FR 3133696 A1 20230922 FR 2202486 A 20220321 TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF MOBILE, TROTTINETTE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’ANOMALIES DANS UN RÉSEAU D’EAU SOUTERRAIN Un dispositif (10) mobile de détection d’anomalies dans un réseau d’eau urbain souterrain, qui comporte : - un moyen de capture (11) d’images infrarouges d’un sol comportant un viseur, - un moyen de détermination (22) d’au moins deux zones de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée en fonction d’une position du viseur, - un moyen de calcul (23) d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone de l’image déterminée, - un moyen de détection (24) d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - un moyen de déclenchement (18) d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée. Figure pour l’abrégé : Figure 1 DISPOSITIF MOBILE, TROTTINETTE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’ANOMALIES DANS UN RÉSEAU D’EAU SOUTERRAIN Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif mobile, une trottinette comportant un tel dispositif et un procédé de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain. Elle s’applique, notamment, à la détection de fuites ou d’anomalies au niveau du réseau de distribution d’eau potable dans une commune, par exemple, au niveau des vannes de distributions appelées « Bouches à clé ». État de la technique La recherche de fuites d’eau sur les réseaux d’eau potable est un problème important. En effet, selon l’Observatoire des Services Publics d’eau et d’assainissement, la part de fuites au niveau national dépasse 20% de l’eau distribuée, soit environ un milliard de mètres cubes par an. Plus particulièrement, les communes de moins de 1000 habitants représentent plus de 30% des pertes. Les fuites sont souvent dues à la vétusté des canalisations, à une pression d’eau dans le réseau de distribution trop élevé et/ou à des mouvements de sols. On note que plus de 75% des fuites ont lieu au niveau des raccordements, c’est-à-dire au niveau des bouches à clé. D’autres anomalies surviennent au niveau des réseaux de distribution d’eau potable. De telles anomalies correspondent, par exemple, à un colmatage d’un tube d’accès à une bouche à clé. Actuellement, pour détecter une fuite ou une anomalie, le réseau est sectorisé afin de déterminer un quartier dans lequel la fuite ou l’anomalie a lieu. Puis, un utilisateur doit se déplacer de bouche à clé en bouche à clé en utilisant un transducteur acoustico-électrique permettant d’entendre le bruit d’écoulement d’eau dans le sol. Cependant, ce procédé est long et onéreux et le résultat, dépendant de l’utilisateur, est incertain. Par ailleurs, aucun dispositif de l’art antérieur ne permet d’effectuer une vérification régulière et aisée des bouches à clé afin de prévenir les fuites d’eau et les anomalies. Autrement dit, la maintenance des bouches à clé n’est assurée par aucun dispositif de l’art antérieur. Présentation de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif mobile de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain, qui comporte : - un moyen de capture d’images infrarouges d’un sol comportant un viseur, - un moyen de détermination d’au moins deux zones de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée en fonction d’une position du viseur, - un moyen de calcul d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone de l’image déterminée, - un moyen de détection d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - un moyen de déclenchement d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée. Grâce à ces dispositions, il est possible de détecter des fuites d’eau rapidement à faible coût. De plus, le dispositif objet de la présente invention peut être utilisé à titre préventif et de maintenance, par exemple en parcourant régulièrement les bouches à clé. Enfin, la détection de fuite est améliorée puisque le résultat est indépendant de l’utilisateur du dispositif. Dans des modes de réalisation, une valeur de température limite représentative d’une anomalie est une valeur représentative d’une température dans une autre zone déterminée sur la même image captée. Grâce à ces dispositions, il est possible de détecter que la température de la bouche à clé est très différente du sol l’environnant, montrant donc une anomalie, telle que, par exemple, un problème de fuite ou de colmatage. Il s’agit d’effectuer une comparaison au niveau d’une bouche à clé. Dans des modes de réalisation, une valeur limite de température limite représentative d’une anomalie est une valeur représentative d’une température calculée dans une zone de mêmes dimensions et/ou de même forme prédéfinies sur au moins une autre image captée. Grâce à ces dispositions, il est possible de comparer, la valeur représentative de température d’une bouche à clé, ou du sol environnant, avec la valeur représentative de température moyenne concernant d’autres bouches à clé, ou de sols environnants respectivement, pour détecter une anomalie. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de capture d’images dans le spectre visible comportant le viseur. Grâce à ces dispositions, l’utilisateur peut plus facilement viser sur la bouche à clé. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de géolocalisation du moyen de capture d’images, une donnée représentative d’une localisation étant associée à au moins une image captée. Grâce à ces dispositions, il est possible de repérer une bouche à clé présentant une anomalie pour qu’une intervention future soit planifiée. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de mesure d’au moins une valeur représentative d’une température et/ou d’une humidité dans l’environnement du dispositif, et comporte un moyen d’adaptation d’une valeur de température limite représentative d’une anomalie en fonction de chaque valeur mesurée. Grâce à ces dispositions, la comparaison effectuée peut être rendue plus précise en fonction des conditions de la prise d’image. Par ailleurs, ces données peuvent être fournies à un algorithme d’apprentissage automatique. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de saisie d’une valeur représentative de conditions météorologiques de capture, et un moyen d’adaptation d’une valeur de température limite représentative d’une anomalie en fonction de la valeur représentative de conditions météorologiques saisie. Grâce à ces dispositions, il est possible de prévoir comment le sol est affecté par les conditions météorologiques. Par exemple, en cas de neige, il est plus difficile de détecter une différence de température, il faut donc adapter la valeur limite. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise une trottinette électrique comportant un dispositif objet de la présente invention, la trottinette comportant un support d’au moins un moyen de capture d’images à une distance prédéterminée du sol. Les buts, avantages et caractéristiques particulières de la trottinette objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Dans des modes de réalisation, la trottinette objet de la présente invention comporte un moyen d’orientation du support par rapport au sol. Grâce à ces dispositions, il est possible d’adapter l’angle de prise de vue, également appelé « angle de visée », du capteur d’images de sorte à avoir des images reproductibles. Dans des modes de réalisation, la trottinette objet de la présente invention comporte, un moyen de mesure de la vitesse de déplacement de la trottinette par rapport au sol et un moyen d’adaptation de l’orientation du support par rapport au sol en fonction de la vitesse de déplacement mesurée. Grâce à ces dispositions, le moyen de capture peut viser plus loin en amont de la trottinette lorsque la trottinette présente une vitesse élevée et s’orienter de manière plus proche de la verticale lorsque la trottinette ralentit. Ainsi, des bouches à clé peuvent être reconnues de loin et la visée peut être effectuée plus précisément en s’approchant doucement. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain, qui comporte: - une étape de capture d’images infrarouges d’un sol avec un moyen de capture d’images comportant un viseur, - une étape de détermination d’au moins deux zones de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée en fonction d’une position du viseur, - une étape de calcul d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone de l’image déterminée, - une étape de détection d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - une étape de déclenchement d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif et de la trottinette objets de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif, de la trottinette et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier d’une trottinette objet de la présente invention, représente, schématiquement, trois exemples d’anomalies détectées, représente, schématiquement, un exemple d’image infrarouge captée et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention. Dispositif (10) mobile de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain, caractérisé en ce qu’il comporte: - un moyen de capture (11) d’images infrarouges (60) d’un sol (39) comportant un viseur (63), - un moyen de détermination (22) d’au moins deux zones (38, 51) de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée (60) en fonction d’une position du viseur, - un moyen de calcul (23) d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone de l’image déterminée, - un moyen de détection (24) d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - un moyen de déclenchement (18) d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel une valeur limite de température représentative d’une anomalie est une valeur représentative d’une température dans une autre zone déterminée sur la même image captée. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel une valeur limite de température représentative d’une anomalie est une valeur représentative d’une température calculée dans une zone de mêmes dimensions et/ou de même forme prédéfinies sur au moins une autre image captée. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte, de plus, un moyen de capture d’images (11) dans le spectre visible comportant le viseur (63). Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de plus, un moyen de géolocalisation (12) du moyen de capture d’images (11), une donnée représentative d’une localisation étant associée à au moins une image captée. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte, de plus, un moyen de mesure (13, 14) d’au moins une valeur représentative d’une température et/ou d’une humidité dans l’environnement du dispositif, et un moyen d’adaptation d’une valeur de température limite représentative d’une anomalie en fonction de chaque valeur mesurée. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte, de plus, un moyen de saisie (15) d’une valeur représentative de conditions météorologiques de capture, et un moyen d’adaptation d’une valeur de température limite représentative d’une anomalie en fonction de la valeur représentative de conditions météorologiques saisie. Trottinette électrique (30) comportant un dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte un support (32) d’au moins un moyen de capture d’images (11) à une distance prédéterminée du sol (39). Trottinette (30) selon la revendication 8, qui comporte un moyen d’orientation du support (32) par rapport au sol (39). Trottinette (30) selon la revendication 9, qui comporte, un moyen de mesure de la vitesse de déplacement de la trottinette par rapport au sol (39) et un moyen d’adaptation de l’orientation du support par rapport au sol en fonction de la vitesse de déplacement mesurée. Procédé (100) de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape de capture d’images (101) infrarouges d’un sol avec un moyen de capture d’images comportant un viseur, - une étape de détermination (102) d’au moins deux zones de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée en fonction d’une position du viseur, - une étape de calcul (103) d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone de l’image déterminée, - une étape de détection (104) d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - une étape de déclenchement (105) d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée.