FR 3124239 A1 20221223 FR 2106420 A 20210617 L’invention concerne un dispositif d’actionnement électromagnétique (100) pour un système de transmission de couple (10), le dispositif d’actionnement électromagnétique (100) comprenant : - une carcasse (120) agencée autour d’un axe X, la carcasse (120) étant fixe par rapport à l’axe X et comprenant des parois définissant une cavité annulaire (150) à l’intérieur de laquelle sont logés une bobine (130) et, au moins en partie, un plongeur (110) qui est apte à se déplacer axialement selon l’axe X pour actionner un dispositif d’accouplement (6). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d’actionnement électromagnétique et système de transmission équipé de ce dispositif d’actionnement électromagnétique L’invention vise un dispositif d’actionnement électromagnétique pour un système de transmission de couple. L’invention concerne le domaine des systèmes de transmission de couple pour véhicules, en particulier pour des véhicules électriques ou hybrides. L’invention concerne notamment un système de transmission intégrant un dispositif d’entrainement différentiel visant à transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur vers deux arbres d’entrainement de roue d’un essieu du véhicule. Arrière-plan technologique Il existe des actionneurs électromagnétiques utilisés pour actionner des dispositifs d’accouplement du type à crabotage, notamment dans des systèmes de transmission intégrant un différentiel. Ces actionneurs peuvent être contrôlés en fonction de signaux émis par un capteur, qui sont représentatifs de la position du dispositif d’accouplement. Généralement, les capteurs détectent la position d’une cible de détection qui se déplace avec la partie mobile du dispositif d’accouplement. Cette cible est entrainée en rotation par le dispositif d’accouplement lorsque celui-ci est fermé. Une cible rotative n’est pas satisfaisante car elle doit avoir une forme annulaire pour pouvoir se situer en permanence en vis à vis du capteur, ce qui rend le dispositif plus lourd et plus encombrant. Du fait de sa plus grande envergure, la cible peut de plus être sollicitée par des flux d’huile susceptibles de provoquer des micro déplacements de la cible qui sont indésirables. Le document WO08024333 divulgue un dispositif d’actionnement électromagnétique dans lequel un plongeur est déplacé axialement pour engager ou désengager un crabot. Une cible de détection est portée par le plongeur afin de déterminer la position du crabot. Ce dispositif d’actionnement électromagnétique est caractérisé par la présence d’un châssis dans lequel sont logés la bobine, la carcasse magnétique et le plongeur de l’actionneur. Un capteur agencé en vis-à-vis de la cible est monté sur ce chassis. La carcasse présente une ouverture annulaire que le plongeur « referme » en se déplaçant axialement. Le plongeur est disposé en partie radialement à l’extérieur de la carcasse magnétique et transmet ainsi le flux magnétique produit autour de la bobine. Selon l’un des modes de réalisation, la cible est portée par une patte qui traverse radialement une échancrure du châssis. Pour autant, un tel dispositif d’actionnement électromagnétique n’est pas pleinement satisfaisant. En particulier, le dispositif d’actionnement électromagnétique nécessite un châssis de relativement grande dimension, autour du plongeur, ce qui augmente la complexité de la solution, son coût et/ou son encombrement. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer un dispositif d’actionnement qui soit plus simple et/ou moins encombrant. Selon un premier aspect, l’invention fournit un dispositif d’actionnement électromagnétique pour un système de transmission de couple, le dispositif d’actionnement électromagnétique comprenant une carcasse agencée autour d’un axe X, la carcasse étant fixe par rapport à l’axe X et comprenant des parois définissant une cavité annulaire à l’intérieur de laquelle sont logés une bobine et, au moins en partie, un plongeur qui est apte à se déplacer axialement selon l’axe X pour actionner un dispositif d’accouplement. Avantageusement, la carcasse comprend en outre un évidement et le dispositif d’actionnement comprend une patte de détection fixée au plongeur et traversant cet évidement, la patte de détection étant apte à être détectée par un capteur de manière à générer un signal représentatif de la position axiale du plongeur. Ainsi, la rotation relative du plongeur par rapport à la carcasse selon l’axe X peut