FR 3122817 A1 20221118 FR 2105070 A 20210513 L’un des objectifs de cette invention est de permettre la réalisation d’évaluations audiométriques dans des espaces sonores naturels ou artificiels, et ce, de manière contrôlable et reproductible. Pour cela, les inventeurs proposent de créer des environnements virtuels qui reproduisent des caractéristiques sonores et visuelles d’espaces naturels ou artificiels. En pratique, on initie une expérience utilisateur entre un sujet et un environnement virtuel de manière à simuler un test d’audiométrie spécifique. Enfin, on détermine un score de localisation auditive spatiale à partir de mesures que l’on aura réalisées dans l’environnement virtuel. Figure à publier avec l’abrégé : figure 1 SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DÉTERMINER UN SCORE DE LOCALISATION AUDITIVE SPATIALE L’invention concerne le domaine de l’audiométrie. En particulier, il concerne un système et un procédé pour déterminer un score de localisation auditive spatiale. L’évaluation audiométrique est l’un des éléments principaux de l’orientation diagnostique et thérapeutique face aux troubles de l’audition, tels que l’hypoacousie, les acouphènes et/ou l’hyperacousie. En effet, les renseignements fournis par l’audiométrie traditionnellement pratiquée contribuent à établir un diagnostic otologique : siège probable de la lésion, pronostic, possibilités thérapeutiques et résultats fonctionnels obtenus. On sait que l’évaluation audiométrique clinique en cabine est habituellement réalisée dans un environnement de test peu représentatif de l’expérience auditive quotidienne du patient. Or, il serait souhaitable de réaliser des évaluations audiométriques dans des espaces sonores naturels ou artificiels. Malheureusement, de tels espaces sont peu contrôlables et reproductibles, notamment au niveau du bruit qui peut y régner. Ainsi, il existe un besoin pour réaliser des évaluations audiométriques dans des espaces sonores naturels ou artificiels, et ce, de manière contrôlable et reproductible. L’invention vise à résoudre, au moins partiellement, ce besoin. L’invention vise en particulier un système pour déterminer un score représentatif de la capacité de localisation auditive spatiale d’un patient, appelé ci-après localisation auditive spatiale. En particulier, le système comprend : - un dispositif de sortie visuelle configuré pour être porté au niveau de la tête du patient de sorte qu’un mouvement de la tête du patient dans une direction de mouvement provoque un mouvement simultané et proportionnel du dispositif de sortie visuelle dans la direction de mouvement, le dispositif de sortie visuelle comprenant au moins une unité d’affichage destinée à afficher un environnement virtuel en direction d’au moins un œil du patient, - un dispositif de sortie sonore configuré pour diffuser au moins un signal audio de sortie au niveau d’au moins une oreille du patient, - un dispositif de détection de mouvement configuré pour détecter au moins un mouvement de tout ou partie du corps d’un patient et générer au moins une mesure représentative d’un mouvement du patient, - au moins un processeur couplé au dispositif de sortie visuelle, au dispositif de sortie sonore et au dispositif de détection de mouvement Par ailleurs, le processeur est configuré pour : - obtenir un espace auditif virtuel associé à l’environnement virtuel, à partir d’un modèle représentatif du comportement acoustique d’au moins un espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, l’espace auditif virtuel étant configuré pour reproduire, dans l’environnement virtuel, le comportement acoustique de l’espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, - insérer et disposer, dans l’espace auditif virtuel, une pluralité de positions virtuelles de sources sonores virtuelles, autour d’une position virtuelle d’observation de l’environnement virtuel par le patient, - commander le dispositif de sortie sonore pour diffuser le signal audio de sortie de sorte que, pour le patient, le signal audio de sortie semble provenir d’au moins l’une des positions virtuelles de sources sonores virtuelles, - détecter au moins un premier mouvement du patient ou induit par le patient, en réponse à la diffusion du signal audio de sortie, - obtenir, de la part du dispositif de détection de mouvement, au moins une mesure, en réponse à la détection d’au moins un premier mouvement du patient ou induit par le patient et jusqu’à la détection d’au moins un deuxième mouvement prédéterminé du patient ou induit par le patient, et - calculer au moins un score de localisation auditive spatiale du patient, au moins à partir de l’espace auditif virtuel et la mesure. Dans un premier mode de réalisation, le processeur est en outre configuré pour : - obtenir un modèle biomathématique qui décrit le score de localisation auditive spatiale en fonction d’au moins une classe de capacité de localisation auditive, et - utiliser le score de localisation auditive spatiale du patient en tant