FR 3124416 A1 20221230 FR 2109372 A 20210907 TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉLAGAGE D’UNE BRANCHE Dispositif d’élagage (100) d’une branche (101) qui comporte un ruban de coupe (102) entraînée en rotation par un moteur (103), qui comporte : - deux lames (104, 105) connectées par un moyen de rappel (106), la branche étant insérée entre les deux lames, - un moyen de détection (107) d’écartement des deux lames et - un moyen d’activation et/ou de désactivation (108) du moteur en fonction de l’écartement détecté. La présente invention vise également un procédé d’élagage d’une branche mis en œuvre par un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : figure 2 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉLAGAGE D’UNE BRANCHE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif d’élagage. Elle s’applique, notamment, au domaine d’entretien des espaces verts. État de la technique Pour l’entretien des espaces verts, des solutions de l’art antérieur consistent à utiliser des scies sabres, des tronçonneuses ou des scies à perche électriques. De telles scies sont démarrées arbitrairement, au mépris des considérations de sécurité pour l’utilisateur et/ou d’autres personnes aux alentours. Certaines de ces scies présentent une aide au guidage durant la découpe, mais leur efficacité dépend du guide de chaîne. Ainsi, il n’existe aujourd’hui pas de dispositif sécurisé pour réaliser l’action d’élagage d’une branche d’arbre ou arbuste. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d’élagage d’une branche qui comporte un ruban de coupe entraîné en rotation par un moteur, le dispositif comportant de plus : - deux lames connectées par un moyen de rappel, la branche étant insérée entre les deux lames, - un moyen de détection d’écartement des deux lames et - un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur en fonction de l’écartement détecté. Grâce à ces dispositions, la rotation du ruban de coupe est déclenchée uniquement lorsque la branche insérée entre les deux lames et provoque l’écartement des deux lames. Ainsi, la sécurité du dispositif est renforcée. Par ailleurs, le dispositif permet de maintenir la branche entre les deux lames et ainsi de guider l’élagage. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un contacteur qui, dans un premier état, correspond à une position rapprochée d’une lame vis-à-vis d’une autre lame et, dans un deuxième état, correspond à une position éloignée d’une lame vis-à-vis d’une autre lame, le moyen d’activation et/ou de désactivation étant configuré pour activer le moteur en fonction de l’état du contacteur. Grâce à ces dispositions, l’activation du moteur est effectuée par l’interruption du contact direct entre les deux lames. Ainsi, le déclenchement du dispositif est contrôlé directement par le contacteur. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte : - un capteur capacitif ou inductif configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame et - le moyen de détection d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet une détection précise du positionnement des lames et donc de la distance d’écartement des lames. Ainsi la sensibilité de la détection d’une distance d’écartement est augmentée. La distance d’écartement ainsi détectée sera plus précise et permettra le déclenchement plus adéquat du dispositif lorsque cette distance sera supérieure à une distance d’écartement maximale prédéterminée. Par ailleurs, la vitesse d’entraînement de la chaîne peut dépendre directement de la distance d’écartement entre les lames, elle-même représentative de la dimension de la branche à élaguer. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte : - un capteur optique configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame et - le moyen de détection d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet une détection précise du positionnement des lames et donc de la distance d’écartement des lames. La détection est également plus stable et indépendante de la surface de projection du capteur optique. Par ailleurs, la vitesse d’entraînement de la chaîne peut dépendre directement de la distance d’écartement entre les lames, elle-même représentative de la dimension de la branche à élaguer. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte, de plus, trois moyens d’entraînement en rotation du ruban de coupe ayant des axes de rotation parallèles et non coplanaires, le ruban de coupe formant un triangle autour des moyens d’entraînement en rotation, le triangle délimitant un espace interne et un espace externe. Grâce à ces dispositions, l’accessibilité aux différents angles de coupe par l’utilisateur est augmentée. Ainsi, l’utilisation du dispositif est facilitée. Par ailleurs, si les lames et la poignée du dispositif sont alignées, ces dispositions permettent à l’utilisateur de réaliser un mouvement vertical ascendant sans devoir effectuer de mouvement de rotation avec la poignée. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un châssis positionné dans l’espace externe du triangle recouvrant deux côtés du triangle, le châssis comportant une section libre positionnée en regard du troisième côté du triangle, chaque lame étant : - orientée depuis l’espace interne du triangle vers la section libre, hors de l’espace interne du triangle et - configurée pour guider la branche jusqu’au ruban de coupe. Grâce à ces dispositions, le recouvrement de deux côtés du triangle formé par la chaîne réduit les risques de coupure au niveau de ces côtés lorsque le dispositif est utilisé. Dans des modes de réalisation, une portion de chaque lame, positionnée dans l’espace externe du triangle, est configurée pour se positionner en butée contre un contour de la section libre dans une position d’écartement maximal des lames. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet un recouvrement progressif, voire total, du troisième côté du triangle formé par le ruban de coupe. Ainsi, le recouvrement final permet d’éviter qu’un utilisateur atteigne l’espace interne du triangle formé par le ruban de coupe. Les risques de blessure au niveau des trois côtés formés par la chaîne sont donc réduits, la sécurité est ainsi améliorée. Dans des modes de réalisation, le moyen de rappel comporte au moins un élément rigide connectant les deux lames, les deux lames étant déformables et configurées pour : - être déformées lors de l’insertion de la branche entre les deux lames et - former le moyen de rappel. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet un écartement des deux lames par la déformation des deux lames lorsque la branche est insérée. De plus, la remise en contact des deux lames est réalisée par retour des lames dans leur position initiale lorsque la branche est totalement coupée. La remise en contact des deux lames active ainsi le moyen de désactivation du moteur. Dans des modes de réalisation, le moyen de rappel comporte au moins un ressort configuré pour rapprocher les deux lames lors de l’insertion de la branche entre les deux lames. Grâce à ces dispositions, l’écartement des deux lames est réalisé par tension du ressort de rapprochement des deux lames lorsque la branche est insérée. De plus, la remise en contact des deux lames est réalisée par la force de rappel du ressort lorsque la branche est totalement coupée. La remise en contact des deux lames active ainsi le moyen de désactivation du moteur. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d’élagage d’une branche par un dispositif d’élagage, qui comporte : - une étape d’insertion de la branche entre deux lames du dispositif, - une étape de détection d’écartement des deux lames du dispositif et, en fonction de l’écartement détectée, - une étape d’activation du moteur ou - une étape de désactivation du moteur. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, le même mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention représenté en lorsque le dispositif est en fonctionnement, représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, le même mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention représenté en lorsque le dispositif est en fonctionnement, représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, le même mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention représenté en lorsque le dispositif est en fonctionnement et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de l’invention. Dispositif d’élagage (100, 200, 300) d’une branche (101, 201) qui comporte un ruban de coupe (102) entraînée en rotation par un moteur (103, 203), caractérisé en ce qu’il comporte : - deux lames (104, 105, 204, 205) connectées par un moyen de rappel (106, 206), la branche étant insérée entre les deux lames, - un moyen de détection (107, 207) d’écartement des deux lames et - un moyen d’activation et/ou de désactivation (108) du moteur en fonction de l’écartement détecté. Dispositif (100) selon la revendication 1, qui comporte un contacteur (121) qui, dans un premier état, correspond à une position rapprochée d’une lame vis-à-vis d’une autre lame (104, 105) et, dans un deuxième état, correspond à une position éloignée d’une lame vis-à-vis d’une autre lame, le moyen d’activation et/ou de désactivation (108) étant configuré pour activer le moteur (103) en fonction de l’état du contacteur. Dispositif (200) selon l’une des revendications 1 ou 2, qui comporte : - un capteur capacitif ou inductif (209) configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame et - le moyen de détection (207) d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul (208) d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée. Dispositif (300) selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte : - un capteur optique (309) configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame (204, 205) et - le moyen de détection (207) d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul (208) d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée. Dispositif (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de plus, trois moyens d’entraînement (110, 111, 112) en rotation du ruban de coupe (102) ayant des axes de rotation parallèles et non coplanaires (116, 117, 118), le ruban de coupe formant un triangle autour des moyens d’entraînement en rotation, le triangle délimitant un espace interne et un espace externe. Dispositif (100, 200, 300) selon la revendication 5, qui comporte un châssis (113) positionné dans l’espace externe du triangle recouvrant deux côtés du triangle, le châssis comportant une section libre positionnée en regard du troisième côté du triangle, chaque lame (104, 105, 204, 205) étant : - orientée depuis l’espace interne du triangle vers la section libre, hors de l’espace interne du triangle et - configurée pour guider la branche (101, 201) jusqu’au ruban de coupe (102). Dispositif (100) selon la revendication 6, dans lequel une portion de chaque lame (104, 105), positionnée dans l’espace externe du triangle, est configurée pour se positionner en butée contre un contour (114, 115) de la section libre dans une position d’écartement maximal des lames. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen de rappel (106) comporte au moins un élément rigide (109) connectant les deux lames (104, 105), les deux lames étant déformables et configurées pour : - être déformées lors de l’insertion de la branche (101) entre les deux lames et - former le moyen de rappel. Dispositif (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le moyen de rappel comporte un ressort (206) configuré pour rapprocher les deux lames (104, 105, 204, 205) lors de l’insertion de la branche (101, 201) entre les deux lames. Procédé d’élagage (400) d’une branche par un dispositif (100, 200, 300) d’élagage selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape d’insertion (401) de la branche entre deux lames du dispositif, - une étape de détection (402) d’écartement des deux lames du dispositif et, en fonction de l’écartement détecté, - une étape d’activation (403) du moteur ou - une étape de désactivation (406) du moteur.