FR 3122510 A1 20221104 FR 2104552 A 20210430 Equipement de restitution audio (1) comprenant des microphones (10), un haut-parleur (6), des moyens d’émission agencés pour émettre un signal sonore de détection, et au moins un composant de traitement (12) agencé pour : acquérir des signaux audio de détection produits par les microphones (10) à partir d’une capture du signal sonore de détection ; détecter à partir des signaux audio de détection une succession d’occultations d’au moins deux microphones distincts ; analyser la succession d’occultations de manière à détecter un glissement de commande réalisé sur le boîtier par un utilisateur entre au moins deux microphones distincts ; commander au moins une action prédéterminée suite à la détection dudit glissement de commande. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.1 Commande par glissement sur des boutons virtuels L’invention concerne le domaine des équipements de restitution audio comprenant au moins un haut-parleur et des microphones. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Certains équipements électroniques récents intègrent non seulement un ou des haut-parleurs pour restituer des signaux audio, mais aussi un ou des microphones pour capturer des signaux sonores, et sont capables d’interagir avec l’utilisateur par la voix. Ces équipements peuvent ainsi acquérir des commandes émises oralement par l’utilisateur, et répondre en émettant des signaux sonores à destination de l’utilisateur. On connaît par exemple des enceintes connectées qui peuvent être utilisées pour mettre en œuvre le procédé de reconnaissance vocale d’un assistant personnel virtuel. On connaît aussi par exemple des boîtiers décodeurs (ou set-top boxes en anglais) qui intègrent un dispositif d’assistance vocale. Un tel équipement réalise classiquement un procédé de formation de voies qui lui permet de focaliser la direction dans laquelle il écoute et d’ignorer les sons provenant d’une direction autre que celle de l’utilisateur (on parle de « beamforming » en anglais). Le procédé de formation de voies nécessite plusieurs microphones. Un tel équipement comporte aussi généralement un ou des boutons permettant un accès rapide à certaines fonctionnalités : démarrage d’une interaction vocale avec l’utilisateur, activation ou désactivation d’un mode de veille, marche/arrêt, réglage du volume, appairage Bluetooth , etc. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour objet de réduire le coût d’un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit et d’améliorer les interactions de l’utilisateur avec ledit équipement de restitution audio. En vue de la réalisation de ce but, on propose un équipement de restitution audio comprenant : un boîtier sur lequel sont formés des trous, et des microphones positionnés à l’intérieur du boîtier, chaque microphone étant en communication acoustique avec l’extérieur via l’un des trous ; un haut-parleur ; des moyens d’émission agencés pour émettre via le haut-parleur un signal sonore de détection ; au moins un composant de traitement agencé pour : acquérir des signaux audio de détection produits par les microphones à partir d’une capture du signal sonore de détection ; détecter à partir des signaux audio de détection une succession d’occultations d’au moins deux microphones distincts ; analyser la succession d’occultations de manière à détecter un glissement de commande réalisé sur le boîtier par un utilisateur entre au moins deux microphones distincts ; commander au moins une action prédéterminée suite à la détection dudit glissement de commande. L’équipement de restitution audio selon l’invention comporte donc des « boutons virtuels », qui comprennent chacun un microphone et un trou via lequel le microphone communique avec l’extérieur. Les boutons virtuels permettent à l’utilisateur de commander des actions prédéterminées en faisant glisser son doigt sur le boîtier de l’équipement de restitution audio. Lorsque l’équipement est équipé de microphones et d’un haut-parleur qui sont utilisés pour une autre fonction, comme c’est le cas pour une enceinte connectée pouvant être utilisée pour réaliser le procédé de reconnaissance vocale d’un assistant personnel virtuel, la mise en œuvre de ces boutons virtuels est très peu onéreuse puisque les boutons virtuels peuvent utiliser les microphones et le haut-parleur « préexistants ». On réduit donc de manière importante le coût de fabrication de l’équipement. Il est aussi possible d’ajouter « a posteriori » des boutons virtuels supplémentaires sur des équipements déjà conçus voire même déjà déployés. Comme la commande nécessite de faire glisser le doigt sur le boîtier, il n’est pas nécessaire de taper sur le boîtier. Ainsi, la détection réalisée ne dépend ni des caractéristiques du doigt (et notamment de la longueur de l’ongle du doigt) ni d’une force avec laquelle le doigt taperait sur le boîtier. Par ailleurs, la détection ne nécessite pas un niveau de bruit ambiant particulier, et fonctionne donc même si l’environnement est complètement silencieux. On note de plus que la commande par glissement est particulièrement adaptée pour des actions à réponse progressive, comme par exemple le réglage du volume de restitution sonore. Les interactions entre l’utilisateur et l’équipement de restitution audio sont donc améliorées. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le composant de traitement étant agencé pour : détecter une première occultation d’un premier microphone ; si une première durée de la première occultation est inférieure à une première durée prédéfinie, détecter une deuxième occultation d’un deuxième microphone distinct du premier microphone ; si une deuxième durée entre une fin de la première occultation et un début de la deuxième occultation est inférieure à une deuxième durée prédéfinie, détecter le glissement de commande. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, le composant de traitement étant agencé pour comparer le glissement de commande avec au moins un glissement prédéfini d’une liste prédéfinie, pour déterminer un glissement prédéfini particulier auquel correspond le glissement de commande, et pour commander au moins une action prédéterminée associée au glissement prédéfini particulier. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel chaque glissement prédéfini correspond à une succession d’occultations prédéfinie de microphones disposés successivement. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel les microphones sont alignés, les glissements prédéfinis étant des glissements linéaires. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel les microphones sont disposés de manière circulaire, les glissements prédéfinis étant des glissements circulaires. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel au moins un glissement prédéfini associé à une action prédéterminée particulière est défini de manière à débuter nécessairement par une occultation d’un microphone initial prédéfini et/ou de manière à s’achever nécessairement par une occultation d’un microphone final prédéfini. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel la liste prédéfinie comprend plusieurs glissements prédéfinis dans un même sens mais de longueurs différentes. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel l’action prédéterminée associée à l’un au moins des glissements prédéfinis est une action à réponse progressive. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel un niveau de réponse de l’action à réponse progressive dépend de la longueur dudit glissement prédéfini. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel les glissements prédéfinis comprennent des glissements prédéfinis dans un premier sens et des glissements prédéfinis dans un deuxième sens, un glissement prédéfini dans le premier sens étant associé à une augmentation d’un niveau de réponse de l’action à réponse progressive alors qu’un glissement prédéfini dans le deuxième sens est associé à une réduction du niveau de réponse de l’action à réponse progressive. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel une variation d’un niveau de réponse de l’action à réponse progressive est plus importante si le glissement prédéfini est suivi d’une occultation maintenue d’un microphone à la fin du glissement prédéfini. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel l’action à réponse progressive est un réglage d’un volume de restitution sonore de l’équipement de restitution audio. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, comprenant un émetteur sensoriel agencé pour fournir à l’utilisateur un retour sensoriel représentatif du glissement de commande et/ou d’un niveau de réponse de l’action prédéterminée. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel l’émetteur sensoriel est agencé pour émettre un signal sensoriel de retour lorsque le niveau de réponse de l’action prédéterminée franchit un palier prédéfini ou atteint une butée maximale ou minimale. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel l’émetteur sensoriel est agencé pour émettre un signal sensoriel de retour qui dépend d’un parcours sur le boîtier d’un doigt de l’utilisateur lors du glissement de commande. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’émetteur sensoriel étant un émetteur lumineux. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’émetteur sensoriel étant un émetteur sonore. On propose aussi un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’équipement de restitution audio étant une enceinte connectée. On propose de plus un procédé de commande d’un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, comprenant les étapes de : - émettre via le haut-parleur le signal sonore de détection ; - acquérir les signaux audio de détection produits par les microphones ; - détecter à partir des signaux audio de détection la succession d’occultations d’au moins deux microphones distincts ; - analyser la succession d’occultations de manière à détecter le glissement de commande réalisé sur le boîtier par l’utilisateur entre les au moins deux microphones distincts ; - commander l’action prédéterminée suite à la détection du glissement de commande. On propose aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent le composant de traitement de l’équipement de restitution audio tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de commande tel que précédemment décrit. On propose en outre un support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur qui vient d’être décrit. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de mise en œuvre particuliers non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : la représente une enceinte connectée selon l’invention ; la représente un graphique comprenant une courbe du seuil d’audition minimal ; la représente des étapes d’un procédé de traitement d’un signal audio de détection produit par un microphone ; la représente des étapes d’un procédé de détection d’un glissement de commande ; la représente une face supérieure du boîtier d’une enceinte connectée comprenant deux microphones, et le doigt d’un utilisateur qui effectue un glissement de commande ; la représente une face supérieure du boîtier d’une enceinte connectée comprenant trois microphones alignés ; la représente une face supérieure du boîtier d’une enceinte connectée comprenant six microphones disposés de manière circulaire, dont deux positionnés sur un axe central ; la est une figure similaire à la , mais sans microphone sur l’axe central ; la représente une face supérieure du boîtier d’une enceinte connectée comprenant six microphones disposés de manière circulaire, ainsi qu’une couronne de segments lumineux. Equipement de restitution audio (1) comprenant : un boîtier (2) sur lequel sont formés des trous (7), et des microphones (10) positionnés à l’intérieur du boîtier, chaque microphone étant en communication acoustique avec l’extérieur via l’un des trous ; un haut-parleur (6) ; des moyens d’émission agencés pour émettre via le haut-parleur un signal sonore