FR 3127244 A1 20230324 FR 2110012 A 20210923 La présente invention a pour objet un ensemble de motorisation (32) pour un ouvrant (14, 74) de meuble (10), en particulier un ouvrant de meuble de cuisine, comportant un actionneur (34) qui commande le déplacement d’un élément mobile (14, 76) selon une direction axiale longitudinale (A1) entre une position fermée et une position ouverte, caractérisé en ce qu’il comporte une platine (38) prévue pour être fixée sur la structure (23) du meuble (10), une palette (50) qui est guidée en coulissement axial sur la platine (38) et dont le déplacement est contrôlé par l’actionneur (34), la palette (50) étant pourvue d’un organe de préhension (54) apte à coopérer avec une plaquette (56) portée par l’élément mobile (14, 76) de manière à pouvoir être solidarisée et désolidarisée de l’élément mobile (14, 76). Figure pour l'abrégé : 4 Ensemble de motorisation pour un meuble Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des meubles, notamment les meubles de cuisine. L’invention concerne plus particulièrement la motorisation de l’ouverture et de la fermeture d’un ouvrant dans un meuble, par exemple la motorisation d’un tiroir coulissant. Arrière-plan technique On connaît déjà des meubles équipés d’un système de motorisation permettant de contrôler l’ouverture ou la fermeture d’un tiroir ou de portes. Ce type de système utilise par exemple un actionneur motorisé muni d’un bras qui pousse ou tire le tiroir ou les portes. Un inconvénient des systèmes connus est qu’ils nécessitent généralement de réaliser un meuble sur mesure spécialement adapté pour recevoir le système de motorisation. De plus, les systèmes connus présentent des problèmes d’encombrement, de coût et de fiabilité et ils ne permettent pas de passer facilement d’un mode manuel à un mode motorisé. L’invention propose de résoudre les problèmes mentionnés précédemment de manière simple et économique en proposant un ensemble de motorisation pour un ouvrant de meuble, en particulier un ouvrant de meuble de cuisine, comportant un actionneur qui commande le déplacement d’un élément mobile selon une direction axiale longitudinale entre une position fermée et une position ouverte, caractérisé en ce qu’il comporte une platine prévue pour être fixée sur la structure du meuble, une palette qui est guidée en coulissement axial sur la platine et dont le déplacement est contrôlé par l’actionneur, la palette étant pourvue d’un organe de préhension apte à coopérer avec une plaquette portée par l’élément mobile de manière à pouvoir être solidarisée et désolidarisée de l’élément mobile. L’ensemble de motorisation selon l’invention est facile à installer et peut s’intégrer dans un meuble existant qui n’était pas prévu à l’origine pour être motorisé. L’ensemble de motorisation selon l’invention peut fonctionner aussi bien avec un meuble à tiroir qu’avec un meuble à portes pivotantes. De plus, il permet de facilement passer en mode manuel, par exemple dans le cas d’une coupure de courant ou si l’utilisateur souhaite ouvrir le meuble manuellement. L’ensemble de motorisation selon l’invention peut être commandé par différents moyens, par exemple avec un module de reconnaissance vocale ou avec un bouton de commande placé à proximité du meuble, ce qui permet de commander l’ouverture du meuble sans l’usage des mains. L’ensemble de motorisation selon l’invention est donc particulièrement adapté à un meuble prévu pour contenir une poubelle, pour lequel il est particulièrement avantageux de pouvoir l’ouvrir alors que l’utilisateur a les mains occupées ou sales. L’ouverture et la fermeture du meuble sans l’aide des mains garantie également une meilleure hygiène et rend accessible plus aisément son contenu aux handicapés. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - l’organe de préhension est un électroaimant qui permet à la palette d’être solidarisée et désolidarisée de l’élément mobile en fonction de l’alimentation de l’électroaimant ; - la platine comporte une rainure longitudinale et la palette comporte un organe de guidage qui est reçu dans la rainure longitudinale ; - la platine est formée dans une plaque métallique globalement plane, la face supérieure de la platine comporte un bossage longitudinal, et la rainure longitudinale est aménagée dans le bossage longitudinal ; - l’actionneur comporte un mécanisme à ciseaux qui comporte un état replié correspondant à la position de fermeture de la palette et un état déployé correspondant à la position d’ouverture de la palette ; - le mécanisme à ciseaux est commandé par un mécanisme à vis sans fin entraîné par un moteur électrique, le mécanisme à vis sans fin étant monté sur la platine ; - l’élément mobile comporte un chariot qui est monté coulissant sur la platine ; - le chariot comporte à l’avant au moins un galet qui est prévu pour rouler contre la face arrière de l’ouvrant lors de son ouverture ou de sa fermeture ; - la platine est équipée à l’avant d’au moins un bras d’actionnement apte à provoquer l’ouverture de l’ouvrant lors d’une phase d’ouverture, le chariot comportant un organe d’actionnement qui coopère avec le bras d’actionnement lors de la phase d’ouverture ; - la platine comporte à l’avant un élément de cornière prévu pour être plaqué contre un bord avant de la structure du meuble. L’invention propose aussi un meuble comportant une structure fixe et un ouvrant monté mobile par rapport à la structure fixe entre une position fermée et une position ouverte, caractérisé en ce qu’il est équipé de l’ensemble de motorisation selon l’une des caractéristiques précédentes. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : est une vue en perspective éclatée qui représente schématiquement un meuble à tiroir coulissant équipé d’un ensemble de motorisation selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe axiale selon le plan II-II qui représente le meuble de la dans un état fermé ; est une vue similaire à celle de la qui représente le meuble de la dans un état ouvert ; est une vue de dessus qui représente schématiquement l’ensemble de motorisation de la ; est une vue de face qui représente schématiquement l’ensemble de motorisation de la ; est une vue de côté qui représente schématiquement l’ensemble de motorisation de la ; est une vue en perspective éclatée qui représente schématiquement un meuble à portes pivotantes équipé d’un ensemble de motorisation selon un deuxième mode de réalisation ; est une vue de dessus qui représente schématiquement l’ensemble de motorisation de la en position fermée ; est une vue similaire à celle de la qui représente schématiquement l’ensemble de motorisation de la en position ouverte. Ensemble de motorisation (32) pour un ouvrant (14, 74) de meuble (10), en particulier un ouvrant de meuble de cuisine, comportant un actionneur (34) qui commande le déplacement d’un élément mobile (14, 76) selon une direction axiale longitudinale (A1) entre une position fermée et une position ouverte, caractérisé en ce qu’il comporte une platine (38) prévue pour être fixée sur la structure (23) du meuble (10), une palette (50) qui est guidée en coulissement axial sur la platine (38) et dont le déplacement est contrôlé par l’actionneur (34), la palette (50) étant pourvue d’un organe de préhension (54) apte à coopérer avec une plaquette (56) portée par l’élément mobile (14, 76) de manière à pouvoir être solidarisée et désolidarisée de l’élément mobile (14, 76). Ensemble de motorisation (32) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de préhension (54) est un électroaimant qui permet à la palette d’être solidarisée et désolidarisée de l’élément mobile (14, 76) en fonction de l’alimentation de l’électroaimant (54). Ensemble de motorisation (32) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la platine (38) comporte une rainure longitudinale (46) et en ce que la palette (50) comporte un organe de guidage (52) qui est reçu dans la rainure longitudinale (46). Ensemble de motorisation (32) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la platine (38) est formée dans une plaque métallique globalement plane, en ce que la face supérieure de la platine (38) comporte un bossage longitudinal (48), et en ce que la rainure longitudinale (46) est aménagée dans le bossage longitudinal (48). Ensemble de motorisation (32) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’actionneur (34) comporte un mécanisme à ciseaux (64) qui comporte un état replié correspondant à la position de fermeture de la palette (50) et un état déployé correspondant à la position d’ouverture de la palette (50). Ensemble de motorisation (32) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme à ciseaux (64) est commandé par un mécanisme à vis sans fin (66) entraîné par un moteur électrique (62), le mécanisme à vis sans fin (66) étant monté sur la platine (38). Ensemble de motorisation (32) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément mobile (14, 76) comporte un chariot (76) qui est monté coulissant sur la platine (38). Ensemble de motorisation (32) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chariot (76) comporte à l’avant au moins un galet (80) qui est prévu pour rouler contre la face arrière de l’ouvrant (74) lors de son ouverture ou de sa fermeture. Ensemble de motorisation (32) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la platine (38) est équipée à l’avant d’au moins un bras d’actionnement (82) apte à provoquer l’ouverture de l’ouvrant (74) lors d’une phase d’ouverture, le chariot (76) comportant un organe d’actionnement (83) qui coopère avec le bras d’actionnement (82) lors de la phase d’ouverture. Ensemble de motorisation (32) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (38) comporte à l’avant un élément de cornière (42) prévu pour être plaqué contre un bord avant (44) de la structure (23) du meuble (10). Meuble (10) comportant une structure (23) fixe et un ouvrant (14, 74) monté mobile par rapport à la structure fixe (23) entre une position fermée et une position ouverte, caractérisé en ce qu’il est équipé de l’ensemble de motorisation (32) selon l’une quelconque des revendications précédentes.