FR 3133083 A1 20230901 FR 2201709 A 20220227 Banc de test automatisé comportant un dispositif d’enroulement d’un support d’impression L’invention concerne un banc de test (1) d’un appareil/équipement (40), comprenant un dispositif (100) d’enroulement et de mise sous tension d’un support d’impression (41), le dispositif comportant : - un châssis supportant un noyau d’enroulement (105) et un actionneur (106) configuré pour mettre en rotation le noyau ; - un galet (104) mobile entre des positions de début et de fin de course ; - deux interrupteurs de début (110) et de fin de course (111) agencés sur le châssis et configurés pour produire un signal respectivement lorsque le galet est en position de début et de fin de course ; - une barre d’appui (102, 103) agencée sur le châssis, configurée pour former un appui permettant au support de soutenir le galet et de le déplacer entre les positions de début et de fin de course et inversement. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Banc de test automatisé d’un appareil/équipement, comprenant un dispositif d’enroulement d’un support d’impression, destiné à être imprimé par l’appareil/équipement. La présente invention concerne le domaine des bancs de test automatisés d’appareils/d’équipements. Elle a notamment pour objet d’améliorer les bancs de tests existants qui visent à tester un appareil ou équipement pouvant réaliser une impression sur du papier ou sur tout autre matériau adéquat, en permettant d’enrouler et de stocker le support d’impression, et optionnellement de numériser et de reconstituer les données imprimées. Il peut notamment s’agir de bancs de test automatisés, non intrusifs, destinés à réaliser des tests mécaniques et/ou logiciels et/ou visuels et/ou sonores d’interface homme-machine d’un appareil ou équipement, tel qu’un équipement électronique muni d’une interface homme-machine comprenant un écran et un clavier, ces derniers pouvant être confondus dans le cas d’un écran tactile. Parmi les appareils et équipements pouvant être soumis à un banc de test automatisé tel qu’envisagé dans le cadre de l’invention, on peut citer les terminaux de paiement électronique, les distributeurs automatiques de billets, les terminaux de vente de titres de transport ou encore tout dispositif d’émission de tickets. L’invention permet également de réaliser des tests d’endurance d’imprimantes. Il est connu de mettre en œuvre des tests fonctionnels ou d’endurance d’interfaces homme-machine mettant en œuvre le clavier et/ou l’écran et/ou l’application logicielle standard d’un appareil/équipement avec l’environnement extérieur. Parmi ces solutions existantes de tests automatisés, il est connu du brevet FR3086406B1 un banc de test automatisé, non intrusif, configuré pour réaliser des tests mécaniques et/ou logiciels et/ou sonores d’interfaces homme-machine d’un appareil/équipement à tester. Un banc de test tel que décrit dans ce brevet est représenté en figures 1 et 2. La est une vue en perspective avec transparence d’un exemple de banc de test automatisé, globalement désigné par la référence 1. La illustre en vue de côté le banc de test 1. Le banc de test 1 est constitué d’un module avec un bâti 10 assemblé de pluralité de profilés et qui est muni de pieds 12. Une unité centrale 2, une enceinte 3, un coffret électrique de commande 4 de l’unité centrale et une connectique extérieure 5, de préférence une connectique d’alimentation en 220V et/ou une connectique de type Ethernet sont fixés au bâti 10. Le fond de l’enceinte 3 comprend un support 6 qui permet de maintenir l’appareil à tester dans une position fixe de référence, pendant des séquences de tests. Une autre connectique d’alimentation 7 qui peut alimenter l’appareil/équipement à tester et être pilotée est agencée à proximité du support 6. L’enceinte 3 comprend une pluralité de parois transparentes 30 dont une peut s’ouvrir et constitue pour un opérateur, un accès sécurisé au support 6 depuis l’extérieur. Pour faciliter l’accès, la paroi d’accès 30 est munie d’une poignée P. Des moyens électroniques 31 permettant la coupure des alimentations de puissance et le cas échéant le verrouillage/déverrouillage de la porte d’accès sont prévus. En outre, un bouton d’urgence 32 fixé sur le bâti 10 à proximité de la porte d’accès permet à un opérateur d’interrompre tout test en cas d’urgence. Un portique à trois axes (X, Y, Z) 8 est fixé à l’intérieur de l’enceinte 3. Un palpeur 9 est fixé au