FR 3134959 A1 20231103 FR 2204070 A 20220429 Procédé et machine de transplantation de graisse La présente invention concerne une machine (1) de transplantation de graisse comprenant : - un circuit d’aspiration de graisse, - un dispositif de filtration (100) comprenant un filtre délimitant une chambre de centrifugation (160) pour un tissu adipeux, le filtre présentant une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux, - un dispositif d’entraînement en rotation (30) relié au dispositif de filtration, - un dispositif de mesure de masse (5) configuré pour mesurer la masse de tissu adipeux présent dans le dispositif de filtration, - une unité de traitement (10) configurée pour commander le dispositif d’entraînement en rotation (300) de manière à initier au moins une séquence de filtration par centrifugation en fonction d’une masse prédéterminée de tissu adipeux aspiré, l’unité de traitement étant en outre configurée pour calculer une quantité de tissu adipeux injectable (Q injectable ) après chaque séquence de purification. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Procédé et machine de transplantation de graisse La présente invention concerne un procédé et une machine pour les opérations de transplantation de graisse (désignées par « lipofilling » en langue anglaise) à visées esthétiques et reconstructrices. L’invention trouve, en particulier, une utilisation pour la transplantation de graisse utile pour les opérations de chirurgie mammaire, la mise en œuvre du dispositif objet de l’invention n’étant toutefois pas limitée à cette application. Des opérations de transplantation de graisse ou de greffe autologue de tissu adipeux sont utilisées en chirurgie notamment en chirurgie du fessier pour une augmentation de volume ou en chirurgie mammaire afin de modeler le sein pour lui donner un aspect plus naturel après un DIEP (pour « Deep Inferior Epigastric Perforator » ou Perforante de l'artère épigastrique profonde intérieure), une reconstruction par lambeau de grand dorsal, ou après le placement d’un implant mammaire. Ces opérations consistent à prélever de la graisse d’un patient dans une zone donneuse pour la réintroduire ensuite dans la zone d’intérêt du corps du patient, la graisse prélevée étant traitée avant sa réintroduction. Quelle que soit l’opération de transplantation envisagée, le contrôle de la quantité de graisse tout au long du processus de transplantation est un paramètre important. En effet, durant l’opération de lipoaspiration, il est important pour le praticien de pouvoir déterminer quelle quantité de graisse doit être prélevée pour obtenir la quantité de graisse dont il a besoin pour l’injection. Or, le tissu adipeux prélevé est traité pour éliminer notamment le milieu liquide et des espèces polluantes (liquide physiologique, sang, huile etc.) présents dans le tissu. On comprend donc que la quantité de tissu adipeux prélevée ne correspond pas à la quantité de tissu potentiellement injectable. Dans le cas d’une augmentation ou reconstruction mammaire par exemple, le praticien détermine le volume à injecter lors d’une visite préalable afin d’obtenir un résultat optimale. Ainsi, si le praticien prélève par lipoaspiration une quantité de tissu adipeux inférieure à ce qui est nécessaire, le résultat final ne sera pas satisfaisant. En outre, lors de l’opération d’injection du tissu adipeux traité, il est également important pour le praticien de connaître en permanence la quantité de tissu injectée et la quantité de tissu encore disponible en particulier pour des questions de symétrie et/ou d’esthétique globales comme par exemple dans le cas d’une augmentation de volume dans deux zones distinctes (par exemple deux seins ou fesses). Une technique connue de l’art antérieur est de conditionner le tissu adipeux destiné à l’injection dans des seringues ayant un volume déterminé. Le document US 2020/0054824 divulgue un système en boucle fermée dans lequel la graisse est récupérée pour être préparée en vue de sa réintroduction en étant mélangée à un liquide de lavage dans un dispositif de filtration par gravité commercialisé sous la référence commerciale Revolve®, et être ensuite réintroduite dans le corps du patient à l’aide d’une pompe centrifuge. Cependant, aucune des solutions de l’art antérieur ne permet au praticien d’évaluer et de suivre précisément la quantité de graisse à prélever lors de la lipoaspiration ni de contrôler facilement et en temps réel la quantité de graisse purifiée injectée et restante. A cet effet, la présente invention propose un procédé de transplantation de graisse comprenant : - l’aspiration d’un tissu adipeux dans une chambre de centrifugation délimitée par un filtre, le filtre présentant une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux, - la filtration par centrifugation d’un milieu liquide présent avec le tissu adipeux, la centrifugation étant réalisée en continu ou de manière séquentielle lorsqu’une masse prédéterminée de tissu adipeux a été aspirée, - le calcul d’une quantité de tissu adipeux injectable en continu ou après chaque séquence de centrifugation en fonction de la masse de tissu adipeux présent dans la chambre de centrifugation, - la purification du tissu adipeux comprenant le mélange d’un liquide de lavage avec le tissu adipeux présent dans la chambre de centrifugation et la filtration d’une fraction des matières