FR 3133287 A1 20230915 FR 2202112 A 20220310 Bineuse universelle La présente invention a pour objet une bineuse universelle (1) agencée pour être attelée à un tracteur et comportant au moins : - une interface de guidage (2) attelée au tracteur, - un châssis (3) solidaire de ladite interface de guidage (2), et - une pluralité d'organes de relevage (4) étant chacun fixés, de manière amovible, sur ledit châssis (3), et permettant de relever une pluralité de porte outils (5) grâce à un actionneur raccordé hydrauliquement à un bloc hydraulique, ladite bineuse universelle (1) étant remarquable en ce qu'elle comporte un circuit de distribution hydraulique. Fig 1 BINEUSE UNIVERSELLE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine général de l'agriculture, et plus particulièrement une bineuse attelée à un tracteur pour des travaux de désherbage mécanique d'un champ. Etat de la technique Dans le domaine de l'agriculture, le désherbage mécanique, notamment par binage, est une technique anciennement très répandue, que le développement et les progrès de la chimie ont reléguée à un cercle restreint de cultures spécialisées ou à certains systèmes de culture tels que, notamment, la culture biologique. Toutefois, avec la réduction généralisée des usages de désherbants chimiques, pour des raisons techniques de lutte contre les résistances, ou en application de mesures de protection de l’environnement, l’alternative mécanique revêt aujourd’hui un intérêt immédiat et croissant, y compris dans le cadre des systèmes de culture conventionnels. Ainsi, de nos jours, il est connu de recourir, à des bineuses attelées à un tracteur et munies d'une pluralité de dents droites, réglables en hauteur, équipées de lames ou de socs patte d'oie, pour des travaux de désherbage mécanique d'un champ. Ce type de bineuses permet un désherbage rapide et précis entre plusieurs rangs de culture. Par ailleurs, pour pouvoir relever les dents droites hors du sol, par exemple, pour éviter de repasser sur des zones déjà désherber ou durant les phases de déplacement de la bineuse sur les voies publiques, lesdites dents sont classiquement fixées sur un parallélogramme déformable associé à des actionneurs hydrauliques et étant solidaire, de manière amovible, d'un châssis attelé à un tracteur. Ce type de bineuses est certes efficace pour le désherbage mécanique, mais il ne permet pas de s'adapter facilement à toutes les configurations souhaitées par les différents utilisateurs et définies par un nombre d'inter-rangs à traiter simultanément et un écartement entre deux inter-rangs adjacents du champ de culture à désherber. Le but de la présente invention est donc de proposer une alternative aux bineuses connues, cette alternative étant solide et pérenne et pouvant être fabriquée de manière industrielle. Par ailleurs, cette alternative est universelle en pouvant être mise en œuvre facilement de manière à répondre à toutes les configurations souhaitées par l'utilisateur. Conformément à l’invention, il est donc proposé une bineuse universelle agencée pour être attelée à un tracteur et comportant au moins : - une interface de guidage attelée au tracteur, - un châssis solidaire de ladite interface de guidage, et - une pluralité d'organes de relevage étant chacun fixés, de manière amovible, sur ledit châssis, et permettant de relever une pluralité de porte outils grâce à un actionneur raccordé hydrauliquement à un bloc hydraulique, ladite bineuse universelle étant remarquable en ce qu'elle comporte au moins : - un boitier calculateur fixé sur le châssis et agencé pour communiquer avec un système de géolocalisation du tracteur, - un boitier de jonction fixé sur le châssis et raccordé au boitier calculateur, ledit boitier de jonction contenant une carte électronique associée à des sorties électriques, - un distributeur hydraulique agencé pour autoriser, inverser ou bloquer la circulation d'huile provenant de l'entrée et du retour d'un groupe hydraulique du tracteur, et - deux tuyauteries raccordées audit distributeur hydraulique, et s'étendant transversalement sur l'ensemble dudit châssis et étant munies chacune d'une pluralité de coupleurs rapides répartis le long de chaque tuyauterie, et en ce que le bloc hydraulique de chaque actionneur est raccordé hydrauliquement aux deux tuyauteries par l'intermédiaire de flexibles munis de coupleurs rapides complémentaires auxdits coupleurs