FR 3125674 A1 20230203 FR 2108413 A 20210802 L’invention porte sur une machine de ramassage (10) d’andains de tiges végétales (T) comprenant une roue de ramassage (16) ayant une pluralité de doigts (30) pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe (N). L’invention se caractérise par le fait que considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, chaque doigt présente un profil de doigt ayant : un profil avant (32) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), un profil arrière (34) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), et le profil avant (32) présente une portion convexe (36), de façon à éviter le prélèvement de morceaux de sol. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Machine de ramassage d’andains de tiges végétales ayant une roue de ramassage à doigts convexes L’invention concerne le domaine du ramassage de fibres végétales disposées sur le sol, notamment sous forme de bandes ou d’andains de tiges végétales. Un exemple d’utilisation non limitatif est le ramassage d’andains de tiges de lin ou de chanvre lors des opérations de retournage ou d’enroulage. L’invention porte plus particulièrement sur une machine de ramassage pour ces opérations de retournage ou d’enroulage. Traditionnellement, une machine de ramassage d’andains de tiges végétales, telle une enrouleuse ou une retourneuse, comporte : un dispositif de déplacement pour déplacer la machine de ramassage sur le sol selon un sens d’avancement ; une roue de terrage qui est agencée pour rouler sur le sol en tournant selon un premier sens de rotation autour d’un axe de rotation lorsque la machine de ramassage se déplace selon le sens d’avancement ; un dispositif de ramassage comportant une roue de ramassage qui comprend une pluralité de doigts pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe, le dispositif de ramassage comportant en outre un dispositif d’entrainement pour entrainer les doigts en rotation autour d’un premier axe de rotation selon un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, chaque doigt s’étendant entre une extrémité distale et une extrémité proximale, l’extrémité proximale étant située entre l’extrémité distale et le premier axe de rotation. La roue de terrage roule sur le sol lorsque la machine se déplace en translation selon le sens de déplacement. La roue de ramassage, généralement dénommée « pick-up », est agencée pour être positionnée à proximité du sol. Les doigts ont pour fonction de ramasser les tiges pour ensuite les amener vers un organe de convoyage, telle qu’une courroie à picots, dont la fonction est d’amener les tiges vers un module d’enroulage, ou pour les amener vers un module de retournage de la nappe de tiges. Un exemple de réalisation d’une telle roue de ramassage est décrit dans FR3090267. Dans cet exemple de réalisation, lors de la rotation de la roue de ramassage, chacun des doigts est progressivement déployé jusqu’à une position de déploiement maximale, puis est rétracté jusqu’à une position rétractée maximale dans laquelle le doigt est escamoté dans l’organe extérieur. Pour assurer un ramassage efficace des tiges et assurer le transfert des tiges ramassées vers l’organe de convoyage, la roue de ramassage est généralement agencée de sorte que les doigts sont déployés sensiblement au maximum lorsqu’ils s’étendent sensiblement verticalement vers le sol, et sont totalement ou quasiment rétractés à l’endroit où les tiges sont récupérées par l’organe de convoyage, le plus souvent en position supérieure de la roue de ramassage. Bien que ce type de roue de ramassage donne toute satisfaction, il a été constaté que la nappe ramassée contient parfois de la terre et de la poussière. Ce phénomène apparait lorsque la roue de ramassage est positionnée à faible hauteur du sol. Ce prélèvement est dû au fait les doigts en position déployée viennent parfois gratter le sol lors de leur mouvement de rotation, et de ce fait ramassent des cailloux ou des morceaux de sol. Ces morceaux de sol ou cailloux se retrouvent ensuite dans les balles de lin, ce qui a notamment pour effet de générer beaucoup de poussière lors de l’opération de teillage, ce qui est bien évidemment indésirable. Un but de l’invention est de proposer une machine de ramassage d’andains de tiges végétales remédiant aux inconvénients précités. L’invention atteint son but par le fait que, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, chaque doigt présente un profil de doigt ayant : un profil avant s’étendant entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale, un profil arrière s’étendant entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale, et le profil avant présente une portion convexe. Dans l’art antérieur précité, les doigts présentent une forme rectiligne, avec une section rectangulaire constante au niveau de l’extrémité distale. La forme de la portion convexe a pour effet de diminuer sensiblement le risque de ramasser des cailloux ou morceaux de sol. En effet, si les doigts grattent le sol, les morceaux de sol détachés lors du grattage vont rouler le long de la portion convexe puis retomber sur le sol et de ce fait ne seront