FR 3136865 A1 20231222 FR 2305533 A 20230602 Un dispositif de fabrication (1) comprend : un plateau (100) comprenant une pluralité de stations ; une navette (200) qui monte une pièce (700) sur celle-ci et se déplace entre une pluralité des stations pour transporter la pièce ; et un dispositif de commande (300). La pièce est un précurseur du produit de soins personnels. Le dispositif de commande commande le mouvement de la navette en déplaçant la navette vers une station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération les stations d’opération pour effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnés dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, puis en déplaçant la navette vers une station d’éjection pour éjecter la pièce, puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Figure à publier pour l'abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE FABRICATION D’UN PRODUIT DE SOINS PERSONNELS SOLIDE Domaine de l’invention La présente invention concerne un dispositif de fabrication d’un produit de soins personnels applicable à un corps humain comprenant un visage. Arrière-plan de l’invention Les produits de soins personnels, y compris les cosmétiques solides tels que les ombres à paupières et les fonds de teint, sont généralement fabriqués en remplissant un récipient de forme prédéterminée avec un fluide contenant une suspension cosmétique, puis en solidifiant le fluide, ou fabriqués sous la forme d’un objet façonné obtenu en déchargeant le fluide sur un matériau de base ou sur un cosmétique solide séparé formé à l’avance. À titre d’exemple d’un tel procédé de fabrication de cosmétiques, le document de brevet 1 divulgue un procédé de moulage pour la fabrication de cosmétiques. Le procédé décrit dans le document de brevet 1 consiste à chauffer une composition contenant une huile à fluidifier, à injecter la composition fluidifiée sur un support à partir d’une buse, puis à refroidir la composition injectée, afin d’obtenir une composition solide. Le document de brevet 2 divulgue un cosmétique solide avec un motif. La technologie décrite dans le document de brevet 2 consiste à former un motif tridimensionnel en empilant au moins une partie d’un deuxième cosmétique sur un premier cosmétique d’empilement le long d’une direction prédéterminée. Liste de citations Documents de brevet Document de brevet 1 : Demande de brevet japonais publiée no 2017-518983 Document de brevet 2 : Demande de brevet japonais publiée no 2019-108308 La montre un dispositif de fabrication selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre une pluralité de stations selon un mode de réalisation de la présente invention. La est un organigramme montrant un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un agencement initial d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. 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La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 31 comprenant la figure et la montre un agencement initial d’une pluralité de navettes selon un autre mode de réalisation de la présente invention. La montre un exemple d’une première machine et d’une deuxième machine. Description détaillée de l’invention Des modes de réalisation de la présente invention seront décrits ci-après en référence aux dessins. 1. Dispositif de fabrication Un dispositif de fabrication 1 selon un mode de réalisation de la présente invention est un dispositif de fabrication d’un produit de soins personnels 710 applicable à un corps humain comprenant un visage. Le produit de soins personnels 710 est applicable au corps humain en appliquant directement le produit de soins personnels 710 sur une peau ou en appliquant, pulvérisant ou en faisant tomber goutte à goutte sur la peau un liquide obtenu en dissolvant ou en dispersant le produit de soins personnels 710 dans un milieu liquide tel que l’eau, par exemple. En outre, le produit de soins personnels peut être un produit qui applique un arôme sur le corps humain ou peut être, par exemple, une bougie aromatique qui fournit un effet relaxant au corps humain par le biais d’un arôme. Un tel produit de soins personnels 710 comprend, par exemple, un type ou deux types ou plus choisis parmi un cosmétique, une bougie aromatique, un détergent et un additif pour le bain. Le cosmétique comprend les cosmétiques de maquillage, les cosmétiques de base, les parfums, les produits de soins capillaires, et analogues. Le détergent comprend les shampooings, les savons encadrés, les savons solides, et analogues. Le cosmétique de maquillage comprend les cosmétiques solides, tels que des ombres à paupières et des fonds de teint contenant des poudres cosmétiques et analogues, et les rouges à lèvres contenant des huiles et analogues. Le produit de soins personnels 710 est de préférence solide à une pression atmosphérique et à 20 °C afin de permettre une formation tridimensionnelle. Le dispositif de fabrication 1 fabrique un produit de soins personnels 710 en fournissant une ou deux compositions ou plus constituant le produit de soins personnels 710 à une pièce 700. La composition a généralement une certaine fluidité. La composition ayant une certaine fluidité est de préférence un liquide elle-même ou une composition contenant un liquide. En d’autres termes, la composition utilisée dans la présente invention exclut une forme uniquement solide ou uniquement gazeuse. Des exemples d’une telle composition comprennent un liquide de dispersion (appelé « suspension ») qui est un mélange contenant une poudre telle qu’un cosmétique en poudre et un milieu de dispersion liquide, une solution obtenue en dissolvant divers composés tels que des cosmétiques dans un solvant liquide, et un liquide de fusion obtenu en chauffant et en faisant fondre un cosmétique ou une huile seule, ou une composition contenant un cosmétique. Le dispositif de fabrication 1 comprend généralement un plateau 100, une pluralité de navettes 200 et un dispositif de commande 300. Le plateau 100 et une pluralité des navettes 200 constituent de préférence un système de transport linéaire. Le dispositif de fabrication 1 peut également comprendre un robot manipulateur 400, une première machine 500 et une deuxième machine 600. La montre un exemple incluant ces composants. Il convient de noter que le plateau 100 et les navettes 200 dans le dispositif de fabrication 1 de la demande en question sont de préférence un « système de transport linéaire ». Le système de transport linéaire est décrit ci-après. Le système de transport linéaire est un système de transport linéaire flottant magnétique dans lequel une plaque de transport (navette) comprenant un aimant permanent peut flotter au-dessus d’une table (segment) incorporant une bobine électromagnétique et se déplacer librement. En comparaison d’un système de transport conventionnel capable de transporter dans une seule direction, ce qui est typique du transport par convoyeur, dans le système de transport linéaire, les navettes individuelles sont capables de transporter librement des pièces de manière indépendante, et donc les pièces transportées par les navettes respectives sont également capables d’être soumises à des processus de travail différents dans des trajectoires de transport différentes. Ce système attire l’attention en tant que système de transport de prochaine génération permettant la production simultanée de produits multi-types. Le plateau 100 est typiquement constitué par la combinaison d’une pluralité de segments 101 (par exemple, huit). Chaque segment 101 est typiquement une unité physiquement indépendante de type table et incorpore une bobine électromagnétique. Une pluralité des segments 101 est de préférence disposée non pas d’une manière linéaire en série mais d’une manière bidimensionnelle afin d’être connectés les uns aux autres pour constituer le plateau 100. Le plateau 100 comprend de préférence une pluralité de stations 110 à 119. La pluralité de stations 110 à 119 est une pluralité de zones obtenues en divisant virtuellement le plateau 100 selon les rôles. Chacune des stations 110 à 119 peut être disposée à l’intérieur d’un segment 101 correspondant ou peut être disposée sur des segments 101 adjacents. Une pluralité de stations (par exemple, deux à quatre) peuvent être disposées dans chaque segment 101 ou une seule station peut y être disposée. La taille de chacune des stations 110 à 119 peut être égale ou supérieure à la taille de la navette 200. La montre un exemple de cet agencement. Chaque navette 200 comprend généralement un aimant permanent. Dans un état où la mise en marche/l’arrêt et les valeurs de courant des bobines électromagnétiques du plateau 100 sont commandées par le dispositif de commande 300, la navette 200 flotte vers le haut à partir du plateau 100 et se suspend au-dessus du plateau 100, puis se déplace bidimensionnellement au-dessus du plateau 100. La navette 200 y monte une pièce 700 et se déplace entre une pluralité des stations 110 à 119, transportant ainsi la pièce 700 sur le plateau 100. La navette 200 peut comprendre un gabarit pour positionner la pièce 700 montée. Il convient de noter que lorsque la navette 200 est décrite comme étant « au-dessus du plateau 100 » ou analogue, cela signifie que la navette 200 n’est pas en contact avec le plateau 100 et qu’elle est en état de flottement avec un léger écart par rapport au plateau 100. La pièce 700 est généralement formée en remplissant une coupelle métallique ou une coupelle en résine avec un matériau de base constitué d’une composition constituant le produit de soins personnels 710. Le matériau de base est, par exemple, une poudre pressée, c’est-à-dire un produit pressé obtenu par compression d’une poudre, tel qu’un fond de teint. Au lieu de la coupelle en métal ou de la coupelle en résine, la coupelle peut être fabriquée en utilisant du papier, un film, un tissu non tissé ou analogue, à condition qu’une ou deux compositions ou plus constituant le produit de soins personnels 710 puissent y être fournies. Le robot manipulateur 400 est généralement utilisé pour fournir les pièces 700 aux navettes 200 au-dessus du plateau 100 et pour éjecter les pièces 700 des navettes 200 au-dessus du plateau 100. Un seul robot manipulateur 400 peut fournir et éjecter les pièces 700. En variante, un seul robot manipulateur 400 peut fournir les pièces 700 et un autre robot manipulateur 400 peut éjecter les pièces 700. La première machine 500 effectue une première opération sur la pièce 700, la pièce 700 étant montée sur la navette 200. La deuxième machine 600 effectue une deuxième opération sur la pièce 700, la pièce 700 étant montée sur la navette 200. Typiquement, la première opération et la deuxième opération sont des opérations d’application de décoration sur le matériau de base de la pièce 700. L’exécution des opérations avec la pièce 700 montée sur la navette 200 signifie qu’il n’est pas nécessaire de déplacer la pièce 700 de la navette 200 vers un plateau XY ou analogue. Comme il n’est pas nécessaire d’avoir un dispositif qui effectue le déplacement ou l’alignement et le temps nécessaire à cet effet, il est possible d’éviter l’agrandissement de l’installation et de raccourcir le temps de cycle. L’ordre d’exécution de la première opération et l’ordre d’exécution de la deuxième opération sont de préférence interchangeables. Par exemple, une opération consistant à fournir une composition à une pièce et une opération consistant à effectuer un travail de pressage sur la composition fournie ne sont pas interchangeables dans l’ordre d’exécution de ces opérations. En revanche, l’ordre d’exécution d’une opération consistant à fournir une composition (par exemple, une composition rouge) à une pièce 700 pour appliquer une décoration à la pièce 700 et l’ordre d’exécution d’une opération consistant à fournir une autre composition (par exemple, une composition bleue) à une pièce 700 pour appliquer une décoration à la pièce 700 sont interchangeables. Autre exemple, ces ordres sont interchangeables dans le cas où le dessin est effectué à deux emplacements, mais ne sont pas interchangeables dans le cas où une partie en retrait est fournie par dépôt ou par sculpture et est ensuite remplie avec un dépôt dans un processus ultérieur. La durée de la première opération et la durée de la deuxième opération peuvent être différentes l’une de l’autre ou peuvent être identiques. La première opération effectuée par la première machine 500 comprend typiquement un processus de création d’une première sculpture ayant une première forme et l’application d’une décoration sur le matériau de base de la pièce 700. La deuxième opération effectuée par la deuxième machine 600 comprend typiquement un processus de création d’une deuxième sculpture ayant une deuxième forme et l’application d’une décoration sur le matériau de base de la pièce 700. La composition formant la première sculpture et la composition formant la deuxième sculpture sont généralement