FR 3130388 A1 20230616 FR 2113544 A 20211215 La présente invention a pour objet un procédé de recalage de l’état de charge d’un système de batterie électrochimique comprenant une phase d’évaluation d’une autorisation du recalage à la suite d’une phase de relaxation comprenant les étapes de la mesure (E1) d’une tension à vide du système de batterie à la suite de la phase de relaxation, la détermination (E2) de la durée de la phase de relaxation, l’exécution d’un premier test (E3) consistant à comparer ladite durée avec un premier seuil (S1), l’exécution d’un deuxième test (E7) se basant sur la mesure (E1) de la tension à vide lorsque ladite durée (D) est supérieure au premier seuil (S1), et la détermination de l’état (E8, E9) d’une autorisation du recalage (S_AUTH) en fonction du résultat du premier test (E3) et du deuxième test (E7), un premier état (E8) de l’autorisation autorisant le recalage et un deuxième état (E9) de l’autorisation inhibant le recalage. Figure 4 PROCEDE DE RECALAGE DE L’ETAT DE CHARGE D’UN SYSTEME DE BATTERIE Le domaine de l’invention concerne un procédé de recalage de l’état de charge d’un système de batterie à la suite d’une phase de relaxation comportant une phase d’évaluation d’une autorisation de recalage. Dans le domaine de l’automobile, notamment des véhicules électrifiés, le système de batterie comporte une unité de commande en charge de la supervision de la batterie, et en particulier d’estimer en permanence l’état de charge, couramment désigné par l’acronyme anglophone SOC pour « State of Charge ». Outre l’importance de délivrer une information d’autonomie fiable au conducteur, elle est essentielle pour la supervision car elle permet de garantir le bon fonctionnement de la batterie, d’optimiser son usage, ainsi que toutes les fonctions énergétiques vitales du véhicule. Classiquement, au réveil de la batterie, l’état de charge est initialisé à une valeur déterminée sur la base d’une mesure de la tension à vide, couramment désignée par l’acronyme OCV pour « Open Circuit Voltage » en anglais. La tension à vide est la tension aux bornes de la batterie à courant nul. La tension se stabilise suite à une période de relaxation d’une durée minimale d’environ trente à quarante minutes selon la chimie de la batterie et de la température. Cette tension stabilisée est intéressante car elle permet d’estimer avec précision l’état de charge au moyen de cartographies obtenues en essai mettant en correspondance des valeurs d’état de charge et des valeurs de la tension à vide. Ensuite, en fonctionnement, l’état de charge est actualisé par des mesures de courant et par calcul de la variation d’énergie. Cependant, après une certaine durée de fonctionnement et pour certains profils de roulage, de courte durée par exemple ou présentant des pics de courant, ce calcul peut être affecté d’un biais du fait des erreurs de précision des capteurs de courant et de la chaine de traitement numérique des informations, notamment. Il est donc nécessaire de mettre à jour périodiquement de manière précise la valeur d’état de charge afin de garantir un fonctionnement optimal du système de batterie. Cette opération appelée recalage ou initialisation s’effectue au moyen de la cartographie de correspondance et est généralement opérée au réveil du système de batterie. On connait le document FR3094796A1 décrivant un procédé d’initialisation de l’état de charge d’un système de batterie. Ce procédé enseigne d’estimer un état de charge sur la base de la valeur délivrée par la cartographie de tension à vide dès que l’on détecte que la durée de relaxation est supérieure à une durée cible. Cette opération est automatique car on considère que la tension à vide est en condition de fournir une estimation précise. Et, lorsque la durée de relaxation n’a pas atteint la durée cible, le recalage s’effectue en prenant en compte une estimation d’erreur entre la valeur de la tension à vide pour la durée cible et la valeur pour la durée effective à l’initialisation. Cette dernière technique requière des ressources mémoires importantes pour l’enregistrement des cartographies de calibration d’erreurs. Par ailleurs, pour certaines cellules électrochimiques, notamment de type Lithium Fer Phosphate (LFP), le calcul du recalage de l’état de charge peut être affecté d’un biais important de l’ordre de 15 à 30% de points, même lorsque la durée de relaxation cible a été atteinte. En effet, les cartographies pour ce type de cellule se caractérisent par des zones de plateau où une variation d’un demi millivolt entraine une variation de l’état de charge 10 à 15% de points. En outre, les cartographies de correspondance varient de manière conséquente selon la polarisation du courant ayant traversé la batterie avant la phase de relaxation. Cette différence entraine également un biais important lors du recalage. Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités. Un objectif de l’invention est d’améliorer la précision de la valeur d’état de charge lors d’une phase de recalage à la suite d’une relaxation de la batterie, en particulier pour les batteries de type LFP. Un autre objectif de l’invention est d’empêcher le recalage lorsque la valeur de mise à jour est susceptible d’être affectée d’un biais important. Un autre objectif est de proposer une technique de recalage de l’état de charge nécessitant moins de ressources mémoires que les solutions connues. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de recalage d’un paramètre d’état de charge d’un système de batterie électrochimique comprenant une phase d’évaluation d’une autorisation du recalage à la suite d’une phase de relaxation dudit système de batterie, ladite phase d’évaluation comprenant les étapes suivantes : - la mesure d’une tension à vide du système de batterie à la suite de la phase de relaxation, - la détermination de la durée de la phase de relaxation, - l’exécution d’un premier test consistant à comparer ladite durée avec un premier seuil, - l’exécution d’un deuxième test se basant sur la mesure de la tension à vide lorsque ladite durée est supérieure au premier seuil et la détermination de l’état d’une autorisation du recalage en fonction du résultat du premier test et du deuxième test, un premier état de l’autorisation autorisant le recalage et un deuxième état de l’autorisation inhibant le recalage. Selon une variante, le procédé comporte en outre une étape de calcul d’une erreur d’estimation de l’état de charge se basant sur la mesure de la tension à vide, le deuxième test consiste à comparer ladite erreur avec un deuxième seuil et l’autorisation est pilotée dans le premier état si l’erreur est inférieure au deuxième seuil et dans le deuxième état si l’erreur est supérieure au deuxième seuil. Selon une variante, l’étape de calcul de l’erreur d’estimation de l’état de charge consiste à calculer un écart entre un premier état de charge et un deuxième état de charge, le premier et le deuxième états de charge étant délivrés par une cartographie de correspondance entre la tension à vide et l’état de charge. Selon un premier mode de calcul de l’erreur, le premier état de charge est déterminé à partir d’une première valeur de la tension à vide mesurée et le deuxième état de charge est déterminé à partir de ladite première valeur et d’une marge d’erreur prédéterminée représentative de la précision de mesure. Selon une variante du premier mode de calcul, l’étape de mesure comporte un filtrage de la tension à vide durant la mesure et la première valeur est la valeur moyenne de la tension à vide délivrée par le filtrage. Selon un deuxième mode de calcul de l’erreur, le premier état de charge est déterminé à partir d’une deuxième valeur de la tension à vide mesurée représentative de la tension maximale mesurée et le deuxième état de charge est déterminé à partir d’une troisième valeur de la tension à vide mesurée représentative de la tension minimale mesurée. Selon une variante, le procédé comporte en outre une étape de détermination de la polarisation du courant traversant le système de batterie préalablement à la phase de relaxation et une étape de sélection de la cartographie parmi au moins une cartographie de charge et une cartographie de décharge en fonction de la polarisation. Selon une variante, le procédé comporte en outre les étapes suivantes pour déterminer la polarisation du courant : - pendant la phase de relaxation, une étape de mesure de deux valeurs successives de la tension, - une étape de comparaison desdites deux valeurs successives, - en cas de détection d’une tension décroissante, l’enregistrement d’une première information représentative d’une polarisation de courant de recharge, - et en cas de détection d’une tension croissante, l’enregistrement d’une deuxième information représentative d’une polarisation de courant de décharge. Selon une variante, lorsque la durée est inférieure au premier seuil, l’autorisation est pilotée dans le deuxième état. Il est envisagé en outre un véhicule électrifié comportant un système de batterie électrochimique comprenant une unité de commande, laquelle unité de commande est configurée pour mettre en œuvre le procédé de recalage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Le procédé selon l’invention présente l’avantage de prendre en compte les effets indésirables affectant la précision d’une mesure de tension à vide. En particulier, elle évite les effets d’Hystérésis de tension entre une charge et une décharge préalable à la phase de relaxation, les effets de température sur l’estimation de l’état de charge et enfin les effets de zones de plateau avec très peu de variation de tension pour les cartographies de tension à vide. L’invention améliore ainsi la précision d’une estimation de l’état de charge instantané lors d’une mise à jour à la suite d’une phase de relaxation. Enfin, l’invention évite l’opération de recalage si celle-ci est susceptible de présenter un biais important. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : représente un véhicule automobile électrifié comportant un système de batterie configuré pour mettre en œuvre l’invention. représente une cartographie de correspondance entre une tension à vide et l’état de charge pour une cellule électrochimique se caractérisant par des plateaux de tension en relaxation. est un graphique illustrant l’estimation de l’erreur d’état de charge conditionnant l’autorisation de recalage conformément au procédé selon l’invention. représente un mode de réalisation du procédé de recalage comportant une phase d’évaluation d’une autorisation de recalage conformément à l’invention. L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, ayant une motorisation à traction électrique. L’invention concerne plus précisément la supervision d’un système de batterie à cellule électrochimique de type Lithium-ion pour l’estimation du paramètre d’état de charge. Dans la présente description, le terme environ signifie +/-10% de la valeur indiquée et les bornes d’une plage de valeurs sont comprises dans la plage. En , on a représenté schématiquement un véhicule automobile 1 comportant un système de batterie électrochimique 3 prévu pour mettre en œuvre l’invention et une unité de commande 2 du véhicule (couramment appelé également superviseur, ECU (« Electric Control Unit ») ou VCU (« Vehicule Control Unit ») en charge de piloter les modules fonctionnels du véhicule. Le véhicule comporte un module de traction (non représenté) muni d’une machine électrique de traction alimentée par le système de batterie 3. Le système de batterie 3 comporte une unité de commande à calculateur 4, désigné par l’acronyme anglophone BMS pour « Battery Management System » ou TBCU pour « Traction Battery Control Unit » et un moyen de stockage d’énergie électrique 5 comprenant au moins une cellule électrochimique, par exemple de type Lithium-ion. Le procédé selon l’invention s’applique dans ce mode de réalisation préférentiel aux cellules de type Lithium Fer Phosphate. L’invention s’applique à d’autres types de chimie, par exemple de type Nickel Manganèse Cobalt (NMC), Nickel Cobalt Aluminium (NCA), ou bien encore de type Lithium Oxyde de Manganèse (LMO). Classiquement, dans le cas d’une application de véhicule comportant un groupe motopropulseur automobile hybride électrique ou entièrement électrique, le système de batterie 3 est équipé d’un module ou d’une pluralité de modules permettant le stockage et la restitution d’énergie électrique. Le ou chaque module comprend une unique cellule électrochimique ou une pluralité de cellules électrochimiques. Les modules peuvent être connectés électriquement en série et/ou en parallèle selon les spécifications électriques recherchées. L’unité de commande 4 est adaptée pour superviser les paramètres spécifiques à la batterie au moyen de capteurs de courant et tension, tels l’état de charge exprimé par un rapport entre la quantité d’énergie stockée à un instant donné et la quantité d’énergie maximum stockable à un instant donné, par exemple en pourcentage, la tension de circuit ouvert exprimée en Volt, le courant de charge exprimé en Ampère, l’état de santé SOH (« State of Health), qui désigne le paramètre de niveau de vieillissement de la batterie exprimant un rapport entre la quantité d’électricité maximum stockable à un instant donné et la quantité d’électricité maximum stockable à l’état neuf de la batterie. L’unité de commande 4 comporte en outre des capteurs de température prévus pour mesurer la température des cellules électrochimiques ou un estimateur de température apte à délivrer l’information pour l’ensemble du système de batterie. L’unité de commande 4 est apte à déterminer une valeur de tension à vide à partir de mesures opérées aux bornes d’une cellule, notamment pour déterminer l’état de charge de la cellule. Dans un mode de réalisation, l’unité de commande est apte à sélectionner la tension maximale ou la tension minimale d’un groupe de cellules ou de toutes les cellules formant la batterie 3. Ceci dans le but de choisir une tension à vide pour un groupe de cellule lors de la mise en œuvre du procédé. En outre, l’unité de commande 4 comporte des moyens d’estimation de l’état de charge en roulage à partir d’une valeur initiale d’état de charge et de mesures de courant de décharge et de recharge traversant la batterie. Ainsi, l’état de charge est estimé en permanence en fonction de la variation d’énergie instantanée. L’unité de commande 4 comporte en outre des moyens de recalage de l’état de charge se basant sur une cartographie prédéterminée de correspondance prenant en entrée un paramètre de tension à vide et délivrant une estimation de l’état de charge. Une cartographie de correspondance entre la tension à vide et l’état de charge est enregistrée en mémoire de l’unité de commande 4. En outre, afin d’obtenir une estimation précise en fonction des conditions instantanées de fonctionnement de la batterie, l’unité de commande 4 est apte à sélectionner spécifiquement une cartographie en fonction de la température du système, du sens de polarisation du courant ayant traversé la batterie avant la phase de relaxation, et d’un paramètre d’état de vieillissement de la batterie. A cet effet, l’unité de commande 4 peut comprendre en mémoire plusieurs cartographies de correspondance sélectionnables spécifiquement en fonction de la polarisation, de la température et de l’état de vieillissement de la batterie. Ces cartographies sont obtenues en essai lors de la calibration du système de batterie