FR 3126292 A1 20230303 FR 2109142 A 20210901 TITRE DE L’INVENTION : APPAREIL DE PREPARATION DES ALIMENTS A DEMARRAGE AUTOMATIQUE L’appareil (10) de préparation des aliments comporte : - un outil (11) de traitement des aliments et - un moteur électrique (12) dont l’arbre moteur (13) porte l’outil de traitement et forme, avec le rotor (14), un ensemble rigide mobile (15) tournant autour d’un axe de rotation (16), le stator (17) et les flasques inférieur (18) et supérieur (19) formant un ensemble rigide fixe (20), les flasques portant des éléments de guidage en rotation (21, 22) permettant à l’ensemble rigide mobile de tourner dans l’ensemble rigide fixe. La liaison entre l’ensemble rigide mobile et l’ensemble rigide fixe présente de plus un degré de liberté en translation le long de l’axe de rotation, L’appareil comporte, de plus : - une pièce souple de rappel (24) exerçant une force sur l’ensemble rigide mobile en direction de l’outil de traitement des aliments et - un moyen de détection sans contact (25, 26) d’un mouvement de translation de l’ensemble rigide mobile dans l’ensemble rigide fixe, configuré pour commander la mise en rotation et l’arrêt du moteur électrique lorsque l’ensemble rigide mobile est déplacé en translation le long de l’axe, par appui sur l’outil de traitement des aliments. Figure pour l’abrégé : Figure 2 APPAREIL DE PREPARATION DES ALIMENTS A DEMARRAGE AUTOMATIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention vise un appareil de préparation des aliments à démarrage automatique. Elle s’applique, en particulier, au domaine des appareils de restauration domestique ou professionnelle. ÉTAT DE LA TECHNIQUE De nombreux appareils de traitement des aliments sont dotés d’un système de démarrage et d’arrêt automatique, que ce soit pour des raisons d’ergonomie et/ou de sécurité. Par exemple, les coupe-légumes sont souvent équipés d’un poussoir couplé à un système de mise en route et arrêt automatique : le disque est mis en rotation seulement lorsque ce poussoir est abaissé, et arrêté lorsque le poussoir est relevé. Toutefois, certaines applications présenteraient un usage peu ergonomique avec la simple détection du déplacement d’une pièce telle que le poussoir. C’est typiquement le cas des presse-agrumes, notamment lorsqu’ils sont équipés d’un levier comportant un poussoir. En effet dans ce dernier cas, lorsque l’utilisateur dispose le demi-agrume sur le cône de pressage à l’arrêt, puis abaisse le levier portant le poussoir, on cherche à garantir que le demi-agrume soit fermement maintenu entre le poussoir et le cône au moment où ce dernier se met à tourner, et ce quelle que soit la taille de l’agrume traité. S’il est mal maintenu par le poussoir, l’agrume pourrait se mettre à tourner avec le cône, voire être projeté. La même contrainte se pose au moment de l’arrêt. Une simple détection de la position du poussoir ne garantit pas ce maintien, puisque cette position de contact du poussoir et de l’agrume garantissant un maintien ferme, n’est jamais la même selon la taille de l’agrume et au cours du pressage. Un moyen simple de garantir ce maintien est de détecter l’effort exercé par l’utilisateur. Cette détection d’effort peut se faire au niveau du levier portant le poussoir, comme on le rencontre fréquemment. Toutefois, dans le cas où ce poussoir est rendu amovible pour pouvoir être passé au lave-vaisselle, il est préférable d’intégrer cette détection d’effort aux éléments non-amovibles, en l’occurrence ceux du bloc moteur. Un moyen simple est alors d’autoriser un court déplacement de l’axe d’entraînement portant le cône, en le rappelant par un ressort : l’effort exercé par l’utilisateur se traduit donc par un enfoncement de l’ensemble formé par le cône et l’axe. On rencontre très couramment ce dispositif sur les presse-agrumes dont le cône n’est pas entraîné directement par le moteur, mais par un réducteur déporté dont l’encombrement réduit permet à l’axe d’entraînement de le traverser. La légère translation de l’extrémité inférieure de cet axe, sous l’effet de l’effort exercé par l’utilisateur, pourra alors facilement être détectée. En