FR 3135378 A1 20231117 FR 2204448 A 20220511 DISPOSITIF D’ELEVAGE D’INSECTES La présente invention concerne un dispositif d’élevage d’insectes comprenant une cuve configurée pour recevoir des insectes et leur substrat d’élevage, une vis sans fin placée dans une gaine à l'intérieur de la cuve, au moins un système d’injection et un capteur environnemental. Figure de l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF D’ELEVAGE D’INSECTES DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'élevage d'insectes. En particulier, la présente invention concerne un dispositif et une méthode permettant de faciliter l'élevage et la croissance des insectes, par exemple comestibles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Aujourd’hui, plus de 2000 espèces d’insectes comestibles ont été identifiées. Ces insectes comestibles constituent une source de matières premières, notamment pour l’alimentation animale ou humaine. Des insectes non-comestibles peuvent aussi être intéressant à élever. L’élevage industriel de tels insectes connaît donc un essor afin de réguler et d’optimiser la croissance des insectes. Cependant, les systèmes d’élevage connus et conventionnels ne sont pas satisfaisants. En effet, la plupart des systèmes connus reposent sur l’utilisation de bacs de faibles volumes dans lesquels les insectes se développent. L’intervention humaine lors de l’utilisation de tels systèmes est nécessaire pour le nettoyage, le nourrissage, l’hydratation et l’entretien des insectes. Une telle intervention humaine implique donc une diminution du rendement de l’élevage et un risque sanitaire (par exemple, la contamination par des virus et/ou des bactéries). De plus, l’empilement vertical des bacs d’élevage implique une complexification de la logistique liée au traitement et à la gestion de ces bacs. Finalement, afin de réduire le risque de contamination des insectes et d’éviter des phénomènes de cannibalisme entre les insectes adultes et les jeunes larves et/ou les nymphes, les insectes éclos sont déplacés plusieurs fois ce qui augmente d’autant plus la logistique. Le but de l’invention est de fournir un système d’élevage qui permet d’atteindre au moins l’un des objectifs suivants : simplifier la chaine de logistique, limiter les manipulations, optimiser la croissance des insectes, réduire la main d’œuvre, limiter les risques sanitaires et le risque de cannibalisme. RÉSUMÉ Dans ce but, la présente invention concerne un dispositif d’élevage d’insectes comprenant une cuve configurée pour recevoir des insectes et leur substrat d’élevage, une vis sans fin placée dans une gaine à l'intérieur de la cuve, la partie de la cuve située au-dessous de la gaine étant la partie inférieure de la cuve, la partie de la cuve située au-dessus de la gaine étant la partie supérieure de la cuve, et la partie de la cuve située entre les parties inférieure et supérieure étant la partie intermédiaire de la cuve ; ladite vis sans fin étant montée mobile en rotation au moyen d'un système d'entraînement et agencée pour convoyer les insectes de la partie inférieure de la cuve vers la partie supérieure de la cuve, au moins un système d’injection configuré pour introduire de l’air et/ou de l’eau à l'intérieur de la cuve, un capteur environnemental dans la partie intermédiaire de la cuve. En effet, l’utilisation d’une cuve dans laquelle les insectes seront élevés fournit un volume important dans un seul et unique dispositif. Cela diminue donc la chaine de logistique liée à l’utilisation d’un ensemble de dispositifs de faibles volumes. De plus, le rendement d’élevage est optimisé par rapport à l’espace au sol utilisé par le système. En outre, la vis sans fin permet un brassage du milieu d’élevage évitant ainsi un gradient de densité dudit milieu d’élevage entre le haut et le bas de la cuve. Ainsi, les insectes sont en contact permanant avec les nutriments contenus dans le substrat d’élevage permettant une diminution du cannibalisme. De plus, l’utilisation d’un capteur environnemental permet de diminuer l’intervention humaine. En effet, l’utilisateur n’interviendra que lorsque cela sera nécessaire en fonction des données recueillies par le capteur. Enfin, l’utilisation du capteur environnemental peut aussi permettre l’automatisation de l’élevage supprimant ainsi totalement l’intervention humaine et réduisant les coûts d’utilisation. Placer le capteur dans la partie intermédiaire de la cuve permet de mesurer les conditions environnementales à l’endroit où la population d’insectes sera la plus grande. Les données ainsi recueillies seront représentatives de l’environnement des insectes en élevage. Le système d’injection permet d’hydrater et d’oxygéner le milieu d’élevage en continu limitant ainsi l’asphyxie et la déshydratation des insectes et donc de limiter la diminution du rendement. Dans un mode de réalisation avantageux, la partie inférieure de la cuve est conique. Dans un mode de réalisation avantageux, la partie inférieure de la cuve comporte en outre une trappe configurée pour permettre l'évacuation des