FR 3131121 A1 20230623 FR 2114137 A 20211221 Un procédé de régulation conjointe d’une tension dans une branche moyenne tension (HTA) et dans des branches basse tension (BT) d’un réseau de distribution comprenant des générateurs d’énergies, au moins une branche basse tension étant en mode triphasé, le procédé comprenant : - une comparaison : °des tensions effectives de chaque branche basse moyenne tension (BT, HTA) avec des plages de sécurité, l’état en tension effectif de la branche moyenne tension HTA ayant été obtenu après une étape d’agrégation des données relatives aux branches basse tension BT en leur nœud de rattachement, - si une tension effective de la branche basse tension (BT) et/ou de la branche moyenne tension (HTA) est en en-dehors des plages de sécurité : °recherche d’un ensemble de commandes conjointe, la régulation conjointe étant précédée par: ° la construction d’une matrice d’admittance pour les branches basse tension BT triphasées. Figure de l’abrégé : Figure 2 Procédé de régulation conjointe de la tension dans une branche moyenne tension HTA et des branches basse tension BT dont une branche basse tension BT triphasée La présente divulgation relève du domaine des procédés de régulation conjointe d’une tension dans une branche moyenne tension et dans une pluralité de branches basse tension, dont au moins une branche basse tension est en mode triphasé, d’un réseau de distribution d’électricité qui y sont rattachées. La gestion d’un réseau de distribution a pour objet de piloter de manière optimale son fonctionnement afin de minimiser les pertes, maîtriser les fluctuations de tension, et garantir ainsi une continuité de service dans des conditions économiques raisonnables. Or, la gestion du réseau électrique de distribution est amenée à évoluer profondément en raison de nombreux facteurs. Ces facteurs comprennent notamment le développement de nouveaux moyens décentralisés de production d’électricité dé-carbonée, fondée sur l'utilisation de sources d'énergie primaires renouvelables, l’évolution des usages de l’électricité, par exemple avec l’apparition des véhicules électriques, l’évolution des modes de consommation, par exemple en différant certaines consommations pour réduire la facture énergétique ou encore l’apparition de nouveaux acteurs sur le marché de l’énergie. Les moyens de production décentralisée, ou « générateurs d’énergie dispersée GED », peuvent être gérés par des producteurs indépendants. Les moyens de production décentralisée se caractérisent par le fait qu’ils sont de puissance limitée et souvent raccordés au réseau de distribution. En se situant au plus près des points de consommation, ces moyens permettent de diminuer le coût de transport de l’énergie, les transits de puissance active au niveau du poste source et ainsi les pertes en ligne sur le réseau de transport. Toutefois, la connexion des moyens de production décentralisée sur le réseau de distribution pose de nouveaux problèmes d’exploitation, notamment la difficulté de tenir le plan de tension, c’est-à-dire les valeurs de tension dans les plages réglementaires. Ainsi, dans le cadre de la transition énergétique, ces évolutions induisent des difficultés entraînant la mise en place de nouvelles fonctions de conduite du réseau de distribution électrique à moyenne et basse tension. L’une des principales difficultés est le contrôle et la régulation de la tension. Or, à mesure que des générateurs distribués tels que les éoliennes et le photovoltaïque deviennent de plus en plus répandus et que les véhicules électriques et les systèmes de stockage d’énergie se développent, le nombre croissant de connexions aux réseaux de distribution entraîne de plus en plus de problèmes au niveau de la tension, en raison des fortes variabilités d’injections et soutirages que cela entraîne. Un contrôle et une régulation insuffisants de la tension peut affecter l'efficacité, la capacité et la performance du réseau de distribution. Actuellement, il est connu des procédés permettant de déterminer l’état en tension en vue de réguler la tension de branches basse tension monophasées d’un réseau de distribution, tel que décrit dans le document FR3084168. Il est également connu des procédés permettant de déterminer l’état en tension en vue de réguler la tension de branches moyenne tension d’un réseau de distribution, tel que décrit dans le document FR3006819. Bien que les procédés décrits dans ces documents permettent de déterminer l’état en tension respectif des branches basse tension BT et d’une branche moyenne tension HTA d’une manière fiable, ils ne prennent pas en compte les interactions électriques entre ces branches. Il est également connu du document CN107196316B un procédé de régulation de la tension dans un réseau de distribution, dont