FR 3124734 A1 20230106 FR 2107210 A 20210702 Dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur L’invention concerne un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur comprenant : une chaudière (1) présentant un corps cylindrique creux muni d’une première extrémité (E) d’entrée et d’une deuxième extrémité (S) de sortie opposée à ladite première extrémité (E), et des moyens de chauffage (15) des moyens de projection de vapeur ménagés dans la continuité de ladite deuxième extrémité (S) et reliés à cette deuxième extrémité (S), lesdits moyens de projection de vapeur comprenant une buse de projection configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction (D), ladite extrémité d’entrée (E) étant munie d’un premier tuyau (11) d’arrivée d’eau, configuré pour être relié à une source d’alimentation en eau, et débouchant à l’intérieur de ladite chaudière (1), à proximité de ladite extrémité de sortie (S), ladite extrémité de sortie (S) étant munie d’un deuxième tuyau (12) d’évacuation de vapeur débouchant à l’intérieur de ladite chaudière (1), à proximité de ladite extrémité d’entrée (E). Figure pour l’abrégé : Fig 1 DISPOSITIF DE NETTOYAGE ET DE DESINFECTION PAR PROJECTION DE VAPEUR Le domaine de l'invention est celui du nettoyage et de la désinfection. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur d’eau qui soit simple d’utilisation, et respectueux de l’environnement. L’invention trouve notamment son utilité dans la mise en œuvre de dispositif de nettoyage et de désinfection en milieu professionnel, par exemple sous forme de robots autonomes de nettoyage et de désinfection, de balais à projection de vapeur, voire en milieu privé. L’invention trouve également son utilité dans le domaine des dispositif de nettoyage et de désinfection portatifs. L’invention peut également trouver son utilité dans la destruction de nuisibles, tels que les nids de frelons asiatiques. Art antérieur Dans le cadre du nettoyage et de la désinfection, il est connu d’utiliser des dispositifs de nettoyage et de désinfection permettant de capter des salissures sur les sols, pulvériser de la vapeur accompagnée d’un produit de nettoyage, désinfecter et/ou nettoyer le sol. Ces appareils de nettoyage de et de désinfection peuvent être de différent type, et notamment : des dispositifs qui envoient de la vapeur et qui captent les salissures par la microfibre, des dispositifs qui envoient de la vapeur et qui aspirent les salissures, voire même des appareils qui envoient du détergent et qui l’aspirent par la suite (ces derniers ne désinfectant pas du fait du manque de projection de vapeur). Il s’avère donc nécessaire, de sorte à désinfecter, de mettre en œuvre des dispositifs de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur. De tels dispositifs comprennent de manière classique un corps principal incluant un réservoir d’eau ayant une entrée et une sortie d’eau, une chaudière permettant de transformer l’eau du réservoir en vapeur d’eau, et un accessoire permettant de propulser la vapeur d’eau sur le sol, classiquement relié à la chaudière par un tuyau d’acheminement. Un inconvénient de tels dispositifs est qu’ils sont relativement encombrants et peu ergonomiques. En effet, pour de tels dispositifs sous forme de chariots, et de sorte à ce que l’autonomie d’utilisation soit suffisamment importante pour l’utilisation, il est nécessaire de mettre en œuvre un réservoir assez imposant ce qui ajoute non seulement de l’encombrement mais également du poids pour un utilisateur. Une solution apportée a été de mettre en œuvre des roulettes de transport de sorte à rendre un tel dispositif plus manœuvrable. L’inconvénient d’une telle concession est que cette manœuvrabilité présente des limites, notamment dans le cas de changement d’étages par des escaliers. Dans le cas de ces dispositifs de nettoyage et de désinfection sous forme de balai, comportant notamment une poignée de préhension, la solution des roulettes n’étant pas adaptée, la solution apportée a été de diminuer le réservoir afin d’alléger le poids et de faciliter son transport et son utilisation. Toutefois, cela réduit d’autant l’autonomie de ce dispositif de nettoyage et de désinfection ce qui n’est pas non plus satisfaisant. Un autre aspect des techniques actuelles repose sur le fait que les chaudières actuelles sont principalement basées sur la mise en œuvre d’éléments chauffants sur lesquels va passer l’eau provoquant l’évaporation instantanée de l’eau sous forme de vapeur chargée de gouttelettes d’eau. Un inconvénient d’une vapeur chargée de gouttelettes d’eau est qu’elle n’est que peu