FR 3126610 A1 20230310 FR 2109340 A 20210906 Dispositif de Surmatelas et suivi médical dématérialisé connecté. Ce dispositif, qui correspond à un écosystème connecté à un serveur privé et à l’Internet, permet de réaliser un suivi médical, en temps réel et en ligne, d’un sujet convalescent, ou nécessitant un suivi thérapeutique par une équipe médicale, tout en maintenant un lien social, avec les proches. L’écosystème intègre les éléments suivants : Un surmatelas équipé de capteurs de données physiologiques, relié à un boitier externe, disposant de signaux d’alerte, l’ensemble connecté à un serveur central. Des capteurs mobiles embarqués, portés par le sujet suivi, permettant la géolocalisation, et prévenant les désorientations de sujet affecté de pathologies augmentant ce risque ; Un assistant autonome « Robot » connecté, embarquant une interface de communication en ligne autonome et une interface de communication, Life7 : Une suite d’applicatifs web et mobile reliant tous les éléments entre eux et à l’Internet pour le traitement, le croisement, et l’interprétation des données collectées ; Life TV : une application et un module de communication textes, voix et données pour de la communication personne à personne, et pour le contrôle à distance de l’assistant autonome. Surmatelas et suivi médical dématérialisé connecté L’invention concerne le domaine de la E-Santé et du suivi médical. Elle est constituée par un ensemble d’éléments électroniques interconnectés entre eux, intelligents, et connectés à un réseau privé et Internet. C'est la mise en relation des capteurs Biomédicaux fixes, intégrés à un surmatelas connecté, et répartis dans l’espace de vie du sujet suivi, ajoutés à des capteurs et fonctions d’un assistant autonome robotique et automatisé domestique (ci-après appelé « Robot), par une application web et mobile embarquant une intelligence artificielle dédiée, permettant le traitement des données recueillies et le déclenchement de scénarii d’intervention urgente d’équipes médicales. Les dispositifs de matelas ou lits médicaux disponibles sur le marché ne permettent pas de relever ensemble les données physiologiques d’un sujet suivi (patient, personne dépendante ou fragilisée) et les données de contrôles environnementaux du cadre de vie proche (luminosité, température ambiante) de ce sujet. Quand ces données physiologiques sont collectées par les dispositifs disponibles, elles ne sont pas croisées avec d’autres types de données de type comportemental (reconnaissance de l’état d’humeur par l’analyse des expressions faciales, habitude de sortie de lit, allées et venues dans l’espace de vie -grâce à l’assistant autonome robotique, aux capteurs intelligents répartis dans l’espace de vie du sujet et aux capteurs portés par le sujet lui-même) et permettant la détection de profils d' alerte pour les publics fragiles en suivi médical hospitalier ou hospitalisation à domicile HAD. Les dispositifs d’assistant de vie autonome, de communication en E-santé actuellement sur le marché sont des dispositifs indépendants sans interconnexion ou sans possibilité d’interconnexion entre eux, ou avec d’autres éléments intelligents et connectés. Avec l’invention, objet des présentes, il s'agit en effet, de récolter un certain nombre de données médicales au niveau du lit du patient (grâce au surmatelas) qui seront, centralisées au sein d’un boitier externe (ci-après désigné « la Box »),traitées et interprétées suivant des seuils de suivi et d’alertes détectant un environnement propice à la survenance d'une complication, d’un incident, d'une perte d'autonomie en suivi de soin, qui nécessiterait une attention particulière, voire une intervention du corps médical accompagnant le sujet (patient ou public fragile). Ces divers capteurs sont intégrés, d’une part, dans le surmatelas du sujet suivi, à différents points sur lesquels doit reposer le sujet suivi : bas du dos, aisselles, talons, aisselles. Un autre type de capteur de type Puce RFID est porté directement par le sujet, souffrant de désorientation notamment, et permettent un suivi et la géolocalisation, dans un rayon de 1 kilomètre du domicile. D’autre part, d’autres types de capteurs (fixes et mobiles) recueillent des données par l’observation du comportement du sujet et de ses habitudes de vie ; en effet, l’assistant autonome « Robot », embarque une intelligence artificielle capable d’analyser, en continu, des expressions faciales, des habitudes de déplacement du sujet dans son espace de vie (chambre, maison, appartement d’établissement). Ces capteurs déclenchent également une alerte en cas de constantes vitales anormales. L’ensemble de ces dispositifs, ainsi que les données physiologiques et comportementales recueillies, sont centralisés par une application web et mobile via un serveur dédié ; lesdites données alimentent l’Intelligence Artificielle et l’assistant autonome robotique. La liaison entre les différents capteurs mobiles est opérée par ondes radio. La liaison entre le surmatelas connecté et la Box est opérée par connexion filaire. La liaison entre les différents éléments du dispositif (assistant autonome, surmatelas connecté, application web et mobile, la Box) est opérée par une connexion utilisant la technologie Bluetooth et WIFI. L’apport principal et l’avantage d’un tel écosystème résident dans la