FR 3124919 A1 20230113 FR 2107354 A 20210707 Titre : Dispositif de désherbage mécanique L’invention concerne un dispositif (1) de désherbage mécanique d’un sol (S) présentant des lignes de troncs, le dispositif (1) comprenant : - un support (2) ; - au moins une lame (3) mobile par rapport au support (2), et présentant un bord distal, le dispositif (1) comprenant également pour chaque lame (3), des moyens de guidage en déplacement de la lame (3), et des moyens de rappel de la lame (3) dans sa première position, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un ski présentant une bordure extérieure dont une portion terminale est située à l’aplomb du bord distal de la lame (3), la bordure extérieure étant destinée à glisser contre les troncs pour déplacer la lame (3) à l’encontre des moyens de rappel. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de désherbage mécanique Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des outils d’agriculture. Plus précisément, l’invention concerne en particulier un dispositif de désherbage mécanique. Dans le domaine de la culture d’arbres fruitiers, le désherbage entre les troncs est une pratique nécessaire pour entretenir les parcelles de production et permettre un bon développement des arbres, et donc la production de fruits de qualité. Dans le domaine viticole, le désherbage est ainsi réalisé entre les ceps de vignes qui sont agencés en lignes et sont régulièrement écartés les uns des autres. Le désherbage entre les ceps de vigne d’une même rangée permet ainsi aux vignes de se développer favorablement pour produire un raisin de qualité. Le désherbage consiste à enlever la végétation autour des ceps de vignes (généralement des mauvaises herbes). Dépourvus de végétation aux alentours, les ceps de vigne peuvent alors capter toute l’eau de pluie ou d’irrigation qui atteint la terre et donc croître de manière optimale. Cette pratique, initialement manuelle, est depuis plusieurs années motorisée. Pour cela, les viticulteurs utilisent des dispositifs de désherbage mécanique. Ces dispositifs de désherbage mécanique comprennent classiquement une structure par laquelle ils sont attachés à l’arrière d’un véhicule motorisé, et au moins une lame destinée à être enfoncée dans le sol pour permettre de retourner la terre et ainsi éliminer la végétation autour des ceps de vignes. Toutefois, si de tels dispositifs permettent de faciliter le travail des viticulteurs, ils présentent un inconvénient majeur. Cet inconvénient majeur réside dans le fait que les lames présentent des risques d’endommagement importants des ceps de vigne. Pour résoudre cet inconvénient, certains dispositifs de désherbage mécanique comprennent des moyens d’effacement de la lame. A titre d’exemple, le document de brevet publié sous le numéro FR 2 176 602 décrit un dispositif de désherbage mécanique comprenant des moyens d’effacement de la lame. Plus précisément, ce dispositif comprend une structure par laquelle il peut être monté sur un véhicule motorisé et une lame montée mobile sur la structure. La lame peut ainsi adopter : - une position normale de travail dans laquelle elle s’étend sensiblement perpendiculairement à une direction de déplacement du dispositif, et - une position d’effacement dans laquelle la lame est écartée de sa position normale de travail. Plus spécifiquement, la lame est montée à rotation sur la structure et est associée à un palpeur qui détecte les ceps de vigne et pilote l’écartement de la lame à l’approche d’un cep de vigne. Le palpeur se présente sous la forme d’une baguette rigide qui actionne un vérin contrôlant le pivotement de la lame. Bien que ce dispositif de désherbage mécanique permette de limiter les impacts néfastes sur les ceps de vigne, il n’en pas moins dépourvu d’inconvénients. En effet, premièrement, du fait de la possibilité d’effacement de la lame par rotation, le palpeur doit prévoir une surlongueur par rapport à la lame permettant un retour en position normale de travail de la lame. Ainsi, il existe une zone importante non désherbée autour des ceps de vigne, cette zone étant due à la surlongueur du palpeur qui maintient écartée la lame par rapport au cep de vigne. Il est donc