FR 3126692 A1 20230310 FR 2109468 A 20210909 Procédé de déverrouillage d'une trappe d’un atterrisseur d’aéronef montée mobile entre une position ouverte et une position fermée, la trappe étant associée à des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage et un deuxième boîtier d’accrochage agencés pour bloquer individuellement la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage et un deuxième actionneur de déverrouillage agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, et des moyens de détection de la trappe en position fermée, le procédé comprenant l’étape de désactiver séquentiellement les boîtiers d’accrochage pour détecter une défaillance du dernier boîtier d’accrochage à avoir été désactivé. Dispositif et aéronef mettant en œuvre ce procédé. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.3A Procédé et dispositif de déverrouillage d’une trappe d’un atterrisseur d’aéronef La présente invention est relative au verrouillage et déverrouillage d’une trappe, en particulier d’une trappe d’atterrisseur d’aéronef. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION On connaît des aéronefs munis d’atterrisseurs escamotables, de soutes destinées à recevoir ces atterrisseurs lorsque l’aéronef est en vol, et de trappes pour fermer ces soutes. Le déploiement et la rétraction des atterrisseurs, tout comme l’ouverture et la fermeture des trappes, sont effectués à l’aide d’actionneurs de manœuvre tels que des vérins. Lorsque l’atterrisseur arrive en position rétractée, il est automatiquement maintenu dans cette position par des moyens de retenue. De manière similaire, lorsque la trappe arrive en position fermée, elle est automatiquement verrouillée dans cette position par des moyens d’accrochage qui comprennent généralement un unique boîtier d’accrochage sur lequel s’articule un crochet destiné à emprisonner un galet fixé sur la trappe. Le décrochetage du crochet est réalisé à l’aide d’un actionneur principal de déverrouillage, le plus souvent hydromécanique ou électromécanique. Les moyens d’accrochage comportent souvent un actionneur de secours à même de déverrouiller le crochet si l’actionneur principal est inopérant. En vol, le décrochetage du crochet et l’ouverture et la fermeture de la trappe sont commandés lors de séquences de déploiement et de rétraction de l’atterrisseur. Il est à noter que la trappe est refermée et crochetée lorsque l’atterrisseur est rétracté mais aussi une fois qu’il a été déployé. Ce type d’architecture permet d’empêcher tout déploiement intempestive de l’atterrisseur en cas de défaillance de ses moyens de retenue, à condition que la trappe et ses moyens d’accrochage soient dimensionnés pour assurer le maintien de l’atterrisseur sous ce type de chargement. Selon la réglementation CS-25 (« Certification Spécifications for Large Aéroplanes »), il est nécessaire de classer l’unique boîtier d’accrochage équipant la trappe comme un élément structurel principal (« Principal Structural Element » ou PSE) afin de s’assurer qu’aucune panne simple du boîtier d’accrochage puisse entraîner un événement tendant à endommager l’intégrité structurelle globale de l’aéronef. Or, un tel classement entraîne des conséquences sur le design du boîtier d’accrochage, son procédé de fabrication, la nature des matériaux qui le compose, mais aussi son intégration dans l’aéronef pour pouvoir être inspecté visuellement afin de détecter d’éventuelles anomalies telles que des criques. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour but de proposer une solution remédiant au moins en partie aux inconvénients précités A cet effet, on propose un procédé de déverrouillage d'une trappe d’un atterrisseur d’aéronef montée mobile entre une position ouverte et une position fermée, la trappe étant associée à des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage et un deuxième boîtier d’accrochage agencés pour bloquer individuellement la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage et un deuxième actionneur de déverrouillage agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, et des moyens de détection de la trappe en position fermée. Selon l’invention, le procédé comprend, lors d’une première séquence d’ouverture de la trappe bloquée en position fermée par le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage, les étapes suivantes : - commander le premier actionneur de déverrouillage pour désactiver le premier boîtier d’accrochage ; - patienter un premier temps d’attente supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection de détecter un éventuel début d’ouverture de la trappe ; - détecter l’éventuel début d’ouverture de la trappe par les moyens de détection et en déduire, le cas échéant, une défaillance du deuxième boîtier d’accrochage ; - commander le deuxième actionneur de déverrouillage pour désactiver le deuxième boîtier d’accrochage. On comprend que l’actionnement décalé des boîtiers d’accrochage permet de tester que le boîtier d’accrochage dernièrement actionné remplit bien son office au moins pendant la durée du temps d’attente. On considère alors que ce boîtier d’accrochage est fonctionnel. Avantageusement, le procédé comprend, lors d’une deuxième séquence d’ouverture de la trappe bloquée en position fermée par le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage, les étapes suivantes : - commander le deuxième actionneur de déverrouillage pour désactiver le deuxième boîtier d’accrochage ; - patienter un deuxième temps d’attente supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection de détecter un éventuel début d’ouverture de la trappe ; - détecter l’éventuel début d’ouverture de la trappe par les moyens de détection et en déduire, le cas échéant, une défaillance du premier boîtier d’accrochage ; et - commander le premier actionneur de déverrouillage pour désactiver le premier boîtier d’accrochage. Selon une caractéristique particulière, la première séquence d’ouverture de la trappe correspond