FR 3122906 A1 20221118 FR 2204354 A 20220509 L’invention divulgue un système de commande hydraulique, comprenant un premier vérin hydraulique (1), un deuxième vérin hydraulique (2), un appareil d'alimentation en fluide, un premier bloc (4) de valves de commande, un deuxième bloc (5) de valves de commande, un troisième bloc (6) de valves de commande, et un premier clapet anti-retour (7). Le premier bloc (4) de valves de commande est configuré pour commander le premier vérin hydraulique (1) de façon indépendante ; le deuxième bloc (5) de valves de commande est configuré pour commander le deuxième vérin (2) hydraulique de façon indépendante ; et le troisième bloc (6) de valves de commande est configuré pour commander les premier (1) et deuxième (2) vérins hydrauliques de façon synchrone. Une commande de volume synchrone est réalisée moyennant une connexion en série des vérins hydrauliques et présente une précision de synchronisation dont la valeur mesurée atteint jusqu’à deux pourcents. Figure pour l’abrégé : Figure 1. SYSTÈME DE COMMANDE HYDRAULIQUE La présente invention concerne les technologies de commande hydraulique, et en particulier un système de commande hydraulique. En général, un appareil ou dispositif de commande hydraulique est appliqué pour une commande synchrone et une opération indépendante de deux actionneurs. Les procédés traditionnels de commande synchrone comportent une synchronisation mécanique d’une structure indépendante de barre de torsion, une synchronisation de convergence et une commande de collection, une synchronisation d’un moteur, une synchronisation de volume des vérins hydrauliques en série, une synchronisation à boucle fermée de commande à taux électrique, etc. Le principe précité de commande synchrone ne peut pas satisfaire les exigences pour une opération indépendante, sauf la commande à taux. Cependant, la commande à taux a des coûts relativement élevés. La présente invention fournit un système hydraulique qui est capable de résoudre le problème qui réside dans le fait qu’on a actuellement besoin de deux actionneurs opérant de façon indépendante pour ajuster une relation d’angle ou de position, et en outre opérant de façon synchrone dans le cas où l’ajustement de la relation d’angle ou de position a été effectué. Résumé Selon un aspect de la présente invention, un système de commande hydraulique est fourni, comprenant : un premier vérin hydraulique, un deuxième vérin hydraulique, et un appareil d'alimentation en fluide, ledit appareil d'alimentation en fluide étant doté d’un raccord de refoulement de fluide et d’un raccord de retour de fluide, ledit système de commande hydraulique comprenant en outre : un premier bloc de valves de commande, le premier vérin hydraulique étant connecté audit raccord de refoulement de fluide et audit raccord de retour de fluide en utilisant le premier bloc de valves de commande, et le premier bloc de valves de commande étant configuré pour commander le premier vérin hydraulique de façon indépendante ; un deuxième bloc de valves de commande, le deuxième vérin hydraulique étant connecté audit raccord de refoulement de fluide et ledit raccord de retour de fluide en utilisant le deuxième bloc de valves de commande, et le deuxième bloc de valves de commande étant configuré pour commander le deuxième vérin hydraulique de façon indépendante ; un troisième bloc de valves de commande, un des raccords du premier vérin hydraulique et un des raccords du deuxième vérin hydraulique étant connectés en série, l’autre des raccords du premier vérin hydraulique et l’autre des raccords du deuxième vérin hydraulique étant connectés audit raccord de refoulement de fluide et audit raccord de retour de fluide en utilisant le troisième bloc de valves de commande respectivement, et le troisième bloc de valves de commande étant configuré pour commander le premier vérin hydraulique et le deuxième vérin hydraulique de façon synchrone ; et un premier clapet anti-retour, le premier clapet anti-retour étant disposé dans une voie de fluide de connexion série du premier vérin hydraulique et du deuxième vérin hydraulique, et une connexion de détection du premier clapet anti-retour étant connecté au troisième bloc de valves de commande. Le système de commande hydraulique fourni dans la présente invention est apte à commander le premier vérin hydraulique et le deuxième vérin hydraulique de façon indépendante ou de façon synchrone. Le premier bloc de valves de commande est destiné à commander une opération télescopique du premier vérin hydraulique, le deuxième bloc de valves de commande est destiné à commander une opération télescopique du deuxième vérin hydraulique, et le troisième bloc de valves de commande est destiné à commander une opération télescopique synchrone du premier vérin hydraulique et du deuxième vérin hydraulique. En commande