FR 3123400 A1 20221202 FR 2105485 A 20210526 Dispositif de transmission de couple avec dispositif d’amortissement pendulaire Dispositif (1) de transmission de couple comprenant : un élément primaire (3), un élément secondaire (6), un organe de rappel élastique (9) coopérant d’une part avec l’élément primaire (3) et d’autre part avec l’élément secondaire (6) de manière à limiter la rotation de l’élément secondaire (6) par rapport à l’élément primaire (3) autour d’un axe (X) de rotation, l’organe de rappel élastique s’étendant radialement entre une périphérie radialement intérieure (9i) et une périphérie radialement extérieure (9e), et un dispositif d’amortissement pendulaire (10), comprenant un support (12) et un corps pendulaire (13), le support (12) étant aligné axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique (9), dans lequel le corps pendulaire (13) comprend une masse oscillante (14) disposée axialement d’un côté du support (12) et s’étendant radialement entre un bord radialement intérieur (14i) et un bord radialement extérieur (14e), et dans lequel le bord radialement extérieur (14e) est situé à une première hauteur radiale (H1) et la périphérie radialement intérieure (9i) est situé à une deuxième hauteur radiale (H2), inférieure à la première hauteur radiale (H1). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif de transmission de couple avec dispositif d’amortissement pendulaire La présente invention se rapporte à un dispositif de transmission de couple, notamment un double volant amortisseur, avec un dispositif d’amortissement pendulaire. Ce dispositif de transmission de couple est par exemple intégré à un système de transmission de véhicule automobile. Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par un ou deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. La combinaison d’un dispositif d’amortissement pendulaire sur un double volant amortisseur permet des répondre à de fortes exigences de filtration des vibrations issues du moteur d’un véhicule, que ce moteur soit thermique, électrique ou hybride. En effet, ces vibrations peuvent passer dans la boîte de vitesses et y provoquer des chocs et des nuisances sonores indésirables. Il est donc préférable de prévoir un dispositif de filtration de ces vibrations. Cependant, il existe une exigence accrue de ces performances de filtration. A cet effet, l’invention propose un dispositif de transmission de couple, par exemple un double volant amortisseur, comprenant : - un élément primaire apte à être solidarisé à un vilebrequin de moteur thermique et/ou électrique, - un élément secondaire, - au moins un organe de rappel élastique coopérant d’une part avec l’élément primaire et d’autre part avec l’élément secondaire de manière à limiter la rotation de l’élément secondaire par rapport à l’élément primaire autour d’un axe X de rotation, l’au moins un organe de rappel élastique s’étendant radialement entre une périphérie radialement intérieure et une périphérie radialement extérieure, et - un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant un support mobile en rotation autour de l’axe X et un corps pendulaire dont le déplacement par rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement, le support étant aligné axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique, dans lequel le corps pendulaire comprend au moins une masse oscillante disposée axialement d’un côté du support et s’étendant radialement entre un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur, et dans lequel le bord radialement extérieur de la masse oscillante est situé à une première hauteur radiale et la périphérie radialement intérieure est situé à une deuxième hauteur radiale, inférieure à la première hauteur radiale. Autrement dit, le bord radialement extérieur de l’au moins une masse oscillante est radialement plus éloigné de l’axe X de rotation que la périphérie radialement inférieure de l’au moins un organe de rappel élastique. La première hauteur radiale est notamment mesurée entre l’axe de rotation et un point du bord radialement extérieur situé à une distance maximale dudit axe de rotation. Le bord radialement extérieur peut comporter une surface parallèle à l’axe de rotation. Alternativement ou de façon complémentaire, le bord radialement extérieur peut comporter une surface inclinée par rapport à l’axe de rotation, c’est-à-dire présentant un angle non nul par rapport à l’axe de rotation. L’angle est par exemple supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, notamment compris entre 20° et 80°. Dans le cadre de la présente demande on entend par périphérie radialement inférieure de l’au moins un organe de rappel élastique, respectivement radialement extérieure, un ensemble de points d’une enveloppe extérieure de l’organe de rappel élastique, situés dans un plan de coupe radiale à proximité d’un point de l’organe de rappel à une distance minimale de l’axe de rotation, respectivement un ensemble de points de l’enveloppe extérieure de l’organe de rappel élastique, situés dans un plan de coupe radiale à proximité d’un point de l’organe de rappel à une distance maximale de l’axe de rotation. Dans le plan de coupe radiale, l’ensemble de