FR 3133369 A1 20230915 FR 2202224 A 20220314 Atterrisseur (P) d’aéronef comprenant : une jambe (J) comportant un caisson dans lequel est monté à coulissement une tige (T) portant un essieu (E), deux roues (R) monté à pivotement sur l’essieu de part et d’autre de la jambe, et un dispositif d’entraînement (1) en rotation des roues (R) comprenant un unique motoréducteur (11) dont un arbre de sortie est relié aux deux roues par un différentiel (21) reçu dans une cavité ménagée dans l’essieu au niveau de la jonction entre la tige T et ledit essieu. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 2 Dispositif d’entraînement en rotation des roues d’un atterrisseur d’aéronef La présente invention concerne le déplacement au sol d’un aéronef, et plus particulièrement un atterrisseur comprenant un dispositif d’entraînement en rotation des roues de l’atterrisseur. L’invention concerne également un aéronef comprenant un tel atterrisseur. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans le domaine de l’aviation, il est désormais prévu d’équiper les aéronefs d’un dispositif d’entraînement en rotation des roues d’atterrisseur pour permettre le déplacement au sol de l’aéronef sans utiliser ses groupes motopropulseurs. Le dispositif d’entraînement comprend classiquement un moteur électrique associé à au moins une roue de l’un des atterrisseurs et des moyens d’accouplement destinés à sélectivement accoupler et désaccoupler un arbre de sortie du moteur à au moins une jante de la roue. L’arbre et la jante sont accouplés lors des phases de roulage au sol, et désaccouplés lors des phases de décollage, d’atterrissage et lorsque l’aéronef est en vol. La conception d’un tel système d’entraînement doit répondre à de nombreuses contraintes et surmonter de multiples difficultés techniques majeures dont certaines sont brièvement présentées ci-après. Le nombre et la masse des pièces du dispositif d'entraînement liées de façon permanente à la jante de la roue doivent être limités autant que possible. En effet, ces pièces subissent les mêmes contraintes mécaniques que la roue (vitesse, accélération, chocs, vibrations…) et leur utilisation présente un impact important dans l'évaluation de la sûreté de fonctionnement de l'atterrisseur et de l'aéronef. On cherche aussi à limiter au maximum les contraintes mécaniques subies par le dispositif d'entraînement pour ne pas réduire la durée de vie de celui-ci. Il convient également de concevoir un dispositif d'entraînement peu encombrant car l'espace disponible entre la jambe de l’atterrisseur et la roue est limité, notamment à cause de la présence du porte-actionneur du frein de la roue dans le cas d'une roue freinée. OBJET DE L’INVENTION L’invention a donc pour but de proposer un dispositif d’entraînement en rotation de roues permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention propose un atterrisseur d’aéronef comprenant : une jambe comportant un caisson dans lequel est monté à coulissement une tige portant un essieu, deux roues montées à pivotement sur l’essieu de part et d’autre de la jambe, et un dispositif d’entraînement en rotation des roues comprenant un unique motoréducteur dont un arbre de sortie est relié aux deux roues par un différentiel reçu dans une cavité ménagée dans l’essieu au niveau de la jonction entre la tige et ledit essieu. Le différentiel permet de répartir sensiblement équitablement le couple délivré par le motoréducteur sur les deux roues, et donc de dimensionner l’ensemble des éléments mécaniques de l’atterrisseur à partir d’un niveau de couple réduit. Par ailleurs, dans le cas où les deux roues ont un rayon de roulage différent (dû par exemple à une différence de pression de gonflage ou d’usure des pneumatiques équipant les roues), la répartition du couple reste inchangée, ce qui permet à l’aéronef de continuer à opérer sans altérer le dispositif d’entraînement ni les pneumatiques. De manière connue, le différentiel permet également de limiter l’usure des pneumatiques qui est engendrée lorsque l’aéronef se déplace au sol et tourne. De manière particulière, le motoréducteur s’étend à l’extérieur de l’essieu. De manière particulière, le motoréducteur comprend un moteur électrique disposé en