FR 3123327 A1 20221202 FR 2105730 A 20210531 Machine de traitement de récipients, comprenant un bâti (1) sur lequel sont montées au moins une première tourelle (30.1) et une deuxième tourelle (30.2) qui sont disposées tangentiellement deux-à-deux et entrainées en rotation par un moteur (100), chaque tourelle (30.1, 30.2) comprenant un plateau (31) horizontal de forme circulaire ayant un pourtour agencé pour recevoir des supports de récipient (50) et pourvu de moyens (80) de retenue des supports (50) sur le plateau (31) de manière à pouvoir faire passer les supports (50) d’un plateau (31) à l’autre en un point de tangence des plateaux (31), chaque support (50) étant pourvu d’au moins un premier pion (52) et chaque plateau (31) comportant des premières encoches (32) périphériques régulièrement espacées pour recevoir chacune le premier pion (52) d’un des supports (50) pour positionner le support (50) sur le plateau (31), et chaque support (50) comportant un organe de retenue (60) d’un récipient pour maintenir celui-ci dans au moins une position prédéterminée par rapport au premier pion (52). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1 Machine de traitement de récipients à supports intermédiaires La présente invention concerne le domaine de l’emballage et plus particulièrement le traitement (par exemple le remplissage, le bouchage, le lavage, la stérilisation…) de récipients tels que des bouteilles. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il est connu des machines de traitement de récipients comprenant un bâti sur lequel sont montées des tourelles rotatives disposées tangentiellement deux-à-deux. Chaque tourelle comprend classiquement un plateau horizontal de forme circulaire ayant un pourtour pourvu d’une pluralité d’organes de retenue des récipients. Chaque organe de retenue comprend par exemple une ou deux mâchoire(s) mobile(s) entre une position de fermeture pour saisir un récipient par son corps ou par son col et une position d’ouverture pour permettre l’évacuation du récipient et l’introduction d’un nouveau récipient dans l’organe de retenue. Les tourelles sont entraînées en rotation par un moteur engrenant avec au moins un engrenage d’un train d’engrenages dont les engrenages sont liés en rotation avec les tourelles. Une machine de traitement est généralement dédiée à des récipients dont les dimensions sont proches mais il reste souvent nécessaire de régler un certain nombre d’équipements embarqués sur les tourelles, ne serait-ce que les organes de retenue, pour les adapter aux dimensions des récipients. Par exemple, dans le cas d’une machine de remplissage de récipients comprenant des becs de distribution de produit montés sur les tourelles, il faut assurer que les ouvertures des récipients se trouvent bien en regard chacune d’un bec de remplissage. Ces opérations de réglage nécessitent l’arrêt de la production de sorte que le changement de récipients peut être très pénalisant pour la rentabilité de la machine. Il en résulte que ces machines ont une structure complexe, relativement peu flexible, et se révèlent coûteuses. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but d’améliorer les machines de traitement de récipients. A cet effet, on prévoit, selon l’invention, une machine de traitement de récipients, comprenant un bâti sur lequel sont montées au moins une première tourelle et une deuxième tourelle qui sont disposées tangentiellement l’une à l’autre et sont entrainées en rotation par un moteur. Chaque tourelle comprend un plateau horizontal de forme circulaire ayant un pourtour agencé pour recevoir des supports de récipient et pourvu de moyens de retenue des supports sur le plateau de manière à pouvoir faire passer les supports d’un plateau à l’autre en un point de tangence des plateaux. Chaque support est pourvu d’un premier pion et chaque plateau comporte des premières encoches périphériques régulièrement espacées pour recevoir chacune le premier pion d’un des supports pour positionner le support sur le plateau. Chaque support comporte un organe de retenue d’un récipient pour maintenir celui-ci dans au moins une position prédéterminée par rapport au premier pion. Ainsi, chaque récipient est solidaire d’un même support pendant son cheminement d’une tourelle à l’autre dans la machine. La coopération du pion et de l’encoche assure le positionnement précis du support sur les tourelles et donc des récipients sur les tourelles. Chaque récipient est chargé une fois sur un support et est déchargé une fois de ce support tandis que le