FR 3123308 A1 20221202 FR 2105608 A 20210528 L'invention concerne un élément de propulsion vélique comprenant un mât (3), une voile (1) gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes (4a, 4b) sensiblement étanche et reliées entre elles sur leur pourtour, formant de la sorte entre elles au moins une cavité fermée autour du mât (3), ladite voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque (6) et un bord de fuite (7), au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieure de la cavité de la voile, au moins un moyen pour injecter de l’air dans ladite cavité, la voile une fois gonflée présentant un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment du déplacement dudit élément de propulsion, de la direction ou de l’intensité du vent, une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile, et un réceptacle de voile disposé entre le bord d’attaque et le bord de fuite sur la partie inférieure de la voile. L’élément se caractérise en ce que la voile comprend une pluralité de cellules (5) dans le sens de l’envergure de la voile, chaque cellule (5) s’étendant du bord d’attaque (6) au bord de fuite (7), lesdites cellules (5) étant espacées par une nervure constituée en un premier matériau souple. Figure pour l’abrégé : figure 3 Elément de propulsion vélique, Véhicule à propulsion vélique L'invention concerne une voile gonflable et se situe dans le domaine de la propulsion vélique ou celui de la propulsion vélique hybride. On rappelle ci-après quelques définitions utilisées dans ce qui suit. : Prise de ris : consiste à réduire la surface d’une voile en le repliant en partie par le bas, afin d’adapter la surface de la voile à la force du vent. La prise de ris peut se faire manuellement ou automatiquement. Bande de ris : zones horizontales en parties renforcées permettant de fixer les renvois pour prise de ris, avec par exemple des œillets ou des poulies. Ces bandes de ris sont disposées sur la voile au niveau de la nervure à chaque hauteur où une prise de ris est prévue. Il y a autant de bandes de ris que de possibilités de réduire la voilure. Vérins paresseux : (en anglais lazy jack) dispositif pour effectuer les manœuvres de prises de ris et d’affalage de la voile. Bôme : espar horizontal, articulé à la base du mât, et qui permet de maintenir et d'orienter certaines voiles. La bôme peut également recevoir la voile lorsque celle-ci est affalée. Certains voiliers ont un enrouleur de mât ; la voile est alors stockée dans le mât. Faseyer : une voile qui faseye est une voile insuffisamment bordée qui se dégonfle en partie. Une voile bien réglée doit être à la limite du faseyement. Avec une voile gonflée, il n’y a pas de faseyment, ce qui permet de rester face au vent. Bord d’attaque : partie avant d’un profil aérodynamique (aile, hélice, etc) où un fluide va se séparer en deux. Bord de fuite : partie caractéristique de tout profilé (aile, quille, safran, etc) soumis à un écoulement d’un fluide (air, eau, etc) de part et d’autre. Il désigne la partie opposée au sens de la direction, ou en d’autres termes, la partie arrière considérée dans le sens de l’écoulement. Têtière : extrémité supérieure de la voile qui épouse le contour supérieur de la voile. Affalage : consiste à descendre la voile. Hissage : consiste à monter la voile. Gréement : ensemble des pièces fixes et mobiles d’un bateau, type voilier, permettant sa propulsion et ses manœuvres. Réceptacle de voile : en plus de recevoir la voile affalée, il peut intégrer d’autres fonctions, telles que reprendre les efforts de tension fournis par la voile, ou bien loger d’autres actionneurs, capteurs stockage d’énergie et module de commande utilisée pour opérer la voile. Traînée hydrodynamique : force de frottement entre le bateau et l’eau. Plus la traînée est élevée, plus le bateau freine. Traînée aérodynamique : composante de la force subie par un corps en mouvement dans un fluide qui s’exerce dans le sens opposé à la direction du mouvement. Selon l’invention, la voile génère une traînée aérodynamique. Portance aérodynamique : composante de la force subie par un corps en mouvement dans un fluide qui s’exerce perpendiculairement à la direction du