FR 3123086 A1 20221125 FR 2105358 A 20210521 Procédé de commande d’un ouvrant (2) motorisé de véhicule (1) comportant une étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2) dans un sens de déplacement, depuis une première position vers une deuxième position, une étape de détection d’obstacle (8), à l’aide d’un capteur d’obstacle (4), une étape d’arrêt du déplacement de l’ouvrant (2) si un obstacle (8, 9) est détecté au cours de l’étape de détection d’obstacle, remarquable en ce qu’il comporte une étape de détection de déplacement d’un utilisateur (9) après l’étape d’arrêt du déplacement de l’ouvrant, et une étape de relance du déplacement de l’ouvrant (2) dans le sens de déplacement si le déplacement de l’utilisateur (9) détecté à l’étape de détection de déplacement est un éloignement du véhicule (1) supérieur à une distance (Dr) de relance. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 PROCÉDÉ D’OUVERTURE SECURISE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILE L’invention concerne un procédé de commande de l’ouverture et de la fermeture d’un ouvrant motorisé de véhicule, ainsi qu’un véhicule mettant en œuvre un tel procédé. Il est connu de motoriser un volet arrière de véhicule permettant son ouverture et sa fermeture automatique lorsque l’utilisateur active une commande, par exemple à l'aide d'un bouton de commande disposé à l'intérieur du véhicule ou sur une télécommande d'ouverture à distance. Afin d'éviter que le volet ne percute un obstacle lors de son mouvement d'ouverture ou de fermeture, un ou plusieurs capteurs, relié à une unité de commande pilotant le mouvement du volet, sont installés sur des partie du véhicule autour du volet ou sur le volet lui-même. Un tel capteur est par exemple une caméra, un radar ou encore un système de détection à ultrasons. Ainsi, si un obstacle est détecté par le capteur sur le trajet parcouru par le volet pendant son mouvement, l'unité de commande du volet arrête le mouvement du volet avant que ledit volet ne percute l’obstacle. Le document US20120158253 décrit un tel véhicule, dont la commande d’ouverture du volet arrière motorisé est réalisé par détection de l’entrée et de la sortie de l’utilisateur d’une zone de détection située à l’arrière du véhicule, devant le volet, ainsi que la détection de la clé de l’utilisateur à proximité. Ce mouvement d’entrée et de sortie est le critère de mise en route du déplacement du volet, et permet l’ouverture et la fermeture du volet sans avoir besoin d’appuyer sur un bouton de commande. Le déplacement du volet n’est activé par ailleurs que si les capteurs n’ont pas détecté d’objet immobile ou mobile dans un espace donné en vis-à-vis de volet, à l’arrière du véhicule. L’inconvénient d’une telle solution est qu’une fois le volet a démarré son mouvement d’ouverture, si l’utilisateur se rapproche du volet et se place dans le trajet d’ouverture du volet, l’unité de commande arrête le mouvement du volet pour éviter la collision, mais l’utilisateur doit relancer le mouvement du volet en activant de nouveau une commande manuellement. Hors, si l’utilisateur a, par exemple, les bras chargés, il ne peut pas appuyer facilement sur un bouton de commande, par exemple situé sur la télécommande, pour réactiver le déplacement du volet dans le sens initial. L’objectif de l’invention est de remédier à ces inconvénients. En particulier, un des buts de l’invention est de proposer un procédé d’ouverture d’un ouvrant motorisé de véhicule évitant audit ouvrant d’entrer en contact avec un objet situé sur son parcours, tout en permettant de relancer le déplacement de l’ouvrant dans le même sens une fois que l’objet détecté n’est plus présent, sans que l’utilisateur n’ait à appuyer sur un bouton de commande. Ce but est atteint selon l’invention, grâce à un procédé de commande d’un ouvrant motorisé de véhicule comportant : Une étape de déplacement de l’ouvrant dans un sens de déplacement, depuis une première position vers une deuxième position, par activation d’un moyen d’actionnement de l’ouvrant, Une étape de détection