insectes et de leur substrat d’élevage. La trappe permet de faciliter le nettoyage de la cuve et la récolte des insectes. Dans un mode de réalisation avantageux, le diamètre de la gaine est compris entre 10% et 25% de la dimension principale de la partie intermédiaire de la cuve. En effet, cette configuration permet d’obtenir un différentiel de mélange en fonction de la distance au centre de la vis sans fin permettant ainsi aux insectes de se déplacer entre un milieu plus mélangé et un milieu moins mélangé en fonction de leurs besoins en nutriments. Il a été observé par les inventeurs qu’un diamètre de la gaine compris entre 10% et 25% de la dimension principale de la partie intermédiaire de la cuve permet d’optimiser le cycle de déplacement des insectes et donc le rendement du système. Dans un mode de réalisation avantageux, l’au moins un système d’injection comprend des injecteurs d’air répartis sur les parties inférieure et intermédiaire de la cuve. En effet, CO 2 étant plus dense que l’air, il a tendance à s’accumuler en pied de cuve. Une injection d’air par le pied de la cuve ou par la partie intermédiaire de la cuve est plus efficace pour renouveler l’atmosphère de la cuve. Dans un mode de réalisation avantageux, l’au moins un système d’injection comprend des injecteurs d’eau répartis sur la partie inférieure de la cuve, les injecteurs d’eau étant avantageusement des nébuliseurs, des pulvérisateurs, des disperseurs et/ou des asperseurs d’eau. Dans un mode de réalisation avantageux, le capteur environnemental comprend un capteur de CO 2 , un capteur d’humidité, un capteur de température et/ou un capteur d’ammoniac, avantageusement placé dans la moitié supérieure de la partie intermédiaire de la cuve. En effet, le capteur de CO 2 mesure la quantité de CO 2 présent dans le milieu d’élevage permettant, le cas échéant, de prendre des mesures afin de réduire le risque d’asphyxie. Placer le capteur de CO 2 dans la moitié supérieure de la partie intermédiaire de la cuve permet une mesure plus efficace et représentative de la quantité de CO 2 totale produite dans la cuve. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif d’élevage d’insectes comprend en outre une unité de contrôle connectée au système d'entraînement de la vis sans fin et au capteur environnemental. En effet, la présence d’une unité de contrôle permet une automatisation, au moins partielle, de l’élevage réduisant ainsi l’intervention humaine et donc le risque de contamination. En outre, l’invention concerne aussi une méthode d’élevage d’insectes comprenant les étapes suivantes : Introduire des insectes et leur substrat d’élevage dans un dispositif d’élevage d’insectes tel que décrit ci-dessus, Déterminer régulièrement au moins un paramètre environnemental dans la partie intermédiaire et ou inférieure de la cuve, En fonction de l’au moins un paramètre environnemental : Injecter de l’air et/ou de l’eau dans la cuve, et/ou Entrainer en rotation la vis sans fin pour convoyer le substrat d’élevage de la partie inférieure de la cuve vers la partie supérieure de la cuve, et/ou Injecter du substrat d’élevage. La détermination régulière des paramètres environnementaux permet d’optimiser la croissance des insectes tout en réduisant les coûts liés à la logistique. En effet, les modifications apportées au milieu d’élevage par l’injection d’air, d’eau et/ou de substrat ou par la rotation de la vis sans fin ne sont effectuées que lorsque cela est nécessaire. Dans un mode de réalisation avantageux, la rotation de la vis sans fin est intermittente. DÉFINITIONS Dans la présente invention, les termes ci-dessous sont définis de la manière suivante : « Insecte » concerne tous les stades de l’évolution entre l’œuf à l’insecte adulte, en passant par la larve et la nymphe (ou pupe). « Milieu d’élevage » concerne l’ensemble des éléments présents dans la cuve. Cela correspond au milieu dans lequel sont élevés les insectes. Ce milieu comprend en particulier un substrat, les insectes, l’air et l’eau contenus dans la cuve. « Substrat d’élevage » concerne un milieu comprenant des nutriments nécessaires à la croissance des insectes et dans lequel les insectes peuvent s’installer et se déplacer. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne un dispositif 100 d’élevage d’insectes. Plus précisément, le dispositif permet l’élevage d’insectes dans un substrat d’élevage. Les insectes peuvent être tout type d’insecte d’élevage. De préférence, les insectes sont des insectes comestibles tels que, mais non limité à, Dermestes ater, Dermestes magister, Alphitobius diapennus, Oryzaephilus surinamensis, Cryptolestes ferrugineus, Hermetia Illucens, Trogoderma granarium, Locusta migratoria, Gryllodes sigillatus, Acheta domesticus ou les vers de farines tels que, par exemple, Tribolium castaneum, Tribolium confusum, Zophobas morios, Tenebrio molitor, Gnathocerus cornutus, Tenebroides mauritanicus ou Ephestia kuehniella. Le substrat d’élevage comprend des nutriments nécessaires à la croissance des insectes. De plus, ce substrat d’élevage est