FR 3122641 A1 20221111 FR 2104895 A 20210510 Dispositif de contrôle du profil d’une aile d’aéronef, aile d’aéronef à profil variable intégrant au moins un tel dispositif et aéronef comprenant au moins une telle aile L'invention a pour objet un dispositif de contrôle du profil d’une aile d’aéronef comprenant : une structure fixe (34), au moins une peau semi-rigide (28) formant au moins une partie d’une paroi supérieure ou inférieure (16) de l’aile, au moins un système de déplacement (36) positionné entre la structure fixe (34) et la peau semi-rigide (28) et configuré pour déplacer la peau semi-rigide (28) par rapport à la structure fixe (34) de manière à provoquer un rapprochement de la structure fixe (34) et de la peau semi-rigide (28) et/ou à écarter la structure fixe (34) et la peau semi-rigide (28). Ce dispositif de contrôle de profil permet de faire varier le profil de l’aile et de modifier ainsi sa portance sans avoir besoin de modifier son incidence. L’invention a également pour objet une aile d’aéronef comportant au moins un tel dispositif ainsi qu’un aéronef comprenant une telle aile. Figure 12 Dispositif de contrôle du profil d’une aile d’aéronef, aile d’aéronef à profil variable intégrant au moins un tel dispositif et aéronef comprenant au moins une telle aile La présente demande se rapporte à un dispositif de contrôle du profil d’une aile d’aéronef, à une aile d’aéronef à profil variable intégrant au moins un tel dispositif ainsi qu’à un aéronef comprenant au moins une telle aile. Selon un mode de réalisation, un profil d’aile d’aéronef comprend un extrados, un intrados, un bord d’attaque reliant l’extrados et l’intrados à l’avant de l’aile ainsi qu’un bord de fuite reliant l’extrados et l’intrados à l’arrière de l’aile. Une aile comprend une partie centrale avec une géométrie fixe et au moins un volet avant ou arrière, positionné au niveau du bord d’attaque ou du bord de fuite, mobile par rapport à la partie centrale afin de pouvoir modifier le profil de l’aile. Ces volets sont actionnés lors des phases de décollage et d’atterrissage pour modifier la portance de l’aile. Lorsqu’ils sont actionnés, ces volets génèrent une forte traînée qui augmente les pertes énergétiques. L’aile, et notamment sa partie centrale, présente des géométries figées qui sont optimisées pour être performantes en vol en phase de croisière et pour une masse optimisée de l’aéronef, ce dernier évoluant avec une incidence optimisée réduisant sa traînée aérodynamique. La masse de l’aéronef diminuant progressivement durant le vol en raison de la consommation du carburant, l’incidence de l’aéronef doit être modifiée et être différente de l’incidence optimisée pour adapter la portance à la variation de masse. L’incidence doit également être adaptée si la masse de l’aéronef au décollage est différente de la masse optimisée. Or, le fait de faire évoluer l’aéronef avec une incidence différente de l’incidence optimisée engendre un accroissement de la traînée et donc des pertes énergétiques. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle de profil d’une aile d’aéronef, ladite aile comportant une paroi supérieure, une paroi inférieure, un bord d’attaque reliant les parois supérieure et inférieure à l’avant de l’aile ainsi qu’un bord de fuite reliant les parois supérieure et inférieure à l’arrière de l’aile ; caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de profil comprend une structure fixe, au moins une peau semi-rigide formant au moins une partie de la paroi supérieure ou inférieure, au moins un câble de traction présentant des première et deuxième extrémités, un point d’ancrage, prévu sur un élément parmi la structure fixe et la peau semi-rigide, auquel est solidarisée la première extrémité du câble de traction, un actionneur de traction auquel est solidarisée la deuxième extrémité du câble de traction, une pluralité de premières et deuxièmes poulies positionnées entre la structure fixe et la peau semi-rigide, les premières poulies étant solidaires de la structure rigide, les deuxièmes poulies étant solidaires de la peau semi-rigide, le câble de traction étant agencé pour coopérer alternativement avec les premières et deuxièmes poulies entre le point d’ancrage et l’actionneur de traction. Ce dispositif de contrôle de profil permet de faire varier le profil de l’aile et de modifier ainsi sa portance sans avoir besoin de modifier son incidence. Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle de profil comprend plusieurs séries de poulies agencées chacune dans un plan transversal, les plans transversaux des différentes séries de poulies étant parallèles entre eux et répartis selon une direction longitudinale perpendiculaire aux plans transversaux. Selon une autre caractéristique, pour chaque série de poulies, les premières et deuxièmes poulies sont régulièrement réparties dans le plan transversal, les différents plans transversaux des différentes séries de poulies étant régulièrement répartis selon la direction longitudinale. Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle de profil comprend au moins un actionneur pneumatique agencé entre la structure fixe et la peau semi-rigide, configuré pour exercer un effort en direction de la peau semi-rigide. Selon une autre caractéristique, le ou chaque actionneur pneumatique est configuré pour exercer un effort ajustable en direction de la peau semi-rigide. Selon une autre caractéristique, le ou chaque actionneur pneumatique comprend une enceinte cylindrique souple emprisonnant un gaz sous pression. Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle de profil comprend au moins une commande pour contrôler la pression du gaz à l’intérieur de l’enceinte cylindrique souple. Selon une autre caractéristique, la ou chaque enceinte cylindrique souple s’étend selon la direction longitudinale et est configurée pour coopérer avec plusieurs séries de poulies. Selon une autre caractéristique, la peau semi-rigide comprend des bords amont et aval ainsi qu’au moins un système de tension configuré pour tendre la peau semi-rigide entre les bords amont et aval. L’invention a également pour objet une aile d’aéronef comprenant au moins un dispositif de contrôle de profil selon l’une des caractéristiques précédentes. Selon une autre caractéristique, l’aile comprend au moins une série de capteurs agencés sur la paroi supérieure, répartis selon une direction transversale, configurés pour détecter une position d’au moins une zone de décollement d’un flux d’air s’écoulant contre la paroi supérieure ainsi qu’au moins une commande intégrant une loi de commande configurée pour piloter au moins un dispositif de contrôle de profil en fonction de la position de la zone de décollement détectée par la série de capteurs. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une vue en perspective d’un aéronef, est une coupe d’une aile présentant un premier profil, est une coupe de l’aile visible sur la présentant un deuxième profil, est une coupe schématique d’une aile d’aéronef intégrant un dispositif de contrôle du profil d’au moins une partie d’une paroi supérieure d’une aile d’aéronef illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique en vue de dessus d’une partie de l’aile visible sur la , est une représentation schématique en vue de dessus d’une partie d’une aile d’aéronef illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, est une coupe schématique d’un dispositif de contrôle du profil d’une peau semi-rigide illustrant un mode de réalisation de l’invention, la peau semi-rigide présentant un premier profil, est une coupe schématique du dispositif visible sur la , la peau semi-rigide présentant un deuxième profil, est une vue de dessus de la paroi semi-rigide visible sur la , est une coupe schématique de deux dispositifs de contrôle de profil illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une coupe schématique d’une partie d’une paroi supérieure d’une aile d’aéronef illustrant un mode de réalisation de l’invention, la paroi supérieure présentant un premier profil, et est une coupe schématique de la partie de la paroi supérieure visible sur la , ladite paroi supérieure présentant un deuxième profil. Selon un mode de réalisation visible sur la , un aéronef comprend un fuselage 10 et au moins une aile 12 qui présente une première extrémité 12.1 reliée au fuselage 10 ainsi qu’une deuxième extrémité 12.2 libre à l’opposé de la première. Comme illustré sur les figures 2 et 3, l’aile 12 comprend une structure 14, une paroi supérieure 16, positionnée au-dessus de la structure 14, formant un extrados, une paroi inférieure 18, positionnée au-dessous de la structure 14, formant un intrados, un bord d’attaque 20 reliant les parois supérieure et inférieure 16, 18 à l’avant de l’aile 12 ainsi qu’un bord de fuite 22 reliant les parois supérieure et inférieure 16, 18 à l’arrière de l’aile 12. En vol, un flux d’air 24 s’écoule autour de l’aile 12, le long des parois supérieure et inférieure 16, 18. Ce flux d’air 24 génère une portance 26. Pour la suite de la description, une direction longitudinale correspond à la direction qui s’étend entre les première et deuxième extrémités 12.1, 12.2 de l’aile 12. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction longitudinale. Une direction transversale correspond à la direction qui s’étend entre les bords d’attaque et de fuite 20, 22 et qui est approximativement perpendiculaire à la direction longitudinale et sensiblement horizontale lorsque l’aéronef est au sol. Une longueur correspond à une dimension prise parallèlement à la direction longitudinale. Une largeur correspond à une dimension prise parallèlement à la direction transversale. Dans un plan transversal, la paroi supérieure 16 présente un profil supérieur et la paroi inférieure 18 présente un profil inférieur. Un profil est une ligne généralement courbe qui correspond à l’intersection de la paroi supérieure ou inférieure 16, 18 avec un plan transversal. Selon une particularité de l’invention, au moins un profil P parmi les profils supérieur et inférieur est variable. Pour la suite de la description, seule la paroi supérieure 16 présente un profil P variable présentant une première géométrie à un premier instant, visible sur la , et une deuxième géométrie à un deuxième instant, visible sur la . Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation. En variante, seule la paroi inférieure 18 présente un profil variable ou les parois supérieure et inférieure 16, 18 présentent chacune un profil variable. La paroi supérieure 16 comprend au moins une peau semi-rigide 28 déformable. Selon une première configuration visible sur les figures 4 et 5, la paroi supérieure 16 comprend une seule peau semi-rigide 28 qui s’étend entre un bord amont 28.1, proche du bord d’attaque 20, et un bord aval 28.2, proche du bord de fuite 22. Cette peau semi-rigide 28 s’étend sur toute la longueur de l’aile 12 ou sur une portion de la longueur de l’aile 12 seulement. La paroi supérieure 16 peut comprendre une seule peau semi-rigide 28 sur la largeur de l’aile 12 et plusieurs peaux semi-rigides 28 réparties sur la longueur de l’aile 12. Selon une deuxième configuration visible sur la , la paroi supérieure 16 comprend plusieurs peaux semi-rigides 28, 28’, 28’’ qui s’étendent chacune entre des bords amont et aval 28.1, 28.2 approximativement parallèles entre eux et à la direction longitudinale. Ces différentes peaux semi-rigides 28, 28’, 28’’ peuvent avoir des largeurs différentes ou identiques. Elles peuvent être juxtaposées ou séparées par des bandes de matière 30 rigides de même largeur ou de largeurs différentes. Selon d’autres configurations, la paroi supérieure 16 comprend plusieurs peaux semi-rigides réparties sur la largeur de l’aile 12 et plusieurs peaux semi-rigides réparties sur la longueur de l’aile 12. L’aile 12 comprend au moins un dispositif de contrôle de profil 32, intercalé entre la structure14 et la paroi supérieure ou inférieure 14, 16 à profil variable. L’aile 12 comprend, pour chaque peau semi-rigide 28, 28, 28’, au moins un dispositif de contrôle de profil 32. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle de profil 32 comprend une structure fixe 34, au moins une peau semi-rigide 28, au moins un système de déplacement 36 positionné entre la structure fixe 34 et la peau semi-rigide 28 et configuré pour déplacer la peau semi-rigide 28 par rapport à la structure fixe 34 de manière à provoquer un rapprochement de la structure fixe 34 et de la peau semi-rigide 28 et/ou à écarter la structure fixe 34 et la peau semi-rigide 28. Chaque système de déplacement 36 comprend au moins un câble de traction 40 présentant des première et deuxième extrémités 40.1, 40.2, un point d’ancrage 42, prévu sur un élément parmi la structure fixe 34 et la peau semi-rigide 28, auquel est solidarisée la première extrémité 40.1 du câble de traction 40, un actionneur de traction 44, relié à la structure fixe 34, auquel est solidarisée la deuxième extrémité 40.2 du câble de traction 40, une pluralité de premières et deuxièmes poulies 46, 48 positionnées entre la structure fixe 34 et la peau semi-rigide 28, les premières poulies 46 étant solidaires de la structure rigide 34, les deuxièmes poulies 48 étant solidaires de la peau semi-rigide 28. Le câble de traction 40 est agencé de manière à coopérer avec une série de poulies 50 