FR 3121318 A1 20221007 FR 2103508 A 20210406 La présente invention concerne un ensemble comportant un tracteur vigneron (1) et un outil (2), caractérisé en ce que : ledit outil (2) comporte un élément d’articulation fixe (5), un élément d’articulation mobile (7), et un moyen de travail viticole (4), l’élément d’articulation fixe (5) est solidaire d’un moyen de fixation (6) dudit tracteur (1), l’élément d’articulation mobile (7) est mobile en rotation par rapport à l’élément d’articulation fixe (5) autour d’un axe central (8) parallèle à la direction d’avancée du tracteur (1), et l’élément d’articulation mobile (7) comporte au moins une surface de glissement (10, 10a, 10b) sur l’élément d’articulation fixe (5), ladite surface de glissement (10, 10a, 10b) étant plane et présentant un diamètre d’au moins 40 cm. La présente invention concerne encore un procédé d’utilisation d’un ensemble selon l’invention. Figure de l’abrégé : Figure n° 2 Ensemble comportant un tracteur vigneron et un outil La présente invention se situe dans le domaine des tracteurs vignerons. Elle concerne un ensemble comportant un tracteur vigneron et un outil. Depuis quelques décennies, le travail de la terre a été simplifié par l’arrivée et l’utilisation généralisée d’herbicides sélectifs. Cela a permis d’éviter, ou du moins de réduire significativement, le travail de la terre. On a ainsi commencé à optimiser l’occupation des sols, et par exemple à planter une rangée de vignes plus près du bord de la parcelle, même quand le bord est matérialisé par un mur. On n’avait plus besoin de faire passer un tracteur entre la dernière rangée de vignes et le mur. Aujourd’hui on observe une tendance à éviter de tels herbicides, en particulier pour des raisons sanitaires et écologiques ; et il faut donc se remettre à travailler la terre. Toutefois, les vignes sont plantées, et on voudrait éviter d’avoir à arracher une rangée de vignes parce qu’elle est trop proche d’un mur. Pour résoudre ce problème, il existe un outil qu’on peut fixer à l’avant d’un tracteur vigneron, et qui présente une structure permettant de faire travailler un moyen de travail viticole de l’autre côté d’une rangée de vignes par rapport à la position du tracteur. Toutefois l’outil est maintenu par la fixation trois points à l’avant du tracteur, ce qui lui donne une position éloignée par rapport à l’avant du tracteur, ce qui donne un porte-à-faux important, qu’on est obligé de reprendre par une roue d’appui sous l’outil à l’avant du tracteur. De plus, quand le champ est pentu, et que la dernière rangée de vignes se trouve au haut ou au bas d’une pente, il faut pouvoir faire tourner l’outil, pour l’adapter à la position verticale des plants de vignes ; une telle rotation effectuée par une fixation trois points s’accompagne de mouvements selon d’autres axes, qui sont préjudiciables à une bonne position de travail de l’outil. Un objet de la présente invention est de proposer un tracteur vigneron avec un outil plus facile à manier. Un autre objet de la présente invention est de proposer un tracteur vigneron avec un outil créant un moindre porte-à-faux, permettant d’éviter l’usage d’une roue d’appui complémentaire à l’avant du tracteur. Un autre objet de la présente invention est de proposer un tracteur vigneron avec un outil permettant une bonne maitrise du travail de la terre, en particulier de l’autre côté de la rangée de vignes par rapport à la position du tracteur. La présente invention a pour objet de répondre au moins en partie aux objets précités en proposant un ensemble comportant un tracteur et un outil, dans lequel l’outil peut tourner autour d’un axe parallèle à la direction d’avancée du tracteur, l’articulation entre le tracteur et l’outil étant faite d’éléments qui peuvent être peu encombrants. A cet effet, elle propose un ensemble comportant un tracteur vigneron et un outil. Cet ensemble est particulier en ce que : ledit outil comporte un élément d’articulation fixe, un élément d’articulation mobile, et un moyen de travail viticole, l’élément d’articulation fixe est solidaire d’un moyen de fixation dudit tracteur, l’élément d’articulation mobile est mobile en rotation par rapport à l’élément d’articulation fixe autour d’un axe central parallèle à la direction d’avancée du tracteur, et l’élément d’articulation mobile comporte au moins une