FR 3125998 A1 20230210 FR 2108566 A 20210806 La présente invention propose un actionneur (1, 1’) pour l’actionnement d’au moins un organe mobile d'une transmission de véhicule, ledit actionneur (1, 1’) comprend un moteur électrique (2) ayant un arbre (21) sur lequel est monté un premier pignon (22, 22’), une roue dentée (3, 3’) ayant une denture (31, 31’) engrenant avec le pignon (22, 22’) et un élément de sortie de couple (33) apte à être couplé avec la transmission, caractérisé en ce que la roue dentée (3, 3’) comprend en outre un mécanisme de vis sans fin (4, 4’) engrenant avec un deuxième pignon (41, 41’) monté sur un arbre (40), ledit arbre (40) comprenant une cible magnétique (44) faisant face à un capteur (50). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Actionneur pour l’actionnement d’au moins un organe mobile d'une transmission de véhicule L’invention concerne un actionneur pour l’actionnement d’au moins un organe mobile d'une transmission de véhicule, notamment un véhicule ayant au moins deux roues, par exemple une bicyclette aussi appelé vélo ou un triporteur aussi appelé tricycle. L’invention trouve son application notamment dans le domaine des actionneurs pour le changement de rapports d’une transmission ou boite de vitesses à engrenages associé au véhicule. Une telle transmission ou boite de vitesses à engrenages est par exemple décrite dans le document WO 2012/156613 A1. De nombreuses autres applications sont cependant possibles. Un tel actionneur trouve son utilité en étant couplé à la transmission ou boite de vitesses à engrenages du véhicule. Le véhicule peut être à assistance électrique, c’est-à-dire qu’il comprend un moteur d’entrainement électrique couplé à la transmission dudit véhicule. Le véhicule peut être également classique, c’est-à-dire sans assistance électrique. Il existe un besoin de changer les rapports de la transmission du véhicule de manière automatique afin que la transmission fonctionne dans sa plage d’utilisation optimale sans occasionner un effort important de la part de l’utilisateur et/ou du moteur d’entrainement. L’actionneur selon l’invention simplifie ainsi l’utilisation du véhicule pour l’utilisateur qui n’a plus à se soucier d’être sur le bon rapport de la transmission. Il est connu du document DE 10 2019 123 288 A1 un actionneur pour changer les rapports de la transmission d’un véhicule, notamment une bicyclette. L’actionneur décrit dans ce document a l’inconvénient d’être volumineux du fait d’un mécanisme complexe entre le moteur électrique et l’élément de sortie de l’actionneur couplé avec la transmission. La présente invention a pour objet une amélioration des solutions actuelles, notamment en proposant un actionneur compact et léger. Plus particulièrement, l’invention concerne un actionneur pour l’actionnement d’au moins un organe mobile d'une transmission de véhicule, ledit actionneur comprend un moteur électrique ayant un arbre sur lequel est monté un premier pignon, une roue dentée ayant une denture engrenant avec le pignon et un élément de sortie de couple apte à être couplé avec la transmission, la roue dentée comprend en outre un mécanisme de vis sans fin engrenant avec un deuxième pignon monté sur un arbre, ledit arbre comprenant une cible magnétique faisant face à un capteur. Ainsi, l’actionneur selon l’invention est particulièrement compact tout en intégrant un moyen de détection de la position angulaire de l’élément de sortie de couple, ce qui permet de connaitre la position exacte de l’organe mobile de la transmission associée. Selon l’invention, le premier pignon et la denture de la roue dentée forment un engrenage face appelé « face gear » en anglais. Ce type d’engrenage a la particularité d’être simple à mettre en œuvre car nécessite un positionnement précis selon deux axes et permet un fonctionnement plus robuste. Selon une caractéristique de l’invention, la roue dentée comprend une première partie en forme de disque ayant une face interne et une face externe. Ladite denture est formée à la périphérie de la face externe. La roue dentée comprend en outre une deuxième partie en forme de fût s’étendant depuis la face externe de la première partie et sur laquelle se trouve l’élément de sortie de couple. Ladite première partie et deuxième partie de la roue dentée sont monobloc. Selon une particularité de