FR 3120380 A1 20220909 FR 2102115 A 20210304 L’invention propose un dispositif motorisé pour ouverture et fermeture de structures mobiles (42) telles que portails ou abris de piscine. Le moteur est inscrit à l‘intérieur des roues (7) avec une réduction épicycloïdale à multiples niveaux. Le motoréducteur comprend des zones différentes d’action qui permettent d’exécuter des mouvements linéaire ou circulaire. Un système de bras rétractable articulé et de ressort permet de transmettre un effort presseur des roues sur le sol, tout en gardant un grand débattement relatif à une manœuvre en forte pente par exemple. L’ensemble est intégrable dans la structure même du portail avec une possibilité de superposition de plusieurs moteurs dans la partie basse pour augmenter l’adhérence et la puissance. Figure de l’abrégé : Figure 11 Dispositif motorisé pour ouverture et fermeture de structures mobiles telles que portails ou abris de piscine Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif motorisé pour ouverture et fermeture de structures mobiles telles que portails ou abris de piscine. Etat de la technique Des systèmes similaires concernant les portails à battant existent mais ils comportent quelques inconvénients de compacité et un risque d’arc-boutement relatif au guidage linéaire vertical et engendrent un risque de blocage et nécessite plus d’entretien. Un tel système est par exemple décrit dans le document brevet FR 2 882 779 A1. De plus de tels systèmes impliquent un autre inconvénient esthétique dans le cas d’un sol en forte pente. Dans cette configuration le mécanisme doit avoir une longueur conséquente en fonction de la course parcourue par les roues. Cet encombrement devient gênant surtout du fait que ce système doit se greffer à une porte existante. D’autres systèmes existent avec un basculement à axes perpendiculaire à la direction du mouvement et ont pour la plupart une possibilité de débattement limité ou un repli toujours vertical moins intéressant en matière d’intégration. Il existe donc un besoin pour un système qui soit le plus discret possible et répondant uniquement à la fonction d’ouvrir et fermer la porte sans prendre une place conséquente. Ce problème de compacité et de fluidité de fonctionnement est résolu par la présente invention par un dispositif d’ouverture et de fermeture d’une structure mobile par rapport à une surface, du type portail ou abri de piscine, le dispositif comprenant au moins une roue destinée à être mise en contact avec la surface et un motoréducteur apte à entraîner en rotation ladite au moins une roue pour déplacer la structure par rapport à la surface, Le dispositif comprenant en outre un bras rétractable reliant ladite au moins une roue à la structure mobile, le bras rétractable étant articulé autour d’un axe de basculement solidarisé à la structure mobile, l’axe de basculement s’étendant parallèlement à la direction du mouvement de la structure et étant décalé par rapport à un plan médian défini par la ou les roue(s). Le bras rétractable s’étend, dans sa configuration de repos, selon une direction sensiblement horizontale. La combinaison de ces caractéristiques donne un résultat satisfaisant, en termes de fonctionnement et d’intégration potentielle à l’intérieur de la structure mobile de type portail par exemple. Plus le débattement recherché est petit plus le dispositif sera compact en réduisant la longueur du bras rétractable horizontal. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, la ou chaque roue est une roue ronde ou sphérique. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le bras rétractable est un bras doublement articulé, ledit bras rétractable étant articulé en outre sur un support solidaire du motoréducteur, autour d’un axe de pivotement s’étendant sensiblement dans le plan médian défini par la ou les roue(s), les axes de basculement et de pivotement étant parallèles entre eux. Les deux axes parallèles sont distants d’une distance suffisante afin de satisfaire un débattement aisé. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le motoréducteur comporte un train d’engrenages épicycloïdaux interne. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le train d’engrenages épicycloïdaux interne est un train d’engrenages à multi-niveaux. En plaçant le moteur à l’intérieur des roues avec une réduction par train d’engrenage épicycloïdale à multiples niveaux, on obtient une réduction plus compacte encore et qui démultiplie le couple et engendre moins de pièces et par conséquent réduit les couts de fabrication, aussi cette compacité le rend indéniablement plus discret. Le moteur électrique ou pneumatique selon l’énergie disponible, qui entraine l’ensemble est doté en interne d’une réduction épicycloïdale propre qui réduit encore plus les couts de fabrication et l’encombrement. Un dernier train d’engrenage en sortie permet d’affiner la vitesse à l’utilisation voulue. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le dispositif comporte en outre un système de débrayage des roues, ledit système de débrayage consistant en un pignon central en liaison glissière avec un rotor du motoréducteur, le pignon central étant monté mobile et étant actionnable entre une première position d’engagement avec un ou plusieurs pignon(s) fou(s) du train d’engrenages épicycloïdaux interne, et une seconde position de dégagement par rapport au(x) pignon(s) fou(s). Un débrayage possible et simple à mettre en œuvre consiste à agir sur le pignon de sortie du dernier niveau du train épicycloïdale afin de le débrayer manuellement, il suffit de tirer sur le pignon central. Celui-ci est en liaison glissière avec le rotor du moteur. Un maintien en position peut être ajouté pour garantir les deux positions possibles à l’aide d’une butée. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le dispositif comporte en outre un support de roues, ledit motoréducteur étant disposé à l’intérieur du support de roues. Le pignon de sortie entraine le support de roues en forme de cartouche qui admet plusieurs régions actives. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le support de roues constitue un seul bloc en forme de cartouche qui comporte plusieurs régions actives dont : Au moins une région tronconique, configurée pour permettre un mouvement circulaire du dispositif autour de l’axe de rotation de la structure mobile lorsque le dispositif comporte au moins une roue conique ou tronconique montée sur ladite région tronconique. Au moins une région cylindrique, configurée pour permettre un mouvement linéaire du dispositif lorsque le dispositif comporte au moins une roue cylindrique montée sur ladite région cylindrique. Une région de transmission, configurée pour permettre un mouvement linéaire et d’entrainement du dispositif en modélisant une transmission par obstacle. Sur le support de roues il y a plusieurs zones, celle-ci correspondent à une utilisation soit linéaire soit circulaire avec une composante conique. Zone conique : sur cette partie la ou les roues prennent une forme conique relative à la différence de vitesses entre les roues. Le cône de révolution de ces dernières converge à une longueur L non limitée de 1400mm environ pour s’adapter aux battants de 1000 à 2000mm. La flexibilité du caoutchouc des roues vient affiner et rattraper le décalage des vitesses qui reste engendré par les différentes trajectoires. Le nombre de roues n’est pas limité à deux roues afin d’augmenter l’adhérence, tout en gardant cette approche de conicité. Dans cette composante conique nous pouvons intégrer des roues avec une forme ovoïde ou triangulaire arrondie, crantée ou lisse pour venir chercher les aspérités du sol et accrocher plus le gravier, afin de donner un mouvement dynamique plus intéressant à moindre cout. Ces roues peuvent être collées au support de roues. Zone circulaire : avec au moins une roue large en contact avec le sol, cette composante permet d’assurer les mouvements linéaires, pour manœuvrer des portails coulissants ou d’autres structures de façon linéaire. Zone crantée : Une troisième composante correspond à l’existence d’une sortie pour manœuvrer une courroie ou un pignon d’engrenage. De plus le bloc motoréducteur à une forme de cartouche qui peut être utilisé facilement en l’intégrant dans divers systèmes et permet différentes configurations. Ce type d’engrenage est bien entendu réversible et permet de manœuvrer le moteur manuellement en cas de panne, contrairement à un engrènement par vis sans fin. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le support de roues est solidaire d’une couronne. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le dispositif comporte en outre un système de guidage en rotation constitué d’un ou plusieurs roulement(s). Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le dispositif comporte en outre un ressort solidaire du bras rétractable, le ressort étant de préférence un ressort de torsion, le ressort étant monté coulissant sur la poulie d’une bielle elle-même solidaire de l’axe de basculement. La présence d’un tel ressort permet au bras rétractable articulé de transmettre le débattement et l’effort presseur aux roues. L’ensemble constitué du ressort et de la bielle forme un système d’appui sur le sol en plus du propre poids du dispositif. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le dispositif comporte en outre une vis de réglage de la tension du ressort, ladite vis étant montée sur l’axe de basculement et étant configurée pour permettre une modification de la position angulaire de la bielle, entrainant une modification de la tension du ressort. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le dispositif comporte en outre un capot externe de protection. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le dispositif comporte en outre un module de verrouillage en position du dispositif, et une tige, le module de verrouillage étant fixé sur le bras rétractable et étant configuré pour coopérer avec la tige pour le blocage en position du dispositif, la tige étant configurée pour venir s’encastrer dans un orifice prévu sur le sol. Un tel système de verrouillage au sol est facilité par le gain de place induit par la compacité du motoréducteur et du guidage utilisé. Ce verrouillage dois se faire au plus proche de l’axe de basculement pour des questions de rigidité. Une possibilité de débrayer complètement le mécanisme existe et peut être exploitée ; en décollant simplement les roues du sol. En pivotant l’ensemble sur l’axe de basculement jusqu’à alignement avec la partie fixe sur le portail. Une goupille flottante ou une simple vis peut réaliser la jonction et la mise en position haute des roues en cas de panne du dispositif. Un autre moyen de débrayer le dispositif consiste à utiliser un moteur couplé à un solénoïde comme par exemple le démarreur d’une voiture qui se déploie en envoyant du courant au moteur. Il est possible de rétracter le pignon de sortie pour éliminer la résistance de l’engrenage et du moteur. Le dispositif selon l’invention est commandé par une partie électronique non détaillée dans la présente demande. Un système sans fil ou connecté permet la manœuvre à distance. Dans le cas de superposition de plusieurs dispositifs dans le même battant, la carte électronique peut gérer les différences de vitesse. Concernant le mouvement circulaire, un angle de 1 à 4° est donné à l’axe de basculement par rapport à la perpendiculaire au portail, pour assurer l’alignement des roues avec l’axe de pivot de portail, et assurer ainsi un fonctionnement optimal. Une option fonctionnelle et esthétique consiste à ajouter une fonction lumineuse sur le capot qui éclaire le chemin la nuit, elle peut être enclenchée à chaque utilisation ou uniquement quand il y a détection d’une baisse de luminosité ambiante par un capteur par exemple. Un système de verrouillage non représenté ici au niveau de la serrure peut être incorporé au dispositif selon l’invention. La simple détection de l’ouverture manuelle de la porte enclenche le mécanisme par un capteur à aimant permanent par exemple qui envoie l’information à la carte électronique de commande. La présente invention concerne également une structure mobile par rapport à une surface, du type portail ou abri de piscine, comprenant un dispositif d’ouverture et de fermeture de la structure tel que décrit ci-dessus, le dispositif d’ouverture et de fermeture étant intégré à l’intérieur de la structure mobile, de préférence dans la partie basse de la structure mobile. Une telle configuration permet de disposer le dispositif dans la partie basse de la structure mobile et horizontalement, tout en gardant la possibilité d’un débattement vertical engendré par une pente conséquente lors de la cinématique du mouvement. L’ensemble motorisé est donc placé dans la partie basse et à l’intérieur même de la structure du portail. Par conséquent le dispositif devient quasi invisible. De plus on peut aligner plusieurs dispositifs donc plusieurs roues tout le long de la partie basse, ce qui n’était pas possible dans les systèmes de l’art antérieur avec présentation en partie verticale. Dans cette partie basse un coffre peut également être intégré dans lequel des batteries sont installées et la partie commande qui se retrouve également invisible. Une trappe démontable peut être réalisée pour faciliter l’accès pour la maintenance. Une miniaturisation de l’ensemble est envisageable également. Cette configuration développe le coté compact qui influe sur l’encombrement d’une part, et d’autre part assure une efficacité d’adhérence et de fonctionnement par la superposition de roues. Selon des modes particuliers de réalisation : A