FR 3127368 A1 20230331 FR 2110308 A 20210930 Dispositif et procédé d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer. L'invention concerne un dispositif (1) d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer, qui comprend : - une plaque (121) de dépose de l’échantillon de particules, la plaque de dépose comprenant un motif régulier d’emplacements pour ancrer et distancier les particules de l’échantillon ; - un compartiment (13) présentant des parois opaques, ouvert à ses extrémités, dont une base présente des moyens de couplage à la plaque de dépose, et dont une section supérieure, parallèle à la base, porte un plateau de support (10), configuré pour recevoir un équipement de prise de vue, le plateau de support présentant une ouverture (101) configurée pour être placée en vis-à-vis d’au moins un capteur d’images de l’équipement de prise de vue. Figure pour l’abrégé : Fig 2 Dispositif et procédé d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer Le domaine de l'invention est celui du réglage des systèmes de distribution centrifuge de particules à semer ou à épandre en agriculture. Plus précisément, l'invention concerne la détermination de caractéristiques morphologiques de telles particules, par analyse d’images, pour prédire des paramètres appropriés d’épandage, notamment la portée de projection des particules, et l’angle moyen de la nappe d’épandage, dans le but de régler une machine d’épandage. Notamment, l’invention concerne plus particulièrement un dispositif d’aide à l’acquisition d’images d’un échantillon de particules à semer ou épandre, susceptibles d’être utilisées à cette fin d’analyse. Art antérieur L’application d’intrants agricoles par l’utilisation de la force centrifuge existe depuis les débuts de l’agriculture. Cette technique ancestrale a évolué au fil des siècles et des révolutions industrielles successives, pour aboutir à la conception actuelle des épandeurs centrifuges, qui sont principalement utilisés à ce jour pour l’application de produits fertilisants (mais également de semences), une fois la culture implantée, tant dans l’agriculture traditionnelle que dans l’agriculture biologique. Pour limiter la pollution de l’environnement et le gaspillage des matières fertilisantes, il est important de continuer à améliorer la technologie de tels épandeurs, afin de maîtriser au mieux la précision d’application des produits fertilisants. Ceci est d’autant plus important qu’il existe également d’autres champs d’application, présents ou futurs, de tels épandeurs centrifuges, tels que l’application de produits de lutte contre les limaces, ou le semis de graines à la volée. Un épandeur centrifuge est classiquement équipé d’un système de dosage du produit à épandre et d’un système de distribution des particules dans l’espace. Le système de dosage permet de contrôler la quantité de produit à appliquer par unité de surface et est régi par les besoins agronomiques de la culture, définis par l’agriculteur. Le système de distribution permet quant à lui de contrôler l’application et la répartition homogène des particules sur le sol de la parcelle. Ce système utilise la force centrifuge pour créer l’énergie de déplacement des particules dans l’espace, force qui doit être contrôlée en fonction de la largeur d’épandage visée. Cette force centrifuge est créée par un disque équipé d’une ou plusieurs pale(s), actionné en rotation. Le système de dosage alimente le disque en produit à épandre, qui arrive généralement par le dessus du jeu de pales et est projeté en périphérie du disque grâce a la force exercée par le mouvement rotatif. Ainsi, une nappe de produit est créée a chaque fois qu’un échantillon de produit quitte le jeu de pales. La nappe d’épandage au sol a la particularité d’avoir une forme de croissant, c’est-a-dire qu’elle est semi-circulaire et que le produit se répartit sous la forme d’une loi normale le long de l’arc de cercle mais aussi orthogonalement à celui-ci. Cette distribution transversale sous la forme d’une loi normale se retrouve donc aussi à la surface du sol. Il est donc impératif de compenser ce phénomène par un « recouvrement » entre les passages successifs. En fonction des caractéristiques physiques du produit et du système de distribution, la forme de cette nappe d’épandage au sol varie. Ainsi qu’illustré en , la forme de la nappe au sol en sortie du disque D peut de façon légèrement simplifiée être caractérisée par quatre grandeurs géométriques : - L’angle moyen de projection : Ømean (°) - L’écart type de l’angle de projection : σØ - La portée de projection moyenne : Pmean (m) - L’écart type sur la portée de projection : σP En maîtrisant l’angle de projection et la portée de projection, il est possible de modéliser une fonction de transfert régissant le positionnement des particules sur le sol. Ainsi, en connaissant les caractéristiques du produit à épandre, en modélisant le comportement du système de distribution et en simulant l’impact du recouvrement, il est possible de contrôler la largeur d’application et garantir la répartition au sol la plus homogène possible. Les caractéristiques du produit à épandre sont classiquement définies par trois propriétés : La densite du produit, exprimée en kg/litre, est définie à partir de la densité apparente du produit, c’est-à-dire la masse d’un volume de produit (et du volume d’air correspondant entre les particules de produit) contenu dans un contenant déterminé. La densité du produit influence sa portée de projection ; en effet, dans des conditions de projection similaires et avec une forme et une taille équivalentes, une particule dense ira plus loin qu’une particule légère. La densité influence également l’angle de projection. Le coefficient de traînée du produit est défini à partir de l’angularité moyenne d’un échantillon du produit. L’angularité d’une particule est un coefficient compris entre 0 et 1, où un coefficient de 1 correspond à une particule parfaitement sphérique. Le coefficient de traînée du produit influence sa portée de projection ; en effet, dans des conditions de projection similaires et avec un volume et un poids équivalents, une particule sphérique ira plus loin qu’une particule angulaire. La granulométrie du produit est définie à partir du D50 d’un échantillon du produit. Le D50 correspond au diamètre de tamis qui sépare l’échantillon en deux tas ayant le même nombre de particules ; il est exprimé en millimètres. La granulométrie du produit influence sa portée de projection ; elle influence également l’angle de projection. Les études et recherches menées conjointement par le Demandeur et l’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAe) depuis le début des années 2000 ont mis en évidence l’influence des caractéristiques du produit à épandre sur les paramètres de réglage de la largeur de travail d’un épandeur centrifuge. Ceci est notamment décrit dans le brevet EP 2 080 430 B1 au nom du Demandeur. Pour un réglage optimum de la machine d’épandage, qui s’impose dans le cadre d’une agriculture de précision respectueuse de l’environnement, il apparaît donc capital de tenir compte des caractéristiques des particules à épandre. Pour cette raison, les différents fabricants d’épandeurs centrifuges proposent à leurs utilisateurs des services d’assistance au réglage de leurs machines, qui tiennent compte de tout ou partie de ces caractéristiques. Ainsi, le Demandeur propose à ses clients un service appelé Fertitest®, accessible sur une plateforme en ligne, collaborative, qui intègre une base de données recensant plus de 2000 engrais granulés ou compactés. L’utilisateur peut saisir la référence du produit qu’il souhaite épandre, et obtenir les paramètres de réglage adéquats de l’épandeur, obtenus par modélisation, en fonction de cette référence, de celle de la machine qu’il utilise, et du jeu de pales qui l’équipe. Pour les produits qui ne sont pas référencés dans la base de données Fertitest®, une fonctionnalité de recherche approchante permet à l’agriculteur d’identifier le produit référencé dont les caractéristiques sont les plus