FR 3136139 A1 20231201 FR 2205095 A 20220527 PROCEDE DE DECOUVERTE D’UN RESEAU DE COMMUNICATION RADIO ET DE FILTRAGE D’UN SIGNAL AUDIO PERMETTANT UNE COMMUNICATION DE GROUPE L’invention concerne un procédé de découverte d’un réseau de communication radio et de filtrage d’un signal audio (S 1 ) permettant une communication de groupe entre une pluralité de terminaux électroniques colocalisés dans une zone radio, le procédé comportant : Emission d’un premier signal radio (S r1 ) par un premier terminal électronique (T 1 ) ; Calcul d’une valeur de de puissance de signal reçu et comparaison de ladite valeur de puissance de signal reçu calculée avec un premier seuil ; Réception dudit premier signal radio (Sr 1 ) par une pluralité de terminaux électroniques Figure pour l’abrégé : Fig. 2 PROCEDE DE DECOUVERTE D’UN RESEAU DE COMMUNICATION RADIO ET DE FILTRAGE D’UN SIGNAL AUDIO PERMETTANT UNE COMMUNICATION DE GROUPE Domaine de l’invention Le domaine de l’invention se rapporte au domaine des procédés de communication radio. Plus particulièrement, le domaine de l’invention se rapporte au domaine des procédés de communication radio et de filtrage de signaux audio. En particulier, le domaine de l’invention se rapporte au domaine des procédés de communication radio et de filtrage de signaux audios dans un contexte de communication de groupe. État de la technique De nos jours, la sécurité et le bien-être au travail font partie des grands enjeux des entreprises industrielles. Pour assurer la sécurité de leurs salariés, les employeurs sont dans l'obligation de mettre à leur disposition des équipements de protection individuels, également appelés EPI. Ces derniers protègent les salariés des risques auxquels ils s'exposent quotidiennement. Ces équipements peuvent notamment comprendre des casques, des lunettes, des chaussures de sécurité, et des gants. Lorsque les salariés sont exposés à des environnements de travail particulièrement bruyants, par exemple un chantier ou une salle des machines, il est également important d’assurer la sécurité auditive des salariés. A cet effet, les EPI peuvent également comprendre des protections auditives. Si ces protections auditives peuvent être particulièrement efficaces pour protéger les salariés des risques dus à une exposition à des niveaux sonores élevés sur le long terme, un autre enjeu est de permettre aux salariés de communiquer entre eux efficacement dans ces environnements bruyants. En effet, les protections auditives existantes présentent l’inconvénient d’isoler les salariés les uns des autres et ne permettent pas une communication de groupe. Il existe dans l’art antérieur des systèmes permettant une communication de groupe entre plusieurs utilisateurs. On connaît par exemple des dispositifs de communications portables et communicants entre eux, par exemple par l’intermédiaire d’un canal radio. Il s’agit par exemple de systèmes d’émetteurs-récepteurs radios portatifs permettant une liaison radiophonique sur de courtes distances. De tels systèmes sont généralement désignés dans la littérature par l’appellation « Talkie-Walkie ». Toutefois, un problème existe, puisque le bruit environnant, intrinsèque à l’environnement dans lequel évolue le salarié, influe négativement sur la qualité de la communication. Or, de tels systèmes présentent l’inconvénient d’avoir de faibles performances en filtrage, et nécessitent une action manuelle de l’utilisateur pour prendre la parole. De plus, ces systèmes ne permettent pas de gérer efficacement les changements de canaux de communication. Ils sont donc inadaptés à certains environnements, par exemple une chaîne de production bruyante dans laquelle on souhaite mettre en place une communication de groupe performante entre plusieurs utilisateurs. D’autres environnements peuvent également être concernés par une telle problématique, notamment les salles de concerts, le secteur du bâtiment et de la construction, les environnements sportifs, par exemple pour les cyclistes ou les skieurs, et plus généralement tout environnement dans lequel le bruit environnant exerce une influence négative sur la qualité d’une communication entre plusieurs utilisateurs. On connaît dans l’art antérieur des procédés permettant une communication de groupe entre un ensemble de dispositifs colocalisés. Par exemple, le brevet FR3076154 décrit un procédé de télécommunication dans un groupe constitué d’une pluralité d’appareils, par l’intermédiaire d’une connexion selon les normes IEEE 802.11 d’un réseau local sans fil. Toutefois, ce brevet décrit la mise en œuvre d’un protocole Wi-Fi nécessitant de configurer un appareil centralisateur. Un problème de cette méthode est que la communication de groupe n’est permise que par l’intermédiaire de cet appareil centralisateur, qui reçoit les signaux émis par l’un des terminal pour les réémettre vers les autres terminaux. En d’autres termes, un tel système ne peut pas fonctionner si l’appareil centralisateur n’est pas présent dans le réseau de communication, ce qui rend la mise en œuvre complexe et inadaptée à certains cas d’usages. Un autre problème d’une telle méthode est qu’elle ne permet pas de limiter les signaux de mauvaise qualité, par exemple les signaux émis en limite de portée de communication. Un autre inconvénient est que la consommation énergétique du système est importante en raison de la consommation électrique de l’appareil centralisateur. Un autre exemple est le brevet FR2988549 qui décrit un terminal de communication qui comprend un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur un canal radio, et mettant en œuvre une communication sans fil en mode « conférence » et « mains libres » sur un réseau autonome, entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues. Ce brevet décrit une technique de synchronisation nécessitant la définition d’horloges et de terminaux maître/esclaves pour mettre en œuvre le mode « conférence ». Un problème de cette solution est qu’elle ne permet pas non plus de limiter les signaux de mauvaise qualité lors de la communication de groupe. Un objectif de l’invention est de limiter au moins un des inconvénients précités. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de découverte d’un réseau de communication radio et de filtrage d’un signal audio, ledit procédé permettant une communication de groupe entre une pluralité de terminaux électroniques colocalisés dans une zone radio, chaque terminal électronique comprenant au moins une interface de communication pour émettre et recevoir des signaux radio, le procédé comportant : Emission d’un premier signal radio par un premier terminal électronique comportant : Acquisition du premier signal audio par un microphone ; Détection d’une donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio par la mise en œuvre d’une première fonction de traitement du signal ; Mise en œuvre d’une première loi de commande pour mettre en œuvre les étapes suivantes lorsque la donnée caractéristique d’une voix a été détectée dans le premier signal audio ; Filtrage, encodage comprenant une étape de compression et modulation, par une chaîne de traitement de signal, dudit premier signal audio reçu pour obtenir le premier signal radio apte à être émis au sein d’un canal radio ; Emission du premier signal radio au moyen d’un émetteur radio et par l’intermédiaire d’une liaison sans fil ; Calcul d’une valeur de de puissance de signal reçu et comparaison de ladite valeur de puissance de signal reçu calculée avec un premier seuil ; Réception dudit premier signal radio par une pluralité de terminaux électroniques, comprenant : Détection du premier signal radio par une interface de communication radio de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux électroniques ; Démodulation en bande de base comprenant le premier signal audio filtré dudit premier signal radio; Décompression et amplification, par une deuxième chaîne de traitement du signal, dudit premier signal audio filtré ; Délivrance du premier signal audio décompressé et amplifié vers une sortie audio de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux électroniques ; Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’appairage entre le premier terminal électronique et la pluralité de terminaux électroniques préalable à l’étape d’émission, ladite étape d’appairage comprenant : Calcul, par chaque terminal électronique de la pluralité de terminaux électroniques, d’une deuxième valeur de puissance de signal reçu d’un signal d’appairage émis par le premier terminal électronique ; Comparaison, avec un deuxième seuil, de ladite deuxième valeur de puissance de signal reçu calculée ; Mise en œuvre d’une deuxième loi de commande comprenant : génération d’une commande d’autorisation de l’émission du premier signal radio lorsque la deuxième valeur de puissance de signal reçu calculée est supérieure ou égale au deuxième seuil, génération d’une commande de blocage de l’émission du premier signal radio lorsque la deuxième valeur de puissance de signal reçu calculée est inférieure au deuxième seuil. Un avantage est de réduire la consommation électrique globale du système en conditionnant l’appairage entre eux des terminaux à un niveau minimum de puissance de signal reçu. Selon un mode de réalisation, l’encodage mis en œuvre par la première loi de commande comprend l’encodage d’un identifiant du premier terminal. Il s’agit par exemple d’une adresse MAC du premier terminal. Selon un mode de réalisation, la communication de groupe entre les terminaux électroniques est mise en œuvre suivant le protocole réseau IPv6 Thread. Selon un mode de réalisation, l’étape d’appairage comprend une étape d’adressage comprenant l’attribution d’une adresse IP à au moins un terminal de la pluralité de terminaux par le premier terminal. Selon un mode de réalisation, l’interface de communication de chaque terminal électronique permet des communications sans fil diffusées vers les autres terminaux, et permet l’émission et la réception, par chaque terminal électronique, de datagrammes suivant un protocole de datagramme utilisateur. Selon un mode de réalisation, le filtrage du premier signal audio local dans l’étape d’émission est réalisée au moyen d’un filtre passe bas dont la fréquence de coupure est comprise entre 300Hz et 400Hz. Un avantage est de permettre la mise en œuvre d’un procédé comprenant ou non la mise en œuvre d’une table de routage. Selon un mode de réalisation, l’interface de communication de chaque terminal électronique permet des communications sans fil diffusées vers les autres terminaux, et permet l’émission et la réception, par chaque terminal électronique, de datagrammes suivant un protocole de contrôle de transmission. Un avantage est de permettre une communication de groupe dans un mode « conférence » entre plusieurs utilisateurs colocalisés dans une même zone radio. Selon un mode de réalisation, le filtrage du premier signal audio local dans l’étape d’émission est réalisée au moyen d’un filtre passe bande dont la bande passante est comprise entre 300Hz et 3,5kHz. Selon un mode de réalisation, les étapes de démodulation et de décompression du premier signal radio sont mises en œuvre par la pluralité de terminaux électroniques uniquement lorsqu’une valeur de puissance du premier signal radio S r1 reçu est supérieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation, la détection de la donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio comprend : la détection d’un spectrogramme caractéristique d’une voix ou ; la détection d’une puissance caractéristique d’une voix ou ; la détection d’une densité spectrale caractéristique d’une voix ou; la détection d’un motif spectral caractéristique d’une voix ou, le calcul d’un rapport signal sur bruit en bande de base. Un avantage est de permettre la détection de la donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio en fonction de différents paramètres. Selon un mode de réalisation, au moins un terminal électronique parmi la pluralité de terminaux électroniques est un terminal leader gérant une table de routage du réseau de communication radio. Un avantage est de permettre la gestion de la mise en communication radio des terminaux électroniques en fonction des entrées et sorties de la bulle de communication délimitée par la zone radio G. Un autre avantage est de permettre le basculement de la fonction de leader sur un autre terminal électronique lorsque le terminal leader actuel sort de la zone radio G. Selon un mode de réalisation, les étapes de démodulation, de décompression et de délivrance sont mises en œuvre uniquement lorsqu’une valeur de puissance du premier signal radio reçu est supérieure à un seuil prédéterminé. Selon un autre aspect, l’invention concerne un système de communication comprenant une pluralité de terminaux électroniques aptes à communiquer entre eux lorsque ladite pluralité de terminaux électroniques est colocalisée dans une même zone radio, chaque terminal électronique comprenant : Un microphone pour acquérir un premier signal audio ; Un émetteur radio pour : Émettre un premier signal radio au sein d’un canal radio ; Un récepteur radio pour recevoir un signal radio comprenant une trame de données encodant un signal audio ; Un premier calculateur pour exécuter une première chaine de traitement du signal configurée pour mettre en œuvre : Une étape de traitement du premier signal audio acquis par le microphone comprenant : détection une donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio local au moyen d’une fonction de traitement du signal ; mise en œuvre d’une première loi de commande lorsque la donnée caractéristique d’une voix a été détectée dans le premier signal audio local, comprenant le filtrage du premier signal audio pour obtenir un premier signal audio filtré ; Un deuxième calculateur pour mettre en œuvre : En amont de l’émission du premier signal radio : réception du premier signal audio filtré ; encodage comprenant la compression et modulation du premier signal audio filtré pour obtenir le premier signal radio apte à être émis au sein d’un canal radio ; A la réception d’un signal radio : calcul d’une valeur de de puissance d’un signal radio reçu et comparaison de ladite valeur de puissance du signal radio reçu calculée avec un premier seuil ; Démodulation en bande de base du signal radio reçu pour obtenir un signal audio ; Décompression dudit signal audio, Délivrance du signal audio décompressé vers le premier calculateur qui amplifie ledit signal audio décompressé et délivre ledit signal audio décompressé et amplifié vers une sortie audio du terminal. Selon un mode de réalisation, le deuxième calculateur est configuré pour mettre en œuvre une loi de commande comprenant : génération d’une commande d’autorisation de réception du signal radio lorsque la valeur de puissance de signal reçu calculée est supérieure ou égale au premier seuil, génération d’une commande de blocage de la réception du signal radio lorsque la valeur de puissance de signal reçu calculée est inférieure au premier seuil. Selon un autre aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes suivantes : Détection d’une donnée caractéristique d’une voix dans un premier signal audio acquis par un microphone d’un terminal électronique ; Mise en œuvre d’une première loi de commande, lorsque la donnée caractéristique d’une voix est détectée dans le premier signal audio, comprenant : Filtrage du premier signal audio ; Encodage comprenant la compression du premier signal audio au moyen d’un codec audio ; Modulation du premier signal audio pour obtenir un premier signal radio apte à être émis au sein d’un canal radio par un émetteur radio. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une représentation schématique du procédé de l’invention mis en œuvre dans le cadre d’une communication de groupe entre quatre terminaux électroniques colocalisés dans une même zone radio. : une représentation schématique des étapes du procédé de l’invention, représentées suivant l’exemple d’une communication radio entre deux terminaux électroniques. : une représentation schématique détaillée de l’étape d’émission du premier signal radio par le premier terminal représentée sur la . : une représentation schématique d’une communication radio entre deux terminaux électroniques selon le procédé de l’invention, dans un mode de réalisation où les deux terminaux électroniques comprennent chacun deux calculateurs, et sont chacun à la fois émetteur et à la fois récepteur. : une représentation schématique détaillée de l’étape de réception du premier signal radio par un deuxième terminal, représentée . : une représentation schématique d’une étape d’appairage entre deux terminaux électroniques. : une représentation schématique des étapes d’émission et de réception mises en œuvre par le premier terminal électronique émettant le premier signal radio, et ayant reçu un signal radio émis par un autre terminal électronique. Description de l’invention Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de découverte d’un réseau de communication radio et de filtrage d’un signal audio S 1 . Le procédé de l’invention permet l’établissement d’une communication de groupe entre plusieurs terminaux électroniques, notés T 1 …T x , qui sont colocalisés dans une même zone radio, notée G. La notation T 1 …T x illustre que le nombre de terminaux électroniques communiquant dans la zone radio G n’est pas limité en soi. La illustre un mode de réalisation dans lequel quatre terminaux électroniques, notés T 1 …T 4 , communiquent entre eux. Toutefois, l’invention ne se limite pas à la mise en œuvre d’un nombre de terminaux électroniques prédéfini. La zone radio G fait référence à une « bulle de communication » dans laquelle les terminaux électroniques T 1 …T x peuvent être appairés les uns avec les autres, de sorte à établir une communication radio et de sorte à échanger des messages de données par l’intermédiaire de signaux radios, au travers d’un réseau de communication radio. La zone radio G s’étend par exemple de sorte que 10 mètres de distance maximum séparent les terminaux électroniques T 1 …T x les plus éloignés l’un de l’autre. Cette portée de communication est intéressante car elle correspond à la portée maximale permettant une communication naturelle entre deux individus dans un environnement non bruyant. Toutefois, l’invention ne se limite pas à la portée de communication de l’exemple précité. Cette portée peut varier en fonction des cas d’usages, des équipements et de leur configuration, du nombre d’utilisateurs, et des environnements de communication. Selon un autre exemple, la portée de communication entre les deux terminaux électroniques les plus éloignés dans la zone radio G est de 40 mètres. Par « réseau de communication radio », on entend un ensemble de canaux radios permettant un échange d’informations par l’intermédiaire de signaux radios. Ces informations sont par exemple échangées entre les terminaux électroniques T 1 …T x qui sont connectés entre eux via un ou plusieurs des canaux radios. Le procédé comprend plusieurs étapes permettant d’aboutir à une communication radio entre la pluralité de terminaux électroniques T 1 …T x colocalisés dans la zone radio G. Par « communication radio », on entend un transfert de données par voie radio entre un ou plusieurs terminaux émetteurs et un ou plusieurs terminaux récepteurs. Des données utiles sont par exemple encodées dans un signal radio, et transmises du terminal émetteur vers les terminaux récepteurs par l’intermédiaire d’une interface de communication radio permettant d’émettre et de recevoir des signaux radios. Dans le procédé de l’invention, un même terminal électronique est par exemple à la fois émetteur et à la fois récepteur. La présente description illustre l’invention au travers de divers modes de réalisation. Plusieurs variantes de réalisation sont décrites pour chacun de ces modes de réalisation. Ces variantes peuvent s’appliquer indifféremment à chacun de ces modes de réalisation. Ainsi, les caractéristiques décrites pour un mode de réalisation sont directement applicables à un autre mode de réalisation. L’invention protège les différentes combinaisons de caractéristiques décrites au travers de l’ensemble de ces modes de réalisation. Emission d’un premier signal radio En référence à la et à la , le procédé comprend une première étape d’émission, notée EM, d’un premier signal radio S r1 par un premier terminal électronique T 1 . L’étape d’émission EM comprend l’acquisition A 1 d’un premier signal audio S 1 par un microphone 10 du premier terminal T 1 . Par « signal audio », on entend un signal électrique résultant de la réception et de la conversion d’ondes sonores par le microphone 10. Il s’agit par exemple d’ondes sonores issues de la prise de parole d’un utilisateur du premier terminal électronique T 1 , ou d’ondes sonores issues du milieu dans lequel évolue l’utilisateur. Il peut également s’agir d’une combinaison d’ondes sonores issues de ces deux sources {la prise de parole de l’utilisateur et le milieu environnant}. L’étape d’émission EM comprend la détection DTC 1 d’une donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio S 1 acquis par le microphone 10. On appelle « donnée caractéristique d’une voix » une donnée dont la détection permet d’identifier que le premier signal audio S 1 résulte de la prise de parole d’un utilisateur du premier terminal électronique T 1 . En d’autres termes, cette donnée permet de distinguer un signal audio acquis résultant de la prise de parole de l’utilisateur le plus proche du microphone 10, d’un signal audio acquis résultant d’un bruit issu de l’environnement dans lequel se trouve cet utilisateur, tel que par exemple le bruit d’une machine, ou encore le bruit de conversations environnantes. La donnée caractéristique d’une voix est détectée au moyen d’une fonction de traitement du signal. La fonction de traitement du signal comprend par exemple une fonction de détection de voix. La fonction de traitement du signal est par exemple mise en œuvre au moyen d’un premier calculateur DSP intégré au premier terminal T 1 . Il s’agit par exemple d’un processeur optimisé pour exécuter des fonctions de traitement numériques du signal, tel qu’un processeur de signal numérique, également désigné dans la littérature anglo-saxonne par les termes « Digital Signal Processor » ou « DSP ». Il s’agit par exemple d’un microprocesseur. Selon un mode de réalisation, le premier calculateur DSP comprend deux calculateurs. Il s’agit par exemple de deux processeurs de signaux numériques. Dans ce cas, le premier calculateur DSP comprend par exemple deux espaces mémoires pour chacun des deux calculateurs. Un avantage est d’optimiser les calculs en les répartissant sur chacun des deux calculateurs. Selon un exemple, un des calculateurs prend en charge le filtrage du premier signal audio, et un autre calculateur prend en charge les calculs permettant la détection de la donnée caractéristique d’une voix. Selon un mode de réalisation, l’étape de filtrage et l’étape de détection d’une donnée caractéristique d’une voix sont mises en œuvre sur le premier signal audio S 1 suivant une séquence prédéfinie. La séquence prédéfinie comprend par exemple les étapes suivantes : réception du premier signal audio S 1 par le premier calculateur DSP du premier terminal ; mise en œuvre d’un filtre passe bande sur le premier signal audio S 1 ; mise en œuvre d’une fonction de détection de voix pour détecter la donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio S 1 filtré ; transmission du premier signal audio S 1 vers un deuxième calculateur MCU lorsque la donnée caractéristique d’une voix est détectée dans le premier signal audio S 1 . Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la mise en œuvre d’un égaliseur. Un avantage est de modifier des fréquences du premier signal audio S 1 . L’égaliseur permet par exemple d’augmenter ou d’abaisser certaines fréquences pour renforcer/alléger les fréquences basses ou aigues, ou encore d’abaisser des bruits parasites, tels que du souffle. Un autre avantage de l’égaliseur est de permettre d’améliorer la qualité du signal lors de l’utilisation d’un micro intra-auriculaire. En effet, l’utilisation d’un micro-intra auriculaire « étouffe » le signal sur les hautes fréquences, et il est nécessaire de traiter ce signal pour augmenter son amplitude sur les hautes fréquences en amont de son traitement par les autres éléments de la chaîne de traitement du signal. Cela permet avantageusement d’améliorer l’intelligibilité. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la mise en œuvre d’un réducteur de bruit, également désigné dans la littérature anglo-saxonne par l’appellation « noise reducer ». Un avantage du réducteur de bruit est de contribuer à la réduction des bruits environnementaux pour permettre une meilleure distinction du signal de voix dans le premier signal audio S 1 . Selon un mode de réalisation, la mise en œuvre de la première loi de commande L C1 comprend la mise en œuvre de l’égaliseur. L’égaliseur est par exemple mis en œuvre entre l’étape de filtrage et l’étape de compression du premier signal audio S 1 dans la chaîne de traitement du signal. Selon un mode de réalisation, la mise en œuvre de la première loi de commande L C1 comprend la mise en œuvre du réducteur de bruit. Le réducteur de bruit est par exemple mis en œuvre entre l’étape de filtrage et l’étape de compression du premier signal audio S 1 dans la chaîne de traitement du signal. Selon un mode de réalisation, la détection DTC 1 d’une donnée caractéristique d’une voix comprend la détection d’un spectrogramme caractéristique d’une voix. Selon un mode de réalisation, la détection DTC 1 d’une donnée caractéristique d’une voix comprend la détection d’une puissance ou d’une densité spectrale caractéristique d’une voix. Selon un mode de réalisation, la détection DTC 1 d’une donnée caractéristique d’une voix comprend la détection d’au moins un motif spectral caractéristique d’une voix. Selon un mode de réalisation, la détection DTC 1 d’une donnée caractéristique d’une voix comprend le calcul d’un rapport signal sur bruit en bande de base. Un tel calcul est par exemple mis en œuvre au moyen du premier calculateur intégré au premier terminal T 1 . On appelle « bande de base » le signal utile lorsqu’il n’est pas modulé. En d’autres termes, on distingue le signal utile (par exemple le premier signal audio S 1 ), du signal utile transporté par l’intermédiaire d’une onde porteuse modulée. Lorsque la donnée caractéristique d’une voix a été détectée dans le premier signal audio S 1 , l’étape d’émission EM comprend la mise en œuvre d’une première loi de commande L C1 . Cette première loi de commande L C1 comprend le filtrage, la compression et la modulation du premier signal audio S 1 . Ces étapes sont mises en œuvre par une chaine de traitement du signal CTS 1 . En référence à la et à la , la chaîne de traitement du signal CTS 1 est par exemple exécutée par deux calculateurs distincts. Il s’agit par exemple du premier calculateur DSP et d’un deuxième calculateur MCU. Le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU sont par exemple intégrés au premier terminal T 1 . L’étape de filtrage est par exemple mise en œuvre par le premier calculateur DSP. Les étapes de compression et de modulation sont par exemple mises en œuvre par le deuxième calculateur MCU. Le deuxième calculateur MCU comprend par exemple un circuit intégré comprenant un processeur, une mémoire et des périphériques d’entrées-sorties. Il s’agit par exemple d’un microcontrôleur. Le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU sont par exemple connectés par l’intermédiaire d’une liaison filaire qui permet un échange d’informations entre les deux calculateurs DSP, MCU. Ils communiquent par exemple entre eux par l’intermédiaire d’une connexion « Integrated Interchip Sound », également appelée « I2S ». Le filtrage comprend par exemple la mise en œuvre d’un filtre passe-bande sur le premier signal audio S 1 . Selon un mode de réalisation, le filtrage comprend la mise en œuvre d’un filtre passe bande dont la bande passante est comprise entre 300Hz et 3,5 kHz. Selon un autre exemple, le filtrage comprend la mise en œuvre d’un filtre passe bande dont la bande passante est comprise entre 200 Hz et 4 kHz. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la mise en œuvre d’un filtre passe bande dont la bande passante est comprise entre 300Hz et 3.5kHz et d’une fonction de détection d’une donnée caractéristique d’une voix. La fonction de détection d’une donnée caractéristique d’une voix est par exemple mise en œuvre après l’étape de filtrage dans la chaîne de traitement du signal. Selon un cas, le procédé comprend également la mise en œuvre d’un égaliseur. L’égaliseur est par exemple positionné en dernière position dans la chaîne de traitement du signal. Un avantage est de permettre l’utilisation d’un micro intra-auriculaire en améliorant la qualité du signal pour augmenter l’intelligibilité. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la mise en œuvre d’un filtre passe bas. Le filtre passe bas a par exemple une fréquence de coupure comprise entre 300 Hz et 400Hz. Selon un cas, l’étape de détection d’une donnée caractéristique d’une voix et l’étape de filtrage sont mises en œuvre parallèlement dans le procédé. Le premier signal audio S 1 est par exemple divisé en deux signaux. Un des signaux est par exemple traité pour détecter la présence ou non d’une donnée caractéristique d’une voix dans signal. Si la donnée caractéristique d’une voix est détectée, alors une multiplication par « 1 » est par exemple mise en œuvre entre les deux signaux, de sorte que le premier signal audio S 1 filtré est soit délivré en sortie du premier calculateur DSP vers le deuxième calculateur MCU, par exemple suivant un protocole I2S, soit traité par une autre fonction de la chaîne de traitement du signal, par exemple un limiteur, avant son envoi vers le deuxième calculateur MCU. Si la donnée caractéristique d’une voix n’est pas détectée dans le deuxième signal, alors une multiplication par « 0 » est par exemple mise en œuvre entre les deux signaux. Cela permet avantageusement de ne transmettre que les signaux dans lesquels la donnée caractéristique d’une voix a été détectée par la chaîne de traitement du signal. Selon un cas, le procédé comprend également la mise en œuvre d’un limiteur. Le limiteur est par exemple mis en œuvre après la fonction de détection d’une donnée caractéristique d’une voix dans la chaîne de traitement du signal. Selon un cas, le procédé comprend également la mise en œuvre d’un réducteur. Le réducteur est par exemple configuré pour faire office de filtre passe bande dont la bande passante est comprise entre 250 Hz et 2500Hz. Un avantage de ce mode