FR 3126800 A1 20230310 FR 2109459 A 20210909 Un procédé de génération d’un espace virtualisé représentant un espace référent comprenant une décoration issue d’un espace source, le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition optique des dimensions et/ou de la géométrie de l’espace référent, - modélisation tridimensionnelle de l’intégralité de l’espace référent par un module informatisé de modélisation, - sélection de la décoration issue de l’espace source par un module informatisé de sélection à partir d’un ensemble de contenus visuels en haute définition d’espaces sources comprenant chacun au moins une décoration, - création de l’espace virtualisé dans un format lisible en réalité augmentée par intégration de la décoration de l’espace source dans la modélisation tridimensionnelle par un module informatisé d’intégration, - affichage en réalité augmentée sur un écran d’un dispositif informatisé d’affichage d’au moins une partie de l’espace virtualisé, l’affichage comprenant une étape d’intégration en temps réel d’une image réelle à la partie affichée de l’espace virtualisé. Figure pour l’abrégé : figure 10 Procédé de génération d’une image de synthèse d’une décoration complète d’un espace source intégrée dans un espace virtualisé répliquant un espace existant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention appartient au domaine technique de l’imagerie 3D ou encore de l’image de synthèse. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un procédé d’affichage et notamment un procédé d’affichage en réalité augmentée d’une image de synthèse ou image 3D. De manière encore plus précise, l’invention se rapporte à un procédé de génération d’une image de synthèse en un format lisible en réalité augmentée et notamment d’une image de synthèse d’un espace comprenant un élément d’une décoration. Enfin, l’invention vise à être utilisée notamment dans le domaine de la décoration d’intérieur dans l’immobilier ou encore de la transaction immobilière. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de la décoration intérieure, il est connu de proposer aux futurs acquéreurs d’un objet de décoration ou d’une décoration complète un configurateur ou concepteur de produits ou d’intérieur complet souvent appelé « planner » (anglicisme traduisible en français par « planificateur »). Ces configurateurs permettent de réaliser soi-même une image de synthèse d’un intérieur et d’y ajouter une décoration. Cette solution offre une complète autonomie à l’utilisateur. Il réalise lui-même le contenu visuel de l’espace de son choix avec une décoration de son choix. Cependant, souvent, la réplication de l’intérieur du consommateur n’est pas bien réalisée ce qui fausse le rendu une fois la décoration ajoutée. De plus, il est parfois difficile pour le consommateur de s’imaginer dans le nouvel environnement créé. Ainsi, ces solutions de " self conseil " ou d’" auto-assistance " n’obtiennent pas les résultats escomptés en laissant le consommateur face à ses questions voire en les amplifiant. Ainsi, le besoin est clairement identifié : celui d’un contenu visuel particularisé à un espace choisi par le consommateur lui permettant de mieux visualiser un ameublement ou une décoration d’intérieure dans un espace de son choix qu’il soit déjà construit ou encore sur plan. L’invention vise à répondre à ce besoin. Ainsi, l’invention se rapporte à un procédé de génération d’un espace virtualisé dans un espace cible réel, l’espace virtualisé représentant un espace référent, l’espace référent comprenant un élément issu d’un espace, le procédé comprenant les étapes suivantes : i – acquisition, par un dispositif d’acquisition, des dimensions et/ou de la géométrie tridimensionnelle d’au moins une partie de l’espace référent, ii – création, par un module informatisé de modélisation, de l’espace virtualisé dans un format numérique lisible en réalité augmentée par modélisation tridimensionnelle de la partie de l’espace référent d’après les dimensions et/ou la géométrie tridimensionnelle acquise, iii – intégration, par un module informatisé d’intégration, de l’élément de l’espace source dans l’espace virtualisé de telle sorte que la position, l’orientation et la géométrie tridimensionnelle de l’élément intégré, dans un référentiel de l’espace virtualisé, soient déterminées, iv – affichage, par un dispositif d’affichage, en réalité augmentée, dans l’espace