FR 3122382 A1 20221104 FR 2104446 A 20210428 L’invention concerne un dispositif (1) de positionnement de renvoi de ceinture (3) de sécurité, comprenant un renvoi de ceinture (3) conçu pour former un ancrage dans lequel une ceinture de sécurité peut coulisser, ce dernier étant monté déplaçable entre deux positions extrêmes, le dispositif (1) comprenant des moyens de déplacement (7) conçus pour déplacer le renvoi de ceinture (3) entre au moins une position initiale (PI) et une position de sécurité (PS), le dispositif (1) comprenant des moyens de contrôle conçus pour contrôler les moyens de déplacement (7). Les moyens de contrôle sont conçus pour recevoir des informations provenant du véhicule pour commander le déplacement du renvoi de ceinture (3) vers la position de sécurité (PS) lorsque les informations reçues sont indicatives d’un risque de choc, les moyens de contrôle commandant le retour du renvoi de ceinture (3) en position initiale (PI) lorsque le risque de choc est écarté. (Figure 4) Dispositif de positionnement d’un renvoi de ceinture de sécurité. Le domaine technique concerne les dispositifs de positionnement de renvoi de ceinture de sécurité et les véhicules équipés de tels dispositifs. En matière de sécurité routière, les constructeurs d’automobiles doivent prendre en compte de nombreuses réglementations lors du développement de nouveaux véhicules afin d’assurer la sécurité des passagers du véhicule en cas de collision. Selon ces réglementations, chaque passager d’un véhicule doit disposer d’une ceinture de sécurité prévue pour retenir le passager en cas de choc. Chaque ceinture est solidarisée au véhicule par au moins trois points d’ancrage, dont un est appelé renvoi de ceinture, dans lequel la ceinture de sécurité peut coulisser pour être enroulée et/ou déroulée. Ce renvoi de ceinture est généralement constitué d’une boucle solidaire d’un montant de porte, à une hauteur convenant à une majorité de passagers dits de taille moyenne. Certains véhicules proposent la possibilité d’adapter manuellement la hauteur du renvoi de ceinture. Des études d’accidentologie, confirmées par des essais réalisés en laboratoire, ont montré que plus le renvoi de ceinture est positionné bas, meilleure est la retenue des éléments corporels supérieurs tels que la tête et le cou, diminuant ainsi les risques de blessures. Cependant, un renvoi de ceinture positionné bas est généralement source d’inconfort pour un occupant de taille moyenne, en condition de conduite normale. Aussi, dans un véhicule automobile, le positionnement du renvoi de ceinture est généralement positionné à une hauteur supérieure à la hauteur optimale qui permet de maximiser la retenue du passager. Aussi, certains véhicules sont équipés de systèmes pyrotechniques couplés à chaque renvoi de ceinture afin de déplacer rapidement chaque renvoi de ceinture en position optimale en cas de choc subi par le véhicule. De tels systèmes pyrotechniques présentent cependant des inconvénients, tels que les risques de blessures et/ou de brûlures liés à l’usage d’explosifs et/ou de gaz chauds. Par ailleurs, lorsque les systèmes pyrotechniques ont été déclenchés, la remise en état du véhicule peut s’avérer complexe et coûteuse et nécessitent l’intervention d’une personne qualifiées pour la remise en état. Enfin, par construction, les systèmes pyrotechniques sont conçus pour se déclencher au dernier moment et donc parfois trop tard. Ainsi, il existe un besoin de nouveaux dispositifs de positionnement de renvoi de ceinture présentant une fiabilité accrue. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de renvoi de ceinture de sécurité permettant de garantir confort et sécurité au passager. A cet effet, la présente invention se rapporte à un dispositif de positionnement de renvoi de ceinture de sécurité pour véhicule automobile, comprenant un renvoi de ceinture conçu pour former un ancrage dans lequel une ceinture de sécurité peut coulisser, le renvoi de ceinture étant monté déplaçable entre deux positions extrêmes, le dispositif comprenant des moyens de déplacement conçus pour déplacer le renvoi de ceinture entre au moins une position initiale et une position de sécurité, le dispositif comprenant des moyens de contrôle conçus pour contrôler les moyens de déplacement, le dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont conçus pour recevoir des informations susceptibles de provenir d’un véhicule dans lequel le dispositif est destiné à être installé et pour commander le déplacement du renvoi de ceinture vers la position de sécurité lorsque les informations reçues sont indicatives d’un risque de choc pour le véhicule, les moyens de contrôle commandant le retour du renvoi de ceinture en position initiale lorsque le risque