FR 3125775 A1 20230203 FR 2108342 A 20210730 L’invention propose un dispositif (10) d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile, comprenant une tête (16) de bras d’essuie-glace, un boîtier (22) de moteur d’entraînement de la tête de bras d’essuie-glace, un canal de circulation de liquide de nettoyage vers l’essuie-glace s’étendant au travers du boîtier (22) de moteur d’entraînement et de la tête (16) de bras d’essuie-glace. Le dispositif permet une définition plus simple du canal de circulation de liquide. Figure de l’abrégé : Figure 2 Dispositif d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif d’essuyage d’une vitre d’un véhicule automobile. Etat de la technique Le document FR2735735 décrit un dispositif d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile, comprenant un essuie-glace s’étend longitudinalement selon une direction sensiblement parallèle au plan de la vitre. L’essuie-glace est fixé par un bras relié lui-même à une tête d’entraînement sur un arbre d’entraînement. L’arbre d’entraînement comporte une conduit interne pour l’alimentation en liquide de lavage d’un dispositif d’arrosage fixé sur l’essuie-glace. La tête d’entraînement comporte un canal interne relié à la conduite interne situé dans l’arbre d’entraînement. L’inconvénient de ce dispositif d’essuyage est qu’il suppose la définition d’un canal de circulation de liquide de nettoyage à l’intérieur de l’arbre d’entraînement et l’alimentation en liquide via l’arbre ; une telle définition est donc complexe. Il y a un besoin pour définir un canal de circulation de liquide qui soit plus simple. Le but de l’invention est de fournir un dispositif d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile dans lequel le canal de circulation de liquide de nettoyage soit d’une définition plus simple. Pour cela l’invention propose un dispositif d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile, comprenant une tête de bras d’essuie-glace, un boîtier de moteur d’entraînement de la tête de bras d’essuie-glace, un canal de circulation de liquide de nettoyage vers l’essuie-glace s’étendant au travers du boîtier de moteur d’entraînement et de la tête de bras d’essuie-glace. Selon une variante, la tête de bras est mobile en rotation par rapport au boîtier autour d’un arbre d’entraînement de la tête. Selon une variante, la tête est située à l’extérieur du véhicule et le boîtier situé en zone sèche du véhicule s’étend jusqu’à l’extérieur du véhicule, la tête et le boîtier étant emmanchés l’un dans l’autre au travers de la frontière entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule, de préférence la tête est emmanchée dans le boîtier. Selon une variante, le canal de circulation de liquide s’étend à travers une cavité circonférentielle délimitée par la tête et le boîtier à leur emmanchement, la cavité étant rendue étanche par des joints circonférentiels interne et externe entre la tête et le boîtier. Selon une variante, un joint entre la tête et le boîtier est dans une gorge de la tête ou du boîtier et est sollicité contre l’autre de la tête ou du boîtier. Selon une variante, le joint situé dans la gorge est torique avec section transversale en forme de X, D, O. Selon une variante, le dispositif comprend en outre un renfoncement dans la tête ou le boîtier, le renfoncement étant ouvert en direction de l’arbre d’entraînement et en direction de la cavité circonférentielle et un joint dans le renfoncement sollicité contre l’autre de la tête ou du boîtier. Selon une variante, le joint dans le renfoncement comprend des branches articulées entre elles, sollicitées contre la tête et le boîtier par la pression du liquide de nettoyage dans la cavité circonférentielle et une âme métallique dans les branches. Selon une variante, le canal de circulation de fluide de nettoyage débouche vers un balais d’essuyage depuis la tête, le dispositif comprenant en outre un tuyau d’acheminement du liquide entre un connecteur sur la tête et un connecteur sur le balais de l’essuie-glace, les connecteurs sont en regard l’un de l’autre et le tuyau étant au moins en partie masqué par le bras de l’essuie-glace. Selon une variante, le boîtier du moteur s’étend depuis une zone sèche du véhicule jusqu’à l’extérieur du véhicule au travers d’un joint au travers d’une vitre ou d’un élément de carrosserie. Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou considérés isolément. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées : , la montre un exemple de mode de réalisation du dispositif d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile ; , la montre un détail de la ; , la montre en détail les joints entre la tête et le boîtier ; , la montre un exemple de mode de réalisation du dispositif d’essuyage de la vitre ; , la montre un exemple de mode de réalisation de la tête de bras d’essuie-glace ; , la montre un autre exemple de mode de réalisation de la tête de bras d’essuie-glace ; , la montre un exemple d’emboîtement des parties de la tête ; , la montre un autre exemple d’emboîtement des parties de la tête ; , la montre l’assemblage des parties de la tête selon un exemple de mode de réalisation ; , la montre l’assemblage des parties de la tête selon un autre exemple de mode de réalisation. Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention L’invention propose un dispositif d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile comprenant une tête de bras d’essuie-glace et un boîtier de moteur d’entraînement de la tête de bras d’essuie-glace. Le dispositif comprend aussi un canal de circulation de liquide de nettoyage vers l’essuie-glace s’étendant au travers du boîtier de moteur d’entraînement et de la tête de bras d’essuie-glace. Le dispositif permet une définition plus simple du canal de circulation de liquide. En outre, le dispositif permet une définition plus simple du canal, qui soit sans risque de corrosion des pièces métalliques du moteur. La montre un dispositif 10 d’essuyage d’une vitre 12 de véhicule automobile. Le dispositif 10 comporte un bras 14 entraînant à une de ses extrémités un balais 15 d’essuyage de la vitre 12. Il peut s’agir d’un dispositif 10 d’essuyage d’une vitre avant ou arrière du véhicule. Le dispositif 10 comporte une tête 16 de bras d’essuie-glace à l’autre extrémité du bras 14. La tête 16 de bras permet l’entraînement du bras par la tête 16. Sur la , la tête de bras est disposée sous un cache 18. La montre un détail de la , en particulier, la tête 16 en détail. La tête 16 est reliée au bras 14, s’étendant vers la gauche de la . La tête 16 est entraînée en rotation par un arbre 20 d’entraînement. L’arbre 20 est en saillie d’un boîtier 22 de moteur d’entraînement de l’arbre 20. Le moteur est dans une zone sèche du véhicule. En d’autres termes, le moteur est situé à l’intérieur du véhicule, protégé des intempéries extérieures. La tête 16 est à l’extérieur du véhicule, non protégée par les intempéries extérieures – si ce n’est par le cache 18 visible sur la . La frontière 12 entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule est par exemple une élément de carrosserie ou la vitre 12 de la . Le dispositif 10 comporte un joint 24 à la frontière entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule. Le joint 24 comporte une rainure sur sa circonférence dans laquelle se loge la frontière – telle que la carrosserie ou la vitre 12. Le joint 24 assure l’étanchéité au contact de la frontière. Le boîtier 22 de moteur est dans la zone sèche du véhicule, sous le joint 24, et s’étend jusqu’à l’extérieur du véhicule. Plus spécifiquement, le boîtier 22 de moteur est circonscrit par le joint 24, à la frontière entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule. Ainsi, le boîtier 22 débouchant à l’extérieur du véhicule, l’arbre 20 d’entraînement s’étend depuis le moteur dans la zone sèche jusque l’extérieur du véhicule, afin d’entraîner en rotation la tête 16 à l’extérieur du véhicule. Le boîtier 22 peut être monobloc ; ceci est visible sur les figures 5 et 6. Le boîtier 22 s’étend depuis la zone sèche du véhicule jusqu’à l’extérieur du véhicule – au travers de la frontière et le joint 24, et même au-delà. L’avantage est qu’il y a moins de composants constitutif du boîtier 22 et donc un coût de fabrication et d'assemblage réduit. Le boîtier 22 peut aussi comporter plusieurs pièces ; sur la , le boîtier 22 comporte une pièce 221 en zone sèche, sous le joint 24 et une pièce 222, circonscrite par le joint 24 et permettant à l’arbre 20 d’entraînement de s’étendre jusqu’à l’extérieur du véhicule. L’avantage est que boîtier 22 présente plus de modularité, en ce sens que le moteur et son boîtier 22 peuvent être utilisés dans d’autres configurations d’utilisation. L’étanchéité autour de l’arbre 20 n’est pas décrite ici plus en détail. L’arbre 20 permet l’entraînement en rotation de la tête 16. Pour cela la tête 16 comporte une conformation 26 permettant l’engrènement par une denture 28 située à une extrémité de l’arbre 20, à l’extérieur du véhicule. Ainsi, la tête 16 est mobile en rotation par rapport au boîtier 22 autour de l’arbre 20 d’entraînement de la tête 16. La tête 16 est mobile en rotation alors que le boîtier 22 débouchant à l’extérieur du véhicule est immobile. La tête 16 et le boîtier 22 sont emmanchés l’un dans l’autre au travers de la frontière entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule. De préférence, la tête 16 est emmanchée dans le boîtier 22. Ceci permet de guider en rotation la tête 16 lors de son entraînement par l’arbre 20. Le dispositif 10 comporte un canal de circulation de liquide de nettoyage de la vitre 12. Le liquide parvient jusqu’au balais 15, de sorte à assurer un nettoyage efficace de la vitre 12. Le canal de circulation de liquide de nettoyage s’étend au travers du boîtier 22 de moteur et de la tête 16 de bras d’essuie-glace. En d’autres termes, le boîtier et la tête sont conformés pour définir le canal de circulation de liquide. Ceci permet de définir un cheminement du liquide à travers des pièces du dispositif d’essuyage de vitre de manière plus simple. La passage du canal de liquide par le boîtier 22 et la tête 16, et non par l’arbre 20 d’entraînement, offre une plus grande liberté pour définir le parcours du canal. En outre, une telle définition plus simple du canal est sans risque de corrosion des pièces métalliques du moteur. En particulier, le boîtier 22 de moteur et la tête 16 étant de préférence en matière plastique, il n’y a pas de risque de corrosion de ces pièces – ce qui se produit si le canal passe par l’arbre 20 d’entraînement. Par ailleurs, le passage du canal de circulation au travers du boîtier 22 de moteur et de la tête 16 facilite la réalisation de l’étanchéité à la frontière entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule. En effet, la définition du joint 24 n’est pas impactée par le canal de circulation de liquide et le joint 24 peut donc avoir une forme simple, à savoir une gorge sur sa périphérie externe pour recevoir la frontière 12 et une paroi interne pour épouser la forme du boîtier 22 qui est une pièce immobile. Le canal de circulation de liquide de nettoyage parvient au boîtier 22 de moteur par la flèche 30 sur la . Un connecteur sur le boîtier 22 – et plus spécifiquement sur la pièce 222 – permet l’acheminement du liquide jusqu’au boîtier 22. Il peut s’agir d’un connecteur ordinaire ou d’un connecteur rapide. Puis le canal de circulation de liquide s’étend à travers une cavité 32 circonférentielle délimitée par la tête 16 et le boîtier 22 à leur emmanchement. La cavité 32 est limitée selon la direction de l’arbre 20 d’entraînement par la tête 16 (vers l’extérieur du véhicule) et par le boîtier 22 (vers la zone sèche) et plus spécifiquement la pièce 222 du boîtier 22. La cavité 32 est délimitée selon la direction transversale à l’arbre 20 d’entraînement par le boîtier 22 – et plus spécifiquement par la pièce 222 ; le boîtier 22 comporte une rainure circonférentielle autour du passage de l’arbre 20 d’entraînement dans laquelle la tête 16 est emmanchée. Non seulement ceci permet un contact glissant entre le boîtier 22 et la tête 16 pour guider