FR 3125246 A1 20230120 FR 2107587 A 20210713 Titre de l'invention : Procédé de fixation par soudure de câbles d’actionnement sur une pièce notamment de la tête distale d’un dispositif médical Contenu de l’abrégé. L’invention concerne un procédé de fixation d’une extrémité d’un câble d’actionnement (13), comportant les étapes suivantes : - fournir une pièce (12) pourvue d’au moins une plage en matériau thermoplastique pour la fixation d’une extrémité (13p) d’un câble d’actionnement (13) ; - fournir une tête de soudure dentelée formée de dents alternativement séparées par des creux ; - positionner l’extrémité (13p) d’un câble d’actionnement (13) sur une plage en matériau thermoplastique de la pièce ; - assurer le chauffage de la plage de la pièce et appliquer la tête de soudure dentelée avec une pression sur l’extrémité (13p) du câble d’actionnement (13) pour assurer la pénétration des dents dans la plage en matériau thermoplastique pour déplacer le matériau dans les creux afin d’obtenir au moins un bourrelet (16) de matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement (13). Figure pour l’abrégé : Fig. 6 Procédé de fixation par soudure de câbles d’actionnement sur une pièce notamment de la tête distale d’un dispositif médical La présente invention concerne le domaine technique de la fixation par soudure, sur une pièce en matériau thermoplastique, de câbles d’actionnement faisant partie d’un mécanisme de commande assurant un mouvement de translation ou de rotation. L’objet de l’invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non exclusivement, pour les dispositifs au sens général permettant d’accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple et elle vise plus précisément les dispositifs médicaux du type cathéter et de préférence, les dispositifs médicaux du type endoscope. Le dispositif médical du type cathéter ou endoscope selon l’invention est utilisé à des fins de diagnostic, thérapeutiques ou de chirurgie pour l’inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, le dispositif médical selon l’invention peut être utilisé dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle. D’une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2016/188537, une poignée de commande à laquelle est fixé un tube d’insertion. Ce tube comporte une tête distale équipée d’un système de visualisation optique permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de cette tête distale, le tube d’insertion comporte une structure de flexion ou partie de béquillage permettant l’orientation de la tête distale à l’aide d’un ou plusieurs câbles d’actionnement montés à l’intérieur du tube d’insertion. Chaque câble d’actionnement comporte une extrémité distale fixée à la tête distale et une extrémité proximale sur laquelle agit un mécanisme de commande équipant la poignée pour assurer le coulissement des câbles et par suite, le pliage de cette partie de béquillage afin d’orienter la tête distale. Classiquement, ce mécanisme de commande comporte un levier de commande agissant sur une pièce pivotante sur laquelle est fixée l’extrémité proximale des câbles d’actionnement. La fixation des câbles d’actionnement sur la pièce pivotante est assurée en enfilant l’extrémité de chaque câble d’actionnement dans des trous aménagés dans la pièce pivotante et en formant une boucle. Un manchon tubulaire enfilé sur le câble d’actionnement est serti sur le câble d’actionnement pour permettre son arrêt en translation. Il est connu des techniques différentes de fixation telles que par vissage notamment. D’une manière générale, il ressort que l’opération de fixation de l’extrémité proximale des câbles d’actionnement sur la pièce pivotante est une opération relativement délicate à mener à bien et susceptible de conduire à une fixation non fiable et/ou à un ancrage ne permettant pas un fonctionnement correct. Dans l’état de la technique, il est également connu, par le brevet FR 2 477 465 un procédé de fixation d’une plaque en matière plastique à l’extrémité d’un cylindre creux, également en matière plastique à l’extrémité d’un cylindre également en matière plastique. A cet effet, une partie du cylindre creux est chauffé, rabattu vers l’intérieur pour être mis en contact avec la plaque, l’ensemble étant ensuite chauffé et soumis à une pression afin d’être assemblé. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant une nouvelle technique pour fixer par soudure, sur une pièce en matériau thermoplastique, une extrémité des câbles d’actionnement faisant partie d’un mécanisme de commande, cette nouvelle technique assurant une facilité de mise en œuvre permettant d’en réduire son coût tout en présentant une qualité de fixation optimum durable dans le temps. Pour atteindre un tel objectif, l’objet de l’invention concerne un procédé visant à fixer sur une pièce, l’extrémité d’un câble d’actionnement faisant partie d’un mécanisme de commande, le procédé comportant les étapes suivantes : - fournir une pièce faisant partie d’un mécanisme de commande, cette pièce étant pourvue d’au moins une plage en matériau thermoplastique