FR 3137343 A1 20240105 FR 2206691 A 20220630 L’invention concerne un système d’essuyage d’un élément de véhicule comprenant une surface à nettoyer, caractérisé en ce que ledit système d’essuyage comprend: - un actionneur configuré pour déplacer un organe d’essuyage entre une position de repos et une position extrême, - ledit organe d’essuyage s’étendant dans une direction longitudinale, comprenant un support d’essuyage, une première lame d’essuyage et une deuxième lame d’essuyage montées sur le support d’essuyage et étant configurées pour venir au contact de la surface à nettoyer de sorte à pouvoir l’essuyer, ledit organe d’essuyage étant configuré pour occuper au moins : - une première position lorsque l’actionneur le déplace de la position de repos vers la position extrême dans laquelle la première lame d’essuyage est en contact avec la surface à nettoyer, et - une deuxième position lorsque l’actionneur le déplace de la position extrême vers la position de repos dans laquelle la deuxième lame d’essuyage est en contact avec la surface à nettoyer, - un élément de positionnement configuré pour déplacer ledit organe d’essuyage entre au moins ladite première position et ladite deuxième position. système d’essuyage d’un élément de véhicule comprenant une surface à nettoyer La présente invention se rapporte à un système d’essuyage d’un élément de véhicule comprenant une surface à nettoyer. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Il est connu de l’homme du métier un système d’essuyage d’un élément de véhicule comprenant une surface à nettoyer qui comprend : un organe d’essuyage comprenant une lame d’essuyage et un support de lame d’essuyage, ledit organe d’essuyage étant configuré pour se déplacer entre une position de repos et une position extrême, ladite lame d’essuyage étant en caoutchouc et configurée pour être inclinée selon une première inclinaison lors du passage de la position de repos à la position extrême et être inclinée selon une deuxième inclinaison lors du passage de la position extrême à la position de repos. Dans les positions de repos et extrême, la lame est donc configurée pour se retourner. Lors de son retournement la lame passe dans une position sensiblement perpendiculaire à la surface à nettoyer et l’organe d’essuyage a donc une hauteur plus importante que lorsque la lame est inclinée selon l’une des première ou deuxième inclinaisons et est donc plus encombrante, ce qui peut poser problème dans le cas où l’encombrement doit être limité. Il existe donc un besoin en ce sens. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système d’essuyage d’un élément de véhicule comprenant une surface à nettoyer qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un système d’essuyage d’un élément de véhicule comprenant une surface à nettoyer caractérisé en ce que ledit système d’essuyage comprend: - un actionneur configuré pour déplacer un organe d’essuyage entre une position de repos et une position extrême, - ledit organe d’essuyage s’étendant dans une direction longitudinale, comprenant un support d’essuyage, une première lame d’essuyage et une deuxième lame d’essuyage montées sur le support d’essuyage et étant configurées pour venir au contact de la surface à nettoyer de sorte à pouvoir l’essuyer, ledit organe d’essuyage étant configuré pour occuper au moins : - une première position lorsque l’actionneur le déplace de la position de repos vers la position extrême dans laquelle la première lame d’essuyage est en contact avec la surface à nettoyer, et - une deuxième position lorsque l’actionneur le déplace de la position extrême vers la position de repos dans laquelle la deuxième lame d’essuyage est en contact avec la surface à nettoyer, - un élément de positionnement configuré pour déplacer ledit organe d’essuyage entre au moins ladite première position et ladite deuxième position. Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, chaque lame d’essuyage va essuyer la surface à nettoyer dans un sens d’essuyage opposé. Il n’est par conséquent pas nécessaire de retourner chaque lame d’essuyage pour qu’elle nettoie dans un autre sens d’essuyage. La surface à nettoyer est ainsi nettoyée alternativement par chacune lame d’essuyage selon un sens d’essuyage différent. Ainsi, le fait d’avoir deux lames d’essuyage permet d’éviter le retournement d’une lame et donc de réduire l’encombrement en hauteur de l’organe d’essuyage. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système d’essuyage peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément de positionnement est un moteur de positionnement configuré pour entraîner ledit organe d’essuyage dans la première position ou dans la deuxième position. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément de positionnement comprend : - une première butée et une deuxième butée solidaires de la surface à nettoyer, - un doigt de positionnement solidaire en mouvement dudit organe d’essuyage configuré pour venir au contact de la première butée dans la position de repos de sorte à déplacer ledit organe d’essuyage dans la première position et pour venir au contact de la deuxième butée dans la position extrême de sorte à déplacer ledit organe d’essuyage dans la deuxième position. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit système d’essuyage comprend un système de verrouillage dudit organe d’essuyage dans la première position ou dans la deuxième position. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit système de verrouillage comprend : - une platine comprenant au moins deux éléments d’indexation correspondant à la première position et à la deuxième position respectivement, - un élément de verrouillage configuré pour coopérer avec lesdits au moins deux éléments d’indexation de sorte à verrouiller ledit organe d’essuyage dans la première position ou dans la deuxième position. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément de verrouillage est un index et les au moins deux éléments d’indexation sont des orifices. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit index est relié à un élément de rappel configuré pour maintenir ledit index dans un orifice lorsqu’une des lames d’essuyage essuie la surface à nettoyer. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit actionneur est configuré pour déplacer ledit organe d’essuyage dans un sens opposé à un sens d’essuyage souhaité pour le positionner dans la première position ou dans la deuxième position, le sens d’essuyage souhaité allant de la position de repos à la position extrême ou inversement. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit organe d’essuyage est en outre configuré pour occuper une position centrale dans laquelle aucune desdites deux lames d’essuyage n’est en contact avec ladite surface à nettoyer. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément qui comprend ladite surface à nettoyer est un capteur de véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit système d’essuyage comprend en outre un dispositif de projection d’un liquide de nettoyage sur ladite surface à nettoyer. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif de projection comprend : - une rampe de projection dudit liquide de nettoyage disposée à l’intérieur dudit organe d’essuyage, et - une canule d’entrée dudit liquide de nettoyage reliée à ladite rampe de projection configurée pour amener ledit liquide de nettoyage dans ladite rampe de projection. Selon un mode de réalisation non limitatif, la platine comprend un troisième orifice correspondant à la position centrale. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit actionneur est configuré pour déplacer ledit organe d’essuyage entre ladite position de repos et ladite position extrême selon un mouvement de rotation ou un mouvement de translation. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur est une caméra, ou un radar, ou un lidar. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est un schéma d’un système d’essuyage d’un élément de véhicule comprenant une surface à nettoyer, ledit système d’essuyage comprenant un actionneur, un organe d’essuyage avec un support d’essuyage et deux lames d’essuyage, et un élément de positionnement, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est une vue schématique de face de l’organe d’essuyage de la dans une position de repos, selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de face de l’organe d’essuyage de la dans une position extrême, selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de face de l’organe d’essuyage de la dans une position intermédiaire, selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de face d’un système de verrouillage dans la position de repos dudit organe d’essuyage de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de face d’un système de verrouillage dans la position extrême dudit organe d’essuyage de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de face d’un système de verrouillage dans la position intermédiaire dudit organe d’essuyage de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est un schéma d’une mise en mouvement de l’organe d’essuyage de la de la position intermédiaire à la position extrême, selon un mode de réalisation non limitatif, est un schéma d’une mise en mouvement de l’organe d’essuyage de la de la position extrême à la position intermédiaire, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre des vues de côté, arrière et de dessous du système d’essuyage de la selon un premier mode de réalisation non limitatif, illustre des vues de côté, arrière et de dessous du système d’essuyage de la selon un deuxième mode de réalisation non limitatif, illustre une vue de face dudit élément comprenant une surface à nettoyer de la et dudit organe d’essuyage dans une position de repos et dans une position extrême, selon un mode de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le système d’essuyage 1 d’un élément 20 de véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 12 selon des modes de réalisation non limitatifs. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Ledit élément 20 comprend une surface à nettoyer 200. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit élément 20 est un capteur. Dans des exemples non limitatifs, le capteur 20 est une caméra, un lidar, un radar. Tel qu’illustré sur la , le système d’essuyage 1 comprend : - un actionneur 10, - un organe d’essuyage 11, - un élément de positionnement 12 dudit organe d’essuyage 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, le système d’essuyage 1 comprend en outre un système de verrouillage 13 de l’organe d’essuyage 11 dans au moins deux positions dont une première position p01 ou une deuxième position p02. Dans un mode de réalisation non limitatif, le système d’essuyage 1 comprend en outre un dispositif de projection 14 d’un liquide de nettoyage L sur la surface à nettoyer 200. Les différents éléments du système d’essuyage 1 sont décrits en détail ci-après. L’organe d’essuyage 11 s’étend dans une direction longitudinale Ax, autrement appelé axe longitudinal Ax, et comprend : - un support d’essuyage 110, - une première lame d’essuyage 111, - une deuxième lame d’essuyage 112. Les deux lames d’essuyage 111, 112 sont montées sur le support d’essuyage 110 et sont configurées pour venir en contact de la surface à nettoyer 200 de sorte à pouvoir l’essuyer. Dans un mode de réalisation non limitatif, les deux lames d’essuyage 111, 112 sont parallèles entre elles et positionnées sur un secteur angulaire d’angle α illustré sur les figures 5 à 7. Comme on va le voir ci-après, chaque lame d’essuyage 111, 112 ne balaie la surface à nettoyer 200 que dans un sens d’essuyage et c’est l’organe d’essuyage 11 dont le support d’essuyage 110 qui pivote selon le secteur angulaire α. De ce fait, il n’y a pas de retournement de lame d’essuyage. Les deux lames d’essuyage 111, 112 opèrent dans des sens d’essuyage opposés. L’actionneur 10 est configuré pour déplacer l’organe d’essuyage 11 entre une position de repos m01 et une position extrême m02 illustrées sur la . Dans un mode de réalisation non limitatif, la position de repos m01 est la position dans laquelle l’organe d’essuyage 11 se situe en bas de la surface à nettoyer 200 et la position extrême m02 est la position dans laquelle l’organe d’essuyage 11 se situe à une position angulaire non nulle par rapport à la position de repos m01. Par exemple dans la position extrême m02, l’organe d’essuyage 11 peut être déplacé d’environ 90° par rapport à la position de repos m01 tel qu’illustré sur l’exemple non limitatif de la . Comme on va le voir ci-après, l’organe d’essuyage 11 est configuré pour osciller en rotation autour de son axe longitudinal Ax. L’organe d’essuyage 