FR 3123311 A1 20221202 FR 2105598 A 20210528 Système de gréement d’une voile d’un voilier et voilier comprenant un tel système de gréement Le système de gréement comprend une bôme (10) à enrouleur munie d’un mandrin (14) rotatif autour d’un axe de mandrin (M) pour enrouler la voile autour du mandrin (14), un organe de guidage (16) allongé configuré pour s’étendre le long du mât (8) et recevoir un guindant (4A) de la voile (4) à coulissement, et un système de liaison (30) reliant une extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) à la bôme (10) de telle manière que ladite extrémité inférieure (17) pivote avec la bôme (10) autour de l’axe de pivotement (P) tout en étant libre de se déplacer par rapport au mandrin (14) suivant une direction transversale (T) sensiblement perpendiculaire à l’axe de mandrin (M) et à l’axe de pivotement (P). Figure pour l'abrégé : 2 Système de gréement d’une voile d’un voilier et voilier comprenant un tel système de gréement La présente invention concerne le domaine du gréement des voiliers, et en particulier un système de gréement d’une voile d’un voilier. Un voilier à gréement bermudien comprend un mât s’étendant sensiblement verticalement, une bôme s’étendant sensiblement horizontalement vers l’arrière à partir du mât, et une voile principale ou grand-voile présentant un bord avant ou guindant maintenu le long du mât et un bord inférieur ou bordure maintenu le long de la bôme. La bôme est articulée sur le mât afin que la grand-voile puisse s’orienter par rapport au mât en fonction de l’allure du voilier, i.e. en fonction de la direction du vent par rapport au voilier. Afin de maintenir le guindant de la grand-voile le long du mât, il est possible de munir le guindant d’un ou plusieurs éléments de guidage engagé(s) dans une gorge d’un organe de guidage allongé s’étendant tout le long du mât. Le guindant est par exemple muni d’un élément de guidage continu sous la forme d’un câble ou ralingue formant une surépaisseur sur le guindant, la ralingue étant engagée dans la gorge de l’organe de guidage ou de plusieurs éléments de guidage discrets répartis le long du guindant et engagés dans la gorge de l’organe de guidage. Afin de pouvoir ranger la grand-voile ou diminuer la surface de la voile exposée au vent, il est possible de prévoir une bôme à enrouleur permettant d’enrouler la grand-voile en commençant par sa bordure. Une telle bôme à enrouleur comprend un mandrin s’étendant le long de la bôme et un système d’entrainement en rotation du mandrin, la bordure de la grand-voile étant attachée au mandrin de telle manière que la rotation du mandrin entraîne l’enroulement de la grand-voile autour du mandrin. Cependant, du fait de l’articulation de la bôme sur le mât et du guidage du guindant le long du mât par l’intermédiaire de l’organe de guidage allongé, l’enroulement de la grand-voile autour du mandrin d’une bôme à enrouleur peut s’avérer difficile à mettre en œuvre, en particulier si le voilier n’est pas parfaitement orienté face au vent ou si la grand-voile est munie de lattes. Un des buts de l’invention est de proposer un système de gréement d’une voile comprenant une bôme à enrouleur et permettant de réaliser facilement l’enroulement de la voile sur le mandrin de la bôme à enrouleur. A cet effet, l’invention propose un système de gréement d’une voile d’un voilier, le système de gréement comprenant : une bôme à enrouleur munie d’un mandrin monté rotatif autour d’un axe de mandrin pour enrouler la voile autour du mandrin, la bôme étant configurée pour l’articulation de la bôme sur un mât du voilier autour d’un axe de pivotement sensiblement vertical, un organe de guidage allongé configuré pour s’étendre le long du mât et recevoir un guindant de la voile à coulissement le long de l’organe de guidage, et un système de liaison reliant une extrémité inférieure de l’organe de guidage à la bôme de telle manière que l’extrémité inférieure de l’organe de guidage pivote avec la bôme autour de l’axe de pivotement tout en étant libre de se déplacer par rapport au mandrin suivant une direction transversale sensiblement perpendiculaire à l’axe de mandrin et à l’axe de pivotement. Lors de l’enroulement de la voile sur le mandrin, le guindant se dégage de l’organe de guida pour s’enrouler autour du mandrin de la bôme à enrouleur. En particulier chaque élément de guidage du guindant