revanche, cette réalisation simple ne peut s’appliquer dans le cas d’un moteur entraînant directement le cône. Une réalisation que l’on peut alors rencontrer consiste à intercaler un dispositif d’embrayage entre l’axe d’entraînement du cône et l’axe moteur. Une autre réalisation consiste à faire translater une tige montée sur ressort et traversant l’axe moteur creux sur toute sa longueur pour aller appuyer sur un interrupteur. Ces deux réalisations présentent cependant un certain nombre de désavantages majeurs : une usure des pièces de frictions et un faible couple transmis dans le premier cas, un perçage complexe de l’axe moteur sur toute sa longueur dans le second cas, et dans tous les cas une complexité et des coûts de fabrication accrus. On notera également, dans le second cas, que le fait de faire appuyer l’extrémité d’une tige en rotation contre un interrupteur fixe occasionne des frottements préjudiciables à la durabilité du dispositif, surtout dans le cas d’une vitesse de rotation relativement élevée du moteur. Aucune solution connue n’est donc satisfaisante, techniquement, économiquement ou fonctionnellement. PRESENTATION DE L’INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, un appareil de préparation des aliments, qui comporte : - un outil de traitement des aliments et - un moteur électrique dont l’arbre moteur porte l’outil de traitement et forme, avec le rotor, un ensemble rigide mobile tournant autour d’un axe de rotation, le stator et les flasques inférieur et supérieur formant un ensemble rigide fixe, les flasques portant des éléments de guidage en rotation permettant à l’ensemble rigide mobile de tourner dans l’ensemble rigide fixe ; appareil dans lequel la liaison entre l’ensemble rigide mobile et l’ensemble rigide fixe présente de plus un degré de liberté en translation le long de l’axe de rotation, l’appareil comportant de plus : - une pièce souple de rappel exerçant une force sur l’ensemble rigide mobile en direction de l’outil de traitement des aliments et - un moyen de détection sans contact d’un mouvement de translation de l’ensemble rigide mobile dans l’ensemble rigide fixe, configuré pour commander la mise en rotation et l’arrêt du moteur électrique lorsque l’ensemble rigide mobile est déplacé en translation le long de l’axe, par appui sur l’outil de traitement des aliments. Ainsi, en ajoutant un degré de liberté en translation à la liaison entre l’ensemble rigide mobile et l’ensemble rigide fixe, on utilise la translation de l’ensemble rigide mobile le long de son axe de rotation pour transmettre l’information de l’appui sur l’outil de traitement des aliments. On élimine ainsi les problèmes inhérents aux dispositifs déjà connus. On note que faire translater l’intégralité du rotor au sein d’un moteur, notamment asynchrone, est contre-intuitif pour l’homme du métier, puisque cela entraîne des conséquences mécaniques et électromécaniques considérées comme néfastes. En particulier, le jeu nécessaire pourrait entraîner une usure plus rapide du moteur au niveau de ses éléments de guidage en rotation, et les poussées magnétiques axiales ne sont pas reprises par la rigidité de l’ensemble comme dans une construction standard. Dans des modes de réalisation, le moyen de détection comporte une cible solidaire de l’ensemble rigide mobile, et un détecteur de position de la cible, solidaire de l’ensemble rigide fixe. Dans des modes de réalisation, l’ensemble rigide mobile présente des épaulements qui viennent directement ou indirectement en butée sur les éléments de guidage en rotation, la course du mouvement de translation de l’ensemble rigide mobile dans l’ensemble rigide fixe, depuis le contact d’une butée jusqu’au contact de l’autre butée, étant configurée pour que le détecteur subisse un changement d’état sous l’effet du déplacement de la cible, quel que soit le sens dans lequel cette course est parcourue par l’ensemble rigide mobile. Ainsi, chaque mouvement de translation intégral du rotor, dans un sens ou dans l’autre, fait changer d’état le détecteur de mouvement du rotor. Dans des modes de réalisation : - la cible est un aimant solidaire de