FR 3135315 A1 20231110 FR 2204318 A 20220506 La présente divulgation est relative à un équipement de nettoyage (1) configuré pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires (PV) d’une table de panneaux ou une rangée de tables (T1, T2, T3) de panneaux s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table (T1 ; T2, T3) comprenant un nombre entier N de panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y, et qui comprend un système de guidage (2) comportant un premier châssis (20) et une unité de nettoyage (3) déplaçable sur la longueur du premier châssis (20) Figure de l’abrégé : Figure 8 Equipement de nettoyage et procédé de nettoyage de panneaux solaires La présente divulgation est relative à un équipement de nettoyage configuré pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires d’une table de panneaux ou une rangée de tables de panneaux s’étendant suivant une direction longitudinale X. La où chaque table comprend un nombre entier N de panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y. La présente divulgation est encore relative à un procédé de nettoyage mettant en œuvre un équipement selon la présente divulgation. Domaine technique La présente divulgation relève du domaine des équipements de nettoyage du type motorisé circulant sur les panneaux solaires d’une table ou encore d’une rangée constituée de plusieurs tables s’étendant suivant une direction longitudinale X pour assurer le nettoyage des panneaux solaires. Il est connu de l’état de technique divers équipements comprenant un châssis guidé suivant la direction longitudinale X d’une rangée de tables, et configuré pour le nettoyage des panneaux solaires de la rangée, et qui embarque une brosse motorisée, assurant un brossage mécanique des panneaux. Il est ainsi par exemple connu un tel équipement modulaire avec une conception de la brosse en plusieurs sections, ce qui permet d’adapter la longueur de la brosse à la dimension de la table, suivant une direction transversale de la table perpendiculaire à la direction longitudinale, d’avance. Un tel équipement, d’un premier type, permet de brosser la surface de la table en une seule passe suivant la direction longitudinale L’état de la technique connait encore des équipements d’un second type pour lequel la brosse est dimensionnée de sorte à permettre, à chaque passe de nettoyer une portion seulement de la surface de la table, requérant plusieurs passes de l’équipement suivant la direction longitudinale pour assurer le nettoyage de la table. On connait encore des équipements d’un troisième type pour lesquels la brosse rotative est embarquée sur un véhicule télécommandé typiquement à chenilles souples. Un tel véhicule permet de balayer la surface des panneaux photovoltaïque d’une table, toutefois sous l’attention constante d’un opérateur opérant la télécommande. L’état de la technique connaît un grand nombre d’équipements du premier type, du second type ou du troisième type. Selon les constatations des inventeurs, ces équipements présentent tout ou partie des inconvénients suivants : /1/ S’agissant des équipement du premier ou second type, ils nécessitent de coûteuses adaptations pour être adaptés à un chantier particulier, par exemple en fonction du nombre de panneaux de table suivant la direction transversale, voire même en fonction de la dimension des panneaux composants la table suivant la direction transversale ; en effet selon les constatations des inventeurs, les équipements du premier type ou du second type sont typiquement spécifiquement dimensionnés pour une certaines dimensions transversales de la table, et ne peuvent donc être utilisés sur d’autres chantiers si la dimension transversale est sensiblement différente /2/ S’agissant des équipements du premier ou second type ils ne permettent pas toujours de nettoyer la totalité des cellules des tables, en particulier bien souvent ils ne permettent pas de brosser les cellules à proximité des bords extérieurs de table suivant la direction transversale Y, /3/ ils peuvent, au moins pour certains d’entre eux, présenter des limitations de fonctionnement, à savoir que : - s’agissant des équipements du premier ou second type certains systèmes de guidage du châssis sur la table, lorsqu’ opérés d’un seul côté de la table, sont opérationnels seulement pour une inclinaison minimale de la table, typiquement de l’ordre de 20°, de tels équipements étant alors non opérationnels lorsque la table est inclinée d’un angle inférieur tel qu’un angle nul, - s’agissant des équipements du troisième type, qui sont opérables sous des angles faibles, ils requièrent une attention particulière de l’opérateur pilotant le véhicule télécommandé, qui est amené à glisser sur la surface des panneaux, et qui nécessite ainsi typiquement des ajustements de trajectoire, /4/ ils peuvent provoquer, pour certains d’entre eux un marquage non souhaité des cellules des panneaux et ainsi une dégradation prématurée des panneaux solaires, après un nombre de cycles de nettoyage, /5/ ils nécessitent une électrification de l’équipement, et ainsi avec une alimentation par batterie qui limite leur autonomie, ou encore peu engendrer des problèmes liés à la fiabilité de l’électronique. Au moins selon un mode de réalisation avantageux, l’équipement selon la présente divulgation permet de répondre à tout ou partie de ces inconvénients. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un équipement de nettoyage configuré pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires d’une table de panneaux ou une rangée de tables de panneaux s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table comprenant un nombre entier N de panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y, ledit équipement de nettoyage comprenant : /A/ un système de guidage comprenant un premier châssis, autoportant, configuré pour s’étendre en longueur suivant la direction transversale Y à cheval sur les N panneaux de la table, comprenant des premiers moyens de guidage configurés pour coopérer au moins avec un premier bord extérieur de la ou de chaque table , et des seconds moyens de guidage configurés pour coopérer au moins avec un deuxième bord extérieur, lesdits premiers et second moyens de guidage configurés pour assurer le guidage du premier châssis par rapport à ladite surface de panneaux, le long de la direction longitudinale X /B/ une unité de nettoyage, comprenant un deuxième châssis autoportant, solidaire et amovible du première châssis , ladite unité de nettoyage comprenant, embarqués sur le deuxième châssis : - des moyens mécaniques de brossage, motorisés, s’étendant suivant la direction transversale Y, - des moyens hydrauliques de pulvérisation d’un fluide de nettoyage comprenant une ou plusieurs buses de pulvérisation; - des moyens d’avance motorisés comprenant un ou plusieurs organes de roulement/frottement configurés pour frotter et/ou rouler sur la surface de table en entraînant l’avance de l’unité de nettoyage le long de la direction longitudinale X de la table, ladite unité de nettoyage étant embarquée et guidée par ledit système de guidage, et dans lequel le second châssis est solidaire de manière amovible, en plusieurs positions du deuxième châssis sur le premier châssis . Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un mode de réalisation, les moyens mécaniques de brossage comprennent une brosse rotative s’étendant en longueur suivant la direction transversale Y, entrainée en rotation autour d’un axe de pivot de la brosse et dans lequel la longueur de la brosse est supérieure ou égale à 155 cm, par exemple comprise entre 210 cm et 220 cm, telle que 215 cm ; Selon un mode de réalisation, l’équipement comprenant des moyens de guidage en coulissement entre le deuxième châssis de l’unité de nettoyage et le premier châssis du système de guidage, configurés de sorte que la position de l’unité de nettoyage est ajustable suivant la direction transversale Y, par coulissement du deuxième châssis par rapport au premier châssis. Selon un mode de réalisation, l’équipement comprend des moyens d’escamotage pour passer les organes de roulement/frottement depuis une position chargée sur la table, jusqu’à une position escamotée pour laquelle la charge verticale de l’unité de nettoyage est transmise entièrement sur le premier châssis du système de guidage et de sorte que l’unité de nettoyage peut être coulissée le long du premier châssis, sans frottement entre les organes de roulement/frottement et les panneaux solaires de la table. Selon un mode de réalisation, l’équipement peut comprendre : - le premier châssis comprend un premier cadre comprenant des premiers longerons espacés l’un de l’autre, suivant la direction longitudinale X et orientés suivant la direction transversale Y et des premières traverses orientées suivant la direction longitudinale, et/ou -.le deuxième châssis comprend un deuxième cadre comprenant les deuxièmes longerons espacés suivant la direction longitudinale X, orientés suivant la direction transversale Y, de plus petite dimension que les premiers longerons, et des deuxième traverses, et dans lequel les deuxièmes longerons sont de préférence superposés sur les premiers longerons. Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage en coulissement entre le deuxième châssis de l’unité de nettoyage et le premier châssis du système de guidage et les moyens d’escamotage comprennent des ensembles chape /galet, ladite chape solidaire du deuxième châssis, et le galet articulé sur ladite chape ladite chape étant articulée sur le deuxième châssis. Un mécanisme de préférence manuel est configuré pour passer d’une première position relative de la chape par rapport au deuxième châssis, d’une part, dans laquelle le deuxième châssis est rapproché du premier châssis, suivant la direction Z perpendiculaire à la table et pour laquelle les organes de roulement/frottement sont chargés sur la table configurés pour assurer l’avance de l’équipement selon la direction longitudinale X, et d’autre part, jusqu’à une deuxième position de la chape par rapport au deuxième dans laquelle le deuxième châssis est écarté du premier châssis et pour laquelle les organes de roulements de l’unité de nettoyage sont déchargés/décollés de la table, autorisant le coulissement de l’unité de nettoyage le long de premier châssis, suivant la direction transversale, par roulage des galets le long du premier châssis, suivant la direction longitudinale ,sans frottement entre les organes de roulement/frottement et les panneaux solaires de la table. Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de guidage comprennent des premiers galets configurés pour coopérer le long d’un premier chant de la table, et les deuxièmes moyens de de guidage comprennent des deuxième galets configurés pour coopérer le long d’un deuxième chant de la table, et dans lequel l’unité de nettoyage est de position réglable le long du premier châssis de sorte à positionner les moyens mécaniques de brossage en une ou plusieurs positions de sorte à assurer un brossage mécanique de toute la surface des panneaux solaires des tables entre le premier chant et le deuxième chant. Selon un mode de réalisation, un moteur hydraulique assure la motorisation des moyens mécaniques de brossage, en particulier de la rotation de la brosse, et de préférence assure la motorisation des moyens d’avance motorisés via une transmission comprenant un ou plusieurs réducteurs. Selon un mode de réalisation, les moyens d’avance motorisés comprennent au moins un arbre moteur le long duquel sont fixés un couple d’organes de roulement/de frottement, et dans lequel l’écartement entre les organes de roulement étant d’écartement réglable le long de l’arbre de préférence dans une plage s’étendant de préférence au moins entre 160 cm et 215 cm. Selon un mode de réalisation, les moyens d’avance comprennent un premier arbre moteur et un deuxième arbre moteur, le premier arbre portant un premier couple d’organe de roulement/frottement, tel que des galets et alors que le deuxième arbre moteur porte un deuxième couple d’organe de roulement/frottement, et dans lequel les deux arbres moteur s’étendent de manière parallèle entre eux, suivant la direction transversale Y et sont espacés l’un par rapport à l’autre suivant la direction longitudinale X, de part et d’autre des moyens mécaniques de brossage et dans lequel les moyens d’avance sont configurés de sorte à permettre à l’équipement d’enjamber les espaces libres entre les tables consécutives typiquement de dimension suivant la direction longitudinale pouvant aller de 3 cm jusqu’à la dimension de l’entraxe entre le premier et le deuxième arbre en permettant à un couple d’organes de roulement/frottement d’assurer l’avance par frottement sur la table, et alors que l’autre couple d’organe de roulement/frottement a perdu contact entre les tables. Le premier châssis du système de guidage peut être pourvu de prolongateurs, en saillie suivant la direction longitudinale à partir de longerons du premier châssis, chaque prolongateur étant rigidement lié à un longeron du premier châssis et est pourvu d’un galet de roulement à leur extrémité distale. Selon un mode de réalisation, le premier châssis comprend des moyens de réglage de la longueur suivant la direction transversale Y et en particulier : - des moyens de réglage télescopiques sur des longerons du premier châssis, - une conception modulaire des longerons du premier châssis, les longerons comprenant plusieurs sections de longueur suivant la direction transversale Y, autorisant un réglage de longueur du premier châssis par l’ajout ou le retrait d’une section de longueur. La présente divulgation concerne encore un procédé pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires d’une table de panneaux ou d’une rangée de tables de panneaux solaires, les tables s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table comprenant N panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y entre un premier bord extérieur et un deuxième bord extérieur de la table, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : /a/ une fourniture d’un équipement selon la présente divulgation, /b/ le cas échéant, un réglage de la dimension du premier châssis selon la dimension transversale Y de sorte à ce que le châssis s’étende en longueur sur une dimension