FR 3136149 A1 20231208 FR 2205293 A 20220601 L’invention concerne un dispositif de stabilisation vertébrale comprenant au moins deux vis ayant chacune un premier tronçon engagé dans une vertèbre et un deuxième tronçon séparé du premier par une collerette. Le dispositif comprend en outre au moins une première tige de liaison pour relier les vis et au moins un premier ensemble de fixation et un deuxième ensemble de fixation pour fixer la tige aux vis. Chaque ensemble de fixation comprend au moins une pince, engageable sur le deuxième tronçon d’une des vis, ladite pince étant agencée pour serrer une extrémité de la tige, et comprend un écrou agencé pour être vissé sur le deuxième tronçon en serrant la pince directement ou indirectement contre la collerette de la vis. Chaque ensemble de fixation est agencé pour créer au moins une liaison rotule entre la pince et le deuxième tronçon de de la vis. FIGURE DE L’ABREGE : [Fig. 1] Dispositif de stabilisation vertébrale ARRIERE PLAN DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine des implants chirurgicaux et plus particulièrement les dispositifs de stabilisation vertébrale implantée dans un corps humain ou animal pour le traitement des pathologies du rachis. Il existe de nombreux dispositifs de stabilisation vertébrale dont le principe général est de relier des vertèbres adjacentes par des tiges. Dans un premier dispositif, les tiges (parfois appelées barres) sont fixées de part et d’autre des vertèbres à relier selon un plan sensiblement parallèle au plan sagittal médian de la colonne vertébrale. Ce dispositif permet d’obtenir une très bonne stabilisation des vertèbres les unes par rapport aux autres mais a comme principal inconvénient de limiter de manière importante la mobilité de la colonne, gênant voire empêchant certains mouvements du patient. Les tiges sont directement insérées dans les têtes de vis pédiculaires, ce qui impose que les têtes de vis soient parfaitement alignées les unes par rapport aux autres, ce qui est parfois difficile à obtenir. Dans un second dispositif faisant l’objet de la demande de brevet WO 2018/019792, les tiges sont fixées de telle manière que les tiges se croisent sur le plan sagittal médian de la colonne vertébrale. Ce dernier dispositif permet de conserver une certaine mobilité entre les deux vertèbres reliées par le dispositif tout en renforçant leur stabilité. Les tiges ont une première extrémité en forme d’anneau circulaire et une seconde extrémité en forme d’anneau oblong. Lors de la mise en place, les anneaux sont engagés respectivement sur des tronçons filetés prolongeant les vis pédiculaires vissées directement dans les vertèbres. La fixation définitive des vertèbres se fait en vissant un écrou sur chaque tronçon fileté pour bloquer par serrage l’anneau de la tige, fixant ainsi la position de la tige par rapport aux vis pédiculaires. Ce principe de fixation bien que simple est assez délicat à ajuster précisément. En outre, lors du serrage des écrous, il peut y avoir un léger déplacement de la tige autour des éléments de fixation modifiant l’ajustement initial réalisé par le chirurgien. Ainsi, la mise en place de ce dispositif exige une grande maîtrise et beaucoup de méticulosité de la part du chirurgien, ce qui a, en général, pour conséquence d’allonger la durée des interventions. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de pallier au moins en partie les inconvénients précités en proposant un dispositif de stabilisation vertébrale qui soit compact et dont l’implantation soit facile et rapide. A cet effet, on prévoit un dispositif de stabilisation vertébrale comprenant au moins deux vis ayant chacune un premier tronçon fileté pour être engagé dans une vertèbre et un deuxième tronçon fileté séparé du premier tronçon fileté par une collerette. Le dispositif de l’invention comprend en outre au moins une première tige de liaison ayant deux extrémités opposées pour relier l’un à l’autre les deuxièmes tronçons filetés des vis et au moins un premier ensemble de fixation et un deuxième ensemble de fixation pour fixer les extrémités de la tige aux vis. Chaque ensemble de fixation du dispositif objet de l’invention comprend au moins une pince, engageable sur le deuxième tronçon fileté d’une des vis, ladite pince étant agencée pour serrer une extrémité de la tige, et comprend un écrou qui a une surface inférieure d’appui, ledit écrou est agencé pour être vissé sur le deuxième tronçon fileté en serrant la pince directement ou indirectement contre une surface supérieure de la collerette de la vis. Chaque ensemble de fixation est agencé pour créer au moins une liaison rotule entre la pince et le deuxième tronçon fileté. Ainsi, selon l’invention, le chirurgien pourra réaliser la stabilisation d’au moins deux vertèbres en utilisant au moins un dispositif de stabilisation selon l’invention. La