FR 3133155 A1 20230908 FR 2201899 A 20220304 Titre : Roulette pour structure mobile et structure mobile comprenant au moins une telle roulette L’invention concerne une roulette (1) comprenant : - un châssis (11) intégrant des premiers moyens de retenue destinés à coopérer avec une tige (22) solidaire d’un support externe (2) à la roulette (1) ; - un axe (12) monté sur le châssis (11), - au moins une roue (13) montée à rotation sur l’axe (12), caractérisée en ce que l’axe (12) est du type creux et intègre des deuxièmes moyens de retenue destinés à coopérer avec ladite tige (22) solidaire du support externe (2) et sorte à positionner la roue (13) transversalement à ladite tige (22). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Roulette pour structure mobile et structure mobile comprenant au moins une telle roulette Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des éléments de roulement pour les structures mobiles. Plus précisément, l’invention concerne en particulier, mais non exclusivement, une roulette pour structure mobile. Par l’expression « structure mobile » il est entendu toute structure destinée à être déplacée, qui comprend un corps sur lequel sont montées des roulettes. Afin de les déplacer, il est connu d’équiper les structures mobiles de roulettes. Les structures mobiles sont par exemple meubles, des fauteuils, des caisses de transport d’animaux, ou encore des caisses de transport de matériel, par exemple des caisses de régie permettant de déplacer rapidement une installation de sonorisation. Les roulettes sont classiquement positionnées sous un fond de la caisse et permettent le déplacement sur un support. Pour permettre d’immobiliser les structures mobiles, les roulettes peuvent comprendre des freins. Toutefois, de tels frein ne sont pas sans inconvénients. Premièrement, en cas de charge appliquée sur la caisse, il est possible que les freins ne suffisent pas à retenir la caisse qui est alors déplacée. Par ailleurs, l’utilisation de freins implique que la roue reste en contact avec le sol sur une faible partie de sa bande de roulement. Dès lors, lorsque la structure mobile est lourdement chargée, le poids du chargement peut écraser la roue de la roulette et la déformer, ce qui nuit au déplacement de la caisse. Par ailleurs, pour le transport des animaux en soutes d’avions, certaines compagnies aériennes obligent au démontage des roulettes sur les caisses de transport des animaux. Cette obligation engendre alors un problème de stockage des roulettes qui sont démontées de la cage. Certaines roulettes sont escamotables dans le fond de la caisse de transport, cependant cela oblige soit à pourvoir la caisse de transport d’un fond épais pour recevoir les roulettes escamotées, ce qui alourdit la caisse de transport, soit à créer des bossages de réception des roulettes escamotées à l’intérieur de la caisse de transport, ce qui réduit le volume alloué à l’animal. En outre, lorsque les roulettes sont retirées, la caisse de transport repose sur son fond, ou quasiment, ce qui peut entrainer un inconfort pour l’animal par conduction thermique d’une température trop forte ou trop faible du sol de la soute, ou par transmission de vibrations Pour pallier ces inconvénients, des roulettes ont été développées. Ces roulettes sont démontables et transformables en patins permettant une immobilisation complète de la structure mobile. Le document de brevet publié sous le numéro GB 1 597 343, décrit une roulette destinée à être montée sur une structure mobile, et comprenant : - un châssis ayant un doigt à insérer dans un orifice de la structure mobile, permettant le pivotement de la roulette par rapport à la structure mobile ; - un cavalier monté sur le châssis, - une roue montée à rotation sur le cavalier autour d’un axe. Le cavalier est monté mobile sur le châssis entre : - une première position dans laquelle l’axe s’étend orthogonalement au doigt, pour permettre le déplacement de la structure mobile sur un support, et - une deuxième position dans laquelle l’axe s’étend parallèlement au doigt, la roue formant alors un patin d’appui de la structure mobile sur le support. La mobilité du cavalier est assurée par un mécanisme à ressorts permettant de dégager la roue du châssis pour faire pivoter le cavalier entre sa première position et sa deuxième position. Cependant, une telle roulette présente certains inconvénients. Premièrement, la roulette est complexe de conception et donc d’assemblage. Ainsi, une telle roulette est onéreuse tant à produire que pour sa maintenance. Deuxièmement, l’utilisation de pièces d’usure (notamment les ressorts) demande une maintenance importante et peut entraîner une usure prématurée de la roulette. Troisièmement, cette roue peut s’avérer difficile de manipulation. En effet, les roulettes étant généralement de petites dimensions, il peut être difficile de les manipuler pour les tirer à l’encontre du mécanisme à ressorts, surtout lorsque les roulettes sont sales ou glissantes. Quatrièmement, en utilisation, lorsque le support sur lequel la structure mobile est déplacée est accidenté, le châssis peut être déplacé accidentellement dans sa deuxième position sous l’effet d’une butée dans une aspérité du support lors du déplacement de la structure mobile. Cela engendre des chocs sur la roulette qui peut alors se dégrader et devenir prématurément inutilisable. Le document de brevet publié sous le numéro GB 2 255 715, décrit une roulette destinée à être montée sur une structure mobile, et comprenant : - un châssis ayant un fût dans lequel est inséré une tige solidaire de la structure mobile, permettant le pivotement de la roulette par rapport à la structure mobile ; - une entretoise solidaire du châssis, - une roue montée à rotation sur le châssis autour d’un axe, par l’intermédiaire de l’entretoise, la roue comprenant deux parties destinées à être montées de part et d’autre de l’entretoise. L’entretoise peut adopter deux positions sur le châssis : - une première position dans laquelle l’axe s’étend orthogonalement au fût, pour permettre le déplacement de la structure mobile sur un support, et - une deuxième position dans laquelle l’axe s’étend parallèlement au fût, la roue formant alors un patin d’appui de la structure mobile sur le support. Une telle roulette n’est cependant pas sans inconvénients. D’une part, le changement de position de l’entretoise nécessite un démontage de la roue. Le changement de configuration de la roulette entre configuration permettant le déplacement de la structure mobile, et position de patin, peut alors s’avérer long et fastidieux pour l’utilisateur, particulièrement lors que la structure mobile est pourvue d’une multitude de roulettes, puisqu’il est nécessaire de démonter les différentes pièces qui constituent la roulette. Par ailleurs, les changements fréquents de configuration peuvent fragiliser la roulette de manière rapide à cause des démontages et remontages successifs. De plus, le démontage et remontage de la roulette peut s’avérer compliqué par la difficulté d’accès à l’intérieur du châssis pour permettre le changement de position de l’entretoise. Enfin, la présence de l’entretoise limite la capacité de charge supportée par la roulette. En effet, une telle roulette ne peut pas être utilisée pour une structure mobile destinées au transport d’un lion par exemple, puisque le poids de l’animal pourrait endommager, voire casser l’entretoise. L’invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une roulette permettant le passage d’une position de roulement à une position de support de manière simple, rapide, et sans outil. L’invention a également pour objectif de fournir une telle roulette qui offre une résistance mécanique accrue par rapport aux roulettes de l’art antérieur. L’invention a en outre pour objectif de fournir une telle roulette dont la conception, la fabrication et la maintenance sont simple. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet une roulette comprenant : - un châssis présentant un fût creux intégrant des premiers moyens de retenue destinés à coopérer avec une tige solidaire d’un support externe à la roulette ; - un axe monté sur le châssis, l’axe s’étendant orthogonalement au fût ; - au moins une roue montée à rotation sur l’axe, caractérisée en ce que l’axe est du type creux et intègre des deuxièmes moyens de retenue destinés à coopérer avec ladite tige solidaire du support externe de sorte à positionner la roue transversalement à ladite tige. Une telle roulette est simple d’utilisation. En effet, la présence des deuxièmes moyens de retenue permet une utilisation de la tige pour positionner la roulette dans une configuration dite de patin afin d’immobiliser l’objet qui porte la ou les roulettes. En d’autres termes, pour passer d’une première configuration dite de roulage dans laquelle l’objet peut être déplacé, à la deuxième configuration dite de patin, il suffit de désaccoupler les premiers moyens de retenue de la tige pour faire coopérer les deuxièmes moyens de retenue avec la tige. La manipulation est donc simple et rapide pour l’utilisateur en ce qu’une seule manipulation suffit. Selon un aspect avantageux, les premiers moyens