FR 3123019 A1 20221125 FR 2105372 A 20210524 L'invention concerne un train arrière (10) de véhicule automobile du type à deux bras tirés longitudinaux (1, 2). Chaque bras tiré présente une extrémité avant (1A, 2A) destinée à être reliée à la caisse du véhicule par une articulation d’axe transversal et un support de fusée (1B, 2B) à une extrémité arrière. Le train arrière comporte deux bras transversaux (3, 4) présentant chacun une extrémité solidaire d’un bras tiré et reliés l’un à l’autre par une liaison pivot (5) d’axe de rotation transversal située en une position médiane transversalement du train arrière, en arrière des extrémités avant des bras tirés et au dessus verticalement d’un axe de rotation du train arrière défini par les extrémités avant des deux bras tirés. Une biellette (6) reliée la liaison pivot (5) à la caisse du véhicule du côté de son extrémité avant (6A), augmentant ainsi la raideur du train arrière. Figure pour l’abrégé : figure 2 TRAIN ARRIERE POUR VEHICULE AUTOMOBILE DU TYPE A DEUX BRAS TIRES LONGITUDINAUX A COMPORTEMENT ELASTIQUE AMELIORE L’invention a pour objet un train arrière pour véhicule automobile du type à deux bras tirés longitudinaux, en particulier un train arrière à comportement élastique amélioré. On connaît depuis de nombreuses années des trains arrière de véhicule automobile à deux bras tirés reliés chacun à la caisse du véhicule par une articulation élastique, les extrémités des bras tirés opposées à celles articulées à la caisse recevant les roues arrière du véhicule. Ce type de train arrière est particulièrement adapté pour les véhicules utilitaires devant porter des charges élevées car il présente l’avantage d’être résistant en endurance. Il présente néanmoins un confort moindre par rapport à un train arrière dont les bras longitudinaux sont reliés par une traverse. Les trains arrière à deux bras longitudinaux reliés par une traverse peuvent être reliés à la caisse par des articulations procurant un certain confort aux occupants du véhicule. Il est toutefois difficile de réaliser une liaison traverse/bras qui tienne en endurance en raison des déformations imposées en roulis. Une alternative consiste à réaliser un train arrière du type « train tube » représenté . Ce type de train arrière présente deux bras tirés longitudinaux 1, 2 comportant chacun un support de roue 1B, 2B à leur extrémité arrière. Ces bras tirés 1, 2 sont reliés par deux bras transversaux 3, 4 dont les extrémités libres sont montées à pivot au niveau d’un plan vertical longitudinal situé en une position médiane transversalement du véhicule. Cette liaison pivot centrale 5, d’axe de rotation transversal, est généralement située en arrière des extrémités avant 1A, 2A des bras tirés, lesquelles sont montées articulées sur la caisse du véhicule autour d’un même axe transversal A. La liaison pivot centrale 5 est aussi positionnée dans un plan situé au dessus, verticalement, de cet axe de rotation A du train arrière. Le centre de torsion équivalent E du train arrière se situe alors sensiblement au niveau du centre de cette liaison pivot centrale 5. Si la cinématique de cette construction est équivalente à celle d’un train arrière souple avec traverse, elle présente une flexibilité en flexion de l’ensemble central généralement trop élevée. Il existe donc un besoin pour un train arrière à bras tirés du type précité présentant un comportement élastique amélioré, notamment moins flexible. A cet effet, il est proposé un train arrière de véhicule automobile du type à deux bras tirés longitudinaux, dans lequel chaque bras tiré présente une extrémité avant destinée à être reliée à la caisse du véhicule par une articulation d’axe transversal et un support de fusée à une extrémité arrière. Le train arrière comporte en outre deux bras transversaux présentant chacun une extrémité solidaire d’un bras tiré et reliés l’un à l’autre par une liaison pivot d’axe de rotation transversal située en une position médiane transversalement du train arrière, en arrière des extrémités avant des bras tirés et au dessus verticalement d’un axe de rotation du train arrière défini par les extrémités avant