FR 3129362 A1 20230526 FR 2112427 A 20211124 Procédé et système de surveillance d’une structure marine Le procédé de surveillance réalise la surveillance d’une structure marine à l’aide d’une instrumentation comprenant des capteurs positionnés sur la structure marine (2) à des points de mesure déterminés, le procédé de surveillance comprenant une surveillance in situ et en ligne de la structure marine (2) mise en œuvre par un dispositif électronique de surveillance (24) par assimilation des mesures fournies par les capteurs (10) à l’aide d’un modèle d’ordre réduit (12) configuré pour le calcul d’un état courant (CS) de la structure marine (2) à partir des mesures fournies par les capteurs (10), l’état courant (CS) de la structure marine (2) incluant des points d’estimation distincts des points de mesure où sont situés les capteurs (10). Figure 1 Procédé et système de surveillance d’une structure marine La présente invention concerne le domaine de la surveillance d’une structure marine, telle qu’une structure d’un navire ou une structure d’une plateforme marine mobile ou stationnaire. Une structure marine est soumise à d’importantes sollicitations qu’il est difficile de prévoir à l’avance. Il est souhaitable de surveiller les structures marines pour connaitre l’évolution de leur état de santé, afin par exemple de prévenir toute défaillance et/ou d’assurer la maintenance de la structure marine. Il est possible de réaliser la surveillance d’une structure marine à l’aide de données issues d’une instrumentation comprenant une pluralité de capteurs rapportés sur la structure marine. L’instrumentation ne peut néanmoins pas couvrir toute la structure marine et des zones critiques présentant par exemple des forts gradients de contraintes sont parfois difficilement accessibles et dépourvues de capteurs tels que des capteurs de déformation ou des capteurs de contrainte. De plus, les incertitudes de mesure, liées par exemple à la présence intrinsèque de bruit, à la méconnaissance des variables d’environnement et à l’incertitude sur la position exacte des capteurs, peuvent réduire fortement la précision des mesures et donc complexifier l’interprétation des mesures. Ainsi, établir une surveillance de structures marines uniquement à partir des signaux de mesure d’une telle instrumentation n’est pas satisfaisant. Il est aussi possible de surveiller une structure marine en s’appuyant uniquement sur des signaux de mesure issus de capteurs disposés en des points de faiblesse prédéterminés où le mode de défaillance est connu a priori . Toutefois, ceci n’est pas applicable pour une structure marine pour laquelle les modes de défaillance et leur localisation ne sont pas connus a priori ou peuvent varier d’une structure marine à l’autre, comme c’est les cas pour les structures marines produites à l’unité ou en petite série. L’augmentation des capacités de traitement des mégadonnées (ou « Big Data ») et les techniques d’apprentissage profond laissent envisager la possibilité de réalisation et d’exploitation d’une instrumentation d’une structure marine avec un très grand nombre de capteurs et un maillage fin de la structure marine. Néanmoins, une telle solution aurait un coût prohibitif à la fois en termes d’instrumentation, de stockage des données et de traitement des données, et serait difficile à mettre en œuvre pour les navires, en particulier pour les navires sous-marins, de par la navalisation délicate de l’instrumentation avec notamment la nécessité de multiplier les passages de coque pour l’installation des capteurs et leurs liaisons à un système de traitement et d’analyse des mesures. En outre, la disponibilité de mégadonnées en quantité suffisante pour la mise en œuvre d’un apprentissage profond est délicate dans le domaine marin pour lequel certaines structures marines sont produites en très petite séries. Il est possible d’associer des données issues de capteurs disposés sur la structure marine avec un modèle structurel (« model-based structural health monitoring » en anglais) pour obtenir une estimation globale des déformations et contraintes de la structure marine à partir des données mesurées localement. Pour cela, il est possible d’utiliser un modèle structurel à éléments finis propre à estimer des déformations et des contraintes en fonction d’un chargement donné. Cependant, un tel modèle structurel à éléments finis est très lourd et coûteux en temps de calcul ce qui rend son usage in situ et en ligne très difficile. Il est possible d’estimer la fatigue d’une structure marine en utilisant des mesures fournies par des capteurs positionnés sur la structure marine, des mesures par radar des vagues