FR 3136630 A1 20231222 FR 2205871 A 20220616 L’invention propose une machine (20) de scarification du sol (S) d’une surface d’élevage comportant un châssis roulant (24), une poignée arrière (26) de manœuvre de la machine (20) par un utilisateur, un module de travail (28) comportant un outil 30 de travail du sol, et un groupe d’entrainement en rotation de l’outil de travail, dans laquelle la hauteur de l’axe de rotation de l’outil (30) de travail est réglable manuellement par rapport au châssis roulant (24). Le module de travail (28) est monté mobile par rapport au châssis roulant (24) de manière réglable en hauteur, et la machine (20) comporte une poignée (108) de réglage manuel des déplacements du module de travail (28) par rapport au châssis roulant (24) entre différentes positions incrémentales, notamment entre différentes hauteurs de l’outil (30) de travail par rapport au sol. Figure pour l'abrégé : 4 MACHINE DE SCARIFICATION DU SOL, NOTAMMENT DE LA LITIERE, D’UNE SURFACE D’ELEVAGE AVICOLE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une machine de scarification du sol, de la couche de litière, d’une surface d’élevage. L’invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, une machine de scarification du sol d’un local d’élevage de volailles. Arrière-plan technique Dans de telles exploitations d’élevage, aussi appelées « fermes avicoles », il est nécessaire de pouvoir réaliser efficacement et dans le respect du bien-être animal (Pour prévenir la pollution de l'environnement tout en n'entravant pas la croissance des volailles grâce à un faible bruit de fonctionnement) les tâches de labourage, d’aération et de nivellement de la litière présente au sol. En effet, habituellement, dans les fermes avicoles où sont élevées des volailles et par exemple des poulets, de la litière sèche est posée comme sol sur la surface du local d’élevage. Cette litière apporte du confort aux animaux, limite la dissipation d'humidité du sol (terre battue ou dalle en béton), et absorbe les fientes des volailles, l'eau potable et l'humidité produite par la respiration des animaux. Ce mélange de déchets organique peut favoriser le développement de bactéries dans une litière humide qui peut provoquer diverses maladies chez les volailles en fonction de leur état, il est absolument nécessaire d’assécher la couche superficielle de litière soit en l’aérant, soit en rajoutant de la litière à intervalles réguliers. Ces travaux ont longtemps été accomplis manuellement et nécessitaient beaucoup de travail et de temps. L’invention concerne une machine, dite de scarification du sol, du type dans laquelle, au moins un outil rotatif de travail du sol (Aussi appelé rotor) est entraîné par un moteur électrique, alimenté par au moins une batterie d’accumulateurs embarquée. La machine peut être manœuvrée et propulsée manuellement par son utilisateur en la faisant rouler sur la surface à travailler, notamment en la poussant manuellement. En variante, elle peut être motorisée ou autotractée. L’invention vise à proposer une telle machine permettant à l’utilisateur, par exemple un éleveur de volailles, de faire varier certains paramètres de fonctionnement de la machine en fonction du résultat qu’il souhaite obtenir après le passage de la machine. L’invention propose une machine de scarification du sol d’une surface d’élevage, notamment du sol d’un local d’élevage, notamment de volailles, comportant : - un châssis roulant comportant au moins un essieu arrière, transversal à deux roues, et au moins une roue avant, espacée longitudinalement de l’essieu arrière ; - une poignée arrière de manœuvre reliée au châssis roulant pour la manipulation et la propulsion de la machine par un utilisateur ; - un module de travail comportant : -- au moins un outil de travail du sol qui qui est monté tournant autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation de l’essieu arrière ; -- et un groupe d’entrainement en rotation de l’outil de travail comportant un moteur électrique, au moins une batterie d’alimentation du moteur électrique, et une transmission d’entraînement de l’outil de travail par le moteur électrique, dans laquelle la hauteur de l’axe de rotation de l’outil de travail est réglable manuellement par rapport au châssis roulant pour permettre notamment de faire varier la profondeur de travail de l’outil de travail. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - le module de travail est monté mobile par rapport au châssis roulant de manière réglable en hauteur, et la machine comporte une poignée de réglage manuel des déplacements du module de travail par rapport au châssis roulant entre différentes positions incrémentales, notamment entre différentes hauteurs de l’outil de travail par rapport au sol ; - le module de travail est relié au châssis roulant par un parallélogramme déformable constitué de deux paires, transversalement opposées, de biellettes parallèles articulées, et en ce que ladite poignée de réglage est un levier qui est monté pivotant par rapport au châssis roulant et qui entraîne au moins une desdites biellettes articulées en pivotement dans les deux sens ; - la poignée de réglage comporte des moyens de verrouillage de la position angulaire du levier par rapport au châssis roulant ; - la machine comporte des moyens élastiques de rappel du module de travail vers une position extrême haute, notamment de transport de la machine dans laquelle l’outil de travail n’est pas en contact avec le sol ; - le groupe d’entraînement comporte un coffre supérieur qui loge le moteur électrique et sa batterie d’alimentation et qui, sous sa face inférieure, porte à rotation l’outil de travail ; - le châssis roulant comporte un bâti comportant : -- un cadre vertical et transversal arrière qui porte l’essieu arrière ; -- une poutre centrale supérieure qui s’étend longitudinalement vers l’avant depuis un montant supérieur du cadre arrière et qui porte à rotation la roue avant, et le module de travail est agencé en-dessous de la poutre centrale supérieure entre la cadre arrière et la roue avant ; - chaque biellette du parallélogramme est montée pivotante par rapport à un montant correspondant du cadre arrière et s’étend longitudinalement vers l’avant ; - lesdits moyens de rappel comportent au moins un ressort de traction qui relie ledit coffre à la poutre centrale supérieure ; - la machine comporte une coque externe avant de protection qui est portée par le châssis roulant et qui comporte une face transversale arrière ouverte qui est au moins partiellement fermée par une plaque verticale arrière du châssis roulant de manière à enclore et à protéger le châssis roulant et le module de travail. Brève descriptions des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – la est une vue en perspective de trois-quarts avant d’un exemple de réalisation d’une machine selon l’invention ; – la est une vue en perspective de trois-quarts arrière de la machine de la ; – la est une vue en perspective de trois-quarts arrière et de dessous de la machine de la ; – la est une vue analogue à celle de la sur laquelle la machine est illustrée sans sa coque externe de protection ; – la est une vue en perspective de trois-quarts avant qui illustre les principaux composants du châssis roulant de la machine de la ; – la est une vue en perspective de trois-quarts arrière qui représente le module de travail de la machine illustrée notamment aux figures 2 et 4, qui est représenté sans le couvercle du coffre supérieur du module de travail et sans le couvercle du boîtier latéral droit de transmission ; – la est une vue de dessus du coffre supérieur du module de travail illustré à la ; – la est une vue en perspective de trois-quarts arrière qui représente la poignée de réglage associée à des moyens de des moyens de verrouillage de la position angulaire de la poignée de réglage par rapport au châssis roulant ; – la est une vue de détail à grande échelle qui illustre la poignée de réglage et ses moyens de verrouillage ; – la est une vue latérale de droite de la machine illustrée à la qui est représentée sans le couvercle du boîtier latéral droit de transmission ; – la est une vue de face avant de la machine illustrée à la ; – la est une vue en perspective de trois-quarts arrière d’un sous-ensemble comportant la coque externe de protection et le bâti du châssis roulant ; – la est une vue en perspective éclatée des composants du sous-ensemble de la . Description détaillée de l'invention Pour la description de l'invention et la compréhension des revendications, on adoptera à titre non limitatif et en référence à la gravité terrestre les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures dont les axes longitudinal L et transversal T s’étendent dans un plan horizontal. Par convention, l’axe longitudinal L est orienté de l’arrière vers l’avant selon le sens de roulage en marche avant de la machine, et l’axe transversal est orienté de la droite vers la gauche. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. E xemple de réalisation d’une machine de scarification selon l’invention On a représenté aux figures 1 à 5 une machine 20 de scarification qui comporte notamment une coque supérieure avant 22 de protection qui est fixée de manière démontable sur un châssis roulant 24 (Voir figures 4 et 5) à trois roues. Comme on peut le voir aux figures, la coque 22 est ici réalisée par thermoformage en une seule pièce avec une bavette inférieure souple rapportée 23. Outre sa fonction de protection du châssis roulant, par la forme triangulaire de sa partie avant, la coque 22 peut aider à pousser les volailles devant la machine et, par sa bavette inférieure souple 23 en caoutchouc (Ou en variante en poils semi-rigides), empêcher les poussins de passer en dessous la coque et atteindre accidentellement le module de travail qui sera décrit plus avant Le châssis roulant 24 est équipée d’une poignée arrière 26 de manœuvre de la machine 20 qui permet à son utilisateur le la manœuvrer et de la propulser en la poussant manuellement en la faisant rouler sur le sol en marche avant ou en marche arrière. En outre, la machine 20 comporte un module central 28 de travail du sol qui comporte notamment un outil inférieur de travail 30 et qui est agencé longitudinalement entre les roues arrière et la roue avant du châssis roulant 24. Comme on peut le voir notamment aux figures 4 et 5, le châssis roulant 24 comporte un bâti rigide 32, par exemple en tôle pliée vissée et/ou mécanosoudée et/ou par emboutissage. Le bâti 32 comporte un cadre arrière 33 d’orientation verticale et transversale comportant une plaque transversale principale 35 qui est entourée de deux montants horizontaux supérieur 34 et inférieur 36 et de deux montants verticaux droit 38 et gauche 40. Comme on peut le constater notamment aux figures 2, 12 et 13, la coque externe avant 22 de protection - qui est fixée de manière démontable sur le châssis roulant 24 - et qui comporte une face transversale arrière ouverte 21 qui est au moins partiellement fermée par la plaque verticale et transversale arrière 35 du cadre 33 bâti 32 du châssis roulant 24 de manière à enclore et à protéger le châssis roulant 24 et le module de travail 28. Enfin, pour protéger l’utilisateur des projections vers l’arrière lorsque l’outil de travail 30 est entrainé en rotation dans le sens correspondant, la fermeture est assurée par une bavette transversale inclinée complémentaire 31 qui s’étend en direction du sol depuis le bord horizontal inférieur du cadre transversal 33. La plaque principale 35 est renforcée par une paire de profilés arrière verticaux droit 42 et gauche 44 et par une paire de profilés avant verticaux droit 46 et gauche 48. Le bâti 32 comporte une poutre centrale supérieure 50 qui s’étend longitudinalement vers l’avant depuis le milieu (dans le sens transversal) du montant horizontal supérieur 34 et qui, à son extrémité avant, se prolonge par un bras vertical avant 52. Les deux profilés arrière verticaux 46 et 48 portent à rotation l’essieu transversal arrière 54 d’’axe de rotation A54 avec ses deux roues arrière droite 56 et gauche 58. A leur extrémité supérieure, les deux profilés arrière verticaux 42 et 44 permettent la fixation des deux branches longitudinales de la poignée » de manœuvre 26 qui s’étend longitudinalement vers l’arrière et de manière inclinée du bas vers le haut depuis le cadre 33. A son extrémité inférieure, le bras central et vertical avant porte la roue centrale avant 60 qui est montée à rotation autour de son axe horizontal A60 et qui est montée folle en rotation autour de l’axe verticale A62 d’une chape 62 fixée sous le bras central et vertical avant 52. Le bâti 32 porte à rotation deux paires de biellettes 39i, 39s et 41i, 41s appartenant à un parallélogramme déformable. Ainsi, le montant latéral vertical droit 38 du cadre 33 porte à rotation une biellette supérieure 39s et une biellette inférieure 39i, tandis que le montant vertical gauche 40 porte à rotation une biellette supérieure 41s et une biellette inférieure 41i. Les quatre biellettes 39s, 39i, 41s et 41i sont de même longueur et leur agencement est tel qu’elles constituent les bras supérieurs et