FR 3121433 A1 20221007 FR 2103339 A 20210331 L'invention concerne une machine (1) de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant un dispositif (110) de distribution d’eau ; de préférence un dispositif (120) de distribution de parfum liquide ; un dispositif (130) de distribution de liquide concentré ; et une unité de pilotage (190), de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs de distribution. La machine comprend un collecteur (140) qui comprend plusieurs canaux d’arrivée de liquide, chaque canal d’arrivée étant raccordé à l’un des dispositifs (110, 120, 130) de distribution, et un canal de collecte, qui s’étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d’arrivée de liquides, ledit canal de collecte présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient (81, 82) est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte. L'invention concerne aussi un procédé correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Machine de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant un collecteur et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les machines de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique. ART ANTERIEUR On connait de l’état de la technique des machines de distributions de liquides qui comprennent des dispositifs de distribution de différents liquides. La machine de distribution comprend une buse de distribution de liquide. La machine présente ainsi un ensemble de buses sous lesquelles l’utilisateur place un récipient, tel qu’un flacon, pour remplir celui-ci avec différents liquides tombant des buses pour obtenir un produit donné, tel qu’un produit de lessive concentré avec un parfum donné. Cependant, de telles machines présentent un encombrement important. Par ailleurs, l’utilisateur ne peut pas directement utiliser le produit obtenu avec la machine, mais doit lui-même rajouter de l’eau pour obtenir un produit prêt à être utilisé. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle machine de distribution de liquides et un procédé correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant : - un dispositif de distribution d’eau ; - de préférence, un dispositif de distribution de parfum liquide ; - un dispositif de distribution de liquide concentré ; et - une unité de pilotage, de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs de distribution, caractérisée en ce que la machine comprend un collecteur, de préférence en acier inoxydable, qui comprend : - plusieurs canaux d’arrivée de liquide, chaque canal d’arrivée étant raccordé à l’un des dispositifs de distribution, et - un canal de collecte, qui s’étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d’arrivée de liquides, ledit canal de collecte présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte. Une telle conception de la machine permet de distribuer des composants liquides concentrés, avec de préférence aussi un parfum, qui sont ainsi dilués sur place avec l’eau du dispositif de distribution d’eau, pour fabriquer un ou des produits souhaités, par exemple un produit de type produit d’entretien. Le produit ainsi obtenu peut être de la lessive liquide ou du liquide vaisselle. Lorsque le dispositif de distribution d’eau comprend un système de raccordement à une alimentions d’eau (arrivée d’eau) extérieure à la machine, la dilution de liquide concentré peut être réalisée à l’aide de la machine en limitant le transport d’eau. La machine peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, au moins un, de préférence chaque, canal d’arrivée est incliné par rapport au canal de collecte selon une pente ascendante, en direction du débouché de ce canal d’arrivée dans le canal de collecte. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de distribution d’eau comprend un système de raccordement à une arrivée d’eau d’un circuit d’alimentation d’eau situé à l’extérieur de la machine, une électrovanne, de préférence un réducteur de pression, et éventuellement un filtre. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le canal central du collecteur est de diamètre supérieur au diamètre de chaque canal d’arrivée. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la pluralité de canaux d’arrivée de liquide comprend : un premier étage d’au moins un canal d’arrivée de liquide qui débouche dans le canal central ; et un deuxième étage d’au moins un canal d’arrivée de liquide qui débouche dans le canal central à une hauteur donnée le long du canal central, qui est supérieure à la hauteur à laquelle débouche ledit au moins un canal d’arrivée de liquide du premier étage, ledit au moins un canal d’arrivée du deuxième étage comprenant au moins un canal d’arrivée d’eau, et de préférence des canaux d’arrivée de parfum. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, au moins un canal d’arrivée de liquide du premier étage est raccordé par une conduite d’alimentation à un module de distribution d’un premier produit détergent ou cosmétique concentré formant partie du dispositif de distribution de liquide concentré. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le diamètre du canal d’arrivée d’eau est inférieur au diamètre dudit au moins un canal d’arrivée de liquide du premier étage. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la partie d’extrémité inférieure du collecteur comprend un embout de sortie apte à être introduit dans un orifice d’entrée d’un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, destiné à maintenir un récipient à remplir, pour éviter un coulage de liquide sur le goulot du récipient à remplir. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la machine comprend un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, positionné en dessous du collecteur et/ou dans lequel est introduit un conduit de sortie du collecteur, le bec de préhension étant configuré pour tenir l’embout d’un récipient à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur de tomber dans le récipient sans toucher l’embout du récipient. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de couplage, de préférence en acier inoxydable, comprend : - un orifice de passage ménagé dans paroi supérieure du dispositif de couplage, positionné en regard du canal de collecte du collecteur ; et - un premier logement de connexion, appelé logement inférieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage et débouchant sur la paroi inférieure du dispositif de couplage et de diamètre adapté à la réception d’un embout d’un récipient présentant un premier diamètre. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de couplage comprend aussi un deuxième logement de connexion, appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage et débouchant dans le premier logement de connexion et de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion et adapté à la réception d’un embout d’un récipient présentant un deuxième diamètre ; chaque logement de connexion présentant de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec le filetage de l’embout du récipient que ledit logement de connexion est apte à recevoir. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules de distribution de parfum, chaque module de distribution comprenant : - un contenant incluant un premier parfum liquide ; - une pompe ; et - un système de suspente permettant de suspendre le contenant, pour limiter l’introduction d’air, le système de suspente étant de préférence équipé d’un système de peson permettant de mesurer le poids du contenant suspendu. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, afin de distribuer des quantités données de liquide, l’unité de pilotage est configurée pour piloter une électrovanne du dispositif de distribution d’eau, un système de pompe du dispositif de distribution de liquide concentré, et un système de pompe du dispositif de distribution de parfum liquide lorsqu’il est présent. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour, pour une quantité d’eau donnée à distribuer dans le récipient pour remplir le récipient selon un mélange de liquides correspondant à une recette souhaitée, réaliser les étapes suivantes : - distribution d’une première portion de la quantité d’eau déterminée ; puis - distribution d’une quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement d’une quantité de parfum liquide déterminée ; et - distribution de la deuxième portion restante de la quantité d’eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la machine comprenant un récipient à remplir au moins partiellement avec plusieurs liquides pour obtenir un mélange donné, la machine présente une zone de remplissage, dans laquelle est apte à être placée le récipient pour le couplage de son embout au dispositif de couplage, ladite zone de remplissage présentant une largeur et une profondeur chacune supérieures à la largeur et à la profondeur du récipient pour permettre un positionnement vertical du récipient selon différentes orientations. Selon une caractéristique particulière de l’invention, la machine comprend une imprimante configurée pour fournir une étiquette à appliquer sur le récipient après remplissage. Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’unité de pilotage est aussi connectée à un système de peson pour déterminer la quantité restante de liquide dans le dispositif de distribution de parfum (ou dans un de ses modules), et/ou dans le dispositif de distribution de liquide concentrée (ou dans un de ses modules). Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’unité de pilotage est connectée à une interface homme-machine, qui comprend un écran, de préférence tactile, pour afficher des informations à l’écran, telles que des instructions utilisateur ou éléments à sélectionner, tel qu’un choix de parfum, et recevoir des données entrées par l’utilisateur. Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’unité de pilotage est aussi connectée à un lecteur de code-barre (ou QR code), pour identifier des données relatives au récipient à remplir qui est muni d’un code-barre (ou QR code). L'invention concerne également un procédé de distribution de liquides dans un récipient pour réaliser dans le récipient un mélange selon une recette, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, à l’aide d’une machine selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents, le procédé comprenant les étapes suivantes : - positionner un récipient sous le collecteur, de préférence en couplant le goulot du récipient à un bec de préhension, pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte ; - détermination des quantités d’eau, de liquide concentré et de préférence de liquide parfum à distribuer pour obtenir une quantité donnée du mélange souhaité, la détermination des quantités pouvant être réalisée avant ou après le positionnement du récipient ; - distribution d’une première portion de la quantité d’eau déterminée ; puis - distribution de la quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement de la quantité de parfum liquide déterminée avant ou après la distribution de liquide concentré ; et - distribution de la deuxième portion restante de la quantité d’eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur. Le fait d’utiliser une partie de la quantité d’eau à distribuer à la fin des opérations de distribution de liquide concentré, et de préférence de parfum, permet de ne pas avoir à réaliser l’opération supplémentaire de nettoyage du collecteur de la machine. La conception du bec de préhension facilite le remplissage du récipient avec une telle machine de distribution. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique de face d’une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l’invention ; - la est une vue schématique de profil d’une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l’invention, montrant plus particulièrement un collecteur et des connexions fluidiques qui relient le collecteur avec un dispositif de distribution d’eau, un dispositif de distribution de parfum, et un dispositif de distribution d’un autre liquide, tel qu’un concentré de lessive liquide ; - la est une vue schématique de profil d’une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation conforme à l’invention, montrant plus particulièrement l’unité de pilotage de la machine et son agencement avec des composants électriques ou électroniques la machine ; - la est une vue en perspective d’un collecteur associé à un bec de préhension qui est porté par un système de suspente équipé d’un peson, pour une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue en coupe d’un collecteur et d’un dispositif de couplage, appelé bec de préhension, permettant de tenir un embout de récipient pour une machine de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l’invention, tel que celui de la , le bec de préhension étant situé à l’aplomb du collecteur ; - la est une vue en perspective du collecteur de la ; - la est une vue en coupe transversale du collecteur de la montrant l’étage supérieur des canaux d’arrivée du collecteur ; - la est une vue en coupe transversale du collecteur de la montrant l’étage inférieur des canaux d’arrivée du collecteur ; - la est une vue en perspective du bec de préhension de la ; - la est une vue en coupe du bec de préhension de la dont le logement d’insertion de plus grand diamètre est en prise avec un embout d’un premier récipient ; - la est une vue en coupe du bec de préhension de la dont le logement d’insertion de plus petit diamètre, qui est disposé entre le logement de réception de plus grand diamètre et l’orifice d’entrée supérieur du bec de préhension, est en prise avec un embout d’un deuxième récipient ; - la est un diagramme montrant des étapes d’une méthode de distribution de liquides selon un mode de réalisation de l’invention. 1. Machine (1) de distribution de liquides, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, comprenant : - un dispositif (110) de distribution d’eau ; - de préférence, un dispositif (120) de distribution de parfum liquide ; - un dispositif (130) de distribution de liquide concentré ; et - une unité de pilotage (190), de préférence un automate programmable, configurée pour piloter les dispositifs (110, 120, 130) de distribution, caractérisée en ce que la machine comprend un collecteur (140), de préférence en acier inoxydable, qui comprend : - plusieurs canaux d’arrivée (1411, 1412, 1413, 1414, 1421, 1422, 1423, 1424) de liquide, chaque canal d’arrivée étant raccordé à l’un des dispositifs (110, 120, 130) de distribution, et - un canal de collecte (1401), qui s’étend verticalement, et dans lequel débouchent lesdits canaux d’arrivée de liquides, ledit canal de collecte (1401) présentant un orifice de sortie en regard duquel un récipient (81, 82) est apte à être positionné pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte (1401). 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle au moins un, de préférence chaque, canal d’arrivée est incliné par rapport au canal de collecte (1401) selon une pente ascendante, en direction du débouché de ce canal d’arrivée dans le canal de collecte (1401). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif (110) de distribution d’eau comprend un système de raccordement à une arrivée d’eau d’un circuit d’alimentation d’eau situé à l’extérieur de la machine, une électrovanne (111), de préférence un réducteur de pression, et éventuellement un filtre. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal central (1401) du collecteur (140) est de diamètre supérieur au diamètre de chaque canal d’arrivée. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la pluralité de canaux d’arrivée de liquide comprend : un premier étage (141) d’au moins un canal d’arrivée (1411, 1412, 1413, 1414) de liquide qui débouche dans le canal central (1401) ; et un deuxième étage (142) d’au moins un canal d’arrivée (1421, 1422, 1423, 1424) de liquide qui débouche dans le canal central (1401) à une hauteur donnée le long du canal central (1401), qui est supérieure à la hauteur à laquelle débouche ledit au moins un canal d’arrivée de liquide du premier étage (141), ledit au moins un canal d’arrivée du deuxième étage (142) comprenant au moins un canal d’arrivée d’eau (1424), et de préférence des canaux d’arrivée de parfum. 