FR 3127789 A1 20230407 FR 2210088 A 20221003 On propose un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce que l’un des éléments est circulaire, et l’autre élément est non circulaire, avec un nombre de crans ou de dents identique à celui de l’élément circulaire, de manière à assurer directement les variations de position angulaire des pales lors de la rotation de la structure tournante. D’autres perfectionnements sont proposés. Perfectionnements aux rotors fluidiques à pales orientables Le présent mémoire décrit un certain nombre de perfectionnements apportés aux rotors fluidiques (ci-après rotors de type trochoïdal englobant la cinématique sinusoïdale) tels que décrits dans les demandes de brevets WO2014006603 (ci-après brevet 1), WO2016067251 (ci-après brevet 2) et WO2017168359 (ci-après brevet 3) au nom de la Demanderesse. On propose ainsi selon un premier aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison des pales en fonction de la position angulaire de ladite structure, selon une loi de calage, ledit mécanisme comprenant pour chaque pale une transmission en direction généralement radiale entre un élément entraînant tournant avec le rotor et un élément entraîné à excentrique au niveau de la pale, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen pour faire varier la loi de calage à l’aide d’une commande centrale comprenant un élément de commande apte à se déplacer le long de l’axe principal et un ensemble d’éléments de renvoi aptes à générer un déplacement des éléments entraînés respectivement associés à chaque pale, à savoir soit un déplacement radial à l’aide d’une commande séquentielle, soit un déplacement circonférentiel à l’aide d’une commande continue (PARTIE 1). On propose selon un deuxième aspect un engin nautique, comprenant une paire de propulseurs principaux comprenant des rotors contrarotatifs, chaque rotor à pales orientables comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire de manière à exercer sur l’eau une poussée dans une direction déterminée, caractérisé en ce qu’il est prévu des moyens pour orienter les poussées des deux rotors dans deux directions latérales généralement opposées en vue d’assurer un freinage de l’engin, l’engin pouvant comprendre également au moins un propulseur d’étrave et ou au moins un propulseur secondaire (PARTIE 2). On propose selon un troisième aspect un engin nautique, comprenant une paire de propulseurs comprenant des rotors contrarotatifs, chaque rotor comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire de manière à exercer sur l’eau une poussée dans une direction déterminée, caractérisé en ce qu’il est prévu des moyens de correction de poussée aptes à ajuster la direction de poussée de chaque rotor de part et d’autre d’une direction située selon l’axe principal de l’engin (PARTIE 3). On propose selon un quatrième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, caractérisé en ce chaque pale est au moins partiellement élastiquement déformable, et notamment comprend une partie d’attaque non déformable et une partie de fuite élastiquement déformable. (PARTIE 4). On propose selon un cinquième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce que l’un des éléments est circulaire, et l’autre élément est non circulaire, typiquement elliptique, avec un nombre de crans ou de dents identique à celui de l’élément circulaire, de manière à assurer directement les variations de position angulaire des pales lors de la rotation de la structure tournante (PARTIE 5). On propose selon un sixième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ce mécanisme comprenant un premier élément portant un doigt et un second élément excentré par rapport au premier et comportant une fente dans laquelle le doigt est engagé, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de compensation de jeu entre le doigt et la fente. On propose selon un septième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme associé à chaque pale pour commander les variations d’inclinaison de ladite pale en fonction de la position angulaire de ladite structure tournante, ledit mécanisme comprenant un ensemble de transmissions généralement radiales entre des éléments entraînants disposés de façon adjacente au niveau de l’axe du rotor et chacun desdits mécanismes, et comprenant en outre un mécanisme de débrayage et de réarmement comprenant une clé apte à se déplacer selon l’axe du rotor par rapport auxdits éléments entraînants, caractérisé en ce que ledit mécanisme de débrayage et de réarmement appartient à un groupe comprenant (i) une clé apte à venir sélectivement en prise directement avec chacun des éléments entraînants et sollicitée par un moyen élastique agissant selon l’axe de rotation du rotor l’action d’un moyen élastique pour séquentiellement