FR 3129416 A1 20230526 FR 2112303 A 20211122 Installation sanitaire (1) comportant un bâtiment (2) délimitant un espace d’accueil (5) pour utilisateurs, comprenant un plancher (6) et doté d’un dispositif d’aisance (7). L’installation sanitaire comporte en outre un dispositif de lavage (12 – 15) adapté pour laver le plancher, le dispositif de nettoyage étant pilotable pour sélectivement laver des zones prédéterminées (A1 - A7) du plancher. Une unité centrale électronique est adaptée pour recevoir des informations d’un dispositif de détection de déchets, pour déterminer dans quelles zones prédéterminées se trouvent les déchets et pour piloter ledit dispositif de nettoyage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets. Figure de l’abrégé : Figure 3 insta llation sanitaire . La présente description est relative aux installations sanitaires et notamment, aux installations sanitaires à usage public. Le document FR3007775 présente un exemple d’installation sanitaire à lavage automatique, qui donne déjà toute satisfaction. Résumé La présente description a notamment pour but de proposer une installation sanitaire perfectionnée. A cet effet, la présente description propose une installation sanitaire comportant un bâtiment délimitant un espace d’accueil pour utilisateurs, comprenant un plancher et doté d’un dispositif d’aisance, l’installation sanitaire comportant en outre : - un dispositif de lavage adapté pour laver le plancher, le dispositif de nettoyage étant pilotable pour sélectivement laver des zones prédéterminées du plancher, - au moins un dispositif de détection de déchets adapté pour détecter et localiser des déchets présents sur le plancher, - une unité centrale électronique adaptée pour recevoir des informations dudit au moins un dispositif de détection de déchets, pour déterminer dans quelles zones prédéterminées se trouvent les déchets et pour piloter ledit dispositif de nettoyage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets. Grâce à ces dispositions, on peut maintenir de bonnes conditions de propreté du plancher de l’espace d’accueil de l’installation sanitaire, de manière particulièrement efficace, et notamment en minimisant la consommation d’eau. Comme la consommation d’eau est minimisée, on peut éventuellement se dispenser de recycler l’eau de lavage ou la recycler sur un moins grand nombre de cycles de lavage, ce qui est favorable à l’hygiène de l’installation sanitaire et contribue ainsi à la prévention des contaminations virales ou autres. Dans divers modes de réalisation de l’installation sanitaire, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (seules ou dans toutes leurs combinaisons mutuelles) : - ledit au moins un dispositif de détection de déchets comporte un capteur optique ; – ledit capteur optique est une caméra ; – ladite caméra est située à une hauteur au-dessus du plancher inférieure à 75 cm ; - ladite caméra est orientée en biais vers le bas et présente un champ de vision couvrant un volume présentant une certaine hauteur maximale au-dessus du plancher, ladite hauteur maximale étant inférieure à 75 cm ; – le dispositif de lavage comporte des buses de pulvérisation d’eau sous pression, pilotables indépendamment par l’unité centrale électronique et adaptées pour sélectivement laver lesdites zones prédéterminées du plancher ; – lesdites zones prédéterminées chacune à un secteur du plancher lavable par une des buses ; – lesdites buses sont fixées au bâtiment ; – lesdites buses sont disposées pour pulvériser de l’eau sous pression sensiblement horizontalement ou avec un faible angle vers le bas, en direction d’une zone de collecte de déchets, de façon que l’eau pulvérisée par les buses puisse évacuer les déchets dans la zone de collecte de déchets ; – la zone de collecte de déchets est disposée dans un local technique séparé de l’espace d’accueil par une cloison et un espace libre est managé sous la cloison pour laisser passer les déchets évacués vers la zone de collecte ; – la zone de collecte est située en contrebas du plancher ; - l’installation sanitaire comporte en outre au moins un capteur de présence adapté pour détecter une présence d’un utilisateur dans l’espace d’accueil, et ladite unité centrale électronique est adaptée pour faire fonctionner ledit au moins un dispositif de détection de déchets et ledit dispositif de lavage uniquement lorsque ledit au moins un capteur de présence indique qu’aucun utilisateur n‘est présent dans ledit espace d’accueil ; - l’installation sanitaire comporte une porte d’accès à l’espace d’accueil qui est commandée par ladite unité centrale électronique et une interface utilisateur qui communique avec ladite unité centrale électronique pour permettre à un utilisateur de demander l’ouverture de la porte depuis l’extérieur du bâtiment, ladite unité centrale électronique étant adaptée pour écourter le lavage du plancher lorsqu’un utilisateur demande l’ouverture de la porte par ladite interface utilisateur, si le lavage a déjà duré plus d’une durée minimale prédéterminée ; - ladite unité centrale électronique est adaptée pour contrôler l’état du plancher avec ledit au moins un dispositif de détection