l’utilisation est limitée aux onduleurs photovoltaïques, avec un contrôle coordonné du système de régleur en charge de la tension, la sélection de batteries de condensateurs et un ajustement des puissances active et réactive des installations photovoltaïques. Toutefois, ce document propose une approche peu précise et spécifique aux générateurs photovoltaïques. Ainsi, les procédés existants présentent des solutions partielles et limitées. Ils sont en effet relatifs soit à des configurations particulières, par exemple adaptés à un seul type de générateur, ou uniquement à une branche basse tension ou uniquement à une branche moyenne tension. Il existe donc un besoin pour un procédé de régulation de la tension sur un réseau de distribution, procédé pouvant être mis en œuvre sur tout réseau de distribution comprenant des branches moyenne et basse tension, et prenant en compte les interactions entre ces branches, de même que la nature de ces branches, entre des branches monophasées, triphasées équilibrées ou triphasées déséquilibrées. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de régulation conjointe d’une tension en chaque nœud d’un réseau de distribution comprenant une branche moyenne tension, HTA, et au moins une, et de préférence une pluralité de branches basse tension, BT, le réseau de distribution comprenant en outre une pluralité de générateurs d’énergies, chaque branche basse tension étant rattachée à la branche moyenne tension en un nœud de rattachement au niveau d’un transformateur HTA/BT, chaque branche basse tension comprenant en outre un nœud de référence, une pluralité de nœuds commandables et une pluralité de nœuds non-commandables, la branche moyenne tension étant alimentée par une branche haute tension rattachée à la branche moyenne tension en un nœud de rattachement au niveau d’un transformateur HTB/HTA avec régleur en charge, la branche moyenne tension comprenant en outre un nœud de référence, une pluralité de nœuds commandables et une pluralité de nœuds non-commandables, chaque nœud des branches moyenne tension et basse tension étant soumis à des soutirages et/ou injections d’énergie, ladite au moins une branche, ou au moins une parmi la pluralité de branches, basse tension étant en mode triphasé, le procédé comprenant : - une définition : °d’une tension cible en chaque nœud de chaque branche basse tension , °d’une première plage de tensions prescrite encadrant la tension cible de chaque branche basse tension ; °d’une tension cible en chaque nœud de la branche moyenne tension, ° d’une deuxième plage de tension prescrite encadrant la tension cible de la branche moyenne tension ; et le procédé comprenant, à chaque pas d’un temps prédéterminé : - une détermination d’un état en tension des branches basse tension - une détermination d’un état en tension de la branche moyenne tension prenant en compte des interactions électriques des branches basse tension qui lui sont rattachées -puis, une comparaison : °de l’état en tension effectif de chaque branche basse tension avec la première plage de tension prescrite ° de l’état en tension effectif de la branche moyenne tension avec la deuxième plage de tension prescrite ; - si au moins une tension de la branche basse tension et/ou de la branche moyenne tension est en en-dehors respectivement de la première plage de tension prescrite et/ou de la deuxième plage de tension prescrite : - une recherche d’un ensemble de commandes de régulation conjointe permettant que la tension effective de la branche basse tension et de la branche moyenne tension soient compris respectivement dans la première plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de tension prescrite : - une détermination et une mise en œuvre d’au moins une commande optimale de régulation parmi l’ensemble de commandes de régulation conjointe caractérisé en ce que la recherche de l’ensemble de commandes de régulation conjointe pour chaque branche basse tension triphasée est précédée par une construction d’une matrice d’admittance triphasée comprenant, pour chaque branche basse tension triphasée : ° une création d’une liste de nœuds pour chacune des trois phases de la branche basse tension triphasée en effectuant : *un triplement de chaque nœud de la branche basse tension, un nœud de chaque triplet de nœuds étant respectivement associé à l’une des trois phases, * une correspondance d’indices des nœuds de chacune des trois phases, ° une obtention de trois sous-matrices d’admittance correspondant respectivement à une matrice d’admittance de chacune des trois phases de la branche BT, ° une reconstruction d’une matrice d’admittance triphasée par une concaténation des trois sous-matrices d’admittance en prenant en compte une admittance correctrice illustrant des pertes au niveau du transformateur HTA/BT de la branche BT considérée. Le procédé de régulation proposé s’applique à tout réseau de distribution, quelle que soit sa topologie arborescente, couvrant ainsi les réseaux urbains, semi ruraux ou ruraux. La nature triphasée des branches basse tension est prise en compte de sorte que le procédé proposé tient compte des réalités du terrain et permet d’obtenir des résultats plus précis et réalistes. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur ou plusieurs processeurs. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : La détermination de ladite au moins une commande optimale de régulation à mettre en œuvre parmi l’ensemble de commandes de régulation comprend - une obtention d’une liste hiérarchisée de commandes de régulation selon un ordre de priorité décroissante de mise en œuvre, - une simulation d’une régulation conjointe de la branche HTA et des branches BT par l’activation d’une première commande de régulation parmi l’ensemble de commandes de régulation conjointe, la première commande activée correspondant à une première commande sur la liste hiérarchisée, et, si l’état en tension des branches BT et HTA n’est pas compris dans la première plage de tension prescrite et/ou dans la deuxième plage de tension prescrite, ° procéder itérativement à d’autres simulations de régulation conjointe en ajoutant, à chaque itération, la commande de régulation suivante dans la liste hiérarchisée, jusqu’à ce que les états en tension des branches basse tension et de la branche moyenne tension soient compris respectivement dans la tension prescrite plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de sécurité, - lorsque les états en tension des branches basse tension et de la branche moyenne tension sont compris respectivement dans la première plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de tension prescrite, une obtention en sortie de ladite au moins une commande optimale de régulation à mettre en œuvre. Ainsi, cette étape permet la sélection d’un nombre minimum et suffisant de commandes optimales à mettre en œuvre. En effet, dès que les états en tension des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA entrent dans leur plage respective de tension prescrite, la sélection itérative s’arrête et seules les commandes sélectionnées sont effectivement mises en œuvre. Cette étape est particulièrement avantageuse puisqu’il peut exister des contraintes ne permettant pas l’activation de toutes les commandes de régulation. La recherche de l’ensemble de commandes de régulation conjointe pour chaque branche basse tension et pour la branche HTA est précédée par une étape de calcul de valeurs de commandes de régulation comprenant : - une résolution itérative, par une technique de point fixe, d’un problème d’optimisation prenant en compte : °des contraintes relatives aux domaines admissibles des puissances actives et réactives aux nœuds commandables, °des contraintes relatives à la configuration triphasée de la branche basse tension, chaque itération comprenant une résolution d’un programme linéaire intégrant une linéarisation des équations de Kirchhoff, le programme retournant en sortie des valeurs des commandes de régulation, les commandes de régulation comprenant : ° un ajustement d’une valeur de tension au nœud de rattachement d’une branche basse tension à la branche HTA pour un réglage en charge du transformateur HTA/BT, lorsque le réglage est disponible, ° un ajustement d’une valeur de tension au nœud de rattachement de la branche moyenne tension pour un réglage en charge des transformateurs HTB/HTA, °un ajustement de puissance active (P), en moyenne tension et en basse tension, °un ajustement de puissance réactive, en moyenne tension et en basse tension, et/ou °un ajustement de puissance active et réactive, en moyenne tension et en basse tension. Les étapes permettant de déterminer les valeurs des commandes de régulation prend donc en compte le caractère triphasé de certaines branches basse tension, ce qui permet d’obtenir une régulation plus fiable et tenant compte de la réalité du terrain. Lorsque un domaine admissible des puissances actives et réactives aux nœuds commandables n’est pas convexe, le procédé comprend - une convexification du domaine initial non-convexe, - suite à la résolution du problème d’optimisation, une vérification que les valeurs d’ajustement des puissances active et réactive (P, Q)se trouvent dans le domaine initial et, si ce n’est pas le cas, * une substitution des valeurs d’ajustement des puissances active et réactive par des valeurs comprises dans le domaine initial, pour disposer d’une solution respectant le domaine initial d’ajustement des puissances actives et réactives. Cette étape permet d’élargir l’application du procédé de régulation conjointe à tout