FR 3126553 A1 20230303 FR 2109055 A 20210831 Guide d’onde(s) comprenant une pièce de fond mobile, système de guidage d’onde(s), procédé de régulation d’une phase d’onde(s) guidée(s), et programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) comprenant deux faces latérales (25) en regard l’une de l’autre et un plafond (30) joignant les deux faces latérales, les faces latérales et le plafond s’étendant selon une direction longitudinale (L). Le guide d’onde(s) électromagnétique(s) comprend en outre une pièce de fond (20) disposée entre les deux faces latérales. Les deux faces latérales, le plafond et la pièce de fond sont chacun en un matériau conducteur. Les deux faces latérales, le plafond et la pièce de fond forment un conduit (35) configuré pour guider au moins une onde électromagnétique selon la direction longitudinale. La pièce de fond est mobile entre les deux faces latérales selon une direction de déplacement (D) parallèle aux faces latérales et perpendiculaire à la direction longitudinale. La distance (H) entre la pièce de fond et le plafond est inférieure à la distance (A) entre les faces latérales. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Guide d’onde(s) comprenant une pièce de fond mobile, système de guidage d’onde(s), procédé de régulation d’une phase d’onde(s) guidée(s), et programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un guide d’onde(s) électromagnétique(s) comprenant deux faces latérales en regard l’une de l’autre, un plafond joignant les deux faces latérales, et une pièce de fond disposée entre les deux faces latérales. Les deux faces latérales, le plafond et la pièce de fond sont chacun en un matériau conducteur, et forment un conduit configuré pour guider au moins une onde électromagnétique. La présente invention concerne également un système de guidage d’onde(s) électromagnétique(s) comprenant un tel guide d’onde(s) électromagnétique(s) et un appareil de déplacement de la pièce de fond. La présente invention a également pour objet un procédé de régulation d’une phase d’onde(s) électromagnétique(s) guidée(s) par un tel guide. La présente invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de régulation. L’invention concerne le domaine du guidage d’ondes électromagnétiques. Plus spécifiquement, l’invention concerne le domaine du guidage d’ondes hyperfréquences. On entend par onde hyperfréquence, une onde électromagnétique ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 300 GHz. Autrement dit, les ondes hyperfréquences ont des longueurs d’ondes dans le vide comprises entre 1 mm et 1 m. L’invention concerne notamment, le domaine de la régulation d’une phase d’une onde hyperfréquence guidée. On connaît de l’article « M echanical R econfigurable P hase S hifter B ased O n G ap W aveguide T echnology » de Hassan Abdollahy et al, un système de variation de phase pour un guide d’onde(s) électromagnétique(s). Plus spécifiquement, on connaît un guide d’onde(s) de section rectangulaire formé par une boîte et un couvercle. La boîte forme une face de fond et une première face latérale du guide, tandis que le couvercle forme le plafond, opposé à la face de fond, et une deuxième face latérale opposée à la première face latérale. La face de fond et le plafond sont formés par des surfaces pleines. Les première et deuxième faces latérales sont formées par une pluralité de plots (de l’anglais pins ), ou barres, propres à confiner l’onde électromagnétique guidée entre les faces latérales. Une distance entre les faces latérales est sensiblement deux fois plus élevée qu’une distance entre la face de fond et le plafond. Il est connu de l’article précité de rendre le couvercle mobile en translation selon une direction perpendiculaire aux faces latérales. Ainsi, la face latérale solidaire du couvercle est mobile en translation par rapport à la boîte permettant de réduire, ou d’accroître, la distance entre les deux faces latérales. Il est connu qu’une variation de cette distance permet de modifier la phase de l’onde guidée. Cependant, une telle modification de section du conduit affecte également la fréquence de coupure du guide. Le but de l’invention est donc de proposer un guide d’onde(s) électromagnétique(s), un système de guidage, un procédé de régulation, et un programme d’ordinateur associés, permettant de faire varier la phase de la ou des ondes guidées sans affecter sensiblement la fréquence de coupure du guide. À cet effet, l’invention a pour objet un guide d’onde(s) électromagnétique(s) comprenant : - deux faces latérales en regard l’une de l’autre, un plafond joignant les deux faces latérales, les faces latérales et le plafond s’étendant selon une direction longitudinale, et - une pièce de fond disposée entre les deux faces latérales, les deux faces latérales, le plafond et la pièce de fond étant chacun en un matériau conducteur, les deux faces latérales, le plafond et la pièce de fond formant un conduit configuré pour guider au moins une onde électromagnétique selon la direction longitudinale, la pièce de fond étant mobile entre les deux faces latérales selon une direction de déplacement parallèle aux faces latérales et perpendiculaire à la direction longitudinale, la distance entre la pièce de fond et le plafond étant inférieure à la distance entre les faces latérales. Avec le guide d’onde(s) électromagnétique(s) selon l’invention, le déplacement de la pièce de fond permet de faire varier la phase de l’onde guidée sans affecter sensiblement la fréquence de coupure du guide d’onde(s) électromagnétique(s). En effet, la fréquence de coupure du guide est principalement liée à la distance entre ses deux faces latérales. Or, avec le guide selon l’invention, cette distance est maintenue constante, contrairement à l’état de la technique. En complément