FR 3123721 A1 20221209 FR 2105829 A 20210602 La présente invention concerne une machine de comptage (1) pour la détermination du poids de milles grains, comprenant un bol (2) configuré pour contenir des grains et comprenant une sortie et des moyens d’acheminement (4) des grains jusqu’à la sortie sous l’effet de vibration du bol. La machine comprend un dispositif vibratoire configuré pour générer des vibrations du bol, un dispositif de détection (43) configuré pour détecter les grains lors de leur extraction un à un du bol par la sortie et une unité de traitement électronique configurée pour traiter les données du dispositif de détection et comptabiliser les grains extraits du bol. Le dispositif vibratoire comprend une chambre de réception (6) agencée sur un fond (3) du bol et un moteur à masselotte configuré pour être alimenté en très basse tension continue et pour générer un balourd durant la rotation du moteur, la chambre de réception étant configurée pour y loger de manière immobile le moteur à masselotte. Figure de l’abrégé : figure 1 Machine de comptage pour la détermination du poids de mille grains La présente invention concerne une machine de comptage pour la détermination du poids de mille grains. La détermination du poids de mille grains, appelé PMG en France, a pour but de déterminer la quantité de semences nécessaire en fonction de la surface à cultiver, de la densité souhaitée et du taux de germination de la semence. Un objectif principal de la présente invention est de concevoir une machine de comptage plus compacte, moins lourde et plus précise. Etat de la technique Il est déjà connu des machines de comptage pour la détermination du poids de mille grains, notamment celles décrites dans les titres chinois suivants : CN105222868A ; CN108981873A ; CN206959960U et CN203479377U. Dans la demande de brevet CN105222868A, la machine de comptage comprend un dispositif vibratoire permettant d’acheminer un à un des grains depuis un réservoir jusqu’à une balance de pesage, en passant par un dispositif de comptage des grains. Le réservoir qui reçoit les grains en vrac, comprend une sortie et un agitateur pour remuer les grains dans le réservoir et les extraire de celui-ci par la sortie afin de les faire tomber sur une rampe inclinée soumise à des vibrations. Les grains sur la rampe inclinée vibrante sont alors acheminés jusqu’à une sortie où ils tombent un à un par gravité et sont comptabilisés par un dispositif de comptage. Dans la demande de brevet CN108981873A et les modèles d’utilité CN206959960U et CN203479377U, la machine de comptage comprend un bol vibrant muni d’une rampe en forme de spirale qui permet d’acheminer un à un les grains à l’intérieur du bol jusqu’à une sortie de grain sous l’effet des vibrations. Ces vibrations sont engendrées par un dispositif vibratoire électromagnétique qui est placé en-dessous du bol et assujetti à celui-ci. Les grains extraits un à un du bol sont acheminés successivement au moyen d’une gouttière jusqu’à un réceptacle, en passant par une cellule photoélectrique qui permet le comptage des grains. Un dispositif de pesée associé au réceptacle permet de peser le poids des grains réceptionnés et comptabilisés. Ces diverses conceptions de machine de comptage demeurent encombrantes, lourdes et coûteuses. La présente invention vise à limiter les inconvénients ci-dessus, en proposant une nouvelle conception de machine de comptage pour la détermination du poids de milles grains. Selon l’invention, la machine de comptage comprend un bol configuré pour contenir des grains, le bol comprenant une sortie de grain et des moyens d’acheminement successif des grains jusqu’à la sortie de grain sous l’effet de vibration du bol. En outre, la machine de comptage comprend un dispositif vibratoire configuré pour générer des vibrations du bol, un dispositif de détection configuré pour détecter les grains lors de leur extraction un à un du bol par la sortie de grain et une unité de traitement électronique configurée pour au moins traiter les données du dispositif de détection et comptabiliser les grains extraits du bol. De manière remarquable, le dispositif vibratoire comprend une chambre de réception agencée sur un fond du bol et un moteur à masselotte configuré pour être alimenté en Très Basse Tension continue et pour générer un balourd durant la rotation du moteur, la chambre de réception étant configurée pour y loger de manière immobile le moteur à masselotte. Par « Très Basse Tension continue », il est entendu une tension continue inférieure ou égale à 24 Volts, par exemple de 6 Volts, 12 Volts ou 24 Volts. De préférence, la tension continue d’alimentation de la machine de comptage sera de 