FR 3120245 A1 20220902 FR 2101883 A 20210226 Dispositif motorisé de com mande pour contrôler la translation d’un panneau Contenu de l’abrégé. L’invention concerne un dispositif comportant : - un moteur électrique (11) accouplé en rotation avec un réducteur réversible calé en rotation avec une poulie permettant de déplacer en translation le panneau à sa position d'ouverture ; - un électrofrein (17) monté pour agir sur l’arbre du moteur électrique pour maintenir le panneau dans sa position d’ouverture ; - un circuit de commande (30) piloté par un bouton (32) de commande d’ouverture du panneau dont l’actionnement commande l’arrêt de l’électrofrein (17) et la rotation du moteur électrique (11), et par un capteur de fin de course d’ouverture (19), permettant lorsque le panneau arrive en position d’ouverture, de commander l’arrêt du moteur électrique et l’activation de l’électrofrein pour maintenir le panneau en position d’ouverture. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Dispositif motorisé de commande pour contrôler la translation d’un panneau La présente invention concerne le domaine technique du contrôle de la course d'un panneau mobile en translation relativement à une baie qu'un tel panneau doit permettre d'ouvrir ou de fermer. Une application particulièrement avantageuse de l'invention concerne les panneaux mobiles en translation destinés à constituer des panneaux obturateurs de baies, lorsque des mesures de sécurité doivent être prises pour isoler temporairement deux locaux différents séparés par une cloison fixe, délimitant ladite baie qui sert d'intercommunication ordinaire entre les locaux. Une application particulièrement avantageuse concerne les portes résistantes au feu qui sont généralement utilisées dans les locaux à caractère industriel, commercial, voire public, tels que les parkings. Dans l'application préférée ci-dessus, les portes, dites résistantes au feu ou coupe-feu, sont constituées d'au moins un panneau, généralement de grande taille. Un tel panneau est destiné à obturer une baie aménagée dans une cloison séparant des locaux communiquant par cette baie. Ce panneau mobile est destiné à occuper une première position, dite de sécurité ou de fermeture de la baie, dans laquelle le panneau permet d'obturer totalement la baie, de manière à éviter, par exemple, le passage de fumées ou de flammes dans les locaux séparés par la cloison. Un tel panneau mobile est destiné à être immobilisé dans une deuxième position, dite d'ouverture de la baie. Un tel panneau est maintenu dans une position d'ouverture par l'intermédiaire de moyens généralement statiques, dont la libération ou la neutralisation intervient automatiquement ou de façon commandée lorsqu'un signal de sécurité impose la fermeture de la baie. De manière classique, lorsqu'intervient un signal de sécurité, le panneau n'est soumis à aucune action de motorisation positive, de sorte qu'il est généralement déplacé automatiquement, en course de translation pour venir occuper sa position de fermeture, soit par l'intermédiaire d'un contrepoids, soit par l'intermédiaire de la présence d'un rail incliné dans le sens convenable et auquel le panneau mobile est suspendu. A l'origine, la mise en service d'un tel panneau était temporaire et occasionnelle et liée à une mise en sécurité incendie. Cependant, il apparaît, de plus en plus souvent, l'obligation de fermer régulièrement, par exemple tous les soirs, de tels panneaux, de manière à ce qu'ils occupent leur position de sécurité. Chacun de ces panneaux doit donc alors être placé en position d'ouverture chaque matin, ce qui constitue une manœuvre relativement délicate à mener à bien, compte tenu de la taille et du poids que représentent de tels panneaux. Dans l'état de la technique, il est connu différents dispositifs permettant de faciliter l'ouverture de tels panneaux, tout en conservant une fonction de passage de la position d'ouverture à la position de fermeture sans aucune action de motorisation positive. Ainsi, le brevet FR 2 866 669 a proposé un dispositif de commande de déplacement d'un panneau mobile comportant un moteur relié au panneau par un mécanisme de transmission. Un tel dispositif comporte un moyen de blocage du rotor