FR 3122448 A1 20221104 FR 2104450 A 20210428 L’invention porte sur une machine de forage (10) comportant un châssis de benne (12) qui comprend un corps (16) s’étendant selon une direction longitudinale (L), un organe mobile (32), un premier bras (34) qui est pivotant par rapport à l’organe mobile, un deuxième bras (36) qui est pivotant par rapport à l’organe mobile (32), le second bras ayant une partie d’extrémité inférieure, au moins un dispositif actionneur (37) relié au corps pour déplacer au moins le premier bras (34) par rapport au corps ; L’invention se caractérise par le fait que ladite machine de forage (10) comporte un dispositif de fraisage amovible (100) comportant un premier dispositif démontable de solidarisation (120) pour fixer de façon amovible le support (110) au corps (16), et un deuxième dispositif démontable de solidarisation (150) pour fixer de façon amovible le support (110) au premier bras, par quoi le dispositif de fraisage peut être aisément démonté du châssis. Figure pour l’abrégé : figure 1 Machine de forage ayant un châssis de benne preneuse muni d’un dispositif de fraisage à démontage rapide La présente invention porte sur le domaine de la réalisation d’excavations dans le sol. Elle a notamment pour objet une machine de forage munie d’un dispositif de fraisage. Pour réaliser des tranchées dans le sol, par exemple dans le but de fabriquer des parois moulées, plusieurs techniques sont traditionnellement mises en œuvre. Une des techniques connues consiste à utiliser un outil de forage dénommé « benne preneuse à paroi moulée » qui comporte un châssis de benne à l’extrémité inférieur duquel sont montés deux godets. Le châssis de benne comporte un mécanisme pour ouvrir et fermer les godets. L’actionnement des godets peut être réalisé à l’aide d’actionneurs hydrauliques. Dans ce cas, l’outil de forage est généralement appelée « benne hydraulique ». Traditionnellement, un châssis de benne comprend : un corps s’étendant selon une direction longitudinale entre une partie d’extrémité supérieure et une partie d’extrémité inférieure, le corps ayant un dispositif de guidage en translation s’étendant selon la direction longitudinale, un organe mobile coopérant avec le dispositif de guidage de sorte que l’organe mobile est déplaçable par rapport au corps selon la direction longitudinale ; un premier bras qui est pivotant par rapport à l’organe mobile, le premier bras ayant une partie d’extrémité inférieure ; un deuxième bras qui est pivotant par rapport à l’organe mobile, le second bras ayant une partie d’extrémité inférieure, les premier et deuxième bras étant pivotants l’un par rapport à l’autre, au moins un dispositif actionneur relié au corps pour déplacer au moins le premier bras par rapport au corps. L’organe mobile est mobile en translation par rapport au corps selon la direction longitudinale. Par ailleurs, le déplacement du premier bras par rapport au corps peut être un mouvement de rotation, un mouvement de translation ou bien une combinaison d’un mouvement de rotation et d’un mouvement de translation. De façon traditionnelle, les godets sont portés par le châssis et par les bras, qui permettent l’ouverture et la fermeture des godets. Pour réaliser l’excavation, on ouvre les godets et on laisse tomber la benne dans la fouille. Puis, on ferme les godets afin de récupérer les déblais et on remonte la benne. Une difficulté se pose lorsque la benne rencontre un terrain dur, par exemple une couche de roche, qu’elle ne peut excaver. Pour pallier cette difficulté, il est connu d’utiliser un trépan afin de briser la zone dure. Un inconvénient du trépan est que son efficacité décroit à chaque lâché en raison de l’accumulation progressive des déblais sur la zone d’impact, qui a pour effet d’amortir le choc d’impact du trépan. Aussi, le trépan ne peut briser le terrain dur que sur quelques centimètres. En outre, cet outillage est très lent car le procédé est de frapper la zone dure à l’aide du même engin de manutention qui permet l’excavation, et ce sans aucune visibilité de ce qui est fait, puis ramasser ce qui a été brisé à l’aide de la benne. L’utilisation d’un trépan présente d’autres inconvénients, notamment les nuisances sonores et la génération de vibrations. Une autre technique consiste à utiliser une hydrofraise. L’hydrofraise est munie de tambours de coupe rotatifs capables d’excaver la roche. Cette technique est toutefois longue à mettre en œuvre et particulièrement couteuse. En outre, cette technique est parfois difficile à mettre en œuvre sur des chantiers de petite surface car l’installation de l’hydrofraise nécessite la présence d’un dessableur qui est particulièrement encombrant. Un but de l’invention est de proposer une machine de forage ayant un châssis de benne permettant de faciliter l’excavation de zones dures lors de la mise en œuvre d’un procédé de forage par benne preneuse. Pour ce faire, la machine de forage selon l’invention