rapides et aptes à être connectés à ces derniers, et électriquement à une desdites sorties électriques. La bineuse universelle comporte en outre des connecteurs électriques disposés à proximité desdits coupleurs rapides et raccordés auxdites sorties électriques et en ce que le bloc hydraulique de chaque actionneur est raccordé électriquement à un des connecteurs électriques. Le distributeur hydraulique est de préférence du type distributeur 4/3 à centre tandem et à commande électrique et en ce que les bobines de commande associées sont raccordées électriquement à une desdites sorties électriques ou à un des connecteurs électriques correspondants. De manière avantageuse, les coupleurs rapides des tuyauteries et les coupleurs rapides complémentaires du bloc hydraulique sont du type à clapet. Selon une mode de réalisation avantageux, l'une des deux tuyauteries est munie de coupleurs rapides mâles et l'autre tuyauterie est munie de coupleurs rapides femelles. Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’un mode d’exécution de l’invention, en référence à la figure annexée sur laquelle : est une vue en perspective arrière en partie éclatée d'une bineuse universelle conforme à l'invention, est une vue en perspective arrière d'une partie du châssis de la bineuse universelle de la , est une vue en perspective avant d'une partie du châssis de la , est une vue en perspective arrière d'un parallélogramme déformable associé à un porte outils de la bineuse universelle de la , est une vue schématique d'un circuit hydraulique simplifié de la bineuse universelle de la . Bineuse universelle (1) agencée pour être attelée à un tracteur et comportant au moins : - une interface de guidage (2) attelée au tracteur, - un châssis (3) solidaire de ladite interface de guidage (2), et - une pluralité d'organes de relevage (4) étant chacun fixés, de manière amovible, sur ledit châssis (3), et permettant de relever une pluralité de porte outils (5) grâce à un actionneur (24) raccordé hydrauliquement à un bloc hydraulique (34), ladite bineuse universelle (1) étant caractérisé e en ce qu'elle comporte un circuit de distribution hydraulique comprenant au moins : - un boitier calculateur (27) fixé sur le châssis (3) et agencé pour communiquer avec un système de géolocalisation du tracteur, - un boitier de jonction (28) fixé sur le châssis (3) et raccordé au boitier calculateur (27), ledit boitier de jonction (28) contenant une carte électronique associée à des sorties électriques (29), - un distributeur hydraulique (30) agencé pour autoriser, inverser ou bloquer la circulation d'huile provenant de l'entrée et du retour d'un groupe hydraulique du tracteur, et - deux tuyauteries (31) raccordées audit distributeur hydraulique (30), et s'étendant sur l'ensemble dudit châssis (3) et étant munies chacune d'une pluralité de coupleurs rapides (32) répartis le long de chaque tuyauterie (31), et en ce que le bloc hydraulique (34) de chaque actionneur (24) est raccordé hydrauliquement aux deux tuyauteries (31) par l'intermédiaire de flexibles (35) munis de coupleurs rapides (36) complémentaires auxdits coupleurs rapides (32) et aptes à être connectés à ces derniers, et électriquement à une desdites sorties électriques (29). Bineuse universelle (1) selon la revendication 1 caractérisé e en ce qu'elle comporte des connecteurs électriques disposés à proximité desdits coupleurs rapides (32) et raccordés auxdites sorties électriques (29) et en ce que le bloc hydraulique (34) de chaque actionneur (24) est raccordé électriquement à un des connecteurs électriques. Bineuse universelle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé e en ce que le distributeur hydraulique (30) est du type distributeur 4/3 à centre tandem et à commande électrique et en ce que les bobines (33) de commande associées sont raccordées électriquement à une desdites sorties électriques (29) ou à un des connecteurs électriques correspondants. Bineuse universelle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé e en ce que les coupleurs rapides (32) des tuyauteries (31) et les coupleurs rapides (36) complémentaires du bloc hydraulique (34) sont du type à clapet. Bineuse universelle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé e en ce que l'une des deux tuyauteries (31) est munie de coupleurs rapides (32) mâles et l'autre tuyauterie (31) est munie de coupleurs rapides (32) femelles