par application d'un courant de maintien sur le moteur, en vue de maintenir le panneau en position d'ouverture. Il apparaît donc qu'en position d'ouverture du panneau, l'alimentation du moteur doit être maintenue, ce qui constitue un inconvénient majeur qui nécessite, en particulier, la mise en œuvre d'une batterie de secours, en vue de conserver actifs les systèmes de régulation de fermeture. Il est connu par ailleurs, par le brevet FR 2 605 620, un treuil pour le déplacement automatique d'un panneau mobile, comportant un système de transformation du type vis sans fin-pignon, d'un mouvement de rotation de commande en un mouvement de translation du panneau mobile. Le système vis sans fin-pignon est du type irréversible pour autoriser la translation du panneau en vue de le placer dans sa position d'ouverture et pour interdire la translation du panneau tendant à placer ce dernier dans sa position de fermeture. La vis sans fin est montée sur un support oscillant maintenu en position par une biellette apte à être déplacée par un organe d'actionnement afin d'obtenir le désaccouplement entre la vis sans fin et le pignon permettant au panneau de venir occuper sa position de fermeture. Le treuil décrit par ce brevet présente une complexité de réalisation relativement importante et ne permet pas de tenir compte des contraintes relatives à une mise en sécurité incendie du panneau mobile. Pour remédier à ces inconvénients, le brevet FR 2 892 753 décrit de mettre en œuvre en tant que mécanisme irréversible, un réducteur irréversible interposé entre le moteur et la poulie d’enroulement du câble reliée au panneau pour ouvrir ce dernier. Un embrayage électromagnétique est monté entre le réducteur irréversible et la poulie. Cet embrayage électromagnétique comporte un stator calé en rotation avec le réducteur et un rotor sur lequel est montée, à l’aide d’un roulement, la poulie. Le stator est équipé d’une bobine électromagnétique délimitant, lorsqu’elle n’est pas alimentée, un entrefer entre le rotor et un disque de friction accouplé en rotation avec la poulie, permettant le débrayage entre la poulie et le réducteur et la libre rotation de la poulie assurant l’ouverture automatique du panneau. Lorsque la bobine électromagnétique est alimentée, le disque de friction est accouplé en rotation avec le réducteur permettant l’entrainement en rotation de la poulie par le moteur. Un tel dispositif donne satisfaction en pratique mais pour certaines applications présente un coût élevé en raison de la mise en œuvre d’un embrayage électromagnétique et du montage sur roulement de la poulie. Par ailleurs, en raison du poids que présente un panneau mobile, il est aisé de concevoir que lors de sa fermeture automatique, la translation produit principalement en fin de course de fermeture, une énergie cinétique importante susceptible de faire naître ou de provoquer des accidents plus ou moins graves qu’il convient d’éviter. C’est la raison pour laquelle il est connu d’équiper de tels panneaux mobiles à l’aide de systèmes pour ralentir notamment leur fin de course de translation, dans le sens de fermeture de la baie. Dans l’état de la technique, il a été proposé de mettre en œuvre un système de ralentissement hydraulique comme décrit par exemple dans le brevet FR 2 767 351. Cependant, un système de ralentissement hydraulique présente une efficacité de freinage variable en fonction de la température de l’environnement dans lequel est installé un tel système. Aussi, compte tenu que de tels panneaux mobiles sont installés dans des environnements présentant des variations de température de grandes amplitudes, l’efficacité de freinage de tels systèmes hydrauliques est fréquemment altérée. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de la technique antérieure en proposant un dispositif simple et peu coûteux, pour assurer l'ouverture d'un panneau mobile qui est adapté à passer automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, tout en tenant compte des sujétions imposées par la mise en sécurité incendie du panneau mobile. Pour atteindre un tel objectif, l’objet de l’invention concerne un dispositif pour assurer l'ouverture d'un panneau mobile qui est adapté à passer automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, ce dispositif comportant : - un moteur électrique comportant un arbre moteur accouplé en rotation avec un réducteur réversible présentant un arbre de sortie ; - un système de transformation du mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation du panneau mobile de manière à permettre de déplacer en translation le panneau mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture ; - un électrofrein monté pour agir sur l’arbre du moteur électrique pour maintenir le panneau mobile dans sa position d’ouverture ; - un circuit de commande piloté : * par un bouton de commande d’ouverture du panneau mobile dont l’actionnement commande l’arrêt de l’électrofrein et la rotation du moteur électrique afin de déplacer le panneau mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture ; * par un capteur de fin de course d’ouverture, permettant lorsque le panneau mobile arrive en position d’ouverture, de commander l’arrêt du moteur électrique et l’activation de l’électrofrein pour maintenir le panneau mobile en position d’ouverture ; * par un système de sécurité incendie permettant d’assurer la désactivation de l’électrofrein afin que le panneau mobile passe automatiquement et prioritairement à tout autre ordre de commande, de sa position d'ouverture à sa position de fermeture. Un autre objet de l’invention est de proposer un système pour assurer l'ouverture d'un panneau mobile qui est adapté à passer automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, tout en permettant de ralentir la translation en fermeture du panneau mobile, de façon sûre quelles que soient les variations de température de l’environnement dans lequel le panneau mobile est installé. Pour atteindre un tel objectif, le dispositif comporte un frein magnétique monté pour agir sur l’arbre du moteur électrique afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile lors du déplacement du panneau mobile de sa position d'ouverture à sa position de fermeture. Avantageusement, le frein magnétique et le moteur électrique sont dimensionnés pour autoriser l’ouverture du panneau mobile par le moteur électrique lorsque le panneau mobile passe de sa position de fermeture à sa position d'ouverture. De préférence, le frein magnétique présente une force de freinage réglable. Typiquement, le frein magnétique est du type non alimenté électriquement à courant de Foucault. Selon une autre variante de réalisation, le système de transformation du mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation du panneau mobile comporte une poulie montée directement solidaire de l’arbre de sortie du réducteur réversible. Un autre objet de l’invention est de proposer un panneau mobile adapté pour passer automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, ce panneau étant équipé d’un dispositif motorisé de commande conforme à l’invention, assurant l’ouverture du panneau et son maintien dans sa position d'ouverture. La est une vue en élévation montrant une porte équipée d'un dispositif de commande conforme à l'invention, placée dans sa position de fermeture. La est une vue en élévation montrant une porte équipée d'un dispositif de commande conforme à l'invention, placée dans sa position d’ouverture. La est une vue en élévation montrant une partie du dispositif de commande conforme à l'invention. La est une vue d'un schéma électrique du dispositif de commande conforme à l'invention. Les Figures 1 et 2 montrent, de façon schématique, une cloison 1 séparant deux locaux qui peuvent communiquer par l'intermédiaire d'une baie 2, susceptible de créer une grande surface de passage qu'il convient de pouvoir contrôler, en particulier lorsqu'une consigne de sécurité doit être respectée. La baie 2 est fermée par une porte constituée, dans l'exemple illustré, par un panneau 3, mobile en translation selon une course sensiblement horizontale, selon un sens de fermeture schématisé par la flèche F1. De manière classique, le panneau 3 est monté de manière à passer automatiquement, c'est-à-dire sans motorisation à l’aide d’un système gravitaire de déplacement de tous types connus en soi, de sa position d'ouverture illustrée à la à sa position de fermeture illustrée à la . Dans