11 est configuré pour occuper au moins : - une première position p01 (illustrée sur la ) lorsque l’actionneur 10 le déplace d’une position de repos m01 vers une position extrême m02 dans laquelle la première lame d’essuyage 111 est en contact avec la surface à nettoyer 200, et - une deuxième position p02 (illustrée sur la ) lorsque l’actionneur 10 le déplace de la position extrême m02 vers la position de repos m01 dans laquelle la deuxième lame d’essuyage 112 est en contact avec la surface à nettoyer 200. Lorsque l’actionneur 10 déplace l’organe d’essuyage 11 de la position de repos m01 à la position extrême m02, il le déplace selon un mouvement de rotation dans le sens perpendiculaire à l’axe longitudinal Ax de l’organe d’essuyage 11 pour un essuyage angulaire ou une translation pour un essuyage linéaire. L’actionneur 10 est configuré pour déplacer l’organe d’essuyage 11 dans un sens opposé à un sens d’essuyage souhaité s1 pour le positionner dans la première position p01 ou dans la deuxième position p02, le sens d’essuyage souhaité s1 allant de la position de repos m01 à une position extrême m02 ou inversement. Dans un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit organe d’essuyage 11 est configuré pour prendre en outre une troisième position p03, dite position centrale p03 (illustrée sur la ) dans laquelle aucune desdites deux lames d’essuyage 111, 112 n’est en contact avec ladite surface à nettoyer 200. Cette position centrale p03 permet d’augmenter la durée de vie des lames d’essuyage 111, 1112. L’élément de positionnement 12 est configuré pour déplacer l’organe d’essuyage 11 entre la première une position p01 et la deuxième position p02 tel qu’illustré sur les figures 2 et 3. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, l’élément de positionnement 12 est un moteur de positionnement illustré sur la . Il est configuré pour entraîner l’organe d’essuyage 11 dans au moins une des deux positions dont la première position p01 ou la deuxième position p02. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 5 à 7 et 10, l’élément de positionnement 12 comprend : - deux butées 120 solidaires de la surface à nettoyer 200, autrement appelées butées 120 de fin de course, - un doigt de positionnement 121 solidaire en mouvement dudit organe d’essuyage 11 configuré pour être en butée contre lesdites butées 120 et configuré pour déplacer ledit organe d’essuyage 11 de sorte à le positionner dans la première position p01 ou la deuxième position p02 lorsque ledit actionneur 10 déplace ledit organe d’essuyage 11. Le changement de position angulaire de l’organe d’essuyage 11 s’effectue grâce aux deux butées 120 en bout de course et au doigt de positionnement 121. La coopération entre une butée 120 et le doigt de positionnement 121 permet de faire basculer les lames d’essuyage 111, 112 dans un sens ou dans un autre de sorte que l’une ou l’autre des lames d’essuyage 111, 112 touche la surface à nettoyer 200. Les lames d’essuyage 111, 112 effectuent une rotation d’angle α en valeur absolue. L’angle α est ainsi l’angle duquel il faut tourner l’organe d’essuyage 11 pour faire basculer les lames d’essuyage 111, 112 dans un sens ou dans un autre. Cette coopération permet de faire tourner l’organe d’essuyage 11 qui fait tourner une platine 130 (décrite plus loin) pour verrouiller une position parmi la première position p01, la deuxième position p02, ou le cas échéant la position centrale p03. Les deux butées 120 se trouvent dans le même repère que la surface vitrée 200. Dans un exemple non limitatif, elles se trouvent sur la surface vitrée 200 elle-même. Chaque butée 120 se trouve au niveau de chaque extrémité latérale de la surface vitrée 200. Elles permettent d’arrêter l’organe d’essuyage 11 dans sa course et de le bloquer respectivement dans la position de repos m01 ou la position extrême m02. Elles permettent également le changement de lames d’essuyage 111, 112 à la position de repos m01 et à la position extrême m02. Lorsque les lames d’essuyage 111, 1112 effectuent un mouvement de rotation, le doigt de positionnement 121 effectue le même mouvement de rotation selon l’angle α. Tel qu’illustré sur la , le doigt de positionnement 121 a effectué une rotation d’un angle α par