stabilisation des vertèbres est facilement réalisée par l’intermédiaire de tiges simplement fixées par les pinces des ensembles de fixation, indifféremment de façon croisée sur un plan sagittal médian de la colonne vertébrale ou selon un montage parallèle classique dans un plan parallèle au plan sagittal médian de la colonne. Le dispositif selon l’invention permet non seulement une fixation des tiges plus aisée et plus fiable mais également des reprises de montages chez des patients opérés, avec par exemple une extension du montage, sans avoir à démonter l’ensemble comme c’est nécessairement le cas avec les instrumentations disponibles actuellement. De manière préférée, la surface inférieure d’appui de l’écrou et la surface supérieure d’appui de la collerette sont des surfaces concaves en calotte sphérique identiques l’une à l’autre. Selon un premier agencement particulier conforme à l’invention, la pince au moins du premier ensemble de fixation comprend un premier mors ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique pour prendre appui, ici directement, sur la surface supérieure de la collerette et un deuxième mors ayant une surface extérieur convexe en calotte sphérique, le premier ensemble de fixation comprenant une première douille d’appui de l’écrou, ladite première douille ayant une surface frontale inférieure concave complémentaire pour prendre appui contre la surface extérieure convexe en calotte sphérique du deuxième mors. La première douille d’appui peut être distincte de l’écrou. De manière privilégiée, la première douille d’appui comprend une surface frontale supérieure convexe en calotte sphérique complémentaire de la surface inférieure de l’écrou pour prendre appui contre celle-ci. Selon un deuxième agencement particulier conforme à l’invention, la pince au moins du deuxième ensemble de fixation comprend un premier mors ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique complémentaire pour prendre appui contre la surface inférieure de l’écrou et un troisième mors ayant une surface extérieure concave en calotte sphérique. Le deuxième ensemble de fixation comprend en outre une deuxième douille ayant une surface frontale supérieure complémentaire pour prendre appui sur la surface extérieure concave en calotte sphérique du troisième mors. De manière privilégiée, la deuxième douille a une surface frontale inférieure concave en calotte sphérique pour prendre appui sur la surface supérieure de la collerette. Ici, l’écrou permet de serrer la pince indirectement contre la surface supérieure de la collerette de la vis, en effet selon ce deuxième agencement la deuxième douille est entre la collerette et la pince. La présence d’une douille dans le premier ou le deuxième agencement permet ainsi d’ajuster la hauteur de l’ensemble de fixation sur le deuxième tronçon filetée de la vis permettant ainsi un positionnement des tiges adaptées à la morphologie du patient et à la pathologie à traiter. En particulier, lorsque la stabilisation vertébrale se fait par croisement des tiges selon l’axe sagittal médian, les douilles permettent d’ajuster la hauteur des tiges l’une par rapport à l’autre sans frottement, ou avec un contact maîtrisé. Selon un troisième agencement conforme à l’invention, le deuxième ensemble de fixation comprend deux pinces à savoir une pince inférieure et une pince supérieure. La pince inférieure comprend un premier mors ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique complémentaire pour prendre appui directement sur la surface supérieure de la collerette et un deuxième mors ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique. La pince supérieure comprend un premier mors ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique complémentaire pour prendre appui contre la surface inférieure de l’écrou et un troisième mors ayant une surface extérieure concave en calotte sphérique complémentaire de la surface extérieure convexe du deuxième mors de la première pince, la surface extérieure concave du troisième mors de la deuxième pince prenant appui sur la surface extérieure convexe du deuxième mors de la première pince. Selon l’invention, chaque pince comprend une portion élastiquement déformable reliant les mors entre eux de telle manière que ceux-ci soient mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte et une position fermée. Selon un mode privilégié de réalisation de l’invention, le premier mors est pourvu d’un perçage pour être engagé dans le deuxième tronçon fileté de la vis. Le perçage comprend un premier tronçon en tronc de cône et un deuxième tronçon cylindrique. Le premier tronçon présente une grande section qui débouche sur la surface extérieure du premier mors et une petite section confondue avec une section cylindrique du deuxième tronçon, le deuxième tronçon débouchant sur la surface interne du premier mors. Le deuxième mors