nécessaire de réaliser un passage manuel de désherbage qui est fastidieux et contraignant pour les viticulteurs et/ou les ouvriers agricoles. En outre, le pilotage en rotation de la lame par un vérin oblige à réaliser un travail de désherbage à faible allure. A titre d’exemple, avec un tel dispositif de désherbage mécanique, la vitesse de désherbage est de l’ordre de 2 km/h à 3 km/h. Ajouté à cela le fait qu’une étape de désherbage manuelle est nécessaire, cela sur de grandes zones, le temps alloué au désherbage des ceps de vigne est donc important et coûteux pour les viticulteurs. En outre, lors du désherbage, les normes imposent une tolérance de profondeur d’enfoncement de la lame dans le sol. Un problème récurrent avec les dispositifs de désherbage selon l’art antérieur est lié au fait que ces tolérances sont difficiles à respecter étant donné l’état accidenté des vignes. Pour limiter les risques de sortir des tolérances acceptées, la lame est généralement solidaire d’un organe de guidage qui permet de suivre la sinuosité du terrain. Ainsi, en cas de creux dans le terrain, la lame suivra l’organe de guidage et s’enfoncera alors que, lorsque le terrain formera une crête, la lame remontera. Toutefois, lorsqu’une pierre fait saillie hors du sol, elle ne reflète pas le niveau réel de la surface du sol. Ainsi, lorsque l’organe de guidage circule sur une pierre, il provoque la remontée de la lame ce qui provoque un désherbage hors des tolérances acceptables. De plus, un changement fréquent de la hauteur de la lame a tendance à provoquer son endommagement prématuré. Pour limiter l’endommagement prématuré, il est alors nécessaire de réaliser un désherbage mécanique à faible vitesse, ce qui peut permettre de niveler le terrain prématurément au passage du dispositif de désherbage mais est coûteux pour les viticulteurs comme expliqué précédemment. L’invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un dispositif de désherbage mécanique permettant le travail à une vitesse supérieure par rapport à l’art antérieur tout en limitant les zones non désherbées. L’invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif de désherbage mécanique qui permette de respecter les tolérances de profondeur de la lame par rapport à la surface du sol. L’invention a en outre pour objectif de fournir un tel dispositif de désherbage mécanique qui soit simple de maintenance et d’utilisation et dont l’usure de la lame est limitée comparativement aux dispositifs de désherbage selon l’art antérieur. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un dispositif de désherbage mécanique d’un sol présentant des lignes de troncs, le dispositif comprenant : - un support ayant au moins une extrémité libre mobile par rapport à un plan axial perpendiculaire avec le sol et confondu avec une direction de déplacement du dispositif parallèlement à l’une des lignes de troncs ; - au moins une lame mobile par rapport au support, et présentant un bord distal, la lame pouvant adopter : - une première position dans laquelle le bord distal est distant du plan axial selon première distance, et -une deuxième position dans laquelle le bord distal est distant du plan axial d’une deuxième distance inférieure à la première distance, le dispositif comprenant également pour chaque lame, des moyens de guidage en déplacement de la lame par rapport au plan axial, et des moyens de rappel de la lame dans sa première position, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un ski destiné à venir en appui sur le sol, le ski portant la lame à une profondeur prédéterminé dans le sol et présentant une bordure extérieure dont une portion terminale est située à l’aplomb du bord distal de la lame, la bordure extérieure étant destinée à glisser contre les troncs pour déplacer la lame à l’encontre des moyens de rappel. La position du bord distal de la lame à l’aplomb de la portion terminale du ski permet au dispositif de désherbage mécanique selon l’invention d’épouser au mieux les contours des troncs et ainsi de réaliser un désherbage qui limite la zone non désherbée autour des troncs. Il est cependant précisé que, compte tenu de la trajectoire de déplacement du dispositif parallèlement