FR 3128080 A1 20230414 FR 2110776 A 20211012 La présente invention propose un régulateur pour une machine électrique tournante de véhicule comportant : un module de régulation (18) agencé pour générer un courant d’excitation (Iext) permettant de contrôler l’excitation d’un enroulement électrique (12) d’un rotor afin de générer une tension d’alimentation (Ubat) d’un réseau de bord (2) du véhicule et un module de sécurité (15) agencé pour détecter une défaillance du module de régulation (18) provoquant une surtension de la tension d’alimentation (Ubat) du réseau de bord (2) et pour couper la génération du courant d’excitation (Iext). Le module de sécurité (15) comporte un module de charge progressive (38) agencé pour générer un courant d’excitation (Iext) à l’enroulement (12) lorsqu’une défaillance du module de régulation (18) est détectée par le module de commande (36), le courant d’excitation (Iext) généré présentant une forme de rampe dont l’intensité augmente progressivement. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Régulateur comprenant un module de sécurité pour une machine électrique tournante L’invention concerne notamment un régulateur comprenant un module de sécurité pour une machine électrique tournante. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs de véhicule automobile ou de poids-lourd. Il est connu d’utiliser un tel régulateur pour contrôler le courant d’excitation de l’enroulement électrique du rotor d’une machine électrique tournante afin de maintenir la tension continue dans un réseau de bord de véhicule dans une plage de valeurs acceptable. La demande WO2016/170262 divulgue un exemple de régulateur de tension munie d’un module de sécurité classique. Le régulateur est généralement associé à un redresseur recevant en entrée une tension alternative polyphasée de l’enroulement électrique de stator d’alternateur et fournissant en sortie une tension continue alimentant le réseau de bord du véhicule et ses différents consommateurs tels qu’un système d’éclairage, de direction assistée électrique, de freinage, de climatisation ou d’autoradio par exemple. Le régulateur comporte un module de régulation qui est notamment réalisé sous la forme d'un ASIC (acronyme de "Application Specific Integrated Circuit" en terminologie anglaise, c'est-à-dire "circuit intégré pour application spécifique") relié par des interconnexions externes (dites "bonding" en anglais) à un circuit de traces d'un porte-balais, de manière à former un ensemble monobloc, appelé "porte-balais régulateur", qui peut être intégré sur un palier arrière de l'alternateur. Ce régulateur est programmable, il peut donc s'adapter à plusieurs applications et répondre à des spécifications diverses des constructeurs d'automobiles sans modifications importantes. Il est connu d’ajouter un module de sécurité au régulateur permettant d’assurer des fonctionnalités supplémentaires pour renforcer la sécurité de la machine électrique tournante. Une des fonctions de ce module de sécurité est de couper la régulation du module de régulation et donc l’excitation du rotor de la machine électrique tournante en cas de surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord du véhicule. Cela permet d’éviter d’endommager la batterie du véhicule, les consommateurs électriques du véhicule et la machine électrique tournante. Cependant, il faut prendre en considération qu’un événement de type surtension peut arriver lors de l’usage normal du véhicule, c’est-à-dire lorsque le véhicule est en mouvement, par exemple via un délestage brutal de charge ou une défaillance du module de régulation. Il faut donc que le véhicule puisse continuer de fonctionner jusqu’à ce que la tension d’alimentation retrouve un niveau de tension acceptable ou au moins jusqu’à ce que le conducteur puisse faire un arrêt sans danger si la défaillance du module de régulation s’avère irréversible. La présente invention vise à permettre d’éviter les inconvénients de l’art antérieur en permettant la mise en place de fonctionnalité de sécurité et notamment de protection en cas de surtension de la tension d’alimentation tout en permettant un arrêt sécurisé et contrôlé du véhicule. A cet effet, la présente invention a donc pour objet un régulateur pour une machine électrique tournante de véhicule comportant un module de régulation comportant un premier composant électronique de commutation et étant agencé pour générer un courant d’excitation permettant de contrôler l’excitation d’un enroulement électrique d’un rotor de la machine électrique tournante afin de générer une tension d’alimentation d’un réseau de bord du véhicule et un module de sécurité comportant un deuxième composant