FR 3135187 A1 20231110 FR 2204192 A 20220503 Machine agricole trainée équipée de deux rotors dotés de doigts pouvant ratisser un produit gisant au sol tel que de l’herbe coupée, chaque rotor roulant sur le sol par le biais d’un train roulant respectif, la machine étant également équipée d’un timon pouvant être lié à un tracteur par un dispositif d’accouplement, d'une poutre avant montée pivotante avec le timon selon un axe avant orienté horizontalement et sur laquelle est monté un rotor avant, et d'une poutre arrière montée pivotante avec la poutre avant selon un premier axe orienté verticalement et selon un deuxième axe orienté horizontalement et sur laquelle est monté un rotor arrière, la machine pouvant occuper une configuration travail dans laquelle la poutre arrière est proche du sol et une configuration manœuvre dans laquelle la poutre arrière est plus éloignée du sol, la machine comportant un actionneur central, articulé avec la poutre avant d’une part et avec la poutre arrière d’autre part, l’actionneur central permettant d’exercer un effort vers le bas sur le train roulant du rotor avant. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.1 Machine de fenaison sécurisée et protocole s’y rapportant La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole et notamment les machines agricoles de fenaison. L’invention porte plus spécifiquement sur une machine agricole trainée équipée de deux rotors dotés de doigts pouvant ratisser un produit gisant au sol tel que de l’herbe coupée, chaque rotor roulant sur le sol par le biais d’un train roulant respectif, la machine étant également équipée d’un timon pouvant être lié à un tracteur par un dispositif d’accouplement, d'une poutre avant montée pivotante avec le timon selon un axe avant orienté horizontalement et sur laquelle est monté un rotor avant, et d'une poutre arrière montée pivotante avec la poutre avant selon un premier axe orienté verticalement et selon un deuxième axe orienté horizontalement et sur laquelle est monté un rotor arrière, la machine pouvant occuper une configuration travail dans laquelle la poutre arrière est proche du sol et une configuration manœuvre dans laquelle la poutre arrière est plus éloignée du sol. Une machine agricole du type évoqué ci-dessus est connu du document EP1076482A1. Sur la machine de ce document, lorsque la machine effectue un virage serré, notamment lors de demi-tours en bout de champ dans la configuration manœuvre, l’inertie du rotor arrière peut engendrer un effort de poussée sur la poutre avant orienté longitudinalement à la poutre arrière. Cet effort de poussée, étant alors orienté transversalement à la poutre avant, peut entrainer les roues du rotor avant à riper ou glisser sur le sol, engendrant des contraintes dans la machine, notamment au niveau du train de roues avant. Ce glissement ou ripage peut également impliquer la détérioration du tapis végétal du sol, voire le basculement de la machine, pouvant entrainer des dégâts sur cette dernière. Du fait que le centre de gravité du rotor avant est déplacé vers le haut dans la configuration manœuvre, le risque de basculement est accentué dans cette configuration. Sur la machine du document EP1145620A1, le premier axe est situé sensiblement à mi-chemin entre l’axe de rotation du rotor avant et le dispositif d’accouplement. Un tel agencement permet de répartir l’effort de poussée dû à l’inertie du rotor arrière, entre le dispositif d’accouplement et le rotor avant. De cette manière, l’effort de poussée du rotor arrière est moindre au niveau du rotor avant, permettant également de diminuer le risque de ripage du rotor avant lors de virages serrés. Un inconvénient de cet agencement est cependant que la poutre arrière est allongée, impliquant une diminution du recouvrement des trajectoires des rotors lors de virages serrés en configuration travail, et pouvant amener à ce que, sur certaines zones, le produit gisant au sol ne soit pas ratissé. La présente invention a pour but de diminuer voire de supprimer les inconvénients précités, préférentiellement de manière simple et peu onéreuse, et sans augmenter le risque de ne pas ratisser certaines zones lors de virages serrés. A cet effet, une importante caractéristique de l’invention consiste en ce qu’un actionneur central, articulé avec la poutre avant d’une part et avec la poutre arrière d’autre part, permet d’exercer un effort vers le bas sur le train roulant du rotor avant. Cet agencement permet d’exercer une force dirigée vers le bas sur le rotor avant en configuration manœuvre de sorte à augmenter la stabilité du rotor avant. Les roues du train de roues avant risquent ainsi moins de riper sur le sol dans le cas de virages serrés en configuration manœuvre. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une vue de dessus d’une machine agricole selon l’invention en configuration travail. est une vue en élévation latérale de la machine de la . est une vue simplifiée en élévation latérale d’une machine agricole selon l’invention en configuration manœuvre. est une vue simplifiée de dessus d’une machine agricole selon l’invention en configuration manœuvre ou travail. est une vue de dessus, d’une machine agricole selon l’invention en configuration transport. représente symboliquement un circuit hydraulique de manœuvre possible de la machine selon l’invention. Telle que représenté sur les figures 1 à 5, la machine (1) agricole trainée est équipée : d'un rotor avant (2) et d’un rotor arrière (3), chaque rotor (2, 3) étant doté de doigts (4) pouvant ratisser un produit gisant au sol (S) tel que de l’herbe coupée, chaque rotor (2, 3) roulant sur le sol (S) par le biais d’un train roulant (5, 6) respectif, d’un timon (8) pouvant être lié à un tracteur par un dispositif d’accouplement (9), d'une poutre avant (10) montée pivotante avec le timon (8) selon un axe avant (11) orienté horizontalement, et sur laquelle est monté le rotor avant (2), d'une poutre arrière (12) montée pivotante avec la poutre avant (10) selon un premier axe (13) orienté verticalement et selon un deuxième axe (14) orienté horizontalement, sur la poutre arrière (12) étant monté le rotor arrière (3). La machine (1) peut occuper une configuration travail dans laquelle la poutre arrière (12) est proche du sol (S) et une configuration manœuvre dans laquelle la poutre arrière (12) est plus éloignée du sol (S).. Selon une caractéristique intéressante de l’invention, un actionneur central (20), articulé avec la poutre avant (10) d’une part et avec la poutre arrière (12) d’autre part, permet d’exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2). L’actionneur central (20) permet ainsi de conférer au rotor avant (2) une plus grande stabilité. Grâce à cette disposition, lors d’un virage, l'effort de poussée sur la poutre avant (10) appliqué par la poutre arrière (12) du fait de son inertie, doit être plus important pour faire glisser le train roulant (5) du rotor avant (2) sur le sol (S), réduisant l’apparition de contraintes au niveau de ce train roulant (5) du rotor avant (2), ainsi que le risque de détérioration du tapis végétal du sol (S). Cette meilleure stabilité réduit également le risque de basculement de la machine (1) , réduisant par là le risque d’endommagements. Du fait que l’actionneur central (20) est articulé avec la poutre arrière (12), lorsqu’il exerce un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2), il exerce également un effort vers le haut sur la poutre arrière (12), et par conséquent sur le train roulant (6) du rotor arrière (3). L’actionneur central (20) déleste ainsi également le rotor arrière (3), de sorte que l’effort de poussée de la poutre arrière (12) dû à son inertie est moindre, impliquant également une diminution du risque de ripage du train roulant (5) du rotor avant (2). Grâce à l’articulation de la poutres avant (10) par rapport à la poutre arrière (12) selon les premier axe (13) et deuxième axe (14), la machine (1) est capable de s’adapter aux dénivellations d’un sol (S) irrégulier. De préférence, l’actionneur central (20) comporte un vérin central (18). Dans le mode de réalisation préféré, l’actionneur central (20) est réalisé par le vérin central (18). Le fait que l’actionneur central (20) soit articulé avec la poutre avant (10) d’une part, signifie que la poutre avant (10) est reliée soit avec la tige, soit avec le corps du vérin central (18). Le fait que l’actionneur central (20) soit articulé avec la poutre arrière (12) d’autre part, signifie que la poutre arrière (12) est reliée à celui de la tige ou du corps du vérin central (18) qui n’est pas relié(e) avec la poutre avant (20). De préférence, le vérin central (18) est hydraulique et linéaire. Le montage d’un tel vérin central (18) est avantageusement simple à mettre en œuvre et peu onéreux La machine (1) peut être déplacée par le tracteur dans une direction de travail (DT). La machine (1) agricole selon l’invention est préférentiellement un andaineur. Un andaineur permet de déplacer le produit transversalement à la direction de travail (DT) afin de le déposer en un andain parallèle à la direction de travail (DT). La machine (1) peut être liée à un tracteur au moyen du dispositif d’accouplement (9) du timon (8). La machine (1) est optimisée pour être déplacée sur un sol (S) plan et horizontal. La direction de travail (DT) est préférentiellement horizontale. Evidemment, la machine (1) peut se trouver sur un sol (S) accidenté et/ou incliné. Les orientations verticales et horizontales sont à considérer lorsque la machine (1) et le tracteur sont sur un sol (S) plan et horizontal. L’hydraulique du tracteur (31) comporte un pompe (P) et un réservoir (T). Afin de commander la machine (1), respectivement de relier la pompe (P) ou le réservoir (T) à la machine (1), et notamment à un circuit hydraulique de manœuvre (30), l’hydraulique du tracteur (31) dispose d’au moins un distributeur hydraulique (32). L’hydraulique du tracteur (31), respectivement la pompe (P), est apte à fournir de l’huile à une pression tracteur définie. La pression tracteur est préférentiellement comprise entre 150 et 250 bars, et préférentiellement entre 175 et 225 bars. D’ordinaire, la pression tracteur est aux alentours de 200 bars. Lors de l’utilisation de la machine (1), chaque rotor (2, 3) est entrainé en rotation autour d’un axe de rotation (15, 16) respectif. Les rotors (2, 3) sont préférentiellement entrainés en rotation via des arbres télescopiques reliés à la prise de force du tracteur auquel la machine (1) est liée. Les rotors (2, 3) peuvent également être entrainés en rotation via un ou plusieurs moteur(s), notamment hydraulique(s). Chacun des rotors avant (2) et arrière (3) est guidé en rotation autour de son axe de rotation (15, 16) respectif, respectivement par rapport à la poutre avant (10) et arrière (12), par exemple au moyen de roulements à billes. Les axes de rotation (15, 16) des rotors (2, 3) sont sensiblement verticaux en configuration travail. De préférence, les axes de rotation (15, 16) sont également sensiblement verticaux en configurations manœuvre et transport. Selon une variante de réalisation simple non représentée, le dispositif d’accouplement (9) peut être simplement réalisé par un anneau et une broche traversant cet anneau et maintenue fixe avec le tracteur. La machine (1) est ainsi pivotante par rapport au tracteur autour de cette broche orientée verticalement. L’anneau étant placé entre deux flancs d’une chappe avec un certain jeu, la machine (1), respectivement le timon (8), dispose d’une petite liberté de pivotement par rapport au tracteur autour d’un axe horizontal passant par la broche. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif d’accouplement (9) comporte une barre transversale (91) disposant de deux tourillons (92). Chaque tourillon (92) est destiné à être accroché à un bras de levage inférieur respectif du tracteur. Une telle réalisation du dispositif d’accouplement (9) permet d’éviter des contraintes dans la broche verticale fixée au tracteur et de permettre une plus grande plage de pivotement du timon par rapport au tracteur suivant un axe horizontal passant par les deux tourillons (92). La droite passant par les tourillons (92) est horizontale. La droite passant par les tourillons (92) est en outre orthogonale à la direction de travail (DT). Dans le mode de réalisation préféré, la barre transversale (91) est articulée avec une pièce d’adaptation (93) suivant un axe sensiblement vertical, autorisant une orientation libre de la machine (1) (hormis la barre transversale (91)) lors de virages. La verticale est orthogonale à la direction de travail (DT) et à la droite passant par les tourillons (92). Une tringle (82) est articulée d’une part sur le dispositif d’accouplement (9), respectivement sur la pièce d’adaptation (93), et d’autre part sur la poutre avant (10) selon des axes parallèles à l’axe avant (11) de manière à former un quadrilatère déformable avec le timon (8). Ce quadrilatère déformable est préférentiellement un parallélogramme déformable. Il permet de conserver l’orientation de la poutre avant (10), respectivement de l‘axe de rotation (15) du rotor avant (2), quel que soit l’angle entre le timon (8) et la poutre avant (10). De préférence, la poutre avant (10) est sensiblement horizontale. De préférence, l’axe de rotation (15) du rotor avant (2) est sensiblement vertical. Chacun des rotors avant (2) et arrière (3) comporte plusieurs bras (17) qui s'étendent radialement par rapport à l’axe de rotation (15, 16) respectif. Les bras (17) d’un rotor (2, 3) sont situés dans un plan horizontal. A l’extrémité extérieure de chaque bras (17) sont fixés les doigts (4) permettant de ratisser le produit gisant au sol (S). Chaque bras (17) est monté pivotant sur lui-même. A cet effet, chaque bras (17) est guidé en rotation autour de son axe géométrique longitudinal, par exemple avec une bague de roulement. Chaque bras (17) est équipé à son extrémité proche de l’axe de rotation (15, 16) respectif, d’un galet roulant sur une came fixe par rapport au train roulant (5, 6) respectif, permettant de commander l’orientation des doigts (4) au cours de la rotation du rotor (2, 3) respectif. Les doigts (4) ratissent ainsi le sol (S) préférentiellement uniquement sur l’avant des rotors (2, 3), permettant de déplacer le produit transversalement à la direction de travail (DT). A cet effet, les doigts (4) sont préférentiellement orientés verticalement à l’avant des rotors (2, 3), et allongés à l’arrière de ceux-ci. Chaque rotor (2, 3) prend appui au sol (S) grâce à son train roulant (5, 6) respectif. Chaque train roulant (5, 6) comporte des roues (7) roulant sur le sol (S). Chaque train roulant (5, 6) peut comporter au moins deux roues (7). En vue d’une meilleure stabilité, chaque train roulant (5,6) peut également comporter quatre roues (7). Chaque train roulant (5, 6) comporte également un support (55, 65) sur lequel est monté pivotant le rotor (2, 3) respectif autour de l’axe de rotation (15, 16) respectif. Chaque train roulant (5, 6) comporte également une jambe (51, 61) reliant les roues (7) au support (55, 65) respectif. Chaque jambe (51, 61) est montée pivotante avec le support (55, 65) respectif autour d’un axe de jambe (52, 62) respectif sensiblement horizontal. Chaque train roulant (5, 6) comprend aussi un vérin de soulèvement (54, 64) destiné à faire pivoté la jambe (51, 61) autour de l’axe de jambe (52, 62) respectif par rapport au support (55, 65) respectif. Dans le mode de réalisation préféré, chaque vérin de soulèvement (54, 64) est relié d’une part à la jambe (51, 61) respective, et d’autre part au support (55, 65) respectif. Il ressort de ce qui précède que la distance entre chacun des rotors (2, 3) et le sol (S) peut être réglée grâce à un vérin de soulèvement (54, 64) respectif. Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, l’actionneur central (20) comporte un ressort agencé de manière à exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2). Le ressort pourrait notamment être un ressort de traction agencé au-dessus du deuxième axe (14). Pour exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) avant (2), il est alors nécessaire de tendre le ressort de traction, au moins en configuration manœuvre. Un moyen de réaliser cette tension est de relier ce ressort à un vérin. Ainsi, dans un mode de réalisation non représenté, l’actionneur de manœuvre comporte un ressort et un vérin, ce qui complexifierait cependant la machine (1) par rapport au mode de réalisation préféré. Un autre moyen de tendre le ressort de l’actionneur central (20), le cas échéant, est de le faire lors de la fabrication de la machine (1). Dans ce cas, l’actionneur central (20), respectivement son ressort, exerce un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2) en permanence. Autrement dit, l’actionneur central (20), respectivement son ressort, exerce alors un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2) également en configuration travail, ce qui implique un risque plus important de détérioration du tapis végétal du sol (S) par les doigts (4) et les roues (7) du train roulant (5) du rotor avant (2). L’actionneur central (20) est ainsi agencé de manière à exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2) au moins dans la configuration manœuvre. Dans le mode de réalisation préféré, le vérin central (18) est préférentiellement agencé pour exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2) uniquement dans la configuration manœuvre. La poutre arrière (12) étant plus éloignée du sol (S) en configuration manœuvre, le risque de basculement de la machine (1) est plus important. A cela s’ajoute le fait qu’il est plus fréquent de faire des virages serrés en configuration manœuvre, particulièrement lors de demi-tours en bout de champs, augmentant le risque de basculement dans cette configuration. Le fait d’exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2) dans cette configuration réduit ainsi le risque de basculement pour les cas les plus fréquents. En vue de simplifier le circuit hydraulique de manœuvre (30), dans le mode de réalisation préféré illustré sur la , les vérins de soulèvement (54, 64) sont hydrauliquement reliés par une conduite hydraulique commune (22) qui est également reliée au vérin central (18). De cette manière, un unique distributeur hydraulique (32) peut actionner le vérin central (18) et les vérins de soulèvement (54, 64), simplifiant l’utilisation de la machine (1), et simplifiant sa transposition entre configuration travail et manœuvre. En effet, une manipulation du distributeur hydraulique (32) relié au circuit hydraulique de manœuvre (30) permet de transposer la machine (1) entre les configurations travail et manœuvre. En configuration travail, la conduite hydraulique commune (22) est reliée à un ou au réservoir (T). Il ressort de ce qui précède qu’en configuration de travail, le vérin central (18) est hydrauliquement relié à un ou au réservoir (T), autorisant le pivotement de la poutre arrière (12) par rapport à la poutre avant (10) autour du deuxième axe (14), autorisant ainsi à la machine (1) de s’adapter aux irrégularités du sol (S), améliorant ainsi la qualité de travail de la machine (1) et diminuant le risque de détérioration du tapis végétal. En configuration manœuvre et transport, la conduite hydraulique commune (22) reliée à une ou la pompe (P), actionnant les vérins (18, 26, 29, 54, 64) du circuit hydraulique de manœuvre (30). Lors de son utilisation, la machine (1) est en configuration de travail (figures 1 et 2). Dans cette configuration, les rotors (2, 3) sont proches du sol (S) de manière à pouvoir ratisser le produit. En vue selon le premier axe (13), la poutre arrière (12) forme avec la poutre avant (10) un angle (A) entre poutres (10, 12). En configuration travail, l’ angle (A) entre poutres (10, 12) est compris entre 15° et 60° en vue de dessus. L’angle (A) entre poutres (10, 12) est même compris entre 30° et 50° en configuration travail, et préférentiellement également en configuration manœuvre. Lorsque la machine (1) occupe la configuration travail (figures 1 et 4), l’angle (A) entre poutres (10, 12) est tel que les deux rotors (2, 3) ne forment qu’un seul andain. Préférentiellement, la machine (1) peut occuper une autre configuration travail (non représentée) dans laquelle l’angle (A) entre poutres (10, 12) est tel que chaque rotor (2, 3) forme un andain qui lui est propre. Dans cette autre configuration travail, l’angle (A) entre poutres (12, 13) est supérieur que dans la configuration travail (des figures 1 et 4). Le rotor avant (2) est situé devant le rotor arrière (3). Grâce au déplacement de la machine (1) suivant la direction de travail (DT), le rotor avant (2) déplace le produit devant le rotor arrière (3). Le rotor arrière (3) déplace à son tour le produit latéralement, respectivement transversalement à la direction de travail (DT). Dans la configuration de travail, les rotors avant (2) et arrière (3) sont préférentiellement entraînés dans le même sens de rotation (R), ainsi que représenté par des flèches sur la . Le rotor arrière (3) forme alors un andain du côté où il est déporté, préférentiellement du côté droit de la machine (1) en regardant dans la direction de travail (DT). Afin de calibrer l’andain, une plaque déflectrice peut être disposée latéralement à une certaine distance du rotor arrière (3). Afin d’éviter de défaire des andains déjà formés et/ou de ne pas ratisser certains endroits, la machine (1) peut occuper une configuration manœuvre ( ). Dans la configuration manœuvre, les rotors (2, 3) sont plus éloignés du sol (S) qu’en configuration travail. Dans cette configuration, les poutres (10, 12) sont également plus éloignées du sol (S) qu’en configuration travail. Afin que la transposition entre configurations travail et manœuvre soit la plus rapide possible, l’angle (A) entre poutres (10, 12) n’est pas modifié entre configuration travail et configuration manœuvre. Afin de réduire sa largeur, la machine (1) peut également occuper une configuration transport dans laquelle le plan passant par les axes de rotation (15, 16) des rotors (2, 3) est sensiblement parallèle à la direction de travail (DT). Afin de réduire la largeur total du convoi composé du tracteur et de la machine (1), dans la configuration transport, le plan passant par les axes de rotation (15, 16) des rotors (2, 3) est confondu au plan médian du tracteur. De manière simple, dans la configuration transport, la poutre avant (10) est orienté parallèlement à la poutre arrière (12) et au timon (8) en vue de dessus. Dans la configuration transport, les rotors (2, 3) sont plus éloignés du sol (S) qu’en configuration travail. Dans cette configuration, les poutres (10, 12) sont également plus éloignées du sol (S) qu’en configuration travail. Le support (65) du rotor arrière (3) est maintenu fixe en translation par rapport à la poutre arrière (12). De préférence, le support (65) du rotor arrière (3) est monté pivotant sur la poutre arrière (12), par exemple grâce à des roulements au niveau de son extrémité supérieure. La poutre arrière (12) s'étend au-dessus du rotor arrière (3). Dans le mode de réalisation préféré, un actionneur d’orientation (21) permet de faire pivoter le train roulant (6) du rotor arrière (3) autour de l’axe de rotation (16) du rotor arrière (3). Les roues (7) du train roulant (6) du rotor arrière (3) ne sont pas folles. Autrement dit, la rotation du train roulant (5, 6), respectivement des roues (7) est bloquée dans chacune des configurations de la machine (1). Afin de faire pivoter la poutre arrière (12) par rapport à la poutre avant (10) autour du premier axe (13), le train roulant (6) du rotor arrière (3) est pivoté autour de l’axe de rotation (16) du rotor arrière (3). Grâce au déplacement de la machine (1) suivant la direction de travail (DT), l’orientation des roues (7) du train roulant (6) du rotor arrière (3) engendre le pivotement de la poutre arrière (12) par rapport à la poutre avant (10) autour du premier axe (13). Autrement dit, le réglage de l’angle (A) entre poutres (10, 12) en vue suivant le premier axe (13) est réglé grâce à l’actionneur d’orientation (21). De préférence, l’actionneur d’orientation (21) est relié à un distributeur hydraulique (32) qui lui est propre. De préférence, les transpositions entre configuration transport et configuration manœuvre sont réalisées en faisant pivoter le train roulant (6) du rotor arrière (3) autour de l’axe de rotation (16) du rotor arrière (3). Le support (55) du rotor avant (2) est maintenu fixe en translation par rapport à la poutre avant (10). En vue de simplifier la machine (1), le support (55) du rotor avant (2) est préférentiellement maintenue fixe en rotation par rapport à la poutre avant (10), ainsi que représenté sur la . La poutre avant (10) s'étend au-dessus du rotor avant (2). La poutre avant (10), respectivement sa dimension longitudinale, s’étend de préférence parallèlement à la direction de travail (DT) dans toutes les configurations de la machine (1), réduisant la largeur totale de la machine (1). La largeur de la machine (1) est sa dimension suivant la direction horizontale et perpendiculaire à la direction de travail (DT). La poutre avant (10), respectivement sa dimension longitudinale, s’étend aussi préférentiellement horizontalement. Ainsi qu’il ressort de la , un vérin de timon (26) est également articulé d’une part avec le timon (8), et d’autre part avec la poutre avant (10). Ce vérin de timon (26) est agencé pour faire pivoter le timon (8) par rapport à la poutre avant (10) autour de l’axe avant (11). Le vérin de timon (26) est préférentiellement relié hydrauliquement à la conduite commune (22), réduisant ainsi le nombre de distributeur hydraulique (32) nécessaire au fonctionnement de la machine (1). De manière à autoriser une meilleure adaptation de la machine (1) aux irrégularités du sol (S), l’axe de rotation (16) du rotor arrière (3) peut avantageusement pivoter autour d’un axe arrière (27) parallèle au deuxième axe (14), réduisant le risque de détérioration du tapis végétal. A cet effet, la poutre arrière (12) comporte deux parties articulées entre elles autour de cet axe arrière (27). Afin de déterminer l’orientation de l’axe de rotation (16) du rotor arrière (3), dans la configuration manœuvre, et préférentiellement également dans la configuration transport, un actionneur arrière (28) est articulé séparément à chacune des parties de la poutre arrière (12). Afin de maintenir les parties de la poutre arrière (12) suivant un angle défini en vue latérale, l’actionneur arrière (28) comporte deux vérins jumelés (29) dont les corps sont solidaires l’un de l’autre. Dans l’exemple des figures, les corps des deux vérins jumelés (29) sont soudés l’un à l’autre. Les vérins jumelés (29) sont préférentiellement reliés hydrauliquement à la conduite commune (22), réduisant ainsi le nombre de distributeur hydraulique (32) nécessaire au fonctionnement de la machine (1). La présente invention