FR 3136996 A1 20231229 FR 2206269 A 20220623 TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’INJECTION D’UN GAZ DANS UNE CANALISATION DE TRANSPORT D’UN FLUIDE Le dispositif (10) d’injection d’un fluide secondaire dans une canalisation de transport (11) d’un fluide principal, comporte : - une conduite d’injection (15), comportant : - une partie fixe (16) sur la canalisation de transport, formant une coulisse, - un élément mobile et rétractable (17) formant un coulisseau, présentant une extrémité distale (19) et une extrémité proximale (18), la partie fixe et l’élément mobile formant ainsi une liaison glissière ou une liaison pivot glissant, - un moyen de déplacement (20) de l’extrémité distale de l’élément mobile dans la canalisation de transport jusqu’à une distance prédéterminée du centre de la canalisation de transport, et - une vanne de connexion (12) à la canalisation de transport ; et - un moyen de raccordement (13), à la conduite d’injection, d’une canalisation de circulation (14) du fluide secondaire à injecter. Figure pour l'abrégé : figure 1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’INJECTION D’UN GAZ DANS UNE CANALISATION DE TRANSPORT D’UN FLUIDE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif et un procédé d’injection d’un gaz dans une canalisation de transport d’un fluide. Elle s’applique, en particulier, aux réseaux de transport et de distribution de gaz et notamment à l’alimentation d’un réseau de transport. État de la technique Les gaz renouvelables correspondent à des sources d’énergies nouvelles et s’inscrivent dans un contexte de développement d’énergies dites « propres » et « vertes ». Notamment, de tels gaz offrent une possibilité viable et pérenne de diversifier les sources d’énergies décarbonées disponibles. Les gaz renouvelables présentent l’avantage d’être en complète adéquation avec une dynamique de développement durable. Néanmoins, les compositions des gaz renouvelables ainsi que leurs propriétés diffèrent de celles du gaz naturel fossile et donc du gaz transporté dans une canalisation d’un réseau de transport. Lorsqu’un gaz renouvelable est injecté, par exemple dans un réseau de transport de gaz, une problématique d’homogénéité de la composition finale du gaz après mélange est présente. Une telle homogénéité est un paramètre important pour assurer, par exemple, le transport et la livraison d’un gaz conforme aux spécifications d’un réseau de transport. Cette homogénéité du gaz transporté doit être obtenue à une distance la plus courte possible après l’injection. Une telle distance de mélange est mesurée entre le point d’injection du gaz renouvelable et l’endroit de la conduite de transport de gaz où l’homogénéité du mélange résultant est conforme et peut donc être livré à un utilisateur. Par exemple, lorsqu’un fluide secondaire est de nature différente par rapport au fluide principal dans lequel il est injecté alors il y a un besoin de s’assurer de l’homogénéité du mélange produit. Si de plus, le fluide secondaire à injecter est en dehors de certaines prescriptions, mais que la qualité du fluide principal permet au mélange des deux fluides d’être conforme alors le besoin d’obtenir une homogénéité du mélange est encore plus important. Par ailleurs, la conformité du gaz transporté est, par exemple, définie selon des normes et des critères de composition du gaz acheminé à un point de livraison. De plus, certains composés des gaz renouvelables, notamment l’hydrogène, sont responsables de l’augmentation de la corrosion dans des canalisations de transport. Cependant, des contraintes de maintenance d’un réseau de transport sont également présentes. Notamment, une telle maintenance est assurée par le passage d’un piston d’inspection à l’intérieur d’une canalisation de transport de gaz. La présence d’un élément fixe à l’intérieur de la canalisation, par exemple, au plus près du centre de la canalisation de transport constitue un obstacle au passage du piston. Des solutions de l’art antérieur décrivent l’utilisation de mélangeur statique pour l’obtention rapide d’une homogénéité conforme. Cependant, de tels systèmes nécessitent la mise en place d’une dérivation de la canalisation de transport de gaz pour éviter d’entraver le chemin du piston de maintenance. Elles consistent à ajouter une canalisation secondaire parallèle et reliée, en son entrée et en sa sortie, à la canalisation principale, l’injection se faisant dans la canalisation parallèle. Ces solutions sont onéreuses et leur mise en œuvre perturbe l’exploitation de la canalisation de transport durant la phase de réalisation. Enfin, la distance d’homogénéisation du gaz après la réunion de la canalisation principale et de la canalisation secondaire est très élevée, avec ses conséquences en termes de corrosion et d’impossibilité potentielle de livrer le gaz inhomogène. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d’injection d’un fluide secondaire dans une canalisation de transport d’un fluide principal, qui comporte : - une conduite d’injection, comportant : - une partie fixe sur la canalisation de transport, formant une coulisse, - un élément mobile et rétractable formant un coulisseau, présentant une extrémité distale et une extrémité proximale, la partie fixe et l’élément mobile formant ainsi une liaison glissière ou une liaison pivot glissant, - un moyen de déplacement de l’extrémité distale de l’élément mobile dans la canalisation de transport jusqu’à une distance prédéterminée du centre de la canalisation de transport, et - une vanne de connexion à la canalisation de transport ; et - un moyen de raccordement, à la conduite d’injection, d’une canalisation de circulation du fluide secondaire à injecter. Les termes de « proximal » et « distal » font référence, respectivement, à ce qui est situé le plus près du point d'attache de l’élément mobile sur le moyen de déplacement, et à ce qui en est le plus éloigné. Grâce à ses caractéristiques techniques, le dispositif permet une injection optimale d’un fluide secondaire, tel que