FR 3129133 A1 20230519 FR 2211762 A 20221110 Installation pour le déchargement dans l’eau d’une charge lourde Installation (1) pour le déchargement dans l’eau d’une charge lourde (10) située à terre, notamment une charge constituée d’un flotteur de type tripode ou tétrapode, comportant : au moins deux structures porteuses (20) indépendantes l’une de l’autre et déplaçables sur les trajets respectifs, chacune étant équipée de moyens de levage (60) configurés pour être accrochés à la charge, chacune de ces structures porteuses étant équipée d’un contrepoids (22), l’installation étant configurée pour permettre aux moyens de levage (60) des structures porteuses, lorsque la charge est positionnée dans la zone de déchargement, de s’étendre au moins partiellement au-dessus de l’eau afin de descendre la charge dans celle-ci. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Installation de mise à l’eau d’une charge lourde La présente invention concerne la mise à l’eau d’une charge lourde, et plus particulièrement, mais non exclusivement, celle d’une charge lourde constituée par un flotteur d’éolienne offshore. Le développement des éoliennes marines s’est accompagné d’une augmentation de la puissance et de la taille de celles-ci. Il est maintenant courant d’installer en mer des éoliennes flottantes, comportant un mât porté par un flotteur qui peut être immergé en tout ou partie. Il a ainsi été développé des éoliennes ayant des flotteurs tripodes ou quadripodes, le mât reposant sur l’un des pieds flotteur ou au centre. De tels flotteurs peuvent être réalisés en métal ou en béton et présentent un poids et un encombrement important, par exemple 4000 t ou plus. Ils sont généralement fabriqués à terre et mis à l’eau avec des installations portuaires adaptées à les transporter et à les mettre à l’eau. Ces installations portuaires adaptées, qui disposent de moyens de manutention pour charges lourdes, peuvent s’avérer éloignées du champ d’éoliennes, ce qui rend le transport sur site long et coûteux. Les installations portuaires les plus proches du champ d’éoliennes peuvent ne pas être adaptées, car trop petites, dépourvues des moyens de manutention adéquats, ou nécessiter des travaux d’infrastructure importants qui ne sont pas forcément rentables s’ils ne servent plus une fois l’installation du champ d’éolienne terminée. CN 103693170 divulgue une plate-forme en mer pour l’assemblage de structures d’éoliennes. La plateforme est relativement grande et l’assemblage de la structure en mer soulève quelques difficultés car l’espace disponible sur la plateforme est limité et moins pratique qu’à terre. Il existe par conséquent un besoin pour bénéficier d’un système facilitant la mise à l’eau de charges lourdes telles que des structures présentant une hauteur non négligeable, et évitant de recourrir à des infrastructures portuaires lourdes. L’invention atteint cet objectif en proposant une installation de mise à l’eau d’une charge lourde présente à terre, notamment une charge constituée par un flotteur de type tripode ou tétrapode, comportant : au moins deux structures porteuses indépendantes l’une de l’autre, et qui peuvent être déplacées sur des voies respectives, chacune étant équipée de moyens de levage configurés pour être accrochés à la charge, chacune de ces structures porteuses étant équipée d’un contrepoids, l’installation étant configurée pour permettre aux moyens de levage des structures porteuses, lorsque la charge est positionnée dans une zone de mise à l’eau, de s’étendre au moins partiellement au-dessus de l’eau afin de descendre la charge dans celle-ci. Par « flotteur » on désigne une structure au moins temporairement flottante, le temps de son transport sur site par exemple. Une telle structure est parfois encore appelée « jacket ». Par « charge lourde » on désigne une charge dont la masse est typiquement supérieure ou égale à 1000 t, mieux à 3000 t, voire à 4000 t, tout en restant inférieure à 15000 t ou plus, par exemple 50 000 t. Les moyens de levage peuvent être présents à une extrémité de la structure porteuse et le contrepoids à l’extrémité opposée. L’invention permet une mise à l’eau moins dépendante des conditions de mer et de vent ; ensuite, elle permet de limiter les travaux de génie civil de renforcement des structures portuaires pour un nombre d’éléments limités à mettre à l’eau. L’invention permet ainsi de résoudre le problème particulier des investissements coûteux dans les travaux de génie civil portuaire, pour le transfert de flotteurs éoliens, du quai de construction/assemblage vers leur zone de mise à l’eau (ou « load out » en anglais). L’invention permet également de limiter les opérations d’entretien du site marin tel le draguage à l’emplacement de la mise à l’eau, car peu d’équipements sont en mouvement sous l’eau (sauf dans la variante avec barge submersible détaillée ci-dessous). L’invention permet d’éviter le recours à des moyens de manutention de grande capacité, qui auraient une empreinte carbone plus élevée. L’installation peut comprendre des voies