FR 3125471 A1 20230127 FR 2107870 A 20210721 Procédé de commande d’un vitrage opacifiant pour véhicule automobile. Procédé de commande d’un vitrage opacifiant (2) pour véhicule automobile (10), au moins une partie du vitrage comprenant plusieurs zones, le niveau d’opacité de chaque zone étant commandé individuellement pour évoluer entre une valeur minimale et une valeur maximale, les plusieurs zones étant agencées avec des numéros d’ordre i croissants selon une première direction, le procédé comprenant les étapes suivantes : - augmentation (E2) de l’opacité du vitrage comprenant des augmentations du niveau d’opacité de chaque zone selon des fonctions croissantes du temps, les augmentations étant initialisées zone après zone selon leurs numéros d’ordre i croissants ou décroissants, et/ou - diminution (E3) de l’opacité du vitrage comprenant des diminutions du niveau d’opacité de chaque zone selon des fonctions décroissantes du temps, les diminutions étant initialisées zone après zone selon leurs numéros d’ordre i croissants ou décroissants. Figure pour l’abrégé : 9 Procédé de commande d’un vitrage opacifiant pour véhicule automobile. L’invention concerne un procédé de commande d’un vitrage opacifiant pour véhicule automobile. L’invention porte encore sur un dispositif de commande d’un vitrage opacifiant pour véhicule automobile. L’invention porte également sur un programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé mentionné. L’invention porte enfin sur un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un tel programme. Les véhicules automobiles équipés d’un toit fixe en verre ou d’un toit ouvrant sont généralement pourvus d’un moyen d’occultation pouvant être un rideau souple ou rigide et s’ouvrant mécaniquement ou électriquement. Ce moyen d’occultation est indispensable au confort visuel et thermique des usagers du véhicule automobile. Cependant il augmente sensiblement la masse du véhicule et réduit son habitabilité. Afin de réduire la masse et le volume du moyen d’occultation, une solution consiste à remplacer ce type de moyen d’occultation par des solutions mettant en œuvre un vitrage opacifiant. L’utilisation d’un vitrage opacifiant offre en outre de multiples possibilités d’opacification de l’habitacle. Toutefois, cette solution présente des inconvénients. En effet, pour un usager, l’utilisation d’un vitrage opacifiant est moins intuitive que l’utilisation d’un occultant physique. En particulier, l’usager peut rencontrer des difficultés pour s’approprier les nouvelles possibilités offertes par le vitrage opacifiant ainsi que les commandes lui permettant de modifier l’opacité du vitrage selon ses besoins. Le but de l’invention est de fournir un dispositif et un procédé de commande de vitrage opacifiant remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés de commande de vitrage opacifiant connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif et un procédé qui soient simples et fiables et qui permettent une commande intuitive et multidirectionnelle d’un vitrage opacifiant. A cet effet, l’invention porte sur un procédé de commande d’un vitrage opacifiant pour véhicule automobile, au moins une partie du vitrage comprenant plusieurs zones, le niveau d’opacité de chaque zone étant commandé individuellement pour évoluer entre une valeur minimale et une valeur maximale, les plusieurs zones étant agencées avec des numéros d’ordre i croissants selon une première direction. Le procédé comprend les étapes suivantes : - augmentation de l’opacité du vitrage comprenant des augmentations du niveau d’opacité de chaque zone selon des fonctions croissantes du temps, les augmentations étant initialisées zone après zone selon leurs numéros d’ordre i croissants ou décroissants avec un décalage temporel entre chaque zone, et/ou - diminution de l’opacité du vitrage comprenant des diminutions du niveau d’opacité de chaque zone selon des fonctions décroissantes du temps, les diminutions étant initialisées zone après zone selon leurs numéros d’ordre i croissants ou décroissants avec un décalage temporel entre chaque zone. Le procédé peut comprendre, précédemment aux étapes d’augmentation de l’opacité du vitrage et de diminution de l’opacité du vitrage, une étape de détection d’une commande de changement d’opacité du vitrage. L’étape de détection d’une commande peut comprendre une sous-étape de détermination d’une orientation de la commande soit selon la première direction, soit selon une deuxième direction, opposée à la première direction, et les étapes d’augmentation et de diminution peuvent initier zone par zone, respectivement les augmentations et les diminutions d’opacité, - selon les numéros d’ordre i croissants des zones si la direction de la commande est déterminée selon la première direction, ou - selon les numéros d’ordre i décroissants des zones si la direction de la commande est déterminée selon la deuxième direction. La sous-étape de détermination d’une orientation de commande peut comprendre : - une détection d’une direction de commande indiquée par un emplacement d’appui et/ou - une direction d’appui sur un bouton de commande. Les fonctions croissantes ou décroissantes du temps de l’opacité des zones peuvent être linéaires ou non linéaires et/ou les fonctions croissantes ou décroissantes du temps de l’opacité des zones peuvent être différentes selon la zone considérée. Le procédé peut comprendre une étape de pilotage automatique du vitrage à partir de données issues d’un ensemble de capteurs. L’invention porte en outre sur un procédé de pilotage d’un vitrage opacifiant pour véhicule automobile, dans lequel : - un premier type d’ordre, comme un appui court sur un bouton de commande, provoque une phase de mise en œuvre du procédé de commande selon l’invention appliquée à une partie du vitrage, et/ou - un deuxième type d’ordre, comme un appui long sur un bouton de commande, provoque une phase de mise en œuvre du procédé de commande selon l’invention appliquée à l’intégralité du vitrage. L’invention porte par ailleurs sur un dispositif de vitrage opacifiant, le dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre un procédé tel que défini précédemment. L’invention porte en outre sur un véhicule comprenant un dispositif de vitrage tel que défini précédemment. L’invention porte par ailleurs sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment. L'invention porte également sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre d’un procédé tel que défini précédemment ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment. L'invention porte aussi sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un dispositif de vitrage selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé de commande selon l’invention. La représente un véhicule automobile équipé d’un dispositif de vitrage. La représente une vue en coupe d’un mode de réalisation d’un vitrage opacifiant. La représente un principe de fonctionnement d’un vitrage opacifiant. La représente un principe de fonctionnement d’un vitrage opacifiant. La représente une vue de dessus d’un mode de réalisation d’un vitrage opacifiant composé de plusieurs zones et mis en place sur un véhicule. La représente schématiquement un mode de réalisation de partitions et d’états stables du vitrage opacifiant. La représente