FR 3134773 A1 20231027 FR 2203875 A 20220426 L’invention concerne un procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule, par un dispositif de scrutation comprenant au moins un module interne et au moins un module externe d’émission réception en ultra large bande, aptes à localiser un équipement portable d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, selon l’invention le dispositif est équipé de moyens de communication en Ultra Haute Fréquence avec ledit équipement et le procédé réalise : a) Détection du verrouillage du véhicule, b) Pendant une durée prédéterminée: i) Scrutation d’une présence à l’intérieur du véhicule avec le module interne, ii) Simultanément, émission vers l’équipement d’une demande de détection d’un demi-tour de l’utilisateur, iii) Si un signal de demi-tour est reçu, arrêt de la scrutation et détermination de la position de l’utilisateur avec les deux modules, iv) S’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors arrêt de la scrutation et émission d'une alerte, c) à l’expiration de la durée, s’il n’y pas réception de signal de demi-tour, ni détection de présence, alors position de l’utilisateur est déterminée avec les deux modules. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 PROCEDE DE SCRUTATION DE PRESENCE A L’INTERIEUR D’UN VEHICULE VERROUILLE, DISPOSITIF ET SYSTEME DE SCRUTATION ASSOCIES L’invention concerne un procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule qui a été préalablement verrouillé, un dispositif de scrutation et un système associé. L’invention s’applique particulièrement à la détection d’enfants en bas âge, ou d’un bébé qui aurait été oublié sur les sièges arrière lorsque le conducteur a quitté le véhicule et l’a verrouillé. De nouvelles normes automobiles voient le jour et imposent dorénavant aux constructeurs la détection d’un enfant de 0 à 6 ans dans un véhicule, pendant 10 secondes après le verrouillage du véhicule, c’est le cas par exemple de la norme « EuroNCAP ». Cette norme se décline en trois niveaux, un premier niveau qui déclenche le klaxon et la mise en marches de phares du véhicule en cas de détection, un deuxième niveau, qui déclenche l’envoi d’une notification au téléphone du conducteur, et enfin un troisième niveau qui déclenche un appel d’urgence, soit un « e-call » (« emergency call » en anglais) émis par le véhicule. Pour avertir le conducteur de la présence d’un enfant en bas âge ou d’un bébé sur un siège arrière d’un véhicule automobile, plusieurs procédé ou dispositifs de l’art antérieur sont connus. La majorité des procédés utilisent des capteurs dédiés, par exemple un capteur sur la ceinture du siège arrière, qui détecte que la ceinture est bouclée, ou des capteur infra rouges ou radar permettant de détecter la présence d’un « objet » sur le siège arrière, complémenté par la détection d’un mouvement de respiration, ou encore des capteurs situés sous le siège arrière qui détectent un poids ou alors une caméra qui visualise l’environnement près des sièges arrière. Cependant les inconvénients de ces capteurs dédiés résident dans leur coût additionnel au véhicule et le non respect de la vie privée dans le cas d’utilisation de la caméra. Il est aussi connu d’utiliser des capteurs déjà existants sur le véhicule, par exemple des émetteurs/récepteurs de fréquence UWB, « Ultra Wide Band » ou Bande Ultra Large, qui sont situés sur le véhicule afin de permettre l’accès « mains libres » au véhicule et/ou le démarrage « mains libres » du véhicule. Ces capteurs sont alors utilisés pour détecter le mouvement de la respiration, c’est-à-dire le rythme cardiaque d’un humain situé dans le véhicule. L’avantage de l’utilisation de la bande ultra large bande, réside dans la fréquence des ondes émises qui permet la pénétration des ondes à travers les vêtements. Cependant, si les émetteurs/récepteurs UWB sont utilisés pour la scrutation ou la détection de présence à l’intérieur du véhicule, ils ne sont alors plus disponibles pour réaliser la fonction d’accès « mains libres ». En l’occurrence, pendant les 10 secondes après que l’utilisateur a eu verrouillé son véhicule, les émetteurs/récepteurs UWB sont dédiés à la scrutation de présence à l’intérieur du véhicule et ne peuvent pas localiser l’utilisateur ni suivre sa trajectoire vis-à-vis du véhicule. A priori, l’utilisateur qui quitte