différentes l’une de l’autre, mais peuvent être identiques. La première forme et la deuxième forme sont généralement différentes l’une de l’autre, mais peuvent être identiques. La composition formant la première sculpture et la composition formant la deuxième sculpture sont généralement différentes l’une de l’autre, ce qui signifie que les compositions sont généralement de couleur différente. Par exemple, cela signifie que la composition formant la première sculpture est une composition rouge, et la composition formant la deuxième sculpture est une composition bleue. La première forme et la deuxième forme sont différentes l’une de l’autre, ce qui signifie que la première sculpture et la deuxième sculpture sont typiquement différentes en termes de design. Par exemple, cela signifie que la première forme a un design en forme d’étoile et la deuxième forme a un design en forme de fleur. Le design peut être constitué, par exemple, de divers caractères tels que des caractères japonais, y compris des hiragana et des katakana, des alphabets, des chiffres arabes, des chiffres romains et des caractères étrangers ; de lignes droites et de courbes, et de figures et de formes géométriques formées de combinaisons de celles-ci ; et de symboles, de couleurs, de motifs ou des formes combinées de ceux-ci. La première machine 500 est de préférence un distributeur comprenant une première buse pour fournir une composition. La première machine 500 exécute de préférence un premier processus de formation de sculpture. Plus précisément, la première machine 500 déplace de préférence au moins l’une parmi la première buse et la pièce 700 montée sur la navette 200 par rapport à l’autre pour déposer une composition sur le matériau de base de la pièce 700. A ce moment-là, ce processus est de préférence effectué en fournissant la composition à la pièce 700 à partir de la première buse, la pièce 700 étant montée sur la navette 200. Ce processus est similaire à celui d’une imprimante 3D. La première forme de la première sculpture est de préférence formée par un premier dépôt, qui est formé de la composition fournie par la première buse. En d’autres termes, la première machine 500 applique une décoration au matériau de base de la pièce 700 à l’aide de la composition, non pas en fournissant simplement la composition, mais en créant la première sculpture ayant la première forme. Au lieu de ce qui précède, la première machine 500 peut comprendre une première machine à graver. Des exemples de machines à graver comprennent une fraise en bout, un foret et une fraise à fileter. La première machine 500 peut effectuer, en tant que premier processus de formation de sculpture, une décoration en gravant le matériau de base ou analogue de la pièce 700 pour former une première gravure tout en déplaçant au moins l’une parmi la première machine à graver et la pièce 700 par rapport à l’autre, la pièce 700 étant montée sur la navette 200. La première forme de la première sculpture est formée par la première gravure. La deuxième machine 600 est de préférence un distributeur comprenant une deuxième buse pour fournir une composition. La deuxième machine 600 exécute de préférence un deuxième processus de formation de sculpture. Plus précisément, la deuxième machine 600 déplace de préférence au moins l’une parmi la deuxième buse et la pièce 700 montée sur la navette 200 par rapport à l’autre afin de déposer une composition sur le matériau de base de la pièce 700. A ce moment-là, ce processus est de préférence effectué en fournissant la composition à la pièce 700 à partir de la deuxième buse, la pièce 700 étant montée sur la navette 200. Ce processus est similaire à celui d’une imprimante 3D. La deuxième forme de la deuxième sculpture est de préférence formée par un deuxième dépôt, qui est formé de la composition fournie par la deuxième buse. En d’autres termes, la deuxième machine 600 applique une décoration au matériau de base de la pièce 700 à l’aide de la composition, non pas en fournissant simplement la composition, mais en créant la deuxième sculpture ayant la deuxième forme. Au lieu de ce qui précède, la deuxième machine 600 peut comprendre une deuxième machine à graver. Des exemples de machines à graver comprennent une fraise en bout, un foret et une fraise à fileter. La deuxième machine 600 peut effectuer, en tant que deuxième processus de formation de sculpture, une décoration en gravant le matériau de base ou analogue de la pièce 700 pour former une deuxième gravure tout en déplaçant au moins une parmi la deuxième machine à graver et la pièce 700 par rapport à l’autre, la pièce 700, à laquelle la composition a été fournie, étant montée sur la navette 200. La deuxième forme de la deuxième sculpture est formée par la deuxième gravure. Dans le dispositif de fabrication 1, la première machine 500 peut former le premier dépôt, et la deuxième machine 600 peut former le deuxième dépôt. La première machine 500 peut former la première gravure, et la deuxième machine 600 peut former la deuxième gravure. La première machine 500 peut former le premier dépôt, et la deuxième machine 600 peut former la deuxième gravure. La première machine 500 peut former la première gravure, et la deuxième machine 600 peut former le deuxième dépôt. Le processus de formation du premier dépôt par la première machine 500 peut comprendre un processus de remplissage d’une coupelle en métal ou d’une partie en retrait formée par un dépôt ou une gravure avec la composition. Le processus de formation du deuxième dépôt par la deuxième machine 600 peut inclure un processus de remplissage d’une coupelle métallique ou d’une partie en retrait formée par un dépôt ou une gravure avec la composition. Dans le produit de soins personnels 710 fabriqué, la première sculpture peut comprendre le premier dépôt, et la deuxième sculpture peut comprendre le deuxième dépôt. La première sculpture peut inclure la première gravure, et la deuxième sculpture peut inclure la deuxième gravure. La première sculpture peut comprendre le premier dépôt, et la deuxième sculpture peut comprendre la deuxième gravure. La première sculpture peut comprendre la première gravure, et la deuxième sculpture peut comprendre le deuxième dépôt. Le dispositif de commande 300 commande généralement le dispositif de fabrication 1 par l’intermédiaire de l’unité centrale qui charge un programme informatique enregistré sur la mémoire morte dans la mémoire vive et exécute le programme informatique. Le dispositif de fabrication utilisé ici comprend généralement le plateau 100, le robot manipulateur 400, la première machine 500 et la deuxième machine 600. Le dispositif de commande 300 exécute le programme informatique pour commander la mise en marche/l’arrêt et les valeurs de courant des bobines électromagnétiques du plateau 100 et déplacer les navettes 200. Le dispositif de commande 300 commande de préférence la première machine 500 et la deuxième machine 600 sur la base de programmes NC utilisant des codes G en tant que sous-programme du programme informatique de base susmentionné. La mise en marche/l’arrêt de la première machine 500 et de la deuxième machine 600 sont commandés par les codes G. Le dispositif de commande 300 peut commander la première machine 500 pour qu’elle exécute l’une quelconque d’une pluralité de premières opérations différentes, et peut commander la deuxième machine 600 pour qu’elle exécute l’une quelconque d’une pluralité de deuxièmes opérations différentes. Par exemple, le dispositif de commande 300 peut amener la première machine 500 à créer une première sculpture ayant une forme différente (pour exécuter l’une quelconque de premières opérations différentes) sur la base d’un programme NC différent. Le dispositif de commande 300 peut amener la deuxième machine 600 crée une deuxième sculpture ayant une forme différente (pour exécuter l’une quelconque de deuxièmes opérations différentes) sur la base d’un programme NC différent. Il convient de noter que si la première machine 500 et la deuxième machine 600 sont fixes et que les navettes 200 sont déplacées par rapport à la première machine 500 et à la deuxième machine 600, le dispositif de commande 300 commande le plateau 100 pour déplacer les navettes 200. Le dispositif de commande 300 exécute un procédé de fabrication d’un produit de soins personnels applicable au corps humain. Le procédé de fabrication d’un produit de soins personnels peut comprendre deux processus de formation de sculptures ou plus. La pièce devant être soumise aux processus de formation de sculpture est un précurseur d’un produit de soin personnel. Les processus de formation de sculpture permettent de graver une pièce comprenant un matériau de base ou de déposer une composition sur la pièce pour former le matériau de base en tant que sculpture. Les deux processus de formation de sculpture ou plus peuvent inclure au moins un parmi un processus de formation d’une gravure sur la pièce 700 et un processus de formation d’un dépôt sur la pièce 700. Plus précisément, les deux processus de formation de sculpture ou plus peuvent comprendre au moins un parmi : un processus consistant à graver le matériau de base dans la pièce 700 tout en déplaçant au moins une parmi la machine à graver et la pièce 700 par rapport à l’autre, pour former une gravure en tant que sculpture ; et un processus consistant à déplacer au moins une parmi la buse et la pièce 700 par rapport à l’autre, tout en fournissant une composition à déposer à partir d’une buse vers la pièce 700, et à déposer la composition à déposer sur le matériau de base, pour former un dépôt formant un motif tridimensionnel en tant que sculpture. Dans chacun parmi le processus de formation de gravure et le processus de formation de dépôt, un système de coordonnées du matériau de base est établi, dans lequel un plan parallèle au plateau est le plan XY, et tout point sur la surface du matériau de base est l’origine. Dans chaque processus de formation de sculpture, un système de coordonnées local est établi, dans lequel une extrémité de la machine à graver ou la buse (machine d’exploitation) est l’origine sur un plan parallèle au plan XY. Dans le processus de formation de gravure, après qu’au moins une parmi la machine à graver et la pièce 700 a été déplacée par rapport à l’autre de manière à ce que l’origine du système de coordonnées local et l’origine du système de coordonnées du matériau de base coïncident, le programme NC est utilisé dans le système de coordonnées local pour former une gravure en tant que sculpture. Dans le processus de formation de dépôt, après qu’au moins une parmi la buse (machine d’exploitation) et la pièce 700 a été déplacée par rapport à l’autre de manière à ce que l’origine du système de coordonnées local et l’origine du système de coordonnées du matériau de base coïncident, le programme NC est utilisé dans le système de coordonnées local pour former une gravure en tant que sculpture. 2. Pluralité de stations Le plateau 100 comprend de préférence une pluralité de stations. Une pluralité des stations 110 à 119 comprend de préférence une station de fourniture 110, une station d’attente 111, une station d’attente de troisième opération 112, une station de première opération 113, une station de deuxième opération 114, une station d’attente de première opération 115, une station d’attente de deuxième opération 116, une pluralité de stations d’attente d’éjection 117, une station d’éjection 118, et une station d’attente de fourniture 119. La montre un exemple de ces stations. Dans le plateau 100, des zones autres qu’une pluralité des stations 110 à 119 sont utilisées comme trajectoires 120 entre une pluralité des stations. Une pluralité des stations 110 à 119 est de préférence disposée non pas d’une manière linéaire en série mais d’une manière bidimensionnelle afin de pouvoir se déplacer librement. Plus précisément, la station de première opération 113, la station de deuxième opération 114, la station de fourniture 110 et la station d’éjection 118 sont de préférence disposés d’une manière bidimensionnelle de sorte qu’une pluralité de lignes droites reliant la station de première opération 113 et la station de deuxième opération 114 à la station de fourniture 110 et à la station d’éjection 118 se croisent avec une ligne droite reliant la station de première opération 113 et la station de deuxième opération 114. Dans la station de fourniture 110, une pièce 700 est typiquement montée sur une navette vide 200 par le robot manipulateur 400. Dans la station d’attente 111, la navette 200 sur laquelle la pièce 700 est montée à la station de fourniture 110 attend de se déplacer de la station de fourniture 110 à la station d’attente de troisième opération 112. Dans la station d’attente de troisième opération 112, la navette 200, sur laquelle la pièce 700 est montée et qui est partie de la station 110, attend de se déplacer vers la station de première opération 113 ou la station de deuxième