FR 3136247 A1 20231208 FR 2205326 A 20220602 Compacteur comprenant : un rouleau (125, 135) entrainé en déplacement par un système d’entrainement (100), un élément vibrant (225, 235) comprenant une masse excentrée par rapport au rouleau, adapté pour générer des vibrations du rouleau, et un moteur électrique adapté pour entrainer l’élément vibrant (225, 235), dans lequel un contrôleur (400) est configuré de manière à sélectivement piloter le moteur électrique de manière à ce que l’élément vibrant (225, 235) soit entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau (125, 135). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Système amélioré pour la génération de vibrations La présente invention concerne un système pour la génération de vibrations pour un compacteur. La génération de vibration dans un engin ou un appareil tel qu’un compacteur répond à des contraintes spécifiques, qui conduisent à réaliser des circuits dédiés. Les circuits conventionnels pour la génération de vibration emploient communément une pompe hydraulique alimentant un ou plusieurs moteurs hydrauliques pour l’entrainement d’une ou plusieurs masses rotatives excentrées formant un balourd, via un sélecteur du type tout ou rien. L’intégration d’un tel circuit dédié dans un compacteur pose toutefois des problématiques notamment en termes de volume, de poids, et également en termes de transmission d’énergie pour alimenter un tel circuit. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. La présente invention concerne ainsi un compacteur comprenant : - un rouleau entrainé en déplacement par un système d’entrainement, - un élément vibrant comprenant une masse excentrée par rapport au rouleau, adapté pour générer des vibrations du rouleau, - un moteur électrique, adapté pour entrainer l’élément vibrant, dans lequel un contrôleur est configuré de manière à sélectivement piloter le moteur électrique de manière à ce que l’élément vibrant soit entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau. Selon un exemple, le compacteur comprend deux rouleaux et deux éléments vibrants, chaque élément vibrant étant associé à un rouleau. Selon un exemple, le contrôleur est adapté pour obtenir une information relative au sens de rotation du rouleau. Selon un exemple, le compacteur comprend en outre un capteur adapté pour délivrer une information relative au sens de rotation du rouleau au contrôleur. Selon un exemple, le système d’entrainement comprend un moteur primaire, une pompe hydraulique et un moteur hydraulique adapté pour entrainer le rouleau en rotation, le moteur primaire étant adapté pour entrainer la pompe hydraulique en rotation, de manière à alimenter le moteur hydraulique. Selon un exemple, le moteur électrique et un variateur associé audit moteur électrique sont configurés de manière à réaliser une fonction de générateur de courant par le moteur électrique lors d’une phase de décélération de la rotation de l’élément vibrant. Selon un exemple, le moteur électrique est associé à un réducteur, de manière à ce que la vitesse de rotation de l’élément vibrant soit inférieure à une vitesse de rotation du moteur électrique. La masse excentrée de l’élément vibrant est alors typiquement mobile en rotation selon un axe de pivotement perpendiculaire à un axe de rotation du rouleau, et dans lequel le compacteur comprend un organe de commande adapté pour faire varier l’excentration de la masse de l’élément vibrant de manière à faire varier l’amplitude des vibrations. Le réducteur peut par exemple présenter un passage central selon l’axe de rotation, ce qui permet par exemple de faire passer un actionneur de l’organe de commande. Selon un exemple, le moteur électrique est associé à une unité de commande montée sur un châssis fixe du compacteur et peut comprendre un capteur de position ou de rotation du moteur électrique. Par châssis fixe, on entend ici un élément fixe par opposition aux organes de déplacement du compacteur qui sont mobiles. La présente invention concerne également un procédé de pilotage d’un système d’entrainement électrique pour la génération de la vibration au sein d’un compacteur, le compacteur comprenant : - un moteur électrique étant adapté pour mettre en rotation un élément vibrant, - un système d’entrainement adapté pour entrainer en rotation un rouleau, le procédé étant caractérisé en ce qu’on pilote le moteur électrique de manière à ce que l’élément vibrant soit sélectivement entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau. Selon un exemple, lors de la décélération de l’élément vibrant, le moteur électrique est entrainé en rotation de manière à générer un courant électrique et à charger un moyen de stockage de courant. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La est une représentation schématique d’un exemple de circuit selon un aspect de la présente invention. La est une représentation schématique d’un autre exemple de circuit selon un aspect de la présente invention. La représente schématiquement un exemple de réalisation de la présente invention. Sur les figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. Compacteur comprenant : - un rouleau (125, 135) entrainé en déplacement par un système d’entrainement (100), - un élément vibrant (225, 235) comprenant une masse excentrée par rapport au rouleau, adapté pour générer des vibrations du rouleau, - un moteur électrique (220, 230), adapté pour entrainer l’élément vibrant (225, 235), dans lequel un contrôleur (400) est configuré de manière à sélectivement piloter le moteur électrique de manière à ce que l’élément vibrant (225, 235) soit entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau (125, 135). Compacteur selon la revendication 1, comprenant deux rouleaux (125, 135) et deux éléments vibrants (225, 235), chaque élément vibrant (225, 235) étant associé à un rouleau (125, 135). Compacteur selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (400) est adapté pour obtenir une information relative au sens de rotation du rouleau (125, 135). Compacteur selon la revendication 3, comprenant en outre un capteur adapté pour délivrer une information relative au sens de rotation du rouleau (125, 135) au contrôleur (400). Compacteur selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le système d’entrainement (100) comprend un moteur primaire (M1), une pompe hydraulique (110) et un moteur hydraulique (120, 130) adapté pour entrainer le rouleau (125, 135) en rotation, le moteur primaire (M1) étant adapté pour entrainer la pompe hydraulique (110) en rotation, de manière à alimenter le moteur hydraulique (120, 130). Compacteur selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moteur électrique (220, 230) est configuré de manière à réaliser une fonction de générateur de courant par le moteur électrique (220, 230) lors d’une phase de décélération de la rotation de l’élément vibrant (225, 235). Compacteur selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moteur électrique (220, 230) est associé à un réducteur (221), de manière à ce que la vitesse de rotation de l’élément vibrant (225, 235) soit inférieure à une vitesse de rotation du moteur électrique (220, 230). Compacteur selon la revendication 7, dans lequel le réducteur (221) présente un passage central selon l’axe de rotation (X-X). Compacteur selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel la masse excentrée de l’élément vibrant est mobile en rotation selon un axe de pivotement (Z-Z) perpendiculaire à un axe de rotation (X-X) du rouleau, et dans lequel le compacteur comprend un organe de commande adapté pour faire varier l’excentration de la masse de l’élément vibrant (225, 237) de manière à faire varier l’amplitude des vibrations. Compacteur selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le moteur électrique (220, 230) est associé à une unité de commande montée sur un châssis fixe du compacteur. Procédé de pilotage d’un système d’entrainement électrique pour la génération de la vibration au sein d’un compacteur, le compacteur comprenant : - un moteur électrique (220, 230) étant adapté pour mettre en rotation un élément vibrant (225, 235), - un système d’entrainement (100) adapté pour entrainer en rotation un rouleau (125, 135), le procédé étant caractérisé en ce qu’on pilote le moteur électrique de manière à ce que l’élément vibrant soit sélectivement entrainé dans un même sens de rotation que le rouleau (125, 135). Procédé selon la revendication 11, dans lequel lors de la décélération de l’élément vibrant (225, 235), le moteur électrique (220, 230) est entrainé en rotation de manière à générer un courant électrique et à charger un moyen de stockage de courant (250).