mouvement. Selon l’invention, la voile génère une portance aérodynamique. Vent relatif ou vent apparent : somme vectorielle du vent créé par la propre vitesse du bateau et la vitesse réelle du vent. Résultante aérodynamique : somme vectorielle de la portance aérodynamique et de la traînée aérodynamique. Art antérieur Il est déjà connu du document WO 2017/221117A1 un élément de propulsion vélique comprenant une voile gonflable à profil symétrique. Cet élément de propulsion comprend une voile gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes, sensiblement étanches et reliées entre elles sur leur pourtour, formant ainsi au moins une cavité fermée. L’élément comprend en outre un conduit disposé entre l’intérieur et l’extérieur de la cavité et des moyens pour injecter de l’air dans la cavité. Cette voile une fois gonflée présente un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment de déplacement de l’élément, de la direction ou de l’intensité du vent. La voile de ce document est constamment gonflée lors de son utilisation en navigation. Malheureusement une telle voile souple présente l’inconvénient de ne pas présenter un gonflement adapté aux différentes étapes de son utilisation, et notamment lors des phases d’affalage et de hissage. En effet, contrairement à une voile rigide, une voile souple ne présente pas une position bien définie lors de ces étapes de manipulation (hissage et affalage). Durant ces étapes il est important de conserver la voile proche de l’axe de symétrie du profil de la voile, de manière à éviter que la voile tombe à l’eau ou ne s’accroche à un élément proche d’elle ou ne s’empile pas de manière convenable pour pouvoir la ranger de manière compacte. Par ailleurs, il est important de conserver une faible pression à l’intérieur de la voile, durant la phase d’affalage ou de prise de ris, pour éviter qu’elle ne faseye, ce qui pourrait diminuer sa durée de vie. Enfin, une telle voile nécessite la présence de plusieurs points d’injection d’air, pour son hissage lorsqu’elle est pliée, obligeant ainsi d’adapter la structure du tissu constituant la voile mais sans pour autant permettre un déploiement rapide et sûr de la voile pliée. Il est encore connu du document WO2009043823A1 un parapente dont le profil d’aile, qui s’étend du bord d’attaque au bord de fuite, comprend une pluralité de cellules dans le sens de l’envergure de la voile, espacées les unes des autres par des nervures. Un tel parapente comprend différentes ouvertures d’entrée d’air en aval qui servent à remplir le premier espace de stockage pendant le vol. Malheureusement une telle voile comprend différentes catégories de cellules, comprenant ou non des ouvertures destinées au passage de l’air. Ces cellules ne sont pas prévues à la transmission régulière et continue de l’air d’une cellule à l’autre, et ceci jusqu’au déploiement totale de la voile pliée, mais aussi de l’éjection de l’air lors de l’affalage partiel ou total sans risque de voir la voile tomber à l’eau. Enfin une répartition irrégulière des ouvertures sur le volume de la voile favorise l’arrivée de difficulté dans le déploiement de la voile par la probabilité importante de bouchon au niveau des orifices, de par le fait qu’ils ne seront pas alignés pour permettre le passage de l’air. Aussi il subsiste le besoin de disposer d’une voile gonflable qui, lors de l’affalage/gonflage transmet uniformément et régulièrement l’air dans la totalité du volume de la voile, tout en restant correctement sur son axe de symétrie le long du mât, sans faseyer, ni risque d’être endommagée, et qui puisse être déployée en tout ou partie de manière répétée, manuellement ou automatiquement. En outre, même en position déployée, il existe le besoin de pouvoir minimiser la consommation des dispositifs de gonflage, ainsi que de pouvoir les disposer dans le réceptacle de voile da façon à simplifier l’alimentation en énergie électrique. L’invention a pour objet un élément de propulsion vélique comprenant un mât, une voile gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes sensiblement étanche et reliées entre elles sur leur pourtour, formant de la sorte entre elles au moins une cavité fermée