FR 3127208 A1 20230324 FR 2110014 A 20210923 La présente invention a pour objet un procédé de pesée des déchets mettant en œuvre une poubelle (10) comportant un bac de récupération de déchets (20, 22). Ce procédé comporte notamment les étapes suivantes : - détermination du poids du bac (20, 22) à vide, - mémorisation de la quantité de sacs (30) disponibles en réserve, - détection d’une ouverture de la poubelle (10), - activation d’un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), le mode nominal comportant les étapes suivantes : -- activation du capteur de poids (26) de manière à surveiller l’évolution du poids du bac de récupération (20) depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), -- détermination de l’état de la poubelle (10) en fonction de l’évolution du poids du bac de récupération (20), -- stockage des informations liées à l’état de la poubelle (10), -- déclenchement d’une commande de recharge de sacs (44). Figure pour l'abrégé : figure 1 Procédé de pesée des déchets et de réapprovisionnement automatique des sacs à déchets Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des poubelles, en particulier les poubelles individuelles agencées dans des meubles, notamment des meubles de cuisine, mais aussi les poubelles à pédale externes aux meubles. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d’une poubelle connectée permettant la pesée des déchets et la gestion automatique de l’approvisionnement en sacs. Arrière-plan technique Lorsqu’une poubelle est installée dans un meuble de cuisine, elle peut être agencée dans un tiroir coulissant ou dans un meuble muni de portes, par exemple une ou deux portes. L’utilisateur déclenche l’ouverture du meuble manuellement ou par commande vocale, avec ou sans assistance électrique. La poubelle peut aussi être externe à un meuble et s’ouvrir au moyen d’une pédale. La poubelle comporte au moins un bac de récupération des déchets qui est muni d’un sac à déchets. Lorsque le bac de récupération est plein, il est nécessaire de sortir le sac pour évacuer les déchets et d’installer un nouveau sac en remplacement du premier. Il n’est pas toujours aisé pour l’utilisateur de connaître l’état de son stock de sacs à déchets. Ainsi, il peut arriver que la réserve de sacs soit vide et que l’utilisateur soit dans l’impossibilité de remplacer le sac. L’invention propose de résoudre notamment les problèmes mentionnés précédemment de manière simple et économique en proposant un procédé de pesée des déchets mettant en œuvre une poubelle comportant un bac de récupération de déchets et comportant une position ouverte et une position fermée, le bac de récupération de déchets étant prévu pour être muni d’un sac à déchets, la poubelle comportant au moins un capteur de poids apte à mesurer le poids des éléments contenus dans le bac, le procédé comportant les étapes suivantes : - détermination du poids du bac à vide, - mémorisation de la quantité de sacs disponibles en réserve, - détection d’une ouverture de la poubelle, - activation d’un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, le mode nominal comportant les étapes suivantes : -- activation du capteur de poids de manière à surveiller l’évolution du poids du bac de récupération depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, -- détermination de l’état de la poubelle en fonction de l’évolution du poids du bac de récupération mesuré par le capteur de poids, l’état de la poubelle étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle, b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac avant fermeture de la poubelle, c) remplacement du sac par un nouveau sac, -- stockage des informations liées à l’état de la poubelle, -- déclenchement d’une commande de recharge de sacs lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée. Grâce à l’invention, l’utilisateur n’a plus à se soucier de l’état de son stock de sacs. Le réapprovisionnement en sacs est géré automatiquement par le procédé selon l’invention ce qui lui permet également de mieux contrôler ses dépenses, de ne plus consacrer de temps à les acheter en grande surface, d’avoir toujours des sacs appropriés à ses bacs et de ne jamais être en manque de sac. De plus, grâce à la pesée systématique de ses déchets, l’utilisateur peut, au moyen de statistiques, mesurer son impact sur l’environnement. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - le procédé comporte une étape de transmission des informations sur l’état de la poubelle à un module de commande ou un terminal mobile ; - le procédé comporte une étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets ajoutés dans le bac en vue de permettre la production de statistiques sur la quantité de déchets ayant séjourné dans le bac ; - la poubelle comporte plusieurs bacs et en ce que l’étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets permet de produire des statistiques distinctes pour chaque bac, notamment pour distinguer la quantité accumulée de déchets recyclables et non recyclables ; - le procédé comporte une étape de détermination du nombre de sacs stockés dans la poubelle et une étape de détection de l’approvisionnement de la poubelle avec une nouvelle recharge de sacs ; L’invention propose aussi un système de gestion automatisée de l’approvisionnement en sacs comportant une poubelle comportant un bac de récupération de déchets, une position ouverte et une position fermée, un capteur de poids apte à mesurer le poids du bac, un module de commande, et une première