FR 3136643 A1 20231222 FR 2205970 A 20220617 La présente divulgation est relative à un système de relevage (110) d’une panière (113) d’une machine à frire (100), ladite machine à frire comprenant une cuve (105) configurée pour recevoir une huile à friture, le système comprenant : un châssis fixe configuré pour être monté sur au moins un rebord de la cuve, un support (110d), mobile par rapport au châssis fixe, ledit support étant configuré pour attacher une panière à frire de manière amovible sur ledit support, au moins un système de guidage (210) pour guider le déplacement du support suivant une direction de relevage et un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer le support par rapport au châssis en autorisant le déplacement de la panière amovible d’une position immergée dans la cuve jusqu’à une position relevée hors de la cuve, caractérisé en ce que le système de guidage présente des moyens générateur de secousses configurés pour secouer le support lors du déplacement du support par le dispositif d’actionnement. Figure de l’abrégé : Figure 1 Système de relevage pour machine à frire La présente divulgation relève du domaine des machines à frire, et plus particulièrement d'un système de relevage de panière d'une machine à frire. La présente divulgation porte également sur un ensemble comprenant une machine à frire et un système de relevage, ainsi que sur un procédé de cuisson et d’égouttage. Les machines à frire et leur utilisation dans le domaine alimentaire sont bien connues, et peuvent être présentes aussi bien chez les particuliers, dans les collectivités publiques, ou encore dans la restauration. Dans le domaine de la restauration en particulier, il est important que la cuisson par friture des aliments soit la moins compliquée possible et prenne un minimum de temps de manière à garantir un service rapide et de qualité. Cependant, ces contraintes de temps et de complexité ne doivent pas impacter aussi bien la qualité des aliments obtenus après cuisson ou encore la sécurité de l'opérateur utilisant la machine à frire. Généralement, la cuisson par friture comprend une étape dans laquelle les aliments à cuire sont plongés dans un bain d’huile bouillant, directement ou par le biais d’une panière à frire, et une étape où les aliments sont sortis puis égouttés. L’étape d’entrée des aliments dans le bain d’huile ou/et l’étape d’égouttage nécessite généralement l’intervention d’un opérateur l'empêchant alors d'effectuer d'autres tâches en parallèle de la cuisson par friture. En outre, l’égouttage peut varier fortement d'un opérateur à un autre ce qui peut affecter la qualité des aliments cuits par friture. Il existe donc un besoin pour assurer la cuisson par friture d'aliments sans qu'il soit nécessaire qu'un opérateur intervienne pour égoutter la panière après la cuisson des aliments, et d'un besoin pour gérer et obtenir la cuisson par friture d'aliments Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est ainsi proposé un système de relevage d’une panière d’une machine à frire, ladite machine à frire comprenant une cuve configurée pour recevoir une huile à friture, le système comprenant : un châssis fixe configuré pour être monté sur au moins un rebord de la cuve, un support, mobile par rapport au châssis fixe, ledit support étant configuré pour attacher une panière à frire de manière amovible sur ledit support, au moins un système de guidage pour guider le déplacement du support suivant une direction de relevage et un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer le support par rapport au châssis en autorisant le déplacement de la panière amovible d’une position immergée dans la cuve jusqu’à une position relevée hors de la cuve, Selon, la présente divulgation, le système de guidage présente des moyens générateurs de secousses configurés pour secouer le support lors du déplacement du support par le dispositif d’actionnement. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les moyens générateurs de secousses sont configurés pour assurer un déplacement oscillant du support dans une direction transverse à la direction de relevage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système de guidage comprend : - un premier moyen de guidage formant une liaison glissière suivant la direction relevage comprenant un premier élément de glissière solidaire du support par une liaison articulée et en liaison glissière avec un deuxième élément de glissière du châssis pour déplacer le support en translation suivant la direction de relevage, ledit support étant déplacé par déplacement du premier élément de glissière par le dispositif d’actionnement, - un deuxième moyen de guidage comprenant une came solidaire en translation avec ledit support et un suiveur de came agencé sur le châssis le long de la direction de relevage, dans lequel le suiveur de came comprend au moins une portion de guidage sinueuse configurée pour assurer le déplacement oscillant du support par rapport au premier élément de glissière selon la liaison articulée dans la direction transverse à la direction de relevage lors du déplacement de ladite came le long de ladite portion de guidage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le déplacement oscillant de la came lors du déplacement du premier élément de glissière est une rotation autour du premier élément de glissière, ou encore un coulissement transverse à ladite translation dudit premier élément de glissière. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système comprend la panière qui comprend une paroi de fond, et des parois latérales et dans lequel le suiveur de came comprend une extrémité supérieure courbée configurée pour, en fin de course au relevage, incliner le support et la panière dans une position où le fond est incliné en direction d’une arête entre la paroi de fond et l’une des parois latérales. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif d’actionnement comprenant un moteur couplé à un système vis sans fin-écrou, le premier élément de glissière est ledit écrou qui comprend une face plane, le châssis comprenant au moins un montant plan en liaison glissière avec la face plane dudit écrou formant le deuxième élément de glissière, dans lequel ledit écrou translatant le long de la direction de relevage par actionnement de la vis sans fin. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le châssis comprenant en outre au moins un deuxième montant plan, une traverse comprise entre les deux montants plans, dans lequel ladite traverse comprend un logement configuré pour loger le moteur de dispositif d’actionnement. Selon un autre aspect, il est proposé un ensemble comprenant une machine à frire présentant une cuve configurée pour recevoir une huile à friture et un système de relevage selon la présente divulgation dont le châssis fixe est monté sur au moins un rebord de la cuve. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de cuisson et d’égouttage d’une panière d’une machine à frire comprenant une cuve remplie d’huile de friture et un système de relevage selon la présente divulgation ou appartenant à un ensemble selon la présente divulgation, le procédé comprenant : /C/ procéder au relevage et à l’égouttage de la panière d’une position immergée dans la cuve, par le dispositif d’actionnement et le système de guidage, jusqu’à une position relevée, en dehors de la cuve, le long de la direction de relevage, avec génération de secousses mises en œuvre par les moyens générateur de secousses. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la position relevée est située dans l’extrémité supérieure courbée du suiveur de came. Selon un mode de réalisation du procédé, comprenant le système de relevage selon la présente divulgation, dans lequel le procédé comprend en /C/: effectuer un aller-retour ou une pluralité d’allers-retours de la panière entre la position relevée et jusqu’à une deuxième position en dehors de la cuve, inférieure à la position relevée le long de la direction de relevage, ladite portion de guidage sinueuse du suiveur de came coopérant avec la came sur les courses de la pluralité des allers-retours pour égoutter une pluralité de fois la panière. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pluralité d’allers-retours est fonction du type d’aliment contenu dans la panière. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la position relevée est positionnée à l’extrémité supérieure courbée du suiveur de came configuré pour incliner la panière. Selon un mode de réalisation du procédé, la position relevée est positionnée à l’extrémité supérieure courbée du suiveur de came configuré pour incliner la panière. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé comprend préalablement à /C/ : - /A / procéder à la descente de la panière depuis une position hors de la cuve jusqu’à une position immergée dans la cuve, et - /B/ maintenir la panière immergée dans la cuve pendant une durée prédéterminée et à l’issue de ladite durée prédéterminée déclencher le relevage et l’égouttage selon /C/. Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de pilotage d’une cuisson par une machine à frire comprenant un système de relevage selon la présente divulgation ou appartenant à un ensemble selon la présente divulgation, ledit dispositif étant configuré pour commander le dispositif d’actionnement, et comprenant une unité de contrôle configurée pour la mise en œuvre du procédé selon la présente divulgation. Selon un autre aspect, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon la présente divulgation lorsque ledit programme est exécuté sur une unité de contrôle. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 illustre un ensemble comprenant une machine à frire et un système de relevage dans un ou plusieurs modes de réalisation. Fig. 2a est une vue en perspective agrandie du système de guidage. Fig. 2b est une vue en coupe suivant un axe A-A’ d’une vue de dessus de l’ensemble 100 et agrandi au niveau du système de guidage. Fig. 2c une vue en coupe suivant un axe B-B’ d’une vue de dessus de l’ensemble 100 et agrandi au niveau du système de guidage. Fig. 2d est une vue arrière de l’ensemble agrandi au niveau du système de guidage. Fig. 3 illustre schématiquement le procédé de cuisson et d’égouttage d’une panière d’une machine à frire dans un ou plusieurs modes de réalisation. Fig. 4 présente un dispositif de pilotage d’une cuisson par une machine à frire pour mettre en œuvre le procédé de la présente divulgation selon un ou plusieurs modes de réalisation. Fig. 5 illustre un ensemble comprenant une machine (ou dispositif) à frire, un système de relevage et deux panières à frire dans un ou plusieurs modes de réalisations. La illustre un ensemble comprenant une machine (ou dispositif) à frire et un système de relevage dans un ou plusieurs modes de réalisation. Par exemple, la machine à frire de l’ensemble 100 peut être utilisée dans le domaine de la restauration tel que les fast-foods et permettre la cuisson de toutes sortes d’aliments, par exemple frites, poulet, beignet, etc. La machine à frire peut comprendre une cuve 105 configurée pour recevoir l’huile de friture et typiquement des moyens de chauffage pour chauffer une huile de friture à une température prédéterminée, par exemple à une température comprise entre 100 et 200 degrés Celsius. Les moyens de chauffage peuvent comprendre typiquement une résistance chauffante immergée dans la cuve, voire d’un thermostat comprenant une sonde de température, par exemple thermocouple. Le thermostat peut comprendre un circuit de pilotage de la résistance chauffante qui alimente la résistance chauffante à partir de l’électricité du réseau afin de monter l’huile en température tant que le signal de la sonde est en dessous d’un seuil déterminé. Ce seuil correspondant à une température de consigne, et est configuré pour couper l’alimentation électrique de la résistance chauffante dès que le signal de la sonde de température dépasse le seuil déterminé. Une interface utilisateur comprenant par exemple un bouton rotatif au tout autre moyen, peut permettre de régler la température de consigne, et donc le seuil. Afin de permettre l’entrée et la sortie les aliments dans le bain d’huile chauffé, la machine à frire peut comprendre un système de relevage 110 configuré pour déplacer une panière 113, par exemple une panière à frire, comprenant les aliments depuis une position immergée dans la cuve jusqu’à une position relevée hors de la cuve, ou inversement. Dans ce but, le système de relevage 110 peut comprendre un châssis fixe configuré pour être monté sur au moins un rebord de la cuve. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le châssis fixe peut être monté sur au moins deux rebords de la cuve, et par exemple deux rebords opposés. Le système de relevage peut être typiquement amovible de la friteuse. Le système de relevage peut être notamment compatible avec des friteuses préexistantes. Le châssis peut comprendre au moins un montant 110a connecté par une de ses extrémités à une embase 110b en appui sur un des rebords de la cuve et connecté par une autre de ses extrémités à une traverse 110c. La traverse peut comprendre un logement 110c1configuré pour loger le dispositif d’actionnement. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le châssis peut comprendre au moins deux montants, chaque montant étant connecté par une de ses extrémités à une embase respective en appui sur un des rebords de la cuve et connecté par une autre de ses extrémités à la traverse. Les deux embases 110b associées aux deux montants 110a viennent en appui sur les deux rebords, typiquement opposés et parallèles de la cuve. La traverse s’étend typiquement depuis une de ses extrémités à l’un des montants, et jusqu’à une autre extrémité à l’autre montant. Chaque embase 110b peut comprendre une première surface sensiblement horizontale venant en appui sur une surface supérieure d’un des rebords configurée pour transmettre la charge verticale du système de levage à la cuve et une deuxième surface sensiblement verticale, s’étendant en saillie en dessous de la première surface, configurée pour venir en butée avec une surface interne d’une paroi latérale de la cuve afin d’assurer un maintien en position du système de relevage par rapport à la cuve suivant la direction longitudinale de la traverse. En particulier, la deuxième surface d’une des embases assure le blocage du système de relevage par rapport à la cuve suivant la direction de la traverse dans un premier sens, alors que la deuxième surface de l’autre des embases assure le blocage