FR 3132248 A1 20230804 FR 2200823 A 20220131 Equipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège (1) comprenant plusieurs mécanisme d’articulation continue (4), comprenant chacun : - un premier flasque (400) et un deuxième flasque (401) configurés pour être solidaires respectivement de l’assise et du dossier; - un organe d’entrée (402), monté rotatif, configuré pour être déplacé et provoquer le déplacement du deuxième flasque (401) par rapport au premier flasque (400) , et dans lequel lesdits organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation sont entrainés par une tige de commande (5), couplée les organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation, la tige de commande (5) montée pivotante autour de son axe , - un dispositif de commande et de verrouillage (6), externe aux mécanismes d’articulation (4), configuré pour assurer l’irréversibilité des mécanismes articulation par blocage en rotation de la tige de commande (5) lorsque le dispositif (6) de commande et de verrouillage est non actionné. Figure de l’abrégé : Figure 2 Equipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège La présente divulgation est relative à un équipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège comprenant un ou plusieurs mécanismes d’articulation continue, ainsi qu’un dispositif de commande de verrouillage, externe au(x) mécanisme(s) d’articulation, configuré pour assurer la commande du (des) mécanisme(s) d’articulation, ainsi que son irréversibilité. La présente divulgation relève du domaine des dispositifs de réglage de l’inclinaison d’un dossier de siège de véhicule, par rapport à l’assise, et de blocage, et plus particulièrement de tels dispositifs comportant un mécanisme d’articulation continue. Il est connu, par exemple des documents US 5.874.747 A, FR 2.902.375 B1, US 8.985.887 B2, ou encore DE102011051837, des dispositifs de réglage de l’inclinaison du dossier par rapport à une assise, reposant notamment sur un mécanisme d’articulation continue. Un mécanisme d’articulation continue assure le réglage continu de l’inclinaison du dossier par rapport à l’assise et comprend typiquement, tel qu’enseigné par les documents précités, deux flasques destinés à être fixés respectivement à l’assise et au dossier, typiquement articulés l’un à l’autre par un train d’engrenage hypocycloïdal. Un tel engrenage hypocycloïdal comporte une première couronne dentée, externe, centrée sur un premier axe et formée sur l’un des deux flasques, en prise avec une deuxième couronne dentée interne, centrée sur un deuxième axe, coaxial à un arbre de commande (ci-après désigné tige de commande), la deuxième couronne formée sur l’autre des deux flasques. Le deuxième axe est parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe par un mécanisme à excentrique de l’engrenage. Le mécanisme d’excentrique coopère avec un organe d’entrée, couplé à la tige de commande (constituée par un arbre de section carrée), l’organe d’entrée monté tourillonnant au travers des deux flasques, interne au mécanisme d’articulation, le mécanisme d’excentrique comportant par exemple une came formant noyau et des segments de coin, réduisant le jeu de la came, et tel que par exemple divulgué par FR 2.902375 B1. Le document FR 2.902375 B1 répond au problème de la réversibilité de ce type de mécanisme à articulation continue en ce qu’il peut être constaté que des sollicitations répétées appliquées sur le dossier parviennent à provoquer une modification du comportement du mécanisme avec le temps, et en particulier une rotation non souhaité du mécanisme d’excentrique, et ainsi une rotation relative entre les deux flasques de l’articulation, aboutissant à un changement non souhaité de l’inclinaison du dossier. Ceci est particulièrement constaté lorsque le dossier est fortement chargé, ou/ou lorsque présente une inclinaison importante avec l’assise Afin de résoudre ce problème, le document FR 2.902375 B1 enseigne un élément de blocage, interne au mécanisme d’articulation, qui empêche la rotation du mécanisme à excentrique, par coincement. Dans le cas d’une sollicitation sur le dossier, la coopération d’une rampe du mécanisme à excentrique (amené à pivoter de manière non souhaitée sous de la sollicitation du dossier) et de la rampe de l’élément de blocage engendre une effort radial pressant l’élément de blocage contre l’un des flasques pour le bloquer par frottement, ce qui bloque à son tour la came excentrique et ainsi l’engrenage hypocycloïdal. Lorsque l’utilisateur souhaite régler l’inclinaison du dossier par rapport à l’assise du siège, il agit sur une poignée de manœuvre (non illustrée) qui entraîne la rotation de la tige de commande, et de l’organe d’entrée lié en rotation à la tige de commande. L’organe d’entrée comporte des doigts de commande, avec un doigt qui vient tout d’abord pousser un segment de coin en le rapprochant de l’autre segment de coin, afin de laisser un léger jeu à la came du mécanisme d’excentrique, puis un doigt vient contre un épaulement de la came pour entraîner sa rotation, ce qui tend à écarter la rampe de la came et la rampe de l’élément de blocage en libérant le coincement, pour ensuite permettre les rotations simultanées de la came et de l’élément de blocage, entrainés par l’organe d’entrée. Une telle solution répond au problème de la réversibilité du mécanisme d’articulation par blocage du mécanisme d’’excentrique contre l’un des flasques : il s’agit d’une solution de blocage, interne au mécanisme d’articulation qui doit donc être intégrée dans chaque mécanisme d’articulation lorsque le siège comporte plusieurs mécanismes d’articulation, commandés par une même tige de commande en liaison avec l’ensemble des organes d’entrée des différents mécanismes d’articulation. Une telle solution de blocage, interne, doit être intégrée dans tous les