électronique de commutation et un module de commande agencé pour détecter une défaillance du module de régulation provoquant une surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord et pour couper la génération du courant d’excitation par le module de régulation. Selon la présente invention, le module de sécurité comporte, en outre, un module de charge progressive agencé pour commander le deuxième composant électronique de commutation de manière à générer un courant d’excitation à l’enroulement du rotor lorsqu’une défaillance du module de régulation est détectée par le module de commande et que la tension d’alimentation est inférieure à une tension maximale admissible, le courant d’excitation généré par le deuxième composant électronique présentant une forme de rampe dont l’intensité augmente progressivement. La présente invention permet à la fois d’assurer une première fonction de sécurité permettant de couper l’excitation de l’enroulement du rotor en cas de surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord et d’assurer une deuxième fonction de sécurité permettant de continuer de fournir une tension d’alimentation admissible au réseau de bord en cas de défaillance du module de régulation. Cela permet par exemple au véhicule de continuer à fonctionner jusqu’à ce qu’un arrêt dans des conditions sécurisées puisse se faire. De plus, l’augmentation progressive de l’intensité du signal d’excitation entraine une augmentation progressive du débit de la machine et ainsi une augmentation progressive de la tension d’alimentation. Cela permet de prélever progressivement le couple sur le moteur thermique et ainsi éviter tout appel de couple trop important sur le véhicule. En effet, une demande d'augmentation du courant d'excitation par le système de régulation ne doit pas conduire à un accroissement rapide du couple prélevé par l'alternateur sur le moteur thermique, susceptible de caler celui-ci, notamment quand le moteur thermique fonctionne au ralenti ou à froid, au démarrage du véhicule. Selon une réalisation, le module de charge progressive est agencé pour transmettre au deuxième composant électronique de commutation un signal de commande présentant un rapport cyclique dont la période augmente progressivement. Cela permet une augmentation progressive de temps pendant lequel le deuxième composant électronique de commutation est passant. Selon une réalisation, en cas de défaillance du module de régulation, le premier composant électronique de commutation peut être bloqué à l’état passant. Selon une réalisation, le module de charge progressive est agencé pour commander le deuxième composant électronique de commutation de manière à générer le courant d’excitation lorsque la tension d’alimentation atteint une tension minimale admissible. Cela permet d’éviter que la tension d’alimentation ne soit trop faible. Selon une réalisation, le module de charge progressive comprend un module de calcul agencé pour déterminer un rapport cyclique initial et un module de contrôle de charge agencé fournir un signal de commande ayant un rapport cyclique de contrôle de charge progressive augmentant progressivement à partir du rapport cyclique initial jusqu'à un rapport cyclique attendu. Selon une réalisation, le signal de commande transmis au deuxième composant électronique est un signal en forme de créneaux, notamment de type modulé en largeur d'impulsion. Selon une réalisation, le deuxième composant électronique, le premier composant électronique et l’enroulement électrique sont connectés en série. Selon une réalisation, le deuxième composant électronique est un transistor, notamment de type MOSFET Selon une réalisation, le module de régulation est distinct du module de sécurité. Le fait d’avoir deux modules indépendants pouvant fournir un courant d’excitation permet d’améliorer la sécurité du régulateur en créant une redondance. Selon une réalisation, le module de sécurité est un circuit intégré, notamment de type ASIC. Par exemple, chacun des modules est réalisé sous la forme d’un circuit intégré indépendant tel qu’un ASIC. Le régulateur comporte alors un ASIC de régulation et un ASIC de sécurité. La présente invention a également pour objet une machine électrique tournante comprenant un stator comprenant un enroulement électrique polyphasé, un rotor comprenant un enroulement électrique parcouru par un courant d’excitation, un redresseur comprenant plusieurs bras de commutation montés en parallèle pour redresser la tension alternative polyphasée induite dans l’enroulement électrique du stator reçu en entrée du redresseur en une tension d’alimentation continue en sortie et un régulateur tel que précédemment