FR 3129456 A1 20230526 FR 2112465 A 20211124 L’invention concerne une cuve étanche et thermiquement isolante comportant une paroi de cuve, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte une pluralité de portions de membrane étant délimitée par un pourtour extérieur polygonal, dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane régulière (17) comportant une première série régulière d’ondulations, la première série régulière d’ondulations étant constituée de premières ondulations (12) parallèles mutuellement espacées d'un premier pas d’onde (20), dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane singulière (18), la portion de membrane singulière (18) comportant une première série singulière d’ondulations, les portions planes comportant une portion plane singulière (24) ayant une dimension dans la deuxième direction strictement supérieure à N fois le premier pas d’onde (20), N étant un entier naturel non nul, et dans laquelle la première série singulière d’ondulations comporte au moins deux ondulations situés respectivement de part et d’autre de la portion plane singulière (24). Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Cuve étanche et thermiquement isolante L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de gaz liquéfié à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Il est connu du document WO2011157915 des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de gaz liquéfié comprenant au moins une membrane d’étanchéité qui est en contact avec le gaz liquéfié. Ces cuves peuvent être équipées d’une tour de chargement/déchargement ou plus simplement de conduites de chargement et de déchargement traversant la paroi de plafond de la cuve pour atteindre l’espace interne de la cuve afin de charger ou décharger la cuve en gaz liquéfié. Dans le cas d’une tour de chargement/déchargement, celle-ci comporte une structure formée de plusieurs mâts reliés à une extrémité inférieure les uns aux autres à l’aide d’une base. La tour de chargement/déchargement comporte de plus un dispositif de guidage qui est fixé contre la face inférieure de la base et qui coopère avec un pied de support qui traverse la paroi de fond de la cuve et vient se fixer à la structure porteuse. Des pompes, notamment de déchargement, sont fixées à l’intérieur de la cuve à la tour de chargement/déchargement, aux conduites de chargement et de déchargement ou au pied de support. Afin de limiter le volume de liquide qui ne peut pas être déchargé de la cuve, l’extrémité inférieure de la pompe de déchargement est située au plus près de la membrane d’étanchéité à une distance prédéfinie, de l’ordre de quelques centimètres. De plus, dans le document WO2011157915, la membrane d’étanchéité en contact avec le gaz liquéfié est une membrane d’étanchéité métallique ondulée présentant une première série d’ondulations parallèle dans une première direction et une deuxième série d’ondulations parallèle dans une deuxième direction. Résumé Il a été constaté par les inventeurs que les pompes sont fixées dans la cuve à une distance prédéfinie de la membrane d’étanchéité de la paroi de fond afin de ne pas endommager la membrane d’étanchéité. Toutefois, une telle installation empêche de positionner les pompes au plus près de la paroi de fond et donc limite le volume de cargaison pouvant être pompé. En effet, la membrane d’étanchéité possède des ondulations saillantes vers l’intérieur de la cuve devant être prises en compte lors du positionnement de la pompe. Une idée à la base de l’invention est d’aménager la zone de la membrane disposée au voisinage de la pompe. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante intégrée dans une structure porteuse comportant une paroi porteuse, ladite cuve comportant une paroi de cuve fixée sur la paroi porteuse de la structure porteuse, dans laquelle la paroi de cuve comporte dans une direction d’épaisseur de l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, au moins une barrière thermiquement isolante et au moins une membrane d’étanchéité supportée par la barrière thermiquement isolante et destinée à être en contact avec le fluide contenu dans la cuve, dans laquelle la membrane d’étanchéité comporte une pluralité de portions de membrane juxtaposées et soudées les unes aux autres, chaque portion de membrane étant délimitée par un pourtour extérieur polygonal, dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane régulière, la portion de membrane régulière comportant une première série régulière d’ondulations, la première série régulière d’ondulations étant constituée de premières ondulations parallèles s’étendant dans une première direction et mutuellement espacées d'un premier pas d'onde dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction ladite portion de membrane régulière comportant des portions planes régulières situées entre les premières ondulations de la première série régulière d’ondulations et reposant sur la barrière thermiquement isolante, les portions planes régulières présentant une dimension inférieure au premier pas d'onde dans la deuxième direction, dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane singulière, la portion de membrane singulière comportant une première série singulière d’ondulations, la première série singulière d’ondulations étant constituée de premières ondulations parallèles s’étendant dans la première direction, la portion de membrane singulière comportant une portion plane singulière ayant une dimension dans la deuxième direction strictement supérieure à N fois le premier pas d’onde, N étant un entier naturel non nul, la portion de membrane régulière étant adjacente à la portion de membrane singulière dans la deuxième direction, et dans laquelle la première série singulière d’ondulations comporte au moins deux premières ondulations situées respectivement de part et d’autre de la portion plane singulière dans la deuxième direction. Grâce à ces caractéristiques, la portion plane singulière de la portion de membrane singulière permet d’avoir une zone dépourvue de premières ondulations sur une dimension plus importante que dans la ou les portions de membrane régulières tout en conservant une flexibilité suffisante à l’aide des ondulations situées de part et d’autre de la portion plane singulière. Ainsi, dans le cas où cette portion plane singulière est située au droit d’un élément interne proche de la membrane d’étanchéité, l’absence des premières ondulations dans cette zone permet d’adapter l’écartement entre la membrane d’étanchéité et l’élément interne afin d’optimiser le volume pompé. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Dans un mode de réalisation, une majeure partie de la membrane d’étanchéité est constituée par des portions de membrane régulières. Selon un mode de réalisation, la première série singulière d’ondulations comporte deux groupes situés respectivement de part et d’autre de la portion plane singulière dans la deuxième direction, chaque groupe comportant au moins N premières ondulations mutuellement espacées du premier pas d'onde dans la deuxième direction, la portion de membrane singulière comportant des portions planes régulières situées entre les premières ondulations d’un même groupe. Ainsi, la membrane d’étanchéité dans la portion de membrane singulière conserve une flexibilité à la contraction/dilatation thermique dans la deuxième direction malgré une portion plane singulière plus importante que sur la ou les portions de membrane régulières de la membrane d’étanchéité. Selon un mode de réalisation, l’entier naturel N est supérieur ou égal à 2. L’entier naturel N peut également être égal à 1, 2 ou 3. Selon un mode de réalisation, la portion de membrane régulière est adjacente à la portion de membrane singulière dans la deuxième direction de sorte qu’une dite première ondulation de la portion de membrane singulière adjacente au pourtour extérieur soit distante d’une dite première ondulation de la portion de membrane régulière d’une dimension égale au premier pas d'onde dans la deuxième direction. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte un espace interne délimité par la membrane d’étanchéité, la cuve comportant un élément interne situé dans l’espace interne de la cuve, la portion plane singulière de la portion de membrane singulière étant située au droit de l’élément interne dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve. Ainsi, dans le cas où la membrane d’étanchéité ne possède qu’une série d’ondulations et en supprimant les ondulations sous l’élément interne, il est possible d’augmenter l’écartement entre la membrane d’étanchéité et l’élément interne d’une dimension égale à la hauteur d’une ondulation prise dans la direction d’épaisseur. Selon un mode de réalisation, l’élément interne présente une dimension dans la deuxième direction supérieure au premier pas d’onde, et de préférence inférieure à la dimension de la portion plane singulière dans la deuxième direction. Par exemple, pour une portion plane singulière d’une dimension de trois fois le premier pas d’onde dans la deuxième direction, l’élément interne présente une dimension dans la deuxième direction inférieure à trois fois le premier pas d’onde, et de préférence comprise entre deux fois et trois fois le premier pas d’onde. Selon un mode de réalisation, l’élément interne est situé à une distance prédéfinie de la portion plane singulière dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve, la distance prédéfinie étant inférieure à 200mm, de préférence comprise entre 30 et 150mm, par exemple comprise entre 95 et 105mm, la distance étant mesurée lorsque la cuve est vide. En effet, la distance n’est mesurée que lorsque la cuve est vidée de son contenu, tel que du gaz liquéfié. Quand la cuve est montée dans un navire, la mesure est donc réalisée à quai ou en cale sèche. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité comporte une deuxième série d’ondulations, la deuxième série d’ondulations étant constituée de deuxièmes ondulations parallèles s’étendant dans la deuxième direction, lesdites portions planes régulières et singulières étant situées entre lesdites deuxièmes ondulations, la portion de membrane singulière comportant au moins deux portions planes singulières situées de part et d’autre d’une dite deuxième ondulation. Selon un mode de réalisation, les deuxièmes ondulations de la deuxième série d’ondulations sont mutuellement espacées d'un deuxième pas d'onde dans la première direction, le deuxième pas d'onde étant de préférence identique entre lesdites portions planes régulières et singulières. Selon un mode de réalisation, les deuxièmes ondulations présentent une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve inférieure à une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve des premières ondulations. Ainsi, malgré la présence de deuxièmes ondulations entre des portions planes singulières, l’absence de premières ondulations dans cette zone permet d’augmenter l’écartement entre la membrane d’étanchéité et l’élément interne d’une dimension égale à la différence de hauteur entre une première ondulation et une deuxième ondulation. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité comporte des nœuds d’ondulations, chaque nœud d’ondulation étant formé au croisement entre une dite première ondulation et une dite deuxième ondulation et présentant une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve supérieure à la hauteur des premières ondulations. Ainsi, malgré la présence de deuxièmes ondulations entre des portions planes singulières, l’absence de premières ondulations dans cette zone permet d’augmenter l’écartement entre la membrane d’étanchéité et l’élément interne d’une dimension égale à la différence de hauteur entre un nœud d’ondulation et une deuxième ondulation. Selon un mode de réalisation, la portion de membrane singulière comporte une fenêtre délimitée par un pourtour intérieur polygonal, dans laquelle la cuve comporte un pied de support fixé à la structure porteuse et s’étendant à travers la paroi de cuve et à travers ladite fenêtre, la portion de membrane singulière comportant au moins un ancrage au pied de support sur au moins un côté du pourtour intérieur polygonale, l’ancrage au pied de support étant de préférence sur chaque côté du pourtour intérieur polygonale. Selon un mode de réalisation, la cuve comporte une tour de chargement/déchargement, la tour de chargement/déchargement comprenant une pluralité de mâts reliés à une extrémité inférieure les uns aux autres à l’aide d’une base, la base comportant un dispositif de guidage coopérant avec le pied de support, le pied de support étant configuré pour assurer un guidage en translation verticale de la tour de chargement/déchargement, la cuve comportant au moins une pompe de déchargement située dans l’espace interne et fixée à la tour de chargement/déchargement, l’élément interne étant formé par la pompe de déchargement. Selon un mode de réalisation, l’élément interne est relié au pied de support. Selon un mode de réalisation, entre tout côté du pourtour intérieur et tout côté du pourtour extérieur de la portion de membrane singulière, au moins l’un parmi un nombre des premières ondulations et un nombre des deuxièmes ondulations que comporte la portion de membrane singulière est inférieur ou égale à trois. Selon un mode de réalisation, au moins l’un parmi le nombre total de premières ondulations que comporte la portion de membrane singulière et le nombre total de deuxièmes ondulations que comporte la portion de membrane singulière est inférieur ou égale à trois. Selon un mode de réalisation, au moins l’un parmi le nombre total de premières ondulations que comporte la portion de membrane régulière et le nombre total de deuxièmes ondulations que comporte la portion de membrane régulière est inférieur ou égale à trois. Ainsi, ces critères permettent de limiter, dans au moins une direction, la distance maximale entre deux côtés d’une portion de membrane ancrés à la barrière isolante. Cela permet de garantir à la portion de membrane d’être suffisamment résistante aux contraintes qu’elle subit en service, notamment aux surpressions, en plafonnant les distances maximales entre les ancrages à la barrière isolante, dans au moins une direction. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comporte une pluralité de blocs isolants parallélépipédiques rectangles juxtaposés les uns aux autres, chaque bloc isolant comportant une garniture calorifuge et un panneau de couvercle tourné vers l'intérieur de la cuve, une face supérieure du panneau de couvercle opposée à la garniture calorifuge portant une platine d’ancrage métallique, l’ensemble des faces supérieures des panneaux de couvercle formant une surface de support pour la membrane d’étanchéité. Selon un mode de réalisation, les platines d’ancrage comportent des premières platines d’ancrage s’étendant dans la première direction et des deuxièmes platines d’ancrage s’étendant dans la deuxième direction. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité comporte une pluralité de plaques métalliques ondulées de forme rectangulaire soudées les unes aux autres, chaque plaque métallique ondulée comportant deux bords parallèles à la première direction et deux bords parallèles à la deuxième direction, chaque portion de membrane régulière ou chaque portion de membrane singulière comportant une ou plusieurs dites plaques métalliques ondulées. Selon un mode de réalisation, chaque portion de membrane singulière et/ou chaque portion de membrane régulière comporte au moins un ancrage à la barrière thermiquement isolante sur chaque côté du pourtour extérieur polygonal. Selon un mode de réalisation, chaque ancrage à la barrière thermiquement isolante est disposé continûment sur tout le pourtour extérieur polygonal. Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d’un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une représentation schématique partielle en coupe d'une cuve étanche et thermiquement isolante dans la zone d’un pied de support. La est une vue du détail II de la pour une cuve de l’art antérieur. La est une vue du détail II de la pour une cuve selon l’invention. La représente une vue de dessus schématique partielle d’une paroi de fond au niveau d’un pied de support et selon un premier mode de réalisation. La représente une vue de dessus schématique partielle d’une paroi de fond au niveau d’un pied de support et selon un deuxième mode de réalisation. La représente une vue de dessus schématique partielle d’une paroi de fond au niveau d’un pied de support et selon un troisième mode de réalisation. La est une représentation schématique écorchée d’un navire méthanier comportant une cuve étanche et thermiquement isolante et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) intégrée dans une structure porteuse (2) comportant une paroi porteuse, ladite cuve comportant une paroi de cuve (1) fixée sur la paroi porteuse de la structure porteuse (2), dans laquelle la paroi de cuve (1) comporte dans une direction d’épaisseur de l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, au moins une barrière thermiquement isolante (3) et au moins une membrane d’étanchéité (4) supportée par la barrière thermiquement isolante (3) et destinée à être en contact avec le fluide contenu dans la cuve, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte une pluralité de portions de membrane juxtaposées et soudées les unes aux autres, chaque portion de membrane étant délimitée par un pourtour extérieur polygonal, dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane régulière (17), la portion de membrane régulière (17) comportant une première série régulière d’ondulations, la première série régulière d’ondulations étant constituée de premières ondulations (12) parallèles s’étendant dans une première direction et mutuellement espacées d'un premier pas d’onde (20) dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction la portion de membrane régulière (17) comportant des portions planes régulières (14) situées entre les premières ondulations (12) de la première série régulière d’ondulations et reposant sur la barrière thermiquement isolante (3), les portions planes régulières présentant une dimension inférieure au premier pas d’onde (20) dans la deuxième direction, dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane singulière (18), la portion de membrane singulière (18) comportant une première série singulière d’ondulations, la première série singulière d’ondulations étant constituée de premières ondulations (12) parallèles s’étendant dans la première direction, la portion de membrane singulière (18) comportant une portion plane singulière (24) ayant une dimension dans la deuxième direction strictement supérieure à N fois le premier pas d’onde (20), N étant un entier naturel non nul, l’entier naturel N étant de préférence supérieur ou égal à 2, la portion de membrane régulière (17) étant adjacente à la portion de membrane singulière (18) dans la deuxième direction, et dans laquelle la première série singulière d’ondulations comporte au moins deux premières ondulations situées respectivement de part et d’autre de la portion plane singulière (24) dans la deuxième direction. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 1, dans laquelle la première série singulière d’ondulations comporte deux groupes situés respectivement de part et d’autre de la portion plane singulière (24) dans la deuxième direction, chaque groupe comportant au moins N premières ondulations (12) mutuellement espacées du premier pas d’onde (20) dans la deuxième direction, N étant ledit entier naturel de préférence supérieur ou égal à 2, la portion de membrane singulière (18) comportant des portions planes régulières (14) situées entre les premières ondulations (12) d’un même groupe. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle la portion de membrane régulière (17) est adjacente à la portion de membrane singulière (18) dans la deuxième direction de sorte qu’une dite première ondulation de la portion de membrane régulière (17) adjacente au pourtour extérieur soit distante d’une dite première ondulation de la portion de membrane singulière (18) d’une dimension égale au premier pas d’onde (20) dans la deuxième direction. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle la cuve comporte un espace interne délimité par la membrane d’étanchéité (4), la cuve comportant un élément interne (7) situé dans l’espace interne de la cuve, la portion plane singulière (24) de la portion de membrane singulière (18) étant située au droit de l’élément interne (7) dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 4, dans laquelle l’élément interne (7) est situé à une distance prédéfinie de la portion plane singulière (24) dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1), la distance prédéfinie étant inférieure à 200mm, la distance étant mesurée lorsque la cuve est vide. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte une deuxième série d’ondulations, la deuxième série d’ondulations étant constituée de deuxièmes ondulations (13) parallèles s’étendant dans la deuxième direction, lesdites portions planes régulières et singulières étant situées entre lesdites deuxièmes ondulations (13), la portion de membrane singulière (18) comportant au moins deux portions planes singulières (24) situées de part et d’autre d’une dite deuxième ondulation. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 6, dans laquelle les deuxièmes ondulations (13) de la deuxième série d’ondulations sont mutuellement espacées d'un deuxième pas d'onde dans la première direction, le deuxième pas d'onde étant de préférence identique entre lesdites portions planes régulières et singulières. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle les deuxièmes ondulations (13) présentent une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1) inférieure à une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1) des premières ondulations (12). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 6 à 8, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte des nœuds d’ondulations, chaque nœud d’ondulation étant formé au croisement entre une dite première ondulation et une dite deuxième ondulation et présentant une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1) supérieure à la hauteur des premières ondulations (12). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle la portion de membrane singulière (18) comporte une fenêtre (25) délimitée par un pourtour intérieur polygonal, dans laquelle la cuve comporte un pied de support (5) fixé à la structure porteuse (2) et s’étendant à travers la paroi de cuve (1) et à travers ladite fenêtre (25), la portion de membrane singulière (18) comportant au moins un ancrage (19) au pied de support (5) sur au moins un côté du pourtour intérieur polygonale, l’ancrage (19) au pied de support étant de préférence sur chaque côté du pourtour intérieur polygonale. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 4 ou 5, dans laquelle l’élément interne (7) est relié au pied de support (5). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 10 ou 11 prise en combinaison avec l’une des revendications 6 à 9, dans laquelle, entre tout côté du pourtour intérieur et tout côté du pourtour extérieur de la portion de membrane singulière (18), au moins l’un parmi un nombre des premières ondulations (12) et un nombre des deuxièmes ondulations (13) que comporte la portion de membrane singulière (18) est inférieur ou égale à trois. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 6 à 9, dans laquelle au moins l’un parmi le nombre total de premières ondulations (12) que comporte la portion de membrane singulière (18) et le nombre total de deuxièmes ondulations (13) que comporte la portion de membrane singulière (18) est inférieur ou égale à trois. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle la barrière thermiquement isolante (3) comporte une pluralité de blocs isolants parallélépipédiques rectangles juxtaposés les uns aux autres, chaque bloc isolant comportant une garniture calorifuge et un panneau de couvercle tourné vers l'intérieur de la cuve, une face supérieure du panneau de couvercle opposée à la garniture calorifuge portant une platine d’ancrage métallique, l’ensemble des faces supérieures des panneaux de couvercle formant une surface de support pour la membrane d’étanchéité (4). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte une pluralité de plaques métalliques ondulées de forme rectangulaire soudées les unes aux autres, chaque plaque métallique ondulée comportant deux bords parallèles à la première direction et deux bords parallèles à la deuxième direction, chaque portion de membrane régulière ou chaque portion de membrane singulière comportant une ou plusieurs dites plaques métalliques ondulées. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 15, dans laquelle chaque portion de membrane singulière et/ou chaque portion de membrane régulière comporte au moins un ancrage (19) à la barrière thermiquement isolante (3) sur chaque côté du pourtour extérieur polygonal, chaque ancrage à la barrière thermiquement isolante (3) étant de préférence disposé continûment sur tout le pourtour extérieur polygonal Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 16 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 17, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 17, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71).