FR 3123435 A1 20221202 FR 2105699 A 20210531 Dispositif de commande électrique (1) pour la commande d’un organe de véhicule automobile, comprenant un dispositif de mesure d’effort (8) comprenant au moins un capteur d’effort (9) agencé derrière la façade (4) et une unité de commande configurée pour déduire une commande de l’organe du véhicule automobile à partir de la mesure du capteur d’effort (9). Figure d’abrégé : Figure 1 Dispositif de commande électrique pour véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de commande électrique pour la commande d’un organe de véhicule automobile, tel qu’un lève-vitre. Arrière-plan technique Certains dispositifs de commande électrique comprennent un bouton poussoir actionnable par l’utilisateur dans une seule direction. La force d’appui exercée permet de commander un organe du véhicule automobile en appliquant différentes vitesses ou en appliquant une variation de vitesse ou permet de sélectionner une commande particulière. La mesure du déplacement axial du bouton poussoir permet de déterminer de façon simple la force d’appui exercée par l’utilisateur. D’autres dispositifs de commande électrique comprennent une manette basculable dont les mouvements de bascule sont transformés en signaux électriques de commande. Le sens de la bascule de la manette et la force exercée peuvent permettre de déterminer une commande, par exemple si l’utilisateur souhaite lever une vitre partiellement ou entièrement. Ces manettes de commande à mouvement mécanique tendent à être remplacées par des manettes perçues comme statiques par l’utilisateur. L’utilisateur exerce alors un couple sur la manette et la mesure du couple permet de déterminer la commande souhaitée. L’inconvénient de ces dispositifs est que la mesure d’un déplacement axial de la manette comme pour les dispositifs de commande électrique à bouton-poussoir ne suffit pas toujours pour déterminer avec suffisamment de précision la commande souhaitée par l’utilisateur. Or il est nécessaire de pouvoir déterminer avec une grande confiance la commande demandée par l’utilisateur, notamment pour éviter de mauvaises interprétations qui pourraient présenter un risque pour la sécurité des personnes. Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile perfectionné ne présentant pas les inconvénients de l’état de la technique. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commande électrique pour la commande d’un organe de véhicule automobile, comprenant au moins un élément de commande situé dans une façade d’une partie mobile du dispositif de commande électrique, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de mesure d’effort comprenant : - au moins un capteur d’effort agencé derrière la façade, comportant un premier et un deuxième capteurs capacitifs comprenant chacun une électrode mobile fixée à la partie mobile et une électrode fixe portée par une partie fixe du dispositif de commande électrique, le premier capteur capacitif étant configuré pour qu’un appui exercé sur la partie mobile rapproche l’électrode mobile de l’électrode fixe et un tirage de la partie mobile éloigne l’électrode mobile de l’électrode fixe, le deuxième capteur capacitif étant configuré pour qu’un appui exercé sur la partie mobile éloigne l’électrode mobile de l’électrode fixe et un tirage de la partie mobile rapproche l’électrode mobile de l’électrode fixe, et - une unité de commande configurée pour déduire une commande de l’organe du véhicule automobile à partir de la mesure du capteur d’effort. La nécessaire cohérence des deux informations données par le premier et le deuxième capteurs capacitifs permet de rendre le dispositif de commande électrique plus robuste et plus précis. On double ainsi le signal utile et on le corrèle, et cette concordance entre les signaux permet d’améliorer la sécurité du dispositif de commande, notamment en évitant des interprétations erronées des capteurs d’effort qui pourraient par exemple conduire à des commandes dangereuses pour les utilisateurs. Le dispositif de commande électrique peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui sont décrites ci-après, prise seule ou en combinaison. Le premier et le deuxième capteur capacitifs peuvent comporter chacun une garniture élastique remplissant l’interstice entre l’électrode mobile et l’électrode fixe. La façade est ainsi reliée à la partie fixe via le(s) capteur(s) d’effort. Le(s) capteur(s) d’effort joue(nt) alors le rôle d’un amortisseur en compression/traction de type « SilentBlock® », permettant d’absorber les chocs et vibrations mécaniques entre la partie mobile et la partie fixe, d’en améliorer la longévité et de réduire les nuisances sonores. Les garnitures élastiques