propice à l’installation et au déplacement des insectes. Afin de limiter les risques de contamination, le nutriment utilisé dans le substrat est préférentiellement intégré sous forme de nourriture sèche ou semi-humide. Le substrat peut contenir des résidus de l’industrie agro-alimentaire – par exemple brassicole – des déchets de l’industrie de la restauration ou des déchets banals en vue de leur compostage ou recyclage. Le dispositif 100, représenté aux figures 1-3, comprend une cuve 101 configurée pour recevoir les insectes et leur substrat d’élevage, une vis sans fin 102 placée dans une gaine 104 à l'intérieur de la cuve 101, au moins un système d’injection (106, 106a, 106b) configuré pour introduire de l’air et/ou de l’eau à l'intérieur de la cuve 101, et un capteur environnemental 108 dans la partie intermédiaire de la cuve 101. La cuve 101 peut être par exemple un cylindre, un parallélépipède ou un cône tronqué. Dans les modes de réalisations représentés aux figures 1-3, la cuve 101 possède une partie conique surmontée d’une partie cylindrique. La cuve 101 est de préférence de grande dimension afin de pouvoir contenir un grand volume d’insectes et de substrat. Par exemple, la hauteur de la cuve 101 est comprise entre 100 centimètres et 900 centimètres, de préférence entre 200 centimètres et 450 centimètres. Par exemple encore, la dimension principale D c de la partie intermédiaire de la cuve est compris entre 100 centimètres et 400 centimètres, de préférence entre 100 centimètres et 150 centimètres. La dimension principale de la partie intermédiaire de la cuve D c est, par exemple, le diamètre pour une cuve cylindrique, ou l’un des côtés de la section ou la diagonale pour une cuve parallélépipèdique. Dans le mode de réalisation dans lequel la cuve 101 possède une partie cylindrique et une partie conique, le rapport entre la hauteur du cylindre et la hauteur du cône peut varier. Par exemple, la hauteur du cylindre peut être grande comparée à la hauteur du cône comme cela est représenté à la et à la . Alternativement, la hauteur du cylindre peut être petite comparée à la hauteur du cône comme cela est représenté à la . En outre, la présence d’un couvercle fermant hermétiquement la cuve 101 est avantageuse. En effet, cela permet d’obtenir un milieu d’élevage contrôlé et peu sensible aux paramètres extérieurs. De plus, cela permet d’éviter l’attaque des insectes par des prédateurs. Dans le mode de réalisation dans lequel la cuve 101 possède un couvercle, une ouverture peut être présente dans le couvercle afin de permettre l’introduction des insectes et du substrat d’élevage dans la cuve 101. Alternativement, la cuve 101 peut être exempte de couvercle hermétique afin de permettre l’évacuation du CO 2 . Dans ce mode de réalisation, un ou plusieurs filtres peuvent être placés sur les ouvertures de la cuve 101 afin de réduire la propagation des poussières vers l’extérieur de la cuve. La cuve 101 peut en outre comprendre une trappe 110 située dans sa partie inférieure (la partie inférieure étant définie ci-après). La trappe 110 peut permettre l'évacuation des insectes et du substrat d’élevage. Ceci est avantageux car cela facilite la récolte des insectes et/ou le nettoyage de la cuve. De plus, lorsque la cuve est placée verticalement, l’évacuation est simplement gravitaire. Le dispositif 100 comprend aussi une vis sans fin 102 placée dans une gaine 104 à l'intérieur de la cuve 101. La présence d’une gaine est avantageuse car elle permet un mélange efficace et homogène du milieu d’élevage. La gaine 104 peut être fabriquée en matériau rigide ou semi-rigide. La gaine 104 peut être perforée. La perforation de la gaine 104 est avantageuse car elle permet d’assurer une meilleure aération du milieu d’élevage. La longueur de la gaine est préférentiellement inférieure à la hauteur de la cuve. Ainsi, comme montré à la , la hauteur et le positionnement de la gaine 104 dans la cuve 101 définissent trois parties de la cuve : une partie supérieure 112 située au-dessus de la gaine 104 ; une partie inférieure 116 située en-dessous de la gaine 104 ; et une partie intermédiaire 114 située entre la partie inférieure 116 et supérieure 112. La représente la cuve 101 dans une configuration verticale, et les termes « au-dessus » et « en-dessous » s’entendent en référence à l’axe vertical, qui est confondu avec l’axe de convoyage de la vis sans fin 102. Lorsque la cuve 101 est dans une configuration oblique ou penchée, les termes « au-dessus » et « en-dessous » s’entendent en référence à l’axe de convoyage de la vis sans fin 102 : la vis sans fin 102 est alimentée dans la partie inférieure 116 et se décharge dans la partie supérieure 112. La gaine 104 est de préférence tubulaire. Le diamètre de la gaine D g est de préférence légèrement supérieure au diamètre de la vis sans fin 102 afin de ne pas entraver le mouvement de la vis sans fin 102 tout en maintenant la vis sans fin 102 en position. De préférence encore, la hauteur de la gaine 104 est inférieure celle de la vis sans fin 102 permettant ainsi