FR 3131895 A1 20230721 FR 2200446 A 20220119 Véhicule agricole enjambeur avec demi-train de roulement arrière gauche déporté L’invention concerne un véhicule comportant un poste de conduite (3) supporté par une poutre arrière (4) pourvue d’une jambe de support (5) d’un demi-train de roulement arrière droit (6) et d’une jambe de support (7) d’un demi-train de roulement arrière gauche (8) commandée en translation pour délimiter un premier passage (P1), le poste de conduite (3) étant relié à une structure d’enjambement (14) délimitant un deuxième passage (P2) et se prolongeant par un longeron (16) équipé d’un demi-train de roulement directeur avant droit (17), tandis que le poste de conduite est prolongé, par un longeron (18) équipé d’un demi-train de roulement directeur avant gauche (19) de sorte que les demi-trains de roulement directeur avant droit (17) et gauche (19) délimitent un passage (P3) situé dans le prolongement du deuxième passage (P2). Figure pour l’abrégé : Fig. 6. Véhicule agricole enjambeur avec demi-train de roulement arrière gauche déporté La présente invention concerne le domaine technique des véhicules de transport et de travail utilisés en relation avec les cultures en lignes de tailles basses, moyennes voire hautes. L'objet de l'invention concerne ainsi un véhicule enjambeur automoteur adapté pour assurer une progression entre les lignes de culture s'élevant sur un sol en particulier irrégulier tout en assurant différents travaux concernant l'aménagement du sol et l'entretien des cultures. Dans l'état de la technique, il a été proposé de nombreuses solutions de véhicules adaptés pour assurer ces fonctions tout en permettant leur progression tenant compte des irrégularités du terrain. Il est connu par exemple, par le brevet FR 2 560 143 un tracteur enjambeur comportant un châssis en forme d'un U inversé comportant une branche horizontale pourvue d'un poste de conduite et d'un groupe moteur. Cette poutre horizontale est prolongée, de part et d'autre, par des jambes verticales pourvues chacune d'une roue arrière. Un tel véhicule comporte également un palonnier articulé sur le châssis et équipé de deux roues de stabilisation situées chacune sensiblement dans le prolongement d'une roue arrière. Les dimensions du châssis et du palonnier sont adaptées de manière que le poste de conduite s'établisse entre deux lignes de culture tandis que les roues s'établissent de part et d'autre de ces deux lignes de culture. Un tel tracteur s’avère en pratique peu maniable, avec un poste de conduite en partie haute du châssis, qui constitue un inconvénient en ce qui concerne la stabilité générale du véhicule. De plus, la position du poste de conduite ne donne pas la possibilité au conducteur de visualiser avec précision le travail réalisé. Or, dans le domaine notamment de la viticulture, il apparait de plus en plus le besoin de travaux liés au travail du sol, nécessitant une précision dans la conduite du véhicule et par suite permettre au conducteur d’avoir une très bonne visibilité des outils au cours de leur travail. Dans l’état de la technique, il est également connu un tracteur enjambeur à trois roues disposées de manière à présenter une forme delta. Ce tracteur enjambeur comporte un châssis supportant un groupe moteur et un poste de conduite. Le châssis est pourvu à l’arrière, d’un portique pourvu d’une jambe de support d’un demi-train de roulement arrière gauche et d’une jambe de support d’un demi-train de roulement arrière droit. Les jambes de support sont écartées en position de travail, de manière que les demi-trains de roulement arrière délimitent entre eux une largeur de voie telle que chaque jambe de support délimite avec le châssis, un passage pour un rang de culture. Le châssis est équipé à l’avant, d’un train de roulement directeur avant, conférant à ce tracteur enjambeur, un caractère maniable grâce à l’amplitude de rotation de la roue avant. Cependant, un tel tracteur enjambeur à trois roues ne présente pas une totale sécurité lors de sa progression sur un terrain présentant diverses irrégularités ou déclivités. Par ailleurs, l’utilisation d’un tel tracteur conduit à un tassement des sols et à une limitation de la charge admissible sur le train avant. Le brevet FR 3 078 676 décrit un véhicule quadricycle enjambeur automoteur comportant un châssis supportant