FR 3129280 A1 20230526 FR 2112546 A 20211125 L’aspirateur (1) comprend un corps principal (2) comportant un boitier d’aspirateur (3) ; une tête d’aspiration (9) par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur (1) ; un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur (3) ; et un manche de préhension (15) raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur (3). La tête d’aspiration (9) est montée mobile par rapport au boitier d’aspirateur (3) entre une position rétractée dans laquelle la tête d’aspiration (9) est rapprochée d’un bord avant du boitier d’aspirateur (3), et une position déployée dans laquelle la tête d’aspiration (9) est éloignée du bord avant du boitier d’aspirateur (3), l’aspirateur (1) étant configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3) entraîne un déplacement de la tête d’aspiration (9) vers la position déployée. Figure 1 Aspirateur équipé d’une tête d’aspiration déplaçable entre des positions rétractée et déployée La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type balai permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis. Etat de la technique Un aspirateur de type balai comprend de façon connue : - un corps principal configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal comportant un boitier d’aspirateur et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur, - une tête d’aspiration par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur peut sortir de l’aspirateur, - un circuit aéraulique s’étendant entre la tête d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement, - un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur et disposé sur le circuit aéraulique, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique, et - un manche de préhension raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’aspirateur précité confère à ce dernier une grande maniabilité, ce qui facilite son utilisation par un utilisateur. Cependant, l’accès à certaines zones à nettoyer peut s’avérer complexe, voire impossible, avec l’aspirateur balai du type précité, du fait que l’encombrement en hauteur du corps principal d’un tel aspirateur est relativement important (notamment en raison de l’intégration du moteur d’aspiration dans le boîtier d’aspirateur). La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un aspirateur qui soit de structure simple, économique et fiable, tout en présentant des performances de nettoyage élevées. A cet effet, l'invention a pour objet un aspirateur comprenant : - un corps principal configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal comportant un boitier d’aspirateur et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur, - une tête d’aspiration reliée mécaniquement au boitier d’aspirateur et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur peut sortir de l’aspirateur, - un circuit aéraulique s’étendant entre la tête d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement, - un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur et disposé sur le circuit aéraulique, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique, - un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont du moteur d’aspiration et qui est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le moteur d’aspiration, et - un manche de préhension raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur. La tête d’aspiration est montée mobile par rapport au boitier d’aspirateur entre une position rétractée dans laquelle la tête d’aspiration est rapprochée d’un bord avant du boitier d’aspirateur, et une position déployée dans laquelle la tête d’aspiration est éloignée du bord avant du boitier d’aspirateur, l’aspirateur étant configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, depuis une position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration vers la position déployée et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration vers la position rétractée. Une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet à ce dernier, en basculant le manche de préhension vers l’arrière et donc en déplaçant la tête d’aspiration dans la position déployée, d’atteindre des zones inaccessibles pour le corps principal (qui présente une hauteur supérieure à celle de la tête d’aspiration puisque le corps principal est notamment équipé du moteur d’aspiration), telles que par exemple une zone située sous un meuble. Ainsi, l’aspirateur selon la présente invention présente des performances de nettoyage élevées, tout en étant de structure simple, économique et fiable. L’aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième roues principales sont disposées de part et d’autre du boitier d’aspirateur. Plus précisément, les première et deuxième roues principales sont des roues latérales de l’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque la tête d’aspiration occupe la position rétractée, la tête d’aspiration s’étend au-delà du bord avant du boitier d’aspirateur d’une première distance de déploiement, et lorsque la tête d’aspiration occupe la position déployée, la tête d’aspiration s’étend au-delà du bord avant du boitier d’aspirateur d’une deuxième distance de déploiement qui est supérieure à la