surface de glissement sur l’élément d’articulation fixe, ladite surface de glissement étant plane et présentant un diamètre d’au moins 40 cm. Grâce à ces dispositions, la rotation de l’élément d’articulation mobile permet une rotation de l’outil autour d’un axe parallèle à la direction du tracteur, cette rotation étant obtenue avec des éléments simples, peu lourds et peu encombrants, ce qui permet de réduire le porte-à-faux. Selon d’autres caractéristiques : ledit élément d’articulation fixe peut comporter une plaque de glissement, par exemple en nylon, et ladite surface de glissement est en contact avec ladite plaque de glissement, ce qui permet d’obtenir un coefficient de frottement satisfaisant entre la surface de glissement et l’élément d’articulation fixe, au moyen d’un élément léger, ledit élément d’articulation fixe peut comporter deux plaques de glissement, par exemple en nylon, et ledit élément d’articulation mobile comporte une plaque comprenant deux surfaces de glissement, une sur chaque côté de la plaque, chaque surface de glissement étant plane et en contact avec une des deux plaques de glissement, ce qui est un mode de réalisation simple et robuste de l’invention. ledit ensemble peut être tel que : ledit outil présente une structure en U renversé comportant deux grands bras ayant chacun une extrémité haute et une extrémité basse, et un petit bras, le premier grand bras est fixé à l’élément d’articulation mobile, de façon à ce que ladite structure en U renversé soit solidaire en rotation dudit élément d’articulation mobile, et le premier grand bras s’étend vers le haut, le petit bras s’étend entre l’extrémité haute du premier grand bras et l’extrémité haute du deuxième grand bras, de sorte à permettre, lorsque le tracteur circule d’un côté d’une rangée de vignes, au deuxième grand bras de se trouver de l’autre côté de ladite rangée de vignes, ledit deuxième grand bras s’étend depuis le petit bras vers le bas, ledit moyen de travail viticole étant fixé audit deuxième grand bras, l’invention pouvant ainsi être appliquée à un outil enjambeur, la rotation de l’outil par rapport au tracteur étant alors particulièrement intéressante sur des terrains en pente lorsque le sol sous le deuxième grand bras est à une altitude sensiblement différente du sol sur lequel se trouve le tracteur, ledit outil peut comporter une roue motrice fixée à l’extrémité basse du deuxième grand bras, de préférence le deuxième grand bras comporte un ressort configuré pour exercer une pression d’appui au sol sur ladite roue motrice, ce qui permet de réduire les contraintes induites par le travail du sol, et transmises par la structure en U aux éléments d’articulation, ledit moyen de travail viticole peut être un moyen de travailler la terre, fixé à l’extrémité basse dudit deuxième grand bras, ce qui est un mode de réalisation de l’invention dans lequel il est particulièrement intéressant d’obtenir une rotation de l’outil par rapport au tracteur, uniquement selon un axe parallèle à la direction du tracteur, le deuxième grand bras peut comporter une partie supérieure et une partie inférieure, ladite partie inférieure étant mobile en rotation par rapport à la partie supérieure selon un axe perpendiculaire à la direction d’avancée du tracteur et au deuxième grand bras, le deuxième grand bras comportant encore un vérin de bras disposé entre la partie supérieure et la partie inférieure, et un manomètre configuré pour mesurer la pression exercée par ledit vérin de bras pour maintenir la partie inférieure dans l’alignement de la partie supérieure, ce qui permet de vérifier la pression effectuée sur le sol par un outil de travail du sol, afin d’évaluer la qualité du travail du sol et le cas échéant de modifier des paramètres de travail tels que la vitesse du tracteur. La présente invention concerne également un procédé d’utilisation d’un ensemble selon l’invention, comportant une étape de rotation dudit élément d’articulation mobile par rapport audit élément d’articulation fixe afin de positionner ledit moyen de travail viticole par rapport à une zone de travail de la vigne. Grâce à ces dispositions, la rotation de l’élément d’articulation mobile permet une rotation de l’outil autour d’un axe parallèle à la direction du tracteur, cette rotation étant obtenue avec des éléments simples, peu lourds et