FR 3127349 A1 20230324 FR 2109823 A 20210917 L’invention concerne un réseau véhicule (1) comprenant une pluralité de nœuds (10) configurés pour être alimentés par un fil d’alimentation électrique commun (20), caractérisé en ce que : ledit fil d’alimentation électrique commun (20) possède une bande passante (bw1) et en ce que lesdits nœuds (10) sont configurés pour communiquer des données (d1) entre eux sur une pluralité de canaux (ch) définis dans ladite bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (20), lesdits canaux (ch) étant répartis sur ladite bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (2) et ayant chacun une bande passante (bw2) fixe inférieure à ladite bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (20). Figure pour l’abrégé: figure 2 Réseau véhicule comprenant des nœuds communiquant entre eux via un fil d’alimentation électrique commun La présente invention se rapporte à un réseau véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobile. Un réseau véhicule d’un véhicule automobile connu de l’homme du métier comprend une pluralité de nœuds configurés pour être alimentés par un fil d’alimentation électrique commun, et une pluralité de fils de connexion pour connecter les nœuds entre eux. La pluralité de fils de connexion est un réseau filaire de connexions de type CAN (« Control Area Network » en anglais) ou LIN (« Local Interconnect Network » en anglais). Le réseau filaire de connexions permet aux nœuds de communiquer des données entre eux. Un inconvénient de cet état de la technique est que le réseau filaire de connexions comprend de multiples fils de connexion, ce qui a pour conséquence d’augmenter la masse du véhicule. En effet, l’ensemble des fils de connexion du réseau filaire de connexions pèsent plusieurs de kilos. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un module optique qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un réseau véhicule comprenant une pluralité de nœuds configurés pour être alimentés par un fil d’alimentation électrique commun, caractérisé en ce que : ledit fil d’alimentation électrique commun possède une bande passante et en ce que lesdits nœuds sont configurés pour communiquer des données entre eux sur un ensemble de canaux définis dans ladite bande passante dudit fil d’alimentation électrique commun, lesdits canaux étant répartis sur ladite bande passante dudit fil d’alimentation électrique commun et possédant chacun une bande passante fixe inférieure à ladite bande passante dudit fil d’alimentation électrique commun. Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, le fait d’utiliser la bande passante du fil d’alimentation électrique commun permet de supprimer l’ensemble des fils de connexion du réseau filaire de connexions. Il n’y a plus de réseau filaire de connexions. On réduit ainsi non seulement la masse du véhicule automobile, mais également l’encombrement dans le véhicule automobile. Le fait de réduire la masse du véhicule automobile permet de réduire sa consommation en énergie (carburant). Le fait de réduire la masse permet également de réduire les distances de freinage et ainsi de moins user les pneus du véhicule automobile. Ainsi, on diminue l’impact du taux d’émission de CO2 dans l’atmosphère pour la fabrication et le déplacement du véhicule automobile. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit réseau véhicule peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, la communication des données est une communication numérique. Selon un mode de réalisation non limitatif, la communication des données entre les nœuds est une communication full duplex. Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque nœud un groupe de canaux dans ledit ensemble de canaux est réservé dans ladite bande passante dudit fil d’alimentation électrique commun pour la communication avec un autre nœud, ledit groupe de canaux comprenant au moins un canal d’émission et au moins un canal de réception. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit groupe de canaux comprend plusieurs canaux d’émission et plusieurs canaux de réception. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit groupe de canaux comprend un nombre de canaux d’émission égal au nombre de canaux de réception. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit groupe de canaux comprend un nombre de canaux d’émission différent du nombre de canaux de réception. Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque nœud comprend un module d’émission comprenant : - une interface d’émission des données configurée pour coder des données, - un modulateur configuré pour moduler lesdites données de sorte à obtenir des données modulées, - un multiplexeur configuré pour multiplexer lesdites données modulées sur lesdites bandes passantes desdits canaux de sorte à obtenir des canaux multiplexés, - un coupleur configuré pour coupler lesdits canaux multiplexés sur ledit fil d’alimentation électrique commun. Selon un mode de réalisation non limitatif, le couplage est capacitif ou inductif. Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque nœud comprend un module de réception comprenant : - un découpleur configuré pour extraire lesdits canaux multiplexés dudit fil d’alimentation électrique commun, - un démultiplexeur configuré pour démultiplexer lesdites données modulées desdites bandes passantes desdits canaux à partir desdits canaux multiplexés, - un démodulateur configuré pour démoduler lesdites données modulées, - une interface de réception des données configurée pour décoder lesdites données démodulées. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits canaux possèdent une même largeur de bande passante. Selon un mode de réalisation non limitatif, la bande passante du fil d’alimentation électrique commun comprend des canaux non affectés à la communication des données. Selon un mode de réalisation non limitatif, un nœud est en outre configuré pour détecter un ou plusieurs canaux dans la bande passante dudit fil d’alimentation électrique commun dont le gain est insuffisant pour la communication desdites données. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite pluralité de nœuds comprend un nœud principal et des nœuds secondaires, ledit nœud principal étant configuré pour communiquer des données avec les nœuds secondaires. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits nœuds secondaires sont des balises. Selon un mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux d’émission et le nombre de canaux de réception sont symétriques. Selon un mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux d’émission et le nombre de canaux de réception sont dissymétriques. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites données communiquées sont encapsulées dans un message. Selon un mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux d’émission est égal au nombre de canaux de réception pour un nœud. Selon un mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux d’émission est différent du nombre de canaux de réception pour un nœud. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est une vue schématique d’un réseau véhicule, ledit réseau véhicule comprenant une pluralité de nœuds et un fil d’alimentation électrique commun, ledit fil d’alimentation électrique commun possédant une bande passante, et les nœuds étant configurés pour communiquer des données entre eux sur ladite bande passante, selon l’invention, est une vue d’une pluralité de nœuds du réseau véhicule de la intégrés dans un véhicule, la pluralité de nœuds comprenant un nœud principal et des nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre la bande passante dudit fil d’alimentation électrique dudit réseau véhicule de la , la bande passante comprenant un ensemble de canaux pour la communication entre lesdits nœuds dudit réseau véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre la bande passante de la , la bande passante comprenant des groupes de canaux d’émission et de canaux de réception pour la communication entre lesdits nœuds dudit réseau véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre une répartition de canaux d’émission et de canaux de réception dans un groupe de canaux dans ladite bande passante de la , selon un premier mode de réalisation non limitatif, illustre une répartition de canaux d’émission et de canaux de réception dans un groupe de canaux dans ladite bande passante de la , selon un deuxième mode de réalisation non limitatif, illustre une répartition de canaux d’émission et de canaux de réception dans un groupe de canaux dans ladite bande passante de la , selon un troisième mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique d’un module d’émission d’un nœud du réseau véhicule de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de données manipulées par ledit module d’émission de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique d’un module de réception d’un nœud du réseau véhicule de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de données manipulées par ledit module de réception de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de différents types de messages encapsulant les données qui sont communiquées entre les nœuds dudit réseau de la , selon un mode de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le réseau véhicule 1 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 12. Le réseau véhicule 1 est un réseau véhicule 1 d’un véhicule 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Tel qu’illustré sur la , le réseau véhicule 1 comprend : - une pluralité de nœuds 10, et - un fil d’alimentation électrique commun 20, Les nœuds 10 sont alimentés par le fil d’alimentation électrique commun 20. A cet effet, chaque nœud 10 comprend une entrée 100 configurée pour le connecter audit fil d’alimentation électrique commun 20. Les nœuds 10 sont configurés pour communiquer des données d1 entre eux. Dans un mode de réalisation non limitatif, la communication des données d1 est une communication numérique. La communication des données d1 entre deux nœuds 10 s’effectue en parallèle de communications des données d1 entre d’autres nœuds 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds 10 sont configurés pour communiquer les données d1 entre eux selon un débit de communication en Mégabits/sec. Dans un exemple non limitatif, le débit de communication est de 1 Mbits/s. Dans un mode de réalisation non limitatif, les données d1 sont communiquées selon un protocole de communication. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, les données d1 sont encapsulées dans un message msg. Tel qu’illustré sur la , différents types de messages peuvent être utilisés par les nœuds 10 pour s’échanger les données d1. Ainsi, dans un premier exemple de réalisation non limitatif illustré, le message msg comprend un début de message sof (pour « start of frame » en anglais), les données d1 et une fin de message eof (pour « end of frame » en anglais). Dans un deuxième exemple de réalisation non limitatif illustré, le message msg comprend un début de message sof, les données d1, des données de cyber sécurité d2, une fin de message eof. On notera que les nœuds 10 peuvent s’échanger des messages sans données d1, tels que : - des messages de réveil qui permettent de réveiller un nœud 10 lorsqu’il est dans un état de veille. L’état de veille permet d’avoir une consommation électrique la plus faible possible pour le nœud 10, - des messages de synchronisation entre les nœuds 10 qui permettent de synchroniser les communications entre elles. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la pluralité de nœuds 10 comprend un nœud principal 10.1 (appelé « Hub » en anglais) et des nœuds secondaires 10.2. Dans une variante de réalisation non limitative, les nœuds secondaires 10.2 sont des balises autrement appelés satellites. (appelées « anchor » en anglais). Ce deuxième mode de réalisation non limitatif peut être utilisé pour une application PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais) qui utilise un identifiant utilisateur 3 (illustré sur la ) et permet à un utilisateur du véhicule automobile 2 de déverrouiller/verrouiller et démarrer le véhicule automobile 2 grâce à cet identifiant utilisateur 3 sans introduire physiquement ledit identifiant utilisateur 3 dans une serrure dudit véhicule automobile 2 pour le déverrouillage/verrouillage ou dans un contacteur dudit véhicule automobile 2 pour le démarrage. A cet effet, le nœud principal 10.1 et les nœuds secondaires 10.2 s’échangent des données d1 pour notamment localiser ledit identifiant utilisateur 3 et déverrouiller le véhicule automobile 2 si ledit identifiant utilisateur 3 se trouve à proximité du véhicule automobile 2, ou encore démarrer le véhicule si ledit identifiant utilisateur 3 se trouve dans l’habitacle dudit véhicule automobile 2. On notera que dans le cadre de l’application PEPS, les nœuds secondaires 10.2 ne communiquent pas entre eux, mais seulement avec le nœud principal 10.1. Dans le cas de l’application PEPS, dans un mode de réalisation non limitatif, le réseau véhicule 1 comprend une vingtaine de nœuds 10. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , pour des raisons de clarté, seule six nœuds secondaires 10.2 ont été illustrés (deux à l’avant gauche et à l’avant droit, deux de chaque côté du véhicule entre les portières avant et arrière, deux à l’arrière droit et à l’arrière gauche). Pour d’autres applications, ils pourraient communiquer entre eux. Dans ce cas, il n’y a pas de nœud principal 10.1, mais que des nœuds 10 qui sont des balises. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ces autres applications sont des applications de confort de l’habitacle ou multimédia. Dans ces cas, dans des exemples non limitatifs, les nœuds secondaires 10.2 sont des capteurs de température dans l’habitacle, des sélecteurs de réglage de différents paramètres (température, lumière etc.) dans l’habitacle, des diffuseurs de son etc. Tel qu’illustré sur la , le fil d’alimentation électrique commun 20, autrement appelé fil d’alimentation électrique 20 ou fil d’alimentation 20, alimente les nœuds 10 du réseau véhicule 1 avec un signal d’alimentation U1. A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le signal d’alimentation U1 est une tension U1. Dans une variante de réalisation non limitative, la tension U1 est une tension continue. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension continue U1 est comprise entre 8 et 16 Volts. Dans une variante de réalisation non limitative, la tension continue U1 est de 12V. Dans un mode de réalisation non limitatif, le fil d’alimentation 20 est connecté à une batterie 30 du véhicule automobile 2 qui lui fournit la tension U1. Le fil d’alimentation 20 possède une bande passante bw1, autrement appelée bande passante primaire bw1, à une fréquence déterminée f1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la fréquence déterminée est une fréquence UWB (« Ultra Wide Band » en anglais). Dans un exemple de réalisation non limitatif, la fréquence déterminée f1 est égale à 4kHz par canal. Comme on va le voir en détail ci-après, la communication des données d1 entre les nœuds 10 passe par le fil d’alimentation 20. Plus précisément, les nœuds 10 communiquent des données d1 entre eux sur un ensemble de canaux ch définis dans la bande passante bw1 du fil d’alimentation 20. On superpose ainsi les données d1 à la tension U1, données d2 qui vont être réparties sur la bande passante bw1 du fil d’alimentation 20 grâce aux canaux ch. Pour chaque nœud 10, au moins un groupe k de canaux ch va être réservé dans ladite bande passante bw1 pour ladite communication des données d1 avec un autre nœud 10. Un groupe k comprend au moins deux canaux ch. Pour un nœud 10 donné, il y aura autant de groupes k de canaux ch que d’autres nœuds 10 avec lesquels ledit nœud 10 donné doit communiquer. Dans le cadre de l’application PEPS où les nœuds secondaires 10.2 ne communiquent pas entre eux, mais seulement avec le nœud principal 10.1, pour chaque nœud secondaire 10.2 il sera réservé un seul groupe k de canaux ch pour communiquer avec le nœud principal 10.1, et pour le nœud principal 10.1 il sera réservé autant de groupes k que de nœuds secondaires 10.2 avec lesquels il doit communiquer. La bande passante bw1 est ainsi découpée en différents canaux ch qui auront chacun un bande passante bw2 différente, autrement appelée bande passante secondaire bw2. Chaque bande passante bw2 est à une fréquence f2 différente. Chaque canal ch possède une bande passante bw2 fixe inférieure à la bande passante du fil d’alimentation 20. Dans un exemple non limitatif, la fréquence f2 est comprise entre 1Hz et 1MHz. Tel qu’illustré sur la , la bande passante bw1 comprend des canaux ch et des intervalles entre lesdits canaux ch appelés des inter-canaux ich. On notera que la représente un diagramme fréquentiel de la bande passante bw1. En abscisse, on aura les fréquences f2, et en ordonnée est la tension d’alimentation U1. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, tous les canaux ch de la bande passante bw1 sont affectés à la communication des données d1 entre les nœuds 10 du réseau véhicule 1. On notera qu’il se peut que la bande passante bw1 n’ait pas de bonnes performances en raison : - des caractéristiques électriques du fil d’alimentation 20, - de brouilleurs électriques qui créent des perturbations électriques rayonnées ou conduites. Aussi, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, une partie des canaux ch de la bande passante bw1 n’est pas affectée à la communication des données d1 entre les nœuds 10 du réseau véhicule 1. Cette partie peut comprendre un ou plusieurs canaux ch. Ces canaux ch non affectés sont des canaux ch dont le gain est insuffisant pour la communication des données d1 notamment pour le débit de communication demandé. On notera qu’initialement, le concepteur du réseau véhicule 1 connaît le débit de communication nécessaire pour chaque nœud 10. Par conséquent, on connaît le nombre de canaux ch à réserver pour chaque nœud 10 pour la communication des données d1. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, un nœud 10 est configuré pour détecter un ou plusieurs canaux ch dans la bande passante bw1 du fil d’alimentation 20 dont le gain est insuffisant pour la communication des données d1. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la bande passante bw1 comprend 32, 128 ou 256 canaux ch qui sont réservés pour la communication entre les nœuds 10 du réseau véhicule 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, les canaux ch ont une même largeur de bande bw2 avec les inter-canaux ich. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les canaux ch ont une largeur de bande bw2 différente de celle des inter-canaux ich. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, un canal ch a une même largeur de bande passante bw2 qu’un autre canal ch. Dans une variante de réalisation non limitative, tous les canaux ch ont une même largeur de bande passante bw2. Dans deuxième autre mode de réalisation non limitatif, un canal ch a une largeur de bande passante bw2 différente d’un autre canal ch. On notera qu’on peut combiner le premier mode de réalisation non limitatif avec le deuxième mode de réalisation non limitatif. Ainsi, des canaux ch d’un groupe k de canaux ch peuvent avoir une même largeur de bande passante bw2 à l’intérieur dudit groupe k, et une largeur de bande passante bw2 différente de celle d’un autre groupe k, les autres canaux ch de l’autre groupe ayant eux-mêmes une même largeur de bande passante bw2 à l’intérieur de leur propre groupe k. La largeur de bande passante bw2 d’un canal ch dépend du débit de communication nécessaire pour transmettre les données d1. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux ch est symétrique pour les nœuds 10. Ainsi, on attribue un même nombre de canaux ch pour tous les nœuds 10 du réseau véhicule 1. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux ch est dissymétrique pour des groupes de nœuds 10 différents. Un groupe de nœuds 10 comprend un ou plusieurs nœuds 10. Ainsi, on attribue des nombres de canaux ch différents pour des groupes de nœuds 10 différents. Ainsi, dans un exemple non limitatif, un premier groupe de nœuds 10 aura un même nombre de canaux ch pour tous les nœuds 10 de ce premier groupe de nœuds 10, et un deuxième groupe de nœuds 10 aura un même nombre de canaux ch pour tous les nœuds 10 de ce deuxième groupe de nœuds 10 mais un nombre de canaux ch différents du premier groupe de nœuds 10. Ainsi, les nœuds 10 sont configurés pour communiquer des données d1 entre eux sur une pluralité de canaux ch définis dans ladite bande passante bw1 dudit fil d’alimentation électrique commun 20. La communication des données d1 comprend l’émission et la réception de données d1. L’ensemble de canaux ch comprend ainsi une pluralité de groupes k de canaux ch, chaque groupe k étant associé à respectivement à chaque nœud 10 du réseau véhicule 1, et chaque groupe k comprenant au moins un canal d’émission ch.1 (autrement appelé canal montant) et au moins un canal de réception ch.2 (autrement appelé canal descendant). Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , chaque groupe k (avec k = 1 à M, M entier) de canaux ch comprend plusieurs canaux d’émission ch.1 et plusieurs canaux de réception ch.2. Dans le cadre de l’application PEPS où les nœuds secondaires 10.2 ne communiquent pas entre eux, mais seulement avec le nœud principal 10.1, M représente le nombre de nœuds secondaires 10.2. Dans le cas où tous les nœuds 10 communiquent entre eux, à savoir notamment les nœuds secondaires 10.2 peuvent communiquer entre eux, et avec le nœud principal 10.1, on a M = ((n-1)*n)/2, avec n le nombre total de nœuds 10 dans le réseau véhicule 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, un canal d’émission ch.1 et un canal de réception ch.2 possèdent des bandes passantes bw2 de même taille. Dans autre un mode de réalisation non limitatif, un canal d’émission ch.1 et un canal de réception ch.2 possèdent des bandes passantes bw2 de taille différente. Ainsi, chaque nœud 10 est configuré pour : - émettre des données d1 vers un autre nœud 10 sur un ou plusieurs canaux d’émission ch.1, - recevoir des données d1 d’un autre nœud 10 sur ou plusieurs canaux de réception ch.2. Le nombre de canaux d’émission ch.1 pour un nœud 10 est fonction d’un débit de communication voulu lors d’une émission par ledit nœud 10 de données d1 vers un autre nœud 10. Ainsi, plus on veut avoir un grand débit de communication, plus on réserve de canaux d’émission ch.1. Le nombre de canaux de réception ch.2 pour un nœud 10 est fonction d’un débit de communication voulu lors d’une réception par ledit nœud 10 de données d1 provenant d’un autre nœud 10. Ainsi, plus on veut avoir un grand débit de communication, plus on réserve de canaux de réception ch.2. Dans le cadre de l’application PEPS, lorsque les nœuds secondaires 10.2 ne communiquent qu’avec le nœud principal 10.1, chaque groupe k est ainsi utilisé pour la communication entre le nœud principal 10.1 et chacun des nœuds secondaires 10.2. La illustre un premier mode de réalisation non limitatif d’une répartition de canaux d’émission ch.1 et de canaux de réception ch.2 dans un groupe k de canaux ch associé à un nœud 10. Selon ce premier mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux d’émission ch.1 est égal au nombre de canaux de réception ch.2 dans ledit groupe k. Dans l’exemple non limitatif illustré, il y a deux canaux d’émission ch.1 et deux canaux de réception ch.2 attribués pour la communication de données d1 par un nœud 10. On a ainsi un nombre symétrique de canaux d’émission ch.1 et de canaux de réception ch.2. La illustre un deuxième mode de réalisation non limitatif d’une répartition de canaux d’émission ch.1 et de canaux de réception ch.2 dans un groupe k de canaux ch associé à un nœud 10. Selon ce deuxième mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux d’émission ch.1 est différent au nombre de canaux de réception ch.2 dans ledit groupe k. Dans l’exemple non limitatif illustré, il y a six canaux d’émission ch.1 et deux canaux de réception ch.2 attribués pour la communication d’un nœud 10. On a ainsi un nombre dissymétrique de canaux d’émission ch.1 et de canaux de réception ch.2. Ainsi, dans l’exemple non limitatif, le débit de communication en émission est trois fois supérieur à celui en réception. Ce deuxième mode de réalisation non limitatif peut s’appliquer aux nœuds secondaires 10.2 vus précédemment. La illustre un troisième mode de réalisation non limitatif d’une répartition de canaux d’émission ch.1 et de canaux de réception ch.2 dans un groupe k de canaux ch associé à un nœud 10. Selon ce troisième mode de réalisation non limitatif, le nombre de canaux d’émission ch.1 est différent au nombre de canaux de réception ch.2. Dans l’exemple non limitatif illustré, il y a deux canaux d’émission ch.1 et six canaux de réception ch.2 