FR 3130505 A1 20230623 FR 2114202 A 20211222 L’invention concerne un appareil (1) destiné à l’injection sous-corticale d’une substance dans une plante, comprenant une tête d’injection comprenant (i) un porte-aiguille (4) dans lequel est maintenu (ii) une aiguille (5) sensiblement rectiligne et définissant l’axe longitudinal (A) de l’appareil, laquelle aiguille (5) est percée en son centre d’un canal débouchant par au moins un trou sur la paroi de l’aiguille (5) et donc pas à l’extrémité de celle-ci destinée à pénétrer dans la plante ; et (iii) un guide (3) qui présente une cavité dans laquelle le porte-aiguille (4) et l’aiguille (5) peuvent se mouvoir selon l’axe longitudinal (A) de l’appareil (1), laquelle cavité présente une ouverture de sorte à permettre le passage de l’aiguille (5) et son insertion dans l’écorce de la plante et également un mécanisme de frappe (10), apte à percuter le porte-aiguille (4) avec une puissance inférieure à 10 Joules de sorte à permettre l’insertion de l’aiguille (5) dans l’écorce de la plante. Appareil pour l’injection sous-corticale d’une substance La présente invention concerne le domaine de l’injection et, plus spécifiquement un appareil destiné à l’injection sous-corticale d’une substance dans une plante. Dans le domaine du traitement des plantes, en particulier pour répondre à une infection par des insectes, à une infection bactérienne ou fongique, à une carence en éléments nutritifs ou pour corriger des problèmes de croissance, il est connu d’administrer une substance de type insecticide, antibiotique, antifongique, nutriment ou encore régulateur de croissance. Une telle administration peut se faire par une application par une injection de la substance directement dans la plante, c’est-à-dire injectée sous l’écorce (c’est-à-dire de manière sous-corticale) au plus près du tissu végétal de la plante, formé de fibres et d’un système vasculaire conduisant la sève, également dénommé xylème. Le système vasculaire de la sève assure alors un transport de la substance vers les organes ciblés allant du tronc en passant par les feuilles et éventuels fruits. Une telle application par injection est notamment connue de la demande internationale WO2020/208189 A1 décrivant un appareil pour l’injection de la substance sous l’écorce d’une plante comprenant un corps, une aiguille, un réservoir, des actionneurs de sorte à permettre l’insertion de l’aiguille et/ou l’injection de la substance, des capteurs d’efforts de sorte à mesurer l’effort d’appui de l’appareil contre la plante, l’effort d’insertion de l’aiguille dans l’écorce, l’effort de mise en pression du volume de substance présent dans le réservoir et un microcontrôleur de sorte à activer et moduler les actionneurs en fonctions des efforts mesurés par les capteurs. Maintenant, il s’est avéré que l’appareil décrit dans la demande internationale WO2020/208189 A1 a pu présenter des difficultés pour l’injection de substances dans des arbres dont le xylème était particulièrement dur. De surcroit, la prise en main dudit appareil s’est parfois avérée difficile pour l’utilisateur du fait de son poids et de la force d’appui à appliquer pour permettre l’insertion. Les inventeurs ont maintenant mis en évidence que l’utilisation d’un percuteur, dès lors qu’il développe une énergie seulement supérieure à 1,0 Joule permettait l’insertion de l’aiguille sans difficultés dans tous les types d’arbres et sans avoir sans avoir à apporter une force d’appui considérable comme cela pouvait être le cas avec l’appareil utilisant un vérin et sans endommager l’écorce, ni l’assise cambiale de l’arbre. Une telle valeur est relativement faible et inattendue sachant que les percuteurs dans le commerce présentent une énergie de l’ordre de 10 Joules pour les percuteurs électromécaniques et pouvant aller jusqu’à 30 Joules pour les percuteurs électropneumatiques. En outre, les inventeurs ont développé un nouvel appareil dans lequel la tête d’injection est solidaire du corps de l’appareil et présente, avec celui-ci, un jeu de l’ordre du centimètre selon l’axe longitudinal de l’appareil correspondant à l’axe d’insertion de l’aiguille dans l’écorce. Dès lors ; l’appareil se révèle particulièrement compact et d’une prise en main aisée pour l’utilisateur, tout en se révélant très efficace et fiable à l’usage. Aussi, la présente invention vise un appareil d’injection apte à permettre l’injection d’une substance dans les écorces de plantes les plus dures tout en étant plus compact, plus robuste et plus simple d’utilisation. A cet effet, la présente invention porte sur un appareil d’injection, avantageusement destiné à l’injection sous-corticale d’une substance dans une plante, comprenant : un corps, une tête d’injection comprenant : un porte-aiguille dans lequel est maintenu une aiguille sensiblement rectiligne et définissant l’axe longitudinal de l’appareil, laquelle aiguille est percée en son centre d’un canal débouchant par au moins un trou sur la paroi latérale (c’est-à-dire la périphérie) de l’aiguille et donc pas à l’extrémité de celle-ci destinée à pénétrer dans la plante ; et un guide qui présente une cavité dans laquelle le porte-aiguille et l’aiguille peuvent se mouvoir selon l’axe longitudinal de l’appareil, laquelle cavité présente une ouverture de sorte à permettre le passage de l’aiguille et son insertion dans l’écorce de la plante ; un réservoir renfermant la substance à injecter et relié au canal de l’aiguille via le porte-aiguille, un premier actionneur apte à agir sur le réservoir de sorte à mettre en pression la substance stockée dans le réservoir et à permettre l’injection de cette substance au travers de l’aiguille jusqu’à la plante via le canal, un outil d’appui de l’appareil sur la plante, lequel outil d’appui est apte à être positionné dans l’axe longitudinal de l’appareil et se trouve à proximité de l’aiguille, de préférence cet outil d’appui présente un orifice laissant passer l’aiguille, un deuxième actionneur, apte à agir sur l’outil d’appui de sorte à permettre l’extraction de l’aiguille après son insertion dans la plante. L’appareil d’injection selon l’invention se caractérise en ce que : 1) l’outil d’appui constitue également un manchon protecteur pour l’extrémité de l’aiguille ; 2) le deuxième actionneur est également apte à rétracter l’outil d’appui au fur et à mesure de l’insertion de l’aiguille dans la plante et 3) en ce qu’il comprend également un mécanisme de frappe apte à percuter le porte-aiguille, avec une puissance inférieure à 10 Joules de sorte à permettre l’insertion de l’aiguille dans la plante. Une telle puissance de frappe minimale est suffisante pour insérer par percussion l’aiguille dans le xylème des plantes les plus dures et simultanément permet de préserver l’intégrité de la plante. Selon un mode de réalisation préféré, le porte-aiguille et l’aiguille sont solidaires du corps de l’appareil et présentent, avec celui-ci, un jeu compris entre 2 et 15 mm dans l’axe longitudinal de l’appareil, de préférence entre 3 et 10 mm et, de manière particulièrement préférée, entre 4 et 8mm, typiquement d’environ 5mm. Les inventeurs ont en effet établi qu’un mouvement de va-et-vient du porte-aiguille et de l’aiguille sur quelques millimètres seulement dans l’axe longitudinal en association avec une faible puissance de percussion suffisait pour permettre une bonne insertion par percussion de l’aiguille dans l’écorce de la plante tout en assurant à l’appareil une compacité et une légèreté appréciable pour l’utilisateur. Cette solidarisation de l’ensemble porte-aiguille/aiguille avec le corps de l’appareil est assurée par le guide. Maintenant, ce guide constitue également une butée qui permet de limiter le mouvement de la tête d’injection par rapport au corps selon les intervalles de jeu définis précédemment. L’invention concerne encore un procédé de traitement d’une plante par injection sous-corticale d’une substance, lequel procédé comprend les étapes suivantes : – application, sur l’écorce d’une plante, d’un appareil tel que décrit précédemment, – activation de celui-ci, de sorte à permettre l’insertion de l’aiguille, au sein du xylème de la plante, puis à permettre l’injection sous-corticale de la substance, et - extraction de l’aiguille du xylème de la plante par l’activation du deuxième actionneur dudit appareil. L’invention concerne encore l’utilisation d’un mécanisme de frappe présentant une puissance inférieure à 10 Joules pour permettre l’insertion par percussion dans le xylème d’une plante de l’aiguille d’un appareil tel que défini précédemment en vue de permettre l’injection sous-corticale d’une substance. L’invention concerne enfin l’utilisation d’un appareil tel que défini précédemment en vue de permettre l’injection d’une substance sous l’écorce d’une plante. La est une vue latérale en coupe d’un appareil d’injection selon l’invention ; La est un agrandissement de la au niveau de la tête d’injection ; et La est une représentation schématique d’un mode de réalisation du porte-aiguille La est une représentation schématique d’un autre mode de réalisation du porte-aiguille La est une vue latérale en coupe au niveau de la tête d’injection en préalable à la mise en route de l’appareil ; La est une vue latérale en coupe au niveau de la tête d’injection au début de l’étape d’insertion; La est une vue latérale en coupe au niveau de la tête d’injection au milieu de l’étape d’insertion ; La est une vue latérale en coupe au niveau de la tête d’injection en terme de l’étape d’insertion. Un appareil d’injection (1), avantageusement destiné à l’injection sous-corticale d’une substance dans une plante, comprenant : un corps (2), une tête d’injection comprenant : un porte-aiguille (4) dans lequel est maintenu une aiguille (5) sensiblement rectiligne et définissant l’axe longitudinal (A) de l’appareil, laquelle aiguille (5) est percée en son centre d’un canal débouchant par au moins un trou sur la paroi de l’aiguille (5) et donc pas à