FR 3136365 A1 20231215 FR 2205559 A 20220609 Dispositif médical implantable (10) comprenant un réservoir de fluide à volume variable susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique, un élément gonflable (3) en liaison fluidique avec le réservoir (5), un actionneur (8) adapté pour faire varier sélectivement le volume du réservoir (5), et une unité de contrôle et de traitement de données (200) configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir (5) par l’actionneur (8) et pour mettre en œuvre, si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique et/ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, au moins l’une des étapes de : a) commande, au moyen de l’unité (200), d’au moins un prélèvement d’un volume de fluide depuis l’élément gonflable (3) vers le réservoir (5) au moyen de l’actionneur (8) ; b) commande, au moyen de l’unité (200), d’au moins une injection d’un volume de fluide depuis le réservoir (5) vers l’élément gonflable (3) au moyen de l’actionneur (8). Figure pour l’abrégé : Figure 1. Dispositif médical implantable DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne un dispositif médical implantable comprenant un réservoir de fluide à volume variable, le réservoir étant susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique. ETAT DE L’ART Des dispositifs médicaux se présentent sous forme de systèmes implantables dans le corps d’un individu humain ou animal. En particulier, de tels dispositifs peuvent correspondre à des sphincters urinaires artificiels utilisés pour lutter contre l’incontinence urinaire, des bandes ou anneaux gastriques adaptées pour restreindre l’estomac en vue de lutter contre l’obésité, des implants péniens gonflables utilisés pour des prothèses érectiles, etc. De manière connue en soi, le système implantable peut être à fonctionnement hydraulique et peut comprendre notamment un réservoir de fluide à volume variable et un élément gonflable contenant un volume variable de fluide. L’élément gonflable est en liaison fluidique avec le réservoir de fluide à volume variable, de sorte à pouvoir transférer du fluide depuis le réservoir vers l’élément gonflable, et vice-versa. Dans le cas d’un système implantable occlusif tel qu’un sphincter urinaire artificiel, l’élément gonflable est une manchette occlusive gonflable capable d’occlure sélectivement un conduit anatomique tel qu’un urètre chez l’homme, ou un col vésical chez la femme. Du fluide peut être transféré depuis le réservoir vers la manchette pour augmenter la pression exercée sur le conduit, et inversement depuis la manchette vers le réservoir pour réduire la pression exercée sur le conduit. Ainsi, en fonction du volume de fluide dans la manchette, une pression plus ou moins forte peut être exercée sur le conduit anatomique à occlure. Des éléments du système fluidique implantable peuvent être sensibles à des variations de pression atmosphérique (par exemple dues à des variations d’altitude) et se déformer. Par exemple, le réservoir du système fluidique implantable peut comprendre une partie déformable élastiquement qui se déforme en fonction de variations de pression atmosphérique. Cette déformation peut entrainer une injection de fluide dans la manchette ou une extraction de fluide de la manchette non contrôlée et donc une augmentation ou une diminution de la pression dans la manchette. Or, de telles variations de pression dans l’élément gonflable sont à éviter. Dans le cas de sphincters urinaires artificiels, les surpressions sont susceptibles de dégrader les tissus autour desquels la manchette est agencée, par exemple en entraînant des lésions de ces tissus. Il est donc nécessaire de compenser ces surpressions afin de limiter le risque correspondant de dégradation des tissus. Un but de l’invention est de compenser les effets sur un dispositif médical implantable de variations de la pression atmosphérique. La présente invention se rapporte ainsi selon un premier aspect à un dispositif médical implantable comprenant un réservoir de fluide à volume variable, le réservoir étant susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique, un élément gonflable en liaison fluidique avec le réservoir, un actionneur adapté pour faire varier sélectivement le volume du réservoir de fluide, et une unité de contrôle et de traitement de données configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir de fluide par l’actionneur, ladite unité étant configurée pour mettre en œuvre, si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique et/ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, au moins l’une des étapes de : a) commande, au moyen de l’unité de contrôle et de traitement de données, d’au moins un prélèvement d’un volume de fluide depuis l’élément gonflable vers le réservoir au moyen de l’actionneur ; b) commande, au moyen de l’unité de contrôle et de traitement de données, d’au moins une injection d’un volume de fluide depuis le réservoir vers l’élément gonflable au moyen de l’actionneur. Selon des caractéristiques avantageuses et non limitatives, prises seules ou dans une quelconque combinaison : l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour : - mettre en œuvre l’étape a) si l’estimation de la pression atmosphérique franchit le au moins un seuil de pression atmosphérique de sorte que la pression atmosphérique soit inférieure à l’au moins un seuil de pression atmosphérique ou si l’estimation de l’altitude franchit le au moins un seuil d’altitude de sorte que l’estimation de l’altitude soit supérieure à l’au moins un seuil d’altitude ; et/ou pour - mettre en œuvre l’étape b) si l’estimation de la pression atmosphérique franchit le au moins un seuil de pression atmosphérique de sorte que la pression atmosphérique soit supérieure à l’au moins un seuil de pression atmosphérique ou si l’estimation de l’altitude franchit le au moins un seuil d’altitude de sorte que l’estimation de l’altitude soit inférieure à l’au moins un seuil d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour mettre en œuvre, préalablement à l’étape a) ou b), une étape a01) ou b01) de calcul du volume de fluide à prélever ou à injecter ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour mettre en œuvre une étape a0) d’estimation de la pression atmosphérique à partir d’au moins une valeur de pression de fluide dans le réservoir ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, une borne inférieure ou une borne supérieure de la plage de pression atmosphérique étant le seuil de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, une borne inférieure ou une borne supérieure de la plage d’altitude étant le seuil d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, l’estimation de la pression atmosphérique étant comprise dans une parmi une pluralité de plages de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, l’estimation de l’altitude étant nouvellement comprise dans une parmi une pluralité de plages d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, l’estimation de la pression atmosphérique étant nouvellement comprise dans une parmi au moins deux plages de pression atmosphérique, de préférence au moins trois plages de pression atmosphérique, encore