FR 3125478 A1 20230127 FR 2107794 A 20210720 Un dispositif de contrôle (DC) équipe un véhicule (V) comprenant au moins un équipement (EP) assurant un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté par un convertisseur de tension (CV) contrôlé par un premier équipement de supervision (ES1) et couplé à une batterie de servitude (BS) contrôlée par un deuxième équipement de supervision (ES2). Ce dispositif (DC) est agencé, lorsque le premier équipement de supervision (ES1) est réveillé pour déclencher le pré-conditionnement, pour déclencher le réveil du deuxième équipement de supervision (ES2) pour qu’il détermine l’état de charge de la batterie de servitude (BS), puis pour déclencher le réveil des équipements impliqués dans la recharge de la batterie de servitude (BS), puis pour contrôler la recharge par le convertisseur de tension (CV) jusqu’à un état de charge cible, en contrôlant un courant de charge respectant des contraintes spécifiques de la batterie de servitude (BS). Fig. 1 CONTRÔLE DE LA RECHARGE D’UNE BATTERIE DE SERVITUDE D’UN VÉHICULE ENDORMI Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules dans lesquels un pré-conditionnement peut être réalisé avant qu’ils ne soient utilisés. Etat de la technique Comme le sait l’homme de l’art, certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie principale rechargeable et couplée à un convertisseur de tension afin d’alimenter en énergie électrique un réseau de bord, une batterie de servitude rechargeable par ce convertisseur de tension, et au moins un équipement du réseau de bord propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par le convertisseur de tension à la demande d’un équipement de supervision. Par exemple, la batterie principale est notamment chargée d’alimenter en énergie électrique une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule, afin que ce dernier puisse se déplacer. Egalement par exemple, lorsque le véhicule comprend un habitacle, le pré-conditionnement peut concerner l’aérothermie dans cet habitacle, et dans ce cas il est réalisé avant que les passagers ne pénètrent dans l’habitacle afin qu’ils bénéficient dans ce dernier d’un confort aérothermique prédéfini (par programmation). Mais d’autres pré-conditionnements peuvent être réalisés à l’avance, et notamment un pré-conditionnement d’une machine motrice du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule. Le nombre de fonctions fortement consommatrices d’énergie électrique ne cesse d’augmenter dans les véhicules. Certaines de ces fonctions ne sont activables que lorsque le véhicule est arrêté (ou endormi) et donc qu’il ne dispose que de la batterie de servitude comme source d’alimentation électrique. C’est par exemple le cas de la détection active de l’approche du téléphone intelligent (ou « smartphone ») d’un usager du véhicule ou de la communication par voie d’ondes avec des serveurs distants pour des mises à jour de logiciel. Toutes ces fonctions peuvent engendrer des décharges de la batterie de servitude, ce qui peut induire des pannes si l’état de charge de la batterie de servitude est trop faible. Certes, la batterie de servitude peut être rechargée pendant une phase de roulage. Mais la recharge peut ne pas se faire correctement lorsque la batterie de servitude est trop déchargée ou lorsque la phase de roulage a une durée très courte, et dans ces cas, une fois de nouveau arrêté (ou endormi) le véhicule ne dispose plus de suffisamment d’énergie électrique pour assurer les fonctions précitées. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant au moins un équipement propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension contrôlé par un premier équipement de supervision et couplé à une batterie de servitude contrôlée par un deuxième équipement de supervision. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de réveil du premier équipement de supervision pour déclencher le pré-conditionnement, à déclencher un réveil du deuxième équipement de supervision pour qu’il détermine un état de charge de la batterie de servitude, puis à déclencher un réveil de tout équipement du véhicule impliqué dans une recharge de la batterie de servitude, puis à contrôler la recharge de cette dernière par le convertisseur de tension jusqu’à un état de charge cible pendant le pré-conditionnement, en contrôlant un courant de charge de la batterie de servitude respectant des contraintes spécifiques de cette dernière. Ainsi, on profite avantageusement d’une phase de pré-conditionnement, qui nécessite notamment le réveil du premier équipement de supervision, du convertisseur de tension et de la batterie principale, pour recharger la batterie de servitude avec l’énergie électrique issue de la batterie principale lorsque son état de charge est trop bas, ce qui permet d’éviter les risques de panne ou de non réalisation de certaines fonctions lorsque le véhicule est endormi et lorsqu’il vient d’être réveillé. Le dispositif