FR 3122116 A1 20221028 FR 2104230 A 20210423 Titre. Housse pour mannequin robotisé L’invention concerne une housse (100) de revêtement, pour mannequin robotisé (10) apte à reproduire à la demande au moins une partie de la morphologie d’un individu par pilotage d’une pluralité de coques (11) mobiles par rapport à une armature du mannequin robotisé (10), la housse (100) étant caractérisée en ce qu’elle comprend un empilement de couches (110), ledit empilement de couches (110) comprenant : Une couche interne (120) à base d’un élastomère ; Une couche externe (130) comprenant au moins un textile, disposée autour de la couche interne (120), et appliquant au moins une contrainte mécanique sur une partie au moins de la couche interne (120) ; Au moins un élément (140) de réduction de la transmission de contraintes mécaniques entre la couche interne (120) et la couche externe (130). Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Housse pour Mannequin Robotisé L’invention concerne le domaine des mannequins robotisés qui trouvent pour application particulièrement avantageuse le domaine de la couture et de la confection de pièces de vêtements. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Depuis plusieurs années maintenant, des mannequins robotisés voient le jour. Ces mannequins sont destinés à l’industrie du textile et sont configurés de sorte à présenter en partie au moins une morphologie adaptable. On notera par exemple des mannequins dont certaines parties sont plus ou moins gonflables afin de grossir plus ou moins le mannequin et ainsi disposer sur un même mannequin de plusieurs morphologies. Ces mannequins robotisés permettent ainsi de reproduire en partie au moins certaines mensurations d’un individu avec plus ou moins de précision. Cela est rendu possible par des parties mobiles. Néanmoins l’un des principaux inconvénients de ces technologies réside dans la discontinuité des déformations des mannequins, en effet, ces discontinuités de forme du mannequin entraînent des problématiques importantes lors de la confection de vêtements. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution à ces problématiques. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RÉSUMÉ Un premier aspect concerne une housse de revêtement, pour mannequin robotisé apte à reproduire à la demande au moins une partie de la morphologie d’un individu par pilotage d’une pluralité de coques mobiles par rapport à une armature du mannequin robotisé, la housse étant caractérisée en ce qu’elle comprend un empilement de couches, ledit empilement de couches comprenant : une couche interne à base d’un élastomère ; une couche externe comprenant au moins un textile, disposée autour de la couche interne, et appliquant au moins une contrainte mécanique sur une partie au moins de la couche interne ; et dans laquelle la housse comprend au moins un élément de réduction de la transmission des contraintes mécaniques entre la couche interne et la couche externe. Le déplacement des coques entraîne généralement, dans le cas d’un mannequin robotisé de l’art antérieur, des irrégularités topographiques au niveau des bords des coques ; en effet lorsqu’une coque se déplace vers l’avant, cela crée un décroché entre la surface de ladite coque et la surface environnant la coque. La présente invention solutionne cette problématique en disposant une housse par-dessus l’armature, et donc les coques, du mannequin robotisé. Cette housse, de par sa conception, permet d’épouser les mouvements des coques tout en harmonisant la topographie de surface du mannequin robotisé. L’utilisation d’un empilement astucieux de couches permet cela. De plus, le recours à au moins deux couches de natures physico-chimiques différentes nécessite l’utilisation d’une astuce afin de réduire le coefficient de frottement entre lesdites deux couches. La présente invention permet ainsi une déformation de la housse en fonction de l’armature du mannequin robotisé tout en conservant une topographie de surface courbe et non abrupte. En limitant les contraintes mécaniques sur la couche interne, c’est-à-dire en limitant les frottements, les mouvements des coques sont moins contrariés par les résistances interfaciales entre les deux couches, interne et externe, grâce à des frottements réduits. En effet, lorsque les coques se déplacent, elles déforment la couche interne qui est déjà contrainte par la couche externe ; il s’ensuit que la surface externe de la couche interne (et la surface interne de la couche externe) sont le lieu de frottements. Ces derniers sont d’autant plus importants que la couche interne, à base d’élastomère, est de nature fort adhérente et que la couche externe est fortement tendue autour d’elle pour que la surface extérieure du mannequin soit régulière et lisse. La présente invention permet ainsi à un mannequin robotisé de présenter une topologie de surface proche, voire même identique, à la topologie de surface d’un être humain. En effet, la présente invention permet de réduire, voire même d’éviter, la présence d’irrégularités topographiques à la surface par exemple du tronc. Un autre aspect concerne un procédé d’installation d’une housse sur un mannequin robotisé apte à reproduire à la demande la morphologie d’un individu par pilotage d’une pluralité de coques mobiles par rapport à au moins une armature, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : disposition de la couche interne comprenant un élastomère au-dessus de l’armature du mannequin robotisé ; disposition de la couche externe comprenant au moins un textile au-dessus de la couche interne et de sorte à appliquer au moins une contrainte mécanique en compression sur une partie au moins de la couche interne. Un autre aspect concerne un mannequin robotisé apte à reproduire à la demande au moins une partie de la morphologie d’un individu par pilotage d’une pluralité de coques mobiles par rapport à une armature du mannequin robotisé, et comprenant une housse de revêtement appliquée sur la pluralité de coques, la couche externe appliquant au moins une contrainte mécanique sur la couche interne lorsque la couche interne est disposée entre ladite armature et la couche externe. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente un mannequin robotisé revêtu d’une housse selon un mode de réalisation de la présente invention. La représente une vue schématique d’un mannequin robotisé. La représente une vue en coupe transverse d’un mannequin revêtu d’une housse selon un mode de réalisation de la présente invention. La représente un empilement de couches formant une housse selon un mode de réalisation de la présente invention. La représente un empilement de couches formant une housse selon un autre mode de réalisation de la présente invention. La représente un empilement de couches formant une housse selon un autre mode de réalisation de la présente invention. La représente un empilement de couches formant une housse selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Housse (100) de revêtement, pour mannequin robotisé (10) apte à reproduire à la demande au moins une partie de la morphologie d’un individu par pilotage d’une pluralité de coques (11) mobiles par rapport à une armature du mannequin robotisé (10), la housse (100) étant caractérisée en ce qu’elle comprend un empilement de couches (110), ledit empilement de couches (110) comprenant : une couche interne (120) à base d’un élastomère ; une couche externe (130) comprenant au moins un textile, disposée autour de la couche interne (120), et appliquant au moins une contrainte mécanique sur une partie au moins de la couche interne (120) ; et dans laquelle la housse (100) comprend au moins un élément (140) de réduction de la transmission des contraintes mécaniques entre la couche interne (120) et la couche externe (130). Housse (100) selon la revendication précédente, dans laquelle l’élément (140) de réduction de la transmission des contraintes mécaniques est en partie au moins formé par une portion comprenant un agent lubrifiant (141), ladite portion étant comprise dans ladite couche interne (120) et/ou ladite couche externe (130). Housse (100) selon la revendication précédente dans laquelle ledit agent lubrifiant (141) est disposé en volume de la couche interne (120) et/ou de la couche externe (130). Housse selon l’une des deux revendications précédentes dans laquelle la couche interne est à base de silicone. Housse selon la revendication précédente, dans laquelle l’agent lubrifiant (141) est un additif au silicone. Housse (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ratio entre l’épaisseur (121) de la couche interne (120) et l’épaisseur (131) de la couche externe (130) est compris entre 0.9 et 1.1, les épaisseurs (121, 131) étant prises selon une direction orthogonale à la surface interne (122, 132) de la couche (120, 130) considérée au point de mesure considéré. Housse selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’épaisseur (121) de la couche interne (120) est comprise entre 3 et 7 mm, et est de préférence égale à 5mm. Housse (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le ratio entre la dimension transversale intérieure de la couche externe (130) au repos et la dimension transversale extérieure de la couche interne (120) est strictement inférieur à 1. Housse selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l’élément (140) de réduction de la transmission des contraintes mécaniques comprend au moins une couche intermédiaire (142) dont la surface interne présente un coefficient de frottement inférieur à celui de la surface externe (123) de la couche interne (120), et de préférence qui comprend au moins un élément lubrifiant pris parmi au moins : du téflon, un vernis, un apprêt. Housse (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la couche interne (120) et la couche externe (130) sont physiquement dissociées. . Housse (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le textile comprend des fibres élastomère. Housse (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un capteur de pression configuré pour mesurer la pression exercée par la couche externe (130) sur la couche interne (120). Procédé d’installation d’une housse (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes sur un mannequin robotisé (10) apte à reproduire à la demande la morphologie d’un individu par pilotage d’une pluralité de coques (12) mobiles par rapport à au moins une armature (11), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : disposition de la couche interne (120) comprenant un élastomère au-dessus de l’armature (11) du mannequin robotisé (10) ; disposition de la couche externe (130) comprenant au moins un textile au-dessus de la couche interne (120) et de sorte à appliquer au moins une contrainte mécanique en compression sur une partie au moins de la couche interne (120). Mannequin robotisé (10) apte à reproduire à la demande au moins une partie de la morphologie d’un individu par pilotage d’une pluralité de coques (11) mobiles par rapport à une armature du mannequin robotisé (10), et comprenant une housse (100) de revêtement selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 appliquée sur la pluralité de coques, la couche externe (130) appliquant au moins une contrainte mécanique sur la couche interne (120) lorsque la couche interne (120) est disposée entre ladite armature (11) et la couche externe (130). Mannequin robotisé (10) selon la revendication précédente, comprenant des actionneurs configurés pour déplacer les coques de la pluralité de coques, la force de poussée des actionneurs étant d’au moins 150 N, et de préférence de 200 N.