supérieure à la table suivant la direction transversale Y, /c/ le positionnement du premier châssis sur un table, avec le cas échéant un réglage de la position des premiers moyens de guidage et des deuxièmes moyens de guidage le long du premier châssis, de sorte que les premiers moyens de guidage et les deuxième moyens de guidage coopèrent respectivement avec le premier bord extérieur et le deuxième bord extérieur, /d/ le cas échant un réglage de l’écartement entre les organes de roulement/frottement du couple de l’équipement de sorte que les organes de roulement/frottement viennent rouler sur un cadre métallique des panneaux solaires de la table, /e/ le positionnement de l’unité de nettoyage sur le premier châssis du système de guidage en une position fixe sur le premier châssis suivant la direction transversale Y, /f/ un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage circulant le long de la direction longitudinale X sous l’action des moyens d’avance en assurant le nettoyage d’une rangée de panneaux , et de préférence d’une unique rangée de panneau suivant la direction longitudinale X X, /g/ et en particulier lorsque le nombre entier N est supérieur à 1, au moins un changement de position de l’unité de nettoyage par rapport au premier châssis , suivant la direction transversale Y , et la mise en œuvre d’un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage circulant le long de la direction longitudinale sous l’action des moyens d’avance en assurant le nettoyage d’au moins une deuxième rangée de panneaux suivant la direction longitudinale, consécutive à la première rangée. Selon un mode de réalisation du procédé, ledit procédé convient pour le nettoyage de plusieurs rangées de tables comprenant au moins une première rangée de tables et une deuxième rangée de tables, et dans lequel les étapes /a/ à /f/, voire /g/ sont mises en œuvre pour assurer le nettoyage de la première rangée de tables, et dans lequel on procède au nettoyage de la deuxième rangée par un désaccouplement de l’unité de nettoyage du premier châssis, et le repositionnement du premier châssis sur une table de la deuxième rangée selon une nouvelle ’étape /c/ et le repositionnement de l’unité de nettoyage sur le premier châssis selon une nouvelle étape /e/ pour assurer le renouvellement des étapes /f/, voire /g/ sur les tables de la deuxième rangée. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une vue en perspective d’un équipement selon un mode de réalisation de la présente divulgation dont le premier châssis du système de guidage est réglé pour nettoyer une table comprenant deux panneaux suivant la direction transversale, le premier châssis guidé le long de la direction longitudinale X par des premiers moyens de guidage et des second moyens de guidage coopérant respectivement avec un premier bord externe et un deuxième bord externe de la table, l’unité de nettoyage comprenant une brosse motorisée, ainsi deux rampes pourvues de buses de pulvérisation d’eau sous pression et d’une motorisation hydraulique assurant la rotation de la brosse, ainsi que d’organes de roulement, motorisés coopérant avec la table, de préférence le long des cadres métalliques des panneaux solaires pour assurer l’avance de l’unité de nettoyage embarquée sur le système de guidage suivant la direction longitudinale, la brosse, la motorisation et les rampes étant regroupées dans un capotage évitant les projections d’eau. Fig. 2 est une vue de dessus lorsque les parois du capotage sont retirées, illustrant la dimension de la brosse, et la position du deuxième châssis de l’unité de nettoyage sur le premier châssis dans une position relative entre le second châssis et le premier châssis assurant un nettoyage d’un premier panneau sur la totalité de sa longueur, et sans brossage d’un second panneau consécutif suivant la direction transversale, le premier châssis étant débordant de part et d’autre de la table, et l’unité de nettoyage étant déplaçable sur la dimension en longueur du premier châssis pour autoriser un nettoyage de la table par la brosse sur toute sa dimension suivant la direction transversale, et déplaçable pour brosser ledit second panneau consécutif au premier panneau suivant la direction transversale. Fig. 3 est une vue de détail côté de l’équipement, illustrant un longeron du premier châssis, et superposé, un longeron du deuxième châssis qui comporte à une extrémité longitudinale (gauche) une chape, articulée au longeron, sur laquelle est articulé un galet destiné à rouler le long du longeron du premier châssis. De manière notable, dans une première position de la chape par rapport au longeron du deuxième châssis, le deuxième châssis est dans une position rapprochée du premier châssis de sorte que les organes de roulement des