FR 3136751 A1 20231222 FR 2205901 A 20220616 La présente invention concerne un dispositif (10) de déchargement d’articles (5) par gravité, le dispositif (10) comprenant : - une rampe de déchargement (2) ; et - une jambe de force (4) mobile par rapport à la rampe (2), le dispositif (10) étant configuré pour relier la jambe de force (4) à la rampe (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de déchargement par gravité. DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne l’aide à la manutention et plus particulièrement les mécanismes de déchargement d’articles, notamment de bouteilles de gaz. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon les statistiques professionnelles, l’activité de chauffeur livreur, par exemple lors de la manutention de bouteilles de gaz, présente un fort risque d’accident du travail. De plus, en déchargeant ces bouteilles à la main, les chauffeurs éprouvent une pénibilité dépassant les recommandations standards. Deux critères prépondérants mettent en exergue la pénibilité subie par les chauffeurs : - la manutention manuelle de charges dépassant 15 kg, et - la posture adoptée pendant la manutention, les bras étant maintenus en l’air à une hauteur située au-dessus des épaules. Afin d’y remédier, des mesures sont notamment prises aux niveaux biomécanique et physiologique par l’intermédiaire de formations concernant les gestes et postures des chauffeurs lors de la manutention. Pour contribuer au respect de ces règles, ces formations se font sur du matériel dorénavant adapté à la prévention des risques liés aux troubles musculosquelettiques ou les accidents du travail. Une première solution consiste en la mécanisation de ces opérations de manutention. Le chauffeur manipule les bouteilles à l’aide d’un exosquelette matérialisé par des bras manipulateurs ou bien une grue intégrée au camion. Or, il subsiste des postures pouvant causer des troubles ou des accidents. Le chauffeur livreur présente une baisse de l’attention liée à l’usage de la solution. Ces solutions présentent également des inconvénients en relation avec d’autres critères importants pour l’entreprise, par exemple le respect de la cadence de livraison. Enfin, ces mêmes solutions s’avèrent complexes, ne peuvent pas s’adapter à d’autres applications et sont onéreuses. Une autre solution consiste à utiliser du matériel courant, comme un chariot ou un marchepied. En effet, ce matériel présente l’avantage de répondre aux problématiques évoquées au paragraphe précédent et les chauffeurs peuvent facilement le prendre en main. Cependant, ce matériel ne répond toujours pas aux objectifs de cadence et l’utilisation par les chauffeurs n’est pas homogène, ce qui peut maintenir des risques d’accident élevés. Un but de l’invention est de faciliter les opérations de manutention d’objets lourds et massifs tout en respectant les exigences de cadence. Il est à cet effet proposé un dispositif de déchargement d’articles par gravité, le dispositif comprenant : - une rampe de déchargement ; et - une jambe de force mobile par rapport à la rampe, le dispositif étant configuré pour relier la jambe à la rampe. La rampe permet de tirer parti de la gravité pour accompagner le mouvement de descente des articles en vue de leur déchargement. L’opérateur a ainsi peu d’effort à fournir. Le dispositif fonctionne sans énergie électrique, pneumatique ou hydraulique et ne nécessite donc pas l’emploi d’une technologie lourde ni d’une source d’énergie externe. La jambe de force assure un positionnement précis de la rampe par rapport au support initial des articles à décharger, par exemple un casier sur un véhicule. Dès lors, le dispositif permet une réduction de la pénibilité ressentie par les chauffeurs lors de la descente des articles. Cette réduction peut aller jusqu’à 30% dans le cas des bouteilles de gaz pleines des casiers situés au deuxième niveau sur un camion. Le dispositif est facile à utiliser par un opérateur. Il peut facilement apprendre à le manipuler. Le dispositif est facile à déployer auprès d’un grand nombre d’opérateurs, par exemple sur une flotte de véhicules de livraison. Il peut être prévu amovible. Le dispositif permet le cas échéant de conserver les équipements de sécurité qui existent