aux lignes de troncs, une zone non désherbée reste autour des troncs, cette zone étant située en amont et en aval des troncs selon le sens de déplacement du dispositif. Cette zone non désherbée pourra être désherbée manuellement ou grâce à un outil ad hoc monté sur le dispositif. Grâce au ski dont la bordure extérieure suit le profil des troncs autour desquels le dispositif de désherbage agit, chaque lame est déplacée selon un mouvement comprenant au moins une composante transversale et plus particulièrement perpendiculaire au plan axial. En d’autres termes, chaque lame se déplace latéralement par rapport au sens de déplacement du dispositif de désherbage mécanique selon l’invention. Ainsi, chaque lame et notamment le bord distal de chaque lame épouse parfaitement le contour des troncs ce qui assure ainsi un désherbage efficace autour du tronc. Grâce à ce déplacement particulier de chaque lame autour des troncs, il est possible de travailler à une vitesse avoisinant les 10km/h, ce qui permet de réduire le temps nécessaire au désherbage. En outre, l’utilisation d’un ski permet de s’affranchir des aspérités au niveau du sol. En effet, la présence de cailloux ou de petits trous qui déforment ponctuellement la surface du sol sur laquelle le ski est destiné à glisser n’influe pas sur la position de chaque lame, ce qui assure un désherbage dans les tolérances requises. Selon un aspect avantageux, les moyens de guidage comprennent également : - un bras de liaison monté à rotation par rapport à une extrémité libre du support et au ski ; - une bielle fixe portée par le ski, et - une barre montée pivotante sur le support d’une part et sur la bielle fixe d’autre part, le support, le bras de liaison, la bielle fixe et la barre formant ensemble un parallélogramme déformable pour guider la lame en déplacement selon un mouvement de translation curviligne de la lame par rapport au support. Le système de parallélogramme déformable permet de limiter la taille des zones non désherbées autour des troncs en épousant au mieux la forme des troncs. Plus précisément, grâce au parallélogramme déformable, chaque lame suit un mouvement de translation curviligne, ce qui assure que le bord distal de chaque lame épouse au mieux la forme du tronc autour duquel elle désherbe, ce qui limite donc les zones non traitées c’est-à-dire non désherbées. Selon un autre aspect avantageux, les moyens de rappel comprennent un vérin ayant un corps monté à rotation sur le support et une tige coulissante par rapport au corps, la tige étant montée à rotation sur le ski. L’utilisation d’un vérin permet de contrôler la vitesse de déplacement de la lame en fonction de la vitesse de travail pour limiter les zones non désherbées autour des troncs. En effet, la vitesse de sortie ou d’entrée de la tige par rapport au corps du vérin peut être maitrisée, ce qui assure un contrôle du mouvement et de la vitesse de déplacement de la lame lorsque le ski vient au contact d’un tronc. Ainsi, en augmentant la vitesse de désherbage et en augmentant la force appliquée par le vérin pour le déplacement de la lame, il est possible d’adapter et de moduler la vitesse du déplacement de la lame, ce qui permet de limiter les zones non désherbées autour des troncs. Les zones non désherbées sont notamment dues à une lenteur de replacement de la lame dans sa première position. Selon un autre aspect avantageux, le support comprend un tube et deux potences montées coulissantes dans le tube dans une direction opposée l’une par rapport à l’autre, chaque potence portant une extrémité libre du support. Une telle architecture du support permet d’écarter la lame d’un véhicule automobile sur lequel est monté le dispositif de désherbage mécanique selon l’invention. La zone de désherbage peut donc être adaptée en fonction de l’espace entre les rangées de troncs. Ainsi, si l’espace entre deux rangées de troncs est faible, alors la lame sera rapprochée du plan axial et, au contraire, si l’espace entre deux rangées est large, alors la lame sera éloignée du plan axial. Selon un autre aspect avantageux, le support comprend des moyens de réglage de la position de chaque potence par rapport au tube. Les moyens de réglage