FR 3130706 A1 20230623 FR 2113786 A 20211217 Mécanisme d’articulation continue (200), comprenant : - un premier flasque (201) solidaire d’une première couronne dentée (203), externe, comprenant un premier logement cylindrique (205), et - un deuxième flasque (202) solidaire d’une deuxième couronne dentée (204), interne, comprenant un collet (209) et un deuxième logement cylindrique (206) délimité par le deuxième flasque (202) et le collet (209), et recevant le premier flasque (201), les premier de deuxième flasques (201, 202) étant montés rotatifs l’un par rapport à l’autre et reliés par un engrenage hypocycloïdal, comprenant : - la première couronne dentée (203), - la deuxième couronne dentée (204), - une came excentrique (300), et - un palier (207) encastré dans le premier logement cylindrique (205) et présentant une paroi anti-rotation (211), externe, solidaire en rotation avec une paroi anti-rotation (213), interne, du premier flasque (201), ladite paroi anti-rotation (213), interne du premier flasque (201) présentant une texture tridimensionnelle (210). Figure de l’abrégé : Figure 2 Articulation continue comportant un mécanisme anti-rotation La présente divulgation relève du domaine des mécanismes d’articulation continue d’un siège de véhicule automobile. Plus particulièrement, la présente divulgation porte sur des mécanismes d’articulation continue d’un siège de véhicule automobile comportant un mécanisme anti-rotation, et sur des sièges de véhicule automobile comportant de tels mécanismes. Un siège de véhicule automobile comprend souvent une assise et un dossier dont l’inclinaison est réglable par rapport à l’assise. Outre des mécanismes d’articulation discontinue manuels, il existe des mécanismes d’articulation continue manuels et motorisés permettant de régler l’inclinaison du dossier d’un siège par rapport à l’assise du siège. Des mécanismes non motorisés peuvent être actionnés manuellement par une poignée en rotation au niveau du bas du siège, et des mécanismes motorisés par un moteur électrique. L’actionnement de la poignée/du moteur électrique fait tourner une barre de commande qui traverse le siège, et vient faire pivoter ainsi, via la barre de commande, deux articulations continues disposées des deux côtés du siège. Il existe aussi des sièges ayant une seule articulation continue. Une articulation continue comprend habituellement un premier flasque et un deuxième flasque montés rotatifs l’un par rapport à l’autre et reliés entre eux par un engrenage hypocycloïdal. Le premier flasque peut être solidaire de l’assise et le deuxième flasque peut être solidaire du dossier, ou inversement. Le premier flasque peut comprendre une première couronne dentée, externe, centrée sur un premier axe et solidaire du premier flasque, et un premier logement cylindrique centré sur le premier axe. Le deuxième flasque peut comprendre une deuxième couronne dentée, interne, centrée sur un deuxième axe parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe, la deuxième couronne dentée étant solidaire du deuxième flasque. Le deuxième flasque comporte un deuxième logement cylindrique centré sur le deuxième axe et délimité d’une part par le deuxième flasque et d’autre part par un collet centré sur le deuxième axe. La deuxième couronne dentée peut présenter un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première couronnée dentée, dans lequel le deuxième logement cylindrique reçoit le premier flasque. Les premier et deuxième flasques sont montés rotatifs l’un par rapport à l’autre et reliés entre eux par un engrenage hypocycloïdal. L’engrenage hypocycloïdal comprend la première couronne dentée, la deuxième couronne dentée et une came excentrique montée rotative autour du deuxième axe. L’engrenage hypocycloïdal comprend en outre un palier externe solidaire en rotation du premier flasque par encastrement dans le premier logement cylindrique. Le palier externe peut présenter une paroi de liaison anti-rotation, externe, en liaison encastrement avec une paroi de liaison anti-rotation, interne, du premier flasque, et une paroi de glissement, interne, configurée pour glisser avec une paroi externe de la came excentrique. En référence aux mécanismes d’articulation continue motorisés, la came excentrique peut être à rattrapage de jeu et comprendre un noyau interne, mobile en rotation autour du collet, et un organe d’entrée. Le noyau interne peut comprendre plusieurs dents qui engrènent avec des évidements dans l’organe d’entrée. La came excentrique comprend en outre deux éléments glissants, communément appelés « sliders », disposés entre le noyau interne et la paroi de liaison anti-rotation interne du premier flasque, et un ressort disposé entre les éléments glissants. Le ressort sollicite les