son véhicule, est censé s’éloigner du véhicule. Cependant le problème se pose, s’il fait demi-tour, et revient vers le véhicule, par ce qu’il a oublié un objet ou justement pour vérifier qu’il n’a pas oublié son enfant. Dans ce cas précis, puisque la position de l’utilisateur n’est pas déterminée par les émetteurs/récepteurs UWB qui sont occupés à la réaliser la fonction scrutation de présence à l’intérieur du véhicule, et donc qui sont donc indisponibles pour réaliser la fonction accès « mains libres », lorsque l’utilisateur veut ouvrir son véhicule, la portière n’est pas déverrouillée. C’est ce qu’on appelle l’effet « mur », et cela dure le temps nécessaire aux émetteurs/récepteur UWB pour effectuer la scrutation de présence à l’intérieur du véhicule, soit au moins 10s. Les solutions possibles de l’art antérieur consistent à : Donner une priorité à l’une des deux fonctions, mais cela n’est pas souhaitable pour le confort de l’utilisateur qui ne doit pas avoir à choisir, Utiliser deux fréquences différentes de l’ULB, une fréquence à 6.5 MHz (bande 5) pour la détection d’accès au véhicule et 8 MHz (bande 9) pour la détection de présence à l’intérieur du véhicule, mais cette solution n’est pas universelle, car beaucoup de pays interdisent l’utilisation de deux bandes de fréquences ULB (Japon, Corée du Sud…) Alterner le mode de fonctionnement des émetteurs/récepteurs entre les deux fonctions, mais cela rallonge la durée nécessaire à la scrutation de présence à l’intérieur du véhicule et risque de dépasser les 10 secondes autorisées. L’invention propose donc un procédé de scrutation ; un dispositif de scrutation et un système palliant les inconvénients de l’art antérieur, en particulier permettant au véhicule d’effecteur en simultané les deux fonctions, c’est-à-dire scrutation de présence à l’intérieur du véhicule, et localisation de l’utilisateur autour du véhicule pendant les 10 secondes, une fois le véhicule verrouillé. Le procédé de détection proposé est particulièrement pertinent pour détecter un demi-tour et un retour de l’utilisateur vers le véhicule. L’invention concerne un procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule par un dispositif de scrutation comprenant au moins un module interne d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule et au moins un module externe d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, et aptes à localiser, un équipement portable d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, ledit procédé étant remarquable en ce qu’on équipe au préalable le dispositif de scrutation de moyens de communication en Ultra Haute Fréquence avec ledit équipement et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : Détection du verrouillage du véhicule, Pendant une durée prédéterminée, Scrutation d’une présence à l’intérieur du véhicule à l’aide du module interne par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module interne avec au moins un profil d’ondes prédéterminées, Simultanément, émission en Ultra Haute Fréquence vers l’équipement portable d’une demande de détection d’un demi-tour de l’utilisateur, Si un signal de demi-tour est reçu, arrêt de la scrutation et détermination de la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et du module externe, S’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors arrêt de la scrutation et émission d'une alerte à destination de l’utilisateur, Sinon à la fin de la durée prédéterminée, s’il n’y pas réception de signal de demi-tour et s’il n’y a pas détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors détermination de la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et du module externe. L’invention concerne également un procédé de détection d’un demi-tour d’un utilisateur, par un équipement portable d’accès « mains libres » à un véhicule, porté par le dit utilisateur, ledit équipement étant apte à communiquer en Ultra Haute Fréquence avec le véhicule, et étant équipé d’un gyroscope le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception par Ultra Haute Fréquence d’une demande de détection de demi-tour en provenance du véhicule, Détection de demi-tour, par mesure des valeurs du gyroscope, Si un demi-tour est détecté, émission par ledit équipement à destination du véhicule d’un signal de demi-tour. Judicieusement, sur réception d’une demande