l'exemple illustré, le panneau 3 est suspendu par des suspentes 4 à un rail 5 qui est incliné dans le sens de la flèche F1 en direction du sol, de manière à pouvoir faire intervenir une translation automatique, par effet gravitaire, du panneau 3 dans le sens de la flèche F1, alors qu'un moyen de blocage du panneau 3 en position d'ouverture a été automatiquement ou volontairement neutralisé. Bien entendu, il est à noter que l'énergie cinétique, nécessaire à la translation du panneau 3 dans le sens de la flèche F1, peut être développée aussi, dans le cas notamment d’un rail horizontal, par l'intermédiaire d'un contrepoids lié au panneau, par l'intermédiaire d'un câble ou analogue s'enroulant sur une poulie de renvoi. Un tel système gravitaire de déplacement permettant la fermeture automatique de la baie 2 ne sera pas décrit plus précisément, car il est bien connu de l'homme du métier et ne fait pas partie de l'objet de l'invention. L'objet de l'invention vise plus précisément un dispositif motorisé de commande 10, adapté pour assurer l'ouverture du panneau mobile 3 et le maintien dans sa position d'ouverture illustrée à la . Le dispositif 10 comporte un moteur électrique 11, relié au panneau 3 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 12 adapté pour, d'une part, déplacer le panneau 3 de sa position de fermeture à sa position d'ouverture et, d'autre part, ne pas interférer dans le fonctionnement des moyens de fermeture automatique de la baie. Typiquement, le moteur électrique 11 est de tous types connus en soi pour permettre l’ouverture du panneau mobile 3. Tel que cela ressort de l’exemple de réalisation illustré plus précisément aux Figures 1 à 3, le mécanisme de transmission 12 comporte un réducteur réversible 13 accouplé en rotation, en entrée, sur l’arbre moteur du moteur électrique 11. Le réducteur réversible 13 présente, en sortie, un arbre de sortie 14. Le mécanisme de transmission 12 comporte un système de transformation 15, 16 du mouvement de rotation du moteur électrique 11 en un mouvement de translation du panneau mobile 3, dans un sens contraire au sens de la flèche F1. De manière plus précise, le système de transformation 15, 16 assure la transformation du mouvement de rotation de l’arbre de sortie 14 du réducteur réversible 13 en un mouvement de translation du panneau mobile 3, dans le sens contraire au sens de la flèche F1. Dans l’exemple illustré, le système de transformation de mouvement comporte une poulie 15 ou analogue accouplée en rotation sur l’arbre de sortie 14 du réducteur réversible 13. La poulie 15 coopère avec un câble ou analogue 16 de tous types connus en soi. Le câble ou analogue 16 est destiné à être relié au panneau mobile 3 de manière à permettre de déplacer en translation le panneau mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture. Bien entendu, le système de transformation de mouvement peut être réalisé de manière différente du système poulie-câble décrit, comme par exemple par un système pignon-crémaillère. Le réducteur réversible 13 permet notamment de réduire la vitesse de rotation donnée par l’arbre moteur du moteur électrique 11 et de transformer la direction de rotation puisque la poulie 15 possède un axe de rotation perpendiculaire à l’axe de rotation de l’arbre moteur du moteur électrique 11. Avantageusement, la poulie 15 est montée directement sur l’arbre de sortie 14 du réducteur réversible 13. Ainsi, l’accouplement en rotation entre la poulie 15 et le réducteur réversible 13 est réalisé directement sans le recours à des systèmes de roulement. Typiquement, la poulie 15 est montée sur l’arbre de sortie 14 par exemple, par un dispositif de clavette et circlips. Ce réducteur réversible 13 est réalisé de toute manière appropriée pour permettre entre son entrée et sa sortie, un mouvement de rotation selon les deux sens de rotation. Ce réducteur réversible 13 possède un rapport de réduction adapté pour obtenir la vitesse d’ouverture souhaitée pour le panneau mobile 3. Le réducteur réversible 13 transmet ainsi le mouvement de rotation du moteur électrique 11 à la poulie 15 d’enroulement pour le câble 16 dont une extrémité est reliée au panneau mobile 3 et dont l'autre extrémité est enroulée sur