peu encombrants, ce qui permet de réduire le porte-à-faux. Selon d’autres caractéristiques : ledit tracteur peut circuler d’un côté d’une rangée de vignes, et ladite zone de travail se trouver de l’autre côté de ladite rangée de vigne, l’invention pouvant ainsi être appliquée à un outil enjambeur, la rotation de l’outil par rapport au tracteur étant alors particulièrement intéressante sur des terrains en pente lorsque le sol sous le deuxième grand bras est à une altitude sensiblement différente du sol sur lequel se trouve le tracteur, ladite étape de rotation peut être réglée de sorte à positionner les deux grands bras dans des plans verticaux de part et d’autre de ladite rangée de vigne, la rotation de l’outil par rapport au tracteur étant alors particulièrement intéressante sur des terrains en pente lorsque le sol sous le deuxième grand bras est à une altitude sensiblement différente du sol sur lequel se trouve le tracteur. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles : La est une vue de face d’un ensemble selon un mode de réalisation préféré de l’invention sur terrain plat. La est une vue de face de l’ensemble de la sur terrain pentu. La est une vue de face d’un élément d’articulation fixe et d’un élément d’articulation mobile selon un mode de réalisation particulier de réalisation de l’invention. La est une vue séquentielle montrant le mouvement relatif des éléments d’articulation fixe et mobile de la . La est une vue du dessus d’un détail de l’ensemble de la . La est une vue séquentielle montrant le mouvement relatif des parties inférieure et supérieure d’un bras selon un mode particulier de réalisation de l’invention. L’ensemble selon l’invention, représenté aux et 2, comporte un tracteur vigneron 1 et un outil 2. Le tracteur vigneron 1 est un tracteur spécialement conçu, avec notamment une largeur réduite, pour circuler entre des rangées de vigne 3. L’outil 2 comporte un moyen de travail viticole 4. Le moyen de travail viticole 4 peut être un moyen de travailler la terre, tel qu’un disque émotteur, ou encore une roue de sarclage. L’outil comporte encore un élément d’articulation fixe 5, fixée de façon solidaire à un moyen de fixation 6 du tracteur 1, et un élément d’articulation mobile 7. L’élément d’articulation mobile 7 est mobile en rotation par rapport à l’élément d’articulation fixe 5, autour d’un axe central 8 parallèle à la direction d’avancée du tracteur. L’élément d’articulation fixe 5 comporte de préférence une partie en métal, par exemple en acier. L’élément d’articulation fixe 5 peut comporter une plaque fixe 9 d’une épaisseur par exemple comprise entre 10 et 40 mm. L’élément d’articulation mobile 7 est de préférence réalisé en métal, par exemple en acier. L’élément d’articulation mobile 7 peut comporter une plaque d’une épaisseur par exemple comprise entre 10 et 40 mm. L’élément d’articulation mobile 7 comporte au moins une surface de glissement 10 sur l’élément d’articulation fixe 5. La surface de glissement 10 est plane et a de préférence une forme comprenant une ouverture en son centre, telle qu’un anneau. L’ouverture au centre de la surface de glissement 10 permet de faire passer un arbre fixé au tracteur, supportant le poids de l’outil et permettant de maintenir ensemble les éléments d’articulation fixe 5 et mobile 7. L’arbre matérialise alors l’axe central 8. Une forme en anneau permet d’avoir la surface de glissement 10 la plus importante pour un encombrement réduit. La surface de glissement 10 peut toutefois prendre d’autre forme, le terme « diamètre » désignant alors la plus grande distance séparant deux points de ladite surface. Si l’élément d’articulation mobile 7 comporte une plaque, la surface de glissement 10 peut être matérialisée par tout ou partie d’un des côtés de cette plaque. Le rôle de la surface de glissement 10 est de permettre la mobilité de l’élément d’articulation mobile 7, en rotation par rapport à l’élément d’articulation fixe 5, autour de l’axe central 8, tout en permettant un maintien de l’élément d’articulation mobile 7. La surface de glissement 10 permet également d’empêcher l’élément d’articulation mobile 7 d’être mobile en rotation autour d’axes distincts de l’axe central 8, notamment lorsque l'outil 2 est en situation de travail dans laquelle des contraintes supplémentaires doivent être reprises. Il faut