FR 3120844 A1 20220923 FR 2102761 A 20210319 L'invention concerne un système de récupération pour récupérer un sismomètre (2) de fond de mer, le système (1) de récupération étant destiné à équiper un navire (3). Le système (1) de récupération comprend un dispositif de réception (11), de préférence ajouré, apte à recevoir ledit sismomètre (2) ; une barrière de guidage (121) apte à définir, avec la coque du navire (3), une zone de guidage du sismomètre (2) de fond de mer vers le dispositif de réception (11); et un mécanisme (13) de déplacement configuré pour déplacer le dispositif de réception (11) entre une position basse selon laquelle le dispositif de réception (11) est au moins partiellement immergé, et une position haute permettant à un opérateur ou un appareil présent sur le navire (3) de récupérer le sismomètre (2) de fond de mer porté par le dispositif de réception (11). L'invention concerne aussi un navire et un procédé correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale la récupération de sismomètre de fond de mer dans un environnement marin. La présente invention est particulièrement adaptée pour les levés sismiques. ART ANTERIEUR Dans le domaine de la prospection de ressources naturelles, et en particulier d’hydrocarbures, l'acquisition et le traitement de données sismiques peuvent être utilisés pour générer un profil, ou image, de la structure géophysique d’un sous-sol. Bien que ce profil ne fournisse pas une localisation précise de réservoirs de pétrole et de gaz, il suggère, aux personnes expérimentées dans ce domaine, la présence ou l'absence potentielle de tels réservoirs. Les données sismiques sont obtenues par l'envoi d'ondes sismiques ou acoustiques d'interrogation générées artificiellement (vibration, choc impulsif, …) en profondeur. Des capteurs sismiques sont utilisés pour mesurer la propagation ainsi que les réflexions et réfractions par les différentes couches du sous-sol des ondes sismiques générées artificiellement. En particulier, des capteurs de ce type peuvent être placés directement sur le sol en fond de mer pour effectuer des relevés sismiques de fond de mer. Ces capteurs de petite taille sont usuellement déployés et récupérés via un câble qui les relie, comme par exemple décrit dans la demande WO 03/096072, ou au moyen de drone sous-marin, comme par exemple décrit dans la demande WO 2006/024956. Parallèlement, il est connu de procéder à une surveillance des fonds marins par l’intermédiaire d’enregistreurs (capteurs) de plus gros calibre, ou de sismomètres (sismographes), qui sont largués dans l’océan, descendent pour se poser au fond du fait de leur propre poids, pour enregistrer l’activité du fond marin sur de longues durées. Une fois la campagne de surveillance terminée, une commande externe est reçue par l’enregistreur qui déclenche le largage d’un lest qui lui est associé, ce qui permet à l’enregistreur de remonter à la surface comme décrit dans la demande EP1217390. L’enregistreur est alors récupéré, par des moyens artisanaux et manuels, comme cela est par exemple illustré dans la vidéo disponible à l’adresse suivante https://www.youtube.com/watch?v=gJsKwd_iRVo. Dans le cadre de levés sismiques, on constate un développement de l’utilisation de capteurs / enregistreurs dits « free-fall » pour des campagnes sismiques dites clairsemées, dans lesquelles des sismomètres de fond de mer ou OBS (pour Ocean Bottom Seismometer en anglais) sont utilisés, avec largage d’un nombre important de tels capteurs/enregistreurs, selon une densité de répartition intermédiaire entre celle des levés classiques de fond de mer avec des petits capteurs dédiés et celle des études de surveillance classiques de fonds marins avec des enregistreurs de plus gros calibre. Lors d’une campagne sismique clairsemée, la multiplication du nombre de sismomètres de fond de mer déployés et la distance entre eux, rendent leur récupération compliquée. Les méthodes existantes, telles que l’utilisation d’un engin sous-marin télécommandé (ROV pour Remotely Operated Vehicle en anglais) ou de drone de surface (USV pour Unmanned Surface Vehicle en anglais), qui sont utilisés pour récupérer des petits capteurs sismiques, répartis selon une densité importante, ne sont pas adaptées dans le cas de campagnes de surveillance clairsemée avec des sismomètres de fond de mer. Par ailleurs, la méthode actuelle de récupération de sismomètre est longue et peu appropriée. La présente invention a pour but de proposer un nouveau système et une nouvelle méthode de récupération de sismomètre de fond de mer, permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique de dessus d'un navire équipé d'un système de récupération de sismomètre selon un mode de réalisation de l'invention ; - la est une vue schématique en légère perspective et de côté d'un navire équipé d'un système de récupération selon un mode de réalisation de l'invention, montrant un sismomètre qui est présent dans le couloir de guidage défini entre le dispositif de guidage et la coque du navire ; - la est une vue schématique reprenant le navire et le système de récupération de la , montrant le sismomètre qui est guidé jusque dans la cage ; - la est une vue schématique reprenant le navire et le système de récupération de la , en position remontée de la cage de récupération qui contient le sismomètre ; - la est un schéma bloc montrant plusieurs étapes d’un procédé de récupération selon un mode de réalisation conforme à l’invention. 