FR 3125553 A1 20230127 FR 2107792 A 20210720 La présente invention concerne un procédé et un dispositif commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon (101) d’un véhicule (10). Depuis une position d’ouverture dans laquelle le hayon (101) est maintenu par un vérin (102) motorisé dont le moteur électrique est en court-circuit, le passage manuel du hayon (101) vers une position de fermeture comprend la réception d’un ou plusieurs signaux comprenant chacun un ensemble d’impulsions électriques. Cet ensemble d’impulsion est par exemple reçu d’un capteur de position associé au vérin. Le nombre d’impulsions reçues est comparée à une valeur seuil. Lorsque le nombre d’impulsions reçues atteint cette valeur seuil, le court-circuit du moteur électrique est supprimé, ce qui permet de réduire la résistance dans les vérins (102) induite par le moteur électrique. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle de la fermeture d’un hayon de véhicule. Arrière-plan technologique Certains véhicules contemporains sont équipés d’un hayon à ouverture et fermeture motorisée. Sur ces véhicules, le ou les vérins assistant l’ouverture du hayon sont équipés d’un moteur électrique qui entraine en translation la tige mobile de chaque vérin, pour ouvrir ou fermer sans effort et sans intervention manuelle le hayon. Lorsque le hayon est dans une position d’ouverture, le ou les moteurs des vérins sont mis en court-circuit pour augmenter la valeur du frein mécanique de chaque vérin, assurant ainsi une grande stabilité au hayon en position ouverte. Cependant, lorsque l’utilisateur du véhicule souhaite refermer manuellement le hayon ainsi maintenu ouvert, l’utilisateur doit fournir un effort important pour contrer les effets résistifs des moteurs électriques en court-circuit qui fonctionnent alors comme des générateurs d’électricité en plus du frein mécanique intrinsèque des vérins. L’effort est tel que certains utilisateurs ne sont alors pas en mesure de fermer manuellement le hayon, ce qui est parfois nécessaire. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique. Un objet de la présente invention est de faciliter la fermeture manuelle d’un hayon motorisé de véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule, le moteur électrique étant configuré pour entrainer en translation une tige d’un vérin du système d’ouverture/fermeture motorisé, le hayon étant dans une position haute d’ouverture, le moteur électrique étant mis en court-circuit pour maintenir le hayon dans la position haute d’ouverture, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’au moins un signal représentatif d’un ensemble d’impulsions électriques représentatives d’un mouvement de translation de la tige du vérin ; - comparaison d’un nombre d’impulsions comprises dans l’ensemble d’impulsions avec une valeur seuil ; - commande de suppression du court-circuit lorsque le nombre d’impulsions atteint la valeur seuil. Selon une variante, la valeur seuil est fonction d’une course totale du vérin. Selon une autre variante, la mise en court-circuit du moteur électrique est obtenue par interconnexion de deux broches d’alimentation du moteur électrique, la commande de suppression du court-circuit comprenant une suppression de l’interconnexion des deux broches d’alimentation du moteur électrique. Selon une variante supplémentaire, un premier signal représentatif d’un premier ensemble d’impulsions électriques est reçu d’un premier capteur de position de la tige et un deuxième signal représentatif d’un deuxième ensemble d’impulsions électriques est reçu d’un deuxième capteur de position de la tige, les impulsions électriques du premier ensemble étant décalées temporellement par rapport aux impulsions électriques du deuxième ensemble d’impulsions électriques, le décalage temporel entre les impulsions électriques du premier ensemble et les impulsions électriques du deuxième ensemble étant représentatif d’un sens de translation de la tige, le court-circuit étant supprimé lorsque le sens de translation est représentatif d’un mouvement du hayon depuis la position haute d’ouverture vers une position basse de fermeture du hayon. Selon encore une variante, les premier et deuxième capteurs de position correspondent chacun à un capteur à effet Hall. Selon une variante additionnelle, la tige correspond à une vis sans fin, chaque impulsion de l’ensemble d’impulsions électriques étant représentative d’une rotation de la vis sans fin autour de son axe longitudinal. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de commande d’ouverture/fermeture motorisée d’un hayon de véhicule, le système comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention, au moins un vérin configuré pour contrôler un mouvement d’ouverture et un mouvement de fermeture du hayon, au moins un moteur électrique configuré pour entrainer en translation une tige du au moins un vérin et au moins un capteur de position de la tige. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une vue arrière d’un véhicule avec le hayon dans une position d’ouverture, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement trois états d’un circuit de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture du hayon du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement deux ensembles d’impulsions reçus de capteurs du système d’ouverture/fermeture du hayon du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un profil des efforts en fonction de la course d’un vérin du système d’ouverture/fermeture du hayon du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour commander un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé du hayon du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé du hayon du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, lorsque le hayon d’un véhicule est maintenu dans une position d’ouverture par un ou plusieurs moteurs électriques contrôlant chacun un vérin prévu pour assister l’ouverture et la fermeture du hayon, le passage du hayon vers une position de fermeture comprend la réception, par exemple par un calculateur en charge du contrôle du système d’ouverture/fermeture motorisé du hayon, d’un ou plusieurs signaux comprenant chacun un ensemble d’impulsions électriques. Cet ensemble d’impulsion est par exemple reçu d’un capteur associé au vérin et configuré pour mesurer le déplacement en translation de la tige mobile du vérin. Le nombre d’impulsions reçues est comparée à une valeur seuil. Lorsque le nombre d’impulsions reçues atteint cette valeur seuil, le court-circuit du moteur électrique est supprimé, ce qui permet de réduire la résistance dans les vérins induite par le moteur électrique. Ainsi, l’effort nécessaire pour fermer un hayon de coffre de voiture dont l’ouverture et la fermeture sont motorisées est fortement réduite une fois la valeur seuil atteinte. La illustre schématiquement une vue arrière d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 est illustré avec le hayon 101 de coffre en position d’ouverture, permettant ainsi un accès au coffre du véhicule 10. Le hayon 101 est configuré pour passer d’une position de fermeture à la position d’ouverture et inversement. La position de fermeture du hayon 101 permet de fermer le coffre et d’empêcher tout accès à l’intérieur du coffre. A l’inverse, la position d’ouverture offre un accès à l’intérieur du coffre. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, une camionnette, c’est-à-dire à tout véhicule possédant un hayon de coffre. Le véhicule 10 est avantageusement équipé d’un système d’ouverture/fermeture du hayon 101 motorisé, c’est-à-dire que les mouvements d’ouverture et la fermeture du hayon 101 sont possibles sans intervention manuelle d’un opérateur, lorsque la fonction d’ouverture/fermeture motorisée du hayon 101 est activée. Une telle fonction est par exemple activable et désactivable via une interface homme machine (IHM) affichée sur un écran dans le véhicule ou sur un écran d’un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone ») ou une tablette) en communication (par exemple sans fil, en Bluetooth® ou en Wifi® par exemple) avec le système embarqué du véhicule 10. Le système d’ouverture/fermeture motorisée du hayon 101 comprend avantageusement un ou plusieurs vérins (par exemple deux vérins) 102, chaque vérin 102 comprenant par exemple un moteur entrainant la tige mobile du vérin en translation. Le corps de chaque vérin 102 est par exemple relié fixement via une de ses extrémités à la carrosserie du véhicule 10 alors que l’extrémité libre de la tige sortant du corps du vérin est reliée au hayon 101. L’entrainement en translation de la tige de chaque vérin 102 par le moteur associé permet ainsi de contrôler la fermeture ou l’ouverture du hayon selon le sens de la translation de la tige. Lorsque la tige est entrainée en translation de manière à s’introduire ou pénétrer dans le corps du vérin 102, le hayon 101 passe d’une position haute