FR 3133278 A1 20230908 FR 2201819 A 20220302 L’invention se rapporte à une attache de fixation (2) d’au moins un câble (6) sur une structure(1) dont une partie est mobile entre une position initiale et une position finale, cette attache de fixation (2) comportant une plaque de base (4) définissant un plan de référence (H) et solidaire de la structure (1), ainsi qu’un collier de serrage (3) de câble, ce collier de serrage (3) étant inséré dans la plaque de base (4), cette attache de fixation (2) comportant un moyen de rappel, agencé entre le collier de serrage (3) et la plaque de base (4), maintenant le collier de serrage (3) dans une position nominale lorsque la partie mobile de la structure (1) est en position initiale. Le collier de serrage (3) pivote selon un axe de pivotement (P), perpendiculaire au plan de référence, dans la plaque de base à partir de cette position nominale lorsqu’au moins un des câbles est sollicité selon une direction (D) par le déplacement de la partie mobile de la structure (1) et revient en position nominale par le retour du moyen de rappel lorsque les câbles sont relâchés. Figure de l’abrégé : [Fig. 1] Attache de fixation pivotante de câble et procédé de guidage dynamique de câble. L’invention se rapporte à une attache de fixation de câble permettant en pivotant d’ajuster dynamiquement la longueur utile de ce câble ainsi qu’à un procédé de guidage de câble à l’aide d’une telle attache de fixation. Plus généralement, la présente invention se rapporte aux moyens d’attache et d’ajustement d’un câble dans une structure dont une partie est mobile, le câble s’étendant sur cette partie mobile et accompagnant son mouvement. Les câbles visés dans le cadre de l’invention sont tout type de câbles porteur de signal ou d’énergie, ces câbles étant individuels ou en faisceau. Notamment les véhicules – aéronefs, automobiles, trains, navires – et les bâtiments sont destinés à être équipés d’attaches de fixation. De telles attaches de fixation sont utilisées pour amener les câbles dans des zones contraintes d’une structure mobile présentant un espace d’installation réduit. Par exemple dans le monde aéronautique, les panneaux des trappes de train d’atterrissage sont des structures mobiles qui, lorsqu’elles sont ouvertes, permettent la sortie des trains d’atterrissage et qui, lorsqu’elles sont fermées, permettent de maintenir le fuselage fermé. Ces panneaux comportent des câbles dans leur structure interne qui doivent s’ajuster à la position ouverte ou fermée des panneaux. L’optimisation des structures conduit, en particulier dans le monde aéronautique, à la réduction des espaces libres disponibles pour installer les câbles. Il est alors particulièrement approprié que les supports de fixations de ces câbles soient multifonctionnels et permettent l’ajustement de la longueur des câbles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans les structures aéronautiques, des chemins de câble sont en général utilisés pour acheminer les câbles au sein de l’aéronef, en particulier dans les ailes et la cabine, ces chemins de câble ayant pour fonction supplémentaire de protéger et d’isoler les câbles qu’ils acheminent. Cependant, ils ne peuvent être utilisés dans des espaces très étroits tels que l’extrémité des ailes, l’espace disponible étant trop étroit. De plus les chemins de câble ne permettent pas un ajustement de la longueur utile des câbles acheminés. Les autres moyens de fixation usuels, tels que des attaches de type P-clips ou des pinces, ne permettent pas un ajustement de la longueur de câble après son installation : en effet, ces attaches ont pour fonction de fixer et de maintenir les câbles. Traditionnellement, un ajustement d’une longueur de câble après son installation est réalisé à l’aide de chaines porte-câble. Un tel dispositif est utilisé en particulier comme élément mécanique de machines pour guider des câbles reliés à une structure mobile. Cependant une telle solution requiert l’installation de rails de guidage supplémentaires qui encadrent les chaines porte-câbles et occupent alors un espace non négligeable : une telle solution n’est donc pas utilisable dans des espaces étroits. De plus, la structure sur laquelle sont installées ces chaines porte-câble est dimensionnée pour supporter le poids supplémentaire des rails de guidage et l’installation de ceux-ci nécessitent de la main d’œuvre et de l’outillage. Cette solution ne permet donc pas de répondre aux exigences de fond relatives à l’allègement des structures et à la rapidité d’installation. Afin de remédier aux inconvénients de l’état de la