FR 3131546 A1 20230707 FR 2114668 A 20211230 P rocédé de fabrication d’un support inorganique de filtration par intrication et membrane obtenue L’invention concerne un procédé de fabrication d’un support inorganique monolithique poreux (1) à l’aide d’une machine d’impression 3D comportant au moins une tête d’extrusion (6) montée mobile dans l’espace le procédé consistant: - À piloter la tête d’extrusion selon une trajectoire numérique afin que : * pour un chemin avec chevauchement, la matière en cours de dépôt chevauche partiellement au moins un bord d’un dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e) de manière à éviter des espaces entre les bords arrondis du dépôt de matière en cours et ceux du dépôt de matière antérieurement déposé, * pour un chemin avec croisement, la matière en cours de dépôt croise au moins un dépôt de matière antérieurement déposé avec un chevauchement complet dudit dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e). Figure pour l’abrégé : Fig. 5A Procédé de fabrication d’un support inorganique de filtration par intrication et membrane obtenue La présente invention concerne un procédé de fabrication d’un support inorganique monolithique poreux, pouvant notamment être utilisé pour obtenir une membrane de filtration, et en particulier une membrane de filtration tangentielle. Plus précisément, le support poreux est préparé par une technique procédant par addition de matière. La membrane de filtration constitue une barrière sélective et permet, sous l'action d'une force de transfert, le passage ou l'arrêt de certains composants du milieu liquide à traiter. Le passage ou l’arrêt des composants peut résulter de leur taille par rapport à la taille des pores de la membrane qui se comporte alors comme un filtre. En fonction de la taille des pores, ces techniques sont nommées microfiltration, ultrafiltration ou nanofiltration. Une membrane est constituée d’un support poreux sur lequel sont déposées une ou plusieurs couches de séparation. De manière classique, le support est d’abord mis en forme par extrusion. Le support subit ensuite un frittage de manière à obtenir la solidité requise, tout en conservant une texture poreuse ouverte et interconnectée. Ce procédé contraint à l’obtention de canaux rectilignes à l’intérieur desquels la ou les couches séparatrices sont ensuite déposées et frittées. La membrane ainsi réalisée subit donc au minimum deux opérations de frittage. Les liants organiques ajoutés lors de la préparation de la pâte, avant son extrusion, brûlent en totalité pendant le frittage du support. La Demanderesse a décrit dans la demande FR 3 006 606 la préparation d’une membrane de filtration dont le support poreux est réalisé par une technique additive, par répétition de dépôt d’un lit continu de poudre suivi d’une consolidation localisée selon un motif prédéterminé. Cette technique permet de préparer des membranes de filtration résistantes mécaniquement et adaptées à une utilisation en filtration tangentielle. Cependant, cette technique a l’inconvénient de nécessiter d’ajuster la fluidité de la poudre pour permettre son parfait écoulement lors du dépôt du lit de poudre. De plus, cette technique impose d’enlever la poudre non consolidée, pour éventuellement aussi la recycler, ce qui peut s’avérer délicat, long et onéreux, notamment lorsque ladite poudre non consolidée est présente dans des canaux non rectilignes du support poreux. La demanderesse a également proposé par les demandes de brevet WO 2020/109715 et WO2020/109716, des nouveaux procédés de préparation d’un support poreux qui ne présentent pas les inconvénients de l’art antérieur, et en particulier qui sont rapides, faciles de mise en œuvre, qui permettent d’obtenir un support poreux résistant mécaniquement et dont la forme, et notamment celle des canaux non rectilignes, est aisément variée. Le support poreux obtenu est homogène, résistant mécaniquement et a une porosité adaptée à une utilisation en filtration, c’est-à-dire une porosité comprise entre 10 et 60% et qui est ouverte et interconnectée avec un diamètre moyen des pores allant de 0,5 µm à 50 µm. Pour cela, les procédés utilisent une machine d’impression 3D comportant une tête d’extrusion montée mobile dans l’espace par rapport et au-dessus d’un plateau horizontal fixe. Une composition inorganique sort de la tête d’extrusion sous la forme d’un ruban de matière ou cordon permettant de bâtir, à partir d’un modèle 3D numérique, une structure tridimensionnelle crue manipulable destinée à former le ou les supports inorganiques poreux monolithiques. La structure tridimensionnelle crue manipulable est soumise ensuite à une étape de frittage. Comme expliqué dans ces demandes de brevets, la structure tridimensionnelle crue manipulable est obtenue à partir de la superposition de strates correspondant chacune à un ensemble de cordons continus ou discontinus, juxtaposés ou non juxtaposés, qui sont extrudés à une même altitude suivant le modèle 3D numérique. Les différentes strates peuvent être empilées selon l’axe vertical de différentes manières. La déposante a ainsi envisagé de réaliser les strates par des empilements verticaux de dépôts de cordons de matière c contigus comme illustré sur la . La déposante a constaté qu’après l’opération de frittage ( ), une telle structure contenait des vides de matière v qui étaient aptes à présenter une taille supérieure à celle des pores, et qui étaient à même de réduire la résistance mécanique du support poreux. La déposante a aussi envisagé de réaliser les strates par des dépôts de cordons de matière c disposés en quinconce comme illustré à la . Cette solution n’apporte rien vis-à-vis de l’élimination des espaces vides v résiduels entre les cordons de matière. Après l’opération de frittage ( ), la structure présente encore des vides internes de matière v. De plus, cette solution détériore la qualité des surfaces latérales puisqu’une strate sur deux présente une lacune conduisant à l’affaissement du dépôt de matière de la strate supérieure. L’objet de l’invention vise justement à remédier aux inconvénients de l’état de la technique, en proposant un nouveau procédé de fabrication d’un support inorganique monolithique poreux, conçu pour éviter de créer des espaces vides de matière susceptibles de réduire la résistance mécanique du support poreux. Un autre objet de l’invention est de proposer un procédé de fabrication d’une structure tridimensionnelle, conçu pour pouvoir maîtriser les dimensions de cette structure tridimensionnelle et en particulier le profil des parois de cette structure tridimensionnelle. Un autre objet de l’invention est de proposer un procédé de fabrication d’une structure tridimensionnelle pourvue d’au moins un canal de circulation d’un milieu fluide à traiter, possédant une paroi adaptée pour le dépôt de couches de séparation. Un autre objet de l’invention est de proposer un procédé de fabrication d’une structure tridimensionnelle pourvue d’au moins un canal de circulation d’un milieu fluide à traiter, possédant une paroi présentant une succession ininterrompue de reliefs arrondis générant des variations de la section de passage du canal, tout en évitant l’apparition de pertes de charges rédhibitoires. Pour atteindre ces objectifs, l’invention concerne un procédé de fabrication d’au moins un support inorganique monolithique poreux possédant au moins un canal pour la circulation du fluide à traiter et ayant une porosité comprise entre 10% et 60% et un diamètre moyen de pores appartenant à la gamme allant de 0,5 µm à 50 µm, à l’aide d’une machine d’impression 3D comportant au moins une tête d’extrusion montée mobile dans l’espace au-dessus d’un plateau horizontal fixe, en étant déplacée successivement avec une hauteur nominale selon une trajectoire numérique prédéfinie pour effectuer des dépôts de matière en superposition présentant chacun une largeur nominale et une épaisseur définie entre une surface inférieure et une surface supérieure, ladite machine d’impression 3D permettant le dépôt de matière sous la forme - d’un cordon à bords arrondis de manière à créer à la paroi d’au moins un canal de circulation, des reliefs périmétriques arrondis participant à la génération de turbulences, - d’une composition pour bâtir, sur ledit plateau horizontal, à partir de la trajectoire numérique prédéfinie, des parois d’une structure tridimensionnelle crue manipulable destinée à former le ou les supports inorganiques poreux monolithiques, le procédé consistant: - Pour une paroi dont la largeur est supérieure à la largeur nominale du dépôt de matière, à décomposer la trajectoire numérique exclusivement en des chemins avec chevauchement et en des chemins avec croisement ; - À alimenter la tête d’extrusion de la machine d’impression 3D avec une composition, - À piloter la tête d’extrusion selon la trajectoire numérique afin que : * pour un chemin avec chevauchement, la matière en cours de dépôt chevauche partiellement au moins un bord d’un dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale de manière à éviter dans la partie interne de la structure tridimensionnelle crue manipulable, des espaces entre les bords arrondis du dépôt de matière en cours et ceux du dépôt de matière antérieurement déposé, * pour un chemin avec croisement, la matière en cours de dépôt croise au moins un dépôt de matière antérieurement déposé avec un chevauchement complet dudit dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale de manière à éviter dans la partie interne de la structure tridimensionnelle crue manipulable, des espaces entre les bords arrondis du dépôt de matière en cours et ceux du dépôt de matière antérieurement déposé. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la tête d’extrusion est montée mobile selon la trajectoire numérique prédéfinie pour effectuer une succession de tours correspondant chacun au chemin parcouru pour retrouver une même position dans le plan horizontal avec une élévation correspondant à une hauteur nominale. Selon une autre caractéristique avantageuse de réalisation, on pilote la tête d’extrusion afin que sur au moins un tour, la tête d’extrusion s’élève au moins une fois d’une hauteur intermédiaire qui est une fraction de la hauteur nominale. Selon une autre caractéristique de l’invention, on pilote la tête d’extrusion afin que sur au moins un tour, la tête d’extrusion se trouve positionnée en différents points du chemin en s’élevant en chaque point d’un incrément de hauteur dont la somme correspond à la hauteur nominale. Avantageusement, on pilote la tête d’extrusion afin que par la succession de tours, la tête d’extrusion s’élève pour bâtir la structure tridimensionnelle crue manipulable conforme au modèle 3D numérique, en suivant une trajectoire avec un dépôt de matière ininterrompu du début jusqu’au terme de