FR 3124442 A1 20221230 FR 2106924 A 20210628 Articulation (1) comprenant : - une premier et un deuxième flasque (2, 3) destinés à être liés respectivement à un premier et à un deuxième élément de siège de véhicule (D, A), le premier flasque (2) comprenant une denture de base (21), avec N dents (22), - une pluralité d’ensembles (4) d’éléments roulants (41), chacun déplaçables radialement entre au moins une position de verrouillage, dans laquelle l’élément roulant (41) est au moins partiellement engagée dans un espace (23) entre deux dents (22), et une position de déverrouillage dans laquelle l’élément roulant (41) est désengagé de l’espace (23), - une pluralité de cames (5) mobiles, coopérant chacune avec les éléments roulants (41) d’un ensemble (4) distinct, de sorte à entraîner le passage des éléments roulants (41) de leur position de déverrouillage vers une position de verrouillage, et inversement, - un moyeu de commande (7) apte à déplacer les cames (5). Figure d’abrégé : Figure 3 Dispositif de réglage angulaire pour siège de véhicule La présente invention est relative aux articulations et dispositifs de réglage angulaire pour siège de véhicule, et concerne en particulier les articulations de dossier de siège. L’invention relève du domaine des sièges de véhicule, et notamment de véhicule automobile. On connait par exemple de la demande FR 3 072 620 B1 une articulation de siège de véhicule permettant un réglage angulaire d'un premier élément du siège, par exemple le dossier d'un siège de véhicule automobile, par rapport à un deuxième élément du siège, par exemple l'assise du siège de véhicule automobile, autour d'un axe principal d'articulation. Une telle articulation comprend un premier et un deuxième flasque d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement au dossier et à l’assise du siège, le premier flasque comprenant une denture de base sur une bordure circulaire dirigée radialement vers l'intérieur, avec N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire de base de 360/N degrés. Par ailleurs, une telle articulation comprend en outre des grains de verrouillage dentés déplaçables et guidés par rapport au deuxième flasque selon un déplacement radial, entre une position de verrouillage où les dents des grains sont engagées dans la denture du premier flasque en vis-à-vis, et une position de déverrouillage dans laquelle il n'y a pas d'engagement mutuel des dents. Une came de commande associée à une plaque de commande permet de déplacer radialement les grains de verrouillage entre les deux positions susmentionnées. Une telle articulation donne satisfaction en termes de précision de réglage de la position du premier élément du siège par rapport au deuxième élément du siège, en ce qu’elle permet d’obtenir un pas de verrouillage (i.e. le pas entre deux positions de verrouillage successives) sensiblement réduit, voire avantageusement nul, tout en présentant un maintien en position du premier élément du siège par rapport au deuxième élément du siège avec une résistance mécanique élevée, et notamment en cas de chocs. Cependant, une telle articulation présente notamment une conception dont la complexité augmente son coût de revient. Problème technique Un objet de l’invention est de proposer un dispositif de réglage angulaire pour siège de véhicule de conception simplifiée et de coût de revient réduit. Un autre but de la présente invention est de proposer un tel dispositif de réglage angulaire permettant un réglage précis de la position d’un premier élément du siège par rapport à un deuxième élément du siège. Un autre but de la présente invention est de proposer un tel dispositif de réglage angulaire présentant un maintien en position du premier élément du siège par rapport au deuxième élément du siège avec une résistance mécanique élevée, et notamment en cas de chocs. Ainsi, l’invention concerne une articulation pour un réglage angulaire d'un premier élément de siège de véhicule par rapport à un deuxième élément de siège de véhicule autour d'un axe d'articulation, l'articulation comprenant : - une premier et un deuxième flasque d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement audit premier et audit deuxième élément de siège de véhicule, le premier flasque comprenant une denture de base, avec N dents régulièrement espacées, - une pluralité d’ensembles d’éléments roulants, comprenant chacun au moins un élément roulant, répartis autour de l’axe d’articulation, chaque élément roulant de chaque ensemble étant déplaçables radialement entre au moins une position de verrouillage, dans laquelle l’élément roulant est au moins partiellement engagée dans l’espace entre deux dents successives, en appui contre les faces opposées desdites deux dents successives, et une position de déverrouillage dans laquelle l’élément roulant est désengagé de l’espace entre deux dents successives de la denture de base, - une pluralité de cames de commande, mobiles par rapport au premier flasque d’articulation, et coopérant chacune avec les éléments roulants d’un ensemble distinct, de sorte que le déplacement de chaque came de commande par rapport au premier flasque d’articulation entraîne le passage des éléments roulants de leur position de déverrouillage vers leur au moins une position de verrouillage, et inversement, chacune des cames de commande étant rappelées par un ressort respectif, - un moyeu de commande apte à déplacer les cames