FR 3125517 A1 20230127 FR 2107850 A 20210721 Convoyeur pour la récolte de produits agricoles tels que de s légumes , ou pour de s produits de la mer L’invention concerne un convoyeur (1) pour la récolte de légumes ou pour des produits de la mer, le convoyeur (1) présentant une direction longitudinale principale et le convoyeur (1) étant repliable selon ladite direction longitudinale, le convoyeur (1) comportant une embase (2) destinée à être montée, de préférence, sur un véhicule, un bras (4) destiné à s’étendre selon la direction longitudinale et comportant plusieurs portions (6) articulées entre elles de manière à permettre au bras (4) de se déplier ou de se replier selon la direction longitudinale, une première portion (6a) étant montée sur l’embase (2), et un moyen d’acheminement monté sur le bras (4) du convoyeur. L’embase (2) comprend un corps et un moyen de guidage mobile, le moyen de guidage mobile étant en contact, de préférence par liaison glissière, avec au moins une portion du bras (4), de préférence avec la première portion (6a) du bras, le moyen de guidage mobile étant monté coulissant en translation par rapport au corps de l’embase (2) de manière à permettre une modification de la hauteur du bras (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Convoyeur pour la récolte des produits agricoles tels que des légumes, ou pour des produits de la mer La présente invention concerne le domaine des machines notamment agricoles, et plus particulièrement le domaine des convoyeurs utilisés lors de la récolte de produits agricoles tels que des légumes ou pour des produits de la mer, pour acheminer lesdits produits jusqu’à une remorque ou un tracteur. Il est connu d’utiliser des convoyeurs agricoles pour faciliter et accélérer la récolte de légumes effectuée à la main. Plus précisément, les convoyeurs agricoles sont utilisés pour permettre aux personnes effectuant la récolte des légumes de ne plus avoir à transporter, le plus souvent en les portant, les légumes ainsi récoltés jusqu’à un collecteur de légumes. Les convoyeurs agricoles permettent de récupérer les légumes au plus près de leur lieu de récolte, et de les acheminer vers le collecteur à légumes. A cette fin, et de manière à garder la proximité entre le convoyeur agricole et les personnes effectuant la récolte, il est connu de monter le convoyeur sur un tracteur ou sur la remorque d’un tracteur se déplaçant dans le champ au même rythme que les personnes effectuant la récolte. On minimise ainsi l’intervalle de temps entre la récolte du légume et la récupération du légume par le convoyeur, c’est-à-dire la durée pendant laquelle la personne effectuant la récolte porte le légume et ne peut donc pas récolter un autre légume. Le convoyeur peut ainsi comprendre un bras s’étendant d’une extrémité proximale jusqu’à une extrémité distale, et un moyen d’acheminement monté mobile dans le convoyeur et configuré pour circuler entre l’extrémité distale et l’extrémité proximale. Afin d’augmenter la surface de récolte et permettre à plusieurs personnes effectuant la récolte en même temps de pouvoir profiter du convoyeur, le bras présente une longueur importante tout en étant repliable afin de pouvoir être transporté et stocké lorsqu’il n’est pas utilisé. Cependant, en raison des contraintes de compacité en configuration repliée, et de longueur en configuration dépliée, de tels convoyeurs sont généralement peu adaptables aux conditions de récoltes, notamment en termes de hauteur du bras pendant la phase de récolte. De plus, de tels convoyeurs sont aussi limités par l’espace dont ils ont besoin pour se replier. Un tel espace, ou encombrement cinématique, doit être compatible avec les dimensions du tracteur ou de sa remorque, notamment en termes de hauteur, afin de ne pas venir en contact avec eux pendant la phase de dépliement ou de repliement. Ainsi, au-delà du volume du convoyeur en configuration repliée, c’est son encombrement cinématique qui peut limiter la longueur maximale possible d’un convoyeur, afin de le rendre compatible avec certaines dimensions de tracteur ou de remorque. La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier la présente invention vise à proposer un convoyeur notamment agricole pouvant être adapté en hauteur lors de la récolte. Par ailleurs, la présente invention vise également à proposer un convoyeur présentant une cinématique de dépliement et de repliement dans un volume imposé. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un convoyeur pour la récolte de produits agricoles tels que des légumes ou pour des produis de la mer. Le convoyeur présente une direction longitudinale principale et est repliable selon ladite direction longitudinale. Le convoyeur comporte : une embase, un bras et un moyen d’acheminement. L’embase est destinée à être montée, de préférence, sur un véhicule tel qu’un tracteur ou une remorque. Le bras est destiné à s’étendre selon la direction longitudinale et comporte plusieurs portions, ou caissons, articulées entre elles de manière à permettre au bras de se déplier ou de se replier selon la direction longitudinale, une première portion étant montée sur l’embase. Le moyen d’acheminement est monté sur le bras du convoyeur. L’embase comprend un corps et un moyen de guidage mobile, le moyen de guidage mobile étant en contact, de préférence par liaison glissière, avec au moins une portion du bras, de préférence avec la première portion du bras, le moyen de guidage mobile étant monté coulissant en translation par rapport au corps de l’embase de manière à permettre une modification de la hauteur du bras. On entend par convoyeur, un appareil permettant de transporter des produits, dans le cas présent des produits agricoles ou des produits de la mer, entre deux points, dans le cas présent entre le point de récolte et le point de collecte. Le convoyeur comprend ainsi un moyen d’acheminement, par exemple un tapis, qui peut être mis en mouvement sur le bras du convoyeur afin d’acheminer des légumes. Le convoyeur selon la présente invention est repliable, de façon à être, en configuration repliée, compact pour être transporté et/ou stocké. En particulier, le convoyeur comprend une embase avec un moyen de guidage mobile configuré pour venir en contact avec le bras. Le moyen de guidage forme alors un support, au niveau de l’embase, pour le bras du convoyeur. Grâce à la mobilité du moyen de guidage, notamment en translation, il est devient alors possible de modifier l’inclinaison de l’extrémité proximale du bras, fixe en translation, par rapport à l’embase, et donc de modifier la hauteur du bras par rapport au sol. Grâce à la mobilité du moyen de guidage du convoyeur selon l’invention, il devient aisé de modifier la hauteur du bras du convoyeur, d’autant plus que la mobilité du moyen de guidage s’effectue au niveau de l’embase et non au niveau du bras du convoyeur. On évite ainsi un mécanisme complexe réparti sur toute la longueur du bras et pouvant entraîner des contraintes mécaniques importantes susceptibles d’endommager ou d’altérer la pérennité du convoyeur. Préférentiellement, le bras est monté pivotant sur l’embase, par exemple par le montage pivotant de la première portion sur l’embase. Le convoyeur se retrouve ainsi monté sur l’embase en deux points : un point pivotant au niveau de la première portion et un point coulissant en translation avec le moyen de guidage mobile. En faisant translater le moyen de guidage mobile, on obtient alors une rotation au niveau du point pivotant avec l’embase, et donc un changement d’inclinaison de l’extrémité proximale du bras par rapport à l’embase. Préférentiellement, la portion de bras en contact avec le moyen de guidage mobile de l’embase, et la direction de translation du moyen de guidage mobile, forment un angle entre elles dans un plan vertical comportant la direction longitudinale. Préférentiellement, le convoyeur comprend un premier moyen d’actionnement, par exemple un vérin, monté entre le corps de l’embase et le moyen de guidage mobile afin de permettre le coulissement du moyen de guidage mobile par rapport au corps de l’embase. Le vérin est monté par exemple horizontalement et permet de faire coulisser horizontalement le moyen de guidage mobile par rapport au corps de l’embase. Cela permet de diminuer l’inclinaison de l’extrémité proximale du bras par rapport à l’horizontal et donc d’augmenter la hauteur du bras. Préférentiellement, les portions de bras sont articulées entre elles par des liaisons pivot s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale, et le bras se déplie et se replie dans la direction longitudinale par rotation des différentes portions les unes par rapport aux autres selon les liaisons pivot. Le bras est ainsi formé de portions, ou caissons, de préférence au moins trois, qui sont configurées pour venir se replier les unes sur les autres par rotation autour de liaisons pivot. Le dépliement et le repliement s’effectue selon une cinématique d’accordéon permettant le déploiement ou le repliement des différentes portions de manière simultanée ou synchronisée. Préférentiellement, le corps de l’embase présente une forme générale de coude avec une portion sensiblement horizontale et une portion sensiblement verticale, le bras du convoyeur étant monté sur la portion sensiblement verticale du corps de l’embase, et de préférence à l’extrémité supérieure de la portion sensiblement verticale. La forme coudée de l’embase permet d’avoir une extrémité proximale du bras s’étendant avec un angle par rapport à l’horizontale dans la configuration dépliée du bras. Une telle inclinaison découle directement de la différence de hauteur entre le haut de la partie coudée du corps de l’embase, où se situe le point pivotant de liaison entre le bras et l’embase, et le bas du corps de l’embase, où se situe le contact entre le bras et le moyen de guidage mobile. Préférentiellement, l’embase