FR 3133969 A1 20231006 FR 2203087 A 20220405 L’invention concerne un dispositif (16) de ramassage pour prélever des andains (N) de tiges végétales (T) comportant : une première roue de ramassage (50) comportant une partie centrale (52) et des doigts de ramassage (54) qui sont fixes par rapport à la partie centrale ; un premier carter (58) dans lequel est logée la première roue de ramassage (50) et comprenant une extrémité inférieure (60), un bord supérieur (62) et un bord inférieur (64). L’invention se caractérise par le fait que la distance (d1) entre l’axe de rotation (B1) et le bord supérieur est supérieure au rayon (R) de la première roue de ramassage, tandis que la distance (d2) entre l’axe de rotation (B1) et l’extrémité inférieure (60) est inférieure au rayon (R) de la roue de ramassage de sorte que, en utilisation, certains des doigts de ramassage font saillie au-delà du bord inférieur (64) du premier carter pour prélever les andains, tandis que certains des doigts de ramassage situés au-dessus d’un plan horizontal (P) sont escamotés dans le premier carter. Figure pour l’abrégé : figure 2 Dispositif de ramassage d’andains de tiges végétales ayant une roue de ramassage à doigts fixes. L’invention concerne le domaine du ramassage de fibres végétales disposées sur le sol, notamment sous forme de bandes ou d’andains de tiges végétales. Un exemple d’utilisation non limitatif est le ramassage d’andains de tiges de lin ou de chanvre lors des opérations de retournage ou d’enroulage. L’invention porte plus particulièrement sur un dispositif de ramassage pour ces opérations de retournage ou d’enroulage. Traditionnellement, une machine de ramassage d’andains de tiges végétales, telle une enrouleuse ou une retourneuse, est munie d’un dispositif de ramassage pour prélever des andains de tiges végétales déposées au sol. Le dispositif de ramassage, généralement dénommé « pick-up », comporte des doigts de ramassage rotatifs. Le dispositif de ramassage, généralement disposé à l’avant de la machine, est agencé pour être positionné à proximité du sol. Les doigts de ramassage ont pour fonction de ramasser les tiges et de les amener vers un organe de convoyage, telle qu’une courroie à picots, dont la fonction est d’amener les tiges vers un module de retournage ou d’enroulage. On comprend que les doigts de ramassage font saillie hors de l’organe extérieur lorsqu’ils sont déployés. Plus précisément, lors de la rotation des doigts de ramassage, chacun des doigts est progressivement déployé jusqu’à une position de déploiement maximale, puis est rétracté jusqu’à une position rétractée maximale dans laquelle le doigt est escamoté dans l’organe extérieur. Pour assurer un ramassage efficace des tiges et assurer le transfert des tiges ramassées vers l’organe de convoyage, le dispositif de ramassage est généralement agencé de sorte que les doigts sont déployés sensiblement au maximum lorsqu’ils s’étendent sensiblement verticalement vers le sol, et sont totalement ou quasiment rétractés à l’endroit où les tiges sont récupérées par l’organe de convoyage, le plus souvent en position supérieure du dispositif ramassage. Traditionnellement, ce mouvement de déploiement et de rétraction des doigts est obtenu par le fait que les doigts sont montés pivotant sur un corps qui est disposé de façon excentrique par rapport à l’axe de l’organe extérieur. La distance entre l’axe de pivotement et un orifice donné de l’organe extérieur varie pendant le déplacement selon une trajectoire circulaire de l’orifice, en conséquence de quoi le doigt se déplace en translation par rapport à l’orifice pendant la rotation de l’organe extérieur. On comprend donc qu’il existe un mouvement de translation relatif entre chaque doigt et l’organe extérieur lors de la rotation de la roue de ramassage. Généralement, les doigts et l’organe extérieur sont en métal. Pour éviter que les doigts viennent en contact avec l’organe extérieur, ce qui aurait pour effet d’endommager l’organe extérieur, il est connu de placer des pièces d’usure, par exemple en plastique ou en nylon, dans les orifices périphériques. Ces pièces d’usure comportent des trous dans lesquels coulissent les doigts. Ce type de dispositif de ramassage, s’il donne