FR 3129075 A1 20230519 FR 2112177 A 20211118 L’invention concerne une pièce à main (10) pour la pratique endodontique conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), et comprenant : - une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur ; - des moyens de mesure (11) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20), connectés à l’unité de contrôle (30) ; - le programme d’ordinateur étant configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) par rapport à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant de préférence un seuil admissible par l’instrument (20). Selon l’invention, les contraintes mécaniques sont au moins des contraintes d’effort axial, et en fonction de la comparaison entre les contraintes d’effort axial subies par l’instrument et le seuil : - le programme d’ordinateur est programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument (20) ; et/ou - la pièce à main (10) comprend des moyens d’alerte, et le programme d’ordinateur est programmé pour actionner les moyens d’alerte. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Pièce à main sécurisée et procédé de sécurisation de l’utilisation d’un instrument endodontique L’invention se rapporte au domaine technique de l’endodontie. Art antérieur Lors d’un traitement endodontique, le bris instrumental est l’une des complications les plus fréquentes. Les complications directes de cette rupture instrumentale sont d’ordre clinique : - s’il est possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences sont une augmentation de la durée du traitement et une potentielle fragilisation de la dent par une réduction de l’épaisseur de paroi résiduelle nécessaire au retrait du bris ; - s’il n’est pas possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences peuvent (i) être liées à une désinfection insuffisante du réseau canalaire entrainant douleur post-opératoire, une non cicatrisation et donc un échec du traitement endodontique ou (ii) être liées à l’apparition d’un processus infectieux non existant au moment et aboutissant à des douleurs et échecs de traitement à plus ou moins moyen terme. Les occurrences de bris instrumentaux sont généralement réduites par la conception des instruments canalaires, afin de les rendre plus résistants aux contraintes exercées lors du traitement endodontique. Afin de limiter les sur-sollicitations subies par l’instrument, certaines pièces à main, entrainant l’instrument, sont munies de dispositifs de contrôle du couple exercé par le moteur sur l’instrument. Cependant, ce type de mesures instantanées ne permet pas de prévenir tous les types de ruptures, telles que les ruptures par fatigue ou par fluage.. Au surplus, dans les cas où la mesure du couple est effectuée par le moteur lui-même, une défaillance du moteur peut induire une défaillance de la mesure, qui ne serait alors pas détectée. Ce principe contrevient aux principes de sécurisation dans le domaine des automatismes. L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant une pièce à main configurée pour mieux sécuriser l’utilisation d’un instrument canalaire. À cet effet, il a été mis au point une pièce à main pour la pratique endodontique conçue pour entraîner un instrument canalaire, et comprenant : - une unité de contrôle exécutant un programme d’ordinateur ; - des moyens de mesure de contraintes mécaniques subies par l’instrument, connectés à l’unité de contrôle ; - le programme d’ordinateur étant configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l’instrument par rapport à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant de préférence un seuil admissible par l’instrument. Selon l’invention, les contraintes mécaniques sont au moins des contraintes d’effort axial, et en fonction de la comparaison entre les contraintes d’effort axial subies par l’instrument et le seuil : - le programme d’ordinateur est programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument ; et/ou - la pièce à main comprend des moyens d’alerte, et le programme d’ordinateur est programmé pour actionner les moyens d’alerte. De cette manière la pièce à main capte plus d’informations sur les contraintes subies par l’instrument, et notamment, via la mesure de l’effort axial, quelle est la poussée ou traction axiale qu’imprime le praticien à l’instrument. La comparaison peut être faite par rapport à un seuil prédéfini, considéré comme représentatif d’une valeur à ne pas dépasser quel que soit le type d’instrument monté sur la pièce à main. De préférence, le seuil prédéfini est plus spécifiquement le seuil de contraintes admissibles par l’instrument, de sorte que l’utilisation de la pièce à main soit mieux adaptée au type d’instrument utilisé, choisi en fonction du soin à accomplir. Bien entendu, la valeur de ces seuils inclut les coefficients de sécurité nécessaires par rapport aux seuils de déformation plastique ou de rupture de l’instrument, afin de prévenir le bris. Au moyen de cette connaissance plus complète des contraintes subies par l’instrument, le programme d’ordinateur est apte à adapter l’entraînement de l’instrument, par exemple en diminuant la vitesse de rotation lorsque la contrainte vaut par exemple 70%, ou 80% du seuil, de sorte à faire baisser les contraintes subies par l’instrument. Si la contrainte dépasse le seuil, alors la vitesse peut être drastiquement réduite. De cette manière, le risque de bris est diminué. En alternative ou en complément, le programme d’ordinateur est apte à actionner des moyens d’alerte afin d’alerter le praticien sur le niveau de contraintes subies par l’instrument au cours du traitement. Les moyens d’alerte sont par exemple un affichage alphanumérique de la contrainte subie ou encore l’affichage d’une jauge ou d’un cadran, sur une interface à disposition du praticien. Ainsi alerté du niveau de contraintes subies, le praticien peut adapter lui-même les paramètres d’utilisation de l’instrument : par exemple réduire lui-même la vitesse de rotation de l’instrument, ou encore réduire la poussée ou la traction qu’il imprime à l’instrument. Il réduit ainsi le niveau de contraintes subies par l’instrument, évitant par là son bris. De cette manière, l’invention permet de fournir une pièce à main permettant de sécuriser l’utilisation de l’instrument canalaire. Dans un mode de réalisation, la pièce à main comprend un contre-angle destiné à recevoir et à entrainer l’instrument, et le contre-angle comprend les moyens de mesure. De cette manière, les moyens de mesure sont au plus près de l’instrument, ce qui facilite la mesure des contraintes, et diminue les erreurs de mesure. Avantageusement, les moyens de mesure sont de type dynamomètre ou extensomètre, tels que des jauges