FR 3130934 A1 20230623 FR 2114242 A 20211222 Ensemble de stockage de fluide cryogénique L’ensemble (1) comprend : - une unité de stockage (3) de fluide cryogénique, avec un réservoir interne (7) délimitant intérieurement un volume (9) de réception de fluide cryogénique ; - un échangeur de chaleur (5), avec un premier côté (17) de circulation du fluide cryogénique et un second côté (19) de circulation d’un fluide caloporteur, le premier côté (17) ayant une entrée (21) de fluide cryogénique raccordée fluidiquement au réservoir interne (7) par un passage (23) d’alimentation en fluide cryogénique ; - une vanne cryogénique (65), obturant ou dégageant sélectivement un orifice d’obturation (67) intercalé le long du passage d’alimentation (23) de manière à respectivement interdire ou autoriser une circulation de fluide cryogénique le long du passage d’alimentation (23) ; la vanne cryogénique (65) étant réchauffée par le fluide caloporteur. Figure pour l'abrégé : 2 Ensemble de stockage de fluide cryogénique La présente invention concerne en général un ensemble de stockage de fluide cryogénique, notamment un ensemble de stockage d’hydrogène embarqué à bord de véhicules. Cet ensemble de stockage de fluide cryogénique, outre la présente demande, est protégé par les demandes suivantes, déposées le même jour, par le même déposant, et portant sur les aspects suivants : - une demande portant sur un dispositif de stockage et d’alimentation en hydrogène comportant un moyen pour réchauffer le fluide cryogénique sortant du réservoir intérieur, avant alimentation d’un échangeur de chaleur, ce moyen étant une alternative à celui de la présente demande ; cette demande porte la référence interne BFF21P0640 ; - une autre demande portant également sur un dispositif de stockage et d’alimentation en hydrogène comportant un moyen pour réchauffer le fluide cryogénique sortant du réservoir intérieur, avant alimentation d’un échangeur de chaleur, ce moyen étant une alternative à celui de la demande précédente ; cette demande porte la référence interne BFF21P0641 ; - une demande portant sur une unité de stockage d’un fluide cryogénique comportant une suspension métallique du réservoir interne au réservoir externe ; cette demande porte la référence interne BFF21P0642 ; - une demande portant sur une unité de stockage d’un fluide cryogénique comportant un getter ou absorbeur de gaz dont le remplacement est facilité ; cette demande porte la référence interne BFF21P0639 ; - une demande portant sur une unité de stockage d’un fluide cryogénique comportant au moins un réservoir additionnel pour allonger le temps de dormance ; cette demande porte la référence interne BFF21P0868. Les moteurs à combustion interne sont progressivement remplacés par des moteurs électriques pour la propulsion de véhicules, notamment de véhicules automobiles tels que des voitures individuelles, des véhicules utilitaires ou des camions, ou encore pour la propulsion de trains, de bateaux, etc. Une solution pour alimenter électriquement de tels moteurs consiste à embarquer une pile à combustible à bord du véhicule. Cette pile à combustible est alimentée par un gaz anodique qui est typiquement du dihydrogène, communément appelé hydrogène, et par un gaz cathodique qui est par exemple le dioxygène contenu dans l’air, communément appelé oxygène de l’air ou oxygène. L’hydrogène doit être stocké à bord du véhicule sous la forme la plus compacte possible, de manière à réduire les coûts et à optimiser l’utilisation de l’espace à bord du véhicule. Une possibilité pour réduire le volume occupé par la réserve d’hydrogène est de stocker l’hydrogène à très basse température, sous forme liquide. L’hydrogène, à pression ambiante, est liquide à une température proche de 20 K. La pile à combustible en revanche fonctionne avec de l’hydrogène gazeux, à une température supérieure à - 40 °C. Il est possible, pour réchauffer l’hydrogène alimentant la pile à combustible, de prévoir un échangeur de chaleur, avec un premier côté prévu pour la circulation de l’hydrogène, et un second côté prévu pour la circulation d’un fluide caloporteur. Dans un tel ensemble, il est impératif d’éviter que les surfaces en contact avec l’air ambiant atteignent une température inférieure à - 196 °C, c’est-à-dire inférieure à la température à laquelle l’air se liquéfie. Pour ce faire, il est nécessaire de prévoir une vanne cryogénique en amont de l’échangeur de chaleur, de manière à bloquer l’arrivée d’hydrogène à très basse température dans certains cas. Par exemple, la vanne cryogénique doit être fermée quand une défaillance empêche le fonctionnement de la pile à combustible, ou encore quand le véhicule effectue des mouvements incontrôlés provoquant l’arrivée d’une quantité importante d’hydrogène à très basse température dans l’échangeur de chaleur. Les vannes cryogéniques sont complexes mécaniquement et coûteuses. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer un ensemble comportant une unité de stockage de fluide cryogénique et une vanne cryogénique qui soit plus simple techniquement et moins coûteux. Dans ce contexte, l’invention porte sur un ensemble comprenant : - une unité de stockage de fluide cryogénique, avec un réservoir interne délimitant intérieurement un volume de réception de fluide cryogénique ; - un échangeur de chaleur, avec un premier côté de circulation du fluide cryogénique et un second côté de circulation d’un fluide caloporteur, le premier côté ayant une entrée de fluide cryogénique raccordée fluidiquement au réservoir interne par un passage d’alimentation en fluide cryogénique ; - une vanne cryogénique, obturant ou dégageant sélectivement un orifice d’obturation intercalé le long du passage d’alimentation de manière à respectivement interdire ou autoriser une circulation de fluide cryogénique le long du passage d’alimentation; la vanne cryogénique étant réchauffée par le fluide caloporteur. Du fait que la vanne cryogénique est réchauffée par le fluide caloporteur, le risque que l’air ambiant soit en contact avec une surface à une température inférieure à - 196 °C via les organes de la vanne cryogénique est considérablement réduit, voire complétement supprimé. Il n’est pas nécessaire de prévoir une barrière thermique complexe et coûteuse dans la vanne cryogénique. L’ensemble peut en outre