technique exposés ci-dessus, l’invention a pour objectif principal de permettre d’attacher un câble et d’ajuster sa longueur utile au sein d’une structure dont une partie est mobile, cette structure offrant un espace réduit pour remplir ces objectifs. Pour ce faire, l’invention se rapporte à une attache de fixation d’un câble à une structure, cette attache présentant un degré de liberté en particulier en rotation permettant à la longueur du câble de s’ajuster par rapport à la partie mobile de la structure à laquelle il est attaché. Cet ajustement de la longueur du câble est recherché pour éviter d’entraver la mobilité de la structure et d’endommager les dispositifs reliés par le câble. Plus précisément, la présente invention a pour objet une attache de fixation d’au moins un câble sur une structure dont une partie est mobile entre une position initiale et une position finale. Cette attache de fixation comporte une plaque de base définissant un plan de référence et solidaire de la structure, ainsi qu’un collier de serrage de câble, ce collier de serrage étant inséré dans la plaque de base. L’attache de fixation comporte également un moyen de rappel agencé entre le collier de serrage et la plaque de base qui disposent chacun d’un mécanisme d’ancrage en liaison avec ce moyen de rappel, ce dernier maintenant le collier de serrage dans une position nominale lorsque la partie mobile de la structure est en position initiale. De plus le collier de serrage pivote selon un axe de pivotement dans la plaque de base à partir de cette position nominale lorsque qu’au moins un des câbles est sollicité selon une direction par le déplacement de la partie mobile de la structure et revient en position nominale par le retour du moyen de rappel lorsque les câbles sont relâchés. Avantageusement, les attaches de fixation selon l’invention s’adaptent à des structures mobiles et y permettent l’installation de dispositifs et de mécanismes nécessitant d’être câblés tels que des systèmes de verrouillage ou d’illumination, la longueur utile de ces câbles s’adaptant alors au déplacement de la structure mobile. Avantageusement également, l’attache de fixation est de dimensions compactes et fonctionne indépendamment de toute installation supplémentaire tels que des rails de guidage ou des sources d’alimentation. Ces dimensions compactes permettent l’installation de l’attache de fixation dans des espaces contraints par un encombrement réduit. Avantageusement également, le fonctionnement de l’attache de fixation est purement mécanique avec un retour dynamique des câbles sous l’action du moyen de rappel, permettant de s’affranchir de l’acheminement de câbles d’alimentation et de moyens d’actionnement supplémentaires, ainsi que de réduire la masse des systèmes d’installation de câbles. Avantageusement également, les mécanismes d’ancrage du moyen de rappel sont intégrés dans le collier de serrage et la plaque de base, simplifiant ainsi l’installation de l’attache de fixation. Avantageusement également, le collier de serrage n’est mobile qu’en rotation : son encombrement ne varie donc quasiment pas pendant le déplacement de la structure. Selon certains modes de réalisation préférés pris seuls ou en combinaison : - la plaque de base est fixée à la structure par au moins deux vis ; - le collier de serrage est emboité par clipsage sur la plaque de base ; - le collier de serrage et la plaque de base sont en matériau plastique moulé ; - le collier de serrage comporte un support de câble fermé par un couvercle ; - le couvercle est assemblé par clipsage sur le support de câble ; - le support de câble comporte un plateau de base perpendiculaire à l’axe de pivotement et une tige cylindrique qui s’étend le long de cet axe sous le plateau de base, cette tige cylindrique présentant une extrémité qui s’insère dans la plaque de base ; - l’extrémité de la tige cylindrique comporte au moins deux dents flexibles qui traversent la plaque de base et qui prennent appui sur une face inférieure de la plaque de base ; - le moyen de rappel est un ressort de torsion selon un axe confondu avec l’axe de pivotement du collier de serrage et comporte un corps ainsi que deux extrémités s’étendant tangentiellement par rapport à ce corps ; - la plaque de base comporte un cylindre creux autour duquel est disposé le ressort de torsion et dans lequel est inséré le support de câble du collier de serrage ; - chaque mécanisme d’ancrage comporte au moins une butée, perpendiculaire au plan de référence, sur laquelle vient en appui une portion latérale d’une extrémité du ressort de torsion ; - le mécanisme