FR 3123537 A1 20221209 FR 2105869 A 20210603 L’invention concerne un dispositif de fauchage ou de broyage comportant un arbre rotatif mobile en rotation autour d’un axe X et portant une pluralité d’outils de fauchage ou de broyage faisant fléaux, chaque outil étant monté directement ou indirectement sur l'arbre rotatif au moyen d'au moins un liaison articulée comportant un orifice de montage (9) défini par un bord périphérique (13) et un support axial (10) passant au travers de l’orifice de montage (9), l’orifice de montage (9) présentant une section supérieure à une section du support axial (10) de sorte à autoriser un pivotement de l’orifice de montage (9) autour du support axial (10) ; et dans lequel, dans une position de travail de l'outil (1), le bord périphérique (13) de l’orifice de montage (9) et le support axial (10) sont en contact l’un contre l’autre exclusivement par l’intermédiaire de deux bossages (14, 15) faisant saillie depuis l’un parmi le bord périphérique (13) de l’orifice de montage (9) et le support axial (10) en direction de l’autre. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 Dispositif de fauchage ou de broyage L’invention se rapporte au domaine des dispositifs de fauchage ou de broyage. De tels dispositifs de fauchage ou de broyage équipent notamment des machines pour la coupe et/ou le broyage des végétaux telles que les faucheuses rotatives utilisées pour la coupe des cultures, les épareuses utilisées pour l’entretien des espaces verts ou des accotements routiers. De tels dispositifs sont également susceptibles d’être utilisés pour le broyage de pierres. Arrière-plan technologique Les dispositifs de fauchage ou de broyage comportent un arbre rotatif portant des outils travaillant à la manière de fléaux au cours de la rotation de l’arbre. L’arbre rotatif est équipé des chapes positionnées perpendiculairement à son axe et portant des supports axiaux, disposés parallèlement à l’axe de l’arbre rotatif, et supportant les outils. Les outils peuvent être directement montés sur les supports axiaux. Dans ce cas, les outils sont chacun équipés d’un orifice de montage au travers duquel passe un des supports axiaux. Les outils peuvent également être montés sur les supports axiaux par l’intermédiaire de manilles. Dans ce cas, chaque manille comporte, d’une part, des orifices de montage au travers desquelles passe un support axial porté par des chapes solidaires de l’arbre rotatif et, d’autre part, un support axial passant au travers d’un orifice de montage de l’outil. Ces montages sont réalisés de manière à ce que les outils et les manilles puissent tourner librement par rapport aux supports axiaux. Ainsi, d’une part, lorsque l’arbre rotatif est entraîné en rotation, l’outil est apte à se disposer dans une position de travail dans laquelle il s’étend radialement par rapport à l’arbre rotatif sous l’effet de la force centrifuge. D’autre part, les outils peuvent s’escamoter par la rotation de la manille et/ou la rotation de l’outil de sorte à s’écarter de leur position de travail lorsqu’ils entrent en contact avec des obstacles qu’ils ne peuvent couper ou broyer. Un tel dispositif de fauchage est notamment décrit dans le brevet français FR2944182 ou dans le brevet européen EP3232764. En outre, dans les documents précités, les supports axiaux et les orifices de montages présentent des formes s’adaptant les unes dans les autres lorsque l’outil est dans sa position de travail de sorte à favoriser le maintien de l’outil en position de travail. En particulier, le brevet européen EP3232764 enseigne de prévoir des surfaces circulaires de l’orifice de montage et du support axial qui coopèrent l’une avec l’autre sur une périphérie plus grande qu’un quart de cercle. Il a toutefois été constaté que les formes des supports axiaux et des orifices de montage sont complexes à réaliser. De plus, pour garantir la précision et la stabilité de la position de travail de l’outil, les supports axiaux et les orifices de montage respectent de faibles tolérances de fabrication. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer un dispositif de fauchage ou de broyage du type précité qui soit plus simple à fabriquer et qui permette de garantir la stabilité de la position de travail des outils même lorsque les tolérances de fabrication sont moins strictes. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un dispositif de fauchage ou de broyage comportant un arbre rotatif mobile en rotation autour d'un axe X et portant une pluralité d'outils de fauchage ou de broyage faisant fléaux, chaque outil étant monté directement ou indirectement sur l'arbre rotatif au moyen d'au moins un liaison articulée comportant un orifice de montage défini par un bord périphérique et un support axial passant au travers de l'orifice de montage, l'orifice de montage présentant une section supérieure à une section du support axial de sorte à autoriser un pivotement de l'orifice de montage autour du support axial ; et dans lequel l'outil est configuré pour se positionner, sous l'effet de la force centrifuge, dans une position de travail dans laquelle : - l'outil s'étend radialement et est écarté de l'arbre rotatif ; - le bord périphérique de l'orifice de montage et le support axial sont en contact l'un contre l'autre exclusivement par l'intermédiaire de deux bossages, les deux bossages faisant saillie depuis le bord périphérique de l'orifice de montage en direction du support axial ou depuis le support axial en direction du bord périphérique de l'orifice de montage et formant ainsi deux zones de contact localisées de part et d'autre d'un plan P radial passant par le centre de gravité de l'outil et l'axe X, et dans laquelle - l'un parmi le bord périphérique de l'orifice de montage et le support axial exerce sur l'autre, dans les deux zones de contact, deux forces de réaction normales qui présentent des composantes circonférentielles de sens opposés. Ainsi, en position de travail, le bord périphérique de l’orifice de montage et le support axial sont en contact dans deux zones de contact réparties de part et d’autre du centre de gravité de l’outil, ce qui permet de stabiliser la position de travail sans avoir recours à des formes s’adaptant précisément les unes dans les autres, qui sont complexes à réaliser et entraînent une augmentation de l’encombrement de la liaison articulée. En outre, lorsque l’outil est en position de travail, les forces de réaction normales exercées par le bord périphérique de l’orifice de montage ou par le support axial présentent des composantes circonférentielles de sens opposés, ce qui permet d’assurer une