opération 114. Dans la station de première opération 113, la première machine 500 est typiquement installée. Dans la station de première opération 113, la première machine 500 effectue la première opération sur la pièce 700, la pièce 700 étant montée sur la navette 200. Dans la station de deuxième opération 114, la deuxième machine 600 est typiquement installée. Dans la station de deuxième opération 114, la deuxième machine 600 effectue la deuxième opération sur la pièce 700, la pièce 700 étant montée sur la navette 200. Dans la station d’attente de première opération 115, une navette 200 qui se déplace de la station de première opération 113 à la station de deuxième opération 114 attend. Dans la station d’attente de deuxième opération 116, une navette 200 qui se déplace de la station de deuxième opération 114 à la station de première opération 113 attend. Une pluralité des stations d’attente d’éjection 117 comprend de préférence une première station d’attente d’éjection 117A, une deuxième station d’attente d’éjection 117B et une troisième station d’attente d’éjection 117C disposées en continu. La première station d’attente d’éjection 117A est disposée juste avant la station d’éjection 118. La deuxième station d’attente d’éjection 117B est disposée juste avant la première station d’attente d’éjection 117A. La troisième station d’attente d’éjection 117C est disposée juste avant la deuxième station d’attente d’éjection 117B. Dans une pluralité des stations d’attente d’éjection 117, des navettes 200, sur lesquelles sont montées les pièces 700 ayant été soumises aux opérations pour être les produits de soins personnels 710, attendent pour se déplacer vers la station d’éjection 118. Dans la station d’éjection 118, la pièce 700 qui est le produit de soins personnels 710 est typiquement éjectée de la navette 200 par le robot manipulateur 400, de sorte que la navette 200 soit vide. Dans la station d’attente de fourniture 119, la navette vide 200 de laquelle la pièce 700 a été éjectée à la station d’éjection 118 attend de se déplacer vers la station de fourniture 110. 3. Procédé de fabrication Le procédé de fabrication d’un produit de soins personnels à l’aide du dispositif de fabrication 1 sera décrit. Dans ce mode de réalisation, la description portera sur un cas où deux types de compositions sont fournis aux pièces 700 montées sur les première à cinquième navettes 201 à 205, et où une pluralité de produits de soins personnels du même type sont fabriqués. Le dispositif de commande 300 commande de préférence le mouvement de la navette 200 en déplaçant la navette 200 vers la station de fourniture 110 pour y monter la pièce 700, en extrayant les stations d’opération 113 et 114 pour effectuer les opérations nécessaires pour la pièce 700 montée à partir d’une pluralité de stations d’opération 113 et 114, en sélectionnant une station d’opération optimale 113, 114 parmi une pluralité des stations d’opération 113 et 114 en fonction de la disponibilité des stations d’opération 113 et 114 extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette 200 vers les stations d’opération 113 et 114 sélectionnées dans l’ordre, pour effectuer l’opération sur la pièce 700, puis en déplaçant la navette 200 vers la station d’éjection 118 pour éjecter la pièce 700, et en déplaçant à nouveau la navette 200 vers la station de fourniture 110. La à la figure 31 montrent un exemple d’un cas où les première à cinquième navettes 201 à 205 servant de cinq navettes 200 sont fournies en tant que pluralité de navettes au-dessus du plateau 100. Le dispositif de commande 300 commande les première à cinquième navettes 201 à 205 pour qu’elles se déplacent indépendamment entre une pluralité de stations 110 à 119. Plus précisément, le dispositif de commande 300 commande l’exécution de la première opération et de la deuxième opération sur les pièces 700 montées sur les première à cinquième navettes 201 à 205 en parallèle au niveau de la station de première opération 113 et de la station de deuxième opération 114. Plus précisément, une pièce 700 montée sur une navette des première à cinquième navettes 201 à 205 est soumise à la première opération au niveau de la station de première opération 113. Parallèlement, une autre pièce 700 montée sur une autre navette des première à cinquième navettes 201 à 205 est soumise à la deuxième opération au niveau de la station de deuxième opération 114. Ensuite, la pièce 700 montée sur la première navette est soumise à la deuxième opération au niveau de la station de deuxième opération 114. Parallèlement, l’autre pièce 700 montée sur l’autre navette est soumise à la première opération au niveau de la station de première opération 113. Pour réaliser ces opérations, le dispositif de commande 300 commande le mouvement d’une pluralité des première à cinquième navettes 201 à 205. La est un organigramme montrant un exemple du procédé de fabrication. Lorsqu’il est activé, le dispositif de commande 300 déplace les première à cinquième navettes 201 à 205 au-dessus du plateau 100 jusqu’aux positions initiales. Un utilisateur (opérateur ou analogue) utilise une IHM pour entrer des informations, telles que le type ou le nombre de produits de soins personnels à fabriquer par le dispositif de fabrication 1, dans le dispositif de commande 300. Le dispositif de commande 300 introduit dans un programme informatique une variable permettant de réaliser l’information introduite et exécute le programme informatique, démarrant ainsi l’opération de fabrication des produits de soins personnels. Un exemple spécifique de l’opération est donné ci-après. La montre l’agencement initial d’une pluralité des navettes. Le dispositif de commande 300 agence initialement la première navette 201 en tête dans la station d’attente de fourniture 119 (étape S1). Le dispositif de commande 300 agence initialement les deuxième à cinquième navettes 202 à 205 dans l’ordre de manière à ne pas interférer avec la direction de déplacement de la première navette 201, avec la première navette 201 en tête. En d’autres termes, le dispositif de commande 300 agence initialement la première navette 201 dans la station d’attente de fourniture 119. Le dispositif de commande 300 agence initialement la deuxième navette 202 dans la station d’éjection 118. Le dispositif de commande 300 agence initialement la troisième navette 203 dans la première station d’attente d’éjection 117A. Le dispositif de commande 300 agence initialement la quatrième navette 204 dans la deuxième station d’éjection 117B. Le dispositif de commande 300 agence initialement la cinquième navette 205 dans la troisième station d’attente d’éjection 117C. Les première à cinquième navettes 201 à 205 sont vides et les pièces 700 n’y sont pas montées. Le plateau 100 intégrant les bobines électromagnétiques détecte électromagnétiquement les navettes 200. Le dispositif de commande 300 peut déterminer les stations 110 à 119 où se trouvent les navettes 200, sur la base d’un résultat obtenu lorsque le plateau 100 détecte électromagnétiquement les navettes 200. Lorsqu’une navette 200 commence à se déplacer des stations de départ 110 à 119 vers les stations de destination 110 à 119, le dispositif de commande 300 détermine que les stations de destination 110 à 119 sont utilisées. Le dispositif de commande 300 commande alors une autre navette 200 de manière à ce qu’elle ne commence pas à se déplacer vers les stations de destination 110 à 119 déterminées comme étant utilisées. Lorsqu’une navette 200 a terminé le mouvement des stations de départ 110 à 119 vers les stations de destination 110 à 119, le dispositif de commande 300 détermine que les stations de départ 110 à 119 sont vides. Le dispositif de commande 300 commande alors une autre navette 200 pour qu’elle commence à se déplacer vers les stations de départ 110 à 119 déterminées comme étant vides. En effet, une pluralité des navettes 200 ne peuvent pas entrer en collision les unes avec les autres. Le mouvement des première à cinquième navettes 201 à 205 est ci-après subdivisé pour être illustré de la à la et décrit de manière séquentielle. Tant que les première à cinquième navettes 201 à 205 n’entrent pas en collision les unes avec les autres, les opérations illustrées de la à la sont de préférence effectuées simultanément et concurremment. Tant qu’il n’y a pas d’incohérence, les opérations illustrées de la à la peuvent être effectuées dans l’ordre dans lequel certaines opérations sont inversées les unes par rapport aux autres, plutôt que dans l’ordre illustré dans les figures et dans l’ordre des explications. Par exemple, l’opération décrite en référence à la n’est pas démarrée après l’achèvement de l’opération décrite en référence à la . En outre, les première à cinquième navettes 201 à 205 décrites en référence aux figures respectives se déplacent de préférence de manière indépendante, simultanée et concomitante, plutôt que de manière séquentielle. Par exemple, lorsque le mouvement des première à cinquième navettes 201 à 205 est décrit en référence à la , les deuxième à cinquième navettes 202 à 205 ne sont pas stationnaires pendant que la première navette 201 se déplace. Tant que les première à cinquième navettes 201 à 205 n’entrent pas en collision les unes avec les autres, les première à cinquième navettes 201 à 205 se déplacent indépendamment, et simultanément et concurremment. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 vers la station de fourniture 110 (étape S2) et commande le robot manipulateur 400 pour monter une pièce 701 sur la première navette 201 (étape S3). Le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 vers la station d’attente 111 (étape S4), vers la station d’attente de troisième opération 112 (étape S5) et vers la station de première opération 113 dans l’ordre (étape S6). Lorsqu’il détecte une augmentation du poids de la navette 200 située à la station de fourniture 110, le dispositif de commande 300 détermine que la pièce 701 est fournie à la navette 200. Le dispositif de commande 300 commence alors à commander le déplacement de la navette 200 vers la station de première opération 113 ou la station de deuxième opération 114. Parallèlement au déplacement de la première navette 201, le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 vers la station de fourniture 110 (étape S2). Le dispositif de commande 300 commande ensuite le robot manipulateur 400 pour monter une pièce 702 sur la deuxième navette 202 (étape S3). Lorsqu’il détecte une augmentation du poids des deuxièmes navettes 202, le dispositif de commande 300 déplace les deuxièmes navettes 202 vers la station d’attente 111 (étape S4), vers la station d’attente de troisième opération 112 (étape S5) et vers la station de deuxième opération 114 dans l’ordre (étape S9). Ainsi, la première navette 201 sur laquelle est montée la pièce 701 est disposée dans la station de première opération 113. Parallèlement, la deuxième navette 202 sur laquelle est montée la pièce 702 est disposée dans la station de deuxième opération 114. Parallèlement au déplacement de la première navette 201 et de la deuxième navette 202, le dispositif de commande 300 monte une pièce 703 sur la troisième navette 203 et déplace la troisième navette 203 vers la station d’attente de troisième opération 112 (étapes S1 à S5). Le dispositif de commande 300 monte une pièce 704 sur la quatrième navette 204 et déplace la quatrième navette 204 vers la station d’attente 111 (étapes S1 à S4). Le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 vers la station de fourniture 110 et y monte une pièce 705 (étapes S1 à S3). Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 pour effectuer la première opération sur la pièce 701 montée sur la première navette 201 située à la station de première opération 113 (étape S7). Lors de la première opération, une première décoration 501 est appliquée sur la pièce 701. Le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 vers la station d’attente de première opération 115 (étape S8). En conséquence, la station de première opération 113 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 de la station d’attente de troisième opération 112 à la station de première opération 113 (étape S6). En conséquence, la station d’attente de troisième opération 112 devient vide. Comme le montrent la et la , le dispositif de commande 300 déplace la quatrième navette 204 de la station d’attente 111 à la station d’attente de troisième opération 112 (étape S5). Le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 de la station de fourniture 110 à la station d’attente 111 (étape S4). Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la deuxième machine 600 pour effectuer la deuxième opération sur la pièce 702 montée sur la deuxième navette 202 située à la station de deuxième opération 114 (étape S10). Lors de la deuxième opération, une deuxième décoration 601 est appliquée à la pièce 702. Le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 vers la station d’attente de deuxième opération 116 (étape S11). En conséquence, la station de deuxième opération 114 devient vide. Le dispositif de commande 300 effectue la commande de sorte que les trajectoires suivantes deviennent des trajectoires à sens unique : une trajectoire 121 de la station de première opération 113 à la station d’attente de première opération 115 ; une trajectoire 122 de la station d’attente de première opération 115 à la station de deuxième opération 114 ; une trajectoire 123 de la station de deuxième opération 114 à la station d’attente de deuxième opération 116 ; et une trajectoire 124 de la station d’attente de deuxième opération 116 à la station de première opération 113. Cela permet d’éviter qu’une pluralité de navettes 200 n’entrent en collision les unes avec les autres. En outre, le mouvement simultané dans les deux directions raccourcit le temps de cycle. Le trajectoire 123 entre la station de deuxième opération 114 et la station d’attente de deuxième opération 116 sera décrite à titre d’exemple. Comme le montre la , une trajectoire 123’ entre la station de deuxième opération 114 et la station d’attente de deuxième opération 116 peut être une ligne droite ayant la distance la plus courte. Dans ce cas, la trajectoire de la navette 200 se déplaçant vers la station d’attente de deuxième opération 116 diffère en fonction de la position à l’intérieur de la station de deuxième opération 114 (la position de la navette 200 lorsque la deuxième opération est terminée). À ce moment-là, du point de vue de l’évitement fiable d’une collision avec une autre navette 200 située à la station d’attente de première opération 115, la trajectoire 123 de la station de deuxième opération 114 à la station d’attente de deuxième opération 116 n’est de préférence pas une ligne droite ayant la distance la plus courte, mais une trajectoire 123 en forme de L composé de deux lignes droites orthogonales d’un triangle à angle droit comprenant la ligne droite susmentionnée comme côté oblique. Plus précisément, comme le montre la , après l’achèvement de la deuxième opération, la navette 200 se déplace d’abord vers le centre de la station de deuxième opération 114. Ensuite, la navette 200 se déplace depuis le centre de la station de deuxième opération 114 jusqu’à la même position que la station d’attente de deuxième opération 116 dans une direction (direction horizontale sur la figure). Ensuite, la navette 200 se déplace vers la station d’attente de deuxième opération 116 dans la direction. Revenons à la description de l’organigramme. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 de la station d’attente de première opération 115 à la station de deuxième opération 114 (étape S9). En conséquence, la station d’attente de première opération 115 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 pour effectuer la première opération sur la pièce 703 montée sur la troisième navette 203 située à la station de première opération 113 (étape S7). Lors de la première opération, la première décoration 501 est appliquée sur la pièce 703. Le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 vers la station d’attente de première opération 115 (étape S8). En conséquence, la station de première opération 113 devient vide. Le dispositif de commande 300 commande de préférence le mouvement d’une pluralité des navettes 200 de manière à raccourcir un temps de déplacement entre la station de fourniture 110 et la station d’éjection 118. Plus précisément, le dispositif de commande 300 effectue une commande pour déplacer une navette 200, qui a été fournie à la station de fourniture 110 en premier, vers la station d’éjection 118 en premier. Cela permet de raccourcir le temps nécessaire à la fabrication de produits de soins personnels individuels. Plus précisément, le dispositif de commande 300 suppose que les navettes 200 sont situées à la station d’attente de première opération 115 ou à la station d’attente de deuxième opération 116 et à la troisième station d’attente de troisième opération 112, et qu’elles ont la même station de destination (station de première opération 113 ou station de deuxième opération 114). À ce moment-là, le mouvement d’une pluralité des navettes 200 est commandé de telle sorte que la navette située à la station d’attente de première opération 115 ou à la station d’attente de deuxième opération 116 se déplace d’abord vers la station de destination (station de première opération 113 ou station de deuxième opération 114). En d’autres termes, dans le mouvement de la station d’attente de première opération 115 vers la station de deuxième opération 114 et dans le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de deuxième opération 114, le dispositif de commande 300 exécute préférentiellement le premier mouvement. Dans le mouvement de la station d’attente de deuxième opération 116 vers la station de première opération 113 et le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de première opération 113, le dispositif de commande 300 effectue préférentiellement le premier mouvement. En bref, lorsque la station d’attente de première opération 115 et la station d’attente de deuxième opération 116 sont toutes deux vides, le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de première opération 113 ou la station de deuxième opération 114 est effectué. Lorsque la station de deuxième opération 114 et la station d’attente de première opération 115 sont occupées, et que la station de première opération 113 et la station d’attente de deuxième opération 116 sont vides, le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de première opération 113 est effectué. En effet, le temps de cycle global est raccourci par l’éjection en premier de la navette 200, sur laquelle est montée la pièce 700 déjà soumise à l’opération. Dans la présente spécification, le « temps de cycle global » ne correspond pas à un temps de cycle de fabrication d’un seul produit de soins personnels, mais à un temps de cycle de fabrication de nombreux produits de soins personnels (qui peuvent inclure de nombreux types de produits de soins personnels). Par exemple, une pluralité des navettes 200 se déplace librement sur le plateau 100. Plus précisément, une pluralité des navettes 200 se déplace de la station de première opération 113 à la station d’attente de deuxième opération 116 et de la station d’attente de deuxième opération 116 à la station de première opération 113. Ainsi, l’opération cible peut être effectuée simultanément et concurremment, et la stagnation de l’opération est donc moins susceptible de se produire, contrairement à une ligne en série. Par conséquent, le temps de cycle global lors de la fabrication de nombreux produits de soins personnels 710 peut être raccourci. Lorsque la station de première opération 113 et la station de deuxième opération 114, ainsi que la station d’attente de première opération 115 et la station d’attente de deuxième opération 116 sont toutes vides, le dispositif de commande 300 effectue de préférence le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station d’attente de première opération 115 plutôt que le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de deuxième opération 114. En effet, la station de deuxième opération 114 est plus proche de la station d’éjection et, par conséquent, la distance de déplacement peut être réduite davantage dans l’ordre de la station d’attente de troisième opération 112, de la station de première opération 113, de la station de deuxième opération 114 et des stations d’attente d’éjection 117 que dans l’ordre de la station d’attente troisième opération 112, de la station de deuxième opération 114, de la station de première opération 113 et des stations d’attente d’éjection 117. En outre, ceci est dû au fait qu’une pluralité des navettes 200 est empêchée d’entrer en collision les unes avec les autres par des règles déterminées. On suppose que la deuxième navette 202 située à la station d’attente de deuxième opération 116 et la quatrième navette 204 située à la station d’attente de troisième opération 112 sont toutes deux destinées à la station de première opération 113. Dans ce cas, le dispositif de commande 300 effectue une commande pour déplacer la deuxième navette 202, qui a été fournie à la station de fourniture 110 en premier, vers la station d’éjection 118 en premier. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 de la station d’attente de deuxième opération 116 à la station de première opération 113 (étape S6). En conséquence, la station d’attente de deuxième opération 116 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la deuxième machine 600 pour effectuer la deuxième opération sur la pièce 701 (sur laquelle la première opération a déjà été effectuée) montée sur la première navette 201 située à la station de deuxième opération 114 (étape S10). Lors de la deuxième opération, la deuxième décoration 601 est appliquée sur la pièce 701. Le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 de la station de deuxième opération 114 vers la troisième station d’attente d’éjection 117C, la deuxième station d’attente d’éjection 117B et la première station d’attente d’éjection 117A dans cet ordre (étape S12) et déplace la première navette 201 vers la station d’éjection 118 (étape S13). Lorsque la première navette 201 arrive à la station d’éjection 118, le dispositif de commande 300 détermine que toutes les opérations pour la pièce 701 montée sur la première navette 201 sont terminées et que la pièce 701 est transformée en un produit fini du produit de soins personnels 710. On suppose que la troisième navette 203 située à la station d’attente de première opération 115 et la quatrième navette 204 située à la station d’attente de troisième opération 112 sont toutes deux destinées à la station de deuxième opération 114. Dans ce cas, le dispositif de commande 300 commande le déplacement de la troisième navette 203, qui a été fournie à la station de fourniture 110 en premier, vers la station d’éjection 118 en premier. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 de la station d’attente de première opération 115 à la station de deuxième opération 114 (étape S9). En conséquence, la station d’attente de première opération 115 devient vide. Le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour éjecter la pièce 701 de la première navette 201 située à la station d’éjection 118 (étape S14). Lorsqu’il détecte une diminution du poids de la navette 200 située à la station d’éjection 118, le dispositif de commande 300 détermine que la pièce 701 est éjectée de la première navette 201. Le dispositif de commande 300 supprime alors le programme en cours d’exécution pour la commande de la première navette 201 et démarre à nouveau la commande pour déplacer la première navette 201 vers la station de fourniture 110. Ainsi, comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 vers la station d’attente de fourniture 119 (étape S1). Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 pour effectuer la première opération sur la pièce 702 (sur laquelle la deuxième opération a déjà été effectuée) montée sur la deuxième navette 202 située à la station de première opération 113 (étape S7). Lors de la première opération, la première décoration 501 est appliquée sur la pièce 702. Le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 de la station de première opération 113 vers la troisième station d’attente d’éjection 117C, la deuxième station d’attente d’éjection 117B et la première station d’attente d’éjection 117A dans cet ordre (étape S12) et déplace la deuxième navette 202 vers la station d’éjection 118 (étape S13). Au moment où la deuxième navette 202 atteint la troisième station d’attente d’éjection 117C, le dispositif de commande 300 détermine que la station de première opération 113 est vide. Lorsque la deuxième navette 202 arrive à la station d’éjection 118, le dispositif de commande 300 détermine que toutes les opérations concernant la pièce 702 montée sur la deuxième navette 202 sont terminées et que la pièce 702 est transformée en un produit fini du produit de soins personnels 710. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour éjecter la pièce 702 de la deuxième navette 202 située à la station d’éjection 118 (étape S14). Simultanément, comme la station d’attente de première opération 115 et la station d’attente de deuxième opération 116 sont toutes deux vides, le dispositif de commande 300 déplace la quatrième navette 204 de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de première opération 113 (étape S6). En conséquence, la station d’attente de troisième opération 112 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 de la station d’attente 111 à la station d’attente de troisième opération 112 (étape S5). En conséquence, la station d’attente 111 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la première navette vide 201 de la station d’attente de fourniture 119 vers la station de fourniture 110 (étape S2). En conséquence, la station d’attente de fourniture 119 devient vide. Le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 vide de la station d’éjection 118 vers la station d’attente de fourniture 119 (étape S1). En conséquence, la station d’éjection 118 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la deuxième machine 600 pour effectuer la deuxième opération sur la pièce 703 (sur laquelle la première opération a déjà été effectuée) montée sur la troisième navette 203 située à la station de deuxième opération 114 (étape S10). Lors de la deuxième opération, la deuxième décoration 601 est appliquée à la pièce 703. Le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 de la station de deuxième opération 114 vers la troisième station d’attente d’éjection 117C, la deuxième station d’attente d’éjection 117B et la première station d’attente d’éjection 117A dans cet ordre (étape S12) et déplace la troisième navette 203 vers la station d’éjection 118 (étape S13). Au moment où la troisième navette 203 atteint la troisième station d’attente d’éjection 117C, le dispositif de commande 300 détermine que la station de deuxième opération 114 est vide. Lorsque la troisième navette 203 arrive à la station d’éjection 118, le dispositif de commande 300 détermine que toutes les opérations pour la pièce 703 montée sur la troisième navette 203 sont terminées et que la pièce 703 est transformée en un produit fini du produit de soins personnels 710. Simultanément, le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour monter une pièce 707 sur la première navette 201 située à la station de fourniture 110 (étape S3). Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour éjecter la pièce 703 de la troisième navette 203 située à la station d’éjection 118 (étape S14). Simultanément, étant donné que la station d’attente de première opération 115 et la station d’attente de deuxième opération 116 sont toutes deux vides, le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 située à la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de deuxième opération 114 (étape S9). En conséquence, la station d’attente de troisième opération 112 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 de la station de fourniture 110 à la station d’attente 111 (étape S4). En conséquence, la station de fourniture 110 devient vide. Le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 vide de la station d’attente de fourniture 119 vers la station de fourniture 110 (étape S2). En conséquence, la station d’attente de fourniture 119 devient vide. Le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 vide de la station d’éjection 118 vers la station d’attente de fourniture 119 (étape S1). En conséquence, la station d’éjection 118 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour monter une pièce 708 sur la deuxième navette 202 située à la station de fourniture 110 (étape S3). Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 pour effectuer la première opération sur la pièce 704 montée sur la quatrième navette 204 située à la station de première opération 113 (étape S7). Lors de la première opération, la première décoration 501 est appliquée sur la pièce 704. Le dispositif de commande 300 déplace la quatrième navette 204 vers la station d’attente de première opération 115 (étape S8). En conséquence, la station de première opération 113 devient vide. Le dispositif de commande 300 commande la deuxième machine 600 pour effectuer la deuxième opération sur la pièce 705 montée sur la cinquième navette 205 située à la station de deuxième opération 114 (étape S10). Lors de la deuxième opération, la deuxième décoration 601 est appliquée à la pièce 705. Le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 vers la station d’attente de deuxième opération 116 (étape S11). En conséquence, la station de deuxième opération 114 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la quatrième navette 204 de la station d’attente de première opération 115 à la station de deuxième opération 114 (étape S9). En conséquence, la station d’attente de première opération 115 devient vide. Simultanément, le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 de la station d’attente de deuxième opération 116 vers la station de première opération 113 (étape S6). En conséquence, la station d’attente de deuxième opération 116 devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la deuxième machine 600 pour effectuer la deuxième opération sur la pièce 704 (sur laquelle la première opération a déjà été effectuée) montée sur la quatrième navette 204 située à la station de deuxième opération 114 (étape S10). Lors de la deuxième opération, la deuxième décoration 601 est appliquée à la pièce 704. Le dispositif de commande 300 déplace la quatrième navette 204 de la station de deuxième opération 114 vers la troisième station d’attente d’éjection 117C, la deuxième station d’attente d’éjection 117B et la première station d’attente d’éjection 117A dans cet ordre (étape S12) et déplace la quatrième navette 204 vers la station d’éjection 118 (étape S13). Lorsque la quatrième navette 204 arrive à la station d’éjection 118, le dispositif de commande 300 détermine que toutes les opérations pour la pièce 704 montée sur la quatrième navette 204 sont terminées et que la pièce 704 est transformée en un produit fini du produit de soins personnels 710. Simultanément, le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 pour effectuer la première opération sur la pièce 705 (sur laquelle la deuxième opération a déjà été effectuée) montée sur la cinquième navette 205 située à la station de première opération 113 (étape S7). Lors de la première opération, la première décoration 501 est appliquée à la pièce 705. Le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 de la station de première opération 113 vers la troisième station d’attente d’éjection 117C et la deuxième station d’attente d’éjection 117B dans cet ordre, puis vers la première station d’attente d’éjection 117A (étape S12). Au moment où la cinquième navette 205 atteint la troisième station d’attente d’éjection 117C, le dispositif de commande 300 détermine que la station de première opération 113 est vide. De cette manière, le dispositif de commande 300 effectue la première opération à la station de première opération 113 sur la pièce 704 montée sur la quatrième navette 204, et effectue simultanément la deuxième opération à la station de deuxième opération 114 sur la pièce 705 montée sur la cinquième navette 205 ( à ). En outre, le dispositif de commande 300 commande le mouvement d’une pluralité de première à cinquième navettes 201 à 205 de manière à effectuer la deuxième opération à la station de deuxième opération 114 sur la pièce 704 montée sur la quatrième navette 204 et à effectuer simultanément la première opération à la station de première opération 113 sur la pièce 705 montée sur la cinquième navette 205 ( à ). Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour éjecter la pièce 704 de la quatrième navette 204 située à la station d’éjection 118 (étape S14). Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 de la station d’attente 111 à la station d’attente de troisième opération 112 (étape S5). En conséquence, la station d’attente 111 devient vide. Le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 de la station de fourniture 110 à la station d’attente 111 (étape S4). En conséquence, la station de fourniture 110 devient vide. Le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 vide de la station d’attente de fourniture 119 vers la station de fourniture 110 (étape S2). En conséquence, la station d’attente de fourniture 119 devient vide. Le dispositif de commande 300 déplace la quatrième navette 204 vide de la station d’éjection 118 vers la station d’attente de fourniture 119 (étape S1). En conséquence, la station d’éjection 118 devient vide. Le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 de la première station d’attente d’éjection 117A vers la station d’éjection 118 (étape S13). En conséquence, la première station d’attente d’éjection 117A devient vide. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour éjecter la pièce 705 de la cinquième navette 205 située à la station d’éjection 118 (étape S14). Simultanément, comme la station d’attente de première opération 115 et la station d’attente de deuxième opération 116 sont toutes deux vides, le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de deuxième opération 114 (étape S9). En conséquence, la station d’attente de troisième opération 112 devient vide. Simultanément, le dispositif de commande 300 commande le robot manipulateur 400 pour monter une pièce 709 sur la troisième navette vide 203 située à la station de fourniture 110 (étape S3). 4. Exemples de première machine et de deuxième machine La première machine 500 ou la deuxième machine 600 comprend typiquement une unité de fourniture 20 qui fournit une composition L ayant une certaine fluidité sur une pièce 700 à laquelle la composition doit être fournie, et une buse 21 intégralement disposée de manière à communiquer avec l’unité de fourniture 20. Typiquement, une navette 200 de type plaque plate est disposée à une position inférieure à la buse 21 et en face de la buse 21, et la pièce 700 peut être montée sur la surface supérieure de la navette 200. La montre un exemple incluant ces composants. La première machine 500 ou la deuxième machine 600 supporte ou maintient l’unité de fourniture 20 et la navette 200 à des positions prédéterminées. Le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 ou la deuxième machine 600 pour déplacer la position de la buse 21 et la position de la navette 200 l’une par rapport à l’autre dans n’importe quelle direction. Il est ainsi possible de déplacer au moins une parmi la buse 21 et la navette 200 dans une direction du plan, une direction verticale ou une combinaison de ces directions pour déplacer au moins une parmi la buse 21 et la pièce 700 sur la navette 200 par rapport à l’autre. L’unité de fourniture 20 est un élément qui alimente la composition L ayant une certaine fluidité du côté de la pièce 700. L’unité de fourniture 20 comprend de préférence une partie d’alimentation en liquide 25 et une partie de stockage de la composition 26. La partie d’alimentation en liquide 25 est de préférence reliée à la partie de stockage de la composition 26 par une trajectoire d’écoulement 28. Cela permet d’alimenter de manière continue ou de manière non continue la composition L, qui est fournie par la partie de stockage de la composition 26 à l’intérieur de la partie d’alimentation en liquide 25, du côté de la buse 21, ou d’arrêter la fourniture. Pour une telle partie d’alimentation en liquide 25, on peut utiliser un distributeur à jet capable de décharger la composition L sous forme de gouttelettes liquides, ou un MOHNO DISPENSER (marque déposée) ou un distributeur à vis capable de décharger la composition L en continu. La partie de stockage de la composition 26 est de préférence configurée pour être reliée, à l’une de ses extrémités, à un moyen de pressurisation pour l’air ou analogue ou à une pompe, et configurée pour être capable d’alimenter sous pression la composition L stockée dans la partie de stockage de la composition 26 vers la partie d’alimentation en liquide 25 par le biais de la trajectoire d’écoulement 28. La buse 21 est typiquement un élément tubulaire qui fournit la composition L depuis l’unité de fourniture 20 vers la pièce 700. La buse 21 comprend une trajectoire d’écoulement pour la composition L, qui est un espace formé dans celle-ci le long d’une direction d’écoulement de la composition L. Dans la buse 21, un embout de buse à une extrémité constitue un port de fourniture pour la composition L, et son autre extrémité est reliée pour communiquer avec l’unité de fourniture 20 décrite ci-dessus. Le matériau constitutif de la buse n’est pas particulièrement limité et, par exemple, du métal ou du plastique peuvent être utilisés. 