efficace pour la dissolution des salissures et la désinfection des surfaces ce qui n’est pas satisfaisant pour un tel dispositif. Ces manques sont régulièrement compensés par l’utilisation de produits chimiques en complément de la projection de vapeur ce qui n’est pas non plus satisfaisant d’un point de vue écologique. Par ailleurs, et du fait que la vapeur produite par la chaudière est acheminée au niveau de l’accessoire par le biais d’un tuyau d’acheminement, le temps nécessaire à l’arrivée au niveau de l’accessoire provoque une perte d’énergie calorifique ce qui fait que cette vapeur a tendance à se refroidir et donc à se liquéfier à nouveau. Cela engendre par conséquent une perte d’efficacité du nettoyage et de la désinfection. Encore un autre inconvénient de tels dispositifs existants est qu’ils sont principalement conçus comme des dispositifs appartenant au petit électroménager, donc sans prise en compte de l’aspect de durabilité et d’écoconception ce qui n’est pas satisfaisant. Ainsi, il existe un besoin d’améliorer de tels dispositifs de sorte à pallier au moins en partie les inconvénients de l’art antérieur. L'invention répond à ce besoin en proposant un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur comprenant : une chaudière présentant un corps cylindrique creux muni d’une première extrémité d’entrée et d’une deuxième extrémité de sortie opposée à la première extrémité, et des moyens de chauffage, des moyens de projection de vapeur ménagés dans la continuité de la deuxième extrémité et reliés à cette deuxième extrémité, les moyens de projection de vapeur comprenant une buse de projection configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction, l’extrémité d’entrée étant munie d’un premier tuyau d’arrivée d’eau, configuré pour être relié à une source d’alimentation en eau, et débouchant à l’intérieur de la chaudière, à proximité de l’extrémité de sortie, l’extrémité de sortie étant munie d’un deuxième tuyau d’évacuation de vapeur. Ainsi, l’invention repose sur une approche nouvelle et inventive permettant de résoudre au moins en partie les inconvénients de l’art antérieur. Notamment le fait de produire la chaleur au plus près de son point de projection, à savoir à proximité de l’extrémité de sortie (autrement appelé la sortie vapeur), limite la perte d’énergie calorifique dans la vapeur et donc à limiter la formation de gouttelettes d’eau. En outre, une telle chaudière permet, du fait qu’une petite quantité d’eau chauffée dans le bas de cette chaudière produit une vapeur dans la partie haute, de faire sortir cette vapeur de la chaudière par l’extrémité de sortie de façon immédiate sous l’effet de la pression et sans utilisation d’une électrovanne ou de tout autre moyen additionnel. De ce fait, la vapeur d’eau sortant de la chaudière n’est peu voire pas chargée en gouttelettes d’eau et s’avère donc relativement efficace pour la dissolution des salissures et la désinfection des surfaces ce qui est satisfaisant pour un tel dispositif et qui résout au moins en partie les inconvénients de l’art antérieur. Il est à noter que la pression permettant de faire sortir la vapeur d’eau peut par exemple être d’environ 1 bar. De manière générale, la pression permettant de faire sortir la vapeur d’eau est supérieure à la pression atmosphérique. Par ailleurs, la forme, la faible taille et le faible poids d’une telle chaudière sont autant d’aspects présentant de nombreux avantages en termes d’encombrement et de puissance, de sorte qu’un tel dispositif peut donc s’utiliser dans différentes applications : dans le cadre d’un balai, d’un chariot qui peut être un robot autonome. Selon une caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de chauffage comprennent une cartouche chauffante. De ce fait, cela permet de mettre en œuvre un moyen de chauffage à la fois simple et fiable, et également peu couteux. Selon une caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, la chaudière présente une sonde de niveau permettant de réguler l’arrivée de l’eau au niveau de l’entrée de fluide en fonction d’un niveau maximum prédéterminé d’eau dans la chaudière. Selon une caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend en outre des moyens de génération d’ultraviolet configurés pour générer un rayonnement ultraviolet dans la au moins une direction, de sorte à être placé en direction d’une surface à désinfecter. Ainsi, cela permet de mettre en œuvre des moyens de désinfection non invasifs pour les surfaces à désinfecter. En outre, l’avantage de tels moyens de désinfection est qu’ils sont orientables sans mettre en œuvre de mécanisme