à une position basse (ou d’une position d’ouverture à une position de fermeture). Lorsque la tige est entrainée en translation de manière à sortir du corps du vérin 102, le hayon 101 passe d’une position basse à une position haute (ou d’une position de fermeture à une position d’ouverture). La tige correspond par exemple à une tige filetée de type vis sans fin, le moteur électrique du vérin comprenant la tige entrainant la vis sans fin en rotation, ce qui génère un mouvement de translation de la tige par rapport au corps du vérin 102. Le système d’ouverture/fermeture motorisée du hayon 101 comprend également un circuit de commande pilotant, commandant ou contrôlant chaque moteur électrique de chaque vérin. Par exemple, le système comprend un circuit de commande par moteur électrique ou un circuit de commande pour les 2 moteurs électriques (un moteur électrique compris dans chaque vérin 102). Le circuit de commande correspond par exemple à un circuit de type PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation » ou en français « Modulation à largeur d’impulsion ») pour piloter la vitesse du moteur et ainsi piloter le mouvement de translation de la tige de chaque vérin 102 lors du mouvement d’ouverture ou de fermeture du hayon 101. Le système d’ouverture/fermeture motorisée du hayon 101 comprend également un calculateur électronique, par exemple du type ECU (de l’anglais « Electronic Control Unit » ou en français « Unité de Commande Electronique »), par exemple appelé calculateur BCM (Boitier de Coffre Motorisé). L’ECU et le circuit de commande du ou des moteurs électriques sont par exemple compris dans un seul et même dispositif matériel ou forment deux dispositifs matériels distincts et reliés entre eux via un bus de données. L’ouverture et la fermeture motorisée du hayon 101 sont par exemple commandées par appui sur un bouton de commande, par exemple un bouton de commande prévu dans l’habitacle du véhicule 10, un bouton de commande 103 prévu sur le hayon 101 (par exemple un bouton prévu à l’extérieur du volet formant hayon pour commander l’ouverture et un bouton à l’intérieur du volet ou du coffre pour commander la fermeture) et/ou un bouton de commande prévu sur une clé main libre d’un système d’Accès et Démarrage Mains Libres (ADML, ou PEPS en anglais pour « Passive Entry Passive Start ») du véhicule 10. De manière optionnelle, le système d’ouverture/fermeture motorisée du hayon 101 comprend également une serrure assistée électriquement pour verrouiller le hayon sur le coffre en position de fermeture et/ou un dispositif configuré pour éviter les pincements lors de la fermeture du hayon 101 (par exemple un capteur de type résistif prévu en périphérie du hayon). Selon un exemple particulier, la hauteur du hayon 101 en position haute d’ouverture est paramétrable, par exemple via un menu de l’IHM. Un processus de contrôle ou commande du moteur électrique d’un vérin 102 du système d’ouverture/fermeture motorisé du hayon 101 du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10, par exemple par un calculateur du système embarqué du véhicule 10, par exemple le calculateur BCM. Selon une variante, le processus est mis en œuvre par un système comprenant le calculateur BCM et le circuit de commande du moteur électrique. Le processus ci-dessous est décrit en prenant pour exemple un seul vérin 102. Bien entendu, le même processus s’applique de manière identique pour un système d’ouverture/fermeture motorisé comprenant plusieurs vérins 102, par exemple deux vérins tels qu’illustré sur la . Dans un état initial, le hayon 101 est dans une position haute d’ouverture correspondant par exemple à la position d’ouverture maximale du hayon 101 ou à une position d’ouverture intermédiaire ou partielle du hayon 101. Dans un tel état, le moteur électrique est mis en court-circuit et n’est plus alimenté. A cet effet et tel qu’illustré par la , les deux bornes d’alimentation 211, 212 en courant continu du moteur électrique 21 sont interconnectés et mises à un même potentiel. Cette interconnexion est avantageusement commandée ou contrôlée par le circuit de commande 22 du moteur électrique 21, une telle interconnexion étant illustré par le deuxième état 202 de l’ensemble moteur 21 et circuit de commande 22 illustré sur la . La mise au même potentiel est commandée électroniquement par le circuit de commande 22 ou est obtenue par le contrôle d’un interrupteur (de l’anglais « switch ») par le circuit de