FR 3120351 A1 20220909 FR 2102140 A 20210305 La présente invention concerne un élément d’obturation (4) pour passe-coque (1) d’engin de navigation, l’élément d’obturation (4) étant d’axe longitudinal (X), caractérisé en ce qu’il comprend au niveau d’une extrémité longitudinale de l’élément d’obturation (4) un système d’éclairage configuré pour éclairer un appendice sous-marin de l’engin de navigation et une caméra configurée pour filmer ledit appendice sous-marin, ladite caméra étant munie d’un objectif photographique (8) présentant un axe optique (Y), l’angle entre l’axe optique (Y) de l’objectif photographique (8) et l’axe longitudinal (X) de l’élément d’obturation (4) étant compris entre 18° et 89°. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 ELEMENT D’OBTURATION POUR PASSE-COQUE D’ENGIN DE NAVIGATION La présente invention a pour objet un élément d’obturation pour passe-coque d’engin de navigation, en particulier un passe-coque pour un voilier. Le passe-coque selon l’invention permet une observation de l’intégralité d’un appendice sous-marin de l’engin de navigation. Dans les engins de navigation, il est utile de surveiller l’état de l’appendice sous-marin, typiquement la quille. En effet, la présence de corps étrangers à la surface de la quille, comme par exemple des algues, des cordages ou des matières plastiques, peut freiner le déplacement de l’engin de navigation. La présente invention vise à atteindre cet objectif. L’invention a ainsi pour objet un élément d’obturation pour passe-coque d’engin de navigation, l’élément d’obturation étant d’axe longitudinal. L’élément d’obturation selon l’invention comprend au niveau d’une extrémité longitudinale de l’élément d’obturation un système d’éclairage configuré pour éclairer un appendice sous-marin de l’engin de navigation et une caméra configurée pour filmer ledit appendice sous-marin, ladite caméra étant munie d’un objectif photographique présentant un axe optique, l’angle entre l’axe optique de l’objectif photographique et l’axe longitudinal de l’élément d’obturation étant compris entre 18° et 89°. Ainsi, la disposition spécifique de la caméra dans l’élément d’obturation et l’angle spécifique entre l’axe optique de l’objectif photographique et l’axe longitudinal de l’élément d’obturation permettent de filmer l’intégralité de l’appendice sous-marin de l’engin de navigation, et ce en limitant les problèmes hydrodynamiques. L’angle entre l’axe optique de l’objectif photographique et l’axe longitudinal de l’élément d’obturation peut être compris entre 18° et 65°, de préférence entre 18° et 52°, de préférence entre 22° et 38°, et encore de préférence entre 30° et 38°. Le système d’éclairage peut comprendre une pluralité de diodes disposées selon un plan orthogonal à l’axe optique de l’objectif photographique, l’axe de chaque diode étant parallèle à l’axe optique de l’objectif photographique. Le système d’éclairage comprend avantageusement deux diodes situées symétriquement de part et d’autre de l’objectif photographique. Un support d’objectif photographique peut être disposé axialement entre l’objectif photographique et un circuit imprimé sur lequel est disposé un capteur photographique. Le système d’éclairage peut être placé sur un support d’éclairage qui est positionné autour de l’objectif photographique. L’invention a également pour objectif un passe-coque d’engin de navigation. Le passe-coque selon l’invention comprend un élément d’obturation décrit ci-dessus. Le passe-coque peut comprendre une enveloppe extérieure à l’intérieur de laquelle est disposé l’élément d’obturation, l’objectif photographique de l’élément d’obturation dépassant longitudinalement au moins partiellement de l’enveloppe. L’invention a également pour objet un engin de navigation. L’engin de navigation selon l’invention comprend un appendice sous-marin et un élément d’obturation décrit ci-dessus, et notamment un passe-coque muni de l’élément d’obturation. L’invention a également pour objet un procédé d’observation d’un appendice sous-marin d’un engin de navigation. Le procédé selon l’invention comprend la mise en œuvre de l’élément d’obturation décrit ci-dessus. Le procédé peut notamment comprendre une étape consistant à filmer l’appendice sous-marin à l’aide de la caméra. L’invention a enfin pour objet l’utilisation d’un élément d’obturation décrit ci-dessus pour l’observation d’un appendice sous-marin d’un engin de navigation. D’autres avantages et particularités de la présente invention