FR 3126865 A1 20230317 FR 2109553 A 20210912 L’invention concerne un dispositif digital tactile DIS. Ledit dispositif est composé d’un tube prolongateur TUB déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal AXE prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoïde ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt DOI d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Ledit tube TUB est muni de capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Figure de l’abrégé : figure 1. Dispositif digital tactile La présente invention concerne un dispositif digital tactile destiné à être mis en œuvre lors d’un examen médical prostatique par toucher rectal. Un tel dispositif intéresse particulièrement les médecins devant pratiquer cet examen andrologique auprès de nombreux patients. On connait par exemple la procédure type d’examen prostatique au travers des articles « Wikipedia » intitulés « toucher rectal » et « prostate ». Le médecin introduit son index ganté et lubrifié dans le rectum du patient via l’anus. Il peut ainsi tâter la surface postérieure de la prostate qui jouxte la paroi rectale antérieure du patient, et évaluer tactilement son état selon le ressenti du toucher : taille, souplesse, irrégularités de surface, nodules indésirables. Ce ressenti est amplifié par la courbure naturelle du rectum à ce niveau. La position spatiale de l’index, et particulièrement du bourrelet de la phalangette de l’index opposé à l’ongle, est accordée à celle du patient qui repose sur une table d’examen en décubitus dorsal, ventral ou latéral. Ce type de procédure présente des inconvénients. Si le doigt du médecin est trop court relativement à la géométrie anatomique du patient, l’examen est tout simplement impossible, ou partiel. Un doigt de petit diamètre sera également contrindiqué face à la fiabilité des informations sensorielles requises. Cet examen dépend étroitement de la finesse du toucher et de l’expérience du médecin, qui doit également doser les pressions exercées sur une surface potentiellement algique. De légères rotations de l’index afin de confirmer le ressenti de la palpation initiale sur les flancs latéraux du bourrelet de la phalangette sont difficilement quantifiables. L’absence de paramètres sensoriels mesurables ne permettent pas d’optimiser un examen ressenti comme désagréable et gênant. Le but principal de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients en proposant un dispositif digital tactile. Selon une caractéristique majeure de l'invention, le dispositif est composé d’un tube prolongateur déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Ce tube est muni de capteurs. Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs sont agencés sur le tube au-delà de l’extrémité du doigt. Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence coplanaires à cet axe et dans un même demi plan délimité par cet axe. Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube est muni d’actionneurs agencés en deçà de l’extrémité du doigt. Selon une autre caractéristique de l’invention, les actionneurs sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence coplanaires à cet axe et dans un même demi plan délimité par cet axe. Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs et les actionneurs sont identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes de référence, coplanaires, et sont reliés deux à deux. Les actionneurs sont aptes à reproduire les paramètres mesurés par les capteurs. Le doigt acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que lors d’un examen direct. Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube et son environnement sont représentés sur un écran vidéo, associé à une unité de traitement. Les informations sont aptes à être traités par cette unité et affichées sur cet écran. Selon une autre caractéristique de l’invention, lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence initiale et finale successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider. Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs appartiennent en tout ou partie aux différents types de capteurs suivants : capteurs de dureté, capteurs de déformation, capteurs de température. Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube héberge dans sa membrane des moyens fluidiques au-delà de l’extrémité du doigt, et est apte à modifier localement son diamètre. L’examen pratiqué est amélioré. Ces caractéristiques permettent de pallier point par point les différents inconvénients précédemment énumérés. D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’un mode de réalisation non exclusif d’un dispositif conforme à l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif en référence au dessin annexé : La et unique représente un mode de réalisation de l’invention en coupe longitudinale. En référence à la , l’objet de l’invention concerne un dispositif digital tactile DIS, Ledit dispositif DIS est composé d’un tube prolongateur TUB déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal AXE prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt DOI d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Cet examen a été décrit précédemment. Ledit tube TUB présente ainsi extérieurement une géométrie très proche de celle d’un doigt humain, en s’affranchissant de l’irrégularité de l’ongle. Ledit tube TUB est muni de capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont agencés sur ledit TUB au-delà de l’extrémité EXT dudit doigt DOI. Ils permettent ainsi d’accéder à la zone d’examen tactile constituée par la face postérieure de la prostate PRO du patient, dont ils ne sont séparés que par la paroi antérieure dudit rectum REC. Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence LIG1, LIG2 coplanaires audit axe longitudinal AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe longitudinal AXE. Ledit tube TUB est également muni d’actionneurs ACT agencés en deçà de l’extrémité dudit doigt DOI. Lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont agencés en groupes situés sur les lignes de référence LIG1, LIG2 coplanaires audit axe longitudinal AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe longitudinal AXE. Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 et lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes LIG1, LIG2 de référence, coplanaires, et sont reliés deux à deux. Lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont aptes à reproduire les paramètres mesurés par lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Ledit doigt DOI acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que s’il s’agissait d’un examen direct. Il est possible d’amplifier les signaux afin d’améliorer la qualité sensorielle de l’examen. Dans un mode de réalisation optionnel complémentaire, ledit tube TUB et son environnement morphologique sont représentés sur un écran vidéo ECR, associé à une unité de traitement UNI. Lesdites informations reçues desdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont aptes à être traitées par ladite unité UNI et affichées sur ledit écran ECR. Lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence LIG1, LIG2 successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider. Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 appartiennent en tout ou partie aux différents types de capteurs suivants : capteurs de dureté, capteurs de déformation, capteurs de température. De tels capteurs de dureté et de déformation correspondent aux acquisitions sensorielles digitales du praticien. De tels capteurs de température permettent d’élargir considérablement la finesse de perception thermique d’un doigt humain, et ainsi de repérer d’éventuelles tumeurs chaudes. Dans un mode de réalisation optionnel complémentaire, ledit tube héberge dans sa membrane des moyens fluidiques au-delà de ladite extrémité EXT dudit doigt DOI, et qui sont aptes à modifier localement son diamètre. L’examen pratiqué est amélioré tant en précision spatiale qu’en dosage de la pression exercée. Dans d’autres modes de réalisation, certaines des caractéristiques non essentielles du mode de réalisation décrit peuvent être absentes. Dans d’autres modes de réalisation, inversement, d’autres caractéristiques peuvent être présentes. Il est bien évident que les exemples du mode de réalisation que l’on vient de donner ne sont que des illustrations particulières et en aucun cas limitatives relativement aux domaines d’application de l’invention. Dispositif digital tactile DIS, caractérisé en ce que, étant composé d’un tube prolongateur TUB déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal AXE prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt DOI d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal, ledit tube TUB est muni de capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Dispositif DIS selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. sont agencés sur ledit TUB au-delà de l’extrémité EXT dudit doigt DOI. Dispositif DIS selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence LIG coplanaires audit axe AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe AXE. Dispositif DIS selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit tube TUB est muni d’actionneurs ACT agencés en deçà de l’extrémité dudit doigt DOI. Dispositif DIS selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits actionneurs ACT sont agencés en groupes situés sur les lignes de référence LIG1, LIG2 coplanaires audit axe AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe AXE. Dispositif DIS selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. et lesdits actionneurs ACT étant identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes LIG1, LIG2 de référence, coplanaires, et étant reliés deux à deux, lesdits actionneurs ACT étant aptes à reproduire les paramètres mesurés par lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22., ledit doigt DOI acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que lors d’un examen direct. Dispositif DIS selon la revendication 6, caractérisé en ce que, ledit tube TUB et son environnement étant représentés sur un écran vidéo, associé à une unité de traitement UNI, lesdites informations sont aptes à être traités par ladite unité UNI et affichées sur ledit écran ECR. Dispositif DIS selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que, lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence LIG1, LIG2 initiale et finale successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider. Dispositif DIS selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22.appartiennent en tout ou partie aux différents types de capteurs suivants : capteurs de dureté, capteurs de déformation, capteurs de température. Dispositif DIS selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ledit tube TUB hébergeant dans sa membrane des moyens fluidiques au-delà de ladite extrémité EXT dudit doigt DOI, et étant apte à modifier localement son diamètre, l’examen pratiqué est amélioré.