FR 3134276 A1 20231013 FR 2203216 A 20220407 Machine agricole à deux axes indépendants L’invention concerne une machine agricole (10) comportant un support (12) destiné à être tracté par un engin agricole selon une direction d’avancement (F), la machine agricole comportant : - un premier outil (14) ; - une roue principale (24) ; le premier outil et la roue principale étant chacun montés sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment l’un de l’autre. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Machine agricole à au moins deux axes indépendants La présente invention concerne une machine agricole destinée à être tractée par un engin agricole, et en particulier un semoir. Un tel semoir est destiné à ouvrir la terre de manière à créer une fente, puis à disposer un composé, et en particulier une graine dans ladite fente. L’invention concerne également une roue de fermeture notamment pour un tel semoir ainsi qu’un procédé de semage mettant en œuvre un tel semoir. Les semoirs à soc bouleversent la terre et bourrent lorsqu’il y a trop de débris végétaux. Alternativement, on connaît un semoir à disque ouvreur. Un tel semoir comporte un disque ouvreur, ou disque d’ouverture, qui vient découper la terre et ainsi créer une fente, une descente de semoir disposée au-dessus ou à l’arrière du disque ouvreur et au moyen de laquelle une graine est déposée dans la fente, ainsi qu’une roue de fermeture permettant de fermer la fente. Cependant, ce semoir ne permet pas d’autres application que le semage. La plupart des semoirs actuels nécessitent également un travail de la terre conséquent avant l’utilisation du semoir, et en particulier un décompactage, un déchaumage, et un labour. Ce travail de préparation a un coût élevé et un impact négatif sur l’environnement. Les semoirs actuels ne permettent pas non plus de limiter le foisonnement du sol lorsque le sol est ouvert par un disque d’ouverture ou par un soc. Il existe un besoin pour une machine agricole permettant de résoudre, au moins partiellement, les problèmes susmentionnés. Pour ce faire, l’invention propose une machine agricole, et en particulier un semoir, comportant un support destiné, dans une position de service, à être tracté par un engin agricole selon une direction d’avancement, le semoir comportant : - un premier outil monté sur le support ; - une roue principale montée sur le support. Suivant un premier mode de réalisation principal, le premier outil et la roue principale sont chacun montés sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment l’un de l’autre. De préférence, le premier outil et la roue principale sont chacun montés à rotation sur le support, autour d’axes horizontaux respectifs, indépendamment les uns des autres. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, les outils, c'est-à-dire le premier outil et la roue principale et d’éventuels autres outils, peuvent être ainsi mis en position de service ou hors position de service indépendamment les uns des autres. Cela permet avantageusement de modifier la configuration de la machine agricole sans qu’il ne soit nécessaire de monter ou démonter des outils sur le support. En outre, chaque outil peut pivoter sous l’effet d'un obstacle, par exemple d’une pierre, sans que ce pivotement entrave l’efficacité des autres outils. En particulier, si l’un des outils ménageant une fente dans le sol rencontre un obstacle solide tel qu’une pierre, cet outil est susceptible d’être dévié verticalement. Les outils étant indépendants les uns des autres, cette déviation n’aura toutefois pas d’impact sur les fonctions des autres outils, sur lesquels on applique de préférence une pression par exemple hydraulique indépendante et de valeur adaptée à chaque outil. En outre, l’utilisation sélective d’un ou plusieurs outils installés sur la machine agricole permet de remplacer plusieurs machines différentes par une unique machine agricole. De manière particulièrement avantageuse, la machine agricole selon l’invention a toujours le même poids quelle que soit la configuration choisie d’outils en position de service, puisque les outils sont fixés à la machine agricole. Cela permet de minimiser des problèmes de dévers lors du passage successif de plusieurs machines agricoles de poids différents. En effet, en cas de passage d’un tracteur sur un terrain en pente, le trajet du tracteur peut être influencé par le poids de la machine agricole tractée. Les solutions existantes de correction de dévers ne sont pas