FR 3131496 A1 20230630 FR 2114569 A 20211228 Procédé de configuration d'un dispositif domotique (40) dans un réseau maillé sans-fil. Le réseau maillé comprend au moins un ensemble de dispositifs routeurs (30), chaque dispositif routeur (30) étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur. Le réseau maillé comprenant également au moins un dispositif domotique (40) rattaché au réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur (30), l’au moins un dispositif domotique étant configuré pour mettre en œuvre un mode d’économie d’énergie. Le procédé est est exécuté par le dispositif domotique et comprend au moins une étape de réveil du dispositif domotique en réaction à un évènement de type périodique ou lié à un changement de la topologie du réseau maillé ; une étape de détermination, au cours de laquelle le dispositif domotique (40) détermine si le dispositif domotique (40) est autorisé par l’au moins un dispositif meneur (20) à mettre en œuvre le mode routeur; et une étape de configuration en mode routeur du dispositif domotique (40), au cours de laquelle le dispositif domotique (40) met en œuvre le mode routeur, si le dispositif domotique (40) est autorisé par l’au moins un dispositif meneur (20) à mettre en œuvre le mode routeur. [Fig. 1] Procédé de configuration d’un dispositif domotique dans un réseau maillé Domaine de l’invention La présente invention se rapporte un procédé de configuration d’un dispositif domotique dans un réseau maillé, le dispositif domotique mettant en œuvre un tel procédé. Art antérieur De manière connue, Il existe de nombreux bâtiments comprenant des dispositifs domotiques visant à assurer des fonctions de confort, comme le chauffage, la ventilation et la climatisation, mais aussi de gestion de l'éclairage et de pilotage des ouvrants, tels que des portes, des stores et des volets roulants, ou encore des fonctions de sécurisation du bâtiment, comme le contrôle de systèmes de fermetures et le contrôle de présence. Il est courant de connecter les dispositifs domotiques entre eux et à des services distants par l'intermédiaire d'un réseau maillé de communication, dans lequel des routeurs sont chargés de relayer des messages entre les différents appareils du réseau maillé, chaque routeur permettant ainsi d'étendre la portée du réseau maillé et de connecter davantage de dispositifs domotiques. De nombreux dispositifs domotiques ne sont actifs qu'une faible partie de la journée, et sont en général endormis le reste de la journée de manière à réduire la consommation globale d'énergie électrique du dispositif domotique. A titre d'exemple, un actionneur électromécanique de pilotage d'un ouvrant exécute un ordre de commande en moyenne quatre à six fois par jour, sur une durée maximale d'environ trois minutes. Le reste de la journée, soit plus de 99% du temps, l'actionneur électromécanique est endormi et se réveille périodiquement pour interroger le réseau maillé. Un actionneur électromécanique, en particulier un actionneur électromécanique alimenté par un réseau d'énergie électrique, dispose donc, en théorie et pendant la quasi-totalité de la journée, de ressources matérielles et logicielles pour supporter et exécuter des fonctionnalités en supplément de celles de pilotage de l'ouvrant. La popularité croissante des dispositifs domotiques dans un bâtiment entraine avec elle le besoin d'un plus grand nombre de routeurs pour assurer le bon fonctionnement du réseau maillé. Il est ainsi connu d'intégrer directement dans un dispositif domotique, tel qu'un actionneur électromécanique de pilotage d'un ouvrant, les fonctionnalités d'un routeur pour un réseau maillé. Le réseau maillé peut, en raison de la topologie ou des conditions du réseau, décider qu'un routeur n'est pas ou plus nécessaire au routage des messages dans le réseau maillé. Ainsi, le réseau peut être optimisé et le nombre de routeurs nécessaire au réseau maillé, autrement dit le nombre de relais, peut être réduit au minimum de manière à diminuer le temps de latence de transferts de messages dans le réseau maillé. Pour cela, le routeur est configuré pour rétrograder ses fonctionnalités de routage des messages pour le réseau maillé. Toutefois, ces solutions ne donnent pas une entière satisfaction. En effet, lorsque le routeur a rétrogradé ses fonctionnalités de routage, il est toujours éveillé pour attendre que le réseau fasse de nouveau appel à lui pour recouvrer lesdites fonctionnalités de routage. Cet éveil constant implique que le routeur consomme en permanence de l'énergie électrique en particulier via son circuit de communication. Lorsque les fonctionnalités de routage sont intégrées dans un dispositif domotique connecté à un réseau maillé, le dispositif domotique consomme donc de l'énergie électrique alors que ses fonctionnalités de routage ne sont pas activées. Il est donc nécessaire de réduire la consommation d'un dispositif domotique intégrant les fonctionnalités de routage lorsque les fonctionnalités de routage du dispositif domotique sont rétrogradées. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif domotique dans un réseau maillé sans-fil, le réseau maillé comprenant au moins : -un ensemble de dispositifs routeurs, l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur, chaque dispositif routeur étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique du réseau maillé, un dispositif routeur, parmi l'ensemble de dispositifs routeurs étant adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, aussi appelé dispositif meneur, prends des décisions dans le réseau maillé sans-fil; et -au moins un dispositif domotique, l’au moins un dispositif domotique étant alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique, le dispositif domotique étant rattaché au réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur de l'ensemble de dispositifs routeurs, l’au moins un dispositif domotique étant configuré pour mettre en œuvre au moins : -un mode d’économie d’énergie dans lequel un élément de transmission sans fil de l’au moins un dispositif domotique est principalement endormie et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur auquel le dispositif domotique est attaché; le dispositif domotique étant adapté à au moins mettre en œuvre : -le mode routeur; caractérisé en ce que le procédé est exécuté par le dispositif domotique et comprend au moins : -une étape de réveil du dispositif domotique en réaction à un évènement de type périodique ou lié à un changement de la topologie du réseau maillé; -une étape de détermination, au cours de laquelle le dispositif domotique détermine si le dispositif domotique est autorisé par l’au moins un dispositif meneur à mettre en œuvre le mode routeur; et -une étape de configuration en mode routeur du dispositif domotique, au cours de laquelle le dispositif domotique met en œuvre le mode routeur, si le dispositif domotique est autorisé par l’au moins un dispositif meneur à mettre en œuvre le mode routeur. Avantageusement, l'étape de détermination permet au dispositif domotique de déterminer que sa capacité de routage est nécessaire au fonctionnement optimal du réseau maillé. Une telle disposition permet au dispositif domotique de modifier automatiquement son rôle afin d'exécuter le mode routeur. Selon un mode de réalisation, le procédé de configuration est un procédé de configuration dynamique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de demande d'intégration en mode d’économie d’énergie au dispositif routeur auquel le dispositif domotique est attaché, si le dispositif domotique n’est pas autorisé par l’au moins un dispositif meneur à mettre en œuvre le mode routeur. Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination comprend : •une étape de demande d'intégration en mode routeur, au cours de laquelle le dispositif domotique envoie à l’au moins un dispositif meneur un message de demande d'intégration, en mode routeur, au réseau maillé en mode routeur; et •une étape de réception d’une réponse d’intégration en provenance de l’au moins un dispositif meneur, la réponse d’intégration pouvant comprendre une information d’autorisation de mise en œuvre du mode routeur ou une information de refus de mise en œuvre du mode routeur. Selon un mode de réalisation au cours de l'étape de réveil, le dispositif domotique distribue ou échange avec au moins une partie de l’ensemble de dispositifs routeurs un premier jeu d'informations indiquant sa capacité à devenir routeur. Selon un mode de réalisation, au cours de l'étape de demande d'intégration en mode d'économie d'énergie, le dispositif domotique distribue ou échange avec au moins un dispositif routeur de l’ensemble de dispositifs routeurs un deuxième jeu d'informations indiquant sa capacité à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de réception d’une réponse d’économie d’énergie de l’au moins un dispositif routeur, la réponse d’économie d’énergie pouvant comprendre une information d’autorisation de mise en œuvre du mode économie d’énergie ou une information de refus de mise en œuvre du mode économie d’énergie. Selon un mode de réalisation, si la réponse d’économie d’énergie comprend une information d’autorisation de mise en œuvre du mode économie d’énergie, le dispositif domotique réalise une étape de configuration en mode économie d’énergie du dispositif domotique, au cours de laquelle le dispositif domotique met en œuvre le mode économie d’énergie. Selon un mode de réalisation, le premier jeu d'informations contient au moins des informations sur : -la capacité du dispositif domotique à mettre en œuvre le mode routeur ; -la qualité et le coût des liaisons avec les dispositifs voisins du dispositif domotique ; et -les coûts d'acheminement d'un message vers tous les autres dispositifs routeurs de l'ensemble des dispositifs routeurs du réseau maillé ; et en ce que le deuxième jeu d'informations contient au moins : -la capacité du dispositif domotique à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie ; et -le cycle d'endormissement du mode d'économie d'énergie mis en œuvre par le dispositif domotique. Selon un mode de réalisation, les dispositifs voisins sont des dispositifs proches en termes de coût de connexion réseau avec le dispositif domotique. Au sens de la présente invention, le terme « proche » signifie atteignable sans rebond. Selon un mode de réalisation, la non autorisation par l’au moins un dispositif meneur d'intégrer le dispositif domotique en mode routeur est déterminée par la réception d'un message de refus transmis par l’au moins un dispositif meneur, le message de refus comprenant au moins une information indiquant le refus d'intégrer le dispositif domotique en mode