être empêchée ou limitée grâce à la coopération de la patte de détection et de l’évidement. La patte de détection n’étant pas rotative par rapport à la carcasse et au capteur, on peut se passer d’une cible circulaire et limiter ainsi l’encombrement du dispositif. Par ailleurs, le positionnement du plongeur dans la carcasse permet de simplifier la structure du dispositif d’actionnement, notamment en se passant d’un châssis additionnel. De plus, en disposant le plongeur à l’intérieur de la carcasse, le plongeur est protégé pendant la phase d’assemblage et il est possible de centrer l’actionneur par l’extérieur dans le carter. Un tel dispositif d’actionnement électromagnétique peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - La carasse comprend, vue dans un plan comprenant l’axe X, une première paroi latérale agencée autour de l’axe X , une deuxième paroi latérale agencée autour de l’axe X et axialement espacée de la première paroi latérale , une paroi radialement interne agencée autour de l’axe X et reliant la première paroi latérale à la deuxième paroi latérale , au moins une paroi radialement externe agencée autour de l’axe X et s’étendant axialement depuis l’une au moins parmi la première paroi latérale et la deuxième paroi latérale , le plongeur étant disposé radialement à l’intérieur de la paroi radialement externe et radialement à l’extérieur de la paroi radialement interne. - La rotation relative du plongeur par rapport à la carcasse selon l’axe X est empêchée ou limitée grâce à la coopération de la patte de détection et de l’évidement. - Le dispositif d’actionnement est configuré pour générer un flux magnétique tournant autour de la section de bobine, selon un plan comprenant l’axe X, le flux magnétique longeant sensiblement les parois de la carcasse. - La carcasse et le plongeur sont réalisés au moins en partie dans des matériaux ferromagnétiques. - La carcasse est un organe creux présentant un axe de révolution selon l’axe X. - La carcasse comprend une ouverture annulaire agencée autour de l’axe X, le plongeur étant apte à s’engager dans au moins une portion de cette ouverture annulaire lorsque la bobine est alimentée en courant au-delà d’un premier seuil prédéterminé (en particulier au-delà d’un premier seuil d’intensité prédéterminé). - La portion du plongeur apte à s’engager d’ans l’ouverture annulaire est située radialement à l’extérieur d’un bord radialement interne de la bobine. – Selon au moins un mode de réalisation, la portion du plongeur apte à s’engager dans l’ouverture annulaire est située radialement à l’extérieur de la bobine. Ainsi en comparaison avec les solutions de l’art antérieur dans lesquelles les plongeurs pénètrent dans l’ouverture annulaire de la carcasse dans une zone située radialement à l’intérieur de la bobine, la bobine peut présenter un diamètre plus faible, ce qui réduit le coût de la solution. - Le plongeur se déplace axialement pour refermer le flux magnétique autour de la section de bobine, considérée dans un plan comprenant l’axe X, lorsque la bobine est alimentée en courant au-delà du premier seuil prédéterminé. - L’ouverture annulaire est disposée radialement à l’intérieur de la paroi radialement externe. - L’ouverture annulaire s’étend tout autour de l’axe X. - L’ouverture annulaire a une forme circulaire vu d’un plan perpendiculaire à l’axe X. - La carcasse comprend deux parties annulaires, qui, dans un plan comprenant l’axe X, ont chacune une section en forme de L. - Les deux parties annulaires de la carcasse définissent conjointement la cavité annulaire, autrement dit le creux, dans laquelle est logée la bobine. - La patte de détection est ajustée circonférentiellement dans l’évidement de la carcasse. Autrement dit, l’évidement est délimité circonférentiellement par deux bords d’extrémités et la patte de détection est ajustée entre ces deux bords. L’évidement peut avoir un contour fermé ou ouvert sur l’extérieur. –Notamment, l’évidement est une cavité communiquant avec l’extérieur de la carcasse. - L’évidement peut avoir une forme de fente. - Le ou les bords délimitant axialement l’évidement peuvent servir de butée pour limiter le déplacement axial du plongeur. - Les dimensions du plongeur et de la patte de détection d’une part et de la carcasse et de son évidement d’autre part assurent une liaison glissière selon l’axe X entre le plongeur et la carcasse. - Le plongeur est disposé radialement à l’extérieur de la bobine. Ainsi la bobine peut être plus petite