toujours satisfaisantes. L’utilisation d’une unique machine agricole, ayant un poids constant, permet de résoudre ce problème de dévers. Une machine agricole selon le premier mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le premier outil est un disque d’ouverture monté à rotation sur le support de manière à ménager une fente dans le sol et/ou à couper des végétaux ; - la machine agricole comporte au moins un deuxième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment du premier outil et de la roue principale ; - le premier outil, la roue principale et l’au moins deuxième outil sont chacun porté par un axe relié au support de manière à être mobile au moins dans une direction verticale par rapport au support indépendamment des autres axes ; - le deuxième outil est un décompacteur configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol ; - le décompacteur comprend un premier soc configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol et ménager ou élargir une fente, une descente de semoir configurée pour, dans la position de service, déposer le premier composé à une première profondeur et au moins une roue secondaire configurée pour, dans la position de service, combler ladite fente et/ou pour limiter la profondeur d’enfoncement du décompacteur et/ou pour limiter le foisonnement de la terre autour de ladite fente ; - la machine agricole comporte en outre un troisième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment des autres outils, de préférence monté à rotation sur le support autour d’un axe horizontal, indépendamment des autres outils ; - le troisième outil est de préférence un dispositif de semage comprenant un deuxième soc configuré pour, dans la position de service, ménager une fente dans le sol ; - le deuxième soc est configuré pour ménager une fente dans le sol, le deuxième soc comportant en outre une descente de semoir secondaire configurée pour déposer un deuxième composé dans la fente formée par le deuxième soc ; - le dispositif de semage comporte un patin configuré pour être en contact glissant avec le sol dans sa position de service de manière à limiter la profondeur d’enfoncement du dispositif de semage et/ou à combler une fente ménagée dans le sol ; - la position du patin est ajustable et/ou le patin comporte une ou plusieurs cales modifiant l’épaisseur du patin, de sorte à modifier la profondeur d’enfoncement maximale du dispositif de semage ; - la machine agricole comporte pour chaque dit outil, un organe de déplacement élastique fixé à une extrémité au support et à l’autre extrémité au dit outil de manière à pousser élastiquement ledit outil vers le sol, dans la position de service ; - le disque d’ouverture comprend au moins une ceinture coaxiale au disque d’ouverture et définissant, dans la position de service, une profondeur d’enfoncement maximale du disque d’ouverture dans le sol ; - la roue principale comporte sur sa surface de roulement une pluralité d’ailettes configurées pour pincer des végétaux, les ailettes ayant une forme allongée selon une direction allant de l’avant vers l’arrière ou de l’arrière vers l’avant et inclinée vers le plan longitudinal médian vertical (P) ; - la machine agricole comprend une barre de sarclage disposée devant la roue principale dans la direction d’avancement et configurée pour, dans la position de service, arracher des végétaux ; - le premier outil et/ou le deuxième outil et/ou le troisième et/ou la roue principale sont montés à rotation sur le support ; - le premier outil et/ou le deuxième outil et/ou le troisième et/ou la roue principale sont chacun montés sur deux bras secondaires, chacun des bras secondaires étant monté à rotation par rapport au support autour d’un axe horizontal. L’invention concerne également un procédé de semage au moyen d’une machine agricole selon l’invention, dans lequel on tracte la machine agricole et on dépose au moyen de la descente de semoir le premier composé, de préférence un engrais, de préférence sous forme de granulés et/ou sous forme liquide, à une profondeur supérieure à la profondeur à laquelle on dépose le deuxième composé, de préférence une graine, au moyen de la descente de semoir secondaire. Suivant un deuxième mode de réalisation principal, le premier outil est un disque d’ouverture et la machine agricole comporte encore un décompacteur disposé entre le disque d’ouverture et la roue principale, et un dispositif de semage disposé entre le décompacteur et la roue principale et comportant une