de déplacement s’étendant d’une zone terrestre pour la réception de la charge à une zone pour le déchargement de ladite charge. L’installation peut comporter au moins trois structures porteuses équipées chacune de moyens de levage et d’un contrepoids, les voies de déplacement possibles étant agencées de telle sorte que dans la zone de mise à l’eau tous les moyens de levage des structures porteuses se situent au moins partiellement au-dessus de l’eau pour y descendre la charge. Au moins une structure porteuse, et de préférence toutes les structures porteuses, peuvent comprendre au moins un premier élément de blocage configuré pour interférer avec au moins un second élément de blocage porté par la charge pour limiter le déplacement latéral de la charge par rapport à la structure porteuse une fois que la charge a été soulevée jusqu’à une position supérieure par les moyens de levage ; l’au moins un premier élément de blocage comprend de préférence deux guides opposés entre lesquels l’au moins un second élément de blocage peut s’engager. L’au moins un second élément de blocage peut comprendre une cage disposée sur la charge au-dessus de pattes servant à fixer les câbles de levage à la charge. Une telle cage comprend des ouvertures pour le passage des câbles et des parois latérales qui peuvent entrer en contact avec les guides lorsque la charge a atteint sa position haute. De cette manière, on empêche la charge de se déplacer latéralement par rapport aux structures porteuses lors de son déplacement sur le sol ou sous l’effet du vent par exemple. Toutefois, la coopération entre les premier et second éléments peut autoriser un petit mouvement dû aux différences de hauteur des points où la charge est reliée aux moyens de levage, ce petit mouvement étant causé par exemple par une petite variation du niveau de la mer ou de la barge (dans les variantes où une barge est utilisée). Il est possible que l’installation dispose ou non d’une barge pour porter une partie de la charge et aider à l’ensemble du processus de transport jusqu’à la zone de déchargement, cette barge pouvant disposer ou non d’une structure porteuse similaire à celles qui se déplacent à terre pour amener la charge jusqu’à la zone de déchargement. La présence d’une barge peut permettre de réduire les travaux de génie civil à prévoir, par rapport à la solution sans barge. Les structures porteuses et/ou la barge peuvent être facilement transportées d’un site à un autre site industriel portuaire. L’invention permet ainsi de disposer d’un système de levage lourd dont les structures de levage peuvent être mobilisées et démobilisées, et transférées par bateau. Dans des exemples de mise en œuvre de l’invention, l’installation comporte ainsi au moins une barge. Cette barge peut être mobile pour accompagner le déplacement de la charge vers sa position de mise à l’eau. La barge peut être reliée aux structures porteuses situées à terre et/ou au quai par des lignes d’amarrage ; ces lignes d’amarrage peuvent être disposées de manière à être progressivement déroulées à mesure que la charge s’éloigne du quai. Des selles de déviation peuvent être prévues sur le bord du quai pour protéger les lignes de l’appui direct sur le bord du quai. L’installation peut comporter au moins une structure porteuse en mer portée par la barge, munie à une extrémité d’un moyen de levage configuré pour être accroché à la charge. La charge peut ainsi être reliée aux moyens de levage des différentes structures porteuses en au moins trois points, deux d’entre eux étant portés par des structures porteuses à terre et un par une structure porteuse en mer. La barge peut présenter un ballast réglable ou un système de contrepoids permettant de maintenir l’horizontalité de la structure porteuse située dessus, notamment lors du transfert partiel de la charge sur la barge et/ou de la descente de la charge. La barge peut avoir des compartiments dans lesquels l’eau est pompée pour entrer ou sortir afin de maintenir la barge sensiblement horizontale pendant le levage de la charge vers le haut ou vers le bas dans l’eau. Pendant le fonctionnement de la barge, l’eau peut être pompée hors d’un compartiment, par exemple adjacent à la charge, et pompée dans un compartiment différent, par exemple opposé à la charge. L’installation peut comprendre au moins un inclinomètre porté par la charge et les moyens de levage peuvent être commandés de manière à maintenir la charge horizontale pendant le levage en fonction du signal délivré par ledit au moins un inclinomètre. La commande des moyens de levage peut également être basée sur des signaux délivrés par des capteurs d’effort présents sur les moyens de levage. L’installation peut comprendre au moins un inclinomètre porté par la barge et les pompes de ballast peuvent être commandées en fonction du signal délivré par cet au moins un inclinomètre pour maintenir la barge à l’horizontale pendant les opérations de levage. De préférence, les moyens de levage sont commandés conjointement avec les pompes de ballast pour maintenir la charge