représenter une ou plusieurs caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le second côté de l’échangeur de chaleur comprend une enveloppe dans laquelle circule le fluide caloporteur, le premier côté de circulation du fluide cryogénique de l’échangeur de chaleur comportant des tubes de circulation de fluide cryogénique logés dans l’enveloppe, la vanne cryogénique comportant un actionneur, un organe d’obturation de l’orifice d’obturation et une chaîne cinématique par l’intermédiaire de laquelle l’actionneur déplace l’organe d’obturation, la chaîne cinématique comportant une tige mobile traversant l’enveloppe de l’échangeur de chaleur ; - l’échangeur de chaleur comporte un puits traversant l’enveloppe et débouchant à l’extérieur de l’enveloppe à deux extrémités opposées, la tige étant engagée dans ce puits et se déplaçant à l’intérieur du puits ; - l’unité de stockage de fluide cryogénique comprend un réservoir externe dans lequel est logé le réservoir interne, un espace intermédiaire sous vide séparant le réservoir interne du réservoir externe, le passage d’alimentation étant logé dans l’espace intermédiaire, une partie aval de la chaîne cinématique, raccordant la tige à l’organe d’obturation, étant entièrement logée dans le passage d’alimentation ; - l’unité de stockage de fluide cryogénique comprend une bride de stockage fixée au réservoir externe, l’échangeur de chaleur comprenant une bride d’échangeur de chaleur fixée à la bride de stockage, l’orifice d’obturation étant ménagé dans la bride de stockage ; - l’unité de stockage de fluide cryogénique comprend une bride de stockage fixée au réservoir externe, l’échangeur de chaleur comprenant une bride d’échangeur de chaleur fixée à la bride de stockage, l’orifice d’obturation étant déporté le long du passage d’alimentation à distance de la bride de stockage ; - la chaîne cinématique comporte un fil raccordant la tige à l’organe d’obturation ; - la chaîne cinématique comporte une biellette raccordant la tige à l’organe d’obturation ; - la chaîne cinématique comporte un levier pivotant par rapport à la bride de stockage, le levier ayant un premier bras coopérant avec la tige et un second bras coopérant avec le fil ou la biellette ; - le passage d’alimentation comporte une coupelle fixée à la bride de stockage et un conduit raccordé à la coupelle, l’orifice d’obturation étant ménagé dans le conduit, le levier étant porté par la coupelle. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : La est une représentation schématique simplifiée d’un ensemble conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ; La est une vue agrandie de l’échangeur de chaleur et de la vanne cryogénique de l’ensemble de la ; La est une vue en perspective et en coupe partielle d’un échangeur de chaleur et d’une vanne cryogénique pour un ensemble conforme à un second mode de réalisation de l’invention ; et Les figures 4 et 5 sont des vues similaires à celle de la , pour d’autres modes de réalisation de l’invention. L’ensemble 1 représenté sur la est destiné au stockage d’un fluide cryogénique. On entend ici par « fluide », un élément pouvant être dans un étant gazeux, liquide ou supercritique. On entend par « fluide cryogénique » un fluide se trouvant à une température inférieure à 120 K. Ce fluide se trouve au moins partiellement à l’état liquide à l’intérieur de l’unité de stockage. Le fluide est typiquement de l’hydrogène, de préférence de l’hydrogène gazeux. En variante, le fluide est de l’hélium, de l’azote, un gaz naturel tel que le méthane CH4 ou tout autre fluide adapté. L’ensemble 1 est également prévu pour réchauffer le fluide cryogénique, avant transfert vers un utilisateur final tel qu’une pile à combustible. Quand le fluide cryogénique est de l’hydrogène, l’ensemble 1 est typiquement destiné à être embarqué à bord d’un véhicule. Comme indiqué plus haut, ce véhicule est par exemple un véhicule automobile, un train ou un bateau. Le véhicule automobile est par exemple une voiture, un camion, un bus, ou tout autre véhicule adapté. L’ensemble 1 alimente alors une pile à combustible non représentée, de manière à produire de l’électricité alimentant un moteur électrique à propulsion du véhicule. L’ensemble 1, comme visible sur la , comprend une unité de stockage 3 de fluide cryogénique, et un échangeur de chaleur 5. L’unité de stockage 3 comporte un réservoir interne 7 délimitant intérieurement un volume 9 de réception de fluide cryogénique. Typiquement, l’unité de stockage 3 comporte encore un réservoir externe 11 dans lequel est logé le réservoir interne 7. Un espace intermédiaire sous vide 13 sépare le réservoir interne 7 du réservoir externe 11. L’espace intermédiaire 13 est maintenu sous un vide poussé, typiquement de l’ordre 10 -5 millibars. Les transferts thermiques par convection sont ainsi limités entre le réservoir externe 11 et le réservoir interne 7. Quand le fluide cryogénique est de l’hydrogène, il est stocké à l’état liquide dans le réservoir interne 7, à une température proche de 20 K quand la pression est égale à un bar. Le réservoir externe 11 est sans contact direct avec le réservoir interne 9, de manière à limiter les transferts thermiques par conduction entre le réservoir externe 11 et le réservoir interne 7. L’unité de stockage 3 comporte encore une isolation thermique 15, interposée entre le réservoir interne 7 et le réservoir externe 11. L’isolation thermique 15 est placée dans l’espace intermédiaire 13. Elle est agencée contre le réservoir interne 7. L’isolation thermique 15 est placée contre une surface externe du réservoir interne 7. L’isolation thermique 15 comporte typiquement une pluralité de fines feuilles métalliques superposées les unes sur les autres, et des couches de fibres intercalées entre les feuilles métalliques. Cette isolation thermique 15 enveloppe complètement le réservoir interne 3. En variante, l’isolation thermique 15 de tout autre type. L’échangeur de chaleur 5 est prévu pour réchauffer le fluide cryogénique stocké dans l’unité de stockage 3, jusqu’à une température le rendant utilisable pour l’utilisateur final. Quand l’ensemble 1 est destiné à alimenter une pile à combustible, l’échangeur de chaleur 5 est prévu pour réchauffer l’hydrogène liquide depuis la température de 20 K à la température minimum de 233 K. À cette