FR 3126615 A1 20230310 FR 2109429 A 20210909 Dispositi f pivotant pour une sonde d’échographi e La présente divulgation concerne un dispositif pour une sonde d’échographie pour acquérir des données d’échographie d’un milieu, dans lequel le dispositif est configuré pour être associé à la sonde d’une manière pivotante, tel que l’angle entre la sonde et la surface du milieu peut être ajusté et/ou fixé en pivotant le dispositif. Figure pour l’abrégé : Figure 2a. Dispositif pivotant pour une sonde d’échographie La présente invention est relative aux systèmes médicaux et aux procédés utilisant un tel système. Un tel système peut constituer un système d'examen médical. Plus particulièrement, il peut constituer un système d’échographie. Un système d’échographie comprend habituellement des moyens électroniques, par exemple un capteur et/ou une sonde d’échographie pour acquérir des données d’un patient, et un processeur pour traiter des données acquises. Un système d’échographie peut être destiné à fournir des données d’un milieu à examiner. Des exemples de tels systèmes comprennent un système d'imagerie optique, un système d’imagerie par ultrasons, un système de radiographie, un système de tomographie par ordinateur, un système de mammographie et autres. Dans le cas des applications médicales, le milieu est un corps, par exemple une partie du corps d'un patient (muscles, fœtus, sein, foie, abdomen, …). En général, la sonde est maintenue contre la surface d'un milieu observé, afin d’acquérir des données sur ce milieu. Dans ce contexte, il est important de ne pas déplacer la sonde pendant l’acquisition des données, ou de la déplacer uniquement d'une manière spécifique et désirée. Par exemple, dans le cas d'une imagerie ultrasonore classique en mode B (en anglais « Brightness mode »), il est souhaitable que la sonde reste dans une position fixe pendant l’acquisition des données. Par ailleurs, des méthodes d'imagerie ultrasonore sont connues, dans lesquelles une déformation est appliquée au milieu pendant l’acquisition des données, par exemple décrit par WO2021116326A2. Dans cette méthode, l'élasticité non linéaire d'un milieu est quantifiée en utilisant des ondes de cisaillement (en anglais « non-linear shear wave elastography » ; NL-SWE). La méthode comprend les étapes suivantes : A1.Collecte d'une succession temporelle de données d'élasticité par ondes de cisaillement du milieu, A2. Application d'une déformation successivement changeante au milieu selon une séquence de déformations prédéterminée pendant la collecte des ondes de cisaillement, A3. Observation de l'évolution de déformation réelle, et B. Quantification de l'élasticité non linéaire du milieu en fonction de la succession temporelle de données et l'évolution de déformation. Aussi dans une mode NL-SWE, il peut être souhaitable que la sonde reste dans une position fixe pendant l’acquisition des données. Cependant, il peut être difficile d'éviter tout mouvement indésirable de la sonde pendant l’acquisition des données, en particulier pendant une étape de déformation. Par exemple, le gel ultrasonore utilisé peut rendre la surface du milieu glissante. De même, une lésion dure dans le milieu ou la respiration du patient peut entraîner des mouvements indésirables. Ainsi, les mouvements indésirables peuvent notamment engendrer un mouvement transversal de la sonde (par exemple un glissement sur la surface du milieu) et/ou un mouvement de rotation modifiant l'angle d'inclinaison. De plus, étant donné que lors de la déformation, la force est appliquée uniquement à la surface de la sonde, une homogénéité de la déformation est difficile à atteindre. Par ailleurs, le lancement de l’acquisition de données nécessite souvent une action de l’utilisateur sur l’interface utilisateur (par exemple pour appuyer sur un bouton) synchronisée avec le début de la déformation. Différents accessoires pour sondes à ultrasons sont connus. Par exemple, EP3202326A1 décrit un accessoire pour sonde à ultrasons. L'accessoire comprend un élément d'adaptation acoustique prévu sur un émetteur-récepteur d'une sonde à ultrasons et déformé sur la base d'une surface d'une cible d'inspection lorsque la sonde à ultrasons balaie la surface de la cible d'inspection. En outre, le document EP1629777A1 divulgue un mécanisme de pression pour appliquer une pression à la surface de contact d'un sujet perpendiculairement à la surface d'émission/réception d'ondes ultrasonores d'une sonde à ultrasons via la surface d'émission/réception d'ondes ultrasonores. Cependant, les accessoires connus ne sont pas adaptés pour surmonter les problèmes mentionnés ci-dessus, notamment pour appliquer une pression homogène sur la surface du milieu et en même temps maintenir la sonde dans un angle choisi par rapport à la surface du milieu. La présente divulgation a donc pour but de prévoir un dispositif pour une sonde d’échographie qui permet de maintenir la sonde dans un angle choisi par un utilisateur pendant l’acquisition des données, et qui permet une déformation homogène du milieu pendant l’acquisition de données en maintenant l’angle choisi. La présente divulgation se rapporte à un dispositif (accessoire) pour une sonde d’échographie pour acquérir des données d’échographie d’un milieu, dans lequel le dispositif est configuré pour être associé à la sonde d’une manière pivotante, tel que l’angle entre la sonde et une surface du milieu peut être ajusté et/ou fixé en pivotant le dispositif. Grâce à ce dispositif, un utilisateur peut stabiliser et maintenir la sonde dans un angle / inclinaison prédéfini(e) pendant l’acquisition de données. Par exemple, dans le cas d'une imagerie ultrasonore classique en mode B (en anglais « Brightness mode »), il est souhaitable que la sonde reste dans une position fixe pendant l’acquisition des données. En fonction de de la localisation de la région d'intérêt du milieu qui doit être imagée, il peut également être avantageux que la sonde ne soit pas placée perpendiculairement à la surface du milieu mais avec un angle d'inclinaison choisi. Dans ce cas, le dispositif de la présente divulgation permet que l'angle d'inclinaison soit maintenu pendant l’acquisition des données. Selon un autre exemple, dans le mode NL-SWE, il peut être souhaitable de placer la sonde avec un angle d'inclinaison sélectionné par rapport au milieu pour acquérir les données d'une région d'intérêt spécifique, une lésion par exemple. En conséquence, le dispositif de la présente divulgation permet de conserver l'angle d'inclinaison sélectionné, pendant la ou les étapes de déformation. Notamment, le dispositif peut être configuré pour être associé à la sonde d’une manière pivotante, tel que, quand (ou pendant que) le dispositif est disposé contre (et/ou maintenu sur) la surface du milieu observé, l’angle entre la sonde et la surface du milieu observé peut être ajusté et/ou fixé en pivotant le dispositif. La sonde d’échographie peut collaborer avec un système qui est configuré pour traiter des données d’un milieu acquises par la sonde. Le dispositif peut être configuré pour être positionné et/ou attaché à la sonde d’une manière pivotante. Donc, « associé à la sonde d’une manière pivotante » peut signifier selon un exemple « positionné et/ou attaché à la sonde d’une manière pivotante ». Le dispositif peut comprendre en outre des moyens adaptables configurés pour attacher le dispositif à des coques de sondes différentes. La sonde peut être configurée pour émettre des ondes ultrasonores et/ou peut comprendre un transducteur configuré pour émettre des ondes ultrasonores sur un premier côté de la sonde. Le dispositif peut être configuré pour être positionné et/ou attaché sur le premier côté de la sonde d’une manière pivotante. Donc, le dispositif peut être configuré pour être positionné et/ou attaché par exemple sur la coque de la sonde et permettant le pivotement de celle-ci. Alternativement, le dispositif peut aussi être configuré pour être positionné et/ou attaché d’une manière pivotante sur un autre côté que le premier côté de la sonde. Cette configuration peut s’appliquer par exemple, si la sonde est configurée pour des zones endocavitaires. Par exemple, le dispositif peut être configuré pour être positionné et/ou attaché à la poignée de la sonde ou adjacente à la poignée. Alternativement, le dispositif peut aussi être configuré pour être positionné et/ou attaché d’une manière pivotante sur un côté opposé au premier côté. L’angle peut être compris comme un angle d’inclinaison entre la direction des ondes ultrasonores émises par la sonde et la surface du milieu. Le dispositif peut comprendre une ouverture configurée pour permettre la transmission des ondes ultrasonores. Donc, l’ouverture peut être configurée telle que l’émission et la réception des ondes ultrasonores soit possible sans perturbation. Le dispositif peut comprendre un plateau et/ou une surface plane configuré(e) pour être disposé(e) contre la surface du milieu et pour stabiliser l’angle entre la sonde et la surface du milieu. Dans par exemple des modes similaires au mode NL-SWE, le dispositif peut donc permettre une déformation homogène du milieu et, par conséquent, assurer une bonne qualité d’image. En effet, lors de la déformation avec une sonde sans le dispositif, seule la zone tissulaire située à l’aplomb de la sonde serait comprimée, ce qui peut perturber l’estimation de la déformation si le plan d’imagerie varie pendant l’acquisition. Le dispositif et/ou son ouverture peut comprendre un moyen de couplage configuré pour permettre la transmission des ondes ultrasonores. Le moyen de couplage peut comprendre un film et/ou un coussinet de gel, et optionnellement un adhésif pour attacher le film et/ou le coussinet de gel au dispositif. Selon un exemple, le moyen de couplage peut comprendre un film bi-matière avec une ou plusieurs parties adhérentes positionnées dans une zone périphérique. Le film bi-matière peut comprendre en outre une partie configurée pour coupler le dispositif au milieu et/ou pour permettre la transmission des ondes ultrasonores. Cette dernière partie peut être positionnée dans une zone où des ondes ultrasonores sont émises par la sonde. Le dispositif et/ou son ouverture peut comprendre un moyen de stabilisation configuré pour optimiser la stabilité du dispositif sur la surface du