FR 3123318 A1 20221202 FR 2105575 A 20210528 Atterrisseur (1) d’aéronef (2) présentant des parties haute (1a) et basse (1b) munie de premier et deuxième essieux (3, 4), le premier essieu (3) portant une roue freinée (3a) et le deuxième essieu (4) portant une roue motorisée (4a). L’atterrisseur comporte un bras principal (30) pivotant vis-à-vis de la jambe (10) sur lequel est fixé le premier essieu (3), le deuxième essieu (4) est fixé sur la jambe (10), un actionneur principal (50) déplace le premier essieux (3) entre une position éloignée et une position rapprochée vis-à-vis de la partie haute (1a), dans la position rapprochée les roues freinée et motorisée (3a, 4a) sont simultanément en contact contre un plan de roulement (P) et dans la position éloignée les roues freinée sont en contact contre le plan de roulement (P) alors que la roue motorisée (4a) est à distance du plan de roulement (P). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1a Atterrisseur d’aéronef doté d’au moins une roue motorisée La présente invention se rapporte au domaine des atterrisseurs d’aéronefs dotés d’au moins une roue motorisée et d’au moins une roue freinée. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Le document brevet FR3072943A1 décrit un atterrisseur doté d’une partie haute destinée à être assemblée avec une structure de l’aéronef et une partie basse équipée d’un bogie formant un balancier et de deux essieux portés aux extrémités de ce bogie. Cet atterrisseur comporte une jambe reliant la partie haute et la partie basse. Les deux essieux de l’atterrisseur sont perpendiculaires au bogie. L’essieu avant est équipé d’une pluralité de roues freinées et l’essieu arrière est équipé d’au moins une roue motorisée pour permettre l’évolution de l’aéronef au sol (taxiage ou plus couramment « taxiing »). Chaque roue motorisée est ainsi agencée pour transmettre au sol des efforts de manœuvre et chaque roue freinée est agencée pour transmettre au sol des efforts de freinage. Un amortisseur est relié d’une part au bogie et d’autre part à la jambe pour amortir un mouvement de tangage du bogie vis-à-vis de la jambe, les roues freinées et motorisées étant simultanément déplacées lors du mouvement de tangage du bogie par rapport à la jambe. La répartition des efforts au sol entre les roues freinées à l’avant et les roues motorisées à l’arrière est difficilement maitrisable avec ce seul amortisseur couplé au bogie. De ce fait, chaque roue motorisée est susceptible de subir des accélérations / chocs importants pendant les phases de décollage et d’atterrissage ce qui nécessite de prendre des marges importantes sur le dimensionnement des roues motorisées. OBJET DE L’INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer un atterrisseur permettant de limiter le risque d’endommagement de roue motorisée au moment des phases de décollage ou d’atterrissage. A cet effet, l’invention concerne un atterrisseur d’aéronef présentant une partie haute destinée à être assemblée à une structure de l’aéronef et une partie basse munie de premier et deuxième essieux, le premier essieu étant équipé d’au moins une roue freinée et le deuxième essieu étant équipé d’au moins une roue motorisée, l’atterrisseur comprenant une jambe ayant une extrémité haute appartenant à la partie haute de l’atterrisseur et une extrémité basse appartenant à la partie basse de l’atterrisseur. L’atterrisseur selon l’invention est essentiellement caractérisé en ce qu’il comporte un bras principal monté pivotant vis-à-vis de la jambe via une liaison pivot, ledit premier essieu étant fixé sur ce bras principal à distance de la jambe et le deuxième essieu est fixement relié à la jambe, l’atterrisseur comporte un actionneur principal agencé pour agir sur le bras principal de manière à déplacer le premier essieux entre une position éloignée vis-à-vis de la partie haute et une position rapprochée vis-à-vis de la partie haute, dans la position rapprochée les roues freinée et motorisée sont disposées de manière à pouvoir être simultanément en contact contre un plan de roulement et dans la position éloignée les roues freinée et motorisée sont disposés de manière que chaque roue freinée équipant le premier essieu puisse être en contact contre le plan de roulement alors que chaque roue motorisée équipant le deuxième essieu reste à distance de ce plan de roulement. Pour la compréhension de l’invention : - une roue freinée est une roue mécaniquement couplée avec un frein pour appliquer