FR 3127265 A1 20230324 FR 2204725 A 20220518 [En synthèse, l’invention concerne une articulation rotule (1) pour instrument de nettoyage de salle propre. L’articulation rotule (1) met en œuvre une liaison de type rotule entre, d’une part, une terminaison de manche (11) destinée à être solidaire d’un manche de l’instrument de nettoyage et, d’autre part, une capsule (12) destinée à être solidaire d’une monture (14) de lingette nettoyante ou de tissus utilisé pour nettoyer des surfaces dans une salle propre. Plus particulièrement, la capsule (12) met en œuvre un logement (120) permettant d’accueillir une sphère (113) de la terminaison de manche (11). Afin de permettre un nettoyage complet de l’articulation rotule (1) selon l’invention, la capsule (12) est percée d’un ou plusieurs canaux de diffusion (13) qui mettent en communication fluidique le logement (120) et/ou la rotule (113) avec un milieu extérieur à ladite capsule (12). Figure pour l’abrégé : [Fig.1] articulation rotule pour instrument de nettoyage de salle propre Le contexte technique de la présente invention est celui du nettoyage et de la désinfection des salles propres et des zones classées. Plus particulièrement, l’invention a trait à une articulation rotule stérilisable pour balai et mini-balai ou tout autre instrument de nettoyage de salle propre nécessitant d’être manipulé et déplacés selon de multiples directions, orientations et mouvements. En outre, l’invention a aussi trait à un instrument de nettoyage pour de telles salles propres. On connait de nombreux instruments de nettoyage, du type par exemple d’un balai plat ou d’un balai à frange. Pour ces deux types de balais, une articulation pivot assurée par une charnière qui relie le manche du balais à la monture sur laquelle la lingette nettoyante, la serpillère ou le tissus à franges est fixé. Pour ce type d’instruments de nettoyage connus, l’articulation reliant le manche à la monture est généralement du type d’une liaison pivot autour d’un ou deux axes, c’est-à-dire autorisant respectivement une ou deux rotations autour de respectivement un ou deux axes perpendiculaires au manche du balais des axes x et z. L’inconvénient de ces instruments de nettoyage réside justement dans le peu de liberté offert par l’articulation reliant le manche à la monture, rendant ces instruments de nettoyage connus difficiles à manipuler. De ce fait, ces instruments de nettoyage nécessitent des efforts accrus de la part des opérateurs pour réaliser le nettoyage des surfaces de salles propres, donc davantage de mouvements et conduisant ensuite à un accroissement des risques de contamination pour la salle propre ou la zone classée et de troubles musculosquelettiques pour les opérateurs. Par ailleurs, les instruments de nettoyage rotule tels qu’on les connait dans le domaine de la vie quotidienne ou dans le domaine du nettoyage professionnel des surfaces non classées propres, ne sont pas adaptés au domaine de salles propres et des zones classées. En effet, de tels instruments de nettoyage non spécifiques au domaine des salles propres sont incompatibles à la désinfection et/ou à la stérilisation via des produits chimiques sous état gazeux et/ou par autoclavage avec de la vapeur d’eau du fait de la non-accessibilité de la surface cachée de la rotule. En effet, le domaine particulier des salles propres et des zones classées conduit à des exigences en termes de nettoyage et/ou de désinfection de l’ordre du micromètre. Aussi, pour un tel usage, il est nécessaire de pouvoir garantir qu’aucune partie de l’instrument de nettoyage n’est porteur d’un agent contaminant susceptible d’être ensuite introduit dans la salle propre ou dans la zone classée. C’est pour cette raison que, dès la conception des instruments de nettoyage pour salles propres et zones classées, la problématique de la désinfection et de la stérilisation doit être prise en compte afin de pouvoir garantir un tel nettoyage et/ou une telle stérilisation même au niveau des parties non visibles, incluant justement l’articulation entre le manche et la monture des instruments de nettoyage. Un but de l’invention est de proposer une articulation rotule compatible avec les salles propres et les zones classées ainsi qu’un nouvel instrument de nettoyage pour salle propre afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de permettre la désinfection et/ou la stérilisation de toutes les parties d’une telle articulation rotule afin de mieux répondre aux besoins des utilisateurs. Un autre but de l’invention est de faciliter l’usage d’un instrument de nettoyage équipé d’une telle articulation rotule, afin de réduire les risques de troubles musculosquelettiques associés à un usage intensif de l’instrument de nettoyage. Un autre but de l’invention est de réduire le risque de contamination de la salle propres lors de l’usage d’un instrument de nettoyage équipé d’une telle articulation rotule. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec une articulation rotule pour instrument de nettoyage de salle propre, l’articulation rotule comportant (i) une terminaison de manche comportant une sphère située à une extrémité axiale de la terminaison de manche, (ii) une capsule formant un logement pour la sphère, la capsule étant destinée à être solidaire d’une monture de lingette nettoyante. Selon l’invention, et de manière particulièrement astucieuse, la sphère est en prise dans le logement de la capsule et mobile en rotation selon trois axes de rotations différents. Ainsi, l’articulation rotule selon l’invention permet ainsi de proposer davantage de degrés de libertés entre le manche et la monture, facilitant ainsi son usage lorsqu’elle est montée sur le manche d’un instrument de nettoyage et permettant ainsi de réduire les efforts et les troubles musculosquelettiques liés à son usage intensif. En effet, avec trois axes de rotation différents, le manche peut pivoter librement dans toutes les directions, permettant ainsi à l’opérateur de positionner plus facilement et avec moins d’effort la monture au-dessus de la surface à nettoyer. Dans le contexte de l’invention, un premier axe de rotation et un deuxième axe de rotation de la sphère forment préférentiellement un plan parallèle à la monture avec laquelle l’articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention est destinée à collaborer. Un troisième axe de rotation de la rotule est préférentiellement perpendiculaire aux deux premiers axes de rotation. A titre d’exemple non limitatif, le premier et le deuxième axes de rotation sont horizontaux, le troisième axe de rotation étant vertical. D’une manière générale, les axes de rotation sont perpendiculaires entre eux. Dans le contexte de l’invention, la sphère est liée à la terminaison de manche au niveau de son extrémité axiale. Ainsi, c’est bien la terminaison de manche qui, via la sphère, peut tourner librement selon les trois rotations précitées et relativement au logement formé dans la capsule et recevant la sphère. La capsule forme ainsi une pièce complémentaire à la sphère afin de former la liaison entre l’extrémité de manche et la monture de l’instrument de nettoyage, via ladite capsule. La capsule prend la forme d’une pièce partiellement évidée par la cavité recevant la sphère. La sphère est ainsi en prise dans la cavité. Lorsque la sphère est en prise dans la cavité, elle peut tourner librement selon les trois axes de rotation précités, et elle est aussi bloquée selon toutes les translations. En d’autres termes, selon l’invention conforme à son premier aspect, l’articulation rotule propose une liaison de type rotule entre la sphère et sa cavité, de sorte que l’extrémité de manche soit simultanément mobile en rotation selon les trois axes de rotation et bloqué – au niveau de la rotule – selon toutes les directions de l’espace. L’articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - la capsule comporte au moins un canal de diffusion, chaque au moins un canal de diffusion traversant de part en part la capsule entre une face extérieure et une face intérieure délimitant le logement dans la capsule. Ainsi, chaque au moins un canal de diffusion met en communication fluidique le logement et un volume extérieur à la capsule. Consécutivement, lorsque la rotule est engagée dans le logement de la capsule, chaque au moins un canal de diffusion permet de diffuser un fluide ou un gaz en direction du logement afin de nettoyer et/ou désinfecter et/ou stériliser la face intérieure formant ledit logement. Cette configuration avantageuse permet ainsi d’optimiser le nettoyer et/ou la désinfection et/ou la stérilisation de l’articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention afin de satisfaire aux exigences liées à son usage en salle propre ou zone contrôlée ; – de manière préférentielle, chaque au moins un canal de diffusion est rectiligne afin de faciliter la propagation du fluide ou du gaz utilisé pour nettoyer et/ou désinfecter et/ou stériliser l’articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention. cette