FR 3127747 A1 20230407 FR 2110565 A 20211006 La présente invention concerne un couvercle (1) pour conteneur (2) comprenant quatre protubérances (11, 23) situées à ses quatre côtés (30) et/ ou ses quatre coins (10). Chaque protubérance (11, 23) forme une bosse et dépasse latéralement vers l’extérieur, au moins partiellement, la surface de contact (32), de façon à empêcher le recouvrement entre deux unités de transport (100) contiguës lors d’un transport. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Couvercle « nest » anti-recouvrement La présente invention concerne un couvercle « nest », par exemple pour « nest » à seringues. Art antérieur Le document US2015197387A1 divulgue une unité de transport comprenant un conteneur muni de son couvercle. Un problème de ce couvercle connu peut survenir lorsque des unités de transport sont disposées les unes à côtés des autres pour être transportées ensemble. En effet, les mouvements du transport font que les unités de transport bougent et leurs rebords se superposent partiellement. Cette superposition complique la préhension des unités de transport après transport, notamment lorsque des robots munis de caméras cherchent à distinguer la démarcation entre deux unités de transport afin les saisir une par une. Un objet de la présente invention est donc de proposer un couvercle « nest » évitant le recouvrement entre unités de transport lorsque deux unités de transport sont situées de façon contiguë durant un transport. A cet effet, l’invention propose un couvercle « nest » comprenant : • une paroi supérieure comprenant un renfoncement central ; • une surface de contact prévue pour reposer sur un rebord du conteneur; • quatre côtés situés autour du renfoncement central ; • quatre coins, chaque coin joignant deux côtés ; et • une pluralité de protubérances comprenant quatre protubérances situées aux quatre côtés et/ ou aux quatre coins, chaque protubérance formant une bosse et dépasse latéralement vers l’extérieur, au moins partiellement, la surface de contact. Puisque la protubérance dépasse latéralement, au moins partiellement, la surface de contact, elle dépasse aussi, latéralement et au moins partiellement, le rebord du conteneur. Autrement dit, chaque protubérance forme un surplomb par rapport au rebord du conteneur. Ainsi, grâce à sa forme de bosse, la protubérance forme une butée empêchant les rebords de deux conteneurs adjacents de se superposer. La protubérance n’est pas simplement une surface plane, qui ne serait pas assez fiable en tant que butée, car sa forme de bosse lui confère une certaine largeur latérale permettant de maintenir une certaine distance entre les conteneurs. La forme de bosse est par exemple une forme de U ou U inversé. Lorsque la paroi supérieure est horizontale, la protubérance est préférentiellement verticale, vers le haut ou vers le bas. Le conteneur est prévu pour recevoir des « nests » contenant ou non des flasques, par exemples des seringues. Une unité de transport comprend un conteneur et un couvercle fermant l’ouverture du conteneur. Elle peut éventuellement comprendre un « nest ». Les surfaces de contact sont préférentiellement des méplats. Les quatre côtés et les quatre coins délimitent latéralement la paroi supérieure. Selon un mode de réalisation, les quatre protubérances sont situées à un bord extérieur du couvercle. Cela diminue la probabilité de recouvrement entre couvercles de conteneurs adjacents. Selon un mode de réalisation, les protubérances sont creuses. Cela permet que le couvercle soit particulièrement léger. Selon un mode de réalisation, les quatre côtés sont opposés deux à deux, et au moins deux côtés opposés comprennent chacun un évidement, chaque évidement créant un rapprochement entre le bord extérieur du couvercle et le renfoncement central. Les évidements de deux côtés opposés permettent à une pince, préférentiellement robotique, de saisir l'unité de transport en introduisant chacun des côtés de la pince dans un des évidements. Les évidements peuvent être des découpes, par exemple des découpes dans les surfaces de contact. La protubérance en forme de bosse dépasse latéralement vers l’extérieur, au moins partiellement, l’évidement. Selon un mode de réalisation, au moins une des quatre protubérances s’étend vers le haut par rapport à la surface de contact. En d’autres termes, elle s’étend dans la direction opposée à la direction dans laquelle s’étend le renfoncement central, par rapport à la surface de contact. De préférence, les quatre protubérances s’étendent vers le haut par rapport à la surface de