l’invention, le mécanisme de vis sans fin se trouve sur la deuxième partie en forme de fût de la roue dentée. Selon une variante de réalisation de l’invention, le mécanisme de vis sans fin se trouve sur la première partie en forme de disque sur la face externe de la roue dentée. Selon une caractéristique de l’invention, la cible est fixée à une première extrémité de l’arbre par l’intermédiaire d’un support de cible. Ledit arbre est guidé en rotation par un premier palier entourant le support de cible et par un deuxième palier entourant l’arbre à une deuxième extrémité de l’arbre. Selon l’invention, le deuxième pignon est situé sensiblement au milieu de l’arbre entre le premier et le deuxième palier. Selon une autre caractéristique de l’invention, l’actionneur comprend un boîtier apte à être fixé sur la transmission du véhicule et dans lequel sont logés le moteur électrique, la roue dentée, l’arbre via ses paliers, et le capteur. Le boîtier comprend en outre un connecteur électrique afin de connecter électriquement le moteur électrique et le capteur à une source électrique. Selon l’invention, le connecteur électrique est relié au moteur électrique et au capteur par l’intermédiaire de pistes conductrices surmoulées dans le boîtier. Selon une caractéristique de l’invention, le moteur électrique et l’arbre sont maintenus dans le boîtier par des moyens de fixations réalisés sous la forme de clips. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture qui suit d’exemples de réalisations détaillés, en référence aux figures annexées : la représente une vue en perspective du mécanisme de l’actionneur selon un premier mode de réalisation ; la représente une vue en coupe de l’arbre de l’actionneur sur lequel sont montés la cible et le deuxième pignon ; la représente le mécanisme de la intégré dans un boîtier ; la représente une vue de dessus de l’actionneur de la , notamment focalisée sur la fixation de l’arbre dans le boîtier ; la et la représentent une vue en coupe du moyen de fixation du moteur électrique ; la représente une vue en coupe de l’actionneur selon un axe passant par l’arbre de rotation de la roue dentée et l’arbre du moteur électrique ; la représente une vue en perspective du mécanisme de l’actionneur selon un deuxième mode de réalisation. Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonction identique portent le même signe de référence. À fin de concision de la présente description, ces éléments ne sont pas décrits en détails dans chaque mode de réalisation et seules les différences entre les variantes de réalisation sont décrites en détails. Sur la , on a illustré un repère X, Y, Z. La direction ou axe X correspond à une direction longitudinale. La direction ou axe Y, transversale, est définie comme étant perpendiculaire à la direction longitudinale X. Plus spécifiquement, les directions longitudinale et transversale X et Y peuvent par exemple appartenir sensiblement à un plan sensiblement horizontal. La direction ou axe Z correspond quant à elle à une direction verticale. La représente le mécanisme interne de l’actionneur 1 selon un premier mode de l’invention. Le mécanisme est formé par un moteur électrique 2 à courant continu ayant un arbre 21 sur lequel est monté un premier pignon 22. Le premier pignon 22 peut être en plastique ou en métal. Pour des raisons de compacité, le moteur électrique 2 est un moteur plat, c’est-à-dire que la carcasse du moteur électrique 2 a deux méplats 23 qui réduisent son encombrement vertical. L’arbre 21 s’étend selon l’axe X. Le premier pignon 22 qui est un pignon droit coopère avec une roue dentée 3. Cette roue dentée possède une denture 31 afin de former un engrenage face avec le premier pignon 22. La roue dentée 3 comprend une première partie en forme de disque avec une face interne et une face externe. La première partie en forme de disque s’étend sensiblement selon un plan parallèle au plan défini par les directions longitudinale et transversale X et Y. La face interne est définie comme étant la face faisant face au boîtier 6 (non visible sur la ). La face externe est définie comme étant la face opposée à la face interne. La denture 31 est formée à la périphérie de la face externe de la roue dentée 3. La roue dentée 3 comprend en outre une deuxième partie en forme de fût 32 qui s’étend verticalement depuis la face externe de la première