éléments glissants à l’écartement mutuel. Lorsque le mécanisme n’est pas actionné par un utilisateur, les « sliders » sont écartés par le ressort, et la rotation est bloquée de manière irréversible par effet de coin, en assurant la suppression du jeu. Plus particulièrement, un premier des deux éléments glissants bloque la rotation de la came excentrique par rapport au premier flasque, selon un premier sens de rotation, par effet de coin du premier élément glissant entre le palier externe et le noyau interne. Un deuxième des deux éléments glissants bloque la rotation de la came excentrique par rapport au premier flasque, selon un second sens de rotation, par effet de coin du deuxième élément glissant entre le palier externe et le collet. Lorsqu’un utilisateur actionne le mécanisme d’articulation continue, une rotation de la came excentrique est provoquée, entrainant le mouvement hypocycloïdal entre le premier flasque et le deuxième flasque. Plus particulièrement, l’organe d’entrée entraîne en rotation le noyau interne de telle sorte qu’une première dent du noyau interne vient buter sur le premier élément glissant en le rapprochant du deuxième élément glissant, libérant et entraînant la rotation de la came excentrique dans le premier sens de rotation, et de telle sorte qu’une deuxième dent du noyau interne vient buter sur le deuxième élément glissant en le rapprochant du premier élément glissant, libérant la rotation et entraînant de la came excentrique dans le deuxième sens de rotation. Le mouvement de la came excentrique met en rotation le premier flasque par rapport au deuxième flasque selon le mouvement hypocycloïdal de l’engrenage modifiant ainsi l’inclinaison du dossier. Un mécanisme similaire à celui décrit ci-dessus est décrit dans le document WO 2011/023278 A1, considéré comme l’état de la technique le plus proche. Selon les constatations des inventeurs, un tel montage peut être problématique, notamment lorsque la vitesse de réglage du mécanisme est élevée, et/ou lorsque l’angle d’inclinaison du dossier vers l’arrière est important et/ou lorsque des forces importantes sont appliquées au dossier du siège, créant un couple en rotation et un travail à la fatigue qui à l’usure peut provoquer un décollement entre le premier flasque et le palier externe et un mouvement en rotation et/ou un déplacement axial du palier externe. Le mouvement en rotation et le déplacement axial peuvent être liés, et le palier axial peut sortir de son logement sur une trajectoire sensiblement hélicoïdale. En raison de la rotation possible entre le palier externe et le premier flasque et/ou du déplacement axial du palier externe dans son logement, du bruit et des vibrations non souhaitables peuvent être produits. En outre, à cause de la rotation et/ou du déplacement non souhaités du palier externe, le palier externe peut venir en contact avec certaines parties du mécanisme d’articulation continue, notamment avec l’organe d’entrée, ce qui peut entraîner une usure de ces parties et du palier externe. De plus, en raison de la rotation possible entre le palier externe et le premier flasque et/ou du déplacement axial du palier externe dans son logement, on peut constater une réversibilité du mécanisme d’articulation, et ainsi un déplacement non souhaité du dossier par rapport à l’assise, typiquement lorsque le dossier est fortement chargé et/ou fortement incliné, même lorsque le premier élément glissant et le deuxième élément glissant sont écartés par le ressort, supposés assurer l’irréversibilité du mécanisme d’articulation par effet de coin. Différentes techniques existent pour immobiliser le palier externe par rapport au premier flasque. Par exemple, le palier externe peut être fixé au flasque par soudage laser. Cependant, le palier externe est fragile et peut être affaibli et endommagé par le soudage laser. En outre, ce processus de soudage peut être compliqué à mettre en œuvre. Il existe donc un besoin de créer un mécanisme d’articulation continue plus résistants, et notamment des ensembles flasque-palier externe qui ne sont pas désolidarisés même en cas de contraintes telles que décrites ci-dessus. Résumé A cet effet, il est divulgué un mécanisme d’articulation continue pour modifier l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège, comprenant : - un premier flasque comprenant une première couronne dentée, externe, centrée sur un premier axe et solidaire du premier flasque, et un premier logement cylindrique centré sur le premier axe, - un deuxième flasque comprenant une deuxième couronne dentée, interne, centrée sur un deuxième axe parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe, la deuxième couronne dentée étant solidaire du deuxième flasque, le deuxième flasque comportant un deuxième