FR 3121107 A1 20220930 FR 2102856 A 20210323 Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de pilotage d’une décélération d’un véhicule, ledit procédé (100) comportant les étapes de : sélectionner (101) une décélération du véhicule, mesurer (102) une pression atmosphérique, détecter (103) un levé de pied d’une pédale d’accélérateur, appliquer (104) une décélération minimale au véhicule lorsque : un levé de pied est détecté, la pression atmosphérique mesurée est inférieure à un premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé, et la décélération sélectionnée est inférieure à la décélération minimale. Figure 1 PROCEDE DE PILOTAGE D’UNE DECELERATION D’UN VEHICULE Le domaine de l’invention se rapporte à celui du freinage des véhicules équipés d’une machine électrique. Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule en fonction de la pression atmosphérique. Un autre aspect de l’invention porte sur un véhicule, notamment automobile, construit et agencé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule en fonction de la pression atmosphérique. Les véhicules sont habituellement équipés d’un amplificateur de freinage dont l’objectif est d’amplifier l’effort que doit exercer un conducteur sur une pédale de frein. A cette fin, un amplificateur de freinage coopère avec une pompe à vide électrique construite et agencée pour générer du vide dans l’amplificateur de freinage du véhicule. A chaque appui sur la pédale de frein du véhicule, du vide est consommé pour assurer l’assistance au freinage nécessaire au conducteur du véhicule. Dès que la réserve de vide devient inférieure à un seuil prédéterminé, la pompe à vide électrique s’enclenche pour reconstituer la réserve de vide que contient l’amplificateur de freinage. L’énergie que doit fournir la pompe à vide pour générer du vide est fonction de la pression atmosphérique. Plus la pression atmosphérique est faible et plus l’énergie que doit fournir la pompe à vide est importante. Ainsi, à haute altitude, autrement dit lorsque la pression atmosphérique est faible, la pompe à vide est fortement sollicitée. Une telle sollicitation impacte négativement sa durabilité. Pour augmenter la durabilité de la pompe à vide, il est connu du document JP-A1-2020102978 un procédé de génération d’une décélération du véhicule au moyen du moteur électrique que comporte le véhicule. Une décélération est exercée par le moteur électrique en récupérant une partie de l’énergie cinétique du véhicule afin de la transformer en énergie électrique. Plus particulièrement, une mesure de la pression atmosphérique est effectuée. La décélération appliquée par le moteur électrique est ensuite fonction de la pression atmosphérique mesurée. En d’autres termes, le procédé règle automatiquement la décélération appliquée par le moteur électrique de sorte qu’elle devienne progressivement plus grande au fur et à mesure que la pression atmosphérique baisse. Ainsi, la décélération générée par le moteur électrique permet de réduire l’énergie que devra fournir ultérieurement la pompe à vide pour décélérer le véhicule lorsque le conducteur appliquera un effort sur la pédale de frein. Une telle solution est inconfortable pour le conducteur puisque la décélération appliquée par le moteur électrique varie constamment en fonction de l’altitude de sorte que le conducteur ne peut présager de l’intensité de la décélération qui sera appliquée par le moteur électrique. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule permettant notamment d’augmenter la durabilité de la pompe à vide tout en améliorant le confort de conduite. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : sélectionner une décélération du véhicule au moyen d’un dispositif de sélection, mesurer une pression atmosphérique au moyen d’un capteur de pression atmosphérique, détecter un levé de pied d’une pédale d’accélérateur au moyen d’un capteur de course d’une pédale d’accélérateur, appliquer, au moyen d’un dispositif de pilotage, une décélération minimale au véhicule lorsque : un levé de pied est détecté, la pression atmosphérique mesurée est inférieure à un premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé, et la décélération sélectionnée est inférieure à la décélération minimale. Grâce à l’invention, lorsque la pression atmosphérique est inférieure à une valeur seuil, une décélération minimale fixe est appliquée sans intervention du conducteur. Cette décélération minimale permet de diminuer l’énergie que devra fournir la pompe à vide lorsque le conducteur exercera un effort sur la pédale de frein et augmente donc sa durabilité. En deçà de la pression atmosphérique seuil, la décélération appliquée automatiquement est une décélération minimale fixe qui ne varie pas progressivement en fonction de la variation de la pression atmosphérique. Ainsi, le confort de conduite est amélioré et le conducteur n’aura pas d’effet de surprise dû à une variation progressive de la décélération. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte une étape d’appliquer, au moyen du dispositif de pilotage, la décélération sélectionnée lorsque la pression atmosphérique mesurée est supérieure au premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte une étape d’appliquer, au moyen du dispositif de pilotage, la décélération sélectionnée lorsque la pression atmosphérique mesurée est supérieure à un deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé, ledit deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé étant supérieur au premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Selon un aspect de l’invention, le deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé est 3 à 10% plus élevé que le premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Selon un aspect de l’invention, le deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé est de l’ordre de 800hPa. Selon un aspect de l’invention, le premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé est de l’ordre de 750hPa. Selon un aspect de l’invention, la décélération minimale est de l’ordre de -1,2m/s². Selon un aspect de l’invention, la décélération sélectionnée peut être de -0,6m/s² ou -1,2m/s². Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule comportant : un dispositif de sélection construit et agencé pour sélectionner une décélération du véhicule, un capteur de pression atmosphérique, un capteur de course d’une pédale d’accélérateur, un dispositif de pilotage construit et agencé pour appliquer une décélération minimale lorsqu’un levé de pied est détecté, une pression atmosphérique mesurée est inférieure à un premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé et une décélération sélectionnée est inférieure à la décélération minimale. Selon un aspect de l’invention, le véhicule est électrique ou hybride. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. illustre de façon schématique un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention. représente de façon schématique un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule selon un autre aspect non limitatif de l’invention. représente de façon schématique un véhicule construit et agencé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention. La illustre de façon schématique un procédé 100 de pilotage d’une décélération d’un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention. Le véhicule peut être électrique ou hybride. Le procédé 100 comporte une étape 101 de sélectionner une décélération du véhicule au moyen d’un dispositif de sélection. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de sélection peut être formé par un bouton disposé sur le tableau de bord du véhicule. Ainsi, dans un mode de mise en œuvre non limitatif, trois niveaux de décélération peuvent être sélectionnés par le conducteur. Par exemple, un premier niveau de décélération peut être de l’ordre de -0,6m/s². Autrement dit, dans ce mode de mise en œuvre, lorsque le conducteur lève le pied de l’accélérateur, le moteur électrique équipant le véhicule freine le véhicule à -0,6m/s² sans intervention des étriers de frein. Le moteur électrique récupère du couple de la chaine de traction pour la transformer en courant électrique pour recharger la batterie de traction du véhicule. Par exemple, un deuxième niveau de décélération peut être de l’ordre de -1,2m/s². Autrement dit, dans ce mode de mise en œuvre, lorsque le conducteur lève le pied de l’accélérateur, le moteur électrique freine le véhicule à -1,2m/s² sans intervention des étriers de frein. Un troisième niveau de décélération peut par exemple être de -1,8m/s². Autrement dit, dans ce mode de mise en œuvre, lorsque le conducteur lève le pied de l’accélérateur, le moteur électrique freine le véhicule à -1,8m/s² sans intervention des étriers de frein. Comme ce troisième niveau de décélération est plus important que les premier et deuxième niveaux de décélération, il soulage de façon plus importante la pompe à vide du système de freinage du véhicule et augmente par conséquent la durabilité de la pompe à vide. Dans un exemple de mise en œuvre non limitatif, la décélération sélectionnée au cours de cette étape par le conducteur est de -0,6m/s². Le procédé 100 comporte en outre une étape de mesurer 102 une pression atmosphérique au moyen d’un capteur de pression atmosphérique. Il convient de noter que la valeur de la pression atmosphérique varie en fonction de l’altitude à laquelle se situe le véhicule. En effet, la pression atmosphérique diminue au fur et à mesure que l’altitude augmente. Le procédé 100 comporte également une étape de détecter 103 un levé de pied d’une pédale d’accélérateur au moyen d’un capteur de course d’une pédale d’accélérateur. Le procédé 100 comporte en outre une étape d’appliquer 104, au moyen d’un dispositif de pilotage, une décélération minimale au véhicule lorsque : un levé de pied est détecté, la pression atmosphérique mesurée est inférieure à un premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé, et la décélération sélectionnée est inférieure à la décélération minimale. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé est de l’ordre de 750hPa. Une telle pression atmosphérique se retrouve à une altitude avoisinant les 2500 mètres. Dans un exemple de réalisation non limitatif, la décélération minimale est de l’ordre de -1,2m/s². Une telle décélération minimale permet de limiter la sollicitation sur la pompe à vide à une altitude égale ou supérieure à 2500m. Dans l’exemple de mise en œuvre illustré, comme la décélération sélectionnée lors de l’étape de sélectionner 101 est de 0,6m/s², dès lors que la pression atmosphérique mesurée est inférieure à 750hPa et qu’un levé de pied est détecté, le procédé 100 va appliquer automatiquement une décélération de -1,2m/s² à la place des -0,6m/s² précédemment sélectionnés. En revanche, si lors de l’étape 101, le conducteur avait sélectionné une décélération de -1,2 m/s² ou de -1,8m/s², alors la décélération sélectionnée n’aurait pas été modifiée. Le procédé 100 comporte en outre une étape d’appliquer 105a, au moyen du dispositif de pilotage, la décélération sélectionnée lorsque la pression atmosphérique mesurée est supérieure au premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Autrement dit, dans l’exemple de mise en œuvre, dès lors que la pression atmosphérique mesurée redevient supérieure à 750hPa, la décélération sélectionnée lors de l’étape 101, à savoir -0,6m/s², sera de nouveau appliquée automatiquement. La représente de façon schématique un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule selon un autre aspect non limitatif de l’invention. Dans cet exemple de mise en œuvre, les étapes de sélectionner 101 une décélération du véhicule au moyen d’un dispositif de sélection, mesurer 102 une pression atmosphérique au moyen d’un capteur de pression atmosphérique, détecter 103 un levé de pied d’une pédale d’accélérateur au moyen d’un capteur de course d’une pédale d’accélérateur, et appliquer 104, au moyen d’un