FR 3120962 A1 20220923 FR 2102598 A 20210316 L’invention concerne le contrôle d’un véhicule terrestre à moteur configuré pour mettre en œuvre une pluralité d’opérations, le véhicule comportant un écran central tactile avec une partie supérieure (10) présentant une inclinaison vers le haut par rapport à une partie inférieure (12). FIG. 2 Ecran tactile en deux parties pour véhicule automobile L'invention concerne, de façon générale, le domaine de l’affichage dans un véhicule automobile et vise plus particulièrement un système multi-écrans tactiles installé dans un véhicule terrestre à moteur . On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. Les véhicules automobiles sont généralement équipés d’un écran d’affichage positionné au niveau du tableau de bord du véhicule et permettant le contrôle de diverses opérations que peut mettre en œuvre le véhicule, telles qu’un système de navigation, un état de la consommation du véhicule ou bien encore des fonctions multimédia par exemple. En pratique, un tel écran d’affichage est contrôlé manuellement par le conducteur, au moyen d’une série de boutons de commande intégrés au tableau de bord ou par l’intermédiaire d’icônes prédéfinies directement intégrées à de tels écrans et commandées de manière tactile. D’un point de vue pratique, il peut être complexe de prévoir un écran orienté de manière satisfaisante vers le visage du conducteur et pratique à utiliser à une main (il faut prévoir que le conducteur garde une main sur le volant). En effet, l’orientation vers le haut de l’écran (vers le visage plus haut que l’écran central) favorise un bon angle avec le visage mais éloigne la partie haute de l’écran de la main du conducteur. En outre, la navigation au sein de ces icônes n’est pas adaptée au contexte de la conduite du véhicule. En effet, pour mettre en une opération précise, le conducteur peut être contraint à parcourir plusieurs menus avant d’arriver à afficher la page concernant l’opération souhaitée. En particulier, la grande diversité existant dans les dispositions des écrans ou l’agencement des menus des écrans tactiles centraux des véhicules peut rendre complexe et longue le processus d’accès à la page concernant l’opération souhaitée. Ainsi, il a pu être proposé d’introduire des boutons physiques distincts de l’écran tactile facilitant le contrôle de certaines opérations importantes. Ces boutons agissent comme des raccourcis rendant possible un accès direct auxdites opérations sans avoir à passer par des chemins d’accès potentiellement fastidieux via l’écran tactile. Une telle architecture est toutefois rigide (boutons physique non modifiables) et incompatible avec des mises à jour structurelles du système d’info-divertissement du véhicule. Par exemple, un service de conduite autonome peut-être renommé ou voir son fonctionnement changer. Il a par ailleurs pu être proposé de combiner des écrans tactiles. Une des difficultés pour le conducteur est alors de gérer les actions de ses doigts sur un premier écran tactile et les effets induits sur un autre écran tactile. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’un véhicule terrestre à moteur configuré pour mettre en œuvre une pluralité d’opérations, le véhicule comportant un écran central tactile, le procédé comportant les étapes de : affichage sur une partie supérieure de l’écran d’une information relative au fonctionnement d’une opération de la pluralité d’opération, l’opération étant mise en œuvre par le véhicule ; affichage d’au moins deux icônes sur une partie inférieure de l’écran, la première icône correspondant à un premier ensemble d’opérations de la pluralité d’opération et la deuxième icône à un deuxième ensemble d’opérations de la pluralité d’opération ; dans lequel la partie inférieure de l’écran est sensiblement verticale dans un repère orthonormé du véhicule où l’abscisse correspond à la direction de déplacement longitudinal du véhicule, l’ordonnée à la direction de déplacement transversal du véhicule et la cote à un axe orthogonal au plan formé l’axe des abscisses et l’axe des ordonnées ; la partie supérieure est inclinée par rapport à la partie inférieure de l’écran, l’inclinaison étant : configurée pour orienter l’écran vers le visage d’un conducteur du véhicule et verticale, c’est-à-dire que dans un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, la partie supérieure présente un angle par rapport à la partie inférieure et la partie supérieure et la partie inférieure sont en contact. La disposition de l’écran tactile est ainsi particulièrement adaptée à une utilisation dans le contexte de la conduite automobile. En effet, la partie supérieure est bien inclinée pour garantir la meilleure orientation vis-à-vis du visage du conducteur et la partie inférieure, verticale, est quant à elle au plus proche de la main du conducteur. Les icônes présentes sur la partie inférieure regroupant des ensemble d’opérations