FR 3123309 A1 20221202 FR 2105604 A 20210528 L'invention concerne un élément de propulsion vélique comprenant un mât (3), une voile (1) gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes (5) sensiblement étanches et reliées entre elles sur leur pourtour, formant de la sorte entre elles au moins une cavité fermée, ladite voile comprenant une partie supérieure (6), une partie inférieure (7), un bord d’attaque (8) et un bord de fuite (9), la voile comprenant différents galbes formant des renflements sur toute la longueur, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieure de la cavité de la voile, au moins un moyen pour injecter de l’air dans ladite cavité, la voile une fois gonflée présentant un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment du déplacement dudit élément de propulsion, de la direction ou de l’intensité du vent, une têtière (10) disposée sur la partie supérieure (6) de la voile, et un réceptacle (11) de voile disposé entre le bord d’attaque (8) et le bord de fuite (9) sur la partie inférieure de la voile. L’élément selon l’invention se caractérise en ce qu’il comprend une ligne de guidage (12) disposée dans la cavité fermée de ladite voile, pour les manœuvres de hissage et d’affalage de la voile, ladite ligne de guidage s’étendant du bord d’attaque (8) au bord de fuite (9) de ladite voile, en passant par la têtière (10) et le réceptacle (11) de voile. Figure pour l’abrégé : figure 2 Elément de propulsion vélique, Véhicule à propulsion vélique L'invention concerne une voile gonflable et se situe dans le domaine de la propulsion vélique ou celui de la propulsion vélique hybride. On rappelle ci-après quelques définitions utilisées dans ce qui suit. : Prise de ris : consiste à réduire la surface d’une voile en le repliant en partie par le bas, afin d’adapter la surface de la voile à la force du vent. La prise de ris peut se faire manuellement ou automatiquement. Bande de ris : zones horizontales en parties renforcées permettant de fixer les renvois pour prise de ris, avec par exemple des œillets ou des poulies. Ces bandes de ris sont disposées sur la voile au niveau de la nervure à chaque hauteur où une prise de ris est prévue. Il y a autant de bandes de ris que de possibilités de réduire la voilure. Vérins paresseux : (en anglais lazy jack) dispositif permettant de guider la voile pour effectuer les manœuvres de prises de ris et d’affalage de la voile. Bôme : espar horizontal, articulé proche de la base du mât, et qui permet de maintenir et d'orienter certaine voile. La bôme peut également recevoir la voile lorsque celle-ci est affalée. Faseyer : une voile qui faseye est une voile insuffisamment bordée qui se dégonfle en partie. Une voile bien réglée doit être à la limite du faseyement. Avec une voile gonflée, il n’y a pas de faseyment, ce qui permet de rester face au vent. Bord d’attaque : partie avant d’un profil aérodynamique (aile, hélice, etc) où un fluide va se séparer en deux. Bord de fuite : partie caractéristique de tout profilé (aile, quille, safran, etc) soumis à un écoulement d’un fluide (air, eau, etc) de part et d’autre. Il désigne la partie opposée au sens de la direction, ou en d’autres termes, la partie arrière considérée dans le sens de l’écoulement. Têtière : extrémité supérieure de la voile qui épouse le contour supérieur de la voile gonflable. Affalage : consiste à descendre la voile. Hissage : consiste à monter la voile. Gréement : ensemble des pièces fixes et mobiles d’un bateau, type voilier, permettant sa propulsion et ses manœuvres par la force du vent. Réceptacle de voile : en plus de recevoir la voile affalée, il peut intégrer d’autres fonctions, telles que reprendre les efforts de tension fournis par la voile ou bien loger d’autres actionneurs, capteurs stockage d’énergie et module de commande utilisée pour opérer la voile. Traînée hydrodynamique : force de frottement entre le bateau et l’eau. Plus la traînée est élevée, plus le bateau est freiné. Traînée aérodynamique : composante de la force subie par un corps en mouvement dans un fluide qui s’exerce dans le sens opposé à la direction du mouvement. Selon l’invention, la voile génère une traînée aérodynamique. Portance aérodynamique : composante de la force subie par un corps en mouvement dans un fluide qui s’exerce perpendiculairement à la direction du mouvement. Selon l’invention, la voile génère une portance aérodynamique. Vent relatif ou vent apparent : somme vectorielle du vent créé par la vitesse propre du bateau et la vitesse réelle du vent. Résultante aérodynamique : somme vectorielle de la portance aérodynamique et de la traînée aérodynamique. Art antérieur Il est déjà connu du document WO 2017/221117A1 un élément de propulsion vélique comprenant une voile gonflable à profil symétrique. Cet élément de propulsion comprend une voile gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes, sensiblement