FR 3125203 A1 20230120 FR 2107706 A 20210716 L’invention concerne un circuit de liquide (10) pour pulvérisateur agricole (100) comprenant une cuve principale (11), un système de transfert étanche (12) apte à transférer un produit liquide contenu dans un bidon (14) vers le circuit de liquide de façon étanche, un mécanisme d’aspiration (13) conçu pour aspirer du produit liquide provenant du système de transfert étanche et pour refouler ledit produit liquide vers la cuve principale, un mécanisme doseur (17) et une unité de commande (18) conçue pour déterminer une quantité de produit liquide à fournir au mécanisme d’aspiration pour le remplissage de la cuve principale, et pour commander le mécanisme doseur de fournir la quantité déterminée de produit liquide au mécanisme d’aspiration, de manière à doser le produit liquide transféré du système de transfert étanche à la cuve principale. Figure pour l’abrégé : Figure 1 CIRCUIT DE LIQUIDE POUR PULVERISATEUR AGRICOLE COMPRENANT UN SYSTEME DE TRANSFERT ETANCHE ET UN MECANISME DOSEUR L’invention concerne un circuit de liquide pour pulvérisateur agricole, un pulvérisateur agricole pour engin agricole comprenant un tel circuit de liquide et un engin agricole comprenant un tel pulvérisateur agricole. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il est connu de l’art antérieur des systèmes de transfert étanche pour pulvérisateur agricole, notamment nommés « Closed Transfer System » en terminologie anglaise ou encore « CTS ». De tels systèmes de transfert étanche sont prévus pour transférer du produit liquide d’un bidon à une cuve principale du pulvérisateur agricole de façon étanche. Pour cela, le bidon est souvent placé à l’envers, le goulot dudit bidon étant orienté vers le bas et coopérant avec le système de transfert étanche pour assurer le transfert étanche de produit liquide du bidon à la cuve principale. Au cours du transfert, le produit liquide est souvent incorporé à de l’eau claire, de manière à former un liquide de traitement à pulvériser sur des végétaux à traiter d’un champ. Or, en fonction de la quantité de produit liquide à transférer du bidon vers la cuve principale, il peut arriver que le bidon ne soit pas à vider complètement et donc que seule une partie du produit liquide contenu dans le bidon soit à transférer vers la cuve principale. Un dosage du produit liquide transféré du bidon à la cuve principale s’avère alors nécessaire. Afin d’assurer ce dosage, un agriculteur peut par exemple ouvrir manuellement une vanne du système de transfert étanche pour autoriser un transfert du produit liquide du bidon vers la cuve principale jusqu’à ce qu’au vu de la quantité restante de produit liquide dans le bidon, il lui semble que la quantité de produit liquide transféré du bidon vers la cuve principale corresponde à peu près à la quantité souhaitée et qu’il ferme la vanne du système de transfert étanche. Un tel dosage n’est donc pas précis, ce qui peut mener à un surdosage tout comme à un sous dosage du liquide de traitement en produit liquide. Le cas du surdosage n’est pas acceptable d’un point de vue environnemental. Dans le cas du sous dosage, l’efficacité du liquide de traitement pulvérisé sur les végétaux à traiter du champ est nécessairement réduite, ce qui peut conduire à une baisse de rendement du champ et n’est donc pas acceptable pour l’agriculteur. Il existe donc un besoin de prévoir un dosage précis lors d’un transfert de produit liquide d’un bidon vers une cuve principale au moyen d’un système de transfert étanche. A cet effet, l’invention a pour objet un circuit de liquide pour pulvérisateur agricole comprenant : - une cuve principale, - un système de transfert étanche apte à transférer un produit liquide contenu dans un bidon vers le circuit de liquide de façon étanche, - un mécanisme d’aspiration conçu pour aspirer du produit liquide provenant du système de transfert étanche et pour refouler ledit produit liquide vers la cuve principale, - un mécanisme doseur agencé en aval du système de transfert étanche et en amont du mécanisme d’aspiration, - une unité de commande conçue pour déterminer une quantité de produit liquide à fournir au mécanisme d’aspiration pour le remplissage de la cuve principale, et pour commander le mécanisme doseur de fournir la quantité déterminée de produit liquide au mécanisme d’aspiration, de manière à doser le produit liquide transféré du système de transfert étanche à la cuve principale. Selon des modes de réalisation qui peuvent être pris ensemble ou séparément : - le mécanisme doseur comprend une pompe volumétrique agencée en aval du système de transfert étanche et en amont du mécanisme d’aspiration ; - la pompe volumétrique est une pompe à engrenages ou à lobes, ou une pompe à pistons axiaux à cylindrée variable, à plateau inclinable ou à axe brisé, ou une pompe péristaltique, ou une pompe sans vanne à unique piston rotatif ; - l’unité de commande est conçue pour déterminer, à partir de la quantité déterminée de liquide de traitement et d’une cylindrée de la pompe volumétrique, d’un nombre de tours à effectuer par la pompe volumétrique, et pour commander la pompe de volumétrique de tourner le nombre déterminé de tours ; - le circuit de liquide comprend une voie de dérivation agencée en parallèle de la pompe volumétrique, entre le système de transfert étanche et le mécanisme d’aspiration, et conçue pour autoriser du produit liquide provenant du système de transfert étanche de contourner la pompe volumétrique pour son aspiration par le mécanisme d’aspiration, lorsque la voie de dérivation est ouverte ; - l’unité de commande est conçue pour commander la pompe volumétrique de tourner à une vitesse de rotation plus élevée pendant une phase d’aspiration et à une vitesse de rotation plus faible pendant une phase de refoulement de chaque cycle de la pompe volumétrique, la variation de vitesse de rotation entre la phase d’aspiration et de refoulement étant progressive ; - le mécanisme doseur comprend une vanne doseuse conçue pour