à ladite vis sans fin de dépasser de la gaine 104 par ses extrémités comme cela est montré sur la et la . Par exemple, la longueur de la gaine 104 est comprise entre 50 et 100% de la longueur de la vis sans fin 102. La vis sans fin 102 est montée mobile en rotation au moyen d'un système d'entraînement. Le système d’entrainement est agencé pour mettre la vis sen fin 102 en rotation et ainsi convoyer les insectes de la partie inférieure 116 de la cuve vers la partie supérieure 112 de la cuve. Ainsi, lorsque la vis sans fin 102 est en rotation, elle emporte le mélange de substrat et d’insectes contenu dans la partie inférieure 116 de la cuve grâce à la partie de ladite vis sans fin 102 dépassant de la gaine 104. Le mélange de substrat et d’insectes est ensuite convoyé vers la partie supérieure 112 de la cuve par la rotation de la vis sans fin 102. Le mélange convoyé est ensuite déversé dans la partie supérieure 112 de la cuve grâce à la partie de la vis sans fin 102 dépassant de la gaine 104. Le déplacement du substrat et des insectes grâce à la rotation de la vis sans fin 102 est représenté par les flèches pleines de la et de la . Avantageusement, la rotation de la vis sans fin 102 permet ainsi un mélange (ou brassage) du substrat et des insectes afin que ces derniers soient en contact permanant avec les nutriments permettant donc une diminution du cannibalisme. En outre, le brassage par la vis sans fin 102 permet d’éviter un gradient de densité du substrat entre la partie intermédiaire 114 et la partie inférieure 116 de la cuve. Aussi, cela évite l’accumulation des déchets tels que l’ammoniac, les déjections et le CO 2 pouvant nuire aux insectes voire les tuer. La hauteur de la vis sans fin 102 est préférentiellement légèrement inférieure à la hauteur de la cuve 101. La vis sans fin 102 est de préférence montée proche du centre et substantiellement parallèle à l’axe de symétrie de la cuve 101. Cela permet de créer un différentiel de mélange en fonction de la distance au centre de la vis sans fin : les parties centrales de la cuve (proches de la gaine 104) étant plus mélangées que les parties périphériques de la cuve (loin de la gaine 104) permettant ainsi un renouvellement du substrat. Avantageusement, les insectes peuvent ainsi se déplacer dans le substrat afin d’atteindre des endroits plus ou moins fournis en nutriments en fonctions de leurs besoins énergétiques et donc de leur stade de croissance. Le dispositif selon l’invention permet donc d’optimiser la croissance des insectes en assouvissant leurs besoins tout au long de leur croissance. Il a été observé par les inventeurs qu’un diamètre de la gaine D g compris entre 10% et 25% de la dimension principale D c de la partie intermédiaire 114 de la cuve permet d’optimiser le cycle de déplacement des insectes et donc le rendement du système. De préférence, le diamètre de la gaine D g est compris entre 15% et 18% de la dimension principale D c de la partie intermédiaire 114 de la cuve. Ces dimensions sont schématiquement représentées à la . Par soucis de clarté, la vis sans fin 102 ainsi que les flèches représentant le déplacement du substrat et des insectes n’ont pas été représentées sur cette figure. Le dispositif 101 comprend aussi au moins un système d’injection (106, 106a, 106b). Dans le mode de réalisation représenté à la et à la , le dispositif possède des systèmes d’injection (106a, 106b) disposés sur des niveaux différents de la cuve 101. Dans un autre mode de réalisation représenté à la , le dispositif possède des systèmes d’injection 106 positionnés au même niveau de la cuve 101. Le système d’injection (106, 106a, 106b) est configuré pour introduire de l’air et/ou de l’eau à l'intérieur de la cuve 101. Dans le mode de réalisation dans lequel le système d’injection (106, 106a, 106b) permet l’injection d’air (chaud ou froid, sec ou humide) dans la cuve, ledit système (106, 106a, 106b) est préférentiellement relié à la cuve 101 dans sa partie intermédiaire 114 ou inférieure 116. Dans le mode de réalisation dans lequel le système d’injection 106b permet l’injection d’eau dans la cuve, ledit système 106b est préférentiellement relié à la cuve 101 dans sa partie inférieure 116 et le système d’injection 106b est préférentiellement un nébuliseur, un pulvérisateur, un disperseur et/ou un asperseur d’eau. Le système d’injection 106b peut aussi être configuré pour introduire simultanément de l’air et de l’eau à l'intérieur de la cuve 101. L’introduction d’air et/ou d’eau à l’intérieur de la cuve est avantageuse car elle permet d’éviter l’asphyxie et/ou la déshydratation des insectes. Le dispositif 101 comprend en outre un capteur environnemental 108 dans la partie intermédiaire 114 de la cuve 101. Le capteur environnemental 108 peut être n’importe quel type de capteur permettant de mesurer des données représentatives d’un paramètre environnemental à l’intérieur de la cuve. De préférence, les paramètres environnementaux mesurés ont une influence sur la reproduction, la croissance, la mortalité et les anomalies des insectes