un groupe moteur et un poste de conduite et équipé à l'avant, d'un demi-train de roulement directeur avant gauche et d'un demi-train de roulement directeur avant droit. Le châssis est pourvu à l'arrière, d'une jambe de support d'un demi-train de roulement arrière gauche et d'une jambe de support d'un demi-train de roulement arrière droit. Les jambes de support des demi-trains de roulement arrière sont écartées en position de travail, de manière que les demi-trains de roulement arrière délimitent entre eux une largeur de voie telle que chaque jambe de support délimite avec le châssis, un passage pour un rang de culture. Si un tel véhicule offre un maximum de sécurité lors de sa progression, le poste de conduite ne permet pas de contrôler facilement les travaux des outils travaillant notamment le sol. L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, en proposant un véhicule agricole enjambeur automoteur conçu pour assurer sa progression en toute sécurité sur tous types de terrain en permettant d'enjamber au moins deux rangs de culture et pourvu d'un poste de conduite offrant un maximum de visibilité pour assurer une grande précision pour la plupart des travaux concernant l'entretien des cultures en ligne et plus particulièrement l'aménagement du sol. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau véhicule agricole enjambeur automoteur adapté pour être maniable et pour présenter une grande productivité. Pour atteindre de tels objectifs, le véhicule agricole enjambeur automoteur comporte un châssis central délimitant un poste de conduite supporté par une poutre arrière pourvue d’un côté, d’une jambe de support d’un demi-train de roulement arrière droit et de l’autre côté, d’une jambe de support d’un demi-train de roulement arrière gauche, commandée en translation par rapport au poste de conduite pour occuper une position rapprochée de roulage ou une position écartée de travail pour délimiter avec le poste de conduite, un premier passage pour un premier rang de culture, le châssis central étant relié à une structure d’enjambement équipée de la jambe de support du demi-train de roulement arrière droit, et écartée du poste de conduite, pour délimiter avec ce dernier un deuxième passage pour un deuxième rang de culture, la structure d’enjambement se prolongeant en avant du poste de conduite, par un longeron équipé d’un demi-train de roulement directeur avant droit, tandis que le châssis central se prolonge en avant du poste de conduite, par un longeron équipé d’un demi-train de roulement directeur avant gauche de sorte que le demi-train de roulement directeur avant droit et le demi-train de roulement directeur avant gauche se trouvent écartés pour délimiter un passage situé dans le prolongement du deuxième passage pour le deuxième rang de culture. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la jambe de support du demi-train de roulement arrière gauche, est commandée en écartement de manière que ce demi-train de roulement arrière gauche délimite par rapport au demi-train de roulement arrière droit, une largeur de voie comprise entre 1,8 m et 2,8 m pour occuper la position rapprochée de roulage ou la position écartée de travail. Selon une autre caractéristique avantageuse de réalisation, le demi-train de roulement arrière gauche délimite, en position écartée de travail, par rapport au demi-train de roulement directeur avant gauche, une largeur de voie comprise entre 1m et 1,4m. Avantageusement, le demi-train de roulement directeur avant droit et le demi-train de roulement directeur avant gauche se trouvent écartés pour délimiter une largeur de voie comprise entre 1m et 1,4m. Selon une caractéristique préférée de réalisation, la jambe de support du demi-train de roulement arrière gauche est équipée d’un support pour un porte-outil de positionnement d’outils à l’avant du demi-train de roulement arrière gauche. Selon une autre caractéristique préférée de réalisation, la jambe de support du demi-train de roulement arrière gauche est équipée d’un support pour un porte-outil de positionnement d’outils à l’avant du demi-train de roulement arrière gauche. Avantageusement, la structure d’enjambement est prolongée latéralement vers l’extérieur par un support d’un groupe moteur pour le véhicule. La est une vue en perspective ¾ avant d'un exemple de réalisation d'un