de détection de demi-tour, une fréquence d’acquisition des valeurs du gyroscope peut être augmentée. Avantageusement, un demi-tour est détecté, lorsque les valeurs du gyroscope présentent dans une fenêtre de temps prédéterminée un pic de valeur maximale et un pic de valeur minimale. Par exemple un ratio entre la valeur maximale et la valeur minimale est compris entre 0,7 et 1.3. Selon le procédé de scrutation de l’invention, s’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors il y a émission vers l’équipement portable d’un signal d’arrêt de détection de demi-tour. Le procédé de scrutation peut comprendre en outre les étapes suivantes: simultanément à la scrutation, une étape de détermination d’une distance entre l’utilisateur et le véhicule réalisées par le module externe, Si un signal de demi-tour est reçu, une étape de vérification que des valeurs de ladite distance sont représentatives d’un demi-tour, la scrutation n’étant arrêtée et la détermination de la position de l’utilisateur n’étant réalisée à l’aide du module interne et du module externe que si ladite vérification est avérée. L’invention concerne également un dispositif de scrutation destiné à être embarqué sur un véhicule automobile comprenant au moins un module interne d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule et au moins un module externe d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, et aptes à localiser un équipement portable d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, le dispositif étant remarquable en ce qu’il est équipé d’une horloge et qu’il est apte à : Communiquer avec ledit équipement en Ultra Haute Fréquence, Détecter le verrouillage du véhicule, Scruter une présence à l’intérieur du véhicule à l’aide du module interne par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module avec au moins un profil d’ondes prédéterminées, Simultanément, émettre vers ledit équipement une demande de détection de demi-tour de l’utilisateur, En fonction d’un signal de demi-tour reçu en provenance de l’équipement portable ou d’une détection de présence à l’intérieur du véhicule : Arrêter la scrutation et Déterminer la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et du module externe, Émettre une alerte à destination de l’utilisateur en cas de détection de présence à l’intérieur du véhicule. L’invention s’applique également à tout équipement portable d’accès main libres à un véhicule, équipé d’un gyroscope et porté par un utilisateur, ledit équipement étant remarquable en ce qu’il est apte à : Communiquer en Ultra Haute Fréquence avec le véhicule, Réaliser des mesures de valeurs du gyroscope, Détecter si les valeurs du gyroscope sont représentatives d’un demi-tour de l’utilisateur, En fonction de la détection d’un demi-tour, émettre vers le véhicule un signal de demi-tour. L’équipement portable peut comprendre des moyens pour augmenter une fréquence d’acquisition des mesures de valeurs du gyroscope. L’équipement portable (comprend des moyens de détermination de pics de valeurs maximales et de pics de valeurs minimales des valeurs du gyroscope pendant une fenêtre de temps prédéterminée. Le dispositif de scrutation est, quant à lui apte à émettre une demande d’arrêt des mesures du gyroscope vers l’équipement portable en fonction de la détection de présence à l’intérieur du véhicule. Le dispositif de scrutation est également apte à : à déterminer, une distance entre l’utilisateur et le véhicule par l’intermédiaire du module externe, En fonction du signal de demi-tour, à vérifier que des valeurs de ladite distance correspondent à un demi-tour, à arrêter la scrutation et déterminer la position de l’utilisateur à l’aide du module interne et externe en fonction du résultat de la vérification. L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de scrutation selon l’une quelconque et/ou pour l’exécution du procédé de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L’invention s’applique à tout système comprenant un dispositif de scrutation selon à tout équipement portable d’accès « mains libres » selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. Finalement l’invention concerne tout véhicule automobile comprenant un dispositif de scrutation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : : la , représente schématiquement un véhicule automobile