configuration avantageuse permet aussi de faciliter le nettoyage de chaque au moins un canal de diffusion à l’aide d’un goupillon par exemple ; - chaque au moins un canal de diffusion présente un diamètre constant entre la face extérieure et la face intérieure. De manière avantageuse, le diamètre de chaque au moins un canal est compris entre 1 mm et 8 mm ; - la capsule comporte une base destinée à être solidaire de la monture de lingette nettoyante, le logement dans laquelle la sphère est en prise étant proximale d’une face dite supérieure de la capsule et opposée à la base. La base de la capsule est destinée à être mise en appui de la monture. La monture prend la forme d’un support permettant de fixer temporairement une lingette ou un tissus en vue de réaliser les opérations de nettoyage. Le logement de la capsule enfermant la sphère est situé à distance de la base, selon une direction perpendiculaire à ladite base, de sorte que ledit logement est situé à proximité de la face supérieure de la capsule. Préférentiellement, le logement forme une cavité ouverte et débouchant sur la face supérieure de la capsule. Cette configuration avantageuse facilite à la fois l’insertion de la sphère et le pivotement selon l’une quelconque des axes de rotation du manche ; - la face intérieure délimitant le logement prend la forme d’une partie de sphère. Cette configuration avantageuse permet de proposer une forme complémentaire à la forme de la sphère et de faciliter sa libre rotation dans le logement selon les trois axes de rotation ; - un diamètre de la partie de sphère formée par la face intérieure délimitant le logement est égal ou légèrement supérieur au diamètre de la sphère. En d’autres termes, la sphère est montée sans jeu, voire avec frottements, dans le logement afin d’améliorer le confort d’utilisation d’un instrument de nettoyage équipé d’une telle articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention ; - la capsule comporte un rebord situé au niveau de la face supérieur, el rebord s’étendant de manière périphérique au logement et formant un moyen de retenu de la sphère dans la logement. Le rebord forme ainsi un trottoir périphérique qui s’étend autour du logement et en saillie à partir de la face supérieure de la capsule. Cette configuration avantageuse permet de lier la terminaison de manche à la capsule, via respectivement la sphère et le logement, en évitant que la terminaison de manche ne se désolidarise de la capsule sans raison ; - le rebord s’étend autour du logement de manière circulaire vis-à-vis d’un axe central, le rebord comportant une face chanfreinée du côté de l’axe central. En d’autres termes, le rebord présente un profil transverse comportant un bord incliné du côté du logement. Cette configuration avantageuse permet de faciliter l’inclinaison de la terminaison de manche lors de la mise en rotation de la sphère dans le logement. Cette configuration permet aussi d’augmenter un débattement angulaire de la terminaison de manche par rapport à la capsule, lorsque la rotule pivote autour de l’un quelconque de ses axes de rotation. Plus particulièrement, le rebord ainsi chanfreinée autorise un débattement angulaire de la terminaison de manche pouvant atteindre 43° par rapport à l’axe central. Il est entendu que, dans le contexte de l’invention, l’axe central est un axe passant simultanément par le centre de la sphère et du logement et qui s’étend de manière sensiblement perpendiculaire à la monture avec laquelle l’articulation rotule est destinée à collaborer ; - la capsule comporte au moins deux canaux de diffusion angulairement régulièrement répartis autour du logement et relativement à un axe central du logement. Cette configuration avantageuse permet de mieux nettoyer et/ou désinfecter et/ou stériliser la face intérieure délimitant le logement ; – selon une première variante de réalisation, la capsule est formée d’une seule pièce monolithique. Dans ce cas, la rotule est engagée en force dans le logement, par exemple en chauffant la capsule et en refroidissant la rotule ; – selon une deuxième variante de réalisation, la capsule est formée d’un premier compartiment et d’un deuxième compartiment, le premier et le deuxième compartiments étant solidaires l’un de l’autre. Cette configuration avantageuse permet de faciliter l’assemblage de la sphère dans la capsule. Elle permet aussi de pouvoir démonter la capsule et de mieux nettoyer et/ou désinfecter et/ou stériliser toutes les faces de la capsules et de chacun de