FR 3125793 A1 20230203 FR 2108121 A 20210727 L’invention concerne un dispositif de réception (3) d’un engin marin ou sous-marin à partir d’un navire, comportant un organe d’accueil (23) contre lequel une partie avant de l’engin marin ou sous-marin est configuré pour venir en appui, caractérisé en ce que l’organe d’accueil présente une paroi principale (30) globalement en forme d’entonnoir et définissant un espace d’accueil (31), au moins un premier renfoncement (34) ménagé sur la paroi principale à l’intérieur de l’espace d’accueil et configuré pour recevoir une protubérance ménagée sur la partie avant de l’engin marin ou sous-marin, et au moins un organe de blocage (40) mobile entre une position déverrouillée et une position verrouillée dans laquelle l’organe de blocage saille dans l’espace d’accueil et est configuré pour bloquer en position la partie avant de l’engin marin ou sous-marin dans l’espace d’accueil. (Fig. 3) Dispositif de réception d’un engin marin ou sous-marin, notamment autonome, à partir d’un navire. Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de réception d’un engin marin ou sous-marin, notamment autonome et par exemple du type AUV pour « Autonomous Underwater Vehicle » en terminologie anglo-saxonne ou bien semi-autonome et par exemple du type ROV pour « Remotely Operated underwater Vehicle », ou encore du type remorqué, à partir d’un navire, lui-même marin ou sous-marin. Elle concerne aussi un ensemble comportant le dispositif de réception et l’engin marin ou sous-marin, et le navire pourvu de cet ensemble. Etat de la technique On connaît de nombreux dispositifs de réception d’engins marins ou sous-marins, notamment autonomes. Il peut s’agir par exemple de dispositifs en forme de cage d’accueil remorquée par ou hissée sur un navire, de rampe d’accueil assujettie au navire, ou encore de bossoir prévu pour la préhension de l’engin. Le brevet européen EP 2 964 515 décrit un dispositif d’accueil configuré pour être immergé et assujetti au navire par un lien souple. Le dispositif comporte une butée sur laquelle le nez de l’engin est apte à venir en appui et un plateau sur lequel le ventre de l’engin est apte à venir reposer. Le dispositif est en outre pourvu de moyens de guidage formés par une pluralités de branches rigides ou flexibles qui sont agencées autour de la butée pour guider le nez de l’engin, et de moyens de blocage formés par des doigts en arc de cercle qui sont disposés sur le plateau, à distance de la butée et plutôt vers l’arrière de l’engin, pour solidariser l’engin avec la butée. Le brevet européen EP 2 551 185 décrit un engin pourvu de moyens de détection sans contact capables de détecter un câble de récupération et de guider l’engin vers le câble. Cet engin est pourvu en outre de moyens d’accrochage du câble qui sont situés sur l’engin et qui comportent un crochet et une pince. Cette pince est mobile en rotation entre une position fermée en contact avec la surface extérieure de l’engin, une position ouverte s’écartant de la surface extérieure de l’engin et une position d’accrochage dans laquelle la pince coopère avec le crochet afin de laisser subsister un espace pour le passage du câble entre la pince et la surface extérieure de l’engin marin. Une fois l’engin arrimé au câble de récupération, il peut être remorqué jusqu’à un dispositif de réception assujetti au navire. L’invention vise à fournir un dispositif de réception d’un engin marin ou sous-marin, notamment autonome, à partir d’un navire, qui soit particulièrement simple, sûr et commode d’utilisation. L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un dispositif de réception d’un engin marin ou sous-marin, notamment autonome, semi-autonome ou remorqué, à partir d’un navire, comportant un organe d’accueil contre lequel une partie avant de l’engin marin ou sous-marin est configuré pour venir en appui, caractérisé en ce que l’organe d’accueil présente une paroi principale globalement en forme d’entonnoir et définissant un espace d’accueil, au moins un premier renfoncement ménagé sur la paroi principale à l’intérieur de l’espace d’accueil et configuré pour recevoir une protubérance ménagée sur la partie avant de l’engin marin ou sous-marin, et le dispositif de réception comporte en outre au moins un organe de blocage mobile entre une position déverrouillée et une position verrouillée dans laquelle l’organe de blocage saille dans l’espace d’accueil et est configuré pour bloquer en position la partie avant de l’engin marin ou sous-marin dans l’espace d’accueil. Dans le dispositif de réception selon l’invention, la forme en entonnoir de la paroi principale permet de guider et faciliter l’entrée de la partie avant de l’engin dans l’espace d’accueil, le premier renfoncement ménagé dans cette paroi principale assure à la fois un centrage et un dégauchissage, c’est-à-dire une « mise à plat », de la position de l’engin une fois entrée dans l’espace d’accueil, et l’organe de blocage assure un verrouillage de l’engin dans sa position centrée et à plat, directement au niveau de l’espace