FR 3125501 A1 20230127 FR 2107861 A 20210721 Motocyclette électrique La présente invention se rapporte à une motocyclette électrique (1) comprenant : - Une roue avant (2) comprenant un moteur-roue électrique (4), - Une roue arrière (6) comprenant un moteur-roue électrique (8), - un cadre (10) comportant une portion amont (12) destinée à supporter une direction de la motocyclette, une portion médiane (16) comprenant un berceau (18) destiné à recevoir une batterie d’alimentation du moteur-roue électrique de la roue avant et du moteur-roue électrique de la roue arrière et une portion avale (20), - au moins un dispositif de liaison (22, 22’) amortisseur reliant la roue avant et la roue arrière pour maintenir constant l’assiette du cadre. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Motocyclette électrique Le présent exposé concerne une motocyclette électrique à deux roues motrices comprenant un dispositif permettant de maintenir constant une assiette de la motocyclette. Des motocyclettes électriques sont développées depuis des années. Le passage à l’électrique a permis de repenser l’architecture des motocyclettes et de fournir des opportunités d’amélioration de performances, de sécurité et de plaisir de conduite. Les motocyclettes électriques comprennent un ou plusieurs moteur(s) qui utilise(nt) une énergie électrique pour générer une énergie motrice destinée à propulser le véhicule. Parmi les moteurs qui utilisent une énergie électrique, on connait les moteur-roues électriques. Un moteur-roue est un moteur qui est agencé directement dans une roue du véhicule pour propulser ledit véhicule. Le moteur-roue présente des avantages, par exemple l’utilisation du moteur-roue permet de réduire le nombre de pièces mécaniques utilisées et de limiter ainsi l’encombrement du véhicule. L’utilisation du moteur-roue présente néanmoins des inconvénients. Par exemple, le moteur-roue entraine une augmentation de la masse non suspendue qui induit un ratio défavorable entre les masses suspendues et non suspendues. Ce déséquilibre peut entrainer des modifications du comportement du véhicule telles que des changements d’assiettes rapides de la motocyclette lors d’une accélération ou du freinage de la motocyclette par exemple. Cette constatation serait d’autant plus vraie si chacune des roues du véhicule devait être équipée d’un moteur-roue. Il existe donc un besoin de fournir une motocyclette électrique à deux roues motrices qui bénéficie des avantages procurés par les moteurs-roues sans présenter les inconvénients précités. Le présent exposé vise à résoudre au moins l’un des problèmes précités et concerne à cet effet une motocyclette électrique comprenant : une roue avant comprenant un moteur-roue électrique , une roue arrière comprenant un moteur-roue électrique, un cadre comportant une portion amont destinée à supporter une direction de la motocyclette, une portion médiane comprenant un berceau destiné à recevoir une batterie d’alimentation du moteur-roue électrique de la roue avant et du moteur-roue électrique de la roue arrière et une portion avale destinée à recevoir une selle de la motocyclette, au moins un dispositif de liaison amortisseur reliant la roue avant et la roue arrière pour maintenir constant l’assiette du cadre. Ainsi, il est possible de fournir une motocyclette dont chacune des roues est motrice. Cette configuration permet d’améliorer les performances et le plaisir de conduite. Grâce au dispositif de liaison, chacune des roues motrices est reliée l’une à l’autre. Le dispositif de liaison amortisseur permet une correction d’assiette passive permettant de limiter les différences de débattement entre les deux roues. On entend par assiette l’angle que fait l’axe longitudinal de la motocyclette avec le plan de la surface sur laquelle elle repose. On entend que le dispositif de liaison amortisseur relie la roue avant et la roue arrière l’une à l’autre pour maintenir constant l’assiette de la motocyclette. Dans le présent exposé, ledit au moins un dispositif de liaison s’étend depuis la roue avant jusqu’à la roue arrière et relie directement la roue avant et la roue arrière. Dans le présent exposé, ledit au moins un dispositif de liaison est configuré pour permettre un débattement entre la roue avant et la roue arrière dans une plage de valeur donnée. On entend par moyen de correction d’assiette passif que le moyen ne comprend pas de composant électronique, est démuni de composant électronique. Selon d’autres caractéristiques de l’invention, la motocyclette électrique de l’invention comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles. Selon une caractéristique, ledit au moins un dispositif de liaison comporte un premier élément de liaison destiné à être fixé à la roue avant et un deuxième élément de liaison destiné à être fixé à la roue arrière, le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison étant reliés l’un à l’autre et étant mobile l’un par rapport à l’autre. Ceci permet d’autoriser des mouvements indépendants des deux suspensions. Selon une caractéristique, le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur. Dans le présent exposé, l’élément amortisseur est un moyen de correction d’assiette passif configuré pour permettre un débattement entre la roue avant et la roue arrière dans une plage de valeur donnée. Selon une caractéristique, l’élément amortisseur comprend une portion fixe destinée à être fixée sur