étanches et reliées entre elles sur leur pourtour, formant ainsi au moins une cavité fermée. L’élément comprend en outre un conduit disposé entre l’intérieur et l’extérieur de la cavité et des moyens pour injecter de l’air dans la cavité. Cette voile une fois gonflée présente un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment de déplacement de l’élément, de la direction ou de l’intensité du vent. La voile de ce document est constamment gonflée lors de son utilisation en navigation. Malheureusement une telle voile souple présente l’inconvénient de ne pas présenter un gonflement adapté aux différentes étapes de son utilisation, et notamment lors des phases d’affalage et de hissage. En effet, contrairement à une voile rigide, une voile souple ne présente pas une position bien définie lors de ces étapes de manipulation (hissage et affalage). Durant ces étapes il est important de conserver la voile proche de l’axe de symétrie du profil de la voile, de manière à éviter que la voile tombe à l’eau ou ne s’accroche à un élément proche d’elle, ou ne s’empile pas de manière convenable pour pouvoir ranger de manière compacte. Par ailleurs, il est important de conserver une faible pression à l’intérieur de la voile durant la phase d’affalage ou de prise de ris pour éviter qu’elle ne faseye, ce qui pourrait diminuer sa durée de vie. Il est encore connu du document US2006174810A1 décrit un dispositif permettant d’affaler et de hisser une voile classique d’un voilier avec une solution de guidage externe à la voile. Cette manipulation peut être effectuée facilement d’une seule main, et peut être contrôlée, dans sa descente ou son hissage, de manière continue à n’importe quelle position intermédiaire, permettant une adaptation rapide de la voile aux différentes conditions de vent. Malheureusement un tel dispositif de gestion de la voile est disposé à l’extérieur de cette dernière, ce qui entraîne une augmentation de la traînée. Par ailleurs, un tel dispositif, étant fixé à la bôme et au mât, ne peut pas s’adapter à un mât télescopique. Le document GB2151199A décrit une voile gonflable de bateau comprenant dans sa cavité interne un système de liaisons mécaniques flexibles, de type laçage, reliant les deux parois constituant la voile. Ce système est disposé sur toute la hauteur de la voile, et est fixé dans la partie inférieure du mât. Il a pour fonction de permettre d’avoir un fonctionnement optimal en terme aérodynamique de la voile dans ces différents usages. Malheureusement un tel système n’est pas adapté pour gérer l’affalage et le hissage répété d’une voile gonflée, et reste complexe. Enfin il est encore connu de l’homme du métier l’utilisation de dispositifs de cordage externe à une voile classique, fixé sur la bôme, et destiné à sa maniabilité dans les manœuvres d’affalage et de hissage. Mais de tels dispositifs augmentent la traînée du voilier, par conséquent pénalise sa vitesse, et ne sont pas adaptables sur des mâts téléscopiques. Aussi il subsiste le besoin de disposer d’une voile gonflable qui, lors de l’affalage reste correctement sur son axe de symétrie le long du mât, sans faseyer, ni risque d’être endommagée, et qui puisse être déployée de manière répétée, manuellement ou automatiquement. L’invention a pour objet un élément de propulsion vélique comprenant un mât, une voile gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes sensiblement étanche et reliées entre elles sur leur pourtour, formant de la sorte entre elles au moins une cavité fermée, ladite voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile comprenant différents galbes formant des renflements sur toute la longueur, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieure de la cavité de la voile, au moins un moyen pour injecter de l’air dans ladite cavité, la voile une fois gonflée présentant un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment du déplacement dudit élément de propulsion, de la direction ou de l’intensité du vent, une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile, un réceptacle de voile disposé entre le bord d’attaque et le bord de fuite sur la partie inférieure de la voile. L’élément de propulsion selon l’invention se caractérise en ce qu’il comprend au moins une ligne de guidage disposée dans la cavité fermée de ladite voile, pour les manœuvres de hissage et d’affalage de la voile, ladite ligne de guidage s’étendant du bord d’attaque au bord de fuite de ladite voile, en passant par la têtière et le réceptacle de voile. L’élément selon l’invention présente les différents avantages suivants. La ligne de guidage présente dans la cavité de la voile évite de générer inutilement de la traînée supplémentaire, contrairement au gréement classique. La ligne de guidage selon l’invention permet de guider correctement la descente et la montée de la voile vers son emplacement