FR 3131740 A1 20230714 FR 2200168 A 20220111 Procédé et système de rompage d’au moins une marge dans une feuille de verre L’invention concerne un procédé de rompage d’au moins une partie à rompre, dite « marge » (12_1, 12_2, 12_3), dans une feuille de verre (10) porteuse d’au moins un trait de découpe (10_1, 10_2, 10_3) séparant ladite au moins une marge d’une zone interne (13) de ladite feuille de verre. Ledit procédé comporte des étapes de : - préhension (E10) de la feuille de verre uniquement dans la zone interne, de sorte à maintenir la feuille de verre dans une position dans laquelle des vibrations sont aptes à se propager en surface de ladite zone interne jusqu’à atteindre ledit au moins un trait de découpe, - mise en vibration (E20) de ladite zone interne. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 Procédé et système de rompage d’au moins une marge dans une feuille de verre La présente invention appartient au domaine général de la découpe de verre. Elle concerne plus particulièrement un procédé de rompage d’au moins une marge d’une feuille de verre. Elle concerne également un système configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de rompage. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans la découpe d’une feuille de verre dans le but de fabriquer un vitrage pour automobile. Par « marge » (encore dite « trim » en anglais), il est fait référence dans la présente description à une partie à rompre (i.e. destinée à être rompue) d’une feuille de verre. Pour réaliser un tel rompage, on procède, de manière conventionnelle, à deux opérations successives : - une opération préalable de traçage d’un ou plusieurs traits de découpe (encore appelées « lignes de découpe ») correspondant à des fissures superficielles à la surface du verre. Cette opération s'appelle l'opération de « découpe » et est réalisée à l'aide, par exemple, d'une molette de verrier ou d'un laser. Cette opération de découpe permet donc de définir une zone interne de la feuille de verre, séparée des marges par les traits de découpe et constituant la forme à découper recherchée ; - une opération de propagation des traits de découpe à travers l'épaisseur de la feuille de verre ; cette opération s'appelle l'opération de «rompage» et permet de séparer la ou les marges de l'échantillon de verre initial, appelé primitif. Il existe essentiellement deux techniques de rompage de verre, en fonction de la complexité du volume à découper. Ainsi, pour les marges ayant une forme simple, c’est-à-dire essentiellement à bords rectilignes, il est possible d'utiliser une technique de rompage inverse rectiligne, illustrée en . Il s'agit de réaliser une découpe rectiligne traversante, c'est-à-dire d'un bord à l'autre, puis de mettre l'ensemble du trait de découpe en extension par soulèvement de la feuille de verre sur toute la longueur du trait de découpe, par exemple au moyen d'une barre ou d'un ou plusieurs contacts ponctuels. Néanmoins, ce procédé ne permet pas de rompre des marges de formes complexes (i.e. formes comportant une partie concave, voire une encoche). Aussi, pour les formes de contours non rectilignes, on travaille à partir d’un primitif de dimensions plus grandes que la forme à découper. Les différentes étapes menant au rompage sont illustrées sur les figures 2a à 2d (réunies dans une seule ) : - on part d'un primitif ayant par exemple la forme d'un carré (figure 2a), d'un rectangle ou d'un trapèze, - on trace, par exemple à l'aide d'une molette de verrier, le contour de la ou des marges à découper (figure 2b). Des traits de découpe complémentaires sous forme de segments droits peuvent également être disposés en périphérie des marges pour faciliter leur rompage ; - le rompage s'effectue par une technique de mise en flexion locale de la fissure initiale par appui sur la marge ou bien par préhension de la marge. La mise en flexion se fait par un mécanisme de bras de levier en appuyant sur la feuille de verre, à l'extérieur de la forme et en un nombre de points limité, sur un revêtement dur ou mou (figure 2c) ; - la forme finale recherchée est ensuite isolée des marges désormais rompues (figure 2d), et peut éventuellement faire l’objet d’un façonnage consistant en un meulage. Les figures 3a à 3d (réunies dans une seule ) sont des schémas en section du rompage d'une feuille de verre par mise en flexion d’un trait de découpe de forme complexe à l'aide d'une mise en flexion de la marge correspondante. Les figures 3a et 3b concernent le cas du rompage sur un tapis souple. Une force est appliquée sur la chute par appui jusqu'à rupture et séparation de la chute. Sur les figures 3c et 3d, il s'agit de l'exemple du rompage sur un tapis dur. La feuille de verre est placée en porte à faux de façon à ce qu'une force appliquée sur la chute, par appui ou préhension, permette de déformer la feuille de verre jusqu'à rupture. Bien que les techniques décrites en référence aux figures 2a à 2d et 3a à 3d sont conventionnellement utilisées pour le rompage de marges de formes complexes, elles n’en présentent pas moins plusieurs inconvénients. Ainsi, dans le cas des figures 3c et 3d, il existe une perte de surface de verre sacrificielle nécessaire à la mise en porte à faux lors du rompage. En outre, il est courant d’observer des problèmes de qualité de découpe