FR 3128915 A1 20230512 FR 2111749 A 20211105 Procédé d’optimisation de l’éclairage d’une zone de croisement entre une pluralité de véhicules émettant un faisceau lumineux Un aspect de l’invention concerne un procédé d’optimisation de l’éclairage dans une zone de croisement (202) entre une pluralité de véhicules (200-1, 200-2) émettant un faisceau lumineux (201-1, 201-2), comprenant : Estimation d’un intervalle de temps dans lequel chaque véhicule (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202) ; Estimation de l’éclairage dans la zone de croisement (202) à chaque instant de l’intervalle de temps estimé ; S’il existe une zone de chevauchement (2021) dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition d’une pluralité de faisceaux lumineux (201-1, 201-2) : Détermination par communication entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) et à partir d’un ensemble de paramètres chacun relatif à la consommation d’un véhicule (200-1, 200-2), d’au moins une action à réaliser par un véhicule (200-1, 200-2) sur son faisceau lumineux (201-1, 201-2) ; Réalisation de chaque action déterminée dans la zone de croisement (202). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Procédé d’optimisation de l’éclairage d’une zone de croisement entre une pluralité de véhicules émettant un faisceau lumineux DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de l’éclairage fourni par des véhicules et en particulier celui de l’optimisation de l’éclairage fourni par des véhicules dans une zone de croisement entre véhicules. La présente invention concerne un procédé d’optimisation de l’éclairage d’une zone de croisement entre une pluralité de véhicules émettant chacun un faisceau lumineux. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Quand l’éclairage d’un véhicule automobile est allumé, un module d’éclairage émet un faisceau lumineux qui éclaire une partie de la chaussée située à l’avant du véhicule. Dans la situation illustrée sur la dans laquelle deux véhicules 200-1, 200-2 présentant un éclairage allumé se croisent dans une zone de croisement 202, il existe une zone de chevauchement 2021 entre les deux faisceaux lumineux 201-1, 201-2 émis dans laquelle la luminosité est supérieure à la luminosité dans la partie de la zone de croisement 202 éclairée par un unique faisceau lumineux. Cette zone de chevauchement 2021 crée donc une zone sur-lumineuse dans la zone de croisement 202, susceptible de gêner les conducteurs. Pour remédier à cet inconvénient, une méthode classique consiste pour un véhicule, à détecter de manière anticipée les zones de chevauchement et à imposer l’extinction du faisceau lumineux dans les zones de chevauchement détectées. Cependant, une telle méthode appliquée aux deux véhicules a pour conséquence que les zones de chevauchement ne sont plus éclairées du tout et présentent donc une luminosité inférieure à la luminosité minimale réglementaire nécessaire pour assurer la sécurité des conducteurs. Il existe donc un besoin d’une méthode permettant d’éclairer chaque zone de croisement avec une luminosité supérieure à la luminosité minimale réglementaire, sans créer de zone sur-lumineuse. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’éclairer chaque zone de chevauchement d’une zone de croisement de manière à obtenir un éclairage homogène, c’est-à-dire sans discontinuité importante, dans la partie éclairée de la zone de croisement. Un aspect de l’invention concerne un procédé d’optimisation de l’éclairage dans une zone de croisement entre une pluralité de véhicules comportant chacun un module d’éclairage émettant un faisceau lumineux associé, le procédé comprenant les étapes suivantes : Estimation par au moins un véhicule, d’une localisation de la zone de croisement et d’un intervalle de temps dans lequel chaque véhicule se trouve dans la zone de croisement, à partir d’un ensemble d’informations comprenant au moins une localisation, une vitesse et une trajectoire de chaque véhicule ; Estimation par au moins un véhicule, de l’éclairage dans la zone de croisement à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, à partir pour chaque véhicule, d’au moins une caractéristique du faisceau lumineux associé ; Si pour au moins un instant de l’intervalle de temps estimé, il existe au moins une zone de chevauchement dans la zone de croisement dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition d’une pluralité de faisceaux lumineux associés : Obtention par au moins un véhicule, d’un ensemble de paramètres comprenant au moins un paramètre par véhicule, chaque paramètre dépendant d’au moins une donnée précédemment envoyée au véhicule, par le véhicule