cible réel d’un élément de l’espace virtualisé. L’invention répond au besoin identifié : le contenu visuel est particularisé à un espace choisi par le consommateur. Il peut s’agir de n’importe quel espace réel : d’une pièce d’un bâtiment par exemple (le salon de la maison du consommateur). Alternativement, l’espace choisi peut être un futur espace réel : c’est notamment le cas lors d’une construction d’un bâtiment, par exemple à la demande du consommateur, l’espace choisi peut exister de manière figurative sur un plan ou en dessin d’architecte. A noter que l’espace référent peut aussi être appelé espace existant qu’il soit figuré ou réel. De plus, l’espace référent peut être un espace figuré en deux dimensions ou un espace virtuel en trois dimensions. Dans ce dernier cas de figure, l’espace référent est déjà virtualisé et l’acquisition des dimensions et/ou de la géométrie tridimensionnelle est immédiate. L’invention permet à un utilisateur ou bénéficiaire de choisir n’importe quel espace réel ou figuré, l’espace référent, de choisir un élément ou un type d’élément de n’importe quel espace réel, figuré ou virtuel, l’espace source, et d’obtenir in fine un affichage, une visualisation ou encore une projection de l’élément ou du type d’élément choisi par rapport à l’espace référent (et non plus dans l’espace source), et ce, dans n’importe quel espace cible réel (espace référent réel ou un autre espace réel). L’espace référent peut être n’importe quel espace réel : il peut s’agir d’une pièce d’un bâtiment, par exemple le salon de la maison du consommateur. Alternativement, l’espace référent choisi par le consommateur peut être un futur espace réel : c’est notamment le cas lors d’une construction d’un bâtiment, par exemple à la demande du consommateur, l’espace référent peut exister de manière figurative sur un plan ou en dessin d’architecte. Un premier avantage de l’invention est donc de permettre la visualisation de l’élément choisi ou du type d’élément dans, ou par rapport à, l’espace référent alors qu’il n’était affiché que dans l’espace source. De plus, l’espace cible réel est l’espace de projection, d’affichage ou de visualisation dans lequel le dispositif d’affichage permet la visualisation de l’espace virtualisé. Un autre avantage de l’invention réside dans le fait qu’il peut s’agir de n’importe quel espace réel. Par exemple, il peut s’agir de l’espace référent si celui est un espace réel. Dans ce cas, l’invention permet de visualiser directement l’élément ou du type d’élément choisi parfaitement positionné et dimensionné dans l’espace référent réel : on peut décider d’afficher les éléments de décoration mais pas les murs car les murs de l’espace cible réel suffisent. Alternativement, l’espace cible peut être un espace réel différent de l’espace référent (que celui-ci soit figuré ou non) : dans le cas d’une construction future, l’espace cible peut un simple espace vide, on peut alors afficher tous les éléments intégrés (murs compris par exemple) et permettre à l’utilisateur d’imaginer le rendu final une fois la construction aboutie. On peut également reconstituer un décor complet dans un espace cible réel vide grâce à l’invention. Un autre avantage offert par l’invention est le fait que l’espace virtualisé soit modélisé d’après les dimensions et/ou la géométrie tridimensionnelle de l’espace référent et que l’élément ou le type d’élément choisi soit positionné lors de l’intégration par rapport à cette géométrie et non lors de l’étape d’affichage. Cela permet de visualiser l’élément choisi d’une façon préalablement particularisée à l’espace référent (réel ou figuré grâce à l’affichage de l’espace virtualisé. En effet, la position et la géométrie tridimensionnelle, ou encore les dimensions tridimensionnelles, de l’élément choisi ou du type d’élément étant déterminées avant l’affichage de l’espace virtualisé, il n’y a besoin d’aucun redimensionnement ou d’aucun repositionnement de l’élément ou du type d’élément choisi intégré par rapport à l’espace référent lors de l’affichage de l’espace virtualisé. Cette particularisation à l’espace référent est très pratique pour l’utilisateur. Ce dernier n’a aucune action à réaliser pour immédiatement visualiser une décoration parfaitement adaptée à son espace. Cet affichage, visualisation ou projection est permise grâce à la création d’un espace virtualisé modélisant l’espace référent