FR 3121417 A1 20221007 FR 2114397 A 20211223 TITRE : Diable motorisé à double basculement Diable motorisé porté par deux modules à chenille (3) comprenant : un châssis (1) logeant le moteur et sa transmission, relié par un pivot (4) aux deux modules (3), libres en pivotement. Chaque module (3) est relié au pivot (4) par un palier non coaxial aux roues (31, 32) délimitant sa surface d’appui (SA). Le support de charge (2) formé d’un dossier (21) se terminant à une extrémité par une poignée (24) et à l’autre, par une pelle (22), est relié par une articulation (5) au châssis (1) en un point différent du pivot (4) des deux modules (3). Un appui (33) du module (3) reçoit l’articulation (5) dans la première phase de basculement du support de charge (2) et, un appui du châssis (1) reçoit le support de charge (2) à la fin de la première phase de basculement pour poursuivre le basculement du châssis (1) solidaire en appui du support (2) autour du pivot (4). Figure 1 Diable motorisé à double basculement DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un diable motorisé porté par deux modules à chenille comprenant un châssis logeant le moteur et sa transmission et relié par un pivot aux deux modules à chenille, libres en pivotement, chaque module étant relié au pivot par un palier non coaxial aux roues délimitant la surface d’appui du module et se projetant sur cette surface d’appui, le support de charge formé d’un dossier se terminant à une extrémité par une poignée de manœuvre et à l’autre par une pelle, le support de charge étant relié par une articulation au châssis en un point différent du pivot des deux modules. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel diable motorisé. Ce diable est très efficace pour le transport de charges sur des surfaces tant planes qu’irrégulières ou le passage de marches. Toutefois, si la charge à transporter est très lourde, l’utilisateur rencontre des difficultés pour basculer le diable de sa position sensiblement verticale de prise de la charge dans une position inclinée de transport. Cette difficulté limite l’utilisation de ce diable motorisé à des charges que le conducteur peut facilement prendre, c’est-à-dire basculer le diable de sa position de prise de charge à sa position de transport et réciproquement pour la dépose de la charge. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer un tel diable motorisé facilitant la prise et la dépose d’une charge lourde par la seule manœuvre du support de charge du diable. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un diable motorisé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le support de charge est relié par une articulation au châssis en un point différent du pivot des deux modules, un appui du module reçoit l’articulation dans la première phase de basculement du support de charge et, un appui du châssis reçoit le support de charge à la fin de la première phase de basculement pour poursuivre le basculement du châssis solidaire en appui du support autour du pivot des modules et libérer l’appui de l’articulation. Le diable selon l’invention a l’avantage de faciliter la prise d’une charge lourde et le basculement du diable pour passer de sa position de prise de la charge à la position de transport. La décomposition du mouvement de basculement en deux mouvements successifs avec des bras de levier différents permet au conducteur de manœuvrer initialement une charge relativement lourde pour l’amener dans une position inclinée à partir de laquelle le bras de levier pour poursuivre le basculement est plus réduit du fait du déplacement de la position du centre de gravité de la charge facilitant ensuite la conduite du diable tout en bénéficiant de la mobilité des deux modules. Suivant une caractéristique avantageuse, l’appui du module est sensiblement à la verticale de l’axe de la roue du module, côté support de charge. Cet appui permet de recevoir, de manière stable l’effort de manœuvre du diable pour son début de basculement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’appui du support de charge sur le châssis est un appui qui entoure le pivot autour duquel est montée chaque chenille. Cet appui permet de recevoir le poids de la charge au cours de cette seconde phase du mouvement et ensuite pendant le transport de la charge tout en laissant les deux modules libres de pivoter selon le relief de la surface sur laquelle circulent les modules. Le diable motorisé selon l’invention a l’avantage d’être d’une réalisation particulièrement simple et d’étendre les possibilités du diable pour sa conduite par un seul opérateur et la facilité de manœuvre tant pour la prise de charge pour la dépose de celle-ci. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’ensemble du diable selon l’invention schéma simplifié de la géométrie du diable motorisé en position initiale de chargement et en position de fin de la première phase de basculement, schéma du diable motorisé montrant sa position de fin de premier basculement et une position de fin de la seconde phase de basculement, schéma de la structure du diable motorisé montrant la position de fin de second basculement. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION Selon la , l’invention a pour objet un diable motorisé 100 comprenant un châssis 1 auquel est articulé un support de charge 2 ayant un dossier 21 et une pelle 22 ainsi que deux modules à chenille 3 reliés à un pivot 4 du châssis 1 par lequel passe l’entrainement des deux modules 3, symétriques par rapport au plan médian du châssis. Un seul module sera décrit pour la présentation de l’invention. Le châssis 1 loge le moteur, la batterie et la transmission du mouvement y compris le différentiel. La transmission est unidirectionnelle de sorte que le diable reste fixe, lorsque le moteur est arrêté ; le poids du diable ne peut entraîner les chenilles ce qui est une sécurité. Le module à chenille 3 a une surface d’appui au sol SA, délimitée par le segment de chenille compris entre la projection verticale de l’axe 311 de la roue avant 31 et de l’axe 321 de la roue arrière 32 du module, délimitant ce segment de chenille formant la surface d’appui. La roue avant 31 est du côté du support de charge 2 et la roue arrière 32 est au début d’une rampe partant de cette roue 32 qui s’appuie encore sur le sol ou encore quelques roues formant la rampe avec la chenille du côté arrière AR du chariot, côté où se tient le conducteur. Le palier du module 3 qui reçoit le pivot 4 du châssis 1 est dans l’intervalle entre ces roues d’extrémités 31, 32 définissant la surface d’appui SA du module 3 au sol pour que l’axe du pivot 4 se projette sur la surface d’appui SA et non à l’une ou l’autre extrémité de cette surface ou au-delà de celle-ci. Le châssis 1 est figuré par un rectangle contenant le pivot 4 et l’articulation 5 du support 2 au châssis 1. Le châssis 1 pivote librement autour du pivot 4 et ce pivotement est limité par la venue en appui du châssis 1 sur les modules 3 comme cela sera décrit, pour éviter l’affaissement du châssis 1 autour de son pivot 4. L’articulation 5 du support de charge 2 reliée au châssis 1 est par construction à une distance fixe du pivot 4 et ne dépasse pas en projection verticale les extrémités de la surface d’appui SA du module. Le support de charge 2 est relié à son articulation 5 par un bras de levier B1 qui doit être aussi court que possible, sans que l’articulation 5 ne se projette au-delà de la surface d’appui SA ; il est avantageux que l’articulation 5 soit aussi avancée que possible et donc au plus à la verticale de l’axe 311 de la roue avant 31 et puisse venir sur un appui 33 qui est sur l’axe 311 de la roue 31 ou à la verticale de cet axe ; cela a, en outre, l’avantage d’appliquer le poids du support 2 directement par l’articulation 5 à la roue 31 sans nécessiter de structure particulière ou renforcée du module 3 pour recevoir ce poids. Pour que le conducteur puisse amorcer le pivotement du support de charge 2 engagé sous la charge CH par sa pelle, l’articulation 5 est soutenue par l’appui 33. La première phase du mouvement de basculement se poursuit par la venue en appui du support de charge 2 (son dossier) contre une butée 7 du châssis 1 rendant ainsi solidaire le dossier 21 et le châssis 1. A partir de ce moment, le basculement continue selon une trajectoire différente qui se fait maintenant autour de l’axe du pivot 4. Le pivot 4, qui est aussi celui du palier du module 3, est un point fixe. Le basculement se fait alors avec le bras de levier B2 qui est la distance séparant le pivot 4 et la droite schématisant le dossier 21 ; cette distance est aussi celle du palier 4 du module 3 qui est un point fixe : le basculement se fait avec le bras de levier B2 qui est la distance séparant le pivot 4 et la droite schématisant le dossier 21. Pendant ce second mouvement de basculement, le poids de la charge CH est appliqué sur le pivot 4 qui se projette sur la surface d’appui SA. Alors que dans la phase initiale du basculement, le support de charge 2 est en appui par l’articulation 5 contre l’appui 33 du module 3, dès le début de la deuxième phase de basculement, celle de l’ensemble châssis 1 -support 2, solidaire, autour du pivot 4, l’articulation 5 décolle de l’appui 33 ; le module 3 est alors libre de pivoter par rapport au châssis 1 ce qui est indispensable pour que le diable puisse circuler facilement sur ses chenilles. La fin de cette première phase de basculement est schématisée par la venue de l’appui 6 du support 2 contre le pivot 4. Le support 2 pourrait venir en appui contre un autre élément du châssis 1. Toutefois, comme par cette venue en appui tout le poids du support 2 doit être transmis, il est préférable d’appliquer ce poids directement sur le pivot 4 qui transmet cet effort à la surface d’appui SA et laisse libre le pivotement des deux modules 3. En pratique, le centre de gravité CG du support 2 avec sa charge CH étant à une certaine distance du dossier 21, le bras de levier pour