et la barge à l’horizontale pendant les opérations de levage, depuis le levage initial jusqu’à l’immersion de la charge dans l’eau. La commande de l’horizontalité de la charge et/ou de la barge peut être automatique, avec une possibilité de commande manuelle, pour des raisons de sécurité. Les moyens de levage de la structure porteuse portée par la barge ont une longueur de câble suffisante pour s’adapter aux variations du niveau de la mer dues aux marées. De cette façon, la charge peut être soulevée et maintenue à distance du sol à marée basse ou haute. La variation de niveau due à la marée peut être d’environ 2 m/h par exemple, tandis que les câbles des moyens de levage peuvent être levés à une vitesse d’environ 15 m/h par exemple. Comme détaillé ci-dessus, les mouvements latéraux de la charge par rapport aux structures porteuses peuvent être bloqués par des éléments d’interférence une fois que la charge a atteint sa position haute après le levage ; cependant, les éléments d’interférence peuvent être configurés pour permettre de petits mouvements verticaux dus à la marée dans le cas où la charge est reliée en un point à une structure porteuse portée par une barge et en d’autres points à des structures porteuses situées à terre. La barge peut comprendre une structure porteuse ayant une base d’une dimension choisie pour augmenter la hauteur des moyens de levage afin de compenser la différence de hauteur entre le niveau de la mer et le sol. Cette base peut s’étendre sensiblement sur toute la largeur de la barge. Les moyens de levage peut être d’une longueur supérieure à la longueur de la base. La base peut avoir une structure en treillis. La barge peut en variante, être submersible, étant positionnée dans le prolongement de l’une des voies de déplacement de la charge sur le quai, et comporter une extension à cette voie permettant de déplacer la charge sur la barge. Dans ce cas, la barge est déplacée dans l’eau jusqu’à ce que la charge atteigne complètement la zone de mise à l’eau, puis la barge est progressivement immergée pour accompagner la descente de la charge par les moyens de levage des structures porteuses présentes à terre. Lorsqu’elle est submersible, la barge est de préférence orientée avec son axe longitudinal parallèle au quai. Elle est de préférence munie de tours de stabilité aux quatre coins. Les structures porteuses peuvent être orientées parallèlement aux voies de déplacement. Une telle solution est tout particulièrement appropriée lorsque l’installation comporte une barge. En variante, les structures porteuses sont orientées transversalement aux voies de déplacement. Une telle solution convient tout particulièrement à une installation sans barge, le quai comportant par exemple deux plates-formes ou autre structure sur piliers le long desquelles s’étendent les voies de déplacement, la zone de mise à l’eau s’étendant entre ces plates-formes ou autre structure. Les structures porteuses peuvent alors être mobiles selon leur axe longitudinal relativement aux voies de déplacement, de manière à leur permettre d’être écartées de la charge une fois celle-ci mise à l’eau. Cela facilite le départ de la charge en flottaison vers une zone de stockage ou sa destination finale. De manière générale, les structures porteuses s’étendent généralement de préférence horizontalement, comportant par exemple des poutres treillis. Les poutres treillis peuvent comporter des poutrelles horizontales, reliées entre elles par des éléments de liaison obliques. Ces éléments de liaison peuvent s’étendre dans des plans verticaux, entre deux poutrelles se superposant verticalement. Les poutrelles peuvent être réunies par des traverses supérieures et inférieures. Les voies de déplacement peuvent comporter des rails et/ou des moyens de déplacement de type SPMT (Self-Propelled Modular Transporter) ; les rails peuvent servir de guides à un système de déplacement de type APS (Air Pad Sliding) qui est un système d’appui de glissement muni de patins sur coussins d’air permettant de réduire le coefficient de frottement de glissement, par exemple à 1% de la charge verticale, et par exemple tel que décrit dans le brevet EP 1 854 746. L’installation comprend de préférence au moins deux, de préférence trois, voies de déplacement. Les voies de déplacement peuvent être toutes parallèles les unes aux autres ou, dans une variante, avoir des directions différentes ou être parallèles pour une partie d’entre elles et avoir des directions différentes pour d’autres parties. Dans certains modes de réalisation, les voies de déplacement sont toutes définies par des rails ou au moins partiellement définies par des rails. Dans certains autres modes de réalisation, au moins une partie des voies de déplacement ou certaines voies de déplacement ne sont pas définies par des rails, et sont par exemple définies par des surfaces en béton ou par des voies ou des routes sur lesquelles les transporteurs à roues tels que les SPMT peuvent circuler. Dans un mode de réalisation, l’installation comprend trois voies de déplacement