fin, l’échangeur de chaleur 5 comporte un premier côté 17 de circulation du fluide cryogénique, et un second côté 19 de circulation d’un fluide caloporteur. Le premier côté 17 présente une entrée de fluide cryogénique 21 raccordée fluidiquement au réservoir interne 7 par un passage d’alimentation en fluide cryogénique 23. Le premier côté 17 comporte encore une sortie de fluide cryogénique 25, raccordée fluidiquement à l’utilisateur final. Le fluide caloporteur est tout type adapté. Le fluide caloporteur est typiquement de l’eau, comportant de préférence un antigel. Le second côté 19 de l’échangeur de chaleur 5 est intégré dans un circuit de fluide caloporteur non représenté. Le second côté 19 présente une entrée de fluide caloporteur 27 et une sortie de fluide caloporteur 29 ( ). Le circuit de fluide caloporteur est configuré pour fournir à l’échangeur de chaleur 5 une quantité d’énergie thermique adéquate pour le réchauffement du fluide cryogénique. Dans le cas où le fluide cryogénique est de l’hydrogène et l’utilisateur final une pile à combustible, le fluide caloporteur est réchauffé par l’énergie thermique dégagée par la pile à combustible en fonctionnement. La pile à combustible comporte en effet un circuit de refroidissement, avec une entrée de refroidissement et une sortie de refroidissement. Le circuit de fluide caloporteur comporte alors un vase d’expansion, dont l’entrée est raccordée à la sortie de refroidissement de la pile à combustible. Le circuit de fluide caloporteur comporte encore un organe de circulation de fluide caloporteur, typiquement une pompe, ayant une aspiration raccordée à la sortie du vase d’expansion. Le refoulement de l’organe de circulation est raccordé à l’entrée de fluide caloporteur 27 de l’échangeur de chaleur 5. La sortie de fluide caloporteur 29 est raccordée à l’entrée de refroidissement de la pile à combustible. Typiquement, l’échangeur de chaleur 5 est du type à tubes et calandre. Le second côté 19 de l’échangeur de chaleur 5 comporte une enveloppe 31, dans laquelle circule le fluide caloporteur. L’entrée 27 et la sortie 29 de fluide caloporteur débouchent à l’intérieur de l’enveloppe 31. Le premier côté 17 de l’échangeur de chaleur 5 comporte une pluralité de tubes 33 de circulation de fluide cryogénique, logés dans l’enveloppe 31. L’entrée de fluide cryogénique 21 constitue un collecteur distribuant le fluide cryogénique dans les différents tubes 33. Les tubes 33 par ailleurs débouchent dans un collecteur de sortie non représenté, raccordé fluidiquement à la sortie de fluide cryogénique 25. La sortie de fluide cryogénique 25 est raccordée fluidiquement à l’utilisateur final, par exemple à la pile à combustible. Comme visible sur les figures 1 et 2, l’unité de stockage de fluide cryogénique 3 comporte une bride de stockage 35, fixée au réservoir externe 11. L’échangeur de chaleur 5 est situé à l’extérieur du réservoir externe 11. Il comporte une bride d’échangeur de chaleur 37, fixée à la bride de stockage 35. Ainsi, l’échangeur de chaleur 5 est fixé au réservoir externe 11 par l’intermédiaire des brides d’échangeur de chaleur 37 et de stockage 35. La bride de stockage 35 présente une ouverture centrale de stockage 39. La bride d’échangeur de chaleur 37 présente une ouverture centrale d’échangeur de chaleur 41, placée en coïncidence avec l’ouverture centrale de stockage 39. Dans l’exemple représenté, l’enveloppe 31 de l’échangeur de chaleur 5 comprend une plaque trouée 43, engagée dans l’ouverture d’échangeur de chaleur 41. La plaque trouée 43 présente un fond troué 45, entouré par un bord tombé 47. Le bord tombé 47 est plaqué contre le bord de l’ouverture d’échangeur de chaleur 41, et rigidement fixé à ce bord de manière étanche. Les extrémités amont des tubes de circulation de fluide cryogénique 33 sont engagées et rigidement fixées chacune dans un trou du fond troué 45. L’ouverture d’échangeur de chaleur 41 constitue dans l’exemple représenté l’entrée de fluide cryogénique 21. L’ouverture de stockage 39 et l’ouverture d’échangeur de chaleur 41 constituent ensemble un collecteur d’entrée, distribuant le fluide cryogénique dans les tubes 33, à travers la plaque trouée 43. Le passage d’alimentation en fluide cryogénique 23 comporte une coupelle 49, rapportée sur la bride de stockage 35. La coupelle 49 présente un fond 51 entouré d’un bord périphérique 53, le bord périphérique 53 étant prolongé par une collerette sortante 55 rigidement fixée de manière étanche contre la bride de stockage 35. La coupelle 49 est concave vers la bride de stockage 35, et délimite avec celle-ci un volume interne 57. Le passage d’alimentation 23 comporte encore un conduit 59, raccordé à la coupelle 49. Le conduit 59 présente une extrémité amont 61 débouchant directement dans le volume de réception 9 de fluide cryogénique. Il présente également une extrémité aval 63 débouchant dans le volume interne 57 de la coupelle 49. L’ensemble 1 comporte encore une vanne cryogénique 65, obturant ou dégageant sélectivement un orifice d’obturation 67 intercalé le long du passage d’alimentation 23. La vanne cryogénique 65 va ainsi respectivement interdire ou autoriser une circulation de fluide cryogénique le long du passage d’alimentation 23. Selon l’invention, la vanne cryogénique 65 est réchauffée par le fluide caloporteur. Avantageusement, la vanne cryogénique 65 comporte un actionneur 69, un organe d’obturation 71, et une chaine cinématique 73 par l’intermédiaire de laquelle l’actionneur 69 déplace l’organe d’obturation 71 entre une position d’obturation de l’orifice d’obturation 67 et une position de dégagement de l’orifice d’obturation 67. La chaine cinématique 73 comporte une tige 75 mobile traversant l’enveloppe 31 de l’échangeur de chaleur 5. Comme visible notamment sur la , l’échangeur de chaleur 5 comporte un puits 77 traversant l’enveloppe 31 et débouchant à l’extérieur de l’enveloppe 31 à deux extrémités opposées 79, 81. La tige 75 est engagée dans le puits 77 et se déplace à l’intérieur du puits 77. Dans l’exemple représenté, le puits 77 est rectiligne et s’étend selon un axe C sensiblement perpendiculaire à la bride d’échangeur de chaleur 37. Son extrémité 79 est rigidement fixée dans un orifice de la plaque trouée 43. L’extrémité 79 débouche dans le volume constitué par les ouvertures de