dans cette situation un couple de maintien important pour un effort de placage le plus faible possible. Ceci est rendu possible par un diamètre d’au moins 40 cm, de préférence supérieur à 50 cm, par exemple 60 cm. Une ouverture éventuelle pratiquée proche du centre de la surface de glissement 10 a un effet mineur, car cette zone participe peu à constituer un couple de maintien du fait de la faible valeur des rayons dans cette zone. L’élément d’articulation fixe 5 peut comporter une plaque de glissement 11. La surface de glissement 10 de l’élément d’articulation mobile 7 glisse alors sur la plaque de glissement 11. La plaque de glissement 11 peut être réalisée en nylon, matériau qui offre un glissement satisfaisant lorsque la surface de glissement 10 est en métal. Tout autre matériau offrant le glissement nécessaire avec la surface de glissement 10 de l’élément d’articulation mobile 7 peut convenir également. La plaque de glissement 11 est de préférence de même forme et de même dimension que la surface de glissement 10, mais elle peut aussi avoir une forme et/ou des dimensions différente. La plaque de glissement 11 peut par exemple avoir une épaisseur comprise entre 3 et 10 mm. Il s’agit par exemple d’un anneau d’une épaisseur de 5 mm, de diamètre extérieur 600 mm et de diamètre intérieur 100 mm. Les éléments d’articulation fixe 5 et mobile 7 ainsi que la plaque de glissement 11 présentent de préférence chacun une ouverture, les ouvertures débouchant les unes sur les autres, afin de faire passer un arbre supportant le poids de l’outil et permettant de maintenir ensemble les éléments d’articulation fixe 5 et mobile 7. La rotation de l’élément d’articulation mobile 7 par rapport à l’élément d’articulation fixe 5, et donc de l’outil 2 par rapport au tracteur 1, peut être commandée par un vérin principal 12, par exemple un vérin hydraulique. Une extrémité du vérin principal 12 peut être fixée à l’élément d’articulation fixe 5, par exemple par l’intermédiaire de la plaque fixe 9, et l’autre extrémité peut être fixée à l’élément d’articulation mobile 7. Un mode de réalisation particulier des éléments d’articulation fixe 5 et mobile 7 est illustré aux et 4. La montre la plaque fixe 9 d’un élément d’articulation fixe 5 ayant une forme proche d’un anneau, comprenant notamment une extension, en bas à droite sur la , permettant de fixer l’extrémité du vérin principal 12, par exemple par soudure d’une patte sur la plaque 9. La montre également un élément d’articulation mobile 7, ayant une forme proche d’un anneau, comprenant des extensions sur quatre coins permettant par exemple d’y fixer un cadre rectangulaire, comme illustré en et 2. La montre le mouvement relatif de la plaque fixe 9 et de l’élément d’articulation mobile 7 de la , la plaque fixe 9 étant représenté en lignes discontinues. Le mouvement est commandé par le vérin principal 12 dont l’extrémité basse est fixée à la plaque fixe 9, et l’extrémité haute à l’élément d’articulation mobile 7. Entre l’étape A et l’étape B, la longueur du vérin principal 12 a été réduite afin de faire tourner l’élément d’articulation mobile 7 par rapport à la plaque fixe 9, autour de l’axe central 8. Aucune plaque de glissement 11 n’est représentée en , mais une plaque de glissement pourrait être insérée entre la plaque fixe 9 et l’élément d’articulation mobile 7 et/ou devant l’élément d’articulation mobile 7, comme représenté en . Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, illustré en , l’élément d’articulation mobile 7 comporte deux surfaces de glissement 10a, 10b. L’élément d’articulation mobile 7 peut alors comprendre une plaque et les deux surfaces de glissement 10a, 10b peuvent être matérialisées par tout ou partie de chaque côté de cette plaque. Les deux surfaces de glissement 10a, 10b peuvent être de formes et dimensions identiques, ou de formes et/ou dimensions différentes. L’élément d’articulation fixe 5 peut alors comporter deux plaques de glissement 11a, 11b, chaque surface de glissement 10a, 10b glissant sur une des deux plaques de glissement 11a, 11b. Une première plaque de glissement 11a peut ainsi être disposée entre l’élément d’articulation fixe 5 et l’élément d’articulation mobile 7, la deuxième plaque de glissement 11b étant disposée de l’autre côté de l’élément d’articulation mobile 7. On peut prévoir une fixation