FR 3131640 A1 20230707 FR 2114734 A 20211231 La présente invention concerne un système de localisation d’une source sonore comprenant un goniomètre acoustique équipé de quatre microphones, un circuit de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport à ladite antenne acoustique, et un moyen d'imagerie (300) caractérisé en ce qu’il comporte deux goniomètres (100, 200) équipés chacun d’une première paire de microphones (110, 120) et (210, 220) sur un axe XOX’ et une deuxième paire de microphones (130, 140) et (230, 240) sur un axe perpendiculaire YOY’, les microphones de chaque goniomètre (100, 200) étant entourés par une coque acoustiquement transparente (105, 205), chacun desdits goniomètres comportant un circuit électronique pour le traitement des signaux délivrés par chaque microphone et l’exécution par un calculateur d’un traitement d’inter-corrélation entre lesdits signaux de la valeur des décalages temporels des signaux fournis par les microphones. Figure de l’abrégé : figure 1 SYSTEME DE LOCALISATION D’UNE SOURCE SONORE, NOTAMMENT DE NUISANCES SONORES PROVENANT DE VEHICULES Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la localisation de bruits, notamment de nuisances sonores. Les nuisances sonores liées au transport, notamment celles qui affectent les riverains des voies de circulation, constituent une préoccupation croissante, le plus souvent associée aux contextes urbain et périurbain. Le diagnostic ou la prévision d'un environnement sonore nécessite une connaissance de l'émission des véhicules, dans des conditions de circulation réelles. Le bruit subi est une source de stress et de dégradation de la santé occasionnant en zone urbaine ou industrielle de nombreuses plaintes des habitants, dont il convient de vérifier l'objectivité et la pertinence. Pour cela, on a développé différentes solutions permettant d'objectiver l'intensité, la nature et la localisation des sources sonores mobiles ou fixes, afin d'en établir une cartographie qui peut être ensuite associée à des cartes topographiques ou à des enregistrements photographiques ou vidéo par exemple. Le bruit étant souvent géographiquement associé aux transports et à l'industrie lourde, les cartes de bruit sont aussi une source d'indices de pollution ou de problèmes en matière de santé environnementale. La mesure est réalisée par un sonomètre destiné à mesurer le niveau de pression acoustique et fournir un niveau exprimé en décibels en un point et à un moment donnés. Pour permettre une localisation de la source sonore par rapport au point de mesure, on utilise généralement un réseau de microphones décalés spatialement, et un traitement informatique déterminant la direction d'arrivée d'une onde sonore par le calcul de ses temps de capture par chaque microphone pour en déduire le retard (T) ou la différence des temps d'arrivée (TDOA) enregistrée entre deux microphones. État de la technique On connaît dans l'état de la technique le brevet FR3077886 concernant un système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source comprenant une antenne acoustique, au moins un capteur d'images et un circuit électronique réalisant un traitement de localisation d'au moins une source sonore à partir des signaux délivrés par ladite antenne acoustique, ainsi que le brevet FR3072533 décrivant un système de localisation d'au moins une source sonore comprenant une antenne acoustique constituée de quatre microphones placés aux sommets d'un tétraèdre, et un circuit de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport à ladite antenne acoustique. L’antenne acoustique comprend en outre un moyen d'imagerie dont le centre optique est confondu avec le centre géométrique de ladite antenne. La demande de brevet internationale WO 2005013643 décrit un système de détermination d'une représentation d'un champ acoustique qui comporte des moyens d'acquisition d'ondes acoustiques comportant une pluralité de capteurs élémentaires distribués dans l'espace, et délivrant chacun un signal de mesure; et des moyens de traitement par l'application, auxdits signaux de mesure, de combinaisons de filtrage représentatives de caractéristiques structurelles desdits moyens d'acquisition pour délivrer une pluralité de signaux acoustiques associés chacun à une direction générale de restitution prédéterminée définie par rapport à un point donné de l'espace, l'ensemble desdits signaux acoustiques formant une représentation dudit