FR 3130917 A1 20230623 FR 2114253 A 20211222 Procédé de mise en service ou de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique. Procédé de mise en service d’un système d’entrainement pour un organe de déplacement de véhicule, ledit système d’entrainement comprenant une pompe hydraulique (30), un moteur hydraulique (40) alimenté par la pompe hydraulique (30) via un circuit hydraulique en boucle fermée, un moteur électrique (10), ledit procédé de mise en service comprenant les étapes suivantes, en considérant une configuration à l’arrêt du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique, la pompe hydraulique et la pompe de gavage (35) sont à l’arrêt, et le moteur hydraulique est désengagé: mise en service de la pompe de gavage, mise en route du moteur électrique, mise en rotation de la pompe hydraulique, ajustement de la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique pour fournir un débit correspondant à une consigne au moteur hydraulique, mise en service du moteur hydraulique. Figure pour l’abrégé : Fig. 4. Procédé de mise en service ou de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique. Le présent exposé concerne un procédé de mise en service et un procédé de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique, et en particulier pour un dispositif d’assistance temporaire. On connait différentes solutions proposant d’intégrer un dispositif d’entrainement électrohydraulique pour des véhicules ou engins ayant un moteur primaire thermique ou un moteur primaire électrique. Différentes architectures de transmissions ont ainsi été proposées pour réaliser l’entrainement d’un véhicule, notamment d’un véhicule associant des éléments d’entrainement hydrauliques avec des éléments thermiques ou électriques, et en particulier pour le cas d’une assistance temporaire à l’aide d’une assistance hydraulique, par exemple électrohydraulique. Cependant, les différentes architectures proposées posent des problématiques en termes d’optimisation et de mise en œuvre, du fait des caractéristiques des différents éléments qui impliquent des contraintes spécifiques, et il en résulte que les architectures et les procédés communément employés peuvent ne pas être adaptés. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. La présente invention concerne ainsi un procédé de mise en service d’un système d’entrainement secondaire pour un organe de déplacement de véhicule, le véhicule comprenant un système d’entrainement primaire, ledit système d’entrainement comprenant - une pompe hydraulique présentant un refoulement et une admission, - un moteur hydraulique présentant un refoulement et une admission, adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement, le moteur hydraulique étant alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée comprenant une pompe de gavage, le circuit hydraulique comprenant une valve d’engagement adaptée pour sélectivement relier ou isoler le moteur hydraulique par rapport à la pompe hydraulique ou isoler le moteur hydraulique par rapport à la pompe hydraulique (30) et relier le refoulement de la pompe hydraulique à son admission, et relier le refoulement du moteur hydraulique à son admission,, - un moteur électrique, adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique, adaptée pour alimenter le moteur électrique, ledit procédé de mise en service comprenant les étapes suivantes, en considérant une configuration à l’arrêt du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique, la pompe hydraulique et la pompe de gavage sont à l’arrêt, et le moteur hydraulique est désengagé: - mise en service de la pompe de gavage, - mise en route du moteur électrique de manière à entrainer en rotation la pompe hydraulique, - ajustement de la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique pour fournir un débit correspondant à une consigne appliquée au moteur hydraulique, - pilotage de la valve d’engagement pour réaliser la mise en service du moteur hydraulique. Selon un exemple, la valve d’engagement présente trois orifices reliés au moteur hydraulique, et est adaptée pour relier l’admission et le refoulement du moteur hydraulique à un carter du moteur hydraulique et à un circuit de gavage du circuit hydraulique, le moteur hydraulique étant du type a désengagement par la rétractation de pistons dans un bloc cylindre. Selon un exemple, le moteur hydraulique est muni de ressorts de rappels tendant à positionner les pistons dans une position rétractée dans le bloc cylindres. Selon un exemple, la consigne appliquée lors de l’ajustement de la cylindrée correspond à une vitesse d’avancement du véhicule de sorte que le moteur hydraulique ne fournisse pas de couple. Selon un exemple, suite au pilotage de la valve d’engagement, on applique une consigne au système de sorte que le moteur hydraulique fournisse un couple de traction non nul. Selon un exemple, la pompe de gavage est entrainée en rotation par le moteur électrique, et dans lequel la mise en route du moteur électrique est réalisée de manière à mettre en service de la pompe de gavage. Selon un exemple, la pompe de gavage est un groupe électro-pompe indépendant du moteur électrique. Selon un exemple, la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique sont pilotées de manière à réaliser une consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure. Selon un exemple, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique et du moteur électrique tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à la valeur seuil inférieure. Selon un exemple, le procédé comprend les étapes suivantes pour le désengagement du système d’entrainement, en considérant une configuration engagée du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique est en rotation, la pompe hydraulique et la pompe de gavage délivrent un débit, et le moteur hydraulique est engagé et entraine en rotation l’organe de déplacement: - pilotage de la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos, - pilotage de la valve d’engagement de manière à isoler le moteur hydraulique de la pompe hydraulique, - mise à cylindrée nulle de la pompe hydraulique et arrêt du moteur électrique, - arrêt de la pompe de gavage. La présente invention concerne également un procédé de désengagement d’un système d’entrainement secondaire pour un organe de déplacement de véhicule, le véhicule comprenant un système d’entrainement primaire, ledit système d’entrainement comprenant - une pompe hydraulique présentant un refoulement et une admission, - un moteur hydraulique présentant un refoulement et une admission, adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement, le moteur hydraulique étant alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée comprenant une pompe de gavage, le circuit hydraulique comprenant une valve d’engagement (80) adaptée pour sélectivement relier moteur hydraulique (40) à la pompe hydraulique (30) ou isoler le moteur hydraulique (40) par rapport à la pompe hydraulique (30) et relier le refoulement de la pompe hydraulique (30) à son admission, et relier le refoulement du moteur hydraulique (40) à son admission,, - un moteur électrique, adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique, adaptée pour alimenter le moteur électrique, ledit procédé de désengagement comprenant les étapes suivantes, en considérant une configuration engagée du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique est en rotation, la pompe hydraulique et la pompe de gavage délivrent un débit, et le moteur hydraulique est engagé et entraine en rotation l’organe de déplacement: - pilotage de la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos, - pilotage de la valve d’engagement de manière à isoler le moteur hydraulique de la pompe hydraulique, - mise à cylindrée nulle de la pompe hydraulique et arrêt du moteur électrique, - arrêt de la pompe de gavage. Le désengagement peut par exemple être réalisé suite au procédé de mise en service décrit précédemment, après une phase d’activité du système d’entrainement secondaire. Selon un exemple, la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique sont pilotées de manière conserver une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure jusqu’à l’étape d’arrêt du moteur électrique. Selon un exemple, la pression de repos est déterminée de sorte que le moteur hydraulique (40) applique un couple nul. L’invention s’applique à toute machine ou engin ayant une chaine de traction ou un entrainement électrique, en particulier les machines agricoles, par exemple les tracteurs et pulvérisateurs automoteurs, et les machines de chantier, par exemples compacteurs, élévateurs, nacelles, pelles mécaniques, bouldozeurs, véhicules, en particulier les poids lourds, camions et les remorques assistées. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La représente schématiquement un véhicule ou engin muni d’un système électro-hydraulique d’entrainement d’essieu. La est un graphique qui illustre schématiquement le pilotage selon un aspect de l’invention. La schématise les étapes d’un procédé de pilotage selon un aspect de l’invention. La présente un exemple de système selon un aspect de l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. Procédé de mise en service d’un système d’entrainement secondaire pour un organe de déplacement de véhicule, le véhicule comprenant un système d’entrainement primaire, ledit système d’entrainement comprenant - une pompe hydraulique (30) présentant un refoulement et une admission, - un moteur hydraulique (40) présentant un refoulement et une admission, adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement, le moteur hydraulique (40) étant alimenté par la pompe hydraulique (30) via un circuit hydraulique en boucle fermée comprenant une pompe de gavage, le circuit hydraulique comprenant une valve d’engagement (80) adaptée pour sélectivement relier moteur hydraulique (40) à la pompe hydraulique (30) ou isoler le moteur hydraulique (40) par rapport à la pompe hydraulique (30) et relier le refoulement de la pompe hydraulique (30) à son admission, et relier le refoulement du moteur hydraulique (40) à son admission, - un moteur électrique (10), adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique (12), adaptée pour alimenter le moteur électrique (10), ledit procédé de mise en service comprenant les étapes suivantes, en considérant une configuration à l’arrêt du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique (10), la pompe hydraulique (30) et la pompe de gavage (30) sont à l’arrêt, et le moteur hydraulique (40) est désengagé: - mise en service de la pompe de gavage (35), - mise en route du moteur électrique, de manière à entrainer en rotation la pompe hydraulique, - ajustement de la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique (10) pour fournir un débit correspondant à une consigne appliquée au moteur hydraulique (40), - pilotage de la valve d’engagement (80) pour réaliser la mise en service du moteur hydraulique (40). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valve d’engagement (80) présente trois orifices reliés au moteur hydraulique (40), et est adaptée pour relier l’admission et le refoulement du moteur hydraulique (40) à un carter du moteur hydraulique (40) et à un circuit de gavage (60) du circuit hydraulique, le moteur hydraulique (40) étant du type a désengagement par la rétractation de pistons dans un bloc cylindre. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le moteur hydraulique (40) est muni de ressorts de rappels tendant à positionner les pistons dans une position rétractée dans le bloc cylindres. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la consigne appliquée lors de l’ajustement de la cylindrée correspond à une vitesse d’avancement du véhicule de sorte que le moteur hydraulique (40) ne fournisse pas de couple. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel suite au pilotage de la valve d’engagement, on applique une consigne au système de sorte que le moteur hydraulique (40) fournisse un couple de traction non nul Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la pompe de gavage est entrainée en rotation par le moteur électrique, et dans lequel la mise en route du moteur électrique est réalisée de manière à mettre en service la pompe de gavage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la pompe de gavage (35) est un groupe électro-pompe indépendant du moteur électrique (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) sont pilotées de manière à réaliser une consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin). Procédé selon la revendication 8, dans lequel on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin). Procédé de mise en service selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant en outre les étapes suivantes pour le désengagement du système d’entrainement, en considérant une configuration engagée du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique (10) est en rotation, la pompe hydraulique (30) et la pompe de gavage (35) délivrent un débit, et le moteur hydraulique (40) est engagé et entraine en rotation l’organe de déplacement: - pilotage de la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos, - pilotage de la valve d’engagement (80) de manière à isoler le moteur hydraulique (40) de la pompe hydraulique (30), - mise à cylindrée nulle de la pompe hydraulique (30) et arrêt du moteur électrique (10), - arrêt de la pompe de gavage (35). Procédé selon la revendication 10, dans lequel la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) sont pilotées de manière conserver une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin) jusqu’à l’étape d’arrêt du moteur électrique (10). Procédé selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel la pression de repos est déterminée de sorte que le moteur hydraulique (40) applique un couple nul.