comporte en outre : un dispositif de fraisage amovible comportant : au moins un premier tambour de fraise, au moins un premier moteur pour entrainer le premier tambour de fraise en rotation autour d’un premier axe de rotation, un support portant le premier tambour de fraise et le premier moteur ; la machine de forage comportant en outre : un premier dispositif démontable de solidarisation pour fixer de façon amovible le support à la partie d’extrémité inférieure du corps, un deuxième dispositif démontable de solidarisation pour fixer de façon amovible le support à la partie d’extrémité inférieure du premier bras, par quoi le dispositif de fraisage peut être aisément démonté du châssis. Grâce à l’invention, et plus particulièrement aux premier et deuxième dispositifs démontables de solidarisation, le dispositif de fraisage amovible peut être aisément monté et démonté, par exemple en remplacement des godets, notamment lorsqu’il est nécessaire d’excaver une zone dure du sol. Une fois la zone dure excavée, l’opérateur démonte le dispositif de fraisage pour le remplacer par les godets. On comprend donc que l’invention permet de s’affranchir de l’utilisation d’un trépan ou d’une hydrofraise pour excaver une zone dure localisée. Comme expliqué ci-dessus, il suffit à l’opérateur de démonter les godets et les remplacer par le dispositif de fraisage amovible. De préférence, le premier moteur est hydraulique. Le support comporte au moins un premier boitier de jonction hydraulique relié au premier moteur. Encore de préférence, la machine de forage comporte au moins une conduite hydraulique traversant longitudinalement le châssis de benne afin d’alimenter le premier moteur en énergie hydraulique. Avantageusement, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte une première partie appartenant au corps et une deuxième partie se trouvant sur le dispositif de fraisage amovible. De préférence, la première partie du premier dispositif démontable de solidarisation est également configurée pour être reliée à un premier godet, et plus précisément à une première partie de connexion du premier godet. Aussi, de préférence, la première partie du premier dispositif démontable de solidarisation peut être utilisée pour être fixée au premier godet au corps ou pour être fixée au dispositif de fraisage amovible au corps. On comprend que la machine de forage selon l’invention est modulaire dès lors qu’elle peut être utilisée en tant que benne preneuse ou machine de fraisage selon l’outillage fixé au châssis. Avantageusement, le support comporte : une première portion de support; une deuxième portion de support qui est mobile par rapport à la première portion de support, le premier tambour de fraise et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support, dans laquelle le premier dispositif démontable de solidarisation est configuré pour fixer de façon amovible la première portion de support au corps, et le deuxième dispositif démontable de solidarisation est configuré pour fixer de façon amovible la deuxième portion de support à la partie d’extrémité inférieure du premier bras, par quoi l’actionnement du dispositif actionneur a pour effet de déplacer le premier tambour de fraise par rapport au châssis. On comprend que l’actionnement du dispositif actionneur a pour effet de déplacer le premier bras par rapport au corps. Ce déplacement est dirigé selon une direction perpendiculaire au premier axe de rotation du premier tambour de fraise. L’actionnement du dispositif actionneur permet de déployer le premier tambour de fraise latéralement par rapport au châssis. Comme la deuxième portion de support est montée au premier bras, tout en étant mobile par rapport à la première portion de support, cette dernière étant solidaire du corps, on comprend que l’actionnement du dispositif actionneur a pour effet de déplacer la deuxième portion de support avec le premier tambour de fraise par rapport au corps du châssis. Un intérêt est de pouvoir augmenter localement la longueur de la tranchée, considérée dans un plan horizontal. Cela permet également de creuser localement et transversalement dans le sol adjacent à la tranchée en cours de forage. Un autre intérêt est de pouvoir remordre le bord vertical d’extrémité d’un ou deux panneaux préalablement existants dans le sol. Encore un autre intérêt est de pouvoir réaliser aisément un joint à engravure dans le bord vertical. De préférence, considéré selon la direction longitudinale, l’organe mobile est disposé au-dessus de la première portion de support. De préférence, le premier boitier de jonction hydraulique est fixé à la deuxième portion de support. Selon un mode de réalisation préférentiel : la deuxième portion de support est fixée à la première portion de support de façon pivotante autour d’un premier axe de pivotement, par quoi l’actionnement du dispositif actionneur a pour effet de faire pivoter le premier tambour de fraise par rapport au châssis