possibles, la partie inférieure est la plus susceptible d’être fréquemment touchée par le conducteur. En outre, les parties inférieure et supérieure étant en contact, le conducteur n’a pas à alterner son regard sur une trop grande distance entre l’écran tactile qu’il touche et l’autre partie de l’écran (partie supérieure). On entend par « la partie inférieure de l’écran est sensiblement verticale » que, dans un plan parallèle à un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, l’angle défini entre la surface extérieure de la partie supérieure et l’axe des cotes est sensiblement nul. Dans un mode de réalisation, l’angle est égal à zéro. Dans un mode de réalisation, l’angle est inférieur à 5°. Dans un mode de réalisation, l’angle est égal à 2°. Dans un mode de réalisation, l’étape d’affichage comporte l’affichage de six icônes. Dans un mode de réalisation, le premier ensemble d’opérations et/ou le deuxième ensemble d’opérations correspond à l’une au moins des fonctionnalités suivantes du véhicule : gestion d’une température de l’habitacle du véhicule ; fonctionnement d’une radio du véhicule ; retour au menu principal d’un système d’info-divertissement du véhicule ; accès à une fonction de navigation du véhicule ; gestion d’un équipement du véhicule ; accès à des fonctions proposées par un dispositif utilisateur relié à un système d’info-divertissement du véhicule. Dans un mode de réalisation, l’angle, ici défini entre la surface extérieure de la partie supérieure et l’axe des cotes est compris entre 1° et 30°. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’un des premiers ou deuxième aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un véhicule terrestre à moteur configuré pour mettre en œuvre une pluralité d’opérations, le dispositif comportant un écran central tactile, le dispositif comportant en outre au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations de : affichage sur une partie supérieure de l’écran d’une information relative au fonctionnement d’une opération de la pluralité d’opération, l’opération étant mise en œuvre par le véhicule ; affichage d’au moins deux icônes sur une partie inférieure de l’écran, la première icône correspondant à un premier ensemble d’opérations de la pluralité d’opération et la deuxième icône à un deuxième ensemble d’opérations de la pluralité d’opération ; dans lequel la partie inférieure de l’écran est sensiblement verticale dans un repère orthonormé du véhicule où l’abscisse correspond à la direction de déplacement longitudinal du véhicule, l’ordonnée à la direction de déplacement transversal du véhicule et la cote à un axe orthogonal au plan formé l’axe des abscisses et l’axe des ordonnées ; la partie supérieure est inclinée par rapport à la partie inférieure de l’écran, l’inclinaison étant : configurée pour orienter l’écran vers le visage d’un conducteur du véhicule et verticale, c’est-à-dire que dans un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, la partie supérieure présente un angle par rapport à la partie inférieure et la partie supérieure et la partie inférieure sont en contact. On entend par « la partie inférieure de l’écran est sensiblement verticale » que, dans un plan parallèle à un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, l’angle défini entre la surface extérieure de la partie supérieure et l’axe des cotes est sensiblement nul. Dans un mode de réalisation, l’angle est égal à zéro. Dans un mode de réalisation, l’angle est inférieur à 5°. Dans un mode de réalisation, l’angle est égal à 2°. Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre l’écran tactile selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile dans lequel un occupant est présent. Il peut également s’agir de tout véhicule terrestre à moteur, scooter, tracteur ou encore camion, dans lequel plusieurs occupants sont présents. La illustre un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé est un procédé de contrôle d’un véhicule terrestre à moteur configuré pour mettre en œuvre une pluralité d’opérations, le véhicule comportant un écran central tactile (illustré ci-après en référence à ). Les opérations de la pluralité d’opération correspondent à des opérations qui peuvent être mise en œuvre par le véhicule, telles que par exemple : déterminer une température d’au moins une zone de l’habitacle ; allumer des feux ; éteindre une radio : afficher un itinéraire ; etc. A une étape 2, le procédé débute. Le début correspond par exemple à un démarrage du véhicule, et notamment lors d’un appui sur un bouton démarrage ou lors de l’insertion d’une clé. A une étape 4, un affichage est mis en œuvre sur une partie supérieure de l’écran. En particulier, une information relative au fonctionnement d’une opération de la pluralité d’opération est affichée, l’opération étant mise en œuvre par le véhicule. A une étape 6, un affichage d’au moins deux icônes sur une partie inférieure de l’écran, la