première distance de déploiement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la position de fonctionnement prédéterminée correspond à une position de rangement de l’aspirateur, également nommée position parking, dans laquelle les première et deuxième roues principales reposent sur un sol à nettoyer et le manche de préhension s’étend sensiblement verticalement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer lorsque la tête d’aspiration occupe la position déployée et que les première et deuxième roues principales de l’aspirateur reposent sur une surface horizontale. Une telle configuration de la tête d’aspiration confère une efficacité d’aspiration améliorée à l’aspirateur selon la présente invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration est montée articulée sur le boitier d’aspirateur autour d’un axe d’articulation transversal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’articulation transversal s’étend transversalement, et avantageusement sensiblement perpendiculairement, à une direction de déplacement du corps principal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, depuis la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur, entraîne un déplacement vers l’avant, et par exemple suivant une trajectoire sensiblement en arc de cercle, de l’axe d’articulation transversal, et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur, entraîne un déplacement vers l’arrière, et par exemple suivant une trajectoire sensiblement en arc de cercle, de l’axe d’articulation transversal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’articulation transversal est sensiblement horizontal lorsque les première et deuxième roues principales de l’aspirateur reposent sur une surface horizontale. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration comporte une semelle munie d’une face inférieure et d’une cavité d’aspiration débouchant sur la face inférieure. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration comporte une fourche montée articulée sur la semelle par l’intermédiaire d’une liaison pivot avant définissant un axe de pivotement avant, la fourche étant montée articulée sur le boitier d’aspirateur par l’intermédiaire d’une liaison pivot arrière définissant l’axe d’articulation transversal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’articulation transversal est situé dans une partie inférieure du boitier d’aspirateur, et par exemple dans une partie inférieure arrière du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’articulation transversal est situé à l’arrière des axes de rotation des première et deuxième roues principales lorsque l’aspirateur occupe la position de fonctionnement prédéterminée. Ces dispositions confèrent une course de déploiement importante à la tête d’aspiration lorsque cette dernière est déplacée de la position rétractée à la position déployée, et permettent donc de nettoyer en profondeur des zones difficilement accessibles. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un dispositif de verrouillage configuré pour occuper une configuration de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage verrouille la tête d’aspiration dans la position rétractée et empêche un pivotement de la tête d’aspiration autour de l’axe d’articulation transversal, et une configuration de libération dans laquelle le dispositif de verrouillage libère la tête d’aspiration et autorise un pivotement de la tête d’aspiration autour de l’axe d’articulation transversal. Ces dispositions permettent notamment d’éviter un pivotement vers le bas de la tête d’aspiration lors d’un transport de l’aspirateur par un utilisateur, et donc d’éviter tout endommagement de la tête d’aspiration dû à un impact de cette dernière par exemple contre le sol ou un meuble. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de verrouillage comporte un premier élément de verrouillage prévu sur le boitier d’aspirateur, et un deuxième élément de verrouillage prévu sur la tête d’aspiration et configuré pour coopérer, par exemple par aimantation ou encliquetage, avec le premier élément de verrouillage lorsque la tête d’aspiration occupe la position rétractée, de manière à verrouiller la tête d’aspiration dans la position rétractée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe d’actionnement configuré pour déplacer le dispositif de verrouillage dans la configuration de libération lorsque le boitier d’aspirateur et le manche de préhension sont basculés vers l’arrière depuis la position de fonctionnement prédéterminée. Ces dispositions assurent un déplacement automatique du dispositif de verrouillage dans la configuration de libération (c’est-à-dire sans manipulation spécifique, par l’utilisateur, du dispositif de verrouillage) lors d’un basculement vers l’arrière du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième élément de verrouillage est situé à l’avant de l’axe d’articulation transversal, et l’organe d’actionnement comporte au moins une partie d’appui, telle qu’un sabot d’appui, prévue sur la tête d’aspiration et située à l’arrière de l’axe d’articulation transversal, l’au moins une partie d’appui étant configurée pour prendre appui sur le sol lorsque le boitier