décrit. La machine électrique tournante peut, avantageusement, former un alternateur. La présente invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de l’invention et de l’examen des dessins annexés. La représente partiellement une vue schématique d’une machine électrique tournante selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. La représente, schématiquement et partiellement, une vue plus détaillée du module de régulation et du module de sécurité de la . La représente, schématiquement et partiellement, plusieurs courbes détaillants le fonctionnement du régulateur de la . La courbe A représente le niveau de tension de la tension d’alimentation Ubat en fonction du temps T. La courbe B représente l’état DC1 du premier composant électronique 53 en fonction du temps T, le niveau 1 correspondant à un état passant dudit composant et 0 correspondant à un état bloqué. La courbe C représente l’état DC2 du deuxième composant électronique 31 en fonction du temps T, le niveau 1 correspondant à un état passant dudit composant et 0 correspondant à un état bloqué. La courbe D représente le pourcentage du rapport cyclique du signal de commande en fonction du temps T. La représente partiellement une vue schématique plus détaillée du module de charge progressive de la . Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent les mêmes références d’une figure à l’autre. De plus, les exemples de réalisation qui sont décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites. On a représenté à la une machine électrique tournante ici représentée sous la forme d’un alternateur 1 selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. Cet alternateur permet de générer du courant électrique pour alimenter un réseau de bord 2 d’un véhicule, soit pour charger la batterie de ce réseau de bord, soit pour alimenter directement les consommateurs de ce réseau de bord, ces derniers comprenant par exemple système d’éclairage, le système de direction assistée électrique, le système de freinage, le système de climatisation et le système d’autoradio du véhicule. Ce réseau de bord a par exemple une tension d’alimentation U nominale de 12V. Ce réseau de bord 2 est ici situé en sortie d’un redresseur 3 qui reçoit en entrée une tension alternative polyphasée, à savoir triphasée dans l’exemple considéré, induite aux bornes d’un enroulement électrique de stator de cet alternateur. Le redresseur 3 est ici constitué de trois bras 4, chaque bras 4 comprenant deux interrupteurs 5 et 6 montés en série. Pour chaque bras 4, l’interrupteur 5 est disposé entre la borne positive du réseau de bord 2 et un nœud raccordé au conducteur 7 d’entrée de phase, et l’interrupteur 6 est disposé entre ce nœud et la masse. Chaque interrupteur 5 est par exemple une diode mais l’invention n’est pas limitée à une telle réalisation. Chaque interrupteur peut en variante être un transistor, le redresseur effectuant alors un redressement synchrone. Par l’intermédiaire de leur conducteur 7 d’entrée de phase, chaque phase 8 de l’enroulement électrique de stator est connectée au redresseur 3. Les phases 8 sont connectées en étoile dans l’exemple considéré mais pourraient être connectées avec un couplage triangle. Le rotor de l’alternateur 1 est par exemple à griffes, comprenant deux roues polaires assemblées entre elles. Ce rotor présente un noyau autour duquel est bobiné un enroulement électrique d’excitation 12. L’alternateur 1 comprend encore un régulateur 13 assurant une régulation du courant d’excitation circulant dans l’enroulement 12 du rotor en agissant sur le rapport cyclique de ce courant. Le régulateur 13 peut être intégré à un porte-balais, non représenté, permettant l’alimentation électrique de l’enroulement 12 du rotor via un collecteur, non représenté, monté sur le rotor. La régulation du courant d’excitation est assurée par un module de régulation 18 du régulateur qui est par exemple un circuit intégré tel qu’un ASIC. Le régulateur 13 comprend également un module de sécurité 15 permettant de détecter une surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord 2 provoqué par une défaillance du module de régulation 18. Le module de sécurité 15 est, dans cet exemple, distinct du module de régulation 18. Ce module de sécurité 15 est par exemple un circuit intégré tel qu’un ASIC. La illustre plus en détail un exemple de composition de ces modules 18, 15. Le module de régulation 18 permet ici de contrôler le courant d'excitation Iexc circulant dans l'enroulement d'excitation 12 en fonction d'une différence entre une tension de consigne U0 et la tension d’alimentation Ubat, fournie par les phases 8 après redressement, au réseau de bord 2, auquel est