FR 3133913 A1 20230929 FR 2202423 A 20220322 L’invention concerne un dispositif de chargement d’un obus dans la chambre d’une arme, comportant un support d’obus relié à l’arme par un jeu de bielles porteuses (2b) formant un parallélogramme déformable et entraînées par un élément moteur (3) pivotant, relié à un moyen moteur, l’élément moteur (3) étant apte à être rendu solidaire d’une bielle porteuse (2b) par un moyen verrou (4) déverrouillable. Le moyen verrou (4) est défini de façon à se trouver déverrouillé lorsque les bielles porteuses (2b) se trouvent dans une position prédéterminée fixe, dite position de découplage, et comprend un verrou (7), une butée de déverrouillage (8) pour faire passer le verrou (7) de l’état verrouillé à l’état déverrouillé lorsque ladite bielle porteuse (2b) se trouve en position de découplage, et un organe de maintien (9) pour maintenir le verrou (7) à l’état déverrouillé tant que ladite bielle porteuse (2b) se trouve en position de découplage. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 7. DISPOSITIF PERFECTIONNÉ DE CHARGEMENT D’UN OBUS DANS LA CHAMBRE D’UNE ARME Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant le chargement d’un obus dans la chambre d’une arme. Les dispositifs connus comprennent généralement une civière qui est destinée à recevoir l’obus et qui peut être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre de l’arme et la mise à poste de l’obus. Le déplacement de la civière permet de la faire passer d’une première position, dite de dépose de l’obus à une seconde position, dite de mise à poste de l’obus. La position de dépose de l’obus est suffisamment éloignée de l’arme pour faciliter l’accès à la civière et elle permet par ailleurs de ne pas perturber le recul de l’arme lors du tir. L’obus est placé dans la civière, soit manuellement, soit à l’aide d’une pince solidaire par exemple d’un robot de chargement. La position de mise à poste de l’obus est alignée avec l’axe du tube de l’arme et elle permet l’introduction de l’obus dans la chambre de l’arme par simple poussée longitudinale le long de la civière. La mise à poste de l’obus se fait la plupart du temps à l’aide d’un vérin pousseur ou bien d’un générateur d’impulsion Le brevet EP1070932 décrit un dispositif de chargement d’une artillerie comprenant une civière qui peut basculer de la position de dépose de l’obus à la position de mise à poste. Un vérin pousseur assure l’avance de la civière jusqu’à son contact avec l’arme ainsi que l’avance de l’obus. Un vérin télescopique coinceur permet de pousser ensuite l’obus jusqu’à sa position au contact du cône de forcement séparant la chambre et le tube de l’arme. Cette cinématique est complexe car elle associe des basculements et des translations. Par ailleurs la translation de la civière doit pouvoir être effectuée sur une longueur importante et, pour éviter toute interférence, elle ne peut se faire qu’à l’issue du basculement, ce qui augmente le délai nécessaire au chargement. Le but recherché par l’invention est donc de permettre un mouvement plus rapide mais tout aussi fiable entre la position de dépose de l’obus et la mise à poste effective de ce dernier. Un autre but de l’invention est d’accroître la rigidité du dispositif, ce qui permet l’emploi de moyens de chargement du type impulseur. Encore un autre but de l’invention est d’améliorer la fiabilité et l’efficacité d’un tel dispositif de chargement. Ainsi l’invention a pour objet un dispositif de chargement d’un obus dans la chambre d’une arme, le dispositif de chargement comportant un support d’obus auquel est relié un moyen mobile de chargement destiné à recevoir l’obus, le support d’obus pouvant être déplacé afin de permettre son rapprochement de la chambre de l’arme et la mise à poste de l’obus, le dispositif de chargement étant caractérisé par le fait que le support d’obus est relié à l’arme par un jeu de bielles porteuses formant un parallélogramme déformable, le pivotement des bielles porteuses par rapport à l’arme conduisant au déplacement du support d’obus, les bielles porteuses étant entraînées par un élément moteur pivotant, lui-même relié à un moyen moteur, l’élément moteur étant apte à être rendu solidaire d’une bielle porteuse par un moyen verrou déverrouillable, l’élément moteur étant par ailleurs apte à coopérer avec ledit moyen mobile de chargement pour déplacer ce dernier en vue de la mise à poste de l’obus dans la chambre de l’arme, le moyen verrou étant défini de façon à se trouver déverrouillé lorsque les bielles porteuses, et ainsi le support d’obus, se trouvent dans une position prédéterminée fixe, dite position de découplage, la poursuite du pivotement de l’élément moteur provoquant alors un déplacement du moyen mobile de chargement, le moyen verrou comprenant un verrou apte à prendre un état verrouillé, dans lequel l’élément moteur est solidaire d’une bielle porteuse, et un état déverrouillé, dans lequel l’élément moteur est découplé de ladite bielle porteuse, et une butée de déverrouillage apte à faire passer le verrou de l’état verrouillé à l’état déverrouillé lorsque