du gaz renouvelable, dans une canalisation de transport d’un fluide principal, tel que du gaz naturel. Notamment, le dispositif permet de positionner le point d’injection du fluide secondaire selon des contraintes prédéterminées. Ces contraintes sont, par exemple, une homogénéité visée de la composition du fluide principal en aval de l’injection à une distance prédéterminée dans la canalisation de transport. En effet, un tel dispositif permet une efficacité de mélange améliorée, comparée à une simple mise en commun de deux fluides. Une homogénéité fiable et rapide du mélange de fluide total en aval de l’injection est donc obtenue. Ainsi, une telle homogénéisation permet notamment de réduire la distance de mélange et donc la longueur des canalisations aériennes. Notamment, une réduction de certains coûts est réalisée, tels que les coûts associés aux éléments d’analyse pour valider une spécification conforme du fluide principal transporté dans la canalisation de transport et en aval de l’injection. Une spécification conforme est, par exemple, en adéquation avec certaines normes à respecter. Par ailleurs, la rétractabilité de l’élément mobile du dispositif permet de retirer une partie de la canalisation d’injection positionnée à l’intérieur de la canalisation de transport. Un tel retrait est, par exemple, réalisé pour ne pas induire de gêne physique lors d’une opération de maintenance nécessitant le passage d’un piston instrumenté à l’intérieur de la canalisation de transport à des fins d’inspection. Ainsi, le dispositif est adapté aux canalisations nécessitant une maintenance par passage d’un appareil tel qu’un piston instrumenté. De plus, un tel retrait est, par exemple, réalisé pour la maintenance de l’élément mobile. Le dispositif permet également le retrait aisé de l’élément mobile facilitant la préparation des opérations de maintenance de la canalisation de transport et/ou de l’élément mobile. Un tel retrait est réalisé, par exemple, manuellement. De plus, lors du retrait de l’élément mobile de la canalisation, une étanchéité optimale est assurée par le dispositif. Notamment, la vanne de connexion du dispositif participe à une telle étanchéité. Enfin, le dispositif est adaptable à différente nature de fluide secondaire et principal définie, par exemple, par des compositions, des densités et/ou des débits variables. Par exemple, le dispositif est adapté à l’injection de gaz renouvelable dans une canalisation de transport de gaz naturel. Par ailleurs, le dimensionnement aisé et adaptable du dispositif rend ce dernier facilement intégrable à une canalisation de transport de fluide principal existante. Puisqu’aucune déviation d’artère n’est requise, la mise en place du dispositif objet de l’invention est plus simple et moins coûteuse que la mise en place d’une déviation avec un mélangeur statique. On peut ainsi éviter une indisponibilité du réseau de transport. Dans des modes de réalisation optionnels, le moyen de raccordement à la canalisation de circulation du fluide secondaire à injecter comporte, de plus, une vanne de raccordement. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet l’arrêt du débit de fluide secondaire injecté. Un tel arrêt est notamment réalisé, lorsque le retrait de l’élément mobile est nécessaire, par exemple, pour réaliser une opération de maintenance. Par exemple, une fermeture successive de la vanne de raccordement, d’une vanne de régulation et de la vanne de connexion sécurise le dispositif pour réaliser, par exemple, une opération de maintenance. Ainsi, l’isolation et l’indépendance de la canalisation d’injection sont assurées selon les besoins opérationnels. Dans des modes de réalisation optionnels, l’extrémité distale de l’élément mobile comporte un diffuseur. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet d’améliorer l’homogénéisation du gaz en aval de l’injection. Notamment, une amélioration de la rapidité et de la fiabilité de l’homogénéisation est obtenue. Par exemple, lors de l’injection de fluide secondaire dans une canalisation de transport de fluide principal, une homogénéité conforme est obtenue sur quelques mètres. Une telle homogénéité est, par exemple, obtenue lors de l’injection de gaz renouvelable dans une canalisation de transport de gaz naturel. Ainsi, le dispositif permet de réduire d’autant plus la distance de mélange. Par ailleurs, un diffuseur est un élément compact et aisé à incorporer au dispositif. Dans des modes de réalisation optionnels, le diffuseur comporte un système anti-retour de fluide principal. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet d’assurer une étanchéité de l’élément rétractable mobile et garantit ainsi une isolation et une sécurité de la canalisation de transport. Autrement dit, le système anti-retour du dispositif permet d’empêcher l’infiltration de fluide principal à contre-sens dans l’élément rétractable mobile et constitue ainsi une première barrière de sécurité. Dans des modes de réalisation optionnels, le système anti-retour comporte une bille anti-retour de fluide principal. Grâce à ces dispositions, l’étanchéité du dispositif est garantie par l’utilisation d’une bille présentant une fiabilité d’isolation adéquate et étant, de plus, facilement démontable et nettoyable. La combinaison d’une étanchéité efficace et d’une facilité de maintenance d’un tel système anti-retour est ainsi assurée. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte, de plus un moyen d’obtention d’au moins une mesure d’une grandeur physique représentative de la composition du fluide principal en aval de l’injection. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet de réaliser un suivi de la composition du fluide principal en aval de l’injection et de comparer cette composition à une valeur de référence. Une telle composition est, par exemple, représentative de l’homogénéité du fluide principal. Notamment, un tel suivi permet de mettre en évidence l’homogénéité du fluide principal en aval de l’injection et de comparer cette homogénéité à une valeur de référence. Par exemple, une telle valeur de référence est fixée par les spécifications recommandées pour le fluide principal circulant dans le réseau de transport. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte, de plus, un moyen d’asservissement du débit de fluide secondaire injecté en fonction de la composition du fluide principal en aval de l’injection. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet, par exemple, d’adapter le débit de fluide secondaire injecté en fonction des résultats obtenus lors d’une comparaison entre la composition du fluide principal en aval de l’injection et une valeur de référence. La valeur de référence est, par exemple, fixée selon des spécifications déterminées pour le fluide principal circulant dans la conduite de transport. Par exemple, lorsque la composition n’est pas conforme à une valeur de référence, par exemple à des spécifications imposées pour le fluide principal, le débit d’injection du fluide secondaire est modifié jusqu’à ce que cette composition soit conforme. Cela correspond, par exemple, à une diminution du débit d’injection du fluide secondaire pour que la composition du fluide principal soit de nouveau en adéquation avec des spécifications fixées. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte, de plus, un moyen de commande du moyen de déplacement, configuré pour commander la position de l’extrémité distale de l’élément mobile en fonction de la composition du fluide principal en aval de l’injection. On peut ainsi adapter la hauteur du point d’injection dans la canalisation en fonction des débits injectés et passant afin de réduire la distance d’obtention de l'homogénéité. Par exemple, la hauteur est déterminée par des calculs CFD (acronyme de Computational fluid dynamics, désignant l'étude de la dynamique des fluides par la résolution numérique des équations la régissant). Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte, de plus : - un moyen d’obtention d’au moins une mesure d’une grandeur physique représentative de la composition du fluide principal en amont de l’injection et - un moyen d’asservissement du débit de fluide secondaire injecté en fonction de la composition du fluide principal en amont de l’injection. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet d’adapter le débit de fluide secondaire en fonction de la composition du fluide principal, dans le cas où le fluide secondaire n’est pas conforme aux spécifications du réseau de transport. Une adaptation du débit du fluide secondaire est alors réalisée en fonction de la quantité de fluide principal circulant dans la canalisation principale. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte, de plus : - un moyen d’obtention d’un débit de fluide principal dans la canalisation et - un moyen d’asservissement du débit de fluide secondaire injecté en fonction du débit de fluide principal dans la canalisation. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet une adaptation du débit de fluide secondaire en fonction du débit du fluide principal en amont ou en aval de l’injection. Notamment, lorsque le fluide secondaire injecté n’est pas conforme aux spécifications du réseau de transport, le dispositif permet une adaptation du débit de fluide secondaire injecté au débit de fluide principal afin que le fluide mélangé en aval de l’injection reste conforme avec ces spécifications. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d’injection d’un fluide secondaire dans une canalisation de transport d’un fluide principal, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape de connexion d’un dispositif objet de l’invention à la canalisation de transport du fluide principal, - une étape de raccordement du dispositif à une canalisation de circulation du fluide secondaire à injecter, et - une étape de déplacement de l’extrémité distale de l’élément mobile du dispositif dans la canalisation de transport jusqu’à une distance prédéterminée du centre de la canalisation. Les buts, avantages et caractéristiques particulières de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de l’invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. Les articles indéfinis "un" et "une", tels qu'ils sont utilisés dans la description et dans les revendications, doivent être compris comme signifiant "au moins un", sauf indication claire du contraire. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; et dans encore un autre mode de réalisation, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments). Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. En général, le terme "ou" tel qu'il est utilisé ici ne doit être interprété comme indiquant des alternatives exclusives (c'est-à-dire "l'un ou l'autre, mais pas les deux") que lorsqu'il est précédé de termes d'exclusivité, tels que "soit", "l'un de", "un seul de" ou "exactement un de". Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. Le terme « fluide » se réfère à un état physique de la matière, correspondant à un gaz, un liquide ou un mélange des deux. Par exemple, le fluide secondaire est composé, au moins partiellement, de gaz renouvelable. On entend par « gaz renouvelable » un gaz qui n’est pas extrait des réserves fossiles. Par exemple, un gaz renouvelable est constitué de biométhane. Par exemple, le biométhane est issu d’une unité de méthanisation. Par exemple, le fluide principal est composé, au moins partiellement, de gaz naturel. Le terme « gaz naturel » se réfère à un mélange gazeux de composés appartenant à la famille des hydrocarbures. Un gaz naturel comporte notamment une portion volumique de méthane d’au moins 80% par rapport au volume total du gaz. Par exemple, un gaz naturel comporte une portion volumique de méthane égale à 95% par rapport au volume total du gaz. Le terme « distance de mélange » 37 se réfère à une distance entre le point d’injection du fluide secondaire et l’endroit dans la conduite de transport où les fluides forment un mélange homogène. Dans toute la description, les termes « amont » et « aval » sont