comprend également un moyen de déploiement du bras du convoyeur, le moyen de déploiement étant monté, par une première extrémité et par une liaison pivot, sur la portion sensiblement verticale du corps de l’embase, et étant monté, par une deuxième extrémité et par une liaison pivot, à la première portion du bras convoyeur. Le moyen de déploiement est configuré pour limiter l’encombrement cinématique du bras, notamment en hauteur. Ainsi, grâce au moyen de déploiement, le bras peut passer d’une configuration dépliée à une configuration repliée sans dépasser une hauteur définie compatible avec le volume du tracteur ou de la remorque sur laquelle il est monté. Préférentiellement, la portion sensiblement verticale du corps de l’embase comporte également un deuxième moyen d’actionnement, par exemple un vérin, pour faire passer le moyen de déploiement d’une configuration repliée dans laquelle le moyen de déploiement s’étend sensiblement parallèlement à la portion sensiblement verticale, à une configuration dépliée dans laquelle le moyen de déploiement s’étend sensiblement parallèlement à la portion sensiblement horizontale. Le moyen de déploiement est également motorisé afin d’avoir un actionnement du moyen de déploiement synchronisé sur l’actionnement des portions du bras. Cela permet de déplier ou replier le moyen de déploiement au moment opportun par rapport aux phases de déploiement ou repliement des portions du bras, afin d’avoir l’encombrement cinématique réduit souhaité. Préférentiellement, le deuxième moyen d’actionnement est configuré pour positionner le moyen de déploiement entre la configuration dépliée et la configuration repliée, de manière à permettre une modification de la hauteur du bras. En effet, en faisant tourner le moyen de déploiement par rapport à la configuration dépliée par exemple, il est possible de baisser l’extrémité de la première portion du bras qui est reliée audit moyen de déploiement. On obtient alors une rotation de la première portion, induisant une montée du bras déployé. Le positionnement du moyen de déploiement permet donc d’amplifier, si on le souhaite, l’ajustement en hauteur du bras, en venant également agir directement sur l’inclinaison de la première portion de bras. Préférentiellement, dans la configuration repliée, le moyen de déploiement s’étend le long de la portion sensiblement verticale du corps de l’embase. Le positionnement du moyen de déploiement, en configuration repliée, parallèlement à la portion sensiblement verticale du corps de l’embase permet de positionner la première portion du bras, celle montée pivotante sur l’embase, sensiblement horizontalement au-dessus de l’embase afin d’en limiter l’encombrement en hauteur. Préférentiellement, l’embase comprend également un support destiné à être monté sur le véhicule, de préférence de manière coulissante ou de manière solidaire, et le corps de l’embase est configuré pour coulisser par translation par rapport au support, par exemple via un troisième moyen d’actionnement. En plus de la mobilité des portions du bras et du moyen de déploiement, l’embase peut également comprendre un support dans lequel le corps est monté mobile. Cela permet d’augmenter la longueur de déploiement du bras par rapport au véhicule sur lequel le convoyeur est monté. Cela permet également de faire rentrer le convoyeur, en configuration repliée, dans le véhicule pour le transport notamment. Préférentiellement, le convoyeur comprend également un système de déploiement automatique, par exemple comportant des moyens hydrauliques coopérant avec un ensemble de bielles, configuré pour déplier ou replier, selon la direction longitudinale, au moins deux portions articulées du bras, et préférence toutes les portions du bras sauf la dernière. L’utilisation de bielles permet de transmettre la cinématique de déploiement de moyens hydrauliques sur plusieurs portions du bras. On limite ainsi le nombre de moyens hydrauliques montés sur le bras, et on facilite la fabrication du convoyeur. Les moyens hydrauliques peuvent alors déplier ou replier de manière simultanée différentes portions du bras et ainsi faciliter la commande du déploiement et du repliement du convoyeur par l’utilisateur qui n’a plus qu’une seule commande à actionner : celle des moyens hydrauliques. Une dernière portion, plus légère et compacte que les autres, peut ensuite être dépliée à la main par l’utilisateur. La représente, en perspective, un convoyeur selon la présente invention en configuration dépliée ; La représente, en perspective, le convoyeur de la en configuration repliée ; La représente, en perspective, l’embase du convoyeur de la , en configuration dépliée du convoyeur ; La représente, en perspective, l’embase du convoyeur de la , en configuration repliée du convoyeur ; La représente, en coupe, l’embase du convoyeur de la , en configuration dépliée du convoyeur ; et La représente, en coupe, l’embase du convoyeur de