des deux bras tirés. Cet axe de rotation du train arrière est ainsi confondu avec les axes de rotation des articulations reliant chaque bras tiré à la caisse. Selon l’invention, le train arrière comprend une biellette présentant une extrémité avant destinée à être reliée à la caisse du véhicule par une articulation présentant au moins un axe de rotation transversal et au moins un axe de rotation longitudinal et une extrémité arrière reliée à la liaison pivot par une articulation d’axe de rotation transversal. La liaison pivot centrale étant désormais reliée à la caisse, la flexibilité du train arrière selon l’invention et ses déformations sont réduites, améliorant son comportement élastique. L’articulation présentant au moins un axe de rotation transversal et au moins un axe de rotation longitudinal, peut être une articulation de type rotule, aussi appelée « articulation rotulante » et peut notamment présenter encore au moins un autre axe de rotation. Typiquement, l’articulation pourra permettre une amplitude de rotation plus importante autour de l’axe transversal qu’autour de l’axe longitudinal, mais une rotation autour de l’axe longitudinal, même de faible amplitude, est nécessaire afin d’assurer une liberté de mouvement suffisante pour fonctionner. Avantageusement, l’extrémité avant de la biellette peut être située à mi-distance des extrémités avant des bras tirés, en alignement avec les extrémités avant de ceux-ci. En particulier, l’axe de rotation transversal de l’articulation reliant l’extrémité avant de la biellette à la caisse est alors confondu avec l’axe de rotation du train arrière. Cette configuration permet au train de débattre en pompage sans difficulté. Avantageusement, l’extrémité avant de la biellette peut être située à mi-distance des extrémités avant des bras tirés, dans un plan horizontal situé verticalement sous les extrémités avant des bras tirés. En particulier, l’axe de rotation transversal de l’articulation reliant l’extrémité avant de la biellette à la caisse est alors situé dans un plan horizontal situé sous cet axe de rotation verticalement. L’abaissement de l’extrémité avant de la biellette par rapport à aux extrémités avant du train arrière (correspondant aux extrémités avant des bras tirés) permet de limiter une augmentation de la pince lorsque le véhicule est chargé, cette augmentation de la pince étant liée au contre carrossage de la roue, qui, lorsque celle-ci monte dans le passage de roue, se transforme cinématiquement en pince. Notamment, l’extrémité avant de la biellette peut être située dans un même plan vertical et transversal que les extrémités avant du train arrière. Notamment, l’axe de rotation transversal de l’articulation reliant la biellette à la caisse peut être situé dans un même plan vertical et transversal que l’axe de rotation du train arrière. Avantageusement, le plan, notamment horizontal, contenant l’extrémité avant de la biellette peut être situé à une distance d’un plan parallèle, notamment horizontal, contenant les extrémités avant des bras tirés, non nulle, inférieure ou égale à une valeur seuil. Cette valeur seuil pourra être déterminée par calcul, notamment afin de minimiser des variations de parallélisme des roues entre une utilisation en charge et à vide du véhicule. La liaison pivot centrale est dans un plan, notamment un plan perpendiculaire à la direction verticale, situé au dessus verticalement de l’axe de rotation du train arrière. La biellette se trouve ainsi inclinée par rapport à un plan horizontal lorsque le train arrière est dans une position d’utilisation, monté sur un véhicule reposant sur un sol horizontal. L’inclinaison de la biellette dépend ainsi de la position verticalement de la liaison pivot centrale et de la distance séparant la liaison pivot centrale de l’axe de rotation du train arrière. De manière générale, la position verticale de la liaison pivot induit un braquage sous-vireur en roulis. Cette position verticale peut donc être déterminée en fonction du comportement sous-vireur en braquage souhaité. Typiquement, la liaison pivot peut être située dans un plan, notamment un plan perpendiculaire