FR 3120408 A1 20220909 FR 2102201 A 20210308 L'invention concerne un amortisseur hydraulique de suspension de véhicule automobile comprenant un piston (6) coulissant dans un corps cylindrique et comprenant deux dispositifs mobiles (11, 12) coulissant dans des logements (13, 14) respectifs sous l'effet de la pression, chaque dispositif mobile divisant un des logements entre un premier volume (18a, 18b) comprenant un fluide à inertie et un deuxième volume (19a, 19b), le piston comprenant un premier passage de fuite (9) et un deuxième passage de fuite (10) reliant une première chambre à une deuxième chambre du corps. Le piston comprend une came (3) en liaison mécanique avec les deux dispositifs mobiles actionnant le pivotement de la came autour d’un axe (20) pour fermer ou ouvrir les passages de fuite sous l’effet de la pression d’un fluide d'amortisseur. (Fig. 4) AMORTISSEUR HYDRAULIQUE DE SUSPENSION DE VEHICULE AUTOMOBILE Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des amortisseurs hydrauliques de suspension de véhicule automobile, et particulièrement les amortisseurs hydrauliques monotubes, ainsi qu'un véhicule automobile équipé de tels amortisseurs. Les véhicules automobiles comportent sur chaque roue un amortisseur disposé en parallèle d'un ressort de suspension, qui freine le mouvement de la suspension afin d'assurer le confort et la tenue de route. Les amortisseurs hydrauliques comprennent souvent une tige liée à un piston se déplaçant dans un cylindre en délimitant deux chambres, avec une limitation des passages du fluide d'une chambre à l'autre afin de freiner les mouvements de cette tige. L'intensité du freinage du mouvement de la suspension représente un compromis répondant à différentes contraintes. En particulier, il est intéressant, pour améliorer le confort, de freiner le mode propre d'oscillation de la caisse du véhicule formant la masse suspendue, présentant une basse fréquence généralement comprise entre 1 et 5Hz. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Pour cela des d'amortisseurs connus comportent un système à inertie comprenant une colonne de fluide reliant les deux chambres disposées de chaque côté du piston. Le document FR3079275 décrit un amortisseur hydraulique de suspension de véhicule automobile comportant un corps cylindrique contenant un piston fixé à une tige axiale coulissante, délimitant dans ce corps deux chambres qui sont reliées par une colonne de fluide à inertie. La colonne de fluide à inertie est formée à l'intérieur de la tige axiale. Ceci évite de prendre un volume à l'extérieur du corps de l'amortisseur pour réaliser la colonne et limite donc le poids. Quant au document US20090026030A1, il décrit un piston d'amortisseur ayant une pluralité de passages de fluide s'étendant entre une première face et une seconde face du piston. Il est prévu deux soupapes de détente et deux soupapes de compression pouvant être connectées aux passages de fluide. Chacune des soupapes est actionnée suivant la pression du fluide hydraulique. Cependant, ces solutions de l’art antérieur n’apportent pas un confort optimum pour les passagers du véhicule. En effet, la pressurisation relativement importante dans l’amortisseur (15-30 bar) pour un véhicule de tourisme, limite la capacité à réaliser un confort et un control de caisse optimum pour une large gamme de véhicule et à un coût raisonnable. L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant un amortisseur hydraulique de suspension de véhicule automobile fournissant un amortissement variable pour le confort et le control de caisse s’adaptant à une large gamme de véhicule et présentant un coût limité. Pour ce faire, il est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un amortisseur hydraulique de suspension de véhicule automobile comprenant un corps cylindrique contenant un piston relié à une tige destinée à coulisser dans le corps cylindrique. Le corps cylindrique est destiné à contenir un fluide d'amortisseur. Le piston divise le corps cylindrique en une première chambre et une deuxième chambre. Il comprend deux dispositifs mobiles dont un premier dispositif mobile destiné à coulisser dans un premier logement sous l'effet de la pression du fluide d'amortisseur et un deuxième dispositif mobile destiné à coulisser dans un deuxième logement sous l'effet de la pression du fluide d'amortisseur. La tige comprend une cavité destinée