FR 3134803 A1 20231027 FR 2207317 A 20220718 Engin (1) de manutention de charge comprenant un châssis équipé d’organes (3) de déplacement au sol et d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis (2), une tourelle montée sur le châssis (2), un bras de levage porté par la tourelle et monté à pivotement entre une position haute et une position basse, deux dispositifs (7) de stabilisation disposés respectivement à l’avant et à l’arrière du châssis (2), chaque dispositif (7) de stabilisation comprenant deux ensembles (8). Les ensembles (8) d’un même dispositif (7) de stabilisation s’étendent dans un même plan transversal à l’axe longitudinal du châssis (2), et sont positionnables de manière symétrique de part et d’autre d’un plan de symétrie (P) dit vertical passant par l’axe longitudinal du châssis (2) et l’axe de rotation de la tourelle. Les ensembles (8) comprennent chacun un bras (9) télescopique formant entre eux un V ouvert en direction du sol. L’extrémité libre (91) de chaque bras (9) est munie d’un vérin (10) de levage couplant audit bras (9), une platine (11) mobile en monte-et-baisse. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Engin de manutention de charge La présente invention concerne un engin de manutention de charge. Elle concerne en particulier un engin de manutention de charge comprenant : - un châssis équipé d’organes de déplacement au sol, et d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis, - une tourelle montée sur le châssis à rotation autour d’un axe de rotation dit vertical, - un système de manutention comprenant un bras de levage porté par la tourelle et monté à pivotement entre une position haute et une position basse, - deux dispositifs de stabilisation disposés l’un, à l’avant, l’autre, à l’arrière du châssis, chaque dispositif de stabilisation comprenant deux ensembles. La présence de dispositifs de stabilisation sur des engins de manutention de charge est bien connue à ceux versés dans cet art. Ces dispositifs de stabilisation ont pour avantage d’augmenter la stabilité de l’engin en augmentant l’emprise au sol de l’engin et en créant des appuis stables. De tels dispositifs de stabilisation permettent donc de manutentionner des charges plus lourdes dans le rayon d’action de la tourelle et du système de manutention associé. Toutefois, les dispositifs de stabilisation existants sont encombrants. Ils entraînent une longueur importante de l’engin et une hauteur élevée pour conserver une garde au sol suffisante de l’engin pour un franchissement dit « tout terrain ». Un but de l’invention est de proposer un engin du type précité dont la conception permet une réduction de la longueur et de la hauteur du châssis de l’engin. A cet effet, l’invention a pour objet un engin de manutention de charge comprenant un châssis équipé d’organes de déplacement au sol et d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis, une tourelle montée sur le châssis à rotation autour d’un axe de rotation dit vertical, un système de manutention comprenant au moins un bras de levage porté par la tourelle et monté à pivotement entre une position haute et une position basse, deux dispositifs de stabilisation disposés l’un, à l’avant, l’autre, à l’arrière du châssis, chaque dispositif de stabilisation comprenant deux ensembles caractérisé en ce que les ensembles d’un même dispositif de stabilisation sont des ensembles coplanaires s’étendant dans un même plan transversal à l’axe longitudinal du châssis, en ce que ces ensembles sont positionnables de manière symétrique de part et d’autre d’un plan de symétrie dit vertical passant par l’axe longitudinal du châssis et l’axe de rotation de la tourelle, en ce que ces ensembles comprennent chacun un bras télescopique, en ce que les bras des ensembles présentent au moins une configuration dans laquelle ils forment entre eux un V ouvert en direction du sol et en ce que l’extrémité libre de chaque bras correspondant à une extrémité libre d’une branche du V est munie d’un vérin de levage couplant une platine audit bras, chaque platine étant, par l’intermédiaire du vérin de levage associé, montée mobile en montée et en descente suivant une direction parallèle au plan de symétrie pour un déplacement de la platine entre une position haute rapprochée du bras et une position basse écartée du bras d’appui au sol de ladite platine. Le positionnement de manière coplanaire des ensembles d’un même dispositif de stabilisation permet de réduire en longueur le châssis autorisant ainsi à l’aide de la tourelle un déplacement sur 360° du bras du système de manutention sans risque d’interférence du système de manutention avec les dispositifs