position longitudinale et combiné à un réducteur qui comprend une pluralité d’engrenages parallèles formant au moins un étage de réduction. De manière particulière, le réducteur comprend un arbre de sortie pourvu à une extrémité d’un pignon d’attaque de forme conique ou spiro-conique coopérant avec une couronne dentée du différentiel. De manière particulière, le dispositif d’entraînement comprend un carter en plusieurs parties définissant un volume à l’intérieur duquel est logé le motoréducteur et à l’extérieur duquel s’étend le différentiel porté par le carter. De manière particulière, le motoréducteur et le différentiel forment un ensemble rapporté sur l’essieu. De manière particulière, le dispositif d’entraînement comprend au moins un organe d’embrayage agencé à l’intérieur de l’essieu pour relier sélectivement le motoréducteur aux roues. De manière particulière, le dispositif d’entraînement comprend deux organes d’embrayage agencés de part et d’autre du différentiel. De manière particulière, les organes d’embrayage sont agencés en sortie du différentiel. L’invention concerne aussi un aéronef comprenant au moins un tel atterrisseur. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : la est une représentation simplifiée d’un aéronef comprenant des atterrisseurs principaux ayant des roues pourvues d’un dispositif d’entraînement en rotation selon l’invention ; la est une vue en coupe axiale de l’essieu de l’un des atterrisseurs principaux illustrés à la , montrant l’agencement du dispositif d’entraînement à l’intérieur de l’essieu ; la est une vue en perspective de l’organe moteur et de l’organe de distribution du dispositif d’entraînement illustré à la ; la est une vue en coupe axiale d’une partie de l’organe d’embrayage du dispositif d’entraînement illustré à la ; la est une vue en perspective d’une première partie de l’organe de transmission du dispositif d’entraînement illustré à la ; la est une vue en perspective d’une deuxième partie de l’organe de transmission du dispositif d’entraînement illustré à la . Atterrisseur (P) d’aéronef comprenant : une jambe (J) comportant un caisson dans lequel est monté à coulissement une tige (T) portant un essieu (E), deux roues (R) montées à pivotement sur l’essieu de part et d’autre de la jambe, et un dispositif d’entraînement (1) en rotation des roues (R) comprenant un unique motoréducteur (11) dont un arbre de sortie est relié aux deux roues par un différentiel (21) reçu dans une cavité ménagée dans l’essieu au niveau de la jonction entre la tige et ledit essieu. Atterrisseur (P) selon la revendication 1, dans lequel le motoréducteur (11) s’étend à l’extérieur de l’essieu. Atterrisseur (P) selon la revendication 2, dans lequel le motoréducteur (11) comprend un moteur (12) électrique disposé en position longitudinale et combiné à un réducteur (13) qui comprend une pluralité d’engrenages parallèles formant au moins un étage de réduction. Atterrisseur (P) selon la revendication 3, dans lequel le réducteur (13) comprend un arbre de sortie pourvu à une extrémité d’un pignon d’attaque de forme conique ou spiro-conique coopérant avec une couronne dentée du différentiel (21). Atterrisseur (P) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’entraînement comprend un carter (2) définissant un volume à l’intérieur duquel est logé le motoréducteur (11) et à l’extérieur duquel s’étend le différentiel (21) porté par le carter. Atterrisseur (P) selon la revendication 5, dans lequel le carter (2), le motoréducteur (11) et le différentiel (21) forment un ensemble rapporté sur l’essieu (E). Atterrisseur (P) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’entraînement (1) comprend au moins un organe d’embrayage (30) agencé à l’intérieur de l’essieu (E) pour relier sélectivement le motoréducteur (11) aux roues (R). Atterrisseur (P) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d’entraînement (1) comprend deux organes d’embrayage agencés de part et d’autre du différentiel (21). Atterrisseur (P) selon la revendication 8, dans lequel les organes d’embrayage (30) sont agencés en sortie du différentiel (21). Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) selon l’une quelconque des revendications précédentes.