autour du premier axe de pivotement. On comprend que le premier axe de pivotement est distinct et distant du premier axe de rotation. De préférence, le premier axe de pivotement est parallèle au premier axe de rotation. De préférence, considéré selon la direction longitudinale, l’organe mobile est disposé au-dessus du premier axe de pivotement. De préférence, la rétraction du dispositif actionneur a pour effet de faire pivoter la deuxième portion de support par rapport à la première portion de support dans un sens dans lequel le premier tambour de fraise se déploie en s’éloignant transversalement du corps du châssis. A l’inverse, le déploiement du dispositif actionneur a pour effet de rapprocher le premier tambour de fraise du corps du châssis. Avantageusement, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte : un élément de montage situé en partie inférieure du corps, au moins une première ouverture ménagée dans l’élément de montage, un premier organe de montage comprenant : un premier plot de fixation solidaire de la première portion de support et conformé pour s’engager dans ladite première ouverture, et un premier dispositif de verrouillage coopérant avec le premier plot de fixation pour maintenir la première portion de support par rapport à l’élément de montage. Après engagement du premier plot de fixation dans la première ouverture, le premier plot de fixation traverse l’élément de montage. Le premier dispositif de verrouillage est par exemple une clavette qui est introduite dans un orifice du premier plot de fixation, au-dessus de la plaque, pour maintenir la première portion de support contre l’élément de montage L’élément de montage comporte de préférence une plaque dans laquelle est ménagée au moins la première ouverture. De préférence, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte en outre : une deuxième ouverture ménagée dans l’élément de montage, le premier organe de montage comprenant en outre un deuxième plot de fixation solidaire de la première portion de support et conformé pour s’engager dans ladite deuxième ouverture, et un deuxième dispositif de verrouillage coopérant avec le deuxième plot de fixation pour bloquer la première portion de support par rapport à l’élément de montage. Le deuxième dispositif de verrouillage est par exemple une clavette qui est introduite dans un orifice du deuxième plot de fixation, au-dessus de l’élément de montage. Les premier et deuxième plots de fixation permettent de préférence de bloquer la première portion de support par rapport à l’élément de montage. Avantageusement, le deuxième dispositif de solidarisation démontable comporte un premier élément de pivot relié à la deuxième portion de support, et un premier orifice ménagé à la partie d’extrémité inférieure du premier bras, le premier élément de pivot étant conformé pour être engagé dans le premier orifice. On comprend que la coopération du premier élément de pivot et du premier orifice permet de créer une articulation de type pivot entre le premier bras et la deuxième portion de support. Cette liaison pivot est de préférence orientée selon un premier axe de pivot parallèle au premier axe de pivotement. Lorsque la machine de forage fonctionne en mode benne, le premier orifice coopère avec le premier godet. Le premier orifice du premier bras correspond à la première partie du deuxième dispositif démontable de solidarisation mentionnée ci-dessus. Lors de l’actionnement du dispositif actionneur, le premier bras se déplace par rapport au corps, ce qui provoque le pivotement de la deuxième portion de support par rapport au corps autour du premier axe de pivotement. La deuxième portion de support pivote également par rapport au premier bras autour du premier axe de pivot. Avantageusement, le dispositif de fraisage comporte en outre : un deuxième tambour de fraise, un deuxième moteur pour entrainer le deuxième tambour de fraise en rotation autour d’un deuxième axe de rotation, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant portés par le support. On comprend que le dispositif de fraisage peut comporter un ou deux tambours de fraise, selon la nature des travaux à effectuer. Avantageusement, la machine de forage selon l’invention comporte en outre un troisième dispositif démontable de solidarisation pour fixer de façon amovible le support à la portion d’extrémité inférieure du deuxième bras. De préférence, le troisième dispositif démontable de solidarisation est similaire au deuxième dispositif démontable de solidarisation. Avantageusement, le support comporte en outre : une troisième portion de support fixée à la première partie de support de façon pivotante autour d’un deuxième axe de pivotement, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, et dans laquelle le troisième dispositif démontable de solidarisation est configuré pour fixer de façon amovible la troisième portion de support à la partie d’extrémité inférieure du deuxième bras. Dans