support portant le récipient va passer de tourelle en tourelle. Les contraintes liées à l’embarquement sur une tourelle et au débarquement de cette tourelle s’exercent donc essentiellement sur le support et non sur le récipient, ce qui permet de limiter le risque d’endommagement des récipients et permet des cadences plus élevées. L’adaptation de la machine à de nouveaux récipients demande une intervention sur les supports et non directement sur les tourelles, ce qui facilite les opérations de changement de série. En prévoyant plusieurs séries de support correspondant chacune à un type de récipient, il est possible d’accélérer encore le changement de série en remplaçant progressivement chaque support de la série en cours par un support de la nouvelle série. Selon une combinaison de caractéristiques particulièrement avantageuse de l’invention : les premières encoches et les premiers pions sont dimensionnés pour que chaque premier pion s’étende en saillie de la première encoche dans laquelle il est reçu et puisse être reçu simultanément dans deux premières encoches appartenant chacune à l’un des deux plateaux et s’étendant en regard l’une de l’autre au point de tangence des plateaux ; la machine comprend un organe mécanique de transmission de mouvement reliant la première tourelle à un arbre de sortie du moteur pour entraîner la première tourelle en rotation, la deuxième tourelle étant entraînée en rotation par les premiers pions des supports passant d’une tourelle à l’autre au point de tangence des plateaux. On comprend qu’alors les pions servent d’élément d’engrènement permettant à une tourelle entraînée en rotation d’entraîner à son tour la tourelle voisine. On simplifie alors complètement la transmission du mouvement aux tourelles. Avantageusement alors, chaque support comprend un deuxième pion et chaque plateau comporte des deuxièmes encoches périphériques de telle manière que : chaque support porté par un plateau a son premier pion reçu dans une des premières encoches du plateau et son deuxième pion reçu dans une des deuxièmes encoches adjacente à la première encoche recevant le premier pion ; et le premier pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux premières encoches en regard l’une de l’autre et le deuxième pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux deuxièmes encoches en regard l’une de l’autre. On comprend qu’ainsi on améliore la continuité de la transmission du mouvement entre une tourelle entrainante et une tourelle entrainée, puisque, lorsque le support passe au point de tangence, l’un des pions va se trouver sur la tourelle entraînante (et sera donc entrainé par celle-ci) tandis que l’autre pion sur la tourelle entrainée sera entraîné par le support liant les deux pions. Le support va donc former un maillon de chaîne entre les deux pions et entrainera aussi la tourelle entrainée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue schématique partielle, en perspective, d’une machine selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la est une vue analogue à la , la machine étant représentée avec un nombre réduit de supports pour plus de clarté du dessin ; la est une vue de détail en perspective du convoyeur linéaire de cette machine ; la est une vue de détail en perspective du point de tangence entre deux tourelles de cette machine ; la est une vue schématique partielle, en perspective, d’un support de récipient de cette machine, selon un premier mode de réalisation des moyens de retenue du récipient, montrant ledit support depuis le dessous ; la est une vue schématique partielle, en perspective, de ce support de récipient, montrant ledit support depuis le dessus ; la est une vue schématique partielle, en perspective, d’une tourelle de la machine avec un support, selon un premier mode de réalisation des moyens de retenue des supports sur le plateau ; la est une vue schématique en perspective d’un support de récipient de cette machine, selon un deuxième mode de réalisation des moyens de retenue du récipient ; la est une vue schématique en perspective, selon un autre angle de vue, du support de récipient selon le deuxième mode de réalisation des moyens de retenue du récipient ; la est une vue schématique en perspective d’un support de récipient de cette machine, selon une variante du deuxième mode de réalisation des moyens de retenue du récipient ; la est une vue schématique partielle, en perspective, d’une tourelle de pesage de la machine ; la est une vue schématique de détail, en perspective, de cette tourelle de pesage ; la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine utilisée pour traiter des récipients parallélépipédiques selon une première orientation desdits récipients sur les tourelles ; la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine utilisée pour traiter des récipients parallélépipédiques selon une deuxième orientation desdits récipients sur les tourelles ; la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine, montrant une solution pour traiter des récipients dépassant des supports ; la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine selon un deuxième mode de réalisation ; la est une vue schématique de détail, en perspective, de la machine selon un deuxième mode de réalisation, montrant de dessus le point de tangence de deux plateaux pour illustrer un transfert de support d’un plateau à l’autre, avec un deuxième mode de réalisation des moyens de retenue des supports sur les plateaux ; la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; la est une vue schématique de détail, en perspective, de cette machine, montrant de dessous le point de tangence de deux plateaux pour illustrer un transfert de support d’un plateau à l’autre ; la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; la est une vue schématique de détail, en perspective, de la machine selon un deuxième mode de réalisation, montrant de dessus le point de tangence de deux plateaux pour illustrer un transfert de support d’un plateau à l’autre, avec un troisième mode de réalisation des moyens de retenue des supports sur les plateaux ; la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; la est une vue partielle de cette machine, en coupe verticale selon la ligne XXV-XXV de la . Machine de traitement de récipients, comprenant un bâti (1) sur lequel sont montées au moins une première tourelle (30.1) et une deuxième tourelle (30.2) qui sont disposées tangentiellement deux-à-deux et entrainées en rotation par un moteur (100), chaque tourelle (30.1, 30.2) comprenant un plateau (31) horizontal de forme circulaire ayant un pourtour agencé pour recevoir des supports de récipient (50) et pourvu de moyens (80) de retenue des supports (50) sur le plateau (31) de manière à pouvoir faire passer les supports (50) d’un plateau (31) à l’autre en un point de tangence des plateaux (31), chaque support (50) étant pourvu d’au moins un premier pion (52) et chaque plateau (31) comportant des premières encoches (32) périphériques régulièrement espacées pour recevoir chacune le premier pion (52) d’un des supports (50) pour positionner le support (50) sur le plateau (31), et chaque support (50) comportant un organe de retenue (60) d’un récipient pour maintenir celui-ci dans au moins une position prédéterminée par rapport au premier pion (52). Machine selon la revendication 1, dans laquelle les premières encoches (32) et les premiers pions (52) sont dimensionnés pour que chaque premier pion (52) s’étende en saillie radiale de la première encoche (32) dans laquelle il est reçu et puisse être reçu simultanément dans deux premières encoches (32) appartenant chacune à l’un des deux plateaux (31) et s’étendant en regard l’une de l’autre au point de tangence des plateaux (31). Machine selon la revendication 2, comprenant un organe mécanique de transmission de mouvement (102) reliant la première tourelle (30.1) à un arbre de sortie (101) du moteur (100) pour entraîner la première tourelle (30.1) en rotation, la deuxième tourelle (30.2) étant entraînée en rotation par les premiers pions (52) des supports (50) passant d’une tourelle (30.1) à l’autre (30.2) au point de tangence des plateaux (31). Machine selon la revendication 3, dans laquelle chaque support (50) est agencé pour accueillir un récipient ayant des dimensions telles que le récipient déborde latéralement du support (50) et entre deux supports adjacents est reçue sur le plateau (31) au moins une platine d’entraînement (50’) agencée pour ne pas interférer avec les récipients portés par les supports (50), chaque platine d’entraînement (50’) comportant au moins un premier pion (52) engagé dans la première encoche (32) située entre les deux supports (50) de manière à assurer une continuité d’entraînement de la deuxième tourelle (30.2) par la première tourelle (30.1). Machine selon la revendication 3, dans laquelle chaque support (50) comprend un deuxième pion (52) et chaque plateau (31) comporte des deuxièmes encoches (32) périphériques de telle manière que : chaque support (50) porté par un plateau (31) a son premier pion reçu dans une des premières