polluantes du tissu adipeux par centrifugation du mélange, - l’injection du tissu adipeux purifié. Le procédé de l’invention permet de déterminer précisément par pesée et calcul la quantité de tissu adipeux utile, c’est-à-dire la quantité de tissu adipeux injectable, et ce à partir du tissu adipeux brut prélevé lors de l’aspiration. Le praticien peut donc suivre l’évolution de la quantité de tissu adipeux injectable pendant l’aspiration et stopper l’aspiration au bon moment, c’est-à-dire lorsqu’il a atteint la quantité désirée pour le traitement. Cela lui assure le prélèvement d’une quantité de graisse optimale. Selon une caractéristique particulière du procédé de l’invention, la quantité de tissu adipeux injectable (Q injectable ) est calculée avec la formule suivante : Q injectable = (a x Q totale – b) où : a est un facteur correctif inférieur à 1, Q totale est la quantité de tissu adipeux mesurée après filtration, b est un facteur de perte. Une telle formule permet d’améliorer la précision du calcul de la quantité injectable car elle tient compte notamment d’un facteur de perte lié au dispositif de filtration. Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre la comparaison de la quantité de tissu adipeux injectable calculée à une valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible et une étape de notification lorsque la quantité de tissu adipeux injectable calculée a atteint la valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible. Cela facilite encore le contrôle de la quantité de tissu adipeux à prélever pour le praticien. Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre la détermination de la quantité de tissu adipeux purifié disponible en fonction de la masse du tissu adipeux purifié mesurée et d’une valeur de masse perdue de tissu adipeux. On affine ainsi l’évaluation de la quantité de tissu disponible avant l’injection. Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre le suivi en temps réel de la quantité de tissu adipeux purifié disponible pendant l’injection du tissu adipeux purifié. Le praticien connaît ainsi à tout moment la quantité de tissu adipeux dont il dispose et peut contrôler le traitement très précisément. L’invention a également pour objet une machine de transplantation de graisse, la machine comprenant au moins : - un circuit d’aspiration de graisse, - un circuit d’injection de graisse, - un dispositif de filtration comprenant un filtre délimitant une chambre de centrifugation pour un tissu adipeux, le filtre présentant une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux, le dispositif de filtration étant relié au circuit d’aspiration de graisse et au circuit d’injection de graisse, - un dispositif d’entraînement en rotation comprenant un moteur rotatif relié au dispositif de filtration, - au moins un réservoir de liquide de lavage relié au dispositif de filtration, - un dispositif de mesure de masse configuré pour mesurer la masse de tissu adipeux présent dans le dispositif de filtration, - une unité de traitement configurée pour commander le dispositif d’entraînement en rotation de manière à initier au moins une séquence de filtration par centrifugation en fonction d’une masse prédéterminée de tissu adipeux aspiré, l’unité de traitement étant en outre configurée pour calculer une quantité de tissu adipeux injectable après chaque séquence de purification. La machine selon l’invention permet de collecter et filtrer le tissu adipeux tout en permettant une évaluation précise de la quantité de tissu adipeux réellement disponible pour une injection ultérieure. L’aspiration de graisse peut ainsi être stoppée au bon moment, c’est-à-dire lorsqu’il a atteint la quantité désirée pour le traitement, ce qui assure un prélèvement d’une quantité de graisse optimale. Selon une caractéristique particulière de la machine selon l’invention, l’unité de traitement calcule la quantité de tissu adipeux injectable à partir de la formule suivante : Q injectable = (a x Q totale – b) où : a est un facteur correctif inférieur à 1, Q totale est la quantité de tissu adipeux mesurée après filtration, b est un facteur de perte. Une telle formule permet d’améliorer la précision du calcul de la quantité injectable car elle tient compte notamment d’un facteur de perte lié au dispositif de filtration. Selon une autre caractéristique particulière de la machine selon l’invention, l’unité de traitement est en outre configurée pour comparer la quantité de tissu adipeux injectable calculée à une valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible et pour émettre une notification lorsque la quantité de tissu adipeux injectable calculée a atteint la valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible. Cela facilite encore le contrôle de la quantité de tissu adipeux à prélever. Selon une autre caractéristique particulière de la machine selon l’invention, l’unité de traitement est en outre configurée pour commander l’aspiration du liquide de lavage dans le dispositif de filtration et commander le dispositif d’entraînement en rotation de manière à initier au moins une séquence de purification par filtration d’une fraction des matières polluantes du tissu adipeux, l’unité de traitement étant en outre configurée pour déterminer la quantité de tissu adipeux purifié disponible en fonction de la masse du tissu adipeux purifié mesurée et d’une valeur de masse