FR 3124260 A1 20221223 FR 2113226 A 20211209 La présente divulgation concerne un dispositif et un procédé de reconnaissance de chute de corps étrangers pour un composant rotatif (4) basé sur la reconnaissance sonore. Le dispositif comprend un dispositif de collecte de sons (1) disposé dans une plage prédéfinie d'un composant rotatif et utilisé pour collecter une amplitude d'onde sonore du composant rotatif; un contrôleur de reconnaissance (2) connecté au dispositif de collecte de sons et utilisé pour reconnaître, selon l'amplitude d'onde sonore, un objet tombé et envoyer un signal de commande ; et un contrôleur de composant rotatif (3) connecté au contrôleur de reconnaissance et utilisé pour envoyer, selon le signal de commande, une instruction d'arrêt. FIGURE 1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE RECONNAISSANCE DE CHUTE DE CORPS ETRANGER POUR PIECE ROTATIVE BASES SUR LA RECONNAISSANCE SONORE La présente invention concerne le domaine technique de la reconnaissance sonore, en particulier un dispositif et un procédé de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basés sur la reconnaissance sonore. L'extension d'un point de défaut provoquée par le fait que des corps étrangers formés par la chute d'un boulon de raccordement, d'un dispositif de mesure de vitesse, d'un dispositif de commande, et autres, dans un espace clos d'une pièce rotative entrent en collision avec d'autres pièces endommage particulièrement les équipements périphériques, les boulons de raccordement, et autres. Il se produit parfois des accidents de sécurité provoqués par la collision de corps étrangers avec des pièces rotatives. A ce stade, il existe de nombreux procédés de détection de corps étrangers. A titre d'exemple, on considère un boulon de la pièce rotative. On utilise principalement la détection par ultrasons. L'effet de détection de ce procédé est le meilleur sur les boulons. Cependant, en raison d'un grand nombre de boulons à haute résistance sur la pièce rotative, l'utilisation du procédé de détection par ultrasons et d'autres mesures prend non seulement beaucoup de temps, mais augmente également considérablement le coût. En même temps, les procédés existants ne permettent pas une détection en ligne efficace, et on manque de procédés de détection ne nécessitant pas l'arrêt. RESUME La présente invention vise donc à proposer un dispositif et un procédé de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basés sur la reconnaissance sonore. A cette fin, la présente invention propose la solution suivante. Un dispositif de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore comprend : un dispositif de collecte de son disposé à une distance prédéfinie d'une pièce rotative et utilisé pour collecter une amplitude d'onde sonore de la pièce rotative ; un contrôleur de reconnaissance connecté au dispositif de collecte de son et utilisé pour reconnaître, en fonction de l'amplitude d'onde sonore, qu'un corps est tombé et envoyer un signal de commande ; et un contrôleur de pièce rotative connecté au contrôleur de reconnaissance et utilisé pour envoyer, en fonction du signal de commande, une instruction d'arrêt. De façon facultative, le dispositif de collecte de son est disposé sur un support. La présente invention propose en outre un procédé de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore. Le procédé est appliqué au dispositif ci-dessus. Le procédé comprend : la collecte d'un échantillon d'amplitude d'onde sonore normale de la pièce rotative; le calcul d'une valeur moyenne d'amplitude de l'échantillon d'amplitude d'onde sonore normale; la collecte d'une amplitude d'onde sonore de la pièce rotative en temps réel; la reconnaissance, sur la base de l'amplitude d'onde sonore en temps réel et de la valeur moyenne d'amplitude, du fait qu'il existe ou non un corps tombé ; et s'il est reconnu qu'un corps est tombé, l'envoi d'une instruction d'arrêt. De manière facultative, le procédé comprend en outre : s'il est reconnu qu'un corps est tombé, l'envoi d'une information d'alarme. De manière facultative, la reconnaissance, sur la base de l'amplitude d'onde sonore en temps réel et de la valeur moyenne d'amplitude, du fait qu'il existe ou non un corps tombé, comprend : la détermination du fait que l'amplitude d'onde sonore en temps réel est ou non supérieure à deux fois ou plus la valeur moyenne d'amplitude ; et si oui, la détermination du fait qu'il existe un corps tombé. Selon les formes de réalisation spécifiques présentées ici, la présente invention décrit les effets techniques suivants. La présente invention reconnait des corps étrangers en utilisant un son de choc généré par le corps étranger