FR 3127535 A1 20230331 FR 2110294 A 20210929 Dispositif de fixation de pulvérisateur sur un bras robotisé L’invention concerne un dispositif (1) de fixation configuré pour fixer un pulvérisateur de produit pour l’enduction de pièces sur un bras robotisé, le dispositif (1) de fixation comportant un capot (2) solidaire du bras robotisé, présentant une forme sensiblement cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal (X), un écrou (3) de forme sensiblement cylindrique monté sur le capot (2) et comportant une première portion hélicoïdale (30), une bride (4) sensiblement annulaire montée solidaire du pulvérisateur, comportant une deuxième portion hélicoïdale (41) arrangée pour coopérer avec la première portion hélicoïdale (30) de l’écrou (3), et une couronne (5) déformable montée sur l’écrou (3) et comprenant une portion annulaire (50) assurant un arrêt axial de la couronne (5) par rapport à l’écrou (3), et une portion déformable (51) configurée pour se déformer en interagissant avec la bride (4) pour assurer une liaison entre la bride (4) et la couronne (5). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3 Dispositif de fixation de pulvérisateur sur un bras robotisé L’invention concerne le domaine technique général des appareils de pulvérisation pour le revêtement de produits, typiquement des robots permettant de peindre, d’enduire ou de laquer des produits. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Classiquement, dans des lignes de production de grande série, les opérations d’enduction, de revêtement ou de peinture sont réalisées au moyen d’appareils de pulvérisation montés sur des bras robotisés. Un pulvérisateur est fixé à l’extrémité d’un bras robotisé configuré pour déplacer le pulvérisateur au cours d’une étape d’enduction d’une pièce, afin de recouvrir les surfaces de la pièce qui doivent l’être. Classiquement, ces pulvérisateurs sont fixés de manière démontable au bras de robot de manière à pouvoir effectuer des opérations de maintenance ou un changement de pulvérisateur. Des dispositifs de fixation de pulvérisateurs bien connus proposent donc des assemblages utilisant des ensemble vissés, ou filetage-taraudage, qui permettent d’obtenir des assemblages démontables présentant une conception simple. Les opérations de maintenance ou de changement de pulvérisateur impliquant nécessairement l’arrêt du robot, il est avantageux de limiter au maximum le temps de démontage du pulvérisateur, et donc de limiter le nombre d’ensembles vissés permettant de fixer le pulvérisateur au bras robot. En outre, en milieu de pulvérisation de peinture, des particules de peinture en suspension peuvent s’accumuler sur les surfaces exposées au milieu extérieur, et encrasser les éléments exposés. Il est donc particulièrement intéressant de ne laisser que des surfaces lisses exposées à l’extérieur, et de couvrir autant que possible les éléments de fixation permettant l’assemblage du pulvérisateur au bras robotisé. Des dispositifs de pulvérisation intégrant un unique écrou ont été proposés, permettant de proposer un assemblage rigide grâce à un couple de serrage important et une facilité d’utilisation permettant de limiter le temps de démontage, tout en proposant des surface externes faciles à nettoyer en encapsulant les surfaces fonctionnelles pour les isoler de l’extérieur. Toutefois, au cours des cycles d’utilisation, les vibrations provoquées par le fonctionnement du robot et du pulvérisateur sont transmises aux ensembles filetage-taraudage et provoquent le desserrement de ceux-ci, pouvant parfois mener à une désolidarisation du pulvérisateur et du bras robot. Il existe donc un besoin d’amélioration des systèmes d’assemblage de pulvérisateurs sur les bras robots, qui soit simple et rapide d’utilisation et évite les risques de démontage à cause des vibrations. Afin d’assurer l’assemblage d’un dispositif de pulvérisation sur un bras robot, l’invention propose un dispositif de fixation configuré pour fixer un pulvérisateur de produit pour l’enduction de pièces sur un bras robotisé, le dispositif de fixation comportant : un capot configuré pour être fixé à un parmi le pulvérisateur et le bras robotisé, présentant une forme sensiblement cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal, un écrou monté à coulissement et à rotation sur le capot, comportant une première portion hélicoïdale, et un arrêt de capot configuré pour arrêter axialement l’écrou par rapport au capot, une bride configurée pour être fixée à un autre parmi le pulvérisateur et le bras robotisé, comportant une deuxième portion hélicoïdale arrangée pour coopérer avec la première portion hélicoïdale de l’écrou, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre une couronne déformable montée sur l’écrou, la couronne comprenant une portion déformable et une portion annulaire, la portion annulaire présentant au moins un élément d’arrêt configuré pour interagir avec un arrêt de couronne formé sur l’écrou de manière à assurer un