descente de semoir secondaire, le décompacteur étant configuré pour, dans la position de service, s’étendre au-dessus ou de préférence au moins partiellement dans la fente ménagée par le disque d’ouverture pour y déposer un premier composé à une première profondeur, et le dispositif de semage comportant un deuxième soc configuré pour, dans la position de service, ménager une fente dans le sol à une deuxième profondeur inférieure à la première profondeur de sorte que la descente de semoir secondaire dépose un deuxième composé à la deuxième profondeur. Ainsi, ce mode de réalisation permet de déposer deux composés différents à deux profondeurs différentes lors d’un unique passage de la machine agricole. Une machine agricole selon le deuxième mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le deuxième soc comporte un patin configuré pour être en contact glissant avec le sol dans sa position de service de sorte à limiter la profondeur d’enfoncement maximale du dispositif de semage ; - le décompacteur comporte une descente de semoir et, de préférence derrière la descente de semoir, une roue secondaire configurée pour, dans la position de service, fermer la fente ménagée par le disque d’ouverture et/ou limiter le foisonnement de la terre autour de la fente ménagée par le disque d’ouverture ; - le décompacteur comporte un premier soc à l’avant de la descente de semoir configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol et élargir et/ou approfondir la fente ménagée par le disque d’ouverture. Suivant un troisième mode de réalisation principal, la machine agricole comporte encore un patin de sarclage disposé entre le disque d’ouverture et la roue de fermeture principale, le patin de sarclage étant configuré pour, dans la position de service, sarcler des végétaux. Avantageusement, cela permet de réaliser un travail de la terre au cours même du passage de la machine agricole utilisée comme semoir, évitant ainsi d’avoir à réaliser ce travail préalablement. Une machine agricole selon le troisième mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le patin de sarclage a une forme de chevron, la pointe du chevron étant orientée dans la direction d’avancement ; - dans la position de service, le patin de sarclage est agencé pour pénétrer dans le sol, de préférence pour être disposé immédiatement sous la surface du sol, de préférence à une profondeur inférieure à 10 cm, à 5 cm, à 3 cm ou à 1 cm. Suivant un quatrième mode de réalisation principal de l’invention, la machine agricole comporte encore un premier dispositif de semage disposé entre le disque d’ouverture et la roue de fermeture principale, le premier dispositif de semage comprenant un premier soc, une descente de semoir et, disposée derrière la descente de semoir, une roue d’appui configurée, dans la position de service, pour fermer la fente ménagée par le disque d’ouverture et/ou limiter le foisonnement de la terre autour de la fente élargie par le premier soc . Suivant un cinquième mode de réalisation principal de l’invention , le premier outil est configuré pour ménager une fente dans le sol et la machine agricole comporte un dispositif configuré pour limiter le foisonnement de la terre autour de la fente ménagée par le premier outil, le dispositif comportant un patin configuré pour, dans la position de service, être en contact glissant avec le sol, et/ou le dispositif comportant au moins une roue secondaire configurée pour, dans la position de service, exercer une pression sur le sol autour de ladite fente. Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’éviter ou du moins de minimiser le foisonnement de la terre lors d’opérations de semage nécessitant l’aménagement d’une ou de plusieurs fentes dans le sol. Le foisonnement de la terre est susceptible de faire lever des graines de végétaux dont le développement est indésirable. La limitation du foisonnement permet de limiter le développement de mauvaises herbes. Avantageusement encore, le patin et/ou la roue secondaire permet de limiter l’enfoncement maximale de l’outil portant le dispositif. Une machine agricole selon le cinquième mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - la roue secondaire est inclinée par rapport au plan vertical médian d’un angle compris entre 10° et 45°, de préférence 30° ; - le dispositif comporte une deuxième roue secondaire disposée symétriquement à la première roue secondaire par rapport au plan vertical médian ; - la position du patin sur le dispositif est