de préférence au moins quatre plages de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, l’estimation de l’altitude étant nouvellement comprise dans une parmi au moins deux plages d’altitude, de préférence au moins trois plages d’altitude, encore de préférence au moins quatre plages d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction de la plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise et/ou en fonction de la plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, chaque plage de pression atmosphérique et/ou chaque plage d’altitude étant associée à une valeur de volume de fluide respective, en déterminant la valeur de volume de fluide associée à la plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise et/ou à la plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, le volume de fluide à prélever ou à injecter correspondant à la valeur de volume de fluide déterminée ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer au moins une borne inférieure et/ou au moins une borne supérieure de la au moins une plage de pression atmosphérique et/ou de la au moins une plage d’altitude à partir d’au moins une valeur de pression atmosphérique de référence et/ou d’au moins une valeur d’altitude de référence et à partir d’au moins un seuil de différence de pression atmosphérique et/ou d’au moins un seuil de différence d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer au moins une valeur de volume de fluide associée à chaque plage de pression atmosphérique et/ou à chaque plage d’altitude, la au moins une valeur de volume de fluide correspondant à une subdivision d’un volume maximal à prélever ou à injecter lors d’une variation de pression atmosphérique et/ou d’une variation d’altitude maximale ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour mettre en œuvre, une étape de : x) détection de si l’estimation de la pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, le au moins un seuil de pression atmosphérique étant une borne inférieure ou supérieure d’une plage de pression atmosphérique et le au moins un seuil d’altitude étant une borne inférieure ou supérieure d’une plage d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour échanger des données avec un élément de commande externe comprenant un baromètre et/ou un altimètre et/ou un GPS, l’unité de contrôle et de traitement de données étant configurée pour estimer la pression atmosphérique à partir de données de mesure de pression atmosphérique du baromètre et/ou pour estimer l’altitude à partir de données de mesure d’altitude de l’altimètre et/ou du GPS ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour enregistrer la mesure de pression atmosphérique par le baromètre en tant qu’estimation de la pression atmosphérique si la pression atmosphérique mesurée est comprise entre 1054 mbar et 694 mbar et/ou pour enregistrer la mesure d’altitude par l’altimètre en tant qu’estimation de l’altitude si l’altitude mesurée est comprise entre 0 mètre et 3000 mètres au-dessus du niveau de la mer ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever en fonction d’une estimation d’un deuxième volume de fluide qui a été injecté dans l’élément gonflable suite à une déformation du réservoir causée par une diminution de la pression atmosphérique et/ou une augmentation de l’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à injecter en fonction d’une estimation d’un deuxième volume de fluide qui a été prélevé dans l’élément gonflable suite à une déformation du réservoir causée par une augmentation de la pression atmosphérique et/ou une diminution de l’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour échanger des données avec un élément de commande externe comprenant un baromètre et/ou un altimètre et/ou un GPS et configurée pour, si une commande est mise en œuvre par un patient dans lequel le dispositif est implanté via l’élément de commande externe, enregistrer une mesure de pression atmosphérique du baromètre et/ou une mesure d’altitude de l’altimètre et/ou une mesure de l’altitude du GPS ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour échanger des données avec un élément de commande externe comprenant un baromètre et/ou un altimètre pour enregistrer, à une fréquence prédéterminée, une mesure de pression atmosphérique du baromètre et/ou une mesure d’altitude de l’altimètre ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour commander une augmentation ou une diminution du volume du réservoir par l’actionneur de sorte à permettre le prélèvement ou l’injection du volume de fluide de l’élément gonflable vers le réservoir ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour mettre en œuvre l’étape a) périodiquement et/ou l’étape b) périodiquement ; le dispositif est configuré pour être implanté dans un corps humain ou animal pour obturer sélectivement un conduit anatomique dudit corps humain ou animal pris parmi au moins l’un des conduits suivants : un urètre, un conduit gastrique, un colon ou un rectum, ou comprenant un élément gonflable de forme allongée configuré pour être utilisé comme implants péniens. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un ensemble comprenant un dispositif médical implantable présenté précédemment et un élément de commande externe adapté pour échanger des données avec le dispositif médical implantable et configurée pour être utilisé par un individu dans lequel le dispositif médical est implanté, dans lequel le dispositif médical implantable et l’élément de commande externe comprennent des moyens de communication adaptés pour communiquer entre eux. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de compensation d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé un dispositif médical implantable, ledit dispositif médical comprenant un réservoir de fluide à volume variable susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique, un élément gonflable en liaison fluidique avec le réservoir, un actionneur adapté pour faire varier sélectivement le volume du réservoir de fluide, et une unité de contrôle et de traitement de données configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir de fluide par l’actionneur, le procédé comprenant au moins l’une des étapes mise en œuvre par l’unité de contrôle et de traitement de données, si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, de : a) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur de faire varier le volume du réservoir pour prélever un volume de fluide de l’élément gonflable vers le réservoir ; b) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur de faire varier le volume du réservoir pour injecter un volume de fluide depuis le réservoir vers l’élément gonflable. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de compensation présente précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un calculateur. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de compensation présenté précédemment. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d’un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux figures annexées dont : - La illustre une vue d’ensemble d’un dispositif médical implantable dans le corps d’un individu et d’un élément de commande externe au corps de l’individu ; - La est une vue en coupe schématique de l’intérieur du boîtier selon un mode de réalisation ; - La représente un découpage de plages de pression atmosphérique ; - La représente les étapes du procédé de compensation d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé un dispositif médical implantable. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Dispositif Selon un premier aspect, il est proposé un dispositif médical implantable dans un individu. Par « individu », on entend dans le présent texte un être humain ou un animal. Le dispositif est un dispositif médical implantable actif apte à occlure un conduit naturel tel qu’un urètre (chez l’homme), le col vésical (chez la femme), un conduit gastrique, un colon ou encore un rectum. Dans un cas d’application à un urètre ou à un corps vésical, le dispositif permet notamment de lutter contre l’incontinence urinaire au moyen d’un sphincter artificiel capable d’obturer l’urètre ou le col vésical. Cependant, le dispositif proposé est de manière plus générale un dispositif comprenant un circuit fluidique sensible aux variations de pression notamment générées par des variations d’altitude. Parmi les autres formes que peut prendre le dispositif on peut citer notamment les implants péniens, et les bandes de constriction gastrique. Un dispositif médical implantable dans un corps humain ou animal est illustré à titre d’exemple non limitatif sur les figures 1 et 2. Le dispositif 10 implantable comprend : - un boîtier étanche 1 contenant un gaz, - un élément gonflable 3 adapté pour être implanté dans le corps de l’individu à l’extérieur du boîtier, - un circuit fluidique comprenant un réservoir de fluide 5 présentant un volume de fluide variable agencé dans le boîtier et une liaison fluidique 2 entre ledit réservoir 5 et ledit élément gonflable 3, - un actionneur 8 agencé dans le boîtier 1 et couplé mécaniquement à une partie du réservoir de fluide 5 pour faire varier sélectivement le volume de fluide dans ledit réservoir, - une unité de contrôle et de traitement de données 200 configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir 5 de fluide par l’actionneur 8 et donc configurée pour commander l’actionneur de sorte à transférer du fluide entre le réservoir 5 et l’élément gonflable 3. L’unité 200 est également configurée pour mettre en œuvre un procédé de compensation d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé un dispositif médical implantable. Circuit fluidique Le circuit fluidique est adapté pour être rempli d'un fluide, notamment un liquide. Une variation du volume du réservoir 5 entraîne une variation de la pression dans le circuit fluidique. Plus particulièrement, une diminution du volume du réservoir 5 entraîne un transfert de fluide depuis le réservoir 5 vers l’élément gonflable 3, et entraîne une augmentation de la pression dans le circuit fluidique. A l’inverse, une augmentation du volume du réservoir 5 entraîne un transfert de fluide depuis l’élément gonflable 3 vers le réservoir 5, et entraîne une diminution de la pression dans le circuit fluidique. Le réservoir 5 est de préférence un réservoir de fluide à volume variable susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique. Le réservoir 5 peut donc comprendre une partie déformable élastiquement qui se déforme en fonction de variations de pression atmosphérique. Cette déformation peut entrainer une variation du volume du réservoir 5 et donc des transferts de fluide entre le réservoir 5 et l’élément gonflable 3. Le réservoir 5 comprend en outre un orifice permettant de transférer le fluide de et à l'extérieur du réservoir 5 vers la l’élément gonflable 3 via la liaison fluidique 2. La liaison fluidique 2 peut consister en une tubulure 2 disposée entre le réservoir 5 et l’élément gonflable 3. Une première extrémité de la tubulure 2 débouche dans le réservoir 5, et une deuxième extrémité de la tubulure 2 débouche dans l’élément gonflable 3. L’élément gonflable 3 peut être une manchette occlusive gonflable, en particulier lorsque le dispositif 10 est un sphincter urinaire artificiel. La manchette occlusive gonflable 3 remplie de fluide peut être adaptée pour entourer totalement ou en partie le conduit à occlure. En variante, l’élément gonflable 3 peut être un implant pénien gonflable, et ainsi présenter une forme allongée, en particulier lorsque le dispositif 10 est une prothèse érectile. Boîtier Le boîtier 1, la liaison fluidique 2 et l’élément gonflable 3 sont adaptés pour être implantés dans le corps d’un individu I, dont les contours sont représentés schématiquement sur la de part et d’autre de cet ensemble. Le boîtier 1, en particulier le volume intérieur 11 du boîtier 1 entourant le réservoir 5, contient un gaz, par exemple un gaz inerte. Capteur Avantageusement, le boîtier 1 renferme un capteur de réservoir 102 adapté pour mesurer une valeur représentative de la pression de fluide dans le réservoir 5. Le capteur de réservoir 102 peut par exemple être un capteur de force ou un capteur de pression. Élément de commande externe De manière particulièrement avantageuse, un élément de commande externe 9, comme une télécommande, externe au corps du patient, est utilisable par le patient ou un tiers pour communiquer de manière non filaire avec le dispositif 10 médical. Dans certains modes de réalisation, un baromètre 90, i.e. un capteur de pression atmosphérique, est compris dans le dispositif 10 par exemple dans le boîtier 1. Selon un autre mode de réalisation, le baromètre 10 est agencé sur une paroi externe du boîtier 1 et est configuré pour communiquer avec le dispositif 10. Encore selon un autre mode de réalisation, le baromètre 90 peut être agencé dans l’élément de commande externe 9 externe au corps de l’individu dans lequel le dispositif 10 est implanté. Le baromètre 90 est adapté pour mesurer une valeur représentative d’une pression atmosphérique à laquelle est soumis le dispositif médical implantable 10. Dans le cas d’un baromètre 90 disposé dans l’élément de commande externe 9, une mesure de valeur représentative de la pression atmosphérique peut ainsi être effectuée via l’élément de commande externe 9, par exemple lorsque le patient active lui-même une commande de l’élément de commande externe 9.Dans certains modes de réalisations également, un altimètre 92, i.e. un capteur d’altitude, peut être agencé dans l’élément de commande externe 9 externe au corps de l’individu dans lequel le dispositif 10 est implanté. L’altimètre 92 est adapté pour mesurer une valeur représentative d’une altitude à laquelle est situé le dispositif médical implantable. Une mesure de valeur représentative d’altitude peut ainsi être effectuée lorsqu’un utilisateur commande le dispositif 10 via l’élément de commande externe 9. Le baromètre 90 et l’altimètre 92 ou un GPS (« Global Positioning System », Système de Positionnement Global) peuvent également être configurés pour mettre en œuvre une mesure de pression atmosphérique et une mesure d’altitude, respectivement, à une fréquence prédéterminée. Actionneur L’actionneur 8 est adapté pour commander une variation du volume du réservoir 5. Dans un certain mode de réalisation, l’actionneur 