d’obstacle dans une zone de sécurité, pendant l’étape de déplacement de l’ouvrant, à l’aide d’un capteur d’obstacle, de préférence la zone de sécurité étant située au moins sur le parcours de l’ouvrant lors de son déplacement, Une étape d’arrêt du déplacement de l’ouvrant si un obstacle dans la zone de sécurité est détecté au cours de l’étape de détection d’obstacle, à une distance de l’ouvrant inférieure ou égale à une distance d’arrêt, Une étape de détection de déplacement d’un utilisateur par un détecteur d’utilisateur après l’étape d’arrêt du déplacement de l’ouvrant, et Une étape de relance du déplacement de l’ouvrant dans le sens de déplacement si le déplacement de l’utilisateur détecté à l’étape de détection de déplacement est un éloignement du véhicule supérieur à une distance de relance. Ainsi, lorsque l’utilisateur a lancé le déplacement de l’ouvrant, par exemple son ouverture, et que le déplacement de l’ouvrant est stoppé suite à la détection d’un obstacle dans la zone de sécurité au cours de l’étape de détection d’obstacle, l’utilisateur n’a pas besoin de réactiver manuellement le mouvement du volet, soit par une action sur une télécommande à distance, soit par une action sur un bouton de commande sur le véhicule, ou encore par une action manuelle sur le volet, pour permettre la relance du déplacement de l’ouvrant. Il lui suffit de s’éloigner de la distance de relance pour que le déplacement du volet reprenne. Ainsi, avantageusement, si l’utilisateur a les deux mains occupées pour transporter des charges et que l’ouvrant s’est arrêté suite à la détection de la charge transportée par l’utilisateur car ledit utilisateur était trop prêt du véhicule, dans la zone de sécurité, il pourra malgré tout relancer le déplacement de l’ouvrant, par exemple son ouverture, sans utilisation de ces mains, simplement en s’éloignant suffisamment de l’ouvrant. De même, si c’est l’utilisateur qui est l’obstacle détectée par le capteur d’obstacle, un éloignement de l’utilisateur de la distance de relance permet de relancer le déplacement de l’ouvrant. Un autre avantage est que, lorsque l’ouvrant est stoppé suite à une détection d’obstacle, l’étape de détection d’obstacle peut être suspendue, et donc l’alimentation en énergie d’un moyen permettant de détecter la présence d’un obstacle, par exemple un radar, peut être arrêtée, permettant une économie d’énergie. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la zone de sécurité se déplace avec le déplacement de l’ouvrant. Ainsi avantageusement, la zone de sécurité évolue en fonction de la position de l’ouvrant. Dans un autre mode de réalisation préféré de l’invention, l’étape de déplacement de l’ouvrant est activée au moyen d’une commande à distance ou par une détection d’une partie du corps de l’utilisateur. Ainsi avantageusement, l’utilisateur peut commander le déplacement de l’ouvrant avant d’être très proche du véhicule, ou sans avoir à utiliser les mains. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, une mesure de la position de l’obstacle est réalisée pendant l’étape de détection d’obstacle, la distance de relance étant égale ou supérieure à la distance à parcourir par l’objet détecté dans l’étape de détection d’obstacle pour sortir de la zone de sécurité. Ainsi avantageusement, l’étape de relance du déplacement de l’ouvrant n’est activée que lorsque l’utilisateur, portant un objet, s’est déplacé suffisamment pour ne plus risquer de gêner le déplacement de l’ouvrant, lorsque l’obstacle détecté est l’objet porté par l’utilisateur. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’étape de relance de déplacement de l’ouvrant est suivie par une nouvelle étape de déplacement de l’ouvrant dans le sens de déplacement de la première position vers la deuxième position, et d’une étape de détection d’obstacle dans la zone de sécurité pendant l’étape de déplacement de l’ouvrant. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le procédé comporte en outre une étape de détection de la présence d’un utilisateur du véhicule dans une zone d’autorisation, l’étape de déplacement de l’ouvrant et l’étape de relance de déplacement de l’ouvrant n’étant réalisé que si l’utilisateur est détecté dans la zone d’autorisation. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’étape de détection de la présence de l’utilisateur est réalisée par détection d’un équipement d’identification à distance de l’utilisateur par communication sans fil. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’étape de détection de déplacement de l’utilisateur est réalisée par détection de la position de l’équipement d’identification et de la variation de sa position. L’invention porte également sur un véhicule comportant un ouvrant, des moyens d’actionnement de l’ouvrant, un capteur d’obstacle, un détecteur d’utilisateur, une unité de commande, relié au capteur d’obstacle et au détecteur d’utilisateur, et pilotant les moyens d’actionnement, l’unité de commande mettant en œuvre le procédé tel que décrit précédemment. En variante, l’ouvrant est un volet arrière de coffre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : représente une vue latérale d’un véhicule suivant l’invention. représente une vue de dessus du véhicule de la . représente la succession des étapes du procédé suivant l’invention. Les dessins sont des représentations schématiques pour faciliter la compréhension de l’invention. Les composants ne sont pas forcément représentés à l’échelle. Les mêmes références correspondent aux mêmes composants d’une figure à l’autre. Les figures 1 et 2 illustrent un véhicule 1 comportant un volet arrière 2 de coffre motorisé par deux vérins électriques 3 disposés de part et d’autre du volet 2, chacun des vérins 3 formant un actionneur 3. Le véhicule 1 comporte un détecteur 5 d’utilisateur et un capteur d’obstacle 4 situé sur le volet 2, reliés à une unité de commande 7. Les actionneurs 3 sont eux aussi reliés à l’unité de commande 7 et pilotés par ladite unité de commande 7. Le détecteur d’utilisateur 5 comporte plusieurs antennes 5, et détecte un équipement d’identification 6 de l’utilisateur, porté par ledit utilisateur 9. Les antennes 5, le capteur d’obstacle 4, les vérins 3 et le détecteur d’utilisateur 5 sont reliés à l’unité de commande 7 par des faisceaux électriques. Ces faisceaux ont par exemple partie du réseau de bord du véhicule 1. L’équipement d’identification 6 de l’utilisateur est par exemple un équipement électronique utilisé pour réaliser des accès au véhicule dit « main libre », c’est-à-dire déverrouillant les ouvrants du véhicule 1 sans action de l’utilisateur 9 sur un bouton de commande, communiquant avec l’unité de commande 7 via les antennes 5 pour être reconnu par ladite unité de commande 7, par une communication sans fil. La présence de plusieurs antennes 5 permet de couvrir une zone tout autour du véhicule 1 et d’obtenir la position de cet équipement d’identification 6 précisément, et donc la position de l’utilisateur 9, par rapport au véhicule 1. La communication sans fil entre les antennes 5 et l’équipement d’identification 6 est par exemple faite par onde radio, ou en utilisant des technologies de type « wifi » ou encore sur le standard de communication de type « bluetooth ». L’ouverture du volet 2 est commandée par exemple par un bouton de commande situé sur l’équipement d’identification 6, formant ainsi une commande à distance. Alternativement, l’ouverture du volet 2 peut être commandé par la reconnaissance d’un mouvement de pied de l’utilisateur 9 sous le véhicule 1, par exemple via une caméra ou un radar, ou encore par détection de déplacement de l’utilisateur 9. L’équipement d’identification 6 peut être de manière alternative un appareil de téléphone numérique, de type connu sous le nom de « smartphone ». L’ouverture du volet 2 est activée par exemple que si l’appareil d’identification 6, portée par l’utilisateur 9, est dans une zone d’autorisation Za autour du véhicule. Le capteur d’obstacle 4 est un radar, ou en variante un lidar, une caméra, un système de détection à ultrason, à infrarouge ou tout autre type de détecteur équivalent. En