mécanismes d’articulation continue, ce qui grève le coût de l’équipement comportant plusieurs mécanismes d’articulation. A défaut de prévoir une telle solution de blocage, interne, dans tous les mécanismes d’articulation, une sollicitation sur le dossier peut entraîner la rotation non souhaitée du mécanisme d’’excentrique du mécanisme dépourvu d’organe de blocage ce qui entraînera à son tour la rotation non souhaitée de l’organe d’entrée et conjointement de la tige de commande. La rotation non souhaitée de la tige de commande a pour conséquence de déverrouiller à son tour les systèmes de blocage internes des autres mécanismes d’articulation, même s’ils sont pourvus d’une solution de blocage interne parfaitement opérationnelle. Un autre défaut d’une telle solution de blocage, interne au mécanisme d’articulation est sa fiabilité, en particulier lorsque plusieurs mécanismes d’articulation sont liés par une même tige de commande. Un équipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise comprend typiquement au moins deux mécanismes d’articulation par siège, avec un premier mécanisme d’articulation, droite, et un deuxième mécanisme d’articulation, gauche, un premier organe d’entrée gauche du premier mécanisme d’articulation et un deuxième organe d’entrée, droite du mécanisme d’articulation couplé en rotation par une même barre de commande s’étendant transversalement. En effet, un défaut de fonctionnement de la solution de blocage interne, de l’un seulement des mécanismes d’articulation, peut être à l’origine d’un changement non souhaité de l’inclinaison du dossier, typiquement un affaissement de dossier fortement chargé, ou fortement incliné, en ce qu’une rotation non souhaitée de la tige de commande provoquée par le mécanisme défectueux peut déclencher le déblocage des solutions de blocage internes de l’ensemble des autres mécanismes d’articulation liés à la même tige de commande, même s’ils sont non défectueux. Le document KR10-1914096 est un autre exemple de solution de blocage, interne, au(x) mécanisme(s) d’articulation, et qui présentent donc les inconvénients précités. On connait toutefois de l’état de la technique des dispositifs de commande et de verrouillage à frein externe, tels qu’enseigné par DE 102008028086 A1, à savoir que la solution de freinage est externe au(x) mécanismes d’articulation continue. Une telle solution de blocage selon DE 102008028086 A1 est une solution externe au mécanisme d’articulation, et qui comporte : - un premier organe suiveur, couplé en rotation par un trou carré à une tige de commande, de section carrée, - une deuxième organe entraineur (« driver ») configuré être déplacé selon une course angulaire limitée par rapport au premier organe, pour entrainer le premier organe suiveur, en une première fin de course selon un premier sens de rotation et en une deuxième fin de course selon un deuxième sens de rotation . Dans une position de repos, intermédiaire entre le deuxième organe et le premier organe, le premier organe suiveur est plaqué par un ressort de compression contre un support fixe, dans une position de blocage pour laquelle des dents du premier organe suiveur viennent engager avec des dents du support fixe, immobilisant ainsi la rotation dudit premier organe suiveur, et ainsi la rotation de la tige de commande. Des cames sont prévues entre le deuxième organe entraineur, d’une part, et le premier organe suiveur, d’autre part, configurées, dans la première ou dans deuxième fin de course, pour déplacer le premier organe, suiveur, axialement, le long de la tige de commande, contre la force du ressort afin de permettre de dégager les dents du premier organe suiveur des dents du support fixe, libérant ainsi la rotation de la tige de commande. Le blocage ou le déblocage de la rotation de la tige de commande est donc obtenu par coulissement du premier organe, suiveur directement, le long de la tige de commande. Selon les constatations des inventeurs, si une telle solution de frein, externe au mécanisme d’articulation, permet de répondre à certains des problèmes identifiés précédemment pour les solutions de freins internes, la solution enseignée par DE 102008028086 présente toutefois certains inconvénients, et en particulier : - des vibrations et donc du bruit : l’organe suiveur couplé en rotation à la tige de commande, doit selon le principe de fonctionnement de DE 102008028086, pouvoir coulisser entre deux positions extrêmes sur la tige de commande pour bloquer la rotation de la tige de commande, ou au contraire libérer la tige de commande, ce qui implique la présence d’un jeu de fonctionnement entre l’évidemment de section carrée dudit premier organe et la tige de commande, de section carrée, pour autoriser un tel coulissement ; un tel jeu donnera inévitablement, lors de sollicitations en vibrations su système, un bruit entre l’organe suiveur et la tige de commande, typiquement creuse et métallique, - défaut de fiabilité, en particulier en ce que le ressort de compression est plaqué entre deux surfaces amenées à tourner l’une par rapport à l’autre autour de l’axe de la tige de commande, à savoir entre une surface du premier organe suiveur lié à la tige de commande et une surface opposée du deuxième organe, configurée pour pivoter par rapport au premier organe autour de l’axe de la tige de commande, ce mouvement relatif augmentant les risques de défaillance par accroche du ressort - une difficulté de montage : le dispositif selon DE102008088086 nécessite tout d’abord d’assembler un premier sous-ensemble comprenant le premier organe suiveur, le ressort, et le deuxième organe suiveur, en insérant le premier organe suiveur dans le deuxième organe en comprimant le ressort, puis en effectuant un quart de tour du premier organe par rapport au deuxième organe, ce qui complexifie le montage ; - un encombrement hors tout non négligeable : les dents de blocages sont réparties entre deux éléments plastiques, ce qui suppose une hauteur de dents relativement importante de 3 à 5 millimètres : la course de déplacement suivant l’axe de la tige de commande pour permettre de libérer ou déverrouiller n’est pas négligeable ce qui augmente l’encombrement du dispositif de verrouillage et de commande selon l’axe de la tige de commande.. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un équipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège comprenant un ou plusieurs mécanisme d’articulation continue, ledit ou chaque mécanisme d’articulation comprenant : - un premier flasque et un deuxième flasque configurés pour être solidaires respectivement de l’assise et du dossier et selon une première possibilité, ou inversement solidaires respectivement du dossier et de l’assise selon une seconde possibilité, - un organe d’entrée, monté rotatif, configuré pour être déplacé dans un premier sens de rotation, et dans un deuxième sens de rotation, et provoquer le déplacement du deuxième flasque par rapport au premier flasque, et dans lequel ledit organe d’entrée du mécanisme d’articulation, ou lesdits organes d’entrée des mécanismes d’articulation sont entrainés par une tige de commande, couplée en rotation avec l’organe d’entrée du mécanisme d’articulation, ou lesdits organes d’entrée des mécanismes d’articulation, la tige de commande montée pivotante autour d’un axe longitudinal de la tige, et dans lequel ledit équipement comprend un dispositif de commande et de verrouillage, externe au(x) mécanisme(s) d’articulation, configuré pour assurer la commande du ou des mécanismes d’articulation lors du changement d’inclinaison du dossier par rapport à l’assise, et l’irréversibilité du ou des mécanismes articulation par blocage en rotation de la tige de commande lorsque le dispositif de commande et de verrouillage est non actionné, le dispositif de commande et de verrouillage comprenant : - un premier organe, suiveur, solidaire en rotation de la tige de commande, et un deuxième organe, entraîneur, monté pivotant selon une course angulaire limitée par rapport au premier organe autour de la tige de commande, et dans lequel ledit premier organe et le deuxième organe comprennent des premiers moyens de butée configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe, suiveur, par le deuxième organe, entraîneur, selon le premier sens de rotation, en une première fin de course de rotation du deuxième organe de commande par rapport au premier organe, et des deuxièmes moyens de butée configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe, suiveur, par le deuxième organe, entraîneur, selon le deuxième sens de rotation, en une deuxième fin de course du deuxième organe de commande par rapport au premier organe de commande, - des moyens élastiques contraignant le deuxième organe en rotation par rapport au premier organe dans une position de repos, intermédiaire entre la première fin de course et la deuxième fin de course - un élément bloqueur solidaire en rotation du premier organe, autour de l’axe de la tige de commande, déplaçable par rapport au premier organe selon une direction axiale à l’axe de la tige de commande suivant des moyens de guidage entre ledit élément bloqueur et le premier organe, ledit élément bloqueur étant configuré pour venir se verrouiller sur un support fixe, fixe par rapport au premier flasque selon la première possibilité, ou sur un support fixe, fixe par rapport au deuxième flasque selon la seconde possibilité, dans une position de blocage de l’élément bloqueur, sous l’action d’une force de rappel de moyens ressorts afin d’assurer l’immobilisation en rotation de la tige de commande dans la position de repos du deuxième organe par rapport au premier organe, - des moyens de came entre le deuxième organe et ledit élément bloqueur, configurés pour déplacer ledit élément bloqueur, axialement contre la force de rappel des moyens ressort, depuis la position de blocage jusqu’à au moins une position escamotée pour laquelle ledit élément bloqueur est écarté du support fixe , au moins partiellement, libérant la rotation de la tige de commande au moins dans le sens de rotation imposé par le deuxième organe, entraîneur, ledit élément bloqueur étant escamoté axialement, lorsque le deuxième organe et le premier organe sont dans la première position de fin de course, lorsque entrainés selon le premier sens de rotation, et lorsque le deuxième organe et le premier organe sont dans la deuxième position de fin de course, lorsque entrainés, selon le deuxième sens de rotation. Selon un mode de réalisation (illustré aux figures), les moyens ressort contraignant (directement) en translation ledit élément bloqueur dans sa position de blocage et les moyens élastiques contraignant (au moins indirectement) en rotation le deuxième organe par rapport au premier organe dans sa position de repos intermédiaire peuvent être constitués par un même organe ressort. Selon un autre mode de réalisation (non illustré), il peut être envisagé d’utiliser des organes ressort/élastique distincts. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - le support fixe comprend une ouverture, centrée autour de l’axe longitudinale de la tige de commande, ladite ouverture pourvue sur un diamètre interne d’une pluralité de dents contre lesquelles l’organe bloqueur vient se verrouiller suivant différentes positions angulaires de verrouillage discontinues définies par les dents, autour de l’axe de la tige de commande, dans ladite position de blocage ; par dents, on entend des reliefs en saillie, répartis sur le diamètre interne de l’ouverture du support fixe, contre lesquels l’organe de verrouillage peut se verrouiller, sans glissement possible, et notamment quel que soit le profil de la dent : le profil des dents peut à titre d’exemple être de profil triangulaire, trapézoïdal, rectangulaire (en créneaux), arrondie… - la pluralité de dents formées sur la diamètre interne de l’ouverture forment une couronne dentée interne, avec une denture orientée intérieurement vers l’axe de la tige de commande, ledit élément bloqueur comprend une couronne dentée externe comprenant avec une denture orientée extérieurement ; - la hauteur de la denture, suivant la direction axiale à la tige de commande est comprise entre 1 mm et 2 mm, et de sorte que la course axiale dudit élément bloqueur entre la position de blocage et la position escamotée est inférieure à 3 mm, voire inférieure à 2mm ; - le premier organe comprend une ouverture de section non circulaire complémentaire à la section de la tige de commande, configurée pour assurer un couplage en rotation du premier organe avec la tige de commande : de manière notable le premier organe peut être monté en ajustement serré sur la tige de commande ; - ledit élément bloqueur est un corps, centré sur l’axe de la tige de commande, présentant une ouverture centrale traversée par une portée externe de guidage formée le premier organe suiveur, ladite portée externe de guidage comprenant, suivant l’axe de la tige de commande, lesdits moyens de guidage comprenant des premières parties réparties sur la périphérie de la portée externe de guidage, orientées en longueur suivant la direction axiale, en relief sur la circonférence de la portée, et coopérant au guidage, avec des deuxièmes parties en relief complémentaire sur la périphérie intérieure dudit élément bloqueur, de sorte à assurer un guidage en translation dudit élément bloqueur par rapport audit premier organe suivant la direction axiale, ainsi qu’un couplage en rotation dudit élément bloqueur par rapport au premier organe autour de l’axe de la tige de commande ; - les premières parties des moyens de guidage comprenant des nervures parallèles entre elles, réparties sur la circonférence de la portée externe de guidage et les deuxièmes parties mutuellement engageantes comprennent des rainures sur la périphérie intérieure de l’élément bloqueur ; - les moyens ressort comprennent un organe ressort circulaire, traversé par ladite portée externe de guidage comprimé entre, d’une part, une face d’arrêt d’un épaulement s’étendant radialement au-delà d’un diamètre externe de la portée externe de guidage formée sur le premier organe, et d’autre part, une première paroi dudit élément bloqueur, tournée vers la face d’arrêt ; - l’épaulement formant la face d’arrêt, d’une part, et la portée externe de guidage dudit premier organe dit première portée externe de guidage, d’autre part, sont suivis d’une seconde portée externe de guidage dudit premier organe, cylindrique, en prolongement de la première portée externe de guidage, ladite seconde portée externe de guidage étant configurée pour coopérer avec une portée de guidage, interne formée sur une ouverture centrale dudit deuxième organe, pour assurer le guidage en rotation dudit deuxième organe par rapport au première organe selon la course angulaire limitée, autour de l’axe de la tige de commande ; - au moins en partie des nervures s’étendent, suivant la direction axiale de la tige de commande, jusqu’à leur extrémité distale jusqu’à la zone de jonction entre, d’une part, la première portée externe de guidage et la seconde portée externe de guidage, lesdites nervures terminées à leur extrémité distales par des faces d’arrêt coopérant en butée avec une paroi interne du second organe en maintenant un écartement défini, entre la face d’arrêt dudit épaulement du premier orage organe, d’une part, et ladite paroi interne dudit second organe tournée vers la face d’arrêt ; - une bague de retenue est fixée sur la seconde portée externe de guidage, configuré pour coopérer en butée avec une face externe du deuxième organe ; - les moyens de came comprennent au moins un couple de cames portées par ledit élément bloqueur et un suiveur de came porté par ledit deuxième organe , ou inversement, le ou chaque couple de came comprenant une première came formant une rampe configurée pour coopérer avec ledit suiveur de came en assurant le déplacement dudit élément bloqueur de la position de blocage jusqu’à la position escamotée dans la première fin de course entre le deuxième organe et ledit première organe, et une deuxième came formant une rampe configurée pour coopérer avec ledit suiveur de came en assurant le déplacement dudit élément bloqueur de la position de blocage jusqu’à la position escamotée dans la deuxième fin de course entre le deuxième organe et ledit première organe ; - ledit suiveur de came se trouve dans une position intermédiaire entre la première came et la deuxième came dans la position de repos du deuxième organe par rapport au premier organe, l’organe ressort circulaire formant non seulement, lesdits moyens ressort contraignant le déplacement dudit élément bloqueur de la position escamotée jusqu’à la position de blocage, mais également les moyens élastiques, contraignant le déplacement du deuxième organe par rapport au première organe, depuis la première fin de course jusqu’à la position de repos par le travail du suiveur de came avec la première came et en contraignant le déplacement du deuxième organe par rapport au première organe, depuis la deuxième fin de course jusqu’à la position de repos par le travail du suiveur de came avec la deuxième came ; - le suiveur de came peut être porté par le deuxième organe, et ledit au moins un couple de came par ledit élément bloqueur et dans lequel les premiers moyens de butée limitant le déplacement du deuxième organe par rapport au premier organe dans le premier sens de rotation comprennent une première d’une face d’arrêt du suiveur de came, configurée pour venir en buté contre une des nervures