proches, pour en déduire des paramètres de réglage adéquats de l’épandeur. La société Amazone® propose quant à elle un système appelé EasyCheck®, comprenant un ensemble de tapis en caoutchouc, déposés à intervalles réguliers, au champ. L’engrais est ensuite épandu, et l’agriculteur photographie, au moyen de son téléphone intelligent (en anglais « smartphone »), chacun des tapis et des granulés d’engrais qui le recouvrent. Une telle solution est notamment décrite dans le brevet européen EP 3 275 302. Une application embarquée compare le volume d’engrais recueilli sur chaque tapis avec un volume de référence visé pour ces paramètres d’épandage. Si le résultat d’épandage n’est pas optimal, l’application propose des corrections correspondantes pour le réglage de l’épandeur d’engrais concerné. Ainsi, par comparaison de la distribution réelle sur tapis de différents engrais et de paramètres théoriques de réglage de l’épandeur, il est possible de déterminer des corrections, ou des valeurs consignes d’épandage, pour une base de données d’engrais. Si ces solutions sont intéressantes et permettent d’améliorer la précision de réglage des épandeurs centrifuges, elles ont cependant pour inconvénient de ne pas prendre en compte l’hygrométrie et la variabilité des produits à épandre. De plus, si elles donnent des résultats performants pour les engrais référencés dans les bases de données propriétaires, elles pourraient être améliorées pour les produits non référencés, qui sont caractérisés de manière approximative, notamment en termes d’aspect et de granulométrie. Pour résoudre ces inconvénients, la société Amazone® propose, dans le brevet européen EP 3 087 817, une méthode pour vérifier l’aptitude d’un engrais à être épandu : un produit à épandre est pris en photo sur un support de prise de vue, et un algorithme de traitement d’images compare la photo à une base de données de produits. Lorsque le produit référencé le plus proche du produit photographié est identifié, ses propriétés d’épandabilité sont choisies pour définir le réglage optimum de l’épandeur centrifuge. Si cette solution augmente la fiabilité de la comparaison du produit à épandre à une base de données de produits connus, il n’en demeure pas moins qu’elle n’offre qu’une solution approchante, pour les produits non référencés, et qu’elle n’offre donc des résultats satisfaisants que si l’un au moins des produits de la base de données présente des caractéristiques suffisamment semblables à celle du produit à épandre. En outre, cette solution, si intéressante qu’elle soit sur le plan théorique, peut s’avérer difficile à mettre en œuvre, en pratique, par l’agriculteur au champ. Il existe donc un besoin d'une technique de détermination de caractéristiques de particules à épandre ou semer qui ne présente pas ces différents inconvénients de l’art antérieur. Notamment, il existe un besoin d’une technique d’aide à l’acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer, permettant, par analyse des images acquises, une telle détermination des caractéristiques des particules de l’échantillon. Il existe encore un besoin d’une telle technique qui soit ergonomique pour l’agriculteur, et facilement utilisable en extérieur, par exemple au champ. Il existe enfin un besoin d’une telle technique qui permette de réaliser des prises de vue d’un échantillon de particules, de manière précise et répétable. L'invention répond à ce besoin en proposant un dispositif d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer, qui comprend : - une plaque de dépose de l’échantillon de particules, la plaque de dépose comprenant un motif régulier d’emplacements pour ancrer et distancier les particules de l’échantillon ; - un compartiment présentant des parois opaques, ouvert à ses extrémités, dont une base présente des moyens de couplage à la plaque de dépose, et dont une section supérieure, parallèle à la base, porte un plateau de support, configuré pour recevoir un équipement de prise de vue, le plateau de support présentant une ouverture configurée pour être placée en vis-à-vis d’au moins un capteur d’images de l’équipement de prise de vue. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de l’acquisition d’images d’un échantillon de particules à semer ou épandre, grâce à un dispositif dédié, conçu pour permettre des prises de vue de qualité du produit à épandre, même lorsque l’agriculteur est en extérieur, par exemple au champ. Un tel dispositif est avantageusement portable, ou portatif, et autonome. En effet, le dispositif selon un mode de réalisation de l'invention comprend trois éléments principaux, qui coopèrent pour permettre des prises de vue précises et répétables, quelles que soient les conditions sur le terrain, et notamment les conditions d’illumination de la scène : Une plaque de dépose des particules, qui est équipée d’une pluralité d’emplacements, par exemple sous la forme d’alvéoles, idéalement destinées à recevoir chacune une particule de l’échantillon. Les particules sont ainsi distanciées les unes des autres, ce qui facilite la détermination ultérieure de leurs caractéristiques individuelles, par analyse d’image. En effet, elles peuvent ainsi être aisément isolées dans l’image, ce qui permet un calcul facilité de leur circularité, de leur angularité, et de caractéristiques telles que le diamètre de Feret minimal, le diamètre de Feret maximal, ou encore le diamètre du cercle équivalent. En outre, les particules sont ainsi ancrées sur la plaque de dépose dans les emplacements prévus à cet effet, et peu susceptibles de glisser à la surface de la plaque, ce qui permet d’éviter à l’opérateur d’avoir à placer le dispositif d’aplomb lors des prises de vue réalisées sur le terrain. Le dispositif est ainsi ergonomique, pratique et facile d’utilisation. Un compartiment dont les parois sont opaques, et qui se présente dans un mode de réalisation sous forme d’un cône tronqué de forme pyramidale. Ce compartiment permet d’empêcher la lumière extérieure d’impacter la prise de vue : en effet, sa base est directement couplée à la plaque de dépose, qu’elle recouvre. Dans un mode de réalisation, la plaque de dépose constitue même la base du compartiment, dont elle fait partie intégrante. La section supérieure du compartiment, parallèle à la base, est obturée par un plateau de support portant l’équipement de prise de vue, ou même par l’équipement de prise de vue lui-même. Ainsi, ce compartiment devient obscur lorsqu’on place l’équipement de prise de vue sur le plateau de support : la lumière extérieure ne peut pénétrer dans le dispositif, et l’échantillon n’est illuminé, lors de la prise de vue, que par un éclairage artificiel intégré au dispositif, ou fourni par l’équipement de prise de vue (par exemple le flash d’un smartphone). On garantit ainsi des conditions d’éclairage optimales, répétables et contrôlées, et donc une excellente répétabilité des prises de vue. En outre, grâce à ce compartiment qui s’interface entre l’équipement de prise de vue et la plaque de dépose, on garantit, pour toutes les prises de vue successives, une distance constante, et connue, entre l’échantillon de particules et le capteur d’image de l’équipement de prise de vue. On peut ainsi estimer la taille des particules de l’échantillon, par connaissance des propriétés du capteur d’image consultables par le processeur de traitement de l’image dans les paramètres de l’équipement de prise de vue. Notamment, pour une qualité d’image optimale, les dimensions de ce compartiment sont choisies de façon que la hauteur entre l’objectif de l’équipement de prise de vue et la plaque de dépose de l’échantillon permette une résolution d’image d’au moins 34 pixels/mm, même pour les équipements de prise de vue les moins performants du marché à ce jour. Un plateau de support, qui est porté ou formé par la section supérieure du compartiment obscur, qu’il vient obturer. Ce plateau de support reçoit l’équipement de prise de vue, par exemple le smartphone de l’agriculteur, ou une tablette, ou encore un appareil photo numérique ou une webcam. Il est de préférence