FR 3132883 A1 20230825 FR 2201472 A 20220218 L’invention concerne un procédé de commande d’un équipement d’un véhicule automobile (1), comprenant : à un premier pas de temps, - réception de données caractérisant un état dudit véhicule et l’environnement, - détermination d’un vecteur initial sur la base desdites données, - sélection d’un premier profil de commande en fonction du vecteur initial, - émission dudit premier profil pour commander ledit équipement, puis, à un deuxième pas de temps, - actualisation des données, - détermination d’un vecteur actualisé, - sélection d’un deuxième profil de commande en fonction du vecteur actualisé, et si ledit deuxième profil est différent dudit premier profil, - émission dudit deuxième profil pour actualiser la commande dudit équipement du véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 procédé de commande d’au moins un équipement d’un véhicule automobile et véhicule automobile associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale la commande de différents équipements d’un véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement un procédé de commande d’au moins un équipement d’un véhicule automobile. Elle concerne également un véhicule comprenant un calculateur configuré pour mettre en œuvre un tel procédé de commande. Etat de la technique La conduite de véhicules, lors de trajets longs ou répétitifs, peut souvent paraître lassante et entraîner un risque de déconcentration du conducteur d’un véhicule automobile. L’utilisation de modes de conduite, comme par exemple le mode « sport » ou le mode « confort », permet alors d’adapter l’expérience de conduite pour la rendre plus variante et attrayante quel que soit le trajet. Chacun de ces modes de conduite connus correspond à un ensemble de commandes prédéterminé. Lorsque l’un des modes est utilisé, c’est donc toujours le même ensemble de commandes qui est exécuté, rendant alors l’utilisation de ces différents modes connus lassante sur le long terme. Il est connu du document EP2895352 d’adapter l’éclairage dans l’habitacle du véhicule automobile en fonction de la luminosité ambiante et des objets présents à proximité du véhicule automobile (typiquement en fonction de la couleur de ces objets). Cela permet alors d’ajuster l’éclairage dans l’habitacle en fonction de l’environnement extérieur au véhicule automobile, et donc d’améliorer l’expérience de conduite des occupants du véhicule automobile. Cependant, ce document concerne uniquement l’adaptation de l’éclairage dans l’habitacle du véhicule pour améliorer cette expérience de conduite. Cela peut être insuffisant ou inadapté dans certaines situations, par exemple en cas de danger imminent où une modification de l’éclairage ne permettra pas d’alerter suffisamment le conducteur. Présentation de l'invention La présente invention propose d’améliorer la commande des équipements d’un véhicule automobile de manière à rendre la conduite moins monotone et plus attrayante. Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de commande d’au moins un équipement d’un véhicule automobile, le procédé comprenant des étapes : à un premier pas de temps, - réception d’une pluralité de données caractérisant un état du véhicule automobile, l’environnement extérieur au véhicule automobile et notamment des données concernant un ou plusieurs des occupants du véhicule automobile, - détermination d’un vecteur initial sur la base de la pluralité de données reçues, - sélection, parmi une pluralité de profils de commande prédéterminés dudit au moins un équipement, d’un premier profil de commande en fonction du vecteur initial, - émission dudit premier profil de commande de manière à commander ledit au moins un équipement du véhicule automobile, puis, à un deuxième pas de temps, - actualisation d’une partie au moins de la pluralité de données caractérisant l’état du véhicule automobile et l’environnement extérieur au véhicule automobile, - détermination d’un vecteur actualisé sur la base des données actualisées, - sélection d’un deuxième profil de commande en fonction du vecteur actualisé, et si le deuxième profil de commande est différent dudit premier profil de commande, - émission dudit deuxième profil de commande de manière à actualiser la commande dudit au moins un équipement du véhicule automobile. Ainsi, grâce à l’invention, la commande des différents équipements du véhicule automobile est effectuée sur la base des caractéristiques instantanées du véhicule et de son environnement. Les occupants du véhicule automobile sont donc immergés dans une ambiance multisensorielle qui varie en fonction du contexte concernant le véhicule. Cela permet alors de rendre le trajet moins monotone. Par ailleurs, grâce à l’invention, les ambiances multisensorielles proposées sont suffisamment variées pour éviter que les occupants du véhicule ne se lassent. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de commande conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - il est également prévu une étape d’évaluation d’un critère supplémentaire relatif à la pertinence d’un changement de profil de commande dudit au moins un équipement, ladite étape d’émission du deuxième profil de commande étant mise en œuvre si le critère supplémentaire évalué est vérifié ; - le critère supplémentaire dépend de la durée écoulée depuis la sélection du premier profil de commande ou d’une fréquence de changement de profils de commande ou de la présence d’un point d’intérêt identifié dans l’environnement du véhicule automobile ; - le critère supplémentaire dépend également d’un indicateur de préférence associé à un occupant du véhicule automobile ; - la sélection du deuxième profil de commande est mise en œuvre par la détermination, pour chaque profil de commande prédéterminé, d’un paramètre d’opportunité de changement de commande, en fonction dudit vecteur actualisé et d’un vecteur de profil correspondant à ce profil de commande prédéterminé ; - pour chaque profil de commande prédéterminé, le paramètre d’opportunité de changement de commande est déterminé par le calcul d’une distance entre le vecteur actualisé et le vecteur de profil correspondant