12 Volts, et celle du moteur à masselotte sera de 6 Volts, après transformation de la tension continue de 12 Volts en une tension continue de 6 Volts. Un tel moteur à masselotte fonctionnant en très basse tension continue présente avantageusement une technologie fiable et un encombrement et un coût réduits, en comparaison d’électroaimants tels que ceux pouvant être utilisés dans les antériorités CN108981873A, CN206959960U et CN203479377U. Cette réduction de l’encombrement par l’usage d’un tel moteur à masselotte permet avantageusement de le loger dans une chambre de réception qui est directement agencée sur le fond du bol, de préférence dans sa partie centrale. Ainsi, le dispositif vibratoire dispose d’un encombrement réduit et n’occupe plus la majorité de l’espace de la machine de comptage, disposée en-dessous dudit bol, en comparaison des antériorités CN108981873A, CN206959960U et CN203479377U. Un autre avantage est de supprimer l’usage d’un transformateur pour passer de la Basse Tension (de l’ordre de 230 Volts) à la Très Basse Tension afin d’alimenter électriquement l’unité de traitement électronique de la machine de comptage, étant donné que le moteur à masselotte fonctionne également en Très Basse Tension continue. Ainsi, la machine de comptage selon l’invention peut être alimentée par un câble d’alimentation comprenant une prise incorporant directement un transformateur de tension pour passer de la Basse tension à la Très basse tension, ce transformateur de tension intégré à la prise de courant permettant de préférence de transformer une tension alternative de 230 Volts en une tension continue de 12 Volts. L’absence d’un tel transformateur Basse tension/Très basse tension dans la machine de comptage évite les émissions d’ondes radioélectriques, ce qui supprime la nécessité d’établir un rapport d’émission radioélectrique pour la machine de comptage selon l’invention, avant sa mise en service. Cette suppression de l’établissement d’un rapport d’émission radioélectrique contribue à la réduction du coût global de la machine de comptage. Bien entendu, la machine de comptage selon l’invention pourrait malgré tout prévoir d’intégrer un transformateur Basse tension/Très basse tension, pour une alimentation directe avec une prise alimentée en Basse tension (230 Volts, par exemple) depuis le secteur de courant. Bien entendu, la machine de comptage selon l’invention pourra incorporer un transformateur Basse tension continue/Basse tension continue, notamment pour transformer une tension continue de 12 Volts en une tension continue de 6 Volts, afin d’alimenter divers composants (moteur à masselotte, amplificateur, carte électronique …) avec des tensions continues différentes, de 12 Volts ou de 6 Volts. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, la chambre de réception comporte une cavité intégrée au fond du bol et munie d’une ouverture, dans laquelle vient se loger le moteur à masselotte. En outre, un organe de retenu est configuré pour obturer au moins partielle l’ouverture de la cavité et maintenir immobile le moteur à masselotte, une fois assemblé avec ladite cavité grâce à des moyens d’assemblage. Cette conception facilite la mise en place du moteur à masselotte dans la chambre de réception. L’intégration de la cavité ouverte directement au fond du bol simplifie la conception de la chambre de réception. La présence de l’organe de retenu assemblé avec la cavité grâce au moyen d’assemble rend le moteur à masselotte facilement accessible pour d’éventuelles opérations de maintenance de celui-ci. De préférence, selon cette réalisation précitée de la machine de comptage, la cavité est ouverte sur son côté inférieur et s’étend au moins partiellement au-dessus du fond du bol. En outre, l’organe de retenu comprend un orifice de passage de câbles d’alimentation électrique du moteur à masselotte. Ainsi, l’ouverture de la cavité est disposée du côté inférieur et l’organe de retenu ferme partiellement l’ouverture de la cavité par le dessous et retient immobile le moteur à masselotte dans ladite cavité. L’extension de la cavité au moins partiellement au-dessus du fond du bol contribue à réduire de manière optimale l’encombrement du dispositif vibratoire sur la machine de comptage. Dans ce mode de réalisation, le fond de la cavité se situe donc sur le côté supérieur de ladite cavité. Ce fond de la cavité peut être fermé ou, au contraire, il peut comporter également un ou plusieurs trous pour une ventilation naturelle du moteur à masselotte logé dans ladite cavité. Une variante pourrait être envisagée en prévoyant une cavité ouverte sur son côté supérieur, c’est-à-dire que l’ouverture est disposée du côté supérieur