comportant au moins une première poulie 46 et au moins une deuxième poulie 48, alternativement avec une première poulie 46 puis une deuxième poulie 48 et ainsi de suite entre le point d’ancrage 42 et l’actionneur de traction 44. L’actionneur de traction 44 est configuré pour provoquer un rapprochement de la peau semi-rigide 28 et de la structure fixe 34 lorsqu’il exerce un effort de traction F sur le câble de traction 40. Au contraire, lorsque l’actionneur de traction 44 relâche ses efforts de traction sur le câble de traction 40, cela provoque un écartement de la peau semi-rigide 28 et de la structure fixe 34. Le fait de prévoir plusieurs poulies 46, 48 réparties de manière alternée sur la structure fixe 34 et sur la peau semi-rigide 28 permet de réduire l’effort de traction F. Selon une configuration, pour chaque câble de traction 40, les premières et deuxièmes poulies 46, 48 d’une même série de poulies 50 sont positionnés dans un même plan transversal. Comme illustré sur la , le dispositif de contrôle de profil 32 comprend plusieurs séries de poulies 50, coopérant chacune avec un câble de traction 40, agencées chacune dans un plan transversal, les plans transversaux des différentes séries de poulies 50 étant parallèles entre eux et répartis selon la direction longitudinale. Les différentes séries de poulies 50 sont régulièrement réparties selon la direction longitudinale. Selon un agencement, pour chaque série de poulies 50, les premières et deuxièmes poulies 46, 48 sont régulièrement réparties sur la largeur (direction transversale) de la peau semi-rigide 28. Le fait de prévoir plusieurs poulies 46, 48 réparties régulièrement selon la largeur et la longueur de chaque peau semi-rigide 28 permet une reprise plus homogène de la portance 26 sur toute la surface de la peau semi-rigide 28. Selon un premier mode de réalisation visible sur les figures 7 et 8, l’actionneur de traction 44 est un enrouleur motorisé. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la , l’actionneur de traction 44 est un vérin. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour l’actionneur de traction 44. Comme illustré sur les figures 7 et 8, l’actionneur de traction 44 coopère avec un seul câble de traction 40 d’un unique système de déplacement 36. En variante, un même actionneur de traction 44 coopère avec plusieurs câbles de traction 40 de différents systèmes de déplacement 36. Selon un mode de réalisation illustré sur la , chaque première ou deuxième poulie 46, 48 comprend une chape 52 fixée sur la structure fixe 34 ou la peau semi-rigide 28, un réa 54 ainsi qu’un axe de rotation 56 reliant la chape 52 et le réa 54, parallèle à la direction longitudinale. Bien entendu, le système de déplacement 36 n’est pas limité aux modes de réalisation précédemment décrits. Ainsi, les câbles de traction 40 de plusieurs séries de poulies 50 pourraient être remplacés par un film de traction et les premières et deuxièmes poulies 46, 48 par des rouleaux. Chaque système de déplacement 36 comprend au moins un actionneur pneumatique 38, intercalé entre la structure fixe 34 et la peau semi-rigide 28, exerçant un effort en direction de la peau semi-rigide 28. L’actionneur pneumatique 38 permet de pré-charger le système de déplacement 36, et notamment de maintenir en tension le câble de traction 40. Selon un mode de réalisation, l’actionneur pneumatique 38 comprend une enceinte cylindrique souple 60 emprisonnant un gaz. Quel que soit le mode de réalisation, chaque actionneur pneumatique 38 est configuré et dimensionné pour toujours rester en contact, directement ou indirectement, simultanément avec la structure fixe 34 et la peau semi-rigide 28. Selon une configuration, au moins un actionneur pneumatique 38 est configuré pour exercer un effort ajustable, c’est-à-dire variable. Dans ce cas, le dispositif de contrôle de profil 32, et plus précisément le système de déplacement 36 comprend une alimentation en gaz 62 configurée pour alimenter au moins une enceinte cylindrique souple 60 d’un actionneur pneumatique 38 ainsi qu’au moins une commande 64 pour contrôler la pression du gaz à l’intérieur de l’enceinte cylindrique souple 60. Ainsi, comme illustré sur les figures 7 et 8, chaque enceinte cylindrique souple 60 présente une section donnée en fonction de la pression du gaz. A titre d’exemple, l’enceinte cylindrique souple 60, située à droite sur les figures 7 et 8, présente une première section à une première pression donnée, comme illustré sur la , et une deuxième section, supérieure à la première section, à une deuxième pression donnée supérieure à la première pression donnée, comme illustré sur la . Selon une autre configuration, l’effort de chaque actionneur pneumatique 38 n’est pas ajustable. Chaque actionneur pneumatique 38 comprend une raideur constante, la raideur étant le rapport entre l’effort exercé par l’actionneur pneumatique 38 et son taux de compression. Selon cette configuration, le volume de gaz emprisonné dans l’enceinte cylindrique souple 60 est constant. Selon les cas, les actionneurs pneumatiques 38 d’un même système de déplacement 36 présentent des raideurs identiques ou différentes d’un actionneur pneumatique 38 à l’autre. Selon un mode de réalisation, le système de déplacement 36 comprend plusieurs éléments pneumatiques 38 et notamment plusieurs enceintes cylindriques souples 60. Selon une configuration, chaque enceinte cylindrique souple 60 s’étend selon une direction sensiblement parallèle à la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, chaque enceinte cylindrique souple 60 est positionnée au droit d’une deuxième poulie 48, entre la structure fixe 34 et la chape 52 de la deuxième poulie 48 pour ne pas interférer avec le câble de traction 40 ou le réa 54 de la deuxième poulie 48. Selon un mode de réalisation, chaque enceinte cylindrique souple 60 présente une longueur lui permettant de coopérer avec plusieurs séries de poulies 50. Selon l’invention, il est possible d’ajuster l’écartement entre la peau semi-rigide 28 et la structure fixe 34 en ajustant l’effort de traction F exercé par l’actionneur de traction 44. Ainsi, si l’effort de traction F augmente, la peau semi-rigide 28 se rapproche de la structure fixe 34. Si l’effort de traction F diminue, la peau semi-rigide 28 s’écarte de la structure fixe 34. Si les actionneurs pneumatiques 38 ont des raideurs différentes ou exercent des efforts ajustables, il est possible d’ajuster l’orientation de la peau semi-rigide 28 par rapport à la structure fixe 34. Ainsi, il est possible d’incliner la peau semi-rigide 28 par rapport à la structure fixe 34 en augmentant l’effort exercé par au moins un actionneur pneumatique 38 et en le conservant constant pour au moins un autre actionneur pneumatique 38. Comme illustré sur la , lorsque le panneau supérieur 16 comprend des première et deuxième peaux semi-rigides 28, 28’ juxtaposées au niveau d’un plan de juxtaposition PJ, les systèmes de déplacement 36 des première et deuxième peaux semi-rigides 28, 28’ sont symétriques par rapport au plan de juxtaposition PJ et contrôlés par le même actionneur de traction 44 pour obtenir un changement du positionnement synchronisé des première et deuxième peaux semi-rigides 28, 28’ et éviter un décalage entre un premier écartement entre la première peau semi-rigide 28 et la structure fixe 34 au niveau du plan de juxtaposition PJ ainsi qu’un deuxième écartement entre la première peau semi-rigide 28 et la structure fixe 34 au niveau du plan de juxtaposition PJ. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 11 et 12, la paroi supérieure 16 comprend une unique peau semi-rigide 28 qui s’étend entre un bord amont 28.1 et un bord aval 28.2. En complément, l’aile 12 comprend des premier, deuxième et troisième dispositifs de contrôle de profil 32.1, 32.2, 32.3 répartis entre les bords amont et aval 28.1, 28.2, le premier dispositif de contrôle de profil 32.1 jouxtant le bord amont 28.1, le troisième dispositif de contrôle de profil 32.3 jouxtant le bord aval 28.2, le deuxième dispositif de contrôle de profil 32.2 étant intercalé entre les premier et troisième dispositifs de contrôle de profil 32.1, 32.3. Lorsque les actionneurs de traction 44 des différents dispositifs de contrôle de profil 32.1, 32.2, 32.3 exercent les mêmes efforts de traction F et qu’il en est de même pour les actionneurs pneumatiques 38, l’écartement entre la peau semi-rigide 28 et la structure fixe 34 est sensiblement constant sur toute la largeur de la peau semi-rigide 28, comme illustré sur la . Dans ce cas, la paroi supérieure 14 présente un premier profil adapté à une première portance, comme illustré sur la . Si l’effort de traction F exercé par l’actionneur de traction 44 du deuxième dispositif de contrôle de profil 32.2 diminue et que les actionneurs pneumatiques 38 du deuxième dispositif de contrôle de profil 32.2 exercent des efforts égaux alors la partie de