de réalisation est de permettre l’utilisation d’un micro positionné devant la bouche de l’utilisateur tout en optimisant la qualité du signal pour permettre une meilleure intelligibilité. Un avantage est de filtrer de manière ciblée des fréquences spécifiques du premier signal audio S 1 de sorte à conserver les fréquences de la voix et à atténuer les autres fréquences, pour améliorer la qualité de la communication. Selon un mode de réalisation, l’étape de filtrage comprend l’étape de détection DTC 1 de la donnée caractéristique d’une voix. La compression du premier signal audio S 1 est par exemple réalisée au moyen d’un algorithme de compression audio. Cet algorithme est par exemple mis en œuvre par le deuxième calculateur MCU. L’algorithme de compression audio comprend par exemple la mise en œuvre d’un codec audio. Le codec audio comprend par exemple un format ouvert de compression audio. Il s’agit par exemple d’un format de compression audio avec pertes. Il s’agit par exemple d’un codec OPUS. Le codec audio est par exemple paramétré avec des paramètres spécifiques pour correspondre à des exigences du deuxième calculateur MCU, par exemple des exigences en termes de temps de traitement et/ ou de mémoire vive, également désignée par l’acronyme « RAM » dans la littérature anglo-saxonne. Les paramètres spécifiques comprennent par exemple la mise en œuvre d’un algorithme à faible temps de latence, tel qu’un algorithme désigné dans la littérature anglo-saxonne par l’appellation « Constrained Energy Lapped Transform », ou encore par l’acronyme CELT. Le premier signal audio S 1 filtré et compressé est ensuite modulé pour obtenir un premier signal radio S r1 apte à être émis au sein d’un canal radio. Le premier signal radio S r1 est émis au moyen d’un émetteur radio EM 1 du premier terminal électronique T 1 , et par l’intermédiaire d’une liaison sans fil. Il s’agit par exemple d’une liaison Bluetooth, ou encore d’une liaison Wi-Fi. Selon un mode de réalisation, le premier signal radio S r1 est émis suivant un protocole de réseau maillé. Il s’agit par exemple d’un protocole destiné aux réseaux sans fil de la famille des LR WPAN {de l’anglais « Low Rate Wireless Personal Area Network »}. Il s’agit par exemple d’un protocole réseau basé sur IPv6 {de l’anglais « Internet Protocol version 6 »}. Il s’agit par exemple d’un protocole de réseau maillé 802.15.4, tel que « Thread ». Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la mise en œuvre d’une table de routage. Dans ce cas, le procédé comprend par exemple la désignation d’un terminal électronique « leader ». Le terminal électronique « leader » gère par exemple la table de routage. Un avantage est de permettre la transition d’un protocole ne mettant pas en œuvre de table de routage vers un protocole mettant en œuvre une table de routage, tel qu’un protocole de réseau maillé 802.15.4, par exemple « Thread ». Selon ce mode de réalisation, lorsque le terminal électronique « leader » quitte la zone de communication, par exemple la zone radio G, un nouveau terminal « leader » est automatiquement redésigné. Un avantage est de permettre que la sortie du terminal « leader » de la zone radio n’affecte pas la continuité dans les communications. Cette mise en œuvre est particulièrement avantageuse comparativement aux procédés de l’art antérieur mettant en œuvre un appareil centralisateur dont la présence est requise pour permettre le fonctionnement des communications entre les terminaux électroniques. Calcul de la première valeur de puissance reçue R SS I Le procédé comprend une étape de calcul d’une valeur de puissance de signal reçue R SSi . Il s’agit par exemple de la puissance du premier signal radio S r1 transmis par l’intermédiaire de la liaison sans fil. Selon un autre exemple, il s’agit de la puissance d’un signal d’appairage émis par le premier terminal électronique T 1 . Ce calcul est par exemple mis en œuvre au moyen d’un calculateur intégré au premier terminal T 1 . Il s’agit par exemple du deuxième calculateur MCU. Le procédé comprend ensuite une étape de comparaison COMP 1 de la valeur de puissance calculée avec un premier seuil. L’étape de comparaison COMP 1 est par exemple réalisée au moyen d’une fonction de comparaison. Cette fonction est par exemple mise en œuvre par le calculateur ayant permis de calculer ladite valeur de puissance. Selon un mode de réalisation, les étapes de calcul de la valeur de puissance de signal reçu R SSI , et de comparaison COMP 1 de la valeur de puissance calculée avec une valeur seuil sont mises en œuvre par un terminal électronique T 1 …T x lors de la réception d’un signal radio émis par un terminal électronique avec lequel il s’est préalablement appairé. Un avantage est de détecter si un signal est suffisamment énergisé en amont de sa transmission vers une sortie audio d’un terminal récepteur. Selon un mode de réalisation, les étapes de démodulation DEM et de décompression DECO du premier signal radio S r1 ne sont pas mises en œuvre lorsque la valeur de puissance de signal reçu R SSI calculée est inférieure à la valeur seuil. Un avantage est de limiter la consommation électrique du système. En effet, si la valeur de puissance du premier signal audio S 1 est inférieure au seuil prédéterminé, cela signifie par exemple que les signaux radios transmis seront trop faibles pour que les signaux audios encodés ne soient audible par un utilisateur d’un terminal récepteur. Ainsi, si la chaine de traitement du signal n’est pas activée dans ce cas, cela permet une économie d’énergie du système au cours du temps. Selon un mode de réalisation, l’étape d’appairage APP n’est pas mise en œuvre lorsque la valeur de puissance de signal reçu R SSI calculée est inférieure à la valeur seuil. Dans ce cas, si un signal d’appairage reçu par un terminal électronique T 1 …T x est trop faible, alors les terminaux électroniques ne s’appairent pas. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend le calcul d’une valeur d’un indicateur de qualité de communication, également désigné dans la littérature anglo-saxonne par le terme « link quality indicator », ou encore par l’acronyme LQI. Un tel indicateur permet de quantifier la qualité de la communication entre les terminaux émetteurs et récepteurs. Selon un mode de réalisation, l’une quelconque des étapes mise en œuvre par le procédé comprenant la comparaison d’une valeur de puissance R SSI avec une valeur seuil et le conditionnement d’une étape du procédé au résultat de cette comparaison est réalisée en comparant la valeur de l’indicateur de qualité de communication LQI avec une valeur seuil. Selon un mode de réalisation, une valeur de puissance de signal reçu R SSI est calculée et comparée avec une ou plusieurs valeurs seuils à chaque réception d’un signal par un terminal électronique T 1 …T x . Selon un mode de réalisation, les signaux radios reçus par un ou plusieurs terminaux électroniques T 1 …T x ne sont pas traités lorsque la valeur de puissance de signal reçue R SSI est inférieure à une valeur seuil. On entend par « les signaux radios ne sont pas traités » par le fait que les étapes de démodulation et de décompression ne sont pas mises en œuvre sur lesdits signaux radios. Réception du signal radio les terminaux récepteurs En référence à la , le procédé comprend une étape de réception REC du premier signal radio S r1 par une pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x . Les terminaux électroniques T 2 …T x sont colocalisés dans une même zone radio G que le premier terminal T 1 . Cette zone radio G délimite la portée maximale à laquelle le premier signal radio S r1 transmis par le premier terminal T 1 peut être reçu par un terminal récepteur. Plus