connecté une batterie 10 du véhicule et diverses charges 11. Le module de régulation 18 comporte dans cet exemple une boucle de régulation 14, un pont diviseur de tension 50 d'adaptation de la tension de régulation Ubat au niveau de tension requis par la boucle de régulation 14; un soustracteur 51 générant la différence entre la tension de consigne U0 fournie par une mémoire 52 et la tension de régulation Ubat, un premier composant électronique de commutation 53 de type MOSFET contrôlant le courant d'excitation Iexc commandé par un signal modulé en largeur d'impulsion (MLI), de rapport cyclique variable en fonction d'un résultat du soustracteur 51 généré par la boucle de régulation 14. Le module de régulation 18 peut également comporter une première diode de roue libre dans laquelle circule le courant démagnétisant du rotor quand le premier composant électronique de commutation 53 est ouvert. Le module de régulation 18 est relié, notamment via des traces du porte-balais, à une masse 21 du réseau de bord 2 au moyen d'une première borne de masse 22 par l'intermédiaire d'une prise de régulation négative 23, à une ligne positive 24 du réseau de bord 2 au moyen d'une première borne d'alimentation 25 par l'intermédiaire d'une prise de régulation positive 26, ainsi qu’à une première borne d'excitation 27 connectée à l’enroulement 12 du rotor. La prise de régulation positive 26 et la prise de régulation négative 23 du régulateur sont reliées respectivement par des connexions câblées à une première borne positive 28 de l'alternateur 1 et à une seconde borne négative 29 de l'alternateur 1, généralement la masse. La première borne d'alimentation 25 est également la borne de mesure sur laquelle est prélevée la tension d’alimentation Ubat au moyen du pont diviseur de tension 50. En cas de défaillance du module de régulation 18, par exemple quand le premier composant électronique à commutation 53 reste bloqué à l’état passant, comme illustré sur la courbe B de la , l’enroulement 12 du rotor est alimenté de façon permanente via la première borne d'alimentation 25 et la première borne d'excitation 27. La fonction de régulation n’est plus assurée et une surtension est générée sur le réseau de bord 2 comme illustré au temps T1 de la courbe A de la . Afin d’éviter cette surtension sur le réseau de bord 2, le régulateur 13 comprend le module de sécurité 15. Le module de sécurité 15 est alimenté entre une seconde borne d'alimentation 34 destinée à être reliée à la ligne positive 24 du réseau de bord 2, et une seconde borne de masse 35 destinée à être reliée à la masse 21. Ce module de sécurité 15 comprend un deuxième composant électronique de commutation 31 notamment de type transistor MOSFET. Le module de sécurité 15 est dans cet exemple relié en série avec le module de régulation 18 et l’enroulement 12. Par exemple, l’enroulement 12 est monté entre deux branches d’une architecture de type pont en H. Une première branche de ce pont en H comprend le premier composant électronique de commutation 53 et la première diode de roue libre du module de régulation 18. Une seconde branche de ce pont en H comprend le deuxième composant électronique de commutation 31 et une seconde diode de roue libre 37 du module de sécurité 15. Le deuxième composant électronique de commutation 31 est ici connecté selon un montage dit « low side », en anglais, entre la borne de masse 35 et une borne d’excitation 33. La borne d’excitation 33 est située en un point milieu de la seconde branche. La diode de roue libre 37 est connectée entre la borne d’excitation 33 et la borne d’alimentation 34 de manière à faire circuler le courant démagnétisant du rotor quand le deuxième composant électronique 31 est bloqué. Les deux extrémités de l’enroulement 12 du rotor sont reliées respectivement aux bornes d’excitation 27 et 33, notamment à travers des balais respectifs du porte-balais. Dans cet exemple, le deuxième composant électronique 31 est connecté en série avec l'enroulement 12 et la première borne d’excitation 27 du module de régulation 18 de manière à couper le courant d'excitation Iexc quand un circuit de commande 36 détecte une surtension sur la seconde borne d'alimentation 34 par rapport à la seconde borne de masse 35. Dans le cas d’un fonctionnement sans défaillance du module de régulation 18, le deuxième composant électronique 31 reste à l’état passant. Le courant magnétisant le rotor en provenance de la batterie 10 circule via le premier composant électronique 53, puis le second composant électronique 31. Quand le premier composant électronique 53 est bloqué pendant les états bas du signal MLI de la boucle de régulation 14, les première et seconde diodes