FR 3125521 A1 20230127 FR 2107830 A 20210720 Engin de travail (1) comprenant : - un châssis mobile (2) déplaçable sur la surface du sol, le châssis (2) comportant deux longerons (10) parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale (A-A) de l’engin (1) ; - un bras de levage (20) s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin (1), le bras de levage (20) étant articulé aux deux longerons (10) entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons (10), - des éléments de batterie (60) ; et - au moins un moteur électrique (80, 380, 89, 389) pour la propulsion du châssis (2) et pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ; où les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons (10). Fig. 2 Engin de travail comprenant des éléments de batterie L'invention se rapporte à un engin de travail comprenant un bras de levage et des éléments de batterie pour fournir de la puissance électrique à l’engin de travail. On connaît par le document JP 2005-262978 A un engin de travail comprenant un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à un axe avant-arrière de l’engin, et un bras de levage, le bras de levage étant monté entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons. Dans le document JP 2005-262978 A, la puissance nécessaire au fonctionnement de l’engin de travail est fournie par un moteur à combustion interne. Or, il existe une demande de plus en plus forte pour des engins de travail à motorisation électrique. Toutefois, pour des engins de travail destinés au levage, la puissance nécessaire pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage est importante. Certains aspects de l’invention partent du constat que pour que l’autonomie de l’engin de travail à motorisation électrique ne soit pas trop faible, celui-ci doit emporter un volume conséquent d’éléments de batterie ; et qu’il est donc nécessaire de trouver une solution pour positionner les éléments de batterie dans l’engin de travail. L’équilibre général de la machine dépend de la répartition des principales masses, dont les éléments de batterie. D’autre part, les éléments de batterie doivent être protégés contre les chocs, en particulier dus à la chute d’objets en hauteur. En effet, en cas de choc, les éléments de batterie sont susceptibles d’être endommagés, ce qui peut les rendre non-fonctionnels voire même conduire à un risque d’incendie ou d’explosion lorsque les éléments de batterie sont des éléments de batterie lithium-ion. Une idée à la base de l’invention consiste à pouvoir positionner les éléments de batterie entre les deux longerons du châssis. Selon un premier objet, l’invention propose ainsi un engin de travail comprenant : - un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale de l’engin ; et - un bras de levage s’étendant parallèlement à la direction longitudinale de l’engin, le bras de levage étant articulé aux deux longerons entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons autour d’un axe de pivotement s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de l’engin, où l’engin de travail comprend : - des éléments de batterie ; et - au moins un moteur électrique pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage, les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ; et où les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons. On obtient ainsi un engin de travail dont la motorisation peut être partiellement voire même entièrement électrique. Grâce au fait que les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons entre lesquels est articulé le bras de levage, les éléments de batterie contribuent à l’équilibrage latéral de l’engin de travail, ou du moins ne contribuent pas significativement à un déséquilibrage latéral de l’engin de travail, puisque le centre de masse de tous les éléments de batterie pris ensemble est situé relativement près, voire même exactement sur un axe longitudinal médian de l’engin de travail. En outre, les éléments de batterie sont situés sous le bras de levage et bien protégés contre les chocs, et notamment davantage protégés contre les chocs que s’ils étaient disposés sur un côté de l’engin de travail. Sauf mention explicite contraire, l’expression « connecté électriquement » inclut aussi bien une connexion électrique directe (sans élément électrique interposé) qu’une connexion électrique indirecte (avec un voire plusieurs éléments électriques interposés). Selon des modes de réalisation, un tel engin de travail peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, les éléments de batterie sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal médian de l’engin de travail et/ou à cheval sur l’axe longitudinal médian de l’engin de travail, de préférence avec une distribution de masse sensiblement équilibrée par rapport à l‘axe longitudinal médian. Grâce à une telle distribution, les éléments de batterie ont un effet relativement neutre, voire un effet favorable sur l’équilibrage latéral de l’engin. Par ailleurs, un équilibrage latéral globalement acceptable de l’engin de travail peut être obtenu par un agencement équilibré des autres composants de l’engin de travail. Cet agencement équilibré peut en outre être réalisé de différentes manières. Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend en outre un essieu avant monté à une portion d’extrémité avant du châssis et un essieu arrière monté à une portion d’extrémité arrière du châssis, et au moins une transmission accouplant ledit au moins un moteur électrique à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière. La portion d’extrémité désigne ici non seulement une extrémité du châssis mais également une zone à proximité de l’extrémité. Ainsi, le châssis peut comporter une portion de porte-à-faux à l’avant de l’essieu avant et/ou à l’arrière de l’essieu arrière. Selon un mode de réalisation, les éléments de batterie sont disposés entre l’essieu avant et l’essieu arrière le long de la direction longitudinale. Aussi bien la propulsion de l’engin de travail que l’actionnement du bras de levage peuvent être partiellement voire même entièrement électriques. Pour sa propulsion, l’engin peut comporter un essieu moteur ou deux essieux moteurs. L’essieu moteur peut être un essieu avant ou un essieu arrière. Pour l’entraînement d’un essieu, l’engin peut employer un ou plusieurs moteurs électriques couplés par une chaîne de transmission mécanique à l’essieu, autrement dit un entraînement électromécanique. La chaîne de transmission mécanique peut comporter un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe consistant en : un train d’engrenage réducteur, un arbre de transmission et un joint de cardan. Le moteur électrique peut être un moteur dédié à la propulsion. Alternativement, pour l’entraînement d’un essieu, l’engin peut employer un ou plusieurs moteurs électriques couplés par une chaîne de transmission hydraulique à l’essieu, autrement dit un entraînement électrohydraulique. La chaîne de transmission hydraulique peut comporter une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique et au moins un moteur hydraulique entraîné par un flux hydraulique généré par la pompe hydraulique. La chaîne de transmission hydraulique peut être une chaîne de transmission hydrostatique, à savoir en circuit fermé. La pompe hydraulique et le moteur électrique peuvent être dédiés à la propulsion. Alternativement, la pompe hydraulique et le moteur électrique peuvent être communs avec d’autres fonctions hydrauliques de l’engin, comme une fonction d’actionnement hydraulique du bras de levage ou autre. Le cas échéant, pour l’entraînement de deux essieux, l’engin peut employer deux entraînements indépendants ou un entraînement commun. Les deux entraînements indépendants peuvent de natures différentes, par exemple un entraînement électromécanique et un entraînement électrohydraulique, ou de natures identiques, par exemple deux entraînements électromécaniques. L’entraînement commun peut comporter deux arbres moteurs reliant les deux essieux à un moteur commun, qui peut être un moteur électrique ou un moteur hydraulique. Le moteur commun peut être un moteur dédié à la propulsion. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un moteur électrique comporte : un moteur électrique de propulsion pour la propulsion du châssis, les éléments de batterie étant connectés électriquement au moteur électrique de propulsion via un premier variateur électrique de vitesse, ladite transmission comportant une chaîne de transmission mécanique ou hydraulique couplant ledit moteur électrique de propulsion à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un moteur électrique comporte un premier moteur électrique de propulsion couplé à l’essieu avant par une première chaîne de transmission mécanique et un deuxième moteur électrique de propulsion couplé à l’essieu arrière par une deuxième chaîne de transmission mécanique. Selon un mode de réalisation, ladite transmission comporte une chaîne de transmission hydraulique couplant ledit au moins un moteur électrique à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière, la chaîne de transmission hydraulique comprenant au moins une pompe hydraulique entraînée par ledit au moins un moteur électrique et au moins un moteur hydraulique entraîné par un flux hydraulique généré par ladite pompe hydraulique, ledit au moins un moteur hydraulique étant couplé à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière. Pour l’actionnement du bras de levage, l’engin peut comporter un ou plusieurs actionneurs électriques, à savoir un actionnement électrique par exemple par un vérin électrique, et/ou un ou plusieurs actionneurs hydrauliques alimentés par une ou plusieurs pompes entraînées par un ou plusieurs moteurs électriques, à savoir un actionnement électrohydraulique, par exemple par un vérin hydraulique. Plusieurs actionneurs de natures différentes, par exemple au moins un actionneur électrique et au moins un actionneur hydraulique, ou de natures identiques, par exemple plusieurs actionneurs hydrauliques, peuvent être prévus pour actionner différents mouvements ou degrés de liberté du bras de levage. Par exemple, les différents mouvements peuvent être choisis dans le groupe consistant en : un mouvement de montée-descente, un mouvement d’extension-rétraction et un mouvement d’inclinaison d’un porte-outil. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique d’actionnement pour l’actionnement du bras de levage, les éléments de batterie étant connectés au moteur électrique d’actionnement via un variateur électrique de vitesse. Selon un mode de réalisation, le au moins un moteur électrique d’actionnement comporte au moins un vérin électrique configuré pour actionner au moins un mouvement du bras de levage. Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend en outre une pompe hydraulique couplée au moteur électrique d’actionnement et au moins un actionneur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique pour actionner au moins un mouvement du bras de levage. Dans le cas d’un actionnement électrohydraulique d’un ou plusieurs mouvements du bras de levage et d’un entraînement électrohydraulique d’un ou plusieurs essieux, des pompes hydrauliques indépendantes peuvent être employées ou une pompe hydraulique commune peut être employée. Les pompes hydrauliques indépendantes peuvent être entraînées par plusieurs moteurs électriques respectifs. Dans tous les cas, les éléments de batterie peuvent être connectés électriquement à un unique moteur électrique ou à plusieurs moteurs électriques pour fournir de la puissance au(x)dit(s) moteur(s) électrique(s) pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage. Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend en outre une cabine pour un conducteur de l’engin de travail, la cabine étant située en saillie sur un côté latéral du châssis de l’engin de travail. Le poids de la cabine peut être équilibré de différentes manières, notamment indépendamment du poids des éléments de batterie qui sont situés entre les deux longerons de l’engin de travail. Par exemple le poids de la cabine peut être équilibré par des éléments situés dans un compartiment en saillie sur un deuxième côté latéral du châssis de l’engin de travail, à l’opposé de la cabine. Ces éléments peuvent inclure un moteur électrique de propulsion, un moteur électrique d’actionnement, une pompe hydraulique, un réservoir de liquide hydraulique et/ou d’autres éléments. Le ou les moteurs électriques peuvent être disposés à divers endroits dans l’engin de travail. Selon un mode de réalisation, un moteur électrique de propulsion et/ou un moteur électrique d’actionnement, est situé entre les deux longerons ou sous les deux longerons. Selon un mode de réalisation, le châssis comporte un logement recevant les éléments de batterie, le logement présentant une ouverture débouchant vers une direction choisie parmi l’avant de l’engin de travail, l’arrière de l’engin de travail, le dessus du châssis, le dessous du châssis et une direction latérale opposée à une cabine de l’engin de travail. Selon un mode de réalisation, le logement présente une surface inférieure sur laquelle les éléments de batterie reposent directement ou indirectement. On entend par « reposent directement » le fait que les éléments de batterie reposent sur la surface inférieure sans pièce interposée entre les éléments de batterie et la surface inférieure. Inversement, « reposent indirectement » signifie qu’au moins une pièce est interposée entre la surface inférieure et les éléments de batterie. Selon un mode de réalisation, la surface inférieure est inclinée vers la surface du sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture. Selon un mode de réalisation, l’ouverture du logement est obturée par une grille d’aération. Selon un mode de réalisation, le logement présente un orifice d’aération distant de l’ouverture, pouvant être situé à une extrémité opposée à la grille d’aération ou à un autre endroit. Ces caractéristiques permettent de créer une convection d’air autour de l’ensemble de batteries, qui tend à limiter le risque de surchauffe accidentelle des éléments de batterie constituant. Selon un mode de réalisation, un arbre d’un moteur électrique de propulsion s’étend jusque sous le logement. Selon un mode de réalisation, l’engin de travail en outre des éléments de batterie supplémentaires pour fournir de la puissance électrique audit au moins un moteur électrique de l’engin de travail, les éléments de batterie supplémentaires étant disposés entre les deux longerons, et le châssis comporte un logement supplémentaire recevant les éléments de batterie supplémentaires, le logement supplémentaire présentant une ouverture débouchant vers l’arrière de l’engin de travail et une surface inférieure sur laquelle les éléments de batterie supplémentaires reposent directement ou indirectement. Les éléments de batterie supplémentaires permettent d’accroître l’autonomie et/ou la puissance de l’engin de travail. Selon un mode de réalisation, les éléments de batterie supplémentaire reposent sur un plateau, le plateau reposant sur la surface inférieure du logement supplémentaire et présentant un rebord qui obture l’ouverture du logement supplémentaire lorsque les éléments de batterie supplémentaires sont reçus dans le logement supplémentaire. Selon un mode de réalisation, la surface