8 est adapté pour commander un déplacement linéaire de la paroi mobile 6, le soufflet 7 étant adapté pour s’étendre ou se comprimer en fonction dudit déplacement linéaire de la paroi mobile 6 commandé par l’actionneur 8. L’actionneur 8 peut être choisi parmi tout système électromécanique permettant de transformer une énergie électrique en un mouvement mécanique avec la puissance requise pour permettre le déplacement à une force et à une vitesse requise de la paroi mobile 6 du réservoir 5 à volume variable. L’actionneur 8 peut notamment être un actionneur piézo-électrique, un actionneur électromagnétique pouvant comprendre un moteur électromagnétique avec ou sans balai couplé ou non à un réducteur, un polymère électro-actif ou un alliage à mémoire de forme. Unité de contrôle et de traitement de données Le dispositif 10 comprend une unité de contrôle et de traitement de données 200 configurée pour commander l’actionneur 8 de sorte à déplacer la paroi mobile 6 du réservoir 5 vers une position correspondant au volume déterminé. Plus particulièrement, dans l’exemple illustré en , l’unité de contrôle 200 est configurée pour émettre un ordre de fonctionnement d’un moteur de l’actionneur 8 dans un sens ou dans l’autre selon qu’une augmentation ou une diminution du volume du réservoir 5 est requise. Comme expliqué précédemment, une variation de pression atmosphérique ou d’altitude peut causer des déformations du réservoir 5 du dispositif 10. Ces déformations peuvent entrainer une injection de fluide dans l’élément gonflable 3 ou un prélèvement de fluide de l’élément gonflable 3 non contrôlé(e) et donc une augmentation ou une diminution de la pression de fluide dans l’élément gonflable 3. Or, si la pression de fluide dans l’élément gonflable 3 est trop importante, cela peut causer des dégradations des tissus du conduit anatomique que l’élément gonflable 3 entoure. A l’inverse, si la pression de fluide dans l’élément gonflable 3 est trop peu importante, le conduit anatomique entouré par l’élément gonflable 3 est susceptible de ne pas être suffisamment obturé ce qui peut causer, dans le cas d’exemple où le conduit est un urètre, un épisode d’incontinence. Par exemple, dans le mode de réalisation illustré sur la , le soufflet 7 forme une partie de la paroi du réservoir à volume variable. Le soufflet est formé d’une pluralité de convolutions, qui peuvent être élastiquement déformables. Le soufflet 7 peut être en forme de soufflet d’accordéon, les convolutions correspondant à des plis de l’accordéon. En statique, c’est-à-dire lorsqu’aucune sollicitation n’est exercée par l’actionneur 8 pour faire varier le volume du réservoir, une variation de pression atmosphérique peut engendrer une déformation des convolutions, faisant ainsi varier le volume du réservoir. Il est donc nécessaire d’être capable de compenser cette injection ou ce prélèvement en prélevant ou en injectant, respectivement, du fluide dans ou depuis l’élément gonflable 3. L’unité 200 est configurée pour commander une injection ou un prélèvement d’un volume de fluide à compenser. Pour cela, l’unité 200 est configurée pour déterminer si une pression atmosphérique est inférieure ou supérieure à au moins un seuil de pression atmosphérique et/ou pour déterminer si une altitude est inférieure ou supérieure à au moins un seuil d’altitude. Cette détermination permet le déclenchement, ou non, par l’unité 200 d’une injection ou d’un prélèvement. On comprend que l’unité est configurée pour réagir à des variations de pression atmosphérique et/ou d’altitude. Par pression atmosphérique, il est entendu la pression atmosphérique à laquelle est exposé le dispositif 10. Par altitude, il est entendu l’altitude à laquelle est situé le dispositif 10. Ces grandeurs sont liées en ce que la pression atmosphérique varie sensiblement linéairement en fonction de l’altitude. Lors d’une montée en altitude, la pression atmosphérique diminue et, inversement, lors d’une descente en altitude, la pression atmosphérique augmente. Dans un souci de clarté, la suite de la description sera divisée en deux parties. La première partie concerne la configuration de l’unité 200 pour compenser en fonction de valeurs de pressions atmosphériques. La deuxième partie concerne la configuration de l’unité 200 pour compenser en fonction de valeurs d’altitudes. Évidemment, la pression atmosphérique et l’altitude étant liées de manière inverse (lorsque l’une augmente, l’autre diminue), le mode de réalisation concernant l’altitude est le même que le mode de réalisation de manière inversée. Mode de réalisation Pression Atmosphérique L’unité 200 est avantageusement configurée pour estimer une valeur de pression atmosphérique. La valeur de pression atmosphérique peut être mesurée par le baromètre 90 puis communiquée à l’unité 200. Selon un certain mode de réalisation, l’unité 200 est configurée pour enregistrer une valeur de pression atmosphérique mesurée par le baromètre 90 suite à une commande d’un individu via l’élément de commande externe 9. Selon un certain mode de réalisation, l’unité 200 est configurée pour enregistrer une valeur de pression atmosphérique mesurée par le baromètre 90 à une fréquence prédéterminée. Une estimation de la valeur de pression atmosphérique est ainsi obtenue. Cette estimation correspond à la pression atmosphérique à laquelle est exposé le dispositif à l’instant tn. Selon un autre mode de réalisation, l’unité 200 est configurée pour mettre en œuvre une étape a0) d’estimation de la pression atmosphérique à partir d’au moins une valeur de pression de fluide dans le réservoir 5. La valeur de pression de fluide dans le réservoir peut être mesurée par le capteur de réservoir 102. La manière d’estimer la pression atmosphérique en fonction d’une valeur de pression de fluide dans le réservoir 5 ne sera pas détaillée dans cette description. L’unité 200 est également configurée pour stocker une valeur de pression atmosphérique de référence . La valeur de référence peut typiquement être acquise par le baromètre. La valeur de référence a été enregistrée par l’unité 200 à un instant t0 correspondant à l’activation du dispositif 10. La valeur de référence est donc fixée à l’activation du dispositif 10 et n’est pas vouée à être modifiée (bien que reconfigurable en cas de nécessité). L’unité 200 est configurée pour calculer au moins une borne inférieure et/ou au moins une borne supérieure d’au moins une plage de pression atmosphérique à partir d’au moins une valeur de pression atmosphérique de référence et à partir d’au moins un seuil de différence de pression atmosphérique. En fait, l’unité 200 est configurée pour déterminer des plages de pression atmosphériques. En bref, chaque plage est associée à un volume de fluide à injecter ou à prélever et en fonction d’une estimation qui sera faite d’une pression atmosphérique, l’unité 200 est configurée pour déterminer dans quelle plage de pression l’estimation est nouvellement comprise et ainsi déterminer un volume de fluide à injecter dans l’élément gonflable 3 depuis le réservoir 5 ou à prélever depuis l’élément gonflable 3. De cette sorte, l’unité 200 est configurée pour compenser au sein du dispositif les déformations de