complexe. Selon une caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend en outre des moyens d’aspiration comprenant un compartiment apte à recueillir des éléments aspirés par le biais d’une rampe d’aspiration apte à générer une aspiration dans la au moins une direction. Selon une caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend une pluralité de roues portant le dispositif et configurées pour déplacer le dispositif. Ainsi, cela permet d’améliorer la mobilité d’un tel dispositif, que ce soit pour être déplacé par un utilisateur ou par le biais d’un moteur. Dans ce cas, et selon une caractéristique particulière d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend un moteur configuré pour mettre en mouvement la pluralité de roues, le moteur étant piloté par une unité de contrôle autonome. Selon une caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend en outre une batterie électrique d’alimentation du moteur. Selon une autre caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend en outre une pluralité de capteurs de distance à ultrason ménagés sur au moins une face du dispositif et reliés à l’unité de contrôle autonome. Ainsi, cela permet au dispositif de détecter en autonomie d’éventuels obstacles sur sa route et ainsi de décider en autonomie quel chemin prendre en fonction des obstacles détectés. Pour ce faire, et selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle autonome comprend au moins l’une des informations prédéfinies appartenant au groupe comprenant : - une cartographie d’une zone à nettoyer ; - une liste d’obstacles potentiels ; - un chemin prédéfini. Selon une autre caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend un réservoir d’eau déporté relié audit premier tuyau par l’intermédiaire d’un conduit flexible, de sorte à approvisionner en eau la chaudière. Selon une autre caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, la chaudière est ménagée à l’intérieur d’un manche au moins partiellement télescopique. Selon une autre caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le manche télescopique présente une extrémité portant les moyens de projection de vapeur et apte à être placée en regard de la surface à désinfecter, et une extrémité opposée présentant des moyens de contrôle d’une quantité de vapeur sortant des moyens de projection de vapeur. Selon une autre caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de contrôle d’une quantité de vapeur comprennent un interrupteur de commande vapeur commandé par un interrupteur capacitif radiocommandé. Selon une autre caractéristique d’au moins un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de contrôle d’une quantité de vapeur comprennent un interrupteur de commande de chauffe de la chaudière commandé par un interrupteur capacitif radiocommandé. Présentation des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : est une vue en perspective d’au moins un mode de réalisation de la chaudière ; est une vue en perspective d’une partie de la chaudière selon le mode de réalisation de la ; est une vue en perspective d’au moins un mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur ; est une vue en perspective d’au moins un mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur, de l’autre côté de la ; est une vue en perspective d’un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur, et est une vue en perspective d’un troisème mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur, faisant office de dispositif de destruction d’insectes type frelons asiatiques. Description détaillée de plusieurs modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la mise en œuvre d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur comprenant notamment une chaudière présentant un corps cylindrique creux muni d’une première extrémité d’entrée et d’une deuxième extrémité de sortie opposée à ladite première extrémité, et des moyens de chauffage 15 placés dans la chaudière, avec l’extrémité d’entrée qui est munie d’un premier tuyau d’arrivée d’eau, configuré pour être relié à une source d’alimentation en eau, et débouchant à l’intérieur de la chaudière, à proximité de l’extrémité de sortie, et l’extrémité de sortie qui est munie d’un deuxième tuyau d’évacuation de vapeur débouchant à l’intérieur de la chaudière, à proximité de l’extrémité d’entrée. Cette chaudière est mise de telle sorte que des moyens de projection de vapeur, comprenant une buse de projection de vapeur configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction, soient ménagés dans la continuité de la deuxième extrémité et reliés à cette deuxième