FR 3125013 A1 20230113 FR 2107392 A 20210708 La présente invention concerne un procédé de fabrication d’une embarcation gonflable (1) ainsi qu’une embarcation gonflable notamment de type canot comportant au moins un flotteur (2) qui comprend une partie gonflable (3) assurant la flottaison et une enveloppe textile (4), ladite enveloppe textile (4) recevant la partie gonflable (3) et assurant la forme et la résistance mécanique dudit flotteur (2). Embarcation gonflable notamment de type canot et procédé de fabrication de ladite embarcation. L’invention se situe dans le domaine technique de la construction navale et plus particulièrement de la fabrication de bateaux et embarcations gonflables. Le procédé pourra être utilisée pour la réalisation d’embarcations pouvant être destinées à des applications diverses, par exemple dans les domaines militaire, de la sécurité civile, de la pêche, de la plaisance et du sport. Etat de la technique Il est connu à ce jour de nombreux exemples de réalisation de canots pneumatiques. La technique de fabrication consiste essentiellement à découper et assembler des pièces de tissus notamment par collage ou soudage à ultrasons pour réaliser les flotteurs, ces derniers assurant la flottaison de l’embarcation. Ces flotteurs sont ensuite liés entre eux par une carène pouvant être pneumatique ou rigide. Cette technique de fabrication permet de constituer des embarcations robustes, toutefois elle présente différents inconvénients. D’une part le tissu utilisé pour la réalisation des flotteurs ou boudins doit satisfaire à de nombreuses caractéristiques car la couche de tissu doit à la fois présenter des propriétés d’étanchéité et de résistance mécanique et chimique. Au niveau mécanique, la couche de tissu doit résister aux chocs lors de la navigation, ou encore à l’abrasion et aux risques de perforation et de coupure. Au niveau chimique, la couche de tissu doit résister aux conditions spécifiques liés à un usage marin et notamment être résistante à l’eau de mer, aux hydrocarbures ou encore aux ultra-violets. Pour ce faire, dans la pratique, la couche de tissu comprend au moins une couche d’élastomère épaisse, d’une épaisseur supérieure à 400 microns, dont la surface est traitée ou recouverte par une autre couche de protection, notamment par enduction. L’ensemble est relativement lourd et occupe, même dégonflé, un volume important. A titre d’exemple une embarcation standard de l’ordre de 4,5 à 5m de long pèse pour la partie gonflable de 120 kg à 140 kg. D’autre part, ce type d’embarcation nécessite un savoir-faire et des outils particuliers pour sa réparation en cas de dégâts sur une partie gonflable et notamment en cas de déchirure d’un flotteur. En cas de dégâts importants il peut être nécessaire d’effectuer le remplacement complet de la partie gonflable, ce qui implique une immobilisation de l’embarcation pendant les travaux. Par ailleurs, ce type de fabrication autorise des formes peu variées notamment compte tenu de la complexité d’assembler les couches entre elles pour obtenir des angles ou des variations de profil. Enfin, la structure de ces embarcations présente également des flotteurs placés très haut par rapport au fond de l’embarcation, rendant difficile les opérations de transbordement. La présente invention a pour but d’éliminer ces inconvénients précités et de proposer une embarcation gonflable dont la partie gonflable est relativement légère, aisée à remplacer et permettant la réalisation d’embarcations résistantes mécaniquement, notamment aux déchirures, et pouvant présenter des profils variés. A cet effet, selon l’invention, l’embarcation gonflable comporte au moins un flotteur qui comprend au moins une partie gonflable assurant la flottaison et une enveloppe textile, ladite enveloppe textile étant configurée pour recevoir l’au moins une partie gonflable et pour assurer la forme et la résistance mécanique dudit flotteur. Selon une réalisation, une seule partie gonflable est logée dans l’enveloppe textile. Des variantes sont toutefois possibles avec deux voire plus de deux parties gonflables logées dans l’enveloppe textile, selon la forme générale du flotteur. L’homme du métier comprendra que l’enveloppe textile se présente comme un manchon souple pouvant être déformé afin de réduire son encombrement en mode rangé mais qui n’est pas