d’accueil. Ces fonctions de guidage, centrage et dégauchissage sont ainsi regroupées dans l’organe d’accueil et en particulier au niveau du seul espace d’accueil défini par la paroi principale du dispositif de réception. Le dispositif de réception selon l’invention est ainsi simple, sûr et commode tout étant particulièrement compact. Des caractéristiques préférées particulièrement simples, commodes et économiques du dispositif de réception selon l’invention sont présentées ci-dessous. L’organe d’accueil peut comporter un orifice ménagé dans la paroi principale et configuré pour former un passage pour un câble d’assujettissement de l’engin marin ou sous-marin au dispositif de réception et/ou au navire. L’organe d’accueil peut comporter deux premiers renfoncements ménagés de part et d’autre de l’orifice. L’organe d’accueil peut comporter un deuxième renfoncement ménagé sur la paroi principale à l’intérieur de l’espace d’accueil et s’étendant jusqu’à l’orifice. Un tel deuxième renfoncement, notamment en forme de gouttière, peut permettre de ne pas pincer le câble entre la partie avant de l’engin et la paroi principale de l’organe d’accueil. L’organe d’accueil peut comporter au moins un troisième renfoncement, ménagé sur la paroi principale à l’intérieur de l’espace d’accueil et à proximité immédiate du deuxième renfoncement. Un tel troisième renfoncement, notamment en forme de congé, peut permettre de former un siège pour la partie avant de l’engin. Le premier renfoncement peut être une rainure ayant une forme complémentaire de celle de la protubérance ménagée sur la partie avant de l’engin marin ou sous-marin. L’organe d’accueil peut comporter au moins une fenêtre ménagée dans la paroi principale et débouchant à l’intérieur de l’espace d’accueil pour le passage de l’organe de blocage. L’organe de blocage peut être formé par un bras articulé à un support du dispositif de réception et pourvu à une extrémité libre d’un sabot qui, dans la position verrouillée de l’organe de blocage, saille dans l’espace d’accueil et est configuré pour être en prise sur la protubérance de la partie avant de l’engin marin ou sous-marin. Le dispositif de réception peut comporter au moins un actionneur configuré pour faire passer l’organe de blocage au moins de sa position verrouillée à sa position déverrouillée. Le dispositif de réception peut comporter au moins un organe de rappel configuré pour faire passer l’organe de blocage au moins de sa position déverrouillée à sa position verrouillée lorsque l’actionneur ne sollicite pas l’organe de blocage. Le dispositif de réception peut comporter un support auquel est assujetti l’organe d’accueil par le biais d’une liaison mécanique assurant un degré de liberté en rotation entre l’organe d’accueil et le support. La liaison mécanique peut être de type cardan. Le dispositif de réception peut comporter un berceau sur lequel le support est monté articulé, ledit berceau étant lui-même configuré pour être monté coulissant et/ou pivotant sur une rampe assujettie au navire. Le dispositif de réception peut comporter un organe de protection disposé au moins partiellement autour de la paroi principale, en amont de l’espace d’accueil. Un tel organe de protection peut former un pare battage pour empêcher l’engin de cogner contre la paroi principale et pour faciliter le guidage de l’engin vers l’espace d’accueil de cette paroi principale. Il peut s’agir de boudins disposés en regard l’un de l’autre, ou en L, ou en U. L’invention a aussi pour objet, sous un second aspect, un ensemble comportant un dispositif de réception tel que décrit ci-dessus et un engin marin ou sous-marin en position stable dans le dispositif de réception. L’engin marin ou sous-marin peut comporter une protubérance en forme de plot de positionnement ou bien en forme de crochet sur lequel peut optionnellement être en prise un câble d’assujettissement de l’engin marin ou sous-marin au dispositif de réception et/ou au navire. L’invention a aussi pour objet, sous un troisième aspect, un navire comportant un dispositif de réception tel que décrit ci-dessus et un engin marin ou sous-marin en position stable dans le dispositif de réception. Brève description des figures On va maintenant poursuivre l'exposé de l'invention par la description d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue schématique d’un navire comportant un dispositif de réception monté sur une rampe et configuré pour récupérer un engin sous-marin. La est une vue en perspective montrant l’engin sous-marin prêt à être récupéré par le dispositif de réception ; La est une vue en perspective éclatée du dispositif de réception pris isolément ; La est une vue en perspective et en coupe médiane horizontale montrant l’engin sous-marin en regard du dispositif de réception ; La est une vue similaire à de celle de la , prise en coupe médiane horizontale ; La est une vue similaire à de celle de la , prise en coupe médiane verticale ; La est une vue similaire à celle de la , montrant seulement le dispositif de réception, dans une configuration dite de