venir en prise avec chacun desdits éléments entraînants lorsqu’ils sont entraînés en rotation, et (ii) une clé primaire apte à sélectivement solliciter un ensemble de clés secondaires elles-mêmes sollicitées élastiquement dans une direction transversale à l’axe du rotor et à venir respectivement en prise avec les éléments d’entraînement respectifs (PARTIE 7). On propose selon un huitième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et des moyens pour commander les variations d’inclinaison de chaque pale en fonction de la position angulaire du rotor, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un ensemble d’actionneurs individuels commandés non mécaniquement à partir du rotor pour faire varier individuellement de façon potentiellement ajustable et potentiellement programme les variations d’inclinaison de la pale associée (PARTIE 8). On propose selon un neuvième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à la force centrifuge générée par la rotation du rotor (PARTIE 9). On propose selon un dixième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à un organe mobile visant à faire varier l’amplitude maximale des variations d’inclinaison de la pale associée (PARTIE 10). On propose selon un onzième aspect un engin nautique, notamment voilier, comprenant moteur couplé à un rotor à pales orientables immergé, ledit rotor comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, caractérisé en ce que rotor possède un premier mode de fonctionnement en propulseur en étant entraîné par le moteur, et un second mode de fonctionnement en dérive ou gouvernail (PARTIE 11). On propose selon un douzième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de chaque pale en fonction de la position angulaire de ladite structure tournante, chaque pale étant montée en porte-à-faux sur ladite structure tournante, caractérisé en ce qu’il est prévu des dispositifs de montage rapide des pales sur des supports tournants assujettis audit mécanisme (PARTIE 12). On propose selon un treizième aspect un or à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il est prévu un lien unique entre un élément entraînant unique situé sur l’axe du rotor et lesdits éléments entraînés (PARTIE 13). D’autres aspects, buts et avantages des inventions apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés. Sur les dessins : est une vue en perspective d’un mécanisme selon un premier perfectionnement, et sont des vues en perspective selon deux angles différents d’un mécanisme selon une autre forme de réalisation de ce premier perfectionnement, est une vue schématique de dessus d’un engin nautique comportant un deuxième perfectionnement, sont des vues schématiques de dessus de propulseurs illustrant un troisième perfectionnement, et sont des vues en perspective d’une pale avec un quatrième perfectionnement, est une vue en plan schématique d’une transmission de mouvement selon un cinquième perfectionnement, sont respectivement une vue de face, une vue de profil et une vue en perspective d’un mécanisme selon un sixième perfectionnement, et sont des vues en perspective d’un mécanisme selon un septième perfectionnement, sont des vues en coupe axiale d’un mécanisme selon une autre forme de réalisation de ce septième perfectionnement, est une vue en élévation schématique illustrant un huitième perfectionnement, est une vue en perspective d’un mécanisme selon un neuvième perfectionnement, , et sont respectivement une vue en élévation dans un premier état, une vue en élévation dans un deuxième état et une vue en perspective d’un mécanisme selon un dixième perfectionnement, est une vue de côté schématique d’une embarcation avec un propulseur selon un onzième perfectionnement, est une vue en perspective d’une embase selon un douzième perfectionnement, et est une vue de face d’une transmission selon un treizième perfectionnement. Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de des pales en fonction de la position angulaire de ladite structure, selon une loi de calage, ledit mécanisme comprenant pour chaque pale une transmission en direction généralement radiale entre un élément entraînant tournant avec le rotor et un élément entraîné à excentrique au niveau de la pale, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen pour faire varier la loi de calage à l’aide d’une commande centrale comprenant un élément de commande apte à se déplacer le long de l’axe principal et un ensemble d’éléments de renvoi aptes à générer un déplacement des éléments entraînés respectivement associés à chaque pale, à savoir soit un déplacement radial à l’aide d’une commande séquentielle, soit un déplacement circonférentiel à l’aide d’une commande continue (PARTIE 1). Engin nautique, comprenant une paire de propulseurs principaux comprenant