FR 3124457 A1 20221230 FR 2206138 A 20220622 TITRE : Dispositif d’essuyage, système d’essuyage et procédé de gestion du dispositif d’essuyage Dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteurs (30a) notamment un système lidar, comportant une unité d’essuyage (12a) ayant une lèvre d’essuyage (16a) pour essuyer la surface (38a) du système de capteurs (30a) et une unité de pression (14a), ayant un élément de ressort (24a) pour presser l’unité d’essuyage (12a) contre la surface (38a). Figure 1 Dispositif d’essuyage, système d’essuyage et procédé de gestion du dispositif d’essuyage DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteurs notamment un système lidar, comportant au moins une unité d’essuyage ayant au moins une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface du système de capteurs et au moins une unité de pression. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteur, notamment un système lidar. Ce dispositif d’essuyage connu comporte une unité d’essuyage avec une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface du système de capteur. Il comporte également une unité de pression pour appliquer la lèvre d’essuyage sur la surface. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteurs notamment un système lidar, comportant au moins une unité d’essuyage ayant au moins une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface du système de capteurs et au moins une unité de pression, ce dispositif étant caractérisé en ce que l’unité de pression comporte au moins un élément de ressort pour presser l’unité d’essuyage contre la surface. L’expression "dispositif d’essuyage" désigne, de préférence, au moins une partie et notamment un sous-ensemble d’un essuie-glace. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage et aussi l’ensemble de l’essuie-glace comportent un balai d’essuie-glace. Le dispositif d’essuyage est, de préférence, appliqué à un véhicule et à son système de capteur. Le dispositif d’essuyage, notamment comme partie de l’essuie-glace sert à nettoyer une surface telle que la vitre du système de capteur équipant un véhicule. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage est couplé à un véhicule. L’expression "prévu pour" désigne un moyen spécialement réalisé, installé, conçu et/ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un objet soit prévu pour une fonction déterminée signifie que cet objet applique ou exécute au moins une utilisation et/ou un état de fonctionnement. L’expression "état de fonctionnement" désigne l’état dans lequel le dispositif d’essuyage est prêt à fonctionner pour effectuer une opération d’essuyage et/ou un mode d’essuyage et/ou que le dispositif se trouve en mode d’essuyage dans lequel la lèvre de l’unité d’essuyage, notamment de l’essuie-glace balaye une vitre, en particulier, la surface d’un système de capteur en s’appliquant contre cette surface. La surface du système de capteur peut également correspondre à une partie d’une vitre du véhicule. Le système de capteur est, de préférence, un système lidar. Le système de capteur, notamment le système lidar est en particulier au moins une partie, de préférence, un sous-ensemble, en particulier l’ensemble du capteur lidar, notamment l’ensemble du module de capteur lidar. De façon préférentielle, le système de capteur, notamment le système lidar comporte au moins une unité lidar avec au moins un élément de capteur lidar. Le système de capteur, notamment le système lidar peut comporter plusieurs, par exemple, deux, trois, quatre, cinq éléments de capteur lidar. Le système de capteur, notamment le système lidar équipe un véhicule pour saisir l’environnement de celui-ci en particulier pour une conduite autonome. Le système de capteur, notamment le système lidar peut effectuer des mesures de construction sur les chantiers par un balayage de contour 3D et/ou en laboratoire, servir à des recherches. En particulier, le système de capteur, notamment le système lidar, notamment avec au moins un élément de capteur lidar permet de saisir et/ou de mesurer des objets. Le système de capteurs, notamment le système lidar est prévu pour être appliqué à un véhicule. Le système de capteur, notamment le système lidar est réalisé comme composant du véhicule. En variante, le système de capteur, notamment le système lidar peut également être un équipement installé en seconde monte sur le véhicule. Le système de capteur, notamment le système lidar est prévu pour saisir des objets dans l’environnement du véhicule. Le système de capteur notamment le système lidar est couplé, de préférence, au véhicule dans la zone du toit, dans la zone frontale, dans au moins une zone latérale et/ou dans la zone arrière du véhicule pour saisir les objets. Le véhicule peut être un véhicule routier tel qu’un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire mais également un véhicule sur rail tel qu’un train, un chariot d’entraînement, un tramway ou un moyen de circulation analogue ou aussi un véhicule aquatique tel qu’un bateau, un navire. Le véhicule peut également être un véhicule de nettoyage, notamment un robot de nettoyage tel qu’un robot d’essuyage et/ou un robot aspirateur. Le