FR 3126288 A1 20230303 FR 2108897 A 20210825 Ensemble de points conforme s pour une application de dessin cosmétique discrétisé L’invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour appliquer des dessins cosmétiques à des sujets biologiques. Un dispositif d’ensemble applicateur peut inclure un substrat. Le dispositif d’ensemble applicateur peut également inclure une pluralité d’éléments applicateurs disposés sur le substrat, définissant conjointement un ensemble applicateur. Chaque élément applicateur peut inclure un organe applicateur ayant une longueur sensiblement orthogonale à une surface extérieure du substrat, une première portion de la longueur s’étendant depuis la surface extérieure du substrat et une seconde portion de l’organe applicateur s’étendant à travers le substrat. La première portion peut définir une première extrémité et la seconde portion peut définir une seconde extrémité opposée à la première extrémité. Chaque élément applicateur peut également inclure une surface d’applicateur définie par la première extrémité Figure pour l’abrégé : 1 ENSEMBLE de points conformes pour une application de dessin cosmétique discrétisé RÉSUMÉ L’invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour appliquer des dessins cosmétiques sur des sujets biologiques. Un dispositif d’ensemble applicateur peut inclure un substrat. Le dispositif d’ensemble applicateur peut inclure une pluralité d’éléments applicateurs disposés sur le substrat, définissant conjointement un ensemble applicateur. Chaque élément applicateur peut inclure un organe applicateur ayant une longueur sensiblement orthogonale à une surface extérieure du substrat, une première portion de la longueur s’étendant depuis la surface extérieure du substrat et une seconde portion de l’organe applicateur s’étendant à travers le substrat. La première portion peut définir une première extrémité et la seconde portion peut définir une seconde extrémité opposée à la première extrémité. Chaque élément applicateur peut également inclure une surface d’applicateur définie par la première extrémité. Dans certains modes de réalisation, chaque élément applicateur peut en outre inclure un actionneur, disposé sur le substrat et couplé opérationnellement à l’organe applicateur, l’actionneur étant configuré pour repositionner la surface d’applicateur par rapport à la surface extérieure en déplaçant l’organe applicateur. L’actionneur peut être ou inclure un alliage à mémoire de forme, un micromoteur, une bobine électromagnétique, un circuit pneumatique ou un matériau piézoélectrique. L’élément applicateur peut en outre inclure un ensemble ressort couplé mécaniquement avec la seconde portion pour s’opposer à un mouvement de la surface d’applicateur vers la surface extérieure. Chaque élément applicateur peut en outre inclure un matériau souple disposé sur la surface d’applicateur. Le matériau souple peut être ou inclure un matériau poreux. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ensemble applicateur peut inclure en outre une source de rayonnement électromagnétique dans une plage d’énergie, la source étant couplée optiquement avec l’ensemble applicateur. Chaque organe applicateur peut en outre inclure un matériau optique qui est sensiblement transparent au rayonnement électromagnétique dans la plage d’énergie. Chaque organe applicateur peut être couplé optiquement avec la source pour conduire le rayonnement électromagnétique vers la surface d’applicateur. Chaque élément applicateur peut en outre inclure un actionneur de polymère électroactif disposé au niveau de la première extrémité. L’actionneur de polymère électroactif peut inclure une première électrode, une couche de polymère électroactif couplée électroniquement avec la première électrode, et une seconde électrode, couplée électroniquement avec la couche de polymère électroactif. L’actionneur de polymère électroactif peut passer entre une première position et une seconde position conformément à une tension appliquée à la couche de polymère électroactif. L’actionneur de polymère électroactif peut également inclure une couche flexible recouvrant l’actionneur de polymère électroactif et définissant la surface d’applicateur. La surface d’applicateur peut être en retrait dans l’organe applicateur lorsque l’actionneur de polymère électroactif est dans la seconde position. La surface d’applicateur peut s’étendre en saillie de la première extrémité lorsque l’actionneur de polymère électroactif est dans la première position. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ensemble applicateur peut inclure en outre un réservoir de pigment et un conduit de fluide couplé avec le réservoir de pigment. L’organe applicateur comprend en outre un canal couplé avec le réservoir de pigment via le conduit de fluide, le canal se terminant au niveau de la surface d’applicateur. Le dispositif d’ensemble applicateur peut inclure en outre un ou plusieurs processeurs, une circuiterie de commande couplée électroniquement avec les un ou plusieurs processeurs et les éléments applicateurs, et une mémoire non transitoire lisible par ordinateur en communication électronique avec les un ou plusieurs processeurs et stockant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent les un ou plusieurs processeurs à effectuer des opérations incluant la réception d’un dessin cosmétique décrivant une configuration des éléments applicateurs et l’initialisation de l’ensemble