FR 3129616 A1 20230602 FR 2112699 A 20211130 L’invention concerne une machine (1) d’usinage et de contrôle d’une soudure d’un colis de transport, d’entreposage, et/ou de stockage de matière radioactive. La machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un châssis tournant (3), un outil rotatif de coupe et un dispositif de contrôle (6). Le châssis tournant (3) est configuré pour être posé sur le colis, en étant mobile en rotation relativement au colis. L’outil rotatif de coupe est configuré pour usiner la soudure. L’outil rotatif de coupe est raccordé mécaniquement au châssis tournant (3). Le dispositif de contrôle (6) est configuré pour contrôler la soudure et détecter un défaut de la soudure après usinage. Le dispositif de contrôle (6) est fixé au châssis tournant (3). Figure pour l’abrégé : figure 1 MACHINE D’USINAGE ET DE CONTRÔLE DE SOUDURE D’UN COLIS DE MATIÈRE RADIOACTIVE L’invention se rapporte à la fermeture d’un colis de matière radioactive, en soudant un couvercle à un corps latéral du colis. L’invention concerne l’usinage et le contrôle de la soudure entre le couvercle et le corps latéral du colis. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un colis de matière radioactive comprend un corps latéral, un fond, un couvercle et la matière radioactive qui est logée dans une cavité interne du colis. Le couvercle est soudé au corps latéral, pour fermer le colis. Après le soudage du couvercle au corps latéral, la soudure est usinée et elle est contrôlée pour détecter la présence d’un éventuel défaut de la soudure après usinage. L’usinage de la soudure est réalisé par une machine d’usinage. Le contrôle de la soudure est effectué par une machine de contrôle. La machine d’usinage et la machine de contrôle sont chacune télé opérées, pour limiter une exposition d’un opérateur humain à des rayonnements ionisants. Pour réaliser le contrôle de la soudure, la machine d’usinage est déplacée et elle est remplacée par la machine de contrôle. La machine de contrôle est positionnée avec précision relativement à la soudure, pour permettre un contrôle fiable de la soudure. La durée nécessaire à l’opération de contrôle et celle à l’opération d’usinage sont importantes. La machine d’usinage et la machine de contrôle sont difficiles à entreposer du fait de leur volume, de leur masse, de leur dispositif de télé opération et du fait qu’elles sont exposées à des rayonnements dangereux. Des opérations de maintenance sont réalisées sur ces deux machines. Il existe ainsi un besoin pour améliorer l’usinage et le contrôle d’une soudure d’un colis de matière radioactive, réduire la masse et l’encombrement de machines pour l’usinage et le contrôle d’une soudure d’un colis et faciliter des opérations de maintenance. L’invention vise à résoudre au moins partiellement les problèmes rencontrés dans les solutions de l’art antérieur. A cet égard, l’invention a pour objet une machine d’usinage et de contrôle d’une soudure d’un colis de transport, d’entreposage, et/ou de stockage de matière radioactive. La machine d’usinage et de contrôle comprend un châssis tournant, un outil rotatif de coupe et un dispositif de contrôle. Le châssis tournant est configuré pour être posé sur le colis, en étant mobile en rotation relativement au colis. L’outil rotatif de coupe est configuré pour usiner la soudure. L’outil rotatif de coupe est raccordé mécaniquement au châssis tournant. Le dispositif de contrôle est configuré pour contrôler la soudure et détecter un défaut de la soudure après usinage. Le dispositif de contrôle est fixé au châssis tournant. Grâce à la machine d’usinage et de contrôle de soudure selon l’invention, Il est possible de substituer une machine unique d’usinage et de contrôle de la soudure à une première machine d’usinage de la soudure et à une deuxième machine de contrôle de la soudure. La masse et l’encombrement de la machine d’usinage et de contrôle est limitée par rapport à une machine d’usinage et à une machine de contrôle. La durée nécessaire aux opérations de contrôle et d’usinage est réduite, puisqu’il n’est pas nécessaire de déplacer une première machine d’usinage relativement au colis et de déplacer ensuite une deuxième machine de contrôle relativement au colis. En remplaçant une première machine d’usinage et une deuxième machine de contrôle par une machine d’usinage et de contrôle de la soudure, le nombre