FR 3132515 A1 20230811 FR 2201068 A 20220208 SYSTÈME D’ENROULEMENT D’UN LIEN TEL QU’UNE FICELLE ET TABLE DE DÉROULAGE UTILISANT UN TEL SYSTÈME D’ENROULEMENT L’invention concerne un système d’enroulement pour un lien souple comportant un tambour (152) avec un axe (20) et comportant un moyeu (602), au moins une barre (604) disposée extérieurement le long du moyeu (602), et pour chaque barre (604), un mécanisme de déplacement (606) monté sur le moyeu (602) et arrangé pour déplacer la barre (604) d’une position écartée à une position rapprochée et alternativement, où dans la position rapprochée, la barre (604) est rapprochée de l’axe (20) et dans la position écartée, la barre (604) est plus éloignée de l’axe (20) que dans la position rapprochée. Avec un tel système d’enroulement, le retrait des liens enroulés est plus aisé. Fig. 6 SYSTÈME D’ENROULEMENT D’UN LIEN TEL QU’UNE FICELLE ET TABLE DE DÉROULAGE UTILISANT UN TEL SYSTÈME D’ENROULEMENT La présente invention concerne un système d’enroulement d’un lien tel qu’une ficelle et une table de déroulage utilisant un tel système d’enroulement. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les fibres provenant d’une exploitation agricole, comme par exemple le lin ou le chanvre, arrivent sous formes de balles cylindriques qui sont ficelées pour maintenir les fibres entre elles. Le traitement industriel de ces fibres, par exemple dans la cadre du teillage du lin, utilise des lignes de production comportant des étapes successives de traitement. L’une des premières étapes consiste à retirer la ficelle. Pour ce faire, il est nécessaire qu’un opérateur accède au côté courbé de la balle pour découper la ficelle. Comme cela est représenté sur la , la balle 10 est constituée d’une nappe 12 qui est enroulée sur elle-même et il y a des ficelles 14a-b sur chaque face de la nappe 12. Les ficelles 14a-b sont donc également enroulées et sont disposées à l’intérieur de l’enroulement de la nappe 12. Lorsque la nappe 12 est déroulée, il y a des ficelles supérieures 14a qui sont au-dessus de la nappe 12 et des ficelles inférieures 14b qui sont au-dessous de la nappe 12. Une fois que la ficelle a été découpée, la balle 10 est déplacée vers une table de déroulage qui comporte un système d’enroulement supérieur qui enroule les ficelles supérieures 14a et un système d’enroulement inférieur qui enroule les ficelles inférieures 14b. Chaque système d’enroulement est un tambour qui présente son axe parallèlement à l’axe de la balle 10 et qui est entraîné en rotation autour de son axe par un système. Au fur et à mesure que la balle 10 est déroulée, les ficelles 14a-b s’enroulent sur le tambour correspondant. Lorsque le tambour est plein, il est démonté pour permettre de retirer les ficelles 14a-b. Le retrait des ficelles 14a-b est difficile car rien n’est prévu pour faciliter ce retrait et le temps pour retirer les ficelles 14a-b est donc relativement long ce qui immobilise la table de déroulage. Un objet de la présente invention est de proposer un système d’enroulement qui présente des moyens qui facilitent le retrait des ficelles qui sont enroulées dessus. À cet effet, est proposé un système d’enroulement pour un lien souple comportant : - un tambour avec un axe et comportant un moyeu, - au moins une barre disposée extérieurement le long du moyeu, et - pour chaque barre, un mécanisme de déplacement monté sur le moyeu et arrangé pour déplacer la barre d’une position écartée à une position rapprochée et alternativement, où dans la position rapprochée, la barre est rapprochée de l’axe et dans la position écartée, la barre est plus éloignée de l’axe que dans la position rapprochée. Avec un tel système d’enroulement, le retrait des liens enroulés est plus aisé. Avantageusement, le système d’enroulement comporte un système d’entraînement arrangé pour entraîner en rotation le tambour autour de son axe. Avantageusement, chaque mécanisme de déplacement comporte un sabot qui présente une chambre étanche, qui est fixé au moyeu et qui s’étend le long de la barre, un coulisseau avec une extrémité proximale et au moins une extrémité distale où l’extrémité proximale est montée coulissante