FR 3126088 A1 20230217 FR 2108639 A 20210811 L’invention est relative à un procédé production automatisée à la ferme de plusieurs types de produits laitiers à la demande, comprenant les étapes automatisées suivantes : recevoir par voie électronique une commande de produit laitier par un consommateur ; remplir une cuve (10) de lait directement issu de la traite ; remplir à partir de la cuve un lot de conteneurs (46) ; faire transiter le lot de conteneurs par au moins un module de traitement (16) configuré pour appliquer une étape de traitement adaptée au produit laitier commandé ; stocker les contenus traités du lot de conteneurs dans un module à atmosphère contrôlée (24) ; et sur sollicitation du consommateur sur place, conditionner des contenus traités du lot de conteneurs sous une forme présentable au consommateur. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Unité automatisée de production à la ferme de multiples produits laitiers à la demande L’invention est relative à la production automatisée de produits laitiers, et plus particulièrement à une production à petite échelle. Arrière-plan Les laiteries mettent en œuvre des processus industriels à grande échelle pour produire toute une gamme de produits laitiers prêts à la commercialisation dans des supermarchés. Les laiteries se trouvent généralement à distance des fermes de production, et elles sont alimentées en lait cru par des camions-citerne réfrigérés qui collectent le lait auprès des fermes. Les produits laitiers issus de productions locales impliquent des processus essentiellement manuels, car les processus industriels ne sont pas adaptés aux faibles quantités produites individuellement par les fermes. De nombreux producteurs de lait renoncent à une production locale par manque de temps à consacrer aux processus essentiellement manuels impliqués. Résumé On prévoit de façon générale une unité de production automatisée de plusieurs types de produits laitiers à la demande, comprenant une cuve de réception de lait cru directement issu de la traite ; un robot manipulateur de plaques configuré pour se déplacer dans un couloir de desserte ; agencés le long du couloir, plusieurs modules de traitement susceptibles de recevoir des plaques transférées par le robot manipulateur, dont un module de stockage de plaques ; un module de stockage de conteneurs, configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot à partir du module de stockage de plaques, et disposer des conteneurs sur la plaque ; un module de remplissage, configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot à partir de l'unité de stockage de conteneurs, et remplir les conteneurs à partir de la cuve de réception ; et au moins un module de traitement principal, configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot à partir du module de remplissage, et appliquer une étape de traitement adaptée au produit laitier demandé par le consommateur. L'unité de production peut comprendre en outre un module de conditionnement configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot en fin de cycle, et retirer des produits finis véhiculés sur la plaque pour les rendre disponibles au consommateur selon un conditionnement approprié. Le module de stockage de plaques peut également être configuré pour laver les plaques. L'unité de production peut comprendre un module à atmosphère contrôlée configuré pour recevoir et conserver une plaque transférée par le robot à partir du module de traitement principal en attente du transfert de la plaque au module de conditionnement, le robot étant programmé pour transférer la plaque au module de conditionnement sur sollicitation du consommateur sur place. La cuve de réception peut être configurée pour assurer une fonction de pasteurisation, de caillage, ou de turbinage selon le type de produit laitier demandé, l'installation comprenant une unité de distribution d'intrants, configurée pour doser dans la cuve un additif spécifique au type de produit laitier demandé. Le module de traitement principal peut comprendre un module d'étuvage. Le module de traitement principal peut comprendre un module d'égouttage ou un module de pressage. Le module à atmosphère contrôlée peut comprendre un module de réfrigération, un module de congélation, ou une cave. Les modules de stockage de conteneurs et de remplissage peuvent comprendre chacun une machine de type CNC pour, respectivement, positionner individuellement les conteneurs sur la plaque et déplacer une buse de dosage de produit laitier de conteneur en conteneur. L'unité de production peut entièrement être réalisée dans un abri clos transportable. On prévoit en outre un procédé de production automatisée à la ferme de plusieurs types de produits laitiers à la demande, comprenant les étapes automatisées suivantes : recevoir par voie électronique une commande de produit laitier par un consommateur ; remplir une cuve de lait directement