cette variante, la distance entre les premier et deuxième axes de rotation des premier et deuxième tambours de fraises peut être modifiée en actionnant le dispositif actionneur. Les deux tambours de fraise peuvent être écartés l’un de l’autre. De préférence, chacun de tambours de fraise peut être déployé transversalement par rapport au châssis, indépendamment l’un de l’autre. De préférence, le deuxième moteur est hydraulique et la troisième portion de support comporte en outre un deuxième boitier de jonction hydraulique relié au deuxième moteur. De préférence, le deuxième axe de pivotement est parallèle au deuxième axe de rotation du deuxième tambour de fraise. Encore de préférence, les premier et deuxième axes de pivotement sont parallèles. Sans sortir du cadre de la présence invention, les premier et deuxième axes de pivotement peuvent être confondus. Avantageusement, le troisième dispositif de solidarisation démontable comporte un deuxième élément de pivot relié à la troisième portion de support, et un deuxième orifice ménagé à la partie d’extrémité inférieure du deuxième bras, le deuxième élément de pivot étant conformé pour être engagé dans le deuxième orifice. On comprend que la coopération du deuxième élément de pivot et du deuxième orifice permet de créer une articulation de type pivot entre le deuxième bras et la troisième portion de support. Cette liaison pivot est de préférence orientée selon un deuxième axe de pivot parallèle au deuxième axe de pivotement. Selon un exemple de réalisation, le dispositif actionneur comporte un premier actionneur qui est relié au corps et au premier bras. Aussi, le premier actionneur agit directement sur le premier bras. De préférence, dans ce premier exemple de réalisation, le dispositif actionneur comporte en outre un deuxième actionneur relié au corps et au second bras pour déplacer le second bras par rapport au corps. Dans ce premier exemple de réalisation, les premier et second bras sont montés l’un à l’autre de façon pivotante autour d’un d’axe de liaison de l’organe mobile. L’organe mobile forme un galet déplaçable en translation par rapport au corps selon la direction longitudinale en étant guidé en translation par le dispositif de guidage de forme oblongue dans lequel il est logé. On comprend que l’organe mobile est préférentiellement situé dans le corps du châssis. Sans sortir du cadre de la présente invention, le dispositif actionneur peut comporter un actionneur principal qui est relié au corps et à l’organe mobile pour déplacer l’organe mobile par rapport au corps. Dans ce mode de réalisation, le premier actionneur agit directement sur l’organe mobile, qui agit ensuite sur les premier et deuxième bras. L’invention porte également sur un dispositif de fraisage amovible à géométrie variable pour châssis de benne, comportant : des premier et deuxième tambours de fraise ; des premier et deuxième moteurs pour entrainer en rotation les premier et deuxième tambours de fraise autour de premier et deuxième axes de rotation ; un support comprenant une première portion de support munie d’un premier organe de montage au châssis, une deuxième portion de support qui est mobile par rapport à la première portion de support, le premier tambour de fraise et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support, la deuxième portion de support étant munie d’un deuxième organe de montage au châssis, une troisième portion de support qui est mobile par rapport à la première portion de support, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, la troisième portion de support étant munie d’un troisième organe de montage au châssis. On comprend que le premier organe de montage est destiné à être fixée à un élément de montage disposé à l’extrémité inférieure du châssis. Le deuxième organe de montage est configuré pour être fixé à un premier bras du châssis de benne, tandis que le troisième organe de montage est configuré pour être monté à un deuxième bras du châssis de benne. Le dispositif de fraisage présente une position rétractée dans laquelle la distance entre les premier et deuxième tambours de fraise est minimale. Dans cette position rétractée, les deuxième et troisième supports viennent de préférence en appui l’un de l’autre, ce qui permet de maintenir un espacement minimal entre les tambours de fraise, afin d’éviter qu’ils ne viennent en contact l’un contre l’autre, ce qui pourrait les endommager. Avantageusement, la deuxième portion de support est fixée à la première portion de support de façon pivotante autour d’un premier axe de pivotement, et la troisième portion de support est fixée à la première portion de support de façon pivotante autour d’un deuxième axe de pivotement. L’amplitude de pivotement de la deuxième portion de support est de préférence comprise entre 0 et 60°. De préférence, les premier et deuxième axes de pivotement sont parallèles à l’axe de rotation du premier tambour de fraise. Selon une variante