FR 3126246 A1 20230224 FR 2108798 A 20210820 Un dispositif de supervision (DS) équipe un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et un convertisseur (CV), un dispositif d’isolement (DI) propre à isoler ces derniers (BS, CV) l’un de l’autre ou à coupler ces derniers, et un dispositif de test (DT) propre à réaliser un test de la batterie de servitude (BS) pour déterminer une tension minimale à ses bornes et sa résistance interne. Ce dispositif de supervision (DS) est agencé, en cas de demande de test, pour déterminer si le dispositif d’isolement (DI) est propre à assurer l’isolement, et dans l’affirmative pour ordonner cet isolement puis ordonner la réalisation du test. Fig. 1 SUPERVISION DE LA RÉALISATION DE TESTS DE LA BATTERIE DE SERVITUDE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et un convertisseur, et plus précisément la supervision de tests de la batterie de servitude. Etat de la technique Comme le sait l’homme de l’art, certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un réseau de bord qui est alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et un convertisseur. Ce dernier peut être de type courant continu/courant continu (ou DC/DC) et peut être associé à une batterie principale de type basse, moyenne ou haute tension et chargée d’alimenter en énergie électrique au moins une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule. Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie de servitude » une batterie rechargeable, par exemple par le convertisseur, et de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » pour l’un au moins d’entre eux et « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)) pour au moins un autre d’entre eux. De plus, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « équipement (ou organe) sécuritaire » un équipement (ou organe) assurant au moins une fonction dite « sécuritaire » du fait qu’elle concerne la sécurité des passagers d’un véhicule, et donc devant être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire. C’est le cas, par exemple, de la direction assistée électrique, ou d’un dispositif de freinage électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple), ou encore d’un dispositif de contrôle de trajectoire. Dans certaines situations de vie d’un véhicule, comme par exemple lors de manœuvres dites d’urgence (telles que des freinages d’urgence ou des évitements), il est indispensable que les équipements (ou organes) sécuritaires participant à ces manœuvres soient alimentés avec un niveau de puissance électrique qui garantit leur fonctionnement, ainsi que leur niveau de performance attendu. Ce sont la batterie de servitude et le convertisseur qui sont responsables de la fourniture de ce niveau de puissance électrique aux équipements sécuritaires concernés à l’instant considéré, mais aussi, en parallèle, du niveau de puissance électrique nécessaire au fonctionnement des autres organes non sécuritaires utilisés à cet instant considéré. En cas d’incapacité à fournir la puissance électrique nécessaire à tous les organes électriques concernés à l’instant considéré, un écroulement de la tension pourrait survenir aux bornes du réseau de bord et donc des équipements électriques sécuritaires, ce qui ne permettrait pas à ces derniers de fonctionner correctement (c’est-à-dire avec un niveau de performance suffisant), et donc pourrait mettre en danger les passagers du véhicule et/ou ce dernier et/ou des personnes situées dans l’environnement de ce véhicule. Lorsque le véhicule comprend à la fois une batterie de servitude et une batterie principale, c’est la batterie principale qui est principalement sollicitée pour alimenter le réseau de bord après conversion par le convertisseur. La batterie de servitude fournit de l’énergie électrique pour démarrer une éventuelle machine motrice thermique du GMP, et assure un complément d’alimentation électrique permettant d’éviter l’écroulement du réseau de bord en cas de forte consommation énergétique transitoire. Mais, lorsque le convertisseur est défaillant, c’est la batterie de servitude qui doit fournir intégralement l’énergie électrique au réseau de bord en garantissant des niveaux de tension minima aux organes sécuritaires. Il est donc indispensable que la batterie de servitude soit fréquemment testée indépendamment du convertisseur pour déterminer son état en cours, et plus précisément sa capacité à fournir les niveaux de tension minima précités. Il a donc été proposé d’équiper le véhicule d’un dispositif d’isolement propre à isoler la batterie de servitude du convertisseur (mais aussi à coupler ces derniers), en cas de besoin et notamment lorsqu’un dispositif de test doit tester la batterie de servitude. Un test consiste à solliciter la batterie de servitude, par exemple au moyen d’un ou plusieurs appels de courant successifs, afin d’évaluer des paramètres de la batterie de servitude tels que sa résistance interne et sa tension minimale atteinte. Actuellement, lorsqu’un test est demandé par un calculateur du véhicule, on ordonne au dispositif d’isolement d’isoler la batterie de