utilisés pour désigner la position des éléments dans le sens de circulation d’un fluide, et dépendent du fluide dont la circulation est observée. Le terme « spécification » se réfère à une ou plusieurs caractéristiques énoncées pour qu’un fluide soit considéré comme conforme à une spécification prédéterminée ou déterminée. Par exemple, une spécification est normée ou variable en fonction du temps. Par exemple, les caractéristiques se rapportant à une spécification sont définies par un pourcentage d’un ou plusieurs composés chimiques présent dans le fluide. Les composés chimiques sont notamment les espèces majoritaires ou les impuretés. Par exemple, lorsque le fluide principal est constitué de gaz naturel, une spécification actuelle du gaz naturel circulant dans une canalisation de transport impose un pourcentage en hydrogène (de formule H 2 ) inférieur ou égal à 2%. On note que le terme « spécification » peut également être utilisé pour caractériser un fluide secondaire à injecter. Notamment, un fluide secondaire à injecter est, par exemple, conforme à des spécifications prédéterminées, mais présente une composition différente d’un fluide principal. Le terme « actionneur » se réfère à un système d’actionnement mécanique comprenant, par exemple, un moteur d’entraînement ou un vérin. Le terme « terminal portable communicant » se réfère à tout dispositif muni : - d’une interface homme-machine et - d’un moyen de communication de signaux filaires ou non, tels une antenne ou un port pour recevoir un câble réseau par exemple. À titre d’exemple, un tel terminal portable communicant est : - un ordiphone, - une tablette numérique ou - un ordinateur personnel portable. Dans toute la description, on appelle « supérieur » tout ce qui est en haut dans les figures 1 et 2 et « inférieur » tout ce qui est en bas dans les figures 1 et 2. Les termes de « vertical » ou de « hauteur » découlent de ces définitions. La canalisation de transport illustrée dans la est sensiblement cylindrique et présente localement un axe central noté A. On appelle « interne » tout ce qui est proche ou orienté vers cet axe A et « externe » ce qui est plus éloigné de cet axe ou orienté à l’opposé de cet axe A. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 10 objet de l’invention. Le dispositif 10 est un dispositif d’injection d’un fluide secondaire dans une canalisation de transport 11 d’un fluide principal. En , le fluide secondaire est représenté par une flèche simple en pointillé et le fluide principal par une flèche simple en trait plein. On observe, sur la , que le dispositif 10 comporte une conduite d’injection 15, comportant une partie 16 fixe sur la canalisation de transport 11 et un élément mobile et rétractable 17. La partie fixe 16, forme une coulisse et l’élément mobile et rétractable 17 formant un coulisseau. La partie fixe 16 et l’élément mobile 17 forment ainsi une liaison glissière ou une liaison pivot glissant. L’élément mobile 17 présente une extrémité proximale 18 qui reste dans la conduite d’injection 15 et une extrémité distale 19 qui est mise en déplacement dans la canalisation principale 11 par un moyen de déplacement 20. La conduite d’injection 15 comporte aussi une vanne de connexion 12 à la canalisation de transport du fluide principal. Le dispositif 10 comporte aussi un moyen de raccordement 13 à la conduite d’injection 15 d’une canalisation de circulation 14 du fluide secondaire à injecter. Le moyen de déplacement 20 de l’élément mobile 17 déplace la partie distale 19 dans la canalisation de transport 11 jusqu’à une distance prédéterminée du centre de la canalisation de transport 11. La vanne de connexion 12 assure, lorsqu’elle est fermée, l’étanchéité du piquage associé au dispositif 10 d’injection tout en maintenant la canalisation de transport 11 opérationnelle. Par ailleurs, la vanne de connexion 12 permet, lorsqu’elle est ouverte, le passage de l’élément mobile 17 vers la canalisation principale 11. L’ouverture interne de la vanne de connexion 12 présente donc des dimensions supérieures à celles de l’élément mobile 17. Dans des modes de réalisation, la vanne de connexion 12, également appelée vanne d’isolation, est une vanne guillotine connue de la personne du métier. Dans des variantes, la vanne de connexion 12, est une vanne à boules connue de la personne du métier. On note qu’une fermeture manuelle de la conduite d’injection 15 est réalisable avec de telles vannes à boules. On note qu’une vanne à boisseau sphérique, une vanne guillotine ou une vanne à ressort peuvent aussi constituer la vanne de connexion 12. Dans des modes de réalisation, une vanne supplémentaire de connexion est présente dans le dispositif 10. Notamment, une telle vanne peut être ajoutée au dispositif 10 lorsque la pression à l’intérieur de la canalisation 11 peut momentanément être très supérieure à la pression dans la canalisation secondaire 14 ou dans la conduite d’injection 15. La présence d’une telle vanne supplémentaire améliore l’étanchéité et donc la sécurité du dispositif 10. Dans des modes de réalisation (non représentés), le dispositif 10 comporte, de plus, un système de contre-pression. Notamment, le système de contre-pression est couplé à la vanne de connexion 12. Un tel système est configuré pour exercer une pression supérieure à la pression présente dans la canalisation de transport 11. De cette manière, la perte de fluide principal lors de l’extraction de l’élément mobile 17 est limitée. Un tel système de contre-pression est notamment mis en œuvre lors du retrait de l’élément mobile 17 en amont de la fermeture de la vanne de connexion 12. Le système de contre-pression s’apparente à une cloche ou tout autre élément qui peut se raccorder de manière étanche aux éléments de l’outil d’injection 15 et permet d’amener une contrepression supérieure à la pression effective dans l’outil d’injection. On note qu’il y a plusieurs manières de gérer la contrepression sur le système d’injection. 