6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle au moins un canal d’arrivée (1411, 1412, 1413, 1414) de liquide du premier étage (141) est raccordé par une conduite d’alimentation à un module de distribution d’un premier produit détergent ou cosmétique concentré formant partie du dispositif (130) de distribution de liquide concentré. 7. Machine selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le diamètre du canal d’arrivée d’eau (1424) est inférieur au diamètre dudit au moins un canal d’arrivée de liquide du premier étage (141). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie d’extrémité inférieure du collecteur (140) comprend un embout de sortie (1410) apte à être introduit dans un orifice d’entrée (1540) d’un dispositif de couplage (150), appelé bec de préhension, destiné à maintenir un récipient à remplir, pour éviter un coulage de liquide sur le goulot du récipient à remplir. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de couplage (150), appelé bec de préhension, positionné en dessous du collecteur (140) et/ou dans lequel est introduit un conduit de sortie du collecteur, le bec de préhension (150) étant configuré pour tenir l’embout (815, 825) d’un récipient (81, 82) à remplir, de manière à permettre aux liquides qui arrivent dans le collecteur (140) de tomber dans le récipient (81, 82) sans toucher l’embout du récipient. 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le dispositif de couplage (150), de préférence en acier inoxydable, comprend : - un orifice de passage (1540) ménagé dans paroi supérieure du dispositif de couplage (150), positionné en regard du canal de collecte (1401) du collecteur (140) ; et - un premier logement de connexion (151), appelé logement inférieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage (1540) et débouchant sur la paroi inférieure du dispositif de couplage (150) et de diamètre adapté à la réception d’un embout (815) d’un récipient (81) présentant un premier diamètre. 11. Machine selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de couplage (150) comprend aussi : - un deuxième logement de connexion (152), appelé logement supérieur, apte à communiquer avec ledit orifice de passage (1540) et débouchant dans le premier logement de connexion (151) et de diamètre inférieur à celui du premier logement de connexion (151) et adapté à la réception d’un embout (825) d’un récipient (82) présentant un deuxième diamètre ; chaque logement de connexion (151, 152) présentant de préférence un taraudage ou des rainures permettant de coopérer avec le filetage de l’embout du récipient que ledit logement de connexion (151, 152) est apte à recevoir. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif (120) de distribution de parfum liquide comprend plusieurs modules (220) de distribution de parfum, chaque module (220) de distribution comprenant : - un contenant (221) incluant un premier parfum liquide ; - une pompe (222) ; et - un système de suspente permettant de suspendre le contenant (221), pour limiter l’introduction d’air, le système de suspente étant de préférence équipé d’un système de peson (223) permettant de mesurer le poids du contenant (221) suspendu. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, afin de distribuer des quantités données de liquide, l’unité de pilotage (190) est configurée pour piloter une électrovanne (111) du dispositif (110) de distribution d’eau, un système de pompe (232) du dispositif (130) de distribution de liquide concentré, et un système de pompe (222) du dispositif (120) de distribution de parfum liquide lorsqu’il est présent. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de pilotage (190) est configurée pour, pour une quantité d’eau donnée à distribuer dans le récipient pour remplir le récipient selon un mélange de liquides correspondant à une recette souhaitée, réaliser les étapes suivantes : - distribution d’une première portion de la quantité d’eau déterminée ; puis - distribution d’une quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement d’une quantité de parfum liquide déterminée ; et - distribution de la deuxième portion restante de la quantité d’eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte du collecteur. 15. Procédé de distribution de liquides dans un récipient (81, 82) pour réaliser dans le récipient (81, 82) un mélange selon une recette, de préférence pour obtenir un produit détergent ou un produit cosmétique, à l’aide d’une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : - positionner un récipient (81, 82) sous le collecteur (140), de préférence en couplant le goulot du récipient (81, 82) à un bec de préhension (150), pour recevoir le liquide qui tombe du canal de collecte (1401) ; - détermination des quantités d’eau, de liquide concentré et de préférence de liquide parfum à distribuer pour obtenir une quantité donnée du mélange souhaité, la détermination des quantités pouvant être réalisée avant ou après le positionnement du récipient ; - distribution d’une première portion de la quantité d’eau déterminée ; puis - distribution de la quantité de liquide concentré déterminée, et éventuellement de la quantité de parfum liquide déterminée avant ou après la distribution de liquide concentré ; et - distribution de la deuxième portion restante de la quantité d’eau déterminée pour nettoyer le canal de collecte (1401) du collecteur (140).