FR 3131149 A1 20230623 FR 2114059 A 20211221 L’invention concerne un procédé de traitement d’un signal analogique modulé en fréquence dans un récepteur (10) comprenant Q antennes de réception (A1, …, AQ) associées respectivement à Q voies de traitement (CH1, …, CHQ) associées chacune à une antenne respective, ledit procédé comprenant, sur chaque voie q, i/ l’échantillonnage du signal reçu et l’obtention, par transposition dudit signal échantillonné en bande de base, des échantillons complexes ; ii/ l’obtention d’une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes ; iii/ l’estimation du rapport signal sur bruit en calculant , avec , et , où N est un entier fixé ; une seconde estimation du signal utile étant déterminée en fonction des Q estimations du rapport signal sur bruit , q= 1 à Q et en fonction d’au moins une desdites premières estimations obtenues du signal utile, q = 1 à Q. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de traitement d’un signal analogique modulé en fréquence dans un récepteur de communication sans fil, programme d’ordinateur et récepteur de communication sans fil associés. L’invention se situe dans le domaine de la communication sans fil mettant en œuvre des modulations de fréquence. Plus exactement, l’invention se rapporte à un procédé de traitement d’un signal analogique modulé en fréquence dans un récepteur de communications sans fil, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : réception dudit signal analogique modulé en fréquence par un signal utile ; traitement dudit signal reçu comprenant une démodulation en fréquence dudit signal analogique reçu. La technique de modulation analogique par modulation de fréquence (FM) est communément utilisée pour des missions de type ISR (renseignement/surveillance/reconnaissance) ou CAS (appui aérien rapproché). Il existe des équipements de transmission par exemple qui disposent historiquement d’un mode de transmission de vidéos analogiques au standard NTSC ou PAL, modulées en fréquence. C’est un mode de transmission très utilisé par les forces d’intervention notamment, pour des raisons d’interopérabilité. La modulation analogique en modulation de fréquence est toutefois peu robuste au bruit du canal de propagation. A cet effet, suivant un premier aspect, la présente invention décrit un procédé de traitement d’un signal analogique modulé en fréquence dans un récepteur de communications sans fil tel que mentionné plus haut caractérisé en ce que , le récepteur comprenant Q antennes de réception et Q voies de traitement associées chacune à une antenne respective, avec Q ≥ 2, les étapes suivantes sont mises en œuvre sur chaque voie de traitement n° q du récepteur, q = 1 à Q pour obtenir le signal démodulé : i/ ladite réception comprend la réception, par chacune des antennes associées aux voies, du signal analogique modulé en fréquence, et ledit traitement comprend, sur chaque voie q, l’échantillonnage du signal reçu par l’antenne associée à la voie q et l’obtention, par transposition dudit signal échantillonné en bande de base, des échantillons complexes ; ii/ obtention, sur chaque voie q, d’une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q ; iii/ sur chaque voie q, estimation du rapport signal sur bruit en calculant , avec , et , où N est un entier fixé ; iv/ puis détermination d’une seconde estimation du signal utile en fonction des Q estimations du rapport signal sur bruit , q= 1 à Q et en fonction d’au moins une desdites premières estimations obtenues du signal utile, q = 1 à Q. Un tel traitement permet d’obtenir en sortie du récepteur, un signal plus robuste. Dans des modes de réalisation, un tel procédé comprendra en outre l’une au moins des caractéristiques suivantes : le procédé comprend, à l’étape iv/, une étape de comparaison entre elles des Q estimations du rapport signal sur bruit q= 1 à Q, puis une étape de détermination, en fonction de ladite comparaison, de quelle est la voie q0 parmi les voies 1 à Q sur laquelle le rapport signal sur bruit estimé est le plus grand, et la seconde estimation du signal utile est déterminée comme égale à ladite première estimation obtenue du signal utile ; à l’étape iv/, on détermine la seconde estimation du signal utile, pour en calculant : avec ; à l’étape ii, on obtient sur chaque voie q, une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q, par la formule suivante : où est l’excursion de fréquence du signal modulé et F e la fréquence d’échantillonnage ; le signal