généralement, cette zone radio G délimite une « bulle de communication », dans laquelle les terminaux T 1 …T x peuvent s’appairer pour établir une communication de groupe. Chaque terminal électronique de la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x comprend par exemple une interface de communication radio REC 2 …RECx pour recevoir le premier signal radio S r1 . Il s’agit par exemple d’une antenne radio. L’étape de réception REC comprend la détection DTC 2 du premier signal radio S r1 par une interface de communication radio de chaque terminal électronique de la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x . L’étape de réception REC comprend la démodulation DEM en bande de base du premier signal radio S r1 . La bande de base issue de la démodulation DEM comprend le premier signal audio S 1 filtré. Cette étape de démodulation est par exemple mise en œuvre au moyen d’un second calculateur MCU des terminaux électroniques T 2 …T x . L’étape de réception REC comprend la décompression DECO du premier signal audio filtré. Cette étape est réalisée par une deuxième chaîne de traitement du signal CTS 2 de chacun des terminaux électroniques T 2 …T x . La deuxième chaîne de traitement du signal CTS 2 est par exemple mise en œuvre au moyen du second calculateur MCU des seconds terminaux électroniques T 2 …T x . L’étape de réception REC comprend l’amplification AMP du premier signal audio S 1 décompressé. L’amplification AMP est réalisée par la deuxième chaîne du traitement du signal CTS 2 . Cette étape d’amplification est par exemple mise en œuvre au moyen d’un premier calculateur DSP des terminaux électroniques T 2 …T x . Dans ce cas, le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU des terminaux électroniques T 2 …T x sont par exemple connectés entre eux par l’intermédiaire d’une liaison filaire permettant un échange de données, par exemple la transmission du premier signal audio S 1 filtré et décompressé du deuxième calculateur MCU vers le premier calculateur DSP. Le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU sont par exemple connectés par l’intermédiaire d’une liaison I2S. L’étape de réception REC comprend la délivrance du premier signal audio S 1 amplifié vers une sortie audio 21 de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x . La sortie audio 21 est par exemple connectée au premier calculateur DSP par l’intermédiaire d’une liaison filaire. La sortie audio 21 comprend par exemple une ou deux oreillettes permettant la restitution du premier signal audio S 1 vers les oreilles d’un utilisateur. L’étape de réception REC comprend l’émission automatique EM 2 d’un indicateur d’établissement de communication (I C2 …I Cx ) de chaque terminal, parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x , vers le premier terminal T 1 . Cet indicateur vise à indiquer que la communication est bien établie entre chaque terminal récepteur et le premier terminal T 1 . Il s’agit par exemple d’un indicateur encodé dans une trame de données, transmise par les terminaux électroniques récepteurs T 2 …T x vers le premier terminal électronique T 1 . Le premier terminal électronique T 1 décode par exemple cette trame de données pour identifier que la connexion est bien établie. Mise en œuvre des étapes du procédé par chaque terminal Selon un mode de réalisation, le premier terminal T 1 est configuré pour mettre en œuvre l’étape de réception REC du procédé. Selon un mode de réalisation, au moins un terminal parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x est configuré pour mettre en œuvre l’étape d’émission EM du procédé. Selon un mode de réalisation, au moins un terminal parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x est configuré pour mettre en œuvre l’étape de calcul d’une puissance de signal reçu R SSI et l’étape de comparaison COMP de la puissance calculée avec une valeur seuil. Selon un mode de réalisation, le premier terminal T 1 est configuré pour mettre en œuvre l’étape de calcul d’une puissance de signal reçu R SSI et l’étape de comparaison COMP de la puissance calculée avec une valeur seuil. Appairage des terminaux : V1 et V2 THREAD Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’appairage APP entre le premier terminal T 1 et la pluralité de terminaux T 2 …T x . Cette étape est préalable à l’étape d’émission EM du procédé. Cette étape d’appairage permet l’établissement d’une connexion radio permettant un échange de données entre le premier terminal T 1 et la pluralité de terminaux T 2 …T x . L’étape d’appairage APP comprend le calcul CLC 2 d’une deuxième valeur de puissance reçue RSSI 2 d’un signal d’appairage S ap par chaque terminal parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x . Le signal d’appairage S ap est par exemple un signal radio émis par un terminal électronique T 1 …T x , pour déterminer la présence d’autres terminaux électroniques dans la zone radio G, et pour établir une communication radio avec les terminaux électroniques détectés le cas échéant. L’étape d’appairage est par exemple mise en œuvre au moyen d’un des calculateurs DSP, MCU de chaque terminal T 2 …T x . L’étape d’appairage APP comprend la comparaison COMP 2 de la deuxième valeur de puissance reçue RSSI 2 calculée avec un deuxième seuil Z 2 . Le deuxième seuil Z 2 est par exemple différent du premier seuil. Selon un autre exemple, le premier seuil et le deuxième seuil Z 2 sont de valeurs égales. L’étape d’appairage APP comprend la mise en œuvre d’une deuxième loi de commande L C2 . La deuxième loi de commande LC 2 permet de vérifier si la deuxième valeur de puissance reçue R SSI2 calculée est supérieure au deuxième seuil Z 2 . Si ce critère est vérifiée, la deuxième loi de commande L C2 autorise par exemple la mise en œuvre de l’étape d’émission EM du premier signal radio S r1 par le premier terminal T 1 . Selon un cas, si ce critère n’est pas vérifié, la deuxième loi de commande LC 2 bloque la mise en œuvre de l’étape d’émission EM du premier signal radio S r1 par le premier terminal T 1 . Un avantage est de réduire la consommation énergétique du système, en empêchant la mise en œuvre de l’étape d’émission EM du procédé lorsque la communication entre les terminaux n’est pas optimale, par exemple lorsque le terminal émetteur et les terminaux récepteurs sont trop éloignés, ou encore lorsque les signaux radios sont perturbés dans le canal de transmission radio, empêchant une bonne réception radio par les terminaux récepteurs. Selon un mode de réalisation, l’étape d’appairage APP est mise en œuvre au niveau du premier terminal T 1 . Dans ce cas, le premier terminal T 1 émet par exemple le signal d’appairage S ap vers les autres terminaux T 2 …T x , qui émettent à leur tour un signal, en réponse à la réception du signal d’appairage S ap . Selon un mode de réalisation, l’étape d’appairage est mise en œuvre au niveau d’un des terminaux électroniques récepteurs T 2 …T x . Dans ce cas, un des terminaux électroniquesT 2 …T x émet le signal d’appairage S ap , qui est reçu par le premier terminal électronique T 1 et/ou par un terminal électronique de la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x , qui émettent à leur tour un signal, en réponse à la réception du signal d’appairage S ap . Selon un mode de réalisation, le premier terminal T 1 et la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x communiquent entre eux sans la mise en œuvre préalable de l’étape d’appairage APP. Selon un mode de réalisation, l’étape d’appairage APP du premier terminal T 1 avec la pluralité de terminaux T 2. ...T x comprend une étape d’adressage APP de ladite pluralité de terminaux T 2 …T x par le premier terminal T 1 . L’étape d’adressage comprend par exemple l’attribution