pour la fixation d’une extrémité d’un câble d’actionnement ; - fournir une tête de soudure dentelée formée de dents alternativement séparées par des creux ; - positionner l’extrémité d’un câble d’actionnement sur une plage en matériau thermoplastique de la pièce ; - assurer le chauffage de la plage de la pièce et appliquer la tête de soudure dentelée avec une pression sur l’extrémité du câble d’actionnement pour assurer la pénétration des dents dans la plage en matériau thermoplastique pour déplacer le matériau dans les creux afin d’obtenir au moins un bourrelet de matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement en vue de fixer, par soudage, le câble d’actionnement avec la pièce. Avantageusement, une tension du câble d’actionnement est appliquée lorsque la pression est exercée sur l’extrémité du câble d’actionnement par la tête de soudure dentelée. Avantageusement, est fournie une tête de soudure dentelée comportant un nombre de creux compris entre 1 et 15 et de préférence entre 5 et 8 pour déplacer le matériau en vue de l’obtention d’un nombre correspondant de bourrelets de matériau thermoplastique consécutifs. Par exemple, est fournie une tête de soudure dentelée comportant une série de creux possédant une profondeur comprise entre 0.15 mm et 6 mm pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets de hauteur déterminée. Selon une autre caractéristique de l’invention, est fournie une tête de soudure dentelée comportant une série de creux possédant une largeur déterminée pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets de largeur dépassant de part et d’autre le câble d’actionnement. Avantageusement, est fournie une tête de soudure dentelée comportant une série de dents présentant chacune une forme triangulaire pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets de forme correspondante. De préférence, une partie du câble d’actionnement est positionnée sur la plage en matériau thermoplastique, à l’aide de structures de positionnement aménagées sur ladite plage. Avantageusement, un soudage par ultrasons assure la fixation du câble d’actionnement à la pièce. Selon un autre exemple de mise en œuvre, un bouterollage à chaud et par pression assure la fixation du câble d’actionnement à la pièce. Selon une application préférée, on fournit en tant que pièce , une pièce pivotante faisant partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical, cette pièce pivotante étant pourvue de deux plages en matériau thermoplastique pour la fixation chacune d’une extrémité proximale d’un câble d’actionnement. Avantageusement, la pièce d’un mécanisme de commande pourvue d’au moins une plage en matériau thermoplastique présente au moins un bourrelet en matériau thermoplastique emprisonnant un câble d’actionnement enfoncé dans la pièce. La pièce pourvue de deux plages en matériau thermoplastique présente chacune une série de bourrelets en matériau thermoplastique emprisonnant chacun un câble d’actionnement enfoncé dans la pièce. La pièce comporte des bourrelets en matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement et en étant situés à proximité de l’entrée d’une rainure de guidage pour le câble d’actionnement. Avantageusement, la pièce comporte des bourrelets se présentant sous la forme de dentelures successives recouvrant le câble d’actionnement et séparées entre elles par des dégagements dans lesquels affleure le câble d’actionnement. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la pièce est pivotante et fait partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical. De préférence, la pièce se présente sous la forme d’un disque ou d’une bague annulaire pour former une poulie d’actionnement. L’objet de l’invention vise avantageusement une poignée de commande pour un dispositif médical comportant un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale du dispositif médical, le mécanisme de commande comportant une pièce conforme à l’invention. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La est une vue schématique d’un dispositif médical du type cathéter ou endoscope au sens général comportant une poignée de commande pourvue d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale du dispositif médical. La est une vue en perspective montrant une pièce pivotante réalisée sous la forme d’une poulie pourvue de deux câbles d’actionnement. La est une vue en perspective montrant une pièce pivotante réalisée sous la forme d’une poulie sur laquelle sont destinés à être fixés deux câbles d’actionnement. La est une vue en perspective montant un exemple de réalisation d’une tête de soudure destinée à fixer un câble d’actionnement sur une pièce pivotante. La est une vue schématique montrant, avant fixation par une tête de soudure, le positionnement d’un câble d’actionnement sur une pièce. La est une vue schématique montrant, après fixation par une tête de soudure, l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce. La est une vue schématique en coupe élévation, montrant après fixation par une tête de soudure, l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce. La