FR 3134854 A1 20231027 FR 2304198 A 20230426 Dans un moteur à quatre temps (100), un dispositif de commande (60) commande un dispositif d'injection de carburant (50) en commutant, dans un cycle de combustion:une commande de multi-injection comprenant une injection de carburant (J1) lorsque la soupape d'admission (31) est fermée et que l'alimentation en carburant finit pendant une période de fermeture de la soupape (R1) et une injection de carburant (J2) lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte et que l'alimentation finit pendant une période d'ouverture de la soupape (R2); et une commande d'injection unique comprenant uniquement l'injection de carburant (J1), dans laquelle une quantité limite est fixée à une quantité d'injection (J1) dans les commandes d'injection multiple et d'injection unique. La commande d'injection multiple est exécutée de sorte que si la quantité d'injection dépasse la quantité limite, au moins la quantité de carburant qui dépasse la quantité limite est fournie dans l'injection de carburant (J2). Figure pour l’abrégé : Figure 1 MOTEUR À QUATRE TEMPS Domaine technique La présente invention concerne un moteur à quatre temps. Arrière-plan technologique Un moteur à quatre temps comprend au moins un cylindre comprenant une chambre de combustion, un passage d'admission relié à la chambre de combustion, au moins une une soupape d'admission qui ouvre et ferme une ouverture d'admission qui est une partie de liaison entre la chambre de combustion et le passage d'admission, un dispositif d'injection de carburant qui injecte du carburant dans le passage d'admission, et un dispositif de commande qui commande le dispositif d’injection de carburant. Dans un moteur à quatre temps qui répète un cycle de combustion comprenant une course d'admission en tant que course de début, une course de compression, une course de détente et une course d'échappement en tant que course de fin, du carburant est fourni pendant une période de fermeture de soupape avant qu'une soupape d'admission soit ouverte et une période d'ouverture de soupape lorsque la soupape d'admission est ouverte dans un cycle de combustion. Dans ce cas, il est nécessaire de commander séparément une quantité de fourniture de carburant pour la période de fermeture de soupape et une quantité de fourniture de carburant pour la période d'ouverture de soupape. Par exemple, la littérature de brevet 1 décrit qu'une quantité de carburant de base prédéterminée est injectée pendant la période de fermeture de soupape, et, lorsqu'une quantité accrue de carburant est générée pour un état transitoire tel qu'une accélération, la quantité accrue est injectée durant la période d'ouverture de soupape. Liste de citations Littérature de brevets Littérature de brevet 1 : Demande de brevet japonais rendue publique N°H05-202783 A Résumé Problème Technique Si la quantité d'injection totale incluant la quantité accrue générée pour un état transitoire tel qu'une accélération est injectée pendant la période de fermeture de soupape, une atomisation de carburant dans le passage d'admission est insuffisante, ce qui peut détériorer les performances d'émission. D’autre part, dans la configuration d'injection de la quantité de carburant de base pendant la période de fermeture de soupape et d'injection de la quantité accrue pendant la période d'ouverture de soupape telle que décrite dans la littérature de brevet 1, la quantité d'injection pendant la période d'ouverture de soupape est excessive si la quantité accrue devient importante, par exemple, dans le cas d'une accélération rapide, et ainsi les performances d'émission se détériorent. La présente invention a été réalisée à la lumière de ce qui précède, et un but de la présente invention est de fournir un moteur à quatre temps qui est capable d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même pendant un état transitoire tel qu'une accélération. Solution au problème Selon un mode de réalisation de la présente invention, un moteur à quatre temps comprend : au moins une chambre de combustion ; un passage d'admission relié à la chambre de combustion ; un papillon des gaz qui est prévu à l'intérieur du passage d'admission et configuré pour ajuster une quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion ; au moins une soupape d'admission qui ouvre et ferme une ouverture d'admission qui est une partie de liaison entre la chambre de combustion et le passage d'admission ; un dispositif d'injection de carburant configuré pour injecter du carburant dans le passage d'admission ; et un dispositif de commande configuré pour commander le dispositif d'injection de carburant, dans lequel le dispositif de commande est en outre configuré pour effectuer, lorsque quatre courses définies par une position de piston et comprenant une course d'admission en tant que course de début, une course de compression, une course de détente et une course d'échappement en tant que course de fin sont définies comme un cycle de combustion : une commande d’injections multiples pour commander le dispositif d'injection de carburant de manière à effectuer, dans le cycle de combustion, à la fois une injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, dans laquelle une fourniture de carburant se termine pendant une période de fermeture de soupape avant que la soupape d'admission ne soit ouverte, et une injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte, dans laquelle une fourniture de carburant se termine pendant une période d'ouverture de soupape lorsque la soupape d'admission est ouverte ; et une commande d'injection unique pour commander le dispositif d'injection de carburant de manière à effectuer l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et à ne pas effectuer l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte dans le cycle de combustion, en commutant