FR 3131178 A1 20230623 FR 2113997 A 20211220 Système piézoélectrique L’invention se rapporte à un système piézoélectrique comprenant: un résonateur piézoélectrique comprenant un élément piézoélectrique et une paire d’électrodes configurée pour transmettre des signaux émis par l’élément piézoélectrique et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique ; un détecteur configuré pour détecter au moins deux signaux des signaux engendrés par la déformation de l’élément piézoélectrique, les au moins deux signaux étant détectés à des instants différents; une unité de contrôle configurée pour comparer les aux moins deux signaux et, sur la base de la comparaison, déterminer une valeur complexe d’impédance active en fonction d’une loi prédéterminée ; une unité d’impédance active configurée pour générer une impédance active basée sur la valeur complexe d’impédance active déterminée par l’unité de contrôle, l’impédance active étant connectée à la paire d’électrodes. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système Piézoélectrique Le domaine technique de la présente invention concerne le domaine des résonateurs piézoélectriques, et en particulier, les systèmes comprenant un résonateur piézoélectrique et permettant l’ajustement des signaux piézoélectriques aux bornes du résonateur piézoélectrique. ARRIÈRE-PLAN Les résonateurs piézoélectriques permettent de convertir un mouvement du résonateur dû à l’application d’une force, d’une contrainte ou d’une pression, en énergie électrique. Ils sont utilisés dans une grande gamme d’applications telles que les transducteurs ultrasonores, les oscillateurs à quartz et les gyroscopes. Cependant, le phénomène de résonance des résonateurs piézoélectriques n’est efficace que sur une faible plage de fréquences dont la largeur fréquentielle est inversement proportionnelle au facteur de qualité, limitant la bande passante des résonateurs piézoélectriques. En dehors de la bande passante, la sensibilité des résonateurs piézoélectriques est fortement diminuée. La sensibilité des résonateurs piézoélectriques est également proportionnelle au facteur de qualité. Par conséquent, si le facteur de qualité est élevé (et donc la plage de fréquences limitée), la variation de paramètres mécaniques tels que la température ou le vieillissement des résonateurs, entraine une variation de la fréquence de résonnance et/ou de la bande passante. En outre, à une fréquence d’excitation donnée, la fréquence de résonance peut donc sortir de la bande passante et le signal électrique issu du résonateur en est fortement affaibli. Il existe de nombreuses solutions dans l’état de l’art. Par exemple, il est possible d’ajuster électriquement le résonateur en mettant en œuvre un couplage électromécanique supplémentaire permettant d’ajuster sa fréquence de résonance. Cependant, l’application de ce couplage supplémentaire nécessite l’ajout d’une paire d’électrodes, limitant ainsi la surface active du résonateur piézoélectrique. D’autres solutions proposent d’utiliser une calibration des résonateurs piézoélectriques. Cependant, la calibration ne permet pas l’optimisation en temps réel et donc l’adaptation à des changements soudains (en température par exemple). RÉSUMÉ Afin de pallier les inconvénients des résonateurs piézoélectriques existants, l’invention propose un système à résonateur piézoélectrique comprenant un asservissement en temps réel des paramètres du résonateur sans nécessiter la mise en œuvre d’électrodes supplémentaires. A cet effet, l’invention a pour objet de modifier les paramètres du résonateur piézoélectrique afin de maintenir dynamiquement la fréquence de résonnance du résonateur proche de sa fréquence d’excitation. Par exemple, une tension qui est proportionnelle à une force appliquée au résonateur peut être optimisée en utilisant une impédance active appliquée directement aux bornes des électrodes du résonateur. Ainsi, l’invention permet d’optimiser les performances du résonateur en compensant pour les variations externes a priori non connues, telles que les changements de température ou le vieillissement du résonateur, sans nécessiter une paire d’électrodes additionnelle ni l’addition de capteurs pour mesurer les variations externes. L’invention vient améliorer la situation en proposant un système piézoélectrique comprenant: un résonateur piézoélectrique comprenant un élément piézoélectrique et une paire d’électrodes configurée pour transmettre des signaux émis par l’élément piézoélectrique et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique ; un détecteur configuré pour détecter au moins deux signaux des signaux engendrés par la déformation de l’élément piézoélectrique, les au moins deux signaux étant détectés à des instants différents ; une unité de contrôle configurée pour comparer les aux moins deux signaux et, sur la base de la comparaison, déterminer une valeur complexe d’impédance active en fonction d’une loi prédéterminée ; une unité d’impédance active configurée pour générer une impédance active basée sur la valeur complexe d’impédance active déterminée par l’unité de contrôle, l’impédance active étant connectée à la paire d’électrodes. Dans un mode de réalisation, le système comprend une unité de mémoire configurée pour sauvegarder les au moins deux signaux. Dans un mode de réalisation, l’impédance active comprend une résistance et/ou une inductance et/ou une capacité. Dans un mode de réalisation, l’impédance active comprend une capacité de valeur négative, une valeur absolue de la capacité de valeur négative étant inférieure à une valeur absolue d’une capacité intrinsèque Cp de l’élément piézoélectrique. Dans un mode de réalisation, l’unité d’impédance active comprend un amplificateur opérationnel. Dans un mode de réalisation, l’unité de contrôle est configurée pour augmenter une valeur de capacité de l’impédance active quand un premier signal des au moins deux signaux est supérieur à un deuxième signal des au moins deux signaux, et réduire une valeur de capacité de l’impédance quand le premier signal est inférieur au deuxième