champ acoustique. On connaît aussi la demande de brevet internationale WO 2013150349 décrivant un procédé de surveillance et de cartographie du bruit ambiant en temps réel avec sélection de source. On connaît encore la demande de brevet internationale WO 2015055244 concernant un procédé de génération dynamique d'une carte de bruit acoustique d'une zone industrielle à utiliser pour la protection d'opérateurs à l' intérieur de la zone contre une exposition à un bruit acoustique au-dessus d'un seuil de sécurité, le procédé comprenant la collecte de données de bruit acoustique en utilisant un réseau de capteurs acoustiques sans fil situé à l'intérieur de ladite zone, la génération d'une carte de bruit acoustique en utilisant les données de bruit collectées et un modèle numérique de la propagation de bruit acoustique à l'intérieur de la zone. Le brevet européen EP 1108994 décrit un procédé et un dispositif pour estimer simultanément les directions respectives d'une pluralité de sources sonores et pour détecter les niveaux sonores individuels des sources sonores respectives en mouvement. Ce dispositif de l'art antérieur comprend : - un moyen d ' extraction de forme d ' onde destiné à agir sur les signaux de sortie de microphones w des directions estimées successives de ladite source sonore correspondant à des fenêtres respectives parmi lesdites fenêtres temporelles. Le brevet européen EP 1273927 décrit une méthode de surveillance de bruit environnemental qui comprend les étapes suivantes : - Utiliser trois (ou plus) transducteurs de niveau sonore espacés les uns des autres dans un environnement contenant une ou plusieurs sources sonores, pour relever des sons venant de toutes directions, transformer les sons en signaux électriques, et échantillonner les signaux électriques, - Former des paires de signaux échantillonnés, chaque paire représentant des signaux échantillonnés en provenance de deux des trois (ou plus) transducteurs, Réaliser des calculs de corrélation afin de générer une fonction de corrélation pour chaque paire de signaux échantillonnés, - Identifier les maxima locaux pour chaque fonction de corrélation, - Déterminer les deux angles d'arrivée possibles relatifs au système directionnel fixe pour chaque maximum identifié, - Déterminer les lots d'angles d'arrivée possibles pour chaque paire de transducteurs, - Trouver des "coïncidences" dans différent lots par lesquels le même angle d'arrivée parait dans un lot de chaque fonction de corrélation, ceci selon un facteur de tolérance prédéterminé, et, pour chaque "coïncidence", déterminer le niveau de pression sonore de la source correspondante basé sur la moyenne des valeurs des fonctions de corrélation aux maxima locaux, et trier ces "coïncidences" du plus important niveau de pression sonore au moins important niveau de pression sonore, - Enlever toutes "coïncidences" qui contiennent un lot déjà contenu dans une "coïncidence" avec un niveau de pression sonore plus important, et - Considérer les "coïncidences" qui restent comme représentatifs des sources de bruit qui sont présentes dans la période d'échantillonnage des signaux échantillonnés avec un seul niveau de pression sonore et angle d'arrivée. Le brevet européen EP 1811346 décrit un dispositif de localisation de sources acoustiques et de mesure de leur intensité, comprenant une antenne comportant au moins deux sous- antennes, chaque sous-antenne comportant au moins deux branches disposées en croix ou en étoile, chaque branche étant équipée d'une pluralité de microphones, et un système de traitement des signaux issus des microphones. Ce dispositif de l'art antérieur est agencé pour établir, pour une fréquence supérieure à une valeur déterminée fc, un hologramme des sources acoustiques, c'est-à-dire une répartition des pressions ou intensités acoustiques en différents points de calculs d'une même surface, en réalisant, pour chaque point de calcul de l'hologramme, la somme des pressions acoustiques mesurées par les microphones d'une même sous-antenne en tenant compte du retard des pressions acoustiques correspondant au temps de parcours entre le point de calcul et un microphone, le dispositif étant caractérisé en ce que pour chaque point de calcul de l'hologramme, les valeurs de pressions obtenues par addition des pressions acoustiques mesurées par les microphones des différentes sous-antennes sont multipliées entre elles. Le brevet EP1331490A1 décrit un autre exemple de système de localisation de source sonore qui comprend des microphones comprenant trois microphones disposés en deux dimensions, des moyens pour estimer l'emplacement d'une source sonore à partir des différences de phase entre les signaux de sortie des microphones, des moyens (11) de captage d'une image autour de la localisation estimée de la source sonore et des moyens (23) d'affichage de la localisation estimée de la source sonore sur l'image captée. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur présentent différents inconvénients. En premier lieu, elles sont sensibles aux bruits parasites occasionnés par le vent ou la pluie ainsi qu’aux variations thermiques influant sur la vitesse de propagation du son. En second lieu, la localisation fournie par les solutions de l’art antérieur sont parfois faussées lorsque la source sonore rayonne de manière diffuse ou lorsque deux sources sonores sont proches et entrent en compétition. Solution apportée par l’invention Afin de remédier aux inconvénients de l’art antérieur, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de localisation d’une source sonore comprenant un goniomètre acoustique équipé de quatre microphones, un circuit de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport à ladite antenne acoustique, et un moyen d'imagerie caractérisé en ce qu’il comporte deux goniomètres équipés chacun d’une première paire de microphones sur un axe XOX’ et une deuxième paire de microphones sur un axe perpendiculaire YOY’, lesdits axes étant perpendiculaires à la direction de pointage du goniomètre, les quatre microphones et de chaque goniomètre étant entourés par une coque acoustiquement transparente, chacun desdits goniomètres comportant en outre un circuit électronique pour le traitement des signaux délivrés par chaque microphone et l’exécution par un calculateur d’un traitement d’inter-corrélation entre lesdits signaux de la valeur des décalages temporels des signaux fournis par les quatre microphones. Avantageusement, les microphones disposés par paires sur deux axes perpendiculaires sont écartés d’une distance comprise entre 120 et 180 mm, et sont disposés symétriquement par rapport à l’axe de pointage. De préférence, lesdits microphones disposés par paires sur deux axes perpendiculaires sont écartés d’une distance comprise entre 100 et 500 mm, et sont disposés symétriquement par rapport à l’axe de pointage. De préférence, l’axe XOX’ est décalé selon l’axe de pointage par rapport à l’axe YOY’. De préférence, lesdits goniomètres sont décalés verticalement d’une distance comprise entre 50 et 200 cm. Selon un mode de réalisation particulier, ladite coque entourant les quatre microphones d’un goniomètre est constituée par un cadre revêtu d’une grille métallique acoustiquement transparente. Selon une variante, le système comporte en outre au moins un thermomètre pour mesurer la température de l’air et fournir audit calculateur une information de compensation de la vitesse de propagation du son. De préférence, ledit traitement d’inter-corrélation est appliqué à chaque couple de microphones d’un goniomètre acoustique pour déterminer les angles d’azimut et d’élévation par rapport à la direction de pointage. Selon une autre variante, les résultats desdits traitements d’inter-corrélation sont rejetés dans le cas où les résultats obtenus à partir d’une partie des couples de microphones diffèrent d’une valeur dépassant une valeur seuil. Avantageusement, l’orientation angulaire est calculée en fonction de la moyenne des résultats obtenus à partir des couples de microphones. Selon une réalisation particulière, la localisation de la source sonore est déterminée en fonction d’une valeur moyenne pour l’angle d’azimut et par une triangulation à partir des deux angles d’élévation fournis par les goniomètres. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par le dessin annexé où : la représente une vue en perspective d’un système selon l’invention. Description d’un exemple de réalisation La illustre un exemple de réalisation d’un système monté sur un mat (1). Il est composé de deux goniomètres acoustiques (100, 200) et d’une caméra grand-angle (300). Les deux goniomètres acoustiques (100, 200) et la caméra grand-angle (300) sont orientés dans une direction de pointage correspondant à une zone d’intérêt de telle sorte que l’axe optique de la caméra (300) et les axes de captation acoustique des deux goniomètres acoustiques (100, 200) soient sensiblement parallèles, modulo la parallaxe, sachant que la distance avec la zone d’intérêt est habituellement très supérieure aux distances entre ces axes. Les deux goniomètres (100, 200) sont écartés d’environ cent centimètres. Ils comprennent chacun un ensemble de quatre microphones respectivement (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) regroupés en paires. Pour le goniomètre acoustique supérieur (100), la première paire de microphones (110, 120) est alignée sur un axe X 1 O 1 X 1 ’ sensiblement horizontal, les microphones étant disposés symétriquement par rapport au plan transversal du système, et la deuxième paire (130, 140) est alignée sur un axe Y 1 O 1 Y 1 ’ perpendiculaire à l’axe X 1 O 1 X 1 ’ et à la direction de pointage, les microphones étant disposés symétriquement par rapport à l’axe X 1 O 1 X 1 ’. Les quatre microphones ne sont pas nécessairement disposés dans le même plan. L’axe X 1 O 1 X 1 ’ est dans l’exemple décrit, décalé en profondeur (c’est-à-dire selon l’axe de pointage) par rapport à l’axe Y 1 O 1 Y 1 ’. De même, pour le goniomètre acoustique supérieur (200), la première paire de microphones (210, 220) est alignée sur un axe X 2 O 2 X 2 ’ sensiblement horizontal, les microphones étant disposés symétriquement par rapport au plan transversal du système, et la deuxième paire (230, 240) est alignée sur un axe Y 2 O 2 Y 2 ’ perpendiculaire à l’axe X 2 O 2 X 2 ’ et à la direction de pointage, les microphones étant disposés symétriquement par rapport à l’axe X 2 O 2 X 2 ’. Les quatre microphones ne sont pas nécessairement disposés dans le même plan. L’axe X 2 O 2 X 2 ’ est dans l’exemple décrit décalé en profondeur (c’est-à-dire selon l’axe de pointage) par rapport à l’axe Y 2 O 2 Y 2 ’. Dans l’exemple décrit, chaque goniomètre acoustique (100, 200) se compose de 4 microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) positionnés aux sommets d’un tétraèdre de 15cm de côté. La forme du goniomètre (100, 200) est déterminée pour réduire au maximum la présence de matière à l’intérieur du volume du tétraèdre afin de réduire au minimum les interférences acoustiques (réflexion, diffraction) pouvant nuire à la mesure ou la localisation. Les quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) sont positionnés selon des axes parallèles, pointés en direction de la route, selon un axe de 35° par rapport à l’horizontale. Ils sont dotés d’une bonnette de protection (111, 121, 131, 141) et (211, 221, 231, 241) en mousse, par exemple de 60mm de diamètre pour la protection vent et pluie. L’ensemble du goniomètre (100, 200) est placé dans une cage de protection anti vandalisme (105, 205). Cette cage (105, 205) est fabriquée en un matériau transparent du point de vue acoustique. Une alternative consiste à remplacer les quatre bonnettes (111, 121, 131, 141) et (211, 221, 231, 241) par un bloc de mousse unique occupant la totalité du volume de la cage (105, 205). L’avantage est d’augmenter légèrement l’insensibilité au vent et à la pluie, au détriment du caractère isotrope que présente une bonnette sphérique. L’ensemble des mesures et des calculs de localisation est effectué sur une carte électronique embarquée dans le goniomètre (100, 200). Le code de calcul est embarqué dans une mémoire non volatile installée sur un microcontrôleur. Les résultats sont envoyés à l’unité centrale sous formes de trames UDP. Les microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) sont par exemple de type MEMS analogiques. Ils disposent en interne de leur propre préamplificateur à sortie différentielle, raccordé à un convertisseur analogique numérique (ADC) 24 bits 4 canaux via des condensateurs de filtrage de la composante continue. Ils disposent en interne d’un capteur de température et d’humidité ainsi que d’une résistance de chauffe permettant de garantir que la température du microphone reste au-dessus d’une valeur minimale (ex : 10°C). Ils présentent un niveau de bruit de fond de 20 dBA et un niveau de saturation acoustique de 123 dB. Sur le spectre de réponse en fréquence, les points à -3dB se situent à 20 Hz et au-delà de 20 kHz. Les microphones sont au format ½ pouce classique, permettant d’utiliser les calibreurs et contrôleurs multifréquences du marché et disposent de leur propre mémoire interne de type eeprom dans laquelle peuvent être inscrites et suivies les informations de calibrage (numéro de