système de capteur, notamment le système de lidar est relié au véhicule, notamment à une unité de calcul tel que l’ordinateur de bord du véhicule. Le système de capteur, notamment le système lidar comporte une paroi de couverture permettant le passage d’un faisceau laser du système de capteur pour sortir du boîtier du système et qui est notamment au moins essentiellement transparent à des longueurs d’onde de détection d’un élément de capteur lidar. La paroi de couverture correspond, pour le système de capteur, à sa surface supérieure ou surface extérieure de la paroi de couverture. Le système de capteur, notamment la paroi de couverture fait au moins partiellement partie du côté extérieur du véhicule. La paroi de couverture couvre, de préférence, le système de capteur au moins en partie notamment par rapport à l’extérieur. A titre d’exemple, la paroi de couverture est au moins en grande partie en verre et/ou en polycarbonate. L’unité d’essuyage est prévue pour nettoyer la paroi de couverture de manière mécanique et cela notamment avec la lèvre d’essuyage. La lèvre d’essuyage est, de préférence en une matière de type caoutchouc. L’unité d’essuyage est prévue pour assurer le nettoyage complémentaire de la paroi de couverture avec du liquide de lavage. On pourrait également envisager que l’unité d’essuyage comporte au moins une buse de liquide, et de préférence, plusieurs buses de liquide pour, en particulier en fonctionnement, pulvériser du liquide de lavage ou de nettoyage sur la paroi de couverture. La buse de liquide peut être reliée en particulier au système de distribution de liquide équipant déjà le véhicule. En variante, l’unité d’essuyage comporte une unité d’alimentation en liquide, distincte avec une conduite d’alimentation en liquide, un réservoir de liquide et une pompe. L’unité d’essuyage assure l’essuyage de l’unité d’entraînement en passant sur la surface. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comporte une unité d’entraînement pour déplacer l’unité d’essuyage pour nettoyer la surface suivant un mouvement linéaire, notamment perpendiculaire à l’extension longitudinale de la lèvre d’essuyage en passant sur la surface. L’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage pour nettoyer la surface suivant un mouvement linéaire, en particulier, bidirectionnel et l’unité de pression applique la lèvre d’essuyage sur la surface. L’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage sur toute la surface le long de celle-ci, en particulier, pour nettoyer mécaniquement complètement la surface. L’unité de pression comporte au moins un élément de ressort pour exercer une poussée sur la lèvre d’essuyage, en particulier pour appliquer la lèvre d’essuyage en surface selon l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage contre la surface. L’unité de pression notamment l’élément de ressort exerce une pression minimale sur la lèvre d’essuyage, en particulier pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface avec une pression régulière d’au moins 10 N/m, de préférence d’au moins 14 N/m et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 20 N/m. La lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage est, de préférence interchangeable ; la lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage peut être réalisée de façon à pouvoir être remplacée sans nécessiter d’outil. La lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage peut être réalisée, de façon interchangeable par sa simple mise en place. De façon préférentielle, l’élément de ressort s’étend sur au moins 50%, de préférence sur au moins 75% et d’une manière particulièrement préférentielle, en totalité sur l’extension de la lèvre d’essuyage selon l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. L’expression "axe longitudinal" d’un objet correspond à l’axe parallèle à la plus petite arête du plus petit parallélépipède géométrique qui entoure étroitement et complètement l’objet et passe, de préférence, par le centre géométrique de l’objet. De façon préférentielle, l’unité de pression est différente d’un rail élastique. De façon préférentielle, l’unité de pression exerce une pression sur la lèvre d’essuyage et une force antagoniste s’exerce sur le bras d’essuie-glace qui la transmet par l’unité d’entraînement, notamment par le système de capteur à un objet tel que, par exemple, le véhicule ou le boîtier du système de capteur. De façon préférentielle, l’unité de pression est différente d’une tige, notamment d’une tige métallique qui, en particulier, à l’état non chargé, a une forme cintrée en particulier un rail élastique. L’unité d’entraînement est, de préférence, réalisée pour notamment entre les états de fonctionnement de l’unité d’essuyage, déplacer cette unité d’essuyage en position de rangement dans laquelle la lèvre d’essuyage est écartée par l’unité de pression pour arriver jusqu’à une butée et pour décharger cet élément de ressort et/ou la lèvre d’essuyage, on l’écarte de la surface. La surface peut être notamment la paroi de couverture qui diminue au moins d’un côté. En particulier, la paroi de couverture présente au moins sur un côté au moins un élément en forme de rampe. L’unité d’entraînement est réalisée pour conduite l’unité d’essuyage pour essuyer, à partir de sa position de rangement, pour passer sur l’élément de rampe et arriver sur la surface. L’unité d’entraînement est réalisée pour conduire l’unité d’essuyage pour essuyer la surface en passant sur l’élément de rampe pour passer de la surface à la position de rangement. La réalisation du dispositif d’essuyage selon l’invention permet un nettoyage fiable de l’élément de fenêtre. En particulier, les propriétés avantageuses concernent la fiabilité du système de capteur à nettoyer. On a l’avantage, notamment d’un niveau de sécurité plus élevé pour le fonctionnement du système de capteur pour détecter des objets. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage comporte au moins un bras d’essuie-glace qui reçoit en grande partie la lèvre d’essuyage et dans lequel la lèvre d’essuyage est montée mobile pour une pression exercée par l’élément de ressort, selon notamment la longueur, en particulier parallèlement. De façon avantageuse, l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace est parallèle à la surface. La surface est au moins pratiquement rectangulaire. Le bras d’essuie-glace s’étend sur au moins une longueur d’arête de cette surface. Le bras d’essuie-glace est relié au moins à une extrémité de son extension le long de l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace à l’unité d’entraînement. De façon préférentielle, le bras d’essuie-glace est relié aux deux extrémités de son extension selon son axe longitudinal à l’unité d’entraînement. Le bras d’essuie-glace est une baguette ayant, en section perpendiculaire, à son axe longitudinal une section en U ; il s’agit notamment d’une baguette ou d’une lame métallique. Le bras d’essuie-glace a un profil en U selon, comme indiqué, dont la section est perpendiculaire à son axe longitudinal. Le bras d’essuie-glace est au moins pratiquement en forme de parallélépipède. Le bras d’essuie-glace délimite une cavité recevant, en grande partie, la lèvre d’essuyage. L’unité de pression est montée au moins en grande partie dans la cavité. Le côté ouvert, notamment du point de vue du profil à section en U du bras d’essuie-glace est tourné vers la surface. L’unité de pression pousse la lèvre d’essuyage par le côté ouvert du bras d’essuie-glace contre la vitre. L’unité de pression est montée entre la lèvre d’essuyage et le côté du bras d’essuie-glace à l’opposé de son côté ouvert. L’unité d’entraînement est reliée solidairement au véhicule ou au système de capteur. De façon préférentielle, le bras d’essuie-glace est relié solidairement à l’unité d’entraînement. L’unité de pression permet de pousser la lèvre d’essuyage contre le bras d’essuie-glace en particulier contre l’unité d’entraînement, notamment contre le véhicule, en particulier contre le système de capteur pour presser sur la surface. La lèvre d’essuyage est montée coulissante dans la cavité. La lèvre d’essuyage est montée coulissante perpendiculairement à son axe longitudinal sur le bras d’essuie-glace. L’unité d’essuyage peut comporter une unité de guidage linéaire qui reçoit la lèvre d’essuyage de manière mobile sur le bras d’essuyage. En particulier, l’unité de pression est une partie de l’unité de guidage linéaire. On a une unité d’essuyage avantageusement robuste qui passe efficacement sur la surface. Suivant une autre caractéristique, au moins un élément de ressort est réalisé sous la forme d’un ressort hélicoïdal. En variante, l’élément de ressort peut être un ressort en volute ou en développante. L’élément de ressort peut être en métal, en matière plastique. On a ainsi l’avantage d’une unité de pression économique. Suivant une autre caractéristique, l’élément de ressort est un ressort pneumatique ou ressort à air. L’élément de ressort peut être sous la forme d’un élément en matière plastique entourant, de manière étanche, une cavité de ressort pneumatique. La cavité de ressort pneumatique est remplie d’air. L’élément de ressort réalisé comme ressort pneumatique peut être en un élastomère naturel ou de synthèse. On obtient ainsi l’avantage d’une unité de pression légère. Suivant une autre caractéristique, l’élément de ressort est un ressort mousse. L’élément de ressort peut être un élément en matière plastique ayant de nombreuses cavités de ressort pneumatique. Les cavités de ressort pneumatique sont remplies d’air. Les cavités de ressort pneumatique sont couplées à l’air ambiant. L’élément de ressort qui est notamment réalisé comme ressort mousse est en un élastomère de synthèse ou un élastomère naturel. On a ainsi l’avantage d’une unité de pression économique et légère. En particulier, l’élément de ressort s’installe très rapidement. Suivant une autre caractéristique, l’élément de ressort est un ressort-lame. Ce ressort-lame constituant un élément de ressort est en métal. On arrive ainsi à un élément de ressort robuste et/ou fiable. Suivant une autre caractéristique, l’unité de pression comporte au moins deux éléments de ressort identiques. Ces deux éléments de ressort identiques sont installés dans les zones d’extrémité opposées de l’extension de la lèvre d’essuyage