d’aspirateur et le manche de préhension sont basculés vers l’arrière, depuis la position de fonctionnement prédéterminée, et pour exercer sur le deuxième élément de verrouillage une force de libération telle que la résultante des forces exercées sur le deuxième élément de verrouillage soit supérieure et opposée à la force de verrouillage exercée par le premier élément de verrouillage sur le deuxième élément de verrouillage. En d’autres termes, lorsque le boitier d’aspirateur et le manche de préhension sont basculés vers l’arrière depuis la position de fonctionnement prédéterminée, l’au moins une partie d’appui est configurée pour faire pivoter la tête d’aspiration, autour de l’axe d’articulation transversal et à distance du boitier d’aspirateur, à l’encontre de la force exercée par le premier élément de verrouillage sur le deuxième élément de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième élément de verrouillage est prévu sur une partie supérieure de la tête d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une partie d’appui est prévue sur la fourche. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement comporte deux parties d’appui qui sont disposées de part et d’autre du dispositif de verrouillage. Ces dispositions permettent de mieux répartir la force de libération appliquée sur le deuxième élément de verrouillage, et donc de réduire, pour l’utilisateur, l’effort à appliquer sur le manche de préhension pour impliquer le déplacement du dispositif de verrouillage de la configuration de verrouillage à la configuration de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fourche comporte deux bras de fourche montés articulés sur le boitier d’aspirateur par l’intermédiaire de la liaison pivot arrière. De façon avantageuse, chacun des bras de fourche est pourvu d’une partie d’appui respective. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, depuis la position de fonctionnement prédéterminée, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration de la position rétractée à la position déployée selon une course de déplacement comprenant : - une première portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration est verrouillée par le dispositif de verrouillage dans la position rétractée et est déplacée par le boitier d’aspirateur selon un mouvement de déplacement qui comporte au moins une composante verticale de manière à entraîner un soulèvement de la tête d’aspiration, - une deuxième portion de course au cours de laquelle l’organe d’actionnement déplace le dispositif de verrouillage dans la configuration de libération de manière à libérer la tête d’aspiration et à permettre un déplacement par gravité de la tête d’aspiration, et par exemple un pivotement de la tête d’aspiration vers le bas et par rapport au boitier d’aspirateur, jusqu’à ce que la tête d’aspiration soit en contact avec la surface à nettoyer, et - une troisième portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration est déplacée en translation par rapport au boitier d’aspirateur et à distance du boitier d’aspirateur selon une direction de translation qui est sensiblement horizontale. Selon un mode de réalisation de l’invention, la direction de translation est sensiblement perpendiculaire à l’axe d’articulation transversal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est configuré de telle sorte que, lors de la première portion de course, l’intégralité de la tête d’aspiration est soulevée par rapport à la surface à nettoyer. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement le moteur d’aspiration, la batterie rechargeable étant disposée dans un logement de batterie qui est délimité au moins en partie par le boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension délimite en partie le circuit aéraulique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une portion d’extrémité distale équipée d’un embout d’aspiration qui est fixé de manière amovible au boitier d’aspirateur et qui est relié fluidiquement au moteur d’aspiration lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur et lorsque l’embout d’aspiration est séparé du boitier d’aspirateur, l’embout d’aspiration étant configuré pour être relié fluidiquement à la tête d’aspiration, par exemple de manière étanche, lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur et étant configuré pour nettoyer des surfaces lorsque l’embout d’aspiration est séparé du boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’embout d’aspiration permet à un utilisateur d’aspirer des zones à nettoyer inaccessibles par la tête d’aspiration (par exemple un plafond ou un meuble bas) lorsque l’embout d’aspiration est séparé du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout d’aspiration est configuré pour être immobile par rapport au boitier d’aspirateur lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout d’aspiration comporte une partie de fixation qui est fixée au manche de préhension, et une partie de nettoyage qui est reliée mécaniquement à la partie de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une partie de manche qui est allongée et qui présente un axe longitudinal central, la partie de fixation étant fixée à la partie