1/ En opération, le fluide secondaire est porté à une pression supérieure à la pression à l’intérieur de la canalisation 11, par l’intermédiaire d’un système de compression extérieur. En conséquence, le fluide secondaire se trouve toujours à une pression plus élevée que le fluide principal afin de diffuser le fluide secondaire dans l’inventaire du fluide principal de la canalisation 11 et la différence de pression est dissipée dans l’élément 22, la buse de diffusion. 2/ Si le fluide secondaire n’est plus injecté ou s’il y a une perte de l’injection, une première barrière présente dans l’élément 19, l’outil d’injection joue le rôle de clapet anti-retour. Un autre clapet anti-retour localisé sur la canalisation secondaire 14 permet de conforter cette barrière et de limiter la perte de fluide principal. 3/ Par ailleurs, une vanne motorisée d’isolation (non représentée) se ferme dès que le débit injecté du fluide secondaire est nul. 4/ Pour les phases de maintenance ou de démontage de l’élément 15, une cloche de pressurisation, élément mobile et extérieur à l’outil 15, est positionnée sur l’élément 15 englobant l’outil d’injection de manière étanche à partir de la vanne d’isolation 12. Une contrepression supérieure à la pression de la canalisation principale 11 est alors appliquée afin de déplacer le fluide vers la canalisation principale et permettre l’extraction de l’élément 15 jusqu’à la fermeture totale de l’élément vanne 12 pour compléter l’isolation du système. La cloche en question est alors dépressurisée via une purge pour permettre l’intervention. Le moyen de raccordement 13 est connu de la personne du métier pour le raccordement d’une canalisation et d’une conduite ou de deux conduites. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de raccordement 13 à la canalisation du fluide secondaire à injecter comporte, de plus, une vanne de raccordement ou d’isolation 21. Cette vanne de raccordement 21 connecte le dispositif 10 et la canalisation de circulation du fluide secondaire 14. Préférentiellement, le moyen de raccordement 13 comporte une bride 30 qui assure l’étanchéité et la connexion entre le dispositif 10 et la canalisation de circulation 14 du fluide secondaire. On note que l’on peut positionner la bride 30 avant ou après la vanne de raccordement 21. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de raccordement 13 comporte un débitmètre 34 disposé en aval de la vanne de raccordement 21. Préférentiellement, le débitmètre 34 est un débitmètre électromagnétique. La vanne de raccordement 21 est préférentiellement fermée en amont du retrait de l’élément mobile 17. Préférentiellement, le retrait de l’élément mobile 17 est ainsi réalisé selon les étapes successives suivantes : - fermeture de la vanne de raccordement 21, - retrait de l’élément mobile 17 de la canalisation de transport 11 et - fermeture de la vanne de connexion 12. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la partie fixe 16 comporte un logement 27 sensiblement cylindrique formant un coulisseau. On note que le logement 27 est composé de deux parties, une partie supérieure et une partie inférieure, chaque partie étant disposée de part et d’autre de la vanne de connexion 12. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la partie fixe 16 comporte une base de connexion 28 formant un logement de la partie inférieure du logement 27. Autrement dit, le logement de la base de connexion 28 présente des dimensions au moins complémentaires aux dimensions du logement 27. Par exemple, lorsque le logement 27 et la base de connexion 28 forment respectivement un tronc de cylindre, le diamètre de la base de connexion 28 est supérieur au diamètre du logement 27. La base de connexion 28 correspond à un raccord assurant la connexion de la partie fixe 16 à la vanne de connexion 12 et à la canalisation de transport 11. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , l’élément de connexion 28 comporte un tronc de cylindre 29 et une bride de connexion 36. La bride de connexion 36 assure une étanchéité et une connexion à la canalisation de transport 11. Dans des variantes, l’élément de connexion 28 comporte une pluralité de brides de connexion 36. Dans d’autres variantes, l’élément de connexion 28 est soudé à la canalisation de transport 11. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , l’élément mobile 17 est une canne d’injection. L’extrémité distale 19 de l’élément mobile 17 comporte un diffuseur 22 de fluide injecté. Par exemple, le diffuseur 22 est un diffuseur à panier percé ou cylindrique percé connu de la personne du métier. Préférentiellement, le diffuseur 22 comporte un système anti-retour de fluide. Par exemple, le système anti-retour comporte une bille anti-retour de fluide, notamment un clapet anti-retour à bille. Dans d’autres modes de réalisation, le diffuseur est une buse de diffusion. Dans des variantes, le diffuseur présente une forme en « T » ou un tube percé longitudinalement dont l’ouverture est orientée à contre-courant du flux de fluide principal circulant dans la canalisation de transport 11. On observe, en , que le dispositif 10 comporte le moyen de déplacement 20 de l’extrémité mobile 19 et notamment du diffuseur 22. Le moyen de déplacement 20 positionne l’extrémité 19 selon une distance prédéterminée du centre (sur l’axe A) de la canalisation de transport 11 ou rétracte complétement l’élément mobile 17 de la canalisation principale 11. Dans le dispositif 10, le moyen de déplacement 20 est disposé entre le moyen de raccordement 13 et la vanne de connexion 12. Dans des modes de réalisation, le moyen de déplacement 20 comporte : - un embout 31 avec filetage et - un engrenage (non représenté), éventuellement muni d’une manivelle (non représentée). L’engrenage est, par exemple un engrenage à pignons et l’élément mobile 17 de la conduite d’injection 15 présente des crans ou des dents complémentaires à celles de l’engrenage à pignon. Par exemple, de tels crans ou dents sont présents, lorsque la partie mobile 15 est un tronc de cylindre, sur la surface du tronc de cylindre. Notamment, les crans