associé au paramètre et étant relatif à la consommation ou à l’état du module d’éclairage du véhicule associé au paramètre ; Détermination par communication entre la pluralité de véhicules et à partir de l’ensemble de paramètres obtenu, d’au moins une action à réaliser par un véhicule sur le faisceau lumineux associé, pour que l’éclairage dans la zone de chevauchement soit réparti entre la pluralité de véhicules de manière à présenter une luminosité prédéfinie ; Réalisation de chaque action déterminée par le véhicule correspondant quand la pluralité de véhicules se trouve dans la zone de croisement. Grâce à l’invention, la localisation de la zone de croisement et l’intervalle de temps durant lequel aura lieu le croisement entre une pluralité de véhicules sont estimés pour reconstruire l’éclairage qu’il y aura dans la zone de croisement à la localisation estimée à chaque instant de l’intervalle de temps estimé. Il est alors possible de détecter de manière anticipée chaque zone de chevauchement dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition entre une pluralité de faisceaux lumineux émis par la pluralité de véhicules. Les véhicules de la pluralité de véhicules disposent alors d’une période temporelle avant leur croisement effectif dans la zone de croisement pour décider communément d’au moins une action relative au faisceau lumineux émis par un véhicule, à réaliser dans la zone de chevauchement pour y assurer un niveau de luminosité prédéfini. Les véhicules de la pluralité de véhicules prennent une décision en communiquant entre eux, sur la base d’un ensemble de paramètres comprenant pour chaque véhicule, un paramètre représentatif de la consommation du véhicule et/ou un paramètre représentatif de l’état du module d’éclairage du véhicule, et une fois une décision prise, chaque action décidée est réalisée quand la pluralité de véhicules se croisent dans la zone de croisement. L’invention permet donc d’assurer dans la zone de chevauchement, une luminosité supérieure à la luminosité minimale réglementaire mais inférieure à la luminosité qu’il y aurait si aucune action n’était réalisée, et donc à la fois d’optimiser l’éclairage et d’économiser de l’énergie et/ou de réduire les émissions de CO 2 . Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon une variante de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape d’obtention de l’ensemble d’informations par au moins un véhicule, comportant pour au moins une information de l’ensemble d’informations relative à un autre véhicule de la pluralité de véhicules, une sous-étape de réception par le véhicule, de l’information préalablement envoyée par l’autre véhicule, ou une sous-étape de détermination de l’information à l’aide d’un capteur du véhicule, ou une sous-étape d’estimation de l’information à partir d’au moins une information relative au trafic et/ou à la signalisation. Selon une variante de réalisation compatible avec la variante de réalisation précédente, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de réception par au moins un véhicule, d’au moins une information relative à l’éclairage public dans la zone de croisement à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, l’étape d’estimation de l’éclairage dans la zone de croisement étant réalisée en outre à partir de chaque information relative à l’éclairage public reçue. Ainsi, la reconstruction de l’éclairage dans la zone de croisement prend en compte l’éclairage public dans la zone de croisement. Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, l’étape d’estimation de l’éclairage dans la zone de croisement par au moins un véhicule comporte pour chaque caractéristique du faisceau lumineux associé à un autre véhicule de la pluralité de véhicules, une sous-étape de réception par le véhicule, de la caractéristique préalablement envoyée par l’autre véhicule. Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, chaque caractéristique est choisie parmi le groupe de caractéristiques suivant : type, forme, luminosité, luminosité par rapport à une luminosité minimale réglementaire. Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, chaque donnée est choisie parmi le groupe de données suivant : autonomie, distance restante à parcourir, ratio entre l’autonomie et la distance restante à parcourir, consommation en carburant, ratio entre la consommation en carburant et la distance restante à parcourir, gamme, consommation du module d’éclairage, ratio entre la consommation du module d’éclairage et la distance restante à parcourir, luminosité du faisceau lumineux émis, luminosité du faisceau lumineux émis par rapport à une luminosité minimale réglementaire, température du module d’éclairage. Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, chaque paramètre est choisi parmi le groupe de paramètres suivant : autonomie, ratio entre l’autonomie et la distance restante à parcourir, consommation en carburant, ratio entre la consommation en carburant et la distance restante à parcourir, gamme, consommation du module d’éclairage, ratio entre la consommation du module d’éclairage et la distance restante à parcourir, température du module d’éclairage. Ainsi, la prise de décision de l’action à réaliser prend en compte l’électricité ou le carburant utilisé par chaque véhicule pour éclairer la zone de chevauchement. Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, chaque action à réaliser est l’extinction, ou la diminution de la luminosité du faisceau lumineux associé d’une valeur prédéterminée. Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, chaque paramètre de l’ensemble de paramètre présente un type et l’étape de détermination de chaque action à réaliser comporte les sous-étapes suivantes : Si chaque véhicule est associé à un même type de paramètre de l’ensemble de paramètres : Comparaison entre l’ensemble de paramètres pour déterminer au moins un paramètre optimal ; Tant que la pluralité de véhicules ne se trouve pas dans la zone de croisement et que chaque action à réaliser n’a pas été déterminée, communication entre la pluralité de véhicules pour décider de chaque action à réaliser de manière à maximiser la part d’éclairage dans la zone de chevauchement fournie par chaque véhicule associé à un paramètre optimal de l’ensemble de paramètres ; Sinon, l’action déterminée est une première action par défaut à réaliser par chaque véhicule sur le faisceau lumineux associé ; Sinon, l’action déterminée est une deuxième action par défaut à réaliser par chaque véhicule sur le faisceau lumineux associé. Ainsi, les véhicules associés à un paramètre optimal, par exemple disposant du plus d’électricité ou de carburant, réalisent un effort plus important pour l’éclairage de la zone de chevauchement que les autres véhicules. Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de réalisation d’une troisième action par défaut par chaque véhicule sur le faisceau lumineux associé quand la pluralité de véhicules se trouve dans la zone de croisement, si la communication est interrompue entre la pluralité de véhicules avant que chaque action à réaliser n’ait été déterminée. Ainsi, une action est prise même si la communication entre la pluralité de véhicules est interrompue. Un deuxième aspect de l’invention concerne un véhicule pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, comportant : un module d’éclairage configuré pour émettre un faisceau lumineux ; un calculateur configuré pour : estimer une localisation de la zone de croisement et un intervalle de temps dans lequel chaque véhicule se trouve dans la zone de croisement, à partir d’un ensemble d’informations comprenant au moins une localisation, une vitesse et une trajectoire de chaque véhicule ; estimer l’éclairage dans la zone de croisement à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, à partir pour chaque véhicule, d’au moins une caractéristique du faisceau lumineux associé ; détecter chaque zone de chevauchement dans la zone de croisement dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition d’une pluralité de faisceaux lumineux ; Si une zone de chevauchement est détectée : obtenir un ensemble de paramètres comprenant au moins un paramètre par véhicule, chaque paramètre dépendant d’au moins une donnée précédemment envoyée par le véhicule associé au paramètre ; déterminer par communication avec les autres véhicules de la pluralité de véhicules et à partir de l’ensemble de paramètres obtenu, au moins une action à réaliser par un véhicule sur le faisceau lumineux associé, pour que l’éclairage dans la zone de chevauchement soit réparti entre la pluralité de véhicules de manière à présenter une luminosité prédéfinie ; si une action déterminée est à réaliser, réaliser l’action déterminée sur le faisceau lumineux émis par le module d’éclairage quand la pluralité de véhicules se trouve dans la zone de croisement. Un troisième aspect de l’invention concerne un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Un quatrième aspect de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique d’une zone de croisement entre deux véhicules sans mise en œuvre d’un procédé selon l’invention. La montre une représentation schématique de la mise en œuvre du procédé selon l’invention pour deux véhicules avant leur croisement dans une zone de croisement. La montre une représentation