FR 3124446 A1 20221230 FR 2206160 A 20220622 TITRE : Dispositif d’essuyage, système de capteur et véhicule équipé Dispositif d’essuyage comportant un bras d'essuie-glace (20a), muni d’un balai d'essuie-glace (18a) qui a une lèvre d'essuyage pour essuyer la surface (16a) d’un élément protecteur (14a) d’un dispositif de capteur (12a), notamment d’un dispositif lidar, ainsi qu’une unité de guidage (24a) pour guider le bras d'essuie-glace (20a) au moins pratiquement selon un mouvement de translation le long d’un chemin de guidage (50a). Une articulation de rotation relie le balai d'essuie-glace (18a) de façon pivotante au bras d'essuie-glace (20a). Figure 2 Dispositif d’essuyage, système de capteur et véhicule équipé DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage comportant un bras d’essuie-glace, un balai d’essuie-glace couplé au bras d’essuie-glace et ayant une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface d’un élément de protection d’un dispositif de capteur, notamment d’un dispositif lidar ainsi qu’une unité de guidage de bras pour déplacer le bras au moins pratiquement en translation selon un chemin de guidage. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif d’essuyage. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif d’essuyage comportant un bras d'essuie-glace, au moins balai d'essuie-glace couplé au bras d'essuie-glace et ayant au moins une lèvre d'essuyage pour essuyer une surface de dessus d’un élément protecteur d’un dispositif de capteur, notamment d’un dispositif lidar, ainsi qu’une unité de guidage de bras d’essuyage pour guider le bras d'essuie-glace au moins pratiquement selon un mouvement de translation le long d’un chemin de guidage, ce dispositif d’essuyage étant caractérisé par une articulation de rotation par laquelle le balai d'essuie-glace est monté pivotant sur le bras d'essuie-glace. L’expression "dispositif d’essuyage" désigne, de préférence, au moins une partie, de préférence un sous-ensemble d’un essuie-glace. Le dispositif d’essuyage peut également être constitué par l’ensemble de l’essuie-glace, en particulier, avec un balai d’essuie-glace. Le dispositif d’essuyage est appliqué, de préférence, à un véhicule et cela sur un dispositif de capteur du véhicule. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage est notamment une partie de l’essuie-glace et sert à nettoyer une surface, de préférence, une vitre du dispositif de capteur équipant un véhicule. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage est couplé au véhicule. L’expression "prévu pour" signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement conçu, installé ou réalisé ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un objet soit prévu pour assurer une certaine fonction signifie, que l’objet assure cette fonction dans au moins un état d’utilisation ou de fonctionnement ou exécute cette fonction. L’expression "état de fonctionnement" désigne, un état dans lequel le dispositif d’essuyage effectue une opération d’essuyage ou un mode d’essuyage ou se trouve en mode d’essuyage ; dans ce mode d’essuyage, la lèvre d’essuyage du balai d’essuie-glace notamment de l’essuie-glace passe, de préférence, sur une vitre, notamment la surface de l’élément de protection ou élément protecteur du dispositif de capteur et s’applique contre cette surface. La surface de l’élément protecteur du dispositif de capteur peut être réalisée comme partie d’une vitre du véhicule. Notamment, l’élément protecteur est une partie d’une vitre du véhicule. De façon préférentielle, le dispositif de capteur est un dispositif lidar. Le dispositif de capteur est notamment une partie et de préférence au moins un sous-ensemble d’au moins un capteur lidar, notamment d’un module de capteur lidar. Le dispositif de capteur comprend une unité lidar ayant au moins un élément de capteur lidar. En particulier, le dispositif de capteur comporte plusieurs, par exemple, deux, trois, quatre, cinq ou plus d’éléments de capteur lidar. Le dispositif de capteur est installé sur un véhicule pour saisir son environnement, notamment pour la conduite autonome. Sur des chantiers, le dispositif de capteur permet de mesurer des constructions, balayer des contours 3D et/ou servir en laboratoire à des fins de recherche. En particulier, le dispositif de capteur, permet de saisir ou de mesurer les objets notamment à l’aide d’au moins un élément de capteur lidar. Le dispositif de capteur est prévu pour être appliqué à un véhicule. Le dispositif de capteur est, de préférence, réalisé sous la forme d’un composant du véhicule. En variante, le dispositif de capteur peut également constituer un équipement de seconde monte du véhicule. De façon préférentielle, le dispositif de capteur est prévu pour saisir des objets dans l’environnement du véhicule. Le dispositif de capteur est prévu pour saisir des objets à l’aide du véhicule, de préférence, au niveau du toit, au niveau de la partie frontale et au niveau d’une zone latérale et/ou de la zone arrière du véhicule. De façon préférentielle, le dispositif de capteur est relié au véhicule, notamment à une unité de calcul telle que l’ordinateur de bord du véhicule. Le dispositif de capteur comporte l’élément protecteur, notamment la paroi de couverture qui permet, en particulier, au faisceau laser de sortir du boîtier du dispositif de capteur et qui est notamment au moins pratiquement transparente aux longueurs d’onde de détection du faisceau laser de l’élément de capteur lidar. L’élément protecteur est, de préférence, réalisé comme paroi de couverture. L’élément protecteur définit notamment la paroi de couverture, le dispositif de capteur, la surface du dispositif de capteur comme surface extérieure de l’élément protecteur, notamment la paroi de couverture. De façon préférentielle, le dispositif de capteur, qui est notamment l’élément protecteur, de préférence la paroi de couverture est prévu au moins en partie sur le côté extérieur du véhicule. L’élément protecteur, de préférence la paroi de couverture couvre au moins partiellement le dispositif de capteur vis-à-vis de l’extérieur. A titre d’exemple, l’élément protecteur, de préférence la paroi de couverture, est réalisé au moins en grande partie en verre et/ou en matière plastique. En particulier, le balai d’essuie-glace est prévu pour nettoyer l’élément protecteur, de préférence, la paroi de couverture, de manière mécanique et cela notamment à l’aide de la lèvre d’essuyage. La lèvre d’essuyage est avantageusement en une matière de type caoutchouc. De façon préférentielle, l’unité de guidage de bras d’essuyage comporte une unité d’entraînement qui déplace le balai d’essuie-glace servant à nettoyer la surface en passant sur celle-ci suivant un mouvement linéaire. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement déplace le balai d’essuie-glace le long d’un chemin défini par l’unité de guidage de bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’unité de guidage de bras d’essuyage assure un chemin rectiligne. Le dispositif d’essuyage comporte une unité de liaison par laquelle le bras d’essuyage et l’unité de guidage de bras d’essuyage sont reliés de manière amovible. L’unité de liaison est avantageusement sous la forme d’une liaison par enclipsage. Le bras d’essuyage et l’élément de support de l’unité de guidage de bras d’essuyage, à l’état complètement installé, sont reliés l’un à l’autre par au moins un moyen de liaison assurant une liaison par la force et/ou par la forme. De façon préférentielle, le moyen de liaison comprime le bras d’essuie-glace et l’élément de support à partir de deux côtés opposés l’un de l’autre du bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer le balai d’essuie-glace sur toute la surface le long de la surface extérieure, en particulier, pour assurer le nettoyage mécanique complet de cette surface. La lèvre d’essuyage du balai d’essuie-glace est, de préférence, interchangeable. En particulier, la lèvre du balai d’essuie-glace peut se remplacer sans outil. L’expression "axe longitudinal" d’un objet désigne notamment l’axe parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique qui entoure juste complètement l’objet et passe, de préférence par le centre géométrique de l’objet. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement déplace le balai d’essuie-glace, notamment entre ses états de fonctionnement, entre une position de rangement ou de stationnement dans laquelle la lèvre d’essuyage est notamment écartée de l’unité de pression jusqu’à une butée pour décharger au moins l’élément de compression et/ou dans laquelle la lèvre d’essuyage est écartée de la surface. Par exemple, la surface (encore appelée surface extérieure) notamment l’élément protecteur peut diminuer au moins d’un côté. En particulier, l’élément protecteur, notamment la paroi de couverture, sur au moins un côté et notamment sur au moins deux côtés et de préférence sur deux côtés opposés comporte un élément en forme de rampe. L’unité d’entraînement est réalisée pour conduire le balai d’essuie-glace pour essuyer à partir de la position de rangement par-dessus au moins un élément de rampe sur la surface extérieure, en particulier, sur l’élément protecteur. L’unité d’entraînement est notamment réalisée pour conduire le balai d’essuie-glace pour essuyer la surface extérieure en passant sur au moins un élément de rampe de la surface extérieure vers la position de rangement. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comporte précisément un bras d’essuie-glace. La lèvre d’essuyage est notamment en grande partie prévu dans le bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’axe longitudinal d’au moins un bras d’essuyage est parallèle à au moins une surface extérieure. De façon préférentielle, l’axe longitudinal d’au moins un bras d’essuyage est parallèle à l’arête extérieure d’au moins une surface extérieure. De façon préférentielle, au moins cette surface extérieure est au moins pratiquement perpendiculaire. De façon préférentielle, au moins le bras d’essuie-glace s’étend sur une longueur d’arête de la surface extérieure. De façon préférentielle, le bras d’essuie-glace présente à au moins une extrémité, une extension du bras d’essuie-glace le long de l’axe longitudinal de ce bras d’essuie-glace en étant relié à l’unité d’entraînement. En variante, ce bras d’essuie-glace est relié aux deux extrémités de l’extension du bras d’essuie-glace le long de l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, ce bras d’essuie-glace a une section perpendiculaire à l’axe longitudinal de la lame en forme de U du bras d’essuie-glace, notamment d’une lame métallique. De façon préférentielle, le bras d’essuie-glace a un profil en forme de U, en particulier, pour sa section perpendiculaire à l’axe longitudinal du bras. Le bras d’essuie-glace a pratiquement une forme parallélépipédique. De façon préférentielle, le bras d’essuie-glace délimite une cavité de bras d’essuie-glace recevant en grande partie la lèvre d’essuyage. Le côté ouvert par rapport au profil en U du bras d’essuie-glace est tourné vers la surface extérieure. L’unité d’entraînement est reliée solidairement au véhicule ou au dispositif de capteur. De façon préférentielle, le bras d’essuie-glace est relié solidairement à l’unité d’entraînement. L’unité de compression est réalisée pour pousser la lèvre d’essuyage contre le bras d’essuie-glace, en particulier contre l’unité d’entraînement, notamment contre le véhicule, en particulier, contre la surface extérieure du dispositif de capteur. Pour réguler la pression d’application, on peut envisager que le dispositif d’essuie-glace comporte une unité de guidage linéaire qui reçoit la lèvre d’essuyage de manière mobile sur le bras d’essuyage. De façon préférentielle, le balai d’essuie-glace se détache sans nécessiter d’outil, par l’articulation de rotation le couplant au bras d’essuie-glace. Le balai d’essuie-glace est, de préférence, relié exclusivement au bras d’essuie-glace par l’articulation de rotation. L’articulation de rotation reçoit le balai d’essuie-glace de manière pivotante autour d’un axe de rotation sur le bras d’essuie-glace. L’axe de rotation est, de préférence, perpendiculaire à l’axe longitudinal du bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’axe de rotation est perpendiculaire à l’axe longitudinal du balai d’essuie-glace. De façon préférentielle, l’axe de rotation est orienté parallèlement à la surface extérieure. L’axe de rotation est, de préférence parallèle à au moins une arête extérieure de la surface extérieure. De façon préférentielle, l’axe de rotation est orienté dans la direction perpendiculaire à l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. L’articulation de rotation peut comporter, par exemple, un goujon de palier relié solidairement au bras d’essuyage. En variante, l’articulation de rotation comporte un évidement dans lequel peut s’accrocher le balai d’essuie-glace. Le balai d’essuie-glace comporte, de préférence, un élément de liaison par la forme qui correspond au goujon de palier ou à l’évidement. Le dispositif d’essuyage comporte une unité de verrouillage pour relier de manière imperdable le balai d’essuie-glace monté pivotant