et moins couteuse. - L’ouverture annulaire est disposée radialement à l’extérieur de la bobine. – Selon un mode de réalisation, l’évidement est situé sur la paroi radialement externe. – Le cas échéant, la patte de détection peut s’étendre radialement. - En variante, l’évidement est situé sur l’une parmi la première et la deuxième paroi latérale. - De préférence, la deuxième paroi latérale est située, par rapport à la bobine, du côté du dispositif d’accouplement actionné par le déplacement axial du plongeur, et la première paroi latérale est située de l’autre côté, l’évidement étant situé au moins partie dans la première paroi latérale. - Le cas échéant, la patte de détection peut s’étendre axialement. - Le plongeur comprend un corps principal ayant une forme générale de cylindre de révolution creux autour de l’axe X. - Le plongeur, notamment son corps principal, est centré par sa circonférence extérieure sur la carcasse, en particulier sur la circonférence intérieure de la paroi cylindrique externe. - Le plongeur est traversé radialement par le flux magnétique. - La patte de détection peut être de forme cylindrique, notamment en forme de cylindre circulaire droit. - La patte de détection présente à son extrémité une zone de détection apte à coopérer avec le capteur pour fournir un signal représentatif de la position axiale du plongeur. - Cette zone de détection peut être monté sur une plaque. Ainsi la détection est facilitée. - La zone de détection peut être formée sur une pièce rapportée. - Le capteur peut être un capteur magnétique. - Le cas échéant, la zone de détection peut être formée dans une tôle magnétique ou un aimant. - En dehors de la zone de détection, la patte peut être réalisée dans un matériau amagnétique. On entend par amagnétique, un matériau qui n’est pas ou peu attiré ou repoussé par un aimant par exemple le cuivre, l’aluminium… - Le dispositif d’actionnement électromagnétique peut comprendre un écran disposé entre le capteur magnétique et la bobine. L’écran est configuré pour éloigner du capteur le flux magnétique généré par la bobine. Ainsi, la mesure faite par le capteur magnétique est fiable et ne nécessite pas de corrections liées à la valeur du champ magnétique généré par la bobine. - L’écran est réalisé dans un matériau amagnétique. - L’écran peut être métallique. - L’écran peut être porté par la patte de détection. - Le dispositif d’actionnement électromagnétique comprend une bague de liaison fixée au plongeur. - La bague de liaison est amagnétique, par exemple en cuivre ou en bronze. - La bague de liaison est fixée sur l’extrémité axiale du plongeur, du côté du dispositif d’accouplement actionné par le déplacement axial du plongeur. Ainsi, la bague de liaison est disposée dans le prolongement axial du plongeur en direction du dispositif d’accouplement. - La bague de liaison et le plongeur sont rigidement liés l’un à l’autre par l’une de leurs extrémités axiales. - De préférence, la bague de liaison est fixée au plongeur, notamment par collage, soudure laser, emmanchement à force ou par des pions de fixation. - Selon un mode de réalisation, le plongeur est situé axialement au regard de la bobine. Autrement dit, il existe un axe parallèle à l’axe X passant par le plongeur et la bobine. - Notamment, le plongeur s’inscrit complètement dans l’espace radial occupé par la bobine. Autrement dit, tous les axes parallèles à l’axe X passant par le plongeur passent par la bobine. Ainsi, cette conception est très compacte radialement. - Un ressort de poussée peut être agencé axialement entre la bobine et le plongeur pour exercer un effort de poussée sur le plongeur complémentaire de l’effort magnétique généré par la bobine sur le plongeur. - La paroi cylindrique interne est agencée autour de l’axe X et relie un bord radialement interne de la première paroi latérale à un bord radialement interne de la deuxième paroi latérale. - La paroi cylindrique externe est agencée autour de l’axe X et s’étend axialement depuis l’un au moins parmi le bord radialement externe de la première paroi latérale et le bord radialement externe de la deuxième paroi latérale. - Chaque partie annulaire de carcasse ayant une section en L comprend l’une parmi la première et la deuxième paroi latérale et l’une parmi la paroi radialement interne et la paroi radialement externe. L’invention porte aussi sur un système de transmission pour un véhicule automobile comprenant : - un dispositif d’actionnement électromagnétique tel que