de rangement situé sur le réceptacle de voile. La ligne de guidage selon l’invention permet d’avoir une tension peu élevée (environ 50N pour une voile d’environ 100m 2 ) dans la voile. Enfin, l’élément selon l‘invention permet la prise de ris sans devoir arrêter le bateau. Seule la voile est face au vent contrairement au dispositif connu jusqu’ici qui nécessite que la totalité du bateau soit face au vent. De préférence, la ligne de guidage est constituée en une partie, et est fixée de manière fixe au réceptacle de voile sur le bord de fuite et mobile par enrouleur sur le bord d’attaque, ou bien, mobile par enrouleur au réceptacle de voile sur le bord de fuite et fixe sur le bord d’attaque et en ce que la ligne de guidage est disposée le long de la têtière de manière mobile sur au moins une poulie entre le bord de fuite et le bord d’attaque. De préférence, la ligne de guidage est constituée en deux parties, la première partie côté bord de fuite est fixée ou bien mobile avec une poulie sur la têtière et mobile par enrouleur sur le réceptacle, la seconde partie côté bord d’attaque, est fixée ou bien mobile avec une poulie sur la têtière et mobile par enrouleur sur le réceptacle. De préférence, une poulie permet de limiter le frottement par rapport à un œillet. De préférence, au moins deux lignes de guidages permettent d’améliorer la précision du guidage. La présence de plusieurs lignes de guidage permet de manière préférentielle de répartir les efforts, et ainsi augmenter la précision du guidage. Les prises de ris peuvent elles aussi aider au guidage. De préférence, la ligne de guidage à une longueur allant d’environ 2 à 150m pour une voile allant de 10 à 1000m 2 , et de préférence d’environ 50 m pour une voile de 100m 2 . De préférence, la ligne de guidage présente une tension comprise entre 5 et 500N pour une voile allant de 10 à 1000m 2 , et de préférence d’environ 50 à 250N pour une voile de 100m 2 . De préférence, la voile comprend au moins une cloison de prise de ris, et plus particulièrement de 0 à 10 cloisons de prises de ris. Les cargos peuvent n’avoir aucune prises de ris, et plus de 3 sur les grandes voiles des voiliers. De préférence, chaque cloison de prise de ris comprend une nervure renforcée. De préférence, le mât est fixe ou télescopique. De préférence, la ligne de guidage est constituée en fibres de polyéthylène ultrra résistante. Un autre objet de la présente invention est un véhicule à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins un élément de propulsion vélique tel que cité précédemment, une coque et un mât rendu solidaire de ladite coque, mais toujours libre en rotation. Ce véhicule se caractérise en ce que le mât est disposé à l’intérieur de la cavité de voile gonflable citée ci-dessus. Par véhicule à propulsion hybride selon l’invention, on entend la propulsion vélique couplée à une autre source de propulsion comme par exemple une propulsion par une hélice, entraînée par un moteur électrique ou à combustion, avec comme stockage d’énergie des batteries, de l’hydrogène (avec une pile à combustible), du gaz naturel ou du fuel. Par véhicule, on entend les chars à voile, les chars à glace, les bateaux, les voitures. De préférence, la voile est orientée en fonction de la direction du vent, et la direction de marche du véhicule de manière manuelle ou automatique permettant d’optimiser la poussée dans l’axe du bateau ou atteindre la poussée souhaitée tout en limitant les efforts, les pressions et la gîte à des valeurs acceptables. Description des dessins L’invention va être décrite à l’aide des figures suivantes, schématiques et non nécessairement à l’échelle, et dans lesquelles : La représente un rappel des différentes forces physiques qui s’appliquent sur un navire, par exemple de type voilier avec un moteur et notamment la projection de la force aérodynamique résultante ; La représente une vue schématique en coupe d’un élément de propulsion vélique selon l’invention, disposé sur une coque de bateau ; La représente une vue schématique en en coupe d’un élément de propulsion vélique selon une autre variante de l’invention, disposé sur une coque de bateau Les figures 4A, 4B et 4C représentent chacune une vue schématique de dessus de la position de l’élément de propulsion selon l’invention, en fonction de différents angles de vent relatif. Avant d’expliquer plus en détail l’élément de propulsion vélique, objet de la présente invention, à l’aide des figures citées, un rappel de quelques définitions d’hydrodynamique et d’aérodynamique est exposé ci-après. Un véhicule à propulsion vélique, dénommé ci-après voilier ou navire, est en contact avec l’air et avec l’eau. Sur le plan de la physique, les facteurs prépondérants sont les forces hydrodynamique et aérodynamiques qui s’exercent sur la coque, les voiles et les appendices (dérives, quille, gouvernail), hélice. Comme le montre la , la force aérodynamique (ou poussée vélique) résulte de la déviation de l’air par au moins une voile. La force aérodynamique est relative à la position et la surface de la voile et, à la position et la force du vent relatif. La force de traînée est dans la direction du vent relatif, la force de portance est dans la direction perpendiculaire du vent relatif, elle n’est pas toujours perpendiculaire à la voile. Par exemple, à 0°, un profil symétrique n’a pas de portance de par le fait que l’air parcourt strictement la même distance sur l’extrados et l’intrados. Il ne génère à ce moment que de la traînée. La force aérodynamique générée par la voile peut aussi être décomposée dans le référentiel du bateau, et non pas dans celui de la voile, pour être composée de la force propulsive vélique (qui est dans l’axe de marche du bateau) et en une force de dérive (perpendiculaire à l’axe du bateau) qui peut induire de la gîte (inclinaison transversale d’un bateau causée par un phénomène extérieur tel que le vent). La force hydrodynamique résulte du frottement de l’eau sur la coque et la dérive ou quille et les différents appendices immergés. Sa direction dépend de la force aérodynamique à laquelle elle s’oppose, de la force propulsive en mode hybride, de l’état de la mer et des courants marins. La composante longitudinale est appelée traînée hydrodynamique, et la composante transversale est appelé portance de la dérive ou force anti-dérive ou portance hydrodynamique. La direction et l’intensité de la force hydrodynamique ne dépend pas que de la force aérodynamique. Pour un bâtiment (bateau) fonctionnant en mode hybride (vent et autre énergie), la force hydrodynamique va dépendre fortement de la vitesse du bâtiment générée par la propulsion thermique ou électrique par exemple, de l’état de la mer et des courants marins. Lorsque la force vélique est supérieure à la force hydrodynamique le bateau accélère. Lorsque la force vélique est inférieure à la force hydrodynamique le bateau ralentit. En outre, si la force aérodynamique est plus grande mais dirigée vers l’arrière du bateau ce dernier va ralentir. Si la force hydrodynamique est dans le sens de marche du bateau (car il y a un fort courant), le bateau (voilier) va accélérer. C’est en optimisant le réglage de la voile que le bateau (voilier) atteindra sa performance maximale en terme de poussée vélique dans le sens de la marche. En effet, c’est l’optimisation de l‘angle de la voile par rapport au vent relatif et à la direction du bateau, ainsi que le réglage de la surface de la voile qui permettra au bateau d’atteindre le maximum de sa propulsion vélique dans l’axe du bateau. Il peut y avoir un paramètre de réglage supplémentaire en jouant sur la pression interne de la voile. Ceci permet ainsi d’augmenter la vitesse du bateau ou au contraire de conserver la même vitesse tout en diminuant la consommation d’autres énergies, par la faveur de la propulsion vélique. La reprend chacune des dénominations précédentes avec une référence qui lui est propre listées ci-après : a : Force de portance b : Force de trainée c : Force résultante aérodynamique d : Force poussée aérodynamique (dans l’axe du navire) e : Force de dérive aérodynamique f : Vent relatif g : Angle relatif aile – axe bateau (ex : 15°) h : Angle vent relatif et axe bateau (ex : 30°) i : Force propulsive hélice j : Coque k : Voile l : Mât m : Centre de poussée aérodynamique n : Hélice o : capteur sur partie fixe (référentiel coque) p : capteur sur partie mobile (référentiel voile) Les informations données par la permettent de passer des capteurs de données provenant du référentiel de la coque, aux capteurs de données provenant du référentiel de la voile, et inversement. La représente l’élément de propulsion vélique selon l’invention, monté sur un bateau, type voilier, en position de fonctionnement. Cet élément comprend une voile de référence général 1 monté sur la coque 2 d’un bateau. L’élément comprend un mât 3 dont la base 4 est fixée à la coque 2 tout en permettant le mouvement de rotation du mât 3. Le mât 3 est autoporté. La liaison du mât 3 avec la coque 2 est effectuée à l’aide d’un support (non représenté) destiné à récupérer les efforts de force physiques et laisser le degré de liberté en rotation. Les efforts sont mesurés au niveau du ou des support(s). La voile 1 comprend deux surfaces adjacentes 5 (une seule est visualisée sur la figure) reliées entre elles de manière à former une cavité fermée. Le matériau utilisé pour les deux surfaces adjacentes 5 doit limiter la perméation de manière à diminuer la consommation d’air, et permettre la reprise et la transmission des différents efforts en présence. Dans certains cas, il peut être nécessaire d’ajouter différents traitements au matériau de manière à garantir, par exemple, une certaine résistance aux UV, ou alors un traitement antistatique. La voile 