FR 3126492 A1 20230303 FR 2208493 A 20220824 Un système de détection de fluide comprend une cible positionnée à un niveau cible, un premier transducteur configuré pour générer une première onde sonore, et un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore. Un processeur électronique est configuré pour produire un premier signal pour piloter le premier transducteur et recevoir une première indication d’un premier écho détecté à partir du premier transducteur. Le processeur électronique est configuré pour déterminer un premier niveau du fluide et déterminer si le premier niveau est inférieur ou égal au niveau cible. Le processeur électronique est configuré pour produire, en réponse à la détermination que le premier niveau est inférieur ou égal au niveau cible, un deuxième signal pour piloter le deuxième transducteur, recevoir une deuxième indication d’un deuxième écho détecté du deuxième transducteur, et déterminer un deuxième niveau du fluide sur la base de la deuxième indication. CAPTEUR DE QUALITÉ ET DE QUANTITÉ AVEC MESURE REDONDANTE DE FAIBLE QUANTITÉ Les modes de réalisation concernent des capteurs et des systèmes de niveau et/ou de concentration à ultrasons. Les transducteurs à ultrasons peuvent être utilisés pour mesurer un niveau d’un liquide ou d’un fluide dans un réservoir. Par exemple, un capteur à ultrasons peut être positionné dans un réservoir contenant un fluide. Dans certaines situations, un transducteur est positionné en haut ou en bas du réservoir. Le réservoir peut contenir du carburant ou un autre fluide et être conçu pour être utilisé dans une automobile, un camion ou un autre véhicule. Un signal ultrasonique est généré par le transducteur. Le temps que prend le signal pour aller du transducteur à la surface du fluide, se réfléchir sur la surface du fluide et revenir au transducteur est mesuré. Le niveau du fluide peut être déterminé en fonction de ce temps de parcours. On constate une utilisation croissante des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) (par exemple, l’évitement des collisions et le régulateur de vitesse adaptatif) dans les véhicules, par exemple, les véhicules de transport de passagers. L’utilisation accrue de ces systèmes a entraîné un nombre élevé d’événements de freinage commandés par ordinateur et un nombre plus élevé d’événements de freinage dans l’ensemble (initiés par l’homme et commandés par ordinateur). En même temps, à mesure que les véhicules deviennent plus automatisés, les propriétaires de véhicules peuvent être moins impliqués ou intéressés par les tâches d’entretien de routine, par exemple, la vérification du niveau et de la qualité des fluides du véhicule, par exemple, l’huile moteur et le fluide de frein. Avec une diminution de l’interaction humaine et de l’attention portée aux fluides de véhicule, y compris le fluide de frein utilisé dans des systèmes de freinage de véhicule, il est important de surveiller la quantité et la qualité de fluide de frein dans un réservoir de fluide de système de freinage. La surveillance de la quantité de fluide de frein permet de s’assurer qu’il y a suffisamment de fluide de frein pour le bon fonctionnement du système hydraulique de freinage (par exemple, le mouvement des étriers de frein). La surveillance de la quantité de fluide de frein peut également aider à déterminer les événements de maintenance du système de freinage de véhicule, par exemple en déterminant l’étendue de l’usure de plaquettes de frein. En outre, la surveillance de la qualité du fluide de frein permet d’éviter des situations où le fluide est dégradé et bout dans des conditions de chaleur ou gèle dans des conditions de froid. Des systèmes proposés peuvent utiliser au moins deux transducteurs pour fournir des mesures primaires et secondaires du fluide de frein. Dans un exemple, un premier transducteur mesure la quantité de fluide de frein. Un deuxième transducteur mesure la qualité du fluide de frein. Cependant, lorsque la quantité de fluide atteint un niveau bas (par exemple, un niveau prédéterminé), les mesures de qualité sont désactivées et le deuxième transducteur fonctionne comme un transducteur de quantité secondaire (ou redondant). En surveillant la quantité du fluide de frein avec les deux transducteurs, le système fournit une indication redondante du moment où le fluide de frein atteint un niveau bas critique et doit être réapprovisionné. Un mode de réalisation fournit un système de détection de fluide qui comprend une cible positionnée à un niveau cible. Le système comprend également un premier transducteur qui est configuré pour générer une première onde sonore dans une direction verticale et pour détecter un premier écho de la première onde sonore. Le système comprend également un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore dans la direction verticale et pour détecter un deuxième écho de la deuxième onde sonore. Un processeur électronique est configuré pour produire un premier signal pour piloter le premier transducteur afin de produire la première onde sonore et recevoir une première indication du premier écho en provenance du premier transducteur. Le processeur électronique est également configuré pour déterminer un premier niveau du fluide sur la base de la première