partie et sur laquelle se trouve l’élément de sortie de couple 33. La deuxième partie en forme de fût 32 s’étend verticalement selon l’axe Z, c’est-à-dire que le fût 32 s’étend perpendiculairement par rapport à la première partie en forme de disque. L’élément de sortie de couple 33 est ici un moyen de connexion sous la forme d’un embout étoilé femelle dans lequel vient s’emmancher un organe de la transmission par exemple un arbre de transmission sur lequel se déplace linéairement une navette permettant de sélectionner un rapport de transmission. En variante non représentée, l’élément de sortie de couple 33 peut être un embout étoilé mâle. Tout autre moyen permettant de transmettre un couple peut être envisagé pour réaliser l’élément de sortie de couple 33. La première partie et la deuxième partie de la roue dentée 3 sont monobloc, c’est-à-dire que la roue dentée 3 est réalisée dans un seul matériau, par exemple en plastique, plus précisément en polyoxyméthylène. Le couple de rotation fourni par le moteur électrique passe ainsi par le premier pignon 22, puis par la roue dentée 3 et est transmis à l’organe mobile de la transmission (non représenté) par l’intermédiaire de l’élément de sortie de couple 33. Afin de connaître de manière précise la position de l’organe mobile de la transmission et ainsi le rapport engagé, il est nécessaire de connaitre la position angulaire de la roue dentée 3. Pour des raisons de compacité verticale de l’actionneur 1, il est impossible de positionner un aimant et un capteur selon l’axe Z, il faut alors déporter l’aimant et le capteur dans une autre direction qui n’impacte pas la compacité de l’actionneur selon l’axe Z. Pour ce faire, la roue dentée 3 comprend un mécanisme de vis sans fin 4 qui engrène avec un deuxième pignon 41 monté sur un arbre 40. Le mécanisme de vis sans fin est un filetage. Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de vis sans fin 4 se trouve sur la deuxième partie en forme de fût 32 de la roue dentée 3. Le mécanisme de vis sans fin 4 est situé sur le fût 32 à proximité de la première partie de la roue dentée 3. Le rapport de réduction du mécanisme de vis sans fin 4 est déterminé de manière à ce que pour un nombre de tour déterminé de la roue dentée 3, l’arbre 40 n'effectue qu'un seul tour. Dans le cas présent, le rapport de réduction est tel que la roue dentée 3 effectue onze tours soit 3960° pendant que l’arbre 40 effectue un tour soit 360°. Les onze tours de la roue dentée 3 correspondent au déplacement de l’organe mobile de la transmission entre ses deux positions extrêmes permettant de couvrir tous les changements de rapports de la transmission. Le nombre de dent du deuxième pignon 41 est identique au nombre de tours nécessaire à la roue dentée 3 pour déplacer l’organe mobile de la transmission entre ses deux positions extrêmes plus une garde d’une dent qui correspond à un tour supplémentaire. Dans le cas présent, le pignon 41 a onze dents ce qui correspond aux onze tours de la roue dentée 3. L’arbre 40 va maintenant être décrit en référence aux figures 1 et 2. L’arbre 40 s’étend selon l’axe Y et se compose d’un arbre en métal sur lequel est monté le deuxième pignon 41 qui coopère avec le mécanisme de vis sans fin 4 de la roue dentée 3. En variante, l’arbre 40 peut être en plastique. Le deuxième pignon 41 peut être en plastique ou en métal. Une cible 44 faisant face à un capteur 50 est fixée à une première extrémité de l’arbre 40 par l’intermédiaire d’un support de cible 45. La cible 44 est ici un une cible magnétique, c’est-à-dire que la cible 44 est un aimant permanent. La cible 44 génère ainsi un champ magnétique destiné à influer sur le capteur magnétique 50 qui est notamment une sonde à effet Hall. Il est ainsi possible en fonction du signal émis par le capteur 50 de déterminer la position exacte de l’organe mobile de la transmission entre ses deux positions extrêmes. La cible 44 est de forme cylindrique et est centrée sur l’axe Y. La cible 44 est montée et maintenue dans le support de cible 45 par un moyen de fixation, par exemple par collage ou par surmoulage. Le support de cible 45 est une pièce sensiblement cylindrique réalisée en plastique, notamment en polyoxyméthylène et est relié à l’arbre 40. Par exemple, le support de cible 45 est emmanché et collé sur l’arbre 40. En variante, le support de cible 45 et l’arbre sont monobloc. La surface interne du support de cible 45 reçoit la cible 44 et la surface externe du support de cible 45 reçoit un premier palier 42 de guidage de l’arbre 40. L’arbre 40 est guidé en rotation par le premier palier 42 entourant le support de cible 45 et par un deuxième palier 43 entourant l’arbre 40 à une deuxième extrémité de l’arbre 40. Les paliers 42, 43 sont des paliers en bronze ou en laiton. En variante, les paliers 42, 43 peuvent être en plastique, par exemple en polyétheréthercétone. Les paliers 42, 43 ont des diamètres différents. Le premier palier 42 entourant le support de cible 45 a un diamètre plus grand que le deuxième palier 43. Le deuxième pignon 41 est situé sensiblement au milieu de l’arbre 40 entre le premier palier 42 et le deuxième palier 43. La montre le mécanisme de la intégré dans un boîtier 6. Le boîtier 6 est apte à être fixé sur la transmission du véhicule notamment par l’intermédiaire de moyens de fixations, par exemple des vis, passant au travers de plusieurs ouvertures 61 ménagées à la périphérie du boîtier 6. Un joint est disposé dans une gorge 62 périphérique du boîtier 6 afin d’assurer une étanchéité entre le boîtier 6 de l’actionneur 1 et la transmission. Le joint est par exemple réalisé en EPDM ou FKM ou silicone. Le boîtier est par exemple réalisé en plastique, notamment en plastique renforcé en fibre de verre. Le boîtier 6 loge le moteur électrique 2, la roue dentée 3, l’arbre 40, et le capteur 50 en son volume interne. Le boîtier 6 comprend en outre un connecteur électrique 60 afin de connecter électriquement le moteur électrique 2 et le capteur 50 à une source électrique. Le connecteur électrique 60 permet également de récupérer le signal émis par le capteur 50. Le connecteur électrique 60 est relié au moteur électrique 2 et au capteur 50 par l’intermédiaire de pistes conductrices surmoulées dans le boîtier 6. Le connecteur 60 est étanche et intègre un joint. Le moteur électrique 2, l’arbre 40 et le capteur 50 sont maintenus dans le boîtier 6 par des moyens de fixation réalisés sous la forme de clips. Les figures 3, 5 et 6 illustrent ces moyens de fixation. La montre la partie arrière du moteur électrique 2 fixée au boîtier 6 par deux clips 671 formés par deux excroissances 67 du boîtier 6 et par une butée 672. La butée 672 sert de mise en position sur le boîtier 6 et les deux clips 671 servent de maintien en position du moteur électrique 2 dans le boîtier 6. Le même principe est utilisé pour fixer la partie avant du moteur électrique comme illustré sur la . La partie avant du moteur électrique 2 est fixé au boîtier 6 par deux clips 661 formés par deux excroissances 66 du boîtier 6 et par une butée 662. La butée 662 sert de mise en position sur le boîtier 6 et les deux clips 661 servent de maintien en position du moteur électrique 2 dans le boîtier 6. En référence aux figures 3 et 4, l’arbre 40 est également fixé au boîtier 6 par des moyens de fixations réalisés sous la forme de clips. Le premier palier 42 est fixé au boîtier 6 par deux clips 64 formés par deux excroissances du boîtier 6. Le deuxième palier 43 est fixé au boîtier 6 par trois clips 63 formés par trois excroissances du boîtier 6. Afin de bloquer la translation de l’arbre 40 selon la direction Y, un pion 68 est formé par une excroissance du boîtier 6. En alternative au pion 68, le blocage de l’arbre 40 selon la direction Y peut être réalisé par une excroissance d’un des clips 63 en direction de l’arbre 40. Le capteur 50 est également fixé au boîtier 6 par des moyens de fixations réalisés sous la forme de clips, le capteur 50 est notamment positionné entre deux parois 69. Les connections électriques du capteur 50 sont reliées aux pistes conductrices surmoulées du boîtier 6 par des broches de connexion 65. La montre le guidage en rotation de la roue dentée 3 dans le boîtier 6 par l’intermédiaire d’un arbre 7. L’arbre 7 est inséré dans un fût de guidage 71 du boîtier 6. L’arbre 7 peut être emmanché collé dans le fût 71 ou être surmoulé dans le fût 71. La roue dentée 3 vient en butée contre une extrémité 72 de ce fût de guidage 71 afin d’être bloqué en translation selon l’axe Z. Lors du fonctionnement de l’actionneur 1, il se peut que la roue dentée 3 rotule du fait de l’angle de pression de l’engrenage face entre le premier pignon 22 et la denture 31 ce