première icône correspondant à un premier ensemble d’opérations de la pluralité d’opération et la deuxième icône à un deuxième ensemble d’opérations de la pluralité d’opération. Le premier ensemble correspond par exemple à l’ensemble des opérations accessibles lorsque le conducteur sélectionne l’icône retour au menu principal, le menu principal donnant accès à un certain nombre d’opérations. Dans un autre exemple, le deuxième ensemble correspond à l’ensemble des opérations de contrôle de la température dans l’habitacle, le conducteur sélectionnant une icône température / climatisation est redirigé vers la page dédiée à la température / climatisation et aux opérations associées. A un étape 8, au moins une étape de traitement est mise en œuvre. Un tel traitement correspond par exemple au traitement de données entrées par le conducteur sur la partie supérieure et/ou la partie inférieure de l’écran. La illustre l’écran tactile selon un mode de réalisation de l’invention. L’écran tactile présente par exemple une technologie dite « capacitive ». Une telle technologie est connue de l’homme du métier et ne sera pas décrite plus en détails dans ce document. L’invention est ici décrite par rapport à un repère orthonormé (non représenté) du véhicule où l’abscisse correspond à la direction de déplacement longitudinal du véhicule, l’ordonnée à la direction de déplacement transversal du véhicule et la cote à un axe orthogonal au plan formé l’axe des abscisses et l’axe des ordonnées. L’écran est central car situé au centre, sur l’axe des ordonnées, du véhicule, entre le conducteur et le passager avant. L’écran comporte la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12. La partie inférieure 12 de l’écran est sensiblement verticale. En particulier, on entend par « la partie inférieure de l’écran est sensiblement verticale » que, dans un plan parallèle à un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, l’angle défini entre la surface extérieure de la partie supérieure et l’axe des cotes est sensiblement nul. Dans un mode de réalisation, l’angle est égal à zéro. Dans un mode de réalisation, l’angle est inférieur à 5°. Dans un mode de réalisation, l’angle est égal à 2°. Autrement dit, les inclinaisons discutées dans le contexte de la présente invention concernent l’orientation des écrans vers le haut ou vers le bas. Il s’agit par exemple d’incliner les écran plus vers le pavillon intérieur du véhicule (vers le haut) ou vers le plancher du véhicule (vers le bas) mais pas de l’inclinaison transversale, c’est-à-dire vers la gauche (conducteur dans le cas d’une conduite à droite sur la route) ou vers la droite (passager avant dans le cas d’une conduite à droite sur la route). La partie supérieure 10 est inclinée par rapport à la partie inférieure de l’écran, l’inclinaison étant : configurée pour orienter l’écran vers le visage d’un conducteur du véhicule et verticale, c’est-à-dire que dans un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, la partie supérieure présente un angle par rapport à la partie inférieure. Autrement dit, la partie supérieure est orientée vers le haut. Par ailleurs, la partie supérieure et la partie inférieure sont en contact. Il est ici à noter que la partie supérieure et/ou la partie inférieure peuvent comporter des bords. De tels bords sont des parties en verre de l’écran qui ne sont pas fonctionnelles (bords noirs sans affichage ni réaction tactile) ou encore des protections plastiques d’épaisseur réduites. On entend par épaisseur réduite inférieure à 1cm, préférentiellement 5mm. Dans tous les cas, les épaisseurs cumulées de ces bords sont réduites de sorte qu’une distance entre les parties fonctionnelles de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 soit inférieure à 5cm. Dans un mode de réalisation, l’étape d’affichage 6 comporte l’affichage de six icônes 14, 16, 18, 20, 22 et 24. Dans un mode de réalisation, le premier ensemble d’opérations et/ou le deuxième ensemble d’opérations correspond à l’une au moins des fonctionnalités suivantes du véhicule : - gestion d’une température de l’habitacle du véhicule (icone 20) ; - fonctionnement d’une radio du véhicule (icone 24) ; - retour au menu principal d’un système d’info-divertissement du véhicule (icone 14) ; - accès à une fonction de navigation du véhicule (icone 16) ; - gestion d’un équipement du véhicule ; - accès à des fonctions proposées par un dispositif utilisateur relié à un système d’info-divertissement du véhicule (appel téléphonique, icônes 28 et 22). Dans un mode de réalisation, l’angle, ici défini, dans le plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, entre la partie extérieure de la partie supérieure et l’axe des cotes est compris entre 1° et 30°. La représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la . Dans un mode de réalisation, ce dispositif est compris dans le véhicule et reçoit directement les données du réseau interne au véhicule (réseau CAN ou Ethernet par exemple). Dans un mode de réalisation, D est compris dans un système d’info divertissement ou dans un boitier de connectivité (TCU, pour Telematic Control Unit ou unité de contrôle télématique en français) du véhicule. Dans un mode de réalisation, D pilote le fonctionnement de l’écran tactile. Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur. Le dispositif D comprend une mémoire vive 100 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 200 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 300 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 400. Ce DSP 400 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 500 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 600 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel le procédé était mis en œuvre dans un véhicule de type automobile. Il peut également être mis en œuvre sur tout type de véhicule terrestre à moteur tel que camion ou cyclomoteur. Procédé de contrôle d’un véhicule terrestre à moteur, le véhicule étant configuré pour mettre en œuvre une pluralité d’opérations et comportant un écran central tactile, le procédé comportant les étapes de : affichage (6) sur une partie supérieure (10) de l’écran d’une information relative au fonctionnement d’une opération de la pluralité d’opération, l’opération étant mise en œuvre par le véhicule ; affichage (4) d’au moins deux icônes (14, 16, 18, 20, 22, 24) sur une partie inférieure de l’écran (12), la première icône correspondant à un premier ensemble d’opérations de la pluralité d’opération et la deuxième icône à un deuxième ensemble d’opérations de la pluralité d’opération ; dans lequel la partie inférieure (12) de l’écran est sensiblement verticale dans un repère orthonormé du véhicule où l’abscisse correspond à la direction de déplacement longitudinal du véhicule, l’ordonnée à la direction de déplacement transversal du véhicule et la cote à un axe orthogonal au plan formé l’axe des abscisses et l’axe des ordonnées ; la partie supérieure (10) est inclinée par rapport à la partie inférieure de l’écran, l’inclinaison étant : configurée pour orienter l’écran vers le visage d’un conducteur du véhicule et verticale, c’est-à-dire que, dans un plan parallèle à un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, la partie supérieure présente un angle par rapport à la partie inférieure et la partie supérieure et la partie inférieure sont en contact. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape d’affichage comporte l’affichage de six icônes (14, 16, 18, 20, 22, 24). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier ensemble d’opérations et/ou le deuxième ensemble d’opérations correspond à l’une au moins des fonctionnalités suivantes du véhicule : gestion d’une température de l’habitacle du véhicule ; fonctionnement d’une radio du véhicule ; retour au menu principal d’un système d’info-divertissement du véhicule ; accès à une fonction de navigation du véhicule ; gestion d’un équipement du véhicule ; accès à des fonctions proposées par un dispositif utilisateur relié à un système d’info-divertissement du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’angle, ici défini entre la partie extérieure de la partie supérieure et l’axe des cotes est compris entre 1° et 30°. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (200). Dispositif (D) de contrôle d’un véhicule terrestre à moteur, le véhicule étant configuré pour mettre en œuvre une pluralité d’opérations et comportant un écran central tactile, le dispositif comportant en outre au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations de : affichage sur une partie supérieure de l’écran d’une information relative au fonctionnement d’une opération de la pluralité d’opération, l’opération étant mise en œuvre par le véhicule ; affichage d’au moins deux icônes sur une partie inférieure de l’écran, la première icône correspondant à un premier ensemble d’opérations de la pluralité d’opération et la deuxième icône à un deuxième ensemble d’opérations de la pluralité d’opération ; dans lequel la partie inférieure de l’écran est sensiblement verticale dans un repère orthonormé du véhicule où l’abscisse correspond à la direction de déplacement longitudinal du véhicule, l’ordonnée à la direction de déplacement transversal du véhicule et la cote à un axe orthogonal au plan formé l’axe des abscisses et l’axe des ordonnées ; la partie supérieure est inclinée par rapport à la partie inférieure de l’écran, l’inclinaison étant : configurée pour orienter l’écran vers le visage d’un conducteur du véhicule et verticale, c’est-à-dire que, dans un plan parallèle à un plan formé par l’axe des abscisses et l’axe des cotes, la partie supérieure présente un angle par rapport à la partie inférieure et la partie supérieure et la partie inférieure sont en contact. Véhicule configuré pour comprendre le dispositif selon la revendication 6.