dans la chambre et où chaque extrémité distale est solidaire de la barre à travers une ouverture du sabot, et le système d’enroulement comporte un réseau de canalisations arrangé pour connecter fluidiquement un système de pressurisation à chaque chambre de manière à ce que, lorsque le système de pressurisation est activé, chaque extrémité distale de chaque coulisseau s’écarte de l’axe et à ce que, lorsque le système de pressurisation n’est pas activé, chaque extrémité distale de chaque coulisseau est libre de se rapprocher de l’axe. L’invention propose également une table de déroulage d'une balle sous la forme d’une nappe enroulée autour d’un axe central et maintenue par des liens souples, la table de déroulage comportant un berceau destiné à recevoir la balle et présentant un convoyeur à bande avec une bande d’entraînement entraînée en translation perpendiculairement à l’axe central, et au moins un système d’enroulement selon l'une des variantes précédentes disposé à l’avant du berceau. Avantageusement, la table de déroulage comporte : - un socle, - un chariot monté mobile en translation sur le socle selon une direction de déplacement parallèle à l’axe central, où le chariot comporte un châssis monté sur quatre roues et portant le berceau et chaque système d’enroulement, et - un système d’entraînement arrangé pour entraîner le chariot en translation alternativement dans un premier sens de translation et un deuxième sens de translation inverse au premier sens de translation parallèlement à la direction de déplacement. Avantageusement, le système d’entraînement comprend au moins un système pignon-crémaillère comportant un moteur fixé au chariot, un pignon fixé à l’arbre du moteur, une crémaillère avec laquelle le pignon engrène et fixée au socle. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : est une vue en perspective d’une table de déroulage selon l'invention avec une balle, est une vue en perspective de la table de déroulage sans la balle et en vue éclatée, est une vue en coupe de la table de déroulage selon le plan III de la , est une vue en perspective d’un système d’enroulement selon l’invention, est une vue en coupe axiale du système d’enroulement de la , et est une vue en coupe du système d’enroulement selon la ligne VI-VI de la . EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à une table de déroulage en position d’utilisation, c'est-à-dire comme elle est représentée sur la . Le système d’enroulement selon l’invention est décrit ici dans le cadre d’une table de déroulage mais il peut être mis en œuvre dans toute machine nécessitant l’enroulement d’un lien souple tel qu’une ficelle, bande, etc. La et la montrent une table de déroulage 100 avec une balle 10 cylindrique sur la et sans la balle 10 sur la . La table de déroulage 100 est mise en place par exemple dans une ligne de production qui s’étend le long d’une direction de transfert F horizontale avec différents postes de traitement de la balle 10 en amont et en aval de la table de déroulage 100. La balle 10 présente un axe central X qui est horizontal et perpendiculaire à la direction de transfert F. La balle 10 est constituée d’une nappe 12 qui est enroulée sur elle-même autour de l’axe central X et il y a des ficelles 14a-b sur chaque face de la nappe 12. Les ficelles 14a-b sont donc également enroulées et sont disposées à l’intérieur et l’extérieur de l’enroulement de la nappe 12. Lorsque la nappe 12 est déroulée, il y a des ficelles supérieures 14a qui sont au-dessus de la nappe 12 et des ficelles inférieures 14b qui sont au-dessous de la nappe 12. Après que les ficelles 14a-b ont été découpées, la balle 10 est déplacée vers la table de déroulage 100 qui comporte un système d’enroulement supérieur 150a qui enroule les ficelles supérieures 14a et un système d’enroulement inférieur 150b qui enroule les ficelles inférieures 14b. Les deux systèmes d’enroulement 150a-b selon l’invention sont identiques. Selon la machine utilisée, le nombre et la position des ficelles 14a-b à enrouler, les positions et le nombre de systèmes d’enroulement 150a-b peuvent varier. Une telle table de déroulage 100 est utilisée par exemple dans le