FR 3123779 A1 20221216 FR 2106066 A 20210609 Machine (1) agricole pour injecter une substance liquide sous la surface d’un sol meuble, ladite machine (1) comprenant un châssis sur lequel est montée une pluralité d’organes d’injection (40), chaque organe d’injection (40) comprenant au moins un injecteur, ledit injecteur comprenant une extrémité libre en forme de pointe munie d’au moins un orifice pour s’enfoncer dans le sol et injecter la substance au niveau d’un trou d’injection (100), et une pluralité de roues (60), montées sur la partie arrière du châssis de sorte à être en contact avec le sol lorsque la machine (1) est tractée par un véhicule (2), chaque injecteur étant aligné avec au moins une roue (60) de sorte à permettre le rebouchage du trou d’injection (100) dudit injecteur par ladite roue (60) lorsque la machine (1) est tractée. Figure pour l’abrégé : Fig 6 Machine agricole pour injection d’une substance liquide sous la surface du sol La présente invention se rapporte au domaine de l’agriculture et concerne plus particulièrement une machine agricole pour injecter une substance liquide dans le sol, notamment un fertilisant. Dans le monde agricole, il est connu d’injecter des fertilisants liquides dans le sol à l’aide de machines adaptées comportant des injecteurs. Notamment, on connaît du brevet US3602166 une machine pour l’injection de fertilisant, comportant une cuve alimentant une pluralité d’étoiles rotatives dont les pointes permettent d’injecter le fertilisant directement dans la terre. Une telle machine présente toutefois plusieurs inconvénients. Tout d’abord, l’enfoncement des pointes n’est pas contrôlé de sorte que le fertilisant peut se trouver injecté à différentes profondeurs, notamment à des profondeurs inadaptées. Ensuite, Le fertilisant est acheminé par gravité dans les étoiles rotatives, ce qui peut empêcher l’injection de fertilisant dans la terre, notamment efficacement. Enfin, avec une tel mode d’injection par pointe, plus le fertilisant est volatile, plus il s’évaporera de la terre après injection, ce qui réduira significativement l’efficacité du traitement. Il existe donc un besoin d’une solution simple et efficace permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet une machine agricole pour injecter une substance liquide sous la surface d’un sol meuble, notamment de la terre, ladite machine comprenant : - un châssis sur lequel est montée une pluralité d’organes d’injection, chaque organe d’injection comprenant au moins un injecteur, ledit injecteur comprenant une extrémité libre en forme de pointe adaptée pour s’enfoncer dans le sol et munie d’au moins un orifice pour injecter la substance dans le sol au niveau d’un trou d’injection, le châssis comprenant une partie avant et une partie arrière, opposée à la partie avant, - un système de point d’attelage monté sur la partie avant du châssis de sorte à permettre le tractage de la machine par un véhicule, - au moins un patin s’étendant en saillie sous le châssis de sorte que la distance entre le bas dudit au moins un patin et la point le plus bas que peut atteindre la pointe des injecteurs définisse un enfoncement maximal des injecteurs dans le sol, - une pluralité de roues, montées sur la partie arrière du châssis de sorte à être en contact avec le sol lorsque la machine est tractée par un véhicule, chaque injecteur étant aligné avec au moins une roue de sorte à permettre le rebouchage du trou d’injection dudit injecteur par ladite roue lorsque la machine est tractée, notamment en ligne droite, - une cuve de stockage de la substance à injecter, montée sur le châssis et connectée fluidiquement aux organes d’injection via un circuit d’acheminement dans lequel est monté une pompe, - un module de contrôle configuré pour contrôler la pompe de sorte à permettre l’acheminement de la substance liquide sous pression de la cuve jusqu’aux injecteurs pour l’injecter dans le sol. L’injection de la substance liquide sous pression permet d’injecter la substance liquide efficacement dans le sol, notamment dans la terre. L’au moins un patin permet de s’assurer que l’injection est réalisée à la profondeur adéquate. Autrement dit, le contrôle de la profondeur d’injection par l’au moins un patin afin d’une part d’injecter la substance de manière uniforme à la même profondeur dans le sol et d’autre part d’éviter que les pointes des injecteurs s’enfoncent trop profondément et s’endommagent. Le passage des roues exactement sur les trous d’injection permet de reboucher lesdits trous faits par les injecteurs dans le sol et d’empêcher ainsi l’évaporation de la substance liquide, notamment lorsqu’elle est significativement