FR 3134040 A1 20231006 FR 2202979 A 20220401 L’invention concerne un procédé d’ouverture d’un volet (1) de véhicule (2), le véhicule (2) comportant un volet (1) motorisée, des moyens de détection (3) d’un mouvement d’une jambe (4) effectué dans un volume de détection (6b) et des moyens de détection d’assiette (7) conçus pour mesurer un écart (8) d’assiette du véhicule (2) par rapport à une assiette de référence (9), le procédé comprenant une étape d’ouverture consistant à détecter le mouvement de jambe (4) effectué dans le volume de détection (6b) pour commander l’ouverture. L’étape d’ouverture est précédée de première et deuxième étapes successives ; la première étape utilise les moyens de détection d’assiette (7) pour mesurer l’écart (8) et la deuxième étape définit le volume de détection (6b) en fonction de l’écart (8) pour que ce dernier permette le mouvement de jambe (4) en évitant au volet (1) de heurter l’utilisateur (5) durant son ouverture. (Figure 3) Sécurisation d’ouverture d’un volet motorisé par la prise en compte de l’assiette du véhicule. Le domaine technique concerne les procédés d’ouverture d’un volet motorisé de véhicule ainsi que les véhicules mettant en œuvre de tels procédés d’ouverture. Les constructeurs d’automobiles mettent à disposition de leurs clients diverses options susceptibles d’équiper leurs véhicules et notamment des volets arrière motorisés permettant une ouverture automatique, par une simple commande, du volet de coffre grâce à des moyens motorisés. Les volets arrière motorisés représentent un attrait tout particulier pour les clients qui considèrent un tel ouvrant comme une amélioration notable du confort offert par leur véhicule ainsi équipé. Le confort offert aux utilisateurs peut être encore amélioré car certains véhicules mettent à profit de tels volets arrière motorisés en permettant à un utilisateur approchant le véhicule les bras chargés d’ouvrir le volet arrière sans faire usage de ses bras. La plupart des dispositifs d’ouverture automatique existants conçus pour ouvrir automatiquement un volet motorisé lorsque l’utilisateur a les bras chargés reposent sur le principe de la détection d’un geste de la jambe et/ou du pied dans une zone prédéterminée située à l’arrière du véhicule, généralement localisée sous le pare-chocs. La détection d’un mouvement de la jambe met en œuvre des antennes capacitives réagissant à une perturbation d’un champ magnétique ou encore un radar. L’utilisation d’un radar semble privilégiée : en effet, comme illustré sur la , un radar R permet la prise en compte plus précise et plus fiable d’un geste de jambe J effectué dans une zone de détection ZD du radar R, la zone de détection ZD étant situé à l’extérieur du pare-chocs à l’arrière du véhicule V de l’art antérieur. Les dispositifs d’ouverture automatique présentent cependant un défaut, en particulier ceux faisant intervenir un radar, que les usagers rencontrent lorsque le véhicule est chargé avec un chargement ou des occupants : le véhicule de l’art antérieur V prend alors une assiette telle que la zone de détection ZD, illustrée en traits continus sur la , est déplacée par rapport à la situation du véhicule de l’art antérieur V en l’absence de chargement et/ou d’occupant, illustré en traits pointillés sur la , obligeant la réalisation du geste de la jambe plus rapproché du véhicule de l’art antérieur V. Il en résulte que l’utilisateur du véhicule de l’art antérieur V réalise le geste de la jambe en dehors de la zone de détection ou doive se rapprocher du véhicule de l’art antérieur V, ce qui crée un risque que le volet percute l’usager lors de son ouverture. En outre, la réalisation du geste de la jambe requis pour l’ouverture, lorsque l’utilisateur a les bras chargés, nécessite que l’utilisateur se positionne temporairement sur une seule jambe ; ceci engendre un risque de déséquilibre voire de chute de l’utilisateur dont les bras sont chargés, si ce dernier doit se reculer pour éviter le volet. Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant de prendre en compte l’état chargé du véhicule pour la commande d’ouverture du volet mobile du véhicule. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé d’ouverture motorisée d’un volet prenant en compte un changement d’assiette du véhicule consécutif à un chargement du véhicule. A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture motorisée d’un volet de véhicule automobile, le véhicule étant du type comportant, d’une part, un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée et, d’autre part, des moyens de détection conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe d’un utilisateur du véhicule effectué dans un volume de détection en vue d’autoriser l’ouverture du volet, le véhicule comportant également des moyens de détection d’assiette conçus pour mesurer un écart de l’assiette du véhicule par rapport à une assiette de référence, le procédé comprenant une étape d’ouverture consistant à mettre en œuvre les moyens de détection pour détecter un mouvement d’une jambe d’un utilisateur effectué dans le volume de détection pour autoriser et commander l’ouverture du volet, le procédé étant caractérisé en ce que l’étape d’ouverture est précédée de première et deuxième étapes successives, la première étape consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’assiette pour mesurer un écart de l’assiette du véhicule par rapport à une assiette de référence, la deuxième étape consistant à définir le volume de détection en fonction de l’écart mesuré à la première étape de sorte que le volume de détection soit disposé pour permettre à l’utilisateur d’effectuer le mouvement de jambe à une distance du véhicule évitant un contact entre l’utilisateur immobile et le volet durant son ouverture. Par utilisateur immobile, il convient de comprendre un utilisateur demeurant à la distance du véhicule à laquelle il a initié le mouvement de jambe, c’est-à-dire un utilisateur ne reculant pas pour laisser passer le volet. L’invention concerne également un véhicule comportant, d’une part, un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée et, d’autre part, des moyens de détection conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe d’un utilisateur du véhicule dans un volume de détection en vue d’autoriser l’ouverture du volet, le véhicule comportant également des moyens de détection d’assiette conçus pour mesurer un écart de l’assiette du véhicule par rapport à une assiette de référence, le véhicule étant caractérisé en ce qu’il est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Ainsi, le procédé selon l’invention prend en compte un changement d’assiette du véhicule, lié par exemple à un chargement ou à des occupants, pour modifier le volume de détection dans lequel le mouvement de la jambe doit être effectué. En modifiant le volume de détection, le procédé garanti ainsi à l’utilisateur qu’il est positionné à une distance du véhicule permettant l’ouverture du volet en évitant un contact entre l’utilisateur et le volet durant son ouverture. Par ailleurs, le mouvement de la jambe de l’utilisateur est détecté lorsque ce dernier est placé à la distance habituelle contrairement à la situation correspondante avec un véhicule de l’art antérieur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le volume de détection présente une forme tronconique, la deuxième étape consistant à modifier l’orientation de l’axe de la forme tronconique. Avantageusement, l’orientation de l’axe de la forme tronconique subit une rotation dans un plan vertical du véhicule. Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’assiette de référence correspond à une assiette du véhicule lorsque ce dernier est vide de chargement et d’occupant. Selon un mode de réalisation du véhicule selon l’invention, les moyens de détection comportent au moins un radar positionné derrière une peau de pare-chocs du véhicule. Selon une possibilité du véhicule selon l’invention, les moyens de détection d’assiette comportent au moins un capteur d’assiette positionné sur un essieu avant ou arrière du véhicule. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la , représente une vue de côté d’un véhicule de l’art antérieur V présentant un chargement et ne mettant pas en œuvre le procédé selon l’invention ; la , représente une vue de côté d’un véhicule selon l’invention, dans une assiette de référence, montrant un utilisateur faisant un mouvement de la jambe dans le volume de détection ; la , représente une vue de côté du véhicule de la , comportant un chargement qui engendre une assiette différente de l’assiette de référence, la montrant également un utilisateur faisant un mouvement de la jambe dans le volume de détection. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Un procédé selon l’invention contrôle l’ouverture motorisée d’un volet 1 d’un véhicule 2 automobile selon l’invention, illustrés sur les figures 2 et 3. Le véhicule 2 comporte, outre le volet 1 susceptible d’être ouvert de manière motorisée, d’une part, des moyens de détection 3 conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe 4 d’un utilisateur 5 du véhicule 1 effectué dans un volume de détection 6a, 6b en vue d’autoriser l’ouverture du volet 1. Le véhicule 2 comporte, d’autre part, des moyens de détection d’assiette 7 conçus pour mesurer un écart 8 de l’assiette du véhicule 2, illustré sur la , par rapport à une assiette de référence 9, illustrée sur la . Afin de permettre l’ouverture motorisée du volet 1, le véhicule 2 est équipé, de manière standard, d’au moins un vérin motorisé, d’un réseau de bord permettant des échanges d’informations entre les différents capteurs et/ou éléments du véhicule 2 et notamment d’un boitier électronique de commande de motorisation permettant le pilotage d’une serrure de verrouillage du volet 1 et de chaque vérin motorisé. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, les moyens de détection 3 comportent au moins un radar 10 positionné derrière une peau de pare-chocs 11 du véhicule 2. Par ailleurs, les moyens de détection d’assiette 7 comportent au moins un capteur d’assiette, non illustré, positionné sur un essieu avant ou arrière du véhicule 2. Par assiette, il est entendu l’orientation d’une surface de référence du véhicule 2, telle que le plancher du véhicule 2, par rapport à la surface du sol sur laquelle se trouve le véhicule 2. Par exemple, quatre capteurs d’assiette sont intégrés au véhicule 2, un sur chacune des roues du véhicule 2. Chaque capteur d’assiette est, par exemple, équipé d’un calculateur conçu pour évaluer la hauteur du bas de caisse du véhicule 2 par rapport à la route et pour adapter les amortisseurs ou le freinage du véhicule 2, d’un côté ou de l’autre selon la direction du virage pour assurer une assiette la plus stable possible au véhicule 2 dans les virages. Comme illustré sur les figures 2 et 3, le volume de détection 6a, 6b présente une forme tronconique 12 d’axe A et dont le sommet de celle-ci est localisé sur une face du radar 10. Le volume de détection 6a, 6b s’étend depuis le radar 10, disposé derrière la peau de pare-chocs 11 et est tronqué par une partie 13 du sol situé derrière le véhicule 2. Le procédé selon l’invention comprend une étape d’ouverture consistant à mettre en œuvre les moyens de détection 3 pour détecter un mouvement de la jambe 4 de l’utilisateur 5 effectué dans le volume de détection 6a, 6b pour autoriser et commander l’ouverture du volet 1. Le procédé selon l’invention est particulier en ce que l’étape d’ouverture est précédée de première et deuxième étapes successives, la première étape consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’assiette 7 pour mesurer l’écart 8 de l’assiette du véhicule par rapport à l’assiette de référence 9. L’assiette de référence 9 correspond, par exemple, à une assiette du véhicule 2 obtenue lorsque ce dernier est vide de chargement et d’occupant. La deuxième étape, quant à elle, consiste à définir le volume de détection 6b en fonction de l’écart 8 mesuré à la première étape de sorte que le volume de détection 6b soit disposé pour permettre à l’utilisateur 5 d’effectuer le mouvement de jambe 4 à une distance D du véhicule qui évite un contact entre l’utilisateur 5, restant immobile, et le volet 1 durant son ouverture. La distance D correspond à la distance minimale mesuré durant l’ouverture du volet 1 entre l’utilisateur 5 de taille standard, de l’ordre de 1,70 m, et le volet 1. La distance D est, par exemple, de l’ordre de 10 à 50 cm. Afin de définir le volume de détection 6b, une unité électronique de contrôle du radar 10 effectue les modifications nécessaires au niveau du fonctionnement du radar 10 pour obtenir le volume de détection 6b souhaité. A titre d’exemple, l’unité électronique de contrôle sélectionne, par exemple, une partie du champ de vision du radar 10 à surveiller ou encore modifie l’orientation du champ de vision du radar 10. Alternativement, la deuxième étape consiste à modifier l’orientation du radar 10 monté sur un support orientable. Dans le mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, la deuxième étape consiste à modifier l’orientation de l’axe A, illustré sur les figures 2 et 3, de la forme tronconique 12. En particulier, l’orientation de l’axe A de la forme tronconique 12 subit une rotation dans un plan vertical du véhicule 2 : Lorsque le véhicule 2 est vide d’occupant et de chargement, il présente l’assiette de référence 9 et le volume de détection 6a forme un angle a1 mesuré de haut en bas par rapport à la verticale du véhicule 2, comme illustré