FR 3121146 A1 20220930 FR 2103065 A 20210326 La présente invention concerne un matériau composite magnétique caractérisé en ce qu’il comprend : 4 à 30% en poids d’un copolymère, 70 à 96% en poids de poudre magnétique, 0 à 5% en poids d’au moins un agent de couplage, 0 à 5% en poids d’au moins un additif, la somme du copolymère, de la poudre magnétique, de l’agent de couplage et de l’additif étant égale à 100% en poids. ledit copolymère étant constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), - optionnellement au moins un motif (E) polyétheramide, la somme des constituants A, B, C, D et E étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. COMPOSITION POLYAMIDE POUR MATERIAU La présente invention concerne des compositions pour matériaux composites magnétiques et les matériaux composites en tant que tels. Les matériaux composites magnétiques sont de plus en plus utilisés notamment dans les véhicules automobiles en tant que capteurs, alternateurs de voitures, dynamos ou magnétos, dans l’électrique et l’électronique, en tant que haut-parleur ou microphone, ainsi que dans la téléphonie en tant que chargeur de téléphone. Des compositions pour matériaux magnétiques sont déjà connues et font intervenir des mélanges de polyamide et de charges magnétiques sous forme de poudre, les charges magnétiques étant très fortement majoritaires. La préparation d’une composition contenant une résine polyamide avec une grande quantité de poudre magnétique, nécessite donc le mélange d’une grande quantité de poudre magnétique avec une composition contenant la résine de polyamide fondue. Néanmoins une très forte viscosification est observée, ce qui peut rendre impossible la processabilité et par ailleurs le mélange polyamide poudre magnétique présente le désavantage d’être instable. Cette évolutivité a été liée à aux fins de chaine acide et / ou amine des polyamides et c’est pourquoi la stratégie a été de diminuer cette teneur par l’utilisation de limiteur de chaine monofonctionnel tel que l’acide stéarique. Cette stratégie a deux inconvénients : les polyamides doivent avoir des masses moléculaires limitées pour rester fluide et les matériaux avec charges magnétiques sont cassants. La demande internationale WO2014050631 a tenté de résoudre ce problème avec l’utilisation de 2 types de limiteur de chaine ce qui rend le mélange encore plus stable pour conduire à une composition comprenant une résine polyamide, dans laquelle la concentration de groupes amino terminaux et la concentration de groupes carboxyle terminaux de la résine polyamide sont comprises de 10 μeq/g à 40 μeq/g. Cette seconde stratégie permet d’augmenter un peu les masses moléculaires mais il est nécessaire d’améliorer la ductilité du mélange final. Il est donc nécessaire de trouver de nouvelles compositions pour matériaux magnétiques permettant de pallier ces différents problèmes et c’est donc l’objet de la présente invention qui concerne un matériau composite magnétique caractérisé en ce qu’il comprend : 4 à 30% en poids d’un copolymère, 70 à 96% en poids de poudre magnétique, 0 à 5% en poids d’au moins un agent de couplage, 0 à 5% en poids d’au moins un additif, la somme du copolymère, de la poudre magnétique, de l’agent de couplage et de l’additif étant égale à 100% en poids, ledit copolymère étant constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), - optionnellement au moins un motif (E) polyétheramide, la somme des constituants A, B, C, D et E étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Les inventeurs ont donc trouvé de manière inattendue que le mélange d’un copolymère particulier, comprenant notamment au moins une unité acide monocarboxylique (B), au moins une unité diamine (C) et au moins une unité triamine (D), avec une poudre magnétique permettait l’obtention d’un matériau magnétique qui présente l’avantage d’être non seulement stable lors du mélange, mais aussi de ne pas présenter une forte viscosification lors du mélange, ce qui permet une bonne processabilité. Par ailleurs, les masses moléculaires des polyamides ne sont pas limitées et les matériaux avec charges magnétiques obtenus sont ductiles. S’agissant du copolymère Le copolymère est constitué d’au moins un motif (A), d’au moins une unité acide monocarboxylique (B), d’au moins une unité diamine (C), d’au moins une unité triamine (D), et optionnellement d’au moins un motif polyétheramide (E). Avantageusement, le copolymère présente un taux de fins de chaîne acide inférieur à 10 µeq/g. Avantageusement, le copolymère présente un taux de fins de chaîne amine inférieur à 80 µeq/g. Plus avantageusement, le copolymère présente un taux de fins de chaîne acide inférieur à 10 µeq/g et un taux de fins de chaîne amine inférieur à 80 µeq/g. Les fins de chaîne acides et amine peuvent être dosées par potentiométrie ou par RMN. Dosage des fins de chaîne acide par dosage de l’acidité totale: L’acidité est mesurée selon la méthode suivante. 