FR 3120815 A1 20220923 FR 2102821 A 20210322 Le pneumatique (10) comprend une structure de rigidification (50) comprenant un élément de rigidification (52, 53) ancré dans ou autour de structures de renfort radialement intérieures (60A) et d’une structure de renfort radialement extérieure (70A, 70B). Chaque élément de rigidification (52, 53) s’étendant depuis une des structures de renfort radialement intérieure (60A) comprend une portion (523) s’étendant dans la cavité torique (35) entre des premiers points d’ancrage. Chaque élément de rigidification (52, 53) s’étendant depuis l’autre des structures de renfort radialement intérieure (60B) comprend une portion (524) s’étendant dans la cavité torique (35) entre des deuxièmes points d’ancrage. Les portions (523) ne se croisent pas dans la cavité torique (35). Les premiers points d’ancrage sont agencés axialement de l’autre côté du même côté du plan médian (M) du pneumatique (10) que les deuxièmes points d’ancrage. Figure pour l’abrégé : Fig 1 PNEUMATIQUE COMPRENANT UNE STRUCTURE DE RIGIDIFICATION ENDURANTE ET PERMETTANT UNE BONNE MISE A PLAT La présente invention concerne un pneumatique, notamment pour véhicule de tourisme. Par pneumatique, on entend un bandage destiné à former une cavité en coopérant avec un support de montage, par exemple une jante, cette cavité étant apte à être pressurisée à une pression supérieure à la pression atmosphérique. Un pneumatique selon l’invention présente une structure de forme sensiblement toroïdale de révolution autour d’un axe principal du pneumatique, cet axe principal étant confondu avec l’axe de rotation du pneumatique. On connait de l’état de la technique un pneumatique destiné à équiper un véhicule de tourisme et décrit dans WO2020/128225. Le pneumatique décrit comprend un sommet prolongé radialement vers l’intérieur respectivement de chaque côté du plan médian du pneumatique par des premier et deuxième flancs puis par des premier et deuxième bourrelets destinés à entrer en contact avec un support de montage, par exemple une jante. Chaque premier et deuxième bourrelet comprend un élément de renforcement circonférentiel destiné à permettre l’accrochage du pneumatique sur le support de montage. Le pneumatique comprend une surface interne délimitant une cavité torique de gonflage du pneumatique une fois ce dernier monté sur le support de montage. Le pneumatique décrit dans WO2020/128225 comprend une structure de rigidification comprenant des premiers éléments filaires de rigidification s’étendant continûment dans la cavité torique depuis le premier bourrelet jusqu’au sommet et des deuxièmes éléments filaires de rigidification s’étendant continûment dans la cavité torique depuis le deuxième bourrelet jusqu’au sommet. Chaque premier et deuxième élément de rigidification filaire est solidaire de chaque bourrelet depuis lequel il s’étend par une interface de bourrelet entre l’élément de rigidification filaire et une partie de la surface interne du bourrelet. De façon analogue, chaque premier et deuxième élément de rigidification filaire est solidaire du sommet du pneumatique par une interface de sommet entre l’élément de rigidification filaire et une partie de la surface interne du sommet. Chaque interface de bourrelet et de sommet comprend un coussin en mélange élastomérique positionné entre l’élément de rigidification filaire et la partie de la surface interne correspondante. On a remarqué que chaque interface de bourrelet et de sommet était sollicitée en pelage. De telles interfaces sont sensibles aux sollicitations répétées qui peuvent conduire à une désolidarisation précoce entre les éléments filaires de rigidification et la surface interne du bourrelet et/ou la surface interne située radialement à l’intérieur du sommet et donc à une destruction précoce de la structure de rigidification. L’invention a pour but d’améliorer l’endurance de la structure de rigidification. Ainsi, dans un premier mode de réalisation, l’invention a pour objet un pneumatique comprenant un sommet prolongé radialement vers l’intérieur respectivement de chaque côté du plan médian du pneumatique par un premier et un deuxième flanc puis par un premier et un deuxième bourrelet, le pneumatique comprenant une surface interne délimitant une cavité torique de gonflage du pneumatique et une structure de rigidification comprenant au moins un élément de rigidification, le ou chaque élément de rigidification étant ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure agencée dans le premier flanc et/ou le premier bourrelet, - au moins une structure de renfort radialement extérieure agencée dans le sommet, - une deuxième structure de renfort radialement intérieure agencée dans le deuxième flanc et/ou le deuxième bourrelet, de sorte que le ou chaque élément de rigidification s’étend continûment depuis le premier flanc et/ou le premier bourrelet jusqu’au deuxième flanc et/ou deuxième bourrelet en passant dans le sommet, le ou chaque élément de rigidification comprend une portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure, - un premier point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s), le ou chaque élément de rigidification comprend une portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure, - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s), chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur est agencé de sorte que : - les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur sont agencés axialement du même côté du plan médian du pneumatique, - les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur sont agencés axialement du même autre côté du plan médian du pneumatique, et - la portion s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur et la portion s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur ne se croisent pas dans la cavité torique. Dans un deuxième mode de réalisation, l’invention a également pour objet un pneumatique comprenant un sommet prolongé radialement vers l’intérieur respectivement de chaque côté du plan médian du pneumatique par un premier et un deuxième flanc puis par un premier et un deuxième bourrelet, le pneumatique comprenant une surface interne délimitant une cavité torique de gonflage du pneumatique et une structure de rigidification comprenant des premier et deuxième éléments de rigidification: le ou chaque premier élément de rigidification est ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure agencée dans le premier flanc et/ou le premier bourrelet, - au moins une structure de renfort radialement extérieure agencée dans le sommet, le ou chaque deuxième élément de rigidification est ancré dans ou autour de: - une deuxième structure de renfort radialement intérieure agencée dans le deuxième flanc et/ou le deuxième bourrelet, et - au moins une structure de renfort radialement extérieure agencée dans le sommet, de sorte que le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification s’étend continûment dans la cavité torique respectivement depuis le premier flanc et/ou le premier bourrelet et le deuxième flanc et/ou le deuxième bourrelet jusqu’au sommet, le ou chaque premier élément de rigidification comprend une portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque premier élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure, - un premier point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque premier élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s), le ou chaque deuxième élément de rigidification comprend une portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque deuxième élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieur, - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque deuxième élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s), chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur est agencé de sorte que : - les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur sont agencés axialement du même côté du plan médian du pneumatique, - les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur sont agencés axialement du même autre côté du plan médian du pneumatique, - la portion s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur et la portion s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur ne se croisent pas dans la cavité torique. Dans la présente description, lorsqu’on fera référence à un élément de rigidification ou à chaque élément de rigidification sans mentionner explicitement que cela s’applique uniquement au premier ou au deuxième mode de réalisation, on comprendra que cela s’applique au ou à chaque élément de rigidification du premier mode de réalisation de l’invention et également au premier et au deuxième ou à chaque premier et deuxième élément de rigidification du deuxième mode de réalisation de l’invention. Grâce aux structures de renfort radialement intérieure et extérieure, le ou chaque élément de rigidification est ancré d’une part, dans chaque premier flanc et/ou bourrelet et chaque deuxième flanc et/ou bourrelet, d’autre part, dans le sommet ce qui permet d’obtenir une solidarisation par ancrage du ou de chaque élément de rigidification dans le pneumatique. Une telle solidarisation par ancrage est significativement plus robuste que les interfaces de bourrelet et de sommet décrites dans WO2020/128225. En effet, l’ancrage permet d’éviter une sollicitation en pelage et un glissement du ou de chaque élément de rigidification radialement et axialement vers l’intérieur du pneumatique. Ainsi, l’endurance de la structure de rigidification du pneumatique selon l’invention est significativement améliorée comme le démontrent les tests menés et décrits ci-dessous. Grâce à l’ancrage du ou de chaque élément de rigidification dans le sommet, le ou chaque élément de rigidification est fixe axialement et radialement par rapport à la partie du sommet dans lequel il est ancré. De façon analogue, grâce à l’ancrage du ou de chaque élément de rigidification dans le flanc et/ou le bourrelet, le ou chaque élément de rigidification est fixe axialement et radialement par rapport à la partie du flanc et/ou du bourrelet dans lequel il est ancré. Chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure étant respectivement agencée dans le premier et le deuxième flanc ou le bourrelet et la ou chaque structure de renfort radialement extérieure étant agencée dans le sommet du pneumatique, c’est-à-dire agencée radialement à l’intérieur de la surface interne et noyé dans la masse de matériaux constituant le flanc ou le bourrelet et dans le sommet, le ou chaque élément de rigidification passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure en des premier et deuxième points d’ancrage radialement intérieurs et au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la structure de renfort radialement extérieure en des premier et deuxième points d’ancrage radialement extérieurs. Conformément à l’invention, le ou chaque élément de rigidification est ancré dans ou autour de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure et la ou chaque structure de renfort radialement extérieure. Ainsi, dans une première variante, le ou chaque élément de rigidification peut s’ancrer dans la structure même d’une des, de plusieurs ou de toutes les structures de renfort, c’est-à-dire que le ou chaque élément de rigidification pénètre au moins en partie dans cette structure, voire la traverse totalement de façon à ce que la structure forme un ancrage mécanique du ou de chaque élément de rigidification dans la structure. En particulier, dans le cas où la structure est un assemblage de plusieurs éléments filaires, le ou chaque élément de rigidification est ancré dans la structure signifie, par exemple, que le ou chaque élément de rigidification s’enroule autour de certains éléments filaires de la structure de façon à traverser la structure elle-même. Dans une deuxième variante, le ou chaque élément de rigidification peut s’ancrer autour de la structure même d’une des, de plusieurs ou de toutes les structures de renfort, c’est-à-dire que le ou chaque élément de rigidification prend appui sur cette structure de façon à ce que la structure reprenne une partie des efforts exercés sur le ou chaque élément de rigidification et ancre la structure dans le flanc ou le bourrelet et le sommet. En particulier, dans le cas où la structure est un assemblage de plusieurs éléments filaires, le ou chaque élément de rigidification est ancré autour de la structure signifie, par exemple, que le ou chaque élément de rigidification s’enroule autour des éléments filaires périphériques de la structure sans la traverser. Conformément à l’invention, les portions s’étendant d’une part, entre les premiers points d’ancrage situés d’un même côté du plan médian et, d’autre part, entre les deuxièmes points d’ancrage situés de l’autre côté du plan médian ne se croisent pas ce qui permet de limiter la flexion axiale de la bande de roulement, notamment dans des conditions de sollicitations latérales élevées. Ainsi, d’une part, on maintient une aire de contact régulière, et d’autre part on réduit le risque de détérioration de l’armature de sommet du pneumatique, notamment en évitant la mise en compression des différents éléments constitutifs de l’armature de sommet, par exemple des éléments de renfort filaires textiles et métalliques de l’armature de sommet. Dans le premier mode de réalisation, le ou chaque élément de rigidification est continu entre les premier et deuxième flancs ou bourrelets. Ainsi, il n’existe pas d’extrémité de l’élément de rigidification à ancrer dans le sommet ce qui, d’une part facilite la fabrication du pneumatique et, d’autre part, limite les risques de glissement d’une extrémité de l’élément de rigidification qui serait située dans le sommet. Le ou chaque élément de rigidification étant continu, cela améliore également la transmission des efforts entre chaque premier et deuxième flanc et/ou bourrelet qui sont ainsi répartis sur la totalité du pneumatique. En outre, la structure de rigidification exerce sa fonction de part et d’autre du plan médian du pneumatique ce qui permet d’obtenir un comportement homogène du pneumatique. Dans le deuxième mode de réalisation, contrairement au premier mode de réalisation, le ou chaque premier élément de rigidification est distinct du ou de chaque deuxième élément de rigidification et discontinu par rapport au ou à chaque deuxième élément de rigidification. La cavité torique de gonflage est destinée à être pressurisée par un gaz de gonflage une fois le pneumatique monté sur un support de montage, le plus souvent une jante. Entre autres avantages, la structure de rigidification permet d’augmenter simultanément la rigidité radiale, la rigidité axiale et la rigidité de dérive du pneumatique par rapport à un pneumatique classique ne comprenant pas de structure de rigidification mais également par rapport à des pneumatiques comprenant d’autres structures de rigidification, comme celui décrit dans WO2017/005713. La rigidité radiale, exprimée en daN/mm, est la force radiale générée par le pneumatique lors de l’application d’un déplacement radial égal à 1 mm. La rigidité axiale, exprimée en daN/mm, est la force axiale générée par le pneumatique lors de l’application d’un déplacement axial égal à 1 mm. La rigidité de dérive, exprimée en daN/°, est la force axiale générée par le pneumatique lors d’un roulage avec un angle de 1° appliquée autour de l’axe radial. En augmentant la rigidité radiale, la structure de rigidification limite la déformation radiale du sommet, lors du roulage, et en particulier, la contre-flèche, c’est-à-dire la déformation radiale, à l’opposé de l’aire de contact de la surface de roulement en contact avec le sol. Ainsi, au cours du roulage du pneumatique, au tour de roue, la structure de rigidification permet de limiter l’amplitude des déformations cycliques du pneumatique, et en particulier de sa bande de roulement, et donc de limiter la dissipation d’énergie résultante, ce qui contribue à la diminution de la résistance au roulement. En outre, sous sollicitation radiale, la valeur de l’aire de