la tête 16 en rotation mais aussi de permettre la circulation du liquide depuis le boîtier 22, qui est une partie immobile du dispositif, vers la tête 16, qui est une partie mobile. La cavité 32 est rendue étanche par des joints 34, 36 circonférentiels interne et externe entre la tête 16 et le boîtier 22. Ceci permet au liquide de nettoyage de se propager dans la cavité 32 et de passer depuis le boîtier 22 immobile jusque dans la tête 16 mobile en rotation sans risque de fuite. Selon la , le canal de circulation se propage dans la tête 16 par un conduit 33. Le conduit 33 s’étend selon la direction de l’arbre 20 d’entraînement et est débouchant dans la cavité 32 – ce qui n’entrave pas le démoulage de la tête 16 le cas échéant. La cavité 32 circonférentielle entre la tête 16 et le boîtier 22 permet l’écoulement du liquide vers le conduit 33 (selon la flèche 35), quelle que soit la position angulaire de la tête 16 par rapport au boîtier 22 (ou la pièce 222) – ce qui facilite grandement la conception du canal de circulation. La montre en détail les joints entre la tête 16 et le boîtier 22. Le dispositif comprend un premier joint 34 circonférentiel entre la tête 16 et le boîtier 22. En particulier, le joint 34 est entre la tête 16 et la pièce 222 du boîtier 22. Le joint 34 est sur la circonférence externe de l’emmanchement entre la tête 16 et le boîtier 22. Le joint 34 est situé dans une gorge 38 de la tête 16 ou du boîtier 22 et est sollicité contre l’autre de la tête 16 ou du boîtier 22. De préférence, la gorge 38 est dans la tête 16 et le joint 34 est sollicité contre le boîtier 22. Ceci est avantageux dans le sens où l’épaisseur de la tête 16 dans cette zone est plus importante que l’épaisseur du boîtier 22, ce qui permet de définir plus facilement le joint 34 et la gorge 38 pour remplir les contraintes de pression et d’étanchéité. Le joint 34 externe permet de résister à une pression comprise entre 2,5 et 5 bar du liquide dans la cavité 32. En outre, le joint 34 externe prévient la pénétration d’impuretés provenant de l’extérieur du véhicule, telles que du sel, de la poussière et du liquide de nettoyage du véhicule. La présence du joint 34 dans la gorge 38 permet de facilement maintenir en place le joint 34. Également, ceci permet d’implémenter un joint de forme simple : en section le joint 34 peut être torique avec une section en forme de X, D ou O. Ceci est donné à titre d’exemple, d’autres formes de joints pourraient être utilisées. Comme cela est visible sur la , le dispositif comprend un deuxième joint 36 circonférentiel entre la tête 16 et le boîtier 22. En particulier, le joint 36 est entre la tête 16 et la pièce 222 du boîtier 22. Le joint 36 est sur la circonférence interne de l’emmanchement entre la tête 16 et le boîtier 22. Le joint 36 est situé dans un renfoncement 40 dans la tête 16 ou dans le boîtier 22 et est sollicité contre l’autre de la tête 16 ou du boîtier 22. De préférence, le renfoncement 40 est dans la tête 16 et le joint 36 est sollicité contre le boîtier 22. Ceci est avantageux dans le sens où l’épaisseur de la tête 16 dans cette zone est plus importante que l’épaisseur du boîtier 22, ce qui permet de définir plus facilement le joint 36 et le renfoncement 40 pour remplir les contraintes de pression et d’étanchéité. Le joint 36 interne permet de résister à une pression comprise entre 2,5 et 5 bar du liquide dans la cavité 32. En outre, le joint 36 interne prévient essentiellement la pénétration d’air – le joint 36 étant situé plus à l’intérieur du dispositif 10 que le joint 34. Le renfoncement 40 est de préférence dans la tête 16 pour des raisons de facilité de conception de la tête 16 plus épaisse dans cette zone que le boîtier 22. Le renfoncement 40 peut être ouvert en direction de l’arbre 20 d’entrainement et en direction de la cavité 32 circonférentielle. La présence d’un renfoncement ouvert selon ces deux directions permet de faciliter les opérations de démoulage de la tête 16. Le joint 36 dans le renfoncement 40 peut comprendre des branches 42 articulées