ses compartiments ; – de manière avantageuse, lorsque la capsule est formée de deux compartiments, les deux compartiments sont symétriques l’un de l’autre, chacun d’entre eux comportant une moitié du logement complémentaire de l’autre moitié ; - l’articulation rotule comporte une monture avec laquelle la capsule est solidaire. Selon un premier mode de réalisation, la capsule est issue de matière avec la monture. Selon un deuxième mode de réalisation, la capsule est rapportée sur l’embase et fixée solidairement à la monture par des organes de fixation. Ce deuxième mode de réalisation permet de faciliter les opération de nettoyage et/ou désinfection et/ou stérilisation de la capsule et de la monture ; - dans le deuxième mode de réalisation, les organes de fixation peuvent être du type détachables, tels que par exemple des vis de fixation passant au travers d’ouvertures traversantes sur la capsule et collaborant avec un filetage ménagé en regard sur la monture, ou les organes de fixation peuvent être du type non détachables, tels que par exemple par soudage ou par collage ; - lorsque la capsule est formée du premier compartiment et du deuxième compartiment, le premier compartiment est : (i) issu de matière avec la monture, ou (ii) fixé solidairement à la monture par des organes de fixation du type non détachables, et le deuxième compartiment est fixé solidairement au premier compartiment par des éléments de fixation détachables. Les organes de fixation non détachables sont par exemple du type d’un soudage ou d’un collage, et les éléments de fixation détachables sont par exemple du type d’un vissage, d’un clipsage ou d’une liaison magnétique ; - la capsule est formée d’un matériau plastique, notamment en plastique de type PEEK. La capsule est préférentiellement obtenue par moulage ; - la terminaison de manche à balai est en métal, et notamment en acier inoxydable, préférentiellement du type 316L. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un instrument de nettoyage pour salle propre, l’instrument de nettoyage comportant (i) un manche, (ii) une articulation rotule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dont la terminaison de manche est solidaire d’une extrémité terminale du manche, (iii) une lingette nettoyante fixée solidairement à la monture de l’articulation rotule. L’instrument de nettoyage conforme au deuxième aspect de l’invention permet ainsi de faciliter sa manipulation par un opérateur et de réduire les efforts lors des campagnes de nettoyage, conduisant ainsi à réduire l’apparition de troubles musculosquelettiques. En outre, l’instrument de nettoyage conforme au deuxième aspect de l’invention est particulièrement adapté pour une utilisation en salle propre puisqu’il peut facilement être nettoyé et/ou désinfecté et/ou stérilisé entre deux utilisations. Ces opérations de nettoyage, désinfection ou stérilisation peuvent être réalisée sur chacune des pièces de l’instrument de nettoyage, permettant ainsi de limiter l’apparition et la prolifération d’agents contaminant sur chacune des pièces et parties de l’instrument de nettoyage conforme au deuxième aspect de l’invention, et notamment au niveau de la rotule et de la capsule. L’instrument de nettoyage conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - l’instrument de nettoyage est avantageusement du type d’un balai ou d’un mini balai ; - selon une première variante de réalisation, l’articulation rotule est issue de matière avec le manche ; - selon une deuxième variante de réalisation, l’articulation rotule est rapportée et fixée solidairement au manche par tout moyen de fixation, tel que par exemple par vissage, par encliquetage, par engagement de formes complémentaires. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une vue tridimensionnelle d’un premier exemple de réalisation d’une articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention ; illustre une vue en coupe de l’articulation rotule illustrée sur la ; illustre une vue de détail et en coupe d’une capsule de l’articulation rotule illustrée sur la ; illustre une vue éclatée tridimensionnelle de l’articulation rotule illustrée sur la ; illustre une vue de face – en haut – et de profil – en bas, d’un deuxième exemple de réalisation d’une articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention ; illustre une vue de face – en haut – et de profil – en bas, d’un troisième exemple de réalisation d’une articulation rotule conforme au premier aspect de l’invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence aux FIGURES 1 à 3, une articulation rotule 1 conforme au premier aspect de l’invention est décrite au travers de ses différentes caractéristiques techniques constituantes. Par la suite, trois exemples de réalisation d’une telle articulation rotule 1 seront décrits en référence respectivement aux FIGURES 4 à 6. Une telle articulation rotule 1 conforme au premier aspect de l’invention comporte : - une terminaison de manche 11 comportant une rotule 113 située à une extrémité axiale 111 de la terminaison de manche 11 ; - une capsule 12 formant un logement 120 pour la sphère 113, la capsule 12 étant destinée à être solidaire d’une monture 14 pour lingette nettoyante ; Conformément à l’invention, la sphère113 est en prise dans le logement 120 de la capsule 12 et mobile en rotation selon trois axes de rotations Rx, Ry, Rz différents. La terminaison de manche 11 prend la forme d’une portée cylindrique pouvant s’accoupler avec un manche d’instrument de nettoyage non représenté sur les FIGURES. Selon une première variante de réalisation possible, la terminaison de manche 11 s’accouple avec le manche de l’instrument de nettoyage par engagement de formes complémentaires. Afin de sécuriser un tel accouplement, la terminaison de manche 11 peut comporter par exemple un orifice 114 de passage d’une goupille de verrouillage, comme illustré sur la . Cette configuration avantageuse permet un démontage facile de l’articulation rotule 1 selon l’invention pour en assurer le nettoyage ou la désinfection ou la stérilisation par exemple. Alternativement, la terminaison de manche 11 peut aussi être issue de matière avec le manche de l’instrument de nettoyage. Au niveau de son extrémité axiale 111, la terminaison de manche 11 se poursuit par la sphère 113 portée à l’extrémité d’un index 112 qui s’étend de manière coaxiale avec la terminaison de manche 11. Avantageusement, l’index 112 a un diamètre inférieur par rapport au diamètre de la terminaison de manche 11 afin de mieux collaborer avec la capsule 12 et de permettre un débattement angulaire maximal de la terminaison de manche 11 pivotant autour de l’un des axes de rotation Rx, Ry, Rz de la rotule dans le logement 120 de la capsule 12. A titre d’exemple non limitatif, un diamètre de l’index 112 est compris entre la moitié et le cinquième d’un diamètre de la terminaison de manche 11. La sphère 113 a bien évidemment une forme sphérique afin de permettre une libre rotation autour des trois axes de rotation Rx Ry et Rz lorsqu’elle est en prise dans son logement 120. L’index 112 est relié à la sphère 113 selon une direction radiale, l’index 112 étant colinéaire à un rayon de la sphère formée par la sphère 113. De manière avantageuse, la sphère 113 et l’index 112 sont issus de matière, formant ensemble un ensemble monolithique. Ils sont ainsi obtenus au cours d’un même procédé de fabrication et/ou d’usinage. L’index 112 est fixé solidairement à l’extrémité axiale 111 de la terminaison de manche 11 ou issu de matière. La terminaison de manche 11 et/ou l’index 112 et/ou la sphère 113 sont avantageusement réalisé dans un matériau compatible avec un usage en salles propres, c’est-à-dire un matériau pouvant être, d’une part, nettoyé et/ou désinfecté et/ou stérilisé, et d’autre part, qui ne relargue pas des agents contaminant. A titre d’exemple non limitatif, un tel matériau est du type d’un acier inoxydable, tel que par exemple du type 316L. La capsule 12 prend la forme d’un organe de liaison de la terminaison de manche 11, par l’intermédiaire de la sphère 113, avec la monture 14 pour lingette nettoyante. La capsule 12 peut être rapportée et fixée solidairement à la monture 14, ou elle peut être issue de matière avec ladite monture 14. La monture 14 prend la forme d’une plaque de forme polygonale, préférentiellement rectangulaire et comportant éventuellement des moyens de fixation d’une lingette nettoyante ou d’un tissus tel qu’utilisé en salle propre. La capsule 12 prend la forme d’une pièce pleine à l’intérieur de laquelle un logement 120 est ménagé pour recevoir la sphère 113. Le logement 120 peut être obtenu par tout type de procédé de fabrication. La capsule 12 garantit ainsi une liaison solide, robuste et fiable de la terminaison de manche 11 – par l’intermédiaire de la sphère 113 dans le logement 120, avec la monture 14. La capsule 12 peut prendre plusieurs formes dont certains exemples de réalisation seront décrits ultérieurement en référence aux FIGURES 4, 5 et 6. La capsule 12 