sort de l’organe. Le système de liaison forçant l’extrémité inférieure de l’organe de guidage de pivoter avec la bôme permet de maintenir fixe l’orientation de l’extrémité inférieure de l’organe de guidage par rapport à la bôme et donc par rapport au mandrin. Ainsi, même si la bôme pivote par rapport au mât, l’extrémité inférieure de l’organe de guidage est toujours orientée de la même manière par rapport à la bôme et au mandrin. Il en résulte que le guindant peut se dégager sans difficulté de l’organe de guidage, en particulier d’une gorge de l’organe de guidage. Par ailleurs, au fur et à mesure de l’enroulement de la voile autour du mandrin, le diamètre de la portion enroulée de la voile augmente. Le système de liaison permettant à l’extrémité inférieure de l’organe de guidage de se déplacer suivant la direction transversale par rapport à l’axe de mandrin permet à l’extrémité inférieure de l’organe de guidage de se déplacer transversalement au fur et à mesure de l’enroulement de la voile pour compenser l’augmentation du diamètre de la portion enroulée de la voile et assurer un enroulement satisfaisant du reste de la voile, sans pli excessif de la voile. Dans des modes de réalisation particuliers, le système de gréement comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le système de liaison est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure de l’organe de guidage se déplace suivant la direction transversale en se déportant progressivement par rapport à l’axe de mandrin au fur et à mesure de l’enroulement de la voile sur le mandrin ; - le système de liaison est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure de l’organe de guidage coulisse librement par rapport à la bôme suivant une direction d’extension de l’extrémité inférieure de l’organe de guidage ; - le système de liaison est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure de l’organe de guidage se déplace librement suivant la direction transversale par rapport à la bôme, en coulissant par rapport à la bôme ; - le système de liaison comprend une liaison glissière de guidage transversal par l’intermédiaire de laquelle l’extrémité inférieure de l’organe de guidage est reliée à la bôme de manière coulissante suivant la direction transversale ; - la liaison glissière de guidage transversal comprend une glissière de guidage transversal fixée sur la bôme et s’étendant suivant la direction transversale et un chariot de guidage transversal monté coulissant le long de la glissière de guidage transversal ; - le système de liaison comprend une liaison glissière de guidage vertical par l’intermédiaire de laquelle l’extrémité inférieure de l’organe de guidage est reliée à la bôme de manière coulissante suivant une direction d’extension de l’extrémité inférieure de l’organe de guidage ; - la liaison glissière de guidage vertical comprend une glissière de guidage vertical s’étendant suivant la direction d’extension de l’extrémité inférieure de l’organe de guidage et un chariot de guidage vertical monté coulissant le long de la glissière de guidage vertical ; - la glissière de guidage vertical est montée sur le chariot de guidage transversal par l’intermédiaire d’une articulation autorisant deux degrés de liberté en rotation, autour d’un premier axe de rotation parallèle à la direction transversale et autour d’un deuxième axe de rotation perpendiculaire à la direction transversale et à la direction d’extension de l’extrémité inférieure de l’organe de guidage ; - il comprend un système d’attache configuré pour fixer un tronçon supérieur de l’organe de guidage de manière rigide au mât et pour lier un tronçon inférieur de l’organe de guidage de telle manière que le tronçon inférieur de l’organe de guidage se déforme, en particulier en se vrillant, lorsque la bôme pivote par rapport au mât autour de l’axe de pivotement, l’extrémité inférieure de l’organe de guidage pivotant conjointement avec la bôme. L’invention concerne aussi un voilier comprenant une voile et un système de gréement tel que défini ci-dessus. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique partielle d’un voilier comprenant un système de gréement possédant un mât et une bôme articulée sur le mât pour déployer une voile ; - les Figures 2 et 3 sont des vues en perspective d’un système de liaison du système de gréement, reliant l’extrémité inférieure d’un organe de guidage d’un guindant de la voile le long du mât à la bôme ; - la est une vue en perspective d’une attache articulée pour le montage d’un tronçon inférieur de l’organe de guidage sur le mât ; - la est une vue en perspective d’une attache fixe pour le montage d’un tronçon supérieur de l’organe sur le mât. Comme illustré sur les Figures 1 à 3, un voilier 2 possède une voile 4 montée à l’aide d’un système de gréement 6 comprenant un mât 8 s’étendant sensiblement verticalement, une bôme 10 à enrouleur configurée pour être montée sur le mât 8 en s’étendant sensiblement horizontalement et en étant articulée par rapport au mât 8 autour d’un axe de pivotement P sensiblement vertical. Le voilier 2 possède une structure flottante (non représentée) qui est par exemple monocoque ou multicoque. Dans un exemple de réalisation, la structure flottante possède deux coques reliées par des traverses, le voilier 2 étant alors un catamaran. Le mât 8 est monté sensiblement verticalement sur la structure flottante. Une extrémité inférieure du mât 8 est fixée à la structure flottante, le mât 8 étant par ailleurs maintenu par des haubans tendus entre une portion supérieure du mât 8 et la structure flottante. La voile 4 possède un bord avant ou guindant 4A prévu pour s’étendre le long du mât 8, et un bord inférieur ou bordure 4B prévue pour s’étendre le long de la bôme 10. La bôme 10 est munie d’un système d’articulation 12 pour le montage de la bôme 10 sur le mât 8 en permettant un pivotement de la bôme 10 par rapport au mât 8 autour de l’axe de pivotement P qui est sensiblement vertical. Le pivotement de la bôme 10 par rapport au mât 8 autour de l’axe de pivotement P permet à la bôme 10, et donc à la voile 4, de s’orienter par rapport à la structure flottante du voilier 2 en fonction de l’allure du voilier 2, i.e. de l’angle entre la structure flottante du voilier 2 et la direction du vent. La bôme 10 comprend un mandrin 14 monté rotatif autour d’un axe de mandrin M pour enrouler la voile 4 autour du mandrin 14. Le mandrin 14 possède une extrémité avant 14A adjacente au mât 8 et une extrémité arrière 14B éloignée du mât 8. L’enroulement de la voile 4 autour du mandrin 14 s’effectue en enroulant la voile 4 sur elle-même et autour du mandrin 14, en commençant par la bordure de la voile 4. Lors de l’enroulement de la vole 4 autour du mandrin 14, la voile 4 descend progressivement le long du mât 8 Le guindant 4A de la voile 4 est maintenu sur le mât 8 et la bordure de la voile 4 est reliée au mandrin 14 de manière à permettre l’enroulement de la voile autour du mandrin 14. Sur la , la voile 4 est représentée séparée du mât 8 et de la bôme 10 pour des raisons de simplification de dessins. Le système de gréement 6 comprend un organe de guidage 16 allongé s’étendant le long du mât 8 pour assurer le maintien du guindant 4A de la voile 4 le long du mât 8 tout en permettant le coulissement du guindant 4A de la voile 4 le long de l’organe de guidage 16, et donc le long du mât 8. De préférence, l’organe de guidage 16 s’étend sensiblement sur toute la longueur du mât 8. L’organe de guidage 16 possède une extrémité inférieure 17 adjacente à la bôme 10 et une extrémité supérieure (non représentée) adjacente à l’extrémité supérieure du mât 8. Le guindant 4A de la voile 4 est muni d’un ou plusieurs élément(s) de guidage 18, chaque élément de guidage 18 étant configuré pour être mis en prise avec l’organe de guidage 16 de manière à coulisser le long de l’organe de guidage 16. Dans un exemple de réalisation préféré, l’organe de guidage 16 comprend une gorge 19 ( ) s’étendant le long de l’organe de guidage 16. Chaque élément de guidage 18 est alors configuré pour être inséré dans la gorge 19 de l’organe de guidage 16 de manière à coulisser le long de l’organe de guidage 16. La gorge 19 présente une ouverture longitudinale 19A pour permettre le passage de la voile 4. Comme illustré sur la , le guindant 4A de la voile 4 est par exemple muni d’un élément de guidage 18 s’étendant de manière continue le long du guindant 4A. Un tel élément de guidage 18 continu est par exemple une ralingue, i.e. un câble intégré dans le guindant 4A de manière à former une surépaisseur le long du guindant 4A. En variante, le guindant 4A de la voile 4 est par exemple muni de plusieurs éléments de guidage 18 discrets répartis le long du guindant 4A. Chacun des éléments