FR 3135186 A1 20231110 FR 2204202 A 20220503 Engin comportant un système de retournage de tiges végétales L’invention concerne un engin (1), automoteur ou tracté, comportant un système de retournage (2) de tiges végétales, par exemple d’au moins un andain, le système de retournage (2) comprenant : - des moyens de ramassage (3) configurés pour prélever les tiges végétales sur le sol sous forme de nappe continue, - des moyens de retournage (5) configurés pour retourner sur elle-même la nappe ramassée et - des moyens d'étalage (7) configurés pour étaler sur le sol la nappe retournée, lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin (1). En particulier, l’engin (1) comporte en outre un système de traitement du sol (43), configuré pour traiter le sol et/ou traiter des plantes, par exemple désherber, et le système de traitement du sol (43) est configuré pour traiter des plantes et/ou le sol, après le prélèvement des tiges végétales par les moyens de ramassage (3) et avant l’étalage des tiges végétales par le système de retournage (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Engin comportant un système de retournage de tiges végétales La présente invention concerne un engin de retournage, tracté ou automoteur, pour le retournage de tiges végétales, notamment de lin, se présentant sous la forme d’andains qui sont étalés au sol après le passage de l’arracheuse pour subir l’action du rouissage. La présente invention sera notamment mise en œuvre par les fabricants de matériels agricoles et trouvera son application dans le domaine de l’agriculture. Le lin est une plante à fibres. Pour faciliter l'extraction des fibres en vue de leur utilisation notamment dans l'industrie textile, les tiges de lin subissent une opération de rouissage. Cette opération nécessite que lors de la récolte du lin, après l'arrachage des tiges, celles-ci soient déposées sur le sol sous la forme d'andains, consistant en une nappe continue de tiges parallèles entre elles et alignées dans le sens perpendiculaire à l'avancement de la machine d'arrachage. L'andain est laissé sur le champ pendant une durée suffisante pour que les microorganismes, présents dans le sol, réalisent la dégradation biologique des ciments pectiques qui lient les fibres entre elles. Lorsque cette dégradation est suffisante, le lin est ramassé en vue d'être teillé c'est-à-dire d'être traité dans un site industriel pour l'extraction des fibres et leur nettoyage en vue de leur utilisation dans l'industrie textile. La dégradation biologique dépend des conditions d'humidité et d'ensoleillement auxquelles sont soumises les tiges. On comprend que ces conditions peuvent varier selon que la partie de tige est tournée vers le sol ou vers le ciel. C'est pourquoi on procède en cours de rouissage à une opération consistant à retourner l'andain sur le champ. Cette opération dite de retournage est réalisée par un engin, automoteur ou tracté qui comporte des moyens de ramassage, aptes à prélever l'andain du sol sous forme d'une nappe continue, des moyens de retournage aptes à retourner sur elle-même ladite nappe ramassée et des moyens d'étalage aptes à étaler sur le sol la nappe ainsi retournée. Un tel engin est par exemple décrit dans le document FR.2.484.768. Cependant, une telle étape de retournage n’est pas toujours satisfaisante pour le traitement de l’andain, notamment en raison de la qualité du sol sur lequel est retourné l’andain. Ainsi, la présence de pousses d’autres végétaux envahissant les tiges de lin, empêche la prise correcte des tiges de lin qui se retrouvent donc partiellement désorganisées. De même, l’étalage des tiges de lin sur des mauvaises herbes peut faciliter l’engouffrement du vent dans les andains, ce qui constitue également un risque important de désorganisation. Par ailleurs, l’utilisation de certains produits chimiques tend à être interdite en raison des risques d’inhalation pour les personnels de teillage. La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un engin de retournement permettant d’améliorer l’étape de retournement de l’andain. Plus précisément, la présente invention vise à proposer un engin permettant d’obtenir un andain de meilleure qualité de manière simple et concomitante à l’étape de retournement. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un engin, automoteur ou tracté, comportant un système de retournage de tiges végétales, par exemple d’au moins un andain. Le système de retournage comprend : - des moyens de ramassage configurés pour prélever les tiges végétales sur le sol sous forme de nappe continue, - des moyens de retournage configurés pour retourner sur elle-même la nappe ramassée et - des moyens d'étalage configurés pour étaler sur le sol la nappe retournée, lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin. En particulier, l’engin comporte en outre un système de traitement du sol, configuré pour traiter le sol et/ou traiter des plantes, notamment indésirables telles que les adventices ou mauvaises herbes, par exemple désherber, et le système de traitement du sol est configuré pour traiter des plantes et/ou le sol, après le prélèvement des tiges végétales par les moyens de ramassage et avant l’étalage des tiges végétales par le système de retournage. Ainsi, l’engin profite du soulèvement des tiges végétales, par les moyens de ramassage, pour traiter le sol sous-jacent, avant que les tiges végétales ne soient à nouveau posées dessus par les moyens étalage. Le système de traitement de sol profite donc de la mise à nu du sol pour le traiter, avant le ré-étalage des tiges par-dessus. En particulier, les