1 comprend plusieurs galbes (non représentée) régulièrement répartis sur la hauteur (les galbes sont plus grands en partie basse de la voile, et plus petits en partie haute). La hauteur du galbe est souvent liée à la longueur de la corde du profil. Les galbes lui donnent l’aspect extérieur d’un soufflet. La voile 1 comprend une partie supérieure 6, une partie inférieure 7, un bord d’attaque 8 et un bord de fuite 9. Au moins une entrée d’air 18 est disposée, par exemple, au niveau de la partie inférieure 7 de la voile 1. D’autres entrées d’air 30 peuvent être également disposées sur la surface du bord d’attaque 8. Au moins un moyen actif pour injecter de l’air 7a au sein de la cavité de la voile est disposé dans le prolongement du conduit d’air de manière à pouvoir injecter de l’air dans la cavité de la voile. La voile comprend en outre une têtière 10 disposée sur sa partie supérieure 6, et un réceptacle 11 de voile disposé sur sa partie inférieure 7 entre le bord d’attaque 8 et le bord de fuite 9. Ce réceptacle 11 est destiné à recevoir tout ou partie de la voile lorsqu’elle est affalée. Ce réceptacle 11 peut comprendre différents actionneurs et capteurs facilitant la manœuvre manuelle ou automatique lors du hissage ou de l’affalage de la voile 1. L’élément de propulsion vélique selon l’invention comprend une lige de guidage 12 disposée dans la cavité de la voile 1. Cette ligne de guidage est destinée aux manœuvres de hissage et d’affalage, et de prise de ris de la voile 1. Cette ligne 12 s’étend sensiblement sur le périmètre de la voile 1. La ligne de guidage 12 est fixée de manière amovible ou non, mais non mobile, à une extrémité 13 située proche de l’intersection du bord de fuite 9 et du réceptacle de voile 11. Elle s’étend ensuite vers la partie supérieure 6 de la voile 1, pour longer la têtière 10 entre le bord de fuite 9 et le bord d’attaque 8. La ligne de guidage 12 est mobile le long de la têtière 10 à l’aide d’au moins deux poulies ou autres systèmes de renvoi possibles (non représentées) chacune disposée de part et d’autre du mât 3. Cette ligne de guidage 12 est adjacente au bord d’attaque 8, vers le réceptacle de voile 11 pour ensuite être fixée à l’aide d’un enrouleur 19 sur le réceptacle de voile 11 sensiblement au niveau du bord d’attaque 8. La ligne de guidage 12 peut être montée vers un taquet de blocage si elle est actionnée de manière manuelle. Elle est par contre enroulée sur un enrouleur automatique pour la version automatisée. La ligne de guidage 12 présente une longueur d’environ 50 mètres pour une voile ayant une surface totale d’environ 100m 2 , et une tension comprise entre environ 50 et 250N selon les utilisations qui en sont faites lors des différentes manœuvres d’affalage ou hissage. Le mât 3 peut être télescopique ou fixe. Lorsque la mât 3 est télescopique, la têtière 10 est solidaire du dernier élément du mât 3 télescopique, pouvant conserver un degré de liberté en rotation, soit par rapport au mât, soit en ayant le dernier élément du mât télescopique qui peut tourner. Lorsque le mât 3 est télescopique, il est constitué de différents éléments qui coulissent successivement les uns les autres pour se déployer ou se rétracter. Il est aussi possible de déployer tous les éléments en même temps, si des positions intermédiaires de la voile ne sont pas nécessaire. Lorsque le mât 3 est fixe, seule la têtière 10 est mobile le long du mât 3. La voile 1, étant fixée à la têtière 10, descend ou monte avec cette dernière. Il est possible aussi de combiner un mât 3 télescopique et une têtière 10 qui coulisse le long du mât 3. La têtière 10 comprend une rigidité suffisante afin de communiquer les forces physiques existant entre les différents cordages et le mât 3, mais aussi pour supporter le poids de la voile lorsqu’elle n’est pas gonflée. Selon les différents mode de réalisation selon l’invention, la têtière 10 peut être, au choix, en rotation libre autour du mât 3,boquée en rotation autour du mât 3, bloquée en rotation autour du mât 3 jusqu’à une valeur limite de couple pour limiter les efforts à une valeur acceptable ou encore asservie de manière à contrôler le vrillage de la voile. Le mât 3 est fixé à la coque 2 à l’aide d’un support de mât 14 dont le rôle est de reprendre les différentes forces physiques existant entre manière la voile et le bateau tout en laissant au mât 3 un degré de liberté en rotation de manière à pouvoir se positionner au bon angle par rapport au vent relatif. A la base du mât 3, au niveau de la coque 2, existe un système 15 de réglage de l’angle d’incidence qui permet de commander la rotation de la voile 1 en faisant tourner le mât 3 et toutes les pièces de manœuvre fixées sur ledit mât 3. Ce système 15 peut être constitué, entre autre, d’un moteur frein. Ce système 15 permet à la voile 1 de pouvoir effectuer des rotations autour de l’axe de rotation du