un mode de réalisation d’une interface de commande. La représente un ordinogramme d’un premier mode d’exécution d’un procédé de commande. La illustre une première logique de fonctionnement du vitrage opacifiant. La illustre un séquencement de commandes individuelles d’opacification de plusieurs zones du vitrage opacifiant. La illustre une deuxième logique de fonctionnement du vitrage opacifiant. La représente un ordinogramme d’un deuxième mode d’exécution du procédé de commande La illustre une troisième logique de fonctionnement du vitrage opacifiant. La représente schématiquement la perception par un usager de l’animation mise en œuvre dans le premier mode d’exécution du procédé de commande. Un exemple d’un véhicule automobile 10 équipé d’un mode de réalisation d’un dispositif de vitrage 1 d’un vitrage opacifiant est décrit ci-après en référence à la . Le véhicule automobile 10 peut être un véhicule de tout type, notamment un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire. Le dispositif de vitrage 1 comprend principalement les éléments suivants : - un vitrage opacifiant 2, - un microprocesseur ou calculateur 3, - une interface de commande 4, - un ensemble de capteurs 5. Un mode de réalisation d’un vitrage opacifiant 2 est illustré par les figures 2 à 5. Le vitrage opacifiant 2 permet la mise en œuvre d’une opacité variable du vitrage. L’opacité du vitrage peut être caractérisée par différentes grandeurs physiques, notamment un pourcentage de transmission des rayons lumineux. L’opacité peut varier entre au moins deux valeurs, une valeur minimale OPMIN correspondant à un état dit « état clair » ou « état transparent » du vitrage, et une valeur maximale OPMAX correspondant à un état dit « état foncé » du vitrage. Différentes technologies permettent en outre de mettre en œuvre des états d’opacification intermédiaires. C’est le cas notamment de la technologie PDLC (acronyme de l’expression anglaise « Polymer Dispersed Liquid Crystal »), préférentiellement décrite dans ce document. Dans ce mode de réalisation représenté par les figures 3 et 4, le vitrage opacifiant 2 comprend un film opacifiant 25, notamment un film PDLC, laminé entre deux couches de verre 23, 27. Un film PDLC est constitué de cristaux liquides noyés dans une résine polymère. Une première et une deuxième couche conductrice 24, 26 sont respectivement disposées entre le film opacifiant 25 et chacune des couches de verre 23, 27. Comme cela est illustré par les figures 3 et 4, la modification d’opacité du vitrage est commandée par application, ou non, d’une tension électrique entre la première et la deuxième couche conductrice 24, 26. Dans la , aucune tension n’étant appliquée entre les deux couches conductrices 24, 26, les cristaux liquides sont disposés aléatoirement dans la résine polymère et bloquent la transmission de la lumière. Dans la , l’application d’une tension entre les deux couches conductrices 24, 26 induit une orientation des cristaux liquides dans la résine polymère, ce qui permet une transmission de la lumière à travers le film PDLC. Dans la suite du document, l’expression « commande de modification d’opacité » est utilisé pour désigner l’application d’une tension entre les deux couches conductrices 24, 26 du vitrage opacifiant, la tension appliquée pouvant être nulle ou non nulle. Un vitrage 2 selon l’invention comprend plusieurs zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, le niveau d’opacité de chaque zone étant commandé individuellement pour évoluer entre une valeur minimale OPMIN et une valeur maximale OPMAX. Le nombre n de zones du vitrage est supérieur ou égal à deux. Dans le mode de réalisation plus spécifiquement illustré par la , le vitrage 2 est un vitrage de toit de véhicule automobile. Dans le mode de réalisation présenté, le film opacifiant a été découpé, notamment en sept segments disjoints en amont de sa mise en forme entre deux feuilles de verre. Le vitrage 2 présente ainsi sept zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, respectivement associées aux sept segments de film opacifiant. Le découpage du film opacifiant en sept segments disjoints permet ainsi de commander indépendamment le niveau d’opacification de chacune des sept zones définies. Le dispositif de vitrage 1 a pour rôle de mettre en œuvre une coordination des commandes d’un ensemble de zones d’un vitrage opacifiant qui permette : - une opacification multidirectionnelle du vitrage 2, c’est-à-dire une augmentation multidirectionnelle de l’opacité du vitrage, et - une désopacification multidirectionnelle du vitrage 2, c’est-à-dire une diminution multidirectionnelle de l’opacité du vitrage. Une opacification et une désopacification multidirectionnelles correspondent à une mise en œuvre de l’opacité selon plusieurs directions. Elles s’opposent à une opacification et une désopacification unidirectionnelles, telles qu’elles sont réalisées notamment par un occultant physique, qui permet une opacification du vitrage de toit selon une seule direction, généralement d’arrière en avant du véhicule, et une désopacification du vitrage de toit selon une seule direction, opposée à la direction d’opacification. L’opacification multidirectionnelle permet une augmentation ou une diminution d’opacité du vitrage pouvant s‘effectuer toutes deux selon au moins deux directions, par exemple d’arrière en avant et d’avant en arrière du véhicule. Dans le mode de réalisation présenté, les zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 définies correspondent à une segmentation du vitrage en bandes, les bandes étant agencées selon une ligne 28, nommée dans la suite du document « ligne de commande » 28. Dans ce mode de réalisation, la ligne de commande 28 est une ligne sensiblement droite et parallèle à l’axe longitudinal du véhicule automobile 10. On définit deux directions de la ligne de commande 28, - une première direction 281, reliant, dans le cas illustré, l’avant du véhicule automobile 10 à l’arrière du véhicule automobile 10, - une deuxième direction 282 inverse à la première direction 281. Dans le mode de réalisation décrit, les zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 sont numérotées dans un ordre croissant ou présentent un numéro d’ordre i croissant selon la première direction 281. La direction 281, 282 de la ligne de commande définit l’ordre dans lequel plusieurs zones sont commandées pour modifier leur opacité. Par exemple, dans l’hypothèse d’une commande de modification de l’opacité des zones Z1, Z2, Z3, Z4, si la ligne de commande est orientée selon la direction 281, la zone Z1 sera commandée en premier pour modifier son opacité, puis la zone Z2 sera commandée en deuxième, la zone Z3 sera commandée en troisième et la zone Z4 sera commandée en quatrième. Si la ligne de commande est orientée selon la direction 282, alors la zone Z4 sera commandée en premier pour modifier son opacité, puis la zone Z3 sera commandée en deuxième, puis la zone Z2 sera commandée en troisième et la zone Z1 sera commandée en quatrième. Dans des modes de réalisation alternatifs, le vitrage 1 pourrait être découpé en moins de zones, par exemple en trois zones. Alternativement, le vitrage 1 pourrait être découpé en un nombre de zones supérieur à sept, par exemple en dix zones. Les zones pourraient également présenter