la , en configuration repliée du convoyeur. Convoyeur (1) pour la récolte de produits agricoles tels que des légumes, ou de produits de la mer, le convoyeur (1) présentant une direction longitudinale principale et le convoyeur étant repliable selon ladite direction longitudinale, le convoyeur comportant une embase (2) destinée à être montée, de préférence, sur un véhicule, un bras (4) destiné à s’étendre selon la direction longitudinale et comportant plusieurs portions (6) articulées entre elles de manière à permettre au bras (4) de se déplier ou de se replier selon la direction longitudinale, une première portion (6a) étant montée sur l’embase (2), et un moyen d’acheminement monté sur le bras (4) du convoyeur, dans lequel l’embase (2) comprend un corps (16) et un moyen de guidage mobile (18), le moyen de guidage mobile (18) étant en contact, de préférence par liaison glissière (14), avec au moins une portion du bras (4), de préférence avec la première portion (6a) du bras, le moyen de guidage mobile (18) étant monté coulissant en translation par rapport au corps (16) de l’embase de manière à permettre une modification de la hauteur du bras (4). Convoyeur (1) selon la revendication 1, dans lequel le bras (4) est monté pivotant sur l’embase, par exemple par le montage pivotant de la première portion (6a) sur l’embase. Convoyeur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la portion de bras (6) en contact avec le moyen de guidage mobile (18) de l’embase, et la direction de translation du moyen de guidage mobile, forment un angle entre elles dans un plan vertical comportant la direction longitudinale. Convoyeur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier moyen d’actionnement (20), par exemple un vérin, monté entre le corps (16) de l’embase et le moyen de guidage mobile (18) afin de permettre le coulissement du moyen de guidage mobile (18) par rapport au corps (16) de l’embase. Convoyeur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les portions de bras (6a, 6b, 6c, 6d, 6e) sont articulées entre elles par des liaisons pivot s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale, et dans lequel le bras (4) se déplie et se replie dans la direction longitudinale par rotation des différentes portions les unes par rapport aux autres selon les liaisons pivot. Convoyeur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (16) de l’embase présente une forme générale de coude avec une portion sensiblement horizontale (16a) et une portion sensiblement verticale (16b), le bras (4) du convoyeur étant monté sur la portion sensiblement verticale (16b) du corps de l’embase, et de préférence à l’extrémité supérieure de la portion sensiblement verticale (16b). Convoyeur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’embase (2) comprend également un moyen de déploiement (22) du bras du convoyeur, le moyen de déploiement (22) étant monté, par une première extrémité (22a) et par une liaison pivot, sur la portion sensiblement verticale (16b) du corps de l’embase, et étant monté, par une deuxième extrémité (22b) et par une liaison pivot, à la première portion (6a) du bras (4) convoyeur. Convoyeur (1) selon la revendication précédente, dans lequel la portion sensiblement verticale (16b) du corps de l’embase comporte également un deuxième moyen d’actionnement (24), par exemple un vérin, pour faire passer le moyen de déploiement (22) d’une configuration repliée dans laquelle le moyen de déploiement (22) s’étend sensiblement parallèlement à la portion sensiblement verticale (16b), à une configuration dépliée dans laquelle le moyen de déploiement (22) s’étend sensiblement parallèlement à la portion sensiblement horizontale (16a). Convoyeur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième moyen d’actionnement (24) est configuré pour positionner le moyen de déploiement (22) entre la configuration dépliée et la configuration repliée, de manière à permettre une modification de la hauteur du bras (4). Convoyeur (1) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel, dans la configuration repliée, le moyen de déploiement (22) s’étend le long de la portion sensiblement verticale (16b) du corps de l’embase. Convoyeur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’embase (2) comprend également un support (26) destiné à être monté sur le véhicule, de préférence de manière coulissante ou de manière solidaire, et dans lequel le corps (16) de l’embase est configuré pour coulisser par translation par rapport au support (26), par exemple via un troisième moyen d’actionnement (28a, 28b). Convoyeur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un système de déploiement automatique, par exemple comportant des moyens hydrauliques (10a, 10b) coopérant avec un ensemble de bielles (8), configuré pour déplier ou replier, selon la direction longitudinale, au moins deux portions articulées du bras, et préférence toutes les portions du bras sauf la dernière.