la peau semi-rigide 28 située au droit du deuxième dispositif de contrôle de profil 32.2 s’écarte de la structure fixe 34 en restant parallèle à cette dernière, comme illustré sur la . Si l’effort de traction F exercé par l’actionneur de traction 44 du premier dispositif de contrôle de profil 32.1 diminue et que, pour ce dernier, l’effort exercé par au moins un actionneur pneumatique 38, le plus proche du bord aval 28.2, augmente et que l’effort exercé par au moins un actionneur pneumatique 38, proche du bord amont 28.1, reste constant ou diminue alors la partie de la peau semi-rigide 28 située au droit du premier dispositif de contrôle de profil 32.1 s’incline, l’écartement entre la peau semi-rigide 28 et le structure fixe 34 au niveau du bord amont 28.1 étant plus petit que celui prévu au niveau du deuxième dispositif de contrôle de profil 32.2. Si l’effort de traction F exercé par l’actionneur de traction 44 du troisième dispositif de contrôle de profil 32.3 diminue et que, pour ce dernier, l’effort exercé par au moins un actionneur pneumatique 38, le plus proche du bord amont 28.1, augmente alors que l’effort exercé par au moins un actionneur pneumatique 38, proche du bord aval 28.2, reste constant ou diminue alors la partie de la peau semi-rigide 28 située au droit du troisième dispositif de contrôle de profil 32.3 s’incline, l’écartement entre la peau semi-rigide 28 et le structure fixe 34 au niveau du bord aval 28.2 étant plus petit que celui prévu au niveau du deuxième dispositif de contrôle de profil 32.2. Ainsi, comme illustré sur la , la paroi supérieure 16 présente un deuxième profil courbe différent du premier profil, permettant d’augmenter la portance 26 comme illustré sur la . Selon une configuration la structure fixe 34 du dispositif de contrôle de profil 32.1, 32.2, 32.3 correspond à la structure 14 de l’aile 12. Quel que soit le mode de réalisation, chaque peau semi-rigide 28 présente une certaine souplesse pour pouvoir se courber, tout en étant suffisamment rigide pour ne pas flotter comme une toile. Selon un mode de réalisation, la peau semi-rigide 28 est configurée pour pouvoir s’étirer de manière élastique afin de pouvoir augmenter la distance séparant ses bords amont et aval 28.1, 28.2 dans un plan transversal. Selon un autre mode de réalisation visible sur les figures 4 et 5, la peau semi-rigide 28 comprend au moins un système de tension 66 pour tendre la peau semi-rigide 28 entre ses bords amont et aval 28.1, 28.2. Selon une configuration, le bord amont 28.1 de la peau semi-rigide 28 est fixe et relié directement ou indirectement à la structure 14 de l’aile 12. En parallèle, le bord aval 28.2 de la peau semi-rigide 28 est relié au système de tension 66. Selon une autre configuration, le bord aval 28.2 de la peau semi-rigide 28 est fixe et relié directement ou indirectement à la structure 14 de l’aile 12. En parallèle, le bord amont 28.1 de la peau semi-rigide 28 est relié au système de tension 66. Selon une particularité, le système de tension 66 de la peau semi-rigide 28 est distinct du système de déplacement 36. Dans la mesure où en fonctionnement, le système de déplacement 36 reprend la majorité des contraintes liées à la portance, le système de tension 66 n’est quasiment pas sollicité par les contraintes liées à la portance. Selon l’invention, le dispositif de contrôle de profil 32 permet de pouvoir faire varier le profil de la paroi supérieure 16 et de modifier ainsi la portance de l’aile 12 sans avoir besoin de modifier son incidence. Selon une configuration, l’aile 12 comprend au moins une commande configurée pour piloter au moins un dispositif de contrôle de profil 32 et plus particulièrement ses actionneurs de traction 44 et ses actionneurs pneumatiques 38. Selon une configuration, l’aile 12 comprend au moins une série de capteurs 68 prévus sur la paroi supérieure 16, répartis selon une direction transversale, configurés pour détecter une position d’au moins une zone de décollement du flux d’air 24. Selon cette configuration, la commande du dispositif de contrôle de profil 32 intègre une loi de commande configurée pour piloter au moins un dispositif de contrôle de profil 32 afin d’ajuster automatiquement et de manière autonome le profil de la paroi supérieure 16, en contrôlant les actionneurs de traction 44 et les actionneurs pneumatiques 38, en fonction de la position de la zone de décollement détectée par la série de capteurs 68. Ainsi, le