FR 3122942 A1 20221118 FR 2105080 A 20210514 L’invention concerne un véhicule (1) comprenant : - au moins un élément mobile (20) tel qu’une ridelle, une barre anti-encastrement relevable, ou une grue, et mobile entre une position à détecter (21) correspondant à une situation de circulation du véhicule et une autre position (22) correspondant à une situation d’intervention du véhicule ; - au moins un dispositif de détection (30) apte à détecter que l’élément mobile (20) se trouve dans la position à détecter (21) ; - un boîtier d’interface (40) exécutant un programme, relié au dispositif de détection (30), et destiné à recevoir une information de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule (1). Selon l’invention, le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour afficher sur le boîtier d’interface (40) : - une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une première orientation dédiée à la visualisation du véhicule (1) en situation d’intervention, et une information de position de l’élément mobile (20) ; et - une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une deuxième orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation de circulation. Le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour basculer l’affichage du boîtier d’interface (40) de la première orientation du véhicule à la deuxième orientation du véhicule lorsque, cumulativement : – le dispositif de détection (30) détecte l’élément mobile (20) dans la position à détecter (21) ; et – le véhicule (1) est en situation de circulation. Figure pour l’abrégé : Fig. 8 Dispositif d’affichage interactif pour véhicule équipé d’un élément mobile, tel qu’une ridelle ou une barre anti-encastrement L’invention se rapporte au domaine technique des véhicules, tels que du type utilitaires ou poids lourds, et en particulier au domaine des véhicules de transport de matériel tels que les camions et camions-bennes. Art antérieur Il est connu dans le domaine technique des véhicules de transport de matériel de munir les véhicules d’éléments mobiles qui peuvent être dans une première position lors des phases de roulage du véhicule, et dans d’autres positions lors des étapes de chargement ou déchargement du matériel transporté par le véhicule. Par exemple, les bennes de camions sont munies de ridelles qui peuvent être abaissées pour le déchargement ou le bennage latéral. Un autre exemple est la barre anti-encastrement présente à l’arrière des camions, et qui peut être relevée lors d’un bennage arrière ou lors de la traction d’une remorque. Il peut également s’agir d’une bâche qui doit être repliée lors des opérations de chargement, et dépliée lors de la circulation, on encore de stabilisateurs rétractables ou des capots de coffres de rangement. Toutefois, ces éléments mobiles doivent être remis en place et maintenus dans des positions conformes pour les phases de roulage, afin de remplir leur rôle sécuritaire ou prévenir des accidents. Afin d’éviter un oubli, certains camions sont équipés de capteurs inductifs disposés sur leur benne, et aptes à détecter que les ridelles sont fermées. Un boîtier présent dans l’habitacle du véhicule relié à ces capteurs ainsi qu’à une détection de la vitesse de roulage du camion, émet une alarme lorsque la vitesse du véhicule est trop élevée et que les éléments mobiles n’ont pas été remis en place. De tels boîtiers peuvent présenter des voyants lumineux ou des icônes, chacun correspondant à un élément mobile à remettre dans leur première position. Cependant, ce type de boîtier présente l’inconvénient de complexifier le tableau de bord du véhicule en le surchargeant de voyants lumineux, de sorte que le conducteur du véhicule peut ne pas interpréter correctement les informations qui lui sont fournies. Au surplus, certains véhicules peuvent être équipés d’une grue, pouvant être rangée dans différentes positions, chacune conforme à la circulation du véhicule, et conférant au véhicule différentes hauteur de gabarit. L’habitacle de ces véhicules est typiquement équipé de plusieurs panneaux d’affichage rappelant les différentes hauteurs du véhicule selon la position effective de la grue, par exemple 3,80m et 4,05m, sans de fait garantir l’exactitude de l’information selon le contexte, et donc la position de repli de la grue. Ainsi, le conducteur reçoit deux informations qui sont contradictoires, ce qui peut mener à sa confusion. L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, et de concevoir un véhicule équipé d’un élément mobile sans surcharger d’informations le tableau de bord du véhicule, et qui soit apte à mettre à la disposition du conducteur uniquement les informations qui lui sont nécessaires à un moment donné. À cet effet, il a été mis au point un véhicule comprenant : - au moins un élément mobile tel qu’une ridelle, une barre anti-encastrement relevable, ou une grue, et mobile entre une position à détecter correspondant à une situation de circulation du véhicule et une autre position correspondant à une situation d’intervention du véhicule ; - au moins un dispositif de détection apte à détecter que l’élément