permettent également de créer un environnement sans humidité, eau, air ou chaleur excessive entre les électrodes des capteurs capacitifs qui pourraient créer des perturbations diélectriques. Le capteur d’effort peut comporter une entretoise interposée entre les électrodes mobiles du premier et du deuxième capteurs capacitifs et traversant la partie fixe. L’entretoise peut être conductrice. La partie fixe peut comporter une carte électronique. Les électrodes fixes des capteurs capacitifs du capteur d’effort peuvent être portées par les faces opposées de la carte électronique. Le dispositif de mesure d’effort peut comporter au moins un capteur capacitif d’appui interposé entre la façade de la partie mobile et la partie fixe, le capteur capacitif d’appui comprenant une électrode mobile fixée à la partie mobile et une électrode fixe portée par la partie fixe, le capteur capacitif d’appui étant configuré pour qu’un appui exercé sur la partie mobile rapproche l’électrode mobile de l’électrode fixe et un tirage de la partie mobile éloigne l’électrode mobile de l’électrode fixe, l’unité de commande étant configurée pour déduire une commande d’un organe du véhicule automobile à partir de la mesure du capteur capacitif d’appui. Le capteur capacitif d’appui peut comporter une entretoise interposée entre l’électrode mobile du capteur capacitif d’appui et une plaque d’extrémité, l’entretoise traversant la partie fixe, le capteur capacitif d’appui comportant une garniture élastique remplissant l’interstice entre l’électrode mobile et l’électrode fixe et une garniture élastique remplissant l’interstice entre la partie fixe et la plaque d’extrémité. Les capteurs capacitifs d’appui et d’effort jouent alors le rôle d’amortisseurs en compression/traction de type « SilentBlock® ». La plaque d’extrémité peut être identique à l’électrode mobile du deuxième capteur capacitif d’appui du capteur d’effort. On standardise ainsi les composants des capteurs d’efforts et des capteurs capacitifs d’appui, ce qui permet de réduire les coûts. L’électrode fixe du capteur capacitif d’appui peut être portée par la carte électronique. Les électrodes mobiles peuvent être électriquement reliées à la masse et les électrodes fixes à l’unité de commande. Les électrodes fixes sont alors les électrodes qui sont excitées et mesurées par l’unité de commande. Les électrodes mobiles reliées à la masse et prenant en sandwich la partie fixe permettent ainsi de protéger les électrodes fixes des perturbations extérieures parasites de sorte que seuls les rapprochements ou éloignements entre les électrodes soient mesurés, ce qui permet une meilleure isolation de la mesure et donc une amélioration de la qualité de la détection. Les électrodes mobiles peuvent présenter des diamètres externes supérieurs aux diamètres externes des électrodes fixes. On limite ainsi les effets de bord et on protège les électrodes fixes des perturbations. Le dispositif de commande électrique peut comporter au moins deux éléments de commande, le dispositif de mesure d’effort comportant en outre au moins un capteur de proximité associé à chaque élément de commande, l’unité de commande étant reliée aux capteurs de proximité et configurée pour déterminer quel(s) élément(s) de commande est(sont) touché(s) ou approché(s) par l’utilisateur afin d’identifier l’organe du véhicule à commander. L’élément de commande comporte par exemple un logement ménagé dans la façade et dont une bordure arrière forme un bourrelet de préhension. L’élément de commande peut également présenter une surface de commande d’appui surplombant le bourrelet de préhension. Le dispositif de commande électrique est par exemple configuré pour commander au moins un ouvrant du véhicule automobile. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : La montre une vue éclatée d’un dispositif de commande électrique. La montre une vue en coupe du dispositif de commande électrique de la à l’état assemblé. La montre une vue en coupe d’un détail du dispositif de commande électrique de la , au niveau d’un capteur de force et d’une carte électronique du dispositif de commande électrique, les garnitures élastiques du capteur de force étant représentées par transparence. La montre une vue en perspective du capteur de force de la . Sur toutes les figures, les mêmes organes portent les mêmes numéros de référence. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. Dispositif de commande électrique (1) pour la commande d’un organe de véhicule automobile, comprenant au moins un élément de commande (5) situé dans une façade (4) d’une partie mobile (2) du dispositif de commande électrique (1), caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de mesure d’effort (8) comprenant : - au moins un capteur d’effort (9) agencé derrière la façade (4), comportant un premier et un deuxième capteurs capacitifs (15, 16) comprenant chacun une électrode mobile (17) fixée à la partie mobile (2) et une électrode fixe (18) portée par une partie fixe (3) du dispositif de commande électrique (1), le premier capteur capacitif (15) étant configuré pour qu’un appui exercé sur la partie mobile (2) rapproche l’électrode mobile (17) de l’électrode fixe (18) et un tirage de la partie mobile (2) éloigne l’électrode mobile (17) de l’électrode fixe (18), le deuxième capteur capacitif (16) étant configuré pour qu’un appui exercé sur la partie mobile (2) éloigne l’électrode mobile (17) de l’électrode fixe (18) et un tirage de la partie mobile (2) rapproche l’électrode mobile (17) de l’électrode fixe (18), et - une unité de commande configurée pour déduire une commande de l’organe du véhicule automobile à partir de la mesure du capteur d’effort (9). Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier et le deuxième capteur capacitifs (15, 16) comportent chacun une garniture élastique (24) remplissant l’interstice entre l’électrode mobile (17) et l’électrode fixe (18). Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur d’effort (9) comporte une entretoise (21) interposée entre les électrodes mobiles (17) du premier et du deuxième capteurs capacitifs (15, 16) et traversant la partie fixe (3). Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’entretoise (21) est conductrice. Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie fixe (3) comporte une carte électronique (7), les électrodes fixes (18) des capteurs capacitifs (15, 16) du capteur d’effort (9) étant portées par les faces opposées de la carte électronique (7). Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d’effort (8) comporte au moins un capteur capacitif d’appui (25) interposé entre la façade (4) de la partie mobile (2) et la partie fixe (3), le capteur capacitif d’appui (25) comprenant une électrode mobile (17) fixée à la partie mobile (2) et une électrode fixe (18) portée par la partie fixe (3), le capteur capacitif d’appui (25) étant configuré pour qu’un appui exercé sur la partie mobile (2) rapproche l’électrode mobile (17) de l’électrode fixe (18) et un tirage de la partie mobile (2) éloigne l’électrode mobile (17) de l’électrode fixe (18), l’unité de commande étant configurée pour déduire une commande d’un organe du véhicule automobile à partir de la mesure du capteur capacitif d’appui (25). Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur capacitif d’appui (25) comporte une entretoise (21) interposée entre l’électrode mobile (17) du capteur capacitif d’appui (25) et une plaque d’extrémité (26), l’entretoise (21) traversant la partie fixe (3), le capteur capacitif d’appui (25) comportant une garniture élastique (24) remplissant l’interstice entre l’électrode mobile (17) et l’électrode fixe (18) et une garniture élastique (24) remplissant l’interstice entre la partie fixe (3) et la plaque d’extrémité (26). Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la plaque d’extrémité (26) est identique à l’électrode mobile (17) du deuxième capteur capacitif d’appui (16) du capteur d’effort (9). Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la partie fixe (3) comporte une carte électronique (7), l’électrode fixe (18) du capteur capacitif d’appui (25) étant portée par la carte électronique (7). Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les électrodes mobiles (17) sont électriquement reliées à la masse et les électrodes fixes (18) à l’unité de commande. Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les électrodes mobiles (17) présentent des diamètres externes supérieurs aux diamètres externes des électrodes fixes (18). Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux éléments de commande (5), le dispositif de mesure d’effort (8) comportant en outre au moins un capteur de proximité associé à chaque élément de commande (5), l’unité de commande étant reliée aux capteurs de proximité et configurée pour déterminer quel(s) élément(s) de commande (5) est(sont) touché(s) ou approché(s) par l’utilisateur afin d’identifier l’organe du véhicule à commander. Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de commande (5) comporte un logement (10) ménagé dans la façade (4) et dont une bordure arrière forme un bourrelet de préhension (11), l’élément de commande (5) présentant également une surface de commande d’appui (12) surplombant le bourrelet de préhension (11). Dispositif de commande électrique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour commander au moins un ouvrant du véhicule automobile.