FR 3126297 A1 20230303 FR 2108988 A 20210827 Système d'imagerie médical comprenant un écran tactile pliable La présente divulgation concerne un système d'imagerie médical, le système comprenant: un module de pilotage configuré pour piloter le système comportant un écran tactile pliable avec au moins une première section d'écran tactile et une deuxième section d'écran tactile s'étendant depuis ladite première section et étant inclinable par rapport ladite première section, dans lequel l'appareil de pilotage a une surface étanche et résistante aux liquides configurée pour être nettoyable par un liquide désinfectant sur la première et deuxième section, et entre les deux sections. Figure pour l’abrégé : Figure 1a. Système d'imagerie médical comprenant un écran tactile pliable La présente invention est relative aux systèmes d’imagerie médicaux et aux procédés utilisant un tel système. Un tel système peut constituer un système d'examen médical. Plus particulièrement, il peut constituer un système d’imagerie par ondes ultrasonores. Un système d’imagerie médical comprend habituellement des moyens électroniques, par exemple un capteur et/ou une sonde pour acquérir des données d’un patient, et un processeur pour traiter des données collectées. Il peut comprendre en outre un module de pilotage pour piloter le système, associé notamment à une interface d’utilisateur. Plus particulièrement, l’interface d’utilisateur peut comprendre des moyens d'entrée et/ou des moyens de sortie d’information. Les exemples de moyens d'entrée comprennent des moyens d'entrée tactiles ou mécanique (tels qu'un ou plusieurs boutons, des zones écran dédiées, des commutateurs ou commandes rotatives) et des moyens d'entrée électroniques, comme par exemple un écran tactile. Les moyens de sortie comprennent par exemple des moyens de sortie optiques (tels qu'un écran, des afficheurs, des LEDs, ou plus particulièrement un écran tactile), des haut-parleurs et des moyens de sortie tactiles (tels qu'un dispositif de vibration). En particulier, dans le cas où le système médical est utilisé pour l'imagerie d'un milieu examiné, par exemple un corps humain ou animal, il est approprié de proposer à la vente et fournir le système avec un écran et plusieurs moyens d'entrée tactiles ou un écran tactile pour contrôler le système. Des exemples de tels systèmes d'imagerie comprennent un système d'imagerie optique, un système d’imagerie par ultrasons, un système de radiographie, de la tomographie par ordinateur, un système de mammographie et autres. Un système d'imagerie, par exemple par ultrasons, est typiquement un dispositif d’imagerie qui est destiné à fournir des images d’un milieu à examiner. Dans le cas des applications médicales, ce milieu est un corps, par exemple une partie du corps d'un patient (muscles, fœtus, sein, foie, abdomen, …). Les technologies récentes d'interface utilisateur, telles qu'elles sont utilisées par exemple dans les téléphones intelligents ou les ordinateurs portables, les tablettes, peuvent comprendre également des écrans tactiles pliables. Un exemple est décrit dans le document US 10,318,042 B2. Un aspect critique lors d’un examen médical et dans le domaine médical en général est l'hygiène, plus particulièrement la désinfection des matériaux, des outils et appareillages utilisés, afin d'éviter la contamination des personnes examinées et/ou l’utilisateur du système. Pour cette raison, l’équipe en charge d’un examen (comprenant par exemple un ou plusieurs échographistes, sonographeurs, médecins, techniciens, assistants, …) et/ou l’équipe en charge du nettoyage et/ou de l’entretien est souvent tenue de désinfecter le système d'examen, notamment après chaque examen ou intervention, en particulier après le départ de chaque patient ou avant l’installation d’un nouveau patient. Un utilisateur du système peut donc comprendre par exemple une personne d’une équipe en charge d’un examen (comprenant par exemple un ou plusieurs échographistes, sonographeurs, médecins, techniciens, assistants, …) ou d’une équipe en charge du nettoyage et/ou l’entretien du système. Les moyens de désinfection typiques comprennent des liquides, par exemple contenus dans un flacon ou sous forme de spray ou de vapeur. L'alcool est par exemple utilisé comme liquide de désinfection. D’autres exemples comprennent le peroxyde d’hydrogène, l’ammonium quaternaire, l’hypochlorite de sodium, ou une combinaison de certains de ces éléments. Dans ce contexte, il peut être problématique qu'un système d'examen utilisé ne soit pas résistant pour la totalité de chacune