contact. Selon un mode de réalisation, au moins une des quatre protubérances s’étend vers le bas par rapport à la surface de contact. Une telle protubérance permet aussi de former une butée latérale par rapport au conteneur couvert par le couvercle. Une protubérance s’étendant vers le bas forme un renfoncement dans le couvercle. Selon un mode de réalisation, les quatre protubérances sont situées aux quatre coins du couvercle et la pluralité de protubérances comprend en outre deux protubérances situées sur les côtés du couvercle. Selon un mode de réalisation, le couvercle comprend des guides jouxtant le renfoncement central et configurés pour guider, vers le renfoncement central, une paroi inférieure d’un autre conteneur. Les guides sont préférentiellement aux coins du renfoncement central. Ils s’étendent préférentiellement plus hauts que les protubérances. Ils forment une deuxième série de butées, en plus des protubérances. De préférence, chaque guide est séparé latéralement d’une des protubérances par une rainure. Cela permet d’espacer les guides des protubérances. De préférence, la rainure fait partie de la surface de contact. Selon un mode de réalisation, le couvercle comprend au moins un renfoncement latéral s’étendant plus bas que le renfoncement central, et situé latéralement entre le renfoncement central et la surface de contact. Le renfoncement latéral forme une butée latérale pour le conteneur couvert par le couvercle. De préférence, chaque côté comprend un renfoncement latéral. Dans un mode de réalisation, le renfoncement central du couvercle est configuré pour recevoir la paroi inférieure du conteneur. Ainsi, il est possible d’empiler des unités de transport de façon stable puisque la paroi inférieure de chaque conteneur est bloquée horizontalement dans le renfoncement central du couvercle situé en-dessous. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la illustre un couvercle pour « nest » selon un mode de réalisation de l’invention, - la est une vue du dessus du couvercle de la , - la est une vue en coupe selon le plan III-III de la , - la est une vue en coupe selon le plan IV-IV de la , - la est une vue en coupe montrant le positionnement du conteneur par rapport à la vue de la . Modes de réalisation de l’invention La présente invention est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l’invention n’est pas limitée par celles-ci. Les dessins ou figures décrits ne sont que schématiques et ne sont pas limitants. En outre, les fonctions décrites peuvent être réalisées par d’autres structures que celles décrites dans le présent document. Dans le contexte du présent document, les termes « premier » et « deuxième » servent uniquement à différencier les différents éléments et n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments. Sur les figures, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. Les figures 1 à 4 illustrent un couvercle 1 pour conteneur 2 selon un mode de réalisation de l’invention. Le conteneur 2 couvert par le couvercle 1 de façon à former une unité de transport 100 est illustré . Le conteneur 2 comprend une paroi inférieure 25 et une ouverture supérieure délimitée latéralement par un rebord 22. Le couvercle 1 ferme l’ouverture du conteneur 2 et repose sur le rebord 22. En particulier, le couvercle 1 comprend une surface de contact 32 prévue pour reposer sur le rebord 22 du conteneur 2. La surface de contact 32 peut faire le tour du couvercle 1 ou être constituée de parties de surfaces dissociées. Le couvercle 1 a quatre côtés 30 et quatre coins 10. La paroi supérieure du couvercle 1 comprend un renfoncement central 20, s’étendant plus bas que la surface de contact 32. Cela permet de placer de façon stable un autre conteneur, identique au conteneur 2, sur le couvercle 1, la paroi inférieure 25 du conteneur du haut s’engageant dans le renfoncement central 20. Le couvercle 1 comprend une pluralité de protubérances comprenant au moins quatre protubérances 11, 23. Dans le mode de réalisation illustré, la pluralité de protubérances comprend quatre protubérances 11 situées aux quatre coins 10, et quatre protubérances 23 situées sur deux des quatre côtés 30. Il serait aussi possible, tout en restant dans le cadre de l’invention que la pluralité comprenne au moins une protubérance par côté et/ou au moins une protubérance par coin. Les protubérances 11, 23 sont chacune, au moins en partie, plus à l’extérieur que la surface de contact 32. Chacune forme une bosse (creuse de préférence), ce qui lui donne une extension latérale préférentiellement d’au moins 1 