mât 3, et par conséquent de commander l’angle d’incidence souhaité de la voile 1. Ce système de réglage de l’angle d’incidence peut aussi être monté de manière solidaire par rapport au mât 3, par exemple sur le Nest avec un moteur frein entraînant via un pignon une couronne solidaire de la coque. On rappelle que la mesure de l’angle d’incidence permet de connaître le positionnement angulaire de la voile 1 par rapport à l’axe du bateau. Un tel dispositif permet de mettre dans un même référentiel la voile 1, la coque 2 et le vent relatif, quel que soit l’endroit où la mesure du vent est effectuée sur la voile 1 ou sur la coque 2. Un tel système embarqué simplifie la navigation en automatique. L’élément de propulsion selon l’invention disposé sur la coque d’un bateau peut en outre être combiné à un limiteur de couple, disposé à la base du mât 3, et connu pour limiter le couple maximum transmissible par la voile 1 vers la coque 2. L’élément de propulsion selon l’invention disposé sur la coque d’un bateau peut en outre comprendre un système électronique de commande 16 disposé dans le réceptacle 11 de voile. Un joint tournant électrique 17 peut également être ajouté dans la coque à la base inférieure du mât 3. Ce joint 17 permet de transmettre la puissance électrique et les commandes électriques entre la coque 2 et la partie inférieure 7 de la voile 1. Le joint 17 peut aussi être remplacé une chaîne porte câble classique adaptée. Lorsque l’énergie utilisée pour actionner l’élément vélique selon l’invention est par exemple hydraulique ou pneumatique, la même solution peut être utilisée avec un joint tournant hydraulique ou pneumatique. Parmi les différents capteurs de mesure, on peut trouver les capteurs de mesure de l’effort transmis de la voile 1 vers la coque 2, les capteurs de mesure de l’effort dans l’axe transversal de la coque 2, les capteurs de mesure de l’effort dans l’axe longitudinale de la coque 2, le capteur de pression dans la cavité interne de la voile 1, et le capteur de mesure de la vitesse et de l’angle du vent relatif. Cette dernière mesure peut aussi bien être effectuée sur la voile 1 comme sur la coque 2. Dans le cas où les capteurs sont disposés sur la partie solidaire du mât 3, ils mesurent les efforts dans l’axe longitudinal et l’axe transversal de la voile 1. La se distingue de la par la présence supplémentaire d’un système de bosse de ris constitué d’une cloison de prise de ris (ou raquette) 20, d’une ligne de prise de ris 21 et d’un treuil 22 de prise de ris (le treuil de ris peut être remplacé par un taquet et la force musculaire en mode manuel). L’élément de propulsion selon l’invention peut comprendre plusieurs cloisons de prise de ris 20, par exemple jusqu’à 3. Le nombre de ces cloisons 20 est fonction du bateau, de l’usage et de l’utilisateur. Les cloisons de prise de ris 20 sont disposées au niveau de chaque band de ris. La ligne de prise de ris est reliée à la cloison de prise de ris 20 permettant de ramener et de compacter la voile 1 dans le réceptacle 11. La raquette présente une rigidité suffisante pour que l’effort ponctuel au niveau de la poulie, fixée sur la raquette, puisse être transmis à l’ensemble de la cloison de prise de ris 20. A chaque prise de ris destinée à réduire la voilure à un certain niveau est associée une cloison de prise de ris 20 et une ligne de prise de ris. La ligne de prise de ris peut être soit réalisée en une seule fois avec des renvois, soit avec des lignes séparées. Sur des voiles classiques de l’art antérieur, chaque prise de ris comprend des œillets, des poulies rapportées, permettant de laisser passer la bosse de ris pour la prise de ris, ou des garcettes (petits cordages qui permettent d’attacher la voile repliée en passant sous la bôme depuis chaque côté). Pour la voile gonflée selon l’invention, les œillets (ou autre point de passage) ne sont pas disposés sur la partie verticale de la voile comme dans une voile classique, mais sur la partie horizontale de la cloison de prise de ris 20, qui ne doit pas être étanche. Par conséquent, la cloison de prises de ris 20 (ou raquette) dans l’élément de propulsion de l’invention est fixée à la paroi externe de la voile 1. Cette cloison 20 permet, en plus de la prise de ris d’approcher la ligne de guidage 12 du bord de fuite 9 et du bord d’attaque 8 surtout pour des voiles qui ne sont pas sensiblement triangulaires. De plus, la ligne de guidage 12 combinée à la cloison 20 permet d’équilibrer en partie les efforts exercés sur la têtière 6 car elle exerce simultanément une poussée vers le bas, de part et d’autre du mât 3, sur la têtière 6. La cloison de prise de ris 20 permet, en plus de la prise de ris, d’approcher la ligne de guidage 12 du bord d’attaque 8 du bord de fuite 9, surtout pour des voiles qui ne sont pas de sensiblement forme triangulaire. Lors de la manœuvre de hissage de la voile, les