moyens d’avance de l’unité de nettoyage sont chargés sur la table, de manière à assurer une avance motorisée de l’équipement. Dans une deuxième position basculée de la chape par rapport au deuxième châssis, le basculement soulève le deuxième châssis dans un position écartée, déchargeant/décollant les organes de roulement des moyens d’avance de la surface de la table, autorisant le déplacement en coulissement de l’unité de nettoyage le long du premier châssis, sans risque de marquage de la table par les organes de roulement/frottement. Fig. 4 montre une vue du premier châssis à une extrémité longitudinale opposée de celle illustrée à la , illustrant deux galets articulés selon des axes de rotation, perpendiculaires au plan de la table, configurés pour rouler le long d’un chant de la table sur le deuxième bord et plus particulièrement sur les cadres des panneaux, ainsi que des galets articulés suivant des axes de rotation orientés suivant la direction transversale, configurés pour rouler le long de cadre métallique d’un panneau de la table en reprenant la charge verticale de l’équipement, en particulier lors du coulissement de l’unité de nettoyage. Fig. 5 est une vue de détail de l’unité de nettoyage à son extrémité longitudinale opposée à celle illustrée à la , illustrant un ensemble chape/galet des moyens de guidage en coulissement entre l’unité de nettoyage et le premier châssis, la chape configurée pour passer de la première position jusqu’à la deuxième position à l’instar de la , ainsi qu’un distributeur hydraulique commandé par une manette, pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique. Fig. 6 est une vue de détail de l’unité de nettoyage du motorisation hydraulique, assurant l’entraînement en rotation de la brosse, autour d’un axe de rotation, orienté suivant la direction transversale, ainsi qu’une transmission qui comprend un réducteur (non illustré), suivie d’une transmission par courroie crantée pour l’entraînement en rotation de deux arbres moteurs, parallèles, s’étendant chacun suivant la direction transversale, décalés sur le deuxième châssis suivant la direction longitudinale, pour l’entraînement en rotation de deux couples d’organes de roulement des moyens d’avance. Fig. 7a est une vue de dessous de l’équipement, les panneaux retirés, illustrant le couple d’organes de roulement, sur les deux arbres moteurs, les deux organes de roulement de chaque couple d’écartement réglable le long de leur arbre moteur, grâce à des vis de serrage des organes de roulement, venant en prise avec le ou les arbres. Fig. 7b est une vue de coupe selon un plan parallèle au plan XZ, illustrant la brosse, et de part d’autre de la brosse, suivant la direction longitudinale, deux arbres moteurs des moyens d’avance, et deux rampes d’aspersion portant des buses de pulvérisation. Fig. 8 est une vue schématique de trois tables s’étendant suivant une rangée suivant la direction longitudinale, chaque table comprenant trois panneaux solaires selon la direction transversale, l’équipement étant illustré en trois positions de l’unité de nettoyage, sur chacune des tables pour assurer le nettoyage complet de la surface des panneaux de la rangée, le premier châssis comportant des prolongateurs en extension du cadre du premier châssis suivant la direction longitudinale, de part et d’autre du cadre, pour permettre à l’équipement de passer d’une table à une autre table de la rangée, au-dessus de l’espace entre les tables successives de la rangée. L’équipement selon la présente divulgation trouve une application particulière pour le nettoyage d’une table voire de préférence d’une pluralité de tables T1, T2, T3, les tables T1, T2, T3 de panneaux s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table T1 ; T2, T3 comprenant un nombre entier N de panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y. Comme compréhensible de la présente divulgation, l’équipement est notable en ce qu’il présente les avantages suivants par rapport aux systèmes de l’état de la technique : - les premiers moyens de guidage G1 et les deuxièmes moyens de guidage G2 qui coopèrent avec le premier bord externe de la table et le deuxième bord externe de la table permettent de garantir un guidage de l’équipement suivant la direction longitudinale X, quelle que soit l’inclinaison de la table, qui peut éventuellement être d’inclinaison nulle (i.e horizontale), et contrairement aux équipements de l’état de la technique guidé seulement en un bord externe haut de la table qui ne fonctionnent que lorsque la table présente une inclinaison minimale, typiquement de l’ordre de 20°, - au moins selon un mode de réalisation, le premier châssis, adaptable en longueur est facilement adaptable à la dimension de la table selon la direction transversale