FR 3124123 A1 20221223 FR 2106495 A 20210618 La présente invention propose un actionneur (1) pour un système de transmission comprenant un boitier (2) définissant un espace annulaire d’axe X, un piston annulaire (3) destiné à transmettre un effort d’actionnement à un dispositif d’accouplement, le piston (3) étant disposé de manière coaxiale à l’axe X et étant monté mobile axialement selon l’axe X entre une position rétractée (R) et une position déployée (D), une bobine annulaire (5) comprenant un enroulement de fil conducteur, la bobine (5) étant encapsulée par un revêtement (6) en matériau polymère, caractérisé en ce qu’au moins un moyen de guidage d’un fluide (12, 14a, 14b, 24) est prévu entre le boitier (2) et la bobine (5). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Actionneur pour un système de transmission de véhicule automobile L’invention concerne un actionneur pour un système de transmission d’un véhicule automobile. L’invention concerne plus particulièrement un actionneur électromagnétique qui est destiné à être logé à l’intérieur d’un carter de transmission de la chaîne de transmission en étant lié à un dispositif d’accouplement. Le document US 20170159726 A1 divulgue un actionneur électromagnétique pour actionner un dispositif d’accouplement équipant un système différentiel. Le dispositif d’accouplement présente un état désaccouplé dans lequel le différentiel est libre de distribuer un couple provenant d’un moteur vers deux arbres de roue d’un essieu du véhicule et un état accouplé qui désactive la fonction « différentiel » de sorte que les deux arbres de roue ne peuvent pas tourner à des vitesses différentes. L’actionneur électromagnétique comporte un boîtier qui est destiné à être fixé dans un carter de transmission dans lequel est également logé le système de différentiel. Par ailleurs, l’actionneur électromagnétique comporte un boitier présentant un espace annulaire dans lequel sont logés une bobine surmoulée et un piston monté mobile entre une position rétractée et une position déployée. Les différents mouvements du piston entre sa position rétractée, sa position déployée et inversement provoquent des bruits ou chocs en contact avec des pièces métalliques. Les bruits sont particulièrement indésirables pour le confort des passagers du véhicule et les chocs peuvent engendrer des vibrations de l’actionneur et à terme empêcher un bon fonctionnement voire une destruction de l’actionneur. De plus, dans cet actionneur, les éléments en mouvement ne sont pas lubrifiés, de sorte qu'un échauffement des éléments peut survenir. La présente invention a pour objet une amélioration des solutions actuelles, notamment en proposant un actionneur avec une architecture simple et permettant de lubrifier l’intérieur de l’actionneur tout en permettant de réduire les bruits et chocs liés aux mouvements du piston entre sa position rétractée, sa position déployée et inversement. Plus particulièrement, l’invention concerne un actionneur pour un système de transmission comprenant un boitier définissant un espace annulaire d’axe X, un piston annulaire destiné à transmettre un effort d’actionnement à un dispositif d’accouplement, le piston étant disposé de manière coaxiale à l’axe X et étant monté mobile axialement selon l’axe X entre une position rétractée et une position déployée, une bobine annulaire comprenant un enroulement de fil conducteur, la bobine étant encapsulée par un revêtement en matériau polymère, au moins un moyen de guidage d’un fluide est prévu entre le boitier et la bobine. Ainsi, un échauffement des éléments constituant l’actionneur sera évité, les éléments seront lubrifiés et les bruits ou chocs du piston lors de ses mouvements seront réduits. Selon l’invention, le revêtement de la bobine annulaire est en matériau polymère par exemple en résine époxy, en polyuréthane ou en polyamide. En d’autres termes, la bobine est surmoulée. De manière avantageuse, le revêtement forme une extension radiale annulaire définissant une butée de fin de course du piston. Selon une caractéristique de l’invention, la bobine est logée dans l’espace annulaire du boitier. Selon une autre caractéristique de l’invention, le piston est logé dans l’espace annulaire du boitier. En variante, le piston peut se situer à l’extérieur du boitier. Selon une caractéristique de l’invention, le piston est situé radialement à l’intérieur de la bobine. De manière alternative, le piston peut se