de guidage 18 discret est alors configuré pour coulisser le long de l’organe de guidage 16. Lors de l’enroulement de la voile 4 autour du mandrin 14, le(s) élément(s) de guidage 18 se dégage(nt) de l’organe de guidage 16 à extrémité inférieure 17 pour permettre l’enroulement de la voile 4 autour du mandrin 14. En particulier, lorsque l’organe de guidage 16 possède une gorge 19, le(s) élément(s) de guidage 18 sort(ent) de la gorge 19 à l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 pour permettre l’enroulement de la voile 4 autour du mandrin 14. L’organe de guidage 16 est monté sur le mât 8 de telle manière que l’extrémité inférieure 17 du mât 8 puisse bouger par rapport au mât 8. L’organe de guidage 16 est de préférence monté sur le mât 8 par l’intermédiaire d’un système d’attache 20 configuré de telle manière qu’un tronçon inférieur 22 de l’organe de guidage 16 puisse bouger par rapport au mât 8 et qu’un tronçon supérieur 24 de l’organe de guidage 16 soit attaché de manière rigide au mât 8, et soit donc fixe ou immobile par rapport au mât 8. Comme illustré sur la , le tronçon inférieur 22 de l’organe de guidage 16 est par exemple monté sur le mât 8 par l’intermédiaire d’une ou plusieurs attache(s) articulée(s) 26, chaque attache articulée 26 possédant une articulation permettant une rotation de l’organe de guidage 16 par rapport au mât 8 autour d’un axe d’articulation C sensiblement vertical. Comme illustré sur la (sur laquelle le tronçon supérieur 24 de l’organe de guidage 16 n’est pas représenté pour des raisons de clarté), le tronçon supérieur 24 de l’organe de guidage 16 est par exemple monté sur le mât 8 par l’intermédiaire d’une ou plusieurs attache(s) rigide(s) 28, chaque attache rigide 28 reliant le tronçon supérieur 24 de l’organe de guidage 16 au mât 8 de manière rigide, sans liberté de mouvement. Le système de gréement 4 comprend un système de liaison 30 reliant l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 à la bôme 10 de telle manière que l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 pivote conjointement avec la bôme 10 autour de l’axe de pivotement P tout en étant libre de se déplacer par rapport au mandrin 14 suivant une direction transversale T sensiblement perpendiculaire à l’axe de mandrin M et à l’axe de pivotement P, comme illustré par la double flèche F1 sur la . Le système de liaison 30 lie l’organe de guidage 16 à la bôme 10 en rotation autour de l’axe de pivotement P. L’orientation de l’organe de guidage 16 par rapport à la bôme 10 et au mandrin 14 est fixe. Elle est toujours la même, quelle que soit l’orientation de la bôme 10 autour de l’axe de pivotement P. En particulier, de préférence, lorsque l’organe de guidage 16 possède une gorge 19 pour recevoir à coulissement le(s) élément(s) de guidage 18, au niveau de l’extrémité inférieur 17, l’ouverture longitudinale 19A de la gorge 19 reste tournée en permanence vers l’extrémité arrière du mandrin 14B, quelle que soit l’orientation de la bôme 10 autour de l’axe de pivotement P. Le maintien de l’orientation de l’organe de guidage 16 par rapport au mandrin 14 permet à chaque élément de guidage 18 du guindant 4A de se dégager de l’organe de guidage 16 à son extrémité inférieure 17, en coulissant suivant la direction d’extension R de l’extrémité inférieure17, sans générer de frottement excessif pouvant s’opposer à l’enroulement de la voile 4. Le système de liaison 30 autorise le déplacement libre de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 par rapport au mandrin 14 suivant la direction transversale T qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de mandrin M et à l’axe de pivotement P. De préférence, le système de liaison 30 est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 se déplace suivant la direction transversale T en se déportant progressivement par rapport à l’axe de mandrin M au fur et à mesure de l’enroulement de la voile 4 sur le mandrin 14. Au fur et à mesure que la voile 4 s’enroule autour du mandrin 14, le diamètre de la portion enroulée de la voile 4 augmente, et la portion déroulée de la voile 4 doit s’enrouler autour de la portion enroulée de la voile 4. Plus le guindant 4A est long, plus le diamètre sur lequel la portion déroulée de la voile 4 doit s’enrouler augmente entre le début de l’enroulement et la fin de l’enroulement. Le déplacement libre