tombant dans la pièce rotative, au lieu de lancer l'alarme uniquement en fonction des décibels. Les facteurs liés à l'environnement de fonctionnement sont pris en compte dans leur intégralité, et une valeur moyenne de l'amplitude d'onde sonore durant une minute précédant un certain moment est calculée en temps réel. En prenant une valeur moyenne dynamique comme valeur de référence, il est déterminé si une action est ou non requise à ce moment, et une information d'alarme précise est envoyée. Afin de décrire plus clairement les formes de réalisation de la présente invention ou des solutions techniques de la technique antérieure, nous allons maintenant décrire brièvement des dessins devant être utilisés dans les formes de réalisation. Apparemment, les dessins des descriptions ci-après ne sont que quelques formes de réalisation de la présente invention. L'homme du métier pourra également acquérir d'autres dessins à partir de ceux-ci sans travail de création. La est un schéma fonctionnel d'un dispositif reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore selon les formes de réalisation de la présente invention ; la est un organigramme d'un procédé reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore selon les formes de réalisation de la présente invention ; et la est un graphique représentant un bruit normal et un bruit anormal. DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION La description ci-après décrit clairement et complètement la solution technique des formes de réalisation de la présente invention en combinaison avec les dessins accompagnant les formes de réalisation de la présente invention. Apparemment, les formes de réalisation décrites ne sont qu'une partie des formes de réalisation de la présente invention, et non la totalité. D'après les formes de réalisation de la présente invention, toutes les formes de réalisation obtenues par l'homme du métier sans travail de création entreront dans le cadre de protection de la présente invention. Afin de rendre plus évidents et compréhensibles les buts, caractéristiques et avantages susmentionnés de la présente invention, nous allons décrire celle-ci plus en détail ci-après en référence aux dessins annexés et à des formes de réalisation spécifiques. Tel que représenté sur la , un dispositif de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore comprend : un dispositif 1 de collecte de son disposé à une distance prédéfinie d'une pièce rotative 4 et utilisé pour collecter une amplitude d'onde sonore de la pièce rotative 4, le dispositif de collecte de son 1 étant disposé sur un support ; un contrôleur de reconnaissance 2 connecté au dispositif de collecte de son 1 et utilisé pour reconnaître, en fonction de l'amplitude d'onde sonore, qu'un corps est tombé et envoyer un signal de commande ; et un contrôleur de pièce rotative 3 connecté au contrôleur de reconnaissance 2 et utilisé pour envoyer, en fonction du signal de commande, une instruction d'arrêt. La présente invention propose en outre un procédé de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore. Le procédé est appliqué au dispositif ci-dessus. Tel que représenté sur la , le procédé comprend les étapes suivantes : Etape 101 : collecte d'un échantillon d'amplitude d'onde sonore normale de la pièce rotative 4; Etape 102 : calcul d'une valeur moyenne d'amplitude de l'échantillon d'amplitude d'onde sonore normale; Etape 103 : collecte d'une amplitude d'onde sonore de la pièce rotative 4 en temps réel; Etape 104 : reconnaissance, sur la base de l'amplitude d'onde sonore en temps réel et de la valeur moyenne d'amplitude, du fait qu'il existe ou non un corps tombé, incluant spécifiquement : la détermination du fait que l'amplitude d'onde sonore en temps réel est ou non supérieure à deux fois ou plus la valeur moyenne d'amplitude ; et si oui, il existe un corps tombé ; Etape 105 : s'il est reconnu qu'un corps est tombé, envoi d'une instruction d'arrêt, et envoi d'une information d'alarme. Formes de réalisation spécifiques Une valeur moyenne d'amplitude des amplitudes de formes d'onde enregistrées durant la minute qui précède est calculée de manière cumulative. Lorsqu'une forme d'onde ayant une amplitude supérieure à deux fois la valeur moyenne apparaît de manière continue (le nombre d'occurrences consécutives et de multiples paramètres peuvent être ajustés en fonction des conditions de fonctionnement), un signal d'alarme ou une instruction d'arrêt est envoyé (qui peut être ajusté indépendamment en fonction des conditions de fonctionnement). Par exemple, un son peut être provoqué par des interférences externes, et des sons continus peuvent être un bruit fort