FR 3127938 A1 20230414 FR 2110645 A 20211007 DISPOSITIF AUTONOME DE STOCKAGE DE CONTENEURS A DECHETS L’invention concerne un dispositif (1) de stockage souterrain de conteneurs à déchets (8a, 8b), comprenant une plateforme (5a, 5b) mobile à l’intérieur d’une fosse (2), des moyens (30-34, 41, 45 55) d’entraînement de la plateforme, un moteur électrique (50) agencé dans la fosse, couplé aux moyens d’entraînement, et une batterie (61) pour l’alimentation électrique du moteur. Le dispositif comporte au moins un panneau photovoltaïque (14, 15) disposé sur une paroi sensiblement verticale de la structure (20) de collecte de déchets, au moins un régulateur fournissant une tension de charge de la batterie à partir d’une tension fournie par le panneau photovoltaïque, au moins un coffret électrique disposé dans la fosse, recevant la batterie et le régulateur de tension, un câble électrique souple (16) reliant le panneau photovoltaïque (14, 15) et le coffret électrique, ayant une longueur suffisante pour parcourir une distance entre le coffret électrique et le panneau photovoltaïque lorsque la plateforme est en position haute, et s’étendant dans la fosse lorsque la plateforme (5a, 5b) est en position basse, et un contrepoids (59) relié aux moyens d’entraînement par au moins un lien déformable (55). Figure pour l’abrégé : Fig. 3 DISPOSITIF AUTONOME DE STOCKAGE DE CONTENEURS A DECHETS La présente invention concerne un dispositif de stockage souterrain d’au moins un conteneur à déchets, comprenant au moins une plateforme mobile en translation verticale à l’intérieur d’une fosse, au moins une enveloppe de réception du conteneur à déchets, disposée sur la plateforme, au moins une structure de collecte de déchets, telle une trémie, disposée au-dessus de l’enveloppe de réception du conteneur à déchets, des moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme en translation verticale, la plateforme pouvant occuper une position basse dans laquelle le conteneur à déchets est escamoté dans la fosse, et une position haute dans laquelle le conteneur à déchets se trouve en dehors de la fosse, un moteur électrique agencé dans la fosse, couplé aux moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse, et une batterie pour l’alimentation électrique du moteur. ETAT DE LA TECHNIQUE Un dispositif de stockage souterrain de conteneurs à déchets du type précité est connu de FR1401262 au nom de la demanderesse. Le dispositif est alimenté par une batterie amovible que l’utilisateur doit avoir sur lui et doit insérer dans un connecteur pour alimenter le moteur. Il est connu par ailleurs de réaliser des dispositifs autonomes alimentés par une batterie rechargée par énergie solaire. Cependant, les dispositifs de stockage souterrain de conteneurs à déchets sont des dispositifs imposants, conçus pour soulever des containers pouvant atteindre plusieurs centaines de kilogrammes, et sont réputés incompatibles avec une alimentation par énergie solaire. De plus, la prévision de panneaux photovoltaïques est elle-même incompatible avec les exigences applicables au mobilier urbain, qui doit rester le plus discret possible et ne présenter aucun élément en saillie autres que ceux nécessités par leur fonction. Il est donc exclu de prévoir des supports de panneaux photovoltaïques pour spécifiquement alimenter de tels dispositifs. Ainsi, bien que l’on ait déjà songé à réaliser des dispositifs de stockage de conteneurs à déchets utilisant l’énergie solaire, par exemple dans FR3065948A1 pour un dispositif à vérins hydrauliques, les diverses solutions proposées, souvent fantaisistes ou irréalistes, n’ont jamais été mises en pratique. Par ailleurs, il a été plus raisonnablement proposé d’utiliser l’énergie solaire pour alimenter certaines parties ou certains composants de tels dispositifs qui ne nécessitent pas beaucoup d’énergie électrique. Ainsi, le document US2008203097 propose d’utiliser l'énergie solaire pour alimenter électriquement un module de contrôle d’un conteneur à déchets. Le document FR2763051A1 décrit un dispositif de collecte de déchets comprenant une structure mobile fonctionnant comme un monte-charge, dans lequel un panneau solaire alimente des accus ou des batteries permettant les fonctions d’éclairage de zone, d'alimenter les appareils de transmission de données, et des voyants permettant de visualiser l'état de remplissage de chaque conteneur. Enfin, le document WO2019130302A1 propose d’utiliser l'énergie solaire pour alimenter électriquement une unité de contrôle "BMU" ("Garbage Bin Monitoring Unit") d'un système de collecte d'ordures. La présente invention vise à perfectionner un dispositif de stockage souterrain de conteneur(s) à déchets du type précité, par l’usage de l’énergie solaire. La présente invention se fonde sur de nombreux mois de recherches, développement, et d’essais dans des environnements simulant des conditions réelles d’utilisation, visant à surmonter le préjugé d’incompatibilité de la technologique solaire avec ce domaine d’application. Ces