FR 3121883 A1 20221021 FR 2104066 A 20210419 Siège (1) de véhicule comprenant : - une assise (2) comprenant une armature (21) rigide, une couche de revêtement souple (23), ainsi qu’une couche d’amortissement (22), intercalée entre la couche de revêtement souple (23) et l’armature (21), - un dossier (3) comprenant une armature (31) rigide, une couche de revêtement souple (33), ainsi qu’une couche d’amortissement (32), intercalée entre la couche de revêtement souple (33) et l’armature (31), - un système haptique (H), comprenant : -- au moins un ensemble (4, 4’, 5) indépendant comprenant chacun au moins un élément haptique pneumatique (41, 51), positionné au niveau du dossier (3) et/ou de l’assise (2), et -- au moins un ensemble (6, 6’) indépendant comprenant chacun au moins un élément haptique électromécanique (61), positionné au niveau du dossier (3) et/ou de l’assise (2). Figure d’abrégé : Figure 1 Siège de véhicule L’invention concerne un siège de véhicule, et notamment de véhicule automobile, un procédé de contrôle d’un tel siège de véhicule, ainsi qu’un véhicule comprenant un tel siège de véhicule. L’invention relève du domaine des sièges de véhicule, et notamment de véhicule automobile, équipés d’un système haptique, notamment pour agir sur un utilisateur assis sur ledit siège de véhicule. De façon bien connue, un véhicule comprend généralement au moins un siège destiné à accueillir un conducteur ou un passager du véhicule, ci-après désigné sous le terme « utilisateur ». Le siège peut être destiné à accueillir une seule personne ou plusieurs personnes assises côte à côte, et peut être disposé à l’avant ou à l’arrière du véhicule. Ainsi, au sens de l’invention, le terme « siège » selon l’invention désigne aussi bien un siège avant du véhicule qu’un siège arrière du véhicule. De même, l’invention peut être mise en œuvre pour des sièges destinés à tout type de véhicule et notamment à des véhicules automobiles. Un siège de véhicule comprend généralement une assise prévue pour accueillir au moins un utilisateur, et configurée pour être reliée au plancher d’un véhicule, par exemple par l’intermédiaire de deux glissières, disposées de part et d’autre de l’assise selon la direction transversale du siège et configurées pour autoriser le coulissement du siège par rapport au plancher du véhicule selon la direction longitudinale du siège. Le siège peut également comprendre au moins un dossier, articulé de manière pivotante selon un axe transversal du siège à l’assise, généralement au niveau de son bord arrière. De façon connue, il est prévu sur certains sièges de véhicule de l’art antérieur des éléments haptiques intégrés dans le dossier et/ou dans l’assise dudit siège et prévus pour se trouver en contact, notamment via une couche de revêtement souple et éventuellement une couche d’amortissement, avec un utilisateur assis sur ledit siège. Ces éléments haptiques peuvent également être prévus pour fonctionner selon différentes séquences de fonctionnement afin d’agir sur ledit utilisateur assis sur le siège, notamment afin de lui permettre de se relaxer. Néanmoins, la sensation ressentie par l’utilisateur lors du fonctionnement des éléments haptiques peut ne pas remplir de fonction relaxante, voire créer une gêne pour l’utilisateur. Dans l’ensemble de la présente demande, on entend par élément haptique, un élément contrôlable, éventuellement avec une intensité variable, et pouvant être ressenti par le corps d’un utilisateur. Il peut s'agir par exemple d’un élément conçu pour exercer une pression ou encore d'un élément vibrant. Problème technique L’invention vient pallier les lacunes des sièges de véhicule de l’art antérieur en proposant un siège de véhicule équipé d’éléments haptiques, permettant d’améliorer la relaxation d’un utilisateur dudit siège. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel siège de véhicule de conception simple et de coût de revient réduit. Il est proposé un siège de véhicule comprenant : - une assise prévue pour être fixée au plancher d’un véhicule, et comprenant une armature rigide, une couche de revêtement souple prévue pour recevoir en appui les jambes et/ou le fessier d’un utilisateur, ainsi qu’une couche d’amortissement, intercalée entre la couche de revêtement souple et l’armature, - un dossier articulée pivotant à l’assise selon un axe transversal du siège, et comprenant une armature rigide, une couche de revêtement souple prévue pour recevoir en appui le dos d’un utilisateur, ainsi qu’une couche d’amortissement, intercalée entre la couche de revêtement souple et l’armature, - un système