FR 3127469 A1 20230331 FR 2110195 A 20210928 Dispositif de retenue d’un cerf-volant. L’invention porte sur un dispositif (3) de retenue d’un cerf-volant (2) comprenant un premier élément (10) comprenant un premier point de retenue (11) et un deuxième point de retenue (12) destinés à retenir chacun une ligne (6; 7) d’un tel cerf-volant (2), les premier et deuxième points de retenue (11, 12) définissant une première direction (D1) passant par les premier et deuxième points de retenue (11, 12), un deuxième élément (20), le premier élément (10) étant monté pivotant par rapport au deuxième élément (20) autour d’un axe principal (A) vertical ou sensiblement vertical, et/ou l’axe principal (A) s’étendant orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à la première direction (D1), les premier et deuxième points de retenue (11, 12) étant agencés de part et d’autre d’un premier plan (P1) comprenant l’axe principal (A) et étant perpendiculaire à la première direction (D1). Figure d’abrégé : fig. 2 Dispositif de retenue d’un cerf-volant. Domaine technique de l'invention L’invention concerne un dispositif de retenue d’un cerf-volant. L’invention porte encore sur un système comprenant un tel dispositif de retenue. L’invention porte encore sur une embarcation flottante ou un engin terrestre ou une plate-forme de production d’énergie comprenant un tel système. L’invention porte enfin sur un procédé d’utilisation d’un tel système. Etat de la technique antérieure Un cerf-volant de traction d’une embarcation flottante, telle que par exemple un bateau ou un navire, est délicat à commander lors de son lancement depuis un pont de l’embarcation flottante, lors de sa récupération sur le pont, mais aussi en vol. Un cerf-volant est également utilisé, sur une plate-forme notamment, pour assurer un enroulement d’au moins une corde, câble ou autre, suivi d’un déroulement générant de l’électricité par le biais d’un alternateur. Seulement, il existe des risques importants de voir le cerf-volant s’abîmer en mer ou par contact avec l’embarcation flottante ou la plate-forme ou le sol lors de manœuvres. Le lancement classique de ce type de cerf-volant nécessite le déroulement complet des lignes destinées à le lier mécaniquement à l’embarcation flottante ou à la plate-forme. Cela est possible à terre mais beaucoup plus délicat en mer. Une solution consiste à laisser dériver à la surface de l’eau le cerf-volant et de le décoller une fois les lignes déroulées. Une autre solution consiste à utiliser une embarcation spécifique pour le décoller dans le vent et, a fortiori, pour le récupérer. De telles solutions ne sont pas satisfaisantes. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un dispositif de retenue de cerf-volant remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention propose une solution permettant de coordonner aisément le réglage des points de traction avec un cap et la direction du vent. Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un dispositif de retenue d’un cerf-volant comprenant : - un premier élément comprenant un premier point de retenue et un deuxième point de retenue destinés à retenir chacun une ligne d’un tel cerf-volant, les premier et deuxième points de retenue définissant une première direction passant par, ou sensiblement par, les premier et deuxième points de retenue, - un deuxième élément, notamment un deuxième élément de type bâti, le premier élément étant monté pivotant par rapport au deuxième élément autour d’un axe principal vertical ou sensiblement vertical, et/ou l’axe principal s’étendant orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à la première direction, les premier et deuxième points de retenue étant agencés de part et d’autre d’un premier plan comprenant l’axe principal et étant perpendiculaire à la première direction. Un écart peut s’étendre entre l’axe principal et la première direction, l’écart pouvant être fixe ou réglable. Le dispositif peut comprendre un moyen de freinage et/ou de blocage et/ou d’entraînement en pivotement du premier élément par rapport au deuxième élément, et/ou une première longueur entre le premier point de retenue et le premier plan peut être variable, notamment peut être réglable, et/ou une deuxième longueur entre le deuxième point de retenue et le premier plan peut être variable, notamment peut être réglable, et/ou le premier élément peut comprendre un premier moyen de maintien d’une première ligne, notamment de type taquet d’arrêt, et/ou un deuxième moyen de maintien d’une deuxième ligne, notamment de type taquet d’arrêt, et/ou le premier élément peut comprendre au moins un troisième point de retenue d’une troisième ligne d’un tel cerf-volant. Le premier élément peut comprendre un moyen d’enroulement et de déroulement d’une première ligne et/ou d’une deuxième ligne d’un tel cerf-volant, notamment un moyen d’enroulement et de déroulement agencé au niveau du premier plan et/ou au niveau de la première direction, notamment un moyen d’enroulement et de déroulement comprenant au moins un winch et/ou treuil et/ou