sur la . Lorsque le véhicule 2 comporte un chargement, l’assiette du véhicule 2 est modifiée de sorte que l’écart 8 est observé et mesuré. Sans la mise en œuvre du procédé selon l’invention, on se retrouve dans la situation de la voiture illustrée sur la . En mettant en œuvre le procédé selon l’invention, le volume de détection 6a est modifié pour obtenir le nouveau volume de détection 6b, illustré sur la , pour tenir compte de l’écart 8 d’assiette. La transformation du volume de détection 6a consiste en une rotation dans le plan vertical du véhicule 2 de sorte que le volume de détection 6b forme un angle a2 par rapport à la verticale du véhicule 2, mesuré de haut en bas. Afin de compenser l’écart 8, l’angle a2 est inférieur à l’angle a1. Ainsi, le procédé selon l’invention permet à l’utilisateur 5 du véhicule 2 selon l’invention d’effectuer le mouvement de la jambe 4 puis de demeurer à sa place en attendant l’ouverture complète du volet 1, sans risquer d’être heurté par le volet 1. En effet, le volume de détection 6a, 6b est défini de sorte à garantir une distance D minimale de sécurité. Par ailleurs, l’utilisateur 5 n’est pas surpris puisque son mouvement de jambe 4 est détecté contrairement à une situation mettant en œuvre un véhicule de l’art antérieur V. L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou du mode de réalisation du véhicule selon l’invention décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Procédé d’ouverture motorisée d’un volet (1) de véhicule (2) automobile, le véhicule (2) étant du type comportant, d’une part, un volet (1) susceptible d’être ouvert de manière motorisée et, d’autre part, des moyens de détection (3) conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe (4) d’un utilisateur (5) du véhicule (2) effectué dans un volume de détection (6a, 6b) en vue d’autoriser l’ouverture du volet (1), le véhicule (2) comportant également des moyens de détection d’assiette (7) conçus pour mesurer un écart (8) de l’assiette du véhicule (2) par rapport à une assiette de référence (9), le procédé comprenant une étape d’ouverture consistant à mettre en œuvre les moyens de détection (3) pour détecter un mouvement d’une jambe (4) d’un utilisateur (5) effectué dans le volume de détection (6a, 6b) pour autoriser et commander l’ouverture du volet (1), le procédé étant caractérisé en ce que l’étape d’ouverture est précédée de première et deuxième étapes successives, la première étape consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’assiette (7) pour mesurer un écart (8) de l’assiette du véhicule (2) par rapport à une assiette de référence (9), la deuxième étape consistant à définir le volume de détection (6a, 6b) en fonction de l’écart (8) mesuré à la première étape de sorte que le volume de détection (6a, 6b) soit disposé pour permettre à l’utilisateur (5) d’effectuer le mouvement de jambe (4) à une distance (D) du véhicule (1) évitant un contact entre l’utilisateur (5) immobile et le volet (1) durant son ouverture. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume de détection (6a, 6b) présente une forme tronconique (12), la deuxième étape consistant à modifier l’orientation de l’axe (A) de la forme tronconique (12). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’orientation de l’axe (A) de la forme tronconique (12) subit une rotation dans un plan vertical du véhicule (2). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’assiette de référence (9) correspond à une assiette du véhicule (2) lorsque ce dernier est vide de chargement et d’occupant. Véhicule (2) comportant, d’une part, un volet (1) susceptible d’être ouvert de manière motorisée et, d’autre part, des moyens de détection (3) conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe (4) d’un utilisateur (5) du véhicule (2) dans un volume de détection (6a, 6b) en vue d’autoriser l’ouverture du volet (1), le véhicule (2) comportant également des moyens de détection d’assiette (7) conçus pour mesurer un écart (8) de l’assiette du véhicule (2) par rapport à une assiette de référence (9), le véhicule (2) étant caractérisé en ce qu’il est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 4. Véhicule (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection (3) comportent au moins un radar (10) positionné derrière une peau de pare-chocs (11) du véhicule (2). Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de détection d’assiette (7) comportent au moins un capteur d’assiette positionné sur un essieu avant ou arrière du véhicule (2).