FR 3135247 A1 20231110 FR 2204268 A 20220505 Procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction comprenant un cerf-volant pour une embarcation flottante. L’invention porte sur un procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction 3 d’une embarcation flottante 1 comprenant un cerf-volant 4 incluant une aile 5 munie d’un bord d’attaque 6, une ligne d’envoi, au moins une ligne avant équipée d’un bloqueur, et des lignes arrière, le procédé comprenant une étape de prise d’altitude de l’aile 5 en ne la retenant que par la ligne d’envoi, les lignes avant et arrière restant lâches, suivie une fois une altitude atteinte d’une étape de blocage de l’au moins une ligne avant par activation du bloqueur permettant de lier mécaniquement l’au moins une ligne avant à l’embarcation flottante 1, et une étape de relâchement et de maintien lâche de la ligne d’envoi. Figure d’abrégé : fig. 1 Procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction comprenant un cerf-volant pour une embarcation flottante. Domaine technique de l'invention L’invention concerne un procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction. L’invention porte encore sur un dispositif de traction comprenant des éléments pour la mise en œuvre d’un tel procédé de fonctionnement. L’invention porte encore sur une embarcation flottante ou un engin terrestre comprenant un tel dispositif de traction. L’invention porte enfin sur un produit programme d’ordinateur pour mettre en œuvre un tel procédé de fonctionnement. L’invention porte encore sur un support d’enregistrement de données pour mettre en œuvre un tel procédé de fonctionnement. L’invention porte encore sur un signal d'un support de données pour mettre en œuvre un tel procédé de fonctionnement. L’invention porte encore sur l’utilisation d’un bloqueur au cours d’un tel procédé de fonctionnement. Etat de la technique antérieure Un cerf-volant de traction d’une embarcation flottante, telle que par exemple un bateau ou un navire, est délicat à commander lors de son lancement depuis un pont de l’embarcation flottante, lors de sa récupération sur le pont, mais aussi en vol. Par conséquent, il existe des risques importants de voir le cerf-volant s’abîmer en mer ou par contact avec l’embarcation flottante ou le sol lors de manœuvres. Le lancement classique de ce type de cerf-volant nécessite le déroulement complet des lignes destinées à le lier mécaniquement à l’embarcation flottante. Cela est possible à terre mais beaucoup plus délicat en mer. Une solution consiste à laisser dériver à la surface de l’eau le cerf-volant et le décoller une fois les lignes déroulées. Une autre solution consiste à utiliser une embarcation spécifique pour le décoller dans le vent et, a fortiori, pour le récupérer. De telles solutions ne sont pas satisfaisantes. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction par cerf-volant remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention permet d’automatiser le lancement d’un cerf-volant, son vol pour tracter une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant, et sa récupération. Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant, comprenant un cerf-volant incluant : - une aile munie d’un bord d’attaque, - une ligne d’envoi, - au moins une ligne avant équipée d’un bloqueur, et - des lignes arrière, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de prise d’altitude de l’aile en ne la retenant que par la ligne d’envoi, les lignes avant et arrière restant lâches, suivie, une fois une altitude atteinte, notamment une fois une altitude cible atteinte, de - une étape de blocage de l’au moins une ligne avant par activation du bloqueur permettant de lier mécaniquement l’au moins une ligne avant à l’embarcation flottante ou à l’engin terrestre roulant et/ou glissant, et une étape de relâchement et de maintien lâche de la ligne d’envoi. Le procédé peut comprendre, simultanément ou après l’étape de blocage, une étape de tension des lignes arrière de sorte à les utiliser pour piloter l’aile. Le procédé peut comprendre une étape préalable de gonflage du bord d’attaque de l’aile, notamment une étape de gonflage de l’aile par une mise dans le vent de l’aile, avant l’étape de prise d’altitude. L’étape de prise d’altitude peut comprendre une étape de hissage de l’aile le long d’un mât de l’embarcation flottante ou de l’engin terrestre roulant et/ou glissant. Le procédé peut comprendre une étape d’orientation automatique de l’aile par rapport au vent, notamment par l’intermédiaire d’une potence articulée par rapport à un tel mât. L’étape de prise d’altitude peut comprendre une étape de libération de l’aile par rapport à un tel mât, puis une étape de prise d’altitude de l’aile libérée d’un tel mât. L’étape de blocage, en particulier l’étape de blocage, l’étape de tension et l’étape de relâchement et de maintien lâche, peuvent être suivies par une étape de pilotage par commande des lignes arrière pour piloter l’aile dans un mode de vol de l’aile, notamment par l’intermédiaire d’au moins un motoréducteurs d’un dispositif de pilotage. Suite à l’étape de pilotage, on peut procéder à : - une étape de tension de la ligne d’envoi, et - une étape de relâchement et de maintien lâche des lignes avant et arrière, notamment en enroulant la ligne d’envoi et/ou en déroulant les lignes avant et arrière. On peut enrouler la ligne d’envoi de sorte à ramener l’aile sur l’embarcation flottante ou sur l’engin terrestre roulant et/ou glissant. L’invention porte encore sur un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant comprenant un ensemble d’actionneurs, notamment de type motoréducteur et/ou bloqueur, le dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé tel que défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment, et/ou le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant comprenant un dispositif de traction tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, le produit programme comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé tel que défini précédemment ou un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur un signal d'un support de données portant le produit programme d'ordinateur tel que défini précédemment. L’invention porte encore sur l’utilisation d’un bloqueur du type formant une gaine tressée entourant une ligne pour retenir une aile d’un cerf-volant de traction d’une embarcation ou d’un engin terrestre, notamment pour retenir une aile d’un cerf-volant de traction d’une embarcation ou d’un engin terrestre dans le procédé tel que défini précédemment. Présentation des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant et d’un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction, et des dessins annexés, dans lesquels : La est une vue schématique partielle d’une embarcation flottante selon un mode de réalisation. La est une vue schématique d’un engin terrestre roulant et/ou glissant selon un mode de réalisation. La est une vue schématique d’un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant selon un mode de réalisation. La est une vue en perspective d’une platine du dispositif de traction selon un mode de réalisation. La est une vue de face d’un mât du dispositif de traction selon un mode de réalisation. La est une vue de détail du mât selon le mode de réalisation. La est une vue de détail en perspective d’une base du mât selon un mode de réalisation. La est une vue en perspective partielle du dispositif de traction selon le mode de réalisation. La est une vue de dessus d’un boîtier ouvert d’un dispositif de traction selon un mode de réalisation. Procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction (3) d’une embarcation flottante (1) ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant (2), comprenant un cerf-volant (4) incluant : - une aile (5) munie d’un bord d’attaque (6), - une ligne d’envoi (11), - au moins une ligne avant (10) équipée d’un bloqueur (50), et - des lignes arrière (12), le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de prise d’altitude de l’aile (5) en ne la retenant que par la ligne d’envoi (11), les lignes avant (10) et arrière (12) restant lâches, suivie, une fois une altitude atteinte, notamment une fois une altitude cible atteinte, de - une étape de blocage de l’au moins une ligne avant (10) par activation du bloqueur (50) permettant de lier mécaniquement l’au moins une ligne avant (10) à l’embarcation flottante (1) ou à l’engin terrestre roulant et/ou glissant (2), et une étape de relâchement et de maintien lâche de la ligne d’envoi (11). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend, simultanément ou après l’étape de blocage, une étape de tension des lignes arrière (12) de sorte à les utiliser pour piloter l’aile (5). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape préalable de gonflage du bord d’attaque (6) de l’aile (5), notamment une étape de gonflage de l’aile par une mise dans le vent de l’aile (5), avant l’étape de prise d’altitude. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de prise d’altitude comprend une étape de hissage de l’aile (5) le long d’un mât (18) de l’embarcation flottante (1) ou de l’engin terrestre roulant et/ou glissant (2). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d’orientation automatique de l’aile (5) par rapport au vent, notamment par l’intermédiaire d’une potence (180) articulée par rapport à un tel mât (18). Procédé selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l’étape de prise d’altitude comprend une étape de libération de l’aile (5) par rapport à un tel mât (18), puis une étape de prise d’altitude de l’aile (5) libérée d’un tel mât (18). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de blocage, en particulier l’étape de blocage, l’étape de tension et l’étape de relâchement et de maintien lâche, sont suivies par une étape de pilotage par commande des lignes arrière (12) pour piloter l’aile (5) dans un mode de vol de l’aile (5), notamment par l’intermédiaire d’au moins un motoréducteurs (31) d’un dispositif de pilotage (30). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, suite à l’étape de pilotage, on procède à : - une étape de tension de la ligne d’envoi (11), et - une étape de relâchement et de maintien lâche des lignes avant (10) et arrière (12), notamment en enroulant la ligne d’envoi (11) et/ou en déroulant les lignes avant (10) et arrière (12). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’on enroule la ligne d’envoi (11) de sorte à ramener l’aile (5) sur l’embarcation flottante (1) ou sur l’engin terrestre roulant et/ou glissant (2). Dispositif de traction (3) d’une embarcation flottante (1) ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant (2) comprenant un ensemble d’actionneurs, notamment de type motoréducteur et/ou bloqueur, caractérisé en ce qu’il comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Embarcation flottante (1), caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de traction (3) selon la revendication précédente. Engin terrestre roulant et/ou glissant (2), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de traction (3) selon la revendication 10. Produit programme d’ordinateur (100) comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Support d’enregistrement de données (101), lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9. Signal (102) d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur (100) selon la revendication 13. Utilisation d’un bloqueur (50) du type formant une gaine tressée entourant une ligne pour retenir une aile (5) d’un cerf-volant (4) de traction d’une embarcation ou d’un engin terrestre dans le procédé selon l’une des revendications 1 à 9.