ou dents sont repartis le long d’une droite correspondant à une génératrice du tronc de cylindre. La mise en œuvre d’une telle crémaillère assure le rapprochement ou l’éloignement de l’extrémité distale 19 du centre A de la canalisation de transport 11. Dans des modes de réalisation, l’utilisation de la manivelle pour le rapprochement ou l’éloignement de l’extrémité distale 19 du centre de la canalisation de transport 11 est manuelle. Ainsi, un opérateur réalise directement sur le mouvement de la conduite d’injection 15. Dans des variantes, l’engrenage est actionné semi-automatiquement ou automatiquement. Par exemple, le dispositif 10 comporte une interface homme-machine pour qu’un opérateur envoie des commandes d’activation ou de désactivation à un actionneur, couplé à l’engrenage. Par exemple, l’interface homme-machine comporte un moyen d’affichage, tel qu’un écran, d’une information représentative de la hauteur de positionnement de l’extrémité distale 19 de la conduite d’injection 15. Dans d’autres modes de réalisation, le dispositif 10 comporte un terminal communicant envoyant des commandes d’activation ou de désactivation à un actionneur. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de déplacement 20 comporte, de plus, un écrou vissé 32 disposé entre l’embout 31 et la portion de la conduite d’injection 15 connectée au moyen de raccordement 13. Un tel écrou assure une étanchéité du moyen de déplacement 20. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de déplacement 20 comporte, de plus, une purge 33. On note que le moyen de déplacement 20 permet d’accéder à une pluralité de positions de l’extrémité distale 19 de l’élément mobile 17 dans la canalisation de transport 11. Par exemple, selon le débit, la densité, la nature et la composition du fluide secondaire injecté et/ou le débit, la densité, la nature et la composition du fluide principal dans la canalisation 11, l’extrémité distale 19 est localisée au point le plus bas, au centre ou bien à fleur de la canalisation de transport 11. Par exemple, si la densité du gaz secondaire injecté est plus faible que la densité du gaz principal de la canalisation de transport 11, la position de l’extrémité distale 19 en dessous du centre de la canalisation de transport 11 minimise la distance de mélange 37. Dans des modes de réalisation (non représenté), le dispositif 10 comporte, de plus, un système de surpression ou de cloche. Un tel système est configuré pour empêcher les fuites de fluide vers l’extérieur, c’est-à-dire toute fuite de fluide hors du dispositif 10, de la canalisation de transport 11 et de la canalisation 14 de circulation du fluide secondaire. Dans le deuxième mode de réalisation illustré en , le dispositif 35 comporte tous les éléments du dispositif 10. Le dispositif 35 comporte, de plus, un moyen d’obtention 23 d’au moins une mesure d’une grandeur physique représentative de la composition du fluide principal en aval de l’injection. Lorsque le fluide principal est un gaz, une grandeur physique représentative de la composition correspond, par exemple, à la concentration volumique ou la fraction volumique d’une espèce chimique constitutive d’un tel gaz. Par exemple, lorsque le gaz est du gaz naturel, la concentration volumique en hydrogène est déterminée par le moyen d’obtention 23. Dans des modes de réalisation, le moyen d’obtention 23 comporte un capteur de mesure de composition du fluide véhicule par la canalisation de transport 11. Dans d’autres exemples, le moyen d’obtention 23 comporte un moyen de prélèvement du fluide principal circulant dans la conduite de transport 10. Préférentiellement, un tel moyen de prélèvement est couplé à un système d’analyse de composition du fluide prélevé. Par exemple, lorsque le fluide principal comporte au moins partiellement un gaz, un système d’analyse de composition du gaz comporte une unité d’analyse configurée pour réaliser une chromatographie en phase gazeuse, d’acronyme « GC » (de l’anglais « gas chromatography »). Préférentiellement, une telle unité est couplée à un spectromètre de masse, le système d’analyse de composition du gaz étant une unité d’acronyme « GC-MS » (de l’anglais « gas chromatography-mass spectrometry »). Dans des modes de réalisation, une station de compression présente dans le réseau de la canalisation 11 comporte un capteur de mesure d’un moyen d’obtention 23. Autrement dit, un tel capteur n’est pas disposé à l’intérieur de la canalisation 11. Dans des modes de réalisation, le dispositif 35 comporte, de plus, un moyen d’asservissement 26 du débit de fluide secondaire injecté en fonction de la composition du fluide principal en aval de l’injection par le moyen d’obtention 23. On obtient ainsi un asservissement en contre-réaction de la composition du fluide mélangé, asservissement qui assure le respect de spécifications par ce fluide mélangé. Par exemple, le moyen d’asservissement 26 comporte un régulateur de pression. Dans d’autres exemples, le moyen d’asservissement 26 comporte également une vanne de régulation. On note que, dans ces modes de réalisation, le moyen d’asservissement 26 du débit de fluide secondaire injecté et le moyen d’obtention 23 sont connectés directement ou indirectement, par exemple, par une connexion filaire ou sans fil. Dans d’autres modes de réalisation, le dispositif 35 comporte, de plus, un moyen de commande du moyen de déplacement 20. On note que le moyen de commande est configuré pour commander la position de l’extrémité distale de l’élément mobile. Une telle commande est réalisée notamment en fonction de la composition du fluide principal en aval de l’injection. Notamment, une telle mesure est fournie par le moyen d’obtention 23. Par exemple, le moyen de commande est un actionneur comportant un moteur couplé à une manivelle du moyen de déplacement 20. On note que, dans ces modes de réalisation, le moyen de commande du moyen de déplacement 20 et le moyen d’obtention 23 sont connectés directement ou indirectement, par exemple, par une connexion filaire ou sans fil. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le dispositif 35 comporte, de plus : - un moyen d’obtention 24 d’au moins une mesure d’une grandeur physique représentative de la composition du fluide principal en amont de l’injection et - un moyen d’asservissement 26 du débit de fluide secondaire injecté en fonction de la composition du fluide principal en amont de l’injection. On note que les caractéristiques énoncées pour le moyen d’obtention 23 sont transposables aux caractéristiques du moyen d’obtention 24. Les moyens d’obtention, 23 et 24, peuvent être de même nature ou de nature différente. Dans des modes de réalisation, le moyen d’obtention 24 est configuré pour réaliser une lecture dans une base de données. Notamment, une telle base de données comporte des données correspondant à des grandeurs physiques représentatives de la composition du fluide principal en amont de l’injection en fonction du temps. Par exemple, de telles données sont des mesures instantanées déterminées pour une seconde, une minute, une heure, un jour et/ou une année. Dans des modes de réalisation, le temps est une variable continue ou discrète. Dans des variantes, la composition du fluide principal fournie par le moyen d’obtention 24 correspond à un résultat d’un calcul prenant en compte : - la composition, en amont de l’injection, du fluide principal circulant dans la canalisation de transport 11 et - la composition et/ou le débit d’un fluide, distinct du fluide secondaire et du fluide principal, injecté dans la canalisation de transport 11 et en amont de l’injection réalisée par le dispositif 35. Dans des modes de réalisation, le moyen d’asservissement 26 comporte un régulateur de pression. Dans d’autres exemples, le moyen d’asservissement 26 comporte également une vanne de régulation. Autrement dit, le moyen d’asservissement 26 comporte un régulateur de pression et une vanne de régulation. Une telle vanne de régulation correspond, par exemple, à la vanne de raccordement 21 du moyen de raccordement 13. Le moyen de raccordement 13 comporte ainsi le moyen d’asservissement 26. On note que, dans ces modes de réalisation, le moyen d’asservissement 26 du débit de fluide secondaire injecté et le moyen d’obtention 24 sont connectés directement ou indirectement, par exemple, par une connexion filaire ou sans fil. Dans d’autres exemples, le moyen d’asservissement comporte la vanne de connexion 12 à la canalisation de transport 11 du fluide principal. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le dispositif 35 comporte, de plus : - un moyen d’obtention 25 d’un débit de fluide principal dans la canalisation de transport et - un moyen d’asservissement 26 du débit de fluide secondaire injecté en fonction du débit de fluide principal dans la canalisation de transport. Dans des modes de réalisation, le moyen d’obtention 25 d’un débit de fluide principal comporte un débitmètre. Préférentiellement, le moyen d’obtention 25 est un débitmètre mesurant un débit moyen sur une surface transversale de la canalisation 11, une telle surface étant délimitée par la directrice de la canalisation 11 cylindrique. Dans des modes de réalisation, le débit de fluide principal fourni par le moyen d’obtention 25 correspond au débit de fluide principal en amont de l’injection. Dans des variantes, le débit de fluide principal fourni par le moyen d’obtention 25 correspond au débit de fluide principal en aval de l’injection. Dans des modes de réalisation, le moyen d’obtention 25 est configuré pour réaliser une lecture dans une base de données. Notamment, une telle base de données comporte des données correspondant à des débits du fluide principal en amont ou en aval de l’injection en fonction du temps. Par exemple, de telles données sont des prédictions ou des moyennes de mesures horodatées. Dans des variantes, la composition du fluide principal fournie par le moyen d’obtention 25 correspond à un résultat d’un calcul prenant en compte : - le débit du fluide principal circulant dans la canalisation de transport 11 et - la composition et/ou le débit d’un fluide, distinct du fluide secondaire et du fluide principal, injecté dans la canalisation de transport 11 en amont de l’injection réalisée par le dispositif 35. Dans des modes de réalisation, le moyen d’asservissement 26 comporte un régulateur de pression. Dans des modes de réalisation, le moyen d’asservissement 26 comporte une vanne de régulation. Autrement dit, le moyen d’asservissement 26 comporte un régulateur de pression et/ou une vanne de régulation. Une telle vanne de régulation correspond, par exemple, à la vanne de raccordement ou d’isolation 21 du moyen de raccordement 13. Le moyen de raccordement 13 comporte alors le moyen d’asservissement 26. On note que, dans des modes de réalisation, le moyen d’asservissement 26 du débit de fluide secondaire injecté et le moyen d’obtention 25 sont connectés directement ou indirectement, par exemple, par une connexion filaire ou sans fil. Dans des modes de réalisation, le moyen d’asservissement comporte la vanne de connexion 12 à la canalisation de transport 11 du fluide principal. Dans des variantes, le moyen d’asservissement 26 comportant un régulateur de pression est distinct et indépendant de la vanne de raccordement 21. Ainsi, l’isolation de l’élément mobile 17 réalisée par la vanne de raccordement 21 et l’injection du fluide secondaire régulée par le régulateur de pression sont distincts. On note que les moyens d’obtentions, 23, 24 et 25, peuvent être cumulés dans un même dispositif 35. Pour l’ensemble des asservissements, en boucle ouverte ou en boucle fermée, mentionnés ci-dessus, la personne du métier sait, en fonction des caractéristiques du fluide primaire et du fluide secondaire et des spécifications attendues du fluide résultant de leur mélange, déterminer la fonction d’asservissement. En particulier, si le fluide secondaire ne répond pas à ces spécifications, l’homme du métier sait comment déterminer le ratio des débits du fluide principal et du fluide secondaire