FR 3136417 A1 20231215 FR 2205467 A 20220608 Procédé de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule, comprenant - des étape (100, 200) d’acquisition et de traitement de données pour détecter la survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, - une étape (300) d’émission d’un appel d’urgence à partir d’un dispositif de communication équipant le véhicule, en cas de survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, - une étape (400) d’acquisition de données de passager à l’aide de capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large, - une étape (500) de calcul de la position d’au moins un passager, à partir des données de passager obtenues à l’étape précédente, cette position étant transmise au cours d’une étape (600) de transmission. Véhicule équipé d’un système pour la mise en œuvre de ce procédé. Figure 2 Procédé de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule et véhicule équipé d’un système de détection de l’éjection d’un passager. L'invention se rapporte au domaine des véhicules équipés d’un système d’appel d’urgence. État de l’art L’appel d’urgence, ou « e-call », est une fonctionnalité permettant de lancer un appel d’urgence (par exemple via le numéro de téléphone 112 réservé aux appels d’urgence et valide dans l’ensemble de l’Union Européenne) dès lors qu’un système d’un véhicule, configuré à cette fin, détecte un accident ou qu’un bouton dédié situé dans l’habitacle du véhicule est activé. Lorsque la fonction « e-call » est activée, la localisation du véhicule est transmise automatiquement à des services d’urgence et d’assistance, tout comme d’autres données autorisées. Ces données autorisées comprennent par exemple, outre la localisation du véhicule, les données de bord ainsi que le type de véhicule. Le lot d’informations correspondant à ces données est appelé MSD (« Minimum Set of Data » en anglais). La fonction « e-call » est obligatoire pour les véhicules dont le début de commercialisation intervient après le 1er Avril 2018. Cependant, il existe un besoin pour améliorer la précision des données MSD. En effet, par exemple, un passager d’un véhicule accidenté qui aurait été éjecté de celui-ci pourrait ne pas être retrouvé rapidement par des services de secours qui se concentreraient sur les occupants toujours à l’intérieur du véhicule. Afin de satisfaire au moins partiellement à ce besoin d’amélioration, il est prévu un procédé de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule, comprenant une étape d’acquisition de données de capteur à partir de capteurs équipant le véhicule, une étape de traitement des données de capteur pour détecter la survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, une étape d’émission d’un appel d’urgence à partir d’un dispositif de communication équipant le véhicule, en cas de survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, une étape de transmission de données sur la position du véhicule, par le dispositif de communication. Ce procédé comprend en outre une étape d’acquisition de données de passager à l’aide de capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large, une étape de calcul de la position d’au moins un passager, à partir des données de passager obtenues à l’étape précédente, cette position étant transmise par le dispositif de communication, au cours de l’étape de transmission. En effet, grâce à l’invention on utilise des technologies (e-call et dispositifs radiofréquence de bande ultra-large) déjà présentes sur de nombreux véhicules actuels pour déterminer la position d’un passager qui aurait pu être éjecté du véhicule et transmettre cette information aux services d’urgence ou d’assistance. En effet, par exemple, la position de ce passager peut alors être ajoutée aux données MSD pour qu’il puisse être secouru plus rapidement. Définitions - Par « véhicule », on entend tout type de véhicule, en particulier un véhicule automobile, comportant un habitacle adapté pour recevoir au moins un occupant ou passager transporté par le véhicule. Dans ce document, l’expression « capteurs pour détecter la survenance d’un évènement accidentel » recouvre soit des capteurs en tant que tels (par exemple, un ou des accéléromètres), soit d’autres moyens adaptés pour indiquer une situation d’accident (par exemple, un ou des dispositifs déclenchant la mise en service d’airbags et/ou de prétensionneurs de ceinture de sécurité, etc), soit encore un système configuré pour traiter des données provenant de ces différents moyens. Dans ce document, l’expression « données de capteur », désigne des signaux et/ou informations émis par des « capteurs pour détecter la survenance d’un évènement accidentel ». Dans ce document, l’expression « données de passager » désigne des signaux radiofréquence de bande ultra-large détectés émis par un dispositif porté par au moins un passager et détectés par les capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large. Le procédé selon l’invention comporte également éventuellement l’une et/ou l’autre des caractéristiques suivantes considérées chacune indépendamment l’une de l’autre ou en combinaison d’une ou plusieurs autres : - l’étape de calcul de la position d’au moins un passager met en œuvre un calcul par triangulation à partir de temps de vols des signaux radiofréquence de bande ultra-large ; - l’étape d’acquisition de données de passager à l’aide de capteurs radiofréquence de bande ultra-large utilise un dispositif de déverrouillage du véhicule ; - l’étape d’acquisition de données de passager utilise au moins un dispositif radiofréquence de bande ultra-large porté par un passager et choisi dans la liste comprenant un téléphone mobile, une montre connectée, un bracelet connecté, une clé connectée ; - l’étape de transmission de données sur la position du véhicule utilise un canal de transmission de type « e-call » ; - il comprend une étape de mise en communication vocale dudit au moins un passager, avec un service d’assistance, via le canal de transmission de type « e-call ». L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un