dispositif de contrôle de profil 32 permet d’ajuster en temps réel l’effort de portance et de supprimer les éventuels décollements du flux d’air en ajustant automatiquement le profil de l’aile 12. Dispositif de contrôle de profil d’une aile d’aéronef, ladite aile (12) comportant une paroi supérieure (16), une paroi inférieure (18), un bord d’attaque (20) reliant les parois supérieure et inférieure (16, 18) à l’avant de l’aile (12) ainsi qu’un bord de fuite (22) reliant les parois supérieure et inférieure (16, 18) à l’arrière de l’aile (12) ; caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de profil (32) comprend une structure fixe (34), au moins une peau semi-rigide (28) formant au moins une partie de la paroi supérieure ou inférieure (16, 18), au moins un câble de traction (40) présentant des première et deuxième extrémités (40.1, 40.2), un point d’ancrage (42), prévu sur un élément parmi la structure fixe (34) et la peau semi-rigide (28), auquel est solidarisée la première extrémité (40.1) du câble de traction (40), un actionneur de traction (44) auquel est solidarisée la deuxième extrémité (40.2) du câble de traction (40), une pluralité de premières et deuxièmes poulies (46, 48) positionnées entre la structure fixe (34) et la peau semi-rigide (28), les premières poulies (46) étant solidaires de la structure rigide (34), les deuxièmes poulies (48) étant solidaires de la peau semi-rigide (28), le câble de traction (40) étant agencé pour coopérer alternativement avec les premières et deuxièmes poulies (46, 48) entre le point d’ancrage (42) et l’actionneur de traction (44). Dispositif de contrôle de profil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de profil (32) comprend plusieurs séries de poulies (50) agencées chacune dans un plan transversal, les plans transversaux des différentes séries de poulies (50) étant parallèles entre eux et répartis selon une direction longitudinale perpendiculaire aux plans transversaux. Dispositif de contrôle de profil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour chaque série de poulies (50), les premières et deuxièmes poulies (46, 48) sont régulièrement réparties dans le plan transversal et en ce que les différents plans transversaux des différentes séries de poulies (50) sont régulièrement répartis selon la direction longitudinale. Dispositif de contrôle de profil selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de profil (32) comprend au moins un actionneur pneumatique (38) agencé entre la structure fixe (34) et la peau semi-rigide (28) et configuré pour exercer un effort en direction de la peau semi-rigide (28). Dispositif de contrôle de profil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou chaque actionneur pneumatique (38) est configuré pour exercer un effort ajustable en direction de la peau semi-rigide (28). Dispositif de contrôle de profil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou chaque actionneur pneumatique (38) comprend une enceinte cylindrique souple (60) emprisonnant un gaz sous pression et en ce que le dispositif de contrôle de profil (32) comprend au moins une commande (64) pour contrôler la pression du gaz à l’intérieur de l’enceinte cylindrique souple (60). Dispositif de contrôle de profil selon l’une des revendications 2 ou 3 et la revendication 6, caractérisé en ce que la ou chaque enceinte cylindrique souple (60) s’étend selon la direction longitudinale et est configurée pour coopérer avec plusieurs séries de poulies (50). Dispositif de contrôle de profil selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la peau semi-rigide (28) comprend des bords amont et aval (28.1, 28.2) ainsi qu’au moins un système de tension (66) configuré pour tendre la peau semi-rigide (28) entre les bords amont et aval (28.1, 28.2). Aile d’aéronef comprenant au moins un dispositif de contrôle de profil selon l’une des revendications précédentes. Aile d’aéronef selon la revendication 9, caractérisée en ce que l’aile (12) comprend au moins une série de capteurs (68) agencés sur la paroi supérieure (16), répartis selon une direction transversale et configurés pour détecter une position d’au moins une zone de décollement d’un flux d’air (24) s’écoulant contre la paroi supérieure (16) ainsi qu’au moins une commande intégrant une loi de commande configurée pour piloter au moins un dispositif de contrôle de profil en fonction de la position de la zone de décollement détectée par la série de capteurs (68).