contact avec le sol n’est pas modifiée ce qui permet de conserver la même performance en adhérence que pour le pneumatique décrit dans WO2017/005713. En augmentant la rigidité axiale et la rigidité de dérive, la structure de rigidification va contribuer à l’amélioration du comportement sous sollicitation transversale, par exemple lors d’un roulage en dérive. En outre, sous sollicitation transversale, l’aire de contact avec le sol garantit une répartition plus homogène des pressions de contact, ce qui permet d’augmenter l’adhérence transversale. Par ailleurs, la structure de rigidification participe au moins partiellement au port de la charge appliquée au pneumatique de telle sorte que cette charge appliquée est reprise conjointement par le pneumatique, grâce à sa rigidité pneumatique et à sa rigidité structurelle intrinsèque et par la structure de rigidification. Ainsi, lorsque le pneumatique est soumis à une charge radiale nominale, le ou chaque élément de rigidification agencé à l’opposé de l’aire de contact est mis en tension. Dans certains modes de réalisation, à l’inverse, le ou chaque élément de rigidification agencé au droit de l’aire de contact est soumis à un flambage en compression. Ainsi, la présence d’une structure de rigidification permet ainsi de diminuer la contribution du pneumatique au port de la charge et donc de pouvoir diminuer sa rigidité structurelle, par exemple en réduisant le volume des bourrelets. En effet, les bourrelets d’un pneumatique classique dissipent une quantité d’énergie significative, du fait de leur volume et du caractère hystérétique de leur mélange élastomérique constitutif. Réduire leur volume permet ainsi de réduire de façon significative la résistance au roulement. Les éléments de rigidification sont deux à deux indépendants dans la cavité torique, c’est-à-dire non liés mécaniquement entre eux dans la cavité torique du pneumatique, de telle sorte qu’ils ont des comportements mécaniques indépendants. Par exemple, ils ne sont pas liés entre eux de façon à former un réseau ou un treillis dans la cavité. Le pneumatique selon l’invention présente une forme sensiblement torique autour d’un axe de révolution sensiblement confondu avec l’axe de rotation du pneumatique. Cet axe de révolution définit trois directions classiquement utilisées par l’homme du métier : une direction axiale, une direction circonférentielle et une direction radiale. Par direction axiale, on entend la direction sensiblement parallèle à l’axe de révolution du pneumatique, c’est-à-dire l’axe de rotation du pneumatique. Par direction circonférentielle, on entend la direction qui est sensiblement perpendiculaire à la fois à la direction axiale et à un rayon du pneumatique (en d’autres termes, tangente à un cercle dont le centre est sur l’axe de rotation du pneumatique). Par direction radiale, on entend la direction selon un rayon du pneumatique, c’est-à-dire une direction quelconque coupant l’axe de rotation du pneumatique et sensiblement perpendiculaire à cet axe. Par plan médian du pneumatique (noté M), on entend le plan perpendiculaire à l’axe de rotation du pneumatique qui est situé à mi-distance axiale des deux bourrelets et passe par le milieu axial de l’armature de sommet. Par plan circonférentiel équatorial du pneumatique (noté E), on entend, dans un plan de coupe méridienne, le plan passant par l’équateur du pneumatique, perpendiculaire au plan médian et à la direction radiale. L’équateur du pneumatique est, dans un plan de coupe méridienne (plan perpendiculaire à la direction circonférentielle et parallèle aux directions radiale et axiales) l’axe parallèle à l’axe de rotation du pneumatique et située à équidistance entre le point radialement le plus extérieur de la bande de roulement destiné à être au contact avec le sol et le point radialement le plus intérieur du pneumatique destiné à être en contact avec un support, par exemple une jante. Par plan méridien, on entend un plan parallèle à et contenant l’axe de rotation du pneumatique et perpendiculaire à la direction circonférentielle. Par radialement intérieur, respectivement radialement extérieur, on entend plus proche de l’axe de rotation du pneumatique, respectivement plus éloigné de l’axe de rotation du pneumatique. Par axialement intérieur, respectivement axialement extérieur, on entend plus proche du plan médian du pneumatique, respectivement plus éloigné du plan médian du pneumatique. Par bourrelet, on entend la portion radiale du pneumatique destiné à permettre l’accrochage du pneumatique sur un support de montage, par exemple une roue comprenant une jante. Ainsi, chaque bourrelet est notamment destiné à être au contact d’un crochet de la jante permettant son accrochage. Le bourrelet est ainsi délimité radialement intérieurement par l’extrémité radialement intérieure du pneumatique et radialement extérieurement par une droite axiale passant par le point radialement le plus extérieur en contact avec une jante standard au sens de la norme de la European Tyre and Rim Technical Organisation ou « ETRTO », 2020. Par flanc, on entend la portion radiale du pneumatique reliant le bourrelet au sommet. Le flanc est délimité radialement extérieurement par une droite perpendiculaire à la surface externe du pneumatique passant par le point pour lequel l’angle entre la tangente à la surface externe du pneumatique et une droite parallèle à la direction axiale passant par ce point est égal à 30°. Lorsqu’il existe sur un plan de coupe méridienne, plusieurs points pour lesquels ledit angle est égal en valeur absolue à 30°, on retient le point radialement le plus à l’extérieur. Le flanc est délimité radialement intérieurement par une droite axiale passant par le point radialement le plus extérieur en contact avec une jante standard au sens de la norme de la European Tyre and Rim Technical Organisation ou « ETRTO », 2020. Tout intervalle de valeurs désigné par l'expression "entre a et b" représente le domaine de valeurs allant de plus de a à moins de b (c’est-à-dire bornes a et b exclues) tandis que tout intervalle de valeurs désigné par l'expression "de a à b" signifie le domaine de valeurs allant de a jusqu'à b (c’est-à-dire incluant les bornes strictes a et b). Les pneumatiques de l'invention sont préférentiellement destinés à des véhicules de tourisme tels que définis au sens de la norme de la European Tyre and Rim Technical Organisation ou « ETRTO », 2020. Un tel pneumatique présente une section dans un plan de coupe méridien caractérisée par une hauteur de section H et une largeur de section nominale SW au sens de la norme de la European Tyre and Rim Technical Organisation ou « ETRTO », 2020. Les valeurs de SW et H sont indiquées sur le marquage du flanc du pneumatique, par exemple tel que défini selon le manuel ETRTO, 2020. De façon préférée, les pneumatiques pour véhicule de tourisme auxquels on appliquera avantageusement l’invention sont tels que le rapport H/S, exprimé en pourcentage, est au plus égal à 90, de préférence au plus égal à 80 et plus préférentiellement au plus égal à 70 et est au moins égal à 20, de préférence au moins égal à 30, et la largeur de section nominale SW est au moins égale à 115 mm, de préférence au moins égale à 155 mm et plus préférentiellement au moins égale à 175 mm et au plus égal à 385 mm, de préférence au plus égal à 315 mm, plus préférentiellement au plus égal à 285 mm. En outre le diamètre au crochet D, définissant le diamètre de la jante de montage du pneumatique, est au moins égal à 12 pouces, de préférence au moins égal à 16 pouces et au plus égal à 24 pouces, de préférence au plus égal à 21 pouces. De façon classique, dans un pneumatique comprenant une armature de sommet et une armature de carcasse, le sommet comprend une bande de roulement destinée à venir en contact avec le sol de roulage et une armature de sommet agencée radialement à l’intérieur de la bande de roulement. Le pneumatique comprend également une armature de carcasse ancrée dans chaque bourrelet et s’étendant radialement dans chaque flanc et axialement dans le sommet radialement à l’intérieur de l’armature de sommet. De façon conventionnelle, l’armature de sommet comprend au moins une couche de sommet comprenant des éléments de renforcement. Ces éléments de renforcement sont préférentiellement des éléments filaires textiles ou métalliques. L’armature de carcasse est ancrée dans chaque bourrelet au moyen du ou des éléments de renforcements circonférentiels. Dans des modes de réalisation permettant l’obtention des performances de pneumatiques dits radiaux comme défini par l’ETRTO, l’armature de carcasse comprend au moins une couche de carcasse, la ou chaque couche de carcasse comprenant des éléments de renforcement filaires de carcasse, chaque élément de renforcement filaire de carcasse s’étendant sensiblement selon une direction principale formant avec la direction circonférentielle du pneumatique, un angle, en valeur absolue, allant de 80° à 90°. Dans une variante préférée du premier mode de réalisation préférée, le ou chaque élément de rigidification est ancré dans ou autour de: - la première structure de renfort radialement intérieure, - des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures agencées dans le sommet, - la deuxième structure de renfort radialement intérieure. Dans cette variante préférée, le pneumatique comprend des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures distinctes l’une de l’autre. Cela permet de réduire la masse de structure de renfort permettant l’ancrage du ou des éléments de rigidification dans le sommet. De plus, pour une largeur axiale donnée, l’utilisation de première et deuxième structures de renfort radialement extérieures par rapport à une unique structure de renfort radialement extérieure permet de limiter le sur-frettage du sommet ce qui permet de conserver une aire de contact régulière. D’une façon analogue, dans une variante préférée du deuxième mode de réalisation préférée, le ou chaque premier élément de rigidification est ancré dans ou autour de: - la première structure de renfort radialement intérieure, et - une première structure de renfort radialement extérieure agencée dans le sommet, le ou chaque deuxième élément de rigidification est ancré dans ou autour de: - la deuxième structure de renfort radialement intérieure, et - une deuxième structure de renfort radialement extérieure agencée dans le sommet, distincte de la première structure de renfort radialement extérieure. Dans le premier mode de réalisation, optionnellement, les première et deuxième structures de renfort radialement extérieures sont agencées axialement de part et d’autre du plan médian du pneumatique, de préférence sensiblement symétriquement par rapport au plan médian du pneumatique. Ainsi, on améliore la répartition axiale des efforts exercés par les éléments de rigidification sur chaque premier et deuxième flanc et/ou bourrelet et sur le sommet. D’une façon analogue, dans le deuxième mode de réalisation, optionnellement, les première et deuxième structures de renfort radialement extérieures sont agencées axialement de part et d’autre du plan médian du pneumatique, de préférence sensiblement symétriquement par rapport au plan médian du pneumatique. Dans une variante préférée du premier mode de réalisation, la structure de rigidification comprend plusieurs éléments de rigidification formant un élément de rigidification continu de façon à décrire une trajectoire en boustrophédon entre le premier flanc et/ou le premier bourrelet et le deuxième flanc et/ou le deuxième bourrelet en passant par le sommet. Ainsi, on améliore encore la robustesse de la structure de rigidification en supprimant des extrémités de l’élément de rigidification à ancrer dans chaque flanc ou chaque bourrelet. Dans cette variante, il est ainsi possible d’avoir un élément de rigidification continu formant la structure de rigidification sur l’ensemble de la circonférence du pneumatique. Il est également possible d’avoir plusieurs éléments de rigidification continus formant chacun une partie de la structure de rigidification sur une partie de la circonférence du pneumatique. En outre, une telle structure de rigidification est relativement simple à fabriquer car on utilise un seul élément de rigidification dont on peut faire varier la loi de pose en fonction des différentes dimensions de pneumatiques. Si on utilisait plusieurs éléments de rigidification distincts les uns des autres, il conviendrait alors d’ajuster leur longueur pour chaque dimension de pneumatique. D’une façon analogue, dans une variante préférée du deuxième mode de réalisation, la structure de rigidification comprend : - plusieurs premiers éléments de rigidification formant un premier élément de rigidification continu de façon à décrire une trajectoire en boustrophédon entre le premier flanc et/ou le premier bourrelet et le sommet, - plusieurs deuxièmes éléments de rigidification formant un deuxième élément de rigidification continu de façon à décrire une trajectoire en boustrophédon entre le deuxième flanc et/ou le deuxième bourrelet et le sommet. Dans un quatrième mode de réalisation formant une variante du premier mode de réalisation, la structure de rigidification comprend au moins un élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et au moins un élément de rigidification à ancrage axialement extérieur, le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur est ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur agencée dans un premier flanc et/ou un premier bourrelet, et - au moins une structure de renfort radialement extérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur agencée dans le sommet, - une deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur agencée dans un deuxième flanc et/ou un deuxième bourrelet situé de l’autre côté que le premier flanc et/ou le premier bourrelet par rapport au plan médian du pneumatique, de sorte que le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur s’étend continûment depuis le premier flanc et/ou le premier bourrelet jusqu’au deuxième flanc et/ou deuxième bourrelet en passant dans le sommet, le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur comprend : - une première portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur, - un premier point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur, - une deuxième portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur, - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur, le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur est ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur agencée dans le premier flanc et/ou le premier bourrelet, et - au moins une structure de renfort radialement extérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur agencée dans le sommet , - une deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur agencée dans le deuxième flanc et/ou le deuxième bourrelet situé de l’autre côté que le premier flanc et/ou le premier bourrelet par rapport au plan médian du pneumatique, de sorte que le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur s’étend continûment depuis le premier flanc et/ou le premier bourrelet jusqu’au deuxième flanc et/ou deuxième bourrelet en passant dans le sommet, le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur comprend : - une première portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur, - un premier point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur, - une deuxième portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur, - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et extérieur est agencé de sorte que : la portion s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et la portion s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur ne se croisent pas dans la cavité torique, la portion s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur et la portion s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur ne se croisent pas dans la cavité torique, les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et extérieur sont agencés axialement du même côté du