un couple s’opposant à la rotation de cette roue freinée par rapport à l’essieu équipé de cette roue freinée (en l’occurrence le premier essieu) ; et - une roue motorisée est une roue mécaniquement couplée à un moteur destiné à sélectivement appliquer un couple moteur entraînant la rotation de cette roue motorisée par rapport à l’essieu équipé de cette roue motorisée (en l’occurrence le deuxième essieu). Avec l’atterrisseur selon l’invention, le premier essieu équipé d’une ou plusieurs roues freinées est porté par le bras principal qui pivote vis-à-vis de la jambe d’atterrisseur sous l’effet de l’actionneur principal. En fonction du déplacement du bras principal par rapport à la jambe, on peut simplement soit mettre en contact les roues freinée et motorisée avec le plan de roulement du sol soit écarter la roue motorisée vis-à-vis de ce plan de roulement pour que seules la ou les roues freinées soient en contact avec le plan de roulement. Ainsi, les principaux efforts mécaniques transmis, via la jambe, de l’aéronef vers le sol, transitent via les roues seules freinées portées par le premier essieu. Par ailleurs, tant que la roue motorisée n’est pas mise en contact sur le sol, celle-ci appartient à une partie suspendue de l’atterrisseur qui est supportée via le bras principal. A l’atterrissage, la roue freinée est en contact avec le sol et la roue motorisée est éloignée du sol, les principaux chocs et efforts transmis via la jambe transitant ainsi via le premier essieu et la ou les roues freinées sans jamais passer par le second essieu et la roue motorisée. La roue motorisée est ainsi préservée de nombreux risques de défaillance et elle peut être dimensionnée au plus juste pour pouvoir transmettre un couple moteur maximum prédéfini dans une plage de vitesse prédéfinie. On peut ainsi limiter la masse de la roue motorisée au juste nécessaire. Par ailleurs, pendant toutes les phases de roulage de l’aéronef, l’aéronef est au moins porté par la / les roues freinées équipant le premier essieu alors que chaque roue motorisée équipant le deuxième essieu peut être sélectivement déplacée vis-à-vis du plan de roulement par déplacement du bras principal sous l’effet de l’actionneur principal. Tant que les conditions de roulage ne permettent pas une mise en contact de la roue motorisée sur le plan de roulement (par exemple parce que l’aéronef se déplace à une trop grande vitesse), on peut maintenir un écart entre la roue motorisée et le plan de roulement pour que seule une roue freinée reste en contact contre le plan de roulement. Lorsque les conditions de roulage le permettent, on peut alors décider de commander l’actionneur principal pour mettre simultanément en contact contre le plan de roulement la ou les roues motorisées équipant le deuxième essieu et la ou les roues freinées équipant le premier essieu. La commande délivrée à l’actionneur principal permet d’ajuster la répartition des efforts appliqués sur le sol via la jambe entre la portion d’efforts transitant via le premier essieu et la ou les roues freinées et la portion d’efforts transitant via le deuxième essieu et la ou les roues motorisées équipant ce deuxième essieu. Ainsi, grâce à l’invention, les efforts appliqués sur la roue motorisée peuvent être ajustés via une commande délivrée à l’actionneur principal. Typiquement, pendant les phases d’atterrissage, décollage ou de roulage à grande vitesse, chaque roue motorisée de l’atterrisseur est maintenue à l’écart du plan de roulement pour préserver ces roues motorisées. Grâce à l’invention, la roue motorisée est alors protégée contre des accélérations ou des chocs de trop grande intensité. L’invention permet aussi de se dispenser de moyen de débrayage de la roue motorisée vis-à-vis du moteur puisque l’on peut choisir les conditions de vitesse aéronef requises pour mettre en contact la roue motorisée contre le sol. La taille de la roue motorisée peut être adaptée au seul besoin de manœuvrer l’aéronef (tracter ou pousser l’aéronef). L’ensemble roue motorisée / pneu et toute la chaîne cinématique entre cette roue et le moteur est soumis à des vitesses et des efforts beaucoup plus faibles que les roues freinées, ce qui permet de réduire les risques d’endommagement de roue motorisée. Le fait de pouvoir éloigner la roue motorisée vis-à-vis du plan de roulement pendant des phases de freinage permet de ne pas dégrader la performance de freinage. Il est également envisageable que le déplacement de chaque au