FR 3126847 A1 20230317 FR 2109594 A 20210914 Dispositif de découpe positionnable manuellement d’un tronc ou d’une branche L’invention concerne un dispositif (1) de découpe d’un tronc ou d’une branche (4) comprenant : un module d’accroche (10) au tronc ou à la branche (4) comprenant une mâchoire (100) articulée en rotation autour d’un axe principal (A1), un premier actionneur (101) configuré pour faire actionner la mâchoire (100), un premier module de commande (102) configuré pour actionner le premier actionneur (101). Le dispositif (1) comprend en outre un module de réception (12) configuré pour recevoir un outil de découpe (2), le module de réception (12) étant monté en rotation autour de l’axe principal (A1). Le module d’accroche (10) comprend un deuxième actionneur (103) configuré pour entrainer en rotation le module de réception (12) autour de l’axe principal (A1) pour induire un mouvement de découpe du tronc ou de la branche (4). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif de découpe positionnable manuellement d’un tronc ou d’une branche La présente invention concerne le domaine des dispositifs de découpe de tronc ou de branche disposés manuellement sur le tronc ou la branche par un utilisateur. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des travaux forestiers, du paysagisme et des travaux d’agriculture. ETAT DE LA TECHNIQUE La découpe manuelle d’un tronc ou une branche par un utilisateur consiste généralement en la découpe par un outil de découpe, par exemple une tronçonneuse. L’outil de découpe est généralement tenu directement à la main par l’utilisateur. Ceci présente plusieurs dangers. Le risque d’accident est élevé, par exemple lorsque la lame de l’outil de découpe est touchée accidentellement par l’utilisateur, ou encore par accrochage des vêtements. Si la branche à découper est en hauteur, ou encore pour l’étêtage d’un arbre, l’outil de découpe doit de surcroît être manipulé en hauteur, avec les risques de chute liés. Dans les travaux forestiers, du paysagisme et des travaux d’agriculture, les accidents tragiques sont malheureusement courants. Par ailleurs, en utilisation répétée, les fortes vibrations de l’outil de découpe peuvent être à l’origine de troubles vasculaires et/ou musculo-squelettiques chez l’utilisateur. Il existe plusieurs solutions de découpe plus sécurisée, dans lesquels l’outil de découpe est monté sur un dispositif apte à être accroché sur le tronc ou la branche. L’utilisateur actionne ensuite l’outil de découpe sans le tenir directement. Le risque d’accident est ainsi diminué, par rapport à la tenue directe de l’outil de découpe par l’utilisateur. Il est notamment connu du document GB 2534220 B un dispositif pour couper des branches en hauteur d’un arbre. Le dispositif comprend une mâchoire configurée pour être fixée sur l’arbre, et un corps principal comprenant une tronçonneuse. Le corps principal est relié à une tige maintenue verticalement par l’opérateur, et un mouvement de pivot du corps principal permet la coupe de l’arbre. Cette solution reste néanmoins encombrante et d’architecture complexe. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution de découpe améliorée par un dispositif positionnable manuellement sur le tronc ou la branche. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect on prévoit un dispositif de découpe d’un tronc ou d’une branche comprenant : un module d’accroche au tronc ou à la branche comprenant une mâchoire comprenant un premier bras et un deuxième bras articulés entre eux en rotation autour d’un axe principal, chaque bras présentant une portion d’appui configurée pour prendre appui sur, de préférence pour mordre dans, le tronc ou la branche, la mâchoire étant configurée pour passer alternativement d’une configuration d’engagement de la portion d’appui à une configuration de désengagement de la portion d’appui, un premier actionneur configuré pour faire passer la mâchoire alternativement de la configuration d’engagement à la configuration de désengagement, un premier module de commande configuré pour actionner manuellement le premier actionneur et pour être déclenché par l’utilisateur. Avantageusement, chaque bras présente une zone de préhension configurée pour accueillir la main d’un utilisateur, de sorte que l’utilisateur peut positionner manuellement le module d’accroche sur le tronc ou la branche. Le dispositif comprend en outre un module de réception configuré pour recevoir un outil de découpe, par exemple une tronçonneuse, le module de réception étant monté en rotation autour de l’axe principal par rapport au module d’accroche. Le module d’accroche comprend un deuxième actionneur configuré pour entrainer en rotation le module de réception autour de l’axe principal pour induire un mouvement de découpe du tronc ou de la branche. Préalablement, on peut actionner l’outil de découpe, par exemple une tronçonneuse, pour mettre en mouvement sa chaîne. Le mouvement de découpe entraine donc en mouvement l’ensemble de l’outil de découpe. Ce mouvement est donc distinct de la mise en mouvement de la partie coupante de l’outil de découpe par rapport à un corps de l’outil. Le module d’accroche est ainsi positionnable manuellement par l’utilisateur sur le tronc ou la branche par le biais des zones de préhension, sans nécessiter de mécanique complexe pour la