à une rétraction de l’atterrisseur après un décollage, et la deuxième séquence d’ouverture de la trappe correspond à un déploiement de l’atterrisseur avant un atterrissage. Selon une autre caractéristique particulière, la première séquence et la deuxième séquence d’ouverture de la trappe sont réalisées au sol. De manière particulière, le procédé comprend en outre l’étape d’enregistrer, dans une mémoire de maintenance de l’aéronef, la défaillance du premier boîtier d’accrochage et/ou du deuxième boîtier d’accrochage, et d’en informer le pilote de l’aéronef. De manière particulière, le premier instant et le deuxième temps d’attente sont identiques et sensiblement égaux à 0,5 secondes. L’invention concerne aussi un dispositif de déverrouillage d'une trappe d’un atterrisseur d’aéronef. Le dispositif comprend des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage et un deuxième boîtier d’accrochage agencés pour bloquer la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage et un deuxième actionneur de déverrouillage agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, des moyens de détection de la trappe en position fermée, et une unité de commande agencée pour mettre en œuvre un tel procédé. De manière particulière, les moyens de détection comprennent au moins un capteur de proximité. L’invention concerne également un aéronef pourvu d’un tel dispositif. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : la est une vue schématique d’un dispositif de verrouillage, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, d'une trappe d’un atterrisseur d’aéronef ; la illustre un procédé de déverrouillage de la trappe illustrée à la , lors d’une séquence de rétraction de l’atterrisseur ; la illustre un procédé de déverrouillage de la trappe illustrée à la , lors d’une séquence de déploiement de l’atterrisseur ; la illustre un procédé de déverrouillage de la trappe illustrée à la , lors d’une séquence de rétraction de l’atterrisseur ; Procédé de déverrouillage d'une trappe (20) d’un atterrisseur (10) d’aéronef (1) montée mobile entre une position ouverte et une position fermée, la trappe étant associée à des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage (23.1) et un deuxième boîtier d’accrochage (23.2) agencés pour bloquer individuellement la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage (22.1) et un deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, et des moyens de détection (40) de la trappe en position fermée, le procédé comprenant, lors d’une première séquence d’ouverture de la trappe (20) bloquée en position fermée par le premier boîtier d’accrochage (23.1) et le deuxième boîtier d’accrochage (23.2), les étapes suivantes : commander le premier actionneur de déverrouillage (22.1) pour désactiver le premier boîtier d’accrochage (23.1) ; patienter un premier temps d’attente (T1) supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection (40) de détecter un éventuel début d’ouverture de la trappe ; détecter l’éventuel début d’ouverture de la trappe par les moyens de détection (40) et en déduire, le cas échéant, une défaillance du deuxième boîtier d’accrochage (23.2) ; et commander le deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) pour désactiver le deuxième boîtier d’accrochage (23.2). Procédé selon la revendication 1, comprenant, lors d’une deuxième séquence d’ouverture de la trappe (20) bloquée en position fermée par le premier boîtier d’accrochage (23.1) et le deuxième boîtier d’accrochage (23.2), les étapes suivantes : commander le deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) pour désactiver le deuxième boîtier d’accrochage (23.2) ; patienter un deuxième temps d’attente (T2) supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection (40) de détecter un éventuel début d’ouverture de la trappe ; détecter l’éventuel début d’ouverture de la trappe par les moyens de détection (40) et en déduire, le cas échéant, une défaillance du premier boîtier d’accrochage (23.1) ; et commander le premier actionneur de déverrouillage (22.1) pour désactiver le premier boîtier d’accrochage (23.1). Procédé selon la revendication 2, dans lequel la première séquence d’ouverture de la trappe (20) correspond à une rétraction de l’atterrisseur (10) après un décollage, et la deuxième séquence d’ouverture de la trappe (20) correspond à un déploiement de l’atterrisseur (10) avant un atterrissage. Procédé selon la revendication 2, dans lequel au moins l’une des première séquence et deuxième séquence d’ouverture de la trappe (20) est réalisée au sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant en outre l’étape d’enregistrer, dans une mémoire de maintenance de l’aéronef (1), la défaillance du premier boîtier d’accrochage (23.1) et/ou du deuxième boîtier d’accrochage (23.2), et d’en informer le pilote de l’aéronef. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le premier temps d’attente (T1) et le deuxième temps d’attente (T2) sont identiques et sensiblement égaux à 0,5 secondes. Dispositif de déverrouillage d'une trappe (20) d’un atterrisseur (10) d’aéronef (1), le dispositif comprenant des moyens d’accrochage comprenant un premier boîtier d’accrochage (23.1) et un deuxième boîtier d’accrochage (23.2) agencés pour bloquer la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage (22.1) et un deuxième actionneur de déverrouillage (22.2) agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d’accrochage et le deuxième boîtier d’accrochage en vue de les désactiver, des moyens de détection (40) de la trappe en position fermée, et une unité de commande (U) agencée pour mettre en œuvre le procédé de déverrouillage selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les moyens de détection comprennent au moins un capteur de proximité (40). Aéronef pourvu d’une soute qui est fermée par une trappe et qui reçoit un atterrisseur, un dispositif de déverrouillage selon la revendication 7 ou 8 étant associé à la trappe.