série du microphone, date de mise en service, sensibilité en mV/Pa, corrections éventuelles en fréquence, carnet métrologique dématérialisé, …). Le convertisseur analogique/numérique fait également l’objet d’un étalonnage permettant de garantir le caractère métrologique de la conversion analogique numérique. Une eeprom sert également à conserver en mémoire les paramètres d’étalonnage pour chacun des 4 canaux de mesure. La connexion d’un microphone sur le goniomètre se fait au moyen d’une connectique encliquetable. Les microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) sont donc remplaçables sur le terrain et peuvent être utilisés tels quels sans calibrage additionnel, même s’il est tout à fait possible d’imposer dans les modes opératoires de procéder à une vérification ou à un calibrage sur le terrain. Pour les phases d’étalonnage initial ou de vérification en laboratoire, il est possible d’injecter un signal différentiel en lieu et place de chaque microphone, en prenant la précaution de relier la masse du goniomètre à la masse des appareils de contrôle. Par ailleurs, il est tout à fait envisageable d’injecter des signaux simulés sur les 4 canaux du goniomètre au moyen d’une carte de type DAC 4 canaux synchrones afin de qualifier le fonctionnement complet du goniomètre (mesure et localisation) à l’aide de signaux étalons. Optionnellement, des émetteurs acoustiques sont disposés à l’intérieur de la cage (105, 205) des goniomètres (100, 200). Ce dispositif acoustique émetteur a pour but de réaliser des autotests périodiques permettant de valider le fonctionnement de la fonction de localisation (avec un bruit rose) et l’absence de dérive de la mesure (bruit rose et/ou sinus). Principe de localisation de la source acoustique dominante Chacun des goniomètres acoustiques (100, 200) permet de déterminer la direction de provenance d’un bruit dominant, sous la forme de deux angles : l’azimut (angle dans le plan horizontal) et l’élévation (angle dans le plan vertical par rapport à l’axe de pointage). La combinaison des informations angulaires permet de déterminer la position absolue de la source sonore détectée. La technique utilisée consiste à déterminer par inter-corrélation entre les signaux la valeur des décalages temporels observés par les quatre microphones de chacun des goniomètres acoustiques (100, 200), puis à trouver à quelle direction de provenance cela correspond. Le décalage temporel mesuré est le résultat de la propagation du son entre deux microphones (110, 120, 130, 140) écartés d’une distance fixe (15cm), il est nécessaire d’avoir une indication de la température extérieure afin de pouvoir compenser la variation de la vitesse du son en fonction de la température. Une précision de l’ordre de 2 ou 3°C sur la mesure de température est suffisante. Trois capteurs de mesure de température sont installés sur le mât (1) afin de rendre plus robuste la détermination de la température extérieure. Toutefois, pour améliorer la précision, une variante consiste à équiper le dispositif d’un hygromètre, pour prendre en compte le degré d’humidité de l’air en sus de sa température. L’opération de traitement des décalages temporels pour déterminer les angles d’azimut et d’élévation tire profit de la redondance des équations à résoudre (6 décalages temporels correspondant à 6 couples de microphones, donc 6 équations pour 2 inconnues, les angles d’azimut et d’élévation). Ces traitements permettent de déterminer un indicateur de focalisation sur lequel on applique un seuil pour déterminer si le calcul (azimut, élévation) obtenu est fiable. Le signal est considéré comme fiable lorsque l’ensemble des signaux des quatre microphones d’un goniomètre acoustique (100, 200) est cohérent et focalise sur une direction unique. Cette situation peut ne pas se produire ponctuellement lorsque deux sources se trouvant dans des directions différentes sont en compétition, ou plus fréquemment lorsqu’une source ne présente pas un caractère suffisamment ponctuel car elle « rayonne » de manière diffuse. Dans le cas où le test de cet indicateur est négatif, et un traitement élimine le point de mesure. Cette caractéristique de fonctionnement est importante puisqu’il est possible d’éliminer certaines localisations ne présentant pas de garanties suffisantes de focalisation, ce qui est particulièrement intéressant en métrologie légale. Un seul système ne permet pas de déterminer correctement la