et enregistrées en mémoire de l’unité de commande 4. A titre d’exemple, en , on a représenté schématiquement une cartographie de correspondance enregistrée en mémoire de l’unité de commande 4. Il s’agit d’une cartographie spécifique à des conditions de température du système de batterie et à une polarisation du courant. La cartographie associe des valeurs de tension à vide, exprimées en Volt sur l’axe des ordonnées, et des valeurs d’état de charge sur l’axe des abscisses, exprimées en pourcentage. Classiquement, une cartographie est élaborée en essai de caractérisation d’une cellule électrique ou du système de batterie et est élaborée conformément à une procédure standard par le fournisseur de la cellule électrochimique ou par le constructeur du système de batterie. Comme cela est visible sur la , pour une cellule de type LFP, il existe des zones de plateau, entourées en pointillées, où les valeurs d’état de charge sont particulièrement sensibles à la précision de la tension à vide. Sur les zones de 30% à 60% d’état de charge et 70% à 95% d’état de charge, un écart de 0,5 millivolts entraine une variation de l’estimation de l’état de charge d’environ 10% à 15%. Si les capteurs de mesure et la chaine de traitement délivrent une valeur de tension à vide avec une précision de quelques millivolts, la cartographie est susceptible de délivrer une valeur de d’état de charge avec une variation pouvant atteindre 30% selon la zone de fonctionnement. Un recalage dans ces conditions n’est pas souhaitable. L’invention présente l’avantage d’évaluer la précision de l’estimation de l’état de charge pour autoriser ou inhiber l’opération de recalage à la suite d’une phase de relaxation. A cet effet, l’invention met en œuvre une phase d’évaluation d’une autorisation de recalage qui prend en compte une marge d’erreur de mesure de la tension à vide, en plus de la température du système de batterie, du sens de polarisation du courant avant la phase de relaxation et la durée de relaxation. On rappelle qu’une phase de relaxation est une phase durant laquelle le courant traversant la batterie est nul. Une phase de relaxation est par exemple un endormissement de la batterie lorsque le véhicule est mis à l’arrêt, en stationnement et véhicule éteint. Le système de batterie est éteint. Dans une autre situation de relaxation, le système de batterie est allumé, mais il n’y a pas de courant traversant la batterie. Le système de batterie fonctionne dans un mode dit « mode d’exposition » utilisé par exemple en foire et salon d’exposition. Le système de batterie est sous tension mais reste sous courant nul. La durée d’une phase de relaxation permet d’estimer avec précision l’état de charge et doit être généralement au moins supérieure à 30 ou 40 minutes environ selon les conditions de température. L’unité de commande 4 contient en mémoire un seuil de durée, exprimé en secondes ou minutes, dont la fonction est d’autoriser ou non le recalage conformément au procédé selon l’invention. La valeur du seuil est comprise entre 30 minutes et 180 minutes par exemple. La valeur du seuil est dépendante de la température instantanée selon un modèle élaboré en essai et qui est enregistré en mémoire de l’unité de commande 4. L’unité de commande 4 est apte à déterminer la durée d’une phase de relaxation, au moyen par exemple de l’horloge du véhicule fonctionnant en permanence au niveau de l’unité de commande 2 ou 4. Au début d’une phase de relaxation, à l’extinction du système de batterie par exemple, l’unité de commande 4 collecte une première valeur temporelle, puis, collecte une deuxième valeur au déclenchement de la phase d’évaluation de l’autorisation de recalage. A partir de ces deux valeurs, l’unité de commande détermine la durée de relaxation utilisée par le procédé selon l’invention. En variante, la durée de relaxation peut être déterminée au moyen d’une temporisation déclenchée lors de la mise à l’arrêt du système de batterie. L’unité de commande 4 est apte en outre à déterminer la polarisation du courant ayant traversé la batterie préalablement à une phase de relaxation. La polarisation est déterminée au début de la phase de relaxation sur la base de la mesure de deux valeurs successives de la tension avant l’endormissement de batterie 3. En effet, suite à un courant de décharge, la tension à vide tend à se stabiliser après une augmentation transitoire. Suite à un courant de recharge, la tension à vide tend à se stabiliser après une diminution transitoire. La détection de la variation transitoire de la tension permet d’enregistrer un paramètre représentatif de la polarisation. On envisage une variante dans laquelle la détermination de la polarisation s’effectue au réveil de batterie lors de l’évaluation de l’autorisation du recalage. Une autre variante prévoit de détecter le signe du courant juste avant la phase de relaxation et d’enregistrer une information de polarisation représentatif du signe. L’unité de commande 4 comporte en outre un moyen d’estimation de l’erreur de calcul de l’état de charge sur la base de la cartographie de correspondance. A cet effet, l’unité de commande 4 contient en mémoire un paramètre