de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer une tension à vide de la batterie de servitude en fonction de premiers paramètres choisis de cette dernière fournis par le deuxième équipement de supervision, puis à déterminer les contraintes spécifiques en fonction de cette tension à vide estimée, de ces premiers paramètres et de seconds paramètres de la batterie de servitude ; - en présence de cette première option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer des limites de tension minimale et maximale constituant les contraintes spécifiques et devant être respectées aux bornes de la batterie de servitude pour garantir que le courant de charge respecte un courant de charge maximal pendant le pré-conditionnement, en fonction de la tension à vide estimée, des premiers paramètres et de seconds paramètres de la batterie de servitude ; - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une consigne de tension principale propre à permettre au convertisseur de tension de piloter le courant de charge de la batterie de servitude, en fonction d’une consigne de tension sécurisée à appliquer aux bornes de la batterie de servitude pour atteindre l’état de charge cible pendant le pré-conditionnement et d’une tension de correction ; - en présence de la dernière option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer la consigne de tension sécurisée en fonction d’une consigne de tension non sécurisée, à appliquer aux bornes de la batterie de servitude pour atteindre l’état de charge cible pendant le pré-conditionnement, et des contraintes spécifiques déterminées ; - en présence de la dernière sous-option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer la consigne de tension non sécurisée en fonction de l’un au moins des premiers paramètres ; - également en présence de la dernière option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer la tension de correction en fonction de la consigne de tension sécurisée déterminée et d’une tension mesurée aux bornes de la batterie de servitude ; - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque l’état de charge déterminé par le deuxième équipement de supervision est inférieur à un seuil, à déclencher le réveil de tout équipement du véhicule impliqué dans la recharge de la batterie de servitude. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un équipement propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension contrôlé par un premier équipement de supervision et couplé à une batterie de servitude contrôlée par un deuxième équipement de supervision, ainsi qu’un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L’invention propose également un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins un équipement propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension contrôlé par un premier équipement de supervision et couplé à une batterie de servitude contrôlée par un deuxième équipement de supervision. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de réveil du premier équipement de supervision pour déclencher le pré-conditionnement, on réveille le deuxième équipement de supervision pour qu’il détermine un état de charge de la batterie de servitude, puis on réveille tout équipement du véhicule impliqué dans une recharge de la batterie de servitude, puis on contrôle la recharge de cette dernière par le convertisseur de tension jusqu’à un état de charge cible pendant le pré-conditionnement, en contrôlant un courant de charge de la batterie de servitude respectant des contraintes spécifiques de cette dernière. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler une recharge d’une batterie de servitude d’un véhicule comprenant au moins un équipement propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension contrôlé par un premier équipement de supervision et couplé à la batterie de servitude, et un deuxième équipement de supervision contrôlant la batterie de servitude, en cas de réveil du premier équipement de supervision pour déclencher le pré-conditionnement Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale, une batterie de servitude et un dispositif de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un équipement de supervision des réveils comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule (V) comprenant au moins un équipement (EP) propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension (CV) contrôlé par un premier équipement de supervision (ES1) et couplé à une batterie de servitude (BS) contrôlée par un deuxième équipement de supervision (ES2), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de réveil dudit premier équipement de supervision (ES1) pour déclencher ledit pré-conditionnement, à déclencher un réveil dudit deuxième équipement de supervision (ES2) pour qu’il détermine un état de charge de ladite batterie de servitude (BS), puis à déclencher un réveil de tout équipement dudit véhicule (V) impliqué dans une recharge de ladite batterie de servitude (BS), puis à contrôler la recharge de cette dernière (BS) par ledit convertisseur de tension (CV) jusqu’à un état de charge cible pendant ledit pré-conditionnement, en contrôlant un courant de charge de ladite batterie de servitude (BS) respectant des contraintes spécifiques de cette dernière (BS). Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit processeur (PR1) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer une tension à vide de ladite batterie de servitude (BS) en fonction de premiers paramètres choisis de cette dernière (BS) fournis par ledit deuxième équipement de supervision (ES2), puis à déterminer lesdites contraintes spécifiques en fonction de ladite tension à vide estimée, desdits premiers paramètres et de seconds paramètres de ladite batterie de servitude (BS). Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit processeur (PR1) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer des limites de tension minimale et maximale constituant lesdites contraintes spécifiques et devant être respectées aux bornes de ladite batterie de servitude (BS) pour garantir que ledit courant de charge respecte un courant de charge maximal pendant ledit pré-conditionnement, en fonction de ladite tension à vide estimée, desdits premiers paramètres et de seconds paramètres de ladite batterie de servitude (BS). Dispositif de contrôle selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit processeur (PR1) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une consigne de tension principale propre à permettre audit convertisseur de tension (CV) de piloter ledit courant de charge de la batterie de servitude (BS), en fonction d’une consigne de tension sécurisée à appliquer aux bornes de ladite batterie de servitude (BS) pour atteindre ledit état de charge cible pendant ledit pré-conditionnement et d’une tension de correction. Dispositif de contrôle selon la revendication 2 ou 3 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que ledit processeur (PR1) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ladite consigne de tension sécurisée en fonction d’une consigne de tension non sécurisée, à appliquer aux bornes de ladite batterie de servitude (BS) pour atteindre ledit état de charge cible pendant ledit pré-conditionnement, et desdites contraintes spécifiques déterminées. Dispositif de contrôle selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit processeur (PR1) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ladite tension de correction en fonction de ladite consigne de tension sécurisée déterminée et d’une tension mesurée aux bornes de ladite batterie de servitude (BS). Dispositif de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit processeur (PR1) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit état de charge déterminé par ledit deuxième équipement de supervision (ES2) est inférieur à un seuil, à déclencher ledit réveil de tout équipement dudit véhicule (V) impliqué dans la recharge de la batterie de servitude (BS). Véhicule (V) comprenant au moins un équipement (EP) propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension (CV) contrôlé par un premier équipement de supervision (ES1) et couplé à une batterie de servitude (BS) contrôlée par un deuxième équipement de supervision (ES2), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l’une des revendications précédentes. Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant au moins un équipement (EP) propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension (CV) contrôlé par un premier équipement de supervision (ES1) et couplé à une batterie de servitude (BS) contrôlée par un deuxième équipement de supervision (ES2), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-50) dans laquelle, en cas de réveil dudit premier équipement de supervision (ES1) pour déclencher ledit pré-conditionnement, on réveille ledit deuxième équipement de supervision (ES2) pour qu’il détermine un état de charge de ladite batterie de servitude (BS), puis on réveille tout équipement dudit véhicule (V) impliqué dans une recharge de ladite batterie de servitude (BS), puis on contrôle la recharge de cette dernière (BS) par ledit convertisseur de tension (CV) jusqu’à un état de charge cible pendant ledit pré-conditionnement, en contrôlant un courant de charge de ladite batterie de servitude (BS) respectant des contraintes spécifiques de cette dernière (BS). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour contrôler une recharge d’une batterie de servitude (BS) d’un véhicule (V) comprenant au moins un équipement (EP) propre à assurer un pré-conditionnement lorsqu’il est alimenté en énergie électrique par un convertisseur de tension (CV) contrôlé par un premier équipement de supervision (ES1) et couplé à ladite batterie de servitude (BS), et un deuxième équipement de supervision (ES2) contrôlant ladite batterie de servitude (BS), en cas de réveil dudit premier équipement de supervision (ES1) pour déclencher ledit pré-conditionnement.