déjà, par exemple sur les camions de transport de bouteille de gaz. On peut prévoir que la jambe de force est montée mobile par rapport à la rampe de déchargement. Alternativement, on peut prévoir que la jambe de force initialement n’est pas reliée à la rampe et que cette liaison est faite par l’opérateur lors de l’installation du dispositif. On peut prévoir également que la jambe de force est montée pivotante par rapport à la rampe de déchargement. Ainsi, le dispositif est facilement pliable pour un rangement dans un coffre d’un véhicule poids lourd et présente un encombrement réduit pour être utilisable sur un maximum de configurations de points de vente. Alternativement, on peut prévoir que la liaison entre la jambe de force et la rampe n’est pas réduite à une articulation mais comprend une composante de translation, par exemple au moyen d’une tige coulissant dans une ouverture ou trou oblong. On peut prévoir que le dispositif comprend un organe de fixation supérieur configuré pour fixer la rampe à un élément extérieur au dispositif et/ou un organe de fixation inférieur configuré pour fixer la jambe de force à l’élément extérieur au dispositif. Avantageusement, le ou l’un des organes de fixation comprend au moins un crochet. On peut prévoir que le crochet est monté pivotant au dispositif. Avantageusement également, la rampe du dispositif présente une forme profilée à section en « U ». Ainsi, le guidage de l’article est facilité. Il descend la rampe avec peu de risques d’en sortir avant d’arriver au point le plus bas. On peut prévoir que le dispositif est configuré pour positionner la rampe avec une inclinaison par rapport à la direction verticale comprise entre 0 et 50° lorsqu’une extrémité supérieure de la rampe s’étend à la verticale d’une extrémité de la jambe située à distance de la rampe. Ainsi, le dispositif offre au moins une inclinaison de la rampe permettant aux articles de glisser dessus à une vitesse maximale sans qu’ils n’en soient éjectés. On peut prévoir que le dispositif comprend : - au moins un butoir s’étendant en regard d’une extrémité inférieure de la rampe et monté mobile par rapport à la rampe ; et - des moyens de rappel du butoir en direction de la rampe. Ainsi le butoir définit la fin de descente de l’article. L’opérateur n’a pas à arrêter l’article lui-même. Les moyens de rappel permettent au butoir d’amortir la chute de l’article. On peut prévoir que le dispositif comprend au moins deux butoirs s’étendant symétriquement par rapport à un plan vertical médian de la rampe. Ainsi, il est particulièrement bien adapté pour des articles tels que des bouteilles de gaz qui présentent un dôme avec une partie en saillie, notamment une poignée, de sorte que cette partie peut se loger entre les butoirs lors de l’arrivée au bas de la rampe. On peut prévoir que les butoirs sont solidaires. On peut prévoir également que les butoirs sont montés mobiles indépendamment l’un de l’autre. Cette configuration permet d’amortir l’arrivée de l’article même s’il a connu une légère rotation lors de la descente de la rampe. En effet, il peut alors être amorti par un des butoirs davantage que par l’autre. On peut prévoir que le dispositif présente une résistance mécanique adaptée pour des articles pouvant être des bouteilles de propane et de butane pleines allant jusqu’à 28,5 kg. On peut prévoir que chaque butoir comprend au moins un organe d’amortissement s’étendant sur le butoir en saillie en direction de la rampe. L’organe d’amortissement permet de réduire la surface d’impact en fin de course lorsque l’article glisse le long de la rampe, d’éviter un contact direct de l’article avec la structure du butoir ainsi que de laisser un espace libre entre l’organe d’amortissement et le butoir pour éviter les coincements des doigts ou d’une main. On peut prévoir que le dispositif est configuré pour décharger une bouteille de gaz. On prévoit aussi selon l’invention un ensemble comprenant : - un casier ; et - un dispositif selon l’invention et configuré pour être fixé au casier afin de permettre le déchargement d’articles du casier. On prévoit de plus selon l’invention un procédé de déchargement d’articles par gravité, le procédé comprenant les étapes suivantes : - on relie une rampe