de marge d’erreur de la mesure de la tension à vide. Le paramètre de marge d’erreur est une variable calibrable représentative de la précision de la mesure de la tension à vide, exprimée en millivolts. Le paramètre prend en compte les contraintes matérielles, par exemple la précision des capteurs de mesure et la précision de la chaine de traitement de l’information de la tension. Le paramètre de marge d’erreur est configuré à une valeur comprise entre 0,1mV et 5mV. Dans un mode de réalisation préférentiel, le paramètre de marge d’erreur est configuré à 3mV. L’estimation de l’erreur de calcul de l’état de charge est calculée par la mesure de l’écart entre deux valeurs d’état de charge délivrées par la cartographie, par exemple l’écart entre la valeur moyenne de la tension à vide mesurée et la valeur moyenne intégrant le paramètre de marge d’erreur. L’invention utilise avantageusement les cartographies déjà utilisées pour l’estimation de l’état de charge. On évite l’usage de cartographies supplémentaires spécifiques à une calibration d’erreur et on économise ainsi des ressources mémoires. En , on a représenté un graphique illustrant l’estimation de l’erreur délivrée par la cartographie de correspondance pour deux niveaux de marge d’erreur d’une mesure de tension à vide. L’axe des ordonnées représente l’erreur SOC_err de l’état de charge, exprimée en % de SOC, et l’axe des abscisses représente le niveau d’état de charge de la batterie correspondant à la tension à vide mesurée. Deux courbes C1 et C2 sont représentées et illustrent l’erreur SOC_err résultant d’une estimation pour une cartographie. C1 illustre l’erreur pour la tension à vide référencée OCVm à laquelle on ajoute une marge d’erreur ERR positive, ici de valeur d’environ +3mV. C2 illustre l’erreur pour la même mesure de tension OCVm à laquelle on soustrait la marge d’erreur ERR, cette fois négative, ici de valeur d’environ -3mV. Les lignes horizontales en trait pointillé représentent un seuil d’erreur conditionnant l’autorisation de recalage. Dans cet exemple non limitatif, le seuil est calibré à 4%. Comme on le voit sur le graphique, les zones de plateau sur les plages d’environ 30%-60% du SOC et 70%-95% délivrent une estimation de l’erreur du SOC supérieure au seuil de 4%. Au-dessus du seuil, le recalage est inhibé. Sous ce seuil, le recalage est autorisé. On notera que l’estimation de l’erreur est dépendante de chaque cartographie sélectionnée en fonction d’un courant de charge, courant de décharge, température et état de vieillissement, et de la marge d’erreur calibrée. Enfin, l’unité de commande 4 comporte un moyen d’autorisation du recalage de l’état de charge. L’autorisation est par exemple un signal, autorisant dans un premier état ou inhibant dans un deuxième état, le recalage de l’état de charge calculé sur la base de la cartographie de correspondance. L’état du signal est dépendant de la valeur de l’erreur par rapport au seuil calibré, par exemple 4%. Le signal peut être un signal booléen. Une autorisation est prévue pour une cellule, pour chaque cellule, pour un groupe de cellules, ou pour l’ensemble des cellules du système de batterie. Lorsqu’une autorisation est évaluée pour un groupe de cellules, la mesure de la tension à vide utilisée pour l’évaluation de l’autorisation est choisie en sélectionnant la tension à vide maximale ou minimale du groupe de cellules comme paramètre d’entrée pris en compte par la cartographie de correspondance. En , on a représenté le procédé de recalage de l’état de charge selon l’invention. Le procédé est mis œuvre par l’unité de commande 4 du système de batterie du véhicule. L’unité de commande est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de recalage selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande 4, tout en étant couplé à cette dernière 4. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le recalage de l’état de charge se réalise généralement au réveil du système de batterie. On envisage qu’il puisse être opéré à la suite de toute phase de relaxation de la batterie. Avant la phase de relaxation, lors d’un arrêt de l’unité de commande du système de batterie, celle-ci exécute des opérations préalables de collecte d’informations pour calculer la durée de relaxation au réveil et des opérations pour la détermination de la polarisation du courant. A cet effet, le procédé comporte la mesure d’une référence temporelle de début de la phase de relaxation permettant le calcul de la durée de relaxation, par exemple l’information d’une horloge ou le déclenchement d’une temporisation. Au réveil, une nouvelle mesure temporelle sera effectuée. En outre, le procédé comporte la mesure d’au moins deux valeurs successives de la tension à vide aux bornes d’une ou de chaque cellule, ou d’un groupe de cellules de la batterie. La variation de tension en début de relaxation indique la polarisation du courant, un courant décroissant indiquant un courant de charge et un courant croissant indiquant un courant de décharge. Eventuellement, avant l’arrêt du courant, on mémorise une information représentative de sa polarisation. Une fois ces mesures préalables effectuées, le système