dans un deuxième sens. Chaque embase 110b peut par exemple comprendre un profilé de cornière, de section en L inversé, les deux profilés de cornières s’étendant s. Le blocage du système de relevage par rapport à la cuve, suivant la direction longitudinale des deux rebords, peut être obtenu en dimensionnant au moins une des deux embases au jeu d’emboîtement après suivant cette direction de la cuve, et par exemple en dimensionnant la longueur du profilé de cornière, pour que ses deux extrémités longitudinales soient configurées pour venir en butées contre deux parois d’extrémité de la cuve, parallèles et opposées, ces parois d’extrémité étant adjacentes aux parois latérales de la cuve. Au moins selon un mode de réalisation, le système de levage peut être configuré pour être mise en place sur la cuve de la friteuse, simplement par emboîtement des embases sur les deux rebords de la cuve, et de préférence sans opération de verrouillage supplémentaire. La panière 113 peut être une panière amovible configurée pour se fixer sur un support 110d mobile par rapport au châssis fixe, le déplacement du support entraînant le déplacement de la panière. Par exemple, la panière peut présenter un moyen de fixation tel qu’un rebord courbé venant en appui sur le rebord supérieur du support 110d. Selon un exemple, la panière peut comprendre une paroi de fond et des parois latérales percées permettant le passage de l’huile. Le déplacement du support, comme une montée ou une descente, peut être assuré par un système de guidage 210 configuré pour guider le déplacement du support suivant une direction de relevage Z0 et un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer le support par rapport au châssis en autorisant le déplacement de la panière amovible d’une position immergée dans la cuve jusqu’à une position relevée hors de la cuve. La direction de relevage Z0 peut être typiquement une direction verticale, ou proche de la verticale, dans une position normale de la friteuse. En outre, le système de guidage 210 peut comprendre des moyens générateurs de secousses configurés pour secouer le support lors du déplacement du support par le dispositif d’actionnement. Les moyens générateurs de secousses peuvent être configurés pour assurer un déplacement oscillant du support 110d dans une direction transverse à la direction de relevage Z0. Le déplacement oscillant du support dans une direction transverse à la direction de relevage entraîne le déplacement oscillant de la panière 113 permettant ainsi un égouttage automatique sans qu’il soit requis d’intervention extérieure pour égoutter tel qu’un opérateur par exemple. Les figures 2a à 2d illustrent le système de guidage dans un ou plusieurs modes de réalisations. Plus précisément, la est une vue en perspective agrandie du système de guidage, la est une vue en coupe suivant un axe A-A’ d’une vue de dessus de l’ensemble 100 et agrandi au niveau du système de guidage, la est une vue en coupe suivant un axe B-B’ d’une vue de dessus de l’ensemble 100 et agrandie au niveau du système de guidage, et la est une vue arrière de l’ensemble agrandi au niveau du système de guidage. En référence aux figures 2a à 2c, le système de guidage peut comprendre un premier moyen de guidage 210a qui forme une liaison glissière suivant la direction relevage Z0. Le premier moyen de guidage peut comprendre un premier élément de glissière 210a1 solidaire du support 110d par une liaison articulée A1 et qui est en liaison glissière avec un deuxième élément de glissière 210a2 du châssis pour déplacer le support en translation suivant la direction de relevage, le support étant déplacé par déplacement du premier élément de glissière par le dispositif d’actionnement (le long de la direction de relevage Z0). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le déplacement oscillant de la came lors du déplacement du premier élément de glissière peut être une rotation autour du premier élément de glissière (mode de réalisation illustré) ou peut être un coulissement transverse à la translation du premier élément de glissière (mode de réalisation non illustré). Le dispositif d’actionnement peut être tout dispositif adapté pour déplacer le premier élément de glissière en translation suivant la direction de relevage Z0. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif d’actionnement peut être un moteur couplé à un système vis sans-fin écrou, ou encore un moteur couplé à un système poulie-courroie, etc. À titre d’exemple, le moteur peut être logé dans le logement de la traverse 110c1 du système de relevage. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, lorsque le dispositif d’actionnement comprend un moteur 220 couplé à un système vis sans fin-écrou, le premier élément de glissière peut correspondre à l’écrou. L’écrou peut comprendre une face plane et au moins un montant du châssis peut être en liaison glissière avec la face plane de l’écrou pour le deuxième montant formant ainsi le deuxième élément de glissière. L’actionnement de la vis sans fin 220a par le moteur 220 permet de translater l’écrou 210a le long de la direction de relevage. En outre, le système de guidage peut comprendre un deuxième moyen de guidage 210b comprenant une came 210b1 solidaire en translation avec le support 110d et peut comprendre un suiveur de came 210b2 agencé sur le châssis le long de la direction de relevage Z0. Afin de permettre la génération de secousses pour secouer le support et donc la panière, le suiveur de came 210b2 peut comprendre au moins une portion de guidage sinueuse 210b3 configurée pour assurer le déplacement oscillant du support par rapport au premier élément de glissière selon la liaison articulée A1 dans la direction transverse à la direction de relevage lors du déplacement de la came le long de la portion de guidage. En référence aux figures 2a, 2b et 2c, à titre d’exemple, lorsque le déplacement de la came 210b1 est une rotation autour du premier élément de glissière 210a1 tel que l’écrou, le déplacement le long de la direction de relevage Z0 de l’écrou par la vis 220a sans fin actionnée par le moteur 220 entraîne le déplacement de la came solidaire du support et qui est guidée par le suiveur de came 210b2. Lorsque la came traverse la portion de guidage sinueuse 210b3, la came, et donc le support et la panière, oscille par pivotement R0 autour de l’écrou permettant d’égoutter la panière. À titre d’exemple, la portion de guidage sinueuse 210b3 peut être comprise entre deux portions de guidage rectilignes 210b4 ; 210b5. En outre, la longueur de la portion de guidage sinueuse le long de la direction de relevage peut être comprise entre 1 et 30 centimètres. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le suiveur de came 210b2 peut comprendre une pluralité de portions de guidage rectilignes et une pluralité de portions de guidage sinueuses, par exemple, une portion de guidage rectiligne espaçant deux portions de guidage sinueuses, ou inversement. En référence à la , le suiveur de came peut comprendre en outre une extrémité supérieure courbée 240. Cette extrémité supérieure courbée peut être configurée de manière à permettre l’inclinaison du support et de la panière en fin de course de relevage, le fond étant incliné en direction d’une arête entre la paroi de fond et l’une des parois latérales. De telles dispositions permettent d’améliorer l’égouttage de la panière. Une telle inclinaison de la panière en fin de course de relevage est obtenue pour une position d’utilisation normale de la friteuse lorsque la friteuse et la cuve reposent sur une surface horizontale. La illustre schématiquement le procédé de cuisson et d’égouttage d’une panière d’une machine à frire dans un ou plusieurs modes de réalisation. La machine à frire peut correspondre à la machine décrite en , et elle peut comprendre un système de relevage selon la présente divulgation. Le procédé peut comprendre : /C/ procéder 310 au relevage et à l’égouttage de la panière d’une position immergée dans la cuve, par le dispositif d’actionnement et le système de guidage, jusqu’à une position relevée, en dehors de la cuve, le long de la direction de relevage, avec génération de secousses mises en œuvre par les moyens générateur de secousses. Lors du relevage, la panière passant d’une position immergée dans la cuve à une position hors de la cuve par déplacement du support le long de la direction de relevage va être secouée lors de la traversée de la came dans la portion de guidage sinueuse permettant ainsi l’égouttage. Sur l’exemple illustré aux figures, la portion sinueuse met en œuvre trois oscillations successives de la panière lors d’un même sens de déplacement de la panière (c’est-à-dire au relevage ou à la descente) : de manière générale, le nombre N d’oscillations mis en œuvre par la portion sinueuse dans un même sens de déplacement de la panière peut être typiquement entre 1 et 10, par exemple 2, 3, 4, 5 6, 7, 8 ,9 ou 10 oscillations. À titre d’exemple, la position relevée peut être lorsque la came est située dans l’extrémité supérieure courbée du suiveur de came. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé peut comprendre en /C/ : - effectuer un aller-retour ou une pluralité d’allers-retours de la panière entre la position relevée et jusqu’à une deuxième position en dehors de la cuve, inférieure à la position relevée le long de la direction de relevage, la portion de guidage sinueuse du suiveur de came coopérant avec la came sur les courses de la pluralité des allers-retours pour égoutter une pluralité de fois la panière. Selon un autre exemple, la deuxième position peut être située entre, d’une part, la position relevée, en particulier située à l’extrémité supérieure courbée du suiveur de came, et d’autre part, l’extrémité inférieure de la portion de guidage sinueuse, ou légèrement en dessous de cette dernière, par exemple dans une plage de 30 mm voire 20 mm en dessous de l’extrémité inférieure. Selon un exemple, ledit aller-retour ou la pluralité d’allers-retours peut être comprise entre 1 à 20 allers-retours, de préférence compris entre 5 et 10 allers-retours. Par exemple en mettant en œuvre un aller-retour, le procédé est configuré pour que la came se déplace trois fois sur la course de la portion sinueuse avec 3N oscillations au total, le premier relevage depuis la position immergée jusqu’à la position relevée assurant la mise en œuvre du nombre N d’oscillation, l’aller-retour à partir de la position relevée jusqu’à la deuxième position pouvant assurer un nombre d’oscillations supplémentaires égales à 2N. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pluralité d’allers-retours peut être fonction du type d’aliments à cuire. En effet, l’adhésion de l’huile sur les aliments cuits en sortie de bain peut être différente, certains aliments cuits pouvant nécessiter un égouttage plus long, ou inversement. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, préalablement à /C/ le procédé peut comprendre : /A / procéder 330 à la descente de la panière hors de la cuve jusqu’à une position immergée dans la cuve, et /B/ maintenir 320 la panière immergée dans la cuve pendant une durée prédéterminée et à l’issue de ladite durée prédéterminée déclencher le relevage et l’égouttage selon /C/. La durée prédéterminée durant laquelle la panière est immergée dans la cuve peut être fonction du type d’aliment à cuire suivant le mode de cuisson par friture. À titre d’exemple, cette durée prédéterminée peut être comprise entre 1 et 10 minutes. Selon un autre exemple, pour la cuisson de frites, la durée prédéterminée peut être comprise entre 2 et 5 minutes, par exemple la durée prédéterminée peut être de 3 minutes. La présente un dispositif de pilotage d’une cuisson par une machine à frire pour mettre en œuvre le procédé de la présente divulgation selon un ou plusieurs modes de réalisation. Le dispositif de pilotage d’une cuisson peut, par exemple, être logé dans le logement 110c1 du système de relevage. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 400 peut comprendre une unité de contrôle 401 comprenant une mémoire 402 pour stocker des instructions de programme pouvant être chargées dans un circuit, et apte à amener le circuit 403 à exécuter le procédé de la présente divulgation lorsque les instructions de programme sont gérées par le circuit 403. Le dispositif 400 peut comprendre un ou une pluralité de boutons de commande permettant, par exemple, de lancer le procédé de pilotage de cuisson après actionnement du bouton et/ou de sélectionner un programme de cuisson et d’égouttage préenregistré avant son lancement. En outre, le dispositif 400 peut comprendre un écran afin de visualiser l’étape en cours du procédé de cuisson, pour visualiser un compte à rebours du temps de cuisson des aliments, pour visualiser le programme de cuisson et d’égouttage sélectionner. La mémoire 402 peut également stocker des données et des informations utiles pour réaliser le procédé de la présente description telles que décrites ci-dessus. Par exemple, la mémoire 402 peut stocker des programmes de cuisson et d’égouttages prédéterminés. Par exemple, les programmes prédéterminés peuvent présenter des paramètres différents, tels que le temps de cuisson, le nombre d’aller(s)-retour(s) dans la portion de guidage sinueuse, en fonction du type d’aliments à cuire. Le circuit 403 peut être par exemple : - un processeur ou une unité de traitement apte à interpréter des instructions dans un langage informatique, le processeur ou l’unité de traitement peut comprendre, être associé ou être attaché à une mémoire comprenant les instructions, ou - l’association d’un processeur / unité de traitement et d’une mémoire, le processeur ou l’unité de traitement adaptés pour interpréter des instructions dans un langage informatique, la mémoire comprenant lesdites instructions, ou - une carte électronique dans laquelle l’enchaînement du procédé est décrit dans du silicium, ou - une puce électronique programmable telle qu’une puce FPGA (pour «Field-Programmable Gate Array»). L’unité de contrôle peut comprendre une interface d’entrée 405 pour la réception de données d’entrée utilisées pour fournir 407 des temps et des températures prédéterminées en fonction du type d’aliment à cuire, ou encore pour recevoir une commande de lancement du procédé par actionnement d’un bouton d’activation 409 connecté à l’interface d’entrée 405. Optionnellement, le dispositif 400 peut comprendre des moyens de télécommunication de manière à recevoir et/ou envoyer des données ou instructions sur un réseau de télécommunication tel qu’un