comporte une base 125 destinée à être solidaire de la monture 14 et une face supérieure 126 opposée à la base 125 relativement à un axe central O de la capsule 12. Le logement 120 dans laquelle sphère 113 est en prise est situé à proximité de la face supérieure 126. En particulier, le logement 120 est avantageusement ouvert du côté de la face supérieure afin de permettre à la fois l’insertion de la rotule 113 et son pivotement autour de l’un quelconque des axes de rotation Rx, Ry, Rz. Comme visible plus particulièrement sur les FIGURES 2 et 3, le logement 120 prend la forme d’une cavité partiellement sphérique. La cavité formant le logement 120 est délimitée par une face intérieure 124 prenant la forme d’une portion de sphère. Un diamètre de la portion de sphère formée par la face intérieure 124 délimitant le logement 120 est égal ou légèrement supérieur au diamètre de la sphère 113. Afin d’éviter une extraction incontrôlée de la sphère 113 hors de son logement 120, la portion de sphère formée par le logement est avantageusement supérieure à un simple hémisphère afin qu’une partie du logement dépasse un plan médian de sphère 113 lorsque ladite sphère 113 est engagée dans ledit logement 120. Complémentairement ou alternativement, et tel que visible dans le premier exemple de réalisation de l’articulation rotule 1 sur les FIGURES 1 à 4, la capsule 120 comporte un rebord 122 situé au niveau de la face supérieur 126, le rebord 122 s’étendant de manière périphérique au logement 120 et formant un moyen de retenu de la sphère 113 dans ledit logement 120. Le rebord 122 s’étend en saillie depuis la face supérieure 126 et circonférentiellement au logement 120. En d’autres termes, le rebord 122 s’étend autour du logement 120 de manière circulaire vis-à-vis de l’axe central O. Complémentairement, le rebord 122 comporte aussi une face chanfreinée 122A située du côté de l’axe central O. comme visible sur la , la face chanfreinée 122A du rebord 122 forme ainsi une face d’appui pour l’index 112 dans une position de débattement angulaire maximal vis-à-vis de l’un quelconque des axes de rotation Rx, Ry, Rz. Ainsi, le rebord 122 et sa face chanfreinée 122A permettent de définir un arrêt en rotation de la sphère 113 dans son logement 120. Comme visible sur les FIGURES 2 et 3, le rebord 122 est en retrait par rapport à la face intérieure 124, de sorte qu’un diamètre du rebord 122 est supérieur à un diamètre de la face intérieure 124 prise au niveau de la face supérieure 126 de la capsule 12. Afin de faciliter le nettoyage et/ou la désinfection et/ou la stérilisation de l’articulation rotule 1, et plus particulièrement de la sphère 113 et de son logement 12O, la capsule 12 comporte au moins un canal de diffusion 13, chaque au moins un canal de diffusion 13 traversant de part en part la capsule 12 entre une face extérieure EXT et la face intérieure 124 délimitant le logement 120 dans la capsule 12. Dans les différents exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES, la capsule 12 comporte une pluralité de canaux de diffusion 13. Chaque canal de diffusion 13 est préférentiellement rectiligne, comme visible sur la . Chaque canal de diffusion 13 présente un diamètre constant entre la face extérieure et la face intérieure 124. Le diamètre de chaque canal de diffusion 13 est compris entre 1 mm et 8 mm. Dans le cas où la capsule 12 comporte plusieurs canaux de diffusion 13, les canaux de diffusion 13 sont préférentiellement angulairement régulièrement répartis autour du logement 120 et relativement à l’axe central O. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les canaux de diffusion 13 sont orientés de manière concentriques vis-à-vis de la sphère 113 et de son logement 120. En d’autres termes, les canaux de diffusions 13 sont orientés de manière radiale par rapport à la sphère 113 et à son logement 120. Alternativement, selon un autre mode de réalisation, les canaux de diffusion 13 s’étendent tous dans un même plan ou selon une pluralité de plan tous parallèle entre eux. En référence aux FIGURES 4 à 6, les particularités de trois modes de réalisation de l’articulation rotule 1 conforme à l’invention vont maintenant être présentées. Dans le premier exemple de réalisation illustré sur la , la capsule 12 est formée de deux parties complémentaires l’une de l’autre : la capsule 12 comporte ainsi un premier compartiment 121A et un deuxième compartiment 121B, le premier 121A et le deuxième 121B compartiments étant solidaires l’un de l’autre. Dans cet