type d’équipement, en prenant en compte notamment la non-convexité des domaines d’ajustement des puissances active et réactive de ces équipements. Parmi ces équipements se trouvent notamment les équipements éoliens. La recherche de l’ensemble de commandes de régulation conjointe pour les branches basse tension et la branche HTA comprend : - respectivement, une définition d’un ensemble de commandes de régulation pour chaque branche basse tension BT et la branche moyenne tension HTA, chaque ensemble de commandes de régulation comprenant toutes les commandes de régulation possibles, - pour chaque branche basse tension, une première étape de simulation d’une régulation par une mise en œuvre de l’ensemble des commandes de régulation de la branche basse tension considérée, - une détermination de l’état en tension de chaque branche basse tension et, lorsque l’état en tension de chaque branche BT entre dans la première plage de tension prescrite: ° une agrégation de données relatives à chaque branche basse tension au niveau du nœud de rattachement respectif de chaque branche basse tension à la branche HTA, ° une simulation de régulation de la branche moyenne tension HTA par une activation de l’ensemble des commandes de régulation de la branche HTA, en tenant compte des données agrégées, ° un calcul des valeurs de tension aux nœuds de référence des branches basse tension agrégées, °et pour chaque branche basse tension ne disposant pas d’un régleur en charge : *la valeur de la tension au nœud de référence de la branche basse tension est imposée sur une valeur de la tension au nœud de rattachement de la branche basse tension à la branche moyenne tension, multipliée par un rapport de transformation du transformateur, le procédé comprenant ensuite la mise en œuvre itérative des étapes suivantes jusqu’à ce qu’un premier critère d’arrêt soit rempli :, ¤ une modification de l’ensemble des commandes de chaque branche basse tension BT considérée en retirant une commande correspondant à un réglage en charge du transformateur, ¤ une autre étape de simulation de régulation de chaque branche basse tension ne disposant pas d’un régleur en charge, en activant l’ensemble des commandes de régulation de chaque branche basse tension BT considérée , ¤puis, une obtention de chaque état en tension des branches basse tension ne disposant pas d’un régleur en charge, ¤ un retour à l’étape d’agrégation des données, * si une branche basse tension dispose d’un régleur en charge, l’ensemble de commandes de régulation comprend toutes les commandes de régulation possibles , - le procédé comprenant ensuite le calcul des états en tension des branches moyenne et basse tension (HTA, BT), suite à l’activation respective des ensembles de commandes de chaque branche basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA, - et, lorsque les états en tension des branches moyenne et basse tension entrent respectivement dans la première plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de tension prescrite, une obtention de chaque ensemble de commandes de régulation correspondant à chaque branche basse tension et pour la branche moyenne tension, lesdits ensembles de commandes formant l’ensemble de commandes de régulation conjointe. Cette partie du procédé permet de déterminer les ensembles de commandes de régulation conjointe, à partir de l’activation de toutes les commandes possibles. Ainsi, dans un premier temps, il est possible de déterminer s’il existe une solution de régulation conjointe en activant toutes les commandes de régulation possibles. En effet, si les états en tension ne sont pas conformes même en activant toutes les commandes, alors il n’existe pas de commande permettant la régulation au pas de temps donné de mis en œuvre du procédé. Dans un deuxième temps, cette partie permet d’écarter les commandes qui ne sont pas disponibles pour la régulation, notamment le régleur en charge du transformateur HTA/BT. Si, suite à la détermination de l’état en tension de chaque branche basse tension, au moins un état en tension d‘une branche basse tension est en dehors de la première plage de tensions prescrite, une alarme est activée pour ladite au moins une branche basse tension BT, et/ou -Si, suite au calcul des états en tension des branches moyenne et basse tension (HTA, BT), l’état en tension d’au moins une branche basse tension BT ou l’état en tension de la branche moyenne tension HTA est en-dehors respectivement de la première plage de tensions prescrite et/ou de la deuxième plage de tensions prescrite, une alarme est activée. L’alarme est activée pour indiquer qu’il n’existe pas de solution pour une régulation conjointe au pas de temps courant. Il est avantageux de déterminer le plus tôt possible qu’une telle solution n’existe pas. Ainsi, une