selon l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. L’unité de pression peut comporter trois, quatre, cinq éléments de ressort répartis de façon équidistante selon l’extension longitudinale de la lèvre d’essuyage correspondant à l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage notamment pour appliquer avec une force régulière, la lèvre d’essuyage contre la surface. On a ainsi l’avantage d’un effet de pression ponctuel. Suivant une autre caractéristique, l’unité de pression comporte au moins deux éléments de ressort différents. Ces éléments de ressort différents sont installés dans les zones d’extrémité opposées de l’extension de la lèvre d’essuyage le long de l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. On a ainsi l’avantage d’une distribution irrégulière de la poussée, notamment dans le cas d’une surface irrégulière. Suivant une autre caractéristique, l’élément de ressort est un chauffage électrique. Cet élément de ressort peut être réalisé au moins en partie comme fil chauffant. Cet élément de ressort est relié au circuit électrique du véhicule et/ou du système de capteur. Cela permet de chauffer avantageusement l’unité d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’élément de ressort est en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage. L’élément de ressort est au moins en partie réalisé comme ressort pneumatique et/ou au moins en partie comme ressort mousse en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage. Les cavités de l’élément de ressort peuvent être remplies d’autres éléments de ressort qui sont notamment sous la forme d’éléments de ressort mousse. On a ainsi l’avantage de pouvoir remplacer simplement la lèvre d’essuyage avec l’unité de pression. Cela se traduit par une unité de pression économique. L’invention a également pour objet un système d’essuyage avec le système de capteur et avec le dispositif d’essuyage selon l’invention. On a l’avantage de la compatibilité les composants du système de capteur et ceux du dispositif d’essuyage. L’invention a également pour objet un procédé de gestion du dispositif d’essuyage en particulier les caractéristiques du dispositif d’essuyage se traduisent de façon analogue en caractéristiques de procédé pour le procédé de gestion du dispositif d’essuyage. Le résultat est le nettoyage avantageux de la surface. Le dispositif d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage selon l’invention et/ou le procédé selon l’invention ne sont pas limités à l’application décrite ci-dessus et à la forme de réalisation. En particulier, le dispositif d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage selon l’invention et/ou le procédé selon l’invention peuvent être modifiés par leurs différents éléments composants ou unités et par les étapes du procédé. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation de l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique du système d’essuyage selon l’invention comportant un système de capteurs et un système d’essuyage, système d’essuyage selon l’invention comportant un système de capteurs et un dispositif d’essuyage selon une vue en coupe schématique, représentation schématique d’un procédé selon l’invention, variante de systèmes d’essuyage selon l’invention comportant un système de capteurs et une variante de dispositif d’essuie-glace selon une représentation schématique, autre variante de système d’essuyage selon l’invention comportant un système de capteurs et une autre variante de dispositif d’essuyage selon l’invention en représentation schématique, seconde autre variante de système d’essuyage comportant un système de capteurs et un dispositif d’essuie-glace selon l’invention en représentation en coupe schématique, troisième variante de système d’essuyage comportant un système de capteurs et un dispositif d’essuyage selon l’invention en représentation schématique en coupe, quatrième variante de système d’essuyage comportant un système de capteurs et un dispositif d’essuie-glace selon l’invention en représentation schématique en coupe. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un système d’essuyage 48a. Le système d’essuyage 48a comprend un système de capteurs 30a. Le système d’essuyage 48a comprend également un dispositif d’essuyage 10a. Le système de capteurs 30a est un système lidar notamment un capteur lidar. Le système de capteurs 30a est prévu pour capter et/ou mesurer des objets. Le système de capteurs 30a est prévu pour être appliqué à un véhicule (celui-ci n’est pas représenté). Le système de capteurs 30a comporte une unité lidar 32a. L’unité lidar 32a a un élément de capteur lidar (non représenté). L’unité lidar 32a a un boîtier de lidar 34a logeant l’élément de capteur lidar. Le système de capteur 30a comporte une paroi de couverture 36a permettant à un faisceau laser du système de capteur 30a de sortir du boîtier lidar 34a et qui est notamment transparente pour la longueur d’onde de détection de l’élément de capteur lidar. La paroi de couverture 36a couvre le système de capteur 30a en partie vis-à-vis de l’extérieur. La paroi de couverture 36a forme notamment la partie frontale du boîtier de lidar 34a. La