haptique, comprenant : -- au moins un ensemble indépendant d’éléments haptique pneumatiques comprenant chacun au moins un élément haptique pneumatique, positionné au niveau du dossier et/ou de l’assise, et -- au moins un ensemble indépendant d’éléments haptiques électromécaniques comprenant chacun au moins un élément haptique électromécanique, positionné au niveau du dossier et/ou de l’assise. Selon des caractéristiques optionnelles de l’invention, prises seules ou en combinaison : - le ou les éléments haptiques pneumatiques sont des éléments expansibles, prévus pour augmenter leur volume lorsqu’un fluide y est introduit et pour diminuer leur volume lorsque ledit fluide en est extrait ; - le ou les éléments haptiques électromécaniques sont des éléments vibrants, prévus pour vibrer selon une fréquence et/ou une amplitude déterminées lorsqu’alimentés électriquement ; - le système haptique comprend au moins un ensemble indépendant d’éléments haptiques pneumatiques et/ou au moins un ensemble indépendant d’éléments haptiques électromécaniques, tous deux positionnés au niveau du dossier du siège ; - le système haptique comprend un premier ensemble indépendant d’éléments haptiques pneumatiques positionnés au niveau du dossier du siège, en avant de la couche d’amortissement selon la direction longitudinale du siège, et intercalés entre la couche de revêtement souple et la couche d’amortissement du dossier ; - les éléments haptiques pneumatiques du premier ensemble sont, au moins en partie, alignés en colonnes s’étendant chacune sensiblement selon la direction verticale du siège et/ou en lignes s’étendant chacune sensiblement selon la direction transversale du siège ; - le premier ensemble comprend au moins huit éléments haptiques pneumatiques, de préférence au moins douze éléments haptiques pneumatiques, et de manière encore préférée au moins seize éléments haptiques pneumatiques ; - le système haptique comprend un deuxième ensemble indépendant d’éléments haptiques pneumatiques positionnés au niveau du dossier du siège, et : selon une première alternative, positionnés en arrière de la couche d’amortissement selon la direction longitudinale du siège, et intercalés entre la couche d’amortissement et l’armature ou, selon une deuxième alternative, positionnés en avant de la couche d’amortissement selon la direction longitudinale du siège, et intercalés entre la couche de revêtement souple et la couche d’amortissement ; - au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques dudit deuxième ensemble d’éléments haptiques pneumatiques sont fixés sur une pièce de support du dossier, fixée à l’armature, et positionnée de sorte que la couche d’amortissement soit positionnée en avant de ladite pièce de support selon la direction longitudinale du siège, intercalée entre la couche de revêtement souple et la pièce de support, ladite pièce de support étant par exemple une nappe de suspension du dossier, ou étant solidaire d’une telle nappe de suspension ; - au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques du deuxième ensemble s’étendent, au moins partiellement, au travers de ladite couche d’amortissement ; - le deuxième ensemble d’éléments haptiques pneumatiques est configuré sous la forme d’un support lombaire d’un utilisateur du siège, ledit deuxième ensemble comprenant notamment trois éléments haptiques pneumatiques sensiblement parallèle entre eux, avec deux éléments haptiques pneumatiques adjacents superposés partiellement l’un sur l’autre sensiblement selon la direction verticale du siège ; - le système haptique comprend un premier ensemble indépendant d’éléments haptiques électromécaniques positionnés au niveau du dossier du siège, et : selon une première alternative, positionnés en arrière de la couche d’amortissement selon la direction longitudinale du siège, et intercalés entre la couche d’amortissement et l’armature, ou selon une deuxième alternative, positionnés en avant de la couche d’amortissement selon la direction longitudinale du siège, et intercalés entre la couche de revêtement souple et la couche d’amortissement ; - au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques dudit premier ensemble d’éléments haptiques électromécaniques sont fixés sur une pièce de support du dossier, fixée à l’armature, positionnée de sorte que la couche d’amortissement soit positionnée en avant de ladite pièce de support selon la direction longitudinale du siège, et intercalée entre la couche de revêtement souple et la pièce de support ; - au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques du premier ensemble