est une vue schématique de dessus, montrant après fixation par une tête de soudure, l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce. La est une vue schématique de dessus, montrant après fixation par une tête de soudure, un autre exemple de réalisation de l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce. Procédé de fixation d’une extrémité d’un câble d’actionnement (13) faisant partie d’un mécanisme de commande (5), le procédé comportant les étapes suivantes : - fournir une pièce (12) faisant partie d’un mécanisme de commande, cette pièce (12) étant pourvue d’au moins une plage (12b) en matériau thermoplastique pour la fixation d’une extrémité (13p) d’un câble d’actionnement (13) ; - fournir une tête de soudure dentelée (20) formée de dents alternativement séparées par des creux ; - positionner l’extrémité (13p) d’un câble d’actionnement (13) sur une plage en matériau thermoplastique de la pièce ; - assurer le chauffage de la plage de la pièce et appliquer la tête de soudure dentelée avec une pression sur l’extrémité (13p) du câble d’actionnement (13) pour assurer la pénétration des dents dans la plage en matériau thermoplastique pour déplacer le matériau dans les creux afin d’obtenir au moins un bourrelet (16) de matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement (13) en vue de fixer, par soudage, le câble d’actionnement (13) avec la pièce (12). Procédé de fixation selon la revendication précédente, selon lequel une tension du câble d’actionnement (13) est appliquée lorsque la pression est exercée sur l’extrémité (13p) du câble d’actionnement (13) par la tête de soudure dentelée. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant un nombre de creux (21) compris entre 1 et 15 et de préférence entre 5 et 8 pour déplacer le matériau en vue de l’obtention d’un nombre correspondant de bourrelets (16) de matériau thermoplastique consécutifs. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant une série de creux (21) possédant une profondeur comprise entre 0.15 mm et 6 mm pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets (16) de hauteur déterminée. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant une série de creux (21) possédant une largeur déterminée pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets (16) de largeur dépassant de part et d’autre le câble d’actionnement. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant une série de dents présentant chacune une forme triangulaire pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets (16) de forme correspondante. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel une partie du câble d’actionnement (13) est positionnée sur la plage (12b) en matériau thermoplastique, à l’aide de structures de positionnement (19) aménagées sur ladite plage. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel un soudage par ultrasons assure la fixation du câble d’actionnement (13) à la pièce (12). Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel un bouterollage à chaud et par pression assure la fixation du câble d’actionnement (13) à la pièce (12). Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on fournit en tant que pièce (12), une pièce pivotante faisant partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical, cette pièce pivotante (12) étant pourvue de deux plages en matériau thermoplastique pour la fixation chacune d’une extrémité proximale (13p) d’un câble d’actionnement (13). Pièce (12) d’un mécanisme de commande pourvue d’au moins une plage en matériau thermoplastique présentant au moins un bourrelet (16) en matériau thermoplastique emprisonnant un câble d’actionnement (13) enfoncé dans la pièce (12). Pièce selon la revendication précédente, selon laquelle elle est pourvue de deux plages (12b) en matériau thermoplastique présentant chacune au moins un bourrelet (16) en matériau thermoplastique emprisonnant chacun un câble d’actionnement (13) enfoncé dans la pièce (12). Pièce selon l’une des revendications 11 à 12, selon laquelle elle comporte des bourrelets (16) en matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement (13) et étant situés à proximité de l’entrée d’une rainure de guidage (12m) pour le câble d’actionnement. Pièce selon l’une des revendications 11 à 13, selon laquelle les bourrelets (16) se présentent sous la forme de dentelures successives recouvrant le câble d’actionnement et séparées entre elles par des dégagements (17) dans lesquels affleure le câble d’actionnement. Pièce selon l’une des revendications 11 à 14, selon laquelle la pièce (12) est une pièce pivotante faisant partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical. Pièce selon la revendication précédente, selon laquelle elle se présente sous la forme d’un disque ou d’une bague annulaire pour former une poulie d’actionnement. Poignée de commande pour dispositif médical comportant un mécanisme de commande (5) permettant d’orienter la tête distale (4) d’un dispositif médical, le mécanisme de commande comportant une pièce (12) conforme à l’une des revendications 11 à 16.