FR 3131271 A1 20230630 FR 2114425 A 20211223 L’actionneur (110) comporte : - un train épicycloïdal (103) ; - un support fixe (107) solidaire d’un porte satellite (103PS) du train épicycloïdal (103) ; - un moteur électrique (116) de déplacement de la pièce (108) par rapport à un support rotatif (104) solidaire d’un planétaire extérieur (103PE) du train épicycloïdal (103), le moteur électrique (116) comportant un stator (116S) porté par le support rotatif (104) ; et - un transformateur tournant (112) qui comporte un stator (112S) bobiné porté par le support fixe (107) et un rotor (112R) porté par le support rotatif (104) pour transférer une tension dite moteur (Vm~) au moteur électrique (116). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 ACTIONNEUR D’UNE PIECE MONTEE MOBILE SUR UN SUPPORT ROTATIF ENTRAINE PAR UNE TURBOMACHINE D’UN AERONEF Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un actionneur d’une pièce montée mobile sur un support tournant entraîné par une turbomachine d’un aéronef. Elle s’applique en particulier pour le calage de pas d’aubes ou de pales. Arrière-plan technologique La demande de brevet français publiée sous le numéro FR 2 831 225 A1 décrit un actionneur d’une pièce montée mobile sur un support rotatif entraîné par une turbomachine d’un aéronef, comportant : une machine électrique principale comportant un rotor porté par le support rotatif et un stator bobiné solidaire d’une structure fixe externe de la turbomachine ; et un moteur électrique de déplacement de la pièce par rapport au support rotatif, le moteur électrique comportant un stator porté par le support rotatif. Plus précisément, cet actionneur connu est conçu pour modifier l’orientation de pales d’une hélice montée sur le support tournant. En outre, dans la publication précédente, le moteur électrique est alimenté au travers d’un transformateur tournant présentant un inducteur statorique solidaire de la structure fixe externe de la turbomachine et commandé par un circuit électronique de commande relié par une liaison de puissance à un dispositif d’alimentation en énergie électrique du turbopropulseur. Ainsi, cet actionneur connu nécessite un transfert de puissance au travers du transformateur tournant à haut rayon, ce qui nécessite l’utilisation de bobines volumineuses. En outre, le rotor et le stator du transformateur tournant sont sous la forme de deux anneaux en face l’un de l’autre, ce qui nuit à l’intégration de l’actionneur. Il peut donc être souhaité de concevoir un actionneur où le dispositif d’alimentation soit directement porté par le support tournant et à bas rayon palliant tout ou partie des contraintes précitées. Il est donc proposé un actionneur électrohydraulique ou bien électromécanique d’une pièce montée mobile sur un support rotatif entraîné par une turbomachine d’un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte : un train épicycloïdal comportant : un planétaire intérieur conçu pour être entraîné par la turbomachine, en rotation autour d’un axe principal par rapport à une partie structurelle de l’aéronef, un planétaire extérieur monté rotatif autour de l’axe principal par rapport à la partie structurelle de l’aéronef, le support rotatif étant solidaire du planétaire extérieur, un porte satellite solidaire de la partie structurelle de l’aéronef, au moins un satellite engrené à la fois avec le planétaire intérieur et avec le planétaire extérieur ; un support fixe solidaire du porte satellite ; un moteur électrique de déplacement de la pièce par rapport au support rotatif, le moteur électrique comportant un stator porté par le support rotatif ; un transformateur tournant qui comporte un stator bobiné porté par le support fixe et un rotor porté par le support rotatif pour transférer de la puissance électrique au moteur électrique. Grâce à l’invention, il est possible de placer le stator du transformateur tournant sur l’axe principal de la turbomachine avec son rotor tournant autour, ce qui simplifie son intégration. De façon optionnelle, l’actionneur comporte en outre un réseau électrique continu de l’aéronef et un convertisseur continu-alternatif conçu pour fournir la tension au stator du transformateur tournant. De façon optionnelle également, l’actionneur comporte en outre un dispositif de régulation de la tension moteur. De façon optionnelle également, dispositif de régulation est conçu pour réguler la tension moteur en commandant le convertisseur continu-alternatif. De façon optionnelle également, l’actionneur comporte en outre un dispositif de mesure d’une orientation de la pièce et le dispositif de régulation est conçu pour réguler la tension moteur à partir de l’orientation mesurée et d’une consigne d’orientation. De façon optionnelle également, le moteur électrique est asynchrone. Il est également proposé un système propulsif d’un aéronef, comportant : une turbomachine présentant un arbre tournant ; une hélice ou soufflante montée sur le support rotatif et présentant des pales ou des aubes ; et un actionneur des pales ou des aubes, selon l’invention. Il est également proposé un aéronef comportant un système propulsif selon l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue simplifiée d’un exemple de système propulsif d’un aéronef comportant un exemple d’actionneur selon l’invention, la est une vue simplifiée d’un exemple de convertisseur de mouvement pouvant être utilisé dans l’actionneur de la , et la est une vue simplifiée d’un autre exemple de convertisseur de mouvement pouvant être utilisé dans l’actionneur de la . Actionneur (110) d’une pièce (108) montée mobile sur un support rotatif (104) entraîné par une turbomachine (102) d’un aéronef, comportant : un train épicycloïdal (103) comportant : un planétaire intérieur (103PI) conçu pour être entraîné par la turbomachine (102), en rotation autour d’un axe principal (P) par rapport à une partie structurelle (105) de l’aéronef, un planétaire extérieur (103PE) monté rotatif autour de l’axe principal (P) par rapport à la partie structurelle (105) de l’aéronef, le support rotatif (104) étant solidaire du planétaire extérieur (103PE), un porte satellite (103PS) solidaire de la partie structurelle (105) de l’aéronef, au moins un satellite (103S) engrené à la fois avec le planétaire intérieur (103PI) et avec le planétaire extérieur (103PE) ; un support fixe (107) solidaire du porte satellite (103PS) ; un moteur électrique (116) de déplacement de la pièce (108) par rapport au support rotatif (104), le moteur électrique (116) comportant un stator (116S) porté par le support rotatif (104) ; et un transformateur tournant (112) qui comporte un stator (112S) bobiné porté par le support fixe (107) et un rotor (112R) porté par le support rotatif (104) pour transférer une tension dite moteur (Vm~) au moteur électrique (116). Actionneur selon la revendication 1, comportant en outre un réseau électrique continu (115) de l’aéronef et un convertisseur continu-alternatif (117) conçu pour fournir la tension (Vm~) au stator (112S) du transformateur tournant (112). Actionneur selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre un dispositif (128) de régulation de la tension moteur (Vm~). Actionneur selon la revendication 3, le dispositif de régulation (128) est conçu pour réguler la tension moteur (Vm~) en commandant le convertisseur continu-alternatif (117). Actionneur selon la revendication 3 ou 4, comportant en outre un dispositif (126) de mesure d’une orientation de la pièce (108) et dans lequel le dispositif de régulation (128) est conçu pour réguler la tension moteur (Vm~) à partir de l’orientation mesurée et d’une consigne (C) d’orientation. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le moteur électrique (116) est asynchrone. Système propulsif (100) d’un aéronef, comportant : une turbomachine (102) présentant un arbre tournant (104) ; une hélice ou soufflante (106) montée sur le support rotatif (104) et présentant des pales ou des aubes (108) ; et un actionneur (110) des pales ou des aubes (108), selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Aéronef comportant un système propulsif (100) selon la revendication 7.