FR 3123536 A1 20221209 FR 2105950 A 20210607 Véhicule agricole comprenant au moins un porte-outils (10) pourvu d’un bras (11) de positionnement monté pivotant sur un axe P-P entre une position relevée dans laquelle les outils sont inactifs et une position basse dans laquelle les outils sont aptes à effectuer un travail mécanique du sol, deux guides latéraux (12) à proximité immédiate de l’axe P-P de chaque côté du bras (11) de positionnement, chacun des guides latéraux (12) comportant un patin amortisseur (13) comportant une couche de glissement agencée pour coopérer par glissement avec le bras (11) de positionnement. FIGURE 2 Tracteur enjambeur avec guide de porte-outilsl La présente invention concerne un véhicule agricole, de préférence un tracteur enjambeur, comprenant au moins un moteur, un châssis porté par au moins une roue avant et au moins une roue arrière, au moins un porte-outils relevable monté pivotant sur le châssis. Les tracteurs enjambeurs sont aujourd’hui bien connus et utilisés dans divers domaines agricoles. Ils permettent de travailler dans les champs où les cultures sont alignées avec peu d’espace entre les rangs. Le tracteur, dont le châssis est fortement surélevé, enjambe les rangs de cultures. Pour effectuer diverses tâches dans le sol, le tracteur est pourvu d’un porte-outils. Ces porte-outils sont généralement situés entre les roues avant et arrière, et/ou vers l’arrière du tracteur, selon diverses positions transversales plus ou moins éloignées des roues. Le système de porte-outil permet d’effectuer un travail du sol très précis, à l’aide des outils adaptés à la fois aux caractéristiques du sol et à la tâche à effectuer. Un des problèmes rencontré dans les agencements actuels provient des efforts de torsion induits par les outils, transmis au châssis par un bras de levier parfois relativement long. Traditionnellement ce problème est résolu par un guide latéral, souvent en forme en rainure verticale allongée, monté à proximité immédiate de l’axe de pivotement du porte-outils. Les guides latéraux connus sont aménagés à même le châssis métallique. Les bras pivotants connus sont aussi métalliques, pour résister à de fortes charges. On obtient ainsi un bras pivotant métallique, mobile angulairement contre un guide métallique, avec des forces de frottement et des contraintes d’usure importantes, en particulier au niveau des paliers, qui sont souvent fortement sollicités. Les utilisateurs sont ainsi contraints de démonter régulièrement les ensembles porte-outils pour changer les paliers. Cette opération est complexe et coûteuse, et occasionnes des heures de maintenance pendant lesquelles le tracteur n’est pas disponible. Il existe donc un besoin pour un tracteur enjambeur avec porte-outils présentant de meilleures aptitudes pour effectuer des tâches exigeantes, mais présentant une bonne résistance aux efforts induits, et une grande facilité de maintenance, à des coûts attractifs. Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques. Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à prévoir un véhicule agricole, de préférence de type enjambeur, avec porte-outils permettant de travailler dans de multiples configurations en supportant divers types d’efforts sans risque de dommages. Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un véhicule agricole, de préférence de type enjambeur, avec porte-outils dont la construction est peu coûteuse. Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un véhicule agricole, de préférence de type enjambeur, avec porte-outils relevable par pivotement, adapté pour supporter d’importants efforts transversaux sans endommager les axes de pivots. Pour ce faire, l’invention prévoit un véhicule agricole, de préférence tracteur enjambeur, comprenant au moins un moteur, un châssis porté par au moins trois roues dont une roue avant et au moins une roue arrière, au moins un porte-outils comprenant un bras de positionnement monté pivotant sur un axe P-P entre une position relevée dans laquelle les outils sont inactifs et une position basse dans laquelle les outils sont aptes à effectuer un travail mécanique du sol, deux guides latéraux, à proximité immédiate de l’axe P-P de chaque côté du bras de positionnement, chacun des guides latéraux comprenant un patin amortisseur comportant une couche de glissement agencée pour coopérer par glissement avec le bras de positionnement, ledit patin amortisseur étant de forme allongée et couvrant la course angulaire du bras de positionnement entre sa position relevée et sa position basse. Une telle architecture procure un maintien latéral du bras de positionnement du porte-outils lorsque ce dernier est soumis à des contraintes latérales. Le patin amortisseur a une double fonction. D’une part, il permet d’amortir les chocs latéraux, et d’autre part il facilite le déplacement angulaire du bras de positionnement avec une friction réduite. Cette double fonction est avantageusement mise en œuvre avec une précontrainte de serrage appliquée lors de la mise en place du patin contre le bras de positionnement. Le palier assurant le mouvement du pivot du bras de positionnement est ainsi préservé des fortes sollicitations mécaniques, des vibrations et des effets de la fatigue mécanique, évitant de coûteux dommages. Selon un mode de réalisation avantageux, le patin comporte une couche amortissante. Cette couche est distincte de la couche de glissement et permet d’optimiser la fonction d’amortissement. De manière avantageuse, la couche amortissante comporte un matériau d’amortissement caoutchoutique. La présence de la couche amortissante permet d’absorber les chocs latéraux et les contraintes latérales et protège le palier de maintien du bras de positionnement. En variante, la couche amortissante comprend une lame en acier ressort, une couche de colle ou scellement déformable, ou autre matériau déformable. De manière