de détection ; au moins un composant de traitement (12) agencé pour : acquérir des signaux audio de détection produits par les microphones (10) à partir d’une capture du signal sonore de détection ; détecter à partir des signaux audio de détection une succession d’occultations d’au moins deux microphones distincts ; analyser la succession d’occultations de manière à détecter un glissement de commande (14 ; 15) réalisé sur le boîtier par un utilisateur entre au moins deux microphones distincts ; commander au moins une action prédéterminée suite à la détection dudit glissement de commande. Equipement de restitution audio selon la revendication 1, le composant de traitement (12) étant agencé pour : détecter une première occultation d’un premier microphone ; si une première durée de la première occultation est inférieure à une première durée prédéfinie, détecter une deuxième occultation d’un deuxième microphone distinct du premier microphone ; si une deuxième durée entre une fin de la première occultation et un début de la deuxième occultation est inférieure à une deuxième durée prédéfinie, détecter le glissement de commande. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, le composant de traitement (12) étant agencé pour comparer le glissement de commande avec au moins un glissement prédéfini d’une liste prédéfinie, pour déterminer un glissement prédéfini particulier auquel correspond le glissement de commande, et pour commander au moins une action prédéterminée associée au glissement prédéfini particulier. Equipement de restitution audio selon la revendication 3, dans lequel chaque glissement prédéfini correspond à une succession d’occultations prédéfinie de microphones (10) disposés successivement. Equipement de restitution audio selon la revendication 4, dans lequel les microphones (10) sont alignés, les glissements prédéfinis étant des glissements linéaires. Equipement de restitution audio selon la revendication 4, dans lequel les microphones (10) sont disposés de manière circulaire, les glissements prédéfinis étant des glissements circulaires. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 3 à 6, dans lequel au moins un glissement prédéfini associé à une action prédéterminée particulière est défini de manière à débuter nécessairement par une occultation d’un microphone initial prédéfini et/ou de manière à s’achever nécessairement par une occultation d’un microphone final prédéfini. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 3 à 7, dans lequel la liste prédéfinie comprend plusieurs glissements prédéfinis dans un même sens mais de longueurs différentes. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 3 à 8, dans lequel l’action prédéterminée associée à l’un au moins des glissements prédéfinis est une action à réponse progressive. Equipement de restitution audio selon les revendications 8 et 9, dans lequel un niveau de réponse de l’action à réponse progressive dépend de la longueur dudit glissement prédéfini. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel les glissements prédéfinis comprennent des glissements prédéfinis dans un premier sens et des glissements prédéfinis dans un deuxième sens, un glissement prédéfini dans le premier sens étant associé à une augmentation d’un niveau de réponse de l’action à réponse progressive alors qu’un glissement prédéfini dans le deuxième sens est associé à une réduction du niveau de réponse de l’action à réponse progressive. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 9 à 11, dans lequel une variation d’un niveau de réponse de l’action à réponse progressive est plus importante si le glissement prédéfini est suivi d’une occultation maintenue d’un microphone à la fin du glissement prédéfini. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 9 à 12, dans lequel l’action à réponse progressive est un réglage d’un volume de restitution sonore de l’équipement de restitution audio (1). Equipement de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, comprenant un émetteur sensoriel agencé pour fournir à l’utilisateur un retour sensoriel représentatif du glissement de commande et/ou d’un niveau de réponse de l’action prédéterminée. Equipement de restitution audio selon la revendication 14, dans lequel l’émetteur sensoriel est agencé pour émettre un signal sensoriel de retour lorsque le niveau de réponse de l’action prédéterminée franchit un palier prédéfini ou atteint une butée maximale ou minimale. Equipement de restitution audio selon la revendication 14, dans lequel l’émetteur sensoriel est agencé pour émettre un signal sensoriel de retour qui dépend d’un parcours sur le boîtier (2) d’un doigt de l’utilisateur lors du glissement de commande. Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 14 à 16, l’émetteur sensoriel étant un émetteur lumineux (20). Equipement de restitution audio selon l’une des revendications 14 à 16, l’émetteur sensoriel étant un émetteur sonore (6). Equipement de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, l’équipement de restitution audio étant une enceinte connectée (1). Procédé de commande d’un équipement de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes de : - émettre via le haut-parleur (6) le signal sonore de détection ; - acquérir les signaux audio de détection produits par les microphones (10) ; - détecter à partir des signaux audio de détection la succession d’occultations d’au moins deux microphones (10) distincts ; - analyser la succession d’occultations de manière à détecter le glissement de commande réalisé sur le boîtier (2) par l’utilisateur entre les au moins deux microphones (10) distincts ; - commander l’action prédéterminée suite à la détection du glissement de commande. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent le composant de traitement (12) de l’équipement de restitution audio (1) selon l’une des revendications 1 à 19 à exécuter les étapes du procédé de commande selon la revendication 20. Support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 21.