de manche, et la partie de nettoyage étant montée pivotante par rapport à la partie de fixation, et donc par rapport à la partie de manche, autour d’un axe de pivotement qui s’étend transversalement à l’axe longitudinal central de la partie de manche. De façon avantageuse, l’axe de pivotement s’étend sensiblement parallèlement à l’axe d’articulation transversal lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’embout d’aspiration permet de faciliter les opérations de nettoyage réalisées avec l’embout d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un dispositif de blocage configuré pour empêcher un pivotement de la partie de nettoyage autour de l’axe de pivotement lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur. La présence d’un tel dispositif de blocage assure un basculement simultané du manche de préhension et du boitier d’aspirateur lorsque le manche de préhension est basculé vers l’arrière ou vers l’avant, et donc un déplacement optimal de la tête d’aspiration entre la position rétractée et la position déployée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe de verrouillage, tel qu’un doigt de verrouillage, mobile, et par exemple monté pivotant, entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage verrouille l’embout d’aspiration sur le boitier d’aspirateur et empêche une séparation de l’embout d’aspiration du boitier d’aspirateur, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage libère l’embout de verrouillage et autorise une séparation de l’embout d’aspiration du boitier d’aspirateur. De façon avantageuse, l’organe de verrouillage est prévu sur une partie supérieure du boitier d’aspirateur. Un tel organe de verrouillage évite une séparation intempestive de l’embout d’aspiration qui pourrait nuire à l’utilisation de l’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout d’aspiration comporte un élément de verrouillage, tel qu’un logement de verrouillage, configuré pour coopérer avec l’organe de verrouillage lorsque l’organe de verrouillage occupe la position de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe de déverrouillage, tel qu’un bouton de déverrouillage, configuré pour déplacer l’organe de verrouillage vers la position de libération. De façon avantageuse, l’organe de déverrouillage est prévu sur le boitier d’aspirateur. La présence d’un tel organe de déverrouillage permet à un utilisateur de déplacer aisément l’organe de verrouillage dans la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier d’aspirateur comporte un manchon de raccordement auquel est raccordé l’embout d’aspiration lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur. De façon avantageuse, le manchon de raccordement forme au moins en partie le dispositif de blocage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement est prévu dans une partie supérieure du boitier d’aspirateur, et par exemple dans une partie supérieure arrière du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une poignée de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit de liaison flexible situé dans le boitier d’aspirateur et reliant fluidiquement la tête d’aspiration au manchon de raccordement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit d’aspiration, qui est par exemple flexible, délimitant en partie le circuit aéraulique, le conduit d’aspiration comportant une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration, et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement à une portion d’extrémité proximale du manche de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est de type cyclonique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est monté, par exemple de manière amovible, sur le manche de préhension. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est monté, par exemple de manière amovible, sur le boitier d’aspirateur. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est avantageusement disposé à l’avant du manche de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps principal présente une forme globalement sphérique. Une telle configuration du corps principal favorise l’esquive d’un obstacle se présentant frontalement au corps principal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est un aspirateur balai. Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte : - un tube d’aspiration configuré pour être raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur et pour être relié fluidiquement à la tête d’aspiration, et - une partie de préhension comprenant une poignée de préhension et une partie de liaison qui est tubulaire et qui est reliée fluidiquement au tube d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison est montée articulée sur le tube d’aspiration entre une première configuration de manche dans laquelle la partie de liaison s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration et une deuxième configuration de manche dans laquelle la partie de liaison est inclinée par rapport au tube d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube d’aspiration comporte la portion d’extrémité distale du manche de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension comporte la portion d’extrémité proximale du manche de préhension. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte : - une première partie de manche qui est allongée et qui est configurée pour être raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur, et - une deuxième partie de manche comprenant une partie principale qui est allongée et une poignée de préhension qui est configurée pour être saisie par un utilisateur, la partie principale étant montée articulée sur la première partie de manche entre une première configuration de manche dans laquelle la partie principale s’étend sensiblement parallèlement à la première partie de manche et une deuxième configuration de manche dans laquelle la partie principale est inclinée par rapport à la première partie de manche. Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : est une vue en perspective d’un aspirateur selon la présente invention dans une première configuration d’utilisation ; est une vue en perspective de l’aspirateur de la dans une deuxième configuration d’utilisation ; est une vue partielle en perspective de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en perspective de dessus de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en perspective de dessous de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en perspective de dessous de l’aspirateur de la ; est une vue en perspective de dessous d’un embout d’aspiration de l’aspirateur de la ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une première position de fonctionnement ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une deuxième position de fonctionnement ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une troisième position de fonctionnement ; est une vue partielle en coupe longitudinale de l’aspirateur de la dans une quatrième position de fonctionnement ; Aspirateur (1) comprenant : - un corps principal (2) configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal (2) comportant un boitier d’aspirateur (3) et des première et deuxième roues principales (5, 6) montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur (3), - une tête d’aspiration (9) reliée mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur (1), - au moins un orifice d’échappement (11) par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur (1) peut sortir de l’aspirateur (1), - un circuit aéraulique (12) s’étendant entre la tête d’aspiration (9) et l’au moins un orifice d’échappement (11), - un moteur d’aspiration (13) logé dans le boitier d’aspirateur (3) et disposé sur le circuit aéraulique (12), le moteur d’aspiration (13) étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique (12), - un dispositif de séparation et de collecte de déchets (14) qui est disposé sur le circuit aéraulique (12) en amont du moteur d’aspiration (13) et qui est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le moteur d’aspiration (13), - un manche de préhension (15) raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur (3), caractérisé en ce que la tête d’aspiration (9) est montée mobile par rapport au boitier d’aspirateur (3) entre une position rétractée dans laquelle la tête d’aspiration (9) est rapprochée d’un bord avant du boitier d’aspirateur (3), et une position déployée dans laquelle la tête d’aspiration (9) est éloignée du bord avant du boitier d’aspirateur (3), l’aspirateur (1) étant configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), depuis une position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1) et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6), entraîne un déplacement de la tête d’aspiration (9) vers la position déployée et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1) et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6), entraîne un déplacement de la tête d’aspiration (9) vers la position rétractée. Aspirateur (1) selon la revendication 1, dans lequel la tête d’aspiration (9) est montée articulée sur le boitier d’aspirateur (3) autour d’un axe d’articulation transversal (A). Aspirateur (1) selon la revendication 2, lequel est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), depuis la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1), entraîne un déplacement vers l’avant de l’axe d’articulation transversal (A), et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1), entraîne un déplacement vers l’arrière de l’axe d’articulation transversal (A). Aspirateur (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’axe d’articulation transversal (A) est situé dans une partie inférieure du boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendication 2 à 4, dans lequel l’axe d’articulation transversal (A) est situé à l’arrière des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6) lorsque l’aspirateur occupe la position de fonctionnement prédéterminée. Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, lequel comporte un dispositif de verrouillage (34) configuré pour occuper une configuration de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage (34) verrouille la tête d’aspiration (9) dans la position rétractée et empêche un pivotement de la tête d’aspiration (9) autour de l’axe d’articulation transversal (A), et une configuration de libération dans laquelle le dispositif de verrouillage (34) libère la tête d’aspiration (9) et autorise un pivotement de la tête d’aspiration (9) autour de l’axe d’articulation transversal (A). Aspirateur (1) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de verrouillage (34) comporte un premier élément de verrouillage (35) prévu sur le boitier d’aspirateur (3), et un deuxième élément de verrouillage (36) prévu sur la tête d’aspiration (9) et configuré pour coopérer avec le premier élément de verrouillage (35) lorsque la tête d’aspiration (9) occupe la position rétractée, de manière à verrouiller la tête d’aspiration (9) dans la position rétractée. Aspirateur (1) selon la revendication 6 ou 7, lequel comporte un organe d’actionnement configuré pour déplacer le dispositif de verrouillage (34) dans la configuration de libération lorsque le boitier d’aspirateur (3) et le manche de préhension (15) sont basculés vers l’arrière depuis la position de fonctionnement prédéterminée. Aspirateur (1) selon les revendications 7 et 8, dans lequel le deuxième élément de verrouillage (36) est situé à l’avant de l’axe d’articulation transversal (A), et l’organe d’actionnement comporte au moins une partie d’appui (38) prévue sur la tête d’aspiration (9) et située à l’arrière de l’axe d’articulation transversal (A), l’au moins une partie d’appui (38) étant configurée pour prendre appui sur le sol lorsque le boitier d’aspirateur (3) et le manche de préhension (15) sont basculés vers l’arrière, depuis la position de fonctionnement prédéterminée, et pour exercer sur le deuxième élément de verrouillage (36) une force de libération telle que la résultante des forces exercées sur le deuxième élément de verrouillage (36) soit supérieure et opposée à la force de verrouillage exercée par le premier élément de verrouillage (35) sur le deuxième élément de verrouillage (36). Aspirateur (1) selon les revendications 8 ou 9, lequel est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), depuis la position de fonctionnement prédéterminée, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration (9) de la position rétractée à la position déployée selon une course de déplacement comprenant : - une première portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration (9) est verrouillée par le dispositif de verrouillage (34) dans la position rétractée et est déplacée par le boitier d’aspirateur (3) selon un mouvement de déplacement qui comporte au moins une composante verticale de manière à entraîner un soulèvement de la tête d’aspiration (9), - une deuxième portion de course au cours de laquelle l’organe d’actionnement déplace le dispositif de verrouillage (34) dans la configuration de libération de manière à libérer la tête d’aspiration (9) et à permettre un déplacement par gravité de la tête d’aspiration (9) jusqu’à ce que la tête d’aspiration (9) soit en contact avec la surface à nettoyer, et - une troisième portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration (9) est déplacée en translation par rapport au boitier d’aspirateur (3) et à distance du boitier d’aspirateur (3) selon une direction de translation qui est sensiblement horizontale. Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, lequel comporte une batterie rechargeable (25) configurée pour alimenter électriquement le moteur d’aspiration (13), la batterie rechargeable (25) étant disposée dans un logement de batterie qui est délimité au moins en partie par le boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le manche de préhension (15) délimite en partie le circuit aéraulique (12). Aspirateur selon la revendication 12, dans lequel le manche de préhension (15) comporte une portion d’extrémité distale (15.2) équipée d’un embout d’aspiration (22) qui est fixé de manière amovible au boitier d’aspirateur (3) et qui est relié fluidiquement au moteur d’aspiration (13) lorsque l’embout d’aspiration (22) est fixé au boitier d’aspirateur (3) et lorsque l’embout d’aspiration (22) est séparé du boitier d’aspirateur (3), l’embout d’aspiration (22) étant configuré pour être relié fluidiquement à la tête d’aspiration (9) lorsque l’embout d’aspiration (22) est fixé au boitier d’aspirateur (3) et étant configuré pour nettoyer des surfaces lorsque l’embout d’aspiration (22) est séparé du boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon la revendication 13, dans lequel le boitier d’aspirateur (3) comporte un manchon de raccordement (23) auquel est raccordé l’embout d’aspiration (22) lorsque l’embout d’aspiration (22) est fixé au boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendication 12 à 14, lequel comporte un conduit d’aspiration (21) délimitant en partie le circuit aéraulique (12), le conduit d’aspiration (21) comportant une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration (13), et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement à une portion d’extrémité proximale (15.1) du manche de préhension (15). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le dispositif de séparation et de collecte de déchets (14) est monté sur le manche de préhension (15). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps principal (2) présente une forme globalement sphérique.