de ses différentes parties aux désinfectants, en particulier lorsqu’ils sont utilisés sous forme liquide ou visqueuse. Les parties concernées peuvent notamment comprendre chacune des parties du système qui peut directement ou indirectement être en contact avec le patient ou l’opérateur (par exemple une sonde, un module de pilotage, des poignées, boutons, interfaces utilisateur, etc.). Plus particulièrement, les liquides de désinfection, comme par exemple l'alcool (et/ou le peroxyde d’hydrogène, l’ammonium quaternaire, l’hypochlorite de sodium, ou une combinaison de ces éléments ), peuvent endommager, abimer ou détériorer certains matériaux et ne doivent donc pas être utilisés dans certains cas ou sur certaines zones du système. D'autre part, même si certaines zones peuvent être désinfectées avec un liquide, il peut être difficile de le faire de manière fiable en raison de la forme spécifique de ces zones (comprenant par exemple des interstices, des aspérités, des épaisseurs différentes, des matières différentes, ….). Par exemple, tout moyen d'entrée d'une interface utilisateur du système, comprenant par exemple des boutons, des commutateurs et/ou des commandes rotatives, peut être régulièrement manipulé par l’utilisateur et peut donc nécessiter une désinfection après un examen. Cependant, ces zones peuvent soit ne pas être résistantes aux liquides (en particulier l'alcool), soit être difficiles à nettoyer en raison de cavités entre, par exemple, un bouton et une surface adjacente d'un boîtier du système. En conséquence, la personne chargée de l'examen et/ou celle en charge de la maintenance et/ou de l’entretien doit être très scrupuleuse et prudente et doit donc consacrer beaucoup de temps pour désinfecter les zones potentiellement touchées. En même temps, la personne doit veiller à ne pas endommager le système, par exemple en déposant trop de liquide sur l'interface utilisateur, lequel pourrait pénétrer dans le boîtier du système et endommager ledit système. De plus, dans le cas où le système est un système d'imagerie par ultrasons par exemple, l’utilisateur doit généralement appliquer un gel sur la surface du support examiné et/ou la surface de la sonde usitée. Le gel peut constituer un liquide plus ou moins visqueux, éventuellement composés ou contenant diverses viscosités. Ce gel peut également être potentiellement encrassant, ou corrosif pour le système ou certaines des parties du système ou, du moins, compliquer, voire perturber le processus de désinfection, car la personne chargée de l'examen et/ou de l’entretien du système doit s'assurer que le gel et le liquide de désinfection sont correctement appliqués puis retirés et ne pénètrent pas dans le boîtier du système. Le gel peut également augmenter le risque de contamination inter patient et se doit d’être retiré correctement pour cette raison également. Le fait que le gel s’accumule avec l’encrassement peut fournir un substrat adéquat au développement de bactéries ou autres éléments pathogènes. Notamment, d'après de multiples études cliniques, il a été démontré que le gel pour ultrasons héberge et propage les infections. Le gel peut contribuer à l'augmentation des infections nosocomiales, c'est-à-dire la propagation des infections acquises à l'hôpital, cf. par exemple : Esteban C. Nannini, Adriana Ponessa, Rosa Muratori, Patricia Marchiaro, Viviana Ballerini, Luis Flynn, Adriana S. Limansky “Polyclonal outbreak of bacteremia caused by Burkholderia cepacia complex and the presumptive role of ultrasound gel” The Brazilian Journal of Infectious Diseases 2015;19(5);543-545. Par ailleurs, il est souhaitable d’optimiser la durée de chaque procédure d’examen afin d’améliorer le confort du patient et de réduire le cout associé. Les étapes de préparation et de nettoyage des systèmes doivent également être surs tout en étant optimisées pour assurer une meilleure utilisation desdits systèmes. La présente divulgation a donc pour but de prévoir un système d’examen médical et un procédé d’examen médical utilisant un tel système qui permet une désinfection plus fiable et plus rapide, notamment d’un module de pilotage du système. La présente divulgation se rapporte à un système d'imagerie médical, le système comprenant : un module de pilotage configuré pour piloter le système comportant un écran tactile pliable avec au moins une première section d'écran tactile et une deuxième section d'écran tactile s'étendant depuis ladite première section et étant inclinable par rapport ladite première section, dans lequel l'appareil de pilotage a une surface étanche