par l’intermédiaire de l’articulation de rotation, au bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, l’articulation de rotation est logée au moins en grande partie dans la cavité du balai d’essuyage. La réalisation selon l’invention du dispositif d’essuyage permet d’assurer le nettoyage de l’élément de fenêtre. En particulier, on obtient des propriétés avantageuses du point de vue de la fiabilité du dispositif de capteur à nettoyer. On a notamment l’avantage d’un niveau de sécurité élevé pour le fonctionnement du dispositif de capteur servant à détecter des objets. En particulier, la circulation du véhicule peut servir à nettoyer efficacement le dispositif de capteur. Suivant une autre caractéristique, l’articulation de rotation considérée selon l’axe longitudinal du bras d’essuyage est au moins pratiquement au milieu du bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’articulation de rotation considérée selon l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace est précisément au milieu du bras. L’articulation de rotation peut être installée selon l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace, dans une zone autour du milieu du bras d’essuie-glace (ou bras d’essuyage) ayant, de préférence, un maximum de 25%, de préférence un maximum de 10% de l’extension longitudinale du bras d’essuie-glace selon son axe longitudinal. On a avantageusement une répartition régulière de la lèvre d’essuyage sur la surface extérieure, la lèvre d’essuyage glissant avantageusement sur les points irréguliers de la surface extérieure. Suivant une autre caractéristique, le dispositif d’essuyage comporte au moins une unité de pression avec au moins un élément de ressort pour exercer une pression pour appliquer la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure de l’élément de protection. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comporte l’unité de pression pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement déplace le balai d’essuie-glace servant à nettoyer la surface extérieure, selon un mouvement linéaire notamment bidirectionnel sur la surface extérieure et en particulier, l’unité de pression pousse la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. L’unité de pression comporte, de préférence, au moins un élément de pression de base. De façon préférentielle, l’unité de pression notamment l’élément de pression de base sont réalisés pour exercer une pression sur la lèvre d’essuyage en particulier, pour assurer l’application surfacique de la lèvre d’essuyage selon son axe longitudinal contre la surface extérieure. De façon préférentielle, l’unité de pression notamment au moins l’élément de pression de base est réalisé pour exercer une pression minimale sur la lèvre d’essuyage. En particulier, pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure avec une pression régulière d’au moins 10 N/m et, de préférence, d’au moins 14 N/m et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 20 N/m. De façon préférentielle, l’unité de pression, notamment l’élément de ressort est différent d’un rail élastique. De façon préférentielle, l’unité de pression est réalisée pour exercer une pression sur la lèvre d’essuyage et la réaction sur le bras d’essuie-glace et à partir du bras d’essuie-glace, par l’unité d’entraînement et notamment par le dispositif de capteur sur un objet ; cet objet est, par exemple, le véhicule ou un boîtier du dispositif de capteur. De façon préférentielle, l’unité de pression est différente d’une tige, notamment d’une tige métallique qui, notamment à l’état non sollicité, a une forme cintrée comme celle, par exemple, du rail élastique. Le balai d’essuie-glace peut en outre comporter un rail élastique. L’unité de pression a, de préférence, un gabarit de réglage servant à régler la pression exercée par la lèvre d’essuyage sur la surface extérieure pour l’installer sur le bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, l’unité de pression a une vis de réglage à la liaison entre le bras d’essuie-glace et l’unité d’entraînement, et qui permet de régler la distance entre le bras d’essuie-glace en direction de la normale surfacique de la surface extérieure. On élimine avantageusement la partie centrale des saletés par une puissance avantageusement réduite en intensité de l’essuyage ; en particulier, une action de la force permet d’éliminer notamment des taches difficilement solubles. Suivant une autre caractéristique, l’unité de guidage de bras d’essuie-glace comprend un élément de support couplé au bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, un châssis de guidage de l’unité de guidage de bras d’essuie-glace est relié de manière imperdable au dispositif de capteur, notamment au boîtier du capteur. L’élément de support est relié de préférence, de manière définitive à l’ossature de guidage. De façon préférentielle, le bras d’essuie-glace est relié, de manière amovible, à l’élément de support. On a une interéchangeabilité, avantageuse du bras d’essuie-glace, en particulier on aura une facilité d’entretien avantageuse du dispositif d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’axe longitudinal de l’élément de support est au moins pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace en particulier de la lèvre d’essuyage. L’expression "pratiquement perpendiculaire" désigne ici notamment l’orientation d’une direction par rapport à une direction de référence, la direction et la direction de référence considérées notamment dans un plan de projection, font, entre elles, un angle de 90° et cet angle a un écart maximum notamment inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°. En variante, l’axe longitudinal de l’élément de support est incliné d’au moins 30°, de préférence d’au moins 45°, d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 60° et d’une manière exceptionnelle, de préférence d’au moins 75° par rapport à l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace. En particulier, la lèvre d’essuyage est coudée. On peut combiner une unité de compression avantageusement non complexe au bras d’essuie-glace avec l’unité de guidage du bras d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, le bras d’essuyage est prévu pour être emmanché sur l’élément de support. Par exemple, le bras d’essuyage peut être relié par une liaison par enfichage à une unité d’enclipsage, notamment par une liaison par enclipsage à l’élément de support. En variante, le bras d’essuyage est fixé par une liaison par enfichage assurée par une autre liaison d’enfichage d’un autre élément de sécurité à l’élément de support. On