réservoir 5 causées par des variations de pression atmosphérique. L’unité 200 est configurée pour déterminer au moins une plage, de préférence plusieurs. En effet, de préférence, l’unité 200 est configurée pour déterminer au moins trois plages, encore de préférence au moins quatre plages. Comme expliqué, chaque plage de pression atmosphérique est déterminée à partir d’au moins une valeur de pression atmosphérique de référence et à partir d’au moins un seuil de différence de pression atmosphérique. La valeur de pression atmosphérique de référence correspond idéalement à une valeur de pression atmosphérique maximale, par exemple correspondant à la pression atmosphérique à une altitude de 0 mètre par rapport au niveau de la mer, soit environ 1054 mbar. Par ailleurs, le seuil de différence de pression atmosphérique correspond à une étendue de plage prédéterminée. Typiquement, ce seuil de différence est configuré à l’activation du dispositif 10 et n’est pas voué à être modifié (bien que reconfigurable en cas de nécessité). Ainsi, en référence à la , si un premier seuil de différence est fixé à 90 mbar, une première plage P1 s’étendra sur 90 mbar depuis 1054 mbar jusqu’à 964 mbar. La borne supérieure de P1 est 1054 mbar et la borne inférieure de P1 est 964 mbar. Si pour l’ensemble des plages déterminées par l’unité 200, le seuil de différence est identique, alors la borne supérieure d’une deuxième plage P2 est 964 mbar et la borne inférieure de P2 est 874 mbar. Identiquement, une troisième plage P3 a comme borne supérieure 874 mbar et comme borne inférieure 784 mbar. Une quatrième plage P4 a comme borne supérieure 784 mbar et comme borne inférieure 694 mbar. Selon un autre mode de réalisation, les seuils de différence de pression atmosphérique (i.e. les étendues de plages) ne sont pas identiques d’une plage à une autre. Dans l’exemple présenté ci-avant, on remarque que la borne supérieure de P1 est égale à 1054 mbar et la borne inférieure de P4 est égale à 694 mbar. Ceci correspond, en altitude, à une plage globale d’altitude s’étendant de 0 mètre (1054 mbar) à 3000 mètres (694 mbar) au-dessus du niveau de la mer. En fait, le dispositif 10 est de préférence configuré pour être utilisé à certaines pressions atmosphériques et/ou altitudes. L’unité 200 peut donc être configurée pour compenser des déformations du réservoir 5 causées par des variations de pression atmosphérique et/ou d’altitude pour des pressions atmosphériques ou des altitudes respectivement comprises entre 1054 mbar et 694 mbar ou 0 mètre et 3000 mètres au-dessus du niveau de la mer. Cependant l’unité 200 peut être configurée pour compenser des déformations du réservoir 5 causées par des variations de pressions atmosphériques et/ou d’altitudes pour des pressions atmosphériques ou d’altitudes différentes (par exemple pour des altitudes comprises entre 0 mètre et 4000 mètres au-dessus du niveau de la mer). L’unité 200 est configurée pour associer à chaque plage une valeur de volume de fluide. Cette valeur de volume de fluide correspond à un volume de fluide à injecter dans l’élément gonflable 3 ou à prélever de l’élément gonflable 3 si une estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise dans une certaine plage. Le volume de fluide associé à chaque plage est idéalement configuré à l’activation du dispositif 10 et n’est pas voué à être modifié (bien que reconfigurable en cas de nécessité). Avantageusement, l’unité 200 est configurée pour calculer les valeurs de volumes de fluide associé à chaque plage à partir d’un volume maximal de fluide correspondant au volume de fluide à prélever ou à injecter lors d’une variation de pression atmosphérique maximale. Ainsi, chaque valeur de volume de fluide associé aux plages correspond à une subdivision du volume maximal de fluide. Le volume maximal de fluide est typiquement une estimation d’un volume qui est susceptible d’être injecté dans l’élément gonflable 3 depuis le réservoir 5 dans le cas d’une diminution maximale de pression atmosphérique (par exemple une diminution de pression atmosphérique de 360 mbar correspondant à une augmentation d’altitude de 3000 mètres). Ce volume maximal de fluide correspond donc, réciproquement, à une estimation d’un volume qui est susceptible d’être prélevé depuis l’élément gonflable 3 jusque dans le réservoir 5 dans le cas d’une augmentation maximale de pression atmosphérique (par exemple une augmentation de pression atmosphérique de 360 mbar correspondant à une diminution d’altitude de 3000 mètres). Les valeurs de volumes de fluide associés aux plages peuvent être égales d’une plage à une autre ou différentes. L’unité 200 est de préférence configurée pour mettre en œuvre une étape x) de détection de si l’estimation de la pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique et ce seuil est de préférence une borne inférieure ou supérieure d’une plage de pression atmosphérique. En d’autres termes, l’unité 200 est de préférence configurée pour mettre en œuvre une étape de détection d’un changement de plage dans laquelle est nouvellement comprise l’estimation de la pression atmosphérique. Par « nouvellement », on entend donc que l’estimation de la pression atmosphérique était précédemment comprise dans une autre plage et que le franchissement du seuil de pression atmosphérique l’a amenée dans une nouvelle plage. On rappelle que l’estimation de la valeur de pression atmosphérique est estimée à un instant tn. Un changement de plage signifie que l’estimation de la valeur de pression atmosphérique a franchi un seuil de pression atmosphérique (correspondant à une borne d’une plage). Cela signifie également que, à l’instant tn, l’individu dans lequel est implanté le dispositif 10 est exposé à une pression atmosphérique inférieure ou supérieure qu’à un instant précédent (éventuellement liée à des variations d’altitude). Pour détecter un changement de plage dans laquelle est nouvellement comprise l’estimation de la valeur de pression atmosphérique, l’unité 200 est avantageusement configurée pour déterminer si la différence entre l’estimation de la pression atmosphérique et la valeur de pression atmosphérique de référence est supérieure à un seuil de différence de pression atmosphérique. Pour cela, l’unité 200 est configurée pour déterminer une différence entre une estimation de la pression atmosphérique et la valeur de pression atmosphérique de référence. En d’autres termes, l’unité 200 est capable d’évaluer la différence entre une estimation et la valeur de référence, la valeur de référence ayant été enregistrée antérieurement à l’estimation. On comprend ici que l’unité 200 est configurée pour détecter une augmentation ou une diminution de pression atmosphérique au-delà d’un certain seuil d’augmentation ou de diminution de pression atmosphérique. Par exemple, admettons que l’estimation de pression atmosphérique est de 900 mbar et que la valeur de pression atmosphérique de référence est de 1054 mbar. Une différence entre l’estimation de pression atmosphérique et la valeur de pression atmosphérique de référence est de 154 mbar. La valeur de référence étant acquise antérieurement à l’estimation, on comprend que le dispositif 10 est soumis à une