mm. Chacune s’étend vers le haut ou vers le bas, de préférence d’au moins 1 mm, par rapport à la surface de contact 32. La pluralité de protubérances 11, 23 peut comprendre des protubérances 11 s’étendant vers le haut et des protubérances 23 s’étendant vers le bas. De préférence, au moins certaines des protubérances 11, 23, par exemple les protubérances 11 illustrées, sont directement au bord extérieur du couvercle 1. Dans les figures, les protubérances 23 sont décalées vers l’intérieur par rapport bord extérieur du couvercle 1. Le couvercle 1 peut comprendre, entre deux protubérances 11, 23, des évidements 31, qui forment des creux latéraux dans le couvercle 1 (autrement dit, ils réduisent la distance entre le bord extérieur du couvercle 1 et le renfoncement central 20). Les évidements 31 sont situés sur des côtés 30 opposés du couvercle 1. Pour bloquer latéralement le couvercle 1 par rapport au conteneur 2, le couvercle 1 peut comprendre des renfoncements latéraux 21 situés latéralement entre le renfoncement central 20 et la surface de contact 32. Ils s’étendent vers le bas par rapport à la surface de contact 32. Le couvercle 1 comprend de préférence au moins un renfoncement latéral 21 par côté 30 ou par coin 10. Le couvercle 1 peut comprendre des guides 12 adjacents au renfoncement central 20. Ils permettent de guider une paroi inférieure 25 d’un autre conteneur vers le renfoncement central 20. Il y a de préférence quatre guides 12 situés aux quatre coins 10 du couvercle 1. Ils peuvent être séparés des protubérances 11 par des rainures 13 qui font partie de la surface de contact 32. En d'autres termes, l'invention se rapporte à un couvercle 1 pour conteneur 2 comprenant quatre protubérances 11, 23 situées à ses quatre côtés 30 et/ ou ses quatre coins 10. Chaque protubérance 11, 23 forme une bosse et dépasse latéralement vers l’extérieur, au moins partiellement, la surface de contact 32, de façon à empêcher le recouvrement entre deux unités de transport 100 contiguës lors d’un transport. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. L’usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L’usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « l’ », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée. Couvercle (1) pour conteneur (2) et comprenant: • une paroi supérieure comprenant un renfoncement central (20) ; • une surface de contact (32) prévue pour reposer sur un rebord (22) du conteneur (2) ; • quatre côtés (30) situés autour du renfoncement central (20) ; et • quatre coins (10), chaque coin (10) joignant deux côtés (30) ; caractérisé en ce que le couvercle (1) comprend une pluralité de protubérances comprenant quatre protubérances (11, 23) situées aux quatre côtés (30) et/ ou aux quatre coins (10), chaque protubérance (11, 23) formant une bosse et dépasse latéralement vers l’extérieur, au moins partiellement, la surface de contact (32). Couvercle selon la revendication précédente, dans lequel les quatre protubérances (11) sont situées à un bord extérieur du couvercle (1). Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les protubérances (11, 23) sont creuses. Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les quatre côtés (30) sont opposés deux à deux, et au moins deux côtés (30) opposés comprennent chacun un évidement (31), chaque évidement (31) créant un rapprochement entre le bord extérieur du couvercle (1) et le renfoncement central (20). Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des quatre protubérances (11) s’étend vers le haut par rapport à la surface de contact (32). Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des quatre protubérances (23) s’étend vers le bas par rapport à la surface de contact (32). Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les quatre protubérances (11) sont situées aux quatre coins (10) du couvercle (1) et la pluralité de protubérances comprend en outre deux protubérances (23) situées sur les côtés (30) du couvercle (1) Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant des guides (12) jouxtant le renfoncement central (20) et configurés pour guider, vers le renfoncement central (20), une paroi inférieure (25) d’un autre conteneur. Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un renfoncement latéral (21) s’étendant plus bas que le renfoncement central (20), et situé latéralement entre le renfoncement central (20) et la surface de contact (32). Couvercle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le renfoncement central (20) est configuré pour recevoir une paroi inférieure (25) du conteneur (2).