titre d’exemple non limitatif, et selon des variantes non illustrées, le système d’appui au sol peut se faire à l’aide de vérin ou de ressort caoutchouc. A titre d’exemple non limitatif, et selon des variantes non illustrées le mécanisme peut être adapté à des portes intérieures comme les portes de maison, pour les personnes à mobilité réduite. Avec un débattement minimal le dispositif peut être encore plus compact. A titre d’exemple non limitatif, et selon des variantes non illustrées, le nombre des composantes des zones n’est pas limité à deux mais peut être strictement supérieur à deux. A titre d’exemple non limitatif, et selon des variantes non illustrées, le nombre des composantes des zones peuvent avoir des positions différentes. A titre d’exemple non limitatif, et selon des variantes non illustrées, le guidage du motoréducteur peut être réalisé de façon linéaire et verticale pour s’adapter aux faibles débattements, qui ne nécessite pas de grandes courses. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent : , la est une vue en perspective, de la cartouche du motoréducteur , la est une vue de face des différentes zones utiles du motoréducteur , la est une vue en coupe longitudinale du motoréducteur. , la est une vue en coupe transversale du motoréducteur. , la est une représentation du schéma cinématique mécanique du fonctionnement du motoréducteur. , la est une vue en perspective et éclaté de la cartouche du motoréducteur. , la est une vue de coté de l’aspect conique des roues pour le fonctionnement circulaire. , la est une vue en perspective d’une forme de roues coniques triangulaires arrondies. , la est une vue de coté de l’aspect conique des roues triangulaires arrondies. , la est une vue en perspective d’une forme de roues coniques triangulaires arrondies lisses et crantées. , la est une vue en perspective du dispositif intégré à un portail à battant et la mise en évidence de l’approche conique et compact. , la est une vue en perspective du dispositif avec l’option de verrouillage au sol. , la est une vue en perspective du dispositif en position déployé. , la est une vue de dessus de l’angle de fonctionnement optimal du portail à battant. , la est une vue en perspective du dispositif intégré à un portail à battant et son capotage. , la est une vue en perspective du dispositif avec une manœuvre du portail avec une pente élevée. , la est une vue en perspective de l’intégration du dispositif à l’intérieur de la structure du portail. , la est une vue de coté de l’intégration de l’ensemble à l’intérieur de la structure de la porte. , la est une vue en perspective et éclaté du dispositif intégré à la structure du portail. , la est une vue face en coupe locale de l’intérieur de la structure de la porte avec un désaccouplement des roues avec le sol. , la est une vue en perspective du motoréducteur en configuration de mouvement linéaire à faible course intégré sur un élément d’abris de piscine. , la est une vue en perspective du motoréducteur en configuration de mouvement linéaire à faible course dans le détail. , la est une vue en perspective du motoréducteur dans la configuration débrayable. , la est une vue en perspective du débrayage du pignon de sortie du motoréducteur et son rotor en position rétracté. , la est une vue en perspective du débrayage du pignon de sortie du motoréducteur sur le rotor et sa position par rapport aux pignons fous. Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention En référence à ces dessins, le dispositif selon l’invention comporte un bloc motoréducteur (1,2,3,4,5,8,9,10,11,13,14) accouplé à des roues de formes différentes (7,15,16,37) selon l’utilisation voulue. Un support moteur (1) est solidaire d’une couronne interne (9) par des vis (8) et reçoit le mouvement de pignons fous (10) induit par un pignon (11) lié au rotor du motoréducteur (14). Le guidage en rotation est assuré par les roulements (3,13) et un arrêt axial avec des anneaux (4,5). Ce bloc motoréducteur est solidaire d’un support métallique (20) par l’intermédiaire du support moteur (1) et de vis (6,12), les vis (12) venant se loger dans le filetage du motoréducteur (14). Ce support métallique (20) est articulé au niveau d’un axe de pivotement (23) et en liaison avec un bras rétractable (19) qui lui s’articule sur la partie solidaire du portail au niveau d’un axe fixe de basculement (21). Les axes de pivotement (23) et de basculement (21) sont parallèles entre eux, et parallèles à la direction du mouvement du portail (42). Un ressort de torsion (18) est solidaire du bras