commande. Dans un tel état de fonctionnement, le moteur électrique 21 n’est plus alimenté en électricité. Ainsi, un effort appliqué par un utilisateur sur le hayon 101 pour le descendre (selon la flèche vers le bas illustrée sur la ) vers une position basse ou de fermeture entraine en translation la tige du vérin 102 de manière à ce que cette tige (reliée au moteur électrique 22) dans le corps du vérin 102. L’entrainement du moteur électrique 21 entraine le rotor du moteur électrique 21 en rotation par rapport au stator, ce qui génère un champ magnétique qui freine la pénétration de la tige dans le corps du vérin 102. L’effort requis pour fermer manuellement le hayon 101 est ainsi très important du fait de la mise en court-circuit du moteur 21 par le circuit de commande 22, le moteur électrique 21 faisant alors office de générateur d’électricité. Le premier état 202 de l’ensemble moteur 21 et circuit de commande 22 illustré sur la représente quant à lui l’état d’alimentation du moteur électrique en courant continu via le circuit de commande 22, chacune des broches d’alimentation 211, 212 étant reliée directement au circuit de commande 22. Dans une première opération, le calculateur BCM reçoit un premier signal d’un premier capteur de position configuré pour mesurer le déplacement en translation de la tige pénétrant dans le corps du vérin, la tige étant dans une position initiale lorsque l’utilisateur commence à appliquer un effort sur le hayon 101 pour le descendre. Dans la position initiale, la tige possède une longueur de tige déterminée en dehors du corps du vérin 102 qui dépend de la hauteur d’ouverture du hayon 101 lorsque ce dernier est dans l’état initial correspondant à la position haute d’ouverture du hayon 101. Le premier signal comprend un ensemble d’impulsions, le nombre d’impulsions compris dans l’ensemble dépendant de l’amplitude du mouvement de translation imprimé à la tige par l’utilisateur fermant le hayon 101. Le premier capteur correspond par exemple à un capteur à effet Hall mesurant chaque rotation réalisée par la tige lorsque cette dernière correspond à une vis sans fin, le mouvement de translation imprimé à la tige se transformant en mouvement de rotation autour de l’axe longitudinal de la vis sans fin. Selon un autre exemple, le capteur correspond à un capteur optique. Selon un exemple de réalisation particulier, un deuxième capteur de position est arrangé en complément du premier capteur de position, le premier capteur de position et le deuxième capteur de position correspondant avantageusement chacun à un capteur à effet Hall. Le premier capteur de position et le deuxième capteur de position sont avantageusement arrangés l’un par rapport à l’autre avec un décalage angulaire, par exemple égal à 45° ou 90°. Chaque capteur de position transmet un signal comprenant chacun un même nombre d’impulsions électriques représentatif du nombre de tours effectués sur elle-même par la vis sans fin, le nombre d’impulsion électrique étant ainsi représentatif de l’amplitude du mouvement de translation imprimé à la tige du vérin 102. La illustre de tels signaux transmis par le premier capteur et le deuxième capteur lorsqu’un mouvement de translation est appliqué à la tige du vérin 102, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le premier signal 31 illustre un premier ensemble d’impulsions, en fonction du temps ‘t’, transmises par le premier capteur au calculateur BCM et le deuxième signal 32 illustre un deuxième ensemble d’impulsions transmises par le deuxième capteur au calculateur BCM. Le premier ensemble d’impulsions et le deuxième ensemble d’impulsions comprennent chacun le même nombre d’impulsions, un décalage temporel existant entre le premier ensemble et le deuxième ensemble du fait du décalage angulaire entre le premier capteur et le deuxième capteur. Un tel décalage temporel permet de déterminer le sens de rotation de la tige filetée et ainsi le sens du mouvement de translation appliqué à la tige, ce qui permet de déterminer si la tige sort du corps du vérin ou au contraire pénètre dans le corps du vérin 102. Le décalage temporel entre les deux signaux 31 et 32 est alors utilisé pour déterminer si le hayon 101 subit un mouvement de fermeture (du haut vers le bas) ou au contraire subit un mouvement d’ouverture (du bas vers le haut), ceci étant par exemple utile lors d’un problème d’initialisation du système avec interruption du mouvement de fermeture ou d’ouverture