FR 3121669 A1 20221014 FR 2103667 A 20210409 Dispositif et procédé d’aide à l’inertage et ensemble de remplissage d’une poche de liquide tel qu’une boisson Le présent exposé concerne un dispositif d’aide à l’inertage (39) d’une poche (13) souple destinée à être remplie par un liquide tel qu’une boisson, le dispositif d’aide à l’inertage (39) comprenant un palpeur (41) configuré pour occuper une position de repos et une position d’inertage réglable dans laquelle le palpeur (41) est en appui contre la poche (13) remplie au moins en partie de liquide de sorte à permettre l’évacuation d’au moins une partie d’un gaz (3) présent dans la poche, un actionneur (43) configuré pour déplacer le palpeur (41) entre la position de repos et la position d’inertage, un élément de mesure configuré pour mesurer la quantité de liquide introduit dans la poche (13), un microcontrôleur configuré pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage dans un référentiel (x, y, z) du dispositif d’aide à l’inertage (39) prédéfini au moins en fonction de la quantité de liquide introduit dans la poche (13) mesurée par l’élément de mesure. Le présent exposé concerne en outre un ensemble de remplissage et un procédé d’aide à l’inertage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Dispositif et procédé d’aide à l’inertage et ensemble de remplissage d’une poche souple Le présent exposé concerne un dispositif et un procédé d’aide à l’inertage d’une poche configurée pour être remplie de liquide, tel que du vin. Pour réaliser l’inertage des poches de liquide, c’est-à-dire pour minimiser le contact entre le liquide et de l’air qui serait présent dans la poche suite à sa fermeture, il est connu d’injecter un gaz inerte dans la poche de liquide suite à son remplissage de sorte à chasser l’air. Le gaz inerte peut par exemple être de l’azote. Toutefois, cette technique ne permet pas de chasser la totalité de l’air présent dans la poche et de l’air reste présent dans la poche une fois fermée. Cela limite la conservation du liquide dans la poche. Le présent exposé a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, le présent exposé concerne un dispositif d’aide à l’inertage d’une poche souple destinée à être remplie par un liquide tel qu’une boisson, le dispositif d’aide à l’inertage comprenant : un palpeur configuré pour occuper une position de repos et une position d’inertage réglable dans laquelle le palpeur est en appui contre la poche remplie au moins en partie de liquide de sorte à permettre l’évacuation d’au moins une partie d’un gaz présent dans la poche, un actionneur configuré pour déplacer le palpeur entre la position de repos et la position d’inertage, un élément de mesure configuré pour mesurer la quantité de liquide introduit dans la poche, un microcontrôleur configuré pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage dans un référentiel du dispositif d’aide à l’inertage prédéfini au moins en fonction de la quantité de liquide introduit dans la poche mesurée par l’élément de mesure. Ainsi, le gaz présent dans la poche, pouvant contenir de l’air est chassé de la poche par l’action mécanique du palpeur et le risque que de l’air soit présent dans la poche une fois refermée est limité. Le liquide contenu dans la poche sera donc mieux conservé. Le mouvement du gaz sortant de la poche permet également de réduire le risque que l’air entre dans la poche. Par ailleurs, le fait que la position d’inertage soit réglable en fonction de la quantité de liquide injecté permet d’obtenir un niveau final du liquide dans chaque poche remplie approchant la même valeur. Cela permet d’améliorer la prédictibilité de la qualité de l’ensemble des poches remplies. On entend par l’expression « la poche est remplie au moins en partie de liquide » que la poche est destinée à contenir un volume de liquide prédéterminé qui équivaut sensiblement à la capacité de la poche, mais qu’il reste un volume de la poche non occupé par du liquide. Ce volume non occupé par du liquide contient donc un gaz. Le gaz peut comprendre un gaz inerte, tel que l’azote, du gaz