FR 3133037 A1 20230901 FR 2201738 A 20220228 Un procédé de gestion est mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une batterie de servitude ayant un état de charge, et alimentant des équipements électriques assurant des fonction non sécuritaire(s) ou sécuritaire(s). Ce procédé comprend une étape (10-90) dans laquelle, lorsque l’état de charge est inférieur à un premier seuil choisi quand le véhicule endormi, on réveille le générateur d’énergie électrique afin de recharger la batterie de servitude jusqu’à ce qu’elle présente une valeur d’un paramètre permettant un réveil du véhicule, un démarrage du groupe motopropulseur, une utilisation d’au moins une fonction non sécuritaire véhicule endormi, et une utilisation d’au moins une fonction sécuritaire véhicule réveillé. Figure 3 GESTION DE L’ÉTAT DE CHARGE D’UNE BATTERIE DE SERVITUDE D’UN VÉHICULE ENDORMI Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une batterie de servitude, et plus précisément la gestion de l’état de charge de cette batterie de servitude lorsque son véhicule est endormi. Etat de la technique Comme le sait l’homme de l’art, certains véhicules comprennent un réseau de bord auquel sont couplés des équipements électriques assurant des fonctions et alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une batterie de servitude. Par exemple, ce générateur d’énergie électrique peut être un alternateur ou un alterno-démarreur lorsque le véhicule comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice thermique, ou bien un convertisseur de courant associé à une batterie principale (ou de traction) de type basse, moyenne ou haute tension, lorsque le GMP comprend au moins une machine motrice électrique. Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie de servitude » une batterie rechargeable par au moins un générateur d’énergie électrique et de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique pour assurer au moins une fonction non sécuritaire (et donc non prioritaire) ou sécuritaire (et donc prioritaire). De plus, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « fonction sécuritaire » une fonction concernant la sécurité des usagers d’un véhicule, et donc dont l’équipement doit être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire, en cas de besoin. C’est le cas, par exemple, d’une fonction assurée par la direction assistée électrique ou un dispositif de freinage tout électrique (frein de service, frein de secours, véhicule d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple), ou encore un dispositif de contrôle de trajectoire. Lorsque le générateur d’énergie électrique (associé à la batterie principale) est actif, c’est lui qui est chargé d’alimenter le réseau de bord et de recharger la batterie de servitude. Lorsque le réseau de bord nécessite à un instant donné une énergie (ou puissance) électrique que le générateur d’énergie électrique (actif) ne peut pas fournir seul (éventuellement du fait d’une défaillance) ou que le générateur d’énergie électrique est inactif (par exemple du fait que son véhicule est endormi), c’est la batterie de servitude qui doit fournir le complément ou l’intégralité de l’énergie électrique au réseau de bord en garantissant des niveaux de tension minima aux équipements sécuritaires. Il y a alors un risque de décharge de la batterie de servitude pouvant provoquer une chute de tension aux bornes de cette dernière et donc une chute de tension aux bornes du réseau de bord (phénomène dit « d’écroulement ») pouvant alors impacter le fonctionnement nominal des équipements électriques couplés au réseau de bord et en particulier ceux qui sont sécuritaires. Dans ce qui précède et ce qui suit, on entend par « véhicule endormi » un véhicule ayant le contact coupé (selon l’ancienne mais néanmoins toujours usitée appellation), et donc ayant son GMP arrêté (ou endormi ou encore inactif) et la plupart de ses calculateurs non alimentés. Parmi les calculateurs qui sont non alimentés on peut citer le calculateur principal (ou maître) qui est chargé de réveiller sur ordre (et donc après avoir été lui-même réveillé) des équipements électriques et réseaux de communication devant permettre qu’au moins une fonction requise soit assurée. Parmi les calculateurs qui sont alimentés on peut citer celui qui est chargé d’assurer la veille et de réveiller au moins le calculateur principal sur ordre d’un autre calculateur réveillé ou du fait d’une programmation ou de la réception par le module de communication du véhicule d’un message issu d’un équipement de communication distant. Dans certains véhicules l’un au moins des équipements électriques non sécuritaires peut assurer sa fonction non sécuritaire (au moins partiellement) lorsque son véhicule est endormi et qu’il a été réveillé par un calculateur principal (ou maître). Cela peut par exemple être le cas d’un ouvrant (à accès main libre), ou d’un dispositif de téléphonie (par voie d’ondes), ou d’un dispositif de divertissement (ou « infotainment »), ou d’un dispositif de mise à jour à distance, ou d’un dispositif d’accès virtuel via une application d’un équipement de communication, ou d’un dispositif de pré-conditionnement (concernant l’aérothermie dans l’habitacle ou une machine motrice du GMP), ou encore d’un dispositif de réveil programmé. Lorsque le véhicule n’a pas été utilisé depuis longtemps ou qu’il s’est endormi avec sa batterie de servitude ayant un état de charge faible, il peut arriver que l’utilisation