FR 3129837 A1 20230609 FR 2113137 A 20211208 Machine pour la purification d’un tissu adipeux et l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps d’un patient La présente invention concerne une machine (1) comprenant : - un circuit de circulation de matière comprenant (i) un dispositif (100) de purification apte à purifier un tissu adipeux prélevé du corps d’un patient, et (ii) un dispositif d’introduction apte à être mis en communication avec le dispositif de purification et destiné à l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps du patient, le circuit étant en outre muni de moyens de contrôle de la circulation de matière, et - une unité de commande (4) configurée pour actionner le dispositif de purification et les moyens de contrôle, et apte à mettre le circuit au moins dans une configuration de purification du tissu adipeux et d’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps du patient. Figure pour l’abrégé : Fig. 8. Machine pour la purification d’un tissu adipeux et l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps d’un patient La présente invention concerne une machine pour la purification d’un tissu adipeux et l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps d’un patient, ainsi que des ensembles associés. L’invention trouve notamment une application pour les opérations de greffe autologue de tissu adipeux (désignées par « lipofilling » en langue anglaise) à visées esthétiques et reconstructrices. L’invention trouve, en particulier, une utilisation pour les opérations de chirurgie mammaire, la mise en œuvre de la machine objet de l’invention n’étant toutefois pas limitée à cette application. Des opérations de greffe autologue de tissu adipeux sont utilisées en chirurgie notamment en chirurgie mammaire afin de modeler le sein pour lui donner un aspect plus naturel après une perforante de l'artère épigastrique profonde intérieure (« Deep Inferior Epigastric Perforator », DIEP), une reconstruction par lambeau de grand dorsal, ou après le placement d’un implant mammaire. Ces opérations consistent à prélever de la graisse d’un patient dans une zone donneuse pour la réintroduire ensuite dans la zone d’intérêt du corps du patient. Ces opérations n’ont actuellement pas un rendu reproductible et peuvent nécessiter plusieurs interventions du fait de la résorption de la matière introduite (perte de volume rencontrée après l’opération). En outre, la préparation de la graisse en vue de sa réintroduction est réalisée par un opérateur, chirurgien ou assistant du chirurgien, ce qui engendre un coût de mise en œuvre de l’opération relativement élevé et un risque d’erreur ou de perte en reproductibilité. Il est donc souhaitable de proposer une technique qui simplifie et rende plus fiables les opérations existantes. Le document US 2020/0054824 a cherché à proposer une amélioration par mise en œuvre d’un système en boucle fermée dans lequel la graisse est récupérée pour être préparée en vue de sa réintroduction en étant mélangée à un liquide de lavage dans un dispositif de filtration par gravité commercialisé sous la référence commerciale Revolve®, et être ensuite réintroduite dans le corps du patient à l’aide d’une pompe centrifuge. Il est toutefois possible d’améliorer la qualité de la graisse réintroduite. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l’art antérieur et concerne une machine pour la purification d’un tissu adipeux et l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps d’un patient, la machine comprenant au moins : - un circuit de circulation de matière comprenant au moins (i) un dispositif de purification apte à purifier un tissu adipeux prélevé du corps d’un patient, le dispositif de purification comprenant des moyens de rétention du tissu adipeux et de filtration des matières polluantes délimitant un volume de traitement destiné à accueillir le tissu adipeux, et un moyen d’entrainement en rotation apte à mettre les moyens de rétention et de filtration en rotation, et (ii) un dispositif d’introduction apte à être mis en communication avec le dispositif de purification et destiné à l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps du patient, le circuit étant en outre muni de moyens de contrôle de la circulation de matière aptes à autoriser ou empêcher la communication entre des éléments du circuit, et - une unité de commande configurée pour actionner le dispositif de purification et les moyens de contrôle, l’unité de commande étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration de purification du tissu adipeux dans laquelle les moyens de rétention et de filtration sont mis en rotation pour purifier le tissu adipeux par centrifugation et filtration des matières polluantes, et l’unité de commande étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration d’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps du patient dans laquelle le tissu adipeux purifié est introduit depuis le dispositif de purification dans le dispositif d’introduction. De manière caractéristique, l’invention met en œuvre une purification du tissu adipeux par centrifugation et filtration des matières polluantes au travers des moyens de rétention et de filtration du fait de la mise en rotation de ces derniers. Cela permet avantageusement d’optimiser la qualité du tissu adipeux purifié en réduisant la présence de liquide interstitiel et en s’affranchissant de la présence d’un organe de mélange ou de malaxage qui risquerait d’affecter l’intégrité des cellules adipeuses