1. Système (1) de récupération pour récupérer un sismomètre (2) de fond de mer, le système (1) de récupération étant destiné à équiper un navire (3), caractérisé en ce que le système (1) de récupération comprend : - un dispositif de réception (11), de préférence ajouré, apte à recevoir ledit sismomètre (2) ; - un dispositif de guidage (12) comprenant un élément allongé, appelé barrière de guidage (121), qui présente une extrémité apte à être couplée au navire (3), la barrière de guidage (121) étant apte à définir, avec la coque du navire (3), une zone de guidage du sismomètre (2) de fond de mer vers le dispositif de réception (11); et - un mécanisme (13) de déplacement configuré pour déplacer le dispositif de réception (11) entre une position basse selon laquelle le dispositif de réception (11) est au moins partiellement immergé, et une position haute permettant à un opérateur ou un appareil présent sur le navire (3) de récupérer le sismomètre (2) de fond de mer porté par le dispositif de réception (11). 2. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel le système (1) de récupération comprend un bras de maintien (14) couplé au dispositif de guidage (12), le bras de maintien (14) étant orienté selon une direction transversale, ou apte à prendre une position transversale, de préférence orthogonale, à l’axe (A3) du navire, pour maintenir une extrémité de la barrière de guidage (121) éloignée de la coque du navire (3). 3. Système (1) selon la revendication 2, dans lequel le système (1) comprend un câble (15) relié au navire (3) et au bras de maintien (14) pour renforcer le bras de maintien. 4. Système (1), selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel la barrière de guidage (121) comprend une première extrémité munie de moyens de couplage, permettant de coupler la barrière de guidage (121), de manière directe ou indirecte, audit dispositif de réception (11), et une deuxième extrémité opposée, qui est éventuellement munie d’un flotteur (122), le bras de maintien (14) étant couplé, de manière directe ou indirecte, au flotteur (122) et/ou à la barrière de guidage (121), au niveau de ladite deuxième extrémité de la barrière de guidage (121). 5. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la longueur du bras de maintien (14) est ajustable, par exemple pour s’adapter à la hauteur de coque du navire (3). 6. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la barrière de guidage (121) est équipée de moyens de flottaison (120), et présente une partie qui s’étend, en dessous du niveau de flottaison, sur une hauteur de préférence au moins égale à 1 mètre, par exemple 2 mètres. 7. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de réception (11) est une cage présentant au moins une, de préférence au moins deux, face ouverte. 8. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de réception (11) est de taille supérieure à la taille du sismomètre (2) à récupérer, le dispositif de réception (11) faisant de préférence deux à trois fois la taille du sismomètre (2). 9. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la barrière de guidage (121) présente une forme concave selon un point de vue depuis la proue du navire. 10. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (1) est amovible par rapport au navire (3). 11. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la barrière de guidage (121) comprend : - un boudin gonflable associé à un filet ou une bâche de préférence ajourée, - une grille, rigide ou souple, montée sur une structure en arc reliant un bras de maintien (14) au dispositif de réception (11), et/ou - des rails plastiques horizontaux montés sur une structure reliant un bras de maintien (14) au dispositif de réception (11). 12. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’angle formé entre l’axe longitudinal (A3) du navire (3) et la corde qui relie l’extrémité de la barrière de guidage (121) située du côté du navire et l’extrémité de la barrière de guidage (121) opposée écartée du navire (3), est un angle aigu de préférence de l’ordre de 30 à 60°. 13. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de réception (11) comprend une pluralité de modules de récupération, et le mécanisme de déplacement (13) est configuré pour permettre de remonter successivement lesdits modules de récupération pour récupérer les sismomètres (2) collectés dans lesdits modules de récupération (11). 14. Navire équipé d’un côté latéral d’un système (1) de récupération selon l'une des revendications précédentes. 15. Procédé de récupération d’un sismomètre (2) de fond de mer qui flotte dans la mer, à l’aide d’un système (1) de récupération équipant un navire (3), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - positionner (510) un dispositif de réception (11) du système (1) de récupération dans l'eau de manière semi-immergé, le dispositif de réception pouvant être descendu dans cette position semi immergée dès la fin d'une récupération précédente d'un sismomètre lorsqu'un sismomètre à récupérer est identifié ; - diriger (520) le navire (3) de manière à faire entrer le sismomètre (2) dans la zone de guidage définie entre la coque du navire (3) et un dispositif de guidage (12) du système (1) de récupération ; - continuer (530) à faire avancer le navire (3) de sorte que le sismomètre (2) soit guidé par le dispositif de guidage (12) jusque dans le dispositif de réception (11), et - remonter (540) le dispositif de réception (11) pour permettre à un opérateur ou un appareil présent sur le navire (3) de récupérer le sismomètre (2).