de roue libre 37 laissent circuler le courant de démagnétisation. Dans le cas d’une défaillance du module de régulation 18, le premier composant électronique 53 peut rester commuté dans l’état passant (exemple d’un mode de défaillance possible). Le module de sécurité 15 détecte alors une surtension, à l’instant T1 sur la , sur le réseau de bord 2 et coupe le courant d'excitation Iexc en bloquant le deuxième composant électronique 31. La démagnétisation s’effectue alors par la seconde diode de roue libre 37. La surtension est détectée lorsque la tension d’alimentation Ubat atteint une valeur de tension maximale admissible Umax par le réseau de bord 2. La tension d’alimentation Ubat diminue lorsque l’excitation de l’enroulement 12 est coupée. Il peut être nécessaire de fournir un courant d’excitation à l’enroulement pour faire remonter le niveau de la tension d’alimentation Ubat, par exemple pour pouvoir continuer à alimenter les consommateurs du véhicule le temps que le véhicule puisse être immobilisé. Lorsque la tension d’alimentation Ubat atteint une valeur de tension minimale admissible Umin, à l’instant T2 sur la , le module de sécurité 15 met en place un réengagement de ce courant d'excitation Iexc suivant une gestion prédéterminée. Cette gestion prédéterminée consiste à limiter le couple résistant prélevé par l’alternateur sur le moteur thermique par une fonction de charge progressive dite "LRC" (acronyme de la dénomination anglaise "Load Response Control"). Pour mettre en place cette fonction, le module de commande 36 du module de sécurité 15 comprend un module de charge progressive 38 venant limiter le signal de commande transmis par le module de commande 36 au deuxième composant électronique 31. Le module de commande 36 peut, grâce au module de charge progressive 38, piloter le deuxième composant électronique 31 de sorte à contrôler l'intensité du courant d'excitation Iext transmis à l’enroulement 12 de manière à générer une rampe de courant dont l’intensité augmente de manière progressive. Cette variation du courant d’excitation est par exemple obtenue par la variation du rapport cyclique d'un signal de commande de type MLI (ou PWM pour "Puise Width Modulation" en terminologie anglaise) commandant le deuxième composant électronique 31. Comme illustré sur la à partir de l’instant T2, le rapport cyclique du signal de commande transmis au deuxième composant électronique 31 par le module de charge progressive 38 présente un rapport cyclique, visible sur a courbe C, dont la période augmente progressivement. Autrement dit, la durée pendant laquelle le composant électronique 38 est à l’état passant est de plus en plus importante. Le module de charge progressive 38 n'autorise que des augmentations progressives du rapport cyclique DC_LRC du signal de commande à partir d’une valeur initiale DC0 jusqu'à une valeur attendue DC_E. Lorsque la valeur attendue DC_E du rapport cyclique est atteinte, à l’instant T3 sur la , le deuxième composant électronique 31 est bloqué à l’état passant. La tension d’alimentation Ubat augmente de manière progressive entre la tension minimale admissible Umin atteinte à l’instant T2 d’activation du module de charge progressive 38 et la tension maximale admissible Umax atteinte à l’instant T4 sur la . Un nouvel évènement de surtension est alors détecté par le module de sécurité 15 qui coupe le courant d’excitation Iext transmis à l’enroulement 12 en désactivant le module de charge progressive 38 pour couper le signal de commande transmis au deuxième composant électronique 31 et passer ledit composant 31 à l’état bloqué. La montre un exemple d'agencement d'un module de charge progressive 38 dans le module de commande 36. Ce module 38 comprend un module de détection 39 agencé pour détecter qu’une tension minimale admissible Umin est atteinte par la tension d’alimentation Ubat, un module de calcul 40 agencé pour déterminer un rapport cyclique initial, un module de contrôle de charge 41 agencé pour incrémenter le rapport cyclique initial jusqu’au rapport cyclique attendu DC_E et pour fournir le signal de commande au deuxième composant électronique 31. Le module de charge progressive 38 reçoit en entrée un signal indiquant le rapport cyclique attendu DC_E qui correspond à un rapport cyclique maximal à transmettre au deuxième composant électronique 31 pour atteindre le niveau d’excitation souhaiter pour l’enroulement 12 du rotor. Lorsque le module de détection 39 active le module de contrôle de charge 41, par exemple lorsque la tension d’alimentation Ubat atteint la tension minimale admissible Umin, ledit module de contrôle 41 reçoit le rapport cyclique initial DC0 calculé par le module