diminution de pression atmosphérique de 154 mbar (pouvant correspondre à une montée en altitude). Puis, cette différence est comparée à un seuil de différence de pression atmosphérique ou à un ensemble de seuils de différence de pression atmosphérique. Comme expliqué précédemment, un seuil de différence de pression atmosphérique correspond à l’étendue d’une plage. On se place dans le cas où les plages ont des étendues égales et donc que les seuils de différence de pression atmosphérique sont égaux d’une plage à une autre et égaux à 90 mbar. Dans l’exemple présenté ci-dessus, la différence de pression atmosphérique est égale à 154 mbar ce qui est supérieur à 90 mbar mais inférieur à 180 mbar (soit 2x90 mbar). La différence de pression est donc supérieure à un seuil de différence mais non pas à un ensemble de deux seuils de différence. L’unité est configurée pour en déduire que la plage dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique (i.e. 900 mbar) est la plage P2. En fonction de cela, l’unité 200 est configurée pour déterminer si cette plage est identique ou non à la plage dans laquelle était comprise l’estimation de pression atmosphérique à un instant tn-1 antérieur à l’instant tn. Si, à l’instant tn-1, l’estimation de pression atmosphérique était comprise dans la plage P1, alors l’unité 200 est configurée pour détecter un changement de plage et alerter que la nouvelle estimation de pression atmosphérique (à l’instant tn) est inférieure à un seuil de pression atmosphérique, à savoir la borne inférieure de la plage P1. L’unité 200 est ainsi configurée pour, si un changement de plage dans laquelle est comprise l’estimation de la pression atmosphérique est détecté, déterminer que l’estimation de la pression atmosphérique est inférieure ou supérieure à un seuil de pression atmosphérique. S’il est déterminé que l’estimation de la pression atmosphérique a franchi un seuil de pression atmosphérique (de telle sorte que l’estimation de la pression atmosphérique à l’instant tn est comprise dans une plage différente de l’estimation de la pression atmosphérique à l’instant tn-1), l’unité 200 est configurée pour commander un prélèvement ou une injection de fluide. En effet, le phénomène de changement de plage indique que le réservoir 5 s’est probablement déformé de sorte à injecter ou prélever du fluide dans l’élément gonflable sans que cela ne soit souhaité. Ces injections ou prélèvements non souhaités peuvent affecter l’intégrité des tissus entourés par l’élément gonflable (dans le cas d’une surpression provoquée par une injection de fluide), ou au contraire des fuites d’urine (dans le cas d’une pression insuffisante provoquée par un prélèvement de fluide). En conséquence, l’unité 200 est de préférence configurée pour mettre en œuvre une étape a01) ou b01) de calcul d’un volume de fluide à prélever ou à injecter. Avantageusement, l’unité 200 est configurée pour sélectionner le volume de fluide associé à la plage dans laquelle est nouvellement comprise l’estimation de pression atmosphérique étant donné que préférentiellement, comme expliqué précédemment, à chaque plage est associé un volume de fluide. L’unité 200 est configurée pour mettre en œuvre, si l’estimation de la pression atmosphérique franchit l’au moins un seuil de pression atmosphérique de sorte que la pression atmosphérique soit inférieure à l’au moins un seuil de pression atmosphérique, une étape a) de commande d’au moins un prélèvement du volume de fluide depuis l’élément gonflable 3 vers le réservoir 5 au moyen de l’actionneur 8. Pour mettre cela en œuvre, l’unité est configurée pour commander une augmentation du volume du réservoir 5 qui permet le prélèvement de fluide dans l’élément gonflable 3. Dans ce cas de figure, l’unité 200 compense une diminution de pression atmosphérique (éventuellement liée à une montée en altitude) causant une injection de fluide dans l’élément gonflable 3 depuis le réservoir 5. Ce cas de figure correspond à l’exemple présenté plus haut correspondant à un changement de plage de P1 à P2. Le volume de fluide à prélever peut être prélevé en une seule fois ou en plusieurs. En outre, l’unité 200 est configurée pour mettre en œuvre, si l’estimation de la pression atmosphérique franchit l’au moins un seuil de pression atmosphérique de sorte que la pression atmosphérique soit supérieure à l’au moins un seuil de pression atmosphérique, une étape b) de commande d’au moins une injection d’un volume de fluide depuis le réservoir 5 vers l’élément gonflable 3. Pour mettre cela en œuvre, l’unité est configurée pour commander une diminution du volume du réservoir 5 qui permet l’injection de fluide dans l’élément gonflable 3. Dans ce cas de figure, l’unité 200 compense une augmentation de pression atmosphérique (éventuellement liée à une descente en altitude) causant un prélèvement de fluide dans l’élément gonflable 3. En conséquence, le dispositif 10 est adapté pour compenser les variations de pression atmosphériques. Le dispositif 10 est donc avantageusement adapté pour compenser des déformations du réservoir 5 causées par des variations de pression atmosphériques. L’individu dans lequel est implanté le dispositif 10 peut s’exposer à des variations de pression atmosphérique (par exemple monter ou descendre en altitude) sans risquer de dégradations des tissus entourant son conduit anatomique. De préférence, l’unité 200 est donc configurée pour mettre en œuvre au moins les étapes a) et b) périodiquement, par exemple au moins une fois par heure, de préférence encore, une fois toutes les demi-heures, encore de préférence toutes les 10 minutes. Mode de réalisation Altitude L’unité 200 est avantageusement configurée pour estimer une valeur d’altitude. La valeur d’altitude peut être mesurée par l’altimètre 92 de l’élément de commande externe 9 puis communiquée à l’unité 200. Selon un certain mode de réalisation, l’unité 200 est configurée pour enregistrer une valeur d’altitude mesurée par l’altimètre 92 suite à une commande d’un individu via l’élément de commande externe 9. Selon un certain mode de réalisation, l’unité 200 est configurée pour enregistrer une valeur d’altitude mesurée par le l’altimètre 92 à une fréquence prédéterminée. L’unité 200 est également configurée pour stocker une valeur d’altitude de référence . La valeur de référence peut typiquement être acquise par l’altimètre. La valeur de référence a été enregistrée par l’unité 200 à un instant t0 correspondant à l’activation du dispositif 10. La valeur de référence est donc fixée à l’activation du dispositif 10 et n’est pas vouée à être modifiée (bien que reconfigurable en cas de nécessité). La suite du mode de réalisation concernant l’altitude est similaire au mode de réalisation concernant la pression atmosphérique à quelques différences près. Tout d’abord, on comprend que l’estimation de pression atmosphérique, les seuils de pression atmosphérique, les plages de pression atmosphériques, etc., correspondent respectivement dans le mode de réalisation concernant l’altitude à une estimation d’altitude, des seuils d’altitude, des plages d’altitude, etc. En outre, comme expliqué précédemment, une diminution d’altitude implique une augmentation de