et/ou permettent de déterminer les besoins éventuels des insectes. Par exemple, les données mesurées par le capteur environnemental 108 peuvent, de manière non-limitative, être représentatives de la température ou de la densité du substrat, de la quantité de dioxyde de carbone (CO 2 ), de la quantité d’oxygène (O 2 ), de la quantité d’ammoniac (NH 3 ), de la quantité de composés organiques volatiles (COV) ou du taux d’humidité présents dans le substrat, de la densité d’insecte, de la quantité et/ou qualité de l’éclairement... Le capteur environnemental 108 peut permettre de mesurer une pluralité de paramètres environnementaux. Dans le mode de réalisation dans lequel le capteur environnemental 108 permet de mesurer des données représentatives de la quantité de CO 2 ou d’ammoniac, de l’humidité présente dans le substrat ou de la température du substrat, ledit capteur est avantageusement placé dans la moitié supérieure de la partie intermédiaire 114 de la cuve. En effet, il a été observé que c’est dans cette partie de la zone d’élevage des insectes que CO 2 et l’ammoniac sont le plus produits et où l’humidité et la température varient le plus, du fait de l’activité plus importante des insectes dans cette zone. Avantageusement, la mesure des données représentatives de la densité d’insectes permet de contrôler la croissance, la prise de masse et/ou la mortalité des insectes. Par exemple, le capteur permettant la mesure des données représentatives de la densité d’insectes est un capteur par imagerie. Le dispositif 101 peut comprendre en outre une unité de contrôle connectée au système d'entraînement de la vis sans fin 102 et au capteur environnemental 108. Par exemple, l’unité de contrôle est configurée pour contrôler, par exemple à distance, la rotation de la vis sans fin 102 ou pour recueillir et/ou analyser les données enregistrées par le capteur environnemental 108. La connexion entre l’unité de contrôle, le système d'entraînement et le capteur environnemental 108 peut être une connexion filaire ou sans fil. La présente invention concerne aussi une méthode 200 d’élevage d’insectes. La méthode 200, représentée à la , comprend une première étape 201 d’introduction des insectes et de leur substrat d’élevage dans le dispositif 100. De préférence, une seule espèce d’insectes est introduite dans une même cuve. L’introduction est effectuée préférentiellement par le dessus de la cuve 101. Lorsque la cuve 101 est équipée d’un couvercle, l’introduction peut se faire, le cas échéant, par l’ouverture présente dans ledit couvercle. La quantité d’insectes et de substrat introduits dépend du volume interne de la cuve 101. De préférence, la cuve 101 est remplie de substrat et d’insectes jusqu’à une hauteur ne dépassant pas la partie supérieure 112 de la cuve. Cela facilite le déversement du substrat et des insectes qui ont été convoyés par la vis sans fin 102. Afin d’optimiser l’élevage des insectes (c’est-à-dire d’obtenir la plus grande quantité d’insectes dont la croissance est terminée tout en minimisant les pertes dues au cannibalisme, aux maladies…), la densité d’insectes dans le substrat est préférentiellement comprise entre 1 et 10 insectes par centimètre cube. En effet, il a été observé qu’une densité d’insectes trop faible ralentissait la croissance des insectes. A l’opposé, une densité d’insectes trop grande conduit à une agglomération des insectes impliquant aussi un ralentissement de leur croissance. Avantageusement, le grand volume de la cuve permet donc de contenir une grande quantité d’insectes augmentant ainsi le rendement tout en minimisant l’espace au sol utilisé par le dispositif. La méthode 200 comprend en outre une deuxième étape 203 de détermination régulière d’au moins un paramètre environnemental. Cette étape 203 peut être effectuée à l’aide du capteur environnemental 108. Par exemple, l’au moins un paramètre environnemental peut-être mesuré en continu ou de manière discontinue avec une fréquence de mesure comprise entre 1 et 5 fois par jour. En fonction des paramètres environnementaux mesurés à la deuxième étape 203, la méthode 200 comprend en outre au moins une des étapes suivantes : une étape 211 d’injection d’air et/ou d’eau dans la cuve 201, et/ou une étape 215 d’entraînement en rotation la vis sans fin 102 pour convoyer le substrat de la partie inférieure 116 de la cuve vers la partie supérieure 112 de la cuve, et/ou une étape 217 d’injection du substrat d’élevage. Ces trois dernières étapes peuvent être déclenchée manuellement par un opérateur ou automatiquement à l’aide de l’unité de contrôle du dispositif 100. Il est souhaitable que le taux d’humidité reste constant tout au long de la croissance des insectes. Le taux d’humidité permettant une croissance optimale dépend du type d’insecte élevé dans la cuve. Par exemple, l’hydratation des larves de Hermetia Illucens et Tenebrio Molitor n’est pas similaire. Ainsi, pour les Hermetia Illucens, l’étape 211 d’injection d’eau est effectuée par exemple lorsque le taux d’humidité est inférieur à 55% afin d’augmenter