des largeurs différentes et la distance, selon la ligne de commande 28, entre deux bandes adjacentes pourrait être variable. Les zones pourraient prendre des formes diverses, notamment être délimitées entre elles par des lignes de formes diverses par exemple des lignes courbes. Selon la disposition spatiale des zones, la ligne de commande 28 pourrait également être une courbe. Dans le mode de réalisation décrit, les zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 étant définies par la structure même du vitrage 2, le nombre de zones du vitrage est fixe. Néanmoins, le dispositif de vitrage permet de regrouper les zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 en un ensemble de partition 20 contenant au moins une partition 21, 22. Une partition est formée d’un sous-ensemble de zones, préférentiellement disposées en continuité selon la ligne de commande. Dans d’autres configurations, les zones pourraient également être distribuées en alternance entre au moins deux partitions, par exemple les zones de rang impair pourraient être contenues dans une première partition 21 et les zones de rang pair pourraient être contenues dans une deuxième partition 22, de sorte à pouvoir opacifier le vitrage selon des bandes espacées. Les partitions ont pour fonction de paramétrer, à partir des zones du vitrage Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 différentes configurations d’opacité du vitrage. Ces configurations sont nommées « états stables du vitrage » ou « états stables » dans la suite du document. Le vitrage 2, en particulier chaque zone du vitrage peut être soit dans un état stable, soit dans un état transitoire. Un état stable du vitrage est caractérisé par le fait que l’opacité des zones du vitrage est homogène sur chacune des partitions. Autrement dit, lorsque le vitrage est dans un état stable, les zones d’une partition donnée présentent toutes la même opacité, et ce pour chaque partition 21, 22 du vitrage 2. Un état transitoire du vitrage correspond à un des états pris par le vitrage lors de sa transition entre deux états stables. Lorsque le vitrage est dans un état transitoire, au moins deux zones d’une partition du vitrage présentent des niveaux d’opacité différents. Un mode de réalisation des partitions d’un vitrage et des états stables associés est illustré par la . Dans ce mode de réalisation, les zones et les partitions sont définies de sorte à permettre une opacification différenciée entre l’avant et l’arrière du véhicule : - la partition 21 regroupe les zones Z1, Z2, Z3, et Z4 situées dans la partie avant du vitrage, - la partition 22 regroupe les zones Z5, Z6 et Z7 situées dans la partie arrière du vitrage. Dans le mode de réalisation illustré par la , un ensemble d’états stables possibles mettant en œuvre les partitions 21, 22 est défini en fonction de deux niveaux d’opacité stable, un niveau minimal OPMIN et un niveau maximal OPMAX. Les partitions 21 et 22 combinées aux deux niveaux d’opacité OPMIN et OPMAX permettent de mettre en œuvre quatre états stables du vitrage ES1, ES2, ES3, ES4 : - le premier état stable ES1 correspond à l’application du niveau d’opacité maximal OPMAX aux deux partitions 21, 22, - le deuxième état stable ES2 correspond à l’application du niveau d’opacité minimal OPMIN aux deux partitions 21, 22, - le troisième état stable ES3 correspond à l’application du niveau d’opacité minimal OPMIN à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité maximal OPMAX à la partition 22, - le quatrième état stable ES4 correspond à l’application du niveau d’opacité maximal OPMAX à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité minimal OPMIN à la partition 22. Alternativement, d’autres ensembles d’états stables du vitrage comprenant les zones Z1 à Z7 pourraient être définis en faisant varier au moins un des paramètres suivants : - le nombre de partitions, qui peut varier de 1 à 7, un nombre de partitions égal à 1 correspondant à une répartition des sept zones dans une unique partition, un nombre de partitions égal à 7 correspondant à la répartition d’une zone par partition. - la répartition des zones Z1 à Z7 entre les au moins une et au plus sept partitions, et - le nombre de niveaux d’opacité stables, qui est supérieur ou égal à deux. Avantageusement, les partitions 21, 22 sont définies de sorte à permettre une opacification différenciée entre l’avant et l’arrière du véhicule. Alternativement, d’autres modes de réalisation des zones et des partitions pourraient permettre une opacification différenciée entre la partie droite et la partie gauche du véhicule. Le dispositif de vitrage 1 comprend en outre une interface de commande 4 qui permet à un usager du véhicule de sélectionner l’état stable du vitrage ES1, ES2, ES3, ES4 qu’il souhaite mettre en œuvre dans le véhicule automobile 10. Dans un premier mode de réalisation, l’interface de commande 4 peut être réalisée par un bouton, notamment un bouton impulsionnel directionnel 4 illustré par la . Le bouton impulsionnel directionnel permet à un utilisateur de commander un changement d’opacité par l’intermédiaire de deux paramètres : la direction choisie, et la durée de l’appui. Dans le premier mode de réalisation de l’interface de commande, le choix de direction s’effectue par appui sur un premier emplacement 41 du bouton pointant vers l’arrière du véhicule, et sur un deuxième emplacement 42 du bouton pointant vers l’avant du véhicule. Autrement dit, le bouton permet de sélectionner l’une ou l’autre des première et deuxième directions, 281, 282. De plus, le bouton impulsionnel directionnel permet de mesurer une durée d’appui DAPP. Cette mesure permet ainsi de catégoriser les appuis en comparant leur durée à un seuil APPMIN. Ainsi, un appui dont la durée est strictement inférieure au seuil APPMIN sera considéré comme un « appui court », et un appui dont la durée est supérieure ou égale au seuil APPMIN sera considéré comme un « appui long ». La catégorisation des appuis selon leur durée permet de différencier le traitement selon la catégorie de l’appui. Optionnellement, le bouton impulsionnel directionnel 4 peut comprendre un troisième emplacement 43, plus spécifiquement représenté dans la . Le troisième emplacement 43 se situe préférentiellement entre les premier et deuxième emplacements 41, 42. Le troisième emplacement 43 permet l’activation d’un mode de commande automatique du vitrage décrit plus loin dans le document. Dans un mode de réalisation, un appui long sur l’emplacement 43 pourrait désactiver le mode de commande automatique. En complément ou alternativement, la désactivation du mode automatique pourrait être obtenue par un appui long ou court sur l’un des emplacements 41 ou 42. Dans un mode deuxième mode de réalisation, alternatif ou complémentaire au premier mode de réalisation, l’interface de commande 4 pourrait être réalisée par une interface homme machine, pouvant, par exemple, être fournie par l’écran multimédia du véhicule ou une application de téléphone portable. L’interface homme machine pourrait permettre de commander le vitrage 2 selon les mêmes paramètres qu’un bouton physique de type bouton impulsionnel directionnel, c’est-à-dire une direction de commande 281, 282 et une durée d’appui DAPP. Au lieu de commander à proprement parler une durée d’appui, l’utilisateur