FR 3131476 A1 20230630 FR 2213722 A 20221219 MOLETTE DE DÉFILEMENT MOTORISÉE POUR UN DISPOSITIF D'ENTRÉE Un dispositif périphérique peut comprendre un corps. Le dispositif peut comprendre une molette de défilement couplée de façon rotative avec le corps. La molette de défilement peut comprendre un rotor ferromagnétique. Le rotor peut être de forme généralement annulaire et peut définir un intérieur ouvert. Le rotor peut définir une première pluralité de dents disposées autour d'une périphérie de l'intérieur ouvert. Le dispositif peut comprendre un stator disposé dans l'intérieur ouvert. Le stator peut définir une seconde pluralité de dents qui sont alignables avec la première pluralité de dents. Le stator peut comprendre une pluralité d'aimants électro-permanents. Chacun des aimants électro-permanents peut être disposé à l'intérieur d'une bobine conductrice. Le dispositif peut comprendre un capteur de position qui est configuré pour détecter une position angulaire du rotor. Le dispositif peut comprendre un circuit de commande pour contrôler l'alimentation en courant des aimants électro-permanents du stator pour déterminer une vitesse de la molette de défilement. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 3) MOLETTE DE DÉFILEMENT MOTORISÉE POUR UN DISPOSITIF D'ENTRÉE Cette demande est une demande non provisoire et revendique le bénéfice et la priorité de la demande de brevet américain provisoire n° 63/294,020, déposée le 27 décembre 2021 et intitulée « MOTORIZED SCROLL WHEEL FOR AN INPUT DEVICE », qui est incorporée par référence aux présentes dans son intégralité à toutes fins utiles. Les utilisateurs utilisent souvent un dispositif d'entrée, tel qu'une souris d'ordinateur, pour naviguer sur des pages Web, des documents et d'autres écrans et interfaces sur des dispositifs informatiques. Par exemple, les utilisateurs utilisent souvent ces dispositifs d'entrée pour faire défiler ou naviguer d'une autre manière vers des sections antérieures ou postérieures de l'écran. Lors du défilement vers le haut et vers le bas de pages Web et de documents plus longs, un utilisateur doit souvent interagir avec la molette de défilement d'une souris de nombreuses fois pour atteindre une position souhaitée, telle que le bas du document. Cela peut prendre du temps et être inconfortable pour l'utilisateur et peut entraîner une expérience utilisateur saccadée car l'utilisateur doit faire tourner continuellement la molette de défilement pour faire avancer l'écran. Par conséquent, il serait souhaitable d'apporter des améliorations aux molettes de défilement. La présente invention concerne des molettes de défilement motorisées pour un dispositif d'entrée, tel qu'une souris d'ordinateur, qui peuvent aider les utilisateurs à faire défiler des documents et des pages Web plus longs. Par exemple, lorsqu'elles sont activées, les molettes de défilement motorisées peuvent automatiquement avancer une position d'une page Web ou d'un document, ce qui peut accélérer, adoucir et/ou simplifier d'une manière ou d'une autre l'expérience de défilement de l'utilisateur. Les molettes de défilement motorisées peuvent être entraînées pour s'adapter à la vitesse d'une entrée utilisateur sur la molette de défilement ou peuvent être entraînées à une vitesse plus rapide ou plus lente. En outre, l'actionnement motorisé des molettes de défilement peut être arrêté lorsque la fin d'un document, d'une page Web ou d'un autre écran est détectée. Une meilleure compréhension de la nature et des avantages de la technologie divulguée peut être obtenue en se référant aux autres parties de la spécification et aux dessins. illustre une vue en élévation latérale d'un dispositif périphérique selon des modes de réalisation de la présente invention ; illustre une vue isométrique d’une molette du dispositif périphérique de . est un graphique illustrant les positions de phase d'un moteur d'une molette de défilement selon des modes de réalisation de la présente invention ; illustre un contrôleur de courant continu linéaire selon des modes de réalisation de la présente invention ; - illustrent des configurations d'aimants électro-permanents pour un stator selon des modes de réalisation de la présente technologie ; illustre une vue de dessus d'un moteur à courant continu sans balais pour une molette de défilement selon des modes de réalisation de la présente invention ; illustre une architecture de système du moteur de la selon des modes de réalisation de la présente invention ; et illustrent des vues d'un moteur à entrefer plat pour une molette de défilement selon des modes de réalisation de la présente invention ; illustre une architecture de système du moteur de la figure 7 selon des modes de réalisation de la présente invention. Plusieurs des figures sont incluses sous forme de schémas. Il est entendu que les figures sont données à titre d'illustration et qu'elles ne doivent pas être considérées comme étant à l'échelle, à moins qu'il ne soit spécifiquement indiqué qu'elles le sont. En outre, en tant que schémas, les figures sont fournies pour faciliter la compréhension et peuvent ne pas inclure tous les aspects ou informations par rapport aux représentations réalistes, et peuvent inclure des éléments exagérés à des fins d'illustration. Un dispositif périphérique, comprenant : un corps ; une molette de défilement couplée de façon rotative avec le corps, la molette de défilement comprenant un rotor ferromagnétique, dans lequel : le rotor ferromagnétique est généralement annulaire et définit un intérieur ouvert ; et le rotor ferromagnétique définit une première pluralité de dents disposées autour d'une périphérie de l'intérieur ouvert ; un stator disposé dans l'intérieur ouvert du rotor ferromagnétique, le stator définissant une seconde pluralité de dents qui sont au moins sensiblement alignables avec