situer radialement à l’extérieur de la bobine. Avantageusement, l’extension radiale définit une butée de fin de course du piston lorsqu’il se trouve en position rétractée. En variante, l’extension radiale définit une butée de fin de course du piston lorsqu’il se trouve en position déployée. Selon l’invention, le boitier est en forme de « U » et est réalisé dans un seul matériau, de préférence un matériau magnétique, par exemple en acier. On entend par un seul matériau le fait que le boitier est monobloc. L’utilisation d’un boitier en un seul matériau permet de simplifier la conception et la fabrication de l’actionneur. De manière alternative, le boitier est en forme de « U » constitué par deux parties en forme de « L » assemblées, les deux parties étant de préférence réalisées dans un matériau magnétique, par exemple en acier. Les deux parties en forme de « L » sont par exemple assemblées par une opération de sertissage, galetage ou emmanchement. Selon une caractéristique de l’invention, le boitier comporte une jupe radialement interne, une surface de fond et une jupe radialement externe. Si le piston est situé radialement à l’intérieur de la bobine alors la surface de guidage de piston est la jupe radialement interne. Si le piston est situé radialement à l’extérieur de la bobine alors la surface de guidage de piston est la jupe radialement externe. La surface de guidage du piston peut être revêtue d’un traitement thermochimique afin de durcir en surface la partie en contact glissant avec le piston et ainsi faciliter le glissement. De préférence, les surfaces du boitier peuvent être usinées afin d’obtenir un bon état de surface et peuvent également être associées à un traitement de surface, par exemple de type « DLC » qui signifie en anglais « diamond-like carbon » ou carbone sous forme de diamant amorphe en français, « TiN » qui signifie nitrure de titane ou « MOS2 » qui signifie bisulfure de molybdène ou nitruré. Ces traitements permettent d’optimiser les performances tribologiques des surfaces du boitier. Selon l’invention, le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure annulaire située sur la surface de fond du boitier en vis-à-vis avec une surface de la bobine. Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure située sur une surface de la bobine en vis-à-vis avec la surface de fond du boitier. Selon l’invention, le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure située sur la surface externe de la bobine en vis-à-vis avec la jupe radialement externe du boitier. Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure située sur la surface interne de la bobine en vis-à-vis avec la jupe radialement interne du boitier. Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure située sur la surface de l’extension radiale en vis-à-vis avec le piston Selon l’invention, le boitier comprend une ouverture située dans la jupe radialement externe, cette ouverture permet le passage du fluide de l’extérieur à l’intérieur du boitier ainsi que le passage d’un connecteur électrique de la bobine. Selon une autre caractéristique de l’invention, le boitier est réalisé en matériau dont le taux de carbone est inférieur à 0.2%, par exemple en acier. Cet acier est ainsi appelé acier bas carbone. Cette caractéristique permet de réduire la masse de l’actionneur. L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés : la illustre un actionneur selon l’invention en vue de face avant ; la illustre l’actionneur de la en coupe selon l’axe A-A ; la illustre une bobine annulaire de l’actionneur selon un premier mode de réalisation ; la illustre une bobine annulaire de l’actionneur selon un deuxième mode de réalisation ; la illustre la bobine annulaire de l’actionneur en vue de face arrière ; la illustre une variante de réalisation de l’actionneur ; la illustre une vue en perspective du boitier de l’actionneur selon la variante de la . En relation avec la , on décrit un actionneur 1 selon un mode de réalisation de l’invention qui est apte à être logé dans un carter de transmission. Le carter de transmission peut être constitué par n’importe quel carter de la chaine de transmission d’un véhicule, notamment un carter de différentiel. L’actionneur 1 est ici un actionneur électromagnétique apte à être lié à un dispositif d’accouplement (non représenté) d’une transmission de véhicule automobile. Il comporte un boîtier 2 qui est destiné à être fixé à un carter de transmission (non représenté). Dans ce boitier 2 sont disposés une bobine annulaire 5 ainsi qu’un piston annulaire 3 qui seront décrits en relation avec les figures suivantes. L’actionneur 1 comporte un connecteur électrique 10 qui est destiné au raccordement de la bobine 5 à un dispositif de commande qui est positionné à l’extérieur du carter. Le connecteur électrique 10 est relié à la bobine 5 par au moins un câble souple et permet d’alimenter électriquement cette bobine 5. La permet de mieux visualiser les éléments constitutifs de l’actionneur 1. L’actionneur 1 comprend ainsi un boitier 2 définissant un espace annulaire d’axe X dans lequel sont logés le piston annulaire 3 destiné à transmettre un effort d’actionnement à un dispositif d’accouplement et la bobine annulaire 5. Le piston 3 est disposé de manière coaxiale à l’axe X et est monté mobile axialement selon l’axe X entre une position rétractée R et une position déployée D. le piston 3 est situé radialement à l’intérieur de la bobine 5. Dans le mode de réalisation de cette , le boitier 2 est en forme de « U » et est réalisé dans un seul matériau, de préférence en acier magnétique. Cet acier a un taux de carbone qui est inférieur à 0.2%. Le boitier 2 comporte une jupe radialement interne 21 servant de surface de guidage au piston 3, une surface de fond 22 et une jupe radialement externe 23. Sur la surface de fond 22 du côté externe du boitier 2 se trouvent des excroissances 26 réparties angulairement autour de l’axe X et permettant un contact avec un élément de la transmission, par exemple un roulement. Dans le présent mode de réalisation, quatre excroissances 26 sont présentes. La bobine annulaire 5 est constituée d'un enroulement de fil conducteur et est encapsulée de manière étanche par un revêtement 6 en matériau polymère par exemple en résine époxy, en polyuréthane ou en polyamide. Le revêtement 6 forme une extension radiale 7 annulaire définissant une butée de fin de course du piston 3 lorsqu’il se trouve en position rétractée R. L’extension radiale 7 se trouve axialement selon l’axe X du côté de la surface de fond 22 du boiter 2. En d’autres termes l’extension radiale 7 est en contact avec la surface de fond 22 du boiter 2. Le piston 3 est monté mobile dans un logement 11 défini entre la bobine 5 et la jupe interne 21 du boitier 2. L’extension radiale 7 de la bobine 5 s’étend à l’intérieur de ce logement 11. L’extension radiale 7 s’étend radialement en direction de l’axe X. L’espace annulaire du boitier 2 est fermé par un capot magnétique 8, le capot magnétique 8 définit une butée de fin de course du piston 3 lorsque le piston 3 se trouve en position déployée D. Le capot magnétique 8 est fixé au boitier 2 par l’intermédiaire de languettes 9 appartenant à la jupe externe 23 du boitier 2. Ces languettes 9 sont rabattues en direction du capot magnétique 8 lors de l’assemblage. Le piston 3 comporte un épaulement destiné à venir en butée contre un épaulement du capot magnétique 8 lorsque la piston 3 est en position déployée D. Le piston 3 est en matériau ferromagnétique, tel que du fer ou de l’acier par exemple. Le piston 3 comporte en outre un embout 4 amagnétique, également de forme annulaire, qui est fixé au piston 3 et par lequel l’effort d’actionnement est transmis au dispositif d’accouplement. Amagnétique signifie un matériau ayant une absence de propriété magnétique. L’embout 4 amagnétique du piston 3 permet ainsi d’éviter des fuites indésirables de flux magnétiques vers les autres composant du dispositif d’accouplement. L’embout amagnétique 4 est par exemple en bronze ou en aluminium. Lorsque que l’actionneur 1 se trouve dans un carter de différentiel, comme dans la présente invention, cet actionneur 1 se retrouve partiellement immergé dans un fluide hydraulique, tel que de l’huile. Cette huile permet de lubrifier les éléments en contact dans le carter de différentiel mais aussi de limiter les échauffements. Dans le cas de la présente invention, il est particulièrement utile de tirer profit de cet environnement humide afin de lubrifier et refroidir les éléments constitutifs de l’actionneur 1. A cet effet, le boitier 2 comprend une ouverture 25 située dans la jupe radialement externe 23, cette ouverture 25 permet le passage du fluide de l’extérieur à l’intérieur du boitier 2. Cette ouverture permet également le passage du connecteur électrique 10 de la bobine 5. Afin de conduire le fluide à l’intérieur du boitier 2, il