première alarme peut être déclenchée dès qu’il est déterminé qu’au moins un état en tension d’une branche basse tension BT n’est pas conforme suite à l’activation de toutes les commandes de régulation. La détermination de l’état en tension des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA comprend : - une détermination de l’état en tension de chaque branche basse tension BT, - puis, une étape d’agrégation de données relatives à chaque branche basse tension au niveau du nœud de rattachement respectif de chaque branche basse tension à la branche HTA en * calculant un couple de valeurs de puissances active et réactive de chaque branche basse tension, chaque couple de puissances active et réactive étant respectivement ajouté à des valeurs de puissances active et réactive aux nœuds de rattachement de chaque branche BT à la branche HTA, et en *corrigeant chaque terme diagonal d’une matrice d’admittance de la branche moyenne tension HTA, chaque terme diagonal correspondant respectivement à chaque nœud de rattachement d’une branche BT à la branche HTA,: - suite à l’étape d’agrégation, une obtention de l’état en tension effectif en chaque nœud de la branche HTA et des branches basse tension BT. Les interactions, fortes, entre la branche moyenne tension HTA et les branches basse tension BT qui lui sont rattachées sont prises en compte grâce à l’étape d’agrégation. L’agrégation correspond, en particulier, à une représentation agrégée de l’influence électrique des branches basse tension BT dans la branche moyenne tension HTA. Ainsi, la détermination de l’état en tension de la branche moyenne tension HTA et des branches basse tension BT tient compte des interactions électriques entre ces branches, soumises à des injections/soutirages connus. L’état en tension est fait sur chaque branche basse tension BT rattachées à la branche moyenne tension HTA considérée, puis chaque branche basse tension BT est agrégée en un nœud équivalent représentant la puissance en ce nœud vue de la branche moyenne tension HTA. Ainsi agrégées, les puissances sur tous les nœuds de la branche moyenne tension HTA sont connues et l’état en tension peut être évalué selon toute technique connue, en tenant compte des interactions entre les branches. Les états en tension effectifs en chaque nœud de la branche HTA et des branches BT sont obtenus pas une application itérative des étapes suivantes, jusqu’à satisfaire un premier critère d’arrêt prédéfini : °une détermination d’un état en tension effectif de la branche moyenne tension, prenant en compte les données agrégés de chaque branche basse tension, pour obtenir des tensions effectives en chaque nœud de la branche moyenne tension, °puis, une détermination d’un état en tension effectif de chaque branche basse tension pour obtenir des tensions effectives en chaque nœud de chaque branche basse tension, à partir duquel sont obtenues de nouvelles valeurs des couples de puissances active et réactive de chaque branche basse tension et des termes diagonaux de la matrice d’admittance du la branche HTA - une obtention de l’état en tension effectif en chaque nœud de la branche HTA et des branches BT lorsque le première critère d’arrêt est satisfait. L’application itérative de l’agrégation permet une évaluation de l’état en tension plus fine et plus précise. Le procédé est mis en œuvre sur un calculateur ayant une architecture multicœurs. De cette manière, lorsque les réseaux considérés sont de taille importante, certains calculs peuvent être mis en œuvre parallèlement, de sorte que la régulation peut être effectuée à chaque pas d’un temps prédéterminé. Par exemple ce pas de temps est de 10 minutes. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un schéma simplifié d’un réseau de distribution selon une réalisation. Fig. 2 montre des étapes d‘un procédé de régulation selon une réalisation. Fig. 3 montre un exemple de plages de variations autorisées de la tension sur une branche BT. Fig. 4 montre un autre exemple de plages de variations autorisées des de la tension sur une branche HTA. Fig. 5 montre un exemple de détermination des états en tension des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA. Fig. 6 montre la construction du programme linéaire permettant le calcul des commandes de régulation. Fig. 7 montre la construction d’une matrice d’admittance d’une branche basse tension BT triphasée prenant en compte les pertes du transformateur HTA/BT. Fig. 8 montre un domaine d’ajustement convexe des puissances active et réactive d’une installation. Fig. 9A montre un domaine d’ajustement non convexe des puissances active et réactive d’une installation. Fig. 9B montre la convexification du domaine d’ajustement de la . Fig. 9C montre l’obtention d’une solution pour les domaines illustrés aux figures 