extrémité. Comme déjà décrit, le fait de produire la chaleur au plus près de son point de projection, à savoir à proximité de l’extrémité de sortie, permet de limiter la perte d’énergie calorifique dans la vapeur et donc à limiter la formation de gouttelettes d’eau. En outre, une telle chaudière permet, du fait qu’une petite quantité d’eau chauffée dans le bas de cette chaudière produit une vapeur dans la partie haute, de sortir de la chaudière par l’extrémité de sortie de façon immédiate sous l’effet de la pression et sans utilisation d’une électrovanne ou de tout autre moyen additionnel. On présente maintenant, en relation avec les figures 1 et 2, un mode de réalisation d’une chaudière mise en œuvre au sein d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur selon l’invention. Comme visible sur ces figures 1 et 2, cette chaudière 1 présente un corps cylindrique creux muni d’une première extrémité E d’entrée et d’une deuxième extrémité S de sortie opposée à la première extrémité E, et des moyens de chauffage 15. L’extrémité d’entrée E est munie d’un premier tuyau 11 d’arrivée d’eau, configuré pour être relié à une source d’alimentation en eau, et débouchant à l’intérieur de la chaudière 1, à proximité de l’extrémité de sortie S. De son côté, l’extrémité de sortie S est munie d’un deuxième tuyau 12 d’évacuation de vapeur débouchant à l’intérieur de la chaudière 1, à proximité de l’extrémité d’entrée E. Selon des dimensions citées ici à titre d’exemple, la chaudière peut présenter un diamètre, au niveau de l’une des extrémités d’entrée et/ou de sortie S, sensiblement égal à 30mm. Par ailleurs, l’extrémité d’entrée E et l’extrémité de sortie S peuvent être distantes de 220mm. Le premier tuyau 11 d’arrivée d’eau de l’extrémité d’entrée peut déboucher à l’intérieur de la chaudière, à environ 10 mm de l’extrémité de sortie S. De son côté, le deuxième tuyau 12 d’évacuation de vapeur de l’extrémité de sorte S peut également déboucher à l’intérieur de la chaudière, à environ 10 mm de l’extrémité d’entrée E. De ce fait, au vu des distances illustratives, il est clairement visible que le premier tuyau 11 d’arrivée d’eau débouche à proximité de l’extrémité de sortie S et que le deuxième tuyau 12 d’évacuation de vapeur débouchant à proximité de l’extrémité d’entrée E. Dans le mode de réalisation illustré, la chaudière 1 présente en outre une sonde de niveau 16 permettant de réguler l’arrivée de l’eau au niveau de l’extrémité d’entrée de fluide E en fonction d’un niveau maximum prédéterminé d’eau dans la chaudière 1. On présente maintenant, en relation avec les figures 3 et 4, un mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur se présente sous la forme d’un robot autonome. L’un des principaux avantages d’un tel robot autonome de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur réside dans la possibilité de réaliser des nettoyages de sols de façon autonome, sans interventions humaines et de façon écologique, économique en utilisant uniquement de la vapeur d’eau. Comme illustré sur les différentes figures, le dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur comprend, outre une chaudière similaire à la chaudière présentée aux figures 1 et 2, des moyens de projection de vapeur ménagés dans la continuité de la deuxième extrémité S et reliés à cette deuxième extrémité S. Ces moyens de projection de vapeur comprenant une buse de projection 20 configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction D. De cette manière, cela permet de projeter la vapeur ainsi formée dans la chaudière en direction de la surface à nettoyer, particulièrement le sol. Il est à noter que la buse de projection peut projeter de la vapeur dans au moins une direction D, qui est ici une direction sensiblement verticale au dispositif. On pourrait également prévoir que la buse projette de la vapeur dans une plage angulaire autour de cette direction D. Par exemple, on pourrait prévoir que le buse projette de la vapeur dans une plage angulaire de 20 degrés de part et d’autre de la direction D. Cette buse diffuse donc de la vapeur d’eau sur toute la surface couverte par ce robot permettant ainsi de décoller les salissures adhérentes et d’effectuer une désinfection thermique des sols simultanément. Il est à noter que cette désinfection thermique est faite de façon à répondre à la norme française AFNOR de désinfection, si le temps de contact de la vapeur d’eau avec la surface à nettoyer est d’environ 1 seconde considérant que cette norme AFNOR française définit une vitesse de passage de 10 cm/seconde pour obtenir une désinfection efficace. Il peut donc