porte également sur un procédé de transposition de la machine (1) agricole trainée depuis la configuration travail vers la configuration manœuvre, le procédé consistant à actionner les vérins de soulèvement (54, 64) de manière à soulever les rotor avant (2) et rotor arrière (3) et à actionner le vérin central (18) de manière à ce qu’il exerce un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2), permettant de réduire le risque de glissement du train roulant (5) du rotor avant (2) sur le sol (S) lors de virages en configuration manœuvre et de basculement de la machine (1). Selon le mode de réalisation préféré du procédé, ce procédé consiste à actionner les vérins de soulèvement (54, 64) de manière à soulever les rotor avant (2) et rotor arrière (3), et simultanément à actionner le vérin central (18) de manière à ce qu’il exerce un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2), permettant une transposition rapide entre configuration travail et configuration manœuvre. Dans le mode de réalisation préféré, le procédé de transposition de la machine (1) entre configuration travail et configuration manœuvre consiste à actionner simultanément les vérins de soulèvement (54, 64), le vérin central (18), les vérins jumelés (29) et le vérin de timon (26). De préférence, l’actionnement des vérins de soulèvement (54, 64), central (18), jumelés (29) et de timon (26) est effectué jusqu’à ce que la pression dans le circuit hydraulique de manœuvre (30) soit égale à la pression tracteur, permettant ainsi d’atteindre une distance importante entre les rotors (2, 3) et le sol (S), tout en maintenant les axes de rotation (15, 16) verticaux. Il peut être souligné que la majorité des tracteurs actuels disposent d’une sécurité permettant de rediriger le flux d’huile d’un distributeur hydraulique (32) vers le réservoir (T) du tracteur lorsque la pression dans le circuit auquel est relié ce distributeur hydraulique (32) atteint la pression tracteur. Ainsi qu’il ressort de la , les vérins de soulèvement (54, 64), le vérin central (18), et les vérins jumelés (29) sont préférentiellement simple effet, simplifiant le circuit hydraulique de manœuvre (30). Chacun dispose ainsi d’une chambre relié à l’air, préférentiellement via un reniflard. En effet, grâce à la pesanteur, l’abaissement des rotors (2, 3) peut être réalisés en reliant la conduite commune (22) à un ou au réservoir (T). Afin d’assurer l’orientation de l’axe de rotation (15) du rotor avant (2), le vérin de timon (26) peut avantageusement être double effet, une chambre du vérin de timon (26) étant préférentiellement reliée à la conduite commune (22) et l’autre chambre à un accumulateur hydropneumatique, simplifiant également le circuit hydraulique de manœuvre (30). Selon une variante de réalisation , l’actionneur central (20) est directement articulé d’une part sur la poutre avant (10) et d’autre part sur la poutre arrière (12). Dans ce cas, les articulations entre l’actionneur central (20) et chacune des poutre avant (10) et poutre arrière (12) doivent être réalisées par des articulations rotule ou des joints de cardan. Un inconvénient d’une telle réalisation est cependant qu’elle nécessite un allongement plus important de l’actionneur central (20), du fait que sa longueur est également modifiée par le pivotement de la poutre avant (10) par rapport à la poutre arrière (12) selon le premier axe (13). En outre, l’effort de l’actionneur central (20) sur le train roulant (5) du rotor avant (2) comporterait une composante orientée parallèlement au deuxième axe (14). Cette composante aurait alors tendance à faire pivoter la poutre arrière (12) par rapport à la poutre avant (10) autour du premier axe (13), ce qui provoquerait un pivotement des axes de roues (7) du train roulant (6) du rotor arrière (3). En effet, les axes des roues (7) du train roulant (6) du rotor arrière (3) pourraient alors ne plus être orthogonaux à la direction de travail (DT), induisant un glissement du train roulant (6) du rotor arrière (3) sur le sol (S), pouvant provoquer des dégâts sur la machine (1) et détériorer le tapis végétal du sol (S). Dans le mode de réalisation préféré, afin de simplifier la cinématique de la machine (1) sans la fragiliser, un carter central (19) est articulé avec la poutre avant (10) selon le premier axe (13) et avec la poutre arrière (12) selon le deuxième axe (14). De manière alternative, le carter central (19) pourrait être articulé avec la poutre avant (10) selon le deuxième axe (14) et avec la poutre arrière (12) selon le premier axe (13). Il ressort de ce qui précède qu’un carter central (19) relie la poutre avant (10) et la poutre arrière (12), le carter central (19) étant articulé avec la poutre avant (10) selon l'un entre le premier axe (13) et le deuxième axe (14) et avec la poutre arrière (12) selon l’autre (entre le premier axe (13) et le deuxième axe (14)). Préférentiellement, le carter central (19) est articulé sur la poutre avant (10) selon l'un entre le premier axe (13) et le deuxième axe (14) et sur la poutre arrière (12) selon l’autre entre le premier axe (13) et le deuxième axe (14). Dire que le carter central (19) est articulé sur la poutre avant (10) selon le premier axe (13) revient à dire qu’il est directement articulé sur la poutre avant (10), sans pièce intermédiaire. Tel qu’il ressort de la notamment, l’actionneur central (20), respectivement le vérin central (18), est articulé avec le carter central (19) suivant un troisième axe (23) et avec la poutre arrière (12) suivant un quatrième axe (24). Le troisième axe (23) et le quatrième axe (24) sont sensiblement parallèles à le deuxième axe (14). Afin que l’actionneur central (20) n’empêche pas le pivotement entre la poutre arrière (12) et la poutre avant (10) suivant le premier axe (13), l’actionneur central (20) est articulé avec le carter central (19) suivant le troisième axe (23) et avec l’un entre la poutre avant (10) et la poutre arrière (12) suivant le quatrième axe (24). Une telle réalisation présente l’avantage d’être simple à mettre en œuvre. De préférence, l’actionneur central (20) est articulé sur le carter central (19) suivant le troisième axe (23) et sur la poutre arrière (12) suivant le quatrième axe (24). Dans une variante de réalisation alternative non représentée, le vérin central (18) est situé sous le deuxième axe (14) et actionné en allongement. Il ressort cependant de la notamment que l’espace entre le carter central (19) et le rotor avant (2) et/ou l’espace entre le carter central (19) et la poutre avant (10) est restreint, ce, davantage encore lorsque le rotor arrière (3) se situe plus bas que le rotor avant (2). Ainsi, dans le mode de réalisation préféré, le vérin central (18) est situé plus haut que le deuxième axe (14). Le vérin central (18) est alors actionné en rétractation afin d’exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2). Afin que le train roulant (6) du rotor arrière (3) reste en contact avec le sol (S), le vérin central (18) est de préférence agencé et/ou dimensionné de sorte à ne pas avoir la capacité de soulever le rotor arrière (3) et la poutre arrière (12). Dans le mode de réalisation préféré, le vérin central (18) est hydrauliquement relié à la conduite commune (22). Ainsi qu’il ressort de la , un accumulateur hydropneumatique (25) est également hydrauliquement relié à la conduite commune (22), permettant à la poutre arrière (12) de pivoter par rapport à la poutre avant (10) autour du deuxième axe (14) en configuration manœuvre. En effet, de l’huile pouvant s’écouler entre l'accumulateur hydropneumatique (25) et le vérin central (18), le pivotement entre les poutres avant (10) et arrière (12) autour du deuxième axe (14) est autorisé, améliorant la capacité d’adaptation de la machine (1) aux irrégularités du sol (S) en configuration manœuvre, et de préférence également en configuration transport. En outre, l’accumulateur hydropneumatique (25) permet que l’effort orienté vers le bas et exercé par le vérin central (18) sur la poutre avant (10) soit sensiblement constant quel que soit l’angle formé par les poutres avant (10) et arrière (12) en vue latérale. Dans une variante de réalisation non représentée, le vérin central (18) et l’accumulateur hydropneumatique (25) sont reliés à un distributeur hydraulique (32) qui leur est propre, évitant de perturber l’actionnement des vérins de soulèvement (54, 64) en configuration manœuvre de la machine (1). Lorsque la machine (1) est déplacée en ligne droite en configuration travail (des figures 1 et 4), l’angle (A) entre poutres (10, 12) est tel qu’un recouvrement des trajectoires des rotors (2, 3) permet de ratisser le produit sur une largeur de travail ininterrompue. La rotation entre poutres (10, 12) autour du premier l’axe (13) étant autorisée dans toutes les configurations afin de permettre au rotor arrière (3) de mieux suivre le tracteur lors de virages. Ainsi, il peut arriver, lorsque le tracteur effectue un virage dans la configuration travail, que la poutre arrière (12) pivote tellement autour du premier axe (13) par rapport à la poutre avant (10) que du produit ne soit pas ratissé sur certaines zones dans le sillage de la machine (1), impactant négativement la qualité de travail de la machine (1). Un moyen d’éviter ou de réduire ce phénomène est de réduire la distance entre dispositif d’accouplement (9) et le premier axe (13). En effet, plus le premier axe (13) est proche du dispositif d’accouplement (9), plus l’effort de poussée dû à l’inertie du rotor arrière (3) lors de virage est absorbé par le dispositif d’accouplement (9), et, par conséquent, moins la composante de l’effort de poussée supportée par le rotor avant (2), respectivement sur le train roulant (5) du rotor avant (2), est importante. Ainsi, le risque de glissement du train roulant (5) du rotor avant (2) est moindre lors de virages en configuration manœuvre. Ce faisant, la poutre arrière (12) est cependant plus longue, impliquant une diminution plus rapide du recouvrement lors de virages et augmentant par conséquent le risque pour la machine (1) de laisser, après son passage, des zones non ratissées en virage. Ainsi, en vue de permettre une bonne qualité de travail même lors de virages, le premier axe (13) est à une distance de l’axe de rotation (15) du rotor avant (2) inférieure au quart du diamètre du rotor avant (2). Plus préférentiellement, le premier axe (13) est éloigné de l’axe de rotation (15) du rotor avant (2) d’une distance inférieure au septième du diamètre extérieur du rotor avant (2). Le premier axe (13) est même plus préférentiellement éloigné de l’axe de rotation (15) du rotor avant (2) d’une distance inférieure au dixième du diamètre extérieur du rotor avant (2). Dans une variante de réalisation non représentée, l’axe de rotation (15) du rotor avant (2) est confondu avec le premier axe (13). Une telle réalisation complique cependant la mise en œuvre de la machine (1). Alternativement ou additionnellement, un système de compensation permet de faire varier l’effort appliqué par l’actionneur central (20) sur le train roulant (5) du rotor avant (2) en fonction de la valeur de l’angle (A) entre poutres (10, 12). Le système de compensation peut comprendre un capteur permettant de déterminer l’angle (A) entre poutres (10, 12) et d’envoyer un signal électrique à une électrovanne située sur la conduite reliant le vérin central (18) à l’hydraulique du tracteur (31), respectivement à la pompe (P). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Machine (1) agricole trainée équipée d'un rotor avant (2) et d’un rotor arrière (3), chaque rotor (2, 3) étant doté de doigts (4) pouvant ratisser un produit gisant au sol (S) tel que de l’herbe coupée, chaque rotor (2, 3) roulant sur le sol (S) par le biais d’un train roulant (5, 6) respectif, la machine (1) étant également équipée d’un timon (8) pouvant être lié à un tracteur par un dispositif d’accouplement (9), d'une poutre avant (10) montée pivotante avec le timon (8) selon un axe avant (11) orienté horizontalement, et sur laquelle est monté le rotor avant (2), d'une poutre arrière (12) montée pivotante avec la poutre avant (10) selon un premier axe (13) orienté verticalement et selon un deuxième axe (14) orienté horizontalement, sur la poutre arrière (12) étant monté le rotor arrière (3), la machine (1) pouvant occuper une configuration travail dans laquelle la poutre arrière (12) est proche du sol (S), et une configuration manœuvre dans laquelle la poutre arrière (12) est plus éloignée du sol (S), , machine (1) caractérisée en ce qu’un actionneur central (20), articulé avec la poutre avant (10) d’une part et avec la poutre arrière (12) d’autre part, permet d‘exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’actionneur central (20) est réalisé par un vérin central (18) et en ce que le vérin central (18) est agencé pour exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2) uniquement dans la configuration manœuvre. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’en configuration travail, le vérin central (18) est hydrauliquement relié à un réservoir (T). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu’un carter central (19) relie la poutre avant (10) et la poutre arrière (12), le carter central (19) étant articulé avec la poutre avant (10) selon l'un entre le premier axe (13) et le deuxième axe (14) et avec la poutre arrière (12) selon l’autre. Machine de fenaison selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le vérin central (18) est situé plus haut que le deuxième axe (14), et en ce que le vérin central (18) est actionné en rétractation afin d’exercer un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2). Machine de fenaison selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la distance entre chacun des rotors (2, 3) et le sol (S) peut être réglée grâce à un vérin de soulèvement (54, 64) respectif, et en ce que les vérins de soulèvement (54, 64) sont hydrauliquement reliés par une conduite hydraulique commune (22) qui est également reliée au vérin central (18). Machine de fenaison selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’un accumulateur hydropneumatique (25) est hydrauliquement relié à la conduite commune (22). Machine de fenaison selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le premier axe (13) est à une distance de l’axe de rotation (15) du rotor avant (2) inférieure au quart du diamètre extérieur du rotor avant (2). Procédé de transposition d’une machine (1) agricole trainée depuis une configuration travail vers une configuration manœuvre, la machine (1) étant équipée d'un rotor avant (2) et d’un rotor arrière (3), chaque rotor (2, 3) étant doté de doigts (4) pouvant ratisser un produit gisant au sol (S) tel que de l’herbe coupée, chaque rotor (2, 3) roulant sur le sol (S) par le biais d’un train roulant (5, 6) respectif, la machine (1) étant également équipée d’un timon (8) pouvant être lié à un tracteur par un dispositif d’accouplement (9), d'une poutre avant (10) montée pivotante avec le timon (8) selon un axe avant (11) orienté horizontalement, et sur laquelle est monté le rotor avant (2), d'une poutre arrière (12) montée pivotante avec la poutre avant (10) selon un premier axe (13) orienté verticalement et selon un deuxième axe (14) orienté horizontalement, sur la poutre arrière (12) étant monté le rotor arrière (3), la machine (1) pouvant occuper une configuration travail dans laquelle la poutre arrière (12) est proche du sol (S), et une configuration manœuvre dans laquelle la poutre arrière (12) est plus éloignée du sol (S), , procédé caractérisé en ce qu’il consiste à actionner des vérins de soulèvement (54, 64) de manière à soulever les rotor avant (2) et rotor arrière (3) et à actionner un vérin central (18) articulé avec la poutre avant (10) d’une part et avec la poutre arrière (12) d’autre part, de manière à ce qu’il exerce un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il consiste à actionner les vérins de soulèvement (54, 64) de manière à soulever les rotor avant (2) et rotor arrière (3), et simultanément à actionner le vérin central (18) de manière à ce qu’il exerce un effort vers le bas sur le train roulant (5) du rotor avant (2).