généralement toute satisfaction, présente toutefois un agencement relativement complexe et exige une maintenance périodique et chronophage consistant notamment à démonter le pick-up pour changer les pièces d’usure. De plus, ce type de dispositif de ramassage est généralement bruyant en raison du mouvement relatif des doigts par rapport au corps et aux pièces d’usure. Un but de l’invention est de proposer dispositif de ramassage d’andains de tiges végétales remédiant aux inconvénients précités, présentant un agencement plus simple et moins couteux à fabriquer et à entretenir que les dispositifs de ramassage d’andains habituellement utilisés. L’invention atteint son but par un dispositif de ramassage pour prélever des andains de tiges végétales déposées au sol, ledit dispositif de ramassage comportant : au moins une première roue de ramassage ayant un axe de rotation, la première roue de ramassage comportant une partie centrale et des doigts de ramassage qui sont fixes par rapport à la partie centrale et qui s’étendent depuis la partie centrale ; au moins un premier carter dans lequel est disposée la première roue de ramassage, la première roue de ramassage étant rotative par rapport au premier carter, le premier carter comprenant une extrémité inférieure, un bord supérieur et un bord inférieur, dans lequel la distance entre l’axe de rotation et le bord supérieur est supérieure ou égale au rayon de la première roue de ramassage, tandis que la distance entre l’axe de rotation et l’extrémité inférieure est inférieure au rayon de la roue de ramassage de sorte que certains des doigts de ramassage font saillie au-delà du bord inférieur du premier carter pour prélever les andains, tandis que certains des doigts de ramassage situés au-dessus d’un plan horizontal sont escamotés dans le premier carter. Aussi, contrairement au dispositif de ramassage de l’art antérieur, les doigts de ramassage du dispositif selon l’invention sont fixes et ne sont pas montés pivotant sur un corps rotatif qui est excentré par rapport à un organe extérieur. La roue de ramassage du dispositif selon l’invention est plus simple et plus robuste que celle de l’art antérieur dès lors qu’elle est constituée d’une partie centrale d’où s’étendent radialement des doigts fixes par rapport à la partie centrale. De préférence, la partie centrale et les doigts forment une seule et même pièce. Sans sortir du cadre de la présente invention, les extrémités libres des doigts peuvent être courbes de façon à réaliser un prélèvement doux des andains. De préférence, le dispositif de ramassage comporte en outre un arbre d’entraînement pour entraîner la première roue de ramassage en rotation autour de l’axe de rotation. Par ailleurs, le déplacement relatif des doigts de ramassage par rapport au premier carter est un mouvement de rotation et non pas un mouvement de translation comme dans la roue de ramassage de l’art antérieur décrit ci-dessus. Aussi, le dispositif de ramassage selon l’invention est avantageusement dépourvu des pièces d’usure du dispositif antérieur. Le dispositif de ramassage selon l’invention est donc plus simple à fabriquer et à maintenir que celui de l’art antérieur. On comprend que l’extrémité inférieure du premier carter est celle qui est la plus proche du sol en utilisation. Le bord inférieur du premier carter fait face au sol, tandis que le bord supérieur est opposé situé au- dessus de l’axe de rotation. On comprend que le rayon, au sens de l’invention, correspond à la distance entre l’axe de rotation et l’extrémité distale d’un des doigts de ramassage. Les extrémités distales des doigts qui se trouvent en dessous du plan horizontal, en utilisation c’est-à-dire lors du fonctionnement de la machine équipée du dispositif de ramassage, sont en dessous du bord inférieur pour aller prélever l’andain. Par ailleurs, certains des doigts situés au-dessus du plan horizontal sont escamotés dans le premier carter. Cela signifie que les extrémités distales de ces doigts se trouvent en dessous du bord supérieur. Un intérêt est que, par cet escamotage, les doigts de ramassage libèrent les andains qui sont dans le même temps pris en charge par une courroie de convoyage qui se trouve généralement immédiatement