FR 3130734 A1 20230623 FR 2114187 A 20211221 Système de détection (1) de présence d’un véhicule ferroviaire, comprenant un boîtier (2), un palpeur (3) à l’extérieur du boîtier, au moins une tige (6) qui porte le palpeur et qui est montée dans le boîtier pour pivoter autour d’un axe longitudinal (X) entre une position haute et une position basse du palpeur, un vérin d’amortissement (12) agencé pour ralentir un mouvement de rotation de la tige de la position basse vers la position haute, un organe de rappel (8) en appui contre un bras (10) solidaire en rotation de la tige, caractérisé en ce que le système comprend en outre un dispositif de surveillance (15) comportant un circuit électronique de mesure (16) d’une position d’un élément mobile avec la tige lorsque celle-ci pivote entre les deux positions. FIGURE DE L’ABREGE: Fig. 1 Dispositif de surveillance des systèmes de détection du trafic ferroviaire L’invention concerne le domaine des systèmes de détection du trafic ferroviaire. En particulier, l’invention concerne la surveillance des systèmes de détection du trafic ferroviaire. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans le cadre de la gestion et de la sécurité du trafic ferroviaire, il est connu de disposer des systèmes de détection qui permettent de détecter, en un point donné, le passage d’un train ou de tout autre véhicule ferroviaire. Les systèmes de détection sont généralement positionnés au voisinage d’un rail d’une voie ferrée et comportent classiquement un ou plusieurs palpeurs. Ainsi, lors du passage d’un train, chaque roue du train fait passer le ou les palpeurs d’une position haute vers une position basse. Plus précisément, chaque roue comprenant une bande de roulement ayant un bord en saillie duquel s’étend un bourrelet, c’est le bourrelet de chaque roue qui vient appuyer sur les palpeurs. Cependant, sachant que de tels systèmes de détection sont disposés en des endroits isolés le long des voies ferrées, il est peu aisé de vérifier en temps réel leur état de fonctionnement et/ou d’usure. Il est donc notamment impossible de savoir si un tel système nécessite ou non une opération de maintenance. OBJET DE L’INVENTION Un but de l’invention est donc de proposer une solution permettant de pouvoir surveiller, à distance et de façon simple et fiable, le fonctionnement des systèmes de détection du trafic ferroviaire. A cet effet, on propose un système de détection de présence d’un véhicule ferroviaire, comprenant un boîtier, un palpeur à l’extérieur du boîtier, au moins une tige qui porte le palpeur et qui est montée dans le boîtier pour pivoter autour d’un axe longitudinal entre une position haute et une position basse du palpeur, un vérin d’amortissement agencé pour ralentir un mouvement de rotation de la tige de la position basse vers la position haute, et un organe de rappel en appui contre un bras solidaire en rotation de la tige. Le système comprend en outre un dispositif de surveillance comportant un circuit électronique de mesure d’une position d’un élément mobile avec la tige lorsque celle-ci pivote entre les deux positions. L’invention est particulièrement avantageuse car le circuit électronique de mesure de la position d’un élément mobile avec la tige permet de suivre avec simplicité et fiabilité les rotations successives de ladite tige entre la position haute et la position basse du palpeur. Le système de détection selon l’invention comporte donc un dispositif de surveillance permettant de surveiller efficacement son fonctionnement. Avantageusement, le dispositif de surveillance comporte : un aimant positionné sur l’élément mobile; le circuit électronique de mesure qui comprend au moins un capteur magnétique agencé pour détecter un champ magnétique de l’aimant lui-même représentatif de la position dudit aimant. Optionnellement, l’élément mobile est une portion de l’organe de rappel. De préférence, l’organe de rappel est une lame élastique ayant une extrémité rigidement fixée au boîtier et à l’opposé une extrémité formant l’extrémité libre sur laquelle l’aimant est positionné. Avantageusement, l’aimant est fixé sur un support fixé sur la lame élastique pour que l’aimant s’étende au voisinage de la portion d’extrémité libre de la lame élastique et se déplace avec celle-ci. De préférence, le circuit électronique comprend en outre des moyens de traitement et des moyens de transmission. Avantageusement, le circuit électronique est fixé sur un couvercle fermant le boîtier. Optionnellement, le vérin d‘amortissement est un vérin hydraulique comprenant un fluide hydraulique, le système comprenant en outre un capteur de température agencé pour mesurer la température ambiante. L’invention concerne également un dispositif de surveillance pour un système de détection tel que précédemment décrit. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l’invention. La description de l’invention fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la représente une vue de dessus du système de détection selon l’invention. la représente une vue de côté du système de détection illustré à la et son positionnement par rapport à un rail d’une voie ferrée. la représente une vue de l’architecture mécanique interne du système de détection illustré à la . la est un schéma-bloc du circuit électronique de mesure du dispositif de surveillance du système de détection illustré à la . la représente le montage du circuit électronique de mesure du dispositif de surveillance dans le couvercle du système de détection illustré à la . Système de détection (1) de présence d’un véhicule ferroviaire, comprenant un boîtier (2), un palpeur (3) à l’extérieur du boîtier, au moins une tige (6) qui porte le palpeur et qui est montée dans le boîtier pour pivoter autour d’un axe longitudinal (X) entre une position haute et une position basse du palpeur, un vérin d’amortissement (12) agencé pour ralentir un mouvement de rotation de la tige de la position basse vers la position haute, un organe de rappel (8) en appui contre un bras (10) solidaire en rotation de la tige, caractérisé en ce que le système comprend en outre un dispositif de surveillance (15) comportant un circuit électronique de mesure (16) d’une position d’un élément mobile avec la tige lorsque celle-ci pivote entre les deux positions. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de surveillance (15) comporte : - un aimant (17) positionné sur l’élément mobile; - le circuit électronique de mesure (16) comprenant au moins un capteur magnétique (19) agencé pour détecter un champ magnétique de l’aimant lui-même représentatif de la position dudit aimant. Système selon la revendication 2, dans lequel l’élément mobile est une portion de l’organe de rappel (8). Système selon la revendication 3, dans lequel l’organe de rappel (8) est une lame élastique ayant une portion d’extrémité (8b) rigidement fixée au boîtier et une portion d’extrémité libre (8a), l’aimant (17) étant ainsi positionné au voisinage de la portion d’extrémité libre de la lame élastique. Système selon la revendication 4, dans lequel l’aimant (17) est fixé sur un support fixé sur la lame élastique pour que l’aimant s’étende au voisinage de la portion d’extrémité libre de la lame élastique et se déplace avec celle-ci. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique de mesure (16) comprend en outre des moyens de traitement (16a) et des moyens de transmission (16b). Système selon la revendication précédente dans lequel le circuit électronique de mesure (16) est fixé sur un couvercle (14) fermant le boîtier (2). Système selon l’une des revendications précédentes dans lequel le vérin d’amortissement (12) est un vérin hydraulique comprenant un fluide hydraulique, le système comprenant en outre un capteur de température agencé pour mesurer une température ambiante. Dispositif de surveillance (15) pour un système de détection selon l’une des revendications précédentes.