réalise ainsi une liaison avantageusement protégée et amovible du bras d’essuie-glace à l’élément de support. Suivant une autre caractéristique, le bras d’essuyage dans au moins un état de montage est monté coulissant selon l’axe de réglage par rapport à l’élément de support. De façon préférentielle, l’axe de réglage est parallèle à l’axe longitudinal de l’élément de support. Le bras d’essuie-glace est coulissant par la vis de réglage le long de l’axe de réglage par rapport à la surface extérieure en particulier, par rapport à l’élément de protection. On arrive à une position de base avantageuse pour la force de pression de la lèvre d’essuyage sur la surface extérieure. Suivant une autre caractéristique, l’axe de réglage est au moins pratiquement perpendiculaire à la surface extérieure de l’élément protecteur. De façon préférentielle, sur toute la longueur de l’axe de réglage, le bras d’essuyage coulisse perpendiculairement à la surface extérieure. De façon préférentielle, la distance entre le bras d’essuie-glace et la surface extérieure se règle par une vis à pas rapide le long de l’axe de réglage. On peut arriver à un réglage avantageusement précis de la pression d’application si le bras d’essuyage ne nécessite qu’un faible déplacement. En outre, l’axe de réglage fait un angle compris entre 10° et 80° par rapport à la surface extérieure de l’élément protecteur. De façon préférentielle, l’axe de réglage fait un angle d’au moins 15°, de préférence d’au moins 25° et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 35° et d’une manière exceptionnellement préférentielle, d’au moins 45° par rapport à la surface extérieure de l’élément protecteur. De façon préférentielle, l’axe de réglage fait un angle maximum de 80°, de préférence, maximum de 70°, d’une manière particulièrement préférentielle, maximum de 60° et d’une manière très particulièrement préférentielle d’un maximum de 50° par rapport à la surface extérieure de l’élément protecteur. On a l’avantage d’une accessibilité latérale à la surface extérieure ou au bras d’essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, le bras d’essuyage et l’élément de support sont couplés l’un à l’autre par une liaison en queue d’aronde. En variante, le bras d’essuyage et l’élément de support peuvent être reliés l’un à l’autre par plusieurs liaisons en queue d’aronde. On a avantageusement une liaison stable et amovible entre le bras d’essuyage et l’élément de support. Suivant une autre caractéristique, au moins un élément de ressort est prévu dans le balai d’essuie-glace. De préférence, cet élément de ressort est logé dans la cavité de l’essuie-glace comprise entre la lèvre d’essuyage et une paroi extérieure opposée à la paroi extérieure du bras d’essuie-glace. Cela permet de régler de façon variable la pression d’application, ce qui est avantageux. Suivant une autre caractéristique, le bras d’essuyage est relié par au moins un élément de ressort à l’élément de support. De façon préférentielle, en particulier, l’élément de ressort est relié directement au bras d’essuyage et à l’élément de support, en particulier, pour exercer une force sur le bras d’essuyage, pour assurer sa compression en direction de la surface extérieure. On a l’avantage d’avoir une précontrainte non compliquée du bras d’essuyage exercée directement par la liaison entre le bras d’essuyage et l’élément de support. Suivant une autre caractéristique, il est proposé un système de capteur, notamment un système lidar ayant au moins un dispositif de capteur, notamment un dispositif lidar avec en commun un élément protecteur et pour un dispositif d’essuyage selon l’invention, pour essuyer la surface extérieure de l’élément protecteur. L’invention a également pour objet un véhicule comportant au moins un système de capteur selon l’invention tel que décrit ci-dessus. Le dispositif d’essuyage selon l’invention, le système de capteur selon l’invention et/ou le véhicule selon l’invention ne sont pas limités aux applications et formes de réalisation décrites ci-dessus. En particulier, le dispositif d’essuyage, le système de capteur selon l’invention et/ou le véhicule selon l’invention peuvent comporter un nombre d’éléments différent de ceux décrits ci-dessus pour assurer leur fonction sans sortir du cadre de l’invention. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation d’un dispositif d’essuie-glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un véhicule équipé d’un système de capteur selon un premier exemple de réalisation, représentation schématique du système de capteur et d’un dispositif d’essuie-glace selon l’invention selon le premier exemple de réalisation, représentation schématique du dispositif d’essuie-glace, représentation schématique d’un bras d’essuyage du dispositif d’essuie-glace, représentation schématique d’une variante de bras d’essuie-glace du dispositif d’essuie-glace, représentation schématique d’une autre variante de bras d’essuie-glace du dispositif d’essuie-glace, vue en coupe schématique du dispositif d’essuie-glace, vue en coupe schématique du bras d’essuie-glace, vue en coupe schématique d’un gabarit de réglage du dispositif d’essuie-glace, vue en coupe schématique d’une unité de pression du dispositif d’essuie-glace, représentation schématique d’une unité de liaison du dispositif d’essuie-glace selon un premier exemple de liaison comme variante des figures 3 et 10, vue en coupe schématique d’une unité de liaison, vue en coupe schématique d’une variante d’unité de liaison du dispositif d’essuie-glace selon le premier exemple de réalisation comme variante des figures 11 et 12, vue en coupe schématique d’une variante d’unité de liaison, vue schématique d’un dispositif d’essuie-glace selon l’invention selon un second exemple de réalisation, et représentation schématique d’un dispositif d’essuie-glace selon l’invention correspondant à un troisième exemple de réalisation. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 150a. Le véhicule 150a est équipé d’un système de capteur 200a. Le système de capteur 200a est un système lidar. Le véhicule 150a est un véhicule routier ici, par exemple, un véhicule de tourisme. La montre, de façon très schématique, et à titre d’exemple, le système de capteur 200a. Le système de capteur 200a comporte un dispositif de capteur 12a. Le dispositif de capteur 12a est un dispositif lidar. Le dispositif de capteur 12a comporte un élément protecteur 14. Le système de capteur 200a comporte un dispositif d’essuyage 10a. Le dispositif d’essuyage 10a est prévu pour essuyer la surface 16a de l’élément protecteur 14a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend un balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a''. Les balais d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' présentés aux figures 4, 5 et 6 correspondent à différentes formes de réalisation qui, néanmoins, peuvent se monter sur le dispositif d’essuyage 10a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend un bras d’essuie-glace 20a. Le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' comporte une lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' (voir ). Le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' est couplé au bras d’essuie-glace 20a. La lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est prévue pour essuyer la surface 16a de l’élément protecteur 14a du dispositif de capteur 12a notamment du dispositif lidar. La lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est couplée au bras d’essuie-glace 20a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une unité de guidage de bras d’essuie-glace 24a prévue pour déplacer le bras d’essuie-glace 20a au moins principalement selon un mouvement de translation correspondant à un chemin de guidage 50a. Le dispositif d’essuyage 10a est équipé d’une articulation de rotation 26a recevant, de façon pivotante, le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' sur le bras d’essuie-glace 20a. Le bras d’essuie-glace 20a peut être réalisé en deux parties. Le bras d’essuie-glace 20a peut notamment être divisé par une liaison par enclipsage. La liaison par enclipsage est suggérée par des traits interrompus aux figures 4, 5 et 6. Une partie du bras d’essuie-glace 20a est ainsi susceptible d’être reliée au balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' à partir d’une autre partie du bras d’essuie-glace 20a couplé à l’élément de support 60a. On peut ainsi remplacer rapidement le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a''. Le dispositif de capteur 12a est sous la forme d’un dispositif lidar. Le dispositif de capteur 12a est prévu pour saisir et/ou mesurer des objets. Le dispositif de capteur 12a est prévu pour être appliqué à un véhicule 150a. Le dispositif de capteur 12a est prévu pour saisir et/ou mesurer des objets, notamment pour la conduite autonome. Le dispositif de capteur 12a est prévu pour saisir les objets de l’environnement du véhicule 150a. Le dispositif de capteur 12a est sous la forme d’un composant du véhicule 150a. Le dispositif de capteur 12a notamment l’élément protecteur 14a est installé sur le côté extérieur du véhicule 150a. Le dispositif de capteur 12a comporte au moins une unité lidar 32a. L’unité lidar 32a comporte un élément de capteur lidar (non représenté). L’unité lidar 32a comporte un boîtier de capteur 34a logeant l’élément de capteur lidar (voir ). Le dispositif de capteur 12a comporte l’élément protecteur 14a qui émet le faisceau laser du dispositif de capteur 12a à partir du boîtier de capteur 34a et qui est notamment transparent pour la longueur d’onde de détection de l’élément de capteur lidar. L’élément protecteur 14a est sous la forme d’une cloison de couverture. L’élément protecteur 14a couvre le dispositif de capteur 12a en partie vers l’extérieur. L’élément protecteur 14a forme notamment la partie frontale du boîtier de capteur 34a. L’élément protecteur 14a est réalisé en verre et/ou en matière plastique telle que, par exemple, du polycarbonate. L’élément protecteur 14a définit la surface 16a du dispositif de capteur 12a comme surface extérieure de l’élément protecteur 14a réalisé sous la forme d’une paroi de couverture. La surface extérieure 16a est rectangulaire. Le dispositif de capteur 12a est relié à un calculateur, notamment celui du véhicule 150a pour le transfert de données. Le dispositif d’essuyage 10a est réalisé pour essuyer l’élément protecteur 14a, en particulier le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' est prévu pour nettoyer mécaniquement l’élément protecteur 14a et cela en particulier avec la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a''. La lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est réalisée avec une sorte de caoutchouc. En particulier, la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est réalisée en un élastomère naturel et/ou de synthèse. La lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est en grande partie associée au bras d’essuie-glace 20a (voir ). L’axe longitudinal 36a du bras d’essuie-glace 20a est orienté parallèlement à la surface 16a. Le bras d’essuyage 20a s’étend sur l’arête la plus courte de la surface rectangulaire 16a (voir ). Le dispositif d’essuyage 10a comprend précisément un bras d’essuyage 20a. L’axe longitudinal 36 du bras d’essuyage 20a est parallèle à l’arête extérieure de la surface extérieure 16a. La surface extérieure 16a est de forme rectangulaire. Le bras d’essuyage 20a s’étend sur une longueur d’arête de la surface extérieure 16a. Le bras d’essuyage 20a est une baguette métallique en section en forme de U perpendiculaire à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a ( ). Le bras d’essuyage 20a a un profil en forme de U, en particulier pour sa section perpendiculaire à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a. Le côté ouvert, en particulier, par rapport au profil en forme de U du bras d’essuyage 20a est orienté vers la surface extérieure 16a. En particulier, le côté du bras d’essuyage 20a non tourné vers la surface extérieure 16a a une surface extérieure plane. En particulier, la surface extérieure du côté du bras d’essuyage 20a non tournée vers la surface extérieure 16a est parallèle à cette surface extérieure 16a. Le bras d’essuyage 20a de forme quadrangulaire (voir figures 1 et 2). Le bras d’essuyage 20a délimite une cavité d’essuyage 38a recevant, en grande partie, la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a''. La lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est montée pivotante dans la cavité 38a (voir figures 4-6). L’unité de guidage de bras d’essuyage 24a comporte une unité d’entraînement 42a qui déplace le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' pour nettoyer la surface 16a par un mouvement linéaire sur la surface extérieure 16a. L’unité d’entraînement 42a est réalisée pour déplacer le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' le long du chemin de guidage 50a qui est défini par l’unité de guidage de bras d’essuyage 24a. L’unité de guidage de bras d’essuyage 24a définit un chemin rectangulaire, notamment un chemin de guidage 50a, droit. Le bras d’essuyage 20a est relié à l’unité d’entraînement 