FR 3130938 A1 20230623 FR 2113925 A 20211217 Procédé de commande d’un éclairage directionnel et dispositif de mise en œuvre de ce procédé L’invention concerne un procédé (100) de commande d’un éclairage directionnel par un dispositif d’éclairage de véhicule émettant un flux lumineux variant suivant le déplacement du véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : a) détermination (110) d’au moins trois images initiales du flux lumineux (Im1, Im2, Im3), chaque image initiale du flux lumineux correspondant à une émission lumineuse par le dispositif d’éclairage dans une direction prédéfinie, d) lorsque le véhicule ne suit pas une des directions prédéfinies, détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux (Im4) à émettre par le dispositif d’éclairage dans une direction intermédiaire, par un moyennage pondéré (170) de deux des trois images initiales du flux lumineux (Im1, Im2, Im3) correspondant aux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire ; et e) projection (130, 180), sur la scène de route, en fonction de la direction de déplacement du véhicule, de l’image initiale ou intermédiaire du flux lumineux. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Procédé de commande d’un éclairage directionnel et dispositif d’éclairage mettant en œuvre de ce procédé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé pour commander un éclairage directionnel émis par un dispositif d’éclairage de véhicule en direction d’une scène de route, dans lequel l’image du flux lumineux est adaptée à chaque direction de déplacement du véhicule. L’invention concerne également un dispositif d’éclairage de véhicule mis en œuvre par ce procédé. L’invention trouve des applications dans le domaine de l’éclairage des scènes de route par des véhicules routiers, tels que les véhicules automobiles. Elle trouve en particulier des applications dans le domaine de l’éclairage directionnel où l’éclairage varie suivant le déplacement du véhicule. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Pour des raisons de sécurité, les dispositifs d’éclairage automobiles ont beaucoup évolué ces dernières années afin d’améliorer la visibilité du conducteur tout en se conformant à la réglementation en vigueur. Pour améliorer la visibilité du conducteur, certains dispositifs d’éclairage, ou projecteurs, proposent une adaptation du faisceau lumineux en fonction de la vitesse du véhicule, des conditions météorologiques, du croisement d’autres véhicules, etc. Certaines améliorations sont proposées pour les systèmes d'éclairage directionnel fixe, ou FBL (pour « Fixed Bending Light » en termes anglo-saxons). D’autres améliorations sont proposées pour les systèmes d'éclairage directionnel dynamique, ou DBL (pour « Dynamic Bending Light » en termes anglo-saxons). Dans les systèmes DBL, les dispositifs d’éclairage suivent la trajectoire de la voiture, par exemple dans les virages, afin d'éclairer au mieux la scène de route pour le conducteur. En général, la portée des faisceaux lumineux des projecteurs est déplacée vers la droite ou vers la gauche en fonction de l'angle du volant du véhicule et/ou de la vitesse du véhicule afin d’éclairer plus intensément la scène de route dans la direction vers laquelle se dirige le véhicule. Dans les systèmes DBL, les faisceaux lumineux sont généralement formés par des diodes électroluminescentes (appelées aussi LEDs), positionnées en ligne ou sous forme d’écran (c'est-à-dire suivant plusieurs rangées et colonnes), et dont l’intensité peut varier. Ainsi, avec un éclairage par diodes électroluminescentes, le flux lumineux émis par le projecteur peut varier et former une image de flux lumineux dont l’intensité diffère d’une zone de l’image à une autre. Un exemple d’une telle image de flux lumineux, appelée aussi photométrie, est représenté sur la . Cette image de la correspond à une image de flux lumineux émise par un projecteur lorsque le véhicule roule en ligne droite. Une des techniques de DBL actuelle consiste à translater l’image du flux lumineux, par exemple l’image de la - vers la droite lorsque le véhicule tourne à droite ou vers la gauche lorsque le véhicule tourne vers la gauche - de sorte que le flux lumineux soit décalé vers la droite ou la gauche. Une autre technique de DBL actuelle consiste à compresser un côté de l’image du flux lumineux et décompresser l’autre côté de ladite image de sorte à décaler le flux lumineux vers la droite ou la gauche. L’une et l’autre de ces techniques actuelles ont pour effet de conserver la même image de flux lumineux, décalée vers la droite ou vers la gauche. Or, dans certaines circonstances, il peut être intéressant de modifier l’intensité lumineuse, par exemple pour que l’intensité lumineuse maximum soit plus haute ou, au contraire, plus basse, ce qui ne peut être obtenu en décalant simplement l’image du flux lumineux