d’opérations de maintenance sur des machines différentes est abaissé. En particulier, une opération de maintenance de la machine d’usinage et de contrôle tend à être moins longue et à moins exposer encore moins un opérateur humain à des rayonnements. En utilisant une seule machine d’usinage et de contrôle, un dispositif de télé opération de la machine d’usinage et de contrôle tend à être simplifié et amélioré par rapport à un dispositif télé opération de la machine d’usinage d’une part et à un dispositif de télé opération d’une machine de contrôle d’autre part. Grâce à la machine d’usinage et de contrôle de soudure selon l’invention, il est également plus aisé de contrôler l’usinage de la soudure, notamment du fait de la position fixe ou au moins déterminée du dispositif de contrôle relativement à l’outil rotatif de coupe. L’invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Selon une particularité de réalisation, la machine d’usinage et de contrôle comprend une base fixe qui est configurée pour être en appui sur un couvercle du colis et sur laquelle le châssis tournant est en appui. Le châssis tournant est configuré pour être mobile en rotation relativement à la base fixe. De préférence, la base fixe comprend un plateau fixe et/ou une entretoise. Selon une particularité de réalisation, le châssis tournant comprend un plateau tournant qui est configuré pour tourner relativement au colis. De préférence, le châssis comprend une armature qui est configurée pour supporter le plateau tournant. Selon une particularité de réalisation la machine d’usinage et de contrôle comprend au moins un actionneur linéaire qui est configuré pour déplacer l’outil rotatif de coupe parallèlement au plateau tournant. De préférence, l’actionneur linéaire comprend un vérin. De préférence, la machine d’usinage et de contrôle comprend un limiteur de vitesse qui est configuré pour limiter une vitesse de rapprochement de l’outil de coupe du colis. Selon une particularité de réalisation, la machine d’usinage et de contrôle comprend un porte outil et un moteur qui est configuré pour entrainer le porte outil en rotation relativement au châssis. De préférence, l’outil rotatif de coupe comprend une fraise, Selon une particularité de réalisation, la machine d’usinage et de contrôle comprend un organe de guidage du châssis relativement au colis. Selon une particularité de réalisation, l’organe de guidage comprend au moins un galet et un porte galet qui est fixé au châssis tournant. De préférence, le galet est configuré pour être entrainé relativement au porte galet par un moteur. Selon une particularité de réalisation, l’organe de guidage du châssis comprend au moins un actionneur de guidage qui est configuré pour faire pivoter le galet relativement au châssis, De préférence, l’actionneur de guidage comprend un vérin et une liaison pivot entre le vérin et le porte galet. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de contrôle comprend un détecteur par courants de Foucault et/ou un détecteur à ultrasons. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de contrôle comprend un premier détecteur qui est configuré pour contrôler une première région de la soudure et au moins un deuxième détecteur qui est configuré pour contrôler une deuxième région de la soudure qui est distincte de la première région. De préférence, la première région comprend une surface de la soudure. De préférence, la deuxième région comprend une épaisseur de la soudure. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de contrôle comprend au moins un porte détecteur qui est fixé au châssis tournant. De préférence, le porte détecteur est situé radialement à l’extérieur du plateau tournant du châssis tournant. De préférence, le dispositif de contrôle comprend au moins deux portes détecteur qui sont agencés symétriquement l’un de l’autre par rapport au châssis tournant. Selon une particularité de réalisation, la machine d’usinage et de contrôle comprend un détecteur de positionnement de l’outil rotatif de coupe. Selon une particularité de réalisation, la machine d’usinage et de contrôle comprend un détecteur de positionnement du dispositif de contrôle. L’invention concerne également un appareillage d’usinage et de contrôle comprend une machine d’usinage et de contrôle telle que définie ci-dessus et un dispositif de télé opération qui est configuré pour opérer à distance la machine d’usinage et de contrôle. Le dispositif de télé opération est configuré pour déplacer à distance la machine d’usinage et de contrôle et/ou pour commander à distance la machine d’usinage et de contrôle. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de télé opération comprend une unité de commande qui est configurée pour commander le déplacement du châssis tournant, de l’outil rotatif de coupe, de l’organe de guidage du châssis, et/ou du dispositif de contrôle. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de télé opération comprend un pont roulant pour déplacer la machine d’usinage et de contrôle. Enfin, l’invention porte sur un procédé de fermeture d’un corps latéral d’un colis de transport, d’entreposage et/ou de stockage de matière radioactive par un couvercle, le couvercle est soudé au corps latéral du colis. Le procédé de fermeture comprend une étape d’usinage de la soudure du colis par une machine d’usinage et de contrôle telle que définie ci-dessus. Le procédé de fermeture comprend une étape de contrôle de la soudure et de détection de défaut de la soudure après usinage par le dispositif de contrôle de la machine d’usinage et de contrôle. Selon une particularité de réalisation, le procédé de fermeture comprend une étape de démagnétisation du corps latéral du colis, une étape de soudage du couvercle au corps latéral du colis, et/ou une étape détensionnement du colis en chauffant le colis. L’étape de soudage du couvercle au colis comprend de préférence un soudage par faisceau d’électrons. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : est une représentation schématique partielle en perspective d’un appareillage d’usinage et de contrôle d’une soudure d’un colis de matière radioactive, selon un premier mode de réalisation ; est une représentation schématique partielle en perspective d’une machine d’usinage et de contrôle, selon le premier mode de réalisation ; | ] est une représentation schématique partielle en coupe longitudinale de la machine d’usinage et de contrôle selon le premier mode de réalisation ; est une représentation schématique partielle en perspective d’un deuxième porte détecteur fixé au châssis tournant de la machine d’usinage et de contrôle selon le premier mode de réalisation ; est une représentation schématique partielle en perspective d’un premier porte détecteur fixé au châssis tournant de la machine d’usinage et de contrôle selon le premier mode de réalisation ; est une représentation en perspective du premier porte détecteur qui porte un premier détecteur ; est une représentation en perspective du deuxième porte détecteur qui porte un deuxième détecteur; illustre un procédé de fermeture d’un colis de matière radioactive, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Machine (1) d’usinage et de contrôle d’une soudure (16) d’un colis (10) de transport, d’entreposage, et/ou de stockage de matière radioactive, comprenant : un châssis tournant (3) qui est configuré pour être posé sur le colis (10), en étant mobile en rotation relativement au colis (10), un outil rotatif de coupe (40) configuré pour usiner la soudure (16), l’outil rotatif de coupe (40) étant raccordé mécaniquement au châssis tournant (3), et un dispositif de contrôle (6) qui est configuré pour contrôler la soudure (16) et détecter un défaut de la soudure (16) après usinage, le dispositif de contrôle (6) étant fixé au châssis tournant (3). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend une base fixe (2) qui est configurée pour être en appui sur un couvercle (13) du colis et sur laquelle le châssis tournant (3) est en appui, le châssis tournant (3) étant configuré pour être mobile en rotation relativement à la base fixe (2), la base fixe (2) comprenant de préférence un plateau fixe (20) et/ou une entretoise (22). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis tournant (3) comprend un plateau tournant (30) qui est configuré pour tourner relativement au colis (10), le châssis tournant (3) comprenant de préférence une armature (32) qui est configurée pour supporter le plateau tournant (30). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend au moins un actionneur linéaire (44, 46) qui est configuré pour déplacer l’outil rotatif de coupe (40) parallèlement au plateau tournant (30), l’actionneur linéaire (44, 46) comprenant de préférence un vérin (44), la machine (1) d’usinage et de contrôle comprenant de préférence un limiteur de vitesse (46) qui est configuré pour limiter une vitesse de rapprochement de l’outil de coupe du colis (10). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un porte outil (42) et un moteur (41) qui est configuré pour entrainer le porte outil (42) en rotation relativement au châssis, l’outil rotatif de coupe (40) comprenant de préférence une fraise, Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un organe de guidage (5) du châssis relativement au colis (10). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle l’organe de guidage (5) comprend au moins un galet (50) et un porte galet (52) qui est fixé au châssis tournant (3), le galet (50) étant de préférence configuré pour être entrainé relativement au porte galet (52) par un moteur (51). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle l’organe de guidage (5) du châssis comprend au moins un actionneur de guidage (53, 55) qui est configuré pour faire pivoter le galet (50) relativement au châssis tournant (3), l’actionneur de guidage (53, 55) comprenant de préférence un vérin (53) et une liaison pivot (55) entre le vérin (53) et le porte galet (52). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle (6) comprend un détecteur (60) par courants de Foucault et/ou un détecteur (62) à ultrasons. Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle (6) comprend un premier détecteur (60) qui est configuré pour contrôler une première région de la soudure (16) et au moins un deuxième détecteur (62) qui est configuré pour contrôler une deuxième région de la soudure (16) qui est distincte de la première région, la première région comprenant de préférence une surface de la soudure (16), la deuxième région comprenant de préférence une épaisseur de la soudure (16). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle (6) comprend au moins un porte détecteur (7) qui est fixé au châssis tournant (3), le porte détecteur (7) étant de préférence situé radialement à l’extérieur du plateau tournant (30) du châssis tournant (3), le dispositif de contrôle (6) comprenant de préférence au moins deux portes détecteur (7) qui sont agencés symétriquement l’un de l’autre par rapport au châssis tournant (3). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un détecteur de positionnement de l’outil rotatif de coupe (40), et/ou la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un détecteur de positionnement du dispositif de contrôle (6). Appareillage d’usinage et de contrôle comprenant une machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes et un dispositif de télé opération (8) qui est configuré pour opérer à distance la machine (1) d’usinage et de contrôle, le dispositif de télé opération (8) étant configuré pour déplacer à distance la machine (1) d’usinage et de contrôle et/ou pour commander à distance la machine (1) d’usinage et de contrôle. Appareillage d’usinage selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de télé opération (8) comprend une unité de commande (80) qui est configurée pour commander le déplacement du châssis tournant (3), de l’outil rotatif de coupe (40), de l’organe de guidage (5) du châssis, et/ou du dispositif de contrôle (6). Appareillage d’usinage selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 14, dans lequel le dispositif de télé opération (8) comprend un pont roulant (82) pour déplacer la machine (1) d’usinage et de contrôle. Procédé de fermeture d’un corps latéral d’un colis (10) de transport, d’entreposage et/ou de stockage de matière radioactive par un couvercle (13), le couvercle (13) étant soudé au corps latéral du colis (10), le procédé de fermeture comprenant une étape d’usinage (107) de la soudure (16) du colis (10) par une machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, le procédé de fermeture comprenant une étape de contrôle (109) de la soudure (16) et de détection de défaut de la soudure (16) après usinage par le dispositif de contrôle (6) de la machine (1) d’usinage et de contrôle. Procédé de fermeture du corps latéral de colis (10) selon la revendication précédente, comprenant une étape de démagnétisation (101) du corps latéral du colis (10), une étape de soudage (103) du couvercle (13) au corps latéral du colis (10), notamment par faisceau d’électrons, et/ou une étape de détensionnement (105) du colis (10) en chauffant le colis (10).