permettent d’adapter le dispositif à l’environnement dans lequel il est utilisé. En d’autres termes, en fonction des paramètres dans lequel évolue le dispositif de désherbage mécanique selon l’invention, les moyens de réglage sont utilisés pour faire varier le positionnement des lames par rapport au plan axial. Selon un autre aspect avantageux, les moyens de réglage comprennent, pour chaque potence : - un premier crochet solidaire du tube ; - un deuxième crochet solidaire de la potence, - une chaîne s’étendant entre le premier crochet et le deuxième crochet. De tels moyens de réglage sont simples de fabrication, d’entretien et d’utilisation. Chaque maillon de la chaîne permet de définir une position de réglage permettant d’adapter le dispositif de désherbage au terrain sur lequel il est utilisé. De plus, l’utilisation d’une chaîne permet de faciliter la maintenance puisque la chaîne peut être remplacée aisément. En outre, l’utilisation d’une chaîne facilite l’utilisation du dispositif de désherbage selon l’invention puisqu’elle permet de résister à des efforts importants. Selon un autre aspect avantageux, pour chaque lame, le bord distal est espacé de la portion terminale du ski, ménageant entre eux un espace libre de passage. L’espace libre de passage créé entre la portion terminale du ski et le bord distal de la lame assure un désherbage efficace puisque les racines et autres herbes coupées par la lame peuvent être évacuées en passant au-dessus ou en dessous de la lame sans risque d’être retenues. En effet, un élément situé entre la lame et le patin, provoquerait alors la retenue des herbes et racines coupées et entraîneraient un bourrage. Il en résulterait donc une mauvaise évacuation des herbes et racines coupées, ce qui empêcherait le bon déroulement du désherbage. Dans le pire des cas, le bourrage peut créer un amas en bout de lame qui peut endommager les troncs lors du passage du dispositif de désherbage. Selon un autre aspect avantageux, la lame est montée de manière amovible sur le ski. Le montage amovible de la lame sur le ski permet de faciliter la maintenance du dispositif de désherbage selon l’invention. La lame seule peut par exemple être démontée du dispositif pour permettre son affutage ou son remplacement. Ainsi, lors des opérations de maintenance, si le patin est endommagé et qu’il doit être changé alors seul le patin peut être changé, la lame pouvant être réutilisée ou, inversement si seule la lame doit être changée, le patin peut être conservé et la lame remplacée. Selon un autre aspect avantageux, la lame est inclinée par rapport au plan axial de sorte à former un angle compris entre 120° et 160°. La présence d’un angle entre la lame et le plan axial permet de favoriser le déversement des herbes et racines coupées par le passage de la lame, de sorte à éviter leur retenue sur la lame, ce qui nuirait au bon désherbage autour des troncs, comme expliqué précédemment. En outre, grâce à cet angle, les racines et herbes qui sont découpées sont éjectées vers l’extérieur du dispositif de désherbage de manière naturelle selon le déplacement du dispositif de désherbage mécanique. Selon un autre aspect avantageux, le dispositif de désherbage mécanique comprend deux lames situées de part et d’autre du support. La présence de deux lames situées de part et d’autre du support permet de pouvoir traiter simultanément deux rangées de troncs pour en assurer le désherbage. Cela permet ainsi de gagner du temps sur les phases de désherbage, ce temps pouvant être utilisé par l’agriculteur pour d’autres opérations plus rentables. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique d’un véhicule automobile sur lequel est fixé un dispositif de désherbage mécanique selon l’invention ; la est une vue schématique en perspective de dessus du dispositif de désherbage mécanique selon l’invention ; la est une représentation schématique en vue de derrière d’un ski et d’une lame du dispositif de désherbage mécanique selon l’invention ; la est une représentation schématique d’un détail en vue de dessus du ski et de la lame du dispositif de désherbage mécanique selon l’invention, la est une représentation schématique en vue de dessus du dispositif de désherbage mécanique selon l’invention, en cours d’utilisation. La illustre un véhicule automobile 100 sur lequel est monté un dispositif 1 de désherbage mécanique selon l’invention. Le véhicule automobile 100 est, par exemple, un véhicule agricole tel qu’un tracteur. Le véhicule automobile 100 comprend un châssis 110 et un réservoir 120 de fluide dont l’utilité sera expliquée ci-après. Le dispositif 1 de désherbage mécanique est solidarisé au châssis 110 et est notamment situé à l’arrière du véhicule automobile 100. En référence à la , le dispositif 1 comprend un support 2 par lequel il est solidarisé au châssis 110 du véhicule automobile 100. Le dispositif 1 comprend également au moins une lame 3 mobile par rapport au support 2 et, pour chaque lame 3, des moyens de guidage 4 en déplacement de la lame 3. En référence à la , le dispositif 1 comprend deux lames 3 situées de part et d’autre du support 2. En d’autres termes, le dispositif 1 comprend deux lames 3 opposées l’une par rapport à l’autre par rapport au plan axial P1. Le plan axial P1 forme alors un plan de symétrie du dispositif 1. Tel qu’on le voit sur la , le support 2 présente au moins une extrémité libre 21, mobile par rapport à un plan axial P1. Plus précisément, chaque extrémité 21 est mobile le long du plan axial P1. Le plan axial P1 est perpendiculaire avec un sol S sur lequel circule le véhicule automobile 100. Le plan axial P1 est, en outre, confondu avec une direction de déplacement D du dispositif 1. En l’espèce, tel qu’illustré sur la , le support 2 présente deux extrémités 21 libres opposées l’une par rapport à l’autre par rapport au plan axial P1. En référence à la , et tel qu’expliqué ci-après, la direction de déplacement D du dispositif 1 est parallèle à une ligne de troncs 1000 sur lesquels le dispositif 1 est destiné à agir. Pour rappel, une ligne de troncs correspond à une succession de troncs 1000 sensiblement alignés les uns avec les autres. En référence à la , le support 2 comprend un tube 22 et deux potences 23 montées coulissantes chacune dans le tube 22 dans une direction opposée l’une par rapport à l’autre. Chaque potence 23 porte ainsi une extrémité libre 21 du support 2. La lame 3, qui est montée mobile par rapport au support 2, présente un bord distal 31. Le bord distal 31 est situé à une extrémité de la lame 3 opposée au plan axial P1, tel qu’illustré notamment sur les figures 2 et 5. Par sa mobilité, la lame 3 peut adopter : - une première position dans laquelle le bord distal 31 est distant du plan axial P1 selon une première distance D1, et - une deuxième position dans laquelle le bord distal 31 est distant du plan axial P1 d’une deuxième distance D2 inférieure à la première distance D1. Les distances D1 et D2 se mesurent perpendiculairement au plan axial P1. Les moyens de guidage 4 en déplacement de la lame 3 comprennent un ski 41 destiné à venir en appui sur le sol S. Le ski 41 porte la lame 3 à une profondeur P prédéterminée dans le sol S. La lame 3 est ainsi située à une profondeur constante lors de l’utilisation du dispositif 1. A titre d’exemple, la profondeur P est comprise entre 40 mm et 60 mm. De préférence, la profondeur P est de 50 mm. Tel qu’illustré sur les figures 2 et 5, le ski 41 présente une bordure extérieure 42 destinée à glisser contre les troncs 1000 pour déplacer la lame 31. La bordure extérieure 42 s’étend entre une portion frontale 43 et une portion terminale 44. La portion frontale 43 se présente sous la forme d’un arc de cercle permettant une approche en douceur de la bordure extérieure 42 pour venir glisser sur les troncs 1000 comme expliqué ci-après. La bordure extérieure 42 présente une forme générale courbe. Selon une variante de réalisation non illustrée, la portion terminale 44 est, quant à elle rectiligne. En référence aux figures 3 et 4, la portion terminale 44 de la bordure extérieure 42 est située à l’aplomb du bord distal 31 de la lame 3. En d’autres termes, la portion terminale 44 de la bordure extérieure 42 est située directement au-dessus du bord distal 31 de la lame 3. Par l’expression « à l’aplomb », il est entendu que le bord distal 31 de la lame et la portion terminale 44 de la