logement cylindrique centré sur le deuxième axe et délimité d’une part par le deuxième flasque et d’autre part par un collet centré sur le deuxième axe, la deuxième couronne dentée présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première couronnée dentée, dans lequel le deuxième logement cylindrique reçoit le premier flasque, et dans lequel les premier et deuxième flasques sont montés rotatifs l’un par rapport à l’autre et reliés entre eux par un engrenage hypocycloïdal, comprenant : - la première couronne dentée ; - la deuxième couronne dentée, - une came excentrique montée rotative autour du deuxième axe ; - un palier externe solidaire en rotation du premier flasque par encastrement dans le premier logement cylindrique, le palier externe présentant une paroi de liaison anti-rotation, externe, en liaison encastrement avec une paroi de liaison anti-rotation, interne, du premier flasque, et une paroi de glissement, interne, configurée pour glisser avec une paroi externe de la came excentrique ; et/ou un palier interne solidaire en rotation du deuxième flasque par encastrement dans le deuxième logement cylindrique, le palier interne présentant une paroi de liaison anti-rotation, interne, en liaison encastrement avec une paroi de liaison anti-rotation, externe, du collet, et une paroi de glissement, externe, configurée pour glisser avec une paroi interne de la came excentrique. Selon la présente divulgation, au moins une parmi les parois de liaison anti-rotation des premier et deuxième flasques présente une texture tridimensionnelle. C’est-à-dire que la paroi de liaison anti-rotation, interne du premier flasque présente une texture tridimensionnelle et/ou la paroi de liaison anti-rotation, externe du collet présente une texture tridimensionnelle. Un palier est une bague cylindrique destiné à supporter et à guider un mouvement de rotation entre des éléments adjacents au palier. La texture tridimensionnelle peut correspondre à tout sorte de texture de la surface du palier, périodique ou non périodique. L’expression « palier externe » fait référence à un palier logé entre le premier flasque et la came excentrique. L’expression « palier interne » fait référence à un palier logé entre le collet et la came excentrique. La paroi de liaison anti-rotation du palier peut être éventuellement marquée par la texture tridimensionnelle, sans marquage de la paroi de glissement du palier qui doit rester de préférence lisse pour minimiser les frottements lors du glissement. La texture tridimensionnelle correspond à un relief sur la paroi de liaison anti-rotation du palier. Les flasques peuvent être des pièces mécaniques en forme de disque, souvent métalliques, qui s’étendent dans des plans perpendiculaires aux premier et deuxième axes. Le premier flasque comprend une couronne dentée sur son périmètre extérieur. Le deuxième flasque comprend une couronne dentée sur son périmètre intérieur, encadrant le deuxième logement cylindrique. Le premier flasque ayant une première couronne dentée externe est communément appelée « pignon ». L’indication « interne » signifie « orienté vers l’intérieur », i.e. vers les première et deuxième axes. L’indication « externe » signifie « orienté vers l’extérieur », i.e. vers une direction à l’opposé des première et deuxième axes. Les variantes décrites ci-dessus peuvent être des alternatives ou exister simultanément dans un même mécanisme d’articulation continue. Le mécanisme d’articulation continue proposé vise à répondre aux inconvénients cités précédemment et à ménager une texture tridimensionnelle sur la paroi de liaison anti-rotation, interne, du premier flasque et/ou sur la paroi de liaison anti-rotation, externe, du deuxième flasque. Ainsi, la texture de la paroi de liaison anti-rotation du premier et/ou deuxième flasque interagit avec la paroi de liaison anti-rotation du palier correspondant et empêche une rotation et une translation axiale du palier dans son logement par rapport au flasque correspondant. Une réversibilité du mécanisme d’articulation en raison d’une rotation possible entre le palier et le flasque correspondant est empêchée, même à la fatigue. Dans un mode de réalisation, au moins une partie de la texture tridimensionnelle comprend une pluralité de stries, de préférence orientées sensiblement parallèles aux premier et deuxième axes. Les stries peuvent correspondre à des rainures de toute dimension ou forme, arrangées de manière périodique ou non périodique. La fabrication d’une telle « micro-denture » ne nécessite pas d’étapes de fabrication supplémentaires après encastrement du palier, et peut même, selon un mode de réalisation, être obtenu lors de l’estampage de la pièce portant la « micro-denture ». La micro-denture est donc facile et rapide