facultatif, le guide d’onde(s) électromagnétique(s) comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la pièce de fond comprend une âme s’étendant selon la direction longitudinale et selon la direction de déplacement, la pièce de fond comprenant en outre au moins une première rangée de barres s’étendant respectivement depuis l’âme, selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction de déplacement ; - la pièce de fond comprend au moins une autre rangée de barres s’étendant depuis l’âme selon la direction transversale, chaque barre de l’au moins une autre rangée étant sensiblement alignée avec une barre de la première rangée selon la direction de déplacement ; la pièce de fond comprenant de préférence une deuxième rangée de barres s’étendant depuis l’âme selon la direction transversale, chaque barre de la deuxième rangée étant sensiblement alignée avec une barre de la première rangée selon la direction de déplacement ; la pièce de fond comprenant de préférence encore une troisième rangée de barres s’étendant depuis l’âme selon la direction transversale, chaque barre de la troisième rangée étant sensiblement alignée avec une barre respective de la première rangée et avec une barre respective de la deuxième rangée selon la direction de déplacement ; - chaque barre s’étend de part et d’autre de l’âme selon la direction transversale, chaque barre s’étendant avantageusement sur une même distance d’élongation de part et d’autre de l’âme, la distance d’élongation étant de préférence identique pour chacune des barres ; - le guide d’onde(s) électromagnétique(s) comprend en outre une nervure en matériau conducteur, la nervure étant solidaire de l’un parmi le plafond et la pièce de fond, la nervure s’étendant selon la direction longitudinale et faisant saillie dans le conduit ; - le guide d’onde(s) électromagnétique(s) comprend en outre une plaque en matériau diélectrique, la plaque étant solidaire de l’un parmi le plafond et la pièce de fond, la plaque s’étendant dans le conduit entre les faces latérales, la plaque s’étendant de préférence sur sensiblement toute la distance entre les faces latérales ; - la pièce de fond est sensiblement symétrique par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire à la direction transversale, le plan de symétrie étant avantageusement à égale distance de chaque face latérale, le guide d’onde(s) électromagnétique(s) étant de préférence en outre symétrique par rapport au plan de symétrie de la pièce de fond. L’invention a également pour objet un système de guidage d’onde(s) électromagnétique(s) comprenant un tel guide d’onde(s) électromagnétique(s) et un appareil de déplacement de la pièce de fond, l’appareil de déplacement étant configuré pour déplacer la pièce de fond selon la direction de déplacement, l’appareil de déplacement comprenant au moins un moteur, un élément de liaison mécanique entre le moteur et la pièce de fond, et un dispositif électronique de régulation d’une phase d’onde(s) électromagnétique(s) guidée(s), le dispositif électronique de régulation étant apte à être connecté à un capteur configuré pour effectuer une mesure d’une grandeur représentative de la phase, le dispositif électronique de régulation comprenant : - un module d’acquisition configuré pour acquérir une mesure de la grandeur représentative, - un module de génération configuré pour générer à partir de la mesure acquise, une commande de déplacement de la pièce de fond, et - un module d’envoi configuré pour envoyer, au moteur, la commande générée. L’invention a également pour objet un procédé de régulation d’onde(s) électromagnétique(s) guidée(s) par un tel système de guidage, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif électronique de régulation et comprenant les étapes suivantes : - acquisition d’une mesure d’une grandeur représentative d’une phase d’onde(s) électromagnétique(s), - génération d’une commande de déplacement de la pièce de fond, à partir de la mesure acquise, et - envoi, à un moteur, de la commande générée. L’invention a en outre pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont implémentées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de régulation. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non-limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la est une vue schématique en perspective d’un tronçon d’un guide d’onde(s) électromagnétique(s) selon l’invention ; la comprend deux vues schématiques et en deux dimensions, d’un système de guidage, selon l’invention, dans deux configurations, le système de guidage comprenant le guide de la ; la est un organigramme d’un procédé, selon l’invention, de régulation d’une phase d’onde(s) électromagnétique(s) guidée(s) par le système de guidage de la ; la est une vue analogue à celle de la comprenant un guide selon une variante de réalisation. Dans la suite de la description, l’expression « sensiblement égal(e) à » s’entend par une égalité à plus ou moins dix pourcents, et préférentiellement à plus ou moins cinq pourcents. Un système 1 de guidage d’onde(s) électromagnétique(s) comprend un guide d’onde(s) électromagnétique(s) 5 et un appareil 10 de déplacement d’un élément du guide 5 qui sera décrit ci-après. Dans la suite de la description, les termes guide d’onde(s) électromagnétique(s), guide d’onde(s), ou guide sont utilisés en tant que synonymes. Comme représenté partiellement sur la , le guide 5 s’étend selon une direction longitudinale L, avantageusement sur une longueur comprise entre quelques millimètres et plusieurs mètres. Le guide 5 est configuré pour guider au moins une onde électromagnétique selon la direction longitudinale L. Le guide d’onde(s) 5 comprend une gouttière 15, une pièce de fond 20, et des ouvertures d’entrée et de sortie, non-représentées, respectivement