de déchargement à un véhicule ; - on relie une jambe de force au véhicule en déplaçant la jambe par rapport à la rampe ; et - on prend un article chargé sur le véhicule et on fait glisser l’article sur la rampe. DESCRIPTION DES FIGURES Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation de l’invention et des variantes à titre d’exemples non limitatifs en regard des dessins annexés sur lesquels : - la illustre un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention ; - la illustre le dispositif de la en vue de côté, la vue de côté représentant simultanément les positions dépliée et pliée du dispositif ; - la illustre un premier sous-ensemble du dispositif de la en perspective ; - la illustre le premier sous-ensemble du dispositif de la en vue de face ; - la illustre un second sous-ensemble du dispositif de la en perspective ; - la illustre un troisième sous-ensemble du dispositif de la en vue de côté ; - la illustre le dispositif de la dans une configuration en vue de côté ; - la illustre le dispositif de la dans une autre configuration en vue de côté ; - la illustre un casier d’un dispositif selon l’invention en perspective ; - la illustre des casiers d’un dispositif selon l’invention posés sur un véhicule poids lourd ; - la illustre le dispositif selon un mode de réalisation de l’invention dans une configuration fermée et rangé dans un compartiment du véhicule poids lourd ; et - les figures 12 à 14 illustrent une variante du dispositif. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Dispositif On a illustré aux figures 1 à 11 un dispositif 10 de déchargement d’articles 5 par gravité selon un mode de réalisation de l’invention. Il comprend une rampe de déchargement 2 qui comprend - une goulotte 20, - deux tubes de renfort 21, - deux tubes de guidage 22, et - des raidisseurs 23. Ces éléments sont rigidement fixés les uns aux autres. La goulotte 20 présente ici une forme profilée à section en « U ». Elle est ici formée par une plaque, par exemple une pièce de tôlerie, notamment en acier galvanisé. Elle est fixée, par exemple par des rivets 210, aux tubes et aux raidisseurs. En l’espèce, la goulotte 20 permet de limiter l’usure de la rampe 2 causée par les frottements des articles 5 qui chutent le long de la rampe. La plaque 20 comporte deux plis 28, 29 parallèles l’un à l’autre et parallèles à la direction longitudinale de la rampe, formant trois surfaces 24, 25, 26. La surface médiane 25 est située entre les deux autres et forme la base du « U ». La surface médiane 25 est utile pour la descente des articles 5 et les deux autres 24, 26, se trouvant en vis-à-vis afin de contenir l’article 5 dans un chemin matérialisé par les tubes de guidage 22. Les tubes de guidage 22 sont ici au nombre deux. Ils sont disposés aux bords des surfaces latérales 24 et 26 opposés à la surface médiane 25. La structure de la rampe 2 est formée par les tubes de guidage 22 et des tubes de renfort 21 parallèles à ces derniers. Les raidisseurs 23 sont prévus afin d’éviter tout risque d’écartement des tubes de guidage 22. Ils s’étendent dans des plans respectifs perpendiculaires aux tubes, comme illustré aux figures 3 et 4. La rampe 2 est ainsi configurée pour convoyer des articles 5 jusqu’à une position basse adaptée pour leur manipulation par un opérateur 8. Le dispositif 10 comprend également une jambe de force 4 configurée pour reprendre des efforts causés par l’accélération et le poids de l’article 5. La jambe de force 4 présente une forme élancée, ici allongée rectiligne. La jambe de force 4 est mobile par rapport à la rampe de déchargement 2. Les mobilités possibles sont une rotation, une translation ou une composition des deux mouvements. Ici, la jambe 4 est montée mobile par rapport à la rampe 2. Selon ce mode de réalisation, elle est montée pivotante par rapport à la rampe 2 autour d’un axe C par une première extrémité libre 42. Il est également prévu que le dispositif 10 puisse se fixer sur un élément qui lui est extérieur par l’intermédiaire d’organes de fixation solidaires de la rampe 2 et de la jambe de force 4. En l’espèce, à cette fin, la rampe 2 présente deux crochets 27 solidaires de son extrémité libre 220 supérieure distante de la rampe 2. Par ailleurs, un crochet 41 