pourrait sélectionner un type d’appui entre deux propositions, un appui long ou un appui court. Alternativement, l’interface homme machine pourrait permettre de sélectionner un état stable final du vitrage parmi tous les états stables possibles ES1, ES2, ES3, ES4, par exemple en cliquant directement sur une représentation visuelle des états stables possibles pour le vitrage 2. En complément ou alternativement, l’interface homme machine pourrait également comprendre une commande vocale, permettant notamment d’activer et de désactiver une commande automatique du vitrage. Le dispositif de vitrage peut comprendre par ailleurs un ensemble de capteurs 5. L’ensemble de capteurs 5 fournit des données permettant la mise en œuvre d’une commande automatique du vitrage 2. Par exemple, l’ensemble de capteurs 5 peut comprendre un ou plusieurs capteurs d’ensoleillement avantageusement placés sur le toit du véhicule. Les données issues de ces capteurs d’ensoleillement peuvent permettre de déterminer automatiquement quelles partitions de toit doivent être opacifiées pour protéger l’habitacle des rayons de soleil. En complément ou alternativement, l’ensemble de capteurs 5 peut comprendre un ou plusieurs capteurs de température intérieure et extérieure disposés sur le véhicule automobile 10. Les capteurs de température peuvent permettre la mise en œuvre d’une commande automatique du vitrage opacifiant, par exemple pour atteindre et maintenir une température intérieure souhaitée. En outre les capteurs de température extérieure pourraient permettre de gérer l’influence de la température extérieure sur le fonctionnement du toit opacifiant. En effet, les très basses températures ralentissent fortement le fonctionnement du film opacifiant, ce qui limite nettement les possibilités de modifier l’opacité du vitrage. Avantageusement, le dispositif de vitrage 1 pourrait être désactivé lorsque la température extérieure se situe en dessous d’un seuil limite de température, le seuil limite pouvant être -20 degrés. L’usager serait informé de cette désactivation en lien avec la température extérieure. Le dispositif de vitrage 1, et particulièrement le microprocesseur, comprend principalement les modules suivants : - un module 31 de détection d’une commande de changement d’opacité du vitrage, le module 31 pouvant coopérer avec l’interface de commande 4, - un module 32 d’opacification du vitrage, le module pouvant coopérer avec le vitrage 2, - un module 33 de désopacification du vitrage, le module pouvant coopérer avec le vitrage 2, et - un module 34 de pilotage automatique du vitrage, le module pouvant coopérer avec le vitrage 2 et l’ensemble de capteurs 5. Le véhicule automobile 10, en particulier le dispositif 1 de vitrage, comprend de préférence tous les éléments matériels et/ou logiciels configurés de sorte à mettre en œuvre le procédé défini dans l’objet de l’invention ou le procédé décrit plus bas. Un premier mode d’exécution du procédé de commande d’un vitrage opacifiant est décrit ci-après en référence à la . Dans une première étape E1, on détecte, à un instant T, une commande de changement d’opacité du vitrage. Dans le premier mode de réalisation de l’interface de commande 4, la détection d’une commande de changement d’opacité du vitrage est déclenchée par un appui sur un bouton de commande 4, notamment sur les emplacements 41, 42 du bouton de commande. L’étape de détection E1 comprend une sous-étape de détermination d’une orientation de la commande : - un appui sur l’emplacement 41 détermine l’orientation de commande comme étant la première direction 281, - un appui sur l’emplacement 42 détermine l’orientation de commande comme étant la deuxième direction 282. Alternativement ou complémentairement, l’étape de détection E1 comprend une sous-étape de détermination d’une orientation de la commande : - un appui sur un bouton selon une troisième direction détermine l’orientation de commande comme étant la première direction 281, - un appui sur un bouton selon une quatrième direction détermine l’orientation de commande comme étant la deuxième direction 282. L’étape de détection E1 comprend en outre une détermination de la durée d’appui DAPP sur le bouton de commande. Par comparaison de la durée d’appui à un seuil minimal de durée d’appui APPMIN, on détermine deux catégories d’appuis : - les appuis dits courts, dont la durée est strictement inférieure au seuil minimal de durée d’appui APPMIN, et - les appuis dits longs, dont la durée est supérieure ou égale au seuil minimal de durée d’appui APPMIN. Ainsi, comme on le verra dans la suite du document, la durée d’appui DAPP est utilisée pour différencier deux types d’ordres : - un premier type d’ordre, comme un appui « court » sur le bouton de commande, provoque une phase de mise en œuvre de commandes d’opacification ou de désopacification appliquées à une partie du vitrage, ladite partie du vitrage correspondant, dans le mode de réalisation présenté, à l’une ou l’autre des partition 21, 22 et/ou - un deuxième type d’ordre, comme un appui « long » sur le bouton de commande, provoque une phase de mise en œuvre de commandes d’opacification ou de désopacification entrainant une opacification ou une désopacification complète du vitrage. En remarque, suite au deuxième type d’ordre, les commandes d’opacification ou de désopacification pouvant être appliquées à une partie ou à la totalité du vitrage, selon l’état d’opacification initial du vitrage. L’étape E1 comprend de plus une sous-étape de détermination d’un état stable initial ESI. L'état stable initial ESI correspond à l’état d’opacité du vitrage à l’instant T où la commande de changement d’opacité est émise. Dans le mode de réalisation décrit, l’état stable initial correspond à un état parmi les quatre états stables ES1, ES2, ES3 et ES4 décrits par la . L’état stable initial est déterminé par la tension appliquée à chaque zone du vitrage à l’instant T, les zones d’une même partition étant toutes soumises sensiblement à la même tension. Bien entendu, le dispositif de pilotage pourrait utiliser une technologie autre qu’un pilotage en tension afin de garantir un état stable d’au moins une partition. Ainsi, en connaissant les tensions appliquées aux zones, on détermine l’état stable initial ESI comme étant l’un des états stables définis pour le vitrage 2, c’est-à-dire l’état ES1, l’état ES2, l’état ES3 ou l’état ES4. On enchaîne ensuite sur une sous-étape de détermination d’un état stable final ESF. En remarque, une nouvelle commande de changement d’opacité éventuellement émise par un usager durant l’exécution du procédé de commande ne sera prise en considération que lorsque le vitrage aura atteint l’état stable final ESF. Dans le mode de réalisation décrit, l’état stable final ESF du vitrage 2 peut être déterminé en fonction des paramètres précédemment définis dans l’étape E1, c’est à dire un état stable initial ESI, une direction de commande 281, 282 et une durée d’appui DAPP. Un premier mode de détermination de l’état stable final en fonction de ces paramètres est décrit par la . Une commande de type appui court est représentée par une flèche fine orientée selon l’une des directions de commande 281, 282. Une commande de type appui long est représentée par une flèche épaisse orientée selon l’une des directions