de retenue et les deuxièmes moyens de retenue se présentent sous la forme d’une nervure destinée à venir se loger dans une rainure pratiquée sur la tige solidaire du support externe. Selon un autre aspect avantageux, les premiers moyens de retenue et les deuxièmes moyens de retenue se présentent sous la forme d’une rainure destinée à recevoir une nervure portée par la tige solidaire du support externe. De tels moyens de retenue permettent de coupler et désaccoupler de manière rapide la roulette avec la tige. Il n’est donc pas nécessaire d’avoir recours à des outils pour changer la configuration de la roulette entre la position de roulement et la position de patin. Selon un autre aspect avantageux, la roulette comprend deux roues montées de part et d’autre du châssis. La présence de deux roues augmente la stabilité de la roulette. Par ailleurs, la présence des deux roues rend la roulette plus facile d’utilisation puisqu’elle peut être utilisée sur chaque roue en configuration de patin, c’est-à-dire lorsque les deuxièmes moyens de retenue coopèrent avec la tige. En d’autres termes, l’utilisateur n’a pas à réfléchir à l’orientation de la roulette lorsqu’il souhaite rendre immobile l’objet portant la ou les roulettes. Selon un autre aspect avantageux, la ou les roues comprennent une jante montée à rotation sur l’axe, et une bande de roulement entourant la jante. Cela permet de faciliter la maintenance de la ou des roues. En effet, en cas d’usure de la ou des roues, seule la bande de roulement peut être changée, à l’instar d’un pneu de roue de voiture. Par ailleurs, la dureté de la bande roulante peut être adaptée en fonction du support sur lequel la roulette est destinée à évoluer. A titre d’exemple, la dureté peut être adaptée offrir un effet absorbant de vibrations ou de chocs lorsque la structure mobile est déplacée sur un sol, afin de limiter la transmission de ces perturbations à la structure mobile, et notamment aux objets ou être vivants qu’elle permet de convoyer. Selon un autre aspect avantageux, la bande de roulement présente un débord destiné à s’étendre à l’opposé du châssis, ledit débord formant un plan d’appui de la roulette lorsque la roue est positionnée transversalement à la tige. Un tel débord permet de créer, sur la ou les roues, un plan de pose destiné à assurer la stabilité de l’objet comprenant au moins une roulette selon l’invention. Selon un autre aspect avantageux, la bande de roulement est réalisée dans un matériau de la famille des élastomères. L’utilisation d’un matériau de la famille des élastomères permet de conférer à la bande de roulement des propriétés d’absorption de chocs ou de vibrations. Ainsi, la bande de roulement en élastomère permet de corriger les aspérités d’un sol sur lequel la structure mobile est déplacée, au bénéfice du confort ou de la sécurité de l’être vivant ou de l’objet situé dans la structure mobile. Il en va de même lorsque structure mobile est immobilisée et que la roulette est en configuration de patin, puisque la bande de roulement permet de réaliser une fonction antisismique permettant d’absorber les secousses en cas d’un tremblement de terre par exemple. Selon un autre aspect avantageux, la jante est montée à rotation sur l’axe par l’intermédiaire d’un roulement à billes ou à rouleaux. Le roulement à billes ou à rouleaux assure une fluidité de roulement de la jante par rapport à l’axe. Le déplacement de l’objet portant au moins une roulette selon l’invention s’en trouve alors facilité. Selon un autre aspect avantageux, le châssis intègre une goupille mobile entre une position escamotée dans le châssis et une position en saillie du châssis, la goupille étant destinée à coopérer avec au moins un logement pratiqué dans le support externe, pour bloquer la roulette dans une orientation prédéterminée. Il est ainsi possible de bloquer une orientation de la roulette pour faciliter la manœuvre d’un objet portant une ou plusieurs roulettes. En effet, il est connu que la manipulation d’un objet monté sur roulettes est plus facile lorsque certaines roulettes sont de direction fixe, et que certaines autres seulement sont dirigeables. L’invention également pour objet un ensemble roulant comprenant un support externe et une roulette telle que précédemment décrite, caractérisé en ce que le support externe inclut une platine destinée à être solidarisée à une structure mobile et une tige faisant saillie de la platine, la tige présentant des moyens d’accrochage destinés à coopérer avec les premiers moyens de retenue et les deuxièmes moyens de retenues de la roulette. Un tel