de choc est ensuite écarté. L’invention concerne également un véhicule comportant au moins un dispositif selon l’invention. Ainsi, le dispositif de positionnement de renvoi de ceinture permet de positionner, grâce aux moyens de déplacement, le renvoi de ceinture dans une position initiale, choisie par le passager entre les deux positions extrêmes, afin que la hauteur du renvoi, lorsque le dispositif est installé dans le véhicule, soit une hauteur confortable pour le passager. En cas de détection d’un risque de choc, déterminé par les moyens de contrôle qui analysent les informations issues du véhicule, les moyens de contrôle commandent aux moyens de déplacement de positionner le renvoi de ceinture dans une position de sécurité prédéterminée afin de renforcer le maintien du passager par la ceinture de sécurité. Lorsque le risque de choc est ensuite écarté, par exemple, parce que le conducteur averti a pris des mesures d’évitement, les moyens de contrôle commandent aux moyens de déplacement de ramener le renvoi de ceinture dans la position initiale, c’est-à-dire dans une position confortable pour le passager. Le dispositif selon l’invention est en mesure d’anticiper un risque de choc et est complétement réversible, contrairement aux systèmes pyrotechniques habituellement utilisés. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de déplacement comportent un moteur coopérant avec une crémaillère. En particulier un micromoteur est particulièrement adapté. En effet, un micromoteur présente l’intérêt d’une grande réactivité alliée à un couple important. Selon une possibilité, le renvoi de ceinture est monté sur un chariot monté mobile dans une glissière, le moteur étant solidaire du chariot et la crémaillère étant solidaire de la glissière. Avantageusement, la position de sécurité est choisie pour abaisser le renvoi de ceinture par rapport à la position initiale. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de contrôle sont conçus pour analyser des informations relatives aux déplacements du véhicule et/ou des informations relatives à l’environnement du véhicule. Avantageusement, les informations relatives à l’environnement proviennent d’au moins une caméra, d’au moins un radar et/ou d’au moins un lidar installés sur le véhicule. Ainsi, les moyens de contrôle peuvent mettre en œuvre un algorithme dans lequel la vitesse relative d’un obstacle, détecté par une caméra, un radar et/ou un lidar et de son recouvrement avec la trajectoire du véhicule permettent d’anticiper avant l’impact éventuel de l’obstacle avec le véhicule. Selon une possibilité, la position initiale (PI) est à choisir parmi une pluralité de positions situées entre les deux positions extrêmes, les moyens de contrôle comportant au moins une mémoire pour mémoriser la position initiale (PI) choisie. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la , représente une vue en perspective d’un dispositif de positionnement de renvoi de ceinture de sécurité selon l’invention ; la , représente une vue en perspective partielle du dispositif de la , montrant des moyens de déplacement du dispositif ; la , représente une vue en perspective du dispositif de la , monté sur un montant de porte d’un véhicule selon l’invention dans lequel le renvoi de ceinture est dans la position initiale ; la , représente une vue en perspective du dispositif de la , le renvoi de ceinture étant dans la position de sécurité ; Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Un dispositif 1 de positionnement de renvoi de ceinture de sécurité, illustré sur les figures, est destiné à être installé dans un véhicule automobile, notamment sur un montant de portière 2, en partie illustré sur les figures 2 et 3. Le dispositif 1 comprend un renvoi de ceinture 3, illustré sur les figures, conçu pour former un ancrage dans lequel une ceinture de sécurité peut coulisser. Le renvoi de ceinture 3 est monté déplaçable entre deux positions extrêmes. Le renvoi de ceinture 3 comprend une platine 4 semi-circulaire dans laquelle est ménagée une fente 5 pour le passage de la ceinture de sécurité. La surface de la platine 4 présentant des surfaces arrondies pour éviter la formation d’un angle trop faible entre les deux brins de la ceinture et pour ainsi limiter l’usure de la ceinture de sécurité. La platine 4 est montée mobile en rotation sur un doigt d’ancrage 6, illustré sur la , permettant la rotation de la platine 4 autour d’un axe central dudit doigt d’ancrage 6. Le dispositif 1 comprend des moyens de déplacement 7, illustrés sur la , conçus pour déplacer le renvoi de ceinture 3 entre au moins une position initiale PI, illustrée sur la , et une position de sécurité PS, illustrée sur la . Lorsque le dispositif 1 est installé dans un véhicule