extensible, voire éventuellement légèrement extensible sur une ou plusieurs zones, une ou plusieurs parties gonflables étant insérées dans ce manchon souple. Lors du gonflage, la ou les parties gonflables augmentent de volume et viennent se plaquer contre la paroi interne du manchon non-extensible, ce qui donne la forme au flotteur. Selon une réalisation de l’embarcation, celle-ci est du type canot. D’autres embarcations sont toutefois possibles, par exemple des embarcations pontées avec ou sans mat et pouvant être propulsées à la rame, au moteur ou encore à la voile, voire également des bouées gonflables avec ou sans fond ou des matelas gonflables flottants. Selon une réalisation de l’embarcation gonflable, le flotteur est sensiblement en forme de V ou de U avec deux bras longitudinaux, ladite enveloppe textile assurant la réception de la partie gonflable et la liaison entre les deux bras longitudinaux par une zone de liaison centrale. D’autres formes de flotteurs sont possibles selon l’invention, par exemple une forme de tore présentant un orifice central qui est fermé par un fond dont la périphérie est reliée audit tore. Selon une réalisation de l’embarcation gonflable, l’enveloppe textile est réalisée à partir d’un tricotage rectiligne, chaîne et trame en trois dimensions (3D). D’autres types de tricotage pourraient être envisagés sans sortir du cadre de l’invention. Selon une réalisation de l’embarcation gonflable, l’enveloppe textile comporte au moins une zone d’augmentation pour permettre localement une augmentation du diamètre de la partie gonflable de manière à réaliser un profil de flotteur de section supérieure. On peut toutefois envisager une enveloppe textile présentant une section transversale uniforme sur toute la longueur de ladite enveloppe textile. Selon une réalisation de l’embarcation gonflable, une proue de l’embarcation comprend une zone d’augmentation pour la tenue en mer au niveau de ladite proue de l’embarcation, l’enveloppe textile présentant une maille dont la taille est augmentée de 2% à 20% dans ladite zone d’augmentation. En d’autres termes, la taille de la maille située au niveau de la proue de l’embarcation est augmentée entre 2% et 20% par rapport à la taille de la maille située en dehors de ladite proue. Selon l’embarcation gonflable, l’enveloppe textile comporte au moins une zone de réduction de la section avec un retrait du nombre de mailles par rang compris entre 1% et 20% permettant un profil de flotteur de section inférieure. Selon une réalisation de l’embarcation gonflable, un tricot de l’enveloppe textile comporte au moins au moins une zone flexible, au niveau d’au moins une extrémité avant et/ou arrière de l’embarcation, dans laquelle le tricot est réalisé à partir d’un fil basse ténacité élastique pour permettre la limitation des surpressions dues à la dilatation thermique. Cela évite l’ajout de vis de surpression sur l’au moins une partie gonflable. De préférence, le fil basse ténacité élastique présente une élasticité permettant une élongation comprise entre 5% et 15%. Selon l’embarcation gonflable, la zone de liaison centrale comprend des moyens de réception d’un plancher. Selon une réalisation, un tablier du plancher est monté sur pivot, le flotteur comportant des moyens de blocage en position sensiblement verticale du tablier pour assurer la réception d’un système de support et d’inclinaison d’une partie motrice d’un moteur. Selon l’embarcation gonflable, l’enveloppe textile comprend des moyens d’insertion et de retrait de la partie gonflable. Cela facilite la mise en place de la partie gonflable dans l’enveloppe textile et, inversement, son dégagement de celle-ci, par exemple lorsqu’il faut effectuer son remplacement. Selon une réalisation, les moyens d’insertion et de retrait comportent au moins deux orifices comportant chacun un couvercle associé à un lien permettant la traction pour le passage de la partie gonflable dans l’enveloppe textile. Selon une réalisation de l’embarcation gonflable, celle-ci comprend au moins une dérive montée de manière amovible sur le flotteur. Le démontage de la dérive facilitera le rangement de l’embarcation lorsqu’elle est dégonflée, sous la forme d’un sac. Selon une réalisation de l’embarcation, le flotteur est sensiblement en forme de V ou de U avec deux bras longitudinaux et une zone