ensemble roulant peut facilement être monté sur un objet lui conférant alors la possibilité d’être déplacé, lorsque la ou les roulettes sont dans leur configuration de roulage, ou bien d’être immobile lorsque la ou les roulettes sont dans leur configuration de patin. L’invention a, en outre, pour objet une structure mobile comprenant un fond et au moins un ensemble roulant tel que précédemment décrit, caractérisé en ce que la platine du support externe de l’ensemble roulant est destinée à être fixée sur le fond de la structure mobile. Le passage en configuration immobile de la structure mobile se trouve facilité grâce à la ou aux ensembles roulants selon l’invention, contrairement aux structures mobiles comprenant des roulettes selon l’art antérieur. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la est une représentation schématique en perspective de dessus d’un ensemble roulant selon l’invention, comprenant un support externe et une roulette destinée à coopérer avec le support externe - la est une représentation schématique éclatée d’une roulette de l’ensemble roulant selon l’invention ; - la est une représentation schématique en coupe transversal d’une structure mobile pourvue d’un ensemble roulant selon l’invention, la roulette étant dans une configuration dite « de roulage » ; - la est une représentation schématique en coupe transversal d’une structure mobile pourvue d’un ensemble roulant selon l’invention, la roulette étant dans une configuration dite « de patin » ; - la est une représentation schématique en vue de côté d’une structure mobile pourvue d’ensembles roulants selon l’invention, les roulettes étant dans leur configuration dite « de roulage ». La illustre un ensemble roulant selon l’invention. Comme cela sera expliqué par la suite, l’ensemble roulant est notamment destiné à être utilisé sur une structure mobile. La présente description fait référence à une caisse de transport 3 pour animaux, tel qu’illustré par la , comme exemple de structure mobile. En référence à la , l’ensemble roulant comprend une roulette 1 et un support externe 2 sur lequel est montée la roulette 1. Plus particulièrement, le support externe 2 comprend une platine 21 et une tige 22 faisant saillie de la platine 21. La platine 21 est destinée à être solidarisée à un fond d’une structure mobile. Dans le cas présent, ladite structure mobile est la caisse de transport 3. La tige 22 porte des moyens d’accrochage de la roulette 1. Les moyens d’accrochage se présentent sous la forme d’une rainure 23 destinée à retenir la roulette 1 comme expliqué ci-après. La rainure 23 est périphérique et s’étend sur toute la périphérie de la tige 22. En référence à la , la roulette 1 comprend : - un châssis 11 ; - un axe 12 monté sur le châssis 11, et - au moins une roue 13 montée à rotation sur l’axe 12. Tel qu’illustré par les figures 3 et 4, le châssis 11 présente un fût 111 creux intégrant des premiers moyens de retenue 14 destinés à coopérer avec la tige 22 du support externe 2. Tel qu’illustré par la , le châssis 11 présente un plan P de symétrie. En référence à la , les premiers moyens de retenue 14 se présentent sous la forme d’une nervure destinée à venir se loger dans la rainure 23 pratiquée sur la tige 22 du support externe 2. Toujours en référence à la , l’axe 12 sur lequel est montée à rotation la roue 13 s’étend orthogonalement au fût 111. Comme illustré par la , l’axe 12 est du type creux. L’axe 12 intègre des deuxièmes moyens de retenue 15 destinés à coopérer avec la tige 22 du support externe 2. En référence à la , les deuxièmes moyens de retenue 15 se présentent sous la forme d’une nervure destinée à venir se loger dans la rainure 23 pratiquée sur la tige 22 du support externe 2. Ainsi, la roulette 1 peut adopter : - une première configuration, dite configuration « de roulage », illustrée par la , dans laquelle la roue 13 s’étend parallèlement à la tige 22, et - une deuxième configuration, dite configuration « de patin », illustrée par la , dans laquelle la roue 13 s’étend transversalement à la tige 22. Les premiers moyens de retenue 14, les deuxièmes moyens de retenue 15 et la rainure 23 sont dimensionnées de sorte à présenter, entre eux, un jeu fonctionnel permettant un assemblage à la main avec une résistance à l’introduction de la nervure dans la rainure 23. Le jeu fonctionnel est défini de sorte à ce que la résistance à l’introduction soit assez faible pour permettre l’introduction manuelle de la nervure dans la rainure 23, mais soit suffisante pour maintenir la roulette 1 sur le support externe 2 lorsque la nervure est