le taux d’humidité jusqu’à ce qu’il soit compris entre 60% et 75%. Pour les insectes de type vers de farine, l’étape 211 d’injection d’eau est effectuée par exemple lorsque le taux d’humidité, qui est un paramètre critique pour leur croissance, est inférieur à 50% afin d’augmenter le taux d’humidité jusqu’à ce qu’il soit compris entre 55% et 65%. Dans un mode de réalisation, l’eau injectée à l’étape 211 possède une température correspondant à la température dans la cuve 101. L’eau est par exemple injectée à l’aide du système d’injection 106b dans sa partie inférieure 116 de la cuve avec un débit compris entre 1 L et 20 L par heure. La quantité d’eau introduite dépend du volume de la cuve 101. L’eau peut être introduite par nébulisation. L’injection d’eau est avantageuse car elle permet aussi d’introduire des nutriments dans le substrat. Dans le mode de réalisation dans lequel le paramètre environnemental mesuré est le taux de CO 2 , si le taux de CO 2 est supérieur à 10%, l’étape 211 d’injection d’air peut être effectuée afin de diminuer le taux de CO 2 jusqu’à ce qu’il soit compris entre 0.5% et 10%. De la même manière, les concentrations en O2 et ammoniac peuvent être contrôlées pour maintenir de bonnes conditions de croissance des insectes. Dans un mode de réalisation, l’air injecté à l’étape 211 possède une température correspondant à la température dans la cuve 101. L’air est par exemple injecté à l’aide du système d’injection (106, 106a, 106b) dans la partie intermédiaire 114 et/ou inférieure 116 de la cuve avec un débit compris entre 10 mètres cube par heure et 500 mètres cube par heure. La quantité d’air introduit dépend du volume de la cuve 101. Avantageusement, l’air injecté peut être humide permettant ainsi de modifier simultanément le taux de CO 2 , d’O 2 , d’ammoniac et le taux d’humidité dans la cuve. Il est aussi souhaitable que la température du substrat reste constante tout au long de la croissance des insectes. Par exemple, lorsque la température est inférieure à +15°C, l’étape de réchauffement est effectuée. De la même manière, lorsque la température est supérieure à +35°C, l’étape de refroidissement est effectuée. La température permettant une croissance optimale dépend du type d’insecte élevé dans la cuve. Par exemple, pour les Hermetia Illucens, la méthode 200 peut optionnellement comprendre une étape de refroidissement ou de réchauffement afin que la température du substrat, qui est un paramètre critique pour leur croissance, soit comprise entre +26°C et +32°C. Pour les insectes de type vers de farine (Tenebrio Molitor), la méthode 200 peut optionnellement comprendre une étape de refroidissement ou de réchauffement afin que la température du substrat soit comprise entre +25°C et +30°C. L’étape de refroidissement ou de réchauffement est par exemple effectuée par injection d’air froid ou chaud respectivement. Finalement, dans un autre exemple encore, lorsque le paramètre environnemental mesuré est la quantité et/ou qualité de l’éclairement, la méthode 200 peut optionnellement comprendre une étape de variation de la quantité lumineuse émise dans la cuve. Ceci est avantageux car cela permet de contrôler la croissance et la reproduction des Hermetia Illucens grâce à la simulation de cycles jour/nuit. Au contraire, pour les insectes de type vers de farine, une obscurité totale est préférable. Lorsque l’étape 217 d’injection de substrat est effectuée, le substrat d’élevage est préférentiellement injecté par le dessus de la cuve, par exemple, par l’ouverture présente dans le couvercle. Alternativement ou en combinaison avec le mode de réalisation précédent, le substrat est injecté dans la partie inférieure 116 de la cuve. Les injections de substrats sont effectuées afin d’augmenter le volume accessibles aux larves lorsqu’elles grossissent (engraissement), de manière à en contrôler la densité. En effet, comme décrit plus haut, la croissance de certains insectes est influencée par la densité d’insectes et leurs interactions. L’injection de substrat est préférentiellement effectuée entre 1 et 6 fois par mois. Les nutriments, sous forme liquide ou solide, peuvent être introduits dans la cuve avec le substrat durant l’étape 217. Alternativement, les nutriments peuvent être introduits indépendamment du substrat. Les nutriments peuvent alors être injectés à la base de la vis sans fin 102 afin d’être convoyé vers la partie supérieure de la cuve par la rotation de la vis 102. Lorsque les nutriments sont sous forme liquide, les nutriments sont préférentiellement introduits par le dessus de la cuve. Avantageusement, la mesure de la température permet en outre de déterminer le besoin en nutriment des insectes. En effet, les insectes sont des animaux poïkilothermes (à sang froid). Le dégagement de chaleur par les insectes est donc lié à leur métabolisme, au frottement entre eux et à leurs mouvements. Les variations de la température du substrat provoqués par le dégagement de chaleur des insectes sont donc étroitement liées à leur métabolisme. Ainsi, lorsque la