ajustable, de préférence au moyen de crans ou par un vérin ; - le patin comporte une ou plusieurs cales modifiant l’épaisseur du patin ; - le patin a une forme généralement plate avec à l’avant une section inclinée vers le haut ; - le premier outil est un disque d’ouverture ou un dispositif de semage comportant un soc. Suivant un sixième mode de réalisation principal de l’invention , la machine agricole comporte, devant la roue principale selon la direction d’avancement, une barre de sarclage configurée pour arracher des végétaux. La barre de sarclage est configurée pour être au niveau du sol ou légèrement en-dessous du sol dans sa position de service, de préférence à une profondeur inférieure à 1 cm ou inférieure à 2 cm, de sorte que la barre de sarclage arrache les végétaux situés sur son trajet. De manière avantageuse, la barre de sarclage coopère avec la roue principale : la roue principale, en pinçant les végétaux contre le sol, facilite l’arrachage des végétaux par la barre de sarclage. Une machine agricole selon le sixième mode de réalisation principal de l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - la barre de sarclage est amovible ; - la roue principale comporte sur sa surface une pluralité d’ailettes configurées pour pincer des végétaux ; - les ailettes de la roue principale sont réparties en deux groupes chacun disposé sur une moitié de la surface de roulement de la roue principale séparée de l’autre moitié par un plan longitudinal médian vertical passant par le centre de la roue principale ; - les ailettes ont une forme allongée selon une direction allant, depuis le plan longitudinal médian, toutes de l’avant vers l’arrière, et inclinée d’un angle α avec ledit plan longitudinal médian ; - les ailettes ont une forme allongée selon une direction allant, depuis le plan longitudinal médian, toutes de l’arrière vers l’avant, et inclinée d’un angle α avec ledit plan longitudinal médian ; - les ailettes sont des ailettes radiales et ont une forme allongée selon une direction perpendiculaire au plan vertical médian ; - l’angle α est de préférence supérieur à 10°, 20°, 30°, 40° et/ou inférieur à 80°, 70°, 60°, 50°, de préférence égal à 45° ; - les deux groupes d’ailettes sont disposés en regard l’un de l’autre, symétriques par rapport au plan longitudinal médian ; - les deux groupes d’ailettes sont décalés ; - la barre de sarclage 36 a une forme généralement rectangulaire dans un plan horizontal, allongée selon une direction transversale ; - la barre de sarclage a une forme de chevron pointant vers l’arrière ; - la barre de sarclage a, sur un côté du plan longitudinal médian P, une forme rectangulaire et sur l’autre côté du plan longitudinal médian une forme de demi-chevron inversé ; - la barre de sarclage a une forme de chevron pointant vers l’arrière, les deux branches du chevron étant séparées et formant deux pièces distinctes définissant une ouverture centrale. L’invention concerne également une roue de fermeture comportant sur sa surface une pluralité d’ailettes, les ailettes de la roue de fermeture étant réparties en deux groupes chacun disposé sur une moitié de la surface de roulement de la roue de fermeture séparée de l’autre moitié par un plan longitudinal médian vertical passant par le centre de la roue de fermeture, les ailettes ayant une forme allongée selon une direction allant, depuis le plan longitudinal médian, toutes de l’avant vers l’arrière ou toutes de l’arrière vers l’avant, et inclinée d’un angle α avec ledit plan longitudinal médian. La roue de fermeture selon l’invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - l’angle α est de préférence supérieur à 10°, 20°, 30°, 40° et/ou inférieur à 80°, 70°, 60°, 50°, de préférence égal à 45° ; - les ailettes ont une forme allongée selon une direction allant de l’avant vers l’arrière et inclinée vers ledit plan longitudinal médian, formant un angle α avec le plan longitudinal médian, l’angle α étant de préférence supérieur à 10°, 20°, 30°, 40° et/ou inférieur à 80°, 70°, 60°, 50°, de préférence égal à 45° ; - les deux groupes d’ailettes sont disposés en regard l’un de l’autre, symétriques par rapport au plan longitudinal médian ; - les deux groupes d’ailettes sont décalés. Bien entendu, les modes de réalisation et les caractéristiques optionnelles des différents modes de réalisation principaux peuvent être combinés. La illustre schématiquement, vue de côté, une machine agricole selon l’invention dont les outils sont disposés dans la