FR 3134013 A1 20231006 FR 2202954 A 20220331 L’invention concerne une machine d’entrainement (1) pour un joueur de billard destinée à être posée sur le tapis d’un billard, la machine d’entrainement (1) comprenant un réservoir (11) de billes (2), une zone tampon (17) de réception d’au moins une bille (2) communiquant avec le réservoir (11) et un bras de préhension (15) mobile entre une position (A) de prélèvement d’une bille (2) de la zone tampon (17) et une position (C) de dépose de la bille (2) prélevée sur le tapis du billard. Fig. 1 DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT AU BILLARD L’invention concerne de manière générale les billards, et plus particulièrement un dispositif d’entrainement perfectionné pour tous types de billards. Art antérieur Une partie de billard anglais dure environ 5 à 10 minutes pendant lesquelles huit billes sont empochées en moyenne. Une partie de snooker dure quant a elle environ 30 minutes, pendant lesquelles trente-six billes maximum sont empochées. Dans une partie de billard et pour des joueurs expérimentés, la majorite des billes sont faciles a rentrer grâce à la qualite du replacement de la bille de choc. C'est donc à la marge que les joueurs auront l'occasion de jouer des billes réellement difficiles. Les joueurs désirant atteindre un très haut niveau ont donc pour stratégie de progresser non plus en jouant des parties règlementaires selon les règles du jeu (avec un rythme faible donc et des pertes de temps a jouer des coups « faciles ») mais en faisant des exercices. Les exercices sont effectués en répétant un même coup de nombreuses fois, en plaçant manuellement la bille de choc et la bille objet à des endroits bien précis sur le tapis du billard. La plupart des joueurs placent les billes eux-mêmes, quelques parents passionnés le font pour leur jeune prodige, les professionnels se font souvent aider par un entraîneur. Étant donné le temps nécessaire pour placer les billes manuellement avec précision, la cadence de tir maximum est d'environ 10 secondes. Il n'existe pas a ce jour de machines d'entraînement dédiées aux joueurs de billard. Présentation de l’invention L’invention vise à remédier à cela et propose une machine d’entraînement pour un joueur de billard destinée à être posée sur le tapis d’un billard, la machine d’entrainement comprenant un réservoir de billes, une zone tampon de réception d’au moins une bille communiquant avec le réservoir et un bras de préhension mobile entre une position de prélèvement d’une bille de la zone tampon et une position de (dé)pose de la bille prélevée sur le tapis du billard. La présente invention est une machine d'entraînement pour les joueurs de billard. La machine dispose d'un réservoir dans lequel elle vient puiser les billes et est capable de poser une bille sur le tapis du billard dès que la précédente a éte jouée. Le joueur peut alors tenter de l'empocher ou de tenter un autre coup, de la jouer en « bande » (c’est-à-dire la jouer en percutant d'abord une des bandes du billard), de jouer des « appuis » (l'empocher en s'appuyant préalablement sur une autre bille), ou de jouer des « trains » (percuter une bille qui va en percuter une suivante dans l'espoir de l'empocher). L'intérêt de cette machine est décuple quand le joueur peut disposer de deux ou trois machines puisqu'une machine peut être utilisée pour placer la bille de choc (qui est la bille de tir dans laquelle le joueur tire avec sa queue) et une autre pourra être utilisée pour placer la bille objet (qui est la bille percutée par la bille de choc et censée être empochée). Avec cette machine d'entraînement qui propose un temps de positionnement des billes de seulement 2.5 secondes, il est donc possible de jouer jusqu'a 24 billes par minute. C'est environ dix fois plus de billes qui pourront être empochées dans une même durée d'entraînement que lors d'un jeu classique, environ quatre fois plus qu'avec un placement manuel par une tierce personne. Outre le la cadence de tir, avec la machine d'entraînement, le joueur peut s'entraîner uniquement sur des billes difficiles, celles qu'il ne joue que rarement et qui feront la différence lors des compétitions. Selon un aspect particulier de l’invention, le réservoir comprend un fond mobile dans lequel est ménagé un orifice de passage d’une bille du réservoir vers la zone tampon. Selon un aspect particulier de l’invention, le fond du réservoir prend la forme d’un disque incliné, la machine d’entrainement comprenant des moyens d’entrainement en rotation du fond autour de son axe de rotation. Selon un aspect particulier de l’invention, la zone tampon comprend une rampe héliocoïdale inclinée disposée en partie sous le fond mobile et destinée à réceptionner une bille passant au travers de l’orifice de passage d’une bille et à la guider vers une butée de la zone tampon disposée à l’extérieur du réservoir de sorte à pouvoir être prélevée par le bras de préhension. Selon un aspect particulier de l’invention, la machine comprend plusieurs pieds de support de la machine sur la table, chaque pied comprenant