température du substrat baisse, cela indique une diminution du métabolisme des insectes et donc un besoin de nourriture. La mesure de la température peut donc conditionner le déclenchement de l’étape 217 d’injection de substrat ou l’introduction de nutriment seul afin de maintenir une croissance optimale. L’air, l’eau et/ou le substrat injectés aux étapes 211 et 217 peuvent être mélangés au substrat et aux insectes présents auparavant dans la cuve à l’aide de la vis sans fin 102 entraînée en rotation durant l’étape 215. Avantageusement, l’entraînement en rotation de la vis sans fin 102 permet en outre d’évacuer le CO 2 et/ou l’ammoniac présents dans la cuve et/ou de modifier la densité du substrat d’élevage. L’entraînement en rotation peut se faire à l’aide du système d’entraînement du dispositif 100. L’entraînement en rotation peut être intermittent, c’est-à-dire que, durant l’étape 215, la vis sans fin 102 peut être mise en rotation puis immobilisée et ce de manière successive. La durée et/ou la fréquence de rotation dépend du volume de la cuve 101. Par exemple, la durée totale de rotation durant l’étape 215 est comprise entre 1 minute et 60 minutes. L’entrainement en rotation de la vis peut être continue, c’est-à-dire, durant l’étape 215, la vis sans fin 102 peut être mise en rotation continue. Les insectes introduits à l’étape 201 dans la cuve 101 y séjournent pendant une période prédéterminée afin d’atteindre la croissance souhaitée. Par exemple, lorsque les insectes sont des vers de farine (Tenebrio Molitor), la période prédéterminée est préférentiellement de 1 à 2 mois afin d’atteindre la taille maximale des larves avant la nymphose. Pour les larves d’Hermetia Illucens, la période prédéterminée est préférentiellement de 7 à 20 jours afin d’atteindre la taille maximale des larves avant la nymphose. La deuxième étape 203 de détermination régulière de paramètre(s) environnemental(aux) est effectuée tout au long de cette période prédéterminée. Les étapes d’injection 211 d’air et/ou d’eau, d’entraînement 215 en rotation la vis sans fin et/ou d’injection 217 du substrat d’élevage peuvent être effectuées de manière répétée tout au long de cette période prédéterminée. A la fin de la période prédéterminée, les insectes et le substrat peuvent être retirés de la cuve, par exemple via la trappe 110 du dispositif 100. DESCRIPTION DES FIGURES est un schéma représentant le dispositif d’élevage d’insectes selon un mode de réalisation de l’invention. représente la division en trois parties de la cuve du dispositif d’élevage d’insectes selon un autre mode de réalisation de l’invention. est un schéma représentant le dispositif d’élevage d’insectes selon un autre mode de réalisation de l’invention. est un diagramme représentant la méthode d’élevage d’insectes selon un mode de réalisation de l’invention. EXEMPLE On a réalisé une campagne d’élevage des vers de farine dans une cuve comprenant une partie conique surmontée d’une partie cylindrique. Les dimensions de la cuve sont 300 cm de haut et 125 cm de diamètre de la partie intermédiaire. La gaine possède un diamètre de 20 cm. La cuve possède aussi des capteurs environnementaux placés à une hauteur de 200 cm ainsi qu’un injecteur d’eau lacé dans la partie inférieure à une distance de 25 cm du centre de la cuve et deux injecteurs d’air placé dans la partie intermédiaire de la cuve à une hauteur de 100 cm et 200 cm. 5000 g de mélange d’œufs et de larves de vers de farine de taille inférieure à 1 cm sont introduits dans une cuve 101 contenant 100 kg de substrat constitué de drêches de brasserie. Dans cet exemple, les nutriments utilisés sont des déchets de l’industrie brassicole. Ils sont les constituants du substrat et introduits dans la cuve 101 tout au long de leur croissance. Ainsi, au cours de la croissance des insectes, environ 400 kg de substrat seront introduits dans la cuve 101 afin d’apporter les nutriments nécessaires. La température, le taux d’humidité, le taux de CO 2 et la quantité d’ammoniac contenus dans la cuve 101 sont mesurés au minimum 1 fois par jour à l’aide du capteur environnemental 108. Les étapes 211 d’injection d’air et/ou d’eau dans la cuve 101, 215 d’entraînement en rotation la vis sans fin 102 et 217 d’injection du substrat d’élevage sont effectués en fonction des paramètres mesurés. Lorsque le taux d’humidité est inférieur à 50%, l’étape 211 d’injection d’eau dans la cuve 101 est effectuée afin d’augmenter le taux d’humidité jusqu’à ce qu’il soit compris entre 55% et 65%. Lorsque la température est inférieure à +18°C, l’étape de réchauffement est effectuée par injection d’air chaud et lorsque la température est supérieure à +35°C, l’étape de refroidissement est effectuée par injection d’air froid afin que la température du substrat soit comprise entre +25°C et +30°C. Lorsque le taux de CO 2 est supérieur à 10%, l’étape 211 d’injection d’air est effectuée afin de diminuer le taux de CO 2 jusqu’à ce qu’il soit compris entre 0.5% et 10%. Après une période prédéterminée de 2 mois, les insectes sont matures et mesurent