logée dans la rainure 23. Comme cela est illustré par la , la roulette 1 comprend deux roues 13 montées de part et d’autre du châssis 11. Chaque roue 13 comprend une jante 131 montée à rotation sur l’axe 12, et une bande de roulement 132 entourant la jante 131. La bande de roulement 132 est par exemple réalisée dans un matériau de la famille des élastomères. Selon une forme de réalisation non illustrée, la bande de roulement 132 peut former une réserve d’air avec la jante 131 pour créer ou recevoir une chambre à air et ainsi augmenter l’absorption de chocs ou vibration par la roulette 1. La bande de roulement 132 présente un débord 133 destiné à s’étendre à l’opposé du châssis 111. Plus précisément, le débord 133 s’étend vers l’extérieur de la roulette 1. Le débord 133 forme un plan d’appui de la roulette 1 lorsque la roue est positionnée transversalement à la tige 22, c’est-à-dire lorsque la roulette 1 est dans sa configuration de patin. Par ailleurs, la combinaison du débord 133 et du matériau élastomère de la bande roulante 132 permet de réaliser un amortissement de la caisse de transport 3, et donc d’absorber d’éventuelles vibrations pour assurer le confort d’un animal lors de son transport dans la caisse de transport 3, ou de limiter les risques d’endommagement d’objets transportés dans la structure mobile. Pour favoriser le mouvement de rotation de la roue 13 sur l’axe 12, la jante 131 est montée sur l’axe 12 par l’intermédiaire de roulement 134. Chaque roulement 134 est du type à billes ou à rouleaux. En référence à la , le châssis 11 intègre une goupille 16 mobile entre une position escamotée dans le châssis 11 et une position en saillie du châssis 11. Sur la , la goupille 16 est illustrée dans sa position en saillie du châssis 11. La goupille 16 est destinée à coopérer avec au moins un logement 24 pratiqué dans le support externe 2. Plus précisément, le support 2 présente une pluralité de logements 24 destinés à recevoir la goupille 16 pour bloquer la roulette dans une orientation prédéterminée. Cela permet alors de faciliter la manœuvre d’un objet pourvu d’ensembles roulants selon l’invention. En effet, lorsqu’un objet présente des roulettes, par exemple un charriot de supermarché, il est connu que sa manœuvre est plus aisée lorsque deux de ses quatre roues sont bloquées dans une direction tandis que les deux autres sont folles, c’est-à-dire libres en rotation pour permettre la direction du charriot. Ainsi, pour l’ensemble roulant, lorsque la goupille 16 est dans sa position en saillie du châssis 11 et située dans l’un des logements 24, la roulette 1 est bloquée dans une direction de roulement, alors que lorsque la goupille 16 est dans sa position escamotée dans le châssis 11, la roulette 1 peut pivoter librement autour de l’axe formé par la tige 22 du support 2. En référence à la , une caisse de transport 3 est illustrée. Dans l’exemple illustré par la , la caisse de transport 3 est destinée au transport d’animaux. La caisse de transport 3 comprend un fond 31 et au moins un ensemble roulant tel que précédemment décrit. La platine 21 du support externe 2 de l’ensemble roulant est être fixée sur le fond 31 de la caisse de transport 3. La caisse de transport 3 comprend un couvercle 32 opposé au fond 31, et une paroi périphérique 33 s’étendant entre le fond 31 et le couvercle 32. En outre, la caisse de transport 3 comprend une poignée 34 permettant de tracter la caisse de transport 3. La poignée 34 peut, par exemple, être du type rétractable. Selon une variante de réalisation non illustrée par les figures, la coopération des premiers moyens de retenue 14 et des deuxièmes moyens de retenue 15 avec la rainure 23 de la tige 22 est inversée. Plus précisément, les premiers moyens de retenue 14 et les deuxièmes moyens de retenue 15 se présentent sous la forme d’une rainure destinée à recevoir une nervure portée par la tige 22 du support externe 2. Par ailleurs, d’autres systèmes de retenue de la roulette 1 sur le support externe 2 peuvent être prévus, comme un mécanisme de déverrouillage par pression d’un bouton par exemple. D’autres systèmes d’asservissement unidirectionnel tels que les crénelages sur le support externe 2, associés à un loquet denté solidaire de la roulette 1 peuvent être utilisés. Par ailleurs, les logements 24, ici illustrés comme étant intégrés à la platine 21 du support externe 2, peuvent également être pratiqués directement sur l’objet sur lequel sont montées les roulettes, dans le cas présent, sur le fond 31 de la caisse de transport 3. Tel que cela est illustré par la , le fut 111 présente