exemple de réalisation, les deux compartiments 121A, 121B sont symétriques l’un de l’autre, chacun d’entre eux comportant une moitié du logement 120. En d’autres termes, le logement 120 est formé par l’assemblage des deux compartiments 121A, 121B complémentaires l’un de l’autre. Cette configuration permet de faciliter l’insertion de la sphère 113 dans le logement 120 et de faciliter aussi les opérations de nettoyage et/ou désinfection et/ou stérilisation. Dans cet exemple de réalisation, chaque compartiment 121A, 121B est fixé solidairement à la monture 14 par l’intermédiaire de son embase 141. L’embase 141 est solidaire de la monture 14. Dans une première variante de réalisation, l’embase 141 est issue de matière avec la monture 14, la monture 14 et l’embase 141 formant un ensemble monolithique. Dans une deuxième variante de réalisation, l’embase 141 est rapportée sur la monture 14 et fixée solidairement à elle par des moyens de fixation détachables ou non détachables. Chaque compartiment 121A, 121B comporte ainsi des ouvertures 127 traversantes configurées pour permettre l’insertion de vis de fixation 15 collaborant avec un filetage 142 ménagé sur la monture 14 et/ou son embase 141. Chaque compartiment est traversé par trois canaux de diffusion 13 qui permettent de mettre en communication le logement 120 avec la face extérieure EXT. Dans le deuxième exemple de réalisation illustré sur la , la capsule 12 est formée de deux parties complémentaires l’une de l’autre : la capsule 12 comporte ainsi un premier compartiment 121A et un deuxième compartiment 121B, le premier 121A et le deuxième 121B compartiments étant solidaires l’un de l’autre. Dans cet exemple de réalisation, les deux compartiments 121A, 121B sont symétriques l’un de l’autre, chacun d’entre eux comportant une moitié du logement 120. En d’autres termes, le logement 120 est formé par l’assemblage des deux compartiments 121A, 121B complémentaires l’un de l’autre. Cette configuration permet de faciliter l’insertion de la sphère 113 dans le logement 120 et de faciliter aussi les opérations de nettoyage et/ou désinfection et/ou stérilisation. Contrairement au premier exemple de réalisation décrit précédemment, seul le premier compartiment 121A est ici fixé solidairement à la monture 14, préférentiellement au travers d’une fixation non détachable. Alternativement, le premier compartiment 121A peut être issu de matière avec la monture 14, de sorte à former ensemble un ensemble monolithique. Par suite, le deuxième compartiment 121B est rapporté sur le premier compartiment 121B et fixé solidairement à lui par l’intermédiaire de vis de fixation 15 passant au travers d’ouvertures 1222 formées sur le deuxième compartiment 121B et collaborant avec un filetage 1221 complémentaire formé sur le premier compartiment 121A. La capsule 12 prend ici la forme, via ses deux compartiments 121A, 121B, d’une portée prismatique prenant une section transverse trapézoïdale et délimitée dans un plan parallèle à la monture 14 par un contour hexagonal. La sphère 113 est en prise dans le logement 120 formé par les deux compartiments 121A, 121B complémentaires l’un de l’autre et délimitant ensemble la face intérieure 124 du logement 120. La sphère 113 est maintenue dans le logement 120 grâce à la géométrie et aux dimensions de la face intérieure 124, telle que décrite précédemment. Enfin, dans le troisième exemple de réalisation illustré sur la , la capsule 12 comporte un socle 129 solidaire de la monture 14, préférentiellement au travers d’une fixation non détachable telle que par exemple par soudage ou par collage. Alternativement, le socle 129 peut être issu de matière avec la monture 14, de sorte à former ensemble un ensemble monolithique. Le socle 19 présente une conformation générale conique. Au niveau d’une extrémité supérieure du socle 19 située à distance de la monture 14, la capsule 12 comporte une cavité sphérique 191 solidaire du socle 19. La cavité sphérique 191 peut être issue de matière avec le socle 191 ou rapportée et fixée solidairement à lui par tous moyens, détachables ou, préférentiellement, non détachables. La cavité sphérique 191 forme le logement 120 tel que décrit précédemment et configuré pour recevoir la sphère 113. Dans cet exemple de réalisation, la cavité sphérique 191 comporte une pluralité de canaux de diffusion 13 permettant d’autoriser un nettoyage et/ou une désinfection et/ou une stérilisation efficace de la sphère 113 et du logement 120. En synthèse, l’invention concerne une