s’étendent, au moins partiellement, au travers de ladite couche d’amortissement ; - le système haptique comprend au moins un ensemble indépendant d’éléments haptiques pneumatiques positionnés au niveau de l’assise du siège et/ou au moins un ensemble indépendant d’éléments haptiques électromécaniques positionnés au niveau de l’assise du siège ; - le système haptique comprend un troisième ensemble indépendant d’éléments haptiques pneumatiques positionnés au niveau de l’assise du siège, et : selon une première alternative, positionnée en-dessous de la couche d’amortissement selon la direction verticale du siège, et intercalés entre la couche d’amortissement et l’armature ou, selon une deuxième alternative, positionnée au-dessus de la couche d’amortissement selon la direction verticale du siège, et intercalés entre la couche de revêtement souple et la couche d’amortissement ; - au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques dudit troisième ensemble d’éléments haptiques pneumatiques sont fixés sur une pièce de support de l’assise, fixée à l’armature, positionnée de sorte que la couche d’amortissement soit positionnée au-dessus de ladite pièce de support selon la direction verticale du siège, et intercalée entre la couche de revêtement souple et la pièce de support ; - au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques du troisième ensemble s’étendent, au moins partiellement, au travers de ladite couche d’amortissement ; - le troisième ensemble d’éléments haptiques pneumatiques est relié au premier ensemble d’éléments haptiques pneumatiques ; - le système haptique comprend un deuxième ensemble d’éléments haptiques électromécaniques positionnés au niveau de l’assise du siège, et : selon une première alternative, positionnée en-dessous de la couche d’amortissement selon la direction verticale du siège, et intercalés entre la couche d’amortissement et l’armature, ou selon une deuxième alternative, positionnée au-dessus de la couche d’amortissement selon la direction verticale du siège, et intercalés entre la couche de revêtement souple et la couche d’amortissement ; - au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques dudit deuxième ensemble d’éléments haptiques électromécaniques sont fixés sur une pièce de support de l’assise, fixée à l’armature, positionnée de sorte que la couche d’amortissement soit positionnée au-dessus de ladite pièce de support selon la direction verticale du siège, et intercalée entre la couche de revêtement souple et la pièce de support ; - au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques du deuxième ensemble s’étendent, au moins partiellement, dans ladite couche d’amortissement ; - le siège comprend en outre une unité de commande reliée au système haptique, ladite unité de commande étant configurée de sorte à piloter le fonctionnement des éléments haptiques de chacun desdits ensembles indépendamment afin d’agir sur un utilisateur assis sur ledit siège ; - l’unité de commande est configurée pour : piloter le fonctionnement des éléments haptiques pneumatiques du au moins un ensemble d’éléments haptiques pneumatiques en fonction d’une première caractéristique d’un flux audio diffusé à proximité du siège, et/ou piloter le fonctionnement des éléments haptiques électromécaniques du au moins un ensemble d’éléments haptiques électromécaniques en fonction de ladite première caractéristique du flux audio diffusé à proximité du siège et/ou en fonction d’une deuxième caractéristique, distincte de la première caractéristique, du flux audio diffusé à proximité du siège. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de contrôle d’un siège selon l’un des modes de réalisation de l’invention, comprenant au moins une étape de fonctionnement d’un ou plusieurs éléments haptiques d’un ou plusieurs ensembles d’éléments haptiques indépendants du système haptique d’un utilisateur selon une séquence de fonctionnement déterminée, de sorte à agir sur un utilisateur assis sur le siège. Selon un mode de réalisation du procédé, l’étape comprend également : - le pilotage du fonctionnement des éléments haptiques pneumatiques du au moins un ensemble d’éléments haptiques pneumatiques en fonction d’une première caractéristique d’un flux audio diffusé à proximité du siège, et/ou - le pilotage du fonctionnement des éléments haptiques électromécaniques du au moins un ensemble d’éléments haptiques électromécaniques en fonction de ladite première caractéristique du flux audio diffusé à proximité du siège et/ou en fonction d’une deuxième caractéristique du flux audio diffusé à proximité du siège. Il est enfin proposé un véhicule équipé d’un siège selon l’un des modes de réalisation de l’invention. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre une vue en perspective d’une représentation schématique d’un siège selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 2 montre une vue éclatée en perspective d’une représentation schématique d’un siège selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 3 montre une vue en coupe selon la ligne III-III de la d’une représentation schématique d’un siège selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 4 montre une représentation schématique d’une partie des éléments d’un siège selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5 montre une représentation schématique d’un procédé selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Siège (1) de véhicule comprenant : - une assise (2) prévue pour être fixée au plancher d’un véhicule, et comprenant une armature (21) rigide, une couche de revêtement souple (23) prévue pour recevoir en appui les jambes et/ou le fessier d’un utilisateur, ainsi qu’une couche d’amortissement (22), intercalée entre la couche de revêtement souple (23) et l’armature (21), - un dossier (3) articulée pivotant à l’assise (2) selon un axe transversal (Y1) du siège (1), et comprenant une armature (31) rigide, une couche de revêtement souple (33) prévue pour recevoir en appui le dos d’un utilisateur, ainsi qu’une couche d’amortissement (32), intercalée entre la couche de revêtement souple (33) et l’armature (31), - un système haptique (H), comprenant : -- au moins un ensemble (4, 4’, 5) indépendant d’éléments haptique pneumatiques (41, 51) comprenant chacun au moins un élément haptique pneumatique (41, 51), positionné au niveau du dossier (3) et/ou de l’assise (2), et -- au moins un ensemble (6, 6’) indépendant d’éléments haptiques électromécaniques (61) comprenant chacun au moins un élément haptique électromécanique (61), positionné au niveau du dossier (3) et/ou de l’assise (2). Siège (1) selon la revendication 1, dans lequel le ou les éléments haptiques pneumatiques (41, 51) sont des éléments expansibles, prévus pour augmenter leur volume lorsqu’un fluide y est introduit et pour diminuer leur volume lorsque ledit fluide en est extrait. Siège (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le ou les éléments haptiques électromécaniques (61) sont des éléments vibrants, prévus pour vibrer selon une fréquence et/ou une amplitude déterminées lorsqu’alimentés électriquement. Siège (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le système haptique (H) comprend au moins un ensemble (4, 5) indépendant d’éléments haptiques pneumatiques (41, 51) et/ou au moins un ensemble (6) indépendant d’éléments haptiques électromécaniques (61), tous deux positionnés au niveau du dossier (3) du siège (1). Siège (1) selon la revendication 4, dans lequel le système haptique (H) comprend un premier ensemble (4) indépendant d’éléments haptiques pneumatiques (41) positionnés au niveau du dossier (3) du siège (1), en avant de la couche d’amortissement (32) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), et intercalés entre la couche de revêtement souple (33) et la couche d’amortissement (32) du dossier (3). Siège (1) selon la revendication 5, dans lequel les éléments haptiques pneumatiques (41) du premier ensemble (4) sont, au moins en partie, alignés en colonnes s’étendant chacune sensiblement selon la direction verticale (Z) du siège (1) et/ou en lignes s’étendant chacune sensiblement selon la direction transversale (Y) du siège (1). Siège (1) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le premier ensemble (4) comprend au moins huit éléments haptiques pneumatiques (41), de préférence au moins douze éléments haptiques pneumatiques (41), et de manière encore préférée au moins seize éléments haptiques pneumatiques (41). Siège (1) selon la revendication 4, prise seule ou en combinaison avec les revendications 5 à 7, dans lequel le système haptique (H) comprend un deuxième ensemble (5) indépendant d’éléments haptiques pneumatiques (51) positionnés au niveau du dossier (3) du siège (1), et : - selon une première alternative, positionnés en arrière de la couche d’amortissement (32) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), et intercalés entre la couche d’amortissement (32) et l’armature (31) ou, - selon une deuxième alternative, positionnés en avant de la couche d’amortissement (32) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), et intercalés entre la couche de revêtement souple (33) et la couche d’amortissement (32). Siège (1) selon la revendication 8, dans lequel le système haptique (H) comprend le deuxième ensemble (5) indépendant d’éléments haptiques pneumatiques (51) positionnés au niveau du dossier (3) du siège (1), et positionnés en arrière de la couche d’amortissement (32) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), et intercalés entre la couche d’amortissement (32) et l’armature (31), et dans lequel au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques (51) dudit deuxième ensemble (5) d’éléments haptiques pneumatiques (51) sont fixés sur une pièce de support (34) du dossier (3), fixée à l’armature (31), et positionnée de sorte que la couche d’amortissement (32) soit positionnée en avant de ladite pièce de support (34) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), intercalée entre la couche de revêtement souple (33) et la pièce de support (34), ladite pièce de support (34) étant par exemple une nappe de suspension du dossier (3), ou étant solidaire d’une telle nappe de suspension. Siège (1) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques (51) du deuxième ensemble (5) s’étendent, au moins partiellement, au travers de ladite couche d’amortissement (32). Siège (1) selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel le deuxième ensemble (5) d’éléments haptiques pneumatiques (51) est configuré sous la forme d’un support lombaire d’un utilisateur du siège (1), ledit deuxième ensemble (5) comprenant notamment trois éléments haptiques pneumatiques (51) sensiblement parallèle entre eux, avec deux éléments haptiques pneumatiques (51) adjacents superposés partiellement l’un sur l’autre sensiblement selon la direction verticale (Z) du siège (1). Siège (1) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le système haptique (H) comprend un premier ensemble (6) indépendant d’éléments haptiques électromécaniques (61) positionnés au niveau du dossier (3) du siège (1), et : - selon une première alternative, positionnés en arrière de la couche d’amortissement (32) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), et intercalés entre la couche d’amortissement (32) et l’armature (31), ou - selon une deuxième alternative, positionnés en avant de la couche d’amortissement (32) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), et intercalés entre la couche de revêtement souple (33) et la couche d’amortissement (32). Siège (1) selon la revendication 12, dans lequel au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques (61) dudit premier ensemble (6) d’éléments haptiques électromécaniques (61) sont fixés sur une pièce de support (34) du dossier (3), fixée à l’armature (31), positionnée de sorte que la couche d’amortissement (32) soit positionnée en avant de ladite pièce de support (34) selon la direction longitudinale (X) du siège (1), et intercalée entre la couche de revêtement souple (33) et la pièce de support (34). Siège (1) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques (61) du premier ensemble (6) s’étendent, au moins partiellement, au travers de ladite couche d’amortissement (32). Siège (1) selon l’une des revendications 1 à 14, dans lequel le système haptique (H) comprend au moins un ensemble (4’) indépendant d’éléments haptiques pneumatiques (41) positionnés au niveau de l’assise (2) du siège (1) et/ou au moins un ensemble (6’) indépendant d’éléments haptiques électromécaniques (61) positionnés au niveau de l’assise (2) du siège (1). Siège (1) selon la revendication 15, dans lequel le système haptique (H) comprend un troisième ensemble (4’) indépendant d’éléments haptiques pneumatiques (41) positionnés au niveau de l’assise (2) du siège (1), et : - selon une première alternative, positionnés en-dessous de la couche d’amortissement (22) selon la direction verticale (Z) du siège (1), et intercalés entre la couche d’amortissement (22) et l’armature (21) ou, - selon une deuxième alternative, positionnés au-dessus de la couche d’amortissement (22) selon la direction verticale (Z) du siège (1), et intercalés entre la couche de revêtement souple (23) et la couche d’amortissement (22). Siège (1) selon la revendication 16, dans lequel le système haptique (H) comprend le troisième ensemble (4’) indépendant d’éléments haptiques pneumatiques (41) positionnés au niveau de l’assise (2) du siège (1), et positionnés en-dessous de la couche d’amortissement (22) selon la direction verticale (Z) du siège (1), et intercalés entre la couche d’amortissement (22) et l’armature (21), et dans lequel au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques (41) dudit troisième