synchrone, le premier vérin hydraulique, le deuxième vérin hydraulique, le troisième bloc de valves de commande et ledit appareil d'alimentation en fluide sont connectés en série. Une commande de volume synchrone est réalisée moyennant une connexion en série des vérins hydrauliques et présente une précision de synchronisation assez élevée dont la valeur mesurée atteint jusqu’à deux pourcents. La présente invention diffère de l'art antérieur principalement en ce qu’une fonction pour combiner une opération indépendante avec une opération synchrone est mis en œuvre. En comparaison avec l’art antérieur où des vérins hydrauliques à opération synchrone sont seulement capable à opérer de façon synchrone et des vérins hydrauliques à opération indépendante sont seulement capable à opérer de façon indépendante, la présente invention diffère principalement en ce que deux vérins hydrauliques sont utilisés pour une opération indépendante sans qu’on nécessite deux vérins hydrauliques d’actionnement pour une synchronisation. Dans certains modes de réalisation, le troisième bloc de valves de commande comprend une première électrovanne et une deuxième électrovanne, un premier raccord de la première électrovanne et un premier raccord de la deuxième électrovanne étant connectés audit raccord de refoulement de fluide, un deuxième raccord de la première électrovanne et un deuxième raccord de la deuxième électrovanne étant connectés audit raccord de retour de fluide, un troisième raccord de la première électrovanne étant connecté à un raccord du premier vérin hydraulique, et un troisième raccord de la deuxième électrovanne étant connecté à un raccord du deuxième vérin hydraulique. Par conséquent, une opération télescopique synchrone du premier vérin hydraulique et du deuxième vérin hydraulique est commandée en commandant la première électrovanne et la deuxième électrovanne. Lorsque la première électrovanne est activée, le premier vérin hydraulique et le deuxième vérin hydraulique rentrent de façon synchrone. Lorsque la deuxième électrovanne est activée, le premier vérin hydraulique et le deuxième vérin hydraulique sortent de façon synchrone. Dans certains modes de réalisation, le troisième bloc de valves de commande comprend en outre un deuxième clapet anti-retour et un troisième clapet anti-retour, le troisième raccord de la première électrovanne étant connecté à l’un des raccords du premier vérin hydraulique en utilisant le deuxième clapet anti-retour, et le troisième raccord de la deuxième électrovanne étant connecté à l’un des raccords du deuxième vérin hydraulique en utilisant le troisième clapet anti-retour ; une connexion de détection du deuxième clapet anti-retour étant connecté entre la deuxième électrovanne et le troisième clapet anti-retour, une connexion de détection du troisième clapet anti-retour étant connecté entre la première électrovanne et le deuxième clapet anti-retour. Par conséquent, le deuxième clapet anti-retour et le troisième clapet anti-retour assurent une alimentation stable par une voie de fluide dudit système. Dans certains modes de réalisation, le premier bloc de valves de commande comprend une troisième électrovanne et une quatrième électrovanne, un premier raccord de la troisième électrovanne et un premier raccord de la quatrième électrovanne étant connectés audit raccord de refoulement de fluide, un deuxième raccord de la troisième électrovanne et un deuxième raccord de la quatrième électrovanne étant connectés audit raccord de retour de fluide, un troisième raccord de la troisième électrovanne étant connecté à un des raccords du premier vérin hydraulique, et un troisième raccord de la quatrième électrovanne étant connecté à l’autre des raccords du premier vérin hydraulique. Par conséquent, une opération télescopique indépendante du premier vérin hydraulique est commandée en commandant la troisième électrovanne et la quatrième électrovanne. Lorsque la troisième électrovanne est activée, le premier vérin hydraulique rentre. Lorsque la quatrième électrovanne est activée, le premier vérin hydraulique sort. Dans certains modes de réalisation, le premier bloc de valves de commande comprend en outre un quatrième clapet anti-retour et un cinquième clapet anti-retour, le troisième raccord de la troisième électrovanne étant connecté à l’un des raccords du premier vérin hydraulique en utilisant le quatrième clapet anti-retour, et le troisième raccord de la quatrième électrovanne étant connecté à l’autre des raccords du premier vérin hydraulique en utilisant le cinquième clapet anti-retour ; une connexion de détection du quatrième clapet anti-retour étant connecté entre la quatrième électrovanne et le cinquième clapet anti-retour, et une connexion de détection du cinquième clapet anti-retour étant connecté entre la troisième électrovanne et le quatrième clapet