à créer. La micro-denture peut être créée lors la mise en forme du premier logement cylindrique du premier flasque, et/ou, lors de la mise en forme du collet du deuxième flasque. L’orientation des stries telle que décrites est particulièrement adaptée pour augmenter un coefficient de frottement entre la paroi de liaison anti-rotation du palier et la paroi de liaison anti-rotation du flasque correspondant. Dans un mode de réalisation, ladite paroi de liaison anti-rotation, interne du premier flasque présente ladite texture tridimensionnelle sur l’intégralité de son périmètre, et/ou, ladite paroi de liaison anti-rotation, externe du collet, présente ladite texture tridimensionnelle sur l’intégralité de son périmètre. Cette géométrie permet de maximiser le coefficient de frottement sur l’intégralité du périmètre du palier et du flasque correspondant, et ainsi l’effet anti-rotation. Dans un mode de réalisation, ladite paroi de liaison anti-rotation, interne du premier flasque présente au moins deux secteurs de texture tridimensionnelle, séparés l’un de l’autre par des secteurs sans ladite texture tridimensionnelle, et/ou, ladite paroi de liaison de liaison anti-rotation, externe du collet présente au moins deux secteurs de texture tridimensionnelle, séparés l’un de l’autre par des secteurs sans ladite texture tridimensionnelle. Cette géométrie peut présenter certains avantages au niveau de la fabrication de ladite texture tridimensionnelle, tout en garantissant un coefficient de frottement suffisamment élevé. Dans un mode de réalisation, ledit au moins un palier comprend au moins deux couches de matériaux différents, les au moins deux couches étant disposées radialement l’une par rapport à l’autre formant respectivement la paroi de liaison anti-rotation et la paroi de glissement. Ainsi, les propriétés physiques des parois correspondantes peuvent être choisies et taillées de sorte à optimiser les coefficients de frottement correspondants. Par exemple, le matériau de la paroi de liaison anti-rotation du palier peut être choisi de manière à maximiser le coefficient de frottement entre la paroi de liaison anti-rotation du palier et la paroi de liaison anti-rotation du flasque correspondant. De la même manière, le matériau de la paroi de glissement du palier peut être choisi et taillé de manière à permettre un glissement optimal entre la paroi de glissement du palier et la paroi correspondante de la came excentrique. Dans un mode de réalisation, ledit au moins un palier comprend trois couches de matériaux différents, les trois couches étant disposées radialement les unes par rapport aux autres, dans lesquelles une première couche forme la paroi de liaison anti-rotation et une seconde couche forme la paroi de glissement. L’utilisation d’un troisième matériau peut offrir un degré de liberté supplémentaire, permettant par exemple d’optimiser la stabilité mécanique globale du palier. Dans un mode de réalisation, une dureté de matériau d’une couche de la paroi de liaison anti-rotation du palier est inférieure à une dureté de matériau de la paroi de liaison anti-rotation du premier flasque et/ou du collet. Ainsi, la structure tridimensionnelle de la paroi de liaison anti-rotation du flasque correspondant peut marquer la surface de liaison anti-rotation du palier, créant ainsi une structure tridimensionnelle sensiblement complémentaire. Dans un mode de réalisation, la came excentrique est à rattrapage de jeu et comprend : - un noyau interne, mobile en rotation autour du collet, - un organe d’entrée, - deux éléments glissants disposés entre d’une part la paroi de glissement du palier externe ou la paroi de liaison anti-rotation interne du premier flasque et d’autre part le noyau interne, - un ressort disposé entre les éléments glissants et sollicitant les éléments glissants à l’écartement mutuel, dans lequel un premier des deux éléments glissants est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique par rapport au premier flasque, selon un premier sens de rotation, par effet de coin du premier élément glissant entre d’une part la paroi de glissement du palier externe ou la paroi de liaison anti-rotation interne du premier flasque et d’autre part le noyau interne, et dans lequel un deuxième des deux éléments glissants est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique par rapport au premier flasque, selon un second sens de rotation, par effet de coin du deuxième élément glissant entre d’une part la paroi de glissement du palier externe ou la paroi de liaison anti-rotation interne du premier flasque et d’autre part le noyau interne, l’organe d’entrée étant configuré pour engrener avec le noyau interne de telle sorte que le noyau interne vient buter sur le premier élément glissant en