réseau RF, wifi, Bluetooth, etc. Par exemple, les données d’entrées telles que les programmes prédéterminés peuvent être reçues via un réseau de télécommunication puis stocker dans la mémoire de l’unité de contrôle. L’unité de contrôle peut en outre comprendre une interface de sortie 410 utilisée pour piloter (ou commander) au moins un dispositif d’actionnement 411 permettant le déplacement du support et de la panière à frire. L’interface de sortie peut être également utilisée pour envoyer des données d’informations vers un écran d’affichage 413 connecté à l’unité de contrôle ou au circuit. Par exemple, l’écran d’affichage peut être utilisé pour afficher le programme de cuisson choisi pour la cuisson et l’égouttage parmi une pluralité de programmes de cuissons et d’égouttages préconfigurés et stockés dans la mémoire. À titre d’exemple, après introduction dans une panière à frire d’aliments à cuire selon une cuisson par friture, il est possible de choisir le programme de cuisson et d’égouttage en fonction du type d’aliment via les boutons, puis d’activer le procédé via les boutons connectés à l’interface d’entrée. L’unité de contrôle commande automatiquement la descente du support vers la cuve d’huile chauffée par activation du dispositif actionnement jusqu’à l’immersion de la panière dans la cuve. En fonction du programme de cuisson choisi, la panière peut rester immergée durant un temps prédéterminé, puis une fois le temps prédéterminé écoulé, l’unité de contrôle peut commander le dispositif, d’actionnement afin de remonter la panière vers une position hors de la cuve et qui est égouttée lors de sa remontée vers la position hors de la cuve. En fonction du programme de cuisson et d’égouttage choisi, l’unité de contrôle peut commander le dispositif d’actionnement de manière à effectuer un aller-retour ou une pluralité d’allers-retours au travers de la portion de guidage sinueuse. La illustre un ensemble comprenant une machine (ou dispositif) à frire, un système de relevage et deux panières à frire dans un ou plusieurs modes de réalisations. L’ensemble 500 peut comprendre une machine à frire telle que celle présentée en et peut comprendre un système de relevage comprenant deux systèmes de guidage de panières. Dans ce mode de réalisation, le système de relevage 110 peut comprendre deux systèmes de guidages 510a ;510b, chacun situé de part et d’autre de la traverse 110c et pouvant guider la descente et la montée de panière respective 503a ;503b au sein d’une même cuve 105. Le logement 110c1 peut être configuré pour loger les dispositifs d’actionnement utilisés pour déplacer respectivement les supports via les premiers éléments de glissières de chacun des systèmes de guidages. Le logement 110c1 peut loger en outre le dispositif de pilotage d’une cuisson et qui peut être configuré pour piloter individuellement chaque dispositif d’actionnement. Les expressions telles que "comprendre", "inclure", "incorporer", "contenir", "être" et "avoir" doivent être interprétées de manière non exclusive lors de l'interprétation de la description et de ses revendications associées. Le procédé ne se limite pas aux exemples de modes de réalisation décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre des revendications ci-après. Bien que décrits à travers un certain nombre d’exemples de réalisation détaillés, le procédé proposé et le dispositif pour la mise en œuvre d’un mode de réalisation du procédé comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de la présente divulgation, telle que définie par les revendications qui suivent. De plus, différents aspects et caractéristiques décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre ensemble, ou séparément, ou bien substitués les uns aux autres, et l’ensemble des différentes combinaisons et sous-combinaisons des aspects et caractéristiques font partie de la portée de la présente divulgation. En outre, il se peut que certains systèmes et équipements décrits ci-dessus n’incorporent pas la totalité des modules et fonctions décrits pour les modes de réalisation préférés. Système de relevage (110) d’une panière (113) d’une machine à frire (100), ladite machine à frire comprenant une cuve (105) configurée pour recevoir une huile à friture, le système comprenant : un châssis fixe configuré pour être monté sur au moins un rebord de la cuve, un support (110d), mobile par rapport au châssis fixe, ledit support étant configuré pour attacher une panière à frire de manière amovible sur ledit support, au moins un système de guidage (210) pour guider le déplacement du support suivant une direction de relevage et un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer le support par rapport au châssis en autorisant le déplacement de la panière amovible d’une position immergée dans la cuve jusqu’à une position relevée hors de la cuve, caractérisé en ce que le système de guidage présente des moyens générateurs de secousses configurés pour secouer le support lors du déplacement du support par le dispositif d’actionnement. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens générateurs de secousses sont configurés pour assurer un déplacement oscillant du support dans une direction transverse à la direction de relevage (Z0). Système selon la revendication 2 dans lequel le système de guidage comprend : - un premier moyen de guidage (210a) formant une liaison glissière suivant la direction relevage comprenant un premier élément de glissière (210a1) solidaire du support par une liaison articulée et en liaison glissière avec un deuxième élément de glissière (210a2) du châssis pour déplacer le support en translation suivant la direction de relevage, ledit support étant déplacé par déplacement du premier élément de glissière par le dispositif d’actionnement, - un deuxième moyen de guidage (210b) comprenant une came solidaire (210b1) en translation avec ledit support et un suiveur de came (210b2) agencé sur le châssis le long de la direction de relevage, dans lequel le suiveur de came comprend au moins une portion de guidage sinueuse (210b3) configurée pour assurer le déplacement oscillant du support par rapport au premier élément de glissière selon la liaison articulée dans la direction transverse à la direction de relevage lors du déplacement de ladite came le long de ladite portion de guidage. Système selon la revendication 3, comprenant la panière qui comprend une paroi de fond, et des parois latérales et dans lequel le suiveur de came comprend une extrémité supérieure courbée (240) configurée pour, en fin de course au relevage, incliner le support et la panière dans une position où le fond est incliné en direction d’une arête entre la paroi de fond et l’une des parois latérales. Système selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le dispositif d’actionnement comprenant un moteur couplé (220) à un système vis (220a) sans fin-écrou, le premier élément de glissière est ledit écrou qui comprend une face plane, le châssis comprenant au moins un montant plan (210a2) en liaison glissière avec la face plane dudit écrou formant le deuxième élément de glissière, dans lequel ledit écrou translatant le long de la direction de relevage par actionnement de la vis sans fin. Ensemble (100) comprenant une machine à frire présentant une cuve configurée pour recevoir une huile à friture et un système de relevage (110) selon l’une quelconque des revendications précédentes dont le châssis fixe est monté sur au moins un rebord de la cuve. Procédé de cuisson et d’égouttage d’une panière d’une machine à frire comprenant une cuve remplie d’huile de friture et un système de relevage selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, ou appartenant à un ensemble selon la revendication 6, le procédé comprenant : /C/ procéder (310) au relevage et à l’égouttage de la panière d’une position immergée dans la cuve, par le dispositif d’actionnement et le système de guidage, jusqu’à une position relevée, en dehors de la cuve, le long de la direction de relevage, avec génération de secousses mises en œuvre par les moyens générateur de secousses. Procédé selon la revendication 7 mise en œuvre dans un système selon la revendication 4, dans lequel la position relevée est située dans l’extrémité supérieure courbée du suiveur de came. Procédé selon la revendication précédente ou selon la revendication 7 comprenant le système de relevage selon la revendication 3 seule ou prise en combinaison avec l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le procédé comprend en /C/: - effectuer un aller-retour ou une pluralité d’allers-retours de la panière entre la position relevée et jusqu’à une deuxième position en dehors de la cuve, inférieure à la position relevée le long de la direction de relevage, ladite portion de guidage sinueuse du suiveur de came coopérant avec la came sur les courses de la pluralité des allers-retours pour égoutter une pluralité de fois la panière. Procédé selon l’une des revendications précédentes 7 à 9, dans lequel le procédé comprend préalablement à /C/ : - /A / procéder (330) à la descente de la panière hors de la cuve jusqu’à une position immergée dans la cuve, et - /B/ maintenir (320) la panière immergée dans la cuve pendant une durée prédéterminée et à l’issue de ladite durée prédéterminée déclencher le relevage et l’égouttage selon /C/. Dispositif (400) de pilotage d’une cuisson par une machine à frire comprenant un système de relevage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, ou appartenant à l’ensemble selon la revendication 6, ledit dispositif étant configuré pour commander le dispositif d’actionnement, et comprenant une unité de contrôle configurée pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 10.