des formes complexes. Cela résulte du fait que, lorsque l'on applique un appui sur une marge, il n'est généralement pas possible de créer une contrainte de flexion en tout point du trait de découpe associé à cette marge. C'est notamment le cas pour les formes rentrantes (i.e. concaves dans la forme à découper). Dans ce cas-là, il est possible de mettre en flexion le verre à l'entrée de la partie concave, mais dès que la fissure s'est un peu propagée, et avant que l'on ait pu relever l'outil qui exerce l'appui, le champ de contraintes en tête de fissure est modifié par la géométrie du trait de découpe. La flexion pure qui s'exerçait au départ de la partie concave se transforme rapidement en contrainte de cisaillement et génère des écailles. Qui plus est, dans les cas de formes avec faible rayon, la fissure peut se propager en dehors du trait de découpe initial et générer des rebuts. En définitive, il résulte de ce qui précède que les techniques de rompage connues jusqu’alors sont limitées en termes de marges complexes réalisables, en particulier dans le cas des géométries avec petits rayons de courbure concaves (zones incurvées profondes). En outre, même pour des marges courbées de formes moins complexes, ces techniques nécessitent des réglages de positions et d’efforts des points d'appui qui sont longs et délicats à réaliser. On comprend également que le temps consacré à la réalisation de ces ajustements impacte négativement la production de formes finales de verres, aussi bien en terme de quantités produites que de coûts. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de rompre une ou plusieurs marges dans une feuille de verre de manière plus efficace que les solutions de l’art antérieur. Par « plus efficace », on fait référence ici au fait qu’il soit possible de rompre de façon nette et précise (i.e. sans écaillage), ainsi que de manière simultanée, une pluralité de marges d’une feuille de verre, indistinctement de la forme (simple et/ou complexes) desdites marges. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de rompage d’au moins une partie à rompre, dite « marge », dans une feuille de verre porteuse d’au moins un trait de découpe séparant ladite au moins une marge d’une zone interne de ladite feuille de verre. Ledit procédé comporte des étapes de : - préhension de la feuille de verre uniquement dans la zone interne, de sorte à maintenir la feuille de verre dans une position dans laquelle des vibrations sont aptes à se propager en surface de ladite zone interne jusqu’à atteindre ledit au moins un trait de découpe, - mise en vibration de ladite zone interne. Le fait d’effectuer une préhension au niveau de la seule zone interne permet avantageusement d’obtenir le maintien selon ladite position (encore dénommée « position de vibration » ci-après), si bien que des vibrations transmises au niveau de ladite zone interne sont en mesure de se propager à l’ensemble de la surface de la feuille de verre, et donc en particulier en direction dudit au moins un trait de découpe. Il résulte de ceci que les positions envisagées pour le rompage dans l’état de la technique ne sont pas des positions de vibration au sens de l’invention, dans la mesure où elles ne permettent pas une telle propagation des vibrations (par exemple en raison d’une surface/d’un point d’appui contre laquelle/lequel repose la feuille de verre au niveau d’un trait de découpe). Par ailleurs, le fait de mettre en vibration la zone interne permet donc de faire se propager des vibrations depuis la zone interne vers ledit au moins un trait de découpe. Ceci a pour effet avantageux, comme l’ont constaté les inventeurs, de rompre ladite au moins une marge marges de manière simultanée. Il n’est donc pas nécessaire d’envisager un rompage de marges une par une, de sorte que l’invention procure un gain de temps substantiel dans le processus de fabrication d’une pièce en verre. Un autre effet avantageux du rompage par vibration selon l’invention est que ladite au moins une marge est rompue de manière nette et précise (i.e. sans écaillage). Enfin, et c’est là un aspect distinctif fondamental en comparaison avec les solutions de l’état de l’art, le rompage selon l’invention s’effectue indistinctement de la forme (simple et/ou complexes) de ladite au moins une marge. En particulier, l’invention permet de considérer les formes les plus complexes, notamment des géométries avec petits rayons de courbure concaves. Dans des modes particuliers de réalisation, le procédé de rompage peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés sur une même face de la feuille de verre, par exemple respectivement dans une zone de préhension et de maintien ainsi que dans une zone de vibration distinctes ou bien d’intersection non vide. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés sur deux faces opposées de la feuille de verre. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, au moins une partie du bord de la feuille de verre, « dite partie libre », ne comporte pas de marge destinée à être rompue, la préhension et le maintien étant réalisés sur une face de la feuille de verre, la mise en vibration étant réalisée au niveau du chant de ladite au moins une partie libre. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, au moins une partie du bord de la feuille de verre, « dite partie libre », ne comporte pas de marge destinée à être rompue, la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration étant réalisés au niveau du chant de ladite au moins une partie libre. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la mise en vibration s’effectue perpendiculairement ou bien obliquement à la zone interne. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la feuille de verre est munie d’une ou plusieurs couches de revêtement. Comme cela est connu, une couche de revêtement est configurée pour apporter une fonctionnalité au verre (exemple : isolation renforcée, contrôle solaire, propriétés antireflet, propriétés autonettoyante, propriétés hydrophobe, etc.). Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la feuille de verre comporte une pluralité de marges destinées à être rompues. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la mise en vibration est effectuée par des moyens de vibration placés en contact avec la zone interne, ledit dispositif étant un élément parmi au moins : - un dispositif comportant un piston mu par air comprimé, - une enceinte musicale vibrante, - un moteur à balourd. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, ledit au moins un trait de découpe est réalisé au cours d’une étape de découpe dudit procédé de rompage. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système pour le rompage d’au moins une partie à rompre, dite « marge », dans une feuille de verre porteuse d’au moins un trait de découpe séparant ladite au moins une marge d’une zone interne de ladite feuille de verre. Ledit système comporte : - des moyens de préhension et de maintien configurés pour effectuer une préhension de la feuille de verre uniquement dans la zone interne ainsi que pour maintenir la feuille de verre dans une position dans laquelle des vibrations sont aptes à se propager en surface de ladite zone interne jusqu’à atteindre ledit au moins un trait de découpe, - des moyens de vibration. Ledit système de rompage hérite des avantages mentionnés ci-avant en référence au procédé de rompage selon l’invention. Dans des modes particuliers de réalisation, le système de rompage peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation, la feuille de verre comporte une pluralité de marges destinées à être rompues. Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens de vibration sont un élément parmi au moins : - un dispositif comportant un piston mu par air comprimé, - une enceinte musicale vibrante, - un moteur à balourd. Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens de vibration sont assujettis aux moyens de préhension et de maintien. Le fait d’avoir des moyens de vibration assujettis aux moyens de préhension et de maintien permet avantageusement de faciliter la réalisation de l’invention ainsi que la mise en œuvre du procédé de rompage, tout en diminuant les coûts. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : la représente schématiquement une technique de rompage inverse rectiligne selon l’état de la technique ; la comportent quatre figures 2a, 2b, 2c et 2d qui représentent schématiquement les différentes étapes menant au rompage de marges de formes complexes selon l’état de la technique ; la comportent quatre figures 3a, 3b, 3c et 3d qui représentent schématiquement, en section, le rompage d’une marge d'une feuille de verre par mise en flexion d’un trait de découpe de forme complexe à l'aide d'une mise en flexion de la marge correspondante ; la représente schématiquement, dans son environnement et selon une vue en coupe transversale, un mode particulier de réalisation d’un système pour le rompage de marges dans une feuille de verre ; la est une vue de dessus du système de la ; la représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé de rompage par le système de rompage des figures 4a et 4b. Description de modes de réalisation Les figures 4a et 4b représentent schématiquement, dans son environnement, un mode particulier de réalisation d’un système 100 pour le rompage de marges dans une feuille de verre 10 selon l’invention. La (respectivement ) correspond plus particulièrement à une vue en coupe transversale (respectivement à une vue de dessus) dudit système 100 de rompage. Pour réaliser le rompage de marges de la feuille de verre 10, le système 100 de rompage selon l’invention est notamment configuré pour mettre en œuvre un procédé de rompage selon l’invention et décrit plus en détail ultérieurement. Dans le mode de présent mode de réalisation, on considère de manière nullement limitative que la feuille de verre 10 est plane et correspond à un panneau de verre flotté obtenu de manière connue en soi et destiné à la fabrication d’un vitrage. Ledit vitrage est par exemple plus particulièrement destiné au domaine de l’automobile (exemple : vitrage latéral d’une voiture), ou bien encore au domaine de la construction d’habitat (exemple : vitrage entrant dans la réalisation d’une fenêtre d’une maison). D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à l’application industrielle considérée pour ledit vitrage. De manière similaire, le fait de considérer un panneau de verre flotté ne constitue qu’une variante de réalisation de l’invention. Ainsi, tout type de verre pouvant faire l’objet d’un rompage de marge(s) préalablement délimitées au