choisi. Par modélisation, on entend réplication virtuelle de la géométrie tridimensionnelle et/ou des dimensions de l’espace référent. Autrement dit, une géométrie tridimensionnelle de l’espace virtualisé est homothétique à une géométrie tridimensionnelle de l’espace référent dans n’importe quel référentiel de l’espace virtualisé ou référent Enfin, les dimensions et/ou la géométrie tridimensionnelle peuvent être acquis par n’importe quel dispositif de mesure si l’espace référent est un espace réel mais peuvent aussi être acquises par renseignement dans une base de donnée accessible au module informatisé de modélisation des distances, mesures, coordonnées de l’espace référent. C’est notamment le cas si l’espace référent est un espace figuré non existant. D’autres exemples d’applications seront donnés dans la description détaillée. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison. Selon une réalisation, l’élément issu de l’espace source est un élément de décoration, d’ameublement, d’aménagement. Par exemple, l’espace peut être une photographie d’un intérieur issu d’un catalogue papier ou encore une photographie d’un intérieur trouvée sur internet (voire issue d’une vidéo). L’élément choisi peut donc être un meuble de cet intérieur ou un rideau d’une photo du catalogue. Ainsi, grâce à l’invention, le consommateur visualise la décoration de l’espace source directement dans une réplication d’un espace référent de son choix (par exemple de son intérieur) grâce à l’affichage d’un espace virtualisé et ce aussi bien en dehors de l’espace référent (i.e. dans un autre espace réel) ou au contraire dans celui-ci. Selon une réalisation, plusieurs éléments définissent un ensemble, et est affiché : - un seul ensemble d’éléments d’une partie de l’espace virtualisé, - tous les éléments d’une partie de l’espace virtualisé, - un seul ensemble d’éléments de la totalité de l’espace virtualisé, ou - tous les éléments de la totalité de l’espace virtualisé. En effet, selon le dispositif d’affichage, l’invention prévoit de n’afficher qu’une partie de l’espace virtualisé ou sa totalité. Il peut aussi être avantageux de n’afficher qu’une partie de l’espace virtualisé (ce qui est équivalent à ne pas afficher une partie de l’espace virtualisé) dans le cas où, par exemple, la partie de l’espace cible réel correspondante à la partie non affichée de l’espace virtualisé est en travaux ou encore qu’on veut pouvoir voir le rendu visuel cette partie correspondante de l’espace cible réel avec l’espace virtualisé contenant les éléments choisis de l’espace source (décoration par exemple ou meuble). Cela permet une aide à la décision en matière d’achat ou de travaux dans le secteur immobilier. De plus, suivant l’espace cible de projection, il peut être avantageux de n’afficher qu’un seul type d’éléments. En particulier, parfois, il n’est pas pertinent d’afficher les murs (notamment quand l’espace cible réel est l’espace référent) et on souhaitera alors afficher tous les éléments sauf les murs. Selon une réalisation, plusieurs éléments définissant un ensemble d’éléments sont affichés, les différents ensembles d’éléments de l’espace virtualisé étant les suivants : - éléments d’aménagement, - éléments d’ameublement, - éléments de décoration, - éléments de structure. Toute subdivision selon un plan ou une région de l’espace virtualisé de ces types est également possible : aménagements au sol, au plafond, aux murs, décoration au sol, au plafond, aux murs etc. En effet, il peut être utile d’afficher seulement la décoration murale par exemple. D’une manière générale, l’invention permet toutes les combinaisons d’affichages possibles concernant une partie ou l’ensemble de l’espace virtualisé à afficher et l’élément ou le type d’élément à afficher. On peut par exemple choisir de n’afficher que les éléments de décoration muraux d’une partie donnée de l’espace virtualisé. Selon une réalisation, l’espace référent est un espace réel et l’espace cible est cet espace réel. Selon une réalisation, l’espace référent est un espace réel dans lequel l’acquisition est une acquisition optique réalisée grâce un dispositif d’acquisition optique apte à acquérir une image, une vidéo ou un scan de l’espace existant dans n’importe quelle longueur d’onde du spectre électromagnétique. Ainsi, les dimensions et la géométrie de l’espace existant nécessaires à la réplication de la géométrie