configurées pour recevoir et délivrer l’au moins une onde électromagnétique guidée. La gouttière 15 comprend deux faces latérales 25 en regard l’une de l’autre, et un plafond 30 joignant les deux faces latérales 25. Les faces latérales 25 et le plafond 30 s’étendent selon la direction longitudinale L. Les faces latérales 25 et le plafond 30 sont chacun en un matériau conducteur, tel que le cuivre, l’argent, ou le titane. En variante, le matériau conducteur est un matériau plastique recouvert d’une fine couche métallique. Les faces latérales 25 et le plafond 30 s’étendent sur toute la longueur du guide 5. Les faces latérales 25 s’étendent en outre selon une direction de déplacement D, sur quelques millimètres, voire quelques centimètres. La direction de déplacement D est perpendiculaire à la direction longitudinale L. Les faces latérales 25 sont par exemple planes et parallèles entre elles. Le plafond 30 s’étend entre les faces latérales 25, selon une direction transversale T sur une distance comprise entre quelques millimètres et quelques dizaines de centimètres, voire une distance de l’ordre du mètre. La direction transversale T est de préférence perpendiculaire à la direction longitudinale L et à la direction de déplacement D. Le plafond 30 joint les faces latérales 25, de sorte à former un angle droit avec chacune des faces latérales 25. Autrement dit, un angle formé entre chaque face latérale 25 et le plafond 30 est sensiblement égal à 90°. Selon un complément facultatif non représenté, le plafond 30 comprend une ou plusieurs fentes destinées à émettre une partie de l’au moins une onde guidée. Dans un tel exemple, le guide 5 forme alors une antenne du type guide à réseau de fentes (de l’anglais slot-array ). La gouttière 15 est par exemple formée en un seul bloc comprenant les faces latérales 25 et le plafond 30. Alternativement, au moins une des faces latérales 25 est soudée au plafond 30 pour former la gouttière 15. La pièce de fond 20 est disposée entre les deux faces latérales 25. La pièce de fond 20 forme alors avec les deux faces latérales 25 et le plafond 30, un conduit 35 configuré pour guider l’au moins une onde électromagnétique selon la direction longitudinale L. Le conduit 35 est préférentiellement de section rectangulaire. En effet, les faces latérales 25 sont parallèles entre elles et perpendiculaires au plafond 30, et la pièce de fond 20 est mobile par rapport aux faces latérales 25. La pièce de fond 20 est également en matériau conducteur. La pièce de fond 20 comprend avantageusement une âme 50 et une première rangée 55 de barres 60 s’étendant depuis l’âme 50 ; et encore plus avantageusement une deuxième rangée 65 de barres 60 s’étendant depuis l’âme 50. La pièce de fond 20 est mobile entre les deux faces latérales 25 selon la direction de déplacement D. La distance entre la pièce de fond 20 et le plafond 30 est appelée ci-après, hauteur H du conduit 35. La distance A entre les deux faces latérales 25 est appelée ci-après largeur A du conduit 35. La hauteur H est mesurée selon la direction de déplacement D, et la largeur A est mesurée selon la direction transversale T. Le déplacement de la pièce de fond 20 selon la direction de déplacement D est assuré par exemple par l’appareil de déplacement 10 qui sera décrit ci-après. La largeur A du conduit 35 est du même ordre de grandeur que la moitié de la longueur d’onde de l’au moins une onde guidée. La représente le système de guidage 1 dans des première C 1 deuxième C 2 configurations, correspondant respectivement à des positions extrêmes de la pièce de fond 20. Plus spécifiquement, dans la première configuration C 1 , la pièce de fond 20 est au plus proche du plafond 30 de sorte que la hauteur H du conduit 35 est minimale. Dans la deuxième configuration C 2 , la pièce de fond 20 est au plus loin du plafond 30 de sorte que la hauteur H du conduit 35 est maximale. Dans la première configuration C 1 , dans la deuxième configuration C 2 , ainsi que dans toutes les positions de la pièce de fond 20 comprises entre ces deux configurations C 1 , C 2 , la hauteur H du conduit 35 est inférieure à la largeur A du conduit 35. Autrement dit, la distance H entre la pièce de fond 20 et le plafond 30 est inférieure à la distance A entre les deux faces latérales 25. La hauteur H influe sur la phase de l’au moins une onde guidée. Ainsi, un déplacement de la pièce de fond 20 a pour effet de modifier la hauteur H du conduit 35 et donc de modifier la phase de l’au moins une onde guidée, sans altération de la fréquence de coupure du guide 5, qui est liée à la largeur A du conduit 35. Plus spécifiquement, si la pièce de fond 20 est rapprochée du plafond 30, la hauteur H diminue et la phase de l’au moins une onde guidée diminue également. Au contraire, si la pièce de fond 20 est éloignée du plafond 30, la hauteur H augmente et la phase de l’au moins une onde guidée augmente également. En outre, en référence à la , la pièce de fond 20 est sensiblement symétrique par rapport à un plan de symétrie S-S perpendiculaire à la direction transversale T. Le guide 5 est de préférence symétrique par rapport au plan de symétrie S-S. L’âme 50 s’étend de préférence selon la direction longitudinale L et selon la direction de déplacement D. L’âme 50 présente par exemple une forme de plaque, parallèle à chacune des faces latérales 25. Avantageusement, l’âme 50 est à égale distance de chacune des faces latérales 25. L’âme 50 comprend un bord en regard du plafond 30 et parallèle audit plafond 30, également appelé bord supérieur. La première rangée 55 comprend des barres 60 s’étendant depuis l’âme 50 selon la direction transversale T. Optionnellement, chaque barre 60 de la première rangée 55 est de section rectangulaire dans un plan perpendiculaire