inférieurs d’un parallélogramme qui sont montés pivotant sur les montants verticaux fixes 38 et 40. A leurs extrémités avant, les quatre biellettes sont aptes à être montées à rotation sur le coffre supérieur 70 du module 28 de travail comme cela sera expliqué plus avant. Comme on peut le voir notamment aux figures 3, 4, 6, 7, 10 et 11, le module central 28 de travail du sol qui est agencé longitudinalement entre les roues arrière 56, 58 et la roue avant 60 du châssis roulant 24 est essentiellement constitué de l’outil inférieur 30 de travail du sol qui est monté tournant dans les deux sens autour d’un axe transversal de rotation A30 parallèle à l’axe de rotation A54 de l’essieu arrière 54 et qui est porté par un groupe transversal supérieur d’entraînement en rotation de l’outil de travail 30. A titre d’exemple non limitatif, l’outil de travail 30 comporte un arbre motorisé 66, d’axe de rotation A66, qui porte une série de lames 68 réparties le long l’arbre 66 qui sont entraînées en rotation par cet arbre. Le groupe central supérieur comporte un coffre supérieur 70 qui est de forme générale parallélépipédique rectangle dont la grande longueur est ici d’orientation transversale et dont la face supérieure ouverte 72 est fermée par un couvercle 74. Le coffre supérieur 70 comporte notamment deux parois latérales longitudinales droite 76 et gauche 78. La paroi latérale droite 76 porte un boîtier latéral droit 80 de transmission à courroie qui s’étend verticalement vers le bas en-dessous de la face inférieure horizontale 77 du coffre 70, tandis que la partie latérale de gauche se prolonge par une chape verticale fixe 84 comportant un palier 86 de guidage en rotation de l’extrémité correspondante de l’arbre motorisé 66 de l’outil de travail 30. Comme on peut le voir à la , le coffre supérieur 70 loge un motoréducteur 88 comportant un moteur électrique 90 d’entrainement associé à un réducteur 92. Le moteur électrique 90 est alimenté par une batterie d’accumulateurs 94 et son alimentation et sa commande sont effectuées par l’intermédiaire d’un boîtier d’alimentation et de commande 96 agencé dans le coffre supérieur 70. L’arbre de sortie du motoréducteur 88 entraîne une poulie supérieure 98 agencée dans le boîtier latéral de transmission 80 qui, ici par l’intermédiaire d’une courroie crantée 100, entraîne en rotation une poulie inférieure 102 qui est liée en rotation à l’arbre motorisé 66 de l’outil de travail. Ainsi, l’outil de travail ou rotor 30 est apte à être entraîné dans les deux sens par le moteur électrique 90. La machine 20 peut être équipée de différents outils (Non représentés) en fonction de la tâche à réaliser et en fonction de la nature du sol. A cet égard, l’outil de travail peut être changé aisément grâce à son agencement et à ses moyens de guidage et d’entraînement agencés en partie basse de la machine, sous le coffrage 70. La hauteur de l’outil de travail 30 est un paramètre important à maitriser en vue d’un fonctionnement efficace de la machine 20. Il permet notamment de régler la profondeur de travail de l’outil. A cet effet, conformément à l’invention, la hauteur de l’axe A66 peut être réglée manuellement par rapport au châssis roulant 24 en réglant manuellement la position du module de travail 28 qui est monté mobile par rapport au châssis roulant 24 de manière réglable en hauteur, grâce au parallélogramme constitué par les deux paires de biellettes 39s, 39i et 41s, 41i. Comme on peut le voir notamment aux figures 4, 10 et 11, les extrémités avant des quatre biellettes sont montées à rotation sur le coffre supérieur 70 du module 28 de travail. Les extrémités avant des biellettes 39s et 39i sont montées à rotation sur le couvercle 81 du boîtier latéral droit de transmission 80. De l’autre côté, les extrémités avant des biellettes 41s et 41i sont montées à rotation respectivement sur la face latérale gauche 78 du coffre supérieur 70 et sur la face latérale gauche 85 de la chape verticale fixe 84. Ainsi, compte tenu des dimensions des différents composants et de l’amplitude des mouvements considérés, le module de travail 28 est apte à se déplacer quasi verticalement par rapport au châssis roulant 24, dans les deux sens selon la flèche F1. Le module de travail est « suspendu » sous la poutre centrale 50 du bâti 33 par l’intermédiaire de deux ressorts de rappel 104 qui sont accrochés d’une part à la poutre