FR 3126488 A1 20230303 FR 2108873 A 20210824 Procédé pour la génération d’un plan géoréférencé d’un ouvrage construit (PGOC) comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique contenant au moins un identifiant dudit matériel, comprenant : - une acquisition d’images à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues incluant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit et d’acquisition de coordonnées géographiques des images acquises, - une lecture de la balise du matériel à l’aide d’un capteur, - un traitement automatisé des images acquises comprenant : - une modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit par photogrammétrie, - un géoréférencement de l’ouvrage construit, - une vectorisation du matériel par reconnaissance d’images, - une identification du matériel vectorisé par association de la balise et de l’identifiant dudit matériel, - une génération du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé et comprenant au moins un identifiant du matériel identifié. Figure de l’abrégé : Figure 1 Aide à la génération de plans La présente divulgation relève du domaine de la génération de plans d’ouvrages construits dans le contexte de travaux d’aménagements des territoires. La mise à jour cartographique de travaux d’ouvrages – notamment de réseaux souterrains - se fait par le tracé de plans du relevé topographique des sites ouvrages concernés. De tels plans correspondent à des Plans Géoréférencés d’Ouvrages Construits (ou PGOC). Ces plans permettent notamment d’obtenir une cartographie des chantiers réalisés et d’en identifier les principales caractéristiques, par exemple une fois que le site du chantier est remblayé et que le positionnement des ouvrages n’est plus visible. La fiabilité de tels plans permet par exemple de limiter et mieux planifier les chantiers et interventions ultérieurs sur les réseaux souterrains. La génération de PGOC requiert généralement une modélisation en trois dimensions et un repérage spatial des ouvrages par une levée de terrain réalisée par un géomètre sur place, de sorte à obtenir un plan géoréférencé. Cela implique classiquement l’intervention et la coordination de plusieurs acteurs et corps de métier sur le site à la fois pour la réalisation des travaux (dont le déblayage, l’installation des ouvrages, le remblayage etc. par exemple) et les prises de mesures sur le site (par l’intervention du géomètre par exemple). Par ailleurs, l’évolution des réglementations relatives aux travaux à proximité des réseaux - concernant par exemple la Déclaration de projet de Travaux (ou DT) ou la Déclaration d’Intention de Commencement de Travaux (DICT) en France – requiert, dans la plupart des cas, l’établissement de PGOC en classe de précision A. Les obligations réglementaires et techniques dans le domaine de la construction entraînent ainsi un besoin accru de cartographier les sites de construction de façon précise, fidèle aux ouvrages construits, en réduisant l’incertitude des mesures, en fournissant des caractéristiques spécifiques des ouvrages, et ce sans compromettre l’avancement des travaux sur les chantiers concernés. Par ailleurs, il existe un besoin de faciliter la traçabilité du matériel mis en œuvre sur de tels sites de construction. Une telle traçabilité requiert notamment la collecte de données de traçabilité associées au matériel utilisé, par exemple des références du matériel. Une telle traçabilité du matériel utilisé sur les chantiers n’est généralement pas automatisée et est effectuée de façon manuelle ou par saisie des données de référence du matériel en mobilité. Résumé La présente divulgation apporte une solution à une telle problématique. Selon un premier aspect, il est proposé un procédé pour la génération d’un plan géoréférencé d’un ouvrage construit mis en œuvre par un système informatique d’acquisition et de traitement, ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique, ladite base de données contenant au moins un identifiant dudit matériel, le procédé comprenant : a) une acquisition d’images à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues, lesdites images acquises incluant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit, b) une acquisition de coordonnées géographiques des images acquises, c) une lecture de la balise numérique du matériel à l’aide d’un capteur, d) un traitement automatisé des images acquises par au moins une unité de traitement et comprenant : - une modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit par photogrammétrie, - un géoréférencement de l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini, - une vectorisation du matériel par reconnaissance d’images, - une identification du matériel vectorisé par association de la balise numérique lue et de l’identifiant dudit matériel, e) une génération du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié. Par conséquent, le procédé proposé permet de générer un plan géoréférencé d’un ouvrage construit (ou PGOC) de façon automatisée ou quasi-automatisée à partir de simples photographies du chantier capturées par des individus présents sur place. Un tel procédé ne requiert alors pas d’intervention humaine experte comme celle d’un géomètre par exemple. En particulier, le procédé permet de décorréler les interventions respectives des individus chargés de la réalisation des travaux (par exemple un chef de chantier) de celles du géomètre chargé de géo-référencer l’ouvrage. Ainsi, une portion du chantier correctement photographiée (c’est-à-dire avec une résolution suffisante, ayant des angles de vue distincts valides et suffisants ou encore avec des balises numériques lisibles par exemple) n’a plus besoin d’être accessible et peut être librement remblayée. L’exigence de cartographier les ouvrages construits n’est donc pas faite aux dépens d’un ralentissement de l’avancement des travaux. Par ailleurs, une telle génération de PGOC offre un support de traçabilité du matériel mis en œuvre sur le chantier. En effet, le PGOC généré comportant un identifiant de chaque matériel ou pièce matérielle intégré au chantier, il est possible de répertorier et donc de tracer l’ensemble du matériel mis en œuvre. Ainsi, à partir d’un registre répertoriant l’ensemble du matériel commandé pour un ou plusieurs sites de construction, il est possible, en générant un ou plusieurs PGOC selon le procédé, de précisément localiser et identifier chaque pièce sur chaque chantier. Cela permet notamment de précisément identifier les différents câblages constituant le réseau souterrain, une fois le chantier remblayé et le matériel devenu inaccessible. Selon un second aspect, il est proposé un système informatique d’acquisition et de traitement configuré pour générer un plan géoréférencé d’un ouvrage construit, ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique, le système informatique d’acquisition et de traitement comprenant au moins : - un appareil mobile de prise de vues, apte à acquérir des images présentant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit, - un capteur, apte à lire la balise numérique du matériel, - une unité mémoire, apte à stocker au moins les images acquises par l’appareil mobile de prise de vues, - une base de données informatique contenant au moins un identifiant du matériel associé à la balise numérique, - un support informatique sur lequel est stocké au moins une unité de traitement et connecté au moins avec la base de données informatique et l’unité mémoire, l’unité de traitement étant apte à traiter les images acquises et stockées dans l’unité mémoire, l’unité de traitement comprenant : * une première unité logicielle, apte à modéliser l’ouvrage construit en trois dimensions par photogrammétrie à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues, * une deuxième unité logicielle, apte à géo-référencer l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini à partir des coordonnées géographiques des images acquises, * une troisième unité logicielle, apte à vectoriser le matériel par reconnaissance d’images à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues et/ou de la modélisation par photogrammétrie, et * une quatrième unité logicielle, apte à identifier le matériel vectorisé par association dudit matériel à l’identifiant du matériel contenu dans la base de données informatique à partir des données lues sur la balise numérique, de sorte que le système d’acquisition et de traitement est apte à générer un plan géoréférencé de l’ouvrage construit de façon automatique à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié. Selon un troisième aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un quatrième aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Dans un mode de réalisation, l’acquisition de coordonnées géographiques présente une précision inférieure à 40 centimètres. Par conséquent, la précision du PGOC résultant d’une telle acquisition respecte une contrainte de précision dite de « classe A » requise pour l’établissement de la plupart des plans cartographiant les réseaux souterrains français. Dans un mode de réalisation, l’appareil mobile de prise de vues inclut ou est connecté à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques, chaque image acquise étant associée à un géopositionnement issu dudit appareil d’acquisition de coordonnées géographiques. Par conséquent, chaque image capturée peut être géolocalisée en temps réel ou quasi-temps réel par l’appareil mobile. Dans un mode de réalisation, un accessoire de repérage est placé au moins temporairement sur l’ouvrage construit et les images acquises par l’appareil mobile comprennent au moins une prise de vue depuis laquelle l’accessoire de repérage est visible. Par conséquent, la géolocalisation de chaque image acquise peut être effectuée par l’intermédiaire d’accessoires de repérage, qui correspondent à des points pré-géolocalisés sur le site de construction. Une telle pré-géolocalisation peut atteindre une précision centimétrique. Les images acquises par l’appareil mobile peuvent alors être assemblées et superposées à une carte de point (ou d’accessoires) de repérage préétablie de sorte à géo-référencer les images acquises. Une telle carte peut correspondre à un plan de Système d’Information géographique (ou plan SIG) par exemple. L’orthographie peut être utilisée à partir de tels points de repérage afin d’obtenir des images géoréférencées. Dans un mode de réalisation, un test de qualité de chaque image acquise par l’appareil mobile est mis en œuvre par le système informatique de sorte qu’une alerte peut être émise en cas de qualité insuffisante d’une image acquise et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise en œuvre de la photogrammétrie. Dans un mode de réalisation, un test d’assemblage des images acquises est mis en œuvre par le système informatique, ledit test d’assemblage consistant à détecter un point ou une zone homologue pour deux images acquises de façon successive, de sorte qu’une alerte peut être émise en cas d’absence de point ou zone homologue entre deux images acquises de façon successive et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise œuvre de la photogrammétrie. Par conséquent, l’acquisition d’images peut être effectuée par tout individu présent sur le site de construction, sans requérir une expertise particulière. En effet, chaque prise de vue est contrôlée à la fois de façon absolue (par image) et de façon relative (les images les unes par rapport aux autres). L’individu effectuant l’acquisition d’images peut agir de façon « mécanique » et être notifié d’une nouvelle acquisition d’images à effectuer au besoin. Un tel test de qualité et un tel test d’assemblage des images permettent notamment, lorsque ces images sont contrôlées en temps réel par le système informatique, de vérifier la bonne prise de vue d’une portion de l’ouvrage et de poursuivre l’avancement des travaux sur une telle portion. En effet, une fois les images capturées et contrôlées, la portion de l’ouvrage concernée n’a plus besoin d’être accessible. Dans un mode de réalisation, la lecture de la balise numérique est une lecture optique. Par conséquent, la lecture de la balise numérique par l’appareil mobile peut permettre une première identification du matériel capturé par l’appareil mobile. La lecture de la balise numérique par l’appareil mobile peut permettre d’identifier le matériel capturé par mise en correspondance de la balise avec un identifiant du matériel dans une base de données distante de l’appareil mobile. La lecture de la balise numérique peut également correspondre à une lecture par reconnaissance optique de caractères mise en œuvre directement par l’appareil mobile, dans le cas où la balise correspondant à une suite de caractères spécifique au matériel par exemple. Ainsi, l’appareil mobile est apte à identifier le matériel capturé avant même d’accéder à une base de données distante via le reste du système informatique. Une telle première identification peut en particulier être effectuée lorsque l’appareil mobile n’est pas connecté à un réseau de communication permettant d’échanger avec le reste du système informatique. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un système pour la mise en œuvre du procédé selon un mode de réalisation. Fig. 2 montre les étapes d’un procédé de génération d’un plan selon un mode de réalisation. Fig. 3 montre une étape d’acquisition d’images selon un mode de réalisation. Fig. 4 montre une étape de traitement des images acquises selon un mode de réalisation. Fig. 5 montre une étape de modélisation en trois dimensions selon un mode de réalisation. Fig. 6 montre une étape de modélisation en trois dimensions selon un mode de réalisation. Fig. 7 montre une étape de reconnaissance d’images du procédé selon un mode de réalisation. Fig. 8 montre une balise numérique d’une pièce matérielle selon un mode de réalisation. Fig. 9 montre un référencement du matériel sur une portion de plan géoréférencé d’ouvrage construit selon un mode de réalisation. Il est maintenant fait référence à la . La illustre un système informatique SYS permettant l’acquisition et le traitement d’images d’un chantier de construction, de sorte à générer un plan géoréférencé d’ouvrage construit (ou PGOC) du chantier. Le chantier de construction, ou site de construction, peut se référer à tout type de terrain comprenant un ou plusieurs ouvrages ou installations, de nature électrique par exemple, dans le cadre de travaux comme l’installation ou le raccordement de réseaux souterrains. Un ouvrage peut par exemple correspondre à une tranchée 1 creusée par déblaiement du sol sur une voirie dans laquelle des branchements de réseaux sont installés. Le chantier de construction s’étend généralement sur trois dimensions et les ouvrages sur un tel chantier de construction sont caractérisés par un dimensionnement selon des profondeurs, des courbures et des directions variables par rapport à un point donné de la surface du sol. Par exemple, dans le cas d’un ouvrage correspondant à une tranchée 1, la tranchée 1 peut être caractérisée par une profondeur du terrassement, un volume de terrassement, une longueur totale etc. L’ouvrage consiste alors en une excavation dans un sol ayant un nivellement et des caractéristiques spécifiques. De telles informations, relatives à la transformation du terrain et aux travaux réalisés sur le site de construction, demandent une mise à jour cartographique des terrains concernés et la réalisation de plans fidèles à la réalité du site de construction. Le chantier de construction comprend également différents matériels et/ou pièces matérielles (ou élément matériel) composant les ouvrages comme par exemple des tuyaux, des câbles, des fourreaux, des raccords, des accessoires souterrains (des jonctions, des tangentes…), etc. Chaque pièce matérielle a des dimensions spécifiques et est intégrée au chantier selon un positionnement choisi mais adapté aux contraintes environnementales. La détermination d’un tel positionnement sera détaillée par la suite. En particulier, chaque pièce matérielle est associée à une référence permettant d’identifier la pièce, de préférence de façon unique ou par lots. La référence peut, par exemple, prendre la forme d’un élément graphique accolé à une face de la pièce matérielle et visible au moment du positionnement de la pièce matérielle sur le site de construction. Un tel élément graphique peut par exemple correspondre à un marquage de type code-barres ou QR code. L’élément graphique peut également correspondre à une suite de caractères (par exemple dactylographiés) lisible par reconnaissance optique de caractères. En variante, la référence peut prendre la forme d’une puce électronique de type puce NFC (ou « Near Field Communication »). Un tel marquage permet d’associer chaque pièce matérielle à des informations stockées dans une base de données BDD ou tout autre type de registre numérique sur un serveur SER, un site Internet ou une plateforme numérique distante par exemple. De telles informations peuvent comprendre des caractéristiques intrinsèques de la pièce matérielle associées à un identifiant. Un marquage de type QR code disposé sur une face externe d’un fourreau est par exemple représenté sur la . Un tel marquage peut ainsi permettre d’identifier (par exemple par lecture dans la base de données BDD) que la pièce matérielle de la appartient à la catégorie des fourreaux et par exemple de lire son diamètre, sa longueur et de la distinguer des autres fourreaux présents sur le chantier. Que le marquage soit graphique ou sous forme de puce électronique, on parlera ensuite plus généralement de balise numérique. Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend un appareil mobile TER. L’appareil mobile TER est un appareil permettant d’effectuer des prises de vue du chantier à l’aide d’un objectif et peut se référer à un ordiphone (ou « smartphone ») par exemple. Un tel appareil mobile TER peut être manipulé par un opérateur sur le chantier de construction. L’utilisation d’un appareil connu du grand public, tel qu’un smartphone, pour les prises de vue permet une utilisation par un opérateur sans compétence particulière, au contraire d’appareils dont la manipulation est plus complexe. L’appareil mobile TER peut comprendre une unité mémoire (non représentée sur la ) et permettant de stocker a minima les images capturées. En outre, un unique appareil mobile TER, monobloc et avec un unique objectif, peut être suffisant pour les prises de vue. Autrement dit, la parallaxe nécessaire à la photogrammétrie peut être obtenue en déplaçant manuellement l’unique appareil mobile TER. Disposer d’un appareil à plusieurs objectifs ou avec des pièces mobiles les unes par rapport aux autres devient donc superflu. L’appareil mobile TER peut être associé à un capteur CAPT permettant la lecture de la balise numérique accolée à une face de la pièce matérielle. Un tel capteur CAPT peut correspondre à un capteur optique. Un tel capteur optique peut être directement intégré au terminal mobile TER comme représenté sur la , ce qui est par exemple le cas de plusieurs smartphones existants et permettant la lecture de balises comme les QR codes ou les codes-barres en utilisant l’objectif et l’application de prise de vue des smartphones. Le capteur CAPT peut également être un lecteur électromagnétique dans le cas de balises numériques de type puce RFID, un tel lecteur étant par exemple utilisé conjointement avec l’appareil mobile TER (via une perche mobile transportée par un utilisateur par exemple). L’appareil mobile TER peut être associé à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS permet de géolocaliser les images acquises par l’appareil mobile TER et d’attribuer des coordonnées géographiques aux différentes portions de l’ouvrage et aux éléments matériels capturés sur les images. Un tel appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS peut par exemple inclure une antenne satellite. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS peut également être confondu avec l’appareil mobile TER dans le cas d’appareils mobiles TER ayant une fonctionnalité de géolocalisation intégrée par exemple. L’appareil mobile TER est en outre connectable au serveur SER par l’intermédiaire d’un réseau de communication NW, le serveur SER étant apte à recevoir des données comprenant les images IMG capturées par l’appareil mobile TER par une interface d’entrée INT. Outre les images acquises par le terminal mobile TER, le serveur SER est en outre capable de recevoir et stocker des données acquises par le capteur optique CAPT et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. Une telle transmission des données depuis le terminal mobile TER (respectivement depuis le capteur optique CAPT et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS) vers le serveur SER peut être effectuée en temps réel (ou en quasi-temps réel) lors de la capture des données, par exemple lorsque le terminal mobile TER est connecté au serveur SER. Une transmission des données capturées en un temps sensiblement réel permet notamment à l’utilisateur de l’appareil mobile TER de poursuivre l’avancement du chantier sur la zone capturée (par exemple de remblayer la zone capturée et plus généralement de la rendre moins accessible et/ou visible) ou de se déplacer vers une autre zone du chantier, sans avoir à garder une telle zone accessible pour une nouvelle mesure ultérieure. En effet, une transmission des données en temps réel peut permettre au serveur SER de signaler un éventuel besoin de répéter ou de compléter la capture de données de la zone capturée à un instant où l’utilisateur a facilement accès à la zone capturée. En variante, la transmission des données peut être décorrélée de la capture des données, notamment lorsque le terminal mobile TER est localisé dans une zone non couverte par le réseau de communication NW. Dans la suite de la description, il sera considéré que le capteur optique CAPT et l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS sont intégrés à l’appareil mobile TER et que l’appareil mobile TER est connecté au serveur SER comme illustré sur la , de sorte que l’ensemble des données acquises est transmis par l’appareil mobile TER au serveur SER en temps réel ou quasi-temps réel. Dans un autre mode de réalisation, le serveur SER est capable de recevoir différents flux de données en provenance de différents dispositifs mobiles (TER, CAPT, POS). Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend a minima un processeur PROC et une unité mémoire MEM apte à traiter les données stockées sur le serveur SER et reçues de l’appareil mobile TER. Le système SYS a en outre accès aux données contenues dans la base de données BDD. La base de données BDD peut également être stockée sur le serveur SER. La base de données BDD peut stocker un ensemble de données relatif aux différentes pièces matérielles utilisables sur le chantier de construction, de telles données étant mises en correspondance avec la référence de chaque pièce matérielle et/ou la balise associée. Le system SYS peut être relié à (ou inclure) une unité de contrôle de qualité QUAL des images et données acquises. L’unité de contrôle de qualité QUAL permet notamment de vérifier que les données acquises (en particulier les images) sont exploitables pour la suite du traitement des images. À cette fin, l’unité de contrôle de qualité QUAL peut comprendre un processeur exécutant les instructions enregistrées sur un support d’enregistrement. Des exemples de traitements que peut mettre en œuvre l’unité de contrôle de qualité QUAL sont donnés ci-après avec l’étape S2. L’appareil mobile TER peut également être apte à directement effectuer un contrôle de qualité des données acquises et/ou de la lisibilité des balises numériques sur le matériel mis en œuvre sur le chantier sans passer par le serveur SER (lorsque l’appareil mobile TER n’est pas connecté au réseau NW par exemple). Pour cela, l’unité de contrôle de qualité QUAL peut être partiellement ou intégralement intégrée à l’appareil mobile TER. Une telle unité de contrôle de qualité QUAL intégrée à l’appareil mobile TER peut par exemple comprendre un module de reconnaissance optique de caractères pour la lecture de la balise numérique. Le module de reconnaissance optique peut alors émettre une alerte via l’appareil mobile TER si un caractère est illisible sur la balise numérique. Le système d’acquisition et de traitement SYS comprend également un support informatique sur lequel est stocké au moins une unité de traitement UT permettant le traitement combiné des images et données acquises de sorte à générer des plans géoréférencés d’ouvrages construits (ou PGOC). Une telle unité de traitement UT peut être reliée au serveur SER de sorte à recevoir les images et données acquises à traiter. L’unité de traitement UT peut comprendre différentes unités (ou sous-unités) logicielles permettant d’effectuer différents traitements successifs sur les images acquises. L’unité de traitement UT peut comprendre une première unité logicielle PHGM permettant de modéliser l’ouvrage construit en trois dimensions par photogrammétrie à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues TER. L’unité de traitement UT peut comprendre une deuxième unité logicielle GEOR permettant de géo-référencer l’ouvrage construit. Pour cela, la deuxième unité logicielle GEOR peut exécuter un programme de géoréférencement du modèle en trois dimensions dans un système de coordonnées prédéfini et/ou en utilisant les données acquises par l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques POS. L’unité de traitement UT peut comprendre une troisième unité logicielle VECT permettant de vectoriser le matériel visible dans le modèle en trois dimensions par reconnaissance d’image. Enfin, l’unité de traitement UT peut comprendre une quatrième unité logicielle IDEN permettant d’identifier le matériel présent sur le chantier de construction par mise en correspondance de la représentation vectorisée de chaque matériel avec sa référence et ses caractéristiques telles que stockées dans la base de données BDD. Le serveur SER est alors relié à l’unité de traitement UT ainsi qu’à une interface de communication OUT de type interface homme-machine par exemple. Une telle interface de sortie permet de transmettre le PGOC généré à tout autre dispositif ou plateforme distante pour exploitation, stockage et/ou traitement supplémentaire. Il est maintenant fait référence à la . La représente une succession d’étapes du procédé de génération d’un PGOC. Un tel procédé peut être mis en œuvre par le système représenté sur la . Dans une première étape S1, des images IMG du site de construction et plus particulièrement d’un ouvrage (ou d’une installation) du site sont capturées à l’aide de l’appareil mobile de prise de vue TER. Une telle acquisition d’images consiste à capturer au moins deux images (deux dimensions) depuis deux angles de vue distincts d’une même pièce matérielle (trois dimensions) de l’ouvrage. L’acquisition des images IMG de l’ouvrage à l’étape S1 