à la direction verticale, situé à une distance de l’axe de rotation du train arrière de 10 à 50mm, notamment de 15 à 40mm ou être comprise dans un intervalle défini par deux quelconques de ces limites, dans une position d’utilisation à vide du train arrière, dans laquelle il est monté dans un véhicule reposant sur un sol horizontal. Quelque soit le mode de réalisation, la biellette peut ainsi être inclinée par rapport à un plan horizontal d’un angle de 3 à 30°, de 5 à 25° ou être compris dans un intervalle défini par deux quelconques de ces limites, le train arrière étant dans une position d’utilisation à vide, dans laquelle il est monté dans un véhicule reposant sur un sol horizontal. Typiquement, l’extrémité avant de la biellette pourra être reliée à la caisse du véhicule par une articulation élastique ou une rotule et son extrémité arrière pourra être reliée à la liaison pivot centrale par une articulation équipée d’un roulement, tel que roulement à aiguilles, ou par une articulation élastique, ou encore par une bague en polymère glissant en rotation, voire par une rotule traversante. Dans un mode de réalisation, la liaison pivot centrale peut comprendre un cylindre interne emboîté avec pivotement à l’intérieur d’un cylindre externe, chaque cylindre d’axe transversal étant solidaire de l’un des bras transversaux. L’extrémité arrière de la biellette peut alors comprendre un cylindre emboîté avec pivotement sur le cylindre externe de la liaison pivot. Ceci permet de mettre en place la biellette sur un train arrière existant du type de celui représenté sans avoir à le modifier profondément. Chaque cylindre peut notamment être solidaire d’une extrémité d’un bras transversal et s’étendre dans le prolongement de celle-ci suivant la direction transversale. Ce mode de réalisation peut toutefois s’avérer relativement encombrant verticalement du fait de l’ajout d’un cylindre autour du cylindre externe de la liaison pivot pour relier la biellette à la liaison pivot. Aussi, avantageusement, dans un autre mode de réalisation, la liaison pivot centrale peut comprendre un cylindre interne d’axe transversal solidaire de l’un des bras transversaux emboîté avec pivotement à l’intérieur de deux cylindres externes d’axe transversal solidaires de l’autre bras transversal et espacés transversalement. L’extrémité arrière de la biellette peut alors comprendre un cylindre emboîté avec pivotement sur le cylindre interne de la liaison pivot, entre les deux cylindres externes. Ceci permet de limiter l’encombrement verticalement de la liaison biellette-liaison pivot. En particulier, le cylindre interne peut être solidaire d’une extrémité d’un bras transversal et s’étendre dans le prolongement de celle-ci suivant la direction transversale, et les deux cylindres externes peuvent être reliés à l’autre bras transversal suivant une direction perpendiculaire à la direction transversale. Les deux bras transversaux sont ainsi disposés au moins en partie sensiblement le long l’un de l’autre transversalement. Ceci permet de choisir la position relative des deux bras la plus favorable compte tenu des pièces environnant le train arrière. Dans ces deux modes de réalisation, le pivotement des cylindres les uns par rapport aux autres pourra être obtenu par des roulements disposés radialement entre les cylindres ou des bagues en polymère glissant en rotation. L’invention concerne également un véhicule automobile, notamment un véhicule utilitaire, équipé d’un train arrière selon l’invention. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : La représente schématiquement en perspective un train arrière selon l’art antérieur. La représente schématiquement en perspective un train arrière selon un mode de réalisation de l’invention. La représente schématiquement en perspective un train arrière selon un autre mode de réalisation de l’invention. La représente schématiquement une vue en coupe transversale d’un train arrière selon un mode de réalisation de l’invention en situation de pompage. La représente schématiquement une vue en coupe transversale d’un train arrière selon un autre mode de réalisation de l’invention en