selon l’invention, dans la position Initiale PI, le renvoi de ceinture 3 permet un positionnement confortable de la ceinture de sécurité. La position initiale PI est, par exemple, choisie par le passager afin d’ajuster au mieux le confort de la ceinture de sécurité. La position de sécurité PS correspond quant à elle une position du renvoi de ceinture 3 dans laquelle la ceinture est suffisamment basse et tendue pour optimiser la retenue du passager par la ceinture de sécurité. Cette position de sécurité est, par exemple, prédéfinie ou encore correspond à une position dans laquelle la force de tension exercée par la ceinture de sécurité sur le renvoi de ceinture 3 atteint une valeur prédéterminée. Quelle que soit la méthode choisie pour définir la position de sécurité PS, dans cette position, le renvoi de ceinture 3 est avantageusement abaissé par rapport à la position initiale PI, de sorte que la ceinture de sécurité se trouve à une hauteur moindre, comme préconisé dans les conclusions des études d’accidentologie mentionnées plus haut. Afin de déplacer le renvoi de ceinture 3, le doigt d’ancrage 6 est fixé sur un chariot 8 mobile des moyens de déplacement 7. Le chariot 8 présente la forme d’un profilé en U avec des retours 9 orientés vers l’extérieur. Le chariot 8 est monté mobile en translation dans une glissière 10, sensiblement rectiligne, formant un profilé en U et présentant des rebords 11 recouvrant les retours 9 du chariot 8 de sorte à accueillir et maintenir le chariot 8 dans la glissière 10, comme illustré sur la . Les moyens de déplacement 7 comportent également une crémaillère 12 fixée dans la partie centrale de la glissière 10. Les moyens de déplacement 7 comportent en outre un moteur 13 fixé sur une languette 14 visible sur la et faisant saillie du chariot 8. Le moteur 13 entraîne un engrenage 15, également visible sur la , coopérant avec la crémaillère 12 de sorte à entraîner un déplacement du chariot 8 lorsque le moteur 13 fonctionne. Le moteur 13 est avantageusement un micromoteur sans noyau à courant continue, par exemple, pouvant être alimenté en 12 V continue et offrant un couple important lors de sa rotation. Ainsi, les moyens de déplacement 7 permettent le déplacement du chariot 8 dans une direction ou dans une autre le long de la glissière 10, suivant le sens de mise en route du moteur 13. Le dispositif 1 comprend également des moyens de contrôle, non illustrés sur les figures, conçus pour contrôler les moyens de déplacement 7. Les moyens de contrôle sont conçus pour recevoir des informations susceptibles de provenir du véhicule dans lequel le dispositif 1 est installé. Les moyens de contrôle sont également conçus pour commander le déplacement du renvoi de ceinture 3 vers la position de sécurité PS, illustrée sur la , en actionnant le moteur 13, lorsque les informations reçues sont indicatives d’un risque de choc pour le véhicule. Les moyens de contrôle sont également conçus pour commander le retour du renvoi de ceinture 3 en position initiale PI, illustrée sur la , lorsque le risque de choc est ensuite écarté, toujours en actionnant le moteur 13. Ainsi, en cas de risque de choc, le renvoi de ceinture 3 est déplacé d’une hauteur h, illustrée sur la , correspondant à la différence entre les positions initiale PI et de sécurité PS. Les moyens de contrôle sont capables d’analyser des informations relatives au déplacement du véhicule et/ou des informations relatives à l’environnement du véhicule. A cet effet, les moyens de contrôle comportent, par exemple, au moins un calculateur capable de traiter les informations et un ou plusieurs contrôleurs électroniques capables de commander le fonctionnement du moteur 13. Avantageusement, la position initiale (PI) est à choisir parmi une pluralité de positions situées entre les deux positions extrêmes, les moyens de contrôle comportant au moins une mémoire pour mémoriser la position initiale (PI) choisie. Afin de choisir la position initiale PI, les moyens de contrôle comportent avantageusement un actionneur mis à la disposition du passager. Les analyses des informations reçues par les moyens de contrôle sont effectuées par exemple grâce au calculateur. Les informations relatives à l’environnement proviennent, par exemple, d’au moins une caméra, d’au moins un radar et/ou d’au moins un lidar, installés sur le véhicule. Quant aux informations relatives aux déplacements, elles proviennent notamment du tachymètre et/ou d’un ou de plusieurs capteurs installés sur le véhicule selon l’invention. Par exemple, les moyens de contrôle utilisent des informations fournies par au moins une caméra, au moins un radar et/ou au moins un lidar pour détecter un obstacle susceptible d’impacter le véhicule. Les informations