cadre du teillage du lin, mais elle peut également être utilisée dans d’autres procédés dans lesquels des balles de fibres, comme par exemple des fibres de lin ou de chanvre, sont traitées et dans lesquels ces balles sont recouvertes d’une ficelle 14a-b qu’il est nécessaire de découper pour permettre la poursuite du traitement des fibres. D’une manière générale, la table de déroulage 100 comporte un berceau 110 qui reçoit la balle 10 et présente un convoyeur à bande 112 avec une bande d’entraînement 113 entraînée en translation perpendiculairement à l’axe central X et dans la direction de transfert F, et au moins un système d’enroulement 150a-b selon l'invention disposé à l’avant du berceau 110. Dans le mode de réalisation particulier présenté ici, la table de déroulage 100 comporte un socle 102 qui repose sur le sol et un chariot 104 qui est monté mobile en translation sur le socle 102 selon une direction de déplacement D parallèle à l’axe central X et perpendiculaire à la direction de transfert F. Le déplacement en translation du chariot 104 permet de dégager ledit chariot 104 sur le côté de la ligne de production afin d’avoir un accès facile aux systèmes d’enroulement 150a-b, en particulier dans le cadre du retrait des ficelles 14a-b des systèmes d’enroulement 150a-b. Un tel déplacement permet également d’avoir accès plus facilement à la balle 10 s’il s’avère nécessaire de l’enlever. Le chariot 104 comporte un châssis 106 et quatre roues 108a-b montées mobiles en rotation sur le châssis 106 afin d’assurer le déplacement en translation du chariot 104 selon la direction de déplacement D. La montre un système d’entraînement 300 qui entraîne le chariot 104 en translation alternativement dans un premier sens de translation permettant d’écarter le chariot 104 de la ligne de production et un deuxième sens de translation inverse au premier sens de translation et permettant d’aligner le chariot 104 avec la ligne de production. Les deux sens sont parallèles à la direction de déplacement D. Le chariot 104 comporte également le berceau 110 qui est porté par le châssis 106 et dans lequel est déposée la balle 10. Le berceau 110 comporte ici un rouleau de fond 202 sur lequel la balle 10 repose et un rouleau arrière 204 qui est à l’arrière du rouleau de fond 202 par rapport à la direction de transfert F et qui est plus haut que le rouleau de fond 202 pour empêcher la balle 10 de repartir en arrière. Le berceau 110 comporte également le convoyeur à bande 112 qui est à l’avant du rouleau de fond 202 et qui présente la bande d’entraînement 113 entraînée en translation dans le sens de la direction de transfert F, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction de déplacement D et à l’axe central X. Le déplacement de la bande d’entraînement 113 est réalisé par tous moyens moteur connus de l’homme du métier, comme un moteur électrique par exemple. Comme le montre la , une fois que les ficelles 14a-b ont été coupées, la partie libre de la bande 12 repose sur le convoyeur à bande 112 et le déplacement de la bande d’entraînement 113 vers l’avant entraîne la bande 12 et donc le déroulage de la balle 10. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le système d’entraînement 300 comporte au moins un système pignon-crémaillère 301. Ici, il y a deux systèmes pignon-crémaillère 301 avec un système pignon-crémaillère 301 à l’avant du chariot 104 par rapport à la direction de transfert F et un système pignon-crémaillère 301 à l’arrière du chariot 104. Chaque système pignon-crémaillère 301 comporte ainsi un pignon 302 dont l’axe de rotation est parallèle à la direction de transfert F et un moteur à l’arbre duquel est fixé le pignon 302. Le moteur est fixé au chariot 104. Chaque système pignon-crémaillère 301 comporte une crémaillère 304 disposée horizontalement perpendiculairement à la direction de transfert F avec laquelle le pignon 302 engrène. La crémaillère 304 est fixée au socle 102 et parallèle à l’axe central X. Pour chaque système pignon-crémaillère 301, lorsque le moteur entraîne le pignon 302 dans un premier sens de rotation, le pignon 302 engrène avec la crémaillère 304 et comme la crémaillère 304 est fixe, le pignon 302 se déplace en translation le long de la crémaillère 304 en entraînant le chariot 104 dans le premier sens de translation, et lorsque le moteur entraîne le pignon 302 dans un deuxième sens de rotation inverse au premier sens de rotation, le pignon 302 engrène avec la crémaillère 304 et déplace le chariot 104 dans le deuxième sens de translation. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , deux des roues 108a roulent sur le sol et deux des roues 108b roulent sur le dos de la crémaillère 304. La et la montrent le système d’enroulement 400 qui peut être le système d’enroulement supérieur 150a ou le système d’enroulement inférieur 105b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 1 et 2, pour guider les ficelles inférieures 14b vers le système d’enroulement inférieur 105b, la table de déroulage 100 comporte une poulie de renvoi 114 qui est fixée au chariot 104 et qui est disposée devant le convoyeur à bande 112. Chaque système d’enroulement 150a-b est disposé à l’avant du berceau 110 et verticalement de part et d’autre du convoyeur à bande 112 et est porté par le châssis 106. Le système d’enroulement 400 comporte un tambour 152 avec un axe 20 qui est ici horizontal et parallèle à l’axe central X de la balle 10 et donc perpendiculaire à la direction de transfert F, mais une autre orientation est possible. Le tambour 152 est entraîné en rotation autour de son axe 20 par un système d’entraînement 402. Au fur et à mesure que la balle 10 est déroulée, les ficelles 14a-b s’enroulent sur le tambour 152 correspondant du fait de la rotation du tambour 152. À chaque extrémité du tambour 152 sont disposés des flasques 154a-b qui assurent le maintien et le guidage des ficelles 14a-b lors de l’enroulement. Au moins l’un des flasques 154a est amovible pour permettre l’enlèvement des ficelles 14a-b enroulées. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le tambour 152 est fixé à un arbre 502 qui est monté mobile en rotation dans un fourreau 504 fixé au châssis 106. L’arbre 502 est mobile en rotation autour de l’axe 20 du tambour 152 et est entraîné par le système d’entraînement 402. Le système d’entraînement 402 comporte ici un moteur 404, tel qu’un moteur électrique, qui porte un engrenage moteur 406, un engrenage mené 408 fixé au tambour 152, et plus particulièrement ici à l’arbre 502, et une courroie crantée 410 montée entre l’engrenage moteur 406 et l’engrenage mené 408. Bien sûr, tout autre type de système d’entraînement 402 est possible. La montre une coupe du tambour 152. Le tambour 152 comporte un moyeu 602 qui est ici fixé entre les deux flasques 154a-b et qui est donc coaxial avec l’axe 20 du tambour 152. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, c’est le flasque 154a qui est à l’opposé de l’arbre 502 et du système d’entraînement 402 qui est amovible. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le flasque 154a amovible est fixé au moyeu 602 par une vis. Le système d’enroulement 400 comporte également au moins une barre 604 disposée extérieurement le long du moyeu 602 et ici parallèlement à l’axe 20 du tambour 152. Chaque barre 604 prend ici la forme d’un profilé en U dont l’ouverture est tournée vers le moyeu 602. Pour chaque barre 604, le système d’enroulement 400 comporte également un mécanisme de déplacement 606 monté sur le moyeu 602 et arrangé pour déplacer la barre 604 d’une position écartée à une position rapprochée et alternativement. Dans la position rapprochée, la barre 604 est rapprochée de l’axe 20 et dans la position écartée, la barre 604 est plus éloignée de l’axe 20 que dans la position rapprochée. Le mécanisme de déplacement 606 est commandé par exemple par un opérateur travaillant sur la table de déroulage 100. Ainsi, avant de commencer à enrouler les ficelles 14a-b, l’opérateur commande le mécanisme de déplacement 606 pour placer chaque barre 604 en position éloignée, puis la table de déroulage 100 est utilisée et les ficelles 14a-b s’enroulent autour des barres 604. Lorsque le tambour 152 est plein, la table de déroulage 100 est arrêtée et l’opérateur commande le mécanisme de déplacement 606 pour placer chaque barre 604 en position rapprochée. L’opérateur retire ensuite le flasque 154a amovible pour faire glisser les ficelles 14a-b le long du tambour 152. L’opérateur remet alors le flasque 154a amovible et le cycle peut recommencer. Le fait de placer chaque barre 604 en position éloignée augmente le diamètre intérieur d’enroulement des ficelles 14a-b et le fait de placer chaque barre 604 en position rapprochée diminue le diamètre du tambour 152 et les ficelles 14a-b sont alors plus faciles à retirer car elles ne sont plus tendues autour du tambour 152. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le déplacement du chariot 104 à l’écart de la ligne de production facilite l’accès au système d’enroulement inférieur 150b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, il y a six barres 604 réparties angulairement autour du moyeu 602, ce qui permet un plus grand écart entre le diamètre intérieur d’enroulement des ficelles 14a-b et le diamètre réduit du tambour 152 lors du retrait des ficelles 14a-b. Mais un nombre différent de barres 604 est possible. Le mécanisme de déplacement 606 peut être tout mécanisme approprié connu par l’homme du métier. Par exemple, le mécanisme de déplacement 606 peut être un vérin dont le cylindre est fixé dans le moyeu 602 et dont la tige est fixée sous la barre 604 ici à l’intérieur du U. Selon la longueur de la barre 604, il est possible de mettre plusieurs vérins répartis sur ladite longueur. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la , le mécanisme de déplacement 606 comporte un sabot 608 fixé au moyeu 602 et s’étendant le long de la barre 604 entre la barre 604 et le moyeu 602. Le sabot 608 présente une chambre 610 étanche et fluidiquement connectée à un système de pressurisation du système d’enroulement 400 à travers un réseau de canalisations commun aux mécanismes de déplacement 606. Le système de pressurisation est par exemple une source d’un fluide comprimé comme de l’air ou de l’huile. Le réseau de canalisations comporte une canalisation principale 612 qui court dans le moyeu 602, et ici dans l’arbre 502, jusqu’à un connecteur 614 qui est à l’extérieur et peut être connecté au système de pressurisation. La canalisation principale 612 est coaxiale avec l’axe 20 du tambour 152. Le réseau de canalisations comporte également pour chaque chambre 610, un canal 616 réalisé dans le moyeu 602 et qui relie la canalisation principale 612 et la chambre 610. Le mécanisme de déplacement 606 comporte un coulisseau 618 qui présente une extrémité proximale et une extrémité distale. L’extrémité proximale est montée coulissante dans la chambre 610 et l’extrémité distale est solidaire de la barre 604 à travers une ouverture 620 qui débouche à l’extérieur du sabot 608 et qui est prévue à cet effet. Le passage du coulisseau 618 à travers l’ouverture 620 s’effectue de manière étanche. Le canal 616 débouche dans la chambre 610 de manière à ce que, lorsque le système de pressurisation est activé, c'est-à-dire lorsqu’un fluide sous pression est envoyé dans le réseau de canalisations, le coulisseau 618 sort de la chambre 610, c'est-à-dire que l’extrémité distale s’écarte de l’axe 20 pour pousser la barre 604 qui passe en position écartée. Ici, le canal 616 débouche entre l’extrémité distale et une paroi de la chambre 610, ici le fond de la chambre 610. Lorsque le système de pressurisation n’est pas activé, c'est-à-dire lorsqu’aucun fluide sous pression n’est envoyé dans le réseau de canalisations, le coulisseau 618 est libre de rentrer dans la chambre 610, c'est-à-dire que l’extrémité distale est libre de se rapprocher de l’axe 20 pour permettre à la barre 604 de passer en position rapprochée. Ainsi, la pression du fluide est maintenue tant que les ficelles 14a-b s’enroulent et relâchée pour permettre le retrait des ficelles 14a-b. Selon la longueur de la barre 604, le coulisseau 618 peut présenter une partie commune qui constitue l’extrémité proximale logée dans la chambre 610 et plusieurs plots solidaires de la partie commune où chaque plot traverse une ouverture 620 et constitue une extrémité distale solidaire de la barre 604. Ainsi, lorsque le système de pressurisation est activé, chaque extrémité distale de chaque coulisseau 618 s’écarte de l’axe 20 et lorsque le système de pressurisation n’est pas activé, chaque extrémité distale de chaque coulisseau 618 est libre de se rapprocher de l’axe 20. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la , l’extrémité proximale est plus large que l’ouverture 620 pour éviter que le coulisseau 618 ne sorte de la chambre 610. Bien que la table de déroulage 100 comportant le chariot 104 mobile transversalement par rapport à la direction de transfert F ait été décrite avec des systèmes d’enroulement 150a-b selon l’invention, une telle table de déroulage 100 peut être mise en œuvre avec des systèmes d’enroulement de l’état de la technique car le déplacement transversal permet un accès aisé aux systèmes d’enroulement quelle que soit la technologie mise en œuvre pour ces derniers. Système d’enroulement (150a-b, 400) pour un lien (14a-b) souple comportant : - un tambour (152) avec un axe (20) et comportant un moyeu (602), - au moins une barre (604) disposée extérieurement le long du moyeu (602), et - pour chaque barre (604), un mécanisme de déplacement (606) monté sur le moyeu (602) et arrangé pour déplacer la barre (604) d’une position écartée à une position rapprochée et alternativement, où dans la position rapprochée, la barre (604) est rapprochée de l’axe (20) et dans la position écartée, la barre (604) est plus éloignée de l’axe (20) que dans la position rapprochée. Système d’enroulement (150a-b, 400) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un système d’entraînement (402) arrangé pour entraîner en rotation le tambour (152) autour de son axe (20). Système d’enroulement (150a-b, 400) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque mécanisme de déplacement (606) comporte un sabot (608) qui présente une chambre (610) étanche, qui est fixé au moyeu (602) et qui s’étend le long de la barre (604), un coulisseau (618) avec une extrémité proximale et au moins une extrémité distale où l’extrémité proximale est montée coulissante dans la chambre (610) et où chaque extrémité distale est solidaire de la barre (604) à travers une ouverture (620) du sabot (608), et en ce que le système d’enroulement (150a-b, 400) comporte un réseau de canalisations arrangé pour connecter fluidiquement un système de pressurisation à chaque chambre (610) de manière à ce que, lorsque le système de pressurisation est activé, chaque extrémité distale de chaque coulisseau (618) s’écarte de l’axe (20) et à ce que, lorsque le système de pressurisation n’est pas activé, chaque extrémité distale de chaque coulisseau (618) est libre de se rapprocher de l’axe (20). Table de déroulage (100) d'une balle (10) sous la forme d’une nappe (12) enroulée autour d’un axe central (X) et maintenue par des liens (14a-b) souples, la table de déroulage (100) comportant un berceau (110) destiné à recevoir la balle (10) et présentant un convoyeur à bande (112) avec une bande d’entraînement (113) entraînée en translation perpendiculairement à l’axe central (X), et au moins un système d’enroulement (150a-b, 400) selon l'une des revendications précédentes disposé à l’avant du berceau (110). Table de déroulage (100) selon la revendication 4, caractérisée en ce qu’elle comporte : - un socle (102), - un chariot (104) monté mobile en translation sur le socle (102) selon une direction de déplacement (D) parallèle à l’axe central (X), où le chariot (104) comporte un châssis (106) monté sur quatre roues (108a-b) et portant le berceau (110) et chaque système d’enroulement (150a-b, 400), et - un système d’entraînement (300) arrangé pour entraîner le chariot (104) en translation alternativement dans un premier sens de translation et un deuxième sens de translation inverse au premier sens de translation parallèlement à la direction de déplacement (D). Table de déroulage (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le système d’entraînement (300) comprend au moins un système pignon-crémaillère (301) comportant un moteur fixé au chariot (104), un pignon (302) fixé à l’arbre du moteur, une crémaillère (304) avec laquelle le pignon (302) engrène et fixée au socle (102).