FR 3122017 A1 20221021 FR 2103877 A 20210415 Système radioélectrique (1) de contrôle d’accès, comprenant des dispositifs de fermeture (10), des émetteurs-récepteurs (20) portables et un ordinateur central distant (40), caractérisé en ce que : - chaque dispositif de fermeture (10) comporte un code d’identification visuelle (11) unique et un récepteur Bluetooth (12) configuré pour communiquer avec lesdits émetteur-récepteurs (20) portables, - chaque émetteur-récepteur (20) portable comporte un microprocesseur (24) configuré pour communiquer avec un lecteur optique (21), un émetteur Bluetooth (22) et une unité de mémoire (23) situés dans ledit émetteur-récepteur (20), ledit émetteur-récepteur (20) portable étant configuré pour communiquer sans fil avec ledit ordinateur central distant (40) et avec le récepteur Bluetooth (12) desdits dispositifs de fermeture (10), ledit système (1) étant configuré pour exécuter un procédé dans lequel : - ledit code d’identification visuelle (11) d’un dispositif de fermeture (10) est lu par ledit lecteur optique (21), - ledit émetteur-récepteur portable vérifie s’il est autorisé à déverrouiller ledit dispositif de fermeture (10), - si l’émetteur-récepteur portable (20) constate qu’il dispose de cette autorisation, son émetteur Bluetooth (22) émet un signal d’ouverture, qui déclenche le dévérouillage dudit dispositif de fermeture (10). SYSTEME DE CONTROLE D’ACCES Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des dispositifs et systèmes de contrôle d’accès aux bâtiments et aux différentes pièces au sein d’un bâtiment. Plus particulièrement, il concerne les systèmes d’accès comprenant une pluralité de dispositifs de fermeture mécatroniques, qui peuvent être ouverts par les usagers porteurs d’un support d’identification et disposant du droit d’ouvrir un ou plusieurs de ces dispositifs de fermeture. L’invention concerne également un procédé d’utilisation d’un tel système de contrôle d’accès. Etat de la technique On connaît différents dispositifs de fermeture mécatroniques qui sont configurés pour reconnaitre les personnes disposant d’une autorisation d’accès. Pour cela les dispositifs de fermeture coopèrent avec un support d’identification dédié au système, qui est personnel à l’usager et qui reste sous sa garde. Ce support d’identification peut être par exemple un transpondeur ou une carte magnétique ou une carte à puce (« smart card » en anglais) ; ce support d’identification contient les droits d’accès de l’usager ou peut simplement servir à identifier l’usager porteur de ce support. Le support d’identification envoie un signal d’identification au dispositif de fermerture mécatronique pour ouvrir ou fermer la porte. Les autorisations d’accès sont gérées de manière centrale par un ordinateur qui les transmet aux dispositifs de fermeture mécatroniques et / ou aux supports d’identification. Ces dispositifs de fermeture mécatronique existent dans le commerce sous différentes appelations, telle que « fermeture numérique ». Un exemple pour une tel système selon l’état de la technique est connu sous la désignation « Système 3060 ™» de la société SimonsVoss. Des systèmes similaires sont décrits dans US 2014/000 2236 (Viscount Security Systems). L’avantage de ces dispositifs de fermeture mécatroniques est qu’ils incorporent une batterie et ne nécessitent pas de cablage. L’inconvénient des systèmes à support d’identification est son coût, et le besoin de le programmer pour chaque utilisateur auquel il est confié. Par ailleurs, on observe que le support d’identification est assez souvent perdu par le détenteur auquel il a été confié. L’inconvénient des systèmes existants est le besoin d’une communication sans fil dédiée entre l’ordinateur central et le dispositif de fermeture mécatronique, qui rend le dispositif de fermeture mécatronique plus complexe, le rend vulnérable contre des cyberattaques, et augmente sa consommation d’energie. On connait également de US 2017/0142 581 (Sensormatic Electronics) des systèmes radioélectriques pour le contrôle d’accès dans lesquels l’utilisateur doit scanner avec son téléphone portable un code barre apposé à la porte, et son authentification sera analysée par un ordinateur central ; cette requête (ainsi que la réponse) transite par l’internet et par une centrale de traitement de données au niveau local. Ce système est assez souple pour programmer différents modes d’utilisation, mais il nécessite en plus de l’ordinateur central une centrale de traitement au niveau local, et les données transitent par l’internet, un réseau de télécommunication et/ou un réseau local. Un système similaire est décrit dans US 2015/022 8133 (Illinois Tool Works). Il existe un besoin pour un système de contrôle d’accès plus simple, qui présente les avantages des systèmes existants décrits ci-dessus, sans en présenter les inconvénients. En particulier, on souhaite disposer d’un système qui évite non seulement tout travail de cablage dans les locaux dont l’accès doit être contrôlé, mais encore un système facile à modifier, facile à étendre, et pour lequel la gestion des droits d’accès soit aussi simple que possible. En effet, ces droits d’accès se réfèrent souvent non seulement à un seul dispositif de fermeture, mais à plusieurs dispositifs de fermeture au sein d’un système de contrôle d’accès, qui s’étend par exemple à un étage de bureaux, un batiment industriel ou commercial, un site industriel. La gestion de ces droits d’accès pour un grand site avec un grand nombre de portes et d’utilisateurs peut être complexe, et implique la gestion d’un grand nombre de données. De même, l‘interrogation envoyée par un dispositif de fermeture à un poste central pour vérifier si l’utilisateur qui se présente devant la porte dispose du droit d’accès pour l’ouvrir peut impliquer la génération et la gestion d’un grand nombre de signaux ; en tenant compte de la portée différente des différentes voies de transmission sans fil au sein d’un site d’une certaine taille, cela rend le système radioélectrique matériellement et logiciellement complexe, et peut en outre générer un risque d’interférence électromagnétique. Comme cela vient d’être évoqué, la présente invention vise à proposer une solution particulièrement simple, qui ne nécessite pas un investissement important, et qui minimise également le nombre de signaux à transmettre au sein du bâtiment ou site concerné. Objets de l’invention Selon l’invention, le problème est résolu par une combinaison de moyens qui sera expliquée ci-dessous, et qui sont réunis dans un système radioélectrique. Selon une caractéristique essentielle de l’invention, l’instruction de déverrouillage (déblocage) est transmise d’un émetteur-récepteur portable vers le récepteur d’un dispositif de fermeture par une voie sans fil de type Bluetooth. Nous entendons ici par Bluetooth un moyen de transmission de données à courte distance et à faible débit selon un protocole Bluetooth ; cette transmission utilise habituellement des ondes radio d’une bande de fréquence de 2,4 GHz, à faible puissance. Cette voie de transmission inclut notamment une transmission selon la norme BLE (Bluetooth Low Energy), qui est utilisée dans le cadre de la présente invention. La portée de ces signaux BLE ne dépasse typiquement pas 10 mètres ; cela convient pour mettre en œuvre la présente l’invention, sachant que l’invention peut fonctionner avec une portée des signaux Bluetooth plus faible, par exemple de l’ordre d’un mètre. On note que Bluetooth est une marque enregistrée. Ainsi, chaque dispositif de fermeture faisant partie du système radioélectrique selon l’invention est nécessairement doté d’un récepteur Bluetooth ; il peut s’agir d’un émetteur-récepteur Bluetooth. Par ailleurs, chaque dispositif de fermeture comprend un code d’identification visuelle, unique sur un même réseau. Il est appelé ici « visuel » car l’information qu’il contient peut être lue par des moyens visuels, par opposition aux codes magnétiques ou digitaux. Ce code est attaché au dispositif de fermeture. Un premier objet de l’invention est un système radioélectrique de contrôle d’accès, comprenant une pluralité de dispositifs de fermeture, une pluralité d’émetteurs-récepteurs portables et un ordinateur central distant, caractérisé en ce que : chaque dispositif de fermeture comporte un code d’identification visuelle unique et un récepteur Bluetooth configuré pour communiquer avec lesdits émetteur-récepteurs portables, chaque émetteur-récepteur portable comporte un microprocesseur configuré pour communiquer avec un lecteur optique, un émetteur Bluetooth et une unite dé mémoire situés dans ledit émetteur-récepteur, ledit émetteur-récepteur portable étant configuré pour communiquer sans fil avec ledit ordinateur central distant et avec le récepteur