FR 3129671 A1 20230602 FR 2112815 A 20211201 L’invention concerne une machine manutention (1) comportant : - un châssis (2) ; - un arbre de roue avant (3) et un arbre de roue arrière (4) s'étendant transversalement et respectivement équipés de deux roues avant (5, 6) et de deux roues arrière (7, 8); - un dispositif de manutention de charge (9) qui est monté à l'avant du châssis (2), - une cabine de pilotage (10) fixée au châssis (2) et équipée d'un siège (11) ; la cabine de pilotage (10) comportant une structure de cabine comportant deux arceaux latéraux (13, 14), chaque arceau latéral (13, 14) comportant un montant avant (16) et un montant arrière (15) reliés l'un à l'autre ; et - au moins un réservoir (21) contenant du gaz sous pression qui est fixé au châssis (2) et est positionné, au moins en partie entre le montant arrière (15) de l’un des arceaux latéraux (13, 14) et l’une des roues arrières (7, 8). Figure à publier : 1 Machine de manutention avec un réservoir contenant du gaz sous pression L’invention se rapporte au domaine des machines de manutention. L’invention vise notamment une machine de manutention, tel qu’un chariot élévateur, qui est équipé d’au moins un réservoir contenant du gaz sous pression. Arrière-plan technologique Le document US7284627 concerne un chariot élévateur équipé d’un ou plusieurs réservoirs de gaz. Ce document présente, en relation avec sa , un état de la technique dans lequel les réservoirs de gaz sont disposés transversalement, à l’horizontale, derrière la cabine de pilotage du chariot élévateur. Cette disposition des réservoirs pose des problèmes de visibilité au conducteur, notamment lorsque le chariot élévateur circule en marche arrière. En outre, elle ne permet pas une protection satisfaisante des réservoirs de gaz. Ce document US7284627 propose de résoudre ces problèmes, en disposant les réservoirs de gaz dans un boîtier amovible qui est logé en-dessous du siège conducteur. Cette disposition n’est toutefois pas non plus pleinement satisfaisante. En effet, elle conduit à diminuer la garde au sol du chariot élévateur et/ou à augmenter sa hauteur. Ceci n'est pas possible pour tous les types de chariots élévateurs et notamment pour les chariots élévateurs tout terrain qui doivent conserver une garde au sol importante et dont la hauteur doit être limitée au maximum. Résumé Une idée à la base de l’invention consiste à proposer une machine de manutention équipée d’au moins un réservoir contenant du gaz sous pression et dans laquelle la disposition du réservoir ne nuit pas à la visibilité du conducteur et offre une protection satisfaisante du réservoir, et cela, sans diminuer la garde au sol ni augmenter la hauteur de la machine de manutention. Selon un premier objet, l’invention propose une machine manutention comportant : - un châssis ; - un arbre de roue avant et un arbre de roue arrière s'étendant transversalement et respectivement équipés de deux roues avant et de deux roues arrière ; - un dispositif de manutention de charge qui est monté à l'avant du châssis, - une cabine de pilotage fixée au châssis et équipée d'un siège ; la cabine de pilotage comportant une structure de cabine comportant deux arceaux latéraux, chaque arceau latéral comportant un montant avant et un montant arrière reliés l'un à l'autre ; et - au moins un réservoir contenant du gaz sous pression qui est fixé au châssis et est positionné, au moins en partie entre le montant arrière de l'un des arceaux latéraux et l'une des roues arrières. Ainsi, compte-tenu de la disposition précitée du réservoir, il ne nuit pas à la visibilité du conducteur notamment lorsque la machine recule et cela sans diminuer la garde au sol ni augmenter la hauteur de la machine de manutention. En outre, le réservoir est positionné à l’extérieur de la cabine de pilotage, ce qui permet d’assurer une meilleure sécurité du conducteur, notamment en cas de fuite de gaz ou d’incendie. Selon des modes de réalisation, une telle machine de manutention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la cabine de pilotage est portée par le châssis entre l’arbre de roue avant et l’arbre de roue arrière. Selon un mode de réalisation, l’arceau latéral et la roue arrière entre lesquels est positionné le réservoir sont disposés du même côté de la machine de manutention. Selon un mode de réalisation chaque montant arrière comporte une portion supérieure et une portion inférieure inclinée l’une par rapport à l’autre, la portion inférieure étant inclinée vers l’arrière en direction de la portion supérieure, le réservoir étant positionné entre la portion inférieure du montant arrière et la roue arrière. Selon un mode de réalisation, la portion supérieure des montants arrière longe un pare-brise arrière de part et d’autre de celui-ci. Selon un mode de réalisation, chaque montant avant comporte une portion supérieure et une portion inférieure, la portion supérieure du montant avant longeant l’un des bords latéraux d’un pare-brise avant du chariot élévateur et la portion inférieure du montant avant étant arquée de façon à épouser