entre elles qui sont sollicitées contre la tête 16 et contre le boîtier 22 par la pression du liquide dans la cavité 32 circonférentielle. Le joint 36 peut comporter plusieurs branches articulées entre elles de sorte à être sollicitées contre la tête 16 et le boîtier 22. Selon un mode de réalisation donné à titre d’exemple sur la , le joint 36 peut comporter deux branches 42 articulées entre elles, l’une étant sollicitée contre la tête 16 et l’autre contre le boîtier 22. Selon l’autre mode de réalisation donné aussi à titre d’exemple sur la , le joint 36 peut comporter trois branches 42, les branches 42 de chaque extrémité étant articulées à la branche 42 centrale. Les branches sont maintenues écartées – et donc sollicitées contre la tête 16 et le boîtier 22 – par la pression du fluide dans la cavité 32. Ceci améliore l’étanchéité de la cavité 32. En outre, comme cela est visible sur le , le joint 36 peut comporter une âme 44 métallique (applicable pour les deux exemples de joint 36 de la ). L’âme 44 métallique permet de rigidifier le joint 36, améliorant dans le temps l’étanchéité de la cavité 32. En outre, l’âme 44 métallique étant noyée dans le joint 36, ceci prévient la corrosion de l’âme 44. Cette forme de joint 36 est donnée à titre d’exemple, d’autres formes de joints pouvant être utilisées. Le matériau utilisé pour les joints 34 et 36 est par exemple un élastomère tel que le NBR ou du caoutchouc synthétique tel que le EPDM, de préférence avec un additif de lubrification pour faciliter le contact glissant avec le boîtier 22. La montre un exemple de mode de réalisation du dispositif d’essuyage de la vitre. Selon cet exemple, et depuis la flèche 30, la cavité 32 et le conduit 33, le canal de circulation de fluide de nettoyage débouche vers le balais 15 d’essuyage depuis la tête 16 – via le conduit 33. La tête 16 comprend un connecteur 46 dans le prolongement du balais 15 comprenant aussi un connecteur 48. Entre les connecteurs 46 et 48, le dispositif comprend un tuyau 50 visible sur la . Le connecteur 46 sur la tête 16 est dans le prolongement du balais 15 d’essuie-glace – et il en va de même pour le connecteur 48. En d’autres termes, les connecteurs 46, 48 sont en regard l’un de l’autre et le restent durant le mouvement du dispositif 10. Ceci permet de réduire les contraintes dans le balais 15 au cours de son mouvement ; en effet, la tête 16, le bras 14 et le balais 15 ayant un mouvement commun de rotation autour de l’arbre 20 d’entraînement, le positionnement du connecteur 46 dans le prolongement du balais 15 évite d’entraver le mouvement du balais 15. En outre, le tuyau 50 d’acheminement du liquide entre les deux connecteurs 46, 48 est au moins en partie masqué par le bras 14 de l’essuie-glace ; ceci permet de rendre moins visible le tuyau 50 et de le protéger. Plus spécifiquement, Les connecteurs 46 et 48 étant dans le prolongement du balais 15, le tuyau 50 est maintenu en position dans le mouvement du dispositif 10, au moins en partie masqué par le bras. Indépendamment ou en lien avec la conception du canal de circulation du liquide de nettoyage, la tête 16 peut être monobloc ou en plusieurs parties. Selon les figures 2 et 4, la tête 16 est monobloc ; la tête est une pièce qui est d’une part mobile en rotation par rapport au boîtier 22 et d’autre part articulée au bras 14 d’essuie-glace. Le canal de circulation s’étend au travers de la tête 16 dans le conduit 33 jusqu’au connecteur 46. Les figures 5 et 6 montrent d’autres exemples de mode de réalisation de la tête 16 de bras d’essuie-glace. Dans ces exemples, la tête 16 est faite de plusieurs pièces. La tête 16 comporte une partie entraînée par le moteur autour de l’arbre 20 d’entraînement et une partie articulée au bras d’essuyage 14, les deux parties étant assemblées ensemble. Selon la , la tête 16 comporte une partie 161 entraînée par le moteur autour de l’arbre 20 d’entraînement et une partie 162 articulée au bras d’essuyage 14. Selon la (où le joint 24 n’est pas représenté), la tête 16 comporte une partie 163 entraînée