lame sont situés, ou sont confondus, lorsque le dispositif 1 est vu de dessus. Autrement dit, tel qu’illustré sur la , en tout point, la portion terminale 44 de la bordure extérieure 42 et le bord distal 31 de la lame 3 sont situés dans un même plan latéral P2, le plan latéral P2 étant parallèle au plan axial P1. Ainsi, la forme de la portion terminale 44 de la bordure extérieure 42 est identique à la forme du bord distal 31 de la lame 3. Le bord distal 31 est espacé de la portion terminale 44 du ski 41, ménageant entre eux un espace libre E de passage. En d’autres termes, au niveau de son bord distal 31, la lame n’est pas reliée physiquement au ski 41 et plus précisément à la portion terminale 44 de la bordure extérieure 42. Cet écartement entre le bord distal 31 de la lame 3 et la portion terminale 44 de la bordure extérieure du ski 41 a pour but d’éviter la retenue et l’accumulation des herbes et racines coupées. Une telle retenue et accumulation peut en effet nuire à l’efficacité du désherbage et provoquer une détérioration des troncs 1000 lors du désherbage. Pour améliorer encore l’évacuation des herbes et racines coupées, et éviter leur retenue, la lame 3 est inclinée par rapport au plan axial P1, de sorte à former un angle A compris entre 120° et 160°. De préférence, l’angle A est de 135°. Plus précisément, la lame 3 présente un bord d’attaque 32 rectiligne, qui forme, avec le plan axial P1, l’angle A. L’angle A est un angle obtus défini de telle sorte que le bord distal 31 de la lame 3 soit plus éloignée du support 2 qu’un bord proximal 33 par lequel la lame 3 est fixée sur le ski 41. Par ailleurs, la lame 3 est montée de manière amovible sur le ski 41 par l’intermédiaire d’une équerre 34 telle qu’illustrée sur les figures 2 et 5. Les moyens de guidage 4 comprennent également, tel qu’illustré sur les figures 2 et 5, un bras de liaison 45 monté à rotation par rapport à l’une des extrémités libres 21 du support 2 et au ski 41. Les moyens de guidage 4 comprennent en outre une bielle fixe 46 portée par le ski 41 et une barre 47 montée pivotante sur le support 2 d’une part, et sur la bielle fixe 46 d’autre part. La bielle fixe 46 n’a ainsi aucun mouvement par rapport au ski 41. Plus précisément, la potence 23 porte une biellette 48 qui s’étend parallèlement au tube 22 et à la potence 23 du support 2 depuis l’extrémité libre 21. La barre 47 est ainsi montée pivotante sur une biellette 48. Le support 2 (et notamment sa biellette 48), le bras de liaison 45, la bielle fixe 46 et la barre 47 forment ensemble un parallélogramme déformable. Ce parallélogramme déformable permet de guider la lame 3 en déplacement selon un mouvement de translation curviligne tel qu’illustré sur la . Le mouvement de translation curviligne est le mouvement de la lame par rapport au support lorsque le dispositif 1 est vu de dessus, comme illustré sur la . En référence aux figures 2 et 5, le dispositif 1 de désherbage mécanique comprend également des moyens de rappel 5 de la lame 3 dans sa première position. Les moyens de rappel 5 se présentent sous la forme d’un vérin comprenant un corps 51 et une tige 52 mobile par rapport au corps 51. Le vérin est en espèce un vérin pneumatique relié par des moyens ad hoc au réservoir 120 porté par le véhicule automobile 100. Le vérin est piloté pour permettre le déplacement de la tige 52 par rapport au corps 51 par le fluide contenu dans le réservoir 120. Le vérin est normalement piloté pour permettre de positionner la lame 3 dans sa première position, c’est-à-dire pour éloigner le bord distal 31 par rapport au plan axial P1. L’expression « normalement piloté » est entendue au sens de la terminologie de contrôle, c’est-à-dire qu’en l’absence de consigne contraire, le vérin positionne la lame 3 dans sa première position. Le corps 51 du vérin des moyens de rappel 5 est monté à rotation sur le support 2 et la tige 52 est montée à rotation sur le ski 41. Plus précisément, le corps 51 est monté sur le tube 22, et la tige 52 est montée à rotation sur la bielle fixe 46 solidaire du ski 41. En référence à la , le dispositif 1 comprend aussi des moyens de réglage 6 du support 2. Les moyens de réglage 6 permettent de régler en