tridimensionnelle de l’espace existant utilisée pour la modélisation tridimensionnelle est acquise grâce au scan de l’espace existant ou grâce aux photographies couvrant tout ou partie de cet espace. Idéalement, la modélisation tridimensionnelle de l’espace existant, l’intégration de la décoration de l’espace source dans la modélisation tridimensionnelle, et l’affichage en réalité augmentée d’au moins une partie de l’espace virtualisé sont réalisés dans un format haute définition. Cela permet d’apporter le plus de détails possible dans la modélisation et l’intégration de la décoration mais aussi d’afficher un contenu final au visuel le plus qualitatif possible. D’après une réalisation, l’espace virtualisé peut différer de l’espace référent pour prendre en compte des modifications possibles ou à venir de l’espace référent, réel ou figuré, et permettre ainsi une intégration optimale de l’élément ou du type d’élément de l’espace source choisi dans un espace virtualisé modélisant l’espace référent tel que ce dernier sera une fois que les modifications le concernant auront été réellement réalisées. Autrement dit, il est possible que la modélisation de l’espace référent diffère en des zones prédéterminées avec l’espace référent tel qu’il existe. Néanmoins, la majeure partie de la modélisation reste fidèle à la géométrie tridimensionnelle de l’espace référent. Ainsi, l’espace référent peut être modélisé totalement, partiellement ou de façon alternative en tenant compte de modifications futures. Selon le mode de réalisation où la géométrie est acquise grâce à une acquisition optique, l’invention prévoit un téléchargement de la ou des photographies de l’espace existant via une interface de téléchargement accessible immédiatement après le choix du contenu (dans le cas d’une page web par exemple) ou via un QR code imprimé ou toute autre technique similaire permettant l’ouverture d’une page web de téléchargement (dans le cas d’un catalogue papier par exemple). Grâce à ces photos, l’espace référent est modélisé en 3D par des infographistes (ou automatiquement grâce un ordinateur) qui en reçoivent les photographies pour obtenir alors l’espace référent vide. Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape d’intégration en temps réel d’une image réelle, par exemple d’une personne ou d’un objet de l’espace réel, à l’espace virtualisé. Ainsi le consommateur peut visualiser l’élément ou le type d’élément dans l’espace virtualisé représentant son intérieur mais également des choses réelles ou objets réels, par exemple des personnes dans l’intérieur réel à partir duquel la modélisation a été faite. Idéalement, la réalité augmentée est fournie à taille réelle. Grâce aux fonctions de capture d’écran des dispositifs d’affichage doté d’un capteur d’image et/ou de fonctionnalités de mesure de distance et/ou de capteur type lidar. De tels dispositifs peuvent être des « smartphones », il devient possible de visualiser, de photographier ou de filmer des humains dans le décor en réalité augmentée, permettant une vraie projection de soi dans l’espace décoré. Selon une réalisation, le dispositif d’affichage est : - un téléphone intelligent, - une tablette numérique, - des lunettes de réalité virtuelle ou augmentée, ou - un projecteur holographique.. Selon une réalisation, l’étape d’affichage est réalisée à l’aide d’une application web. Selon ce même mode de réalisation, on peut prévoir que l’invention comprenne en outre une étape de chargement de l’espace virtualisé sur un serveur web. Ainsi, le consommateur peut télécharger l’espace virtualisé depuis le serveur web et l’afficher à l’aide de n’importe quel dispositif d’affichage. De plus, si ce dispositif est doté d’un capteur d’image et/ou de fonctionnalités de mesure de distance et/ou de capteur type lidar, il est possible de tirer profit de l’invention en intégrant, ou en superposant, une image d’un élément réel à l’espace virtualisé. Par exemple, l’utilisateur du procédé accède sur une page web privative (avec « login » et mot de passe définis lors du téléchargement des photos) pour visualiser en réalité augmentée l’espace existant virtualisé. Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape de sauvegarde par un module informatisé de sauvegarde de l’espace virtualisé créé sur un serveur. Selon une réalisation, l’élément est choisi sur une page web ou sur un catalogue papier à partir d’une image en haute définition ou très haute définition. Ainsi, la haute définition permet au consommateur d’avoir envie d’acquérir la décoration ou l’élément de décoration. Il est donc important de pouvoir déclencher l’envie d’achat grâce à des visuels de haute définition. De plus, cela permet une modélisation tridimensionnelle en haute définition plus directe. Selon une réalisation, la position de l’élément de l’espace source intégré dans la modélisation tridimensionnelle de l’espace virtualisé est définie par : - application de premières règles définissant le plan de l’élément dans l’espace virtualisé crée, et - application de secondes règles définissant la position et l’orientation dans ce plan, les premières et secondes règles étant prédéterminées au moins en fonction de l’élément. Par exemple, les premières règles peuvent être des règles fonctionnelles propres à l’élément choisi : un meuble ne peut être positionné au plafond de l’espace virtualisé. Par exemple, les secondes règles peuvent être des règles propres à l’usage de l’élément : un fauteuil positionné au sol d’après les premières règles ne peut être positionnés devant une porte. En effet, le procédé peut s’appliquer à un espace référent similaire à l’espace source mais offre plus d’avantages quand il s’applique bien à deux espaces distincts (l’espace référent et l’espace source), l’espace référent n’ayant alors aucun prérequis à respecter et pouvant être un espace réellement quelconque. En conséquence, la réplication ne peut être strictement identique, du fait même que les espaces référent et source sont différents : le procédé selon l’invention implique des modifications des positions des objets dans l’espace ou des surfaces de revêtement utilisés pour que la décoration s’adapte d’un espace à l’autre. Il faut donc comprendre la notion de réplique comme la recherche de la similarité la plus forte entre l’espace source décoré, ou comprenant la décoration désirée, et l’espace référent (même si elle est impossible dans l’absolu) afin de proposer une image de synthèse illustrant la décoration la plus fidèle possible à l’espace source dans l’espace virtualisé issu de l’espace référent. Concrètement, en regardant les deux espaces, la recherche des similarités permet de constater que les deux espaces ont la même décoration, même si cette dernière est spatialement différente entre les deux espaces. Cette étape de recherche de similarités géométriques ou encore d’adaptation entre les deux espaces et la décoration permet au consommateur, ou utilisateur du procédé, de visualiser la décoration désirée dans l’intérieur de son choix le plus fidèlement possible. Les premières et secondes règles permettent d’obtenir ces similarités entre l’espace source et l’espace référent. De plus, il est possible d’intégrer un élément encore à l’état de croquis pour décider ou non de produire cette décoration. Il est également possible qu’un élément issu d’un autre espace source, distinct de l’espace source, soit intégré dans la modélisation tridimensionnelle de l’espace virtualisé. Ainsi, deux éléments issus d’espaces sources différents peuvent être intégrées à un même espace virtualisé. C’est très utile quand l’espace référent est un salon avec une cuisine ouverte par exemple, et plus globalement quand l’espace référent réunit deux espaces sources. Idéalement, la modélisation tridimensionnelle de l’intégralité de l’espace référent, l’intégration de l’élément de l’espace source dans la modélisation tridimensionnelle, et/ou l’affichage en réalité augmentée d’au moins une partie de l’espace virtualisé dans l’espace cible est réalisée dans un format numérique haute définition ou très haute définition. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : représente un espace référent réel meublé représente ce même espace référent réel mais cette fois-ci vide représente ce même espace référent mais cette fois-ci figuré (et meublé) Les figures 1 à 3 représentent un même espace référent dans les cas de figures possibles : l’espace est réel, meublé ou vide, ou l’espace est figuré, et de préférence meublé dans ce cas. représente un espace virtualisé vide. représente cet espace virtualisé dans lequel a été ajouté un élément (ici même plusieurs) de l’espace source. On d’espace virtualisé avec décoration (mode décoré) représente un espace source réel. représente un espace source figuré. Les figures 6 