à la direction transversale T et comprend une face affleurant le bord supérieur de l’âme 50. Lesdites faces forment, avec le bord supérieur de l’âme 50, une face de fond 70 de la pièce de fond 20. La hauteur H du conduit 35 est par exemple mesurée, dans le conduit 35, entre la face de fond 70 et le plafond 30. La deuxième rangée 65 comprend également des barres 60 s’étendant depuis l’âme 50 selon la direction transversale T. Chaque barre 60 de la deuxième rangée présente par exemple une section rectangulaire de le plan perpendiculaire à la direction transversale T. Optionnellement, chaque barre 60 de la deuxième rangée 65 est sensiblement alignée avec une barre 60 de la première rangée 55 selon la direction de déplacement D. Autrement dit, pour chaque barre 60 de la deuxième rangée 65, la première rangée 55 comprend une barre 60 respective, dont une géométrie est identique à ladite barre 60 de la deuxième rangée 65. Par exemple, chaque barre 60 de la première rangée 55 est une translatée selon la direction de déplacement D d’une barre 60 respective de la deuxième rangée 65. Inversement, pour chaque barre 60 de la première rangée 55, la deuxième rangée 65 comprend une barre 60 respective, dont une géométrie est identique à ladite barre 60 de la première rangée 55. Par exemple, chaque barre 60 de la deuxième rangée 65 est une translatée selon la direction de déplacement D d’une barre 60 respective de la première rangée 55. Ainsi, la première rangée 55 et la deuxième rangée 65 sont de préférence symétriques l’une de l’autre, par rapport à un plan non-représenté, perpendiculaire à la direction de déplacement D. Chaque barre 60 de la première 55 ou de la deuxième 65 rangée, s’étend préférentiellement de part et d’autre de l’âme 50. En outre, chaque barre 60 s’étend avantageusement sur une même distance d’élongation E de part et d’autre de l’âme 50. La distance d’élongation E est de préférence identique pour chacune des barres 60. L’âme 50 s’étendant, selon la direction transversale T, sur une distance faible par rapport à la distance d’élongation E, l’homme du métier comprend que la longueur de chaque barre 60, selon la direction transversale T, est sensiblement égale au double de la distance d’élongation E. En outre, la longueur de chaque barre 60 selon la direction transversale T est légèrement inférieure à la largeur A du conduit 35. L’homme du métier comprend alors que la largeur A du conduit est sensiblement égale au double de la distance d’élongation E, tout en étant supérieure au double de cette distance d’élongation E. Or, la largeur A du conduit 35 étant du même ordre de grandeur que la moitié de la longueur d’onde de l’au moins une onde électromagnétique guidée, l’homme du métier comprend que la distance d’élongation E est du même ordre de grandeur que le quart de longueur d’onde de l’au moins une onde guidée. Un jeu 75 est de préférence formé entre chaque barre 60 et chaque face latérale 25. Le jeu 75 permet alors le déplacement de la pièce de fond 20 selon la direction de déplacement D sans friction avec les faces latérales 25. Le jeu 75 facilite donc le déplacement de la pièce de fond 20, et évite une altération des faces latérales 25 et des barres 60 par frottement. Les barres 60 de la première 55 ou de la deuxième 65 rangées, sont par exemple régulièrement espacées. Un guide 5 dont une face est formée par au moins une rangée de barres 60 est connu sous le nom de guide à rainure et intervalle (de l’anglais groove-gap waveguide ). Une analyse de l’effet des dimensions de chaque barre 60, sur l’au moins une onde guidée, est réalisée dans l’article « A Frequency-Dependent Equivalence Between Groove Gap Waveguide and Rectangu l ar Waveguide » d’Antonion Berenguer et al. Cette analyse permet donc de dimensionner chaque barre 60 et l’espacement entre chaque barre 60 en fonction des caractéristiques désirées pour l’au moins une onde guidée. En variante non représentée, la pièce de fond 20 comprend en outre, une troisième rangée de barres 60. La deuxième rangée 65 est alors intercalée entre les première 55 et troisième rangées. Chaque barre 60 de la troisième rangée est identique à une barre 60 respective de la première rangée 55 ou de la deuxième rangée 65. Plus particulièrement, chaque barre 60 de la troisième rangée est alignée avec une barre 60 respective de la première rangée 55 et une barre 60 respective de la deuxième rangée 65, selon la direction de déplacement D. Chaque barre 60 de la troisième rangée s’étend par exemple transversalement de part et d’autre de l’âme 50, sur la distance d’élongation E. L’appareil de déplacement 10 est configuré pour déplacer la pièce de fond 20 selon la direction de déplacement D. En référence aux figures 2 et 3, l’appareil 10 comprend un moteur 80, un élément de liaison mécanique 85, un capteur 90, et un dispositif 95 électronique de régulation d’une phase de l’au moins une onde électromagnétique guidée. Le moteur 80 est configuré pour recevoir, de la part du dispositif de régulation 95, une commande de déplacement de la pièce de fond 20. À cet effet, le moteur 80 est configuré pour entraîner l’élément de liaison mécanique 85 afin de permettre le déplacement de la pièce de fond 20. Le moteur 80 est par exemple un moteur pas-à-pas, un moteur piézoélectrique ou un moteur à bobine (de l’anglais coil motor ). L’élément de liaison mécanique 85 est configuré pour être actionné par le moteur 80, et pour convertir la rotation du moteur 80, en une translation de la pièce de fond 20 selon la direction de déplacement D. Pour cela, l’élément de liaison mécanique 85 est par exemple une vis partiellement vissée dans l’âme 50 de la pièce de fond 20. Le capteur 90 est configuré pour mesurer une grandeur représentative de la phase de l’au moins une