auxquelles est soumise la structure marine afin de déterminer les sollicitations de la structure marine, et un modèle structurel par éléments finis de la structure marine. WO2016/108183A1 divulgue un système de surveillance de la structure marine d’un navire configuré pour réaliser une telle estimation de la fatigue d’une structure d’un navire. Un des buts de l’invention est de proposer un procédé de surveillance d’une structure marine qui soit simple à mettre en œuvre et qui permette de réaliser la surveillance in situ et en ligne, i.e. en cours d’exploitation de la structure marine. A cet effet, l’invention propose un procédé de surveillance d’une structure marine à l’aide d’une instrumentation comprenant des capteurs positionnés sur la structure marine à des points de mesure déterminés, le procédé de surveillance comprenant une surveillance in situ et en ligne de la structure marine mise en œuvre par un dispositif électronique de surveillance par assimilation des mesures fournies par les capteurs à l’aide d’un modèle d’ordre réduit configuré pour le calcul d’un état courant de la structure marine à partir des mesures fournies par les capteurs, l’état courant de la structure marine incluant des points d’estimation distincts des points de mesure où sont situés les capteurs. L’utilisation d’un modèle d’ordre réduit de la structure marine propre à l’assimilation de mesures, i.e. propre à fournir un état courant de la structure marine (par ex. déformation et contrainte) pour en grand ensemble de points d’estimation de la structure marine à partir de mesures effectuées sur une petit ensemble de points de mesure auxquels sont placés les capteurs, permet d’estimer l’état courant de la structure marine rapidement et avec des capacités de traitement raisonnables compatibles avec une surveillance in situ et en ligne. Selon des modes de mise en œuvre particulier, le procédé de surveillance comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’assimilation est réalisée par une méthode d’interpolation empirique ; - l’assimilation est réalisée par une méthode de formulation à faible données d’arrière-plan paramétrée ; - l’assimilation est réalisée par une méthode à jumeau hybride ; - chaque capteur est un capteur de déformation ou un capteur de contrainte ; - l’état courant calculé à l’aide du modèle d’ordre réduit comprend la déformation et/ou la contrainte auxdits points d’estimation de la structure marine ; - le procédé de surveillance comprend le calcul, par le dispositif électronique de surveillance, d’indicateurs d’état à partir de l’état courant de la structure marine, et la transmission des indicateurs d’états à une équipe de surveillance ; - les indicateurs de surveillance comprennent une estimation de la durée de vie résiduelle de la structure marine, une alerte en cas de sur-sollicitation de la structure marine une alerte en cas de comportement anormal de la structure marine, une localisation d’un dommage possible de la structure marine, la localisation d’un dommage possible étant éventuellement associée à un niveau de criticité ; - la structure marine appartient à un navire de surface, un navire sous-marin ou une plateforme marine ; - le procédé de surveillance comprend : - l’obtention d’un modèle structurel d’ordre supérieur représentatif de la structure marine, le modèle structurel étant propre à recevoir en entrée des paramètres et un chargement de la structure marine et à fournir en sortie les déformations et/ou les contraintes de la structure marine calculées en fonction des paramètres et du chargement reçus entrée ; et - le calcul du modèle d’ordre réduit et des emplacements pour les capteurs à partir du modèle structurel, d’un ensemble de contraintes ; - le modèle d’ordre réduit est calculé par une méthode d’interpolation empirique ; - le modèle d’ordre réduit est calculé par une méthode de décomposition orthogonale aux valeurs propres. L’invention concerne aussi un système de surveillance d’une structure marine, comprenant un ensemble de capteurs positionnés sur la structure marine en des points de mesure et un dispositif électronique de surveillance configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de surveillance de la structure marine tel que défini ci-dessus. L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur enregistrable sur une mémoire et exécutable par un processeur, le produit programme d’ordinateur étant configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de surveillance d’une structure marine tel que défini ci-dessus. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique d’une structure marine équipée d’un système de surveillance de la structure marine ; - la est un diagramme illustrant la détermination d’un modèle d’ordre réduit de la structure marine et de positions de capteurs sur la structure marine associées. En référence à la , une structure marine 2 est équipée d’un système de surveillance 4 configuré pour la surveillance de la santé mécanique de la structure marine 2 in situ et en ligne. Par in situ et en ligne, il est entendu que le système de surveillance 4 est configuré pour surveiller la structure marine 2 au cours de l’exploitation de la structure marine 2 par analyse de mesures réalisées sur la structure marine 2 au cours de son exploitation. La structure marine 2 est par exemple flottante, et en particulier propre à la navigation. La structure marine 2 est par exemple la structure d’un navire 6. Le navire 6 est par exemple un navire de surface ou un navire sous-marin. En variante, la structure marine 2 est stationnaire. Il s’agit par exemple d’une plateforme marine fixe ou flottante. Le système de surveillance 4 possède une instrumentation 8 comprenant une pluralité de capteurs 10. Chaque capteur 10 est positionné sur la structure marine 2 en un emplacement de mesure ou point de mesure et configuré pour mesurer une grandeur physique de la structure marine. En particulier, chaque capteur 10 est configuré pour mesurer une déformation de la structure marine 2 au point de mesure où est placé le capteur 10 et/ou une contrainte de la structure marine 2 au point de mesure où est placé le capteur 10. Chaque capteur 10 est par exemple une jauge de déformation configurée pour mesurer une déformation de la structure marine 2 au point de mesure où est placé le capteur 10 ou une jauge de contrainte configurée pour mesurer une contrainte de la structure marine 2 au point de mesure où est placé le capteur 10. Le système de surveillance 4 comprend un modèle d’ordre réduit 12 propre à l’assimilation, i.e. un modèle d’ordre réduit configuré pour l’estimation d’un état courant CS de la structure marine 2 incluant l’estimation de l’état de la structure marine en des points d’estimation distincts des points de mesure auxquels sont situés les capteurs 10, à partir de la seule connaissance des mesures MC fournies par les capteurs 10 disposés aux points de mesure. Le modèle d’ordre réduit 12 est un modèle mathématique (ou modèle numérique) représentatif du comportement mécanique de la structure marine 2 et permettant de calculer des grandeurs physiques de la structure marine 2 à partir de mesures MC fournies par les capteurs 10. Un modèle structurel de la structure marine 2, tel qu’un modèle par élément finis, modélise en détails la structure marine 2 et permet de déterminer un état de la structure marine en fonction de paramètres, tels que les paramètres matériaux, les conditions aux limites et les variables d’environnement, et d’un chargement de la structure marine 2, i.e. des forces externes subies par la structure marine 2. Le modèle d’ordre réduit 12 propre à l’assimilation se distingue d’un tel modèle structurel en ce qu’il est simplifié pour prendre en compte un nombre réduit de données d’entrée, ici des mesures de grandeurs physiques mesurées sur la structure marine 2, telles que des déformations et/ou des contraintes. De préférence, le modèle d’ordre réduit 12 propre à l’assimilation est configuré pour recevoir en entrée des mesures de grandeurs physiques de la structure marine 2 réalisées en des points de mesure, et permettre le calcul d’une estimation de ces grandeurs physiques en des points d’estimation distincts des points de mesure, les points d’estimation étant en plus grand nombre que les points de mesure. Le système de surveillance 6 comprend un module d’hybridation donnée-modèle 14 configuré pour réaliser une assimilation des mesures MC fournies par les capteurs 10 par le modèle d’ordre réduit 12 et ainsi estimer l’état courant CS de la structure marine 2 en fonction du modèle d’ordre réduit 12 et des mesures fournies par les capteurs 10. Dans un exemple de réalisation, le module d’hybridation donnée-modèle 14 est configuré pour utiliser le modèle d’ordre réduit 12 pour estimer l’état courant CS de la structure marine 2 sur l’ensemble des points d’estimation en fonction des mesures MC fournies par les capteurs 10 situés aux points de mesure. Pour ce faire, le module d’hybridation donnée-modèle 14 est par exemple configuré pour réaliser l’assimilation pour une méthode d’interpolation empirique (ou EIM pour « Empirical Interpolation Method »). Dans un exemple de réalisation, le module d’hybridation donnée-modèle 14 est configuré pour mettre à jour le modèle d’ordre réduit 12 pour estimer l’état courant CS de la structure marine 