FR 3126113 A1 20230217 FR 2108685 A 20210813 La commande d’un frein électromécanique de stationnement est interrompue, sans laisser une stratégie prédéfinie aller à son terme, si une commande contraire (31) est déclenchée par le conducteur quand le véhicule est stationnaire. La stratégie habituellement exploitée pour la deuxième commande (31) est elle-même raccourcie en conséquence. Le frein est donc ramené rapidement à son état initial, et une commande donnée par inadvertance est corrigée rapidement. Figure pour l’abrégé : Figure 4. DISPOSITIF DE FREIN DE STATIONNEMENT À COMMANDE AMÉLIORÉE La présente invention se rapporte à un frein de stationnement à commande améliorée. Les freins de stationnement modernes sont souvent électromécaniques, commandés par un motoréducteur qui leur est intégré, en fonction de stratégies prédéfinies et sous l’impulsion d’une unité de contrôle du moteur électrique. Les commandes peuvent être déclenchées soit par le conducteur du véhicule, soit automatiquement d’après des paramètres de conduite, si le frein de stationnement est aussi utilisé comme frein de secours pendant les trajets du véhicule. Il arrive que, tandis que le véhicule est à l’arrêt, le conducteur déclenche une commande de serrage du frein de stationnement par erreur ou qu’il se ravise aussitôt après, ce qui est d’autant plus plausible que la manette de tels freins de stationnement électromécaniques est souvent un bouton sur lequel les appuis commandent alternativement les serrages et les desserrages, sans permettre de discerner directement quelle sera la commande appliquée. Mais quand une commande a été transmise à l’unité de contrôle, elle est exécutée jusqu’à son terme avant qu’une commande suivante, annulant la première, ne soit considérée. L’invention a pour but d’éliminer les pertes de temps consécutives à des commandes erronées ou involontaires du frein de stationnement, en permettant une annulation plus rapide de l’effet de ces commandes erronées quand elles sont corrigées immédiatement. Selon l’invention, la stratégie de serrage n’est plus alors menée à son terme, mais elle est interrompue dès que la commande a été annulée par un nouvel actionnement de la manette. Les interruptions des stratégies de commande des freins électromécaniques sont inhabituelles, et d’autant plus si elles interrompent un serrage déjà commandé du frein. Le cas particulier d’un frein de stationnement est différent, puisque le véhicule est à l’arrêt ou à faible vitesse quand les commandes originaires du véhicule sont prises en compte, et que les dangers associés à la conduite sont donc absents. D’après une définition générale, l’invention est relative à une unité de contrôle moteur d’un frein électromécanique de stationnement de véhicule automobile, fournissant des commandes de serrage et de desserrage du frein à un moteur électrique d’un actionneur du frein, lesdites commandes étant régies par des stratégies prédéfinies en réponse à des impulsions données sur une manette par un occupant du véhicule, caractérisée en ce qu’elle est conçue, si une deuxième action suit une première action sur la manette alors qu’une première commande, déclenchée par la première action, est encore en cours, pour interrompre la première commande et commencer immédiatement une deuxième commande d’après la seconde action. Elle est aussi relative à un dispositif de freinage correspondant d’un véhicule automobile, comprenant un frein de stationnement, un actionneur du frein, un moteur électrique de commande de l’actionneur, une unité de contrôle moteur fournissant des commandes de serrage et de desserrage du frein au moteur électrique, lesdites commandes étant régies par des stratégies prédéfinies, et une manette actionnée par un occupant du véhicule et communiquant avec l’unité de contrôle moteur pour déclencher une dite commande à chaque action sur la manette, caractérisé en ce que l’unité de contrôle moteur est conçue, si une deuxième action suit une première action sur la manette alors qu’une première commande, déclenchée par la première action, est encore en cours, interrompre la première commande et commencer immédiatement une deuxième commande d’après la seconde action. La manette est avantageusement un bouton (ou un dispositif analogue à état d’actionnement unique), dont les commandes sont alternativement, par construction, des commandes de serrage et de desserrage du frein. L’invention est particulièrement applicable à des systèmes où les stratégies imposent des commandes de serrage qui, non interrompues, donnent un effort final déterminé de serrage du frein, et des commandes de desserrage qui, non interrompues, donnent des courses de longueur déterminée de l’actionneur du frein. Si