moyens de trait(s) de découpe est envisageable au sens de l’invention. En particulier, le verre en question peut être indifféremment du verre sodocalcique, borosilicate, vitrocéramique, etc. On note par ailleurs que les dimensions de la feuille de verre 10 ne sont pas limitatives de l’invention. Ainsi, le panneau de verre flotté présente par exemple des dimensions, en termes de longueur et de largeur, de sorte à entrer dans l’une des catégories connues de l’homme de l’art et dite « PLF » ou « DLF ». L’absence de limitations dimensionnelles s’étend également à l’épaisseur de la feuille de verre 10, qui peut par exemple être comprise entre 0,7mm et 6mm, mais également être supérieure à 6mm. Selon un exemple plus particulier de réalisation de l’invention, la feuille de verre 10 comporte une ou plusieurs couches de revêtement. Comme cela est connu, une couche de revêtement est configurée pour apporter une fonctionnalité au verre (exemple : isolation renforcée, contrôle solaire, propriétés antireflet, propriétés autonettoyante, propriétés hydrophobe, etc.). Dans le présent mode de réalisation, et tel qu’illustré à titre nullement limitatif par la , la feuille de verre 10 est porteuse d’une pluralité de marges 12_1, 12_2, 12_3 destinées à être rompues au moyen du système 100 de rompage. A cet effet, la feuille de verre 10 a été convoyée jusqu’à un poste de rompage (non illustré sur les figures) où elle repose désormais à l’arrêt sur une surface, dite « surface d’attente », dans l’attente de la mise en œuvre du procédé de rompage. Il résulte de la présence desdites marges 12_1, 12_2, 12_3 que la feuille de verre 10 est porteuse d’une pluralité de traits (ou « lignes ») de découpe 11_1, 11_2, 11_3. Chaque trait de découpe 11_i (i étant un indice entier compris entre 1 et 3) contribue au contour de la marge 12_i, et, en outre, sépare la marge 12_i d’une zone interne 13 de la feuille de verre 10. On comprend dès lors que ladite zone interne 13 correspond à la forme finale recherchée pour le vitrage destiné à être fabriqué. Dit encore autrement, la zone interne 13 correspond à la partie de la feuille de verre 10 qui est complémentaire des marges 12_i. Il s’agit donc des parties des faces supérieure 10a et inférieure 10b, ainsi que de la ou des parties du chant (face latérale) de la feuille de verre 10 le cas échéant (i.e. si au moins une partie du bord de la feuille de verre 10 ne comporte pas de marge destinée à être rompue) qui sont complémentaires desdites marges 12_i. Il est à noter que bien qu’une pluralité de marges 12_i est envisagée dans le mode de réalisation décrit ici, l’invention reste bien entendu applicable dans le cas où une unique marge est destinée à être rompue. De manière conventionnelle, les traits de découpe 11_i sont réalisés au cours d’une étape de découpe, chaque trait de découpe 11_i étant une fissure destinée à permettre le rompage suivant ce trait lors d’une étape dédiée du procédé de rompage selon l’invention et décrit plus en détail ultérieurement. Il s'agit donc d'une découpe partielle, i.e. seulement sur une partie de l'épaisseur de la feuille de verre 10. Le traçage des traits de découpe 11_i est par exemple réalisé au moyen d'une molette de verrier ou de tout autre instrument de découpe adapté, tel que par exemple un laser. Classiquement, et tel qu’illustré par la , les traits de découpe 11_i sont réalisés sur une même face, dite « face supérieure 10a », de la feuille de verre 10. On note que les termes « face supérieure 10a » font ici référence au fait que ladite face 10a est opposée à une face inférieure 10b en contact avec la surface d’attente du poste de rompage. Dans le présent mode de réalisation, les formes respectives des marges 12_i sont des formes complexes. Par « forme complexe », on fait référence ici à une ligne courbe, ou à une succession de traits dont certains au moins ne sont pas rectilignes, ou à des traits rectilignes avec changements de direction formant au moins une partie concave. Ainsi, une forme complexe peut correspondre à (ou comporter) une encoche, comme cela est plus particulièrement le cas de la marge 12_3. Il convient toutefois de noter que le fait de considérer des formes complexes pour les marges 12_i de la feuille de verre 10 ne constitue qu’une variante de réalisation de l’invention. Cette dernière reste bien entendu applicable dans le cas où une ou plusieurs marges sont de formes simples. Il peut également être observé sur la que les marges 12_i considérées ici sont toutes séparées les unes des autres. Rien n’exclut cependant d’envisager des marges ayant tout ou partie de leurs contours respectifs en commun. A titre d’exemple purement illustratif d’une mise en œuvre de l’étape de découpe, pour une feuille de verre flotté sodocalcique standard d'épaisseur 3,15mm, les paramètres suivants peuvent être utilisés pour réaliser des traits de découpe : - Molette : angle 150°, largeur =1 mm , diamètre : 5mm ; - Vitesse de déplacement de la molette : 100m/min ; - Force exercée sur le verre = 50N ; - Pénétration molette dans le verre : 4/100mm. On note que l’invention est ici décrite en considérant que les traits de découpe 11_i sont réalisés dans la feuille de verre 10 préalablement à la mise en œuvre du procédé de rompage. Cela implique notamment que, dans le présent mode de