FR 3135097 A1 20231103 FR 2204135 A 20220502 Système pour l’entrainement d’un compacteur, comprenant une pompe primaire (110) à cylindrée variable, une pompe secondaire (210) à cylindrée variable, un moteur (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), un contrôleur (20), adapté pour piloter le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Système hydraulique amélioré pour la génération de vibrations. La présente invention concerne un circuit hydraulique pour un compacteur électrique. La génération de vibration dans un engin ou un appareil tel qu’un compacteur électrique répond à des contraintes spécifiques, qui conduisent à réaliser des circuits dédiés. Les circuits conventionnels pour la génération de vibration emploient communément une pompe hydraulique alimentant un ou plusieurs moteurs hydrauliques pour l’entrainement d’une ou plusieurs masses rotatives excentrées formant un balourd, via un sélecteur du type tout ou rien. Il est important d’obtenir un lancement rapide, et un arrêt rapide des masses vibrantes pour que le nombre de cycles par unité de longueur parcourue soit le plus constant possible sur une longueur de travail du compacteur, afin de ne pas déformer la surface à compacter. Il est également important d’atteindre les fréquences de travail, pour lesquelles la machine est conçue, en particulier concernant les masses des sous-ensembles soumis à vibration et les raideurs des éléments d’assemblage, afin d’éviter les phénomènes de résonnances non souhaitées des structures de la machine. Les circuits conventionnels présentent des structures complexes mettant en œuvre une multitude de composants, ce qui est pénalisant en termes de coût, de masse, d’encombrement, d’économie d’énergie et d’autonomie. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. La présente invention propose ainsi un système pour l’entrainement d’un compacteur, comprenant : - une pompe primaire, adaptée pour alimenter un circuit hydraulique primaire, - une pompe secondaire, adaptée pour alimenter un circuit hydraulique secondaire, - un moteur électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire et la pompe secondaire, dans lequel la pompe primaire et la pompe secondaire sont des pompes hydrauliques à cylindrée variable, le circuit hydraulique primaire est adapté pour réaliser une mise en rotation d’organes de déplacement du compacteur, lesdits organes de déplacement comprenant au moins un rouleau, la pompe primaire étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le circuit hydraulique secondaire est adapté pour réaliser une mise en rotation d’éléments vibrants adaptés pour générer des vibrations, la pompe secondaire étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le système comprend un contrôleur, adapté pour piloter le moteur primaire de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire et la pompe secondaire. Selon un exemple, le circuit hydraulique primaire est un circuit en boucle fermée, le circuit hydraulique secondaire est un circuit en boucle fermée. Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend un organe de décharge taré, adapté pour réaliser une décharge de pression depuis une conduite du circuit hydraulique secondaire vers une conduite du circuit hydraulique secondaire ayant une pression plus faible ou vers un réservoir, ledit organe de tarage étant passant lorsque la pression est supérieure ou égale à une pression de tarage, et dans lequel le contrôleur est configuré de manière à piloter le moteur primaire et la pompe secondaire de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire demeure inférieure à la pression de tarage. Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter le moteur primaire et la pompe secondaire de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire demeure inférieure à la pression de tarage tout en maintenant une vitesse de déplacement constante du compacteur. Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter le moteur primaire, la pompe primaire et la pompe secondaire de manière à ce que les éléments vibrants soient entrainés dans un même sens de rotation que les organes de déplacement. Selon un exemple, le contrôleur est configuré de manière à piloter la vitesse de rotation du moteur primaire, la cylindrée de la pompe primaire et la cylindrée de la pompe secondaire. Selon un exemple, le système comprend en outre une pompe de gavage adaptée pour alimenter un circuit de gavage, le moteur primaire étant adapté pour entrainer en rotation la pompe de gavage conjointement avec la pompe primaire et la pompe secondaire. Le système peut alors comprendre un organe de freinage disposé à un refoulement de la pompe de gavage, l’organe de freinage étant adapté pour être passant ou pour définir une restriction au refoulement de la pompe de gavage, de manière à générer un couple résistant sur un arbre du moteur primaire entrainant en rotation la pompe de gavage, la pompe primaire et la pompe secondaire. Selon un exemple, l’organe de freinage est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, ledit réglage étant établi à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système. La présente invention concerne également un procédé de pilotage d’un système comprenant - un circuit hydraulique primaire adapté pour entrainer en rotation des organes de déplacement d’un compacteur comprenant au moins un rouleau, ledit circuit hydraulique primaire comprenant une pompe primaire hydraulique à cylindrée variable, - un circuit hydraulique secondaire adapté pour entrainer en rotation des éléments vibrants pour générer des vibrations, ledit circuit hydraulique secondaire comprenant une pompe secondaire hydraulique à cylindrée variable, - un moteur primaire électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire et la pompe secondaire, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’on pilote le moteur primaire de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire et la pompe secondaire. Selon un exemple, on pilote la vitesse de rotation du moteur primaire, la cylindrée de la pompe primaire et la cylindrée de la pompe secondaire. Selon un exemple, on pilote le moteur primaire de manière à ce que la pression dans le circuit hydraulique secondaire demeure inférieure à une pression de tarage d’un organe de décharge, ledit organe de décharge étant adapté pour être passant et réaliser une fuite de débit lorsque la pression dans le circuit hydraulique secondaire est supérieure à ladite pression de tarage. Selon un exemple, le moteur primaire est également piloté de manière à entrainer en rotation une pompe de gavage d’un circuit de gavage conjointement à la pompe primaire et à la pompe secondaire. Selon un exemple, on fournit un organe de freinage au refoulement de la pompe de gavage, de manière à sélectivement générer un couple résistant sur le moteur primaire. Selon un exemple, l’organe de freinage est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, et dans lequel on établit ledit réglage à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La est une représentation schématique d’un système selon un aspect de l’invention. La est une représentation plus détaillée de la . La est un graphe qui représente l’évolution de paramètres du circuit au cours de son utilisation. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. Système pour l’entrainement d’un compacteur, comprenant : - une pompe primaire (110), adaptée pour alimenter un circuit hydraulique primaire (100), - une pompe secondaire (210), adaptée pour alimenter un circuit hydraulique secondaire (200), - un moteur (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), dans lequel la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210) sont des pompes hydrauliques à cylindrée variable, le circuit hydraulique primaire (100) est adapté pour réaliser une mise en rotation d’organes de déplacement (125, 135) du compacteur, lesdits organes de déplacement (125, 135) comprenant au moins un rouleau, la pompe primaire (110) étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le circuit hydraulique secondaire (200) est adapté pour réaliser une mise en rotation d’éléments vibrants (225, 235) adaptés pour générer des vibrations, la pompe secondaire (210) étant une pompe hydraulique à cylindrée variable, le système comprend un contrôleur (20), adapté pour piloter le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Système selon la revendication 1, dans lequel le circuit hydraulique primaire (100) est un circuit en boucle fermée, le circuit hydraulique secondaire (200) est un circuit en boucle fermée. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) comprend un organe de décharge (254) taré, adapté pour réaliser une décharge de pression depuis une conduite du circuit hydraulique secondaire (200) vers une conduite du circuit hydraulique secondaire (200) ayant une pression plus faible ou vers un réservoir (R), ledit organe de tarage étant passant lorsque la pression est supérieure ou égale à une pression de tarage, et dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire (200) demeure inférieure à la pression de tarage. Système selon la revendication 3, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que la pression dans le circuit secondaire (200) demeure inférieure à la pression de tarage tout en maintenant une vitesse de déplacement constante du compacteur. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter le moteur primaire (M), la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210) de manière à ce que les éléments vibrants (225, 235) soient entrainés dans un même sens de rotation que les organes de déplacement (125, 135). Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter la vitesse de rotation du moteur primaire (M), la cylindrée de la pompe primaire (110) et la cylindrée de la pompe secondaire (210). Système selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une pompe de gavage (310) adaptée pour alimenter un circuit de gavage (300), le moteur primaire (M) étant adapté pour entrainer en rotation la pompe de gavage (310) conjointement avec la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Système selon la revendication 7, comprenant un organe de freinage (330) disposée à un refoulement de la pompe de gavage (310), l’organe de freinage (330) étant adapté pour être passant ou pour définir une restriction au refoulement de la pompe de gavage (310), de manière à générer un couple résistant sur un arbre (10) du moteur primaire (M) entrainant en rotation la pompe de gavage (310), la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Système selon la revendication 8, dans lequel l’organe de freinage (330) est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, ledit réglage étant établi à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système. Procédé de pilotage d’un système comprenant - un circuit hydraulique primaire (100) adapté pour entrainer en rotation des organes de déplacement (125, 135) d’un compacteur comprenant au moins un rouleau, ledit circuit hydraulique primaire (100) comprenant une pompe primaire (110) hydraulique à cylindrée variable, - un circuit hydraulique secondaire (200) adapté pour entrainer en rotation des éléments vibrants (225, 235) pour générer des vibrations, ledit circuit hydraulique secondaire (200) comprenant une pompe secondaire (210) hydraulique à cylindrée variable, - un moteur primaire (M) électrique, adapté pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’on pilote le moteur primaire (M) de manière à fournir un couple suffisant pour entrainer conjointement en rotation la pompe primaire (110) et la pompe secondaire (210). Procédé selon la revendication 10, dans lequel on pilote la vitesse de rotation du moteur primaire (M), la cylindrée de la pompe primaire (110) et la cylindrée de la pompe secondaire (210). Procédé selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel on pilote le moteur primaire (M) de manière à ce que la pression dans le circuit hydraulique secondaire (200) demeure inférieure à une pression de tarage d’un organe de décharge (254), ledit organe de décharge (254) étant adapté pour être passant et réaliser une fuite de pression lorsque la pression dans le circuit hydraulique secondaire (200) est supérieure à ladite pression de tarage. Procédé selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel le moteur primaire (M) est également piloté de manière à entrainer en rotation une pompe de gavage (310) d’un circuit de gavage (300) conjointement à la pompe primaire (110) et à la pompe secondaire (210). Procédé selon la revendication 13, dans lequel on fournit un organe de freinage (330) au refoulement de la pompe de gavage (310), de manière à sélectivement générer un couple résistant sur le moteur primaire (M). Procédé selon la revendication 14, dans lequel l’organe de freinage (330) est un limiteur de débit présentant un réglage fixe définissant un débit au-delà duquel il est passant, et dans lequel on établit ledit réglage à une valeur supérieure à une valeur de pression correspondant à un fonctionnement nominal du système.