être intéressant que de la vitesse de passage du dispositif soit réglable de façon à réaliser soit un nettoyage simple soit un nettoyage avec désinfection simultanée définie par la norme AFNOR. Comme illustré sur les figures 2 et 3, et de sorte à alimenter en eau la chaudière pour fournir de la vapeur, le dispositif comprend un réservoir d’eau 2 relié audit premier tuyau 11. Ce réservoir comprend ici une pompe 21 de remplissage de la chaudière ainsi qu’un embout de remplissage 22. Il est à noter qu’il serait également envisageable de mettre en œuvre un réservoir d’eau déporté, et non porté par le robot. En outre, le dispositif est pourvu de moyens 6 de génération d’ultraviolet configurés pour générer un rayonnement ultraviolet dans ladite au moins une direction D, de sorte à être placé en direction d’une surface à désinfecter. De la même manière que pour la buse de projection de vapeur, les moyens de génération d’ultraviolet peuvent générer du rayonnement ultraviolet dans une plage angulaire autour de cette direction D. Ici, ces moyens de génération d’ultraviolet sont composés d’une rampe de désinfection par rayonnement ultraviolet. Le dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur selon ce mode de réalisation comprend en outre des moyens d’aspiration comprenant un compartiment 3 apte à recueillir des éléments aspirés par le biais d’une rampe d’aspiration 30 apte à générer une aspiration dans la au moins une direction D. De ce fait, le dispositif qui est ici un robot autonome aura la possibilité de procéder à une aspiration préalable à la pulvérisation de vapeur d’eau sur le sol afin d’éliminer les salissures non adhérentes. Comme visible sur les figures, la rampe d’aspiration 30 et la buse de projection de vapeur 20 sont ici strictement ménagées dans la même direction. Le dispositif est en outre constitué d’un rouleau de tissu 40 en contact avec la surface à nettoyer permettant de récupérer les salissures décollées par la vapeur et de récupérer également l’eau résiduelle due à la vapeur d’eau condensée, sans laisser de traces sur la surface ainsi nettoyée. Le tissu est ici du tissu en microfibre permettant d’optimiser la récupération des salissures tout en limitant le coût de revient. Ce rouleau de tissu 40 est contrôlé par un système 4 d’enroulement et déroulement du tissu permettant d’éviter, lorsque le tissu est saturé de salissures ou d’eau, d’une part le « relargage » de salissures sur la surface, et d’autre part d’éviter la contamination et de déplacement de germes d’un endroit à un autre. Ce système 4 d’enroulement et déroulement du tissu permet ainsi, par exemple par le biais d’une intelligence artificielle ou de capteurs mesurant la saturation du tissu au contact d’une zone à nettoyer, d’enrouler ou de dérouler une bande de tissu intégrée à ce système 4 de sorte à changer la bande de tissu au contact de la surface à nettoyer. De sorte à pouvoir se déplacer, le dispositif comprend une pluralité de roues 5 portant le dispositif et configurées pour déplacer ce dispositif. Il comprend également un moteur configuré pour mettre en mouvement la pluralité de roues 5, ce moteur étant piloté par une unité de contrôle autonome 93 (visible notamment sur la ) et étant alimenté par une batterie électrique 9. Cette unité de contrôle autonome 93, permet de piloter le dispositif de nettoyage et de désinfection, ou ici robot autonome, de sorte que celui-ci nettoie et désinfecte une surface donnée. Selon ce mode de réalisation, l’unité de contrôle autonome 93 comprend au moins l’une des informations prédéfinies appartenant au groupe comprenant : - une cartographie d’une zone à nettoyer ; - une liste d’obstacles potentiels ; - un chemin prédéfini ; - des indications sur le niveau de remplissage du réservoir d’eau ; - des indications sur le niveau de saturation du tissu ; - un carnet de maintenance. L’information prédéfinie peut également comprendre des horaires auxquels effectuer des passages sur des zones données de sorte à les nettoyer et à les désinfecter. Cette unité de contrôle autonome peut également comprendre une interface homme machine de sorte à autoriser un humain à agir sur le dispositif. Les figures 2 et 3 représentent le dispositif de nettoyage et de désinfection qui est relié à une station de recharge 90, ou borne de recharge, par le biais d’un connecteur 91. Il est entendu que le robot fonctionne de façon autonome pour le nettoyage ou le nettoyage et la désinfection, mais également pour regagner la borne de recharge 90 de la batterie électrique 9 lorsque celle-ci est à un niveau bas de charge. Ce robot autonome peut