réalisation, le système 100 de rompage ne comporte pas de moyens configurés pour réaliser l’étape de découpe mentionnée ci-avant (exemple : poste de découpe de configuration connue en soi), et que, a fortiori, cette étape de découpe n’est pas comprise dans le procédé de rompage. Toutefois, de telles dispositions ne sont pas limitatives de l’invention, et rien n’exclut d’envisager d’autres modes de réalisation dans lesquels le système 100 de rompage comporte des moyens configurés pour réaliser l’étape de découpe, et où l’étape de découpe est dès lors effectuée au cours de la mise en œuvre du procédé de rompage. Conformément à l’invention, et dans le but de permettre le rompage des marges 12_i, le système 100 de rompage comporte des moyens 110 de préhension et de maintien de la feuille de verre 10, ainsi que des moyens 120 de vibration. Les moyens 110 de préhension et de maintien sont plus particulièrement configurés pour effectuer une préhension de la feuille de verre 10 uniquement dans la zone interne 13 ainsi que pour maintenir la feuille de verre 10 dans une position (dite « position de vibration » dans le reste de la description) dans laquelle des vibrations sont aptes à se propager en surface de ladite zone interne 13 jusqu’à atteindre les traits de découpe 11_i. Dans le présent mode de réalisation, et tel qu’illustré par les figures 4a et 4b, lesdits moyens 110 de préhension et de maintien correspondent à un système 110 d’aspiration d’air de type ventouse (une ou plusieurs ventouses peuvent être envisagées) apte à réaliser une préhension par le vide. Plus particulièrement, ledit système 110 comporte une pompe à vide Venturi 111 connectée à une ventouse 112. L’utilisation d’un tel système 110 d’aspiration s’effectue en plaçant la ventouse 112 en contact avec la zone interne 13 de la feuille de verre 10, au niveau de la face supérieure 10a. De cette manière, la feuille de verre 10 est aspirée, après activation de la pompe à vide 111, depuis la surface d’attente du poste de rompage et maintenue en position haute (i.e. à distance) par rapport à ladite surface d’attente. La conception d’un tel système est connue et n’est par conséquent pas décrite plus avant ici. On note par ailleurs qu’il est possible d’envisager une autre pompe, comme par exemple une pompe à vide à rotative, ainsi que l’emploi d’une pluralité de ventouses. En outre, l’homme de l’art est également apte à déterminer les différents paramètres permettant la mise en œuvre d’un tel système dans le cadre applicatif considéré ici. En particulier, il sait choisir la ou les tailles de la ou des ventouses en fonction de l’aire de la zone interne 13 (par exemple de sorte à réaliser une préhension et un maintien sur une zone dont l’aire est inférieure de 25% à celle de la feuille de verre 10), ainsi que la puissance d’aspiration en fonction des caractéristiques dimensionnelles et de poids de la feuille de verre 10. On comprend par ailleurs que le fait d’effectuer une préhension au niveau de la seule zone interne 13 permet avantageusement d’obtenir le maintien selon ladite position de vibration, si bien que des vibrations transmises au niveau de ladite zone interne 13 sont en mesure de se propager à l’ensemble de la surface de la feuille de verre 10, et donc en particulier en direction des traits de découpe 11_i. Il résulte de ceci que les positions envisagées pour le rompage dans l’état de la technique ne sont pas des positions de vibration au sens de l’invention, dans la mesure où elles ne permettent pas une telle propagation des vibrations (par exemple en raison d’une surface/d’un point d’appui contre laquelle/lequel repose la feuille de verre au niveau d’un trait de découpe). Un tel exemple de système 110 d’aspiration d’air par ventouse(s) ne constitue cependant qu’une variante d’implémentation de l’invention. D’autres variantes restent envisageables. Par exemple, dans les cas où au moins une partie du bord de la feuille de verre 10, « dite partie libre », ne comporte pas de marge destinée à être rompue, les moyens 110 de préhension et de maintien peuvent comporter une pince apte à serrer la feuille de verre 10 de part et d’autres desdites faces supérieure 10a et inférieure 10b, au niveau du chant de ladite au moins une partie libre. Une telle pince peut par exemple être reliée à un bras mécanique robotisé. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à la nature desdits moyens 110 de préhension et de maintien, dès lors qu’ils sont en mesure d’effectuer une préhension de la feuille de verre 10 uniquement dans la zone interne 13 ainsi que de la maintenir dans la position de vibration. Cette absence de limitation s’applique également pour ce qui concerne les moyens 120 de mise en vibration. Autrement dit, tout moyen apte à générer des vibrations (ces vibrations étant destinées à être transmises à la zone interne 13 de la feuille de verre 10, pour ensuite se propager aux traits de découpe 11_i) et connu de l’homme de l’art peut être envisagé. En particulier, la nature ondulatoire des vibrations (mécaniques, acoustiques) ne constitue pas un facteur limitant de l’invention. Ainsi, dans le mode de réalisation décrit ici et illustré par les figures 4a et 4b, lesdits moyens 120 de vibration sont un dispositif comportant un piston mu par air comprimé. Il peut s’agir typiquement d’un pistolet de type burineur pneumatique, par exemple configuré pour vibrer à une fréquence voisine de 5000 Hz. D’une manière générale, tout dispositif de type « vibrateur industriel » (encore appelé « excitatrice ») peut être envisagé, comme par exemple aussi un moteur à balourd. Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens 120 de vibration sont une enceinte musicale vibrante. Une telle enceinte musicale vibrante permet, de manière connue en soi, de faire vibrer les surfaces avec lesquelles elle est placée en contact (principe d’un haut-parleur à résonance). Rien n’exclut d’ailleurs aussi d’envisager une mise en vibration au moyen d’ondes acoustiques transmises à distance (à la différence de ladite enceinte musicale destinée à être placée en contact avec la zone interne 13) et dirigées vers la zone interne 13. Enfin, aucune limitation n’est attachée à la fréquence utilisée pour générer lesdites ondes acoustiques. Préférentiellement, la fréquence utilisée est choisie proche de la fréquence de résonance de la feuille de verre 10. Il est à noter que l’invention couvre des modes particuliers de réalisation dans lesquels les moyens 110 de préhension et de maintien sont distincts des (i.e. non assujettis aux) moyens 120 de vibration (ce qui est le cas, en l’espèce, du mode de réalisation des figures 4a et 4b). On comprend dès lors que, pour de tels modes de réalisation, la préhension et le maintien s’effectue dans une zone de préhension distincte d’une zone de vibration dans laquelle s’effectue la mise en vibration. Autrement dit, dans de tels modes de réalisation, et si la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés sur une même face de la feuille de verre 10 (par exemple la face supérieure 10a), ladite zone de préhension n’occupe pas toute la surface de la zone interne 13, de sorte à laisser un espace vacant utile pour la zone de vibration. Cela étant, l’invention couvre encore d’autres modes de réalisation dans lesquels les moyens 120 de vibration sont assujettis (i.e. coopèrent de manière fixe) aux moyens 110 de préhension et de maintien, de sorte que lesdites zones de préhension et de maintien, bien que situées sur la même face de la feuille de verre 10, sont d’intersection non vide (exemple : la zone de vibration est incluse dans la zone de préhension). Par exemple, les moyens 120 de vibration peuvent être de type pneumatique et intégrés à un système d’aspiration à ventouse (exemple : vibrateur pneumatique tel que ceux installés sur trémies, silos, bin, mélangeurs, doseurs et utilisés pour décharger/trier des poudres/grains qui tendent à s’agglomérer). Il est également possible d’envisager d’assujettir (par exemple par intégration matérielle) une enceinte musicale vibrante ou bien à un moteur à balourd à des moyens 110 de préhension et de maintien. Le fait d’avoir des moyens 120 de vibration assujettis aux moyens 110 de préhension et de maintien permet avantageusement de faciliter la réalisation de l’invention ainsi que la mise en œuvre du procédé de rompage, tout en diminuant les coûts. Par ailleurs, un autre aspect du mode de réalisation décrit ici réside dans le fait que les moyens 110 de préhension et de maintien ainsi que les moyens 120 de vibration sont configurés pour réaliser de manière automatique des traitements permettant de rompre les marges 12_i, en mettant en œuvre des étapes du procédé de rompage. A cet effet, les moyens 110 de préhension et de maintien (respectivement les moyens 120 de vibration) comportent par exemple un circuit de traitement (non illustré sur les figures) comportant un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels sont mémorisés des données et un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre au moins une partie des étapes du procédé de rompage. Alternativement ou en complément, le circuit de traitement comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc. adaptés à mettre en œuvre au moins une partie des étapes du procédé de rompage. En d’autres termes, le circuit de traitement des moyens 110 de préhension et de maintien (respectivement des moyens 120 de vibration) correspond à un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour commander lesdits moyens 110 de préhension et de maintien (respectivement lesdits moyens 120 de vibration), de sorte à mettre en œuvre au moins une partie des étapes du procédé de rompage. On note que dans le mode de réalisation décrit ici, les moyens 110 de préhension et de maintien (respectivement les moyens 120 de vibration) comportent également des moyens de communication (non illustrés sur les figures), filaires ou non filaires, et utilisant tout protocole de communication connu de l’homme de l’art. De cette manière, les moyens 110 de préhension et de maintien peuvent communiquer avec les moyens 120 de vibration de sorte à effectuer les étapes du procédé de rompage de manière coordonnée. Enfin, pour permettre une mise en œuvre automatisée, les moyens 110 de préhension et de maintien (respectivement les moyens 120 de vibration) comportent en outre des moyens de déplacement (non illustrés sur les figures) configurés pour rapprocher/éloigner la ventouse 112 de la feuille de verre 10 (respectivement pour rapprocher/éloigner les moyens 120 de vibration de la feuille de verre 10). A titre d’exemple