FR 3121481 A1 20221007 FR 2103485 A 20210406 Rotor fluidique à pales orientables Un rotor fluidique comprend une structure tournante de rotor (2, 3) montée sur une embase (1) et portant un ensemble de pales orientables (4) capables d’osciller en relation avec la rotation de la structure tournante de rotor autour d’un axe de rotor, et des dispositifs de transmission entre un arbre central (6) du rotor et chacune des pales, aptes à commander individuellement les oscillations desdites pales, chaque dispositif comprenant deux éléments pivotants (8 ; 13) d’axes de pivotement décalés, l’un portant une fente (11a) et l’autre portant un doigt (12) dans lequel est engagée la fente. Selon l’invention, les deux éléments pivotants (8, 13) sont des éléments intermédiaires d’une transmission constituée d’un ensemble d’éléments (7, 8, 13, 15) en prise les uns avec les autres entre ledit arbre central (6) et les pales (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Rotor à pales orientables Domaine de l’invention La présente invention concerne d’une façon générale les rotors à pales orientables pour différentes applications fluidiques. Etat de la technique On connaît notamment par les documents WO2014006603A1, WO2016067251A1 et WO2017168359A1 des rotors à pales orientables, typiquement avec un mouvement de pales de type trochoïdal. Ces rotors comprennent un ensemble de transmissions entre un axe principal du rotor et des éléments satellites reliés aux pales respectives par une transmission à excentrique, de manière à ce que la rotation du rotor s’accompagne d’un mouvement oscillant des pales de manière soit à générer de l’énergie à partir d’un fluide en mouvement, soit de propulser un fluide. On comprend que le poids et l’encombrement du rotor peuvent être déterminants pour les performances du rotor. La présente invention vise à obtenir un rotor dont le poids et/ou l’encombrement en particulier dans la dimension axiale puissent être réduits. On propose à cet effet un rotor fluidique, comprenant une structure tournante de rotor montée sur une embase et portant un ensemble de pales orientables capables d’osciller en relation avec la rotation de la structure tournante de rotor autour d’un axe de rotor, et des dispositifs de transmission entre un arbre central du rotor et chacune des pales, aptes à commander individuellement les oscillations desdites pales, chaque dispositif comprenant deux éléments pivotants d’axes de pivotement décalés, l’un portant une fente et l’autre portant un doigt dans lequel est engagée la fente, rotor caractérisé en en ce que les deux éléments pivotants sont des éléments intermédiaires d’une transmission constituée d’un ensemble d’éléments en prise les uns avec les autres entre ledit arbre central et les pales. Des aspects avantageux mais optionnels de ce rotor sont les suivants : * lesdits éléments d’un dispositif de transmission sont des éléments dentés en prise directe les uns avec les autres. * les deux éléments pivotants d’axes de pivotement décalés comprennent un premier élément intermédiaire en prise avec un élément axial solidaire de l’arbre central, et un second élément intermédiaire en prise avec un élément solidaire en rotation d’une armature de la pale associée. * le doigt d’un dispositif de transmission est monté directement dans l’un des éléments intermédiaires. * la fente d’un dispositif de transmission est prévue dans un élément rapporté sur* la fente d’un dispositif de transmission est formée dans un second des éléments intermédiaires. * le rotor comprend un dispositif commun de réglage de l’amplitude maximale d’oscillation des pales, ce dispositif comprenant une platine apte à tourner autour de l’axe de rotor et portant des pivots des premiers ou deuxièmes éléments intermédiaires de chacune des transmissions, de façon à faire varier la distance entre les axes de pivotement des premiers et seconds éléments intermédiaires en direction circonférentielle. * le rotor comprend, concentriques autour de l’axe du rotor, un arbre intérieur constituant l’arbre central du rotor, déplaçable angulairement de façon à provoquer un changement d’inclinaison global correspondant des pales par l’intermédiaire des dispositifs de transmission, un arbre intermédiaire ajustable en rotation pour commander le déplacement angulaire de la platine du dispositif de réglage d’amplitude, et un arbre extérieur appartenant à la structure tournante du rotor. * l’arbre extérieur est solidaire d’un tambour creux abritant ladite platine et les dispositifs de transmission et sur une paroi duquel les pales sont montées pivotantes. * un arbre axial fixe et la structure tournante de rotor portent des éléments intérieur et extérieur d’une machine tournante rotative, l’élément porté par la structure tournante étant apte à générer de l’énergie au sein de ladite structure tournante sous l’effet de sa rotation relativement à l’élément porté par l’arbre central. * la machine