1g de polyamide est dissout dans 80 mL d’alcool benzylique à chaud. L’échantillon est ensuite refroidi. Puis, il est dosé par potentiométrie à l’aide d’un titrateur Metrohm (888 ou 716) avec une électrode combinée pH, par une solution d’hydroxyde de tétrabutylammonium à 0.02N. La courbe potentiel en fonction du volume donne un saut avec un volume équivalent à partir duquel, on calcule les fins de chaines acides grâce à la formule suivante : dans laquelle Veq désigne le volume équivalent obtenu grâce au dosage potentiométrique, [TBAOH] désigne la concentration de la solution d’hydroxyde de tétrabutylammonium, c’est-à-dire 0,02 N, m désigne la masse de l’échantillon, c’est-à-dire 1g. Cette méthode dose aussi bien les fins de chaîne acide que l’H3PO4 introduit dans la composition. Connaissant la quantité d’H3PO4 introduite dans la composition, on en déduit la proportion de fins de chaîne acide. Dosage des fins de chaîne amine Les fins de chaîne amine sont dosées par potentiométrie. Le motif A Le motif A est un polyamide semi-cristallin ou amorphe. Un polyamide semi-cristallin, au sens de l’invention, désigne un polyamide qui présente une température de transition vitreuse en DSC selon la norme ISO 11357-2 :2013 ainsi qu’une température de fusion (Tf) en DSC selon la norme ISO 11357-3 :2013. Un polyamide amorphe, au sens de l’invention, désigne un polyamide transparent amorphe présentant seulement une température de transition vitreuse (pas de température de fusion (Tf)), ou un polyamide très peu cristallin ayant une température de transition vitreuse et un point de fusion tel que l’enthalpie de cristallisation lors de l’étape de refroidissement à une vitesse de 20K/min en analyse calorimétrique différentielle (« Differential Scanning Calorimetry » DSC en anglais) mesurée selon la norme ISO 11357-3 :2013 est inférieure à 30 J/g, notamment inférieure à 20 J/g, de préférence inférieure à 15 J/g. Avantageusement, la température de transition vitreuse (Tg) mesurée par DSC à une vitesse de chauffe de 20K/min selon la norme ISO 11357-1 :2009 et ISO 11357-2 :2013 pour ces polyamides est supérieure à 75°C. La nomenclature utilisée pour définir les polyamides est décrite dans la norme ISO 1874-1:2011 "Plastiques - Matériaux polyamides (PA) pour moulage et extrusion - Partie 1 : Désignation", notamment en page 3 (tableaux 1 et 2) et est bien connue de l’homme du métier. L’expression « polyamide » signifie un homopolyamide ou un copolyamide. Il est bien entendu qu’il peut s’agir d’un mélange de polyamides aliphatiques. Le nombre moyen d’atomes de carbone par rapport à l’atome d’azote est supérieur à ou égal à 6. Avantageusement, il est supérieur ou égal à 8. Dans le cas d'un homopolyamide de type PAXY, le nombre d’atomes de carbone par atome d’azote est la moyenne du motif X et du motif Y. Dans le cas d'un copolyamide, le nombre de carbones par azote se calcule selon le même principe. Le calcul est réalisé au prorata molaire des différents motifs amides. Le motif polyamide est issu de la polycondensation d’au moins un lactame, ou d’au moins un acide aminocarboxylique, ou d’au moins une diamine avec au moins un acide dicarboxylique. Dans un premier mode de réalisation : Dans une première variante de ce premier mode de réalisation, le polyamide semi-cristallin est obtenu à partir de la polycondensation d'au moins un acide aminocarboxylique comprenant de 6 à 18 atomes de carbone, préférentiellement de 8 à 12 atomes de carbone, plus préférentiellement de 10 à 12 atomes de carbone. Il peut ainsi être choisi parmi l’acide 6-aminohexanoïque, l’acide 7-aminoheptanoïque, l’acide 8-aminooctanoïque, l'acide 9-aminononanoïque, l'acide 10-aminodécanoïque, l'acide 11-aminoundécanoïque et l'acide 12-aminododécanoïque, l'acide 13-aminotridécanoïque, l'acide 14-aminotetradécanoïque, l'acide 15-aminopentadécanoïque, l'acide 16-aminohexadécanoïque, l'acide 17-aminoheptadécanoïque, l'acide 18-aminooctadécanoïque. Préférentiellement, il est obtenu à partir de la polycondensation d'un seul acide aminocarboxylique. Dans une deuxième variante de ce premier mode de réalisation, le polyamide semi-cristallin est obtenu à partir de la polycondensation d'au moins un lactame comprenant de 6 à 18 atomes de carbone, préférentiellement de 8 à 12 atomes de carbone, plus préférentiellement de 10 à 12 atomes de carbone. Préférentiellement, il est obtenu à partir de la polycondensation d’un seul lactame. Dans une troisième variante de ce premier mode de réalisation, le polyamide semi-cristallin est obtenu à partir de la polycondensation d’au moins une diamine comprenant de 4 à 36 atomes de carbones, avantageusement de 6 à 18 atomes de carbone, avantageusement de 6 à 12 atomes de carbone, avantageusement de 10 à 12 atomes de carbone et d’au moins un acide dicarboxylique comprenant de 4 à 36 atomes de