de contrainte, ces moyens de mesure étant éprouvés et simples à mettre en œuvre. Afin de sécuriser encore plus l’utilisation de l’instrument, le programme d’ordinateur est programmé pour stopper l’entrainement de l’instrument lorsque la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument est supérieure au seuil. De cette manière, le débrayage est automatique et garantit la sécurisation de l’instrument. Dans une forme de réalisation particulière le programme d’ordinateur est programmé pour actionner des moyens d’alerte complémentaires, comme une alerte visuelle telle qu’un éclair lumineux, ou encore une alerte sonore telle qu’un avertisseur sonore. Cela garantit que le praticien prend bien en compte le signal d’alerte complémentaire. Dans un but de simplicité de conception, l’unité de contrôle est reliée à une interface configurée pour une saisie manuelle du seuil admissible. Dans un but d’automatisation et de diminution du risque d’erreurs de saisies, le programme d’ordinateur est programmé pour rechercher le seuil admissible au sein d’une base de données de seuils admissibles en fonction d’une référence de l’instrument et/ou d’un identifiant de l’instrument. Dans ce mode, l’unité de contrôle est reliée à une interface configurée pour une saisie manuelle de la référence de l’instrument et/ou de l’identifiant de l’instrument. Cette solution est simple à mettre en œuvre. En alternative, ou de préférence en complément, l’unité de contrôle est reliée à des moyens de lecture de la référence de l’instrument et/ou de l’identifiant de l’instrument. Les saisies à effectuer par le praticien sont encore réduites, diminuant encore le risque d’erreurs de saisies et facilitant l’utilisation de la pièce à main. Avantageusement, les moyens de mesure sont configurés pour mesurer les contraintes subies par l’instrument selon trois axes d’un repère orthonormé. La connaissance des forces et des moments subis par l’instrument est alors complète, ce qui permet une meilleure prévention du bris. Bien entendu, le programme d’ordinateur est aussi programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument et/ou actionner les moyens d’alerte en fonction de la comparaison entre les contraintes subies par l’instrument selon trois axes d’un repère orthonormé et des seuils pour chaque contrainte. L’invention concerne également un procédé de sécurisation d’un instrument entraîné par une pièce à main endodontique. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - obtention d’un seuil prédéfini de contrainte mécanique au moins axiale, le seuil étant de préférence un seuil admissible par l’instrument ; - mesure d’au moins la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument ; - comparaison entre la contrainte mécanique axiale subie et le seuil; - en fonction de la comparaison, adaptation de l’entrainement de l’instrument et/ou émission d’une alerte. La mise en œuvre d’un tel procédé lors de l’utilisation d’un instrument canalaire permet d’éviter le bris instrumental : - en modifiant l’entrainement de l’instrument, par exemple en diminuant sa vitesse de rotation si les contraintes subies deviennent trop importantes ; et/ou - en alertant le praticien de ce niveau trop important des contraintes subies, afin qu’il adapte lui-même l’utilisation de l’instrument, par exemple en diminuant les efforts appliqués à l’instrument, ou la vitesse de rotation. est une vue en perspective, d’une pièce à main selon l’invention. est un schéma illustrant une telle pièce à main en cours d’utilisation. est un schéma de détail d’une telle pièce à main en cours d’utilisation. Pièce à main (10) pour la pratique endodontique conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), et comprenant : - une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur ; - des moyens de mesure (11) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20), connectés à l’unité de contrôle (30) ; - le programme d’ordinateur étant configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) par rapport à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant de préférence un seuil admissible par l’instrument (20) ; caractérisée en ce qu e les contraintes mécaniques sont au moins des contraintes d’effort axial, et en fonction de la comparaison entre les contraintes d’effort axial subies par l’instrument et le seuil : - le programme d’ordinateur est programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument (20) ; et/ou - la pièce à main (10) comprend des moyens d’alerte, et le programme d’ordinateur est programmé pour actionner les moyens d’alerte. Pièce à main (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend un contre-angle (12) destiné à recevoir et à entrainer l’instrument (20), et le contre-angle (12) comprend les moyens de mesure (11). Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de mesure (11) sont de type dynamomètre ou extensomètre, tels que des jauges de contrainte. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour : - stopper l’entrainement de l’instrument (20) ; et/ou - actionner des moyens d’alerte complémentaires ; lorsque la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument (20) est supérieure au seuil. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à une interface (31) configurée pour une saisie manuelle du seuil. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu e le programme d’ordinateur est programmé pour rechercher le seuil admissible au sein d’une base de données de seuils admissibles en fonction d’une référence de l’instrument (20) et/ou d’un identifiant de l’instrument (20). Pièce à main (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à une interface (31) configurée pour une saisie manuelle de la référence de l’instrument (20) et/ou de l’identifiant de l’instrument (20). Pièce à main (10) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à des moyens de lecture de la référence de l’instrument (20) et/ou de l’identifiant de l’instrument (20). Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de mesure (11) sont configurés pour mesurer les contraintes subies par l’instrument (20) selon trois axes d’un repère orthonormé. Procédé de sécurisation d’un instrument (20) entraîné par une pièce à main (10) endodontique, caractérisé en ce qu ’il comprend les étapes suivantes : - obtention d’un seuil prédéfini de contrainte mécanique au moins axiale, de préférence un seuil admissible par l’instrument (20) ; - mesure d’au moins la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument (20) ; - comparaison entre la contrainte mécanique axiale subie et le seuil; - en fonction de la comparaison, adaptation de l’entrainement de l’instrument (20) et/ou émission d’une alerte.