arrêt axial de la couronne par rapport à l’écrou, et en ce que la bride comporte une portion d’interface agencée pour interagir avec la couronne déformable de telle manière que, lors du serrage de l’écrou de manière à verrouiller la bride au capot, la portion déformable se déforme pour interagir avec l’élément d’interface de la bride pour assurer une liaison entre la bride et la couronne. Une telle configuration permet, lorsque la liaison hélicoïdale entre l’écrou et la bride se desserre à cause des vibrations, de maintenir la liaison mécanique entre le capot et la bride grâce à la couronne. Un tel dispositif garde une grande rapidité et facilité d’utilisation tout en évitant les risques de démontage à cause des vibrations. Optionnellement mais avantageusement, l’invention présente les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : le capot présente une portion de couplage, et l’écrou comporte une deuxième portion de couplage complémentaire à la portion de couplage du capot, de manière à pouvoir sélectivement coupler en rotation selon l’axe longitudinal le capot et l’écrou ; cela permet de desserrer l’écrou en appliquant un effort de rotation sur le capot ; le capot présente sur une surface extérieure au moins une empreinte adaptée pour coopérer avec un outil ; cela permet d’appliquer un couple important au capot, et ainsi d’améliorer le serrage ; le capot présente une troisième portion hélicoïdale agencée pour interagir avec une portion complémentaire sur le bras de robot pour la fixation du dispositif sur le bras robot, la troisième portion hélicoïdale présentant un pas inversé par rapport au pas de la première portion hélicoïdale ; cela permet d’éviter le desserrage de la liaison entre le pulvérisateur et le capot lors du serrage de l’écrou ; le capot est agencé pour pourvoir, lors du démontage de la bride, interagir avec la portion déformable de la couronne déformable de manière à libérer la liaison entre la couronne et la bride ; cela permet, en manipulant le capot, de libérer la bride et ainsi faciliter le démontage du dispositif. la portion déformable de la couronne déformable présente une distribution annulaire de griffes s’étendant sensiblement longitudinalement depuis la portion annulaire de la couronne déformable en s’écartant ou se rapprochant de l’axe longitudinal, de telle manière que les extrémités des griffes définissent un cercle d’un premier diamètre, la portion d’interface de la bride définit un cercle d’un deuxième diamètre, différent du premier diamètre, le premier diamètre et le deuxième diamètre et les griffes étant configurés de telle sorte que les griffes restent dans leur domaine de déformation élastique pendant l’actionnement du dispositif ; cela permet de faciliter le montage du dispositif en évitant le besoin d’utiliser un outil, grâce à l’utilisation d’un élément déformable exerçant un effort de rappel assurant le montage ; le premier diamètre est inférieur au deuxième diamètre ; le capot comporte une première extrémité et une deuxième extrémité, et une portion de démontage agencée au niveau de la deuxième extrémité, la portion de démontage présentant une section d’un troisième diamètre configuré pour interagir avec les griffes de la couronne de manière à écarter les griffes de leur position pour libérer la portion d’interface de la bride lorsque le capot est déplacé axialement vers la bride ; la portion de couplage et la portion de démontage sont distantes d’une première distance axiale, et dans lequel la deuxième portion de couplage et les griffes sont distantes d’une deuxième distance axiale, la première distance axiale étant égale à la deuxième distance axiale ; cela permet, lors du démontage, d’utiliser le capot pour simultanément écarter les griffes pour libérer la bride et entraîner en rotation l’écrou pour desserrer la bride, ce qui facilite grandement le démontage du dispositif. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un robot de pulvérisation comprenant un dispositif de fixation selon l’invention. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures suivantes : La est une représentation en coupe partielle des différentes pièces permettant de mettre en œuvre un dispositif de fixation selon l’invention, qui illustre donc un capot en coupe, un écrou en coupe, une couronne déformable en coupe, une bride de fixation au robot en coupe, un châssis de pulvérisateur et un arbre interne ; La est une représentation de profil des éléments composant un dispositif de fixation selon l’invention, illustrant un écrou en coupe, un capot, une couronne en coupe et une bride en coupe ; La est une représentation de profil des éléments composant un dispositif de fixation selon l’invention, illustrant un écrou en coupe, un capot, une couronne en coupe, une bride en coupe et un arbre interne ; La est une représentation de profil d’un dispositif de fixation selon l’invention, illustrant un écrou en coupe, un capot en coupe, une couronne en coupe et une bride en coupe, permettant d’illustrer un premier mode de réalisation de la couronne ; Les figures 5a et 5b représentent un deuxième mode de réalisation de la couronne, la représentant une coupe partielle de la couronne de manière à détailler le profil de la couronne, la représentant la couronne entière. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. Dispositif (1) de fixation configuré pour fixer un pulvérisateur de produit pour l’enduction de pièces sur un bras robotisé, le dispositif (1) de fixation comportant : un capot (2) configuré pour être fixé à un parmi le pulvérisateur et le bras robotisé, présentant une forme sensiblement cylindrique s’étendant selon un axe longitudinal (X), un écrou (3) monté à coulissement et à rotation sur le capot (2), comportant une première portion hélicoïdale (30), et un arrêt de capot (32) configuré pour arrêter axialement l’écrou (3) par rapport au capot (2), une bride (4) configurée pour être fixée à un autre parmi le pulvérisateur et le bras robotisé, comportant une deuxième portion hélicoïdale (41) arrangée pour coopérer avec la première portion hélicoïdale (30) de l’écrou (3), caractérisé en ce que le dispositif (1) comporte en outre une couronne (5) déformable montée sur l’écrou (3), la couronne (5) comprenant une portion déformable (51) et une portion annulaire (50), la portion annulaire (50) présentant au moins un élément d’arrêt (52) configuré pour interagir avec un arrêt de couronne (31) formé sur l’écrou (3) de manière à assurer un arrêt axial de la couronne (5) par rapport à l’écrou (3), et en ce que la bride (4) comporte une portion d’interface (42) agencée pour interagir avec la couronne (5) déformable de telle manière que, lors du serrage de l’écrou (3) de manière à verrouiller la bride (4) au capot (2), la portion déformable (51) se déforme pour interagir avec l’élément d’interface (42) de la bride (4) pour assurer une liaison entre la bride (4) et la couronne (5). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le capot (2) présente une portion de couplage (24), et l’écrou (3) comporte une deuxième portion de couplage (33) complémentaire à la portion de couplage (24) du capot (2), de manière à pouvoir sélectivement coupler en rotation selon l’axe longitudinal (X) le capot (2) et l’écrou (3). Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le capot (2) présente sur une surface extérieure au moins une empreinte (22) adaptée pour coopérer avec un outil. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le capot (2) présente une troisième portion hélicoïdale (21) agencée pour interagir avec une portion complémentaire sur le bras de robot pour la fixation du dispositif sur le bras robot, la troisième portion hélicoïdale (21) présentant un pas inversé par rapport au pas de la première portion hélicoïdale (30). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le capot (2) est agencé pour pourvoir, lors du démontage de la bride (4), interagir avec la portion déformable (51) de la couronne (5) déformable de manière à libérer la liaison entre la couronne (5) et la bride (4). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la portion déformable (51) de la couronne (5) déformable présente une distribution annulaire de griffes (53) s’étendant sensiblement longitudinalement depuis la portion annulaire (50) de la couronne (5) déformable en s’écartant ou se rapprochant de l’axe longitudinal (X), de telle manière que les extrémités des griffes (53) définissent un cercle d’un premier diamètre (D), la portion d’interface (42) de la bride (4) définit un cercle d’un deuxième diamètre (d), différent du premier diamètre (D), le premier diamètre (D) et le deuxième diamètre (d) et les griffes (53) étant configurés de telle sorte que les griffes (53) restent dans leur domaine de déformation élastique pendant l’actionnement du dispositif (1). Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le premier diamètre (D) est inférieur au deuxième diamètre (d). Dispositif selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel le capot (2) comporte une première extrémité (20a) et une deuxième extrémité (20b), et une portion de démontage (25) agencée au niveau de la deuxième extrémité (20b), la portion de démontage (25) présentant une section d’un troisième diamètre (d’) configuré pour interagir avec les griffes (53) de la couronne (5) de manière à écarter les griffes (53) de leur position pour libérer la portion d’interface (42) de la bride (4) lorsque le capot (2) est déplacé axialement vers la bride (4). Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la portion de couplage (24) et la portion de démontage (25) sont distantes d’une première distance axiale (A), et dans lequel la deuxième portion de couplage (33) et les griffes (53) sont distantes d’une deuxième distance axiale (B), la première distance axiale (A) étant égale à la deuxième distance axiale (B). Robot de pulvérisation comprenant un dispositif de fixation selon l’une des revendications 1 à 9.