points est en particulier situé de part et d’autre du point de l’organe de rappel à une distance minimale de l’axe de rotation, respectivement du point de l’organe de rappel élastique à une distance maximale de l’axe de rotation. La deuxième hauteur radiale est notamment mesurée entre l’axe de rotation et un point de l’organe de rappel élastique situé à une distance minimale dudit axe de rotation. L’amélioration des performances de filtration du dispositif de transmission de couple passe par une amélioration du dispositif d’amortissement pendulaire. La différence de hauteur radiale entre le bord radialement extérieur de la masse oscillante et la périphérie radialement inférieure de l’organe de rappel élastique permet d’agrandir la taille de ladite masse oscillante sans augmenter le volume général du dispositif de transmission de couple. En outre, la forme de la masse oscillante selon l’invention permet d’augmenter le poids total de celle-ci ce qui permet d’augmenter les capacités de filtration du dispositif d’amortissement pendulaire. La forme de la masse oscillante selon l’invention permet également d’augmenter le rayon d’implantation du centre de gravité de celle-ci, afin d’augmenter son débattement, ce qui permet également d’augmenter les capacités de filtration du dispositif d’amortissement pendulaire. De plus, cette architecture présente l’avantage d’être robuste et peu bruyante, en particulier par rapport à un dispositif d’amortissement pendulaire dont le support serait décalé axialement par rapport à l’organe de rappel élastique. Finalement, cette solution est particulièrement compacte et économique. L’élément primaire est un volant primaire et l’élément secondaire est un volant secondaire. Un dispositif selon l’invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : le support est intégralement aligné axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique ; un axe central de l’au moins un organe de rappel élastique est situé à une troisième hauteur radiale, en particulier supérieure à la première hauteur radiale ; ainsi, la ratio entre performance du dispositif d’amortissement pendulaire et complexité de l’architecture est optimisé – les première et troisième hauteurs radiales sont par exemple mesurées dans le même plan de coupe. [ à confirmer] ; le bord radialement extérieur de l’au moins une masse oscillante est décalée axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique ; ainsi la performance de filtration du dispositif d’amortissement pendulaire est augmenté tout en limitant son impact sur l’encombrement axial du dispositif de transmission de couple ; l’au moins une masse oscillante peut être réalisée par emboutissage ; ce procédé est particulièrement adapté pour donner sa forme à l’au moins une masse oscillante ; l’au moins une masse oscillante comprend une portion supérieure, comprenant le bord radialement extérieur, une portion inférieure, comprenant le bord radialement intérieur, et une portion intermédiaire, située radialement entre la portion supérieure et la portion inférieure, et dans lequel la portion inférieure est alignée axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique ; la portion supérieure enveloppe au moins partiellement le profil extérieur de l’au moins un organe de rappel élastique ; la portion supérieure épouse le profil extérieure, également appelé forme externe, de l’au moins un organe de rappel élastique afin de limiter l’encombrement axial et radial du dispositif de transmission de couple tout en maximisant les capacités de filtration de celui-ci ; un jeu est présent entre la portion supérieure de l’au moins une masse oscillante et l’au moins un organe de rappel élastique ; Ainsi il n’y a pas de contact entre l’organe de rappel élastique et la masse oscillante même en fonctionnement ; l’au moins une masse oscillante présente une épaisseur variable ; Ainsi, l’au moins une masse oscillante présente une ou plusieurs réductions d’épaisseur localisée afin d’augmenter localement le jeu présent entre ladite au moins une masse oscillante et l’au moins un organe de rappel élastique ; l’au moins une masse oscillante peut comprendre un chanfrein et/ou un rayonnage afin de réaliser une réduction d’épaisseur localisée de l’au moins une masse oscillante ; ainsi, l’augmentation du jeu présent entre ladite au moins une masse oscillante et l’au moins un organe de rappel élastique est facilement réalisé ; la portion supérieure est située axialement entre l’élément primaire et l’au moins un organe de rappel élastique ; ainsi, l’encombrement, en particulier l’encombrement radial, du dispositif de transmission de couple est optimisé ; la portion supérieure et la portion inférieure de l’au moins une masse oscillante sont décalées axialement ; ainsi, l’encombrement, en particulier l’encombrement radial, du dispositif de transmission de couple est optimisé ; le corps pendulaire comprend une première masse oscillante disposée axialement d’un côté du support et une deuxième masse oscillante disposée axialement de l’autre côté du support, la première et la deuxième masses oscillantes étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, Dans lequel l’élément primaire, solidaire