FR 3130370 A1 20230616 FR 2113312 A 20211210 La présente invention concerne un système d’étalonnage en angle (3) d’un extensomètre (1), le système comprenant un bâti (30), un tambour (31) monté à rotation sur le bâti (30) et adapté pour être couplé en rotation avec une pige (15) de l’extensomètre (1), un actionneur (32) monté à translation sur le bâti (30), un dispositif de transmission (33) reliant le tambour (31) à l’actionneur (32) de sorte à ce qu’une rotation du tambour (31) par rapport au bâti (30) entraine une translation de l’actionneur (32) par rapport au bâti (30), un capteur (34) configuré pour mesurer la translation de l’actionneur (32) par rapport au bâti (30) et un contrôleur connecté au capteur (34) et configuré pour déduire un angle de la pige (15) de l’extensomètre (1) de la translation de l’actionneur (32). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système d’étalonnage en angle DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne l’étalonnage en angle. Plus précisément, l’invention concerne un système d’étalonnage en angle d’un extensomètre. ETAT DE LA TECHNIQUE Afin de déterminer les propriétés mécaniques d’un matériau, il est possible d’utiliser un extensomètre, lequel permet de mesurer des déformations d’une éprouvette constitué du matériau, typiquement lors d’essais en traction et en torsion de l’éprouvette. Parfois, il est utile de pouvoir mesurer une déformation angulaire de l’éprouvette, même faible, avec une grande précision. A cet égard, l’étalonnage en angle de l’extensomètre est important. Un but de l’invention est d’améliorer la mesure en angle d’un extensomètre. Il est à cet effet proposé, selon un aspect de l’invention, un système d’étalonnage en angle d’un extensomètre, le système comprenant un bâti, un tambour monté à rotation sur le bâti et adapté pour être couplé en rotation avec une pige de l’extensomètre, un actionneur monté à translation sur le bâti, un dispositif de transmission reliant le tambour à l’actionneur de sorte à ce qu’une rotation du tambour par rapport au bâti entraîne une translation de l’actionneur par rapport au bâti, au moins un capteur configuré pour mesurer la translation de l’actionneur par rapport au bâti et un contrôleur connecté au capteur et configuré pour déduire une angle de la pige de l’extensomètre de la translation de l’actionneur. Avantageusement, mais facultativement, le système selon l’invention comprend l’une des caractéristiques suivantes, prise seule ou en combinaison : - l’actionneur comprend une tige montée en translation par rapport au bâti, la tige étant raccordée au dispositif de transmission ; - le tambour comprend un premier point d’appui et un deuxième point d’appui s’étendant à distance du premier point d’appui, le dispositif de transmission comprenant un câble, un pivot et un organe de fixation, l’organe de fixation étant fixé sur le câble et sur l’actionneur, le pivot étant distinct du tambour et monté fixe sur le bâti, le câble étant tendu par le pivot entre le premier point d’appui et le deuxième point d’appui de sorte à ce qu’une rotation du tambour par rapport au bâti entraîne un coulissement du câble autour du pivot et la translation de l’actionneur par rapport au bâti ; - le tambour présente une surface incurvée autour de laquelle une portion du câble peut s’enrouler lors d’une rotation du tambour par rapport au bâti ; - le dispositif de transmission comprend en outre un levier fixé au tambour, une extrémité du levier opposée au tambour formant le deuxième point d’appui, une position du levier étant ajustable de sorte à modifier une tension du câble ; - le câble présente une première extrémité fixée au niveau du premier point d’appui, le câble s’enroulant une première fois autour du pivot, s’enroulant autour du deuxième point d’appui, s’enroulant une deuxième fois autour du pivot, et présentant une deuxième extrémité fixée au niveau du premier point d’appui ; - il comprend en outre un axe fixé sur le bâti et au moins deux roulements montés sur l’axe, le tambour étant monté à rotation autour de l’axe, les roulements supportant en rotation le tambour autour de l’axe ; - il comprend en outre un écrou de précontrainte et une platine configurés pour l’immobilisation des roulements sur l’axe, l’écrou de précontrainte étant de préférence vissé à une extrémité de l’axe et la platine étant de préférence fixée sur le bâti à l’autre extrémité de l’axe ; - il comprend en outre une vis de pression s’étendant au sein d’un orifice radial ménagé dans l’écrou de précontrainte pour le blocage de l’écrou de précontrainte