autour du mât, ladite voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieure de la cavité de la voile, au moins un moyen pour injecter de l’air dans ladite cavité, la voile une fois gonflée présentant un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment du déplacement dudit élément de propulsion, de la direction ou de l’intensité du vent, une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile, un réceptacle de voile disposé entre le bord d’attaque et le bord de fuite sur la partie inférieure de la voile. L’élément de propulsion selon l’invention se caractérise en ce que la voile comprend une pluralité de cellules dans le sens de l’envergure de la voile, chaque cellule s’étendant du bord d’attaque au bord de fuite, lesdites cellules étant espacées par une nervure constituée en un premier matériau souple qui laisse passer l’air, par exemple une structure de type 3D. Il est intéressant que la nervure laisse passer l’air, minimise la perte de charge mais également permette le passage des efforts. L’élément de propulsion selon l’invention présente les différents avantages suivants. Grâce à un passage en continu de l’air au travers de chaque nervure, l’air circule de manière régulière et uniforme d’une cellule à l’autre. Les nervures ajourées permettent que la pression interne à la voile soit pratiquement uniforme dans la totalité de son volume, même si ce dispositif n’est présent qu’en un endroit de la voile, permettant de garantir la précision du profil de la voile et facilitant ainsi la transmission des forces aérodynamiques, entre la partie extérieure de la voile et le mât par l’intermédiaire des nervures. La présence de telles nervures facilite le gonflage et le pliage automatique, après dégonflage de la voile, et notamment en utilisant uniquement des ventilateurs présents au niveau du réceptacle de voile, et ceci sans aucune intervention quelconque externe. Les nervures poreuses à l’air remplacent et améliorent la transmission de l’air fait jusqu’ici à l’aide d’orifices multiples disposés sur le bord d’attaque de la voile, ce qui simplifie l’alimentation électrique des actuateurs. Les ventilateurs peuvent être remplacés par d’autres moyens d’injection, tels que par exemple des soufflantes ou une amenée d’air sous pression. De préférence, chaque nervure comprend une zone de renfort délimitée autour du mât et constituée en un matériau composite souple, renforcé de manière à permettre le passage des efforts. De préférence, le premier et le second matériau souples sont des matériaux tissés ayant un tissage différent. De préférence, le premier matériau souple comprend des mailles de tissage d’environ 2 à 4 mm. De préférence, le second matériau souple comprend des mailles de tissage d’environ 2 à 4 mm. De préférence, la nervure comprend une bande centrale qui s’étend du bord d’attaque au bord de fuite. De préférence, la bande centrale est constituée par le second matériau souple. De préférence, la bande centrale a une largeur allant de 1 à 10 cm. De préférence, les cellules sont espacées entre elles d’une distance comprise entre 0,8 et 2m. De préférence, des renforts ponctuels sont disposés régulièrement sur le bord d’attaque. De préférence, une ligne de guidage est disposée dans la cavité fermée de ladite voile, pour les manœuvres de hissage et d’affalage de la voile, ladite ligne de guidage s’étendant du bord d’attaque au bord de fuite de ladite voile, en passant par la têtière et le réceptacle de voile, ladite ligne de guidage passant au travers des renforts ponctuels. De préférence, lorsqu’une ligne de guidage est présente, elle est constituée en une partie, et est fixée de manière fixe au réceptacle de voile sur le bord de fuite et mobile par enrouleur sur le bord d’attaque, ou bien, mobile par enrouleur au réceptacle de voile sur le bord de fuite et fixe sur le bord d’attaque et en ce que la ligne de guidage est disposée le long de la têtière de manière mobile sur au moins une poulie entre le bord de fuite et le bord d’attaque. De préférence, lorsqu’une ligne de guidage est présente, elle est constituée en deux parties, la première partie côté bord de fuite est fixée ou bien mobile avec une