d’un couvercle, forme un logement adapté pour loger l’au moins un organe de rappel élastique, Et dans lequel la portion supérieure de la deuxième masse oscillante est située axialement entre le couvercle et l’au moins un organe de rappel élastique ; Ainsi, la capacité de filtration est optimisée ; la première et la deuxième masses oscillantes enveloppent entre 10 et 50% du profil extérieur de l’au moins un organe de rappel élastique ; les performances de filtrations du dispositif d’amortissement pendulaire sont améliorées ; le logement comprend du lubrifiant présentant un niveau radialement plus éloigné de l’axe X de rotation que le bord radialement extérieur de l’au moins une masse oscillante ; ainsi la quantité de lubrifiant présent dans le logement est optimale pour protéger sans gêner l’au moins un organe de rappel élastique et le dispositif d’amortissement pendulaire ; l’élément primaire et/ou le couvercle est localement aménagé afin de créer un espace de logement pour la portion supérieure de la première, ou respectivement de la deuxième, masse oscillante ; Ainsi, le risque de collision entre l’élément primaire et/ou le couvercle avec la première, ou respectivement de la deuxième, masse oscillante est limité ; l’aménagement local de l’élément primaire et/ou du couvercle est réalisé par pliage et/ou usinage ; l’élément primaire et/ou du couvercle comprend au moins une portion chanfreinée, ou rayonnée, afin de former l’aménagement local ; l’élément primaire et/ou le couvercle comprend au moins un secteur d’appui adapté pour permettre un appui tangentiel à l’au moins un organe élastique de rappel ; le secteur d’appui est adapté pour être à distance de l’au moins une masse oscillante ; le dispositif comprend en outre une pièce intermédiaire adaptée pour former au moins un secteur d’appui permettant un appui tangentiel à l’au moins un organe élastique de rappel ; le secteur d’appui est adapté pour être à distance de l’au moins une masse oscillante ; la pièce intermédiaire peut être rivetée sur l’élément primaire et/ou le couvercle ; la pièce intermédiaire peut être soudée sur l’élément primaire et/ou le couvercle ; la pièce intermédiaire peut être collée sur l’élément primaire et/ou le couvercle ; la pièce intermédiaire peut être emmanchée sur l’élément primaire et/ou le couvercle ; l’au moins une masse oscillante est réalisée en deux parties, par exemple deux tôles ; les deux parties sont identiques ; les deux parties sont assemblées axialement ; la formation de l’au moins une masse oscillante en deux parties permet de faciliter la réalisation du procédé d’emboutissage permettant de donner la forme de l’au moins une masse oscillante ; L’invention a encore pour objet un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : un moteur thermique électrique ou hybride de propulsion du véhicule, et un dispositif de transmission de couple selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre et à l’examen du dessin annexé dans lequel : représente une vue partielle en coupe radiale d’un dispositif de transmission de couple selon l’invention, représente une deuxième vue du dispositif de transmission de couple de la selon une autre coupe radiale, est une vue similaire à la mais avec une première variante de réalisation des masses oscillantes du dispositif d’amortissement pendulaire, est une vue similaire à la mais avec la première variante de réalisation des masses oscillantes du dispositif d’amortissement pendulaire et avec une pièce intermédiaire. Sur les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe X de rotation du support » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support » ; « angulairement » ou « circonférentiellement » ou « tangentiellement » signifient « autour de l'axe de rotation du support ». L’épaisseur est mesurée selon l’axe X de rotation. Par « appui centrifuge », on entend une force d’appui comportant une composante orientée à l’écart de l’axe X de rotation. Par « véhicule», on entend les véhicules automobiles, qui comprennent non seulement les véhicules passagers mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet. Par « corps pendulaire », on entend une masse oscillante qui est montée de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismes du moteur du véhicule. Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, ou « masses pendulaires », s’étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles. Un corps pendulaire comprend en outre au moins un organe de liaison, encore appelé entretoise, adapté pour appairer entre elles la paire de masses oscillantes. Un corps pendulaire peut être également constitué par une masse oscillante unique. La masse oscillante unique peut être prise en sandwich entre deux supports. Par « freinage », on entend l’action d’un frottement s’opposant à un mouvement sans le bloquer complètement. Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » ou « appariées » lorsqu’elles sont en permanence immobilisées l’une par rapport à l’autre. Cette immobilisation peut résulter d’une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l’intermédiaire d’une ou plusieurs pièces intermédiaires. La position de repos du dispositif d’amortissement pendulaire est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique, électrique ou hybride. Les corps pendulaires sont dits « supportés par la force centrifuge » lorsque la vitesse de rotation du support est suffisante pour maintenir les corps pendulaires plaqués radialement vers l’extérieur contre les organes de roulement, et par leur intermédiaire contre le support. Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. On a représenté à la un dispositif 1 de transmission de couple qui est ici un double volant amortisseur. Ce double volant amortisseur est intégré à un groupe motopropulseur de véhicule. Ce groupe motopropulseur comprend également un moteur thermique, un moteur électrique ou un moteur hybride. De façon connue, le double volant amortisseur comprend un élément primaire, tel qu’un volant primaire 3. Le volant primaire 3 peut comprendre un flasque solidaire d’un couvercle 4. Le couvercle 4 peut être une couronne de démarreur. Le flasque et le couvercle 4 peuvent être rigidement solidaire l'un à l'autre à leur périphérie radialement externe de manière à délimiter au moins partiellement un logement 5 interne. Au moins un organe de rappel élastique 9, par exemple courbe tel qu’un ressort à spires hélicoïdales, peut être monté dans ledit logement 5 interne. De préférence, une pluralité d’organes de rappel élastique 9 peuvent être montés dans ledit logement 5. L’au moins un organe de rappel élastique 9 s'étend circonférentiellement et prend appui, à une première extrémité, sur le volant primaire 3 et/ou le couvercle 4 et, à une seconde extrémité, sur un flasque 11 appartenant à un élément secondaire, tel qu’un volant secondaire 6. Dans le plan de coupe, l’au moins un organe de rappel élastique 9 s'étend radialement entre une périphérie radialement intérieure 9i et une périphérie radialement extérieure 9e. l’au moins un organe de rappel élastique 9 peut en outre définir un point central P situé radialement entre la périphérie radialement intérieure 9i et la périphérie radialement extérieure 9 e dudit organe de rappel élastique 9. Plus particulièrement, le point central P peut être équidistant de la périphérie radialement intérieure 9i et de la périphérie radialement extérieure 9e.On peut ainsi définir un axe central de l’organe de rappel élastique 9 formé de l’ensemble des point centraux P. L’au moins un organe de rappel élastique 9 permet d’établir un mouvement de rotation d’amplitude limitée du volant secondaire 6 par rapport au volant primaire 3, autour d’un axe X de rotation. On constate sur la que le flasque 11 est riveté sur un moyeu de sortie 7 du volant secondaire 6. Le flasque 11 peut être riveté sur le moyeu de sortie 7 par au moins un rivet. De préférence, une pluralité de rivets est prévue, chaque rivet se succédant circonférentiellement et solidarisant simultanément ensemble le flasque 11 et le moyeu de sortie 7. Le moyeu de sortie 7 présente par exemple des cannelures permettant son emmanchement sur un arbre. Selon l’invention, un dispositif d’amortissement pendulaire 10 est prévu. Le dispositif 10 d’amortissement pendulaire comporte au moins un corps pendulaire 13 monté sur un support 12. Le flasque 11 du volant secondaire 6 peut former le support 12. Le dispositif 10 comprend de préférence une pluralité de corps pendulaires 13 montés sur le support 12. Chaque corps pendulaire comprend au moins une masse oscillante 14. Dans les exemples représentés, chaque corps pendulaire comprend une première et une deuxième masse oscillante 14 appariées au moyen d’au moins un organe de liaison communément appelé « entretoise » 20. Chaque corps pendulaire 13 peut comprendre une unique entretoise. Alternativement, chaque corps pendulaire 13 peut comprendre deux entretoises 20. Chaque entretoise 20 peut être rivetée aux masses oscillante 14 d’un même corps pendulaire 13. Alternativement, chaque entretoise 20 peut être emmanchée en force dans les masses oscillantes 14 d’un même corps pendulaire 13. Chacune entretoise 20 peut comprendre un corps principal qui s’étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s’étend radialement entre une face supérieure 21 radialement externe et une face inférieure 22 radialement interne. Le corps principal s’étend circonférentiellement entre une première extrémité circonférentielle et une deuxième extrémité circonférentielle. Chacune des masses oscillantes 14 comprend un corps principal qui s’étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s’étend radialement entre des bords radialement intérieurs 14i et radialement extérieurs 14e de masse oscillante 14. Dans l’exemple illustré , les bords radialement extérieurs 14e de la masse oscillante 14 comportent une surface inclinée par rapport à l’axe de rotation X. Comme illustré les bords radialement extérieurs 14e les bords radialement extérieurs 14e peuvent présenter un angle compris entre 20° et 80°par rapport à l’axe de rotation X. Le bord radialement extérieur 14e peut se situer à une première distance radiale H1 de l’axe X de rotation. Le corps principal s’étend circonférentiellement entre une première extrémité circonférentielle et une deuxième extrémité circonférentielle. Les masses oscillantes 14 sont situées de part et