anti-retour. Par conséquent, le quatrième clapet anti-retour et le cinquième clapet anti-retour assurent une alimentation stable par une voie de fluide dudit système. Dans certains modes de réalisation, le troisième raccord de la première électrovanne est connecté à un des raccords du premier vérin hydraulique en convergeant entre la troisième électrovanne et le premier vérin hydraulique ; et le deuxième raccord de la première électrovanne est connecté audit raccord de retour de fluide en convergeant entre la troisième électrovanne et ledit raccord de retour de fluide. Par conséquent, la disposition de la voie de fluide est simplifiée, la longueur de la tuyauterie est réduite, et les coûts sont réduits. Dans certains modes de réalisation, le deuxième bloc de valves de commande comprend une cinquième électrovanne et une sixième électrovanne, un premier raccord de la cinquième électrovanne et un premier raccord de la sixième électrovanne étant connectés audit raccord de refoulement de fluide, un deuxième raccord de la cinquième électrovanne et un deuxième raccord de la sixième électrovanne étant connectés audit raccord de retour de fluide, un troisième raccord de la cinquième électrovanne étant connecté à un des raccords du deuxième vérin hydraulique, et un troisième raccord de la sixième électrovanne étant connecté à l’autre des raccords du deuxième vérin hydraulique. Par conséquent, une opération télescopique indépendante du deuxième vérin hydraulique est commandée en commandant la cinquième électrovanne et la sixième électrovanne. Lorsque la cinquième électrovanne est activée, le deuxième vérin hydraulique rentre. Lorsque la sixième électrovanne est activée, le deuxième vérin hydraulique sort. Dans certains modes de réalisation, le deuxième bloc de valves de commande comprend en outre un sixième clapet anti-retour et un septième clapet anti-retour, le troisième raccord de la cinquième électrovanne étant connecté à l’un des raccords du deuxième vérin hydraulique en utilisant le sixième clapet anti-retour, et le troisième raccord de la sixième électrovanne étant connecté à l’autre des raccords du deuxième vérin hydraulique en utilisant le cinquième clapet anti-retour ; une connexion de détection du sixième clapet anti-retour étant connecté entre la sixième électrovanne et le sixième clapet anti-retour, et une connexion de détection du septième clapet anti-retour étant connecté entre la cinquième électrovanne et le sixième clapet anti-retour. Par conséquent, le sixième clapet anti-retour et le septième clapet anti-retour assurent une alimentation stable par une voie de fluide dudit système. Dans certains modes de réalisation, le troisième raccord de la deuxième électrovanne est connecté à l’un des raccords du deuxième vérin hydraulique en convergeant entre la sixième électrovanne et le deuxième vérin hydraulique ; et le deuxième raccord de la deuxième électrovanne est connecté audit raccord de retour de fluide en convergeant entre la sixième électrovanne et ledit raccord de retour de fluide. Par conséquent, la disposition de la voie de fluide est simplifiée, la longueur de la tuyauterie est réduite, et les coûts sont réduits. Dans certains modes de réalisation, des connexions qui connectent le premier bloc de valves de commande, le deuxième bloc de valves de commande, et le troisième bloc de valves de commande audit raccord de retour de fluide sont dotés, chacun, d’une valve d’étranglement. Par conséquent, les valves d’étranglement sont destinées à commander le débit du fluide dans ledit système de façon à commander la vitesse de l’opération télescopique du premier vérin hydraulique et du deuxième vérin hydraulique. La présente invention présente les effets avantageux que (1) une commande de volume synchrone est réalisée moyennant une connexion en série des vérins hydrauliques et présente une précision de synchronisation assez élevée dont la valeur mesurée atteint jusqu’à deux pourcents ; (2) une servocommande ou une valve de commande d’un appareil électrique externe n’est pas prévue, ce qui fournit un avantage de coût important. (3) le système possède une grande capacité à détenir des polluants et il n’est pas sensible à des variations de température, les exigences posées à un contrôle de contamination de fluide dudit système sont faibles, est la précision de synchronisation n’est pas affecté par une différence de température ; (4) résistance envers des charges polarisées est grande, et on peut toujours réaliser une synchronisation à haute précision lorsqu’une charge de polarisation extrême de 100% agit sur un des vérins hydrauliques ; (5) le système peut être utilisé dans une occasion où on nécessite aussi bien une opération indépendante qu’une opération synchrone ; et (6) le système est de structure simple et à coûts faibles. est un diagramme schématique d’une structure de