carbonique ou bien un mélange d’azote et de gaz carbonique. Le gaz peut comprendre de l’air de manière résiduelle. On comprend que l’actionneur est configuré pour déplacer le palpeur dans la position d’inertage déterminée par le microcontrôleur de sorte à permettre l’évacuation d’au moins une partie du gaz contenu dans la poche lorsque la poche est remplie et ainsi de limiter le risque que de l’air entre dans la poche. On comprend que l’inertage consiste à limiter la présence de composant de l’air pouvant réagir avec le liquide injecté dans la poche et donc accélérer sa détérioration. On entend par l’expression « le palpeur est en appui contre la poche » que le palpeur exerce une pression sur la poche. Par exemple, le liquide est du vin. Par exemple, la poche est de type « Bag-In-Box », « Stand-up Pouch » ou « Cheertainer ». Par exemple, l’élément de mesure est un compteur, configuré pour émettre 1000 impulsions par litre pour un liquide ayant une densité égale à 1. Par exemple, l’actionneur est un actionneur pas-à-pas. Par exemple, l’actionneur est un actionneur pas-à-pas linéaire. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’aide à l’inertage comprend un élément de fixation et de guidage, configuré pour relier le palpeur à l’actionneur. Dans certains modes de réalisation, les dimensions du palpeur sont réglables. Ainsi, le dispositif d’aide à l’inertage est adapté à différents types de poches. Dans certains modes de réalisation, le palpeur est amovible, le dispositif d’aide à l’inertage comprenant un kit comprenant une pluralité de palpeurs ayant des dimensions différentes. Ainsi, le dispositif d’aide à l’inertage est adapté à différents types de poches. Par exemple, la poche comprend au moins une paroi souple dans laquelle est ménagée une ouverture. La poche comprend un goulot rapporté sur l’ouverture. Par exemple, le goulot est soudé à l’ouverture. La poche comprend en outre un bouchon configuré pour coopérer avec le goulot de sorte à fermer hermétiquement la poche. Par exemple, avant le remplissage de la poche, le bouchon est prépositionné sur le goulot. On comprend que le microcontrôleur est configuré pour commander l’actionneur pour déplacer le palpeur entre la position de repos et la position d’inertage. Dans certains modes de réalisation, le palpeur est configuré pour occuper une position intermédiaire entre la position de repos et la position d’inertage, l’actionneur étant configuré pour déplacer le palpeur dans la position intermédiaire lors du remplissage de la poche de sorte à pouvoir atteindre la position d’inertage plus rapidement une fois la poche remplie. Ainsi, la course du palpeur pour passer dans la position d’inertage est réduite et le palpeur peut donc être déplacé dans la position d’inertage plus rapidement. Par exemple, lorsque le palpeur est dans la position intermédiaire, il est adjacent à la poche lorsque la poche est remplie. Dans certains modes de réalisation, le microcontrôleur est configuré pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage en fonction du format de la poche et/ou du matériau de la poche et/ou de l’épaisseur d’une paroi de la poche et/ou de la densité du liquide introduit dans la poche et/ou d’une quantité d’un gaz d’inertage introduit dans la poche. Cela permet d’adapter le dispositif d’aide à l’inertage à différents types de poches et de liquide injecté. Dans certains modes de réalisation, les coordonnées de la position d’inertage et la quantité de liquide introduit dans la poche mesurée par l’élément de mesure sont proportionnelles. On comprend qu’un coefficient peut être appliqué à la valeur de quantité de liquide injecté pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage. Par exemple, le coefficient est déterminé en fonction du format de la poche et/ou du matériau de la poche et/ou de l’épaisseur d’une paroi de la poche et/ou de la densité du liquide introduit dans la poche et/ou d’une quantité d’un gaz d’inertage introduit dans la poche. Le coefficient peut être déterminé par le microcontrôleur. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’aide à l’inertage comprend un capteur du niveau du liquide dans la poche, le microcontrôleur étant configuré pour recueillir des données de niveau de liquide lorsque la poche est remplie au moins en partie de liquide et pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage en fonction des données de niveau de liquide recueillies. Ainsi, les coordonnées de la position d’inertage du palpeur peuvent être adaptées en fonction du niveau du liquide dans la poche. En effet, la poche étant souple, s’il résulte, par exemple, de la forme prise par la poche lors de son remplissage, que le niveau de liquide est supérieur à ce qui était attendu au vu de la mesure de la quantité de liquide injecté dans la poche, les coordonnées de la position d’inertage du palpeur sont adaptées. Par exemple, le coefficient est déterminé en fonction des données de niveau de liquide transmise par le capteur de niveau du liquide au microcontrôleur. Par exemple, le capteur de niveau du liquide est un capteur de position. Dans certains modes de réalisation, l’actionneur est configuré pour déplacer le palpeur selon les trois directions du référentiel et pour faire pivoter le palpeur. Par exemple, la course de déplacement du palpeur entre la position de repos et la position d’inertage est linéaire. Par exemple, la course de déplacement du palpeur entre la position de repos et la position d’inertage est rectiligne. Par exemple, la course de déplacement du palpeur entre la position de repos et la position d’inertage est sensiblement verticale. Par exemple, l’actionneur est configuré pour déplacer le palpeur selon une direction sensiblement verticale. Les directions verticales ou horizontales s’entendent dans une configuration du dispositif d’aide à l’inertage en fonctionnement normal. Le présent exposé concerne en outre un ensemble de remplissage d’une poche souple destinée à être remplie par un liquide, tel qu’une boisson, la poche comprenant une paroi souple dans laquelle est ménagée une ouverture, un goulot rapporté sur l’ouverture et un bouchon configuré pour coopérer avec le goulot de sorte à fermer hermétiquement l’ouverture, l’ensemble de remplissage comprenant : un emplacement de remplissage configuré pour recevoir la poche à remplir ; un dispositif de remplissage, comprenant une tête de remplissage configurée pour coopérer avec le goulot de la poche et configuré pour injecter le liquide dans la poche lorsque la poche est dans l’emplacement de remplissage ; un dispositif d’aide à l’inertage conforme à l’une quelconque des caractéristiques décrites ci-dessus, le dispositif d’aide à l’inertage étant disposé à proximité de l’emplacement de remplissage de sorte à permettre l’évacuation d’au moins une partie du gaz contenu dans la poche lorsque la poche est remplie au moins en partie de liquide. L’ensemble permet de réaliser un inertage amélioré de la poche souple lorsque la poche est dans l’emplacement de remplissage d’une ligne de production de poches remplies au moins en partie de liquide. Par ailleurs, le dispositif de remplissage et le dispositif d’aide à l’inertage peuvent donc réaliser des opérations de remplissage et d’inertage respectivement, en synergie, et ainsi améliorer l’inertage de la poche remplie. Dans certains modes de réalisation, la tête de remplissage comprend une buse d’injection de liquide, une buse d’injection de gaz inerte tel que l’azote, et une buse d’aspiration de l’air présent dans la poche avant le remplissage. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de remplissage comprend un capteur de dépression de la poche. Par exemple, lorsque la valeur de la dépression dans la poche atteint une valeur seuil prédéterminée, par exemple -0,5 bars, la buse d’injection de liquide de la tête de remplissage est actionnée et le remplissage de la poche débute. Le présent exposé concerne en outre un procédé d’aide à l’inertage d’une poche souple destinée à être par remplie par un liquide tel qu’une boisson, mettant en œuvre un dispositif d’aide à l’inertage, comprenant les étapes consistant à : Disposer d’une poche souple