rapport à une position initiale illustrée sur la ce qui permet de positionner l’organe d’essuyage 11 dans la première position p01 dans laquelle la première lame d’essuyage 111 est en contact avec la surface à nettoyer 200 (dessins (b) de la ). Tel qu’illustré sur la , le doigt de positionnement 121 a effectué une rotation d’un angle -α (si on regarde dans le sens des aiguilles d’une montre) par rapport à la position initiale illustrée sur la ce qui permet de positionner l’organe d’essuyage 11 dans la deuxième position p02 dans laquelle la deuxième lame d’essuyage 112 est en contact avec la surface à nettoyer 200 (dessins (b) de la ). Tel qu’illustré sur les figures 5 à 7, le système de verrouillage 13 comprend : - une platine 130 avec des éléments d’indexation 130.1 correspondant au moins à la première position p01 et à la deuxième position p02, - un élément de verrouillage 131 configuré pour coopérer avec lesdits éléments d’indexation 130.1 de sorte à verrouiller ledit organe d’essuyage 11 dans au moins la première position p01 ou dans la deuxième position p02. Les positions p01, p02 et le cas échant p03, de l’organe d’essuyage 11 sont maintenues grâce au système de verrouillage 13 dont l’effort de rétention est supérieur à l’effort maximal généré par le frottement des lames d’essuyage 111, 112 sur la surface vitrée 200. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément de verrouillage 131 est un index et les éléments d’indexation 130.1 sont des orifices. Ainsi, l’index 131 est configuré pour se loger dans un orifice 130.1 de la platine 130 parmi au moins deux orifices 130.1 lorsque la platine 130 tourne de sorte à verrouiller l’organe d’essuyage 11 dans au moins une des deux positions p01 ou p02. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. L’index 131 est solidaire d’un support 16 illustré sur les figures 9 et 10. Il se situe dans le même référentiel. Le support 16 est accroché au châssis du véhicule automobile 2 ou au boîtier du capteur 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’index 131 est une bille. L’index 131 possède l’effort de rétention décrit précédemment. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’index 131 est relié à un élément de rappel 131.1 (illustré sur la ) configuré pour maintenir ledit index 131 dans ledit orifice 130.1 lorsqu’une lame d’essuyage 111, 112 essuie la surface à nettoyer 200. La raideur de l’élément de rappel 131.1 est inférieure à l’effort qui fait tourner l’organe d’essuyage 11. L’index 131 peut ainsi bouger pour verrouiller la platine 130 dans une autre position que celle dans laquelle elle est. Lorsque le doigt de positionnement 121 vient au contact d’une butée 120, et que l’effort exercé sur l’élément de rappel 131.1 dépasse un certain seuil, l’élément de rappel 131.1 est configuré pour permettre le déplacement de l’index 131d’un orifice 130.1 à l’autre. Dans un exemple non limitatif, l’élément de rappel 131.1 est un ressort. On notera que l’effort généré sur l’index 131 et l’élément de rappel 131.1 par les lames d’essuyage 111, 112 contre la surface vitrée 200 lorsqu’elles sont en mouvement est inférieur à l’effort généré sur l’index 131 et l’élément de rappel 131.1 par le contact entre la butée 120 et le doigt de positionnement 121. Dans un mode de réalisation non limitatif, la platine 130 comprend un troisième orifice 130.1 correspondant à la position centrale p03. Ainsi, l’index 131 peut se loger dans ce troisième orifice 130.1 pour verrouiller l’organe d’essuyage 11 dans la position centrale p03. La platine 130 est configurée pour tourner de sorte que l’index 131 s’insère dans un des orifices 130.1. Elle tourne autour de l’axe longitudinal Ax. La platine 130 est solidaire du support d’essuyage 110. Elle tourne avec lui. La illustre la manière dont l’organe d’essuyage 11 passe de la position de repos m01 à la position extrême m02 et la illustre la manière dont l’organe d’essuyage 11 passe de la position extrême m02 à la position de repos m01. Tel qu’illustré sur la , sur les dessins (a) et (b), l’organe d’essuyage 11 se trouve dans une position de repos m01. Sur le dessin (a), l’organe d’essuyage 11 occupe une position d’arrêt qui correspond à la position centrale p03 dans laquelle aucune