attribués pour la communication d’un nœud 10. On a ainsi un nombre dissymétrique de canaux d’émission ch.1 et de canaux de réception ch.2. Ainsi, dans l’exemple non limitatif, le débit de communication en réception est trois fois supérieur à celui en émission. Ce troisième mode de réalisation non limitatif peut s’appliquer au nœud principal 10.1 vu précédemment. On remarquera que selon ces trois modes de réalisation non limitatifs, dans un mode de réalisation non limitatif, les canaux d’émission ch.1 ont des bandes passantes bw2 adjacentes, à savoir les fréquences f2 desdites bandes passantes bw2 se suivent. Il en est de même avec les canaux de réception ch.2. Cependant, dans un autre mode de réalisation non limitatif illustré sur la , un canal d’émission ch.1 possède une bande passante bw2 qui est adjacente à la bande passante bw2 d’un canal de réception ch.2. Autrement dit, les fréquences f2 des bandes passantes bw2 des canaux d’émission ch.1 ne se suivent pas : les fréquences f2 des bandes passantes bw2 des canaux d’émission ch.1 sont alternées avec les fréquences f2 des bandes passantes bw2 des canaux de réception ch.2. Dans le cadre de l’application PEPS avec le nœud principal 10.1 et les nœuds secondaires 10.2, on a communication dite montante qui s’effectue des nœuds secondaires 10.2 vers le nœud principal 10 ; et une communication dite descendante qui s’effectue du nœud principal 10.1 vers les nœuds secondaires 10.2. On a un débit de communication plus important dans le sens émission de données d1 des nœuds secondaires 10.2 vers le nœud principal 10.1 que dans le sens inverse, à savoir émission de données d1 du nœud principal 10.1 vers les nœuds secondaires 10.2. En effet, dans le cas d’une application PEPS, le nœud principal 10.1 envoie aux nœuds secondaires 10.2 des requêtes, dont notamment une requête de mesure, dite « ranging » en anglais, relative à l’identifiant utilisateur 3 cité précédemment. Chaque nœud secondaire 10.2 va quant à lui renvoyer en retour des résultats de mesure dont une distance entre lui-même et ledit identifiant utilisateur 3Etant donné que les données d1 renvoyées (les résultats de mesure) par les nœuds secondaires 10.2 sont plus importantes que les données d1 envoyées (la requête de « ranging ») par le nœud principal 10.1 aux nœuds secondaires 10.2, le débit de communication de la communication montante est plus important dans ce cas. On a ainsi besoin d’une plus grande bande passante pour faire passer les résultats de la mesure de « ranging » des nœuds secondaires 10.2 que pour faire passer les requêtes du nœud principal 10.1. Pour l’émission de données d1, chaque nœud 10 comprend un module d’émission 11. Tel qu’illustré sur , le module d’émission 11 comprend : - une interface d’émission des données 110, - un modulateur 111, - un multiplexeur 112, - un coupleur 113. L’interface d’émission de données 110 est configurée pour coder les données d1, le codage comprenant: - l’émission des données d1 en série, - la conversion des données d1 en parallèle en les groupant en paquets p1. Pour la conversion des données d1 en parallèle, l’interface d’émission de données 110 comprend un convertisseur série-parallèle 1100. Dans un mode de réalisation non limitatif, les données d1 sont des bits. On notera que le nombre de paquets p1 dépend du nombre de données d1 et du nombre de canaux ch alloués pour un nœud 10. Dans un exemple non limitatif illustré sur la , pour 16 données d1 et 4 canaux ch alloués, le nombre de paquets p1 sera égal à 4. On notera que s’il n’existe qu’un seul canal d’émission ch.1, il n’y a pas de conversion série-parallèle des données d1. L’interface d’émission des données 110 est connectée audit modulateur 111. Les paquets p1 sont ainsi envoyés en entrée dudit modulateur 111. Le modulateur 111 est configuré pour moduler lesdites données d1 sur chaque fréquence f2 des canaux ch de sorte à obtenir des données modulées d1’, la modulation comprenant la transformation des données d1 dans le domaine fréquentiel en utilisant la fréquence f2 de chaque canal ch résultant ainsi en une fréquence modulée f2’. Dans l’exemple non limitatif des 4 paquets p1 et 4 canaux ch, chaque paquet p1 sera modulé sur une fréquence f2 de chaque canal ch résultant en une fréquence modulée f2’. Dans un mode de réalisation non limitatif, la modulation est numérique. La modulation est numérique peut être de tout type. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, la modulation numérique est une modulation FSK, PSK, BPSK, QAM. On notera que l’avantage d’une modulation numérique par rapport à une modulation analogique est de rendre plus robuste la communication des données d1, et d’augmenter le débit de communication. On peut faire passer plus de données d1 sur une même bande passante bw1. Le modulateur 111 est connecté audit multiplexeur 112. Les données modulées d1’, à savoir les fréquences modulées f2’ sont ainsi envoyées en entrée dudit multiplexeur 112. Le multiplexeur 112 est configuré pour multiplexer lesdites données modulées d1’ sur lesdites bandes passantes bw2 desdits canaux ch, le multiplexage comprenant la concaténation de toutes les fréquences modulées f2’ sur un même signal électrique s1. On obtient ainsi des canaux multiplexés ch’ qui composent ledit signal électrique s1. Le multiplexage permet ainsi de faire passer plusieurs paquets p1 de données d1 à différentes fréquences f2 sur un même signal électrique s1. Le multiplexeur 112 est connecté audit coupleur 113. Le signal électrique s1 est ainsi envoyé en entrée dudit coupleur 113. Le coupleur 113 est configuré pour coupler lesdits canaux multiplexés ch’ sur ledit fil d’alimentation 20. Ainsi, le signal électrique s1 composé des canaux multiplexés ch’ est intégré au signal d’alimentation U1 du fil d’alimentation 20. On a ainsi superposé un signal de communication, à savoir le signal électrique s1, sur le signal d’alimentation U1. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le couplage est capacitif ou inductif. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , le couplage est capacitif, il est référencé C. Les données d1 peuvent ainsi transiter par le fil d’alimentation 20 d’un nœud 10 à un autre nœud 10 du réseau véhicule 1. Chaque nœud 10 est ainsi configuré pour recevoir les données d1 via le signal d’alimentation U1. Pour la réception de données d1, chaque nœud 10 comprend un module de réception 12. Tel qu’illustré sur la , le module de réception 12 comprend : - un découpleur 120, - un démultiplexeur 121, - un démodulateur 122, - une interface de réception des données 123. Le découpleur 120 est configuré pour extraire lesdits canaux multiplexés ch’ dudit fil d’alimentation électrique commun 20. Le découplage comprend ainsi la séparation du signal électrique s1 composé des canaux multiplexés ch’ du signal d’alimentation U1. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le découplage est capacitif ou inductif. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , le découplage est inductif, il est référencé L. Le découpleur 120 est connecté au démultiplexeur 121. Le signal électrique s1 est envoyé en entrée dudit démultiplexeur 121. Le démultiplexeur 121 est configuré pour démultiplexer lesdites données modulées d1’ desdites bandes passantes bw2 desdits canaux ch à partir des canaux multiplexés ch’. Le démultiplexage comprend ainsi la recherche et l’extraction des fréquences modulées f2’. On sépare ainsi toutes les fréquences modulées f2’. Le démultiplexeur 121 est connecté au démodulateur 122. Les fréquences modulées f2’ sont envoyées en entrée au démodulateur 122. Le démodulateur 122 est configuré pour démoduler lesdites données modulées d1’, la démodulation comprenant l’extraction des données d1 desdites fréquences modulées f2’, en particulier des paquets p1 de données d1 vus précédemment. L’interface de réception des données 123 est configurée pour décoder lesdites données d1, le décodage comprenant: - la réception des données d1 en parallèle par groupe de paquets p1, - la conversion parallèle-série des données d1 à partir desdits groupes de paquets p1. Pour la conversion des données d1 en série, l’interface de réception des données 123 comprend un convertisseur parallèle-série 1230. Dans un exemple non limitatif illustré sur la , pour 4 paquets p1 de données d1, le convertisseur parallèle-série 1230 permettra de retrouver les 16 données d1 envoyées par le nœud 10 qui a émis ces données d1. On notera que s’il n’existe qu’un seul canal de réception ch.2, il n’y a pas de conversion parallèle-série des données d1. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de supprimer le réseau filaire de connexions qui relie tous les nœuds 10 entre eux ; elle réduit ainsi la quantité de fils dans le véhicule 2, - en supprimant les fils de connexions électriques entre les nœuds 10 qui constituent le réseau filaire de connexions, elle permet de supprimer de chaque nœud 10 le connecteur pour la communication dédiée via le réseau filaire de connexions, ce connecteur comprenant deux pins. Ainsi, elle permet de réduire le poids et le volume de chaque nœud 10. Chaque nœud 10 est plus léger, a une masse réduite et est ainsi plus facilement intégrable dans le véhicule 2, - en supprimant le réseau filaire de connexions, elle réduit l’encombrement dans le véhicule 2 mais aussi le poids du véhicule 2, et par conséquent la consommation énergétique, notamment la consommation en termes de CO2, - elle permet une communication rapide des données d1 contrairement à une communication via un réseau filaire de connexions, une telle communication ayant un débit uniquement d’environ 1 Mégabit/sec, - en supprimant le réseau filaire de connexions, elle réduit les coûts, - avec l’utilisation du fil d’alimentation électrique commun 20, elle permet de réaliser une communication dite « full duplex », contrairement à une communication dite « half-duplex » (en séquentielle). Un nœud 10 peut ainsi communiquer avec un autre nœud 10, les deux échangeant des données d1 