à contenir un fluide à inertie. Chaque dispositif mobile divise hermétiquement un des logements entre un premier volume en communication fluidique avec la cavité de la tige et un deuxième volume en communication fluidique avec les chambres. Le piston comprend un premier passage de fuite et un deuxième passage de fuite reliant la première chambre à la deuxième chambre du corps cylindrique. L’amortisseur hydraulique comprend deux clapets de précharge positionnés de part et d’autre du piston. Le piston comprend une came en liaison mécanique avec les deux dispositifs mobiles actionnant le pivotement de la came autour d’un axe pour fermer ou ouvrir les deux passages de fuite sous l’effet de la pression du fluide d'amortisseur afin de faire varier la précharge des clapets de précharge. Selon un mode de réalisation, les dispositifs mobiles font pivoter la came sous la pression du fluide d'amortisseur depuis une position d’ouverture maximale des premier et deuxième passages de fuite lorsque le premier dispositif mobile est dans une position de repos, vers une position de fermeture des passages de fuite lorsque les dispositifs mobiles sont déplacés par une compression du fluide d'amortisseur. Selon un autre mode de réalisation, la came comprend une première partie et une deuxième partie positionnées en opposition par rapport à l’axe. La première partie comprend une première zone destinée à obturer le premier passage de fuite et la deuxième partie comprend une deuxième zone destinée à obturer le deuxième passage de fuite. Selon un autre mode de réalisation la première partie de la came comprend un premier orifice permettant une communication fluidique maximale entre la première chambre et la deuxième chambre du corps cylindrique lorsque le premier orifice est en regard du premier passage de fuite. La deuxième partie de la came comprend un deuxième orifice permettant une communication fluidique maximale entre la première chambre et la deuxième chambre du corps cylindrique lorsque le deuxième orifice est en regard du deuxième passage de fuite. Selon un autre mode de réalisation, les dispositifs mobiles comprennent chacun un piston mobile relié à une tige. La première partie de la came comprend une première extrémité munie d’un premier ergot en contact mécanique avec une première tige d’un premier dispositif mobile. La deuxième partie de la came comprend une deuxième extrémité munie d’un deuxième ergot en contact mécanique avec une deuxième tige d’un deuxième dispositif mobile. Selon un autre mode de réalisation, les premiers volumes des logements comprennent chacun un ressort. Les dispositifs mobiles sont destinés à être poussés par les ressorts pour être ramené en position de repos. Selon un autre mode de réalisation, l’amortisseur hydraulique comprend un premier clapet de précharge maintenu par un premier ressort de précharge et un deuxième clapet de précharge maintenu par un deuxième ressort de précharge. Les clapets de précharge et les ressorts de précharge entourent la tige. Selon un autre mode de réalisation, les ressorts de précharge sont maintenus entre une butée formée sur la tige et les clapets de précharge. Selon un autre mode de réalisation, les clapets de précharge comprennent chacun un empilement de plusieurs rondelles maintenues sur le piston par les ressorts de précharge. Selon un autre mode de réalisation, les clapets de précharge sont maintenus entre une butée formée dans les premiers volumes des logements et les ressorts. L’invention fournit ainsi un amortisseur hydraulique de suspension fournissant un amortissement variable pour le confort et le control de caisse s’adaptant à une large gamme de véhicule et présentant un coût limité. Ainsi, la came pivotante fait varier la fuite hydraulique en attaque et en détente. L’invention permet d'obtenir un amortissement minimum lorsque l’amortisseur est au repos (en assiette de référence) pour maximiser le confort vibratoire et la fluidité en basse fréquence. Puis, lorsque la course du piston augmente dans le sens de la compression ou de la détente, la fuite hydraulique diminue progressivement et la précharge augmente progressivement également. La fuite est maximum quand le piston de la tige d'amortisseur est au repos (positionné en assiette de référence). En phase de compression, la fuite diminue puis la précharge augmente avec la course de compression. En phase de détente, la fuite diminue également et la précharge augmente. Les ressorts de précharge présentent une raideur qui permet aux dispositifs mobiles d’être à mi-course dans les logements (entre détente maximale et compression maximale), lorsque le piston est au repos, afin d’être en position fuite maximale et précharge minimale pour maximiser le confort vibratoire et la fluidité à basse fréquence. L’effort hydraulique est alors minimum. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un amortisseur hydraulique tel que défini précédemment. brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue en coupe longitudinale d’un amortisseur hydraulique, selon un mode de réalisation de l’invention, en position de repos ; : une vue en coupe longitudinale de cet amortisseur hydraulique en compression ; : une vue en coupe longitudinale de cet amortisseur hydraulique en détente ; : une vue en coupe transversale de cet amortisseur hydraulique montrant la came et les dispositifs mobiles. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation La illustre un amortisseur hydraulique 1 de suspension de véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, en position de repos ou d’équilibre. L’amortisseur hydraulique 1 comprend un corps cylindrique 2 contenant un piston 6 relié à une tige 5 destinée à coulisser dans le corps cylindrique 2. Le corps cylindrique 2 contient un fluide d'amortisseur tel de l’huile, par exemple. Le piston 6 divise hermétiquement le corps cylindrique 2 en une première chambre 7 et une deuxième chambre 8. Dans l’exemple des figures 1 à 4, le piston 6 comprend deux dispositifs mobiles 11, 12 dont un premier dispositif mobile 11 destiné à coulisser dans un premier logement 13 et un deuxième dispositif mobile 12 destiné à coulisser dans un deuxième logement 14 sous l'effet de la pression du fluide d'amortisseur dans les chambres 7, 8. En position de repos telle qu’illustrée sur la , les dispositifs mobiles 11, 12 sont dans une position d’équilibre dans leur logement 13, 14 respectif. Le fluide d'amortisseur n’est pas en compression, ni en détente dépression. La tige 5 comprend une cavité 17 destinée à contenir un fluide à inertie tel un mélange d’air et d’azote, par exemple. Chaque dispositif mobile 11, 12 divise hermétiquement chaque logement 13, 14 entre un premier volume 18a, 18b en communication fluidique avec la cavité 17 de la tige 5 et un deuxième volume 19a, 19b en communication fluidique avec la première chambre 7. Le piston 6 comprend deux canaux 40, 41 permettant de relier respectivement les premiers volumes 18a, 18b des logements 13, 14 avec la cavité 17 de la tige 5. Le piston 6 comprend une partie supérieure 38 et une partie inférieure 39. Le piston 6 comprend un premier passage de fuite 9 et un deuxième passage de fuite 10 reliant la première chambre 7 à la deuxième chambre 8 du corps cylindrique 2. L’amortisseur hydraulique 1 comprend deux clapets de précharge 36, 37 positionnés de part et d’autre du piston 6 dont un premier clapet de précharge 36 maintenu par un premier ressort de précharge 47 et un deuxième clapet de précharge 37 maintenu par un deuxième ressort de précharge 46. Les clapets de précharge 36, 37 et les ressorts de précharge 46, 47 entourent la tige 5. Les ressorts de précharge 46, 47 sont maintenus entre une butée 50, 51 formée sur la tige 5 et les clapets de précharge 36, 37. Les clapets de précharge 36, 37 comprennent chacun un empilement de plusieurs rondelles maintenues sur le piston 6 par les ressorts de précharge 46, 47. Les clapets de précharge 36, 37 permettent une communication fluidique entre la première chambre 7 et la deuxième chambre 8 du corps cylindrique 2 en fonction de la position du piston 6 dans le corps. Les clapets de précharge 36, 37 permettent de gérer les efforts d’amortissement plus élevés pour des vitesses de tige plus importantes. Selon l’invention, le piston 6 comprend une came 3, telle qu’illustrée sur la . La came 3 est en liaison mécanique avec les deux dispositifs mobiles 11, 12 actionnant le pivotement de la came 3 autour d’un axe 20 pour fermer ou ouvrir les deux passages de fuite 9, 10 sous l’effet de la pression dans la première chambre 7 afin de faire varier la précharge des clapets de précharge 36, 37. Les premier et deuxième passages de fuite 9, 10 sont tous les deux fermés ou ouverts simultanément par l’action des dispositifs mobiles 11, 12 sur la