l’ensemble rigide mobile et - le détecteur est un détecteur magnétique qui change d’état sous l’influence du champ magnétique de l’aimant. Dans des modes de réalisation, le détecteur magnétique est un interrupteur à lame souple. Un interrupteur à lame souple est un organe électromécanique permettant d’assurer les fonctions de mise en marche et d’arrêt sans avoir recours à des composants électroniques. Dans des modes de réalisation, au moins un élément de guidage en rotation comporte un roulement, dont la bague extérieure et la bague intérieure ne peuvent pas translater l’une par rapport à l’autre, la bague intérieure étant solidaire de l’ensemble rigide mobile, et la bague extérieure présentant un degré de liberté en translation le long de l’axe de rotation par rapport à l’ensemble rigide fixe, la rotation de cette bague extérieure dans l’ensemble rigide fixe étant limitée par au moins un élément de friction ou de blocage. Dans des modes de réalisation, au moins un élément de guidage en rotation comporte un roulement, dont la bague extérieure et la bague intérieure ne peuvent pas translater l’une par rapport à l’autre, la bague extérieure étant solidaire de l’ensemble rigide fixe, et l’ensemble rigide mobile présentant un degré de liberté en translation le long de l’axe de rotation par rapport à la bague intérieure, la rotation de cette bague intérieure par rapport à l’ensemble rigide mobile étant limitée par au moins un élément de friction ou de blocage. Ainsi, le degré de liberté en translation du rotor est obtenu au niveau d’au moins un roulement. Dans des modes de réalisation, l’élément de friction ou de blocage est respectivement une pièce élastomère, par exemple un joint torique, ou une pièce d’arrêt en rotation, par exemple une clavette. Dans des modes de réalisation, la pièce souple de rappel est un ressort prenant appui, directement ou indirectement, sur un élément de guidage en rotation. Ainsi, la force de rappel s’exerce parallèlement à l’axe de rotation du rotor. Dans des modes de réalisation, l’appareil constitue un appareil de préparation des aliments, destiné à la réalisation de jus de fruits et/ou de légumes à partir de fruits et/ou de légumes entiers ou en morceaux, l’outil de traitement des aliments étant un cône de pressage des fruits et/ou légumes. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement en vue en coupe, un mode de réalisation particulier d’un moteur et d’un moyen de détection d’appui sur un outil de traitement des aliments, avant cet appui, représente, schématiquement en vue en coupe, le mode de réalisation particulier d’un moteur et d’un moyen de détection d’appui sur un outil de traitement des aliments illustré en , pendant cet appui, représente, en vue en coupe partielle, un premier mode de réalisation particulier d’un moteur mis en œuvre dans un appareil objet de l’invention, avant appui sur un outil de traitement des aliments, représente, en vue en coupe partielle, le moteur illustré en , pendant un appui sur un outil de traitement des aliments, représente, en vue en coupe partielle, un deuxième mode de réalisation particulier d’un moteur mis en œuvre dans un appareil objet de l’invention, pendant un appui sur un outil de traitement des aliments, représente, schématiquement, une première variante de moyen de détection sans contact d’un mouvement de translation de l’ensemble rigide mobile d’un moteur dans l’ensemble rigide fixe de ce moteur et représente, schématiquement, une deuxième variante de moyen de détection sans contact d’un mouvement de translation de l’ensemble rigide mobile d’un moteur dans l’ensemble rigide fixe de ce moteur. Appareil (10, 30, 50) de préparation des aliments, qui comporte : - un outil (11) de traitement des aliments et - un moteur électrique (12, 32, 52) dont l’arbre moteur (13, 33, 53) porte l’outil de traitement et forme, avec le rotor (14, 34, 54), un ensemble rigide mobile (15, 35, 55) tournant autour d’un axe de rotation (16, 36, 56), le stator (17, 37, 57) et les flasques inférieur (18, 38, 58) et supérieur (19, 39, 59) formant un ensemble rigide fixe (20, 40, 60), les flasques portant des