dimensionné pour pouvoir porter tous types de smartphones du marché à ce jour. Il présente en outre une ouverture (par exemple une découpe rectangulaire ou carrée du plateau de support), face à laquelle l’agriculteur place le ou les objectif(s) de son équipement de prise de vue, et éventuellement le flash qui y est intégré. Les dimensions de cette ouverture sont choisies pour couvrir de préférence la surface du capteur d’images et du flash des équipements de prise de vue (notamment des smartphones) existant sur le marché. Pour faciliter le positionnement du smartphone sur le plateau de support, il est prévu dans un mode de réalisation d’imprimer sur ce dernier différents gabarits correspondant aux smartphones les plus courants du marché. Le dispositif selon l’invention permet donc l’acquisition précise et répétable d’images d’un échantillon de particules. En outre, il est ergonomique, portatif et peut-être aisément utilisé sur le terrain par l’agriculteur, par exemple en combinaison avec le smartphone de ce dernier. Selon une caractéristique particulière, la plaque de dépose comprend une pluralité d’alvéoles formant chacune un emplacement pour recevoir une des particules, et les alvéoles appartiennent au groupe comprenant : - des cavités hémisphériques ; - des alvéoles hexagonales ; - des alvéoles de section parallélépipédique dans le plan de ladite plaque de dépose. Par exemple, des alvéoles présentant une forme de symétrie simple de type losange peuvent permettre de loger des semences, comme des graines de blé. Plus généralement, la forme et les dimensions des alvéoles peuvent être adaptées au type de particules à épandre. De même, elles peuvent être agencées de différentes manières à la surface de la plaque de dépose. Ainsi, les alvéoles hexagonales sont agencées selon un motif en nid d’abeille, afin de réduire autant que faire se peut la superficie des surfaces planes entre les alvéoles adjacentes. En variante, quelle que soit leur forme ou leur dimension, les alvéoles peuvent aussi être agencées selon un motif de type « boîte à œufs » par exemple. Selon une caractéristique de l'invention, la plaque de dépose est intégrée dans un tiroir coulissant à la base du compartiment. Un tel tiroir coulisse à la base du compartiment, dans lequel il vient s’encastrer. Il offre ainsi une ergonomie satisfaisante pour que l’opérateur puisse l’alimenter en particules, ou le vider d’un échantillon. Il est de préférence équipé d’une poignée pour une manipulation facile. Dans un mode de réalisation, il peut être entièrement extrait de la base du dispositif pour une manipulation facile de l’échantillon de particules. La plaque de dépose est intégrée au fond de ce tiroir, auquel elle peut être solidarisée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque de dépose présente au moins deux marqueurs d’étalonnage des images, présentant des caractéristiques différentes. L’analyse ultérieure des images acquises par le smartphone ou l’équipement de prise de vue est ainsi facilitée par la présence, sur la plaque de dépose, de plusieurs marqueurs d’étalonnage. En effet, ces marqueurs, qui présentent de préférence des caractéristiques différentes, permettent de réaliser une calibration des images, ce qui permet d’accroître la précision et la fiabilité de la détermination des caractéristiques des particules de l’échantillon. Selon une caractéristique de l'invention, lesdits au moins deux marqueurs d’étalonnage comprennent au moins un marqueur d’étalonnage colorimétrique, disposé dans une zone centrale de la plaque de dépose, et au moins un marqueur d’étalonnage géométrique, disposé dans une zone périphérique de la plaque de dépose. Le marqueur d’étalonnage colorimétrique se présente par exemple sous la forme d’une mire, disposée sensiblement au centre de la plaque de dépose. Elle permet de réaliser un étalonnage colorimétrique de l’image, par comparaison de la couleur de la surface de la plaque et de la couleur de ce marqueur d’étalonnage, ce qui permet de compenser l’effet du flash ou de l’éclairage intégré. On peut alors définir les plages RVB (ou en anglais RGB pour « Red Green Blue ») de l’image. Le ou les marqueur(s) géométrique(s) sont quant à eux disposés de préférence en périphérie de la plaque de dépose : par exemple, quatre marqueurs d’étalonnage géométrique sont disposés dans chacun des coins de la plaque de dépose. Dans un mode de réalisation, ces marqueurs présentent plusieurs formes géométriques différentes, par exemple un cercle, un hexagone, un octogone et un carré. La reconnaissance de ces formes dans l’image permet de calibrer la circularité et l’angularité de ces formes géométriques connues, et ainsi prendre en compte une éventuelle déformation de l’image par le capteur du smartphone. On peut ainsi en déduire d’éventuels facteurs de correction à appliquer à l’image pour une détermination aussi précise que possible des caractéristiques des particules de l’échantillon. Selon un mode de réalisation de l’invention, la plaque de dépose et le marqueur d’étalonnage colorimétrique présentent une couleur ayant une valeur de teinte située entre 270° et 290° dans un système TSL (pour « Teinte Saturation Luminosité ») et les marqueurs d’étalonnage géométrique présentent au moins en partie une couleur ayant une valeur de teinte située entre 90° et 130° dans un système TSL. Ainsi, le fond du tiroir et la mire centrale sont de préférence de couleur violette, qui correspond à la couleur la plus différente de celle des principaux produits fertilisants du marché, et offrant donc le meilleur contraste pour une analyse d’image précise. Le fond du tiroir est de préférence de couleur mate (de préférence, la plaque de dépose présente un indice de réflectance inférieur ou égal à environ 1,4), et, dans un mode de réalisation, sa couleur a une valeur de saturation supérieure à 90%. Les marqueurs géométriques ont au moins en partie la couleur ayant la teinte opposée à la couleur de la plaque de dépose, c’est-à-dire la couleur verte pour un fond de tiroir violet. Dans un mode de réalisation, tout le contour de la plaque de dépose, sur lequel sont disposés les marqueurs géométriques, est de couleur verte. Selon un aspect de l’invention, la plaque de dépose comprend une pluralité d’alvéoles formant chacune un emplacement pour recevoir une des particules, et les marqueurs de référence sont disposés à une hauteur H par rapport à une surface de la plaque de dépose, la hauteur H étant sensiblement égale à la moitié de la profondeur des alvéoles. Ainsi, les marqueurs d’étalonnage sont décalés en hauteur par rapport au fond du tiroir, par exemple de 2mm, ou plus généralement d’une hauteur correspondant à la moitié de la hauteur moyenne des particules, de sorte que les marqueurs d’étalonnage soient placés dans le même plan horizontal que le centre de gravité moyen des particules. La hauteur de ces marqueurs peut donc varier en fonction de la famille de particules pour laquelle la plaque de dépose est conçue. Selon un aspect de l’invention, un tel dispositif comprend un support de réception d’un élément doseur de l’échantillon. Un tel élément doseur peut se présenter sous la forme d’un verre doseur ou d’une cuillère doseuse, qui est de préférence intégré au dispositif. De cette façon, on impose à l’utilisateur le volume d’échantillon à prélever, pour s’assurer qu’une quantité correcte de particules soit déversée sur la plaque de dépose, qui permette de recouvrir intégralement le fond du tiroir ou la plaque de dépose d’une couche de particules disjointes. Le support de l’élément doseur étant intégré au dispositif, on s’assure que l’utilisateur l’ait toujours sous la main, ce qui est pratique et ergonomique. Selon encore un aspect de l’invention, un tel dispositif comprend une pluralité de plaques de dépose interchangeables, présentant chacune des emplacements de dimensions différentes. Ainsi, il est possible d’adapter le dispositif selon un mode de réalisation de l’invention aux différents types de produits à épandre, en prévoyant des dimensions d’emplacements, par exemple