came 3. En effet, les dispositifs mobiles 11, 12 font pivoter la came 3 sous la pression du fluide d'amortisseur dans la première chambre 7 depuis une position d’ouverture maximale des premier et deuxième passages de fuite 9, 10 lorsque le premier dispositif mobile 11 est dans une position de repos, tel qu’illustré sur la , vers une position de fermeture des passages de fuite 9, 10 lorsque les dispositifs mobiles 11, 12 sont déplacés par une compression du fluide d'amortisseur dans la première chambre 7 du corps cylindrique 2, tel qu’illustré sur la . De même, les dispositifs mobiles 11, 12 font pivoter la came 3 sous la dépression du fluide d'amortisseur dans la deuxième chambre 8 depuis une position d’ouverture maximale des premier et deuxième passages de fuite 9, 10 lorsque le premier dispositif mobile 11 est dans une position de repos, tel qu’illustré sur la , vers une position de fermeture des passages de fuite 9, 10 lorsque les dispositifs mobiles 11, 12 sont déplacés par une détente du fluide d'amortisseur dans la deuxième chambre 8 du corps cylindrique 2, tel qu’illustré sur la . La came 3 présente une forme générale parallélépipédique. Elle comprend une première partie 21 et une deuxième partie 22 positionnées en opposition par rapport à l’axe 20. La première partie 21 comprend une première zone 23 ou surface destinée à obturer le premier passage de fuite 9 et la deuxième partie 22 comprend une deuxième zone 24 ou surface destinée à obturer simultanément le deuxième passage de fuite 10 lorsque la came 3 est en position de fermeture. La première partie 21 de la came 3 comprend un premier orifice 25 permettant une communication fluidique maximale entre la première chambre 7 du corps cylindrique 2 et le deuxième volume 19a du premier logement 13 lorsque le premier orifice 25 est en regard du premier passage de fuite 9. La deuxième partie 22 de la came 3 comprend un deuxième orifice 26 permettant une communication fluidique maximale entre la deuxième chambre 8 du corps cylindrique 2 et le deuxième volume 19b du deuxième logement 14 lorsque et le deuxième orifice 26 est en regard du deuxième passage de fuite 10. Avantageusement, les orifices 26, 27 présentent une forme oblongue pour permettre de faire varier la fuite hydraulique de manière continue. Les dispositifs mobiles 11, 12 comprennent chacun un piston mobile 28, 29 relié à une tige 30, 31. La première partie 21 de la came 3 comprend une première extrémité 32 munie d’un premier ergot 34 en contact mécanique avec une première tige 30 d’un premier dispositif mobile 11. La deuxième partie 22 de la came 3 comprend une deuxième extrémité 33 munie d’un deuxième ergot 35 en contact mécanique avec une deuxième tige 31 d’un deuxième dispositif mobile 12. Les premiers volumes 18a, 18b des logements 13, 14 comprennent chacun un ressort 15, 16. Les dispositifs mobiles 11, 12 sont ramenés en position de repos par les ressorts 15, 16. Les ressorts 15, 16 agissent contre la pression du fluide d'amortisseur. Les ressorts 15, 16 présentent une raideur qui permet au dispositifs mobiles 11, 12 d’être à mi-course dans les logements 13, 14 (entre détente maximale et compression maximale), lorsque le piston 6 est au repos ( ), afin d’être en position fuite maximale et précharge minimale pour maximiser le confort vibratoire et la fluidité à basse fréquence. L’effort hydraulique est alors minimum. La came 3 permet de modifier la précharge des clapets de précharge 36, 37 en fonction de la position ou course de la tige 5 d’amortisseur. Les deux dispositifs mobiles 11, 12 sont positionnés parallèlement l’un par rapport à l’autre et en opposition. Le premier dispositif mobile 11 est retourné par rapport au deuxième dispositif mobile 12. La came 3 est positionnée entre les dispositifs mobiles 11, 12. La position des dispositifs mobiles 11, 12 varie en fonction de la position du piston 6 dans le corps cylindrique 2. Cette position, en lien direct avec la compensation du volume dans la tige 5, permet de faire varier la fuite et la précharge hydraulique. Les dispositifs mobiles 11, 12 ou navettes se déplacent en compensant le volume dans la tige 5. Le mouvement transversal des dispositifs mobiles 11, 12 entraine la rotation de la came 3 qui fait varier la fuite hydraulique en attaque et en détente et modifie la précharge hydraulique. Lorsque le fluide hydraulique n’est pas compressé, ni en