remplie au moins en partie de liquide ; Transmettre les données de quantité de liquide introduit dans la poche mesurée par l’élément de mesure au microcontrôleur, Déterminer les coordonnées de la position d’inertage en fonction des données de quantité de liquide introduit, Déplacer le palpeur dans la position d’inertage déterminée de sorte à évacuer au moins en partie un gaz présent dans la poche ; Fermer la poche ; Déplacer le palpeur dans la position de repos. Ainsi, le gaz présent dans la poche, pouvant contenir de l’air est chassé de la poche par l’action mécanique du palpeur et le risque que de l’air soit présent dans la poche une fois refermée est limité. Le liquide contenu dans la poche sera donc mieux conservé. Le mouvement du gaz sortant de la poche permet également de réduire le risque de de l’air entre dans la poche. Par ailleurs, le fait que la position d’inertage soit réglable en fonction de la quantité de liquide injecté permet d’obtenir un niveau final du liquide dans chaque poche remplie approchant la même valeur. Cela permet d’améliorer la prédictibilité de la qualité de l’ensemble des poches remplies. Dans certains modes de réalisation, l’étape D est réalisée simultanément à une étape D1 lors de laquelle on retire une tête de remplissage d’un dispositif de remplissage de la poche d’un goulot de la poche ou l’étape D est réalisée simultanément à une étape D2, postérieure à l’étape D1, lors de laquelle on positionne un bouchon de la poche en regard du goulot. On comprend que le palpeur est maintenu en position d’inertage jusqu’à l’étape E de fermeture de la poche. Ainsi, de l’air est expulsé de la poche en continu jusqu’à la fermeture de la poche et empêche ainsi l’air d’entrer dans la poche. Dans le cas où l’étape D débute simultanément à l’étape D1, la poche contient suffisamment de gaz pour que le gaz puisse être expulsé en continu jusqu’à l’étape E fermeture de la poche. Dans le cas où la poche ne contient pas suffisamment de gaz pour être expulsé en continu jusqu’à l’étape E de fermeture de la poche, l’étape D commencera simultanément à l’étape D2. Le fait que le gaz soit expulsé en continu jusqu’à l’étape E de fermeture de la poche permet, lorsque le bouchon est positionné au-dessus du goulot, l’évacuation d’au moins une partie de l’air présent dans la cavité du bouchon, par le gaz inerte chassé de la poche. Ainsi, la présence d’air dans la poche une fois fermée est minimisée. Dans certains modes de réalisation, le procédé d’aide à l’inertage comprend, précédemment à l’étape A, les étapes consistant à : Disposer du palpeur en position de repos ; Positionner la poche à un emplacement de remplissage ; Retirer un bouchon d’un goulot de la poche ; Disposer une tête de remplissage d’un dispositif de remplissage au-dessus du goulot de la poche ; Aspirer l’air présent dans la poche ; Remplir la poche de liquide et mesurer la quantité de liquide injectée dans la poche. Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape consistant à remplir la poche de liquide, on déplace le palpeur dans la position intermédiaire, et lors de l’étape D, le palpeur est déplacé de la position intermédiaire à la position d’inertage. Ainsi, la course du palpeur pour passer dans la position d’inertage est réduite et le palpeur peut donc être déplacé dans la position d’inertage plus rapidement. Dans certains modes de réalisation, le procédé d’aide à l’inertage comprenant une étape A1, postérieure à l’étape A et précédant l’étape B, lors de laquelle on injecte un gaz inerte, tel que de l’azote, dans la poche de sorte à occuper le volume disponible de la poche, c’est-à-dire le volume de la poche qui n’est pas rempli par du liquide. Ainsi, l’air présent dans la poche est au moins en partie chassé par le gaz inerte. Le gaz inerte ne réagit pas avec le liquide et permet ainsi une conservation plus longue du liquide. Dans certains modes de réalisation, antérieurement à l’étape D1, on ouvre une buse de la tête de remplissage de sorte à ramener la pression dans la poche à la pression atmosphérique. Suite au remplissage la pression