l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte ; régler une quantité limite à une quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée qui est une quantité de carburant dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dans la commande d'injections multiples et la commande d'injection unique ; et effectuer la commande d'injections multiples de sorte que, si la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dépasse la quantité limite, au moins la quantité de carburant qui dépasse la quantité limite soit fournie lors de l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte. Selon ce mode de réalisation, en réglant la quantité limite à la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée peut être ajustée dans une plage de la quantité limite dans une commande d'injection unique et une commande d'injections multiples. Lorsque la commande d'injection unique est effectuée, et pendant un état transitoire lorsque la quantité accrue de carburant est générée, par exemple, dans le cas où l'ouverture du papillon des gaz augmente, la quantité accrue peut être fournie dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée tant que la quantité ne dépasse pas la quantité limite, ce qui peut ainsi favoriser une atomisation du carburant dans le passage d'admission et empêcher une détérioration des performances d'émission. De plus, dans la commande d'injections multiples, la totalité de la quantité accrue n'est pas fournie dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée même pendant l'état transitoire, et une partie de la quantité accrue peut être fournie dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte, ce qui peut ainsi empêcher l'apparition d'une détérioration des performances d'émission. Comme décrit ci-dessus, il est possible d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même pendant l'état transitoire tel qu'une accélération. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans le moteur à quatre temps décrit ci-dessus, pendant un retour à partir d'une commande de coupure de carburant pour interrompre temporairement une fourniture de carburant dans un état de fonctionnement du moteur vers une commande d'injection de carburant pour effectuer une fourniture de carburant, le dispositif de commande peut en outre être configuré pour effectuer une commande de telle sorte que la commande d'injection unique soit effectuée lorsque la quantité d'injection de carburant acquise est égale ou inférieure à la quantité limite, et la commande d'injections multiples est effectuée lorsque la quantité d'injection de carburant acquise dépasse la quantité limite. Selon ce mode de réalisation, il est possible d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même lorsque la commande d'injection unique ou la commande d’injections multiples est effectuée pendant un retour à partir d’une commande de coupure de carburant vers une commande d'injection de carburant. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans le moteur à quatre temps décrit ci-dessus, le dispositif de commande peut en outre être configuré pour changer une condition de fonctionnement dans la commande de coupure de carburant d'une avec une courte période de coupure de carburant à une avec une longue période de coupure de carburant, par paliers, et lorsqu’une position du papillon des gaz est une position prédéterminée, effectuer la commande d'injection unique de telle sorte que la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée augmente à mesure que la période de coupure de carburant augmente dans la condition de fonctionnement avec une courte période de coupure de carburant, et de sorte qu'une augmentation de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée soit arrêtée lorsque la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée atteigne la quantité limite tandis que la condition de fonctionnement change vers celle avec une longue période de coupure de carburant, et effectuer, lorsque la condition de fonctionnement change vers celle avec une longue période de coupure de carburant supplémentaire, la commande d'injections multiples de sorte que le carburant ne dépassant pas la quantité limite soit fourni dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et qu’au moins la quantité de carburant dépassant la quantité limite soit fournie dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte. Selon ce mode de réalisation, il est possible d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même lorsque la commande d'injection unique ou la commande d’injections multiples est effectuée selon une durée de période de coupure de carburant dans la commande de coupure de carburant. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans le moteur à quatre temps décrit ci-dessus, le dispositif de commande peut en outre être configuré pour effectuer une commande de sorte que la quantité limite de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée soit supérieure à une quantité d'injection constante qui est une quantité d'injection lorsqu'une position du papillon des gaz est une position prédéterminée et la commande de coupure de carburant n'est pas effectuée. Selon ce mode de réalisation, la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée peut être commandée pour être supérieure à une quantité d'injection constante en réglant la quantité limite à la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, ce qui peut ainsi empêcher une détérioration des performances d'émission. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans le moteur à quatre temps décrit ci-dessus, le dispositif de commande est en outre configuré pour modifier la quantité limite en fonction de la position du papillon des gaz. Selon ce mode de réalisation, il est possible de régler de manière flexible la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée en fonction d’une charge en modifiant la quantité limite en fonction d'une position du papillon des gaz. Effets avantageux de l’invention Selon la présente invention, il est possible de fournir un moteur à quatre temps qui est capable d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même pendant un état transitoire tel qu'une accélération. Brève description des dessins est un schéma illustrant schématiquement un exemple d’un moteur à quatre temps ; est un schéma illustrant schématiquement un exemple d'une relation temporelle entre une position de papillon des gaz et un signal d'injection dans un dispositif d'injection de carburant ; est un schéma illustrant schématiquement un autre exemple de relation temporelle entre la position du papillon des gaz et le signal d'injection dans le dispositif d'injection de carburant ; est un ordinogramme illustrant un exemple de commande par un dispositif de commande du moteur à quatre temps ; et est un schéma illustrant un exemple de moteur à quatre temps selon le présent mode de réalisation. Description de Modes de réalisation Par la suite, des modes de réalisation d'un moteur à quatre temps vont être décrits en se reportant aux dessins. Il faut noter que le présent invention n'est pas limitée par les modes de réalisation. De plus, les composants des modes de réalisation suivants comprennent ceux qui peuvent être remplacés ou sont facilement remplacés par l'homme du métier, ou ceux qui sont sensiblement les mêmes. La est un schéma illustrant schématiquement un exemple d’un moteur à quatre 100. Le moteur à quatre temps 100 comprend un corps de moteur 10, un passage d'admission 21 et un passage d'échappement 22, une soupape d'admission 31 et une soupape d'échappement 32, un papillon des gaz 33, un détecteur d'angle de vilebrequin 41, un détecteur de position de papillon des gaz 42, un détecteur de pression interne de passage d'admission 43, un dispositif d'injection de carburant 50 et un dispositif de commande 60. Le corps de moteur 10 comprend un cylindre 11 et un carter moteur 12. Au moins un cylindre 11 est prévu. Le nombre de cylindres 11 n'est pas particulièrement limité, et un cylindre unique, deux cylindres, trois cylindres, quatre cylindres, ou analogues peuvent être utilisés. Le cylindre 11 présente une chambre de combustion 13. La chambre de combustion 13 présente une ouverture d'admission 17 et une ouverture d'échappement 18. Une bougie d'allumage 19 est disposée dans la chambre de combustion 13. La bougie d'allumage 19 allume un mélange air-carburant fourni dans la chambre de combustion 13, et permet la combustion du mélange air-carburant. Un piston 14 est disposé dans la chambre de combustion 13. Le piston 14 effectue un mouvement de va-et-vient dans le cylindre 11 en raison de la combustion du mélange air-carburant contenant du carburant fourni vers la chambre de combustion 13. Le mouvement de va-et-vient du piston 14 augmente ou diminue le volume de la chambre de combustion 13. Le piston 14 est relié au vilebrequin 16 via une bielle 15. Le vilebrequin 16 tourne conjointement avec le mouvement de va-et-vient du piston 14. Le vilebrequin 16 est disposé dans le carter moteur 12. Le passage d'admission 21 est relié à l'ouverture d'admission 17 de la chambre de combustion 13. L'ouverture d'admission 17 est une partie de liaison entre la chambre de combustion 13 et le passage d'admission 21. Le passage d'admission 21 présente un orifice ouvert vers l’atmosphère 21a qui est un orifice ouvert sur l'atmosphère. Le passage d'échappement 22 est relié à l'ouverture d'échappement 18 de la chambre de combustion 13. L'ouverture d'échappement 18 est une partie de liaison entre la chambre de combustion 13 et le passage d'échappement 22. La soupape d'admission 31 ouvre et ferme l'ouverture d'admission 17. La soupape d'échappement 32 ouvre et ferme l’ouverture d'échappement 18. La soupape d'admission 31 et la soupape d'échappement 32 sont entraînées par un mécanisme d'entraînement 34 tel qu'un arbre à cames pour effectuer une opération d'ouverture/de fermeture. Le papillon des gaz 33 est disposé à l'intérieur du passage d'admission 21. Le papillon des gaz 33 ajuste une quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion 13. Lorsque le papillon des gaz 33 est ainsi disposé en une position proche de la soupape d'admission 31, la capacité de réaction de la quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion 13 est améliorée. Le détecteur d'angle de vilebrequin 41 détecte un angle de rotation de vilebrequin qui est un angle de rotation du vilebrequin 16. Le détecteur de position de papillon des gaz 42 détecte la position de papillon des gaz qui est une position du papillon des gaz 33. Le détecteur de pression interne de passage d'admission 43 détecte la pression interne de passage d'admission qui est une pression à l'intérieur du passage d'admission 21. En plus de ce qui précède, divers détecteurs (non illustrés) tels qu'un détecteur qui détecte la température à l'intérieur du passage d'admission 21, un détecteur qui détecte la température à l'intérieur du corps de moteur 10, et un détecteur qui détecte la vitesse de rotation de moteur sont fournis en tant que détecteurs. Le dispositif d'injection de carburant 50 injecte du carburant dans le passage d'admission 21. Le dispositif d'injection de carburant 50 fournit du carburant à un intérieur du passage d'admission 21 en injectant du carburant. Le dispositif de commande 60 présente un dispositif de traitement tel qu'une unité de traitement centrale (CPU), un dispositif de stockage tel qu'une mémoire vive (RAM) ou une mémoire morte (ROM), un cadenceur, et analogues. Le dispositif de commande 60 reçoit des résultats de détection provenant de détecteurs tels que le détecteur d'angle de vilebrequin 41, le détecteur de position de papillon des gaz 42 et