décrit ci-dessus, - un premier élément et un deuxième élément , le deuxième élément étant apte à tourner par rapport au premier élément autour de l’axe X, l’un au moins parmi le premier élément et le deuxième élément étant apte à transmettre un couple entre un moteur et une roue du véhicule, - un dispositif d’accouplement actionnable par le dispositif d’actionnement électromagnétique; le dispositif d’accouplement comportant une première partie d’accouplement apte à être poussée axialement directement ou indirectement par le plongeur du dispositif d’actionnement électromagnétique et une deuxième partie d’accouplement , la première partie d’accouplement étant, par rapport au premier élément , fixe en rotation selon l’axe X, et la deuxième partie d’accouplement étant, par rapport au deuxième élément , fixe en rotation selon l’axe X ; la première partie d’accouplement étant mobile axialement entre une position accouplée dans laquelle la première partie d’accouplement est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement de façon à empêcher une rotation relative du premier élément et du deuxième élément selon l’axe X, et une position désaccouplée dans laquelle la première partie d’accouplement et la deuxième partie d’accouplement sont désaccouplés de façon à autoriser une rotation relative du premier élément et du deuxième élément selon l’axe X, - un capteur coopérant avec la patte de détection pour fournir un signal représentatif de la position axiale du plongeur de manière à déterminer si la première partie d’accouplement est dans la position désaccouplée, accouplée, ou une position intermédiaire entre la position désaccouplée et accouplée. Un tel système de transmission peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - La position de la première partie d’accouplement peut ainsi être déterminée par une unité de contrôle en fonction du signal fourni par le capteur. - La première partie d’accouplement ne peut tourner par rapport au premier élément par rapport à l’axe X. La position accouplée permet de bloquer la rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément. - De préférence, la première partie d’accouplement est solidaire axialement du plongeur. Ainsi, la mesure de la position du plongeur par le capteur permet de déterminer précisément la position de la première partie d’accouplement. - Avantageusement, la première partie d’accouplement est reliée au plongeur par l’intermédiaire de la bague de liaison. - Une liaison pivot lie cinématiquement le plongeur et la première partie d’accouplement pour autoriser une rotation relative du plongeur et de la première partie d’accouplement selon l’axe X. De préférence, le pivot selon l’axe X se fait entre la bague de liaison et la première partie d’accouplement. – Pour les solidariser axialement l’une de l’autre, la bague de liaison et la première partie d’accouplement comprennent chacune une gorge, les deux gorges étant agencées radialement en vis-à-vis l’une de l’autre et un anneau de retenue est disposé à l’intérieur des deux gorges. - L’anneau peut être monté ainsi par clipsage ou encliquetage. - L’anneau assure ainsi un maintien axial de la première partie d’accouplement par rapport à la bague et au plongeur, ce qui permet d’assurer une bonne évaluation de la position de la première partie d’accouplement, tout en autorisant une rotation relative entre le plongeur et la première partie d’accouplement selon l’axe X. - Le système de transmission comprend des ressorts de rappel agencés entre un élément d’appui du système de transmission qui est axialement fixe et l’un parmi le plongeur, la bague de liaison et la première partie d’accouplement, les ressorts de rappel étant aptes à ramener la première partie d’accouplement dans la position désaccouplée, lorsque la bobine n’est pas alimentée en courant, ou lorsque le courant est inférieur à un deuxième seuil prédéterminé. - Le premier élément et le deuxième élément sont agencés dans le chemin de transmission du couple et le dispositif d’accouplement permet d’interrompre ou d’autoriser la transmission du couple entre le premier élément et le deuxième élément. - Le système de transmission comprend un dispositif d’entrainement différentiel, le premier élément comportant un boîtier à l’intérieur duquel est logé la deuxième partie d’accouplement , et la première partie d’accouplement comportant - une portion intérieure qui est logée à l’intérieur du boîtier , - une portion extérieure qui est positionnée à l’extérieur