est articulé autour d’un axe D à une deuxième extrémité libre 43 de la jambe 4 opposée à la rampe 2. Ainsi, le dispositif 10 forme un triangle quelconque lorsqu’il est fixé sur un élément extérieur 6 dont l’un des côtés du triangle correspond à une pente de la rampe 2, comme illustré à la . Le dispositif 10 présente donc avantageusement la possibilité de changer l’inclinaison de la pente en fonction du débattement de la jambe 4. Le dispositif 10 ainsi fixé sur un élément extérieur 6 par l’intermédiaire des crochets 27 de la rampe 2 et du crochet 41 de la jambe de force 4 forme un triangle déformable dans lequel le débattement de la jambe 4 permet de positionner la rampe 2 avec une inclinaison par rapport à une direction verticale A traversant les deux extrémités libres du dispositif 10 comprise entre 0° et 50°. Ainsi, la jambe de force 4 présente avantageusement au moins une configuration dans laquelle la vitesse de descente de l’article 5 est maximale. Le dispositif 10 comprend des butoirs 3 s’étendant en regard de l’extrémité inférieure de la rampe 2. Les deux butoirs 3 s’étendent symétriquement l’un de l’autre par rapport à un plan vertical médian de la rampe 2 et sont solidaires. Chaque butoir 3 est ici monté mobile à rotation autour d’un axe B par rapport à la rampe 2 et comprend des moyens de rappel 33 en direction de la rampe 2, ici sous la forme d’un ressort. En l’espèce, les moyens de rappel 33 sont dimensionnés afin que le dispositif 10 présente une résistance mécanique suffisante lors d’un choc entre le butoir 3 et l’article 5. Chaque ressort a une extrémité fixée à la rampe 2 et une autre fixée au butoir 3. Par exemple, le ou chaque butoir 3 peut être dimensionné afin que le dispositif 10 présente une résistance mécanique suffisante au regard des masses des bouteilles de propane et de butane (lorsqu’elles sont pleines, leur masse maximale vaut 28,5 kg). Selon un autre mode de réalisation, les deux butoirs 3 sont montés mobiles indépendamment l’un de l’autre. De plus, chaque butoir 3 comprend en l’espèce au moins un organe d’amortissement 32, s’étendant sur le butoir 3 en saillie en direction de la rampe 2. Il est par exemple formé en élastomère. Chaque organe d’amortissement 32 apporte au dispositif 10 les avantages suivants : - la surface d’impact avec l’article 5 est minimisée, - les contact métal contre métal dans le cas où l’article 5 comporte ce type de matériau sont évités, et - un espace libre entre la surface de l’article 5 en contact avec l’organe d’amortissement 32 et le butoir 3 permet d’éviter un coincement des doigts. Les butoirs 3 servent de point d’arrêt pour les articles 5 déchargés arrivant en butée dessus lorsqu’ils glissent le long de la rampe 2. Le montage mobile des butoirs permet de réduire l’énergie cinétique dissipée lorsque l’article 5 arrive en butée. Il en va de même pour les moyens de rappel 33. Les deux butoirs indépendants permettent de réduire les efforts de contact liés à la dynamique des articles 5. En l’espèce, un autre organe d’amortissement 34 peut également se trouver entre une extrémité supérieure de chaque butoir 3 et la structure de la rampe 2 pour éviter la déformation de ces deux zones lorsqu’elles viennent en contact brutal lors de la chute d’un article 5. Les deux butoirs 3 ont un arbre de rotation commun 31, d’axe B, formant entretoise puisqu’il permet de maintenir les deux butoirs à distance l’un de l’autre. Selon un mode de réalisation, le dispositif 10 est mécano-soudé. Le dispositif 10 peut présenter deux configurations. Dans une première configuration fermée 1, illustrée à la , la jambe de force 4 est pliée pour s’étendre parallèlement à la direction longitudinale de la rampe 2, à l’arrière de celle-ci afin de limiter l’encombrement du dispositif 10 lorsqu’il est déplacé ou rangé. En l’espèce, le dispositif 10 comprend un organe de verrouillage 90, par exemple un verrou à ressort, comprenant sur la rampe 2 un pêne 91 mobile et sur la jambe de force 4 une gâche 92 dans laquelle pénètre le pêne 91 en position de verrouillage. Dans une configuration déployée 2, illustrée à la , la jambe de force 4 est déployée de façon à fixer le dispositif 10 sur un élément extérieur 6. La illustre un ensemble comprenant une