autre variante, il peut être une combinaison de ces détecteurs afin de mettre en œuvre une détection d’obstacle. Le capteur d’obstacle 4 est situé en sur le volet 2 du véhicule 1. De façon alternative, le capteur d’obstacle 4 peut être en dehors du volet 2, par exemple, dans ou sur un parechoc ou tout autre emplacement du véhicule 1 lui permettant de détecter au moins un éventuel obstacle dans une zone de sécurité Zs couvrant la zone de débattement du volet 2, c’est-à-dire l’espace balayé par le volet 2 lors de son ouverture. Comme illustrée en , suite à une réception d’une commande d’ouverture 101 du volet 2 par l’unité de commande 7, ladite unité de commande 7 met en œuvre les étapes suivantes: - Une étape 100 de déplacement du volet 2 dans un sens de déplacement, depuis une position fermée vers une position ouverte, par activation des vérins 3, - Une étape 200 de détection d’obstacle dans la zone de sécurité, pendant l’étape 100 de déplacement du volet 2, par activation du capteur d’obstacle 4, - Une étape 300 d’arrêt du déplacement du volet 2 si un obstacle est détecté dans la zone de sécurité Zs au cours de l’étape 200 de détection d’obstacle, à une distance inférieure ou égale à une distance d’arrêt Da, - Une étape 400 de détection de déplacement de l’utilisateur 9 par le détecteur d’utilisateur 5 après l’étape 300 d’arrêt du déplacement du volet 2, et - Une étape 500 de relance du déplacement du volet 2 dans le sens de déplacement, si le déplacement de l’utilisateur 9 détecté à l’étape 400 de détection de déplacement est un éloignement du véhicule 1 supérieur à une distance de relance Dr. L’étape 200 de détection d’obstacle est activée suite à l’activation des vérins 3 de l’étape 300. En variante, l’étape 200 de détection d’obstacle peut être activée juste avant d’actionner les vérins 3 dans l’étape 300, et restée active durant le mouvement du volet 2. Ainsi, si un obstacle 8 est détecté pendant cette étape 200 de détection d’obstacle, l’unité de commande 7 procède à l’étape 300 d’arrêt du déplacement de l’ouvrant. Autrement dit, l’unité de commande 7 stoppe le déplacement du volet 2 en désactivant les vérins 3, afin d’éviter que le volet 2 ne percute l’obstacle 8. Dans une variante, afin de réduire la consommation d’énergie électrique, le capteur d’obstacle 4 est désactivé une fois que le volet 2 est arrêté suite à l’étape 300 d’arrêt du déplacement dudit volet 2 ; cette disposition permet de réduire la consommation d’énergie du radar, ainsi que les risques liés à l’émission d’ondes électromagnétiques dans le cas d’un capteur d’obstacle 4 est un radar, ces ondes pouvant perturbés le fonctionnement d’appareils électroniques situés dans la zone d’émission dudit radar. Une fois que l’unité de commande 7 a arrêté le volet 2 suite à une détection d’obstacle, elle active une étape 400 de détection de déplacement de l’utilisateur 9, en détectant la position et la variation de position de l’équipement d’identification 6 via les antennes 5. Si le déplacement de l’utilisateur détecté à l’étape 400 de détection de déplacement est un éloignement du véhicule supérieur à une distance de relance, l’unité de commande 7 met en œuvre une étape 500 de relance du déplacement du volet dans le même sens de déplacement du volet 2 que celui avant l’étape 300 d’arrêt du déplacement dudit volet 2. C’est-à-dire que l’unité de commande 7 réactive les actionneurs de manière à reprendre le mouvement d’ouverture du volet 2. La distance Dr de relance correspond à la distance minimum permettant d’assurer que l’obstacle est sorti de la zone de sécurité et que le volet 2 peut reprendre son mouvement d’ouverture sans risque de percuter l’objet. Ainsi, si l’obstacle détecté est un objet 8 porté par l’utilisateur 9, ou est l’utilisateur 9 lui-même, le recul de l’utilisateur 9 d’au moins la distance Dr de relance, c’est-à-dire son éloignement du véhicule 1, permet de relancer automatiquement le déplacement du volet 2 vers sa position ouverte sans que l’utilisateur n’ait besoin d’actionner une commande manuellement, et donc tout en