routeur, ou est déduit du dépassement d'une durée d'attente prédéterminée suivant la demande d'intégration en mode routeur du dispositif domotique. Selon un mode de réalisation, l'étape de réveil est exécutée suite à une étape de réception d'un message d'intention de découverte, par le dispositif domotique, en provenance de l’au moins un dispositif meneur, le message d'intention de découverte étant émis par l’au moins un dispositif meneur à un intervalle de temps prédéterminé et/ou en réponse à un évènement lié à la topologie du réseau maillé. Avantageusement, l'étape de réveil permet au dispositif meneur d’envoyer un message de découverte à destination de chaque dispositif domotique. Une telle disposition permet de réaliser l'étape de configuration en mode routeur du dispositif domotique de manière automatique lorsqu’un dispositif routeur ou un autre dispositif domotique en mode routeur devient incapable d’effectuer des actions de routage. Selon un mode de réalisation, le message d'intention de découverte comprend au moins : -un instant t de découverte du réseau maillé par l’au moins un dispositif meneur; et -dans lequel, l’au moins un dispositif domotique est configuré pour réaliser l’étape de réveil suite à la réception du message d'intention de découverte du réseau maillé à l’instant t. Selon un mode de réalisation, le message d'intention de découverte du réseau maillé adressé par l’au moins un dispositif meneur est envoyé par diffusion (broadcast en langue anglaise) dans le réseau maillé. Selon un mode de réalisation, le réseau maillé comprend au moins un routeur externe configuré pour router des paquets entre le réseau maillé et un réseau externe. Selon un mode de réalisation, le message de découverte comprend au moins un des éléments suivants : •au moins une adresse unique d’au moins un dispositif voisin de l’au moins un dispositif domotique, l’adresse unique pouvant être une adresse unique étendue; •une qualité de lien entre l’au moins un dispositif domotique et au moins un dispositif voisin du dispositif domotique si ledit dispositif domotique est en mode routeur; •n coût de lien entre l’au moins un dispositif domotique et au moins un dispositif voisin du dispositif domotique si ledit dispositif domotique est en mode routeur; et •un coût de routage associé à chaque dispositif routeur et dispositif domotique en mode routeur. Selon un mode de réalisation, le message de découverte est un message MLE selon le protocole de communication IEEE 802.15.4. Selon un mode de réalisation, le dispositif domotique est par défaut en mode d’économie d’énergie. Une telle disposition permet d’économiser de l’énergie lorsque les fonctions de routages de l’au moins un dispositif domotique ne sont pas nécessaires au réseau maillé. L’invention concerne également un dispositif domotique, le dispositif domotique étant configuré pour être alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique, et être attaché à un réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur d’un ensemble de dispositifs routeurs, le dispositif domotique étant adapté à au moins mettre en œuvre : •un mode routeur, dans lequel un élément de transmission sans fil du dispositif domotique est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique du réseau maillé; et •un mode d’économie d’énergie dans lequel l’élément de transmission sans fil du dispositif domotique est principalement endormie et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur auquel le dispositif domotique est attaché. Selon un mode de réalisation, le dispositif domotique est adapté à mettre en œuvre le procédé de découverte d’un réseau maillé tel que précédemment décrit. Selon un mode de réalisation, le dispositif domotique est un actionneur électromécanique, en particulier un actionneur électromécanique de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire. L’invention concerne également un réseau maillé sans-fil comprenant au moins : •un ensemble de dispositifs routeurs, l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur, chaque dispositif routeur étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique du réseau maillé, un dispositif routeur, parmi l'ensemble de dispositifs routeurs étant adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, appelé dispositif meneur, prend des décisions dans le réseau maillé sans-fil; et •au moins un dispositif domotique tel que précédemment décrit. L’invention concerne également un procédé de configuration d'un dispositif domotique dans un réseau maillé sans-fil, le réseau maillé comprenant au moins : -un ensemble de dispositifs routeurs, l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur, chaque dispositif routeur étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique du réseau maillé, un dispositif routeur, parmi l'ensemble de dispositifs routeurs étant adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, aussi appelé dispositif meneur, prends des décisions dans le réseau maillé sans-fil; et -au moins un dispositif domotique, le dispositif domotique étant alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique, le dispositif domotique étant rattaché au réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur de l'ensemble de dispositifs routeurs , l’au moins un dispositif domotique étant adapté à mettre en œuvre au moins : -le mode routeur; et -un mode d’économie d’énergie dans lequel un élément de transmission sans fil de l’au moins un dispositif domotique est principalement endormie et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur auquel le dispositif domotique est attaché; dans lequel le procédé est exécuté par le dispositif domotique et comprend au moins : -une étape de demande d'intégration en mode routeur, au cours de laquelle le dispositif domotique envoie au dispositif meneur un message de demande d'intégration, en mode routeur, au réseau maillé; caractérisé en ce que le procédé comprend en outre au moins : -une étape de détermination de refus du dispositif meneur, au cours de laquelle le dispositif domotique détermine un refus du dispositif meneur d'intégrer le dispositif domotique en mode routeur; et -en réaction à l'étape de détermination de refus du dispositif meneur, une étape de demande d'intégration en mode d’économie d’énergie au dispositif routeur auquel le dispositif domotique est attaché. Avantageusement, l'étape de détermination du refus permet au dispositif domotique de déterminer que sa capacité de routage n'est pas nécessaire au fonctionnement optimal du réseau maillé. Une telle disposition permet au dispositif domotique de modifier automatiquement son rôle afin d'exécuter un mode d'économie d'énergie d'ordinaire non accessible aux dispositifs domotiques déclarant uniquement leurs capacités de routage. Selon un mode de réalisation, le procédé de configuration est un procédé de configuration dynamique. Selon un mode de réalisation, au cours de l'étape de demande d'intégration en mode routeur, le dispositif domotique distribue ou échange avec au moins une partie de l’ensemble de dispositifs routeurs un premier jeu d'informations indiquant sa capacité à devenir routeur, et au cours de l'étape de demande d'intégration en mode d'économie d'énergie, le dispositif domotique distribue ou échange avec le réseau maillé un deuxième jeu d'informations indiquant sa capacité à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie. Selon un mode de réalisation, premier jeu d'informations contient au moins des informations sur : -la capacité du dispositif domotique à mettre en œuvre le mode routeur ; -la qualité et le coût des liaisons avec les dispositif voisins du dispositif domotique ; et -les coûts d'acheminement d'un message vers tous les autres dispositifs routeurs de l'ensemble de routeurs du réseau maillé ; -et en ce que le deuxième jeu d'informations contient au moins : -la capacité du dispositif domotique à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie ; et -le cycle d'endormissement du mode d'économie d'énergie mis en œuvre par le dispositif domotique. Selon un mode de réalisation, le refus du dispositif meneur d'intégrer le dispositif domotique en mode routeur est déterminé par la réception d'un message de refus transmis par le dispositif meneur, le message de refus comprenant au moins une information indiquant le refus d'intégrer le dispositif domotique en mode routeur, ou est déduit du dépassement d'une durée d'attente prédéterminée suivant la demande d'intégration en mode routeur du dispositif domotique. Selon un mode de réalisation, l'étape de demande d'intégration en mode routeur est exécutée en réponse à la réception, par le dispositif domotique, d'un message d'intention de découverte en provenance du dispositif meneur, le message d'intention de découverte étant émis par le dispositif meneur à un intervalle de temps prédéterminé ou en réponse à un évènement lié à la topologie du réseau maillé. Avantageusement, l'étape de demande d'intégration en mode routeur permet au dispositif meneur d’envoyer un message de découverte à destination de chaque dispositif domotique. Une telle disposition permet de réaliser l'étape d'intégration en mode routeur du dispositif domotique de manière automatique lorsqu’un routeur ou un autre dispositif domotique en mode routeur devient incapable d’effectuer des actions de routage. Selon un mode de réalisation, le message d'intention de découverte comprend au moins : -un instant t de découverte du réseau maillé par l’au moins un dispositif meneur; et -dans lequel, l’au moins un dispositif domotique est configuré pour réaliser l’étape de demande d'intégration en mode routeur suite à la réception du message d'intention de découverte du réseau maillé à l’instant t. Une telle disposition permet à l’au moins un dispositif domotique de réaliser l’étape de demande d'intégration en mode routeur à un instant choisi. Réaliser l’étape de demande d'intégration en mode routeur à un instant choisi est particulièrement avantageux afin de limiter l’effet d’un éventuel retard lié à une congestion dans le réseau maillé. Selon un mode de réalisation, le message d'intention de découverte du réseau maillé adressé par l’au moins un dispositif meneur est envoyé par diffusion (broadcast en langue anglaise) à une pluralité de dispositifs domotique du réseau maillé. Selon un mode de réalisation, le réseau maillé comprend au moins un routeur externe configuré pour router des paquets entre le réseau maillé et un réseau externe. Selon un mode de réalisation, le message de découverte comprend au moins un des éléments suivants : •au moins une adresse unique d’au moins un dispositif voisin de l’au moins un dispositif domotique, l’adresse unique pouvant