FR 3128692 A1 20230505 FR 2111573 A 20211029 Dispositif d’entraînement (D) en rotation d’une roue (R) comprenant un moteur (M) hydraulique à pistons (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) radiaux et des moyens de verrouillage (20) des pistons en position rentrée. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.3A Dispositif d’entraînement en rotation d’une roue comprenant un moteur hydraulique à pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentrée. La présente invention concerne l’entraînement en rotation d’une roue de véhicule, et plus particulièrement un moteur hydraulique à pistons radiaux pourvu de moyens de blocage des pistons en position rentrée. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans le domaine de l’aviation, il est désormais prévu d’équiper les aéronefs d’un dispositif d’entraînement en rotation des roues pour permettre le déplacement au sol de l’aéronef sans utiliser son ou ses groupes motopropulseurs. Il s’agit généralement de mettre en rotation un organe d’entraînement et de transmettre le mouvement de rotation de l’organe d’entraînement à la roue via une interface de liaison. Il est connu d’équiper une roue d’aéronef d’un moteur hydraulique à pistons radiaux pour l’entraîner en rotation. Le moteur hydraulique comprend une came ondulée liée en rotation à la roue, un bloc-cylindres comportant une pluralité de cylindres disposée radialement par rapport à l’axe de rotation de la roue, et une pluralité de pistons montés coulissant dans les cylindres et pourvus à une extrémité d’un galet d’appui sur la came. De cette manière, le bloc-cylindres peut entraîner en rotation la came qui entraîne à son tour la roue pour déplacer l’aéronef. Pour des questions de sécurité, il est prévu, notamment au décollage et à l’atterrissage de l’aéronef, de d’éloigner les galets de la came. Pour cela, le dispositif d’entraînement comprend des moyens de rappel élastique des pistons en position rentrée dans leurs cylindres respectifs pour éloigner lesdits pistons de la came. Les moyens de rappel élastique comprennent généralement des ressorts de traction attelés à des appendices des galets. Toutefois, une défaillance du dispositif d’entraînement (perte ou casse d’un ressort, grippage d’un piston en position sortie, mise en pression intempestive d’un cylindre…) peut amener la came à venir taper sur l’un ou plusieurs des galets portés par des pistons défaillants, et donc générer des chocs et des frottements importants pouvant entraîner des casses en fonction de la vitesse de rotation de la roue. Une telle défaillance aurait des conséquences catastrophiques du point de vue de la sureté de fonctionnement, notamment au décollage. Pour s’assurer que l’ensemble des pistons du dispositif d’entraînement sont bien en position rentrée, il a été envisagé d’équiper chacun des cylindres d’un capteur de position du piston. Néanmoins, cela implique un nombre important de capteurs, ce qui amoindrit la fiabilité de la détection des pistons en position rentrée. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour but de proposer une solution remédiant au moins en partie aux inconvénients précités. A cet effet, on propose un dispositif d’entraînement en rotation d’une roue comprenant un moteur hydraulique à pistons radiaux. Le moteur comporte : une came ondulée ; un bloc-cylindres monté mobile en rotation par rapport à la came autour d’un axe et comprenant une pluralité de cylindres disposées radialement par rapport audit axe ; une pluralité de pistons montés coulissants dans les cylindres et destinés à venir dans une position sortie en appui sur la came sous l’effet d’un fluide sous pression ; et des moyens de rappel élastique des pistons en position rentrée dans leurs cylindres respectifs. Selon l’invention, le dispositif d’entraînement comprend en outre des moyens de verrouillage des pistons en position rentrée. De manière particulière, les moyens de blocage comprennent une cloche comportant un disque et une pluralité de fourches s’étendant en saillie axiale d’un pourtour externe dudit disque. La cloche est montée mobile en translation entre une position de verrouillage dans laquelle chacun des pistons a une face supérieure coopérant avec l’une des fourches, et une position de libération dans laquelle les fourches sont éloignées des pistons. De manière particulière, chacune des fourches comprend deux dents qui, lorsque la cloche est en position verrouillée, s’étendent de part et d’autre de l’un des galets portés par les pistons. L’invention concerne aussi une roue d’aéronef portée par un essieu et équipée d’un tel dispositif d’entraînement. La came et le bloc-cylindres sont respectivement liées en rotation à la roue et à l’essieu sur lequel est reçu à pivotement ladite roue. L’invention concerne également un atterrisseur portant au moins une telle roue. L’invention concerne en outre un aéronef comprenant au moins un tel atterrisseur. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : la est une représentation simplifiée d’un aéronef comprenant un train d’atterrissage comportant des roues pourvues d’un dispositif d’entraînement en rotation selon l’invention ; la est une vue schématique d’un dispositif d’entraînement en rotation d’une roue selon un mode de réalisation particulier de l’invention, en coupe dans un plan perpendiculaire à un axe de rotation dudit dispositif d’entraînement, dans laquelle les galets portés par chacun des pistons sont en appui contre la came ; ] la est une vue identique à la , dans laquelle les pistons sont en position rentrée ; la est une représentation simplifiée du dispositif d’entraînement illustré à la , dans un plan passant par l’axe de rotation dudit dispositif d’entraînement, dans laquelle les moyens de blocage des pistons sont en position verrouillée ; et la est une vue identique à la , dans laquelle les moyens de blocage des pistons sont en position déverrouillée. Dispositif d’entraînement (D) en rotation d’une roue (R) comprenant un moteur (M) hydraulique à pistons (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) radiaux, ledit moteur comportant : une came (2) ondulée ; un bloc-cylindres (3) monté mobile en rotation par rapport à la came (2) autour d’un axe (X M ) et comprenant une pluralité de cylindres (4) disposées radialement par rapport audit axe ; une pluralité de pistons (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) montés coulissants dans les cylindres et destinés à venir dans une position sortie en appui sur la came sous l’effet d’un fluide sous pression ; et des moyens de rappel élastique (9) des pistons en position rentrée dans leurs cylindres respectifs, caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement comprend en outre des moyens de verrouillage (20) des pistons en position rentrée. Dispositif d’entraînement (D) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de verrouillage comprennent une cloche (20) comportant un disque (21) et une pluralité de fourches (22) s’étendant en saillie axiale d’un pourtour externe dudit disque (21), la cloche étant montée mobile en translation entre une position de verrouillage dans laquelle chacun des pistons a une face supérieure coopérant avec l’une des fourches, et une position de libération dans laquelle les fourches sont éloignées des pistons. Dispositif d’entraînement (D) selon la revendication 2, dans lequel chacune des fourches (22) comprend deux dents (23) qui, lorsque la cloche est en position verrouillée, s’étendent de part et d’autre de l’un des galets portés par les pistons. Roue (R) d’aéronef portée par un essieu et équipée d’un dispositif d’entraînement (D) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la came (2) et le bloc-cylindres (3) étant respectivement liées en rotation à la roue (R) et à l’essieu sur lequel est reçu à pivotement ladite roue (R). Atterrisseur (P) portant au moins une roue (R) selon la revendication 4. Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) selon la revendication 5.