entre 2,5 cm et 3,5 cm. La cuve contient ainsi 50 kg d’insectes prêts à récolter. Le taux de mortalité est évalué entre 0 et 20%. Le dispositif d’élevage d’insectes de l’invention permet de simplifier la chaîne logistique, limiter les manipulations, optimiser la croissance des insectes et limiter les risques sanitaires et le risque de cannibalisme. En effet, pour atteindre une efficacité de croissance telle que générée par l’invention tout en limitant les risques sanitaires et de cannibalisme, les systèmes de bacs d’élevage connus doivent utiliser entre 1000 à 1500 bacs par an ce qui complexifie considérablement la chaîne logistique et augmente le nombre de manipulations. REFERENCES NUMERIQUES 100 – Dispositif d’élevage d’insectes 101 – Cuve 102 – Vis sans fin 104 – Gaine 106, 106a, 106b – Système d’injection 108 – Capteur environnemental 110 – Trappe 112 – Partie supérieure de la cuve 114 – Partie intermédiaire de la cuve 116 – Partie inférieure de la cuve D c – Dimension principale de la cuve D g – Diamètre de la gaine 200 – Méthode d’élevage d’insectes 201 – Introduction des insectes et leur substrat d’élevage dans le dispositif d’élevage 203 – Détermination régulière d’au moins un paramètre environnemental dans la partie intermédiaire de la cuve 211 – Injection d’air et/ou d’eau dans la cuve 215 – Entrainement en rotation de la vis sans fin 217 – Injection de substrat d’élevage Dispositif (100) d’élevage d’insectes comprenant une cuve (101) configurée pour recevoir des insectes et leur substrat d’élevage, une vis sans fin (102) placée dans une gaine (104) à l'intérieur de la cuve (101), la partie de la cuve située au-dessous de la gaine (104) étant la partie inférieure (116) de la cuve, la partie de la cuve située au-dessus de la gaine (104) étant la partie supérieure (112) de la cuve, et la partie de la cuve située entre les parties inférieure (116) et supérieure (112) étant la partie intermédiaire (114) de la cuve ; ladite vis sans fin (102) étant montée mobile en rotation au moyen d'un système d'entraînement et agencée pour convoyer les insectes de la partie inférieure (116) de la cuve vers la partie supérieure (112) de la cuve, au moins un système d’injection (106, 106a, 106b) configuré pour introduire de l’air et/ou de l’eau à l'intérieur de la cuve (101), et un capteur environnemental (108) dans la partie intermédiaire (114) de la cuve. Dispositif (100) d’élevage d’insectes selon la revendication 1 , dans lequel la partie inférieure (116) de la cuve est conique. Dispositif (100) d’élevage d’insectes selon la revendication 1 ou la revendication 2 , dans lequel la partie inférieure (116) de la cuve comporte en outre une trappe (110) configurée pour permettre l'évacuation des insectes et de leur substrat d’élevage. Dispositif (100) d’élevage d’insectes selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 , dans lequel le diamètre (D g ) de la gaine (104) est compris entre 10% et 25% de la dimension principale (D c ) de la partie intermédiaire (114) de la cuve. Dispositif (100) d’élevage d’insectes selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 , dans lequel l’au moins un système d’injection (106, 106a) comprend des injecteurs d’air répartis sur les parties inférieure (116) et intermédiaire (114) de la cuve. Dispositif (100) d’élevage d’insectes selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 , dans lequel l’au moins un système d’injection (106b) comprend des injecteurs d’eau répartis sur la partie inférieure (116) de la cuve, les injecteurs d’eau étant avantageusement des nébuliseurs, des pulvérisateurs, des disperseurs et/ou des asperseurs d’eau. Dispositif (100) d’élevage d’insectes selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 , dans lequel le capteur environnemental (108) comprend un capteur de CO 2 , un capteur d’humidité, un capteur de température et/ou un capteur d’ammoniac, avantageusement placé dans la moitié supérieure de la partie intermédiaire (114) de la cuve. Dispositif (100) d’élevage d’insectes selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 , comprenant en outre une unité de contrôle connectée au système d'entraînement de la vis sans fin (102) et au capteur environnemental (108). Méthode (200) d’élevage d’insectes comprenant les étapes suivantes : Introduire (201) des insectes et leur substrat d’élevage dans un dispositif (100) d’élevage d’insectes selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 , Déterminer (203) régulièrement au moins un paramètre environnemental dans la partie intermédiaire (114) et/ou inférieure (116) de la cuve, En fonction de l’au moins un paramètre environnemental : Injecter (211) de l’air et/ou de l’eau dans la cuve (101), et/ou Entrainer (215) en rotation la vis sans fin (102) pour convoyer le substrat d’élevage de la partie inférieure (116) de la cuve vers la partie supérieure (112) de la cuve, et/ou Injecter (217) du substrat d’élevage. Méthode (200) d’élevage d’insectes selon la revendication 9 , dans laquelle la rotation de la vis sans fin (102) est intermittente.