pas, ou quasiment pas, ramassés et entrainés avec la nappe vers la courroie de convoyage. Considéré selon le second sens de rotation, le profil avant forme un extrados convexe tandis que le profil arrière forme un intrados. De préférence, la portion convexe présente la forme d’un biseau. Avantageusement, la portion convexe est située entre l’extrémité distale et l’extrémité proximale. De préférence, la portion convexe s’étend entre l’extrémité distale et une portion centrale du doigt. Avantageusement, considérée selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, l’extrémité distale dudit doigt forme une pointe courbée vers l’arrière, c’est-à-dire dans une direction opposée au deuxième sens de rotation. Dit autrement, l’extrémité distale est décalée orthoradialement selon une direction opposée à la direction orthoradiale de déplacement de l’extrémité distale. L’extrémité distale du doigt est courbée selon une direction opposée au second sens de rotation. De préférence, l’extrémité distale présente une pointe arrondie. Préférentiellement, la portion convexe comporte une portion courbe. On comprend que la portion courbe est convexe. Autrement dit, le profil avant présente préférentiellement une portion convexe et courbe, qui est orientée vers l’arrière dans un sens opposé au deuxième sens de rotation. Avantageusement, la portion convexe présente une première portion de profil et une deuxième portion de profil, les première et deuxième portions de profil étant inclinées l’une par rapport à l’autre, de préférence d’un angle compris entre 10° et 60°. Cet angle d’inclinaison est considéré dans le plan perpendiculaire au premier axe de rotation. De préférence, au moins l’une de première et deuxième portions de profil est rectiligne. Encore de préférence, la première portion de profil est rectiligne et s’étend radialement. Selon un exemple de réalisation, la portion courbe est située entre les première et deuxième portions de profil. Selon un autre exemple de réalisation, la portion courbe s’étend entre une portion radiale du profil avant du doigt et l’extrémité distale. Avantageusement, considérée dans le plan perpendiculaire à l’axe de rotation, l’épaisseur du doigt décroit vers l’extrémité distale. Autrement dit, le profil du doigt s’amincit vers son extrémité distale. Selon un mode de réalisation préférentiel, mais non exclusivement, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation, le profil arrière présente une portion concave. La portion concave présente préférentiellement mais non nécessairement une forme courbe. Avantageusement, chaque doigt est monté à un organe d’entrainement. Selon un premier mode de réalisation, la roue de ramassage comporte en outre un organe extérieur dans lequel est logé l’organe d’entrainement, l’organe extérieur étant entrainé en rotation autour d’un deuxième axe de rotation, parallèle et distant au premier axe de rotation, et les doigts sont rétractables et traversent radialement l’organe extérieur. Un tel agencement est connu par ailleurs et notamment décrit dans le document FR3090267. Selon une variante, les doigts sont fixes par rapport à l’organe d’entrainement. Avantageusement, la roue de ramassage comporte entre 3 et 16 doigts. Selon un exemple de réalisation, la machine de ramassage selon l’invention comprend en outre un dispositif de formation de balles, et le dispositif de ramassage comporte en outre une courroie d’entrainement pour amener la nappe dans le dispositif de formation de balles. La machine de ramassage est donc une enrouleuse destinée à former des balles de lin en entourant sur elle-même la nappe ramassée. Selon une variante de réalisation, la machine de ramassage selon l’invention est une retourneuse. A ce effet, elle comprend un dispositif pour retourner la nappe sur elle-même la nappe d’andains, et un dispositif d’étalage pour étaler la nappe retournée sur le sol. L’invention porte en outre sur une roue de ramassage pour une machine de ramassage selon l’invention, comprenant une pluralité de doigts pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe, les doigts étant configurés pour tourner autour d’un premier axe de rotation selon un second sens de rotation, chaque doigt s’étendant entre une extrémité proximale et une extrémité distale, l’extrémité proximale étant située entre l’extrémité distale et le premier axe de rotation. De façon caractéristique, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, chaque doigt présente un profil de doigt ayant : un profil avant s’étendant entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale, un profil arrière s’étendant entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale, et le profil avant présente une portion convexe. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La illustre de façon schématique une machine de ramassage de type enrouleuse selon un premier exemple de réalisation de l’invention ; La illustre un premier mode de réalisation d’une roue de ramassage d’une machine de ramassage selon l’invention ; La illustre un deuxième mode de réalisation d’une roue de ramassage d’une machine de ramassage selon l’invention ; La illustre un exemple de doigts de roue de ramassage selon l’invention ; La illustre un autre exemple de doigt de roue de ramassage selon l’invention ; et La illustre un autre exemple de doigt de roue de ramassage selon l’invention. Machine de ramassage (10) d’andains de tiges végétales (T) comportant : un dispositif de déplacement (20) pour déplacer la machine de ramassage sur le sol (S) selon un sens d’avancement (F) ; une roue de terrage (24) qui est agencée pour rouler sur le sol en tournant selon un premier sens de rotation (S1) autour d’un axe de rotation (A) lorsque la machine de ramassage se déplace selon le sens d’avancement (F) ; un dispositif de ramassage (14) comportant une roue de ramassage (16) qui comprend une pluralité de doigts (30) pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe (N), le dispositif de ramassage (14) comportant en outre un dispositif d’entrainement (28) pour entrainer les doigts (30) en rotation autour d’un premier axe de rotation (B1) selon un second sens de rotation (S2) opposé au premier sens de rotation (S1), chaque doigt (30) s’étendant entre une extrémité proximale (30a) et une extrémité distale (30b), l’extrémité proximale étant située entre l’extrémité distale et le premier axe de rotation ; caractérisée en ce que, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), chaque doigt présente un profil de doigt ayant : un profil avant (32) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), un profil arrière (34) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), et en ce que le profil avant (32) présente une portion convexe (36). Machine de ramassage selon la revendication 1, dans laquelle la portion convexe (36) est située entre l’extrémité distale (30b) et l’extrémité proximale (30a). Machine de ramassage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la portion convexe (36) s’étend entre l’extrémité distale (30b) et une portion centrale (30c) du doigt (30). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, considérée selon le second sens de rotation (S2) et dans le plan perpendiculaire (P) au premier axe de rotation (B1), l’extrémité distale (30b) dudit doigt est courbée selon une direction opposée au second sens de rotation. Machine de ramassage selon la revendication 4, dans laquelle l’extrémité distale (30b) présente une pointe arrondie. Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, la portion convexe comporte une portion courbe (38). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la portion convexe (36) présente une première portion de profil (40) et une deuxième portion de profil (42), les première et deuxième portions de profil étant inclinées l’une par rapport à l’autre, de préférence d’un angle (α), compris entre 10° et 60°. Machine de ramassage selon la revendication 7, dans laquelle au moins l’une des première et deuxième portions (40,42) de profil est rectiligne. Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, considérée dans le plan (P) perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), l’épaisseur (e) du profil du doigt décroit vers l’extrémité distale (30b). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, considéré selon le second sens de rotation(S2) et dans un plan (P) perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), le profil arrière (34) présente une portion concave (50). Machine de ramassage selon la revendication 10, dans laquelle la portion concave (50) présente une forme courbe. Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque doigt (30) est monté à un organe d’entrainement (60). Machine de ramassage selon la revendication 12, dans laquelle la roue de ramassage (16) comporte en outre un organe extérieur (17) dans lequel est logé l’organe d’entrainement (60), l’organe extérieur étant entrainé en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (B2), parallèle et distant du premier axe de rotation (B1), et dans laquelle les doigts (30) sont rétractables et traversent radialement l’organe extérieur (17). Machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de formation de balles (12), et dans laquelle le dispositif de ramassage comporte en outre une courroie d’entrainement (18) pour amener la nappe (N) dans le dispositif de formation de balles (12). Roue de ramassage pour une machine de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de doigts (30) pour prélever l’andain au sol sous la forme d’une nappe (N), les doigts étant configurés pour tourner autour d’un premier axe de rotation selon un second sens de rotation, chaque doigt (30) s’étendant entre une extrémité proximale (30a) et une extrémité distale (30b), l’extrémité proximale étant située entre l’extrémité distale et le premier axe de rotation ; caractérisée en ce que, considéré selon le second sens de rotation et dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation (B1), chaque doigt présente un profil de doigt ayant : un profil avant (32) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), un profil arrière (34) s’étendant entre l’extrémité proximale (30a) et l’extrémité distale (30b), et en ce que le profil avant (32) présente une portion convexe (36).