de batterie est mis à l’arrêt, ou en mode exposition. Eventuellement, les cellules électrochimiques sont déconnectées électriquement des systèmes électriques consommateurs. Ensuite, au réveil, l’unité de commande initie le procédé de recalage. Avant une mise sous courant, le procédé prévoit conformément à l’invention une phase d’évaluation d’une autorisation du recalage. La phase d’évaluation comporte une première étape de mesure E1 d’une tension à vide du système de batterie à la suite de la phase de relaxation. La mesure E1 s’effectue après l’endormissement, c’est-à-dire au réveil à l’instant de déclenchement de la phase d’évaluation lorsque la batterie est encore sous courant nul. La mesure est réalisée de préférence durant une durée prédéterminée d’environ 1 seconde à 2 secondes. La mesure E1 consiste à mesurer la tension à vide, pour au moins une cellule, chaque cellule ou un groupe de cellules du système de batterie. Durant la mesure E1, le procédé prévoit préférentiellement le filtrage de la tension mesurée. Le filtrage est par exemple un traitement de calcul de la moyenne glissante ou moyenne pondérée sur la durée de la mesure. Le filtrage a pour fonction d’éliminer le bruit sur la mesure et d’améliorer la précision de la valeur de la tension à vide pour les calculs de l’état de charge sur la base de la cartographie. Eventuellement, la mesure E1 sert également à déterminer la polarisation du courant durant la phase de fonctionnement de la batterie ayant précédée la phase de relaxation. A une deuxième étape E2, le procédé comporte la détermination de la durée de relaxation D. A cet effet, au réveil de la batterie, le procédé comporte une étape de collecte de l’information temporelle, par exemple une information de l’horloge du superviseur du véhicule ou d’une horloge du système de batterie. La durée de relaxation D correspond à la période délimitée par l’instant avant l’endormissement et l’instant du réveil. Ensuite, à une troisième étape E3, le procédé comporte un premier test E3 consistant à comparer la durée de relaxation D avec un seuil de durée S1 représentatif d’une durée de relaxation minimale pour effectuer un recalage de l’état de charge avec suffisamment de précision. Le seuil est compris entre 30 minutes et 180 minutes. La valeur du seuil S1 est déterminée en fonction de la température instantanée T du système de batterie. Un modèle f enregistré en mémoire de l’unité de commande est consulté pour estimer le seuil S1, où S1=f(T). La température T est collectée au moyen d’un capteur du système de batterie, d’un capteur de température externe ou d’un estimateur, par exemple. Le modèle est élaboré en essai, puis enregistré en mémoire du système de batterie. A titre d’exemple non limitatif, à températures froides, par exemple proches de zéro degré Celsius ou moins, le seuil S1 peut atteindre une valeur de 60 à 90 minutes. A température d’environ 25 à 40 degrés Celsius, le seuil S1 est compris entre 40 et 60 minutes. Pour les températures extrêmement froides, le seuil peut atteindre une valeur de 90 à 180 minutes. En cas de détection que la durée de relaxation D est inférieure au seuil S1, le procédé inhibe le recalage et le procédé de recalage passe directement à l’étape E9, ce qui met fin à la phase d’évaluation de l’autorisation. Le résultat du test est indiqué « NOK » sur la , pour « Not OK » en anglais. A cette étape E9, le signal d’autorisation S_AUTH du recalage est piloté dans un état d’inhibition du recalage. On juge que la tension à vide n’est pas suffisamment stabilisée pour estimer précisément l’état de charge. Le signal d’autorisation S_AUTH, dans cet exemple un signal booléen, est piloté à l’état bas ou état « 0 ». L’unité de commande du système de batterie, une fois la phase d’évaluation terminée, conserve la dernière valeur d’état de charge mémorisée avant l’endormissement. En cas de détection que la durée de relaxation D est supérieure au seuil S1 (le résultat du test est indiqué « OK » sur la ), la phase d’évaluation comporte une deuxième phase de test correspondant aux étapes E4, E5, E6, visant à calculer l’erreur d’estimation de l’état de charge SOC_err à partir de la mesure E1 de la tension à vide. Et enfin, cette phase d’évaluation comporte le deuxième test E7 qui détermine l’état de l’autorisation du recalage. La deuxième phase de test vise à vérifier si les cellules fonctionnent sur un niveau de tension électrique correspondant à un plateau, par exemple. Cette situation est susceptible d’altérer la précision de l’estimation de l’état de charge à partir de la cartographie de correspondance. Dans un tel cas, il est prévu d’inhiber le recalage. Dans le cas contraire, le procédé autorise le recalage. Plus précisément, l’étape E4 a pour fonction de déterminer la polarisation du courant ayant traversé la batterie préalablement à la phase de relaxation. Selon un mode, la polarisation est identifiée en comparant deux mesures successives d’une tension de cellule de la batterie pour détecter si la tension a varié en croissance ou en décroissance. A cette étape, l’unité de commande consulte le paramètre d’information de polarisation qui a été enregistré