d’alvéoles (notamment diamètre et profondeur), adaptées aux dimensions des particules de produit. On peut par exemple prévoir autant de tiroirs équipés de plaques de dépose que de familles de particules à épandre. Selon un mode de réalisation de l’invention, un tel dispositif comprend des moyens de réglage d’une hauteur entre la plaque de dépose et l’équipement de prise de vue. De tels moyens de réglage de la hauteur peuvent, dans un mode de réalisation, se présenter sous la forme d’une cale, qui s’interpose entre la plaque de dépose et l’équipement de prise de vue (par exemple entre le tiroir portant la plaque de dépose et la base du compartiment obscur, ou entre la section supérieure du compartiment obscur et le plateau de support de l’équipement de prise de vue). De tels moyens de réglage de la hauteur permettent avantageusement d’augmenter la distance entre l’objectif du smartphone et l’échantillon à photographier, et donc de s’assurer que toute la surface de la plaque de dépose entre dans le champ de l’objectif, même pour des smartphones peu récents ayant un angle de champ plus serré que leurs successeurs. Selon encore un aspect de l’invention, le plateau de support présente une surface antidérapante, i.e. une surface adhérente non-agressive. Ainsi, on protège la coque du smartphone et on réduit les risques de chute et de bris de l’équipement de prise de vue. On limite également les mouvements relatifs de l’équipement de prise de vue par rapport au dispositif d’aide à acquisition d’image lors de la prise de vue. Selon encore un aspect de l’invention, l’ouverture du plateau de support est également configurée pour être placée en vis-à-vis d’au moins un flash de l’équipement de prise de vue. Ainsi, le flash de l’équipement de prise de vue, par exemple du smartphone, peut être utilisé pour éclairer l’échantillon de particules lors de la capture d’image. En variante, un éclairage artificiel peut être intégré au dispositif d’aide à acquisition d’images, à la place du flash du smartphone. L’invention concerne encore un procédé d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer, qui comprend des étapes de : - prélèvement d’un échantillon de particules de volume déterminé au moyen d’un élément doseur ; - dépose de l’échantillon prélevé sur une plaque de dépose comprenant un motif régulier d’emplacements pour ancrer et distancier les particules de l’échantillon ; - couplage de la plaque de dépose à la base d’un compartiment à parois opaques, dont une section supérieure, parallèle à la base, porte un plateau de support ; - mise en place d’un équipement de prise de vue sur le plateau de support, de façon qu’un capteur d’images de l’équipement de prise de vue soit placé en vis-à-vis d’une ouverture ménagée dans le plateau de support ; - acquisition d’au moins une image représentative des particules. Dans un mode de réalisation, un tel procédé comprend également une étape de restitution, sur une interface de l’équipement de prise de vue, d’un message de guidage pour la mise en place de l’équipement de prise de vue sur le plateau de support. Présentation des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : : la propose une représentation géométrique d’une nappe d’épandage, telle qu’observable à l’arrière d’un épandeur centrifuge ; : la illustre une vue en perspective d’un dispositif d’aide à acquisition d’image d’un échantillon de particules selon un mode de réalisation de l’invention ; : la présente une vue de dessus du dispositif de la , notamment de son plateau de support ; : la présente une vue de la surface du plateau de support de la , dans un mode de réalisation ; : la présente une vue de côté du dispositif de la , notamment du compartiment obscur portant le plateau de support ; : la propose une vue schématique de la géométrie du compartiment de la ; : la présente une vue en perspective du tiroir de dépose de l’échantillon de particules, extrait du dispositif de la ; : la présente une vue de dessus de la plaque de dépose de l’échantillon de particules selon un mode de réalisation de l’invention ; ; : la présente une vue en coupe de la plaque de dépose selon un mode de réalisation de l’invention ; : la présente une vue en perspective d’un exemple de forme d’alvéole ; : la présente une vue en perspective de la plaque de dépose, dans un mode de réalisation où les alvéoles prennent la forme présentée en , et sont agencées selon un motif régulier de type « boîte à œufs » ; : la illustre un exemple de réalisation d’un élément doseur utilisé pour prélever un échantillon de particules ; : la présente une vue en perspective du tiroir, dans un mode de réalisation particulier dans lequel le tiroir prend la forme d’une pelle de prélèvement de l’échantillon ; : la présente une vue de dessus du tiroir de la ; : la présente une vue de côté du tiroir de la ; : la présente sous forme d’organigramme les étapes principales mises en œuvre lors de l’utilisation du dispositif d’aide à acquisition d’images décrit en relation avec les figures précédentes. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la conception d’un dispositif portatif ergonomique, qui soit facilement utilisable en extérieur, et qui permette à un agriculteur de faire l’acquisition, avec son smartphone par exemple, d’une ou plusieurs images d’un échantillon de particules à épandre. Ces images peuvent ensuite être analysées, par un processeur présent dans le smartphone ou dans un serveur distant, pour déterminer certaines caractéristiques morphologiques des particules et, en fonction de celles-ci, calculer les paramètres de réglage d’épandage optimaux de l’épandeur centrifuge. Un tel dispositif d’aide à l’acquisition d’images est un support dédié permettant de réaliser des prises de vue d’un échantillon de particules (engrais ou semences) de manière précise et répétable. On présente désormais, en relation avec la , un exemple de réalisation d’un tel dispositif d’aide à l’acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre, référencé 1. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif 1 comprend un plateau de support 10, sur lequel l’utilisateur peut poser un équipement de prise de vue, par exemple un téléphone intelligent (en anglais, « smartphone »), une tablette, une webcam ou un appareil photo. On décrit dans la suite un exemple préférentiel dans lequel l’équipement de prise de vue est le smartphone de l’agriculteur. Le plateau de support 10 présente une ouverture 101, en regard de laquelle l’utilisateur place l’objectif de son smartphone 11, et éventuellement le flash intégré à ce dernier. En variante, le dispositif 1 est équipé d’un éclairage artificiel intégré, qui peut être utilisé en lieu et place du flash. Cet éclairage artificiel intégré est par exemple placé dans le compartiment référencé 13, qui est disposé sous le plateau de support 10, et dont les parois sont opaques. Dans l’exemple de réalisation de la , le compartiment 13 est de forme tronconique. Il peut être placé sur un support optionnel, par exemple quatre pieds. Dans l’exemple de la , la base du compartiment 13 est plane et constitue la surface d’appui du dispositif 1, sans qu’il soit nécessaire de prévoir un support ou des pieds. En outre, un tiroir 12 coulisse à la base du compartiment 13. Ce tiroir 12 est de préférence équipé d’une poignée 120 pour une manipulation plus aisée. Le fond du tiroir 12 reçoit une plaque de dépose des particules de l’échantillon à photographier. Le dispositif 1 est ainsi composé de plusieurs éléments 10, 12, 13, réalisant chacune une fonction dédiée, contribuant à l’acquisition d’images précises et répétables par le smartphone 11 (non représenté sur la ), comme on le comprendra plus précisément à la lecture de la description des figures 3 à 13 . La présente une vue de dessus du dispositif de la . Dans un exemple de réalisation, le plateau de support 10 se présente sous la forme d’une plaque de 140 mm x 120 mm, équipée d’une découpe 101 de 40 mm x 40 mm sur la partie haute, destinée à recevoir l’objectif du smartphone 11 (non représenté). Les dimensions du plateau de