ladite bielle porteuse se trouve en position de découplage, le moyen verrou comprenant en outre un organe de maintien pour maintenir le verrou à l’état déverrouillé tant que ladite bielle porteuse se trouve en position de découplage. Le verrou et la butée de déverrouillage constituent donc un moyen verrou à déverrouillage automatique lorsqu’une position fixe souhaitée, à savoir la position de découplage, est atteinte par les bielles porteuses et le support d’obus. L’organe de maintien assure un maintien fiable et efficace du verrou à l’état déverrouillé et assure donc un blocage fiable de la bielle porteuse à la position souhaitée pendant la poursuite du déplacement de l’élément moteur au-delà de cette position. En l’absence d’un tel organe de maintien, il existe un risque de passage du verrou de l’état déverrouillé à l’état verrouillé, alors que la bielle porteuse se trouve à la position de découplage, et donc un risque que le parallélogramme ne reste pas à la position fixe pendant que l’élément moteur poursuit son déplacement. Un déplacement du parallélogramme au-delà de cette position fixe pourrait entraver le bon fonctionnement du dispositif de chargement, en particulier le bon déplacement du moyen mobile de chargement. Un tel moyen verrou permet donc, à l’état déverrouillé du verrou, d’assurer un découplage fiable et efficace entre l’élément moteur et le parallélogramme déformable, afin que ce dernier soit stoppé en une position fixe et que l’élément moteur puisse continuer à fournir son effort moteur sur le moyen mobile de chargement. Un tel ensemble permet également, lorsque l’élément moteur revient en position contre le parallélogramme, de solidariser à nouveau l’élément moteur et le parallélogramme par verrouillage du verrou. Selon un mode de réalisation particulier, le verrou comprend un ensemble interférant monté coulissant dans un boîtier de guidage solidaire de ladite bielle porteuse, l’ensemble interférant comportant une partie pêne apte à être reçue dans un logement solidaire de l’élément moteur et une partie came apte à coopérer avec la butée de déverrouillage et l’organe de maintien, l’ensemble interférant étant sollicité élastiquement vers le logement par un premier moyen de sollicitation élastique, tel qu’un ressort. De préférence, la partie came comporte un profil incliné et la butée de déverrouillage comprend un corps de butée fixe solidaire de l’arme et comportant une surface d’appui disposée de telle sorte que la bielle porteuse vient en appui contre la surface d’appui en position de découplage, le corps de butée fixe comportant en outre une rampe configurée pour coopérer avec le profil incliné de la partie came de façon à effacer progressivement l’ensemble interférant lorsque la bielle porteuse s’approche de la surface d’appui. L’organe de maintien peut être relié à la butée de déverrouillage et monté mobile par rapport à celle-ci. Selon un mode de réalisation particulier, l’organe de maintien comprend une butée mobile apte à se déplacer en translation suivant deux directions orthogonales l’une à l’autre et configurée pour être apte à occuper successivement une première position de déblocage permettant le passage du verrou de l’état verrouillé à l’état déverrouillé, une position de blocage, dans laquelle la butée mobile coopère avec le verrou afin de maintenir le verrou à l’état déverrouillé, et une seconde position de déblocage permettant le passage du verrou de l’état déverrouillé à l’état verrouillé lorsque la bielle porteuse est écartée de la position de découplage par l’élément moteur. De préférence, le support d’obus a un axe dit principal qui coïncide avec l’un des côtés du parallélogramme déformable, et la butée mobile comporte un loquet sollicité élastiquement vers le verrou par un deuxième moyen de sollicitation élastique, tel qu’un ressort, dont l’axe est orthogonal au plan dudit parallélogramme déformable, l’organe de maintien comprenant en outre un coulisseau sollicité élastiquement vers le verrou par un troisième moyen de sollicitation élastique, tel qu’un ressort, dont l’axe est orthogonal à l’axe du deuxième moyen de sollicitation élastique et appartient à un plan parallèle à l’axe principal du support d’obus, le loquet étant porté par le coulisseau. Selon un mode de réalisation particulier, le moyen mobile de chargement est une civière montée coulissante sur le support d’obus suivant une direction de mise à poste qui coïncide avec l’axe principal du support d’obus, l’élément moteur étant relié par une extrémité à la civière par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant, les bielles porteuses étant positionnées de façon à être orientées, dans la position de découplage, d’une manière telle que la direction de mise à poste est confondue avec l’axe du tube de l’arme, la poursuite du pivotement de l’élément moteur provoquant la translation de la civière en direction de la chambre de l’arme. Il est bien entendu possible de prévoir un moyen mobile de chargement autre qu’une civière déplaçable en translation. Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : montre en vue de dessus schématique, avec lignes cachées en pointillés, un dispositif de chargement selon un mode de réalisation de l’invention, dispositif en position de dépose ; montre en vue de dessus ce même dispositif de chargement au début du mouvement de pivotement du support de civière ; montre en vue de dessus, avec lignes cachées en pointillés, ce même dispositif de chargement à la fin du mouvement de pivotement du support de civière, civière alignée avec l’axe du tube de l’arme ; montre en vue de dessus ce même dispositif de chargement, en position de mise à poste, la civière en appui contre l’arme ; est une vue de dessous en perspective de la civière et du support de civière ; est une vue de dessus en perspective du dispositif de chargement ; est une vue de dessous en perspective d’une partie du dispositif de chargement, montrant le moyen verrou assurant la solidarisation entre l’élément moteur et une bielle porteuse ; est une vue de côté montrant le moyen verrou de la , le verrou étant à l’état verrouillé ; est une vue de côté analogue à la , montrant le passage du verrou de l’état verrouillé à l’état déverrouillé à l’approche de la position de découplage de la bielle porteuse ; est une vue analogue à la , montrant le verrou maintenu à l’état déverrouillé ; est une vue analogue à la , montrant le déplacement de l’élément moteur au-delà de la position de découplage et le maintien de la bielle porteuse en position de découplage ; est une vue analogue à la , montrant le déplacement de l’élément moteur en retour vers la bielle porteuse ; est une vue analogue à la , montrant le début du déplacement du verrou de l’état déverrouillé à l’état verrouillé ; et est une vue analogue à la , montrant la fin du déplacement du verrou de l’état déverrouillé à l’état verrouillé. Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’un dispositif de chargement 1 selon l’invention comporte une civière C qui est destinée à recevoir un obus (non représenté) et constitue un moyen mobile de chargement. Cette civière C est destinée à être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre Ch d’une arme A (dont seule l’extrémité arrière est ici représentée), pour permettre la mise à poste de l’obus dans la chambre Ch de l’arme A. Le dispositif de chargement 1 se trouve ici dans une première position, dite position de dépose de l’obus. On remarque sur la que la civière C se trouve décalée latéralement par rapport à l’axe A1 du tube de l’arme A. La civière C comporte un axe A2, dit direction de mise à poste, qui est parallèle à l’axe A1 du tube de l’arme A. C’est dans la position de dépose que l’obus est placé sur la civière C. Ce dépôt de l’obus peut être effectué manuellement ou bien à l’aide d’un système de dépose comportant un bras muni d’une pince. De tels systèmes de dépose sont bien connus, par exemple par les brevets EP3179194 et EP3150544 auxquels on pourra se reporter pour les détails de conception. Comme on peut le voir sur la , la civière C est montée coulissante sur un support de civière S, qui constitue un support d’obus. A cet effet, la civière C comporte des languettes latérales C1 qui sont guidées par des rainures S1 portées par le support de civière S. On voit aussi sur la que la civière C porte à sa partie avant une bague C2 comportant un profil tronconique. Cette bague C2 est réalisée en matière plastique (par exemple en Téflon – marque déposée pour le polytétrafluoréthylène) et elle est destinée à venir en contact avec un cône Co porté par le tube de l’arme A à l’entrée de la chambre Ch ( ). Comme décrit par le brevet EP1070932, cette bague C2 permet d’empêcher les chocs de l’obus avec le cône Co de l’arme A lors de la mise à poste. On évite ainsi de détériorer ce cône Co qui participe à l’étanchéité de la chambre Ch de l’arme A lors du tir. En effet, le cône Co reçoit le joint d’étanchéité d’une vis (non représentée) venant fermer la chambre Ch. Les étanchéités à vis sont bien connues et décrites par exemple par le brevet FR2679990. Comme on peut le voir sur les Figures 1 à 4 et 6, le support de civière S est relié à l’arme au niveau de bras B1. Ces bras B1, dont seul un est visible sur les Figures, sont solidaires de la masse oscillante de l’arme A (qui comprend de façon classique le tube de l’arme et son traîneau) et ils sont articulés sur des tourillons. Un des bras B1 porte deux douilles dans lesquelles s’engagent des axes D1 solidaires chacun d’une bielle porteuse 2a ou 2b. Chaque bielle porteuse 2a et 2b porte au niveau de son autre extrémité un axe D2 qui est logé dans un alésage S2 du support de civière S et qui forme une articulation avec ce dernier. Par ailleurs, chaque bielle porteuse 2a, 2b comporte une languette latérale sur laquelle se fixe, par des articulations, une bielle de synchronisation Bs. Les deux bielles porteuses 2a, 2b, la bielle de synchronisation Bs et le support de civière S forment un parallélogramme déformable. La bielle de synchronisation Bs assure le maintien du parallélisme entre les bielles porteuses 2a et 2b. Ainsi le pivotement d’une des bielles porteuses 2a ou 2b va provoquer