FR 3133340 A1 20230915 FR 2201982 A 20220308 La présente invention vise un système de suspension (10) intégré à une roue (2) pour un engin motorisé présentant au moins trois roues et un châssis, le système de suspension (10) étant mécaniquement connecté d’une part au moyeu (21) de la roue (2) correspondante et d’autre part au châssis, le système de suspension (10) comprenant deux éléments glissières (110) formant une fourche de suspension, un vérin de suspension (150) étant couplé à un système d’accumulateur hydraulique (120) configuré pour permettre l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension (10). Figure de l’abrégé : Figure 2 Engin motorisé présentant un système de suspension intégré à une roue La présente invention concerne le domaine des engins motorisés, notamment à usage agricole. En particulier, la présente invention se rapporte à un engin agricole, par exemple un engin de type pulvérisateur ou enjambeur pour la culture des vignes. ETAT DE LA TECHNIQUE Comme cela est connu, un engin agricole comprend, de manière générale, un châssis sur lequel sont montés des roues, une cabine pour accueillir un conducteur, et des outils, par exemple de pulvérisation de produits, de taille des cultures, de récolte, ou encore de travail du sol. Dans le contexte de machines destinées aux cultures viticoles, il existe des engins agricoles à quatre roues et des engins agricoles à trois roues. En particulier, pour des cultures de vignes étroites, l’un des enjeux réside dans la maniabilité de l’engin agricole par le conducteur. L’engin agricole à trois roues répond à cette problématique en permettant, d’une part, d’alléger et de rendre plus compacte l’engin, et, d’autre part, de faciliter la réalisation de manœuvres de l’engin, par exemple de demi-tours en bout de rang. Or, la maniabilité conférée par l’engin agricole à trois roues, par rapport à un engin agricole à quatre roues, se réalise au détriment de la stabilité de l’engin agricole, et par conséquent du confort en cabine pour le conducteur. C’est d’autant plus le cas que la roue avant de l’engin agricole à trois roues est classiquement localisée sous la cabine, les vibrations de la roue avant se transmettant à la cabine. A titre d’exemple, le document FR 2 972 963 décrit une roue avec un moteur hydraulique intégré, et une fourche de suspension montée sur le moteur hydraulique de la roue correspondante. L’amortissement conféré par la fourche de suspension du document FR 2 972 963 peut cependant nuire à la précision de certaines opérations de travail des cultures. En réponse à ces inconvénients, la présente invention propose un engin motorisé avec un système de suspension intégré à au moins l’une des roues de l’engin, permettant l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension. Ainsi, la présente invention offre l’avantage considérable de pouvoir adapter l’amortissement à l’opération en cours effectuée par l’engin, tout en prenant en compte le confort dans la cabine pour le conducteur. PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, un aspect de l’invention a pour objet un système de suspension intégré à une roue pour un engin motorisé présentant au moins trois roues et un châssis. Le système de suspension est mécaniquement connecté d’une part au moyeu de la roue correspondante et d’autre part au châssis. De plus, le système de suspension comprend deux éléments glissières formant une fourche de suspension, et un vérin de suspension étant couplé à un système d’accumulateur hydraulique configuré pour permettre l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension. La présente invention offre l’avantage considérable de pouvoir activer, ajuster, et désactiver la suspension de la roue correspondante, selon le type d’opération à mener par le conducteur de l’engin motorisé. Ainsi, par exemple, pour des opérations de travail de cultures nécessitant de la précision, l’amortissement du système de suspension pourra être réduit, voire désactivé. Pour des déplacements de l’engin motorisé sur route, ou entre deux zones de travail, le système de suspension pourra être activé, et ainsi améliorer le confort de conduite de l’engin motorisé pour le conducteur. En résumé, le système de suspension selon l’invention présente l’avantage de pouvoir être activé/désactivé et être réglé aisément. Avantageusement, le vérin de suspension est positionné entre les deux éléments glissières du système de suspension. Mettre en place le vérin de suspension entre les deux éléments glissières permet de limiter encore l’encombrement du système de suspension, et d’avoir un module compact de suspension. Avantageusement, le système de suspension comprend un support fixe de fourche mécaniquement connecté au châssis, et un support mobile de fourche mécaniquement connecté au moyeu de la roue correspondante. Chacun des deux éléments glissières comprend notamment une colonne de guidage et un fourreau de guidage configuré pour recevoir la colonne de guidage. Alors, l’un des colonnes de guidage ou des fourreaux de guidage des deux éléments glissières sont mécaniquement couplés au support fixe de fourche, l’autre des colonnes de guidage ou des fourreaux de guidage des deux éléments glissières étant mécaniquement couplés au support mobile de fourche. L’utilisation du support fixe de fourche et du support mobile de fourche permet avantageusement de renforcer mécaniquement la fixation des deux éléments glissières. Avantageusement, le support fixe de fourche présente une section substantiellement en L. Alors, d’une part, les fourreaux de guidage des deux éléments glissières sont préférablement aménagés le long de l’une des branches de la section substantiellement en L, ladite branche étant substantiellement orientée dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue correspondante et en direction de l’axe de rotation de la roue correspondante. D’autre part, l’autre branche de la section substantiellement en L vient préférablement se rabattre au-dessus de la roue correspondante. La section substantiellement en L du support fixe de fourche permet d’avoir un support robuste du système de suspension tout en limitant l’encombrement généré par le système de suspension. Avantageusement, le système d’accumulateur hydraulique comprend deux accumulateurs hydrauliques respectivement couplés par un circuit fluidique aux deux chambres du vérin de suspension. De plus, le système d’accumulateur hydraulique comprend notamment un distributeur hydraulique reliant par un circuit fluidique le vérin de suspension