de commande 281, 282. La représente les transitions possibles entre deux états stables du vitrage selon une première logique de fonctionnement du vitrage. Chaque séquence de commande comprend : - un état stable initial ES1, ES2, ES3, ES4, - une commande constituée d’une direction de commande 281, 282 et d’une durée d’appui DAPP, - une transition ET12a, ET12b, ET13, ET14, ET21a, ET21b, ET23, ET24, ET31, ET32, ET41, ET42, chaque transition étant constituée d’un ensemble d’états transitoires entre deux états stables, - et un état stable final ES1, ES2, ES3, ES4. La première logique de fonctionnement du vitrage décrite par la est retranscrite dans le tableau 1, nommé dans la suite du document « première table de transition ». ET ESI ESF DAPP direction Partition Variation d’opacité Ordre de changement ET14 ES1 ES4 court 282 22 diminution Z7, Z6, Z5 ET13 ES1 ES3 court 281 21 diminution Z1, Z2, Z3, Z4 ET12a ES1 ES2 long 282 21, 22 diminution Z7, Z6, Z5, Z4, Z3, Z2, Z1 ET12b ES1 ES2 long 281 21, 22 diminution Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 ET23 ES2 S3 court 282 22 augmentation Z7, Z6, Z5 ET24 ES2 ES4 court 281 21 augmentation Z1, Z2, Z3, Z4 ET21a ES2 ES1 long 282 21, 22 augmentation Z7, Z6, Z5, Z4, Z3, Z2, Z1 ET21b ES2 ES1 long 281 21, 22 augmentation Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 ET31 ES3 ES1 court / long 282 21 augmentation Z4, Z3, Z2, Z1 ET32 ES3 ES2 court / long 281 22 diminution Z5, Z6, Z7 ET42 ES4 ES2 court / long 282 21 diminution Z4, Z3, Z2, Z1 ET41 ES4 ES1 court / long 281 22 augmentation Z5, Z6, Z7 La première table de transition traduit la logique de fonctionnement choisie en un ensemble de transitions possibles entre deux états, chaque ligne du tableau représentant une transition. Une référence unique est associée à chaque transition possible. La première colonne de la première table de transition contient la référence unique de chaque transition. La référence est définie par les lettres « ET » suivies d’un premier chiffre correspondant au numéro de l’état stable initial, et d’un deuxième chiffre correspondant au numéro de l’état stable final. Par exemple, la première ligne du tableau décrit une transition ET14 entre l’état stable initial ES1 et l’état stable final ES4. Une référence peut également contenir une lettre additionnelle, comme cela est le cas par exemple pour les références ET12a et ET12b figurant respectivement dans la troisième et la quatrième ligne du tableau. Les transitions ET12a et ET12b décrivent deux transitions possibles entre un même état stable initial ES1 et un même état stable final ES2 ; les transitions ET12a et ET12b différent toutefois entre elles par la direction de commande, ce qui se traduira -dans l’étape E3 de désopacification pour exécuter l’une ou l’autre de ces transitions- par un ordre différent de désopacification des zones concernées. La deuxième colonne de la première table de transition contient la référence de l’état initial ESI de chaque transition. La troisième colonne de la première table de transition contient la référence de l’état final ESF de chaque transition. La quatrième colonne de la première table de transition contient la catégorie de la durée d’appui DAPP de chaque transition, cette catégorie pouvant être un appui court ou un appui long. Pour certaines transitions, comme par exemple la transition ET31, la catégorie de l’appui est indifférente. Autrement dit, quelle que soit la durée de l’appui, le vitrage passera de l’état stable initial ES3 à l’état stable final ES1 par un appui selon la deuxième direction de commande 282, la transition s’effectuant par une augmentation d’opacité des zones Z4 à Z1, le séquencement des commandes d’opacification s’effectuant dans l’ordre décroissant de la numérotation des zones. La cinquième colonne de la première table de transition contient la direction de commande, pouvant être soit la première direction 281, soit la deuxième direction 282. La sixième colonne de la première table de transition contient la référence de l’au moins une partition 21, 22 dont l’opacité est modifiée lors de chaque transition. La septième colonne de la première table de transition contient le sens de variation (augmentation, diminution) de l’opacité de l’au moins une partition désignée dans la sixième colonne. La huitième colonne de la première table de transition contient l’ordre dans lequel les zones de l’au moins une partition désignée dans la sixième colonne sont commandées pour modifier leur opacité. En remarque, la première table de transition met en œuvre un déplacement multidirectionnel du changement d’opacité. Autrement dit, le vitrage 1 peut - s’opacifier selon les première ou deuxième directions, et - s’éclaircir selon les première ou deuxième directions. Les paramètres définis lors des précédentes sous-étapes de l’étape E1, c’est à dire un état stable initial ESI, une direction de commande 281, 282 et une durée d’appui DAPP permettent de sélectionner une ligne unique du tableau. Ainsi, par l’utilisation de la première table de transition, on détermine une unique transition ET12a, ET12b, ET13, ET14, ET21a, ET21b, ET23, ET24, ET31, ET32, ET41, ET42, déterminant ainsi les autres paramètres de la transition, c’est à dire l’état stable final, l’au moins une partition dont l’opacité est modifiée –nommée dans la suite du document « l’au moins une partition sélectionnée », le sens de variation de l’opacité, et l’ordre dans lequel les zones de l’au moins une partition désignée dans la sixième colonne sont commandées pour modifier leur opacité. La détermination de ces paramètres permet d’enchainer - soit sur une étape E2 d’opacification de l’au moins une partition 21, 22 sélectionnée, si le sens de variation de l’opacité déterminé par la transition est une augmentation de l’opacité, - soit sur une étape E3 de désopacification de l’au moins une partition 21, 22 sélectionnée, si le sens de variation de l’opacité déterminé par la transition est une diminution de l’opacité. L’étape E2 d’opacification comprend une sous-étape E21 de détermination d’une commande individuelle d’opacification pour chaque zone de l’au moins une partition sélectionnée 21, 22. Dans la suite du document, les zones de l’au moins une partition sélectionnée 21, 22 sont nommées « zones sélectionnées ». Dans la sous-étape E21, on détermine une commande individuelle de changement d’opacité pour chaque zone sélectionnée. La commande individuelle d’opacification est définie pour commander l’évolution temporelle de l’opacité d’une zone entre une valeur initiale OPMIN et une valeur finale OPMAX, la valeur finale étant supérieure à la valeur initiale. Or l’opacité d’une zone de vitrage croît lorsque la tension V appliquée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone décroît. Donc, une commande individuelle d’opacification est définie pour commander une évolution temporelle décroissante de la tension V entre une valeur initiale VMAX et une valeur finale VMIN inférieure à VMAX, la tension V étant appliquée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone. Dans la suite du document, le terme « fonction de variation de la tension d’une zone » est utilisé pour nommer l’évolution temporelle de la tension commandée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone. La fonction de