une portion supérieure d’une des roues avant. Selon un mode de réalisation, chaque arceau latéral comporte une partie supérieure et une partie inférieure qui s’étendent sensiblement horizontalement et qui relient le montant arrière et le montant avant l’un à l’autre. Selon un mode de réalisation, la portion supérieure du montant arrière est inclinée vers l’avant depuis la portion inférieure. Selon un mode de réalisation, le réservoir présente une forme de cylindre de révolution autour d’un axe central X, ledit axe central X étant incliné, de bas en haut, vers l’arrière. Ceci permet d’optimiser les dimensions du réservoir en fonction de la géométrie de l’espace disponible entre la portion inférieure du montant arrière et la roue arrière. Selon un mode de réalisation, la portion inférieure du montant arrière s’étend selon un axe Y et, en projection dans un plan longitudinal, ledit axe Y et l’axe central X sont parallèles l’un à l’autre ou forment ensemble un angle inférieur à 30°, avantageusement inférieur à 15° et de préférence inférieur à 10°. Ceci permet d’optimiser encore davantage les dimensions du réservoir. Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte au moins deux réservoirs contenant du gaz sous pression et fixés au châssis, les deux réservoirs étant respectivement positionnés entre le montant arrière de l’un et l’autre des arceaux latéraux et l’une des roues arrière. Ainsi, au moins un réservoir est positionné de part et d’autre de la machine de manutention. Selon un mode de réalisation, la machine comporte au moins deux réservoirs contenant du gaz sous pression et fixés au châssis, les deux réservoirs étant positionnés entre le montant arrière de l’un des arceaux latéraux et l’une des roues arrière. Selon un mode de réalisation, les deux réservoirs présentent une forme de cylindre de révolution respectivement autour d’un axe central X et d’un axe central X’, lesdits axes centraux X et X’ étant parallèles l’un à l’autre. Selon un mode de réalisation, les axes centraux X et X’ sont inclinés, de bas en haut vers l’arrière. Selon un mode de réalisation, en projection dans un plan longitudinal, l’axe Y et les axes centraux X sont parallèles ou l’axe Y forme avec chacun des axes centraux X et X’ un angle inférieur à 30°, avantageusement inférieur à 15° et de préférence inférieur à 10°. Ceci permet d’optimiser les dimensions des réservoirs en fonction de la géométrie de l’espace disponible entre la portion inférieure du montant arrière et la roue arrière. Selon un mode de réalisation, l’axe central X du réservoir s’étend sensiblement dans un plan longitudinal passant par l’une des roues avant et par l’une des roues arrière, lesdites roue avant et arrière étant disposés du même côté de la machine de manutention. Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte en outre un compartiment arrière fixé au châssis derrière la cabine de pilotage. Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte en outre un moteur qui est configuré pour assurer le déplacement du chariot élévateur. Selon un mode de réalisation, le moteur est logé dans le compartiment arrière. Selon un mode de réalisation, le moteur est accouplé à au moins l’un des arbres de roue avant et arrière et, de préférence aux deux arbres de roue avant et arrière, par un dispositif de transmission. Selon un mode de réalisation, le moteur est un moteur thermique qui est relié à l’au moins un réservoir par un circuit d’alimentation et qui est destiné à être alimenté avec le gaz contenu dans ledit réservoir. Selon un autre mode de réalisation, le réservoir contient de l’hydrogène et le moteur est un moteur électrique qui est raccordé à un système d’alimentation électrique, le système d’alimentation électrique comportant une pile à combustible qui est reliée à l’au moins un réservoir par un circuit d’alimentation et qui est destinée à être alimentée avec l’hydrogène contenu dans ledit réservoir. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation électrique comporte en outre un dispositif de stockage d’énergie comprenant une ou plusieurs batteries et/ou un ou plusieurs supercondensateurs. Selon un mode de réalisation, la pile à combustible et/ou le dispositif de stockage d’énergie sont logés dans le compartiment arrière. Selon un mode de réalisation, l’au moins un réservoir contient un gaz choisi parmi le Gaz Naturel Liquéfié (GNL), le Gaz de Pétrole Liquéfié (GPL) et l’hydrogène. Selon un mode de réalisation, le réservoir contient de l’hydrogène et est adapté pour stocker l’hydrogène à l’état gazeux à une pression maximale comprise entre 300 et 700 bars, par exemple de l’ordre de 350 bars. Selon un mode de réalisation, le compartiment arrière comporte un capot et un ou plusieurs réservoirs contenant du gaz sous pression qui sont positionnés, à l’horizontale, transversalement et fixés sur ledit capot. Selon un mode de réalisation, le dispositif de manutention de charge est un mât de levage. Selon un mode de réalisation, la machine de manutention est un chariot élévateur. Selon un mode de réalisation, le mât de levage