système de détection de l’éjection d’un passager du véhicule, comprenant des capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large, une unité de traitement des données transmises par les capteurs, configurée pour détecter la survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, un dispositif de communication configuré un émettre un appel d’urgence, en cas de survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, et pour transmettre des données sur la position du véhicule, Ce véhicule comprend en outre des moyens de calcul configurés pour calculer la position d’au moins un passager, à partir de données de passager correspondant à des signaux radiofréquence de bande ultra-large détectés par les capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large, le dispositif de communication étant configuré pour transmettre cette position dans le cadre d’un appel d’urgence. Le véhicule selon l’invention comporte également éventuellement l’une et/ou l’autre des caractéristiques suivantes considérées chacune indépendamment l’une de l’autre ou en combinaison d’une ou plusieurs autres : - les moyens de calcul sont programmés pour calculer la position d’au moins un passager par triangulation à partir de temps de vols des signaux radiofréquence de bande ultra-large ; - il comprend un système de verrouillage/déverrouillage du véhicule configuré pour gérer l’accès au véhicule, lorsqu’un porteur d’une clé de déverrouillage approche le véhicule, ce système étant également configuré pour détecter lesdites données de passager de bande ultra-large ; - il comprend quatre ailes correspondant essentiellement à l’intersection des côtés longitudinaux et transversaux du véhicule, et des antennes situées au moins au voisinage de chacune des ailes du véhicule, ces antennes étant configurées pour détecter un signal radiofréquence de bande ultra-large. D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints. est une vue schématique d’un exemple de mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention. représente schématiquement différentes étapes et/ou opérations d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé selon l’invention Exposé détaillé des modes de réalisation Selon un exemple de mode de réalisation d’un véhicule 1 conforme à l’invention, représenté sur la , celui-ci est équipé d’un système pour la mise en œuvre du procédé décrit plus loin. Un tel système permet la détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule. Ce système de détection comprend des capteurs radiofréquence à ultra-large bande 2 et des capteurs pour détecter la survenance d’un évènement accidentel (voir définition ci-dessus). Les capteurs radiofréquence à ultra-large bande 2 sont avantageusement aussi utilisés pour détecter une clé de déverrouillage et de démarrage du véhicule 1. Ainsi, comme le coût des dispositifs radiofréquence à ultra-large bande est déjà pris en compte dans la fonction accès/démarrage du véhicule 1, la fonction additionnelle de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule, est peu coûteuse en elle-même. Plus particulièrement, ces capteurs radiofréquence à ultra-large bande 2 comprennent des antennes radiofréquence à ultra-large bande. Ces antennes sont par exemple disposées au moins au voisinage de chacune des ailes du véhicule 1. Par exemple, ces antennes sont disposées au niveau des pare-chocs. D’autres antennes de ce type sont positionnées par exemple dans le coffre et dans le volet de coffre. Elles émettent et reçoivent par exemple sur 360 degrés. Ces antennes et capteurs radiofréquence à ultra-large bande 2 sont connectés à une unité de calcul 3. Le système de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule 1 comprend une unité de traitement des données transmises par les capteurs configurés pour détecter la survenance d’un évènement accidentel. Cette unité de traitement est configurée pour déterminer si l’évènement accidentel nécessite un appel d’urgence. Cette unité de traitement est éventuellement intégrée à l’unité de calcul 3 déjà mentionnée. Le système de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule 1 comprend aussi des moyens de calcul configurés pour calculer la position d’un ou de plusieurs passagers, à partir de données de passager correspondant à des signaux radiofréquence de bande ultra-large détectés par les capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large. Ces moyens de calcul sont éventuellement intégrés à l’unité de calcul 3 déjà mentionnée. Le calcul de la position du ou des passagers détectés par les capteurs radiofréquence à ultra-large bande 2 est réalisé par exemple par triangulation à partir des temps de vol des signaux radiofréquence à ultra-large bande échangés entre les capteurs radiofréquence à ultra-large bande 2 du véhicule 1 et le ou les dispositifs radiofréquence à ultra-large bande 4 portés par chaque passager détecté. Par exemple, un tel dispositif radiofréquence à ultra-large bande 4 est un téléphone mobile ou une montre connectée ou un bracelet connecté ou une clé connectée, etc. Avantageusement, un tel dispositif radiofréquence à ultra-large bande 4 est lié au corps d’un passager (montre ou bracelet connecté). Par exemple, comme représenté schématiquement (à l’aide de cercles en pointillés) sur la , le temps de vol par rapport au capteur radiofréquence à ultra-large bande 2 situé en à l’avant droit du véhicule 1 est inférieur à celui par rapport au capteur radiofréquence à ultra-large bande 2 situé en à l’avant gauche du véhicule 1. L’information sur la position du ou des dispositifs radiofréquence à ultra-large bande 4 portés par chaque passager détecté est transmise lors d’un appel d’urgence. En effet, le système de détection comprend aussi un dispositif de communication configuré pour émettre un appel d’urgence, en cas de survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence. Ce dispositif de communication met avantageusement en œuvre la technologie « e-call ». Ce dispositif de communication est alors configuré pour transmettre