d’autre du support 12 et sont axialement en regard. Le dispositif d’amortissement pendulaire 10 est, par exemple, situé essentiellement radialement sous l’au moins un organe de rappel élastique 9. Le support 12 peut être situé radialement sous l’au moins un organe de rappel élastique 9. Plus particulièrement, le support 12 peut être intégralement aligné axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique 9. Encore plus particulièrement, le support 12 peut être intégralement aligné axialement avec la pluralité d’organes de rappel élastique 9. Le flasque 11 du volant secondaire 6 peut former le support 12. Le corps de chacune des masses oscillantes 14 peut envelopper, au moins partiellement, l’au moins un organe de rappel élastique 9. Le corps de chacune des masses oscillantes 14 peut envelopper, au moins partiellement, un ou deux de la pluralité d’organes de rappel élastique 9. Chaque masse oscillante 14 peut envelopper radialement entre 5 et 25% du profil extérieur de l’au moins un organe de rappel élastique 9, de préférence entre 10 et 20%. La première et deuxième masse oscillante 14 d’un corps pendulaire 13 enveloppent radialement entre 10 et 50% du profil extérieur de l’au moins un organe de rappel élastique 9, de préférence entre 10 et 20%. Plus particulièrement, la périphérie radialement intérieure 9i de l’au moins un organe de rappel élastique 9 peut être situé à une deuxième hauteur radiale H2 de l’axe X de rotation. La première hauteur radiale H1 peut être supérieure à la deuxième hauteur radiale H2. Ainsi, le bord radialement extérieur 14e de la masse oscillante 14 peut être aligné radialement et décalé axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique 9. Plus particulièrement, l‘axe central P de l’au moins un organe de rappel élastique 9 peut être situé à une troisième hauteur radiale H3 de l’axe X de rotation. Celle-ci est notamment mesurée dans le même plan de coupe que la hauteur H1. La première hauteur radiale H1 peut être inférieure à la troisième hauteur radiale H3. Ainsi, la position du bord radialement extérieur 14e de la masse oscillante 14 peut être optimisée. Le corps de chacune des masses oscillantes 14 peut radialement comprendre trois portions ; une portion inférieure 141 comprenant le bord radialement intérieur 14i, une portion supérieur 142 comprenant le bord radialement extérieur 14e, et une portion intermédiaire 143 situé radialement entre la portion inférieure 141 et la portion supérieure 142. La portion inférieure 141 peut être droite. La portion inférieur 141 peut être située en regard du support 12. La portion intermédiaire 143 peut être courbe. La portion intermédiaire 143 peut assurer la liaison entre la portion inférieure et la portion supérieure. La portion supérieure 142 peut épouser la forme de l’au moins un organe de rappel élastique 9. Plus particulièrement, la portion supérieure 142 peut épouser la forme du profil extérieur de l’au moins un organe de rappel élastique 9. La portion supérieure 142 peut présenter la forme d’une portion de spire de ressort. La portion intermédiaire et la portion supérieur peuvent être à distance de l’au moins un organe de rappel élastique 9. Ainsi, le jeu présent entre la masse oscillante et l’au moins un organe de rappel élastique permet de ne pas perturber le fonctionnement du dispositif de transmission de couple 1. La masse oscillante 14 peut être réalisée par emboutissage. Le procédé d’emboutissage est particulièrement adapté pour donner sa forme la masse oscillante 14 et en particulier à la portion supérieure 142 et la portion intermédiaire 143 de la masse oscillante 14. La masse oscillante 14 peut présenter une épaisseur variable. Plus particulièrement, la portion supérieure 142 de la masse oscillante 14 peut présenter une épaisseur inférieure. Cette diminution de l’épaisseur de la portion supérieure 142 permet d’augmenter le jeu entre la masse oscillante 14 et l’au moins un organe de rappel élastique 9. La portion intermédiaire 143 et la portion supérieure 142 peuvent présenter une épaisseur identique. Alternativement, la masse oscillante 14 peut présenter une ou plusieurs réductions d’épaisseur localisées, de préférence sur la portion supérieure 142. Cette ou ces réductions d’épaisseur peuvent être réalisées par un chanfrein et/ou un rayonnage. La masse oscillante 14 peut être réalisée en deux parties, par exemple deux tôles. Les deux parties peuvent être identiques. Les deux parties peuvent être assemblées axialement. Le bord radialement intérieur 14i de la masse oscillante 14 peut être situé à une quatrième hauteur radiale H4. La quatrième hauteur radiale H4 peut être inférieure à la deuxième hauteur radiale H2. La quatrième hauteur radiale H4 peut être inférieure à la troisième hauteur radiale H3. Ainsi, la portion inférieur 141 de la masse oscillante 14 est alignée axialement et décalée radialement avec l’au moins un organe de rappel élastique 9 et la portion supérieure 142 de la masse oscillante 14 est alignée radialement et décalée axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique 9. La portion supérieure 142 et la portion inférieure 141 de la masse oscillante 14 peuvent être décalées axialement. Cette