poulie sur la têtière et mobile par enrouleur sur le réceptacle, la seconde partie côté bord d’attaque, est fixée ou bien mobile avec une poulie sur la têtière et mobile par enrouleur sur le réceptacle. Un autre objet de la présente invention est un véhicule à propulsion vélique ou hybride comprenant au moins un élément de propulsion vélique tel que cité précédemment, une coque et un mât rendu solidaire de ladite coque tout en gardant un degré de liberté en rotation. Ce véhicule se caractérise en ce que la majeure partie du mât est disposée à l’intérieur de la cavité de voile gonflable citée ci-dessus. De préférence, le mât est disposé à l’intérieur de la cavité de ladite voile gonflable. De préférence, la voile est orientée en fonction de la direction du vent, et la direction de marche du véhicule de manière manuelle ou automatique. Par véhicule à propulsion hybride selon l’invention, on entend la propulsion vélique couplée à une autre source de propulsion comme par exemple une propulsion par une hélice, entraînée par un moteur électrique ou à combustion, avec comme stockage d’énergie des batteries, de l’hydrogène (avec une pile à combustible), du gaz naturel ou du fuel. Par véhicule, on entend tout engin comprenant des roues ou non, se déplaçant sur terre ou sur l’eau. Description des dessins L’invention va être décrite à l’aide des figures suivantes, schématiques et non nécessairement à l’échelle, et dans lesquelles : La représente un rappel des différentes forces physiques qui s’appliquent sur un navire, par exemple du type voilier avec un moteur, et notamment la projection de la force aérodynamique résultante ; La représente une vue schématique de face de l’élément de propulsion vélique totalement hissée, selon l’invention ; La représente une vue schématique de face de l’élément de propulsion vélique comprenant partiellement des nervures ; La représente une vue schématique agrandie de la portion de l’élément de propulsion vélique selon l’invention, comprenant des nervures ; La représente nervure une vue schématique de face de l’élément de propulsion vélique totalement plié, selon l’invention ; La représente une vue schématique en 3D d’une nervure. Avant d’expliquer plus en détail l’élément de propulsion vélique, objet de la présente invention, à l’aide des figures citées, un rappel de quelques définitions d’hydrodynamique et d’aérodynamique est exposé ci-après. Un véhicule à propulsion vélique, dénommé ci-après voilier ou navire, est en contact avec l’air et avec l’eau. Sur le plan de la physique, les facteurs prépondérants sont les forces hydrodynamique et aérodynamiques qui s’exercent sur la coque, les voiles et les appendices (dérives, quille, gouvernail, hélice). Comme le montre la , la force aérodynamique (ou poussée vélique) résulte de la déviation de l’air par au moins une voile. La force aérodynamique est relative à la position et la surface de la voile et, à la position et la force du vent relatif. La force de traînée est dans la direction du vent relatif, la force de portance est dans la direction perpendiculaire du vent relatif, elle n’est pas toujours perpendiculaire à la voile. Par exemple, à 0°, un profil symétrique n’a pas de portance de par le fait que l’air parcourt strictement la même distance sur l’extrados et l’intrados. Il ne génère à ce moment que de la traînée. La force aérodynamique, générée par la voile, peut aussi être décomposée dans le référentiel du bateau, et non pas dans celui de la voile, pour être composée de la force propulsive vélique (qui est dans l’axe de marche du bateau) et en une force de dérive (perpendiculaire à l’axe du bateau) qui peut induire de la gîte (inclinaison transversale d’un bateau causée par un phénomène extérieur tel que le vent). La force hydrodynamique résulte du frottement de l’eau sur la coque et la dérive ou quille et les différents appendices immergés. Sa direction dépend de la force aérodynamique à laquelle elle s’oppose, de la force propulsive en mode hybride, de l’état de la mer et des courants marins. La composante longitudinale est appelée traînée hydrodynamique, et la composante transversale est appelé portance de la dérive ou force anti-dérive