lors de l’endormissement du système. Alternativement, la comparaison des deux valeurs de la tension s’effectue au réveil pour déterminer la polarisation. Dans un autre mode, l’information de polarisation est obtenue par l’identification du signe du courant traversant la batterie avant la phase de relaxation. L’information de polarisation sert ensuite à sélectionner la cartographie de correspondance d’état de charge et de la tension à vide qui est utilisée pour calculer l’erreur d’état de charge. L’étape E4 peut éventuellement être exécutée lors de la mesure E1. Plus précisément, le procédé comporte en outre une étape de sélection E5 de la cartographie de correspondance en fonction de l’information de polarisation déterminée à l’étape E4 et l’information de température T du système de batterie au moment de l’évaluation de l’autorisation. Pour une polarisation de courant de décharge, le procédé sélectionne une cartographie de correspondance entre l’état de charge et la tension à vide qui est spécifique à un courant de décharge. Pour une polarisation de courant de charge, le procédé sélectionne une cartographie de correspondance spécifique à un courant de charge. La sélection présente l’avantage de prendre en compte l’hystérésis de tension résultant de la polarisation et la température pour améliorer la précision du calcul de l’état de charge. Cela améliore la robustesse de la phase d’évaluation de l’autorisation de recalage. Ensuite, le procédé comporte en outre une étape de calcul E6 de l’erreur d’estimation de l’état de charge SOC_err, où le calcul E6 consiste à calculer un écart entre un premier état de charge SOC1 et un deuxième état de charge SOC2. Les deux niveaux d’états de charge SOC1 et SOC2 sont délivrés par la cartographie de correspondance qui a été sélectionnée lors de l’étape E5. Cet écart est ensuite comparé avec le seuil calibré S2 d’erreur d’état de charge, par exemple à 4% de points d’état de charge. Dans un premier mode de calcul, le premier état de charge SOC1 est déterminé à partir de la valeur moyenne OCV_m de la tension à vide mesurée lors de l’étape E1 et le deuxième état de charge SOC2 est déterminé à partir de cette valeur moyenne OCV_m et de la marge d’erreur ERR représentative de la précision de mesure. La valeur moyenne OCV_m est la valeur résultante du filtrage de l’étape E1. Plus précisément, SOC1 est égale à la relation suivante, SOC1 = g(OCV_m), et, SOC2 est égale à la relation suivante, SOC2 = g(OCV_m + ERR), où g est la fonction de correspondance de la cartographie utilisée pour le calcul, OCV_m est la valeur moyenne mesurée de la tension à vide et la marge d’erreur, ici de 3mV. En complément ou alternativement, SOC2 est égale à la relation suivante, SOC2= g(OCV_m - ERR). De préférence, pour déterminer l’estimation d’erreur, le procédé sélectionne la valeur maximum en valeur absolue entre : [SOC1 - g(OCV_m + ERR)] et [SOC1- g(OCV_m - ERR)] Selon une variante du premier mode de calcul, on envisage que SOC1 puisse être déterminée à partir de la valeur maximale ou la valeur minimale de la tension à vide mesurée lors de l’étape E1. Dans un deuxième mode de calcul, l’estimation d’erreur d’état de charge SOC_err est déterminée par la cartographie à partir de l’écart entre la valeur SOC1 correspondant à la valeur maximale de la tension à vide mesurée, et la valeur SOC2 correspondant à la valeur minimale mesurée durant l’étape E1. Dans une autre variante, SOC1 est la valeur moyenne et SOC2 est une des valeurs de crêtes de la tension à vide mesurée, maximale ou minimale. Ainsi, l’invention permet d’établir une erreur spécifique à chaque cellule ou chaque groupe de cellule. Ceci présente l’avantage de prendre en compte la déviation de fabrication des cellules. Ensuite, le procédé comporte l’étape du deuxième test E7 qui consiste à comparer l’erreur SOC_err calculée à l’étape précédente avec le deuxième seuil S2 d’état de charge pour déterminer l’état de l’autorisation. Si l’erreur SOC_err est inférieure au seuil S2, alors le procédé autorise à l’étape E8 le recalage de l’état de charge. Le résultat du test est indiqué « OK » sur la . Le signal d’autorisation S_AUTH, dans cet exemple un signal booléen, est piloté à l’état haut. L’unité de commande du système de batterie, une fois la phase d’évaluation terminée active le recalage de l’état de charge à partir de la cartographie de correspondance et de la mesure E1 de la tension à vide. L’invention améliore ainsi la robustesse de l’information d’état de charge. Pour illustrer cette situation, au regard des figures 2 et 3, ce cas intervient, après une durée de relaxation suffisante, pour une recharge complète atteignant 95%-100% d’état de charge de la batterie, pour un état de charge inférieur à 30%, ou bien compris entre 60 et 70%. Si l’erreur est supérieure à S2, alors le procédé inhibe le recalage à l’étape E9. Le résultat du test est indiqué « NOK » sur la . On estime en effet, que l’erreur d’estimation est trop importante, du moins avec le risque d’être supérieure à la déviation d’estimation se basant sur la consommation électrique. Le signal d’autorisation S_AUTH, dans cet exemple un signal booléen, est