qui s’étendent généralement parallèlement les unes aux autres et qui peuvent être définies par des rails. Ces voies de déplacement peuvent s’étendre jusqu’à une extrémité du quai située près de l’eau. La charge peut être un trépied ayant des pieds portés chacun par un transporteur se déplaçant sur une trajectoire correspondante, avant la liaison de la charge avec les moyens de levage des structures porteuses. L’un d’eux peut être transporté par une barge, et les deux autres peuvent être reliés à la charge une fois que celle-ci a dépassé une zone prédéfinie. L’installation peut comprendre des voies de déplacement supplémentaires permettant à chacune des deux structures porteuses de passer d’un premier endroit où elle est éloignée d’une voie de déplacement sur laquelle circule la charge (et permet ainsi à la charge de se déplacer sur la ou les voies de déplacement sans être gênée par la structure porteuse reposant au premier endroit) à un second endroit où elle se trouve sur cette voie de déplacement derrière la charge, c’est-à-dire à l’opposé de la barge par rapport à la charge (et peut accompagner la charge dans son déplacement au fil de l’eau). Les voies de déplacement supplémentaires peuvent être définies par des rails, qui sont perpendiculaires aux rails des voies de déplacement sur lesquelles la charge se déplace. Dans un autre mode de réalisation, l’installation comprend deux voies de déplacement le long desquelles la charge est déplacée. Ces deux voies peuvent comporter des rails. La charge peut être un trépied ayant deux pieds qui se déplacent sur une même trajectoire et un pied opposé qui se déplace sur l’autre trajectoire. L’installation peut comprendre deux voies de déplacement supplémentaires sur lesquelles se déplacent les structures porteuses. Ces voies de déplacement supplémentaires peuvent être extérieures aux voies de déplacement sur lesquelles la charge se déplace. Les voies de déplacement supplémentaires peuvent s’étendre parallèlement aux voies de déplacement sur lesquelles la charge se déplace. Les voies de déplacement supplémentaires peuvent être définies par des rails sur lesquels se déplacent les structures porteuses. L’orientation des structures porteuses peut être transversale par rapport à ces voies de déplacement. Il peut y avoir deux structures porteuses sur une voie de déplacement supplémentaire et une sur l’autre voie de déplacement supplémentaire. L’installation peut comprendre deux jetées sur lesquelles s’étendent les voies de déplacement supplémentaires. Dans un tel mode de réalisation, il n’y a pas de barge, et la charge est hissée vers le bas jusqu’à l’eau entre les jetées par une structure porteuse posée sur une jetée et les deux autres sur l’autre jetée. Pour une charge de type quadripode, il y aurait deux structures porteuses sur chaque jetée. Dans un autre mode de réalisation, l’installation comprend deux voies de déplacement qui peuvent être parallèles entre elles, généralement perpendiculaires au quai, et au moins une voie de déplacement supplémentaire qui peut être généralement perpendiculaire aux deux autres. Les deux premières voies de déplacement peuvent être équipées chacune de rails. L’au moins une voie supplémentaire peut être une surface en béton sur laquelle les transporteurs à roues tels que les SPMT peuvent se déplacer, d’un premier endroit où l’assemblage de la charge a été achevé, par exemple, à un second endroit où la charge peut être hissée par les structures porteuses pour le déchargement dans l’eau. Dans ce cas, une barge portant une troisième structure porteuse peut être utilisée. Lorsque la charge a atteint le second endroit, elle peut reposer sur les transporteurs à roues tels que les SPMT jusqu’à ce qu’elle soit hissée par les moyens de levage des structures porteuses. Une fois hissés par les moyens de levage, les transporteurs à roues tels que les SPMT peuvent être ramenés au premier endroit avant que les structures porteuses ne soient déplacées pour décharger la charge dans l’eau. Dans un autre mode de réalisation, l’installation comprend des transporteurs à roues tels que des SPMT pour transporter à terre deux pieds de la charge tandis qu’un autre pied est porté par une structure porteuse présente sur une barge ; les structures porteuses à terre comprennent des moyens de levage rotatifs tels que des grues et le déchargement est effectué en faisant tourner les deux moyens de levage tout en éloignant la barge du quai. Chaque grue peut à la fois tourner et se translater dans une direction longitudinale de la grue pendant le transport de la charge de la terre vers le large. Chaque structure porteuse portant une grue peut avoir un mât statique situé près d’un bord du quai, qui supporte la grue tout en permettant les mouvements nécessaires de la grue par rapport au mât. Les structures porteuses peuvent être équipées d’un PPU (« Push Pull Unit », unité de pousser tirer), qui leur permet de se déplacer le long de rails de glissement, notamment dans le cas de moyens de déplacement de type APS ou d’autres moyens à patins glissants. Les structures porteuses peuvent être agencées pour soulever la charge lors de son transport vers la zone de mise à l’eau. Les voies de déplacement peuvent être équipées de plots d’appui sur lesquels la charge repose, pendant les phases statiques. Les structures porteuses peuvent comporter des patins en matière synthétique (ou tous autres dispositifs d’appui en matériau élastomère) aptes à venir en appui contre la charge, notamment avant sa mise à l’eau. Les moyens de levage peuvent comporter des vérins à câbles ou tout autre équipement de levage, par exemple à treuil. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de mise à l’eau d’une charge lourde, notamment d’un flotteur de type tripode ou quadripode, à l’aide d’une installation selon l’invention telle que définie ci-dessus, dans lequel : les moyens de levage sont actionnés pour descendre la charge dans l’eau, la charge étant maintenue lors de sa descente en au moins trois points, dont au moins deux sont reliés à des moyens de levage des structures porteuses situées à terre, et le troisième est relié à l’une d’une barge submersible, d’une structure porteuse portée par une barge et d’une structure porteuse présente à terre. La charge peut être déplacée à l’aide des structures porteuses situées à terre jusqu’à la zone de déchargement. Les structures porteuses sont déplacées de manière synchrone. Par « à terre », il faut entendre sur terre, ou sur une plate-forme ou autre type de jetée constituant une avancée sur l’eau, la plate-forme ou autre structure reposant sur des piliers par exemple. En cas d’utilisation d’une barge non submersible, le procédé peut comprendre une action sur un ballast ou sur la position d’au moins un contrepoids de manière à maintenir la barge à l’horizontale pendant le transfert de la charge sur cette barge, avant que la barge ne soit déplacée dans sa position finale dans la zone de mise à l’eau. En l’absence de barge, le procédé peut consister à tirer les structures porteuses vers l’arrière le long de leur axe longitudinal pour les éloigner de la charge et faciliter ainsi le déplacement de la charge à l’écart du quai. Ce mouvement de recul peut être obtenu grâce à des rails transverses, sur lesquels peuvent se déplacer un ou plusieurs vérins supportant la structure porteuse. Le procédé peut comporter une rétractation des vérins engagés dans les rails ayant servi à amener la structure porteuse vers la position de mise à l’eau, et un positionnement des vérins restants dans l’alignement des rails transverses. Le procédé peut être mis en œuvre en assurant le déplacement de la charge et des structures porteuses par des moyens de déplacement de type APS et PPU. Les structures porteuses peuvent ainsi soulever la charge, par exemple sur une hauteur inférieure ou égale à 0,5m notamment comprise entre 10 et 50cm, pendant son déplacement jusqu’à la zone de mise à l’eau, et le déplacement peut avoir lieu en utilisant des vérins liés à des ancrages temporaires ; quand les ancrages à l’extrémité des vérins sont activés, l’extension des vérins peut s’accompagner d’un glissement des patins sur des rails des voies de déplacement, par poussée sur ces ancrages ; ensuite, les ancrages sont désactivés, et les vérins rétractés pour déplacer les ancrages vers une nouvelle position, avant de reprendre un cycle d’extension/rétraction des vérins. Les moyens de levage comportent par exemple au moins deux, mieux au moins trois, encore mieux au moins quatre, vérins à câble. Le transport de la charge sur terre peut s’effectuer à une faible hauteur du sol, par exemple juste celle nécessaire pour effectuer la prise en charge. Le procédé peut comprendre l’utilisation de transporteurs à roues tels que des SPMT pour transporter la charge d’une zone d’assemblage à la zone où elle peut être reliée aux moyens de levage des structures porteuses. Dans un mode de réalisation, ledit troisième point est relié à une barge, et le procédé consiste à agir sur un ballast de la barge pour compenser une variation de la force exercée par la charge sur les moyens de levage de la structure porteuse présente sur la barge. Le ballast peut ainsi servir à maintenir la barge sensiblement horizontale. Le procédé peut comporter l’étape consistant à relier la charge en deux points à l’arrière à des structures porteuses à terre et en au moins un point à l’avant à une structure porteuse portée par une barge, et à éloigner la barge du quai tout en rapprochant les structures porteuses d’un bord du quai, jusqu’à ce que la charge soit complètement au-dessus de la mer, puis à immerger la charge dans la mer. L’invention convient tout particulièrement à la mise à l’eau de charges dont la hauteur est supérieure à celle des structures porteuses. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel : la est une vue schématique et partielle, en perspective, d’un premier exemple d’installation selon l’invention, avec barge non submersible, la est une vue analogue à la , après déplacement de la charge vers la zone de mise à l’eau, la illustre la poursuite du déplacement de la charge vers sa position de mise à l’eau, la illustre l’arrivée complète de la charge dans la zone de mise à l’eau, la est une vue schématique et partielle, en perspective, d’un deuxième exemple d’installation selon l’invention, avec barge submersible, la est une vue analogue à la après déplacement de la charge vers la zone de mise à l’eau, la barge étant maintenue à quai et la charge étant partiellement déplacée sur la barge, la illustre la poursuite du déplacement de la charge vers la zone de mise à l’eau, avec éloignement de la barge du quai, la illustre l’arrivée complète de la charge dans la zone de mise à l’eau, la illustre la descente de la charge, avec immersion progressive de la barge, la illustre la poursuite de l’immersion de la charge, la illustre le retrait de la barge immergée, la est une vue schématique et partielle, en perspective, d’un troisième exemple d’installation selon l’invention, sans barge, la représente isolément une structure porteuse, la illustre l’accouplement des moyens de levage d’une structure porteuse avec la charge, la illustre le déplacement de la charge vers la zone de mise à l’eau avec l’installation de la , la illustre la poursuite du déplacement de la charge vers la zone de mise à l’eau, la illustre l’arrivée complète de la charge dans la zone de mise à l’eau, la illustre la descente de la charge, la illustre le dégagement des structures porteuses après immersion de la charge, la représente la structure porteuse après son recul, la représente un détail de réalisation de la structure porteuse, la illustre le positionnement de la structure porteuse de l’installation de la en vue de son dégagement, et la représente la structure porteuse après son recul La est une vue en perspective d’une variante de mode de réalisation d’une installation selon l’invention, La est une vue similaire à la pendant le déplacement de la charge le long d’une trajectoire correspondante, La est une vue similaire à celle de la après l’arrivée de la charge à un endroit où elle est destinée à être hissée par les structures porteuses, La montre la charge dans la position de la , vue du dessus, La illustre le positionnement d’une structure porteuse adjacente à la charge pour le levage de celle-ci, La illustre la liaison des moyens de levage de la structure porteuse avec la charge, La montre la charge reliée aux moyens de levage, La est une vue illustrant un exemple de répartition de l’eau dans les compartiments de ballast de la barge, La est une vue similaire à la pendant le pompage de l’eau de certains compartiments de ballast, La est une vue similaire à la illustrant la possibilité de régler le niveau dans les compartiments de ballast de la barge, La montre la charge reliée aux moyens de levage de la structure porteuse présente sur la barge alors que la charge repose encore sur les SPMT, La est une vue similaire à la après que la charge a été soulevée et en présence d’une variation du niveau de la mer due à la marée, La est une vue de dessus illustrant le retrait des SPMT de sous la charge, La illustre le déplacement de la charge vers la mer, La est une vue similaire à la montrant la charge en cours de déplacement vers sa position finale, La montre la charge après qu’elle a atteint sa position finale au-dessus de la mer, La montre la charge partiellement immergée, La montre une installation selon une variante de mode de réalisation, La illustre le déplacement de certaines structures porteuses afin de relier les moyens de levage à la charge, La montre la charge après liaison aux moyens de levage de la structure porteuse portée par la barge, La montre la charge reposant sur des patins de support, La illustre une variation du niveau de la mer due à la marée, et La montre une variante avec des structures porteuses comprenant des grues rotatives. Installation (1) de mise à l’eau d’une charge lourde (10) présente à terre, notamment une charge constituée par un flotteur de type tripode ou quadripode, comportant : au moins deux structures porteuses (20) indépendantes l’une de l’autre, équipées chacune de moyens de levage (60) configurés pour être accrochés à la charge, ces structures porteuses étant équipées chacune d’un contrepoids (22), l’installation étant configurée pour permettre aux moyens de levage (60) des structures porteuses (20), lorsque la charge est positionnée dans une zone de mise à l’eau, de s’étendre au moins partiellement au-dessus de l’eau afin d’y descendre la charge. Installation selon la revendication 1, comportant au moins une structure porteuse offshore (20) portée par une barge (50), munie d’un moyen de levage (60) configuré pour être accroché à la charge. Installation selon la revendication 2, la barge (50) étant mobile pour accompagner le déplacement de la charge vers une position de mise à l’eau. Installation selon la revendication 3, la barge (50) ayant un ballast réglable ou un système de contrepoids permettant de maintenir l’horizontalité de la structure porteuse située dessus. Installation selon l’une