de liaison centrale reliant les deux bras longitudinaux. En outre, ladite zone de liaison centrale est surélevée par rapport à un côté inférieur du flotteur et comporte sur sa face inférieure des moyens de réception d’un engin de propulsion. Cela permet de fixe un engin de propulsion sous le flotteur tout en le maintenant hors d’eau. Selon une réalisation de l’embarcation gonflable, le flotteur est sensiblement en forme de V ou de U avec deux bras longitudinaux et comprend un côté inférieur. En outre, au moins une nervure de renfort est agencée sur l’enveloppe textile dans le sens longitudinal des bras longitudinaux, sur ledit côté inférieur et sur chacun desdits deux bras longitudinaux. De telles nervures longitudinales sur le côté inférieure de chaque bras longitudinal du flotteur permettent de traîner l’embarcation sur des surfaces irrégulières, dures et/ou rugueuses, en réduisant les contacts directs avec ladite enveloppe textile, ce qui limite sa dégradation. Selon une mise en œuvre préférentielle de cette réalisation, l’enveloppe textile est mise en œuvre par tricotage, ladite au moins une nervure sur chacun desdits bras longitudinaux étant mise en œuvre directement par tricotage de ladite enveloppe textile. Ainsi, les nervures sont formées directement sur l’enveloppe textile durant le tricotage de celle-ci, l’enveloppe textile et les nervures formant une seule pièce. Cela évite de rapporter des nervures sur l’enveloppe textile au moyen d’une colle, de soudures ou de coutures et offre donc une meilleure résistance à l’arrachement. L’embarcation gonflable pourra mettre en œuvre diverses variantes de réalisation comprenant toutes ou parties des caractéristiques décrites précédemment, en restant dans le cadre de la présente invention. L’invention concerne en outre un procédé de fabrication d’une embarcation gonflable, ledit procédé comportant essentiellement une étape de fabrication par tricotage intégral à mailles cueillies d’une enveloppe textile sans couture au niveau de la structure générale de l’enveloppe, une étape de fabrication d’une partie gonflable sous la forme d’un cylindre fermé aux extrémités, une étape d’insertion de la partie gonflable dans l’enveloppe textile. Bien évidemment, le gonflage de l’embarcation gonflable pourra être réalisé ultérieurement à la fabrication de ladite embarcation, au moment de l’utilisation de celle-ci, grâce à une étape de gonflage de la partie gonflable disposée dans la partie textile qui permettra son déploiement et celui de l’enveloppe textile jusqu’à mise en tension de cette dernière. Un premier gonflage au moment de la fabrication pourra être réalisation également afin de contrôler la conformité de l’embarcation fabriquée. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures annexées illustrant une pluralité d’exemples de réalisation qui sont dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquelles : La représente une vue latérale d’un exemple de réalisation d’une embarcation gonflable conforme à l’invention, La représente une vue de dessus de l’embarcation gonflable représentée à la , La représente une vue de dessous de l’embarcation gonflable représentée aux figures 1 et 2, La représente un détail de réalisation du plancher de l’embarcation gonflable, La représente un détail de représentation noté A sur la , selon une première configuration, La représente un détail de représentation noté A sur la , selon une seconde configuration, La représente un détail de représentation noté A sur la , selon une troisième configuration, La représente en vue zoomée un détail de représentation noté B sur la , selon une première configuration, La représente en vue zoomée un détail de représentation noté B sur la , selon une seconde configuration, La représente en vue zoomée un détail de représentation noté B sur la , selon une troisième configuration, La schématise la présence de nervures longitudinales mises en œuvre sur l’enveloppe textile, sous des bras longitudinaux du flotteur de l’embarcation, La schématise en coupe transversale une partie inférieure d’un bras longitudinal du flotteur de l’embarcation. Embarcation (1) gonflable comportant au moins un flotteur (2) caractérisée en ce que ledit flotteur (2) comprend au moins une partie gonflable (3) assurant la flottaison et une enveloppe textile (4), ladite enveloppe textile (4) étant configurée pour recevoir ladite au moins une partie gonflable (3) et assurer la forme et la résistance mécanique dudit flotteur (2). Embarcation (1) selon la revendication 1, dans laquelle le flotteur (2) est sensiblement en forme de V ou de U avec deux bras longitudinaux (5), ladite enveloppe textile (4) assurant la réception de la partie gonflable (3) et la liaison entre les deux bras longitudinaux (5) par une zone de liaison centrale (6). Embarcation (1) selon l’une ou l’autre des revendications 1 et 2, dans laquelle l’enveloppe textile (4) est réalisée à partir d’un tricotage rectiligne, chaîne et trame en 3D. Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel un tricot de l’enveloppe textile (4) comporte au moins une zone d’augmentation (8) pour permettre localement une augmentation du diamètre de la partie gonflable (3) de manière à réaliser un profil de flotteur de section (10) supérieure. Embarcation (1) selon la revendication précédente, dans laquelle une proue de l’embarcation comprend une zone d’augmentation (8) pour la tenue en mer, au niveau de la proue de l’embarcation et dans laquelle l’augmentation de la taille de la maille est comprise entre 2% et 20% de la maille. Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un tricot de l’enveloppe textile (4) comporte au moins une zone de réduction (9) de la section (10) avec un retrait du nombre de mailles par rang compris entre 1% et 20% permettant un profil de flotteur de section (10) inférieure. Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un tricot de l’enveloppe textile (4) comporte au moins au moins une zone flexible (14), au niveau d’au moins une extrémité avant et/ou arrière de l’embarcation, dans laquelle le tricot est réalisé à partir d’un fil basse ténacité élastique pour permettre la limitation des surpressions dues à la dilatation thermique. Embarcation (1) selon la revendication 7, dans laquelle le fil basse ténacité élastique présente une élasticité permettant une élongation comprise entre 5% et 15%. Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le flotteur (2) est sensiblement en forme de V ou de U avec deux bras longitudinaux (5) et une zone de liaison centrale (6) reliant les deux bras longitudinaux (5), ladite zone de liaison centrale (6) comprenant des moyens de réception (15) d’un plancher (16). Embarcation (1) selon la revendication 9 dans lequel un tablier (17) du plancher (16) est montée sur pivot, le flotteur (2) comportant des moyens de blocage en position sensiblement verticale du tablier (17) pour assurer la réception d’un système de support et d’inclinaison d’une partie motrice (201) d’un moteur (200). Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’enveloppe textile (4) comprend des moyens d’insertion et de retrait (19) de la partie gonflable (3). Embarcation (1) selon la revendication 11 dans laquelle les moyens d’insertion et de retrait (19) comportent au moins deux orifices (20) comportant chacun un couvercle (21) associé à un lien (22) permettant la traction pour le passage de la partie gonflable (3) dans l’enveloppe textile (4). Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, laquelle comprend au moins une dérive (400) montée de manière amovible sur le flotteur (2). Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le flotteur (2) est sensiblement en forme de V ou de U avec deux bras longitudinaux (5) et une zone de liaison centrale (6) reliant les deux bras longitudinaux (5), ladite zone de liaison centrale (6) étant surélevée par rapport à un côté inférieur (2b) du flotteur (2) et comportant sur sa face inférieure (63) des moyens de réception d’un engin de propulsion. Embarcation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le flotteur (2) est sensiblement en forme de V ou de U avec deux bras longitudinaux (5) et comprend un côté inférieur (2b), au moins une nervure de renfort (34) étant agencée sur l’enveloppe textile (4) dans le sens longitudinal des bras longitudinaux (5), sur ledit côté inférieur (2b) et sur chacun desdits deux bras longitudinaux (5). Embarcation (1) selon la revendication 15, dans laquelle l’enveloppe textile (4) est mise en œuvre par tricotage, ladite au moins une nervure (34) sur chacun desdits bras longitudinaux (5) étant mise en œuvre directement par tricotage de ladite enveloppe textile (4).