alors la première commande est une commande de serrage, il est avantageux que la deuxième commande ait une durée imposée semblable à la première commande. Un autre aspect de l’invention est un véhicule automobile équipé de ce dispositif de freinage ou de cette unité de contrôle moteur, sur lequel le frein est avantageusement placé sur une roue non motrice. Les différents aspects, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront mieux à la description détaillée d’une réalisation concrète de celle-ci, donnée à titre purement illustratif, qui est maintenant faite au moyen des figures suivantes : représente schématiquement un véhicule automobile avec son système de freins de stationnement et les moyens pour le commander ; un frein de stationnement électromécanique ; une stratégie existante usuelle de commande du frein ; une stratégie différente, conforme à l’invention. La représente une automobile 1 équipée de deux roues avant 2 motrices et directrices sur un essieu avant 3, et de deux roues arrière 4 non motrices et non directrices sur un essieu arrière 5. Chacune des roues avant 2 est ici équipée d’un frein principal 6 de service actionné directement par le conducteur en appuyant sur une pédale de freinage, et chacune des roues arrière 4 est équipée d’un frein électromécanique 7 (appelé simplement « frein » ci-après) équipé d’un actionneur 8 commandé par une même unité de contrôle moteur 9. Chacun des freins 7 fonctionne comme un frein de stationnement que le conducteur du véhicule fait passer d’un état desserré à un état serré pour immobiliser l’automobile 1, et inversement pour lui permettre de se déplacer. Assis derrière un tableau de bord 19, le conducteur presse sur une manette telle qu’un bouton 20 de basculement entre l’état serré et l’état desserré des freins 7, et une impulsion électrique correspondante est transmise à l’unité centrale de commande 9 par une ligne de transmission 21. Les freins 7 peuvent aussi, dans divers modèles de véhicules, être utilisés en freins de service en même temps que les freins principaux 6 quand le conducteur exerce un freinage, ou en freins de secours pour compléter l’action des freins principaux 6 ; l’unité de contrôle moteur 9 exploite alors les indications de capteurs 10 montés sur le véhicule et qui mesurent divers paramètres de conduite, sans que le conducteur intervienne. Ces possibilités supplémentaires de commande des freins 7 n’ont toutefois pas d’influence sur l’invention, qui est appliquée quand le véhicule est stationnaire, ou quasiment stationnaire. La illustre schématiquement un exemple de réalisation connue du frein 7, d’après une représentation en éclaté. Le frein 7 comprend un étrier 11 uni à un boîtier 12 de forme cylindrique. Il comprend aussi un motoréducteur 60 dont une bride 61 est unie à une bride 62 à la face arrière du boîtier 12 par des vis (non représentées ici). Le motoréducteur 60 contient un moteur électrique 18 et des engrenages de réduction de la vitesse de rotation dudit moteur électrique 18. Le boîtier 12 comprend une cavité hydraulique 13 appelée cylindre, ouverte vers l’avant (à droite à la ) et dans laquelle coulisse un piston 14 porteur d’un patin mobile (non représenté). Les freinages sont réalisés en faisant coulisser le piston 14 vers l’avant, pour rapprocher le patin mobile d’un patin fixe situé à l’extrémité avant de l’étrier 11 et enserrer un disque de la roue arrière 4 entre ces patins. Ce mouvement du piston 14 est obtenu, quand le frein 7 travaille en frein de service, par l’application d’une pression hydraulique dans la cavité hydraulique 13 pendant la conduite du véhicule : cette pression s’exerce sur la face arrière du piston 41 et le repousse vers l’avant. Si toutefois le frein 7 est commandé en frein de stationnement ou en frein de secours, les freinages sont réalisés par l’utilisation du moteur électrique 18 d’après des stratégies imposées par l’unité de contrôle moteur 9. Le moteur électrique 18 met en mouvement les engrenages du motoréducteur 60, ce qui fait tourner une vis 15 qui s’étend dans la cavité hydraulique 13. La vis 15 est en prise avec un écrou 16 sur lequel une face arrière du piston 14 est alors en butée. Les rotations de la vis 15 sont converties en translations de l’écrou 16 et du piston 14, qui se déplace en fonction de la durée d’actionnement du moteur électrique 18. L’actionneur 8 considéré ici comprend notamment le motoréducteur 60 et donc son moteur électrique 18, et le système 17 composé de la vis 15 et de l’écrou 16. L’invention pourrait être appliquée à d’autres véhicules et d’autres freins que ceux-ci. Quand le frein 7 est déplacé par l’actionneur 8, ce dernier est commandé par l’unité de contrôle moteur 9 selon des stratégies