FR 3120262 A1 20220902 FR 2101879 A 20210226 L’invention concerne une méthode d’échantillonnage (1) permettant de définir un nombre de points de mesure nécessaire et suffisant pour l’étalonnage de lois de commande d’un moteur à essence. La méthode d’échantillonnage (1) comporte une étape d’établissement (13) de configurations de déphasage issues de plusieurs configurations angulaires des arbres à cames d’admission et d’échappement du moteur à essence. Consécutivement, la méthode d’échantillonnage comporte une étape de sélection (15) de plusieurs points de mesure de pression d’air injecté dans le moteur à essence par le répartiteur. Bien évidemment, la sélection des configurations angulaires et des points de mesure de pression sont réalisées de manière à modéliser avec suffisamment de précision le comportement du moteur et les phénomènes physiques opérants dans ledit moteur, sans pour autant les suréchantillonner. Fig. 1 MÉTHODOLOGIE DE DÉTERMINATION DE POINTS DE MESURES DESTINÉS À PERMETTRE UNE MODÉLISATION D’UNE CHARGE EN AIR FRAIS D’UN MOTEUR Le contexte technique de la présente invention est celui de la préparation des groupes moteurs de véhicules automobiles, et notamment de l’étalonnage d’une loi de commande d’un moteur à essence permettant de piloter une alimentation en air frais lors des différents cycles de fonctionnement du moteur à essence. Plus particulièrement, la présente invention a trait à une méthodologie de détermination de points de mesures destinés à permettre de modéliser une charge en air frais d’un moteur à essence turbocompressé et équipé d’un double arbre à cames. Les moteurs à essences conçus sont de plus en plus complexes, et mettent en œuvre de très nombreux modes de combustion afin de répondre aux exigences croissantes en matière de normes environnementales d’une part, et pour répondre aux attentes du marché de l’automobile d’autre part. L’accroissement de la complexité de ces moteurs à essence conduit ainsi à développer de nombreuses et complexes lois de commande pour permettre au moteur de fonctionner de manière optimale dans l’un quelconque de ses modes de combustion. Ainsi, il existe de nombreuses lois de commandes qui permettent de contrôler l’ensemble des paramètres fonctionnels d’un tel moteur à essence, tel que par exemple le contrôle de ses actionneurs, le contrôle de l’injection en carburant, le contrôle des bougies d’allumage. De manière plus particulière, le contexte de la présente invention adresse plus spécifiquement les lois de commandes qui permettent d’estimer la quantité d’air injectée dans le moteur à essence. L’objectif d’une telle loi de commande est de déterminer et d’optimiser la quantité d’air nécessaire au fonctionnement du moteur, quel que soit son mode de combustion et quelles que soient les conditions climatiques. Ainsi, on connait des méthodes d’étalonnage systémiques qui définissent, pour chaque mode de fonctionnement du moteur et pour chaque point de mesure, une matrice de paramètres optimum. Ces paramètres optimums peuvent être issus de tests et de mesures réalisées et/ou via des modélisations du moteur à essence. Cependant, devant l’accroissement de la complexité des moteurs à essence, des modes de combustion et des lois de commande associées, il devient difficile et trop couteux de réaliser des mesures ou des simulations exhaustives pour chacun des points de fonctionnement d’un moteur donné. Par ailleurs, sans méthodes adaptées, le choix des points de fonctionnement à mesurer peut ne pas être judicieux pour qualifier avec suffisamment de précision les grandeurs souhaitées. Il existe ainsi un besoin de déterminer un ensemble de points de mesure sous-échantillonné et malgré tout représentatif de tous les états de fonctionnement du moteur ainsi que de tous les processus physiques s’établissant durant son fonctionnement. La présente invention a pour objet de proposer une nouvelle méthode d’échantillonnage d’une matrice d’essais destinée à permettre une modélisation d’une charge en air frais d’un moteur à essence turbocompressé et équipé d’un déphaseur d’arbre à cames d’admission et d’un déphaseur d’arbre à cames d’échappement afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de réduire la complexité des modèles d’étalonnage des lois de commande pilotant l’alimentation en air frais d’un tel moteur à essence. Un autre but de l’invention est de réduire le nombre de variables et de paramètres utilisés pour générer les modèles d’étalonnage de telles lois de commande. Un autre but de l’invention est de réduire les coûts de développement et les temps de mise en œuvre d’une telle méthode d’étalonnage. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec une méthode d’échantillonnage d’une matrice d’essais destinée à permettre une modélisation d’une charge en air frais d’un moteur à essence turbocompressé et équipé d’un déphaseur d’arbre à cames d’admission et d’un déphaseur d’arbre à cames d’échappement, la méthode comportant les étapes suivantes : - pour l’arbre à cames d’admission puis pour l’arbre à cames d’échappement : (i) une étape de détermination d’un nombre de points de mesures angulaires défini entre deux configurations extrêmes angulaires de l’arbre à cames, et (ii) une étape d’identification de plusieurs configurations angulaires de l’arbre à cames, chaque configuration angulaire étant associée à un point de mesure angulaire, toutes les configurations angulaires étant situées entre les deux configurations extrêmes angulaires de l’arbre à cames ; - une étape d’établissement de plusieurs configurations de déphasage entre l’arbre à cames d’admission et l’arbre à cames d’échappement résultant des configurations angulaires identifiées précédemment pour chacun d’entre eux ; - pour chaque configuration de déphasage établies à l’étape précédente, une étape de définition d’un nombre de points de mesure de pression d’air injecté dans le moteur à essence par un répartiteur dudit moteur à essence ; - une étape de sélection de plusieurs