FR 3124753 A1 20230106 FR 2107079 A 20210630 Machine de soudage. L'invention concerne une machine de soudage (1) configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage (1) comprenant au moins une roue d’entrainement (20) destinée à mettre en mouvement la machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder, au moins un actionneur (22) apte à entrainer en rotation la roue d’entrainement (20) et au moins une roue de soudage (26) apte à réaliser une soudure des pièces à souder par roulage contre au moins l’une des pièces à souder, la roue de soudage (26) étant libre en rotation par rapport à la roue d’entrainement (20). Fig 4 Machine de soudage Le domaine de la présente invention est celui des machines de soudage comprenant des électrodes sous forme de roues de soudage, permettant de souder ensemble des pièces à souder. Les machines de soudage actuelles comprennent des roues d’entrainement ainsi que des roues de soudage permettant d’opérer le soudage des pièces à souder, ainsi qu’un actionneur apte à entrainer en rotation les roues d’entrainement et les roues de soudage le long des pièces à souder. Plus particulièrement, l’actionneur est apte à mettre en rotation les roues de soudage et les roues d’entrainement à une vitesse de rotation identique, de telle sorte que la machine de soudage se déplace le long des pièces à souder tout en effectuant l’action de soudage. Un problème de telles machines de soudage réside notamment en ce que les roues de soudage s’usent au cours du soudage des pièces à souder et perdent notamment de leur matière en périphérie, c’est-à-dire au niveau de la zone de contact avec les pièces à souder. En d’autres termes, le diamètre des roues de soudage diminue au fur et à mesure de l’avancement de la machine de soudage et donc à mesure du soudage des pièces à souder. Ainsi, la diminution du diamètre des roues de soudage provoque une différence significative de vitesse tangentielle entre lesdites roues de soudage et les roues d’entrainement. Une telle différence de vitesse tangentielle entre les roues de soudage et les roues d’entrainement, peut provoquer des phénomènes de glissement des roues de soudage le long des pièces à souder. De tels glissements des roues de soudage le long des pièces à souder peuvent alors générer des problèmes d’étanchéité dû à l’absence de soudage au niveau des zones de glissement. D’autre part, les problèmes de glissement des roues de soudage imposent un remplacement régulier de celles-ci lors de l’utilisation de la machine de soudage. Le but de la présente invention est donc de palier aux problèmes ci-dessus en concevant une machine de soudage dont la différence de vitesse tangentielle entre les roues d’entrainement et les roues de soudage due à l’usure desdites roues de soudage, n’impacte pas la qualité du soudage des pièces à souder et nécessite un remplacement plus espacé dans le temps desdites roues de soudage. L’invention porte donc sur une machine de soudage configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage comprenant au moins une roue d’entrainement destinée à mettre en mouvement la machine de soudage par rapport aux pièces à souder, au moins un actionneur apte à entrainer en rotation la roue d’entrainement et au moins une roue de soudage apte à réaliser une soudure des pièces à souder par roulage contre au moins l’une des pièces à souder, la machine de soudage étant caractérisée en ce que la roue de soudage est libre en rotation par rapport à la roue d’entrainement. La machine de soudage selon l’invention peut être utilisée par exemple pour souder les deux pièces à souder d’une membrane étanche constitutive d’une paroi d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques tels que du gaz naturel liquéfié. De manière plus précise, la machine de soudage permet de souder des bords relevés de deux pièces à souder adjacentes nommées, première pièce à souder et deuxième pièce à souder, afin de former la membrane étanche de la paroi de la cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques. A cette fin, la machine de soudage comprend au moins la roue d’entrainement assurant, avec l’actionneur, le déplacement de la machine de soudage le long des pièces à souder suivant une direction de soudage rectiligne, autrement appelé direction d’avancement de la machine de soudage. L’actionneur peut être par exemple un actionneur hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’actionneur dans le cadre de l’invention est un actionneur électrique. La roue de soudage permet de réaliser la soudure, par contact avec l’une des pièces à souder. De manière plus précise, lors de la mise en œuvre du soudage des pièces à souder, le déplacement de la machine de soudage par rapport aux pièces à souder entraine la rotation de la roue de soudage contre l’une des pièces à souder et un courant électrique traversant ladite roue de soudage permet de former un cordon de soudage sur ladite pièce à souder. Plus particulièrement, la roue de soudage est entrainée en rotation indépendamment de la mise en rotation de la roue d’entrainement par l’actionneur. Selon une caractéristique de l’invention, la roue de soudage est entrainée en rotation lors du déplacement de la machine de soudage par contact de la roue de soudage contre l’une des pièces à souder. On comprend alors que l’actionneur assure la mise en rotation de la roue d’entrainement permettant de déplacer la machine de soudage par rapport aux pièces à souder, ledit déplacement de la machine de soudage participant à la mise en rotation de la roue de soudage lorsque cette dernière est au contact d’au moins une des pièces à souder. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins deux roues d’entrainement et deux actionneurs distincts l’un de l’autre, chaque roue d’entrainement étant entrainée par l’un des actionneurs. On définit une extrémité avant et une extrémité arrière de la machine de soudage, opposées l’une à l’autre selon la direction d’avancement de la machine de soudage. Selon un exemple de l’invention, l’une des roues d’entrainement peut être disposée à l’extrémité avant de la machine de soudage et l’autre roue d’entrainement peut être disposée à l’extrémité arrière de la machine de soudage. Par ailleurs, selon un autre exemple de l’invention, les au moins deux roues d’entrainement peuvent être toutes deux disposées à l’extrémité avant ou à l’extrémité arrière de la machine de soudage. Selon une caractéristique de l’invention, l’une des roues d’entrainement est entrainée en rotation par l’un des actionneurs à une première vitesse de rotation et l’autre roue d’entrainement est entrainée en rotation par l’autre actionneur à une deuxième vitesse de rotation, la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation étant différentes l’une de l’autre. De manière alternative, la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation des roues d’entrainement sont identiques l’une de l’autre. Selon un exemple de l’invention, la roue d’entrainement positionnée au niveau de l’extrémité avant de la machine de soudage est entrainée en rotation par l’un des actionneurs à la première vitesse qui est supérieure à la deuxième vitesse de rotation de l’autre roue d’entrainement positionnée à l’extrémité arrière de la machine de soudage, sous l’effet de l’autre actionneur. Une telle configuration permet avantageusement de tendre les bords relevés des pièces à souder disposés entre les roues d’entrainement, facilitant par la suite le soudage des pièces à souder par la roue de soudage. Selon une alternative de l’invention, la machine de soudage comprend au moins deux roues d’entrainement distinctes l’une de l’autre et un actionneur, les deux roues d’entrainement étant entrainées en rotation par l’actionneur commun à ces deux roues d’entrainement. Dans cette alternative de l’invention, les roues d’entrainement peuvent être toutes deux positionnées à l’extrémité avant ou à l’extrémité arrière de la machine de soudage et être entrainées en rotation par le même actionneur. Selon une autre alternative de l’invention, l’une des roues d’entrainement peut être disposée à l’extrémité avant de la machine de soudage et l’autre roue d’entrainement peut être disposée à l’extrémité arrière de la machine de soudage, les roues d’entrainement étant entrainées en rotation par le même actionneur. Selon une caractéristique de l’invention, la roue de soudage est disposée sur la machine de soudage entre l’une des roues d’entrainement et l’autre roue d’entrainement suivant une direction longitudinale de ladite machine de soudage. On comprend que la direction longitudinale de la machine de soudage correspond à sa direction d’avancement, autrement dit, à la direction de soudage. On comprend qu’une telle caractéristique s’applique lorsqu’au moins une des roues d’entrainement est disposée à l’extrémité avant de la machine de soudage et l’autre roue d’entrainement est disposée à l’extrémité arrière de ladite machine de soudage. Selon une caractéristique de l’invention, la roue de soudage est disposée dans un plan commun avec au moins une des roues d’entrainement de la machine de soudage. Selon un mode de réalisation préféré, la roue de soudage est disposée dans un plan commun avec l’ensemble des roues d’entrainement de la machine de soudage. De manière alternative, la roue de soudage est disposée dans un plan distinct du plan dans lequel s’étendent les roues d’entrainement de la machine de soudage. Selon un exemple de l’invention, les roues d’entrainement peuvent être disposées chacune dans un plan sécant du plan dans lequel s’étend la roue de soudage de la machine de soudage de telle sorte à augmenter le maintien de la machine de soudage contre les pièces à souder. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un organe de mise en pression de l’au moins une roue de soudage contre l’une des pièces à souder. L’organe de mise en pression peut prendre par exemple la forme d’un vérin apte à plaquer l’au moins une roue de soudage contre l’une des pièces à souder. Un tel organe de mise en pression permet alors de compenser un jeu entre l’une des pièces à souder et la roue de soudage consécutive à l’usure de la roue de soudage au cours du soudage des pièces à souder. Selon d’autres exemples de l’invention, l’organe de mise en pression peut prendre la forme d’un piston ou encore d’un ressort élastique. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage peut comprendre au moins un organe de mise en pression des roues d’entrainement. Dans une telle configuration, l’organe de mise en pression des roues d’entrainement a pour fonction de s’ouvrir et de se fermer sur les pièces à souder afin d’une part, de garantir le blocage en position de la machine de soudage sur lesdites pièces à souder, et d’autre part de garantir le plaquage des roues d’entrainement contre les pièces à souder permettant d’assurer le déplacement de la machine de soudage. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend une première roue de soudage et une deuxième roue de soudage, opposées l’une à l’autre suivant une direction transversale de la machine de soudage. Plus précisément, la direction transversale de la machine de soudage est perpendiculaire à la direction longitudinale de cette dernière. Ainsi, on comprend que la première roue de soudage et la deuxième roue de soudage sont disposées de part et d’autre des pièces à souder. Plus précisément, la première roue de soudage est configurée pour être en regard d’un premier bord relevé de la première pièce à souder et la deuxième roue de soudage est configurée pour être en regard d’un deuxième bord relevé de la deuxième pièce à souder. On permet ainsi de former une soudure plus fiable entre la première pièce à souder et la deuxième pièce à souder et on augmente ainsi l’étanchéité entre ces dernières. Selon une alternative de l’invention, la première roue de soudage et la deuxième roue de soudage sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage, la machine de soudage comprenant au moins un organe de synchronisation de la rotation de la première roue de soudage avec la rotation de la deuxième roue de soudage. Selon une caractéristique de l’invention, la première roue de soudage et la deuxième roue de soudage sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage à une vitesse tangentielle identique. Selon une caractéristique alternative, les roues de soudage présentent chacune un diamètre distinct l’une de l’autre, la vitesse tangentielle de la première roue de soudage et de la deuxième roue de soudage étant différentes l’une de l’autre. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage est apte à souder au moins deux bords relevés de deux pièces à souder d’une membrane étanche constitutive d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques. Plus particulièrement, la cuve peut être une cuve de stockage et/ou de transport de gaz naturel liquéfié. On comprend par ailleurs que les deux pièces à souder sont la première pièce à souder et la deuxième pièce à souder évoquées précédemment. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : est une vue générale en perspective d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, comprenant au moins deux pièces à souder constitutives d’une membrane étanche de la cuve ; est une vue en perspective d’une machine de soudage selon l’invention, apte à souder des bords relevés des deux pièces à souder ; est une vue partielle d’un coté de la machine de soudage de la comprenant au moins une roue d’entrainement et au moins une roue de soudage ; est une vue schématique de la machine de soudage de la selon un premier exemple de réalisation ; est une vue schématique de la machine de soudage de la selon un deuxième exemple de réalisation ; est une vue schématique de la machine de soudage de la selon un troisième exemple de réalisation. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention, le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent que des exemples de réalisation de l’invention. Enfin, les mêmes repères désignent les mêmes éléments dans l'ensemble des figures. La illustre une machine de soudage 1 configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder 2 comprenant chacune au moins un bord relevé 4. De manière plus précise, les pièces à souder 2 sont constitutives d’une membrane 6 étanche d’une paroi 7 de cuve 8 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, par exemple du gaz naturel liquéfié. La machine de soudage 1permet alors de souder un premier bord relevé 4a et un deuxième bord relevé 4b respectivement d’une première pièce à souder 2a et d’une deuxième pièce à souder 2b adjacentes. De préférence, le soudage est réalisé à l’aide d’ailes d’ancrage ancrées à un isolant appartenant à la paroi 7 de cuve 8 et agencées entre deux bords relevés adjacents. Un tel soudage de la première pièce à souder 2a et de la deuxième pièce à souder 2b forme un cordon de soudure 10, visible à la , sur le premier bord relevé 4a et le deuxième bord relevé 4b, s’étendant le long d’un axe S de soudure. Le cordon de soudure 10 formé entre les deux pièces à souder 2 permet entre autres d’assurer l’étanchéité entre lesdites pièces à souder 2, et participe ainsi à l’étanchéité de la membrane 6 constitutive de la paroi 7 de cuve 8 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques. La machine de soudage 1 particulièrement visible aux figures 2 et 3 présente une forme sensiblement parallélépipédique et s’étend suivant une direction d’allongement principal P parallèle à une direction longitudinale L de la machine de soudage 1. La machine de soudage 1 comprend notamment une extrémité avant 12 et une extrémité arrière 