possibilité d’anticiper, voire de prévoir une intervention, dès le moindre changement dans les constantes physiologiques et comportementales du sujet, et de dématérialiser et externaliser (au sens de faire sortir de l’établissement de soins) le suivi médical. Le dessin 1 présente l’architecture technique de l’interconnexion entre le matelas connecté et le Boitier externe. Le dessin 2 présente l’architecture technique de l’interconnexion et les interactions entre l’assistant autonome l’application web et mobile de contrôle, et l’application de recueil des données physiologiques. Dispositif qui détecte les anomalies physiologiques du sujet au lit et dans son environnement proche (luminosité, température) : le surmatelas connecté effectue une évaluation de l’état physiologique du sujet (patient ou personne fragile) concernant son Indice de Masse Corporelle, poids, rythme cardiaque, glycémie, énurésie. Ledit dispositif comprenant : Une nappe de détection de présence intégrée, sensible aux ondes électromagnétiques du corps humain, permettant la surveillance de présence dans le lit. Basée sur la détection de mouvement cyclique de la respiration et des battements du cœur. Lorsque ceux-ci ne sont plus détectés de manière continue, une temporisation est lancée. S'il n’y a pas de détection au bout du temps imparti, qui est prédéfini, l’alarme est déclenchée. Cette nappe intègre des scénarii d’alerte de présence prédéfinis : créneaux obligatoires de présence, durée d’absence maximum, augmentation de la température corporelle, etc…). En cas d’anomalie, un signal est transmis au boitier externe. Différents capteurs de pression aux bords extrêmes du surmatelas signalant des présences trop longues, permettent d’éviter les escarres chez le sujet. Les capteurs relevant ces données sont intégrés dans le surmatelas du patient et reliés par connexion filaire à un boîtier externe. En cas de détection d’anomalies, le système émet une alerte transmise au logiciel central « LIFE7 IA ». Un boitier externe (la Box) de recueil de données et d’alerte. En cas de détection, le boitier externe émet un signal sonore. Ce signal est également transmis au serveur par Wifi, GPRS, 3G, 4G, 5G, LORAD. Les données sont transmises toutes les minutes, par connexion http/SSL, par clef 2048 bits. Toutes les données sont cryptées en AES256. Il s’agit du dispositif d’interconnexion des éléments identifiés ci-dessous et des processus et interactions qui sont permis grâce à cette interconnexion (scénarii d’alerte, communication en temps réel entre intervenants et/ou proches). Ledit dispositif comprenant : Le Surmatelas et la collecte de données physiologiques (décrit supra dans la revendication 1), Un assistant Robot autonome et son interface de communication ; Une interface web et mobile de communication et de contrôle hors site de l’assistant Robot autonome ; LIFE7 : Un applicatif web et mobile reliant tous les éléments de l’écosystème entre eux pour le traitement, le croisement et l’interprétation des données collectées, pour la mise en avant des profils de risque transmis à l’équipe médicale ; Cette interconnexion entraîne une interaction entre les différents dispositifs. Cela permet le recueil et le croisement de données. Le croisement de ces données permet de caractériser le franchissement de seuils d’alerte prédéfinis et le déclenchement subséquent automatique de procédures urgentes d’intervention médicale ou de passages, en levée de doute, des équipes de suivi thérapeutique, ou des proches du sujet suivi. Le déclenchement de ces procédures d’alerte est permis par les caractéristiques techniques, combinées, de chacun des éléments suivants : Assistant autonome robotique ou (« Robot ») caractérisé par les éléments et matériels suivants : Déplacement par système roulant motorisé quatre roues motrices à déplacement transversal, latéral, Caméra capteur équipée d’un système d’analyse faciale, de Capteurs de mouvements, détection du genre humain (femme, homme), Ecran de type LCD 10 pouces, Micro et haut-parleur à captation standard, Intelligence artificielle embarquant des modes préprogrammés et permettant au Robot d’effectuer des rondes sur des plages horaires prédéfinies, Connexion au réseau internet en Wireless en Wifi, GPRS, 3G, 4G, 5G, LORAD, Connexion Wireless permanente au boitier externe du surmatelas (pour collecte et traitement des données du surmatelas), au serveur dédié du système et aux capteurs fixes, répartis dans l’espace de vie, Opérant sous un système d’exploitation propre présentant les fonctions suivantes : traitement des données, interface de contrôle du Robot, Commande de micro et de haut-parleur, Application web et mobile LIFE7 IA opérant sous Node -JS avec les fonctions suivantes : Reconnaissance faciale et détermination genre, âge, expression faciale. Traitement, croisement de données, par Intelligence artificielle dédiée ; Fonction de traitement données de masse ; Fonctions d’alertes automatiques selon scénarii prédéfinis ; Module et interface de communication texte, vidéo, média, voix, online ; Module de contrôle à distance de l’assistant autonome Robot ; L’adressage instantané, sélectif et discriminé des messages aux accompagnants de santé concernés et services de secours via HMS. Prise en charge de connexion cryptée pour transmission et communication en temps réel.