16, notamment par frettage. Le premier flasque 43 présente par exemple la forme d’un disque percé en son centre pour laisser passer l’arbre 4. Le premier flasque 43 est par exemple en appui contre la première extrémité 25 de l’aimant permanent tubulaire 16. La deuxième extrémité 26 de l’aimant permanent tubulaire 16 est par exemple en appui sur un rebord 34 formé dans le corps de rotor 15. Le premier flasque 43 est, par exemple, fixé sur le corps de rotor 15 notamment à l’aide de vis de manière à enserrer l’aimant permanent tubulaire 16 entre le rebord 34 et le premier flasque 43. L’arbre 4 peut comprendre une excroissance radiale 42. L’excroissance radiale 42 est par exemple enserrée entre le corps de rotor 15 et un deuxième flasque 41. Le deuxième flasque 41 présente par exemple la forme d’un disque percé en son centre pour laisser passer l’arbre 4. Le deuxième flasque 41 est par exemple fixé sur le corps de rotor 15, notamment à l’aide de vis. Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, le premier flasque est en appui contre la première extrémité par l’intermédiaire d’un élément élastique, par exemple une rondelle élastique. Dans une autre variante de réalisation de l’invention, la frette est collée sur l’aimant permanent tubulaire. Dans la deuxième variante de la , le rotor comprend une frette 21, un troisième flasque 35 et un quatrième flasque 36. La frette 21 est indépendante du troisième flasque 35 et du quatrième flasque 36. Par exemple la frette 21 est emmanchée serrée dans sur l’aimant permanent tubulaire 16, notamment par frettage. Le troisième flasque 35 présente par exemple la forme d’un disque percé en son centre pour laisser passer l’arbre 4. Le troisième flasque 35 est par exemple en appui contre la première extrémité 25 de l’aimant permanent tubulaire 16. Le quatrième flasque 36 présente par exemple la forme d’un disque percé en son centre pour laisser passer l’arbre 4. Le quatrième flasque 36 est par exemple en appui contre la deuxième extrémité 26 de l’aimant permanent tubulaire 16. Le troisième flasque 35 et le quatrième flasque 36 sont, par exemple, fixés sur le corps de rotor 15 notamment à l’aide de vis de manière à enserrer l’aimant permanent tubulaire 16 entre le troisième flasque 35 et le quatrième flasque 36. L’arbre 4 peut comprendre une excroissance radiale 42. L’excroissance radiale 42 est par exemple enserrée entre le corps de rotor 15 et le quatrième flasque 36. Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, le troisième flasque et/ou le quatrième sont respectivement en appui contre la première extrémité et la deuxième extrémité par l’intermédiaire d’un élément élastique, par exemple une rondelle élastique. Le cinquième mode de réalisation de la est similaire au premier mode de réalisation. Cependant dans le cinquième mode de réalisation de l’invention, les pôles de rotor Nord 18 et les pôles de rotor Sud 19 sont orientés radialement vers l’intérieur, le corps de rotor 14 comprenant une surface radialement intérieure 22 dans laquelle est montée une surface radialement extérieure 23 de l’aimant permanent tubulaire 16. En d’autres termes, la machine électrique tournante 1 selon le cinquième mode de réalisation de l’invention est une machine électrique tournante à rotor externe. La machine électrique tournante 1 peut comprendre un support de stator 17 comprenant une surface de montage externe 44 sur laquelle est montée, par exemple par frettage, une surface de montage interne 45 du corps de stator 9. Le support de stator 17 comprend par exemple des logements dans lesquels sont montés une bague extérieure du premier roulement 12 et une bague extérieure du deuxième roulement 11. L’arbre 4 est monté dans une bague intérieure du premier roulement et une bague intérieure du deuxième roulement. Dans une variante de réalisation non représentée de l’invention, une bague intérieure du premier roulement et une bague intérieure du deuxième roulement sont montés sur des portées de roulement extérieures du support de stator. L’arbre est par exemple un arbre tubulaire monté sur une bague extérieure du premier roulement et une bague extérieure du deuxième roulement. L’aimant permanent tubulaire 16 est, par exemple, constitué circonférentiellement d’un unique aimant élémentaire 20. L’aimant permanent tubulaire 16 est par exemple en ferrite. Dans