onde électromagnétique guidée. La grandeur représentative, également appelée variable représentative, de la phase de l’au moins une onde électromagnétique guidée est par exemple directement la phase. Le capteur 90 est alors avantageusement placé en sortie du guide 5 et capte au moins une partie de l’au moins une onde guidée pour déterminer sa phase. En variante, si le plafond 30 comprend les fentes non-représentées, le capteur 90 est par exemple positionné au niveau d’une de ces fentes et capte l’au moins une onde émise par la fente. Alternativement, la grandeur représentative de la phase est la hauteur H du conduit 35. En effet, comme expliqué précédemment, la hauteur H du conduit est directement liée à la phase de l’au moins une onde électromagnétique guidée. Ainsi, par exemple suite à un calibrage, une mesure de la hauteur H permet de déduire la phase de l’au moins une onde électromagnétique guidée. Le dispositif électronique de régulation 95 comprend un module d’acquisition 100, un module de génération 105, et un module d’envoi 110. Dans l’exemple de la , le dispositif de régulation 95 comprend une unité de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire 115 et d’un processeur 120 associé à la mémoire 115. Dans cet exemple, le module d’acquisition 100, le module de génération 105, et le module d’envoi 110, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, et exécutables par le processeur 120. La mémoire 115 du dispositif de régulation 95 est alors apte à stocker un logiciel d’acquisition de la mesure représentative de la phase de l’au moins une onde électromagnétique guidée, un logiciel de la commande de déplacement de la pièce de fond 20, et un logiciel d’envoi, au moteur 80, de la commande générée. Le processeur 120 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel d’acquisition, le logiciel de génération, et le logiciel d’envoi. En variante non-représentée, le module d’acquisition 100, le module de génération 105, et le module d’envoi 110, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais F ield P rogrammable G ate A rray ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais A pplication S pecific I ntegrated C ircuit ). Lorsque le dispositif de régulation 95 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non-représenté, lisible par un ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions logicielles et à être couplé à un bus d’un système informatique. À titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. Le module d’acquisition 100 est configuré pour acquérir, depuis le capteur 90, la grandeur représentative mesurée. En complément facultatif, le module d’acquisition 100 comprend une interface homme-machine et est configuré pour acquérir, de la part d’un utilisateur, une consigne de phase de l’au moins une onde guidée. La consigne de phase est la phase de l’au moins une onde que l’utilisateur souhaite obtenir en sortie du guide 5. Le module de génération 105 est configuré pour générer, à partir de la mesure acquise, la commande de déplacement de la pièce de fond 20. Lorsque le module d’acquisition 100 comprend une interface homme-machine (IHM), le module de génération 105 est configuré pour générer, à partir de la grandeur représentative et de la consigne acquise, la commande de déplacement de la pièce de fond 20, ladite commande étant destinée à rendre la phase en sortie du guide, proche de la consigne acquise, de préférence sensiblement égale à la consigne acquise. À cet effet, le module de génération 105 comprend par exemple un correcteur du type proportionnel intégral, ou proportionnel intégral dérivé, dont les paramètres ont été calculés préalablement, par exemple lors d’un calibrage du dispositif de régulation 95. En complément facultatif, le module de génération 105 est configuré pour, si le module d’acquisition 100 comprend une IHM et si la grandeur représentative est la phase, soustraire, à la consigne acquise, grandeur représentative, avant application du correcteur. Le correcteur est alors configuré pour générer une commande de déplacement destinée à faire tendre le résultat de la soustraction vers zéro. Le module de génération 105 est en outre configuré pour, si la grandeur représentative est la hauteur H du conduit 35, convertir ladite grandeur en une phase, par exemple à l’aide d’une table de conversion chargée dans le module de génération 105 lors d’un calibrage du dispositif 95. Le module de génération 105 est alors configuré pour effectuer les mêmes actions que lorsque la grandeur acquise est la phase, mais à partir de la grandeur convertie au lieu de la grandeur acquise. Le module d’envoi 110 est configuré pour envoyer, au moteur 80, la commande générée. Le fonctionnement du système de guidage 1, et plus spécifiquement du dispositif de régulation 95 va maintenant être décrit, en référence à la , représentant un organigramme d’un procédé de régulation selon l’invention. Avantageusement, lors d’un calibrage du dispositif de régulation, la table de conversion, reliant la hauteur H du conduit 35 à la phase de l’au moins une onde guidée, est chargée dans le module de génération 105. Dans le complément facultatif selon lequel le module de génération 105 comprend un correcteur, lors du calibrage, les paramètres du correcteur sont déterminés et chargés dans le module de génération 105. Initialement, la pièce de fond 20 est disposée entre les deux faces latérales 25, et son âme 50 est reliée au moteur 80 par l’élément de liaison 85. L’au moins une onde électromagnétique est injectée dans le conduit 35 en son entrée, et est guidée dans le conduit 35 selon la direction longitudinale L jusqu’à la sortie du guide 5. Lors de la propagation de l’au moins une onde électromagnétique dans le conduit 35, le capteur 90 acquiert la mesure