du hayon 101. Par exemple, si le deuxième signal 32 est en avance par rapport au premier signal 31 (tel qu’illustré sur la ), le décalage temporel est représentatif d’un mouvement de fermeture du hayon 101. Sinon, si le deuxième signal 32 est en retard par rapport au premier signal 31, le décalage temporel est représentatif d’un mouvement d’ouverture du hayon 101. Dans une deuxième opération, l’ensemble d’impulsions reçu (ou les ensembles d’impulsions reçus) est comparé à une valeur seuil, c’est-à-dire que le nombre d’impulsions comprises dans l’ensemble d’impulsions est comparé à la valeur seuil. Une telle valeur seuil correspond par exemple à un nombre d’impulsions déterminé et enregistré dans une mémoire du calculateur BCM. Cette valeur seuil est par exemple propre au type de vérin 102 embarqué dans le véhicule 10 (et ainsi par exemple particulière au type de véhicule 10). Par exemple, la valeur seuil dépend de la course totale du vérin. Par exemple, plus la course totale du vérin est importante (et plus le nombre d’impulsions reçus par le calculateur BCM lorsque l’amplitude du mouvement de translation de la tige correspond à la course totale du vérin 102), plus la valeur seuil est élevé. A titre d’exemples, pour un véhicule de type Peugeot® 3008, le nombre d’impulsions correspondant à la course des vérins 102 équipant un tel véhicule est égale à 1780 impulsions, et la valeur seuil est par exemple égale à 40 impulsions. Pour un véhicule de type Peugeot® 5008, le nombre d’impulsions correspondant à la course des vérins 102 équipant un tel véhicule est égale à 1950 impulsions, et la valeur seuil est par exemple égale à 50 impulsions. Dans une troisième opération, le calculateur BCM génère et transmet une commande au circuit de commande 22 pour supprimer le court-circuit du moteur 22, tel qu’illustré sur la par le troisième état 203 de l’ensemble moteur 21 et circuit de commande 22. Dans un tel état 203, les bornes d’alimentations 211 et 212 ne sont plus interconnectées et ne sont plus au même potentiel. Ainsi, l’énergie électrique générée par le moteur 21 lorsqu’un mouvement de translation est appliqué à la tige du vérin 102 par le mouvement de descente du hayon 101 peut se dissiper dans le circuit de commande, lequel comprend par exemple une masse (borne reliée à la terre). Lorsque le court-circuit est supprimé, la résistance du vérin 102 se réduit à sa résistance mécanique intrinsèque (due à la présence d’un ressort ou d’un fluide), ce qui permet de fermer le hayon 101 en appliquant un effort beaucoup moins important que l’effort nécessaire lorsque le moteur 21 est en court-circuit (deuxième état 202 de la ). La réduction de l’effort nécessaire est par exemple égal à 25 ou 30 % par rapport à la valeur haute ‘E1’. La illustre schématiquement le profil 41 de l’effort ‘E’ en Newton (N) associé à la fermeture du hayon 101 en fonction du déplacement ‘D’ de la tige, exprimé en mm par exemple. Ainsi, tel qu’illustré sur la , en début de mouvement de fermeture, l’effort nécessaire augmente rapidement en fonction du déplacement jusqu’à atteindre une valeur haute (ou maximum) ‘E1’, l’abscisse correspondant à ce maximum ‘E1’ correspondant au nombre d’impulsions égal à la valeur seuil. Lorsque cette valeur seuil est atteinte, l’effort nécessaire diminue fortement jusqu’à atteindre une valeur basse ‘E2’. La variation de l’effort en fonction du déplacement suivant cette valeur basse est alors due à la résistance intrinsèque du vérin 102. La réduction de l’effort nécessaire est par exemple égale à 25 ou 30 % par rapport à la valeur haute ‘E1’. La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour commander un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule, par exemple le hayon 101 du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 5 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 52 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 520. L’interface de communication 52 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 520. L’interface de communication 52 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 5. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule, par exemple le hayon 101 du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 5 de la . Dans une première étape 61, au moins un signal représentatif d’un ensemble d’impulsions électriques représentatives d’un mouvement de translation d’une tige d’un vérin du système d’ouverture/fermeture motorisé est reçu. Ce signal représente avantageusement le déplacement de la tige de vérin sous l’action d’une fermeture manuelle du hayon depuis une position haute d’ouverture du hayon, le moteur électrique en charge d’entrainer la tige en translation étant en court-circuit pour maintenir le hayon en position d’ouverture. Dans une deuxième étape 62, un nombre d’impulsions comprises dans l’ensemble d’impulsions est comparé avec une valeur seuil. Dans une troisième étape 63, une commande de suppression du court-circuit est générée et/ou transmise lorsque le nombre d’impulsions atteint la valeur seuil. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un vérin motorisé d’un système d’ouverture/fermeture de hayon de véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 5 de la ou le système d’ouverture/fermeture motorisé du hayon 101 décrit en regard de la . Procédé de commande d’un moteur électrique (21) d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon (101) d’un véhicule (10), ledit moteur électrique (21) étant configuré pour entrainer en translation une tige d’un vérin (102) dudit système d’ouverture/fermeture motorisé, ledit hayon (101) étant dans une position haute d’ouverture, ledit moteur électrique (21) étant mis en court-circuit pour maintenir ledit hayon (101) dans ladite position haute d’ouverture, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (61) d’au moins un signal (31, 32) représentatif d’un ensemble d’impulsions électriques représentatives d’un mouvement de translation de ladite tige dudit vérin (102) ; - comparaison (62) d’un nombre d’impulsions comprises dans ledit ensemble d’impulsions avec une valeur seuil ; - commande (63) de suppression dudit court-circuit lorsque ledit nombre d’impulsions atteint ladite valeur seuil. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite valeur seuil est fonction d’une course totale dudit vérin (102). Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel la mise en court-circuit dudit moteur électrique (21) est obtenue par interconnexion de deux broches d’alimentation (211, 212) dudit moteur électrique (21), ladite commande de suppression dudit court-circuit comprenant une suppression de ladite interconnexion des deux broches d’alimentation (211, 212) du moteur électrique (21). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel un premier signal (31) représentatif d’un premier ensemble d’impulsions électriques est reçu d’un premier capteur de position de ladite tige et un deuxième signal (32) représentatif d’un deuxième ensemble d’impulsions électriques est reçu d’un deuxième capteur de position de ladite tige, ledit premier ensemble d’impulsions électriques comprenant un même nombre d’impulsions électriques que ledit deuxième ensemble d’impulsions électriques, les impulsions électriques dudit premier ensemble étant décalées temporellement par rapport aux impulsion électriques dudit deuxième ensemble d’impulsions électriques, le décalage temporel entre les impulsions électriques du premier ensemble et les impulsions électriques du deuxième ensemble étant représentatif d’un sens de translation de ladite tige, ledit court-circuit étant supprimé lorsque le sens de translation est représentatif d’un mouvement dudit hayon (101) depuis ladite position haute d’ouverture vers une position basse de fermeture dudit hayon (101). Procédé selon la revendication 4, pour lequel lesdits premier et deuxième capteurs de position correspondent chacun à un capteur à effet Hall. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite tige correspond à une vis sans fin, chaque impulsion dudit ensemble d’impulsions électriques étant représentative d’une rotation de ladite vis sans fin autour de son axe longitudinal. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de commande d’un moteur électrique d’un système d’ouverture/fermeture motorisé d’un hayon d’un véhicule, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système de commande d’ouverture/fermeture motorisée d’un hayon (101) de véhicule (10), ledit système comprenant le dispositif selon la revendication 8, au moins un vérin (102) configuré pour contrôler un mouvement d’ouverture et un mouvement de fermeture dudit hayon (101), au moins un moteur électrique (21) configuré pour entrainer en translation une tige dudit au moins un vérin (102) et au moins un capteur de position de ladite tige. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 8 ou le système selon la revendication 9.