voie de fluide d’un système de commande hydraulique selon un mode de réalisation de la présente invention ; est un diagramme schématique d’une structure de voie de fluide dans laquelle un premier vérin hydraulique dans ledit système de commande hydraulique illustré dans la est commandé de façon indépendante ; est un diagramme schématique d’une autre structure de voie de fluide dans laquelle le premier vérin hydraulique dans ledit système de commande hydraulique illustré dans la est commandé de façon indépendante ; est un diagramme schématique d’une structure de voie de fluide dans laquelle un deuxième vérin hydraulique dans ledit système de commande hydraulique illustré dans la est commandé de façon indépendante ; est un diagramme schématique d’une autre structure de voie de fluide dans laquelle le deuxième vérin hydraulique dans ledit système de commande hydraulique illustré dans la est commandé de façon indépendante ; est un diagramme schématique d’une structure de voie de fluide dans laquelle le premier vérin hydraulique et le deuxième vérin hydraulique dans ledit système de commande hydraulique illustré dans la sont commandés de façon synchrone ; et est un diagramme schématique d’une autre structure de voie de fluide dans laquelle le premier vérin hydraulique et le deuxième vérin hydraulique dans ledit système de commande hydraulique illustré dans la sont commandés de façon synchrone. Système de commande hydraulique, comprenant un premier vérin hydraulique (1), un deuxième vérin hydraulique (2), et un appareil d'alimentation en fluide, ledit appareil d'alimentation en fluide étant doté d’un raccord (31) de refoulement de fluide et d’un raccord (32) de retour de fluide, ledit système de commande hydraulique comprenant en outre : un premier bloc (4) de valves de commande, le premier vérin hydraulique (1) étant connecté audit raccord (31) de refoulement de fluide et audit raccord (32) de retour de fluide en utilisant le premier bloc (4) de valves de commande, et le premier bloc (4) de valves de commande étant configuré pour commander le premier vérin hydraulique (1) de façon indépendante ; un deuxième bloc (5) de valves de commande, le deuxième vérin hydraulique (2) étant connecté audit raccord (31) de refoulement de fluide et ledit raccord (32) de retour de fluide en utilisant le deuxième bloc (5) de valves de commande, et le deuxième bloc (5) de valves de commande étant configuré pour commander le deuxième vérin hydraulique (2) de façon indépendante ; un troisième bloc (6) de valves de commande, un (12) des raccords du premier vérin hydraulique (1) et un (22) des raccords du deuxième vérin hydraulique (2) étant connectés en série, l’autre (11) des raccords du premier vérin hydraulique (1) et l’autre (21) des raccords du deuxième vérin hydraulique (2) étant connectés audit raccord (31) de refoulement de fluide et audit raccord (32) de retour de fluide en utilisant le troisième bloc (6) de valves de commande respectivement, et le troisième bloc (6) de valves de commande étant configuré pour commander le premier vérin hydraulique (1) et le deuxième vérin hydraulique (2) de façon synchrone ; et un premier clapet anti-retour (7), le premier clapet anti-retour (7) étant disposé dans une voie de fluide de connexion série du premier vérin hydraulique (1) et du deuxième vérin hydraulique (2), et une connexion de détection du premier clapet anti-retour (7) étant connecté au troisième bloc (6) de valves de commande. Système de commande hydraulique selon la revendication 1, dans lequel le troisième bloc (6) de valves de commande comprend une première électrovanne (61) et une deuxième électrovanne (62), un premier raccord de la première électrovanne (61) et un premier raccord de la deuxième électrovanne (62) étant connectés audit raccord (31) de refoulement de fluide, un deuxième raccord de la première électrovanne (61) et un deuxième raccord de la deuxième électrovanne (62) étant connectés audit raccord (32) de retour de fluide, un troisième raccord de la première électrovanne (61) étant connecté à un raccord du premier vérin hydraulique (1), et un troisième raccord de la deuxième électrovanne (62) étant connecté à un raccord du deuxième vérin hydraulique (2). Système de commande hydraulique selon la revendication 2, dans lequel le troisième bloc (6) de valves de commande comprend en outre un deuxième clapet anti-retour (63) et un troisième clapet anti-retour (64), le troisième raccord de la première électrovanne (61) étant connecté à l’un des raccords du premier vérin hydraulique (1) en utilisant le deuxième clapet anti-retour (63), et le troisième raccord de la deuxième électrovanne (62) étant connecté à l’un des raccords du deuxième vérin hydraulique (2) en utilisant le troisième clapet anti-retour (64) ; une connexion de détection du deuxième clapet anti-retour (63) étant