5. Exemples de composition Sauf indication contraire, les états (trois états) des substances décrites ci-dessous sont basés sur une pression atmosphérique et une température de 20 °C. La composition a une viscosité de préférence de 0,1 Pa∙s ou plus, plus préférentiellement de 0,5 Pa∙s ou plus, et encore plus préférentiellement de 1 Pa∙s ou plus, du point de vue de l’amélioration de la dispersibilité uniforme du matériau contenu dans la composition et de la stabilisation de la qualité, et de la suppression de l’effondrement de la première sculpture ou de la deuxième sculpture déchargée de la buse et de la stabilisation de la forme. En outre, la viscosité est de préférence de 1 000 Pa∙s ou moins, plus préférentiellement de 500 Pa∙s ou moins, et encore plus préférentiellement de 200 Pa∙s ou moins du point de vue de l’amélioration des performances de déchargement et de l’amélioration de la formabilité. La viscosité de la composition décrite ci-dessus est mesurée après que la température de la composition a été réglée à la même température que celle de la composition lorsqu’elle est fournie par la buse 21, c’est-à-dire lorsqu’elle est déchargée. Par exemple, si la composition est une composition autre qu’un liquide fondu chauffé, tel qu’une suspension, et qu’elle est fournie par la buse à température ambiante (25 °C), on suppose que la température a une valeur mesurée à l’aide d’un viscosimètre de type B (un viscosimètre numérique TVB-10R fabriqué par Toki Sangyo Co., Ltd.) à 25 °C. Dans ce cas, les conditions de mesure sont les suivantes : le rotor est réglé sur l’un des numéros de rotor M1, M2, M3, M4, H1, H2, H3, H4, H5, H6, H7, T-A, T-B, T-C, T-D et T-E en fonction de la plage de viscosité de l’échantillon ; la vitesse de rotation est réglée entre 3 et 100 tr/min ; et la durée de la mesure est fixée à 60 secondes. Si la composition est un liquide fondu chauffé, la température de la composition est réglée à la même température que celle de la composition fournie par la buse 21, et la viscosité est ensuite mesurée dans les conditions de mesure décrites ci-dessus. La composition contient de préférence un type ou deux types ou plus choisis parmi les substances solides telles que les poudres et les huiles. En tant que telles substances solides, par exemple, de la poudre utilisée pour des composants cosmétiques normaux est de préférence contenue, tels qu’un pigment de coloration et un pigment d’extension. Les exemples de pigments colorants et de pigments d’extension comprennent une poudre inorganique, une poudre organique et une poudre composée d’une poudre inorganique et d’une poudre organique. Les exemples de poudre inorganique comprennent l’acide silicique, l’anhydride silicique, le silicate de magnésium, le talc, la séricite, le mica, le kaolin, l’oxyde de fer rouge, l’argile, la bentonite, le mica, le mica enrobé de titane, l’oxychlorure de bismuth, l’oxyde de zirconium, l’oxyde de magnésium, l’oxyde de titane, l’oxyde de zinc, l’oxyde d’aluminium, le sulfate de calcium, le sulfate de baryum, le sulfate de magnésium, le carbonate de calcium, le carbonate de magnésium, l’oxyde de fer, l’outremer, l’oxyde de chrome, l’hydroxyde de chrome, la calamine, le noir de carbone, le nitrure de bore, et leurs composites. Les exemples de poudre organique comprennent le polyamide, le nylon, le polyester, le polypropylène, le polystyrène, le polyuréthane, la résine de vinyle, la résine d’urée, la résine de phénol, la résine de fluoropolymère, la résine de silicone, la résine acrylique, la résine de mélamine, la résine époxy, la résine de polycarbonate, le copolymère de divinylbenzène-styrène, la poudre de soie, la cellulose, le sel métallique d’acide alkylphosphorique à longue chaîne, l’acide aminé basique N-mono alkylacyle à longue chaîne, et leurs composites. Ces pigments d’extension et ces pigments colorants sont colorés ou non colorés (par exemple, blancs ou essentiellement transparents) et peuvent conférer à la composition ou à la peau un ou plusieurs effets parmi la coloration, la diffraction de la lumière, l’absorption de l’huile, la translucidité, l’opacité, la brillance, l’aspect mat, l’onctuosité et analogues. La teneur en poudre de la composition varie en fonction de sa destination, mais elle est de préférence de 20 % en masse ou plus, plus préférentiellement de 30 % en masse ou plus, et encore plus préférentiellement de 40 % en masse ou plus, du point de vue de la productivité telle que le séchage. La teneur en poudre de la composition est de préférence de 85 % en masse ou moins, plus préférentiellement de 80 % en masse ou moins, et encore plus préférentiellement de 70 % en masse ou moins, du point de vue de la productivité telle que la fluidité au moment de la fourniture. Dans une telle plage, un produit de soins personnels ayant une forme tridimensionnelle hautement raffinée peut être facilement fabriqué, et une bonne sensation d’utilisation lors de l’utilisation du produit peut être améliorée. Du point de vue de l’ajustement des propriétés optiques telles que le pouvoir colorant, la luminosité et la saturation, la taille de particule moyenne de la poudre dans la composition est de préférence de 0,1 μm ou plus, et plus préférentiellement de 1 μm ou plus. Du point de vue de la suppression du colmatage de la buse et de la possibilité d’une décharge stable en continu, la taille de particule moyenne de la poudre dans la composition est de préférence inférieure ou égale à 300 μm, de préférence inférieure ou égale à 150 μm, et de préférence inférieure ou égale à 100 μm. La taille de particule moyenne est une taille de particule cumulée en volume D50 à un volume cumulé de 50 % en volume mesurée par un appareil de mesure de la distribution de la taille de particule par diffraction/diffusion laser. Il convient de noter que si la taille de particule moyenne de la poudre est mesurée à partir d’un produit final, le produit est d’abord dissous dans de l’eau ou de l’huile, et un composant liant est dissous pour disperser les particules dans le solvant. Ensuite, la distribution de la taille de particule de l’objet solide est mesurée à l’aide d’un appareil de mesure de la distribution de la taille de particule, et la taille de particule cumulée D50 obtenue est définie comme la taille de particule moyenne. Du point de vue de la stabilité de l’alimentation par la buse, la taille de particule moyenne de poudre dans la composition est de préférence inférieure à une longueur D1 de la section transversale de la buse 21. Si la section transversale de la buse 21 n’est pas un cercle parfait, la longueur minimale de la section transversale de la buse est fixée à D1. Du point de vue de la réduction d’une largeur de ligne W1 dans la vue en plan de la première sculpture ou de la deuxième sculpture fabriquée selon le procédé décrite ci-dessus et de la formation stable d’un design tridimensionnel et hautement raffiné, la taille de particule moyenne de la poudre dans la composition a un rapport avec la longueur D1 de la section transversale de la buse 21 (taille de particule moyenne/longueur de la section transversale de la buse) qui est de préférence de 1 ou moins, plus préférentiellement de 0,5 ou moins, encore plus préférentiellement de 0,35 ou moins, et encore plus préférentiellement de 0,3 ou moins. La taille de particule moyenne/la longueur de la section transversale de la buse est de préférence aussi petite que possible, mais elle est en réalité de 0,001 ou plus. L’huile qui peut être contenue dans le fluide comprend un type ou deux types ou plus choisis parmi les huiles qui sont liquides à une pression atmosphérique et à 20 °C (ci-après, également appelées huiles liquides) et les huiles qui sont solides à une pression atmosphérique et à 20 °C (ci-après, également appelées huiles à l’état solide). Parmi les huiles liquides, on peut citer les huiles hydrocarbonées linéaires ou ramifiées, les huiles végétales, les huiles animales, les huiles d’ester, les huiles de silicone et les alcools de haut poids moléculaire. Des exemples des huiles hydrocarbonées linéaires ou ramifiées comprennent la paraffine liquide et le squalane. Des exemples des huiles végétales comprennent l’huile de jojoba et l’huile d’olive. Des exemples des huiles animales comprennent la lanoline liquide. Des exemples des huiles d’ester comprennent l’ester d’acide gras de monoalcool et l’ester d’acide gras d’alcool polyhydrique. Des exemples des huiles de silicone comprennent le diméthylpolysiloxane, le diméthylcyclopolysiloxane, le méthylphénylpolysiloxane, le méthylhydrogénopolysiloxane et l’organopolysiloxane modifié par un alcool supérieur. Des exemples des alcools à haut poids moléculaire comprennent le polyéthylène glycol. Des exemples des huiles à l’état solide comprennent la vaseline, le cétanol, l’alcool stéarylique et le céramide. La teneur en huile de la composition varie en fonction de son objectif, mais elle est de préférence de 0,5 % en masse ou plus, plus préférentiellement de 1 % en masse ou plus, et encore plus préférentiellement de 1,5 % en masse ou plus, en quantité totale. La teneur en huile de la composition est de préférence de 30 % en masse ou moins, plus préférentiellement de 20 % en masse ou moins, et encore plus préférentiellement de 15 % en masse ou moins. Dans une telle plage, il est possible d’améliorer l’aptitude au développement de la couleur et la sensation d’être un produit de soin personnel. Selon le type de produit de soins personnels visé, la composition peut de manière appropriée contenir un type ou deux types ou plus de composants choisis parmi les épaississants, les agents d’enrobage, les tensioactifs, les glucoses, les alcools polyhydriques, les macromolécules solubles dans l’eau, les agents séquestrant les ions métalliques, les alcools inférieurs, les acides aminés, les amines organiques, les agents de commande du pH, les agents de conditionnement de la peau, les vitamines, les antioxydants, les substances aromatiques, les antiseptiques, les absorbeurs d’ultraviolets, les agents de diffusion des ultraviolets et analogues, dans une plage où les effets de la présente invention ne sont pas altérés. Des exemples d’absorbeurs d’ultraviolets comprennent un type ou de deux types ou plus choisis parmi les dérivés de benzophénone et les dérivés de méthoxycinnamate. Des exemples de dérivés de benzophénone comprennent la dihydroxybenzophénone, la dihydroxydiméthoxybenzophénone, le sulfonate d’hydroxyméthoxybenzophénone et le disulfonate de dihydroxydiméthoxybenzophénone. Des exemples de dérivés de méthoxycinnamate comprennent le méthoxycinnamate de 2-éthylhexyle. Pour les agents de diffusion des ultraviolets, on peut utiliser des particules fines ayant une taille de particule moyenne de 0,1 μm ou moins. Des exemples des agents de diffusion des ultraviolets comprennent un type ou deux types ou plus parmi l’oxyde de zinc, l’oxyde de titane et la silice. Il est préférable que la composition comprenne en outre un milieu liquide. Le milieu liquide est un solvant pour dissoudre ou disperser un cosmétique ou un liquide qui peut être utilisé comme milieu de dispersion. Dans le cas où la composition est sous forme de suspension, la composition est de préférence un mélange contenant au moins une poudre et un milieu liquide. Dans le cas où la composition est sous forme de suspension cosmétique, la composition est de préférence un mélange contenant au moins une poudre contenant le pigment décrit ci-dessus, une huile et un milieu liquide. Des exemples du liquide (milieu liquide) susmentionné comprennent une substance (solvant volatil) ayant une certaine volatilité à l’état liquide. Plus précisément, le liquide (milieu liquide) est de préférence d’un type ou de deux types ou plus choisis parmi l’eau, les alcools, les cétones et les hydrocarbures. Des exemples d’alcools pouvant être utilisés de manière appropriée comprennent les alcools monohydriques aliphatiques en chaîne ayant de 1 à 6 atomes de carbone, les alcools monohydriques aliphatiques cycliques ayant de 3 à 6 atomes de carbone et les alcools monohydriques aromatiques. Des exemples spécifiques de ces alcools comprennent l’éthanol, l’alcool isopropylique, l’alcool butylique, l’alcool phényléthylique, le propanol et le pentanol. Des exemples de cétones pouvant être utilisées de manière appropriée comprennent les cétones aliphatiques en chaîne ayant de 3 à 6 atomes de carbone, les cétones aliphatiques cycliques ayant de 3 à 6 atomes de carbone, et les cétones aromatiques ayant de 8 à 10 atomes de carbone. Des exemples spécifiques de ces cétones comprennent l’acétone, la méthyléthylcétone, la méthylisobutylcétone, la cyclohexanone et l’acétophénone. Des exemples d’hydrocarbures pouvant être utilisés de manière appropriée comprennent les hydrocarbures isoparaffiniques et, des exemples spécifiques de ceux-ci comprennent un solvant IP. Dans le cas où la composition comprend le milieu liquide, la teneur du milieu liquide dans la composition varie en fonction de son objectif, mais est de préférence de 20 % en masse ou plus, plus préférentiellement de 30 % en masse ou plus, et encore plus préférentiellement de 40 % en masse ou plus, en tant que quantité totale. La teneur en milieu liquide de la composition est de préférence de 70 % en masse ou moins, plus préférentiellement de 60 % en masse ou moins, et encore plus préférentiellement de 50 % en masse ou moins. Dans une telle plage, la dispersibilité uniforme des matériaux constitutifs de la composition peut être améliorée, et la maniabilité peut être améliorée. 