qui tend à faire basculer la roue dentée dans une direction selon la flèche F. Pour contrer ce désagrément, un pion 80 est disposé dans le boîtier 6 au regard de la face interne de la première partie de la roue dentée 3 au niveau de la denture 31. Le pion 80 fait saillie en direction de la roue dentée 3 et du premier pignon 22. En d’autres termes, le pion 80 fait saillie au droit du premier pignon 22 depuis le boîtier 6 et la roue dentée 3 se trouve entre le pion 80 et le premier pignon dans la direction de l’extension du pion 80. Le pion 80 s’étend dans une direction parallèle à la direction Z. Le pion 80 est cylindrique. Un jeu compris entre 0,1mm et 1mm est défini entre le pion 80 et la roue dentée 3. La illustre un actionneur 1’ selon un second mode de réalisation de l’invention. A la différence du premier mode de réalisation, le mécanisme de vis sans fin 4’ de l’actionneur 1’ se trouve sur la première partie en forme de disque sur la face externe de la roue dentée 3’. Le mécanisme de vis sans fin 4’ forme ainsi un chemin de came en forme de spirale. Le fonctionnement est identique au premier mode de réalisation, c’est-à-dire que le rapport de réduction du mécanisme de vis sans fin 4’ est déterminé de manière à ce que pour un nombre de tour déterminé de la roue dentée 3’, l’arbre 40’ n'effectue qu'un seul tour. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Actionneur (1, 1’) pour l’actionnement d’au moins un organe mobile d'une transmission de véhicule, ledit actionneur (1, 1’) comprend un moteur électrique (2) ayant un arbre (21) sur lequel est monté un premier pignon (22, 22’), une roue dentée (3, 3’) ayant une denture (31, 31’) engrenant avec le pignon (22, 22’) et un élément de sortie de couple (33) apte à être couplé avec la transmission, caractérisé en ce que la roue dentée (3, 3’) comprend en outre un mécanisme de vis sans fin (4, 4’) engrenant avec un deuxième pignon (41, 41’) monté sur un arbre (40), ledit arbre (40) comprenant une cible magnétique (44) faisant face à un capteur (50). Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier pignon (22, 22’) et la denture (31, 31’) de la roue dentée (3, 3’) forment un engrenage face. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue dentée (3, 3’) comprend une première partie en forme de disque avec une face interne et une face externe, ladite denture (31, 31’) est formée à la périphérie de la face externe, la roue dentée (3, 3’) comprend en outre une deuxième partie en forme de fût (32) s’étendant depuis la face externe de la première partie et sur laquelle se trouve l’élément de sortie de couple (33), ladite première partie et deuxième partie sont monobloc. Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de vis sans fin (4) se trouve sur la deuxième partie en forme de fût (32) de la roue dentée (3). Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de vis sans fin (4’) se trouve sur la première partie en forme de disque sur la face externe de la roue dentée (3). Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cible (44) est fixée à une première extrémité de l’arbre (40) par l’intermédiaire d’un support de cible (45), ledit arbre (40) étant guidé en rotation par un premier palier (42) entourant le support de cible (45) et par un deuxième palier (43) entourant l’arbre (40) à une deuxième extrémité de l’arbre (40). Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième pignon (41) est situé sensiblement au milieu de l’arbre (40) entre le premier et le deuxième palier (42, 43). Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un boîtier (6) apte à être fixé sur la transmission du véhicule et dans lequel sont logés le moteur électrique (2), la roue dentée (3, 3’), l’arbre (40), et le capteur (50), ledit boîtier (6) comprend en outre un connecteur électrique (60) afin de connecter électriquement le moteur électrique (2) et le capteur (50) à une source électrique. Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le connecteur électrique (60) est relié au moteur électrique (2) et au capteur (50) par l’intermédiaire de pistes conductrices surmoulées dans le boîtier (6). Actionneur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le moteur électrique (2), l’arbre (40) et le capteur 50 sont maintenus dans le boîtier (6) par des moyens de fixations (66, 67, 63, 64) réalisés sous la forme de clips.