le détecteur de pression interne de passage d'admission 43. Le dispositif de commande 60 commande le dispositif d'injection de carburant 50 et la bougie d'allumage 19. Le dispositif de commande 60 commande une quantité d'injection de carburant du dispositif d'injection de carburant 50 et un cadencement auquel le dispositif d'injection de carburant 50 injecte du carburant. Le dispositif de commande 60 commande un cadencement pour additionner la bougie d'allumage 19. Le moteur à quatre temps 100 configuré comme décrit ci-dessus répète un cycle de combustion. Un certain cycle de combustion comprend quatre courses définies par la position du piston et comprenant une course de compression en tant que course de début, une course de détente, une course d'échappement et une course d'admission en tant que course de fin. Avant la course d'admission, du carburant est injecté à partir du dispositif d'injection de carburant 50 dans le passage d'admission 21. Dans la course d'admission, lorsque la soupape d'admission 31 est ouverte, le mélange air-carburant d'air passant à travers le papillon des gaz 33 et de carburant injecté à partir du dispositif d'injection de carburant 50 est fourni vers la chambre de combustion 13 du cylindre 11. Dans la course de compression, le piston 14 comprime le mélange air-carburant dans la chambre de combustion 13. Dans la course de détente, le mélange air-carburant allumé par la bougie d'allumage 19 brûle et pousse le piston 14. Dans la course d'échappement, lorsque la soupape d'échappement 32 est ouverte, les gaz d'échappement après la combustion sont évacués à partir de la chambre de combustion 13 vers le passage d'échappement 22. Un exemple de commande par le dispositif de commande 60 va être décrit en se reportant à la . La est un schéma illustrant schématiquement un exemple d'une relation temporelle entre une position de papillon des gaz P et un signal d'injection dans un dispositif d'injection de carburant 50. Sur la , l'axe horizontal représente un temps. Sur la figure Sur 2, l'axe horizontal peut être l’angle de rotation de vilebrequin. Comme illustré sur la , le dispositif de commande 60 effectue une commande d'injection unique et une commande d'injections multiples en commutant entre elles. La commande d'injection unique fait référence à une commande du dispositif d'injection de carburant 50 de telle sorte qu'une injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée soit effectuée, et qu’une injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte ne soit pas effectuée dans un cycle de combustion. La commande d'injections multiples fait référence à une commande du dispositif d'injection de carburant 50 de telle sorte que l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et l'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte soient effectuées dans un cycle de combustion. L'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte est une injection dans laquelle la fourniture de carburant se termine pendant la période de fermeture de soupape avant que la soupape d’admission 31 ne soit ouverte. Le dispositif de commande 60 peut effectuer une commande de manière à effectuer l’injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, par exemple, dans une situation stable dans laquelle une position du papillon des gaz 33 ne change pas, et dans une situation d'accélération progressive dans laquelle l'ouverture du papillon des gaz 33 augmente progressivement à un faible taux de variation constant de manière continue à partir d’un état à faible charge dans lequel l’ouverture du papillon des gaz 33 est petite. L'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte est une injection dans laquelle la fourniture de carburant se termine pendant la période d’ouverture de soupape lorsque la soupape d’admission 31 est ouverte. Le dispositif de commande 60 peut effectuer l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et l’injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte dans une situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz 33 passe à une position pour un état d'ouverture plus large du papillon des gaz. L'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte fait référence à une injection de carburant à partir du dispositif d'injection de carburant 50 pendant une période d'ouverture de soupape R1 lorsque la soupape d'admission 31 est ouverte après la période de fermeture de soupape R2 dans un cycle de combustion. La situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz 33 passe à une position pour un état d'ouverture plus large du papillon des gaz comprend, par exemple, une situation d'accélération dans laquelle la position du papillon des gaz 33 passe d’un état à faible charge à un état à forte charge. L’état à faible charge peut correspondre, par exemple, à un état dans lequel la charge est inférieure à une valeur moyenne de la charge dans un cycle de combustion. D'autre part, l’état à forte charge peut correspondre à un état dans lequel la charge est supérieure à la valeur moyenne de la charge dans un cycle de combustion. Lorsque la commande d'injections multiples est effectuée, le dispositif de commande 60 acquiert une quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée correspondant à une quantité d'injection de carburant pour l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, par exemple, en un premier point t1 qui est un cadencement prédéterminé pour l'injection J1 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dans un cycle de combustion. En outre, le dispositif de commande 60 acquiert une quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte correspondant à une quantité d'injection de carburant pour l'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte, par exemple, en un second point t2 qui est un cadencement prédéterminé pour l'injection J2 