FR 3136202 A1 20231208 FR 2205419 A 20220607 Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique ayant une tension mesurable à ses bornes. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque la tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi et supérieur à la tension maximale, on découple la batterie principale du réseau d’alimentation, puis on réalise la décharge active. Figure 3 SURVEILLANCE DE SURTENSIONS AUX BORNES D’UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie principale rechargeable et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation, à une machine motrice électrique, et plus précisément la surveillance d’une telle machine motrice électrique. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie principale (ou de traction) rechargeable et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation (parfois dit « haute tension »), à une machine motrice électrique faisant partie d’un groupe motopropulseur (ou GMP). On entend ici par « batterie principale (ou de traction) » une batterie chargée d’alimenter en courant électrique via un réseau d’alimentation une machine motrice électrique faisant partie du GMP de son véhicule et un convertisseur chargé, notamment, d’alimenter en courant électrique au moins un réseau de bord de son véhicule. Par ailleurs, on entend ici par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. Dans les véhicules précités, une surtension peut survenir aux bornes de la machine motrice électrique, alors même que cette dernière n’est pas dimensionnée à cet effet. Actuellement, lorsqu’une telle surtension est détectée, le conducteur du véhicule est informé d’un défaut électrique et d’une perte de couple au niveau de la machine motrice électrique. Mais cela peut souvent s’avérer insuffisant, car cette surtension peut résulter d’une défaillance d’un composant résistif de la machine motrice électrique et/ou d’une défaillance du réseau d’alimentation auquel est couplée la batterie principale et/ou d’une défaillance de la batterie principale (et en particulier du circuit d’isolement associé (lequel comprend notamment des contacteurs pouvant créer des sur-courants lors de leur fermeture)). En effet, la tension aux bornes de la machine motrice électrique étant égale au produit de la résistance de cette machine motrice électrique et/ou du réseau d’alimentation par le courant fourni à cette machine motrice électrique, lorsque la tension augmente cela résulte d’une augmentation de la résistance et/ou du courant fourni. L’augmentation de la résistance de la machine motrice électrique peut provoquer une surchauffe d’au moins un composant électrique de la machine motrice électrique, ce qui peut endommager la machine motrice électrique et/ou induire un incendie dans le véhicule. L’augmentation de la résistance du réseau d’alimentation est non détectée actuellement, alors qu’elle peut endommager le réseau d’alimentation et/ou induire un incendie dans le véhicule et/ou provoquer une électrocution d’un passager du véhicule et/ou d’une personne située à l’extérieur du véhicule et touchant ce dernier. L’augmentation du courant fourni résulte généralement d’un dysfonctionnement de la batterie principale (et notamment du circuit d’isolement associé) et/ou de la machine motrice électrique, qui peut endommager ces dernières et/ou induire un incendie dans le véhicule et/ou provoquer une électrocution d’un passager du véhicule et/ou d’une personne située à l’extérieur du véhicule et touchant ce dernier. Or, un tel dysfonctionnement peut ne pas être détecté par le calculateur qui contrôle le fonctionnement de la batterie principale, et donc il ne peut pas être signalé au calculateur qui supervise le fonctionnement du GMP. Dans tous les cas, signaler au conducteur un défaut électrique et une perte de couple ne va pas faire cesser la surtension. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique ayant une tension mesurable à ses bornes. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque cette tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi et supérieur à cette tension maximale, on découple la batterie principale du réseau d’alimentation, puis on réalise cette décharge active. Grâce à l’invention, on met fin à la surtension aux bornes de la machine motrice électrique, permettant ainsi d’éviter un endommagement de cette machine motrice électrique et/ou d’équipement(s) électrique(s) couplé(s) au réseau d’alimentation, et on décharge activement le réseau d’alimentation de son courant, permettant ainsi d’éviter que les passagers du véhicule et/ou des personnes situées à l’extérieur du véhicule courent un risque. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut découpler la batterie principale du réseau d’alimentation et on peut réaliser la décharge active lorsque la tension mesurée est supérieure au premier seuil pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil choisi ; - en présence de la première option, dans son étape le deuxième seuil peut être compris entre 5 ms et 50 ms ; - dans son étape, en présence d’une tension maximale égale à 450 V, le premier seuil peut être compris entre 460 V et 500 V ; - dans son étape, en cas de découplage de la batterie principale du réseau d’alimentation, on peut réaliser la décharge active et aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule requérant un arrêt de ce dernier et un besoin de faire vérifier le véhicule, un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de surtension aux bornes de la machine motrice électrique, un refroidissement de la machine motrice électrique, et une interdiction de récupération d’une énergie de freinage par la machine motrice électrique ; - dans son étape, on peut ré-autoriser le couplage de la batterie principale au réseau d’alimentation après un réveil du véhicule postérieur à un endormissement en présence d’un découplage de la batterie principale du réseau d’alimentation, sous réserve que la tension mesurée soit inférieure à un troisième seuil choisi pendant une durée supérieure à un quatrième seuil choisi ; - en présence de la dernière option, dans son étape le troisième seuil peut être égal au premier seuil. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller une tension mesurée aux bornes d’une machine motrice électrique équipant un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à cette machine motrice électrique. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique ayant une tension mesurable à ses bornes. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque cette tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi et supérieur à cette tension maximale, à déclencher un découplage de la batterie principale du réseau d’alimentation, puis à déclencher cette décharge active. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant : - une batterie principale rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique ayant une tension mesurable à ses bornes, et - un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique couplée, via un réseau d’alimentation, à une batterie principale rechargeable, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision du GMP comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation (RA) pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique (MME) ayant une tension mesurable à ses bornes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque ladite tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi et supérieur à ladite tension maximale, on découple ladite batterie principale (BP) dudit réseau d’alimentation (RA), puis on réalise ladite décharge active. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on découple ladite batterie principale (BP) dudit réseau d’alimentation (RA) et on réalise ladite décharge active lorsque ladite tension mesurée est supérieure audit premier seuil pendant une durée supérieure à un deuxième seuil choisi. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit deuxième seuil est compris entre 5 ms et 50 ms. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), en présence d’une tension maximale égale à 450 V, ledit premier seuil est compris entre 460 V et 500 V. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), en cas de découplage de ladite batterie principale (BP) dudit réseau d’alimentation (RA), on réalise ladite décharge active et on effectue aussi dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager dudit véhicule (V) requérant un arrêt de ce dernier (V) et un besoin de faire vérifier ledit véhicule (V), un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de surtension aux bornes de ladite machine motrice électrique (MME), un refroidissement de ladite machine motrice électrique (MME), et une interdiction de récupération d’une énergie de freinage par ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on ré-autorise le couplage de ladite batterie principale (BP) audit réseau d’alimentation (RA) après un réveil dudit véhicule (V) postérieur à un endormissement en présence d’un découplage de ladite batterie principale (BP) dudit réseau d’alimentation (RA), sous réserve que ladite tension mesurée soit inférieure à un troisième seuil choisi pendant une durée supérieure à un quatrième seuil choisi. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit troisième seuil est égal audit premier seuil. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7 pour surveiller une tension mesurée aux bornes d’une machine motrice électrique (MME) équipant un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation (RA) pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à ladite machine motrice électrique (MME). Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation (RA) pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique (MME) ayant une tension mesurable à ses bornes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ladite tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi et supérieur à ladite tension maximale, à déclencher un découplage de ladite batterie principale (BP) dudit réseau d’alimentation (RA), puis à déclencher ladite décharge active. Véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) rechargeable, ayant une tension maximale à ses bornes et couplée de façon contrôlée, via un réseau d’alimentation (RA) pouvant faire l’objet d’une décharge active de courant, à une machine motrice électrique (MME) ayant une tension mesurable à ses bornes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.