FR 3121882 A1 20221021 FR 2103879 A 20210415 L’invention concerne un procédé et un dispositif d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : détection (31) d’un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule ; si un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule est détecté, détermination (32) de la vitesse du véhicule ; si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil alors affichage (33) sur un écran d’une information proposant à un conducteur du véhicule d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie ; et ouverture (34) de la trappe d’alimentation en énergie si le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, notamment d’un véhicule autonome. Arrière-plan technologique Les véhicules, notamment autonomes, qui sont propulsés par un moteur, requièrent une énergie pour faire fonctionner ce moteur. Ces moteurs fonctionnent à partir d’énergie d’origine fossile ou électrique par exemple. Quel que soit l’origine de cet énergie, il est nécessaire que le véhicule comporte un réservoir d’énergie qui soit accessible par une trappe d’alimentation en énergie. Cette trappe d’alimentation en énergie est la plupart du temps fermée pour éviter tout ouverture intempestive. Lors d’un passage à un point de ravitaillement, par exemple une station-service ou une borne de recharge électrique, il est nécessaire d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie. Cette opération d’ouverture n’est pas toujours facile à réaliser à partir de l’habitacle du véhicule. En effet, il est commun que le conducteur du véhicule doive actionner une commande à l’intérieur de l’habitacle du véhicule. Cette commande est très souvent implantée en bas de la planche de bord obligeant le conducteur à se contorsionner pour y accéder. De plus, de telles implantations est peu visible et peu intuitive pour un conducteur occasionnel d’un véhicule. Par ailleurs, le conducteur doit attendre l’arrêt complet du véhicule pour actionner cette commande. Le problème à résoudre est d’améliorer l’ergonomie des commandes d’ouverture de trappe d’alimentation en énergie situées à l’intérieur d’un véhicule. Un objet de la présente invention est d’améliorer l’ergonomie et l’accessibilité d’une commande d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule. Un autre objectif est d’améliorer le confort d’un conducteur de véhicule. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : détection d’un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule ; si un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule est détecté, détermination de la vitesse du véhicule ; si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil alors affichage sur un écran d’une invitation proposant à un conducteur du véhicule d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie ; et ouverture de la trappe d’alimentation en énergie si le conducteur confirme l’ouverture de cette trappe d’alimentation en énergie. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule est détecté lorsque la différence de la position géographique du véhicule et celle du point de ravitaillement est inférieure à un seuil. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la position géographique du véhicule et/ou celle d’un point de ravitaillement sont obtenues à partir d’un système de positionnement par satellite. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie par un appui tactile sur l’écran. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie par un appui sur un élément d’un volant du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie à partir d’un système de reconnaissance vocale. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un système d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour ouvrir une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; et illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un procédé et un dispositif de vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, lorsqu’un point de ravitaillement en énergie est détecté à proximité d’un véhicule, la vitesse du véhicule est déterminée. Si cette vitesse est inférieure à un seuil alors une information est affichée sur un écran proposant à un conducteur du véhicule d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie. La trappe d’alimentation en énergie est alors ouverte suite à la confirmation de l’ouverture de cette trappe d’alimentation en énergie par le conducteur du véhicule. L’invention propose une commande dématérialisée et contextuelle de l’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule. Elle permet au conducteur d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie dès que le conducteur approche d’un point de ravitaillement même si le véhicule n’est pas à l’arrêt. Cette commande dématérialisée améliore l’ergonomie de la commande d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie située à l’intérieur d’un véhicule car elle apparaît sur un écran du véhicule. De plus, cette commande est visible du conducteur qui est attentif aux indications apparaissant sur cet écran. Le conducteur peut alors confirmer l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie par appui sur un élément du poste de pilotage. illustre schématiquement un système 1 d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le système 1 comporte un moyen 11 d’obtention de la position géographique Pv du véhicule et de la position géographique Pp d’un point de ravitaillement. Selon un exemple de réalisation et non limitatif, la position géographique Pv du véhicule et/ou celle Pp d’un point de ravitaillement sont obtenues par un système de positionnement par satellite. Par exemple, la position géographique Pv du véhicule est obtenue par un capteur d’un système GPS (de l’anglais Global Positioning System, en français « Système mondial de positionnement » ou « Géo-positionnement par satellite »). Par exemple, la position géographique Pp d’un point de ravitaillement peut être obtenue à partir d’un système de navigation répertoriant des points de ravitaillement en énergie le long d’un trajet suivi par le véhicule. Le système 1 comporte également un dispositif 12 d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie du véhicule, des moyens 13 d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie, d’un écran d’affichage 14 et d’un moyen 15 de confirmation d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie. Le dispositif 12 est connecté aux moyens 11, 13 et 15 et à l’écran d’affichage 14. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les moyens 13 d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie du véhicule comporte des moyens mécaniques pour ouvrir physiquement la trappe d’alimentation en énergie et des moyens électroniques pour piloter ces moyens mécaniques dès réception, par ces moyens électroniques, d’une commande d’ouverture. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’écran d’affichage 14 est un écran tactile et le moyen 15 est alors défini par une zone de cet écran. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le moyen 15 est un élément d’un volant du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le moyen 15 est un système de reconnaissance vocal embarqué du véhicule. Dans une première opération, le dispositif 12 détecte si un point de ravitaillement en énergie se trouve à proximité du véhicule. A cet effet, le dispositif 12 obtient la position géographique Pv du véhicule et la position géographique Pp d’un point de ravitaillement en énergie du véhicule et compare les positions géographiques Pv et Pp obtenues. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule est détecté lorsque la différence de la position géographique Pv du véhicule et celle Pp du point de ravitaillement sont inférieures à un seuil TH1. Par exemple, la différence entre les positions Pv et Pp se mesure en mètres et le seuil TH1 est égal à 100 mètres. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la position géographique Pv du véhicule et/ou celle (Pp) d’un point de ravitaillement sont obtenues à partir d’un système de positionnement par satellite. Si un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule est détecté, dans une deuxième opération, le dispositif 12 détermine la vitesse v du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 12 obtient la vitesse v du véhicule à partir d’un capteur de vitesse monté sur un essieu du véhicule. Si la vitesse v du véhicule est inférieure à un seuil TH2, par exemple TH2 = 20 km/h, dans une troisième opération, le dispositif 12 émet une information à destination de l’écran d’affichage 14 qui affiche une invitation proposant à un conducteur du véhicule d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie 13. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’invitation est un icône lumineux éventuellement clignotant. Dans une quatrième opération, si le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie à partir du moyen 15, le dispositif 12 émet une commande d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie aux moyens 13. La trappe d’alimentation en énergie s’ouvre alors sous l’action des moyens 13. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie par un appui sur une zone de l’écran d’affichage alors tactile. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie par un appui sur un élément du volant du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie à partir d’une commande vocale émise à destination d’un système de reconnaissance vocal. Le système de reconnaissance vocal émet alors au dispositif 12 une information de confirmation d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie. illustre schématiquement un dispositif 12 configuré pour ouvrir une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 12 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 12 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »). Les éléments du dispositif 12, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 12 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 12 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 120 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 12. Le processeur 120 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 12 comprend en outre au moins une mémoire 121 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 121. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 12 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 12 comprend un bloc 122 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds d’un réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 122 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données, telles que la vitesse v du véhicule, la position géographique Pp d’un point de ravitaillement en énergie, une position géographique Pv du véhicule, une commande vocale et/ou une commande d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie, sont par exemples chargées vers le dispositif 12 via l’interface du bloc 122 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre exemple de réalisation particulier, le dispositif 12 comprend une interface de communication 123 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs, un capteur de vitesse, un système de reconnaissance vocale, les moyens 13 d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie) via un canal de communication 124. L’interface de communication 123 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données, telles que la vitesse v du véhicule, la position géographique Pp d’un point de ravitaillement en énergie, une position géographique Pv du véhicule, une commande vocale et/ou une commande d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie, via le canal de communication 124. L’interface de communication 123 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 12 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels que l’écran d’affichage 14, un ou des haut-parleurs 125 et/ou d’autres périphériques 126 via respectivement des interfaces de sortie 127, 128 et 129. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 12. L’écran d’affichage 14 correspond par exemple à un écran, tactile ou non. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif 12 de la . Dans une première étape 31, un point de ravitaillement en énergie est détecté à proximité du véhicule. Si un point de ravitaillement à proximité du véhicule est détecté, dans une deuxième étape 32, la vitesse v du véhicule est déterminée. Si la vitesse v du véhicule est inférieure à un seuil, dans une troisième étape 33, une information est émise à destination d’un écran d’affichage qui affiche une invitation proposant à un conducteur du véhicule d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie. Si le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie, dans une quatrième étape 34, une commande d’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie es émise pour ouvrir la trappe d’alimentation en énergie. Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 12 de la . Procédé d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (31) d’un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule ; - si un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule est détecté, détermination (32) de la vitesse du véhicule ; - si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil alors affichage (33) sur un écran d’une invitation proposant à un conducteur du véhicule d’ouvrir la trappe d’alimentation en énergie ; et - ouverture (34) de la trappe d’alimentation en énergie si le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie. Procédé selon la revendication 1, dans lequel un point de ravitaillement en énergie à proximité du véhicule est détecté lorsque la différence de la position géographique du véhicule et celle du point de ravitaillement est inférieure à un seuil. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la position géographique du véhicule et/ou celle d’un point de ravitaillement sont obtenues à partir d’un système de positionnement par satellite. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie par un appui tactile sur l’écran. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie par un appui sur un élément d’un volant du véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le conducteur confirme l’ouverture de la trappe d’alimentation en énergie à partir d’un système de reconnaissance vocale. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Dispositif (12) d’ouverture d’une trappe d’alimentation en énergie d’un véhicule, ledit dispositif (12) comprenant une mémoire (121) associée à au moins un processeur (120) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule comprenant le dispositif (12) selon la revendication 9.