signal, dans lequel le premier signal est détecté à un premier instant et le deuxième signal est détecté à un deuxième instant, le premier instant précédant le deuxième instant. Dans un mode de réalisation, le détecteur est configuré pour attendre une durée prédéterminée entre la détection du premier signal et la détection du deuxième signal. De plus, l’invention vient à améliorer la situation en proposant un procédé d’ajustement pour ajuster des signaux piézoélectriques d’un résonateur piézoélectrique comprenant un élément piézoélectrique et une paire d’électrodes configurées pour transmettre des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique, le procédé comprenant : détecter un premier signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique à un instant t ; détecter un deuxième signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique à un instant t+1, t étant différent de t+1; comparer le premier signal et le deuxième signal ; déterminer une valeur complexe d’impédance active sur la base de la comparaison et en fonction d’une loi prédéterminée; générer une impédance active connectée à la paire d’électrodes, l’impédance active étant basée sur la valeur complexe d’impédance active. Dans un mode de réalisation, le procédé est répété successivement plusieurs fois et, chaque fois que le procédé est répété, le premier signal devient le deuxième signal. Dans un mode de réalisation, le procédé est répété au moins trois fois et le premier signal, le deuxième signal et un troisième signal sont détectés successivement, le procédé comprenant : arrêter le procédé pendant une période prédéterminée quand le signal initial est sensiblement égal au troisième signal. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures parmi lesquelles : la illustre un exemple de système piézoélectrique ; [Fig. 2b, 2c, 2d] les figures 2a, 2b, 2c et 2d illustrent des exemples d’ajustement de signaux piézoélectriques d’un résonateur piézoélectrique ; la illustre un exemple de réalisation d’impédance active ; la illustre un autre exemple de réalisation d’impédance active ; la illustre un autre exemple de réalisation d’impédance active ; et la illustre un exemple de procédé pour ajuster des signaux piézoélectrique d’un résonateur piézoélectrique. Système piézoélectrique (100) comprenant: - un résonateur piézoélectrique (102) comprenant un élément piézoélectrique (114) et une paire d’électrodes (112a, 112b) configurée pour transmettre des signaux émis par l’élément piézoélectrique et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique ; - un détecteur (104) configuré pour détecter au moins deux signaux des signaux engendrés par la déformation de l’élément piézoélectrique, les au moins deux signaux étant détectés à des instants différents ; - une unité de contrôle (106) configurée pour comparer les aux moins deux signaux et, sur la base de la comparaison, déterminer une valeur complexe d’impédance active en fonction d’une loi prédéterminée ; - une unité d’impédance active (108) configurée pour générer une impédance active basée sur la valeur complexe d’impédance active déterminée par l’unité de contrôle, l’impédance active étant connectée à la paire d’électrodes. Système piézoélectrique selon la revendication 1, dans lequel le système comprend une unité de mémoire configurée pour sauvegarder les au moins deux signaux. Système piézoélectrique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l’impédance active comprend une résistance et/ou une inductance et/ou une capacité. Système piézoélectrique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’impédance active comprend une capacité de valeur négative, une valeur absolue de la capacité de valeur négative étant inférieure à une valeur absolue d’une capacité intrinsèque Cp de l’élément piézoélectrique. Système piézoélectrique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’impédance active comprend un amplificateur opérationnel. Système piézoélectrique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle est configurée pour augmenter une valeur de capacité de l’impédance active quand un premier signal des au moins deux signaux est supérieur à un deuxième signal des au moins deux signaux, et réduire une valeur de capacité de l’impédance quand le premier signal est inférieur au deuxième signal, dans lequel le premier signal est détecté à un premier instant et le deuxième signal est détecté à un deuxième instant, le premier instant précédant le deuxième instant. Système piézoélectrique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le détecteur est configuré pour attendre une durée prédéterminée entre la détection du premier signal et la détection du deuxième signal. Procédé d’ajustement pour ajuster des signaux piézoélectrique d’un résonateur piézoélectrique (102) comprenant un élément piézoélectrique (114) et une paire d’électrodes (112a, 112b) configurées pour transmettre des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique, le procédé comprenant : - détecter un premier signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique à un instant t ; - détecter un deuxième signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique à un instant t+1, t étant différent de t+1; - comparer le premier signal et le deuxième signal ; - déterminer une valeur complexe d’impédance active sur la base de la comparaison et en fonction d’une loi prédéterminée; et - générer une impédance active connectée à la paire d’électrodes, l’impédance active étant basée sur la valeur complexe d’impédance active. Procédé d’ajustement selon la revendication 8, dans lequel le procédé est répété successivement plusieurs fois et, chaque fois que le procédé est répété, le premier signal devient le deuxième signal. Procédé d’ajustement selon la revendication 9, dans lequel le procédé est répété au moins trois fois et le premier signal, le deuxième signal et un troisième signal sont détectés successivement, le procédé comprenant : - arrêter le procédé pendant une période prédéterminée quand le signal initial est sensiblement égal au troisième signal.