la poulie 15. La commande en rotation du moteur électrique 11 conduit à l'enroulement du câble 16 sur la poulie 15, en vue de faire passer le panneau mobile 3 de sa position de fermeture à celle d'ouverture. Conformément à l’invention, le dispositif 10 comporte un électrofrein 17 monté pour agir sur l’arbre du moteur électrique 11 pour maintenir le panneau mobile dans sa position d’ouverture. Cet électrofrein 17 bloque le panneau mobile 3 dans sa position d'ouverture, c'est-à-dire interdit la translation du panneau mobile visant à placer ce dernier dans sa position de fermeture. Par exemple, cet électrofrein 17 est du type frein dynamique. Lorsque le panneau mobile 3 atteint sa position d'ouverture détectée par un capteur de fin de course 19, le moteur 11 est arrêté et l’électrofrein 17 est commandé pour maintenir le panneau mobile 3 dans sa position d'ouverture. L’électrofrein 17 empêche la fermeture du panneau mobile 3 qui est soumis au système gravitaire de déplacement de type contrepoids ou autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 10 comporte un circuit de commande 30 pour le moteur électrique 11 et l'électrofrein 17, qui se trouve piloté directement par un système de mise en sécurité incendie 31 (Figure 4). Par exemple, le système de mise en sécurité incendie 31 peut être un détecteur autonome déclencheur (DAD) ou une centrale de mise en sécurité incendie (CMSI). D’une manière générale, le circuit de commande 30 est piloté : * par un bouton poussoir 32 de commande d’ouverture du panneau mobile 3 dont l’actionnement commande l’arrêt du fonctionnement de l’électrofrein 17 et la rotation du moteur électrique 11 afin de déplacer le panneau mobile 3 de sa position de fermeture à sa position d'ouverture ; * par le capteur de fin de course d’ouverture 19, permettant lorsque le panneau mobile 3 arrive en position d’ouverture, de commander l’arrêt du moteur électrique 11 et l’activation de l’électrofrein 17 pour maintenir le panneau mobile 3 en position d’ouverture ; * par le système de sécurité incendie 31 permettant d’assurer la désactivation de l’électrofrein 17 afin que le panneau mobile 3 passe automatiquement et prioritairement à tout autre ordre de commande, de sa position d'ouverture à sa position de fermeture. Tel que cela ressort plus précisément de la , le circuit de commande 30 comporte deux branches de circuit montées en parallèle dont l'une comporte un premier relais K1M adapté pour commander des premier et second contacteurs K1M1, K1M2 de commande de l’électrofrein 17, ce premier relais K1M étant monté en série avec le bouton poussoir de commande 32. L'autre branche du circuit de commande 30 comporte un deuxième relais K2M de commande pour des premier et second contacteurs K2M1, K2M2 de commande du moteur électrique 11 et de l’électrofrein 17, le deuxième relais K2M étant monté en série avec le contacteur de fin de course 19 et le premier contacteur de commande K1M1 du premier relais. Il est à noter que le contacteur de fin de course 19 comporte une borne de liaison avec la branche de circuit comportant le premier relais K1M. Par ailleurs, le second contacteur K1M2 du premier relais comporte une borne de liaison avec le second contacteur K2M2 du deuxième relais et se trouve monté en série avec un contacteur de fin de course 36 de fermeture du panneau mobile, ce contacteur de fin de course 36 comportant une borne de liaison avec une lampe d’éclairage 36a. Les deux branches du circuit de commande 30 sont reliées, d'une part, à un bouton de déclenchement manuel 35 et, d'autre part, au système de mise en sécurité incendie 31. Le circuit de commande 30 est un circuit basse tension, alimenté directement par le système de mise en sécurité incendie 31, permettant, par les contacteurs K1M2, K2M1, K2M2 de piloter le circuit de puissance 37 assurant l'alimentation du moteur électrique 11 et de l'électrofrein 17. Le fonctionnement du dispositif 10 découle directement de la description qui précède. L'ouverture du panneau mobile 3 est obtenue par l'action sur le bouton poussoir de commande 32 qui déclenche, simultanément, l'alimentation électrique du premier relais K1M et du deuxième relais K2M (à l'aide du premier contacteur K1M1 du premier