2 sur l’ensemble des points d’estimation en fonction des mesures MC réalisées par les capteurs 10 aux points de mesure et en plus pour mettre à jour le modèle d’ordre réduit 12 en fonction des mesures réalisées par les capteurs 10 aux points de mesure. En d’autres termes, le module d’hybridation donnée-modèle 14 est dans ce cas configuré pour mettre en œuvre un apprentissage permettant d’utiliser les mesures MC fournies par les capteurs 10 pour le mise à jour modèle d’ordre réduit 12. Pour ce faire, le module d’hybridation donnée-modèle 14 est par exemple configuré pour réaliser l’assimilation par une formulation par faibles données d’arrière-plan paramétrée (ou « Parametrized Background Data Weak Formulation »). Avec cette approche, les données mesurées permettent d’une part de calibrer le modèle d’ordre réduit et d’autre part d’en apprendre une correction (définie mathématiquement comme la plus petite correction sur une base de dimension réduite permettant de minimiser l’écart entre les prévisions de l’état du système et les données mesurées localement). Les particularités et adaptations au cas présent concernent : des quantités potentiellement différentes pour la mesure (exemple en déformation) et la prévision de l’état (exemple en contrainte), des zones mesurables potentiellement différentes des zones d’intérêt pour l’estimation de l’état, et la définition d’un espace réduit de correction orienté par la physique en jeu. Dans encore un autre exemple de réalisation, le module d’hybridation donnée-modèle 14 est configuré pour réaliser l’assimilation par une méthode à jumeau hybride (ou « Hybrid Twin »). L’apprentissage dans ce cas concerne également la partie corrective du modèle, obtenue par modification en ligne des matrices structurelles du problème sous des contraintes de parcimonie, via l’exploitation des données mesurées localement. Cette approche permet d’obtenir une estimation plus précise de l’état corrigé, ainsi que la localisation d’un éventuel endommagement. De telles méthodes d’hybridation donnée-modèle 14 permettent chacune la mise en œuvre d’un apprentissage. L’état courant CS de la structure marine 2 estimé par le module d’hybridation donnée-modèle 14 comprend par exemple une estimation de la déformation de la structure marine 2 et/ou une estimation de la contrainte de la structure marine 2 en des points d’estimation incluant des points de la structure marine 2 distincts des points de mesure où sont disposés les capteurs 10. Dans un exemple de réalisation particulier, les capteurs 10 sont des capteurs de déformations, l’assimilation des mesures pour le modèle d’ordre réduit 12 permettant de calculer un état courant CS estimant la déformation et/ou la contrainte en une pluralité de points d’estimation distincts des points de mesure. Le modèle d’ordre réduit 12 permet d’estimer la déformation et/ou la contrainte dans la structure marine 12 en un très grand nombre de points d’estimation, à partir d’un petit nombre de point de mesure. Le système de surveillance 6 comprend en option un module de traitement et d’analyse 16 configuré pour le traitement et l’analyse de l’état courant CS estimé à partir des mesures fournies par les capteurs 10 et du modèle d’ordre réduit 12. Le module de traitement et d’analyse 16 est par exemple configuré pour le calcul d’indicateurs de surveillance à partir de l’état courant CS de la structure marine 2 et la transmission des indicateurs de surveillance à une équipe de surveillance, comprenant par exemple au moins un opérateur humain. La transmission des indicateurs d’état comprend en particulier la transmission des indicateurs d’état à un système d’affichage 18. Le système d’affichage 18 comprend par exemple un tableau de bord et/ou un ou plusieurs écrans d’affichage (non représentés). Les indicateurs de surveillance comprennent une estimation de la durée de vie résiduelle de la structure marine 2, une alerte en cas de sur-sollicitation de la structure marine 2, une alerte en cas de comportement anormal de la structure marine 2, une localisation d’un dommage possible de la structure marine 2, la localisation d’un dommage possible étant éventuellement associée à un niveau de criticité. Un procédé de surveillance comprend une première phase – ou phase « hors ligne » – de calcul des positions des points de mesure de la structure marine 2 auxquels doivent être positionnés les capteurs 10 et de calcul du modèle d’ordre réduit 12, et une deuxième phase – ou phase « en ligne » – d’exploitation du modèle d’ordre réduit 12 pour la surveillance in situ et en ligne de la structure marine 2. Comme illustré sur la , la phase hors ligne comprend une première