tiges étant enlevées du sol lors de leur retournement par le système de retournage, le système de traitement du sol a plus de liberté pour traiter le sol, par exemple par des moyens thermiques, sans risquer d’abîmer les tiges de lin. Enfin, le traitement du sol lors de l’étape de retournage permet également d’obtenir un sol de meilleure qualité au moment d’y redéposer les tiges de lin, ce qui permet d’améliorer le traitement de la nappe de tiges, notamment son rouissage. Préférentiellement, le système de traitement du sol est monté entre les moyens de ramassage et les moyens d’étalage du système de retournage. Le positionnement du système de traitement du sol, entre les moyens de ramassage et les moyens d’étalage, permet au système de traitement du sol de travailler directement sur le sol, sans déport ou décalage. Préférentiellement, le système de traitement du sol est positionné en-dessous des moyens de retournage du système de retournage. Le système de traitement du sol permet de travailler directement le sol, sous la nappe de tiges en cours de retournage. Le système de traitement du sol est donc positionné entre le sol à traiter et les tiges ramassées, ce qui limite, voire évite, les risques d’impact du traitement du sol sur les tiges en cours de retournage. Préférentiellement, le système de traitement du sol comporte des moyens de désherbage, par exemple mécaniques et/ou chimiques et/ou électriques et/ou thermiques. Les tiges de la nappe étant retournées à distance du sol pendant le travail du sol par le système de traitement du sol, ce dernier peut donc utiliser librement différents types de moyens de traitement tels que des moyens de désherbage pouvant être mécaniques, chimiques, électriques et/ou thermiques. Préférentiellement, lesdits moyens de désherbage sont des moyens mécaniques, par exemple : fixes, rotatifs autour d’un axe horizontal transversal au sens de déplacement de l’engin, ou rotatifs autour d’un axe vertical. Dans le cas de moyens de désherbage mécaniques, ceux-ci peuvent être prévus fixes, ou rotatifs, selon le type de désherbage à effectuer. Préférentiellement, le système de traitement du sol comprend également des moyens de détection, à la surface du sol, des plantes à traiter. De tels moyens de détection permettent de limiter les actions de désherbage aux seuls endroits où cela est nécessaire. On limite ainsi l’énergie utilisée pour le traitement, et éventuellement la quantité de produit chimique. Préférentiellement, les moyens de détection comportent : des moyens d’acquisition d’images, par exemple une ou plusieurs caméras, notamment thermiques, et des moyens d’analyse configurés pour analyser les images fournies par les moyens d’acquisition d’images, les moyens d’analyse étant par exemple basés sur l’intelligence artificielle. La détection des plantes à traiter peut s’appuyer sur des moyens informatiques, notamment basés sur de l’intelligence artificielle, afin de déterminer le traitement nécessaire et/ou approprié. Préférentiellement, les moyens de détection sont également configurés pour commander les moyens de désherbage lorsque des plantes à traiter sont détectées. La détection des plantes à traiter peut s’appuyer sur des moyens informatiques, notamment basés sur de l’intelligence artificielle, afin d’identifier de manière efficace et pertinente les plantes à traiter et, le cas échéant, la méthode de traitement à utiliser. Préférentiellement, le système de traitement du sol comporte des moyens de tassement du sol, par exemple un rouleau. Les moyens de tassement du sol permettent d’aplanir le sol avant l’étalage de la nappe de tiges, notamment en cassant des mottes présentes à la surface, ou bien en aplanissant le sol après son traitement par des moyens mécaniques du système de traitement du sol. Préférentiellement, le système de traitement du sol comporte des moyens de désherbage et des moyens de tassement du sol, et les moyens de tassement du sol sont montés en aval, dans le sens de déplacement de l’engin, des moyens de désherbage. Dans ce cas, les moyens de tassement sont destinés à ré-aplanir le sol avant l’étalage des tiges, après que celui-ci ait pu être remué par les moyens de désherbage du système de traitement du sol. On obtient donc, en sortie du système de traitement du sol, un sol plan et dépourvu de mauvaises herbes qui est propice à l’étalage des tiges retournées. Préférentiellement, le système de traitement du sol comporte également un moyen de protection configuré pour former une protection entre le système de traitement du sol et la nappe de tiges végétales, en particulier la nappe ramassée. Le moyen de protection est destiné à limiter l’impact des moyens du système de traitement du sol sur les tiges en cours de retournage présentes au-dessus dudit système de traitement du sol. Le moyen de protection limite ainsi les éclats, projections ou autres susceptibles de se produire lors du traitement du sol et de venir abîmer les tiges en cours de retournement, voire les moyens de retournage eux-mêmes. Par ailleurs, le moyen de protection peut également être configuré pour limiter le soulèvement de poussières, notamment lorsque le sol est sec. Une telle poussière pourrait venir abîmer, polluer ou réduire la qualité des tiges, et le maintien de la poussière au niveau du système de traitement du sol permet de ne pas interférer sur les tiges en cours de retournage. Préférentiellement, le moyen de protection comprend un capot disposé sur le dessus du système de traitement du sol. Le capot forme alors une barrière physique entre le sol en cours de traitement et les tiges