être une adresse unique étendue; •une qualité de lien entre l’au moins un dispositif domotique et au moins un dispositif voisin du dispositif domotique si ledit dispositif domotique est en mode routeur; •un coût de lien entre l’au moins un dispositif domotique et au moins un dispositif voisin du dispositif domotique si ledit dispositif domotique est en mode routeur; et •un coût de routage associé à chaque routeur et dispositif domotique en mode routeur. Selon un mode de réalisation, le message de découverte est un message MLE selon le protocole de communication IEEE 802.15.4. Selon un mode de réalisation, le dispositif domotique est par défaut en mode d’économie d’énergie. Une telle disposition permet d’économiser de l’énergie lorsque les fonctions de routages de l’au moins un dispositif domotique ne sont pas nécessaires au réseau maillé. L’invention concerne également un dispositif domotique, le dispositif domotique étant alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique, le dispositif domotique étant attaché à un réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur d’un ensemble de dispositifs routeurs, le dispositif domotique étant adapté à au moins mettre en œuvre : •un mode routeur, dans lequel un élément de transmission sans fil du dispositif domotique est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique du réseau maillé; et •un mode d’économie d’énergie dans lequel l’élément de transmission sans fil du dispositif domotique est principalement endormie et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur auquel le dispositif domotique est attaché. Selon un mode de réalisation, le dispositif domotique est adapté à mettre en œuvre le procédé de découverte d’un réseau maillé tel que précédemment décrit. Selon un mode de réalisation, le dispositif domotique est un actionneur électromécanique, en particulier un actionneur électromécanique de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire. L’invention concerne également un réseau maillé sans-fil comprenant au moins : •un ensemble de dispositifs routeurs, l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur, chaque dispositif routeur étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique du réseau maillé, un dispositif routeur, parmi l'ensemble de dispositifs routeurs étant adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, appelé dispositif meneur, prend des décisions dans le réseau maillé sans-fil; et •un dispositif domotique tel que précédemment décrit. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L’invention sera encore mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : représente une vue schématique d'un réseau maillé sans fil, conformément à un mode de réalisation de l'invention ; représente un diagramme séquentiel des différentes étapes du procédé de configuration d’un dispositif domotique, conformément à un mode de réalisation de l’invention. Description en référence aux figures La représente un diagramme correspondant à un procédé de configuration dynamique d'un dispositif domotique 40 dans un réseau maillé sans-fil tel que représenté à la . Le réseau maillé comprend au moins un ensemble de dispositifs routeurs 30, l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur 30. Chaque dispositif routeur 30 étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur 30 est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique 40 du réseau maillé. Un dispositif routeur 30, parmi l'ensemble de dispositifs routeurs est adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, aussi appelé dispositif meneur 20, prends des décisions dans le réseau maillé sans-fil. Le réseau maillé comprend également au moins un dispositif domotique 40, l’au moins un dispositif domotique 40 étant alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique. Le dispositif domotique 40 étant rattaché au réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur 30 de l'ensemble de dispositifs routeurs. L’au moins un dispositif domotique est configuré pour mettre en œuvre un mode d’économie d’énergie dans lequel un élément de transmission sans fil de l’au moins un dispositif domotique est principalement endormie et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur 30 auquel le dispositif domotique 40 est attaché. L’au moins un dispositif domotique 40 étant adapté à mettre en œuvre le mode routeur. Selon un mode de réalisation, le dispositif domotique 40 est, par défaut, en mode d’économie d’énergie. Une telle disposition permet d’économiser de l’énergie lorsque les fonctions de routages de l’au moins un dispositif domotique 40 ne sont pas nécessaires au réseau maillé. Selon un mode de réalisation préféré, le réseau maillé comprend un routeur externe 10 permettant de réaliser des actions de routage entre ledit réseau maillé et un réseau externe 80. Le procédé est exécuté par le dispositif domotique et comprend : une étape de réception d'un message d'intention de découverte 111, par le dispositif domotique 40, en provenance de l’au moins un dispositif meneur 20, le message d'intention de découverte étant émis par l’au moins un dispositif meneur 20 à un intervalle de temps prédéterminé et/ou en réponse à un évènement lié à la topologie du réseau maillé, une telle étape permettant au dispositif meneur 20 d’envoyer un message de découverte à destination de chaque