véhicule agricole enjambeur automoteur conforme à l'invention, en position de roulage. La est une vue en perspective ¾ arrière de l’exemple de réalisation du véhicule agricole enjambeur automoteur conforme à l'invention illustré à la . La est une vue de dessus de l’exemple de réalisation du véhicule agricole enjambeur automoteur conforme à l'invention illustré à la . La est une vue arrière de l’exemple de réalisation du véhicule agricole enjambeur automoteur conforme à l'invention illustré à la . La est une vue avant de l’exemple de réalisation du véhicule agricole enjambeur automoteur conforme à l'invention illustré à la . La est une vue de dessus de l’exemple de réalisation du véhicule agricole enjambeur automoteur conforme à l'invention, en position de travail. La est une vue avant de l’exemple de réalisation du véhicule agricole enjambeur automoteur conforme à l'invention, en position de travail. Véhicule agricole enjambeur automoteur comportant un châssis central (2) délimitant un poste de conduite (3) supporté par une poutre arrière (4) pourvue d’un côté, d’une jambe de support (5) d’un demi-train de roulement arrière droit (6) et de l’autre côté, d’une jambe de support (7) d’un demi-train de roulement arrière gauche (8), commandée en translation par rapport au poste de conduite pour occuper une position rapprochée de roulage ou une position écartée de travail pour délimiter avec le poste de conduite, un premier passage (P1) pour un premier rang de culture, le châssis central (2) étant relié à une structure d’enjambement (14) équipée de la jambe de support (5) du demi-train de roulement arrière droit (6), et écartée du poste de conduite, pour délimiter avec ce dernier un deuxième passage (P2) pour un deuxième rang de culture, la structure d’enjambement (14) se prolongeant en avant du poste de conduite, par un longeron (16) équipé d’un demi-train de roulement directeur avant droit (17), tandis que le châssis central (2) se prolonge en avant du poste de conduite, par un longeron (18) équipé d’un demi-train de roulement directeur avant gauche (19) de sorte que le demi-train de roulement directeur avant droit (17) et le demi-train de roulement directeur avant gauche (19) se trouvent écartés pour délimiter un passage (P3) situé dans le prolongement du deuxième passage (P2) pour le deuxième rang de culture. Véhicule agricole enjambeur selon la revendication 1 selon lequel la jambe de support (7) du demi-train de roulement arrière gauche (8), est commandée en écartement de manière que ce demi-train de roulement arrière gauche délimite par rapport au demi-train de roulement arrière droit (6), une largeur de voie comprise entre 1,8 m et 2,8 m pour occuper la position rapprochée de roulage ou la position écartée de travail. Véhicule agricole enjambeur selon l’une des revendications précédentes selon lequel le demi-train de roulement arrière gauche (8) délimite, en position écartée de travail, par rapport au demi-train de roulement directeur avant gauche (19), une largeur de voie comprise entre 1m et 1,4m. Véhicule agricole enjambeur selon l’une des revendications précédentes selon lequel le demi-train de roulement directeur avant droit (17) et le demi-train de roulement directeur avant gauche (19) se trouvent écartés pour délimiter une largeur de voie comprise entre 1m et 1,4m. Véhicule agricole enjambeur selon l’une des revendications précédentes selon lequel la jambe de support (7) du demi-train de roulement arrière gauche (8) est équipée d’un support (25) pour un porte-outil (26) de positionnement d’outils à l’avant du demi-train de roulement arrière gauche (8). Véhicule agricole enjambeur selon l’une des revendications précédentes selon lequel le longeron (18) équipé du demi-train de roulement directeur avant gauche (19) est pourvu d’un support (29) pour un porte-outil (30) apte à être positionné entre ledit demi-train et le poste de conduite (3) tandis que le longeron (16) équipé du demi-train de roulement directeur avant droit (17) est pourvu d’un support (27) pour un porte-outil (28) apte à être positionné entre ledit demi-train et le poste de conduite. Véhicule agricole enjambeur selon l’une des revendications précédentes selon lequel la structure d’enjambement (14) est prolongée latéralement vers l’extérieur par un support (14a) d’un groupe moteur pour le véhicule.