paroi de couverture 36a est en verre et/ou en polycarbonate. La paroi de couverture 36a définit la surface supérieure 38a du système de capteur 30a comme surface extérieure 40a de la paroi de couverture 36a. La surface supérieure 38a est de forme rectangulaire. Le système de capteur 30a est relié à une unité de calcul, notamment celle du véhicule pour échanger des données. Le dispositif d’essuyage 10a est réalisé pour essuyer le système de capteur 30a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une unité d’essuyage 12a. L’unité d’essuyage 12a comprend une lèvre d’essuyage 16a pour essuyer la surface 38a du système de capteur 30a (voir ). La lèvre d’essuyage 16a est en une matière caoutchouteuse. En particulier, la lèvre d’essuyage 16a est en élastomère naturel et/ou de synthèse. En particulier, l’unité d’essuyage 12a est prévue pour nettoyer mécaniquement la paroi de couverture 36a et cela notamment à l’aide de la lèvre d’essuyage 16a. L’unité d’essuyage 12a comporte un bras d’essuyage 18a. L’axe longitudinal 20a du bras d’essuyage 18a est parallèle à la surface 38a. La lèvre d’essuyage 16a est prévue en grande partie dans le bras d’essuie-glace 18a. La lèvre d’essuyage 16a est montée mobile dans le bras d’essuyage 18a. Le bras d’essuyage 18a s’étend sur l’arête la plus courte de la surface 38a. Le bras d’essuyage 18a est réalisé sous la forme d’une barrette métallique à section en U, perpendiculaire à l’axe longitudinal 20a du bras d’essuie-glace 18a. Le bras d’essuyage 18a a un profil en forme de U, notamment par rapport à la section, perpendiculaire à l’axe longitudinal 20a du bras d’essuyage 18a. Le côté ouvert, notamment du profil en forme de U du bras d’essuyage 18a est tourné vers la surface 38a. Le bras d’essuyage 18a ne comporte pas d’éléments de déflecteur. En particulier, le côté du bras d’essuyage 18a non tourné vers la surface 38a a une surface extérieure plane. En particulier, la surface extérieure du côté du bras d’essuie-glace 18a non tourné vers la surface 38a est parallèle à cette surface 38a. Le bras d’essuyage 18a est de forme rectangulaire (voir et ). Le bras d’essuyage 18a délimite une cavité d’essuyage 22a recevant en grande partie la lèvre d’essuyage 16a. La lèvre d’essuyage 16a est montée coulissante dans la cavité d’essuyage 22a. La lèvre d’essuyage 16a est coulissante perpendiculairement à l’axe longitudinal 26a de la lèvre d’essuyage 16a montée sur le bras d’essuie-glace 18a. A titre d’exemple, l’unité d’essuyage 12a a une unité de guidage linéaire 28a qui loge, de manière mobile, la lèvre d’essuyage 16a sur le bras d’essuyage 18a. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage 16a est réalisée de façon à être enfichable selon l’axe longitudinal 26a dans l’unité de guidage linéaire 28a pour relier la lèvre d’essuyage 16a à l’unité de guidage linéaire 28a. Le dispositif d’essuyage 10a comporte une unité d’entraînement (non représentée) qui déplace l’unité d’essuyage 12a de manière linéaire sur la surface 38a pour nettoyer cette surface 38a. Le bras d’essuyage 18a est relié solidairement à l’unité d’entraînement. L’unité d’essuyage 12a est guidée sur la surface 38a pour essuyer l’unité d’entraînement (non représentée). L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer complètement l’unité d’essuyage 12a le long de la surface 38a en particulier pour nettoyer mécaniquement, complètement la surface 38a. L’unité d’entraînement est reliée solidairement au système de capteurs 30a. Le système de capteurs 30a est relié solidairement au véhicule. Le bras d’essuyage 18a est relié à l’unité d’entraînement à l’extrémité de l’extension du bras d’essuie-glace 18a selon l’axe longitudinal 20a du bras d’essuyage 18a. L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage 12a selon un mouvement linéaire pour nettoyer la surface 38a en particulier de manière bidirectionnel la surface 38a ; l’unité de pression 14a applique la lèvre d’essuyage 16a sur la surface 38a. L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage 12a notamment entre les états de fonctionnement de l’unité d’essuyage 12a dans une position de rangement dans laquelle la lèvre d’essuyage 16a est écartée, en particulier par l’unité de pression 14a jusqu’à une butée pour décharger l’élément de ressort 24a et dans laquelle la lèvre d’essuyage 16a est soulevée de la surface 38a. La paroi de couverture 36a comporte sur un côté, un élément formant une rampe 42a. L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage 12a pour le nettoyage, à partir de la position de rangement sur l’élément de rampe 42a sur la surface 38a. L’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage 12a jusqu’à l’arrête d’essuyage de la surface 38a sur l’élément de rampe 42a de la surface 38a jusque dans la position de rangement. Le dispositif d’essuyage 10a comprend l’unité de pression 14a. L’unité de pression 14a est logée dans la cavité d’essuyage 22a. L’unité de pression 14a est montée entre la lèvre d’essuyage 16a et le côté fermé du bras d’essuie-glace 18a à l’opposé de son côté ouvert. L’unité de pression 14a est réalisée pour presser la lèvre d’essuyage 16a à travers le côté ouvert du bras