relais et du capteur de fin de course 19 non activé). L'alimentation électrique du premier relais K1M entraine la fermeture du premier contacteur électrique K2M1 du deuxième relais assurant l'alimentation du moteur électrique 11. La fermeture du deuxième contacteur K1M2 du premier relais et du deuxième contacteur K2M2 du deuxième relais permet de désactiver l’électrofrein 17. Tant que l'action sur le bouton poussoir 32 est maintenue, le moteur électrique 11 fonctionne entrainant la rotation de la poulie 15 assurant l'enroulement du câble de traction 16 qui conduit à la translation du panneau 3 dans le sens de l'ouverture. Lorsque le panneau mobile 3 atteint sa position d'ouverture, le capteur de fin de course 19 change d’état, entrainant la coupure de l’alimentation électrique du deuxième relais K2M tandis que le premier relais K1M reste alimenté. Il s’ensuit que le premier contacteur K2M1 du deuxième relais revient à sa position de repos (comme illustré sur la ) entrainant la coupure de l'alimentation du moteur 11 (même si l'action sur le bouton poussoir 32 est maintenue). Simultanément, le deuxième contacteur K2M2 du deuxième relais revient à sa position de repos (comme illustré sur la ) alors que le deuxième contacteur K1M2du premier relais reste activé, de sorte que l’électrofrein 17 est alimenté électriquement. L’électrofrein 17 bloque en rotation l’arbre du moteur électrique 11 et par suite également la poulie 15 qui est couplée angulairement à l’arbre du moteur électrique 11, via le réducteur réversible 13 qui est calé angulairement d’un côté avec la poulie 15 et, de l’autre côté avec l’arbre du moteur électrique 11. Le panneau mobile 3 est ainsi maintenu ouvert par l'intermédiaire de l’électrofrein 17. Lorsqu'un ordre de passage en position de sécurité est envoyé par le système de mise en sécurité incendie 31 (voire par le bouton de déclenchement manuel 35), l'alimentation de l'électrofrein 17 est coupée par l'ouverture du deuxième contacteur K1M2 du premier relais à la suite de la coupure de l’alimentation du premier relais K1M. L’électrofrein 17 n’exerce donc plus son couple de blocage sur l’arbre du moteur électrique 11. La poulie 15 est alors libre en rotation, ce qui permet au panneau 3 de se refermer automatiquement, sous l'action du système gravitaire de déplacement, en déroulant le câble 16. Il est à noter qu’un léger couple résiduel résultant de la cinématique du réducteur réversible 13 permet de conserver une légère tension du câble 16 et d’éviter un déroulement trop rapide entrainant un relâchement des spires d’enroulement du câble avec le risque d’un dégorgement à l’extérieur de la poulie 15. L'ordre de passage en position sécurité incendie étant prioritaire à toute autre commande, la fermeture du panneau 3 est également obtenue pendant toute la course d'ouverture par coupure simultanée de l'alimentation du moteur électrique 11 et de l'électrofrein 17, par l'appui sur le bouton de déclenchement manuel 35. La coupure est prioritaire, même si l'action sur le bouton poussoir de commande 32 en ouverture est maintenue. Sur un ordre de passage en position sécurité envoyé par le système de mise en sécurité incendie, le dispositif 10 reste inactif, tant que l'ordre de passage en position de sécurité n'a pas été annulé. Il est à noter que l'énergie, ainsi que les organes de contrôle de régulation, nécessaires à la fermeture du panneau mobile, sont complètement indépendants du dispositif 10. Il est à noter, par ailleurs, que la manœuvre d'ouverture peut toujours être réalisée manuellement, quel que soit l'état du dispositif 10 selon l'invention. Un tel dispositif 10 est particulièrement économique puisqu’il ne fait appel à aucun montage complexe ni à aucun moyens techniques délicats à mettre en œuvre. Un tel dispositif 10 présente un caractère universel car il peut être utilisé quel que soit le sens d'ouverture du panneau mobile ou la position relative de ce dispositif par rapport à celui-ci. En effet, le sens de rotation du moteur est défini par le câblage de son alimentation électrique. Il est à noter que le dispositif conforme à l'invention peut être mis en œuvre sur des installations neuves mais, également, sur des installations