moins une roue motorisée par l’actionneur principal soit synchronisé avec la vitesse de l’aéronef, cette synchronisation pouvant se faire avec une précision relâchée par rapport à la précision de synchronisation normalement requise pour gérer un embrayage de roue motorisée avec son moteur. L’erreur de synchronisation / de transmission peut être reprise par la flexibilité et le glissement du pneumatique de roue motorisée. Un autre avantage de l’atterrisseur selon l’invention est qu’il peut être installé en option sur un atterrisseur existant d’aéronef qui comporterait un premier essieu porté par un bras principal pivotant vis-à-vis de la jambe. Dans ce cas, il suffit de fixer sur une partie basse de la jambe, un second essieu équipé d’une roue motorisée de manière que cette roue motorisée puisse être sélectivement écartée du plan de roulement par variation, sous l’effet de l’actionneur principal, de l’orientation du bras principal vis-à-vis de la jambe. A cette fin, une interface de fixation du second essieu amovible vis-à-vis de la jambe pourrait être utilisée. Une interface de fixation pourrait par exemple prendre la forme d’une bride serrant une partie inférieure de la jambe, cette bride pouvant venir en contact et éventuellement se fixer contre un axe de pivot servant de liaison pivot entre le bas principal et la jambe. Alternativement, la jambe peut comporter une partie forgée dans une pièce structurelle de la jambe pour former une excroissance radiale de la jambe agencée pour y assembler le second essieu. Préférentiellement, le premier essieu est exclusivement équipé de roue freinée et ne supporte aucune roue motorisée. Préférentiellement, le deuxième essieu est exclusivement équipé de roue motorisée et ne supporte aucune roue freinée. Selon un second aspect, l’invention concerne également un aéronef comportant au moins un atterrisseur selon l’un quelconque des modes de réalisation d’atterrisseur selon l’invention. Cet aéronef est agencé pour sélectivement adopter des première et seconde configurations d’aéronef distinctes l’une de l’autre. Dans la première configuration d’aéronef ladite au moins une roue freinée équipant le premier essieu et ladite au moins une roue motorisée équipant ledit deuxième essieu sont simultanément en contact contre un plan de roulement pour permettre le roulage de l’aéronef. Dans la seconde configuration d’aéronef, ladite au moins une roue freinée équipant le premier essieu est en contact contre un plan de roulement alors que ladite au moins une roue motorisée équipant ledit deuxième essieu est écartée de ce plan de roulement, le passage de l’une de ces configurations d’aéronef vers l’autre de ces configurations d’aéronef se fait par actionnement dudit actionneur principal. L’aéronef selon l’invention bénéficie des avantages associés à l’atterrisseur selon l’invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la est une vue de côté d’une partie d’aéronef 2 selon l’invention, cet aéronef comprenant une zone de structure d’aéronef 2a (illustrée en pointillés sur cette seule ) et un atterrisseur 1 selon l’invention dont une partie haute 1a est assemblée de manière mobile sur cette zone de structure 2a, l’atterrisseur 1 est ici dans une configuration d’atterrissage où chaque roue freinée est en contact sur le plan de roulement P du sol et en position éloignée vis-à-vis de la partie haute 1a de l’atterrisseur, chaque roue motorisée 4a étant ainsi écartée du plan de roulement P, l’aéronef est ici en phase d’atterrissage, dite « LANDING » ; la est une vue de côté de l’atterrisseur 1 selon l’invention alors qu’il est dans une configuration de roulage où chacune des roues motorisée(s) 4a et freinée(s) 3a est en contact sur le plan de roulement P, l’aéronef est ici dans ladite première configuration d’aéronef, en phase de taxiage, dite phase « TAXI » ; la est une vue de côté de l’atterrisseur 1 selon l’invention qui est en configuration de décollage où chaque roue motorisée 4a est éloignée du plan de roulement P alors que chaque roue freinée est en contact contre le plan P pour supporter l’aéronef, l’aéronef est ici dans ladite seconde configuration d’aéronef, en phase de décollage, dite phase « TAKE-OFF » ; la est une vue de côté de l’atterrisseur 1 selon l’invention, associée à une coupe longitudinale de l’actionneur principal 50 alors que l’atterrisseur est en configuration d’atterrissage (dite « LANDING ») où seules les roues freinées 3a sont mises en contact contre le