à ce profil de commande ; - le deuxième profil de commande est sélectionné comme correspondant au paramètre d’opportunité de changement de commande associé à la plus petite distance calculée ; - il est également prévu des étapes de : a1) localisation d’un point d’intérêt ponctuel et/ou local dans l’environnement du véhicule automobile, b1) détermination d’un profil de commande spécifique associé audit point d’intérêt, et c1) émission dudit profil de commande spécifique de manière à commander ledit au moins un équipement du véhicule automobile ; - l’émission du profil de commande spécifique se produit de manière ponctuelle pendant une durée prédéterminée, ladite durée prédéterminée étant préférentiellement associée au point d’intérêt ; et - il est également prévu, en amont, des étapes de : a2) détermination d’une première liste d’instructions pour un premier équipement du véhicule automobile, b2) détermination d’une deuxième liste d’instructions pour un deuxième équipement du véhicule automobile, c2) détermination d’une matrice finale par combinaison de manière synchrone de la première et de la deuxième liste d’instructions, et d2) détermination d’un profil de commande sur la base de la matrice finale déterminée afin de commander de manière synchronisée le premier équipement et le deuxième équipement. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un calculateur configuré pour mettre en œuvre un procédé de commande tel qu’introduit précédemment. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Procédé de commande d’au moins un équipement d’un véhicule automobile (1) comprenant un calculateur (3), le procédé comprenant des étapes, mises en œuvre par ledit calculateur (3) : à un premier pas de temps, - réception (E4) d’une pluralité de données caractérisant un état du véhicule automobile (1), l’environnement extérieur au véhicule automobile (1) et des données concernant au moins un occupant du véhicule automobile (1), - détermination (E6) d’un vecteur initial sur la base de la pluralité de données reçues, - sélection (E8), parmi une pluralité de profils de commande prédéterminés dudit au moins un équipement, d’un premier profil de commande en fonction du vecteur initial, - émission (E10) dudit premier profil de commande de manière à commander ledit au moins un équipement du véhicule automobile (1), puis, à un deuxième pas de temps, - actualisation (E14) d’une partie au moins de la pluralité de données caractérisant l’état du véhicule automobile (1) et l’environnement extérieur au véhicule automobile (1), - détermination (E16) d’un vecteur actualisé sur la base des données actualisées, - sélection (E20) d’un deuxième profil de commande en fonction du vecteur actualisé, et si le deuxième profil de commande est différent dudit premier profil de commande, - émission (E42) dudit deuxième profil de commande de manière à actualiser la commande dudit au moins un équipement du véhicule automobile (1). Procédé selon la revendication 1, comprenant également une étape d’évaluation (E40) d’un critère supplémentaire relatif à la pertinence d’un changement de profil de commande dudit au moins un équipement, ladite étape d’émission (E42) du deuxième profil de commande étant mise en œuvre si le critère supplémentaire évalué est vérifié. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le critère supplémentaire dépend de la durée écoulée depuis la sélection du premier profil de commande et/ou d’une fréquence de changement de profils de commande et/ou de la présence d’un point d’intérêt identifié dans l’environnement du véhicule automobile (1). Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le critère supplémentaire dépend également d’un indicateur de préférence associé à un occupant du véhicule automobile (1). Procédé l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, la sélection du deuxième profil de commande est mise en œuvre par la détermination (E18), pour chaque profil de commande prédéterminé, d’un paramètre d’opportunité de changement de commande, en fonction dudit vecteur actualisé et d’un vecteur de profil correspondant à ce profil de commande prédéterminé. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, pour chaque profil de commande prédéterminé, le paramètre d‘opportunité de changement de commande est déterminé par le calcul d’une distance entre le vecteur actualisé et le vecteur de profil correspondant à ce profil de commande. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le deuxième profil de commande est sélectionné comme correspondant au paramètre d’opportunité de changement de commande associé à la plus petite distance calculée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant également des étapes de : - localisation (E30) d’un point d’intérêt ponctuel et/ou local dans l’environnement du véhicule automobile (1), - détermination (E32) d’un profil de commande spécifique associé audit point d’intérêt, et - émission (E36) dudit profil de commande spécifique de manière à commander ledit au moins un équipement du véhicule automobile (1). Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’émission du profil de commande spécifique se produit de manière ponctuelle pendant une durée prédéterminée, ladite durée prédéterminée étant préférentiellement associée au point d’intérêt. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant des étapes préliminaires de détermination d’au moins un profil de commande de, à savoir des étapes de : - détermination (E50) d’une première liste d’instructions pour un premier équipement du véhicule automobile (1), - détermination (E50) d’une deuxième liste d’instructions pour un deuxième équipement du véhicule automobile (1), - détermination (E54) d’une matrice finale par combinaison de manière synchrone de la première et de la deuxième liste d’instructions, et - détermination (E56) d’un profil de commande sur la base de la matrice finale déterminée afin de commander de manière synchronisée le premier équipement et le deuxième équipement. Véhicule automobile (1) comprenant un calculateur (3) configuré pour mettre en œuvre le procédé de commande selon les revendications 1 à 10.