FR 3127798 A1 20230407 FR 2110397 A 20211001 Le joint (50) comprend un profil ondulé selon une trajectoire circonférentielle centrée autour d’un axe principal qui présente une amplitude axiale variable par rapport à un plan transverse de référence perpendiculaire à l’axe principal entre deux plans transverses inférieur (PI) et supérieur (PS) et configuré pour définir un profil géométrique non plan du joint d’étanchéité (50), le profil ondulé présentant au moins deux crêtes de sommets (A, C) et au moins deux crêtes de creux (B, D) formées par des excursions axiales par rapport au plan transverse de référence de telle sorte que la compression du joint d’étanchéité (50) suit un profil en gradin qui présente des marches définies par les plans supérieur (PS) et inférieur (PI) et des plans intermédiaires situés entre les deux plans supérieur (PS) et inférieur (PI). FIGURE ABREGE : FIGURE 5. Joint d’étanchéité torique et raccord fluidique pour circuit de transfert de fluide comprenant un tel joint. Domaine technique. La présente invention concerne le domaine technique du transport de fluide tel que l’air ou l’eau, notamment dans un circuit de transfert de fluide. Elle s’applique plus particulièrement mais non exclusivement au transfert de fluide dans un circuit carburant, un circuit d’air ou de vide, un circuit vapeur ou bien un circuit de refroidissement d’un moteur, d’une batterie pour un véhicule électrique ou hybride, d’électroniques de puissance ou autres, par exemple au moyen d’un échangeur thermique. L’invention concerne plus particulièrement un joint d’étanchéité torique et un raccord fluidique pour transfert de fluide d’un tel circuit de transfert de fluide comprenant le joint d’étanchéité. En général, un tel raccord fluidique comprend un connecteur femelle et un connecteur mâle présentant des formes complémentaires interne et externe leur permettant de coopérer par emmanchement. Ainsi, le connecteur femelle comprend un orifice récepteur configuré pour recevoir par complémentarité de forme un embout d’extrémité du connecteur mâle. Par ailleurs, un verrouillage de l’embout du connecteur mâle et du connecteur femelle peut être réalisé par des éléments de fixation rapide, tels que des clips, des pattes d’encliquetage et/ou des agrafes de fixation. Afin d’assurer l’étanchéité au fluide de ce raccord à couplage rapide, il est classique de prévoir une garniture d’étanchéité annulaire, par exemple un joint d’étanchéité torique. Ce joint assure ainsi l’étanchéité au fluide entre le connecteur mâle et le connecteur femelle du raccord fluidique. Dans ce cas, afin de réaliser l’étanchéité de cette interface, au moins un des embouts est muni généralement d’une rainure ou d’une gorge annulaire conformée pour recevoir le joint annulaire d’étanchéité. Afin de générer l’effet d’étanchéité, le joint est compressé, lors de l’emmanchement entre la paroi interne de l’orifice récepteur femelle et la paroi externe de l’embout d’insertion mâle. Or, lors de l’emmanchement, le joint annulaire, en formant un renflement annulaire, génère un surplus d’effort d’insertion. Cet effort d’insertion peut atteindre un niveau tel qu’un montage manuel s’avère parfois très fastidieux et peut ainsi occasionner une perte de temps relativement importante lors des opérations de montage de tels raccords fluidiques. L’invention a notamment pour but de proposer une solution qui permette de réduire l’effort d’insertion tout en garantissant un effet d’étanchéité sécuritaire. Technique antérieure. On connaît déjà de l’art antérieur le document US 2008/0217912 A1 qui décrit un raccord fluidique comprenant un connecteur femelle et un embout mâle destiné à être emmanché à l’intérieur d’un orifice récepteur du connecteur femelle. Le connecteur femelle présente sur une paroi interne de son orifice récepteur un épaulement périphérique délimitant un siège de réception d’une garniture d’étanchéité. Cette surface de réception a une forme générale ondulée selon la direction circonférentielle et est conformée ainsi pour recevoir une garniture d’étanchéité également ondulée. Avec cette configuration spécifique, les efforts d’insertion de l’embout mâle à l’intérieur du récepteur femelle sont réduits. Dans cet art antérieur connu, la présence de la garniture d’étanchéité peut toutefois encore générer un