du boîtier , - et une pluralité de portions de liaison qui relient axialement la portion intérieure et la portion extérieure de la première partie d’accouplement , chacune des portions de liaison passant au travers d’une ouverture traversante correspondante ménagée dans le boitier. - Les ressorts de rappel prennent appui contre le boitier. - L’effort exercé par les ressorts de rappel est supérieur à l’effort exercé par ledit au moins un ressort de poussée. - Le deuxième élément comprend une couronne porteuse qui est guidée en rotation autour de l’axe X à l’intérieur du boîtier, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse autour d’un axe Z perpendiculaire à l’axe X, et deux engrenages planétaires qui sont mobiles en rotation autour de l’axe X et qui sont chacun en prises avec les deux engrenages satellites et qui sont chacun destinés à être solidaires en rotation d’un arbre d’entrainement de roue; la deuxième partie d’accouplement du dispositif d’accouplement étant solidaire en rotation de la couronne porteuse selon l’axe X. On appelle un arbre d’entrainement de roue, un arbre qui entraine la roue en rotation, en amont du cardan lorsqu’un cardan est présent. - La première partie d’accouplement et la deuxième partie d’accouplement comprennent chacune au moins un relief d’accouplement complémentaires l’un de l’autre. - La deuxième partie d’accouplement peut être formée directement sur la couronne porteuse. - Par exemple, la première partie d’accouplement et la couronne porteuse comprennent chacune au moins une denture d’accouplement complémentaires l’une de l’autre. - Le dispositif d’accouplement peut être un dispositif à crabots, l’une des première et deuxième parties d’accouplement comportant des dents et l’autre comportant des rainures correspondantes dans lesquelles sont engagées lesdites dents lorsque la première partie d’accouplement est dans la position accouplée. – De préférence, le système de transmission est logé dans un carter. - Ce carter peut comprendre une paroi amagnétique, par exemple en aluminium, et le capteur est monté sur la paroi du carter à l’extérieur du carter, le capteur étant apte à détecter la zone de détection de la patte de détection à travers la paroi du carter. - Le cas échéant, la zone de détection est de préférence formée par un aimant. - De préférence, des butées, notamment en forme de plots, sont portées par la carcasse et s’appuient contre la bague extérieure d’un palier à roulement (conique par exemple) interposé entre l’un des arbres d’entrainement de roue et le carter (non représenté). Par exemple, trois plots sont disposés à 120 degrés. Le dispositif d’actionnement électromagnétique est monté autour d’un manchon latéral du boîtier qui entoure l’un des arbres d’entrainement de roue. La carcasse présente un contour interne ajusté autour du manchon latéral en autorisant la rotation du manchon latéral, donc du boîtier, par rapport à la carcasse du dispositif d’actionnement électromagnétique, selon l’axe X. - L’extrémité du manchon latéral est emmanché à l’intérieur de la bague interne du palier. - La carcasse peut être bloquée en rotation par rapport à l’axe X grâce à un dispositif de retenue agencé entre la carcasse et le carter. Ce dispositif de retenue peut être réalisé par un pion coopérant dans un renfoncement ou une fente du carter du réducteur. - Le système de transmission comprend aussi un réducteur apte à entrainer le premier élément. - Le dispositif d’entrainement différentiel est entrainé en rotation par le réducteur. - Le réducteur est également agencé dans le carter. L’invention porte aussi sur un groupe motopropulseur, notamment électrifié, comportant, un moteur, notamment électrique, au moins une roue motrice, et un système de transmission tel que décrit précédemment, le système de transmission étant agencé pour transmettre un couple entre le moteur et ladite au moins une roue motrice. De préférence, la machine est adaptée pour régénérer de l’électricité. L’invention porte aussi sur un véhicule, notamment automobile, comprenant un tel groupe motopropulseur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue d’ensemble, en perspective, d’un système de transmission intégrant un dispositif d’entrainement différentiel et équipé d’un dispositif d’actionnement électromagnétique selon un premier mode de réalisation. La est une vue de côté du système de transmission de la . La est une vue en coupe de la passant par l’axe X. La est une vue en perspective