de stabilisation et/ou le châssis. Les bras télescopiques de chaque ensemble sont montés mobiles entre une position rentrée de plus petite longueur du bras et une position sortie de plus grande longueur du bras. La conception de chaque ensemble permet une compacité de chaque ensemble notamment en hauteur en particulier en position rentrée des bras télescopiques sans nuire à la hauteur de levage des dispositifs de stabilisation. A nouveau, cette compacité permet un déplacement sur 360° du bras du système de manutention sans risque d’interférence du système de manutention avec les dispositifs de stabilisation et/ou le châssis. La conception des ensembles permet en position rentrée des bras télescopiques et rapprochée des platines des bras, un encombrement en hauteur des ensembles sensiblement égal à la hauteur du V. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras télescopique est formé de deux éléments tubulaires montés à emboîtement coulissant et comprend au moins un actionneur d’entraînement en déplacement relatif desdits éléments tubulaires pour faire varier la longueur de l’emboîture dans le sens d’un allongement ou d’un raccourcissement du bras, l’un des éléments tubulaires dit supérieur est couplé au châssis et/ou à l’autre bras, et l’autre élément tubulaire dit inférieur, qui s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire supérieur, est au niveau de son autre extrémité couplé au vérin de levage. Selon un mode de réalisation de l’invention, les bras sont des bras pivotants autour d’un axe parallèle au plan de symétrie pour faire varier l’angle d’ouverture du V. A nouveau, cette disposition peut permettre de réduire l’encombrement en hauteur desdits ensembles en position rentrée des bras télescopiques tout en augmentant la hauteur de levage en position sortie des bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, les ensembles d’un même dispositif de stabilisation sont identiques et interchangeables. Il en résulte une simplicité de construction de l’engin.il doit être noté que ces ensembles peuvent être entièrement distincts ou être partiellement réalisés à partir d'une même pièce sans sortir du cadre de l'invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de manutention comprend des patins de calage, chaque patin de calage étant couplable de manière amovible à une platine. Un tel patin de calage permet d’augmenter la surface au sol de la platine et d’accroître la hauteur d’élévation du châssis. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de manutention comprend un coffre de rangement positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie du coffre est formée par deux surfaces inclinées délimitant entre elles une forme de forme complémentaire de la forme intérieure du V. Il en résulte une optimisation du volume de coffre. Selon un mode de réalisation de l’invention, le coffre est, à l’état fixé au châssis, couplé au châssis de manière démontable. Selon un mode de réalisation de l’invention, le coffre est conformé et dimensionné pour loger au moins l’un des patins de calage. Cette configuration permet de limiter la distance à parcourir pour la mise en place ou le rangement des patins de calage, ces patins de calage étant traditionnellement lourds et difficiles à manipuler. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue de côté d’un engin de manutention de charge conforme à l’invention ; représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position sortie de plus grande longueur des bras télescopiques et en position basse des platines d’appui au sol des bras ; représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position rentrée de plus petite longueur des bras télescopiques et en position haute des platines d’appui au sol des bras ; représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de stabilisation en position sortie de plus grande longueur des bras télescopiques ; représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de stabilisation en position rentrée de plus petite longueur des bras télescopiques ; représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position rentrée de plus petite longueur des bras télescopiques et en position haute des platines d’appui au sol des bras, un coffre de rangement à l’état fermé ayant été représenté ; représente une vue partielle de face d’un dispositif de stabilisation en position sortie de plus grande longueur des bras télescopiques et en position basse des platines d’appui au sol des bras, un coffre de rangement à l’état ouvert et des patins de calage ayant été représentés. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un engin 1 de manutention de charge qui peut être conforme à celui représenté à la . Cet engin 1 comprend un châssis 2 équipé d’organes 3 de déplacement au sol, tels que des roues et/ou des chenilles. Ces organes 3 de déplacement au sol sont entraînés en déplacement par un groupe moteur ou des moteurs non représentés, montés sur le châssis 2. Ce châssis 2 présente une partie avant et une partie arrière prises par rapport au sens d’avancement du châssis. Ce châssis 2 se développe longitudinalement depuis l’avant en direction de l’arrière du châssis 2. En d'autres termes, l’axe longitudinal XX’ du châssis 2 est pris suivant la direction avant/arrière et est représenté à la . Ce châssis 2 est surmonté de manière en soi connue d’une tourelle 4 montée sur le châssis 2 à rotation autour d’un axe de rotation YY’ dit vertical et d’un système 5 de manutention de charge lui-même porté par la tourelle 4. Par charge, on entend tout type de charge, y compris des personnes. Le système 5 de manutention peut affecter un grand nombre de formes. Ce système 5 de manutention comprend au moins un bras de levage 6 porté par la tourelle 4 et monté à pivotement entre une position haute et une position basse. Ce bras de levage 6 peut être télescopique ou non. Ce bras peut comprendre un tronçon principal et un tronçon pendulaire ou non. Un accessoire, tel qu’une plateforme, ou un outil, tel qu’un godet, ou autre, est disposé à l’extrémité libre du bras de levage 6. Le déplacement à pivotement du bras de levage 6 pour un déplacement entre une position haute et une position basse s’opère au moins autour d’un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal du châssis 2 et cet axe s'étendant à l'horizontale est orthogonal à l’axe de rotation de la tourelle à l’état positionné de l’engin 1 sur une surface plane horizontale. La commande du déplacement de la tourelle 4, du système 5 de manutention et des organes 3 de déplacement au sol de l’engin 1 peut s’opérer à partir d’un terminal déporté ou d’un poste de commande embarqué sur l’engin. Une telle commande ne sera pas décrite plus en détail, car elle est bien connue à ceux versés dans cet art. L’engin 1 comprend encore deux dispositifs 7 de stabilisation disposés, l’un à l’avant, l’autre à l’arrière du châssis 2. Chaque dispositif 7 de stabilisation comprend deux ensembles 8. Ces dispositifs 7 de stabilisation permettent d’accroître l’emprise au sol de l’engin et de créer des appuis stables supplémentaires. De tels dispositifs 7 de stabilisation présentent une configuration inactive, telle que représentée aux figures 1 et 3, et une configuration active d’appui au sol, telle que représentée à la . Les dispositifs 7 de stabilisation qui sont disposés l’un à l’avant l’autre à l’arrière du châssis sont généralement identiques. En conséquence, un seul dispositif 7 de stabilisation sera décrit ci-après. Ce dispositif 7 de stabilisation est apte à permettre, en configuration active, la création d’au moins deux appuis au sol supplémentaires. Ce dispositif 7 de stabilisation comprend en effet deux ensembles 8. Ces ensembles 8 sont des ensembles coplanaires qui s’étendent dans un même plan transversal à l’axe longitudinal XX’ du châssis 2. Il en résulte ainsi une longueur moindre du châssis, de sorte que le bras de manutention peut, à l'état entraîné par la tourelle et, en configuration inactive du dispositif 7 de stabilisation, tourner autour du châssis 2 sans que le châssis 2 ou le dispositif 7 de stabilisation monté sur le châssis 2 ne constituent une interférence. De même, les ensembles 8 sont positionnables de manière symétrique, de part et d’autre d’un plan de symétrie P dit vertical passant par l’axe longitudinal XX’ du châssis 2 et l’axe de rotation YY’ de la tourelle 4. Dans les exemples représentés, les ensembles 8 d’un même dispositif 7 de stabilisation sont identiques et interchangeables. Ces ensembles 8 d’un même dispositif 7 de stabilisation comprennent chacun un bras 9 télescopique de longueur ajustable. Le bras 9 télescopique d'un ensemble 8 est formé de deux éléments tubulaires montés à emboîtement coulissant et représentés en 12 et 13 aux figures. L’un des éléments tubulaires, représenté en 12, et dit supérieur, est couplé au châssis 2 ou à l’autre bras 9. L’autre élément 13, dit inférieur, s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire 12 supérieur. Les deux éléments tubulaires sont donc montés à emboîtement coulissant et le bras 9 télescopique comprend encore au moins un actionneur 14 d’entraînement en déplacement relatif des éléments tubulaires 12 et 13 pour faire varier la longueur de l’emboîture dans le sens d'un allongement ou d’un raccourcissement du bras 9 