FR 3130499 A1 20230623 FR 2113929 A 20211217 Appareil agricole comprenant un châssis sur lequel est fixé au moins un bras latéral, le châssis et/ou le bras portant au moins deux modules comprenant chacun un cadre sur lequel au moins deux poutrelles s’étendant transversalement à une direction d’avancement de l’appareil et portant chacune au moins un peigne de travail du sol sont montées mobiles en rotation entre une première position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est minimale, et une deuxième position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est maximale, les deux poutrelles étant liées entre elles en rotation par une barre de liaison attelée à un appendice de chacune des poutrelles de manière à ce que les peignes desdites poutrelles s’étendent parallèlement entre eux. L’appareil comprend un dispositif de commande de l’inclinaison des peignes, le dispositif comportant un unique actionneur agencé pour commander, via les barres de liaison, une rotation simultanée des poutrelles de chacun des modules entre la première position et la deuxième position. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.1 Appareil agricole comprenant des peignes de travail du sol et un dispositif de commande de l’inclinaison des peignes La présente invention concerne le domaine du travail des sols par exemple pour l’agriculture. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans le domaine agricole, les herses permettent de travailler le sol pour l’ameublir, le préparer à la plantation d’une nouvelle culture, entretenir le sol… En particulier, les herses étrilles ont pour but d’entretenir le sol des cultures en cours de croissance. Les herses étrilles sont généralement équipées d’un châssis sur lequel sont montés plusieurs modules, chaque module portant une pluralité de peignes tous munis de dents destinées à pénétrer le sol. Lors du passage d’une telle herse étrille dans une culture, les dents vont déraciner les adventices présentes dans le sol et ainsi favoriser la croissance de la culture. L’agressivité de la herse étrille résulte de l’inclinaison de ses dents. Il s’avère donc nécessaire de pouvoir régler l’inclinaison des dents en fonction de la nature et/ou de l’état du sol cultivé. On connaît des herses étrilles dont chacun des modules est équipé d’une pluralité de poutrelles qui s’étendent transversalement à une direction d’avancement et qui sont montées mobiles en rotation autour de leur axe. Sur les poutrelles sont fixés les peignes munis de dents. Une même barre de liaison est attelée à chacune des poutrelles de façon à lier en rotation les poutrelles entre elles. En fixant un levier à la barre de liaison, il est alors possible de modifier manuellement l’inclinaison de l’ensemble des dents du module concerné. Néanmoins, pour régler l’inclinaison de l’ensemble des dents de la herse étrille, l’opérateur est alors obligé de descendre du tracteur auquel est attelé ladite herse étrille et de manœuvrer un à un le levier de chacun des modules, ce qui prend du temps et diminue la productivité de l’opération de hersage. Pour automatiser le réglage de l’inclinaison des dents, certaines herses étrilles ont chacun de leur module équipé d’un vérin attelé à la barre de liaison. Si le réglage de l’inclinaison des dents peut se faire depuis la cabine du tracteur, le nombre important de vérins rend difficile le réglage de la pression exercée par les dents. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour but de proposer un appareil agricole permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénient précités. A cet effet, on propose un appareil agricole comprenant un châssis sur lequel est fixé au moins un bras latéral. Le châssis et/ou le bras porte au moins deux modules comprenant chacun un cadre sur lequel au moins deux poutrelles s’étendant transversalement à une direction d’avancement de l’appareil et portant chacune au moins un peigne de travail du sol sont montées mobiles en rotation entre une première position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est minimale, et une deuxième position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est maximale. Les deux poutrelles sont liées entre elles en rotation par une barre de liaison attelée à un appendice de chacune des poutrelles de manière à ce que les peignes desdites poutrelles s’étendent parallèlement entre eux. Selon l’invention, l’appareil comprend en outre un dispositif de commande de l’inclinaison des peignes. Le dispositif comporte un unique actionneur agencé pour commander, via les barres de liaison, une rotation simultanée des poutrelles de chacun des modules entre la première position et la deuxième position. Ainsi, l’actionneur permet de régler l’inclinaison de l’ensemble des peignes de l’appareil, et aussi de faciliter le réglage de la pression par ledit ensemble sur le sol. De manière particulière, l’actionneur est linéaire et comprend une première extrémité attelée au châssis et une deuxième extrémité attelée à une manivelle centrale portée par un arbre d’entraînement. Les barres de liaison sont chacune attelée à une tige de commande au moyen d’une bielle articulée sur la barre de liaison et sur une première extrémité de la tige de commande. La tige de commande est montée mobile en translation selon un axe de déplacement et comprennent une deuxième extrémité attelée à une manivelle latérale portée par l’arbre d’entraînement. De manière particulière, le bras est monté mobile en rotation autour d’un premier axe d’articulation entre une position déployée et une position rabattue. L’arbre d’entraînement comprend un arbre primaire et un arbre secondaire articulé entre eux selon un troisième axe d’articulation qui est confondu avec le premier axe d’articulation lorsque les poutrelles sont dans leur première position. De