étape d’obtention d’un modèle structurel 20 de la structure marine 2. Le modèle structurel 20 de la structure marine 2 est par exemple un modèle mathématique (ou modèle numérique) permettant de calculer un état de la structure marine 2 à partir de paramètres et d’un chargement de la structure marine 2. Les paramètres sont par exemple les paramètres matériaux, les conditions aux limites, les variables d’environnement et les paramètres géométriques. Le chargement de la structure marine 2 comprend l’ensemble des forces auxquelles est soumise la structure marine 2. Dans le cas d’une structure marine 2, cette dernière est en particulier soumise à des forces générées par l’étendue d’eau sur laquelle la structure marine 2 se situe, et en particulier par des vagues se propageant sur cette étendue d’eau. Le modèle structurel 20 est par exemple un modèle par éléments finis. Pour une structure marine 2, généralement complexe et de grand taille, un tel modèle structurel 20 est souvent très coûteux à réaliser et très coûteux à utiliser, et nécessite en particulier une puissance de calcul importante et/ou un temps de calcul important pour faire tourner le modèle structurel 20. De préférence, le modèle structurel 20 est propre à recevoir en entrée des paramètres et un chargement de la structure marine 2 et à fournir en sortie les déformations et/ou les contraintes de la structure marine 2 calculées en fonction des paramètres et du chargement reçus entrée. Le modèle structurel 20 est un modèle d’ordre supérieur à celui du modèle d’ordre réduit 12. Le modèle d’ordre structurel 20 prend en compte un nombre N de degrés de liberté strictement plus grand que le nombre M de variables prises en compte par le modèle d’ordre réduit 12. De plus le modèle structurel 20 n’est pas apte à l’assimilation de données car il prend en entrée les paramètres non connus ou non maitrisés en ligne. Le modèle d’ordre réduit produit est quant à lui apte à l’assimilation, car les paramètres non connus ou non maitrisés n’ont pas à être entrés, seules les mesures locales sont nécessaires. La première phase comprend une deuxième étape de calcul du modèle d’ordre réduit 12 et des emplacements pour les capteurs 10 à partir du modèle structurel 20. Avantageusement, le calcul du modèle d’ordre réduit 12 et des emplacements pour les capteurs 10 à partir du modèle structurel 20 prend en compte un ensemble de contraintes CF, incluant par exemple un ensemble de contraintes d’instrumentation indiquant les contraintes liées à l’équipement de la structure marine 2 à l’aide des capteurs et/ou un ensemble de contraintes de champs mesurables indiquant des champs de contrainte mesurables et des champs de contrainte d’intérêt. Dans un exemple de réalisation, le modèle d’ordre réduit 12 et les points de mesure des capteurs 10 sont calculés à partir du modèle structurel 20 par une méthode d’interpolation empirique. Une base de données est tout d’abord constituée en regroupant les résultats (en déformations et/ou contraintes) du modèle structurel 20 pour de nombreuses valeurs des paramètres (de l’ordre de quelques centaines). Ces valeurs sont par exemple tirées aléatoirement dans l’espace des paramètres possibles. Ensuite, la base spatiale réduite est générée itérativement, en recherchant à l’itéré k le paramètre qui maximise l’écart entre l’estimation de l’état (avec l’interpolant de rang k-1) et les résultats de référence. Ceci permet d’obtenir le nouveau vecteur de la base à l’itéré k. Ensuite le point où positionner le capteur 10 est le point maximisant ce nouveau vecteur. Dans un exemple de réalisation, le modèle d’ordre réduit 12 et les points de mesure des capteurs 10 sont calculés à partir du modèle structurel 20 par une méthode de décomposition orthogonale aux valeurs propres. Une base de données est tout d’abord constituée en regroupant les résultats (en déformations et/ou contraintes) du modèle structurel 20 pour de nombreuses valeurs des paramètres (de l’ordre de quelques centaines). Ces valeurs sont par exemple tirées aléatoirement dans l’espace des paramètres possibles. Une décomposition orthogonale aux valeurs propres (également appelée analyse aux composantes principales) est ensuite réalisée pour obtenir directement tous les vecteurs de la base réduite. Enfin les positions des capteurs sont les points maximisant chaque vecteur de la base réduite. Dans un exemple de réalisation, le modèle d’ordre réduit 12 et les points de mesure des capteurs 10 sont calculés automatiquement à partir du modèle structurel 20 par un module de calcul 22. La première phase du procédé de surveillance comprend une troisième étape d’installation des capteurs 10 