stabilité de l’orifice de montage par rapport au support axial selon une direction circonférentielle dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à la direction radiale. Selon des modes de réalisation, un tel dispositif de fauchage ou de broyage comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le point d’intersection I est positionné dans le plan P. Selon un mode de réalisation, les deux zones de contact sont des zones de contact linéiques. Selon un mode de réalisation, les deux bossages font saillie depuis une portion radialement interne du bord périphérique de l’orifice de montage vers l’intérieur de l’orifice de montage et en direction du plan P. Selon un mode de réalisation, le support axial présente au moins une portion en saillie qui est configurée pour être positionnée entre les deux bossages lorsque l’outil est en position de travail. Une telle saillie qui exerce une résistance supplémentaire au déplacement relatif de l’outil par rapport à sa position de travail. Selon un mode de réalisation, la portion en saillie présente une forme correspondant à un espace de l’ouverture de montage ménagé entre les deux bossages. Selon un mode de réalisation, le support axial présente deux portions en saillie de part et d’autre de chaque zone de contact. Ceci permet d’exercer une résistance encore plus importante au déplacement relatif de l’outil par rapport à sa position de travail. Selon un mode de réalisation, le support axial présente une forme cylindrique de révolution présentant des génératrices parallèles à l’axe X. Ceci permet de faciliter la fabrication de la liaison articulée. Selon un mode de réalisation, chaque outil est monté sur l’arbre par l’intermédiaire d’une manille et de deux liaisons articulées et la manille est liée à l’outil par l’une des deux liaisons articulées et à l’arbre rotatif par l’intermédiaire de l’autre des deux liaisons articulées. Selon un mode de réalisation, l’outil est directement monté sur l’arbre rotatif par l’intermédiaire de la liaison articulée. Selon un mode de réalisation, l’outil comporte un couteau et l’orifice de montage de la liaison articulée. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue partielle en perspective d’un outil d’un dispositif de fauchage ou de broyage et d’une liaison articulée destinée à relier l’outil à un arbre rotatif selon un premier mode de réalisation. La est une autre vue partielle en perspective du l’outil et de la liaison articulée de la . La est une vue latérale d’un arbre rotatif et d’une chape destinée à fixer la liaison articulée illustrée sur les figures 1 et 2 audit arbre rotatif. La est une vue en coupe de l’outil et de la liaison articulée des figures 1 et 2. La est une vue de détail d’un orifice de montage et d’un support axial de la . La est une vue en coupe illustrant un orifice de montage et un support axial selon une variante de réalisation. Dispositif de fauchage ou de broyage comportant un arbre rotatif (2) mobile en rotation autour d’un axe X et portant une pluralité d’outils (1) de fauchage ou de broyage faisant fléaux, chaque outil (1) étant monté directement ou indirectement sur l'arbre rotatif (2) au moyen d'au moins un liaison articulée comportant un orifice de montage (4, 8, 9, 109) défini par un bord périphérique (13, 113) et un support axial (5, 10, 110) passant au travers de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109), l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) présentant une section supérieure à une section du support axial (5, 10, 110) de sorte à autoriser un pivotement de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) autour du support axial (5, 10, 110) ; et dans lequel l’outil (1) est configuré pour se positionner, sous l’effet de la force centrifuge, dans une position de travail dans laquelle : - l’outil (1) s‘étend radialement et est écarté de l’arbre rotatif (2) ; - le bord périphérique (13, 113) de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) et le support axial (5, 10, 110) sont en contact l’un contre l’autre exclusivement par l’intermédiaire de deux bossages (14, 15, 114, 115) faisant saillie depuis le bord périphérique (13, 113) de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) en direction du support axial (5, 10, 110) ou depuis le support axial (5, 10, 110) en direction du bord périphérique (13, 113) de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) et formant ainsi deux zones de contact localisées de part et d'autre d'un plan P radial passant par le centre de gravité de l'outil (1) et l'axe X, et dans laquelle - l’un parmi le bord périphérique (13, 113) de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) et le support axial (5, 10, 110) exerce sur l’autre, dans les deux zones de contact, deux forces de réaction normales qui présentent des composantes circonférentielles de sens opposés. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deux bossages (14, 15, 114, 115) sont orientés de telle sorte que les directions des deux forces de réaction normales sont sécantes en un point d’intersection I qui est positionné dans le plan P. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les deux zones de contact (15, 16, 115, 116) sont des zones de contact linéiques. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les deux bossages (14, 15, 114, 115) font saillie depuis une portion radialement interne du bord périphérique (13, 113) de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) vers l’intérieur de l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) et en direction du plan P. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le support axial (5, 10, 110) présente au moins une portion en saillie (19) qui est configurée pour être positionné entre les deux bossages (14, 15, 114, 115) lorsque l’outil (1) est en position de travail. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le support axial (5, 10, 110) présente une forme cylindrique de révolution présentant des génératrices parallèles à l’axe X. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque outil (1) est monté sur l’arbre par l’intermédiaire d’une manille et de deux liaisons articulées et la manille est liée à l’outil (1) par l’une des deux liaisons articulées et à l’arbre rotatif (2) par l’intermédiaire de l’autre des deux liaisons articulées. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’outil (1) est directement monté sur l’arbre rotatif (2) par l’intermédiaire de la liaison articulée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’outil (1) comporte un couteau (12) et l’orifice de montage (4, 8, 9, 109) de la liaison articulée.