points de mesure de pression d’air, les points de mesure de pression étant tous situés entre une pression d’air minimale et une pression d’air maximale du répartiteur. Dans la méthode d’échantillonnage selon l’invention, l’étape de détermination et l’étape d’identification sont réalisées une première fois pour l’arbre à cames d’admission, puis une seconde fois pour l’arbre à cames d’échappement. En d’autres termes, la méthode d’échantillonnage comporte : - une première étape de détermination d’un nombre de points de mesures angulaires défini entre deux configurations extrêmes angulaires de l’arbre à cames d’admission ; - une première étape d’identification de plusieurs configurations angulaires de l’arbre à cames d’admission, chaque configuration angulaire étant associée à un point de mesure angulaire, toutes les configurations angulaires étant situées entre les deux configurations extrêmes angulaires de l’arbre à cames d’admission ; - une deuxième étape de détermination d’un nombre de points de mesures angulaires défini entre deux configurations extrêmes angulaires de l’arbre à cames d’échappement ; - une deuxième étape d’identification de plusieurs configurations angulaires de l’arbre à cames d’échappement, chaque configuration angulaire étant associée à un point de mesure angulaire, toutes les configurations angulaires étant situées entre les deux configurations extrêmes angulaires de l’arbre à cames d’échappement. Dans les étapes d’identification, les configurations angulaires de l’arbre à cames – d’admission ou d’échappement – sont mesurées pour une position de référence données des soupapes, par exemple correspondant à une distance de levée prédéterminée desdites soupapes, par exemple égale à 1 mm. Cette configuration avantageuse permet de réaliser des mesures répétables en fonction des positions de références évoquées. Consécutivement à ces étapes préalables, l’étape d’établissement des configurations de déphasage résulte d’une combinaison matricielle des configurations angulaires identifiées pour l’arbre à cames d’admission et des configurations angulaires identifiées pour l’arbre à cames d’échappement. En d’autres termes, les configurations de déphasage entre l’arbre à cames d’admission et l’arbre à cames d’échappement sont formées par l’ensemble des configurations angulaires de l’arbre à cames d’échappement pour chacune des configurations angulaires de l’arbre à cames d’admission. L’étape de sélection des points de mesure de pression d’air consiste en la sélection des valeurs de pression en air frais pris au niveau du répartiteur. Conformément à l’invention, ces points de mesure de pression sont pris entre deux extrémités fonctionnelles du répartiteur. Consécutivement, la méthode d’échantillonnage conforme au premier aspect de l’invention permet de définir une pluralité de points de mesures de pression. Ces points de mesures seront ainsi utilisés pour chacune des configurations de déphasage établies précédemment. En d’autres termes, la méthode d’échantillonnage comporte finalement l’établissement d’une combinaison matricielle des configurations angulaires identifiées pour l’arbre à cames d’admission, des configurations angulaires identifiées pour l’arbre à cames d’échappement et des points de mesures de pression. Ainsi, les points de mesures de pression sont associés à toutes les configurations angulaires de l’arbre à cames d’échappement et pour chacune des configurations angulaires de l’arbre à cames d’admission. Ainsi, la méthode d’échantillonnage conforme au premier aspect de l’invention permet de définir une pluralité de points de mesures qui permettront de caractériser avec suffisamment de précision les différents comportements du moteur dans ses différents cycles de fonctionnement, tout en limitant le nombre total de points de mesure. La méthode d’échantillonnage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - le nombre de points de mesures angulaires défini durant l’étape de détermination est tel qu’un écart angulaire entre deux configurations angulaires successives de l’arbre à cames est inférieur ou égal à 13°. Bien entendu, comme évoqué précédemment, l’arbre à cames considéré est successivement l’arbre à cames d’admission puis l’arbre à cames d’échappement. Le nombre de points de mesures angulaires de l’arbre à cames d’admission peut être identique ou différent du nombre de point de mesures angulaires de l’arbre à cames d’échappement. Cette configuration permet avantageusement de limiter le nombre de point de mesure pour ne pas surcharger le modèle d’étalonnage. Cependant, ce nombre de point de mesure est ainsi suffisant pour permettre un échantillonnage précis des différentes configurations de l’arbre à cames et des phénomènes physiques apparaissant dans le moteur ; - le nombre de points de mesures angulaires défini durant l’étape de détermination est inférieur ou égal à 10. Cette configuration permet avantageusement de limiter le nombre de point de mesure pour ne pas surcharger le modèle d’étalonnage, tout en restant suffisant pour permettre un échantillonnage précis des différentes configurations de l’arbre à cames et des phénomènes physiques apparaissant dans le moteur à essence ; - l’étape d’identification comporte une première étape d’identification d’une configuration angulaire – dite pivot – de l’arbre à cames correspondant à une limite de croisement de soupapes de l’arbre à cames. Cette configuration angulaire est particulièrement importante à identifier car il est très important de positionner des points de mesures autour de cette configuration angulaire autour de laquelle de nombreux phénomènes physiques complexes interviennent et doivent être modélisés pour ajuster les lois de commande. Ainsi, la configuration angulaire pivot forme une sorte de point fixe à partir duquel et autour duquel seront définis les autres points de mesure angulaires associés aux configurations angulaires de l’arbre à cames considéré – l’arbre à cames d’admission puis l’arbre à