FR 3124774 A1 20230106 FR 2107065 A 20210630 Titre : Système d’essuyage d’une surface vitrée d’un véhicule La présente invention a pour principal objet un système d’essuyage (1) configuré pour essuyer une surface vitrée (4) d’un véhicule (2), la surface vitrée (4) présentant une zone frontale (6) et au moins une zone latérale (8), la zone frontale (6) et la zone latérale (8) étant jointes par une zone courbée (10), le système d’essuyage (1) comprenant au moins un bras (12), un balai d’essuyage (14) porté par une première extrémité (16) du bras (12) et un dispositif d’entraînement (18) relié à une deuxième extrémité (20) du bras (12), le système d’essuyage (1) comprenant au moins un organe de coulissement (22) s’étendant le long de la zone frontale (6) selon une première direction (A) et le long de la zone latérale (8), le dispositif d’entraînement (18) étant configuré pour se déplacer sur l’organe de coulissement (22) le long de la zone frontale (6) et le long de la zone latérale (8), caractérisé en ce que le système d’essuyage (1) comprend un organe de pivotement (32) interposé entre le dispositif d’entraînement (18) et la deuxième extrémité (20) du bras (12), l’organe de pivotement (32) comprenant un élément (70, 80) générant un pivotement du bras (12) autour d’une direction de rotation (R) perpendiculaire à la première direction (A), le bras (12) comprenant au moins deux portions (34, 36) s’étendant chacune le long d’une direction (B, C) sécante l’une par rapport à l’autre, au moins l’une des portions (34, 36) du bras (12) s’étendant le long d’une direction parallèle à la direction de rotation (R). Figure 1. Système d’essuyage d’une surface vitrée d’un véhicule La présente invention se réfère au domaine des systèmes d’essuyage de surfaces vitrées d’un véhicule, et plus particulièrement à un système d’essuyage adapté pour essuyer une surface vitrée d’un véhicule présentant une courbure latérale, comme c’est par exemple le cas d’un pare-brise de véhicules lourds. Généralement, un véhicule comprend une surface vitrée disposée à l’avant du véhicule, un conducteur pouvant ainsi observer l’environnement à l’avant du véhicule. La surface vitrée doit être transparente et optiquement neutre pour que le conducteur puisse observer correctement l’environnement à l’avant du véhicule. Par sa position, que le véhicule soit à l’arrêt ou circule sur une route, la surface vitrée est exposée aux conditions météorologiques, comme la pluie par exemple, mais également à certaines particules ou salissures qui peuvent obstruer au moins en partie la vision qu’à le conducteur de l’environnement à l’avant du véhicule. Pour évacuer ces différents éléments, le véhicule comprend un système d’essuyage apte à essuyer et ainsi évacuer l’eau et les différents éléments présents sur la surface vitrée du véhicule en dehors de la surface vitrée du véhicule. Il est connu que de tels systèmes d’essuyage comprennent au moins un bras et un balai d’essuyage, le bras étant solidaire du véhicule par l’une de ses extrémités et porteur du balai d’essuyage, par son extrémité opposée. Le bras est plus précisément connecté à un arbre d’un moteur de plaquage installé sur le véhicule, le bras pouvant être entraîné dans un mouvement de va et vient autour d’une direction d’allongement principalement de l’arbre. Le bras entraîne quant à lui le balai d’essuyage contre la surface vitrée du véhicule pour en évacuer l’eau et les éléments obstruant la vision du conducteur. De nos jours, certains véhicules lourds sont équipés de surfaces vitrées panoramiques, qui sont des surfaces vitrées comprenant une zone frontale installée face à la route empruntée par le véhicule et deux zones latérales disposées de part et d’autre de la zone frontale, en regard des berges qui bordent la route. Plus particulièrement, ces deux zones latérales s’étendent dans des plans sécants au plan dans lequel s’inscrit la zone frontale, chaque zone latérale étant reliée à la zone frontale par une zone courbée. Les systèmes d’essuyage connus ne sont pas adaptés pour essuyer une surface vitrée comme celle décrite ci-dessus. En effet, ils sont généralement conçus pour essuyer des surfaces globalement planes, c’est-à-dire s’inscrivant sensiblement dans un plan, et ne peuvent pas suffisamment incliner le balai d’essuyage de sorte à essuyer les zones latérales de parebrises panoramiques. L’invention apporte une solution à ce problème. Dans ce contexte, la présente invention a pour principal objet un système d’essuyage configuré pour essuyer une surface vitrée d’un véhicule, la surface vitrée présentant une zone frontale et au moins une zone latérale, la zone frontale et la zone latérale étant jointes par une zone courbée, le système d’essuyage comprenant au moins un bras, un balai d’essuyage porté par une première extrémité du bras et un dispositif d’entraînement relié à une deuxième extrémité du bras, le système d’essuyage comprenant au moins un organe de coulissement s’étendant le long de la zone frontale selon une première direction et le long de la zone latérale, le dispositif d’entraînement étant configuré pour se déplacer sur l’organe de coulissement le long de la zone frontale et le long de la zone latérale, caractérisé en ce que le système d’essuyage comprend un organe de pivotement interposé entre le dispositif d’entraînement et la deuxième extrémité du bras, l’organe de pivotement comprenant un élément