pression atmosphérique et, inversement, une augmentation d’altitude implique une diminution de pression atmosphérique. On comprend donc qu’une diminution d’altitude sera compensée par une injection de fluide dans l’élément gonflable tandis qu’une augmentation d’altitude sera compensée par un prélèvement de fluide dans l’élément gonflable. Ainsi, le mode de réalisation concernant l’altitude peut être simplement basé sur le mode de réalisation concernant la pression atmosphérique en prenant ces différences en compte. Ensemble Selon un deuxième aspect, il est proposé un ensemble comprenant un dispositif médical implantable 10 tel que décrit ci-dessus, et un élément de commande externe 9 adapté pour être utilisé par un individu, par exemple par un individu dans lequel le système est implanté. Le dispositif médical implantable 10 et l’élément de commande externe 9 comprennent des moyens de communication adaptés pour communiquer entre eux. Les moyens de communication du dispositif 10 implantable peuvent être intégrés dans le boîtier 1. Procédé En référence à la , selon un troisième aspect, il est proposé un procédé de compensation d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé le dispositif médical implantable 10 comprenant au moins l’une des étapes mise en œuvre par l’unité de contrôle et de traitement de données, si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, de : a) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur de faire varier le volume du réservoir pour prélever un volume de fluide de l’élément gonflable vers le réservoir ; b) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur de faire varier le volume du réservoir pour injecter un volume de fluide depuis le réservoir vers l’élément gonflable. Produit programme et moyens de stockage Selon un quatrième aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution du procédé de compensation d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé le dispositif médical implantable 10, lorsque ledit programme est exécuté par un calculateur. Selon un sixième aspect, il est proposé un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution du procédé d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé le dispositif médical implantable 10. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des diverses caractéristiques techniques ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant de l’enseignement général. Dispositif médical implantable (10) comprenant un réservoir de fluide à volume variable, le réservoir (5) étant susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique, un élément gonflable (3) en liaison fluidique avec le réservoir (5), un actionneur (8) adapté pour faire varier sélectivement le volume du réservoir (5) de fluide, et une unité de contrôle et de traitement de données (200) configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir (5) de fluide par l’actionneur (8), ladite unité (200) étant configurée pour mettre en œuvre, si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique et/ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, au moins l’une des étapes de : a) commande, au moyen de l’unité de contrôle et de traitement de données (200), d’au moins un prélèvement d’un volume de fluide depuis l’élément gonflable (3) vers le réservoir (5) au moyen de l’actionneur (8) ; b) commande, au moyen de l’unité de contrôle et de traitement de données (200), d’au moins une injection d’un volume de fluide depuis le réservoir (5) vers l’élément gonflable (3) au moyen de l’actionneur (8). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour : - mettre en œuvre l’étape a) si l’estimation de la pression atmosphérique franchit le au moins un seuil de pression atmosphérique de sorte que la pression atmosphérique soit inférieure à l’au moins un seuil de pression atmosphérique ou si l’estimation de l’altitude franchit le au moins un seuil d’altitude de sorte que l’estimation de l’altitude soit supérieure à l’au moins un seuil d’altitude ; et/ou pour - mettre en œuvre l’étape b) si l’estimation de la pression atmosphérique franchit le au moins un seuil de pression atmosphérique de sorte que la pression atmosphérique soit supérieure à l’au moins un seuil de pression atmosphérique ou si l’estimation de l’altitude franchit le au moins un seuil d’altitude de sorte que l’estimation de l’altitude soit inférieure à l’au moins un seuil d’altitude. Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour mettre en œuvre, préalablement à l’étape a) ou b), une étape a01) ou b01) de calcul du volume de fluide à prélever ou à injecter. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour mettre en œuvre une étape a0) d’estimation de la pression atmosphérique à partir d’au moins une valeur de pression de fluide dans le réservoir (5). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, une borne inférieure ou une borne supérieure de la plage de pression atmosphérique étant le seuil de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, une borne inférieure ou une borne supérieure de la plage d’altitude étant le seuil d’altitude. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, l’estimation de la pression atmosphérique étant comprise dans une parmi une pluralité de plages de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, l’estimation de l’altitude étant nouvellement comprise dans une parmi une pluralité de plages d’altitude. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, l’estimation de la pression atmosphérique étant nouvellement comprise dans une parmi au moins deux plages de pression atmosphérique, de préférence au moins trois plages de pression atmosphérique, encore de préférence au moins quatre plages de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, l’estimation de l’altitude étant nouvellement comprise dans une parmi au moins deux plages d’altitude, de préférence au moins trois plages d’altitude, encore de préférence au moins quatre plages d’altitude. Dispositif selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction de la plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise et/ou en fonction de la plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, chaque plage de pression atmosphérique et/ou chaque plage d’altitude étant associée à une valeur de volume de fluide respective, en déterminant la valeur de volume de fluide associée à la plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise et/ou à la plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, le volume de fluide à prélever ou à injecter correspondant à la valeur de volume de fluide déterminée. Dispositif selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer au moins une borne inférieure et/ou au moins une borne supérieure de la au moins une plage de pression atmosphérique et/ou de la au moins une plage d’altitude à partir d’au moins une valeur de pression atmosphérique de référence et/ou d’au moins une valeur d’altitude de référence et à partir d’au moins un seuil de différence de pression atmosphérique et/ou d’au moins un seuil de différence d’altitude. Dispositif selon l’une des revendications 5 à 9, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer au moins une valeur de volume de fluide associée à chaque plage de pression atmosphérique et/ou à chaque plage d’altitude, la au moins une valeur de volume de fluide correspondant à une subdivision d’un volume maximal à prélever ou à injecter lors d’une variation de pression atmosphérique et/ou d’une variation d’altitude maximale. Dispositif selon l’une des revendications 5 à 10, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour mettre en œuvre, une étape de : x) détection de si l’estimation de la pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, le au moins un seuil de pression atmosphérique étant une borne inférieure ou supérieure d’une plage de pression atmosphérique et le au moins un seuil d’altitude étant une borne inférieure ou supérieure d’une plage d’altitude. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour échanger des données avec un élément de commande externe (9) comprenant un baromètre (90) et/ou un altimètre (92) et/ou un GPS, l’unité de contrôle et de traitement de données (200) étant configurée pour estimer la pression atmosphérique à partir de données de mesure de pression atmosphérique du baromètre (90) et/ou pour estimer l’altitude à partir de données de mesure d’altitude de l’altimètre (92) et/ou du GPS. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour enregistrer la mesure de pression atmosphérique par le baromètre (90) en tant qu’estimation de la pression atmosphérique si la pression atmosphérique mesurée est comprise entre 1054 mbar et 694 mbar et/ou pour enregistrer la mesure d’altitude par l’altimètre (92) en tant qu’estimation de l’altitude si l’altitude mesurée est comprise entre 0 mètre et 3000 mètres au-dessus du niveau de la mer. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever en fonction d’une estimation d’un deuxième volume de fluide qui a été injecté dans l’élément gonflable (3) suite à une déformation du réservoir (5) causée par une diminution de la pression atmosphérique et/ou une augmentation de l’altitude. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 14, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour calculer le volume de fluide à injecter en fonction d’une estimation d’un deuxième volume de fluide qui a été prélevé dans l’élément gonflable (3) suite à une déformation du réservoir (5) causée par une augmentation de la pression atmosphérique et/ou une diminution de l’altitude. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 15, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour échanger des données avec un élément de commande externe (9) comprenant un baromètre (90) et/ou un altimètre (92) et/ou un GPS et configurée pour, si une commande est mise en œuvre par un patient dans lequel le dispositif est implanté via l’élément de commande externe (9), enregistrer une mesure de pression atmosphérique du baromètre (90) et/ou une mesure d’altitude de l’altimètre (92) et/ou une mesure de l’altitude du GPS. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 16, dans lequel dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour échanger des données avec un élément de commande externe (9) comprenant un baromètre (90) et/ou un altimètre (92) pour enregistrer, à une fréquence prédéterminée, une mesure de pression atmosphérique du baromètre (90) et/ou une mesure d’altitude de l’altimètre (92). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 17, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour commander une augmentation ou une diminution du volume du réservoir (5) par l’actionneur (8) de sorte à permettre le prélèvement ou l’injection du volume de fluide de l’élément gonflable (3) vers le réservoir (5). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 18, dans lequel l’unité de contrôle et de traitement de données (200) est configurée pour mettre en œuvre l’étape a) périodiquement et/ou l’étape b) périodiquement. Dispositif médical implantable selon l’une des revendications 1 à 19, configuré pour être implanté dans un corps humain ou animal pour obturer sélectivement un conduit anatomique dudit corps humain ou animal pris parmi au moins l’un des conduits suivants : un urètre, un conduit gastrique, un colon ou un rectum, ou comprenant un élément gonflable de forme allongée configuré pour être utilisé comme implants péniens. Ensemble comprenant un dispositif médical implantable selon l’une des revendications 1 à 20 et un élément de commande externe (9) adapté pour échanger des données avec le dispositif médical implantable et configurée pour être utilisé par un individu dans lequel le dispositif médical est implanté, dans lequel le dispositif médical implantable et l’élément de commande externe (9) comprennent des moyens de communication adaptés pour communiquer entre eux. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de compensation d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé un dispositif médical implantable (10), ledit dispositif médical (10) comprenant un réservoir (5) de fluide à volume variable susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique, un élément gonflable (3) en liaison fluidique avec le réservoir (5), un actionneur (8) adapté pour faire varier sélectivement le volume du réservoir (5) de fluide, et une unité de contrôle et de traitement de données (200) configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir (5) de fluide par l’actionneur (8), le procédé comprenant au moins l’une des étapes mise en œuvre par l’unité de contrôle et de traitement de données (200), si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, de : a) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur (8) de faire varier le volume du réservoir (5) pour prélever un volume de fluide de l’élément gonflable (3) vers le réservoir (5) ; b) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur (8) de faire varier le volume du réservoir (5) pour injecter un volume de fluide depuis le réservoir (5) vers l’élément gonflable (3), lorsque ledit programme est exécuté par un calculateur. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de compensation d’une variation de pression atmosphérique à laquelle est exposé un dispositif médical implantable (10), ledit dispositif médical (10) comprenant un réservoir (5) de fluide à volume variable susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique, un élément gonflable (3) en liaison fluidique avec le réservoir (5), un actionneur (8) adapté pour faire varier sélectivement le volume du réservoir (5) de fluide, et une unité de contrôle et de traitement de données (200) configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir (5) de fluide par l’actionneur (8), le procédé comprenant au moins l’une des étapes mise en œuvre par l’unité de contrôle et de traitement de données (200), si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, de : a) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur (8) de faire varier le volume du réservoir (5) pour prélever un volume de fluide de l’élément gonflable (3) vers le réservoir (5) ; b) envoi par l’unité de contrôle d’au moins un ordre à l’actionneur (8) de faire varier le volume du réservoir (5) pour injecter un volume de fluide depuis le réservoir (5) vers l’élément gonflable (3).