est également pourvu d’un perçage pour être engagé sur le deuxième tronçon fileté de la vis. Le perçage comprend ici un premier tronçon tronconique et un deuxième tronçon tronconique, le premier tronçon ayant une grande section débouchant sur la surface extérieure du deuxième mors et une petite section confondue avec une petite section du deuxième tronçon. Le deuxième tronçon a une grande section qui débouche sur la surface intérieure du deuxième mors. Le centre commun de rotation des surfaces en contact avec l’écrou et la collerette est disposé au centre des petites sections du premier et deuxième tronçons. De manière imagée, le perçage présente une forme analogue à celle d’un diabolo. De manière optionnelle la collerette de la vis peut être amovible. Le perçage particulier des pinces, la forme des surfaces extérieures des pinces, ainsi que celle de la surface extérieure de la collerette, et de la surface inférieure de l’écrou tout comme celle des surfaces frontales supérieure et inférieure des douilles permettent de réaliser des liaison rotule entre les différents éléments du dispositif (collerette, pince(s), douille(s), écrou), ce qui permet au chirurgien d’ajuster de manière extrêmement précise et aisée le positionnement des tiges en fonction de la morphologie du patient et de la pathologie à traiter. Une fois, le positionnement optimal obtenu, ce dernier est bloqué par simple serrage de l’écrou sur chacune des vis. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la tige présente sur toute sa longueur une section constante. De manière préférentielle, la tige peut être incurvée. Le mot « tige » désigne ici toute pièce allongée et relativement étroite par rapport à sa longueur, quelle que soit sa section, dont des tiges selon le sens commun de ce mot et des barres. De manière préférentielle, le deuxième tronçon fileté de chaque vis est pourvu d’une portion terminale agencée pour autoriser une liaison en rotation avec un outil de vissage de la vis dans la vertèbre. Il présente également une amorce de rupture pour pouvoir séparer par rupture la portion terminale du deuxième tronçon filetée. Ainsi, à la fin de l’intervention, après que les vis ont été vissées dans les vertèbres et que le dispositif selon l’invention aura été mis en place, le chirurgien peut raccourcir chacune des vis au niveau de l’amorce de rupture pour rendre le dispositif plus compact et plus confortable pour le patient. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : : vue schématique de trois vertèbres en vue de dessus et en légère perspective, équipées d’un dispositif selon un mode particulier de réalisation de l’invention ; : vue schématique en coupe longitudinale d’une des vis de ce dispositif, pourvue d’un ensemble de fixation selon une première configuration comprenant une pince, une douille et un écrou ; : vue schématique en coupe longitudinale d’une des vis de ce dispositif, pourvue d’un ensemble de fixation selon une deuxième configuration comprenant une douille, une pince, et un écrou ; : vue schématique en perspective d’une vis de ce dispositif, pourvue d’un ensemble de fixation selon une troisième configuration comprenant une première pince, une deuxième pince et un écrou ; : vue schématique de cette vis en coupe longitudinale selon le plan V de la ; : vue schématique de cette vis en coupe longitudinale selon le plan VI de la d’un ensemble de fixation incliné par liaison rotule par rapport à la vis ; : vue schématique éclatée de cette vis et de l’ensemble de fixation ; : vue schématique éclatée, en coupe longitudinale selon le plan V de la , de cette vis et de l’ensemble de fixation ; : vue schématique en perspective d’une épingle d’une pince. Dispositif de stabilisation vertébrale, comprenant : - au moins deux vis (1a ; 1b) ayant chacune un premier tronçon fileté (1a.1 ; 1b.1) pour être engagé dans une vertèbre et un deuxième tronçon fileté (1a.2 ; 1b.2) séparé du premier tronçon fileté par une collerette (2) ; - au moins une première tige de liaison ayant deux extrémités opposées pour relier l’un à l’autre les deuxièmes tronçons filetés des vis ; et - au moins un premier ensemble de fixation et un deuxième ensemble de fixation pour fixer les extrémités de la tige aux vis, chaque ensemble de fixation comprenant au moins une pince(50), engageable sur le deuxième tronçon fileté (1.2) d’une des vis et agencée pour serrer une extrémité de la tige, et un écrou (80) qui a une surface inférieure d’appui et qui est agencé pour être vissé sur le deuxième tronçon fileté (1.2) en serrant la pince contre une surface supérieure de la collerette de la vis, chaque ensemble de fixation étant agencé pour créer une liaison rotule entre la pince et le deuxième tronçon fileté. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la surface inférieure d’appui de l’écrou (80) et la surface supérieure d’appui de la collerette (2) sont des surfaces concaves en calotte sphérique identiques l’une à l’autre. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pince (50) au moins du premier ensemble de fixation (F1) comprend un premier mors (51) ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique complémentaire (51.4) pour prendre appui sur la surface supérieure de la collerette (2) et un deuxième mors (52) ayant une surface extérieure convexe (52.4) en calotte sphérique, le premier ensemble de fixation (F1) comprenant une première douille d’appui (60) de l’écrou (80) ayant une surface frontale inférieure complémentaire pour prendre appui contre la surface extérieure convexe en calotte sphérique du deuxième mors. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la première douille d’appui (60) est distincte de l’écrou (80). Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la première douille d’appui (60) comprend une surface frontale supérieure convexe en calotte sphérique complémentaire de la surface inférieure de l’écrou pour prendre appui contre celle-ci. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pince (50.2) au moins du premier ensemble de fixation (F2) comprend un premier mors (51) ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique complémentaire pour prendre appui contre la surface inférieure de l’écrou (80) et un troisième mors (53) ayant une surface extérieure concave en calotte sphérique, le premier ensemble de fixation comprenant une deuxième douille (70) ayant une surface frontale supérieure (70.2) complémentaire pour prendre appui sur la surface extérieure concave en calotte sphérique du troisième mors. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la deuxième douille (70) a une surface frontale inférieure concave (70.1) en calotte sphérique complémentaire pour prendre appui sur la surface supérieure de la collerette (2). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédente, dans lequel le deuxième ensemble (F3) comprend deux pinces à savoir une pince inférieure (50.1) et une pince supérieure (50.2), la pince inférieure (50.1) comprenant un premier mors (51) ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique complémentaire (51.4) pour prendre appui sur la surface supérieure de la collerette (2) et un deuxième mors (52) ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique, la pince supérieure (50.2) comprenant un premier mors (51) ayant une surface extérieure convexe en calotte sphérique complémentaire (51.4) pour prendre appui contre la surface inférieure de l’écrou (80) et un troisième mors (53) ayant une surface extérieure concave en calotte sphérique complémentaire (53.4) de la surface extérieure convexe en calotte sphérique (52.4) du deuxième mors (52) pour prendre appui sur celle-ci. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel chaque pince comprend une portion élastiquement déformable (55) reliant les mors (51, 52 ; 51, 53) de telle manière que ceux-ci soient mobiles l’un par rapport à l’autre entre une position ouverte et une position fermée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel le premier mors (51) est pourvu d’un perçage pour être engagé sur le deuxième tronçon fileté (1.2) de la vis (1), le perçage comprenant un premier tronçon tronconique et un deuxième tronçon cylindrique, le premier tronçon ayant une grande section débouchant sur la surface extérieure (51.4) du premier mors (51) et une petite section confondue avec une section cylindrique du deuxième tronçon, le deuxième tronçon débouchant sur la surface intérieure (51.3) du premier mors (51). Dispositif selon les revendications 3 à 10, dans lequel le deuxième mors (52) est pourvu d’un perçage pour être engagé sur le deuxième tronçon fileté (1.2) de la vis (1), le perçage comprenant un premier tronçon tronconique et un deuxième tronçon tronconique, le premier tronçon ayant une grande section débouchant sur la surface extérieure (52.4) du deuxième mors (52) et une petite section confondue avec une petite section du deuxième tronçon, le deuxième tronçon ayant une grande section débouchant sur la surface intérieur (52.3) du deuxième mors (52), le centre commun de rotation étant disposé au contre des petites sections des premier et deuxième tronçons. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la collerette (2) est amovible. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tige (3) présente sur toute sa longueur une section constante. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tige (3) est incurvée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième tronçon fileté (1.2) de chaque vis (1) est pourvu d’une portion terminale agencée pour autoriser une liaison en rotation avec un outil de vissage de la vis dans la vertèbre et une amorce de rupture pour pouvoir séparer par rupture la portion terminale du deuxième tronçon fileté.