au-dessus du bord supérieur. Avantageusement, le premier carter comporte une première et une deuxième portions qui sont disposées de part et d’autre de la première roue de ramassage, les première et deuxième portions délimitant un logement dans lequel la première roue de ramassage est disposée. De préférence, les première et deuxième portions flanquent la première roue de ramassage. Ces deux portions sont espacées axialement l’une de l’autre de façon à définir le logement dans lequel est engagée la première roue de ramassage. On comprend que la première roue de ramassage tourne dans ce logement par rapport au premier carter autour de l’axe de rotation. Avantageusement, la distance axiale entre les première et deuxième portions est sensiblement égale à l’épaisseur de la roue de ramassage, de préférence, sensiblement égale à l’épaisseur de la portion centrale. Par épaisseur, on entend ici l’épaisseur axiale considérée selon l’axe de rotation. Par ailleurs et de préférence, la partie centrale s’étend entre les deux portions de façon à empêcher la poussière de pénétrer à l’intérieur du premier carter. Avantageusement, le premier carter comporte une ouverture circulaire perpendiculaire à l’axe de rotation. De préférence, cette ouverture traverse axialement le premier carter. L’ouverture traverse donc les première et deuxième portions. Selon un aspect particulièrement avantageux de l’invention, le diamètre de la partie centrale est supérieur au diamètre de l’ouverture circulaire. On comprend que la partie centrale obture le passage défini entre l’ouverture et le logement. Cela permet d’éviter que des fragments de tiges n’entrent à l’intérieur du premier carter dans le volume défini par l’ouverture, ce qui serait de nature à endommager la roue de ramassage ou entraver sa rotation. Avantageusement, le premier carter comporte une partie avant qui s’étend entre l’extrémité inférieure du carter et le bord supérieur, la partie avant présentant une forme courbe conformée de sorte que la distance entre l’axe de rotation et la partie avant est une fonction croissante entre l’extrémité inférieure et le bord supérieur, et certains des doigts de ramassage font saillie au-delà de la partie avant. On comprend que la partie avant constitue un bord de guidage pour les andains qui sont amenés vers le bord supérieur. Avantageusement, le premier carter est conformé de sorte que lors de la rotation de la roue de ramassage, les doigts de ramassage s’escamotent dans le premier carter lors de leur déplacement entre l’extrémité inférieure et le bord supérieur. On comprend que les doigts de ramassage qui se déplacent de l’extrémité inférieure vers le bord supérieur s’escamotent progressivement à l’intérieur du premier carter lors de la rotation de la roue de ramassage. Avantageusement, le dispositif de ramassage selon l’invention comprend en outre une deuxième roue de ramassage coopérant avec l’arbre d’entrainement, et un deuxième carter dans lequel est disposée la deuxième roue de ramassage. De préférence, la deuxième roue de ramassage est identique, à tout le moins similaire, à la première roue de ramassage. De même, de préférence, le deuxième carter est identique, à tout le moins similaire, au premier carter. Les première et deuxième roues de ramassage sont préférentiellement distantes axialement l’une de l’autre. Les première et deuxième roues de ramassage sont entrainées ensemble en rotation, de préférence par l’arbre d’entrainement. Les première et deuxième roues de ramassage sont préférentiellement coaxiales. Sans sortir du cadre de la présente invention, le dispositif de ramassage selon l’invention peut comporter davantage de roues de ramassage. Avantageusement, les premier et deuxième carters sont reliés l’un à l’autre par une virole, qui est préférentiellement coaxiale à l’axe de rotation. La virole est un tube creux dont la section transversale présente la forme générale d’un anneau, de préférence circulaire. Avantageusement, le deuxième carter comporte une ouverture traversée par l’arbre d’entrainement, et la virole débouche dans les ouvertures des premier et deuxième carters. On comprend que la virole permet de relier fluidiquement les ouvertures des premier et deuxième carters, ce qui