14, opposées l’une à l’autre selon la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. On comprend par ailleurs que la notion de avant/arrière de la machine de soudage 1 fait référence à une direction d’avancement A de ladite machine de soudage 1, parallèle à l’axe S de soudure et à la direction longitudinale L de ladite machine de soudage 1. Par ailleurs, la machine de soudage 1 comprend une face supérieure 16 et une face inférieure 18 opposées l’une à l’autre suivant une direction verticale V de la machine de soudage 1, perpendiculaire à sa direction longitudinale L, la face inférieure 18 étant la face de la machine de soudage 1 en regard des pièces à souder 2. La machine de soudage 1 selon l’invention comprend au moins une roue d’entrainement 20 destinée à mettre en mouvement la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder 2 et au moins un actionneur 22, visible aux figures 4 à 6, apte à entrainer en rotation l’au moins une roue d’entrainement 20. Plus précisément, la roue d’entrainement 20 est disposée au niveau de la face inférieure 18 de la machine de soudage 1 de telle sorte qu’elle soit au contact d’au moins une des pièces à souder 2. Ainsi, la mise en rotation de la roue d’entrainement 20 opérée par l’actionneur 22 permet à ladite roue d’entrainement 20, disposée au contact de l’une des pièces à souder 2, d’engendrer le mouvement de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder 2 suivant un mouvement en translation rectiligne, parallèle à la direction d’avancement A de ladite machine de soudage 1. De manière plus précise, la roue d’entrainement 20 est au contact d’un des bords relevés 4 d’une des pièces à souder 2. Selon l’exemple de l’invention illustré, la machine de soudage 1 comprend quatre roues d’entrainement 20, visibles aux figures 4 à 6. On définit alors une première paire 20a de roues d’entrainement 20 disposée au niveau de l’extrémité avant 12 de la machine de soudage 1 et une deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 disposée au niveau de l’extrémité arrière 14 de la machine de soudage 1. Chacune des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a est alors opposée l’une à l’autre suivant une direction transversale T de la machine de soudage 1, perpendiculaire à sa direction longitudinale L et verticale V. On comprend alors que chacune des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a est configurée pour être disposée de part et d’autre des bords relevés des pièces à souder. Plus précisément et selon l’exemple de l’invention visible aux figures 2 à 6, une première roue d’entrainement avant 201 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est disposée en regard du premier bord relevé 4a de la première pièce à souder 2a et une deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est disposée en regard du deuxième bord relevé 4b de la deuxième pièce à souder 2b. La machine de soudage 1 comprend au moins un organe de mise en pression 24 disposé entre les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20. L’organe de mise en pression 24 permet notamment de plaquer les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 contre les pièces à souder, et plus particulièrement contre les bords relevés. De manière plus précise, l’organe de mise en pression 24 a pour fonction d’écarter et de rapprocher la première roue d’entrainement avant 201 et la deuxième roue d’entrainement avant 202 respectivement du premier bord relevé de la première pièce à souder et du deuxième bord relevé de la deuxième pièce à souder. On permet ainsi le placement de la machine de soudage 1 sur lesdits bords relevés et on assure d’autre part le plaquage desdites roues d’entrainement 20 contre lesdits bords relevés afin de bloquer en position la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder. On comprend qu’un tel plaquage de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 contre les bords relevés des pièces à souder, participe à assurer le mouvement de la machine de soudage 1 lors de la rotation desdites roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20. Par ailleurs, l’organe de mise en pression 24 assure le maintien de la machine de soudage 1 contre les pièces à souder lorsque ladite machine de soudage 1 est au repos, c’est-à-dire lorsque les roues d’entrainement 20 ne sont pas entrainées en rotation par l’au moins un actionneur 22. Selon des exemples de l’invention, l’organe de mise en pression 24 peut prendre la forme d’un piston ou d’un vérin ou d’un ressort. On comprend alors que pour éloigner la machine de soudage 1 des pièces à souder, on écarte les roues d’entrainements 20 des pièces à souder, notamment en désactivant le fonctionnement de l’organe de mise en pression 24. Selon une caractéristique de l’invention, la première roue d’entrainement avant 201 et la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 sont disposées dans un plan L, T commun, nommé par la suite plan R. Selon une alternative de l’invention non illustrée, chacune de la première roue d’entrainement avant et de la deuxième roue d’entrainement avant de la première paire de roues d’entrainement, s’étend dans un plan sécant à un plan principal longitudinal et transversal dans lequel