de la grandeur représentative de la phase de l’au moins une onde guidée. Dans le fonctionnement décrit ci-après, la grandeur représentative de la phase de l‘au moins une onde guidée est directement la phase de l’au moins une onde guidée. Lors d’une étape d’acquisition 140, le module d’acquisition 100 acquiert, depuis le capteur 90, la mesure de ladite grandeur représentative. Optionnellement, lors de l’étape d’acquisition 140, si le module d’acquisition 100 comprend une interface homme-machine, ledit module 100 acquiert en outre, de la part de l’utilisateur, la consigne de phase de l’au moins une onde guidée. Lors d’une étape de génération 150, le module de génération 105 génère la commande de déplacement de la pièce de fond 20, en fonction de la mesure acquise. A cet effet, le module de génération 105 applique optionnellement, à la mesure acquise, le correcteur dont les paramètres ont été déterminés durant le calibrage du dispositif de régulation 95. En complément facultatif, si le module d’acquisition 100 a acquis, de la part de l’utilisateur, une consigne de phase, le module de génération applique le correcteur non pas à la grandeur représentative, mais au résultat de la soustraction entre la consigne de phase et la grandeur représentative. Ainsi, le résultat obtenu suite à l’application du correcteur est la consigne de déplacement. Lors d’une étape d’envoi 160, le module d’envoi 110 envoie, au moteur 80, la commande de déplacement générée. Suite à la réception de la commande de déplacement, le moteur 80 transmet, à l’élément de liaison 85, une rotation. L’élément de liaison 85 convertit alors la rotation en une translation de la pièce de fond 20, selon la direction de déplacement D. Si la pièce de fond 20 est rapprochée du plafond 30, selon la direction de déplacement D, la hauteur H diminue et la phase de l’au moins une onde guidée diminue également. Si la pièce de fond 20 est éloignée du plafond 30, selon la direction de déplacement D, la hauteur H augmente et la phase de l’au moins une onde guidée augmente également. A l’issue de l’étape d’envoi 160, le procédé retourne optionnellement à l’étape 140, de sorte à ce que le procédé de régulation corrige, à une fréquence donnée, la position de la pièce de fond 20. La correction de la position de la pièce de fond 20 induit alors une régulation de la phase de l’au moins une onde guidée dans le conduit 35. Selon une variante de fonctionnement, si la grandeur représentative de la phase de l’au moins une onde guidée est la hauteur H du conduit 35, alors, lors de l’étape de génération 150, le module de génération 105 applique la table de conversion à la hauteur H mesurée pour déterminer la phase correspondante. Le module de génération 105 effectue, par suite, les mêmes actions que celles décrites précédemment pour l’étape de génération 150, mais à partir de la mesure convertie à la place de la mesure acquise. Des variantes de réalisation vont maintenant être décrites en référence à la illustrant une vue schématique en deux dimensions du système de guidage 1 selon une variante de réalisation. Les variantes de réalisation seront ci-après uniquement décrites par leur(s) différence(s) avec l’exemple de réalisation décrit préalablement, en regard des figures 1 à 3. Selon une première variante, le guide 5 comprend en outre une nervure 180 en matériau conducteur. La nervure 180 est également connue sous le nom de crête (de l’anglais ridge ). La nervure 180 est solidaire de l’un parmi la pièce de fond 20 et le plafond 30 et est, en saillie dans le conduit 35. La nervure 180 s’étend selon la direction longitudinale L, avantageusement sur toute la longueur du guide 5. La nervure 180 présente optionnellement une section sensiblement rectangulaire dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale L. En complément facultatif, la nervure 180 est sensiblement à égale distance de chaque face latérale 25. Ainsi, la nervure 180 est par exemple symétrique par rapport au plan de symétrie S-S de la pièce de fond 20. La nervure 180 est par exemple formée d’un seul bloc de matière de section constante s’étendant longitudinalement sur toute la longueur du guide 5. Alternativement, la nervure 180 est formée d’une pluralité d’arêtes successives. Les arêtes sont alors alignées selon la direction longitudinale L. Autrement dit, chaque arête comprend deux faces d’extrémité perpendiculaires à la direction longitudinale L, et les centres des faces d’extrémité de chacune des arêtes sont tous sur une droite parallèle à la direction longitudinale L. Une longueur de chaque arête, mesurée selon la direction longitudinale L, est sensiblement comprise entre quelques millimètres et quelques dizaines de centimètres. L’étendue de la nervure 180 selon la direction transversale T a une influence sensiblement faible sur l’au moins une onde électromagnétique guidée. A contrario , l’étendue de la nervure 180 selon la direction de déplacement D influence fortement l’au moins une onde guidée. En effet, la nervure 180 concentre l’au moins une onde guidée entre ladite nervure 180 et une face 185 opposée à la nervure 180. La face opposée 185 est la face du conduit 35, en regard de la nervure 180, selon la direction de déplacement D. Comme représenté sur la , lorsque la nervure 180 est solidaire de la pièce de fond 20, la face opposée 185 est formée par le plafond 30. Au contraire, lorsque la nervure 180 est solidaire du plafond 30, la face opposée 185 est formée par la face de fond 70. Ainsi, lorsque le guide 5 comprend la nervure 180, la phase de l’au moins une onde guidée dépend de la distance entre la nervure 180 et la face opposée 185 plutôt que de la distance entre la face de fond 70 et le plafond 30. Ainsi, si la grandeur représentative de la phase de l’au moins une onde