centrale 50 et d’autre part à une partie avant 71 du coffre supérieure 70. Les deux ressorts 104 sont des ressorts de traction qui sollicitent en permanence le module de travail 28 verticalement vers le haut ; c’est-à-dire que – sous l’effet du moment des forces exercées par les ressorts - les biellettes sont sollicitées en permanence en pivotement (Dans le sens antihoraire en considérant la ) autour de leurs extrémités arrière montées à rotation sur le cadre transversal arrière 33. Les déplacements verticaux du module de travail 28 sont commandés manuellement en agissant sur les biellettes supérieures 39s et 41s pour les entraîner simultanément en rotation dans l’un ou l’autre sens. Comme on peut le voir à la , les deux biellettes supérieures 39s et 41s sont parallèles et elles sont liées en rotation par l’intermédiaire d’un arbre transversal 106 qui est monté libre en rotation autour de son axe A106 par rapport aux montants verticaux 38 et 40. A partir de l’arbre transversal 106, les deux biellettes supérieures 39s et 41s s’étendent longitudinalement globalement horizontalement vers l’avant. Pour entraîner l’arbre 106, la machine 20 comporte une poignée 108 de réglage manuel. La poignée 108 comporte deux bras latéraux parallèles 110 qui s’étendent longitudinalement vers l’arrière à partir de l’arbre transversal 106 auquel les deux extrémités avant 112 des bras latéraux 110 sont liées en rotation. Les extrémités arrièrent 114 des bras latéraux 110 sont reliées entre elles par une barre transversale 116 de préhension. Ainsi, la poignée 108 de réglage manuel constitue un levier du premier type pour l’entraînement du module de travail. En soulevant ou en abaissant la poigne de réglage 108 selon la flèche F2, l’utilisateur provoque réciproquement la descente ou la montée du module de travail 28 par rapport au châssis roulant. La poignée 108 permet ainsi de régler la hauteur « H » de l’axe A66 par rapport au sol S (Voir figures 10 et 11). La poignée de réglage 108 comporte des moyens de réglage fin incrémental de la position angulaire du levier autour de l’axe A106, et de verrouillage de la position angulaire du levier par rapport au châssis roulant 24, et ici par rapport au cadre transversal arrière du bâti 32. A cet effet, deux ailes verticales 120 parallèles et opposées sont fixées au cadre transversal 33 à partir duquel elles s’étendent longitudinalement vers l’arrière. Le bord arrière 122 de chaque aile 120 est conformé en un secteur denté circulaire convexe dont le pas défini le pas du réglage incrémental. Chaque bras latéral 110 est muni d’une joue verticale 124 qui s’étend dans un plan vertical parallèle au plan du bras latéral 110 et son bord d’extrémité avant est conformé en un secteur denté circulaire concave 126 complémentaire du secteur denté associé 122 avec lequel il coopère en engrènement. Chaque joue 124 est montée coulissante le long de son bras latéral 110 associé et elle est en permanence rappelée élastiquement vers l’avant en direction de l’aille associée 120, par des moyens élastiques de rappel, tels que des ressorts de traction, qui ne sont pas représentés en détails aux figures. Les deux joues 104 sont reliées entre elles par une barre transversale 128 de commande du déverrouillage. En agissant sur la barre de déverrouillage 128 en la tirant longitudinalement (Selon la flèche F3) vers l’arrière en direction de la barre transversale 116, l’utilisateur provoque simultanément le recul des deux joues et provoque le désengagement des secteurs dentés complémentaires 122 et 126 et lui permet de régler la position angulaire de la poignée de réglage 108 formant levier, notamment par rapport aux ailes fixes 120. Une fois la position angulaire choisie, l’utilisateur relâche son action sur la barre transversale de commande du déverrouillage 128 qui, sous l’action des ressorts de traction de rappel élastique agissant sur les joues 124, provoque le retour à l’état verrouillé représenté aux figures. Comme on peut le voir à la , la face latéralement externe des ailes 120 peuvent comporter des repères visuels 132 indiquant une série de valeurs déterminées de réglage à différentes positions angulaires. L’ensemble de la poignée de réglage 108 avec la barre transversale de commande du déverrouillage 128 est très aisé à manipuler, y compris d’une seule main. Machine (20) de scarification du sol (S) d’une surface