également regagner la station de recharge lorsque le réservoir d’eau pour la production de vapeur est vide, lorsque le dérouleur de tissus est vide ou lorsque le compartiment 3, est plein. On présente maintenant, en relation avec la , un deuxième mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur est sous forme d’un balai portatif, utilisable directement par un utilisateur de sorte à nettoyer et/ou désinfecter une surface. De même que pour le premier mode de réalisation, ce dispositif comprend une chaudière 1’ présentant un corps cylindrique creux muni d’une première extrémité d’entrée et d’une deuxième extrémité de sortie opposée à ladite première extrémité, et des moyens de chauffage, ainsi que des moyens de projection de vapeur ménagés dans la continuité de la deuxième extrémité et reliés à cette deuxième extrémité, les moyens de projection de vapeur comprenant une buse de projection 20’ configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction D’. De même que pour le premier mode de réalisation, l’extrémité d’entrée est munie d’un premier tuyau d’arrivée d’eau, configuré pour être relié à une source d’alimentation en eau, et débouchant à l’intérieur de la chaudière 1’, à proximité de ladite extrémité de sortie, l’extrémité de sortie étant munie d’un deuxième tuyau d’évacuation de vapeur débouchant à l’intérieur de la chaudière, à proximité de l’extrémité d’entrée. Ici, la chaudière 1’ est ménagée à l’intérieur d’un manche au moins partiellement télescopique 8’. On pourrait également prévoir un mode de réalisation dans lequel la chaudière serait ménagée sur le pourtour du manche. Cela permet de régler le manche selon la taille de l’utilisateur et également la distance à la surface à nettoyer. Un tel manche télescopique permet ainsi d’atteindre des zones qui pourraient être difficiles d’accès autrement pour un utilisateur. L’ergonomie du dispositif s’en trouve ainsi renforcée. Ce manche télescopique 8’ télescopique présente, comme illustré, une extrémité portant les moyens de projection de vapeur 20’ et apte à être placée en regard de ladite surface à désinfecter, et une extrémité opposée présentant des moyens 7 de contrôle d’une quantité de vapeur sortant des moyens de projection de vapeur 20’. Ces moyens 7 de contrôle d’une quantité de vapeur comprennent ici des moyens de commande vapeur commandé par un interrupteur capacitif radiocommandé. Ces moyens 7 de contrôle d’une quantité de vapeur peuvent également comprendre des moyens de commande de la chauffe de la chaudière commandé par un interrupteur capacitif radiocommandé. Dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend un réservoir d’eau 2’ déporté relié au premier tuyau par l’intermédiaire d’un conduit flexible 23’ de sorte à approvisionner en eau la chaudière 1’. On présente maintenant, en relation avec la , un troisième mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur est sous forme d’un dispositif de destruction de nids de frelons asiatiques, utilisable directement par un utilisateur. De même que pour le premier mode de réalisation, ce dispositif comprend une chaudière 1’’ présentant un corps cylindrique creux muni d’une première extrémité d’entrée et d’une deuxième extrémité de sortie opposée à ladite première extrémité, et des moyens de chauffage, ainsi que des moyens de projection de vapeur ménagés dans la continuité de la deuxième extrémité et reliés à cette deuxième extrémité, les moyens de projection de vapeur comprenant une buse de projection 20’’ configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction. De même que pour le premier mode de réalisation, l’extrémité d’entrée est munie d’un premier tuyau d’arrivée d’eau, configuré pour être relié à une source d’alimentation en eau, et débouchant à l’intérieur de la chaudière 1’’, à proximité de ladite extrémité de sortie, l’extrémité de sortie étant munie d’un deuxième tuyau d’évacuation de vapeur débouchant à l’intérieur de la chaudière, à proximité de l’extrémité d’entrée. Ici aussi, la chaudière 1’’ est ménagée à l’intérieur d’un manche au moins partiellement télescopique 8’’, autrement appelé perche. On pourrait également prévoir un mode de réalisation dans lequel la chaudière serait ménagée sur le pourtour du manche. On pourrait également prévoir un mode de réalisation dans lequel la chaudière serait fixée, de manière amovible ou non, à une extrémité du manche. Cela permet de régler le manche selon la taille de l’utilisateur et également la distance au nid à détruire. Un tel manche télescopique 8’’ permet ainsi d’atteindre des nids de frelons situés dans des zones qui pourraient être