FR 3134748 A1 20231027 FR 2203693 A 20220421 Il est décrit un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant : l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique, la détermination, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact du pneumatique sur le sol la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et/ou de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques. Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique La présente divulgation concerne le domaine de la mesure de l’usure de pneumatiques au moyen de capteurs. L’usure d’un pneu est mesurée de manière classique comme l’épaisseur du pneumatique par rapport au fond des rainures de ce pneumatique. L’usure peut être mesurée au moyen d’un témoin d’usure en saillie depuis le fond de la rainure, ce témoin d’usure étant un bourrelet de 1,6 mm d’épaisseur, qui correspond à la valeur de la limite d’usure légale d’un pneu. Lorsque la surface externe du pneumatique se trouve à la même hauteur que ce bourrelet, cela implique que le pneumatique a atteint cette valeur limite d’usure. Il existe également des méthodes de détermination de l’usure d’un pneumatique qui s’appuient sur des données de capteurs, afin de supprimer le recours à une mesure directe, ce qui permet également d’anticiper l’atteinte de la valeur limite d’usure. Lors de la mise en œuvre de ces méthodes, et même si elles ne font pas appel à une mesure directe de l’épaisseur du pneumatique, le degré d’usure du pneumatique est également exprimé comme une épaisseur restante de pneumatique par rapport au fond d’une rainure. On connaît par exemple des méthodes basées sur des mesures de distance parcourue par les pneus, à partir de données de géolocalisation, mais ces méthodes ne sont pas précises puisque le degré d’usure peut aussi varier en fonction de l’état de la route parcourue par le véhicule et du profil de conduite du conducteur. On connaît également du document US8,371,159 une méthode d’estimation de l’usure d’un pneumatique à partir du traitement de mesures réalisées par un capteur d’accélération radiale monté sur la paroi interne du pneumatique. Cette méthode comprend le calcul d’une vitesse de déformation du pneumatique lorsque la zone de la bande de roulement portant le capteur atteint la route, à partir de la mesure d’accélération fournie par le capteur, et l’estimation du degré d’usure du pneumatique à partir de cette vitesse de déformation, et d’une charge appliquée sur le pneumatique, qui est elle-même évaluée à l’aide d’un capteur supplémentaire mesurant la vitesse de la roue. Résumé La présente divulgation vient apporter une méthode fiable, simple, qui peut fonctionner comme une méthode alternative ou complémentaire des méthodes d’estimation du degré d’usure d’un pneumatique connues. A cet égard, il est proposé un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant : l’obtention, à partir de mesures d’un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination, à partir de la fonction temporelle d’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et/ou de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A correspondant à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération, et la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la position angulaire associée à la valeur intermédiaire A. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination de deux valeurs d’accélération intermédiaire comprenant la valeur d’accélération intermédiaire A et une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération, et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir des deux valeurs d’accélération intermédiaires, les deux valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs de position angulaire associées à la valeur d’accélération intermédiaire A et à la valeur d’accélération intermédiaire C. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une valeur minimale d’accélération de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à la moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur minimale d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la détermination de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire dans une portion de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale correspondant à une accélération négative sensiblement constante, et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire, dans laquelle la détermination d’une valeur de position angulaire est obtenue par symétrie autour de l’axe de symétrie angulaire à partir de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire D égale à la valeur d’accélération moyenne, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et une valeur nulle, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une position angulaire associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, dans lequel les positions angulaires sont déterminées durant l’acquisition des mesures du capteur permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale. Dans des modes de réalisation, la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. Il est également décrit un dispositif de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour permettre l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement à partir de mesures dudit capteur, et un calculateur, le dispositif étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède. Il est également décrit un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Il est également décrit un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Le procédé proposé permet de déterminer un degré d’usure d’un pneumatique avec une implémentation simplifiée par rapport à l’état de la technique, puisque le degré d’usure est déterminé par application d’une fonction de détermination, par exemple une fonction de régression, obtenue à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des niveaux d’usure variés. Cette fonction de détermination peut être appliquée directement à une ou plusieurs valeurs de position angulaire caractéristique dérivées d’une ou plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire caractéristiques de la fonction temporelle d’accélération radiale. La mise en œuvre de ce procédé ne nécessite pas forcément l’utilisation d’un capteur de position angulaire malgré que la fonction de détermination s’appuie justement sur une ou plusieurs valeurs de position angulaire caractéristiques de sorte que ce procédé ne nécessite pas forcément l’ajout d’un capteur de position angulaire du pneumatique pour déterminer le degré d’usure du pneumatique. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente schématiquement un exemple de capteur positionné sur la surface interne de la bande de roulement d’un pneumatique. Fig. 2 représente schématiquement les principales étapes d’un procédé selon un mode de réalisation. Fig. 3 représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique présentant plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire. Fig. 4 représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique présentant plusieurs positions angulaires associées à des valeurs d’accélération intermédiaire. Fig. 5 représente un exemple d’estimation par régression des degrés d’usure de pneumatiques réalisé à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents et pour lesquels des valeurs de position angulaire caractéristiques ont été déterminées. Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant : l’obtention (100), à partir de mesures d’un capteur (10) disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination (200), à partir de la fonction temporelle d’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et/ou de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B (B1 ; B2) de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) correspondant à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la position angulaire associée à la valeur intermédiaire A. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le procédé comprend : la détermination de deux valeurs d’accélération intermédiaire comprenant la valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) et une valeur d’accélération intermédiaire C (C1 ; C2) correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir des deux valeurs d’accélération intermédiaires, les deux valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs de position angulaire associées à la valeur d’accélération intermédiaire A et à la valeur d’accélération intermédiaire C. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur minimale d’accélération de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E (E1 ; E2) correspondant à la moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur minimale d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la détermination de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire (S) dans une portion de contact (T2) de la fonction temporelle d’accélération radiale correspondant à une accélération négative sensiblement constante, et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire, dans laquelle la détermination d’une valeur de position angulaire est obtenue par symétrie autour de l’axe de symétrie angulaire (S) à partir de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire D égale à la valeur d’accélération moyenne (A0), la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et une valeur nulle, la détermination d’une position angulaire (αB1) associée à la valeur maximale d’accélération B1, la détermination d’une position angulaire (αB2) associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αC1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αC2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αD1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αD2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αE1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (αE2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, dans lequel les positions angulaires sont déterminées durant l’acquisition des mesures du capteur (10) permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. Dispositif (1) de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour permettre l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement à partir de mesures dudit capteur, et un calculateur (11), le dispositif (1) étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications qui précèdent. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11). Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11).