applicateur conformément au dessin. L’initialisation de la pluralité d’éléments applicateurs peut inclure le repositionnement d’un sous-ensemble des organes applicateurs par rapport à la surface extérieure. Un système d’application de dessins cosmétiques peut inclure un dispositif informatique client configuré pour générer un dessin cosmétique, un dispositif d’ensemble applicateur comme décrit précédemment, et un applicateur de pigment configuré pour se coupler de manière réversible avec le dispositif d’ensemble applicateur et pour appliquer un pigment sur un sous-ensemble de la pluralité d’éléments applicateurs. Dans certains modes de réalisation, l’applicateur de pigment peut inclure une circuiterie de commande, une circuiterie de communication et une tête d’applicateur de pigment commandable. L’applicateur de pigments peut être configuré pour se coupler électroniquement avec le dispositif informatique client. L’applicateur de pigment peut être configuré pour imprimer le pigment sur le sous-ensemble des organes applicateurs conformément au dessin cosmétique. Le sous-ensemble peut être un premier sous-ensemble et le dispositif d’ensemble applicateur peut être couplé électroniquement avec le dispositif informatique client. Le dispositif d’ensemble applicateur peut être configuré pour recevoir le dessin cosmétique du dispositif informatique client ou de l’applicateur de pigments. Le dispositif d’ensemble applicateur peut également être configuré pour initialiser l’ensemble applicateur conformément au dessin cosmétique. L’initialisation de l’ensemble applicateur peut inclure la rétraction d’un second sous-ensemble d’organes applicateurs vers la surface extérieure, le second sous-ensemble étant différent du premier sous-ensemble. Dans certains modes de réalisation, le système peut inclure en outre une caméra. Le dispositif informatique client peut inclure un ou plusieurs processeurs et un support lisible par ordinateur non transitoire stockant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs du dispositif informatique client, amènent les un ou plusieurs processeurs à exécuter des opérations incluant la capture d’une image décrivant une surface corporelle cible à l’aide de la caméra, la génération d’une cartographie de surface de la surface corporelle cible à l’aide de l’image, et la génération du dessin cosmétique à l’aide de la cartographie de surface. La génération du dessin cosmétique peut inclure la définition d’une pluralité de positions relatives correspondant aux éléments applicateurs, et dans lequel les positions relatives définissent conjointement une surface négative correspondant à la surface corporelle cible. Ce résumé est fourni pour présenter une sélection de concepts sous une forme simplifiée qui sont décrits plus en détail ci-dessous dans la description détaillée. Ce résumé n’est pas destiné à identifier des particularités clés de l’objet revendiqué, ni n’est destiné à être utilisé comme une aide pour déterminer la portée de l’objet revendiqué. DESCRIPTION DES DESSINS La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’un système pour l’application de dessins cosmétiques, conformément à divers modes de réalisation. La est une illustration schématique d’un exemple de technique de préparation d’un dessin cosmétique à l’aide d’un dispositif d’ensemble applicateur, conformément à divers modes de réalisation. La est une illustration schématique d’un exemple de technique de préparation d’un dessin cosmétique à l’aide d’un dispositif d’ensemble applicateur et de matériaux bistables, conformément à divers modes de réalisation. La est une illustration schématique d’un exemple d’élément applicateur, conformément à divers modes de réalisation. La est une illustration schématique d’un exemple d’ensemble applicateur se conformant à un sujet biologique, conformément à divers modes de réalisation. La est une illustration schématique d’un exemple d’élément applicateur incluant un actionneur mécanique, conformément à divers modes de réalisation. La est une illustration schématique d’un exemple d’élément applicateur incluant un actionneur électronique, un matériau poreux et une source de rayonnement électromagnétique, conformément à divers modes de réalisation. [Fig. 8A] La [Fig. 8A] est une illustration schématique d’un exemple de cellule de polymère électroactif, conformément à divers modes de réalisation. [Fig. 8B] La [Fig. 8B] est une illustration schématique d’un exemple d’élément applicateur incluant un actionneur de polymère électroactif, conformément à divers modes de réalisation. [Fig. 8C] La [Fig. 8C] est une illustration schématique d’un exemple d’ensemble applicateur incluant des pointes d’actionneur de polymère électroactif, conformément à divers modes de réalisation. La est un schéma fonctionnel qui illustre un exemple de système, incluant des composants du système de la , conformément à divers modes de réalisation. La est un schéma fonctionnel qui illustre des aspects d’un exemple de dispositif informatique, conformément à divers modes de réalisation. Les aspects qui précèdent et de nombreux avantages connexes de cette invention seront plus facilement appréciés au fur et à mesure qu’ils seront mieux compris en référence à la description détaillée qui suit, lorsqu’elle est prise conjointement avec les dessins qui l’accompagnent. Dans les dessins susmentionnés, des références numériques identiques font référence à des parties identiques dans les différentes vues, sauf indication contraire. Toutes les instances d’un élément ne sont pas nécessairement marquées afin de simplifier les dessins, le cas échéant. Les dessins ne sont pas nécessairement à l’échelle, l’accent étant plutôt mis sur l’illustration des principes décrits. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960), comprenant : un substrat ; et une pluralité d’éléments applicateurs disposés sur le substrat, définissant conjointement un ensemble applicateur, chaque élément applicateur comprenant : un organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840) ayant une longueur sensiblement orthogonale à une surface extérieure du substrat, une première portion de la longueur s’étendant depuis la surface extérieure du substrat et une seconde portion de l’organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840) s’étendant à travers le substrat, dans lequel la première portion définit une première extrémité et la seconde portion définit une seconde extrémité opposée à la première extrémité ; et une surface d’applicateur définie par la première extrémité. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 1, dans lequel chaque élément applicateur comprend en outre : un actionneur, disposé sur le substrat et couplé opérationnellement à l’organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840), l’actionneur étant configuré pour repositionner la surface d’applicateur par rapport à la surface extérieure en déplaçant l’organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840). Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 2, dans lequel l’actionneur comprend un alliage à mémoire de forme, un micromoteur, une bobine électromagnétique, un circuit pneumatique ou un matériau piézoélectrique. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 1, dans lequel l’élément applicateur comprend en outre un ensemble ressort couplé mécaniquement avec la seconde portion pour s’opposer à un mouvement de la surface d’applicateur vers la surface extérieure. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 1, dans lequel chaque élément applicateur comprend en outre un matériau souple disposé sur la surface d’applicateur. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 5, dans lequel le matériau souple comprend un matériau poreux. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 1, dans lequel : le dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) comprend en outre une source de rayonnement électromagnétique dans une plage d’énergie, la source étant couplée optiquement avec l’ensemble applicateur ; chaque organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840) comprend un matériau optique qui est sensiblement transparent au rayonnement électromagnétique dans la plage d’énergie ; et chaque organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840) est couplé optiquement avec la source pour conduire le rayonnement électromagnétique vers la surface d’applicateur. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 1, dans lequel chaque élément applicateur comprend en outre un actionneur de polymère électroactif disposé au niveau de la première extrémité, l’actionneur de polymère électroactif comprenant : une première électrode ; une couche de polymère électroactif couplée électroniquement avec la première électrode ; et une seconde électrode, couplée électroniquement avec la couche de polymère électroactif, dans lequel l’actionneur de polymère électroactif passe entre une première position et une seconde position conformément à une tension appliquée à la couche de polymère électroactif ; et une couche flexible recouvrant l’actionneur de polymère électroactif et définissant la surface d’applicateur, dans lequel la surface d’applicateur est en retrait dans l’organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840) lorsque l’actionneur de polymère électroactif est dans la seconde position, et dans lequel la surface d’applicateur s’étend en saillie de la première extrémité lorsque l’actionneur de polymère électroactif est dans la première position. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 1, comprenant en outre : un réservoir de pigment ; et un conduit de fluide couplé avec le réservoir de pigment ; dans lequel l’organe applicateur (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840) comprend en outre un canal couplé avec le réservoir de pigment via le conduit de fluide, le canal se terminant au niveau de la surface d’applicateur. Dispositif d’ensemble applicateur (110, 120 ; 220 ; 440 ; 960) selon la revendication 1, comprenant en outre : un ou plusieurs processeurs ; une circuiterie de commande couplée électroniquement avec les un ou plusieurs processeurs et les éléments applicateurs ; et une mémoire non transitoire lisible par ordinateur en communication électronique avec les un ou plusieurs processeurs et stockant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par les un ou plusieurs processeurs, amènent les un ou plusieurs processeurs à effectuer des opérations comprenant : la réception d’un dessin cosmétique décrivant une configuration des éléments applicateurs ; et l’initialisation de l’ensemble applicateur conformément au dessin, dans lequel l’initialisation de la pluralité d’éléments applicateurs comprend le repositionnement d’un sous-ensemble des organes applicateurs (420 ; 520, 520-1, 520-2 ; 620 ; 720 ; 840) par rapport à la surface extérieure.