s’étend la machine de soudage. On permet de la sorte d’augmenter le maintien de la machine de soudage contre les pièces à souder. On comprend que chacune des caractéristiques de la première roue d’entrainement avant 201 et de la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 s’appliquent mutatis mutandis à la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 positionnée au niveau de l’extrémité arrière 14 de la machine de soudage 1, et notamment à une première roue d’entrainement arrière 203 et une deuxième roue d’entrainement arrière 204 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. Ainsi, selon un exemple de l’invention, un premier organe de mise en pression 24a est disposé entre la première roue d’entrainement avant 201 et la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et un deuxième organe de mise en pression 24b est disposé entre la première roue d’entrainement arrière 203 et la deuxième roue d’entrainement arrière 204 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. Par ailleurs, et de manière avantageuse, les roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 s’étendent dans le plan R, commun avec la première paire 20a de roues d’entrainement 20. Selon une alternative de l’invention non illustrée, les roues d’entrainement de la deuxième paire de roues d’entrainement s’étendent dans un plan distinct du plan dans lequel s’étend la première paire de roues d’entrainement. Tel qu’évoqué précédemment, la machine de soudage 1 comprend l’au moins un actionneur 22 assurant la mise en rotation des roues d’entrainement 20 et pouvant prendre la forme d’un actionneur 22 hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’actionneur 22 selon l’invention est un moteur électrique. On comprend alors que l’actionneur 22 participe à la mise en mouvement de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder 2, suivant la direction d’avancement A de ladite machine de soudage 1. Selon un premier exemple de l’invention, visible à la , un premier actionneur 22a assure la mise en rotation de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et un deuxième actionneur 22b assure la mise en rotation de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. De manière plus précise, les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 sont entrainées en rotation par le premier actionneur 22a à une première vitesse de rotation et les roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 sont entrainées en rotation par le deuxième actionneur 22b à une deuxième vitesse de rotation. Selon un mode de réalisation, la première vitesse de rotation des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et la deuxième vitesse de rotation des roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 sont différentes l’une de l’autre. De manière plus précise, la première vitesse de rotation de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est supérieure à la deuxième vitesse de rotation de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. On tire avantage d’une telle caractéristique en ce qu’elle permet de tendre les bords relevés des pièces à souder, disposés entre les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20, facilitant ainsi le soudage par au moins une roue de soudage 26 de la machine de soudage 1. De manière alternative, la première vitesse de rotation de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 est identique à la deuxième vitesse de rotation de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. Selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention, visible à la , la machine de soudage 1 peut comprendre quatre actionneurs 22 distincts les uns des autres, chacun des actionneurs 22 étant apte à entrainer en rotation l’une des quatre roues d’entrainement 20 de la machine de soudage 1. Ainsi, on comprend que la première roue d’entrainement avant 201 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 peut être entrainée en rotation à une vitesse de rotation égale ou différente de la vitesse de rotation de la deuxième roue d’entrainement avant 202 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20. De même, la première roue d’entrainement arrière 203 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 peut être entrainée en rotation à une vitesse de rotation égale ou différente de la vitesse de rotation de la deuxième roue d’entrainement arrière 204 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. On tire alors avantage d’une telle configuration de la machine de soudage 1 du fait qu’elle autorise une adaptation plus précise de la vitesse de rotation de chacune des roues d’entrainement 20 de la machine de soudage 1, indépendamment des autres roues d’entrainement 20. On permet ainsi de tendre de manière plus efficace les bords relevés des deux pièces à souder afin de faciliter leur soudage par la roue de soudage 26 et ainsi d’obtenir une soudure plus fiable entre les deux pièces à souder. Par ailleurs, une telle configuration de la machine de soudage 1 permet aux actionneurs 22 d’être dépourvus de paliers, octroyant alors un gain de poids et diminuant l’encombrement de la machine de soudage 1. L’au moins une roue de soudage 26 de la machine de soudage est