FR 3134750 A1 20231027 FR 2203692 A 20220421 Il est proposé un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique comprenant : l’acquisition, par un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique, la la détection, à partir de ladite acquisition, d’une valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et à partir de ladite valeur maximale, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents. Figure de l’abrégé : Figure 2 Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique La présente divulgation concerne le domaine de la mesure de l’usure de pneumatiques au moyen de capteurs. L’usure d’un pneu est mesurée de manière classique comme l’épaisseur du pneumatique par rapport au fond des rainures de ce pneumatique. L’usure peut être mesurée au moyen d’un témoin d’usure en saillie depuis le fond de la rainure, ce témoin d’usure étant un bourrelet de 1,6 mm d’épaisseur, qui correspond à la valeur de la limite d’usure légale d’un pneu. Lorsque la surface externe du pneumatique se trouve à la même hauteur que ce bourrelet, cela implique que le pneumatique a atteint cette valeur limite d’usure. Il existe également des méthodes de détermination de l’usure d’un pneumatique qui s’appuient sur des données de capteurs, afin de supprimer le recours à une mesure directe, ce qui permet également d’anticiper l’atteinte de la valeur limite d’usure. Lors de la mise en œuvre de ces méthodes, et même si elles ne font pas appel à une mesure directe de l’épaisseur du pneumatique, le degré d’usure du pneumatique est également exprimé comme une épaisseur restante de pneumatique par rapport au fond d’une rainure. On connaît par exemple des méthodes basées sur des mesures de distance parcourue par les pneus, à partir de données de géolocalisation, mais ces méthodes ne sont pas précises puisque le degré d’usure peut aussi varier en fonction de l’état de la route parcourue par le véhicule, ou de la façon de conduire du conducteur. On connaît également du document US8,371,159 une méthode d’estimation de l’usure d’un pneumatique à partir du traitement de mesures réalisées par un capteur d’accélération radiale monté sur la paroi interne du pneumatique. Cette méthode comprend le calcul d’une vitesse de déformation du pneumatique lorsque la zone de la bande de roulement portant le capteur atteint la route, à partir de la mesure d’accélération fournie par le capteur, et l’estimation du degré d’usure du pneumatique à partir de cette vitesse de déformation, et d’une charge appliquée sur le pneumatique, qui est elle-même évaluée à l’aide d’un capteur supplémentaire mesurant la vitesse de la roue. Résumé La présente divulgation vient apporter une méthode fiable et plus simple d’estimation du degré d’usure d’un pneumatique. A cet égard, il est décrit un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant : l’acquisition, par un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique, la la détection, à partir de ladite acquisition, d’une valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et à partir de ladite valeur maximale, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend en outre la détermination d’une valeur de position angulaire du pneumatique correspondant à la valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et la détermination de la valeur d’usure du pneumatique est réalisée au moyen d’une fonction appliquée à ladite valeur de position angulaire. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend en outre la détection d’une valeur minimale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et la détermination de la valeur d’usure du pneumatique est réalisée au moyen d’une fonction appliquée à la valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale et la valeur minimale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale. Dans des modes de réalisation, la fonction temporelle d’accélération radiale ou tangentielle comprend, sur une période correspondant à un tour de roue, une portion correspondant à une phase de contact de la section du pneumatique portant le capteur sur la surface de roulement lors de laquelle l’accélération radiale est sensiblement nulle, ladite portion étant précédée et suivie respectivement par deux maximas de l’accélération radiale, et le procédé comprend : la détection d’un premier minimum local et d’un premier maximum local de la dérivée de l’accélération radiale entre le premier maximum de l’accélération radiale et la zone où l’accélération radiale est sensiblement nulle, la détection d’un second minimum local et d’un second maximum local de la dérivée de l’accélération radiale entre la zone où l’accélération radiale est sensiblement nulle, et la détermination de la valeur d’usure du pneumatique est réalisée au moyen d’une fonction appliquée auxdits premiers et seconds minima et maxima locaux de la dérivée de l’accélération radiale. Dans des modes de réalisation, la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. Selon un autre objet, il est également décrit un dispositif de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour acquérir une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, et un calculateur, le dispositif étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède. Il est également décrit un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détection, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, d’une valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et à partir de ladite valeur maximale, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Il est également décrit un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détection, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, d’une valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et à partir de ladite valeur maximale, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Le procédé proposé permet de déterminer un degré d’usure d’un pneumatique avec une implémentation simplifiée par rapport à l’état de la technique, puisque le degré d’usure est déterminé par application d’une fonction de détermination, par exemple une fonction de régression, obtenue à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des niveaux d’usure variés. La mise en œuvre de ce procédé ne nécessite pas l’utilisation de capteurs supplémentaires. Cette fonction de détermination peut être appliquée directement à un ensemble de valeurs de dérivée de l’accélération radiale comprenant au moins la valeur maximale de l’accélération radiale, ou à une valeur de position angulaire pour laquelle cette valeur maximale de l’accélération radiale est atteinte. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente schématiquement un exemple de capteur positionné sur la surface interne de la bande de roulement d’un pneumatique. Fig. 2 représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique. Fig. 3 représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération tangentielle de la bande de roulement d’un pneumatique. Fig. 4 représente schématiquement les principales étapes d’un procédé selon un mode de réalisation. Fig. 5a représente un exemple d’estimation par régression de degrés d’usure de pneumatiques en fonction de la position angulaire, après la zone de contact du pneumatique avec le sol, du maximum de la dérivée de l’accélération radiale. Fig. 5b représente un exemple d’estimation par régression de degrés d’usure de pneumatiques en fonction d’un ensemble de quatre valeurs extrêmes locales de la dérivée de l’accélération radiale. Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant : l’acquisition (100), par un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique, la la détection (200), à partir de ladite acquisition, d’une valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et à partir de ladite valeur maximale, la détermination (300) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents. Procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre la détermination d’une valeur de position angulaire du pneumatique correspondant à la valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et la détermination (300) de la valeur d’usure du pneumatique est réalisée au moyen d’une fonction appliquée à ladite valeur de position angulaire. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la détection d’une valeur minimale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et la détermination de la valeur d’usure du pneumatique est réalisée au moyen d’une fonction appliquée à la valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale et la valeur minimale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fonction temporelle d’accélération radiale ou tangentielle comprend, sur une période correspondant à un tour de roue, une portion (T2) correspondant à une phase de contact de la section du pneumatique portant le capteur sur la surface de roulement lors de laquelle l’accélération radiale est sensiblement nulle, ladite portion (T2) étant précédée et suivie respectivement par deux maximas (M1,M2) de l’accélération radiale, et le procédé comprend : la détection d’un premier minimum local (Mind1) et d’un premier maximum local (Maxd1) de la dérivée de l’accélération radiale entre le premier maximum de l’accélération radiale et la zone où l’accélération radiale est sensiblement nulle, la détection d’un second minimum local (Mind2) et d’un second maximum local (Maxd2) de la dérivée de l’accélération radiale entre la zone où l’accélération radiale est sensiblement nulle, et la détermination de la valeur d’usure du pneumatique est réalisée au moyen d’une fonction appliquée auxdits premiers et seconds minima et maxima locaux de la dérivée de l’accélération radiale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. Dispositif (1) de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur (10) destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour acquérir une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, et un calculateur (11), le dispositif (1) étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications qui précèdent. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détection (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, d’une valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et à partir de ladite valeur maximale, la détermination (300) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11). Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détection (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, d’une valeur maximale de la dérivée temporelle de l’accélération radiale, et à partir de ladite valeur maximale, la détermination (300) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11).