portique 8 qui peut donc déplacer en translation le palpeur 9 selon chacun des trois axes X, Y et Z. Le palpeur 9 peut donc venir en contact à souhait avec n’importe quelle zone de l’appareil pendant le(s) test(s), chaque zone de contact constituant une interface (IHM) d’acquisition. Une caméra 13 est également fixée au portique 8. Cette caméra permet la prise d’images et/ou de vidéos de l’appareil/équipement, plus particulièrement de la ou des interfaces (IHM) de restitution visuelle de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s). Pour maitriser les conditions d’éclairage à l’intérieur de l’enceinte et donc augmenter la qualité des prises d’image et/ou de la vidéo de la caméra 13, des moyens d’éclairage 14 du support de l’appareil/équipement sont fixés au bâti 10. L’unité centrale 2 peut piloter l’allumage, l’extinction et le cas échéant le réglage de l’intensité du faisceau F des moyens d’éclairage 14 lors de la ou des séquence(s) de test(s) de l’appareil/équipement. Un microphone 15 est fixé à l’intérieur de l’enceinte 3. Ce microphone 15 est adapté pour capter les sons émis par au moins une interface de restitution sonore de l’appareil/équipement, pendant le(s) test(s). Le fonctionnement du banc de test 1 qui vient d’être décrit va maintenant être brièvement expliqué. L’opérateur vient positionner et le cas échéant fixer l’appareil/équipement à tester sur le support 6. Puis, il branche une alimentation de l’appareil/équipement à tester sur la prise d’alimentation 7 que l’unité centrale 2 peut piloter. L’opérateur ferme alors la porte d’accès 30 de l’enceinte 3 qui est verrouillée par les moyens ad’hoc 31. Une séquence de test de l’appareil/équipement peut alors être initiée. Un logiciel de contrôle-commande chargé dans l’unité centrale 2 a déjà récupéré ou récupère la liste des tests à exécuter dans un langage dédié. Le logiciel pilote et synchronise alors tout ou partie des composants internes à l’enceinte 3 selon une séquence de test prédéfinie : le portique 8 à trois axes et donc le palpeur 9, la caméra 13 et le cas échéant les moyens d’éclairage 14, le microphone 15, et le cas échéant la prise d’alimentation électrique. Le logiciel récupère alors les informations fonctionnelles de l’appareil/équipement testé. En particulier, le logiciel peut effectuer un traitement d’images issues de la caméra 13 de préférence, avec de la reconnaissance de caractère OCR, 7 segments, 16 segments, et/ou de la reconnaissance de couleur, et/ou de la reconnaissance de forme, et/ou de la reconnaissance d’icônes. En outre, le logiciel peut effectuer un traitement des sons émis par l’appareil/équipement testé, afin de distinguer les opérations issues des IHM. Au final, le logiciel permet de remonter les résultats et les traces des tests exécutés dans un format dédié, qui peuvent enregistrer dans un ou plusieurs fichiers dans l’unité centrale 2 ou dans un support d’enregistrement extérieur via la connectique extérieure 5. En plus des fonctions décrites, on peut implanter d’autres fonctions de test au banc 1 selon l’invention, et ce en fonction du type d’appareil/équipement à tester. Ainsi, si par exemple ce dernier est un terminal de paiement électronique, on peut implanter à l’intérieur de l’enceinte 3, des moyens d’insertion mécanique d’une carte de paiement électronique à l’intérieur du terminal. Le test de certains équipements (terminal de paiement électronique, distributeurs automatiques de billets, terminaux de vente de titres de transports…) peut en outre impliquer la récupération et la numérisation de texte ou de signes imprimés sur un support d’impression, par exemple constitué de papier. Dans le cadre de ces tests, il est connu de récupérer et de scanner ces supports imprimés, de façon manuelle. Cela constitue une opération laborieuse et peu efficiente. La demande CN109085003 divulgue un banc de test pour terminal de paiement électronique comportant une caméra pour numériser les tickets imprimés par le terminal de paiement. Cependant, le banc de test divulgué dans cette demande ne résout pas la problématique de la récupération du ticket imprimé. La numérisation des tickets risque également de produire des données difficilement exploitables, dans la mesure où le ticket, en sortie du terminal de paiement, ne se trouve pas nécessairement dans une configuration permettant une numérisation optimale. Il existe donc un besoin pour proposer une solution de banc de test qui pallie les