une variante de réalisation de l’invention, l’aimant permanent tubulaire est par exemple en terres rare, notamment en Néodyme-Fer-Bore ou en Samarium-Cobalt. Dans une variante de réalisation de l’invention, l’aimant permanent tubulaire 16 comprend des particules magnétiques noyées dans un liant, notamment une résine, réalisé dans une matière non magnétique. Par exemple, l’aimant permanent tubulaire est anisotropique, Par exemple l’aimant permanent tubulaire comprend des grains orientés dans le sens du réseau de Halbach. Comme dans le troisième mode de réalisation de l’invention, dans une variante de réalisation de l’invention, l’aimant permanent tubulaire 16 peut comprendre une pluralité d’aimants élémentaires 20. Par exemple l’aimant permanent tubulaire 16 comprend une succession circonférentielle de quatre aimants élémentaires. Les inclinaisons des pôles de rotor Nord et les pôles de rotor Sud présentées pour le premier mode de réalisation et ses variantes peuvent également être appliquées au cinquième mode de réalisation et ses variantes. La représente un organigramme des différentes étapes d’un procédé de fabrication 100 du rotor selon l’invention. Le procédé de fabrication du rotor 3 pour machine électrique tournante 1 comprend : - une étape de fixation 101 d’un aimant permanent tubulaire 16 au moins partiellement démagnétisé sur un corps de rotor 14, 15 de manière à former un rotor 3 semi-fini, - une étape de magnétisation 102 de l’aimant permanent tubulaire 16 du rotor 3 semi-fini avec un outil de magnétisation 29, notamment un outil de magnétisation électromagnétique. L’étape de magnétisation 102 comprend une mise en mouvement relatif entre le rotor 3 semi-fini et l’outil de magnétisation 29, le mouvement relatif entre le rotor 3 semi-fini et l’outil de magnétisation 29 comprenant un mouvement de rotation 30 par rapport à l’axe de rotation A et un mouvement de translation 31, 32 dans la direction de l’axe de rotation A. La et la représentent respectivement schématiquement une première variante et une deuxième variante d’un dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de fabrication. Dans la première variante de la , pendant l’étape de magnétisation, l’outil de magnétisation 29 est fixe et le rotor 3 semi-fini est entrainé en rotation 30 par rapport à l’axe de rotation A et en translation 31 dans la direction de l’axe de rotation A. Dans la deuxième variante de la , pendant l’étape de magnétisation 102, l’outil de magnétisation 29 est entrainé en translation 32 dans la direction de l’axe de rotation A et le rotor 3 semi-fini est entrainé en rotation 30 par rapport à l’axe de rotation A. Dans une autre variante non représentée du dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de fabrication, pendant l’étape de magnétisation 102, l’outil de magnétisation 29 est entrainé en translation 32 dans la direction de l’axe de rotation A et en rotation par rapport à l’axe de rotation A. Le sens du mouvement de rotation 30 par rapport à l’axe de rotation A peut changer pendant l’étape de magnétisation 102. La première variante et la deuxième variante du dispositif, de la et la sont représentées de manière très schématique. L’outil de magnétisation 29 peut par exemple entourer le rotor de manière à réaliser la magnétisation du rotor 3 en une seule fois. En variante, l’outil de magnétisation 29 magnétise seulement une partie des pôles de rotor Nord et des pôles de rotor Sud. Les pôles restant à magnétiser sont magnétisés dans une ou plusieurs étapes de magnétisation 102 supplémentaires. La et la représente un dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de fabrication pour un rotor interne. Un dispositif adapté à un rotor externe tel que celui du cinquième mode de réalisation de la et ses variantes est similaire mais l’outil de magnétisation d’un tel dispositif est situé à l’intérieur de l’aimant permanent tubulaire du rotor. Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) ayant un axe de rotation (A) comprenant : un corps de rotor (14, 15), un aimant permanent tubulaire (16) lié en rotation au corps de rotor (14, 15), l’aimant permanent tubulaire (16) étant agencé selon un réseau de Halbach, et l’aimant permanent tubulaire (16) formant une succession de pôles de rotor Nord (18) et de pôles de rotor Sud (19) aptes à interagir avec un stator (2) de la machine électrique tournante (1), les pôles de rotor Nord (18) et les pôles de rotor Sud (19) étant au moins partiellement inclinés par rapport à l’axe de rotation (A), l’aimant permanent tubulaire (16) comprenant au moins un aimant élémentaire (20), l’au moins un aimant élémentaire (20) comprenant au moins un pôle de rotor Nord (18) et un pôle de rotor Sud (19). Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon la revendication précédente dans lequel l’aimant permanent tubulaire (16) est constitué circonférentiellement d’un unique aimant élémentaire (20). Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’aimant permanent tubulaire (16) est en ferrite. Rotor (5) pour machine électrique tournante selon l’une des revendications 1 et 2 dans lequel l’aimant permanent tubulaire (16) est en terres rares, notamment en Néodyme-Fer-Bore ou en Samarium-Cobalt. Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications 1 et 2 dans lequel l’aimant permanent tubulaire (16) comprend des particules magnétiques noyées dans un liant, notamment une résine, réalisé dans une matière non magnétique. Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’aimant permanent tubulaire (16) est anisotropique, notamment l’aimant permanent tubulaire (16) comprend des grains orientés dans le sens du réseau de Halbach. Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel les pôles de rotor Nord (18) et les pôles de rotor Sud (19) sont orientés radialement vers l’extérieur et sont aptes à interagir avec un stator (2) de la machine électrique tournante (1) situé radialement à l’extérieur du rotor (3). Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon la revendication précédente comprenant une frette (21) entourant l’aimant permanent tubulaire (16). Rotor (3) pour machine électrique tournante selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel les pôles de rotor Nord (18) et les pôles de rotor Sud (19) sont orientés radialement vers l’intérieur, le corps de rotor (14) comprenant une surface radialement intérieure (22) dans laquelle est montée une surface radialement extérieure (23) de l’aimant permanent tubulaire (16). Rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’aimant permanent tubulaire (16) a une première longueur (24) entre une première extrémité (25) et une deuxième extrémité (26) opposée à la première extrémité (25), les pôles de rotor Nord (18) et les pôles de rotor Sud (19) étant inclinés avec une première inclinaison constante (27) par rapport à l’axe de rotation (A) sur toute la première longueur (24). Machine électrique tournante (1) comprenant : un stator (2), un rotor (3) selon l’une des revendications précédentes. Procédé de fabrication 100 d’un rotor (3) pour machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications 1 à 10 comprenant : une étape de fixation (101) d’un aimant permanent tubulaire (16) au moins partiellement démagnétisé sur un corps de rotor (14, 15) de manière à former un rotor (3) semi-fini, une étape de magnétisation (102) de l’aimant permanent tubulaire (16) du rotor (3) semi-fini avec un outil de magnétisation (29), notamment un outil de magnétisation électromagnétique, l’étape de magnétisation (102) comprenant une mise en mouvement relatif entre le rotor (3) semi-fini et l’outil de magnétisation (29), le mouvement relatif entre le rotor (3) semi-fini et l’outil de magnétisation (29) comprenant un mouvement de rotation (30) par rapport à l’axe de rotation (A) et un mouvement de translation (31, 32) dans la direction de l’axe de rotation (A). Procédé de fabrication 100 selon la revendication précédente dans lequel, pendant l’étape de magnétisation (102), l’outil de magnétisation (29) est fixe et le rotor (3) semi-fini est entrainé en rotation (30) par rapport à l’axe de rotation (A) et en translation (31) dans la direction de l’axe de rotation (A). Procédé de fabrication 100 selon la revendication 12 dans lequel, pendant l’étape de magnétisation (102), l’outil de magnétisation (29) est entrainé en translation (32) dans la direction de l’axe de rotation (A) et le rotor (3) semi-fini est entrainé en rotation (30) par rapport à l’axe de rotation (A). Procédé de fabrication (100) selon l’une des revendications 11 à 14 dans lequel le sens du mouvement de rotation (30) par rapport à l’axe de rotation (A) change pendant l’étape de magnétisation (102).