9A et 9B. Fig. 10 montre des étapes permettant l’obtention d’un ensemble de commandes de régulation pour les branches basse tension BT et la branche moyenne tension HTA. Fig. 11 montre des étapes permettant l’obtention des commandes optimales et suffisantes de régulation conjointe. Fig. 12 illustre les effets des étapes illustrées sur la . Fig. 13A illustre un exemple d’architecture monocœur d’une machine sur laquelle le procédé est mis en œuvre. Fig. 13B illustre un exemple d’architecture multicœurs d’une machine sur laquelle le procédé est mis en œuvre. Fig. 14 montre un exemple d’application des commandes de régulation conjointe sur un réseau de distribution schématisé selon une réalisation. Procédé de régulation conjointe d’une tension en chaque nœud d’un réseau de distribution comprenant une branche moyenne tension, HTA, et au moins une, et de préférence une pluralité de branches basse tension, BT, le réseau de distribution comprenant en outre une pluralité de générateurs d’énergies, chaque branche basse tension (BT) étant rattachée à la branche moyenne tension (HTA) en un nœud de rattachement au niveau d’un transformateur HTA/BT, chaque branche basse tension (BT) comprenant en outre un nœud de référence, une pluralité de nœuds commandables et une pluralité de nœuds non-commandables, la branche moyenne tension (HTA) étant alimentée par une branche haute tension rattachée à la branche moyenne tension (HTA) en un nœud de rattachement au niveau d’un transformateur HTB/HTA avec régleur en charge, la branche moyenne tension (HTA) comprenant en outre un nœud de référence, une pluralité de nœuds commandables et une pluralité de nœuds non-commandables, chaque nœud des branches moyenne tension (HTA) et basse tension (BT) étant soumis à des soutirages et/ou injections d’énergie, ladite au moins une branche, ou au moins une parmi la pluralité de branches, basse tension étant en mode triphasé, le procédé comprenant : - une définition : °d’une tension cible en chaque nœud de chaque branche basse tension (BT) , °d’une première plage de tensions prescrite encadrant la tension cible de chaque branche basse tension (BT) ; °d’une tension cible en chaque nœud de la branche moyenne tension (HTA), ° d’une deuxième plage de tension prescrite encadrant la tension cible de la branche moyenne tension (HTA) ; et le procédé comprenant, à chaque pas d’un temps prédéterminé : - une détermination d’un état en tension des branches basse tension (BT) - une détermination d’un état en tension de la branche moyenne tension (HTA) prenant en compte des interactions électriques des branches basse tension (BT) qui lui sont rattachées -puis, une comparaison : °de l’état en tension effectif de chaque branche basse tension (BT) avec la première plage de tension prescrite ° de l’état en tension effectif de la branche moyenne tension (HTA) avec la deuxième plage de tension prescrite ; - si au moins une tension de la branche basse tension (BT) et/ou de la branche moyenne tension (HTA) est en en-dehors respectivement de la première plage de tension prescrite et/ou de la deuxième plage de tension prescrite : - une recherche d’un ensemble de commandes de régulation conjointe permettant que la tension effective de la branche basse tension (BT) et de la branche moyenne tension (HTA) soient compris respectivement dans la première plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de tension prescrite : - une détermination et une mise en œuvre d’au moins une commande optimale de régulation parmi l’ensemble de commandes de régulation conjointe caractérisé en ce que la recherche de l’ensemble de commandes de régulation conjointe pour chaque branche basse tension (BT) triphasée est précédée par une construction d’une matrice d’admittance triphasée comprenant, pour chaque branche basse tension (BT) triphasée : ° une création d’une liste de nœuds pour chacune des trois phases de la branche basse tension (BT) triphasée en effectuant : *un triplement de chaque nœud de la branche basse tension (BT), un nœud de chaque triplet de nœuds étant respectivement associé à l’une des trois phases, * une correspondance d’indices des nœuds de chacune des trois phases, ° une obtention de trois sous-matrices d’admittance correspondant respectivement à une matrice d’admittance de chacune des trois phases de la branche BT, ° une reconstruction d’une matrice d’admittance triphasée par une concaténation des trois sous-matrices d’admittance en prenant en compte une admittance correctrice illustrant des pertes au niveau du transformateur HTA/BT de la branche BT considérée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : la détermination de ladite au moins une commande optimale de régulation à mettre en œuvre parmi l’ensemble de commandes de régulation comprend - une obtention