la première pluralité de dents, dans lequel le stator comprend au moins un aimant permanent et une pluralité d'aimants électro-permanents, dans lequel chacun de la pluralité d'aimants électro-permanents est disposé à l'intérieur d'une bobine conductrice ; un capteur de position qui est configuré pour détecter une position angulaire du rotor ferromagnétique ; et un circuit de commande qui est configuré pour : délivrer une ou plusieurs impulsions de courant à la pluralité d'aimants électro-permanents du stator pour modifier un champ magnétique présenté entre la première pluralité de dents du rotor et la seconde pluralité de dents du rotor, générant ainsi un champ magnétique net attractif ou répulsif pour faire tourner le rotor et la molette de défilement par rapport au corps. Le dispositif périphérique selon la revendication 1, dans lequel : le circuit de commande est configuré pour : déterminer une vitesse de la molette de défilement à partir d'une entrée utilisateur sur la base d'une pluralité de mesures provenant du capteur de position ; et délivrer une ou plusieurs impulsions de courant à la pluralité d'aimants électro-permanents du stator pour entraîner la rotation de la molette de défilement à la vitesse respective. Le dispositif périphérique selon la revendication 2, dans lequel : le circuit de commande est configuré pour : recevoir un signal indiquant qu'une fin d'écran a été atteinte ; et ajuster l'envoi d'une ou plusieurs impulsions de courant à la pluralité d'aimants électro-permanents du stator pour arrêter la rotation de la molette de défilement. Le dispositif périphérique selon la revendication 1, dans lequel : le circuit de commande est configuré pour : déterminer une première vitesse de la molette de défilement à partir d'une entrée utilisateur sur la base d'une pluralité de mesures provenant du capteur de position ; et délivrer une ou plusieurs impulsions de courant à la pluralité d'aimants électro-permanents du stator pour entraîner la rotation de la molette de défilement à une seconde vitesse qui est différente de la première vitesse. Le dispositif périphérique selon la revendication 1, dans lequel : le circuit de commande est configuré pour : déterminer une première vitesse de la molette de défilement à partir d'une entrée utilisateur sur la base d'une pluralité de mesures provenant du capteur de position ; identifier une plage de vitesses de la molette de défilement d'une pluralité de plages de vitesses de la molette de défilement dans lesquelles la première vitesse se situe, dans laquelle chacune de la pluralité de plages de vitesses de la molette de défilement est associée à une vitesse d'entraînement unique ; délivrer une ou plusieurs impulsions de courant à la pluralité d'aimants électro-permanents du stator pour entraîner la rotation de la molette de défilement à la vitesse d'entraînement associée à la plage de vitesses de la molette de défilement identifiée. Le dispositif périphérique selon la revendication 1, dans lequel : le capteur de position a une fréquence d'échantillonnage d'au moins 10 kHz. Le dispositif périphérique selon la revendication 1, dans lequel : la pluralité d'aimants électro-permanents comprend trois aimants électro-permanents disposés selon une configuration triangulaire. Le dispositif périphérique selon la revendication 1, dans lequel : chacun de la pluralité d'aimants électro-permanents est couplé à un aimant permanent respectif qui est disposé à l'intérieur de la bobine conductrice respective. Un dispositif périphérique d'ordinateur comprenant : un corps ; une molette de défilement couplée au corps ; un moteur électrique comprenant au moins deux parties, dans lequel : une première partie du moteur électrique est couplée à la molette de défilement ; une seconde partie du moteur électrique est couplée au corps ; et le moteur électrique est configuré pour entraîner la rotation de la molette de défilement. Le dispositif périphérique d'ordinateur selon la revendication 9, dans lequel : le moteur électrique est en outre configuré pour entraîner la rotation de la molette de défilement à une vitesse constante qui est proportionnelle à une entrée de rotation externe appliquée à la molette de défilement. Le dispositif périphérique d'ordinateur selon la revendication 9, dans lequel : le moteur électrique est en outre configuré pour entraîner la rotation de la molette de défilement à une vitesse constante qui est supérieure à une entrée de rotation externe appliquée à la molette de défilement. Le dispositif périphérique d'ordinateur selon la revendication 9, dans lequel : le moteur électrique est en outre configuré pour entraîner la rotation de la molette de défilement à une vitesse constante qui est inférieure à une entrée de rotation externe appliquée à la molette de défilement. Le dispositif périphérique d'ordinateur selon la revendication 9, dans lequel : le moteur électrique est en outre configuré pour accélérer la vitesse de rotation de la molette de défilement par rapport à la vitesse d'une entrée de rotation externe appliquée à la molette de défilement. Le dispositif périphérique d'ordinateur selon la revendication 9, dans lequel : le moteur électrique est en outre configuré pour décélérer la vitesse de rotation de la molette de défilement par rapport à la vitesse d'une entrée de rotation externe appliquée à la molette de défilement. Le dispositif périphérique d'ordinateur selon la revendication 9, dans lequel : le dispositif périphérique d'ordinateur est en communication de données avec un dispositif hôte ; et le moteur électrique est en outre configuré pour contrôler la vitesse de rotation de la molette de défilement sur la base, au moins en partie, d'un événement se produisant sur le dispositif hôte et des données liées à l'événement qui sont communiquées au dispositif périphérique d'ordinateur.