générant un pivotement du bras autour d’une direction de rotation perpendiculaire à la première direction, le bras comprenant au moins deux portions s’étendant chacune le long d’une direction sécante l’une par rapport à l’autre, au moins l’une des portions du bras s’étendant le long d’une direction parallèle à la direction de rotation. On comprend que la zone frontale et la zone latérale de la surface vitrée s’étendent chacune dans un plan sécant au plan dans lequel s’inscrit l’autre zone, la zone courbée s’étendant entre la zone frontale et la zone latérale et présente une courbure qui joint les plans dans lesquels s’inscrivent la zone frontale et la zone latérale. Le dispositif d’entraînement et l’organe de pivotement sont chacun conçus de sorte que le balai d’essuyage puisse être plaqué contre l’une ou l’autre des zones de la surface vitrée. L’organe de pivotement entraîne le bras en rotation autour de la direction de rotation, le bras entraînant le balai d’essuyage en rotation également autour de la direction de rotation pour que le balai d’essuyage puisse être plaqué contre l’une ou l’autre des zones de la surface vitrée. Par ailleurs, la direction de rotation du bras s’étend sensiblement parallèlement au plan dans lesquels s’inscrivent les zones frontale et latérale de la surface vitrée. Pour permettre au balai d’essuyage de rester plaquer contre ces zones, la portion du bras s’étendant parallèlement à la direction de rotation reste parallèle à ladite direction de rotation quelle que soit la zone contre laquelle est positionnée le balai d’essuyage. De plus, le bras est dans une première position lorsque le balai d’essuyage est positionné sur la zone frontale de la surface vitrée et dans une deuxième position lorsque le balai d’essuyage est sur la zone latérale et/ou le zone courbée, la portion du bras qui est parallèle à la direction de rotation restant parallèle celle-ci que le bras soit dans sa première position ou dans sa deuxième position. On note que l’organe de pivotement est mécaniquement disposé entre la deuxième extrémité du bras et le dispositif d’entraînement, en portant d’un côté cette deuxième extrémité et en étant solidaire du dispositif d’entraînement, de l’autre côté. L’organe de pivotement transmet donc au bras le mouvement de translation généré par le dispositif d’entrainement, et confère une rotation entre ce bras et ce dispositif d’entraînement. Le système d’essuyage selon l’invention est un système d’essuyage translatif, c’est-à-dire une système qui assure l’essuyage de la surface vitrée par un déplacement le long d’une axe. Le caractère rotatif du système d’essuyage permet au balai d’essuyage de suivre la courbure de la zone courbée et de balayer le zone frontale, en étant plaqué contre celles-ci de manière identique au plaquage du balai d’essuyage sur la zone frontale. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de coulissement comprend une portion principale s’étendant le long de la première direction et une portion d’extrémité comprenant une courbure par rapport à la première direction. Le bras est dans une première position lorsque le dispositif d’entraînement est positionné le long la portion principale de l’organe de coulissement et dans au moins une deuxième position lorsque le dispositif d’entraînement est positionné le long de la portion d’extrémité, le bras passant de la première position aux autres positions en étant entraîné en rotation autour de la direction de rotation par l’organe de pivotement. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément générant le pivotement comprend au moins un moteur de plaquage en rotation du bras autour de la direction de rotation, le moteur de plaquage exerçant une force sur le bras pour plaquer le balai d’essuyage au moins contre la zone latérale de la surface vitrée. Le moteur de plaquage est par exemple un moteur électrique à courant continu ou à commande pas à pas. Avantageusement, le moteur de plaquage est configuré pour que la direction de rotation du bras s’étende parallèlement à une direction d’extension de la zone frontale de la surface vitrée. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément générant le pivotement comprend au moins un élément de ressort entraînant en rotation le bras autour de la direction de rotation, l’élément de ressort exerçant une force sur le bras pour plaquer le balai d’essuyage au moins contre la zone latérale de la surface vitrée. L’élément de ressort est par exemple un ressort hélicoïdal qui s’enroule autour de la direction de rotation. Avantageusement, l’élément de ressort est configuré pour que la direction de rotation du bras s’étende parallèlement à une direction d’extension de la zone frontale de la surface vitrée. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les au moins deux portions du bras comprennent une première portion qui s’étend le long d’une direction sensiblement parallèle à la première direction de l’organe de coulissement et une deuxième portion du bras qui s’étend sensiblement perpendiculairement à cette même première direction. On comprend que la deuxième portion est d’une part perpendiculaire à la première direction et d’autre part parallèle à la direction de rotation. On comprend par « sensiblement » qu’une variation de plus ou moins 5° est tolérée. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’essuyage présente les au moins deux portions du bras comprennent une première portion et une deuxième portion, un angle étant formé entre la première portion du bras et la première direction de l’organe de coulissement et dans lequel cet angle présente au moins deux valeurs, une première valeur de l’angle mesuré lorsque le balai d’essuyage est disposé dans la zone frontale de la surface vitrée étant plus petite qu’une deuxième valeur de l’angle mesuré lorsque le balai d’essuyage est disposé dans la zone latérale de la surface vitrée. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de coulissement comprend un tube et le dispositif d’entraînement comprend un chariot comportant une cavité cylindrique dans lequel s’étend au moins en partie le tube. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’essuyage comprend au moins un rail, le chariot comprenant une extension coopérant avec le rail pour bloquer une rotation du chariot autour d’un axe d’extension principale du tube. Le rail et l’extension forment un moyen de blocage d’une rotation du chariot autour de l’axe d’extension principale du tube. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de coulissement et le dispositif d’entraînement forment un moteur électrique linéaire. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’entraînement comprend au moins un boîtier et un palier de glissement installé entre le boîtier et l’organe de coulissement. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le palier de glissement est une rotule ou un roulement à billes. L’invention a également pour objet un véhicule comprenant une surface vitrée et un système d’essuyage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, la surface vitrée présentant une zone frontale et au moins une zone latérale jointe à la zone frontale par une zone courbée, la surface vitrée comprenant un bord supérieur et un bord inférieur s’étendant au niveau de chacune des zones de la surface vitrée, l’organe de coulissement du système d’essuyage étant disposé le long du bord supérieur ou le long du bord inférieur de la surface vitrée. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une représentation en perspective d’un véhicule comprenant une surface vitrée et un système d’essuyage selon l’invention ; et sont des vues de dessus de la surface vitrée et du système d’essuyage de l’invention représenté selon deux positions ; est une représentation en perspective d’un dispositif d’entraînement et d’un organe de coulissement du système d’essuyage selon l’invention ; est une vue en coupe longitudinale du dispositif d’entraînement et de l’organe de coulissement représentés selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe longitudinale du dispositif d’entraînement et de l’organe de coulissement représentés selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; est une représentation en perspective d’un véhicule comprenant deux surfaces vitrées et un système d’essuyage selon l’invention. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Dans la description qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation d’un système d’essuyage selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction principale d’extension d’un organe de coulissement du système d’essuyage, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un trièdre L, V, T illustré sur les figures. Une direction verticale correspond à une direction le long de laquelle s’étend principalement un balai d’essuyage du système d’essuyage, cette direction verticale étant parallèle à un axe vertical V du trièdre L, V, T cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction transversale correspond à une direction parallèle à un axe transversal T du trièdre L, V, T, cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et l’axe vertical V. Sur la est illustré un système d’essuyage 1 installé sur un véhicule 2, le système d’essuyage 1 étant apte à essuyer une surface vitrée 4 du véhicule 2. La surface vitrée 4 du véhicule 2 est avantageusement positionnée vers l’avant du véhicule 2 de sorte qu’un conducteur du véhicule 2 puisse observer un environnement extérieur à l’avant du véhicule 2 à travers la surface vitrée 4. La surface vitrée 4 est un pare-brise. Selon l’invention, la surface vitrée 4 présente une zone frontale 6 positionnée entre un conducteur du véhicule 2 et une route qui s’étend en avant du véhicule 2. La surface vitrée 4 comprend par ailleurs au moins une zone latérale 8 s’étendant dans un plan sécant au plan dans lequel s’inscrit la zone frontale 6 de la surface vitrée 4, la zone frontale 6 et la zone latérale 8 étant jointe par une zone courbée 10. On comprend que la zone courbée 10 s’étend entre la zone frontale 6 et la zone latérale 8 de la surface vitrée 4 et présente une courbure entre le plan dans lequel s’inscrit la zone frontale 6 et le plan dans lequel s’inscrit la zone latérale 8. Le système d’essuyage 1 est configuré pour pouvoir essuyer d’une part la zone frontale 6 et d’autre part la zone latérale 8 et la zone courbée 10, notamment dans un mouvement de translation d’une partie du système d’essuyage 1. Selon une alternative de l’invention, la surface vitrée 4 comprend deux zones latérales 8 chacune disposée au niveau des extrémités longitudinales de la zone frontale 6 et chacune reliée à la zone frontale 6 par une zone courbée 10. Selon cette alternative, la surface vitrée 4 comprend ainsi deux zones latérales 8 et deux zones courbées 10 entre lesquelles est disposée