combinaison permet de loger le dispositif d’amortissement pendulaire partiellement sous l’au moins un organe de rappel élastique 9 permettant de maximiser l’espace axial (gain de place) tout en augmentant la taille des masses oscillantes 14 dudit dispositif d’amortissement pendulaire afin d’augmenter sa capacité de filtration. La portion supérieure 142 de la première masse oscillante 14 peut être située axialement entre le volant primaire 3 et l’au moins un organe de rappel élastique 9. La portion supérieure 142 de la deuxième masse oscillante 14 peut être située axialement entre l’au moins un organe de rappel élastique 9 et le couvercle 4. Le volant primaire 3 peut être localement aménagé afin de créer un espace de logement pour la portion supérieure 142 de la première masse oscillante 14. Cet espace permet de limiter les risques de collision entre la première masse oscillante 14 et le volant primaire 3. Cet aménagement peut être réalisé par pliage. Alternativement, il peut être réalisé par usinage. Alternativement, le volant primaire 3 peut être localement chanfreiné ou rayonné pour réaliser l’espace de logement. Le volant primaire 3 peut en outre comprendre au moins un secteur d’appui 8. Le secteur d’appui 8 peut être adapté pour permettre un appui tangentiel à l’au moins un organe élastique de rappel 9. Le secteur d’appui est adapté pour être à distance de la première masse oscillante 14. Le couvercle 4 peut être localement aménagé afin de créer un espace de logement pour la portion supérieure 142 de la deuxième masse oscillante 14. Cet espace permet de limiter les risques de collision entre la deuxième masse oscillante 14 et le couvercle 4. Cet aménagement peut être réalisé par pliage. Alternativement, il peut être réalisé par usinage. Alternativement, le couvercle 4 peut être localement chanfreiné ou rayonné pour réaliser l’espace de logement. Le couvercle 4 peut en outre comprendre au moins un secteur d’appui 8. Le secteur d’appui 8 peut être adapté pour permettre un appui tangentiel à l’au moins un organe élastique de rappel 9. Le secteur d’appui est adapté pour être à distance de la deuxième masse oscillante 14. Alternativement, le dispositif de transmission de couple 1 comprend en outre une pièce intermédiaire 80. La pièce intermédiaire 80 peut être adaptée pour former le secteur d’appui 8 pour l’au moins un organe élastique de rappel 9. La pièce intermédiaire 80 peut être adaptée pour être à distance de la première et de la deuxième masse oscillante 14. La pièce intermédiaire 80 peut être rivetée sur le volant primaire 3 et/ou le couvercle 4. Alternativement, la pièce intermédiaire 80 peut être soudée sur le volant primaire 3 et/ou le couvercle 4. Alternativement, la pièce intermédiaire 80 peut être collée sur le volant primaire 3 et/ou le couvercle 4. Alternativement, la pièce intermédiaire 80 peut être emmanchée sur le volant primaire 3 et/ou le couvercle 4. Dans l’exemple considéré, le support 12 présente globalement une forme d’anneau constitué par une tôle métallique découpée, généralement en acier, d’une épaisseur typiquement inférieure à 10 mm (millimètres), de préférence inférieure à 9 mm, de préférence inférieure à 8 mm. Le support 12 s’étend axialement entre deux faces latérales 16 opposées. Les deux faces latérales 16 peuvent être planes. Les deux faces latérales 16 peuvent s’étendre entre un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur. Le bord radialement intérieur peut être classiquement de forme circulaire. Au moins une patte 17 s’étendant radialement depuis le bord radialement extérieur. L’au moins une patte peut être située circonférentiellement entre deux organes de rappel élastique de la pluralité d’organes de rappel élastique 9. L’au moins une patte 17 permet de faire passer le couple de la pluralité d’organes de rappel élastique 9 au support 12. Au moins une fenêtre 15 traverse le support 12 suivant son épaisseur. De préférence, autant de fenêtres 15 que de corps pendulaire 13 traverse le support 12. Chacune des fenêtres 15 définit un espaces vide à l’intérieur du support 12. Les fenêtres 15 peuvent être régulièrement réparties sur toute la circonférence du support 12. Chaque entretoise 20 peut traverser une fenêtre 15. Chaque entretoise 20 peut être intégralement reçu dans l’épaisseur de la fenêtre 15. Le dispositif 10 comprend en outre au moins un organe de roulement 40, par exemple un rouleau. Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur le support 12, par exemple au moyen d’un unique organe de roulement 40. De préférence, chaque corps pendulaire 13 est monté oscillant sur le support 12 au moyen de deux organe de roulement 40. Deux organes de roulement 40 peuvent traverser une unique fenêtre 15 du support 12 et guident le mouvement de la ou des masses oscillantes 14 d’un corps pendulaire 13 par rapport au support 12. Alternativement, chaque organe de roulement 40 peut respectivement traverser une fenêtre 15 du support et guide le mouvement de la ou des masses oscillantes 14 par rapport au support 12. Chaque organe de roulement 40 peut rouler sur une piste de roulement de support, solidaire du support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Chaque