mobile se trouve dans la position à détecter ; - un boîtier d’interface exécutant un programme, relié au dispositif de détection, et destiné à recevoir une information de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule. Selon l’invention, le programme exécuté par le boîtier d’interface est programmé pour afficher sur le boîtier d’interface : - une représentation virtuelle du véhicule selon une première orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation d’intervention, et une information de position de l’élément mobile ; et - une représentation virtuelle du véhicule selon une deuxième orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation de circulation ; et le programme exécuté par le boîtier d’interface est programmé pour basculer l’affichage du boîtier d’interface de la première orientation du véhicule à la deuxième orientation du véhicule lorsque, cumulativement : – le dispositif de détection détecte l’élément mobile dans la position à détecter ; et – le véhicule est en situation de circulation. De cette manière, le boîtier est un outil « deux en un » dont la technicité repose sur sa connexion au dispositif de détection et aux informations de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule, et dans sa logique de fonctionnement qui permet d’améliorer la sécurité en situation d’intervention, et d’être une aide à la conduite en situation de circulation, en n’affichant que les informations strictement nécessaires permettant à l’utilisateur d’effectuer une tâche technique au moyen d'un processus d'interaction homme-machine continu et/ou guidé. Les informations mises à la disposition du conducteur simultanément sont réduites, puisqu’en situation d’intervention il ne reçoit que les informations nécessaires à l’intervention, alors qu’en situation de circulation, ce sont uniquement les informations relatives à la circulation qui lui sont fournies. Le conducteur ne risque donc plus de rater des informations importantes, qui, avec les dispositifs de l’art antérieur, étaient noyées au sein de la multitude d’informations reçues. L’information de la position de l’élément mobile sur la première orientation du véhicule permet au conducteur d’identifier visuellement et instantanément que l’élément mobile n’aurait pas été rangé dans sa position à détecter. Au surplus, le boîtier selon l’invention permet de réduire l’emprise sur le tableau de bord du véhicule par rapport aux solutions de l’art antérieur, ce qui est avantageux. Dans un mode de réalisation particulier, l’élément mobile est en outre mobile jusqu’à une position à détecter supplémentaire, détectable par le dispositif de détection. De cette manière, le boîtier est apte à afficher les différentes positions de l’élément mobile, améliorant encore la perception du conducteur. Avantageusement, l’information de position de l’élément mobile est une représentation virtuelle de l’élément mobile. La lecture des informations sur le boîtier est beaucoup plus intuitive qu’avec de simples voyants de couleur, et n’a pas besoin d’interprétation. Selon la configuration du véhicule, le programme d’ordinateur est configuré pour interroger un conducteur du véhicule à propos d’une charge ou d’une marchandise transportée par le véhicule, et le boîtier d’interface est apte à recevoir des informations saisies en réponse par le conducteur. Cela permet au programme d’ordinateur d’intégrer des données qui ne sont pas détectées par les capteurs du véhicule. Cela permet également de prendre en compte l’intention du conducteur, en utilisant le principe d’« action volontaire » de l’utilisateur, notion importante en prévention et en sécurité. Dans certains cas, le véhicule comprend une pluralité d’éléments mobiles ainsi qu’une pluralité de dispositifs de détection, chacun apte à détecter que l’élément mobile se trouve dans une position à détecter, autre, ou supplémentaire. La position de chaque élément mobile est ainsi surveillée afin de garantir la circulation du véhicule en toute sécurité, quelle que soit sa configuration. De préférence, la représentation virtuelle est une illustration du véhicule, afin que le conducteur puisse situer géographiquement et instantanément quel élément mobile est dans une autre position. Dans certains modes de réalisation, le boîtier d’interface reçoit des informations supplémentaires du véhicule, tel qu’un état activé ou inactivé d’un frein de parc ou d’une prise de force. Augmenter le nombre et la variété d’information reçues par le boîtier d’interface permet, par programmation ou par logique combinatoire, de fiabiliser le fonctionnement de l’invention, par exemple en détectant des défaillances de capteurs ou de connectique. Il est aussi possible de mieux appréhender dans quelle situation se trouve le véhicule. Dans ces modes de réalisation, le programme exécuté par le boîtier d’interface est programmé, en fonction des informations supplémentaires reçues, pour déterminer que le véhicule est dans une situation intermédiaire correspondant à une intention d’un conducteur du véhicule de passer de la situation d’intervention à la situation de circulation. Cela permet au programme d’ordinateur d’effectuer des tâches permettant de mettre le véhicule en conformité, ou d’attirer l’attention du conducteur sur des tâches à effectuer. Il peut s’agir par exemple de mettre en évidence l’information de position de l’élément mobile sur la première orientation lorsque, cumulativement, le véhicule est en situation intermédiaire ou de circulation, l’élément mobile est dans une autre position. Ainsi l’information de position est surlignée, et sa visibilité est augmentée. En complément, le boîtier d’interface est apte à émettre un signal d’alarme telle qu’une alarme sonore ou visuelle lorsque, cumulativement, le véhicule est en situation de circulation et l’élément mobile est dans une autre position. Cette alarme attire encore plus l’attention du conducteur que la mise en évidence de l’information de position sur la première orientation. est une vue en perspective, vue de dessus, d’un véhicule selon l’invention. est une figure schématique illustrant différentes représentations affichées par un boîtier d’interface d’un tel véhicule, en fonction de différentes situations. est une vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une première représentation du véhicule. est une vue de face du boîtier d’interface affichant une deuxième représentation du véhicule. est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une deuxième représentation du véhicule. est une autre vue de face du boîtier d’interface affichant une deuxième représentation du véhicule. Véhicule (1) comprenant : - au moins un élément mobile (20) tel qu’une ridelle, une barre anti-encastrement relevable, ou une grue, et mobile entre une position à détecter (21) correspondant à une situation de circulation du véhicule et une autre position (22) correspondant à une situation d’intervention du véhicule ; - au moins un dispositif de détection (30) apte à détecter que l’élément mobile (20) se trouve dans la position à détecter (21) ; - un boîtier d’interface (40) est configuré pour exécuter un programme, relié au dispositif de détection (30), et destiné à recevoir une information de la situation de circulation ou d’intervention du véhicule (1) ; caractérisé en ce que le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour afficher sur le boîtier d’interface (40) : - une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une première orientation dédiée à la visualisation du véhicule (1) en situation d’intervention, et une information de position de l’élément mobile (20) ; et - une représentation virtuelle du véhicule (1) selon une deuxième orientation dédiée à la visualisation du véhicule en situation de circulation ; et en ce que le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) est programmé pour basculer l’affichage du boîtier d’interface (40) de la première orientation du véhicule à la deuxième orientation du véhicule lorsque, cumulativement : – le dispositif de détection (30) détecte l’élément mobile (20) dans la position à détecter (21) ; et – le véhicule (1) est en situation de circulation. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément mobile (20) est en outre mobile jusqu’à une position à détecter supplémentaire (23), détectable par le dispositif de détection (30). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’information de position de l’élément mobile (20) est une représentation virtuelle de l’élément mobile (20). Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier d’interface (40) est apte à recevoir des informations saisies par le conducteur à propos d’une charge ou d’une marchandise transportée par le véhicule (1). Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu ’il comprend une pluralité d’éléments mobiles (20) ainsi qu’une pluralité de dispositifs de détection (30), chacun apte à détecter que l’élément mobile (20) se trouve dans une position à détecter, autre, ou supplémentaire (21, 22, 23). Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier d’interface (40) reçoit des informations supplémentaires du véhicule, tel qu’un état activé ou inactivé d’un frein de parc ou d’une prise de force. Véhicule (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le programme exécuté par le boîtier d’interface (40) comprend des lignes de code destinées à déterminer, sur la base des informations supplémentaires reçues, que le véhicule (1) est dans une situation intermédiaire correspondant à une intention d’un conducteur du véhicule (1) de passer de la situation d’intervention à la situation de circulation. Véhicule (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’information de position de l’élément mobile (20) est mise en évidence sur la première orientation, lorsque cumulativement : - le véhicule (1) est en situation intermédiaire ou de circulation ; et - l’élément mobile est dans une autre position (22). Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier d’interface (40) est apte à émettre un signal d’alarme telle qu’une alarme sonore ou visuelle lorsque cumulativement : - le véhicule (1) est en situation de circulation ; et - l’élément mobile est dans une autre position (22).