articulation rotule 1 pour instrument de nettoyage de salle propre. L’articulation rotule 1 met en œuvre une liaison de type rotule entre, d’une part, une terminaison de manche 11 destinée à être solidaire d’un manche de l’instrument de nettoyage et, d’autre part, une capsule 12 destinée à être solidaire d’une monture 14 de lingette nettoyante ou de tissus utilisé pour nettoyer des surfaces dans une salle propre. Plus particulièrement, la capsule 12 met en œuvre un logement 120 permettant d’accueillir une sphère 113 de la terminaison de manche 11. Afin de permettre un nettoyage complet de l’articulation rotule 1selon l’invention, la capsule 12 est percée d’un ou plusieurs canaux de diffusion 13 qui mettent en communication fluidique le logement 120 et/ou la rotule 113 avec un milieu extérieur à ladite capsule 12. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Articulation rotule (1) pour instrument de nettoyage de salle propre, l’articulation rotule (1) comportant : - une terminaison de manche (11) comportant une sphère (113) située à une extrémité axiale (111) de la terminaison de manche (11) ; - une capsule (12) formant un logement (120) pour la sphère (113), la capsule (12) étant destinée à être solidaire d’une monture (14) de lingette nettoyante ; caractérisé en ce que la sphère (113) est en prise dans le logement (120) de la capsule (12) et mobile en rotation selon trois axes de rotation (Rx, Ry, Rz)s différents. Articulation rotule (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la capsule (12) comporte au moins un canal de diffusion (13), chaque au moins un canal de diffusion (13) traversant de part en part la capsule (12) entre une face extérieure (EXT) et une face intérieure (124) délimitant le logement (120) dans la capsule (12). Articulation rotule (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la capsule (12) comporte une base (125) destinée à être solidaire de la monture (14) de lingette nettoyante, le logement (120) dans laquelle la sphère (113) est en prise étant proximale d’une face dite supérieure (126) de la capsule (12) et opposée à la base (125). Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans laquelle la capsule (12) comporte un rebord (122) situé au niveau de la face supérieure (126), le rebord (122) s’étendant de manière périphérique au logement (120) et formant un moyen de retenu de la sphère (113) dans le logement (120). Articulation rotule (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le rebord (122) s’étend autour du logement (120) de manière circulaire vis-à-vis d’un axe central (O), le rebord (122) comportant une face chanfreinée (122A) du côté de l’axe central (O). Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle la capsule (12) comporte au moins deux canaux de diffusion (13) angulairement régulièrement répartis autour du logement (120) et relativement à un axe central (O) du logement (120). Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle la capsule (12) est formée d’une seule pièce monolithique. Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle la capsule (12) est formée d’un premier compartiment (121A) et d’un deuxième compartiment (121B), le premier (121A) et le deuxième (121B) compartiments étant solidaires l’un de l’autre. Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans laquelle l’articulation rotule (1) comporte une monture (14) avec laquelle la capsule (12) est solidaire. Articulation rotule (1) selon la revendication 9, dans laquelle la capsule (12) est issue de matière avec la monture (14). Articulation rotule (1) selon la revendication 9, dans laquelle la capsule (12) est rapportée sur une embase (141) et fixée solidairement à la monture (14) par des organes de fixation. Articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 prise en combinaison avec la revendication 8, dans laquelle : - le premier compartiment (121A) est issu de matière avec la monture (14) ou fixé solidairement à la monture (14) par des organes de fixation du type non détachables ; et - le deuxième compartiment (121B) est fixé solidairement au premier compartiment (121A) par des éléments de fixation détachables. Instrument de nettoyage pour salle propre, l’instrument de nettoyage comportant : - un manche ; - une articulation rotule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et dont la terminaison de manche (11) est solidaire d’une extrémité terminale du manche ; - une lingette nettoyante fixée solidairement à la monture (14) de l’articulation rotule (1).