42a. Le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' est guidé par l’unité d’entraînement 42a sur la surface extérieure 16a pour la nettoyer. L’unité d’entraînement 42a est réalisée pour déplacer le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' sur toute la surface le long de la surface extérieure 16a, en particulier pour un nettoyage mécanique sur toute la surface extérieure 16a ; l’expression "sur toute la surface" signifie notamment que la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est complètement appliquée le long de l’axe longitudinal 40a de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a''. L’unité de guidage de bras d’essuyage 24a notamment l’unité d’entraînement 42a est reliée solidairement au système de capteur 200a. Le système de capteur 200a est relié solidairement au véhicule 150a. Le bras d’essuyage 20a est relié à une extrémité de l’extension du bras d’essuyage 20a selon l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a à l’unité d’entraînement 42a. L’unité d’entraînement 42a est conçue pour déplacer le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' pour nettoyer la surface extérieure 16a selon une trajectoire linéaire et en particulier bidirectionnelle sur la surface extérieure 16a ; l’unité de pression 44a pousse la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' contre la surface extérieure 16a (voir ). L’unité de pression 44a est réalisée en partie comme vis de réglage 54a à la liaison du bras d’essuie-glace 20a à l’unité d’entraînement 42a et qui permet de régler la distance 52a entre le bras d’essuie-glace 20a dans la direction de la normale à la surface extérieure 16a par rapport à la surface extérieure 16a. Cette unité de pression 44a règle la valeur de base de la pression 46a de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' contre la surface extérieure 16a (voir ). L’unité de pression 44a pousse la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' par le bras d’essuyage 20a par l’unité d’entraînement 42a contre le véhicule 150a sur la surface extérieure 16a. L’unité de pression 44a est réalisée pour exercer une pression 47a sur la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' notamment pour assurer l’application surfacique de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' selon l’axe longitudinal 40a de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' contre la surface extérieure 16a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend l’unité de pression 44a. L’unité de pression 44a est réalisée pour exercer une pression minimale sur la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' notamment pour presser la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' contre la surface extérieure 16a avec une pression régulière d’au moins 10N/m, de préférence d’au moins 14 N/m. Le dispositif d’essuyage 10a comporte l’unité de pression 44a pour presser la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' contre la surface 16a. L’unité de pression 44a est réalisée pour exercer une pression 47a sur la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'', une réaction s’exerçant sur le bras d’essuie-glace 20a et à partir du bras d’essuie-glace 20a, par l’unité d’entraînement 42a en particulier, par le dispositif de capteur 12a sur un objet, par exemple, le véhicule 150a ou le boîtier du dispositif de capteur 12a. L’unité d’entraînement 42a est réalisé pour déplacer le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' en particulier entre les états de fonctionnement du balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' dans une position de rangement dans laquelle la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' est écartée de la surface extérieure 16a. L’élément protecteur 14a comporte sur un côté, un élément de rampe 48a (voir ). L’unité d’entraînement 42 est réalisée pour déplacer le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' pour essuyer, à partir de la position de rangement, sur l’élément de rampe 48a et sur la surface extérieure 16a. L’unité d’entraînement 42a est réalisée pour déplacer le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' vers un arrêt d’essuyage de la surface extérieure 16a en passant sur l’élément de rampe 48a de la surface extérieure 16a dans la position de rangement. Le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' est interchangeable (voir figures 4-6). En particulier, le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' est interchangeable sans nécessiter d’outil. Le bras d’essuyage 20a est réalisé de façon à pouvoir être chauffé électriquement. Le côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a est au moins pratiquement de forme rectangulaire. Le côté du bras d’essuie-glace 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a est au moins, pour l’essentiel, plane. Le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' est couplé de façon amovible sans nécessiter d’outil par l’articulation de rotation 26a au bras d’essuie-glace 20a (voir figures 4-6). Le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' est relié au bras d’essuyage 20 uniquement par l’articulation de rotation 26a. L’articulation de rotation 26a reçoit le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' de façon pivotante autour d’un axe de rotation 28a sur le bras d’essuyage 20a. L’articulation de rotation 26a est sous la forme d’un pivot. L’articulation de rotation 26a sous la forme d’un pivot a une section circulaire perpendiculaire à son axe longitudinal. L’articulation de rotation 26a réalisée sous la forme d’un pivot forme l’axe de rotation 28a. L’axe de rotation 28a est perpendiculaire à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a. L’axe de rotation 28a est perpendiculaire à l’axe longitudinal 56a du balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a''. L’axe de rotation 28a est orienté parallèlement à la surface extérieure 16a. L’axe de rotation 28a est parallèle à l’arête extérieure de la surface extérieure 16a. L’axe de rotation 28a est perpendiculaire à l’axe longitudinal 44a de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a''. Le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' a, de préférence, un élément de liaison par la forme 58a, 58a', 58a'' qui a une forme correspondante à celle du goujon de palier. L’élément de liaison par la forme 58a, 58a', 58a'' délimite un évidement pour recevoir l’articulation de rotation 26a. L’élément de liaison par la forme 58a, 58a', 58a'' est relié en position centrale à la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a''. L’articulation de