FR 3126934 A1 20230317 FR 2109700 A 20210915 L’invention concerne un sélecteur de commande (1) comprenant : - une piste électrique (31) pourvue d’un premier et d’un deuxième circuit imprimé ; - un chariot (3 ; 3’) de sélection, mobile en translation dans un plan sensiblement parallèle à la piste électrique (31) selon un premier axe de translation entre une première position, une position neutre, et une seconde position ; - un premier activateur du premier circuit imprimé et un deuxième activateur du deuxième circuit imprimé ; - un système d’activation sélective des activateurs, apte à transformer le mouvement de translation du chariot (3 ; 3’) selon le premier axe de translation en un mouvement de translation du premier ou du deuxième activateur selon un deuxième (β) ou un troisième (γ) axe de translation disposés perpendiculairement au premier axe de translation en fonction de la position du chariot (3 ; 3’) le long du premier axe de translation. Figure pour l’abrégé : figure 1b Sélecteur de commande L’invention concerne un sélecteur de commande, notamment un sélecteur de commande pour véhicule automobile, en particulier un sélecteur de commande pour rétroviseur de véhicule automobile. Les sélecteurs de commande sont couramment utilisés pour diverses applications dans un véhicule automobile. Un tel sélecteur permet à l’utilisateur de choisir parmi deux ou trois commandes par le déplacement translationnel d’un bouton. Le choix d’une commande par l’utilisateur ferme un contact d’une piste électrique disposée sous le bouton et active une fonction dans le véhicule automobile. Typiquement, dans le cadre du réglage des rétroviseurs latéraux, un sélectionneur de commande présente une commande centrale empêchant tout réglage de ces derniers et deux commandes latérales entraînant la sélection de l’un des rétroviseurs latéraux pour son réglage subséquent. Il est connu dans l’art antérieur d’intégrer aux sélecteurs de commande des moyens haptiques indiquant à l’utilisateur qu’il est passé d’une commande à une autre lors du mouvement translationnel du bouton. Ces moyens haptiques peuvent être notamment des paires de pattes en matériau plastique, ou de lames ressorts, qui se déplacent selon des cames en forme de double vague. Un creux de vague correspond à la position du bouton pour sélectionner une commande. Malheureusement, il est très difficile d’obtenir plusieurs cames identiques, ce qui dégrade la sensation haptique de l’utilisateur lors du déplacement du bouton. En outre, dans les sélecteurs de commande de l’art antérieur, l’activation électrique de la commande sélectionnée est réalisée grâce à des cavaliers formant des ponts électriques avec la piste électrique. Lors du passage d’une commande à une autre, les cavaliers glissent sur la piste électrique jusqu’à former le pont électrique et ainsi fermer un contact de la piste. Toutefois, de tels déplacements sur la piste électrique endommage sa surface et en particulier les contacts en cuivre de chaque commande. En outre, les cavaliers sont susceptibles de s’arc-bouter et d’entraîner des mauvais contacts électriques avec la piste. Par ailleurs, il est connu également que le bouton du sélecteur de commande puisse réaliser un mouvement de bascule lorsqu’il est mis dans une des positions de commande, afin d’activer une autre fonction. Malheureusement, là encore le contact avec la piste électrique pour cette autre fonction est réalisé par des cavaliers qui peuvent s’arc-bouter et/ou dégrader la surface de la piste, entraînant des mauvais contacts électriques avec cette dernière. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur, en proposant un sélecteur de commande qui améliore les contacts électriques, l’haptique de sélection pour l’utilisateur et qui diminue, voire évite, la dégradation de la piste électrique. A cet effet, l’invention concerne un sélecteur de commande comprenant : une piste électrique pourvue d’un premier circuit imprimé et d’un deuxième circuit imprimé ; un chariot de sélection, mobile en translation dans un plan sensiblement parallèle à la piste électrique selon un premier axe de translation entre une première position, une position neutre, et une seconde position ; un premier activateur du premier circuit imprimé et un deuxième activateur du deuxième circuit imprimé ; un système d’activation sélective des activateurs, apte à transformer le mouvement de translation du chariot selon le premier axe de translation en un mouvement de translation du premier ou du deuxième activateur selon un deuxième axe de translation ou un troisième axe de translation disposé perpendiculairement au premier axe de translation en fonction de la position du chariot le long du premier axe de translation, de sorte que la mise en première position du chariot entraînant un mouvement de translation du premier activateur et la mise en seconde position du chariot entraînant un mouvement de translation du deuxième activateur. Les activateurs des circuits imprimés