carbones, avantageusement de 6 à 18 atomes de carbone, avantageusement de 6 à 12 atomes de carbone, avantageusement de 8 à 12 atomes de carbone . La diamine utilisée pour l'obtention de ce motif répétitif XY peut être une diamine aliphatique ou alkylaromatique. La diamine aliphatique présente une chaine principale linéaire comprenant au moins 4 atomes de carbone. Cette chaine principale linéaire peut, le cas échéant, comporter un ou plusieurs substituants méthyle et/ou éthyle ; dans cette dernière configuration, on parle de "diamine aliphatique ramifiée". Dans le cas où la chaine principale ne comporte aucun substituant, la diamine aliphatique est dite "diamine aliphatique linéaire". Qu'elle comporte ou non des substituants méthyle et/ou éthyle sur la chaine principale, la diamine aliphatique utilisée pour l'obtention de ce motif répétitif XY comprend de 4 à 36 atomes de carbones, avantageusement de 4 à 18 atomes de carbone, avantageusement de 6 à 18 atomes de carbone, avantageusement de 6 à 14 atomes de carbone. Lorsque cette diamine est une diamine aliphatique linéaire, elle répond alors à la formule H2N-(CH2)x-NH2 et peut être choisie par exemple parmi la butanediamine, la pentanediamine, l'hexanediamine, l'heptanediamine, l’octanediamine, la nonanediamine, la décanediamine, l'undécanediamine, la dodécanediamine, la tridécanediamine, la tétradécanediamine, l'hexadécanediamine, l'octadécanedia-mine et l'octadécènediamine. Les diamines aliphatiques linéaires qui viennent d'être citées peuvent être toutes bio ressourcées au sens de la norme ASTM D6866. Lorsque cette diamine est une diamine aliphatique ramifiée, elle peut notamment être la méthyl-2 pentanediamine, la 2-méthyl-1,8-octanediamine ou la triméthylène (2,2,4 ou 2,4,4) hexanediamine. La diamine alkylaromatique peut être choisie parmi la 1,3-xylylène diamine et la 1,4-xylylène diamine Le diacide carboxylique peut être choisi parmi les diacides carboxyliques aliphatiques, linéaires ou ramifiés. L’acide dicarboxylique peut être aliphatique, cycloaliphatique ou aromatique. Lorsque l'acide dicarboxylique est aliphatique et linéaire, il peut être choisi parmi l’acide succinique (4), l’acide pentanedioïque (5), l'acide adipique (6), l'acide heptanedioïque (7), l’acide octanedioïque (8), l'acide azélaïque (9), l'acide sébacique (10), l'acide undécanedioïque (11), l'acide dodécanedioïque (12), l'acide brassylique (13), l'acide tétradécanedioïque (14), l'acide hexadécanedioïque (16), l'acide octadécanedioïque (18), l'acide octadécènedioïque (18), l'acide eicosanedioïque (20), l'acide docosanedioïque (22). Lorsque le diacide carboxylique est cycloaliphatique, il peut comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexane, cyclohexylméthane, dicyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl) ou di(méthylcyclo-hexyl)propane. Lorsque le diacide carboxylique est aromatique, il peut être choisi parmi l’acide téréphtalique (noté T), l'acide isophtalique (noté I) et un acide naphtalénique noté N). Dans une quatrième variante de ce premier mode de réalisation, le polyamide aliphatique semi-cristallin est obtenu à partir d’un mélange de ces trois variantes. Avantageusement, le motif polyamide est issu de la polycondensation d’au moins un lactame, ou d’au moins un acide aminocarboxylique, ou d’au moins une diamine aliphatique avec au moins un acide dicarboxylique aliphatique. Avantageusement, ledit polyamide est un polyamide aliphatique semi-cristallin Avantageusement, ledit polyamide aliphatique semi-cristallin est choisi parmi les PA410, PA510, PA512, PA514, PA610, PA612, PA1010, PA1012, PA1212, PA1014, PA11 et le PA12, en particulier les PA1010, PA1012, PA1212, PA11, PA12. Avantageusement, le polyamide aliphatique semi-cristallin est choisi parmi le PA6, le PA66, le PA11 et le PA12 ou un mélange de ceux-ci ou un copolyamide de ceux-ci. Avantageusement, ledit polyamide aliphatique semi-cristallin est choisi parmi le PA11 et le PA12, en particulier le PA11. Avantageusement, un seul polyamide semi-cristallin est présent dans la composition. Polyamide amorphe Le polyamide amorphe est un polyamide de formule X1Y1 ou W/XY dans laquelle : - W est un motif répétitif aliphatique choisi parmi un motif obtenu à partir de la polycondensation d'au moins un aminoacide, un motif obtenu à partir de la polycondensation d'au moins un lactame et un motif obtenu à partir de la polycondensation d’au moins une diamine aliphatique et d’au moins un diacide aliphatique, - X1 est au moins une diamine cycloaliphatique, et -Y1 est au moins un diacide carboxylique, ledit diacide étant choisi parmi un diacide aliphatique, linéaires ou ramifiés, un diacide cycloaliphatique et un diacide aromatique, ladite diamine X1 et ledit diacide Y1 comprenant de 4 à 36 atomes de carbone, avantageusement de 4 à 18 atomes de carbone, avantageusement de 6 à 18 atomes de carbone, avantageusement de 6 à 14 atomes