de la cavité, ladite cavité s’étendant au moins partiellement au-dessus du fond du bol. Dans ce cas, l’organe de retenu qui ferme l’ouverture de la cavité et immobilise le moteur à masselotte dans ladite cavité, pourra être fermé ou, au contraire, comporter un ou plusieurs trous pour une ventilation dudit moteur à masselotte. Dans cette variante, la cavité comprend un fond qui est disposé sur son côté inférieur et qui comprend un orifice de passage de câbles d’alimentation électrique du moteur à masselotte. Cette variante permettrait l’accès à la chambre de réception et au moteur à masselotte placé dans la cavité, par le dessus du bol. De préférence, selon ces réalisations précitées de la machine de comptage, la chambre de réception comporte un organe de rattrapage des jeux d’assemblage entre la cavité et l’organe de retenu. Cela permet de caler convenablement le moteur à masselotte dans la cavité lors de la mise en place de l’organe de retenu. De préférence, cet organe de rattrapage est un joint torique. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, celle-ci comprend un socle de lestage, au moins un organe de support configuré pour fixer le bol sur le socle de lestage. En outre, la machine comprend un carter monté sur le socle de lestage par l’intermédiaire d’au moins un organe d’absorption des chocs et des vibrations, sans contact avec le au moins un organe de support. En outre, l’unité de traitement électronique de la machine de comptage est montée dans le carter. Cette conception permet de désolidariser le bol et le dispositif vibratoire, du carter qui reçoit les composants électroniques de l’unité de traitement électronique. Ainsi, la machine de comptage réduit les perturbations dues aux vibrations, durant le comptage des grains. Cela permet donc d’améliorer la précision de la machine de comptage en atténuant les perturbations engendrées par les vibrations et les risques de dégradation de l’unité de traitement électronique, par exemple pour éviter que les soudures des composants électroniques sur la carte électronique cèdent. De préférence, selon cette réalisation précitée, le socle de lestage possède des ouïes d'ouverture configurées pour permettre une accessibilité aux différents organes aisément, sans démontage complet de la machine de comptage. Cela permet en outre d’intervenir facilement en cas de nécessité. Ainsi, les opérations de maintenance préventive ou éventuellement curative sont facilitées grâce à cette conception. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, celle-ci comprend un dispositif de pesée configuré pour collecter les grains extraits du bol et peser lesdits grains extraits. Des variantes de machine de comptage pourraient être envisagées sans ce dispositif de pesée, c’est-à-dire avec juste un dispositif de comptage des grains, sans sortir du cadre de l’invention. La présence d’un tel dispositif de pesée sur la machine de comptage objet de l’invention sera toutefois préférée. Dans le cadre de la réalisation précitée où le bol et le dispositif vibratoire sont désolidarisés du carter, ledit dispositif de pesée est monté sur le carter. Ainsi, le dispositif de pesée est également désolidarisé du bol et du dispositif vibratoire, de sorte que les vibrations engendrées par le dispositif vibratoire ne perturbent pas les mesures du poids des grains extraits du bol et collectés par le dispositif de pesée. La précision de la machine de comptage est ainsi accrue. De préférence, selon cette réalisation de la machine de comptage, le dispositif de pesée comprend un récipient amovible configuré pour recevoir les grains extraits. Ainsi, l’échantillon de grains compté et pesé peut être facilement retiré et conservé soit dans un sachet soit directement dans le récipient, lequel pourra alors comporter un couvercle de fermeture. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, celle-ci comprend un dispositif de pesée configuré pour collecter les grains extraits du bol et peser lesdits grains extraits. En outre, l’unité de traitement électronique est configurée pour traiter les données du dispositif de détection et comptabiliser les grains extraits du bol et pour traiter les données du dispositif de pesée et déterminer en continu, par une règle de trois, le poids de mille grain dès lors que ladite unité de traitement électronique a comptabilisé N grains, N étant un nombre entier strictement inférieur à 1000, de préférence inférieur à 500, de préférence inférieur à 200, de préférence inférieur ou égal à 50. Cette conception permet avantageusement de connaître le poids de mille grains en temps réel, par extrapolation, avant même d’avoir compté une quantité de mille grains. Cela permet donc un gain de temps lors de la détermination du poids de mille grains. Selon une réalisation, le nombre N est choisi égal à un (N=1), ce qui permet avantageusement de connaître le poids de mille grains en temps réel, par extrapolation, dès les premiers grains comptés. De préférence, l’utilisateur pourra comptabiliser entre 600 et 700 grains afin d’obtenir une précision optimisée quant au poids de mille grains (PMG). Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, celle-ci comprend un organe de réduction de la section de la sortie de grain sur le bol. Cela permet d’adapter ou de sélectionner la sortie de grain en fonction de la taille et/ou du type de grain à compter, par exemple du blé ou du maïs, afin de s’assurer d’une extraction un à un desdits grains par la sortie de grain. Cela évite des erreurs de comptabilisation et de calcul du poids de mille grains. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, celle-ci comprend un organe de vidange monté sur le bol. De préférence, l’organe de vidange est monté de manière amovible sur le bol, afin de faciliter l’accès au bol pour son remplissage avant une opération de comptage. Cet organe de vidange est configuré pour retirer l’excédent de grains dans le bol par retournement de la machine de comptage. Ainsi, une fois le comptage du poids de mille grains terminé, l’excédent de grains se trouvant dans le bol peut facilement être vidangé dans un sac, sans épandre de grains hors du sac. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, celle-ci comprend des moyens de manipulation, de préférence deux poignées disposées en opposition sur ses côtés latéraux. Cela facilite la manipulation de la machine de comptage, notamment pour son retournement afin de vidanger le bol. Bien évidemment, des variantes pourraient être envisagées sans poignée, voire avec une ou plusieurs poignées agencées différemment sur la machine de comptage. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, celle-ci comprend un écran tactile configuré pour sélectionner des paramètres de comptage, effectuer un tarage de la balance et afficher les données de comptage et un tableur quantitatif de semis. Des variantes de machine de comptage pourraient être envisagées avec un écran de visualisation des données de comptage et avec des boutons de sélection indépendant de l’écran. Les paramètres de comptage sont par exemple le nombre de grains à compter et la vitesse d’extraction des grains. Les données de comptage sont par exemple le nombre de grains compté, le poids des grains comptés et/ou le poids de mille grains compté en continu. Le tableur quantitatif de semis permet de calculer et d'afficher la quantité de semence à semer à l'hectare en fonction de la densité souhaitée, du taux de germination, du taux de lever et du poids de mille grains calculé par ladite invention. Selon une réalisation préférentielle, le poids de mille grains est directement retranscrit dans le tableur par l’unité de, l'opérateur n'ayant pas à saisir le résultat, le travail est facilité, évitant ainsi des sources d'erreurs et de gagner du temps. Selon une réalisation de la machine de comptage objet de l’invention, le dispositif de détection comprend un capteur à fibres optiques. Des variantes sont envisageables avec d’autres capteurs, par exemple un capteur photoélectrique. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description suivante d’un exemple de réalisation non limitatif de la machine de comptage, laquelle s’appuie sur des figures, parmi lesquelles : La illustre une vue d’ensemble de la machine de comptage selon un premier angle de vue, montrant le côté avant de ladite machine de comptage ; La illustre une vue d’ensemble de la machine de comptage selon un second angle de vue, montrant le côté arrière de ladite machine de comptage ; La illustre une vue d’ensemble d’un bol selon un premier angle de vue, montrant le côté inférieur dudit bol ; La illustre une vue d’ensemble du bol selon un second angle de vue, montrant le côté supérieur dudit bol ; La illustre une vue d’ensemble d’un moteur à masselotte ; La illustre une vue d’ensemble d’un organe de retenu ; La illustre une vue d’ensemble d’un joint torique ; La illustre une vue en coupe d’un dispositif vibratoire sur un bol ; La illustre un montage du bol sur un socle de lestage par l’intermédiaire d’organes de support ; La illustre notamment un carter de la machine de comptage vue du côté inférieur ; La illustre notamment un carter de la machine de comptage vue du côté supérieur ; La illustre un récipient d’un dispositif de comptage ; La illustre un organe de vidange de l’excédent de grains contenu dans le bol. Machine de comptage (1) pour la