6. Exemples modifiés (1) Exemple 1 modifié Le produit de soins personnels fabriqué à l’aide du dispositif de fabrication 1 est, à titre d’exemple typique, un produit de soins personnels solide contenant principalement de la poudre, comme les cosmétiques en poudre tels que les ombres à paupières ou les fonds de teint contenant des poudres cosmétiques, mais il n’est pas limité à cela. Le dispositif de fabrication 1 peut fabriquer un produit de soins personnels solide (rouge à lèvres, savon solide, ombre à paupières en crème, bougie aromatique ou analogue) dont le composant principal n’est pas une poudre. Le dispositif de fabrication 1 peut fabriquer un produit de soins personnels liquide (lotion pour la peau, shampoing ou analogue) ou sous forme de corps particulaire (additifs pour le bain ou analogue). Par exemple, la première machine 500 effectue, en tant que première opération, un processus de fourniture d’une composition à une pièce (récipient). La deuxième machine 600 comprend, comme deuxième opération, un processus de fourniture d’une autre composition à la pièce (même récipient). Ici, si la première machine 500 fournit une composition constituant une lotion de type hydratant et la deuxième machine 600 fournit une composition constituant une lotion de type blanchissant à une pièce (récipient) dans un rapport quelconque, il est possible de fabriquer des lotions correspondant à diverses préférences d’utilisateurs et à divers types de peau. (2) Exemple 2 modifié Le plateau 100 peut également comprendre une station pour une autre application. Par exemple, le plateau 100 peut comprendre une ou plusieurs stations d’inspection au niveau desquelles une pièce 700 est inspectée après avoir été soumise à la première opération et/ou à la deuxième opération. (3) Exemple 3 modifié Le dispositif de commande 300 peut commander le mouvement de la navette 200 de sorte que la navette 200 se déplace de la station de fourniture 110 à la station de première opération 113 ou à la station de deuxième opération 114, et après que la première opération ou la deuxième opération a été effectuée, la navette 200 se déplace jusqu’à la station d’éjection 118. En résumé, le dispositif de fabrication 1 peut former un produit de soins personnels comportant soit la première sculpture, soit la deuxième sculpture. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif de fabrication 1 effectue à la fois la première et la deuxième opération pour fabriquer un produit de soins personnels ayant une première sculpture ou une deuxième sculpture, mais parallèlement à cela, il peut effectuer soit la première opération, soit la deuxième opération pour fabriquer un produit de soins personnels d’un type différent ayant une première sculpture ou une deuxième sculpture. 7. Conclusion En règle générale, la fabrication d’un produit de soins personnels comprend une pluralité de processus, et sa ligne de fabrication nécessite un espace important et de nombreux opérateurs, et, en outre, le temps de cycle peut être prolongé. En revanche, selon ce mode de réalisation, une pluralité des stations 110 à 119 est disposée non pas d’une manière linéaire en série, mais de manière bidimensionnelle, de façon à pouvoir se déplacer librement. Cela permet à une pluralité de navettes 200 de se déplacer indépendamment et librement entre une pluralité des stations 110 à 119 simultanément et concurremment. En outre, la fabrication d’un produit de soins personnels comprenant la pluralité de processus peut se faire en économisant de l’espace et de la main-d’œuvre et en réduisant le temps de cycle. Selon ce mode de réalisation, la première opération ou la deuxième opération qui peut être effectuée en premier est effectuée en premier, et l’autre opération est effectuée plus tard, de sorte qu’il est possible d’éviter qu’une pluralité de navettes attendent l’opération dans un ordre prédéterminé et que le temps de cycle global soit prolongé en raison d’une stagnation de l’opération. Étant donné qu’une pluralité de navettes 200 peuvent se déplacer librement sur le plateau 100 et que les opérations cibles peuvent être effectuées simultanément, la stagnation de l’opération est moins susceptible de se produire, contrairement à une ligne en série. Par conséquent, le temps de cycle global lors de la fabrication de nombreux produits de soins personnels peut être raccourci. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de commande 300 peut amener la première machine 500 et la deuxième machine 600 à créer une première sculpture ayant une forme différente et une deuxième sculpture ayant une forme différente (pour effectuer soit une première opération différente, soit une deuxième opération différente) sur la base de programmes NC différents. Il n’est donc pas nécessaire d’utiliser des moules individuels ou analogues lors de la création de sculptures ayant des designs différents, et il est possible de fabriquer divers types de produits de soins personnels avec des designs différents si des programmes NC différents sont préparés. Si divers types de programmes NC sont préparés, divers types de produits de soins personnels peuvent être fabriqués, de sorte qu’un produit de soins personnels d’un type comportant un petit nombre de lots peut être facilement fabriqué à un faible coût. Par exemple, un service permettant de fabriquer facilement et à faible coût un produit de soins personnels à la demande avec un design souhaité par un donneur d’ordre (tel qu’un particulier ou un opérateur commercial) peut être facilement mis en place. Selon ce mode de réalisation, le plateau 100, la première machine 500 et la deuxième machine 600 sont physiquement indépendants. En outre, le programme informatique de base pour commander la mise en marche/l’arrêt et les valeurs de courant des bobines électromagnétiques du plateau 100 pour déplacer la navette 200, et les programmes NC utilisant des codes G pour commander la première machine 500 et la deuxième machine 600 en tant que sous-programme du programme informatique de base sont utilisés. Ainsi, si le plateau 100 et le programme de base sont préparés, un dispositif comprenant un dispositif (imprimante 3D) qui comprend une buse pour former un dépôt et une machine à graver (fraise en bout ou analogue) qui forme une gravure, en tant que première machine 500 et deuxième machine 600, est installé de manière appropriée, et un programme informatique correspondant à la première machine 500 et à la deuxième machine 600 installées est exécuté, divers types de produits de soins personnels ayant des designs variés peuvent être facilement fabriqués par divers procédés de fabrication. Selon ce mode de réalisation, étant donné qu’une ligne de production en série n’est pas utilisée et qu’un moule n’est pas requis, il est également possible de créer simultanément divers types de produits de soins personnels avec divers designs différents. Par exemple, on suppose que la première opération prend un temps relativement long et la deuxième opération un temps court pour créer un type de produits de soins personnels. Dans ce cas, lorsque la deuxième opération est terminée tôt, un temps libre de la deuxième machine 600 qui effectue la deuxième opération est généré. Dans ce cas, si un autre type de produit de soins personnels pour lequel la deuxième opération prend un temps long et la première opération un temps court (ou encore un autre type de produit de soins personnels pour lequel seule la deuxième opération doit être effectuée) est fabriqué simultanément et en même temps que le type de produit de soins personnels décrit ci-dessus, le temps libre de la deuxième machine 600 peut être utilisé efficacement et le temps de cycle global peut être raccourci. 7. Autres La présente invention peut avoir les configurations suivantes. Un dispositif de fabrication d’un produit de soin personnel applicable à un corps humain comprenant un visage, le dispositif de fabrication comprenant : un plateau comprenant une pluralité de stations ; une navette qui monte une pièce sur celle-ci et se déplace entre une pluralité des stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels ; et un dispositif de commande, dans lequel la pluralité de stations comprend une station de fourniture à laquelle la pièce est fournie, une pluralité de stations d’opération dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection à partir de laquelle la pièce est éjectée, et le dispositif de commande commande le mouvement de la navette en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération les stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Le dispositif de fabrication selon , dans lequel le dispositif de fabrication comprend une pluralité des navettes, et le dispositif de commande commande le mouvement d’une pluralité des navettes de sorte qu’une pluralité des navettes se déplace indépendamment entre la pluralité de stations. Le dispositif de fabrication selon , dans lequel le dispositif de commande commande le mouvement d’une pluralité des navettes de manière à ce que les opérations soient effectuées en parallèle à la pluralité de stations d’opération sur les pièces montées sur une pluralité des navettes. Le dispositif de fabrication selon ou , dans lequel la pluralité de stations d’opération ont des stations d’attente d’opération pour attendre après l’opération, respectivement, et le dispositif de commande commande le mouvement d’une pluralité des navettes de telle sorte que, lorsque des navettes en attente à une pluralité des stations d’attente d’opération ont une station de destination ultérieure identique, la priorité est donnée à une navette à laquelle la pièce est fournie en premier. Le dispositif de fabrication selon , dans lequel le dispositif de commande commande le mouvement d’une pluralité des navettes de manière à ce que les trajectoires d’une pluralité de stations d’opération vers une pluralité des stations d’attente d’opération, respectivement, sont des trajectoires à sens unique, et les trajectoires d’une pluralité des stations d’attente d’opération vers une pluralité des stations d’opération, respectivement, sont des trajectoires à sens unique. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel le dispositif de commande détermine, lorsqu’une navette commence à se déplacer d’une station de départ vers une station de destination, que la station de destination est en cours d’utilisation, et commande le mouvement d’une pluralité des navettes de manière à ce qu’une autre navette ne commence pas à se déplacer vers la station de destination déterminée comme étant en cours d’utilisation. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel le dispositif de commande détermine, lorsqu’une navette achève le déplacement de la station de départ à la station de destination, que la station de départ est vide, et commande le mouvement d’une pluralité des navettes de manière à ce qu’une autre navette commence à se déplacer vers la station de départ déterminée comme étant vide. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel la pluralité de stations de travail, la station de fourniture et la station d’éjection sont disposées bidimensionnellement. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel l’opération est effectuée avec la pièce montée sur la navette dans au moins une station d’opération parmi une pluralité des stations d’opération. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , comprenant en outre une machine d’opération qui effectue l’opération, dans lequel le dispositif de commande commande la machine d’opération et/ou la navette de manière à ce que l’une d’une pluralité des différentes opérations soit effectuée. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel le dispositif de commande commande le mouvement de la navette pour qu’elle ne passe pas par une station d’opération qu’il n’est pas nécessaire de franchir. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel le dispositif de commande détermine les coordonnées XYZ et les angles de rotation autour des axes XYZ sur le plateau au-dessus duquel se trouve la navette, sur la base d’un résultat obtenu lorsque le plateau détecte électromagnétiquement la navette. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel lorsqu’il détecte une augmentation du poids de la navette située à la station de fourniture, le dispositif de commande détermine que la pièce est fournie à la navette et commence à commander le déplacement de la navette vers la station d’opération. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel lorsqu’il détecte une diminution du poids de la navette située à la station d’éjection, le dispositif de commande détermine que la pièce est éjectée de la navette et commence à commander le déplacement de la navette vers la station de fourniture. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel la pluralité de stations comprend une ou plusieurs stations d’inspection au niveau desquelles la pièce est inspectée après avoir été soumise aux opérations. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel les opérations effectuées à une pluralité des stations d’opération comprennent deux processus de formation de sculpture ou plus, et les deux processus de formation de sculpture ou plus comprennent au moins un parmi un processus de formation d’une gravure sur la pièce, et un processus de formation d’un dépôt sur la pièce. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel les opérations effectuées à une pluralité des stations d’opération comprennent deux processus de formation de sculpture ou plus, et les deux processus de formation de sculpture ou plus consistent à graver la pièce comprenant un matériau de base, ou à déposer une composition sur la pièce pour former une sculpture à partir du matériau de base, et les deux processus de formation de sculpture ou plus comprennent au moins un parmi un processus de formation de gravure consistant à graver le matériau de base tout en déplaçant au moins une parmi la machine à graver et la pièce par rapport à l’autre, afin de former une gravure en tant que sculpture, et un processus de formation de dépôt consistant à déplacer, tout en fournissant une composition d’une buse à la pièce, au moins une parmi la buse et la pièce par rapport à l’autre et à déposer la composition sur le matériau de base, pour former un dépôt en tant que sculpture. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel le produit de soins personnels comprend un ou deux produits ou plus choisis parmi un cosmétique, une bougie aromatique, un détergent et un additif pour le bain. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel le plateau et la navette constituent un système de transport linéaire. Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel le temps pris pour chacune de la pluralité des différentes opérations est différent. Le dispositif de fabrication selon ou , dans lequel les processus de formation de sculpture comprennent la définition d’un système de coordonnées de matériau de base dans lequel une surface plane parallèle au plateau est un plan XY, et tout point sur une surface du matériau de base est une origine, la définition d’un système de coordonnées local dans lequel une extrémité de la machine d’opération est une origine sur une surface plane parallèle au plan XY, et le déplacement d’au moins une parmi la machine d’opération et la pièce par rapport à l’autre de manière à ce que l’origine du système de coordonnées local et l’origine du système de coordonnées du matériau de base coïncident, puis le fait d’amener un programme NC à fonctionner dans le système de coordonnées local, afin de former la sculpture. Un procédé de fabrication d’un produit de soins personnels applicable à un corps humain comprenant un visage par un dispositif de fabrication comprenant un plateau comprenant une pluralité de stations, et une navette qui monte une pièce sur celle-ci et se déplace entre une pluralité de stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels, dans lequel la pluralité de stations comprend une station de fourniture à laquelle la pièce est fournie, une pluralité de stations d’opération dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection à partir de laquelle la pièce est éjectée, et le procédé comprend la commande du mouvement de la navette en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération les stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Un dispositif de commande, qui commande un dispositif de fabrication d’un produit de soins personnels applicable à un corps humain comprenant un visage, le dispositif de fabrication comprenant un plateau comprenant une pluralité de stations, et une navette qui monte une pièce sur celle-ci et se déplace entre une pluralité de stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels, dans lequel la pluralité de stations comprend une station de fourniture à laquelle la pièce est fournie, une pluralité de stations d’opération dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection à partir de laquelle la pièce est éjectée, et le dispositif de commande commande le mouvement de la navette en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération les stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Un programme informatique exécutable par un dispositif de commande qui commande un dispositif de fabrication d’un produit de soin personnel applicable à un corps humain comprenant un visage, le dispositif de fabrication comprenant un plateau comprenant une pluralité de stations, et une navette qui monte une pièce sur celle-ci et se déplace entre une pluralité de stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels, la pluralité de stations comprenant une station de fourniture à laquelle la pièce est fournie, une pluralité de stations d’opération dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection à partir de laquelle la pièce est éjectée, dans lequel le programme d’ordinateur fait fonctionner le dispositif de commande pour commander le mouvement de la navette en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération les stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Un produit de soins personnels applicable à un corps humain comprenant un visage, comprenant deux sculptures ou plus formées d’un dépôt et/ou d’une gravure, dans lequel les sculptures sont formées de deux formes et/ou compositions différentes ou plus. Un procédé de fabrication d’un produit de soins personnels en utilisant le dispositif de fabrication selon l’un quelconque des à . Les modes de réalisation et les exemples modifiés de la présente technologie ont été décrits ci-dessus, mais la présente technologie n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et peut être modifiée de diverses manières sans s’écarter de l’esprit de la présente technologie. Dispositif de fabrication (1) d’un produit de soin personnel applicable à un corps humain comprenant un visage, le dispositif de fabrication comprenant : un plateau (100) comprenant une pluralité de stations ; une navette (200) qui monte une pièce (700) sur celle-ci et se déplace entre une pluralité de stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels ; et un dispositif de commande (300), dans lequel la pluralité de stations comprend une station de fourniture (110) à laquelle la pièce est fournie, une pluralité de stations d’opération (113) dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection (118) à partir de laquelle la pièce est éjectée, et le dispositif de commande commande le mouvement de la navette en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération les stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Dispositif de fabrication (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de fabrication comprend une pluralité de navettes (200), et le dispositif de commande (300) commande le mouvement d’une pluralité des navettes de sorte qu’une pluralité des navettes se déplace indépendamment entre la pluralité de stations. Dispositif de fabrication (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (300) commande le mouvement d’une pluralité des navettes (200) de manière à ce que les opérations soient effectuées en parallèle à la pluralité de stations d’opération (113) sur les pièces montées sur une pluralité des navettes. Dispositif de fabrication (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la pluralité de stations d’opération (113) ont des stations d’attente d’opération pour attendre après l’opération, respectivement, et le dispositif de commande (300) commande le mouvement d’une pluralité des navettes (200) de manière à ce que les trajectoires d’une pluralité des stations d’opération vers une pluralité des stations d’attente d’opération, respectivement, sont des trajectoires à sens unique, et les trajectoires d’une pluralité des stations d’attente d’opération vers une pluralité des stations d’opération, respectivement, sont des trajectoires à sens unique. Dispositif de fabrication (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les opérations effectuées à une pluralité des stations d’opération (113) comprennent deux processus de formation de sculpture ou plus, et les deux processus de formation de sculpture ou plus comprennent au moins un parmi un processus de formation d’une gravure sur la pièce (700), et un processus de formation d’un dépôt sur la pièce. Dispositif de fabrication (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les opérations effectuées à une pluralité des stations d’opération (113) comprennent deux processus de formation de sculpture ou plus, et les deux processus de formation de sculpture ou plus consistent à graver la pièce (700) comprenant un matériau de base, ou à déposer une composition sur la pièce pour former une sculpture à partir du matériau de base, et les deux processus de formation de sculpture ou plus comprennent au moins un parmi un processus de formation de gravure consistant à graver le matériau de base tout en déplaçant au moins une parmi une machine à graver et la pièce par rapport à l’autre, afin de former une gravure en tant que sculpture, et un processus de formation de dépôt consistant à déplacer, tout en fournissant une composition d’une buse à la pièce, au moins une parmi la buse et la pièce par rapport à l’autre et à déposer la composition sur le matériau de base, pour former un dépôt en tant que sculpture. Dispositif de fabrication (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le produit de soins personnels comprend un ou deux produits ou plus choisis parmi un cosmétique, une bougie aromatique, un détergent et un additif pour le bain. Dispositif de fabrication (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le plateau (100) et la navette (200) constituent un système de transport linéaire. Procédé de fabrication d’un produit de soins personnels applicable à un corps humain comprenant un visage par un dispositif de fabrication (1) comprenant un plateau (100) comprenant une pluralité de stations, et une navette (200) qui monte une pièce (700) sur celle-ci et se déplace entre une pluralité de stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels, dans lequel la pluralité de stations comprend une station de fourniture (110) à laquelle la pièce est fournie, une pluralité de stations d’opération (113) dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection (118) à partir de laquelle la pièce est éjectée, et le procédé comprend la commande du mouvement de la navette en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération les stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Un dispositif de commande (300), qui commande un dispositif de fabrication (1) d’un produit de soins personnels applicable à un corps humain comprenant un visage, le dispositif de fabrication comprenant un plateau (100) comprenant une pluralité de stations, et une navette qui monte une pièce sur celle-ci et se déplace entre une pluralité de stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels, dans lequel la pluralité de stations comprend une station de fourniture (110) à laquelle la pièce (700) est fournie, une pluralité de stations d’opération (113) dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection (118) à partir de laquelle la pièce est éjectée, et le dispositif de commande commande le mouvement de la navette (200) en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération des stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Un programme informatique exécutable par un dispositif de commande (300) qui commande un dispositif de fabrication (1) d’un produit de soin personnel applicable à un corps humain comprenant un visage, le dispositif de fabrication comprenant un plateau (100) comprenant une pluralité de stations, et une navette (200) qui monte une pièce (700) sur celle-ci et se déplace entre une pluralité de stations pour transporter la pièce, qui est un précurseur du produit de soins personnels, la pluralité de stations comprenant une station de fourniture (110) à laquelle la pièce est fournie, une pluralité de stations d’opération (113) dans lesquelles des opérations sont effectuées sur la pièce, respectivement, et une station d’éjection (118) à partir de laquelle la pièce est éjectée, dans lequel le programme d’ordinateur fait fonctionner le dispositif de commande pour commander le mouvement de la navette en déplaçant la navette vers la station de fourniture pour y monter la pièce, en extrayant d’une pluralité des stations d’opération des stations d’opération permettant d’effectuer les opérations nécessaires pour la pièce montée, en sélectionnant une station d’opération optimale parmi une pluralité des stations d’opération en fonction de la disponibilité des stations d’opération extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette vers les stations d’opération sélectionnées dans l’ordre pour effectuer les opérations sur la pièce, en déplaçant ensuite la navette vers la station d’éjection pour éjecter la pièce, et puis en déplaçant à nouveau la navette vers la station de fourniture. Un procédé de fabrication d’un produit de soins personnels en utilisant le dispositif de fabrication (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.