distance à la source. Pour que cela soit possible, il faudrait éloigner de manière déraisonnable les microphones les uns des autres. Pour cette raison, l’invention propose de combiner deux goniomètres (100, 200) de taille limitée (15cm), installés verticalement à 1 mètre l’un de l’autre, et d’effectuer un traitement par triangulation pour déterminer l’endroit où se situe la source. Dans ce procédé, les angles d’azimut obtenus par les deux goniomètres (100, 200) sont comparés. S’ils sont trop éloignés l’un de l’autre, on considère que les goniomètres (100, 200) ont focalisé sur des sources différentes et le point de mesure est éliminé. S’ils sont suffisamment proches, la localisation est déterminée en fonction d’une valeur moyenne pour l’angle d’azimut et par une triangulation à partir des deux angles d’élévation pour déterminer le point source. Il est alors possible de calculer la distance à la source pour chaque micro, puis de recaler les niveaux sonores mesurés à une distance de référence D ref (7,6 mètres, valeur proposée car couramment utilisée dans les tests sur piste). C’est donc sur la base de ces niveaux recalés à une distance standard que s’effectue une constatation de dépassement de niveau. La formule que nous utilisons pour le recalage est une compensation purement géométrique en 10 log10 (d/d ref ) en considérant que les distances à la source restent faibles ( Evaluation des incertitudes liées à la technique de localisation En procédant par croisement de deux directions, la distance à la source obtenue par calcul est forcément différente de la distance réelle. Elle peut être soit plus petite, engendrant une erreur qui pourrait être au bénéfice du contrevenant, mais également plus grande, engendrant une erreur qui pourrait être défavorable au contrevenant, ce qui est inacceptable dans un tel système. Mesures de niveau sonore – avertissement concernant la pondération temporelle Chaque goniomètre (100, 200) produit pour chacun des quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) un niveau sonore global équivalent pondéré A et C à la périodicité souhaitée. Pour évaluer la position de la source sonore dominante et le niveau émis par celle-ci, le système découpe le signal acoustique en intervalles de temps par exemple entre un dixième de seconde et un cinquantième de seconde. Sur un intervalle de temps donné, on calcule un niveau sonore Leq dans une direction donnée. Cependant, pour le même intervalle de temps, le calcul du LFmax peut se trouver fortement impacté par un bruit fort émis par une autre source quelques intervalles de temps auparavant, comme par exemple une détonation en sortie de pot d’échappement, un coup de klaxon, ou la présence d’un marteau-piqueur, ... Une forte valeur de LFmax sur un intervalle de temps va continuer à impacter majoritairement le niveau pendant un certain nombre d’intervalles de temps consécutifs, selon une décroissance d’environ 3,5 dB par dixième de seconde. Durant les intervalles de temps suivants, il est tout à fait possible que l’on focalise sur une autre source que celle initialement responsable du niveau mesuré. Il est de ce fait impossible d’affirmer que le niveau Fast mesuré pendant un intervalle de temps est uniquement imputable à la source considérée comme dominante pendant cet intervalle de temps. Il est donc préférable que le niveau retenu soit obtenu à partir de la liste des niveaux équivalents qu’il est possible d’affecter avec certitude à une même source, la liste devant elle-même représenter une certaine durée minimale afin de garantir que l’on a pu observer une même source pendant un temps estimé comme suffisant (par exemple : 0,5 sec). Affectation d’un point de mesure à un véhicule Le système selon l’invention fournit un ensemble de mesures qu’il faut relier au bon véhicule. Pour qu’une infraction puisse être constatée, il est préférable que la mesure soit effectuée sur toute une zone en amont et en aval du dispositif, et non pas seulement au droit du poteau, car il serait sans doute trop facile de couper puis de remettre les gaz une fois la position du radar connue. Pour cette raison, la direction de la source acoustique dominante est mise en relation avec le bon véhicule en procédant à une analyse vidéo de la scène sur l’ensemble du passage du véhicule. En cas d’infraction potentielle (c’est-à-dire dans le cas où une source située dans la zone de détection émet un niveau supérieur à la limite