encoches du plateau et son deuxième pion reçu dans une des deuxièmes encoches adjacentes à la première encoche recevant le premier pion ; et le premier pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux premières encoches en regard l’une de l’autre et le deuxième pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux deuxièmes encoches en regard l’une de l’autre. Machine selon la revendication 5, dans laquelle les moyens de retenue de chaque support (50) sur le plateau (31) d’au moins l’une des tourelles (30.1, 30.2) comprennent un taquet de plateau (83), solidaire du plateau, et un taquet de support (84), solidaire du support, et positionné de telle manière que : quand les deux pions (52) du support sont reçus dans les deux encoches (32), le taquet de plateau soit situé entre les pions et le taquet de support et en regard du taquet de support pour s’opposer à un déplacement radial du support vers l’extérieur du plateau ; quand seul l’un des pions est reçu dans son encoche, le taquet de support est décalé par rapport au taquet de plateau qui ne s’oppose plus au déplacement radial du support. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de retenue de chaque support (50) sur le plateau (31) d’au moins l’une des tourelles comprennent un aimant permanent (81). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de retenue de chaque support (50) sur le plateau (31) d’au moins l’une des tourelles comprend un relief (85) solidaire de l’un du plateau (31) et de chaque support (50) et un verrou (86) monté sur l’autre du plateau et de chaque support pour être déplaçable entre une position d’agrippement du relief (85) et une position de libération du relief (85). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque support (50) comprend une embase (51) ayant une surface inférieure horizontale pour reposer sur une surface supérieure des plateaux (31) et les pions (52) s’étendent verticalement en saillie vers le bas depuis la surface inférieure. Machine selon la revendication 9, dans lequel l’embase (51) comprend deux platines (51s, 51i) parallèles l’une à l’autre et maintenues espacées l’une de l’autre d’une distance supérieure à une épaisseur du plateau (31), chaque pion (52) s’étendant entre les platines (51s, 51i) perpendiculairement à celles-ci. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le plateau (31) de la première tourelle (30.1) comprend une pluralité de sellettes (33) agencées pour accueillir chacune un des supports (50) et associées chacune à un organe de pesage. Machine selon la revendication 11, dans laquelle chaque organe de pesage comprend un barreau déformable (34) qui est pourvu d’une jauge de déformation et qui relie la sellette (33) à une armature de la tourelle. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de retenue (60) du récipient comprend une pince montée sur le support (50) pour maintenir le récipient en porte-à-faux au-dessus du support (50). Machine selon la revendication 13, dans laquelle au moins une des tourelles comporte des équipements (36) disposés au-dessus de la périphérie du plateau (31) chacun dans une position prédéterminée par rapport à une des premières encoches (2) et la pince (60) est positionnée pour maintenir une ouverture du récipient dans une position prédéterminée par rapport au premier pion (52) de telle manière que ladite ouverture se trouve à l’aplomb de l’équipement (36). Machine selon la revendication 13 ou 14, dans laquelle la pince (60) est montée sur une colonne (70) pour être réglable en hauteur. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle l’organe de retenue du récipient comprend une paroi qui définit un logement ouvert latéralement pour recevoir une partie du récipient et qui comprend deux portions élastiquement déformables depuis un état de retenue du récipient dans le logement vers un état de passage du récipient. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un convoyeur linéaire (40) jouxtant au moins une des tourelles (30.1), chaque support comportant des galets de guidage (53) d’axes parallèles et le convoyeur linéaire (40) comprenant un rail (41) sur lequel les galets de guidage (53) peuvent être engagés pour rouler le long du rail (41). Machine selon la revendication 17, dans laquelle le convoyeur linéaire (40) comprend une vis (42) parallèle au rail (41) et pourvu d’un filet (43) avec lequel coopère un galet suiveur (54) équipant chaque support (50) de telle manière que la rotation de la vis (42) provoque le déplacement du support (50) le long du rail (41).