FR 3132745 A1 20230818 FR 2201414 A 20220217 Système de retenue amélioré Dispositif de retenue comprenant : - une base (10), comprenant un matériau tissé - une pluralité d’éléments de retenue (20), lesdits éléments de retenue (20) comprenant chacun une tige (22) et une tête (26), la tige (22) s’étendant depuis une face supérieure (12) de la base (10), et la tête (26) étant formée à une extrémité libre (24) de la tige (22) opposée à la face supérieure (12) de la base (10), les tiges (22) des éléments de retenue (20) étant entrelacés dans le matériau tissé de la base (10), caractérisé en ce qu’une portion de chacune des tiges (22) s’étendant depuis la base (10) est au moins partiellement enrobée de résine. Figure pour l’abrégé : Fig. 3. Système de retenue amélioré La présente invention concerne un dispositif de retenue amélioré, notamment un dispositif de retenue auto-agrippant ainsi qu’un ensemble de retenue amélioré, notamment un ensemble de retenue auto-agrippant. Les systèmes de type auto-agrippant sont communément employés pour de nombreuses applications. Parmi les systèmes auto-agrippant, on distingue les systèmes de type boucle-crochets ou mâle-femelle, et les systèmes de type crochet-crochet, champignon-champignon ou mâle-mâle. Les systèmes de type mâle-mâle sont conçus pour réaliser une liaison entre deux systèmes identiques, les éléments de retenue étant alors typiquement de type champignon, de manière à venir s’engager les uns dans les autres. L’assemblage de tels éléments est simplifié dans la mesure où on peut pré-positionner les éléments avant de les engager. De tels éléments procurent par ailleurs une sensation d’engagement pour l’utilisateur, ce qui permet ainsi de s’assurer que l’engagement est correctement réalisé. En outre, de tels systèmes de fermeture confèrent des performances mécaniques élevées en termes de maintien en position, avec cependant un cycle d’ouverture-fermeture réduit par rapport à des systèmes de type boucles-crochets. Une problématique récurrente pour la réalisation de tels éléments de retenue est de proposer des systèmes présentant des propriétés mécaniques intéressantes tout en répondant à des critères en termes d’industrialisation et de coût. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. A cet effet, le présent exposé concerne un dispositif de retenue comprenant : - une base, comprenant un matériau tissé - une pluralité d’éléments de retenue, lesdits éléments de retenue comprenant chacun une tige et une tête, la tige s’étendant depuis une face supérieure de la base, et la tête étant formée à une extrémité libre de la tige opposée à la face supérieure de la base, les tiges des éléments de retenue s’étendant au moins en partie dans le matériau tissé de la base, notamment les tiges des éléments de retenue étant entrelacées dans le matériau tissé de la base, caractérisé en ce qu’une portion de chacune des tiges s’étendant depuis la base est au moins partiellement enrobée de résine. Selon un exemple, au moins 7% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, dans certains cas au moins 10% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, la hauteur étant mesurée selon une direction perpendiculaire à la face supérieure de la base. Selon un exemple, au moins 7% de la hauteur de chaque tige, laquelle hauteur s’étendant depuis une face supérieure de la base, est enrobée de résine, dans certains cas au moins 10% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, la hauteur étant mesurée selon une direction perpendiculaire à la face supérieure de la base. Selon un exemple, moins de 90% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, dans certains cas moins de 70% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, dans d’autre cas moins de 50% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, dans encore d’autres cas moins de 40% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, dans encore un autre cas moins de 30% de la hauteur de chaque tige est enrobée de résine, la hauteur étant mesurée selon une direction perpendiculaire à la face supérieure de la base, et depuis la face supérieure de la base. En d’autres termes, la hauteur de la tige dans la base n’est pas ici prise en considération pour déterminer la hauteur de la tige de l’élément de retenue du dispositif de retenue selon l’invention. Selon un exemple, chaque