d’élevage, notamment du sol d’un local d’élevage, notamment de volailles, comportant : - un châssis roulant (24) comportant au moins un essieu arrière (54), transversal à deux roues (56, 58), et au moins une roue avant (60), espacée longitudinalement de l’essieu arrière (54) ; - une poignée arrière (26) de manœuvre reliée au châssis roulant (24) pour la manipulation et la propulsion de la machine (20) par un utilisateur ; - un module de travail (28) comportant : -- au moins un outil (30) de travail du sol (S) qui qui est monté tournant autour d’un axe (A66) parallèle à l’axe (A54) de rotation de l’essieu arrière (54) ; -- et un groupe d’entrainement en rotation de l’outil de travail comportant un moteur électrique (90), au moins une batterie (94) d’alimentation du moteur électrique (90), et une transmission (98, 100, 102) d’entraînement de l’outil (30) de travail par le moteur électrique (90), dans laquelle la hauteur de l’axe (A66) de rotation de l’outil (30) de travail est réglable manuellement par rapport au châssis roulant (24) pour permettre notamment de faire varier la profondeur de travail de l’outil (30) de travail. Machine (20) de scarification selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module de travail (28) est monté mobile par rapport au châssis roulant (24) de manière réglable en hauteur, et en ce que la machine (20) comporte une poignée (108) de réglage manuel des déplacements du module de travail (28) par rapport au châssis roulant (24) entre différentes positions incrémentales, notamment entre différentes hauteurs de l’outil (30) de travail par rapport au sol (S). Machine (20) de scarification selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module de travail (28) est relié au châssis roulant (24) par un parallélogramme déformable constitué de deux paires, transversalement opposées, de biellettes (39s-39i, 41s-41i) parallèles articulées, et en ce que ladite poignée (108) de réglage est un levier qui est monté pivotant par rapport au châssis roulant (24) et qui entraîne au moins une (39s) desdites biellettes (39s-39i, 41s-41i) articulées en pivotement dans les deux sens. Machine (20) de scarification selon la revendication 2, caractérisée en ce que la poignée (108) de réglage comporte des moyens de verrouillage de la position angulaire du levier par rapport au châssis roulant (24). Machine (20) de scarification selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’elle comporte des moyens élastiques de rappel du module de travail (28) vers une position extrême haute, notamment de transport de la machine (20) dans laquelle l’outil (30) de travail n’est pas en contact avec le sol. Machine (20) de scarification selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le groupe d’entraînement comporte un coffre supérieur (70) qui loge le moteur électrique (90) et sa batterie (94) d’alimentation et qui, sous sa face inférieure (77), porte à rotation l’outil (30) de travail. Machine (20) de scarification selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis roulant (24) comporte un bâti (32) comportant : - un cadre (33) vertical et transversal arrière qui porte l’essieu arrière (54) ; - une poutre centrale supérieure (50) qui s’étend longitudinalement vers l’avant depuis un montant supérieur (34) du cadre arrière et qui porte à rotation la roue avant (60), et en ce que le module de travail (28) est agencé en-dessous de la poutre centrale supérieure (50) entre la cadre arrière (33) et la roue avant (60). Machine (20) de scarification selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisée en ce que chaque biellette du parallélogramme est montée pivotante par rapport à un montant correspondant (36, 38) du cadre arrière (33) et s’étend longitudinalement vers l’avant. Machine (20) de scarification selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de rappel comportent au moins un ressort de traction (104) qui relie ledit coffre (70) à la poutre centrale supérieure (50). Machine (20) de scarification selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte une coque externe avant (22) de protection qui est portée par le châssis roulant (24) et qui comporte une face transversale arrière ouverte (21) qui est au moins partiellement fermée par une plaque verticale arrière (35) du châssis roulant (24) de manière à enclore et à protéger le châssis roulant (24) et le module de travail (28).