Y, notamment par des longerons télescopiques, ou encore par exemple par une conception modulaire des longerons en plusieurs sections, cette longueur étant elle-même dépendante du nombre entier N de panneaux suivant la direction transversale, et avantageusement sans nécessiter de changement sur l’unité de nettoyage qui est toujours la même quel que soit le nombre entier N, - au moins selon un mode de réalisation, le changement de position de l’unité nettoyage s’effectue via des moyens de guidage en coulissement le long du premier châssis, et donc sans nécessiter de l’opérateur un effort important de manutention, et de préférence, au moins selon un mode de réalisation, ce changement de position s’effectue sans risque de marquage des cellules par les organes de roulements motorisés lors d’un tel changement de position grâce à leur escamotage lors du coulissement, - au moins selon un mode de réalisation, les organes de roulements/frottement des moyens d’avance motorisés sont d’écartement réglable, de préférence sur une plage s’étendant au moins entre 160 cm et 215 cm, de sorte à s’adapter à toute dimension de panneaux cadrés, et de sorte à toujours pouvoir régler l’écartement des organes de roulement de sorte que ceux-ci engagent avec le cadre métallique du panneau solaire et non les cellules photovoltaïques, - au moins selon un mode de réalisation, une source unique de fluide sous pression typiquement de l’eau sous pression, permet d’assurer l’avance motorisée de l’équipement, la pulvérisation d’un fluide de nettoyage sur les cellules photovoltaïques des panneaux, ainsi que le brossage mécanique des panneaux, et de préférence sans nécessiter de source d’énergie électrique pour ces opérations. Eventuellement, l’unité de nettoyage voire le système de guidage ne nécessite(nt) pas de source électrique pour leur fonctionnement. Equipement de nettoyage (1) configuré pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires (PV) d’une table de panneaux ou une rangée de tables (T1, T2, T3) de panneaux s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table (T1 ; T2, T3) comprenant un nombre entier N de panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y, ledit équipement de nettoyage comprenant : /A/ un système de guidage (2) comprenant un premier châssis (20), autoportant, configuré pour s’étendre en longueur suivant la direction transversale Y à cheval sur les N panneaux de la table, comprenant des premiers moyens de guidage (G1) configurés pour coopérer au moins avec un premier bord extérieur (B1Ext) de la ou de chaque table , et des seconds moyens de guidage (G2) configurés pour coopérer au moins avec un deuxième bord extérieur (B2Ext), lesdits premiers et second moyens de guidage (G1, G2) configurés pour assurer le guidage du premier châssis (20) par rapport à ladite surface de panneaux, le long de la direction longitudinale X /B/ une unité de nettoyage (3), comprenant un deuxième châssis (30) autoportant, solidaire et amovible du première châssis (20), ladite unité de nettoyage comprenant, embarqués sur le deuxième châssis (30) : - des moyens mécaniques de brossage (4), motorisés, s’étendant suivant la direction transversale Y, - des moyens hydrauliques de pulvérisation (5) d’un fluide de nettoyage comprenant une ou plusieurs buses de pulvérisation (50) ; - des moyens d’avance (6) motorisés comprenant un ou plusieurs organes de roulement/frottement (60, 61,62,63) configurés pour frotter et/ou rouler sur la surface de table en entraînant l’avance de l’unité de nettoyage le long de la direction longitudinale X de la table, ladite unité de nettoyage étant embarquée et guidée par ledit système de guidage (2), et dans lequel le second châssis (30) est solidaire de manière amovible, en plusieurs positions du deuxième châssis (30) sur le premier châssis (20). Equipement selon la revendication 1, dans lequel les moyens mécaniques de brossage comprennent une brosse rotative (40) s’étendant en longueur suivant la direction transversale Y, entrainée en rotation autour d’un axe de pivot de la brosse et dans lequel la longueur (LB) de la brosse est supérieure ou égale à 155 cm, par exemple comprise entre 210 cm et 220 cm, telle que 215 cm. Equipement selon la revendication 1 ou 2, comprenant des moyens (7) de guidage en coulissement entre le deuxième châssis (30) de l’unité de nettoyage (3) et le premier châssis (20) du système de guidage (2), configurés de sorte que la position de l’unité de nettoyage (3) est ajustable suivant la direction transversale Y, par coulissement du deuxième châssis (30) par rapport au premier châssis (2). Equipement selon la revendication 3, comprenant des moyens d’escamotage (8) pour passer les organes de roulement/frottement (61,62,63,64) depuis une position chargée sur la