repos, sans l’engin sous-marin ; La est une vue similaire à celle de la , avec l’engin entrant dans le dispositif de réception ; La est une vue similaire à celles des figures 7 et 8, avec l’engin disposée presque en butée dans le dispositif de réception ; La est une vue similaire à celles des figures 7 à 9, avec l’engin verrouillé dans le dispositif de réception, lequel étant dans une configuration de verrouillée ; et La est une vue similaire à celles des figures 7 à 10, avec l’engin déverrouillé du dispositif de réception, lequel étant dans une configuration de déverrouillage. Dispositif de réception d’un engin (7) marin ou sous-marin, notamment autonome, semi-autonome ou remorqué, par exemple à partir d’un navire (1), comportant un organe d’accueil (23) contre lequel une partie avant de l’engin marin ou sous-marin est configuré pour venir en appui, caractérisé en ce que l’organe d’accueil présente une paroi principale (30) globalement en forme d’entonnoir et définissant un espace d’accueil (31), au moins un premier renfoncement (34) ménagé sur la paroi principale à l’intérieur de l’espace d’accueil et configuré pour recevoir une protubérance (12) ménagée sur la partie avant de l’engin marin ou sous-marin, et le dispositif de réception comporte en outre au moins un organe de blocage (40) mobile entre une position déverrouillée et une position verrouillée dans laquelle l’organe de blocage saille dans l’espace d’accueil et est configuré pour bloquer en position la partie avant de l’engin marin ou sous-marin dans l’espace d’accueil. Dispositif de réception selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte un orifice (33) ménagé dans la paroi principale (30) et configuré pour former un passage pour un câble d’assujettissement (8) de l’engin (7) marin ou sous-marin au dispositif de réception (3) et/ou au navire (1). Dispositif de réception selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte deux premiers renfoncements (34) ménagés de part et d’autre de l’orifice (33). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte un deuxième renfoncement (35) ménagé sur la paroi principale (30) à l’intérieur de l’espace d’accueil (31) et s’étendant jusqu’à l’orifice (33). Dispositif de réception selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte au moins un troisième renfoncement (36), ménagé sur la paroi principale (30) à l’intérieur de l’espace d’accueil (31) et à proximité immédiate du deuxième renfoncement (35). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier renfoncement (34) est formé par rainure ayant une forme complémentaire de celle de la protubérance (12) ménagée sur la partie avant de l’engin (7) marin ou sous-marin. Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’organe d’accueil (23) comporte au moins une fenêtre (37) ménagée dans la paroi principale (30) et débouchant à l’intérieur de l’espace d’accueil (31) pour le passage de l’organe de blocage (40). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’organe de blocage (40) est formé par un bras (41) articulé à un support (21) du dispositif de réception (3) et pourvu à une extrémité libre d’un sabot (42) qui, dans la position verrouillée de l’organe de blocage, saille dans l’espace d’accueil (31) et est configuré pour être en prise sur la protubérance (12) de la partie avant de l’engin (7) marin ou sous-marin. Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un actionneur (45) configuré pour faire passer l’organe de blocage (40) au moins de sa position verrouillée à sa position déverrouillée. Dispositif de réception selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un organe de rappel (43) configuré pour faire passer l’organe de blocage (40) au moins de sa position déverrouillée à sa position verrouillée lorsque l’actionneur (45) ne sollicite pas l’organe de blocage. Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comporte un support (21) auquel est assujetti l’organe d’accueil (23) par le biais d’une liaison mécanique assurant un degré de liberté en rotation entre l’organe d’accueil et le support. Dispositif de réception selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte un berceau (20) sur lequel le support (21) est monté articulé, lequel berceau étant lui-même configuré pour être monté coulissant et/ou pivotant sur une rampe (4) assujettie au navire (1). Dispositif de réception selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comporte un organe de protection (22) disposé au moins partiellement autour de la paroi principale (30), en amont de l’espace d’accueil (31). Ensemble comportant un dispositif de réception (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 et un engin (7) marin ou sous-marin en position stable dans le dispositif de réception. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que l’engin (7) marin ou sous-marin comporte une protubérance (12) en forme de plot de positionnement ou bien en forme de crochet sur lequel est en prise un câble d’assujettissement (8) de l’engin marin ou sous-marin au dispositif de réception (3) et/ou au navire (1).