FR 3126188 A1 20230224 FR 2108783 A 20210819 Dispositif et ensemble de mélange d’une préparation boulangère, pâtissière ou cosmétique Le présent exposé concerne un ensemble de mélange et un dispositif de mélange (13) configuré pour mélanger une préparation boulangère, pâtissière ou cosmétique comprenant : une cuve de mélange (23) configurée pour recevoir des ingrédients destinés à être mélangés pour former la préparation ; un premier outil de mélange (25) configuré pour plonger au moins partiellement dans la cuve de mélange (23) et configuré pour mélanger les ingrédients et/ou la préparation, le premier outil de mélange (25) étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un premier axe de rotation (X1) ; un deuxième outil de mélange (27) configuré pour plonger au moins partiellement dans la cuve de mélange (23) et configuré pour mélanger les ingrédients et/ou la préparation, le deuxième outil de mélange (27) étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (X2), les premier et deuxième axes de rotation (X1, X2) étant sensiblement coaxiaux. Figure pour l’abrégé : Fig. 5. Dispositif et ensemble de mélange d’une préparation boulangère, pâtissière ou cosmétique Le présent exposé se rapporte à un dispositif de mélange d’une préparation pour réaliser des produits de boulangerie, de pâtisserie ou cosmétiques. Il est connu d’utiliser des dispositifs de mélange comprenant une cuve rotative et un outil rotatif. Ce type de dispositif est robuste, et simple à fabriquer. La combinaison de la rotation de la cuve et de l’outil rotatif permet, par exemple lors d’un pétrissage d’une préparation, un mélange homogène de la préparation lors de la phase de pré-mélange, également appelée la phase de frasage, et a une bonne structuration du réseau de gluten et une bonne aération de la préparation lors de la phase de pétrissage. De plus en plus, le secteur de la boulangerie/pâtisserie ou de la cosmétique souhaite contrôler les différents paramètres intervenant lors du pétrissage, par exemple la température ou l’atmosphère dans la cuve (pression, injection de gaz comme de l’azote par exemple), ce qui est difficile à réaliser lorsque la cuve est rotative. Il existe donc un besoin en ce sens. Le présent exposé a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, le présent exposé concerne un dispositif de mélange configuré pour mélanger une préparation boulangère, pâtissière ou cosmétique comprenant : une cuve de mélange configurée pour recevoir des ingrédients destinés à être mélangés pour former une préparation ; un premier outil de mélange configuré pour plonger au moins partiellement dans la cuve de mélange et conçu pour mélanger les ingrédients, le premier outil de mélange étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un premier axe de rotation ; un deuxième outil de mélange configuré pour plonger au moins partiellement dans la cuve de mélange et conçu pour mélanger les ingrédients, le deuxième outil de mélange étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un deuxième axe de rotation, les premier et deuxième axes de rotation étant sensiblement coaxiaux. Par sensiblement coaxiaux, il est entendu que les premier et deuxième axes de rotation peuvent être coaxiaux ou être décalés latéralement l’un de l’autre d’une distance inférieure à 20 mm. De préférence, les premier et deuxième axes de rotation peuvent être décalés latéralement l’un de l’autre d’une distance inférieure à 10 mm. On entend par préparation, une composition cosmétique, ou bien une préparation boulangère ou pâtissière. On comprend que le mélange des ingrédients par le dispositif de mélange peut comprendre le pétrissage d’une préparation dans le cas où la préparation est une préparation boulangère ou pâtissière. Ainsi, les ingrédients peuvent être mélangés par deux mouvements de rotation, ce qui permet une qualité du mélange optimale, tout en maintenant la cuve fixe. La cuve n’étant pas rotative, elle peut être fermée de façon hermétique et ainsi l’atmosphère dans la cuve lors de l’opération de mélange (par exemple la température, l’augmentation de la pression ou la création d’un vide, la présence de gaz tel que de l’azote dans l’atmosphère) peut être contrôlée. Le contrôle de l’atmosphère au sein de la cuve permet par exemple de réaliser des produits différents. Ces dispositions permettent également de simplifier la fabrication du dispositif de mélange. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de mélange comprend en outre un premier mécanisme d’entraînement configuré pour entraîner en rotation le premier outil de mélange autour du premier axe de rotation, et un deuxième mécanisme d’entraînement configuré pour entraîner en rotation le deuxième outil de mélange autour du deuxième axe de rotation. Ainsi, les mouvements des premier et deuxième outils de mélange peuvent être indépendants l’un de l’autre, ce qui améliore la qualité du mélange de la préparation. Dans certains modes de réalisation, le premier outil de mélange et le deuxième outil de mélange sont configurés pour être entraînés en rotation selon un même sens de rotation ou selon deux sens de rotation opposés. Ainsi, la qualité du mélange de la préparation est améliorée. Par exemple, le premier outil de mélange et le deuxième outil de mélange sont configurés pour être entraînés en rotation à des vitesses de rotation différentes. Par exemple, le premier outil de mélange et le deuxième outil de mélange sont entraînés dans le même sens de rotation mais à des vitesses de rotation différentes ce qui permet d’obtenir deux mouvements de mélange et ainsi d’améliorer la qualité du mélange de la préparation. Par exemple, si le premier outil de mélange est configuré pour être entraîné en rotation selon un sens de rotation horaire, le deuxième outil de mélange peut être configuré pour être entraîné en rotation selon un sens de rotation horaire ou bien antihoraire. Dans certains modes de réalisation, le premier outil de mélange comprend une première portion de contact disposée dans la cuve de mélange, la première portion de contact comprenant une première partie de mélange s’étendant vers un fond de la cuve de mélange, et dans lequel le deuxième outil de mélange comprend une deuxième portion de contact disposée dans la cuve de mélange, la deuxième portion de contact comprend une deuxième partie de mélange s’étendant vers un fond de la cuve de mélange. Les première et deuxième parties de mélange permettent le mélange de la préparation. Dans certains modes de réalisation, au moins l’une des première et deuxième parties de mélange comprend une portion rectiligne. Dans certains modes de réalisation, au moins l’une des première et deuxième parties de mélange comprend une portion incurvée. Dans certains modes de réalisation, au moins l’une des première et deuxième parties de mélange comprend une portion s’étendant selon une direction axiale par rapport aux premier et deuxième axes de rotation respectivement. Dans certains modes de réalisation, au moins l’une des première et deuxième parties de mélange comprend une portion inclinée par rapport à une direction axiale par rapport aux premier et deuxième axes de rotation. Par exemple, au moins l’une des première et deuxième parties de mélange comprend au moins une portion en forme de spirale. Par exemple, au moins l’une des première et deuxième parties de mélange comprend au moins une portion en forme de portion de spirale. Par exemple, les première et deuxième parties de mélange sont en forme de spirale. Ainsi, Lorsque les premier et deuxième outils de mélange sont entraînés en rotation, les première et deuxième parties de mélange se croisent donc de façon progressive, ce qui limite les chocs sur la préparation. La forme les première et deuxième parties de mélange permet donc de pousser progressivement la préparation vers le bas ce qui permet d’obtenir une bonne qualité de mélange. Dans certains modes de réalisation, au moins l’une des première et deuxième parties de mélange comprend une portion déportée configurée pour former un passage pour la préparation entre les première et deuxième parties de mélange. Par exemple, les première et deuxième portions de mélange sont excentrées par rapport aux premier et deuxième axes de rotation. Par exemple, les première et deuxième portions de mélange sont symétriques par rapport aux premier et deuxième axes de rotation. Par exemple, les première et deuxième portions de mélange sont opposées par rapport aux premier et deuxième axes de rotation. Les formes particulières des première et deuxième parties de mélange permettent d’améliorer la qualité du mélange de la préparation. Dans certains modes de réalisation, au moins l’une des première et deuxième portions de contact comprend une partie de raclage s’étendant selon une direction radiale par rapport aux premier et deuxième axes de rotation et étant adjacente au fond de la cuve de mélange. La partie de raclage permet d’éviter que la préparation ne stagne au fond de la cuve de mélange. Dans certains modes de réalisation, la cuve de mélange comporte une ouverture de vidange, et une trappe de vidange qui est montée mobile entre une position de vidange dans laquelle la trappe de vidange libère l’ouverture de vidange et le contenu de la cuve de mélange peut être déversé en dehors de ladite cuve de mélange à travers l’ouverture de vidange, et une position d’obturation dans laquelle la trappe de vidange obture l’ouverture de vidange. Ainsi, la préparation peut aisément être récupérée à la fin d’une opération de mélange et de pétrissage. Par exemple, l’ouverture de vidange est ménagée sur une paroi de fond de la cuve de mélange. Par exemple, la trappe de vidange est disposée sous la cuve de mélange. Dans certains modes de réalisation, le premier mécanisme d’entraînement est configuré pour entraîner directement le premier outil de mélange en rotation, et le deuxième mécanisme