dépression, les deux dispositifs mobiles 11, 12 sont dans une position de repos ou assiette de référence, telle qu’illustrée sur la . La came 3 est alors en position d’ouverture, elle ne pousse pas les tiges 30, 31 des dispositifs mobiles 11, 12. Le premier orifice 25 de la came 3 est en regard du premier passage de fuite 9 du piston 6 et le deuxième orifice 26 de la came 3 est en regard du deuxième passage de fuite 10 du piston 6. Les orifices 25, 26 permettent une communication fluidique maximale entre la première chambre 7 et la deuxième chambre 8 du corps cylindrique 2. Lorsque l’amortisseur hydraulique 1 est en attaque et qu’il se déplace vers la course de compression, tel que représenté sur la , correspondant à un déplacement du piston 6 suivant le sens C, le fluide hydraulique est comprimé dans la première chambre 7 du corps cylindrique 2 et est en dépression dans la deuxième chambre 8 du corps cylindrique 2. La fuite hydraulique est réduite progressivement par la came 3 et la précharge du premier clapet de précharge 36 augmente (vers l’effort hydraulique maximum). En effet, le piston mobile 28 du premier dispositif mobile 11 se déplace vers le premier clapet de précharge 36 du premier logement 13, poussant sur un premier ergot 34 de la came 3 et entrainant la rotation de la came 3 selon le sens A sur la . Les deux orifices 25, 26 de la came 3 se décalent progressivement et simultanément par rapport aux deux passages de fuite 9, 10 respectifs formés dans le piston 6. De même, le piston mobile 29 du deuxième dispositif mobile 12 se déplace vers le deuxième clapet de précharge 37 du deuxième logement 14, poussant sur un deuxième ergot 35 de la came 3 et entrainant la rotation de la came 3 selon le sens A sur la . Les deux orifices 25, 26 de la came 3 se décalent progressivement et simultanément par rapport aux deux passages de fuite 9, 10 respectifs formés dans le piston 6. La fuite hydraulique diminue puis la précharge augmente. Le corps cylindrique 2 comprend un réservoir 42 prolongeant la première chambre 7. Le réservoir 42 contient un fluide à inertie, comme un mélange d’air et d’azote par exemple. Une barrière 43 mobile sépare de façon étanche le réservoir 42 et la première chambre 7 du corps cylindrique 2. Un joint est prévu pour assurer l’étanchéité. Le réservoir 42 comprend un ressort 44 ramenant la barrière 43 vers sa position de repos, comme illustrée sur la . Lorsque l’amortisseur est en position d’attaque, la compression du fluide hydraulique dans la première chambre 7 du corps cylindrique 2 entraine le déplacement de la barrière 43 dans le sens C. Le fluide à inertie dans le réservoir 42 est comprimé. Par analogie, lorsque l’amortisseur 1 se déplace vers la course de détente depuis la position de repos (ou de référence), la fuite hydraulique est également réduite progressivement par la came 3 et la précharge augmente. En effet, à partir de la position de repos, lorsque l’amortisseur hydraulique 1 arrive en détente suivant un sens D, tel que représenté sur la , le fluide hydraulique est en dépression dans la première chambre 7 du corps cylindrique 2 et en compression dans la deuxième chambre 8 du corps cylindrique 2. Les dispositifs mobiles 11,12 se déplacent suivant une direction opposée à la tige 5, entrainant la rotation de la came 3 selon le sens B sur la . Les orifices 25, 26 de la came 3 se décalent progressivement et simultanément par rapport aux passages de fuite 9, 10 respectifs formés dans le piston 6. La fuite hydraulique diminue ainsi progressivement puis la précharge du deuxième clapet de précharge 37 augmente. Selon un mode de réalisation possible, la came 3 est positionnée entre les clapets de précharge 36, 37. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. Amortisseur hydraulique (1) de suspension de véhicule automobile comprenant un corps cylindrique (2) contenant un piston (6) relié à une tige (5) destinée à coulisser dans le corps cylindrique (2), le corps cylindrique (2) étant destiné à contenir un fluide d'amortisseur, le piston (6) divisant le corps cylindrique (2) en une première chambre (7) et une deuxième chambre (8) et comprenant deux dispositifs mobiles (11, 12) dont un premier dispositif mobile (11) destiné à coulisser dans un premier logement (13) et un deuxième dispositif mobile (12) destinés à coulisser dans un deuxième logement (14) sous l'effet de la pression du fluide