étapes suivantes sont exécutées : Mettre la voile dans l’axe du vent relatif, Mettre une tension initiale dans la ligne de guidage et les lignes de ris, Gonfler la voile à une faible pression, et asservir cette pression, Monter la voile à une vitesse définie avec un limiteur de vitesse si la pression interne ne peut pas être maintenue, Après une certaine hauteur de montée, augmenter légèrement la pression dans la voile, Lorsqu’on atteint les ris, les libérer successivement si la surface doit être utilisée, Arrêt de la montée de la voile lorsque la surface de la voile est atteinte ; cette montée correspond soit à la voile totalement déployée, soit à une hauteur correspondant à une prise de ris en place, Monter à la pression nominale (qui dépend de la force du vent, de l’état de la mer, de l’allure souhaitée) la cavité de la voile. Il n’est pas nécessaire d’insuffler en permanence de l’air dans la voile. En effet, il est possible d’avoir une plage de réglage de pression acceptable, permettant ainsi de n’utiliser le moyen d’insufflation d’air uniquement lorsque cela est nécessaire. Lors de la manœuvre d’affalage de la voile, les étapes suivantes sont exécutées : Mettre la voile dans le sens du vent relatif (face au vent), Diminuer la pression interne de la cavité Réguler les tensions de la ligne de guidage et des ris, Descendre la voile avec un limitateur de vitesse si la pression interne ne peut pas être maintenue, A chaque atteinte du repliage d’un ris, bloquer la bosse de ris relative, A 2m de la fin du repliage du mât, mettre la consigne de pression interne nulle pour faire un vide léger dans la voile afin de la compacter. Ces différentes étapes de manœuvres sont de préférence automatisée, d’autant plus que lorsque la voile atteint une surface pouvant être de 500m 2 ou plus. Les manœuvres manuelles sont facilement réalisables avec des surfaces d’environ 40m 2 , avec les individus en nombre suffisant. Les figures 4A, 4B et 4C se distinguent les unes des autres par un angle d’incidence de la voile différent. Sur la , le vent relatif est dans l’axe de la voile. Sur la , l’axe de la voile présente un angle sensiblement égal à 15° par rapport à la direction du vent relatif, et sur la , l’axe de la voile présente un angle symétrique et égal à celui représenté sur la par rapport à la direction du vent relatif. Sur les figures 4A, 4B et 4C, la voile 1 présente un profil sensiblement symétrique. Le mât 3 est symbolisé par un cercle. Le vent relatif est symbolisé par la flèche 23. La représente une voile 1 dans un état stabilisé, face au vent 23. Les différents efforts sont équilibrés ; la portance aérodynamique est nulle car elle est identique des deux côtés de la voile du fait de son profil symétrique. La portance aérodynamique est nulle, seule la traînée 24 existe et maintient la voile1 selon axe parallèle à l’axe du vent relatif. La représente une voile 1 dont l’axe présente un angle d’environ 15° par rapport à la direction du vent relatif. L’axe de rotation du mât 3 est décalé vers l’avant du profil par rapport au centre de poussée 25 des forces aérodynamiques le long de l’axe de symétrie du profil. La montre que le couple généré par l’effort aérodynamique à une certaine distance du centre de rotation du mât 3 a tendance à ramener la voile vers sa position face au vent, où elle peut rester de manière stable grâce au profil symétrique de la voile. Le décalage existant entre le point de fixation du mât 3 et le centre de poussée 25 permet à l’élément de propulsion de l’invention de garantir un maintien de la voile 1 autant dans les situations de grand écart d’angle avec la direction du vent que celles de petit écart. Un tel décalage entre ce point de rotation du mât 3 et le centre 25 permet d’effectuer les rappels de la voile 1 vers la position neutre de la voile, c’est-à-dire face au vent lorsqu’elle s’en écarte. Un tel décalage permet de renforcer la sécurité de la navigation puisque la voile revient d’elle-même dans une position adaptée et optimale par rapport au sens du vent relatif, ce qui minimise les efforts et maintient la voile dans une position face au vent. Cette distance doit cependant être minimisée de manière à ne pas augmenter exagérément les efforts nécessaires pour la rotation de la voile. La est la figure symétrique à celle de la par rapport à l’axe du vent relatif. Les mêmes remarques que celles de la s’appliquent. Exemple L’exemple qui suit, est donné uniquement à titre d’illustration, et n’est nullement limitatif. Le tableau suivant regroupe différentes situations possibles. Voilier Cargo Longueur du bateau (mètre) 13 140 Nombre de voiles 1 4 Couche interne de la voile polyester (g/m 2 ) 220 240 Couche externe de la voile polyester enduit 110 160 Hauteur de la voile (mètre) 17 40 Plus grande longueur de voile (mètre) 8 17 Plus grande largeur de voile (mètre) 1,8 4 Surface de la voile (m 