d’entraînement est configuré pour entraîner directement le deuxième outil de mélange en rotation. Ainsi, la vitesse de rotation des premier et deuxième outils de mélange est mieux maîtrisée et les actionneurs peuvent être plus facilement dimensionnés. Dans certains modes de réalisation, le premier outil de mélange comprend une première portion d’entraînement configurée pour être entraînée en rotation autour du premier axe de rotation par le premier mécanisme d’entraînement, et le deuxième outil de mélange comprend une deuxième portion d’entraînement, configurée pour être entraînée en rotation autour du deuxième axe de rotation par le deuxième mécanisme d’entraînement, la première portion d’entraînement étant disposée autour de la deuxième portion d’entraînement. Les première et deuxième portions d’entraînement permettent de transmettre le mouvement de rotation induit par les premier et deuxième mécanismes d’entraînement respectivement aux première et deuxième portions de contact respectivement. Par exemple, les première et deuxième portions d’entraînement sont des broches. Par exemple, la première portion de contact est configurée pour être fixée de manière amovible à la première portion d’entraînement, et la deuxième portion de contact est configurée pour être fixée de manière amovible à la deuxième broche d’entraînement. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de mélange comporte en outre un capot de fermeture configuré pour fermer de façon hermétique la cuve de mélange. Le capot de fermeture permet de fermer la cuve de mélange de façon hermétique et ainsi de contrôler les paramètres de pétrissage. Dans certains modes de réalisation, le capot de fermeture comprend un orifice de passage, les première et deuxième broches d’entraînement étant configurées pour s’étendre à travers ledit orifice de passage. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de mélange comprend un système de chauffage de la cuve de mélange. Par exemple, la cuve de mélange comprend une paroi interne et une paroi externe délimitant entre elles un espace. Le système de chauffage est configuré pour faire passer un fluide caloporteur dans l’espace et ainsi de chauffer la cuve de mélange. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de mélange comprend un système d’aspiration et de soufflage d’air et/ou de gaz dans la cuve de mélange. Ainsi, la pression à l’intérieur de la cuve de mélange peut être contrôlée et il est possible d’injecter un gaz tel que de l’azote dans la cuve de mélange. Le présent exposé se rapporte en outre à un ensemble de mélange comprenant un dispositif de mélange conforme à l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées, et un bâti, la cuve de mélange du dispositif de mélange étant configurée pour être montée sur le bâti, la cuve de mélange étant fixe par rapport au bâti. Ainsi, la cuve de mélange peut être fermée hermétiquement et le contrôle de l’atmosphère de la cuve lors du mélange de la préparation est amélioré. La cuve de mélange étant fixe, le bâti peut également porter les éléments de cinématique tels que les premier et deuxième mécanismes d’entraînement ou un actionneur du capot de fermeture. Les caractéristiques de l’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : Les figures 1 et 2 représentent un exemple de réalisation de l’ensemble de pétrissage. La représente un autre exemple de réalisation de l’ensemble de pétrissage. La représente un autre exemple de réalisation de l’ensemble de pétrissage. La représente une coupe du dispositif de pétrissage. La représente le dispositif de pétrissage. La représente une coupe du dispositif de pétrissage. La représente une première variante des première et deuxième portions de contact. La représente une deuxième variante des première et deuxième portions de contact. La représente une troisième variante des première et deuxième portions de contact. La figure 11 représente une quatrième variante des première et deuxième portions de contact. Les figures 12a et 12b représentent une cinquième variante des première et deuxième portions de contact. Les figures 13a et 13b représentent une sixième variante des première et deuxième portions de contact. La représente le dispositif de mélange vu de dessus, dans lequel la cuve de mélange est fermée par le capot de fermeture. La représente le dispositif de pétrissage, dans lequel la cuve de mélange est fermée par le capot de fermeture. Dispositif de mélange (13) configuré pour mélanger une préparation boulangère, pâtissière ou cosmétique comprenant : une cuve de mélange (23) configurée pour recevoir des ingrédients destinés à être mélangés pour former la préparation ; un premier outil de mélange (25) configuré pour plonger au moins partiellement dans la cuve de mélange (23) et configuré pour mélanger les ingrédients et/ou la préparation, le premier outil de mélange (25) étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un premier axe de