milieu. Le moyen de stabilisation peut comprendre une partie adhérente sur une surface du dispositif configurée pour être disposée contre la surface du milieu. Le moyen de stabilisation peut donc éviter que la sonde et le dispositif glissent sur la surface du milieu. Le dispositif peut donc assurer une acquisition de données sans mouvement indésirable de la sonde par rapport du milieu pendant l’acquisition, comme par exemple une rotation (empêchée par le plateau optionnel du dispositif) et un mouvement transversal (empêché par le moyen de stabilisation optionnel du dispositif). Le dispositif peut être configuré pour ajuster et/ou fixer l’angle en utilisant des moyens mécaniques et/ou électromécaniques et/ou électroniques. Les moyens mécaniques peuvent comprendre un embrayage pour le réglage de l'angle et/ou pour fixer l’angle. Le dispositif peut être configuré pour un réglage de l'angle par étapes ou en continu, par exemple en contrôlant l’embrayage. Le dispositif peut comprendre en outre un capteur de température configuré pour mesurer la température de la surface du milieu et/ou à la surface de la sonde. Le dispositif peut comprendre en outre un capteur de pression configuré pour mesurer une pression appliquée à la surface du milieu par le dispositif. Le dispositif peut comprendre en outre un indicateur de pression configuré pour indiquer un niveau de pression appliquée à la surface du milieu. Le dispositif peut comprendre en outre une pluralité de capteurs de pression locale. Chaque capteur de pression locale peut être configuré pour mesurer une pression appliquée à la surface du milieu par une zone différente du dispositif. Le dispositif peut comprendre en outre optionnellement une pluralité d’indicateurs de pression locale, dont chaque indicateur de pression est configuré pour indiquer un niveau de pression locale. L’indicateur de pression et/ou les indicateurs de pression locale et/ou un ou plusieurs indicateurs de température peuvent être disposés sur un côté opposé d’une surface libre du dispositif qui est disposée contre le milieu. Le dispositif peut comprendre en outre un capteur d'inclinaison configuré pour mesurer l'angle entre la sonde et la surface du milieu. Le dispositif peut comprendre en outre un afficheur pour indiquer cet angle. Le dispositif peut comprendre en outre un système de guidage de positionnement configuré pour indiquer une position cible à l’utilisateur de la sonde vers la position cible. Ledit dispositif peut ainsi comprendre un système de guidage de positionnement configuré pour indiquer une position cible de la sonde à la surface du milieu, en guidant la sonde ou un utilisateur de la sonde vers la position cible. Le système de guidage de positionnement peut comprendre des indicateurs de direction situés à la surface libre du dispositif et configurés pour indiquer la direction vers la position cible. Le système de guidage de positionnement peut comprendre en outre des moyens de localisation configurés pour localiser la position actuelle du dispositif par rapport au milieu. Le système de guidage de positionnement peut être configuré pour communiquer avec une unité de traitement externe pour transmettre des données de localisation et/ou pour recevoir des données d’une position cible et/ou d’une direction vers la position cible. Cette unité de traitement externe peut constituer par exemple un système qui collabore / communique avec la sonde d’échographie et qui est configuré pour traiter des données d’un milieu acquises par la sonde. Le dispositif peut comprendre en outre un support ergonomique, par exemple un coussin, configuré tel qu'une main tenant la sonde puisse reposer dessus. La présente divulgation se rapporte également à une sonde d’échographie pour acquérir des données d’échographie d’un milieu. La sonde peut être configurée pour collaborer et/ou communiquer avec un système destiné à traiter les données d’échographie. La sonde peut comprendre un dispositif selon la divulgation présente. La présente divulgation se rapporte également à un système d’échographie, comprenant un dispositif selon la divulgation présente. Le système peut optionnellement comprendre une sonde d’échographie pour acquérir des données d’un milieu. En outre, le système peut comprendre des moyens de localisation configurés pour localiser la position du dispositif par rapport au milieu. Ce système peut constituer par exemple un système qui collabore et/ou communique avec la sonde d’échographie et qui est configuré pour traiter des données d’un milieu acquises par la sonde. La présente divulgation se rapporte également à un procédé pour acquérir des données d’un milieu par une sonde d’imagerie en utilisant un dispositif associé à la sonde d’une manière pivotante, comprenant les étapes : A. ajuster et/ou fixer l’angle entre la sonde et la surface du milieu en pivotant le dispositif, B. acquérir des données du milieu en utilisant la sonde. En conséquence, l'angle peut d'abord être ajusté et/ou fixé. Ensuite, des données peuvent être acquises par la sonde. Ainsi, il est possible d’acquérir des données à un angle d'inclinaison stable. Les étapes A, et B peuvent être réitérées. Le