permet ainsi d’avoir des prises de vue en deux dimensions de l’ensemble des éléments matériels constituant l’ouvrage et ce, sous différents angles de vue. Un exemple d’images IMG acquises à l’étape S1 est représenté sur la . Dans le contexte de la , l’ouvrage considéré est une tranchée 1 creusée le long d’une voirie dans le cadre de travaux d’extension de branchements d’un réseau électrique. L’ouvrage comprend, entre autres, un branchement principal 2, un embranchement constitué d’un câble 4 logé dans un fourreau et un câble 3 différent du câble 4. La montre un exemple de deux images IMG1, IMG2 d’une portion de la tranchée 1. La première image IMG1 est une prise de vue aérienne d’une portion de la tranchée 1 incluant le branchement principal 2, le fourreau du premier embranchement et une portion du câble 3. La seconde image IMG2 est une prise de vue aérienne d’une autre portion de la tranchée 1 incluant une portion du câble 4 du premier embranchement et une portion du câble 3. Les images IMG peuvent être acquises à des moments différents ou des étapes différentes de l’avancement des travaux du chantier de construction. Les images IMG peuvent optionnellement être acquises par différents appareils mobiles TER. Ainsi, l’étape d’acquisition des images du chantier S1 ne perturbe pas l’avancement des travaux : une portion de l’ouvrage peut être photographiée par un individu travaillant sur cette portion du chantier lorsque les câbles sont visibles puis remblayée sans délai. Dans l’exemple décrit ici, les images sont des photos. En variante, plusieurs images IMG peuvent être des extraits d’une même vidéo. Dans l’exemple décrit ici, les images IMG acquises à l’étape S1 comprennent également la capture d’une balise numérique associée à une référence du matériel présent sur l’image acquise et effectuée par le capteur CAPT. Une telle balise numérique peut correspondre à un élément graphique de type « QR code » collé sur une face d’une pièce du matériel ou à une succession de caractères par exemple. Un exemple de balise capturée lors de l’acquisition des images IMG de l’ouvrage est illustré par la . La capture, lors des prises de vue, d’une telle balise permet l’identification de chaque élément matériel capturé, qui sera détaillée dans une étape S7 ultérieure. Dans une étape optionnelle non représentée sur la , un contrôle de lisibilité de la balise numérique capturée sur chaque élément graphique des images IMG acquises peut être effectué par l’appareil mobile TER dès la capture d’une telle balise. Un tel contrôle de lisibilité peut être mis en œuvre même lorsque l’appareil mobile TER n’est pas connecté au réseau de communication NW. Par exemple, dans le cas d’une balise numérique correspondant à une succession de caractères, un contrôle de lisibilité peut être mis en œuvre par un module de reconnaissance optique de caractères intégré à l’appareil mobile TER et exécutable par l’appareil mobile TER non connecté au réseau NW. Un tel contrôle de lisibilité permet alors de filtrer en temps réel ou quasi-temps réel la validité de l’élément de référence acquis pour chaque matériel des images IMG acquises et permet à l’appareil mobile TER de réitérer la capture d’une balise numérique non lisible sur une ou plusieurs images IMG capturées. À l’issue de l’étape S1, ou concomitamment, les images IMG acquises peuvent être transmises depuis l’appareil mobile TER (ou des différents appareils mobiles TER) vers le serveur SER. Une telle transmission peut se faire de façon automatique, les images IMG étant capturées et transmises pour être stockées à distance sur le serveur SER par exemple. Une étape optionnelle S2 de contrôle de la qualité des images IMG acquises peut être mise en œuvre par une unité de contrôle de qualité QUAL en fonction de critères de qualité prédéfinis. Le contrôle de la qualité des images IMG par l’unité de contrôle de qualité QUAL peut être mis en œuvre en accédant aux images IMG stockées sur le serveur SER (tel que représenté sur la ), ou même localement en accédant aux images IMG stockées sur l’appareil mobile TER. L’étape S2 peut inclure une évaluation de la qualité intrinsèque de chaque image IMG, par exemple en vérifiant la résolution et/ou le nombre de pixels de chaque image IMG acquise, les niveaux de contrastes, etc. La lisibilité optique d’une balise d’un élément matériel peut également être vérifiée. Ainsi, à chaque image IMG acquise et reçue par le serveur SER, l’image IMG est transmise à l’unité de contrôle de qualité QUAL qui peut stocker l’image IMG sur l’unité mémoire (sur la mémoire vive par exemple) de l’unité de contrôle de qualité QUAL. Un algorithme de traitement d’images peut alors être exécuté par le processeur de l’unité de contrôle de qualité QUAL de sorte à déterminer, pour chaque image IMG reçue, des paramètres de qualité de l’image IMG comme la résolution par exemple. L’unité mémoire de l’unité de contrôle de qualité QUAL stockant également une valeur prédéterminée de résolution tolérée par exemple, la résolution de chaque image IMG est alors comparée avec la valeur prédéterminée de résolution tolérée et l’image IMG est soit rejetée (si la résolution de l’image IMG est inférieure à la résolution tolérée et est donc considérée insuffisante), soit validée (si la résolution de l’image IMG est supérieure ou égale à la résolution tolérée). Une telle valeur prédéterminée de résolution tolérée peut dépendre de la précision requise pour la génération du PGOC, qui peut être une précision de l’ordre du décimètre par exemple. L’étape S2 peut inclure, en alternative ou en complément, une évaluation combinée de plusieurs images IMG, par exemple de leur compatibilité les unes avec les autres pour un assemblage des images en vue de la photogrammétrie. À cette fin, lorsque le serveur SER reçoit deux images successivement acquises de la part de l’appareil mobile TER, le serveur SER peut transmettre les images sous forme d’un couple (ou paire) d’images ou comprenant un tag commun permettant à l’unité de contrôle de qualité QUAL d’identifier que les images sont des images successives. Chaque image IMG du couple d’images peut être d’abord traitée séparément comme décrit précédemment. De plus, le processeur de l’unité de contrôle de qualité QUAL peut également procéder à une analyse d’images de sorte à détecter un élément d’intérêt commun aux deux images du couple d’images, un tel élément d’intérêt commun étant un point (ou zone) homologue et pouvant correspondre à une portion de l’ouvrage, un élément matériel de l’ouvrage par exemple. Par ailleurs, l’existence d’un recouvrement minimum entre les zones couvertes par deux images IMG peut être vérifiée. La détection d’un point homologue pour chaque couple d’images permet alors d’identifier un point de