2 ) 100 500 Nombre de cloisons 30 35 La couche externe de la voile, appelée aussi carrosserie, est constituée d’un tissu comprenant une partie externe en contact avec l’air extérieur, et une partie interne. Ce tissu peut être réalisé en un tissé polyester enduit de polyuréthane. Le grammage de ce tissu peut être de 180g/m 2 pour une voilure d’environ 100m 2 . L’accrochage de la partie supérieure de la voile peut être effectuée grâce à des bandes auto agrippantes, de type Velcro. Les liaisons entre les parties extérieures de la voile et les nervures (liaisons internes), ainsi que les liaisons entre les constituants de la partie externe peuvent être effectuées par soudure ou collage ou tous autres moyens de liaison (fermeture éclair par exemple permettant de garantir, à la fois, un niveau de perméation suffisamment faible compatible avec le système de gonflage existant et aussi garantir le passage des efforts. Elément de propulsion vélique comprenant : un mât (3), une voile (1) gonflable constituée essentiellement de deux surfaces adjacentes (5) sensiblement étanches et reliées entre elles sur leur pourtour, formant de la sorte entre elles au moins une cavité fermée, ladite voile comprenant une partie supérieure (6), une partie inférieure (7), un bord d’attaque (8) et un bord de fuite (9), la voile comprenant différents galbes formant des renflements sur toute la longueur, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieure de la cavité de la voile, au moins un moyen pour injecter de l’air dans ladite cavité, la voile une fois gonflée présentant un profil qui reste en permanence symétrique, indépendamment du déplacement dudit élément de propulsion, de la direction ou de l’intensité du vent, une têtière (10) disposée sur la partie supérieure (6) de la voile (1), un réceptacle (11) de voile disposé entre le bord d’attaque (8) et le bord de fuite (9) sur la partie inférieure (7) de la voile, caractérisé en ce qu ’il comprend au moins une ligne de guidage (12) disposée dans la cavité fermée de ladite voile, pour les manœuvres de hissage et d’affalage de la voile (1), ladite ligne de guidage (12) s’étendant du bord d’attaque (8) au bord de fuite (9) de ladite voile, en passant par la têtière (10) et le réceptacle (11) de voile. Elément selon la revendication 1 , dans lequel la ligne de guidage (12) est constituée en une partie, et est fixée de manière fixe au réceptacle (11) de voile sur le bord de fuite (9) et mobile par enrouleur sur le bord d’attaque (8), ou bien, mobile par enrouleur au réceptacle (11) de voile sur le bord de fuite (9) et fixe sur le bord d’attaque (8) et en ce que la ligne de guidage (12) est disposée le long de la têtière (10) de manière mobile sur au moins une poulie entre le bord de fuite(9) et le bord d’attaque (8). Elément selon la revendication 1, dans lequel la ligne de guidage (12) est constituée en deux parties, la première partie côté bord de fuite (9) est fixée ou bien mobile avec une poulie sur la têtière (10) et mobile par enrouleur sur le réceptacle (11), la seconde partie côté bord d’attaque (8), est fixée ou bien mobile avec une poulie sur la têtière (10) et mobile par enrouleur sur le réceptacle (11). Elément selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une poulie limite le frottement par rapport à un œillet. Elément selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins deux lignes de guidages permettent d’améliorer la précision du guidage. Elément selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la ligne de guidage à une longueur allant d’environ 2 à 150m pour une voile allant de 10 à 1000m 2 , et de préférence d’environ 50 m pour une voile de 100m 2 . Elément selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la ligne de guidage (12) présente une tension comprise entre 5 et 500N pour une voile allant de 10 à 1000m 2 , et de préférence d’environ 50 à 250N pour une voile de 100m 2 . Elément selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la voile comprend au moins une cloison de prise de ris. Elément selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la voile comprend de 0 à 10 cloisons de prises de ris (20). Elément selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel chaque cloison de prise de ris (20) comprend une nervure renforcée. Elément selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le mât (3) est fixe ou télescopique. Véhicule à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins un élément selon l’une des revendications précédentes, une coque et un mât rendu solidaire de ladite coque mais toujours libre en rotation, caractérisé en ce que le mât (3) est disposé à l’intérieur de la cavité de ladite voile gonflable. Véhicule selon la revendication 12, dans lequel la voile (1) est orientée en fonction de la direction du vent, et la direction de marche du véhicule de manière manuelle ou automatique.