par le moteur autour de l’arbre 20 d’entraînement et une partie 164 articulée au bras d’essuyage 14. Ces autres exemples de réalisation de la tête 16 – indépendamment de la définition du canal de circulation de liquide de nettoyage dans le dispositif 10 – permettent une définition plus simple de la tête 16 de bras d’essuie-glace. En effet, la définition de la tête en plusieurs parties permet une fabrication plus aisée de chaque partie par moulage et une définition plus simple de la méthode de démoulage de chaque partie. Également, cette définition de la tête permet un assemblage plus simple de la tête. L’une 161, 163 des parties assurant l’entraînement de la tête 16 par l’arbre d’entraînement et l’autre 162, 164 des parties assurant l’articulation de la tête au bras 14 d’essuyage, chacune des parties a une fonction propre et une conception propre. Ainsi, il est plus simple de concevoir la structure de ces deux parties différentes – pour ensuite les assembler. En outre, une telle conception de la tête permet de réduire le volume de la tête 16, et donc du dispositif 10. En lien avec la définition du canal de circulation de liquide de nettoyage dans le dispositif 10, le canal de circulation de liquide de nettoyage vers l’essuie-glace s’étend au travers du boîtier 22 de moteur et de la partie 161, 163 de la tête 16 de bras entraînée par le moteur. Ceci permet de limiter l’extension du canal de circulation de liquide à la partie de la tête entrainée par le moteur. Ceci facilite la définition de l’autre partie 162, 164 articulée au bras 14. On simplifie le procédé de démoulage de cette partie 162, 164 du fait de l’élimination de tout canal de circulation de liquide dans cette partie 162, 164. Selon un exemple d’assemblage, les parties 161, 162 et 163, 164 sont assemblées ensemble par emboîtement élastique – ou en d’autres termes, par clipsage. L’avantage d’un tel assemblage est qu’il est rapide et simple. L’emboîtement élastique des deux parties est selon une direction parallèle à l’arbre d’entraînement ou selon une direction transversale à l’arbre d’entraînement. Ceci offre plusieurs possibilités de montage. Selon la , l’emboîtement est selon une direction parallèle à l’arbre d’entraînement, selon la flèche 54. Une telle direction d’emboîtement est par exemple utile lorsque la partie 162 est déjà en position assemblée sur le boîtier 22 et l’arbre 20 (non visibles sur la figue 7). Par exemple, ceci est utile lorsqu’il faut changer le bras 14 du dispositif 10 déjà en position sur un véhicule car l’extraction de la partie 162 n’est pas entravée par l’arbre 20. Selon la , l’emboîtement est selon une direction transversale à l’arbre d’entraînement, selon la flèche 56. Une telle direction d’emboîtement est par exemple utile lorsque la partie 164 n’est pas encore en position assemblée sur le boîtier 22 et l’arbre 20 (non visibles sur la figue 8). Ceci est utile lors de la fabrication du dispositif 10. L’emboîtement élastique des parties ensemble peut être réalisé par des pinces formant ressort sur l’une des parties et venant en prise de manière élastique et amovible avec l’autre partie. Les pinces se déforment de manière élastique le temps de l’emboîtement des parties ensemble puis les pinces retrouvent leur position stable dans laquelle les parties sont maintenues ensemble. Les pinces étant en position stable, elles ne sont pas sollicitées dans la position assemblée des deux parties ensemble ; ceci permet d’augmenter la durée de vie de l’assemblage. Les pinces forment ressort de manière amovible dans le sens où il est aisé de démonter l’assemblage des parties. Ceci est utile au cours de la durée de vie du dispositif pour changer une pièce. Les pinces peuvent être ouvertes à main nue – ce qui rend le démontage aisé – ou bien à l’aide d’un outil – ce qui rend l’assemblage plus sûr. Une ou plusieurs pinces permettent l’assemblage ; il est préférable d’en avoir plusieurs, par exemple au nombre de deux, de part et d’autre de l’arbre 20 d’entraînement pour assurer une bonne stabilité de