le déplacement du support de civière S (et de la civière C qu’il porte) avec un maintien de la direction de mise à poste A2 parallèle à l’axe A1 du tube. Voir par exemple la qui montre le début de ce pivotement. On voit que, lors de ce mouvement de pivotement, la direction de mise à poste A2 se rapproche de l’axe A1 du tube de l’arme A et, dans le même temps, la bague C2 se rapproche de la chambre Ch de l’arme A. La position finale est représentée à la . Dans cette position, les bielles porteuses 2a et 2b sont perpendiculaires au bras B1 et la direction de mise à poste A2 est confondue avec l’axe A1 du tube. Comme on le voit sur les figures, un élément moteur 3 est positionné le long de la bielle porteuse avant 2b. L’élément moteur 3 est ici une bielle articulée sur le même axe D1 et il est entraîné par un moyen moteur non représenté, par exemple un vérin hydraulique ou électrique qui agit sur l’axe D1, par exemple par l’intermédiaire d’un pignon. L’axe sera alors solidaire en rotation par son extrémité de l’élément moteur 3. Alternativement on pourra utiliser un vérin linéaire fixé par des articulations, d’un côté sur le bras B1 et de l’autre sur l’élément moteur 3. Comme on le voit par exemple sur la , l’élément moteur 3 peut venir en butée contre un côté de la bielle porteuse avant 2b. Ainsi, lorsque l’élément moteur 3 pivote dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, il vient en appui contre la bielle porteuse avant 2b et l’entraîne dans son mouvement. Inversement, et comme cela est plus particulièrement visible aux Figures 7 à 14, un moyen verrou 4 est interposé entre la bielle porteuse avant 2b et l’élément moteur 3. Le moyen verrou 4 permet de rendre ladite bielle porteuse 2b solidaire en déplacement de l’élément moteur 3 tant que la bielle porteuse 2b ne se trouve pas à une position fixe prédéterminée, dite position de découplage, et de découpler la bielle porteuse 2b vis-à-vis de l’élément moteur 3 lorsque la bielle porteuse 2b est en position de découplage. Cette position de découplage est, par exemple, et comme illustré sur les Figures pour ce mode de réalisation particulier, ajustée de façon à correspondre à la position des bielles porteuses 2a, 2b dans laquelle la direction de mise à poste A2 est confondue avec l’axe A1 du tube de l’arme A, dans laquelle les bielles porteuses 2a, 2b sont perpendiculaires au bras B1 de l’arme. Si l’on se réfère de nouveau à la , on peut voir que la face inférieure de la civière C comporte une rainure transversale C3 qui est perpendiculaire à la direction de mise à poste A2. Cette rainure C3 reçoit un bloc 3a (Figures 3 et 4) qui est relié à l’extrémité de l’élément moteur 3 par une liaison pivot. Ce bloc 3a pivotant et la rainure C3 forment ainsi une liaison pivot glissant entre l’élément moteur 3 et la civière C. Ainsi, lorsque le support de civière S est stoppé, la poursuite du pivotement de l’élément moteur 3 va entraîner la translation de la civière C par rapport au support de civière S suivant la direction de mise à poste A2. Le bloc se translate le long de la rainure C3 lors de ce mouvement. Ainsi, l’élément moteur 3 peut venir appliquer la bague C2 contre le cône Co de l’arme A ( ). Il en résulte tout à la fois la protection du cône Co de l’arme A et un appui maintenu de la civière C contre le tube, ce qui assure une bonne rigidité à la civière C lors de la mise à poste de l’obus. La mise à poste se fait par exemple par un moyen impulseur à chaînes qui n’est pas représenté en détails et qui est solidaire de la civière C. On a représenté sur les Figures 1 à 4, le piston P de cet impulseur. Un tel impulseur est décrit par exemple par le brevet FR3043190 auquel on pourra se reporter pour plus de détails. On notera que lorsque l’élément moteur 3 est actionné en sens inverse (sens inverse des aiguilles d’une montre sur la ), il va tout d’abord faire reculer la civière C sur son support de civière S puis, lorsque l’élément moteur 3 vient en appui contre la bielle porteuse avant 2b, elle entraîne cette bielle porteuse avant 2b (et tout le parallélogramme déformable), ce par quoi l’élément moteur 3 se trouve à nouveau solidaire de la bielle porteuse avant 2b par le moyen verrou 4, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Après retour de la civière C à sa position de dépose ( ), il sera donc possible de commander un nouveau mouvement de mise à poste par pivotement de l’élément moteur 3. On voit que la présente invention permet d’assurer avec un seul moyen moteur, tout à la fois le rapprochement du support d’obus par translation circulaire, puis dans le cas présent la translation rectiligne de la civière jusqu’à son appui sur l’arme. Le dispositif de chargement selon l’invention est donc particulièrement simple et robuste. Dans le cas où le moyen mobile de chargement est une civière montée coulissante sur un support de civière, le dispositif de chargement selon l’invention permet, grâce à la translation rectiligne de la civière, de protéger le cône de l’arme tout en conférant une rigidité facilitant le chargement en particulier avec un vérin impulseur. On