d’une adresse IP à au moins un terminal parmi la pluralité de terminaux T 2 …T x . Communication diffusée entre les terminaux électroniques Selon un mode de réalisation, les interfaces de communication de chaque terminal électronique T 1 …T x assurent des communications sans fil diffusées. On entend par « interfaces de communication » les émetteurs et récepteurs de signaux radios de chacun des terminaux électroniques T 1 …T x . On entend par communications sans fil « diffusées » la transmission de signaux radios par les terminaux électroniques T 1 …T x sans que ces signaux radios ne soient destinés à être reçu par un terminal électronique spécifique. En d’autres termes, des signaux radios sont émis par un terminal électronique émetteur, par exemple le premier terminal électronique T 1 , et sont reçus et décodés par l’ensemble des terminaux électroniques suffisamment proches du terminal électronique émetteur. Il s’agit par exemple des terminaux électroniques présents dans la zone radio G. Les signaux radios sont par exemple uniquement reçus et décodés par des terminaux électroniques appairés avec le terminal émetteur. Les communications sans fil diffusées permettent par exemple l’émission et la réception de datagrammes suivant un protocole de datagrammes utilisateur. Un tel protocole est également connu dans la littérature anglo-saxonne sous le nom de « User Datagram Protocol ». Dans le domaine des télécommunications, un tel protocole est également désigné par l’appellation « protocole UDP ». On entend par « datagrammes » un ensemble de données transmises avec ses adresses sources et ses adresses de destination par un réseau de télécommunication. Système de communication comprenant les terminaux électroniques Selon un autre aspect, l’invention concerne un système comprenant le premier terminal électronique T 1 et la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x , configurés pour mettre en œuvre le procédé de découverte d’un réseau de communication radio et de filtrage d’un signal audio. Le premier terminal T 1 comprend par exemple le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU. Ces deux calculateurs DSP, MCU sont par exemple configurés pour mettre en œuvre l’étape d’émission EM du premier signal radio S r1 du procédé. Chacun des terminaux de la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x comprend par exemple un premier calculateur DSP et un deuxième calculateur MCU. Ces deux calculateurs DSP, MCU sont par exemple configurés pour mettre en œuvre les étapes de réception REC du premier signal radio S r1 . Selon un mode de réalisation, au moins un terminal électronique parmi la pluralité de terminaux électroniques T 2 …T x est configuré pour mettre en œuvre l’étape d’émission EM du premier signal radio S r1 . Selon un mode de réalisation, le premier terminal électronique T 1 est configuré pour mettre en œuvre l’étape de réception REC du premier signal radio S r1 . Ainsi, dans le système de l’invention, chacun des terminaux électronique est par exemple à la fois un terminal émetteur et un terminal récepteur. Cela permet avantageusement une communication de groupe par l’intermédiaire d’un échange de signaux radios S r1 entre les terminaux électroniques T 1 …T x . Système de communication entre seulement deux terminaux électroniques Selon un autre aspect, l’invention concerne un système comprenant le premier terminal électronique T 1 et un deuxième terminal électronique T 2 , configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé de découverte d’un environnement radio et de filtrage d’un signal audio. Dans ce cas, le premier terminal électronique T 1 est par exemple configuré pour mettre en œuvre l’étape d’émission EM du procédé et le deuxième terminal électronique T 2 est par exemple configuré pour mettre en œuvre l’étape de réception REC du procédé. Chacun des deux terminaux électroniques T 1 , T 2 comprend par exemple un premier calculateur DSP et un deuxième calculateur MCU. Les deux terminaux électroniques T 1 , T 2 sont par exemple tout deux configurés pour mettre en œuvre les étapes d’émission EM et de réception REC du premier signal radio S r1 . Cela permet un échange d’informations bidirectionnel entre les deux terminaux électroniques T 1 , T 2, par l’intermédiaire d’une liaison radio sans-fil. Produit programme d’ordinateur Selon un autre aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes suivantes : Détection d’une donnée caractéristique d’une voix dans un premier signal audio S 1 reçu ; Mise en œuvre d’une première loi de commande L c1 , lorsque la donnée caractéristique d’une voix est détectée dans le premier signal audio S 1 , comprenant : Filtrage du premier signal audio S 1 ; Compression du premier signal audio S 1 au moyen d’un codec audio ; Modulation du premier signal audio S 1 pour obtenir un premier signal radio S r 1 apte à être émis au sein d’un canal radio par un émetteur radio ; Selon un mode de réalisation, l’ordinateur apte à exécuter le produit programme d’ordinateur comprend le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU. Selon un mode de réalisation, les terminaux électroniques T 1 …T x comprennent un boîtier. Le boîtier comprend par exemple le premier calculateur DSP et le deuxième calculateur MCU et des moyens d’émission et de réception de signaux radios. Le boîtier est par exemple connecté de manière filaire ou non filaires à des oreillettes d’un utilisateur pour permettre la délivrance d’un signal audio. Selon un mode de réalisation, au moins un terminal électronique T 1 …T x comprend un micro intégré au boîtier. Selon un mode de réalisation, le produit programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un calcul d’une puissance reçu, à comparer la valeur de puissance reçue avec une valeur seuil et à autoriser la mise en œuvre de l’étape d’émission EM ou de réception REC du procédé seulement lorsque ladite valeur de puissance reçue est supérieure ou égale à la valeur seuil. En résumé, l’invention concerne un procédé de découverte d’un réseau de communication radio et de filtrage d’un signal audio, un système associé, et un produit programme d’ordinateur associé. L’invention permet avantageusement une communication intelligible entre plusieurs interlocuteurs colocalisés dans une même zone radio. L’invention permet avantageusement de maintenir un bon niveau d’intelligibilité des conversations indépendamment du niveau bruit environnant. Procédé de découverte d’un réseau de communication radio et de filtrage d’un signal audio (S 1 ), ledit procédé permettant une communication de groupe entre une pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) colocalisés dans une zone radio (G), chaque terminal électronique (T 1 …T x ) comprenant au moins une interface de communication pour émettre et recevoir des signaux radio, le procédé comportant : Emission (EM) d’un premier signal radio (S r1 ) par un premier terminal électronique (T 1 ) comportant : Acquisition (A 1 ) du premier signal audio (S 1 ) par un microphone (10) ; Détection (DTC 1 ) d’une donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio (S 1 ) par la mise en œuvre d’une première fonction de traitement du signal ; Mise en œuvre d’une première loi de commande (L C1 ) pour mettre en œuvre les étapes suivantes lorsque la donnée caractéristique d’une voix a été détectée dans le premier signal audio (S 1 ) ; Filtrage, encodage comprenant une étape de compression et modulation, par une chaîne de traitement de signal (CTS 1 ), dudit premier signal audio (S 1 ) reçu, pour obtenir le premier signal radio (S r1 ) apte à être émis au sein d’un canal radio ; Emission du premier signal radio (S r1 ) au moyen d’un émetteur radio (EM 1 ) et par