table (T), jusqu’à une position escamotée pour laquelle la charge verticale de l’unité de nettoyage (3) est transmise entièrement sur le premier châssis (20) du système de guidage (2) et de sorte que l’unité de nettoyage (3) peut être coulissée le long du premier châssis, sans frottement entre les organes de roulement/frottement (61,62,63,64) et les panneaux solaires de la table. Equipement selon la revendication 3 ou 4, dans lequel : - le premier châssis (20) comprend un premier cadre comprenant des premiers longerons (21, 22) espacés l’un de l’autre, suivant la direction longitudinale X et orientés suivant la direction transversale Y et des premières traverses (23,34) orientées suivant la direction longitudinale, et/ou -.le deuxième châssis (30) comprend un deuxième cadre comprenant les deuxièmes longerons (31,32) espacés suivant la direction longitudinale X, orientés suivant la direction transversale Y, de plus petite dimension que les premiers longerons (21,22) , et des deuxième traverses (33, 34), et dans lequel les deuxièmes longerons (31,32) sont de préférence superposés sur les premiers longerons (21,22). Equipement selon la revendication 4 seule ou en combinaison avec la revendication 5, dans lequel les moyens (7) de guidage en coulissement entre le deuxième châssis (30) de l’unité de nettoyage (3) et le premier châssis (20) du système de guidage (2) et les moyens d’escamotage (8) comprennent des ensembles chape (70)/galet (71), ladite chape (70) solidaire du deuxième châssis (30), et le galet (70) articulé sur ladite chape (70), ladite chape (70) étant articulée sur le deuxième châssis (30), un mécanisme de préférence manuel configuré pour passer d’une première position (P1) relative de la chape (70) par rapport au deuxième châssis (30), d’une part, dans laquelle le deuxième châssis (30) est rapproché du premier châssis (20), suivant la direction Z perpendiculaire à la table et pour laquelle les organes de roulement/frottement (61,62,63,64) sont chargés sur la table configurés pour assurer l’avance de l’équipement selon la direction longitudinale X, et d’autre part, jusqu’à une deuxième position (P2) de la chape (70) par rapport au deuxième châssis (30) dans laquelle le deuxième châssis (30) est écarté du premier châssis (20) et pour laquelle les organes de roulements (61,62,63,64) de l’unité de nettoyage sont déchargés/décollés de la table, autorisant le coulissement de l’unité de nettoyage (3) le long de premier châssis (20), suivant la direction transversale, par roulage des galets (71) le long du premier châssis, suivant la direction longitudinale (Y), sans frottement entre les organes de roulement/frottement et les panneaux solaires de la table. Equipement selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel les premiers moyens de guidage (G1) comprennent des premiers galets configurés pour coopérer le long d’un premier chant de la table, et les deuxièmes moyens de de guidage (G2) comprennent des deuxième galets configurés pour coopérer le long d’un deuxième chant de la table, et dans lequel l’unité de nettoyage (3) est de position réglable le long du premier châssis (20) de sorte à positionner les moyens mécaniques de brossage (4) en une ou plusieurs positions (P41, P42, P43) de sorte à assurer un brossage mécanique de toute la surface des panneaux solaires des tables entre le premier chant et le deuxième chant. Equipement selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel un moteur hydraulique (MH) assure la motorisation des moyens mécaniques de brossage (4), en particulier de la rotation de la brosse (4) selon l’équipement de la revendication 2, et de préférence assure la motorisation des moyens d’avance motorisés (6) via une transmission (TR) comprenant un ou plusieurs réducteurs. Equipement selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens d’avance motorisés comprennent au moins un arbre moteur (Ab1 ; Ab2) le long duquel sont fixés un couple d’organes de roulement/de frottement (61,62 ;63 ;64), et dans lequel l’écartement entre les organes de roulement (61,62 ;63,64) étant d’écartement réglable le long de l’arbre de préférence dans une plage s’étendant de préférence au moins entre 160 cm et 215 cm. Equipement selon la revendication 9 dans lequel les moyens d’avance comprennent un premier arbre moteur (Ab1) et un deuxième arbre moteur (Ab2), le premier arbre (Ab1) portant un premier couple d’organe de roulement/frottement (61,62), tel que des galets et alors que le deuxième arbre porte un deuxième couple d’organe de roulement/frottement (63 64), et dans lequel les deux arbres moteur (Ab1 et Ab2) s’étendent de manière parallèle entre eux, suivant la direction transversale Y et sont espacés l’un par rapport à l’autre suivant la direction longitudinale X, de