de commande (5) par rapport au premier flasque d’articulation. Selon des caractéristiques optionnelles de l’invention prises seules ou en combinaison : - la denture de base s’étend sensiblement selon un cercle centré sur l’axe d’articulation, et dans lequel les éléments roulants des ensembles d’éléments roulants sont également répartis sensiblement selon un cercle centré sur l’axe d’articulation, au moins dans leur position de déverrouillage ; - les cames de commande sont prévues pour se déplacer par rapport au premier flasque d’articulation en translation sensiblement le long d’un cercle centré sur ledit axe d’articulation pour entraîner le passage des éléments roulants de leur position de déverrouillage vers leur au moins une position de verrouillage, et inversement ; - chaque ensemble d’éléments roulants comprend deux éléments roulants disposés côte-à-côte, un premier élément roulant étant prévu pour être reçu dans un premier espace entre deux dents successives de la denture de base dans sa au moins une position de verrouillage, et un deuxième élément roulant étant prévu pour être reçu dans un deuxième espace entre deux dents successives de la denture de base dans sa au moins une position de verrouillage, ledit deuxième espace étant avantageusement adjacent audit premier espace ; - l’articulation comprend au moins quatre ensembles d’éléments roulants (4), de préférence au moins six ; - les éléments roulants présentent une section transversale sensiblement circulaire ; - les éléments roulants sont des galets de forme sensiblement cylindrique ou des billes ; - l’articulation comprend en outre une pièce de guidage, avantageusement sensiblement annulaire, avec une pluralité de logements, chaque logement recevant, au moins partiellement, les éléments roulants d’un ensemble d’éléments roulants, et étant configuré pour assurer le maintien en position des éléments roulants de l’ensemble d’éléments roulants selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction radiale de déplacement des éléments roulants et à la direction axiale de l’articulation et le guidage des éléments roulants lors de leur déplacement radial entre leur position de déverrouillage et leur au moins une position de déverrouillage, et inversement ; - au moins un ensemble d’éléments roulants comprend en outre un élément de transmission d’’effort intercalé selon la direction radiale de déplacement des éléments roulants, entre les éléments roulants dudit ensemble d’éléments roulants et la came de commande avec laquelle ils coopèrent ; - l’élément de transmission d’effort est un galet de forme sensiblement cylindrique ou une bille ; - l’élément de transmission d’effort est en appui contre chacun des éléments roulants de l’ensemble d’éléments roulants et contre la came de commande avec laquelle lesdits éléments roulants coopèrent ; - ledit élément de transmission d’effort est reçu dans un des logements de la pièce de guidage, ledit logement étant également configuré pour assurer le maintien en position de l’élément de transmission d’effort selon ladite direction sensiblement perpendiculaire à la direction radiale de déplacement des éléments roulants et à la direction axiale de l’articulation et le guidage de l’élément de transmission d’effort lors de son déplacement radial ; - les ensembles d’éléments roulants sont disposés dans un même plan à la même position axiale de l’articulation. L’invention concerne également un siège de véhicule comportant une assise, un dossier et au moins une articulation selon l'un quelconque des modes de réalisation de l’invention entre l'assise et le dossier. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre une vue schématique de côté d’un siège selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 2 montre une vue de face d’un dispositif de réglage angulaire comprenant deux articulations selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 3 montre une vue en perspective d’une articulation selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 4A montre une vue en perspective éclatée selon une première orientation de l’articulation de la . Fig. 4B montre une vue en perspective éclatée selon une deuxième orientation de l’articulation de la . Fig. 5A montre une vue de face de l’articulation de la , dans laquelle une partie des éléments ont été masqués. Fig. 5B montre une vue en coupe selon la ligne V-V de la de l’articulation de la . Fig. 6A montre une première vue de détail de la . Fig. 6B montre une deuxième vue de détail de la . Fig. 6C montre une troisième vue de détail de la . Articulation (1) pour un réglage angulaire d'un premier élément de siège de véhicule (D) par rapport à un deuxième élément de siège de véhicule (A) autour d'un axe d'articulation (Y1), l'articulation (1) comprenant : - une premier et un deuxième flasque d'articulation (2, 3) destinés à être liés solidairement respectivement audit premier et audit deuxième élément de siège de véhicule (D, A), le premier flasque (2) comprenant une denture de base (21), avec N dents (22) régulièrement espacées, - une pluralité d’ensembles (4) d’éléments roulants, comprenant chacun au moins un élément roulant (41), répartis autour de l’axe d’articulation (Y1), chaque élément roulant (41) de chaque ensemble (4) étant déplaçables radialement entre au moins une position de verrouillage, dans laquelle l’élément roulant (41) est au moins partiellement engagée dans l’espace (23) entre deux dents (22) successives, en appui contre les faces opposées desdites deux dents (22) successives, et une position de déverrouillage dans laquelle l’élément roulant (41) est désengagé de l’espace (23) entre deux dents (22) successives de la denture de base (21), - une pluralité de cames de commande (5), mobiles par rapport au premier flasque d’articulation (2), et coopérant chacune avec les éléments roulants (41) d’un ensemble (4) distinct, de sorte que le déplacement de chaque came de commande (5) par rapport au premier flasque d’articulation (2) entraîne le passage des éléments roulants (41) de leur position de déverrouillage vers leur au moins une position de verrouillage, et inversement, chacune des cames de commande (5) étant rappelées par un ressort respectif (6), - un moyeu de commande (7) apte à déplacer les cames de commande (5) par rapport au premier flasque d’articulation (2). Articulation (1) selon la revendication 1, dans laquelle la denture de base (21) s’étend sensiblement selon un cercle centré sur l’axe d’articulation (Y1), et dans lequel les éléments roulants (41) des ensembles d’éléments roulants (4) sont également répartis sensiblement selon un cercle centré sur l’axe d’articulation (Y1), au moins dans leur position de déverrouillage. Articulation (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les cames de commande (5) sont prévues pour se déplacer par rapport au premier flasque d’articulation (2) en translation sensiblement le long d’un cercle centré sur ledit axe d’articulation (Y1) pour entraîner le passage des éléments roulants (41) de leur position de déverrouillage vers leur au moins une position de verrouillage, et inversement. Articulation (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque ensemble (4) d’éléments roulants comprend deux éléments roulants (41) disposés côte-à-côte, un premier élément roulant (41) étant prévu pour être reçu dans un premier espace (23) entre deux dents (22) successives de la denture de base (21) dans sa au moins une position de verrouillage, et un deuxième élément roulant (41) étant prévu pour être reçu dans un deuxième espace (23) entre deux dents (22) successives de la denture de base (21) dans sa au moins une position de verrouillage, ledit deuxième espace (23) étant avantageusement adjacent audit premier espace (23). Articulation (1) selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant au moins quatre ensembles d’éléments roulants (4), de préférence au moins six. Articulation (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle les éléments roulants (41) présentent une section transversale sensiblement circulaire. Articulation (1) selon la revendication 6, dans laquelle les éléments roulants (41) sont des galets (41) de forme sensiblement cylindrique ou des billes. Articulation (1) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre une pièce de guidage (8), avantageusement sensiblement annulaire, avec une pluralité de logements (81), chaque logement (81) recevant, au moins partiellement, les éléments roulants (41) d’un ensemble d’éléments roulants (4), et étant configuré pour assurer le maintien en position des éléments roulants (41) de l’ensemble d’éléments roulants (4) selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction radiale de déplacement des éléments roulants (41) et à la direction axiale (Y) de l’articulation (1) et le guidage des éléments roulants (41) lors de leur déplacement radial entre leur position de déverrouillage et leur au moins une position de déverrouillage, et inversement. Articulation (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle au moins un ensemble d’éléments roulants (4) comprend en outre un élément de transmission d’’effort (42) intercalé selon la direction radiale de déplacement des éléments roulants (41), entre les éléments roulants (41) dudit ensemble d’éléments roulants (4) et la came de commande (5) avec laquelle ils coopèrent. Articulation (1) selon la revendication 9, dans laquelle l’élément de transmission d’effort (42) est un galet (42) de forme sensiblement cylindrique ou une bille. Articulation (1) selon la revendication 9 ou 10 prise en combinaison avec la revendication 4, dans laquelle l’élément de transmission d’effort (42) est en appui contre chacun des éléments roulants (41) de l’ensemble d’éléments roulants (4) et contre la came de commande (5) avec laquelle lesdits éléments roulants (41) coopèrent. Articulation (1) selon l’une des revendication 9 à 11 prise en combinaison avec la revendication 8, dans laquelle ledit élément de transmission d’effort (42) est reçu dans un des logements (81) de la pièce de guidage (8), ledit logement (81) étant également configuré pour assurer le maintien en position de l’élément de transmission d’effort (42) selon ladite direction sensiblement perpendiculaire à la direction radiale de déplacement des éléments roulants (41) et à la direction axiale (Y) de l’articulation (1) et le guidage de l’élément de transmission d’effort (42) lors de son déplacement radial. Articulation (1) selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel les ensembles d’éléments roulants (4) sont disposés dans un même plan à la même position axiale de l’articulation (1). Siège (S) de véhicule comportant une assise (A), un dossier (D) et au moins une articulation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 entre l'assise (A) et le dossier (D).