stockage 39 et d’échangeur de chaleur 41. L’extrémité 81 est rigidement fixée à une bride de puits 83, elle-même rapportée sur une surface externe de l’enveloppe 31. La bride de puits 83 et l’extrémité 81 sont situées hors de l’enveloppe 31. Le puits 77 est situé à l’intérieur de l’enveloppe 31 sur toute sa longueur, à l’exception de son extrémité 81. Le volume intérieur du puits 77 n’est pas en communication fluidiquement avec l’intérieur de l’enveloppe 31. La tige 75 fait saillie hors du puits 77 à ses deux extrémités opposées. Elle est montée coulissante suivant l’axe C par rapport au puits 77. Un dispositif d’étanchéité 85 garantit une étanchéité glissante entre la surface externe de la tige 75 et la surface interne du puits 77. Le puits 77 est en contact direct avec le fluide caloporteur circulant à l’intérieur de l’enveloppe 31. L’actionneur 69 est de tout type adapté. Par exemple, l’actionneur 69 est un moteur électrique. L’actionneur 69 entraîne la tige 75 en translation selon l’axe C par tout moyen adapté. La chaîne cinématique 73 comporte dans ce but par exemple un dispositif vis-écrou raccordant l’axe de sortie de l’actionneur 69 à une extrémité proximale 86 de la tige 75. Selon un premier mode de réalisation, représenté sur les figures 1 et 2, l’orifice d’obturation 67 est ménagé dans la bride de stockage 35. Pour ce faire, la bride de stockage 35 comporte une cloison 87, fermant l’ouverture de stockage 39. L’orifice d’obturation 67 est ménagé dans la cloison 87. La cloison 87 présente une faible épaisseur au regard de l’épaisseur de la bride de stockage 35. Elle s’étend sur toute la surface de l’ouverture de stockage 39. Dans l’exemple représenté, elle ferme l’ouverture de stockage 39 vers la coupelle 49. En d’autres termes, la cloison 87 s’étend au niveau de la surface de la bride de stockage 35 tournée vers la coupelle 49. L’orifice d’obturation 67 est ménagé dans le prolongement de la tige 75 suivant l’axe C. Le bord de l’orifice d’obturation 67 est avantageusement en portion de tore. En alternative, le bord de l’orifice d’obturation 67 est en portion de sphère. Il est obtenu par usinage, ou frappe, ou forgeage, ou tout autre moyen. La portion de tore ou de sphère est concave vers l’échangeur de chaleur 5 et convexe vers la coupelle 49. L’organe d’obturation 71 est directement fixé à une extrémité distale 88 de la tige 75. Il présente, vers l’orifice d’obturation 67, une surface 89 de forme tronconique. Cette surface 89 est en appui linéique contre le bord de l’orifice d’obturation 67. On entend par là que le bord de l’orifice d’obturation 67 en portion de tore et la surface 89 sont en contact sur un cercle (la portion commune entre l’orifice d’obturation 67 et la surface 89 est définie par un cercle, appelé appui linéique). En variante, le bord de l’orifice d’obturation 67 a une forme tronconique, et la surface 89 a la forme d’une portion de tore ou de sphère. Selon d’autres variantes, le bord de l’orifice d’obturation 67 et la surface 89 ont tous deux des formes en portion de tore ou de sphère. Les angles de cônes sont typiquement compris entre 20° et 80°. Les portions de tore ou de sphère ont typiquement un rayon compris entre 2 et 10 millimètres. La surface 89 est typiquement revêtue d’une couche de plastique telle que du PTFE, du CPTFE, ou du PEEK, capable de travailler à une température de 20 K. Avantageusement, l’un de l’extrémité distale 88 de la tige 75 et de l’organe d’obturation 71 présente un logement en creux 90, l’autre de l’extrémité distale 88 de la tige 75 et de l’organe d’obturation 71 présentant un élément d’accrochage 91 engagé avec un jeu dans le logement en creux 90. Dans l’exemple représenté, le logement en creux 90 est ménagé dans l’organe d’obturation 71. L’élément d’accrochage 91 est ménagé à l’extrémité distale 88 de la tige 75. Les formes respectives du logement en creux 90 et de l’organe d’accrochage 91 sont choisies pour que la tige 75 déplace axialement l’organe d’obturation 71, mais que l’organe d’obturation 71 puisse s’autocentrer dans l’orifice d’obturation 67. En d’autres termes, l’organe d’obturation 71 est susceptible de pivoter légèrement par rapport à la tige 75 sous l’effet du contact avec le bord périphérique de l’orifice d’obturation 67, de manière à être centré vis-à-vis de l’orifice d’obturation 67. Le fonctionnement de la vanne cryogénique 65 va maintenant être brièvement décrit. Dans la position représentée sur les figures 1 et 2, la vanne cryogénique 65 obture l’orifice d’obturation 67. La circulation de fluide cryogénique depuis le volume de réception 9 jusqu’à l’échangeur de chaleur 5 est interdite. L’organe d’obturation 71 ferme l’orifice d’obturation 67. Sa surface 89 est plaquée contre le bord de l’orifice d’obturation 67. La tige 75 traverse le puits 77 sur toute sa longueur. Le puits 77 est en contact direct avec le fluide caloporteur, et transmet une partie de l’énergie calorifique du fluide caloporteur circulant dans l’échangeur de chaleur 5 à la tige 75. La tige 75 est donc maintenue constamment à une température modérée. Notamment, la partie de la tige 75, qui est en contact avec l’atmosphère externe, à savoir l’extrémité proximale 86 de la tige 75, est constamment à une température supérieure à - 196° C. L’air, en contact avec la tige 75, ne peut donc pas être liquéfié. Pour faire circuler le fluide cryogénique dans l’échangeur de chaleur 5, par exemple pour alimenter une pile à combustible, l’actionneur 69 déplace la tige 75 par rapport au puits 77. L’actionneur 69 fait coulisser axialement la tige 75 par rapport au puits 77, dans le sens d’un écartement de l’organe d’obturation 71 par rapport à l’orifice d’obturation 67. L’organe d’obturation 71 se soulève, dégageant ainsi l’orifice d’obturation 67. Le fluide cryogénique peut s’écouler à partir du volume de réception 9, le long du passage d’alimentation 23, jusque dans le volume interne 57 de la coupelle 49. À partir de ce volume interne 57, le fluide cryogénique s’écoule à travers l’orifice d’obturation 67, jusque dans les ouvertures de stockage 39 et d’échangeur de chaleur 41. À partir de là, il est distribué dans les tubes 33. Le fluide cryogénique est réchauffé à l’intérieur de l’échangeur de chaleur 5, par contact thermique avec le fluide caloporteur circulant du second côté 19 de