éléments (21, 22, 41, 42, 61, 62, 69) de guidage en rotation permettant à l’ensemble rigide mobile de tourner dans l’ensemble rigide fixe ; caractérisé en ce que la liaison entre l’ensemble rigide mobile et l’ensemble rigide fixe présente de plus un degré de liberté en translation le long de l’axe de rotation, l’appareil comportant de plus : - une pièce souple de rappel (24, 44, 64) exerçant une force sur l’ensemble rigide mobile en direction de l’outil de traitement des aliments et - un moyen de détection sans contact (25, 26, 45, 46, 65, 66, 72, 74, 82, 83) d’un mouvement de translation de l’ensemble rigide mobile dans l’ensemble rigide fixe, configuré pour commander la mise en rotation et l’arrêt du moteur électrique lorsque l’ensemble rigide mobile est déplacé en translation le long de l’axe, par appui sur l’outil de traitement des aliments. Appareil (10, 30, 50) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de détection comporte une cible (25, 45, 65, 74, 83) solidaire de l’ensemble rigide mobile (15, 35, 55), et un détecteur (26, 46, 66, 72, 82) de position de la cible, solidaire de l’ensemble rigide fixe. Appareil (10, 30) selon la revendication 2, dans lequel l’ensemble rigide mobile (35, 55) présente des épaulements (27, 28, 47, 48) qui viennent directement ou indirectement en butée sur les éléments de guidage en rotation (21, 22, 41, 42), la course du mouvement de translation de l’ensemble rigide mobile dans l’ensemble rigide fixe (20, 40), depuis le contact d’une butée jusqu’au contact de l’autre butée, étant configurée pour que le détecteur (26, 46) subisse un changement d’état sous l’effet du déplacement de la cible (25, 45), quel que soit le sens dans lequel cette course est parcourue par l’ensemble rigide mobile. Appareil (30, 50) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel : - la cible (45, 65) est un aimant solidaire de l’ensemble rigide mobile (35, 55) et - le détecteur (46, 66) est un détecteur magnétique qui change d’état sous l’influence du champ magnétique de l’aimant. Appareil (30, 50) selon la revendication 4, dans lequel le détecteur magnétique (46, 66) est un interrupteur à lame souple. Appareil (50) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un élément de guidage (61, 62) en rotation comporte un roulement, dont la bague extérieure et la bague intérieure ne peuvent pas translater l’une par rapport à l’autre, la bague intérieure étant solidaire de l’ensemble rigide mobile (55), et la bague extérieure présentant un degré de liberté en translation le long de l’axe de rotation par rapport à l’ensemble rigide fixe (60), la rotation de cette bague extérieure dans l’ensemble rigide fixe étant limitée par au moins un élément de friction ou de blocage. Appareil (30) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un élément de guidage (41, 42) en rotation comporte un roulement, dont la bague extérieure et la bague intérieure ne peuvent pas translater l’une par rapport à l’autre, la bague extérieure étant solidaire de l’ensemble rigide fixe (40), et l’ensemble rigide mobile (35) présentant un degré de liberté en translation le long de l’axe de rotation (36) par rapport à la bague intérieure, la rotation de cette bague intérieure par rapport à l’ensemble rigide mobile étant limitée par au moins un élément de friction ou de blocage. Appareil (30, 50) selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel l’élément de friction ou de blocage est respectivement une pièce élastomère, par exemple un joint torique, ou une pièce d’arrêt en rotation, par exemple une clavette. Appareil (10, 30, 50) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la pièce souple de rappel (24, 44, 64) est un ressort prenant appui, directement ou indirectement, sur un élément de guidage en rotation (21, 22, 41, 42, 61, 62). Appareil (10, 30, 50) selon l’une des revendications 1 à 9, qui constitue un appareil de préparation des aliments, destiné à la réalisation de jus de fruits et/ou de légumes à partir de fruits et/ou de légumes entiers ou en morceaux, l’outil de traitement des aliments étant un cône de pressage des fruits et/ou légumes.