de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 suivant la direction transversale T permet à cette extrémité inférieure 17 d’accompagner l’augmentation du diamètre de la portion enroulée de la voile 4, en particulier de telle manière que la direction d’extension R de l’extrémité inférieure 17 se maintient sensiblement tangente au cercle imaginaire circonscrit à la portion enroulée de la voile 4. Ceci évite que le guindant 4 ne se plie fortement entre l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 et la portion enroulée de la voile 4, en particulier à la fin de l’enroulement de la voile 4 lorsque le diamètre de la portion enroulée de la voile 4 est important. Un tel pliage générerait des contraintes et des frottements s’opposant à l’enroulement de la voile 4, en particulier entre l’organe de guidage 16 et le(s) élément(s) de guidage 18. De préférence, le système de liaison 30 est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 librement mobile, en particulier coulissant, par rapport à la bôme 10 suivant la direction d’extension R de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16, comme illustré par la double flèche F2. Ceci permet de limiter certaines contraintes pouvant apparaitre dans le système de liaison 30 au cours du fonctionnement. Dans un exemple de réalisation, le système de liaison 30 est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 30 se déplace librement suivant la direction transversale T par rapport à la bôme 10 en coulissant par rapport à la bôme 10. Le système de liaison 30 comprend par exemple une liaison glissière de guidage transversal 32 par l’intermédiaire de laquelle l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 est reliée à la bôme 10 de manière coulissante suivant la direction transversale T. Comme illustré sur les Figures 2 et 3, la liaison glissière de guidage transversal 32 comprend par exemple une glissière de guidage transversal 34 fixée sur la bôme 10, la glissière de guidage transversal 34 s’étendant suivant la direction transversale T, et un chariot de guidage transversal 36 monté coulissant le long de la glissière de guidage transversal 34. La glissière de guidage transversal 34 est par exemple fixée sur un support 38 monté fixe sur la bôme 10. Le support 38 présente ici la forme d’une plaque. Le système de liaison 30 comprend optionnellement une liaison glissière de guidage vertical 42 par l’intermédiaire de laquelle l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 est reliée à la bôme 10 de manière coulissante suivant la direction d’extension R de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16. La liaison glissière de guidage vertical 42 comprend par exemple une glissière de guidage vertical 44 s’étendant suivant la direction d’extension R de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 et un chariot de guidage vertical 46 monté coulissant le long de la glissière de guidage vertical 44. La combinaison de la liaison glissière de guidage transversal 32 et de la liaison glissière de guidage vertical 42 permet de lier l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 à la bôme 10 de telle manière que l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 pivote avec la bôme 10 autour de l’axe de pivotement P tout en étant libre de se déplacer par rapport au mandrin 14 suivant la direction transversale T et suivant la direction d’extension R. La liaison glissière de guidage transversal 32 et la liaison glissière de guidage vertical 42 sont par exemple disposées en série. Pour ce faire, la glissière de guidage vertical 42 est par exemple montée sur le chariot de guidage transversal 36. Avantageusement, la glissière de guidage vertical 44 est montée sur le chariot de guidage transversal 36 par l’intermédiaire d’une articulation 50 autorisant deux degrés de liberté en rotation, autour d’un premier axe de rotation A1 parallèle à la direction transversale T et autour d’un deuxième axe de rotation A2 perpendiculaire à la direction transversale T et à la direction d’extension R de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16. Ceci permet de limiter certaines contraintes pouvant apparaitre dans le système de liaison 30 au cours du fonctionnement, tout en assurant le pivotement de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 autour de l’axe de pivotement P, conjointement à la bôme 10. Comme indiqué précédemment, l’organe