provoqué par une collision en continu d'un corps qui est tombé dans la pièce rotative. A ce moment, une alarme ou une instruction d'arrêt est envoyée, de façon qu'une intervention humaine opportune soit réalisée afin d'éviter qu'un défaut s'étende davantage. Calcul de la valeur moyenne d'amplitude durant la minute précédente: U m = MOYENNE(U t-1 ,U t ), l'amplitude en temps réel : U ; Base de détermination : U > n U m (n est un multiple qui est généralement défini à 2 et ajusté en fonction des conditions de fonctionnement). Lorsqu'une amplitude en temps réel est supérieure à deux fois la valeur moyenne d'amplitude durant la minute précédente, une alarme ou un arrêt est déclenché. Sur la , la zone A représente un bruit normal, et la zone B représente un bruit anormal (son amplitude est supérieure à deux fois la valeur moyenne d'amplitude durant la minute précédente). La présente invention reconnaît des corps étrangers en utilisant un son de choc généré par le corps étranger tombant dans la pièce rotative, au lieu de lancer l'alarme uniquement en fonction des décibels. Les facteurs liés à l'environnement de fonctionnement sont pris en compte dans leur intégralité, et une valeur moyenne de l'amplitude d'onde sonore durant une minute précédant un certain moment est calculée en temps réel. En prenant une valeur moyenne dynamique comme valeur de référence, il est déterminé si une action est ou non requise à ce moment, et une information d'alarme précise est envoyée. Toutes les formes de réalisation de la description sont décrites d'une manière progressive. Les contenus principalement décrits dans chaque forme de réalisation sont différents de ceux décrits dans d'autres modes de réalisation. Des parties identiques ou similaires de toutes les formes de réalisation se réfèrent les unes aux autres. Le principe et les modes de mise en œuvre de la présente invention sont décrits par l'application d'exemples spécifiques dans le présent document. Les descriptions des formes de réalisation ci-dessus sont uniquement destinées à aider à la compréhension du procédé de la présente invention et une idée centrale du procédé. En outre, l'homme du métier pourra apporter des changements aux modes de mise en œuvre spécifiques et au champ d'application conformément à l'idée de la présente invention. De ce qui précède, le contenu de la description ne doit pas être considéré comme limitatif de la présente invention. Dispositif de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore, comprenant : un dispositif de collecte de son (1) disposé à une distance prédéfinie d'une pièce rotative (4) et utilisé pour collecter une amplitude d'onde sonore de la pièce rotative (4) ; un contrôleur de reconnaissance (2) connecté au dispositif de collecte de son (1) et utilisé pour reconnaître, en fonction de l'amplitude d'onde sonore, qu'un corps est tombé et envoyer un signal de commande ; et un contrôleur de pièce rotative (3) connecté au contrôleur de reconnaissance (2) et utilisé pour envoyer, en fonction du signal de commande, une instruction d'arrêt. Dispositif de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de collecte de son (1) est disposé sur un support. Procédé de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore, lequel procédé est appliqué sur le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, et lequel procédé comprend : une étape (101) de collecte d'un échantillon d'amplitude d'onde sonore normale de la pièce rotative (4); une étape (102) de calcul d'une valeur moyenne d'amplitude de l'échantillon d'amplitude d'onde sonore normale; une étape (103) de collecte d'une amplitude d'onde sonore de la pièce rotative (4) en temps réel; une étape (104) de reconnaissance, sur la base de l'amplitude d'onde sonore en temps réel et de la valeur moyenne d'amplitude, du fait qu'il existe ou non un corps tombé ; et une étape (105) d'envoi d'une instruction d'arrêt s'il est reconnu qu'un corps est tombé. Procédé de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore selon la revendication 3, comprend en outre : s'il est reconnu qu'un corps est tombé, l'envoi d'une information d'alarme. Procédé de reconnaissance de chute de corps étranger pour pièce rotative basé sur la reconnaissance sonore selon la revendication 3, dans lequel l’étape (104) de reconnaissance, sur la base de l'amplitude d'onde sonore en temps réel et de la valeur moyenne d'amplitude, du fait qu'il existe ou non un corps tombé, comprend : la détermination du fait que l'amplitude d'onde sonore en temps réel est ou non supérieure à deux fois ou plus la valeur moyenne d'amplitude ; et si oui, la détermination du fait qu'il existe un corps tombé.