qu’entrée du modèle biomathématique de manière à déterminer la classe de capacité de localisation auditive à laquelle appartient le patient. Dans un exemple du premier mode de réalisation, le modèle biomathématique décrit le score de localisation auditive, en outre, en fonction d’au moins une caractéristique auditive physiologique propre à la morphologie d’un auditeur, le processeur étant en outre configuré pour : - obtenir au moins une caractéristique auditive physiologique du patient, et - utiliser le score de localisation auditive spatiale du patient et la caractéristique auditive physiologique du patient en tant qu’entrées du modèle biomathématique de manière à déterminer la classe de capacité de localisation auditive à laquelle appartient le patient. Dans un deuxième mode de réalisation, le processeur est en outre configuré pour générer le signal audio de sortie à partir d’un signal audio d’entrée diffusé dans l’espace auditif virtuel. Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif de détection de mouvement comprend au moins un premier capteur d’orientation intégré au dispositif de sortie visuelle, le premier capteur d’orientation étant configuré pour fournir au moins une mesure représentative de l’orientation dans l’espace du dispositif de sortie visuelle. Dans un quatrième mode de réalisation, le système comprend en outre une manette de commande mobile, dont la position et l’orientation sont déterminées par le patient, et qui est couplée au processeur. Par ailleurs, le dispositif de détection de mouvement comprend au moins un deuxième capteur d’orientation intégré à la manette de commande, le deuxième capteur d’orientation étant configuré pour fournir au moins une mesure représentative de l’orientation dans l’espace de la manette de commande. Dans un exemple du quatrième mode de réalisation, la manette de commande comprend en outre au moins un bouton de commande, le bouton de commande étant configuré pour générer un signal indicatif de la détection du deuxième mouvement prédéterminé. Dans un cinquième mode de réalisation, le dispositif de détection de mouvement comprend au moins une unité de traitement d’image couplée au dispositif de sortie visuelle, l’unité de traitement d’image étant configurée pour fournir au moins une mesure représentative d’un mouvement de main du patient qui interagit avec l’environnement virtuel. L’invention vise aussi un procédé pour déterminer un score représentatif de la capacité de localisation auditive spatiale d’un patient, appelé ci-après localisation auditive spatiale. En particulier, le procédé comprend : - une première étape de fourniture d’un dispositif de sortie visuelle configuré pour être porté au niveau de la tête du patient de sorte qu’un mouvement de la tête du patient dans une direction de mouvement provoque un mouvement simultané et proportionnel du dispositif de sortie visuelle dans la direction de mouvement, le dispositif de sortie visuelle comprenant au moins une unité d’affichage destinée à afficher un environnement virtuel en direction d’au moins un œil du patient, - une deuxième étape de fourniture d’un dispositif de sortie sonore configuré pour diffuser au moins un signal audio de sortie au niveau d’au moins une oreille du patient, - une troisième étape de fourniture d’au moins un mouvement de tout ou partie du corps d’un patient et générer au moins une mesure représentative d’un mouvement prédéterminé du patient, - une quatrième étape de fourniture d’au moins un processeur couplé au dispositif de sortie visuelle, au dispositif de sortie sonore et au dispositif de détection de mouvement, - une première étape d’obtention, par le processeur, d’un espace auditif virtuel associé à l’environnement virtuel, à partir d’un modèle représentatif du comportement acoustique d’au moins un espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, de sorte que l’espace auditif virtuel reproduit, dans l’environnement virtuel, le comportement acoustique de l’espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, - une étape d’insertion et de disposition, dans l’espace auditif virtuel, par le processeur, d’une pluralité de positions virtuelles de sources sonores virtuelles, autour d’une position virtuelle d’observation de l’environnement virtuel par le patient, - une étape de commande, par le processeur, du dispositif de sortie sonore pour diffuser le signal audio de sortie de sorte que, pour le patient, le signal audio de sortie semble provenir d’au moins l’une des positions virtuelles de sources sonores virtuelles, - une étape de détection, par le processeur, d’au moins un premier mouvement du patient, en réponse à la diffusion du signal audio de sortie, - une deuxième étape d’obtention, de la part du dispositif de détection de mouvement, par le processeur, d’au moins une mesure, en réponse à la détection d’au moins un premier mouvement du patient ou induit par le patient et jusqu’à la détection d’au moins un deuxième mouvement prédéterminé du patient ou induit par le patient, et - une étape de calcul, par le processeur, d’au moins un score de localisation auditive spatiale du patient, au moins à partir de l’espace auditif virtuel et la mesure. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : - une troisième étape d’obtention, par le processeur, d’un modèle biomathématique, qui décrit le score de localisation auditive spatiale en fonction d’au moins une classe de capacité de localisation auditive, et - une étape d’utilisation, par le processeur, du score de localisation auditive spatiale du patient en tant qu’entrée du modèle biomathématique de manière à déterminer la classe de capacité de localisation auditive à laquelle appartient le patient. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif. La représente un mode de réalisation du système selon l’invention. La représente un mode de réalisation d’un procédé selon l’invention. Les figures ne respectent pas nécessairement les échelles, notamment en épaisseur, et ce à des fins d’illustration. Sur les différentes figures, les traits et flèches en pointillés indiquent des éléments, des étapes et des enchaînements facultatifs ou optionnels. Système (100) pour déterminer un score représentatif de la capacité de localisation auditive spatiale d’un patient, appelé ci-après localisation auditive spatiale, le système (100) comprenant : - un dispositif de sortie visuelle (110) configuré pour être porté au niveau de la tête du patient de sorte qu’un mouvement de la tête du patient dans une direction de mouvement provoque un mouvement simultané et proportionnel du dispositif de sortie visuelle (110) dans la direction de mouvement, le dispositif de sortie visuelle (110) comprenant au moins une unité d’affichage (111) destinée à afficher un environnement virtuel en direction d’au moins un œil du patient, - un dispositif de sortie sonore (120) configuré pour diffuser au moins un signal audio de sortie au niveau d’au moins une oreille du patient, - un dispositif de détection de mouvement (180) configuré pour détecter au moins un mouvement de tout ou partie du corps d’un patient et générer au moins une mesure représentative d’un mouvement du patient, - au moins un processeur (130) couplé au dispositif de sortie visuelle (110), au dispositif de sortie sonore (120) et au dispositif de détection de mouvement (180), le processeur (130) étant configuré pour : - obtenir un espace auditif virtuel associé à l’environnement virtuel, à partir d’un modèle représentatif du comportement acoustique d’au moins un espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, l’espace auditif virtuel étant configuré pour reproduire, dans l’environnement virtuel, le comportement acoustique de l’espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, - insérer et disposer, dans l’espace auditif virtuel, une pluralité de positions virtuelles de sources sonores virtuelles, autour d’une position virtuelle d’observation de l’environnement virtuel par le patient, - commander le dispositif de sortie sonore (120) pour diffuser le signal audio de sortie de sorte que, pour le patient, le signal audio de sortie semble provenir d’au moins l’une des positions virtuelles de sources sonores virtuelles, - détecter au moins un premier mouvement du patient ou induit par le patient, en réponse à la diffusion du signal audio de sortie, - obtenir, de la part du dispositif de détection de mouvement (180), au moins une mesure, en réponse à la détection d’au moins un premier mouvement du patient ou induit par le patient et jusqu’à la détection d’au moins un deuxième mouvement prédéterminé du patient ou induit par le patient, et - calculer au moins un score de localisation auditive spatiale du patient, au moins à partir de l’espace auditif virtuel et la mesure. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le processeur (130) est en outre configuré pour : - obtenir un modèle biomathématique qui décrit le score de localisation auditive spatiale en fonction d’au moins une classe de capacité de localisation auditive, et - utiliser le score de localisation auditive spatiale du patient en tant qu’entrée du modèle biomathématique de manière à déterminer la classe de capacité de localisation auditive à laquelle appartient le patient. Système (100) selon la revendication 2, dans lequel le modèle biomathématique décrit le score de localisation auditive, en outre, en fonction d’au moins une caractéristique auditive physiologique propre à la morphologie d’un auditeur, le processeur (130) étant en outre configuré pour : - obtenir au moins une caractéristique auditive physiologique du patient, et - utiliser le score de localisation auditive spatiale du patient et la caractéristique auditive physiologique du patient en tant qu’entrées du modèle biomathématique de manière à déterminer la classe de capacité de localisation auditive à laquelle appartient le patient. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le processeur (130) est en outre configuré pour générer le signal audio de sortie à partir d’un signal audio d’entrée diffusé dans l’espace auditif virtuel. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de détection de mouvement (180) comprend au moins un premier capteur d’orientation (112) intégré au dispositif de sortie visuelle (110), le premier capteur d’orientation (112) étant configuré pour fournir au moins une mesure représentative de l’orientation dans l’espace du dispositif de sortie visuelle (110). Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre une manette de commande (160) mobile, dont la position et l’orientation sont déterminées par le patient, et qui est couplée au processeur (130), dans lequel le dispositif de détection de mouvement (180) comprend au moins un deuxième capteur d’orientation intégré à la manette de commande (160), le deuxième capteur d’orientation étant configuré pour fournir au moins une mesure représentative de l’orientation dans l’espace de la manette de commande (160). Système (100) selon la revendication 6, dans lequel la manette de commande (160) comprend en outre au moins un bouton de commande, le bouton de commande étant configuré pour générer un signal indicatif de la détection du deuxième mouvement prédéterminé. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de détection de mouvement (180) comprend au moins une unité de traitement d’image (170) couplée au dispositif de sortie visuelle (110), l’unité de traitement d’image (170) étant configurée pour fournir au moins une mesure représentative d’un mouvement de main du patient qui interagit avec l’environnement virtuel. Procédé (200) pour déterminer un score représentatif de la capacité de localisation auditive spatiale d’un patient, appelé ci-après localisation auditive spatiale, le procédé (200) comprenant : - une première étape de fourniture (201) d’un dispositif de sortie visuelle (110) configuré pour être porté au niveau de la tête du patient de sorte qu’un mouvement de la tête du patient dans une direction de mouvement provoque un mouvement simultané et proportionnel du dispositif de sortie visuelle (110) dans la direction de mouvement, le dispositif de sortie visuelle (110) comprenant au moins une unité d’affichage (111) destinée à afficher un environnement virtuel en direction d’au moins un œil du patient, - une deuxième étape de fourniture (202) d’un dispositif de sortie sonore (120) configuré pour diffuser au moins un signal audio de sortie au niveau d’au moins une oreille du patient, - une troisième étape de fourniture (203) d’au moins une mesure représentative d’un mouvement prédéterminé du patient, - une quatrième étape de fourniture (204) d’au moins un processeur (130) couplé au dispositif de sortie visuelle (110), au dispositif de sortie sonore (120) et au dispositif de détection de mouvement (180), - une première étape d’obtention (205), par le processeur (130), d’un espace auditif virtuel associé à l’environnement virtuel, à partir d’un modèle représentatif du comportement acoustique d’au moins un espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, de sorte que l’espace auditif virtuel reproduit, dans l’environnement virtuel, le comportement acoustique de l’espace auditif physique du monde réel ou d’un monde artificiel, - une étape d’insertion et de disposition (206), dans l’espace auditif virtuel, par le processeur (130), d’une pluralité de positions virtuelles de sources sonores virtuelles, autour d’une position virtuelle d’observation de l’environnement virtuel par le patient, - une étape de commande (207), par le processeur (130), du dispositif de sortie sonore (120) pour diffuser le signal audio de sortie de sorte que, pour le patient, le signal audio de sortie semble provenir d’au moins l’une des positions virtuelles de sources sonores virtuelles, - une étape de détection (208), par le processeur (130), d’au moins un premier mouvement du patient, en réponse à la diffusion du signal audio de sortie, - une deuxième étape d’obtention (209), de la part du dispositif de détection de mouvement (180), par le processeur (130), d’au moins une mesure, en réponse à la détection d’au moins un premier mouvement du patient ou induit par le patient et jusqu’à la détection d’au moins un deuxième mouvement prédéterminé du patient ou induit par le patient, et - une étape de calcul (210), par le processeur (130), d’au moins un score de localisation auditive spatiale du patient, au moins à partir de l’espace auditif virtuel et la mesure. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre : - une troisième étape d’obtention (211), par le processeur (130), d’un modèle biomathématique, qui décrit le score de localisation auditive spatiale en fonction d’au moins une classe de capacité de localisation auditive, et - une étape d’utilisation (212), par le processeur (130), du score de localisation auditive spatiale du patient en tant qu’entrée du modèle biomathématique de manière à déterminer la classe de capacité de localisation auditive à laquelle appartient le patient.