nullement limitatif, lesdits moyens de déplacement comportent un moteur ainsi que des moyens de guidage, comme par exemple un rail. Rien n’exclut cependant d’envisager que les moyens 110 de préhension et de maintien et/ou les moyens 120 de vibration soient commandés par une entité tierce qui peut appartenir au système 100 de rompage ou non. En outre, en alternative à une mise en œuvre complètement automatisée du procédé de rompage, il est également possible d’envisager, suivant d’autres modes de réalisation, une utilisation manuelle desdits moyens 110 de préhension et de maintien et/ou desdits moyens 120 de vibration, par exemple par un opérateur qualifié. La représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre dudit procédé de rompage par le système 100 de rompage des figures 4a et 4b. Pour la description dudit procédé de rompage, on rappelle qu’il est considéré de manière nullement limitative que les moyens 110 de préhension et de maintien sont un système 110 d’aspiration d’air comportant une pompe à vide Venturi 111 et une ventouse 112. Les moyens 120 de vibration, quant à eux, sont un burineur pneumatique 120. On rappelle également qu’il est considéré de manière nullement limitative que les traits de découpe 11_i sont pratiqués sur la face supérieure 10a préalablement à la mise en œuvre du procédé de rompage. Aussi, ledit procédé de rompage comporte tout d’abord une étape E10 de préhension de la feuille de verre 10 uniquement dans la zone interne 13, de sorte à maintenir la feuille de verre 10 dans la position de vibration. Ladite étape E10 est mise en œuvre par les moyens 110 de préhension et de maintien. Plus particulièrement, dans le présent mode de mise en œuvre, ladite étape E10 comporte : - un déplacement des moyens 110 de préhension et de maintien de sorte à mettre la ventouse 112 en contact, dans la zone interne 13, avec la face supérieure 10a de la feuille de verre 10, - une activation de la pompe à vide Venturi 111, - un déplacement des moyens 110 de préhension et de maintien, alors que la pompe à vide Venturi 111 est maintenue activée, pour éloigner la feuille de verre 10 de la surface d’attente du poste de rompage. Il est à noter que rien n’exclut d’envisager d’autres modes de mise en œuvre dans lesquels la ventouse 112 est déjà en contact, dans la zone interne 13, avec la face supérieure 10a de la feuille de verre 10 avant l’activation de la pompe à vide Venturi 111. Suite à l’étape E10, le procédé de rompage comporte également une étape E20 de mise en vibration de la zone interne 13. Ladite étape E20 est mise en œuvre par les moyens 120 de vibration. On note que la mise en vibration peut aussi bien s’effectuer perpendiculairement qu’obliquement à la zone interne 13, cet aspect n’étant pas limitatif de l’invention. En outre, ces dispositions s’appliquent quel que soit les moyens 120 de vibration utilisés. Plus particulièrement, dans le présent mode de mise en œuvre, ladite étape E20 de mise en vibration comporte : - un déplacement du burineur pneumatique 120 de sorte qu’il soit placé en contact (perpendiculairement ou obliquement) avec la zone interne 13, - une activation du burineur pneumatique 120. On comprend bien entendu que cette activation est mise en œuvre alors même que la feuille de verre 10 est maintenue dans la position de vibration par les moyens 110 de préhension et de maintien. De manière similaire à ce qui a été mentionné ci-avant concernant les moyens 110 de préhension et de maintien, rien n’exclut d’envisager d’autres modes de mise en œuvre dans lesquels le burineur pneumatique 120 est déjà en contact, dans la zone interne 13, avec la face supérieure 10a de la feuille de verre 10 avant son activation. Le fait de mettre en vibration la zone interne 13 permet donc de faire se propager des vibrations depuis la zone interne 13 vers les traits de découpe 11_i. Ceci a pour effet de rompre toutes les marges 12_i de manière simultanée. Un autre effet avantageux du rompage par vibration selon l’invention est, comme l’ont observé les inventeurs, que les marges 12_i sont rompues de manière nette et précise (i.e. sans écaillage). Enfin, et c’est là un aspect distinctif fondamental en comparaison avec les solutions de l’état de l’art, le rompage de marges selon l’invention s’effectue indistinctement de la forme (simple et/ou complexes) desdites marges. En particulier, l’invention permet de considérer les formes les plus complexes, notamment des géométries avec petits rayons de courbure concaves. Il ressort donc de ce qui précède que les aspects fondamentaux du procédé de rompage selon l’invention résident dans le fait que la feuille de verre est tout d’abord agencée dans la position de vibration, et qu’elle est ensuite mise en vibration au niveau de sa zone interne 13. On comprend dès lors que, selon qu’ils soient utilisés tels ou tels moyens 110 de préhension et de maintien comme décrits ci-avant, ainsi que tels ou tels moyens 120 de vibration comme décrits ci-avant, il est possible d’envisager des mises en œuvre qui diffèrent de celle décrite en référence à la et pour laquelle la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés sur une même face de la feuille de verre. Ainsi, dans une variante de mise en œuvre, la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés sur deux faces