conservant les mains prises par l’objet 8 transporté. La zone de sécurité Zs couvre la zone de débattement du volet 2, c’est-à-dire l’espace balayé par le volet 2 lors de son ouverture. Cette zone de sécurité Zs peut être l’ensemble de la zone balayée par le volet 2 lors de son ouverture, ou une partie de la zone balayée à proximité de l’ouvrant, par exemple à moins de 30 cm ou encore à moins de 10 cm. Lorsque le capteur d’obstacle 4 est sur le volet 2, cette zone de sécurité Zs bouge avec le déplacement du volet 2. L’unité de commande active l’étape 300 d’arrêt du déplacement du volet 2 si l’obstacle détecté est à une distance inférieure ou égale à une distance d’arrêt Da dudit volet 2, par exemple à moins de 30 cm, de 10 cm ou encore de 5 cm. Une mesure de la position de l’obstacle est réalisée pendant l’étape 200 de détection d’obstacle et permet de connaître la distance entre cet obstacle 8 et le volet 2. La distance de relance Dr est par exemple égale ou supérieure à la distance à parcourir par l’objet détecté dans l’étape 200 de détection d’obstacle pour sortir de la zone de sécurité Zs. La mesure de la position de l’obstacle 8 s’entend par une détection de la position de l’obstacle dans l’espace, par rapport au volet 2. Si le capteur d’obstacle 4 est disposé sur le volet 2, la position de l’obstacle par rapport au véhicule peut être déduite de la position relative dudit obstacle par rapport au volet 2 et de la position du volet 2 par rapport au véhicule 1. La position du volet 2 par rapport au véhicule 1 peut être obtenue par exemple par des capteurs de position ou par la détection de la position des vérins 3. La position de l’obstacle est soit transmise à l’unité de commande 7 par le capteur d’obstacle 4 qui comporte une électronique de traitement de données, soit par l’unité de commande 7 à partir des données reçues par le capteur d’obstacle 4. Par exemple, comme illustré en , montrant une situation où le volet 2 est à l’arrêt suite à l’activation de l’étape 300 d’arrêt du déplacement du volet 2 du fait de la détection de l’objet 8 transporté par l’utilisateur 9, la distance entre ledit objet 8 et le volet 2 est la distance d’arrêt Da. Pour sortir de la zone de sécurité Zs, l’objet doit s’éloigner du véhicule 1, parallèlement à l’axe de longitudinal du véhicule 1, pour être à d’une distance de sécurité Ds du volet 2. L’objet 2 doit donc reculer d’une distance Ds–Da, qui correspond à la distance de relance Dr. Ainsi, si l’utilisateur 9 portant l’objet 8 recule dans cette direction longitudinale au véhicule de cette distance, mouvement détecté au cours de l’étape 400 de détection de déplacement de l’utilisateur, par la détection du déplacement de l’équipement d’identification 6 porté par l’utilisateur, l’unité de commande 7 relance l’ouverture du volet 2 en activant l’étape 500 de relance du déplacement du volet 2, dans le sens de déplacement initial d’ouverture. En variante, la distance de relance Dr peut être une distance fixe, par exemple de 30 cm. Si l’utilisateur 9 se déplace non pas dans l’axe longitudinal du véhicule mais avec un angle par rapport à cet axe, l’unité de commande 7 prend en compte cet angle pour adapter la distance Dr de relance. Lorsque l’étape 500 de relance du déplacement du volet 2 est activée, l’unité de commande revient à l’étape 100 de déplacement de l’ouvrant et de l’étape 200 de détection d’obstacle en réactivant la capteur d’obstacle 4. Dans une variante, la mise en œuvre de l’étape 500 de relance du déplacement du volet 2 n’est réalisée que si l’utilisateur 9 est détecté dans la zone d’autorisation Za, au cours d’une étape 600 de détection de la présence d’un utilisateur. Cette même étape 600 de détection de la présence d’un utilisateur peut être activée aussi lors de la commande d’ouverture du volet 2, l’unité de commande 7 ne lançant l’étape 100 de déplacement de l’ouvrant que si l’utilisateur 9 est détectée dans la zone d’autorisation Za, via la détection de la position de l’équipement d’identification 6 par rapport au véhicule 1. En variante, la détection