FR 3129073 A1 20230519 FR 2112178 A 20211118 L’invention concerne une pièce à main (10) pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire (20). Selon l’invention, la pièce à main (10) comprend des moyens de détection (11) de la distance (Le) entre un point de référence (12) et une partie (41) d’une dent (40), afin que le programme d’ordinateur détermine la profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument (20) en cours de travail en fonction d’une longueur connue (Lt) de l’instrument (20). Figure pour l’abrégé : Fig. 6 profondimètre pour l’endodontie L’invention se rapporte au domaine technique de l’endodontie. Art antérieur Le traitement endodontique d’un canal radiculaire consiste à évacuer les tissus de ce canal. Pour effectuer cette opération, le praticien utilise des instruments canalaires, tels que des limes, afin de repérer la trajectoire du canal, déterminer précisément la longueur du canal, puis évacuer les tissus au moyen d’une lime avant de mettre en forme le canal en vue de son obturation. Parmi les paramètres de succès du traitement intervient la localisation précise de l’apex, c’est-à-dire de l’extrémité du canal radiculaire, ainsi que l’enlèvement complet des tissus jusqu’à l’apex. En effet, si tous les tissus ne sont pas ôtés du canal, il y a un risque infectieux qui peut conduire à un abcès ou à la perte de la dent. Si l’instrument canalaire va au-delà de l’apex, alors un abcès peut se former au niveau de la gencive ou de l’os. En référence aux figures 3 et 4, il est connu de l’art antérieur d’utiliser un localisateur d’apex, afin de savoir, par le biais de la mesure d’une résistance électrique, quand est-ce qu’un instrument a atteint l’apex du canal. Le praticien place alors une butée (25) élastomérique au contact d’une partie (41) de la dent, typiquement une cuspide, afin que l’instrument devienne une jauge de profondeur. Le praticien retire ensuite l’instrument, et peut mesurer sur celui-ci la longueur du canal à traiter, dite longueur de travail. En pratique, la distance (Lb) entre l’extrémité (23) et la sous-face (26) de la butée (25) est égale à la longueur de travail (Lt). Cette longueur à traiter est ensuite reportée sur les autres instruments à utiliser lors de la séquence du traitement endodontique, de sorte qu’à chaque instrument utilisé, le praticien sait que : - tant que la butée n’est pas au contact de la cuspide, c’est que l’instrument est à une certaine profondeur du canal, mais que l’extrémité de l’instrument n’a pas atteint l’apex : toute la longueur du canal n’est pas traitée ; - lorsque la butée arrive au contact de la cuspide, alors la profondeur est égale à la longueur de travail : il ne faut pas aller plus loin au risque de percer la dent. Toutefois, le report de la longueur de travail au moyen d’une butée élastomérique sur chaque instrument de la séquence est pénible. De plus, ce report étant manuel, il existe un risque d’erreur. Par ailleurs, si la dimension de l’ouverture réalisée dans l’émail afin d’avoir accès à la chambre pulpaire est importante, ou encore s’il s’agit d’un retraitement, le contact entre la butée et une cuspide peut être compliqué. La mesure ou la détection du contact entre la butée et la partie de la dent sont alors moins précises. Enfin, si le praticien fait un faux mouvement, il peut appuyer trop fort sur la butée élastomérique et la déplacer, de sorte que l’instrument usine le canal au-delà de l’apex. L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, notamment en concevant une pièce à main améliorée quant à la gestion de la profondeur de travail de l’instrument canalaire. À cet effet, il a été mis au point une pièce à main pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire. Selon l’invention, la pièce à main comprend des moyens de détection de la distance entre un point de référence et une partie d’une dent, et le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer la profondeur à laquelle se trouve l’instrument en cours de travail en fonction d’une longueur connue de l’instrument. De cette manière, il n’est plus nécessaire de régler à la main la position de la butée, ce qui limite les opérations à effectuer. Le risque d’erreur de positionnement de la butée d’un instrument à un autre est également supprimé. Surtout, le programme d’ordinateur est configuré pour connaitre en temps réel la profondeur à laquelle se trouve l’instrument, au lieu de n’être qu’une simple information « tout ou rien » comme dans l’art antérieur. Dans des modes de réalisation particuliers, les moyens de détection comprennent un capteur de distance par laser et/ou par infrarouge et/ou par ultrasons et/ou par système de vision. Ce type de matériel est éprouvé, et peut être de volume suffisamment petit pour être utilisé en dentisterie. De préférence, les moyens de détection sont disposés sur un contre-angle de la pièce à main, afin d’être au plus près de la partie de la dent à détecter. Afin de garantir la sécurité du soin en prévenant tout dépassement de l’apex, le programme d’ordinateur est configuré pour stopper l’entraînement de l’instrument si la profondeur déterminée atteint une valeur prédéfinie par le praticien, de préférence la longueur de travail. Avantageusement, la pièce à main comprend un affichage de la valeur de la profondeur. Le praticien dispose donc d’une information en temps réel quant à la distance restant à parcourir jusqu’à atteindre l’apex. Dans un mode de réalisation particulier, la pièce à main comprend des moyens de lecture d’une identification de