utile comprend une vidéo analogique au standard PAL ou NTSC. Suivant un autre aspect, l’invention décrit un programme d’ordinateur destiné à être stocké dans la mémoire d’un récepteur de communication sans fil d’un signal analogique modulé en fréquence et comprenant en outre un microcalculateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur, mettent en œuvre les étapes i, ii, iii et iv d’un procédé suivant le premier aspect de l’invention. Suivant un autre aspect, l’invention décrit un récepteur de communications sans fil adapté pour traiter un signal de communication analogique modulé en fréquence, ledit récepteur étant adapté pour recevoir le signal analogique modulé en fréquence par un signal utile et ledit traitement du signal reçu comprenant une démodulation en fréquence dudit signal analogique reçu ; ledit récepteur étant caractérisé en ce qu’il comprend Q antennes de réception adaptées chacune pour recevoir le signal analogique modulé en fréquence et Q voies de traitement associées chacune à une antenne respective, avec Q ≥ 2, et en ce que le traitement par le récepteur sur chaque voie de traitement q, q = 1 à Q, comprend : i/ l’échantillonnage du signal reçu et l’obtention, par transposition dudit signal échantillonné en bande de base, des échantillons complexes ; ii/ l’obtention, sur chaque voie q, d’une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q ; iii/ sur chaque voie q, estimation du rapport signal sur bruit en calculant , avec , et , où N est un entier fixé ; le récepteur étant adapté pour déterminer une seconde estimation du signal utile en fonction des Q estimations du rapport signal sur bruit , q= 1 à Q et en fonction d’au moins une desdites premières estimations obtenues du signal utile, q = 1 à Q. Dans des modes de réalisation, un tel récepteur comprendra en outre l’une au moins des caractéristiques suivantes : le récepteur est adapté pour comparer entre elles les Q estimations du rapport signal sur bruit q= 1 à Q, et pour déterminer, en fonction de ladite comparaison, quelle est la voie q0 parmi les voies 1 à Q sur laquelle le rapport signal sur bruit estimé est le plus grand, et pour déterminer la seconde estimation du signal utile comme égale à ladite première estimation obtenue du signal utile ; le récepteur de communications sans fil est adapté pour déterminer la seconde estimation du signal utile, pour en calculant : avec ; sur chaque voie q, le traitement par ledit récepteur comprend une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q, par la formule suivante : où est l’excursion de fréquence du signal modulé et F e la fréquence d’échantillonnage. L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, donnée à titre non limitatif, et grâce aux figures annexées, données à titre d’exemple. La est une illustration d’un récepteur de communication sans fil dans un mode de réalisation ; La représente les étapes d’un procédé de traitement d’un signal analogique modulé en fréquence dans un mode de réalisation de l’invention ; La représente des images reconstituées dans un mode de réalisation de l’invention avec différents rapports signal sur bruit et différentes configurations antennaires ; La représente des images reconstituées dans un mode de réalisation de l’invention avec différentes configurations antennaires. Des références identiques peuvent être utilisées dans des figures différentes lorsqu’elles désignent des éléments identiques ou comparables. Procédé de traitement d’un signal analogique modulé en fréquence dans un récepteur (10) de communications sans fil, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : réception par ledit récepteur (10) dudit signal analogique ( ) modulé en fréquence par un signal utile (s) ; traitement dudit signal reçu comprenant une démodulation en fréquence dudit signal analogique reçu ; ledit procédé étant caractérisé en ce que, le récepteur (10) comprenant Q antennes de réception (A 1 , …, A Q ) et Q voies de traitement (CH1, …, CHQ) associées chacune à une antenne respective, avec Q ≥ 2, les étapes suivantes sont mises en œuvre sur chaque voie de traitement n° q du récepteur, q = 1 à Q pour obtenir le signal démodulé : i/ ladite réception comprend la réception, par chacune des antennes associées aux voies, du signal analogique modulé en fréquence, et ledit traitement comprend, sur chaque voie q, l’échantillonnage du signal reçu par l’antenne associée à la voie q et l’obtention, par transposition dudit signal échantillonné en