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte dans un cycle de combustion. Comme illustré sur la , lorsque la position du papillon des gaz 33 est différente entre le premier point t1 et le second point t2, le dispositif de commande 60 peut effectuer la commande d’injections multiples indépendamment de la présence ou de l'absence d'une quantité limite qui sera décrite ultérieurement. Un exemple de commande par le dispositif de commande 60 va être décrit en se reportant à la . La est un schéma illustrant schématiquement un exemple de relation temporelle entre la position de papillon des gaz P et le signal d'injection dans le dispositif d'injection de carburant 50. Sur la , l'axe horizontal représente le temps. Sur la figure Sur 3, l'axe horizontal peut être l’angle de rotation de vilebrequin. Comme illustré sur la , le dispositif de commande 60 effectue une injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée pendant un retour à partir d'une commande de coupure de carburant vers une commande d'injection de carburant pour fournir du carburant. La commande de coupure de carburant est, par exemple, une commande destinée à interrompre temporairement une fourniture de carburant dans un état de fonctionnement du moteur. La commande d'injection de carburant est une commande pour fournir du carburant dans l'état de fonctionnement du moteur. Pendant le retour à partir de la commande de coupure de carburant vers la commande d'injection de carburant, le dispositif de commande 60 effectue une commande de telle sorte que la commande d'injection unique soit effectuée lorsqu'une quantité d'injection de carburant acquise est égale ou inférieure à une quantité limite, et la commande d'injections multiples est effectuée lorsqu'une quantité d'injection de carburant acquise dépasse une quantité limite. Le dispositif de commande 60 change de condition de fonctionnement d'une avec une courte période de coupure de carburant dans la commande de coupure de carburant à une avec une longue période de coupure de carburant, par paliers, et effectue la commande suivante lorsque la position du papillon des gaz 33 pendant le retour à la commande d'injection de carburant est une position prédéterminée. C'est-à-dire que le dispositif de commande 60 effectue, dans la condition de fonctionnement avec une courte période de coupure de carburant, la commande d'injection unique de sorte que la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée augmente à mesure que la période de coupure de carburant augmente, puis effectue la commande d'injection unique de sorte que l'augmentation de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée soit arrêtée lorsque la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée atteint la quantité limite tandis que la condition de fonctionnement passe à celle avec une longue période de coupure de carburant, et effectue, lorsque la condition de fonctionnement passe à une avec une longue période de coupure de carburant supplémentaire, la commande d’injections multiples de sorte que le carburant ne dépassant pas la quantité limite soit fourni dans l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et qu’au moins une quantité de carburant dépassant la quantité limite soit fournie dans une injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte. En plus du cas où la position du papillon des gaz 33 pendant un retour à la commande d'injection de carburant est une position prédéterminée, le dispositif de commande 60 peut effectuer la commande ci-dessus dans des cas où la vitesse de rotation pendant un retour à la commande d'injection de carburant est une vitesse prédéterminée, dans lequel un environnement, tel qu'une température et une pression extérieures, est identique, et dans lequel la température du moteur identique. Lors de la réalisation de la commande ci-dessus, le dispositif de commande 60 effectue une commande de sorte que la quantité limite de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée soit supérieure à une quantité d'injection constante qui est une quantité d'injection lorsqu'une position du papillon des gaz 33 est une position prédéterminée et la commande de coupure de carburant n'est pas effectuée. La quantité limite de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée peut être, par exemple, une valeur obtenue en multipliant la quantité d'injection constante par une constante prédéterminée. Le dispositif de commande 60 peut modifier la quantité limite en fonction de la position du papillon des gaz 33. En modifiant la quantité limite en fonction de la position du papillon des gaz 33, la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée peut être réglée de manière flexible en fonction de la charge. Le dispositif de commande 60 acquiert la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée en un troisième point t3 qui est un cadencement prédéterminé pour l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée. Lorsque la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dépasse la quantité limite, le dispositif de commande 60 effectue la commande d'injections multiples de sorte qu'au moins le carburant dépassant la quantité limite soit fourni dans l'injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte. Le dispositif de commande 60 acquiert la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte en un quatrième point t4 qui est un cadencement prédéterminé pour l’injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte. La quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte comprend au moins une partie de la quantité d'injection de carburant décrite ci-dessus lorsque la soupape d'admission est fermée, dépassant la quantité limite. Le dispositif de commande 60 effectue l'injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte avec la quantité d’injection en fonction de la quantité