dans la poche peut être supérieure à la pression atmosphérique. Dans ce cas, l’ouverture d’une buse, par exemple la buse d’aspiration de l’air, de la tête de remplissage avant de retirer la tête de remplissage du goulot permet de libérer la pression dans la poche et ainsi d’éviter des remous et débordements de liquide lorsque la tête de remplissage est retirée du goulot. Les caractéristiques de l’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : La représente un ensemble de remplissage. La représente un premier exemple de type de poche. La représente un deuxième exemple de type de poche. La représente un troisième exemple de type de poche. La représente un dispositif d’aide à l’inertage. La représente une poche et un palpeur dans une étape préliminaire du procédé d’aide à l’inertage. La représente une poche, un palpeur et une tête de remplissage dans une étape du procédé d’aide à l’inertage. La représente une tête de remplissage dans une étape du procédé d’aide à l’inertage. La représente une tête de remplissage dans une étape du procédé d’aide à l’inertage. La représente une tête de remplissage dans une étape du procédé d’aide à l’inertage. La représente une tête de remplissage dans une étape du procédé d’aide à l’inertage. La représente une poche et un palpeur dans une étape du procédé d’aide à l’inertage. La représente une poche et un palpeur dans une étape du procédé d’aide à l’inertage. Dispositif d’aide à l’inertage (39) d’une poche (13) souple destinée à être remplie par un liquide (1) tel qu’une boisson, le dispositif d’aide à l’inertage (39) comprenant : un palpeur (41) configuré pour occuper une position de repos et une position d’inertage réglable dans laquelle le palpeur (41) est en appui contre la poche (13) remplie au moins en partie de liquide (1) de sorte à permettre l’évacuation d’au moins une partie d’un gaz (3) présent dans la poche, un actionneur (43) configuré pour déplacer le palpeur (41) entre la position de repos et la position d’inertage, un élément de mesure (45) configuré pour mesurer la quantité de liquide introduit dans la poche (13), un microcontrôleur (49) configuré pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage dans un référentiel (x, y, z) du dispositif d’aide à l’inertage (39) prédéfini au moins en fonction de la quantité de liquide introduit dans la poche (13) mesurée par l’élément de mesure (45). Dispositif d’aide à l’inertage (39) selon la revendication 1, dans lequel le palpeur (41) est configuré pour occuper une position intermédiaire entre la position de repos et la position d’inertage, l’actionneur (43) étant configuré pour déplacer le palpeur (41) dans la position intermédiaire lors du remplissage de la poche de sorte à pouvoir atteindre la position d’inertage plus rapidement une fois la poche remplie. Dispositif d’aide à l’inertage (39) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le microcontrôleur (49) est configuré pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage en fonction du format de la poche (13) et/ou du matériau de la poche (13) et/ou de l’épaisseur d’une paroi (17) de la poche (13) et/ou de la densité du liquide (1) introduit dans la poche (13) et/ou d’une quantité d’un gaz d’inertage introduit dans la poche (13). Dispositif d’aide à l’inertage (39) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les coordonnées de la position d’inertage et la quantité de liquide introduit dans la poche (13) mesurée par l’élément de mesure (45) sont proportionnelles. Dispositif d’aide à l’inertage selon l’une des revendications précédentes, comprenant un capteur du niveau du liquide (51) dans la poche (13), le microcontrôleur (49) étant configuré pour recueillir des données de niveau de liquide lorsque la poche (13) est remplie au moins en partie de liquide (1) et pour déterminer les coordonnées de la position d’inertage en fonction des données de niveau de liquide recueillies. Dispositif d’aide à l’inertage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dimensions du palpeur (41) sont réglables. Dispositif d’aide à l’inertage (39) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le palpeur (41) est amovible, le dispositif d’aide à l’inertage (39) comprenant un kit comprenant une pluralité de palpeurs (41) ayant des dimensions différentes. Ensemble de remplissage (11) d’une poche (13) souple destinée à être remplie par un liquide (1), tel qu’une boisson, la poche (13) comprenant une paroi (17) souple dans laquelle est ménagée une ouverture (19), un goulot (21) rapporté sur l’ouverture (19) et un bouchon (23) configuré pour coopérer avec le goulot (21) de sorte à fermer hermétiquement l’ouverture (19), l’ensemble de remplissage (11) comprenant : un emplacement de remplissage (25) configuré pour recevoir la poche (13) à remplir ; un dispositif de remplissage (27), comprenant une tête de remplissage (29) configurée pour coopérer avec le goulot (21) de la poche (13) et configuré pour injecter le liquide (1) dans la poche (13) lorsque la poche (13) est dans l’emplacement de remplissage (25) ; un dispositif d’aide à l’inertage (39) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif d’aide à l’inertage (39) étant disposé à proximité de l’emplacement de remplissage (25) de sorte à permettre l’évacuation d’au moins une partie du gaz (3) contenu dans la poche (13) lorsque la poche (13) est remplie au moins en partie de liquide (1). Procédé d’aide à l’inertage d’une poche (13) souple destinée à être remplie par un liquide (1) tel qu’une boisson, mettant en œuvre un dispositif d’aide à l’inertage (39) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant les étapes consistant à : Disposer d’une poche (13) souple remplie au moins en partie de liquide (1) ; Transmettre les données de quantité de liquide (1) introduit dans la poche (13) mesurée par l’élément de mesure (45) au microcontrôleur (49), Déterminer les coordonnées de la position d’inertage en fonction des données de quantité de liquide (1) introduit, Déplacer le palpeur (41) dans la position d’inertage déterminée de sorte à évacuer au moins en partie un gaz (1) présent dans la poche (13) ; Fermer la poche (13) ; Déplacer le palpeur (41) dans la position de repos. Procédé d’aide à l’inertage selon la revendication 9, dans lequel l’étape D est réalisée simultanément à une étape D1 lors de laquelle on retire une tête de remplissage (29) d’un dispositif de remplissage (27) de la poche (13) d’un goulot (21) de la poche (13) ou l’étape D est réalisée simultanément à une étape D2, postérieure à l’étape D1, lors de laquelle on positionne un bouchon (23) de la poche (13) en regard du goulot (21). Procédé d’aide à l’inertage selon l’une des revendications 9 ou 10, comprenant, précédemment à l’étape A, les étapes consistant à : Disposer du palpeur (41) en position de repos ; Positionner la poche (13) dans un emplacement de remplissage ; Retirer un bouchon (23) d’un goulot (21) de la poche (13) ; Disposer une tête de remplissage (29) d’un dispositif de remplissage (27) au-dessus du goulot (21) de la poche (13) ; Aspirer l’air présent dans la poche (13) ; Remplir la poche (13) de liquide (1) et mesurer la quantité de liquide injectée dans la poche (13). Procédé d’aide à l’inertage selon la revendication 11, mettant en œuvre un dispositif d’aide à l’inertage (39) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel lors de l’étape consistant à remplir la poche (13) de liquide, on déplace le palpeur (41) dans la position intermédiaire, et lors de l’étape D, le palpeur (41) est déplacé de la position intermédiaire à la position d’inertage. Procédé d’aide à l’inertage selon l’une des revendications 9 à 12 comprenant une étape A1, postérieure à l’étape A et précédant l’étape B, lors de laquelle on injecte un gaz inerte, tel que de l’azote, dans la poche (13) de sorte à occuper le volume disponible de la poche (13), c’est-à-dire le volume de la poche (13) qui n’est pas rempli par du liquide. Procédé d’aide à l’inertage selon l’une des revendication 10 à 13, dans lequel antérieurement à l’étape D1, on ouvre une buse de la tête de remplissage de sorte à ramener la pression dans la poche (13) à la pression atmosphérique.