selon l’invention ont avantageusement un mouvement de translation vertical par rapport à la piste électrique, ce qui d’une part diminue, voire évite l’altération de la surface de la piste électrique puisqu’ils ne glissent pas sur sa surface, et d’autre part favorise un meilleur contact électrique avec la piste car l’activateur est positionné en regard du circuit imprimé avant contact. En outre, le système d’activation sélective procure un meilleur retour haptique pour l’utilisateur, par le travail de transfert de mouvement. Avantageusement, la position neutre du chariot est disposée entre sa première et sa seconde position le long du premier axe de translation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’activation sélective comprend un élément de bascule coopérant avec le chariot de façon à basculer entre une première position, une position neutre, et une seconde position correspondant respectivement à la première position, la position neutre, et la seconde position du chariot, la mise en première position de l’élément de bascule entraînant le mouvement de translation du premier activateur et la mise en seconde position de l’élément de bascule entraînant le mouvement de translation du deuxième activateur. En particulier, l’élément de bascule se déplace en rotation autour d’un axe disposé perpendiculairement au premier axe de translation du chariot. Notamment, le chariot comprend un téton coopérant avec une came portée par l’élément de bascule pour entraîner l’élément de bascule depuis sa position neutre vers sa première ou sa seconde position en fonction de la direction de déplacement du chariot le long du premier axe de translation. En particulier, ladite came est formée par deux rampes se faisant face, notamment symétrique l’une de l’autre par rapport à un plan. La came peut présenter ainsi une forme en « U » ou en « V ». Le téton du chariot est alors disposé entre les deux rampes dans la position neutre du chariot. Ainsi en position neutre de l’élément de bascule, le téton du chariot n’est au contact d’aucune des rampes de la came et c’est le contact avec l’une des deux rampes qui fait basculer l’élément de bascule vers sa première ou sa seconde position. Particulièrement, le téton s’étend perpendiculairement au premier axe de translation du chariot. En particulier, l’élément de bascule comprend un premier organe d’appui pour déplacer en translation le premier activateur et un second organe d’appui pour déplacer en translation le deuxième activateur. Lesdits organes d’appui peuvent prendre n’importe quelle forme. Notamment, ils peuvent se présenter sous la forme d’une ou de plusieurs pattes. Lorsque les organes d’appui sont sous la forme de plusieurs pattes, l’extrémité distales de ces dernières peuvent être reliées entre elles par une plateforme afin de mieux répartir les efforts d’appui sur les activateurs. On entend ici par « extrémité distale », l’extrémité la plus éloignée de l’élément de bascule. Les pattes peuvent s’étendre parallèlement entre elles ou bien leurs extrémités distales convergent entre elles. Notamment, dans la position neutre de l’élément de bascule, les organes d’appui sont au contact des activateurs. Cet aspect de l’invention permet d’éviter ainsi tout temps mort de déplacement des activateurs lors de la mise en première ou seconde position de l’élément de bascule. En particulier, le premier organe d’appui est symétrique au second organe d’appui par rapport à l’axe de rotation de l’élément de bascule. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la piste électrique est surmontée d’une membrane souple, notamment en silicone, pourvue d’au moins un premier commutateur de touche du premier circuit et d’au moins un deuxième commutateur de touche du deuxième circuit, ledit au moins premier commutateur formant le premier activateur, et ledit au moins deuxième commutateur formant le deuxième activateur. Cette membrane souple a l’avantage de protéger la piste électrique de dégradations dues à l’environnement, telles que la poussière ou l’humidité. Il est ainsi amélioré, voire préservé, au cours du temps la qualité des contacts électriques entre les activateurs et les circuits imprimés. Notamment, les commutateurs de touche comprennent un dôme porté par une jupe déformable sous pression. Le dôme présente une certaine rigidité. Ainsi le dôme d’un commutateur se déplace en direction de la piste électrique par déformation de la jupe sous l’action de pression du système d’activation sélective. La déformation de la jupe apporte un retour haptique à l’utilisateur. Le dôme peut directement porter un contact électrique au niveau de sa base pour activer un circuit imprimé ou bien comprendre un organe de contact disposé en regard de la piste électrique et portant ledit contact électrique. La course du dôme s’arrête ainsi par le contact entre le contact électrique et le circuit imprimé. L’organe de contact peut notamment avoir une forme d’entonnoir avec une base fermée portant le contact électrique. Avantageusement, les commutateurs de touche ont une hauteur supérieure à 0,5 mm, notamment supérieure à 1 mm. Une telle hauteur permet de répondre à toutes les exigences en termes de plage de contact. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le sélecteur de commande comprend en outre un boîtier dans lequel sont montés le chariot, la piste électrique et le système d’activation sélective, ledit boîtier comprenant deux organes de maintien du chariot se faisant face et s’étendant depuis deux bords opposés dudit boîtier, chaque organe de maintien étant formé par une partie rigide et une partie déformable, le chariot coopérant avec chaque organe de maintien le long du premier axe de translation de sorte à être maintenu contre la partie rigide de chaque organe de maintien par la poussée de la partie déformable. La poussée de la partie déformable permet ainsi d’assurer un déplacement sans jeu du chariot le long du premier axe de translation. La poussée de la partie déformable peut être obtenue par tout moyen. Notamment, l’espace défini par l’extrémité distale de la partie rigide et de la partie déformable est d’une dimension inférieure à la partie du chariot avec laquelle l’organe de maintien coopère. Ainsi, la poussée de la partie déformable est obtenue par sa déformation passive à revenir à son état stable. La partie déformable d’un organe de maintien peut être formée par une patte déformable s’étendant depuis un bord du boîtier. En particulier, la partie rigide d’un organe de maintien peut présenter une forme plane ou bien une forme antagoniste à la partie du chariot avec laquelle elle coopère. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le chariot comprend une tige pour se guider le long du premier axe de translation, en particulier pour coopérer avec les organes de maintien du boîtier. Ladite tige peut présenter une section de n’importe quelle forme, par exemple une section angulaire, notamment triangulaire ou quadrangulaire, en particulier carrée, une section oblongue ou encore une section elliptique, notamment circulaire. En particulier, le chariot peut comprendre un corps central, notamment creux, auquel sont rattachés, ou venus de matière, les différents éléments du chariot. Par l’exemple la tige peut être séparée en deux parties fixées ou venues de matière avec le corps central du chariot. Le téton du chariot peut s’étendre depuis la tige ou le corps central du chariot. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le chariot porte en outre un organe d’indexage de la position du chariot, c’est-à-dire des trois positions du chariot, le long du premier axe de translation. Cet organe d’indexage améliore encore l’haptique de l’utilisateur lorsqu’il choisit la position du chariot. L’organe d’indexage est notamment fixé ou venu de matière avec le corps central ou la tige du chariot. L’organe de d’indexage s’étend notamment dans une direction opposée au téton. En particulier, le sélecteur comprenant un boîtier tel que décrit ci-dessus, l’organe d’indexage est formé par un manchon et un doigt d’indexage, et où le doigt d’indexage étant monté mobile en translation dans le manchon, un organe élastique disposé dans le manchon maintenant le nez du doigt d’indexage hors dudit manchon, ledit nez du doigt d’indexage coopérant avec une came portée par le boîtier. Notamment ladite came est formée par une gouttière centrale et deux gouttières latérales disposées parallèlement entre elles, la gouttière centrale correspondant à la position neutre du chariot. Dans le fonctionnement de l’organe d’indexage, le nez du doigt d’indexage va passer de la gouttière centrale à l’une des deux gouttières latérales lors du passage du chariot depuis la position neutre à la première ou seconde position. De par l’action de l’organe élastique sur le doigt d’indexage, le nez du doigt d’indexage est continuellement au contact de la came. Ainsi, le passage d’une gouttière à une autre est retransmis sous la forme du passage d’un cran à l’utilisateur, ce qui améliore l’expérience haptique de ce dernier. En outre, une telle came permet de bloquer en position le chariot le long du premier axe de translation, le nez du doigt d’indexage étant bloqué dans l’une des gouttières sans l’action de l’utilisateur. Le manchon peut être fixé à la tige ou bien au corps central du chariot. Le doigt d’indexage peut avoir une forme d’ogive, notamment creuse. L’organe élastique peut être un ressort ou être réalisé dans un matériau plastique ou un matériau composite présentant une certaine souplesse. L’organe élastique est disposé au contact du doigt d’indexage, et notamment au niveau de sa base. L’organe élastique peut être fixé au manchon, à la tige ou bien au corps central du chariot. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention : la piste électrique comprend un troisième circuit imprimé, le chariot est libre en rotation autour du premier axe de translation, et le sélecteur de commande comprend en outre un troisième activateur du troisième circuit imprimé, la mise en rotation du chariot autour du premier axe de translation entraînant en translation ledit troisième activateur selon un quatrième axe de translation disposé perpendiculairement au premier axe de translation. Cet aspect de l’invention apporte une fonction supplémentaire activable en fonction de la position du chariot le long du premier axe de translation. Pour cet aspect de l’invention, il est défini pour le chariot une position de relâchement dans laquelle ce dernier n’entraine pas en translation le troisième activateur et une position d’effort dans laquelle le troisième activateur active le troisième circuit imprimé. Le mouvement de rotation du chariot est notamment réalisé en direction du troisième circuit imprimé. Notamment, le boîtier décrit ci-dessus peut comprendre un organe de blocage coopérant avec le chariot dans sa position neutre afin de l’empêcher de basculer autour du premier axe de translation et ne coopérant pas avec le chariot dans sa première et sa seconde position afin de lui laisser libre rotation autour du premier axe de translation. Il est ainsi évité toute activation fortuite de la fonction supplémentaire en position neutre du chariot. Alternativement ou de manière complémentaire, la fonction supplémentaire peut n’être déclenchée par l’activation du troisième circuit que si le premier ou le deuxième circuit a été préalablement activé par le premier ou le deuxième activateur respectivement. A l’instar de ce qui est décrit plus haut pour l’élément de bascule et le premier et le deuxième activateur, dans la position de relâchement du chariot, ce dernier est au contact du troisième activateur. On évite ainsi tout temps mort de déplacement du troisième activateur lors de la mise en position d’effort du chariot. En particulier, le sélecteur de commande peut comprendre en outre un piston intermédiaire mobile en translation selon le quatrième axe de translation et disposé entre le chariot et le troisième activateur. Un tel piston a l’avantage d’éviter une dégradation du troisième activateur lors des mouvements de translation du chariot le long du premier axe de translation. Ledit piston est notamment mobile en translation dans le boîtier. Ledit piston peut comprendre une tête plane disposée entre le chariot et le troisième activateur depuis laquelle s’étend un ou plusieurs bras, notamment disposés perpendiculairement à la tête du piston, montés mobile en translation dans des gorges du boîtier. La description mentionnée plus haut du premier et deuxième activateur s’applique mutatis mutandis au troisième activateur. Le troisième activateur peut être amené en translation par l’organe d’indexage du chariot, en particulier par le manchon, ou bien par un organe de commande du chariot. L’organe de commande peut notamment s’étendre sous l’organe d’indexage. L’organe de commande peut notamment être fixé à la tige ou au corps central du chariot. L’organe de commande peut comprendre au moins une boursouflure, par exemple réalisée dans un matériau souple, notamment en silicone, ou venue de matière avec l’organe de commande, pour son contact avec le troisième activateur ou le piston intermédiaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, le sélecteur de commande comprend en outre un bouton fixé au chariot, notamment par l’intermédiaire d’un profilé. Le bouton est notamment fixé au corps central ou à la tige du chariot. L’invention concerne aussi un système de réglage d’un rétroviseur pour véhicule automobile comprenant un sélecteur de commande tel que défini ci-dessus. L’invention concerne également un système de réglage d’un toit panoramique pour véhicule automobile comprenant un sélecteur de commande tel que défini ci-dessus. L’invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un sélecteur de commande tel que défini ci-dessus. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La représente une vue de profil d’un sélecteur de commande selon l’invention. La représente une autre vue de profil du sélecteur de commande représenté à la . La représente une cinématique (2a, 2b et 2c) de mise en mouvement d’un chariot et d’un élément de bascule d’un sélecteur de commande selon l’invention. La représente une vue en coupe selon le plan de coupe A-A d’un sélecteur de commande selon l’invention tel que représenté sur la . La représente une vue en coupe d’un sélecteur de commande selon un autre mode de réalisation de l’invention. La représente une vue en coupe horizontale d’un sélecteur de commande selon le mode de réalisation de l’invention représenté à la . La représente une vue en coupe selon le plan sagittal d’un sélecteur de commande selon le mode de réalisation de l’invention représenté à la . Sélecteur de commande (1) comprenant : - une piste électrique (31) pourvue d’un premier circuit imprimé et d’un deuxième circuit imprimé ; - un chariot (3 ; 3’) de sélection, mobile en translation dans un plan sensiblement