FR 3126203 A1 20230224 FR 2108794 A 20210820 Un dispositif de gestion (DG) équipe un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) alimenté par une batterie de servitude (BS) et auquel sont couplés un calculateur maître (CM) et des calculateurs esclaves (CE) contrôlant la réalisation de fonctions. Ce dispositif (DG) est agencé en cas de demande d’endormissement du calculateur maître (CM) pour déterminer un premier état de charge de la batterie de servitude (BS), et, en cas de réveil ou de maintien éveillé du calculateur maître (CM) pour que l’une au moins des fonctions soit réalisée, pour déterminer un second état de charge de la batterie de servitude (BS) et, lorsqu’une différence entre les premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, à autoriser ou interdire cette réalisation en fonction de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil. Fig. 1 GESTION DE L’ÉTAT DE CHARGE DE LA BATTERIE DE SERVITUDE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par au moins une batterie de servitude, et plus précisément la gestion de l’état de charge de la batterie de servitude. Etat de la technique Comme le sait l’homme de l’art, certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un réseau de bord qui est alimenté en énergie électrique par au moins une batterie de servitude. Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie de servitude » une batterie rechargeable, par exemple par un convertisseur, et de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » pour l’un au moins d’entre eux et « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)) pour au moins un autre d’entre eux. De plus, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « équipement (ou organe) sécuritaire » un équipement (ou organe) assurant au moins une fonction dite « sécuritaire » du fait qu’elle concerne la sécurité des passagers d’un véhicule, et donc devant être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire. C’est le cas, par exemple, de la direction assistée électrique ou d’un dispositif de freinage électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple). Dans certains véhicules (du type de ceux décrits ci-avant) certains équipements électriques sont des calculateurs parmi lesquels on trouve un maître et des esclaves. Le calculateur maître (ou principal) a un état éveillé et un état endormi et contrôle les autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves. Les calculateurs esclaves ont chacun un état éveillé et un état endormi et contrôlent la réalisation de fonctions (ou services). Lorsque le véhicule est « endormi » (et donc que son groupe motopropulseur (ou GMP) ne fonctionne pas et que son contact est coupé), le calculateur maître est dans son état endormi et donc tous les calculateurs esclaves sont aussi dans l’état endormi. Mais dans certains véhicules, il est possible de réaliser au moins une fonction alors même que le véhicule est endormi du fait soit d’une programmation, soit de la réception d’un message dédié transmis par voie d’ondes via un réseau de communication sans fil ou par une télécommande sans fil (par exemple via un dispositif de commande portatif (ou « plip ») commandant notamment l’ouverture/fermeture d’ouvrant(s)). Dans les véhicules actuels, c’est la batterie de servitude qui fournit l’énergie électrique à tous les équipements électriques qui sont impliqués (directement ou indirectement) dans la réalisation de la fonction à réaliser lorsque le véhicule est endormi. Mais c’est aussi la batterie de servitude qui fournit l’énergie électrique nécessaire au réveil complet du véhicule lors de l’établissement du contact et à la mise en route du GMP. Cette mise en route nécessite une quantité relativement importante d’énergie électrique qui ne peut être fournie qu’à condition que l’état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) de la batterie de servitude soit supérieur à un seuil. Certaines situations peuvent entraîner une consommation électrique non maitrisée dans un véhicule pendant une phase d’endormissement de ce dernier. C’est par exemple le cas des téléchargements de mises à jour ou d’un non endormissement des moyens assurant une fonction (comme par exemple l’éclairage intérieur ou extérieur), ou encore de l’auto décharge de la batterie de servitude pendant des phases longues d’endormissement. Il peut alors en résulter une diminution importante de l’état de charge de la batterie de servitude qui peut rendre difficile, voire impossible, la mise en route du GMP. On notera que la probabilité que ce type de problème survienne est d’autant plus grande que le nombre de fonctions impliquant une consommation d’énergie électrique est élevé. Par ailleurs, une défaillance des moyens de mesure et de calcul permettant d’estimer l’état de charge de la batterie de servitude peut également être une source d’information erronée sur l’état de charge réel de cette batterie de servitude qui peut empêcher le réveil complet du véhicule et/ou la mise en route du GMP. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de gestion destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation de fonctions. Ce procédé de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de demande d’endormissement du calculateur maître, on détermine un premier état de charge de la batterie de servitude, et, en cas de réveil ou de maintien éveillé du calculateur maître pour que l’une au moins des fonctions soit réalisée, on détermine un second état de charge de la batterie de servitude et, lorsqu’une différence entre les premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, on autorise ou interdit au moins partiellement cette réalisation en fonction du résultat d’une différence entre le second état de charge et un deuxième seuil. Ainsi, on peut désormais savoir non seulement s’il y a eu une consommation électrique non maitrisée pendant l’endormissement du véhicule, mais aussi si cette consommation électrique risque d’empêcher le réveil complet du véhicule et la mise en marche de son GMP. Le procédé de gestion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut autoriser la réalisation lorsque le résultat de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil est supérieur à un troisième seuil ; - dans son étape on peut interdire la réalisation après une durée choisie lorsque le