FR 3128363 A1 20230428 FR 2111163 A 20211021 La présente invention concerne un système de prélèvement et d’analyse (1) d’un échantillon solide comprenant : - une pince de recueil (10) comprenant deux tiges (12) reliées par un manche (13), une extrémité distale des tiges (12) comprenant chacune une cavité (14) traversante s’étendant transversalement aux tiges (12) qui débouche sur les faces interne (12a) et externe (12b) des tiges (12) ; - un réservoir (20) configuré pour recevoir un liquide de re-suspension ; - un joint racleur (30) monté sur le raccord proximal (21) du réservoir (20) et comprenant un orifice de raclage (31) configuré pour recevoir l’extrémité distale des tiges (12), l’orifice de raclage (31) étant dimensionné de sorte à râcler la face externe (12b) des tiges (12) lors de leur insertion dans le joint racleur (30) ; et - un système d’analyse (40) configuré pour être monté sur le raccord distal (22) du réservoir (20). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système pour la détection d’une substance cible dans un échantillon DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système pour la détection d’une substance cible dans un échantillon solide, notamment pour la détection de sang dans des selles d’un patient. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif de détection de sang dans des selles permettant au patient de réaliser lui-même le test à son domicile. L’invention est notamment applicable pour réaliser des tests de dépistage du cancer colorectal. L’invention peut également être applicable dans d’autres domaines, médicaux ou non, nécessitant de détecter une substance cible dans un échantillon. L’invention peut par exemple être utilisée pour détecter des bactéries ou des champignons dans un échantillon de boue, ou encore des polluants dans un sol. ETAT DE LA TECHNIQUE La détection de sang dans les selles est une méthode bien connue pour la détection de pathologies touchant l’appareil digestif d’un patient. Ainsi, par exemple, le cancer colorectal peut être détecté chez un patient par un test de dépistage qui consiste à mettre en évidence la présence de sang dans les selles du patient. Actuellement, les tests de dépistage du cancer colorectal sont réalisés à l’aide d’un kit de prélèvement de matière fécale comprenant généralement en flacon rempli d’un liquide et un bouchon configuré pour fermer le flacon. Le bouchon possède une tige 12 striée ou cannelée à son extrémité qui plonge dans le liquide lorsque le bouchon est disposé sur le flacon. Le patient doit alors prélever un échantillon de selle en grattant les selles avec l’extrémité de la tige 12, afin que les stries/cannelures de la tige 12 recueillent de la matière fécale. Une fois le prélèvement effectué, la tige 12 est plongée dans le flacon. Le flacon est enfin fermé avec le bouchon et envoyé par voie postale à un laboratoire d’analyse accompagné d’un formulaire administratif dûment rempli par le patient afin d’indiquer la date à laquelle le prélèvement a été effectué pour la bonne interprétation du résultat du test par le laboratoire. Toutefois, si le patient oublie d’indiquer la date du prélèvement ou son nom, ce prélèvement ne peut pas être analysé par le laboratoire et il est nécessaire de réitérer l’opération. Le patient doit en outre expédier le flacon contenant le prélèvement au laboratoire par voie postale sous 24 heures, ce qui est contraignant. Enfin, l’analyse des selles par un laboratoire est coûteuse et implique pour le patient d’attendre les résultats, ce qui est anxiogène. Il a donc été proposé des dispositifs permettant à un patient de prélever et d’analyser un échantillon, sans nécessiter nécessairement l’envoi de l’échantillon à un laboratoire externe. Toutefois, le calibrage de la quantité d’échantillon prélevée peut s’avérer difficile à faire pour le patient, ce qui peut porter préjudice aux résultats de l’analyse. Les dispositifs proposés peuvent en outre être complexes à manipuler, d’une ergonomie limitée et présenter un coût important. Un but général de l’invention est d’améliorer encore les systèmes de prélèvement et d’analyse de l’art antérieur, notamment pour le prélèvement et l’analyse de selles pour la détection de sang, en proposant un système moins encombrant et plus ergonomique pour un coût plus raisonnable et pouvant par ailleurs être utilisé par le patient directement sur le lieu du prélèvement. L’invention a notamment pour but de permettre au patient d’effectuer naturellement un prélèvement de selles et de procéder facilement et rapidement à la détection de sang dans ses selles à son domicile, de manière fiable, simple et ergonomique, sans à avoir besoin d’expédier le prélèvement à un laboratoire d’analyse. Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect de l’invention un système de prélèvement et d’analyse d’un échantillon solide, par exemple de matières fécales, comprenant : - une pince de recueil comprenant deux tiges reliées par un manche, chaque tige présentant une face externe et une face interne, une extrémité distale des tiges comprenant chacune une cavité traversante s’étendant transversalement aux tiges, la cavité traversante de chaque tige débouchant sur la face interne et la face externe de la tige correspondante ; - un réservoir configuré pour recevoir un liquide de re-suspension, le réservoir comprenant un raccord proximal configuré pour recevoir les tiges de la pince de recueil, et un raccord distal opposé à la partie proximale ; - un joint racleur monté sur le raccord proximal du réservoir et comprenant un orifice de raclage configuré pour recevoir l’extrémité distale des tiges, l’orifice de raclage étant dimensionné de sorte à râcler la face externe des tiges lors de leur insertion dans le joint racleur ; et - un système d’analyse configuré pour être monté sur le raccord distal du réservoir. Le système de prélèvement et d’analyse selon ce premier aspect permet ainsi au patient de calibrer facilement et avec précision l’échantillon à analyse. Le système est en outre ergonomique, grâce à la configuration de la pince qui permet de saisir facilement l’échantillon en restant à distance de celui-ci. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du système de prélèvement et d’analyse selon le premier aspect sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - les cavités des tiges s’étendent dans le prolongement l’une de l’autre ; - l’orifice de raclage est fermé par un élément d’étanchéité, l’élément d’étanchéité comprenant au moins l’un des éléments suivants : un opercule configuré pour être ouvert par l’extrémité distale des tiges lors de leur passage à travers l’orifice de raclage, un diabolo configuré pour être poussé dans le réservoir par l’extrémité distale des tiges lors de leur passage à travers l’orifice de raclage, un bouchon configuré pour être retiré par le patient ; - un bout distal des tiges est configuré pour rompre lorsque les tiges sont insérées dans le réservoir de sorte à ouvrir la cavité sur la face distale des tiges ; - le système comprend en outre un percuteur logé dans le réservoir, le bout distal des tiges étant configuré pour venir en appui et rompre contre le percuteur lorsque les tiges de la pince de recueil sont insérées dans le réservoir ; - le système d’analyse comprend un support configuré pour être monté sur le raccord distal du réservoir ; et une bandelette configurée pour être montée dans le support ; - le réservoir comprend en outre un obturateur configuré pour étanchéifier le raccord distal du réservoir avant le montage du support sur le raccord distal ; - le support est mobile par rapport au réservoir entre une première position, dans laquelle le support est à distance de l’obturateur et une deuxième position dans laquelle le support met en communication fluidique le fluide de re-suspension et une extrémité distale de la bandelette ; - l’obturateur comprend un opercule et le support est mobile en translation par rapport au réservoir entre une première position dans laquelle le support est à distance de l’opercule et une deuxième position dans laquelle le support transperce l’opercule et met en communication fluidique le fluide de re-suspension et une extrémité distale de la bandelette ; - le système comprend en outre une butée amovible montée entre le support et le réservoir, ladite butée étant configurée pour maintenir le support dans la première position ; et/ou - le système comprend en outre un joint d’étanchéité monté sur le support et configuré pour empêcher une communication fluidique entre une extrémité distale et une extrémité proximale de la bandelette. Selon un deuxième aspect, l’invention propose un kit de prélèvement comprenant un système de prélèvement et d’analyse selon le premier aspect et une feuille de recueil d’un échantillon solide. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre un système de prélèvement et d’analyse conforme à un mode de réalisation de l’invention, le système d’analyse étant en position sèche ; La représente la pince de recueil du système de prélèvement et d’analyse de la ; La est une vue en coupe partielle de la pince de recueil de la , sur laquelle une tige a été omise ; La illustre un exemple de réalisation d’un système d’analyse conforme à un mode de réalisation de l’invention ; La illustre un insert et une bandelette du système d’analyse de la ; et La est une vue éclatée du réservoir et du joint racleur du système de prélèvement et d’analyse de la . Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. Système de prélèvement et d’analyse (1) d’un échantillon solide, par exemple de matières fécales, comprenant : - une pince de recueil (10) comprenant deux tiges (12) reliées par un manche (13), chaque tige (12) présentant une face externe (12b) et une face interne (12a), une extrémité distale des tiges (12) comprenant chacune une cavité (14) traversante s’étendant transversalement aux tiges (12), la cavité (14) traversante de chaque tige (12) débouchant sur la face interne (12a) et la face externe (12b) de la tige (12) correspondante ; - un réservoir (20) configuré pour recevoir un liquide de re-suspension, le réservoir (20) comprenant un raccord proximal (21) configuré pour recevoir les tiges (12) de la pince de recueil, et un raccord distal (22) opposé à la partie proximale ; - un joint racleur (30) monté sur le raccord proximal (21) du réservoir (20) et comprenant un orifice de raclage (31) configuré pour recevoir l’extrémité distale des tiges (12), l’orifice de raclage (31) étant dimensionné de sorte à râcler la face externe (12b) des tiges (12) lors de leur insertion dans le joint racleur (30) ; et - un système d’analyse (40) configuré pour être monté sur le raccord distal (22) du réservoir (20). Système de prélèvement et d’analyse (1) selon la revendication 1, dans lequel les cavités (14) des tiges (12) s’étendent dans le prolongement l’une de l’autre. Système de prélèvement et d’analyse (1) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’orifice de raclage (31) est fermé par un élément d’étanchéité, l’élément d’étanchéité comprenant au moins l’un des éléments suivants : un opercule configuré pour être ouvert par l’extrémité distale des tiges (12) lors de leur passage à travers l’orifice de raclage (31), un diabolo configuré pour être poussé dans le réservoir (20) par l’extrémité distale des tiges (12) lors de leur passage à travers l’orifice de raclage (31), un bouchon configuré pour être retiré par le patient. Système de prélèvement et d’analyse (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel un bout distal (12c) des tiges (12) est configuré pour rompre lorsque les tiges (12) sont insérées dans le réservoir (20) de sorte à ouvrir la cavité (14) sur la face distale (12c) des tiges (12). Système de prélèvement et d’analyse (1) selon la revendication 4, comprenant en outre un percuteur (50) logé dans le réservoir (20), le bout distal (12c) des tiges (12) étant configuré pour venir en appui et rompre contre le percuteur (50) lorsque les tiges (12) de la pince de recueil (10) sont insérées dans le réservoir (20). Système de prélèvement et d’analyse (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le système d’analyse (40) comprend : - un support (41) configuré pour être monté sur le raccord distal (22) du réservoir (20) ; et - une bandelette (42) configurée pour être montée dans le support (41). Système de prélèvement et d’analyse (1) selon la revendication 6, dans lequel le réservoir (20) comprend en outre un obturateur (27) configuré pour étanchéifier le raccord distal (22) du réservoir (20) avant le montage du support (41) sur le raccord distal (22). Système de prélèvement et d’analyse (1) selon la revendication 7, dans lequel le support (41) est mobile par rapport au réservoir (20) entre une première position, dans laquelle le support (41) est à distance de l’obturateur (27) et une deuxième position dans laquelle le support (41) met en communication fluidique le fluide de re-suspension et une extrémité distale de la bandelette (42). Système de prélèvement et d’analyse (1) selon la revendication 7, dans lequel l’obturateur (27) comprend un opercule et le support (41) est mobile en translation par rapport au réservoir (20) entre une première position dans laquelle le support (41) est à distance de l’opercule et une deuxième position dans laquelle le support (41) transperce l’opercule et met en communication fluidique le fluide de re-suspension et une extrémité distale de la bandelette (42). Système de prélèvement et d’analyse (1) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant en outre une butée amovible (44) montée entre le support (41) et le réservoir (20), ladite butée (44) étant configurée pour maintenir le support (41) dans la première position. Système de prélèvement et d’analyse (1) selon l’une des revendications 6 à 10, comprenant en outre un joint d’étanchéité monté sur le support (41) et configuré pour empêcher une communication fluidique entre une extrémité distale et une extrémité proximale de la bandelette (42). Kit de prélèvement comprenant un système de prélèvement et d’analyse (1) selon l’une des revendications 1 à 11 et une feuille de recueil d’un échantillon solide.