ou l’autre des revendications 3 et 4, la barge étant reliée au quai ou aux structures porteuses (20) par des amarres (52, 54) qui sont agencées pour être déroulées progressivement à mesure que la charge (10) s’éloigne du quai. Installation selon la revendication 1, comportant une barge (50) submersible sur laquelle une partie de la charge peut reposer lorsque la charge est dans la zone de mise à l’eau. Installation selon la revendication 6, l’installation comprenant des voies de déplacement s’étendant d’une zone de réception à terre de la charge à une zone de déchargement de la charge, la barge submersible étant positionnée dans le prolongement de l’une des voies de déplacement (30) du quai, et comportant une extension à cette voie permettant de déplacer la charge sur la barge. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, les structures porteuses comprenant des voies de déplacement s’étendant depuis une zone de réception à terre de la charge jusqu’à une zone de déchargement de la charge, les structures porteuse (20) étant orientées parallèlement aux voies de déplacement (30). Installation selon la revendication 1, l’installation comprenant des voies de déplacement s’étendant depuis une zone de réception à terre de la charge jusqu’à une zone de déchargement de la charge, l’installation comportant au moins trois structures porteuses équipées chacune de moyens de levage (60) et d’un contrepoids (22), les voies de déplacement étant agencées de telle sorte que dans la zone de mise à l’eau tous les moyens de levage des structures porteuses se situent au moins partiellement au-dessus de l’eau pour y descendre la charge. Installation selon la revendication 9, les structures porteuses étant orientées transversalement aux voies de déplacement. Installation selon l’une ou l’autre des revendications 9 et 10, comportant deux plates-formes (90) ou autre structure sur pilotis le long desquelles s’étendent les voies de déplacement, la zone de mise à l’eau s’étendant entre ces plateformes ou autre structure. Installation selon l’une des revendications 9 à 11, les structures porteuses (20) étant mobiles selon leur axe longitudinal par rapport aux voies de déplacement, de manière à permettre leur éloignement de la charge une fois celle-ci déchargée. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, les structures porteuses (20) s’étendant globalement horizontalement. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’installation comprenant des voies de déplacement s’étendant depuis une zone de réception à terre de la charge jusqu’à une zone de déchargement de la charge, les voies de déplacement comportant des rails (31 ; 95). Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, les structures porteuses comportant des patins en matière synthétique, notamment élastomère, aptes à venir en appui contre la charge. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’installation comprenant des voies de déplacement (30) s’étendant d’une zone de réception à terre de la charge à une zone de mise à l’eau de la charge, les voies de déplacement (30) étant au moins au nombre de trois. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’installation comprenant des voies de déplacement s’étendant depuis une zone de réception à terre de la charge jusqu’à une zone de mise à l’eau de la charge, les voies de déplacement étant toutes parallèles entre elles ou ayant des directions différentes ou étant parallèles pour une partie d’entre elles et ayant des directions différentes pour d’autres parties. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’installation comprenant des voies de déplacement s’étendant d’une zone de réception à terre de la charge à une zone de mise à l’eau de la charge, les voies de déplacement étant toutes définies par des rails ou au moins partiellement définies par des rails. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’installation comprenant des voies de déplacement s’étendant d’une zone de réception à terre de la charge à une zone de mise à l’eau de la charge, au moins une partie des voies de déplacement ou certaines voies de déplacement étant définies par des surfaces en béton ou par des pistes ou des routes sur lesquelles peuvent circuler des transporteurs à roues tels que des SPMT. Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant trois voies de déplacement (30) qui s’étendent globalement parallèlement les unes aux autres et qui sont définies par des rails (31), les voies de déplacement s’étendant jusqu’à une extrémité du quai proche de l’eau, la charge (10) étant un trépied ayant des pieds portés chacun par un transporteur circulant sur une voie de déplacement correspondante, avant liaison de la charge avec les moyens de levage (60) des structures porteuses (20), l’une des structures porteuses (20) étant portée par une barge (50), et les deux autres étant reliées à la charge une fois que celle-ci a dépassé une zone prédéfinie, l’installation comprenant des voies de déplacement supplémentaires (131) permettant à chacune des deux structures porteuses (20) de se déplacer d’un premier endroit où elle est éloignée d’une voie de déplacement (30) sur laquelle circule la charge à un second endroit où elle se trouve sur cette voie de déplacement (30) derrière la charge (10), les voies de déplacement supplémentaires (131) étant définies par des rails (250) perpendiculaires aux rails (31) des voies de déplacement (30) sur lesquelles circule la charge. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 19, comprenant des voies de déplacement (30) sur lesquelles circulent les structures porteuses (20), ces voies de déplacement étant définies par des rails (95) sur lesquels circulent les structures porteuses (20), l’orientation des structures porteuses (20) étant transversale à ces voies de déplacement, deux structures porteuses circulant sur une voie de déplacement (30) et une sur l’autre voie de déplacement (30), l’installation comprenant deux jetées (90) sur lesquelles s’étendent les voies de déplacement (30), la charge étant hissée vers le bas jusqu’à l’eau entre les jetées (90) par une structure porteuse reposant sur une jetée et les deux autres sur l’autre jetée (90), l’installation comprenant de préférence également deux voies de déplacement (30) le long desquelles la charge (10) se déplace, ces deux voies comprenant des rails (82), la charge étant un trépied ayant deux pieds qui parcourent une même voie de déplacement et un pied opposé qui parcourt l’autre voie de déplacement. Installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 19 ; comprenant deux voies de déplacement (30) parallèles l’une à l’autre, généralement perpendiculaires au quai, et au moins une voie de déplacement supplémentaire (30) généralement perpendiculaire aux deux autres, les deux premières voies de déplacement (30) étant équipées de rails, l’au moins une voie supplémentaire étant une surface en béton sur laquelle peuvent circuler des transporteurs à roues tels que des SPMT, d’un premier endroit où l’assemblage de la charge (10) est terminé à un second endroit où la charge peut être hissée par les structures porteuses (20) pour le déchargement dans l’eau de la charge, l’installation comprenant une barge (50) portant une troisième structure porteuse (20). Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une structure porteuse comprenant une grue rotative qui peut tourner pendant le transport de la charge de la terre au large. Installation selon la revendication 23 et l’une quelconque des revendications 1 à 19, comprenant au moins une structure porteuse qui comporte une grue rotative qui peut tourner pendant le transport de la charge de la terre vers le large, et une barge (50) portant une autre structure porteuse (20), et de préférence l’installation comprenant deux structures porteuses qui comportent chacune une grue rotative (222) qui peut tourner pendant le transport de la charge de la terre vers le large, et une barge portant une troisième structure porteuse (20) . Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une structure porteuse, et de préférence toutes les structures porteuses, comprenant au moins un premier élément de blocage configuré pour interférer avec au moins un second élément de blocage porté par la charge pour limiter le déplacement latéral de la charge par rapport à la structure porteuse une fois que la charge a été soulevée jusqu’à une position haute par les moyens de levage, l’au moins un premier élément de blocage comprenant de préférence deux guides opposés (212) entre lesquels peut s’engager au moins un second élément de blocage (211), l’au moins un second élément étant de préférence un caisson fixé au-dessus des pattes de levage de la charge. Procédé de déchargement dans l’eau d’une charge lourde, notamment d’un flotteur de type tripode ou tétrapode, utilisant une installation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : les moyens de levage (60) sont actionnés pour descendre la charge (10) dans l’eau, la charge étant maintenue pendant sa descente en au moins trois points, dont au moins deux sont reliés à des moyens de levage des structures porteuses (20) situées à terre, et le troisième est relié à l’une parmi une barge submersible, une structure porteuse portée par une barge (50), et une structure porteuse située à terre. Procédé selon la revendication 26, comprenant l’utilisation de transporteurs à roues (200) tels que des SPMT pour transporter la charge depuis une zone d’assemblage jusqu’à la zone où elle peut être reliée aux moyens de levage (60) des structures porteuses (20). Procédé selon l’une quelconque des revendications 26 et 27, ledit troisième point étant relié à une structure porteuse présente sur une barge (50), le procédé comprenant une action sur un ballast de la barge (50) pour compenser une variation de la force exercée par la charge sur les moyens de levage de la structure porteuse présente sur la barge. Procédé selon l’une quelconque des revendications 26 à 28, la charge étant déplacée à l’aide des structures porteuses (20) situées à terre jusqu’à la zone de déchargement.