mise en correspondance et d’assemblage des images. Chaque couple d’images peut ainsi avoir un point homologue distinct du point homologue d’un autre couple d’images, et ce même si les deux couples ont un membre (une image) commun. Une image peut être traitée par l’unité de contrôle de qualité QUAL deux fois dans le cadre de l’évaluation combinée d’une telle image au sein de deux couples d’images différents. Dans un autre mode de réalisation, l’évaluation combinée par l’unité de contrôle de qualité QUAL peut être effectuée sur des triplets ou des n-uplets d’images (n étant un nombre supérieur à 3). En fonction de la puissance de calcul disponible et des temps de calcul souhaités, des évaluations combinées d’un grand nombre d’images peuvent être mis en œuvre, y compris sur des images qui n’ont pas été capturées successivement. Dans l’exemple décrit ici, si l’unité de contrôle de qualité QUAL détermine une qualité d’image insuffisante ou une image n’ayant aucune correspondance (point ou zone homologue) avec d’autres, l’image est considérée rejetée. En retour, l’unité de contrôle de qualité QUAL renvoie des identifiants des images rejetées, par exemple à destination de l’appareil mobile TER ayant transmis l’image IMG concernée via le serveur SER son interface de sortie OUT. Ces identifiants peuvent prendre la forme d’une alerte. L’appareil mobile TER peut alors convertir l’alerte pour la transmettre à l’opérateur manipulant l’appareil mobile TER via une interface homme-machine. L’alerte peut par exemple prendre la forme d’une référence à l’image IMG et un message, par exemple un tag, du motif du rejet de l’image IMG acquise. L’opérateur peut alors, rapidement, réitérer la prise de vue au moyen de l’appareil mobile TER pour capturer et transmettre une nouvelle image IMG représentant la même portion de l’ouvrage. Dans un autre mode de réalisation (non représenté sur la ), l’unité de contrôle de qualité QUAL peut directement émettre une alerte via l’interface de sortie OUT. On comprend alors que l’étape S2 vise essentiellement à effectuer un premier filtre en temps réel ou quasi-temps réel des prises de vue afin de permettre à l’utilisateur de corriger rapidement des erreurs de manipulations lors des prises de vue. Une fois les images IMG collectées, les étapes S3 et/ou S4 relatives à la géolocalisation des images acquises IMG sont mises en œuvre. Il s’agit d’attribuer des coordonnées géographiques aux représentations en deux dimensions de l’ouvrage dans son ensemble, et/ou à chacune des portions constituant l’ouvrage (étape S3) telles que capturées sur les images acquises IMG. Les étapes de géolocalisation des images acquises S3 et/ou des matériels S4 permettent ensuite un géoréférencement de l’ouvrage modélisé en trois dimensions à une étape S6 décrite ultérieurement. Les images IMG peuvent être directement géolocalisées, au moment de l’acquisition, via un système de géolocalisation couplé à l’appareil mobile TER chargé de l’acquisition : l’appareil mobile TER peut à cet effet être relié à une antenne satellite de type GPS (ou « Global Positioning System ») ou être localisé par triangulation via le réseau de communication NW. Les images IMG collectées par l’appareil mobile TER comprennent alors, par exemple, des métadonnées de géolocalisation. Dans ce cas, les coordonnées de géolocalisation peuvent correspondre à la position de l’appareil mobile TER lui-même, ou de son antenne déportée, au moment de la prise de vue plutôt qu’à la position de la zone visible sur l’image. Dans un mode de réalisation, le couplage entre chaque image IMG et les coordonnées géographiques spécifiques associées, aux étapes S3 et/ou S4, peut être mis en œuvre avant la transmission des images IMG depuis l’appareil mobile TER vers le serveur SER. Un tel couplage peut en effet être effectué directement dans l’appareil mobile TER. Les images IMG peuvent alors être transmises vers le serveur SER en étant géolocalisées, à l’issue de l’étape S3. À l’instar des images IMG collectées chaque pièce matérielle faisant partie de l’ouvrage peut se voir attribuer des coordonnées (étape S4). On notera que la géolocalisation du site dans son ensemble ou de portions du site (étape S3) peut être mis en œuvre tandis que la géolocalisation des matériels en tant que tels (étape S4) peut être omise lorsqu’une telle précision n’est pas estimée nécessaire en fonction des applications. Dans d’autre cas, seule la géolocalisation des matériels (étape S4) peut être mis en œuvre, la géolocalisation du site dans son ensemble ou de portions du site (étape S3) pouvant être déduit ultérieurement, au besoin, par regroupement des géolocalisations des matériels. Enfin, en variantes, les deux types de géolocalisation peuvent être combinés (étapes S3 et S4). La géolocalisation des images IMG collectées peut également être réalisée en deux temps. Dans un premier temps, sont réalisées des prises de vue de scènes incluant des accessoires de repérage (objets physiques/réels) disposés sur plusieurs points du site de construction. Les images IMG capturées comprennent donc les accessoires de repérage placés. Puis, une géolocalisation (coordonnées sous forme de données numériques) est associée à chacune des représentations visuelles d’accessoires dans les images IMG capturées. De tels accessoires de repérage peuvent par exemple correspondre à un canevas topographique constitué d’un ensemble de points pré-géolocalisés ou à des clous de géomètre répartis dans la zone occupée par le chantier. Les accessoires de repérage peuvent être accompagnés de références de nivellement et de références géodésiques notamment, ce qui permet de connaitre la position de chaque accessoire avec précision. La précision est définie selon un système de référence connu tels que le Réseau Géodésique Français de 1993 (ou RGF 93) ou le système IGN 1969 pour des travaux menés sur le territoire français par exemple. Les précisions planimétrique et altimétrique des accessoires de repérage peuvent atteindre une précision de l’ordre du centimètre. La prise de vue et l’identification de tels accessoires de repérage sur chaque image IMG collectée permet alors un géoréférencement des éléments matériels et des portions de l’ouvrage visibles sur l’image IMG. Dans un mode de réalisation, les prises de vue peuvent comprendre des points de calage prédéfinis et les images IMG collectées peuvent être géoréférencées par un recalage des images sur une base ortho photo ayant une résolution suffisante par rapport au besoin de précision du plan géoréférencé (de l’ordre du décimètre par exemple). Par ailleurs, le géoréférencement (et donc la géolocalisation) doit respecter de préférence une classe de précision dite « classe A », caractérisée en ce que l’incertitude sur les mesures