d’essuie-glace 18a sur la paroi de couverture 36a, notamment la surface 38a. L’unité de pression 14a est réalisée pour pousser la lèvre d’essuyage 16a par le bras d’essuie-glace 18a à l’aide de l’unité d’entraînement contre le véhicule sur la surface 38a. L’unité de pression 14a comporte un élément de ressort 24a pour presser l’unité d’essuyage 12a, notamment la lèvre d’essuyage 16a contre la surface 38a. La lèvre d’essuyage 16a est montée mobile dans le bras d’essuie-glace 14a contre la force de pression selon celle-ci de l’élément de ressort 24a. L’élément de ressort 24a est un ressort-lame. L’élément de ressort 24a en forme de ressort-lame est en métal. L’élément de ressort 24a s’étend complètement selon l’extension de la lèvre d’essuyage 16a le long de l’axe longitudinal 26a de la lèvre d’essuyage 16a. L’unité de pression 14a, notamment l’élément de ressort 24a est réalisé pour exercer une pression sur la lèvre d’essuyage 16a, notamment pour assurer l’application surfacique de la lèvre d’essuyage 16a selon l’axe longitudinal 26a de la lèvre d’essuyage 16a contre la surface 38a. L’unité de pression 14a, notamment l’élément de ressort 24a est réalisé pour exercer une pression d’application minimale sur la lèvre d’essuyage 16a, en particulier, pour presser la lèvre d’essuyage 16a contre la surface 38a avec une pression régulière d’au moins 10 N/m, de préférence d’au moins 14 N/m. La lèvre d’essuyage 16a de l’unité d’essuyage 12a est interchangeable. En particulier, la lèvre d’essuyage 16a de l’unité d’essuyage 12a est réalisée de façon à pouvoir se remplacer sans nécessiter d’outil. L’élément de ressort 24a peut se chauffer de manière électrique. L’élément de ressort 24a est réalisé sous la forme d’un fil chauffant. L’élément de ressort 24a est relié à l’alimentation électrique du véhicule. La montre un procédé de gestion du dispositif d’essuyage 10a. Selon une étape du procédé, notamment l’étape de fonctionnement 44a, l’unité d’essuyage 12a est déplacée à partir de sa position de rangement sur la surface 38a et au moins une fois dans un sens et au moins une autre fois dans l’autre sens sur la surface 38a. Dans l’étape de procédé, notamment dans l’étape de rangement 46a, l’unité d’essuyage 12a est déplacée à partir de la surface 38a vers sa position de rangement. Les figures 4 et 5 montrent un autre exemple de réalisation de l’invention. La description suivante et les descriptions qui s’y rapportent se limitent principalement aux différences entre les exemples de réalisation ; de préférence, on utilisera les mêmes références de composants, en particulier, par rapport aux composants ayant les mêmes signes, notamment également selon les dessins et/ou la description des autres exemples de réalisation en se reportant, en particulier, aux figures 1 à 3. Pour distinguer les exemples de réalisation, la lettre a qui a été ajoutée aux références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 3 est remplacée par la lettre b ou c dans les exemples de réalisation respectifs des figures 4 et 5. La montre une variante de système d’essuyage 48b. Le système d’essuyage 48b comporte un système de capteurs 30b. Le système d’essuyage 48b a un dispositif d’essuyage 10b. Le dispositif d’essuyage 10b comprend une unité d’essuyage 12b. Le système d’essuyage 48b a une unité de pression 14b. Le système de capteur 30b est réalisé comme système lidar. Le système de capteur 30b sert à saisir et/ou mesurer des objets. Le système de capteurs 30b est prévu pour une application à un véhicule (non représenté). Le système de capteur 30b comporte une unité lidar 32b. L’unité lidar 32b a un élément de capteur lidar (non représenté). L’unité lidar 32b a un boîtier lidar 34b logeant l’élément de capteur lidar. Le système de capteur 30b a une paroi de couverture 36b permettant au rayon laser du système de capteur 30b de sortir du boîtier lidar 34b ; cette paroi est transparente à la longueur d’onde de détection de l’élément de capteur lidar. La paroi de couverture 36b couvre le système de capteur 30b en partie vers l’extérieur. La paroi de couverture 36b forme notamment la partie frontale du boîtier lidar 34b. La paroi de couverture 36b est en verre et/ou en polycarbonate. La paroi de couverture 36b définit la surface supérieure 38b du système de capteur 30b comme surface de sortie 40b de la paroi de couverture 36b. La surface 38b est de forme rectangulaire. Le système de capteur 30b est relié par une unité de calcul, notamment du véhicule pour le transfert de données. Le dispositif d’essuyage 10b a une unité d’entraînement 50b (représentée schématiquement) qui entraîne l’unité d’essuyage 12b pour nettoyer la surface supérieure 38b en passant de manière linéaire sur cette surface supérieure 38b. L’exemple de réalisation de la se distingue notamment de l’exemple de réalisation des figures précédentes par une autre réalisation de l’unité de pression 14b. L’unité de pression 14b a au moins deux éléments de ressort 52b identiques. L’unité de pression 14b comporte, par exemple, six éléments de ressort 52b identiques. Deux éléments de ressort identiques 52b parmi les six éléments de ressort 52b sont prévus dans les zones de coin