simultanément, et ce grâce aux canaux d’émission ch.1 et aux canaux de réception ch.2 faisant partie d’un même groupe k de canaux ch. On rappelle que lors d’une communication « half duplex » un nœud 10 ne peut pas envoyer des données d1 à un autre nœud 10 lorsque ce dernier lui envoie des données d1, mais il doit attendre que la réception de ces données d1 se termine pour pouvoir à son tour envoyer des données d1 à l’autre nœud 10. En « full-duplex », la latence de communication de données est ainsi plus courte qu’en « half-duplex ». On notera qu’on ne peut faire de « full-duplex » avec un réseau filaire de connexions. Réseau véhicule (1) comprenant une pluralité de nœuds (10) configurés pour être alimentés par un fil d’alimentation électrique commun (20), caractérisé en ce que : ledit fil d’alimentation électrique commun (20) possède une bande passante (bw1) et en ce que lesdits nœuds (10) sont configurés pour communiquer des données (d1) entre eux sur un ensemble de canaux (ch) définis dans ladite bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (20), lesdits canaux (ch) étant répartis sur ladite bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (20) et possédant chacun une bande passante (bw2) fixe inférieure à ladite bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (20). Réseau véhicule (1) selon la revendication 1, selon lequel la communication des données (d1) est une communication numérique. Réseau véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la communication des données (d1) entre les nœuds (10) est une communication full duplex. Réseau véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel pour chaque nœud (10) un groupe (k) de canaux (ch) dans ledit ensemble de canaux (ch) est réservé dans ladite bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (20) pour la communication avec un autre nœud (10), ledit groupe (k) de canaux (ch) comprenant au moins un canal d’émission (ch.1) et au moins un canal de réception (ch.2). Réseau véhicule (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit groupe (k) de canaux (ch) comprend plusieurs canaux d’émission (ch.1) et plusieurs canaux de réception (ch.2). Réseau véhicule (1) selon la revendication 4 ou la revendication 5, selon lequel ledit groupe (k) de canaux (ch) comprend un nombre de canaux d’émission (ch.1) égal au nombre de canaux de réception (ch.2). Réseau véhicule (1) selon la revendication 4 ou la revendication 5, selon lequel ledit groupe (k) de canaux (ch) comprend un nombre de canaux d’émission (ch.1) différent du nombre de canaux de réception (ch.2). Réseau véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel chaque nœud (10) comprend un module d’émission (11) comprenant : - une interface d’émission des données (110) configurée pour coder des données (d1), - un modulateur (111) configuré pour moduler lesdites données (d1) de sorte à obtenir des données modulées (d1’), - un multiplexeur (112) configuré pour multiplexer lesdites données modulées (d1’) sur lesdites bandes passantes (bw2) desdits canaux (ch) de sorte à obtenir des canaux multiplexés (ch’), - un coupleur (113) configuré pour coupler lesdits canaux multiplexés (ch’) sur ledit fil d’alimentation électrique commun (20). Réseau véhicule (1) selon la revendication précédente, selon lequel le couplage est capacitif ou inductif. Réseau véhicule (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, selon lequel chaque nœud (10) comprend un module de réception (12) comprenant : - un découpleur (120) configuré pour extraire lesdits canaux multiplexés (ch’) dudit fil d’alimentation électrique commun (20), - un démultiplexeur (121) configuré pour démultiplexer lesdites données modulées (d1’) desdites bandes passantes (bw2) desdits canaux (ch) à partir desdits canaux multiplexés (ch’), - un démodulateur (122) configuré pour démoduler lesdites données modulées (d1’), - une interface de réception des données (123) configurée pour décoder lesdites données démodulées (d1’). Réseau véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lesdits canaux (ch) possèdent une même largeur de bande passante (bw2). Réseau véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la bande passante (bw1) du fil d’alimentation électrique commun (20) comprend des canaux (ch) non affectés à la communication des données (d1). Réseau véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon un nœud (10) est en outre configuré pour détecter un ou plusieurs canaux (ch) dans la bande passante (bw1) dudit fil d’alimentation électrique commun (20) dont le gain est insuffisant pour la communication desdites données (d1). Réseau véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite pluralité de nœuds (10) comprend un nœud principal (10.1) et des nœuds secondaires (10.2), ledit nœud principal (10.1) étant configuré pour communiquer des données (d1) avec les nœuds secondaires (10.2). Réseau véhicule (1) selon la revendication précédente, selon lequel lesdits nœuds secondaires (10.2) sont des balises.