relevées dans l’ouvrage ne dépasse pas un seuil de tolérance de 40 centimètres en planimétrie (dans le plan cartésien (X,Y)) comme en altimétrie (en altitude selon l’axe Z). L’étape S2 de vérification de la qualité des images IMG collectées peut ainsi inclure la vérification que le géoréférencement en classe A des images IMG collectées est satisfait. On comprendra ici que la précision « en classe A » (incertitude limitée à 40 centimètres) est un exemple optionnel que la demanderesse a privilégié durant ses essais car particulièrement avantageux dans le contexte des réseaux souterrains de voirie, mais que, en fonction des applications prévues, le niveau de précision peut être adapté à la hausse ou à la baisse. On notera que la notion de géoréférencement peut inclure, outre des données de position dans l’espace, des données d’orientation qui peuvent être particulièrement pertinentes lorsque les dimensions des objets ne permettent pas raisonnablement de considérer les objets comme étant « ponctuels ». Par exemple, dans un contexte pour lequel une incertitude inférieure à 40 centimètres est souhaitée, des pièces s’étendant sur plusieurs mètres tels que des câbles peuvent être géoréférencés par un ensemble de « points » de position et/ou au moins une paire formée d’un « point » de position et d’une direction principale formant un vecteur. À l’issue des étapes S3 et/ou S4, l’ouvrage construit, ses portions et/ou les éléments matériels sont géolocalisés par un ensemble de coordonnées géographiques prédéfini, comme des coordonnées cartésiennes dans un repère cartésien (X, Y, Z) par exemple. En particulier, il est possible, lors de l’étape S6 de géoréférencement, d’identifier le positionnement de tels éléments matériels et portions de l’ouvrage les uns par rapport aux autres ainsi que par rapport à la surface terrestre. Un exemple d’une restitution géoréférencée des éléments de l’ouvrage capturées par les images IMG collectées en est représenté en . La permet ainsi de mettre en évidence une courbure (vue de dessus) de la tranchée 1 au niveau du branchement principal 2, le câble 3 suivant sensiblement la courbure de la tranchée 1. À une étape S5, un traitement numérique est appliqué à l’ensemble ou à un sous-ensemble des images IMG collectées et géolocalisées par la première unité logicielle PHGM de sorte à obtenir un modèle en trois dimensions de l’ouvrage. Un tel modèle en trois dimensions de l’ouvrage peut par exemple être obtenu par traitement photogrammétrique des images IMG collectées en exécutant un programme de traitement photogrammétrique par la première unité logicielle PHGM. Dans l’exemple décrit ici, le traitement photogrammétrique peut être mis en œuvre à distance de l’appareil mobile TER. Des exemples d’une telle modélisation en trois dimensions d’une portion de la tranchée 1 considérée sur la sont représentés sur les figures 5, 6 et 7 selon différents points de vue. La illustre par exemple que le câble 4 est surélevé par rapport au câble 3 et permet d’obtenir un modèle illustrant la profondeur de la tranchée 1. La peut, quant à elle, mettre en évidence des niveaux de terrassements différents dans la tranchée 1 et les courbures suivies par le câble 4 dans la tranchée 1. À l’étape S6, les coordonnées de géolocalisation déterminées pour les images acquises IMG sont exploitées par la deuxième unité logicielle GEOR de sorte à géo-référencer le modèle d’ouvrage construit selon le même système de coordonnées géographiques défini. À une étape S7, un algorithme de reconnaissance d’images est appliqué, via l’exécution d’un logiciel de reconnaissance d’images par la troisième unité logicielle VECT de l’unité de traitement UT, au modèle en trois dimensions géoréférencé obtenu à l’étape S6 précédente de sorte à identifier et vectoriser les pièces matérielles intégrées à l’ouvrage. La reconnaissance d’images permet par exemple d’identifier les tracés respectifs des câbles 3 et 4 situés à l’intérieur de la tranchée 1 comme représenté sur la . Une reconnaissance d’images peut également être appliquée sur les images IMG collectées de sorte à identifier deux portions d’une pièce matérielle capturées sur deux photographiques distinctes comme faisant partie d’une seule et même pièce matérielle. C’est par exemple le cas du câble 3 identifié sur la et dont deux portions différentes mais partiellement communes ont été capturées sur les images IMG1 et IMG2 illustrées par la . Dans un mode de réalisation, l’étape S7 de reconnaissance d’images et de vectorisation du matériel peut être mise en œuvre sur les images IMG capturées en amont de la modélisation en trois dimensions de l’étape S5. Le tracé du site de construction vectorisé peut alors être transposé en trois dimensions à l’étape S5, de sorte à obtenir un modèle en trois dimensions géoréférencé et vectorisé du site de construction. À l’issue de l’étape S7, le tracé, le positionnement et l’agencement des différents éléments matériels de l’ouvrage sont identifiés. Les différentes pièces matérielles présentes sur le site d’ouvrage sont vectorisées. Cependant, la demanderesse a constaté que des erreurs pouvaient se produire. Par exemple, des éléments matériels peuvent ne pas être identifiés de façon unique et certaine à ce stade. L’occurrence de ce type d’erreurs augmente avec la proximité entre différentes pièces d’un même type de matériel (comme un câble) et/ou l’incertitude du géoréférencement. Par exemple, en référence à la , une portion de la modélisation en trois dimensions de la tranchée 1 est représentée. Un traitement de reconnaissance d’images appliqué au modèle (plutôt qu’aux images IMG seulement) permet d’identifier/distinguer le câble 3 et le câble 4. Une portion de ces câbles 3 et 4 sont notamment capturées par les images IMG1 et IMG2 de la . Cependant, la proximité géographique entre les câbles 3 et 4 à l’intérieur de la tranchée 1 liée à une incertitude des mesures peut conduire à une confusion de reconnaissance entre les câbles 3 et 4. À titre d’exemple comparatif, une analyse d’image seule ( ) aurait permis d’identifier seulement le câble 3. Afin d’améliorer encore l’identification de chaque matériel présent sur le site de construction et de pallier aux erreurs de modélisation, une étape S8 est mise en œuvre par une quatrième unité logicielle IDEN. L’étape S8 comprend une association de chaque pièce matérielle vectorisé suite à la reconnaissance d’images avec une référence unique. Chaque pièce matérielle vectorisée est associée à un identifiant déduit de la lecture de la balise numérique. Dans des conditions de chantier favorables, l’étape S1 d’acquisition d’images IMG permet la lecture optique d’une telle balise numérique depuis les images IMG capturées. En variante, et pour une meilleure fiabilité