opposées de la feuille de verre. Par exemple, la préhension et le maintien sont réalisés sur la face supérieure 10a de la feuille de verre 10, alors que la mise en vibration est réalisée sur la face inférieure 10b. Selon une autre variante de mise en œuvre, lorsque le bord de la feuille de verre 10 comporte au moins une partie libre, la préhension et le maintien sont réalisés sur une face de la feuille de verre, par exemple la face supérieure 10a, et la mise en vibration est quant à elle réalisée au niveau du chant de ladite au moins une partie libre, par exemple grâce à des moyens 120 de vibration pneumatiques. Selon encore une autre variante, lorsque le bord de la feuille de verre 10 comporte au moins une partie libre, la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés au niveau du chant de ladite au moins une partie libre. A titre d’exemple, en reprenant le cas décrit ci-avant où les moyens 110 de préhension et de maintien comportent une pince apte à serrer la feuille de verre 10 de part et d’autres desdites faces supérieure 10a et inférieure 10b, au niveau du chant de ladite au moins une partie libre, ladite pince peut être configurée pour vibrer (par exemple grâce à un bras mécanique robotisé auquel elle est reliée et qui génère les vibrations). Procédé de rompage d’au moins une partie à rompre, dite « marge » (12_1, 12_2, 12_3), dans une feuille de verre (10) porteuse d’au moins un trait de découpe (10_1, 10_2, 10_3) séparant ladite au moins une marge d’une zone interne (13) de ladite feuille de verre, ledit procédé comportant des étapes de : - préhension (E10) de la feuille de verre uniquement dans la zone interne, de sorte à maintenir la feuille de verre dans une position dans laquelle des vibrations sont aptes à se propager en surface de ladite zone interne jusqu’à atteindre ledit au moins un trait de découpe, - mise en vibration (E20) de ladite zone interne. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la préhension et le maintien (E10) ainsi que la mise en vibration (E20) sont réalisés sur une même face (10a) de la feuille de verre (10), par exemple respectivement dans une zone de préhension et de maintien ainsi que dans une zone de vibration distinctes ou bien d’intersection non vide. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la préhension et le maintien (E10) ainsi que la mise en vibration (E20) sont réalisés sur deux faces opposées (10a, 10b) de la feuille de verre (10). Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins une partie du bord de la feuille de verre (10), « dite partie libre », ne comporte pas de marge destinée à être rompue, la préhension et le maintien (E10) étant réalisés sur une face (10a) de la feuille de verre, la mise en vibration (E20) étant réalisée au niveau du chant de ladite au moins une partie libre. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins une partie du bord de la feuille de verre (10), « dite partie libre », ne comporte pas de marge destinée à être rompue, la préhension et le maintien (E10) ainsi que la mise en vibration (E20) étant réalisés au niveau du chant de ladite au moins une partie libre. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la mise en vibration (E20) s’effectue perpendiculairement ou bien obliquement à la zone interne (13). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la feuille de verre (10) est munie d’une ou plusieurs couches de revêtement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la feuille de verre (10) comporte une pluralité de marges (12_1, 12_2, 12_3) destinées à être rompues. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la mise en vibration (E20) est effectuée par des moyens (120) de vibration placés en contact avec la zone interne (13), ledit dispositif étant un élément parmi au moins : - un dispositif comportant un piston mu par air comprimé, - une enceinte musicale vibrante, - un moteur à balourd. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ledit au moins un trait de découpe (10_1, 10_2, 10_3) est réalisé au cours d’une étape de découpe dudit procédé de rompage. Système (100) pour le rompage d’au moins une partie à rompre, dite « marge » (12_1, 12_2, 12_3), dans une feuille de verre (10) porteuse d’au moins un trait de découpe (10_1, 10_2, 10_3) séparant ladite au moins une marge d’une zone interne (13) de ladite feuille de verre, ledit système comportant : - des moyens de préhension et de maintien (110) configurés pour effectuer une préhension de la feuille de verre uniquement dans la zone interne ainsi que pour maintenir la feuille de verre dans une position dans laquelle des vibrations sont aptes à se propager en surface de ladite zone interne jusqu’à atteindre ledit au moins un trait de découpe, - des moyens de vibration (120). Système (100) selon la revendication 11, dans lequel la feuille de verre (10) comporte une pluralité de marges (12_1, 12_2, 12_3) destinées à être rompues. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 11 à 12, dans lequel les moyens de vibration (120) sont un élément parmi au moins : - un dispositif comportant un piston mu par air comprimé, - une enceinte musicale vibrante, - un moteur à balourd. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel les moyens de vibration (120) sont assujettis aux moyens de préhension et de maintien (110).