plan de roulement P, chaque roue motorisée 4a étant éloignée de ce plan P ; la est une vue de côté de l’atterrisseur 1 selon l’invention, associée avec une coupe longitudinale de l’actionneur principal 50 alors que l’atterrisseur 1 est dans une configuration de roulage, plus précisément en phase de taxiage, dite phase « TAXI » (dans une plage de vitesse compatible avec l’utilisation de roue motorisée pour manœuvrer l’aéronef), dans cette configuration chaque roue motorisée 4a et chaque roue freinée 3a est en contact contre le plan de roulement P et l’amortisseur 51 de l’actionneur principal 50 est faiblement comprimé entre 15 et 40% de sa course maximale d’amortissement, l’atterrisseur étant en charge statique minimale ; la est une vue de côté de l’atterrisseur 1 selon l’invention, associée avec une coupe longitudinale de l’actionneur principal 50 alors que l’atterrisseur 1 est en configuration de roulage (dans une plage de vitesse compatible avec l’utilisation de roue motorisée pour manœuvrer l’aéronef, c’est-à-dire à basse vitesse), dans cette configuration chaque roue motorisée 4a et chaque roue freinée 3a est en contact contre le plan de roulement P, l’amortisseur 51 de l’actionneur principal 50 est ici plus fortement comprimé que sur la car l’atterrisseur est en charge statique maximale, en l’occurrence l’amortisseur 51 est ici comprimé à 85% de sa course maximale d’amortissement de manière à conserver une course supplémentaire d’amortissement de 15% de la course maximale ; la est une vue de face d’une portion de l’atterrisseur 1 selon l’invention illustrant un premier mode de liaison entre une roue motorisée 4a et le deuxième essieu 4, dans lequel la roue motorisée 4a est reliée au moteur M qui l’entraîne via un amortisseur A de chocs de transmission (ce type d’amortisseur à ressorts tangentiels permet de filtrer certaines variations du couple de transmission entre le moteur et la roue motorisée 4a) et via un réducteur de vitesse R transmettant le couple du moteur M vers la roue 4a de manière à l’entraîner à rotation avec une vitesse de rotation inférieure à la vitesse du rotation du moteur M ; la est une vue de face d’une portion de l’atterrisseur 1 selon l’invention illustrant un deuxième mode de liaison entre une roue motorisée 4a et le deuxième essieu 4, dans lequel la roue motorisée 4a et le moteur sont intégrés pour former un moteur roue, ici le moteur appartenant à un ensemble système propulseur M1 qui est inclus dans la roue 4a. Atterrisseur (1) d’aéronef (2) présentant une partie haute (1a) destinée à être assemblée à une structure (2a) de l’aéronef (2) et une partie basse (1b) munie de premier et deuxième essieux (3, 4), le premier essieu (3) étant équipé d’au moins une roue freinée (3a) et le deuxième essieu (4) étant équipé d’au moins une roue motorisée (4a), l’atterrisseur comprenant une jambe (10) ayant une extrémité haute appartenant à la partie haute (1a) de l’atterrisseur (1) et une extrémité basse appartenant à la partie basse (1b) de l’atterrisseur, caractérisé en ce que l’atterrisseur comporte un bras principal (30) monté pivotant vis-à-vis de la jambe (10) via une liaison pivot (30a), ledit premier essieu (3) étant fixé sur ce bras principal (30) à distance de la jambe (10) et le deuxième essieu (4) étant fixement relié à la jambe (10), l’atterrisseur (1) comportant un actionneur principal (50) agencé pour agir sur le bras principal (30) de manière à déplacer le premier essieux (3) entre une position éloignée vis-à-vis de la partie haute (1a) et une position rapprochée vis-à-vis de la partie haute (1a), dans la position rapprochée les roues freinée et motorisée (3a, 4a) étant disposées de manière à pouvoir être simultanément en contact contre un plan de roulement (P) et dans la position éloignée les roues freinée et motorisée étant disposés de manière que chaque roue freinée (3a) équipant le premier essieu (3) puisse être en contact contre le plan de roulement (P) alors que chaque roue motorisée (4a) équipant le deuxième essieu (4) reste à distance de ce plan de roulement (P). Atterrisseur (1) d’aéronef (2) selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur principal (50) est d’une part relié à la jambe (10) via un premier pivot (Pvt1) et d’autre part relié audit bras principal (30) via un second pivot (Pvt2) pour pivoter ce bras principal (30) par rapport à la jambe (10) et ainsi déplacer le premier essieu (3) entre sa position éloignée vis-à-vis de la partie haute (1a) et sa position rapprochée vis-à-vis de la partie haute (1a), l’actionneur principal (50) comportant un vérin télescopique (52) linéaire de longueur variable pour faire varier l’orientation du bras principal (30) par rapport à la jambe (10) et un premier amortisseur (51) interposé entre le bras principal (30) et à la jambe (10) de manière à amortir un mouvement de pivotement du bras principal (30) vis-à-vis de la jambe (10). Atterrisseur d’aéronef selon la revendication 2, dans lequel l’actionneur principal (50) comporte un système de verrouillage (53) adoptant sélectivement une configuration verrouillée et une configuration déverrouillée, dans sa configuration verrouillée, le vérin télescopique (52) de l’actionneur principal (50) est bloqué pour maintenir le premier essieu (3) dans sa position éloignée vis-à-vis de ladite partie haute (1a) et dans sa configuration déverrouillée le vérin télescopique (52) étant libéré pour pouvoir déplacer le premier essieu (3) entre sa position rapprochée et sa position éloignée vis-à-vis de ladite partie haute (1a) de l’atterrisseur. Atterrisseur d’aéronef selon la revendication 3, dans lequel le système de verrouillage (53) est agencé pour passer de sa configuration verrouillée vers sa configuration déverrouillée en réponse à une commande de déverrouillage. Atterrisseur d’aéronef selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le vérin télescopique (52) est un vérin hydraulique doté d’un premier port (521) de passage de fluide hydraulique, la longueur de ce vérin (52) étant variable en fonction d’un volume de fluide hydraulique admis dans ce vérin (52) via ce premier port (521) de passage de fluide hydraulique. Atterrisseur d’aéronef selon la revendication 5, dans lequel le vérin télescopique (52) de l’actionneur principal (50) comporte une première tige de vérin (52a) et un premier cylindre (52b), la première tige de vérin (52a) étant montée coulissante à étanchéité dans ce premier cylindre (52b) de manière à définir une chambre principale (523) dans laquelle débouche ledit premier port de passage (521) de fluide hydraulique. Atterrisseur d’aéronef selon la revendication 6, dans lequel la première tige de vérin (52a) et le premier cylindre (52b) définissent ensemble une chambre secondaire (524) dans laquelle débouche un deuxième port de passage (522) de fluide hydraulique, ce vérin hydraulique télescopique (52) de l’actionneur principal (50) étant un vérin double effet de longueur variable entre une longueur minimale et une longueur maximale. Atterrisseur d’aéronef selon l’une au moins des revendications 6 ou 7, dans lequel le premier amortisseur (51) est interposé entre la tige du vérin télescopique (52a) et ledit bras principal (30) pour amortir le déplacement du bras principal (30) par rapport à la tige du vérin. Atterrisseur d’aéronef selon l’une au moins des revendications 2 à 8, comportant une unité de commande (UC) adaptée pour commander une variation de longueur du vérin télescopique (52) en fonction d’une valeur mesurée représentative d’une charge appliquée par l’actionneur principal (50) sur le bras principal (30) et/ou en fonction d’une valeur mesurée représentative d’une longueur courante de l’amortisseur (51) et/ou en fonction d’une valeur mesurée représentative d’une pression courante dans la roue motorisée et/ou en fonction d’une valeur mesurée représentative d’une pression courante dans la roue freinée et/ou en fonction d’une valeur de masse courante de l’aéronef devant être supportée par l’atterrisseur. Aéronef (2) comportant au moins un atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’aéronef (2) est agencé pour sélectivement adopter des première et seconde configurations d’aéronef distinctes l’une de l’autre, dans la première configuration d’aéronef ladite au moins une roue freinée (3a) équipant le premier essieu (3) et ladite au moins une roue motorisée (4a) équipant ledit deuxième essieu (4) sont simultanément en contact contre un plan de roulement (P) pour permettre le roulage de l’aéronef, dans la seconde configuration d’aéronef (2) ladite au moins une roue freinée (3a) équipant le premier essieu (3) est en contact contre un plan de roulement (P) alors que ladite au moins une roue motorisée (4a) équipant ledit deuxième essieu (4) est écartée de ce plan de roulement (P), le passage de l’une de ces configurations d’aéronef vers l’autre de ces configurations d’aéronef se faisant par actionnement dudit actionneur principal (50).