de carbone. Avantageusement, le polyamide amorphe est un polyamide de formule W/XY. L’aminoacide, le lactame, la diamine et le diacide carboxylique constitutifs du motif W sont tels que défini pour le polyamide aliphatique semi-cristallin ci-dessus défini. Le polyamide amorphe peut être un homopolyamide ou un copolyamide. Les proportions molaires en diamine X1 et en diacide carboxylique Y1 sont préférentiellement stœchiométriques. La diamine cycloaliphatique X1 peut être choisie par exemple parmi le bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)-méthane, le bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)éthane, le bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)-propane, le bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclo-hexyl)-butane, le bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane ou 3’-diméthyl-4,4’-diamino-dicyclohexyl-méthane couramment dénommé "BMACM" ou "MACM" (et noté B ci-après), le p-bis(aminocyclohexyl)-méthane couramment dénommé "PACM" (et noté P ci-après), l'isopropylidènedi(cyclohexylamine) couramment dénommé "PACP", l’isophorone-diamine (notée IPD ci-après) et le 2,6-bis(amino méthyl)norbornane couramment dénommé "BAMN". Une liste non-exhaustive de ces diamines cycloaliphatiques est donnée dans la publication "Cycloaliphatic Amines" (Encyclopaedia of Chemical Technology, Kirk-Othmer, 4th Edition (1992), pp. 386-405). Le diacide carboxylique Y1 peut être choisi parmi les diacides carboxyliques aliphatiques, linéaires ou ramifiés, les diacides carboxyliques cycloaliphatiques et les diacides carboxyliques aromatiques. Lorsque l'acide dicarboxylique Y1 est aliphatique et linéaire, il est tel que défini ci-dessus pour le diacide Y. Lorsque le diacide carboxylique Y1 est cycloaliphatique, il peut comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexane, cyclohexylméthane, dicyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl) ou di(méthylcyclo-hexyl)propane. Lorsque le diacide carboxylique Y1 est aromatique, il peut être choisi parmi l’acide téréphtalique (noté T), l'acide isophtalique (noté I) et un acide naphtalénique. Avantageusement, le diacide carboxylique Y1 est aromatique, et il peut être choisi parmi l’acide téréphtalique (noté T), l'acide isophtalique (noté I). Avantageusement, le polyamide amorphe est partiellement ou totalement bio ressourcé. Avantageusement, le polyamide amorphe est choisi parmi 11/B10, 12/B10, 11/P10, 12/P10, 11/BI/BT, 12/BI/BT, 11/PI/BT, 12/PI/BT, 11/PI/PT, 12/PI/PT, 11/BI, 12/BI, 11/PI et 12/PI, notamment 11/B10. L’unité acide monocarboxylique B L’acide monocarboxylique peut être un acide monocarboxylique aliphatique, un acide alicyclique, un acide gras monoinsaturé ou un acide monocarboxylique aromatique. L’acide monocarboxylique aliphatique est un acide comprenant de 2 à 18 atomes de carbone. Des exemples d’acide monocarboxylique aliphatiques sont l'acide acétique, l'acide propionique, l'acide butyrique, l'acide isobutyrique, l’acide valérique, l'acide caproïque, l'acide caprique, l'acide laurique, l'acide tridécylique, l'acide myristique, l'acide palmitique, l'acide stéarique et l'acide pivalique. L’acide monocarboxylique alicyclique est par exemple l'acide cyclohexanecarboxylique; L’acide monocarboxylique aromatique est par exemple l'acide benzoïque, l'acide toluique, l'acide α-/ β-naphtalènecarboxylique, l'acide méthylnaphtalène-carboxylique et l'acide phénylacétique et leurs dérivés. L’acide gras monoinsaturé est par exemple l’acide palmitoléique, l’acide oléique et l’acide undécylénique. Dans un mode de réalisation, l’acide monocarboxylique est un acide monocarboxylique aliphatique, en particulier choisi parmi l'acide isobutyrique, l'acide tridécylique, l'acide myristique, l'acide palmitique, l'acide stéarique et l'acide pivalique. Dans un autre mode de réalisation, l’acide monocarboxylique est un acide gras monoinsaturé, en particulier l’acide undécylénique. L’unité diamine C La diamine C peut être une diamine aliphatique tel que définie pour X ci-dessus, en particulier la nonamethylenediamine, la decamethylenediamine et la dodecamethylenediamine, une diamine cycloaliphatique peut être la cyclohexanediamine, la methylcyclohexanediamine ou une diamine cycloaliphatique telle que définie pour X1 ci-dessus, ou une diamine aromatique telle que définie pour X ci-dessus. Dans un mode de réalisation, ladite diamine est une diamine aliphatique, en particulier l’héxaméthylène diamine. L’unité triamine D La triamine D peut être une triamine aliphatique telle que la diéthylène triamine (DETA), la Bis(Hexamethylene)triamine ou une polyéthertriamine. La polyéthertriamine est par exemple de formule (I) suivante : (I) Dans laquelle R = H ou C 2 H 5 x + y + z est compris de 4 à 100 et n = 0 ou 1. Ces produits sont notamment commercialisés sous le nom de Jeffamine®. Avantageusement, la triamine est choisi parmi la diéthylène