interface de communication configurée pour communiquer avec un système central, le système central étant configuré pour : - mémoriser la quantité de sacs disponibles en réserve, - détecter une ouverture de la poubelle, - activer un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, le mode nominal comportant les étapes suivantes : -- activation du capteur de poids de manière à surveiller l’évolution du poids du bac de récupération depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, -- détermination de l’état de la poubelle en fonction de l’évolution du poids du bac de récupération mesuré par le capteur de poids, l’état de la poubelle étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle, b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac avant fermeture de la poubelle, c) remplacement du sac par un nouveau sac, -- stocker les informations liées à l’état de la poubelle, -- déclencher une commande de recharge de sacs lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée. Avantageusement, la poubelle équipant le système selon l’invention comporte plusieurs bacs et le module de commande comporte un terminal mobile. Brève description de la figure D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : est un bloc-diagramme qui représente schématiquement un système de gestion automatisée de l’approvisionnement en sacs pour une poubelle muni d’un capteur de poids conformément aux enseignements de l’invention. Procédé de pesée des déchets mettant en œuvre une poubelle (10) comportant au moins un bac de récupération de déchets (20, 22) et comportant une position ouverte et une position fermée, le au moins un bac de récupération de déchets (20) étant prévu pour être muni d’un sac à déchets (30), la poubelle (10) comportant au moins un capteur de poids (26, 28) apte à mesurer le poids des éléments contenus dans le au moins un bac (20, 22), le procédé comportant les étapes suivantes : - détermination du poids du au moins un bac (20, 22) à vide, - mémorisation de la quantité de sacs (30) disponibles en réserve, - détection d’une ouverture de la poubelle (10), - activation d’un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), le mode nominal comportant les étapes suivantes : -- activation du capteur de poids (26) de manière à surveiller l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), -- détermination de l’état de la poubelle (10) en fonction de l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) mesuré par le capteur de poids (26), l’état de la poubelle (10) étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle (10), b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac (30) avant fermeture de la poubelle (10), c) remplacement du sac (30) par un nouveau sac (30), -- stockage d‘informations relatives à l’état de la poubelle (10), -- déclenchement d’une commande de recharge de sacs (44) lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs (30) disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de transmission des informations sur l’état de la poubelle (10) à un module de commande (13) ou un terminal mobile (46). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets ajoutés dans le au moins un bac (20, 22) en vue de permettre la production de statistiques sur la quantité de déchets ayant séjourné dans le au moins un bac (20, 22). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poubelle (10) comporte plusieurs bacs (20, 22) et en ce que l’étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets permet de produire des statistiques distinctes pour chaque bac (20, 22), notamment pour distinguer la quantité accumulée de déchets recyclables et non recyclables. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de détermination du nombre de sacs (30) stockés dans la poubelle (10) et une étape de détection de l’approvisionnement de la poubelle (10) avec une nouvelle recharge de sacs (44). Système de gestion automatisée de l’approvisionnement en sacs (30) comportant une poubelle (10) comportant au moins un bac (20, 22) de récupération de déchets, une position ouverte et une position fermée, un capteur de poids (26, 28) apte à mesurer le poids du au moins un bac (20, 22), un module de commande (13), et une première interface de communication (32) configurée pour communiquer avec un système central (34), le système central (34) étant configuré pour : - mémoriser la quantité de sacs (30) disponibles en réserve, - détecter une ouverture de la poubelle (10), - activer un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), le mode nominal comportant les étapes suivantes : -- activation du capteur de poids (26) de manière à surveiller l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), -- détermination de l’état de la poubelle (10) en fonction de l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) mesuré par le capteur de poids (26), l’état de la poubelle (10) étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle (10), b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac (30) avant fermeture de la poubelle (10), c) remplacement du sac (30) par un nouveau sac (30), -- stocker des informations relatives à l’état de la poubelle (10), -- déclencher une commande de recharge de sacs (44) lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs (30) disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poubelle (10) comporte plusieurs bacs (20, 22). Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le module de commande (13) comporte un terminal mobile (46).