l’assemblage. Selon les figures 5 et 7, les pinces 52 sont portées par la pièce 161 entraînée par l’arbre moteur. Les pinces 52 s’étendent selon la direction de l’arbre d’entraînement (non visible). Ceci facilite le démontage des pinces le cas échéant, car accessibles par le dessus du dispositif 10. L’emboîtement selon cette direction des parties 161 et 162 provoque la déformation des pinces 52 puis le retour à la position stable pour maintenir les parties 161 et 162 ensemble. Selon les figures 6 et 8, les pinces 52 sont portées par la pièce 163 entraînée par l’arbre moteur. Ceci offre une alternative à l’assemblage des figures 5 et 7. Les pinces 52 s’étendent selon la direction transversale à l’arbre d’entraînement (non visible). L’emboîtement selon cette direction des parties 163 et 164 provoque la déformation des pinces 52 puis le retour à la position stable pour maintenir les parties 163 et 164 ensemble. En lien avec le canal de circulation de liquide, selon les figures 7 et 8, les parties 161 et 163 entraînées par le moteur autour d’un arbre d’entraînement supportent le conduit 33 et le connecteur 46 pour la connexion du tuyau 50 avec le connecteur 48 du balais 15. Les connecteurs 46 et 48 sont en regard l’un de l’autre et le restent durant le mouvement du dispositif 10. La montre l’assemblage des parties 161 et 162 selon les figures 5 et 7. L’emboîtement élastique est selon la direction de l’arbre 20 d’entraînement. La pièces 161 est entraînée par le moteur autour de l’arbre d’entraînement et la partie 162 est articulée au bras d’essuie-glace. L’emboîtement est réalisé par les pinces 52, s’étendant selon la direction de l’arbre 20 ; les pinces 52 portées par la pièce 161 viennent en prise avec un épaulement 54 respectif de la partie 162 articulée au bras 14. La présence de deux pinces 52 assure la stabilité de l’assemblage. La montre en outre le canal de circulation de liquide de nettoyage au travers du boîtier 22. Dans l’exemple des figures 5 et 9, le boîtier 22 est monobloc et s’étend depuis la zone sèche du véhicule jusqu’à l’extérieur du véhicule – au travers de la frontière, et même au-delà. Le canal de circulation s’étend au travers du boîtier 22 par un conduit 58 jusque dans la cavité 32 circonférentielle. A nouveau, la présence de la cavité 32 permet l’alimentation depuis le boîtier 22 jusque dans la tête 16 indépendamment de la position angulaire de la tête 16. Le conduit 33 n’est pas représenté sur la . La montre aussi les joints 34 et 36, dont la forme est à titre d’exemple, les autres modes de réalisation des joints de la sont envisageables. La montre l’assemblage des parties 163 et 164 selon les figures 6 et 8. L’emboîtement élastique est selon une direction transversale à l’arbre 20 d’entraînement. La pièces 163 est entraînée par le moteur autour de l’arbre d’entraînement et la partie 164 est articulée au bras d’essuie-glace. L’emboîtement est réalisé par les pinces 52, s’étendant selon la direction transversale à l’arbre 20 ; les pinces 52 portées par la pièce 163 viennent en prise avec un épaulement 54 respectif de la partie 164 articulée au bras 14 (non visible sur la car il s’agit d’une coupe – mais visible sur la ). La présence de deux pinces 52 assure la stabilité de l’assemblage. La montre en outre le canal de circulation de liquide de nettoyage au travers du boîtier 22. Dans l’exemple des figures 6 et 10, le boîtier 22 est monobloc et s’étend depuis la zone sèche du véhicule jusqu’à l’extérieur du véhicule – au travers de la frontière, et même au-delà. Le canal de circulation s’étend au travers du boîtier 22 par un conduit 58 jusque dans la cavité 32 circonférentielle. A nouveau, la présence de la cavité 32 permet l’alimentation depuis le boîtier 22 jusque dans la tête 16 indépendamment de la position angulaire de la tête 16. Le conduit 33 n’est pas représenté sur la . La montre aussi les joints 34 et 36, dont la forme est à titre d’exemple, les autres modes de réalisation des joints de la sont envisageables. Les figures 5 et 6 montrent un connecteur 60 sur le