organe de roulement 40 peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 42, solidaire du corps pendulaire 13, lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Les bords des fenêtres 15, en particulier les parties radialement externes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de support. L’entretoise 20 peut former la piste de roulement de corps pendulaire 42 ou les pistes de roulement de corps pendulaire 42 lorsque deux organes de roulement 40 sont dans une même fenêtre 15. Plus particulièrement, la face supérieure 21 radialement externe de l’entretoise 20 peut former la ou les piste(s) de roulement de corps pendulaire 42. En variante, chaque masse oscillante 14 d’un corps pendulaire 13 peut définir la piste de roulement de corps pendulaire 42 sur laquelle roule l’organe de roulement 40 du dispositif 10 d’amortissement pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire 13. Chaque organe de roulement 40 peut alors comprendre successivement axialement: une portion disposée dans une ouverture de la première masse oscillante 14 et coopérant avec la piste de roulement de corps pendulaire 42 formée par une partie du contour de cette ouverture, une portion disposée dans la fenêtre 15 du support 12 et coopérant avec une piste de roulement de support formée par une partie du contour de cette fenêtre 15, et une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse oscillante 14 et coopérant avec la piste de roulement de corps pendulaire 42 formée par une partie du contour de cette ouverture. La forme des pistes de roulement de support et de corps pendulaire 42 peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit déplacé par rapport au support 12 à la fois : en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 12 et, également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 13, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. En variante, la forme des pistes de roulement de support et de corps pendulaire 42 précitées peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit uniquement déplacé par rapport au support 12 en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe X de rotation du support 12. Chaque organe de roulement 40 peut être monté librement dans une fenêtre 15 du support 12. Chaque organe de roulement 40 peut présenter une surface de roulement, adaptée pour être au moins partiellement au contact de la piste de roulement de support et de la piste de roulement de corps pendulaire 42. Chaque organe de roulement 40 peut coopérer avec la piste de roulement de corps pendulaire 42 et avec la piste de roulement de support uniquement via sa surface de roulement extérieure. Chaque organe de roulement 40 peut être un cylindre de rayon constant. Chaque organe de roulement 40 peut être non traversant. Chaque organe de roulement 40 peut être traversant. Les corps pendulaires 13 sont de préférence répartis équi-angulairement autour de l'axe X. De préférence, leur nombre est égal à deux. Leur nombre peut être inférieur à quatre. Tous les corps pendulaires 13 peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif 10 peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe X de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires 13 sont disposés. Le dispositif d’amortissement pendulaire 10 peut être logé dans le logement 5 fermé. Le double volant amortisseur peut en outre comprendre au moins un élément d’étanchéité 2. L’élément d’étanchéité a un rôle de protection du dispositif d’amortissement pendulaire 10 et de l’au moins un organe de rappel élastique 9 vis-à-vis des agressions extérieurs mais également d’étanchéité. Ainsi, l’élément d’étanchéité 2 participe à la délimitation du logement 5 fermé et à son étanchéité. Le logement 5 est au moins partiellement étanche. Le logement 5 peut être totalement étanche. Le logement 5 fermé peut être rempli au moins partiellement de lubrifiant, par exemple de l’huile et/ou de la graisse, permettant de garantir le bon fonctionnement du dispositif d’amortissement pendulaire et/ou de l’au moins un organe de rappel élastique 9. Le lubrifiant peut présenter, lorsque le dispositif 10 d’amortissement pendulaire est en position de repos, un niveau de lubrifiant pouvant être situé à une hauteur radiale de l’axe X de rotation. La hauteur radiale du niveau de lubrifiant peut être plus importante que la première hauteur radiale H1. Ainsi, la quantité de lubrifiant présent dans le logement est optimale pour protéger sans gêner l’au moins un organe de rappel élastique et le dispositif d’amortissement pendulaire. Le double volant amortisseur peut comprendre deux éléments d’étanchéités 2. Le premier élément d’étanchéité 2 peut s’étendre radialement en regard de la première masse oscillante 14 du corps pendulaire 13 et le deuxième élément d’étanchéité 2 peut s’étendre radialement en regard de la deuxième masse oscillante du corps pendulaire 13. En outre, les premier et deuxième éléments d’étanchéités 2 sont décalés axialement entre eux et vis-à-vis des première et deuxième masses oscillantes 14. On constate également sur les figures 2 et 3 que des patins axiaux 60 sont prévus. Les patins axiaux 50 peuvent être portés par les masses oscillantes14, par exemple via des pattes d’encliquetage, et sont adaptés pour amortir les chocs axiaux entre ces masses pendulaires 14 et le support 12. Dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, les bords radialement extérieurs14e de la masse oscillante 14 comportent une surface parallèle à l’axe de rotation. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux variantes de réalisation particulières décrites ci-dessus. En particulier, des combinaisons des différentes alternatives de réalisation décrites ci-dessus sont possibles. Dispositif (1) de transmission de couple, par exemple un double volant amortisseur, comprenant : - un élément primaire (3) apte à être solidarisé à un vilebrequin de moteur thermique et/ou électrique, - un élément secondaire (6), - au moins un organe de rappel élastique (9) coopérant d’une part avec l’élément primaire (3) et d’autre part avec l’élément secondaire (6) de manière à limiter la rotation de l’élément secondaire (6) par rapport à l’élément primaire (3) autour d’un axe (X) de rotation, l’au moins un organe de rappel élastique s’étendant radialement entre une périphérie radialement intérieure (9i) et une périphérie radialement extérieure (9e), et - un dispositif d’amortissement pendulaire (10), comprenant un support (12) mobile en rotation autour de l’axe (X) et un corps pendulaire (13) dont le déplacement par rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement (40), le support (12) étant aligné axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique (9), dans lequel le corps pendulaire (13) comprend au moins une masse oscillante (14) disposée axialement d’un côté du support (12) et s’étendant radialement entre un bord radialement intérieur (14i) et un bord radialement extérieur (14e), et dans lequel le bord radialement extérieur (14e) est situé à une première hauteur radiale (H1) et la périphérie radialement intérieure (9i) est situé à une deuxième hauteur radiale (H2), inférieure à la première hauteur radiale (H1). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un axe central de l’au moins un organe de rappel élastique (9) est situé à une troisième hauteur radiale (H3), supérieure à la première hauteur radiale (H1). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le bord radialement extérieur (14e) de l’au moins une masse oscillante (14) est décalée axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique (9). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une masse oscillante (14) comprend une portion supérieure (142), comprenant le bord radialement extérieur (14e), une portion inférieure (141), comprenant le bord radialement intérieur (14i), et une portion intermédiaire (143), située radialement entre la portion supérieure et la portion inférieure, et dans lequel la portion inférieure (141) est alignée axialement avec l’au moins un organe de rappel élastique (9). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la portion supérieure (142) enveloppe au moins partiellement le profil extérieur de l’au moins un organe de rappel élastique (9). Dispositif selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel un jeu est présent entre la portion supérieure (142) de l’au moins une masse oscillante (14) et l’au moins un organe de rappel élastique (9). Dispositif selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel la portion supérieure (142) est située axialement entre l’élément primaire (3) et l’au moins un organe de rappel élastique (9). Dispositif selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes, dans lequel le corps pendulaire (13) comprend une première masse oscillante disposée axialement d’un côté du support (12) et une deuxième masse oscillante disposée axialement de l’autre côté du support (12), la première et la deuxième masses oscillantes étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (20), Dans lequel l’élément primaire (3), solidaire d’un couvercle (4), forme un logement (5) adapté pour loger l’au moins un organe de rappel élastique (9), Et dans lequel la portion supérieure de la deuxième masse oscillante est située axialement entre le couvercle (4) et l’au moins un organe de rappel élastique (9). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’élément primaire (3) et/ou le couvercle (4) est localement aménagé afin de créer un espace de logement pour la portion supérieure (142) de la première, ou respectivement de la deuxième, masse oscillante. Dispositif selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel l’élément primaire (3) et/ou le couvercle (4) comprend au moins un secteur d’appui (8) adapté pour permettre un appui tangentiel à l’au moins un organe élastique de rappel (9). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre une pièce intermédiaire (80) adaptée pour former au moins un secteur d’appui (8) permettant un appui tangentiel à l’au moins un organe élastique de rappel (9). La pièce intermédiaire peut être rivetée, soudée collée emmanchée sur l’élément primaire et/ou le couvercle. Groupe motopropulseur de véhicule comprenant : un moteur thermique, électrique ou hybride de propulsion du véhicule, et un dispositif de transmission de couple selon l’une quelconques de revendications précédentes.