définie, ce niveau étant entendu comme redressé à la distance de référence, et réduit des incertitudes de mesure et de méthode), les images vidéo sont analysées en suivant plusieurs phases : 1-Utilisation d’un algorithme de « boîtage » image par image permettant de détecter chaque véhicule, de l’encadrer par un rectangle, et de le classer par famille (VL, PL, 2R, a minima) 2-Elimination des points de mesure ne pouvant être reliés avec certitude à un unique véhicule 3-Reconstitution de la trajectoire des véhicules présents dans la scène (chaînage des boîtes) et vérification des critères de verbalisation (dépassement de niveau pendant un temps suffisant sur la trajectoire du même véhicule) 4-Mise en correspondance de la trajectoire du véhicule en infraction avec les données LAPI afin de retrouver l’identification du véhicule. Lors de la phase 2, le critère d’affectation d’un point de mesure à un véhicule est le fait que le point matérialisant la direction acoustique se trouve à l’intérieur du rectangle matérialisant le véhicule. Lorsqu’un point ne se trouve dans aucun rectangle, la mesure est éliminée. Lorsqu’un point se trouve dans plus d’un rectangle, cela signifie qu’il peut être potentiellement rattaché à plus d’un véhicule. Il est donc également éliminé. Des critères complémentaires pourront être ajoutés au cours des tests en situation réelle afin d’assurer que l’on puisse affecter avec certitude un point de mesure à un véhicule. Lors de la phase 4, le sous-système LAPI (dont le fonctionnement est autonome et permanent) sera requêté en fournissant un intervalle de temps déterminé à partir du mouvement du véhicule dans la scène 180° captée par la caméra fish-eye, qui couvre la zone de détection LAPI. Constitution du message d’infraction Pour une application concernant la verbalisation des auteurs de nuisances sonores, les informations calculées par le système susvisées sont transmises comme métadonnées dans le cadre du message d’infraction, en respectant les contraintes de chiffrement requises. Concernant les photos, le système peut fournir plusieurs photos dans le message d’infraction: Une photo à 180° du moment où le niveau sonore attribuable au véhicule est maximal. Cette photo permettra de contrôler la totalité de la scène et de s’assurer qu’il y a bien un seul véhicule dans la direction acoustique identifiée, et pas d’autre véhicule à proximité immédiate. Une seconde photo à 180° du moment où la plaque a été lue par le dispositif LAPI, jouant le rôle habituel d’image de contexte. Une troisième photo de détail, issue du dispositif LAPI permettant de contrôler le cas échéant la plaque lue. Cette photo pourra éventuellement être incrustée dans la seconde photo si l’autorité impose deux images au maximum. Un cadre de couleur identique sera placé sur les deux photos à 180° pour matérialiser le fait que la trajectoire du véhicule a été détectée et qu’il a été possible de relier la position du véhicule dans les deux images à 180°. Mise en correspondance angulaire de la caméra et des goniomètres acoustiques Le bon fonctionnement du système repose sur la possibilité de mettre en correspondance de manière précise les angles d’azimut et d’élévation calculés de manière acoustique avec les images de la caméra (300) grand-angle de type fish-eye. Concernant la détermination acoustique des angles, on peut calculer par simulation numérique la précision angulaire obtenue lors du fonctionnement du système (celle-ci est inférieure à 1,14° à 102,4 kHz et 0,72° à 204,8 kHz). Par construction, la position des quatre microphones dans l’espace est garantie avec une précision largement suffisante, et l’incertitude ne dépend en réalité que de deux facteurs : l’estimation de la vitesse du son (qui sera compensée en température et en humidité) et la fréquence d’échantillonnage des signaux acoustiques. C’est ce dernier facteur qui conditionne majoritairement la précision angulaire, pour une distance inter microphone donnée (15cm). Evidemment, doubler la dimension du tétraèdre a le même effet que de doubler la fréquence d’échantillonnage. Concernant la projection des angles dans l’image, celle-ci repose sur le fait que la caméra fish-eye (300) fournit une image à 180° selon une projection dite «équirectangulaire ». Ce type de projection est équivalent à la notion de planisphère, et permet de mettre directement en correspondance une direction (azimut x élévation) et un point dans