FR 3128424 A1 20230428 FR 2111367 A 20211026 Localisation dans véhicule d’un ou plusieurs périphériques On propose un procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques. Le véhicule comprend une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée. Le véhicule comprend au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs. Chaque périphérique est connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif et adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe. Les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté forment ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion. Le procédé comprend, pour chaque périphérique, une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion, et, une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée. Le procédé améliore la localisation dans le véhicule des un ou plusieurs périphériques. [Fig.1] Localisation dans véhicule d’un ou plusieurs périphériques La présente divulgation concerne la localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques. Arrière-plan technique Il existe aujourd’hui des véhicules comprenant un ou plusieurs périphériques installés dans le véhicule. Ces périphériques permettent l’exécution de fonctions par le véhicule, comme localiser un dispositif portable tel qu’un badge, une clef ou un smartphone. Par exemple, le véhicule peut commander l’ouverture du véhicule lorsque son propriétaire approche du véhicule en localisant, à l’aide des périphériques, la clef portée par le propriétaire à proximité du véhicule. Pour cela, les périphériques peuvent être installés à différentes positions du véhicule et peuvent communiquer avec le dispositif portable afin de le localiser. Dans l’exécution de telles fonctions, le véhicule utilise généralement la position des un ou plusieurs périphériques dans le véhicule. Cependant, la position de chacun des un ou plusieurs périphériques n’est pas connue initialement par le véhicule. En effet, au moment de l’installation ou pendant une réparation, un même périphérique peut être installé à différentes positions dans le véhicule. En d’autres termes, au moins certains des périphériques du véhicule sont interchangeables. D’autre part, renseigner manuellement la localisation de chaque périphérique dans le véhicule après chaque installation ou remplacement de périphérique serait long et difficile à mettre en œuvre, et n’est donc pas optimal. C’est pourquoi, il existe un besoin d’améliorer la localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques. Résumé On propose pour cela un procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques. Le véhicule comprend une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée. Le véhicule comprend au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs. Chaque périphérique est connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif. Chaque périphérique est adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe. Les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté forment ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique pour chaque groupe. Le procédé comprend, pour chaque périphérique, une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale, et, une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée. Le procédé améliore la localisation dans le véhicule des un ou plusieurs périphériques. En effet, le procédé permet de déterminer auquel groupe chaque périphérique appartient. En outre, le procédé améliore la préparation et la maintenance des un ou plusieurs périphériques dans le véhicule. En effet, le procédé permet la localisation de chacun des périphériques sans que chaque périphérique soit adapté à être connecté à seulement un connecteur unique de l’alimentation centrale. Par exemple, tous les périphériques du véhicule peuvent être interchangeables chacun avec au moins un autre périphérique du véhicule. Le procédé permet ainsi l’installation d’un même périphérique à différentes positions dans le véhicule, ce qui facilite la préparation du véhicule et le remplacement des un ou plusieurs périphériques. D’autre part, la localisation des un ou plusieurs périphériques est particulièrement robuste. En effet, la mesure électrique permet de distinguer de manière rapide et précise les groupes. Notamment, la mesure utilise directement l’alimentation de chacun des un ou plusieurs périphériques, ce qui permet d’éviter l’utilisation d’une connexion supplémentaire dédiée. Chaque connecteur peut comprendre une interface de connexion et chaque périphérique peut comprendre une interface de connexion. Pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique peut être apte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur selon un agencement prédéterminé. L’alimentation centrale peut comprendre un ensemble de pôles et l’interface de connexion de chaque connecteur peut comprendre un ensemble de points de connexion. Chaque pôle de l’alimentation centrale peut être relié électriquement à un point de connexion respectif de l’interface de connexion de chaque connecteur. L’ensemble de pôles de l’alimentation centrale peut être relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de l’interface de connexion de chaque connecteur de chaque pluralité respective de connecteurs selon une correspondance unique pour chaque groupe. L’ensemble de pôles de l’alimentation centrale peut comprendre un pôle d’alimentation et un pôle de masse. Chaque périphérique peut comprendre un circuit électrique incluant plusieurs sous-circuits ayant chacun une borne de branchement respective distincte, un premier pôle commun et un deuxième pôle commun. Chaque sous-circuit peut être configuré pour interdire un passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle, et de telle sorte que lorsque le courant circule depuis la borne de branchement vers le premier pôle, alors la borne de branchement et le premier pôle peuvent être au même potentiel, et lorsque le courant circule depuis le deuxième pôle vers la borne de branchement, alors le deuxième pôle et la borne de branchement peuvent être au même potentiel. Chaque périphérique peut être adapté pour que pour chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, la borne de branchement de chaque sous-circuit soit branchée à un point de connexion respectif distinct de l’interface de connexion du connecteur, avec au moins la borne de branchement d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle d’alimentation et la borne de branchement d’un autre d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle de masse. Chaque sous-circuit de chaque périphérique peut comprendre une première diode configurée pour interdire le passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et une deuxième diode configurée pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle. Chaque sous-circuit de chaque périphérique peut comprendre une résistance respective. La mesure électrique peut comprendre, pour chaque résistance, une mesure respective de tension aux bornes de la résistance respective. Chaque groupe peut consister en un seul connecteur. Chaque groupe