FR 3124857 A1 20230106 FR 2107096 A 20210630 L’invention a pour objet un dispositif de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage (14) pour un système d’essuyage (10) destiné à équiper un véhicule automobile, le dispositif de détermination d’un état d’usure (42) comprenant un capteur de position angulaire (40) configuré pour mesurer au moins une donnée (M) relative au balai d’essuyage lors d’une opération de balayage et une unité de contrôle électronique (26) configurée pour déterminer l’état d’usure du balai d’essuyage (14) en fonction de la dite au moins une donnée mesurée (M) par le capteur de position angulaire (40). Figure pour l’abrégé: figure 1 Dispositif de détermination d’un état d’usure de balai d’essuyage La présente divulgation relève du domaine des systèmes de balais d’essuyage pour véhicule automobile. Les balais d’essuyage ont notamment pour fonction de balayer une surface vitrée d’un véhicule en cas de lavage de celui-ci ou tout simplement pour essuyer des gouttes de pluie en cas d’intempérie afin de garantir une bonne visibilité pour l’utilisateur du véhicule. Ces balais d’essuyage ont une durée de vie limitée dans le temps. Ainsi, un balai d’essuyage usé et nécessitant d’être remplacé opèrera un mauvais essuyage de la surface vitrée, risquant d’entraîner une perte de visibilité de l’utilisateur du véhicule et de causer un grave accident. Il existe des systèmes de détection d’usure des balais d’essuyage. Lorsque l’un d’entre eux est usé, l’utilisateur du véhicule peut être prévenu via un signal sonore ou un signal lumineux affiché sur le tableau de bord du véhicule. Ayant été averti, l’utilisateur du véhicule est alors conscient qu’il doit remplacer le balai d’essuyage au plus vite. Une telle solution présente toutefois un défaut majeur du fait que l’avertissement à l’utilisateur du véhicule est effectué au moment où le balai d’essuyage n’est déjà plus fonctionnel. Ainsi, entre le moment où l’utilisateur du véhicule est prévenu que son balai d’essuyage est usé et le moment où ledit utilisateur du véhicule remplace ledit balai d’essuyage, il peut s’écouler un laps de temps plus ou moins long où l’utilisateur conduit son véhicule avec un balai d’essuyage usé. Ce laps de temps peut être problématique en cas de forte pluie nuisant à la visibilité, et faisant ainsi prendre des risques à l’utilisateur du véhicule envers lui-même ainsi qu’envers d’autres utilisateurs véhiculés ou des piétons. Par ailleurs, si l’utilisateur se base sur une durée de vie moyenne du balai d’essuyage dont son véhicule et équipé pour le remplacer à l’issue de ladite durée de vie moyenne afin d’éviter de rouler avec un balai usagé, cela entraîne un risque de remplacement prématuré et donc un inconvénient économique pour l’utilisateur du véhicule. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage pour un système d’essuyage destiné à équiper un véhicule automobile, le dispositif de détermination d’un état d’usure comprenant un capteur de position angulaire configuré pour mesurer au moins une donnée relative au balai d’essuyage lors d’une opération de balayage et une unité de contrôle électronique configurée pour déterminer l’état d’usure du balai d’essuyage en fonction d’au moins une donnée mesurée par le capteur de position angulaire. Ainsi, le dispositif selon la présente invention permet d’estimer en temps réel le niveau d’usure du balai d’essuyage et d’optimiser le remplacement de celui-ci. De plus, comme le véhicule est déjà équipé du capteur de position angulaire, le dispositif selon la présente invention ne complexifie ni n’alourdit le véhicule automobile. Selon un autre aspect, ladite au moins une donnée mesurée par le capteur de position angulaire est une position angulaire du balai d’essuyage. Selon un autre aspect, l’unité de contrôle électronique est configurée pour calculer une accélération angulaire du balai d’essuyage à partir de la position angulaire du balai d’essuyage. Selon un autre aspect, l’unité de contrôle électronique est configurée pour comparer l’accélération angulaire calculée à au moins un paramètre représentatif d’un état d’usure connu. Selon un autre aspect, le paramètre représentatif d’un état d’usure connu est un profil d’évolution de l’accélération angulaire sur un intervalle de temps ou une valeur moyenne. Selon un autre aspect, l’unité de contrôle électronique est configurée pour comparer l’accélération angulaire calculée à une pluralité de paramètres, chaque paramètre étant représentatif d’un état d’usure connu respectif. Selon un autre aspect, l’unité de contrôle électronique est configurée pour identifier l’état d’usure du balai d’essuyage par rapport à l’état d’usure connu dont le paramètre représentatif est le plus proche de l’accélération angulaire calculée. Il est également proposé un procédé de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage pour un système d’essuyage destiné à équiper un véhicule automobile, de préférence mis en œuvre par un dispositif de détermination d’un état d’usure tel que décrit précédemment, le procédé de détermination d’un état d’usure comprenant une étape de mesure d’au moins une donnée mesurée par un capteur de position angulaire lors d’une opération de balayage. Selon un autre aspect, ladite au moins une donnée mesurée par le capteur de position angulaire est une position angulaire du balai d’essuyage. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de calcul d’une accélération angulaire à partir de la position angulaire du balai d’essuyage par l’unité de contrôle électronique. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de comparaison de l’accélération angulaire calculée à au moins un paramètre représentatif d’un état d’usure connu par l’unité de contrôle électronique. Selon un autre aspect, le paramètre représentatif d’un état d’usure connu est un profil d’évolution de l’accélération angulaire sur un intervalle de temps ou une valeur moyenne. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de comparaison de l’accélération angulaire calculée à une pluralité de paramètres, chaque paramètre étant représentatif d’un état d’usure connu respectif par l’unité de contrôle électronique. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape d’identification de l’état d’usure du balai d’essuyage à l’état d’usure connu dont le paramètre représentatif est le plus proche de l’accélération angulaire calculée par l’unité de contrôle électronique. Il est également proposé un système d’essuyage pour véhicule automobile, comprenant un dispositif de détermination d’un état d’usure tel que décrit précédemment, au moins un balai d’essuyage, un bras d’entrainement dudit au moins un balai d’essuyage et un moteur d’entraînement du bras d’entrainement, le capteur de position angulaire du dispositif de détermination d’un état d’usure étant monté sur un arbre du moteur d’entraînement. . Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une vue schématique d’un système d’essuyage d’un pare-brise de véhicule comprenant un dispositif de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage selon la présente invention. Fig. 2 montre un logigramme d’un procédé de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage selon la présente invention, mis en œuvre par le dispositif de détermination d’un état d’usure de la . Fig. 3 montre une évolution temporelle d’une position angulaire du balai d’essuyage de la au cours d’un cycle rotatif complet. Fig. 4 montre une évolution temporelle d’une vitesse angulaire du balai d’essuyage de la . Fig. 5 montre une évolution temporelle d’une accélération angulaire du balai d’essuyage de la . Dispositif de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage (14) pour un système d’essuyage (10) destiné à équiper un véhicule automobile, le dispositif de détermination d’un état d’usure (42) comprenant un capteur de position angulaire (40) configuré pour mesurer au moins une donnée (M) relative au balai d’essuyage lors d’une opération de balayage et une unité de contrôle électronique (26) configurée pour déterminer l’état d’usure du balai d’essuyage (14) en fonction de la dite au moins une donnée mesurée (M) par le capteur de position angulaire (40). Dispositif de détermination d’un état d’usure selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une donnée mesurée par le capteur de position angulaire est une position angulaire du balai d’essuyage (P). Dispositif de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de contrôle électronique (26) est configurée pour calculer une accélération angulaire (A) du balai d’essuyage (14) à partir de la position angulaire (P) du balai d’essuyage (14). Procédé de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage pour un système d’essuyage destiné à équiper un véhicule automobile, de préférence mis en œuvre par un dispositif de détermination d’un état d’usure selon l’une des revendications précédentes, le procédé de détermination d’un état d’usure (100) comprenant une étape (102) de mesure d’au moins une donnée mesurée par un capteur de position angulaire (40) lors d’une opération de balayage. Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une donnée mesurée (M) par le capteur de position angulaire (40) est une position angulaire du balai d’essuyage. Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, comprenant une étape (104) de calcul d’une accélération angulaire (A) à partir de la position angulaire (P) du balai d’essuyage (14) par l’unité de contrôle électronique (26). Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, comprenant une étape (106) de comparaison de l’accélération angulaire calculée à au moins un paramètre représentatif d’un état d’usure connu par l’unité de contrôle électronique (26). Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, dans lequel le paramètre représentatif d’un état d’usure connu est un profil d’évolution de l’accélération angulaire sur un intervalle de temps ou une valeur moyenne. Procédé de détermination d’un état d’usure selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel, au cours de l’étape (102) de comparaison, on compare l’accélération angulaire calculée à une pluralité de paramètres, chaque paramètre étant représentatif d’un état d’usure respectif connu par l’unité de contrôle électronique (26). Système d’essuyage pour véhicule automobile, comprenant un dispositif (42) de détermination d’un état d’usure selon l’une des revendications 1 à 3, au moins un balai d’essuyage (14), un bras (16) d’entrainement dudit au moins un balai d’essuyage (14) et un moteur (20) d’entraînement du bras d’entrainement (16), le capteur de position angulaire (40) du dispositif de détermination d’un état d’usure étant monté sur un arbre du moteur d’entraînement (20).