et résistante aux liquides configurée pour être nettoyable par un liquide désinfectant sur la première et deuxième section, entre les deux sections, et sur les côtés. Grâce à ce système, un utilisateur peut nettoyer et/ou désinfecter toute zone qui a été touchée sur l'écran tactile pliable ou qui est proche de cette zone avec un liquide désinfectant (par exemple comprenant de l'alcool, peroxyde d’hydrogène, ammonium quaternaire, hypochlorite de sodium, ou une combinaison) de manière efficace et exhaustive. En conséquence, le temps nécessaire à la désinfection peut être réduit, ce qui réduit également indirectement le temps et les coûts d'une procédure d'examen, puisque d’avantage d’examens peuvent être effectués à l’aide d’un même système, le temps entre deux examens étant drastiquement réduit. En outre, la fiabilité d'un nettoyage et d’une désinfection efficace et, par conséquent, la prévention de toute contamination se trouvent augmentées. Dans ce contexte, il est notamment possible pour l'utilisateur d'appliquer une quantité suffisante de liquide de désinfection sur l'écran tactile pliable, car sa surface empêche la pénétration du liquide à l'intérieur et donc toute détérioration interne du système. En outre, le système pouvant être entièrement commandé par l'écran tactile pliable, l'utilisateur peut éviter de toucher d'autres zones du système pendant son fonctionnement, par exemple pendant une procédure d’examen. Par ailleurs, puisque les deux (ou optionnellement trois) sections peuvent être connectées sans aucune bordure entre elles, différents effets visuels et/ou fonctions de contrôle deviennent possibles, ce qui peut faciliter l'utilisation du système. Par conséquent, une procédure d’examen peut devenir plus intuitive, plus configurable et adaptable à l’utilisateur et donc plus rapide. Le liquide désinfectant peut comprendre un spray et/ou un gel et/ou du brouillard vaporisé. En outre, le liquide peut contenir diverses viscosités. La première et/ou la deuxième section peut être configurée pour fonctionner comme élément de contrôle et/ou de réglage du système. Comme aussi décrit dans le contexte des figures, la première et la deuxième section peuvent avoir des fonctions échangeables. Donc, on peut utiliser chacune des sections en fonction de la situation. La première et/ou la deuxième section peut être configurée pour : • afficher une option de réglage (par exemple complémentaire), et/ou • afficher un moyen de commande, et/ou • afficher tout ou une partie du dossier patient et/ou du rapport d’examen. Par exemple, ce rapport d’examen peut comprendre un rapport d’examen en cours, mais aussi un ancien rapport d’examen préalable ou d’autres patients au profil similaire. L’écran tactile pliable peut comprendre une troisième section d'écran tactile s'étendant depuis ladite deuxième section et étant inclinable par rapport ladite deuxième section. La première section peut être par exemple substantiellement horizontale lors de l’utilisation du système, afin d’améliorer le confort de l’utilisateur. La deuxième et/ou la troisième section peut être substantiellement inclinée et/ou verticales. La première, la deuxième et troisième section peuvent se plier en forme de « S » et/ou en forme de spirale. L’écran tactile pliable peut être fixé sur le système, associé au système et/ou détachable du système. Au moins la surface supérieure de l'écran tactile pliable et optionnellement sur ses cotés peut être constituée du même matériel. Au moins la surface supérieure de l'écran tactile pliable et optionnellement ses cotés ou la surface de l'appareil de pilotage dans sa globalité peut être constitué de verre pliable. L'appareil de pilotage peut avoir une surface lisse et/ou sans aspérité, notamment sans relief et/ou ouverture. Les côtés de l’appareil peuvent comprendre un élastomère et/ou un joint étanche configuré pour créer une charnière entre la première et la deuxième section et/ou la deuxième et la troisième section. Le système peut être configuré pour afficher une première image ultrasonore préparée via le système d'imagerie ultrasonore sur la troisième section et/ou un écran externe du système. Le système peut comprendre en outre du moyen de duplication configuré pour dupliquer la première image ultrasonore. Le moyen de duplication peut être configuré pour afficher la première image ultrasonore, dupliquée sur la première et/ou la deuxième section, optionnellement en réponse à un évènement prédéfini ou enchainement d’évènements. Le moyen de duplication peut être configuré également pour déplacer et/ou