indication et déterminer si le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible. Le processeur électronique est également configuré pour produire, en réponse à la détermination que le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, un deuxième signal pour piloter le deuxième transducteur afin de produire la deuxième onde sonore, recevoir une deuxième indication du deuxième écho en provenance du deuxième transducteur, et déterminer un deuxième niveau du fluide basé sur la deuxième indication. Un autre mode de réalisation fournit un système de détection de fluide qui comprend une cible positionnée à un niveau cible, un premier transducteur configuré pour générer une première onde sonore dans une direction verticale et pour détecter un premier écho de la première onde sonore, et un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore dans la direction verticale et pour détecter un deuxième écho de la deuxième onde sonore. Un processeur électronique est configuré pour produire un premier signal pour piloter le premier transducteur afin de produire la première onde sonore et recevoir une première indication du premier écho provenant du premier transducteur. Le processeur électronique est également configuré pour déterminer un premier niveau du fluide sur la base de la première indication et déterminer si le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible. Le processeur électronique est également configuré pour fonctionner dans un premier mode lorsque le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible et pour fonctionner dans un deuxième mode lorsque le premier niveau du fluide est supérieur au niveau cible. Lorsque le processeur électronique fonctionne dans le premier mode, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour confirmer le premier niveau du fluide. Lorsque le processeur électronique fonctionne dans le deuxième mode, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour déterminer un niveau de concentration du fluide. Un autre mode de réalisation fournit un système de détection de fluide comprenant une première zone de détection et une deuxième zone de détection. La première zone de détection comprend un premier transducteur configuré pour générer une première onde sonore dans une direction verticale et pour détecter un premier écho de la première onde sonore et un tube de focalisation configuré pour diriger la première onde sonore dans la direction verticale. La deuxième zone de détection comprend un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore dans la direction verticale et pour détecter un deuxième écho de la deuxième onde sonore et une cible positionnée à un niveau cible. Un processeur électronique est couplé au premier transducteur et au deuxième transducteur. Le processeur électronique est configuré pour produire un premier signal pour piloter le premier transducteur afin de produire la première onde sonore et recevoir une première indication du premier écho provenant du premier transducteur. Le processeur électronique est également configuré pour déterminer un niveau du fluide sur la base de la première indication et déterminer si le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible. Lorsque le premier niveau du fluide est supérieur au niveau cible, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour déterminer un niveau de concentration du fluide. Lorsque le premier niveau du fluide est inférieur au niveau cible, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour déterminer un deuxième niveau du fluide. Il convient de noter que les modes de réalisation sont applicables à une variété de fluides, y compris, mais sans s’y limiter, le fluide de frein, l’essence, le diesel, l’huile moteur, le fluide hydraulique et le fluide de transmission. D’autres caractéristiques, aspects et avantages de divers modes de réalisation deviendront apparents à la lecture de la description détaillée et des dessins d’accompagnement. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES La est un schéma (en perspective latérale) d’un appareil pour détecter et transporter un fluide selon un mode de réalisation. La est un autre schéma de l’appareil de la illustrant une situation où le niveau du fluide est tombé en dessous d’un niveau connu ou prédéterminé. La est une vue de face de l’appareil de détection et de transport d’un fluide selon un autre mode de réalisation. La est une vue en perspective de l’appareil de la selon un mode de réalisation. La est un schéma fonctionnel pour un système de commande de l’appareil des figures 1A-1D selon un mode de réalisation. Les figures 3A-3C sont des organigrammes qui illustrent un procédé exécuté par le système de commande de la selon un mode de réalisation. La est un graphique de la vitesse de son en fonction de la température pour différentes concentrations de fluide de frein. Système de détection de fluide comprenant : une cible positionnée à un niveau cible ; un premier transducteur configuré pour générer une première onde sonore dans une direction verticale et pour détecter un premier écho de la première onde sonore ; un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore dans la direction verticale et pour détecter un deuxième écho de la deuxième onde sonore ; et un