surplus d’effort de l’emmanchement des deux connecteurs mâle et femelle entre eux lors du passage des crêtes d’ondulation. L’invention a notamment pour but de proposer de réduire encore les efforts d’insertion sans générer de surcoût important. A cet effet, l’invention a pour objet un joint d’étanchéité torique pour un raccord fluidique d’ axe principal d’insertion, du type comprenant un profil ondulé selon une trajectoire circonférentielle centrée autour de l’axe qui présente une amplitude axiale variable par rapport à un plan transverse de référence perpendiculaire à l’axe principal entre deux plans transverses inférieur et supérieur et configuré pour définir un profil géométrique non plan du joint d’étanchéité, le profil ondulé présentant au moins deux crêtes de sommets et au moins deux crêtes de creux formées par des excursions axiales par rapport au plan transverse de référence, caractérisé en ce qu ’au moins un sommet et un creux sont situés sur les plans respectivement supérieur et inférieur et au moins les autres des sommets et creux sont situés chacun sur un plan transversal intermédiaire, les plans intermédiaires étant décalés axialement l’un de l’autre et situés axialement strictement entre les deux plans supérieur et inférieur de telle sorte que la compression du joint d’étanchéité suit un profil en gradin qui présente des marches définies par chacun des plans supérieur, intermédiaires et inférieur. Grâce à l’invention, les efforts d’emmanchement ou d’insertion sont réduits. La réduction des efforts d’insertion est obtenue par une modification de la géométrie du joint torique d’étanchéité de telle sorte que la compression du joint d’étanchéité se produit graduellement lors de l’insertion axiale ce qui réduit les efforts d’insertion instantanés. Un joint d’étanchéité selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques énoncées ci-après. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, des portions du joint reliant les crêtes sont curvilignes. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, les crêtes de sommets et/ou les crêtes de creux s’étendent chacune en vis-à-vis l’une de l’autre. L’invention a encore pour objet un raccord fluidique qui peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, les connecteurs présentent des formes complémentaires d’engagement mutuel délimitant à l’état emmanché une cavité annulaire interne de logement du joint d’étanchéité. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le connecteur femelle comprend un épaulement périphérique délimitant intérieurement une surface radiale formant un siège annulaire d’étanchéité configurée pour recevoir le joint torique d’étanchéité. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le connecteur femelle comprend une bague de maintien insérée dans le corps principal du côté de l’extrémité de raccordement pour définir une gorge annulaire, étant ouverte radialement vers l’intérieur et n’étant pas contenue dans un plan transverse de réception du joint d’étanchéité torique. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le joint est radialement compressé à l’intérieur de la gorge annulaire par le connecteur mâle après insertion dans le connecteur femelle. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le connecteur femelle comprend des fentes selon une direction circonférentielle et comprend en outre un cavalier engagé dans les fentes pour retenir le connecteur mâle à l’intérieur du corps du connecteur femelle. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, les connecteurs mâle et femelle sont réalisés dans une matière plastique ou dans une matière métallique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexes dans lesquels : Fig.1 représente une vue éclatée d’un raccord fluidique comprenant un joint d’étanchéité conforme à l’invention dans lequel le connecteur mâle est un capuchon de transport provisoire ; Fig.2 représente une vue en coupe du raccord fluidique de la à l’état assemblé ; Fig.3 représente une vue éclatée d’un raccord fluidique comprenant un joint d’étanchéité conforme à l’invention dans lequel le connecteur mâle est un embout de raccordement mâle ; Fig.4 représente une vue en coupe du raccord fluidique de la à l’état assemblé ; Fig.5 représente une vue détaillée en perspective du joint d’étanchéité de la ; Fig.6 représente un exemple particulier du déroulé sur 360° de la variation de l’amplitude axiale du joint d’étanchéité de la par rapport à un plan transverse de référence. Joint d’étanchéité torique (50) pour un raccord fluidique (10) d’ axe principal d’insertion (X), du type comprenant un profil ondulé selon une trajectoire circonférentielle centrée autour de l’axe (X) qui présente une amplitude axiale variable par rapport à un plan transverse de référence perpendiculaire à l’axe principal (X) entre deux plans transverses inférieur (PI) et supérieur (PS) et configuré pour définir un profil géométrique non plan du joint d’étanchéité (50), le profil ondulé présentant au moins deux crêtes de sommets (A, C) et au moins deux crêtes de creux (B, D) formées par des excursions axiales par rapport au plan transverse de référence, caractérisé en ce qu ’au moins un sommet (A, C) et un creux (B, D) sont situés sur les plans respectivement supérieur (PS) et inférieur (PI) et au moins les autres des sommets (A, C) et creux (B, D) sont situés chacun sur un plan transversal intermédiaire (P1, P2), les plans intermédiaires (P1, P2) étant décalés axialement l’un de l’autre et situés axialement strictement entre les deux plans supérieur (PS) et inférieur (PI) de telle sorte que la compression du joint d’étanchéité (50) suit un profil en gradin qui présente des marches définies par chacun des plans supérieur (PS), intermédiaires (P1, P2) et inférieur (PI). Joint d’étanchéité (50) selon la revendication précédente, dans lequel des portions (52) du joint (50) reliant les crêtes sont curvilignes. Joint d’étanchéité (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les crêtes de sommets (A, C) et/ou les crêtes de creux (B, D) s’étendent chacune en vis-à-vis l’une de l’autre. Raccord fluidique (10) pour circuit de fluide, du type comprenant : un connecteur femelle (12) comprenant un corps principal (14) muni d’un orifice récepteur femelle (18) d’axe principal d’insertion (X), un connecteur mâle (20) comprenant un corps principal (30) muni d’un embout d’insertion mâle (34) présentant une forme complémentaire de l’orifice récepteur femelle (18) pour coopérer par emmanchement selon l’axe d’insertion principal (X), un joint d’étanchéité torique (50) destiné à assurer une étanchéité au fluide entre les connecteurs (12, 20), et dans lequel, lors de l’emmanchement, un premier (20, 12) des connecteurs (12, 20) est configuré pour porter le joint d’étanchéité (50) et un deuxième (12, 20) des connecteurs (12, 20) présente une surface d’engagement circonférentielle configurée pour venir en engagement serré contre le joint (50), caractérisé en ce que le joint d’étanchéité (50) est selon l’une quelconque des revendications précédentes. Raccord (10) selon la revendication précédente, dans lequel les connecteurs (12, 20) présentent des formes complémentaires d’engagement mutuel délimitant à l’état emmanché une cavité annulaire interne de logement du joint d’étanchéité (50). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le connecteur femelle (12) comprend un épaulement périphérique (24) délimitant intérieurement une surface radiale formant un siège annulaire d’étanchéité configurée pour recevoir le joint torique d’étanchéité (50). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le connecteur femelle (12) comprend une bague de maintien (40) insérée dans le corps principal (14) du côté de l’extrémité de raccordement (18) pour définir une gorge annulaire (22), étant ouverte radialement vers l’intérieur et n’étant pas contenue dans un plan transverse de réception du joint d’étanchéité torique (50). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le joint (50) est radialement compressé à l’intérieur de la gorge annulaire (22) par le connecteur mâle (20) après insertion dans le connecteur femelle (12). Raccord (10) selon la revendication précédente, dans lequel le connecteur femelle (12) comprend des fentes (26) selon une direction circonférentielle et comprend en outre un cavalier (28) engagé dans les fentes (26) pour retenir le connecteur mâle (20) à l’intérieur du corps (14) du connecteur femelle (12). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les connecteurs mâle (20) et femelle (12) sont réalisés dans une matière plastique ou dans une matière métallique.