inférieure du logement supplémentaire est inclinée vers la surface du sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture du logement supplémentaire. Selon un mode de réalisation, le rebord est pourvu d’au moins une grille d’aération. Selon un mode de réalisation, le logement supplémentaire présente un orifice d’aération à une extrémité opposée à ladite au moins une grille d’aération du rebord. Selon des modes de réalisation, les éléments de batterie peuvent être fournis sous le forme d’un ensemble de batteries conforme à un deuxième objet de l’invention. Une autre idée à la base de l’invention est de proposer des ensembles de batteries qui peuvent être aisément insérés entre les deux longerons. Selon le deuxième objet, l’invention propose ainsi un ensemble de batteries globalement parallélépipédique configuré pour fournir de la puissance électrique à un engin de travail, l’ensemble de batteries comprenant : - une plaque de support ; - au moins deux éléments de batterie fixés à une face supérieure de la plaque de support par rapport à une direction de hauteur de l’ensemble de batteries ; - un boîtier de connexion électrique connecté électriquement aux éléments de batterie ; et - une prise de sortie de puissance connectée électriquement à une sortie du boîtier de connexion électrique et connectable électriquement à une prise d’entrée de puissance de l’engin de travail, l’ensemble de batteries présentant une plus grande largeur ℓ dans une direction de largeur de l’ensemble de batteries, une plus grande longueur L dans une direction de longueur de l’ensemble de batteries, et une plus grande hauteur h dans la direction de hauteur de l’ensemble de batteries, la plus grande longueur L étant supérieure à la plus grande largeur ℓ, la plus grande longueur L et la plus grande hauteur h vérifiant l’inégalité h/L ≤ 0,40. Selon des modes de réalisation, un tel ensemble de batteries peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la plus grande largeur ℓ et la plus grande hauteur h vérifient l’inégalité h/ℓ ≤ 0,60. Selon un mode de réalisation, la plus grande longueur L et la plus grande largeur ℓ vérifient l’inégalité ℓ/L ≤ 0,30. Selon un mode de réalisation, la plaque de support comporte une pluralité de patins en polymère sur une face inférieure opposée à la face supérieure à laquelle les éléments de batterie sont fixés. Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente, à l’une de ses extrémités dans la direction de longueur, deux orifices traversants, les orifices traversants étant dimensionnés pour permettre à un opérateur humain de soulever l’ensemble de batteries par ladite extrémité en saisissant la plaque de support par les deux orifices traversants. Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente, à l’une de ses extrémités dans la direction de longueur, deux orifices traversants, les orifices traversants étant dimensionnés pour permettre à un opérateur humain de soulever l’ensemble de batteries par ladite extrémité en saisissant la plaque de support par les deux orifices traversants. Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente, à l’une de ses extrémités dans la direction de longueur, deux orifices traversants, les orifices traversants étant dimensionnés pour permettre à un opérateur humain de soulever l’ensemble de batteries par ladite extrémité en saisissant la plaque de support par les deux orifices traversants. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte en outre au moins un galet monté libre en rotation sur une surface supérieure de l’ensemble de batteries, le galet étant destiné à rouler contre une surface de l’engin de travail lors d’un déplacement de l’ensemble de batteries dans la direction de longueur. Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente une pluralité de lumières, les lumières étant alignées les unes avec les autres dans la direction de longueur de l’ensemble de batteries et agencées de façon à pouvoir coopérer avec une roue dentée lors d’un déplacement de la plaque de support dans la direction de longueur. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte en outre un plot saillant à une extrémité longitudinale de l’ensemble de batteries, le plot saillant étant destiné à coopérer avec un orifice de centrage situé dans l’engin de travail. Selon un mode de réalisation, l’invention propose aussi un engin de travail selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus, dans lequel l’ensemble de batteries est selon l’un quelconque des modes de réalisation qui viennent d’être décrits, et l’ensemble de batteries est disposé entre les deux longerons. Selon un mode de réalisation, le logement recevant l’ensemble de batteries présente une surface supérieure en regard de la surface inférieure, la surface supérieure présentant un pan incliné de telle sorte qu’une section transversale du logement s’élargit en allant vers l’ouverture. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte le au moins un galet monté libre en rotation mentionné ci-dessus, et le galet est agencé pour coopérer avec le pan incliné lorsque l’ensemble de batteries est extrait du logement par l’ouverture du logement. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte la pluralité de lumières mentionnées ci-dessus, et le châssis comporte un arbre situé au voisinage de l’ouverture du logement, l’arbre portant une roue dentée agencée de façon à pouvoir coopérer avec les lumières de la plaque de support et ainsi déplacer la plaque de support en translation lorsque l’arbre est entraîné en rotation. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte le plot saillant mentionné ci-dessus, le plot saillant étant reçu dans un orifice de centrage situé à une extrémité du logement qui est opposée à l’ouverture du logement. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue en perspective d’un engin de travail. La est une vue partielle en perspective de l’arrière de l’engin de travail de la . La est une vue en section de l’engin de travail de la , depuis le dessous de l’engin de travail. La est une vue en perspective du châssis de l’engin de travail de la . La est une vue de côté du châssis de la , l’un des longerons du châssis ayant été enlevé afin de montrer les ensembles de batteries insérés dans le châssis. La est une vue en perspective d’un ensemble de batteries qui peut être inséré dans le châssis des figures 3 et 4. La est une vue de dessus de l’ensemble de batteries. La est une vue de face de l’ensemble de batteries. La est une vue de côté de l’ensemble de batteries. La est une vue éclatée d’un module de batteries pouvant être utilisé pour réaliser l’ensemble de batteries de la . La est une vue éclatée de l’ensemble de batteries de la . La est un agrandissement du détail VII de la . La est une vue en perspective d’un ensemble de batteries supplémentaire qui peut être inséré dans le châssis des figures 2 et 5. La est une vue de dessus de l’ensemble de batteries supplémentaire. La est une vue de face de l’ensemble de batteries supplémentaire. La est une vue de côté de l’ensemble de batteries supplémentaire. La est une vue en perspective montrant un moteur électrique pour la propulsion du châssis et une chaîne de transmission entre ce moteur électrique et les essieux. La est un diagramme fonctionnel représentant l’alimentation électrique de l’engin de travail des figures 1 à 5 à l’aide de l’ensemble de batteries et de l’ensemble de batteries supplémentaire. La est une vue partielle en perspective de l’avant de l’engin de travail de la , montrant l’ensemble de batteries partiellement sorti du châssis. La est une vue partielle en perspective montrant la fixation de l’ensemble de batteries à l’avant du châssis. La est une vue partielle en perspective montrant la fixation de l’ensemble de batteries à une partie interne du châssis. La est une vue partielle en perspective, montrant la fixation de l’ensemble de batteries supplémentaire à une partie interne du châssis. La est une vue en perspective de dessus montrant une variante de l’ensemble de batteries. La est une vue en perspective de dessous de l’ensemble de batteries de la . La est une vue analogue à la , montrant la coopération de l’ensemble de batteries des figures 13A et 13B avec l’avant du châssis. La est un agrandissement du détail XIVB de la . La est une vue analogue à la , montrant l’ensemble de batteries en train d’être sorti du châssis. La est une vue analogue à la , montrant aussi l’ensemble de batteries en train d’être sorti du châssis. La est un agrandissement du détail XVI de la , montrant la fixation de l’ensemble de batteries supplémentaire à l’arrière du châssis. La est une vue partielle en perspective de l’arrière de l’engin de travail, montrant l’ensemble de batteries supplémentaire en train d’être sorti du châssis. La est une vue en section partielle analogue à celle de la , montrant une variante de l’engin de travail vue en vue de dessous. La est une vue partielle en perspective de l’engin de travail de la . La est une vue en section partielle analogue à celle de la , montrant une autre variante de l’engin de travail vue depuis le dessus. La est une vue partielle en perspective de l’engin de travail de la . La est une vue en section partielle analogue à celle de la , montrant encore une autre variante de l’engin de travail vue depuis le dessus. La est une vue partielle en perspective de l’engin de travail de la . La est un diagramme fonctionnel représentant une chaîne de transmission alternative à celle représentée sur la . Engin de travail (1) comprenant : - un châssis mobile (2) déplaçable sur la surface du sol, le châssis (2) comportant deux longerons (10) parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale (A-A) de l’engin (1) ; et - un bras de levage (20) s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin (1), le bras de levage (20) étant articulé aux deux longerons (10) entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons (10) autour d’un axe de pivotement (P) s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin, l’engin de travail (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - des éléments de batterie (60) ; et - au moins un moteur électrique (80, 380, 89, 389) pour la propulsion du châssis (2) et pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ; et en ce que les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons (10). Engin de travail (1) selon la revendication 1, dans lequel les éléments de batterie (60) sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal médian (A-A) de l’engin de travail et/ou à cheval sur l’axe longitudinal médian de l’engin de travail, de préférence avec une distribution de masse sensiblement équilibrée par rapport à l‘axe longitudinal médian. Engin de travail (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un essieu avant (3) monté à une portion d’extrémité avant du châssis (2) et un essieu arrière (4) monté à une portion d’extrémité arrière du châssis (2), et au moins une transmission (81, 82, 83, 84, 809) accouplant ledit au moins un moteur électrique (80, 380) à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4). Engin de travail (1) selon la revendication 3, dans lequel les éléments de batterie (60) sont disposés entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) le long de la direction longitudinale. Engin de travail (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique de propulsion (80, 380) pour la propulsion du châssis (2), les éléments de batterie étant connectés électriquement au moteur électrique de propulsion (80, 380) via un variateur électrique de vitesse (80V, 380V), ladite transmission comportant une chaîne de transmission mécanique ou hydraulique couplant ledit moteur électrique de propulsion à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4). Engin de travail (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un premier moteur électrique de propulsion (80-3) couplé à l’essieu avant (3) par une première chaîne de transmission mécanique et un deuxième moteur électrique de propulsion (80-4) couplé à l’essieu arrière (4) par une deuxième chaîne de transmission mécanique. Engin de travail (1) selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel ladite transmission comporte une chaîne de transmission hydraulique couplant ledit au moins un moteur électrique (380) à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4), la chaîne de transmission hydraulique comprenant au moins une pompe hydraulique (809) entraînée par ledit au moins un moteur électrique (380) et au moins un moteur hydraulique (803, 804) entraîné par un flux hydraulique généré par ladite pompe hydraulique, ledit au moins un moteur hydraulique (803, 804) étant couplé à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4). Engin de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique d’actionnement (89, 389) pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés au moteur électrique d’actionnement (89) via un variateur électrique de vitesse (89V, 389V). Engin de travail (1) selon la revendication 8, dans lequel le moteur électrique d’actionnement (89) comporte au moins un vérin électrique configuré pour actionner au moins un mouvement du bras de levage (20). Engin de travail (1) selon la revendication 8 ou 9, comprenant en outre une pompe hydraulique (899) couplée au moteur électrique d’actionnement (89, 389) et au moins un actionneur hydraulique (299) alimenté par la pompe hydraulique pour actionner au moins un mouvement du bras de levage (20). Engin de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant en outre une cabine (29) pour un conducteur de l’engin de travail, la cabine étant située en saillie sur un côté latéral du châssis de l’engin de travail. Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le châssis (2) comporte un logement (12) recevant les éléments de batterie, le logement (12) présentant une ouverture (13) débouchant vers une direction choisie parmi l’avant de l’engin de travail, l’arrière de l’engin de travail, le dessus du châssis, le dessous du châssis et une direction latérale opposée à une cabine de l’engin de travail. Engin de travail (1) selon la revendication 12, dans lequel le logement (12) présente une surface inférieure (14) sur laquelle les éléments de batterie reposent directement ou indirectement, la surface inférieure (14) étant inclinée vers la surface du sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture (13). Engin de travail (1) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’ouverture (13) du logement (12) est obturée par une grille d’aération. Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le logement (12) présente un orifice d’aération distant de l’ouverture. Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant en outre des éléments de batterie supplémentaires pour fournir de la puissance électrique audit au moins un moteur électrique (80, 89) de l’engin de travail, les éléments de batterie supplémentaires étant disposés entre les deux longerons (10), et dans lequel le châssis (2) comporte un logement supplémentaire (112) recevant les éléments de batterie supplémentaires, le logement supplémentaire (112) présentant une ouverture (113) débouchant vers l’arrière de l’engin de travail et une surface inférieure (114) sur laquelle les éléments de batterie supplémentaires reposent directement ou indirectement.