de réalisation, les premier et deuxième axes de pivotement sont confondus. Avantageusement, les deuxième et troisième organes de montage au châssis sont situés au-dessus des premier et deuxième axes de pivotement. Avantageusement, le deuxième organe de montage comporte un premier élément de pivot, qui s’étend parallèlement au premier axe de pivotement. Ce premier élément de pivot est configuré pour coopérer avec un premier orifice du premier bras du châssis de benne. Avantageusement, le troisième organe de montage comporte un deuxième élément de pivot, qui s’étend parallèlement au deuxième axe de pivotement. Ce deuxième élément de pivot est configuré pour coopérer avec un deuxième orifice du deuxième bras du châssis de benne. Avantageusement, le premier organe de montage comporte au moins un plot de fixation en saillie depuis une platine de la première portion de support. Ce plot de fixation est configuré pour être engagé dans une première ouverture d’un élément de montage du corps du châssis. De préférence, le premier organe de montage comporte deux plots de fixation. De préférence, considérés selon une direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale, et perpendiculaire au premier axe de pivotement, les premier et deuxième axes de pivotement se situent entre les premier et deuxième axes de pivot. Encore de préférence, considérés en projection dans un plan perpendiculaire au premier axe de pivotement, les premier et deuxième axes de pivot se situent au-dessus des premier et deuxième axes de pivotement ; les premier et deuxième axes de rotation se trouvent en dessous des premier et deuxième axes de pivotement. De préférence, le dispositif de fraisage comporte en outre un premier dispositif de verrouillage destiné à coopérer avec le premier plot de fixation. Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier moteur est un moteur hydraulique, et au moins la deuxième portion de support comporte en outre un premier boitier de jonction hydraulique relié au premier moteur. De préférence, le deuxième moteur est également un moteur hydraulique, et la troisième portion de support comporte un deuxième boitier de jonction hydraulique relié au deuxième moteur. Les premier et deuxième boitiers de jonction hydrauliques sont adaptés pour être reliés à des flexibles hydrauliques disposés dans le châssis de benne. Avantageusement, le dispositif de fraisage présente une position déployée et une position rétractée dans laquelle un écartement entre les premier et deuxième tambours de fraise est minimal, le dispositif de fraisage comportant en outre un dispositif de butée afin de maintenir un écartement minimal entre les premier et deuxième tambours de fraise lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée. Un intérêt est d’éviter que les tambours de fraise ne viennent en contact l’un de l’autre lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée, ce qui serait de nature à les endommager. De préférence, mais non exclusivement, les deuxième et troisième portions de support sont conformées pour venir en contact l’une contre l’autre lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée, le dispositif de butée étant constitué par des faces de butée disposées en vis-à-vis sur chacune des deuxième et troisième portions de support. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La est une vue de face d’un mode de réalisation de la machine de forage selon l’invention ; La illustre la machine de la , le dispositif de fraisage étant démonté du châssis ; La est une vue de face d’un premier exemple de réalisation du dispositif de fraisage amovible selon l’invention ; La est une vue de détail du deuxième organe de montage selon la coupe IV-IV ; La est une vue de dessous du châssis de la machine de forage de la ; La est une vue en perspective d’un deuxième exemple de réalisation du dispositif de fraisage amovible, en position rétractée ; La illustre le dispositif de fraisage de la en position déployée; La montre la machine de forage de la , en fond de tranchée, avec le dispositif de fraisage en position rétractée pour forer une zone dure ; La illustre un exemple d’utilisation de la machine de forage de la pour réaliser des excavations locales dans des barrettes à différentes profondeurs, le dispositif de fraisage étant en position déployée ; La montre un exemple d’utilisation de la machine de forage de la illustrant une étape au cours de laquelle le dispositif de fraisage remord les bords verticaux de deux panneaux adjacents ; La est une vue prise dans un plan horizontal, illustrant la zone remordue au cours de l’étape de la ; et La illustre une variante de la , dans laquelle les panneaux sont remordus sur une fraction de leur épaisseur de façon à créer un joint à engravure. Machine de forage (10) comportant : un châssis de benne (12) qui comprend : un corps (16) s’étendant selon une direction longitudinale (L) entre une partie d’extrémité supérieure (16a) et