une zone frontale 6. Tel que plus particulièrement visible sur les figures 1 et 2a, 2b, le système d’essuyage 1 comprend au moins un bras 12, un balai d’essuyage 14 porté au niveau d’une première extrémité 16 du bras 12 et un dispositif d’entraînement 18 du bras 12 relié à une deuxième extrémité 20 de ce bras 12. En d’autres termes, le bras 12 s’étend entre le balai d’essuyage 14 et le dispositif d’entraînement 18 et rend ainsi solidaire le balai d’essuyage 14 du dispositif d’entraînement 18. Le bras 12 et le dispositif d’entraînement 18 sont conçus pour positionner le balai d’essuyage 14 sur la surface vitrée 4 et entraîner dans une translation le balai d’essuyage 14 contre l’ensemble des zones de la surface vitrée 4, c’est-à-dire la zone frontale 6, la zone latérale 8 et la zone courbée 10. Le système d’essuyage 1 comprend également au moins un organe de coulissement 22 s’étendant le long de la zone frontale 6 selon une première direction A et le long de la zone latérale 8, le dispositif d’entraînement 18 étant configuré pour se déplacer sur l’organe de coulissement 22 le long de la zone frontale 6 et le long de la zone latérale 8. On comprend que l’organe de coulissement 22 présente une portion principale 24 disposée par exemple sous la zone frontale 6 en s’étendant le long de la première direction A et une portion d’extrémité 26 qui s’étend le long de la zone courbée 10 et le long de la zone latérale 8. La portion principale 24 de l’organe de coulissement 22 s’étend sensiblement de manière rectiligne, tandis que la portion d’extrémité 26 de l’organe de coulissement 22 présente une courbure longeant la zone courbée 10 et la zone latérale 8, selon un rayon de courbure et un profil homothétique à ceux de la zone courbée 10 et la zone latérale 8. Par ailleurs, la première direction A est sensiblement parallèle à la direction longitudinale L. Selon un exemple de réalisation, la surface vitrée 4 comprend au moins bord supérieur 28 et un bord inférieur 30 s’étendant longitudinalement le long des zones frontale 6, latérale(s) 8 et courbée(s) 10. On comprend que les dénominations « supérieur » et « inférieur » font directement référence à la direction verticale V et que le bord inférieur 30 correspond au bord de la surface vitrée 4 le plus proche de la chaussée sur laquelle circule le véhicule 2. Le système d’essuyage 1, et plus particulièrement l’organe de coulissement 22, est adjacent au bord inférieur 30 de la surface vitrée 4, mais ce système d’essuyage peut également être disposé le long du bord supérieur 28 de la surface vitrée 4 sans sortir du cadre de l’invention. Le bras 12 et le balai d’essuyage 14 s’étendent quant à eux depuis le dispositif d’entraînement 18 vers le bord supérieur 28 de la surface vitrée 4, sensiblement le long de la direction verticale V. Selon l’invention, le système d’essuyage 1 comprend un organe de pivotement 32 interposé entre le dispositif d’entraînement 18 et la deuxième extrémité 20 du bras 12, l’organe de pivotement 32 comprenant un élément générant un pivotement du bras 12 autour d’une direction de rotation R perpendiculaire à la première direction A de l’organe de coulissement 22. Selon l’exemple illustré sur la , la deuxième extrémité 20 du bras 12 est solidaire de l’organe de pivotement 32, ce dernier étant solidaire du dispositif d’entraînement 18. Autrement dit, le bras 12 est rendu solidaire du dispositif d’entraînement 18 par l’organe de pivotement 32. L’élément de l’organe de pivotement 32 est configuré pour entraîner en rotation le bras 12, et par conséquent le balai d’essuyage 14, autour de la direction de rotation R, cette dernière étant sensiblement parallèle à la direction verticale V. On comprend que le bras 12, et a fortiori le balai d’essuyage 14, est entraîné en rotation autour de la direction de rotation R pour forcer le balai d’essuyage 14 à rester en contact avec la surface vitrée 4 du véhicule 2, quelle que soit la zone 6, 8, 10 sur laquelle est disposé le balai d’essuyage 14. Selon l’invention, le bras 12 comprend deux portions s’étendant chacune le long d’une direction sécante l’une par rapport à l’autre, au moins l’une des portions s’étendant le long d’une direction parallèle à la direction de rotation R. On comprend qu’au moins une deux portions du bras 12 s’étend sensiblement le long d’une direction et que cette direction est sensiblement parallèle à la direction de rotation R, ici parallèle la direction verticale V. On définit une première portion 34 et une deuxième portion 36 du bras 12, la première portion 34 étant celle qui porte le balai d’essuyage 14, tandis que la deuxième portion 36 du bras 12 est celle qui est solidaire de l’organe de pivotement 32. Selon l’exemple illustré sur la , la première portion 34 du bras 12 s’étend le long d’une direction principale d’extension C parallèlement à la direction de rotation R du bras 12, la deuxième portion 36 s’étendant le long d’une direction d’extension principale B sécante à la direction de rotation R. En d’autres termes, la première portion 34 du bras 12 s’étend le long d’une direction sensiblement perpendiculaire par rapport à la première direction A le long de laquelle s’étend la portion principale 24 de l’organe de coulissement 22. Selon une alternative de l’invention, la deuxième portion 36 s’étend le long d’une direction parallèle à cette première direction A et à la direction longitudinale L. Le balai d’essuyage 