ensemble (4’) d’éléments haptiques pneumatiques (41) sont fixés sur une pièce de support (24) de l’assise (2), fixée à l’armature (21), positionnée de sorte que la couche d’amortissement (22) soit positionnée au-dessus de ladite pièce de support (24) selon la direction verticale (Z) du siège (1), et intercalée entre la couche de revêtement souple (23) et la pièce de support (24). Siège (1) selon la revendication 16 ou 17, dans lequel au moins une partie des éléments haptiques pneumatiques (41) du troisième ensemble (4’) s’étendent, au moins partiellement, au travers de ladite couche d’amortissement (22). Siège (1) selon l’une des revendications 16 à 18 prise en combinaison avec l’une des revendications 5 à 7, dans lequel le troisième ensemble (4’) d’éléments haptiques pneumatiques (41) est relié au premier ensemble (4) d’éléments haptiques pneumatiques (41). Siège (1) selon l’une des revendications 15 à 19, dans lequel le système haptique (H) comprend un deuxième ensemble (6’) d’éléments haptiques électromécaniques (61) positionnés au niveau de l’assise (2) du siège (1), et : - selon une première alternative, positionnée en-dessous de la couche d’amortissement (22) selon la direction verticale (Z) du siège (1), et intercalés entre la couche d’amortissement (22) et l’armature (21), ou - selon une deuxième alternative, positionnée au-dessus de la couche d’amortissement (22) selon la direction verticale (Z) du siège (1), et intercalés entre la couche de revêtement souple (23) et la couche d’amortissement (22). Siège (1) selon la revendication 20, dans lequel au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques dudit deuxième ensemble (6’) d’éléments haptiques électromécaniques (61) sont fixés sur une pièce de support (24) de l’assise (2), fixée à l’armature (21), positionnée de sorte que la couche d’amortissement (22) soit positionnée au-dessus de ladite pièce de support (24) selon la direction verticale (Z) du siège (1), et intercalée entre la couche de revêtement souple (23) et la pièce de support (24). Siège (1) selon la revendication 20 ou 21, dans lequel au moins une partie des éléments haptiques électromécaniques (61) du deuxième ensemble (6’) s’étendent, au moins partiellement, dans ladite couche d’amortissement (22). Siège (1) selon l’une des revendications 1 à 22, comprenant en outre une unité de commande (7) reliée au système haptique (H), ladite unité de commande (7) étant configurée de sorte à piloter le fonctionnement des éléments haptiques (41, 51, 61) de chacun desdits ensembles (4, 5, 5’, 6, 6’) indépendamment afin d’agir sur un utilisateur assis sur ledit siège (1). Siège (1) selon la revendication 23, dans lequel l’unité de commande (7) est configurée pour : - piloter le fonctionnement des éléments haptiques pneumatiques (41, 51) du au moins un ensemble (4, 5, 5’) d’éléments haptiques pneumatiques (41, 51) en fonction d’une première caractéristique (C1) d’un flux audio diffusé à proximité du siège (1), et/ou - piloter le fonctionnement des éléments haptiques électromécaniques (61) du au moins un ensemble (6) d’éléments haptiques électromécaniques (6) en fonction de ladite première caractéristique (C1) du flux audio diffusé à proximité du siège (1) et/ou en fonction d’une deuxième caractéristique (C2), distincte de la première caractéristique (C1), du flux audio diffusé à proximité du siège (1). Procédé (100) de contrôle d’un siège (1) selon l’une des revendications 1 à 24, comprenant au moins une étape (101) de fonctionnement d’un ou plusieurs éléments haptiques (41, 51, 61) d’un ou plusieurs ensembles d’éléments haptiques (4, 5, 5’, 6, 6’) indépendants du système haptique (H) d’un utilisateur selon une séquence de fonctionnement déterminée, de sorte à agir sur un utilisateur assis sur le siège (1). Procédé selon la revendication 25 de contrôle d’un siège (1) selon la revendication 24, dans lequel, l’étape (101) comprend également : - le pilotage du fonctionnement des éléments haptiques pneumatiques (41, 51) du au moins un ensemble (4, 5, 5’) d’éléments haptiques pneumatiques (41, 51) en fonction d’une première caractéristique (C1) d’un flux audio diffusé à proximité du siège (1), et/ou - le pilotage du fonctionnement des éléments haptiques électromécaniques (61) du au moins un ensemble (6) d’éléments haptiques électromécaniques (6) en fonction de ladite première caractéristique (C1) du flux audio diffusé à proximité du siège (1) et/ou en fonction d’une deuxième caractéristique (C2) du flux audio diffusé à proximité du siège (1). Véhicule équipé d’un siège (1) selon l’une des revendications 1 à 24.