des rotors contrarotatifs, chaque rotor à pales orientables comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire de manière à exercer sur l’eau une poussée dans une direction déterminée, caractérisé en ce qu’il est prévu des moyens pour orienter les poussées des deux rotors dans deux directions latérales généralement opposées en vue d’assurer un freinage de l’engin, l’engin pouvant comprendre également au moins un propulseur d’étrave et ou au moins un propulseur secondaire (PARTIE 2). Engin nautique, comprenant une paire de propulseurs comprenant des rotors contrarotatifs, chaque rotor comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire de manière à exercer sur l’eau une poussée dans une direction déterminée, caractérisé en ce qu’il est prévu des moyens de correction de poussée aptes à ajuster la direction de poussée de chaque rotor de part et d’autre d’une direction située selon l’axe principal de l’engin (PARTIE 3). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, caractérisé en ce chaque pale est au moins partiellement élastiquement déformable, et notamment comprend une partie d’attaque non déformable et une partie de fuite élastiquement déformable. (PARTIE 4). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’un l’un des éléments est circulaire, et l’autre élément est non circulaire, typiquement elliptique, avec un nombre de crans ou de dents identique à celui de l’élément circulaire, de manière à assurer directement les variations d’e position angulaire des pales lors de la rotation de la structure tournante (PARTIE 5). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ce mécanisme comprenant un premier élément portant un doigt et un second élément excentré par rapport au premier et comportant une fente dans laquelle le doigt est engagé, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de compensation de jeu entre le doigt et la fente. Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme associé à chaque pale pour commander les variations d’inclinaison de ladite pale en fonction de la position angulaire de ladite structure tournante, ledit mécanisme comprenant un ensemble de transmissions généralement radiales entre des éléments entraînants disposés de façon adjacente au niveau de l’axe du rotor et chacun desdits mécanismes, et comprenant en outre un mécanisme de débrayage et de réarmement comprenant une clé apte à se déplacer selon l’axe du rotor par rapport auxdits éléments entraînants, caractérisé en ce que ledit mécanisme de débrayage et de réarmement appartient à un groupe comprenant (i) une clé apte à venir sélectivement en prise directement avec chacun des éléments entraînants et sollicitée par un moyen élastique agissant selon l’axe de rotation du rotor l’action d’un moyen élastique pour séquentiellement venir en prise avec chacun desdits éléments entraînants lorsqu’ils sont entraînés en rotation, et (ii) une clé primaire apte à sélectivement solliciter un ensemble de clés secondaires elles-mêmes sollicitées élastiquement dans une direction transversale à l’axe du rotor et à venir respectivement en prise avec les éléments d’entraînement respectifs (PARTIE 7). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et des moyens pour commander les variations d’inclinaison de chaque pale en fonction de la position angulaire du rotor, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un ensemble d’actionneurs individuels commandés non mécaniquement à partir du rotor pour faire varier individuellement de façon potentiellement ajustable et potentiellement programme les variations d’inclinaison de la pale associée (PARTIE 8). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à la force centrifuge générée par la rotation du rotor. Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à un organe mobile visant à faire varier l’amplitude maximale des variations d’inclinaison de la pale associée. Engin nautique, notamment voilier, comprenant moteur couplé à un rotor à pales orientables immergé, ledit rotor comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, caractérisé en ce que rotor possède un premier mode de fonctionnement en propulseur en étant entraîné par le moteur, et un second mode de fonctionnement en dérive ou gouvernail. Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de chaque pale en fonction de la position angulaire de ladite structure tournante, chaque pale étant montée en porte-à-faux sur ladite structure tournante, caractérisé en ce qu’il est prévu des dispositifs de montage rapide des pales sur des supports tournants assujettis audit mécanisme (PARTIE 12). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il est prévu un lien unique entre un élément entraînant unique situé sur l’axe du rotor et lesdits éléments entraînés (PARTIE 13).