14 s’étend principalement sensiblement le long d’une direction parallèle à la direction de rotation R, à la direction verticale V et à une direction d’extension principale C de la première portion 34 du bras 12. Tel qu’illustré sur les figures 2a et 2b, le bras 12 prend une première position lorsque le dispositif d’entraînement 18 est positionné sur la portion principale 24 de l’organe de coulissement 22, tel qu’illustré sur la , et au moins une deuxième position lorsque le dispositif d’entraînement 18 est positionné sur la portion d’extrémité 26 de l’organe de coulissement 22, tel qu’illustré sur la ,, le bras 12 passant de la première position à la deuxième position en étant entraîné en rotation autour de la direction de rotation R par l’organe de pivotement 32. En d’autres termes, le bras 12 est mobile en rotation autour de la direction de rotation R entre la première position et une pluralité d’autres positions, et est dans la première position lorsque le dispositif d’entraînement 18 est disposé sur la portion principale 24 de l’organe de coulissement 22 ou dans la deuxième position lorsque le dispositif d’entraînement 18 est disposé sur la portion d’extrémité 26. Tel qu’illustré sur les figures 2a et 2b, le système d’essuyage 1 présente un angle β1 entre la première portion 34 du bras 12 et la première direction A de la portion principale 24 de l’organe de coulissement 22, l’angle β1 variant en fonction de la position du bras 12 entre sa première position ou sa deuxième position. La rotation du bras 12 autour de la direction de rotation R entraîne un changement de valeur de cet angle β1. On comprend que l’angle β1 mesuré entre la première portion 34 du bras 12 et la première direction A de l’organe de coulissement 22 prend au moins deux valeurs, c’est-à-dire une première valeur mesurée lorsque le bras 12 est dans la première position et une deuxième valeur mesurée lorsque le bras 12 est dans la deuxième position. En d’autres termes, l’angle β1 prend la première valeur lorsque le balai d’essuyage 14 est disposé dans la zone frontale 6 de la surface vitrée 4 et la deuxième valeur lorsque le balai d’essuyage 14 est disposé dans la zone latérale 8 de la surface vitrée 4. Selon l’invention et tel qu’illustré sur les figures 2a et 2b, la première valeur de l’angle β1 mesuré lorsque le balai d’essuyage 14 est disposé dans la zone frontale 6 de la surface vitrée 4 est plus petite que la deuxième valeur de l’angle β1 mesuré lorsque le balai d’essuyage 14 est disposé dans la zone latérale 8 de la surface vitrée 4. Par exemple, la première valeur de l’angle β1 lorsque le balai d’essuyage 14 est disposé dans la zone frontale 6 de la surface vitrée 4 est comprise entre 5 et 15 degrés, alors que la deuxième valeur de l’angle β1 lorsque le balai d’essuyage 14 est disposé dans la zone latérale 8 de la surface vitrée 4 est comprise entre 85 et 105 degrés. On comprend de ce qui précède que le balai d’essuyage 14 tend à s’éloigner de la première direction A au fur et à mesure que le bras 12 passe de la première position à la deuxième position. Par ailleurs et tel qu’illustré sur les figures 2a et 2b, cette rotation du bras 12 autour de la direction de rotation R est nécessaire afin que le balai d’essuyage 14 soit correctement disposé sur la surface vitrée 4 pour pouvoir l’essuyer. En effet, le balai d’essuyage 14 comprend généralement une lame d’essuyage 38 présentant une section globalement triangulaire vue dans une coupe réalisée dans un plan perpendiculaire à une direction d’extension principale C de la lame d’essuyage 38, correspondant ici à la direction verticale V. La lame d’essuyage 38 comprend une bande d’essuyage 40 correspondant à l’un des trois angles de la lame d’essuyage 38, cette bande d’essuyage 40 étant configurée pour être en contact avec la surface vitrée 4. Pour correctement positionner cette bande d’essuyage 40, la lame d’essuyage 38 est positionnée de telle sorte qu’un plan qui coupe la lame d’essuyage 38 en passant par la bande d’essuyage demeure sensiblement perpendiculaire à un plan tangentiel à la surface vitrée passant par une ligne de contact entre la bande d’essuyage 40 et ladite surface vitrée 4. On comprend ici que la rotation du bras 12 entre la première position et les autres positions a pour fonctions d’une part de plaquer le balai d’essuyage 14 contre la surface vitrée 4, et d’autre part de maintenir la position décrite ci-dessus entre la lame d’essuyage 38 et la surface vitrée 4 que le balai d’essuyage soit plaqué contre la zone frontale 6, contre la zone courbée 10 ou contre la zone latérale 8. On va maintenant décrire l’organe de coulissement 22, le dispositif d’entraînement 18 et l’organe de pivotement 32, notamment en référence aux figures 3 à 5. Tel qu’illustré sur la , l’organe de coulissement 22 comprend un tube 42 et le dispositif d’entraînement 18 comprend un chariot 44 comportant une cavité cylindrique 46 dans lequel s’étend au moins en partie le tube 42. Le chariot 44 est installé autour d’au moins une partie du tube 42, ce dernier traversant de part en part le chariot 44. Selon l’exemple illustré ici, le tube 42 s’étend sensiblement le long de la première direction A et présente une forme sensiblement cylindrique circulaire. Le chariot 44 présente globalement une forme parallélépipédique, mais une forme différente de chariot 44 peut être utilisé sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Le