parallèle à la piste électrique (31) selon un premier axe de translation (α) entre une première position, une position neutre, et une seconde position ; - un premier activateur (7 ; 7’) du premier circuit imprimé et un deuxième activateur (9) du deuxième circuit imprimé ; - un système d’activation sélective (11 ; 11’) des activateurs (7 ; 9), apte à transformer, en fonction de la position du chariot (3 ; 3’) le long du premier axe de translation (α), le mouvement de translation du chariot (3 ; 3’) selon le premier axe de translation (α) en un mouvement de translation du premier (7 ; 7’) ou du second activateur (9) selon, respectivement un deuxième axe de translation (β) ou un troisième axe de translation (γ) disposés perpendiculairement au premier axe de translation (α), de sorte que la mise en première position du chariot (3 ; 3’) entraîne un mouvement de translation du premier activateur (7 ; 7’) et la mise en seconde position du chariot (3 ; 3’) entraîne un mouvement de translation du deuxième activateur (9). Sélecteur de commande (1) selon la revendication 1, dans lequel le système d’activation sélective (11 ; 11’) comprend un élément de bascule (11 ; 11’) coopérant avec le chariot (3 ; 3’) de façon à basculer entre une première position, une position neutre, et une seconde position correspondant respectivement à la première position, la position neutre, et la seconde position du chariot (3 ; 3’), la mise en première position de l’élément de bascule (11 ; 11’) entraînant le mouvement de translation du premier activateur (7 ; 7’) et la mise en seconde position de l’élément de bascule entraînant le mouvement de translation du second activateur (9). Sélecteur de commande (1) selon la revendication 2, dans lequel le chariot (3 ; 3’) comprend un téton (23) coopérant avec une came (25 ; 25’) portée par l’élément de bascule (11 ; 11’) pour entraîner l’élément de bascule (11 ; 11’) depuis sa position neutre vers sa première ou sa seconde position en fonction de la direction de déplacement du chariot (3 ; 3’) le long du premier axe de translation (α). Sélecteur de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la piste électrique (31) est surmontée d’une membrane souple (5), pourvue d’au moins un premier commutateur de touche (7 ; 7’) du premier circuit et d’au moins un deuxième commutateur de touche (9) du deuxième circuit, ledit au moins premier commutateur (7 ; 7’) formant le premier activateur (7 ; 7’), et ledit au moins deuxième commutateur (9) formant le deuxième activateur (9). Sélecteur de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un boîtier (45) dans lequel sont montés le chariot (3 ; 3’), la piste électrique (31) et le système d’activation sélective (11 ; 11’), ledit boîtier (45) comprenant deux organes de maintien (47) du chariot (3 ; 3’) se faisant face et s’étendant depuis deux bords opposés dudit boîtier (45), chaque organe de maintien (47) étant formé par une partie rigide (49) et une partie déformable (51), le chariot (3 ; 3’) coopérant avec chaque organe de maintien (47) le long du premier axe de translation (α) de sorte à être maintenu contre la partie rigide (49) de chaque organe de maintien (47) par la poussée de la partie déformable (51). Sélecteur de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le chariot (3 ; 3’) comprend une tige (43) pour se guider le long du premier axe de translation (α). Sélecteur de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le chariot (3 ; 3’) porte en outre un organe d’indexage (53) de la position du chariot (3 ; 3’) le long du premier axe de translation (α). Sélecteur de commande (1) selon la revendication 7, comprenant en outre un boîtier (45) dans lequel sont montés le chariot (3 ; 3’), la piste électrique (31) et le système d’activation sélective (11 ; 11’), et où l’organe d’indexage (53) est formé par un manchon (55) et un doigt d’indexage (57), le doigt d’indexage (57) étant monté mobile en translation dans le manchon (55), un organe élastique (61) disposé dans le manchon (55) maintenant le nez du doigt d’indexage (57) hors dudit manchon (55), ledit nez du doigt d’indexage (57) coopérant avec une came (59) portée par le boîtier (45). Sélecteur de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - la piste électrique (31) comprend un troisième circuit imprimé, - le chariot (3 ; 3’) est libre en rotation autour du premier axe de translation (α), et - le sélecteur de commande (1) comprend en outre un troisième activateur (65) du troisième circuit imprimé, la mise en rotation du chariot (3 ; 3’) autour du premier axe de translation (α) entraînant en translation ledit troisième activateur (65) selon un quatrième axe de translation (δ) disposé perpendiculairement au premier axe de translation (α). Sélecteur de commande (1) selon la revendication 9, comprenant en outre un piston (67) intermédiaire mobile en translation selon le quatrième axe de translation (δ) et disposé entre le chariot (3 ; 3’) et le troisième activateur (65).