élément de retenue a une hauteur supérieure ou égale à 0,5 mm, et l’enrobage de résine recouvre au moins 0,1 mm de la hauteur de chaque tige. Selon un exemple, chaque élément de retenue a une hauteur supérieure ou égale à 0,5 mm, et l’enrobage de résine recouvre au moins 0,1 mm de la hauteur de chaque tige. Selon un exemple, chaque élément de retenue a une hauteur supérieure ou égale à 1mm, et l’enrobage de résine recouvre au moins 0,15 mm de la hauteur de chaque tige. Selon un exemple, chaque élément de retenue a une hauteur supérieure ou égale à 1,5 mm, et l’enrobage de résine recouvre au moins 0,2 mm de la hauteur de chaque tige. Selon un exemple, chaque élément de retenue a une hauteur inférieure ou égale 5mm, et l’enrobage de résine recouvre au moins 0,1mm de la hauteur de chaque tige. Selon un exemple, les têtes des éléments de retenue ont des formes de portion de sphère, notamment une demi sphère, s’étendant depuis l’extrémité libre de la tige. Selon un exemple, lequel la tige a une section circulaire. Selon un exemple, la tige des éléments de retenue peut être formée de manière à définir une collerette s’étendant radialement autour de l’extrémité libre de la tige. Cette collerette permet par exemple de mettre en prise des éléments de retenue similaires. La collerette peut présenter une portion proximale agencée du côté de la base et une portion distale agencée à l’opposé de la portion proximale et définissant l’extrémité libre de l’élément de retenue. Selon un exemple, la largeur, en vue de côté de la portion proximale est supérieure à la largeur de la portion distale de la collerette. La collerette présente dans certains cas la forme générale d’un cône ou d’un volcan. Selon un exemple, dans une vue latérale du dispositif de retenue selon un plan perpendiculaire à la face supérieure de la base, le projeté de la partie visible de la collerette dans ce plan perpendiculaire à la base présente des hauteurs variables variant entre une valeur minimale comprise entre à 0% et 90% de la hauteur de la collerette mesurée comme maximale, et une valeur maximale comprise entre 95% et 100% de la hauteur de la collerette mesurée comme maximale, notamment un minima compris entre à 2% et 90% de la hauteur de la collerette mesurée comme maximale Selon un exemple, l’enrobage en résine est réalisé avec une résine époxy ou une résine polyuréthane en particulier une résine polyuréthane aliphatique, plus particulièrement avec une résine polyuréthane aliphatique à base polyester. Selon un exemple, l’enrobage en résine est réalisé avec une résine comprenant une colle présentant une viscosité inférieure ou égale à 500 mPa.s, plus particulièrement inférieure ou égale à 200 mPa.s, et/ou dans certains cas supérieure ou égale à 25 mPa.s, plus particulièrement supérieur ou égale à 50 mPa.s. Selon un exemple, une face inférieure de la base, opposée à la face supérieure de la base, est recouverte d’un adhésif, dans certain cas l’adhésif a une force de séparation normale (selon une direction perpendiculaire à la base) supérieure à 100 kPa selon la norme ASTM D-897. Selon un exemple, la base est formée de fils synthétiques monofilaments et/ou multifilament qui sont tissés. Selon un exemple, lesdits fils synthétiques sont des fils thermoplastiques synthétiques qui incluent ou qui sont à base de, sans s’y limiter, les polyoléfines, par exemple le polyéthylène (PE), polyéthylène haute densité (HDPE), polypropylène (PP), polybutylène et analogue ; le polyamide (PA), par exemple des polyamides aliphatiques tels que le polyamide 6, polyamide 6.6, polyamide 10, polyamide 11, polyamide 12 et analogue ou encore des polyamides aromatiques tels que des polyarylamides (PAA) ou des polyphtalamides (PPA); des polyesters, par exemple des polyéthylènes téréphtalates (PET), des polybutylènes téréphtalates (PBT), des acides polylactiques, poly(sulfure de phénylène) (PPS), Polysulfones, Polyacétales dont les polyoxyméthylènes (POM), polycarbonates (PC), des polystyrènes et analogues, et des mélanges et des co-polymères de ces derniers. Selon un exemple, les fils de la base sont en Polyamide et les éléments de retenue sont en polypropylène. Selon un exemple, les éléments de retenue sont formés à partir de fil monofilament ou multifilaments, qui peuvent notamment inclure ou être à base de, sans s’y limiter, les