chariot 44 comprend la cavité cylindrique 46 qui présente un diamètre plus important qu’un diamètre d’une surface externe du tube 42, pour permettre à la cavité cylindrique 46 de loger au moins une partie du tube 42. La cavité cylindrique 46 s’étend sensiblement le long de la première direction A et est ouverte de part et d’autre du chariot 44. Autrement dit, le chariot 44 comprend un boîtier 48 traversé par la cavité cylindrique 46 en permettant au chariot 44 de coulisser le long du tube 42. Selon une caractéristique de l’invention, le système d’essuyage 1 comprend au moins un rail 50, le chariot 44 comprenant une extension 52 coopérant avec le rail 50 pour bloquer une rotation du chariot 44 autour d’un axe d’extension principale du tube 42, s’étendant parallèlement à la direction longitudinale L et à la première direction A. En d’autres termes, et comme plus particulièrement visible sur la , le rail 50 s’étend le long de l’organe de coulissement 22 et parallèlement à celui-ci. Le chariot 44 est solidaire à la fois de l’organe de coulissement 22 et du rail 50 l’empêchant d’être entraîné en rotation autour de l’organe de coulissement 22. L’extension 52 présente un orifice 58 traversant de part et d’autre l’extension 52 et dans lequel s’étend au moins en partie le rail 50 du système d’essuyage 1. On comprend que lorsque le dispositif d’entraînement 18 est déplacé le long de l’organe de coulissement 22, le chariot 44 est quant à lui déplacé autour du tube 42 et l’extension 52 est simultanément déplacée autour du rail 50. Le rail 50 en combinaison avec l’extension 52 agit ici comme un moyen de blocage en rotation du chariot 44. Tel qu’illustré sur la , le chariot 44 comprend au moins une première face longitudinale 54 et une deuxième face longitudinale 56 opposée l’une de l’autre par rapport à la cavité cylindrique 46. Selon l’exemple illustré, la première face longitudinale 54 s’étend sensiblement parallèlement à la deuxième face longitudinale 56. L’organe de pivotement 32 est disposé au niveau de l’une ou l’autre des faces longitudinales 54, 56 tandis que l’extension 52 est installée sur l’autre face longitudinale 54, 56. Dans cette configuration, l’organe de pivotement 32 est opposé à l’extension 52 par rapport à la cavité cylindrique 46. Plus précisément, l’organe de pivotement 32 est disposé sur la première face longitudinale 54 et l’extension 52 est disposée sur la deuxième face longitudinale 56. Tel que plus particulièrement visible sur les figures 4 et 5, le boîtier 48 du chariot 44 comprend deux faces latérales 60 participant à délimiter la cavité cylindrique 46. On comprend que chacune des deux faces latérales 60 comprennent un orifice circulaire 62 délimitant en partie la cavité cylindrique 46 et par lesquels au moins une partie du tube 42 traverse le chariot 44. Le dispositif d’entraînement 18 comprend au moins un palier de glissement 64 installé entre le boîtier 48 et l’organe de coulissement 22. Le palier de glissement 64 est la partie du chariot 44 en contact avec l’organe de coulissement 22 et permet de limiter les frottements entre le chariot 44 et le tube 42 lorsque le dispositif d’entraînement 18 est déplacé le long de l’organe de coulissement 22. Le palier de glissement 64 peut prendre par exemple la forme d’un roulement à billes, d’une rotule ou être composé d’un matériau présentant un pouvoir de glissement élevé, telle qu’une bague en Téflon ®, par exemple. Selon un premier mode de réalisation illustré sur la , qui est une coupe réalisée dans un plan de coupe P1 du dispositif d’entraînement 18 et de l’organe de coulissement 22 représenté sur la , l’organe de coulissement 22 et le dispositif d’entraînement 18 forment un moteur électrique linéaire. Dans cette configuration, le tube 42 comprend une pluralité d’éléments d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 66 et le dispositif d’entraînement 18 comprend au moins un organe d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 68 apte à réagir à un champ magnétique généré par au moins un élément d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 66 du tube 42. Plus précisément, les éléments d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 66 sont alignés dans le tube 42 les uns à la suite des autres et sont reliés par exemple à un bloc d’alimentation électrique. Lorsque le bloc d’alimentation alimente l’un des éléments d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 66 en énergie électrique, ledit élément d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 66 génère un champ électromagnétique auquel l’organe d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 68 du chariot 44 réagit. L’organe d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 68 est attiré et/ou repoussé de l’élément d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 68, entraînant le déplacement du chariot 44 le long du tube 42. L’alimentation successive de la pluralité d’éléments d’attraction et/ou de répulsion électromagnétique 66 entraîne ainsi le déplacement du chariot 44 le long du tube 42. Par ailleurs, l’organe de pivotement 32 comprend au moins un élément de ressort 70 entraînant en rotation le bras 12 autour de la direction de rotation R, ladite direction de rotation R s’étendant parallèlement à un plan d’extension principale de la zone frontale 6 de la surface vitrée 4, l’élément de ressort 70 exerçant une force sur le bras 12 pour plaquer le balai d’essuyage 14 au moins contre la zone latérale 8 de la surface vitrée 4. L’élément de ressort 70 est configuré pour exercer une force sur le bras 12 suffisante pour plaquer le balai d’essuyage 14 contre la zone latérale 8, la zone courbée 10 et la zone frontale 6 de la surface vitrée 4, l’élément de ressort 70 générant une rotation du bras 12 pour maintenir le balai d’essuyage en appui contre ces zones. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention illustré sur la , qui est une coupe réalisée dans un plan de coupe P1 du dispositif d’entraînement 18 et de l’organe de coulissement 22 représenté sur la , le système d’essuyage 1 comprend un organe de traction, ici un câble 72, et un dispositif d’enroulement 74 de l’organe de traction, le câble 72 étant solidaire du dispositif d’entraînement 18. Un enroulement et/ou un déroulement du câble 72 entraîne le déplacement du dispositif d’entraînement 18 le long de l’organe de coulissement 22. Plus précisément, le dispositif d’entraînement 18 comprend un premier tambour 76 relié à une des extrémités du câble 72 et un deuxième tambour 78 relié à une autre extrémité du câble 72, le câble 72 pouvant s’enrouler et/ou se dérouler autour de chacun des tambours 76, 78. Chaque tambour 76, 78 est par ailleurs installé au niveau de l’une des extrémités longitudinales de l’organe de coulissement 22. On comprend ici que l’enroulement et/ou le déroulement du câble 72 autour de l’un ou l’autre des tambours 76, 78 entraîne le déplacement du dispositif d’entraînement 18 le long de l’organe de coulissement 22 en le rapprochant de l’un ou l’autre des tambours 76, 78. Quel que soit le mode de réalisation du dispositif d’entraînement, illustré sur les ou , et en alternative ou de manière complémentaire à l’organe de pivotement décrit à la , l’organe de pivotement 32 peut comprendre au moins un moteur de plaquage 80 en rotation du bras 12 autour de la direction de rotation R, le moteur de plaquage 80 exerçant une force sur le bras 12 pour plaquer le balai d’essuyage 14 au moins contre la zone latérale 8 de la surface vitrée 4. Le moteur de plaquage 80 est par exemple formé par un moteur électrique, par exemple à courant continu, avec ou sans balai et/ou à commande pas à pas. Le moteur de plaquage 80 est configuré pour exercer une force sur le bras 12 suffisante pour plaquer le balai d’essuyage 14 contre la zone latérale 8, la zone courbée 10 et la zone frontale 6 de la surface vitrée 4. La présente invention n’est pas strictement limitée à ce qui vient d’être décrit ci-dessus pour l’un ou l’autre des modes de réalisation et peut très bien résulter d’une partie du premier mode de réalisation et/ou d’une partie du deuxième mode de réalisation. Autrement dit, on comprend qu’un système d’essuyage 1 comprenant un dispositif d’entraînement 18 déplacé par le biais d’un câble 72, et comprenant un organe de pivotement 32 sous la forme d’un élément de ressort 70, ne sortirait pas du cadre de l’invention, tout comme un système d’essuyage 1 comprenant un dispositif d’entraînement 18 déplacé par le truchement d’un moteur électrique linéaire, et comprenant un organe de pivotement 32 prenant la forme d’un moteur de plaquage 80. Par ailleurs et tel qu’illustré sur la , l’invention concerne également un système d’essuyage 1 comprenant un premier bras 12a s’étendant entre un premier balai d’essuyage 14a et un premier dispositif d’entraînement 18a, et un deuxième bras 12b s’étendant entre un deuxième balai d’essuyage 14b et un deuxième dispositif d’entraînement 18b, le premier dispositif d’entraînement 18a et le deuxième dispositif d’entraînement 18b étant tout deux disposés sur un même organe de coulissement 22. Les premier et deuxième bras 12a, 12b, les premier et deuxième balais d’essuyage 14a, 14b et les premier et deuxième dispositifs d’entraînement 18a, 18b illustrés sur la présentent des caractéristiques similaires à ce qui a été décrit ci-dessus et on se reportera à leur description pour mettre en œuvre l’exemple illustré à la . De plus, le véhicule 2 comprend ici deux surfaces vitrées 4a, 4b présentant chacune une zone frontale 6, une zone latérale 8 reliée à la zone frontale 6 par une zone courbée 10. On peut donc définir une première surface vitrée 4a présentant une première zone frontale 6a, une première zone latérale 8a reliée à la première zone frontale 6a par une première zone courbée 10a. Symétriquement, on peut définir une deuxième surface vitrée 4b présentant une deuxième zone frontale 6b, une deuxième zone latérale reliée à la deuxième zone frontale 6b par une deuxième zone courbée 10b. La première zone frontale 6a de la première surface vitrée 4a est séparée de la deuxième zone frontale 6b de la deuxième surface vitrée 4b par un montant de pare-brise 82. Le premier bras 12a, le premier balai d’essuyage 14a et le premier dispositif d’entraînement 18a sont conçus pour plaquer le premier balai d’essuyage 14a contre l’une ou l’autre des zones de la première surface vitrée 4a, tandis que le deuxième bras 12b, le deuxième balai d’essuyage 14b et le deuxième dispositif d’entraînement 18b sont conçus pour plaquer le deuxième balai d’essuyage 14b contre l’une ou l’autre des zones de la deuxième surface vitrée 4b. L’organe de coulissement 22 quant à lui s’étend le long de chacune des surfaces vitrées 4a, 4b. Cependant, un système d’essuyage 1 comprenant deux organes de coulissement 22 s’étendant chacun le long de l’une ou l’autre des surfaces vitrées 4a, 4b du véhicule 2 ne sortirait pas du cadre de l’invention. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. En particulier, la forme et les caractéristiques du dispositif d’entraînement 18 et de l’organe de coulissement 22 pourraient être modifiées sans nuire à l’invention dans la mesure où elles remplissent les fonctionnalités décrites dans le présent document. Système d’essuyage (1) configuré pour essuyer une surface vitrée (4) d’un véhicule (2), la surface vitrée (4) présentant une zone frontale (6) et au moins une zone latérale (8), la zone frontale (6) et la zone latérale (8) étant jointes par une zone courbée (10), le système d’essuyage (1) comprenant au moins un bras (12), un balai d’essuyage (14) porté par une première extrémité (16) du bras (12) et un dispositif d’entraînement (18) relié à une deuxième extrémité (20) du bras (12), le système d’essuyage (1) comprenant au moins un organe de coulissement (22) s’étendant le long de la zone frontale (6) selon une première direction (A) et le long de la zone latérale (8), le dispositif d’entraînement (18) étant configuré pour se déplacer sur l’organe de coulissement (22) le long de la zone frontale (6) et le long de la zone latérale (8), caractérisé en ce que le système d’essuyage (1) comprend un organe de pivotement (32) interposé entre le dispositif d’entraînement (18) et la deuxième extrémité (20) du bras (12), l’organe de pivotement (32) comprenant un élément (70, 80) générant un pivotement du bras (12) autour d’une direction de rotation (R) perpendiculaire à la première direction (A), le bras (12) comprenant au moins deux portions (34, 36) s’étendant chacune le long d’une direction (B, C) sécante l’une par rapport à l’autre, au moins l’une des portions (34, 36) du bras (12) s’étendant le long d’une direction parallèle à la direction de rotation (R). Système d’essuyage (1) selon la revendication 1, dans lequel l’organe de coulissement (22) comprend une portion principale (24) s’étendant le long de la première direction (A) et une portion d’extrémité (26) comprenant une courbure par rapport à la première direction (A). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’élément (70, 80) générant le pivotement comprend au moins un moteur de plaquage (80) en rotation du bras (12) autour de la direction de rotation (R), le moteur de plaquage (80) exerçant une force sur le bras (12) pour plaquer le balai d’essuyage (14) au moins contre la zone latérale (8) de la surface vitrée (4). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’élément (70, 80) générant le pivotement comprend au moins un élément de ressort (70) entraînant en rotation le bras (12) autour de la direction de rotation (R), l’élément de ressort (70) exerçant une force sur le bras (12) pour plaquer le balai d’essuyage (14) au moins contre la zone latérale (8) de la surface vitrée (4). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les au moins deux portions (34, 36) du bras (12) comprennent une première portion (34) qui s’étend le long d’une direction sensiblement parallèle à la première direction (A) de l’organe de coulissement (22) et une deuxième portion (36) du bras (12) qui s’étend sensiblement perpendiculairement à cette même première direction (A). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les au moins deux portions (34, 36) du bras (12) comprennent une première portion (34) et une deuxième portion (36), un angle (β1) étant formé entre la première portion (34) du bras (12) et la première direction (A) de l’organe de coulissement (22) et dans lequel cet angle (β1) présente au moins deux valeurs, une première valeur de l’angle (β1) mesuré lorsque le balai d’essuyage (14) est disposé dans la zone frontale (6) de la surface vitrée (4) étant plus petite qu’une deuxième valeur de l’angle (β1) mesuré lorsque le balai d’essuyage (14) est disposé dans la zone latérale (8) de la surface vitrée (4). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de coulissement (22) comprend un tube (42) et le dispositif d’entraînement (18) comprend un chariot (44) comportant une cavité cylindrique (46) dans lequel s’étend au moins en partie le tube (42). Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d’essuyage (1) comprend au moins un rail (50), le chariot (44) comprenant une extension (52) coopérant avec le rail (50) pour bloquer une rotation du chariot (44) autour d’un axe d’extension principale (A) du tube (42). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de coulissement (22) et le dispositif d’entraînement (18) forment un moteur électrique linéaire. Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’entraînement (18) comprend au moins un boîtier (48) et un palier de glissement (64) installé entre le boîtier (48) et l’organe de coulissement (22). Véhicule (2) comprenant une surface vitrée (4) et un système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la surface vitrée (4) présentant une zone frontale (6) et au moins une zone latérale (8) jointe à la zone frontale (6) par une zone courbée (10), la surface vitrée (4) comprenant un bord supérieur (28) et un bord inférieur (30) s’étendant au niveau de chacune des zones (6, 8, 10) de la surface vitrée (4), l’organe de coulissement (22) du système d’essuyage (1) étant disposé le long du bord supérieur (28) ou le long du bord inférieur (30) de la surface vitrée (4).