éclatée partielle du dispositif d’actionnement électromagnétique des figures 1 à 3, une partie seulement des organes du dispositif d’actionnement électromagnétique étant représentée. La est une vue en coupe partielle et schématique du dispositif d’actionnement électromagnétique des figures 1 à 4. La est une vue en coupe partielle et schématique d’un dispositif d’actionnement électromagnétique selon un deuxième mode de réalisation. La est une vue en coupe partielle et schématique d’un dispositif d’actionnement électromagnétique selon un troisième mode de réalisation. La est une vue en coupe partielle et schématique d’un dispositif d’actionnement électromagnétique selon un quatrième mode de réalisation. La est une vue schématique d’un véhicule intégrant un groupe motopropulseur électrique doté du système de transmission des figures 1 à 3. Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) pour un système de transmission de couple (10), le dispositif d’actionnement électromagnétique (100) comprenant : - une carcasse (120) agencée autour d’un axe X, la carcasse (120) étant fixe par rapport à l’axe X et comprenant des parois définissant une cavité annulaire (150) à l’intérieur de laquelle sont logés une bobine (130) et, au moins en partie, un plongeur (110) qui est apte à se déplacer axialement selon l’axe X pour actionner un dispositif d’accouplement (6), le dispositif d’actionnement étant caractérisé en ce que la carcasse (120) comprend en outre un évidement (127) et le dispositif d’actionnement comprend une patte de détection (112) fixée au plongeur (110) et traversant cet évidement (127), la patte de détection (112) étant apte à être détectée par un capteur (140) de manière à générer un signal représentatif de la position axiale du plongeur (110). Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la rotation relative du plongeur (110) par rapport à la carcasse selon l’axe X est empêchée ou limitée grâce à la coopération de la patte de détection (112) et de l’évidement (127). Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel le plongeur (110) est disposé radialement à l’extérieur de la bobine (130). Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel le plongeur est situé axialement au regard de la bobine. Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel la carasse (120) comprend, vue dans un plan comprenant l’axe X : - une première paroi latérale (121) agencée autour de l’axe X, - une deuxième paroi latérale (122) agencée autour de l’axe X et axialement espacée de la première paroi latérale (121), - une paroi radialement interne (123) agencée autour de l’axe X et reliant la première paroi latérale (121) à la deuxième paroi latérale (122), - au moins une paroi radialement externe (124) agencée autour de l’axe X et s’étendant axialement depuis l’une au moins parmi la première paroi latérale (121) et la deuxième paroi latérale (122), le plongeur (110) étant disposé radialement à l’intérieur de la paroi radialement externe (124) et radialement à l’extérieur de la paroi radialement interne (123), Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication 5 dans lequel l’évidement est situé sur la paroi radialement externe (124). Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication 5 dans lequel la deuxième paroi latérale (122) est située, par rapport à la bobine (130), du côté du dispositif d’accouplement (6) actionné par le déplacement axial du plongeur (110), et la première paroi latérale (121) est située de l’autre côté, l’évidement (127) étant situé au moins partie dans la première paroi latérale (121). Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel le plongeur est centré par sa circonférence extérieure sur la carcasse (120). Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel la patte de détection (112) est apte à être détectée par un capteur magnétique (140) et le dispositif d’actionnement électromagnétique (100) comprend un écran (160) disposé entre le capteur (140) et la bobine (130), l’écran (160) étant porté par la patte de détection (112). Dispositif d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel le dispositif d’actionnement électromagnétique (100) comprend une bague de liaison (115) amagnétique fixée sur l’extrémité axiale du plongeur, du côté du dispositif d’accouplement (6) actionné par le déplacement axial du plongeur (110). Système de transmission (10) pour un véhicule automobile comprenant : le dispositif d’actionnement électromagnétique selon l’une des