comprenant un dispositif de scrutation selon l’invention, : la , est un graphe représentant les valeurs du gyroscope de l’équipement portable d’accès « mains libres » selon le temps illustrant le cas d’un demi-tour c’est-à-dire d’un retour de l’utilisateur vers son véhicule, après avoir quitté son véhicule, : la est un graphe représentant selon le temps les distances entre l’équipement portable d’accès mains libres et le véhicule selon la trajectoire illustrée à la , et estimées par les différents émetteurs récepteurs ULB situées sur le véhicule selon le procédé de scrutation selon l’invention, : la représente schématiquement la trajectoire de l’utilisateur faisant demi-tour et retournant vers son véhicule après l’avoir quitté, et les différents points sur la trajectoire dont les distances correspondantes sont illustrées au graphe de la , : la est un logigramme représentant le procédé de scrutation selon l’invention, : la représente schématiquement le système de scrutation selon l’invention, comprenant le dispositif de scrutation et l’équipement portable d’accès « mains libres ». Procédé de scrutation de présence à l’intérieur d’un véhicule (V), par un dispositif de scrutation (D) comprenant au moins un module interne (I1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule (V) et au moins un module externe (Ex1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’extérieur du véhicule (V), et apte à localiser, un équipement portable (SD) d’accès « mains libres » porté par un utilisateur (U), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’on équipe au préalable le dispositif de scrutation (D) de moyens de communication en Ultra Haute Fréquence (BLE) avec ledit équipement (SD) et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : Détection du verrouillage du véhicule (étape E0), Pendant une durée prédéterminée (étape E1) : Scrutation (étape E3b) d’une présence à l’intérieur du véhicule (V) à l’aide du module interne (I1) par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module interne avec au moins un profil d’ondes prédéterminées, Simultanément, émission (étape E2) en Ultra Haute Fréquence vers l’équipement portable (SD) d’une demande de détection d’un demi-tour de l’utilisateur, Si un signal de demi-tour est reçu (étape E4a), arrêt de la scrutation (étape E6) et détermination de la position (étape E7) de l’utilisateur (U) à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex1), S’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule (V), alors arrêt de la scrutation et émission d'une alerte (étape E5b) à destination de l’utilisateur, Sinon à la fin de la durée prédéterminée (tmax), s’il n’y pas réception de signal de demi-tour et s’il n’y a pas détection de présence à l’intérieur du véhicule, alors détermination de la position (étape E7) de l’utilisateur à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex1). Procédé de détection d’un demi-tour d’un utilisateur (U), par un équipement portable (SD) d’accès « mains libres » à un véhicule (V) porté par le dit utilisateur, ledit équipement étant apte à communiquer en Ultra Haute Fréquence avec le véhicule, et étant équipé d’un gyroscope (G) le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception par Ultra Haute Fréquence d’une demande de détection de demi-tour en provenance du véhicule (V) (étape E3a), Détection de demi-tour (étape E4a), par mesure des valeurs du gyroscope (G), Si un demi-tour est détecté, émission par ledit équipement (SD) à destination du véhicule (V) d’un signal de demi-tour (étape E5a). Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que sur réception d’une demande de détection de demi-tour, une fréquence d’acquisition des valeurs du gyroscope (G) est augmentée. Procédé de détection selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu’un demi-tour est détecté, lorsque les valeurs du gyroscope présentent dans une fenêtre de temps prédéterminée un pic de valeur maximale (P1) et un pic de valeur minimale (P2). Procédé de détection, selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un ratio entre la valeur maximale et la valeur minimale est compris entre 0,7 et 1.3. Procédé de scrutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que s’il y a détection de présence à l’intérieur du véhicule (V), alors émission vers l’équipement portable (SD) d’un signal