d’une liste hiérarchisée de commandes de régulation selon un ordre de priorité décroissante de mise en œuvre, - une simulation d’une régulation conjointe de la branche HTA et des branches BT par l’activation d’une première commande de régulation parmi l’ensemble de commandes de régulation conjointe, la première commande activée correspondant à une première commande sur la liste hiérarchisée, et, si l’état en tension des branches BT et HTA n’est pas compris dans la première plage de tension prescrite et/ou dans la deuxième plage de tension prescrite, ° procéder itérativement à d’autres simulations de régulation conjointe en ajoutant, à chaque itération, la commande de régulation suivante dans la liste hiérarchisée, jusqu’à ce que les états en tension des branches basse tension (BT) et de la branche moyenne tension (HTA) soient compris respectivement dans la tension prescrite plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de sécurité, - lorsque les états en tension des branches basse tension (BT) et de la branche moyenne tension (HTA) sont compris respectivement dans la première plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de tension prescrite, une obtention en sortie de ladite au moins une commande optimale de régulation à mettre en œuvre. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la recherche de l’ensemble de commandes de régulation conjointe pour chaque branche basse tension (BT) et pour la branche HTA est précédée par une étape de calcul de valeurs de commandes de régulation comprenant : - une résolution itérative, par une technique de point fixe, d’un problème d’optimisation prenant en compte : °des contraintes relatives aux domaines admissibles des puissances actives et réactives aux nœuds commandables, °des contraintes relatives à la configuration triphasée de la branche basse tension, chaque itération comprenant une résolution d’un programme linéaire intégrant une linéarisation des équations de Kirchhoff, le programme retournant en sortie des valeurs des commandes de régulation, les commandes de régulation comprenant : ° un ajustement d’une valeur de tension au nœud de rattachement d’une branche basse tension (BT) à la branche HTA pour un réglage en charge du transformateur HTA/BT, lorsque le réglage est disponible, ° un ajustement d’une valeur de tension au nœud de rattachement de la branche moyenne tension (HTA) pour un réglage en charge des transformateurs HTB/HTA, °un ajustement de puissance active (P), en moyenne tension et en basse tension, °un ajustement de puissance réactive (Q), en moyenne tension et en basse tension, et/ou °un ajustement de puissance active et réactive (P, Q), en moyenne tension et en basse tension. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel lorsque un domaine admissible des puissances actives et réactives aux nœuds commandables n’est pas convexe, le procédé comprend - une convexification du domaine initial non-convexe, - suite à la résolution du problème d’optimisation, une vérification que les valeurs d’ajustement des puissances active et réactive (P, Q)se trouvent dans le domaine initial et, si ce n’est pas le cas, * une substitution des valeurs d’ajustement des puissances active et réactive (P, Q) par des valeurs comprises dans le domaine initial, pour disposer d’une solution respectant le domaine initial d’ajustement des puissances actives et réactives. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la recherche de l’ensemble de commandes de régulation conjointe pour les branches basse tension (BT) et la branche HTA comprend - respectivement, une définition d’un ensemble de commandes de régulation pour chaque branche basse tension BT et la branche moyenne tension HTA, chaque ensemble de commandes de régulation comprenant toutes les commandes de régulation possibles, - pour chaque branche basse tension (BT), une première étape de simulation d’une régulation par une mise en œuvre de l’ensemble des commandes de régulation de la branche basse tension (BT) considérée, - une détermination de l’état en tension de chaque branche basse tension (BT),et, lorsque l’état en tension de chaque branche BT entre dans la première plage de tension prescrite: ° une agrégation de données relatives à chaque branche basse tension (BT) au niveau du nœud de rattachement respectif de chaque branche basse tension (BT) à la branche HTA, ° une simulation de régulation de la branche moyenne tension HTA par une activation de l’ensemble des commandes de régulation de la branche HTA, en tenant compte des données agrégées, ° un calcul des valeurs de tension aux nœuds de référence des branches basse tension (BT) agrégées, °et pour chaque branche basse tension (BT) ne disposant pas d’un régleur en charge : *la valeur de la tension au nœud de référence de la