le rapprochant du deuxième élément glissant, libérant et entraînant la rotation de la came excentrique de jeu dans le premier sens de rotation, et de telle sorte que le noyau interne vient buter sur le deuxième élément glissant en le rapprochant du premier élément glissant, libérant la rotation et entraînant de la came excentrique dans le deuxième sens de rotation. Les éléments glissants sont communément appelés « sliders ». Lorsque le mécanisme d’articulation continue est actionné par un utilisateur, l’organe d’entrée tourne et met en rotation le noyau interne qui peut buter contre un premier « slider » et le rapprocher ainsi de l’autre « slider » en compressant le ressort, provoquant une rotation de la came excentrique et mettant ainsi en rotation le premier flasque par rapport au deuxième flasque, modifiant ainsi l’inclinaison du dossier. Le sens de rotation du premier flasque est opposé au sens de rotation de la came excentrique. Lorsque le mécanisme n’est pas actionné par un utilisateur, les « sliders » sont écartés par le ressort, et la rotation est bloquée. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé pour obtenir un palier faisant partie d’un mécanisme d’articulation continue ayant les caractéristiques précitées, le procédé comprenant : /A/ texturer au moins une partie d’une paroi de liaison anti-rotation du mécanisme d’articulation continue prévue pour être en contact avec ledit palier ; /B/ encastrer un palier externe en liaison avec la paroi de liaison anti-rotation interne texturée du premier flasque et/ou encastrer un palier interne en liaison avec la paroi de liaison anti-rotation externe texturée du collet. Le procédé permet de fabriquer le palier avec les caractéristiques citées précédemment. Le procédé est innovant sur la création d’une texture au niveau du premier flasque et/ou du deuxième flasque. Dans un mode de réalisation, l’étape /B/ comprend une étape de traitement thermique de la paroi de liaison anti-rotation texturée du premier flasque et/ou du collet pour marquer la paroi de liaison anti-rotation du palier. Afin d’optimiser l’effet anti-rotation, il est avantageux que la paroi de liaison anti-rotation du palier adopte la texture du flasque correspondant. Cet effet peut être renforcé par l’application d’un traitement thermique à la paroi de liaison anti-rotation texturée du flasque correspondant. Ainsi, la texture la paroi de liaison anti-rotation du palier est sensiblement complémentaire à la texture de la paroi de liaison anti-rotation du flasque correspondant. Dans un mode de réalisation, pour l’obtention d’une texture tridimensionnelle ayant les caractéristiques précitées, la paroi de liaison anti-rotation texturée du premier flasque comprend une pluralité de stries créées par estampage lors de la mise en forme du premier logement cylindrique du premier flasque, et/ou la paroi de liaison anti-rotation texturée du collet comprend une pluralité de stries créées par estampage lors de la mise en forme du collet du deuxième flasque. Ainsi, la fabrication des stries est considérablement facilitée, comme aucune étape de fabrication supplémentaire n’est nécessaire. Dans un mode de réalisation, la paroi anti-rotation texturée du premier flasque et/ou du collet est créée par grenaillage. Les avantages du grenaillage comprennent l’amélioration de la durée de vie et de la résistance à la fatigue des pièces traitées (i.e. du premier flasque et/ou du deuxième flasque) et la création d’une rugosité homogène au niveau de la surface de liaison anti-rotation du flasque correspondant. Un autre aspect de l’invention concerne un siège comprenant un dossier, une assise et au moins un mécanisme d’articulation continue ayant les caractéristiques précitées, dans lequel le premier flasque est solidaire de l’assise et le deuxième flasque est solidaire du dossier, ou dans lequel le premier flasque est solidaire du dossier et le deuxième flasque est solidaire de l’assise. Le mécanisme d’articulation comprenant l’effet anti-rotation tel que décrit ci-dessus permet de minimiser le risque d’une usure du palier et ainsi d’un dommage du mécanisme d’articulation continue et du siège. Une réversibilité du mécanisme d’articulation en raison d’une rotation possible entre le palier et le premier flasque, et ainsi un déplacement non souhaité du dossier par rapport à l’assise, est empêchée. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre une vue schématique d’un siège de véhicule équipé d’un mécanisme d’articulation continue selon l’invention. Fig. 2 montre une vue de dessus d’un mécanisme d’articulation continue selon un premier mode de réalisation. Fig. 3 montre une vue de dessus d’un mécanisme d’articulation continue selon un deuxième mode de réalisation. Fig. 4 montre une vue de dessus d’un mécanisme d’articulation continue selon un troisième mode de réalisation. Fig. 5 montre une vue éclatée du mécanisme d’articulation continue selon le premier mode de réalisation. Fig. 6 montre une vue en coupe du mécanisme d’articulation continue selon le premier mode de réalisation. Fig. 7 montre un premier flasque (partie gauche de la figure) et un palier (partie droite de la figure) du mécanisme d’articulation continue selon le premier mode de réalisation. Fig. 8 montre un ordinogramme d’un procédé pour obtenir un palier faisant partie d’un mécanisme d’articulation continue selon les figs. 2 à 6. Mécanisme d’articulation continue (200) pour modifier l’inclinaison d’un dossier (102) par rapport à une assise (101) d’un siège (100), comprenant : - un premier flasque (201) comprenant une première couronne dentée (203), externe, centrée sur un premier axe (Y1) et solidaire du premier flasque (201), et un premier logement cylindrique (205) centré sur le premier axe (Y1), - un deuxième flasque (202) comprenant une deuxième couronne dentée (204), interne, centrée sur un deuxième axe (Y2) parallèle au premier axe (Y1) et décalé par rapport au premier axe (Y1), la deuxième couronne dentée (204) étant solidaire du deuxième flasque (202), le deuxième flasque (202) comportant un deuxième logement cylindrique (206) centré sur le deuxième axe (Y2) et délimité d’une part par le deuxième flasque (202) et d’autre part par un collet (209) centré sur le deuxième axe (Y2), la deuxième couronne dentée (204) présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première couronnée dentée (203), dans lequel le deuxième logement cylindrique (206) reçoit le premier flasque (201), et dans lequel les premier et deuxième flasques (201, 202) sont montés rotatifs l’un par rapport à l’autre et reliés entre eux par un engrenage hypocycloïdal, comprenant : - la première couronne dentée (203), - la deuxième couronne dentée (204), - une came excentrique (300) montée rotative autour du deuxième axe (Y2), - un palier externe (207) solidaire en rotation du premier flasque (201) par encastrement dans le premier logement cylindrique (205), le palier externe (207) présentant une paroi de liaison anti-rotation (211), externe, en liaison encastrement avec une paroi de liaison anti-rotation (213), interne, du premier flasque (201), et une paroi de glissement (212), interne, configurée pour glisser avec une paroi externe (306) de la came excentrique (300) ; et/ou un palier interne (208) solidaire en rotation du deuxième flasque (202) par encastrement dans le deuxième logement cylindrique (206), le palier interne (208) présentant une paroi de liaison anti-rotation (214), interne, en liaison encastrement avec une paroi de liaison anti-rotation (216), externe, du collet (209), et une paroi de glissement (215), externe, configurée pour glisser avec une paroi interne (307) de la came excentrique (300) ; caractérisée en ce qu’au moins une parmi les parois de liaison anti-rotation (213, 216) des premier et deuxième flasques (201, 202) présente une texture tridimensionnelle (210). Mécanisme d’articulation continue selon la revendication 1, dans lequel au moins une partie de la texture tridimensionnelle (210) comprend une pluralité de stries, de préférence orientées sensiblement parallèles aux premier et deuxième axes (Y1, Y2). Mécanisme d’articulation continue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite paroi de liaison anti-rotation (213), interne du premier flasque (201) présente ladite texture tridimensionnelle (210) sur l’intégralité de son périmètre, et/ou, ladite paroi de liaison anti-rotation (216), externe du collet (209), présente ladite texture tridimensionnelle (210) sur l’intégralité de son périmètre. Mécanisme d’articulation continue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite paroi de liaison anti-rotation (213), interne du premier flasque (201) présente au moins deux secteurs de texture tridimensionnelle (210), séparés l’un de l’autre par des secteurs sans ladite texture tridimensionnelle (210), et/ou, ladite paroi de liaison de liaison anti-rotation (216), externe du collet (209) présente au moins deux secteurs de texture tridimensionnelle (210), séparés l’un de l’autre par des secteurs sans ladite texture tridimensionnelle (210). Mécanisme d’articulation continue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un palier (207, 208) comprend au moins deux couches de matériaux différents, les au moins deux couches étant disposées radialement l’une par rapport à l’autre formant respectivement la paroi de liaison anti-rotation (211, 214) et la paroi de glissement (212, 215). Mécanisme d’articulation continue selon la revendication 5, dans lequel ledit au moins un palier (207, 