FR 3127998 A1 20230414 FR 2110682 A 20211008 L’invention concerne un système de transmission pour un véhicule automobile comprenant : - un dispositif de réduction (1) comprenant au moins un arbre de sortie (7) comportant une première roue dentée (12) et une deuxième roue dentée (13) ; - un dispositif d’entraînement différentiel (2) qui est configuré pour distribuer le couple du dispositif de réduction (1) vers deux arbres de roue (3, 4), le dispositif d’entraînement différentiel (2) comprenant un dispositif d’accouplement (20) qui en position accouplée transmet un couple entre un premier élément (45) et un deuxième élément (46) du dispositif d’entraînement différentiel (2), le dispositif d’accouplement (20) comportant en outre un actionneur (27), et dans lequel un plan radial, orthogonal aux axes X et W, passe par la première roue dentée (12) et par le dispositif d’accouplement (20). Figure à publier : 4 Système de transmission comportant un dispositif de réduction et un dispositif d’entraînement différentiel L’invention se rapporte au domaine des véhicules et concerne un système de transmission qui comporte, d’une part, un dispositif de réduction destiné à recevoir le couple d’un moteur et à le multiplier et, d’autre part, un dispositif d’entraînement différentiel qui permet de distribuer le couple provenant du dispositif de réduction vers deux arbres de roue d’un essieu de véhicule en les autorisant à tourner à des vitesses différentes. L’invention vise plus particulièrement un système de transmission du type précité dans lequel le dispositif d’entraînement différentiel comporte un dispositif d’accouplement qui est apte à sélectivement accoupler un premier élément lié cinématiquement au dispositif de réduction à un deuxième élément qui est accouplé à au moins un des deux arbres de roue précités. Arrière-plan technologique Dans l’état de la technique, il est connu des systèmes de transmission pour des véhicules électriques ou hybrides comportant un dispositif de réduction recevant le couple fourni par un moteur électrique et un dispositif d’entraînement différentiel qui permet de distribuer le couple du dispositif de réduction vers deux arbres de roue d’un essieu du véhicule en les autorisant à tourner à des vitesses différentes. Le dispositif de réduction comporte au moins un arbre d’entrée et un arbre de sortie. L’arbre d’entrée est, d’une part, accouplé en rotation au rotor du moteur et, d’autre part, accouplé en rotation à l’arbre de sortie par l’intermédiaire d’un ou plusieurs jeux d’engrenages. L’arbre de sortie comporte une première roue dentée et une deuxième roue dentée qui est plus petite que la première. La première roue dentée reçoit le couple provenant du moteur tandis que la seconde roue dentée le transmet vers le dispositif d’entraînement différentiel. Le dispositif d’entraînement différentiel comporte un boitier de différentiel mobile en rotation qui est équipé d’une roue dentée en prise avec la deuxième roue dentée de l’arbre de sortie. A l’intérieur du boîtier de différentiel, sont logés une couronne porteuse guidée en rotation dans ledit boîtier de différentiel, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de rotation du boîtier de différentiel, et deux engrenages planétaires qui engrènent chacun avec les deux engrenages satellites et qui sont chacun solidaires en rotation d’un arbre de roue. Par ailleurs, le système de transmission comporte un dispositif d’accouplement qui présente une position accouplée permettant d’accoupler le boîtier de différentiel et la couronne porteuse afin de permettre une transmission de couple entre le moteur et les roues et une position désaccouplée permettant d’interrompre la transmission de couple entre le moteur et les arbres de roue. La deuxième roue dentée et le dispositif d’accouplement sont disposés axialement de part et d’autre du boîtier du différentiel. Les systèmes de transmission du type précité ne sont pas satisfaisants. En particulier, du fait de la disposition précitée de la deuxième roue dentée et du dispositif d’accouplement de part et d’autre du boîtier différentiel, l’encombrement axial du dispositif de transmission est important. De plus, un tel encombrement axial entraîne un surpoids du carter dans lequel le système de transmission est logé, ce qui impacte négativement la consommation énergétique des véhicules automobiles équipés d’un tel système de transmission. Résumé Une idée à la base de l’invention consiste à proposer un système de transmission du type précité présentant un encombrement limité. Pour ce faire, selon un premier aspect, l’invention vise un système de transmission pour un véhicule automobile comprenant : - un dispositif de réduction comprenant au moins un arbre de sortie qui est mobile en rotation autour d’un axe W, l’arbre de sortie comportant une première roue dentée et une deuxième roue