ou portance hydrodynamique. La direction et l’intensité de la force hydrodynamique ne dépend pas que de la force aérodynamique. Pour un bâtiment (bateau) fonctionnant en mode hybride (vent et autre énergie), la force hydrodynamique va dépendre fortement de la vitesse du bâtiment générée par la propulsion thermique ou électrique par exemple, de l’état de la mer et des courants marins. Lorsque la force vélique est supérieure à la force hydrodynamique le bateau accélère. Lorsque la force vélique est inférieure à la force hydrodynamique le bateau ralentit. En outre, si la force aérodynamique est plus grande mais dirigée vers l’arrière du bateau ce dernier va ralentir. Si la force hydrodynamique est dans le sens de marche du bateau (car il y a un fort courant), le bateau va accélérer. C’est en optimisant le réglage de la voile que le voilier atteindra sa performance maximale en terme de poussée vélique dans le sens de la marche. En effet, c’est l’optimisation de l‘angle de la voile par rapport au vent relatif et à la direction du bateau, ainsi que le réglage de la surface de la voile qui permettra au bateau d’atteindre le maximum de sa propulsion vélique dans l’axe du bateau. Il peut y avoir un réglage supplémentaire en jouant sur la pression interne de la voile. Ceci permet ainsi d’augmenter la vitesse du bateau ou au contraire de conserver la même vitesse tout en diminuant la consommation d’autres énergies, par la faveur de la propulsion vélique. La reprend chacune des dénominations précédentes avec une référence qui lui est propre listées ci-après : a : Force de portance b : Force de trainée c : Force résultante aérodynamique d : Force poussée aérodynamique (dans l’axe du navire) e : Force de dérive aérodynamique f : Vent relatif g : Angle relatif aile – axe bateau (ex : 15°) h : Angle vent relatif et axe bateau (ex : 30°) i : Force propulsive hélice j : Coque k : Voile l : Mât m : Centre de poussée aérodynamique n : Hélice o : Capteur sur partie fixe (référentiel coque) p : Capteur sur partie mobile (référentiel voile). Les informations données par la permettent de passer des capteurs de données provenant du référentiel de la coque, aux capteurs de données provenant du référentiel de la voile, et inversement. La figue 2 représente l’élément de propulsion de référence générale 1 selon l’invention monté sur une coque 2 de bateau, type voilier, à l’aide d’un mât 3 autoporté. La liaison du mât 3 avec la coque est effectuée à l’aide d’un support (non représenté) destiné à récupérer les efforts de forces physiques. Les efforts sont mesurés au niveau du support ou du mât lui-même. La voile comprend deux surfaces adjacentes 4a et 4b reliées entre elles de manière à former une cavité fermée. Chaque surface 4a, 4b peut être constituée d’un matériau ayant plusieurs couches, de manière à satisfaire les différentes caractéristiques, telles que résistance mécanique, étanchéité, contre le feu, contre les UV. La voile 1 comprend plusieurs cellules 5 réparties sur toute la hauteur de la voile 1 dans le sens de l’envergure. Chaque cellule 5 s’étend du bord d’attaque 6 au bord de fuite 7 (comme représenté sur la ). Les cellules 5 sont espacées d’environ 1m les unes des autres. Comme le montre la , les cellules 5 sont séparées les unes des autres par une nervure 8. Chaque nervure 8 est constituée d’un premier matériau, par exemple, tissé constitué d’un maillage de chaine avec des trames d’environ 3 mm, le fil peut être enduit avec un composé tel que le PVC. Ce type de tissage en 3D garantit le passage correct de l’air même lorsque la voile est repliée, en mode affalée. Ce premier matériau qui peut être tissé est fixé à la voile par un moyen collant, par couture ou soudure ou tout autre moyen permettant de solidariser l’ensemble. Aucune enduction n’est ensuite effectuée, car elle boucherait les pores du matériau, et empêcherait l’air de circuler correctement. Il est encore possible d’utiliser comme premier matériau tissé, un tissu qui effectue une transition progressive entre le matériau constituant la couche externe de la voile 1 et le premier matériau tissé de la nervure 8. On peut aussi utiliser de la membrane filamentaire. Comme