issu de la traite ; remplir à partir de la cuve un lot de conteneurs ; faire transiter le lot de conteneurs par au moins un module de traitement configuré pour appliquer une étape de traitement adaptée au produit laitier commandé ; stocker les contenus traités du lot de conteneurs dans un module à atmosphère contrôlée ; et sur sollicitation du consommateur sur place, conditionner des contenus traités du lot de conteneurs sous une forme présentable au consommateur. Description sommaire des dessins Des modes de réalisation seront exposés dans la description suivante, faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La représente une vue de dessus schématique d'une unité automatisée de production de produits laitiers à petite échelle ; la est une vue en perspective d'un mode de réalisation de robot manipulateur de plaques ; et la est une vue en perspective d'un mode de réalisation de module de remplissage de l'unité de production. Unité de production automatisée de plusieurs types de produits laitiers à la demande, comprenant : une cuve (10) de réception de lait cru directement issu de la traite ; un robot manipulateur (32) de plaques (46) configuré pour se déplacer dans un couloir de desserte (30) ; agencés le long du couloir, plusieurs modules de traitement susceptibles de recevoir des plaques transférées par le robot manipulateur, dont : un module de stockage de plaques (34) ; un module de stockage de conteneurs (36), configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot à partir du module de stockage de plaques, et disposer des conteneurs sur la plaque ; un module de remplissage (38), configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot à partir de l'unité de stockage de conteneurs, et remplir les conteneurs à partir de la cuve de réception ; et au moins un module de traitement principal (16), configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot à partir du module de remplissage, et appliquer une étape de traitement adaptée au produit laitier demandé par le consommateur. Unité de production selon la revendication 1, comprenant en outre un module de conditionnement (28) configuré pour recevoir une plaque transférée par le robot en fin de cycle, et retirer des produits finis véhiculés sur la plaque pour les rendre disponibles au consommateur selon un conditionnement approprié. Unité de production selon la revendication 1, dans lequel le module de stockage de plaques (34) est également configuré pour laver les plaques. Unité de production selon la revendication 2, comprenant un module à atmosphère contrôlée (24) configuré pour recevoir et conserver une plaque transférée par le robot à partir du module de traitement principal en attente du transfert de la plaque au module de conditionnement, le robot étant programmé pour transférer la plaque au module de conditionnement sur sollicitation du consommateur sur place. Unité de production selon la revendication 1, dans lequel la cuve de réception (10) est configurée pour assurer une fonction de pasteurisation, de caillage, ou de turbinage selon le type de produit laitier demandé, l'installation comprenant une unité de distribution d'intrants (14), configurée pour doser dans la cuve un additif spécifique au type de produit laitier demandé. Unité de production selon la revendication 5, dans lequel le module de traitement principal comprend un module d'étuvage (16). Unité de production selon la revendication 5, dans lequel le module de traitement principal comprend un module d'égouttage (18) ou un module de pressage (20). Unité de production selon la revendication 4, dans lequel le module à atmosphère contrôlée comprend un module de réfrigération (24), un module de congélation (26) ou une cave (22). Unité de production selon la revendication 1, dans lequel les modules de stockage de conteneurs (36) et de remplissage (38) comprennent chacun une machine de type CNC pour, respectivement, positionner individuellement les conteneurs sur la plaque et déplacer une buse de dosage de produit laitier de conteneur en conteneur. Unité de production selon la revendication 1, entièrement réalisée dans un abri clos transportable. Procédé de production automatisée à la ferme de plusieurs types de produits laitiers à la demande, comprenant les étapes automatisées suivantes : recevoir par voie électronique une commande de produit laitier par un consommateur ; remplir une cuve (10) de lait directement issu de la traite ; remplir à partir de la cuve un lot de conteneurs (46) ; faire transiter le lot de conteneurs par au moins un module de traitement (16) configuré pour appliquer une étape de traitement adaptée au produit laitier commandé ; stocker les contenus traités du lot de conteneurs dans un module à atmosphère contrôlée (24) ; et sur sollicitation du consommateur sur place, conditionner des contenus traités du lot de conteneurs sous une forme présentable au consommateur.