processeur électronique configuré pour : produire un premier signal pour piloter le premier transducteur afin de produire la première onde sonore, recevoir une première indication du premier écho en provenance du premier transducteur, déterminer un premier niveau du fluide sur la base de la première indication, déterminer si le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, produire, en réponse à la détermination que le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, un deuxième signal pour piloter le deuxième transducteur afin de produire la deuxième onde sonore, recevoir une deuxième indication du deuxième écho en provenance du deuxième transducteur, et déterminer un deuxième niveau du fluide sur la base de la deuxième indication. Système selon la revendication 1, dans lequel le processeur électronique est en outre configuré pour : déterminer si le premier niveau du fluide est supérieur au niveau cible, produire, en réponse à la détermination que le premier niveau du fluide est supérieur au niveau cible, un troisième signal pour piloter le deuxième transducteur afin de produire une troisième onde sonore, recevoir une troisième indication d’un troisième écho détecté à partir du deuxième transducteur, déterminer une vitesse de son sur la base de la troisième indication et le niveau cible, et déterminer un niveau de concentration du fluide en fonction de la vitesse de son. Système selon la revendication 2, dans lequel le processeur électronique est en outre configuré pour : calculer une différence entre le niveau de concentration du fluide et un niveau de concentration attendu du fluide, et générer, en réponse au fait que la différence est supérieure à un seuil de niveau de concentration, un code d’erreur. Système selon la revendication 2, dans lequel le système comprend en outre un capteur de température configuré pour détecter une température du fluide, et dans lequel le niveau de concentration est en outre basé sur la température du fluide. Système selon la revendication 1, dans lequel la détermination du premier niveau du fluide est en outre basée sur une vitesse de son stockée dans une mémoire couplée de manière communicative au processeur électronique. Système selon la revendication 1, dans lequel la détermination du deuxième niveau du fluide est en outre basée sur une vitesse de son déterminée en comparant la température du fluide à une table stockée dans une mémoire couplée de manière communicative au processeur électronique. Système selon la revendication 1, dans lequel le processeur électronique est en outre configuré pour : calculer une différence entre le premier niveau du fluide et le deuxième niveau du fluide, et générer, en réponse au fait que la différence est supérieure à un seuil d’erreur de niveau, un code d’erreur. Système selon la revendication 1, dans lequel le système comprend un tube de focalisation configuré pour diriger la deuxième onde sonore dans la direction verticale. Système selon la revendication 8, dans lequel le tube de focalisation réduit l’interférence entre la première onde sonore et la deuxième onde sonore. Système selon la revendication 8, dans lequel le tube de focalisation comprend une base et un sommet, et dans lequel le tube de focalisation se rétrécit sur la direction verticale définie par la distance entre la base et le sommet. Système de détection de fluide comprenant : une cible positionnée à un niveau cible ; un premier transducteur configuré pour générer une première onde sonore dans une direction verticale et pour détecter un premier écho de la première onde sonore ; un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore dans la direction verticale et pour détecter un deuxième écho de la deuxième onde sonore ; et un processeur électronique configuré pour : produire un premier signal pour piloter le premier transducteur afin de produire la première onde sonore, recevoir une première indication du premier écho en provenance du premier transducteur, déterminer un premier niveau du fluide sur la base de la première indication, déterminer si le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, fonctionner dans un premier mode lorsque le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, et fonctionner dans un deuxième mode lorsque le premier niveau du fluide est supérieur au niveau cible, dans lequel, lorsque le processeur électronique fonctionne dans le premier mode, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour confirmer le premier niveau du fluide, et dans lequel, lorsque le processeur électronique fonctionne dans le deuxième mode, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour déterminer un niveau de concentration du fluide. Système selon la revendication 11, dans lequel, lors du fonctionnement dans le premier mode, le processeur électronique est configuré pour : produire un deuxième signal pour piloter le deuxième transducteur afin de produire la deuxième onde sonore, recevoir une deuxième indication du deuxième écho en provenance du deuxième transducteur, et déterminer un deuxième niveau du fluide sur la base de la deuxième indication. Système selon la revendication 12, dans lequel, lors du fonctionnement dans le premier mode, le processeur électronique est en outre configuré pour : calculer une différence entre le premier niveau du fluide et le deuxième niveau du fluide, et générer, en réponse au fait que la différence est supérieure à un seuil d’erreur de niveau, un code d’erreur. Système selon la revendication 12, dans lequel la détermination du deuxième niveau du fluide est en outre basée sur une vitesse de son déterminée en comparant la température du fluide à une table stockée dans une mémoire couplée de manière communicative au processeur électronique. Système selon la revendication 11, dans lequel, lors du fonctionnement dans le deuxième mode, le processeur électronique est configuré pour : produire un deuxième signal pour piloter le deuxième transducteur afin de produire une deuxième onde sonore, recevoir une deuxième indication du deuxième écho en provenance du deuxième transducteur, déterminer une vitesse de son sur la base de la troisième indication et du niveau cible, et déterminer le niveau de concentration du fluide en fonction de la vitesse de son. Système selon la revendication 15, dans lequel, lors du fonctionnement dans le deuxième mode, le processeur électronique est en outre configuré pour : calculer une différence entre le niveau de concentration du fluide et un niveau de concentration attendu du fluide, et générer, en réponse au fait que la différence est supérieure à un seuil d’erreur de concentration, un code d’erreur. Système selon la revendication 15, dans lequel le système comprend en outre un capteur de température configuré pour détecter une température du fluide, et dans lequel le niveau de concentration est en outre basé sur la température du fluide. Système de détection de fluide comprenant : une première zone de détection comprenant : un premier transducteur configuré pour générer une première onde sonore dans une direction verticale et pour détecter un premier écho de la première onde sonore ; et un tube de focalisation configuré pour diriger la première onde sonore dans la direction verticale ; et une deuxième zone de détection comprenant : un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore dans la direction verticale et pour détecter un deuxième écho de la deuxième onde sonore ; et une cible positionnée à un niveau cible un processeur électronique couplé au premier transducteur et au deuxième transducteur, le processeur électronique étant configuré pour : produire un premier signal pour piloter le premier transducteur afin de produire la première onde sonore, recevoir une première indication du premier écho en provenance du premier transducteur, déterminer un premier niveau du fluide sur la base de la première indication, déterminer si le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, faire fonctionner, en réponse à la détermination que le premier niveau du fluide est supérieur au niveau cible, le deuxième transducteur pour déterminer un niveau de concentration du fluide, et faire fonctionner, en réponse à la détermination que le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, le deuxième transducteur pour déterminer un deuxième niveau du fluide. Système de détection de fluide comprenant : une cible positionnée à un niveau cible ; un premier transducteur configuré pour générer une première onde sonore dans une direction verticale et pour détecter un premier écho de la première onde sonore ; un deuxième transducteur configuré pour générer une deuxième onde sonore dans la direction verticale et pour détecter un deuxième écho de la deuxième onde sonore ; et un processeur électronique configuré pour : produire un premier signal pour piloter le premier transducteur afin de produire la première onde sonore, recevoir une première indication du premier écho en provenance du premier transducteur, déterminer un premier niveau du fluide sur la base de la première indication, déterminer si le premier niveau du fluide est supérieur ou égal au niveau cible, fonctionner dans un premier mode lorsque le premier niveau du fluide est inférieur au niveau cible, et fonctionner dans un deuxième mode lorsque le premier niveau du fluide est supérieur ou égal au niveau cible, dans lequel, lorsque le processeur électronique fonctionne dans le premier mode, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour confirmer le premier niveau du fluide, et dans lequel, lorsque le processeur électronique fonctionne dans le deuxième mode, le processeur électronique fait fonctionner le deuxième transducteur pour déterminer un niveau de concentration du fluide. Processeur électronique configuré pour : produire un premier signal pour piloter un premier transducteur afin de produire une première onde sonore, recevoir une première indication d’un premier écho provenant du premier transducteur, déterminer un premier niveau d’un fluide sur la base de la première indication, déterminer si le premier niveau du fluide est inférieur ou égal à un niveau cible, produire, en réponse à la détermination que le premier niveau du fluide est inférieur ou égal au niveau cible, un deuxième signal pour piloter un deuxième transducteur afin de produire une deuxième onde sonore, recevoir une deuxième indication d’un deuxième écho provenant du deuxième transducteur, et déterminer un deuxième niveau du fluide sur la base de la deuxième indication.