difficiles d’accès autrement pour un utilisateur. L’ergonomie du dispositif s’en trouve ainsi renforcée. Ce manche télescopique 8’’ télescopique présente, comme illustré, une extrémité portant les moyens de projection de vapeur 20’’ et apte à être placée en regard du nid à détruire. Dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend un réservoir d’eau 2’’ déporté relié au premier tuyau par l’intermédiaire d’un conduit flexible 23’’ de sorte à approvisionner en eau la chaudière 1’’. Ici, la solution réside donc dans le fait d’avoir un réservoir d’eau 2’’ déporté au sol et d’acheminer l’eau, à l’aide d’une pompe, en haut du manche au moins partiellement télescopique pour la chauffer à l’aide de la chaudière 1’’ située non loin d’une extrémité du manche, de sorte à éviter les pertes d’énergie, tout en conservant une qualité et une quantité de vapeur importante. L’avantage de cette solution est de limiter la déperdition de calorie et donc limiter l’énergie nécessaire à la production d’une telle vapeur d’eau. Un autre avantage de cette solution est que le nid est détruit sans utilisation de pesticide ou de tout autre produit. La destruction se fait donc de manière écologique, dans le respect de l’environnement. Cette solution a également pour but d’alléger la perche télescopique en mettant en œuvre un réservoir 2’’ déporté évitant ainsi des efforts inutiles et des perçage imprécis de nids avec la buse 20’’. Dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur comprenant : une chaudière (1) présentant un corps cylindrique creux muni d’une première extrémité (E) d’entrée et d’une deuxième extrémité (S) de sortie opposée à ladite première extrémité (E), et des moyens de chauffage (15) des moyens de projection de vapeur ménagés dans la continuité de ladite deuxième extrémité (S) et reliés à cette deuxième extrémité (S), lesdits moyens de projection de vapeur comprenant une buse de projection (20, 20’, 20’’) configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction (D), ladite extrémité d’entrée (E) étant munie d’un premier tuyau (11) d’arrivée d’eau, configuré pour être relié à une source d’alimentation en eau, et débouchant à l’intérieur de ladite chaudière (1), à proximité de ladite extrémité de sortie (S), ladite extrémité de sortie (S) étant munie d’un deuxième tuyau (12) d’évacuation de vapeur débouchant à l’intérieur de ladite chaudière (1), à proximité de ladite extrémité d’entrée (E). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite chaudière (1) présente une sonde de niveau (16) permettant de réguler l’arrivée de l’eau au niveau de l’extrémité d’entrée de fluide (E) en fonction d’un niveau maximum prédéterminé d’eau dans ladite chaudière (1). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de génération d’ultraviolet configurés pour générer un rayonnement ultraviolet dans ladite au moins une direction (D), de sorte à être placé en direction d’une surface à désinfecter. Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens d’aspiration comprenant un compartiment (3, 3’) apte à recueillir des éléments aspirés par le biais d’une rampe d’aspiration (30, 30’) apte à générer une aspiration dans ladite au moins une direction (D). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de roues (5) portant le dispositif et configurées pour déplacer le dispositif. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend un moteur configuré pour mettre en mouvement ladite pluralité de roues (5), ledit moteur étant piloté par une unité de contrôle autonome (93). Dispositif de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une batterie électrique (9) d’alimentation dudit moteur. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un réservoir d’eau (2’, 2’’) déporté relié audit premier tuyau (11) par l’intermédiaire d’un conduit flexible (23’, 23’’), de sorte à approvisionner en eau ladite chaudière (1’, 1’’). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite chaudière (1’, 1’’) est ménagée à l’intérieur d’un manche au moins partiellement télescopique (8’, 8’’). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit manche télescopique présente une extrémité portant lesdits moyens de projection de vapeur (20’, 20’’) et apte à être placée en regard de ladite surface à désinfecter, et une extrémité opposée présentant des moyens (7) de contrôle d’une quantité de vapeur sortant desdits moyens de projection de vapeur (20’, 20’’). Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) de contrôle d’une quantité de vapeur comprennent des moyens de commande vapeur commandé par un interrupteur capacitif radiocommandé.