volatile comme les liquides ferreux, ou bien sa destruction par la lumière lorsque ladite substance liquide est photosensible, comme le fer. La combinaison synergique de ces trois caractéristiques permet d’injecter précisément la substance liquide de sorte à rendre son efficacité optimale. La substance liquide peut par exemple être un fertilisant ou un herbicide, notamment un fertilisant produit à partir de granulés ferreux. Lorsque la substance est un liquide ferreux, le passage des roues sur les trous d’injection permet de reboucher les trous dans le sol pour ne pas perdre en efficacité, le fer étant photosensible. De manière préférée, chaque organe d’injection présente la forme d’une étoile creuse montée de manière rotative sur un axe horizontal fixé au châssis et dont l’extrémité libre de chaque branche constitue un injecteur de la substance dans le sol. Une telle forme d’étoile permet la rotation des injecteurs pour une pénétration efficace et simple. En outre, l’utilisation d’une étoile permet de ne pas sortir, soulever ou trainer les pierres enfouies dans le sol comme cela pourrait être le cas avec des injecteurs fixes qui traineraient dans le sol. En variante ou en complément, les organes d’injection pourraient se présenter sous la forme d’un ou plusieurs injecteurs fixes ou d’un ou plusieurs injecteurs oscillants, notamment commandés par le module de contrôle afin de monter et de descendre périodiquement, par exemple en fonction de la vitesse de la machine, afin d’injecter la substance dans le sol lorsque l’injecteur est en position basse. Dans une forme de réalisation, la machine comprend deux organes d’injections et deux roues afin de la rendre à la fois stable tout en permettant l’injection d’une quantité importante de substance dans le sol. Selon un aspect de l’invention, le circuit d’acheminement comprend un tube principal reliant la cuve à la pompe et une pluralité de tubes secondaires reliant la pompe à chaque organe d’injection, chaque tube secondaire comprenant une vanne apte à être commandée, le module de contrôle étant configuré pour commander séparément lesdites vannes afin de permettre la sélection d’un ou de plusieurs organes d’injection pour injecter la substance liquide. Ainsi, la substance peut par exemple être injectée d’un seul côté de la machine, ce qui est particulièrement avantageux pour traiter des sols le longs de haies ou d’arbres. Avantageusement, le châssis est de forme parallélépipédique et comprend un cadre formant base sur lequel sont fixés les organes d’injection, les roues et l’au moins un patin. Dans une forme de réalisation, le châssis comprend une armature interne sur laquelle est montée la cuve. Selon un aspect de l’invention, les roues sont réglables en hauteur pour s’adapter au terrain. De préférence, la machine comprend deux patins pour contrôler la profondeur d’injection tout en assurant une bonne stabilité de la machine. Avantageusement, les patins sont montés de part et d’autre du cadre pour un contrôle efficace de la profondeur d’injection. Selon un autre aspect de l’invention, l’au moins un patin est réglable en hauteur afin de définir la profondeur d’injection. De manière préférée, chaque injecteur comprend un dispositif d’ouverture et de fermeture. Chaque dispositif peut par exemple être commandé mécaniquement en ouverture lorsque la pointe de chaque injecteur vient au contact du sol. En variante ou en complément, le module de contrôle peut être configuré pour commander chaque dispositif d’ouverture et de fermeture, notamment indépendamment afin de contrôler la quantité de substance liquide à injecter dans le sol. Selon un aspect de l’invention, le système de point d’attelage comprend au moins un crochet d’attelage ou au moins une boule d’attelage. L’invention concerne également un procédé d’injection d’une substance liquide sous la surface du sol à partir d’une machine telle que présentée précédemment, ledit procédé comprenant les étapes de : - tractage de la machine par un véhicule de sorte à entrainer les roues en rotation, - contrôle de la profondeur d’injection à l’aide de l’au moins un patin, - injection sous pression de la substance liquide dans le sol via les injecteurs des organes d’injection, - rebouchage, par le passage des roues, des trous d’injection formés par les injecteurs dans le sol afin d’empêcher la substance liquide de s’évaporer dans l’air. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre schématiquement une vue en perspective de côté d’une forme de réalisation de la machine selon l’invention. La illustre schématiquement une vue en perspective de l’avant de la machine de la . La illustre schématiquement une vue en perspective de l’arrière de la machine de la . La est une vue partielle agrandie du cadre de base de la machine de la montrant la fixation d’un organe d’injection en étoile sur ledit cadre. La est une vue partielle latérale de la machine de la montrant un patin sur le cadre de base. La illustre schématiquement en vue de dessus le tractage de la machine de la par un véhicule. La illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l’invention. Machine (1) agricole pour injecter une substance liquide sous la surface d’un sol meuble, ladite machine (1) comprenant : - un châssis (10) sur lequel est montée une pluralité d’organes d’injection (40), chaque organe d’injection (40) comprenant au moins un injecteur (420), ledit injecteur (420) comprenant une extrémité libre (421) en forme de pointe adaptée pour s’enfoncer dans le sol et munie d’au moins un orifice (421A) pour injecter la substance dans les sol au niveau d’un trou d’injection (100), ledit châssis (10) comprenant une partie avant (110-AV) et une partie arrière (110-AR), opposée à la partie avant (110-AV), - un système de point d’attelage (20) monté sur la partie avant du châssis (10) de sorte à permettre le tractage de la machine (1) par un véhicule (2), - au moins un patin (70) s’étendant en saillie sous le châssis (10) de sorte que la distance entre le bas dudit au moins un patin (70) et la point le plus bas que peut atteindre la pointe des injecteurs (420) définisse un enfoncement maximal des injecteurs (420) dans le sol, - une pluralité de roues (60), montées sur la partie arrière (110-AR) du châssis (10) de sorte à être en contact avec le sol lorsque la machine (1) est tractée par un véhicule (2), chaque injecteur (420) étant aligné avec au moins une roue (60) de sorte à permettre le rebouchage du trou d’injection (100) dudit injecteur (420) par ladite roue (60) lorsque la machine (1) est tractée, - une cuve (30) de stockage de la substance à injecter, montée sur le châssis (10) et connectée fluidiquement aux organes d’injection (40) via un circuit d’acheminement dans lequel est monté une pompe (50), - un module de contrôle (90) configuré pour contrôler la pompe (50) de sorte à permettre l’acheminement de la substance liquide sous pression de la cuve (30) jusqu’aux injecteurs (420) pour l’injecter dans le sol. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle chaque organe d’injection (40) présente la forme d’une étoile creuse montée de manière rotative sur un axe horizontal (410) fixé au châssis (10) et dont l’extrémité libre (421) de chaque branche (420) constitue un injecteur de la substance dans le sol. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le circuit d’acheminement comprend un tube principal reliant la cuve à la pompe et une pluralité de tubes secondaires reliant la pompe à chaque organe d’injection (40), chaque tube secondaire comprenant une vanne apte à être commandée, le module de contrôle (90) étant configuré pour commander séparément lesdites vannes afin de permettre la sélection d’un ou de plusieurs organes d’injection (40) pour injecter la substance liquide. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis (10) est de forme parallélépipédique et comprend un cadre (110) formant base sur lequel sont fixés les organes d’injection (40), les roues (60) et l’au moins un patin (70). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis (10) comprend une armature interne (130) sur laquelle est montée la cuve (30). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les roues (60) sont réglables en hauteur et/ou l’au moins un patin (70) est réglable en hauteur. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque injecteur (420) comprend un dispositif d’ouverture et de fermeture. Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le module de contrôle (90) est configuré pour commander chaque dispositif d’ouverture et de fermeture. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de point d’attelage (20) comprend au moins un crochet d’attelage (210) ou au moins une boule d’attelage. Procédé d’injection d’une substance liquide sous la surface du sol à partir d’une machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant les étapes de : - tractage (E1) de la machine (1) par un véhicule (2) de sorte à entrainer les roues (60) en rotation, - contrôle (E2) de la profondeur d’injection à l’aide de l’au moins un patin (70), - injection (E3) sous pression de la substance liquide dans le sol via les injecteurs (420) des organes d’injection (40), - rebouchage (E4), par le passage des roues (60), des trous d’injection (100) formés par les injecteurs (420) dans le sol.