de déchets après lavage du plancher par ledit dispositif de lavage ; - ladite unité centrale électronique est adaptée pour commander une opération de lavage par le dispositif de lavage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets et, si ladite unité centrale électronique détermine que les déchets se trouvent toujours sur le plancher après l’opération de lavage, ladite unité centrale électronique est adaptée pour déterminer dans quelles zones prédéterminées se trouvent les déchets et commander à nouveau une opération de lavage par ledit dispositif de nettoyage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets ; – ladite unité centrale électronique communique avec un serveur distant et est adaptée pour signaler audit serveur distant qu’il est nécessaire de déclencher une opération de maintenance lorsque ladite unité centrale électronique détecte une situation de défaut en fonction des informations reçues dudit au moins un dispositif de détection de déchets ; - ladite unité centrale électronique est adaptée détecter une situation de défaut lorsque ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte toujours des déchets après un nombre prédéterminé d’opérations de lavage successives ; - ladite unité centrale électronique est adaptée pour détecter une situation de défaut lorsque ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte des déchets de taille supérieurs à une taille prédéterminée et / ou lorsque ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte des déchets de type prédéterminé ; – l’installation sanitaire comporte une porte d’accès à l’espace d’accueil qui est commandée par ladite unité centrale électronique et une interface utilisateur qui communique avec ladite unité centrale électronique pour permettre à un utilisateur de demander l’ouverture de la porte depuis l’extérieur du bâtiment, ladite unité centrale électronique étant adaptée pour interdire l’ouverture de la porte lorsque ladite unité centrale électronique détecte une situation de défaut. D'autres caractéristiques et avantages de l’installation sanitaire apparaîtront au cours de la description suivante d’une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : Fig. 1 la est une vue en perspective d’un exemple d’installation sanitaire selon la présente description, Fig. 2 la est une vue en coupe horizontale de l’installation sanitaire de la , en perspective, Fig. 3 la est une vue similaire à la , vue de dessus, Fig. 4 la est une vue en coupe verticale de l’installation sanitaire, et Fig. 5 la est un schéma bloc de l’installation sanitaire. Description plus détaillée Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la , la présente description concerne une installation sanitaire 1, notamment une installation sanitaire publique, comportant généralement un bâtiment 2 formant une enceinte extérieure pourvue d’une porte 3 commandée par une interface utilisateur 4 (par exemple un bouton d’ouverture). Comme représenté sur les figures 2 à 4, le bâtiment 2 délimite un espace d’accueil 5 pour utilisateurs et le cas échéant une zone technique 6 séparée de l’espace d’accueil 5 par une cloison 8. L’espace d’accueil 5 comprend un plancher 7 et est doté d’un dispositif d’aisance 9, par exemple une cuvette d’aisance. Le terme plancher est utilisé ici dans son acception la plus générale et inclut par exemple un sol en béton, par exemple un béton peint ou carrelé. L’espace d’accueil 5 peut en outre accueillir divers équipements, par exemple un lavabo 10. l’installation sanitaire 1 comporte un dispositif de lavage 12 – 15 adapté pour laver le plancher, le dispositif de nettoyage étant pilotable pour sélectivement laver des zones prédéterminées A1 – A7 du plancher 7. Le dispositif de lavage peut notamment comporter des buses 12 – 15 de pulvérisation d’eau sous pression, pilotables indépendamment par une unité centrale électronique 20 décrite plus loin, et adaptées pour sélectivement laver lesdites zones prédéterminées A1 – A7 du plancher 7. Plus précisément, chacune des buses 12 – 15 peut être adaptée pour pulvériser de l’eau sous pression dans un secteur angulaire A1 – A7, chaque secteur angulaire formant l’une desdites zones prédéterminées A1 – A7 du plancher 7. Les buses peuvent être par exemple en nombre compris entre 6 et 8. Lesdites zones prédéterminées peuvent couvrir sensiblement toute la surface du plancher 7. Les buses 12 – 15 peuvent être fixées au bâtiment 2, notamment à la paroi latérale du bâtiment 2. Lesdites buses 12 – 15 peuvent être disposées pour pulvériser de l’eau sous pression sensiblement horizontalement ou avec un faible angle vers le bas, dans la direction générale d’une zone de collecte de déchets 16, de façon que l’eau pulvérisée par les buses 12 – 15 puisse évacuer les déchets dans la zone de collecte de déchets. Les buses 12 – 15 peuvent notamment être disposées au raz du plancher 7. La zone de collecte de déchets 16 peut être disposée dans le local technique 6 et un espace libre 8a peut être ménagé sous la cloison 8 pour laisser passer les déchets évacués vers la zone de collecte 16. La zone de collecte 16 peut prendre la forme d’un caniveau ou similaire, situé en