d’ancrage du collier de serrage est intégré au plateau de base, et - le mécanisme d’ancrage de la plaque de base comporte deux butées parallèles de blocage en rotation de l’extrémité du ressort de torsion en liaison avec la plaque de base. Avantageusement, l’installation d’une telle attache de fixation est rapide et aisée, sans nécessiter d’outillage spécifique. L’utilisation de matériaux plastiques permet également d’apporter une isolation électrique, en particulier lorsque les câbles sont électriques. L’invention se rapporte également à un procédé d’ajustement dynamique d’une longueur de câble dans une structure dont une partie est mobile effectuant des aller-retours entre une position initiale et une position finale, cette structure étant équipée d’au moins une attache de fixation de câbles, également objet de l’invention. Une phase préliminaire d’installation se déroule selon les étapes suivantes : - détermination de la longueur de câble maximale nécessaire ; - dimensionnement du moyen de rappel en fonction des caractéristiques du câble ; - orientation de la plaque de base sur la structure afin d’orienter le collier de serrage dans la direction de sollicitation du câble lorsque la partie mobile de la structure est en position finale. L’ajustement aller se déroule selon les étapes suivantes : - en position initiale de la partie mobile, le moyen de rappel maintient le collier de serrage en position nominale dans laquelle le câble est coudé et détendu, réalisant une réserve de câble pouvant être tirée ; - déplacement de la partie mobile de la structure entre sa position initiale et sa position finale en exerçant une tension de déroulage sur le câble ; - rotation du collier de serrage depuis sa position nominale qui guide le déroulage du câble précédemment coudé ; - la partie mobile atteint sa position finale et le moyen de rappel exerce une traction inverse à la tension de déroulage sur le câble par entrainement en rotation inverse du collier de serrage. Et l’ajustement retour se déroule selon les étapes suivantes : - déplacement de la partie mobile de la structure entre sa position finale et sa position initiale accompagné d’un relâchement de la tension dans le câble ; - rotation inverse du collier de serrage jusqu’à atteindre la position nominale par action du moyen de rappel et traction du câble. Avantageusement, le procédé d’installation permet d’optimiser la longueur de câble installé dans la structure, entrainant un gain de masse et d’espace au sein de la structure. Le moyen de rappel permet d’ordonner les câbles lorsque toute leur longueur n’est pas requise par la structure, en particulier en position initiale. Avantageusement également, cet ajustement dynamique permet de sécuriser la gestion des câbles et le fonctionnement des équipements reliés lorsque la partie mobile de la structure effectue plusieurs aller-retours entre la position initiale et la position finale. Selon une forme de mise en œuvre privilégiée : - au moins deux attaches de fixation installées en parallèle ajustent au moins deux câbles dans la structure. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture qui suit d’un exemple de réalisation détaillé sans en limiter la portée, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : – la , une vue en perspective d’un câble maintenu par une attache de fixation à une structure ; – la , une vue en perspective éclatée de l’attache de fixation ; – la , une vue en coupe de l’attache de fixation, et – la , la et la , une vue du système selon différentes étapes du procédé d’ajustement. Attache de fixation (2) d’au moins un câble (6) sur une structure (1) dont une partie est mobile entre une position initiale et une position finale, cette attache de fixation (2) comportant une plaque de base (4) définissant un plan de référence (H) et solidaire de la structure (1), ainsi qu’un collier de serrage (3) de câble, ce collier de serrage (3) étant inséré dans la plaque de base (4), cette attache de fixation (2) étant caractérisée en ce qu’elle comporte un moyen de rappel agencé entre le collier de serrage (3) et la plaque de base (4) qui disposent chacun d’un mécanisme d’ancrage (5a, 5b) en liaison avec ce moyen de rappel, ce dernier maintenant le collier de serrage (3) dans une position nominale lorsque la partie mobile de la structure (1) est en position initiale, et en ce que le collier de serrage (3) pivote selon un axe de pivotement (P) dans la plaque de base à partir de cette position nominale lorsqu’au moins un des câbles est sollicité selon une direction (D) par le déplacement de la partie mobile de la structure (1) et revient en position nominale par le retour du moyen de rappel lorsque les câbles sont relâchés. Attache de fixation (2) selon la revendication précédente, dans laquelle la plaque de base (4) est fixée à la structure (1) par au moins deux vis (4b). Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le collier de serrage (3) est emboité par clipsage sur la plaque de base (4) Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le collier de serrage (3) et la plaque de base (4) sont en matériau plastique moulé. Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le collier de serrage comporte un support (3a) de câble fermé par un couvercle (3b). Attache de fixation (2) selon la revendication 5, dans laquelle le couvercle (3b) est assemblé par clipsage sur le support (3a) de câble. Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans laquelle le support (3a) de câble comporte un plateau de base (3g) perpendiculaire à l’axe de pivotement (P) et une tige cylindrique (3h) s’étendant le long de cet axe sous le plateau de base (3g), cette tige cylindrique (3h) présentant une extrémité qui s’insère dans la plaque de base (4). Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de rappel est un ressort de torsion (5) selon un axe confondu avec l’axe de pivotement (P) du collier de serrage (3) et comporte un corps (5c) ainsi que deux extrémités (5d, 5e) s’étendant tangentiellement par rapport à ce corps (5c). Attache de fixation (2) selon la revendication 8, dans laquelle la plaque de base (4) comporte un cylindre creux (4c) autour duquel est disposé le ressort de torsion (5) et dans lequel est inséré le support de câble (3a) du collier de serrage (3). Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans laquelle chaque mécanisme d’ancrage (5a, 5b) comporte au moins une butée (5f, 5g, 5h), perpendiculaire au plan de référence (H), sur laquelle vient en appui une portion latérale (5i, 5j) d’une extrémité (5d, 5e) du ressort de torsion (5). Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 7, dans laquelle le mécanisme d’ancrage (5a) du collier de serrage (3) est intégré au plateau de base (3g). Attache de fixation (2) selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, dans laquelle le mécanisme d’ancrage (5b) de la plaque de base (4) comporte deux butées (5g, 5h) parallèles de blocage en rotation de l’extrémité (5e) du ressort de torsion (5) en liaison avec la plaque de base (4). Procédé d’ajustement dynamique d’une longueur de câble dans une structure (1) dont une partie est mobile effectuant des aller-retours entre une position initiale et une position finale, cette structure (1) étant équipée d’au moins une attache de fixation (2) de câble selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’une phase préliminaire d’installation se déroule selon les étapes suivantes : - détermination de la longueur de câble (6) maximale nécessaire ; - dimensionnement du moyen de rappel en fonction des caractéristiques du câble (6) ; - orientation du moyen de la plaque de base (4) sur la structure (1) afin d’orienter le collier le collier de serrage (3) dans la direction de sollicitation (D) du câble (6) lorsque la partie mobile de la structure est en position finale ; en ce que l’ajustement aller se déroule selon les étapes suivantes : - en position initiale de la partie mobile, le moyen de rappel maintient le collier de serrage (3) en position nominale dans laquelle le câble (6) est coudé et détendu, réalisant une réserve de câble pouvant être tirée ; - déplacement de la partie mobile de la structure entre sa position initiale et sa position finale en exerçant une tension de déroulage sur le câble ; - rotation du collier de serrage (3) depuis sa position nominale qui guide le déroulage du câble (6) précédemment coudé ; - la partie mobile atteint sa position finale et le moyen de rappel exerce une traction inverse à la tension de déroulage sur le câble (6) par entrainement en rotation inverse du collier de serrage ; et en ce que l’ajustement retour se déroule selon les étapes suivantes : - déplacement de la partie mobile de la structure 1 entre sa position finale et sa position initiale accompagné d’un relâchement de la tension dans le câble ; - rotation inverse du collier de serrage (3) jusqu’à atteindre la position nominale par action du moyen de rappel et traction du câble (6). Procédé d’ajustement dynamique d’une longueur de câble selon la revendication précédente dans laquelle au moins deux attaches de fixations (2, 2a) installées en parallèle ajustent au moins deux câbles (6, 6a) dans la structure 1.