vérin et/ou actionneur de pilote. Le premier élément peut comprendre des éléments de glissement et/ou de roulement et le deuxième élément peut comprendre un support de glissement et/ou de roulement, notamment un support de glissement et/ou de roulement en forme d’anneau circulaire, le support de glissement et/ou de roulement pouvant coopérer avec les éléments de glissement et/ou de roulement, ou le premier élément peut comprendre un support de glissement et/ou de roulement, notamment un support de glissement et/ou de roulement en forme d’anneau circulaire, et le deuxième élément peut comprendre des éléments de glissement et/ou de roulement, le support de glissement et/ou de roulement pouvant coopérer avec les éléments de glissement et/ou de roulement, de sorte à assurer une liaison pivot autour de l’axe principal entre le premier élément et le deuxième élément. Le dispositif peut comprendre un premier moyen de guidage pour le déploiement et la récupération d’un tel cerf-volant, le premier moyen de guidage pouvant être fixé sur le premier élément, notamment entre le premier point de retenue et le deuxième point de retenue. Le premier moyen de guidage peut comprendre une pièce de révolution, notamment montée tournante autour d’un axe secondaire, notamment un axe secondaire orthogonal à la première direction, de sorte à permettre le glissement et/ou le roulement et/ou l’enroulement d’au moins une partie d’une voile d’un tel cerf-volant. Le dispositif peut comprendre un deuxième moyen de guidage pour le déploiement et la récupération d’un tel cerf-volant, le deuxième moyen de guidage pouvant être fixé sur le deuxième élément. Le premier élément peut comprendre une poutre, notamment une poutre tubulaire, notamment de section circulaire. Le premier élément peut comprendre une poutre tubulaire ouverte à au moins une de ses extrémités de sorte à permettre l’entrée d’une voile d’un tel cerf-volant au sein de la poutre tubulaire via l’au moins une extrémité et la sortie d’une voile d’un tel cerf-volant depuis la poutre tubulaire. Le premier élément peut être monté coulissant par rapport au deuxième élément de sorte à permettre une translation selon la première direction. Le premier élément peut comprendre : - un mat pouvant avoir un axe s’étendant parallèlement ou sensiblement parallèlement à l’axe principal, notamment un mat gonflable, ou - un moyen de fixation pour un mat amovible, de sorte à faciliter le décollage d’un tel cerf-volant et/ou à permettre la formation d’un gréement. L’invention porte encore sur un système comprenant un dispositif tel que défini précédemment, le système comprenant : - un cerf-volant comprenant une voile, - une première ligne reliée au premier point de retenue et à la voile et une deuxième ligne reliée au deuxième point de retenue et à la voile, la longueur entre le premier point de retenue et le deuxième point de retenue selon la première direction étant notamment égale, ou sensiblement égale, à l’envergure de la voile, l’envergure étant notamment mesurée parallèlement ou sensiblement parallèlement à la première direction. Le système peut comprendre un moyen de limitation du déploiement de la voile, notamment un anneau destiné à encercler la voile et/ou une chaussette destinée à emmagasiner au moins une partie de la voile. Le système peut comprendre une ligne d’envoi et/ou de récupération du cerf-volant pouvant être fixée à une première extrémité au niveau d’une oreille de la voile du cerf-volant à proximité de la fixation de la première ligne ou de la deuxième ligne, la deuxième extrémité de la ligne d’envoi et/ou récupération pouvant être libre. L’invention porte encore sur une embarcation flottante, en particulier un bateau ou navire, ou un engin terrestre, notamment un engin terrestre roulant et/ou glissant, l’embarcation flottante ou l’engin terrestre comprenant un système tel que défini précédemment, le deuxième élément étant fixé sur un pont de l’embarcation flottante ou étant un pont de l’embarcation flottante, l’axe principal étant notamment agencé dans un plan médian vertical et longitudinal de l’embarcation flottante, ou le deuxième élément étant fixé sur un châssis de l’engin terrestre roulant et/ou glissant ou étant un châssis de l’engin terrestre, l’axe principal étant notamment agencé dans un plan médian vertical et longitudinal du châssis de l’engin terrestre. L’embarcation flottante ou l’engin terrestre peut comprendre : - un moyen de changement de cap de l’embarcation flottante ou de direction de l’engin terrestre, notamment un gouvernail ou un mécanisme de direction, - un moyen de transmission du pivotement du premier élément autour de l’axe principal au moyen de changement de cap ou de direction, notamment un moyen de transmission comprenant au moins une ligne et au moins une poulie de renvoi, de sorte à diriger l’embarcation flottante ou l’engin terrestre selon la direction du vent capté par le cerf-volant. L’invention porte encore sur une plate-forme de production d’énergie comprenant un système tel que défini précédemment, la plate-forme