l’intermédiaire d’une liaison sans fil ; Calcul (CLC 1 ) d’une valeur de de puissance de signal reçu (R SSI ) et comparaison (COMP 1 ) de ladite valeur de puissance de signal reçu (R SSI ) calculée avec un premier seuil ; Réception (REC) dudit premier signal radio (S r1 ) par une pluralité de terminaux électroniques (T 2 …T x ), comprenant : Détection (DTC 2 ) du premier signal radio (S r1 ) par une interface de communication radio de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux électroniques (T 2 …T x ) ; Démodulation (DEM) en bande de base comprenant le premier signal audio (S 1 ) filtré dudit premier signal radio (S r1 ) ; Décompression (DECO) et amplification (AMP), par une deuxième chaîne de traitement du signal (CTS 2 ), dudit premier signal audio (S 1 ) filtré ; Délivrance (DEL) du premier signal audio (S 1 ) décompressé et amplifié vers une sortie audio (21) de chaque terminal parmi la pluralité de terminaux électroniques (T 2 …T x ); Procédé de découverte et de filtrage selon la revendication 1, dans lequel l’encodage mis en œuvre par la première loi de commande (L c1 ) comprend l’encodage d’un identifiant du premier terminal (T 1 ). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la communication de groupe entre les terminaux électroniques (T 1 …T x ) est mise en œuvre suivant le protocole réseau IPv6 Thread. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d’appairage (APP) entre le premier terminal (T 1 ) et la pluralité de terminaux (T 2 …T x ) préalable à l’étape d’émission (EM), ladite étape d’appairage (APP) comprenant : Calcul (CLC 2 ), par chaque terminal de la pluralité de terminaux (T 2. ...T x ), d’une deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) d’un signal d’appairage (S ap ) émis par le premier terminal (T 1 ) ; Comparaison (COMP 2 ), avec un deuxième seuil (Z 2 ), de ladite deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée ; Mise en œuvre d’une deuxième loi de commande (L C2 ) comprenant : génération d’une commande d’autorisation de l’émission (EM) du premier signal radio (S r1 ) lorsque la deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée est supérieure ou égale au deuxième seuil (Z 2 ), génération d’une commande de blocage de l’émission (EM) du premier signal radio (S r1 ) lorsque la deuxième valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée est inférieure au deuxième seuil (Z 2 ). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes de démodulation (DEM), de décompression (DECO) et de délivrance (DEL) sont mises en œuvre uniquement lorsqu’une valeur de puissance du premier signal radio (S r1 ) reçu est supérieure à un seuil prédéterminé. Procédé de découverte et de filtrage l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel l’étape d’appairage (APP) comprend une étape d’adressage comprenant l’attribution d’une adresse IP à au moins un terminal de la pluralité de terminaux (T 2 …T x ) par le premier terminal (T 1 ). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’interface de communication de chaque terminal électronique (T 1 …T x ) permet des communications sans fil diffusées vers les autres terminaux, et permet l’émission et la réception, par chaque terminal électronique (T 1 …T x ), de datagrammes suivant un protocole de datagramme utilisateur (UDP). Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filtrage du premier signal audio local (S 1 ) dans l’étape d’émission (EM) est réalisée au moyen d’un filtre passe bande dont la bande passante est comprise entre 300Hz et 3,5kHz. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le filtrage du premier signal audio local (S 1 ) dans l’étape d’émission (EM) est réalisée au moyen d’un filtre passe bas dont la fréquence de coupure est comprise entre 300Hz et 400Hz. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détection (DTC 1 ) de la donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio (S 1 ) comprend : la détection d’un spectrogramme caractéristique d’une voix ou ; la détection d’une puissance caractéristique d’une voix ou ; la détection d’une densité spectrale caractéristique d’une voix ou; la détection d’un motif spectral caractéristique d’une voix ou, le calcul d’un rapport signal sur bruit en bande de base. Procédé de découverte et de filtrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un terminal électronique parmi la pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) est un terminal leader gérant une table de routage du réseau de communication radio. Système de communication comprenant une pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) aptes à communiquer entre eux lorsque ladite pluralité de terminaux électroniques (T 1 …T x ) est colocalisée dans une même zone radio (G), chaque terminal électronique (T 1 …T x ) comprenant : Un microphone (10) pour acquérir un premier signal audio (S 1 ) ; Un émetteur radio (EM1) pour : Émettre un premier signal radio (S r1 ) au sein d’un canal radio ; Un récepteur radio (REC 2 ) pour recevoir un signal radio comprenant une trame de données encodant un signal audio ; Un premier calculateur (DSP) pour exécuter une première chaine de traitement du signal (CTS 1 ) configurée pour mettre en œuvre : Une étape de traitement du premier signal audio (S 1 ) acquis par le microphone (10) comprenant : détection une donnée caractéristique d’une voix dans le premier signal audio local (S 1 ) au moyen d’une fonction de traitement du signal (FT 1 ); mise en œuvre d’une première loi de commande (L C1 ) lorsque la donnée caractéristique d’une voix a été détectée dans le premier signal audio local (S 1 ), comprenant le filtrage du premier signal audio (S 1 ) pour obtenir un premier signal audio (S 1 ) filtré ; Un deuxième calculateur (MCU) pour mettre en œuvre : En amont de l’émission du premier signal radio (S r1 ) : réception du premier signal audio (S 1 ) filtré ; encodage comprenant la compression et modulation du premier signal audio (S 1 ) filtré pour obtenir le premier signal radio (Sr 1 ) apte à être émis au sein d’un canal radio ; A la réception d’un signal radio : calcul d’une valeur de de puissance d’un signal radio reçu (R SSI ) et comparaison de ladite valeur de puissance du signal radio reçu (R SSI ) calculée avec un premier seuil Démodulation en bande de base du signal radio reçu pour obtenir un signal audio ; Décompression dudit signal audio, Délivrance du signal audio décompressé vers le premier calculateur (DSP) qui amplifie ledit signal audio décompressé et délivre ledit signal audio décompressé et amplifié vers une sortie audio (21) du terminal. Système de communication selon la revendication 10, dans lequel le deuxième calculateur (MCU) est configuré pour mettre en œuvre une loi de commande comprenant : génération d’une commande d’autorisation de réception du signal radio lorsque la valeur de puissance de signal reçu (R SSI ) calculée est supérieure ou égale au premier seuil, génération d’une commande de blocage de la réception du signal radio lorsque la valeur de puissance de signal reçu (R SSI2 ) calculée est inférieure au premier seuil. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes suivantes : Détection d’une donnée caractéristique d’une voix dans un premier signal audio S 1 acquis par un microphone d’un terminal électronique ; Mise en œuvre d’une première loi de commande Lc 1 , lorsque la donnée caractéristique d’une voix est détectée dans le premier signal audio S 1 , comprenant : Filtrage du premier signal audio S 1 ; Encodage comprenant la compression du premier signal audio S 1 au moyen d’un codec audio ; Modulation du premier signal audio S 1 pour obtenir un premier signal radio Sr 1 apte à être émis au sein d’un canal radio par un émetteur radio.