revendications précédentes, un premier élément (4) et un deuxième élément (5), le deuxième élément étant apte à tourner par rapport au premier élément autour de l’axe X, l’un au moins parmi le premier élément et le deuxième élément étant apte à transmettre un couple entre un moteur et une roue du véhicule, un dispositif d’accouplement (6) actionnable par le dispositif d’actionnement électromagnétique; le dispositif d’accouplement (6) comportant une première partie d’accouplement (18) apte à être poussée axialement par le plongeur du dispositif d’actionnement électromagnétique et une deuxième partie d’accouplement (19), la première partie d’accouplement (18) étant, par rapport au premier élément (4), fixe en rotation selon l’axe X, et la deuxième partie d’accouplement (19) étant, par rapport au deuxième élément (5), fixe en rotation selon l’axe X ; la première partie d’accouplement (18) étant mobile axialement entre une position accouplée dans laquelle la première partie d’accouplement (18) est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement (19) de façon à empêcher une rotation relative du premier élément et du deuxième élément selon l’axe X, et une position désaccouplée dans laquelle la première partie d’accouplement (18) et la deuxième partie d’accouplement (19) sont désaccouplés de façon à autoriser une rotation relative du premier élément et du deuxième élément selon l’axe X, un capteur coopérant avec la patte de détection pour fournir un signal représentatif de la position axiale du plongeur de manière à déterminer si la première partie d’accouplement est dans la position désaccouplée, accouplée, ou une position intermédiaire entre la position désaccouplée et accouplée. Système de transmission (1) selon la revendication 11, le système de transmission comprenant un dispositif d’entrainement différentiel et le premier élément (4) comportant un boîtier (8) à l’intérieur duquel est logé la deuxième partie d’accouplement (19), la première partie d’accouplement (18) comportant une portion intérieure (20) qui est logé à l’intérieur du boîtier (8), une portion extérieure (21) qui est positionnée à l’extérieur du boîtier (8), et une pluralité de portions de liaison (22) qui relient axialement la portion intérieure (20) et la portion extérieure (21) de la première partie d’accouplement (18), chacune des portions de liaison (22) passant au travers d’une ouverture traversante (23) correspondante ménagée dans le boitier (8). Système de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 11 à 12, dans lequel le deuxième élément (5) comprend une couronne porteuse (13) qui est guidée en rotation autour de l’axe X à l’intérieur du boîtier (8), deux engrenages satellites (14, 15) qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse (13) autour d’un axe Z perpendiculaire à l’axe X, et deux engrenages planétaires (16, 17) qui sont mobiles en rotation autour de l’axe X et qui sont chacun en prises avec les deux engrenages satellites (14, 15) et qui sont chacun destinés à être solidaires en rotation d’un arbre d’entrainement de roue (2, 3) ; la deuxième partie d’accouplement (19) du dispositif d’accouplement (6) étant solidaire en rotation de la couronne porteuse (13) selon l’axe X. Système de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel le système de transmission est logé dans un carter (300) comprenant une paroi amagnétique, par exemple en aluminium, et le capteur (140) est monté sur la paroi du carter à l’extérieur du carter (300), le capteur (140) étant apte à détecter la zone de détection (116) de la patte de détection (112) à travers la paroi du carter. Système de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel une liaison pivot lie cinématiquement le plongeur (110) et la première partie d’accouplement (18) pour autoriser une rotation relative du plongeur et de la première partie d’accouplement selon l’axe X. Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la bague de liaison (115) et la première partie d’accouplement (18) comprennent chacune une gorge, les deux gorges étant agencées radialement en vis-à-vis l’une de l’autre et un anneau de retenue (118) est disposé à l’intérieur des deux gorges. Groupe motopropulseur, notamment électrifié, comportant, un moteur, notamment électrique, au moins une roue motrice, et un système de transmission selon l’une de revendications 11 à 16, le système de transmission étant agencé pour transmettre un couple entre le moteur et ladite au moins une roue motrice.