notamment dans des conditions de chantier difficiles, en présence de poussières ou débris, une lecture optique ou un « scan » via un capteur optique CAPT intégré à l’appareil mobile TER peut être mis en œuvre. Dans d’autres modes de réalisation, la balise numérique portée par chaque pièce matérielle est une radio-étiquette de type puce RFID (ou « Radio Frequency Identification »). La requête envoyée dans la base de données BDD est alors initiée par la lecture et la radio-identification de la radio-étiquette via un lecteur RFID CAPT utilisé conjointement ou intégré à l’appareil mobile TER. À une étape S9, le référencement des pièces ajouté au modèle en trois dimensions du plan géoréférencé de l’ouvrage résulte en un plan géoréférencé d’ouvrage construit PGOC tel que représenté sur la . En particulier, le PGOC comprend une projection de l’ensemble des pièces matérielles identifiées et vectorisées sur le site de l’ouvrage et intègre une référence unique de chaque pièce matérielle. Ainsi, la illustre un PGOC sur lequel le tracé du câble 3 dans la tranchée 1 de l’ouvrage est mis en évidence, ainsi qu’une référence spécifique à un tel câble 3. Ainsi, au moyen d’une interface homme-machine adaptée reliée à l’interface de sortie OUT du système d’acquisition et de traitement SYS, les informations contenues dans le plan géoréférencé PGOC et/ou le plan géoréférencé PGOC peuvent être présentées à un utilisateur à volonté et présenter une fiabilité et une précision améliorées. Procédé pour la génération d’un plan géoréférencé d’un ouvrage construit mis en œuvre par un système informatique d’acquisition et de traitement (SYS), ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique (BDD), ladite base de données (BDD) contenant au moins un identifiant dudit matériel, le procédé comprenant : a) une acquisition d’images (S1) à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues (TER), lesdites images acquises incluant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit, b) une acquisition de coordonnées géographiques (S3, S4) des images acquises, c) une lecture de la balise numérique du matériel à l’aide d’un capteur (CAPT), d) un traitement automatisé des images acquises par au moins une unité de traitement (UT) et comprenant : - une modélisation en trois dimensions (S5) de l’ouvrage construit par photogrammétrie, - un géoréférencement de l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini, - une vectorisation (S6) du matériel par reconnaissance d’images, - une identification (S7) du matériel vectorisé par association de la balise numérique lue et de l’identifiant dudit matériel, e) une génération (S8) du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’acquisition de coordonnées géographiques (S3, S4) présente une précision inférieure à 40 centimètres. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’appareil mobile de prise de vues (TER) inclut ou est connecté à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques (POS), chaque image acquise étant associée à un géopositionnement issu dudit appareil d’acquisition de coordonnées géographiques (POS). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un accessoire de repérage est placé au moins temporairement sur l’ouvrage construit, et dans lequel les images acquises par l’appareil mobile (TER) comprennent au moins une prise de vue depuis laquelle l’accessoire de repérage est visible. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un test de qualité (S2) de chaque image acquise par l’appareil mobile (TER) est mis en œuvre par le système informatique (SYS), de sorte qu’une alerte peut être émise en cas de qualité insuffisante d’une image acquise et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise en œuvre de la photogrammétrie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un test d’assemblage des images acquises est mis en œuvre par le système informatique (SYS), ledit test d’assemblage consistant à détecter un point ou une zone homologue pour deux images acquises de façon successive, de sorte qu’une alerte peut être émise en cas d’absence de point ou zone homologue entre deux images acquises de façon successive et qu’une nouvelle acquisition d’image puisse être effectuée avant mise œuvre de la photogrammétrie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la lecture de la balise numérique est une lecture optique. Système informatique d’acquisition et de traitement (SYS) configuré pour générer un plan géoréférencé d’un ouvrage construit, ledit ouvrage construit comportant au moins un matériel porteur d’une balise numérique référencée dans une base de données informatique (BDD), le système informatique d’acquisition et de traitement (SYS) comprenant au moins : - un appareil mobile de prise de vues (TER), apte à acquérir des images présentant au moins deux angles de vue distincts d’un même élément de l’ouvrage construit, - un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques (POS), apte à acquérir les coordonnées géographiques des images acquises, - un capteur (CAPT), apte à lire la balise numérique du matériel, - une unité mémoire (MEM), apte à stocker au moins les images acquises par l’appareil mobile de prise de vues, - une base de données informatique (BDD) contenant au moins un identifiant du matériel associé à la balise numérique, - un support informatique sur lequel est stocké au moins une unité de traitement (UT) et connecté au moins avec la base de données informatique (BDD) et l’unité mémoire (MEM), l’unité de traitement (UT) étant apte à traiter les images acquises et stockées dans l’unité mémoire (MEM), l’unité de traitement (UT) comprenant : * une première unité logicielle (PHGM), apte à modéliser l’ouvrage construit en trois dimensions par photogrammétrie à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues (TER), * une deuxième unité logicielle (GEOR), apte à géo-référencer l’ouvrage construit dans un système de coordonnées géographiques prédéfini à partir des coordonnées géographiques des images acquises, * une troisième unité logicielle (VECT), apte à vectoriser le matériel par reconnaissance d’images à partir des images acquises par l’appareil mobile de prise de vues (TER) et/ou de la modélisation par photogrammétrie, et * une quatrième unité logicielle (IDENT), apte à identifier le matériel vectorisé par association dudit matériel à l’identifiant du matériel contenu dans la base de données informatique à partir des données lues sur la balise numérique, de sorte que le système d’acquisition et de traitement (SYS) est apte à générer un plan géoréférencé de l’ouvrage construit de façon automatique à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins un identifiant du matériel identifié. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.