polyoléfines, par exemple le polyéthylène (PE), polyéthylène haute densité (HDPE), polypropylène (PP), polybutylène et analogue ; le polyamide (PA), par exemple des polyamides aliphatiques tels que le polyamide 6, polyamide 6.6, polyamide 10, polyamide 11, polyamide 12 et analogue ou encore des polyamides aromatiques tels que des polyarylamides (PAA) ou des polyphtalamides (PPA) ; des polyesters, par exemple des polyéthylènes téréphtalates (PET), des polybutylènes téréphtalates (PBT), des acides polylactiques, poly(sulfure de phénylène) (PPS), Polysulfones, Polyacétales dont les polyoxyméthylènes (POM), polycarbonates (PC), des polystyrènes et analogues, et des mélanges et des co-polymères de ces derniers. Selon un exemple, la face supérieure de la base présente une densité d’éléments de retenue supérieure ou égale à 15 éléments de retenue par cm², en particulier supérieure ou égale à 20cm², en particulier supérieure ou égale à 30 éléments de retenue par cm², notamment supérieure ou égale à 38 éléments de retenue par cm². Ainsi, la densité d’éléments de retenue est suffisamment élevée pour permettre de coopérer aisément avec d’autres éléments de retenue de type « mâle » pour réaliser une fermeture de type « mâle-mâle ». Selon un exemple, la face supérieure de la base présente une densité d’éléments de retenue inférieure ou égale à 100 éléments de retenue par cm², ou inférieure ou égale à 80 éléments de retenue par cm² ou inférieure ou égale à 60 éléments de retenue par cm² ou inférieure ou égale à 50 éléments de retenue par cm² ou encore inférieure ou égale à 45 éléments de retenue par cm² ou encore inférieure ou égale à 40 éléments de retenue par cm². Ainsi, la densité d’éléments de retenue est suffisamment basse pour permettre de coopérer aisément avec d’autres éléments de retenue de type « mâle » pour réaliser une fermeture de type « Male-Male ». Selon un exemple, la base est composée de fils de chaîne et de fils de trame entrelacés selon un motif répétable, et dans lequel les tiges des éléments de retenue sont entrelacées dans lesdits fils de chaîne et de trame, de sorte que chaque tige d’élément de retenue soit entrelacée dans la base de manière à venir au moins partiellement entourer un fil de chaîne ou un fil de trame de la base. Selon un exemple, dans le sens trame, le dispositif de retenue comprend successivement des couples de tiges reliées entre elles par une portion de jonction entrelacée dans la base, lesquelles tiges et portion de jonction présentant une forme générale de V ou de W. Selon un exemple, la base comprend un fil de trame en monofilament et un fil de chaîne qui est monofilament. Selon un exemple, le matériau constituant les fils de la base présente une température de fusion qui est supérieure d’au moins 30°C à la température de fusion du matériau constituant l’élément de retenue, de préférence qui est supérieure d’au moins 50°C, plus préférentiellement qui est supérieure d’au moins 70°C. Le grammage de la résine est compris entre 25 et 300 g/m², en particulier entre 50 et 200 g/m². Selon un exemple, le ratio de la section des tiges des éléments de retenue sur la section d’un des fils de la base est compris entre 0,5 et 20, de préférence entre 1 et 5. Selon un exemple, le ratio de la section des tiges des éléments de retenue sur la section des deux fils de la base est compris entre 0,5 et 20, de préférence entre 1 et 5. Les différents exemples présentés peuvent être pris individuellement ou en combinaison. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La est une vue d’ensemble d’un dispositif selon un aspect de l’invention. La est une autre vue d’un dispositif selon un aspect de l’invention. La est une vue en coupe d’un dispositif selon un aspect de l’invention. La est une vue illustrant une étape pour la réalisation d’un dispositif selon un aspect de l’invention. La est une autre vue schématisant une étape pour la réalisation d’un dispositif selon un aspect de l’invention. La est une vue en coupe détaillée illustrant un exemple de structure d’un dispositif selon un aspect de l’invention. La est une vue en coupe détaillée illustrant un autre exemple de structure d’un dispositif selon un aspect de l’invention. La est une vue illustrant une étape pour la réalisation d’un dispositif selon un aspect de l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. Dispositif