tournante rotative appartient à un groupe comprenant les moteurs électriques, les générateurs électriques et les pompes fluidiques. D’autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d’une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif et faire en référence aux dessins annexés. Sur les dessins : est une vue en perspective d’ensemble, en vue plongeante, d’un rotor selon l’invention, est une vue en coupe axiale du rotor, illustrant la cinématique d’une pale en particulier, est une vue en perspective contre-plongeante d’un sous-ensemble du rotor permettant un réglage de l’amplitude maximale d’oscillation des pales, est une vue en perspective plongeante d’une partie de la structure et des éléments de la cinématique du rotor, est une vue en perspective plongeante des seuls éléments intervenant dans la cinématique du rotor, est une vue en plan illustrant les éléments de la cinématique dans deux positions différentes de réglage de l’amplitude maximale d’oscillation des pales, et est une vue analogue à la , montrant un perfectionnement permettant la génération d’énergie au sein de la partie tournante du rotor. Rotor fluidique, comprenant une structure tournante de rotor (2, 3) montée sur une embase (1) et portant un ensemble de pales orientables (4) capables d’osciller en relation avec la rotation de la structure tournante de rotor autour d’un axe de rotor, et des dispositifs de transmission entre un arbre central (6) du rotor et chacune des pales, aptes à commander individuellement les oscillations desdites pales, chaque dispositif comprenant deux éléments pivotants (8 ; 13) d’axes de pivotement décalés, l’un portant une fente (11a) et l’autre portant un doigt (12) dans lequel est engagée la fente, rotor caractérisé en en ce que les deux éléments pivotants (8, 13) sont des éléments intermédiaires d’une transmission constituée d’un ensemble d’éléments (7, 8, 13, 15) en prise les uns avec les autres entre ledit arbre central (6) et les pales (4). Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments d’un dispositif de transmission sont des éléments dentés (7, 8, 13, 15) en prise directe les uns avec les autres. Rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux éléments pivotants d’axes de pivotement décalés comprennent un premier élément intermédiaire (8) en prise avec un élément axial (7) solidaire de l’arbre central (6), et un second élément intermédiaire (13) en prise avec un élément (15) solidaire en rotation d’une armature (4a) de la pale associée. Rotor selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le doigt (12) d’un dispositif de transmission est monté directement dans l’un (13) des éléments intermédiaires. Rotor selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la fente (11a) d’un dispositif de transmission est prévue dans un élément (11) rapporté sur un second (8) des éléments intermédiaires. Rotor selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la fente (11a) d’un dispositif de transmission est formée dans un second (8) des éléments intermédiaires. Rotor selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif commun de réglage de l’amplitude maximale d’oscillation des pales, ce dispositif comprenant une platine (10) apte à tourner autour de l’axe de rotor et portant des pivots des premiers (8) ou deuxièmes (13) éléments intermédiaires de chacune des transmissions, de façon à faire varier la distance entre les axes de pivotement des premiers et seconds éléments intermédiaires (8, 13) en direction circonférentielle. Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend, concentriques autour de l’axe du rotor, un arbre intérieur (6) constituant l’arbre central du rotor, déplaçable angulairement de façon à provoquer un changement d’inclinaison global correspondant des pales par l’intermédiaire des dispositifs de transmission, un arbre intermédiaire (5) ajustable en rotation pour commander le déplacement angulaire de la platine (10) du dispositif de réglage d’amplitude, et un arbre extérieur (2) appartenant à la structure tournante (2, 3) du rotor. Rotor selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’arbre extérieur (2) est solidaire d’un tambour creux (3) abritant ladite platine (10) et les dispositifs de transmission (7-16) et sur une paroi (3a) duquel les pales (4) sont montées pivotantes. Rotor selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’un arbre axial fixe (18) et la structure tournante (2, 3) de rotor portent des éléments intérieur et extérieur (19, 20) d’une machine tournante rotative, l’élément (20) porté par la structure tournante étant apte à générer de l’énergie au sein de ladite structure tournante sous l’effet de sa rotation relativement à l’élément (19) porté par l’arbre central. Rotor selon la revendication 10, caractérisé en ce que la machine tournante rotative (19, 20) appartient à un groupe comprenant les moteurs électriques, les générateurs électriques et les pompes fluidiques.