d’une fonction non sécuritaire pendant qu’il est endormi soit impossible ou qu’elle soit possible mais induise une baisse de l’état de charge de la batterie de servitude. Dans cette dernière situation la batterie de servitude se retrouve dans l’incapacité de fournir suffisamment d’énergie électrique pour les prochains réveil du véhicule et démarrage du GMP ou pour permettre à un équipement sécuritaire, au début d’une phase de roulage du véhicule, d’assurer correctement sa fonction sécuritaire (comme par exemple une manœuvre d’évitement ou un freinage d’urgence) car le générateur d’énergie électrique ne peut pas fournir cette énergie électrique et n’a pas eu le temps de recharger la batterie de servitude. Actuellement, il n’existe pas de solution connue permettant de garantir de façon quasi certaine que lorsqu’un véhicule est endormi sa batterie de servitude disposera d’un état de charge permettant non seulement de le réveiller et de démarrer son GMP, mais aussi de fournir suffisamment d’énergie électrique à au moins un équipement sécuritaire pour assurer correctement sa fonction sécuritaire au début de la prochaine phase de roulage. L’invention a donc notamment pour but de remédier à cet inconvénient. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de gestion destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, d’une part, comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une batterie de servitude ayant un état de charge en cours, et, d’autre part, alimentant des équipements électriques assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule réveillé. Ce procédé de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque l’état de charge en cours est inférieur à un premier seuil choisi quand le véhicule est endormi, on réveille le générateur d’énergie électrique et chaque autre équipement électrique du véhicule impliqué dans la recharge de la batterie de servitude, puis on recharge cette dernière jusqu’à ce qu’elle présente une valeur d’un paramètre permettant un réveil du véhicule, un démarrage du groupe motopropulseur, une utilisation d’au moins une fonction non sécuritaire véhicule endormi, et une utilisation d’au moins une fonction sécuritaire véhicule réveillé. Grâce à l’invention, il n’y a plus de risque (lorsque la recharge s’effectue correctement) que l’utilisation de fonctions non sécuritaires véhicule endormi empêche les prochains réveil du véhicule et démarrage du GMP, ou bien permette les prochains réveil du véhicule et démarrage du GMP mais empêche l’utilisation d’au moins une fonction sécuritaire au début de la prochaine phase de roulage. Le procédé de gestion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, lorsque le véhicule est endormi, on peut surveiller l’état de charge en cours et, lorsque ce dernier devient inférieur à un deuxième seuil, on peut réveiller un calculateur principal du véhicule afin de comparer l’état de charge en cours au premier seuil choisi, et, lorsque cet état de charge en cours est supérieur au premier seuil choisi, on peut autoriser l’utilisation d’au moins une fonction non sécuritaire lorsque le véhicule est endormi ; - dans son étape on peut réveiller le générateur d’énergie électrique et chaque autre équipement électrique du véhicule impliqué dans la recharge de la batterie de servitude lorsqu’en outre une température à l’extérieur du véhicule est supérieure à un troisième seuil choisi ; - dans son étape on peut recharger la batterie de servitude jusqu’à ce qu’elle présente une tension prédéfinie à ses bornes, cette tension constituant le paramètre précité ; - en variante, dans son étape on peut recharger la batterie de servitude jusqu’à ce qu’elle présente une tension à ses bornes qui est fonction d’une température à l’intérieur de la batterie de servitude et d’un état de charge choisi, cette tension constituant le paramètre précité ; - dans son étape le premier seuil peut être choisi en fonction d’une température à l’intérieur de la batterie de servitude ; - dans son étape, lorsque la recharge est impossible alors que l’état de charge en cours est inférieur au premier seuil choisi, on peut interdire l’utilisation de chaque fonction non sécuritaire lorsque le véhicule est endormi. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer, dans un véhicule endormi et comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une batterie de servitude, et alimentant des équipements électriques assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule réveillé, un état de charge de cette batterie de servitude. L’invention propose également un dispositif de gestion destiné à équiper un véhicule comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, d’une part, comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une batterie de servitude ayant un état de charge en cours, et, d’autre part, alimentant des équipements électriques assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule réveillé. Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque l’état de charge en cours est inférieur à un premier seuil choisi quand le véhicule est endormi, à déclencher un réveil du générateur d’énergie électrique et de chaque autre équipement électrique du véhicule impliqué dans la recharge de la batterie de servitude, puis à déclencher une recharge de cette dernière jusqu’à ce qu’elle présente une valeur d’un paramètre permettant un réveil du véhicule, un démarrage du groupe motopropulseur, une utilisation d’au moins une fonction non sécuritaire véhicule endormi, et une utilisation d’au moins une fonction sécuritaire véhicule réveillé. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une batterie de servitude ayant un état de charge en cours, et alimentant des équipements électriques assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule réveillé, ainsi qu’un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant notamment un GMP associé à une batterie principale, un réseau de bord alimenté par un groupe d’alimentation à batterie de servitude, et un calculateur principal comportant un dispositif de gestion selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur principal de véhicule comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de gestion selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de gestion selon l’invention. Procédé de gestion pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique (GE) propre à recharger une batterie de servitude (BS) ayant un état de charge en cours, et alimentant des équipements électriques (EE1, EE2) assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule (V) réveillé, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-90) dans laquelle, lorsque ledit état de charge en cours est inférieur à un premier seuil choisi quand ledit véhicule (V) est endormi, on réveille ledit générateur d’énergie électrique (GE) et chaque autre équipement électrique dudit véhicule (V) impliqué dans la recharge de ladite batterie de servitude (BS), puis on recharge cette dernière (BS) jusqu’à ce qu’elle présente une valeur d’un paramètre permettant un réveil dudit véhicule (V), un démarrage dudit groupe motopropulseur, une utilisation d’au moins une fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi, et une utilisation d’au moins une fonction sécuritaire véhicule (V) réveillé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), lorsque ledit véhicule (V) est endormi, on surveille ledit état de charge en cours et, lorsque ce dernier devient inférieur à un deuxième seuil, on réveille un calculateur principal (CP) dudit véhicule (V) afin de comparer ledit état de charge en cours audit premier seuil choisi, et, lorsque ledit état de charge en cours est supérieur audit premier seuil choisi, on autorise l’utilisation d’au moins une fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90) on réveille ledit générateur d’énergie électrique (GE) et chaque autre équipement électrique dudit véhicule (V) impliqué dans la recharge de ladite batterie de servitude (BS) lorsqu’en outre une température à l’extérieur dudit véhicule (V) est supérieure à un troisième seuil choisi. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90) on recharge ladite batterie de servitude (BS) jusqu’à ce qu’elle présente une tension prédéfinie à ses bornes, cette tension constituant ledit paramètre. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90) on recharge ladite batterie de servitude (BS) jusqu’à ce qu’elle présente une tension à ses bornes fonction d’une température à l’intérieur de ladite batterie de servitude (BS) et d’un état de charge choisi, cette tension constituant ledit paramètre. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90) ledit premier seuil est choisi en fonction d’une température à l’intérieur de ladite batterie de servitude (BS). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), lorsque ladite recharge est impossible alors que ledit état de charge en cours est inférieur audit premier seuil choisi, on interdit l’utilisation de chaque fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de gestion selon l’une des revendications 1 à 7 pour gérer, dans un véhicule (V) endormi et comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique (GE) propre à recharger une batterie de servitude (BS), et alimentant des équipements électriques (EE1, EE2) assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule (V) réveillé, un état de charge de ladite batterie de servitude (BS). Dispositif de gestion (DG) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique (GE) propre à recharger une batterie de servitude (BS) ayant un état de charge en cours, et alimentant des équipements électriques (EE1, EE2) assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule (V) réveillé, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit état de charge en cours est inférieur à un premier seuil choisi quand ledit véhicule (V) est endormi, à déclencher un réveil dudit générateur d’énergie électrique (GE) et de chaque autre équipement électrique dudit véhicule (V) impliqué dans la recharge de ladite batterie de servitude (BS), puis à déclencher une recharge de cette dernière (BS) jusqu’à ce qu’elle présente une valeur d’un paramètre permettant un réveil dudit véhicule (V), un démarrage dudit groupe motopropulseur, une utilisation d’au moins une fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi, et une utilisation d’au moins une fonction sécuritaire véhicule (V) réveillé. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur et un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique (GE) propre à recharger une batterie de servitude (BS) ayant un état de charge en cours, et alimentant des équipements électriques (EE1, EE2) assurant chacun une fonction non sécuritaire véhicule (V) endormi ou réveillé ou une fonction sécuritaire véhicule (V) réveillé, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de gestion (DG) selon la revendication 9.