la construction de la structure tridimensionnelle crue manipulable. Selon une caractéristique avantageuse, on pilote la tête d’extrusion afin qu’au cours de chaque tour, la tête d’extrusion est décalée dans le plan horizontal afin que la matière en cours de dépôt chevauche partiellement un bord d’un dépôt de matière antérieurement déposé. Pour un chemin avec croisement, on pilote la tête d’extrusion pour réduire la quantité de matière déposée pour réaliser la partie de matière chevauchante ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale. Pour un chemin avec un même chevauchement, on pilote la tête d’extrusion pour conserver constant le débit de matière déposée. Pour un chemin avec chevauchement, on pilote la tête d’extrusion pour régler sa position dans le plan pour définir le degré de chevauchement de la partie de matière chevauchante sur le dépôt de matière antérieurement déposé. Pour un chemin avec chevauchement, on règle le débit de la tête d’extrusion en fonction du degré de chevauchement de la partie de matière chevauchante sur le dépôt de matière antérieurement déposé. Typiquement, la tête d’extrusion est montée mobile selon la trajectoire numérique prédéfinie pour effectuer des dépôts de matière en superposition par strates s’élevant chacune d’une hauteur nominale. Selon une autre caractéristique de l’invention, la tête d’extrusion est pilotée afin de ménager dans la structure tridimensionnelle crue manipulable, au moins un canal de circulation d’un milieu fluide à traiter, possédant une paroi présentant une succession de reliefs arrondis générant des variations de la section de passage du canal, ces reliefs arrondis étant formés par la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante. Selon une autre caractéristique, les paramètres d’extrusion sont ajustés et la tête d’extrusion est configurée de sorte que la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante, possède un bord arrondi. Classiquement, on dispose dans un four de traitement thermique la structure tridimensionnelle crue manipulable afin d’y réaliser une opération de frittage. Un autre objet de l’invention est de proposer un procédé de préparation d’une membrane de filtration tangentielle comprenant la fabrication d’un support inorganique monolithique poreux dans lequel est ménagé au moins un canal de circulation du milieu fluide à traiter, suivie, après le frittage dudit support, d’une étape de création d’au moins une couche séparatrice sur les parois du ou des canaux. Un autre objet de l’invention est de fournir un support inorganique monolithique poreux fabriqué selon le procédé conforme à l’invention et possédant une surface extérieure présentant une succession de reliefs périmétriques arrondis et un canal de circulation dont la paroi présente des reliefs périmétriques arrondis participant à la génération de turbulences. Un autre objet de l’invention est de proposer une membrane de filtration tangentielle comportant un support inorganique monolithique poreux pourvu d’au moins un canal de circulation du milieu fluide à traiter, dont la paroi avec des reliefs périmétriques arrondis est revêtue d’au moins une couche séparatrice. La est une vue en coupe d’une paroi réalisée par l’empilement vertical de dépôts de cordons de matière faisant apparaitre des espaces vides. La est une vue de la paroi illustrée à la montrant la persistance d’espaces vides. La est une vue en coupe d’une paroi réalisée par l’empilement vertical en quinconce de dépôts de cordons de matière faisant apparaitre des espaces vides. La est une vue de la paroi illustrée à la après l’opération de frittage et montrant la persistance d’espaces vides. La est une vue schématique d’une machine d’impression 3D permettant la mise en œuvre de l’invention. La est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’une structure crue tridimensionnelle manipulable. La est une vue schématique de dessus montrant le dépôt de matière en mode conventionnel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur égale à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant les dépôts de matière successifs en mode conventionnel pour réaliser une paroi tubulaire. La est une vue schématique de dessus montrant le dépôt de matière en mode vase pour réaliser une paroi tubulaire de largeur égale à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant les dépôts de matière successifs en mode vase pour réaliser une paroi tubulaire. La est une vue schématique de dessus montrant le principe conforme à l’invention des dépôts de matière pour un chemin avec chevauchement de la tête d’extrusion. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant le chevauchement des dépôts de matière pour un chemin avec chevauchement de la tête d’extrusion. La est une vue schématique de dessus montrant des dépôts de matière pour un chemin avec croisement de la tête d’extrusion. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant le chevauchement conformément à l’invention, des dépôts de matière pour un chemin avec croisement de la tête d’extrusion. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes B-B de la montrant le chevauchement conformément à l’invention, des dépôts de matière pour un chemin avec croisement de la tête d’extrusion. La est une vue schématique de dessus montrant une étape du principe du dépôt de matière en mode vase séquentiel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant une étape du principe du dépôt de matière en mode vase séquentiel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue schématique de dessus montrant le parcours du dépôt de matière en mode vase séquentiel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue schématique de dessus montrant une autre étape du principe du dépôt de matière en mode vase séquentiel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant une autre étape du principe du dépôt de matière en mode vase séquentiel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue schématique de dessus montrant le parcours du dépôt de matière en mode vase séquentiel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en montrant une autre étape du principe du dépôt de matière en mode vase séquentiel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue schématique de dessus montrant une étape du principe du dépôt de matière en mode vase continu pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant une étape du principe du dépôt de matière en mode vase continu pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue schématique de dessus montrant le parcours du dépôt de matière en mode vase continu pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue schématique de dessus montrant une autre étape du principe du dépôt de matière en mode vase continu pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant une autre étape du principe du dépôt de matière en mode vase continu pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue schématique de dessus montrant le parcours du dépôt de matière en mode vase continu pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue montrant une autre étape du principe du dépôt de matière en mode vase continu pour réaliser une paroi tubulaire de largeur supérieure à la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est un schéma permettant d’illustrer un exemple d’un parcours de la tête d’extrusion pour le procédé appelé « mode vase séquentiel » et pour le procédé appelé « mode vase continu ». La est une vue de dessus montrant un autre exemple de réalisation d’une paroi délimitant deux canaux contigus et présentant une largeur supérieure à deux fois la largeur nominale d’un dépôt de matière. La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes B-B de la . La est une vue en coupe montrant le dépôt de matière réalisé selon un procédé de l’art antérieur, pour un chemin avec un croisement, avant le franchissement du croisement. La est une vue en coupe montrant le dépôt de matière réalisé selon un procédé de l’art antérieur, pour un chemin avec un croisement, lors du franchissement du croisement. La est une vue en coupe montrant le dépôt de matière réalisé selon un procédé de l’art antérieur, pour un chemin avec un croisement, après le franchissement du croisement. La est une vue en coupe montrant le dépôt de matière réalisé selon un procédé de l’art antérieur, pour un chemin avec un croisement, et venant en superposition du dépôt de matière préalablement réalisé. La est une vue en coupe montrant le dépôt de matière réalisé selon un procédé de l’art antérieur, pour un chemin avec un croisement, venant en superposition du dépôt de matière préalablement réalisé et montrant la création d’espaces vides au niveau du croisement des dépôts de matière. La est une vue en coupe montrant un exemple d’un mode de réalisation selon l’invention avec dépôts de matière réalisés en superposition par strates conformément au principe de l’invention. La est une image vue en coupe oblique, d’un support inorganique monolithique poreux à huit canaux de filtration montrant l’absence d’espaces vides. La est une image vue en coupe droite, d’une membrane de filtration tangentielle comportant un support inorganique monolithique poreux à huit canaux dont la paroi des canaux avec des reliefs périmétriques arrondis est revêtue d’une couche séparatrice. Procédé de fabrication d’au moins un support inorganique monolithique poreux (1) possédant au moins un canal pour la circulation du fluide à traiter et ayant une porosité comprise entre 10% et 60% et un diamètre moyen de pores appartenant à la gamme allant de 0,5 µm à 50 µm, à l’aide d’une machine d’impression 3D (I) comportant au moins une tête d’extrusion (6) montée mobile dans l’espace au-dessus d’un plateau horizontal fixe (5), en étant déplacée successivement avec une hauteur nominale (e) selon une trajectoire numérique prédéfinie (T) pour effectuer des dépôts de matière en superposition présentant chacun une largeur nominale et une épaisseur définie entre une surface inférieure et une surface supérieure, ladite machine d’impression 3D permettant le dépôt de matière sous la forme : - d’un cordon à bords arrondis de manière à créer à la paroi d’au moins un canal de circulation, des reliefs périmétriques arrondis participant à la génération de turbulences, - d’une composition (4) pour bâtir, sur ledit plateau horizontal (5), à partir de la trajectoire numérique prédéfinie (T), des parois d’une structure tridimensionnelle crue manipulable (2) destinée à former le ou les supports inorganiques poreux monolithiques (1), le procédé consistant: - pour une paroi dont la largeur est supérieure à la largeur nominale (L) du dépôt de matière, à décomposer la trajectoire numérique exclusivement en des chemins avec chevauchement et en des chemins avec croisement ; - À alimenter la tête d’extrusion (6) de la machine d’impression 3D (I) avec une composition (4), - À piloter la tête d’extrusion selon la trajectoire numérique afin que : * pour un chemin avec chevauchement, la matière en cours de dépôt chevauche partiellement au moins un bord d’un dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e) de manière à éviter dans la partie interne de la structure tridimensionnelle crue manipulable, des espaces entre les bords arrondis du dépôt de matière en cours et ceux du dépôt de matière antérieurement déposé, * pour un chemin avec croisement, la matière en cours de dépôt croise au moins un dépôt de matière antérieurement déposé avec un chevauchement complet dudit dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e) de manière à éviter dans la partie interne de la structure tridimensionnelle crue manipulable, des espaces entre les bords arrondis du dépôt de matière en cours et ceux du dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon la revendication 1 selon lequel la tête d’extrusion (6) est montée mobile selon la trajectoire numérique prédéfinie (T) pour effectuer une succession de tours correspondant chacun au chemin parcouru pour retrouver une même position dans le plan horizontal avec une élévation correspondant à une hauteur nominale (e N ). Procédé selon la revendication 2, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin que sur au moins un tour, la tête d’extrusion s’élève au moins une fois d’une hauteur intermédiaire qui est une fraction de la hauteur nominale. Procédé selon la revendication 2, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin que sur au moins un tour, la tête d’extrusion se trouve positionnée en différents points du chemin en s’élevant en chaque point d’un incrément de hauteur dont la somme correspond à la hauteur nominale. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin que par la succession de tours, la tête d’extrusion s’élève pour bâtir la structure tridimensionnelle crue manipulable (2) conforme au modèle 3D numérique (M), en suivant une trajectoire avec un dépôt de matière (3) ininterrompu du début jusqu’au terme de la construction de la structure tridimensionnelle crue manipulable (2). Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin qu’au cours de chaque tour, la tête d’extrusion est décalée dans le plan horizontal afin que la matière en cours de dépôt chevauche partiellement un bord d’un dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel, pour un chemin avec croisement, on pilote la tête d’extrusion pour réduire la quantité de matière déposée pour réaliser la partie de matière chevauchante ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e N ). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel pour un chemin avec un même chevauchement, on pilote la tête d’extrusion pour conserver constant le débit de matière déposée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel pour un chemin avec chevauchement, on pilote la tête d’extrusion pour régler sa position dans le plan pour définir le degré de chevauchement de la partie de matière chevauchante sur le dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel pour un chemin avec chevauchement, on règle le débit de la tête d’extrusion en fonction du degré de chevauchement de la partie de matière chevauchante sur le dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon la revendication 1 selon lequel la tête d’extrusion (6) est montée mobile selon la trajectoire numérique prédéfinie (T) pour effectuer des dépôts de matière en superposition par strates s’élevant chacune d’une hauteur nominale (e). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la tête d’extrusion est pilotée afin de ménager dans la structure tridimensionnelle crue manipulable (2), au moins un canal de circulation d’un milieu fluide à traiter, possédant une paroi présentant une succession de reliefs arrondis générant des variations de la section de passage du canal, ces reliefs arrondis étant formés par la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la tête d’extrusion est configurée de sorte que la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante, possède un bord arrondi. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on dispose dans un four de traitement thermique la structure tridimensionnelle crue manipulable (2) afin d’y réaliser une opération de frittage. Procédé de préparation d’une membrane de filtration tangentielle comprenant la fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes d’un support inorganique monolithique poreux (1) dans lequel est ménagé au moins un canal (11) de circulation du milieu fluide à traiter, suivie après le frittage dudit support, d’une étape de création d’au moins une couche séparatrice sur les parois du ou des canaux (11). Support inorganique monolithique poreux (1) fabriqué selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, possédant une surface extérieure présentant une succession de reliefs périmétriques arrondis (st) et un canal de circulation dont la paroi présente des reliefs périmétriques arrondis participant à la génération de turbulences. Membrane de filtration tangentielle comportant un support inorganique monolithique poreux (1) selon la revendication précédente, pourvu d’au moins un canal (11) de circulation du milieu fluide à traiter, dont la paroi avec des reliefs périmétriques arrondis est revêtue d’au moins une couche séparatrice.