piloté à l’état bas. L’unité de commande du système de batterie, une fois la phase d’évaluation terminée conserve la dernière valeur d’état de charge mémorisée. Il est prévu selon l’invention de mettre en œuvre un signal d’autorisation S_AUTH pour une cellule ou chaque cellule du système de batterie. On envisage qu’un unique signal d’autorisation soit mis œuvre pour un groupe de cellules. La tension à vide mesurée est alors la tension maximale ou minimale choisie parmi les tensions du groupe de cellule ou une tension référence d’une unique cellule du groupe. L’invention s’applique à tout dispositif à batterie, véhicules électrifiés à traction électrique, voiture, camion, bus, motocyclette, bicyclette, trottinette, ou bien encore aéronef comportant un système de batterie électrochimique embarqué. Procédé de recalage d’un paramètre d’état de charge d’un système de batterie électrochimique (3) comprenant une phase d’évaluation d’une autorisation du recalage à la suite d’une phase de relaxation dudit système de batterie (3), ladite phase d’évaluation comprenant les étapes suivantes : la mesure (E1) d’une tension à vide du système de batterie (3) à la suite de la phase de relaxation, la détermination (E2) de la durée (D) de la phase de relaxation, l’exécution d’un premier test (E3) consistant à comparer ladite durée (D) avec un premier seuil (S1), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre l’exécution d’un deuxième test (E7) se basant sur la mesure (E1) de la tension à vide lorsque ladite durée (D) est supérieure au premier seuil (S1) et la détermination de l’état (E8, E9) d’une autorisation du recalage (S_AUTH) en fonction du résultat du premier test (E3) et du deuxième test (E7), un premier état (E8) de l’autorisation autorisant le recalage et un deuxième état (E9) de l’autorisation inhibant le recalage. Procédé de recalage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de calcul (E6) d’une erreur d’estimation de l’état de charge (SOC_err) se basant sur la mesure (E1) de la tension à vide, en ce que le deuxième test (E7) consiste à comparer ladite erreur (SOC_err) avec un deuxième seuil (S2) et en ce que l’autorisation (S_AUTH) est pilotée dans le premier état (E8) si l’erreur est inférieure au deuxième seuil (S2) et dans le deuxième état (E9) si l’erreur est supérieure au deuxième seuil (S2). Procédé de recalage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape de calcul (E6) de l’erreur d’estimation de l’état de charge (SOC_err) consiste à calculer un écart entre un premier état de charge (SOC1) et un deuxième état de charge (SOC2), le premier et le deuxième états de charge (SOC1, SOC2) étant délivrés par une cartographie de correspondance entre la tension à vide et l’état de charge. Procédé de recalage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier état de charge (SOC1) est déterminé à partir d’une première valeur (OCV_m) de la tension à vide mesurée et en ce que le deuxième état de charge (SOC2) est déterminé à partir de ladite première valeur (OCV_m) et d’une marge d’erreur prédéterminée (ERR) représentative de la précision de mesure. Procédé de recalage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape de mesure (E1) comporte un filtrage de la tension à vide durant la mesure (E1) et en ce que la première valeur (OCV_m) est la valeur moyenne de la tension à vide délivrée par le filtrage. Procédé de recalage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier état de charge (SOC1) est déterminé à partir d’une deuxième valeur de la tension à vide mesurée représentative de la tension maximale mesurée et en ce que le deuxième état de charge (SOC2) est déterminé à partir d’une troisième valeur de la tension à vide mesurée représentative de la tension minimale mesurée. Procédé de recalage selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de détermination (E4) de la polarisation du courant traversant le système de batterie (3) préalablement à la phase de relaxation et une étape de sélection (E5) de la cartographie parmi au moins une cartographie de charge et une cartographie de décharge en fonction de la polarisation. Procédé de recalage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes pour déterminer la polarisation du courant : pendant la phase de relaxation, une étape de mesure de deux valeurs successives de la tension, une étape de comparaison desdites deux valeurs successives, en cas de détection d’une tension décroissante, l’enregistrement d’une première information représentative d’une polarisation de courant de recharge, et en cas de détection d’une tension croissante, l’enregistrement d’une deuxième information représentative d’une polarisation de courant de décharge. Procédé de recalage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lorsque la durée (D) est inférieure au premier seuil (S1), l’autorisation est pilotée dans le deuxième état (E9). Véhicule électrifié (1) comportant un système de batterie électrochimique (3) comprenant une unité de commande (4), caractérisé en ce que l’unité de commande (4) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de recalage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.