peut correspondre à une position respective du véhicule. Chaque groupe peut comprendre plusieurs connecteurs. Le procédé peut comprendre en outre, pour chaque groupe, une fourniture de la position d’un périphérique de référence, une localisation relative de chaque autre périphérique, et, une détermination de la position de chaque autre périphérique en fonction de la localisation relative et de la position du périphérique de référence. Chaque périphérique d’un groupe peut être un périphérique de référence de chaque groupe. Par exemple, chaque périphérique peut être le périphérique de référence du groupe auquel il appartient. La localisation relative peut comprendre une mesure de distance entre chaque autre périphérique et le périphérique de référence. La mesure peut être une mesure par temps de vol. On propose également un programme informatique comprenant des codes d’instructions pour exécuter par un processeur le procédé de localisation. On propose également un support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme informatique. On propose également un périphérique adapté à être connectée via un connecteur à une alimentation centrale d’un véhicule. Le périphérique est configuré pour mettre en œuvre le procédé de localisation. On propose également un système pour véhicule. Le système peut comprendre un processeur et une mémoire sur laquelle est enregistré le programme informatique. Alternativement ou additionnellement, le système peut comprendre un ou plusieurs périphériques. Brève description des figures Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes : La représente un exemple de véhicule comprenant une alimentation centrale ayant des connecteurs. La représente un exemple de connecteur de l’alimentation centrale du véhicule de la . La représente un premier exemple de circuit électrique d’un périphérique. La représente un exemple de variation de signature présentée par la mesure en fonction de la polarité de connexion pour le premier exemple de circuit électrique de la . La représente un deuxième exemple de circuit électrique d’un périphérique. La représente un exemple de variation de signature selon la polarité de connexion pour le deuxième exemple de circuit électrique de la . La représente un exemple de détermination de la position de chaque ancre. Les , et représentent différents exemples de groupes de connecteurs. Procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques, le véhicule comprenant une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée, le véhicule comprenant au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs, chaque périphérique étant connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif, chaque périphérique étant adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe, les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté formant ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique pour chaque groupe, le procédé comprenant pour chaque périphérique : une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale, et une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque connecteur comprend une interface de connexion et chaque périphérique comprend une interface de connexion, et, pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique est apte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur selon un agencement prédéterminé. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’alimentation centrale comprend un ensemble de pôles et l’interface de connexion de chaque connecteur comprend un ensemble de points de connexion, chaque pôle de l’alimentation centrale étant relié électriquement à un point de connexion respectif de l’interface de connexion de chaque connecteur, l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale étant relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de l’interface de connexion de chaque connecteur de chaque pluralité respective de connecteurs selon une correspondance unique pour chaque groupe. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale comprend un pôle d’alimentation et un pôle de masse, chaque périphérique comprend un circuit électrique incluant plusieurs sous-circuits ayant chacun une borne de branchement respective distincte, un premier pôle commun et un deuxième pôle commun, chaque sous-circuit étant configuré pour interdire un passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle, et de telle sorte que lorsque le courant circule depuis la borne de branchement vers le premier pôle, alors la borne de branchement et le premier pôle sont au même potentiel, et lorsque le courant circule depuis le deuxième pôle vers la borne de branchement, alors le deuxième pôle et la borne de branchement sont au même potentiel, chaque périphérique étant adapté pour que pour chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, la borne de branchement de chaque sous-circuit soit branchée à un point de connexion respectif distinct de l’interface de connexion du connecteur, avec au moins la borne de branchement d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle d’alimentation et la borne de branchement d’un autre d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle de masse. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque sous-circuit de chaque périphérique comprend une première diode configurée pour interdire le passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et une deuxième diode configurée pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel chaque sous-circuit de chaque périphérique comprend une résistance respective, la mesure électrique comprenant, pour chaque résistance, une mesure respective de tension aux bornes de la résistance respective. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque groupe consiste en un seul connecteur, chaque groupe correspondant à une position respective du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque groupe comprend plusieurs connecteurs, le procédé comprenant en outre, pour chaque groupe : une fourniture de la position d’un périphérique de référence ; une localisation relative de chaque autre périphérique ; et une détermination de la position de chaque autre périphérique en fonction de la localisation relative et de la position du périphérique de référence. Procédé selon la revendication 8, la localisation relative comprenant une mesure de distance entre chaque autre périphérique et le périphérique de référence. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la mesure est une mesure par temps de vol. Programme informatique comprenant des codes d’instructions pour exécuter par un processeur le procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme informatique selon la revendication 11. Périphérique adapté à être connectée via un connecteur à une alimentation centrale d’un véhicule, le périphérique étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Système pour véhicule comprenant un processeur et une mémoire sur laquelle est enregistré le programme informatique selon la revendication 11 et/ou un ou plusieurs périphériques selon la revendication 13.