cames d’échappement ; - l’étape d’identification comporte une deuxième étape d’identification d’une première collection de plusieurs configurations angulaires situées entre la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire – dite décroisée – correspondant à l’arbre à cames non piloté, les configurations angulaires de la première collection étant angulairement régulièrement distribuées entre la limite de croisement des soupapes et la configuration décroisée de l’arbre à cames. Cette configuration avantageuse permet de mailler avec suffisamment de précision et sans surabondance le comportement de l’arbre à cames considéré – l’arbre à cames d’admission puis l’arbre à cames d’échappement – entre la limite de croisement des soupapes et la configuration angulaire décroisée. Dans le contexte de l’invention, par angulairement régulièrement distribué, on comprend qu’il existe un même premier écart angulaire entre deux configurations angulaires successives de la première collection, à plus ou moins 5% près. En d’autres termes, il existe un premier écart angulaire constant entre deux configurations angulaires successives de la première collection, à plus ou moins 5% près ; - le premier écart angulaire est avantageusement inférieur ou égal à 13°. Cette valeur est particulièrement adaptée pour former un bon compromis entre la nécessité de disposer de nombreux points de mesure et le besoin de limiter le nombre de points de mesure pour ne pas surcharger le modèle d’étalonnage ; - l’étape d’identification comporte une troisième étape d’identification d’une deuxième collection de plusieurs configurations angulaires situées entre la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire – dite croisée – correspondant à une amplitude maximale de l’arbre à cames, les configurations angulaires de la deuxième collection étant angulairement régulièrement distribuées entre la limite de croisement des soupapes et la configuration croisée de l’arbre à cames. Cette configuration avantageuse permet de mailler avec suffisamment de précision et sans surabondance le comportement de l’arbre à cames considéré – l’arbre à cames d’admission puis l’arbre à cames d’échappement – entre la limite de croisement des soupapes et la configuration angulaire croisée. Dans le contexte de l’invention, par angulairement régulièrement distribué, on comprend qu’il existe un même deuxième écart angulaire entre deux configurations angulaires successives de la deuxième collection, à plus ou moins 5% près. En d’autres termes, il existe un deuxième écart angulaire constant entre deux configurations angulaires successives de la deuxième collection, à plus ou moins 5% près ; - le deuxième écart angulaire est avantageusement inférieur ou égal à 13°. Cette valeur est particulièrement adaptée pour former un bon compromis entre la nécessité de disposer de nombreux points de mesure et le besoin de limiter le nombre de points de mesure pour ne pas surcharger le modèle d’étalonnage ; - selon une première variante de réalisation, le deuxième écart angulaire est égal au premier écart angulaire. Selon une deuxième variante de réalisation, le deuxième écart angulaire est différent du premier écart angulaire. Dans cette deuxième variante de réalisation, le deuxième écart angulaire diffère du premier écart angulaire selon une distance inférieure ou égale à 2.5° ; - de manière particulièrement avantageuse, l’étape d’identification comporte à la fois (i) une première étape d’identification d’une configuration angulaire – dite pivot – de l’arbre à cames correspondant à une limite de croisement de soupapes de l’arbre à cames, (ii) une deuxième étape d’identification d’une première collection de plusieurs configurations angulaires situées entre la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire – dite décroisée – correspondant à l’arbre à cames non piloté, les configurations angulaires de la première collection étant angulairement régulièrement distribuées entre la limite de croisement des soupapes et la configuration décroisée de l’arbre à cames, et (iii) une troisième étape d’identification d’une deuxième collection de plusieurs configurations angulaires situées entre la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire – dite croisée – correspondant à une amplitude maximale de l’arbre à cames, les configurations angulaires de la deuxième collection étant angulairement régulièrement distribuées entre la limite de croisement des soupapes et la configuration croisée de l’arbre à cames ; - le nombre de points de mesures de pression défini durant l’étape de définition est égal à 10. Cette configuration permet avantageusement de limiter le nombre de point de mesure pour ne pas surcharger le modèle d’étalonnage, tout en restant suffisant pour permettre un échantillonnage précis des différentes configurations de l’arbre à cames et des phénomènes physiques apparaissant dans le moteur à essence ; - l’étape de sélection des points de mesure de pression comporte une première étape de sélection de points pivots de mesure de pression comportant (i) la sélection d’un point de mesure de pression – dite minimale – correspondant à une pression minimale du répartiteur, et (ii) la sélection d’un point de mesure de pression – dite maximale – correspondant à une pression maximale du répartiteur. Cette configuration permet de bien modéliser le comportement du moteur à essence selon toute l’amplitude des pressions en air frais injectés par le répartiteur dans la chambre à combustion. Le point de mesure de pression minimal ici correspond à une valeur minimale de pression en air frais injecté par le répartiteur dans la chambre à combustion du moteur. De manière analogue, le point de mesure maximal correspond à une valeur maximale en air frais injecté par le répartiteur dans la chambre à combustion du moteur ; - l’étape de sélection des points de mesure de pression comporte une deuxième étape de sélection (i) d’une première série de plusieurs points de mesure de