triamine (DETA), la Bis(Hexamethylene)triamine ou une polyéthertriamine. Avantageusement, la triamine aliphatique est la diéthylène triamine (DETA). Le motif polyétheramide optionnel (E) Le motif polyétheramide est issu de la polycondensation d’au moins une polyétherdiamine avec au moins un acide dicarboxylique aliphatique. Dans un premier mode de réalisation, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans ce premier mode de réalisation : Dans une première variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide aliphatique semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une seconde variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B) qui est de l’acide undécylénique, - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une troisième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C) qui est l’héxaméthylène diamine, - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une quatrième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D) qui est la diéthylène triamine, la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une cinquième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide aliphatique semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B) qui est de l’acide undécylénique, - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une sixième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide aliphatique semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C) qui est l’héxaméthylène diamine, - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une septième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide aliphatique semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D) qui est la diéthylène triamine, la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une huitième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide aliphatique semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B) qui est de l’acide undécylénique, - au moins une unité diamine (C) qui est l’héxaméthylène diamine, - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une neuvième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide aliphatique semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B) qui est de l’acide undécylénique, - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D) qui est la diéthylène triamine, la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans une dixième variante, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide aliphatique semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B) qui est de l’acide undécylénique, - au moins une unité diamine (C) qui est l’héxaméthylène diamine, - au moins une unité triamine (D) qui est la diéthylène triamine, la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Avantageusement, dans ces dix variantes, la proportion molaire de motif A est égale à deux fois la proportion molaire de la somme de l’unité B et de l’unité C. Avantageusement dans ces dix variantes, le polyamide semi-cristallin est le PA11. Avantageusement, dans ces dix variantes, la proportion molaire de motif A est égale à deux fois la proportion molaire de la somme de l’unité B et de l’unité C et le polyamide semi-cristallin est le PA11. Dans un second mode de réalisation, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide semi-cristallin, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), - au moins un motif (E) polyétheramide, la somme des constituants A, B, C, D et E étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans ce second mode de réalisation, les dix variantes définies ci-dessus sont également possibles. Dans ces premier et second modes de réalisation, il existe aussi les dix mêmes variantes pour chaque, excepté que le polyamide est un polyamide semi-aromatique semi-cristallin. Avantageusement, dans ces dernières variantes, la proportion molaire de motif A est égale à deux fois la proportion molaire de la somme de l’unité B et de l’unité C. Avantageusement, le polyamide semi-aromatique semi-cristallin est choisi parmi le PA6I/6T, le PA11/10T, le PA BACT/6T et le PA11/BACT/6T, le PA BACT/10T, le PA11/BACT/10T et le PA MXD10. Dans un troisième mode de réalisation, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide amorphe, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), la somme des constituants A, B, C et D étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans un quatrième mode de réalisation, le copolymère est constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide amorphe, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), - au moins un motif (E) polyétheramide, la somme des constituants A, B, C, D et E étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Dans ces troisième et quatrième mode de réalisation, les dix variantes définies pour les premier et deuxième modes de réalisation existent aussi excepté que le polyamide est un polyamide amorphe. Avantageusement, dans les variantes de ces troisième et quatrième modes de réalisation, la proportion molaire de motif A est égale à deux fois la proportion molaire de la somme de l’unité B et de l’unité C. Avantageusement, le polyamide amorphe est choisi parmi le B10, P10, B12, P12, B14, P14, le 11/B10 et les copolyamides tels que 6/66/12. Avantageusement, le polyamide amorphe est choisi parmi le B10, P10, B12, P12, B14, P14 et le 11/B10. P désigne la bis(4-aminocyclohexyl)-méthane, également dénommée PACM ou P dans la description. B désigne la bis(4-amino-3-methylcyclohexyl)methane, également dénommée MACM ou BMACM ou B dans la description. 