situation de pompage ) . Dans la présente description, les termes avant, arrière, supérieur, inférieur, font référence aux directions avant et arrière du véhicule ou du train arrière, lorsque ce dernier est monté sur le véhicule, autrement dit en position d’utilisation du train arrière. Les axes X, Y, Z, correspondent respectivement à l’axe longitudinal (d’avant en arrière), transversal et vertical du véhicule, ce dernier reposant sur le sol, ou du train arrière en position d’utilisation. La direction verticale correspond ainsi à la direction de la gravité. Les directions longitudinale et transversale sont situées dans un plan horizontal lorsque le véhicule repose, notamment à vide, sur un sol horizontal (perpendiculaire à la direction verticale). Par sensiblement longitudinal, transversal, ou vertical, on entend une direction/un plan formant un angle d’au plus ±20°, voire d’au plus ±10° ou d’au plus ±5°, avec une direction/un plan longitudinal, transversal, ou vertical. Les figures 2 et 3 représentent un train arrière 10 de véhicule automobile du type à deux bras tirés longitudinaux selon l’invention. Le train arrière 10 présente ainsi deux bras tirés 1, 2 s’étendant suivant la direction longitudinale X. Chaque bras tiré 1, 2 présente une extrémité avant 1A, 2A, respectivement, destinée à être reliée à la caisse du véhicule par une articulation d’axe transversal. Dans ce type de train arrière, les axes de rotation de ces articulations sont confondus et forment l’axe de rotation A du train arrière. Ce dernier est donc aussi défini par les extrémités avant 1A, 2A des deux bras tirés 1, 2. Les articulations reliant les bras tirés 1, 2 à la caisse sont en général des articulations élastiques, aussi appelées « bushing » ou « silent bloc ». Ce type d’articulation, bien connu, comprend typiquement deux tubes coaxiaux montés à rotation l’un par rapport à l’autre et séparés par un bloc de matériau polymère. Une articulation élastique est habituellement montée à l’intérieur d’une douille, le tube externe étant solidaire de cette douille. Sur les figures 2 et 3, les extrémités avant 1A, 2A forment ainsi des douilles de réception pour des articulations élastiques. Chaque bras tiré 1, 2 présente en outre à une extrémité arrière un support de fusée 1B, 2B, respectivement. Le train arrière 10 comporte également deux bras transversaux 3, 4 présentant chacun une extrémité solidaire d’un bras tiré. Ces bras transversaux 3, 4 sont reliés l’un à l’autre par une liaison pivot 5 d’axe de rotation transversal. Cette liaison pivot 5 est située en une position médiane transversalement du train arrière, en arrière longitudinalement des extrémités avant 1A, 2A des bras tirés, et au dessus verticalement de l’axe de rotation A du train arrière. Cette position permet un braquage cinématique sous-vireur du train arrière. Le train arrière 10 comprend en outre une biellette 6 présentant une extrémité avant 6A destinée à être reliée à la caisse du véhicule par une articulation de type rotule présentant au moins un axe de rotation transversal et au moins un axe de rotation longitudinal, et une extrémité arrière 6B reliée à la liaison pivot 5 par une articulation d’axe de rotation transversal. Dans l’exemple représenté sur les figures 2 et 3, la liaison pivot centrale 5 comprend un cylindre interne 5A d’axe transversal solidaire de l’un des bras transversaux, ici le bras transversal 4, emboîté avec pivotement à l’intérieur de deux cylindres 5B, 5C externes d’axe transversal, solidaires de l’autre bras transversal 3 et espacés transversalement. L’extrémité arrière 6B de la biellette présente ici une forme de cylindre emboîté avec pivotement sur le cylindre interne 5A de la liaison pivot, entre les deux cylindres externes 5B, 5C. Pour assurer la rotation de la liaison pivot 5, des roulements (non représentés) sont disposés radialement entre le cylindre interne 5A et les cylindres 5B, 5C et 6B. On utilisera généralement des roulements à aiguilles à cet effet. Une telle réalisation de la liaison pivot 5 par emboîtement de cylindres offre une certaine liberté dans la conception de la forme et les positions relatives