permet à l’air de circuler entre les premier et deuxième carters. Un intérêt sera décrit ci-dessous. De préférence, la virole présente une paroi cylindrique ajourée. Encore de préférence, la paroi cylindrique est reliée à un dispositif de ventilation, par exemple un dispositif d’aspiration ou de soufflage, permettant d’évacuer la poussière de sol qui est générée lorsque les doigts de ramassage viennent au contact du sol pour prélever l’andain. De préférence, la virole comporte alors un premier orifice relié au dispositif de ventilation, et au moins un deuxième orifice pour la circulation du flux d’air entre l’intérieur de la virole et l’extérieur de la roue de ramassage. On comprend que la poussière entre par le deuxième orifice lorsque le dispositif de ventilation est un dispositif d’aspiration. De préférence, la partie centrale de la première roue de ramassage est ajourée de façon à présenter des trous qui débouchent dans la virole. Un intérêt est de permettre une circulation d’air aspiré ou soufflé au sein de l’ensemble du dispositif de ramassage notamment lorsqu’il comporte plusieurs roues de ramassage. Avantageusement, le deuxième carter comprend une troisième et une quatrième portions disposées de part et d’autre de la deuxième roue de ramassage, la deuxième portion étant reliée à la troisième portion par la virole. Les troisième et quatrième portions sont de préférence des flasques qui flanquent la deuxième roue de ramassage. La distance axiale entre les troisième et quatrième portions est sensiblement égale à l’épaisseur de la deuxième roue de ramassage. De préférence, l’ensemble constitué de la deuxième portion, de la troisième portion et de la virole forme une seule et même pièce, ce qui facilite les opérations de maintenance. Avantageusement, le bord supérieur s’étend selon un plan de guidage. Le plan de guidage est sensiblement horizontal. Il présente une longueur qui est supérieure au rayon de la première roue de ramassage, et de préférence inférieure au double du diamètre de la première roue de ramassage. Un intérêt est de fournir une longueur de guidage permettant un transfert progressif des andains entre les doigts de ramassage et la courroie de convoyage à picots qui se trouve généralement au-dessus et parallèle au bord supérieur. L’invention porte en outre sur un module de ramassage d’andains comprenant un dispositif de ramassage selon l’invention, et au moins une courroie de convoyage d’andains qui est disposée au-dessus du bord supérieur du premier carter tout en s’étendant sensiblement parallèlement au bord supérieur du premier carter, le bord supérieur du premier carter formant une surface de guidage des andains entrainés par la courroie de convoyage. L’invention porte enfin sur une machine de ramassage d’andains comportant un module de ramassage selon l’invention et un dispositif pour former des balles qui est disposé en aval de la courroie de convoyage d’andains. Description des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La est une vue de côté d’une enrouleuse munie d’un dispositif pour former des balles ; La est une vue de côté d’un exemple de réalisation du dispositif de ramassage selon l’invention ; La est une vue en perspective du dispositif de ramassage de la ; La est une vue en coupe axiale du dispositif de ramassage de la ; et La est une vue éclatée du dispositif de ramassage de la . Dispositif (16) de ramassage pour prélever des andains (N) de tiges végétales (T) déposées au sol (S), ledit dispositif (16) de ramassage comportant : au moins une première roue de ramassage (50) ayant un axe de rotation (B1), la première roue de ramassage comportant une partie centrale (52) et des doigts de ramassage (54) qui sont fixes par rapport à la partie centrale et qui s’étendent depuis la partie centrale ; au moins un premier carter (58) dans lequel est logée la première roue de ramassage (50), la première roue de ramassage étant rotative par rapport au premier carter (58), le premier carter comprenant une extrémité inférieure (60), un bord supérieur (62) et un bord inférieur (64), dans lequel la distance (d1) entre l’axe de rotation (B1) et le bord supérieur (62) est supérieure ou égale au rayon (R) de la première roue de ramassage, tandis