FR 3129790 A1 20230602 FR 2112564 A 20211126 L’invention concerne un dispositif (1) de préhension d’au moins une dent d’un stator pour machine électrique à flux axial, adapté à positionner la dent dans un carter, le dispositif comprenant : - un moyen de centrage (30) du dispositif par rapport au carter ; - au moins une ventouse (40) agencée pour adhérer à une face supérieure de la dent. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de préhension d’au moins une dent d’un stator Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des machines électriques à flux axial. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de préhension d’au moins une dent d’un stator pour machine électrique à flux axial, permettant de positionner la dent dans un carter. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans l’assemblage de stators pour machines électriques à flux axial utilisées dans des véhicules automobiles électriques ou hybrides. Elle concerne également un procédé de positionnement d’au moins une dent d’un stator pour machine électrique à flux axial dans un carter. Etat de la technique Un stator conventionnel de machine électrique à flux axial comprend un carter en forme globale de disque et des dents réparties et fixées de façon circonférentielle sur une face principale du carter (celle tournée du côté du rotor de la machine électrique). Les dents comprennent des bobines de fil conducteur portées par une enveloppe amagnétique et agencées sur le pourtour des dents. Sous l’effet de courants électriques, les bobines génèrent des champs magnétiques permettant au stator de mettre en mouvement le rotor de la machine électrique. Une façon de simplifier le bobinage du fil conducteur est de bobiner chaque dent individuellement puis de rapporter l’ensemble des dents sur le carter. Une fois bobinées, les dents sont classiquement saisies latéralement par un mandrin ou une pince pour être positionnées contre la face principale du carter. Elles sont ensuite fixées au carter, par exemple par collage. Toutefois, saisir ainsi une dent présente des risques de détérioration de la dent, notamment de l’enveloppe amagnétique ou du bobinage qui sont proéminents et fragiles. De plus, le mandrin ou la pince occupe une place conséquence autour de la dent. L’espace occupé par l’outil complexifie le positionnement des dents dans le carter qui présente souvent des parois s’étendant depuis sa face principale et bordant cette dernière. Il complexifie également l’agencement des dents les unes au contact des autres, agencement qui doit alors se faire en plusieurs mouvements. Présentation de l'invention Dans ce contexte, on propose selon l’invention un dispositif de préhension d’au moins une dent d’un stator pour machine électrique à flux axial, qui est adapté à positionner la dent dans un carter et qui comprend : - un moyen de centrage du dispositif par rapport au carter ; - au moins une ventouse agencée pour adhérer à une face supérieure de la dent. Ainsi, grâce à l’invention, la dent ne subit pas de contrainte mécanique forte, par exemple un pincement, lors de son positionnement, ce qui limite les risques de l’endommager. De plus, la préhension ne se fait pas autour de la dent mais uniquement par sa face supérieure. Ainsi, l’espace autour des dents reste disponible ce qui facilite notamment leur insertion dans le carter et permet de positionner les dents côte-à-côte. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le dispositif comprend une paroi principale sur laquelle est située chaque ventouse et une paroi périphérique qui est située autour de ladite au moins une ventouse et qui est adaptée à s’étendre contre une portion périphérique de la dent au cours de sa préhension ; - le dispositif comprend un relief intérieur conçu pour s’emboiter dans un relief de la dent dont la forme est complémentaire à celle du relief intérieur ; - la ventouse comprend un conduit et le dispositif comprend un circuit qui est raccordé fluidiquement au conduit et qui comporte des moyens de régulation de la pression dans le conduit ; - la ventouse présente une surface de préhension qui est supérieure ou égale à 30 % de la surface de la face supérieure ; - le moyen de centrage comprend un relief extérieur conçu pour s’emboiter dans un relief du carter dont la forme est complémentaire de celle du relief extérieur ; - le dispositif comprend une pluralité de ventouses conçue pour maintenir simultanément l’ensemble des dents du stator, chaque ventouse étant agencée pour adhérer à une face supérieure d’une desdites dents ; - lesdites ventouses sont réparties autour d’un axe longitudinal, la paroi périphérique s’étendant selon une surface cylindrique de révolution centrée sur l’axe longitudinal. L’invention propose également un procédé de positionnement d’au moins une dent d’un stator pour machine électrique à flux axial dans un carter, le procédé comprenant les étapes suivantes : - préhension de la dent par un dispositif comprend au moins une ventouse adhérant à une face supérieure de la dent ; - centrage du dispositif par rapport au carter ; - positionnement de la dent dans le carter. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape de préhension comprend la préhension de toutes les dents du stator par le dispositif comprenant une pluralité de ventouses, chaque ventouse adhérant à une face supérieure d’une desdites dents, les dents étant positionnées les unes par rapport aux autres tel que dans le stator en fonctionnement. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Dispositif (1) de préhension d’au moins une dent (10) d’un stator pour machine électrique à flux axial, adapté à positionner la dent (10) dans un carter (20), le dispositif (1) comprenant : - un moyen de centrage (30) du dispositif (1) par rapport au carter (20) ; - au moins une ventouse (40) agencée pour adhérer à une face supérieure (11) de la dent (10). Dispositif (1) de préhension selon la revendication 1, comprenant une paroi principale (60) sur laquelle est située chaque ventouse (40), et une paroi périphérique (61) qui est située autour de ladite au moins une ventouse (40) et qui est adaptée à s’étendre contre une portion périphérique de la dent (10) au cours de sa préhension. Dispositif (1) de préhension selon la revendication 1 ou 2, comprenant un relief intérieur (63) conçu pour s’emboiter dans un relief de la dent (10) dont la forme est complémentaire à celle du relief intérieur (63). Dispositif (1) de préhension selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la ventouse (40) comprend un conduit (41) et dans lequel le dispositif (1) comprend un circuit (50) qui est raccordé fluidiquement au conduit (41) et qui comporte des moyens de régulation de la pression dans le conduit (41). Dispositif (1) de préhension selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la ventouse (40) présente une surface de préhension qui est supérieure ou égale à 30 % de la surface de la face supérieure (11). Dispositif (1) de préhension selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen de centrage (30) comprend un relief extérieur conçu pour s’emboiter dans un relief du carter (20) dont la forme est complémentaire de celle du relief extérieur. Dispositif (1) de préhension selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant une pluralité de ventouses (40) conçue pour maintenir simultanément l’ensemble des dents (10) du stator, chaque ventouse (40) étant agencée pour adhérer à une face supérieure (11) d’une desdites dents (10). Dispositif (1) de préhension selon les revendications 2 et 7, dans lequel lesdites ventouses (40) sont réparties autour d’un axe longitudinal (A1), la paroi périphérique (61) s’étendant selon une surface cylindrique de révolution centrée sur l’axe longitudinal (A1). Procédé de positionnement d’au moins une dent (10) d’un stator pour machine électrique à flux axial dans un carter (20), le procédé comprenant les étapes suivantes : - préhension de la dent (10) par un dispositif (1) comprend au moins une ventouse (40) adhérant à une face supérieure (11) de la dent (10) ; - centrage du dispositif (1) par rapport au carter (20) ; - positionnement de la dent (10) dans le carter (20). Procédé de positionnement selon la revendication 9, dans lequel l’étape de préhension comprend la préhension de toutes les dents (10) du stator par le dispositif (1) comprenant une pluralité de ventouses (40), chaque ventouse (40) adhérant à une face supérieure (11) d’une desdites dents (10), les dents (10) étant positionnées les unes par rapport aux autres tel que dans le stator en fonctionnement.