des données sur la position du véhicule 1 ainsi que d’autres informations MSD. Comme le coût de la fonction « e-call » est déjà pris en compte, la fonction additionnelle de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule 1, est peu coûteuse en elle-même. Un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention est représenté schématiquement sur la . Celui-ci comprend - une étape 100 d’acquisition de données de capteur à partir de capteurs équipant le véhicule, - une étape 200 de traitement des données de capteur pour détecter la survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, - une étape 300 d’émission d’un appel d’urgence à partir d’un dispositif de communication équipant le véhicule, en cas de survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, - une étape 400 d’acquisition de données de passager à l’aide de capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large 2, une étape 500 de calcul de la position d’au moins un passager, à partir des données de passager obtenues à l’étape précédente, une étape 600 de transmission de données, par le dispositif de communication, sur la position du véhicule, éventuellement d’une information selon laquelle au moins un passager a été éjecté du véhicule et, dans ce cas, de la position de ce passager, et une étape 700 de mise en communication vocale de ce passager, avec un service d’assistance, via le dispositif de communication. Ainsi, l’invention tire parti avantageusement de l’utilisation de nouvelles technologies que sont les dispositifs à bande ultra-large, dans un cadre différent de leur utilisation usuelle, et dans une finalité totalement différente. En effet, l’invention détourne notamment une solution existante gérant l’accès au véhicule 1, pour fournir une fonction de sécurité à part entière, offrant a coût très réduit, une nouvelle protection pour les passagers. Cette fonctionnalité de sécurité additionnelle peut être valorisée au niveau des standards et normes de sécurité tels que l’Euro NCAP. Procédé de détection de l’éjection d’un passager d’un véhicule (1), comprenant - une étape (100) d’acquisition de données de capteur à partir de capteurs équipant le véhicule (1), - une étape (200) de traitement des données de capteur pour détecter la survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, - une étape (300) d’émission d’un appel d’urgence à partir d’un dispositif de communication équipant le véhicule (1), en cas de survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, - une étape (600) de transmission de données sur la position du véhicule (1), par le dispositif de communication, ce procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend - une étape (400) d’acquisition de données de passager à l’aide de capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large (2), - une étape (500) de calcul de la position d’au moins un passager, à partir des données de passager obtenues à l’étape précédente, cette position étant transmise par le dispositif de communication, au cours de l’étape (600) de transmission. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape (500) de calcul de la position d’au moins un passager met en œuvre un calcul par triangulation à partir de temps de vols des signaux radiofréquence de bande ultra-large. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape (400) d’acquisition de données de passager à l’aide de capteurs radiofréquence de bande ultra-large utilise un dispositif de déverrouillage du véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape (400) d’acquisition de données de passager utilise au moins un dispositif radiofréquence de bande ultra-large porté par un passager et choisi dans la liste comprenant un téléphone mobile, une montre connectée, un bracelet connecté, une clé connectée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape (600) de transmission de données sur la position du véhicule utilise un canal de transmission de type « e-call ». Procédé selon la revendication 5, comprenant une étape (700) de mise en communication vocale dudit au moins un passager, avec un service d’assistance, via le canal de transmission de type « e-call ». Véhicule (1) équipé d’un système de détection de l’éjection d’un passager du véhicule (1), comprenant - des capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large (2), - une unité de traitement (3) des données transmises par les capteurs, configurée pour détecter la survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, - un dispositif de communication configuré pour émettre un appel d’urgence, en cas de survenance d’un évènement accidentel nécessitant un appel d’urgence, et pour transmettre des données sur la position du véhicule (1), ce véhicule (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de calcul (3) configurés pour calculer la position d’au moins un passager, à partir de données de passager correspondant à des signaux radiofréquence de bande ultra-large détectés par les capteurs de signaux radiofréquence de bande ultra-large (2), le dispositif de communication étant configuré pour transmettre cette position dans le cadre d’un appel d’urgence. Véhicule (1) selon la revendication 7, dans lequel les moyens de calcul (3) sont programmés pour calculer la position d’au moins un passager par triangulation à partir de temps de vols des signaux radiofréquence de bande ultra-large. Véhicule (1) selon la revendication 7 ou 8, comprenant un système de verrouillage/déverrouillage du véhicule (1) configuré pour gérer l’accès au véhicule (1), lorsqu’un porteur d’une clé de déverrouillage approche le véhicule (1), ce système étant également configuré pour détecter lesdites données de passager de bande ultra-large. Véhicule (1) selon la revendication 7 à 9, comprenant quatre ailes correspondant essentiellement à l’intersection des côtés longitudinaux et transversaux du véhicule (1), et des antennes situées au moins au voisinage de chacune des ailes du véhicule (1), ces antennes étant configurées pour détecter un signal radiofréquence de bande ultra-large.