existe au moins un moyen de guidage d’un fluide 12a, 12b, 14a, 14b, 24 prévu entre le boitier 2 et la bobine 5. La montre un premier moyen de guidage de ce fluide. En effet, la surface interne 51 de la bobine 5 est pourvue de rainures 12a permettant le guidage d’un fluide entre la bobine et le piston 3. Ces rainures 12a sont réparties angulairement et à intervalle régulier sur tout le pourtour de la surface interne 51 de la bobine 5. Ces rainures 12a s’étendent axialement selon l’axe X. La surface 71 de l’extension radiale 7 en vis-à-vis avec le piston 3 est également pourvue de rainures 12b permettant le guidage du fluide. Ces rainures 12b sont réparties angulairement et à intervalle régulier sur tout le pourtour de l’extension radiale 7 de la bobine 5 en vis-à-vis avec le piston 3. Ces rainures 12b s’étendent perpendiculairement aux rainures 12a. Les rainures 12a et 12b forment ainsi une rainure continue. Les rainures 12b ont une direction qui converge vers un point situé sur l’axe X. L’extension radiale 7 de la bobine 5 comprend au moins une fente axiale 11. Cette fente axiale 11 sépare deux tronçons 13. Selon le mode de réalisation visible en , il existe trois tronçons 13 séparés par trois fentes axiales 11. Cette fente axiale 11 permet une indexation de la bobine 5 sur un outillage afin de faciliter l’opération d’enroulement du fil conducteur. Le mode de réalisation de la bobine 5 visible sur la est une variante de réalisation du mode de réalisation visible sur la . Les caractéristiques identiques entres les deux modes portent les mêmes références numériques. A la différence de la , la montre la surface externe 52 de la bobine 5 pourvue de rainures 14a. Ces rainures 14a sont en vis-à-vis avec la jupe radialement externe 23 du boitier 2 et permettent l’écoulement du fluide entre le boitier 2 et la bobine 5. Ces rainures 14a sont réparties angulairement et à intervalle régulier sur tout le pourtour de la surface externe 52 de la bobine 5. Ces rainures 14a s’étendent axialement selon l’axe X. Bien entendu, il est également possible tout en restant dans le périmètre de la présente invention de proposer une bobine 5 ayant seulement des rainures sur la surface externe 52 de la bobine 5 sans avoir de rainures sur la surface interne 51 ni sur l’extension radiale 7. Les rainures 12a, 12b, 14a, 14b ont également pour fonction de participer au renforcement de la tenue mécanique du surmoulage de la bobine 5. La montre la surface 53 de la bobine 5 faisant face à la surface de fond 22 du boitier 2. Cette surface 53 possède des rainures 14b permettant un guidage du fluide entre la bobine et la surface de fond 22 du boitier 2. Ces rainures 14b s’étendent parallèlement à un axe Y orthogonal à l’axe X. La représente une variante de réalisation du boitier 2. Dans ce mode de réalisation, la surface de fond 22 du boitier 2 comprend une rainure annulaire 24 en vis-à-vis avec la surface 53 de la bobine 5. Une seule rainure 24 est représentée mais il est tout à fait possible de réaliser plusieurs rainures 24 concentriques. La permet de visualiser grâce à une vue en perspective cette rainure 24 disposée sur la surface de fond 22 du boitier 2. Cette rainure 24 est concentrique à l’axe X et est radialement proche de la jupe radialement interne 21 du boitier 2. Au moins une ouverture 27 est prévue dans cette rainure 24 afin de laisser circuler le fluide entre l’extérieur et l’intérieur du boitier 2 et inversement. Dans le cas présent, trois ouvertures 27 sont prévues dans la rainure 24. De manière plus générale, l’ouverture 27 est prévue sur la surface de fond 22 du boitier 2. Le fonctionnement de l’actionneur 1 va maintenant être décrit. Lorsque la bobine 5 est mise sous tension avec une intensité supérieure à une intensité seuil, cela permet de déplacer le piston 3 de la position rétractée R vers la position déployée D. Lorsque le piston 3 est en position déployée D, le capot magnétique 8 exerce une attraction sur le piston 3, ce qui permet de le maintenir en position déployée D. L’intensité d’alimentation de la bobine 5 peut alors être diminuée tant qu’elle reste supérieure à ladite intensité seuil. Lorsque la bobine 5 est mise hors-tension ou qu’elle est alimentée avec une intensité inférieure à l’intensité seuil, un moyen de rappel élastique (non représenté) rappelle le dispositif d’accouplement vers la position désaccouplée ce qui permet de contrer la force d’attraction entre le capot