relatives au déplacement permettent quant à elles aux moyens de contrôle de déterminer si le déplacement relatif du véhicule et de l’obstacle détecté s’effectue sur une trajectoire convergente, susceptible de provoquer un choc. A titre d’exemple, dans un algorithme mis en œuvre par les moyens de contrôle pour détecter un risque de choc, la surface de l’obstacle est, par exemple, déterminée et comparée à une valeur seuil de sorte à prendre en compte uniquement un ou des obstacles présentant une surface minimale prédéfinie. Ainsi, par exemple, un obstacle présentant une surface inférieure à ce même seuil est ignoré. La vitesse relative du véhicule par rapport à l’obstacle est également déterminée et comparée à une valeur seuil au-delà de laquelle le risque d’impact est pris en compte et en-deçà de laquelle le risque de choc est ignoré ou écarté. Enfin, par exemple, l’algorithme détermine par triangulation, en utilisant au moins deux sources de données différentes, le caractère dangereux de l’obstacle par des mesures de recouvrement de trajectoire. Ainsi, par réitération de l’algorithme, les moyens de contrôle sont en mesure de détecter un obstacle susceptible de provoquer un choc et sont également en mesure de suivre le déplacement relatif de l’obstacle par rapport au véhicule pour réévaluer en continue le risque de choc. Les moyens de contrôle peuvent ainsi détecter un risque de choc de façon anticipée et ensuite, le cas échéant, écarter le risque de choc en fonction de l’évolution de la trajectoire relative de l’obstacle. Ainsi, le dispositif 1 selon l’invention est en mesure d’anticiper un risque de choc et est complétement réversible contrairement aux systèmes pyrotechniques habituellement utilisés. En cas de risque de choc, les moyens de contrôle commandent le positionnement du renvoi de ceinture 3 en position de sécurité PS, jusqu’à l’impact avec l’obstacle ou jusqu’à ce que le risque de choc soit ensuite écarté : dans ce dernier cas, les moyens de contrôle commandent le déplacement du renvoi de ceinture 3 en position initiale PI, plus confortable pour le passager. Le dispositif 1 permet une mise en position de sécurité PS du renvoi de ceinture 3 réversible. L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du dispositif décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Dispositif (1) de positionnement de renvoi de ceinture (3) de sécurité pour véhicule automobile, comprenant un renvoi de ceinture (3) conçu pour former un ancrage dans lequel une ceinture de sécurité peut coulisser, le renvoi de ceinture (3) étant monté déplaçable entre deux positions extrêmes, le dispositif (1) comprenant des moyens de déplacement (7) conçus pour déplacer le renvoi de ceinture (3) entre au moins une position initiale (PI) et une position de sécurité (PS), le dispositif (1) comprenant des moyens de contrôle conçus pour contrôler les moyens de déplacement (7), le dispositif (1) étant caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont conçus pour recevoir des informations susceptibles de provenir d’un véhicule dans lequel le dispositif (1) est destiné à être installé et pour commander le déplacement du renvoi de ceinture (3) vers la position de sécurité (PS) lorsque les informations reçues sont indicatives d’un risque de choc pour le véhicule, les moyens de contrôle commandant le retour du renvoi de ceinture (3) en position initiale (PI) lorsque le risque de choc est ensuite écarté. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (7) comportent un moteur (13) coopérant avec une crémaillère (12). Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le renvoi de ceinture (3) est monté sur un chariot (8) monté mobile dans une glissière (10), le moteur (13) étant solidaire du chariot (8) et la crémaillère (12) étant solidaire de la glissière (10). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la position de sécurité (PS) est choisie pour abaisser le renvoi de ceinture (3) par rapport à la position initiale (PI). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont conçus pour analyser des informations relatives aux déplacements du véhicule et/ou des informations relatives à l’environnement du véhicule. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les informations relatives à l’environnement proviennent d’au moins une caméra, d’au moins un radar et/ou d’au moins un lidar installés sur le véhicule. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la position initiale (PI) est à choisir parmi une pluralité de positions situées entre les deux positions extrêmes, les moyens de contrôle comportant au moins une mémoire pour mémoriser la position initiale (PI) choisie. Véhicule comportant au moins un dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 7.