l’instrument, et le programme d’ordinateur est configuré pour rechercher la longueur de l’instrument au sein d’une base de données de longueurs d’instruments. L’utilisation de la pièce à main s’en trouve facilitée. Dans ce mode, les moyens de lecture sont de type RFID, ou un code visuel tel qu’un code à barres ou un QR code. Ces moyens permettent une mise en œuvre aisée des moyens de lecture. L’invention concerne également un procédé de détermination d’une profondeur de travail d’un instrument endodontique entraîné par une pièce à main, remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - obtention de la longueur d’un instrument endodontique ; - mesure de la distance entre un point de référence de la pièce à main et une partie d’une dent ; - soustraction de la distance à la longueur de l’instrument afin de déterminer la profondeur à laquelle se trouve l’instrument. Ce procédé permet de connaître en temps réel la profondeur à laquelle se situe l’instrument. Dans un premier mode de réalisation, l’obtention de la longueur de l’instrument est réalisée par saisie manuelle de la longueur sur une interface d’une unité de commande de la pièce à main. Ce mode de réalisation permet de limiter le surcoût induit sur la pièce à main. En complément ou en alternative, l’obtention de la longueur de l’instrument est réalisée par la lecture de moyens d’identification de l’instrument, et par la recherche de la longueur de l’instrument au sein d’une base de données de longueurs d’instruments. De cette manière, les manipulations à effectuer par le praticien sont encore réduites, il en est de même pour les risques d’erreurs, car le praticien ne peut pas faire de saisie erronée. Afin de vérifier que les contraintes mécaniques subies par l’instrument sont bien réparties sur sa longueur, et en particulier dans le but de prévenir des ruptures instrumentales de type rupture en fatigue et/ou les ruptures en fluage, le programme d’ordinateur est programmé pour vérifier une variation de la distance au cours du temps, et dans le cas où la variation est inférieure à un seuil prédéfini durant un délai prédéfini : - pour actionner des moyens d’alerte de la pièce à main; et/ou - pour stopper l’entrainement de l’instrument. est un schéma d’une dent à traiter. est un schéma d’un instrument canalaire. est un schéma d’un traitement selon l’art antérieur. est un autre schéma d’un traitement selon l’art antérieur. est une illustration d’une pièce à main selon l’invention. est un schéma d’un traitement selon l’invention. est un autre schéma d’un traitement selon l’invention. Pièce à main (10) pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend des moyens de détection (11) de la distance (Le) entre un point de référence (12) et une partie (41) d’une dent (40), et le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer la profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument (20) en cours de travail en fonction d’une longueur connue (Lt) de l’instrument (20). Pièce à main (10) pour la pratique endodontique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection (11) comprennent un capteur de distance par laser et/ou infrarouge et/ou ultrasons et/ou par système de vision. Pièce à main (10) pour la pratique endodontique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de détection (11) sont disposés sur un contre-angle (13) de la pièce à main. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour stopper l’entraînement de l’instrument (20) si la profondeur (Lp) déterminée atteint une valeur prédéfinie par le praticien, de préférence la longueur de travail (Lt). Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu ’ elle comprend un affichage (31) de la valeur de la profondeur. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu ’ elle comprend des moyens de lecture d’une identification de l’instrument (20), et en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour rechercher la longueur (Lt) de l’instrument (20) au sein d’une base de données de longueurs d’instruments. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de lecture sont de type RFID, ou un code visuel tel qu’un code à barres ou un QR code. Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) d’un instrument endodontique (20) entraîné par une pièce à main (10), caractérisé en ce qu ’il comprend les étapes suivantes : - obtention de la longueur (Lt) d’un instrument endodontique ; - mesure de la distance (Le) entre un point de référence (12) de la pièce à main et une partie (41) d’une dent (40) ; - soustraction de la distance (Le) à la longueur (Lt) de l’instrument (20) afin de déterminer la profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument. Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’obtention de la longueur (Lt) de l’instrument (20) est réalisée par saisie manuelle de la longueur sur une interface (32) d’une unité de commande (30) de la pièce à main (10). Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l’obtention de la longueur (Lt) de l’instrument (20) est réalisée par la lecture de moyens d’identification de l’instrument (20), et par la recherche de la longueur (Lt) de l’instrument (20) au sein d’une base de données de longueurs d’instruments. Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour vérifier une variation de la distance (Le) au cours du temps, et dans le cas où la variation est inférieure à un seuil prédéfini durant un délai prédéfini : - pour actionner des moyens d’alerte de la pièce à main (10) ; et/ou - pour stopper l’entrainement de l’instrument (20).