résultat de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil est inférieur au troisième seuil et supérieur à un quatrième seuil inférieur au troisième seuil ; - en présence de la dernière option le quatrième seuil peut être une valeur prédéfinie strictement supérieure à un état de charge qui est nécessaire à un démarrage d’un groupe motopropulseur du véhicule ; - également en présence de la dernière option dans son étape, après la durée choisie, on peut interdire la réalisation de toute fonction jusqu’à un prochain démarrage d’un groupe motopropulseur du véhicule lorsque le résultat de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil est inférieur au troisième seuil ; - également en présence de la dernière option dans son étape on peut interdire la réalisation de toute fonction jusqu’à un prochain démarrage d’un groupe motopropulseur du véhicule lorsque le résultat de la différence est inférieur au quatrième seuil ; - également en présence de la dernière option la durée peut être comprise entre une minute et cinq minutes. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer des autorisations de réalisation de fonctions dans un véhicule comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation des fonctions. L’invention propose également un dispositif de gestion destiné à équiper un véhicule comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation de fonctions. Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande d’endormissement du calculateur maître, à déterminer un premier état de charge de la batterie de servitude, et, en cas de réveil ou de maintien éveillé du calculateur maître pour que l’une au moins des fonctions soit réalisée, à déterminer un second état de charge de la batterie de servitude et, lorsqu’une différence entre les premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, à autoriser ou interdire au moins partiellement cette réalisation en fonction du résultat d’une différence entre le second état de charge et un deuxième seuil. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation de fonctions, ainsi qu’un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un réseau de bord, alimenté par une batterie de servitude, et un dispositif de gestion selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif de gestion selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de gestion selon l’invention. Procédé de gestion pour un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et auquel sont couplés un calculateur maître (CM) et des calculateurs esclaves (CE) ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation desdits calculateurs esclaves (CE) et la réalisation de fonctions, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-50) dans laquelle, en cas de demande d’endormissement dudit calculateur maître (CM), on détermine un premier état de charge de ladite batterie de servitude (BS), et, en cas de réveil ou de maintien éveillé dudit calculateur maître (CM) pour que l’une au moins desdites fonctions soit réalisée, on détermine un second état de charge de ladite batterie de servitude (BS) et, lorsqu’une différence entre lesdits premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, on autorise ou interdit au moins partiellement ladite réalisation en fonction du résultat d’une différence entre ledit second état de charge et un deuxième seuil. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on autorise ladite réalisation lorsque ledit résultat est supérieur à un troisième seuil. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on interdit ladite réalisation après une durée choisie lorsque ledit résultat est inférieur audit troisième seuil et supérieur à un quatrième seuil inférieur audit troisième seuil. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit quatrième seuil est une valeur prédéfinie strictement supérieure à un état de charge nécessaire à un démarrage d’un groupe motopropulseur dudit véhicule (V). Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) après ladite durée choisie on interdit la réalisation de toute fonction jusqu’à un prochain démarrage d’un groupe motopropulseur dudit véhicule (V) lorsque ledit résultat est inférieur audit troisième seuil. Procédé selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on interdit la réalisation de toute fonction jusqu’à un prochain démarrage d’un groupe motopropulseur dudit véhicule (V) lorsque ledit résultat est inférieur audit quatrième seuil. Procédé selon l’une des revendication 3 à 6, caractérisé en ce que ladite durée est comprise entre une minute et cinq minutes. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de gestion selon l’une des revendications précédentes pour gérer des autorisations de réalisation de fonctions dans un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et auquel sont couplés un calculateur maître (CM) et des calculateurs esclaves (CE) ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation desdits calculateurs esclaves (CE) et la réalisation desdites fonctions. Dispositif de gestion (DG) pour un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et auquel sont couplés un calculateur maître (CM) et des calculateurs esclaves (CE) ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation desdits calculateurs esclaves (CE) et la réalisation de fonctions, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande d’endormissement dudit calculateur maître (CM), à déterminer un premier état de charge de ladite batterie de servitude (BS), et, en cas de réveil ou de maintien éveillé dudit calculateur maître (CM) pour que l’une au moins desdites fonctions soit réalisée, à déterminer un second état de charge de ladite batterie de servitude (BS) et, lorsqu’une différence entre lesdits premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, à autoriser ou interdire au moins partiellement ladite réalisation en fonction du résultat d’une différence entre ledit second état de charge et un deuxième seuil. Véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude (BS) et auquel sont couplés un calculateur maître (CM) et des calculateurs esclaves (CE) ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation desdits calculateurs esclaves (CE) et la réalisation de fonctions, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de gestion (DG) selon la revendication 9.