va maintenir décrire le moyen verrou 4 avec référence aux Figures 7 à 14, lequel moyen verrou 4 comprend un verrou 7, une butée de déverrouillage 8 et un organe de maintien 9 pour maintenir le verrou 7 à l’état déverrouillé. Le verrou 7 est interposé entre l’une des bielles porteuses 2b, notamment la bielle porteuse avant 2b, et l’élément moteur 3. Le verrou 7 est configuré pour prendre un état verrouillé, dans lequel la bielle porteuse 2b est solidaire en déplacement de l’élément moteur 3, et un état déverrouillé, dans lequel la bielle porteuse 2b est découplée de l’élément moteur 3. Ce verrou 7 comprend un ensemble interférent 70, 71 mobile par rapport à un boîtier de guidage 72 et un logement 73. Le boîtier de guidage 72 est solidaire de la bielle porteuse 2b. En particulier, le boîtier de guidage 72 est fixé latéralement sur la bielle porteuse 2b, notamment par l’intermédiaire de deux organes de fixation 74. Le boîtier de guidage 72 comporte une ouverture traversante, notamment de section rectangulaire, apte à recevoir l’ensemble interférent 70, 71 à travers celle-ci. Le logement 73 est aménagé dans l’élément moteur 3, en particulier, dans la paroi inférieure de l’élément moteur 3, de telle sorte que lorsque l’élément moteur 3 est en contact avec la paroi latérale portant le boîtier de guidage 72 de la bielle porteuse 2b, le logement 73 se trouve en regard de l’ouverture traversante du boîtier de guidage 72. L’ensemble interférent 70, 71 comprend une partie pêne 70 et une partie came 71. La partie pêne 70 est montée coulissante dans le boîtier de guidage 72 et est poussée par un premier ressort 75 logé dans le boîtier de guidage 72, au-dessous de l’ouverture traversante. Ce premier ressort 75 a un axe perpendiculaire à la paroi inférieure de l’élément moteur 3, à savoir un axe vertical. La partie pêne 70 comporte une tête de pêne configurée pour être reçue dans le logement 73 et une queue de pêne contre laquelle est en appui une extrémité du premier ressort 75. Ainsi, la partie pêne 70 est mobile entre une position dans laquelle elle fait saillie au-dessus de l’ouverture du boîtier de guidage 72 et est reçue dans le logement 73, qui correspond à l’état verrouillé du verrou 7, et une position dans laquelle elle ne fait pas saillie au-dessus du boîtier de guidage 72 et ne coopère pas avec le logement 73, qui correspond à l’état déverrouillé du verrou 7. La partie came 71 est formée d’un seul tenant avec la partie pêne 70 et s’étend à partir de la queue de pêne. La partie came 71 présente un profil incliné, formant un angle avec la partie pêne 70. Le profil incliné est orienté à l’opposé de la paroi latérale portant le boîtier de guidage 72 et à l’opposé de la paroi inférieure de l’élément moteur 3. L’extrémité libre de la partie came 71 se présente sous la forme d’un cylindre 71a dont l’axe est parallèle à l’axe longitudinal de l’élément moteur 3. La largeur de la partie came 71, à savoir le long dudit axe longitudinal, correspond à la largeur de l’ouverture traversante du boîtier de guidage 72. La butée de déverrouillage 8 est configurée pour déverrouiller le verrou 7 lorsque la bielle porteuse 2b vient en butée contre la butée de déverrouillage 8 et pour permettre au verrou 7 de retourner à l’état verrouillé lorsque la bielle porteuse 2b n’est plus en butée contre celle-ci. La butée de déverrouillage 8 comprend un corps de butée fixe 80 comportant une surface d’appui 81 et une rampe 82. Le corps de butée fixe 80 est solidaire du bras B1 de l’arme A. En particulier, le corps de butée 80 comprend une partie principale de fixation 80a, de type plaque, comportant des lumières, notamment deux lumières, à traverses lesquelles passent des organes de fixation qui solidarisent ladite partie 80a à la paroi du bras B1 contre laquelle ladite partie 80a est positionnée. Le corps de butée 80 comprend également une saillie d’appui 80b qui est en saillie au-dessus de ladite partie 80a et au-dessus de la face supérieure du bras B1. Le corps de butée 80 est agencé et dimensionné de telle sorte que la face supérieure de la saillie d’appui 80b se trouve au-dessous de la face inférieure de l’élément moteur 3. Ainsi, la saillie d’appui 80b n’interfère pas avec l’élément moteur 3 qui se déplace au-dessus d’elle. La saillie d’appui 80b a une face latérale située dans le prolongement d’une face latérale de ladite partie 80a et une face latérale opposée, appelée surface d’appui 81, orientée vers la bielle porteuse 2b. La surface d’appui 81 est orthogonale à la face supérieure de ladite partie 80a et à la face inférieure de l’élément moteur 3, et s’étend dans un plan parallèle à la direction de déplacement en translation de la partie pêne 70. Le corps de butée 80 est également agencé de telle sorte que la surface d’appui 81 est en regard du boîtier de guidage 72. La surface d’appui 81 définit une position fixe prédéterminée d’arrêt de la bielle porteuse 2b, appelée la position de découplage. Autrement dit, lorsque la bielle porteuse 2b, et en particulier le boîtier de guidage 72 porté par la bielle porteuse 2b, vient en appui contre la