que la distance (d2) entre l’axe de rotation (B1) et l’extrémité inférieure (60) est inférieure au rayon (R) de la roue de ramassage de sorte que, en utilisation, certains des doigts de ramassage font saillie au-delà du bord inférieur (64) du premier carter pour prélever les andains, tandis que certains des doigts de ramassage situés au-dessus d’un plan horizontal (P) sont escamotés dans le premier carter. Dispositif de ramassage selon la revendication 1, dans lequel le premier carter (58) comporte des première et deuxième portions (58a, 58b) qui sont disposées de part et d’autre de la première roue de ramassage (50), les première et deuxième portions délimitant un logement (59) dans lequel la première roue de ramassage est disposée. Dispositif de ramassage selon la revendication 2 , dans lequel la distance axiale (a) entre les première et deuxième portions (58a, 58b) est sensiblement égale ou légèrement supérieure à l’épaisseur axiale de la roue de ramassage, de préférence sensiblement égale ou légèrement supérieure à l’épaisseur axiale (e) de la portion centrale. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier carter comporte une ouverture circulaire (69) perpendiculaire à l’axe de rotation. Dispositif de ramassage selon la revendication 4 , dans lequel le diamètre (D2) de la partie centrale (52) est supérieur au diamètre (D1) de l’ouverture circulaire. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier carter (58) comporte une partie avant (66) qui s’étend entre l’extrémité inférieure (60) du premier carter et le bord supérieur (62) , la partie avant présentant une forme courbe conformée de sorte que la distance (d3) entre l’axe de rotation et la partie avant est une fonction croissante entre l’extrémité inférieure et le bord supérieur, et dans lequel certains des doigts de ramassage font saillie au-delà de la partie avant. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier carter (58) est conformé de sorte que, lors de la rotation de la première roue de ramassage (50), les doigts de ramassage (54) s’escamotent dans le premier carter lors de leur déplacement entre l’extrémité inférieure (60) et le bord supérieur (62). Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une deuxième roue de ramassage (50’), et un deuxième carter dans lequel est disposée la deuxième roue de ramassage. Dispositif de ramassage selon la revendication 8 , dans lequel les premier et deuxième carters (58, 58’) sont reliés l’un à l’autre par une virole (70), qui est préférentiellement coaxiale à l’axe de rotation. Dispositif de ramassage selon les revendications 4 et 9 , dans lequel le deuxième carter (58’) comporte une ouverture circulaire (59’), et dans lequel la virole (70) débouche dans les ouvertures (69, 65’) des premier et deuxième carters. Dispositif de ramassage selon la revendication 10 , dans lequel la virole présente une paroi cylindrique ajourée (72). Dispositif de ramassage selon la revendication 10 ou 11 , dans lequel la partie centrale (52) de la première roue de ramassage (50) est ajourée de façon à présenter des trous (55) qui débouchent dans la virole. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications 9 à 12 , dans lequel le deuxième carter (58) comprend une troisième (58’a) et une quatrième (58’b) portions disposées de part et d’autre de la deuxième roue de ramassage (50’), dans lequel la deuxième portion (58b) est reliée à la troisième portion (58’a) par la virole. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bord supérieur (62) s’étend selon un plan de guidage (Q). Module (14) de ramassage d’andains comprenant un dispositif (16) de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, et au moins une courroie de convoyage (18) d’andains qui est disposée au-dessus du bord supérieur (62) du premier carter (58) tout en s’étendant sensiblement parallèlement au bord supérieur du premier carter, le bord supérieur du premier carter formant une surface de guidage des andains entrainés par la courroie de convoyage. Machine (10) de ramassage d’andains comprenant un module (14) de ramassage d’andains selon la revendication 15 , et un dispositif (12) pour former des balles qui est disposé en aval de la courroie de convoyage (18) d’andains.