FR 3125273 A1 20230120 FR 2107672 A 20210715 Dispositif pour stabiliser les véhicules à deux roues alignées. L’invention concerne un dispositif permettant de stabiliser les véhicules à deux roues à l’arrêt, en circulation en ligne droite et en circulation en virage sans risque pour le pilote de chuter. Il est constitué d’un boitier renfermant un gyroscope animé par un moteur et une transmission logé en dessous du boitier, d’un berceau fixé sur le véhicule, d’un moyen d’inclinaison activé par un moteur et une transmission et d’un actionneur équipé d’un pendule. La puissante force gyroscopique maintien, l’axe du gyroscope en rotation, à la verticale terrestre. Le berceau assure la liaison entre le gyroscope, par son boitier, et le véhicule. Le moyen d’inclinaison en s’appuyant sur le boitier oriente le berceau et donc le véhicule sur lequel il est fixé. L’actionneur équipé d’un interrupteur inverseur est fixé sur le véhicule. Il détecte la position du véhicule par rapport à la verticale terrestre. Il corrige la position du véhicule dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis par rapport à la verticale terrestre, par l’activation du moyen d‘inclinaison dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis. En circulation en ligne droite le véhicule est à la verticale terrestre, en circulation en virage le véhicule s’incline puisque le pendule s’incline sous l’effet des forces centrifuges et centripètes qui s’équilibrent. Le dispositif selon l’invention est destiné aux véhicules à deux roues alignées motorisés ou non. DISPOSITIF POUR STABILISER LES VEHICULES A DEUX ROUES ALIGNEES. Un automate gère l’équilibre des véhicules à deux roues alignées disposées longitudinalement dans le sens du déplacement à l’arrêt et en circulation, en ligne droite et en virage. ETAT TECHNIQUE ANTERIEUR Le pilote gère l’équilibre des véhicules à deux roues alignées disposées longitudinalement dans le sens du déplacement à l’arrêt et en circulation, en ligne droite et en virage. Cette tâche s’ajoutant à celle de la conduite, chacune individuellement ne peut être remplie correctement ce qui engendre les accidents de la route. Un gyroscope, disposé dans un boitier et activé par un moteur électrique et une transmission. Le boitier est fixé sur une partie horizontale de la structure du véhicule par l’intermédiaire d’un berceau. Le stabilisateur est implanté sur le porte bagage à l’arrière du véhicule, sur le porte colis à l’avant du véhicule ou à l’intérieur du véhicule. Le gyroscope en rotation génère une puissance gyroscopique qui permet au véhicule sur lequel il est fixé de rester à l’équilibre à l’arrêt et en circulation, en ligne droite et en virage. Un moyen d’inclinaison, fixé sur le berceau assure la liaison du gyroscope donc du boitier au véhicule par le berceau. Il est activé par un moteur électrique et une transmission et commandé par un actionneur. Prenant appui sur la force gyroscopique qui maintient l’axe du gyroscope à la verticale, le moyen d’inclinaison incline le véhicule. Un actionneur équipé d’un interrupteur inverseur fixé sur un pendule mesure le roulis du véhicule. Il est fixé sur une partie horizontale de la structure du véhicule par un berceau de tangage. Il mesure la verticale terrestre et alimente le moyen d’inclinaison pour corriger les défauts de verticalité du véhicule dans le sens du roulis. Trop ou pas assez incliné dans un sens de roulis ou dans l’autre sens de roulis par rapport à la verticale terrestre, l’interrupteur inverseur est activé par le pendule. Le moyen d’inclinaison s’appuyant sur l’axe du gyroscope maintenu à la verticale terrestre par la force gyroscopique du gyroscope, oriente le véhicule à la verticale terrestre. Le véhicule orienté à la verticale terrestre, l’interrupteur inverseur est désactivé par le pendule. Le moyen d’inclinaison arrête de fonctionner. Le pilote tourne à gauche ou à droite, le pendule est alors soumis à la force centrifuge. Il s’incline dans un sens ou dans l’autre sens de roulis. Le véhicule s’incline de manière identique. Les corrections d’inclinaisons sont identiques comme décrit dans les paragraphes précédents 2 et 3. PRESENTATION DES FIGURES Le boitier, le berceau et le moyen d’inclinaison : Le berceau de tangage, le pendule, l’interrupteur inverseur et l’anti-rebond : MODE DE REALISATION Le boitier du gyroscope de la figure 1 qui contient le gyroscope avec ses paliers hauts et bas à l’intérieur du boitier qui maintiennent l’axe du gyroscope en position dans le boitier et qui assurent la rotation