s’ouvrir et se fermer et un débitmètre agencé en amont ou en aval de la vanne doseuse et en amont du mécanisme d’aspiration et conçu pour mesurer un débit de produit liquide s’écoulant depuis la vanne doseuse vers le mécanisme d’aspiration, l’unité de commande étant conçue pour déterminer, à partir du débit mesuré par le débitmètre et de la quantité déterminée de produit liquide, une quantité restante de produit liquide à fournir au mécanisme d’aspiration pour le remplissage de la cuve principale, et pour commander la vanne doseuse de se fermer lorsque la quantité restante déterminée de produit liquide est nulle ; - le circuit de liquide comprend une cuve de rinçage destinée à contenir un liquide de rinçage et une voie de rinçage reliant la cuve de rinçage à un dispositif de rinçage du système de transfert étanche apte à rincer le bidon et comprenant une pompe de rinçage conçue pour aspirer du liquide de rinçage provenant de la cuve de rinçage et pour le refouler vers le dispositif de rinçage. L’invention concerne encore un pulvérisateur agricole pour engin agricole comprenant un circuit de liquide tel que précédemment décrit. L’invention concerne aussi un engin agricole comprenant un pulvérisateur agricole tel que précédemment décrit, dans lequel le système de transfert étanche est embarqué à bord de l’engin agricole. D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence au dessin annexé sur lequel : est une vue schématique d’un pulvérisateur agricole comprenant un circuit de liquide selon un mode de réalisation de l’invention. Circuit de liquide (10) pour pulvérisateur agricole (100) comprenant : - une cuve principale (11), - un système de transfert étanche (12) apte à transférer un produit liquide contenu dans un bidon (14) vers le circuit de liquide (10) de façon étanche, - un mécanisme d’aspiration (13) conçu pour aspirer du produit liquide provenant du système de transfert étanche (12) et pour refouler ledit produit liquide vers la cuve principale (11), le circuit de liquide (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - un mécanisme doseur (17) agencé en aval du système de transfert étanche (12) et en amont du mécanisme d’aspiration (13), - une unité de commande (18) conçue pour déterminer une quantité de produit liquide à fournir au mécanisme d’aspiration (13) pour le remplissage de la cuve principale (11), et pour commander le mécanisme doseur (17) de fournir la quantité déterminée de produit liquide au mécanisme d’aspiration (13), de manière à doser le produit liquide transféré du système de transfert étanche (12) à la cuve principale (11). Circuit de liquide (10) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme doseur (17) comprend une pompe volumétrique (17a) agencée en aval du système de transfert étanche (12) et en amont du mécanisme d’aspiration (13). Circuit de liquide (10) selon la revendication 2, dans lequel la pompe volumétrique (17a) est : - une pompe à engrenages ou à lobes, ou - une pompe à pistons axiaux à cylindrée variable, à plateau inclinable ou à axe brisé, ou - une pompe péristaltique, ou - une pompe sans vanne à unique piston rotatif. Circuit de liquide (10) selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel l’unité de commande (18) est conçue pour déterminer, à partir de la quantité déterminée de liquide de traitement et d’une cylindrée de la pompe volumétrique (17a), d’un nombre de tours à effectuer par la pompe volumétrique (17a), et pour commander la pompe de volumétrique (17a) de tourner le nombre déterminé de tours. Circuit de liquide (10) selon l’une des revendications 2 à 4, comprenant une voie de dérivation (20) agencée en parallèle de la pompe volumétrique (17a), entre le système de transfert étanche (12) et le mécanisme d’aspiration (13), et conçue pour autoriser du produit liquide provenant du système de transfert étanche (12) de contourner la pompe volumétrique (17a) pour son aspiration par le mécanisme d’aspiration (13), lorsque la voie de dérivation (20) est ouverte. Circuit de liquide (10) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel l’unité de commande (18) est conçue pour commander la pompe volumétrique (17a) de tourner à une vitesse de rotation plus élevée pendant une phase d’aspiration et à une vitesse de rotation plus faible pendant une phase de refoulement de chaque cycle de la pompe volumétrique (17a), la variation de vitesse de rotation entre la phase d’aspiration et de refoulement étant progressive. Circuit de liquide (10) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme doseur (17) comprend une vanne doseuse conçue pour s’ouvrir et se fermer et un débitmètre agencé en amont ou en aval de la vanne doseuse et en amont du mécanisme d’aspiration (13) et conçu pour mesurer un débit de produit liquide s’écoulant depuis la vanne doseuse vers le mécanisme d’aspiration (13), l’unité de commande (18) étant conçue pour déterminer, à partir du débit mesuré par le débitmètre et de la quantité déterminée de produit liquide, une quantité restante de produit liquide à fournir au mécanisme d’aspiration (13) pour le remplissage de la cuve principale (11), et pour commander la vanne doseuse de se fermer lorsque la quantité restante déterminée de produit liquide est nulle. Circuit de liquide (10) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant une cuve de rinçage (23) destinée à contenir un liquide de rinçage et une voie de rinçage (24) reliant la cuve de rinçage (23) à un dispositif de rinçage (12a) du système de transfert étanche (12) apte à rincer le bidon (14) et comprenant une pompe de rinçage (24a) conçue pour aspirer du liquide de rinçage provenant de la cuve de rinçage (23) et pour le refouler vers le dispositif de rinçage (12a). Pulvérisateur agricole (100) pour engin agricole comprenant un circuit de liquide (10) selon l’une des revendications 1 à 8. Engin agricole comprenant un pulvérisateur agricole (100) selon la revendication 9, dans lequel le système de transfert étanche (12) est embarqué à bord de l’engin agricole.