FR 3128433 A1 20230428 FR 2111189 A 20211021 L’invention porte sur un procédé de fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer l’ergonomie et le confort des véhicules ainsi que la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de fourniture, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures et aux poids-lourds. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment pour assurer de manière autonome le guidage des véhicules dans certaines situations de conduite particulières. On sait aussi que certains de ces appareillages permettent d’alerter les conducteurs lorsque des situations de danger existent, par exemple lorsque la proximité avec un véhicule qui précède descend au-dessous d’une valeur seuil préétablie, et que ces alertes sont généralement fournies dans l’habitacle des véhicules uniquement sous forme visuelle et/ou sonore, en particulier au moyen des écrans et/ou des haut-parleurs des interfaces homme-machine qui équipent la plupart des véhicules actuels. On sait de plus que certains de ces appareillages d’aide à la conduite actuels procèdent généralement en rendant la main au conducteur, c’est-à-dire en se désactivant d’eux-mêmes, lorsqu’ils établissent qu’une situation de danger existe, par exemple lorsqu’ils établissent que la complexité de l’environnement de conduite est telle qu’elle empêche leur fonctionnement de manière sûre. Mais il s’avère que, dans de telles situations, le conducteur du véhicule est généralement alerté au moyen d’alertes sonores et/ou visuelles et il ne dispose alors que de très peu de temps pour reprendre la main, car ces systèmes ne sont bien souvent pas configurés pour alerter le conducteur suffisamment longtemps avant que la situation de danger ne se présente, et ce à cause du fait qu’ils appuient généralement leur fonctionnement uniquement sur des appareils de détection tels que des caméras qui ont une portée de détection relativement faible, portée qui peut même être réduite du fait de conditions climatiques détériorées (e.g. pluie, neige, brouillard, etc.). Et, on le comprend, le fait qu’un conducteur soit alerté au moyen d’alertes visuelles et/ou sonores, puis contraint de reprendre la main à n’importe quel moment et ce de manière urgente peut être à l’origine de situations de stress qui peuvent indubitablement entraîner des conséquences fâcheuses sur la sécurité de la conduite. En outre, les appareillages d’aide à la conduite connus ne s’intéressent généralement pas non plus à établir et prendre en compte des éléments qui ont trait à l’état de concentration des conducteurs. Or, on le sait, l’état de concentration d’un conducteur impacte largement sa capacité à pouvoir correctement gérer des situations de danger. Pour ces raisons, les appareillages d’aide à la conduite connus qui permettent la gestion du guidage autonome des véhicules restent à ce jour défaillants pour permettre d’assurer de manière optimale la sécurité de la conduite, et, en particulier, ils restent incapables de permettre la gestion des niveaux les plus élevés de la conduite autonome qui ont été définis par les associations d’ingénieurs (e.g. SAE International ® ). L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre d’alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, et ce tout en minimisant le risque de générer des situations de stress susceptibles de nuire à la bonne gestion par les conducteurs de situations de danger et en étant aussi à même de tenir compte d’éléments liés à l’état de concentration des conducteurs. De cette manière, l’invention vise à améliorer non seulement l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles mais aussi à maximiser la sécurité de la conduite autonome ou semi-autonome. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de fourniture, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger, le procédé comprenant les étapes de : acquérir des données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule ; acquérir des données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur du véhicule ; alimenter un premier module de prédiction avec les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite ; alimenter un deuxième module de prédiction avec les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur ; et provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger en utilisant les données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite et les données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur. Selon une variante, les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule peuvent être acquises en interagissant avec au moins un appareil de détection et/ou avec un appareillage de navigation du véhicule. Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de surveillance du conducteur, avec un appareillage de surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou avec une interface homme-machine du véhicule. Selon une autre variante, l’indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger peut être fournie sous forme visuelle, sonore et/ou haptique. Selon une autre variante, l’étape v) peut comprendre une étape consistant à acquérir des données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent et l’étape consistant à provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter de l’existence d’un danger dans l’habitacle du véhicule peut être réalisée en utilisant aussi les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent. Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule. En outre, l’invention a également pour objet un système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de fourniture, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : acquérir des données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule ; acquérir des données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur du véhicule ; alimenter un premier module de prédiction (104a) avec les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite ; alimenter un deuxième module de prédiction (104b) avec les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur ; et provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger en utilisant les données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite et les données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule sont acquises en interagissant avec au moins un appareil de détection et/ou avec un appareillage de navigation du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur sont acquises en interagissant avec un appareillage de surveillance du conducteur, avec un appareillage de surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou avec une interface homme-machine du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger est fournie sous forme visuelle, sonore et/ou haptique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape v) comprend une étape consistant à acquérir des données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent et l’étape consistant à provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger est réalisée en utilisant aussi les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent sont acquises en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule. Système (100) pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.