l’échangeur de chaleur 5. Le fluide cryogénique circule le long des tubes 33 jusqu’à la sortie de fluide 25. Le fluide caloporteur circule à l’intérieur du second côté 19 de l’échangeur de chaleur 5, depuis l’entrée de fluide caloporteur 27 jusqu’à la sortie de fluide caloporteur 29. L’étanchéité glissante 85 empêche le fluide cryogénique de remonter entre la tige 75 et le puits 77. Un second mode de réalisation de l’invention va maintenant être détaillé, en référence à la . Seuls les points par lesquels le second mode de réalisation diffère du premier seront décrits ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions seront désignés par les mêmes références dans les deux modes de réalisation. Dans le second mode de réalisation, l’orifice d’obturation 67 est déporté le long du passage d’alimentation 23, à distance de la bride de stockage 35. La bride de stockage 35 ne comporte pas la cloison 87. Ainsi, l’ouverture de stockage 39 communique directement avec le volume interne 57 de la coupelle 49. Plus précisément, l’orifice d’obturation 67 est ménagé dans le conduit 59. À cet effet, le passage d’alimentation 23 comporte un tronçon amont 93 et un tronçon aval 95 prolongeant le tronçon amont 93. Le tronçon amont 93 présente une section de passage relativement plus petite, et le tronçon aval 95 une section de passage relativement plus grande que celle du tronçon amont 93. L’orifice d’obturation 67 est formé à la jonction entre les tronçons amont et aval 93, 95. Ceux-ci sont raccordés par un épaulement 97, contre lequel l’organe d’obturation 71 vient en appui en position d’obturation de l’orifice d’obturation 67. Le tronçon aval 95 est directement raccordé à la coupelle 49. Le tronçon aval 95 présente une section de passage sensiblement constante depuis l’orifice d’obturation 67 jusqu’à la coupelle 49. Il est rectiligne. La chaine cinématique 73 comporte une biellette 99, raccordant la tige 75 à l’organe d’obturation 71. Plus précisément, la chaine cinématique 73 comporte un levier pivotant 101, le levier 101 ayant un premier bras 103 coopérant avec la tige 75 et un second bras 105 coopérant avec la biellette 99. Il est pivotant par rapport à la bride de stockage 35. Le levier 101 est porté par la coupelle 49. Il est monté pivotant sur un support 106 solidaire du fond 51 de la coupelle 49. Le premier bras 103 est monté par une liaison pivot ou rotule à l’extrémité distale 88 de la tige 75. Le second bras 105 est monté par une liaison pivot ou rotule à une extrémité 107 de la biellette 99. Une extrémité 108 de la biellette 99, opposée à l’extrémité 107, est montée par une liaison pivot ou rotule sur l’organe d’obturation 71. Un organe élastique 109 rappelle l’organe d’obturation 71 en position d’obturation. Dans l’exemple représenté, l’organe élastique 109 est un ressort en spirale. Le fonctionnement de la vanne cryogénique 65 selon le second mode de réalisation va maintenant être brièvement décrit. Sur la , l’organe d’obturation 71 est dans sa position d’obturation de l’orifice d’obturation 67. L’organe élastique 109 maintient l’organe d’obturation 71 plaqué contre l’épaulement 97. L’écoulement de fluide cryogénique à partir du volume de réception 9 le long du passage d’alimentation 23 jusqu’à l’échangeur de chaleur 5 est bloqué. Pour faire passer l’organe d’obturation 71 à sa position de dégagement, l’actionneur 69 déplace la tige 75 axialement vers la coupelle 49. La tige 75 appuie sur le premier bras 103, ce qui tend à faire pivoter le levier 101 par rapport à la bride de stockage 35 et à la coupelle 49. Le pivotement du levier 101 entraine la biellette 99 vers l’intérieur de la coupelle 49. Ce mouvement tend à soulever l’organe d’obturation 71, et à le faire passer à sa position de dégagement, à l’encontre de la force de rappel de l’organe élastique 109. Le fluide cryogénique peut alors circuler le long du passage d’alimentation 23 jusque dans le volume interne 57 de la coupelle 49, puis de là dans les ouvertures de stockage 39 et d’échangeur de chaleur 41 et dans le premier côté 17 de l’échangeur de chaleur 5. Un troisième mode de réalisation de l’invention va maintenant être décrit, en référence à la . Seuls les points par lesquels le troisième mode de réalisation diffère du second seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions seront désignés par les mêmes références dans les deux modes de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, le tronçon amont 93 du passage d’alimentation 23 présente une section plus grande que le tronçon aval 95 du passage d’alimentation 23. Par ailleurs, le tronçon aval 95 présente une forme complexe, non rectiligne. Le tronçon amont 93 présente une portion principale 110 de relativement plus grande section, et une portion terminale 111 de relativement plus petite section raccordant la portion principale 110 au tronçon aval 95. L’orifice d’obturation 67 est défini par la jonction entre la portion principale 110 et la portion terminale 111. Cette jonction forme un épaulement 112, contre lequel l’organe d’obturation 71 vient en appui en position d’obturation. La biellette 99 est remplacée par un fil 113 dont une extrémité est fixée au second bras 105, et l’autre extrémité à l’organe d’obturation 71. La portion terminale 111 présente une section de passage plus grande que celle du tronçon aval 95. Un autre épaulement 114 raccorde donc la portion terminale 111 au tronçon aval 95. L’organe élastique 109 est un ressort hélicoïdal, en appui d’un côté sur l’épaulement 114 et de l’autre côté sur l’organe d’obturation 71. Le fonctionnement de la vanne cryogénique 65 va brièvement être décrit. Sur la , l’organe d’obturation 71 est dans sa position de dégagement. Le fluide cryogénique peut s’écouler le long du passage d’alimentation 23 depuis le volume de réception 9 jusqu’à l’échangeur de chaleur 5. L’organe d’obturation 71 est sollicité dans sa position de dégagement par l’organe élastique 109. Pour faire passer l’organe d’obturation 75 dans sa position d’obturation, l’actionneur 69 déplace la tige 75 en translation par rapport au puits 77. Il déplace la tige 75 vers le fond 51 de la coupelle 49. L’extrémité distale 88 de la tige 75 appuie sur le premier bras 103 du levier 101. Ceci a pour effet de faire pivoter le levier 101. Le second bras 105, du fait de ce