lame d’essuyage 111, 112 ne touche la surface à nettoyer 200. L’index 131 est inséré dans l’orifice 130.1 correspondant à la position centrale p03, ici au milieu de deux autres orifices 130.1. L’organe d’essuyage 11 est ainsi verrouillé dans cette position centrale p03. Le doigt de positionnement 121 est en appui sur une des deux butées 120 de fin de course. Dans la position de repos m01, l’organe d’essuyage 11 bascule de la position d’arrêt p03 à la première position p01 (dessin (b)) pour que la première lame d’essuyage 111 puisse être en contact avec la surface à nettoyer 200. Ainsi, lorsque l’actionneur 10 déplace l’organe d’essuyage 11 de quelques centimètres, la butée 120 positionne alors angulairement d’un angle de +α la platine 130. La première lame d’essuyage 111 vient en contact avec la surface à nettoyer 200. L’index 131 qui est solidaire du support d’essuyage 110 s’insère dans l’orifice 130.1 correspondant à la première position p01 de sorte à verrouiller l’organe d’essuyage 11 dans cette première position p01. L’index 131 est ainsi passé de l’orifice 130.1 correspondant à la position centrale p03 à l’orifice correspondant à la première position p01. L’organe d’essuyage 11 se positionne ainsi dans la première position p01. On notera que l’actionneur 10 a déplacé l’organe d’essuyage 11 dans un sens opposé (ici dans le sens des aiguilles d’une montre sur le dessin (b) de la ) à un sens d’essuyage s1 souhaité (illustré par la flèche sur le dessin (c) de la ), ici allant de la position de repos m01 à la position extrême m02 pour armer l’organe d’essuyage 11. On notera que la coopération entre le doigt de positionnement 121 et la butée 120 génère une compression du ressort relié à l’index 131 suffisante pour que l’index 131 change d’orifice 130.1. L’organe d’essuyage 11 reste dans la première position p01 pendant l’essuyage lorsque l’actionneur 10 le déplace de la position de repos m01 à la position extrême m02 (dessin (c)). Pour l’essuyage, l’actionneur 10 déplace l’organe d’essuyage 11 dans l’autre sens qui est le sens d’essuyage souhaité s1, à savoir de la droite vers la gauche sur le dessin (c) de la jusqu’à l’autre butée 120 de fin de course. Le déplacement est une rotation dans le sens perpendiculaire à l’axe longitudinal Ax de l’organe d’essuyage 11 pour un essuyage angulaire ou une translation pour un essuyage linéaire. En fin de course illustrée sur le dessin (a) de la , l’organe d’essuyage 11 se trouve dans la position extrême m02 à savoir en position angulaire de plus de 90° par rapport au bas de la surface à nettoyer 200, et occupe la première position p01. Tel qu’illustré sur la , sur les dessins (a) et (b), l’organe d’essuyage 11 se trouve dans la position extrême m02. Sur le dessin (a), l’organe d’essuyage 11 occupe la première position p01 dans laquelle la lame d’essuyage 111 touche la surface à nettoyer 200. L’index 131 est inséré dans l’orifice 130.1 correspondant à cette première position p01. L’organe d’essuyage 11 est ainsi verrouillé dans cette première position p01. Dans la position extrême m02, l’organe d’essuyage 11 bascule de la première position p01 à la deuxième position p02 (dessin (b)) pour que la deuxième lame d’essuyage 112 puisse être en contact avec la surface à nettoyer 200. Ainsi, lorsque l’actionneur 10 déplace l’organe d’essuyage 11 de quelques centimètres, la butée 120 positionne alors angulairement la platine 130 dans la deuxième position p02. La deuxième lame d’essuyage 112 vient en contact avec la surface à nettoyer 200. L’index 131 qui est solidaire du support d’essuyage 110 s’insère dans l’orifice 130.1 correspondant à la deuxième position p02 de sorte à verrouiller l’organe d’essuyage 11 dans cette deuxième position p02. L’index 131 est ainsi passé de l’orifice 130.1 correspondant à la première position p01 à l’orifice correspondant à la deuxième position p02. L’organe d’essuyage 11 se positionne ainsi dans la deuxième position p02. On notera que l’actionneur 10 a déplacé l’organe d’essuyage 11 dans un sens opposé (ici dans le sens inverse des aiguilles d’une montre sur le dessin (b) de la )) à un sens d’essuyage s1 souhaité (illustré par la flèche sur le dessin (c) de la ), ici allant de la position extrême m02 à la position