plan médian du pneumatique, et les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et extérieur sont agencés axialement du même autre côté du plan médian du pneumatique, et chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur est agencé axialement à l’intérieur par rapport respectivement à chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur. On parle d’élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et extérieur en raison du décalage axial du ou des points d’ancrage radialement extérieur(s) de chaque élément de rigidification dans le sommet. Ainsi, on dit d’un élément de rigidification qu’il est à ancrage axialement extérieur car son point d’ancrage dans le sommet est axialement plus éloigné du plan médian du pneumatique qu’un autre élément de rigidification à ancrage axialement intérieur dont le point d’ancrage dans le sommet est axialement plus proche du plan médian du pneumatique. Quelle que soit la configuration du quatrième mode de réalisation, dans une variante, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et chaque premier et deuxième premier point d’ancrage radialement intérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur sont respectivement radialement alignés sur une même ligne circonférentielle. Dans une autre variante, chaque premier et deuxième premier point d’ancrage radialement intérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et chaque premier et deuxième premier point d’ancrage radialement intérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur sont respectivement radialement décalés l’un par rapport à l’autre, comme cela est envisagé dans le cinquième mode de réalisation ci-dessous. Quelle que soit la configuration du quatrième mode de réalisation, dans une variante, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur est dans un même plan de coupe méridien que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur. Dans une autre variante, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur est dans un plan de coupe méridien différent que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur. De façon très avantageuse, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur est respectivement chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur. En variante, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur est distincte de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur. De façon très avantageuse, la ou les structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur est la ou sont les structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur. En variante, la ou les structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur de la ou des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur. Dans un cinquième mode de réalisation formant une autre variante du premier mode de réalisation, la structure de rigidification comprend au moins un élément de rigidification à ancrage radialement intérieur et au moins un élément de rigidification à ancrage radialement extérieur, le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur est ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur agencée dans un premier flanc et/ou un premier bourrelet, et - au moins une structure de renfort radialement extérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur agencée dans le sommet , - une deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur agencée dans un deuxième flanc et/ou un deuxième bourrelet situé de l’autre côté que le premier flanc et/ou le premier bourrelet par rapport au plan médian du pneumatique, de sorte que le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur s’étend continûment depuis le premier flanc et/ou le premier bourrelet jusqu’au deuxième flanc et/ou deuxième bourrelet en passant dans le sommet, le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur comprend : - une première portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur, - un premier point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur, - une deuxième portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur, - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur, le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur est ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur agencée dans le premier flanc et/ou le premier bourrelet, et - au moins une structure de renfort radialement extérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur agencée dans le sommet , - une deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur agencée dans le deuxième flanc et/ou le deuxième bourrelet situé de l’autre côté que le premier flanc et/ou le premier bourrelet par rapport au plan médian du pneumatique, de sorte que le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur s’étend continûment depuis le premier flanc et/ou le premier bourrelet jusqu’au deuxième flanc et/ou deuxième bourrelet en passant dans le sommet, le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur comprend : - une première portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur, - un premier point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur, - une deuxième portion s’étendant dans la cavité torique entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur, - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur auquel le ou chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur passe au travers de la surface interne pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur et extérieur est agencé de sorte que : la portion s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur et la portion s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur ne se croisent pas dans la cavité torique, la portion s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur et la portion s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur ne se croisent pas dans la cavité torique, les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur et extérieur sont agencés axialement du même côté du plan médian du pneumatique, et les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur et extérieur sont agencés axialement du même autre côté du plan médian du pneumatique, et chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur est agencé radialement à l’intérieur par rapport respectivement à chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur. On parle d’élément de rigidification à ancrage radialement intérieur et extérieur en raison du décalage radial du ou des points d’ancrage radialement intérieur(s) de chaque élément de rigidification dans chaque flanc et/ou chaque bourrelet. Ainsi, on dit d’un élément de rigidification qu’il est à ancrage radialement extérieur car son point d’ancrage dans chaque flanc et/ou chaque bourrelet est radialement plus éloigné de l’axe de rotation du pneumatique qu’un autre élément de rigidification à ancrage radialement intérieur dont le point d’ancrage dans le sommet est radialement plus proche de l’axe de rotation du pneumatique. Quelle que soit la configuration du cinquième mode de réalisation, dans une variante, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur et chaque premier et deuxième premier point d’ancrage radialement extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur sont respectivement axialement alignés sur une même ligne circonférentielle. Dans une autre variante, chaque premier et deuxième premier point d’ancrage radialement extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur et chaque premier et deuxième premier point d’ancrage radialement extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur sont respectivement axialement décalés l’un par rapport à l’autre, comme cela est envisagé dans le quatrième mode de réalisation décrit ci-dessus. Quelle que soit la configuration du cinquième mode de réalisation, dans une variante, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur est dans un même plan de coupe méridien que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur. Dans une autre variante, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur est dans un plan de coupe méridien différent que chaque premier et deuxième d’ancrage radialement intérieur et extérieur du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur. De façon très avantageuse, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur est chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur. En variante, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur est distincte de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur. De façon très avantageuse, la ou les structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur est la ou sont les structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur. En variante, la ou les structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement intérieur de la ou des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) d’ancrage du ou de chaque élément de rigidification à ancrage radialement extérieur. On notera que l’on pourra combiner les quatrième et cinquième modes de réalisation de façon à différencier les ancrage dans le sommet et chaque flanc et/ou chaque bourrelet et avoir des éléments de rigidification radialement et axialement intérieurs ou bien des éléments de rigidification radialement et axialement extérieurs ou bien des éléments de rigidification radialement intérieurs et axialement extérieurs ou bien encore des éléments de rigidification radialement extérieurs et axialement intérieurs. Optionnellement, que ce soit dans le premier ou le deuxième mode de réalisation, chaque bourrelet comprenant au moins élément de renforcement circonférentiel destiné à permettre l’accrochage du pneumatique sur un support de montage du pneumatique, la première structure de renfort radialement intérieure est distincte du ou de chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même premier côté du plan médian du pneumatique que ledit premier flanc et/ou ledit premier bourrelet. En variante, la première structure de renfort radialement intérieure pourra comprendre le ou chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même premier côté du plan médian du pneumatique que ledit premier flanc et/ou ledit premier bourrelet. Toujours optionnellement, que ce soit dans le premier ou le deuxième mode de réalisation, chaque bourrelet comprenant au moins élément de renforcement circonférentiel destiné à permettre l’accrochage du pneumatique sur un support de montage du pneumatique, la deuxième structure de renfort radialement intérieure est distincte du ou de chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même deuxième côté du plan médian du pneumatique que ledit deuxième flanc et/ou ledit deuxième bourrelet. En variante, la deuxième structure de renfort radialement intérieure pourra comprendre le ou chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même deuxième côté du plan médian du pneumatique que ledit deuxième flanc et/ou ledit deuxième bourrelet. Le fait que la ou chaque structure de renfort radialement intérieure est distincte du ou de chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même côté du plan médian du pneumatique permet de réduire très significativement la propagation du bruit engendré par la structure de rigidification depuis la structure de rigidification vers le véhicule au travers du support de montage du pneumatique. En effet, les inventeurs émettent l’hypothèse que le bruit engendré par la structure de rigidification est amorti par la structure du pneumatique séparant la ou chaque structure de renfort radialement intérieure de chaque élément de renforcement circonférentiel destiné à permettre l’accrochage du pneumatique sur son support de montage. Cet amortissement est le résultat du fait qu’en étant distincte du ou de chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même côté du plan médian du pneumatique, la structure de renfort radialement intérieure est mécaniquement découplée du ou de chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même côté du plan médian du pneumatique. En d’autres termes, la structure de renfort radialement intérieure et le ou chaque élément de renforcement circonférentiel situé du même côté du plan médian du pneumatique sont séparés physiquement l’un de l’autre par un ou plusieurs matériaux de découplage, par exemple des matériaux élastomériques, permettant de découpler mécaniquement l’un de l’autre. Dans une variante de réalisation préférée du premier et du deuxième mode de réalisation, la structure de rigidification comprend plusieurs éléments de rigidification répartis circonférentiellement dans la cavité torique ou plusieurs premiers et deuxièmes éléments de rigidification répartis circonférentiellement dans la cavité torique. Ainsi, la structure de rigidification exerce sa fonction sur toute la circonférence du pneumatique. La répartition circonférentielle peut être obtenue par une structure de rigidification dans laquelle les éléments de rigidification sont répartis selon un pas circonférentiel constant sur toute la circonférence du pneumatique ou bien par une structure de rigidification dans laquelle les éléments de rigidification sont répartis périodiquement sur toute la circonférence du pneumatique ou bien encore par une structure de rigidification dans laquelle les éléments de rigidification sont répartis aléatoirement sur toute la circonférence du pneumatique. Dans une configuration avantageuse applicable au premier et au deuxième mode de réalisation, le ou chaque élément de rigidification n’est pas étanche à un gaz de gonflage du pneumatique. Ainsi, le ou chaque élément de rigidification laisse passer le gaz de gonflage. En d’autres termes, le ou chaque élément de rigidification ne délimite pas de cavité secondaire sous pression du pneumatique. Par pas étanche, on comprendra que l’élément de rigidification est perméable au gaz de gonflage de façon à ce que la pression soit homogène dans la cavité torique à tout moment et, notamment lors du gonflage du pneumatique. Très avantageusement, de façon à permettre un procédé de fabrication relativement aisé à mettre en œuvre, le pneumatique comprenant une armature de carcasse ancrée dans chaque bourrelet, le sommet comprenant une armature de sommet et une bande de roulement, l’armature de carcasse s’étendant dans chaque flanc et dans le sommet radialement intérieurement à l’armature de sommet, la ou chaque structure de renfort radialement extérieure est agencée radialement à l’intérieur de l’armature de carcasse. Très avantageusement, que ce soit dans le premier ou le deuxième mode de réalisation, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur est agencé radialement à une distance radiale allant de 0,10 x H à 0,50 x H, de préférence allant de 0,10 x H à 0,35 x H du point radialement le plus intérieur du pneumatique, H étant la hauteur de section du pneumatique. Ainsi, on réduit encore davantage la propagation du bruit engendré par la structure de rigidification depuis la structure de rigidification vers le véhicule au travers du support de montage du pneumatique. En effet, au-delà d’une distance radiale égale à 0,10 x H, le point d’ancrage radialement intérieur est éloigné du bourrelet, et notamment des éléments de renforcement circonférentiels des bourrelets, par exemple des tringles, de sorte que, pour que les ondes sonores générées par la structure de rigidification soient amorties de façon importante par la structure du pneumatique avant d’atteindre l’élément de renforcement circonférentiel qui constitue un élément de transmission important du bruit entre le pneumatique et le support de montage. Néanmoins, il est préférable que le point d’ancrage radialement intérieur ne soit pas radialement trop éloigné de façon à permettre une reprise d’efforts axiaux efficace entre la structure de rigidification et le flanc ou le bourrelet par l’intermédiaire de l’élément de rigidification ou de chaque premier et deuxième élément de rigidification et ainsi participer à l’amélioration de la rigidité axiale. Très avantageusement, que ce soit dans le premier ou le deuxième mode de réalisation, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur est agencé axialement à une distance axiale au plus égale à 0,45 x SW, de préférence allant de 0,05 x SW à 0,45 x SW du plan médian du pneumatique, SW étant la largeur de section nominale du pneumatique. Au-delà de 0,45xS, le ou chaque élément de rigidification s’étend selon une direction formant un angle trop faible par rapport à la direction radiale ce qui apporte une contribution moindre aux rigidités respectivement axiale et de dérive. En ce qui concerne la structure de rigidification, chaque élément de rigidification, que ce soit dans le premier ou le deuxième mode de réalisation, peut être caractérisé géométriquement, en particulier par sa section moyenne Sm, cette caractéristique n’étant pas nécessairement identique pour l’ensemble des éléments de rigidification. La section moyenne Sm est la moyenne des sections obtenues par la coupe de l’élément de rigidification par toutes les surfaces cylindriques, coaxiales au pneumatique et radialement comprises dans la cavité torique intérieure. Dans le cas le plus fréquent d’une section constante, la section moyenne Sm est la section constante de l’élément de rigidification. La section moyenne Sm comprend une plus grande dimension caractéristique Dmax et une plus petite dimension caractéristique Dmin, dont le rapport R= Dmax/Dmin est appelé rapport de forme. A titre d’exemples, un élément de rigidification ayant une section moyenne Sm circulaire, ayant un diamètre égal à d, a un rapport de forme R=1, un élément de rigidification ayant une section moyenne Sm rectangulaire, ayant une longueur L et une largeur l, a un rapport de forme R=L/l, et un élément de rigidification ayant une section moyenne Sm elliptique, ayant un grand axe D et un petit axe d, a un rapport de forme R=D/d. Un premier type d’élément de rigidification préféré, avec un rapport de forme R au plus égal à 3, est dit unidimensionnel. En d’autres termes, un élément de rigidification est considéré comme unidimensionnel, quand la plus grande dimension caractéristique Dmax de sa section moyenne Sm est au plus égale à 3 fois la plus petite dimension caractéristique Dmin de sa section moyenne Sm. Un élément de rigidification unidimensionnel a un comportement mécanique de type filaire, c’est-à-dire qu’il ne peut être soumis qu’à des efforts d’extension ou de compression selon sa ligne moyenne. C’est la raison pour laquelle un élément de rigidification unidimensionnel est usuellement appelé élément de rigidification filaire. Parmi les composants couramment utilisés dans le domaine du pneumatique, les éléments filaires textiles, constitués par un assemblage de monofilaments élémentaires textiles, ou les câbles métalliques, constitués par un assemblage de monofilaments élémentaires métalliques, peuvent être considérés comme des éléments de rigidification unidimensionnels, car leur section moyenne Sm étant sensiblement circulaire, le rapport de forme R est égal à 1, donc inférieur à 3. Un deuxième type d’élément de rigidification, avec un rapport de forme R au moins égal à 3, est dit bidimensionnel. En d’autres termes, un élément de rigidification est considéré comme bidimensionnel, quand la plus grande dimension caractéristique Dmax de sa section moyenne Sm est au moins égale à 3 fois la plus petite dimension caractéristique Dmin de sa section moyenne Sm. Un élément de rigidification bidimensionnel a un comportement mécanique de type membranaire, c’est-à-dire qu’il ne peut être soumis qu’à des efforts d’extension ou de compression dans son épaisseur définie par la plus petite dimension caractéristique Dmin de sa section moyenne Sm. Selon une première variante, un élément de rigidification, avec un rapport de forme R au moins égal à 3 et au plus égal à 50, est dit bidimensionnel de type lanière. Selon une deuxième variante, un élément de rigidification, avec un rapport de forme R au moins égal à 50, est dit bidimensionnel de type film. Selon une première variante de structure de l’élément de rigidification, tout élément de rigidification a une structure homogène, comprenant un seul constituant. C’est la structure la plus simple envisagée, telle que, par exemple, un monofilament élémentaire d’un unique matériau ou une couche d’un unique matériau. Selon une deuxième variante de structure, tout élément de rigidification a une structure composite, comprenant au moins deux constituants. C’est une structure constituée par un assemblage d’au moins deux éléments, telle que, à titre d’exemple, un assemblage comprenant plusieurs monofilaments élémentaires ou un assemblage d’une première couche d’un premier matériau et d’une deuxième couche d’un deuxième matériau. Concernant le ou les matériaux composant l’élément de rigidification, dans une première variante de composition, tout élément de rigidification comprend un seul matériau: à titre d’exemple, un monofilament élémentaire d’un unique matériau ou un assemblage comprenant plusieurs monofilaments élémentaires d’un même matériau. Dans une deuxième variante de composition, tout élément de rigidification comprend au moins deux matériaux. Dans ce cas, on a une structure composite du point de vue des matériaux: par exemple, un assemblage comprenant des monofilaments élémentaire d’un premier matériau et des monofilaments élémentaires d’un deuxième matériau différent du premier matériau. ou une couche comprenant des monofilaments élémentaires ou des assemblages de monofilaments élémentaires noyés dans une matrice polymérique. Dans une configuration très avantageuse applicable aux premier et deuxième modes de réalisation, le ou chaque élément de rigidification ou le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification est un élément de rigidification filaire, de préférence un élément de rigidification filaire textile. De préférence, les éléments filaires de rigidification sont identiques, c’est-à-dire qu’ils ont des caractéristiques géométriques et des matériaux constitutifs identiques. Ces éléments filaires de rigidification sont usuellement appelés haubans. L’intérêt d’utiliser des éléments filaires de rigidification est d’avoir une structure de rigidification ayant une faible masse et peu hystérétique. L’utilisation d’éléments filaires de rigidification identiques permet d’avoir une répartition homogène des efforts entre les éléments de rigidification. Lorsqu’il est filaire, chaque élément de rigidification filaire est de préférence textile. Par textile, on entend que chaque élément de rigidification filaire est non métallique, par exemple réalisé dans un matériau choisi parmi un polyester, un polyamide, une polycétone, un alcool polyvinylique, une cellulose, une fibre minérale, une fibre naturelle, un matériau élastomérique ou un mélange de ces matériaux. Parmi les polyesters on citera par exemple les PET (polyéthylène téréphthalate), PEN (polyéthylène naphthalate), PBT (polybutylène téréphthalate), PBN (polybutylène naphthalate), PPT (polypropylène téréphthalate), PPN (polypropylène naphthalate). Parmi les polyamides, on citera les polyamides aliphatiques tels que les polyamides 4-6, 6, 6-6 (nylon), 11 ou 12 et les polyamides aromatiques tels que l’aramide. De préférence, le matériau est un polyester ou un polyamide aliphatique. Par exemple, chaque élément de rigidification filaire textile est un assemblage textile comprenant un ou plusieurs monofilaments élémentaires, retordus ensemble ou non. Ainsi, dans un mode de réalisation, on pourra avoir un assemblage dans lequel les monofilaments élémentaires sont sensiblement parallèles les unes aux autres. Dans un autre mode de réalisation, on pourra avoir également un assemblage dans lequel les monofilaments élémentaires sont enroulés en hélice. Dans encore un autre mode de réalisation, chaque élément de rigidification filaire est constitué d’un monofilament élémentaire. Chaque monofilament élémentaire présente un diamètre allant de 5 μm à 0,80 mm. Dans une première variante, chaque élément de rigidification filaire textile comprend un ou plusieurs brin(s) multifilamentaire(s) comprenant chacun plusieurs monofilaments présentant un diamètre allant de 5 μm à 20 μm. Dans cette première variante, le nombre de monofilaments de chaque brin multifilamentaire va généralement de 100 à 10000. Afin de limiter la fuite du gaz de gonflage par l’intermédiaire des capillaires présents entre les monofilaments des éléments de rigidification filaires textiles selon cette première variante, on pourra avantageusement gainer chaque élément de rigidification filaire textile, par exemple à l’aide d’une ou de plusieurs compositions polymériques bien connues de l’homme du métier et ce afin de boucher ces capillaires. Dans une deuxième variante, chaque élément de rigidification filaire textile comprend un brin multifilamentaire comprenant plusieurs monofilaments enroulés en hélice et présentant chacun un diamètre allant de 0,10 mm à 0,80 mm. Dans cette deuxième variante, le nombre de monofilaments va généralement de 2 à 10. Dans cette deuxième variante, le nombre de capillaires entre les monofilaments étant faibles, il n’est pas utile de gainer l’élément de rigidification filaire textile même si cela peut bien entendu être envisagé. De façon classique, chaque élément de rigidification filaire textile est revêtu d’au moins une composition adhésive aqueuse, par exemple d’une colle de type RFL ou bien telle que décrite dans les documents WO2013017422, WO2017168107. Dans un autre mode de réalisation, chaque élément de rigidification filaire est métallique, par exemple un assemblage de monofilaments métalliques, chaque monofilament métallique présentant un diamètre typiquement inférieur à 50 µm, par exemple 10 µm. Dans un mode de réalisation, chaque élément de rigidification filaire est constitué d’un assemblage de plusieurs monofilaments métalliques. Dans un autre mode de réalisation, chaque élément de rigidification filaire est constitué d’un monofilament métallique. Avantageusement, dans une variante permettant de fabriquer le pneumatique en mettant en œuvre un procédé relativement simple, le ou chaque élément de rigidification ou filaire le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification s’étend continûment dans la cavité torique depuis le flanc ou le bourrelet jusqu’au sommet selon une direction principale formant, avec la direction circonférentielle du pneumatique, un angle allant, en valeur absolue, de 85° à 90. Dans une autre variante permettant de fabriquer le pneumatique en mettant en œuvre un procédé plus complexe mais permettant d’augmenter la rigidité circonférentielle, le ou chaque élément de rigidification filaire s’étend continûment dans la cavité torique depuis le flanc ou le bourrelet jusqu’au sommet selon une direction principale formant, avec la direction circonférentielle du pneumatique, un angle allant, en valeur absolue, de 45° à 75° comme cela est notamment expliqué dans WO2020128225. Dans une configuration applicable aux premier et deuxième modes de réalisation, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure et/ou la ou chaque structure de renfort radialement extérieure comprend au moins un élément de renfort filaire s’étendant selon une direction principale formant avec la direction circonférentielle du pneumatique un angle inférieur ou égal à 10°, de préférence inférieur ou égal à 5° et plus préférentiellement sensiblement nul. De façon optionnelle, le pneumatique présente une forme sensiblement torique autour d’un axe de révolution, l’élément de renfort filaire de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure est enroulé circonférentiellement sur au plus deux tours complets, de préférence sur au plus un tour complet autour de l’axe de révolution. On pourra ainsi envisager que l’élément de renfort filaire de la structure de renfort radialement intérieure soit un anneau dépourvu d’extrémités libres soit parce qu’elles sont aboutées, par exemple par un manchon, soit parce que l’anneau est monolithique. On pourra également envisager que l’élément de renfort filaire de la structure de renfort radialement intérieure présente deux extrémités libres. De préférence, l’élément de renfort filaire de la structure de révolution radialement intérieure est métallique. Cela permet, avantageusement, dans certains modes de réalisation, d’utiliser un élément de renfort filaire métallique identique à celui utilisé pour fabriquer l’élément de renforcement circonférentiel. De façon optionnelle, le pneumatique présentant une forme sensiblement torique autour d’un axe de révolution, l’élément de renfort filaire de la ou de chaque structure de renfort radialement extérieure est enroulé circonférentiellement sur au moins deux tours complets autour de l’axe de révolution et au plus dix tours complets autour de l’axe de révolution. On pourra ainsi envisager que l’élément de renfort filaire de la structure de renfort radialement intérieure soit un anneau dépourvu d’extrémités libres soit parce qu’elles sont aboutées, par exemple par un manchon, soit parce que l’anneau est monolithique. On pourra également envisager que l’élément de renfort filaire de la structure de renfort radialement intérieure présente deux extrémités libres. De préférence, l’élément de renfort filaire de la structure de révolution radialement extérieure est textile. Cela permet d’éviter une rigidification localisée du sommet. Ainsi, on conserve, une mise à plat correcte du pneumatique, par rapport au cas où l’élément de renfort filaire de la structure de révolution radialement extérieure est métallique. On privilégiera les éléments de renfort filaires textiles présentant une contraction thermique relativement faible. Dans chaque premier et deuxième mode de réalisation, optionnellement, le ou chaque élément de rigidification ou le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification est enroulé au moins en partie autour du ou de chaque élément de renfort filaire. En étant enroulé au moins en partie autour de l’élément de renfort filaire, la direction selon laquelle s’étend l’élément de rigidification dans la cavité torique est non-colinéaire avec la direction selon laquelle s’étend l’élément de rigidification dans le flanc ou le bourrelet et dans le sommet. Dans une variante de la ou chaque structure de renfort radialement intérieure et/ou la ou chaque structure de renfort radialement extérieure, la ou chaque structure de renfort radialement intérieure et/ou la ou chaque structure de renfort radialement extérieure comprend un tissu, un tricot ou un non-tissé, de préférence un tissu ou un tricot. De préférence, le ou chaque élément de rigidification ou le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification passe au travers du tissu, du tricot ou du non-tissé, de préférence au travers du tissu ou du tricot de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure et/ou de la ou chaque structure de renfort radialement extérieure. Dans encore une autre variante de la ou chaque structure de renfort radialement intérieure, le pneumatique comprend une armature de carcasse ancrée dans chaque bourrelet et s’étendant dans chaque flanc, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure comprend une portion de l’armature de carcasse s’étendant dans radialement le flanc et/ou le bourrelet. Dans encore une autre variante de la ou chaque structure de renfort radialement extérieure, le pneumatique comprend une armature de carcasse s’étendant axialement dans le sommet, la ou chaque structure de renfort radialement extérieure comprend une portion de l’armature de carcasse s’étendant axialement dans le sommet. Ainsi, dans un exemple de réalisation, l’armature de carcasse comprenant des éléments de renfort filaires de carcasse, le ou chaque élément de rigidification est enroulé au moins en partie autour d’un ou de plusieurs des éléments de renfort filaires de carcasse de la portion de l’armature de carcasse s’étendant radialement dans le flanc et/ou le bourrelet et/ou de la portion de l’armature de carcasse s’étendant axialement dans le sommet. Suite à la description générique qui vient d’être faite, l’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels: - la rassemblant les figures 1A, 1B, 1C, illustre un pneumatique selon un premier mode de réalisation de l’invention, la figure 1A étant une vue, dans un plan de coupe méridien parallèle à l’axe de rotation du pneumatique, les figures 1B et 1C étant des vues de l’intérieur du pneumatique selon différentes directions, - la est une vue en arraché du pneumatique de la illustrant l’agencement des éléments de renforcement filaires dans le sommet, - la est un schéma illustrant l’agencement de la structure de rigidification du pneumatique de la , - les figures 4 et 5 sont des vues de détails respectivement des zones IV et V de la figure 1A, - les figures 6 à 10 sont des vues analogues à celle de la figure 1A de pneumatiques selon respectivement des deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième modes de réalisation, - les figures 11 à 13 sont des vues analogues aux figures 3 à 5 du pneumatique de la selon le sixième mode de réalisation, - la est une vue analogue à celle de la figure 1A d’un pneumatique selon un septième mode de réalisation, - les figures 15 et 16 sont des vues dans un plan de coupe méridien parallèle à l’axe de rotation du pneumatique, respectivement du pneumatique de la figure 1A et d’un pneumatique témoin non conforme à l’invention soumis à un effort latéral F, - les figures 17 et 18 sont des vues de l’aire de contact respectivement du pneumatique de la figure 1A et du pneumatique témoin non conforme à l’invention soumis à l’effort latéral F, et - la rassemblant les figures 19A, 19B, la rassemblant les figures 20A, 20B, la et la rassemblant les figures 22A et 22F illustrent un outillage et un procédé permettant de fabriquer le pneumatique selon le premier mode de réalisation. Dans les figures relatives au pneumatique, on a représenté un repère X, Y, Z correspondant aux directions habituelles respectivement axiale (Y), radiale (Z) et circonférentielle (X) d’un pneumatique. On a représenté sur les figures 1A, 1B, 1C un pneumatique, conforme à l’invention et désigné par la référence générale 10. Le pneumatique 10 présente une forme sensiblement torique autour d’un axe de révolution sensiblement parallèle à la direction axiale Y. Le pneumatique 10 est destiné à un véhicule de tourisme et présente une dimension 275/35ZR19. Sur les différentes figures, le pneumatique 10 est représenté à l’état neuf, c’est-à-dire n’ayant pas encore roulé. Le pneumatique 10 comprend un sommet 12 comprenant une bande de roulement 14 destinée à entrer en contact avec un sol lors du roulage et une armature de sommet 16 s’étendant dans le sommet 12 selon la direction circonférentielle X. Le pneumatique 10 comprend également une couche d’étanchéité 18 à un gaz de gonflage. L’armature de sommet 16 comprend une armature de travail 20 et une armature de frettage 22. L’armature de travail 20 comprend au moins une couche de travail et ici comprend deux couches de travail 24, 26. En l’espèce, l’armature de travail 20 est constituée des deux couches de travail 24, 26. La couche de travail 24 radialement intérieure est agencée radialement à l’intérieur de la couche de travail 26 radialement extérieure. L’armature de frettage 22 comprend au moins une couche de frettage et comprend ici une couche de frettage 28. L’armature de frettage 22 est ici constituée de la couche de frettage 28. L’armature de sommet 16 est surmontée radialement de la bande de roulement 14. Ici, l’armature de frettage 22, ici la couche de frettage 28, est agencée radialement à l’extérieur de l’armature de travail 20 et est donc radialement intercalée entre l’armature de travail 20 et la bande de roulement 14. Le pneumatique 10 comprend des premier et deuxième flancs 30A, 30B prolongeant le sommet 12 radialement vers l'intérieur. Le deuxième flanc 30B est situé de l’autre côté que le premier flanc 30A par rapport au plan médian M. Le pneumatique 10 comporte en outre des premier et deuxième bourrelets 32A, 32B prolongeant respectivement chaque premier et deuxième flanc 30A, 30B radialement vers l’intérieur. Le deuxième bourrelet 32B est situé de l’autre côté que le premier bourrelet 32A par rapport au plan médian M. Chaque premier et deuxième flanc 30A, 30B relie respectivement chaque premier et deuxième bourrelet 32A, 32B au sommet 12. Une surface interne 33, destinée à être au contact du gaz de gonflage du pneumatique, délimite une cavité torique 35 de gonflage du pneumatique 10. La surface interne 33 est ici portée par la couche d’étanchéité 18. Chaque premier et deuxième bourrelet 32A, 32B comprend respectivement un premier et deuxième élément de renforcement circonférentiel 40A, 40B, ici une tringle permettant l’accrochage du pneumatique 10 sur un support de montage du pneumatique 10, par exemple une jante. Le pneumatique 10 comprend une armature de carcasse 34 ancrée dans chaque premier et deuxième bourrelet 32A, 32B, en l’espèce est enroulée autour de chaque premier et deuxième élément de renforcement circonférentiel 40A, 40B. L’armature de carcasse 34 s’étend radialement dans chaque flanc 30 et radialement intérieurement à l’armature de sommet 16 axialement dans le sommet 12. L’armature de sommet 16 est agencée radialement entre la bande de roulement 14 et l’armature de carcasse 34. L’armature de carcasse 34 comprend au moins une couche de carcasse et ici comprend une unique couche de carcasse 36. En l’espèce, l’armature de carcasse 34 est constituée de l’unique couche de carcasse 36. Chaque couche de travail 24, 26 de frettage 28 et de carcasse 36 comprend une matrice élastomérique dans laquelle sont noyés un ou des éléments de renfort filaires de la couche correspondante. On va maintenant décrire ces couches en référence à la . L’armature de frettage 22, ici la couche de frettage 28, est délimitée axialement par deux bords axiaux 28A, 28B de l’armature de frettage 22. L’armature de frettage 22 comprend un ou plusieurs éléments de renfort filaires de frettage 280 enroulés circonférentiellement hélicoïdalement de façon à s’étendre axialement du bord axial 28A à l’autre bord axial 28B de la couche de frettage 28 selon une direction principale D0 de chaque élément de renfort filaire de frettage 280. La direction principale D0 forme, avec la direction circonférentielle X du pneumatique 10, un angle AF, en valeur absolue, inférieur ou égal à 10°, de préférence inférieur ou égal à 7° et plus préférentiellement inférieur ou égal à 5°. Ici, AF=-5°. La couche de travail radialement intérieure 24 est délimitée axialement par deux bords axiaux 24A, 24B. La couche de travail radialement intérieure 24 comprend des éléments de renfort filaires de travail 240 s’étendant axialement du bord axial 24A à l’autre bord axial 24B les uns sensiblement parallèlement aux autres selon une direction principale D1. De façon analogue, la couche de travail radialement extérieure 26 est délimitée axialement par deux bords axiaux 26A, 26B. La couche de travail radialement extérieure 26 comprend des éléments de renfort filaires de travail 260 s’étendant axialement du bord axial 26A à l’autre bord axial 26B les uns sensiblement parallèlement aux autres selon une direction principale D2. La direction principale D1 selon laquelle s’étend chaque élément de renfort filaire de travail 240 de la couche de travail radialement intérieure 24 et la direction principale D2 selon laquelle s’étend chaque élément de renfort filaire de travail 260 de l’autre de la couche de travail radialement extérieure 26 forment, avec la direction circonférentielle X du pneumatique 10, des angles respectivement AT1 et AT2 d’orientations opposées. Chaque direction principale D1, D2 forme, avec la direction circonférentielle X du pneumatique 10, un angle respectivement AT1, AT2, en valeur absolue, strictement supérieur à 10°, de préférence allant de 15° à 50° et plus préférentiellement allant de 15° à 30°. Ici, AT1=-26° et AT2=+26°. La couche de carcasse 36 est délimitée axialement par deux bords axiaux 36A, 36B. La couche de carcasse 36 comprend des éléments de renfort filaires de carcasse 340 s’étendant axialement du bord axial 36A à l’autre bord axial 36B de la couche de carcasse 36 selon une direction principale D3 formant avec la direction circonférentielle X du pneumatique 10, un angle AC, en valeur absolue, supérieur ou égal à 60°, de préférence allant de 80° à 90° et ici AC=+90°. Chaque élément de renfort filaire de frettage 280 comprend classiquement deux brins multifilamentaires comprenant un brin multifilamentaire constitué d’un filé de monofilaments de polyamide aliphatique, ici de nylon d’un titre égal à 140 tex et un brin multifilamentaire constitué d’un filé de monofilaments de polyamide aromatique, ici d’aramide d’un titre égal à 167 tex, ces deux brins multifilamentaires étant mis en hélice individuellement à 290 tours par mètre dans un sens puis mis en hélice ensemble à 290 tours par mètre dans le sens opposé. Ces deux brins multifilamentaires sont enroulés en hélice l’un autour de l’autre. Bien évidemment, on pourra utiliser tout autre élément de renfort filaire de frettage connu par l’homme du métier. Chaque élément de renfort filaire de travail 240, 260 est un assemblage de quatre monofilaments en acier comprenant une couche interne de deux monofilaments en acier initialement enroulés en hélice à un pas infini et une couche externe de deux monofilaments en acier initialement enroulés en hélice au pas de 14,3 mm dans un sens, les quatre monofilaments étant ensuite enroulés au pas de 14,3 mm sans le sens opposé, chaque monofilament en acier présentant un diamètre égal à 0,26 mm. Dans une autre variante, chaque élément de renfort filaire de travail 240, 260 est constitué d’un monofilament en acier présentant un diamètre égal à 0,30 mm. Dans encore une autre variante, chaque élément de renfort filaire de travail est un assemblage de deux monofilaments en enroulés ensemble en hélice présentant un diamètre égal à 0,30 mm. D’une manière plus générale, les monofilaments en acier présentent des diamètres allant de 0,25 mm à 0,32 mm. Bien évidemment, on pourra utiliser tout autre élément de renfort filaire de travail connu par l’homme du métier. Chaque élément de renfort filaire de carcasse 340 comprend classiquement deux brins multifilamentaires, chaque brin multifilamentaire étant constitué d’un filé de monofilaments de polyester, ici de PET, ces deux brins multifilamentaires étant mis en hélice individuellement à 270 tours par mètre dans un sens puis mis en hélice ensemble à 270 tours par mètre dans le sens opposé. Chacun de ces brins multifilamentaires présente un titre égal à 334 tex. Dans d’autres variantes, on pourra utiliser des titres égaux à 144 tex et des torsions égales à 420 tours par mètre ou des titres égaux à 220 tex et des torsions égales à 240 tours par mètre. En référence à la figure 1A, le pneumatique 10 comprend une structure de rigidification 50 comprenant plusieurs éléments de rigidification 52 s’étendant continûment dans la cavité torique 35. Les éléments de rigidification 52 sont répartis circonférentiellement dans la cavité torique 35. Les éléments de rigidification 52 sont répartis circonférentiellement selon un pas angulaire de répétition de préférence compris entre 1 degré et 5 degrés, de préférence entre 1 degré et 3 degrés. Ainsi, en fonction des dimensions du pneumatique 10, la structure de rigidification 50 compte entre 72 et 360 éléments de rigidification 52, de préférence entre 120 et 360 éléments de rigidification 52, et ici 240 éléments de rigidification 52. Le nombre d’éléments de rigidification 52 permet d’obtenir un bon compromis entre un nombre d’éléments de rigidification 52 qui est d’une part suffisamment élevé pour obtenir une rigidification efficace du pneumatique 10, et d’autre part suffisamment modéré pour pouvoir aménager un nombre correspondant de passages 1500 dans le noyau 1000 sans fragiliser excessivement la structure du noyau 1000 ou compliquer les opérations de démoulage comme cela est expliqué ci-dessous. Chaque élément de rigidification 52 est un élément de rigidification filaire textile, ici constitué d’un assemblage de trois brins multifilamentaires de polyester, ici de PET, ces trois brins multifilamentaires étant mis en hélice individuellement à 220 tours par mètre dans un sens puis mis en hélice ensemble à 220 tours par mètre dans le sens opposé. Chacun de ces brins multifilamentaires présente un titre égal à 220 tex. Chaque élément de rigidification filaire 52 s’étend continûment depuis le premier flanc 30A et/ou le premier bourrelet 32A jusqu’au deuxième flanc 30B et/ou le deuxième bourrelet 32B en passant dans le sommet 12 et ici depuis le premier flanc 30A jusqu’au deuxième flanc 30B en passant dans le sommet 12. La direction principale selon laquelle s’étend chaque élément de rigidification 52 dans la cavité torique 35 forme, avec la direction circonférentielle X, un angle allant, en valeur absolue, de 85° à 90°. La structure de rigidification 50 comprend également des première et deuxième structure de renfort 60A, 60B radialement intérieures respectivement agencées dans chaque premier et deuxième flanc 30A, 30B et/ou dans chaque premier et deuxième bourrelet 32A, 32B, et ici respectivement agencées dans chaque premier et deuxième flanc 30A, 30B. Chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B est respectivement distincte de chaque premier et deuxième élément de renforcement circonférentiel 40A, 40B situé du même côté du plan médian que respectivement chaque premier et deuxième flanc 30A, 30B. En l’espèce, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B est agencée radialement à l’extérieure respectivement de chaque premier et deuxième élément de renforcement circonférentiel 40A, 40B. Chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B comprend respectivement un premier et deuxième élément de renfort filaire 62A, 62B métallique comprenant ici un assemblage d’une couche interne de quatre monofilaments élémentaires métallique de 0,35 mm enroulés en hélice au pas de 5 mm et d’une couche externe de neuf monofilaments élémentaires métallique de 0,35 mm enroulés en hélice autour de la couche interne au pas de 10 mm. Chaque élément de renfort filaire 62A, 62B s’étend selon une direction principale formant avec la direction circonférentielle X un angle inférieur ou égal à 10°, de de préférence inférieur ou égal à 5° et ici sensiblement nul comme cela est visible sur les figures 3 et 4. Chaque premier et deuxième élément de renfort filaire 62A, 62B de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B est enroulé circonférentiellement sur au plus deux tours complets, et ici sur au plus un tour complet autour de l’axe de révolution Y. Afin d’assurer un ancrage optimal de chaque élément de rigidification 52, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B présente des rigidités d’extension et de flexion relativement importantes. En outre, toujours dans le but d’optimiser l’ancrage de chaque élément de rigidification 52, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B est noyée dans une masse d’un ou de plusieurs matériaux, de préférence élastomériques, dont le module sécant nominal à 10% d’allongement est supérieur ou égal à 20 MPa, de préférence à 30 MPa et ici égal à 56 MPa. La mesure est effectuée conformément à la norme française NF T 46-002 de septembre 1988. On mesure en seconde élongation (c’est-à-dire après accommodation) le module sécant nominal calculé en se ramenant à la section initiale de l’éprouvette (ou contrainte apparente, en MPa) à 10% d'allongement. Cette mesure de traction est effectuée dans les conditions normales de température (23±2°C) et d'hygrométrie (50±5% d'humidité relative), selon la norme française NF T 40-101 (décembre 1979). La structure de rigidification 50 comprend en outre des première et deuxième structures de renfort 70A, 70B radialement extérieures respectivement agencées dans le sommet 12. Les première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B sont agencées axialement de part et d’autre du plan médian M du pneumatique 10 et ici sensiblement symétriquement