opposés de l’extension de la lèvre d’essuyage 16b selon l’axe longitudinal 26b de la lèvre d’essuyage 16b. L’unité de pression 14b comporte six autres éléments de ressort 52b répartis de manière équidistante selon l’extension de la lèvre d’essuyage 16b selon l’axe longitudinal 26b de la lèvre d’essuyage 16b en particulier, pour presser, de manière régulière, la lèvre d’essuyage 16b contre la surface 38b. Les éléments de ressort 52b sont répartis de manière équidistante, notamment selon l’extension de la lèvre d’essuyage 16b selon l’axe longitudinal 26b de la lèvre d’essuyage 16b. Les éléments de ressort 52b sont réalisés chacun comme un ressort hélicoïdal. Les éléments de ressort 52b sont en métal. Les éléments de ressort 52b peuvent être chauffés électriquement. Les éléments de ressort 52b sont réalisés en fil chauffant. Les éléments de ressort 52b sont reliés à une ligne électrique du véhicule. La montre une autre variante de système d’essuyage 48c. Le système d’essuyage 48c comporte un système de capteur 30c. Le système d’essuyage 48c comporte un dispositif d’essuyage 10c. Le dispositif d’essuyage 10c a une unité d’essuyage 12c. L’unité d’essuyage 48c comporte une unité de pression 14c. Le système de capteur 30c est réalisé comme capteur lidar. Le système de capteur 30c est prévu pour saisir et/ou mesurer des objets. Le système de capteur 30c est prévu pour être appliqué à un véhicule non représenté. Le système de capteur 30c comporte une unité lidar 32c. L’unité lidar 32c a un élément de capteur lidar (non représenté). L’unité lidar 32c a un boîtier lidar 34c logeant l’élément de capteur lidar. Le système de capteur 30c comporte une paroi de couverture 36c pour permettre à un faisceau laser du système de capteur 30c de sortir du boîtier lidar 34c et qui est transparent pour la longueur d’onde de détection de l’élément de capteur lidar. La paroi de couverture 36c couvre le système de capteur 30c en partie vers l’extérieur. La paroi de couverture 36c forme notamment la pièce frontale du boîtier lidar 34c. La paroi de couverture 36c est en verre et/ou en polycarbonate. La paroi de couverture 36c définit la surface supérieure 38c de l’élément de capteur 30c comme surface extérieure 40c de la paroi de couverture 36c. La surface supérieure 38c est de forme rectangulaire. Le système de capteur 30c est relié pour un transfert de données à une unité de calcul notamment celle du véhicule. Le dispositif d’essuyage 10c comporte une unité d’entraînement 50c (indiquée schématiquement) qui entraîne l’unité d’essuyage 12c pour nettoyer la surface 38c en passant selon un mouvement linéaire sur la surface supérieure 38c. En particulier, l’exemple de réalisation de la diffère de l’exemple de réalisation des figures précédentes par une autre réalisation de l’unité de pression 14c. L’unité de pression 14c comporte au moins deux éléments de ressort 56c identiques. L’unité de pression 14c a, par exemple, trois éléments de ressort 56c. Les trois éléments de ressort 56c identiques sont réalisés par un même ressort pneumatique. Les éléments de ressort 56c sont réalisés en un élastomère de synthèse avec des inclusions d’air. L’unité de pression 14c a au moins deux éléments de ressort 54c, 56c différents. Les deux éléments de ressort 54c, 56c différents sont installés dans des zones d’extrémité opposées l’une à l’autre de l’extension de la lèvre d’essuyage 16c selon l’axe longitudinal 26c de la lèvre d’essuyage 16c. L’élément de ressort 54c d’au moins deux éléments de ressort différents 54c, 56c est un ressort mousse. L’élément de ressort 54c en forme de ressort mousse est réalisé pour exercer, selon l’axe longitudinal 26c, une pression variable, notamment orientée en sens opposé de l’unité d’entraînement 50c et qui exerce une pression sur la lèvre d’essuyage 16c. L’élément de ressort 54c en forme de mousse est réalisé pour exercer sur l’élément de ressort 56c réalisé à l’opposé des ressorts pneumatiques, une force d’application de même amplitude sur la lèvre d’essuyage 16c que les éléments de ressort 56c réalisés sous la forme de ressorts pneumatiques. L’élément de ressort 54c réalisé à partir de ressorts mousse, s’étend sur au moins 50% de l’extension de la lèvre d’essuyage 16c selon l’axe longitudinal 26c de la lèvre d’essuyage 16c. Les réalisations des unités de pression 14a,14b, 14c des différentes figures ne constituent pas des solutions fixes mais bien plus des exemples de solutions pour presser les lèvres d’essuyage 16a, 16b, 16c contre les surfaces 38a, 38b, 38c pour répondre à certaines exigences. Les différentes caractéristiques des unités de pression 14a, 14b, 14c peuvent pour cela être combinées selon des combinaisons quelconques (non nécessairement représentées) pour avoir en volume des avantages de pression définis notamment différentes formes de surfaces 38a, 38b, 38c (non représentées). La montre une autre variante de système d’essuyage 48d. En particulier, cet exemple de réalisation présenté à la diffère de l’exemple de réalisation des figures précédentes par une autre réalisation de l’unité de pression 14d. Le système d’essuyage 46d comprend un dispositif d’essuyage 10c. Le dispositif d’essuyage 10d comprend une unité d’essuyage 12d. L’unité d’essuyage 12d a une lèvre d’essuyage 16d pour essuyer la surface 38d du système de capteurs 30d. L’unité de pression 14d a un élément de ressort 58d. L’élément de ressort 58d est réalisé en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage 16d. L’élément de ressort 58d est un ressort pneumatique (ou ressort à air) en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage 16d. En particulier, l’élément de ressort 58d est réalisé dans la même matière que la lèvre d’essuyage 16d et délimite une cavité remplie d’air. La montre une troisième alternative de système d’essuyage 48e. En particulier, cet exemple de réalisation présenté à la diffère de l’exemple de réalisation des figures précédentes par une autre réalisation de l’unité de pression 14e. Le système d’essuyage 48e a un dispositif d’essuyage 10e. Le dispositif d’essuyage 10e a une unité d’essuyage 12e. L’unité d’essuyage 12e a une lèvre d’essuyage 16e pour essuyer la surface 38e du système de capteur 30e. L’unité de pression 14e a un élément de ressort 60e. L’élément de ressort 60e est un ressort à mousse en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage 16e. L’élément de ressort 60e est collé à la lèvre d’essuyage 16e. La montre une quatrième variante de système d’essuyage 48f. En particulier, l’exemple de réalisation présenté à la diffère de l’exemple de réalisation des figures précédentes par une autre réalisation de l’unité de pression 14f. Le système d’essuyage 48f a un dispositif d’essuyage 10f. Le dispositif d’essuyage 10f a une unité d’essuyage 12f. L’unité d’essuyage 12f a une lèvre d’essuyage 16f pour essuyer la surface 38f du système de capteur 30f. L’unité de pression 14f est reliée solidairement à deux éléments de ressort 62f, 64f. L’élément de ressort 64f est réalisé en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage 16f. L’élément de ressort 64f est un ressort pneumatique en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage 16f. En particulier, l’élément de ressort 64f est réalisé dans la même matière que celle de la lèvre d’essuyage 16f et délimite une cavité. L’élément de ressort 62f est un ressort mousse. L’élément de ressort 62f est, en particulier, collé à l’élément de ressort 64f, notamment la lèvre d’essuyage 16f. L’élément de ressort 62f est prévu dans la cavité délimitée par l’élément de ressort 64f en étant notamment collé. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (se limitant aux références numériques sans les suffixes alphabétiques) 10 Dispositif d’essuyage 12 Unité d’essuyage 14 Unité de pression 16 Lèvre d’essuyage 18 Bras d’essuyage 20 Axe longitudinal du bras d’essuyage 18 22 Cavité d’essuyage 24 Elément de ressort 26 Axe longitudinal de la lèvre d’essuyage 16 28 Unité de guidage linéaire 30 Système de capteur 32 Unité lidar 34 Boîtier lidar 36 Paroi de couverture 38 Surface supérieure 40 Surface extérieure 42 Elément de rampe 48 Système d’essuyage 50 unité d’entraînement 52 Elément de ressort 54 Elément de ressort 56 Elément de ressort 62 Elément de ressort 64 Elément de ressort Dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteurs (30a-30f) notamment un système lidar, comportant au moins une unité d’essuyage (12a-12f) ayant au moins une lèvre d’essuyage (16a-16f) pour essuyer la surface (38a-38f) du système de capteurs (30a-30f) et au moins une unité de pression (14a-14f), dispositif caractérisé en ce que l’unité de pression (14a-14f) comporte au moins un élément de ressort (24a ; 52b ; 54c, 56c ; 58d ; 60e ; 62f, 64f) pour presser l’unité d’essuyage (12a-12f) contre la surface (38a-38f). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (12a-12f) comporte au moins un bras d’essuyage (18a-18f) muni en grande partie de la lèvre d’essuyage (16a-16f) et dans lequel la lèvre d’essuyage (16a-16f) est montée mobile pour la pression exercée par l’élément de ressort (24a ; 52b ; 54c, 56c ; 58d ; 60e ; 62f, 64f) de manière mobile. Dispositif d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément de ressort (52b) est un ressort hélicoïdal. Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de ressort (56c) est un ressort pneumatique. Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de ressort (54c) est un ressort à mousse. Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de ressort (24c) est un ressort-lame. Dispositif d’essuyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de pression (14b) comporte au moins deux éléments de ressort (52b) identiques. Dispositif d’essuyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de pression (14c ; 14f) comporte au moins deux éléments de ressort différents (54c, 56c ; 62f, 64f). Dispositif d’essuyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de ressort (24a ; 52b) est chauffé électriquement. Dispositif d’essuyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de ressort (58d ; 60e ; 62f ; 64f) est réalisé en une seule pièce avec la lèvre d’essuyage (16d ; 16e ; 16f). Système d’essuie-glace comportant un système de capteurs (30a ; 30b ; 30c) et au moins un dispositif d’essuyage (10a ; 10b ; 10c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.