d’un côté ou de l’autre. Par ailleurs, une nouvelle règlementation impose des caractéristiques spécifiques pour l’éclairage vers la droite et d’autres caractéristiques spécifiques pour l’éclairage vers la gauche, caractéristiques que les techniques actuelles de DBL ne peuvent pas satisfaire. Pour répondre aux problèmes évoqués ci-dessus dus au décalage de l’image de flux lumineux vers la droite ou vers la gauche, et pour répondre à la nouvelle réglementation, le demandeur propose un procédé de commande d’un éclairage directionnel dans lequel on réalise au moins trois images initiales du flux lumineux, différentes, à partir desquelles des images intermédiaires du flux lumineux peuvent être déterminées en appliquant une moyenne pondérée. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de commande d’un éclairage directionnel par un dispositif d’éclairage de véhicule émettant, en direction d’une scène de route, un flux lumineux variant suivant le déplacement du véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : a) détermination d’au moins trois images initiales du flux lumineux, chaque image initiale du flux lumineux correspondant à une émission lumineuse par le dispositif d’éclairage dans une direction prédéfinie, d) lorsque le véhicule ne suit pas une des directions prédéfinies, détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux à émettre par le dispositif d’éclairage dans une direction intermédiaire, par un moyennage pondéré de deux des trois images initiales du flux lumineux correspondant aux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire ; et e) projection, sur la scène de route, en fonction de la direction de déplacement du véhicule, de l’image initiale ou intermédiaire du flux lumineux. Ce procédé permet de déterminer une image du flux lumineux spécifique pour chaque direction prise par le véhicule entre la direction la plus à gauche et la direction la plus à droite. Avantageusement, les trois images initiales du flux lumineux comportent : une image initiale latérale gauche du flux lumineux émise par le dispositif d’éclairage vers la gauche du véhicule, une image initiale latérale droite du flux lumineux émise par le dispositif d’éclairage vers la droite du véhicule, et une image initiale centrale du flux lumineux émise par le dispositif d’éclairage vers le centre du véhicule. Avec ces trois images, il est possible de déterminer une image intermédiaire du flux lumineux entre l’image initiale latérale gauche et l’image initiale centrale, pour toutes les directions du véhicule comprises entre la direction la plus à gauche et la direction centrale, et une image intermédiaire du flux lumineux entre l’image initiale centrale et l’image initiale latérale droite, pour toutes les directions du véhicule comprises entre la direction centrale et la direction la plus à droite. Ainsi, une image du flux lumineux adaptée à n’importe quelle direction de déplacement du véhicule peut être projetée sur la route, la direction de déplacement pouvant être n’importe quelle direction contenue dans la plage des directions possibles entre l’angle de virage maximum à gauche et l’angle de virage maximum à droite autorisés par le véhicule. Le conducteur du véhicule voit donc une scène de route éclairée de façon optimale, en continu, durant tout le déplacement et quelle que soit la trajectoire du véhicule. Par définition, on appelle « image initiale », une image du flux lumineux prédéterminée, correspondant à une direction prédéfinie et/ou un angle DBL particulier. Par extension, une direction prédéfinie est appelée aussi « direction initiale » et un angle DBL particulier est appelé aussi « angle DBL initial », par opposition avec l’angle DBL du véhicule en déplacement. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de commande d’un éclairage directionnel selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : il comprend, préalablement à l’opération d) de détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux : une première opération c1) de translation d’une première image initiale du flux lumineux correspondant à une des deux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, et une deuxième opération c2) de translation d’une deuxième image initiale du flux lumineux correspondant à l’autre des directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, la première opération de translation c1) étant réalisée dans un sens opposé de celui de la deuxième opération de translation c2). il comprend une opération b) de détermination d’un positionnement proportionnel de l’image intermédiaire entre une première image initiale du flux lumineux et une deuxième image initiale du flux lumineux, un coefficient de positionnement étant déduit dudit positionnement proportionnel. le coefficient de positionnement est appliqué aux opérations c1) et c2) de translation de la première et de la deuxième images initiales du flux lumineux. le coefficient de positionnement est appliqué à l’opération d) de moyennage pondéré des deux images initiales du flux lumineux. Selon un second aspect, l’invention concerne un dispositif d’éclairage directionnel de véhicule émettant un flux lumineux pour éclairer une scène de route en fonction du déplacement dudit véhicule, caractérisé en ce qu’il met en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus. Avantageusement, ce dispositif d’éclairage comprend une pluralité de diodes électroluminescentes, alignées ou sous forme d’écran, dont la puissance lumineuse varie de sorte à générer au moins trois images initiales de flux lumineux. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles : La , déjà décrite, représente un exemple d’image du flux lumineux classiquement utilisée dans les systèmes DBL ; La représente, sous la forme d’un diagramme fonctionnel, un exemple des différentes opérations du procédé selon l’invention ; La représente des exemples d’images initiales du flux lumineux réalisées dans le procédé selon l’invention ; La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de 0° ; La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de 100° ; La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de -100° ; La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de +40° ; La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de +80° ; et La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de -60°. Procédé (100) de commande d’un éclairage directionnel par un dispositif d’éclairage de véhicule émettant, en direction d’une scène de route, un flux lumineux variant suivant le déplacement du véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : a) détermination (110) d’au moins trois images initiales du flux lumineux (Im1, Im2, Im3), chaque image initiale du flux lumineux correspondant à une émission lumineuse par le dispositif d’éclairage dans une direction prédéfinie, d) lorsque le véhicule ne suit pas une des directions prédéfinies, détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux (Im4) à émettre par le dispositif d’éclairage dans une direction intermédiaire, par un moyennage pondéré (170) de deux des trois images initiales du flux lumineux (Im1, Im2, Im3) correspondant aux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire ; et e) projection (130, 180), sur la scène de route, en fonction de la direction de déplacement du véhicule, de l’image initiale ou intermédiaire du flux lumineux. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trois images initiales du flux lumineux comportent : une image initiale latérale gauche du flux lumineux (Im3) émise par le dispositif d’éclairage vers la gauche du véhicule, une image initiale latérale droite du flux lumineux (Im2) émise par le dispositif d’éclairage vers la droite du véhicule, et une image initiale centrale du flux lumineux (Im1) émise par le dispositif d’éclairage vers le centre du véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend, préalablement à l’opération d) de détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux : une première opération c1) de translation (150) d’une première image initiale du flux lumineux correspondant à une des deux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, et une deuxième opération c2) de translation (160) d’une deuxième image initiale du flux lumineux correspondant à l’autre des directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, la première opération de translation c1) étant réalisée dans un sens opposé de celui de la deuxième opération de translation c2). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend une opération b) de détermination d’un positionnement proportionnel de l’image intermédiaire entre une première image initiale du flux lumineux et une deuxième image initiale du flux lumineux, un coefficient de positionnement étant déduit dudit positionnement proportionnel. Procédé selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le coefficient de positionnement est appliqué aux opérations c1) et c2) de translation (150, 160) de la première et de la deuxième images initiales du flux lumineux. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le coefficient de positionnement est appliqué à l’opération d) de moyennage pondéré (170) des deux images initiales du flux lumineux. Dispositif d’éclairage directionnel de véhicule émettant un flux lumineux pour éclairer une scène de route en fonction du déplacement dudit véhicule, caractérisé en ce qu’il met en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif d’éclairage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de diodes électroluminescentes, alignées ou sous forme d’écran, dont la puissance lumineuse varie de sorte à générer au moins trois images initiales de flux lumineux (Im1, Im2, Im3).