10 désigne l’acide décanedioïque, 12 désigne l’acide dodécanedioïque, 14 désigne l’acide tétradécanedioïque. 11 désigne l’acide aminoundécanedioïque. Avantageusement, S’agissant du matériau composite magnétique Le matériau composite magnétique comprend : 4 à 30% en poids d’un copolymère tel que défini ci-dessus, 70 à 96% en poids de poudre magnétique, 0 à 5% en poids d’au moins un agent de couplage, 0 à 5% en poids d’au moins un additif, la somme du copolymère, de la poudre magnétique, de l’agent de couplage et de l’additif étant égale à 100% en poids. Dans un mode de réalisation, le matériau composite magnétique est constitué de : 4 à 30% en poids d’un copolymère tel que défini ci-dessus, 70 à 96% en poids de poudre magnétique, 0 à 5% en poids d’au moins un agent de couplage, 0 à 5% en poids d’au moins un additif, la somme du copolymère, de la poudre magnétique, de l’agent de couplage et de l’additif étant égale à 100% en poids. La poudre magnétique La poudre magnétique du matériau composite magnétique ci-dessus défini est choisie parmi les alliages fer-nickel-aluminium, les ferrites, les alliages Samarium-cobalt, les alliages néodyme-Fer-Bore, les manganèse-aluminium-carbone et les alliages samarium-fer-azote. Avantageusement, la poudre magnétique du matériau composite magnétique ci-dessus défini est choisie parmi les alliages fer-nickel-aluminium, les ferrites, les alliages Samarium-cobalt, les alliages néodyme-Fer-Bore et les manganèse-aluminium-carbone. L’agent de couplage La poudre de métal magnétique peut être traitée au préalable avec un agent de couplage pour améliorer l'adhérence de la poudre avec la résine polyamide. Des exemples d'agent de couplage sont des composés de silane, des composés de titanate, des composés d'aluminium, des composés de chrome, des composés de méthacrylate et des composés organiques de phosphore tels que des esters de phosphite. Dans un mode de réalisation, l’agent de couplage est présent de 0,1 à 5% en poids. Les additifs Les additifs peuvent être tout additif bien connu de l’homme du métier et en particulier un catalyseur, notamment H3PO4 et H3PO2, un antioxydant, en particulier de type phénolique ou de type phophorique ou un stabilisant à la lumière de type amine encombré (HALS), un anti UV et un agent anti mousse. Dans un mode de réalisation, le talc, le graphite et l’oxyde de magnésium sont exclus du matériau composite magnétique. Dans un autre mode de réalisation, le Sm-Fe-N est exclu des poudres magnétiques et donc du matériau composite magnétique. Dans encore un autre mode de réalisation, un polymère dendritique silane-polyamide-amine est exclu du matériau composite magnétique. Dans un dernier autre mode de réalisation, un lubrifiant est exclu des additifs et pat conséquent du matériau composite magnétique. Les quatre modes de réalisation ci-dessus définis peuvent aussi se combiner deux à deux ou bien trois modes de réalisation sur les quatre peuvent être combinés ou encore les quatre modes de réalisation ci-dessus définis sont tous les quatre combinés. Dans un mode de réalisation, l’agent de couplage est présent de 0,1 à 5% en poids. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de préparation d’un matériau composite magnétique tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de mélange d’un copolymère tel que défini ci-dessus sous forme de granulés, avec une poudre magnétique, en particulier telle que définie ci-dessus, et optionnellement au moins un agent de couplage et au moins un additif. Dans un mode de réalisation, ledit procédé de préparation d’un matériau composite magnétique comprend une étape d’extrusion et de granulation du mélange de poudre magnétique avec ledit copolymère sous forme de granulés et optionnellement l’agent de couplage et/ou l’additif. EXEMPLES Exemple 1 : Préparation d es copolymère s de l’invention et de copolymères comparatifs Exemple selon l’invention I1 Dans un autoclave muni d’un agitateur, on introduit 5000 g d’acide 11-aminoundécanoïque, 11.5 g de diéthylènetriamine (DETA), 66g d’hexaméthylènediamine (HMDA), 209g d’acide undécylénique, 5g d’Irganox® 1098, 6g d’acide orthophosphorique 85%, 0 .2 g de siliconol 1000, et 150g d’eau. Le réacteur est chauffé jusqu’à 250°C matière sous pression autogène et