variation de la tension d’une zone peut être linéaire ou non linéaire. Notamment, la fonction de variation de la tension d’une zone peut être définie de sorte à réaliser un estompage progressif de l’opacité de la zone ou une apparition progressive de l’opacité de la zone. Dans un mode de réalisation, la fonction de variation de la tension peut être différente selon la zone, par exemple pour créer un effet d’animation en association avec le séquencement des commandes individuelles de changement d’opacité décrit ci-après. L’étape E2 d’opacification comprend une sous-étape E22 de séquencement des commandes individuelles d’opacification des zones sélectionnées. L’ordre de séquencement est défini par l’orientation de la ligne de commande, selon la première ou la deuxième direction 281, 282. Ainsi, la sous-étape E22 initie zone par zone les augmentations d’opacité, - selon les numéros d’ordre i croissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la première direction 281, ou - selon les numéros d’ordre i décroissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la deuxième direction 282. Les commandes individuelles déterminées dans l’étape E21 sont donc appliquées dans un ordre croissant ou décroissant de numérotation des zones sélectionnées. Avantageusement, un délai temporel sépare l’application de deux commandes individuelles successives, par exemple un délai de 500 millisecondes. Le délai temporel peut être constant sur l’ensemble des intervalles séparant deux commandes successives. Alternativement, le délai temporel peut varier selon l’intervalle, afin de créer une animation. Par exemple, le délai temporel peut diminuer au cours de l’application successive des commandes, ce qui crée un effet d’accélération du changement d’opacité selon la direction de commande. La illustre un mode d’exécution du séquencement de commandes individuelles d’opacification des zones Z1 à Z4 de la partition 21. Le graphe G1 représente l’évolution temporelle de l’opacité de chacune des zones Z1 à Z4 par une fonction croissante non linéaire du temps. Le profil de variation temporelle de l’opacité est sensiblement le même d’une zone à l’autre, ce qui signifie que chaque zone s’opacifie selon le même cycle. Le profil peut être de type à variation évolutive : - un démarrage à une valeur d’opacité minimale OPMIN et une faible accélération de l’opacité au début du cycle jusqu’à atteindre une vitesse d’opacification donnée, - un maintien de la vitesse d’opacification donnée jusqu’à atteindre une opacité proche de la valeur d’opacité maximale OPMAX, - puis un ralentissement de l’opacification à la fin du cycle. Selon une variante, le profil peut être de type linéaire entre les valeurs d’opacité minimale OPMIN et maximale OPMAX. En revanche, les délais temporels entre deux commandes individuelles d’opacification successives varient, notamment décroissent en fonction du temps : - La première commande individuelle d’opacification de la zone Z1 est commandée à l’instant T=0, - un premier délai Δt1 est appliqué entre la première commande individuelle d’opacification de la zone Z1 et la deuxième commande individuelle d’opacification de la zone Z2, - un deuxième délai Δt2, inférieur au premier délai Δt1, est appliqué entre la deuxième commande individuelle d’opacification de la zone Z2 et la troisième commande individuelle d’opacification de la zone Z3, et - un troisième délai Δt3, inférieur au deuxième délai Δt2, est appliqué entre la troisième commande individuelle d’opacification de la zone Z3 et la quatrième commande individuelle d’opacification de la zone Z4. De ce fait, - l’opacification de la deuxième zone Z2 démarre alors que la première zone Z1 a atteint un premier niveau d’opacité OP1, puis - l’opacification de la troisième zone Z3 démarre alors que la deuxième zone Z2 a atteint un deuxième niveau d’opacité OP2, inférieur au premier niveau d’opacité OP1, puis - l’opacification de la quatrième zone Z4 démarre alors que la troisième zone Z3 a atteint un troisième niveau d’opacité OP3, inférieur au deuxième niveau d’opacité OP2. Ainsi le graphe G1 illustre un mode d’exécution du procédé qui met en œuvre une accélération progressive de la vitesse d’opacification du vitrage alors que chaque zone évolue individuellement selon la même courbe d’opacification. Alternativement, lorsque l’étape E1 a détecté une commande de diminution de l’opacité, on enchaine sur une étape E3 de désopacification. L’étape E3 de désopacification s’exécute selon le même principe que l’étape E2 d’opacification. Autrement dit, l’étape E3 comprend - une sous-étape de E31 de détermination d’une commande individuelle de désopacification pour chaque zone sélectionnée, et - une sous-étape E32 de séquencement des commandes individuelles de désopacification des zones sélectionnées. Dans la sous-étape E31, on détermine une commande individuelle de désopacification pour chaque zone sélectionnée. La commande individuelle de désopacification est définie pour commander l’évolution temporelle de l’opacité d’une zone entre une valeur initiale OPMAX et une valeur finale OPMIN, la valeur finale étant inférieure à la valeur initiale. L’opacité variant en sens inverse de la tension appliquée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone, une commande individuelle de désopacification est donc définie pour commander une évolution temporelle croissante de la tension V entre une valeur initiale VMIN et une valeur finale VMAX supérieure à VMIN. La sous-étape E32 de séquencement des commandes individuelles de désopacification des zones sélectionnées fonctionne selon le même principe que la sous-étape E22 précédemment décrite pour l’opacification. L’ordre de séquencement est défini par l’orientation de la ligne de commande, selon la première ou la deuxième direction 281, 282. Ainsi, la sous-étape E32 initie zone par zone les diminution d’opacité, - selon les numéros d’ordre i croissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la première direction 281, ou - selon les numéros d’ordre i décroissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la deuxième direction 282. La description du séquencement mis en œuvre dans la sous-étape E32 est similaire à la description du séquencement mis en œuvre dans la sous-étape E22. Différentes variantes du premier mode d’exécution peuvent être envisagées. Une première variante consiste à utiliser une table de transition différente de la première table de transition, par exemple une deuxième table de transition décrite dans le tableau 2, décrivant les transitions illustrées par la . La représente les transitions possibles entre deux états stables du vitrage selon une deuxième logique de fonctionnement du vitrage. ET ESI ESF DAPP direction Partition Variation d’opacité Ordre de changement ET11 ES1 ES1 court /long 282 --- --- --- ET13 ES1 ES3 Court 281 21 diminution Z1, Z2, Z3, Z4 ET12 ES1 ES2 Long 281 21, 22 diminution Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 ET23 ES2 ES3 court 282 22 augmentation Z7, Z6, Z5 ET22 ES2 ES2 court /long 281 --- --- --- ET21 ES2 ES1 long 282 21, 22 augmentation Z7, Z6, Z5, Z4, Z3, Z2, Z1 ET31 ES3 ES1 court / long 282 21 augmentation Z4, Z3, Z2, Z1 ET32 ES3 ES2 court / long 281 22 diminution Z5, Z6, Z7 En remarque, la deuxième table de transition met en œuvre un