magnétique 8 et le piston 3 et renvoie le piston 3 de la position déployée D vers la position rétractée R. Le cheminement du fluide à l’intérieur de l’actionneur 1 va maintenant être décrit. Le fluide entre à l’intérieur de l’actionneur 1 par l’ouverture 25 et est guidé par la surface externe 52 de la bobine 5 (par l’intermédiaire des rainures 14a quand elles sont présentes) vers la surface de fond du boitier 2. Ensuite, les rainures 14b guident le fluide le long de la surface de fond du boitier 2. Quand la rainure 24 existe, cette rainure 24 participe au guidage du fluide entre la bobine 5 et le boitier 2. Le fluide passe ensuite dans le passage situé entre l’extension radiale 7 et la jupe radialement interne 21 du boitier 2. Le fluide est alors dans le logement 11 dans lequel se trouve le piston 3. Le fluide est alors guidé dans ce logement 11 par les rainures 12a qui sont situées sur la surface interne 51 de la bobine. Lorsque le fluide est dans logement 11, il participe à la lubrification des surfaces de contact entre le piston 3 et la jupe radialement interne 21 du boitier 2. Le fluide participe également à un amortissement hydraulique lorsque le piston 3 se retrouve en fin de course, que ce soit en position déployée D ou en position rétractée R. Le fluide est ensuite évacué de l’actionneur 1 par le passage situé entre le capot magnétique 8 et la jupe radialement interne 21 du boitier 2 ou bien par l’ouverture 27. De manière générale, la largeur des rainures 12a, 12b, 14a, 14b, 24 est comprise entre 1mm et 5mm, de préférence 2mm. La profondeur des rainures 12a, 12b, 14a, 14b, 24 est comprise entre 1mm et 3mm. De manière générale, les rainures 12a, 12b, 14a, 14b, 24 ont également pour fonction de participer à la filtration du fluide lors de son cheminement à l’intérieur de l’actionneur 1. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Actionneur (1) pour un système de transmission comprenant un boitier (2) définissant un espace annulaire d’axe X, un piston annulaire (3) destiné à transmettre un effort d’actionnement à un dispositif d’accouplement, le piston (3) étant disposé de manière coaxiale à l’axe X et étant monté mobile axialement selon l’axe X entre une position rétractée (R) et une position déployée (D), une bobine annulaire (5) comprenant un enroulement de fil conducteur, la bobine (5) étant encapsulée par un revêtement (6) en matériau polymère, caractérisé en ce qu’au moins un moyen de guidage d’un fluide (12, 14a, 14b, 24) est prévu entre le boitier (2) et la bobine (5). Actionneur (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le boitier (2) est en forme de « U » et est réalisé dans un seul matériau, de préférence un matériau magnétique. Actionneur (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le boitier (2) est en forme de « U » constitué par deux parties en forme de « L » assemblées, les deux parties étant de préférence réalisées dans un matériau magnétique. Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le boitier (2) comporte une jupe radialement interne (21), une surface de fond (22) et une jupe radialement externe (23). Actionneur (1) selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure annulaire (24) située sur la surface de fond (22) du boitier (2) en vis-à-vis avec une surface (53) de la bobine (5). Actionneur (1) selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure (14b) située sur une surface (53) de la bobine (5) en vis-à-vis avec la surface de fond (22) du boitier (2). Actionneur (1) selon l’une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure (14a) située sur la surface externe (52) de la bobine (5) en vis-à-vis avec la jupe radialement externe (23) du boitier (2). Actionneur (1) selon l’une des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que le moyen de guidage d’un fluide est au moins une rainure (12a) située sur la surface interne (51) de la bobine (5) en vis-à-vis avec la jupe radialement interne (21) du boitier (2). Actionneur (1) selon l’une des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que le boitier (2) comprend une ouverture (25) située dans la jupe radialement externe (23), cette ouverture (25) permet le passage du fluide de l’extérieur à l’intérieur du boitier (2) ainsi que le passage d’un connecteur électrique (10) de la bobine (5). Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le boitier (2) est réalisé en matériau dont le taux de carbone est inférieur à 0.2%.