une roulette motorisée destinée à reposer sur le tapis. Selon un aspect particulier de l’invention, la machine comprend des moyens motorisés de pivotement de chaque pied autour de son axe longitudinal de sorte à pouvoir orienter le déplacement de la machine d’entrainement. Selon un aspect particulier de l’invention, la machine comprend : au moins un appareil de prise de vues numérique permettant la prise de vues d’au moins une image de la zone de dépose d’une bille sur le tapis par le bras de préhension, des moyens de contrôle comprenant : des moyens d’analyse de ladite image de la zone acquise par l’appareil de prise de vues et de détection de la présence d’une bille dans ladite image , et des moyens de commande du bras de préhension commandant le déplacement du bras de préhension, lorsque aucune bille n’est détectée dans ladite image, de la position de prélèvement d’une bille de la zone tampon vers une position de (dé)pose de la bille prélevée sur le tapis du billard. Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de contrôle sont aptes à commander le déplacement de la machine entre plusieurs endroits de dépose d’une bille sur le tapis par le bras préhenseur selon une trajectoire prédéterminée. Selon un aspect particulier de l’invention, le bras de préhension est muni d’une pince de serrage d’une bille. Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donné a titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : est une vue globale de la machine selon l’invention ; est une vue de la machine montrant trois positions possibles du bras de préhension d’une bille de billard ; est une vue de la rampe d’amenée d’une bille hors du réservoir ; est une vue de dessus du réservoir et de son fond mobile ; est une vue partielle de la machine montrant la rampe et le fond mobile du réservoir ; est une vue partielle d’un pied de la machine ; est une autre vue partielle d’un pied de la machine ; est une vue du fond du réservoir seul. Machine d’entrainement (1) pour un joueur de billard destinée à être posée sur le tapis d’un billard, la machine d’entrainement (1) comprenant un réservoir (11) de billes (2), une zone tampon (17) de réception d’au moins une bille (2) communiquant avec le réservoir (11) et un bras de préhension (15) mobile entre une position (A) de prélèvement d’une bille (2) de la zone tampon (17) et une position (C) de dépose de la bille (2) prélevée sur le tapis du billard. Machine d’entrainement (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réservoir (11) comprend un fond (110) mobile dans lequel est ménagé un orifice (111) de passage d’une bille (2) du réservoir (11) vers la zone tampon (17). Machine d’entrainement (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le fond (110) du réservoir (11) prend la forme d’un disque incliné, la machine d’entrainement (1) comprenant des moyens d’entrainement (113, 114) en rotation du fond (110) autour de son axe de rotation (z). Machine d’entrainement (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la zone tampon (17) comprend une rampe (172) héliocoïdale inclinée disposée en partie sous le fond (110) mobile et destinée à réceptionner une bille (2) passant au travers de l’orifice (111) de passage d’une bille (2) et à la guider vers une butée de la zone tampon (17) disposée à l’extérieur du réservoir (11) de sorte à pouvoir être prélevée par le bras de préhension (15). Machine d’entrainement (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend plusieurs pieds (13) de support de la machine sur la table, chaque pied (13) comprenant une roulette motorisée destinée à reposer sur le tapis. Machine d’entrainement (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens motorisés de pivotement de chaque pied (13) autour de son axe longitudinal de sorte à pouvoir orienter le déplacement de la machine d’entrainement (1). Machine d’entrainement (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend : au moins un appareil de prise de vues (14) numérique permettant la prise de vues d’au moins une image de la zone de dépose d’une bille (2) sur le tapis par le bras de préhension (15), des moyens de contrôle comprenant : des moyens d’analyse de ladite image de la zone acquise par l’appareil de prise de vues (14) et de détection de la présence d’une bille (2) dans ladite image , , et des moyens de commande du bras de préhension (15) commandant le déplacement du bras de préhension (15), lorsque aucune bille n’est détectée dans ladite image, de la position (A) de prélèvement d’une bille (2) de la zone tampon (17) vers une position (C) de dépose de la bille (2) prélevée sur le tapis du billard. Machine d’entrainement (1) selon la revendication 6 et 7, caractérisée en ce que les moyens de contrôle sont aptes à commander le déplacement de la machine sur le tapis entre plusieurs endroits de dépose d’une bille sur le tapis par le bras préhenseur (15) selon une trajectoire prédéterminée. Machine d’entrainement (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras de préhension (15) est muni d’une pince de serrage (16) d’une bille (2).