rotation (X1) ; un deuxième outil de mélange (27) configuré pour plonger au moins partiellement dans la cuve de mélange (23) et configuré pour mélanger les ingrédients et/ou la préparation, le deuxième outil de mélange (27) étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (X2), les premier et deuxième axes de rotation (X1, X2) étant sensiblement coaxiaux. Dispositif de mélange (13) selon la revendication 1, lequel comprend en outre un premier mécanisme d’entraînement (41) configuré pour entraîner en rotation le premier outil de mélange (25) autour du premier axe de rotation (X1), et un deuxième mécanisme d’entraînement (43) configuré pour entraîner en rotation le deuxième outil de mélange (27) autour du deuxième axe de rotation (X2). Dispositif de mélange (13) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le premier outil de mélange (25) et le deuxième outil de mélange (27) sont configurés pour être entraînés en rotation selon un même sens de rotation ou selon deux sens de rotation opposés. Dispositif de mélange (13) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier outil de mélange (25) comprend une première partie de mélange (47) disposée dans la cuve de mélange (23) et s’étendant vers un fond de la cuve de mélange (23), et dans lequel le deuxième outil de mélange (27) comprend une deuxième partie de mélange (47’) disposée dans la cuve de mélange (23) et s’étendant vers un fond de la cuve de mélange (23). Dispositif de mélange (13) selon la revendication 4, dans lequel au moins l’une des première et deuxième parties de mélange (47, 47’) comprend une portion rectiligne. Dispositif de mélange (13) selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel au moins l’une des première et deuxième parties de mélange (47, 47’) comprend une portion incurvée. Dispositif de mélange (13) selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel au moins l’une des première et deuxième parties de mélange (47, 47’) comprend une portion s’étendant selon une direction axiale par rapport aux premier et deuxième axes de rotation (X1, X2) respectivement. Dispositif de mélange (13) selon l’une des revendications 4 à 7, dans lequel au moins l’une des première et deuxième parties de mélange (47, 47’) comprend une portion inclinée par rapport à une direction axiale par rapport aux premier et deuxième axes de rotation (X1, X2). Dispositif de mélange (13) selon l’une des revendications 4 à 8, dans lequel au moins l’une des première et deuxième parties de mélange (47, 47’) comprend une portion déportée (47a) configurée pour former un passage pour la préparation entre les première et deuxième parties de mélange (47, 47’). Dispositif de mélange (13) selon l’une des revendications 4 à 9, dans lequel au moins l’un des premier et deuxième outils de mélange (25, 27) comprend une partie de raclage (49, 49’) s’étendant selon une direction radiale par rapport aux premier et deuxième axes de rotation (X1, X2) et étant adjacente au fond de la cuve de mélange (23). Dispositif de mélange (13) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cuve de mélange (23) comporte une ouverture de vidange, et une trappe de vidange qui est montée mobile entre une position de vidange dans laquelle la trappe de vidange libère l’ouverture de vidange et le contenu de la cuve de mélange peut être déversé en dehors de la cuve de mélange (23) à travers l’ouverture de vidange, et une position d’obturation dans laquelle la trappe de vidange obture l’ouverture de vidange. Dispositif de mélange (13) selon l’une quelconque des revendications 2 à 11, dans lequel le premier mécanisme d’entraînement (41) est configuré pour entraîner directement le premier outil de mélange (25) en rotation, et le deuxième mécanisme d’entraînement (43) est configuré pour entraîner directement le deuxième outil de mélange (27) en rotation. Dispositif de mélange (13) selon l’une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel le premier outil de mélange (25) comprend une première portion d’entraînement (31) configurée pour être entraînée en rotation autour du premier axe de rotation (X1) par le premier mécanisme d’entrainement (41), et le deuxième outil de mélange (27) comprend une deuxième portion d’entraînement (35), configurée pour être entraînée en rotation autour du deuxième axe de rotation (X2) par le deuxième mécanisme d’entraînement (43), la première portion d’entraînement (31) étant disposée autour de la deuxième portion d’entraînement (35). Dispositif de mélange (13) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un capot de fermeture (24) configuré pour fermer de façon hermétique la cuve de mélange (23). Ensemble de mélange (11) comprenant un dispositif de mélange (13) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 13, et un bâti (15), la cuve de mélange (23) du dispositif de mélange (13) étant configurée pour être montée sur un bâti (15), la cuve de mélange (23) étant fixe par rapport au bâti (15).