position chaque potence 23 par rapport au tube 22. Plus particulièrement, les moyens de réglage 6 permettent de de régler l’écartement entre chaque extrémité libre 21 du support 22. Tel qu’on le voit sur le médaillon de détail supérieur de la , les moyens de réglage 6 comprennent : - un premier crochet 61 solidaire du tube 22 ; - un deuxième crochet 62 solidaire d’une potence 23 ; - une chaîne 63 s’étendant entre le premier crochet 61 et le deuxième crochet 62. Les moyens de réglage 6 comprennent également un mécanisme d’écartement (non visible sur les figures) intercalé entre le tube 22 et chaque potence 23 ou entre les deux potences 23. Ces moyens d’écartement prennent par exemple la forme d’un vérin pneumatique relié au réservoir fluidique 120 du véhicule 100 pour écarter, l’une par rapport à l’autre, les potences 23. Lorsque le mécanisme d’écartement est actionné, les deux potences sont écartées l’une de l’autre, de sorte que les extrémités libres 21 soient écartées l’une de l’autre également. La chaîne 63 est alors tendue entre le premier crochet 61 et le deuxième crochet 62 pour limiter et maintenir l’écartement entre les deux extrémités libres 21 du support 2. Selon une variante non illustrée, la chaîne est remplacée par une règle pourvue de perçages définissant des crans de positionnement et les crochets remplacés par des doigts destinés à être insérés dans l’un des perçages de la règle. Tout autre moyen d’écartement des potences 23 peut être utilisé, tel que par exemple un mécanisme à vis sans fin permettant à la fois de réaliser l’écartement et le maintien écarté des deux potences 23 l’une par rapport à l’autre. L’utilisation du dispositif 1 de désherbage mécanique selon l’invention est à présent décrite en référence à la . Sur la , les traits pleins illustrent le dispositif 1 lorsque la lame 3 est dans sa première position et les traits pointillés illustrent le dispositif 1 lorsque la lame 3 est dans sa deuxième position. Lorsque le dispositif 1 est déplacé selon la direction de déplacement D, le ski 41 vient buter contre un tronc 1000. Plus particulièrement, la bordure extérieure 42 vient glisser le long du tronc 1000. La portion frontale 43 vient au contact du tronc 1000, de sorte à amorcer le déplacement du ski 41 par glissement contre le tronc 1000. A mesure que le dispositif 1 poursuit son mouvement selon la direction de déplacement D, le tronc 1000 repousse le ski 41 à l’encontre des moyens de rappel 5, ce qui provoque un déplacement de la lame 3 qui est solidaire du ski 41. Le bord distal 31 de la lame 3 passe alors de sa première position, lorsque le ski n’est pas au contact d’un tronc 1000 à sa deuxième position lorsque le ski 41 est au contact d’un tronc 1000. Le parallélogramme déformable provoque ainsi le déplacement de la lame 3 et notamment du bord distal 31 selon une translation curviligne C telle qu’illustrée sur la . En d’autres termes, le déplacement du bord distal 31 de la lame 3 ne suit pas une trajectoire circulaire par rapport à un axe de rotation fixe. Tel qu’illustré sur la , lorsque le tronc 1000 est au contact de la portion terminale 44 de la bordure extérieure 42 du ski 41, le bord distal 31 de la lame 3 est suffisamment éloigné du tronc 1000 pour ne pas l’endommager mais reste suffisamment proche pour permettre d’effectuer un désherbage autour du tronc 1000 en limitant l’étendue d’une zone non désherbée. Lorsque le ski a dépassé un tronc 1000, les moyens de rappel 5 provoquent le déplacement de la lame 3 en sens inverse, c’est-à-dire que la lame 3 passe de sa deuxième position à sa première position, toujours selon un mouvement de translation curviligne dû au parallélogramme déformable. La zone non désherbée autour du tronc 1000 est alors située en aval du tronc selon la direction de déplacement du dispositif 1 de désherbage mécanique et prend la forme d’une bande allant en s’amincissant depuis le tronc 1000 selon la direction de déplacement D. Le dispositif 1 de désherbage mécanique qui vient d’être décrit permet ainsi de réaliser un désherbage efficace autour des troncs 1000 à une vitesse de l’ordre de 10 km/h environ, tout en réduisant la taille des zones non désherbées autour des troncs 