rotation 26 est installée dans la cavité d’essuyage 38a. L’articulation de rotation 26a considérée le long de l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a est prévue principalement au milieu du bras d’essuyage 20a. L’articulation de rotation 26a considérée le long de l’axe longitudinal 36a du bras d’essuie-glace 20a est précisément au milieu du bras d’essuie-glace 20a. L’articulation de rotation 26a est installée selon l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a dans une zone autour du milieu du bras d’essuyage 20a d’un maximum de 25% de l’extension maximale du bras d’essuyage 20a selon son axe longitudinal 56a (voir figures 4-6). L’unité de guidage de bras 14a comporte un élément de support 60a. L’élément de support 60a est couplé au bras d’essuyage 20a. Une ossature de guidage 62a de l’unité de guidage de bras d’essuie-glace 24a est reliée de manière solidaire au dispositif de capteur 12a, notamment au boîtier de capteur 34a. L’élément de support 60a est relié solidairement au châssis de guidage 62a. L’élément de support 60a est intégré de manière mobile par le châssis de guidage 62a. Le bras d’essuyage 20a est relié de manière amovible à l’élément de support 60a. L’axe longitudinal de l’élément de support 60a est coulé perpendiculairement à l’axe longitudinal 36a, 40a du bras d’essuyage 20a, notamment de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a''. En principe, l’axe longitudinal de l’élément de support 60a pourrait également être installé selon un angle de 30 à 90 degrés par rapport à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a. Le bras d’essuyage 20a est prévu pour être emmanché sur l’élément de support 60a. Par exemple, le bras d’essuyage 20a est relié par une liaison par enfichage et/ou par une liaison par enclipsage, notamment par une liaison par accrochage à l’élément de support 60a. Le bras d’essuyage 20a est monté coulissant par rapport à l’élément de support 60a au moins dans un état de montage par l’intermédiaire d’un axe de réglage 64a. L’axe de réglage 64a est orienté parallèlement à l’axe longitudinal de l’élément de support 60a. Le bras d’essuyage 20a est coulissant par la vis de réglage 54a le long de l’axe de réglage 64a par rapport à la surface extérieure 16a notamment par rapport à l’élément protecteur 14a. L’axe de réglage 64a est orienté perpendiculairement à la surface 16a de l’élément protecteur 14a. Le bras d’essuyage 20a est coulissant complètement le long de l’axe de réglage 64a par rapport à la surface extérieure 16a. La distance 52a du bras d’essuyage 20a par rapport à la surface extérieure 16a se règle par la vis de réglage 54a le long de l’axe de réglage 64a (voir ). Le bras d’essuyage 20a et l’élément de support 60a sont couplés l’un à l’autre par une liaison en queue d’aronde (voir ). La liaison par queue d’aronde contre le bras d’essuyage 20a avec un degré de liberté, en translation sur l’élément de support 60a. L’unité de pression 44a comporte la vis de réglage 54a à la liaison du bras d’essuyage 20a à l’unité d’entraînement 42a qui réalise, de façon réglable, la distance 52a du bras d’essuyage 20a en direction d’une normale à la surface extérieure 16a par rapport à cette surface extérieure 16a. La montre une section du bras d’essuyage 20a. L’unité de pression 44a comporte un élément de ressort 70a. L’élément de ressort 70a est prévu pour générer une pression 47a pour presser la lèvre d’essuyage 22a contre la surface 16a de l’élément protecteur 14a. L’élément de ressort 70a est monté sur le bras d’essuyage 20a. L’élément de ressort 70a est installé dans le balai d’essuie-glace 18a. Le balai d’essuie-glace 18a est monté en grande partie dans le bras d’essuyage 20a. L’élément de ressort 70a est monté dans la cavité d’essuyage 38a entre la lèvre d’essuyage 22a et la paroi extérieure 72a du bras d’essuyage 20a non tourné vers la surface extérieure 16a. Selon une variante de réalisation, on peut également envisager de réaliser le balai d’essuie-glace 18a sans élément de ressort 70a, au moins en partie, en un acier à ressort qui presse le balai d’essuie-glace 18a notamment la lèvre d’essuyage 22a contre la surface extérieure 16a. L’unité de pression 44a comporte un gabarit de réglage 76a qui s’installe sur la surface extérieure 16a contre le bras d’essuyage 20a pour régler la pression 47a de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a'' contre la surface extérieure 16a. Le gabarit de réglage 76a est monté en grande partie dans le bras d’essuyage 20a. Le gabarit de réglage 76a s’applique, en grande partie, contre une paroi extérieure 72a du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a. Le gabarit de réglage 76a est formé au moins en partie d’un élément qui comporte au moins une plage partielle avec la même forme que celle de la lèvre d'essuyage 22a, 22a', 22a''. Le gabarit de réglage 76a peut être monté sur le bras d’essuyage 20a au lieu du balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a'' pour régler la distance 52a. Après le réglage de la distance 52a on peut remplacer le gabarit de réglage 76a par le balai d'essuie-glace 18a, 18a', 18a''. Le dispositif d’essuyage 10a peut, en variante, être fixé à l’élément de support 60a au lieu de l’être avec une vis de réglage 54a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une unité de liaison 66a par laquelle le bras d’essuyage 20a et l’unité de guidage de bras d’essuyage 24a sont reliés l’un à l’autre de manière amovible. L’unité de liaison 66a est réalisée sous la forme d’une liaison par enclipsage. Le bras d’essuyage 20a et l’élément de support 60a sont reliés l’un à l’autre par une liaison par la force et/ou par la forme à l’état complètement installé par le moyen de liaison 68a. Le moyen de liaison 68a est prévu pour comprimer le bras d’essuyage 20a et l’élément de support 60a en partant de deux côtés du bras d’essuyage 20a opposés l’un à l’autre. Le moyen de liaison 68a s’accroche à l’élément de support 60a et presse l’élément de support 60a contre le bras d’essuyage 20a. Le moyen de liaison 68a est monté pivotant sur l’élément de support 60a (voir et ). Les figures 13 et 14 montrent une variante d’unité de liaison 66a’ du dispositif d’essuyage 10a. L’unité de liaison 66a’ comporte un moyen de liaison 68a’ qui pénètre latéralement dans l’élément de support 60a pour fixer une liaison en queue d’aronde entre le bras d’essuyage 20a et l’élément de support 60a. Le moyen de liaison 68a est coulissant en translation sur le bras d’essuyage 20a parallèlement à l’axe de réglage 64a. Le moyen de liaison 68a’ est prévu pour comprimer l’un contre l’autre le bras d’essuyage 20a et l’élément de support 60a à partir de deux côtés opposés du bras d’essuyage 20a. Le moyen de liaison 68a’ s’accroche contre l’élément de support 60a et presse l’élément de support 60a contre le bras d’essuyage 20a. Les figures 15 et 16 montrent respectivement deux autres exemples de réalisation de l’invention. Les description et dessins suivants se limitent principalement aux différences entre les exemples de réalisation ; pour les composants de même réalisation, on se reportera aux dessins et/ou à la description des autres exemples de réalisation notamment ceux des figures 1 à 14. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe a des références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 14 est remplacé pour les figures 15 et 16 par les suffixes b et c. La montre une variante de dispositif d’essuyage 10b. A la différence du premier exemple de réalisation, l’axe de réglage 64a est orienté différemment. L’axe de réglage 64b fait un angle compris entre 10° et 80°, notamment un angle de 33° par rapport à la surface extérieure 16b de l’élément protecteur 14b. La liaison du bras d’essuyage 20b à l’élément de support 60b peut se faire comme dans le premier exemple de réalisation. La montre une autre variante de dispositif d’essuyage 10c. Le dispositif d’essuyage 10c comprend une unité de pression 44c. A la différence des exemples de réalisation précédents, le bras d’essuyage 20c est monté coulissant sur l’élément de support 60c et notamment à l’état installé. Le bras d’essuyage 20c est relié à l’élément de support 60c par un élément de ressort 74c de l’unité de pression 44c. L’élément de ressort 74c est relié directement au bras d’essuyage 20c et à l’élément de support 60c. L’élément de ressort 74c sollicite le bras d’essuyage 20c avec une pression 47c agissant sur la surface extérieure 16c. Le bras d’essuyage 20c est coulissant en translation sur l’élément de support 60c selon un axe de réglage 64c. L’élément de ressort 74c est réalisé comme ressort de traction. L’élément de ressort 74c est prévu pour tirer le bras d’essuyage 20c le long de l’axe de réglage 74c de préférence vers l’élément de support 60c. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (nomenclature sans les suffixes) 10 Dispositif d’essuyage 12 Dispositif de capteur 14 Elément protecteur 16 Surface extérieure 18 Balai d’essuie-glace 20 Bras d’essuie-glace 22 Lèvre d’essuyage 24 Unité de guidage du bras d’essuie-glace 26 Articulation de rotation 28 Axe de rotation 32 Unité lidar 34 Boîtier de capteur 36 Axe longitudinal du bras 38 Cavité d’essuie-glace 40 Axe longitudinal de la lèvre d’essuyage 42 Unité d’entraînement 44 Unité de pression 47 Pression d’application 50 Chemin de guidage 54 Vis de réglage 56 Axe longitudinal du balai d’essuie-glace 58 Elément de 60 Elément de support 64 Axe de réglage 66 Unité de liaison 68 Moyen de liaison 70 Elément de ressort 72 Paroi extérieure du bras d’essuie-glace 74 Elément de ressort 76 Gabarit de réglage Dispositif d’essuyage comportant un bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c), au moins balai d'essuie-glace (18a, 18a', 18a'') couplé au bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c) qui a au moins une lèvre d'essuyage (22a, 22a', 22a'') pour essuyer une surface extérieure (16a, 16b, 16c) d’un élément protecteur (14a, 14b, 14c) d’un dispositif de capteur (12a), notamment d’un dispositif lidar, ainsi qu’une unité de guidage de bras d’essuyage (24a) prévu pour guider le bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c) au moins pratiquement selon un mouvement de translation le long d’un chemin de guidage (50a), dispositif d’essuyage caractérisé par une articulation de rotation (26a) par laquelle le balai d'essuie-glace (18a, 18a', 18a'') est monté pivotant sur le bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’articulation de rotation (26a) considérée selon l’axe longitudinal (36a) du bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c) est montée au moins pratiquement au milieu du bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par au moins une unité de pression (44a) ayant au moins un élément de ressort (70a, 74c) prévu pour exercer une pression (47a) pour presser la lèvre d'essuyage (22a, 22a', 22a'') contre la surface extérieure (16a, 16b, 16c) de l’élément protecteur (14a, 14b, 14c). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de guidage de bras d’essuie-glace (24a) comprend un élément de support (60a, 60b, 60c) couplé au bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’axe longitudinal de l’élément de support (60a, 60b, 60c) est perpendiculaire à l’axe longitudinal (36a) du bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c) notamment de la lèvre d'essuyage (22a, 22a', 22a''). Dispositif d’essuyage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c) est prévu pour être emmanché sur l’élément de support (60a, 60b, 60c) Dispositif selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que au moins à l’état monté, le bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c) est installé par un axe de réglage (64a, 64b, 64c) de manière coulissant sur l’élément de support (60a, 60b, 60c). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’axe de réglage (64a, 64c) est au moins pratiquement perpendiculaire à la surface extérieure (16a, 16c) de l’élément protecteur (14a, 14b, 14c). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’axe de réglage (64b) est orienté selon un angle compris entre 10° et 80° par rapport à la surface extérieure (16b) de l’élément protecteur (14b). Dispositif selon l’une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le bras d'essuie-glace (20a, 20b, 20c) et l’élément de support (60a, 60b, 60c) sont couplés l’un à l’autre par une liaison en queue d’aronde. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que au moins un élément de ressort (70a) est prévu dans le balai d'essuie-glace (18a, 18a', 18a''). Dispositif selon la revendication 3 et l’une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le bras d’essuyage (20c) est relié par au moins un élément de ressort (74c) à l’élément de support (60c). Système de capteur notamment système lidar comportant au moins un dispositif de capteur (12a) notamment un dispositif lidar avec un élément protecteur (14a) et au moins un dispositif d’essuyage (10a, 10b, 10c) selon l’une des revendications 1 à 12 prévu pour essuyer la surface extérieure (16a, 16b, 16c) de l’élément protecteur (14a, 14b, 14c). Véhicule comportant au moins un système de capteur (200a) selon la revendication 13.