guidée est une distance, la grandeur représentative est mesurée, selon la direction de déplacement D, entre la nervure 180 et la face opposée 185. En complément facultatif, le guide 5 comprend deux nervures 180, solidaires respectivement du plafond 30 et de la pièce de fond 20. Selon ce complément, la phase de l’au moins une onde guidée dépend alors principalement de la distance, selon la direction de déplacement D, entre les deux nervures 180. Ainsi, si la grandeur représentative de la phase de l’au moins une onde guidée est une distance, la grandeur représentative est mesurée, selon la direction de déplacement D, entre les deux nervures 180. Selon une deuxième variante, compatible avec la première variante, le guide 5 comprend en outre une plaque 190 en matériau diélectrique. La plaque 190 est, par exemple, en plastique ou en verre. La plaque 190 est solidaire de l’un parmi le plafond 30 et la pièce de fond 20 ; et s’étend dans le conduit 35 entre les faces latérales 25. La plaque 190 s’étend avantageusement sur toute la longueur du guide 5 selon la direction longitudinale L et sur toute la largeur A du conduit 35 selon la direction transversale T. La plaque 190 a pour effet de modifier la constante diélectrique moyenne du conduit 35, conduisant à une modification de la longueur d’onde de l’au moins une onde guidée et donc accentuant le déphasage de l’au moins une onde. En outre, la plaque 190 a pour effet d’éviter un court-circuit entre le plafond 30 et la pièce de fond 20 lorsque ces deux derniers éléments sont très proches. Le risque de court-circuit est d’autant plus grand si le guide 5 comprend au moins une nervure 180 puisque ladite nervure 180 fait saillie dans le conduit 35, accentuant le risque de contact entre la nervure 180 et la face opposée 185. Dans l’exemple de la , la plaque 190 est solidaire du plafond 30. Alternativement, la plaque 190 est solidaire de la pièce de fond 20, et est alors accolée à la face de fond 70. Alternativement, le guide 5 comprend deux plaques 190 solidaires respectivement du plafond 30 et la pièce de fond 20. En complément facultatif, le guide 5 comprend au moins une nervure 180 et au moine une plaque 190. Si la nervure 180 et la plaque 190 sont solidaires d’une même face du guide 5, le plaque 190 s’étend davantage que la nervure 180 selon la direction de déplacement D. Ainsi, lorsque la pièce de fond 20 est déplacée selon la direction de déplacement D jusqu’à ce que la plaque 190 soit en contact avec la face opposée dans le conduit 35, la plaque empêche un court-circuit entre la face de fond 70 et le plafond 30. Les première et deuxième variantes de réalisation étant compatibles, il existe de nombreuses variantes de réalisation possibles du guide 5, notamment les variantes suivantes : - aucune nervure 180 et aucune plaque 190 ; - aucune nervure 180 et une plaque 190 solidaire de la pièce de fond 20 ; - aucune nervure 180 et une plaque 190 solidaire du plafond 30 ; - aucune nervure 180 et deux plaques 190 ; - une nervure 180 solidaire de la pièce de fond 20 et aucune plaque 190 ; - une nervure 180 solidaire de la pièce de fond 20 et une plaque 190 solidaire de la pièce de fond 20 ; - une nervure 180 solidaire de la pièce de fond 20 et une plaque 190 solidaire du plafond 30 ; - une nervure 180 solidaire de la pièce de fond 20 et deux plaques 190 ; - une nervure 180 solidaire du plafond 30 et aucune plaque 190 ; - une nervure 180 solidaire du plafond 30 et une plaque 190 solidaire de la pièce de fond 20 ; - une nervure 180 solidaire du plafond 30 et une plaque 190 solidaire du plafond 30 ; - une nervure 180 solidaire du plafond 30 et deux plaques 190 ; - deux nervures 180 et aucune plaque 190 ; - deux nervures 180 et une plaque 190 solidaire de la pièce de fond 20 ; - deux nervures 180 et une plaque 190 solidaire du plafond 30 ; et - deux nervures 180 et deux plaques 190. Ainsi, avec le guide 5 selon l’invention, la pièce de fond 20 mobile selon la direction de déplacement D permet de modifier la phase de l’au moins une onde guidée sans modification de la fréquence de coupure. Ceci est notamment dû au fait que la distance H entre la pièce de fond 20 et le plafond 30 est inférieure à la distance A entre les faces latérales 25. En outre, le dispositif électronique de régulation 95 permet une régulation en continu de la phase d’un flux d‘ondes électromagnétiques guidées. En effet, entre deux guidages d’ondes, le dispositif électronique de régulation 95 permet, via la commande de déplacement de la pièce de fond 20, de modifier la phase sans qu’un démontage du guide 5 ne soit nécessaire. La géométrie de la première rangée 55, et éventuellement de la deuxième rangée 65, permet d’éviter des fuites d’onde selon la direction de déplacement D tout en limitant les surfaces de frottement potentiel entre la pièce de fond 20 et les faces latérales 25. En effet, les barres 60 étant espacées les unes des autres, la surface de contact potentiel avec les faces latérales 25 est plus faible que si la face de fond 20 était formée d’une plaque métallique pleine. En outre, la présence de la deuxième rangée 65 améliore l’imperméabilité, aux fuites d’onde(s), de la pièce de fond 20, notamment en comparaison avec une pièce de fond 20 comportant uniquement la première rangée 55 de barres 60. En outre la symétrie de la pièce de fond 20 assure que l’élongation E des barres 60 de part et d’autre de l’âme 50, soit du même ordre de grandeur que le quart de la longueur d’onde de l’au moins une onde guidée. Cette élongation E est l’élongation recommandée pour une bonne imperméabilité d’une face du conduit formée de barres 60. Guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) comprenant : - deux faces latérales (25) en regard l’une de l’autre, un plafond (30) joignant les