FR 3124064 A1 20221223 FR 2106528 A 20210618 A ppareil électroménager de préparation culinaire avec châssis structurel interne et capotage L’invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire, du type comprenant un socle (12) et une tête (24) liée au socle (12) par une liaison de dégagement et du type dans lequel l’appareil comporte une transmission mécanique de tête (32) qui est agencée dans la tête (24), qui est entraînée par un moteur principal (28) et qui entraîne un entraîneur principal (26) selon le mouvement de travail principal, Selon l’invention, la tête (24) comprend un châssis structurel interne (42) qui est monté sur le socle (12) par la liaison de dégagement, qui porte la transmission mécanique de tête (32) et qui porte l’entraîneur principal (26), et la tête (24) comporte un capotage de tête qui est distinct du châssis structurel interne (42) et qui entoure le châssis structurel interne (42) et la transmission mécanique de tête (32). Figure pour l’abrégé : Fig. 3. Appareil électroménager de préparation culinaire avec châssis structurel interne et capotage L’invention concerne le domaine technique général des appareils électroménagers de préparation culinaire comportant un socle destiné à recevoir un bol de travail principal, ou récipient de travail, et comportant une tête liée au socle. La tête comporte un entraîneur principal qui est agencé sous la tête en regard de l’embase, et qui est configuré pour entraîner, sous l’action d’un moteur principal, un outil de travail principal selon un mouvement de travail principal. Lors du fonctionnement de l’appareil, l’outil de travail principal effectue son mouvement de travail à l’intérieur du bol de travail, de manière à agir sur les aliments qui ont été versés dans le bol de travail. De manière générale le socle présente une embase ayant une face inférieure par laquelle le socle est destiné à reposer sur une surface d’accueil et une face supérieure sur laquelle est aménagée une zone de réception de bol configurée pour recevoir un bol de travail principal. La tête est montée sur le socle par une liaison de dégagement ayant au moins un degré de liberté de mouvement de telle sorte que la tête est mobile par rapport au socle entre une position de travail et une position dégagée dans laquelle l’entraîneur principal est plus éloigné de l’embase que dans la position de travail. Par ailleurs, l’appareil comporte une transmission mécanique de tête qui est agencée dans la tête, qui est entraînée par l’arbre moteur du moteur principal et qui entraîne l’entraîneur principal selon son mouvement de travail principal. Ce type d’appareil présente l'avantage de permettre le malaxage de pâtes ou le mixage d'ingrédients dans le bol de travail principal. Pour cette raison, ces appareils sont souvent désignés par l’appellation de « robot pâtissier », même s’ils peuvent souvent être utilisés pour des préparations autres que la pâtisserie. Ce type d’appareil présente la particularité que les efforts induits par l’interaction entre l’outil de travail principal et les aliments contenus dans le bol de travail principal peuvent être importants. Or, ces efforts importants se répercutent d’un côté sur la tête, par l’intermédiaire de l’outil de travail principal, et d’un autre côté sur le socle, par l’intermédiaire du bol de travail principal. Ces efforts importants nécessitent donc de concevoir notamment la tête de telle sorte qu’elle puisse encaisser ces efforts relativement importants. Dans les appareils électroménagers de préparation culinaire conventionnels du type précité, les efforts importants engendrés lors du travail nécessitent de concevoir notamment la tête de manière à pouvoir encaisser ces efforts sans déformation notable. Pour cela, dans certaines machines, le socle et la tête sont réalisés en matériaux métalliques. Dans d’autres machines, le socle et/ou la tête sont réalisés en matériau plastique. Toutefois, dans ce cas, les contraintes de résistance mécanique imposent d’utiliser des matériaux plastiques sélectionnés pour leur résistance mécanique, et peuvent nécessiter qu’ils incorporent des renforts de type de fibres ou billes de verre, Bien entendu, la mise en œuvre de tels matériaux métalliques ou de tels matériaux plastiques peut se révéler relativement onéreuse s’il s’agit par ailleurs de concevoir le socle et/ou la tête avec des formes complexes qui peuvent être rendues nécessaires ou tout du moins désirables soit pour des motivations fonctionnelles, soit pour des motivations esthétiques. Notamment, pour des pièces réalisées en matériau plastique, le fait de vouloir avoir à la fois une importante résistance mécanique et un aspect de surface esthétique peut nécessiter la mise en œuvre de processus de fabrication plus coûteux, et/ou de sélectionner des matières plus coûteuses. L’invention a donc pour but de permettre la conception d’un appareil électroménager de préparation culinaire du type précité qui puisse, avec des coûts de production réduits, répondre d’une part à la nécessité d’une résistance mécanique élevée et d’autre part répondre à des contraintes fonctionnelles ou esthétiques concernant les surfaces apparentes de la tête, et éventuellement aussi du socle. L’invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire, du type comprenant : • un socle présentant une embase ayant une face inférieure par laquelle le socle