le montre la , chaque cellule 5 est séparée d’une nervure 8. Lors du hissage/affalage l’air, géré par les ventilateurs, ou tout autre moyen de gonflage, disposés, par exemple, dans le réceptacle de voile, est insufflé ou aspiré dans la cavité de la voile. L’air passe au travers des nervures 8 (flèches 9) de haut en bas ou de bas en haut (selon que l’on gonfle ou dégonfle la voile), permettant ainsi une répartition de pression interne de la voile 1 sensiblement uniforme, que ce soit pour une voile totalement dépliée, pour une voile dont la surface de voilure a été réduite par la prise de ris ou lors du début de gonflage alors que les nervures sont empilées. La constitution des nervures 6 permet, par ailleurs, de garantir la reprise des efforts liés à la pression interne de la voile 1, ainsi que de pouvoir transmettre la pression aérodynamique exercée sur le profil de la voile 1 vers le mât 3. Les nervures reprennent en effet la pression interne de la voile, et permettent aussi la transmission des efforts aérodynamiques. Comme symbolisé (flèche 10), la pression interne de la voile s’appuie contre la paroi de la voile. Le choix particulier du premier matériau tissé selon l’invention des nervures 8, et notamment l’orientation des fils qui constituent ce matériau, permet d’effectuer correctement le passage des efforts aérodynamiques de la voile vers le mât 3. Un passage limité de l’air autour du mât 3 n’est pas pénalisant. Le plus important est de permettre à l’air de passer sur la partie avant de la nervure (vers le bord d’attaque), et sur la partie arrière de la nervure (vers le bord de fuite). Le premier intérêt d’utiliser le premier matériau laissant passer l’air et reprenant les efforts selon l’invention, à la différence des orifices ponctuels répartis sur la surface de la voile, est d’éviter une obstruction partielle ou totale d’un ou plusieurs orifices, pénalisant nettement plus la circulation correcte de l’air dans la cavité de la voile 1. Le second intérêt est qu’il permet de diminuer notablement les pertes de charge tout en conservant une résistance suffisante pour le passage des efforts, diminuant ainsi la puissance des dispositifs de gonflage, et ainsi la consommation énergétique. Un dernier intérêt de ce premier matériau est la possibilité de suppression des ventilateurs dans le bord d’attaque. Les ventilateurs disposés dans le réceptacle de la voile suffisant pour la majorité des manœuvres nécessitant d’insuffler ou de retirer de l’air. Comme le montre la , le cellules 5 laissent passer l’air (flèche 9) vers le haut sur l’élément selon l’invention totalement plié afin de hisser la voile 1. La représentation schématique de la montre une zone de renfort 11 délimitée autour du mât 3. Cette zone représente environ une surface de 7,5m 2 . Elle est constituée en un second matériau différent du premier matériau, qui peut par exemple être réalisé avec le même matériau mais avec un angle différent par exemple : premier matériau ayant un angle de tissage de 0 et 90° et second matériau ayant un angle de +/- 45° par rapport au premier matériau. Ce second matériau se définit par une dimension de maille d’environ 3 mm. La montre en outre la présence d’une bande 12 constituée d’un matériau de renfort. Cette bande 12 a une largeur d’environ 80mm. Son rôle est de permettre une répartition des efforts et de limiter l’usure par abrasion aux endroits où passent les différents cordages, tels que ceux des prises de ris ou de la ligne de guidage. Des renforts ponctuels (non représentés) peuvent être disposés régulièrement sur le bord d’attaque et/ou le bord de fuite au niveau des nervures 6. Exemple L’exemple qui suit, est donné uniquement à titre d’illustration, et n’est nullement limitatif. Le tableau suivant regroupe différentes situations possibles. Voilier Cargo Longueur du bateau (mètre) 13 140 Nombre de voiles 1 8 Nervure de la voile - polyester (g/m 2 ) 220 240 Couche externe de la voile polyester enduit (g/m 2 ) 110 160 Hauteur de la voile (mètre) 17 40 Plus grande longueur de voile (mètre) 8 17 Plus grande largeur de voile (mètre) 1,8 3,5 Surface de la voile (m 2 ) 100 500 Nombre de cellules 30 35 La couche externe