l’un du premier ou du deuxième élément de liaison et une portion mobile par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur l’autre élément de liaison. Selon une caractéristique, la portion mobile de l’élément amortisseur est configurée pour se déplacer dans la portion fixe de l’élément amortisseur. Selon une caractéristique, la portion fixe comprend une chambre interne et la portion mobile comprend un piston, le piston étant configuré pour coulisser dans la chambre interne de la portion fixe. Selon une caractéristique, la chambre interne de la portion fixe comprend deux butées internes et le piston comprend une bague annulaire destinée à entrer en contact avec les deux butées internes de la chambre interne de sorte que le piston est configuré pour coulisser entre les deux butées internes. On entend que le piston est configuré pour réaliser une course entre les deux butées internes. Selon une caractéristique, la portion fixe est un cylindre comprenant une première partie de cylindre comportant un alésage et une deuxième partie de cylindre comportant la chambre interne, l’alésage présentant un diamètre « D1 » inférieur au diamètre « D2 » de la chambre interne. Selon une caractéristique, la chambre interne de la portion fixe comprend un fluide visqueux. Ceci permet d’avoir un effort proportionnel à la vitesse de déplacement par l’utilisation du fluide (liquide) visqueux et par une restriction entre un diamètre interne de la chambre interne et un diamètre externe de la bague annulaire du piston. Selon une caractéristique, la première partie du cylindre comprend une extrémité pourvue d’un filetage vissé dans un filetage complémentaire de la deuxième partie de cylindre. Selon une caractéristique, un joint torique est agencé entre l’extrémité de la première partie du cylindre et la deuxième partie du cylindre comprenant le filetage complémentaire. Selon une caractéristique, la portion mobile comprend une base et le piston comprend une première partie et une deuxième partie de piston, la deuxième partie de piston étant reliée à la base. Selon une caractéristique, l’élément amortisseur comprend une vis configurée pour relier la base, la première partie du piston, la deuxième partie du piston et la bague annulaire. Selon une caractéristique, la première partie du piston comprend un trou taraudé, la vis comprenant une première extrémité en appui sur une extrémité externe de la base et une deuxième extrémité vissée dans le trou taraudé de la première partie du piston. Selon une caractéristique, la première partie du cylindre comprend une bague de guidage. Selon une caractéristique, la première partie du cylindre comprend un joint coulissant. Selon une caractéristique, la bague de guidage et/ou le joint coulissant sont agencé sur une extrémité de la première partie du cylindre. Selon une caractéristique, la deuxième partie du cylindre comprend une bague de guidage. Selon une caractéristique, la deuxième partie du cylindre comprend un joint coulissant. Selon une caractéristique, ledit au moins un dispositif de liaison est agencé en partie inférieure de la motocyclette et s’étend au travers du cadre, au-dessus du berceau destiné à recevoir la batterie de la motocyclette. Ceci permet de fournir une configuration simple et compact à la motocyclette. Selon une caractéristique, la motocyclette comprend une première liaison pivot qui relie le premier élément de liaison au cadre et deuxième liaison pivot qui relie le deuxième élément de liaison au cadre. Selon une caractéristique, le premier élément de liaison est un bras rigide coudé, dit premier bras, destiné à être fixé à la roue avant et le deuxième élément de liaison est un bras rigide coudé, dit deuxième bras, destiné à être fixé à la roue arrière. Ceci permet aux bras de s’étendre dans le cadre et d’optimiser l’ergonomie de la motocyclette. Selon une caractéristique, la motocyclette comprend un premier dispositif de liaison et un deuxième dispositif de liaison, le premier dispositif de liaison et le deuxième dispositif de liaison étant symétriques l’un à l’autre par rapport à un plan longitudinal de la motocyclette. Selon une caractéristique, le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison du premier dispositif de liaison sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur comprenant une portion fixe destinée à être fixée sur le premier élément de liaison et une portion mobile par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur le deuxième élément de liaison, et dans laquelle le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison du deuxième dispositif de liaison sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur comprenant une portion fixe destinée à être fixée sur le deuxième élément de liaison et une portion mobile par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur le premier élément de liaison. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description nullement limitative qui suit et des figures annexées qui illustrent de manière schématique plusieurs modes de réalisation de la motocyclette selon l’invention. La illustre une motocyclette électrique selon le présent exposé. La est une vue agrandie d’un élément amortisseur de la motocyclette électrique selon le présent exposé. La est une vue du dessus de la motocyclette électrique selon le présent exposé. La est une vue de côté de la motocyclette électrique selon le présent exposé à l’arrêt. La est une vue de côté de la motocyclette électrique selon le présent exposé lors d’une accélération. La est une vue de côté de la motocyclette électrique selon le présent exposé lors d’un ralentissement. La est une coupe transversale d’un élément amortisseur de la motocyclette électrique selon le présent exposé. Motocyclette électrique (1) comprenant : Une roue avant (2) comprenant un moteur-roue électrique (4), Une roue arrière (6) comprenant un moteur-roue électrique (8), un cadre (10) comportant une portion amont (12) destinée à supporter une direction de la motocyclette, une portion médiane (16) comprenant un berceau (18) destiné à recevoir une batterie d’alimentation du moteur-roue électrique de la roue avant et du moteur-roue électrique de la roue arrière et une portion avale (20) destinée à recevoir une selle de la motocyclette, au moins un dispositif de liaison (22, 22’) amortisseur reliant la roue avant (2) et la roue arrière (6) pour maintenir constant l’assiette du cadre. Motocyclette électrique (1) selon la revendication précédente dans laquelle ledit au moins un dispositif de liaison (22, 22’) comporte un premier élément de liaison (42, 42’) destiné à être fixé à la roue avant (2) et un deuxième élément de liaison (44, 44’) destiné à être fixé à la roue arrière (6), le premier élément de liaison (42, 42’) et le deuxième élément de liaison (44, 44’) étant reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur (46). Motocyclette électrique (1) selon la revendication précédente dans laquelle la motocyclette comprend une première liaison pivot (45) qui relie le premier élément de liaison (42, 42’) au cadre (10) et une deuxième liaison pivot (47) qui relie le deuxième élément de liaison (44, 44’) au cadre (10). Motocyclette électrique (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes dans laquelle ledit au moins un dispositif de liaison (22, 22’) est agencé en partie inférieure de la motocyclette (1) et s’étend au travers du cadre (10), au-dessus du berceau (18) destiné à recevoir la batterie de la motocyclette. Motocyclette électrique (1) selon l’une des revendications 2 à 3 ou de la revendication 4 lorsqu’elle est dépendante de la revendication 2 dans laquelle le premier élément de liaison (42, 42’) est un bras rigide coudé, dit premier bras, destiné à être fixé à la roue avant (2) et le deuxième élément de liaison (44, 44’) est un bras rigide coudé, dit deuxième bras, destiné à être fixé à la roue arrière (6). Motocyclette électrique (1) selon l’une des revendications 2 à 3 ou 5 ou de la revendication 4 lorsqu’elle est dépendante de la revendication 2 dans laquelle l’élément amortisseur (46) comprend une portion fixe (48) destinée à être fixée sur l’un du premier ou deuxième élément de liaison (42, 42’, 44, 44’) et une portion mobile (50) par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur l’autre élément de liaison (42, 42’, 44, 44’). Motocyclette électrique (1) selon la revendication précédente dans laquelle la portion fixe (48) comprend une chambre interne (54) et la portion mobile (50) comprend un piston (56), le piston (56) étant configuré pour coulisser dans la chambre interne (54) de la portion fixe (48). Motocyclette électrique (1) selon la revendication précédente dans laquelle la portion fixe (48) est un cylindre (52) comprenant une première partie de cylindre (52’) comportant un alésage (55) et une deuxième partie de cylindre (52’’) comportant la chambre interne (54), l’alésage (55) présentant un diamètre « D1 » inférieur au diamètre « D2 » de la chambre interne (54). Motocyclette électrique (1) selon l’une quelconques des revendications 7 ou 8 dans laquelle la chambre interne (54) de la portion fixe (48) comprend deux butées internes (60, 62) et le piston (56) comprend une bague annulaire (64) destinée à entrer en contact avec les deux butées internes de la chambre interne de sorte que le piston (56) est configuré pour réaliser une course entre les deux butées internes (60, 62). Motocyclette électrique (1) selon l’une quelconques des revendications 7 à 9 dans laquelle la chambre interne (54) de la portion fixe (48) comprend un fluide visqueux. Motocyclette électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la motocyclette (1) comprend un premier dispositif de liaison (22) et un deuxième dispositif de liaison (22’), le premier dispositif de liaison (22) et le deuxième dispositif de liaison (22’) étant symétriques l’un à l’autre par rapport à un plan longitudinal « L » de la motocyclette (1). Motocyclette électrique (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2 dans laquelle le premier élément de liaison (42) et le deuxième élément de liaison (44) du premier dispositif de liaison (22) sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur (46) comprenant une portion fixe (48) destinée à être fixée sur le premier élément de liaison (42) et une portion mobile (50) par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur le deuxième élément de liaison (44), et dans laquelle le premier élément de liaison (42’) et le deuxième élément de liaison (44’) du deuxième dispositif de liaison (22’) sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un élément amortisseur (46) comprenant une portion fixe (48) destinée à être fixée sur le deuxième élément de liaison (44’) et une portion mobile (50) par rapport à la portion fixe, destinée à être fixée sur le premier élément de liaison (42’).