telle que des vis traversant les deux éléments d’articulation fixe 5 et mobile 7 et les deux plaques de glissement 11a, 11b. Pour permettre le mouvement de l’élément d’articulation mobile 7 relativement à l’élément d’articulation fixe 5 et aux plaques de glissement 11a, 11b, l’élément d’articulation mobile 7 peut comporter des trous oblongs courbes tels que représenté en et 4. La deuxième plaque de glissement 11b ne supporte que les efforts de serrage, mais pas le couple induit par la charge de l’outil 2, ou son travail. Sa surface et son diamètre peuvent donc être un peu plus faibles que la première plaque de glissement 11a. Les deux plaques de glissement 11a, 11b peuvent par exemple avoir une épaisseur comprise entre 3 et 10 mm. Il s’agit par exemple de deux anneaux d’une épaisseur de 5 mm, la première plaque de glissement 11a de diamètre extérieur 600 mm et de diamètre intérieur 100 mm, la deuxième plaque de glissement 11b de diamètre extérieur 550 mm et de diamètre intérieur 450 mm. L’invention permet de faire tourner l’outil 2 autour d’un axe central 8 parallèle à la direction d’avancée du tracteur 1, ce qui peut par exemple être nécessaire lorsqu’on travaille sur un terrain en pente comme illustré en . L’invention est applicable pour tout type d’outil 2 viticole, quelle que soit leur forme, leur structure, ou leur poids. L’invention est particulièrement utile lorsque l’outil 2 est lourd et encombrant. En effet la fixation de l’outil 2 sur le tracteur 1 peut être compacte grâce à l’utilisation d’éléments fins tels que les éléments d’articulation fixe 5 et mobile 7 et la ou les plaques de glissement 11, 11a, 11b qui peuvent être matérialisées par des plaques. Ceci permet un porte-à-faux réduit. L’invention est spécialement utile lorsque l’outil 2 est un outil présentant une structure en U renversé, aussi appelé outil « enjambeur », car un tel outil 2 est lourd et volumineux. Cet outil 2 est utilisé lorsque le tracteur 1 se trouve d’un côté d’une rangée de vigne 3, pour travailler sur l’autre côté de cette rangée 3. La structure en U renversé comporte deux grands bras 13a, 13b, et un petit bras 14. Habituellement lorsque le terrain est plat, les deux grands bras 13a, 13b sont maintenus sensiblement verticaux, et le petit bras 14 est maintenu sensiblement horizontal. Le premier grand bras 13a est proche du tracteur 1 et le deuxième grand bras 13b est éloigné du tracteur 1, pour pouvoir se positionner de l’autre côté de la rangée de vigne 3. Les deux grands bras 13a, 13b sont reliés à leur extrémité haute par le petit bras 14, le petit bras 14 étant sensiblement perpendiculaire à la direction d’avancée du tracteur 1. Selon un mode de réalisation préféré, le petit bras 14 peut comporter, comme illustré aux et 2, trois parties, une première partie montante, par exemple à 45°, une deuxième partie horizontale, et une troisième parte descendante, par exemple à 45°. Cela permet une réduction du poids, tout en maintenant une hauteur suffisante au centre du petit bras 14, par exemple pour passer au-dessus d’une rangée de vigne 3. Cela permet aussi d’éviter à d’éventuels câbles hydrauliques devant parcourir la structure en U inversé pour aller du tracteur 1 au deuxième grand bras 13b, des angles droits, trop agressifs. Selon un autre mode de réalisation, on peut prévoir que le premier grand bras 13a s’étend vers le haut et vers l’arrière du tracteur 1, et le deuxième grand bras 13b s’étend vers le bas et vers l’arrière du tracteur 1, tout en restant dans deux plans parallèles. On obtient ainsi un centre de gravité de l’outil 2 reporté vers l’arrière, et donc plus proche du tracteur 1. On réduit ainsi le porte-à-faux vers l’avant. Le premier grand bras 13a, de préférence en son extrémité basse, est fixé à l’élément d’articulation mobile 7, afin que l’ensemble de la structure en U soit solidaire en rotation de l’élément d’articulation mobile 7. Des mouvements relatifs entre le premier grand bras 13a et l’élément d’articulation mobile 7 peuvent être prévus. On peut par exemple mettre en place le moyen d’effectuer un réglage latéral en déportant plus ou moins le premier grand bras 13a du tracteur 1 dans une direction perpendiculaire à la direction d’avancée du tracteur 1 et à un axe longitudinal du premier grand bras 13a. D’autres moyens de réglage de la structure en U sont possibles