calculer le couple exercé par la charge sur l’articulation 5 est le produit de la distance entre l’articulation 5 en appui et la verticale passant par le centre de gravité CG. Cette distance ne correspond qu’à une fraction de la distance du centre de gravité par rapport au pivot 4 de sorte que le couple est ainsi divisé selon le même rapport, par deux ou par trois, selon la situation du centre de gravité de la charge, si le basculement se faisait initialement autour du pivot 4. Lorsque le centre de gravité CG passe à la verticale de l’articulation 5, le couple s’annule puis change de sens. Déjà avant ce passage, la poignée 24 à l’extrémité du dossier 21 passe au-delà de la verticale de l’articulation 5, et le conducteur du chariot peut alors faire jouer son poids de sorte que le mouvement de basculement initial est largement facilité et même accentué par le changement de sens du couple de la charge que le conducteur peut alors facilement retenir pour des raisons de distance de son point d’application (la poignée 24) par rapport à la verticale passant par l’articulation 5. La première phase de basculement se termine par la venue en appui du support 2 contre le pivot 4 de sorte que le couple de la charge dépend maintenant de la distance par rapport au pivot 4 ; cette distance est en général beaucoup plus faible que la distance entre la verticale passant par la poignée et le pivot 4. Cela facilite considérablement l’abaissement du support de charge et son maintien pendant le déplacement du diable ; cela est d’autant plus vrai que le centre de gravité de la charge sur le support 2 est en général maintenu près de la verticale passant par le pivot 4. La montre la position initiale de chargement du diable pour basculer le support de charge 2 et le cas de deux centres de gravité CGo, CG’o permettant de voir à titre d’exemple, comment évolue la position du centre de gravité après le basculement du support de charge 2 pendant la première phase de basculement. Le support de charge en fin de basculement autour de l’articulation 5 porte la référence 2A (et ses éléments les références 21A, 22A). Pendant cette première phase, l’articulation 5 reste au contact de l’appui 33. La montre la deuxième phase de basculement du support 2 passant de sa position 2A à sa position 2B. Le support 2 a un organe de butée 23 schématisé par une tige qui vient contre l’appui 6 du chariot à la fin de la première phase de basculement du support 2. Cette phase commence par la venue du support 2 en butée contre l’appui 6 du châssis. L’organe d’appui 23 pourrait se prolonger jusqu’au pivot 4 et l’appui 6 être confondu avec le pivot 4, le dessin de la étant simplement fait pour expliciter cette fonction d’appui du support 2 sur le châssis 1. A partir de ce début de la deuxième phase de mouvement, l’ensemble formé par le support 2 et le châssis 1, c’est-à-dire les éléments 1, 5, 6, 23, 2, 21, 22 basculent autour du pivot 4. La montre une telle position de basculement solidaire du support 1 et du chariot 2 autour du pivot 4. Dans cette position, les éléments basculés portent les références numériques complétées par la référence B. Cette position n’est pas une position de fin de course et l’ensemble 1,2 peut librement basculer autour du pivot 4 pendant le déplacement de transport de la charge. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Diable motorisé 1 Châssis 2 Support de charge 21 dossier 22 Pelle 23 Organe de butée 24 Poignée 3 Module à chenille 31 Roue avant 311 Axe 32 Roue arrière 321 Axe 33 Appui 4 Pivot 41 Axe du pivot 5 Articulation du support sur le châssis 6 Appui du châssis Diable motorisé porté par deux modules à chenille comprenant un châssis (1) logeant le moteur et sa transmission, relié par un pivot (4) aux deux modules à chenille (3), libres en pivotement, - chaque module (3) est relié au pivot (4) par un palier non coaxial aux roues (31, 32) délimitant la surface d’appui (SA) du module (3) et se projetant sur cette surface d’appui (SA), - le support de charge (2) est formé d’un dossier (21) se terminant à une extrémité par une poignée (24) et à l’autre par une pelle (22), diable caractérisé en ce que - le support de charge (2) est relié par une articulation (5) au châssis (1) en un point différent du pivot (4) des deux modules (3), - un appui (33) du module (3) reçoit l’articulation (5) dans la première phase de basculement du support de charge (2) et, - un appui du châssis (1) reçoit le support de charge (2) à la fin de la première phase de basculement pour poursuivre le basculement du châssis (1) solidaire en appui du support (2) autour du pivot (4) des modules (3) et libérer l’appui (33) de l’articulation (5). Diable motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’appui (33) est sensiblement à la verticale de l’axe (311) de la roue (31) des modules (3) côté support de charge (2). Diable motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’appui (6) du support (2) sur le châssis (1) entoure le pivot (4).