comme dans le cas du dispositif commercialisé sous la référence commerciale Revolve® mis en œuvre dans US 2020/0054824. Le tissu adipeux ainsi purifié présente en particulier un taux de résorption bien inférieur à celui obtenu avec les solutions de purification de l’art antérieur. En particulier, les matières polluantes peuvent être sous la forme d’un milieu liquide comprenant l’un au moins de l’huile, du sang, de l’eau éventuellement dans un liquide de lavage. L’invention utilise une filtration assistée par centrifugation dans laquelle la séparation entre le tissu adipeux et les matières polluantes est facilitée par la mise en rotation des moyens de rétention et de filtration. Le tissu adipeux est soumis à des accélérations centrifuges contre la paroi interne des moyens de rétention et de filtration, permettant de drainer les matières polluantes à travers les pores de ces moyens alors que le tissu adipeux est retenu dans le volume de traitement. La solution selon l’invention se distingue également des techniques de centrifugation en centrifugeuse où le tissu adipeux et les matières polluantes sont présentes dans un contenant totalement fermé et qui mettent en œuvre des accélérations très importantes, généralement supérieures à 400 G, pour obtenir une séparation de phases et peuvent conduire à un endommagement du tissu adipeux. En outre, par rapport à ces techniques, la purification selon l’invention permet d’éliminer l’huile présente dont la réintroduction dans le corps du patient doit être évitée car elle peut former des kystes huileux. Dans un exemple de réalisation, le circuit comprend, en outre, un segment d’entrée destiné au prélèvement du tissu adipeux du corps du patient qui est relié au dispositif de purification et une pompe de prélèvement configurée pour introduire le tissu adipeux prélevé depuis le segment d’entrée dans le dispositif de purification, le circuit étant apte à définir une boucle de circulation fermée entre le segment d’entrée et le dispositif d’introduction avec le corps du patient, l’unité de commande étant configurée pour actionner la pompe de prélèvement et mettre le circuit dans une configuration de prélèvement du tissu adipeux du corps du patient dans laquelle le tissu adipeux prélevé est introduit dans le dispositif de purification par la pompe de prélèvement, et retenu par les moyens de rétention et de filtration dans le dispositif de purification. Une telle caractéristique permet avantageusement que la machine forme un circuit fermé avec le patient qui empêche une mise à l’air libre du tissu adipeux prélevé, évitant ainsi tout risque de contamination. En particulier, le segment d’entrée peut être apte à communiquer avec une entrée d’aspiration du dispositif de purification et le circuit peut, en outre, comprendre un réservoir de récupération relié à au moins une sortie d’aspiration du dispositif de purification et apte à être mis en communication avec la pompe de prélèvement, l’unité de commande pouvant être configurée pour mettre le circuit dans une configuration de purification dans laquelle des matières polluantes du tissu adipeux sont aspirées par la pompe de prélèvement au travers de ladite au moins une sortie d’aspiration du dispositif de purification et récupérées dans le réservoir de récupération. Une telle caractéristique participe à augmenter davantage encore la compacité de la machine en utilisant la même pompe pour les opérations de prélèvement du tissu adipeux et de récupération des matières polluantes. En particulier, les moyens de rétention et de filtration peuvent être présents entre le volume de traitement et un volume d’évacuation distinct du volume de traitement, et le réservoir de récupération peut être relié à une première et une deuxième sorties d’aspiration du dispositif de purification, la première sortie d’aspiration débouchant dans le volume de traitement et la deuxième sortie d’aspiration débouchant dans le volume d’évacuation. Une telle configuration mettant en œuvre plusieurs sorties d’aspiration dans le dispositif permet de faciliter les étapes de prélèvement du tissu adipeux et d’évacuation des matières polluantes. En particulier, le réservoir de récupération peut être relié au segment d’entrée par un segment de dérivation, placé en dérivation par rapport au dispositif de purification, et apte à être mis en communication avec la pompe de prélèvement, l’unité de commande pouvant être configurée pour mettre le circuit dans une configuration de prélèvement d’un excédent de tissu adipeux du corps du patient dans laquelle la pompe de prélèvement aspire l’excédent de tissu adipeux au travers du segment de dérivation pour le récupérer dans le réservoir de récupération. Une telle caractéristique permet avantageusement que la machine réalise une lipoaspiration supplémentaire du patient avec prélèvement d’un excédent de tissu adipeux par rapport à la quantité nécessaire pour la réintroduction dans le corps. Dans ce cas, cet excédent n’est pas destiné à être récupéré dans le dispositif de purification mais à être dirigé dans le réservoir de récupération après traversée du segment de dérivation. Dans un exemple de réalisation, le circuit comprend en outre un contenant de stockage destiné à contenir un liquide de lavage du tissu adipeux, et une pompe de circulation apte à mettre en communication le contenant de stockage avec le dispositif de purification, l’unité de commande étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration de lavage du tissu