une section circulaire permettant de faire pivoter la roulette 1 autour d’un axe de rotation X autour de la tige 22. Chaque roue 13 est pivotante sur le châssis 11 par rapport à un second axe de rotation A. Dans la configuration de patin des roulettes 1, le second axe de rotation A est confondu avec l’axe de rotation X autour duquel pivote la roulette 1 par rapport à la tige 22, tel qu’illustré par la . En référence à la , dans tout plan longitudinal PL de la roulette 1, perpendiculaire au second axe de rotation A et parallèle au plan P de symétrie, le châssis 11 est inscrit dans un cercle C centré sur le second axe de rotation A. Dans tout plan longitudinal PL, chaque roue 13 présente un premier rayon R1, et le cercle C dans lequel est inscrit le châssis 11 présente un deuxième rayon R2. Lors de sa conception, les dimensions du châssis sont déterminées de sorte que le deuxième rayon R2 est inférieur ou égal à 145% du premier rayon R1 de chaque roue 13. Cela permet notamment que, lorsque la roulette 1 est dans sa configuration de patin, le châssis 11 ne dépasse que de manière limitée de la caisse de transport 3, voire ne dépasse pas. Le châssis 11 ne forme ainsi pas d’obstacle dépassant de la caisse de transport 3. Cela permet également de faciliter le déplacement de la caisse de transport 3, ou de la structure mobile équipée des roulettes 1, notamment de le faire évoluer en virages. Roulette (1) comprenant : - un châssis (11) présentant un fût (111) creux intégrant des premiers moyens de retenue (14) destinés à coopérer avec une tige (22) solidaire d’un support externe (2) à la roulette (1) ; - un axe (12) monté sur le châssis (11), l’axe (12) s’étendant orthogonalement au fût (111) ; - au moins une roue (13) montée à rotation sur l’axe (12), caractérisée en ce que l’axe (12) est du type creux et intègre des deuxièmes moyens de retenue (15) destinés à coopérer avec ladite tige (22) solidaire du support externe (2) de sorte à positionner la roue (13) transversalement à ladite tige (22). Roulette (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les premiers moyens de retenue (14) et les deuxièmes moyens de retenue (15) se présentent sous la forme d’une nervure destinée à venir se loger dans une rainure (23) pratiquée sur la tige (22) solidaire du support externe (2). Roulette (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens de retenue (14) et les deuxièmes moyens de retenue (15) se présentent sous la forme d’une rainure destinée à recevoir une nervure portée par la tige (22) solidaire du support externe (2). Roulette (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend deux roues (13) montées de part et d’autre du châssis (11). Roulette (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou les roues (13) comprennent une jante (131) montée à rotation sur l’axe (12), et une bande de roulement (132) entourant la jante (131). Roulette (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la bande de roulement (132) présente un débord (133) destiné à s’étendre à l’opposé du châssis (11), ledit débord (133) formant un plan d’appui de la roulette (1) lorsque la roue (13) est positionnée transversalement à la tige (22). Roulette (1) selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que la bande de roulement (132) est réalisée dans un matériau de la famille des élastomères. Roulette (1) selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la jante (131) est montée à rotation sur l’axe (12) par l’intermédiaire d’un roulement (134) à billes ou à rouleaux. Roulette (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (11) intègre une goupille (16) mobile entre une position escamotée dans le châssis (11) et une position en saillie du châssis (1), la goupille (16) étant destinée à coopérer avec au moins un logement (24) pratiqué dans le support externe (2), pour bloquer la roulette (1) dans une orientation prédéterminée. Ensemble roulant comprenant un support externe (2) et une roulette (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support externe (2) inclut une platine (21) destinée à être solidarisée à une structure mobile et une tige (22) faisant saillie de la platine (21), la tige (22) présentant des moyens d’accrochage destinés à coopérer avec les premiers moyens de retenue (14) et les deuxièmes moyens de retenues (15) de la roulette (1). Structure mobile comprenant un fond et au moins un ensemble roulant selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la platine (21) du support externe (2) de l’ensemble roulant est destinée à être fixée sur le fond de la structure mobile.