avantageuse, la couche de glissement comporte du PTFE. La présence de la couche de glissement facilite les déplacements angulaires du bras de positionnement. L’utilisation du PTFE, qui présente des caractéristiques avantageuses pour réduire le coefficient de frottement en plus de ses caractéristiques d’amortissement, permet de remplir la double fonction de glissement et d’amortissement avec une mise en œuvre simple et peu coûteuse. En variante, la couche de glissement comprend une pluralité de rouleaux ou billes répartis le long du patin, une lame de bronze frittée imprégnée d’huile, ou autre matériau permettant de réduire le coefficient de frottement. Selon un mode de réalisation avantageux, chacun des patins amortisseurs est fixé à un guide latéral de façon démontable. Cette caractéristique permet de prévoir des patins amortisseurs facilement et rapidement interchangeables après usure. Cette caractéristique permet également d’agir sur la précontrainte de serrage du patin si besoin. De manière avantageuse, le châssis comporte, sur chacun des guides latéraux, une fente allongée de profil correspondant à celui d’un patin amortisseur, pour insertion d’un patin amortisseur dans ladite fente. Cet agencement permet de fournir un accès aisé et pratique pour la mise en place des patins amortisseur en coopération avec le bras de positionnement. Le remplacement des patins amortisseurs est également facilité. Egalement de manière avantageuse, chaque patin amortisseur est fixé à un guide latéral du châssis par une plaque recouvrant le patin amortisseur et se prolongeant au-delà du profil du patin amortisseur. Selon encore un mode de réalisation avantageux, le bras de positionnement est monté pivotant sur le châssis du tracteur sur un palier lisse. De manière avantageuse, le porte-outil comporte une barre de support sur laquelle les outils sont installés. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la barre de support est orientée transversalement par rapport au bras de positionnement. Ce mode de réalisation permet de positionner les outils à l’endroit idéal pour effectuer le travail, à proximité ou non des axes de pivotements des bras de positionnement. Selon encore un mode de réalisation avantageux, le véhicule comporte une motorisation électrique pour au moins deux roues et au moins une batterie dans chacun des longerons. Egalement de manière avantageuse, le véhicule comporte au moins un longeron axial, et préférablement deux longerons axiaux, portant les roues avant et arrières et fixés entre eux par l’entremise d’au moins une poutre transversale. Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 7, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles: Fig.1 la est une vue en perspective d’un exemple de tracteur enjambeur disposant d’un porte-outils illustré en position basse ; Fig.2 la est une vue éclatée agrandie en perspective de la zone d’interface entre le porte-outils et le châssis du tracteur de la ; Fig.3 la est une vue en coupe du porte-outils de la ; Fig.4 la illustre un exemple de patin amortisseur pour porte-outils; Fig.5 la illustre un autre exemple de patin amortisseur pour porte-outils; Fig.6 la illustre un exemple de tracteur enjambeur avec un porte-outils agencé derrière les roues arrière, et un autre porte-outils placé devant les roues arrière; Fig.7 la est une vue une vue agrandie en perspective de la zone d’interface entre le porte-outils placé devant les roues arrière et la châssis du tracteur de la . Véhicule (1) agricole, de préférence tracteur enjambeur, comprenant au moins un moteur (7), un châssis (2) porté par au moins trois roues dont une roue avant (4) et au moins une roue arrière (5), au moins un porte-outils (10) comprenant un bras (11) de positionnement monté pivotant sur un axe P-P entre une position relevée dans laquelle les outils (8) sont inactifs et une position basse dans laquelle les outils sont aptes à effectuer un travail mécanique du sol, deux guides latéraux (12), à proximité immédiate de l’axe P-P de chaque côté du bras (11) de positionnement, chacun des guides latéraux (12) comprenant un patin amortisseur (13) comportant une couche de glissement (15) agencée pour coopérer par glissement avec le bras (11) de positionnement, ledit patin amortisseur (13) étant de forme allongée et couvrant la course angulaire du bras (11) de positionnement entre sa position relevée et sa position basse. Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le patin (13) comporte une couche amortissante (14). Véhicule agricole selon la revendication 2, dans lequel la couche amortissante (14) comporte un matériau d’amortissement caoutchoutique. Véhicule agricole selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la couche de glissement (15) comporte du PTFE. Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel chacun des patins amortisseurs (13) est fixé à un guide latéral (12) de façon démontable. Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le châssis (2) comporte, sur chacun des guides latéraux (12), une fente (16) allongée de profil correspondant à celui d’un patin amortisseur (13), pour insertion d’un patin amortisseur dans ladite fente (16). Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel chaque patin amortisseur (13) est fixé à un guide latéral (12) du châssis par une plaque (17) recouvrant le patin amortisseur (13) et se prolongeant au-delà du profil du patin amortisseur. Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le bras (11) de positionnement est monté pivotant sur le châssis (2) du tracteur sur un palier lisse (18). Véhicule agricole selon la revendication 1, dans lequel le porte-outils (10) comporte une barre (19) de support sur laquelle les outils sont installés. Véhicule agricole selon la revendication 9, dans lequel la barre (19) de support est orientée transversalement par rapport au bras (11) de positionnement.