surface d’appui 81, la bielle porteuse 2b se trouve arrêtée en position de découplage. La rampe 82 est délimitée entre la surface d’appui 81 et la face supérieure de ladite partie 80a. La rampe 82 s’étend vers le bas et à l’opposé de la bielle porteuse 2b, à partir de la surface d’appui 81. La rampe 82 est configurée pour coopérer avec la partie came 71 lorsque la bielle porteuse 2b est à proximité de la position de découplage. En particulier, la rampe 82 est configurée pour venir en contact avec le cylindre 71a à la région d’extrémité libre de la partie came 71 et pour permettre le déplacement de la partie came 71 le long de la rampe 82 sur une course permettant l’effacement de la partie pêne 70 et son désengagement du logement 73 lorsque le boîtier de guidage 72 est en appui contra la surface d’appui 81. L’organe de maintien 9 permet de maintenir la partie came 71 à une position fixe le long de la rampe 82 lorsque la partie pêne 70 n’est pas reçue dans le logement 73, autrement dit de retenir le verrou 7 à l’état déverrouillé à l’encontre de la force de poussée du premier ressort 75 en position de découplage de la bielle porteuse 2b. L’organe de maintien 9 comprend une butée mobile 90, 91 portée par un coulisseau 92. La butée mobile 90, 91 comporte un loquet 90 poussé par un deuxième ressort 91. Le coulisseau 92 est poussé par un troisième ressort 93. Le coulisseau 92 est monté mobile en translation à l’intérieur du corps de butée fixe 80. En particulier, le coulisseau 92 est guidé en translation le long de ladite partie 80a, selon une direction orthogonale au plan de la surface d’appui 81. Ainsi, l’axe du troisième ressort 93 est orthogonal à l’axe du premier ressort 75, à savoir ici horizontal. Une extrémité du troisième ressort 93 est fixée à ladite partie 80a et son autre extrémité est en appui contre le coulisseau 92. Le loquet 90 est monté mobile à l’extrémité du coulisseau 92 opposée à l’extrémité contre laquelle le troisième ressort 93 est en appui. Le deuxième ressort 91 est logé en partie basse du coulisseau 92 et le loquet 90 est reçu en partie haute. L’axe du deuxième ressort 91 est parallèle à l’axe du premier ressort 75, à savoir ici vertical, et orthogonal à l’axe du troisième ressort 93. Ainsi, le loquet 90 est mobile en translation, indépendamment du coulisseau 92, suivant une direction parallèle à la direction de de déplacement de la partie pêne 70, autrement dit ici en translation verticale. Le coulisseau 92 et le loquet 90 sont conjointement mobiles en translation suivant une direction orthogonale au plan de la surface d’appui 81. L’organe de maintien 9 est donc poussé, par les deuxième 91 et troisième 93 ressorts, en direction de la rampe 82 et est apte à être repoussé, à l’encontre de la force de poussée des deuxième 91 et troisième 93 ressorts, à l’opposé de la rampe 82. En fonctionnement, comme on peut le voir sur la , lorsque le verrou 7 est à l’état verrouillé, l’élément moteur 3 est solidaire de la bielle porteuse 2b et l’entraîne dans son pivotement, à savoir en rotation dans un premier sens de rotation (flèche F1 vers la gauche sur les Figures 8 à 11), pour un déplacement du parallélogramme déformable comme illustré sur les Figures 1 et 2. A l’état verrouillé, l’ensemble interférant 70, 71 est maintenu en position haute, à savoir avec la partie pêne 70 reçue dans le logement 73, par le premier ressort 75. Comme on peut le voir sur la , à l’approche de la butée de déverrouillage 8, autrement dit, lorsque la bielle porteuse 2b est déplacée par l’élément moteur 3 en direction de la surface d’appui 81, l’ensemble interférent 70, 71 s’efface progressivement en suivant la rampe 82. Plus précisément, la partie came 71 vient en contact avec la rampe 82 et progresse vers le bas le long de cette rampe 82, ce qui déplace la partie pêne 70 en translation verticale vers le bas à l’encontre de la force de poussée du premier ressort 75. Pendant sa course vers le bas le long de la rampe 82, la partie came 71 vient en contact avec le loquet 90, et le repousse vers le bas (flèche F2 vers le bas sur la ) à l’encontre de la force de poussée du deuxième ressort 91, vers une première position de déblocage de l’organe de maintien 9. Le déplacement en translation verticale du loquet 90 permet donc à la partie came 71 de poursuivre sa progression le long de la rampe 82 et à la partie pêne 70 de poursuivre son désengagement vis-à-vis du logement 73. Comme on peut le voir sur les Figures 10 et 11, une fois que le boîtier de guidage 72 vient en butée contre la surface d’appui 81, autrement dit, une fois que la bielle porteuse 2b est arrêté en position de découplage, la partie pêne 70 est en position basse hors du logement 73 et le verrou 7 est donc à l’état complètement déverrouillé. A cette position de découplage, le loquet 90 est poussé par le deuxième ressort 91 en direction de la rampe 82 (flèche F2 vers le haut sur la ), vers sa position de blocage, et bloque la partie came 71 contre la rampe 82. En effet, dans sa position de blocage, le loquet 90 se trouve dans le trajet de déplacement de la partie came 71 