études et développements ont conduit à la constatation surprenante que l’utilisation d’un panneau photovoltaïque agencé sur une paroi d’une structure de collecte de déchets, sans ajout d’une surface support supplémentaire pour le panneau photovoltaïque, en combinaison avec l’usage d’un contrepoids pour limiter l’énergie fournie par le moteur, et diverses optimisations, peut permettre de rendre un tel dispositif entièrement autonome, et ce dans une plage d’utilisation supérieure aux besoins journaliers réels en termes de cycles de montée et de descente de la plateforme. C’est ainsi que l’on a pu réaliser un dispositif capable de réaliser au moins quatre cycles de montée et de descente de la plateforme par jour, avec des cycles de montée d’une durée inférieure à 30 secondes et une charge totale en déchets comprise entre 300 et 500 kg, avec seulement deux à cinq heures d’éclairement journalier dans des conditions normales d’éclairement, avec ou sans présence de nuages, en été comme en hiver dans des régions tempérées, et quelle que soit l’orientation cardinale de la paroi sensiblement verticale de la structure de collecte de déchets. Plus particulièrement, des modes de réalisation de l’invention concernent un dispositif de stockage souterrain d’au moins un conteneur à déchets, comprenant au moins une plateforme mobile en translation verticale à l’intérieur d’une fosse, au moins une enveloppe de réception du conteneur à déchets, disposée sur la plateforme, au moins une structure de collecte de déchets, telle une trémie, disposée au-dessus de l’enveloppe de réception du conteneur à déchets, des moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme en translation verticale, la plateforme pouvant occuper une position basse dans laquelle le conteneur à déchets est escamoté dans la fosse, et une position haute dans laquelle le conteneur à déchets se trouve en dehors de la fosse, un moteur électrique agencé dans la fosse, couplé aux moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse, et une batterie pour l’alimentation électrique du moteur, le dispositif comportant au moins un panneau photovoltaïque disposé sur une paroi sensiblement verticale de la structure de collecte de déchets, au moins un régulateur de tension fournissant une tension de charge de la batterie à partir d’une tension fournie par le panneau photovoltaïque, au moins un coffret électrique disposé dans la fosse, pour recevoir le régulateur de tension, la batterie, et un circuit de commande du moteur, un câble électrique souple reliant le panneau photovoltaïque et le coffret électrique recevant le régulateur de tension, le câble ayant une longueur suffisante pour parcourir une distance entre le coffret électrique et le panneau photovoltaïque lorsque la plateforme est en position haute, et s’étendant dans la fosse lorsque la plateforme est en position basse, et un contrepoids relié aux moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme par au moins un lien déformable, pour réduire la consommation électrique du moteur au cours d’un cycle de montée de la plateforme. Selon un mode de réalisation, la paroi sensiblement verticale recevant le panneau photovoltaïque forme tout ou partie d’une face arrière de la structure de collecte de déchets, la structure de collecte de déchets comprenant une face avant comprenant un orifice d’introduction de déchets. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un premier panneau photovoltaïque disposé sur une région sensiblement plane de la paroi sensiblement verticale de la structure de collecte de déchets, un second panneau photovoltaïque disposé sur une région au moins en partie sensiblement convexe de la paroi sensiblement verticale de la structure de collecte de déchets, chaque panneau photovoltaïque étant relié par le câble électrique souple à un régulateur de tension électrique disposé dans le coffret électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend deux plateformes solidaires d’un même support et deux enveloppes de réception de conteneurs à déchets disposées sur les plateformes, et dans lequel le câble électrique souple s’étend, lorsque les plateformes sont en position basse, dans un espace séparant les deux enveloppes de réception de conteneurs. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande du moteur est configuré pour surveiller le courant traversant le moteur et couper l’alimentation électrique du moteur lorsque, pendant un cycle de montée ou de descente de la plateforme, le courant traversant le moteur excède un seuil de courant déterminé pendant un temps déterminé, le seuil de courant déterminé et le temps déterminé étant des variables ajustables du circuit de commande du moteur. Selon un mode de réalisation, les moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme comprennent une butée haute et une butée basse correspondant respectivement à la position haute et à la position basse de la plateforme, la consommation électrique du moteur augmente significativement lorsque les moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme atteignent la butée haute ou la butée basse, et le seuil de courant déterminé est inférieur au courant traversant le moteur lorsque les moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme atteignent la butée haute ou la butée basse. Selon un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour que, dans des conditions normales d’éclairement, avec ou sans présence de nuages, en été comme en hiver dans des régions tempérées, et quelle que soit l’orientation cardinale de la paroi sensiblement verticale de la structure de collecte de déchets, deux à cinq heures d’éclairement confèrent au dispositif la capacité de réaliser au moins quatre cycles de montée et de descente de la plateforme, avec des cycles de montée d’une durée inférieure à 30 secondes réalisés avec une charge totale en déchets comprise entre 300 et 500 kg. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend deux poteaux verticaux, un chariot d’entraînement de la plateforme, mobile en translation verticale le long des deux poteaux verticaux grâce à des galets roulant le long des poteaux verticaux, et une structure horizontale à laquelle est fixé par l’intermédiaire de paliers un arbre d’entraînement du chariot. Selon un mode de réalisation, le lien déformable coopère avec l’arbre d’entraînement par l’intermédiaire d’un moyen de couplage tel un galet ou un pignon fixe, et comporte une première extrémité attachée au chariot, et une seconde extrémité attachée au contrepoids, le contrepoids se déplaçant verticalement dans un espace situé en dehors de l’enveloppe de réception de conteneurs, en particulier un espace pouvant s’étendre entre deux enveloppes de réception de conteneurs à déchets. Selon un mode de réalisation, le dispositif est assemblé dans une cuve délimitant la fosse, la cuve étant disposée ou destinée à être disposée dans une excavation pratiquée dans le sol. Selon un mode de réalisation, le coffret électrique est disposé sous le moteur, et présente des dimensions réduites de l’ordre de deux à trois dizaines de centimètres en largeur et en longueur, et une profondeur inférieure à sa largueur et à sa longueur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Des exemples de réalisation d’un dispositif de stockage souterrain de conteneurs à déchets seront décrits dans ce qui suit à titre non limitatif, en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la est une vue en coupe d’un dispositif de stockage souterrain de conteneurs à déchets dans une position basse, la est une vue en coupe du dispositif dans une position haute, la est une vue en coupe du dispositif dans la position basse selon un plan de coupe perpendiculaire à celui des figures 1 et 2, la est une vue de dessus du dispositif, montrant certains éléments par transparence, la est une vue en perspective d’une structure de collecte de déchets du dispositif, la est une vue dilatée d’une partie de la , la est une vue dilatée d’une autre partie de la , les figures 8A et 8B montrent l’intérieur d’un coffret électrique du dispositif, la montre un organe de commande du dispositif, la montre un organe de réception de signaux envoyés par l’organe de commande, la montre l’architecture électrique du dispositif, la est le schéma bloc d’un mode de réalisation d’un circuit de commande du dispositif, les figures 13A, 13B illustrent des étapes de surveillance du courant consommé par le dispositif, et la montre une caractéristique optionnelle du dispositif. Dispositif (1) de stockage souterrain d’au moins un conteneur à déchets (8a, 8b), comprenant : - au moins une plateforme (5a, 5b) mobile en translation verticale à l’intérieur d’une fosse (2), - au moins une enveloppe (6a, 6b) de réception du conteneur à déchets (8a, 8b), disposée sur la plateforme (5a, 5b), - au moins une structure (20) de collecte de déchets, telle une trémie, disposée au-dessus de l’enveloppe (6a, 6b) de réception du conteneur à déchets, - des moyens mécaniques (30-34, 40-46, 55-59) d’entraînement de la plateforme (5a, 5b) en translation verticale, la plateforme pouvant occuper une position basse dans laquelle le conteneur à déchets est escamoté dans la fosse, et une position haute dans laquelle le conteneur à déchets se trouve en dehors de la fosse, - un moteur électrique (50) agencé dans la fosse, couplé aux moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse (51), et - une batterie (61) pour l’alimentation électrique du moteur, caractérisé en ce qu’il comporte: - au moins un panneau photovoltaïque (14, 15) disposé sur une paroi sensiblement verticale (21, 21a, 21b) de la structure (20) de collecte de déchets, - au moins un régulateur de tension (62, 63) fournissant une tension de charge (Vreg) de la batterie à partir d’une tension fournie (Vpp1, Vpp2) par le panneau photovoltaïque, - au moins un coffret électrique (60) disposé dans la fosse, pour recevoir le régulateur de tension (62, 63), la batterie (61), et un circuit (64, CCT) de commande du moteur, - un câble électrique souple (16) reliant le panneau photovoltaïque (14, 15) et le coffret électrique recevant le régulateur de tension (62, 63), le câble ayant une longueur suffisante pour parcourir une distance entre le coffret électrique et le panneau photovoltaïque lorsque la plateforme est en position haute, et s’étendant dans la fosse lorsque la plateforme (5a, 5b) est en position basse, et - un contrepoids (59) relié aux moyens mécaniques (30-34, 40-46, 57-58) d’entraînement de la plateforme par au moins un lien déformable (55,56), pour réduire la consommation électrique du moteur au cours d’un cycle de montée de la plateforme. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la paroi sensiblement verticale (21, 21a, 21b) recevant le panneau photovoltaïque forme tout ou partie d’une face arrière (21, 21a, 21b) de la structure de collecte de déchets, la structure de collecte de déchets comprenant une face avant (22) comprenant un orifice d’introduction de déchets. Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant : - un premier panneau photovoltaïque (14) disposé sur une région sensiblement plane (21a) de la paroi (21) sensiblement verticale de la structure (20) de collecte de déchets, - un second panneau photovoltaïque (15) disposé sur une région au moins en partie sensiblement convexe (21b) de la paroi (21) sensiblement verticale de la structure (20) de collecte de déchets, et dans lequel chaque panneau photovoltaïque (14, 15) est relié par le câble électrique souple (16) à un régulateur de tension électrique (62, 63) disposé dans le coffret électrique (60). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant deux plateformes (5a, 5b) solidaires d’un même support (30) et deux enveloppes (6a, 6b) de réception de conteneurs à déchets (8a, 8b) disposées sur les plateformes, et dans lequel le câble électrique souple (16) s’étend, lorsque les plateformes sont en position basse, dans un espace séparant les deux enveloppes (6a, 6b) de réception de conteneurs. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit (64, CCT) de commande du moteur (50) est configuré pour surveiller le courant (Im) traversant le moteur et couper l’alimentation électrique du moteur lorsque, pendant un cycle de montée ou de descente de la plateforme, le courant traversant le moteur excède un seuil de courant (Imax) déterminé pendant un temps déterminé (Tmax), le seuil de courant déterminé (Imax) et le temps déterminé (Tmax) étant des variables ajustables du circuit (64, CCT) de commande du moteur. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel : - les moyens mécaniques (30-34, 40-46, 55-59) d’entraînement de la plateforme comprennent une butée haute (30, 46) et une butée basse (59, 46) correspondant respectivement à la position haute et à la position basse de la plateforme, - la consommation électrique du moteur (50) augmente significativement lorsque les moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme atteignent la butée haute ou la butée basse, et - le seuil de courant déterminé (Imax) est inférieur au courant traversant le moteur lorsque les moyens mécaniques d’entraînement de la plateforme atteignent la butée haute ou la butée basse. Dispositif selon l’une des revendication 1 à 6, configuré pour que, dans des conditions normales d’éclairement, avec ou sans présence de nuages, en été comme en hiver dans des régions tempérées, et quelle que soit l’orientation cardinale de la paroi sensiblement verticale (21, 21a, 21b) de la structure de collecte de déchets (20), deux à cinq heures d’éclairement confèrent au dispositif la capacité de réaliser au moins quatre cycles de montée et de descente de la plateforme, avec des cycles de montée d’une durée inférieure à 30 secondes réalisés avec une charge totale en déchets comprise entre 300 et 500 kg. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant : - deux poteaux verticaux (40, 41), - un chariot (30) d’entraînement de la plateforme (5a, 5b), mobile en translation verticale le long des deux poteaux verticaux grâce à des galets (31-34) roulant le long des poteaux verticaux, et - une structure horizontale (42) à laquelle est fixé par l’intermédiaire de paliers (44) un arbre d’entraînement (43) du chariot (30). Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le lien déformable (55, 56) coopère avec l’arbre d’entraînement (43) par l’intermédiaire d’un moyen de couplage (57, 58) tel un galet ou un pignon fixe, et comporte une première extrémité (55-1, 56-1) attachée au chariot, et une seconde extrémité (55-2, 56-2) attachée au contrepoids (59), le contrepoids se déplaçant verticalement dans un espace situé en dehors de l’enveloppe de réception de conteneurs, en particulier un espace pouvant s’étendre entre deux enveloppes (6a, 6b) de réception de conteneurs à déchets. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, assemblé dans une cuve (3) délimitant la fosse (2), la cuve (3) étant disposée ou destinée à être disposée dans une excavation pratiquée dans le sol (4).