FR 3135180 A1 20231103 FR 2204006 A 20220428 Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules positionnés dans une zone de visibilité du satellite comprenant : comprenant : l’estimation (100), d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité à partir d’un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, et l’activation (400), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie de modules de réception locale de données, adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, pour la réception de données. Figure d’abrégé : Figure 3 Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules La présente divulgation concerne le domaine du contrôle d’un satellite lors de l’échange de données entre ce satellite et des véhicules. La transmission de données entre des satellites et des véhicules devient de plus en plus présente avec l’apparition de véhicules autonomes dans lequel certains services sont téléchargés ou mis à jour via un échange de données entre le satellite et le véhicule. En l’occurrence, un satellite destiné à échanger avec les véhicules, par exemple un satellite évoluant dans l’orbite terrestre basse (on parle de satellites LEO, Low Earth Orbit) de type CubeSat ou tout autre type de satellites, a une zone de visibilité très étendue de l’ordre de centaines de milliers de km 2 . La zone de visibilité couverte par le satellite peut ainsi comprendre plusieurs centaines de milliers de véhicules ou plusieurs millions de véhicules avec lesquels le satellite est susceptible d’échanger des données. En ce qui concerne la réception de données au niveau du satellite, du fait du nombre important de véhicules dans la zone de visibilité, un nombre important de messages peut être reçu. Or, les ressources fréquentielles allouées au satellite sont limitées. Des collisions entre des messages envoyés des véhicules à destination du satellite peuvent ainsi survenir et interférer dans le bon déroulement des échanges de données. En ce qui concerne l’envoi de données du satellite vers les véhicules, envoyer des messages à un nombre important de véhicules demande des ressources énergétiques au satellite importante dont dépendent notamment le dimensionnement de la batterie des panneaux solaires du satellite. Une gestion imprécise de l’énergie au niveau du satellite allouée à l’échange de données vers les véhicules entraine donc un dimensionnement surévalué de la batterie et des panneaux solaires ce qui fait augmenter le coût du satellite et de son lancement. L’invention vient améliorer ces situations. Résumé La présente divulgation propose en ce sens un procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules positionnés dans une zone de visibilité du satellite, le satellite comprenant : un module d’émission globale de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité, un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale de données, chaque module d’émission locale de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale de données, chaque module de réception locale de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, et le procédé comprenant : l’estimation, d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité à partir du module de réception globale de données, et l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données. Optionnellement, le procédé comprend l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données. Optionnellement, le procédé comprend l’envoi de données du satellite à destination des véhicules à partir du ou des modules d’émission activés. Optionnellement, le procédé comprend la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale ou de tout ou partie des modules d’émission locale pour l’envoi de données Optionnellement, le procédé comprend la réception de données en provenance des véhicules à partir du ou des modules de réception activés. Optionnellement, le procédé comprend la désactivation en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale ou de tout ou partie des modules de réception locale pour la réception de données. La présente divulgation porte également sur un procédé de commande d’un satellite depuis une station au sol, pour qu’un satellite mette en œuvre l’un quelconque des procédés de contrôle décrits par la présente demande. Selon un autre aspect, la présente demande porte sur un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés décrits dans la présente demande lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, la présente demande porte sur un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions de code pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés décrits dans le présent document. Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données d’un satellite, le satellite comprenant : un module d’émission globale de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité, un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale de données, chaque module d’émission locale de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale de données, chaque module de réception locale de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, dans lequel le dispositif est configuré pour : l’activation, en fonction d’un nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données, la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données. Optionnellement, le dispositif est également configuré pour : l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données, la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données. Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un satellite, par exemple un satellite Low Earth Orbit, embarquant l’un quelconque des dispositifs d’activation/désactivation décrits dans la présente demande. Le procédé de contrôle d’un satellite et le dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données du satellite selon la présente divulgation permettent d’activer et de désactiver des modules d’émission et de réception de données du satellite en fonction du nombre estimé de véhicules présents dans la zone qu’il survole et en fonction de la nature des services à fournir aux véhicules présents. L’activation et la désactivation des modules du satellite est donc effectuée de manière dynamique de sorte que la consommation d’énergie nécessaire à leur fonctionnement est adaptée au nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité du satellite ainsi qu’à la nature des services à fournir à ces véhicules dans la mesure où certains de ces services ne nécessitent que peu d’échange de données entre le satellite et les véhicules. En d’autres termes, le procédé et le dispositif permettent une gestion de l’énergie du satellite allouée à l’échange de données avec les véhicules précise au sens où le satellite consomme moins d’énergie inutilement, notamment dans des zones de visibilité dans lesquelles il n’y a pas ou très peu de véhicules ou dans des zones pour lesquels une grande partie des véhicules présents sont associés à des services dont la nature ne nécessite pas d’important échanges de données. Par conséquent, l’énergie demandée au satellite pour l’échange de données avec les véhicules est réduite ce qui peut notamment permettre d’équiper le satellite avec une batterie présentant une capacité de charge moins importante tout comme la surface des panneaux solaires nécessaire à son alimentation entrainant ainsi une réduction du coût du satellite et de son lancement. Par ailleurs, le fait de pouvoir activer plusieurs modules de réception locale pour une zone de visibilité donnée permet de réduire les collisions entre les différents messages émis par les véhicules puisqu’un module de réception locale ne reçoit plus que les message émis par des véhicules dans sa sous-zone respective. Ces messages ne peuvent donc pas entrer en collision avec les autres messages émis par des véhicules présents dans la zone de visibilité mais en dehors de la sous-zone associée au module de réception locale. Le procédé et le dispositif selon la présente divulgation permettent donc de simultanément réduire le coût du satellite et de son lancement et les risques de collisions engendrés par les messages émis par les différents véhicules dans la zone de visibilité. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente un exemple d’architecture de communication entre un satellite et une pluralité de véhicules. Fig. 2 représente un exemple de satellite Low Earth Orbit, LEO. Fig. 3 représente un exemple de procédé de contrôle d’un satellite. Fig. 4 représente un exemple de zone de visibilité et de sous-zones de visibilité associées respectivement à un module d’émission ou de réception globale et à des modules d’émission ou de réception locale. Fig. 5 représente un exemple d’une architecture de module d’émission/réception partageant une même antenne. Procédé de contrôle d’un satellite (1) adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules (2) positionnés dans une zone de visibilité (Z) du satellite (1), le satellite (1) comprenant : un module d’émission globale (11) de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité, un module de réception globale (12) de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale (13) de données, chaque module d’émission locale (13) de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale (14) de données, chaque module de réception locale (14) de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, et le procédé comprenant : l’estimation (100), d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité (Z) à partir du module de réception globale (12) de données, et l’activation (400), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend en outre : l’activation (200), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend en outre : l’envoi (300), de données du satellite (1) à destination des véhicules (2) à partir du ou des modules d’émission activés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le procédé comprend en outre : la désactivation (210), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) pour l’envoi de données. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre : la réception (500), de données en provenance des véhicules (2) à partir du ou des modules de réception activés. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre : la désactivation (410), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) pour la réception de données. Procédé de commande d’un satellite depuis une station au sol, pour qu’un satellite mette en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données d’un satellite (1) adapté pour être embarqué dans un satellite (1), le satellite (1) comprenant : un module d’émission globale (11) de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble d’une zone de visibilité du satellite (1), un module de réception globale (12) de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale (13) de données, chaque module d’émission locale (13) de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale (14) de données, chaque module de réception locale (14) de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, dans lequel le dispositif est configuré pour : l’activation (400), en fonction d’un nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données, la désactivation (410), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données. Dispositif d’activation/désactivation selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif est également configuré pour : l’activation (200), en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données, la désactivation (210), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données. Satellite Low Earth Orbit embarquant un dispositif d’activation/désactivation selon la revendication précédente.