des bras transversaux 3, 4. Ainsi, dans l’exemple, le bras transversal 3 est situé en dessous du bras transversal 4, les deux cylindres externes 5B, 5C étant reliés à au bras transversal 4 suivant une direction perpendiculaire à la direction transversale, ici sensiblement verticale. On notera que la liaison entre le bras transversal 4 et les deux cylindres externes 5B, 5C peut néanmoins s’effectuer suivant une autre direction perpendiculaire à la direction transversale tant que les bras transversaux 3, 4 ne gênent pas les mouvements de la biellette 6. Ainsi, la forme du bras transversal 3 (sensiblement rectiligne et transversal) représentée sur la pourrait être modifiée selon les dimensions du train arrière, les positions relatives des deux bras transversaux, les pièces environnant le train arrière, etc. Dans ce mode de réalisation, le cylindre interne 5A est solidaire d’une extrémité d’un bras transversal 4 et s’étend dans le prolongement de celle-ci suivant la direction transversale. Dans cet exemple, le bras transversal 4 présente ainsi une forme coudée. L’invention n’est toutefois pas limitée à cette forme particulière. On notera en particulier que la biellette pourrait être montée par-dessus la liaison pivot 5 du train arrière représenté . Chaque bras tiré et le bras transversal associé pourra être réalisé par soudage/ encastrement de différentes parties, tel que représenté , ou être réalisé d’une pièce brute de fonderie, ou encore être réalisé par caissonnage, tel que représenté , sur laquelle les bras tirés 1, 2 sont reliés aux bras transversaux 3, 4 par des coquilles soudées 7, 8 respectivement. Dans l’exemple représenté sur les figures 2 à 4, l’extrémité avant 6A de la biellette 6 est située à mi-distance des extrémités avant des bras tirés, sur l’axe de rotation du train arrière. Autrement dit, l’axe de rotation C de l’extrémité avant de la biellette est confondu avec l’axe de rotation A du train arrière. Comme on peut le voir sur la , montrant la position de la biellette sans débattement (bras tiré 2 horizontal) et avec débattement (bras tiré 2’ pivoté vers le haut, les mêmes pièces sont référencées avec la même référence suivie d’un prime), cette position de l’extrémité avant 6A sur l’axe de rotation A, à mi-distance des extrémités 1A, 2A garantit un débattement non contraint en pompage du train arrière, la biellette pivotant autour de son extrémité 6A, son extrémité opposée étant ainsi déplacée vers le haut dans la position 6’B. En variante, l’extrémité avant 6A de la biellette 6, plus précisément son axe de rotation C, pourrait être dans un plan horizontal situé sous l’axe de rotation A du train arrière, tel que représenté schématiquement sur la . Cette figure montre la position de la biellette sans débattement (bras tiré 2 horizontal) et avec débattement (bras tiré 2’ pivoté vers le haut, les mêmes pièces sont référencées avec la même référence suivie d’un prime). Dans l’exemple représenté, l’axe de rotation C de l’extrémité avant 6A de la biellette est positionné 20mm sous l’axe de rotation A du train arrière. Sur un débattement vertical du train arrière d’environ 50mm, on a en général une variation de pince d’environ 16’ lié au contre carrossage de la roue qui se transforme en pince. Sur un bras tiré (ici de 550mm de long), cela correspond à une rotation d’environ 5°. Pour combattre cette prise de pince de 8’ par roue, l’entraxe des extrémités avant 1A, 2A du train arrière étant de 1200mm environ, on aurait besoin de contraindre le pivot central vers l’avant de 600mm*8’ =600*2,5mrad = 1,5mm. En ancrant la biellette sur un point de la caisse plus bas que les extrémités avant 1A, 2A du train arrière, avec une biellette faisant environ 200mm de long et un centre de torsion E 20mm plus haut que l’axe de rotation A du train arrière (en position horizontale des bras tirés), on obtient, lors de la rotation du bras tiré, une avancée de l’extrémité 6’B de la biellette de 2mm par rapport à la position 6’’B de l’extrémité de la biellette dans une situation d’ancrage de la biellette sur l’axe de rotation A du train arrière. Le décalage de l’extrémité 6’B de la biellette ainsi