apte à réaliser le soudage du premier bord relevé 4a et du deuxième bord relevé 4b respectivement de la première pièce à souder 2a et de la deuxième pièce à souder 2b, formant le cordon de soudure 10 et évoqués précédemment aux figures 2 et 3. Afin d’opérer une action de soudage, la roue de soudage 26 est destinée à être traversée par un courant électrique lors du fonctionnement de la machine de soudage 1. Selon une caractéristique de l’invention la roue de soudage 26 est libre en rotation par rapport à l’au moins une roue d’entrainement 20 de la machine de soudage 1. De manière plus précise et selon l’exemple de l’invention, la roue de soudage 16 est libre en rotation par rapport à chacune des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20. La roue de soudage 26 est alors entrainée en rotation lors du déplacement de la machine de soudage 1 par contact direct de ladite roue de soudage 26 contre l’une des pièces à souder et plus précisément, contre l’un des bords relevés de l’une des pièces à souder. On comprend donc que les actionneurs 22 des roues d’entrainement 20 de la machine de soudage 1 n’ont pas d’action directe sur la rotation de la roue de soudage 26. En d’autres termes, la rotation de la roue de soudage 26 est dépendante d’une part de son contact avec l’une des pièces à souder et d’autre part du déplacement de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder, généré par les roues d’entrainement 20 et les actionneurs 22 de la machine de soudage. Lors de l’utilisation de la machine de soudage 1, la rotation de la roue de soudage 26 contre l’une des pièces à souder génère une perte de matière en périphérie de ladite roue de soudage 26, c’est-à-dire au niveau d’une zone de contact 28 de la roue de soudage 26 avec l’une des pièces à souder 2, la perte de matière au niveau de la zone de contact 28 étant fonction de la matière de la roue de soudage 26 et de la température de la zone de contact 28 lors du fonctionnement de la machine de soudage 1. On comprend que la zone de contact 28 forme alors une face active de la roue de soudage 26. Par ailleurs, la perte de matière en périphérie de la roue de soudage 26 tend à diminuer progressivement un diamètre D de ladite roue de soudage 26, visible à la . Afin de palier à cette perte de matière de la roue de soudage 26 lors de l’utilisation de la machine de soudage 1, cette dernière comprend un troisième organe de mise en pression 24c de la roue de soudage 26. Le troisième organe de mise en pression 24c permet d’assurer le contact entre la roue de soudage 26 et l’un des bords relevés de l’une des pièces à souder, indépendamment du diamètre de ladite roue de soudage 26. On comprend alors que le troisième organe de mise en pression 24c permet de rattraper un jeu entre la roue de soudage 26 et l’une des pièces à souder, occasionné par l’usure périphérique de la roue de soudage 26 lors du fonctionnement de la machine à souder 1 permettant ainsi de réaliser une soudure par résistance efficace des pièces à souder. Tel que cela est visible dans les exemples illustrés de l’invention, la roue de soudage 26 est disposée sur la machine de soudage 1 longitudinalement entre l’une des roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et l’une des roues d’entrainement 20 de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 disposées en regard l’une de l’autre suivant la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. Par ailleurs, la roue de soudage est disposée dans le plan R commun avec les roues d’entrainement 20 de la première paire 20a de roues d’entrainement 20 et de la deuxième paire 20b de roues d’entrainement 20 entre lesquelles elle est disposée. De manière alternative et selon un exemple non illustré de l’invention, la roue de soudage est disposée sur la machine de soudage dans un plan longitudinal et transversal, distinct d’au moins un des plans dans lequel s’étend au moins l’une des roues d’entrainement de la machine de soudage. Selon l’exemple illustré de l’invention, la machine de soudage 1 comprend une première roue de soudage 26a et une deuxième roue de soudage 26b conformes aux caractéristiques de l’au moins une roue de soudage 26 décrites ci-dessus. La première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b sont opposées l’une à l’autre selon la direction transversale T de la machine de soudage 1. En d’autres termes, la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b sont opposées l’une à l’autre de telle sorte qu’elles enserrent les pièces à souder, et notamment les deux bords relevés des deux pièces à souder. De manière plus précise, la première roue de soudage 26a est disposée en regard du premier bord relevé de la première pièce à souder et la deuxième roue de soudage 26b est disposée en regard du deuxième bord relevé de la deuxième pièce à souder. On comprend alors que le troisième organe de mise en pression 24c de la machine de soudage 1 est disposé entre la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b de telle sorte qu’il assure le plaquage desdites roues de soudage 26a, 26b contre les bords relevés des pièces à souder. On assure ainsi une soudure étanche entre les deux pièces à souder, et notamment de leurs bords relevés, indépendamment