prédéfinies qui lui ont été enseignées. Dans le cas de basculements entre l’état desserré et l’état serré par le conducteur désireux de stationner ou au contraire de repartir, des stratégies usuelles consistent à instaurer une force déterminée de serrage du frein 7 pour le serrage, et une course déterminée de l’actionneur 8 ou du piston 14 pour le desserrage. Dans les deux cas, ces stratégies sont toujours menées jusqu’à ce que l’effort de serrage soit atteint, ou que la course de desserrage soit complétée. On se reporte maintenant à la . Un diagramme supérieur 22 indique des pressions réalisées par le conducteur sur le bouton 20, un diagramme médian 23 illustre l’intensité du courant électrique I qui traverse le moteur électrique 18 pour le commander, et un diagramme inférieur 24 indique la course accomplie par le piston 14 : ces trois diagrammes 22, 23 et 24 sont tous donnés en fonction du temps t, en abscisses. Le conducteur donne une première impulsion 25 à un instant t 1 , qui déclenche une première commande 26, ici de serrage du frein 7. L’unité de contrôle moteur 9 ferme un circuit électrique sur lequel le moteur électrique et une batterie, ou un autre moyen de fourniture d’électricité sont placés, ce qui met en mouvement le moteur électrique 18. L’intensité dans le circuit électrique s’ajuste en fonction de l’effort de serrage exercé. On peut distinguer trois périodes dans l’évolution du courant I fourni : une première période de pic 27, qui correspond à un rattrapage des jeux dans l’actionneur 8, pendant laquelle l’intensité I est élevée, une deuxième période de plateau 28 beaucoup plus longue pendant laquelle l’intensité I est au contraire beaucoup plus faible et à peu près constante et qui correspond à une course à vide de l’actionneur 8, et une troisième période de croissance 29 pendant laquelle l’intensité I s’élève régulièrement et qui correspond à un serrage effectif et progressif du frein 7. L’intensité I est alors à peu près proportionnelle à l’effort de serrage. La commande s’arrête à un instant t 3 , quand un seuil d’intensité d’arrêt I 0 déterminé, correspondant à un effort de serrage souhaité, a été atteint. L’actionneur 8 se déplace à vitesse constante pendant cette commande 26, ce qu’illustre la partie correspondante, ou première partie 30, du diagramme inférieur 24, dont la pente est uniforme. Si une deuxième impulsion 31 est donnée par le conducteur à l’instant t 2 très peu de temps après t 1 , une deuxième commande 32, relative à un desserrage du frein 7, est appliquée au moteur électrique 18. Elle comprend une première période de pic 33, à décroissance progressive, qui correspond à la fois au rattrapage des jeux dans l’actionneur 8 et à un desserrage progressif du frein 7, puis une seconde période de plateau 34 où l’intensité I est faible et uniforme, et qui correspond à une course à vide de l’actionneur 8, afin de le ramener approximativement à son état initial précédant la première impulsion 25, ce qu’illustre la deuxième partie 41 du diagramme inférieur 24, à pente descendante uniforme, et à peu près symétrique de la première partie 30. La deuxième commande 32 commence à un instant t 4 peu après t 3 , et elle finit à un instant ultérieur t 5 . Comme la stratégie usuelle impose un effort final ou une longueur de course invariable, la durée (t 5 -t 4 ) de la deuxième commande 32 est analogue à celle (t 3 -t 1 ) de la première commande 26, est la deuxième commande 32 commence seulement quand la première commande 26 est achevée, ce qui signifie que l’instant t 4 de départ est nettement postérieur à celui de la deuxième impulsion 31. Le conducteur ressent désagréablement ce temps de réaction en cas d’une commande involontaire ou erronée de stationnement du véhicule, qu’il voudrait corriger immédiatement. C’est pourquoi il est prévu, d’après l’invention, de modifier la stratégie de commande du frein 7 d’après la . On retrouve trois diagrammes en fonction du temps t, dont le diagramme supérieur des impulsions fournies par le conducteur, qui est identique à celui de la et porte donc encore la référence 22, un diagramme médian 35, et un diagramme inférieur 36 homologues aux mêmes diagrammes 23 et 24 de la . La première commande 37 appliquée d’après l’invention à l’instant t 1 de la première impulsion 25 commence comme la première commande 26 précédente, mais elle s’interrompt désormais à l’instant t 2 d’émission de la deuxième impulsion 26 destinée à annuler la précédente. La deuxième commande 38 peut alors commencer à un instant t 6 immédiatement suivant, correspondant à l’expiration d’une durée de réaction du système. Il est prévu qu’elle aussi soit abrégée, et cesse à un instant t 7 après une durée (t 7 -t 6 ) égale à