de guidage 16 est de préférence monté sur le mât 8 par l’intermédiaire d’un système d’attache 20 configuré de telle manière qu’un tronçon inférieur 22 de l’organe de guidage 16 puisse bouger par rapport au mât 8 et qu’un tronçon supérieur 24 de l’organe de guidage 16 soit immobile par rapport au mât 8. En cours de fonctionnement, le tronçon supérieur 24 de l’organe de guidage 16 reste immobile par rapport au mât 8 tandis que l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 pivote avec la bôme 10 autour de l’axe de pivotement P et de déplace éventuellement par rapport à la bôme 10 suivant la direction transversale T, de telle sorte que le tronçon inférieur 22 se déplace par rapport au mât 8. Le système d’attache 20 et l’organe de guidage 16 sont configurés de telle manière que le tronçon inférieur 22 de l’organe de guidage 16 puisse se déformer et en particulier su vriller lorsque la bôme 10 pivote par rapport au mât 8 autour de l’axe de pivotement, l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 pivotant avec la bôme 10. Pour ce faire, l’organe de guidage 16 est configuré de telle manière que le tronçon inférieur 22 puisse se déformer, et en particulier se vriller, de façon à permettre à l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 pivotant avec la bôme 10, de préférence sur toute la plage angulaire de débattement de la bôme 10 autour de l’axe de pivotement P. La possibilité de déformation de l’organe de guidage 16 dépend notamment du matériau dans lequel l’organe de guidage 16 est réalisé, de la section transversale de l’organe de guidage 16 et de la longueur du tronçon inférieur 22. Plus le tronçon inférieur 22 est long, plus l’extrémité inférieur 17 peut pivoter facilement. La(les) attache(s) articulée(s) 28 sont aussi configurée pour permettre au tronçon inférieur 22 de se vriller. Pour ce faire, l’axe d’articulation C de chaque attache articulée 28 est par exemple orienté sensiblement verticalement pour permettre le vrillage du tronçon inférieur 22. En fonctionnement, lorsque la voile 4 est complétement déployée, le guindant 4A est maintenu sur le mât 8 par l’intermédiaire de l’organe de guidage 16, et en particulier du(des) élément(s) de guidage 18 en prise avec l’organe de guidage 16. La bordure 4B de la voile 4 est attachée au mandrin 14. Pour l’enroulement de la voile 4, le mandrin 14 est entraîné en rotation autour de son axe de mandrin M par l’intermédiaire d’un système d’entraînement (non représenté), la force d’entraînement étant générée manuellement ou à l’aide d’un actionneur. La voile 4 s’enroule autour du mandrin 14 en commençant par la bordure 4B de la voile 4. Du fait de l’enroulement, chaque élément de guidage 18 se dégage de l’organe de guidage 16 à l’extrémité inférieure 17 de celui-ci pour permettre l’enroulement du guindant 4A autour du mandrin 14. Quelle que soit l’orientation de la bôme 10 autour de l’axe de pivotement P, l’extrémité inférieur 17 de l’organe de guidage 16 pivote avec la bôme 10 et reste correctement orientée par rapport à la bôme 10 pour que chaque élément de guidage 18 puisse se dégager de l’extrémité inférieure 17 sans frottements excessifs. Au fur et à mesure de l’enroulement de la voile 4 sur le mandrin 14, l’extrémité inférieure 17 de l’organe 16 se déporte suivant la direction transversale T par rapport au mandrin 14 pour accompagner l’augmentation progressive du diamètre de la portion enroulée de la voile 4, la direction d’extension R de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 restant sensiblement tangente à la portion enroulée de la voile 4. La portion du guindant 4A de la voile 4 située entre l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16 et la portion enroulée de la viole 4 s’étendant de manière rectiligne sensiblement suivant la direction d’extension R de l’extrémité inférieure 17 de l’organe de guidage 16. Ainsi, le système de gréement 6 permet de limiter les tensions et les frottements lors de l’enroulement de la voile 4 sur le mandrin 14 de la bôme 10, quelle que soit l’orientation de la bôme 10 par rapport au mât autour de l’axe de pivotement P. Il en résulte que l’enroulement de la voile 4 est réalisé de manière facile et fluide, sans coincement. Système de gréement d’une voile d’un voilier, le système de gréement comprenant : une bôme (10) à enrouleur munie d’un mandrin (14) monté rotatif