d'injection de carburant acquise lorsque la soupape d'admission est ouverte. La est un ordinogramme illustrant un exemple de commande par le dispositif de commande 60 du moteur à quatre temps 100. La est un exemple du cas où la commande d'injections multiples est effectuée pendant un retour à partir de la commande de coupure de carburant vers la commande d'injection de carburant. Comme illustré sur la , le dispositif de commande 60 acquiert la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée au niveau du troisième point t3 qui est un cadencement prédéterminé pour l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (étape S10). Le dispositif de commande 60 détermine si la quantité d'injection de carburant acquise lorsque la soupape d'admission est fermée dépasse la quantité limite réglée à l'avance (étape S20). Lorsqu'il est déterminé que la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dépasse la quantité limite (Oui à l'étape S20), le dispositif de commande 60 commande le dispositif d'injection de carburant 50 de manière à effectuer la commande d'injections multiples (étape S30). Lorsqu'il est déterminé que la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée ne dépasse pas la quantité limite (Non à l'étape S20), le dispositif de commande 60 commande le dispositif d'injection de carburant 50 de manière à effectuer la commande d'injection unique (étape S40). La est un schéma illustrant un exemple du moteur à quatre temps 100 selon le présent mode de réalisation. Comme illustré sur la , le moteur à quatre temps 100 est un moteur à papillon des gaz indépendant. Le moteur à type quatre temps du tupe à papillon des gaz indépendant 100 présente, pour chaque cylindre 11, un passage d'admission indépendant 21R à travers lequel de l'air aspiré dans la chambre de combustion unique 13 circule. Le papillon des gaz 33 est prévu pour chaque passage d'admission indépendant 21R. Dans la situation d'accélération, le dispositif de commande 60 acquiert la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte de manière à correspondre à un taux de variation de la position de chaque papillon des gaz 33. Dans le moteur à papillon des gaz indépendant, le papillon des gaz 33 peut être prévu au niveau d’une position proche de la soupape d'admission 31. Pour cette raison, la capacité de réaction de la quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion 13 peut être améliorée. De plus, la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte peuvent être acquises de manière à correspondre au taux de variation de la position du papillon des gaz 33 ayant une capacité de réaction élevée à la quantité quantité d'air. Le moteur à quatre temps 100 n'est pas limité au moteur à papillon des gaz indépendant. Le moteur à quatre temps 100 peut être un moteur à papillon des gaz unique ayant le papillon des gaz unique 33 et un ou plusieurs cylindres 11. Comme décrit ci-dessus, le moteur à quatre temps 100 selon le présent mode de réalisation est un moteur à quatre temps comprenant au moins une chambre de combustion 13, le passage d'admission 21 relié à la chambre de combustion 13, au moins une soupape d'admission 31 qui ouvre et ferme l’ouverture d'admission 17 qui est une partie de liaison entre la chambre de combustion 13 et le passage d'admission 21, le dispositif d'injection de carburant 50 qui injecte du carburant dans le passage d'admission 21, et le dispositif de commande 60 qui commande le dispositif d'injection de carburant 50, dans lequel, lorsque quatre courses définies par la position de piston et comprenant la course d'admission en tant que course de début, la course de compression, la course de détente et la course d'échappement en tant que course de fin sont définies en tant que cycle de combustion, le dispositif de commande 60 effectue : la commande d’injections multiples pour commander le dispositif d'injection de carburant 50 de manière à effectuer, dans le cycle de combustion, à la fois l’injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, dans laquelle une fourniture de carburant se termine pendant la période de fermeture de soupape avant que la soupape d'admission 31 ne soit ouverte, et l’injection de carburant lorsque la soupape d'admission 31 est ouverte, dans laquelle la fourniture de carburant se termine pendant la période d'ouverture de soupape lorsque la soupape d'admission 31 est ouverte ; et la commande d'injection unique pour commander le dispositif d'injection de carburant 50 de manière à effectuer l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et à ne pas effectuer l'injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte dans le cycle de combustion, en commutant entre l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et l'injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte, règle la quantité limite à une quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, qui est la quantité de carburant dans l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dans la commande d'injection unique et la commande d'injections multiples ; et effectue la commande d'injections multiples de sorte que, si la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée dépasse la quantité limite, au moins la quantité de carburant qui dépasse la quantité limite soit fournie lors de l'injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte. Selon cette configuration, en réglant la quantité limite à la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée peut être ajustée dans une plage de la quantité limite dans la commande d'injection unique et la commande d'injections multiples. Lorsque la commande d'injection unique est effectuée, et pendant un état transitoire lorsque la quantité accrue de carburant est générée, par exemple, dans le cas où l'ouverture du papillon des gaz 33 augmente, la quantité accrue peut être fournie dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée tant que la quantité ne dépasse pas la quantité limite, ce qui peut ainsi favoriser une atomisation du carburant dans le passage d'admission 21 et empêcher une détérioration des performances d'émission. De plus, dans la commande d'injections multiples, la totalité de la quantité accrue n'est pas fournie dans l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée même pendant l'état transitoire, et une partie de la quantité accrue peut être fournie dans l'injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est ouverte, ce qui peut ainsi empêcher l'apparition de la détérioration des performances d'émission. Comme décrit ci-dessus, il est possible d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même pendant l'état transitoire tel qu'une accélération. Dans le moteur à quatre temps décrit 100 selon le présent mode de réalisation, pendant un retour à partir de la commande de coupure de carburant pour interrompre temporairement une fourniture de carburant dans un état de fonctionnement du moteur vers une commande d'injection de carburant pour effectuer une fourniture de carburant, le dispositif de commande 60 effectue une commande de telle sorte que la commande d'injection unique soit effectuée lorsque la quantité d'injection de carburant acquise est égale ou inférieure à la quantité limite, et la commande d'injections multiples est effectuée lorsque la quantité d'injection de carburant acquise dépasse la quantité limite. Selon cette configuration, il est possible d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même lorsque la commande d'injection unique ou la commande d’injections multiples est effectuée pendant un retour à partir d’une commande de coupure de carburant vers une commande d'injection de carburant. Dans le moteur à quatre temps selon la présente invention, le dispositif de commande 60 change la condition de fonctionnement d'une avec une courte période de coupure de carburant à une avec une longue période de coupure de carburant, par paliers, et lorsque la position du papillon des gaz 33 qui est fourni à l’intérieur du passage d’admission 21 et ajuste la quantité d’air aspiré dans la chambre de combustion 13 est une position prédéterminée pendant un retour vers la commande d’injection de carburant, le dispositif de commande 30 effectue la commande d'injection unique de telle sorte que la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée augmente à mesure que la période de coupure de carburant augmente dans la condition de fonctionnement avec une courte période de coupure de carburant, et de sorte que l’augmentation de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée soit arrêtée lorsque la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée atteigne la quantité limite tandis que la condition de fonctionnement change vers celle avec une longue période de coupure de carburant, et effectue, lorsque la condition de fonctionnement change vers celle avec une longue période de coupure de carburant supplémentaire, la commande d'injections multiples de sorte que le carburant ne dépassant pas la quantité limite soit fourni dans l'injection J3 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée et qu’au moins la quantité de carburant dépassant la quantité limite soit fournie dans l'injection J4 de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée. Selon cette configuration, il est possible d'effectuer une bonne combustion sans causer de détérioration des performances d'émission même lorsque la commande d'injection unique ou la commande d’injections multiples est effectuée selon une durée de période de coupure de carburant dans la commande de coupure de carburant. Le moteur à quatre temps 100 selon le présent mode de réalisation comprend en outre le papillon des gaz 33 qui est fourni à l'intérieur du passage d'admission 21 et ajuste la quantité d'air aspirée dans la chambre de combustion 13, et le dispositif de commande 60 effectue une commande de sorte que la quantité limite de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée soit supérieure à la quantité d'injection constante qui est la quantité d'injection lorsque la position du papillon des gaz 33 est une position prédéterminée et la commande de coupure de carburant n'est pas effectuée. Selon cette configuration, la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée peut être commandée pour être supérieure à une quantité d'injection constante en réglant la quantité limite à la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée, ce qui peut ainsi empêcher une détérioration des performances d'émission. Dans le moteur à quatre temps 100 selon le présent mode de réalisation, le dispositif de commande 60 change la quantité limite en fonction de la position du papillon des gaz 33 qui est fourni à l'intérieur du passage d'admission 21 et ajuste la quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion 13. Selon cette configuration, il est possible de régler de manière flexible la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée en fonction de la charge en changeant la quantité limite en fonction de la position du papillon des gaz 33. Liste des Références Numériques J1, J3 INJECTION DE CARBURANT LORSQUE LA SOUPAPE D’ADMISSION EST FERMÉE J2, J4 INJECTION DE CARBURANT LORSQUE LA SOUPAPE D’ADMISSION EST OUVERTE P POSITION DE PAPILLON DES GAZ R1 PÉRIODE DE FERMETURE DE SOUPAPE R2 PÉRIODE D'OUVERTURE DE SOUPAPE 10 CORPS DE MOTEUR 11 CYLINDRE 12 CARTER MOTEUR 13 CHAMBRE DE COMBUSTION 14 PISTON 15 BIELLE 16 VILEBREQUIN 17 OUVERTURE D’ADMISSION 18 OUVERTURE D’ÉCHAPPEMENT 19 BOUGIE D'ALLUMAGE 21 PASSAGE D'ADMISSION 21R PASSAGE D'ADMISSION INDÉPENDANT 21a ORIFICE OUVERT VERS L’ATMOSPHÈRE 22 PASSAGE D'ÉCHAPPEMENT 31 SOUPAPE D'ADMISSION 32 SOUPAPE D'ÉCHAPPEMENT 33 PAPILLON DES GAZ 34 MÉCANISME D’ENTRAÎNEMENT 