mouvement de pivotement, tire sur le fil 113, et déplace celui-ci vers l’intérieur de la coupelle 49. Ce déplacement entraine l’organe d’obturation 71 jusqu’à sa position d’obturation. Ce mouvement est effectué à l’encontre de la force de rappel de l’organe élastique 109. L’écoulement du fluide cryogénique le long du passage d’alimentation 23 est alors interrompu. Un quatrième mode de réalisation de l’invention va maintenant être décrit, en référence à la . Seuls les points par lesquels le quatrième mode de réalisation diffère du troisième seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la même fonction dans les deux modes de réalisation seront désignés par les mêmes références. Dans le quatrième mode de réalisation, le fil 113 est directement raccordé à l’extrémité distale 88 de la tige 75. Le levier 101 est supprimé. En revanche, le puits 77 comporte un prolongement 115, au-delà de la plaque trouée 43. Le prolongement 115 est logé pour partie dans l’ouverture de stockage 39 et pour partie dans le volume interne 57 de la coupelle 49. Le prolongement 115 est coudé, il comporte une première partie 117, s’étendant axialement selon l’axe C au-delà de la plaque trouée 43, dans l’ouverture de stockage 39. La première partie 117 est prolongée par un coude 119, celui-ci étant encore prolongé par une partie terminale 121. La partie terminale 121 s’étend suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la première partie 117. La partie terminale 121 pointe vers un orifice 123, par lequel le tronçon aval 95 débouche dans le volume interne 57 de la coupelle 49. Le prolongement 115 guide ainsi le fil 113 dans son déplacement sous l’effet du coulissement de la tige 75 à l’intérieur du puits 77. Le fonctionnement de la vanne cryogénique 65 est semblable à celui du troisième mode de réalisation, à la différence près que le mouvement de la tige 75 est transmis à l’organe d’obturation 71 directement par le fil 113. Il est à noter que, quel que soit le mode de réalisation envisagé, la partie aval de chaine cinématique 73, c’est-à-dire la partie raccordant la tige 75 à l’organe d’obturation 71, est entièrement logée dans le passage d’alimentation 23. Ainsi, aucun des organes de cette partie aval n’est situé dans l’espace intermédiaire 13, maintenu sous un vide poussé. Selon une variante de réalisation représentée sur les figures 3 à 5 mais applicable à tous les modes de réalisation, un conduit 125 de circulation du fluide caloporteur est ménagé dans les brides de stockage et d’échangeur de chaleur 35, 37. Ceci permet de réchauffer les brides, notamment la bride de stockage qui est en contact direct avec le fluide cryogénique. Ce conduit est par exemple constitué de deux gorges 127, 129 creusées dans les faces des brides de stockage et d’échangeur de chaleur 35, 37 en contact l’une avec l’autre. Le conduit de circulation du fluide caloporteur 125 est alimenté par une dérivation du circuit de fluide caloporteur. Un cinquième mode de la réalisation de l’invention va maintenant être décrit, en référence à la . Seuls les points par lesquels le cinquième mode de réalisation se différencie du premier vont être détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions seront désignés par les mêmes références. Dans le cinquième mode de réalisation, le réservoir externe 11 présente une zone en creux 131. Un capot 133 est rapporté de manière étanche sur le bord périphérique de la zone en creux 131, le capot 133 et la zone en creux 131 constituant ensemble l’enveloppe 31 de l’échangeur de chaleur 5. Le capot 133 est démontable. L’échangeur de chaleur 5 comporte par ailleurs un bol amont 135, placé à l’intérieur de l’enveloppe 31, et constituant le collecteur d’entrée distribuant le fluide cryogénique dans les tubes 33. Le bol amont 135 est fermé par un couvercle 137. L’échangeur de chaleur 5 comporte encore un bol aval 139, constituant un collecteur de sortie pour le fluide cryogénique. Le bol aval 139 est fermé par une zone du capot 133 dans laquelle est ménagée la sortie de fluide caloporteur 29. Les extrémités amont des tubes 33 de circulation du fluide cryogénique débouchent à l’intérieur du bol amont 135. Elles sont par exemple rigidement fixées dans des orifices ménagés dans le bol amont 135. Les extrémités aval des tubes 33 de circulation du fluide cryogénique débouchent dans le bol aval 139. Par exemple, elles sont rigidement fixées dans des orifices ménagés dans le bol aval 139. Le fond du bol amont 135 est posé sur le réservoir externe 11, et plus précisément sur le fond de la zone en creux 131. Des orifices respectifs sont ménagés dans le fond du bol amont 135 et dans le réservoir externe 11, et sont placés en coïncidence. Ces orifices constituent l’entrée de fluide cryogénique 21. L’extrémité du passage d’alimentation en fluide cryogénique 23 est engagée à travers ces orifices. La vanne cryogénique 65 comporte un siège 141, posé sur le fond 140 du bol amont. Dans l’exemple représenté, ce siège 141 se présente sous la forme d’une plaque circulaire. Des vis 143 solidarisent le siège 141 et le fond 140 au réservoir externe 11. L’orifice d’obturation 67 est ménagé dans le siège 141, et est placé en coïncidence avec l’entrée de fluide cryogénique 21. Dans ce cinquième mode de réalisation, l’échangeur de chaleur 5 ne comporte pas de puits 77. La tige 75 traverse le capot 133, et traverse également le couvercle 137. L’organe d’obturation 71 est fixé à l’extrémité distale 88 de la tige 75, cette extrémité distale 88 et l’organe d’obturation 71 étant logés à l’intérieur du bol amont 135. L’extrémité proximale 86 de la tige 75 est située en dehors de l’enveloppe 31 de l’échangeur de chaleur 5. Un levier 145 est rigidement fixé à l’extrémité proximale 86 de la tige 75, ce levier 145 étant déplacé par l’actionneur 69 par l’intermédiaire d’une came 147. Des moyens d’étanchéité glissante (non représentés) assurent une étanchéité vis-à-vis du fluide cryogénique et du fluide caloporteur au niveau du passage de la tige 75 à travers le capot 133 et à travers le couvercle 137. Le bol amont 135, le bol aval 139 et les tubes 33 sont immergés dans le fluide caloporteur. Notamment, une couche de fluide caloporteur sépare le couvercle 137 du capot 133. Une partie intermédiaire de la tige 75 est directement en contact avec le fluide