comprenant un moyen de production d’énergie, notamment un alternateur de production d’énergie électrique ou une pompe hydraulique, relié à la première ligne et/ou à la deuxième ligne de sorte que l’enroulement et/ou le déroulement de la ou des lignes entraîne le moyen de production d’énergie, et/ou relié au premier élément de sorte que le pivotement du premier élément par rapport au deuxième élément entraîne le moyen de production d’énergie. L’invention porte encore sur un procédé d’utilisation d’un système tel que défini précédemment, le système étant destiné à tracter une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant ou à produire de l’énergie sur une plate-forme, le procédé comprenant les étapes suivantes: - on déroule partiellement l’une des première et deuxième lignes en maintenant une première partie de la voile hors de la prise au vent de sorte à ce qu’une deuxième partie de la voile prenne suffisamment de vent pour se maintenir en l’air, notamment par l’intermédiaire du premier moyen de guidage et/ou du deuxième moyen de guidage, - on poursuit le déroulement de la ligne de sorte à ce que la première partie de la voile prenne le vent progressivement jusqu’à ce que la voile prenne le vent, - on utilise la force du vent pour tracter l’embarcation ou l’engin terrestre ou produire l’énergie sur la plate-forme, la voile créant une force sur le premier élément, la liaison pivot du premier élément par rapport au deuxième élément permettant la récupération de la force par le deuxième élément quelle que soit la direction du vent, la première direction s’orientant orthogonalement à la direction du vent, éventuellement en freinant le pivotement et/ou en bloquant le pivotement et/ou en entraînant en pivotement le premier élément par rapport au deuxième élément, - on enroule partiellement l’une des première et deuxième lignes de sorte à ce que la première partie de la voile ne prenne plus le vent, notamment en s’enroulant sur le premier moyen de guidage, la deuxième partie de la voile se maintenant dans le vent, - on poursuit l’enroulement de la ligne de sorte à ce que la deuxième partie de la voile ne prenne plus le vent. Présentation des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre des modes de réalisation et de variantes de l'invention et d’un mode d’exécution d’un procédé d’utilisation donnés à titre d'exemple non limitatif et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : La est une vue schématique d’une embarcation flottante selon un mode de réalisation. La est une vue schématique de l’embarcation flottante selon le mode de réalisation. La est une vue de dessus de détail d’un dispositif de retenue d’un cerf-volant selon un mode de réalisation. La est une vue schématique de dessus d’une embarcation flottante selon un mode de réalisation. La est une vue schématique d’un système selon un mode de réalisation. La est une vue schématique du système selon le mode de réalisation. La est une vue schématique de dessus du système selon le mode de réalisation. La est une vue schématique d’un système selon une première variante du mode de réalisation comprenant un premier élément constitué d’une poutre tubulaire. La est une vue schématique partielle d’un système selon une deuxième variante du mode de réalisation. La est une vue schématique partielle d’un système selon une troisième variante du mode de réalisation. La est une vue schématique partielle d’un système selon une quatrième variante du mode de réalisation. La est une vue de détail d’un moyen de limitation de déploiement d’une voile selon un mode de réalisation. La est une vue de détail du moyen de limitation de déploiement de voile selon un mode de réalisation. La est une vue d’une embarcation flottante selon une cinquième variante du mode de réalisation. La est une vue schématique d’un engin terrestre selon un mode de réalisation. La est une vue schématique d’une plate-forme selon un mode de réalisation. Dispositif (3) de retenue d’un cerf-volant (2), caractérisé en ce que le dispositif (3) comprend : - un premier élément (10) comprenant un premier point de retenue (11) et un deuxième point de retenue (12) destinés à retenir chacun une ligne (6; 7) d’un tel cerf-volant (2), les premier et deuxième points de retenue (11, 12) définissant une première direction (D1) passant par, ou sensiblement par, les premier et deuxième points de retenue (11, 12), - un deuxième élément (20), notamment un deuxième élément (20) de type bâti, le premier élément (10) étant monté pivotant par rapport au deuxième élément (20) autour d’un axe principal (A) vertical ou sensiblement vertical, et/ou l’axe principal (A) s’étendant orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à la première direction (D1), les premier et deuxième points de retenue (11, 12) étant agencés de part et d’autre d’un premier plan (P1) comprenant l’axe principal (A) et étant perpendiculaire à la première direction (D1). Dispositif (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un écart (E) s’étend entre l’axe principal (A) et la première direction (D1), l’écart (E) étant fixe ou réglable. Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé : - en ce que le dispositif (3) comprend un moyen (40) de freinage ou de blocage ou d’entraînement en pivotement du premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20), ou - en ce qu’une première longueur (L1) entre le premier point de retenue (11) et le premier plan (P1) est variable, notamment est réglable, ou en ce qu’une deuxième longueur (L2) entre le deuxième point de retenue (12) et le premier plan (P1) est variable, notamment est réglable, ou - en ce que le premier élément (10) comprend un premier moyen de maintien (16) d’une première ligne (6), notamment de type taquet d’arrêt, ou un deuxième moyen de maintien (17) d’une deuxième ligne (7), notamment de type taquet d’arrêt, ou - en ce que le premier élément (10) comprend au moins un troisième point de retenue (35) d’une troisième ligne (36) d’un tel cerf-volant (2). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend un moyen d’enroulement et de déroulement (13) d’une première ligne (6) et/ou d’une deuxième ligne (7) d’un tel cerf-volant (2), notamment un moyen d’enroulement et de déroulement agencé au niveau du premier plan (P1) et/ou au niveau de la première direction (D1), notamment un moyen d’enroulement et de déroulement (13) comprenant au moins un winch et/ou treuil et/ou vérin et/ou actionneur de pilote. Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - le premier élément (10) comprend des éléments de glissement et/ou de roulement (19) et le deuxième élément (20) comprend un support de glissement et/ou de roulement (29), notamment un support de glissement et/ou de roulement (29) en forme d’anneau circulaire, le support de glissement et/ou de roulement (29) coopérant avec les éléments de glissement et/ou de roulement (19), ou - le premier élément (10) comprend un support de glissement et/ou de roulement (19’), notamment un support de glissement et/ou de roulement (19’) en forme d’anneau circulaire, et le deuxième élément (20) comprend des éléments de glissement et/ou de roulement (29’), le support de glissement et/ou de roulement (19’) coopérant avec les éléments de glissement et/ou de roulement (29’), de sorte à assurer une liaison pivot autour de l’axe principal (A) entre le premier élément (10) et le deuxième élément (20). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (3) comprend un premier moyen de guidage (15) pour le déploiement et la récupération d’un tel cerf-volant (2), le premier moyen de guidage (15) étant fixé sur le premier élément (10), notamment entre le premier point de retenue (11) et le deuxième point de retenue (12). Dispositif (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen de guidage (15) comprend une pièce de révolution, notamment montée tournante autour d’un axe secondaire (B), notamment un axe secondaire (B) orthogonal à la première direction (D1), de sorte à permettre le glissement et/ou le roulement et/ou l’enroulement d’au moins une partie d’une voile (5) d’un tel cerf-volant (2). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (3) comprend un deuxième moyen de guidage (25) pour le déploiement et la récupération d’un tel cerf-volant (2), le deuxième moyen de guidage (25) étant fixé sur le deuxième élément (20). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend une poutre (14), notamment une poutre tubulaire, notamment de section circulaire. Dispositif (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend une poutre tubulaire ouverte à au moins une de ses extrémités (14A, 14B) de sorte à permettre l’entrée d’une voile (5) d’un tel cerf-volant (2) au sein de la poutre tubulaire via l’au moins une extrémité (14A) et la sortie d’une voile (5) d’un tel cerf-volant (2) depuis la poutre tubulaire. Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) est monté coulissant par rapport au deuxième élément (20) de sorte à permettre une translation selon la première direction (D1). Dispositif (3) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (10) comprend : - un mat (18) ayant un axe s’étendant parallèlement ou sensiblement parallèlement à l’axe principal (A), notamment un mat (18) gonflable, ou - un moyen de fixation (18’) pour un mat amovible, de sorte à faciliter le décollage d’un tel cerf-volant (2) et/ou à permettre la formation d’un gréement. Système (4) comprenant un dispositif (3) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le système (4) comprend : - un cerf-volant (2) comprenant une voile (5), - une première ligne (6) reliée au premier point de retenue (11) et à la voile (5) et une deuxième ligne (7) reliée au deuxième point de retenue (12) et à la voile (5), la longueur (L) entre le premier point de retenue (11) et le deuxième point de retenue (12) selon la première direction (D1) étant notamment égale, ou sensiblement égale, à l’envergure (EN) de la voile (5), l’envergure (EN) étant notamment mesurée parallèlement ou sensiblement parallèlement à la première direction (D1). Système (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système (4) comprend un moyen de limitation (8) du déploiement de la voile (5), notamment un anneau destiné à encercler la voile (5) et/ou une chaussette destinée à emmagasiner au moins une partie de la voile (5). Système (4) selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu’il comprend une ligne d’envoi et/ou de récupération (33) du cerf-volant (2) fixée à une première extrémité au niveau d’une oreille de la voile (5) du cerf-volant (2) à proximité de la fixation de la première ligne (6) ou de la deuxième ligne (7), la deuxième extrémité de la ligne d’envoi et/ou récupération (33) étant libre. Embarcation flottante (1), en particulier bateau ou navire, caractérisée en ce que l’embarcation flottante (1) comprend un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, le deuxième élément (20) étant fixé sur un pont (9) de l’embarcation flottante (1) ou étant un pont (9) de l’embarcation flottante (1), l’axe principal (A) étant notamment agencé dans un plan médian vertical et longitudinal de l’embarcation flottante (1). Engin terrestre (60), notamment engin terrestre roulant et/ou glissant, caractérisé en ce que l’engin terrestre (60) comprend un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, le deuxième élément (20) étant fixé sur un châssis de l’engin terrestre roulant et/ou glissant ou étant un châssis de l’engin terrestre, l’axe principal étant notamment agencé dans un plan médian vertical et longitudinal du châssis de l’engin terrestre. Embarcation flottante (1), en particulier bateau ou navire, selon la revendication 16, caractérisée en ce que l’embarcation flottante comprend : - un moyen de changement de cap (30) de l’embarcation flottante, notamment un gouvernail, - un moyen de transmission (31) du pivotement du premier élément (10) autour de l’axe principal (A) au moyen de changement de cap (30), notamment un moyen de transmission comprenant au moins une ligne et au moins une poulie de renvoi (32), de sorte à diriger l’embarcation flottante selon la direction du vent capté par le cerf-volant (2). Engin terrestre (60), notamment engin terrestre roulant et/ou glissant, selon la revendication 17, caractérisé en ce que l’engin terrestre comprend : - un moyen de changement de direction de l’engin terrestre, notamment un mécanisme de direction, - un moyen de transmission (31) du pivotement du premier élément (10) autour de l’axe principal (A) au moyen de changement de direction, notamment un moyen de transmission comprenant au moins une ligne et au moins une poulie de renvoi (32), de sorte à diriger l’engin terrestre selon la direction du vent capté par le cerf-volant (2). Plate-forme (70) de production d’énergie comprenant un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen de production d’énergie, notamment un alternateur de production d’énergie électrique ou une pompe hydraulique, relié à la première ligne (6) et/ou à la deuxième ligne (7) de sorte que l’enroulement et/ou le déroulement de la ou des lignes entraîne le moyen de production d’énergie, et/ou relié au premier élément (10) de sorte que le pivotement du premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20) entraîne le moyen de production d’énergie. Procédé d’utilisation d’un système (4) selon l’une des revendications 13 à 15, le système (4) étant destiné à tracter une embarcation flottante (1) ou un engin terrestre roulant et/ou glissant ou à produire de l’énergie sur une plate-forme, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - on déroule partiellement l’une des première et deuxième lignes (6, 7) en maintenant une première partie (5A) de la voile (5) hors de la prise au vent de sorte à ce qu’une deuxième partie (5B) de la voile (5) prenne suffisamment de vent pour se maintenir en l’air, notamment par l’intermédiaire du premier moyen de guidage (15) et/ou du deuxième moyen de guidage (25), - on poursuit le déroulement de la ligne (6 ;7) de sorte à ce que la première partie (5A) de la voile (5) prenne le vent progressivement jusqu’à ce que la voile (5) prenne le vent, - on utilise la force du vent pour tracter l’embarcation ou l’engin terrestre ou produire l’énergie sur la plate-forme, la voile (5) créant une force sur le premier élément (10), la liaison pivot du premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20) permettant la récupération de la force par le deuxième élément (20) quelle que soit la direction du vent, la première direction (D1) s’orientant orthogonalement à la direction du vent, éventuellement en freinant le pivotement et/ou en bloquant le pivotement et/ou en entraînant en pivotement le premier élément (10) par rapport au deuxième élément (20), - on enroule partiellement l’une des première et deuxième lignes (6 ; 7) de sorte à ce que la première partie (5A) de la voile (5) ne prenne plus le vent, notamment en s’enroulant sur le premier moyen de guidage (15), la deuxième partie (5B) de la voile (5) se maintenant dans le vent, - on poursuit l’enroulement de la ligne de sorte à ce que la deuxième partie (5B) de la voile (5) ne prenne plus le vent.