déplacement unidirectionnel du changement d’opacité. Autrement dit, le vitrage 1 peut - s’éclaircir uniquement selon la première direction 281, et - s’opacifier uniquement selon la deuxième direction 282. En conséquence, le fonctionnement décrit par la deuxième table de transition ne permet pas d’atteindre l’état stable ES4. Autrement dit, dans ce mode d’exécution, la partition 21 située à l’avant du vitrage ne peut être opacifiée que si la partition 22 située à l’arrière du vitrage est opacifiée, et la partition 22 située à l’arrière du vitrage ne peut être clarifiée que si la partition 21 située à l’avant du vitrage est clarifiée. Dans un mode de réalisation alternatif de l’interface de commande, une interface homme-machine pourrait permettre à un usager de l’automobile 10 de sélectionner ou de paramétrer une table de transition à partir d’un ensemble prédéfini de partitions et d’états stables possibles du vitrage comprenant cet ensemble prédéfini de partitions. Le paramétrage de l’utilisateur pourrait également porter sur le nombre de partitions du vitrage, la répartition des zones du vitrage entre les différentes partitions, les états stables possibles du vitrage associés à ces partitions puis la définition d’une table de transition entre les états stables possibles du vitrage. Le nombre de niveaux d’opacité intermédiaires entre le niveau minimal OPMIN et le niveau maximal OPMAX pourrait également être paramétrable via une interface homme-machine. Les différents niveaux d’opacités configurés devraient alors être pris en compte dans la définition des états stables possibles du vitrage, ainsi qu’une table de transition entre ces états stables. Alternativement ou complémentairement à l’un des modes d’exécution précédemment décrits, d’autres variantes de modes d’exécution pourraient comprendre une étape E4 de pilotage automatique du vitrage. Un mode d’exécution du procédé de commande comprenant une étape E4 de pilotage automatique du vitrage est décrit par la . Dans ce mode d’exécution, l’étape E1 comprend, outre les traitements précédemment décrits pour cette étape, une détection d’une commande d’activation d’un mode automatique. Dans un mode de réalisation de l’interface de commande 4 faisant intervenir un bouton impulsionnel multidirectionnel, la détection d’une commande d’activation d’un mode automatique peut être réalisée par détection d’un appui sur le troisième emplacement 43 du bouton. Alternativement ou en complément, la détection d’une commande d’activation d’un mode automatique peut être réalisée par le biais d’une interface homme machine ou d’une commande vocale. L’interface homme machine ou la commande vocale peuvent permettre en outre de commander une température souhaitée dans l’habitacle, l’état d’opacification du toit pouvant alors contribuer à l’atteinte de cette température. Lorsqu’une commande d’activation du mode automatique est détectée, on enchaine sur une étape E4 de pilotage automatique du vitrage opacifiant. L’étape E4 comprend une détermination d’un niveau d’opacité cible en fonction de mesures de l’ensemble de capteurs 5. Les mesures peuvent comprendre une ou plusieurs mesures d’ensoleillement sur le toit du véhicule et/ou une mesure de la température extérieure. Avantageusement, les mesures comprennent également une mesure de la température dans l’habitacle du véhicule automobile 10. L’étape E4 comprend une détermination d’une température cible, correspondant à la température souhaitée par les usagers dans l’habitacle. Selon le type d’interface de commande utilisé, la température cible peut être déterminée par l’utilisateur via une interface homme machine et/ou une commande vocale. Alternativement la température cible peut être déterminée par une valeur par défaut, par exemple 20 degrés, ou par un écart prédéterminé par rapport à la température extérieure et/ou la température intérieure, l’écart prédéterminé pouvant être fonction d’au moins l’une de ces températures. A partir de la température cible définie, et des mesures d’ensoleillement ou de température, on détermine un niveau d’opacité cible du vitrage permettant à la température de l’habitacle d’évoluer vers la température cible. Dans un mode d’exécution de l’étape E4, toutes les zones du vitrage sont commandées simultanément pour mettre en œuvre le niveau d’opacité cible de manière uniforme sur l’ensemble des zones du vitrage correspondant à la mise en œuvre d’un cinquième état stable ES5 représenté par la . Dans un mode de réalisation alternatif, l’étape E4 peut comprendre une modification sélective d’une ou plusieurs des au moins une partitions 21, 22 du vitrage, notamment en fonction des mesures d’ensoleillement permettant de déterminer la direction des rayons lumineux. L’étape E4 comprend une actualisation du niveau d’opacité cible en fonction de la mise à jour des mesures de l’ensemble de capteurs 5. L’opacité de tout ou partie des au moins une partitions du vitrage est alors modifiée selon le niveau d’opacité cible actualisé pour chaque partition. Dans un mode d’exécution, lorsqu’une commande de modification est détectée, notamment par appui sur un des emplacements du bouton impulsionnel multidirectionnel, on enchaine sur l’étape E2 de détection d’une commande de modification d’opacité. Au total, l’invention permet de commander de façon simple et intuitive un vitrage opacifiant. Le caractère simple et intuitif provient tout d’abord de l’utilisation possible d’un bouton impulsionnel directionnel, permettant à un usager de mettre en lien visuellement la direction de l’appui sur le bouton et la direction de modification de l’opacité. En outre, le premier mode d’exécution du procédé, défini par la première table de transitions, simule le déplacement d’un occultant constitué de plusieurs segments, notamment 7 segments. La illustre très schématiquement la perception par un usager de l’animation mise en œuvre dans le premier mode d’exécution du procédé de commande. Un dessin d’œil a été placé sous chacun des quatre états stables du vitrage représentés ES1, ES2, ES3, ES4 pour représenter le point du vue d’un usager sur le vitrage lors de la mise en œuvre de ces états stables. Les segments rectangulaires pleins correspondent aux zones de vitrage opacifiées. Par exemple, l’état stable ES1 comprend 7 segments rectangulaires pleins qui représentent les 7 zones de vitrage opacifiées. Les segments rectangulaires creux sont fictifs ; ils matérialisent la représentation mentale d’une partie cachée fictive d’un occultant. Cette perception d’une partie cachée de l’occultant est créée par l’animation qui simule un déplacement physique de l’occultant. Par exemple, la transition ET14 permet de passer d’un vitrage totalement opacifié à un vitrage opacifié uniquement sur la partition 21, située à l’avant du véhicule. La mise en œuvre de la transition ET14 s’effectue par une diminution successive de l’opacité des zones de la partition 22 selon la direction de commande 282, créant ainsi l’illusion qu’un occultant se déplace vers l’avant du véhicule et qu’une partie de l’occultant disparait progressivement dans le toit du véhicule, jusqu’à ce que l’état stable ES4 soit atteint. A partir de l’état stable ES4, si l’utilisateur poursuit la modification d’opacité pour obtenir un vitrage d’opacité minimale, il met