dentée disposées côte à côte le long de l’axe W, la première roue dentée étant destinée à être entraînée en rotation par un moteur ; - un dispositif d’entraînement différentiel qui est configuré pour distribuer le couple du dispositif de réduction vers deux arbres de roue d’un essieu d’un véhicule, le dispositif d’entraînement différentiel comprenant un premier élément et un deuxième élément, chacun des premier et deuxième éléments étant mobile en rotation autour d’un axe X, parallèle à l’axe W, le premier élément étant équipé d’une roue dentée d’entraînement qui est en prise avec la deuxième roue dentée de l’arbre de sortie et le deuxième élément étant destiné à entrainer au moins l’un des arbres de roue ; le dispositif d’entraînement différentiel comprenant un dispositif d’accouplement qui comporte une première partie d’accouplement qui est solidaire en rotation du premier élément et une deuxième partie d’accouplement qui est solidaire en rotation du deuxième élément, la première partie d’accouplement étant mobile axialement par rapport au premier élément entre une position accouplée dans laquelle la première partie d’accouplement est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément et une position désaccouplée dans laquelle la première partie d’accouplement et la deuxième partie d’accouplement sont désaccouplées l’une de l’autre, le dispositif d’accouplement comportant en outre un actionneur coopérant avec la première partie d’accouplement afin de la déplacer entre la position accouplée et la position désaccouplée, - un plan radial, orthogonal aux axes X et W, passant par la première roue dentée et par le dispositif d’accouplement, en particulier par l’actionneur, et notamment par son électro-aimant. Ainsi, compte-tenu de la position relative de la première roue dentée de l’arbre de sortie et du dispositif d’accouplement, l’encombrement axial du système de transmission est limité. Une telle diminution de l’encombrement permet également de diminuer en conséquence la masse du ou des carters de transmission dans lequel est logé ledit système de transmission, ce qui diminue en conséquence la consommation énergétique du véhicule équipé d’un tel système de transmission. Selon des modes de réalisation, un tel système de transmission peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, l'actionneur comporte : - une carcasse, disposée autour de l'axe X, la carcasse étant fixée axialement et circonférentiellement sur un carter du système de transmission ; et - un piston guidé en translation axiale à l'intérieur de la carcasse entre une position rétractée et une position déployée, ledit piston étant agencé pour déplacer la première partie d'accouplement de la position désaccouplée vers la position accouplée lors du mouvement du piston de la position rétractée vers la position déployée. Selon un mode de réalisation, une projection radiale de la première roue dentée sur l’axe X et une projection radiale du dispositif d’accouplement sur l’axe X se recouvrent au moins partiellement. Selon un mode de réalisation, un plan radial passe par la première roue dentée et par l’actionneur du dispositif d’accouplement. Selon un mode de réalisation, un plan radial passe par la première roue dentée et par la carcasse de l’actionneur. Selon un mode de réalisation, la première roue dentée est positionnée axialement entre la deuxième roue dentée et un plan radial, orthogonal à l’axe X, et passant par une paroi de fond de la carcasse. Ceci permet de limiter encore davantage l’encombrement axial du système de transmission puisque la première roue dentée de l’arbre de sortie est contenue dans l’encombrement axial du dispositif d’accouplement. Selon un mode de réalisation, la carcasse comporte une jupe interne et une jupe externe reliées par la paroi de fond. Selon un mode de réalisation, la paroi de fond définit une extrémité de l’actionneur qui est opposée à la première partie d’accouplement. Selon un mode de réalisation, le piston est, de préférence, fixe en rotation autour de l’axe X et est fixé axialement à la première partie d’accouplement par une liaison pivot autorisant une rotation relative autour de l’axe X de la première partie d’accouplement par rapport au piston. Selon un mode de réalisation, le piston est bloqué en rotation autour de l’axe X par rapport à la carcasse de l’actionneur. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accouplement comporte une cible qui est fixée au piston et qui est destinée à être positionnée en regard d’un capteur apte à délivrer un signal représentatif de la distance entre la cible et le capteur. . Ainsi, grâce à la fixation de la cible au piston, la cible n’est pas rotative par rapport au capteur. Selon un mode de réalisation, considérés en projection dans un plan orthogonal audit axe X, la cible est inscrite à l’intérieur d’un premier secteur angulaire α de centre X et la première roue dentée est inscrite à l’intérieur d’un deuxième secteur angulaire β de centre X, la premier secteur angulaire α et le deuxième secteur angulaire β étant distincts l’un de l’autre. Ceci permet de limiter l’encombrement radial du dispositif d’accouplement sur la zone circonférentielle du dispositif d’accouplement qui est en regard de la première roue dentée. Selon un mode de réalisation, le premier secteur angulaire α et le deuxième secteur angulaire β sont circonférentiellement opposés de part et d’autre de l’axe X. Selon un mode de réalisation, il existe un plan dans lequel l’axe X est inclus et qui passe par la cible et la première roue dentée. Selon un mode de réalisation, la cible comporte une portion de détection positionnée en regard du capteur et une patte de fixation qui traverse un évidement de la carcasse et qui est fixée au piston. Ainsi, la patte de fixation forme un organe anti-rotation empêchant ou limitant la rotation relative, autour de l’axe X, du piston par rapport à la carcasse. Selon un mode de réalisation, la carcasse présente un dégagement ménagé dans une zone radialement en regard de la première roue dentée. . Un tel dégagement libère un espace pour le passage de la première roue dentée de l’arbre de sortie. Selon un mode de réalisation, la carcasse présente une jupe externe et le dégagement est ménagé dans ladite jupe externe. Selon un mode de réalisation, le piston comporte un corps en matériau ferromagnétique et l’actionneur comporte un électro-aimant qui est logé dans la carcasse et qui est apte à déplacer le piston entre la position rétractée et la position déployée. Selon un mode de réalisation, l’actionneur comporte une bague de liaison, de préférence, réalisée dans un matériau amagnétique par laquelle l’effort d’actionnement est transmis du corps du piston à la première partie d’accouplement. Selon un mode de réalisation, la bague de liaison comprend une gorge qui est ménagée radialement en vis-à-vis d’une gorge ménagée dans la première partie d’accouplement, un anneau de retenue étant disposé à l’intérieur des deux gorges précitées afin d’assurer un blocage en translation axiale de la première partie d’accouplement par rapport à la bague de liaison. Selon un mode de réalisation, le piston et l’électro-aimant sont disposés respectivement radialement l’un à l’intérieur de l’autre ou axialement l’un à côté de l’autre, Selon un mode de réalisation, le premier élément comporte un boîtier de différentiel à l’intérieur duquel est logé la deuxième partie d’accouplement, la première partie d’accouplement comportant une portion intérieure qui est logée à l’intérieur du boîtier de différentiel, une portion extérieure qui est positionnée à l’extérieur du boîtier de différentiel et une pluralités de portions de liaison qui relient axialement la portion intérieure et la portion extérieure de la première partie d’accouplement, chacune de portions de liaison passant au travers d’une ouverture traversante correspondante ménagée dans le boitier de différentiel. Selon un mode de réalisation, le deuxième élément comporte une couronne porteuse qui est guidée en rotation autour de l’axe X à l’intérieur du boîtier de différentiel, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse autour d’un axe V perpendiculaire à l’axe X et deux engrenages planétaires qui sont mobiles en rotation autour de l’axe X, sont chacun en prises avec les deux engrenages satellites et sont chacun destinés à être solidaires en rotation d’un arbre de roue. Selon un mode de réalisation, les deux engrenages satellites comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire des deux engrenages planétaires. Selon un mode de réalisation, la deuxième partie d’accouplement du dispositif d’accouplement est solidaire en rotation de la couronne porteuse par rapport à l’axe X. Ainsi, lorsque le dispositif d’accouplement est en position accouplée, le système de transmission distribue le couple provenant du moteur vers les deux arbres de roue. A l’inverse, la transmission du couple est interrompue entre le boitier et la couronne porteuse dans la position désaccouplée du dispositif d’accouplement. Selon un mode de réalisation, la deuxième partie d’accouplement du dispositif d’accouplement est formée d’un seul tenant avec la couronne porteuse. Selon un autre mode de réalisation, la deuxième partie d’accouplement est solidaire en rotation de l’un des engrenages planétaires. Dans un tel mode de réalisation, lorsque la première partie d’accouplement est en position accouplée, le couple est transmis entre le premier élément et le deuxième élément via les engrenages mais la fonction différentielle est bloquée par le dispositif d’accouplement, ce qui empêche les arbres de roue de tourner à des vitesses différentes. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réduction comporte un arbre d’entrée destiné à être accouplé en rotation au moteur et monté mobile en rotation selon un axe Y, parallèle aux axes X et W, ledit arbre d’entrée comprenant une roue dentée apte à entraîner, directement ou indirectement, en rotation la première roue dentée de l’arbre de sortie. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réduction comporte un arbre intermédiaire qui est monté mobile en rotation selon un axe Z, parallèles aux axes X, Y et W, l’arbre intermédiaire comportant une première roue dentée en prise avec la roue dentée de l’arbre d’entrée et une deuxième roue dentée en prise avec la première roue dentée de l’arbre de sortie. Selon un mode de réalisation, la roue dentée de l’arbre d’entrée, la première roue dentée de l’arbre intermédiaire ainsi que la deuxième roue dentée de l’arbre de sortie et la roue dentée d’entraînement du dispositif d’entraînement différentiel sont positionnées radialement dans un même plan radial, orthogonal à l’axe X. Selon un mode de réalisation, la première roue dentée et la deuxième roue dentée de l’arbre de sortie du dispositif de réduction et le dispositif d’accouplement et notamment son actionneur, se situent axialement, selon l’axe X, du même côté de l’axe V. Selon un mode de réalisation toutes les roues dentées du dispositif de réduction se situe axialement selon l’axe X du même côté de l’axe V que le dispositif d’accouplement, et notamment son actionneur. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un groupe motopropulseur comprenant une machine électrique et un système de transmission précité, la machine électrique étant accouplée à un organe d’entrée du dispositif de réduction. Selon un mode de réalisation, le système de transmission comprend un carter, aucune des roues du dispositif de réduction n’étant disposé axialement entre le carter du système de transmission et le boitier du différentiel du côté du dispositif d’entraînement différentiel opposé à l’actionneur. Autrement dit, l’espace est libéré de ce côté du dispositif d’entraînement différentiel. L’invention porte aussi sur un actionneur électromagnétique comprenant un piston et un électro-aimant positionnés axialement côté à côte. Ainsi il est possible de réduire l’encombrement radial de l’actionneur. L’actionneur peu présenter en outre une ou plusieurs des caractéristiques mentionnées précédemment. Breve description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue en perspective d’un système de transmission selon un premier mode de réalisation. La est une autre vue en perspective du système de transmission de la dans laquelle la partie de carter, illustrée sur la , n’est pas représentée. La est une vue latérale du système de transmission des figures 1 et 2. La est une vue en coupe selon le plan IV-IV de la . La est une vue latérale d’un système de transmission selon une autre variante de réalisation. La est une vue en coupe selon le plan VI-VI de la . La est une illustration schématique en coupe d’un actionneur du dispositif d’accouplement selon une variante de réalisation. Système de transmission pour un véhicule automobile comprenant : - un dispositif de réduction (1) comprenant au moins un arbre de sortie (7) qui est mobile en rotation autour d’un axe W, l’arbre de sortie (7) comportant une première roue dentée (12) et une deuxième roue dentée (13) disposées côte à côte le long de l’axe W, la première roue dentée (12) étant destinée à être entraînée en rotation par un moteur ; - un dispositif d’entraînement différentiel (2) qui est configuré pour distribuer le couple du dispositif de réduction (1) vers deux arbres de roue (3, 4) d’un essieu d’un véhicule, le dispositif d’entraînement différentiel (2) comprenant un premier élément (45) et un deuxième élément (46), chacun des premier et deuxième éléments (45, 46) étant mobile en rotation autour d’un axe X, parallèle à l’axe W, le premier élément (45) étant équipé d’une roue dentée d’entraînement (14) qui est en prise avec la deuxième roue dentée (13) de l’arbre de sortie (7) et le deuxième élément (46) étant destiné à entrainer au moins l’un des arbres de roue (3, 4) ; le dispositif d’entraînement différentiel (2) comprenant un dispositif d’accouplement (20) qui comporte une première partie d’accouplement (25) qui est solidaire en rotation du premier élément (45) et une deuxième partie d’accouplement (26) qui est solidaire en rotation du deuxième élément (46), la première partie d’accouplement (25) étant mobile axialement par rapport au premier élément (45) entre une position accouplée dans laquelle la première partie d’accouplement (25) est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement (26) pour transmettre un couple entre le premier élément (45) et le deuxième élément (46) et une position désaccouplée dans laquelle la première partie d’accouplement (25) et la deuxième partie