obtenu est de l’ordre de grandeur cherché pour maintenir la pince à une valeur constante en pompage (un calcul plus précis pourrait être réalisé en connaissant les flexibilités des bras tirés et bras transversaux et celles des articulations). Cela permet d’utiliser des valeurs de contre carrossage initiales importantes, sans pour autant avoir trop de pince et une usure des pneus quand on roule en charge. Train arrière (10) de véhicule automobile du type à deux bras tirés longitudinaux (1, 2), dans lequel chaque bras tiré présente une extrémité avant (1A, 2A) destinée à être reliée à la caisse du véhicule par une articulation d’axe transversal et un support de fusée (1B, 2B) à une extrémité arrière, le train arrière comportant deux bras transversaux (3, 4) présentant chacun une extrémité solidaire d’un bras tiré et reliés l’un à l’autre par une liaison pivot (5) d’axe de rotation transversal située en une position médiane transversalement du train arrière, en arrière des extrémités avant des bras tirés et au dessus verticalement d’un axe de rotation du train arrière défini par les extrémités avant des deux bras tirés, caractérisé en ce qu’il comprend une biellette (6) présentant une extrémité avant (6A) destinée à être reliée à la caisse du véhicule par une articulation présentant au moins un axe de rotation transversal et au moins un axe de rotation longitudinal et une extrémité arrière (6B) reliée à la liaison pivot (5) par une articulation d’axe de rotation transversal. Train arrière (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’extrémité avant (6A) de la biellette est située à mi-distance des extrémités avant (1A, 2A) des bras tirés, en alignement avec celles-ci. Train arrière (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’extrémité avant de la biellette (6A) est située à mi-distance des extrémités avant (1A, 2A) des bras tirés, dans un plan horizontal situé verticalement sous les extrémités avant des bras tirés. Train arrière (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plan contenant l’extrémité avant (6A) de la biellette est situé à une distance d’un plan parallèle contenant les extrémités avant (1A, 2A) des bras tirés, non nulle, inférieure ou égale à une valeur seuil. Train arrière (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la biellette est inclinée par rapport à un plan horizontal d’un angle de 3 à 30°, le train arrière étant dans une position d’utilisation à vide, dans laquelle il est monté dans un véhicule reposant sur un sol horizontal. Train arrière (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la liaison pivot centrale (5) comprend un cylindre interne emboîté avec pivotement à l’intérieur d’un cylindre externe, chaque cylindre d’axe transversal étant solidaire de l’un des bras transversaux, et en ce que l’extrémité arrière (6B) de la biellette comprend un cylindre emboîté avec pivotement sur le cylindre externe de la liaison pivot. Train arrière (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque cylindre est solidaire d’une extrémité d’un bras transversal et s’étend dans le prolongement de celle-ci suivant la direction transversale. Train arrière (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la liaison pivot centrale (5) comprend un cylindre interne (5A) d’axe transversal solidaire de l’un (4) des bras transversaux emboîté avec pivotement à l’intérieur de deux cylindres externes (5B, 5C) d’axe transversal solidaires de l’autre bras transversal (3) et espacés transversalement, et en ce que l’extrémité arrière (6B) de la biellette comprend un cylindre emboîté avec pivotement sur le cylindre interne de la liaison pivot, entre les deux cylindres externes. Train arrière (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que : - le cylindre interne (5A) est solidaire d’une extrémité d’un bras transversal et s’étend dans le prolongement de celle-ci suivant la direction transversale, - les deux cylindres externes sont reliés à l’autre bras transversal suivant une direction perpendiculaire à la direction transversale. Véhicule comprenant un train arrière (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.