support 10 sont choisies pour permettre de recevoir la plupart des smartphones du marché ; notamment, la position sur le plateau 10 et les dimensions de l’ouverture 101 sont choisies pour convenir à l’emplacement et à la taille des capteurs d’images et des flashs de la quasi-totalité des smartphones actuellement présents sur le marché. La surface du plateau 10 est de préférence recouverte d’un revêtement antidérapant, par exemple un revêtement adhérent non-agressif, afin de protéger la coque du smartphone 11, et de limiter les risques de chute et de bris du smartphone 11, notamment lorsque le dispositif 1 n’est pas positionné sur une surface horizontale (ce qui peut être le cas lors d’une utilisation au champ). Un tel revêtement antidérapant permet en outre de limiter le mouvement relatif du capteur d’image par rapport à l’échantillon, et réduit les risques d’images floues lors de la prise de vue. Sur la vue de dessus de la , on aperçoit par ailleurs la poignée 120 du tiroir 12. Dans une variante illustrée en , on imprime sur la surface du plateau 10 le gabarit de certains smartphones du marché, par exemple les modèles les plus répandus. Ainsi, en fonction du modèle de son smartphone 11, l’utilisateur peut aisément trouver la position optimale de ce dernier sur le plateau de support 10, pour assurer un centrage adéquat de la prise de vue. Dans l’exemple de la , un gabarit 102 indique à l’utilisateur le contour d’un smartphone 11 de modèle « Galaxy S4® », et un gabarit 104 repère l’emplacement optimal d’un smartphone 11 de modèle « iPhone 5® ». Pour guider encore l’utilisateur, des marquages 103, 105 indiquent la référence du modèle de smartphone associé à chacun des gabarits 102, 104. Par exemple, on choisit la même couleur pour l’impression d’un marquage 103, 105 et du gabarit associé 102, 104, pour offrir un repère visuel simple à l’utilisateur. L’utilisateur n’a alors qu’à identifier le modèle de son smartphone 11, repérer à partir du marquage 103, 105, la couleur du gabarit 102, 104 qui lui correspond, et placer son smartphone 11 sur le plateau de support 10, de façon que son contour corresponde parfaitement à celle du gabarit approprié, et que l’objectif soit placé en regard de l’ouverture 101. Plus simplement, et ainsi qu’illustré en , on imprime ou on grave sur le plateau de support 10 le contour 106 d’un smartphone de taille standard, pour aider l’utilisateur à le positionner correctement : une icône 107 représentant un appareil photo le guide dans le positionnement du capteur d’image en vis-à-vis de l’ouverture 101. Comme illustré en , ce plateau de support 10 est placé sur la surface supérieure d’un compartiment 13, illustré plus en détail sur les figures 5 et 6 . De préférence, le plateau de support 10 est solidarisé au compartiment 13, pour éviter tout mouvement relatif de l’un par rapport à l’autre. La solidarisation peut se faire par exemple par soudure ou clipsage. La propose une vue de côté du dispositif de la , et la présente un schéma de la géométrie préférentielle du compartiment 13. Dans cet exemple de réalisation, le compartiment 13 prend la forme d’un cône tronqué 130 de forme pyramidale ayant les dimensions suivantes : AB = 120 mm BC = 120 mm OM = 90 mm A’B’ = 40 mm B’C’ = 40 mm Comme illustré en , ce cône tronqué 130 peut par ailleurs se prolonger, dans sa partie inférieure, par une portion parallélépipédique 131 dans laquelle s’encastre le tiroir 12. Un tel compartiment 13, dont les parois sont opaques, permet d’empêcher la lumière extérieure d’impacter la prise de vue de l’échantillon de particules : seule la lumière générée par le flash du smartphone 11 placé en vis-à-vis de l’ouverture 101 (ou en variante par un éclairage artificiel intégré au compartiment 13) illumine l’échantillon de particules lors de la prise de vue. On contrôle ainsi parfaitement les conditions d’éclairage de la scène, et la lumière est guidée vers l’échantillon par les parois du compartiment 13, qui la canalisent. En outre, la distance OM étant constante, la taille des particules de l’échantillon peut être estimée, par récupération des propriétés intrinsèques du capteur d’images, présentées dans le menu des paramètres du smartphone 11. Cette récupération peut être effectuée par une application dédiée à l’analyse d’image, qui s’exécute sur le smartphone 11. En effet, on connaît de manière précise et constante la distance entre le capteur de prise de vue du smartphone 11 et la plaque de dépose de l’échantillon de particules. La distance OM, qui correspond sensiblement à la distance entre l’objectif du smartphone 11 et le tiroir 12, est choisie pour assurer une résolution d’image d’au moins 34 pixels/ mm, même pour les smartphones les moins performants du marché à ce jour. En effet, cette valeur optimale de 34 pixels/ mm a été mise en évidence dans l’article de Tien-Thinh Le et al. « Morphology characterization of irregular particles using image analysis. Application to solid inorganic fertilizers », Computers and Electronics in Agriculture 147 (2018) 146-157 comme étant une résolution d’image nécessaire à la bonne caractérisation morphologique des particules. Cependant, pour des modèles de smartphones plus anciens, présentant un angle de champ plus serré que les modèles plus récents, on peut prévoir d’augmenter la distance entre le plateau 10 de support du smartphone 11 et le fond du tiroir 12, pour assurer que l’intégralité de la surface du tiroir entre bien dans le champ de l’objectif de l’équipement de prise de vue. Pour ce faire, il est possible d’ajouter des moyens de réglage de la hauteur du plateau de support 10 par rapport à la partie supérieure (face A’B’C’D’) du compartiment 13. Ces moyens de réglage peuvent prendre la forme de vis de réglages, ou d’une simple cale qui vient s’interposer entre le compartiment 13 et le plateau de support 10. Dans un exemple de réalisation, la partie supérieure (face A’B’C’D’) du compartiment 13 est évidée, pour permettre l’assemblage du plateau de support 10. Des nervures 132, 133 renforcent l’assemblage du plateau de support 10 au compartiment 13. Dans une variante de réalisation, la face supérieure A’B’C’D’ du compartiment 13 est suffisamment étendue pour soutenir de façon stable le smartphone 11, sans qu’un plateau de support 10 ne soit nécessaire. C’est alors la face supérieure A’B’C’D’ du compartiment 13 qui forme plateau de support 10, et qui est totalement ou partiellement évidée, pour qu’y soit formée l’ouverture 101. La partie inférieure de l’une des faces latérales (par exemple la face BB’C’C), ou de son prolongement dans l’espace parallélépipédique référencé 131, est également évidée pour permettre l’encastrement du tiroir 12 portant la plaque 121 de dépose des particules. Dans une variante de réalisation, la face inférieure ABCD du compartiment 13 est totalement évidée, et vient se poser sur la plaque de dépose de l’échantillon de particules, qu’elle recouvre entièrement. Dans ce cas, le tiroir 12 n’est pas nécessaire : l’utilisateur soulève l’ensemble formé du compartiment 13 et du plateau de support 10 pour accéder à la plaque 121 de dépose des particules, par exemple pour l’alimenter en particules, ou la vider de son échantillon. De préférence les dimensions de la face inférieure ABCD sont alors ajustées aux dimensions de la plaque 121 de dépose des particules, pour faciliter le centrage de la prise de vue. Dans un autre mode de réalisation, la face inférieure ABCD du compartiment 13 est pleine, et forme elle-même la plaque 121 de dépose des particules. L’échantillon de particules peut alors être inséré dans le compartiment 13 au travers de l’ouverture 101 du plateau de support 10 (ou au travers d’une ouverture ménagée dans une paroi latérale du compartiment 13), de façon à ce qu’il recouvre la surface de la base du compartiment 13. Après capture d’image, l’échantillon de particules peut, de la même manière, être vidé par l’ouverture 101, ou par une autre ouverture qui serait ménagée dans une paroi latérale du compartiment par exemple. Dans ce mode de réalisation, la plaque de dépose