boîtier 22, en zone sèche du véhicule. Le connecteur 60 pourrait aussi être connecté à la pièce 222 de boîtier à la flèche 30 de la . Ainsi, le canal de circulation de liquide peut s’étendre depuis le connecteur 60, vers le conduit 58 ou à même la pièce 222, puis vers la cavité 32, le conduit 33 dans la tête 22 monobloc ou dans la partie 161 ou 163 de la tête 16 en plusieurs parties, puis jusqu’au balais 15 via le tuyau 50 entre les connecteurs 46 et 48. Un tel canal assure une définition plus simple des éléments du dispositifs (ainsi qu’une réduction du nombre d’éléments car il n’est pas nécessaire de prévoir un tuyau distinct sur tout le parcours du canal dans le boîtier et la tête), de leur mode de fabrication et de l’étanchéité du dispositif lui-même mais aussi au travers de la frontière entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. Notamment, tout type de joints 34, 36 pourrait être utilisé dans le cadre de l’invention, les joints représentés sur les figures étant donnés à titre d’exemple. Dispositif (10) d’essuyage d’une vitre de véhicule automobile, comprenant Une tête (16) de bras d’essuie-glace, Un boîtier (22) de moteur d’entraînement de la tête (16) de bras d’essuie-glace, Un canal de circulation de liquide de nettoyage vers l’essuie-glace s’étendant au travers du boîtier (22) de moteur d’entraînement et de la tête (16) de bras d’essuie-glace. Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel la tête (16) de bras est mobile en rotation par rapport au boîtier (22) autour d’un arbre (20) d’entraînement de la tête (16). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tête (16) est située à l’extérieur du véhicule et le boîtier (22) situé en zone sèche du véhicule s’étend jusqu’à l’extérieur du véhicule, la tête (16) et le boîtier (22) étant emmanchés l’un dans l’autre au travers de la frontière (12) entre la zone sèche et l’extérieur du véhicule, de préférence la tête (16) est emmanchée dans le boîtier (22). Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le canal de circulation de liquide s’étend à travers une cavité (32) circonférentielle délimitée par la tête (16) et le boîtier (22) à leur emmanchement, la cavité (32) étant rendue étanche par des joints (34, 36) circonférentiels interne et externe entre la tête (16) et le boîtier (22). Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel un joint (34) entre la tête (16) et le boîtier (22) est dans une gorge de la tête ou du boîtier et est sollicité contre l’autre de la tête (16) ou du boîtier (22). Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le joint (34) situé dans la gorge est torique avec section transversale en forme de X, D, O. Le dispositif (10) selon l’une des revendications 4 à 6, comprenant en outre Un renfoncement (40) dans la tête (16) ou le boîtier (22), le renfoncement (40) étant ouvert en direction de l’arbre (20) d’entraînement et en direction de la cavité (32) circonférentielle, Un joint (36) dans le renfoncement (40) sollicité contre l’autre de la tête (16) ou du boîtier (22). Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le joint (36) dans le renfoncement (40) comprend : Des branches (52) articulées entre elles, sollicitées contre la tête (16) et le boîtier (22) par la pression du liquide de nettoyage dans la cavité (32) circonférentielle, Une âme (44) métallique dans les branches (52). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le canal de circulation de fluide de nettoyage débouche vers un balais (15) d’essuyage depuis la tête, le dispositif comprenant en outre un tuyau (50) d’acheminement du liquide entre un connecteur (46) sur la tête (16) et un connecteur (48) sur le balais (15) de l’essuie-glace, les connecteurs (46, 48) sont en regard l’un de l’autre et le tuyau (50) étant au moins en partie masqué par le bras de l’essuie-glace. Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (22) du moteur s’étend depuis une zone sèche du véhicule jusqu’à l’extérieur du véhicule au travers d’un joint (24) au travers d’une vitre ou d’un élément de carrosserie (12).