est destiné à reposer sur une surface d’accueil et une face supérieure sur laquelle est aménagée une zone de réception de bol configurée pour recevoir un bol de travail principal, • un moteur principal ayant un arbre moteur orienté selon un axe moteur, • une tête, liée au socle, la tête ayant un entraîneur principal qui est agencé sous la tête en regard de la zone de réception de bol de l’embase, qui est entraîné en rotation par le moteur principal, et qui est configuré pour entraîner un outil de travail principal selon un mouvement de travail principal. L’appareil est du type dans lequel la tête est montée sur le socle par une liaison de dégagement ayant au moins un degré de liberté de mouvement de telle sorte que la tête est mobile par rapport au socle entre une position de travail et une position dégagée dans laquelle l’entraîneur principal est plus éloigné de l’embase que dans la position de travail. L’appareil est du type dans lequel l’appareil comporte une transmission mécanique de tête qui est agencée dans la tête, qui est entraînée par l’arbre moteur du moteur principal et qui entraîne l’entraîneur principal selon le mouvement de travail principal. L’appareil est caractérisé en ce que la tête comprend un châssis structurel interne qui est monté sur le socle par la liaison de dégagement, qui porte la transmission mécanique de tête et qui porte l’entraîneur principal, et en ce que la tête comporte un capotage de tête qui est distinct du châssis structurel interne de la tête et qui entoure le châssis structurel interne de la tête et la transmission mécanique de tête. Ces dispositions permettent d’obtenir un appareil électroménager de préparation culinaire du type précité dont les surfaces apparentes de la tête présentent un aspect satisfaisant, qui présente des coûts de production réduits tout en ayant une construction robuste. Ces dispositions permettent également de pouvoir faire plus aisément de la différentiation sur l’habillage de l’appareil électroménager de préparation culinaire. Selon d’autres caractéristiques optionnelles d’un tel appareil, prises seules ou en combinaison : - le capotage de tête délimite un volume interne à l’intérieur duquel sont reçus le châssis structurel interne de la tête et la transmission mécanique de tête ; - le capotage de tête comporte une ou plusieurs parois délimitant le volume interne à l’intérieur duquel sont reçus le châssis structurel interne de la tête et la transmission mécanique de tête ; - le capotage de tête comporte une paroi supérieure, une paroi inférieure et deux parois latérales reliant la paroi supérieure à la paroi inférieure, le châssis structurel interne de la tête et la transmission mécanique de tête étant reçus entre la paroi supérieure et la paroi inférieure du capotage de tête et entre les deux parois latérales du capotage de tête ; - le capotage de tête comporte une paroi périphérique qui entoure le châssis structurel interne de la tête et la transmission mécanique de tête ; - le capotage de tête comporte une ouverture pour l’entraîneur principal ; - l’appareil comporte un mécanisme de verrouillage de la tête en position de travail et/ou en position dégagée, le mécanisme de verrouillage est porté par le châssis structurel interne de la tête, et le capotage de tête comporte une ouverture pour le passage d’un organe de manœuvre du mécanisme de verrouillage qui est destiné à être manipulé par un utilisateur. - le capotage de tête est fixé au moins en partie sur le châssis structurel interne de la tête ; - le capotage de tête est réalisé en plusieurs parties ; - la transmission mécanique de tête comporte un châssis intermédiaire par l’intermédiaire duquel elle est portée par le châssis structurel interne de la tête ; - l’entraîneur principal est porté par le châssis intermédiaire de la transmission mécanique de tête ; - le moteur principal est porté par le châssis structurel interne de la tête ; - le socle comporte une portion de liaison qui est décalée de la zone de réception de bol, vers l’arrière selon une direction longitudinale de l’appareil, et le châssis structurel interne de la tête est monté sur la portion de liaison du socle par la liaison de dégagement ; - le châssis structurel interne de la tête comporte une portion arrière qui est liée à la liaison de dégagement, et une portion avant qui s’étend longitudinalement vers l’avant depuis la portion arrière du châssis structurel interne de la tête, en porte-à-faux au-dessus de l’embase lorsque la tête est en position de travail ; - la portion arrière du châssis structurel interne de la tête délimite un logement qui s’étend verticalement et qui reçoit le moteur principal ; - la portion arrière du châssis structurel interne de la tête présente une extrémité inférieure par laquelle le châssis structurel interne de la tête est monté sur le socle par la liaison de dégagement ; - la liaison de dégagement comprend au moins une articulation autour d’un axe horizontal ; - la liaison de dégagement comprend un montage en chape de l’extrémité inférieure de la portion arrière du châssis structurel interne de la tête avec la portion de liaison du socle ; - la liaison de dégagement comprend au moins une glissière ; - le châssis structurel interne de la tête comporte des éléments de forme qui, dans la position de travail, coopèrent avec des éléments de forme complémentaires du socle pour