manière particulière, le bras comprend une première partie articulée sur le châssis selon le premier axe d’articulation, et une deuxième partie articulée sur la première partie du bras selon un deuxième axe d’articulation parallèle au premier axe d’articulation. L’arbre secondaire comprend une première partie articulée sur l’arbre primaire selon le troisième axe d’articulation et une deuxième partie articulée sur la première partie de l’arbre secondaire selon un quatrième axe d’articulation qui est parallèle au troisième axe d’articulation. De manière particulière, au moins l’un des modules est monté mobile en rotation sur le bras selon l’axe de déplacement de la tige de commande dudit module. De manière particulière, le module porté par le bras est équipé d’au moins une tringle agencée pour que ledit module s’étende sensiblement parallèlement au sol quelle que ce soit la position du bras. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : la est une vue en perspective du dessus d’un appareil agricole selon un mode de réalisation particulier de l’invention, dans laquelle les bras latéraux sont en position déployée ; la est une vue détaillée d’une portion centrale de l’appareil agricole illustré à la ; la est une vue détaillée d’une portion latérale de l’appareil agricole illustré à la ; la est une vue détaillée d’une portion d’extrémité de l’appareil agricole illustré à la ; la est une vue détaillée d’un module de travail de l’appareil agricole illustré à la , dans laquelle l’inclinaison des peignes est minimale ; la est une autre vue détaillée du module de travail illustré à la ; la est une vue analogue à celle de la , dans laquelle l’inclinaison des peignes est maximale ; la est une vue en perspective du dessous de l’appareil agricole illustré à la ; la est une vue détaillée d’une portion centrale de l’appareil agricole illustré à la ; la est une vue détaillée d’une portion latérale de l’appareil agricole illustré à la ; la est une vue détaillée d’une portion d’extrémité de l’appareil agricole illustré à la ; la est une vue analogue à celle de la , dans laquelle les bras latéraux sont en position rabattue. Appareil agricole (1) comprenant un châssis (2) sur lequel est fixé au moins un bras (6, 6’) latéral, le châssis et/ou le bras portant au moins deux modules (9) comprenant chacun un cadre sur lequel au moins deux poutrelles (9d) s’étendant transversalement à une direction d’avancement de l’appareil et portant chacune au moins un peigne (10) de travail du sol sont montées mobiles en rotation entre une première position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est minimale, et une deuxième position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est maximale, les deux poutrelles étant liées entre elles en rotation par une barre de liaison (12) attelée à un appendice de chacune des poutrelles de manière à ce que les peignes desdites poutrelles s’étendent parallèlement entre eux, caractérisé en ce que l’appareil comprend en outre un dispositif (20) de commande de l’inclinaison des peignes, le dispositif comportant un unique actionneur (21) agencé pour commander, via les barres de liaison, une rotation simultanée des poutrelles de chacun des modules entre la première position et la deuxième position. Appareil agricole (1) selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur (21) est linéaire et comprend une première extrémité attelée au châssis (2) et une deuxième extrémité attelée à une manivelle centrale (23a) portée par un arbre d’entraînement (23, 24, 24’, 25, 25’), les barres de liaison étant chacune attelée à une tige de commande (14) au moyen d’une bielle (13) articulée sur la barre de liaison et sur une première extrémité (14.1) de la tige de commande, la tige de commande étant montée mobile en translation selon un axe de déplacement (X 14 , X 14 ’) et comprenant une deuxième extrémité (14.2) attelée à une manivelle latérale (23b, 23b’, 24a, 24b, 24a’, 24b’, 25a, 25b, 25a’, 25b’) portée par l’arbre d’entraînement. Appareil agricole (1) selon la revendication 2, dans lequel le bras (6, 6’) est monté mobile en rotation autour d’un premier axe d’articulation (X 6.1 , X 6.1 ’) entre une position déployée et une position rabattue, l’arbre d’entraînement (23, 24, 24’, 25, 25’) comprenant un arbre primaire (23) et un arbre secondaire (24, 24’, 24, 25’) articulé entre eux selon un troisième axe d’articulation (X 24 , X 24 ’) qui est confondu avec le premier axe d’articulation (X 6.1 , X 6.1 ’) lorsque les poutrelles (9d) sont dans leur première position. Appareil agricole (1) selon la revendication 3, dans lequel le bras (6, 6’) comprend une première partie (6.1, 6.1’) articulée sur le châssis (2) selon le premier axe d’articulation (X 6.1 , X 6.1 ’), et une deuxième partie (6.2, 6.2’) articulée sur la première partie du bras selon un deuxième axe d’articulation (X 6. 2 , X 6. 2 ’) parallèle au premier axe d’articulation, l’arbre secondaire (24, 24’, 24, 25’) comprenant une première partie (24, 24’) articulée sur l’arbre primaire (23) selon le troisième axe d’articulation (X 24 , X 24 ’) et une deuxième partie (25, 25’) articulée sur la première partie de l’arbre secondaire selon un quatrième axe d’articulation (X 2 5 , X 2 5 ’) qui est parallèle au troisième axe d’articulation. Appareil agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel au moins l’un des modules (9) est monté mobile en rotation sur le bras (6, 6’) selon l’axe de déplacement (X 14 , X 14 ’) de la tige de commande (14) dudit module. Appareil agricole (1) selon la revendication 5, dans lequel le module (9) porté par le bras (6, 6’) est équipé d’au moins une tringle (15.1, 15.2, 16.1, 16.2, 15.1’, 15.2’, 16.1’, 16.2’) agencée pour que ledit module s’étende sensiblement parallèlement au sol quelle que ce soit la position du bras.