autour d’un axe de mandrin (M) pour enrouler la voile autour du mandrin (14), la bôme (10) étant configurée pour l’articulation de la bôme (10) sur un mât (8) du voilier autour d’un axe de pivotement (P) sensiblement vertical, un organe de guidage (16) allongé configuré pour s’étendre le long du mât (8) et recevoir un guindant (4A) de la voile (4) à coulissement le long de l’organe de guidage (16), et un système de liaison (30) reliant une extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) à la bôme (10) de telle manière que l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) pivote avec la bôme (10) autour de l’axe de pivotement (P) tout en étant libre de se déplacer par rapport au mandrin (14) suivant une direction transversale (T) sensiblement perpendiculaire à l’axe de mandrin (M) et à l’axe de pivotement (P). Système de gréement selon la revendication 1, dans lequel le système de liaison (30) est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) se déplace suivant la direction transversale (T) en se déportant progressivement par rapport à l’axe de mandrin (M) au fur et à mesure de l’enroulement de la voile (4) sur le mandrin (14). Système de gréement selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le système de liaison (30) est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) coulisse librement par rapport à la bôme (10) suivant une direction d’extension (R) de l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16). Système de gréement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de liaison (30) est configuré de telle manière que l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage se déplace librement suivant la direction transversale (T) par rapport à la bôme (10), en coulissant par rapport à la bôme (10). Système de gréement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de liaison (30) comprend une liaison glissière de guidage transversal (32) par l’intermédiaire de laquelle l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) est reliée à la bôme (10) de manière coulissante suivant la direction transversale (T). Système de gréement selon la revendication 5, dans lequel la liaison glissière de guidage transversal (32) comprend une glissière de guidage transversal (34) fixée sur la bôme (10) et s’étendant suivant la direction transversale (T) et un chariot de guidage transversal (36) monté coulissant le long de la glissière de guidage transversal (34). Système de gréement selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le système de liaison comprend une liaison glissière de guidage vertical (42) par l’intermédiaire de laquelle l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) est reliée à la bôme (10) de manière coulissante suivant une direction d’extension (R) de l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16). Système de gréement selon la revendication 7, dans lequel la liaison glissière de guidage vertical (42) comprend glissière de guidage vertical (44) s’étendant suivant la direction d’extension (R) de l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) et un chariot de guidage vertical (46) monté coulissant le long de la glissière de guidage vertical (44). Système de gréement selon la revendication 8, dans lequel la glissière de guidage vertical (44) est montée sur le chariot de guidage transversal (36) par l’intermédiaire d’une articulation (50) autorisant deux degrés de liberté en rotation, autour d’un premier axe de rotation (A1) parallèle à la direction transversale (T) et autour d’un deuxième axe de rotation (A2) perpendiculaire à la direction transversale (T) et à la direction d’extension (R) de l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16). Système de gréement selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système d’attache (20) configuré pour fixer un tronçon supérieur (24) de l’organe de guidage (16) de manière rigide au mât (8) et pour lier un tronçon inférieur (22) de l’organe de guidage (16) de telle manière que le tronçon inférieur (22) de l’organe de guidage se déforme, en particulier en se vrillant, lorsque la bôme (10) pivote par rapport au mât autour de l’axe de pivotement, l’extrémité inférieure (17) de l’organe de guidage (16) pivotant conjointement avec la bôme (10). Voilier comprenant une voile et un système de gréement selon l’une quelconque des revendications précédentes.