à une extrémité distale de la rampe formant la première came et dans lequel les seconds moyens de butée limitant le déplacement du deuxième organe par rapport au premier organe dans le deuxième sens de rotation comprennent un deuxième surface d’arrêt du suiveur de came, configurée pour venir en buté contre une des nervures à une extrémité distale de la rampe formant la deuxième came. Selon un mode de réalisation, le première organe et le deuxième organe forment un boîter logeant ledit organe bloqueur et lesdits moyens ressort et dans lequel support fixe est un élément mince, intercalé entre le premier élément et le deuxième élément : le dispositif de commande et de verrouillage comprend : - des moyens de centrage dudit support fixe par rapport à l’axe de la tige de commande, comprenant des surfaces de guidage cylindriques, entre ledit support fixe, d’une part, et ledit premier organe et/ ou ledit deuxième organe, d’autre part, - des moyens d’immobilisation dudit support fixe, par rapport à l’ensemble premier organe et deuxième organe ledit support fixe, intercalé entre le premier élément et le deuxième élément maintenu en des surfaces d’arrêt opposées appartenant respectivement au deuxième et premier organe afin d’assurer l’arrêt du support fixe par rapport audit ensemble suivant la direction axiale de la tige de commande. Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’articulation est un mécanisme d’articulation continue comprenant un engrenage hypocycloïdal reliant le premier flasque au deuxième flasque, ledit engrenage hypocycloïdal comprenant : - une première couronne dentée, externe, centrée sur un premier axe et formée sur le premier flasque ; - une deuxième couronne dentée, interne, centrée sur un deuxième axe, coaxial à la tige de commande, le deuxième axe parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe par une came à excentrique, ladite deuxième couronne dentée étant formée sur le deuxième flasque et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première couronnée dentée, - ladite came à excentrique montée rotative autour du deuxième axe coopérant avec l’organe d’entrée qui est monté tourillonnant autour du deuxième axe, l’organe d’entrée configuré pour entraîner la came à excentrique en rotation autour du deuxième axe, dans le premier sens ou dans le deuxième sens, en assurant ainsi le déplacement du deuxième flasque par rapport au premier flasque selon un mouvement hypocycloïdal imposé par l’engrenage. La présente divulgation concerne encore un siège de véhicule automobile comprenant une assise et un dossier, ainsi qu’un équipement selon la présente divulgation, comprenant un ou plusieurs mécanismes d’articulation, le premier flasque solidaire de l’assise et le deuxième flasque solidaire du dossier selon la première possibilité, ou inversement le premier flasque solidaire du dossier, et le deuxième flasque solidaire de l’assise selon la seconde possibilité. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une vue schématique d’un siège de véhicule automobile comprenant un équipement selon la présente divulgation, dont le premier flasque et le deuxième flasque de deux mécanismes d’articulation sont assujettis respectivement à l’assise et au dossier du siège, des deux côtés du siège, commandé par une même tige de commande, pour assurer le réglage de l’inclinaison du dossier par rapport au siège, un dispositif de commande et de verrouillage permettant le réglage de l’inclinaison lorsque actionné manuellement par l’opérateur, ainsi que le blocage angulaire des mécanismes d’articulation par blocage de la tige de commande Fig. 2 est une vue de coupe, selon un plan passant par la tige de commande, d’un équipement selon la présente divulgation, comprenant, d’une part, à gauche, le mécanisme d’articulation avec le premier flasque et le deuxième flasque, ainsi que la came excentrique commandée par l’organe d’entrée solidaire en rotation de la tige de commande, et à droite, le dispositif de commande et de verrouillage comprenant le premier organe qui est solidaire en rotation de la tige de commande, et le deuxième organe mobile en rotation, selon une course limitée autour de l’axe de la tige de commande par rapport au premier organe, le dispositif de commande et de verrouillage comprenant un élément bloqueur, intercalé entre le premier organe et le deuxième organe, solidaire en rotation du premier organe mobile, déplaçable suivant une direction axiale, depuis une position de blocage pour laquelle ledit élément bloqueur vient se verrouiller sur un support fixe pour assurer le blocage de la tige de commande, et ainsi assurer l’irréversibilité du ou des mécanismes d’articulation, lorsque le deuxième organe, entraîneur est dans une position de repos intermédiaire par rapport au premier organe entre deux fins de course, et jusqu’à une position escamotée de l’élément bloqueur lorsque le deuxième organe entraineur est dans une des deux positions de fin de course par rapport au premier organe, à savoir première fin de course selon le premier sens de rotation ou deuxième fin de cours selon le deuxième sens de rotation, libérant et entraînant la rotation de la tige de commande lorsque le deuxième organe est actionné manuellement.. Fig. 3 est une vue de perspective du dispositif de commande et de verrouillage (le mécanisme d’articulation non illustré). Fig. 4 est une vue éclatée de la , illustrant de gauche à droite, le premier organe, un ressort circulaire, ledit élément bloqueur, le support fixe, le deuxième organe et une bague de retenue Fig. 5 est une vue de coupe illustrant le deuxième organe dans ladite position de repos, intermédiaire, entre la première et la deuxième fin de cours, illustrant plus particulière un suiveur de came, dans une position intermédiaire entre deux rampes convergentes, formant respectivement une