caloporteur circulant à l’intérieur de l’enveloppe 31. L’échangeur de chaleur 5 comporte encore des résistances électriques 147, agencées de manière à chauffer en cas de besoin le couvercle 137 et/ou les tubes 33. Avec un tel agencement, le capot 133 n’est jamais en contact direct avec le fluide cryogénique à très basse température, de telle sorte que le risque de liquéfaction de l’air au contact du capot 133 est nul. Un sixième mode de réalisation de l’invention va maintenant être décrit, en référence à la . Seuls les points par lesquels ce septième mode de réalisation diffère du sixième seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la même fonction seront désignés par les mêmes références. Dans le sixième mode de réalisation, le bol amont 135 n’est pas intégré à l’intérieur de l’enveloppe 31 de l’échangeur de chaleur 5. Au contraire, le bol amont 135 est logé dans l’espace intermédiaire 13, c’est à dire entre le réservoir interne 3 et le réservoir externe 11. L’échangeur de chaleur 5 est agencé comme sur les figures 1 à 5, ou comme sur la , ou de tout autre manière. Le bol amont 135 dans ce cas présente une collerette sortante 149 rapportée de manière étanche sur la surface interne du réservoir externe 11. Un bol de fluide caloporteur 151 est rapporté sur la surface externe du réservoir externe 11. Le volume interne du bol de fluide caloporteur 151 est séparé du volume interne du bol amont 135 par une zone 153 du réservoir externe 11. Le bol de fluide caloporteur 151 présente une entrée de fluide caloporteur 155 et une sortie de fluide caloporteur 157, typiquement raccordé en dérivation sur le circuit de fluide caloporteur non représenté. La tige 75 traverse la zone 153 et traverse également un fond supérieur 159 du bol de fluide caloporteur 151. Le volume interne du bol amont 135 communique avec un conduit d’évacuation de fluide cryogénique 161. Dans l’exemple représenté, une extrémité du conduit 161 d’évacuation de fluide cryogénique est rigidement fixée dans un orifice 163 ménagé dans la zone 153. Le conduit 161 d’évacuation de fluide cryogénique traverse le volume interne du bol de fluide caloporteur 151 et passe à travers le fond supérieur 159. Il est ensuite raccordé à l’entrée de fluide cryogénique 21 de l’échangeur de chaleur 5. La tige 75 présente une partie centrale 165 s’étendant à l’intérieur du bol de fluide caloporteur 151, et une partie d’extrémité distale 167 s‘étendant à l’intérieur du bol amont 135 et portant l’organe d’obturation 71. Avantageusement, au moins la partie centrale 165 et la partie d’extrémité distale 167 de la tige 75 sont en un métal ou en un alliage présentant une forte conductivité thermique. Par exemple, ces parties de la tige 75 sont en cuivre, en aluminium, en un alliage de cuivre ou d’aluminium, ou en tout autre métal ou alliage ayant une conductivité supérieure à 180 W/m.K. La partie d’extrémité distale 167 de la tige 75 est revêtue d’une couche d’un matériau isolant 169. De préférence, l’organe d’obturation 71 est lui aussi recouvert de la couche de matériau isolant 169. Ce matériau isolant présente une conductivité thermique faible, très inférieure à 180 W/m.K. Par exemple, ce matériau isolant est une matière plastique, déposée sur le métal ou l’alliage précité, et adapté pour travailler à des températures cryogéniques proche de 20 K. La fonction de la couche de matériau isolant 169 est d’isoler la partie d’extrémité distale 167 de la tige 75, qui est en contact avec le fluide cryogénique. Ainsi, la tige 75 est conçue pour prélever autant d’énergie thermique que possible à l’intérieur du bol de fluide caloporteur 151, et pour la conduire vers l’organe d’obturation 71, qui est en contact avec le siège 141 de la vanne cryogénique 65 quand la vanne cryogénique 65 est en position d’obturation. Ceci permet de réchauffer la zone de la couche de matériau isolant169 qui est plaquée contre le siège 141 de la vanne cryogénique 65, ce qui rend cette couche de matériau isolant plus déformable. La couche de matériau isolant 169 procure ainsi une étanchéité plus élevée, ou permet d’atteindre le même niveau d’étanchéité mais avec une pression plus faible appliquée par l’actionneur 69. Selon la variante de réalisation représentée sur la , la couche de matériau isolant 169 assure le contact avec les moyens d’étanchéité glissante au niveau du passage de la tige 75 à travers la zone 153. Dans ce cas, la couche de matériau isolant 169 doit avoir de bonnes qualités de résistance à l’usure au frottement. Typiquement, la couche de matériau isolant169 sera issu de la famille des téflons (PTFE). En variante, la couche de matériau isolant 169 n’est pas en contact avec les moyens d’étanchéité glissante. Dans ce cas, la couche de matériau isolant 169 n’est pas choisie de manière à présenter une haute résistance à l’usure au frottement. Elle est choisi uniquement sur la base de ses qualités d’isolation thermique. L’ensemble 1 qui vient d’être décrit présente de multiples avantages. Du fait que la chaine cinématique comporte une tige mobile traversant l’enveloppe de l’échangeur de chaleur, ladite tige mobile est réchauffée directement par le fluide caloporteur circulant dans l’enveloppe de l’échangeur de chaleur. Le chauffage de la vanne cryogénique est alors effectué de manière très simple. La vanne cryogénique est extrêmement compacte. Du fait que l’échangeur de chaleur comporte un puits traversant l’enveloppe, la tige étant engagée dans ce puits et se déplaçant à l’intérieur de ce puits, l’agencement de la tige à travers l’enveloppe de l’échangeur est réalisé de manière très simple. Il n’est pas nécessaire de prévoir des dispositifs d’étanchéité complexes pour le passage de la tige à travers l’enveloppe de l’échangeur. L’étanchéité est réalisée entre les extrémités du puits et l’enveloppe de l’échangeur de chaleur, qui sont des pièces statiques. Du fait que la partie avale de la chaine cinématique est entièrement logée dans le passage d’alimentation, aucune partie de la vanne cryogénique n’est en contact avec la zone sous vide poussé du stockage. Ceci est favorable pour des raisons d’étanchéité, pour l’assemblage de la vanne cryogénique, et pour favoriser les échanges thermiques. Du fait de la conception de la vanne cryogénique, aucun élément en contact avec l’air ambiant n’est susceptible