perdue de tissu adipeux. L’évaluation de la quantité de tissu disponible avant l’injection peut être ainsi encore affinée. Selon une autre caractéristique particulière de la machine selon l’invention, l’unité de traitement est configurée pour suivre en temps réel la quantité de tissu adipeux purifié disponible pendant l’injection du tissu adipeux purifié. L’évolution de la quantité de tissu adipeux disponible peut être ainsi contrôlée très précisément pendant toute l’étape d’injection. La est vue schématique en perspective d’une machine de transplantation de graisse conformément à un mode de réalisation de l’invention. La est une vue schématique éclatée d’un dispositif de filtration de la machine de la , La est une vue schématique en coupe d’un dispositif de filtration. Procédé de traitement de graisse comprenant : , - la filtration par centrifugation d’un milieu liquide présent avec un tissu adipeux dans une chambre de centrifugation (160) délimitée par un filtre (120), le filtre présentant une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux, la centrifugation étant réalisée lorsqu’une masse prédéterminée de tissu adipeux est présente dans la chambre de centrifugation, - le calcul d’une quantité de tissu adipeux injectable (Q injectable ) en fonction de la masse de tissu adipeux présent dans la chambre de centrifugation (160), - la purification du tissu adipeux comprenant le mélange d’un liquide de lavage (71) avec le tissu adipeux présent dans la chambre de centrifugation et la filtration d’une fraction des matières polluantes du tissu adipeux par centrifugation du mélange. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la quantité de tissu adipeux injectable (Q injectable ) est calculée avec la formule suivante : Q injectable = (a x Q totale – b) où : a est un facteur correctif inférieur à 1, Q totale est la quantité de tissu adipeux mesurée après filtration, b est un facteur de perte. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre la comparaison de la quantité de tissu adipeux injectable calculée (Q injectable ) à une valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible et une étape de notification lorsque la quantité de tissu adipeux injectable calculée a atteint la valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre la détermination de la quantité de tissu adipeux purifié disponible en fonction de la masse du tissu adipeux purifié mesurée et d’une valeur de masse perdue de tissu adipeux. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre le suivi en temps réel de la quantité de tissu adipeux purifié disponible. Machine (1) de transplantation de graisse, la machine comprenant au moins : - un circuit d’aspiration de graisse, - un circuit d’injection de graisse, - un dispositif de filtration (100) comprenant un filtre délimitant une chambre de centrifugation (160) pour un tissu adipeux, le filtre présentant une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux, le dispositif de filtration étant relié au circuit d’aspiration de graisse et au circuit d’injection de graisse, - un dispositif d’entraînement en rotation (30) comprenant un moteur rotatif (300) relié au dispositif de filtration, - au moins un réservoir (70) de liquide de lavage (71) relié au dispositif de filtration (100), - un dispositif de mesure de masse (5) configuré pour mesurer la masse de tissu adipeux présent dans le dispositif de filtration, - une unité de traitement (10) configurée pour commander le dispositif d’entraînement en rotation (300) de manière à initier au moins une séquence de filtration par centrifugation en fonction d’une masse prédéterminée de tissu adipeux aspiré, l’unité de traitement étant en outre configurée pour calculer une quantité de tissu adipeux injectable (Q injectable ) après chaque séquence de purification. Machine selon la revendication 6, dans laquelle l’unité de traitement (10) calcule la quantité de tissu adipeux injectable à partir de la formule suivante : Q injectable = (a x Q totale – b) où : a est un facteur correctif inférieur à 1, Q totale est la quantité de tissu adipeux mesurée après filtration, b est un facteur de perte. Machine selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle l’unité de traitement (10) est en outre configurée pour comparer la quantité de tissu adipeux injectable calculée à une valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible et pour émettre une notification lorsque la quantité de tissu adipeux injectable calculée a atteint la valeur de quantité de tissu adipeux injectable cible. Machine selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel l’unité de traitement (10) est en outre configurée pour commander l’aspiration d’un liquide de lavage (71) dans le dispositif de filtration (100) et commander le dispositif d’entraînement en rotation (300) de manière à initier au moins une séquence de purification par filtration d’une fraction des matières polluantes du tissu adipeux, l’unité de traitement étant en outre configurée pour déterminer la quantité de tissu adipeux purifié disponible en fonction de la masse du tissu adipeux purifié mesurée et d’une valeur de masse perdue de tissu adipeux. Machine selon la revendication 9, dans laquelle l’unité de traitement (10) est configurée pour suivre en temps réel la quantité de tissu adipeux purifié disponible pendant l’injection du tissu adipeux purifié.