première came et et une deuxième came, la première came configurée pour coopérer avec le suiveur de came pour déplacer ledit élément bloqueur dans la position escamoté lorsque la deuxième organe est dans la première fin de course, la deuxième la came configurée pour coopérer avec le suiveur de came pour déplacer ledit élément bloqueur dans la position escamoté lorsque la deuxième organe est dans la deuxième fin de course Fig.5b est une vue de détail partielle dudit élément bloqueur et du deuxième organe, illustrant plus particulièrement le suiveur de came et la première et deuxième came. Fig.6 est une vue de détail du première organe et ses différentes surfaces fonctionnelles, à savoir : - un épaulement formant une surface d’arrêt pour un ressort, - une première portée externe de guidage, comprenant sur sa périphérie des rainures de guidage, de deux longueurs, en alternance sur la périphérie de la portée de guidage, configuré pour assurer un guidage en translation dudit élément bloqueur, - une deuxième portée externe de guidage, cylindrique, configurée pour assurer le guidage en rotation dudit deuxième organe Fig. 7 est une vue de détail du deuxième organe Fig. 8 est une vue détail dudit élément bloqueur. Fig. 9 est une vue du dispositif de commande et de verrouillage deuxième organe caché), illustrant plus particulièrement l’engagement des dentures interne et externe respectives dudit élément fixe et dudit élément bloqueur dans ladite position de blocage, assurant l’immobilisation en rotation dudit élément bloqueur par rapport au support fixe. Fig. 10 est à gauche une vue de coupe du dispositif de commande et de verrouillage, dans la position de blocage dudit élément bloqueur, immobilisation la rotation de la tige de commande, et à droite, une vue de coupe du dispositif de commande et de verrouillage, dans la position escamotée dudit élément bloqueur, libérant la rotation de la tige de commande assurant la commande du ou des mécanismes d’articulation. Fig. 11 est vue de coupe, selon un plan perpendiculaire à l’axe de la tige de commande, du mécanisme d’articulation continue, du type à engrenage à train hypocycloïdale. Equipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier (3) par rapport à une assise (2) d’un siège (1) comprenant un ou plusieurs mécanisme d’articulation continue (4), ledit ou chaque mécanisme d’articulation (4) comprenant : - un premier flasque (400) et un deuxième flasque (401) configurés pour être solidaires respectivement de l’assise (2) et du dossier (3) et selon une première possibilité, ou inversement solidaires respectivement du dossier (3) et de l’assise (2) selon une seconde possibilité; - un organe d’entrée (402), monté rotatif, configuré pour être déplacé dans un premier sens de rotation, et dans un deuxième sens de rotation, et provoquer le déplacement du deuxième flasque (401) par rapport au premier flasque (400) , et dans lequel ledit organe d’entrée (402) du mécanisme d’articulation, ou lesdits organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation sont entrainés par une tige de commande (5), couplée en rotation avec l’organe d’entrée du mécanisme d’articulation, ou lesdits organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation, la tige de commande (5) montée pivotante autour d’un axe longitudinal de la tige, et dans lequel ledit équipement comprend un dispositif de commande et de verrouillage (6), externe au(x) mécanisme(s) d’articulation (4), configuré pour assurer la commande du ou des mécanismes d’articulation (4) lors du changement d’inclinaison du dossier par rapport à l’assise, et l’irréversibilité du ou des mécanismes articulation par blocage en rotation de la tige de commande (5) lorsque le dispositif (6) de commande et de verrouillage est non actionné, le dispositif de commande et de verrouillage comprenant : - un premier organe (600), suiveur, solidaire en rotation de la tige de commande (5), et un deuxième organe (601), entraîneur, monté pivotant selon une course angulaire limitée par rapport au premier organe autour de la tige de commande (5), et dans lequel ledit premier organe (600) et le deuxième organe (601) comprennent des premiers moyens de butée (B1) configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe (600), suiveur, par le deuxième organe (601), entraineur, selon le premier sens de rotation, en une première fin de course de rotation du deuxième organe de commande (601) par rapport au premier organe (600), et des deuxièmes moyens de butée (B2) configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe, suiveur, par le deuxième organe, entraîneur, selon le deuxième sens de rotation, en une deuxième fin de course du deuxième organe de commande par rapport au premier organe de commande - des moyens élastiques (ME) contraignant le deuxième organe (601) en rotation par rapport au premier organe (600) dans une position de repos (PR), intermédiaire entre la première fin de course et la deuxième fin de course - un élément bloqueur (602) solidaire en rotation du premier organe (600), autour de l’axe de la tige de commande, déplaçable par rapport au premier organe (600) selon une direction axiale (D X ) à l’axe de la tige de commande (5) suivant des moyens de guidage (G1, G2) entre ledit élément bloqueur (602) et le premier organe (600), ledit élément bloqueur (602) étant configuré pour venir se verrouiller sur un support fixe (603), fixe par rapport au premier flasque (400) selon la première possibilité, ou sur un support fixe (603), fixe par rapport au deuxième flasque (401) selon la seconde possibilité, dans une position de blocage de l’élément bloqueur (602), sous l’action d’une force de rappel de moyens ressorts (MR) afin d’assurer l’immobilisation en rotation de la tige de commande (5) dans la position de repos (PR) du deuxième organe (601) par rapport au premier