détermination du poids de milles grains comprenant un bol (2) configuré pour contenir des grains, le bol (2) comprenant une sortie de grain et des moyens d’acheminement (4) successif des grains jusqu’à la sortie de grain (5) sous l’effet de vibration du bol (2), la machine de comptage (1) comprenant un dispositif vibratoire configuré pour générer des vibrations du bol (2), un dispositif de détection (43) configuré pour détecter les grains lors de leur extraction un à un du bol (2) par la sortie de grain (5) et une unité de traitement électronique (56) configurée pour au moins traiter les données du dispositif de détection (43) et comptabiliser les grains extraits du bol (2), caractérisé en ce que le dispositif vibratoire comprend une chambre de réception (6) agencée sur un fond (3) du bol (2) et un moteur à masselotte (13) configuré pour être alimenté en très basse tension continue et pour générer un balourd durant la rotation du moteur, la chambre de réception (6) étant configurée pour y loger de manière immobile le moteur à masselotte (13). Machine de comptage (1) selon la revendication 1, dans laquelle la chambre de réception (6) comporte une cavité (7) intégrée au fond (3) du bol (2) et munie d’une ouverture (10)), dans laquelle vient se loger le moteur à masselotte (13), un organe de retenu (18) configuré pour obturer au moins partielle l’ouverture (10) de la cavité (7) et maintenir immobile le moteur à masselotte (13), une fois assemblé avec ladite cavité (7) grâce à des moyens d’assemblage. Machine de comptage (1) selon la revendication 2, dans laquelle la cavité (7) est ouverte sur son côté inférieur et s’étend au moins partiellement au-dessus du fond (3) du bol (2), l’organe de retenu (18) comprenant un orifice de passage (180) de câbles d’alimentation électrique (54a, 54b) du moteur à masselotte (13). Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendication 2 ou 3, dans laquelle la chambre de réception (6) comporte un organe de rattrapage (22) des jeux d’assemblage entre la cavité (7) et l’organe de retenu (18). Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, laquelle comprend un socle de lestage (23), au moins un organe de support (24, 25, 26) configuré pour fixer le bol (2) sur le socle de lestage (23), un carter (30) monté sur le socle de lestage (23) par l’intermédiaire d’au moins un organe d’absorption des chocs et des vibrations (31, 32, 33), sans contact avec le au moins un organe de support (24, 25, 26), l’unité de traitement électronique (56) étant montée dans le carter (30). Machine de comptage (1) selon la revendication 5, laquelle comprend un dispositif de pesée (39) configuré pour collecter les grains extraits du bol (2) et peser lesdits grains extraits, ledit dispositif de pesée (39) étant monté sur le carter (30). Machine de comptage (1) selon la revendication 6, dans laquelle le dispositif de pesée (39) comprend un récipient (42) amovible configuré pour recevoir les grains extraits. Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, laquelle comprend un dispositif de pesée (39) configuré pour collecter les grains extraits du bol (2) et peser lesdits grains extraits, l’unité de traitement électronique (56) étant configurée pour traiter les données du dispositif de détection (43) et comptabiliser les grains extraits du bol (2) et pour traiter les données du dispositif de pesée (39) et déterminer en continu par une règle de trois, le poids de mille grains dès lors que ladite unité de traitement électronique (56) a comptabilisé N grains, N étant un nombre entier strictement inférieur à 1000, de préférence inférieur à 500, de préférence inférieur à 200, de préférence inférieur ou égal à 50. Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, laquelle comprend un organe de réduction (50) de la section de la sortie de grain (5) sur le bol (2), permettant de sélectionner une sortie de grain (5) adaptée au type de grain à compter. Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, laquelle comprend un organe de vidange (62) monté sur le bol (2), de préférence de manière amovible, et configuré pour retirer l’excédent de grains dans le bol (2) par retournement de la machine de comptage (1). Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, laquelle comprend des moyens de manipulation (66a, 66b). Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, laquelle comprend un écran tactile (61) configuré pour sélectionner des paramètres de comptage, effectuer un tarage et afficher les données de comptage et un tableur quantitatif de semis. Machine de comptage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle le dispositif de détection (43) comprend un capteur à fibre optique.