fait donc partie intégrante du compartiment 13. On peut même envisager que le dispositif soit réalisé d’une seule pièce, avec la plaque de dépose formant la base du compartiment, et le plateau de support formant sa partie supérieure. Dans encore un autre mode de réalisation, la face inférieure du parallélépipède 131 est pleine, et est destinée à être recouverte par la plaque de dépose de l’échantillon de particules lorsque cette dernière est insérée dans le compartiment obscur 13 (avec ou sans tiroir 12) : dans ce cas, on peut avantageusement prévoir de dessiner ou imprimer une mire de centrage sur cette face inférieure, afin de garantir le centrage de la prise de vue. On présente désormais, en relation avec les figures 7 à 9 , un exemple de réalisation de la plaque de dépose de l’échantillon de particules, dans une variante particulière dans laquelle elle est disposée sur le fond d’un tiroir 12. Comme illustré en , cet élément se présente sous la forme d’un tiroir, équipé d’une poignée de préhension 120, afin d’offrir à l’utilisateur une ergonomie satisfaisante pour facilement remplir ou vider ce tiroir d’un échantillon de particules à épandre. Dans un mode de réalisation préférentiel, ce tiroir 12 s’encastre à la base du compartiment obscur 13, par exemple au niveau de sa base parallélépipédique 131. Il présente donc des dimensions correspondantes à celles du compartiment 13, par exemple 120 mm x 120 mm x 20 mm. Le fond du tiroir 12 est recouvert d’une plaque 121 dont la surface est couverte d’un motif régulier d’emplacements, par exemple des alvéoles ou de petites cavités hémisphériques. En variante, la plaque 121 est recouverte d’un motif régulier de picots, délimitant les emplacements destinés aux particules. Dans un mode de réalisation, la plaque 121 est équipée de 225 alvéoles de 3 mm de diamètre par exemple, formant un motif en nid d’abeille. Ces alvéoles sont destinées à recevoir chacune une particule de l’échantillon, de façon que celles-ci soient distanciées les unes des autres dans l’image qui va être capturée. Ainsi, lorsque l’utilisateur verse l’échantillon dans le tiroir, les particules vont naturellement rouler, se répandre sur la plaque, et se loger chacune dans l’une des alvéoles. En outre, la profondeur des alvéoles est choisie de façon que les particules restent ancrées sur la plaque de dépose 121, même dans le cas où le dispositif 1 n’est pas placé dans un plan horizontal. On évite ainsi à l’opérateur d’avoir à placer le dispositif 1 d’aplomb, lors des prises de vues réalisées sur le terrain. Cette faible sensibilité à l’aplomb rend le dispositif pratique et ergonomique pour une manipulation sur le terrain. En effet, l’utilisateur peut notamment déplacer le dispositif, sans que les particules ne bougent sur la plaque de dépose. Cette double fonction de séparation et de maintien des particules, remplie par la plaque de dépose 121, facilite l’étape de segmentation, lors du traitement ultérieur de l’image. On privilégie de préférence un motif d’emplacements qui permet de minimiser la superficie des surfaces planes entre les emplacements : en effet, ces surfaces planes génèrent des phénomènes de reflets du flash ou de l’éclairage artificiel, qu’il est souhaitable de réduire autant que faire se peut. Une structure d’alvéoles hexagonales en nid d’abeille, ou une structure alvéolaire de type « boîte à œufs » (voir figures 10 et 11 ), offrent de ce point de vue des solutions intéressantes. On peut prévoir plusieurs plaques de dépose 121 interchangeables pour couvrir le fond du tiroir 12, ou plusieurs tiroirs 12 équipés chacun de plaques de dépose 121 différentes, notamment en termes de nombre, de motif et de dimensions des emplacements, par exemple des alvéoles. On peut ainsi prévoir plusieurs plaques de dépose 121, adaptées chacune à un type de particules à épandre, avec des diamètres et des profondeurs d’alvéoles variant par exemple de 1 à 6 mm pour les particules d’engrais. Pour d’autres types de particules, par exemple des graines, d’autres gammes de diamètres et de profondeurs peuvent être envisagées, par exemple de l’ordre du centimètre. On peut en outre prévoir des formes d’alvéoles différentes (hémisphériques, hexagonales, en losange…), selon le type de particules (engrais ou semences par exemple). En outre, dans un mode de réalisation, la plaque de dépose 121 est de couleur mate, avec un indice de réflectance inférieur à 1,4, une valeur de saturation supérieure à 90% et une valeur de teinte située entre 270° et 290° dans un système TSL (pour « Teinte Saturation Luminosité »). En effet, des résultats d’étude menées notamment par la société Amazone® dans le cadre du développement de leur système EasyCheck® ont permis d’identifier cette teinte violette comme étant la teinte la plus opposée à celle de la plupart des particules d’engrais du marché, ce qui facilite donc la séparation de l’image des particules de celle du fond du tiroir lors du traitement de la prise de vue. Ce résultat fait notamment l’objet du document de brevet EP 3 275 302 B1. La couleur mate, associée à un faible indice de réflectance, permet quant à elle de réduire les phénomènes de reflet de la lumière du flash ou de l’éclairage artificiel, qui sont susceptibles de nuire à la qualité du traitement d’image. Pour faciliter l’analyse de l’image, et notamment déterminer des modèles de correction colorimétrique et géométrique à appliquer à l’image pour compenser d’éventuelles déformations induites par le capteur du smartphone 11, on équipe par ailleurs la plaque de dépose 121 d’une pluralité de marqueurs d’étalonnage, ou mires. En variante, ces marqueurs d’étalonnage sont mobiles, par exemple sous la forme de billes ou de solides de formes géométriques et de couleurs prédéfinies (par exemple, une bille violette et un cube vert), et sont placés sur la plaque de dépose à des fins de calibration. Ces marqueurs d’étalonnage peuvent aussi être disposés sur les parois du compartiment 13. On peut aussi, dans un autre mode de réalisation, prévoir un tiroir dédié à l’étalonnage, dont le fond est équipé d’une plaque sur laquelle sont imprimés ces marqueurs d’étalonnage : dans un premier temps, on insère donc le tiroir d’étalonnage, pour réaliser une calibration initiale, avant de remplacer ce tiroir d’étalonnage par le tiroir contenant la plaque de dépose 121 recouverte de l’échantillon de particules, pour l’acquisition d’image. Dans un mode de réalisation illustré en , la plaque de dépose 121 présente une surface violette matte ponctuée d’un motif régulier d’alvéoles hexagonales 1210 en nid d’abeille : en son centre, un marqueur d’étalonnage colorimétrique 1211 se présente sous la forme d’un motif carré, en légère surélévation, et de même couleur violette que le fond de la plaque 121. Dans un autre mode de réalisation, le marqueur d’étalonnage colorimétrique 1211 est de forme circulaire. La zone périphérique de la plaque est équipée d’une mire de calibration 1212 de couleur verte, i.e. de la couleur présentant la teinte la plus opposée à celle du fond violet. Dans chacun de ses quatre coins, la plaque 121 porte également des marqueurs d’étalonnage géométriques 1213 1 à 1213 4 . Ces marqueurs 1213 1 à 1213 4 présentent des formes géométriques différentes : par exemple, le marqueur 1231 1 est octogonal, le marqueur 1213 2 est carré, le marqueur 1213 3 est hexagonal et le marqueur 1213 4 est circulaire. Ces formes géométriques, préalablement enregistrées dans une mémoire du dispositif d’analyse d’images de l’échantillon (e.g. le smartphone 11 lui-même, ou un serveur distant avec lequel il communique), peuvent être comparées à leur représentation dans l’image acquise, pour prendre en compte la déformation éventuelle de l’image par le capteur du smartphone 11. Sur cette base, il est possible de déterminer des facteurs de correction géométriques de l’image, pour une calibration des paramètres de circularité et d’angularité. Les marqueurs 1213 1 à 1213 4 sont des formes géométriques de couleur violette, comme le fond de la plaque 121, dessinés sur un plot carré 1213 de couleur verte, comme la mire de calibration 1212, pour être aisément identifiés et localisés au sein de l’image. Un tel plot carré 1213 est par exemple de dimensions 8 mm x 8 mm. Ces quatre plots carrés 1213, formant support des marqueurs 1213 1 à 1213 4 , jouent également un rôle important dans la calibration géométrique de l’image : l’étalonnage géométrique peut en effet être effectué à partir des quatre côtés de chacun des quatre plots carrés, soit seize côtés. Le marqueur d’étalonnage colorimétrique 1211 peut être facilement localisé au centre de l’image, par triangulation à partir des positions des quatre marqueurs d’étalonnage géométriques 1213 1 à 1213 4 . Ce marqueur d’étalonnage colorimétrique 1211, dont la teinte a été préalablement mémorisée dans une mémoire du dispositif d’analyse d’images de l’échantillon (e.g. le smartphone 11 lui-même, ou un serveur distant avec lequel il communique), permet de déterminer des facteurs de correction de l’image visant à compenser l’effet du flash ou de l’éclairage artificiel intégré. En effet, compte tenu de sa position centrale sur la plaque 121, c’est au niveau de ce marqueur 1211 que la lumière du flash sera la plus concentrée, et que le violet de l’image sera le plus saturé. En outre, on choisit de préférence la matière de la plaque 121 pour éviter les phénomènes de réflexion de l’éclairage artificiel, et éviter ainsi le bruitage de l’image, du fait des reflets du flash. Par exemple, la plaque 121 est conçue en PMMA (Poly Méthacrylate de Méthyle Acrylique, ou plexiglass), en PE (Poly Éthylène) ou en PTFE (Poly Tétra Fluoro Éthylène, ou Teflon®). Comme illustré sur la figure 9 , qui présente une vue en coupe du tiroir 12, les différents marqueurs d’étalonnage 1211 et 1213 1 à 1213 4 sont de préférence légèrement surélevés par rapport à la surface de la plaque 121, d’une hauteur H telle que H=P/2 environ, où P est la profondeur des alvéoles 1210. Plus généralement, on a de préférence . On s’assure ainsi d’une correction optimale des paramètres colorimétriques et géométriques affectant les particules dans l’image analysée : en effet, les plots 1213 qui portent les différents marqueurs d’étalonnage sont placés, par rapport au plan de référence P ref correspondant à la surface de la plaque de dépose 121, à une hauteur H correspondant au centre de gravité moyen des particules de l’échantillon. Les figures 10 et 11 présentent une autre forme intéressante des alvéoles, et de leur motif régulier sur la plaque 121. La présente une vue en perspective d’une alvéole 1210 : comme on peut l’observer, on obtient une telle forme d’alvéole 1210, à la surface de la plaque de dépose 121, en creusant tout d’abord une cavité hémisphérique à la surface de la plaque. La surface de la plaque entourant cette cavité hémisphérique est ensuite creusée au moyen d’un demi-cylindre, dont l’axe principal est situé dans le plan de la surface de la plaque de dépose, et que l’on positionne successivement en trois positions angulairement espacées de 120°, obtenues par rotation du demi-cylindre, dans le plan de la surface de la plaque de dépose, autour du centre de la cavité hémisphérique précédemment formée. Ainsi, qu’illustré en , cette forme d’alvéole 1210 peut avantageusement être agencée à la surface de la plaque 121 selon un motif régulier de type « boîte à œufs ». En partant d’un pavage hémisphérique à la surface de la plaque de dépose, et en creusant les alvéoles hémisphériques comme décrit ci-avant en relation avec la , on obtient un motif régulier d’alvéoles 1210 qui minimise la superficie des surfaces planes 1214 entre alvéoles 1210 adjacentes. On réduit ainsi les phénomènes parasites de reflet du flash sur la surface de la plaque de dépose 121, qui sont susceptibles de nuire à la qualité de la prise de vue, et donc à la détermination des caractéristiques morphologiques des particules. Pour une prise de vue optimale de l’échantillon de particules à épandre, il est souhaitable de recouvrir intégralement la plaque de dépose 121 d’une couche de particules disjointes. Pour ce faire, le dispositif selon un mode de réalisation de l’invention intègre un élément doseur 123 (par exemple un verre doseur ou une cuillère de dosage), permettant d’imposer à l’utilisateur le volume de particules à prélever et à répandre sur la plaque de dépose 121 avant l’acquisition d’image. Ceci est illustré par la . Le dispositif peut intégrer un support de réception de l’élément doseur 123, non représenté sur la : par exemple, la cuillère de dosage se clipse sur une paroi du compartiment 13. Dans un mode de réalisation, illustré par les figures 12 à 15 , le tiroir 12 et la plaque de dépose 121 prennent la forme d’une pelle de prélèvement, de sorte que le tiroir 12 constitue lui-même l’élément doseur 123. Pour ce faire, comme illustré par la , la poignée de préhension 120 est adaptée pour prendre la forme d’un manche, pour permettre un maniement plus aisé du tiroir lors du prélèvement de l’échantillon, et le bord du tiroir opposé à la poignée de préhension 120 est abaissé, ou prend la forme d’un plan incliné 122, sur tout ou partie de sa largeur. Les figures 14 et 15 offrent respectivement des vues de dessus et de côté d’un tel tiroir, présenté en perspective sur la . On peut prévoir que le manche 120 soit articulé, pour pouvoir être replié le long du dispositif d’aide à acquisition d’image (par exemple le long du compartiment 13, ou sous ce dernier), en dehors des phases de manipulation du tiroir 12 par l’utilisateur. On obtient ainsi un dispositif plus compact. A l’inverse, le manche 120 peut former une poignée de préhension du dispositif, quand le tiroir 12 est encastré dans le compartiment 13, pour faciliter son transport et son déplacement par l’utilisateur. On présente désormais, en relation avec l’organigramme de la , les principales étapes mises en œuvre lors de l’utilisation du dispositif d’aide à acquisition d’images décrit ci-avant. Au cours d’une étape référencée 20, l’utilisateur prélève un échantillon de particules de volume déterminé, au moyen de l’élément doseur 123 intégré au dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. Dans un mode de réalisation, le dispositif est monté sur le côté de la trémie de l’épandeur centrifuge, et l’élément doseur 123 permet de prélever directement des particules dans le réservoir de la trémie. Au cours d’une étape référencée 21, l’utilisateur dépose l’échantillon de particules ainsi prélevé sur la plaque de dépose 121 disposée au fond du tiroir 12, de façon à la recouvrir intégralement d’une couche de particules distanciées les unes des autres, grâce au motif d’alvéoles qui la recouvrent. Dans un autre mode de réalisation, le tiroir 12 forme une pelle de prélèvement de l’échantillon de particules, et remplit donc la fonction de l’élément doseur : dans ce cas, les étapes 20 et 21 sont donc confondues. L’utilisateur couple ensuite (étape 22) cette plaque de dépose, alimentée en particules, avec le dispositif d’aide à acquisition d’images, par exemple par insertion du tiroir 12 à la base du compartiment tronconique 13. Lors d’une étape référencée 23, il active alors, sur son smartphone 11, une application dédiée à la détermination des paramètres de réglage de largeur de son épandeur centrifuge, par analyse d’images d’un échantillon de particules à épandre. Cette application logicielle est notamment configurée pour commander le flash et l’appareil photo du smartphone 11, et peut guider l’utilisateur dans le positionnement du smartphone 11 sur le plateau de support 10. Ainsi, lorsque l’utilisateur dépose (étape 24) son smartphone 11 sur le plateau de support 10, l’application activée lors de l’étape 23 peut piloter la restitution à l’utilisateur d’un message l’invitant à déplacer son smartphone pour que l’objectif soit bien positionné au-dessus de l’ouverture 101, et pour que l’image soit bien centrée. Ce message peut être un message visuel affiché sur l’écran du smartphone (par exemple, un ensemble de flèches indiquant le sens de déplacement recommandé du smartphone), ou un message audio