de calcul 40 à appliquer au signal de commande. Le module de contrôle 41 fournit en sortie du module de charge progressive 38 un signal de commande ayant un rapport cyclique de contrôle de charge progressive DC_LRC augmentant progressivement à partir d’u rapport cyclique initial DC0 jusqu'au rapport cyclique attendu DC_E. Le signal de commande présentant le rapport cyclique de contrôle de charge progressive DC_LRC est transmis au deuxième composant électronique 31 pour former la rampe de courant dans l’enroulement 12 du rotor. La présente invention trouve des applications en particulier dans le domaine des régulateurs pour alternateur ou machine réversible mais elle pourrait également s’appliquer à tout type de machine tournante. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de la présente invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. Par exemple, le module de sécurité peut être intercalé entre le module de régulation et l’enroulement. Régulateur pour une machine électrique tournante de véhicule comportant : - un module de régulation (18) comportant un premier composant électronique de commutation (53) et étant agencé pour générer un courant d’excitation (Iext) permettant de contrôler l’excitation d’un enroulement électrique (12) d’un rotor de la machine électrique tournante (1) afin de générer une tension d’alimentation (Ubat) d’un réseau de bord (2) du véhicule et - un module de sécurité (15) comportant un deuxième composant électronique de commutation (31) et un module de commande (36) agencé pour détecter une défaillance du module de régulation (18) provoquant une surtension de la tension d’alimentation (Ubat) du réseau de bord (2) et pour couper la génération du courant d’excitation (Iext) par le module de régulation, le régulateur (13) étant caractérisé en ce que le module de sécurité (15) comporte, en outre, un module de charge progressive (38) agencé pour commander le deuxième composant électronique de commutation (31) de manière à générer un courant d’excitation (Iext) à l’enroulement (12) du rotor lorsqu’une défaillance du module de régulation (18) est détectée par le module de commande (36) et que la tension d’alimentation (Ubat) est inférieure à une tension maximale admissible (Umax), le courant d’excitation (Iext) généré par le deuxième composant électronique (31) présentant une forme de rampe dont l’intensité augmente progressivement. Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de charge progressive (38) est agencé pour transmettre au deuxième composant électronique de commutation (31) un signal de commande présentant un rapport cyclique dont la période augmente progressivement. Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de charge progressive (38) est agencé pour commander le deuxième composant électronique de commutation (31) de manière à générer le courant d’excitation (Iext) lorsque la tension d’alimentation (Ubat) atteint une tension minimale admissible (Umin). Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de charge progressive (38) comprend un module de calcul (40) agencé pour déterminer un rapport cyclique initial (DC0) et un module de contrôle de charge (41) agencé fournir un signal de commande ayant un rapport cyclique de contrôle de charge progressive (DC_LRC) augmentant progressivement à partir du rapport cyclique initial (DC0) jusqu'à un rapport cyclique attendu (DC_E). Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de commande transmis au deuxième composant électronique (31) est un signal en forme de créneaux, notamment de type modulé en largeur d'impulsion. Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième composant électronique (31), le premier composant électronique (53) et l’enroulement électrique (12) sont connectés en série. Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième composant électronique (31) est un transistor, notamment de type MOSFET. Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de régulation (18) est distinct du module de sécurité (15). Régulateur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de sécurité (15) est un circuit intégré, notamment de type ASIC. Machine électrique tournante comprenant un stator comprenant un enroulement électrique polyphasé (8), un rotor comprenant un enroulement électrique (12) parcouru par un courant d’excitation (Iext), un redresseur (3) comprenant plusieurs bras de commutation (4) montés en parallèle pour redresser la tension alternative polyphasée induite dans l’enroulement électrique du stator reçu en entrée du redresseur (3) en une tension d’alimentation (Ubat) continue en sortie et un régulateur (13) selon l’une quelconque des revendications précédentes.