et 7 représentent les cas de figures possibles de l’espace source contenant l’élément intégré dans l’espace virtuel. représente l’espace virtualisé affiché dans un espace cible différent de l’espace référent selon un mode de réalisation Pour les figures 1 à 8, la nomenclature est la suivante : - Non encadré : espace réel - Encadré : espace figuré par une image - Trait plein : espace existant (non virtuel) - Trait pointillé : espace virtuel (créé par ordinateur) représente un schéma d’une pyramide de vision. représente une cartographie de la relation des différents espaces entre eux Procédé de génération d’un espace virtualisé dans un espace cible réel, l’espace virtualisé représentant un espace référent, l’espace référent comprenant un élément issu d’un espace source, le procédé comprenant les étapes suivantes : i – acquisition, par un dispositif d’acquisition, des dimensions et/ou de la géométrie tridimensionnelle d’au moins une partie de l’espace référent, ii – création, par un module informatisé de modélisation, de l’espace virtualisé dans un format numérique lisible en réalité augmentée par modélisation tridimensionnelle de la partie de l’espace référent d’après les dimensions et/ou la géométrie tridimensionnelle acquise, iii – intégration, par un module informatisé d’intégration, de l’élément de l’espace source dans l’espace virtualisé créé de sorte que la position, l’orientation et la géométrie tridimensionnelle de l’élément intégré, dans un référentiel de l’espace virtualisé crée, soient déterminées, iv – affichage, par un dispositif d’affichage, en réalité augmentée, dans l’espace cible réel d’un élément de l’espace virtualisé. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l’élément issu de l’espace source est un élément de décoration, d’ameublement, d’aménagement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel plusieurs éléments définissent un ensemble, et est affiché : - un seul ensemble d’éléments d’une partie de l’espace virtualisé, - tous les éléments d’une partie de l’espace virtualisé, - un seul ensemble d’éléments de la totalité de l’espace virtualisé, ou - tous les éléments de la totalité de l’espace virtualisé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel plusieurs éléments définissant un ensemble d’éléments sont affichés, les différents ensemble d’éléments de l’espace virtualisé étant les suivants : - éléments d’aménagement, - éléments d’ameublement, - éléments de décoration, - éléments de structure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’espace référent est un espace réel et l’espace cible est cet espace réel. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’espace référent est un espace réel et dans lequel l’acquisition est une acquisition optique réalisée grâce un dispositif d’acquisition optique apte à acquérir une image, une vidéo ou un scan de l’espace référent. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif d’affichage est : - un téléphone intelligent, - une tablette numérique, - des lunettes de réalité virtuelle ou augmentée, ou - un projecteur holographique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de sauvegarde par un module informatisé de sauvegarde de l’espace virtualisé créé sur un serveur. Procédé d’après l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de chargement depuis un serveur, par le dispositif d’affichage, de l’espace virtualisé créé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la position de l’élément de l’espace source intégré dans la modélisation tridimensionnelle est définie par : - application de premières règles définissant le plan de l’élément dans l’espace virtualisé crée, et - application de secondes règles définissant la position et l’orientation dans ce plan, les premières et secondes règles étant prédéterminées au moins en fonction de l’élément. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel un élément issu d’un autre espace source, distinct de l’espace source, est intégré dans la modélisation tridimensionnelle.. Procédé selon l’une quelconque des revendications dans lequel la modélisation tridimensionnelle de l’intégralité de l’espace référent, l’intégration de l’élément de l’espace source dans la modélisation tridimensionnelle, et/ou l’affichage en réalité augmentée d’au moins une partie de l’espace virtualisé créé est réalisée dans un format numérique haut définition ou très haute définition.