structure de transport d’articles 5, en l’espèce de bouteilles de gaz. La structure comprend ici un casier inférieur 61 et un casier supérieur 62 identique au premier et disposé au-dessus de celui-ci. Les casiers ont une forme de parallélépipède rectangle. Le dispositif 10 est configuré pour être fixé aux casiers 61, 62 afin de permettre le déchargement d’articles 5 du casier 62. Par exemple, les articles 5 peuvent être des bouteilles de gaz présentant chacune un chapeau 54, un dôme 53, un corps principal 52 et un fond 51. A titre d’exemple, les dimensions et les différentes masses que peuvent présenter des bouteilles 5 sont présentées dans le tableau ci-dessous. Type M asse pleine Diamètre Hauteur Butane 22,2 à 28,5 kg 300 mm 572 mm Propane 23 à 28,5 kg 310 mm 603 mm Un exemple de casier 61 est illustré à la . Il comprend notamment sur sa face latérale une poutre supérieure 64 et une poutre inférieure 63. Le casier 61 est par exemple dimensionné pour stocker trente-cinq bouteilles le long de cinq rangées pouvant accueillir chacune sept bouteilles. Pour chaque rangée, le dispositif 10 permet de faire descendre les sept bouteilles sans avoir à le changer de position. Chaque casier 61, 62 peut être embarqué sur un véhicule poids lourd 7. Un exemple de véhicule est illustré en sur lequel quatre premiers casiers 61 sont empilés sur le véhicule 7 et quatre seconds casiers 62 sont empilés sur les premiers casiers. Le véhicule poids lourd 7 peut par exemple présenter une poids total autorisé en charge (PTAC) supérieur à 3,5 tonnes, transporter jusqu’à dix casiers 61, 62 et être destiné au transport et la distribution de bouteilles de GPL. Il peut comprendre en partie basse un compartiment de stockage 71, illustré en et 11, spécifiquement dédié pour ranger le dispositif 10 seul, le compartiment 71 étant vide de tout autre objet. V ariante du dispositif 10 Le dispositif 10 peut présenter en outre un moyen de translation 100 afin d’assurer son mouvement entre les différentes rangées d’un casier 61, 62 en replacement des crochets supérieurs 27 et du crochet inférieur 41. Dans cette configuration, le moyen de translation 100 comprend un cadre 101 sur lequel sont montées des roulettes verticales 103 et latérales 104 sur sa partie supérieure 102 permettant au dispositif 10 de se déplacer en translation par rapport à un casier 62. Deux crochets formant des guides 105 sont fixés sur sa partie inférieure 103 afin d’accompagner le mouvement. L’opérateur 8 place d’abord le cadre 101 en biais par rapport à une face latérale de l’un des seconds casier 62 du véhicule poids lourd 7 de façon à positionner les roulettes 103, 104 sur la poutre supérieure 66 du casier 62, puis il fait basculer le cadre 101 de façon à positionner les crochets inférieurs 105 au-dessus de la poutre inférieure 65 du casier 62. Il fait ensuite descendre l’ensemble de façon à mettre les roulettes 103, 104 en appui sur le casier 62 et faire passer les crochets inférieurs 105 derrière la poutre inférieure 65. Lorsque le dispositif 10 est positionné, le cadre 101 est parallèle à la face latérale du casier 62. Les croches inférieurs 105 évitent que la partie inférieure 103 du cadre 101 s’éloigne des casiers 61, 62 lors du déchargement des articles 5. L’avantage d’un tel mécanisme est de faciliter le positionnement du dispositif 10 pour faire descendre toutes les bouteilles 5 et gagner du temps, notamment lors des opérations de démontage/montage entre les différentes rangées. Un exemple d’un tel moyen est illustré en figures 12 à 14. Procédé Un déchargement d’articles 5, par exemples des bouteilles de gaz stockées dans un deuxième casier 62 transporté par un véhicule poids lourd, peut être réalisé par un opérateur 8 au moyen du procédé de l’invention selon les étapes présentées ci-dessous. L’opérateur sort d’un compartiment de stockage 71 du véhicule poids lourd 7 le dispositif 10 en configuration fermée 1. Il relie la rampe de déchargement 2 à un véhicule 7. La rampe 2 est reliée à l’aide des deux crochets supérieurs 27 sur la poutre inférieure 65 du deuxième casier 62. Il relie la jambe de force 4 au véhicule 7 en déplaçant la jambe 4 par rapport à la rampe 2 après l’avoir libérée du verrou à ressort 90 de façon à ce qu’elle