en cours de retournage, afin de limiter l’impact du traitement du sol sur lesdites tiges. Préférentiellement, l’engin comprend en outre une cabine de pilotage et un dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour commander le système de traitement depuis la cabine de pilotage. Afin de pouvoir décider des zones à traiter ou non, le système de traitement du sol peut être commandé depuis une cabine de pilotage, par le conducteur de l’engin par exemple. Ainsi, il peut être décidé spécifiquement des zones à traiter ou à ne pas traiter, depuis la cabine de pilotage, en activant ou en désactivant, le système de traitement du sol. Préférentiellement, l’engin comporte en outre un moyen de levage, le moyen de levage étant monté sur l’engin et configuré pour soulever ou abaisser le système de traitement par rapport au sol. Le moyen de levage permet de désactiver le système de traitement facilement, en le surélevant par rapport au sol. Une fois surélevé, le système de traitement peut alors n’avoir plus aucun contact avec le sol et ne pas influer sur le fonctionnement de l’engin ou sur le sol. Au contraire, une fois abaissé, il peut alors traiter et/ou aplanir le sol, selon le souhait de l’utilisateur. La représente de manière schématique un exemple d’engin avec un système de retournage et un système de traitement du sol selon l’invention, pendant le retournage d’une nappe de tige ; La représente de manière plus détaillée les systèmes de retournage et de traitement du sol de l’engin de la , lors du retournage des tiges ; La représente les systèmes de retournage et de traitement du sol de la , pendant le traitement et le tassement du sol ; La représente les systèmes de retournage et de traitement du sol de la , pendant le tassement du sol, et La représente les systèmes de retournage et de traitement du sol de la , avec les moyens de traitement du sol relevés. Engin (1), automoteur ou tracté, comportant un système de retournage (2) de tiges végétales, par exemple d’au moins un andain (11), le système de retournage (2) comprenant : - des moyens de ramassage (3) configurés pour prélever les tiges végétales sur le sol (9) sous forme de nappe continue (11), - des moyens de retournage (5) configurés pour retourner sur elle-même la nappe ramassée (11) et - des moyens d'étalage (7) configurés pour étaler sur le sol la nappe retournée (11’), lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin (1), caractérisé en ce que l’engin (1) comporte en outre un système de traitement du sol (43) configuré pour traiter le sol (9) et/ou traiter des plantes, par exemple désherber, et en ce que le système de traitement du sol (43) est configuré pour traiter des plantes et/ou le sol, après le prélèvement des tiges végétales par les moyens de ramassage (3) et avant l’étalage des tiges végétales par le système de retournage (2). Engin (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de traitement du sol (43) est monté entre les moyens de ramassage (3) et les moyens d’étalage (7) du système de retournage (2). Engin (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de traitement du sol (43) est positionné en-dessous des moyens de retournage (5) du système de retournage (2). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte des moyens de désherbage (45), par exemple mécaniques et/ou chimiques et/ou électriques et/ou thermiques. Engin (1) selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens de désherbage (43) sont des moyens mécaniques, par exemple : fixes, rotatifs autour d’un axe horizontal transversal au sens de déplacement de l’engin, ou rotatifs autour d’un axe vertical. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comprend également des moyens de détection, à la surface du sol, des plantes à traiter. Engin (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de détection comportent : des moyens d’acquisition d’images, par exemple une ou plusieurs caméras, notamment thermiques, et des moyens d’analyse configurés pour analyser les images fournies par les moyens d’acquisition d’images, les moyens d’analyse étant par exemple basés sur l’intelligence artificielle. Engin (1) selon la revendication 6 ou 7 en combinaison avec la revendication 4, dans lequel les moyens de détection sont également configurés pour commander les moyens de désherbage (45) lorsque des plantes à traiter sont détectées. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte des moyens de tassement du sol (47), par exemple un rouleau. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte des moyens de désherbage (45) et des moyens de tassement du sol (47), et dans lequel les moyens de tassement du sol (47) sont montés en aval, dans le sens de déplacement de l’engin (1), des moyens de désherbage (45). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traitement du sol (43) comporte également un moyen de protection configuré pour former une protection entre le système de traitement du sol (43) et la nappe de tiges végétales, en particulier la nappe ramassée (11). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de protection comprend un capot (49) disposé sur le dessus du système de traitement du sol (43). Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une cabine de pilotage et un dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour commander le système de traitement (43) depuis la cabine de pilotage. Engin (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un moyen de levage, le moyen de levage étant monté sur l’engin (1) et configuré pour soulever ou abaisser le système de traitement (43) par rapport au sol (9).