d’être à une température inférieure à - 196 °C. Tous les éléments en contact avec le gaz cryogénique à très basse température sont isolés de l’air extérieur par des organes réchauffés par le fluide caloporteur (bride d’échangeur, tige de la chaine cinématique, enveloppe de l’échangeur de chaleur). Ménager l’orifice d’obturation dans la bride de stockage permet d’obtenir une conception particulièrement simple et compacte. Déporter l’orifice d’obturation le long du passage d’alimentation loin de la bride de stockage permet de garantir que les brides seront maintenues à plus faible température quand la vanne cryogénique est fermée. Dans ce cas, entrainer l’organe d’obturation via un fil ou une biellette est particulièrement commode et adapté, compte tenu de la géométrie de l’échangeur de chaleur et des températures de travail. L’utilisation d’un levier permet un renvoi du mouvement à 90° de manière commode et compacte. L’utilisation d’une coupelle fixée à la bride de stockage permet de loger de manière commode une partie de la chaine cinématique, et de l’isoler de l’espace maintenu sous un vide poussé. L’ensemble 1 peut présenter de multiples variantes. L’échangeur de chaleur n’est pas nécessairement un échangeur à tubes et calandre, et peut être de tout autre type adapté. La vanne cryogénique n’est pas nécessairement réchauffée en prévoyant que la tige mobile de la chaine cinématique traverse l’enveloppe de l’échangeur. La tige mobile pourrait être placée en dehors de l’échangeur de chaleur, et refroidie par une circulation de fluide caloporteur dans une double enveloppe dédiée à la tige. La vanne cryogénique pourrait comporter un organe d’entrainement autre qu’une tige, refroidie par passage à travers l’échangeur de chaleur, ou par une double enveloppe de circulation du fluide caloporteur. Cet organe d’entraînement est par exemple un levier pivotant. La tige pourrait ne pas être logée dans un puits traversant l’enveloppe de l’échangeur de chaleur. En variante, la tige est directement en contact avec le fluide caloporteur à l’intérieur de l’enveloppe. Elle traverse l’enveloppe de l’échangeur de chaleur à ses deux extrémités, une étanchéité glissante avec l’enveloppe de l’échangeur de chaleur étant prévue aux deux extrémités. Ensemble (1) comprenant : - une unité de stockage (3) de fluide cryogénique, avec un réservoir interne (7) délimitant intérieurement un volume (9) de réception de fluide cryogénique ; - un échangeur de chaleur (5), avec un premier côté (17) de circulation du fluide cryogénique et un second côté (19) de circulation d’un fluide caloporteur, le premier côté (17) ayant une entrée (21) de fluide cryogénique raccordée fluidiquement au réservoir interne (7) par un passage (23) d’alimentation en fluide cryogénique ; - une vanne cryogénique (65), obturant ou dégageant sélectivement un orifice d’obturation (67) intercalé le long du passage d’alimentation (23) de manière à respectivement interdire ou autoriser une circulation de fluide cryogénique le long du passage d’alimentation (23) ; la vanne cryogénique (65) étant réchauffée par le fluide caloporteur. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le second côté (19) de l’échangeur de chaleur (5) comprend une enveloppe (31) dans laquelle circule le fluide caloporteur, le premier côté (17) de circulation du fluide cryogénique de l’échangeur de chaleur (5) comportant des tubes (33) de circulation de fluide cryogénique logés dans l’enveloppe (31), la vanne cryogénique (65) comportant un actionneur (69), un organe (71) d’obturation de l’orifice d’obturation (67) et une chaîne cinématique (73) par l’intermédiaire de laquelle l’actionneur (69) déplace l’organe d’obturation (71), la chaîne cinématique (73) comportant une tige mobile (75) traversant l’enveloppe (31) de l’échangeur de chaleur (5). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel l’échangeur de chaleur (5) comporte un puits (77) traversant l’enveloppe (31) et débouchant à l’extérieur de l’enveloppe (31) à deux extrémités opposées (79, 81), la tige (75) étant engagée dans ce puits (77) et se déplaçant à l’intérieur du puits (77). Ensemble selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’unité de stockage de fluide cryogénique (3) comprend un réservoir externe (11) dans lequel est logé le réservoir interne (7), un espace intermédiaire (13) sous vide séparant le réservoir interne (7) du réservoir externe (11), le passage d’alimentation (23) étant logé dans l’espace intermédiaire (13), une partie aval de la chaîne cinématique (73), raccordant la tige (75) à l’organe d’obturation (71), étant entièrement logée dans le passage d’alimentation (23). Ensemble selon la revendication 4, dans lequel l’unité de stockage de fluide cryogénique (3) comprend une bride de stockage (35) fixée au réservoir externe (11), l’échangeur de chaleur (5) comprenant une bride d’échangeur de chaleur (37) fixée à la bride de stockage (35), l’orifice d’obturation (67) étant ménagé dans la bride de stockage (35). Ensemble selon la revendication 4, dans lequel l’unité de stockage de fluide cryogénique (3) comprend une bride de stockage (35) fixée au réservoir externe (11), l’échangeur de chaleur (5) comprenant une bride d’échangeur de chaleur (37) fixée à la bride de stockage (35), l’orifice d’obturation (67) étant déporté le long du passage d’alimentation (23) à distance de la bride de stockage (35). Ensemble selon la revendication 6, dans lequel la chaîne cinématique (73) comporte un fil (113) raccordant la tige (75) à l’organe d’obturation (71). Ensemble selon la revendication 6, dans lequel la chaîne cinématique (73) comporte une biellette (99) raccordant la tige (75) à l’organe d’obturation (71). Ensemble selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la chaîne cinématique (73) comporte un levier (101) pivotant par rapport à la bride de stockage (35), le levier (101) ayant un premier bras (103) coopérant avec la tige (75) et un second bras (105) coopérant avec le fil (113) ou la biellette (99). Ensemble selon la revendication 9, dans lequel le passage d’alimentation (23) comporte une coupelle (49) fixée à la bride de stockage (35) et un conduit (59) raccordé à la coupelle (49), l’orifice d’obturation (67) étant ménagé dans le conduit (59), le levier (101) étant porté par la coupelle (49).