et empêche donc la partie came 71 de se déplacer vers le haut le long de la rampe 82. Ainsi, le verrou 7 est maintenu à l’état déverrouillé par le loquet 90 et le coulisseau 92. De ce fait, la bielle porteuse 2b est également maintenue à l’arrêt contre la surface d’appui 81. Comme on peut le voir sur la , le verrou 7 étant à l’état déverrouillé, l’élément moteur 3 est découplé de la bielle porteuse 2b et l’élément moteur 3 peut continuer sa course seul par l’intermédiaire de son moyen moteur, et s’éloigner de la bielle porteuse 2b. La bielle porteuse 2b n’est plus entraînée en rotation, ainsi que tout le parallélogramme déformable formé par les deux bielles porteuses 2a, 2b. L’élément moteur 3 peut ainsi déplacer la civière C en translation pour la mise à poste, comme illustré sur la . Comme on peut le voir sur la , après inversion du sens de rotation (flèche F1 vers la droite) de l’élément moteur 3, l’élément moteur 3 va tout d’abord faire reculer la civière C sur le support de civière S, puis revenir en contact contre la bielle porteuse 2b et l’entraîner dans son mouvement. L’élément moteur 3 étant en contact avec la bielle porteuse 2b, le logement 73 se retrouve à nouveau dans l’alignement de l’ouverture traversante du boîtier de guidage 72. La bielle porteuse 2b étant entraînée par l’élément moteur 3 à l’opposé de la surface d’appui 81, elle sort de sa position de découplage. Comme on peut le voir sur les Figures 13 et 14, l’ensemble interférent 70, 71, solidaire de la bielle porteuse 2b, est donc également déplacé en direction du loquet 90. La partie came 71 repousse alors le coulisseau 92 dans le sens de déplacement (flèche F3 vers la droite sur les Figures 8 et 9) de l’élément moteur 3, par compression du troisième ressort 93. L’organe de maintien 9 est alors dans sa deuxième position de déblocage et ne s’oppose plus au déplacement de la partie came 71 le long de la rampe 82. La partie came 71 peut continuer de suivre à nouveau la rampe 82, dans un mouvement ascendant, en direction du logement 73, et vient progressivement recréer la liaison entre l’élément moteur 3 et la bielle porteuse 2b. Lorsque la partie came 71 est sortie de la rampe 82 et que la partie pêne 70 est en position haute et reçue dans le logement 73, le coulisseau 92 revient en place, en position de blocage, sous l’action du troisième ressort 93, et la bielle porteuse 2b est à nouveau rendu solidaire de l’élément moteur 3, comme représenté sur la . Un tel moyen verrou 4 permet donc d’assurer un verrouillage entre la bielle porteuse 2b et l’élément moteur 3 jusqu’à une position souhaitée de la bielle porteuse 2b, un déverrouillage automatique entre la bielle porteuse 2b et l’élément moteur 3 à la position souhaitée, et un maintien fiable du déverrouillage du verrou 7 et de l’arrêt de la bielle porteuse 2b à cette position souhaitée. En d’autres termes, un tel moyen verrou 4 permet à l’élément moteur 3 d’entraîner en rotation la bielle porteuse 2b, et donc le parallélogramme déformable, jusqu’à la position souhaitée, puis de permettre à l’élément moteur 3 de continuer sa course au-delà de cette position sans marquer de temps d’arrêt tout en assurant le maintien en position de la bielle porteuse 2b à ladite position en attendant le retour de l’élément moteur 3, puis de libérer la bielle porteuse 2b de cette position une fois l’élément moteur 3 à nouveau en contact avec la bielle porteuse 2b et de recréer la liaison entre l’élément moteur 3 et la bielle porteuse 2b. Ainsi, comme indiqué ci-dessus, l’invention permet d’assurer avec un seul moyen moteur, tout à la fois le rapprochement du support d’obus par translation circulaire, puis le déplacement du moyen mobile de chargement jusqu’à la position adéquate pour la mise à poste. Le dispositif de chargement selon l’invention est donc particulièrement simple et robuste. Le mouvement du dispositif de chargement entre la position de dépose de l’obus et la mise à poste effective de ce dernier est rapide et fiable étant donné que l’élément moteur se déplace en continu, dans un sens de rotation et dans le sens de rotation inverse, sans marquer de pause ou ralentir son déplacement. Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d’être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l’on s’écarte pour autant du cadre de la présente invention. Dispositif de chargement (1) d’un obus dans la chambre (Ch) d’une arme (A), le dispositif de chargement (1) comportant un support d’obus (S) auquel est relié un moyen mobile de chargement (C) destiné à recevoir l’obus, le support d’obus (S) pouvant être déplacé afin de permettre son rapprochement de la chambre (Ch) de l’arme (A) et la mise à poste de l’obus, le dispositif de chargement (1) étant caractérisé par le fait que le support d’obus (S) est relié à l’arme (A) par un jeu de bielles porteuses (2a, 2b) formant un parallélogramme déformable, le pivotement des bielles porteuses (2a, 2b) par rapport à l’arme (A) conduisant au déplacement du support d’obus (S), les bielles porteuses (2a, 2b) étant entraînées par un élément moteur (3) pivotant, lui-même relié