de repos m01 pour armer l’organe d’essuyage 11. On notera que la coopération entre le doigt de positionnement 121 et la butée 120 génère une compression du ressort relié à l’index 131 suffisante pour que l’index 131 change d’orifice 130.1. L’organe d’essuyage 11 reste dans la deuxième position p02 pendant l’essuyage lorsque l’actionneur 10 le déplace de la position extrême m02 à la position de repos m01 (dessin (c)). Pour l’essuyage, l’actionneur 10 déplace l’organe d’essuyage 11 dans l’autre sens qui est le sens d’essuyage souhaité s1, à savoir de la gauche vers la droite sur le dessin (c) de la jusqu’à l’autre butée 120 de fin de course. Le déplacement est une rotation dans le sens perpendiculaire à l’axe longitudinal Ax de l’organe d’essuyage 11 pour un essuyage angulaire ou une translation pour un essuyage linéaire. En fin de course illustrée sur le dessin (d) de la , l’organe d’essuyage 11 se trouve dans la position de repos m01, à savoir de nouveau en bas de la surface à nettoyer 200 et occupe la deuxième position p02. Pour pouvoir essuyer de nouveau dans l’autre sens, à savoir de la position de repos m01 à la position extrême m02, l’organe d’essuyage 11 va de nouveau basculer de la deuxième position p02 (dessin (d) de la ) à la première position p01 (dessin (b) de la )) pour que la première lame d’essuyage 111 puisse être en contact avec la surface à nettoyer 200. Le mouvement se répète séquentiellement jusqu’à ce qu’une consigne d’arrêt soit demandée, auquel cas, par exemple, l’organe d’essuyage 11 revient en bout de course se positionner en position de repos m01 illustrée sur le dessin (a) de la et occupe la position centrale p03 où aucune lame d’essuyage 111, 112 ne touche la surface à nettoyer 200. Le dispositif de projection 14 intégré dans le système d’essuyage 1 est maintenant décrit en détail ci-après. Tel qu’illustré sur les figures 10 et 11, ledit dispositif de projection 14 comprend : - une rampe de projection 140 dudit liquide de nettoyage L disposée à l’intérieur dudit organe d’essuyage 11, et - une canule d’entrée 141 dudit liquide de nettoyage L reliée à ladite rampe de projection 140 et à un réservoir 21 de liquide de nettoyage L (illustré sur la ) et configurée pour amener ledit liquide de nettoyage L dans ladite rampe de projection 140. La rampe de projection 140 comprend des orifices de projection 140.1 au travers desquels le liquide de nettoyage L peut être projeté tel qu’illustré sur le dessin (c) des figures 8 et 9 représentants la vue de dessous de l’organe d’essuyage 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, la rampe de projection 140 est mono-rampe. Dans un mode de réalisation non limitatif, la rampe de projection 140 est située entre les deux lames d’essuyage 111, 112 tel qu’illustré sur le dessin (c) des figures 8 et 9. Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la canule d’entrée 141 est située sur la platine 130 tel qu’illustré sur le dessin (a) représentant une vue de côté de l’organe d’essuyage 11. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la canule d’entrée 141 est située directement sur la rampe de projection 140 et forme une bifurcation pour la relier directement au réservoir 21 tel qu’illustré sur le dessin (a) représentant une vue de côté de l’organe d’essuyage 11. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, l’application a été décrite pour une surface à nettoyer 200 d’un capteur de véhicule ; cependant, dans une autre application non limitative, la surface à nettoyer peut être celle d’un pare-brise ou d’un hublot. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, au lieu d’avoir un système de verrouillage 13 composé d’un index 131 et d’orifices 130.1, le système de verrouillage peut être un verrouillage magnétique composé d’aimants. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de supprimer le ressort et la charnière décrits dans l’état de la technique antérieur et par conséquent de réduire l’encombrement global du système d’essuyage 1 et de simplifier la structure du système d’essuyage 1, - elle permet grâce aux deux lames d’essuyage 111, 112 qui essuie chacune dans un sens d’essuyage opposé d’éviter d’avoir un système d’essuyage mono-lame d’essuyage dans lequel le retournement de la seule lame d’essuyage au changement de sens d’essuyage peut poser problème par manque de degré de liberté nécessaire pour un tel retournement. Système d’essuyage (1) d’un élément (20) de véhicule (2) comprenant une surface à nettoyer (200), caractérisé en ce que ledit système d’essuyage (1) comprend : - un actionneur (10) configuré pour déplacer un organe d’essuyage (11) entre une position de repos (m01) et une position extrême (m02), - ledit organe d’essuyage (11) s’étendant dans une direction longitudinale, comprenant un support d’essuyage (110), une première lame d’essuyage (111) et une deuxième lame d’essuyage (112) montées sur le support d’essuyage (110) et étant configurées pour venir au contact de la surface à nettoyer (200) de sorte à pouvoir l’essuyer, ledit organe d’essuyage (11) étant configuré pour occuper au moins : - une première position (p01) lorsque l’actionneur (10) le déplace de la position de repos (m01) vers la position extrême (m02) dans laquelle la première lame d’essuyage (111) est en contact avec la surface à nettoyer (200), et - une deuxième position (p02) lorsque l’actionneur (10) le déplace de la position extrême (m02) vers la position de repos (m01) dans laquelle la deuxième lame d’essuyage (112) est en contact avec la surface à nettoyer (200), - un élément de positionnement (12) configuré pour déplacer ledit organe d’essuyage (11) entre au moins ladite première position (p01) et ladite deuxième position (p02). Système d’essuyage (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit élément de positionnement (12) est un moteur de positionnement configuré pour entraîner ledit organe d’essuyage (11) dans la première position (p01) ou dans la deuxième position (p02). Système d’essuyage (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit élément de positionnement (12) comprend : - une première butée et une deuxième butée (120) solidaires de la surface à nettoyer (200), - un doigt de positionnement (121) solidaire en mouvement dudit organe d’essuyage (11) configuré pour venir au contact de la première butée (120) dans la position de repos (m01) de sorte à déplacer ledit organe d’essuyage (11) dans la première position (p01) et pour venir au contact de la deuxième butée (120) dans la position extrême (m02) de sorte à déplacer ledit organe d’essuyage (11) dans la deuxième position (p02). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système de verrouillage (13) dudit organe d’essuyage (11) dans la première position (p01) ou dans la deuxième position (p02). Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit système de verrouillage (13) comprend : - une platine (130) comprenant au moins deux éléments d’indexation (130.1) correspondant à la première position (p01) et à la deuxième position (p02) respectivement, - un élément de verrouillage (131) configuré pour coopérer avec lesdits au moins deux éléments d’indexation (130.1) de sorte à verrouiller ledit organe d’essuyage (11) dans la première position (p01) ou dans la deuxième position (p02). Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit élément de verrouillage (131) est un index et les au moins deux éléments d’indexation (130.1) sont des orifices. Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit index (131) est relié à un élément de rappel (131.1) configuré pour maintenir ledit index (131) dans un orifice (130.1) lorsqu’une des lames d’essuyage (111, 112) essuie la surface à nettoyer (200). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit actionneur (10) est configuré pour déplacer ledit organe d’essuyage (11) dans un sens opposé à un sens d’essuyage souhaité (s1) pour le positionner dans la première position (p01) ou dans la deuxième position (p02), le sens d’essuyage souhaité (s1) allant de la position de repos (m01) à la position extrême (m01) ou inversement Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit organe d’essuyage (11) est en outre configuré pour occuper une position centrale (p03) dans laquelle aucune desdites deux lames d’essuyage (111, 112) n’est en contact avec ladite surface à nettoyer (200). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit élément (20) qui comprend ladite surface à nettoyer (200) est un capteur de véhicule (2).