de l’utilisateur 9 peut être réalisée par caméra et par traitement de l’image via l’unité de commande 7. La présente description a décrit l’invention dans le cas d’une ouverture d’un volet 2 de véhicule 1. L’invention peut aussi s’appliquer dans le cas de la fermeture du volet 2. L’invention peut aussi s’appliquer sur tout autre ouvrant motorisé du véhicule 1, comme par exemple une porte latérale. Procédé de commande d’un ouvrant (2) motorisé de véhicule (1) comportant une étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2) dans un sens de déplacement, depuis une première position vers une deuxième position, par activation d’un moyen d’actionnement (3) de l’ouvrant (2), une étape (200) de détection d’obstacle (8) dans une zone de sécurité (Zs), pendant l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2), à l’aide d’un capteur d’obstacle (4), de préférence la zone de sécurité (Zs) étant située au moins sur le parcours de l’ouvrant (2) lors de son déplacement, une étape (300) d’arrêt du déplacement de l’ouvrant (2) si un obstacle (8, 9) dans la zone de sécurité (Zs) est détecté au cours de l’étape (200) de détection d’obstacle, à une distance de l’ouvrant (2) inférieure ou égale à une distance d’arrêt (Da), caractérisé en ce qu’il comporte une étape (400) de détection de déplacement d’un utilisateur (9) par un détecteur d’utilisateur (5) après l’étape (300) d’arrêt du déplacement de l’ouvrant, et une étape (500) de relance du déplacement de l’ouvrant (2) dans le sens de déplacement si le déplacement de l’utilisateur (9) détecté à l’étape (400) de détection de déplacement est un éloignement du véhicule (1) supérieur à une distance (Dr) de relance. Procédé suivant la revendication précédente, dont la zone de sécurité (Zs) se déplace avec le déplacement de l’ouvrant (2). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, dont l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant est activée au moyen d’une commande à distance (6) ou par une détection d’une partie du corps de l’utilisateur (9). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel une mesure de la position de l’obstacle (8) est réalisée pendant l’étape (200) de détection d’obstacle, la distance (Dr) de relance étant égale ou supérieure à la distance à parcourir par l’objet (8) détecté dans l’étape (200) de détection d’obstacle pour sortir de la zone de sécurité (Zs). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, dont l’étape (500) de relance de déplacement de l’ouvrant est suivi par une nouvelle étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2) dans le sens de déplacement de la première position vers la deuxième position, et d’une étape (200) de détection d’obstacle (8) dans la zone de sécurité (Zs) pendant l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, comportant en outre une étape (600) de détection de la présence d’un utilisateur (9) du véhicule (1) dans une zone d’autorisation (Za), l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant et l’étape (500) de relance de déplacement de l’ouvrant n’étant réalisé que si l’utilisateur (9) est détecté dans la zone d’autorisation (Za). Procédé suivant la revendication précédente, dont l’étape (600) de détection de la présence de l’utilisateur est réalisé par détection d’un équipement d’identification (6) à distance de l’utilisateur (9) par communication sans fil. Procédé suivant la revendication précédente, dont l’étape (400) de détection de déplacement de l’utilisateur (9) est réalisée par détection de la position de l’équipement d’identification (6) et de la variation de sa position. Véhicule (1) comportant un ouvrant (2), des moyens d’actionnement (3) de l’ouvrant (2), un capteur d’obstacle (4), un détecteur (5) d’utilisateur, une unité de commande (7), relié au capteur d’obstacle (4) et au détecteur (5) d’utilisateur, et pilotant les moyens d’actionnement (3), l’unité de commande (7) mettant en œuvre le procédé suivant l’une des revendications de 1 à 8 Véhicule suivant la revendication 9, dont l’ouvrant (2) est un volet arrière (2) de coffre.