sous agitation. Les conditions sont maintenues pendant 1 heure, puis le réacteur est détendu jusqu’à pression atmosphérique et la température abaissée à 240°C. Une phase de balayage sous azote est opérée pendant 30 min avant de passer sous vide de 50 mbar pendant 90 min, avant de vider le réacteur. Exemple selon l’invention I2 Dans un autoclave muni d’un agitateur, on introduit 2000g de caprolactame, 11.5 g de diéthylènetriamine (DETA), 508.96g d’hexaméthylènediamine (HMDA), 557.04 g d’acide adipique, 2000g de lauryllactame, 209g d’acide undécylénique, 5g d’Irganox® 1098, 6g d’acide orthophosphorique 85%, 0 .2 g de siliconol 1000, et 200g d’eau. Le réacteur est chauffé jusqu’à 260°C matière sous pression autogène et sous agitation. Les conditions sont maintenues pendant 4 heures, puis le réacteur est détendu jusqu’à pression atmosphérique et la température abaissée à 240°C. Une phase de balayage sous azote est opérée pendant 30 min avant de passer sous vide de 50 mbar pendant 90 min, avant de vider le réacteur. Contre Exemple C1 Dans un autoclave muni d’un agitateur, on introduit 5000 g d’acide 11-aminoundécanoïque, 70g d’acide laurique, 0 .2 g de siliconol 1000, et 150g d’eau. Le réacteur est chauffé jusqu’à 250°C matière sous pression autogène et sous agitation. Les conditions sont maintenues pendant 1 heure, puis le réacteur est détendu jusqu’à pression atmosphérique et la température abaissée à 240°C. Une phase de balayage sous azote est opérée pendant 30 min avant de passer sous vide de 50 mbar pendant 90 min, avant de vider le réacteur. Contre Exemple C2 Dans un autoclave muni d’un agitateur, on introduit 1000 g d’acide 11-aminoundécanoïque, 1894 g de décaméthylènediamine, 2160g d’acide sébacique, 90g d’acide stéarique, 0 .2 g de siliconol 1000, et 150g d’eau. Le réacteur est chauffé jusqu’à 250°C matière sous pression autogène et sous agitation. Les conditions sont maintenues pendant 1 heure, puis le réacteur est détendu jusqu’à pression atmosphérique et la température abaissée à 240°C. Une phase de balayage sous azote est opérée pendant 30 min avant de passer sous vide de 50 mbar pendant 90 min, avant de vider le réacteur. Contre Exemple C3 Dans un autoclave muni d’un agitateur, on introduit 1100g de caprolactame, 398.7 d’hexaméthylènediamine (HMDA), 581.3 g d’acide adipique, 3000g de lauryllactame, 5g d’Irganox® 1098, 0 .2 g de siliconol 1000, et 200g d’eau. Le réacteur est chauffé jusqu’à 260°C matière sous pression autogène et sous agitation. Les conditions sont maintenues pendant 4 heures, puis le réacteur est détendu jusqu’à pression atmosphérique et la température abaissée à 240°C. Une phase de balayage sous azote est opérée pendant 30 min avant de passer sous vide de 50 mbar pendant 90 min, avant de vider le réacteur. Contre Exemple C4 Dans un autoclave muni d’un agitateur, on introduit 1100g de caprolactame, 710.1 d’hexaméthylènediamine (HMDA), 779.9 g d’acide adipique, 2500g de lauryllactame, 5g d’Irganox® 1098, 0 .2 g de siliconol 1000, et 200g d’eau. Le réacteur est chauffé jusqu’à 260°C matière sous pression autogène et sous agitation. Les conditions sont maintenues pendant 4 heures, puis le réacteur est détendu jusqu’à pression atmosphérique et la température abaissée à 240°C. Une phase de balayage sous azote est opérée pendant 30 min avant de passer sous vide de 50 mbar pendant 90 min, avant de vider le réacteur. Exemple 2 : analyse de l’acidité et la basicité des copolymères de l’exemple 1 La basicité et l’acidité sont déterminées telles que décrites dans le texte et indiquées dans le tableau 1. Exemples et contre exemples COOH (µeq/g) Amines (µeq/g) Copolymère I1 Acide 11-aminoundécanoïque + acide undécylénique + HMDA + DETA 52 Copolymère I2 Caprolactame + acide undécylénique + Acide adipique + lauryllactame + HMDA + DETA 60 C1 Acide 11-aminoundécanoïque + acide laurique 83 20 Copolymère C2 Acide 11-aminoundécanoïque + acide stéarique + acide sébacique + décaméthylènediamine 48 69 Copolymère C3 Caprolactame + Acide adipique + lauryllactame + HMDA 170 39 Copolymère C4 Caprolactame + Acide adipique + lauryllactame + HMDA 19 347 Exemple 3 : analyse rhéolo gique des matériaux composites magnétique obtenus par mélange des copolym ères comparatifs et de l’invention avec une poudre de ferrite NdFeB (5/95 poids/poids) Les polymères des exemples I1, I2 et C1 à C4 sont broyés dans l’azote liquide et mélangés avec les charges magnétiques. Après séchage 90°C sous vide pendant 12h, les échantillons sont placés dans un rhéomètre (MCR301) pour mesurer la viscosité à l’état fondu. Un balayage temporel de 30 min est réalisé à 1Hz, 210°C sous azote, entre 2 plans parallèles de 25 mm de diamètre. La viscosité initiale correspond à la mesure après le démarrage du rhéomètre : t0 + 10s pour enregistrement de la mesure. La viscosité après 30 minutes correspond à la mesure après 30 minutes de balayage dans le