FR 3126037 A1 20230210 FR 2108510 A 20210809 Système de leurrage massique destiné à la protection d’un véhicule suiveur, ce système de leurrage massique comportant un châssis muni d’au moins un train roulant (5) adapté à exercer une pression sur le sol de sorte à définir une voie sécurisée. Dans ce système de leurrage massique : le train roulant (5) comporte une suspension comprenant au moins deux éléments de ressort à gaz comprimé et un dispositif d’égalisation des pressions de ces éléments de ressorts ; et le train roulant (5) comporte au moins une roue (6) qui comprend : – un moyeu (16) monté sur le châssis selon une liaison pivot (20) ; – une jante (14) élastiquement déformable ; – des rayons (15) élastiquement déformables reliant le moyeu (16) à la jante (14) ; – une bande de roulement (17) fixée sur la périphérie de la jante (14). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Système de leurrage massique à roues élastiquement déformables L’invention concerne le domaine des dispositifs de défense destinés à protéger un véhicule contre des dangers présents dans le sol, notamment des engins explosifs. L’invention concerne plus particulièrement un système de leurrage massique, c’est-à-dire un système destiné à être accouplé à un véhicule à protéger et adapté à exercer une pression sur le sol, à l’avant du véhicule, afin de déclencher les éventuels engins explosifs présents sur la trajecoire du véhicule à protéger. Les systèmes de leurrage massique comportent généralement un châssis accouplé à l’avant d’un véhicule à protéger et muni d’un train de roues pour exercer une pression sur le sol. ART ANTÉRIEUR Les mines antipersonnel et antichars, les engins explosifs improvisés (EEI), et de manière générale tout type d’engin explosif déclenchés par le passage d’un véhicule, constituent une menace pour les véhicules amenés à circuler sur des itinéraires ou ces engins explosifs pourraient se trouver. Les systèmes de leurrage massique sont des moyens de se prémunir contre cette menace. Les systèmes de leurrage massique sont généralement disposés à l’avant d’un véhicule suiveur à protéger, et sont équipés le plus souvent de roues dont le passage sur les capteurs provoque le déclenchement de l’engin explosif. Les roues du système de leurrage massique sont chargées d’activer les engins explosifs et doivent être placées le plus en avant possible pour écarter au maximum le véhicule suiveur de l’endroit où se produit l’explosion de l’engin explosif leurré. Ce type de système est apparu dès la première guerre mondiale et a été développé lors de la seconde guerre mondiale. Les réalisations plus récentes ont amélioré ces systèmes en remplaçant des rouleaux métalliques par des juxtapositions de roues suspendues de façon à améliorer le suivi de terrain lors du mouvement du véhicule. Un gain d’efficacité a ainsi été obtenu, au prix d’une perte de longévité. Les systèmes de leurrage massique de l’art antérieur se basent généralement sur l’agencement de trains de roues de type automobile ou de type génie civil. Les trains de roues de type automobile sont performants lors des phases de roulage, entre les zones à risque, mais sont moins performants pour les phases de leurrage elles-mêmes. À l’inverse, les trains de roues de type génie civil sont plus performants lors des phases de leurrage, mais sont moins performants lors des phases de roulage. L’art antérieur souffre de la nécessité d’un compromis entre la performance de leurrage, la durabilité des trains de roues, et la mobilité du convoi. Des suspensions sont prévues et dimensionnées pour rendre ce compromis plus acceptable. La demande de brevet EP2672218 décrit un système de leurrage massique qui comporte des vérins améliorant la constance de l’appui au sol, même en cas de sol inégal. L’invention a pour but d’améliorer les moyens de leurrage massique de l’art antérieur. À cet effet, l’invention vise un système de leurrage massique destiné à la protection d’un véhicule suiveur, ce système de leurrage massique comportant un châssis muni d’au moins un train roulant adapté à exercer une pression sur le sol de sorte à définir une voie sécurisée. Dans ce système de leurrage massique : le train roulant comporte une suspension comprenant au moins deux éléments de ressort à gaz comprimé et un dispositif d’égalisation des pressions de ces éléments de ressorts ; et le train roulant comporte au moins une roue qui comprend : – un moyeu monté sur le châssis selon une liaison pivot ; – une jante élastiquement déformable ; – des rayons élastiquement déformables reliant le moyeu à la jante ; – une bande de roulement fixée sur la périphérie de la jante. Selon un autre objet, l’invention vise un convoi comportant un véhicule suiveur à protéger, et un système de leurrage massique tel que décrit ci-dessus, relié au véhicule suiveur. Le système de leurrage massique selon l’invention présente une importante résistance aux agressions diverses (projectiles, pierres coupantes) susceptibles d’affecter les trains roulants. Les accidents relatifs à des crevaisons, des pneus déjantés, etc. ne sont tout simplement pas possibles. Par ailleurs, le système de leurrage massique selon l’invention présente une aire de contact au sol qui est constante, à la différence des roues de l’art antérieur de type automobile, qui souffrent d’une augmentation importante de leur aire de contact au sol lorsque la charge augmente, ce qui réduit la pression effectivement exercée sur le sol et donc réduit la capacité à déclencher les engins explosifs. Le système de leurrage massique selon l’invention présente de plus un comportement dynamique amélioré lors des phases de leurrage, grâce au comportement élastique conjoint de la suspension, de la jante, et des rayons élastiquement déformables, à l’inverse des roues de type génie civil dont la dureté et la tendance au rebond nuisent à la constance de l’appui sur le sol. Lors des phases de roulage (lorsque le véhicule protégé par le système de leurrage massique se déplace à vitesse élevée sur la route, entre les zones à risque), les roues du système de leurrage massique présentent une excellente longévité, la bande de roulement étant protégée des dégradations par le comportement élastique de la jante et des rayons élastiquement déformables. La conception des roues du système de leurrage massique selon l’invention autorise un large de choix dans le diamètre des roues, sans nuire à l’inertie des trains roulants. Des roues de grand diamètre peuvent ainsi être prévues pour des systèmes de leurrage massique destiné au franchissement de zones ensablées, par exemple. L’augmentation du diamètre des roues se fait avec une faible augmentation de la masse compte tenu de l’architecture de liaison entre le moyeu et la jante par de grands rayons élastiquement déformables. La bande de roulement peut de plus comporter des empreintes ou éléments saillants, facilitant encore le franchissement, sans nuire à la performance de leurrage grâce à cette architecture de roues.. L’architecture de liaison entre le moyeu et la jante permet aussi de suivre un dévers transversal du sol et de maintenir la pression au sol égale, ce qui n’est pas possible avec des roues rigides comme les galets de génie civil. Un tel système de leurrage massique bénéficie d’une architecture de suspension qui entre en synergie avec le comportement élastique des roues pour procurer un gain aussi bien durant les phases de leurrage que durant les phases de roulage. La fonction élastique de la suspension est assurée conjointement par le comportement élastique de la jante, par les rayons élastiquement déformables, et par les éléments de ressort à égalisation de pression. La fonction élastique des éléments de ressort peut être assurée par des moyens simples qui s’affranchissent, en comparaison à l’art antérieur, des nombreux joints entre des tiges de vérins et des corps de vérins, et des joints entre les pistons de vérins et les corps de vérins. La pression est de plus moyennée entre les éléments de ressort sans nécessiter de moyens d’étanchéité complexes. Les éléments de ressort ne limitent que très peu le diamètre des orifices de connexion fluidiques, donc des conduits de jonction entre les éléments ressorts. Un diamètre limité (comme c’est le cas avec des vérins) conduit en effet à des pertes de charge importantes et à un délai important pour que les chambres des vérins de l’art antérieur égalisent leur pression lors du mouvement de montée ou de descente d’une ou plusieurs roues, ce qui nuit à la permanence d’un appui constant. Le système de leurrage massique selon l’invention bénéficie ainsi d’une bonne constance dans l’appui des roues sur le sol, grâce à un débit de gaz important pouvant varier rapidement grâce à des pertes de charge fortement minimisées, avec d’importants volumes de gaz mis en jeu de façon à lisser les fluctuations de pression. Une égalisation réactive des pressions entre les roues est aussi obtenue, grâce à des moyens robustes qui ne nécessitent que peu de jonctions étanches et qui ne nécessitent pas de raccords mobiles ou de tuyaux flexibles. Le système de leurrage massique selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : – la bande de roulement est constituée de couches de matériau plein ; – la bande de roulement comporte des sculptures ; – la jante est réalisée par un cylindre de matériau élastiquement déformable ; – les rayons présentent un profil ondulé dans leur cheminement entre la jante et le moyeu ; – le moyeu comporte des nervures de renfort ; – le moyeu, les rayons et la jante sont réalisés d’une seule pièce moulée ; – le train roulant comporte un corps et un bras de suspension articulé sur le corps pour chaque roue, le moyeu de la roue étant monté selon une liaison pivot sur le bras de suspension, et les éléments de ressorts comportent chacun un coussin pneumatique reliant le bras de suspension et le corps ; – le coussin pneumatique comporte une enceinte déformable remplie d’un gaz sous pression ; – le coussin pneumatique comporte au moins une zone de striction ; – le coussin pneumatique s’étend selon une direction longitudinale entre le bras de suspension et le corps, et le coussin pneumatique comporte un orifice d’égalisation de pression débouchant selon cette direction longitudinale ; – le système comporte une pluralité de coussins pneumatiques relatifs chacun à une roue, et ces coussins pneumatiques sont fluidiquement connectés entre eux par l’intermédiaire d’un réservoir ; – le réservoir est constitué d’une chambre interne au corps ; – le réservoir est constitué par une tuyauterie montée sur le corps. PRÉSENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels : – la illustre schématiquement un convoi comportant un système de leurrage massique selon l’invention, vu de dessus ; – la est une vue de profil d’un train roulant du dispositif de leurrage massique de la ; – la illustre une roue du dispositif de leurrage massique ; – la représente en vue de face le train roulant de la ; – la illustre une variante du train roulant de la . Les éléments similaires et communs aux divers modes de réalisation portent les mêmes numéros de renvoi aux figures. Système de leurrage massique (4) destiné à la protection d’un véhicule suiveur (2), ce système de leurrage massique (4) comportant un châssis muni d’au moins un train roulant (5) adapté à exercer une pression sur le sol de sorte à définir une voie sécurisée (10), ce système de leurrage massique (4) étant caractérisé en ce que : le train roulant (5) comporte une suspension comprenant au moins deux éléments de ressort à gaz comprimé et un dispositif d’égalisation des pressions de ces éléments de ressorts ; et en ce que le train roulant (5) comporte au moins une roue (6) qui comprend : – un moyeu (16) monté sur le châssis selon une liaison pivot (20) ; – une jante (14) élastiquement déformable ; – des rayons (15) élastiquement déformables reliant le moyeu (16) à la jante (14) ; – une bande de roulement (17) fixée sur la périphérie de la jante (14). Système de leurrage massique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande de roulement (17) est constituée de couches de matériau plein. Système de leurrage massique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bande de roulement (17) comporte des sculptures (21). Système de leurrage massique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la jante (14) est réalisée par un cylindre de matériau élastiquement déformable. Système de leurrage massique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rayons (15) présentent un profil ondulé dans leur cheminement entre la jante (14) et le moyeu (16). Système de leurrage massique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyeu (16) comporte des nervures de renfort (18). Système de leurrage massique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyeu (16), les rayons (15) et la jante (14) sont réalisés d’une seule pièce moulée. Système de leurrage massique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : le train roulant (5) comporte un corps (22) et un bras de suspension (11) articulé sur le corps (22) pour chaque roue (6), le moyeu (16) de la roue (6) étant monté selon une liaison pivot (20) sur le bras de suspension (11) ; et en ce que les éléments de ressorts comportent chacun un coussin pneumatique (13) reliant le bras de suspension (11) et le corps (22). Système de leurrage massique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le coussin pneumatique (13) comporte une enceinte déformable remplie d’un gaz sous pression. Système de leurrage massique selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le coussin pneumatique (13) comporte au moins une zone de striction (23). Système de leurrage massique selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le coussin pneumatique (13) s’étend selon une direction longitudinale entre le bras de suspension (11) et le corps (22), et en ce que le coussin pneumatique (13) comporte un orifice (26) d’égalisation de pression débouchant selon cette direction longitudinale. Système de leurrage massique selon l’une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de coussins pneumatiques (13) relatifs chacun à une roue (6), et en ce que ces coussins pneumatiques (13) sont fluidiquement connectés entre eux par l’intermédiaire d’un réservoir (24). Système de leurrage massique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le réservoir (24) est constitué d’une chambre interne au corps (22). Système de leurrage massique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le réservoir (24) est constitué par une tuyauterie (28) montée sur le corps (22). Convoi (1) comportant un véhicule suiveur (2) à protéger, caractérisé en ce qu’il comporte un système de leurrage massique (4) selon l’une des revendications 1 à 14, relié au véhicule suiveur (2).