FR 3131353 A1 20230630 FR 2114339 A 20211223 Architecture hydraulique améliorée pour couplage d’un circuit hydraulique secondaire Ensemble comprenant : - un véhicule comprenant un circuit hydraulique primaire (100), comprenant une pompe hydraulique (110) asservie en charge, un circuit hydraulique auxiliaire (130) alimenté par la pompe hydraulique (110), et un connecteur hydraulique (140) alimenté par la pompe hydraulique (110), - un attelage comprenant un circuit hydraulique secondaire (200), adapté pour être relié au connecteur hydraulique (140), ledit circuit hydraulique secondaire (200) comprenant des organes hydrauliques (220) adaptés pour être alimentés via le connecteur hydraulique (140) ; caractérisé en ce que le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une valve de séquence (250), positionnée en amont des organes hydrauliques (220), ladite valve de séquence (250) étant configurée de manière à être passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est supérieure ou égale à une valeur seuil, et non passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est inférieure à ladite valeur seuil. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Architecture hydraulique améliorée pour couplage d’un circuit hydraulique secondaire Le présent exposé concerne les circuits hydrauliques secondaires pour un véhicule ou un engin tel qu’un tracteur, typiquement un circuit hydraulique d’un attelage ou d’un outil porté et entrainé. Certains véhicules et engins, notamment les tracteurs, sont équipés de connecteurs hydrauliques adaptés pour alimenter un ou plusieurs circuits hydrauliques indépendants sur un attelage porté, semi-porté ou traîné. Par attelage, on désigne de manière générale un équipement associé au véhicule ou à l’engin, par exemple une remorque, un outil porté ou entrainé. Ainsi, en venant connecter un circuit hydraulique indépendant au circuit hydraulique du véhicule ou de l’engin. Ce peuvent être par exemple des trancheuses, des tarières portées, des fendeuses à bois, des treuils forestiers, des charrues et appareils animés de travail du sol semi-portées, ou épandeurs remorqués, ou encore des pulvérisateurs traînés lorsque ce connecteur est directement branché derrière la pompe hydraulique du tracteur, sans valve de priorité entre la pompe et le connecteur, complété par un connecteur de retour d’huile et un connecteur de signal de charge, cette architecture est communément désignée par le terme en langue anglaise « Power Beyond » . Cette architecture « Power Beyond » permet d’exploiter le maximum de puissance hydraulique en opposant moins de pertes de charge, et de ne pas intégrer de limitation de débit comme ce peut être le cas avec des distributeurs auxiliaires. Une problématique récurrente dans de telles architectures est que les connecteurs hydrauliques assurant la liaison « Power Beyond » entre le circuit hydraulique primaire de l’engin et le circuit hydraulique secondaire de l’attelage délivrent le débit directement issu d’une pompe hydraulique du circuit hydraulique primaire. Ainsi, le circuit hydraulique secondaire peut consommer une quantité importante voire très importante du débit fourni par la pompe hydraulique. Or, cette pompe hydraulique du circuit hydraulique primaire doit également assurer l’alimentation d’une pluralité de composants, notamment des circuits auxiliaires et prioritaires du véhicule ou de l’engin. On comprend qu’il y a alors un risque de perturbation des fonctions hydrauliques du véhicule ou de l’engin si les circuits hydrauliques du véhicule ou de l’engin ne sont pas suffisamment alimentés. Par exemple en cas de survitesse par rapport à la capacité d’alimentation de la pompe, ou à vitesse égale mais en cas de manque d’alimentation temporaire venant de la pompe du tracteur, par exemple si le régime du moteur du tracteur diminue car on change de rapport de transmission du tracteur, ou car un consommateur hydraulique du tracteur augmente sa consommation, il peut y avoir un manque d’alimentation. De plus, en cas de consommation excessive de fluide, il peut se produire aussi une perturbation des fonctions hydrauliques annexes du circuit connecté sur le port « Power Beyond », telles que son gavage ou son pilotage. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. La présente invention concerne ainsi un ensemble comprenant : - un véhicule comprenant un circuit hydraulique primaire, comprenant une pompe hydraulique asservie en charge, un circuit hydraulique auxiliaire alimenté par la pompe hydraulique, et un port hydraulique comprenant un connecteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique, - un attelage comprenant un circuit hydraulique secondaire, adapté pour être relié au port hydraulique de manière à être alimenté par la pompe hydraulique via le connecteur hydraulique, ledit circuit hydraulique secondaire comprenant des organes hydrauliques adaptés pour être alimentés via le connecteur hydraulique ; caractérisé en ce que le circuit hydraulique secondaire comprend une valve de séquence, positionnée en amont des organes hydrauliques, ladite valve de séquence étant configurée de manière à être passante lorsque la pression au connecteur hydraulique est supérieure ou égale à une valeur seuil, et non passante lorsque la pression au connecteur hydraulique est inférieure à ladite valeur seuil. Selon un exemple, la valve de séquence est configurée de manière à définir la valeur seuil de pression en dessous de laquelle les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire ne sont pas alimentés par la pompe hydraulique via le connecteur hydraulique. Selon un exemple, la valve de séquence est configurée de manière à définir une pression minimale comprise entre 100 et 150 bar au connecteur hydraulique avant d’alimenter les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire. Selon un exemple, la valve de séquence est une soupape tarée. Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend une électrovanne reliée au connecteur hydraulique, ladite électrovanne étant positionnée entre le connecteur hydraulique et la valve de séquence, et étant configurée de manière à sélectivement piloter la cylindrée de la pompe hydraulique au travers du connecteur hydraulique véhicule dédié au signal de charge. Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend une valve de gavage adaptée pour réaliser un gavage du circuit secondaire, la valve de gavage étant positionnée en amont de la valve de séquence par rapport au connecteur hydraulique. Selon un exemple, les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire comprennent au moins un moteur hydraulique. Selon un exemple, les organes hydrauliques comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire comprenant un clapet de roue libre positionné en amont d’une valve d’alimentation des organes hydrauliques et un clapet anti retour relié à la valve de gavage de sorte que ledit au moins un moteur hydraulique peut tourner en roue libre via le clapet de roue libre, et le moteur hydraulique présentant une alimentation et un refoulement maintenus à une pression de gavage via le clapet anti retour et la valve de gavage lorsque la valve de séquence est non passante. Selon un exemple, les organes hydrauliques comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire comprenant un clapet anti retour positionné en contournement de la valve de séquence, de sorte que le fluide dans le circuit hydraulique secondaire peut circuler dans un premier sens via la valve de séquence, et dans un second sens inverse au premier sens via le clapet anti retour, de manière à permettre un entrainement dudit au moins un moteur hydraulique selon deux sens de rotation opposés.. Selon un exemple, l’électrovanne est configurée de manière à être dans une configuration non passante lorsque le fluide circule dans le second sens dans le circuit hydraulique secondaire. Selon un exemple, le véhicule est un tracteur. Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire est un circuit d’assistance hydraulique, comprenant un ou plusieurs moteurs hydrauliques adaptés pour sélectivement entrainer en rotation un ou plusieurs organes de déplacement de l’attelage. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La représente schématiquement un système selon un aspect de l’invention. La représente schématiquement une application du système de la pour un attelage muni d’une assistance hydraulique. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. Ensemble comprenant : - un véhicule comprenant un circuit hydraulique primaire (100), comprenant une pompe hydraulique (110) asservie en charge, un circuit hydraulique auxiliaire (130) alimenté par la pompe hydraulique (110), et un port hydraulique comprenant un connecteur hydraulique (140) alimenté par la pompe hydraulique (110), - un attelage comprenant un circuit hydraulique secondaire (200), adapté pour être relié au port hydraulique, ledit circuit hydraulique secondaire (200) comprenant des organes hydrauliques (220) adaptés pour être alimentés via le connecteur hydraulique (140) ; caractérisé en ce que le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une valve de séquence (250), positionnée en amont des organes hydrauliques (220), ladite valve de séquence (250) étant configurée de manière à être passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est supérieure ou égale à une valeur seuil, et non passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est inférieure à ladite valeur seuil. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la valve de séquence (250) est configurée de manière à définir la valeur seuil de pression en dessous de laquelle les organes hydrauliques (220) du circuit hydraulique secondaire (200) ne sont pas alimentés par la pompe hydraulique (110) via le connecteur hydraulique (140). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel la valve de séquence (250) est configurée de manière à définir une pression minimale comprise entre 100 et 150 bar au connecteur hydraulique (140) avant d’alimenter les organes hydrauliques (220) du circuit hydraulique secondaire (200). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la valve de séquence (250) est une soupape tarée. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une électrovanne (210) reliée au connecteur hydraulique, ladite électrovanne étant positionnée entre le connecteur hydraulique (140) et la valve de séquence (250), et étant configurée de manière à sélectivement renvoyer un signal de charge au contrôle de pompe (117) et ainsi piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (110). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une valve de gavage (230) adaptée pour réaliser un gavage du circuit secondaire (200), la valve de gavage (230) étant positionnée en amont de la valve de séquence (250) par rapport au connecteur hydraulique (140). Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les organes hydrauliques (220) du circuit hydraulique secondaire (200) comprennent au moins un moteur hydraulique. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel les organes hydrauliques (220) comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire (200) comprenant un clapet de roue libre (300) positionné en amont d’une valve d’alimentation (260) des organes hydrauliques et un clapet anti retour (235) relié à la valve de gavage (230) de sorte que ledit au moins un moteur hydraulique peut tourner en roue libre via le clapet de roue libre (300), et le moteur hydraulique présentant une alimentation et un refoulement maintenus à une pression de gavage via le clapet anti retour (235) et la valve de gavage (230) lorsque la valve de séquence (250) est non passante. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel les organes hydrauliques (220) comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire (200) comprenant un clapet anti retour (255) positionné en contournement de la valve de séquence (250), de sorte que le fluide dans le circuit hydraulique secondaire (200) peut circuler dans un premier sens via la valve de séquence, et dans un second sens inverse au premier sens via le clapet anti retour (255), de manière à permettre un entrainement dudit au moins un moteur hydraulique selon deux sens de rotation opposés.. Ensemble suivant la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel l’électrovanne (210) est configurée de manière à être dans une configuration non passante lorsque le fluide circule dans le second sens dans le circuit hydraulique secondaire (200). Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le véhicule est un tracteur. Ensemble selon la revendication 11, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) est un circuit d’assistance hydraulique, comprenant un ou plusieurs moteurs hydrauliques (282, 284) adaptés pour sélectivement entrainer en rotation un ou plusieurs organes de déplacement de l’attelage.