sur l’axe ; - il comprend en outre un dispositif d’entraînement en rotation du tambour par rapport au bâti, le dispositif d’entraînement comprenant un bras, un chariot et un organe de liaison, le bras étant fixé au tambour, le chariot étant mobile en translation par rapport au bâti, l’organe de liaison reliant le bras et le chariot de sorte à ce qu’une translation du chariot par rapport au bâti entraîne, au moyen de l’organe de liaison et du bras, une rotation du tambour par rapport au bâti ; - le dispositif d’entraînement comprend un moteur et une vis , le moteur étant configuré pour entraîner la vis en rotation autour d’un axe longitudinal, un orifice taraudé étant pratiqué au sein du chariot, la vis étant prévue pour coopérer avec l’orifice taraudé de sorte qu’une rotation de la vis autour de l’axe longitudinal entraîne une translation du chariot par rapport au bâti ; - le moteur comprend un arbre de prise de force, le dispositif d’entraînement comprenant un module de transmission couplé à une extrémité de l’arbre de prise de force et à une extrémité de la vis, le module de transmission comprenant une première tête fixée sur l’extrémité de l’arbre de prise de force, une deuxième tête fixé sur l’extrémité de la vis, et un organe de couplage positionné entre la première tête et la deuxième tête et configuré pour transmettre un couple autour de l’axe longitudinal depuis la première tête vers la deuxième tête ; -le dispositif d’entraînement comprend un capteur de fin de course relié au moteur, le chariot comprenant une butée prévue pour venir en contact avec le capteur de fin de course lorsque le chariot atteint une extrémité de la vis opposée au moteur, de sorte à ce que le capteur de fin de course entraîne l’extinction du moteur ; et - le dispositif d’entraînement comprend deux capteurs de fin de course reliés au moteur, le chariot comprenant deux butées agencées à chaque extrémité axiale du chariot et prévues pour venir en contact avec l’un des deux capteurs de fin de course lorsque le chariot atteint une des extrémités de la vis, de sorte à ce que le capteur de fin de course entraîne l’extinction du moteur. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre de façon schématique un ensemble comprenant un système d’étalonnage en traction, un extensomètre et un système d’étalonnage en angle selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre de façon schématique un système d’étalonnage en angle selon un mode de réalisation de l’invention. La est une vue en coupe schématique d’un système d’étalonnage en angle selon un mode de réalisation de l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. Système d’étalonnage en angle (3) d’un extensomètre (1), le système comprenant un bâti (30), un tambour (31) monté à rotation sur le bâti (30) et adapté pour être couplé en rotation avec une pige (15) de l’extensomètre (1), un actionneur (32) monté à translation sur le bâti (30), un dispositif de transmission (33) reliant le tambour (31) à l’actionneur (32) de sorte à ce qu’une rotation du tambour (31) par rapport au bâti (30) entraine une translation de l’actionneur (32) par rapport au bâti (30), au moins un capteur (34) configuré pour mesurer la translation de l’actionneur (32) par rapport au bâti (30) et un contrôleur connecté au capteur (34) et configuré pour déduire un angle de la pige (15) de l’extensomètre (1) de la translation de l’actionneur (32). Système (3) selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur (32) comprend une tige montée en translation par rapport au bâti (30), la tige étant raccordée au dispositif de transmission (33). Système (3) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le tambour (31) comprend un premier point d’appui (333) et un deuxième point d’appui (3340) s’étendant à distance du premier point d’appui (333), le dispositif de transmission (33) comprenant un câble (330), un pivot (331) et un organe de fixation (332), l’organe de fixation (332) étant fixé sur le câble (330) et sur l’actionneur (32), le pivot (331) étant distinct du tambour (31) et monté fixe sur le bâti (30), le câble (330) étant tendu par le pivot (331) entre le premier point d’appui (333) et le deuxième point d’appui (3340) de sorte à ce qu’une rotation du tambour (31) par rapport au bâti (30) entraîne un coulissement du câble (330) autour du pivot (331) et la translation de l’actionneur (32) par rapport au bâti (30). Système (3) selon la revendication 3, dans lequel le tambour (31) présente une surface incurvée autour de laquelle une portion du câble (330) peut s’enrouler lors d’une rotation du tambour (31) par rapport au bâti (30). Système (3) selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel le dispositif de transmission (33) comprend en outre un levier (334) fixé au tambour (31), une extrémité (3340) du levier (334) opposée au tambour (31) formant le deuxième point d’appui (3340), une position du levier (334) étant ajustable de sorte à modifier une tension du câble (330). Système (3) selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le câble (330) présente une première extrémité (3301) fixée au niveau du premier point d’appui (333), le câble (330) s’enroulant une première fois autour du pivot (331), s’enroulant autour du deuxième point d’appui (3340), s’enroulant une deuxième fois autour du pivot (331), et présentant une deuxième extrémité (3302) fixée au niveau du premier point d’appui (333). Système (3) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un axe (3160) fixé sur le bâti (30) et au moins deux roulements (3161, 3162) montés sur l’axe (3160), le tambour (31) étant monté à rotation autour de l’axe (3160), les roulements (3161, 3162) supportant en rotation le tambour (31) autour de l’axe (3160). Système (3) selon la revendication 7, comprenant en outre un écrou de précontrainte (3163) et une platine (3164) configurés pour l’immobilisation des roulements (3161, 3162) sur l’axe (3160), l’écrou de précontrainte (3163) étant de préférence vissé à une extrémité de l’axe (3160) et la platine (3164) étant de préférence fixée sur le bâti (30) à l’autre extrémité de l’axe (3160). Système (3) selon la revendication 8, comprenant en outre une vis de pression s’étendant au sein d’un orifice radial ménagé dans l’écrou de précontrainte (3163) pour le blocage de l’écrou de précontrainte (3163) sur l’axe (3160). Système (3) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant en outre un dispositif d’entraînement (35) en rotation du tambour (31) par rapport au bâti (30), le dispositif d’entraînement (35) comprenant un bras (350), un chariot (351) et un organe de liaison (352), le bras (350) étant fixé au tambour (31), le chariot (351) étant mobile en translation par rapport au bâti (30), l’organe de liaison (352) reliant le bras (350) et le chariot (351) de sorte à ce qu’une translation du chariot (351) par rapport au bâti (30) entraîne, au moyen de l’organe de liaison (352) et du bras (350), une rotation du tambour (31) par rapport au bâti (30). Système (3) selon la revendication 10, dans lequel le dispositif d’entraînement (35) comprend un moteur (354) et une vis (355), le moteur (354) étant configuré pour entraîner la vis (355) en rotation autour d’un axe longitudinal, un orifice taraudé étant pratiqué au sein du chariot (351), la vis (355) étant prévue pour coopérer avec l’orifice taraudé de sorte qu’une rotation de la vis (355) autour de l’axe longitudinal entraîne une translation du chariot (351) par rapport au bâti (30). Système (3) selon la revendication 11, dans lequel le moteur (354) comprend un arbre de prise de force (3540), le dispositif d’entraînement (35) comprenant un module de transmission (357) couplé à une extrémité de l’arbre de prise de force (3540) et à une extrémité de la vis (355), le module de transmission (357) comprenant une première tête (3571) fixée sur l’extrémité de l’arbre de prise de force (3540), une deuxième tête (3572) fixé sur l’extrémité de la vis (355), et un organe de couplage (3570) positionné entre la première tête (3571) et la deuxième tête (3572) et configuré pour transmettre un couple autour de l’axe longitudinal depuis la première tête (3571) vers la deuxième tête (3572). Système (3) selon l’une des revendications 11 et 12, dans lequel le dispositif d’entraînement (35) comprend un capteur de fin de course (358) relié au moteur (354), le chariot (351) comprenant une butée (3510) prévue pour venir en contact avec le capteur de fin de course (358) lorsque le chariot (351) atteint une extrémité de la vis (355) opposée au moteur (354), de sorte à ce que le capteur de fin de course (358) entraîne l’extinction du moteur (354). Système (3) selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel le dispositif d’entraînement (35) comprend deux capteurs de fin de course (358) reliés au moteur (354), le chariot (351) comprenant deux butées (3510) agencées à chaque extrémité axiale du chariot (351) et prévues pour venir en contact avec l’un des deux capteurs de fin de course (358) lorsque le chariot (351) atteint une des extrémités de la vis (355), de sorte à ce que le capteur de fin de course (358) entraîne l’extinction du moteur (354).