l’image. Le dernier point concerne le positionnement relatif des deux goniomètres acoustiques (100, 200) et de la caméra fish-eye (300), qui doit bien évidemment être garanti mécaniquement, aussi bien en ce qui concerne la position que l’orientation de chacun des éléments. Ce point ne présente pas non plus de difficulté à partir du moment où tous les éléments se montent sur une platine commune. Constatation d’un véhicule au sein d’une scène complexe S’il est facile de réaliser une constatation lorsqu’un seul véhicule est présent dans la scène, cela devient plus compliqué lorsque plusieurs véhicules se croisent, se suivent de manière rapprochée ou roulent l’un à côté de l’autre. Dans ce type de situation, il est impossible de se passer de l’analyse vidéo pour écarter les cas de confusion possible. L’analyse des trajectoires et la mise en correspondance des directions acoustiques avec la position de l’ensemble des véhicules est indispensable pour ne retenir au final que les points de mesure non litigieux. - Système de localisation d’une source sonore comprenant un goniomètre acoustique équipé de quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240), un circuit de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport audit goniomètre acoustique, et un moyen d'imagerie (300) caractérisé en ce qu’il comporte deux goniomètres (100, 200) équipés chacun d’une première paire de microphones (110, 120) et (210, 220) sur un axe XOX’ et une deuxième paire de microphones (130, 140) et (230, 240) sur un axe perpendiculaire YOY’, lesdits axes étant perpendiculaires à la direction de pointage du goniomètre, les quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) de chaque goniomètre (100, 200) étant entourés par une coque acoustiquement transparente (105, 205), chacun desdits goniomètres (100, 200) comportant en outre un circuit électronique pour le traitement des signaux délivrés par chaque microphone (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) et l’exécution par un calculateur d’un traitement d’inter-corrélation entre lesdits signaux de la valeur des décalages temporels des signaux fournis par les quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240). - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que les microphones (110, 120) et (210, 220) disposés par paires sur deux axes perpendiculaires sont écartés d’une distance comprise entre 100 et 500 mm, et sont disposés symétriquement par rapport à l’axe de pointage. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l’axe XOX’ est décalé selon l’axe de pointage par rapport à l’axe YOY’. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits goniomètres (100, 200) sont décalés verticalement d’une distance comprise entre 50 et 200 cm. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite coque (105, 205) entourant les quatre microphones d’un goniomètre est constituée par un cadre revêtu d’une grille métallique acoustiquement transparente. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système comporte en outre au moins un thermomètre pour mesurer la température de l’air et/ou un hygromètre pour mesurer l’humidité de l’air, et fournir audit calculateur une information de compensation de la vitesse de propagation du son. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit traitement d’inter-corrélation est appliqué à chaque couple de microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) d’un goniomètre acoustique pour déterminer les angles d’azimut et d’élévation par rapport à la direction de pointage. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication précédente caractérisé en ce que les résultats desdits traitements d’inter-corrélation sont rejetés dans le cas où les résultats obtenus à partir d’une partie des couples de microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) diffèrent d’une valeur dépassant une valeur seuil. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 7 et/ou 8 caractérisé en ce que l’orientation angulaire d’azimut est calculée en fonction de la moyenne des résultats obtenus à partir des couples de microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240). - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 7 caractérisé en ce que la localisation de la source sonore est déterminée en fonction d’une valeur moyenne pour l’angle d’azimut et par une triangulation à partir des deux angles d’élévation fournit par les goniomètres (100, 200).