en œuvre la transition ET42. Cette transition crée une diminution successive de l’opacité des zones de la partition 21, créant l’illusion que l’occultant poursuit son déplacement physique en direction de l’avant du véhicule jusqu’à disparaitre totalement en atteignant l’état stable ES2. La représentation de l’état stable ES2 comprend donc 7 segments rectangulaires creux qui matérialisent la disparition d’un occultant fictif. Cette représentation mentale de l’état stable ES2 permet, par exemple, à un usager de percevoir intuitivement deux manœuvres possibles pour opacifier le vitrage à partir de l’état stable ES2 : - en commandant un modification d’opacité selon la deuxième direction 282, dirigée vers l’avant du véhicule, les zones opacifiées apparaitront à l’arrière du véhicule selon la transition ET23, comme si l’occultant physique réapparaissait à l’arrière du vitrage et se déployait en direction de l’avant du véhicule, - en commandant une modification d’opacité selon la première direction 281, dirigée vers l’arrière du véhicule, les zones opacifiées apparaitront à l’avant du véhicule selon la transition ET24, comme si l’occultant physique réapparaissait à l’avant du vitrage et se déployait en direction de l’arrière du véhicule. Ainsi, le premier mode d’exécution du procédé de commande crée une sensation de déroulé physique d’un occultant, qui permet à un usager de comprendre intuitivement le fonctionnement de l’invention et de commander simplement le vitrage comme s’il commandait un occultant physique. Le premier mode d’exécution du procédé permet ainsi de créer un caractère intuitif au fonctionnement selon l’invention tout en bénéficiant d’avantages par rapport à l’usage d’un occultant physique. Un premier avantage découle du déplacement multidirectionnel du changement d’opacité, grâce auquel les passagers avant et arrière peuvent choisir un niveau d’opacification indépendamment les uns des autres. Cet avantage est notamment matérialisé par la possibilité d’atteindre l’état stable ES4 dans lequel la partition 21 située à l’avant du vitrage est opacifiée alors que la partition 22 située à l’arrière du vitrage est clarifiée. Un deuxième avantage porte sur le pilotage automatique du vitrage en fonction d’une température et/ou d’une luminosité souhaitées dans l’habitacle, et potentiellement combinés à d’autres fonctionnalités du véhicule, telles que le dispositif de climatisation par exemple. D’autres avantages peuvent être apportés par la possibilité pour un usager de configurer selon ses besoins les partitions du vitrage et les transitions entre des états stables définis à partir de ces partitions. Avantageusement, le pilotage automatique du vitrage pourrait également être configuré pour utiliser différents ensembles de partitions 20 et de niveaux d’opacité selon les conditions météorologiques. Par exemple, le pilotage automatique du vitrage pourrait utiliser - un premier ensemble de partitions dans une première configuration d’ensoleillement, ce premier ensemble de partitions et de niveaux d’opacité permettant notamment de différencier l’opacité des parties avant et arrière de l’habitacle pour adapter l’opacité du vitrage selon la direction des rayons solaires, et - un deuxième ensemble de partitions et de niveaux d’opacité dans une deuxième configuration d’ensoleillement, ce deuxième ensemble de partitions et de niveaux d’opacité permettant par exemple d’optimiser le maintien d’une température cible dans l’habitacle. Procédé de commande d’un vitrage opacifiant (2) pour véhicule automobile (10), au moins une partie du vitrage comprenant plusieurs zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7), le niveau d’opacité de chaque zone étant commandé individuellement pour évoluer entre une valeur minimale (OPMIN) et une valeur maximale (OPMAX), les plusieurs zones (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7) étant agencées avec des numéros d’ordre i croissants selon une première direction (281), le procédé comprenant les étapes suivantes : - augmentation (E2) de l’opacité (E2) du vitrage comprenant des augmentations du niveau d’opacité de chaque zone selon des fonctions croissantes du temps, les augmentations étant initialisées zone après zone selon leurs numéros d’ordre i croissants ou décroissants avec un décalage temporel entre chaque zone, et/ou - diminution (E3) de l’opacité du vitrage comprenant des diminutions du niveau d’opacité de chaque zone selon des fonctions décroissantes du temps, les diminutions étant initialisées zone après zone selon leurs numéros d’ordre i croissants ou décroissants avec un décalage temporel entre chaque zone. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend, précédemment aux étapes d’augmentation de l’opacité (E2) du vitrage et de diminution de l’opacité (E3) du vitrage, une étape de détection (E1) d’une commande de changement d’opacité du vitrage. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape de détection d’une commande (E1) comprend une sous-étape de détermination d’une orientation de la commande (E31) soit selon la première direction (281), soit selon une deuxième direction (282), opposée à la première direction et en ce que les étapes d’augmentation (E2) et de diminution (E3) initient zone par zone, respectivement les augmentations et les diminutions d’opacité, - selon les numéros d’ordre i croissants des zones si la direction de la commande est déterminée selon la première direction (281), ou - selon les numéros d’ordre i décroissants des zones si la direction de la commande est déterminée selon la deuxième direction (282). Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sous-étape de détermination d’une orientation de commande comprend : - une détection d’une direction de commande (281, 282) indiquée par un emplacement d’appui et/ou - une direction d’appui sur un bouton de commande (4). Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les fonctions croissantes ou décroissantes du temps de l’opacité des zones sont linéaires ou non linéaires et/ou en ce que les fonctions croissantes ou décroissantes du temps de l’opacité des zones sont différentes selon la zone considérée. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de pilotage automatique du vitrage à partir de données issues d’un ensemble de capteurs (5). Procédé de pilotage d’un vitrage opacifiant (2) pour véhicule automobile (10), dans lequel : - un premier type d’ordre, comme un appui court sur un bouton de commande, provoque une phase de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes appliquée à une partie du vitrage, et/ou - un deuxième type d’ordre, comme un appui long sur un bouton de commande, provoque une phase de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes appliquée à l’intégralité du vitrage. Dispositif (1) de vitrage opacifiant (2), le dispositif comprenant des éléments (2, 3, 4, 5, 20, 21, 22, 31, 32, 33, 34, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7) matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 7, notamment des éléments matériels (2, 3, 4, 5, 20, 21, 22, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7) et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (10) équipé d’un dispositif (1) de vitrage selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon la revendication 10.