télescopique. Cet actionneur 14 est ici un vérin dont le corps est couplé à l’un des éléments tubulaires et la tige à l’autre des éléments tubulaires. On comprend que la rentrée et la sortie de la tige du vérin permettent un déplacement de l’élément tubulaire inférieur 13 pour le passage du bras 9 d’une longueur à une autre. Ainsi, chaque bras 9 télescopique est configuré pour passer d’une position rentrée de plus petite longueur à une position sortie de plus grande longueur et inversement. Les bras 9 télescopiques desdits ensembles 8 présentent au moins une configuration dans laquelle ils forment entre eux un V ouvert en direction du sol, comme illustré à la . De préférence, l’angle α du V formé par les bras des ensembles coplanaires est au moins égal à 130°. Ces bras 9 sont donc inclinés à pente descendante, de manière divergente depuis l’axe longitudinal médian du châssis 2 pour s’étendre en saillie des bords longitudinaux du châssis 2. L’extrémité libre 91 de chaque bras télescopique est munie d’un vérin 10 de levage. Ce vérin 10 de levage a pour fonction de permettre, à la manière d’un cric, au fur et à mesure de son extension, le soulèvement du châssis 2 et l’écartement des organes 3 de déplacement au sol du châssis, du sol comme illustré à la . Ce vérin 10 de levage est terminé à son extrémité libre par une platine 11. Cette platine 11 est destinée à reposer en appui au sol en position d’extension du vérin 10 de levage. En position rentrée du vérin 10 de levage, cette platine 11 est écartée du sol et positionnée au plus près du bras, comme illustré à la . Cette platine 11 peut être couplée de manière orientable au vérin 10 de levage. A cet effet, la platine 11 peut être couplée par une rotule à la tige du vérin 10 de levage. Les éléments 12 et 13 tubulaires de chaque bras 9 télescopique sont tels que l’élément tubulaire 13 inférieur qui s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire 12 supérieur est, au niveau de son extrémité opposée, couplé au vérin 10 de levage. En position rentrée du vérin 10 de levage, ce dernier s'insère totalement ou presque totalement dans la hauteur du V prise entre le sommet du V et un plan passant par les extrémités libres du V. Ainsi, chaque ensemble 8 présente une configuration dite active d’appui au sol correspondant à une stabilisation de l’engin dans laquelle le bras 9 télescopique est en position sortie de plus grande longueur, le vérin 10 de levage est en position sortie et la platine 11 est en appui au sol, et une configuration dite inactive de plus faible encombrement dans laquelle le bras 9 télescopique est en position rentrée de plus petite longueur, le vérin 10 de levage est en position rentrée et la platine 11 est ainsi écartée du sol et rapprochée du bras. Bien évidemment, le bras et le vérin de levage peuvent occuper des positions intermédiaires entre ces deux positions extrêmes. En configuration inactive telle qu’illustrée à la , on constate que l’ensemble 8 présente un encombrement en hauteur réduit et une garde au sol suffisante pour pouvoir franchir sans heurt des obstacles. Il doit être noté que les ensembles 8 d'un même dispositif de stabilisation peuvent être entièrement distincts ou non. Ainsi, l'élément tubulaire supérieur du bras de l'un des ensembles peut être réalisé d'une seule pièce avec l'élément tubulaire supérieur du bras de l'autre des ensembles du dispositif de stabilisation. Pour parfaire l’engin 1 de manutention de charge, l’engin1 peut comprendre des patins 16 de calage comme illustré à la . Chaque patin 16 de calage est couplable de manière amovible à une platine 11 et permet d’accroître la surface d’appui au sol. L’engin 1 de manutention de charge peut encore comprendre, par dispositif 7 de stabilisation, un coffre 15. Ce coffre 15 de rangement est, comme illustré aux figures 6 et 7, positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras 9. Ce coffre 15 comprend un corps présentant une ouverture et un élément de fermeture de l’ouverture du corps. Cet élément de fermeture est ici une paroi pivotante montée mobile entre une position fermée du coffre ( ) et une position ouverte du coffre ( ). Ce coffre 15 comprend un fond, une face avant, une face arrière, une face du dessus opposée au fond et deux faces latérales. La face dite avant est tournée vers l’extérieur de l’engin pour pouvoir être accessible par un opérateur. Cette face avant est formée ici par une paroi pivotante constituant l’élément de fermeture du coffre 15. Comme mentionné ci-dessus, ce coffre 15 de rangement est positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras 9. La face du dessus du coffre 15 est formée par deux surfaces 