part et d’autre des moyens mécaniques de brossage (4) et dans lequel les moyens d’avance sont configurés de sorte à permettre à l’équipement d’enjamber les espaces libres entre les tables consécutives (T1 et T2, ou T2 et T3),, typiquement de dimension suivant la direction longitudinale pouvant aller de 3 cm jusqu’à la dimension de l’entraxe entre le premier et le deuxième arbre (Ab1 et Ab2) en permettant à un couple d’organes de roulement/frottement d’assurer l’avance par frottement sur la table, et alors que l’autre couple d’organe de roulement/frottement a perdu contact entre les tables, et dans lequel le premier châssis (20) du système de guidage peut être pourvu de prolongateurs (Pro), en saillie suivant la direction longitudinale à partir de longerons (21,22) du premier châssis (20), chaque prolongateur étant rigidement lié à un longeron du premier châssis (20) et est pourvu d’un galet de roulement à leur extrémité distale. Equipement selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le premier châssis (20) comprend des moyens de réglage de la longueur suivant la direction transversale Y et en particulier : - des moyens de réglage télescopiques sur des longerons (21,22) du premier châssis (20), - une conception modulaire des longerons (21,22) du premier châssis (20), les longerons comprenant plusieurs sections de longueur suivant la direction transversale Y, autorisant un réglage de longueur du premier châssis (20) par l’ajout ou le retrait d’une section de longueur. Procédé pour le nettoyage d’une surface de panneaux solaires d’une table de panneaux ou d’une rangée de tables (T1 ; T2 ; T3) de panneaux solaires, les tables (T1, T2, T3) s’étendant suivant une direction longitudinale X, la ou chaque table comprenant N panneaux typiquement compris entre 1 et 6, suivant la direction transversale Y entre un premier bord extérieur (B1Ext) et un deuxième bord extérieur (B2Ext) de la table, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : /a/ une fourniture d’un équipement (1) selon l’une des revendications 1 à 11, /b/ le cas échéant, lorsque l’équipement est selon la revendication 10, un réglage de la dimension du premier châssis (20) selon la dimension transversale Y de sorte à ce que le châssis s’étende en longueur sur une dimension supérieure à la table suivant la direction transversale Y, /c/ le positionnement du premier châssis (20) sur un table, avec le cas échéant un réglage de la position des premiers moyens de guidage (G1) et des deuxièmes moyens de guidage (g2) le long du premier châssis (20), de sorte que les premiers moyens de guidage (G1) et les deuxième moyens de guidage (2) coopèrent respectivement avec le premier bord extérieur (Bext1) et le deuxième bord extérieur (BExt2), /d/ le cas échant un réglage de l’écartement entre les organes de roulement/frottement (61,62 ;63 ;64) du couple de l’équipement selon la revendication 9 de sorte que les organes de roulement/frottement viennent rouler sur un cadre métallique des panneaux solaires de la table, /e/ le positionnement de l’unité de nettoyage (3) sur le premier châssis (30) du système de guidage (3) en une position fixe sur le premier châssis (20) suivant la direction transversale Y, /f/ un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage (3) circulant le long de la direction longitudinale X sous l’action des moyens d’avance (6) en assurant le nettoyage d’une rangée de panneaux (PV), et de préférence d’une unique rangée de panneau (PV) suivant la direction longitudinale (X), /g/ et lorsque le nombre entier N est supérieur à 1, au moins un changement de position de l’unité de nettoyage (3) par rapport au premier châssis (20), suivant la direction transversale (Y), et la mise en œuvre d’un nettoyage par brossage mécanique et pulvérisation d’eau par l’unité de nettoyage circulant le long de la direction longitudinale sous l’action des moyens d’avance en assurant le nettoyage d’au moins une deuxième rangée de panneaux suivant la direction longitudinale, consécutive à la première rangée. Procédé selon la revendication 12 pour le nettoyage de plusieurs rangées de tables comprenant au moins une première rangée de tables et une deuxième rangée de tables, et dans lequel les étapes /a/ à /f/, voire /g/ sont mises en œuvre pour assurer le nettoyage de la première rangée de tables, et dans lequel on procède au nettoyage de la deuxième rangée par un désaccouplement de l’unité de nettoyage (3) du premier châssis (20), et le repositionnement du premier châssis (20) sur une table de la deuxième rangée selon une nouvelle ’étape /c/ et le repositionnement de l’unité de nettoyage (3) sur le premier châssis (20) selon une nouvelle étape /e/ pour assurer le renouvellement des étapes /f/, voire /g/ sur les tables de la deuxième rangée.