deux faces latérales (25), les faces latérales (25) et le plafond (30) s’étendant selon une direction longitudinale (L), et - une pièce de fond (20) disposée entre les deux faces latérales (25), les deux faces latérales (25), le plafond (30) et la pièce de fond (20) étant chacun en un matériau conducteur, les deux faces latérales (25), le plafond (30) et la pièce de fond (20) formant un conduit (35) configuré pour guider au moins une onde électromagnétique selon la direction longitudinale (L), caractérisé en ce que la pièce de fond (20) est mobile entre les deux faces latérales (25) selon une direction de déplacement (D) parallèle aux faces latérales (25) et perpendiculaire à la direction longitudinale (L), la distance (H) entre la pièce de fond (20) et le plafond (30) étant inférieure à la distance (A) entre les faces latérales (25). Guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) selon la revendication 1, dans lequel la pièce de fond (20) comprend une âme (50) s’étendant selon la direction longitudinale (L) et selon la direction de déplacement (D), la pièce de fond (20) comprenant en outre au moins une première rangée (55) de barres (60) s’étendant respectivement depuis l’âme (50), selon une direction transversale (T) perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et à la direction de déplacement (D). Guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) selon la revendication 2, dans lequel la pièce de fond (20) comprend au moins une autre rangée (65) de barres (60) s’étendant depuis l’âme (50) selon la direction transversale (T), chaque barre (60) de l’au moins une autre rangée (65) étant sensiblement alignée avec une barre (60) de la première rangée (55) selon la direction de déplacement (D) ; la pièce de fond (20) comprenant de préférence une deuxième rangée (65) de barres (60) s’étendant depuis l’âme (50) selon la direction transversale (T), chaque barre (60) de la deuxième rangée (65) étant sensiblement alignée avec une barre (60) de la première rangée (55) selon la direction de déplacement (D) ; la pièce de fond (20) comprenant de préférence encore une troisième rangée de barres (60) s’étendant depuis l’âme (50) selon la direction transversale (T), chaque barre (60) de la troisième rangée étant sensiblement alignée avec une barre (60) respective de la première rangée (55) et avec une barre (60) respective de la deuxième rangée (65) selon la direction de déplacement (D). Guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque barre (60) s’étend de part et d’autre de l’âme (50) selon la direction transversale (T), chaque barre (60) s’étendant avantageusement sur une même distance d’élongation (E) de part et d’autre de l’âme (50), la distance d’élongation (E) étant de préférence identique pour chacune des barres (60). Guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) comprend en outre une nervure (180) en matériau conducteur, la nervure (180) étant solidaire de l’un parmi le plafond (30) et la pièce de fond (20), la nervure (180) s’étendant selon la direction longitudinale (L) et faisant saillie dans le conduit (35). Guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) comprend en outre une plaque (190) en matériau diélectrique, la plaque (190) étant solidaire de l’un parmi le plafond (30) et la pièce de fond (20), la plaque (190) s’étendant dans le conduit (35) entre les faces latérales (25), la plaque (190) s’étendant de préférence sur sensiblement toute la distance (A) entre les faces latérales (25). Guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce de fond (20) est sensiblement symétrique par rapport à un plan de symétrie (S-S) perpendiculaire à la direction transversale (T), le plan de symétrie (S-S) étant avantageusement à égale distance de chaque face latérale (25), le guide (5) d’onde(s) électromagnétique(s) étant de préférence en outre symétrique par rapport au plan de symétrie (S-S) de la pièce de fond (20). Système de guidage (1) d’onde(s) électromagnétique(s) comprenant un guide d’onde(s) électromagnétique(s) (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un appareil (10) de déplacement de la pièce de fond (20), l’appareil de déplacement (10) étant configuré pour déplacer la pièce de fond (20) selon la direction de déplacement (D), l’appareil de déplacement (10) comprenant au moins un moteur (80), un élément (85) de liaison mécanique entre le moteur (80) et la pièce de fond (20), et un dispositif (95) électronique de régulation d’une phase d’onde(s) électromagnétique(s) guidée(s), le dispositif électronique de régulation (95) étant apte à être connecté à un capteur (90) configuré pour effectuer une mesure d’une grandeur représentative de la phase, le dispositif électronique de régulation (95) comprenant : - un module d’acquisition (100) configuré pour acquérir une mesure de la grandeur représentative, - un module de génération (105) configuré pour générer à partir de la mesure acquise, une commande de déplacement de la pièce de fond, et - un module d’envoi (110) configuré pour envoyer, au moteur (80), la commande générée. Procédé de régulation d’une phase d’onde(s) électromagnétique(s) guidée(s) par un système de guidage (1) selon la revendication précédente, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif électronique de régulation (95) et comprenant les étapes suivantes : - acquisition (140) d’une mesure d’une grandeur représentative d’une phase d’onde(s) électromagnétique(s), - génération (150) d’une commande de déplacement de la pièce de fond (20), à partir de la mesure acquise, et - envoi (160), à un moteur (80), de la commande générée. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont implémentées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé de régulation selon la revendication précédente.