branche basse tension (BT) est imposée sur une valeur de la tension au nœud de rattachement de la branche basse tension (BT) à la branche moyenne tension (HTA), multipliée par un rapport de transformation du transformateur, le procédé comprenant ensuite la mise en œuvre itérative des étapes suivantes jusqu’à ce qu’un premier critère d’arrêt soit rempli :, ¤ une modification de l’ensemble des commandes de chaque branche basse tension BT considérée en retirant une commande correspondant à un réglage en charge du transformateur, ¤ une autre étape de simulation de régulation de chaque branche basse tension (BT) ne disposant pas d’un régleur en charge, en activant l’ensemble des commandes de régulation de chaque branche basse tension BT considérée , ¤puis, une obtention de chaque état en tension des branches basse tension (BT) ne disposant pas d’un régleur en charge, ¤ un retour à l’étape d’agrégation des données, * si une branche basse tension (BT) dispose d’un régleur en charge, l’ensemble de commandes de régulation comprend toutes les commandes de régulation possibles , - le procédé comprenant ensuite le calcul des états en tension des branches moyenne et basse tension (HTA, BT), suite à l’activation respective des ensembles de commandes de chaque branche basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA, - et, lorsque les états en tension des branches moyenne et basse tension (HTA, BT) entrent respectivement dans la première plage de tension prescrite et dans la deuxième plage de tension prescrite, une obtention de chaque ensemble de commandes de régulation correspondant à chaque branche basse tension (BT) et pour la branche moyenne tension (HTA), lesdits ensembles de commandes formant l’ensemble de commandes de régulation conjointe. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel : - si, suite à la détermination de l’état en tension de chaque branche basse tension (BT), au moins un état en tension d‘une branche basse tension (BT) est en dehors de la première plage de tensions prescrite, une alarme est activée pour ladite au moins une branche basse tension BT, et/ou - si, suite au calcul des états en tension des branches moyenne et basse tension (HTA, BT), l’état en tension d’au moins une branche basse tension BT ou l’état en tension de la branche moyenne tension HTA est en-dehors respectivement de la première plage de tensions prescrite et/ou de la deuxième plage de tensions prescrite, une alarme est activée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la détermination de l’état en tension des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA comprend : - une détermination de l’état en tension de chaque branche basse tension BT, - puis, une étape d’agrégation de données relatives à chaque branche basse tension au niveau du nœud de rattachement respectif de chaque branche basse tension à la branche HTA en * calculant un couple de valeurs de puissances active et réactive de chaque branche basse tension, chaque couple de puissances active et réactive étant respectivement ajouté à des valeurs de puissances active et réactive aux nœuds de rattachement de chaque branche BT à la branche HTA, et en *corrigeant chaque terme diagonal d’une matrice d’admittance de la branche moyenne tension HTA, chaque terme diagonal correspondant respectivement à chaque nœud de rattachement d’une branche BT à la branche HTA,: - suite à l’étape d’agrégation, une obtention de l’état en tension effectif en chaque nœud de la branche HTA et des branches basse tension BT. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les états en tension effectif en chaque nœud de la branche HTA et des branches BT sont obtenus pas une application itérative des étapes suivantes, jusqu’à satisfaire un premier critère d’arrêt prédéfini : °une détermination d’un état en tension effectif de la branche moyenne tension (HTA), prenant en compte les données agrégés de chaque branche basse tension, pour obtenir des tensions effectives en chaque nœud de la branche moyenne tension (HTA), °puis, une détermination d’un état en tension effectif de chaque branche basse tension (BT) pour obtenir des tensions effectives en chaque nœud de chaque branche basse tension (BT), à partir duquel sont obtenues de nouvelles valeurs des couples de puissances active et réactive de chaque branche basse tension (BT) et des termes diagonaux de la matrice d’admittance du la branche HTA - une obtention de l’état en tension effectif en chaque nœud de la branche HTA et des branches BT lorsque le première critère d’arrêt est satisfait. Procédé caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre sur un calculateur ayant une architecture multicœurs. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s). Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s).