par rapport au plan médian M du pneumatique 10. Chaque structure de renfort radialement extérieures 70A, 70B est agencée radialement à l’intérieur de l’armature de carcasse 34. Chaque première et deuxième structure de renfort radialement extérieure 70A, 70B comprend respectivement un premier et deuxième élément de renfort filaire 72A, 72B textile comprenant ici un assemblage de deux brins multifilamentaires constitués chacun d’un filé de monofilaments de polyamide aromatique, ici d’aramide d’un titre égal à 330 tex et d’un brin multifilamentaire constitué d’un filé de monofilaments de polyamide aliphatique, ici de nylon d’un titre égal à 188 tex, chacun des brins multifilamentaires étant mis en hélice individuellement à 270 tours par mètre dans un sens puis mis en hélice ensemble à 270 tours par mètre dans le sens opposé. Ces trois brins multifilamentaires sont enroulés en hélice l’un autour de l’autre. Chaque élément de renfort filaire 72A, 72B s’étend selon une direction principale formant avec la direction circonférentielle X un angle inférieur ou égal à 10°, de de préférence inférieur ou égal à 5° et ici sensiblement nul comme cela est visible sur les figures 3 et 5. Chaque premier et deuxième élément de renfort filaire 72A, 72B de chaque première et deuxième structure de renfort radialement extérieure 70A, 70B est enroulé circonférentiellement sur au moins deux tours complets et au plus dix tours complets autour de l’axe de révolution, et ici sur quatre tours complets autour de l’axe de révolution Y. Afin d’assurer un ancrage optimal de chaque élément de rigidification 52, chaque première et deuxième structure de renfort radialement extérieure 70A, 70B présente une rigidité d’extension relativement importante et une rigidité de flexion relativement faible afin de limiter le sur-frettage du sommet 12 et ne pas risquer de détériorer la mise à plat de la bande de roulement 14. En outre, toujours dans le but d’optimiser l’ancrage de chaque élément de rigidification 52, chaque première et deuxième structure de renfort radialement extérieure 70A, 70B est noyée dans une masse d’un ou de plusieurs matériaux, de préférence élastomériques, dont le module sécant nominal à 10% d’allongement est supérieur ou égal à 2,5 MPa et de préférence inférieur ou égal à 15 MPa, plus préférentiellement inférieur ou égal à 10 MPa et encore plus préférentiellement inférieur ou égal à 5 MPa et ici égal à 3 MPa. Chaque élément de rigidification 52 est ancré, dans le premier flanc 30A, autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A et dans le deuxième flanc 30B, autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B. Ici, chaque élément de rigidification 52 est enroulé au moins en partie autour de chaque premier et deuxième élément de renfort filaire 62A, 62B. Chaque élément de rigidification 52 est également ancré, dans le sommet 12, autour de chaque première et deuxième structure de renfort radialement extérieure 70A, 70B. Ici, chaque élément de rigidification 52 est enroulé au moins en partie autour de chaque premier et deuxième élément de renfort filaire 72A, 72B. Chaque élément de rigidification 52 passe au travers de la surface interne 33 en un premier point d’ancrage radialement intérieur 54A pour aller s’ancrer autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A et en un premier point d’ancrage radialement extérieur 56A pour aller s’ancrer autour de la première structure de renfort radialement extérieure 70A. L’élément de rigidification 52 passe au travers de la surface interne 33 en un deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54B pour aller s’ancrer autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B et en un deuxième point d’ancrage radialement extérieur 56B pour aller s’ancrer autour de la deuxième structure de renfort radialement extérieure 70B. Ainsi, chaque élément de rigidification 52 comprend des portions 521, 522 noyée respectivement dans chaque flanc 30A, 30B, des première et deuxième portions 523, 524 s’étendant dans la cavité torique 35 respectivement entre les premiers points d’ancrage radialement intérieur 54A et extérieur 56A et entre les deuxièmes points d’ancrage radialement intérieur 54B et extérieur 56B ainsi qu’une portion 525 noyée dans le sommet 12 agencée entre les première et deuxième portions 523, 524. Afin d’assurer un ancrage optimal de chaque élément de rigidification, chaque portion 521, 522 présente une longueur relativement importante, ici supérieure ou égale à 20 mm et est couplée à une longueur supérieure ou égale à 1 mm de chaque structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B. Comme illustré sur la figure 1A, le premier point d’ancrage radialement extérieur 56A est agencé axialement du même côté que le premier point d’ancrage radialement intérieur 54A et que la première structure radialement intérieure 60A par rapport au plan médian M. Le deuxième point d’ancrage radialement extérieur 56B est agencé axialement du même côté que le deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54B et que la deuxième structure radialement intérieure 60B par rapport au plan médian M. Chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54A, 54B et extérieur 56A, 56B est agencé de sorte que les première et deuxième portions 523, 524 ne se croisent pas dans la cavité torique 35. Chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur 56A, 56B est agencé axialement respectivement à une distance axiale D1, D2 au plus égale à 0,45 x SW, de préférence allant de 0,05 x SW à 0,45 x SW du plan médian M du pneumatique 10, SW étant la largeur de section nominale du pneumatique 10. La largeur de section nominale est telle que définie dans le manuel de la norme ETRTO 2020 et est notamment visible sur le marquage apposé sur au moins un des flancs 30A, 30B du pneumatique 10 sous la forme SW/AR α V U β avec SW désignant la largeur de section nominale, AR désignant le rapport d’aspect nominal, α désignant la structure et pouvant être R ou ZR, V désignant le diamètre de jante nominale, U désignant l’indice de charge et β désignant le symbole de vitesse. Ici, D1=D2=45 mm. Chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54A, 54B est agencé radialement respectivement à une distance B1, B2 allant de 0,10 x H à 0,50 x H, de préférence allant de 0,10 x H à 0,35 x H du point radialement le plus intérieur du pneumatique 10, H étant la hauteur de section du pneumatique définie par H=SW x AR / 100 avec SW la largeur de section nominale et AR le rapport d’aspect nominal du pneumatique selon le manuel de la norme ETRTO 2020. La largeur de section nominale SW et le rapport d’aspect nominal AR sont ceux du marquage de la dimension inscrite sur le flanc du pneumatique et conformes au manuel de la norme ETRTO 2020. Ici, B1=B2=30 mm. Comme cela est illustré sur les figures 3 et 4, les éléments de rigidification 52 forment un élément de rigidification continu de façon à décrire une trajectoire en boustrophédon entre le premier flanc 30A et le deuxième flanc 30B en passant par le sommet 12. En variante, on pourrait tout à fait envisager des éléments de rigidification 52 séparés et donc discontinus les uns des autres. On a représenté sur la un pneumatique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les éléments analogues à ceux du pneumatique selon le premier mode de réalisation sont désignés par des références identiques. A la différence du pneumatique selon le premier mode de réalisation, la structure de rigidification 50 du pneumatique 10 selon le deuxième mode de réalisation comprend des premier et deuxième éléments de rigidification 52A, 52B distincts les uns des autres. Chaque premier élément de rigidification 52A est ancré autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A agencée dans le premier flanc 30A et autour de la première structure de renfort radialement extérieure 70A agencée dans le sommet 12. Chaque deuxième élément de rigidification 52B est ancré autour d’une deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B agencée dans le deuxième flanc 30B et autour de la deuxième structure de renfort radialement extérieure 70B agencée dans le sommet 12 de sorte que chaque premier élément de rigidification 52A s’étend continûment dans la cavité torique 35 depuis le premier flanc 30A jusqu’au sommet 12 et de sorte que chaque deuxième élément de rigidification 52B s’étend continûment dans la cavité torique 35 depuis le deuxième flanc 30B jusqu’au sommet 12. Les premiers éléments de rigidification 52A forment un premier élément de rigidification continu de façon à décrire une trajectoire en boustrophédon entre le premier flanc 30A et le sommet 12. Les deuxièmes éléments de rigidification 52B forment un deuxième élément de rigidification continu de façon à décrire une trajectoire en boustrophédon entre le premier flanc 30B et le sommet 12. Chaque premier et deuxième élément de rigidification 52A, 52B comprend une première et deuxième portion 521A, 521B noyée respectivement dans chaque premier et deuxième flanc 30A, 30B, une première et deuxième portion 523A, 523B s’étendant dans la cavité torique 35 respectivement entre les premiers points d’ancrage radialement intérieur 54A et extérieur 56A et entre les deuxièmes points d’ancrage radialement intérieur 54B et extérieur 56B ainsi qu’une première et une deuxième portion 525A, 525B noyée dans le sommet 12. Sur la , par soucis de clarté, on a représenté une partie de chaque première et deuxième portion 523A’, 523B’ d’éléments de rigidification 52A’, 52B’ continus avec chaque premier et deuxième élément de rigidification 52A, 52B mais agencé hors du plan méridien de la . Tout comme dans le premier mode de réalisation, le premier point d’ancrage radialement extérieur 56A est agencé axialement du même côté que le premier point d’ancrage radialement intérieur 54A et que la première structure radialement intérieure 60A par rapport au plan médian M. Le deuxième point d’ancrage radialement extérieur 56B est agencé axialement du même côté que le deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54B et que la deuxième structure radialement intérieure 60B par rapport au plan médian M. Chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54A, 54B et extérieur 56A, 56B est agencé de sorte que les première et deuxième portions 523A, 523B ne se croisent pas dans la cavité torique 35.Dans une variante non représentée du deuxième mode de réalisation, on pourra envisager un mode de réalisation analogue au deuxième mode de réalisation mais dans lequel la structure de rigidification 50 ne comprend pas deux structures de renfort radialement extérieures mais une unique structure de renfort radialement extérieure, comme cela est le cas pour le troisième mode de réalisation décrit ci-après. On a représenté sur la un pneumatique selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Les éléments analogues à ceux des pneumatiques selon les modes de réalisation précédents sont désignés par des références identiques. A la différence du pneumatique selon le premier mode de réalisation, la structure de rigidification du pneumatique 10 selon le deuxième mode de réalisation comprend une unique structure de renfort radialement extérieure 73. Chaque élément de rigidification 52 est ancré autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A, autour de la structure de renfort radialement extérieure 73 agencée dans le sommet 12 et autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B de sorte que chaque élément de rigidification 52 s’étend continûment depuis le premier flanc 30A jusqu’au deuxième flanc 30B en passant dans le sommet 12. On a représenté sur la un pneumatique selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Les éléments analogues à ceux des pneumatiques selon les modes de réalisation précédents sont désignés par des références identiques. A la différence du premier mode de réalisation, la structure de rigidification 50 comprend des éléments de rigidification 52 à ancrage axialement extérieur et des éléments de rigidification 53 à ancrage axialement intérieur. La structure de rigidification 52 comprend des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B agencées de part et d’autre et sensiblement symétriquement par rapport au plan médian M. Chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 est ancré autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A, autour des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B et autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B de sorte que chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 s’étend continûment depuis le premier flanc 30A jusqu’au deuxième flanc 30B en passant dans le sommet 12. Chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 comprend une première portion 523 s’étendant dans la cavité torique 35 entre un premier point d’ancrage radialement intérieur 54A auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A et un premier point d’ancrage radialement extérieur 56A auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer autour des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B. Chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 comprend une deuxième portion 524 s’étendant dans la cavité torique 35 entre un deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54B auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B et un deuxième point d’ancrage radialement extérieur 56B auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer autour des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B. Chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 est ancré autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A, autour des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B et autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B de sorte que chaque deuxième élément de rigidification 53 s’étend continûment depuis le premier flanc 30A jusqu’au deuxième flanc 30B en passant dans le sommet 12. Chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 comprend une première portion 533 s’étendant dans la cavité torique 35 entre un premier point d’ancrage radialement intérieur 55A auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer autour de la première structure de renfort radialement intérieure 60A et un premier point d’ancrage radialement extérieur 57A auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer dans les première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B. Chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 comprend une deuxième portion 534 s’étendant dans la cavité torique 35 entre un deuxième point d’ancrage radialement intérieur 55B auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure 60B et un deuxième point d’ancrage radialement extérieur 57B auquel chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 passe au travers de la surface interne 33 pour aller s’ancrer dans les première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B. De façon analogue au premier mode de réalisation, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54A, 55A, 54B, 55B et extérieur 56A, 57A, 56B, 57B de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 et extérieur 52 est agencé de sorte que la portion 533 et la portion 534 ne se croisent pas dans la cavité torique, la portion 523 et la portion 524 ne se croisent pas dans la cavité torique, les premiers points d’ancrage radialement extérieurs 56A, 57A et radialement intérieurs 54A, 55A sont agencés axialement du même côté du plan médian du pneumatique, et les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieurs 56B, 57B et radialement intérieurs 54B, 55B sont agencés axialement du même autre côté du plan médian du pneumatique. Chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur 57A, 57B de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 est agencé axialement à l’intérieur par rapport respectivement à chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur 56A, 56B de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52. On notera que chaque premier point d’ancrage radialement intérieur 55A et chaque premier point