FR 3128888 A1 20230512 FR 2111965 A 20211110 TITRE DE L’INVENTION : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FILTRATION AUTOMATIQUE D’EFFLUENTS Le procédé de filtration automatique (100) à cartouche d’effluents contaminés comporte : - une étape d’introduction (101) automatique, par gravité, d’une cartouche dans une chambre de filtration centrale à partir d’un sous-ensemble supérieur motorisé, - une étape de filtrage (102) d’effluents dans la chambre contenant la cartouche, - une étape de mesure d’une activité radiologique globale (103) de la cartouche avec un premier capteur, - une étape de mesure d’une activité radiologique individuelle (104) d’une pluralité de radioéléments potentiellement présents dans la cartouche, à l’aide d’un deuxième capteur, - une étape de détermination (105) d’un spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche en fonction des activités radiologiques individuelles mesurées et - en fonction de l’activité radiologique globale mesurée et/ou du spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche, une étape de déclenchement d’une éjection (106) de la cartouche par gravité et d’une récupération (107) de la cartouche éjectée dans un étui d’un sous-ensemble inférieur motorisé. Figure pour l'abrégé : figure 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FILTRATION AUTOMATIQUE D’EFFLUENTS Domaine technique de l’invention L’invention concerne un procédé et un dispositif de filtration automatique d’effluents. Elle concerne, notamment la filtration d’effluents chimiques ou radiologiques potentiellement dangereux pour l’homme et/ou pour l’environnement. État de la technique La filtration d’effluents contaminés, lors du démantèlement d’installations nucléaires par exemple, induit la concentration de fortes activités radiologiques dans les cartouches des systèmes de filtrations de liquides. Un autre inconvénient des systèmes existants est qu’ils ne permettent pas de visualiser en temps réel l’activité radiologique par radioélément. En conséquence de ces deux points, des incompatibilités liées aux gestions futures des cartouches devenues déchets peuvent être constatées a posteriori. Si bien que des risques liés à la manipulation de ces cartouches peuvent avoir été encourus. Les opérateurs peuvent être fortement exposés aux radiations ionisantes lors des interventions de maintenance et de changement de filtre. Par ailleurs, il est difficile d’amener les systèmes de filtration sur des chantiers qui ne sont pas prévus pour accueillir des systèmes de filtration classiques lourds et encombrants, les cartouches résultantes étant souvent incompatibles avec les spécifications d’acceptation des déchets des filières déchet (activité trop élevée, présence d’eau, cartouche irradiante, problématique de radiolyse…). Bien que des systèmes automatiques et monitorés existent, ils sont souvent à poste fixe et ne permettent donc pas de s’affranchir ou de maîtriser les problèmes de cumul d’activité, d’irradiation et de contamination. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de filtration automatique à cartouche d’effluents contaminés, qui comporte : - une étape d’introduction automatique, par gravité, d’une cartouche dans une chambre de filtration centrale à partir d’un sous-ensemble supérieur motorisé, - une étape de filtrage d’effluents dans la chambre contenant la cartouche, - une étape de mesure d’une activité radiologique globale de la cartouche avec un premier capteur, - une étape de mesure d’une activité radiologique individuelle d’une pluralité de radioéléments potentiellement présents dans la cartouche, à l’aide d’un deuxième capteur, - une étape de détermination d’un spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche en fonction des activités radiologiques individuelles mesurées et - en fonction de l’activité radiologique globale mesurée et/ou du spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche, une étape de déclenchement d’une éjection de la cartouche par gravité et d’une récupération de la cartouche éjectée dans un étui d’un sous-ensemble inférieur motorisé. Grâce à ces dispositions, le procédé objet de l’invention permet de mesurer, en temps réel et à distance lors de la filtration d’effluents, l’activité radiologique globale de la cartouche et l’activité radiologique individuelle d’une pluralité de radioéléments. Le procédé permet également de déterminer, en temps réel et à distance lors de la filtration d’effluents, un spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche. Ainsi, un opérateur peut réaliser le suivi des mesures à distance lors de la mise en œuvre du procédé. De plus, Le procédé permet, par exemple, en fonction des grandeurs mesurées pour l’activité radiologique globale de la cartouche et l’activité radiologique individuelle d’une pluralité de radioéléments, de déclencher une éjection automatique de la cartouche filtrante lorsque les valeurs mesurées sont, par exemple, supérieures à des valeurs prédéterminées. Le procédé permet également, en fonction, par exemple, d’un spectre d’activité de radioéléments déterminé et de la comparaison du spectre déterminé avec, par exemple, un spectre prédéterminé, de déclencher une éjection automatique de la cartouche filtrante. Ainsi, les risques liés à la contamination et l’exposition aux rayonnements des opérateurs, lors du changement de cartouche, sont réduits. La protection des opérateurs est donc considérablement améliorée. Le procédé permet également in fine de maîtriser l’activité radiologique de la cartouche contaminée. Ainsi, les traitements ultérieurs de la cartouche contaminée, devenue un déchet radioactif, sont simplifiés. Dans des modes de réalisation optionnels, l’étape de déclenchement de l’éjection de la cartouche est fonction d’un débit de dose mesuré, fonction de l’activité radiologique globale. Grâce à ces dispositions, le procédé permet un suivi, en temps réel et à distance, du débit de dose émis depuis la cartouche et de comparer la valeur mesurée, ou une valeur calculée à partir de la valeur mesurée, à une valeur limite prédéterminée. L’éjection de la cartouche contaminée est, par exemple, déclenchée lorsque la valeur du débit de dose mesuré est supérieure à une valeur limite prédéterminée. Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus, une étape de mesure d’une différence de pression entre l’entrée et la sortie de la cartouche, l’étape de déclenchement de l’éjection de la cartouche étant également fonction de la différence de pressions mesurée. Grâce à ces dispositions, le procédé permet de mesurer, en temps réel et à distance, le colmatage de la cartouche et de comparer le niveau de colmatage à une valeur limite prédéterminée. Ainsi, le dispositif présente un paramètre supplémentaire de sécurité en évitant les problèmes liés au colmatage. Dans des modes de réalisation optionnels, l’étape de déclenchement de l’éjection de la cartouche est fonction de la comparaison d’une évolution mesurée de l’activité radiologique individuelle d’au moins un radioélément à une évolution théorique dite « courbe de percée ». Grâce à ces dispositions, le procédé permet de mesurer, en temps réel et à distance, la saturation en radioélément de la cartouche et de comparer, par exemple, le niveau de saturation à une valeur limite prédéterminée, appelée « point de percée », de la courbe de percée. Le procédé permet donc d’éviter la saturation totale de la cartouche en au moins un radioélément. Ainsi, une diminution de la qualité de la filtration due à cette saturation totale en radioélément est évitée. Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus, une étape de mesure de l’ambiance radiologique de l’environnement de la chambre et des sous-ensembles par un troisième capteur. Grâce à ces dispositions, le procédé permet de mesurer, en temps réel et à distance, l’ambiance radiologique et de comparer, par exemple, la valeur mesurée à une valeur limite prédéterminée. La valeur limite prédéterminée est définie, par exemple, selon les normes d’exposition aux rayonnements. De plus, la valeur représentative de l’ambiance radiologique mesurée conditionne la validation et l’estimation des durées d’intervention de l’opérateur près du dispositif mettant en œuvre le procédé. Les risques d’exposition aux rayonnements de l’opérateur sont donc limités et ainsi la sécurité de l’opérateur est améliorée. Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus, une étape de séchage de la cartouche. Grâce à ces dispositions, le procédé permet de réduire la quantité de résidus à traiter présents dans la cartouche. Ainsi le traitement de la cartouche en tant que déchet radioactif est facilité. De plus, le procédé permet de réduire les risques de radiolyse inhérents à la présence de ces résidus. Ainsi, la sécurité de l’opérateur est renforcée. Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus, une étape de déclenchement de décontamination automatique, d’au moins un des éléments suivants : la chambre de filtration centrale, le sous-ensemble supérieur motorisé ou le sous-ensemble inférieur motorisé, par circulation d’au moins une solution chimique en fonction de l’activité radiologique globale mesurée et/ou de l’ambiance radiologique mesurée. Grâce à ces dispositions, la décontamination automatique est déclenchée lorsque l’activité radiologique mesurée et/ou l’ambiance radiologique mesurée est supérieure à une valeur limite prédéterminée. La décontamination automatique permet d’éviter l’exposition aux rayonnements de l’opérateur si une décontamination manuelle était mise en œuvre. De plus, le déclenchement de la décontamination permet de limiter l’exposition aux rayonnements de l’opérateur dû à des valeurs élevées d’activité radiologique et/ou d’ambiance radiologique. Ainsi, la sécurité de l’opérateur est améliorée. De plus, le procédé permet de mesurer, en temps réel et à distance, l’activité radiologique et/ou de l’ambiance radiologique et donc de suivre la décontamination du système. Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus : - une étape de suivi d’au moins un absorbant présent dans la cartouche et/ou - une étape de détermination d’au moins un absorbant à incorporer dans une deuxième cartouche en fonction de la sélectivité de chaque absorbant par rapport aux espèces chimiques et aux radioéléments à retenir dans la cartouche, la sélectivité étant déterminée en fonction d’une comparaison entre la courbe de percée réelle de l’absorbant et la courbe de percée théorique de l’absorbant. Grâce à ces dispositions, le procédé permet de sélectionner au moins un absorbant en fonction des besoins et des contraintes de filtration inhérentes au flux d’effluents. Ainsi, la filtration d’effluents est plus efficace. Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus, une étape de capture d’images de la chambre de filtration et/ou du sous-ensemble inférieur et de mémorisation d’images captées. Grâce à ces dispositions, le procédé permet le suivi visuel, en temps réel, à distance et/ou a posteriori, de l’état du système de filtration. Ainsi, l’état, la présence de fuites, un défaut de positionnement d’une partie du système ou toutes autres anomalies peuvent être détectés visuellement ou par traitement d’images. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de filtration automatique à cartouche d’effluents contaminés, qui comporte : - un moyen d’introduction automatique, par gravité, d’une cartouche dans une chambre de filtration centrale à partir d’un sous-ensemble supérieur motorisé, - un moyen de filtrage d’effluents dans la chambre contenant la cartouche, - un premier capteur configuré pour mesurer une activité radiologique globale de la cartouche, - un deuxième capteur configuré pour mesurer une activité radiologique individuelle d’une pluralité de radioéléments potentiellement présents dans la cartouche, - un moyen de détermination d’un spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche en fonction des activités radiologiques individuelles mesurées et - en fonction de l’activité radiologique globale mesurée et/ou du spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche, un moyen de déclenchement d’une éjection de la cartouche par gravité et d’une récupération de la cartouche éjectée dans un étui d’un sous-ensemble inférieur motorisé. Dans des modes de réalisation optionnels, dispositif comporte, de plus, un système de retenue et de lâché de cartouche dans la chambre de filtration, ce système de retenue et de lâché comportant un joint gonflable. Dans des modes de réalisation optionnels, l’étui de récupération de la cartouche comporte au moins partiellement un matériau occultant les rayonnements. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet de diminuer les risques d’exposition aux rayonnements de l’opérateur qui manipule l’étui de récupération. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif objet de la présente invention étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un système de filtration automatique à cartouches d’effluents contaminés, qui comporte au moins deux dispositifs objets de la présente invention. Dans des modes de réalisation optionnels, les dispositifs sont connectés en parallèle. Grâce à ces dispositions, le système permet de diviser le flux d’effluents contaminés à filtrer en nombre de flux égal au nombre de dispositifs. Ainsi le traitement d’une grande quantité d’effluents est réalisé. De plus, le système permet, lorsque la filtration est réalisée uniquement par un premier dispositif et que la cartouche du premier dispositif doit être changée, d’orienter le flux d’effluents vers le deuxième dispositif de filtration. Ainsi, l’arrêt complet de la filtration est évité. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du système objet de la présente invention étant similaires à ceux du procédé et du dispositif objets de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du procédé, du dispositif et du système de filtration automatique d’effluents objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, sous forme d’un logigramme, des étapes de mise en œuvre d’un mode de réalisation particulier du procédé objet de l’invention, représente, sous forme d’un logigramme, des étapes de mise en œuvre d’un mode de réalisation particulier du procédé objet de l’invention, représente, schématiquement, en vue de face et en coupe partielle, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, en vue de face et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention et selon une première configuration particulière, représente, schématiquement, en vue de face et en coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention et selon une deuxième configuration particulière, représente, schématiquement, un agrandissement d’une partie du dispositif illustré en , représente, schématiquement, en vue de face et en vue de coupe, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention et selon une troisième configuration particulière, représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier d’un sous-ensemble supérieur d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier d’un sous-ensemble central d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier d’un sous-ensemble inférieur d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement selon une première vue en perspective, un mode de réalisation particulier d’un module de mesure d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement selon une deuxième vue en perspective, un mode de réalisation particulier d’un module de mesure d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention également représenté en , représente, schématiquement, en perspective et en coupe, un mode de réalisation particulier d’un module de mesure, également représenté en figures 12 et 13, d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier d’une cartouche de filtration d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, en vue de face et en coupe, un mode de réalisation particulier d’une cartouche de filtration, également représentée en , d’un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, une première vue en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, une deuxième vue en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, également représenté en , représente, schématiquement, d’un mode de réalisation du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, d’un mode de réalisation du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, d’un