limiter des débattements de la tête selon au moins une direction perpendiculaire à une trajectoire de dégagement de la tête entre sa position de travail et sa position dégagée, la trajectoire de dégagement étant définie par la liaison de dégagement. Dans certains modes de réalisation, le socle comporte un châssis structurel inférieur ayant une griffe de fixation du bol de travail principal, le châssis structurel inférieur du socle comporte une portion de liaison qui porte la liaison de dégagement, et le socle comporte un capotage de socle qui est distinct du châssis structurel inférieur et qui recouvre par au-dessus le châssis structurel inférieur. Selon d’autres caractéristiques optionnelles de modes de réalisation, prises seules ou en combinaison : - le capotage de socle comporte une ouverture pour la griffe de fixation du bol de travail principal ; - le capotage de tête et le capotage de socle se raccordent avec affleurement au niveau de la liaison de dégagement ; - l’appareil comporte un mécanisme de verrouillage de la tête en position de travail et/ou en position dégagée, le mécanisme de verrouillage est porté par le châssis structurel inférieur du socle, et le capotage de socle comporte une ouverture pour le passage d’un organe de manœuvre du mécanisme de verrouillage qui est destiné à être manipulé par un utilisateur ; - le moteur principal est porté par le châssis structurel inférieur du socle. La est une vue en perspective d’un appareil électroménager de préparation culinaire comprenant un socle et une tête, certaines parties étant illustrées en transparence, et la tête étant illustrée en position de travail par rapport au socle. La est une vue en perspective de l’appareil de la , sans les éléments de capotage de tête et de capotage de socle, et la tête étant illustrée en position de travail par rapport au socle. La est une vue en perspective éclatée de la tête de l’appareil des figures 1 et 2, illustrant le capotage de tête qui est distinct d’un châssis structurel interne de la tête. La est une vue en perspective éclatée du socle de l’appareil des figures 1 et 2, illustrant le capotage de socle qui est distinct d’un châssis structurel inférieur du socle. La est une vue en perspective de l’appareil des figures 1 et 2, sans les éléments de capotage de tête et de capotage de socle, illustrant la tête en position dégagée par rapport au socle. La est une vue de côté de l’appareil des figures 1 et 2, sans les éléments de capotage de tête et de capotage de socle, illustrant la tête en position dégagée par rapport au socle et illustrant un mécanisme de verrouillage de la tête en position dégagée. La est une vue de la tête de l’appareil des figures 1 et 2, en section transversale par le plan VII-VII de la . La est une vue de la tête de l’appareil des figures 1 et 2, en section transversale par le plan VIII-VIII de la . La est une vue en perspective éclatée illustrant une transmission mécanique de tête comportant un châssis intermédiaire destiné à être fixé sur le châssis structurel interne de la tête. La est une vue en perspective de l’agencement de la transmission mécanique de tête dans la tête de l’appareil, avec une vue de détail illustrant plus particulièrement un mécanisme de tension d’une courroie de transmission de la transmission mécanique de tête. La est une vue en perspective de l’appareil, sans les éléments de capotage de tête et de capotage de socle, avec une vue de détail illustrant plus particulièrement des éléments de forme du châssis structurel interne qui, dans la position de travail de la tête, coopèrent avec des éléments de forme complémentaires du socle pour limiter les débattements de la tête selon au moins une direction perpendiculaire à une trajectoire de dégagement de la tête. La est une vue de détail illustrant une variante de réalisation des éléments de forme du châssis structurel interne qui, dans la position de travail de la tête, coopèrent avec des éléments de forme complémentaires du socle pour limiter les débattements de la tête selon au moins une direction perpendiculaire à une trajectoire de dégagement de la tête. Appareil (10) électroménager de préparation culinaire, du type comprenant : . un socle (12) présentant une embase (14) ayant une face inférieure (18) par laquelle le socle (12) est destiné à reposer sur une surface d’accueil et une face supérieure sur laquelle est aménagée une zone de réception de bol (20) configurée pour recevoir un bol de travail principal (22), . un moteur principal (28) ayant un arbre moteur (29) orienté selon un axe moteur, . une tête (24), liée au socle (12), la tête (24) ayant un entraîneur principal (26) qui est agencé sous la tête (24) en regard de la zone de réception de bol (20) de l’embase (14), qui est entraîné en rotation par le moteur principal (28), et qui est configuré pour entraîner un outil de travail principal (30) selon un mouvement de travail principal, l’appareil (10) étant du type dans lequel la tête (24) est montée sur le socle (12) par une liaison de dégagement ayant au moins un degré de liberté de mouvement de telle sorte que la tête (24) est mobile par rapport au socle (12) entre une position de travail et une position dégagée dans laquelle l’entraîneur principal (26) est plus éloigné de l’embase (14) que dans la position de travail, l’appareil (10) étant du type dans lequel l’appareil (10) comporte