de la perte de matière desdites roues de soudage 26a, 26b au cours de leur utilisation. Selon une caractéristique de l’invention non illustrée, la machine de soudage comprend un système de refroidissement au moins d’une des roues de soudage. De manière plus précise, chacune de la première roue de soudage et de la deuxième roue de soudage est refroidie par le système de refroidissement de la machine de soudage consistant en un refroidissement actif par circulation d’un fluide au sein desdites roues de soudage. On permet ainsi de limiter l’échauffement des roues de soudage lors du soudage des pièces à souder. De manière additionnelle, les roues d’entrainement de la deuxième paire de roues d’entrainement peuvent être refroidies par le système de refroidissement de manière similaire aux roues de soudage, ladite deuxième paire de roues d’entrainement étant positionnée en aval des roues de soudage selon la direction d’avancement de la machine de soudage, c’est-à-dire au contact du cordon de soudure formé par lesdites roues de soudage. Selon un exemple de l’invention visible à la , la machine de soudage 1 comprend au moins un organe de synchronisation 30 de la rotation de la première roue de soudage 26a avec la rotation de la deuxième roue de soudage 26b. Dit autrement, la machine de soudage 1 comprend un organe de synchronisation 30 permettant à la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b d’être entrainées en rotation simultanément et à une vitesse de rotation identique, lors du déplacement de la machine de soudage 1. Dit autrement, l’organe de synchronisation lie en rotation la première roue de soudage 26a et la deuxième roue de soudage 26b, la rotation initiale étant imprimée par le déplacement de la machine et le contact d’au moins une des deux roues de soudage 26a, 26b. L’invention telle qu’elle vient d’être décrite ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s’applique également à tous moyens ou configurations, équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations. Machine de soudage (1) configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder (2, 2a, 2b), la machine de soudage (1) comprenant au moins une roue d’entrainement (20) destinée à mettre en mouvement la machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder (2, 2a, 2b), au moins un actionneur (22) apte à entrainer en rotation la roue d’entrainement (20) et au moins une roue de soudage (26) apte à réaliser une soudure des pièces à souder (2, 2a, 2b) par roulage contre au moins l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b), la machine de soudage (1) étant caractérisée en ce que la roue de soudage (26) est libre en rotation par rapport à la roue d’entrainement (20). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel la roue de soudage (26) est entrainée en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1) par contact de la roue de soudage (26) contre l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux roues d’entrainement (20) et deux actionneurs (22) distincts l’un de l’autre, chaque roue d’entrainement (20) étant entrainée par l’un des actionneurs (22). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’une des roues d’entrainement (20) est entrainée en rotation par l’un des actionneurs (22) à une première vitesse de rotation et l’autre roue d’entrainement (20) est entrainée en rotation par l’autre actionneur (22) à une deuxième vitesse de rotation, la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation étant différentes l’une de l’autre. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant au moins deux roues d’entrainement (20) distinctes l’une de l’autre et un actionneur (22), les deux roues d’entrainement (20) étant entrainées en rotation par l’actionneur (22) commun à ces deux roues d’entraînement (20). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la roue de soudage (26) est disposée sur la machine de soudage (1) entre l’une des roues d’entrainement (20) et l’autre roue d’entrainement (20) suivant une direction longitudinale (L) de ladite machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un organe de mise en pression (24c) de l’au moins une roue de soudage (26) contre l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première roue de soudage (26a) et une deuxième roue de soudage (26b), opposées l’une à l’autre suivant une direction transversale (T) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la première roue de soudage (26a) et la deuxième roue de soudage (26b) sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1), la machine de soudage (1) comprenant au moins un organe de synchronisation (30) de la rotation de la première roue de soudage (26a) avec la rotation de la deuxième roue de soudage (26b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel la première roue de soudage (26a) et la deuxième roue de soudage (26b) sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1) à une vitesse de rotation identique. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, apte à souder au moins deux bords relevés (4) de deux pièces à souder (2, 2a, 2b) d’une membrane (6) étanche constitutive d’une cuve (8) de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques.