FR 3128093 A1 20230421 FR 2110948 A 20211015 L’invention porte sur Dispositif d’entretien mécanique (D) d’un sol enherbé en vue de limiter la prolifération d’adventices, le dispositif comportant au moins un outil (1) comprenant un plateau (2) définissant un plan principal et portant une pluralité de tiges (3), les tiges (3) s’étendant selon une direction perpendiculaire au plan principal, les extrémités libres des tiges (3) étant destinées à reposer sur le sol enherbé, et un mécanisme d’entrainement (4) associé au plateau et destiné à déplacer en rotation l’ensemble formé du plateau (2) et des tiges (3) selon un axe de rotation perpendiculaire au plan principal. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF D’ENTRETIEN MECANIQUE D’UN SOL ENHERBE POUR LIMITER LA PROLIFERATION D’ADVENTICES DOMAINE DE L’INVENTION Le domaine de l'invention est celui de l'entretien d'un sol enherbé en vue de limiter la prolifération d'adventices. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Que le sol soit destiné à une exploitation agricole (champs, pré…) ou de loisir (jardin, parcs, terrain de sport, golf...) il est usuel de répandre des désherbants sélectifs pour limiter voire éliminer la prolifération des adventices. On rappelle que le terme "adventices" désigne des espèces végétales poussant sur le sol, sans y avoir été intentionnellement ensemencées. Il s'agit donc d'espèces végétales étrangères à la variété cultivée ou aux plantes herbacées qui aménagent un sol. On cherche généralement à limiter l'emploi de désherbant chimique, par choix dans le cadre d'une exploitation biologique, par souci d'économie, ou par obligation (par respect des normes ou des lois). Pour néanmoins entretenir un sol et limiter leur prolifération, il a été envisagé de couper, par écimage, une partie dépassante des adventices, lorsque leur hauteur est supérieure à celle des plants ou des herbes aménageant le sol. Les documents FR2973645 et FR2463571 présentent des dispositifs permettant de mettre en œuvre une telle solution d’écimage. Dans ces deux documents, un câble ou une lame est entrainé en rotation au-dessus des cultures afin de découper cette partie dépassante des adventices. Dans ces solutions, l’élément de coupe (câble ou lame) s’étend donc dans un plan essentiellement horizontal pour intercepter à angle droit la tige des plants dont on veut découper la tête. Cette solution n’est pas entièrement satisfaisante, car ces écimeuses présentent un pouvoir limité d'entretien des sols. Elles ne peuvent traiter que les adventices qui présentent une partie dépassante. Le sol en tant que tel n'est aucunement traité. OBJET DE L’INVENTION Un but de l’invention est de résoudre, partiellement au moins, ce problème. Plus spécifiquement, un but de l’invention est de proposer un dispositif se distinguant de cet état de la technique pour permettre l’entretien mécanique d’un sol enherbé en vue de limiter, de manière sélective, la prolifération d’adventices. BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION En vue de la réalisation de ce but, l’objet de l’invention propose un dispositif d’entretien mécanique d’un sol enherbé en vue de limiter la prolifération d’adventices, le dispositif comportant au moins un outil comprenant : un plateau définissant un plan principal et portant une pluralité de tiges, les tiges s’étendant selon une direction perpendiculaire au plan principal, les extrémités libres des tiges étant destinées à reposer sur le sol enherbé, et un mécanisme d’entrainement associé au plateau et destiné à déplacer en rotation l’ensemble formé du plateau et des tiges selon un axe de rotation perpendiculaire au plan principal. De manière particulièrement étonnante, cet outil permet un traitement mécanique et sélectif des espèces végétales composant un sol enherbé. Les espèces végétales désirées, des herbes constituées d’une simple tige souple, s’effacent au passage des tiges de l’outil et sont plutôt préservées par cet outil. Au contraire, les espèces végétales non désirées, portant un feuillage relativement étendu, ne peuvent s’effacer entièrement et sont en partie détruites ou affaiblies par le passage des tiges de l’outil. Selon un mode de mise en œuvre, le plateau présente une forme de disque et l’axe de rotation intersecte le plateau au niveau du centre du disque. Selon un mode de mise en œuvre, le mécanisme d’entrainement comprend un moteur et un arbre définissant l’axe de rotation, l’arbre du moteur étant solidaire du plateau. Selon un mode de mise en œuvre, les tiges sont des griffes étrilles. Selon un mode de mise en œuvre, les tiges sont retenues au plateau le long d’au moins un cercle dont le centre est en correspondance avec l’axe de rotation de l’outil. Selon un mode de mise en œuvre, le dispositif comprend un châssis, une pluralité de roues, l’outil étant retenu au châssis par au moins un mécanisme articulé, le mécanisme articulé permettant le mouvement libre de l’outil selon une direction perpendiculaire au sol enherbé pour absorber les variations d’élévation de ce sol lorsque le dispositif est en mouvement et que l’outil repose sur le sol enherbé. Selon un mode de mise en œuvre, le mécanisme articulé est relié à une structure porteuse du châssis, l’outil étant suspendu à la structure porteuse par un organe de retenue pour maitriser l’effort exercé par sol sur les tiges de l’outil. Selon un mode de mise en œuvre, l’organe de retenue est configuré pour permettre l’ajustement de la pression exercée par le sol sur les tiges. Selon un mode de mise en œuvre, le mécanisme articulé est associé à un mécanisme de levé de l’outil, le mécanisme de levé permettant de sélectivement disposer l’outil dans une position de travail dans laquelle les extrémités libres des tiges reposent sur le sol enherbé et de disposer l’outil dans une position relevée dans laquelle les extrémités libres des tiges ne reposent pas sur le sol enherbé. Selon un mode de mise en œuvre, le dispositif comprend un système de motorisation électrique couplé à certaines au moins des roues. Selon un mode de mise en œuvre, le dispositif comprend une unité de commande reliée à un capteur de géolocalisation et au système de motorisation électrique afin de rendre le dispositif autonome. Selon un mode de mise en œuvre, l’unité de commande est également reliée au mécanisme de levé de l’outil pour sélectivement disposer l’outil dans la position de travail ou dans la position relevée. Selon un mode de mise en œuvre, l’unité de commande est également reliée un système d’observation du sol enherbé et de détection des adventices. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées sur lesquels : La représente un outil équipant un dispositif d’entretien mécanique d’un sol enherbé conforme à l’invention ; La représente une griffe étrille dont peut être muni un outil conforme à l’invention ; La représente une vue schématique du dessus d’un dispositif d’entretien mécanique du sol enherbé conforme à l’invention ; Les figures 4a et 4b représentent respectivement un dispositif dans la position de travail et dans la position relevée ; La représente un schéma fonctionnel des circuits pouvant équiper le dispositif selon un mode de réalisation. Dispositif d’entretien mécanique (D) d’un sol enherbé en vue de limiter la prolifération d’adventices, le dispositif comportant au moins un outil (1) comprenant : un plateau (2) définissant un plan principal et portant une pluralité de tiges (3), les tiges (3) s’étendant selon une direction perpendiculaire au plan principal, les extrémités libres des tiges (3) étant destinées à reposer sur le sol enherbé, et un mécanisme d’entrainement (4) associé au plateau et destiné à déplacer en rotation l’ensemble formé du plateau (2) et des tiges (3) selon un axe de rotation perpendiculaire au plan principal. Dispositif (D) selon la revendication précédente dans lequel le plateau (2) présente une forme de disque et l’axe de rotation intersecte le plateau (2) au niveau du centre du disque. Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme d’entrainement (4) comprend un moteur (4a) et un arbre (4b) définissant l’axe de rotation, l’arbre du moteur étant solidaire du plateau (2). Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle les tiges (3) sont des griffes étrilles. Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle les tiges (3) sont retenues au plateau (2) le long d’au moins un cercle dont le centre est en correspondance avec l’axe de rotation de l’outil (1). Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes comprenant un châssis (5), une pluralité de roues (6), l’outil (1) étant retenu au châssis (5) par au moins un mécanisme articulé (7a, 7b, 7c), le mécanisme articulé permettant le mouvement libre de l’outil (1) selon une direction perpendiculaire au sol enherbé pour absorber les variations d’élévation de ce sol lorsque le dispositif (D) est en mouvement et que l’outil (1) repose sur le sol enherbé. Dispositif (D) selon la revendication précédente dans lequel le mécanisme articulé (7a, 7b, 7c) est relié à une structure porteuse (5a) du châssis (5), l’outil (1) étant suspendu à la structure porteuse (5a) par un organe de retenue (8) pour maitriser l’effort exercé par sol sur les tiges (3) de l’outil (1). Dispositif (D) selon la revendication précédente dans lequel l’organe de retenue est configuré pour permettre l’ajustement de la pression exercée par le sol sur les tiges (3). Dispositif (D) selon l’une des revendications 6 à 8 dans lequel le mécanisme articulé (7a, 7b, 7c) est associé à un mécanisme de levé de l’outil (9), le mécanisme de levé (9) permettant de sélectivement disposer l’outil (1) dans une position de travail dans laquelle les extrémités libres des tiges (3) reposent sur le sol enherbé et de disposer l’outil (1) dans une position relevée dans laquelle les extrémités libres des tiges (3) ne reposent pas sur le sol enherbé. Dispositif (D) selon l’une des revendications 6 à 9 comprenant un système de motorisation électrique (SM) couplé à certaines au moins des roues. Dispositif (D) selon la revendication précédente comprenant une unité de commande (Cde) reliée à un capteur de géolocalisation (GL) et au système de motorisation électrique (SM) afin de rendre le dispositif autonome. Dispositif (D) selon la revendication précédente lorsqu’elle est combinée avec la revendication 9 dans lequel l’unité de commande (Cde) est également reliée au mécanisme de levé (9) de l’outil (1) pour sélectivement disposer l’outil (1) dans la position de travail ou dans la position relevée. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l’unité de commande (Cde) est également reliée un système d’observation du sol enherbé et de détection des adventices (SD).