à un moyen moteur, l’élément moteur (3) étant apte à être rendu solidaire d’une bielle porteuse (2b) par un moyen verrou (4) déverrouillable, l’élément moteur (3) étant par ailleurs apte à coopérer avec ledit moyen mobile de chargement (C) pour déplacer ce dernier en vue de la mise à poste de l’obus dans la chambre (Ch) de l’arme (A), le moyen verrou (4) étant défini de façon à se trouver déverrouillé lorsque les bielles porteuses (2a, 2b), et ainsi le support d’obus (S), se trouvent dans une position prédéterminée fixe, dite position de découplage, la poursuite du pivotement de l’élément moteur (3) provoquant alors un déplacement du moyen mobile de chargement (C), le moyen verrou (4) comprenant un verrou (7) apte à prendre un état verrouillé, dans lequel l’élément moteur (3) est solidaire d’une bielle porteuse (2b), et un état déverrouillé, dans lequel l’élément moteur (3) est découplé de ladite bielle porteuse (2b), et une butée de déverrouillage (8) apte à faire passer le verrou (7) de l’état verrouillé à l’état déverrouillé lorsque ladite bielle porteuse (2b) se trouve en position de découplage, le moyen verrou (4) comprenant en outre un organe de maintien (9) pour maintenir le verrou (7) à l’état déverrouillé tant que ladite bielle porteuse (2b) se trouve en position de découplage. Dispositif de chargement (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le verrou (7) comprend un ensemble interférant (70, 71) monté coulissant dans un boîtier de guidage (72) solidaire de ladite bielle porteuse (2b), l’ensemble interférant (70, 71) comportant une partie pêne (70) apte à être reçue dans un logement (73) solidaire de l’élément moteur (3) et une partie came (71) apte à coopérer avec la butée de déverrouillage (8) et l’organe de maintien (9), l’ensemble interférant (70, 71) étant sollicité élastiquement vers le logement (73) par un premier moyen de sollicitation élastique, tel qu’un ressort (75). Dispositif de chargement (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie came (71) comporte un profil incliné et la butée de déverrouillage (8) comprend un corps de butée fixe (80) solidaire de l’arme et comportant une surface d’appui (81) disposée de telle sorte que la bielle porteuse (2b) vient en appui contre la surface d’appui (81) en position de découplage, le corps de butée fixe (80) comportant en outre une rampe (82) configurée pour coopérer avec le profil incliné de la partie came (71) de façon à effacer progressivement l’ensemble interférant (70, 71) lorsque la bielle porteuse (2b) s’approche de la surface d’appui (81). Dispositif de chargement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l’organe de maintien (9) est relié à la butée de déverrouillage (8) et monté mobile par rapport à celle-ci. Dispositif de chargement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l’organe de maintien (9) comprend une butée mobile (90, 91) apte à se déplacer en translation suivant deux directions orthogonales l’une à l’autre et configurée pour être apte à occuper successivement une première position de déblocage permettant le passage du verrou (7) de l’état verrouillé à l’état déverrouillé, une position de blocage, dans laquelle la butée mobile (90, 91) coopère avec le verrou (7) afin de maintenir le verrou (7) à l’état déverrouillé, et une seconde position de déblocage permettant le passage du verrou (7) de l’état déverrouillé à l’état verrouillé lorsque la bielle porteuse (2b) est écartée de la position de découplage par l’élément moteur (3). Dispositif de chargement (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le support d’obus (S) a un axe dit principal (A2) qui coïncide avec l’un des côtés du parallélogramme déformable, et que la butée mobile (90, 91) comporte un loquet (90) sollicité élastiquement vers le verrou (7) par un deuxième moyen de sollicitation élastique, tel qu’un ressort (91), dont l’axe est orthogonal au plan dudit parallélogramme déformable, l’organe de maintien (9) comprenant en outre un coulisseau (92) sollicité élastiquement vers le verrou (7) par un troisième moyen de sollicitation élastique, tel qu’un ressort (93), dont l’axe est orthogonal à l’axe du deuxième moyen de sollicitation élastique (91) et appartient à un plan parallèle à l’axe principal (A2) du support d’obus, le loquet (90) étant porté par le coulisseau (92). Dispositif de chargement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le moyen mobile de chargement est une civière (C) montée coulissante sur le support d’obus (S) suivant une direction de mise à poste (A2) qui coïncide avec l’axe principal (A2) du support d’obus (S), l’élément moteur (3) étant relié par une extrémité à la civière (C) par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant, les bielles porteuses (2a, 2b) étant positionnées de façon à être orientées, dans la position de découplage, d’une manière telle que la direction de mise à poste (A2) est confondue avec l’axe (A1) du tube de l’arme (A), la poursuite du pivotement de l’élément moteur (3) provoquant la translation de la civière (C) en direction de la chambre (Ch) de l’arme (A).