aux points de mesures déterminés de la structure marine 2. La deuxième phase du procédé de surveillance est réalisée en cours d’exploitation de la structure marine 2, i.e. pendant l’utilisation de la structure marine 2. Elle est réalisée in situ et en en ligne. La deuxième phase du procédé de surveillance comprend une surveillance in situ et en ligne de la structure marine 2 par assimilation des signaux de mesure fournis par les capteurs 10 par le modèle d’ordre réduit 12 configuré pour renvoyer un état courant CS de la structure marine 2 à partir de la seule connaissance des signaux de mesure fournis par les capteurs 10, l’état courant CS de la structure marine 2 incluant des points d’estimation distincts des points de mesure auxquels sont situés les capteurs 10. Le calcul de l’état courant CS de la structure marine 2 est réalisé par le modèle d’hybridation donnée-modèle 14 à partir des mesures fournies par les capteurs 10 et du modèle d’ordre réduit 12. En option, la deuxième phase du procédé de surveillance comprend avantageusement le calcul et la transmission d’indicateurs de surveillance. Ce calcul et cette transmission sont réalisés par le module de traitement et d’analyse 16. Le calcul des emplacements des capteurs 10 et du modèle d’ordre réduit 12 associé est mis en œuvre par ordinateur. Le module de calcul 22 est par exemple une application logicielle comprenant des instructions de code logiciel enregistrées sur une mémoire et exécutables par un processeur. Le modèle d’ordre réduit 12 se présente sous la forme d’un fichier informatique propre à être lu et utilisé par le module d’hybridation donnée-modèle 14. Les mesures MC des capteurs 10 sont fournies sous la forme de fichiers ou de signaux propres à être exploités par le module d’hybridation donnée-modèle 14. La surveillance in situ et en ligne de la structure marine 2 est mise en œuvre de manière automatique par un dispositif électronique de surveillance 24. Le dispositif électronique de surveillance 24 comprend par exemple une mémoire 26 et un processeur 28. Le module d’hybridation donnée-modèle 14 et, le cas échéant, le module de traitement d’analyse 16 sont par exemple chacun une application logicielle comprenant des instructions de code logiciel enregistrées sur la mémoire 26 et exécutable par le processeur 28. En variante au moins un du module d’hybridation donnée-modèle 14 et du module de traitement et d’analyse 16 est réalisé sous la forme d’un composant logique programmable ou d’une circuit intégré spécifique (ou ASIC pour « Application Specific Integrated Circuit »). Le dispositif électronique de surveillance 24 est en totalité ou en partie situé à bord dans la structure marine 2. Dans un exemple de réalisation, le dispositif électronique de surveillance 24 est en totalité embarqué dans la structure marine 2. En variante, le dispositif électronique de surveillance 24 est en partie situé à distance de la structure marine 2, la surveillance étant réalisée à distance. La surveillance reste cependant réalisée in situ et en ligne car elle est réalisée à partir de mesures MC réalisées par les capteurs 10 sur la structure marine 2 au cours de son exploitation. Dans un exemple de réalisation, le dispositif électronique de surveillance 24 est situé dans une installation distincte de la structure maritime 2 et en communication avec la structure maritime 2 par l’intermédiaire d’un système de télécommunication. Les mesures MC réalisées par les capteurs 10 sont alors transmises au dispositif électronique de surveillance 24 via le système de télécommunication. Le procédé de surveillance permet de fournir en temps réel une estimation de l’état courant CS de la structure marine 2 pour en informer par exemple l’équipage exploitant la structure marine 2 ou une équipe de maintien en état opérationnel. Le procédé de surveillance est basé sur l’utilisation d’un modèle d’ordre réduit 12 pouvant être déterminé de manière simple et mise en œuvre facilement, avec une puissance de calcul réduite et un temps de calcul court. Le procédé de surveillance peut être déployé sur toute structure marine d’intérêt nécessitant d’être surveillée, y inclus la structure d’un navire de surface ou sous-marin et la structure d’une plateforme flottante ou stationnaire. Le procédé de surveillance utilisant des capteurs 10 disposés sur la structure marine 2 et le modèle d’ordre réduit 12 propre à l’assimilation ne nécessite pas la connaissance du chargement de la structure marine 2, qui est très difficile à déterminer pour les structures marines 2. Le procédé de surveillance ne nécessite pas que le modèle d’ordre réduit 12 soit parfait, un modèle d’ordre réduit 12 