inconvénients des solutions existantes, en particulier en permettant de simplifier la gestion des supports d’impression des équipements testés et d’améliorer la qualité de la numérisation de ces supports d’impression, une fois imprimés. Le but de l’invention est de répondre au moins partiellement à ce besoin. Pour ce faire, l’invention concerne un banc de test d’un appareil/équipement, comprenant un dispositif d’enroulement et de mise sous tension d’un support d’impression, destiné à être imprimé par l’appareil/équipement, le dispositif comportant : - un châssis supportant un noyau d’enroulement configuré pour enrouler le support et un actionneur configuré pour mettre en rotation le noyau d’enroulement ; - un galet mobile entre une position de début de course et une position de fin de course ; - un interrupteur de début de course et un interrupteur de fin de course agencés sur le châssis et configurés pour produire un signal respectivement lorsque le galet est en position de début de course et lorsque le galet est en position de fin de course ; - au moins une barre d’appui agencée sur le châssis, la barre d’appui étant configurée pour former un appui permettant au support, lorsqu’il est enroulé sur le noyau d’enroulement, de soutenir le galet et de le déplacer entre la position de début de course et la position de fin de course et inversement. Ainsi, l’invention consiste essentiellement en un banc de test comprenant un dispositif adapté pour l’enroulement d’un support d’impression, une fois imprimé par l’appareil ou équipement à tester, le support étant mis et laissé sous tension mécanique pendant toute la durée de l’enroulement. Le dispositif permet avantageusement de maintenir le support sous tension grâce au galet mobile entre une position de début de course et une position de fin de course. Le banc de test selon l’invention autorise de manière avantageuse un enroulement et un stockage du support d’impression simplifiés par rapport à l’état de l’art. Un banc de test selon l’invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le dispositif comporte en outre une caméra fixée sur le châssis et configurée pour numériser le support au cours de son enroulement ; - le banc de test comprend un moyen d’illumination configuré pour éclairer le support dans le champ de vision de la caméra ; - le banc de test selon comprend en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un algorithme de reconstitution du support adapté pour combiner une pluralité de prises de vue de la caméra en une image continue ; - le banc de test comprend en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un algorithme de reconnaissance de formes et/ou de caractères adapté pour reconnaître des mots-clés prédéfinis sur une ou plusieurs prises de vue de la caméra ; - le dispositif d’enroulement comporte un mécanisme de rappel configuré pour exercer une force sur le galet tendant à amener le galet de la position de début de course à la position de fin de course. L’invention concerne également une utilisation d’un banc de test selon l’invention, comprenant une étape d’enroulement du support une fois imprimé par l’appareil/équipement. L’invention concerne aussi un procédé d’enroulement d’un support d’impression au moyen d’un banc de test selon l’invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : fixation d’une extrémité libre du support d’impression sur le noyau d’enroulement ; mise en place du galet maintenu par le support en position de début de course, le support étant en appui sur la barre d’appui de sorte à former une boucle au niveau du galet ; déroulement du support d’impression par l’appareil/équipement ; lorsque le galet atteint la position de fin de course, mise en marche de l’actionneur pour activer l’enroulement du support d’impression autour du noyau d’enroulement ; arrêt du déroulement du support par l’appareil/équipement ; lorsque le galet atteint la position de début de course, arrêt de l’actionneur pour stopper l’enroulement du support autour du noyau d’enroulement. De manière avantageuse, le procédé comporte en outre, après l’étape b) de mise en place du galet et jusqu’à l’étape f) de fin d’enroulement du support d’impression, les étapes suivantes : b1) numérisation du support par la caméra ; b2) mise en œuvre d’un algorithme de reconnaissance de formes et/ou de caractères par l’unité de calcul pour déterminer les débuts et fins de sections du support numérisé. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d’exemples de mise en œuvre de l’invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes. La représente une vue en perspective d’un banc de test automatisé selon l’état de l’art. La illustre en vue de côté le banc de test selon la . La est une vue en perspective d’un dispositif d’enroulement selon l’invention. La est une variante du dispositif représenté en . La est une vue latérale du dispositif représenté en . La est une vue de face du dispositif représenté en . La est une vue latérale d’un dispositif agencé sur un banc de test selon l’invention. La représente schématiquement un dispositif selon l’invention dans une première configuration de fonctionnement. La représente schématiquement le dispositif de la dans une deuxième configuration de fonctionnement. Banc de test (1) d’un appareil/équipement (40), comprenant un dispositif (100) d’enroulement et de mise sous tension d’un support d’impression (41), destiné à être imprimé par l’appareil/équipement, le dispositif comportant : - un châssis supportant un noyau d’enroulement (105) configuré pour enrouler le support (41) et un actionneur (106) configuré pour mettre en rotation le noyau d’enroulement ; - un galet (104) mobile entre une position de début de course et une position de fin de course ; - un interrupteur de début de course (110) et un interrupteur de fin de course (111) agencés sur le châssis et configurés pour produire un signal respectivement lorsque le galet est en position de début de course et lorsque le galet est en position de fin de course ; - au moins une barre d’appui (102, 103) agencée sur le châssis, la barre d’appui étant configurée pour former un appui permettant au support, lorsqu’il est enroulé sur le noyau d’enroulement, de soutenir le galet et de le déplacer entre la position de début de course et la position de fin de course et inversement. Banc de test selon la revendication 1, le dispositif comportant en outre une caméra (107) fixée sur le châssis et configurée pour numériser le support au cours de son enroulement. Banc de test selon la revendication 2, comprenant un moyen d’illumination configuré pour éclairer le support dans le champ de vision de la caméra. Banc de test selon l’une des revendications 2 ou 3, comprenant en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un algorithme de reconstitution du support adapté pour combiner une pluralité de prises de vue de la caméra en une image continue. Banc de test selon l’une des revendications 2 à 4, comprenant en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un algorithme de reconnaissance de formes et/ou de caractères adapté pour reconnaître des mots-clés prédéfinis sur une ou plusieurs prises de vue de la caméra. Banc de test selon l’une des revendications précédentes, le dispositif d’enroulement comportant un mécanisme de rappel configuré pour exercer une force sur le galet tendant à amener le galet de la position de début de course à la position de fin de course. Utilisation d’un banc de test selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape d’enroulement du support une fois imprimé par l’appareil/équipement. Procédé d’enroulement d’un support d’impression au moyen d’un banc de test selon l’une des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : fixation d’une extrémité libre du support d’impression sur le noyau d’enroulement ; mise en place du galet maintenu par le support en position de début de course, le support étant en appui sur la barre d’appui de sorte à former une boucle au niveau du galet ; déroulement du support d’impression par l’appareil/équipement ; lorsque le galet atteint la position de fin de course, mise en marche de l’actionneur pour activer l’enroulement du support d’impression autour du noyau d’enroulement ; arrêt du déroulement du support par l’appareil/équipement ; lorsque le galet atteint la position de début de course, arrêt de l’actionneur pour stopper l’enroulement du support autour du noyau d’enroulement. Procédé selon la revendication 8 mettant en œuvre un banc de test selon la revendication 5, comportant en outre, après l’étape b) de mise en place du galet et jusqu’à l’étape f) de fin d’enroulement du support d’impression, les étapes suivantes : b1) numérisation du support par la caméra ; b2) mise en œuvre d’un algorithme de reconnaissance de formes et/ou de caractères par l’unité de calcul pour déterminer les débuts et fins de sections du support numérisé.