41 DÉTECTEUR D'ANGLE DE VILEBREQUIN 42 DETECTEUR DE POSITION DE PAPILLON DES GAZ 43 DÉTECTEUR DE PRESSION INTERNE DE PASSAGE D'ADMISSION 50 DISPOSITIF D'INJECTION DE CARBURANT 60 DISPOSITIF DE COMMANDE 100 MOTEUR À QUATRE TEMPS Moteur à quatre temps (100) comprenant : au moins une chambre de combustion (13); un passage d'admission (21) relié à la chambre de combustion (13) ; un papillon des gaz (33) qui est prévu à l'intérieur du passage d'admission (21) et configuré pour ajuster une quantité d'air aspiré dans la chambre de combustion (13); au moins une soupape d'admission (31) qui ouvre et ferme une ouverture d'admission (17) qui est une partie de liaison entre la chambre de combustion (13) et le passage d'admission (21) ; un dispositif d'injection de carburant (50) configuré pour injecter du carburant dans le passage d'admission (21) ; et un dispositif de commande (60) configuré pour commander le dispositif d'injection de carburant (50), dans lequel le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour effectuer, lorsque quatre courses définies par une position de piston et comprenant une course d'admission en tant que course de début, une course de compression, une course de détente et une course d'échappement en tant que course de fin sont définies comme un cycle de combustion : une commande d’injections multiples pour commander le dispositif d'injection de carburant (50) de manière à effectuer, dans le cycle de combustion, à la fois une injection (J1, J3) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée, dans laquelle une fourniture de carburant se termine pendant une période de fermeture de soupape (R1) avant que la soupape d'admission (31) ne soit ouverte, et une injection (J2, J4) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte, dans laquelle une fourniture de carburant se termine pendant une période d'ouverture de soupape (R2) lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte ; et une commande d'injection unique pour commander le dispositif d'injection de carburant (50) de manière à effectuer l'injection (J1, J3) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée et à ne pas effectuer l'injection (J2, J4) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte dans le cycle de combustion, en commutant l'injection (J1, J3) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée et l'injection (J2, J4) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte ; régler une quantité limite à une quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée, qui est une quantité de carburant dans l'injection (J1, J3) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée dans la commande d'injections multiples et la commande d'injection unique ; et effectuer la commande d'injections multiples de sorte que, si la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée dépasse la quantité limite, au moins la quantité de carburant qui dépasse la quantité limite soit fournie dans l'injection (J2, J4) de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est ouverte. Moteur à quatre temps (100) selon la revendication 1, dans lequel pendant un retour à partir d'une commande de coupure de carburant pour interrompre temporairement une fourniture de carburant dans un état de fonctionnement du moteur vers une commande d'injection de carburant pour effectuer une fourniture de carburant, le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour effectuer une commande de telle sorte que la commande d'injection unique soit effectuée lorsque la quantité d'injection de carburant acquise est égale ou inférieure à la quantité limite, et la commande d'injections multiples est effectuée lorsque la quantité d'injection de carburant acquise dépasse la quantité limite. Moteur à quatre temps (100) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (60) est en outre être configuré pour changer une condition de fonctionnement dans la commande de coupure de carburant d'une avec une courte période de coupure de carburant à une avec une longue période de coupure de carburant, par paliers, et lorsqu’une position du papillon des gaz (33) est une position prédéterminée, effectuer la commande d'injection unique de telle sorte que la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée augmente à mesure que la période de coupure de carburant augmente dans la condition de fonctionnement avec une courte période de coupure de carburant, et de sorte qu'une augmentation de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée soit arrêtée lorsque la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée atteigne la quantité limite tandis que la condition de fonctionnement change vers celle avec une longue période de coupure de carburant, et effectuer, lorsque la condition de fonctionnement change vers celle avec une longue période de coupure de carburant supplémentaire, la commande d'injections multiples de sorte que le carburant ne dépassant pas la quantité limite soit fourni dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission est fermée (J1, J3) et qu’au moins la quantité de carburant dépassant la quantité limite soit fournie dans l'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (J2, J4) est ouverte. Moteur à quatre temps (100) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour effectuer une commande de sorte que la quantité limite de la quantité d'injection de carburant lorsque la soupape d'admission (31) est fermée soit supérieure à une quantité d'injection constante qui est une quantité d'injection lorsqu'une position du papillon des gaz (33) est une position prédéterminée et la commande de coupure de carburant n'est pas effectuée. Moteur à quatre temps (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de commande (60) est en outre configuré pour modifier la quantité limite en fonction de la position du papillon des gaz (P).