mise en place du dispositif d’accroche. Le module de réception de l’outil de découpe est en outre monté en rotation sur le module d’accroche sans nécessiter de liaisons mécaniques complexes. Les mouvements de serrage du module d’accroche et de découpe sont portés par un même axe de rotation. L’architecture du dispositif de découpe est donc simplifiée. En outre, les contraintes mécaniques appliquées au dispositif lors de l’accroche au tronc ou à la branche, et lors de la découpe, se concentrent sur un axe principal au lieu d’être appliquées en multiples point du dispositif. Le nombre de zones soumises à ces contraintes est donc diminué. Le dispositif est donc de conception plus robuste. Le dispositif permet une découpe sécurisée tout en simplifiant l’architecture du dispositif. La découpe est donc améliorée par rapport aux dispositifs positionnables manuellement sur le tronc ou la branche existant, notamment ceux pour lesquels le mouvement d’accroche et le mouvement de découpe sont portés par des axes distincts. Selon un exemple, le premier module de commande est configuré pour être déclenché par l’une des mains de l’utilisateur située dans la zone de préhension. Un autre aspect concerne un ensemble comprenant un dispositif selon le premier aspect et un outil de découpe, par exemple une tronçonneuse, configuré pour être monté sur le module de réception. L’ensemble présente les avantages décrits relativement au dispositif. Un autre aspect concerne un procédé de découpe d’un tronc ou d’une branche comprenant : une fourniture du dispositif selon le premier aspect, une disposition manuellement par l’utilisateur du module d’accroche autour du tronc ou de la branche, la mâchoire étant dans la configuration de désengagement de la portion d’appui, et comprenant l’actionnement manuel du premier module de commande de façon à passer la mâchoire de la configuration de désengagement de la portion d’appui à la configuration d’engagement de la portion d’appui, par rotation relative des deux bras autour de l’axe principal, avant ou après l’étape de disposition du module d’accroche autour du tronc ou de la branche, un montage d’un outil de découpe sur le module de réception, une activation de l’outil de découpe et un actionnement du deuxième actionneur de façon à entrainer en rotation le module de réception autour de l’axe principal pour induire un mouvement de découpe du tronc ou de la branche. Le procédé présente les avantages décrits relativement au dispositif. Le procédé permet une découpe simplifiée et sécurisée du tronc ou de la branche. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente une vue en perspective de l’ensemble comprenant le dispositif de découpe et l’outil de découpe, selon un exemple de réalisation. La représente une vue de côté du dispositif illustré en , la mâchoire étant repliée. La représente une vue de l’autre côté par rapport à la du dispositif illustré en , dans laquelle le deuxième actionneur est relié au module de réception. La représente une vue du dessus de l’ensemble illustré en . La représente une vue du dessus du dispositif illustré en , la mâchoire étant repliée. Les figures 5A et 5B représentent respectivement une vue de côté et du dessous du module de réception. Les figures 6A à 6C représentent respectivement des vues de l’articulation de l’arbre principal. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions relatives du tronc ou de la branche et du dispositif ne sont pas nécessairement représentatives de la réalité. Dispositif (1) de découpe d’un tronc ou d’une branche (4) comprenant : un module d’accroche (10) au tronc ou à la branche (4) comprenant une mâchoire (100) comprenant un premier bras (1000) et un deuxième bras (1001) articulés entre eux en rotation autour d’un axe principal (A1), chaque bras (1000, 1001) présentant une portion d’appui (1002) configurée pour prendre appui sur le tronc ou la branche (4), la mâchoire (100) étant configurée pour passer alternativement d’une configuration d’engagement de la portion d’appui (1002) à une configuration de désengagement de la portion d’appui (1002), un premier actionneur (101) configuré pour faire passer la mâchoire (100) alternativement de la configuration d’engagement à la configuration de désengagement, un premier module de commande (102) configuré pour actionner manuellement le premier actionneur (101) et pour être déclenché par l’utilisateur, caractérisé en ce que : chaque bras (1000, 1001) présente une zone de préhension (1003) configurée pour accueillir la main d’un utilisateur, de sorte que l’utilisateur peut positionner manuellement le module d’accroche (10) sur le tronc ou la branche (4), le dispositif (1) comprend en outre un module de réception (12) configuré pour recevoir un outil de découpe (2), le module de réception (12) étant monté en rotation par rapport au module d’accroche (10) autour de l’axe principal (A1), le module d’accroche (10) comprend un deuxième actionneur (103) configuré pour entrainer en rotation le module de réception (12) autour de l’axe principal (A1) pour induire un mouvement de découpe du tronc ou de la branche (4). Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de réception (12) est configuré pour être monté amovible par rapport au module d’accroche (10), en coulissement le long de l’axe principal (A1). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier bras (1000) et le deuxième bras (1001) sont articulés entre eux en rotation autour d’un arbre principal (11) s’étendant au moins en partir selon l’axe principal (A1), et l’arbre principal (11) présente une articulation (110) en rotation selon un axe secondaire (A2) perpendiculaire à l’axe principal (A1), configurée de façon à incliner le module de réception (12) autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de rotation (A1) des bras (1000, 1001) de la mâchoire (100). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif (1) comprenant en outre un deuxième module de commande (104) configuré pour recevoir un signal de découpe et pour actionner au moins le deuxième actionneur (103), en réponse à la réception du signal de découpe. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième module de commande (104) est configuré pour varier une vitesse de déploiement du deuxième actionneur (103) de façon à varier une vitesse du mouvement de rotation du module de réception (12) autour de l’axe principal (A1). Dispositif (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le deuxième module de commande (104) est configuré pour recevoir en outre un signal d’arrêt de la découpe, de sorte à alternativement actionner et arrêter l’outil de découpe (2) en réponse à la réception respectivement du signal de découpe ou du signal d’arrêt de la découpe. Dispositif (1) selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le module de réception (12) comprend une configuration verrouillée dans laquelle l’outil de découpe (2) est actionnable par le deuxième module de commande (104), et une configuration déverrouillée dans laquelle l’outil de découpe (2) n’est pas actionnable par le deuxième module de commande (104), le deuxième module de commande (104) étant apte à alternativement actionner et arrêter l’outil de découpe (2) lorsque le module de réception (12) est dans la configuration verrouillée. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de réception (12) comprend un levier (121) mobile entre une position d’actionnement (P1) de l’outil de découpe (2) dans la configuration verrouillée du module de réception (12), et une position de non-actionnement (P2) de l’outil de découpe (2) dans la configuration déverrouillée du module de réception (12). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième actionneur (103) relie l’un parmi les premier (1000) et deuxième (1001) bras de la mâchoire (100) et est configuré pour relier, de préférence de façon amovible, le module de réception (12). Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier actionneur (101) est configuré de façon à alternativement rapprocher ou éloigner au moins l’un parmi le premier (1000) et le deuxième (1001) bras par rapport à l’autre parmi le premier (1000) et le deuxième (1001) bras, et le deuxième actionneur (103) relie l’autre parmi le premier (1000) et le deuxième bras (1001) et le module de réception (12). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième actionneur (103) présente une longueur de course configurée pour permettre une rotation du module de réception (12) autour de l’axe principal (A1) de sorte que l’outil de découpe (2) est mobile sur un intervalle angulaire (θ1) au moins égal à un écartement entre les deux bras (1000, 1001) de la mâchoire (100). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier module de commande (102) comprend au moins un bouton (102) actionnable par un doigt, de préférence un pouce, d’un utilisateur pour déclencher le premier module de commande (102), le dispositif (1) étant configuré de sorte que le bouton (102) soit actionnable par ledit doigt lorsque les mains de l’utilisateur sont dans les zones de préhension (1003). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mâchoire (100) présente entre les deux bras (1000, 1001) un écartement maximal inférieur à 50 cm, de préférence à 40 cm. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en projection sur l’axe principal (A1), le module d’accroche (10) s’étend entièrement sous le module de réception (12). Ensemble (3) comprenant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un outil de découpe (2) configuré pour être monté sur le module de réception (12). Procédé de découpe d’un tronc ou d’une branche (4) comprenant : une fourniture du dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, une disposition manuellement par l’utilisateur du module d’accroche (10) autour du tronc ou de la branche (4), la mâchoire (100) étant dans la configuration de désengagement de la portion d’appui (1002), et comprenant l’actionnement manuel du premier module de commande (102) de façon à passer la mâchoire (100) de la configuration de désengagement de la portion d’appui (1002) à la configuration d’engagement de la portion d’appui (1002), par rotation relative des deux bras (1000, 1001) autour de l’axe principal (A1), avant ou après l’étape de disposition du module d’accroche (10) autour du tronc ou de la branche (4), un montage d’un outil de découpe (2) sur le module de réception (12), une activation de l’outil de découpe (2) et un actionnement du deuxième actionneur (103) de façon à entrainer en rotation le module de réception (12) autour de l’axe principal (A1) pour induire un mouvement de découpe du tronc ou de la branche (4).