FR 3135276 A1 20231110 FR 2204195 A 20220503 La présente invention concerne un dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles, comprenant : - un ensemble de pinces (20), chacune étant apte à pincer un tube flexible, et comprenant un premier mors (21) disposé sur un levier (30) et un deuxième mors (22) formant une mâchoire avec ledit premier mors (21), chaque levier (30) étant monté pivotant entre une position ouverte dans laquelle ladite pince (20) est ouverte et une position fermée dans laquelle ladite pince (20) est fermée, et - un ensemble de roues (40) montées solidairement en rotation autour d'un même axe A, chacune desdites roues (40) formant came et étant associée à un desdits leviers (30), caractérisé en ce que la rotation de chaque roue (40) permet le passage dudit levier (30) de sa position fermée à sa position ouverte et inversement. Système de vannes pour automate de culture cellulaire. Domaine technique de l’invention La présente invention appartient au domaine de l’appareillage scientifique. Plus particulièrement, la présente invention appartient au domaine du contrôle de la circulation de fluide. Le dispositif selon l’invention est plus particulièrement destiné à la gestion de la distribution de milieu de culture à des boites de culture cellulaire. Etat de la technique La culture cellulaire est un élément essentiel de la recherche en biologie. Elle est utilisée notamment pour l’étude du comportement cellulaire et la production de protéines recombinantes ou de virus. A cet effet, les cellules adhérentes ou en suspension sont cultivées dans un milieu liquide à l’intérieur d’enceintes régulées en gaz et en température. En dehors des dispositifs de production industrielle, la culture cellulaire nécessite de nombreuses manipulations humaines. Les cellules sont cultivées dans des boites placées dans une étuve dédiée. Pour alimenter les cellules et évacuer les déchets produits, un opérateur doit régulièrement renouveler le milieu de culture en prélevant du milieu usagé et en réintroduisant du milieu frais. De plus, la densité cellulaire doit être contrôlée. Une trop faible ou une trop forte densité empêche leur croissance homogène. En conséquence, l’opérateur doit régulièrement prélever les cellules en trop grande quantité pour les jeter ou les distribuer dans d’autres boites de culture. Toutes ces manipulations sont consommatrices de temps (week-end et vacances compris) et de matériels (e.g. pipettes). Par ailleurs l’ouverture et la fermeture régulières des boites de culture et des bouteilles contenant le milieu de culture sont des sources importantes de contaminations bactériennes. Il existe donc un besoin important pour éliminer au maximum les interventions humaines dans le processus de la culture cellulaire in vitro. Des dispositifs automatisés sont déjà disponibles commercialement. Toutefois, ils coutent plusieurs centaines de milliers d’euros à l’installation et nécessitent de nombreux consommables dédiés. Ces dispositifs sont adaptés à une production industrielle mais pas à l’échelle du laboratoire de recherche et développement. Idéalement, un automate de culture cellulaire doit pouvoir s’adapter au matériel déjà existant à l’intérieur du laboratoire. Ainsi, il doit être compact et léger pour s’insérer dans les étuves au côté des boites de culture. Alternativement, l’automate doit pouvoir être placé à côté de l’étuve. Il est avantageusement modulaire pour pouvoir s’adapter à différentes configurations. Parmi les modules centraux d’un automate de culture cellulaire, on peut citer la ou les pompes qui vont alimenter les boites de culture en milieu ainsi que les vannes qui vont contrôler le passage du liquide vers les boites et/ou vers les récipients de vidange ou de collecte des cellules. Pour faciliter le nettoyage et éviter les contaminations, les vannes ne doivent pas être en contact direct avec le milieu de culture. Cette dernière contrainte exclue l’utilisation de vannes rotatives. Par ailleurs, les vannes doivent être légères, compactes, faciles à fabriquer et peu consommatrices d’énergie. L’utilisation d’une électrovanne à pincement est donc peu envisageable dans ce domaine. Il reste donc un besoin pour un système de vannes, adapté à un automate de culture cellulaire répondant aux contraintes précédemment décrites. Ainsi la présente invention concerne un dispositif pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles, comprenant : - un ensemble de pinces, chacune étant apte à pincer un tube flexible, et comprenant un premier mors disposé sur un levier et un deuxième mors formant une mâchoire avec ledit premier mors, chaque levier étant monté pivotant entre une position ouverte dans laquelle ladite pince est ouverte et une position fermée dans laquelle ladite pince est fermée, et - un ensemble de roues montées solidairement en rotation autour d'un même axe A, chacune desdites roues formant came et étant associée à un desdits leviers, caractérisé en ce que la rotation de chaque roue permet le passage dudit levier de sa position fermée à sa position ouverte et inversement. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit dispositif comprend une première butée limitant le déplacement dudit levier en position ouverte et une deuxième butée limitant le déplacement en position fermée. Dans le cadre de la présente invention, l’expression « apte à pincer un tube » entend désigner le fait que ladite pince est apte à pincer au moins un tube. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite pince est apte à pincer un unique tube ou deux tubes. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier est contraint en position fermée via un moyen élastique. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, moyen élastique est un ressort. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit deuxième mors est fixe. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, lesdits premier et deuxième mors de deux pinces contigües sont disposées en quinconce. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque deuxième butée est disposée de sorte que lesdits premier et deuxième mors ne sont pas en contact en position fermée. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, lesdits premier et deuxième mors sont séparés par un espace équivalent à celui de l’épaisseur d'un tube flexible lorsqu'il est écrasé. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque deuxième butée est disposée de telle sorte que chaque levier ne soit pas en appui sur le chemin de came lorsque ledit levier est en position fermée. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier comprend un bras qui s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation A. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier est monté pivotant autour d'un axe B parallèle à l'axe de rotation A. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier comprend un bras à partir duquel s'étend perpendiculairement une lame (languette) en forme de L. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque levier comprend à son extrémité distale une languette destinée à permettre l'ouverture de la pince par un utilisateur. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, chaque roue comprend deux faces planes parallèles délimitant un profil de came comprenant une zone neutre, une zone ascendante, une zone plateau et une zone descendante. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit ensemble de roues est associé à un moteur avec détermination de la position angulaire (60)apte à entrainer en rotation ledit ensemble de roues autour de l'axe A. Brève description des figures représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention. représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention. représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention. représente une vue de dessus d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles, comprenant : - un ensemble de pinces (20), chacune étant apte à pincer un tube flexible, et comprenant un premier mors (21) disposé sur un levier (30) et un deuxième mors (22) formant une mâchoire avec ledit premier mors (21), chaque levier (30) étant monté pivotant entre une position ouverte dans laquelle ladite pince (20) est ouverte et une position fermée dans laquelle ladite pince (20) est fermée, et - un ensemble de roues (40) montées solidairement en rotation autour d'un même axe A, chacune desdites roues (40) formant came et étant associée à un desdits leviers (30), caractérisé en ce que la rotation de chaque roue (40) permet le passage dudit levier (30) de sa position fermée à sa position ouverte et inversement. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une première butée (51) limitant le déplacement dudit levier en position ouverte et une deuxième butée (52) limitant le déplacement en position fermée. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) est contraint en position fermée via un moyen élastique. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen élastique est un ressort. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit deuxième mors (22) est fixe Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième mors (21, 22) de deux pinces (20) contigües sont disposées en quinconce. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque deuxième butée (52) est disposée de sorte que lesdits premier et deuxième mors (21, 22) ne sont pas en contact en position fermée. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier (21) et deuxième mors (22) sont séparés par un espace équivalent à celui l’épaisseur d'un tube flexible lorsqu'il est écrasé. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que chaque deuxième butée (52) est disposée de telle sorte que chaque levier (30) ne soit en pas en appui sur le chemin de came lorsque ledit levier (30) est en position fermée. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) comprend un bras (31) qui s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation A. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) est monté pivotant autour d'un axe B parallèle à l'axe de rotation A. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) comprend un bras (31) à partir duquel s'étend perpendiculairement une lame (languette) (33) en forme de L. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (30) comprend à son extrémité distale une languette (33) destinée à permettre l'ouverture de la pince par un utilisateur. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque roue (40) comprend deux faces planes parallèles délimitant un profil de came comprenant une zone neutre, une zone ascendante, une zone plateau et une zone descendante. Dispositif (1) pour contrôler le passage d'un liquide dans une série de tubes flexibles selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble de roues (40) est associé à un moteur avec détermination de la position angulaire (60) apte à entrainer en rotation ledit ensemble de roues (40) autour de l'axe A.