contrebas du plancher 7. La zone de collecte peut être pourvue d’un regard 17 d’évacuation ou de récupération d’eau. Les buses 12 – 15 peuvent être réparties à la périphérie du plancher 7. Certaines buses 14 – 15 font sensiblement face à la cloison 8 et pulvérisant de l’eau sous pression avec un angle relativement faible (par exemple moins de 30 degrés) par rapport à la normale à la cloison 8 D’autres buses 12-13 sont disposées sur les parties de la paroi latérale du bâtiment qui sont sensiblement perpendiculaires à la paroi 8 : ces autres buses font un angle plus important (par exemple de 30 à 60 degrés) avec la normale à la cloison 8. L’unité centrale électronique peut être adaptée pour commander les buses 12 – 15 séquentiellement, pour évacuer les déchets dans la zone de collecte 16 en plusieurs étapes. L’installation sanitaire 1 comporte en outre au moins un dispositif de détection de déchets 11 adapté pour détecter et localiser des déchets présents sur le plancher 7. Le dispositif de détection de déchets 11 peut comporter un capteur optique, par exemple une caméra électronique. Dans l’exemple représenté, l’installation sanitaire comporte un seul dispositif de détection de déchets 11, qui peut être disposé par exemple sous le lavabo 10 qui aide à protéger ce dispositif de détection de déchets 11. Eventuellement, deux dispositifs de détection de déchets 11 (ou plus) peuvent être prévus, fixés par exemple à la cloison 8. Lorsque le dispositif de détection 11 est une caméra, ladite caméra est située de préférence à une hauteur h au-dessus du plancher 7 inférieure à 75 cm. Plus généralement, ladite caméra peut avantageusement être orientée en biais vers le bas et présenter un champ de vision (obtenu par des moyens physiques et / ou logiciels) couvrant un volume présentant une certaine hauteur maximale au-dessus du plancher et ladite hauteur maximale est inférieure à 75 cm. De préférence, ledit champ de vision ne couvre pas la partie supérieure de la cuvette d’aisance 9 pour assurer une garantie supplémentaire d’intimité aux utilisateurs. L’installation sanitaire 1 peut comporter en outre au moins un capteur de présence 22 adapté pour détecter une présence d’un utilisateur dans l’espace d’accueil 5. Le capteur de présence 22 peut être de tout type connu (ultra-sons, radar, laser ou autre). Comme représenté sur la , l’unité centrale électronique (par exemple microcontrôleur ou autre) peut communiquer avec ladite interface utilisateur 4 d’accès (ACC), ledit au moins dispositif de détection de déchets 11 (DET), ledit dispositif de lavage 12 – 15 NOZ1 – NOZ7), ledit au moins un capteur de présence 22 (PRES) et le cas échéant un dispositif de communication 21 (COM) adapté pour communiquer par tout moyen connu (liaison filaire, radio ou autre) avec un serveur distant 23 (SERV). L’unité centrale électronique 20 est adaptée pour recevoir des informations dudit au moins un dispositif de détection de déchets 11, pour déterminer dans quelles zones prédéterminées A1 – A7 se trouvent les déchets et pour piloter ledit dispositif de nettoyage 12 – 15 de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées A1 – A7 où se trouvent les déchets. Ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour faire fonctionner ledit au moins un dispositif de détection de déchets 11 et ledit dispositif de lavage 12 uniquement lorsque ledit au moins un capteur de présence 22 indique qu’aucun utilisateur n‘est présent dans l’espace d’accueil 5. Ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour écourter le lavage du plancher lorsqu’un utilisateur demande l’ouverture de la porte 3 par ladite interface utilisateur 4, si le lavage a déjà duré plus d’une durée minimale prédéterminée (par exemple 30s), ce qui permet de minimiser les temps d’indisponibilités de l’installation sanitaire 1 du fait du lavage. Ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour contrôler l’état du plancher avec ledit au moins un dispositif de détection de déchets 11 après lavage du plancher par le dispositif de lavage 12 – 15. Plus précisément, ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour commander une opération de lavage par le dispositif de lavage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets et, si ladite unité centrale électronique 20 détermine que les déchets se trouvent toujours sur le plancher 11 après l’opération de lavage, ladite unité centrale électronique est adaptée pour déterminer dans quelles zones prédéterminées se trouvent encore les déchets et commander à nouveau une opération de lavage par ledit dispositif de nettoyage 12 – 15 de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent encore les déchets. Ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour signaler au serveur distant 23 qu’il est nécessaire de déclencher une opération de maintenance (nettoyage par un technicien de maintenance) lorsque ladite unité centrale électronique 20 détecte une situation de défaut en fonction des informations reçues dudit au moins un dispositif de détection de déchets 11. Le maintien en condition normale d’utilisation de l’installation sanitaire 1 est ainsi optimisé. Par exemple, ladite unité centrale électronique peut être adaptée détecter une situation de défaut lorsque : - ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte toujours des déchets après un nombre N prédéterminé d’opérations de lavage successives (par exemple, N peut être égal à 5, ou autre) ; - ledit au moins un dispositif de détection de déchets 11 détecte des déchets de taille supérieurs à une taille prédéterminée et / ou détecte des déchets de type prédéterminé (fèces par exemple). Ladite unité centrale électronique 20 peut en outre être adaptée pour interdire l’ouverture de la porte 3 lorsqu’une situation de défaut est détectée. On notera que l’unité centrale électronique 20 peut être dotée d’au moins un module d’intelligence artificielle et / ou communiquer avec un module d’intelligence artificielle d’un serveur distant (par exemple le serveur 23) notamment pour la détection du type de déchets et / ou pour déterminer quelles buses 12 – 15 actionner et dans quel ordre afin d’évacuer les déchets de façon optimale dans la zone de collecte 16. Installation sanitaire (1) comportant un bâtiment (2) délimitant un espace d’accueil (5) pour utilisateurs, comprenant un plancher (7) et doté d’un dispositif d’aisance (9), l’installation sanitaire (1) comportant en outre : - un dispositif de lavage (12 – 15) adapté pour laver le plancher (7), le dispositif de lavage (12 – 15) étant pilotable pour sélectivement laver des zones prédéterminées (A1 - A7) du plancher (7), - au moins un dispositif de détection de déchets (11) adapté pour détecter et localiser des déchets présents sur le plancher (7), - une unité centrale électronique (20) adaptée pour recevoir des informations dudit au moins un dispositif de détection de déchets (11), pour déterminer dans quelles zones prédéterminées (A1 – A7) se trouvent les déchets et pour piloter ledit dispositif de lavage (12 – 15) de façon à sélectivement laver les zones prédéterminées (A1 – A7) où se trouvent les déchets. Installation sanitaire (1) selon la revendication 1, dans laquelle ledit au moins un dispositif de détection de déchets (11) comporte un capteur optique. Installation sanitaire (1) selon la revendication 2, dans laquelle ledit capteur optique est une caméra. Installation sanitaire (1) selon la revendication 3, dans laquelle ladite caméra est située à une hauteur (h) au-dessus du plancher inférieure à 75 cm. Installation sanitaire (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans laquelle ladite caméra est orientée en biais vers le bas et présente un champ de vision couvrant un volume présentant une certaine hauteur maximale au-dessus du plancher, ladite hauteur maximale étant inférieure à 75 cm. Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de lavage (12 – 15) comporte des buses de pulvérisation d’eau sous pression, pilotables indépendamment par l’unité centrale électronique (20) et adaptées pour sélectivement laver lesdites zones prédéterminées (A1 – A7) du plancher (7). Installation sanitaire (1) selon la revendication 6, dans laquelle lesdites buses sont disposées pour pulvériser de l’eau sous pression horizontalement ou avec un angle vers le bas, en direction d’une zone de collecte de déchets (16), de façon que l’eau pulvérisée par les buses puisse évacuer les déchets dans la zone de collecte de déchets (16). Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une porte d’accès (3) à l’espace d’accueil qui est commandée par ladite unité centrale électronique (20) et une interface utilisateur (4) qui communique avec ladite unité centrale électronique (20) pour permettre à un utilisateur de demander l’ouverture de la porte (3) depuis l’extérieur du bâtiment (2), ladite unité centrale électronique (20) étant adaptée pour écourter le lavage du plancher lorsqu’un utilisateur demande l’ouverture de la porte par ladite interface utilisateur (4), si le lavage a déjà duré plus d’une durée minimale prédéterminée. Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite unité centrale électronique (20) est adaptée pour contrôler l’état du plancher avec ledit au moins un dispositif de détection de déchets (11) après lavage du plancher par ledit dispositif de lavage 12 – 15). Installation sanitaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite unité centrale électronique (20) communique avec un serveur distant (22) et est adaptée pour signaler audit serveur distant (22) qu’il est nécessaire de déclencher une opération de maintenance lorsque ladite unité centrale électronique (20) détecte une situation de défaut en fonction des informations reçues dudit au moins un dispositif de détection de déchets (11). Installation sanitaire (1) selon la revendication 10, comportant une porte d’accès (3) à l’espace d’accueil qui est commandée par ladite unité centrale électronique (20 et une interface utilisateur (4) qui communique avec ladite unité centrale électronique (20) pour permettre à un utilisateur de demander l’ouverture de la porte depuis l’extérieur du bâtiment (2), ladite unité centrale électronique (20) étant adaptée pour interdire l’ouverture de la porte (3) lorsque ladite unité centrale électronique (20) détecte une situation de défaut.