organe (600), - des moyens de came (C1, C2) entre le deuxième organe (601) et ledit élément bloqueur, configurés pour déplacer ledit élément bloqueur (602), axialement contre la force de rappel des moyens ressort (MR), depuis la position de blocage (PB) jusqu’à au moins une position escamotée (PE) pour laquelle ledit élément bloqueur (602 ) est écarté du support fixe (603), au moins partiellement, libérant la rotation de la tige de commande (5) au moins dans le sens de rotation imposé par le deuxième organe (601), entraîneur, ledit élément bloqueur (602) étant escamoté axialement, lorsque le deuxième organe (601) et le premier organe (600) sont dans la première position de fin de course, lorsque entrainés selon le premier sens de rotation, et lorsque le deuxième organe (601) et le premier organe (600) sont dans la deuxième position de fin de course, lorsque entrainés, selon le deuxième sens de rotation. Equipement selon la revendication 1 dans lequel le support fixe (603) comprend une ouverture (Ov), centrée autour de l’axe longitudinale de la tige de commande (5), ladite ouverture (OV) pourvue sur un diamètre interne d’une pluralité de dents (d) contre lesquelles l’organe bloqueur (602) vient se verrouiller suivant différentes positions angulaires de verrouillage discontinues définies par les dents, autour de l’axe de la tige de commande (5), dans ladite position de blocage (PB). Equipement selon la revendication 2, dans lequel la pluralité de dents (d) formées sur la diamètre interne de l’ouverture (OV) forment une couronne dentée interne, avec une denture orientée intérieurement vers l’axe de la tige de commande, ledit élément bloqueur (602) comprend une couronne dentée externe comprenant avec une denture (D) orientée extérieurement. Equipement selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la hauteur de la denture, suivant la direction axiale à la tige de commande est comprise entre 1 mm et 2 mm, et de sorte que la course axiale dudit élément bloqueur (602) entre la position de blocage (PB) et la position escamotée est inférieure à 3 mm, voire inférieure à 2mm. Equipement selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier organe (600) comprend une ouverture (6000) de section non circulaire complémentaire à la section de la tige de commande (5), configurée pour assurer un couplage en rotation du premier organe (600) avec la tige de commande (5) et dans lequel le premier organe (600) est monté en ajustement serré sur la tige de commande (5). Equipement selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit élément bloqueur (602) est un corps, centré sur l’axe de la tige de commande (5), présentant une ouverture centrale (6020) traversée par une portée externe de guidage (6001) formée le premier organe (600) suiveur, ladite portée externe de guidage (6001) comprenant, suivant l’axe de la tige de commande, lesdits moyens de guidage (G1, G2) comprenant des premières parties réparties sur la périphérie de la portée externe de guidage (6001), orientées en longueur suivant la direction axiale, en relief sur la circonférence de la portée, et coopérant au guidage, avec des deuxièmes parties en relief complémentaire sur la périphérie intérieure dudit élément bloqueur (602), de sorte à assurer un guidage en translation dudit élément bloqueur (602) par rapport audit premier organe (600) suivant la direction axiale, ainsi qu’un couplage en rotation dudit élément bloqueur (602) par rapport au premier organe (600) autour de l’axe de la tige de commande (5). Equipement selon la revendication 6, dans lequel les premières parties des moyens de guidage (G1, G2) comprenant des nervures (N1, N2) parallèles entre elles, réparties sur la circonférence de la portée externe de guidage (6001) et les deuxièmes parties mutuellement engageantes comprennent des rainures (R1 R2) sur la périphérie intérieure de l’élément bloqueur (602). Equipement selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les moyens ressort (MR) comprennent un organe ressort circulaire, traversé par ladite portée externe de guidage (6001) comprimé entre, d’une part, une face d’arrêt (6003) d’un épaulement s’étendant radialement au-delà d’un diamètre externe de la portée externe de guidage (6001) formée sur le premier organe (600), et d’autre part, une première paroi (6021) dudit élément bloqueur (602), tournée vers la face d’arrêt (6003). Equipement selon la revendication 8, dans lequel l’épaulement formant la face d’arrêt (6003), d’une part, et la portée externe de guidage (6001) dudit premier organe (600) dit première portée externe de guidage (6001), d’autre part, sont suivis d’une seconde portée externe de guidage (6002) dudit premier organe (600), cylindrique, en prolongement de la première portée externe de guidage (6001), ladite seconde portée externe de guidage (6002) étant configurée pour coopérer avec une portée de guidage (6010), interne formée sur une ouverture centrale dudit deuxième organe (601), pour assurer le guidage en rotation dudit deuxième organe (601) par rapport au première organe (600) selon la course angulaire limitée, autour de l’axe de la tige de commande (5). Equipement selon les revendications 7 et 9, dans lequel au moins en partie des nervures (N2) s’étendent, suivant la direction axiale de la tige de commande (5), jusqu’à leur extrémité distale jusqu’à la zone de jonction entre, d’une part, la première portée externe de guidage (6001) et la seconde portée externe de guidage (6002), lesdites nervures (N2) terminées à leur extrémité distales par des faces d’arrêt (FN2) coopérant en butée avec une paroi interne du deuxième organe (601) en maintenant un écartement défini, entre la face d’arrêt (6003) dudit épaulement du premier organe (600), d’une part, et ladite paroi interne dudit deuxième organe (601) tournée vers la face d’arrêt (6003). Equipement selon la revendication 9 ou 10, dans lequel une bague de retenue (604) est fixée sur la seconde portée externe de guidage (6002), configuré pour coopérer en butée avec une face externe du deuxième organe (601). Equipement selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens de came (C1, C2) comprennent au moins un couple de cames portées par ledit élément bloqueur (602) et un suiveur de came (SC) porté par ledit deuxième organe (601), ou inversement, le ou chaque couple de came comprenant une première came (C1) formant une rampe configurée pour coopérer avec ledit suiveur de came (SC) en assurant le déplacement dudit élément bloqueur (602) de la position de blocage (PB) jusqu’à la position escamotée (PE) dans la première fin de course entre le deuxième organe et ledit première organe, et une deuxième came (C2) formant une rampe configurée pour coopérer avec ledit suiveur de came (SC) en assurant le déplacement dudit élément bloqueur (602) de la position de blocage (PB) jusqu’à la position escamotée dans la deuxième fin de course entre le deuxième organe et ledit première organe. Equipement selon les revendications 8 et 12, dans lequel ledit suiveur de came (SC) se trouve dans une position intermédiaire entre la première came (C1) et la deuxième came (C2) dans la position de repos (PR) du deuxième organe (601) par rapport au premier organe (600), l’organe ressort circulaire formant non seulement, lesdits moyens ressort (MR) contraignant le déplacement dudit élément bloqueur (602) de la position escamotée (PE) jusqu’à la position de blocage (PB) mais également les moyens élastique (ME), contraignant le déplacement du deuxième organe par rapport au première organe, depuis la première fin de course jusqu’à la position de repos par le travail du suiveur de came avec la première came et en contraignant le déplacement du deuxième organe par rapport au première organe, depuis la deuxième fin de course jusqu’à la position de repos par le travail du suiveur de came avec la deuxième came. Equipement selon la revendication 7 ou 10 en combinaison avec la revendication 13, dans lequel le suiveur de came est porté par le deuxième organe (601), et ledit au moins un couple de came (C1, C2) par ledit élément bloqueur (602) et dans lequel les premiers moyens de butée (B1) limitant le déplacement du deuxième organe (601) par rapport au premier organe (600) dans le premier sens de rotation comprennent une première d’une face d’arrêt (SCB1) du suiveur de came (SC), configurée pour venir en buté contre une des nervures (N2) à une extrémité distale de la rampe formant la première came (C1) et dans lequel les seconds moyens de butée (B2) limitant le déplacement du deuxième organe (601) par rapport au premier organe (600) dans le deuxième sens de rotation comprennent un deuxième surface d’arrêt (SCB2) du suiveur de came (SC), configurée pour venir en buté contre une des nervures (N2) à une extrémité distale de la rampe formant la deuxième came (C2). Equipement selon l’une des revendications 1 à 14 , dans le première organe (600) et le deuxième organe (601), formant un boîter logeant ledit élément bloqueur (602) et lesdits moyens ressort (MR) et dans lequel support fixe (603) est un élément mince, intercalé entre le premier élément et le deuxième élément , et dans lequel le dispositif de commande et de verrouillage (6) comprend : - des moyens de centrage dudit support fixe (603), par rapport à l’axe de la tige de commande, comprenant des surfaces de guidage cylindriques (GC), entre ledit support fixe (603), d’une part, et ledit premier organe (600) et/ ou ledit deuxième organe (601), d’autre part, - des moyens d’immobilisation dudit support fixe (603), par rapport à l’ensemble premier organe (600) et deuxième organe (601) ledit support fixe (603), intercalé entre le premier organe (600) et le deuxième organe (601) maintenu en des surfaces d’arrêt (SA) opposées appartenant respectivement au deuxième et premier organe (601, 600) afin d’assurer l’arrêt du support fixe (603) par rapport audit ensemble suivant la direction axiale de la tige de commande (5).. Equipement selon l’une des revendications 1 à 15, dans lequel le mécanisme d’articulation (4) est un mécanisme d’articulation continue comprenant un engrenage hypocycloïdal reliant le premier flasque (400) au deuxième flasque (401), ledit engrenage hypocycloïdal comprenant : - une première couronne dentée (CR1), externe, centrée sur un premier axe (Y1) et formée sur le premier flasque (400) ; - une deuxième couronne dentée (CR2), interne, centrée sur un deuxième axe (Y2), coaxial à la tige de commande (5), le deuxième axe (Y2) parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe (Y1) par une came à excentrique (Ex), ladite deuxième couronne dentée (CR2)) étant formée sur le deuxième flasque (401) et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première couronnée dentée (CR1), - ladite came à excentrique (Ex) montée rotative autour du deuxième axe (Y2) coopérant avec l’organe d’entrée (402) qui est monté tourillonnant autour du deuxième axe (Y2), l’organe d’entrée configuré pour entraîner la came à excentrique en rotation autour du deuxième axe (Y2), dans le premier sens ou dans le deuxième sens, en assurant ainsi le déplacement du deuxième flasque (401) par rapport au premier flasque (400) selon un mouvement hypocycloïdal imposé par l’engrenage. Siège de véhicule automobile comprenant une assise et un dossier, ainsi qu’un équipement selon l’une des revendications 1 à 16 comprenant un ou plusieurs mécanismes d’articulation, le premier flasque (400) solidaire de l’assise (2) et le deuxième flasque solidaire du dossier (3) selon la première possibilité, ou inversement le premier flasque (400) solidaire du dossier, et le deuxième flasque (401) solidaire de l’assise selon la seconde possibilité.