d’ancrage radialement intérieur 54A sont radialement et axialement alignés sur une même ligne circonférentielle. De façon analogue, chaque deuxième point d’ancrage radialement intérieur et chaque deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54B sont radialement et axialement alignés sur une même ligne circonférentielle. On notera également que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur 55A, 55B, 57A, 57B est dans un même plan de coupe méridien que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur 54A, 54B, 56A, 56B. On pourra également envisager, dans une variante non illustrée que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur 55A, 55B, 57A, 57B est dans un plan de coupe méridien différent que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur et extérieur 54A, 54B, 56A, 56B. Dans ce quatrième mode de réalisation, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage 60A, 60B de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 est chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure d’ancrage 60A, 60B de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52. En outre, les première et deuxième structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B d’ancrage de chaque élément de rigidification à ancrage axialement intérieur 53 sont les structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B d’ancrage de chaque élément de rigidification à ancrage axialement extérieur 52. Dans une variante, on pourrait les envisager distinctes. On a représenté sur la un pneumatique selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. Les éléments analogues à ceux des pneumatiques selon les modes de réalisation précédents sont désignés par des références identiques. A la différence du quatrième mode de réalisation, la structure de rigidification 50 comprend des éléments de rigidification 52 à ancrage radialement et axialement extérieur et des éléments de rigidification 53 à ancrage radialement et axialement intérieur. La structure de rigidification 50 comprend une première structure de renfort radialement extérieure 60A d’ancrage de chaque élément de rigidification à ancrage radialement et axialement extérieur 52 agencée dans le premier flanc 30A et une première structure de renfort radialement intérieure 61A d’ancrage de chaque élément de rigidification à ancrage radialement et axialement intérieur 53 agencée dans le premier flanc 30A et distincte de la première structure de renfort radialement extérieure 60A mais également du premier élément de renforcement circonférentiel 40A. La structure de rigidification 50 comprend également une deuxième structure de renfort radialement extérieure 60B d’ancrage de chaque élément de rigidification à ancrage radialement et axialement extérieur 52 agencée dans le deuxième flanc 30B et une deuxième structure de renfort radialement intérieure 61B d’ancrage de chaque élément de rigidification à ancrage radialement et axialement intérieur 53 agencée dans le deuxième flanc 30B et distincte de la deuxième structure de renfort radialement extérieure 60B mais également du deuxième élément de renforcement circonférentiel 40B. A la différence du quatrième mode de réalisation, chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur 55A, 55B de chaque élément de rigidification à ancrage radialement et axialement intérieur 53 est agencé radialement à l’intérieur par rapport respectivement à chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur 54A, 54B de chaque élément de rigidification à ancrage radialement et axialement extérieur 52. On notera que chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur 57A, 57B et chaque premier et deuxième premier point d’ancrage radialement extérieur 56A, 56B sont respectivement axialement décalés l’un par rapport à l’autre. On pourra, en variante envisager qu’ils soient radialement et axialement alignés sur une même ligne circonférentielle. On notera que chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B est distincte de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 61A, 61B. En l’espèce, chaque structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B, 61A, 61B comprend respectivement un élément de renfort filaire 62A, 62B, 63A, 63B distinct de et discontinu par rapport à l’élément de renfort filaire de l’autre structure de renfort radialement intérieure agencée dans le même flanc et/ou le même bourrelet. En variante, on pourra envisager que ces structures de renfort radialement intérieures soient les mêmes. On a représenté sur les figures 10 à 13 un pneumatique selon un sixième mode de réalisation de l’invention. Les éléments analogues à ceux des pneumatiques selon les modes de réalisation précédents sont désignés par des références identiques. A la différence des modes de réalisation précédents, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B comprend respectivement une portion 34A1, 34B1 de l’armature de carcasse 34 s’étendant radialement dans chaque flanc 30A, 30B. En l’espèce, chaque élément de rigidification 52A, 52B est enroulé au moins en partie autour d’un élément de renfort filaire de carcasse 340 de chaque portion 34A1, 34B1 de l’armature de carcasse 34 s’étendant radialement dans chaque flanc 30A, 30B. De façon analogue, chaque première et deuxième structure de renfort radialement extérieure 70A, 70B comprend respectivement une portion 34A2, 34B2 de l’armature de carcasse 34 s’étendant axialement dans le sommet 12. En l’espèce, chaque élément de rigidification 52B est enroulé au moins en partie autour d’un élément de renfort filaire de carcasse 340 de chaque portion 34A2, 34B2 de l’armature de carcasse 34 s’étendant axialement dans le sommet 12. Dans ce sixième mode de réalisation, à la différence des modes de réalisation précédents, chaque premier et deuxième élément de rigidification 52A, 52B est ancré dans, et non pas autour de, chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure 60A, 60B et chaque première et deuxième structure de renfort radialement extérieure 70A, 70B formée par chaque portion correspondante 34A1, 34B1, 34A2, 34B2 de l’armature de carcasse 34. On a représenté sur la un pneumatique selon un septième mode de réalisation de l’invention. Les éléments analogues à ceux des pneumatiques selon les modes de réalisation précédents sont désignés par des références identiques. A la différence du premier mode de réalisation, chaque premier et deuxième bourrelet 32A, 32B comprend deux éléments de renforcement circonférentiels respectivement 40A1, 40A2 et 40B1, 40B2 et permettant l’ancrage de l’armature de carcasse 34. Chacun de ces éléments de renforcement circonférentiel est un élément de renforcement filaire continu comprenant plusieurs tours circonférentiels autour de l’axe de révolution, radialement superposés les uns sur les autres. Bien évidemment, on pourra envisager des modes de réalisation comprenant des éléments de renforcement circonférentiels identiques à ceux du septième mode de réalisation en combinaison avec les structures de rigidification des deuxième, troisième, quatrième cinquième et sixième mode de réalisation. Tests comparatifs Afin de démontrer l’intérêt de l’invention concernant l’endurance de la structure de rigidification, on a comparé le pneumatique 10 selon le premier mode de réalisation et un pneumatique R de l’état de la technique tel que décrit dans WO2020/128225 mais dans sa dimension 275/35R19. Chaque pneumatique 10 et R est monté sur une jante nominale et gonflé à une pression égale à 250 kPa. Puis, on a conduit un test analogue à l’essai de performance charge/vitesse décrit en annexe VII du Règlement n°30 de la CEE-ONU, mais cela dans des conditions de charge et de vitesse plus sollicitantes. On a alors noté le nombre de kilomètres parcourus avant d’observer les premières désolidarisations des éléments de rigidification. On a rapporté ce nombre de kilomètres parcourus à une base 100 correspondant au nombre de kilomètres parcourus par le pneumatique R de l’état de la technique de sorte qu’un nombre de kilomètres parcourus supérieur à 100 indique une amélioration de l’endurance de la structure de rigidification. On satisfait le test si le pneumatique est en état de rouler à l’issue d’un seuil kilométrique que chaque manufacturier fixera en fonction de son cahier des charges, par exemple entre 10000 et 50000 kilomètres. On a fait rouler le pneumatique R de l’état de la technique dans les conditions précédemment décrites et au bout d’un nombre de kilomètres inférieur au seuil kilométrique fixé, le pneumatique R de l’état de la technique n’était plus en état de rouler en raison d’une perte de pression consécutive à une détérioration de sa structure. Au contraire, le pneumatique 10 selon le premier mode de réalisation a franchi le seuil kilométrique sans détérioration et était en état de rouler encore de nombreux kilomètres. Afin de démontrer l’intérêt de l’invention concernant la bonne mise à plat de la bande de roulement, on a comparé le pneumatique 10 selon le premier mode de réalisation et un pneumatique R’ témoin non conforme à l’invention dans lequel le premier point d’ancrage radialement extérieur est agencé axialement du côté opposé de la première structure radialement intérieure par rapport au plan médian du pneumatique et le deuxième point d’ancrage radialement extérieur est agencé axialement du côté opposé de la deuxième structure radialement intérieure par rapport au plan médian du pneumatique de sorte que les portions 523 et 524 se croisent dans la cavité torique 35. On a simulé l’aire de contact de chaque pneumatique 10 et R’ avec un sol de roulage lorsque chaque pneumatique 10 et R’ est soumis à une force latérale F donnée, monté sur une jante nominale, gonflé à une pression égale à 250 kPa et sous une charge supérieure à la charge nominale de façon à simuler un transfert de charge équivalent au transfert de charge que l’on observerait sur une roue extérieure d’un véhicule prenant un virage. Sur les figures 15 et 16, on note que le nombre de zones de flexion axiale est moindre pour le pneumatique 10 selon l’invention que pour le pneumatique témoin R’. Sur les figures 17 et 18, on a représenté les limites axiales de chaque nervure de la bande de roulement du pneumatique 10 par des lignes en traits pointillés afin de pouvoir comparer les aires de contact entre elles. On constate que chaque nervure de la bande de roulement du pneumatique 10 présente une largeur d’aire de contact significativement supérieure à celle de la nervure correspondante du pneumatique R’. Comme expliqué précédemment, le fait que les portions 523 et 524 se croisent dans la cavité torique du pneumatique R’ entraine l’apparition de plusieurs zones de flexion axiale de la bande de roulement et donc une diminution de la largeur axiale des nervures au contact du sol de roulage, notamment en raison d’un déplacement des bords axiaux de chaque nervure radialement dans l’espace formé par les sillons longitudinaux de la bande de roulement délimités par les bords axiaux de chaque nervure. On a enfin comparé les rigidités radiale Kzz, axiale Kyy ainsi que la rigidité de dérive D(z) du pneumatique 10 selon le premier mode de réalisation et du pneumatique R. Ces rigidités sont sensiblement identiques à celles du pneumatique décrit dans WO2020/128225 dans sa dimension 275/35R19 et bien meilleures que celles d’un pneumatique classique de l’état de la technique dépourvu de toute structure de rigidification. On va désormais décrire un outillage et un procédé permettant de fabriquer le pneumatique selon l’invention. Afin de fabriquer le pneumatique 10 selon le premier mode de réalisation, on utilise un outillage et un procédé que l’on va décrire ci-dessous. Comme illustré sur les figures 19A, 19B et 20A, 20B, l’outillage comprend un noyau 1000 toroïdal présentant, autour de son axe principal Z10, une surface externe de réception 1000_out convexe et qui comprend une zone sommitale 1100, radialement externe, destinée à recevoir des composants constitutifs du sommet 12, une première zone latérale 1200 rabattue vers l’axe principal Z10 du noyau et destinée à recevoir des composants constitutifs du premier flanc 30A et du premier bourrelet 32A et une seconde zone latérale 1300 rabattue vers l’axe principal Z10 du noyau et destinée à recevoir des composants constitutifs du second flanc 30B et du second bourrelet 32B. De la sorte, le noyau 1000 matérialise un volume, dit volume réservé, qui est délimité extérieurement par la surface de réception 1000_out et qui correspond à la cavité interne 35. Le noyau 1000 peut ainsi occuper, et donc réserver temporairement, pendant la fabrication du pneumatique, le volume dont la forme et les dimensions correspondent à celles de la cavité interne 35, volume qui deviendra la cavité interne 35. Le noyau 1000 possède une pluralité de passages 1500 qui s’étendent à l’intérieur du volume réservé, sous la surface de réception 1000_out, et qui s’ouvrent sur ladite surface de réception 1000_out de manière que chacun desdits passages 1500 relie la zone sommitale 1100 de la surface de réception 1000_out à l’une des première et seconde zones latérales 1200, 1300 afin que le noyau 10 puisse recevoir, à l’intérieur desdits passages 1500, les éléments de rigidification 52. Les rainures 1500 sont borgnes et présentent un fond 1900 plein, situé sous la surface de réception 1000_out, dans le volume réservé. Le noyau 1000 comprend, tel que cela est notamment visible sur la figure 20A, un assemblage de plusieurs sous-ensembles 2100, 2200, 2300 annulaires comportant : i) un premier sous-ensemble 2100 annulaire dit couronne centrale 2100, qui forme une portion centrale de la zone sommitale 1100 de la surface de réception 1000_out destinée à recevoir un ou des composants constitutifs du sommet 12, ii) un second sous-ensemble 2200 annulaire dit oreille gauche 2200 contenant les rainures 1500 formant les passages destinés aux éléments de rigidification 52 qui relient le premier flanc 30A au sommet 12, et iii) un troisième sous-ensemble 2300 annulaire dit oreille droite 2300 contenant les rainures 1500 formant les passages destinés aux éléments de rigidification 52 qui relient le second flanc 30B au sommet 12. Lesdits sous-ensembles 2100, 2200, 2300 annulaires sont chacun fractionnés angulairement en secteurs 2400, 2500, 2600, 2700, 2800, 2900, en azimut autour de l’axe principal Z10, selon une alternance de secteurs dits « clefs » 2400, 2600, 2800, et de secteurs dits « voûtes » 2500, 2700, 2900, soutenus et bloqués en position par les clefs 2400, 2600, 2800, et conçus pour devenir manœuvrables après qu’ils ont été libérés par le retrait des clefs 2400, 2600, 2800. La couronne centrale 2100 est subdivisée en une pluralité de clefs de couronne 2400 et de voûtes de couronne 2500. De préférence, aussi bien les clefs d’oreille 2600, 2800 que les voûtes d’oreille 2700, 2900, seront réalisées dans un alliage métallique, plus préférentiellement dans un alliage d’aluminium. Le procédé permettant la fabrication du pneumatique 10 revient en pratique à utiliser un outillage tel que décrit précédemment. Le procédé comprend une étape (S0) de préparation, au cours de laquelle on prépare l’outillage. Lors de ladite étape (S0) de préparation, on assemblera les clefs 2400 et voûtes 2500 pour former ladite couronne centrale, tel que cela est illustré sur les figures 20A et 20B, puis l’on fixera, sur chacune des faces de dépouille 3200, 3300 une succession de clefs d’oreille 2600, 2800 et de voûtes 2700, 2900 d’oreilles pour former les oreilles 2200, 2300. Le procédé comprend ensuite une étape (S2) de mise en place des éléments de rigidification 52, au cours de laquelle on passe l’élément de rigidification 52 à travers chaque passage 1500. Pour ce faire, on dispose l’élément de rigidification 52 continu en boustrophédon à travers les passages 1500 successifs, ici en insérant l’élément de rigidification 52 continu dans les rainures 1500 et en faisant ressortir l’élément de rigidification 52 continu par-dessus la surface de réception 1000_out dans la zone sommitale 1100 et dans les