glisser la première image ultrasonore depuis la troisième section et/ou de l’écran externe vers la première et/ou la deuxième section, optionnellement en réponse à un évènement prédéfini, permettant affichage de la première image ultrasonore dupliquée. Ainsi, une duplication avec un effet visuel et intuitif est possible en utilisant le fait que les sections soient connectées. Le système peut comprendre des moyens de traitement configurés pour déterminer une région d'intérêt dans la première image ultrasonore en utilisant un premier algorithme prédéfini, la région d'intérêt optionnellement constituant ou faisant partie de la première image ultrasonore dupliquée. La première image ultrasonore dupliquée peut être affichée de telle sorte qu'un utilisateur peut marquer une région sur celle-ci et/ou a des options d’annotations via des entrées d'écran tactile, par exemple un geste tactile. Ainsi, l’image dupliquée peut être utilisée pour prise de notes directement sur ladite image, par exemple au moyen d’un stylet ou interface tactile (avec un ou plusieurs doigts). En réponse, le moyen de traitement peut être configuré pour traiter la première image ultrasonore en fonction des entrées de l'écran tactile en utilisant une fonctionnalité de l’algorithme prédéfini ou un deuxième algorithme prédéfini. Le moyen de traitement peut être configuré pour afficher la première image ultrasonore traitée sur la première et/ou la deuxième section. Le moyen de traitement peut être configuré pour afficher la première image ultrasonore traitée sur la troisième section et/ou sur un écran externe du système. L’évènement prédéfini peut comprendre au moins l'un des éléments suivants : une commande vocale, gestuelle, tactile, de l'utilisateur, un signal d’un capteur du système, une commande déclenchée par un algorithme comprenant, entre autres : un algorithme de procédure d’examen prédéfini et/ou personnalisable, et un algorithme d'intelligence artificielle. Le premier et/ou le deuxième algorithme prédéfini peut comprendre au moins l'un des éléments suivants : un algorithme de traitement d’image prédéfini et/ou personnalisable, et/ou un algorithme d'intelligence artificielle. La présente divulgation se rapporte également à un procédé d'imagerie médicale utilisant un système comprenant : un écran tactile pliable avec au moins une première section d'écran tactile et une deuxième section d'écran tactile, et/ou un écran externe et/ou une troisième section d'écran tactile s'étendant depuis ladite deuxième section, le procédé comprenant les étapes : afficher une première image ultrasonore générée via le système d'imagerie ultrasonore sur la troisième section et/ou l’écran externe du système, dupliquer la première image ultrasonore, afficher la première image ultrasonore dupliquée sur la première et/ou la deuxième section de telle sorte qu'un utilisateur peut marquer une région sur celle-ci et/ou a des options d’annotations via des entrées d'écran tactile, ou à l’aide d’un stylet ou par commande vocales, et en réponse, traiter la première image ultrasonore en fonction des entrées de l'écran tactile en utilisant un algorithme prédéfini. Par exemple, les images et/ou annotations peuvent être reportées dans le rapport lié à l’examen en cours. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées. Notamment, les exemples illustrés dans les figures peuvent être combinés sauf incohérence notoire. Brève description des figures illustre schématiquement un premier mode de réalisation donné à titre d’exemple d'un système avec un dispositif à écran tactile pliable selon la présente divulgation, selon une vue latérale. montre schématiquement un premier mode de réalisation du système de la , dans lequel le dispositif à écran tactile pliable a été retiré. montre schématiquement le premier mode de réalisation du système des figures 1a et 1b dans une vue en perspective. montre schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un système avec un dispositif à écran tactile pliable selon la présente divulgation selon une vue latérale. montre schématiquement le deuxième mode de réalisation du système de la , dans lequel le dispositif à écran tactile pliable a été retiré. montre de manière schématique le deuxième mode de réalisation du système des figures 2a et 2b dans une vue en perspective. montre schématiquement un premier mode de réalisation selon un exemple de la structure de surface du dispositif à écran tactile pliable selon la présente divulgation. montre de manière schématique un deuxième exemple de structure de surface du dispositif à