rétractable (19) et agit sur la partie fixe du portail en coulissant sur la poulie d’une bielle (22) elle-même solidaire de l’axe (21,17) et réglable en rotation à l’aide d’une vis de pression (24). Sur le support roues (2) il y a une zone (A,A’) qui permet de recevoir les roues (7) pour créer une composante conique de celle-ci. Pour cette partie, des roues avec une forme triangulaire arrondie (15, 16) comme présenté sur les dessins en référence, gardent le principe de conicité et participent à manœuvrer une porte à battant autour de son axe (R). La zone (B,B’) reçoit quant à elle des roues ou pneus coaxiaux (37). Enfin la zone (C) reçoit un module d’entrainement par obstacle tel que poulie pour courroie cranté. Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures, les roues peuvent être de forme conique ou tronconique (7), et être dans ce cas montées sur la zone (A,A’) ; ou encore de forme cylindrique (37), et être dans ce cas montées sur la zone (B,B’). Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, les roues peuvent être de forme ronde ou sphérique. Dans ce cas, le dispositif selon l’invention peut ne plus avoir d’axe de pivotement (23). A titre d’exemple non limitatif, le dispositif peut dans ce cas comporter une seule roue sphérique directement reliée au moto-réducteur, qui est solidaire du bras rétractable et articulé une seule fois par rapport au portail, avec l’axe de basculement parallèle à la direction du mouvement du portail. L’ensemble est fixé au portail (42) à l’aide d’une patte (17) solidaire de l’axe (21), légèrement incliné d’un angle (β) compris entre 1 et 4 degrés par rapport au plan du portail. Dans le cas où le dispositif selon l’invention est intégré directement à l’intérieur de la structure du portail (29) un axe (30) peut être perpendiculaire au plan du portail et solidaire de celui-ci. La longueur moyenne (L) représentant la conicité des roues (7) est comprise entre 1300 et 1500mm. Cette longueur facilite l’ouverture et la fermeture du portail autour de son axe (R). En option et pour le verrouillage de la porte au sol, un bloc électro-aimant (25) solidaire du bras rétractable (19) vient actionner une tige (26) pour venir s’introduire dans un orifice (43) fixé au sol. Le verrouillage de la tige (26) implique le blocage de la porte. Un capotage (27) vient couvrir l’ensemble et accueille en extrémité des lampes basse tension (28) pour éclairer le chemin lors de l’ouverture. Il est fixé d’une part sur le bras rétractable (19) et d’autre part coulisse par rapport au support métallique (20) pour assurer une liberté de mouvement. Dans le cas où le moteur est intégré au portail comme illustré sur la , un coffret électronique (34) et une batterie (35) peuvent aussi être incorporés dans la structure (29) en partie basse. Une trappe (32) permet de faciliter la maintenance. Le débrayage des roues du sol est réalisé à l’aide d’une vis (33) qui permet de lier le support métallique (20) du bloc motoréducteur à la structure du portail (29) tout en décollant les roues du sol. L’exécution d’un mouvement linéaire est réalisé à l’aide de roues (37) montées sur la zone (B,B’). Sur ce type de mouvement le débattement relatif est assez petit de l’ordre de 15 à 30mm. Un simple ressort de compression (39) vient pousser le bras rétractable (44) et le support de fixation (38) à l’aide d’un écrou (40) et d’une tige filetée solidaire du support (38) ce qui fait pivoter le bras (44) autour de son axe (P). Pour la zone (C) un pignon est intégré au support roue (2) il peut manœuvrer une courroie crantée en fixant le support métallique (20) au sol ou l’inverse (dans ce dernier cas le support est immobile). Une possibilité de débrayer les roues de l’engrenage consiste dans l’installation d’un pignon central (45) en liaison glissière avec le rotor (46) du motoréducteur (14). L’action de tirer ou pousser manuellement sur le pignon central (45) permet son engagement ou son dégagement par rapport aux pignons fous (10). Une butée (47) est solidaire du support métallique (20) et assure le respect d’une course minimale et maximale. Dispositif d’ouverture et de fermeture d’une structure (29, 42) mobile par rapport à une surface, du type portail ou abri de piscine, le dispositif comprenant au moins une roue (7, 37) destinée à être mise en contact avec la surface et un motoréducteur (14) apte à entraîner en rotation ladite au moins une roue (7, 37) pour déplacer la structure (29, 42) par rapport à la surface, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un bras rétractable (19) reliant ladite au moins une roue (7, 37) à la structure mobile (29, 42), le bras rétractable (19) étant articulé autour d’un axe de basculement (21) solidarisé à la structure mobile (29, 42), l’axe de basculement (21) s’étendant parallèlement à la direction du mouvement de la structure (29, 42) et étant décalé par rapport à un plan médian défini par la ou les roue(s) (7, 37). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la ou chaque roue (7, 37) est une roue ronde ou sphérique. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras rétractable (19) est un bras doublement articulé, ledit bras rétractable (19) étant articulé en outre sur un support (20) solidaire du motoréducteur (14), autour d’un axe de pivotement (23) s’étendant sensiblement dans le plan médian défini par la ou les roue(s) (7, 37), les axes de basculement (21) et de pivotement (23) étant parallèles entre eux. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le motoréducteur (14) comporte un train d’engrenages épicycloïdaux (9,10,11) interne. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le train d’engrenages épicycloïdaux (9,10,11) interne est un train d’engrenages à multi-niveaux. Dispositif selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce qu’il comporte en outre un système de débrayage des roues (7, 37), ledit système de débrayage consistant en un pignon central (45) en liaison glissière avec un rotor (46) du motoréducteur (14), le pignon central (45) étant monté mobile et étant actionnable entre une première position d’engagement avec un ou plusieurs pignon(s) fou(s) (10) du train d’engrenages épicycloïdaux (9,10,11) interne, et une seconde position de dégagement par rapport au(x) pignon(s) fou(s) (10). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte en outre un support de roues (2), ledit motoréducteur (14) étant disposé à l’intérieur du support de roues (2). Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le support de roues (2) constitue un seul bloc en forme de cartouche qui comporte plusieurs régions actives dont : - au moins une région tronconique (A,A’), configurée pour permettre un mouvement circulaire du dispositif autour de l’axe de rotation (R) de la structure mobile (29, 42) lorsque le dispositif comporte au moins une roue conique ou tronconique (7) montée sur ladite région tronconique (A,A’) ; - au moins une région cylindrique (B,B’), configurée pour permettre un mouvement linéaire du dispositif lorsque le dispositif comporte au moins une roue cylindrique (37) montée sur ladite région cylindrique (B,B’) ; et - une région de transmission (C), configurée pour permettre un mouvement linéaire et d’entrainement du dispositif en modélisant une transmission par obstacle. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte en outre un système de guidage en rotation constitué d’un ou plusieurs roulement(s) (3, 13). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte en outre un ressort (18) solidaire du bras rétractable (19), le ressort (18) étant de préférence un ressort de torsion, le ressort (18) étant monté coulissant sur la poulie d’une bielle (22) elle-même solidaire de l’axe de basculement (21). Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte en outre une vis (24) de réglage de la tension du ressort (18), ladite vis (24) étant montée sur l’axe de basculement (21) et étant configurée pour permettre une modification de la position angulaire de la bielle (22), entrainant une modification de la tension du ressort (18). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte en outre un capot externe de protection (27). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte en outre un module (25) de verrouillage en position du dispositif, et une tige (26), le module de verrouillage (25) étant fixé sur le bras rétractable (19) et étant configuré pour coopérer avec la tige (26) pour le blocage en position du dispositif, la tige (26) étant configurée pour venir s’encastrer dans un orifice (43) prévu sur le sol. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la ou les roues (15,16) ont une forme triangulaire arrondie. Structure (29, 42) mobile par rapport à une surface, du type portail ou abri de piscine, comprenant un dispositif d’ouverture et de fermeture de la structure, caractérisée en ce que le dispositif d’ouverture et de fermeture est conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif d’ouverture et de fermeture étant intégré à l’intérieur de la structure mobile (29, 42), de préférence dans la partie basse de la structure mobile (29, 42).