de la voile, appelée aussi carrosserie, est constituée d’un tissu comprenant une partie externe en contact avec l’air extérieur, et une partie interne. Ce tissu peut être réalisé en un tissé polyester enduit de polyuréthane. Le grammage de ce tissu peut être de 180 g/m 2 pour une voilure d’environ 100m 2 . L’accrochage de la partie supérieure de la voile peut être effectuée grâce à des bandes auto agrippantes, de type Velcro. Les liaisons entre les parties extérieures de la voile et les nervures (liaisons internes), ainsi que les liaisons entre les constituants de la partie externe peuvent être effectuées par soudure ou collage ou tous autres moyens de liaison (fermeture éclair par exemple permettant de garantir, à la fois, un niveau de perméation suffisamment faible compatible avec le système de gonflage existant et aussi garantir le passage des efforts. Elément de propulsion vélique comprenant : un mât (3), une voile (1) gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes (4a, 4b) sensiblement étanche et reliées entre elles sur leur pourtour, formant de la sorte entre elles au moins une cavité fermée autour du mât (3), ladite voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque (6) et un bord de fuite (7), au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieur de la cavité de la voile, au moins un moyen pour injecter de l’air dans ladite cavité, la voile une fois gonflée présentant un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment du déplacement dudit élément de propulsion, de la direction ou de l’intensité du vent, une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile un réceptacle de voile disposé entre le bord d’attaque (6) et le bord de fuite (7) sur la partie inférieure de la voile, caractérisé en ce qu e la voile comprend une pluralité de cellules (5) dans le sens de l’envergure de la voile, chaque cellule (5) s’étendant du bord d’attaque (6) au bord de fuite (7), lesdites cellules (5) étant espacées par une nervure (8) constituée en un premier matériau souple qui laisse passer l’air. Elément selon la revendication 1, dans lequel chaque nervure (8) comprend une zone de renfort (11) délimitée autour du mât (3) et constituée en un second matériau composite souple. Elément selon la revendication 2, dans lequel le premier et le second matériau souples sont des matériaux tissés ayant un tissage différent. Elément selon l’une des revendications 1 ou 3, dans lequel le premier matériau souple comprend des mailles de tissage d’environ 2 à 4 mm. Elément selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le second matériau souple comprend des mailles de tissage d’environ 2 à 4 mm. Elément selon la revendication 1, dans lequel la nervure comprend une bande centrale qui s’étend du bord d’attaque au bord de fuite. Elément selon les revendications 2 et 6, dans lequel la bande centrale est constituée par le second matériau souple. Elément selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel la bande centrale a une largeur allant de 1 à 10cm. Elément selon la revendication 1, dans lequel les cellules sont espacées entre elles d’une distance comprise entre 0,8 et 2m. Elément selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des renforts ponctuels sont disposés régulièrement sur le bord d’attaque. Elément selon la revendication 10, dans lequel une ligne de guidage est disposée dans la cavité fermée de ladite voile, pour les manœuvres de hissage et d’affalage de la voile, ladite ligne de guidage s’étendant du bord d’attaque au bord de fuite de ladite voile, en passant par la têtière et le réceptacle de voile, ladite ligne de guidage passant au travers des renforts ponctuels. Véhicule à propulsion vélique ou hybride comprenant au moins un élément selon l’une des revendications précédentes, une coque et un mât rendu solidaire de ladite coque tout en gardant un degré de liberté en rotation, caractérisé en ce que la majeure partie du mât est disposée à l’intérieur de la cavité de ladite voile gonflable. Véhicule selon la revendication 12, dans lequel la voile est orientée en fonction de la direction du vent, et la direction de marche du véhicule de manière manuelle ou automatique.