zones latérales 1200, 1300, au niveau des points d’ancrage radialement intérieurs 54A, 54B et extérieurs 56A, 56B, tel que cela est visible sur la . Puis, dans une étape non illustrée, le procédé comprend une étape (S3) de protection, au cours de laquelle on met en œuvre un dispositif anti-pénétration (non illustré) qui, pendant l’étape (S4) de garnissage et pendant l’étape (S5) de cuisson, coopère avec le noyau 1000 pour faire obstacle à une pénétration des composants constitutifs du sommet 12, des flancs 30A, 30B ou des bourrelets 32A, 32B dans les rainures 1500 dans lesquelles sont engagés les éléments de rigidification 52. Un tel dispositif anti-pénétration pourra comprendre des éléments de comblement des rainures 1500 ou bien encore des bandeaux de masquage ou des coques que l’on pose sur les rainures de façon à couvrir les rainures 1500. Le procédé comprend ensuite une étape (S4) de garnissage au cours de laquelle on dépose sur la surface de réception 1000_out les composants constitutifs du sommet 12, des flancs 30A, 30B et des bourrelets 32A, 32B. Lesdits composants comprennent des bandes ou des nappes à base de compositions polymériques et les éléments de renfort filaires permettant de former les différentes couches du pneumatique 10. Le procédé comprend ensuite une étape (S5) de cuisson lors de laquelle on place le noyau 1000 et l’ébauche du pneumatique 10 porté par ledit noyau 1000 dans un moule de cuisson, afin de vulcaniser les composants. Le procédé comprend ensuite une étape (S6) de démoulage au cours de laquelle on dégage le noyau 1000 du pneumatique 10 en laissant les éléments de rigidification 52 en place dans la cavité interne 35, tel que cela est notamment illustré sur les séquences des figures 22A à 22F. On procède au démontage et à l’extraction progressive desdites pièces pour libérer le pneumatique 10. L’étape (S6) de démoulage comprend d’abord une première sous-étape de retrait de la couronne centrale 2100, au cours de laquelle on retire radialement les clefs 2400 de la couronne centrale, puis les voûtes 2500 de la couronne centrale, afin de libérer les oreilles 2200, 2300, et qu’on se retrouve donc dans une configuration dans laquelle les secteurs 2600, 2700, 2800, 2900 des oreilles 2200, 2300 sont accessibles par l’intérieur du pneumatique 10 tel que cela est illustré sur la figure 22A, puis une seconde sous-étape d’extraction d’une première oreille 2200 au cours de laquelle on extrait les clefs 2600 de l’une des oreilles gauche et droite hors de la cavité interne 35, puis on extrait les voûtes 2700 de ladite oreille 2200 hors de la cavité interne 35, afin de libérer la portion de cavité interne 35 correspondante et les éléments de rigidification 52 qui se trouvent dans ladite portion, puis une troisième sous-étape d’extraction de l’autre oreille 2300 réalisée de façon analogue à la seconde sous-étape. L’extraction des secteurs 2600, 2700, 2800, 2900 est ici effectuée suivant un mouvement d’extraction en translation axiale M_A, si les parois latérales des rainures 1500 sont générées en suivant une direction génératrice axiale DG_A colinéaire à l’axe principal Z10, tel que cela est illustré sur la figure 22B; ledit mouvement d’extraction en translation axiale M_A pouvant être suivi d’un mouvement de basculement M_B en tangage autour d’un axe normal au plan méridien sagittal du secteur 2600, 2700, 2800, 2900 considéré, tel que cela est illustré sur les figures 22D, 22E. Une fois le secteur 2600, 2700, 2800, 2900 dégagé des éléments de rigidification 52, la séquence d’extraction peut s’achever librement par l’intérieur du pneumatique 10, par exemple en suivant, tel que cela est illustré sur la figure 22F, un mouvement radial qui rapproche le secteur 2600, 2700, 2800, 2900 concerné de l’axe principal Z10, pour faire sortir complètement ledit secteur hors du pneumatique 10. Une fois extraits les secteurs 2600, 2700 d’une oreille 2200, ou après que l’on a dégagé chacune des oreilles 2200, 2300, le dispositif anti-pénétration peut être extrait à son tour. Par exemple dans le cas de bandeaux de masquage, ces derniers peuvent être extrait par un glissement spiral qui les fait passer dans l’espace compris entre deux éléments de rigidification 52 successifs. Suite à l’étape (S0) de préparation, et avant l’étape (S2), ledit procédé comprend une étape (S1) de pré-garnissage au cours de laquelle, tel que cela est illustré sur la , on pose sur les zones latérales 1200, 1300 et sur la zone sommitale 1100 de la surface de réception 1000_out du noyau 1000, en vis-à-vis des points d’ancrage radialement intérieurs 54A, 54B et extérieurs 56A, 56B, les structures de renfort radialement intérieures 60A, 60B et extérieures 70A, 70B. Les boucles formant les portions 521, 522 se retrouveront captives des structures de renfort radialement intérieures 60A, 60B et des autres composants adjacents du pneumatique 10 placés sur les zones latérale 1200, 1300, tandis que les portions 525 se retrouveront captives des structures de renfort radialement extérieures 70A, 70B et des autres composants adjacents du pneumatique 10. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment. En effet, on pourra tout à fait envisager de combiner le deuxième mode de réalisation avec les quatrième et cinquième modes de réalisation. On pourra, sans sortir du cadre de l’invention, envisager d’utiliser un absorbeur de bruit de cavité, par exemple fixé au support de montage du pneumatique ou au pneumatique lui-même de façon à réduire le bruit de cavité du pneumatique. De tels absorbeurs de bruit sont notamment décrits dans WO2018046376, WO2013182477, WO2011051203, EP2660075, EP1253025, EP1876038 ou EP3406462. Pneumatique (10) comprenant un sommet (12) prolongé radialement vers l’intérieur respectivement de chaque côté du plan médian (M) du pneumatique (10) par un premier et un deuxième flanc (30A, 30B) puis par un premier et un deuxième bourrelet (32A, 32B), le pneumatique (10) comprenant une surface interne (33) délimitant une cavité torique (35) de gonflage du pneumatique (10) et une structure de rigidification (50) comprenant au moins un élément de rigidification (52, 53), caractérisé en ce que le ou chaque élément de rigidification (52; 53) est ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure (60A; 61A) agencée dans le premier flanc (30A) et/ou le premier bourrelet (32A), - au moins une structure de renfort radialement extérieure (70A, 70B; 73) agencée dans le sommet (12), - une deuxième structure de renfort radialement intérieure (60B; 61B) agencée dans le deuxième flanc (30B) et/ou le deuxième bourrelet (32B), de sorte que le ou chaque élément de rigidification (52, 53) s’étend continûment depuis le premier flanc (30A) et/ou le premier bourrelet (32A) jusqu’au deuxième flanc (30B) et/ou deuxième bourrelet (32B) en passant dans le sommet (12), le ou chaque élément de rigidification (52, 53) comprend une portion (523) s’étendant dans la cavité torique (35) entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur (54A, 55A) auquel le ou chaque élément de rigidification (52, 53) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure (60A; 61A), - un premier point d’ancrage radialement extérieur (56A, 57A) auquel le ou chaque élément de rigidification (52, 53) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) (70A, 70B; 73), le ou chaque élément de rigidification (52, 53) comprend une portion (524) s’étendant dans la cavité torique (35) entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur (54B, 55B) auquel le ou chaque élément de rigidification (52, 53) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure (60B; 61B), - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur (56B, 57B) auquel le ou chaque élément de rigidification (52, 53) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou de plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) (70A, 70B; 73), chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur (54A, 54B; 55A, 55B) et extérieur (56A, 56B; 57A, 57B) est agencé de sorte que : - les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur (54A, 56A; 55A, 57A) sont agencés axialement du même côté du plan médian (M) du pneumatique (10), - les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur (54B, 56B; 55B, 57B) sont agencés axialement du même autre côté du plan médian (M) du pneumatique (10), et - la portion (523) s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieurs (54A, 56A, 55A, 57A) et la portion (524) s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur (54B, 56B ; 55B, 57B ) ne se croisent pas dans la cavité torique (35). Pneumatique (10) selon la revendication précédente, dans lequel le ou chaque élément de rigidification (52, 53) est ancré dans ou autour de: - la première structure de renfort radialement intérieure (60A; 61A), - des première et deuxième structures de renfort radialement extérieures (70A, 70B; 73) agencées dans le sommet, - la deuxième structure de renfort radialement intérieure (60B; 61B). Pneumatique (10) selon la revendication précédente, dans lequel les première et deuxième structures de renfort radialement extérieures (70A, 70B; 73) sont agencées axialement de part et d’autre du plan médian (M) du pneumatique (10), de préférence sensiblement symétriquement par rapport au plan médian (M) du pneumatique (10). Pneumatique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure de rigidification (50) comprend plusieurs éléments de rigidification (52, 53) formant un élément de rigidification continu de façon à décrire une trajectoire en boustrophédon entre le premier flanc (30A) et/ou le premier bourrelet (32A) et le deuxième flanc (30B) et/ou le deuxième bourrelet (32B) en passant par le sommet (12). Pneumatique (10) comprenant un sommet (12) prolongé radialement vers l’intérieur respectivement de chaque côté du plan médian (M) du pneumatique (10) par un premier et un deuxième flanc (30A, 30B) puis par un premier et un deuxième bourrelet (32A, 32B), , le pneumatique (10) comprenant une surface interne (33) délimitant une cavité torique (35) de gonflage du pneumatique (10) et une structure de rigidification (50) comprenant des premier et deuxième éléments de rigidification (52A, 52B), caractérisé en ce que : le ou chaque premier élément de rigidification (52A) est ancré dans ou autour de: - une première structure de renfort radialement intérieure (60A; 61A) agencée dans le premier flanc (30A) et/ou le premier bourrelet (32A), - au moins une structure de renfort radialement extérieure (70A, 70B; 73) agencée dans le sommet (12), le ou chaque deuxième élément de rigidification (52B) est ancré dans ou autour de: - une deuxième structure de renfort radialement intérieure (60B; 61B) agencée dans le deuxième flanc (30B) et/ou le deuxième bourrelet (32B), et - au moins une structure de renfort radialement extérieure (70A, 70B; 73) agencée dans le sommet (12), de sorte que le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification (52A, 52B) s’étend continûment dans la cavité torique (35) respectivement depuis le premier flanc (30A) et/ou le premier bourrelet (32A) et le deuxième flanc (30B) et/ou le deuxième bourrelet (32B) jusqu’au sommet (12), le ou chaque premier élément de rigidification (52A) comprend une portion (523A) s’étendant dans la cavité torique (35) entre : - un premier point d’ancrage radialement intérieur (54A; 55A) auquel le ou chaque premier élément de rigidification (52A) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la première structure de renfort radialement intérieure (60A; 61A), - un premier point d’ancrage radialement extérieur (56A; 57A) auquel le ou chaque premier élément de rigidification (52A) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) (70A, 70B; 73), le ou chaque deuxième élément de rigidification (52B) comprend une portion (523B) s’étendant dans la cavité torique (35) entre : - un deuxième point d’ancrage radialement intérieur (54B; 55B) auquel le ou chaque deuxième élément de rigidification (52B) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la deuxième structure de renfort radialement intérieure (60B; 61B), - un deuxième point d’ancrage radialement extérieur (56B; 57B) auquel le ou chaque deuxième élément de rigidification (52B) passe au travers de la surface interne (33) pour aller s’ancrer dans ou autour de la ou plusieurs des structure(s) de renfort radialement extérieure(s) (70A, 70B; 73), chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur (54A, 54B ; 55A, 55B) et extérieur (56A, 56B; 57A, 57B) est agencé de sorte que : - les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur (54A, 56A; 55A, 57A) sont agencés axialement du même côté du plan médian (M) du pneumatique (10), - les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur (54B, 56B; 55B, 57B) sont agencés axialement du même autre côté du plan médian (M) du pneumatique (10), et- la portion (523A) s’étendant entre les premiers points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur (54A, 56A; 55A, 57A) et la portion (523B) s’étendant entre les deuxièmes points d’ancrage radialement extérieur et radialement intérieur (54B, 56B; 55B, 57B) ne se croisent pas dans la cavité torique (35). Pneumatique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure de rigidification (50) comprend plusieurs éléments de rigidification (52, 53) répartis circonférentiellement dans la cavité torique (35) ou plusieurs premiers et deuxièmes éléments de rigidification (52A, 52B) répartis circonférentiellement dans la cavité torique (35). Pneumatique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement intérieur (54A, 54B; 55A, 55B) est agencé radialement à une distance radiale (B1, B2) allant de 0,10 x H à 0,50 x H, de préférence allant de 0,10 x H à 0,35 x H du point radialement le plus intérieur du pneumatique, H étant la hauteur de section du pneumatique (10). Pneumatique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque premier et deuxième point d’ancrage radialement extérieur (56A, 56B; 57A, 57B) est agencé axialement à une distance axiale (D1, D2) au plus égale à 0,45 x SW, de préférence allant de 0,05 x SW à 0,45 x SW du plan médian du pneumatique (10), SW étant la largeur de section nominale du pneumatique (10). Pneumatique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque élément de rigidification (52, 53) ou le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification (52A, 52B) est un élément de rigidification filaire, de préférence un élément de rigidification filaire textile. Pneumatique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure (60A, 60B; 61A, 61B) et/ou la ou chaque structure de renfort radialement extérieure (70A, 70B; 73) comprend au moins un élément de renfort filaire (62A, 62B, 72A, 72B; 63A, 63B) s’étendant selon une direction principale formant avec la direction circonférentielle (X) du pneumatique (10) un angle inférieur ou égal à 10°, de préférence inférieur ou égal à 5° et plus préférentiellement sensiblement nul. Pneumatique (10) selon la revendication précédente, présentant une forme sensiblement torique autour d’un axe de révolution, l’élément de renfort filaire (62A, 62B; 63A, 63B) de chaque première et deuxième structure de renfort radialement intérieure (60A, 60B; 61A1, 61B) est enroulé circonférentiellement sur au plus deux tours complets, de préférence sur au plus un tour complet autour de l’axe de révolution. Pneumatique (10) selon la revendication 10 ou 11, présentant une forme sensiblement torique autour d’un axe de révolution, l’élément de renfort filaire (72A, 72B) de la ou de chaque structure de renfort radialement extérieure (70A, 70B; 73) est enroulé circonférentiellement sur au moins deux tours complets autour de l’axe de révolution et au plus dix tours complets autour de l’axe de révolution. Pneumatique (10) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le ou chaque élément de rigidification (52, 53) ou le ou chaque premier et deuxième élément de rigidification (52A, 52B) est enroulé au moins en partie autour du ou de chaque élément de renfort filaire (62A, 62B, 72A, 72B; 63A, 63B).