pression situés autour d’un point d’équilibre entre une pression de suralimentation naturelle en amont d’un régulateur d’air du moteur et la pression répartiteur en aval du régulateur d’air, (ii) d’une deuxième série de plusieurs points de mesure de pression situés entre le point de mesure de pression minimale du répartiteur et un point de mesure de pression inférieur de la première série, et (iii) d’une troisième série de plusieurs points de mesure de pression situés entre un point de mesure supérieur de la première série et le point de mesure maximal du répartiteur. Cette configuration permet de proposer un maillage suffisamment précis et non redondant des points de mesures du répartiteur, conduisant ainsi à une représentativité nécessaire et suffisante du fonctionnement du moteur et des phénomènes physiques qui interviennent lors de ses différents cycles de fonctionnement. Le point de mesure de pression inférieur correspond ici à la plus petite valeur des points de mesure de pression de la première série, et le point de mesure de pression supérieur correspond à la plus grande valeur des points de mesure de pression de la première série. Complémentairement, le point de mesure de pression minimal évoqué précédemment correspond à la plus petite valeur des points de mesure de pression dans toutes les séries réalisées. Le point de mesure de pression maximal évoqué précédemment correspond à la plus grande valeur des points de mesure de pression dans toutes les séries réalisées ; - durant l’étape de sélection des points de mesure de pression, un premier écart de pression entre deux points de mesure successifs de la première série est constant. Cette configuration avantageuse permet de réaliser des mesures régulières et représentatives du fonctionnement du moteur autour d’une pression d’équilibre entre une pression de suralimentation naturelle en amont d’un régulateur d’air du moteur et la pression répartiteur en aval du régulateur d’air; - durant l’étape de sélection des points de mesure de pression, un deuxième écart de pression entre deux points de mesure successifs de la deuxième série est constant. Cette configuration avantageuse permet de réaliser des mesures régulières et représentatives du fonctionnement du moteur dans une zone de pression sous alimentée en air frais pour la chambre de combustion ; - durant l’étape de sélection des points de mesure de pression, un troisième écart de pression entre deux points de mesure successifs de la troisième série est constant. Cette configuration avantageuse permet de réaliser des mesures régulières et représentatives du fonctionnement du moteur dans une zone de pression suralimentée en air frais pour la chambre de combustion ; - de manière particulièrement avantageuse, durant l’étape de sélection des points de mesure de pression, un premier écart de pression entre deux points de mesure successifs de la première série est constant, un deuxième écart de pression entre deux points de mesure successifs de la deuxième série est constant, et un troisième écart de pression entre deux points de mesure successifs de la troisième série est constant. Dans le contexte de l’invention, on entend qu’un écart de pression est constant si l’écart écart de pression entre deux points de mesure de pression successifs, est le même à plus ou moins 5% près ; – selon une première variante de réalisation, le premier écart de pression, le deuxième écart de pression et le troisième écart de pression sont tous identiques. Cette configuration permet d’avoir une matrice d’essais homogène pour toutes les valeurs de pression du répartiteur. Alternativement, selon une deuxième variante de réalisation, le premier écart de pression, le deuxième écart de pression et le troisième écart de pression sont tous différents. Cette configuration permet d’ajuster la matrice d’essais aux particularités du moteur et/ou du répartiteur dans les plages de pression couvertes par les différentes séries ; - le premier écart de pression est inférieur au deuxième écart de pression et au troisième écart de pression ; - le deuxième écart de pression est inférieur au troisième écart de pression ; - l’étape de sélection des points de mesure de pression comporte l’établissement d’un premier arrangement de points de mesure de pression pour des premières configurations de déphasage données et l’établissement d’un deuxième arrangement de points de mesure de pression pour des deuxièmes configurations de déphasage données, les premières configurations de déphasage étant prises en alternance avec les deuxièmes configurations de déphasage, les points de mesure de pression du premier arrangement étant régulièrement alternés et distants des points de mesure de pression du deuxième arrangement. Chaque arrangement est déployé sur chacune des séries de mesure de pression évoquées précédemment. Ainsi, la première série de mesure est formée par le premier arrangement de mesures de pression, régulièrement espacées entre elles et alternées avec le deuxième arrangement de mesures de pression, régulièrement espacées entre elles aussi. En outre, un écart de pression entre une mesure de pression du premier arrangement et une mesure de pression directement successive du deuxième arrangement est constant pour toutes les mesures de pression de la première série. De manière analogue, la deuxième série de mesure est formée par le premier arrangement de mesures de pression, régulièrement espacées entre elles et alternées avec le deuxième arrangement de mesures de pression, régulièrement espacées entre elles aussi. En outre, un écart de pression entre une mesure de pression du premier arrangement et une mesure de pression directement successive du deuxième arrangement est constant pour toutes les mesures de pression de la deuxième série. De manière analogue, la troisième série de mesure est formée par le premier arrangement de mesures de pression, régulièrement espacées entre elles et alternées avec le deuxième arrangement de mesures de pression, régulièrement espacées entre elles aussi. En outre, un écart de pression entre une mesure de pression du premier arrangement et une mesure de pression directement successive du deuxième arrangement est constant pour toutes les mesures de pression de la troisième série. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une vue synoptique de la méthode d’échantillonnage conforme au premier aspect de l’invention ; est un graphique illustrant une identification des configurations angulaires d’un arbre à cames d’admission ; est un graphique illustrant une identification des configurations angulaires d’un arbre à cames d’échappement ; est un tableau illustrant les configurations angulaires obtenues lors des premières étapes de la méthode d’échantillonnage est un graphique illustrant une sélection des points de mesure de pression ; est un graphique illustrant l’ensemble des points de mesure déterminés via la méthode d’échantillonnage. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence à la , la méthode d’échantillonnage 1 conforme au premier aspect de l’invention est destinée à permettre une modélisation d’une charge en air frais d’un moteur à essence turbocompressé et équipé d’un arbre à cames d’admission et d’un arbre à cames d’échappement. En d’autres termes, la méthode d’échantillonnage 1 permet : - de déterminer le nombre de points de mesures à réaliser pour obtenir une simulation suffisamment précise du comportement du moteur à étalonner, et – d’identifier les points de mesures, c’est-à-dire les paramètres structurels et/ou fonctionnels du modèle représentatif du moteur à essence afin de modéliser avec suffisamment de précision les différents cycles de fonctionnement du moteur ainsi que les différents phénomènes physiques à l’œuvre. A cet effet, la méthode d’échantillonnage 1 comporte les étapes suivantes : - une étape de détermination 11, 11a, 11b d’un nombre de points de mesures angulaires de l’arbre à cames d’admission et de l’arbre à cames d’échappement ; - une étape d’identification 12, 12a, 12b de plusieurs configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission et de l’arbre à cames d’échappement, chaque configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro étant associée à un point de mesure angulaire ; – suite aux étapes de détermination 11 et d’identification 12, une étape d’établissement 13 de plusieurs configurations de déphasage 4 entre l’arbre à cames d’admission et l’arbre à cames d’échappement résultant des configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro identifiées précédemment ; - pour chaque configuration de déphasage 4 établies à l’étape précédente, une étape de définition 14 d’un nombre de points de mesure de pression 3, 3A, 3B, 3min, 3max d’air injecté dans le moteur à essence par un répartiteur dudit moteur à essence ; - une étape de sélection 15 de plusieurs points de mesure de pression d’air, les points de mesure de pression 3, 3a, 3b étant tous situés entre une pression d’air minimale 3min et une pression d’air maximale 3max du répartiteur. Ces différentes étapes permettent ainsi de définir un ensemble de points de mesure couvrant de nombreuses configurations structurelles et fonctionnelles du moteur à étalonner, résultant notamment des configurations angulaires de l’arbre à cames d’admission et de celles de l’arbre à cames d’échappement, ainsi que des différents points de mesure de pression en air frais injecté par le répartiteur dans la chambre à combustion du moteur à essence. De manière plus particulière, l’étape de détermination 11, 11a, 11b et l’étape d’identification 12, 12a, 12b sont réalisées une première fois pour l’arbre à cames d’admission, puis une seconde fois pour l’arbre à cames d’échappement. En d’autres termes, la méthode d’échantillonnage comporte (i) une première étape de détermination 12, 12a du nombre de points de mesures angulaires défini entre les deux configurations extrêmes angulaires 2min, 2max de l’arbre à cames d’admission, (ii) une première étape d’identification 12, 12a de plusieurs configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission situées entre les deux configurations extrêmes angulaires 2min, 2max de l’arbre à cames d’admission, (iii) une deuxième étape de détermination 11, 11b du nombre de points de mesures angulaires défini entre deux configurations extrêmes angulaires 2min, 2max de l’arbre à cames d’échappement, et (iv) une deuxième étape d’identification 12, 12b de plusieurs configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’échappement situées entre les deux configurations extrêmes angulaires 2min, 2max de l’arbre à cames d’échappement. Comme visible sur les FIGURES 2 et 3, le nombre de mesure angulaires pour l’arbre à cames d’admission est différent du nombre de mesures angulaires pour l’arbre à cames d’échappement. La illustre les configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro retenues pour l’arbre à cames d’admission en fonction du numéro du point de mesure angulaire correspondant. De manière analogue, la illustre les configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro retenues pour l’arbre à cames d’échappement en fonction du numéro du point de mesure angulaire correspondant. Comme visible sur les FIGURES 2 et 3, un écart angulaire entre deux configurations angulaires 2, 2min, 2mx successives de l’arbre à cames d’admission ou de l’arbre à cames d’échappement est inférieur ou égal à 13°. En particulier, l’étape d’identification 12, 12a, 12b comporte à la fois : - une première étape d’identification 121a, 121b d’une configuration angulaire – dite pivot 2piv – de l’arbre à cames correspondant à une limite de croisement de soupapes de l’arbre à cames, - une deuxième étape d’identification 122a, 122b d’une première collection 21a, 21b de plusieurs configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro situées entre la configuration angulaire pivot 2piv correspondant à la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire – dite décroisée 2déc – correspondant à l’arbre à cames non piloté, les configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de la première collection 21a, 21b étant angulairement régulièrement distribuées entre la configuration angulaire pivot 2piv et la configuration angulaire décroisée 2déc de l’arbre à cames, et - une troisième étape d’identification 123a, 123b d’une deuxième collection 22a, 22b de plusieurs configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro situées entre la configuration angulaire pivot 2piv correspondant à la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire – dite croisée 2cro – correspondant à une amplitude maximale de l’arbre à cames, les configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de la deuxième collection 22a, 22b étant angulairement régulièrement distribuées entre la configuration angulaire pivot 2piv et la configuration angulaire croisée 2cro de l’arbre à cames. Dans la , la configuration angulaire maximale 2max correspond à la configuration angulaire décroisée 2dec de l’arbre à cames d’admission, et la configuration angulaire minimale 2min correspond à la configuration angulaire croisée 2cro de l’arbre à cames d’admission. En revanche, dans la , la configuration angulaire maximale 2max correspond à la configuration angulaire croisée 2cro de l’arbre à cames d’échappement, et la configuration angulaire minimale 2min correspond à la configuration angulaire décroisée 2dec de l’arbre à cames d’échappement. Dans l’exemple illustré sur la , un premier écart angulaire résultant d’une différence entre la configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de deux points de mesure adjacents de la première collection 21a, 21b est sensiblement égale à 12,7° pour l’arbre à cames d’admission ; et un deuxième écart angulaire résultant d’une différence entre la configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de deux points de mesure adjacents de la deuxième collection 22a, 22b est sensiblement égale à 10,6° pour l’arbre à cames d’échappement. L’étape d’établissement 13 des configurations de déphasage 4 résulte d’une combinaison matricielle des configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro identifiées à la fois pour l’arbre à cames d’admission et pour l’arbre à cames d’échappement : les configurations de déphasage 4 entre l’arbre à cames d’admission et l’arbre à cames d’échappement sont formées par l’ensemble des configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’échappement pour chacune des configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission. La illustre les différentes configurations de déphasage 4 entre l’arbre à cames d’admission et l’arbre à cames d’échappement obtenues suite aux étapes de détermination 11a, 11b et d’identification 12a, 12b. Verticalement à gauche 42 du tableau, les différentes configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission sont représentées ; et les différentes configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’échappement sont reportées horizontalement en haut 41 du tableau. Les valeurs renseignées dans chacune des cases du tableau illustré sur la correspondent au déphasage 4 résultant de la différence entre la configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’échappement et la configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission. Les valeurs non renseignées 43 dans le coin supérieur gauche du tableau correspondent à des valeurs non pertinentes de déphasage situées en dessous de la limite de de croisement des soupapes de l’arbre à cames d’admission et de l’arbre à cames d’échappement. Consécutivement à la définition de ces configurations de déphasage 4, la méthode d’échantillonnage adresse une autre grandeur physique à introduire dans le modèle d’étalonnage : la pression de l’air injecté dans la chambre à combustion du moteur à essence par le répartiteur. Ainsi, pour chaque configuration de déphasage établies à l’étape précédente, la méthode d’échantillonnage comporte l’étape de définition 14 d’un nombre de points de mesure de pression 3, 3a, 3b, 3min, 3max d’air injecté dans le moteur à essence par un répartiteur dudit moteur à essence. De manière particulièrement avantageuse, on choisit 10 points de mesure de pression répartis entre une valeur de pression minimale 3min et une valeur de pression maximale 3max. Consécutivement à la définition du nombre de points de mesure de pression à considérer, la méthode d’échantillonnage 1 comporte l’étape de sélection 15 de plusieurs points de mesure de pression d’air, les points de mesure de pression 3, 3a, 3b étant tous situés entre une pression d’air minimale 3min et une pression d’air maximale 3max du répartiteur. La sélection de tels points de mesure de pression 3a, 3b est visible sur la . Plus particulièrement, l’étape de sélection 15 des points de mesure de pression comporte : - une première étape de sélection 151 de points pivots de mesure de pression comportant (i) la sélection d’un point de mesure de pression – dite minimale 3min – correspondant à une pression minimale du répartiteur, et (ii) la sélection d’un point de mesure de pression – dite maximale 3max – correspondant à une pression maximale du répartiteur. Cette configuration permet de bien modéliser le comportement du moteur à essence selon toute l’amplitude des pressions en air frais injectés par le répartiteur dans la chambre à combustion ; – une deuxième étape de sélection 152 de plusieurs séries 31, 32, 33 de points de mesures situés entre le point de pression minimale 3min et le point de pression maximale 3max du répartiteur. La deuxième étape de sélection 152 comporte la sélection des séries 31, 32, 33 suivantes : - une première série 31 de plusieurs points de mesure de pression 3a, 3b situés autour d’un point d’équilibre entre une pression de suralimentation naturelle en amont d’un régulateur d’air du moteur et la pression répartiteur en aval du régulateur d’air, - une deuxième série 32 de plusieurs points de mesure de pression 3a, 3b situés entre le point de mesure de pression minimale 3min du répartiteur et un point de mesure de pression inférieur 3inf de la première série 31, et - une troisième série 33 de plusieurs points de mesure de pression 3a, 3b situés entre un point de mesure supérieur 3sup de la première série 31 et le point de mesure maximal 3max du répartiteur. Cette configuration permet de proposer un maillage suffisamment précis et non redondant des points de mesures du répartiteur, conduisant ainsi à une représentativité nécessaire et suffisante du fonctionnement du moteur et des phénomènes physiques qui interviennent lors de ses différents cycles de fonctionnement. Comme visible sur la , un premier écart de pression entre deux points de mesure de pression 3a, 3b successifs de chaque 31, 32, 33 est constant. Cette configuration avantageuse permet de réaliser des mesures régulières et représentatives du fonctionnement du moteur. Dans l’exemple illustré sur la , le premier écart entre deux points de mesure de pression 3a, 3b successifs de la première série 31 est sensiblement égal à 280 mb, le deuxième écart entre deux points de mesure de pression 3a, 3b successifs de la deuxième série 32 est sensiblement égal à 50 mb, et le troisième écart entre deux points de mesure de pression 3a, 3b successifs de la troisième série 33 est sensiblement égal à 514 mb. D’une manière générale, le premier écart de pression est inférieur au deuxième écart de pression et au troisième écart de pression, et le deuxième écart de pression est inférieur au troisième écart de pression. En outre, l’étape de sélection 15 des points de mesure de pression comporte : - l’établissement d’un premier arrangement de points de mesure de pression pour des premières configurations de déphasage données ; et - l’établissement d’un deuxième arrangement 3b de points de mesure de pression pour des deuxièmes configurations de déphasage données. Les points de mesure de pression 3a associés au premier arrangement sont représentés par des points noirs sur la , et les points de mesure de pression 3b associés au deuxième arrangement sont représentés par des triangles noirs sur la . Les points de mesure de pression 3a du premier arrangement sont disposés en alternance des points de mesure de pression 3b du deuxième arrangement. Chaque arrangement comporte un même nombre de points de mesure de pression 3a, 3b, répartis selon les séries 31, 32, 33 évoquées précédemment et selon les écarts de pression évoqués. De manière particulièrement avantageuse, la distribution alternée des points de mesure de pression 3a, 3b du premier et du deuxième arrangement permettent permet de proposer un maillage plus fin du comportement du moteur à essence sans surestimer le nombre de points de mesure de pression 3a, 3b. En outre, chaque arrangement de points de mesure de pression 3a 3b comporte les points de pression minimal 3min et maximal 3max. La illustre un résultat de la méthode d’échantillonnage 1 conforme à l’invention. La courbe supérieure 51 illustre les différentes configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission retenues lors de l’étape d’identification 12, 12a appliquée audit arbre à cames d’admission. La courbe intermédiaire 52 illustre les différentes configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’échappement retenues lors de l’étape d’identification 12, 12b appliquée audit arbre à cames d’échappement. On constate que pour chaque configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission, toutes les configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’échappement sont balayées. Enfin, la courbe inférieure 53 illustre les points de mesure de pression 3a, 3b définis pour chaque configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’admission et pour chacune des configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro de l’arbre à cames d’échappement. L’encadré 54 met en avant une vue de détail d’une telle mesure de pression pour une configuration angulaire 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro prédéterminée des arbres à cames. En synthèse, l’invention concerne une méthode d’échantillonnage 1 permettant de définir un nombre de points de mesure nécessaire et suffisant pour l’étalonnage de lois de commande d’un moteur à essence. La méthode d’échantillonnage 1 comporte une étape d’établissement de configurations de déphasage 4 issues de plusieurs configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro des arbres à cames d’admission et d’échappement du moteur à essence. Consécutivement, la méthode d’échantillonnage comporte une étape de sélection 15 de plusieurs points de mesure de pression 3, 3a, 3b d’air injecté dans le moteur à essence par le répartiteur. Bien évidemment, la sélection des configurations angulaires 2, 2min, 2max, 2piv, 2dec, 2cro et des points de mesure de pression 3, 3a, 3b sont réalisées de manière à modéliser avec suffisamment de précision le comportement du moteur et les phénomènes physiques opérants dans ledit moteur, sans pour autant les suréchantillonner. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Méthode d’échantillonnage (1) d’une matrice d’essais destinée à permettre une modélisation d’une charge en air frais d’un moteur à essence turbocompressé et équipé d’un déphaseur d’arbre à cames d’admission et d’un déphaseur d’arbre à cames d’échappement, la méthode comportant les étapes suivantes : - pour l’arbre à cames d’admission puis pour l’arbre à cames d’échappement : (i) une étape de détermination (11, 11a, 11b) d’un nombre de points de mesures angulaires défini entre deux configurations extrêmes angulaires (2min, 2max) de l’arbre à cames, et (ii) une étape d’identification (12, 12a, 12b) de plusieurs configurations angulaires (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) de l’arbre à cames, chaque configuration angulaire (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) étant associée à un point de mesure angulaire, toutes les configurations angulaires (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) étant situées entre les deux configurations extrêmes angulaires (2min, 2max) de l’arbre à cames ; - une étape d’établissement (13) de plusieurs configurations de déphasage (4) entre l’arbre à cames d’admission et l’arbre à cames d’échappement résultant des configurations angulaires (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) identifiées précédemment pour chacun d’entre eux ; - pour chaque configurations de déphasage (4) établies à l’étape précédente, une étape de définition (14) d’un nombre de points de mesure de pression (3, 3a, 3b) d’air injecté dans le moteur à essence par un répartiteur dudit moteur à essence ; - une étape de sélection (15) de plusieurs points de mesure de pression (3, 3a, 3b) d’air, les points de mesure de pression (3, 3a, 3b) étant tous situés entre une pression d’air minimale (3min) et une pression d’air maximale (3max) du répartiteur. Méthode d’échantillonnage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le nombre de points de mesures angulaires défini durant l’étape de détermination (11, 11a, 11b) est inférieur ou égal à 10. Méthode d’échantillonnage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’étape d’identification (12, 12a, 12b) comporte : - une première étape d’identification (121a, 121b) d’une configuration angulaire (2piv) – dite pivot – de l’arbre à cames correspondant à une limite de croisement de soupapes de l’arbre à cames ; - une deuxième étape d’identification (122a, 122b) d’une première collection (21a, 21b) de plusieurs configurations angulaires (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) situées entre la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire (2dec) – dite décroisée – correspondant à l’arbre à cames non piloté, les configurations angulaires (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) de la première collection (21a, 21b) étant angulairement régulièrement distribuées entre la limite de croisement des soupapes et la configuration angulaire décroisée (2dec) de l’arbre à cames ; - une troisième étape d’identification (123a, 123b) d’une deuxième collection (22a, 22b) de plusieurs configurations angulaires (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) situées entre la limite de croisement des soupapes de l’arbre à cames et une configuration angulaire (2cro) – dite croisée – correspondant à une amplitude maximale de l’arbre à cames, les configurations angulaires (2, 2min, 2max, 2piv, 2cro, 2dec) de la deuxième collection (22a, 22b) étant angulairement régulièrement distribuées entre la limite de croisement des soupapes et la configuration croisée (2cro) de l’arbre à cames. Méthode d’échantillonnage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le nombre de points de mesures de pression (3, 3a, 3b) défini durant l’étape de définition (14) est égal à 10. Méthode d’échantillonnage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’étape de sélection (15) des points de mesure de pression (3, 3a, 3b) comporte une première étape de sélection (151) de points pivots de mesure de pression comportant : - la sélection d’une point de mesure de pression (3min) – dite minimale – correspondant à une pression minimale du répartiteur ; - la sélection d’une point de mesure de pression (3max) – dite maximale – correspondant à une pression maximale du répartiteur. Méthode d’échantillonnage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle l’étape de sélection (15) des points de mesure de pression (3, 3a, 3b) comporte une deuxième étape de sélection (152) : - d’une première série (31) de plusieurs points de mesure de pression (3, 3a, 3b) situés autour d’un point d’équilibre entre une pression de suralimentation naturelle en amont d’un régulateur d’air du moteur et la pression répartiteur en aval du régulateur d’air ; - d’une deuxième série (32) de plusieurs points de mesure de pression (3, 3a, 3b) situés entre le point de mesure de pression minimale (3min) du répartiteur et un point de mesure de pression inférieur (3inf) de la première série (31); - d’une troisième série (33) de plusieurs points de mesure de pression (3, 3a, 3b) situés entre un point de mesure de pression supérieur (3sup) de la première série (31) et le point de mesure de pression maximale (3max) du répartiteur ; Méthode d’échantillonnage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle, durant l’étape de sélection (15) des points de mesure de pression (3, 3a, 3b), un premier écart de pression entre deux points de mesure de pression (3, 3a, 3b) successifs de la première série (31) est constant, un deuxième écart de pression entre deux points de mesure de pression (3, 3a, 3b) successifs de la deuxième série (32) est constant, et un troisième écart de pression entre deux points de mesure de pression (3, 3a, 3b) successifs de la troisième série (33) est constant. Méthode d’échantillonnage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier écart de pression est inférieur au deuxième écart de pression et au troisième écart de pression. Méthode d’échantillonnage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le deuxième écart de pression est inférieur au troisième écart de pression. Méthode d’échantillonnage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’étape de sélection (15) des points de mesure de pression (3, 3a, 3b) comporte l’établissement d’un premier arrangement de points de mesure de pression (3, 3a, 3b) pour des premières configurations de déphasage données et l’établissement d’un deuxième arrangement de points de mesure de pression (3, 3a, 3b) pour des deuxièmes configurations de déphasage données, les premières configurations de déphasage étant prises en alternance avec les deuxièmes configurations de déphasage, les points de mesure de pression (3, 3a, 3b) du premier arrangement étant régulièrement alternés et distants des points de mesure de pression (3, 3a, 3b) du deuxième arrangement.