diffusé par le haut-parleur du smartphone. L’application peut commander la restitution d’un signal de confirmation de bon positionnement (par exemple, affichage d’un coche vert sur l’écran du smartphone lorsque celui-ci est placé de manière optimale sur le plateau de support). L’application logicielle commande alors l’activation du capteur d’image, et éventuellement du flash, pour que le smartphone réalise une capture d’une ou plusieurs image(s) de l’échantillon, lors d’une étape référencée 25. La ou les images de l’échantillon font l’objet d’une analyse lors de l’étape référencée 26, qui peut être effectuée par un processeur du smartphone 11, s’il dispose de la capacité de traitement nécessaire. Le traitement des étapes 26 et 27 par le smartphone 11 lui-même est avantageux en ce qu’il permet à l’utilisateur d’obtenir un résultat direct, même en dehors de couverture réseau, ce qui s’avère parfois utile sur le terrain, au champ. En variante, les images capturées peuvent être exportées par le smartphone 11 vers un serveur de traitement distant, par exemple par radiocommunication de type 4G ou 5G. Dans ce cas, les étapes référencées 26 et 27 sont effectuées par ce serveur distant, qui envoie au smartphone 11 les résultats de ses calculs. Dans le cas où l’équipement de prise de vue est une webcam ou un appareil photo numérique, il peut être relié, par câble ou liaison sans fil de type Bluetooth® par exemple, à un ordinateur de type PC, de préférence un ordinateur portable, qui réalise le traitement de l’image (étapes 26 et 27). En variante, un tel équipement de prise de vue peut être directement relié, avec ou sans fil, à l’ordinateur de bord de la machine d’épandage, dont la fonction est de piloter l’épandeur, et dont les processeurs peuvent être utilisés pour réaliser le traitement et l’analyse des images capturées, calculer à partir de celles-ci les caractéristiques morphologiques des particules, ainsi que les paramètres d’épandage appropriés qui en résultent En effet, l’analyse de l’image effectuée lors de l’étape 26 permet de calculer différentes caractéristiques morphologiques pour une particule à épandre identifiée sur l’image. Bien que cela ne soit pas illustré sur la , on peut également prévoir que d’autres informations soient saisies, en complément de la capture d’images, par l’utilisateur, pour affiner l’étape 27 de calcul des paramètres d’épandage. Ainsi, l’utilisateur peut saisir dans l’application le résultat d’une mesure de densité des particules, effectuée avec un densimètre. Il peut également renseigner dans l’application le type d’épandeur centrifuge qu’il utilise (choix du modèle), ainsi que le jeu de pales qui l’équipe. En retour, l’application lui fournit par exemple une liste de largeurs de travail possible, en fonction de ces différents paramètres. L’utilisateur choisit, au sein de cette liste, la largeur de travail qu’il vise. A l’issue de l’étape référencée 27, l’application fournit à l’utilisateur les paramètres de réglage de l’épandeur nécessaires pour la largeur de travail choisie. Dispositif (1) d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer, caractérisé en ce qu’ il comprend : - une plaque (121) de dépose dudit échantillon de particules, ladite plaque de dépose comprenant un motif régulier d’emplacements (1210) pour ancrer et distancier lesdites particules dudit échantillon ; - un compartiment (13) présentant des parois opaques, ouvert à ses extrémités, dont une base (131) présente des moyens de couplage à ladite plaque de dépose, et dont une section supérieure (130), parallèle à ladite base, porte un plateau de support (10), configuré pour recevoir un équipement de prise de vue, ledit plateau de support présentant une ouverture (101) configurée pour être placée en vis-à-vis d’au moins un capteur d’images dudit équipement de prise de vue. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque de dépose comprend une pluralité d’alvéoles formant chacune un emplacement pour recevoir une desdites particules, et en ce que lesdites alvéoles appartiennent au groupe comprenant : - des cavités hémisphériques ; - des alvéoles hexagonales ; - des alvéoles de section parallélépipédique dans le plan de ladite plaque de dépose. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites alvéoles hexagonales sont agencées selon un motif en nid d’abeille. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite plaque de dépose est intégrée dans un tiroir (12) coulissant à la base dudit compartiment. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite plaque de dépose présente au moins deux marqueurs d’étalonnage (1211, 1212, 1213 1 -1213 4 ) desdites images, présentant des caractéristiques différentes. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits au moins deux marqueurs d’étalonnage comprennent au moins un marqueur d’étalonnage colorimétrique (1211), disposé dans une zone centrale de ladite plaque de dépose, et au moins un marqueur d’étalonnage géométrique (1213 1 -1213 4 ), disposé dans une zone périphérique de ladite plaque de dépose. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’ il comprend quatre marqueurs d’étalonnage géométrique, disposés dans chacun des coins de ladite plaque de dépose, et présentant au moins deux formes géométriques différentes. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ladite plaque de dépose et ledit marqueur d’étalonnage colorimétrique présentent une couleur ayant une valeur de teinte située entre 270° et 290° dans un système TSL (pour « Teinte Saturation Luminosité ») et en ce que lesdits marqueurs d’étalonnage géométrique présentent au moins en partie une couleur ayant une valeur de teinte située entre 90° et 130° dans un système TSL. Dispositif selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que lesdits marqueurs de référence sont disposés à une hauteur H par rapport à une surface (P ref ) de ladite plaque de dépose, ladite hauteur H étant sensiblement égale à la moitié de la profondeur P desdites alvéoles . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite plaque de dépose présente un indice de réflectance inférieur ou égal à environ 1,4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’i l comprend un support de réception d’un élément doseur (123) dudit échantillon. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’ il comprend une pluralité de plaques de dépose interchangeables, présentant chacune des emplacements de dimensions différentes. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’ il comprend des moyens de réglage d’une hauteur entre ladite plaque de dépose et ledit équipement de prise de vue. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit plateau de support présente une surface antidérapante. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ladite ouverture dudit plateau de support est également configurée pour être placée en vis-à-vis d’au moins un flash dudit équipement de prise de vue. Procédé d’aide à acquisition d’images d’un échantillon de particules à épandre ou semer, caractérisé en ce qu’ il comprend des étapes de : - prélèvement (20) d’un échantillon de particules de volume déterminé au moyen d’un élément doseur ; - dépose (21) dudit échantillon prélevé sur une plaque de dépose comprenant un motif régulier d’emplacements pour ancrer et distancier lesdites particules dudit échantillon ; - couplage (22) de ladite plaque de dépose à la base d’un compartiment à parois opaques, dont une section supérieure, parallèle à ladite base, porte un plateau de support ; - mise en place (24) d’un équipement de prise de vue, sur ledit plateau de support, de façon qu’un capteur d’images dudit équipement de prise de vue soit placé en vis-à-vis d’une ouverture ménagée dans ledit plateau de support ; - acquisition (25) d’au moins une image représentative desdites particules. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu’il comprend également une étape de restitution, sur une interface dudit équipement de prise de vue, d’un message de guidage pour ladite mise en place dudit équipement sur ledit plateau de support.