FR 3129351 A1 20230526 FR 2112378 A 20211123 La présente invention concerne un procédé et un dispositif d’alerte de stationnement réglementé pour véhicule (11) circulant dans un environnement routier (1). A ce titre, une zone de stationnement réglementé (12, 13, 14) est détectée à partir d’une première donnée représentative de l’environnement routier. Lorsque l’arrêt du véhicule (11) sur la zone (12, 13, 14) est détecté à partir d’une deuxième donnée représentative d’un état du véhicule, un contenu graphique représentatif d’une alerte de stationnement est affiché à destination d’un conducteur du véhicule (11). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif d’alerte de stationnement réglementé La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’alertes de véhicules, notamment automobiles, stationnant sur une zone de stationnement réglementée. Arrière-plan technologique La sécurité routière fait partie des enjeux importants de nos sociétés. Avec l’augmentation du nombre de véhicules circulant sur les réseaux routiers du monde entier, et ce quelle que soient les conditions de circulation, les risques d’accidents et d’incidents provoqués par les conditions de circulation n’ont jamais été aussi importants. Pour améliorer la sécurité routière, certains véhicules contemporains sont équipés de fonctions ou systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Des systèmes ADAS mettent en œuvre des procédés d’alerte, par exemple d’alerte anticollision et/ou de freinage d’urgence, basés sur la détection d’obstacles environnants à l’aide de capteurs périphériques embarqués sur un véhicule tels que des caméras, radars, ou encore lidars (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français). Les systèmes ADAS peuvent également tenir compte de données de navigation indiquant en avance les caractéristiques d’une route, notamment les limitations de vitesse, les côtes ou encore le rayon de courbure des virages sur le parcours, de façon à optimiser en avance la conduite du véhicule. Le Demandeur observe que, hors de la conduite, le stationnement des véhicules est également réglementé, en particulier de manière à gêner le moins possible la circulation mais également afin de respecter une variété de contraintes permettant par exemple de réserver certaines places à des véhicules spécifiques pour en faciliter l’opération, notamment les véhicules utilitaires, électriques ou de secours. Le suivi d’une telle réglementation est également sujet à des erreurs de la part du conducteur, représentant ainsi un danger envers les autres usagers de la route et/ou l’exposant à une contravention. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité routière. Un autre objet de la présente invention est d’informer le conducteur des conditions de stationnement du véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’alerte de stationnement réglementé pour véhicule circulant dans un environnement routier, le procédé comprenant les étapes suivantes : - première détection d’une zone de stationnement réglementé à partir d’une première donnée représentative de l’environnement routier ; - deuxième détection d’un arrêt du véhicule sur la zone à partir d’une deuxième donnée représentative d’un état du véhicule reçue d’au moins un système embarqué du véhicule ; - affichage, par le véhicule et en fonction de la deuxième détection, d’un contenu graphique représentatif d’une alerte de stationnement à destination d’un conducteur du véhicule, le contenu graphique étant mis en œuvre par une interface homme-machine embarquée dans le véhicule. Selon une variante, la zone appartient à un ensemble de zones comprenant : - une zone à stationnement interdit ; et - une zone de stationnement réservé ; et - une zone de stationnement payant ; et - une zone de stationnement à durée limitée. Selon une autre variante, le contenu graphique est représentatif de conditions et/ou pénalités associées à la zone. Selon une variante supplémentaire, la première donnée comprend : - une information représentative de détection d’un panneau de signalisation de la zone ; et/ou - une information représentative de détection d’un marquage au sol représentatif de la zone ; et/ou - une information représentative de cartographie de l’environnement routier. Selon une variante supplémentaire, la deuxième donnée comprend : - une information représentative d’une vitesse du véhicule ; et/ou - une information représentative d’un état d’une boîte de vitesse du véhicule. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de déclenchement dans le véhicule d’une alerte sonore complémentaire à l’affichage. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’alerte de stationnement réglementé, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un véhicule circulant dans un environnement routier pour la mise en œuvre d’une alerte de stationnement réglementé selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention : illustre schématiquement un dispositif d’alerte de stationnement réglementé, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’alerte de stationnement réglementé pour le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Procédé d’alerte de stationnement réglementé pour véhicule (11) circulant dans un environnement routier (1), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - première détection (31) d’une zone de stationnement réglementé (12, 13, 14) à partir d’une première donnée représentative dudit environnement routier (1) ; - deuxième détection (32) d’un arrêt dudit véhicule (11) sur ladite zone (12, 13, 14) à partir d’une deuxième donnée représentative d’un état dudit véhicule (11) reçue d’au moins un système embarqué dudit véhicule (11) ; - affichage (33), par ledit véhicule (11) et en fonction de ladite deuxième détection, d’un contenu graphique représentatif d’une alerte de stationnement à destination d’un conducteur dudit véhicule (11), ledit contenu graphique étant mis en œuvre par une interface homme-machine embarquée dans ledit véhicule (11). Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite zone (12, 13, 14) appartient à un ensemble de zones comprenant : - une zone à stationnement interdit (12) ; et - une zone de stationnement réservé (13, 14) ; et - une zone de stationnement payant ; et - une zone de stationnement à durée limitée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit contenu graphique est représentatif de conditions et/ou pénalités associées à ladite zone (12, 13, 14). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite première donnée comprend : - une information représentative de détection d’un panneau de signalisation (105) de ladite zone (12, 13, 14) ; et/ou - une information représentative de détection d’un marquage au sol (102, 103, 104) représentatif de ladite zone (12, 13, 14) ; et/ou - une information représentative de cartographie dudit environnement routier (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite deuxième donnée comprend : - une information représentative d’une vitesse dudit véhicule (11) ; et/ou - une information représentative d’un état d’une boîte de vitesse dudit véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, lequel comprend en outre une étape de déclenchement dans ledit véhicule (11) d’une alerte sonore complémentaire audit affichage. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) d’alerte de stationnement réglementé, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (11) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.