d’accouplement (26) sont désaccouplées l’une de l’autre, le dispositif d’accouplement (20) comportant en outre un actionneur (27) coopérant avec la première partie d’accouplement (25) afin de la déplacer entre la position accouplée et la position désaccouplée, - un plan radial, orthogonal aux axes X et W, passant par la première roue dentée (12) et par le dispositif d’accouplement (20). Système de transmission selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur (27) comporte : - une carcasse (28), disposée autour de l’axe X, la carcasse (28) étant fixée axialement et circonférentiellement sur un carter du système de transmission ; et - un piston (34) guidé en translation axiale à l’intérieur de la carcasse (28) entre une position rétractée et une position déployée, ledit piston (34) étant agencé pour déplacer la première partie d’accouplement (25) de la position désaccouplée vers la position accouplée lors du mouvement du piston (34) de la position rétractée vers la position déployée. Système de transmission selon la revendication 2, dans lequel la première roue dentée (12) est positionnée axialement entre la deuxième roue dentée (13) et un plan radial, orthogonal à l’axe X, et passant par une paroi de fond (30) de la carcasse (28). Système de transmission selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le piston (34) est fixe en rotation autour de l’axe X et fixé axialement à la première partie d’accouplement (25) par une liaison pivot autorisant une rotation relative autour de l’axe X de la première partie d’accouplement (25) par rapport au piston (34) ; et dans lequel le dispositif d’accouplement (20) comporte une cible (40) qui est fixée au piston (34) et qui est destinée à être positionnée en regard d’un capteur (41) apte à délivrer un signal représentatif de la distance entre la cible (40) et le capteur (41). Système de transmission selon la revendication 4, dans lequel, considérés en projection dans un plan orthogonal audit axe X, la cible (40) est inscrite à l’intérieur d’un premier secteur angulaire (α) de centre X et la première roue dentée (12) est inscrite à l’intérieur d’un deuxième secteur angulaire (β) de centre X, la premier secteur angulaire (α) et le deuxième secteur angulaire (β) étant distincts l’un de l’autre. Système de transmission selon la revendication 4 ou 5, présentant un plan dans lequel l’axe X est inclus et qui passe par la cible (40) et la première roue dentée (12). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la carcasse (28) présente un dégagement ménagé dans une zone radialement en regard de la première roue dentée (12). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le piston (34) comporte un corps en matériau ferromagnétique et dans lequel l’actionneur (27) comporte un électro-aimant (33) qui est logé dans la carcasse (28) et qui est apte à déplacer le piston (34) entre la position rétractée et la position déployée, et dans lequel le piston (34) et l’électro-aimant (33) sont disposés respectivement radialement l’un à l’intérieur de l’autre ou axialement l’un à côté de l’autre. Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le premier élément (45) comporte un boîtier de différentiel (15) à l’intérieur duquel est logé la deuxième partie d’accouplement (26), la première partie d’accouplement (25) comportant une portion intérieure qui est logée à l’intérieur du boîtier de différentiel (15), une portion extérieure qui est positionnée à l’extérieur du boîtier de différentiel (15) et une pluralités de portions de liaison qui relient axialement la portion intérieure et la portion extérieure de la première partie d’accouplement (25), chacune de portions de liaison passant au travers d’une ouverture traversante correspondante ménagée dans le boitier de différentiel (15). Système de transmission selon la revendication 9, dans lequel le deuxième élément (46) comporte une couronne porteuse (19) qui est guidée en rotation autour de l’axe X à l’intérieur du boîtier de différentiel (15), deux engrenages satellites (21, 22) qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse (19) autour d’un axe V perpendiculaire à l’axe X et deux engrenages planétaires (23, 24) qui sont mobiles en rotation autour de l’axe X, sont chacun en prises avec les deux engrenages satellites (21, 22)et sont chacun destinés à être solidaires en rotation d’un arbre de roue (3, 4). Système de transmission selon la revendication 10, dans lequel la première roue dentée (12) et la deuxième roue dentée (13) de l’arbre de sortie (7) du dispositif de réduction et le dispositif d’accouplement (20) se situent axialement, selon l’axe X, du même côté de l’axe V. Groupe motopropulseur comprenant une machine électrique et un système de transmission selon l’une des revendications précédentes, la machine électrique étant accouplée à un organe d’entrée du dispositif de réduction.