dispositif domotique 40 permettant ainsi de réaliser une étape de configuration en mode routeur 105 du dispositif domotique 40 de manière automatique lorsqu’un dispositif routeur 30 ou un autre dispositif domotique 40 en mode routeur devient incapable d’effectuer des actions de routage ; une étape de réveil 101 du dispositif domotique 40 en réaction à un évènement de type périodique ou lié à un changement de la topologie du réseau maillé, au cours de ladite étape de réveil 101, le dispositif domotique 40 distribue ou échange avec au moins une partie de l’ensemble de dispositifs routeurs 30 un premier jeu d'informations indiquant sa capacité à devenir routeur; une étape de détermination 103, au cours de laquelle le dispositif domotique 40 détermine si le dispositif domotique 40 est autorisé par l’au moins un dispositif meneur 20 à mettre en œuvre le mode routeur, l’étape de détermination 103 comprenant : une étape de demande d'intégration en mode routeur 1031, au cours de laquelle le dispositif domotique 40 envoie à l’au moins un dispositif meneur 20 un message de demande d'intégration, en mode routeur, au réseau maillé en mode routeur; et une étape de réception d’une réponse d’intégration 1033 en provenance de l’au moins un dispositif meneur 20, la réponse d’intégration pouvant comprendre une information d’autorisation de mise en œuvre du mode routeur ou une information de refus de mise en œuvre du mode routeur ; une étape de configuration en mode routeur 105 du dispositif domotique 40, au cours de laquelle le dispositif domotique 40 met en œuvre le mode routeur, si le dispositif domotique 40 est autorisé par l’au moins un dispositif meneur 20 à mettre en œuvre le mode routeur. une étape de demande d'intégration en mode d’économie d’énergie 107 au dispositif routeur 30 auquel le dispositif domotique 40 est attaché, si le dispositif domotique 40 n’est pas autorisé par l’au moins un dispositif meneur 20 à mettre en œuvre le mode routeur, au cours de l’étape de demande d’intégration en mode d’économie d’énergie 107, le dispositif domotique 40 distribue ou échange avec au moins un dispositif routeur 30 de l’ensemble de dispositifs routeurs 30 un deuxième jeu d'informations indiquant sa capacité à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie ; une étape de réception d’une réponse d’économie d’énergie 108 de l’au moins un dispositif routeur 30, la réponse d’économie d’énergie pouvant comprendre une information d’autorisation de mise en œuvre du mode économie d’énergie ou une information de refus de mise en œuvre du mode économie d’énergie ; et une étape de configuration en mode économie d’énergie 109 du dispositif domotique 40, au cours de laquelle le dispositif domotique 40 met en œuvre le mode économie d’énergie, l’étape de configuration en mode économie d’énergie 109 n’étant réalisée que si la réponse d’économie d’énergie comprend une information d’autorisation de mise en œuvre du mode économie d’énergie. Le message d’intention de découverte adressé par l’au moins un dispositif meneur 20 est envoyé par diffusion (broadcast en langue anglaise) dans le réseau maillé et comprend un instant t de découverte du réseau maillé par l’au moins un dispositif meneur 20. L’au moins un dispositif domotique étant configuré pour réaliser l’étape de réveil 101 suite à la réception du message d'intention de découverte du réseau maillé à l’instant t. Le message d’intention de découverte est un message MLE selon le protocole de communication IEEE 802.15.4 et comprend également : • au moins une adresse unique d’au moins un dispositif voisin de l’au moins un dispositif domotique 40, l’adresse unique pouvant être une adresse unique étendue; • une qualité de lien entre l’au moins un dispositif domotique 40 et au moins un dispositif voisin du dispositif domotique 40 si ledit dispositif domotique est en mode routeur; • un coût de lien entre l’au moins un dispositif domotique 40 et au moins un dispositif voisin du dispositif domotique 40 si ledit dispositif domotique 40 est en mode routeur; et • un coût de routage associé à chaque dispositif routeur 30 et dispositif domotique 40 en mode routeur. Avantageusement, l'étape de détermination 103 permet au dispositif domotique 40 de déterminer si sa capacité de routage est nécessaire au fonctionnement optimal du réseau maillé, ou non. Une telle disposition permet au dispositif domotique 40 de modifier automatiquement son rôle afin d'exécuter le mode routeur. Selon un mode de réalisation, le premier jeu d'informations contient au moins des informations sur : la capacité du dispositif domotique 40 à mettre en œuvre le mode routeur ; la qualité et le coût des liaisons avec les dispositifs voisins du dispositif domotique 40 ; et les coûts d'acheminement d'un message vers tous les autres dispositifs routeurs 30 de l'ensemble des dispositifs routeurs 30 du réseau maillé. Le deuxième jeu d'informations contient quant à lui au moins : la capacité du dispositif domotique 40 à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie ; et le cycle d'endormissement du mode d'économie d'énergie mis en œuvre par le dispositif domotique 40. Au sens de la présente invention, les dispositifs voisins sont des dispositifs proches en termes de coût de connexion réseau avec le dispositif domotique 40. Au sens de la présente invention, le terme « proche » signifie atteignable sans rebond. Un dispositif voisin peut être de toutes sortes tel qu’un dispositif routeur 30, un dispositif meneur 20 ou encore un dispositif domotique quelconque, par exemple un dispositif domotique selon l'invention, ou encore un dispositif domotique attaché au réseau maillé et mettant en œuvre uniquement le mode d'économie d'énergie. Selon un mode de réalisation, une non autorisation émise par l’au moins un dispositif meneur 20 d'intégrer le dispositif domotique 40 en mode routeur est déterminée par la réception d'un message de refus transmis par l’au moins un dispositif meneur 20, le message de refus comprenant au moins une information indiquant le refus d'intégrer le dispositif domotique 40 en mode routeur. La non autorisation peut également être déduite suite au dépassement d'une durée d'attente prédéterminée suivant la demande d'intégration en mode routeur du dispositif domotique 40. L’invention concerne également un dispositif domotique 40 tel qu’un actionneur électromécanique de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, le dispositif domotique 40 étant configuré pour être alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique. Le dispositif domotique 40 est également configuré pour être attaché à un réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur 30 d’un ensemble de dispositifs routeurs 30, le dispositif domotique 40 étant adapté à au moins mettre en œuvre : • un mode routeur, dans lequel un élément de transmission sans fil du dispositif domotique 40 est principalement éveillé pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique 40 du réseau maillé; et • un mode d’économie d’énergie dans lequel l’élément de transmission sans fil du dispositif domotique 40 est principalement endormi et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur 30 auquel le dispositif domotique 40 est attaché. Le dispositif domotique 40 est adapté à mettre en œuvre le procédé de découverte d’un réseau maillé tel que précédemment décrit. L’invention concerne également un réseau maillé sans-fil comprenant au moins : • un ensemble de dispositifs routeurs 30, l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur 30, chaque dispositif routeur 30 étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur 30 est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique 40 du réseau maillé, un dispositif routeur 30, parmi l'ensemble de dispositifs routeurs 30 étant adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, appelé dispositif meneur 20, prend des décisions dans le réseau maillé sans-fil; et • au moins un dispositif domotique 40 tel que précédemment décrit. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-avant, mais en couvre au contraire toutes les variantes. Procédé de configuration d'un dispositif domotique (40) dans un réseau maillé sans-fil, le réseau maillé comprenant au moins : un ensemble de dispositifs routeurs (30), l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur (30), chaque dispositif routeur (30) étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique (40) du réseau maillé, un dispositif routeur (30), parmi l'ensemble de dispositifs routeurs étant adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, aussi appelé dispositif meneur (20), prends des décisions dans le réseau maillé sans-fil; et au moins un dispositif domotique (40), l’au moins un dispositif domotique (40) étant alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique, le dispositif domotique (40) étant rattaché au réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur (30) de l'ensemble de dispositifs routeurs, l’au moins un dispositif domotique étant configuré pour mettre en œuvre au moins : un mode d’économie d’énergie dans lequel un élément de transmission sans fil de l’au moins un dispositif domotique est principalement endormie et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur (30) auquel le dispositif domotique (40) est attaché; le dispositif domotique (40) étant adapté à au moins mettre en œuvre : le mode routeur; caractérisé en ce que le procédé est exécuté par le dispositif domotique et comprend au moins : une étape de réveil (101) du dispositif domotique (40) en réaction à un évènement de type périodique ou lié à un changement de la topologie du réseau maillé; une étape de détermination (103), au cours de laquelle le dispositif domotique (40) détermine si le dispositif domotique (40) est autorisé par l’au moins un dispositif meneur (20) à mettre en œuvre le mode routeur; et une étape de configuration en mode routeur (105) du dispositif domotique (40), au cours de laquelle le dispositif domotique (40) met en œuvre le mode routeur, si le dispositif domotique (40) est autorisé par l’au moins un dispositif meneur (20) à mettre en œuvre le mode routeur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend une étape de demande d'intégration en mode d’économie d’énergie (107) au dispositif routeur (30) auquel le dispositif domotique (40) est attaché, si le dispositif domotique (40) n’est pas autorisé par l’au moins un dispositif meneur (20) à mettre en œuvre le mode routeur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’étape de détermination comprend : une étape de demande d'intégration en mode routeur (1031), au cours de laquelle le dispositif domotique (40) envoie à l’au moins