raisonnablement représentatif étant suffisant, la prise en compte des incertitudes paramétriques et non paramétriques étant intégrée dans l’assimilation. Le procédé de surveillance peut être mise en œuvre avec un nombre réduit de capteurs 10. Le procédé de surveillance permet d’obtenir, en temps réel et en tout point, l’état de déformation et/ou l’état de contrainte de la structure marine 2, y compris dans des configurations non prévues initialement dans le modèle d’ordre réduit 12, par correction automatique des erreurs du modèle d’ordre réduit 12 du fait de l’assimilation. Le procédé de surveillance permet d’interpréter tout écart à un comportement normal et n’est pas limité à une détection d’un endommagement par fatigue de la structure marine 2. Procédé de surveillance d’une structure marine (2) à l’aide d’une instrumentation (8) comprenant des capteurs (10) positionnés sur la structure marine (2) à des points de mesure déterminés, le procédé de surveillance comprenant une surveillance in situ et en ligne de la structure marine (2) mise en œuvre par un dispositif électronique de surveillance (24) par assimilation des mesures fournies par les capteurs (10) à l’aide d’un modèle d’ordre réduit (12) configuré pour le calcul d’un état courant (CS) de la structure marine (2) à partir des mesures fournies par les capteurs (10), l’état courant (CS) de la structure marine (2) incluant des points d’estimation distincts des points de mesure où sont situés les capteurs (10). Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel l’assimilation est réalisée par une méthode d’interpolation empirique. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel l’assimilation est réalisée par une méthode de formulation à faibles données d’arrière-plan paramétrée. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel l’assimilation est réalisée par une méthode à jumeau hybride. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (10) est un capteur de déformation ou un capteur de contrainte. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’état courant (CS) calculé à l’aide du modèle d’ordre réduit (12) comprend la déformation et/ou la contrainte auxdits points d’estimation de la structure marine (2). Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant le calcul, par le dispositif électronique de surveillance (24), d’indicateurs d’état à partir de l’état courant (CS) de la structure marine (2), et la transmission des indicateurs d’états à une équipe de surveillance. Procédé de surveillance selon la revendication 5, dans lequel les indicateurs de surveillance comprennent une estimation de la durée de vie résiduelle de la structure marine (2), une alerte en cas de sur-sollicitation de la structure marine (2), une alerte en cas de comportement anormal de la structure marine (2), une localisation d’un dommage possible de la structure marine (2), la localisation d’un dommage possible étant éventuellement associée à un niveau de criticité. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure marine (2) appartient à un navire de surface, un navire sous-marin ou une plateforme marine. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - l’obtention d’un modèle structurel (20) d’ordre supérieur représentatif de la structure marine (2), le modèle structurel (20) étant propre à recevoir en entrée des paramètres et un chargement de la structure marine (2) et à fournir en sortie les déformations et/ou les contraintes de la structure marine (2) calculées en fonction des paramètres et du chargement reçus entrée ; et - le calcul du modèle d’ordre réduit (12) et des emplacements (SP) pour les capteurs (10) à partir du modèle structurel (20), d’un ensemble de contraintes (CF). Procédé de surveillance selon la revendication 10, dans lequel le modèle d’ordre réduit est calculé par une méthode d’interpolation empirique. Procédé de surveillance selon la revendication 10, dans lequel le modèle d’ordre réduit est calculé par une méthode de décomposition orthogonale aux valeurs propres. Système de surveillance d’une structure marine (2), comprenant un ensemble de capteurs (10) positionnés sur la structure marine (2) en des points de mesure et un dispositif électronique de surveillance (24) configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de surveillance de la structure marine (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Produit programme d’ordinateur enregistrable sur une mémoire et exécutable par un processeur, le produit programme d’ordinateur étant configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de surveillance d’une structure marine (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.