aux deux accumulateurs hydrauliques. Les deux accumulateurs hydrauliques participent notamment à la compression et à la détente du système de suspension. Avantageusement, le système de suspension est configuré pour coupler et découpler le vérin de suspension du système d’accumulateur hydraulique, de sorte respectivement à activer et à désactiver l’amortissement de la roue correspondante par le système de suspension. Avantageusement, le système d’accumulateur hydraulique est déporté par rapport à la roue correspondante, le système d’accumulateur hydraulique étant notamment fixé au châssis. Ainsi, l’encombrement au niveau de la roue est peu impacté par la mise en place du système d’accumulateur hydraulique. De plus, le châssis offre avantageusement un support plus stable au système d’accumulateur hydraulique. Selon un autre aspect de l’invention, l’invention se rapporte à un engin motorisé comprenant le système de suspension décrit précédemment de manière à former un engin agricole, notamment un enjambeur de traitement dans un vignoble. Avantageusement, l’engin motorisé comprend un système de direction configuré pour transmettre la direction à la roue intégrant le système de suspension, le système de direction étant mécaniquement couplé au système de suspension. Ceci permet avantageusement d’améliorer la robustesse de la transmission de la direction. Avantageusement, l’engin motorisé comprend trois roues dont une roue avant et deux roues arrières, le système de suspension étant intégré à la roue avant de l’engin motorisé. Par conséquent, le système de suspension permet d’atténuer la transmission des vibrations de la roue avant à la cabine en général située juste au-dessus de la roue avant. Le système de suspension permet également d’ajuster la hauteur de l’avant du châssis pour modifier la hauteur d’un outil telle qu’une rogneuse par exemple. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : : la est une représentation schématique d’une vue d’un exemple d’engin motorisé selon un mode de réalisation de l’invention ; : la est une représentation schématique d’une vue d’un exemple de roue intégrant un système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention pour un engin motorisé ; : la est une représentation schématique d’une vue latérale de l’exemple de roue intégrant le système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention ; : la est une représentation schématique d’une vue éclatée d’un exemple de roue intégrant le système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention ; : la est un diagramme schématique d’un circuit fluidique du système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention ; : la est une représentation schématique du circuit fluidique du système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention ; bien que non limitatives, lesdites figures servent notamment à mieux définir l’invention le cas échéant. Système de suspension (10) intégré à une roue (2) pour un engin motorisé (100) présentant au moins trois roues et un châssis (3), le système de suspension (10) étant mécaniquement connecté d’une part au moyeu (21) de la roue (2) correspondante et d’autre part au châssis (3), et caractérisé en ce que le système de suspension (10) comprend deux éléments glissières (110) formant une fourche de suspension, un vérin de suspension (150) étant couplé à un système d’accumulateur hydraulique (120) configuré pour permettre l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension (10). Système de suspension (10) selon la revendication précédente, chacun des deux éléments glissières (110) comprenant une colonne de guidage (111) et un fourreau de guidage (112) configuré pour recevoir la colonne de guidage (111), caractérisé en ce que le système de suspension (10) comprend un support fixe de fourche (130) mécaniquement connecté au châssis (3), et un support mobile de fourche (140) mécaniquement connecté au moyeu (21) de la roue (2) correspondante, l’un des colonnes de guidage (111) ou des fourreaux de guidage (112) des deux éléments glissières (110) étant mécaniquement couplés au support fixe de fourche (130), l’autre des colonnes de guidage (111) ou des fourreaux de guidage (112) des deux éléments glissières (110) étant mécaniquement couplés au support mobile de fourche (140). Système de suspension (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support fixe de fourche (130) présente une section substantiellement en L, les fourreaux de guidage (112) des deux éléments glissières (110) étant aménagés le long de l’une des branches de la section substantiellement en L, ladite branche étant substantiellement orientée dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue (2) correspondante et en direction de l’axe de rotation de la roue (2) correspondante, l’autre branche de la section substantiellement en L venant se rabattre au-dessus de la roue (2) correspondante. Système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d’accumulateur hydraulique (120) comprend deux accumulateurs hydrauliques (121) respectivement couplés par un circuit fluidique aux deux chambres du vérin de suspension (150), et un distributeur hydraulique (122) reliant par un circuit fluidique le vérin de suspension (150) aux deux accumulateurs hydrauliques (121). Système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de suspension (10) est configuré pour coupler et découpler le vérin de suspension (150) du système d’accumulateur hydraulique (120), de sorte respectivement à activer et à désactiver l’amortissement de la roue (2) correspondante par le système de suspension (10). Système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système d’accumulateur hydraulique (120) étant déporté par rapport à la roue (2) correspondante, le système d’accumulateur hydraulique (120) étant notamment fixé au châssis (3). Engin motorisé (100) comprenant le système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes de manière à former un engin agricole, notamment un enjambeur de traitement dans un vignoble. Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, comprenant un système de direction (240) configuré pour transmettre la direction à la roue (2) intégrant le système de suspension (10), le système de direction (240) étant mécaniquement couplé au système de suspension (10). Engin motorisé (100) selon la revendication 7 ou 8 comprenant trois roues dont une roue avant et deux roues arrières, caractérisé en ce que le système de suspension (10) est intégré à la roue avant de l’engin motorisé (100).