bande de base, des échantillons complexes ; ii/ obtention, sur chaque voie q (CHq), d’une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q ; iii/ sur chaque voie q, estimation du rapport signal sur bruit en calculant , avec , et , où N est un entier fixé ; iv/ puis détermination d’une seconde estimation du signal utile en fonction des Q estimations du rapport signal sur bruit , q= 1 à Q et en fonction d’au moins une desdites premières estimations obtenues du signal utile, q = 1 à Q. Procédé de traitement d’un signal analogique ( ) modulé en fréquence selon la revendication 1, comprenant, à l’étape iv/, une étape de comparaison entre elles des Q estimations du rapport signal sur bruit q= 1 à Q, puis une étape de détermination, en fonction de ladite comparaison, de quelle est la voie q0 parmi les voies 1 à Q (CHq, q= 1 à Q) sur laquelle le rapport signal sur bruit estimé est le plus grand, et la seconde estimation du signal utile est déterminée comme égale à ladite première estimation obtenue du signal utile. Procédé de traitement d’un signal analogique ( ) modulé en fréquence selon la revendication 1, selon lequel, à l’étape iv/, on détermine la seconde estimation du signal utile, pour en calculant : avec . Procédé de traitement d’un signal analogique ( ) modulé en fréquence selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel à l’étape ii, on obtient sur chaque voie q, une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q, par la formule suivante : où est l’excursion de fréquence du signal modulé et F e la fréquence d’échantillonnage. Procédé de traitement d’un signal analogique ( ) modulé en fréquence selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le signal utile (s) comprend une vidéo analogique au standard PAL ou NTSC. Programme d’ordinateur, destiné à être stocké dans la mémoire d’un récepteur (10) de communication sans fil d’un signal analogique modulé en fréquence et comprenant en outre un microcalculateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur, mettent en œuvre les étapes i, ii, iii et iv d’un procédé selon l’une des revendications précédentes. Récepteur de communications sans fil (10) adapté pour traiter un signal de communication analogique ( ) modulé en fréquence, ledit récepteur (10) étant adapté pour recevoir le signal analogique ( ) modulé en fréquence par un signal utile (s) et ledit traitement du signal reçu comprenant une démodulation en fréquence dudit signal analogique reçu ; ledit récepteur (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend Q antennes de réception (A 1 , …, A Q ) adaptées chacune pour recevoir le signal analogique modulé en fréquence et Q voies de traitement (CH1, …, CHQ) associées chacune à une antenne respective, avec Q ≥ 2, et en ce que le traitement par le récepteur sur chaque voie de traitement q, q = 1 à Q comprend : i/ l’échantillonnage du signal reçu par l’antenne associée à la voie q et l’obtention, par transposition dudit signal échantillonné en bande de base, des échantillons complexes ; ii/ l’obtention, sur chaque voie q, d’une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q ; iii/ sur chaque voie q, l’estimation du rapport signal sur bruit en calculant , avec , et , où N est un entier fixé ; le récepteur (10) étant adapté pour déterminer une seconde estimation du signal utile en fonction des Q estimations du rapport signal sur bruit , q= 1 à Q et en fonction d’au moins une desdites premières estimations obtenues du signal utile, q = 1 à Q. Récepteur de communications sans fil (10) selon la revendication 7, adapté pour comparer entre elles les Q estimations du rapport signal sur bruit q= 1 à Q, et pour déterminer, en fonction de ladite comparaison, quelle est la voie q0 parmi les voies 1 à Q sur laquelle le rapport signal sur bruit estimé est le plus grand, et pour déterminer la seconde estimation du signal utile comme égale à ladite première estimation obtenue du signal utile. Récepteur de communications sans fil (10) selon la revendication 7, adapté pour déterminer la seconde estimation du signal utile, pour en calculant : avec Récepteur de communications sans fil (10) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel sur chaque voie q, le traitement par ledit récepteur comprend une première estimation des valeurs de signal utile en fonction desdits échantillons complexes obtenus sur la voie q, par la formule suivante : où est l’excursion de fréquence du signal modulé et F e la fréquence d’échantillonnage.