l’extrémité de celle-ci destinée à pénétrer dans la plante ; et un guide (3) qui présente une cavité dans laquelle le porte-aiguille (4) et l’aiguille (5) peuvent se mouvoir selon l’axe longitudinal (A) de l’appareil (1), laquelle cavité présente une ouverture de sorte à permettre le passage de l’aiguille (5) et son insertion dans l’écorce de la plante ; un premier actionneur (9) apte à agir sur un réservoir (8) de sorte à mettre en pression la substance stockée dans le réservoir (8) et à permettre l’injection de cette substance au travers de l’aiguille (5) jusqu’à la plante via le canal ; un outil d’appui (6) de l’appareil (1) sur la plante, lequel outil d’appui (6) est apte à être positionné dans l’axe longitudinal de l’appareil et se trouve à proximité de l’aiguille (5), de préférence cet outil d’appui présente un orifice laissant passer l’aiguille (5), un deuxième actionneur (7), apte à agir sur l’outil d’appui (6) de sorte à permettre l’extraction de l’aiguille (5) après son insertion dans la plante caractérisé en ce que : - l’outil d’appui (6) constitue également un manchon protecteur pour l’extrémité de l’aiguille (5), - le deuxième actionneur (7) est également apte à rétracter l’outil d’appui (6) au fur et à mesure de l’insertion de l’aiguille (5) dans la plante ; et - l’appareil d’injection (1) comprend en outre un mécanisme de frappe (10), apte à percuter le porte-aiguille (4) avec une puissance inférieure à 10 Joules, de préférence supérieure à 1,0 Joule, de sorte à permettre l’insertion de l’aiguille (5) dans l’écorce de la plante. L’appareil d’injection (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le porte-aiguille et l’aiguille sont solidaires du corps de l’appareil et présentent, avec le corps de l’appareil (1), un jeu compris entre 2 et 15 mm dans l’axe longitudinal (A) de l’appareil. L’appareil d’injection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ il comprend en outre un premier capteur d’effort (16) apte à mesurer l’effort d’appui de l’outil d’appui (6) contre l’écorce de la plante et au moins un microcontrôleur qui permet : i) dès lors qu’un effort minimum, correspondant à la valeur d’activation, est détecté, l’activation du deuxième actionneur (7) de sorte à rétracter l’outil d’appui (6) et à permettre l’insertion de l’aiguille (5) dans l’écorce de la plante ; ii) dès lors que l’effort d’appui est inférieur à une valeur seuil dite valeur de frappe, l’activation du mécanisme de frappe (10) ; iii) ) dès lors que l’effort d’appui devient inférieur à une valeur limite, une désactivation du deuxième actionneur (7). L’appareil d’injection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ il comprend en outre un premier capteur de position, associé au deuxième actionneur (7), apte à mesurer la profondeur d’insertion de l’aiguille (5) dans l’écorce de la plante et au moins un microcontrôleur qui permet, dès lors qu’une profondeur cible est atteinte pour la plante dans laquelle l’aiguille (5) est insérée, une désactivation du deuxième actionneur (7) et du mécanisme de frappe (10) et, de préférence permet l’activation du premier actionneur (9), apte à agir sur le réservoir (8) de sorte à mettre en pression la substance stockée dans celui-ci, et l’injection de la substance au travers de l’aiguille (5) jusqu’à la plante. L’appareil d’injection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de frappe (10) présente une puissance comprise entre 1,2 et 8 Joules, de préférence entre 1,2 et 4 Joules. L’appareil d’injection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide (3) est monté pivotant, par rapport au corps (2), autour d’un axe transversal (B) perpendiculaire à l’axe longitudinal (A) de l’appareil. L’appareil d’injection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-aiguille (4) intègre une monture qui peut soit être partie intégrante du porte-aiguille, soit consister en une pièce indépendante que l’on vient fixer sur le porte-aiguille (4). Un procédé de traitement d’une plante par injection sous-corticale d’une substance, lequel procédé comprend les étapes suivantes : application, sur l’écorce de la plante, d’un appareil tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 7, activation dudit appareil (1), de sorte à permettre l’insertion de l’aiguille (5), au sein de l’écorce de la plante, puis à permettre l’injection sous-corticale de la substance , et extraction de l’aiguille (5) de l’écorce de la plante par l’activation du deuxième actionneur (7) dudit appareil (1). Une utilisation d’un mécanisme de frappe (10) présentant une puissance inférieure à 10 Joules pour permettre l’insertion par percussion dans le xylème d’une plante de l’aiguille (5) d’un appareil (1) tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 7 en vue de permettre l’injection sous-corticale d’une substance. Une utilisation d’un appareil (1) tel que défini à l’une quelconque des revendications 1 à 7 en vue de permettre l’injection d’une substance sous l’écorce d’une plante.