existantes, sans modification du panneau mobile. Selon une variante avantageuse de réalisation, le dispositif 10 comporte un frein magnétique 37 monté pour agir sur l’arbre du moteur électrique 11 afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile lors du déplacement du panneau mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture. Le frein magnétique 37 permet de contrôler la fermeture du panneau mobile (énergie, vitesse, amortissement, etc.). Il est à noter que ce frein magnétique 37 et le moteur électrique 11 sont dimensionnés de manière que le couple résiduel disponible au niveau de la poulie 15 puisse permettre l’ouverture du panneau mobile 3 l c’est-à-dire le passage du panneau mobile 3 de sa position de fermeture à sa position d'ouverture. En effet, le frein magnétique 37 qui n’est pas piloté par le circuit de commande 30 agit constamment sur l’arbre du moteur électrique 11. Typiquement, la force de freinage exercée sur l’arbre du moteur électrique 11 par ce frein magnétique 37 est largement inférieure au couple d’entrainement. Avantageusement, ce frein magnétique 37 est du type non alimenté électriquement. Par exemple, ce frein magnétique 37 est du type à courant de Foucault. De préférence, le frein magnétique 37 présente une force de freinage réglable manuellement. Dispositif pour assurer l'ouverture d'un panneau mobile (3) qui est adapté à passer automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, le dispositif comportant : - un moteur électrique (11) comportant un arbre moteur accouplé en rotation avec un réducteur réversible (13) présentant un arbre de sortie (14) ; - un système de transformation (15, 16) du mouvement de rotation du moteur électrique (11) en un mouvement de translation du panneau mobile (3) de manière à permettre de déplacer en translation le panneau mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture ; - un électrofrein (17) monté pour agir sur l’arbre du moteur électrique pour maintenir le panneau mobile dans sa position d’ouverture ; - un circuit de commande (30) piloté : * par un bouton (32) de commande d’ouverture du panneau mobile dont l’actionnement commande l’arrêt de l’électrofrein (17) et la rotation du moteur électrique (11) afin de déplacer le panneau mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture ; * par un capteur de fin de course d’ouverture (19), permettant lorsque le panneau mobile arrive en position d’ouverture, de commander l’arrêt du moteur électrique et l’activation de l’électrofrein pour maintenir le panneau mobile en position d’ouverture ; * par un système de sécurité incendie (31) permettant d’assurer la désactivation de l’électrofrein afin que le panneau mobile passe automatiquement et prioritairement à tout autre ordre de commande, de sa position d'ouverture à sa position de fermeture. Dispositif selon la revendication 1, selon lequel un frein magnétique (37) est monté pour agir sur l’arbre du moteur électrique afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile lors du déplacement du panneau mobile de sa position d'ouverture à sa position de fermeture. Dispositif selon la revendication 2, selon lequel le frein magnétique (37) et le moteur électrique (11) sont dimensionnés pour autoriser l’ouverture du panneau mobile par le moteur électrique lorsque le panneau mobile passe de sa position de fermeture à sa position d'ouverture. Dispositif selon l’une des revendications 2 ou 3, selon lequel le frein magnétique (37) présente une force de freinage réglable. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 4, selon lequel le frein magnétique (37) est du type non alimenté électriquement à courant de Foucault. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, selon lequel le système de transformation (15, 16) du mouvement de rotation du moteur électrique (11) en un mouvement de translation du panneau mobile (3) comporte une poulie (15) montée directement solidaire de l’arbre de sortie (14) du réducteur réversible (13). Panneau mobile adapté pour passer automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, équipé d’un dispositif (10) conforme à l’une des revendications 1 à 6, et assurant l’ouverture du panneau et son maintien dans sa position d'ouverture.