FR 3122132 A1 20221028 FR 2104328 A 20210426 L’invention concerne un procédé et un dispositif de réglage d’au moins un rétroviseur extérieur d’un véhicule. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : obtention (41) d’un angle d’assiette défini entre un axe longitudinal du véhicule et un axe de référence à partir d’un équipement embarqué du véhicule ; obtention (42) d’une position angulaire d’au moins un des rétroviseurs extérieurs du véhicule à partir de l’angle d’assiette et d’une silhouette du véhicule ; et détection (43) d’une configuration du véhicule indiquant qu’il s’apprête à de déplacer en marche arrière, suivie d’une activation (44) de moyens de rotation pour faire pivoter un miroir d’au moins un rétroviseur extérieur autour d’un axe du rétroviseur jusqu’à la position angulaire. Figure pour l’abrégé : Figure 8 Procédé et dispositif de réglage de rétroviseurs extérieurs d'un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de réglage de rétroviseurs extérieurs d'un véhicule, notamment d’un véhicule autonome. Arrière-plan technologique La rétro-vision extérieure d’un véhicule utilise un voire plusieurs rétroviseurs situés habituellement sur les deux côtés extérieurs du véhicule. On parle communément de rétroviseurs gauche et droite. Les rétroviseurs extérieurs sont une caractéristique importante de la sécurité routière car ils permettent, lorsqu'ils sont correctement réglés, à un conducteur d’avoir un large champ de vision arrière et de côté du véhicule. Les rétroviseurs extérieurs sont le plus souvent réglés pour une conduite du véhicule sur une voie de circulation, c’est-à-dire de manière à ce que le conducteur puisse s’assurer de l’absence d’autre véhicule dès qu’il souhaite changer de voie de circulation par exemple. Les rétroviseurs sont pour cela réglés pour une vision relativement lointaine. Lorsque le conducteur enclenche la marche arrière dans l’intention de reculer, il est habituel que les miroirs des rétroviseurs pivotent vers le bas autour d’axes afin que le conducteur puisse avoir un contrôle visuel d’éventuels obstacles situés à proximité de l’arrière du véhicule. L’amplitude du pivotement vers le bas des rétroviseurs extérieurs dépend de la silhouette d’un véhicule. Une silhouette d’un véhicule regroupe à la fois l’aspect esthétique de la carrosserie du véhicule mais aussi un ensemble de caractéristiques techniques telles que la forme et les dimensions du châssis ou encore la hauteur de la caisse (garde au sol) ou le diamètre des jantes. A chaque silhouette de véhicule correspond donc un ensemble de caractéristiques spécifiques et donc un angle de rotation particulier qui est habituellement étalonné (calibré) dans des conditions d’étalonnage spécifiques. Des exemples de conditions d’étalonnage sont que le véhicule n’est pas chargé, qu’il a une hauteur de caisse particulière, et que le gonflage de ses pneus est nominal. Une fois étalonné, l’angle de rotation des rétroviseurs est mémorisé dans une mémoire du véhicule et chaque fois que le conducteur enclenche la marche arrière les rétroviseurs pivotent vers le bas d’un angle égal à l’angle de rotation mémorisé. L’utilisation d‘angle de rotation étalonné présente cependant plusieurs inconvénients. En effet, comme l’étalonnage de l’angle de rotation est réalisé dans des conditions d’étalonnage spécifiques, l’angle de rotation est optimal lorsque le véhicule se trouvent dans ses conditions d’étalonnage. Cependant, ces conditions ne sont pas toujours réunies lorsqu’un conducteur enclenche la marche arrière. Par exemple, le véhicule peut être lourdement chargé, la charge peut ne pas être répartie dans le véhicule ou encore certains pneus peuvent être sous-gonflés. Ces variations des conditions d’étalonnage provoquent alors un mauvais réglage des rétroviseurs qui peut provoquer une vision restreinte des obstacles situés à proximité de l’arrière du véhicule. Le problème à résoudre est donc de déterminer une position angulaire des rétroviseurs extérieurs lorsque le véhicule est configuré pour se déplacer en marche arrière qui tient compte des conditions d’utilisation du véhicule au moment où ce véhicule est configuré pour se déplacer en marche arrière. Un objet de la présente invention est d’améliorer le réglage de rétroviseurs extérieurs d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité routière. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de réglage d’au moins un rétroviseur extérieur d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’un angle d’assiette défini entre un axe longitudinal du véhicule et un axe de référence à partir d’un équipement embarqué du véhicule ; - obtention d’une position angulaire d’au moins un des rétroviseurs extérieurs du véhicule à partir de l’angle d’assiette et d’une silhouette du véhicule ; et - détection d’une configuration du véhicule indiquant qu’il s’apprête à se déplacer en marche arrière, suivie d’une activation de moyens de rotation pour faire pivoter un miroir d’au moins un rétroviseur extérieur autour d’un axe du rétroviseur jusqu’à la position angulaire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la position angulaire est obtenue à partir de l’angle d’assiette et d’un angle de rotation déterminé à partir de la silhouette du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la position angulaire dépend également du signe de l’angle d’assiette. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la position angulaire est égale à la différence entre l’angle de rotation et l’angle d’assiette si le signe de l’angle d’assiette est positif et à la différence entre l’angle de rotation et l’inverse de l’angle d’assiette si le signe de l’angle de rotation est négatif. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’équipement comporte au moins deux capteurs d’assiette fournissant des hauteurs de caisse à partir desquelles est déduit l’angle d’assiette. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’équipement est un calculateur fournissant des données gyroscopiques à partir desquelles est déduit l’angle d’assiette. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le véhicule est configuré pour indiquer qu’il s’apprête à se déplacer en marche arrière lorsque la marche arrière du véhicule est enclenchée. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de réglage d’au moins un rétroviseur extérieur d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 8 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un véhicule dans des conditions d’utilisation nominales, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement le véhicule de la lorsqu’une configuration du véhicule pour se déplacer en marche arrière est détectée, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un véhicule comportant un rétroviseur extérieur lorsque les pneus avant de ce véhicule sont sous-gonflés, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement le véhicule de la lorsque ce conducteur de ce véhicule enclenche la marche arrière, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un véhicule comportant un rétroviseur extérieur lorsque le coffre de ce véhicule est lourdement chargé, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement le véhicule de la lorsque ce conducteur de ce véhicule enclenche la marche arrière, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif de réglage de rétroviseurs extérieurs d’un véhicule configuré pour régler au moins un rétroviseur extérieur du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; et illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de réglage d’au moins un rétroviseur extérieur d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé de réglage d’au moins un rétroviseur extérieur d’un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (41) d’un angle d’assiette défini entre un axe longitudinal du véhicule et un axe de référence à partir d’un équipement embarqué du véhicule ; - obtention (42) d’une position angulaire d’au moins un des rétroviseurs extérieurs du véhicule à partir de l’angle d’assiette et d’une silhouette du véhicule ; et - détection (43) d’une configuration du véhicule indiquant qu’il s’apprête à se déplacer en marche arrière, suivie d’une activation (44) de moyens de rotation pour faire pivoter un miroir d’au moins un rétroviseur extérieur autour d’un axe du rétroviseur jusqu’à la position angulaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la position angulaire est obtenue à partir de l’angle d’assiette et d’un angle de rotation déterminé à partir de la silhouette du véhicule. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la position angulaire dépend également du signe de l’angle d’assiette. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la position angulaire est égale à la différence entre l’angle de rotation et l’angle d’assiette si le signe de l’angle d’assiette est positif et à la différence entre l’angle de rotation et l’inverse de l’angle d’assiette si le signe de l’angle de rotation est négatif. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’équipement comporte au moins deux capteurs d’assiette fournissant des hauteurs de caisse à partir desquelles est déduit l’angle d’assiette. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’équipement est un calculateur fournissant des données gyroscopiques à partir desquelles est déduit l’angle d’assiette. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le véhicule est configuré pour indiquer qu’il s’apprête à se déplacer en marche arrière lorsque la marche arrière du véhicule est enclenchée. Dispositif (3) de réglage d’au moins un rétroviseur extérieur d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (2) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 8. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.