208) comprend trois couches de matériaux différents, les trois couches étant disposées radialement les unes par rapport aux autres, dans lesquelles une première couche forme la paroi de liaison anti-rotation (211, 214) et une seconde couche forme la paroi de glissement (212, 215). Mécanisme d’articulation continue selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel une dureté de matériau d’une couche de la paroi de liaison anti-rotation (211, 214) du palier (207, 208) est inférieure à une dureté de matériau de la paroi de liaison anti-rotation (213, 216) du premier flasque (201) et/ou du collet (209). Mécanisme d’articulation continue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la came excentrique (300) est à rattrapage de jeu et comprend : - un noyau interne (301), mobile en rotation autour du collet (209), - un organe d’entrée (302), - deux éléments glissants (303, 304) disposés entre d’une part la paroi de glissement (212) du palier externe (207) ou la paroi de liaison anti-rotation (213) interne du premier flasque (201) et d’autre part le noyau interne (301), - un ressort (305) disposé entre les éléments glissants (303, 304) et sollicitant les éléments glissants (303, 304) à l’écartement mutuel, dans lequel un premier (303) des deux éléments glissants (303, 304) est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique (300) par rapport au premier flasque (201), selon un premier sens de rotation, par effet de coin du premier élément glissant (303) entre d’une part la paroi de glissement (212) du palier externe (207) ou la paroi de liaison anti-rotation (213) interne du premier flasque (201) et d’autre part le noyau interne (301), et dans lequel un deuxième (304) des deux éléments glissants (303, 304) est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique (300) par rapport au premier flasque (201), selon un second sens de rotation, par effet de coin du deuxième élément glissant (304) entre d’une part la paroi de glissement (212) du palier externe (207) ou la paroi de liaison anti-rotation (213) interne du premier flasque (201) et d’autre part le noyau interne (301), l’organe d’entrée (302) étant configuré pour engrener avec le noyau interne (301) de telle sorte que le noyau interne (301) vient buter sur le premier élément glissant (303) en le rapprochant du deuxième élément glissant (304), libérant et entraînant la rotation de la came excentrique (300) de jeu dans le premier sens de rotation, et de telle sorte que le noyau interne (301) vient buter sur le deuxième élément glissant (304) en le rapprochant du premier élément glissant (303), libérant la rotation et entraînant de la came excentrique (300) dans le deuxième sens de rotation. Procédé pour obtenir un palier (207, 208) faisant partie d’un mécanisme d’articulation continue (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comprenant : /A/ texturer (401) au moins une partie d’une paroi (213, 216) du mécanisme d’articulation continue (200) prévue pour être en contact avec ledit palier (207, 208) ; /B/ encastrer (402) un palier externe (207) en liaison avec la paroi de liaison anti-rotation (213), interne, texturée du premier flasque (201) et/ou encastrer un palier interne (208) en liaison avec la paroi de liaison anti-rotation, externe, (216) texturée du collet (209). Procédé selon la revendication 9, dans lequel l’étape /B/ comprend une étape de traitement thermique de la paroi de liaison anti-rotation (213, 216) texturée du premier flasque (201) et/ou du collet (209) pour marquer la paroi de liaison anti-rotation (211, 214) du palier (207, 208). Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 et 10, pour l’obtention d’un mécanisme d’articulation continue (200) selon la revendication 2, dans lequel la paroi de liaison anti-rotation (213) texturée du premier flasque (201) comprend une pluralité de stries créées par estampage lors de la mise en forme du premier logement cylindrique (205) du premier flasque (201), et/ou la paroi de liaison anti-rotation (216) texturée du collet (209) comprend une pluralité de stries créées par estampage lors de la mise en forme du collet (209) du deuxième flasque (202). Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 et 10, dans lequel la paroi anti-rotation (213, 216) texturée du premier flasque (201) et/ou du collet (209) est créée par grenaillage. Siège (100) comprenant un dossier (102), une assise (101) et au moins un mécanisme d’articulation continue (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le premier flasque (201) est solidaire de l’assise (101) et le deuxième flasque (202) est solidaire du dossier (102), ou dans lequel le premier flasque (201) est solidaire du dossier (102) et le deuxième flasque (202) est solidaire de l’assise (101).