connecté entre la deuxième électrovanne (62) et le troisième clapet anti-retour (64), une connexion de détection du troisième clapet anti-retour (64) étant connecté entre la première électrovanne (61) et le deuxième clapet anti-retour (63). Système de commande hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier bloc (4) de valves de commande comprend une troisième électrovanne (41) et une quatrième électrovanne (42), un premier raccord de la troisième électrovanne (41) et un premier raccord de la quatrième électrovanne (42) étant connectés audit raccord (31) de refoulement de fluide, un deuxième raccord de la troisième électrovanne (41) et un deuxième raccord de la quatrième électrovanne (42) étant connectés audit raccord (32) de retour de fluide, un troisième raccord de la troisième électrovanne (41) étant connecté à un des raccords du premier vérin hydraulique (1), et un troisième raccord de la quatrième électrovanne (42) étant connecté à l’autre des raccords du premier vérin hydraulique (1). Système de commande hydraulique selon la revendication 4, dans lequel le premier bloc (4) de valves de commande comprend en outre un quatrième clapet anti-retour (43) et un cinquième clapet anti-retour (44), le troisième raccord de la troisième électrovanne (41) étant connecté à l’un des raccords du premier vérin hydraulique (1) en utilisant le quatrième clapet anti-retour (43), et le troisième raccord de la quatrième électrovanne (42) étant connecté à l’autre des raccords du premier vérin hydraulique (1) en utilisant le cinquième clapet anti-retour (44) ; une connexion de détection du quatrième clapet anti-retour (43) étant connecté entre la quatrième électrovanne (42) et le cinquième clapet anti-retour (44), et une connexion de détection du cinquième clapet anti-retour (44) étant connecté entre la troisième électrovanne (41) et le quatrième clapet anti-retour (43). Système de commande hydraulique selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le troisième raccord de la première électrovanne (61) est connecté à un des raccords du premier vérin hydraulique (1) en convergeant entre la troisième électrovanne (41) et le premier vérin hydraulique (1) ; et le deuxième raccord de la première électrovanne (61) est connecté audit raccord (32) de retour de fluide en convergeant entre la troisième électrovanne (41) et ledit raccord (32) de retour de fluide. Système de commande hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième bloc (5) de valves de commande comprend une cinquième électrovanne (51) et une sixième électrovanne (52), un premier raccord de la cinquième électrovanne (51) et un premier raccord de la sixième électrovanne (52) étant connectés audit raccord (31) de refoulement de fluide, un deuxième raccord de la cinquième électrovanne (51) et un deuxième raccord de la sixième électrovanne (52) étant connectés audit raccord (32) de retour de fluide, un troisième raccord de la cinquième électrovanne (51) étant connecté à un des raccords du deuxième vérin hydraulique (2), et un troisième raccord de la sixième électrovanne (52) étant connecté à l’autre des raccords du deuxième vérin hydraulique (2). Système de commande hydraulique selon la revendication 7, dans lequel le deuxième bloc (5) de valves de commande comprend en outre un sixième clapet anti-retour (53) et un septième clapet anti-retour (54), le troisième raccord de la cinquième électrovanne (51) étant connecté à l’un des raccords du deuxième vérin hydraulique (2) en utilisant le sixième clapet anti-retour (53), et le troisième raccord de la sixième électrovanne (52) étant connecté à l’autre des raccords du deuxième vérin hydraulique (2) en utilisant le cinquième clapet anti-retour (44) ; une connexion de détection du sixième clapet anti-retour (53) étant connecté entre la sixième électrovanne (52) et le septième clapet anti-retour (54), et une connexion de détection du septième clapet anti-retour (54) étant connecté entre la cinquième électrovanne (51) et le sixième clapet anti-retour (53). Système de commande hydraulique selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le troisième raccord de la deuxième électrovanne (62) est connecté à l’un des raccords du deuxième vérin hydraulique (2) en convergeant entre la sixième électrovanne (52) et le deuxième vérin hydraulique (2) ; et le deuxième raccord de la deuxième électrovanne (62) est connecté audit raccord (32) de retour de fluide en convergeant entre la sixième électrovanne (52) et ledit raccord (32) de retour de fluide. Système de commande hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel des connexions qui connectent le premier bloc (4) de valves de commande, le deuxième bloc (5) de valves de commande, et le troisième bloc (6) de valves de commande audit raccord (32) de retour de fluide sont dotés, chacun, d’une valve d’étranglement (8).