mode de réalisation du système objet de l’invention et représente, schématiquement, d’un mode de réalisation du système objet de l’invention. Procédé de filtration automatique (100, 200) à cartouche d’effluents contaminés, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape d’introduction (101) automatique, par gravité, d’une cartouche dans une chambre de filtration centrale à partir d’un sous-ensemble supérieur motorisé, - une étape de filtrage (102) d’effluents dans la chambre contenant la cartouche, - une étape de mesure d’une activité radiologique globale (103) de la cartouche avec un premier capteur, - une étape de mesure d’une activité radiologique individuelle (104) d’une pluralité de radioéléments potentiellement présents dans la cartouche, à l’aide d’un deuxième capteur, - une étape de détermination (105) d’un spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche en fonction des activités radiologiques individuelles mesurées et - en fonction de l’activité radiologique globale mesurée et/ou du spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche, une étape de déclenchement d’une éjection (106) de la cartouche par gravité et d’une récupération (107) de la cartouche éjectée dans un étui d’un sous-ensemble inférieur motorisé. Procédé (100, 200) selon la revendication 1, dans lequel l’étape de déclenchement de l’éjection (106) de la cartouche est fonction d’un débit de dose mesuré, fonction de l’activité radiologique globale. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, qui comporte, de plus, une étape de mesure (108) de la différence de pression entre l’entrée et la sortie de la cartouche, l’étape de déclenchement de l’éjection (106) de la cartouche étant également fonction de la différence de pressions mesurée. Procédé (100, 200) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape de déclenchement de l’éjection (106) de la cartouche est fonction de la comparaison de l’évolution mesurée de l’activité radiologique individuelle d’au moins un radioélément à une évolution théorique dite « courbe de percée ». Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de plus, une étape de mesure de l’ambiance radiologique (109) de l’environnement de la chambre et des sous-ensembles par un troisième capteur. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte, de plus, une étape de séchage (111) de la cartouche. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte, de plus, une étape de déclenchement de décontamination (112) automatique, d’au moins un des éléments suivants : la chambre de filtration centrale, le sous-ensemble supérieur motorisé ou le sous-ensemble inférieur motorisé, par circulation d’au moins une solution chimique en fonction de l’activité radiologique globale mesurée et/ou de l’ambiance radiologique mesurée. Procédé (200) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte, de plus : - une étape de suivi (113) d’au moins un absorbant présent dans la cartouche et/ou - une étape de détermination (114) d’au moins un absorbant à incorporer dans une deuxième cartouche en fonction de la sélectivité de chaque absorbant par rapport aux espèces chimiques et aux radioéléments à retenir dans la cartouche, la sélectivité étant déterminée en fonction d’une comparaison entre la courbe de percée réelle de l’absorbant et la courbe de percée théorique de l’absorbant. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 8, qui comporte, de plus, une étape (110) de capture d’images de la chambre de filtration et/ou du sous-ensemble inférieur et de mémorisation d’images captées. Dispositif (300, 400, 500, 600) de filtration automatique à cartouche d’effluents contaminés, caractérisé en ce qu’il comporte : - un moyen d’introduction automatique, par gravité, d’une cartouche (311) dans une chambre de filtration (310) centrale à partir d’un sous-ensemble supérieur motorisé (301), - un moyen de filtrage (302) d’effluents dans la chambre contenant la cartouche, - un premier capteur (320) configuré pour mesurer une activité radiologique globale de la cartouche, - un deuxième capteur (321) configuré pour mesurer une activité radiologique individuelle d’une pluralité de radioéléments potentiellement présents dans la cartouche, - un moyen de détermination (323) d’un spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche en fonction des activités radiologiques individuelles mesurées et - en fonction de l’activité radiologique globale mesurée et/ou du spectre d’activité de radioéléments présents dans la cartouche, un moyen de déclenchement (345) d’une éjection de la cartouche par gravité et d’une récupération de la cartouche éjectée dans un étui d’un sous-ensemble inférieur motorisé (303). Dispositif (300, 400, 500, 600) selon la revendication 10, qui comporte, de plus, un système de retenue et de lâché de cartouche dans la chambre de filtration, ce système de retenue et de lâché comportant un joint gonflable (330). Dispositif (300, 400, 500, 600) selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel l’étui de récupération (318) de la cartouche comporte au moins partiellement un matériau occultant les rayonnements. Système (700, 800) de filtration automatique à cartouches d’effluents contaminés caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux dispositifs (300, 400, 500, 600) selon l’une des revendications 10 à 12. Système (700, 800) selon la revendication 13, dans lequel les dispositifs (300, 400, 500, 600) sont connectés en parallèle.