151 inclinées délimitant entre elles une forme de forme complémentaire de la forme intérieure du V. Ainsi, la face du dessus du coffre 15 vient s’insérer à l’intérieur du V dans l’angle formé par les bras 9 pour se positionner en applique sur les bras 9. Cette conformation de la face du dessus du coffre permet un montage à emboîtement du coffre 15 à l’intérieur du V formé par les bras 9 de sorte que le volume intérieur du coffre 15 peut être optimisé. Ce coffre 15 est, à l’état fixé au châssis, couplé au châssis de manière démontable. Ce coffre 15 est conformé et dimensionné pour loger au moins l’un des patins 16 de calage. Ainsi, il n’est pas nécessaire pour l’opérateur de parcourir un long trajet pour ranger ou accéder aux patins 16 de calage. Engin (1) de manutention de charge comprenant un châssis équipé d’organes (3) de déplacement au sol et d’axe longitudinal (XX') pris suivant la direction avant/arrière du châssis (2), une tourelle (4) montée sur le châssis (2) à rotation autour d’un axe de rotation (YY') dit vertical, un système (5) de manutention comprenant au moins un bras de levage (6) porté par la tourelle (4) et monté à pivotement entre une position haute et une position basse, deux dispositifs (7) de stabilisation disposés l’un, à l’avant, l’autre, à l’arrière du châssis (2), chaque dispositif (7) de stabilisation comprenant deux ensembles (8), caractérisé en ce que les ensembles (8) d’un même dispositif (7) de stabilisation sont des ensembles (8) coplanaires s’étendant dans un même plan transversal à l’axe longitudinal (XX') du châssis (2), en ce que ces ensembles (8) sont positionnables de manière symétrique de part et d’autre d’un plan de symétrie (P) dit vertical passant par l’axe longitudinal (XX') du châssis (2) et l’axe de rotation (YY') de la tourelle (4), en ce que ces ensembles (8) comprennent chacun un bras (9) télescopique, en ce que les bras (9) des ensembles (8) présentent au moins une configuration dans laquelle ils forment entre eux un V ouvert en direction du sol et en ce que l’extrémité libre (91) de chaque bras (9) correspondant à une extrémité libre d’une branche du V est munie d’un vérin (10) de levage couplant une platine (11) audit bras (9), chaque platine (11) étant, par l’intermédiaire du vérin (10) de levage associé, montée mobile en montée et en descente suivant une direction parallèle au plan de symétrie (P) pour un déplacement de la platine (11) entre une position haute rapprochée du bras (9) et une position basse écartée du bras (9) d’appui au sol de ladite platine (11). Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras (9) télescopique est formé de deux éléments (12, 13) tubulaires montés à emboîtement coulissant et comprend au moins un actionneur (14) d’entraînement en déplacement relatif desdits éléments (12, 13) tubulaires pour faire varier la longueur de l’emboîture dans le sens d’un allongement ou d’un raccourcissement du bras (9), en ce que l’un (12) des éléments (12, 13) tubulaires dit supérieur est couplé au châssis (2) et/ou à l’autre bras (9), et en ce que l’autre élément tubulaire (13) dit inférieur, qui s’insère par l’une de ses extrémités à coulissement dans l’élément tubulaire (12) supérieur, est au niveau de son autre extrémité couplé au vérin (10) de levage. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras (9) sont des bras pivotants autour d’un axe parallèle au plan de symétrie (P) pour faire varier l’angle d’ouverture du V. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les ensembles (8) d’un même dispositif (7) de stabilisation sont identiques et interchangeables. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend des patins (16) de calage, chaque patin (16) de calage étant couplable de manière amovible à une platine (11). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend un coffre (15) de rangement positionnable au moins partiellement à l’intérieur du V formé par les bras (9). Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’au moins une partie du coffre (15) est formée par deux surfaces (151) inclinées délimitant entre elles une forme de forme complémentaire de la forme intérieure du V. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le coffre (15) est, à l’état fixé au châssis (2), couplé au châssis (2) de manière démontable. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 6 à 8 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que le coffre (15) est conformé et dimensionné pour loger au moins l’un des patins (16) de calage. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’angle (α) du V formé par les bras (9) des ensembles (8) coplanaires est au moins égal à 130°.