position de service. La représente, vu de côté, une machine agricole selon l’invention dont les outils sont disposés dans une position de retrait. La est une vue en perspective de la machine agricole de la . La est une vue schématique de côté d’une machine agricole selon l’invention. La représente la machine agricole de la selon une vue en perspective. La représente la machine agricole de la selon une autre perspective. La illustre schématiquement une machine agricole selon l’invention. La est une vue en perspective de la machine agricole de la . La est une vue en perspective de la machine agricole de la . La est une vue en perspective d’une machine agricole selon l’invention. La est une autre vue de la machine agricole de la . La représente en vue de côté une machine agricole selon l’invention. La illustre un mode de réalisation d’une machine agricole selon l’invention vue de côté. La est une vue en perspective de la machine agricole de la . La est une autre vue en perspective de la machine agricole de la . La est une vue schématique de côté d’une machine agricole selon l’invention. La est une vue schématique de côté d’une machine agricole selon l’invention, les outils étant placés dans la position de service. La est une vue schématique de côté de la machine agricole de la , l’un des outils étant placé dans une position de retrait. La illustre schématiquement une machine agricole selon l’invention. La illustre schématiquement une machine agricole selon l’invention. La est une vue en perspective de la machine agricole de la . La illustre une roue principale selon l’invention. La est une vue de face de la roue de la . La est une vue de profil de la roue de la . La est une vue en coupe de la roue de la . La est une vue en perspective d’une roue principale selon l’invention. La est une vue de profil de la roue principale de la . La est une vue de face de la roue principale de la . La illustre un patin et une cale de patin selon l’invention. La représente la cale de patin de la montée sur le patin. La est une vue de profil d’une machine agricole selon l’invention. Dans les différentes figures, des organes identiques ou analogues sont désignés par des références identiques. Définitions La « position de service » est classiquement la position dans laquelle la machine agricole est tirée par un engin agricole, classiquement un tracteur, sur un sol sensiblement horizontal. Le sol est considéré comme suffisamment ferme pour éviter l’enfoncement des pièces prévues pour y prendre appui comme les roues de fermeture. Les outils portés par la machine agricole sont dits en position de service lorsqu’ils sont disposés au niveau du sol de sorte à remplir leurs fonctions, par exemple ouverture ou élargissement d’une fente dans le sol, dépôt de composés, fermeture de fentes… Une « position de retrait » est une position dans laquelle un ou plusieurs outils portés par la machine agricole sont disposés en retrait du sol, c’est-à-dire disposés au-dessus du sol de sorte à ne pas être en contact avec le sol. La direction d’avancement ou « direction longitudinale » est la direction orientée F ( ) selon laquelle la machine agricole est prévue pour être tractée dans la position de service. Une distance ou une dimension « longitudinales » sont mesurées selon la direction d’avancement. Les longueurs sont mesurées selon la direction d’avancement. Un plan longitudinal est un plan vertical parallèle à la direction d’avancement. Le plan longitudinal médian est le plan longitudinal dans lequel le disque d’ouverture s’étend. La flèche référencée « V » est verticale et pointe vers le haut. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction d’avancement F. Une direction « transversale » T est une direction horizontale et dans un plan transversal. Les épaisseurs sont mesurées selon une direction transversale. Une distance ou une dimension « transversales » sont mesurées selon une direction transversale. Dans la présente description, les adjectifs « inférieur », « supérieur », « horizontal », « vertical », « devant », « derrière », « avant », « arrière », « droite », « gauche » et « latéral » sont définis par rapport à la direction d’avancement (la flèche F pointe donc vers « l’avant »). Un « contact glissant » entre deux éléments est un contact selon lequel, dans la zone de contact, les deux éléments ne sont pas immobiles l’un par rapport à l’autre. Les adjectifs « principal » et « secondaire » sont utilisés à des fins de clarté seulement. Machine agricole (10) comportant un support (12) destiné à être tracté par un engin agricole selon une direction d’avancement (F), la machine agricole comportant : - un premier outil (14) ; - une roue principale (24) ; le premier outil et la roue principale étant chacun montés sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment l’un de l’autre. Machine agricole selon la revendication 1, le premier outil étant un disque d’ouverture monté à rotation sur le support de manière à ménager une fente dans le sol et/ou à couper des végétaux. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un deuxième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale, indépendamment du premier outil et de la roue principale. Machine agricole selon la revendication 3, le premier outil, la roue principale et l’au moins deuxième outil étant chacun porté par un axe (40, 42, 44, 46) relié au support de manière à être mobile au moins dans une direction verticale par rapport au support indépendamment des autres axes. Machine agricole selon l’une des revendications 3 ou 4, le deuxième outil étant un décompacteur (16) configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol. Machine agricole selon la revendication 5, le décompacteur comprenant un premier soc (19) configuré pour, dans la position de service, décompacter le sol et ménager ou élargir une fente, une descente de semoir (18) configurée pour, dans la position de service, déposer le premier composé à une première profondeur et au moins une roue secondaire (20) configurée pour, dans la position de service, combler ladite fente et/ou pour limiter la profondeur d’enfoncement du décompacteur et/ou pour limiter le foisonnement de la terre autour de ladite fente. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre un troisième outil monté sur le support de manière mobile au moins dans une direction verticale indépendamment des autres outils, le troisième outil étant un dispositif de semage (22) comportant un deuxième soc (23) configuré pour, dans la position de service, ménager une fente dans le sol. Machine agricole selon la revendication 7, le deuxième soc étant configuré pour ménager une fente dans le sol, le deuxième soc comportant en outre une descente de semoir secondaire (38) configurée pour déposer un deuxième composé dans la fente formée par le deuxième soc. Machine agricole selon l’une des revendications 7 ou 8, le dispositif de semage comportant un patin (30) configuré pour être en contact glissant avec le sol dans sa position de service de manière à limiter la profondeur d’enfoncement du dispositif de semage. Machine agricole selon la revendication 9, la position du patin (30) est ajustable et/ou le patin (30) comporte une ou plusieurs cales (72) modifiant l’épaisseur du patin, de sorte à modifier la profondeur d’enfoncement maximale du dispositif de semage. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, comportant pour chaque dit outil, un organe de déplacement élastique (48, 50, 52, 54) fixé à une extrémité au support et à l’autre extrémité au dit outil de manière à pousser élastiquement ledit outil vers le sol, dans la position de service. Machine agricole selon l’une des revendications précédentes, la roue principale comportant sur sa surface une pluralité d’ailettes (32) configurées pour pincer des végétaux, les ailettes de la roue principale étant réparties en deux groupes chacun disposé sur une moitié de la surface de roulement de la roue principale séparée de l’autre moitié par un plan longitudinal médian vertical passant par le centre de la roue principale, les ailettes ayant une forme allongée selon une direction allant, depuis le plan longitudinal médian, toutes de l’avant vers l’arrière ou toutes de l’arrière vers l’avant, et inclinée d’un angle α avec ledit plan longitudinal médian. Machine agricole selon la revendication 12, comprenant en outre une barre de sarclage (36) disposée devant la roue principale dans la direction d’avancement et configurée pour, dans la position de service, arracher des végétaux. Procédé de semage au moyen d’une machine agricole selon la revendication 8 en combinaison avec la revendication 6, dans lequel on tracte la machine agricole et on dépose au moyen de la descente de semoir le premier composé, de préférence un engrais, de préférence sous forme de granulés ou liquide, à une profondeur inférieure à la profondeur à laquelle on dépose le deuxième composé, de préférence une graine, au moyen de la descente de semoir secondaire.