une transmission mécanique de tête (32) qui est agencée dans la tête (24), qui est entraînée par l’arbre moteur (29) du moteur principal (28) et qui entraîne l’entraîneur principal (26) selon le mouvement de travail principal, caractérisé en ce que la tête (24) comprend un châssis structurel interne (42) qui est monté sur le socle (12) par la liaison de dégagement, qui porte la transmission mécanique de tête (32) et qui porte l’entraîneur principal (26), et en ce que la tête (24) comporte un capotage de tête (44) qui est distinct du châssis structurel interne (42) de la tête (24) et qui entoure le châssis structurel interne (42) de la tête (24) et la transmission mécanique de tête (32). Appareil (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capotage de tête (44) délimite un volume interne à l’intérieur duquel sont reçus le châssis structurel interne (42) de la tête (24) et la transmission mécanique de tête (32). Appareil (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capotage de tête (44) comporte une ou plusieurs parois (44a1, 44a2, 44c, 44d) délimitant le volume interne à l’intérieur duquel sont reçus le châssis structurel interne (42) de la tête (24) et la transmission mécanique de tête (32). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capotage de tête (44) comporte une paroi supérieure (44a1), une paroi inférieure (44b2) et deux parois latérales (44a2) reliant la paroi supérieure (44a1) à la paroi inférieure (44b2), le châssis structurel interne (42) de la tête (24) et la transmission mécanique de tête (32) étant reçus entre la paroi supérieure (44a1) et la paroi inférieure (44b2) du capotage de tête (44) et entre les deux parois latérales (44a2) du capotage de tête (44). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capotage de tête (44) comporte une paroi périphérique qui entoure le châssis structurel interne (42) de la tête (24) et la transmission mécanique de tête (32). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capotage de tête (44) comporte une ouverture (54) pour l’entraîneur principal (26). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capotage de tête (44) est fixé au moins en partie sur le châssis structurel interne (42) de la tête (24). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capotage de tête (44) est réalisé en plusieurs parties (44a, 44b). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission mécanique de tête (32) comporte un châssis intermédiaire (58) par l’intermédiaire duquel elle est portée par le châssis structurel interne (42) de la tête (24). Appareil (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’entraîneur principal (26) est porté par le châssis intermédiaire (58) de la transmission mécanique de tête (32). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur principal (28) est porté par le châssis structurel interne (42) de la tête (24). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le socle (12) comporte une portion de liaison (12a) qui est décalée de la zone de réception de bol (20), vers l’arrière selon une direction longitudinale de l’appareil (10), et en ce que le châssis structurel interne (42) de la tête (24) est monté sur la portion de liaison (12a) du socle (12) par la liaison de dégagement. Appareil (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le châssis structurel interne (42) de la tête (24) comporte une portion arrière (42a) qui est liée à la liaison de dégagement, et une portion avant (42b) qui s’étend longitudinalement vers l’avant depuis la portion arrière (42a) du châssis structurel interne (42) de la tête (24), en porte-à-faux au-dessus de l’embase (14) lorsque la tête (24) est en position de travail. Appareil (10) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la portion arrière (42a) du châssis structurel interne (42) de la tête (24) délimite un logement (42c) qui s’étend verticalement et qui reçoit le moteur principal (28). Appareil (10) selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la portion arrière (42a) du châssis structurel interne (42) de la tête (24) présente une extrémité inférieure par laquelle le châssis structurel interne (42) de la tête (24) est monté sur le socle (12) par la liaison de dégagement. Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison de dégagement comprend au moins une articulation autour d’un axe horizontal (A0). Appareil (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis structurel interne (42) de la tête (24) comporte des éléments de forme (74, 76) qui, dans la position de travail, coopèrent avec des éléments de forme complémentaires (72) du socle (12) pour limiter des débattements de la tête (24) selon au moins une direction perpendiculaire à une trajectoire de dégagement de la tête (24) entre sa position de travail et sa position dégagée, la trajectoire de dégagement étant définie par la liaison de dégagement. Appareil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le socle (12) comporte un châssis structurel inférieur (66) ayant une griffe de fixation du bol de travail principal (22), en ce que le châssis structurel inférieur (66) du socle (12) comporte une portion de liaison qui porte la liaison de dégagement, et en ce que le socle (12) comporte un capotage de socle (68) qui est distinct du châssis structurel inférieur (66) et qui recouvre par au-dessus le châssis structurel inférieur (66).