dispositif de pilotage, une décélération minimale au véhicule sont identiques. En revanche, dans ce mode de mise en œuvre, le procédé 100 comporte une étape d’appliquer 105b, au moyen du dispositif de pilotage, la décélération sélectionnée lorsque la pression atmosphérique mesurée est supérieure à un deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Il convient de noter que ce deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé est supérieur au premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Dans un exemple non limitatif, le deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé peut être 3 à 10% plus élevé que le premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Par exemple, lorsque le premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé est de 750hPa, le deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé peut être de l’ordre de 800hPa. Cette différence de pression atmosphérique permet de ne pas perturber le conducteur lorsqu’il roule à une altitude avoisinant les 2500 mètres. En effet, ce deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé permet de ne pas appliquer la décélération sélectionnée lors de l’étape 101 lorsque le véhicule passe de 2505 mètres à 2495 mètres, puis réappliquer la décélération minimale lorsque le véhicule se situe à 2500 mètres et ainsi de suite. La représente de façon schématique un véhicule construit et agencé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage d’une décélération d’un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 1 est un véhicule électrique et comporte un moteur électrique 2. Le véhicule 1 comporte en outre un dispositif de sélection 3 construit et agencé pour sélectionner une décélération du véhicule. Ce dispositif de sélection 3 peut être formé par un bouton disposé sur le tableau de bord du véhicule. Le véhicule 1 comporte également un capteur de pression atmosphérique 4 construit et agencé pour mesurer la pression atmosphérique. Le véhicule 1 comporte en outre un capteur de course 5 d’une pédale d’accélérateur. Ce capteur de course 5 permet de détecter le moment où le conducteur retire son pied de la pédale accélérateur. Le véhicule 1 comporte de surcroît un dispositif de pilotage 6 construit et agencé pour imposer une décélération minimale lorsque : un levé de pied est détecté par le capteur de course 5, une pression atmosphérique mesurée par le capteur de pression atmosphérique 4 est inférieure à un premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé, et une décélération sélectionnée au moyen du dispositif de sélection 3 est inférieure à la décélération minimale. Le dispositif de pilotage 6 peut être formé par un calculateur embarqué par le véhicule 1. Afin d’appliquer une décélération au véhicule, le dispositif de pilotage 6 pilote le moteur électrique 2. Il est entendu que l’homme du métier est en mesure de réaliser et d’apporter des modifications à l’invention, par exemple en modifiant les valeurs de décélération sélectionnables au cours de l’étape 101. Procédé (100) de pilotage d’une décélération d’un véhicule, ledit procédé (100) comportant les étapes de : sélectionner (101) une décélération du véhicule au moyen d’un dispositif de sélection, mesurer (102) une pression atmosphérique au moyen d’un capteur de pression atmosphérique, détecter (103) un levé de pied d’une pédale d’accélérateur au moyen d’un capteur de course d’une pédale d’accélérateur, ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’appliquer (104), au moyen d’un dispositif de pilotage, une décélération minimale au véhicule lorsque : un levé de pied est détecté, la pression atmosphérique mesurée est inférieure à un premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé, et la décélération sélectionnée est inférieure à la décélération minimale. Procédé (100) de pilotage selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’appliquer (105a), au moyen du dispositif de pilotage, la décélération sélectionnée lorsque la pression atmosphérique mesurée est supérieure au premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Procédé (100) de pilotage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’appliquer (105b), au moyen du dispositif de pilotage, la décélération sélectionnée lorsque la pression atmosphérique mesurée est supérieure à un deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé, ledit deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé étant supérieur audit premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Procédé (100) de pilotage selon la revendication 3 caractérisé en ce que le deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé est 3 à 10% plus élevé que le premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé. Procédé (100) de pilotage selon l’une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le deuxième seuil de pression atmosphérique prédéterminé est de l’ordre de 800hPa. Procédé (100) de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce le premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé est de l’ordre de 750hPa. Procédé (100) de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la décélération minimale est de l’ordre de -1,2m/s². Procédé (100) de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la décélération sélectionnée peut être de -0,6m/s² ou -1,2m/s². Véhicule (1) comportant : un dispositif de sélection (3) construit et agencé pour sélectionner une décélération du véhicule, un capteur de pression atmosphérique (4), un capteur de course (5) d’une pédale d’accélérateur, ledit véhicule (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de pilotage (6) construit et agencé pour appliquer une décélération minimale lorsqu’un levé de pied est détecté, une pression atmosphérique mesurée est inférieure à un premier seuil de pression atmosphérique prédéterminé et une décélération sélectionnée est inférieure à la décélération minimale. Véhicule (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il est électrique ou hybride.