une partie d’extrémité inférieure (16b), le corps ayant un dispositif de guidage (24) s’étendant selon la direction longitudinale, un organe mobile (32) coopérant avec le dispositif de guidage (24) de sorte que l’organe mobile (32) est déplaçable par rapport au corps (16) selon la direction longitudinale (L) ; un premier bras (34) qui est pivotant par rapport à l’organe mobile, le premier bras ayant une partie d’extrémité inférieure (34b) ; un deuxième bras (36) qui est pivotant par rapport à l’organe mobile (32), le second bras ayant une partie d’extrémité inférieure, les premier et deuxième bras (34, 36) étant pivotants l’un par rapport à l’autre, au moins un dispositif actionneur (37) relié au corps pour déplacer au moins le premier bras (34) par rapport au corps ; ladite machine de forage (10) étant caractérisée en ce qu’elle comporte en outre : un dispositif de fraisage amovible (100) comportant : au moins un premier tambour de fraise (102), au moins un premier moteur pour entrainer le premier tambour de fraise en rotation autour d’un premier axe de rotation (A1), un support (110) portant le premier tambour de fraise (102) et le premier moteur ; la machine de forage comportant en outre : un premier dispositif démontable de solidarisation (120) pour fixer de façon amovible le support (110) à la partie d’extrémité inférieure (16b) du corps (16), un deuxième dispositif démontable de solidarisation (150) pour fixer de façon amovible le support (110) à la partie d’extrémité inférieure du premier bras, par quoi le dispositif de fraisage peut être aisément démonté du châssis. Machine de forage selon la revendication 1, dans laquelle le support (110) comporte : une première portion de support (200) ; une deuxième portion de support (202) qui est mobile par rapport à la première portion de support (200), le premier tambour de fraise (102) et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support (202), dans laquelle le premier dispositif démontable de solidarisation (120) est configuré pour fixer de façon amovible la première portion de support (200) au corps (16), et dans laquelle le deuxième dispositif démontable de solidarisation (150) est configuré pour fixer de façon amovible la deuxième portion de support (202) à la partie d’extrémité inférieure (34b) du premier bras (34), par quoi l’actionnement du dispositif actionneur (37) a pour effet de déplacer le premier tambour de fraise (102) par rapport au châssis. Machine de forage selon la revendication 2, dans laquelle : la deuxième portion de support (202) est fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d’un premier axe de pivotement (B1), par quoi l’actionnement du dispositif actionneur a pour effet de faire pivoter le premier tambour de fraise (102) par rapport au châssis autour du premier axe de pivotement (B1). Machine de forage selon les revendications 2 ou 3, le premier dispositif démontable de solidarisation comporte : un élément de montage (123) situé en partie d’extrémité inférieure du corps, au moins une première ouverture (126) ménagée dans l’élément de montage (123), un premier organe de montage comportant : un premier plot de fixation (140) solidaire de la première portion de support et conformé pour s’engager dans ladite première ouverture (126) ; et un premier dispositif de verrouillage (142) coopérant avec le premier plot de fixation (140) pour maintenir la première portion de support par rapport à l’élément de montage. Machine de forage selon la revendication 4, dans laquelle le premier dispositif démontable de solidarisation comporte en outre : une deuxième ouverture (128) ménagée dans l’élément de montage (123), le premier organe de montage comprenant en outre : un deuxième plot de fixation (144) solidaire de la première portion de support et conformé pour s’engager dans ladite deuxième ouverture, et un deuxième dispositif de verrouillage (146) coopérant avec le deuxième plot de fixation pour bloquer la première portion de support par rapport à l’élément de montage. Machine de forage selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle le deuxième dispositif de solidarisation démontable (150) comporte un premier élément de pivot (154) relié à la deuxième portion de support, et un premier orifice (160) ménagé à la partie d’extrémité inférieure (34b) du premier bras (34), le premier élément de pivot (154) étant conformé pour être engagé dans le premier orifice (160). Machine de forage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de fraisage comporte en outre : un deuxième tambour de fraise (104), un deuxième moteur pour entrainer le deuxième tambour de fraise en rotation, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant portés par le support. Machine de forage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un troisième dispositif démontable de solidarisation (151) pour fixer de façon amovible le support (110) à la portion d’extrémité inférieure (36b) du deuxième