procédé peut comprendre en outre les étapes : C1. changer un niveau de déformation du milieu appliqué par le dispositif, et/ou C2. changer l’angle. Les étapes C1 et/ou C2 peuvent être réalisées après l'étape B. L'étape B peut être réitérée après l'étape C1. Par conséquent, en changeant le niveau de déformation selon l'étape C1, et en répétant l'étape B, les données peuvent être acquises à deux niveaux de déformation différents. Dans le cas où les étapes B et C1 sont réitérées, les données peuvent être acquises à plus de deux niveaux de déformation différents. Une telle méthode peut être utile par exemple dans un mode NL-SWE. L'étape B peut également être réitérée après l'étape C2. Par conséquent, en changeant l'angle d'inclinaison selon l'étape C2, et en répétant l'étape B, les données peuvent être acquises à deux angles d'inclinaison différents de la sonde. Dans le cas où les étapes B et C2 sont réitérées, les données peuvent être acquises à plus de deux angles d'inclinaison différents. Une telle méthode peut être utile, par exemple, dans un mode de collecte d'images 3D qui est basé sur l’acquisition d'un ensemble de données d'images 2D d'un milieu à différents angles de la sonde par rapport au milieu. En option, le procédé peut aussi comprendre une réitération des étapes A, B et C1 et/ou C2, dans laquelle, dans l’étape supplémentaire A, l'angle est ajusté et/ou fixé, avant que les données ne soient acquises dans l'étape B. Cependant, un ajustement et/ou fixation de l’angle peut aussi être effectué déjà dans l’étape C2. Donc, l'étape C2 peut aussi être compris comme une réitération de l'étape A. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées. Notamment, les exemples illustrés dans les figures peuvent être combinés sauf incohérence notoire. Brève description des figures montre schématiquement une sonde conventionnelle dans une première vue latérale. montre schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation. montre schématiquement une première vue en coupe du dispositif de la , dans lequel un mouvement de pivotement du dispositif est illustré. montre de manière schématique une première vue latérale d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un film de couplage. montre de manière schématique une première vue latérale d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un coussinet de gel. montre schématiquement une deuxième vue latérale d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un moyen de stabilisation configuré pour optimiser la stabilité du dispositif sur la surface du milieu. représente schématiquement une vue de dessous du dispositif de la . montre schématiquement une première vue latérale d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un moyen mécanique pour un pivotement par étapes/paliers et/ou d’indexage. montre schématiquement une deuxième vue latérale d'un sixième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente invention, dans lequel le dispositif peut être configuré pour un pivotement continu et verrouillable en n’importe quelle position montre schématiquement une première vue latérale du dispositif de la avec un capteur d'inclinaison optionnel. montre schématiquement une vue de dessus du dispositif des figures 6a et 6b avec un indicateur d'inclinaison optionnel. montre schématiquement une première vue latérale d'un septième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir des capteurs de pression et des indicateurs de pression. montre schématiquement une vue de dessus du dispositif de la et en particulier la disposition des indicateurs de pression. montre schématiquement une première vue latérale d'un huitième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un capteur de positionnement et des indicateurs de direction. montre schématiquement une vue de dessus du dispositif de la . montre schématiquement une première vue latérale d'un neuvième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation, dans lequel le dispositif peut avoir un support ergonomique permettant de reposer le poignet. Dispositif (100) pour une sonde (200) d’échographie pour acquérir des données d’échographie d’un milieu, dans lequel le dispositif est configuré pour être associé à la sonde d’une manière pivotante, tel que l’angle entre la sonde et une surface du milieu peut être ajusté et/ou fixé en pivotant le dispositif. Le dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre : des moyens adaptables configurés pour attacher le dispositif à des coques de sondes différentes. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la sonde est configurée pour émettre des ondes (203) ultrasonores et/ou comprend un transducteur configuré pour émettre des ondes ultrasonores sur un premier côté de la sonde, et le dispositif est configuré pour être positionné et/ou attaché sur le premier côté de la sonde d’une manière pivotante. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : une ouverture (104) configurée pour permettre la transmission des ondes ultrasonores. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un plateau (103) et/ou une surface plane configuré(e) pour être disposé(e) contre la surface du milieu et pour stabiliser l’angle entre la sonde et la surface du milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et la revendication 4, dans lequel le dispositif et/ou son ouverture comprend un moyen de couplage (112) configuré pour permettre la transmission des ondes ultrasonores. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de couplage comprend un film et/ou un coussinet de gel, et optionnellement un adhésif pour attacher le film et/ou le coussinet de gel au dispositif. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 8 ou 9, dans lequel le moyen de couplage comprend un film bi-matière avec une ou plusieurs parties adhérentes (113) positionnées dans une zone périphérique et une partie configurée pour coupler le dispositif au milieu et/ou pour permettre la transmission des ondes ultrasonores et positionnée dans une zone où des ondes ultrasonores sont émises par la sonde. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et la revendication 4, dans lequel le dispositif et/ou son ouverture comprend un moyen de stabilisation configuré pour optimiser la stabilité du dispositif sur la surface du milieu. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de stabilisation comprend une partie adhérente sur une surface du dispositif configurée pour être disposée contre la surface du milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif est configuré pour ajuster et/ou fixer l’angle en utilisant des moyens mécaniques et/ou électromécaniques et/ou électroniques, et/ou des moyens mécaniques comprennent un embrayage (123) pour le réglage de l'angle et/ou pour fixer l’angle, et/ou le dispositif est configuré pour un réglage de l'angle par étapes ou en continu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un des éléments suivants : un capteur d'inclinaison (124) configuré pour mesurer l'angle entre la sonde et la surface du milieu, un afficheur pour indiquer l’angle, un capteur de température (132) configuré pour mesurer la température de la surface du milieu et/ou à la surface de la sonde, un capteur de pression (131) configuré pour mesurer une pression appliquée à la surface du milieu par le dispositif, un indicateur de pression configuré pour indiquer un niveau de pression appliquée à la surface du milieu, et/ou une pluralité de capteurs de pression locale, chacun étant configuré pour mesurer une pression appliquée à la surface du milieu par une zone différente du dispositif, et optionnellement une pluralité d’indicateurs de pression locale, dont chaque indicateur de pression est configuré pour indiquer un niveau de pression locale. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’indicateur de pression et/ou les indicateurs de pression locale sont disposés sur un côté opposé d’une surface du dispositif qui est configurée pour être disposée contre le milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre: un système de guidage de positionnement configuré pour indiquer une position cible de la sonde à la surface du milieu, en guidant la sonde ou un utilisateur de la sonde vers la position cible. Le dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de guidage de positionnement comprend : des indicateurs de direction (133) situés à la surface du dispositif et configurés pour indiquer la direction vers la position cible, et/ou des moyens de localisation configurés pour localiser la position du dispositif par rapport au milieu. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 14 ou 15, dans lequel le système de guidage de positionnement est configuré pour communiquer avec une unité de traitement externe pour transmettre des données de localisation et/ou pour recevoir des données d’une position cible et/ou d’une direction vers la position cible. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un support ergonomique (141) configuré tel qu'une main tenant la sonde puisse reposer dessus. Sonde d’échographie pour acquérir des données d’échographie d’un milieu, configurée pour collaborer avec un système destiné à traiter les données d’échographie, la sonde comprenant un dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes. Système d’échographie, comprenant : un dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes 1 à 17, optionnellement une sonde d’échographie pour acquérir des données d’un milieu, et des moyens de localisation configurés pour localiser la position actuelle du dispositif par rapport au milieu. Procédé pour observer un milieu par une sonde d’imagerie en utilisant un dispositif associé à la sonde d’une manière pivotante, comprenant les étapes : A. ajuster et/ou fixer l’angle entre la sonde et la surface du milieu en pivotant le dispositif, B. acquérir des données du milieu en utilisant la sonde. Le procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre les étapes : C1. changer un niveau de déformation du milieu appliqué par le dispositif, et/ou C2. changer l’angle. Le procédé selon la revendication 21, comprenant au moins une des réitérations suivantes : réitérer les étapes A, B, réitérer l’étape B après l’étape C1 et/ou C2, réitérer les étapes B, et au moins un de C1, C2, et réitérer les étapes A, B, et au moins un de C1, C2.