du gyroscope dans le boitier. Ses paliers avant et arrière à l’extérieur du boitier dans le sens de déplacement du véhicule qui permettent l’inclinaison du véhicule dans le sens du roulis par rapport au gyroscope qui lui reste à la verticale terrestre et qui fixent le boitier au berceau. La partie haute du berceau de la figure 1 sur laquelle est fixé le boitier du gyroscope dans le sens du déplacement du véhicule par les paliers avant et arrière du boitier et qui permettent l’inclinaison du véhicule dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis. Le berceau est fixé en partie basse sur une partie horizontale de la structure du véhicule. Le moyen d’inclinaison du véhicule de la figure 1 avec son plateau solidaire du boitier et son axe de rotation qui est fixé de part et d’autre de la partie haute du berceau. Le pignon du moyen d’inclinaison solidaire du moteur du moyen d’inclinaison et relié au plateau du moyen d’inclinaison par une chaine. Le moteur du moyen d’inclinaison fixé sur un montant du berceau est capable de rotation dans un sens de roulis et dans l’autre sens de roulis en fonction de l’alimentation de l’actionneur et donc d’incliner le véhicule dans un sens de roulis et dans l’autre sens de roulis puisque l’axe du gyroscope lui reste à la verticale terrestre. Le pendule de l’actionneur de la figure 2 avec son interrupteur inverseur dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis du véhicule. Le pendule mesure la verticale terrestre dans le sens du roulis du véhicule. Les masses multiples du pendule disposées de chaque côté du pendule annulent les rebonds des contacts de l’interrupteur inverseur. Le berceau dans le sens du tangage de l’actionneur de la figure 2 dans lequel est fixé le pendule par un axe perpendiculaire à l’axe du berceau de tangage permet le balancement du pendule dans le sens du roulis. Le balancement du pendule dans le sens du tangage permet au pendule de ne pas être perturbé lors de son balancement dans le sens du roulis. Le berceau en fonctionnement dans le sens du tangage absorbe les accélérations et les décélérations générées par le déplacement du véhicule dans le sens du tangage. Le stabilisateur est fabriqué industriellement depuis le 20/07/2017 lors de la livraison chez PEUGEOT Motocycles Direction des Achats Rue du 17 novembre Mandeure FACTURE 2017/01 25706 VALENTIGNEY cedex. Dispositif de boitier de gyroscope caractérisé en ce qu’il est de forme octogonale afin d’assurer une liaison avec le berceau d’inclinaison, de guider et de confiner le gyroscope. Dispositif de berceau d’inclinaison caractérisé en ce qu’il est de forme en U afin d’assurer la liaison du boitier du gyroscope avec le véhicule et l’inclinaison du véhicule dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis. Dispositif d’inclinaison du véhicule caractérisé en ce qu’en assurant la liaison entre le boitier du gyroscope et donc le gyroscope et le berceau d’inclinaison et donc le véhicule. Il incline le véhicule par rapport au gyroscope. Dispositif d’actionneur fixé sur une partie horizontale du véhicule caractérisé en ce qu’il est piloté par un pendule dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis du véhicule. Dispositif d’un interrupteur inverseur du pendule de l’actionneur dans le sens du roulis caractérisés en ce qu’ils alimentent le système d’inclinaison du véhicule lorsque le pendule n’est plus à la verticale terrestre dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis. Quand l’interrupteur inverseur est activé pour défaut de verticalité dans un sens du roulis il commande l’inclinaison du véhicule dans l’autre sens du roulis afin de désactiver l’interrupteur inverseur activé et donc de maintenir le véhicule à la verticale terrestre. Dispositif anti-rebond de chaque côté du pendule de l’actionneur caractérisé en ce qu’il empêche le rebond des contacts de l’interrupteur inverseur du pendule lorsque l’interrupteur inverseur est activé dans un sens du roulis et dans l’autre sens du roulis. Dispositif anti accélération-décélération par berceau dans le sens du tangage de l’actionneur caractérisé en ce qu’il annule les contraintes dans le sens du tangage subit par le pendule lors des phases d’accélération et de décélération du véhicule. Dispositif de rotation du gyroscope situé en dessous du boitier caractérisé en ce qu’il est constitué d’un moteur et d’une transmission. Dispositif de rotation du moyen d’inclinaison situé sur un montant du berceau caractérisé en ce qu’il est constitué d’un moteur et d’une transmission.