rhéomètre. Le tableau 2 montre que les copolymères de l’invention présentent une stabilité de la viscosité contrairement aux exemples comparatifs. Matériau magnétique Viscosité initiale (Pa.s) Viscosité après 30 min (Pa.s) Copolymère I1/ NdFeB 1300 3850 Copolymère I2/ NdFeB 1370 3920 Copolymère C1/ NdFeB 6398 13390 Copolymère C2/ NdFeB 5620 12350 Copolymère C3/ NdFeB 3970 21800 Copolymère C4/ NdFeB 2710 10000 Matériau composite magnétique caractérisé en ce qu’il comprend : 4 à 30% en poids d’un copolymère, 70 à 96% en poids de poudre magnétique, 0 à 5% en poids d’au moins un agent de couplage, 0 à 5% en poids d’au moins un additif, la somme du copolymère, de la poudre magnétique, de l’agent de couplage et de l’additif étant égale à 100% en poids. ledit copolymère étant constitué de : - au moins un motif (A) choisi parmi un motif polyamide, - au moins une unité acide monocarboxylique (B), - au moins une unité diamine (C), - au moins une unité triamine (D), - optionnellement au moins un motif (E) polyétheramide, la somme des constituants A, B, C, D et E étant égale à 100% en poids par rapport au poids total du copolymère. Matériau composite magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le copolyamide présente un taux de fins de chaîne acide inférieur à 10 µeq/g. Matériau composite magnétique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le copolyamide présente un taux de fins de chaîne amine inférieur à 80 µeq/g. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le motif polyamide est issu de la polycondensation d’au moins un lactame, ou d’au moins un acide aminocarboxylique, ou d’au moins une diamine avec au moins un acide dicarboxylique. Matériau composite magnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le motif polyamide est issu de la polycondensation d’au moins un lactame, ou d’au moins un acide aminocarboxylique, ou d’au moins une diamine aliphatique avec au moins un acide dicarboxylique aliphatique. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le polyamide est un polyamide aliphatique semi-cristallin, en particulier choisi parmi PA410, PA510, PA512, PA514, PA610, PA612, PA1010, PA1012, PA1212, PA1014, PA6, PA66, PA11 et le PA12, en particulier les PA1010, PA1012, PA1212, PA11, PA12. Matériau composite magnétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le polyamide aliphatique semi-cristallin est choisi parmi le PA6, le PA66, le PA11 et le PA12 ou un mélange de ceux-ci ou un copolyamide de ceux-ci. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le polyamide est choisi parmi le PA11 et le PA12, notamment le PA11. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le polyamide est un polyamide amorphe, en particulier choisi parmi 11/B10, 12/B10, 11/P10, 12/P10, 11/BI/BT, 12/BI/BT, 11/PI/BT, 12/PI/BT, 11/PI/PT, 12/PI/PT, 11/BI, 12/BI, 11/PI et 12/PI, notamment 11/B10. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le motif polyétheramide est issu de la polycondensation d’au moins une polyétherdiamine avec au moins un acide dicarboxylique aliphatique. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit monoacide est choisi parmi les acides monocarboxyliques aliphatiques tels que l’acide tridécylique, l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique, l’acide pivalique, l’acide isobutyrique. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit monoacide est choisi parmi les acides gras monoinsaturés. Matériau composite magnétique selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’acide gras monoinsaturé est l’acide undécylénique. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite diamine est une diamine aliphatique, en particulier l’héxaméthylène diamine. Matériau composite magnétique selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ladite triamine est choisi parmi la diéthylène triamine (DETA), la Bis(Hexamethylene)triamine ou une polyéthertriamine. Matériau composite magnétique selon la revendication 1 à 15, caractérisé en ce que la poudre magnétique est choisie parmi les alliages fer-nickel-aluminium, les ferrites, les alliages Samarium-cobalt, les alliages néodyme-Fer-Bore, les manganèse-aluminium-carbone et les alliages samarium-fer-azote. Procédé de préparation d’un matériau composite magnétique tel que défini dans l’une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de mélange d’un copolymère tel que défini dans l’une des revendications 1 à 16 sous forme de granulés, avec une poudre magnétique, en particulier telle que définie dans la revendication 16, et optionnellement au moins un agent de couplage et au moins un additif. Procédé de préparation d’un matériau composite magnétique selon la revendication 17, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’extrusion et de granulation du mélange de poudre magnétique avec ledit copolymère sous forme de granulés et optionnellement l’agent de couplage et/ou l’additif.