pour que le fluide résultant de leur mélange réponde à ces spécifications. Par exemple, si la spécification applicable au gaz transporté interdit un taux de dihydrogène H 2 supérieur à 2%, si le fluide principal présente un taux de dihydrogène H 2 de X%, avec X inférieur à 2, et le fluide secondaire présente un taux de dihydrogène H 2 de Y%, avec Y supérieur à 2, la personne du métier asservit le débit du fluide secondaire à une valeur inférieure au produit du débit principal par le ratio (2-X)/(Y-2). Dans des variantes (non représentées), la hauteur du diffuseur 22 dans la canalisation de transport 11 est asservie à des valeurs mesurées, estimées ou prédites, de débits, de densité, de températures, de compositions du fluide principal et/ou du fluide secondaire et/ou à des valeurs de variables d’environnement, pour réduire la distance de mélange 37 et/ou réduire les risques de corrosion. Selon un premier exemple, plus le fluide secondaire comporte de dihydrogène H 2 , plus le diffuseur 22 est positionné en partie basse de la canalisation 11 pour tenir compte de la plus faible densité du dihydrogène et des risques de corrosion de la canalisation qu’un fort taux de dihydrogène représente. Selon un deuxième exemple, plus le fluide secondaire présente une forte densité relative par rapport au fluide principal, plus le diffuseur 22 est positionné en partie haute de la canalisation 11 pour tenir compte de la force d’Archimède exercée par le fluide principal sur le fluide secondaire. Si les densités sont identiques, le diffuseur 22 est positionné au centre de la canalisation 11. On observe, sur la , une vue schématique d’un mode de réalisation du procédé 40 objet de l’invention. Le procédé d’injection 40 d’un fluide secondaire dans une canalisation de transport d’un fluide principal, comporte : - une étape de connexion 41 d’un dispositif objet de l’invention à la canalisation de transport du fluide, - une étape de raccordement 42 du dispositif à une canalisation de circulation du fluide secondaire à injecter et - une étape de déplacement 43 de l’extrémité distale de l’élément mobile du dispositif dans la canalisation de transport jusqu’à une distance prédéterminée du centre de la canalisation. Préférentiellement, les moyens du dispositif 10 ou 35 sont configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé 40 et leurs modes de réalisation tels qu’exposés ci-dessus et le procédé 40 ainsi que ses différents modes de réalisation peuvent être mis en œuvre par les moyens du dispositif 10. Dispositif (10, 35) d’injection d’un fluide secondaire dans une canalisation de transport (11) d’un fluide principal, caractérisé en ce qu’il comporte : - une conduite d’injection (15), comportant : - une partie fixe (16) sur la canalisation de transport, formant une coulisse, - un élément mobile et rétractable (17) formant un coulisseau, présentant une extrémité distale (19) et une extrémité proximale (18), la partie fixe et l’élément mobile formant ainsi une liaison glissière ou une liaison pivot glissant, - un moyen de déplacement (20) de l’extrémité distale de l’élément mobile dans la canalisation de transport jusqu’à une distance prédéterminée du centre de la canalisation de transport, et - une vanne de connexion (12) à la canalisation de transport ; et - un moyen de raccordement (13), à la conduite d’injection, d’une canalisation de circulation (14) du fluide secondaire à injecter. Dispositif (10, 35) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de raccordement (13) à la canalisation de circulation (14) du fluide secondaire à injecter comporte, de plus, une vanne de raccordement (21). Dispositif (10, 35) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’extrémité distale (19) de l’élément mobile (17) comporte un diffuseur (22). Dispositif (10, 35) selon la revendication 3, dans lequel le diffuseur (22) comporte un système anti-retour de fluide. Dispositif (10, 35) selon la revendication 4, dans lequel le système anti-retour comporte une bille anti-retour de fluide. Dispositif (35) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte, de plus un moyen d’obtention (23) d’au moins une mesure d’une grandeur physique représentative de la composition du fluide principal en aval de l’injection. Dispositif (35) selon la revendication 6, qui comporte, de plus, un moyen d’asservissement (26) du débit de fluide secondaire injecté en fonction de la composition du fluide principal en aval de l’injection. Dispositif (35) selon la revendication 6 ou 7, qui comporte, de plus, un moyen de commande du moyen de déplacement (20), configuré pour commander la position de l’extrémité distale (19) de l’élément mobile en fonction de la composition du fluide principal en aval de l’injection. Dispositif (35) selon l’une des revendications 1 à 8, qui comporte, de plus : - un moyen d’obtention (24) d’au moins une mesure d’une grandeur physique représentative de la composition du fluide principal en amont de l’injection et - un moyen d’asservissement (26) du débit de fluide secondaire injecté en fonction de la composition du fluide principal en amont de l’injection. Dispositif (35) selon l’une des revendications 1 à 9, qui comporte, de plus : - un moyen d’obtention (25) d’un débit de fluide principal dans la canalisation de transport et - un moyen d’asservissement (26) du débit de fluide secondaire injecté en fonction du débit de fluide principal dans la canalisation de transport. Procédé d’injection (40) d’un fluide secondaire dans une canalisation (11) de transport d’un fluide principal, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape de connexion (41) d’un dispositif (10, 35) selon l’une des revendications 1 à 10 à la canalisation de transport du fluide, - une étape de raccordement (42) du dispositif à une canalisation de circulation du fluide secondaire injecté et - une étape de déplacement (43) de l’extrémité distale (19) de l’élément mobile du dispositif dans la canalisation de transport jusqu’à une distance prédéterminée du centre de la canalisation.