FR 3127466 A1 20230331 FR 2110238 A 20210928 Le système flottant comprend une planche (2) gonflable flottante munie d’un corps périphérique (6) allongé qui entoure une ouverture traversante (7), et une trappe (9) disposée dans l’ouverture traversante (7), assemblé au corps périphérique (6), et dotée d’au moins un palier. Le système flottant comprend un système de déplacement (3) doté d’un système de liaison qui s’étend à travers la trappe (9) dans sa configuration fermée, et rotatif par rapport à la planche (2) par l’intermédiaire du palier, et d’un système de motorisation avec un moteur électrique qui entraine une turbine (42), une alimentation électrique solidaire du système de liaison et connectée électriquement au système de motorisation. Le système de déplacement (3) est déplacé à travers la trappe (9) en configuration ouverte de la trappe (9). Figure pour l’abrégé : figure 1 Système flottant comprenant une planche gonflable flottante et un système de déplacement DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte aux systèmes flottants comprenant une planche et un système de déplacement. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il existe de nombreux types de systèmes flottants. L’invention se place dans le domaine des systèmes flottants basés sur une planche. Une planche est un produit comprenant une épaisseur faible par rapport aux dimensions de largeur et de longueur. De plus, les variations d’épaisseur sont elles-mêmes faibles par rapport à l’épaisseur elle-même. Une planche flottante est typiquement utilisée avec ses largeur et longueur dans le plan horizontal, et l’épaisseur dans le plan vertical. Récemment, de telles planches ont été démocratisées pour des activités de pagayage (l’anglicisme « paddle » est communément utilisé) debout. Les dimensions et matériaux constitutifs de la planche sont choisis pour permettre à une personne seule, voire deux personnes, de se tenir debout sur une des surfaces principales de la planche. De plus, l’utilisateur dispose d’une pagaie qu’il utilise pour se propulser. La pagaie comprend généralement un manche pouvant être tenu à une extrémité, et une surface plate et large à l’autre extrémité, qui est prévue pour être plongée dans l’eau par l’utilisateur, notamment sur le côté latéral de la planche et déplacée dans l’eau dans le but de propulser l’embarcation. Cette activité sportive est bénéfique, mais il existe un besoin de démocratiser cette activité. Dans ce domaine, US 10,017,233 propose de motoriser une pagaie, et de la maintenir verticale avec une extrémité de préhension, et une extrémité de motorisation. La pagaie motorisée présente une hélice d’axe horizontal. Une barre de fixation est fixée à la planche selon un axe horizontal transverse à l’axe longitudinal de la planche, et présente deux extrémités pouvant chacune être fixée à la pagaie. La pagaie voit ainsi son extrémité de motorisation plongée dans l’eau d’un côté ou de l’autre de la planche. Il en résulte un défaut de stabilité du système flottant, car l’usager aura tendance à ne pas être parfaitement symétrique par rapport à l’axe longitudinal de la planche, mais à se déporter du côté de la pagaie. Récemment, FR 3 103 780 a proposé une réalisation qui résout ce problème en présentant un manche qui est prévu au niveau de l’axe longitudinal de la planche. Il est donc prévu que la commande de propulsion passe à travers la planche. Toutefois, ce système est complexe, car la motorisation est décalée vers l’arrière par rapport au manche. Par conséquent, un mécanisme complexe est prévu pour transférer le mouvement du guidon vers la motorisation. Auparavant, US 2019/308,709 prévoyait un système flottant comprenant un manche traversant axialement la planche. Toutefois, aucune réalisation concrète n’est présentée. L’invention vise ainsi à proposer un système flottant du genre présenté ci-dessus simple à fabriquer et simple à utiliser. Ainsi, l’invention se rapporte à un système flottant comprenant : - Une planche gonflable flottante comprenant un corps périphérique allongé selon une direction longitudinale et entourant une ouverture traversante centrée sur la direction longitudinale, - Une trappe disposée dans l’ouverture traversante, et comprenant un tour périphérique assemblé au corps périphérique, et au moins un palier, la trappe étant adaptée pour prendre alternativement une configuration ouverte et une configuration fermée dans laquelle le palier est formé, - Un système de déplacement comprenant : . un système de liaison s’étendant à travers la trappe en configuration fermée entre une première extrémité et une deuxième extrémité, le système de liaison étant monté rotatif par rapport à la planche autour d’un axe vertical par l’intermédiaire du palier, . Un système de préhension prévu à la première extrémité du système de liaison, . un système de motorisation comprenant un moteur électrique adapté pour entrainer une turbine autour d’un axe de rotation, ladite turbine étant disposée à la deuxième extrémité du système de liaison, et . Au moins une alimentation électrique solidaire du système de liaison et connectée électriquement au système de motorisation, . Au moins un organe d’interface homme-machine adapté pour autoriser un utilisateur à commander le système de motorisation, et dans lequel le système de déplacement est déplaçable à travers la trappe en configuration ouverte de la trappe. Grâce à ces dispositions, on dispose d’un système flottant simple à mettre en œuvre et à utiliser. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison. Selon une réalisation, le palier est formé par au moins une plaque, notamment deux plaques, assemblable(s) de manière amovible au tour périphérique. Selon une réalisation, le palier est un palier inférieur et la trappe comprend une portion de maintien supérieure supportant verticalement le système de déplacement. Selon une réalisation, la portion de maintien supérieure est plaçable en configuration ouverte ou en configuration fermée. Selon une réalisation, la configuration ouverte de la trappe comprend la portion de maintien ouverte en configuration ouverte et ladite au moins une plaque n’obturant pas l’ouverture traversante. Selon une réalisation, le système de déplacement comprend une portion polygonale, et la portion de maintien supérieure comprend un relief d’anti-rotation complémentaire de la portion polygônale. Selon une réalisation, la turbine, voire le système de motorisation, présentent un encombrement inférieur à la dimension transversale de l’ouverture traversante. Selon une réalisation, la trappe est symétrique par rapport à l’axe longitudinal de la planche. Selon une réalisation, le centre de la trappe est disposé, le long de l’axe longitudinal de la planche, entre le centre de la planche et l’extrémité avant de la planche, et la distance entre le centre de la trappe et le centre de la planche est compris entre zéro et la moitié de la distance entre le centre de la planche et l’extrémité avant, voire entre zéro et le quart de la distance entre le centre de la planche et l’extrémité avant. Selon une réalisation, le système de liaison du système de déplacement comprend un manchon et une tige rotative par rapport au manchon, la tige étant solidaire du système de préhension et de la turbine. Selon un autre aspect, on prévoit un système flottant comprenant les caractéristiques de la planche et de la trappe. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : représente schématiquement en perspective un système flottant selon un mode de réalisation. représente en perspective une planche et une trappe en configuration fermée du système flottant de la . représente une vue partielle en perspective de dessus de la planche et de la trappe du système flottant de la en configuration ouverte. représente une vue partielle en perspective de dessus de la planche et de la trappe du système flottant de la , selon une perspective différente de la , en configuration fermée. représente un système de déplacement du système flottant de la selon une perspective différente. représente une vue partielle en perspective du système flottant de la en cours d’installation. Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. Système flottant comprenant : - Une planche (2) gonflable flottante comprenant un corps périphérique (6) allongé selon une direction longitudinale et entourant une ouverture traversante (7) centrée sur la direction longitudinale, - Une trappe (9) disposée dans l’ouverture traversante (7), et comprenant un tour périphérique (10) assemblé au corps périphérique (6), et au moins un palier, la trappe (9) étant adaptée pour prendre alternativement une configuration ouverte et une configuration fermée dans laquelle le palier est formé, - Un système de déplacement (3) comprenant : . un système de liaison s’étendant à travers la trappe (9) en configuration fermée entre une première extrémité et une deuxième extrémité, le système de liaison étant monté rotatif par rapport à la planche (2) autour d’un axe vertical par l’intermédiaire du palier, . Un système de préhension (41) prévu à la première extrémité du système de liaison, . un système de motorisation comprenant un moteur électrique adapté pour entrainer une hélice (42) autour d’un axe de rotation, ladite hélice (42) étant disposée à la deuxième extrémité du système de liaison, et . Au moins une alimentation électrique solidaire du système de liaison et connectée électriquement au système de motorisation, . Au moins un organe d’interface homme-machine adapté pour autoriser un utilisateur à commander le système de motorisation, et dans lequel le système de déplacement (3) est déplaçable à travers la trappe (9) en configuration ouverte de la trappe (9). Système flottant selon la revendication 1, dans lequel le palier est formé par au moins une plaque, notamment deux plaques (16, 17), assemblable(s) de manière amovible au tour périphérique (10). Système flottant selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le palier est un palier inférieur et dans lequel la trappe (9) comprend une portion de maintien supérieure (21) supportant verticalement le système de déplacement (3). Système flottant selon la revendication 3, dans lequel la portion de maintien supérieure (21) est plaçable en configuration ouverte ou en configuration fermée. Système selon la revendication 4, dans lequel la configuration ouverte de la trappe comprend la portion de maintien supérieure (21) ouverte en configuration ouverte et ladite au moins une plaque (16, 17) n’obturant pas l’ouverture traversante (7). Système flottant selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le système de déplacement (3) comprend une portion polygonale, et dans lequel la portion de maintien supérieure (21) comprend un relief d’anti-rotation (24) complémentaire de la portion polygônale. Système flottant selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’hélice (42), voire le système de motorisation, présentent un encombrement inférieur à la dimension transversale de l’ouverture traversante (7). Système flottant selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la trappe (9) est symétrique par rapport à l’axe longitudinal de la planche (2). Système flottant selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le centre de la trappe (2) est disposé, le long de l’axe longitudinal de la planche, entre le centre de la planche (2) et l’extrémité avant de la planche (2), et la distance entre le centre de la trappe et le centre de la planche est compris entre zéro et la moitié de la distance entre le centre de la planche et l’extrémité avant, voire entre zéro et le quart de la distance entre le centre de la planche et l’extrémité avant. Système flottant selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le système de liaison du système de déplacement (3) comprend un fourreau (38) et une tige (40) rotative par rapport au fourreau, la tige (40) étant solidaire du système de préhension (41) et de l’hélice (42).