écran tactile pliable selon la présente divulgation. Système d'imagerie médical, le système comprenant : un module de pilotage configuré pour piloter le système, comportant un écran tactile pliable avec au moins une première section d'écran tactile et une deuxième section d'écran tactile s'étendant depuis ladite première section et étant inclinable par rapport à ladite première section, dans lequel le module de pilotage a une surface étanche et résistante aux liquides configurée pour être nettoyable par un liquide désinfectant sur la première et deuxième section, et entre les deux sections. Système d'imagerie selon la revendication 1, dans lequel la première et/ou la deuxième section est configurée pour fonctionner comme élément de contrôle et/ou de réglage du système. Système d'imagerie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première et/ou la deuxième section est configurée pour : afficher des options de réglage complémentaires, et/ou afficher des moyens de commandes, et/ou afficher tout ou une partie du dossier patient et/ou du rapport d’examen. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’écran tactile pliable comprend une troisième section d'écran tactile s'étendant depuis la deuxième section et étant inclinable par rapport à la deuxième section. Système d'imagerie selon la revendication 4, dans lequel la première, la deuxième et troisième section se plient en forme de « S » et/ou en forme de spirale, et/ou l’écran tactile pliable est détachable du système. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système est un système d’imagerie par ondes ultrasonores. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de pilotage a la surface étanche et résistante aux liquides en outre sur les côtés, et/ou au moins la surface supérieure de l'écran tactile pliable et optionnellement sur ses cotés est constituée du même matériel. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins la surface supérieure de l'écran tactile pliable et optionnellement ses cotés ou la surface du module de pilotage dans sa globalité est constitué de verre pliable. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de pilotage a une surface lisse et/ou sans aspérités. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un des côtés du module comprend un élastomère configuré pour faire une charnière étanche entre la première et la deuxième section et/ou la deuxième et la troisième section. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, configuré pour afficher une première image générée via le système d'imagerie sur la troisième section ou sur un écran externe du système, le système comprenant en outre : un moyen de duplication configuré pour dupliquer la première image et pour : afficher la première image dupliquée sur la première et/ou la deuxième section, optionnellement en réponse à un évènement prédéfini. Système d’imagerie selon la revendication 11 dans lequel la première image dupliquée est obtenue par déplacer et/ou glisser la première image depuis la troisième section ou de l’écran externe vers la première ou la deuxième section. Système d'imagerie selon au moins une des revendications 11 et 12 , comprenant en outre : des moyens de traitement configurés pour déterminer une région d'intérêt dans la première image en utilisant un premier algorithme prédéfini, la région d'intérêt optionnellement constituant ou faisant partie de la première image dupliquée. Système d'imagerie selon au moins une des revendications 11 à 13, dans lequel la première image dupliquée est affichée de telle sorte qu'un utilisateur peut marquer une zone sur celle-ci et/ou a des options d’annotations, dans lequel en réponse, le moyen de traitement est configuré pour traiter la première image en utilisant une fonctionnalité de l’algorithme prédéfini ou un deuxième algorithme prédéfini. Système d'imagerie selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de traitement est configuré pour afficher la première image traitée sur la première et/ou la deuxième section, et/ou le moyen de traitement est configuré pour afficher la première image traitée sur la troisième section et/ou sur un écran externe du système. Système d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes 11 à 15, dans lequel l’évènement prédéfini comprend au moins l'un des éléments suivants : une commande de l'utilisateur, un signal d’un capteur du système, une commande déclenchée par un algorithme comprenant, entre autres : un algorithme de procédure d’examen prédéfini et/ou personnalisable, et/ou un algorithme d'intelligence artificielle.