dans le cadre de la présente invention : allongement ou raccourcissement du premier ou deuxième grand bras 13a, 13b, allongement ou raccourcissement du petit bras 14. En particulier le deuxième grand bras 13b peut comporter un réglage de longueur afin d’être plus court lorsque le sol monte du tracteur vers la zone de travail, comme illustré en , ou plus long lorsque le sol monte de la zone de travail vers le tracteur 1. De plus un réglage plus grossier de la longueur du deuxième bras 13b permet d’alterner entre une grande longueur, pour la position de travail d’un moyen de travail viticole 4, et une petite longueur, pour la position hors sol du moyen de travail viticole 4, permettant par exemple le déplacement du tracteur 1 entre deux zones de travail. Le moyen de travail viticole 4 est fixé au deuxième grand bras 13b. La structure en U renversé permet au tracteur 1 de circuler d’un côté d’une rangée de vignes 3, le premier grand bras 13a se trouvant d’un côté de la rangée 3, le petit bras 14 passant par-dessus la rangée 3, et le deuxième grand bras 13b se trouvant de l’autre côté de la rangée 3. On peut bien entendu aussi disposer un moyen de travail viticole 4 à l’extrémité inférieure du premier grand bras 13a, et pratiquer un travail de la terre de part et d’autre de la rangée de vignes 3. Le deuxième grand bras 13b peut comporter une roue motrice 15 fixée à son extrémité basse, afin de supporter une partie du poids de l’outil 2. Le deuxième grand bras 13b peut alors comporter un ressort configuré pour que la roue motrice 15 exerce une certaine pression d’appui sur le sol. Ceci est utile notamment si le moyen de travail viticole 4 est un moyen de travailler la terre, qui peut avoir une tendance à soulever l’outil 2. Il est alors utile d’exercer un effort d’appui sur la roue motrice 15 pour qu’elle soit capable d’entrainer l’outil 2 dans la direction d’avancée du tracteur 1, et de soulager ainsi les contraintes transmises par le moyen de travail viticole 4, de la structure en U, vers les éléments d’articulation fixe 5 et mobile 7. Comme illustré en , le deuxième grand bras 13b peut comporter une partie supérieure 16a et une partie inférieure 16b, ladite partie inférieure 16a étant mobile en rotation par rapport à la partie supérieure 16b selon un axe de bras 17 perpendiculaire à la direction d’avancée du tracteur et à un axe longitudinal du deuxième grand bras 13b. Cette rotation permet de conserver la partie supérieure 16a dans le même plan que le petit bras 14 et le premier grand bras 13a, tout en relevant la partie inférieure 16b, par exemple au moment d’engager l’outil 2 sur une rangée de vigne 3. Le deuxième grand bras 13b comporte alors de préférence un vérin de bras 18, de préférence hydraulique, disposé entre la partie supérieure 16a et la partie inférieure 16b, et un manomètre configuré pour mesurer la pression exercée par ledit vérin de bras 18 pour maintenir la partie inférieure dans l’alignement de la partie supérieure. Lorsque le moyen de travail viticole 4 est un moyen de travail de la terre, les mesures du manomètre permettent de déterminer la profondeur sur laquelle le travail de la terre a été effectué, et ainsi de vérifier qu’il a été bien fait, et d’adapter certains paramètres le cas échéant, comme par exemple la vitesse d’avancée du tracteur 1. On obtient ainsi une meilleure maitrise de la qualité du travail de la terre. L’ensemble selon l’invention peut être utilisé dans un procédé comportant une étape de rotation de l’élément d’articulation mobile 7 par rapport à l’élément d’articulation fixe 8. Cette rotation peut être réalisée afin de positionner ledit moyen de travail viticole 4 par rapport à une zone de travail de la vigne, notamment lorsque le terrain est en pente et que la rangée de vigne 3 concernée, qui est toujours sensiblement verticale, n’est pas perpendiculaire au terrain, comme illustré en . Lorsque l’outil 2 a une structure en U inversé, ceci est particulièrement utile lorsque le tracteur 1 se trouve d’un côté d’une rangée 3 et que l’on souhaite travailler de l’autre côté de cette rangée 3, pour s’assurer de bien positionner les deux grands bras 13a, 13b de part et d’autre de la rangée de vigne 3, de préférence dans deux plans verticaux, de part et d’autre de la rangée de vigne 3. Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus. Ensemble comportant un tracteur vigneron (1) et un outil (2), caractérisé en ce que : ledit outil (2) comporte un élément d’articulation fixe (5), un élément d’articulation mobile (7), et un moyen de travail viticole (4), l’élément d’articulation fixe (5) est solidaire d’un moyen de fixation (6) dudit tracteur (1), l’élément d’articulation mobile (7) est mobile en rotation par rapport à l’élément d’articulation fixe (5) autour d’un axe central (8) parallèle à la direction d’avancée du tracteur (1), et l’élément d’articulation mobile (7) comporte au moins une surface de glissement (10, 10a, 10b) sur l’élément d’articulation fixe (5), ladite surface de glissement (10, 10a, 10b) étant plane et présentant un diamètre d’au moins 40 cm. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel ledit élément d’articulation fixe (5) comporte une plaque de glissement (11, 11a, 11b), par exemple en nylon, et ladite surface de glissement (10, 10a, 10b) est en contact avec ladite plaque de glissement (11, 11a, 11b). Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel ledit élément d’articulation fixe (5) comporte deux plaques de glissement (11a, 11b), par exemple en nylon, et ledit élément d’articulation mobile (7) comporte une plaque comprenant deux surfaces de glissement (10a, 10b), une sur chaque côté de la plaque, chaque surface de glissement (10a, 10b) étant plane et en contact avec une des deux plaques de glissement (11a, 11b). Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : ledit outil (2) présente une structure en U renversé comportant deux grands bras (13a, 13b) ayant chacun une extrémité haute et une extrémité basse, et un petit bras (14), le premier grand bras (13a) est fixé à l’élément d’articulation mobile (7), de façon à ce que ladite structure en U renversé soit solidaire en rotation dudit élément d’articulation mobile (7), et le premier grand bras (13a) s’étend vers le haut, le petit bras (14) s’étend entre l’extrémité haute du premier grand bras (13a) et l’extrémité haute du deuxième grand bras (13b), de sorte à permettre, lorsque le tracteur (1) circule d’un côté d’une rangée de vignes (3), au deuxième grand bras (13b) de se trouver de l’autre côté de ladite rangée de vignes (3), ledit deuxième grand bras (13b) s’étend depuis le petit bras (14) vers le bas, ledit moyen de travail viticole (4) étant fixé audit deuxième grand bras (13b). Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel ledit outil (2) comporte une roue motrice (15) fixée à l’extrémité basse du deuxième grand bras (13b), de préférence le deuxième grand bras (13b) comporte un ressort configuré pour exercer une pression d’appui au sol sur ladite roue motrice (15). Ensemble selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel ledit moyen de travail viticole (4) est un moyen de travailler la terre, fixé à l’extrémité basse dudit deuxième grand bras (13b). Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième grand bras (13b) comporte une partie supérieure (16a) et une partie inférieure (16b), ladite partie inférieure (16b) étant mobile en rotation par rapport à la partie supérieure (16a) selon un axe perpendiculaire à la direction d’avancée du tracteur (1) et au deuxième grand bras (13b), le deuxième grand bras (13b) comportant encore un vérin de bras (18) disposé entre la partie supérieure (16a) et la partie inférieure (16b), et un manomètre configuré pour mesurer la pression exercée par ledit vérin de bras (18) pour maintenir la partie inférieure (16b) dans l’alignement de la partie supérieure (16a). Procédé d’utilisation d’un ensemble selon l’une des revendications précédentes, comportant une étape de rotation dudit élément d’articulation mobile (7) par rapport audit élément d’articulation fixe (5) afin de positionner ledit moyen de travail viticole (4) par rapport à une zone de travail de la vigne. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’ensemble est selon l’une des revendications 4 à 7, ledit tracteur (1) circulant d’un côté d’une rangée de vignes (3), et ladite zone de travail se trouvant de l’autre côté de ladite rangée de vigne (3). Procédé selon la revendication précédente sur un terrain en pente, ladite étape de rotation étant réglée de sorte à positionner les deux grands bras (13a, 13b) dans des plans verticaux de part et d’autre de ladite rangée de vigne (3).