la durée elle-même abrégée (t 2 -t 1 ) de la première commande 37. On garantit ainsi le retour de l’actionneur 8 et du frein 7 à un état à peu près immuable de desserrage. Le diagramme inférieur 36 comporte encore, en conséquence de cela, deux parties 39 et 40 symétriques qui illustrent le retour du système à son état initial dès l’instant t 7 , donc beaucoup plus vite qu’en appliquant la stratégie usuelle. Si la première commande, que le conducteur interrompt par une deuxième commande opposée est une commande de desserrage, un gain de temps analogue est obtenu, car la première commande peut être interrompue sans délai, et la deuxième commande, qui commence immédiatement après, est elle aussi abrégée car le seuil d’intensité d’arrêt I 0 est atteint plus rapidement. Un avantage de l’invention est donc une accélération des commandes du frein 7 de stationnement ; d’autres avantages sont une économie d’énergie électrique, et une diminution de l’usure du frein 7 grâce à la diminution d’amplitude des mouvements. L’invention est appliquée seulement quand les circonstances le permettent, c’est-à-dire quand le véhicule est stationnaire ou presque, et que le stationnement est envisageable. Le fonctionnement du frein 7 n’est pas modifié dans d’autres circonstances. Nomenclature 1 Automobile 2 Roues avant 3 Essieu avant 4 Roues arrière 5 Essieu arrière 6 Frein principal 7 Frein électromécanique 8 Actionneur 9 Unité de contrôle moteur 10 Capteurs 11 Étrier 12 Boîtier 13 Cavité hydraulique 14 Piston 15 Vis 16 Écrou 17 Système vis-écrou 18 Moteur électrique 19 Tableau de bord 20 Bouton 21 Ligne de transmission 22, 23, 24 Diagrammes 25 Première impulsion 26 Première commande 27 Pic 28 Plateau 29 Période de croissance 30 Première partie de course 31 Deuxième impulsion 32 Deuxième commande 33 Pic 34 Plateau 35, 36 Diagrammes 37 Première commande 38 Deuxième commande 39, 40 Parties de course 60 Motoréducteur 61 Bride 62 Bride 41 Deuxième partie de course I Intensité de courant électrique I 0 Seuil d’intensité d’arrêt de commande t Temps t 1 à t 7 Instants des commandes Unité de contrôle moteur (9) d’un frein électromécanique (7) de stationnement de véhicule automobile, fournissant des commandes de serrage et de desserrage du frein à un moteur électrique (18) d’un actionneur (8) du frein (7), lesdites commandes étant régies par des stratégies prédéfinies en réponse à des impulsions données sur une manette (20) par un occupant du véhicule, caractérisée en ce qu’elle est conçue, si une deuxième action suit une première action sur la manette alors qu’une première commande, déclenchée par la première action, est encore en cours, pour interrompre la première commande et commencer immédiatement une deuxième commande d’après la seconde action. Dispositif de freinage d’un véhicule automobile, comprenant un frein (7) de stationnement, un actionneur (8) du frein, un moteur électrique (18) de commande de l’actionneur, une unité de contrôle moteur (9) fournissant des commandes de serrage et de desserrage du frein au moteur électrique (18), lesdites commandes étant régies par des stratégies prédéfinies, et une manette (20) actionnée par un occupant du véhicule et communiquant avec l’unité de contrôle moteur (9) pour déclencher une dite commande à chaque action sur la manette, caractérisé en ce que l’unité de contrôle moteur (9) est conçue, si une deuxième action suit une première action sur la manette alors qu’une première commande, déclenchée par la première action, est encore en cours, interrompre la première commande et commencer immédiatement une deuxième commande d’après la seconde action. Dispositif de freinage d’un véhicule automobile, ou unité de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la manette (20) est un bouton, et les commandes sont alternativement des commandes de serrage et de desserrage du frein. Dispositif de freinage d’un véhicule automobile, ou unité de contrôle moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les stratégies impose des commandes de serrage qui, non interrompues, donnent un effort final déterminé de serrage du frein, et des commandes de desserrage qui, non interrompues, donnent des courses de longueur déterminée de l’actionneur du frein. Dispositif de freinage d’un véhicule automobile, ou unité de contrôle moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que, si la première commande est une commande de serrage, la seconde commande a une durée imposée semblable à la première commande. Véhicule automobile, caractérisé en ce que il comporte un dispositif de freinage, ou une unité de contrôle moteur, selon l'une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le frein (7) est installé à une roue non motrice du véhicule.