un dispositif meneur (20) un message de demande d'intégration, en mode routeur, au réseau maillé en mode routeur; et une étape de réception d’une réponse d’intégration (1033) en provenance de l’au moins un dispositif meneur (20), la réponse d’intégration pouvant comprendre une information d’autorisation de mise en œuvre du mode routeur ou une information de refus de mise en œuvre du mode routeur. Procédé de configuration selon la revendication 2, caractérisé en ce que : au cours de l'étape de réveil (101), le dispositif domotique (40) distribue ou échange avec au moins une partie de l’ensemble de dispositifs routeurs (30) un premier jeu d'informations indiquant sa capacité à devenir routeur, et au cours de l'étape de demande d'intégration en mode d'économie d'énergie (107), le dispositif domotique (40) distribue ou échange avec au moins un dispositif routeur (30) de l’ensemble de dispositifs routeurs (30) un deuxième jeu d'informations indiquant sa capacité à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie. Procédé de configuration selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier jeu d'informations contient au moins des informations sur : la capacité du dispositif domotique (40) à mettre en œuvre le mode routeur ; la qualité et le coût des liaisons avec des dispositifs voisins du dispositif domotique (40) ; et les coûts d'acheminement d'un message vers tous les autres dispositifs routeurs (30) de l'ensemble des dispositifs routeurs (30) du réseau maillé ; et en ce que le deuxième jeu d'informations contient au moins : la capacité du dispositif domotique (40) à mettre en œuvre le mode d'économie d'énergie ; et le cycle d'endormissement du mode d'économie d'énergie mis en œuvre par le dispositif domotique (40). Procédé de configuration selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la non autorisation par l’au moins un dispositif meneur (20) d'intégrer le dispositif domotique (40) en mode routeur est déterminée par la réception d'un message de refus transmis par l’au moins un dispositif meneur (20), le message de refus comprenant au moins une information indiquant le refus d'intégrer le dispositif domotique (40) en mode routeur, ou est déduit du dépassement d'une durée d'attente prédéterminée suivant la demande d'intégration en mode routeur du dispositif domotique. Procédé de configuration selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de réveil est exécutée suite à une étape de réception d'un message d'intention de découverte (111), par le dispositif domotique (40), en provenance de l’au moins un dispositif meneur (20), le message d'intention de découverte étant émis par l’au moins un dispositif meneur (20) à un intervalle de temps prédéterminé et/ou en réponse à un évènement lié à la topologie du réseau maillé. Procédé de configuration selon la revendication 7, dans lequel le message d'intention de découverte comprend au moins : un instant t de découverte du réseau maillé par l’au moins un dispositif meneur (20); et dans lequel, l’au moins un dispositif domotique (40) est configuré pour réaliser l’étape de réveil (101) suite à la réception du message d'intention de découverte du réseau maillé à l’instant t. Procédé de configuration selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que : le message d'intention de découverte du réseau maillé adressé par l’au moins un dispositif meneur (20) est envoyé par diffusion dans le réseau maillé. Dispositif domotique (40), le dispositif domotique (40) étant configuré pour être alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation en énergie électrique, et être attaché à un réseau maillé sans-fil par l'intermédiaire d'un dispositif routeur (30) d’un ensemble de dispositifs routeurs (30), le dispositif domotique (40) étant adapté à au moins mettre en œuvre : un mode routeur, dans lequel un élément de transmission sans fil du dispositif domotique (40) est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique (40) du réseau maillé; et un mode d’économie d’énergie dans lequel l’élément de transmission sans fil du dispositif domotique (40) est principalement endormie et se réveille périodiquement pour écouter et/ou échanger des messages avec le dispositif routeur (30) auquel le dispositif domotique (40) est attaché. Dispositif domotique (40) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif domotique (40) est un actionneur électromécanique, en particulier un actionneur électromécanique de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire. Réseau maillé sans-fil comprenant au moins : un ensemble de dispositifs routeurs (30), l'ensemble de dispositifs routeurs comprenant au moins un dispositif routeur (30), chaque dispositif routeur (30) étant adapté à mettre en œuvre un mode routeur dans lequel une unité de transmission sans fil du dispositif routeur (30) est principalement éveillée pour fournir des services de routage à au moins un dispositif domotique (40) du réseau maillé, un dispositif routeur (30), parmi l'ensemble de dispositifs routeurs (30) étant adapté à mettre en œuvre un mode meneur, additionnellement au mode routeur, dans lequel le dispositif routeur mettant en œuvre le mode meneur, appelé dispositif meneur (20), prend des décisions dans le réseau maillé sans-fil; et au moins un dispositif domotique (40) selon l'une des revendications 10 ou 11.