bras. Machine de forage selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, combinée avec les revendications 7 et 8, dans laquelle le support comporte en outre : une troisième portion de support (204) fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d’un deuxième axe de pivotement (B2), le deuxième tambour de fraise (104) et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, et dans laquelle le troisième dispositif démontable de solidarisation (150) est configuré pour fixer de façon amovible la troisième portion de support (204) à la partie d’extrémité inférieure (36b) du deuxième bras (36). Machine de forage selon les revendications 3 et 9, dans laquelle les premier et deuxième axes de pivotement (B1, B2) sont parallèles. Machine de forage selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle le troisième dispositif de solidarisation démontable (151) comporte un deuxième élément de pivot (162) relié à la troisième portion de support (204), et un deuxième orifice (164) ménagé à la partie d’extrémité inférieure (36b) du deuxième bras (36), le deuxième élément de pivot (162) étant conformé pour être engagé dans le deuxième orifice. Machine de forage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif actionneur (37) comporte un premier actionneur (38) qui est relié au corps (16) et au premier bras (34). Machine de forage selon la revendication 12, dans laquelle le châssis de benne comporte en outre un deuxième actionneur (40) relié au corps (16) et au second bras (36) pour déplacer le second bras par rapport au corps. Dispositif de fraisage (100) à géométrie variable pour châssis de benne, comportant : des premier et deuxième tambours de fraise (102, 104) ; des premier et deuxième moteurs pour entrainer en rotation les premier et deuxième tambours de fraise autour de premier et deuxième axes de rotation (A1, A2); un support (110) comprenant une première portion de support (200) munie d’un premier organe (151) de montage au châssis, une deuxième portion de support (202) qui est mobile par rapport à la première portion de support, le premier tambour de fraise (102) et le premier moteur étant montés à la deuxième portion de support, la deuxième portion de support étant munie d’un deuxième organe (152) de montage au châssis, une troisième portion de support (204) qui est mobile par rapport à la première portion de support, le deuxième tambour de fraise et le deuxième moteur étant montés à la troisième portion de support, la troisième portion de support étant munie d’un troisième organe de montage (156) au châssis. Dispositif de fraisage selon la revendication 14, dans lequel la deuxième portion de support (202) est fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d’un premier axe de pivotement (B1), et la troisième portion de support (204) est fixée à la première portion de support (200) de façon pivotante autour d’un deuxième axe de pivotement (B2). Dispositif de fraisage selon la revendication 15, dans lequel les premier et deuxième axes de pivotement (B1, B2) sont parallèles à l’axe de rotation (A1) du premier tambour de fraise (102). Dispositif de fraisage selon la revendication 15 ou 16, dans lequel les deuxième et troisième organes de montage (152,156) au châssis sont situés au-dessus des premier et deuxième axes de pivotement (B1, B2). Dispositif de fraisage selon l’une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel le deuxième organe de montage (152) comporte un premier élément de pivot (154), qui s’étend parallèlement au premier axe de pivotement. Dispositif de fraisage selon l’une quelconque des revendications 14 à 18, dans laquelle le premier organe de montage (124) comporte au moins un plot de fixation (140, 144) en saillie depuis une platine (201) de la première portion de support. Dispositif de fraisage selon l’une quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel le premier moteur est un moteur hydraulique, et dans lequel au moins la deuxième portion de support comporte en outre un boitier de jonction hydraulique (106) relié au premier moteur. Dispositif de fraisage selon l’une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel le dispositif de fraisage (100) présente une position déployée et une position rétractée dans laquelle un écartement entre les premier et deuxième tambours de fraise (102,104) est minimal, le dispositif de fraisage comportant en outre un dispositif de butée afin de maintenir un écartement minimal entre les premier et deuxième tambours de fraise lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée. Dispositif de fraisage selon la revendication 21, dans lequel les deuxième et troisième portions de support (202,204) sont conformées pour venir en contact l’une contre l’autre lorsque le dispositif de fraisage est en position rétractée, le dispositif de butée étant constitué par des faces de butée (232,234) disposées en vis-à-vis sur chacune des deuxième et troisième portions de support.