d’arrêt de détection de demi-tour. Procédé de scrutation selon la revendication précédente 1 ou 6, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : simultanément à la scrutation, une étape de détermination (étape E3c) d’une distance entre l’utilisateur (U) et le véhicule réalisées par le module externe (Ex1), Si un signal de demi-tour est reçu, une étape de vérification (étape E5c) que des valeurs de ladite distance sont représentatives d’un demi-tour, la scrutation n’étant arrêtée (étape E6) et la détermination de la position (étape E7) de l’utilisateur n’étant réalisée à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex1) que si ladite vérification est avérée. Dispositif de scrutation (D) destiné à être embarqué sur un véhicule automobile (V) comprenant au moins un module interne (I1) d’émission réception en ultra large bande apte à émettre vers l’intérieur du véhicule (V) et au moins un module externe (Ex1) d’émission réception en ultra large bande aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule (V), et aptes à localiser un équipement portable d’accès « mains libres » (SD) porté par un utilisateur (U), le dispositif (D) étant caractérisé en ce qu’il est équipé d’une horloge et qu’il est apte à : Communiquer avec ledit équipement (SD) en Ultra Haute Fréquence (BLE), Détecter le verrouillage du véhicule (V), Scruter une présence à l’intérieur du véhicule à l’aide du module interne (I1) par émission d’ondes en ultra large bande, et comparaison d’un profil d’ondes réfléchies et reçues par ledit module avec au moins un profil d’ondes prédéterminées, Simultanément, émettre vers ledit équipement (SD) une demande de détection de demi-tour de l’utilisateur, En fonction d’un signal de demi-tour reçu en provenance de l’équipement portable (SD) ou d’une détection de présence à l’intérieur du véhicule : Arrêter la scrutation et Déterminer la position de l’utilisateur à l’aide du module interne (I1) et du module externe (Ex 1), Émettre une alerte à destination de l’utilisateur (U) en cas de détection de présence à l’intérieur du véhicule. Equipement portable (SD) d’accès main libres à un véhicule, équipé d’un gyroscope (G) et porté par un utilisateur (U), ledit équipement étant caractérisé en ce qu’il est apte à : Communiquer en Ultra Haute Fréquence (BLE) avec le véhicule (V), Réaliser des mesures de valeurs du gyroscope (G), Détecter si les valeurs du gyroscope sont représentatives d’un demi-tour de l’utilisateur (U), En fonction de la détection d’un demi-tour, émettre vers le véhicule (V) un signal de demi-tour. Equipement portable (SD) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens pour augmenter une fréquence d’acquisition des mesures de valeurs du gyroscope (G). Equipement portable (SD) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de détermination (M1) de pics de valeurs maximales et de pics de valeurs minimales des valeurs du gyroscope pendant une fenêtre de temps prédéterminée (Δt). Dispositif de scrutation (D), selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est apte à émettre une demande d’arrêt des mesures du gyroscope (G) vers l’équipement portable (SD) en fonction de la détection de présence à l’intérieur du véhicule. Dispositif de scrutation (D) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 12, caractérisé en ce qu’il est apte : à déterminer, une distance entre l’utilisateur et le véhicule par l’intermédiaire du module externe (Ex1, Ex2, Ex3, Ex4), En fonction du signal de demi-tour, à vérifier que des valeurs de ladite distance correspondent à un demi-tour, à arrêter la scrutation et déterminer la position de l’utilisateur (U) à l’aide du module interne (I1) et externe (Ex1) en fonction du résultat de la vérification, Produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de scrutation selon l’une quelconque des revendications 1, 6 ou 7 et/ou pour l’exécution du procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 2 à 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Système (SYS) comprenant un dispositif de scrutation (D) selon l’une quelconque des revendications 8, 12 ou 13 et un équipement portable d’accès « mains libres » (SD) selon l’une quelconque des revendication 9 à 11. Véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de scrutation (D), selon l’une quelconque des revendications 8, 12 ou 13.