d'amortisseur, la tige (5) comprenant une cavité (17) destinée à contenir un fluide à inertie, chaque dispositif mobile (11, 12) divisant hermétiquement un des logements (13, 14) entre un premier volume (18a, 18b) en communication fluidique avec la cavité (17) de la tige (5) et un deuxième volume (19a, 19b) en communication fluidique avec les chambres (7, 8) , le piston (6) comprenant un premier passage de fuite (9) et un deuxième passage de fuite (10) reliant la première chambre (7) à la deuxième chambre (8) du corps cylindrique (2), l’amortisseur hydraulique (1) comprenant deux clapets de précharge (36, 37) positionnés de part et d’autre du piston (6), caractérisé en ce que le piston (6) comprend une came (3) en liaison mécanique avec les deux dispositifs mobiles (11, 12) actionnant le pivotement de la came (3) autour d’un axe (20) pour fermer ou ouvrir les deux passages de fuite (9, 10) sous l’effet de la pression du fluide d'amortisseur afin de faire varier la précharge des clapets de précharge (36, 37). Amortisseur hydraulique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs mobiles (11, 12) font pivoter la came (3) sous la pression du fluide d'amortisseur depuis une position d’ouverture maximale des premier et deuxième passages de fuite (9, 10) lorsque le premier dispositif mobile (11) est dans une position de repos, vers une position de fermeture des passages de fuite (9, 10) lorsque les dispositifs mobiles (11, 12) sont déplacés par une compression du fluide d'amortisseur. Amortisseur hydraulique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la came (3) comprend une première partie (21) et une deuxième partie (22) positionnées en opposition par rapport à l’axe (20), la première partie (21) comprenant une première zone (23) destinée à obturer le premier passage de fuite (9) et la deuxième partie (22) comprenant une deuxième zone (24) destinée à obturer le deuxième passage de fuite (10). Amortisseur hydraulique (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première partie (21) de la came (3) comprend un premier orifice (25) permettant une communication fluidique maximale entre la première chambre (7) et la deuxième chambre (8) du corps cylindrique (2) lorsque le premier orifice (25) est en regard du premier passage de fuite (9), la deuxième partie (22) de la came (3) comprenant un deuxième orifice (26) permettant une communication fluidique maximale entre la première chambre (7) et la deuxième chambre (8) du corps cylindrique (2) lorsque le deuxième orifice (26) est en regard du deuxième passage de fuite (10). Amortisseur hydraulique (1) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les dispositifs mobiles (11, 12) comprennent chacun un piston mobile (28, 29) relié à une tige (30, 31), la première partie (21) de la came (3) comprenant une première extrémité (32) munie d’un premier ergot (34) en contact mécanique avec une première tige (30) d’un premier dispositif mobile (11), la deuxième partie (22) de la came (3) comprenant une deuxième extrémité (33) munie d’un deuxième ergot (35) en contact mécanique avec une deuxième tige (31) d’un deuxième dispositif mobile (12). Amortisseur hydraulique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premiers volumes (18a, 18b) des logements (13, 14) comprennent chacun un ressort (15, 16), les dispositifs mobiles (11, 12) étant destinés à être poussés par les ressorts (15, 16) pour être ramené en position de repos. Amortisseur hydraulique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un premier clapet de précharge (36) maintenu par un premier ressort de précharge (47) et un deuxième clapet de précharge (37) maintenu par un deuxième ressort de précharge (46), les clapets de précharge (36, 37) et les ressorts de précharge (46, 47) entourant la tige (5). Amortisseur hydraulique (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les ressorts de précharge (46, 47) sont maintenus entre une butée (50, 51) formée sur la tige (5) et les clapets de précharge (36, 37). Amortisseur hydraulique (1) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les clapets de précharge (36, 37) comprennent chacun un empilement de plusieurs rondelles maintenues sur le piston (6) par les ressorts de précharge (46, 47). Véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend au moins un amortisseur hydraulique (1) tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.