comporte un tablier porte-charge sur lequel sont fixés des fourches et qui est monté mobile le long du mât de levage. Selon un mode de réalisation, les roues arrière sont directrices. Selon un mode de réalisation, les roues arrière présentent un diamètre inférieur à celui des roues avant. Ceci permet d’assurer une meilleure maniabilité de la machine de manutention. En outre, ceci conduit à ménager entre au moins l’une des roues arrière et le montant arrière de l’un des arceaux latéraux, un espace suffisant pour autoriser le positionnement d’un réservoir. Selon un mode de réalisation, les arceaux latéraux sont reliés l’un à l’autre par des traverses. Selon un mode de réalisation, la garde au sol de la machine de manutention est supérieure à 160 mm et de préférence supérieure à 250 mm. Breve description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La illustre un chariot élévateur selon un premier mode de réalisation. La illustre un chariot élévateur selon un deuxième mode de réalisation. La illustre un chariot élévateur selon un troisième mode de réalisation. La illustre schématiquement le groupe motopropulseur du chariot élévateur selon une première variante de réalisation. La illustre schématiquement le groupe motopropulseur du chariot élévateur selon une seconde variante de réalisation. Machine de manutention (1) comportant : - un châssis (2) ; - un arbre de roue avant (3) et un arbre de roue arrière (4) s'étendant transversalement et respectivement équipés de deux roues avant (5, 6) et de deux roues arrière (7, 8) ; - un dispositif de manutention de charge (9) qui est monté à l'avant du châssis (2), - une cabine de pilotage (10) fixée au châssis (2) et équipée d'un siège (11) ; la cabine de pilotage (10) comportant une structure de cabine comportant deux arceaux latéraux (13, 14), chaque arceau latéral (13, 14) comportant un montant avant (16) et un montant arrière (15) reliés l'un à l'autre ; et - au moins un réservoir (21, 30, 31) contenant du gaz sous pression qui est fixé au châssis (2) et est positionné, au moins en partie, entre le montant arrière (15) de l’un des arceaux latéraux (13, 14) et l’une des roues arrières (7, 8). Machine de manutention (1) selon la revendication 1, dans laquelle chaque montant arrière (15) comporte une portion supérieure (15a) et une portion inférieure (15b) inclinée l’une par rapport à l’autre, la portion inférieure (15b) étant inclinée vers l’arrière en direction de la portion supérieure (15a) et dans lequel le réservoir (21, 30, 31) est positionné entre la portion inférieure (15b) du montant arrière (15) et la roue arrière (7, 8). Machine de manutention (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le réservoir (21, 30, 31) présente une forme de cylindre de révolution autour d’un axe central X, ledit axe central X étant incliné, de bas en haut, vers l’arrière. Machine de manutention (1) selon les revendications 2 et 3 prises en combinaison, dans laquelle la portion inférieure (15b) du montant arrière (15) s’étend selon un axe Y et dans lequel, en projection dans un plan longitudinal, ledit axe Y et l’axe central X sont parallèles l’un à l’autre ou forment ensemble un angle inférieur à 30°. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant au moins deux réservoirs (21, 30, 31) contenant du gaz sous pression et fixés au châssis (2), les deux réservoirs (21, 30, 31) étant respectivement positionnés entre le montant arrière (15) de l’un et l’autre des arceaux latéraux (13, 14) et l’une des roues arrière (7, 8). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant au moins deux réservoirs (30, 31) contenant du gaz sous pression et fixés au châssis (2), les deux réservoirs (30, 31) étant positionnés entre le montant arrière (15) de l’un des arceaux latéraux (13, 14) et l’une des roues arrière (7, 8). Machine de manutention (1) selon la revendication 6, dans laquelle les deux réservoirs (30, 31) présentent une forme de cylindre de révolution respectivement autour d’un axe central X et d’un axe central X’, lesdits axes centraux X et X’ étant parallèles l’un à l’autre. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant en outre un compartiment arrière (22) fixé au châssis (2) derrière la cabine de pilotage (10). Machine de manutention (1) selon la revendication 8, comportant en outre un moteur (23) qui est configuré pour assurer le déplacement du chariot élévateur (1) et qui est logé dans le compartiment arrière (22). Machine de manutention (1) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le compartiment arrière (22) comporte un capot (34) et comportant en outre un ou plusieurs réservoirs (32, 33) contenant du gaz sous pression qui sont positionnés, à l’horizontale, transversalement et fixés sur ledit capot (34). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle l’au moins un réservoir (21) contient un gaz choisi parmi le Gaz Naturel Liquéfié (GNL), le Gaz de Pétrole Liquéfié (GPL) et l’hydrogène. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle le dispositif de manutention de charge (9) est un mât de levage.