Bluetooth desdits dispositifs de fermeture, ledit système étant configuré pour exécuter un procédé dans lequel : ledit code d’identification visuelle d’un dispositif de fermeture est lu par ledit lecteur optique, ledit émetteur-récepteur portable vérifie s’il dispose de l’autorisation pour déverrouiller ledit dispositif de fermeture, si l’émetteur-récepteur portable dispose de cette autorisation, son émetteur Bluetooth émet un signal d’ouverture, qui, après réception par ledit récepteur Bluetooth, déclenche le dévérouillage dudit dispositif de fermeture. Selon un mode de réalisation avantageux, la détection dudit code d’identification visuelle déclenche l’exécution d’un logiciel préalablement chargé dans une unité de mémoire dudit microprocesseur de l’émetteur-récepteur portable, ledit logiciel étant configuré pour exécuter ledit procédé. Le système radioélectrique selon l’invention est avantageusement configuré pour que l’ordinateur central distant délivre à au moins un émetteur-récepteur portable une autorisation pour émettre, à chaque fois qu’il aura lu le code d’identification visuelle d’un moyen de fermeture déterminé, un signal d’ouverture pour déverrouiller ledit dispositif de fermeture ; cet envoi peut être limité à certaines plages horaires et/ou certains jours de la semaine et/ou certains dates, ou peut être donné une seule fois. Le système radioélectrique selon l’invention est avantageusement configuré pour que ledit ordinateur central distant puisse envoyer un signal à l’émetteur-récepteur portable qui mette fin à l’autorisation délivrée audit émetteur-récepteur portable. Selon un mode de réalisation très avantageux de l’invention, ledit dispositif de fermeture comprend une serrure mécatronique. Selon un autre mode de réalisation très avantageux, ledit dispositif de fermeture ne comporte pas d’autre émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques que ledit récepteur Bluetooth. Un deuxième objet de l’invention est un dispositif de fermeture pour réseau radioélectrique selon l’invention, comprenant un récepteur Bluetooth configuré pour communiquer avec un émetteur-récepteur portable. Selon une variante ledit dispositif de fermeture comporte un émetteur-récepteur Bluetooth. Un troisième objet de l’invention est un procédé de déverrouillage d’un dispositif de fermeture selon l’invention, qui sera décrit en plus grand détail ci-dessous. Encore un autre objet de l’invention est un logiciel chargé sur une mémoire d’un émetteur-récepteur portable, spécifiquement configuré pour exécuter le procédé de déverrouillage selon l’invention lorsqu’il est exécuté sur le microprocesseur dudit émetteur-récepteur portable faisant partie du système radioélectrique selon l’invention. Figures L’invention est illustrée à l’aide de plusieurs figures, qui représentent des aspects particuliers de l’invention pour faciliter sa compréhension, mais qui n’ont pas pour vocation à limiter sa portée juridique aux seuls modes de réalisation illustrés. montre de manière schématique un réseau radioélectrique selon l’invention dans une configuration minimale, avec un seul dispositif de fermeture et un seul utilisateur. montre de manière schématique un réseau radioélectrique selon l’invention avec plusieurs dispositfs de fermeture. montre de manière schématique les étapes d’un premier procédé d’utilisation du résau radioélectrique selon l’invention. montre de manière schématique les étapes d’un autre procédé d’utilisation du résau radioélectrique selon l’invention. Sur les figures et dans la description qui suit, les repères numériques suivants sont utilisés : 1 Système radioélectrique selon l’invention 10 Dispositif de fermeture 11 Code d’identification visuelle 12 Récepteur Bluetooth 20 Emetteur-récepteur portable 21 Lecteur optique 22 Emetteur Bluetooth 23 Unité de mémoire 24 Microprocesseur 25 Emetteur-récepteur 31 Lecture optique 32 Liaison Bluetooth 35 Communication sans fil bidirectionnelle 40 Ordinateur central distant 45 Emetteur-récepteur de 40 Les repères numériques à quatre chiffres se rapportent à des étapes de procédé. Système radioélectrique (1) de contrôle d’accès, comprenant une pluralité de dispositifs de fermeture (10), une pluralité d’émetteurs-récepteurs (20) portables et un ordinateur central distant (40), caractérisé en ce que : chaque dispositif de fermeture (10) comporte un code d’identification visuelle (11) unique et un récepteur Bluetooth (12) configuré pour communiquer avec lesdits émetteur-récepteurs (20) portables, chaque émetteur-récepteur (20) portable comporte un microprocesseur (24) configuré pour communiquer avec un lecteur optique (21), un émetteur Bluetooth (22) et une unité de mémoire (23) situés dans ledit émetteur-récepteur (20), ledit émetteur-récepteur (20) portable étant configuré pour communiquer sans fil avec ledit ordinateur central distant (40) et avec le récepteur Bluetooth (12) desdits dispositifs de fermeture (10), ledit système (1) étant configuré pour exécuter un procédé dans lequel : ledit code d’identification visuelle (11) d’un dispositif de fermeture (10) est lu par ledit lecteur optique (21), ledit émetteur-récepteur portable vérifie s’il dispose de l’autorisation pour déverrouiller ledit dispositif de fermeture (10), si l’émetteur-récepteur portable (20) constate qu’il dispose de cette autorisation, son émetteur Bluetooth (22) émet un signal d’ouverture, qui, après réception par ledit récepteur Bluetooth (12), déclenche le dévérouillage dudit dispositif de fermeture (10). Système radioélectrique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection dudit code d’identification visuelle déclenche l’execution d’un logiciel préalablement chargé dans une unité de mémoire dudit microprocesseur de l’émetteur-récepteur portable, ledit logiciel étant configuré pour exécuter ledit procédé. Système radioélectrique (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que l’ordinateur central distant (40) délivre à au moins un émetteur-récepteur portable une autorisation pour émettre, à chaque foi qu’il aura lu le code d’identification visuelle d’un moyen de fermeture déterminé, un signal d’ouverture pour déverrouiller ledit dispositif de fermeture. Système radioélectrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que ledit ordinateur central distant (40) envoie un signal à l’émetteur-récepteur portable (20) qui met fin à l’autorisation délivrée audit émetteur-récepteur portable. Système radioélectrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture (10) comprend une serrure mécatronique. Système radioélectrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture ne comporte pas d’autre émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques que ledit récepteur Bluetooth (12). Dispositif de fermeture (10) pour système radioélectrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un récepteur Bluetooth (12) configuré pour communiquer avec un émetteur-récepteur portable. Dispositif de fermeture (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il ne comporte pas d’autre émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques que ledit récepteur Bluetooth (12). Procédé de déverrouillage d’un dispositif de fermeture (10) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8 faisant partie d’un système radioélectrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel :dans une première étape (1010), un utilisateur approche son émetteur-récepteur portable (20), qui dispose d’un lecteur optique (21), d’un émetteur Bluetooth (22) et d’un microprocesseur (24), du code d’identification visuelle (11) attaché à un dispositif de fermeture (10) pourvu d’un récepteur Bluetooth (12), de manière à ce que ledit lecteur optique (21) puisse lire ledit code d’identification visuelle (11) ; dans une deuxième étape (1020), ledit lecteur optique (21) lit ledit code d’identification visuelle (11) ; dans une troisième étape (1030) ledit microprocesseur (24) vérifie si ledit émetteur-récepteur portable (20) a reçu préalablement de l’ordinateur central distant (40) un signal transmis par un moyen sans fil lui conférant le droit de déverrouiller ledit dispositif de fermeture (10) ; et si ledit émetteur-récepteur portable (20) a reçu ce droit, et seulement dans ce cas, dans une quatrième étape (1040), son émetteur Bluetooth (22) émet un signal qui sera reçu par le récepteur Bluetooth (12) du dispositif de fermeture (10), et qui ordonne le déverrouillage dudit dispositif de fermeture (10). Procédé selon la revendication 9, dans lequel ledit émetteur-récepteur portable demande à son utilisateur d’entrer une information de type biométrique préalablement à l’émission du signal qui ordonne le déverrouillage du dispositif de fermeture, telle qu’une photographie de son visage ou une empreinte digitale.