schématique de la zone de croisement entre les deux véhicules de la après mise en œuvre du procédé selon l’invention. La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes du procédé selon l’invention. Procédé (100) d’optimisation de l’éclairage dans une zone de croisement (202) entre une pluralité de véhicules (200-1, 200-2) comportant chacun un module d’éclairage émettant un faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé, le procédé (100) comprenant les étapes suivantes : Estimation par au moins un véhicule (200-1, 200-2), d’une localisation de la zone de croisement (202) et d’un intervalle de temps dans lequel chaque véhicule (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202), à partir d’un ensemble d’informations comprenant au moins une localisation, une vitesse et une trajectoire de chaque véhicule (200-1, 200-2, 102) ; Estimation par au moins un véhicule (200-1, 200-2), de l’éclairage dans la zone de croisement (202) à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, à partir pour chaque véhicule (200-1, 200-2), d’au moins une caractéristique du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé (104) ; le procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes : Si pour au moins un instant de l’intervalle de temps estimé, il existe au moins une zone de chevauchement (2021) dans la zone de croisement (202) dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition d’une pluralité de faisceaux lumineux (201-1, 201-2) associés : Obtention par au moins un véhicule (200-1, 200-2), d’un ensemble de paramètres comprenant au moins un paramètre par véhicule (200-1, 200-2), chaque paramètre dépendant d’au moins une donnée précédemment envoyée au véhicule (200-1, 200-2), par le véhicule (200-1, 200-2) associé au paramètre et étant relatif à la consommation ou à l’état du module d’éclairage du véhicule (200-1, 200-2) associé au paramètre (105) ; Détermination par communication entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) et à partir de l’ensemble de paramètres obtenu, d’au moins une action à réaliser par un véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé, pour que l’éclairage dans la zone de chevauchement (2021) soit réparti entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) de manière à présenter une luminosité prédéfinie (106) ; Réalisation de chaque action déterminée par le véhicule (200-1, 200-2) correspondant quand la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202, 107). Procédé (100) selon la revendication 1, comprenant en outre une étape (101) d’obtention de l’ensemble d’informations par au moins un véhicule (200-1, 200-2), comportant pour au moins une information de l’ensemble d’informations relative à un autre véhicule (200-1, 200-2) de la pluralité de véhicules (200-1, 200-2), une sous-étape (1011) de réception par le véhicule (200-1, 200-2), de l’information préalablement envoyée par l’autre véhicule (200-1, 200-2), ou une sous-étape (1012) de détermination de l’information à l’aide d’un capteur du véhicule (200-1, 200-2), ou une sous-étape (1013) d’estimation de l’information à partir d’au moins une information relative au trafic et/ou à la signalisation. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (103) de réception par au moins un véhicule (200-1, 200-2), d’au moins une information relative à l’éclairage public dans la zone de croisement (202) à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, l’étape (104) d’estimation de l’éclairage dans la zone de croisement (202) étant réalisée en outre à partir de chaque information relative à l’éclairage public reçue. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape (104) d’estimation de l’éclairage dans la zone de croisement (202) par au moins un véhicule (200-1, 200-2) comporte pour chaque caractéristique du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé à un autre véhicule (200-1, 200-2) de la pluralité de véhicules (200-1, 200-2), une sous-étape (1041) de réception par le véhicule (200-1, 200-2), de la caractéristique préalablement envoyée par l’autre véhicule (200-1, 200-2). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque caractéristique est choisie parmi le groupe de caractéristiques suivant : type, forme, luminosité, luminosité par rapport à une luminosité minimale réglementaire. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque donnée est choisie parmi le groupe de données suivant : autonomie, distance restante à parcourir, ratio entre l’autonomie et la distance restante à parcourir, consommation en carburant, ratio entre la consommation en carburant et la distance restante à parcourir, gamme, consommation du module d’éclairage, ratio entre la consommation du module d’éclairage et la distance restante à parcourir, luminosité du faisceau lumineux (201-1, 201-2) émis, luminosité du faisceau lumineux (201-1, 201-2) émis par rapport à une luminosité minimale réglementaire, température du module d’éclairage. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque paramètre est choisi parmi le groupe de paramètres suivant : autonomie, ratio entre l’autonomie et la distance restante à parcourir, consommation en carburant, ratio entre la consommation en carburant et la distance restante à parcourir, gamme, consommation du module d’éclairage, ratio entre la consommation du module d’éclairage et la distance restante à parcourir, température du module d’éclairage. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque action à réaliser est l’extinction, ou la diminution de la luminosité du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé d’une valeur prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque paramètre de l’ensemble de paramètre présente un type et l’étape (106) de détermination de chaque action à réaliser comporte les sous-étapes suivantes : Si chaque véhicule (200-1, 200-2) est associé à un même type de paramètre de l’ensemble de paramètres : Comparaison entre l’ensemble de paramètres pour déterminer au moins un paramètre optimal (1061) ; Tant que la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) ne se trouve pas dans la zone de croisement (202) et que chaque action à réaliser n’a pas été déterminée, communication entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) pour décider de chaque action à réaliser de manière à maximiser la part d’éclairage dans la zone de chevauchement (202) fournie par chaque véhicule (200-1, 200-2) associé à un paramètre optimal de l’ensemble de paramètres (1062) ; Si chaque action à réaliser n’a pas été déterminée avant que la pluralité de véhicules ne se trouve dans la zone de croisement, l’action déterminée est une première action par défaut à réaliser par chaque véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé ; Si chaque véhicule de la pluralité de véhicules n’est pas associé à un même type dans l’ensemble de paramètres, l’action déterminée est une deuxième action par défaut à réaliser par chaque véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (108) de réalisation d’une troisième action par défaut par chaque véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé quand la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202), si la communication est interrompue entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) avant que chaque action à réaliser n’ait été déterminée (C1). Véhicule (200-1, 200-2) pour la mise en œuvre du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant : un module d’éclairage configuré pour émettre un faisceau lumineux (201-1, 201-2) ; un calculateur configuré pour : estimer une localisation de la zone de croisement (202) et un intervalle de temps dans lequel chaque véhicule (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202), à partir d’un ensemble d’informations comprenant au moins une localisation, une vitesse et une trajectoire de chaque véhicule (200-1, 200-2) ; estimer l’éclairage dans la zone de croisement (202) à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, à partir pour chaque véhicule (200-1, 200-2), d’au moins une caractéristique du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé ; détecter chaque zone de chevauchement (2021) dans la zone de croisement (202) dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition d’une pluralité de faisceaux lumineux (201-1, 201-2) ; Si une zone de chevauchement (2021) est détectée : obtenir un ensemble de paramètres comprenant au moins un paramètre par véhicule (200-1, 200-2), chaque paramètre dépendant d’au moins une donnée précédemment envoyée par le véhicule (200-1, 200-2) associé au paramètre ; déterminer par communication avec les autres véhicules (200-1, 200-2) de la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) et à partir de l’ensemble de paramètres obtenu, au moins une action à réaliser par un véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé, pour que l’éclairage dans la zone de chevauchement (2021) soit réparti entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) de manière à présenter une luminosité prédéfinie ; si une action déterminée est à réaliser, réaliser l’action déterminée sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) émis par le module d’éclairage quand la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202). Produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.