1000 comparativement aux solutions existantes. En d’autres termes, grâce au dispositif 1 de désherbage mécanique selon l’invention, le temps alloué au désherbage est diminué par rapport aux dispositifs de l’art antérieur, tout en conservant une qualité de désherbage équivalente, voire en obtenant une meilleure qualité de désherbage. Dispositif (1) de désherbage mécanique d’un sol (S) présentant des lignes de troncs (1000), le dispositif (1) comprenant : - un support (2) ayant au moins une extrémité libre (21) mobile par rapport à un plan axial (P1) perpendiculaire avec le sol (S) et confondu avec une direction de déplacement (D) du dispositif (1) parallèlement à l’une des lignes de troncs (1000) ; - au moins une lame (3) mobile par rapport au support (2), et présentant un bord distal (31), la lame (3) pouvant adopter : - une première position dans laquelle le bord distal (31) est distant du plan axial (P1) selon première distance (D1), et -une deuxième position dans laquelle le bord distal (31) est distant du plan axial (P1) d’une deuxième distance (D2) inférieure à la première distance (D1), le dispositif (1) comprenant également pour chaque lame (3), des moyens de guidage (4) en déplacement de la lame (3) par rapport au plan axial (P1), et des moyens de rappel (5) de la lame (3) dans sa première position, caractérisé en ce que les moyens de guidage (4) comprennent un ski (41) destiné à venir en appui sur le sol (S), le ski (41) portant la lame (3) à une profondeur (P) prédéterminé dans le sol (S) et présentant une bordure extérieure (42) dont une portion terminale (44) est située à l’aplomb du bord distal (31) de la lame (3), la bordure extérieure (42) étant destinée à glisser contre les troncs (1000) pour déplacer la lame (3) à l’encontre des moyens de rappel (5). Dispositif (1) de désherbage mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce les moyens de guidage (4) comprennent également : - un bras de liaison (45) monté à rotation par rapport à une extrémité libre (21) du support (2) et au ski (41) ; - une bielle fixe (46) portée par le ski (41), et - une barre (47) montée pivotante sur le support (2) d’une part et sur la bielle fixe (46) d’autre part, le support (2), le bras de liaison (45), la bielle fixe (46) et la barre (47) formant ensemble un parallélogramme déformable pour guider la lame (3) en déplacement selon un mouvement de translation curviligne de la lame par rapport au support (2). Dispositif (1) de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de rappel (5) comprennent un vérin ayant un corps (51) monté à rotation sur le support (2) et une tige (52) coulissante par rapport au corps (51), la tige (51) étant montée à rotation sur le ski (41). Dispositif (1) de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2) comprend un tube (22) et deux potences (23) montées coulissantes dans le tube (22) dans une direction opposée l’une par rapport à l’autre, chaque potence (23) portant une extrémité libre (21) du support (2). Dispositif (1) de désherbage mécanique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support (2) comprend des moyens de réglage (6) de la position de chaque potence (23) par rapport au tube (22). Dispositif (1) de désherbage mécanique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de réglage (6) comprennent, pour chaque potence (23) : - un premier crochet (61) solidaire du tube (22) ; - un deuxième crochet (62) solidaire de la potence (23), - une chaîne (63) s’étendant entre le premier crochet (61) et le deuxième crochet (62). Dispositif (1) de désherbage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque lame (3), le bord distal (31) est espacé de la portion terminale (44) du ski (41), ménageant entre eux un espace libre (E) de passage. Dispositif (1) de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lame (3) est montée de manière amovible sur le ski (41). Dispositif (1) de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lame (3) est inclinée par rapport au plan axial (P1) de sorte à former un angle (A) compris entre 120° et 160°. Dispositif (1) de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux lames (3) situées de part et d’autre du support (2).