puisse s’appuyer puis se verrouiller par l’intermédiaire du crochet 41 sur la poutre inférieure 63 d’un premier casier 61 situé en-dessous du deuxième casier 62. Le dispositif 10 fixé au véhicule 7 par l’intermédiaire du premier casier 61 et du deuxième casier 62 est donc en configuration déployée 2. Un exemple d’un tel mode de mise en œuvre est illustré en . L’opérateur prend une bouteille 5 chargée sur le véhicule 7 au niveau du chapeau 54 puis la place à l’extrémité supérieure de la rampe. Sous l’effet de la gravité, la bouteille glisse sur la rampe 2 Lorsque la bouteille 5 entre en contact avec les butoirs 3, elle est manipulée par l’opérateur 8 dans une position adéquate afin de l’extraire du dispositif 10. Ces opérations peuvent être suivies d’une étape où l’opérateur 8 démonte la jambe de force 4 des casiers afin de replier le dispositif 10 puis bloque la jambe 4 par l’intermédiaire de la pièce de verrouillage 92 dans laquelle le pêne du verrou à ressort 91 vient se loger. Dans cette position, il est possible de changer de rangée ou bien de ranger le dispositif dans le coffre 71 du véhicule poids lourd 7. Dispositif (10) de déchargement d’articles (5) par gravité, le dispositif (10) comprenant : - une rampe de déchargement (2) ; et - une jambe de force (4) mobile par rapport à la rampe (2), le dispositif (10) étant configuré pour relier la jambe de force (4) à la rampe (2). Dispositif (10) selon la revendication précédente dans lequel la jambe de force (4) est montée mobile par rapport à la rampe (2). Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes dans lequel la jambe de force (4) est montée pivotante par rapport à la rampe (2). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la rampe (2) comprend un organe de fixation supérieur (27) configuré pour fixer la rampe (2) à un élément extérieur (6) au dispositif (10). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la jambe de force (4) comprend un organe de fixation inférieur (41) configuré pour fixer la jambe de force (4) à un élément extérieur (6) au dispositif (10). Dispositif (10) selon la revendication 4 ou 5 dans lequel le ou l’un des organes de fixation comprend au moins un crochet. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la rampe (2) présente une forme profilée à section en « U ». Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, configuré pour positionner la rampe (2) avec une inclinaison par rapport à la direction verticale (A) comprise entre 0 et 50° lorsqu’une extrémité supérieure de la rampe (2) s’étend à la verticale d’une extrémité de la jambe (4) située à distance de la rampe (2). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : - au moins un butoir (3) s’étendant en regard d’une extrémité inférieure de la rampe (2) et monté mobile par rapport à la rampe (2) ; et - des moyens de rappel (33) du butoir (3) en direction de la rampe (2). Dispositif (10) selon la revendication précédente comprenant au moins deux butoirs (3) s’étendant symétriquement l’un de l’autre par rapport à un plan vertical médian de la rampe (2). Dispositif (10) selon la revendication 10 dans lequel les butoirs (3) sont montés mobiles indépendamment l’un de l’autre. Dispositif (10) selon la revendication 10 dans lequel les butoirs (3) sont solidaires. Dispositif (10) selon l’une des revendications 9 à 12 dans lequel le ou chaque butoir (3) comprend au moins un organe d’amortissement (32), s’étendant sur le butoir (3) en saillie en direction de la rampe (2). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes configuré pour décharger une bouteille de gaz. Ensemble comprenant : - au moins un casier (61, 62) ; et - un dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et configuré pour être fixé au casier (61, 62) ou à plusieurs des casiers afin de permettre le déchargement d’articles (5) du casier (61, 62) ou d’un des casiers. Procédé (10) de déchargement d’articles (5) par gravité, le procédé comprenant les étapes suivantes : - on relie une rampe de déchargement (2) à un véhicule (7) ; - on relie une jambe de force (4) au véhicule (7) en déplaçant la jambe de force (4) par rapport à la rampe (2) ; et - on prend un article (5) chargé sur le véhicule (7) et on fait glisser l’article sur la rampe (2).