résulteront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures annexées : est une vue latérale d’un engin de navigation, est une vue de face d’un passe-coque selon l’invention, est une vue en perspective d’un élément d’obturation selon l’invention disposé dans le passe-coque de la , est une vue en coupe G-G du passe-coque de la , est une vue en coupe H-H du passe-coque de la , est une vue de détail en perspective d’une extrémité de l’élément d’obturation de la , est une vue en perspective éclatée de l’extrémité de l’élément d’obturation de la , est une vue de détail de face d’une extrémité du passe-coque de la , est une vue de détail de côté d’une extrémité du passe-coque de la , est une vue de détail en perspective de l’extrémité de l’élément d’obturation de la , est une vue en perspective du support d’éclairage de l’élément d’obturation, est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un premier mode de réalisation, est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un deuxième mode de réalisation, est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un troisième mode de réalisation, est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un quatrième mode de réalisation, est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un cinquième mode de réalisation, est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un sixième mode de réalisation, est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un septième mode de réalisation, et est une vue de détail d’une extrémité du passe-coque selon l’invention, conformément à un huitième mode de réalisation. Elément d’obturation (4) pour passe-coque (1) d’engin de navigation (5), l’élément d’obturation (4) étant d’axe longitudinal (X), caractérisé en ce qu’il comprend au niveau d’une extrémité longitudinale de l’élément d’obturation (4) un système d’éclairage (15) configuré pour éclairer un appendice sous-marin (3) de l’engin de navigation (5) et une caméra configurée pour filmer ledit appendice sous-marin (3), ladite caméra étant munie d’un objectif photographique (8) présentant un axe optique (Y), l’angle entre l’axe optique (Y) de l’objectif photographique (8) et l’axe longitudinal (X) de l’élément d’obturation (4) étant compris entre 18° et 89°. Elément d’obturation (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’angle entre l’axe optique (Y) de l’objectif photographique (8) et l’axe longitudinal (X) de l’élément d’obturation (4) est compris entre 18° et 65°, de préférence entre 18° et 52°, de préférence entre 22° et 38°, et encore de préférence entre 30° et 38°. Elément d’obturation (4) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce le système d’éclairage comprend une pluralité de diodes (15) disposées selon un plan orthogonal à l’axe optique (Y) de l’objectif photographique (8), l’axe de chaque diode (15) étant parallèle à l’axe optique (Y) de l’objectif photographique. Elément d’obturation (4) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système d’éclairage comprend deux diodes (15) situées symétriquement de part et d’autre de l’objectif photographique (8). Elément d’obturation (4) selon l’un des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’un support d’objectif photographique (9) est disposé axialement entre l’objectif photographique (8) et un circuit imprimé (10) sur lequel est disposé un capteur photographique (8). Elément d’obturation (4) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système d’éclairage (15) est placé sur un support d’éclairage (11) qui est positionné autour de l’objectif photographique (8). Passe-coque (1) d’engin de navigation (5), caractérisé en ce qu’il comprend un élément d’obturation (4) selon l’une des revendications 1 à 6. Passe-coque (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend une enveloppe extérieure (6) à l’intérieur de laquelle est disposé l’élément d’obturation (4), l’objectif photographique (8) de l’élément d’obturation dépassant longitudinalement au moins partiellement de l’enveloppe (6). Engin de navigation (5), caractérisé en ce qu’il comprend un appendice sous-marin (3) et un élément d’obturation (4) selon l’une des revendications 1 à 6. Procédé d’observation d’un appendice sous-marin (3) d’un engin de navigation (5), caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre d’un élément d’obturation (4) selon l’une des revendications 1 à 6. Utilisation d’un élément d’obturation (4) selon l’une des revendications 1 à 6 pour l’observation d’un appendice sous-marin (3) d’un engin de navigation (5).