de retenue comprenant : - une base (10), comprenant un matériau tissé, - une pluralité d’éléments de retenue (20), lesdits éléments de retenue (20) comprenant chacun une tige (22) et une tête (26), la tige (22) s’étendant depuis une face supérieure (12) de la base (10), et la tête (26) étant formée à une extrémité libre (24) de la tige (22) opposée à la face supérieure (12) de la base (10), les tiges (22) des éléments de retenue (20) s’étendant au moins en partie dans le matériau tissé de la base (10), caractérisé en ce qu’une portion de chacune des tiges (22) s’étendant depuis la base (10) est au moins partiellement enrobée de résine. Dispositif de retenue selon la revendication 1, dans lequel au moins 7%de la hauteur de chaque tige (10) est enrobée de résine, en particulier 10 % de la hauteur de chaque tige (10), la hauteur étant mesurée selon une direction perpendiculaire à la face supérieure (12) de la base (10). Dispositif de retenue selon la revendication 2, dans lequel chaque élément de retenue (20) a une hauteur supérieure ou égale à 0,5 mm, et l’enrobage de résine recouvre au moins 0,1 mm de la hauteur de chaque tige (20). Dispositif de retenue selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les têtes (26) des éléments de retenue (20) ont des formes de portion de sphère, s’étendant depuis l’extrémité libre (24) de la tige (20), notamment une portion de demi sphère, ou ont des formes multilobées, notamment avec un nombre de lobes compris entre 2 et 10. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tige (22) a une section circulaire ou ovale ou carrée ou rectangle ou selon la forme générale d’une étoile avec X bras régulièrement répartis, X étant compris entre 3 et 10, chaque bras présentant une extrémité proximale et une extrémité distale, les extrémités proximales de chacun des bras étant jointives et les extrémités distales des bras sont toutes espacées les unes des autres d’un même angle. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’enrobage en résine est réalisé avec une résine époxy ou une résine polyuréthane en particulier une résine polyuréthane aliphatique, plus particulièrement une résine polyuréthane aliphatique à base polyester. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’enrobage en résine est réalisé avec une résine comprenant une colle présentant une viscosité inférieure ou égale à 500 mPa.s. Dispositif de retenue selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une face inférieure (14) de la base (10), opposée à la face supérieure (12) de la base (10), est recouverte d’un adhésif. Dispositif de retenue selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la base (10) est formée de fils synthétiques monofilaments et/ou multifilaments tissés. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel lesdits fils synthétiques sont en matière thermoplastique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la face supérieure (12) de la base (10) présente une densité d’éléments de retenue (20) supérieure ou égale à 15 éléments de retenue par cm². Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la base (10) est composée de fils de chaîne et de fils de trame entrelacés selon un motif répétable, et dans lequel les tiges (22) des éléments de retenue (20) sont entrelacées dans lesdits fils de chaîne et de trame, de sorte que chaque tige (22) d’élément de retenue (20) soit entrelacée dans la base (10) de manière à venir au moins partiellement entourer un fil de chaîne et/ou un fil de trame de la base (10). Ensemble de retenue qui comprend un premier dispositif de retenue selon l’une des revendications précédentes et un deuxième dispositif de retenue comprenant : - une base, - une pluralité d’éléments de retenue, lesdits éléments de retenue comprenant chacun une tige et une tête, la tige s’étendant depuis une face supérieure de la base, et la tête étant formée à une extrémité libre de la tige opposée à la face supérieure de la base. Ensemble de retenue selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième élément de retenue est un élément de retenue selon l’une des revendications 1 à 12. Ensemble de retenue selon l’une des revendications 13 et 14, dans lequel la force de séparation des deux dispositifs est au moins supérieure à 10 N/cm² et/ou a une force d’engagement des deux dispositifs supérieure à 5 N/cm².