adipeux dans laquelle le liquide de lavage est introduit depuis le contenant de stockage dans le dispositif de purification par la pompe de circulation. Une telle caractéristique permet d’intégrer directement au circuit de la machine le liquide de lavage, améliorant ainsi la compacité et garantissant que l’étape de lavage n’apporte pas de contaminants extérieurs. Dans un exemple de réalisation, le circuit comprend en outre un contenant de stockage additionnel destiné à contenir un anesthésiant, la pompe de circulation étant apte à mettre en communication le contenant de stockage additionnel avec un segment de sortie destiné à l’introduction de matière dans le corps du patient, l’unité de commande étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration d’anesthésie dans laquelle l’anesthésiant est introduit depuis le contenant de stockage additionnel dans le segment de sortie par la pompe de circulation. Une telle caractéristique permet de fonctionnaliser davantage encore la machine, celle-ci permettant de réaliser l’anesthésie préalable au prélèvement, tout en conservant une solution compacte en utilisant la pompe de circulation, également utilisée pour le lavage du tissu adipeux. Dans un exemple de réalisation, la pompe de circulation est une pompe à écoulement réversible apte à mettre en communication le contenant de stockage avec le dispositif de purification selon un premier sens d’écoulement, et le contenant de stockage additionnel avec le segment de sortie selon un deuxième sens d’écoulement différent du premier sens d’écoulement. Dans un exemple de réalisation, la pompe de circulation est une pompe péristaltique. Une telle caractéristique permet avantageusement de maintenir avec une grande précision le débit de matière circulante. En outre, seul l’intérieur du tube de la pompe péristaltique est en contact avec le produit pompé, ce qui permet d’éviter tout risque de contamination ou de détérioration de la pompe. L’invention vise également un ensemble pour la purification d’un tissu adipeux et l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps d’un patient, comprenant au moins : - une machine telle que décrite plus haut, et - un dispositif chirurgical apte à introduire le tissu adipeux purifié dans le corps du patient relié au dispositif d’introduction. Dans un exemple de réalisation, le circuit comprend en outre le segment d’entrée comme décrit plus haut, et l’ensemble comprend en outre un dispositif chirurgical apte à prélever le tissu adipeux relié au segment d’entrée. La est un ordinogramme montrant une succession d’étapes pouvant être mises en œuvre par une machine selon l’invention. La représente un exemple de machine selon l’invention pour laquelle le circuit est en configuration d’anesthésie. La représente l’exemple de machine selon l’invention pour laquelle le circuit est en configuration de prélèvement du tissu adipeux. La représente l’exemple de machine selon l’invention pour laquelle le circuit est en configuration de prélèvement d’un excédent de tissu adipeux. La représente l’exemple de machine selon l’invention pour laquelle le circuit est en configuration de lavage du tissu adipeux. La représente l’exemple de machine selon l’invention pour laquelle le circuit est en configuration d’aspiration des matières polluantes. La représente l’exemple de machine selon l’invention pour laquelle le circuit est en configuration d’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps du patient. La représente une vue en perspective partielle d’un exemple de machine selon l’invention. La représente, de manière schématique et partielle, une variante de pompe de circulation pouvant être mise en œuvre dans le cadre de l’invention. La représente une variante de machine selon l’invention pour laquelle le chargement du dispositif d’introduction est effectué sans utiliser la pompe de circulation. La est une vue schématique éclatée d’un exemple de dispositif de purification utilisable dans le cadre de l’invention. La est une vue schématique en coupe du dispositif de purification de la une fois assemblé. La est une vue schématique en coupe montrant le dispositif de purification de la après déplacement du fond. Machine (1) pour la purification d’un tissu adipeux (TA) et l’introduction du tissu adipeux purifié (TAP) dans le corps d’un patient, la machine comprenant au moins : - un circuit (2) de circulation de matière comprenant au moins (i) un dispositif (100) de purification apte à purifier un tissu adipeux prélevé du corps d’un patient, le dispositif de purification comprenant des moyens (102) de rétention du tissu adipeux (TA) et de filtration des matières polluantes délimitant un volume de traitement (V) destiné à accueillir le tissu adipeux, et un moyen d’entrainement en rotation apte à mettre les moyens de rétention et de filtration en rotation, et (ii) un dispositif d’introduction (250) apte à être mis en communication avec le dispositif de purification et destiné à l’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps du patient, le circuit étant en outre muni de moyens (32 ; 94 ; 96) de contrôle de la circulation de matière aptes à autoriser ou empêcher la communication entre des éléments du circuit, et - une unité de commande (4) configurée pour actionner le dispositif de purification et les moyens de contrôle, l’unité de commande étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration de purification du tissu adipeux dans laquelle les moyens de rétention et de filtration sont mis en rotation pour purifier le tissu adipeux par centrifugation et filtration des matières polluantes, et l’unité de commande étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration d’introduction du tissu adipeux purifié dans le corps du patient dans laquelle le tissu adipeux purifié est introduit depuis le dispositif de purification dans le dispositif d’introduction. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle le circuit (2) comprend, en outre, un segment d’entrée (40) destiné au prélèvement du tissu adipeux (TA) du corps du patient qui est relié au dispositif (100) de purification et une pompe (60) de prélèvement configurée pour introduire le tissu adipeux prélevé depuis le segment d’entrée dans le dispositif de purification, le circuit étant apte à définir une boucle de circulation fermée entre le segment d’entrée et le dispositif d’introduction (250) avec le corps du patient, l’unité de commande (4) étant configurée pour actionner la pompe de prélèvement et mettre le circuit dans une configuration de prélèvement du tissu adipeux du corps du patient dans laquelle le tissu adipeux prélevé est introduit dans le dispositif de purification par la pompe de prélèvement, et retenu par les moyens de rétention et de filtration dans le dispositif de purification. Machine (1) selon la revendication 2, dans laquelle le segment d’entrée (40) est apte à communiquer avec une entrée d’aspiration (44b) du dispositif (100) de purification et le circuit (2) comprend, en outre, un réservoir (84) de récupération relié à au moins une sortie d’aspiration (50a ; 50b) du dispositif de purification et apte à être mis en communication avec la pompe (60) de prélèvement, l’unité de commande (4) étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration de purification dans laquelle des matières polluantes du tissu adipeux (TA) sont aspirées par la pompe de prélèvement au travers de ladite au moins une sortie d’aspiration du dispositif de purification et récupérées dans le réservoir de récupération. Machine (1) selon la revendication 3, dans laquelle les moyens (102) de rétention et de filtration sont présents entre le volume de traitement et un volume (VE) d’évacuation distinct du volume de traitement, et dans laquelle le réservoir (84) de récupération est relié à une première (50a) et une deuxième (50b) sorties d’aspiration du dispositif (100) de purification, la première sortie d’aspiration débouchant dans le volume de traitement et la deuxième sortie d’aspiration débouchant dans le volume d’évacuation. Machine (1) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le réservoir (84) de récupération est relié au segment (40) d’entrée par un segment (80) de dérivation, placé en dérivation par rapport au dispositif (100) de purification, et apte à être mis en communication avec la pompe (60) de prélèvement, l’unité de commande (4) étant configurée pour mettre le circuit (2) dans une configuration de prélèvement d’un excédent de tissu adipeux du corps du patient dans laquelle la pompe de prélèvement aspire l’excédent de tissu adipeux au travers du segment de dérivation pour le récupérer dans le réservoir de récupération. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le circuit comprend en outre un contenant (90) de stockage destiné à contenir un liquide (91) de lavage du tissu adipeux, et une pompe (20) de circulation apte à mettre en communication le contenant de stockage avec le dispositif de purification, l’unité de commande étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration de lavage du tissu adipeux dans laquelle le liquide de lavage est introduit depuis le contenant de stockage dans le dispositif de purification par la pompe de circulation. Machine (1) selon la revendication 6, dans laquelle le circuit (2) comprend en outre un contenant (10) de stockage additionnel destiné à contenir un anesthésiant (11), la pompe de circulation étant apte à mettre en communication le contenant de stockage additionnel avec un segment (30) de sortie destiné à l’introduction de matière dans le corps du patient, l’unité de commande (4) étant configurée pour mettre le circuit dans une configuration d’anesthésie dans laquelle l’anesthésiant est introduit depuis le contenant de stockage additionnel dans le segment de sortie par la pompe de circulation. Machine (1) selon la revendication 7, dans laquelle la pompe (20) de circulation est une pompe à écoulement réversible apte à mettre en communication le contenant (90) de stockage avec le dispositif (100) de purification selon un premier sens (S1) d’écoulement, et le contenant (10) de stockage additionnel avec le segment (30) de sortie selon un deuxième sens (S2) d’écoulement différent du premier sens d’écoulement. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle la pompe (20) de circulation est une pompe péristaltique. Ensemble pour la purification d’un tissu adipeux (TA) et l’introduction du tissu adipeux purifié (TAP) dans le corps d’un patient, comprenant au moins : - une machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, et - un dispositif chirurgical (256) apte à introduire le tissu adipeux purifié dans le corps du patient relié au dispositif d’introduction (250). Ensemble selon la revendication 10, dans lequel la machine (1) est telle que définie en revendications 2 à 5 ou 6 à 9 rattachées aux revendications 2 à 5, et dans lequel l’ensemble comprend en outre un dispositif chirurgical apte à prélever le tissu adipeux (TA) relié au segment (40) d’entrée.