servitude du convertisseur, puis on ordonne au dispositif de test de réaliser ce test. Cependant, il peut arriver que le dispositif d’isolement soit dans l’impossibilité d’assurer une isolation totale de la batterie de servitude pendant un test, par exemple du fait d’une fuite de courant au niveau d’un interrupteur, et dans ce cas le test est faussé. Il peut alors être décidé en interne d’utiliser la batterie de servitude pour pallier une défaillance du convertisseur alors même que dans la réalité cette batterie de servitude n’est pas en mesure de fournir les niveaux de tension minima précités, ce qui peut s’avérer (très) dangereux. Il peut aussi arriver que le dispositif d’isolement soit dans l’impossibilité d’isoler, même partiellement, la batterie de servitude du convertisseur, ce qui peut fausser les résultats du test. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation par une supervision des tests de la batterie de servitude. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de supervision destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et un convertisseur, un dispositif d’isolement propre à isoler ces derniers l’un de l’autre ou à coupler ces derniers, et un dispositif de test propre à réaliser un test de la batterie de servitude pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière et une résistance interne de cette batterie de servitude. Ce procédé de supervision se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de demande de test, on détermine si le dispositif d’isolement est propre à assurer l’isolement, et dans l’affirmative on ordonne cet isolement puis on ordonne la réalisation du test. Ainsi, on est certain, lorsque la capacité du dispositif d’isolement à assurer l’isolement total est effective, que le résultat du test à réaliser ne sera pas faussé et donc pourra être utilisé par le calculateur qui a demandé ce test. Le procédé de supervision selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut aussi déterminer si le dispositif de test est propre à réaliser le test demandé, et dans l’affirmative et lorsque le dispositif d’isolement est propre à assurer l’isolement on peut ordonner ce dernier puis on peut ordonner la réalisation du test ; - en présence de la première option, dans son étape, lorsque le dispositif d’isolement est propre à assurer l’isolement et que le dispositif de test est propre à réaliser le test, on peut déterminer si le dispositif de test est déjà en train de réaliser un test, et dans la négative on peut ordonner l’isolement puis on peut ordonner la réalisation du test ; - dans son étape, en cas de besoin de couplage entre le convertisseur et la batterie de servitude pendant la réalisation du test, on peut ordonner ce couplage et on peut ordonner une interruption du test ; - dans son étape, à la fin de la réalisation du test, on peut déterminer un état de la batterie de servitude BS en fonction des tension minimale et résistance interne déterminées, puis on peut déterminer une information de fiabilité du test en fonction d’au moins les tension minimale et résistance interne ; - dans son étape on peut réaliser le test en provoquant au moins deux appels de courant prédéfinis par la batterie de servitude, pendant chacun desquels une tension minimale intermédiaire aux bornes de la batterie de servitude et une résistance interne intermédiaire de cette dernière sont déterminées, et on peut déterminer la tension minimale à partir de ces tensions minimales intermédiaires déterminées et la résistance interne à partir de ces résistances internes intermédiaires déterminées. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de supervision du type de celui présenté ci-avant pour superviser la réalisation de tests d’une batterie de servitude équipant un véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par cette batterie de servitude et un convertisseur, un dispositif d’isolement propre à isoler ces derniers l’un de l’autre ou à coupler ces derniers, et un dispositif de test propre à réaliser les tests de la batterie de servitude pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière et une résistance interne de la batterie de servitude. L’invention propose également un dispositif de supervision destiné à équiper un véhicule comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et un convertisseur, un dispositif d’isolement propre à isoler ces derniers l’un de l’autre ou à coupler ces derniers, et un dispositif de test propre à réaliser un test de la batterie de servitude pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière et une résistance interne de la batterie de servitude. Ce dispositif de supervision se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande de test, à déterminer si le dispositif d’isolement est propre à assurer l’isolement, et dans l’affirmative à ordonner cet isolement puis à ordonner la réalisation du test. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et un convertisseur, un dispositif d’isolement propre à isoler ces derniers l’un de l’autre ou à coupler ces derniers, un dispositif de test propre à réaliser un test de la batterie de servitude pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière et une résistance interne de la batterie de servitude, ainsi qu’un dispositif de supervision du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un réseau de bord, alimenté par une batterie de servitude et un convertisseur, un dispositif d’isolement, un dispositif de test, et un dispositif de supervision selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif de supervision selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de supervision selon l’invention. Procédé de supervision pour un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et un convertisseur (CV), un dispositif d’isolement (DI) propre à isoler ces derniers (BS, CV) l’un de l’autre ou à coupler ces derniers (BS, CV), et un dispositif de test (DT) propre à réaliser un test de ladite batterie de servitude (BS) pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière (BS) et une résistance interne de ladite batterie de servitude (BS), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-110) dans laquelle, en cas de demande de test, on détermine si ledit dispositif d’isolement (DI) est propre à assurer l’isolement, et dans l’affirmative on ordonne ledit isolement puis on ordonne la réalisation dudit test. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110) on détermine également si ledit dispositif de test (DT) est propre à réaliser ledit test, et dans l’affirmative et lorsque ledit dispositif d’isolement (DI) est propre à assurer ledit isolement on ordonne ce dernier puis on ordonne la réalisation dudit test. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110), lorsque ledit dispositif d’isolement (DI) est propre à assurer ledit isolement et que ledit dispositif de test (DT) est propre à réaliser ledit test, on détermine si ledit dispositif de test (DT) est déjà en train de réaliser un test, et dans la négative on ordonne ledit isolement puis on ordonne ladite réalisation du test. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110), en cas de besoin de couplage entre lesdits convertisseur (CV) et batterie de servitude (BS) pendant la réalisation dudit test, on ordonne ledit couplage et on ordonne une interruption dudit test. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110), à la fin de la réalisation dudit test on détermine un état de ladite batterie de servitude (BS) en fonction desdites tension minimale et résistance interne déterminées, puis on détermine une information de fiabilité dudit test en fonction d’au moins lesdites tension minimale et résistance interne. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110) on réalise ledit test en provoquant au moins deux appels de courant prédéfinis par ladite batterie de servitude (BS), pendant chacun desquels une tension minimale intermédiaire aux bornes de ladite batterie de servitude (BS) et une résistance interne intermédiaire de cette dernière (BS) sont déterminées, et on détermine ladite tension minimale à partir desdites tensions minimales intermédiaires déterminées et ladite résistance interne à partir desdites résistances internes intermédiaires déterminées. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de supervision selon l’une des revendications précédentes pour superviser la réalisation de tests d’une batterie de servitude (BS) équipant un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par ladite batterie de servitude (BS) et un convertisseur (CV), un dispositif d’isolement (DI) propre à isoler ces derniers (BS, CV) l’un de l’autre ou à coupler ces derniers (BS, CV), et un dispositif de test (DT) propre à réaliser lesdits tests de ladite batterie de servitude (BS) pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière (BS) et une résistance interne de ladite batterie de servitude (BS). Dispositif de supervision (DS) pour un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et un convertisseur (CV), un dispositif d’isolement (DI) propre à isoler ces derniers (BS, CV) l’un de l’autre ou à coupler ces derniers (BS, CV), et un dispositif de test (DT) propre à réaliser un test de ladite batterie de servitude (BS) pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière (BS) et une résistance interne de ladite batterie de servitude (BS), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande de test, à déterminer si ledit dispositif d’isolement (DI) est propre à assurer l’isolement, et dans l’affirmative à ordonner ledit isolement puis à ordonner la réalisation dudit test. Véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et un convertisseur (CV), un dispositif d’isolement (DI) propre à isoler ces derniers (BS, CV) l’un de l’autre ou à coupler ces derniers (BS, CV), et un dispositif de test (DT) propre à réaliser un test de ladite batterie de servitude (BS) pour déterminer une tension minimale aux bornes de cette dernière (BS) et une résistance interne de ladite batterie de servitude (BS), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de supervision (DS) selon la revendication 8. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.