FR 3125448 A1 20230127 FR 2108096 A 20210726 d ispositif d’usinage par électroérosion d’une pluralité de barres, comprenant un équipement de réception des segments de barres usinées La présente invention concerne un dispositif d’usinage par électroérosion (1), comprenant une électrode (11) sensiblement linéaire, et au moins un support de barres (21) apte à maintenir une pluralité de barres à usiner (3), sensiblement coplanaires et parallèles, et à les approcher ensemble de ladite électrode (11). Selon l’invention, ce dispositif comprend un équipement de réception (8) des segments usinés desdites barres (3), ledit équipement de réception (8) comportant au moins un réceptacle associé à chacune desdites barres (3), cet équipement (8) étant mobile entre au moins une position de réception, dans laquelle un des réceptacles est placé sous chacune des barres (3), et au moins une position de retrait, dans laquelle le réceptacle n’est pas placé sous la barre (3). Figure d’abrégé : Figure 3 dispositif d’usinage par électroérosion d’une pluralité de barres, comprenant un équipement de réception des segments de barres usinées Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d’usinage par électroérosion. En particulier, elle concerne un tel dispositif permettant de réaliser simultanément des usinages identiques sur une pluralité de barres. Art antérieur On connaît, en particulier par le document FR 2 867 995, un dispositif d’usinage par électroérosion dans lequel l’électrode d’usinage est constituée par un fil tendu. Dans ce dispositif, plusieurs barres à usiner sont maintenues de telle sorte que leurs axes soient parallèles et coplanaires, dans un plan parallèle à la droite définie par l’électrode d’usinage. Le déplacement relatif simultané des barres à usiner, par rapport à l’électrode d’usinage, permet à l’électrode d’usiner simultanément l’ensemble de ces barres. Par ailleurs, chacune des barres peut également être entraînée en rotation autour de son axe, la rotation simultanée des barres à usiner permet à l’électrode de les usiner sur toute leur périphérie. Un tel dispositif d’électroérosion permet ainsi de réaliser l’usinage précis de nombreuses barres simultanément, ce qui permet la production de pièces telles que, par exemple, des instruments dentaires. Inconvénients de l’art antérieur Le dispositif d’usinage tel qu’il est décrit dans le document FR 2 867 995 présente cependant des inconvénients susceptibles d’affecter la précision de l’usinage, la fiabilité ou l’efficacité du dispositif. Ainsi, lors de l’usinage des barres, une manutention relativement importante est nécessaire pour retirer du dispositif d'usinage les segments usinés des barres. Cette manutention affecte de façon importante la productivité du dispositif d'usinage. Par ailleurs, lors de cette manutention, les segments usinés des différentes barres sont couramment mélangés les uns aux autres, de telle sorte qu'il n'est pas possible d'assurer une traçabilité fiable, associant un segment usiné à la barre dont il est issu. Ce manque de traçabilité entraîne des délais de maintenance importants quand des défauts d'usinage sont constatés sur certains segments de barres usinées. Enfin, le mélange des différents segments usinés empêche la sélection d'échantillons à vérifier, sur un autre critère qu'aléatoire. Objectifs de l’invention La présente invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur. Ainsi, l’invention a notamment pour objectif de faciliter la manipulation des segments de barres usinées par le dispositif d’usinage par électroérosion. L’invention a également pour objectif de de faciliter le contrôle et la traçabilité de ces segments de barres. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un dispositif d’usinage par électroérosion, qui comprend, selon l’invention, une électrode sensiblement linéaire, et au moins un support de barres apte à maintenir une pluralité de barres à usiner, sensiblement coplanaires et parallèles, et à les approcher ensemble de l’électrode, Ce dispositif d’usinage par électroérosion comprend avantageusement un équipement de réception des segments usinés des barres, l’équipement de réception comportant au moins un réceptacle associé à chacune des barres, l’équipement étant mobile entre : au moins une position de réception, dans laquelle un des réceptacles est placé sous chacune des barres, au moins une position de retrait, dans laquelle le réceptacle n’est pas placé sous la barre. Avantageusement, les réceptacles sont des plateaux s’étendant sensiblement horizontalement. Avantageusement, l’équipement de réception comporte une poutre sensiblement parallèle à l’électrode, les réceptacles étant portés par la poutre. Avantageusement, les réceptacles sont assemblés de manière amovible à la poutre. Avantageusement, la poutre est montée mobile en translation, par rapport au dispositif, dans une direction perpendiculaire à l’électrode. Avantageusement, l’équipement de réception comprend au moins deux réceptacles associés à chacune des barres, l’équipement étant mobile entre : une première position de réception, dans laquelle un premier des réceptacles est placé sous chacune des barres, au moins une seconde position de réception, dans laquelle un second des réceptacles est placé sous chacune des barres, au moins une position de retrait, dans laquelle les réceptacles ne sont pas placés sous la barre. Liste des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles : la est une représentation schématique d’un dispositif d’usinage par électroérosion. la est une vue de détail d’une partie d’un support de barres mis en œuvre dans le dispositif d’usinage de la . la est une représentation schématique d’un dispositif d’usinage par électroérosion comprenant un équipement de réception des segments de barres usinés, selon un mode de réalisation de l’invention. la est une représentation schématique du dispositif d’usinage par électroérosion de la , dans lequel l’équipement de réception des segments de barres usinés est dans une autre position. la est une vue de détail d’un dispositif d’usinage par électroérosion comprenant un équipement de réception des segments de barres usinés, selon un autre mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention Dispositif d’usinage par électroérosion La est une représentation schématique d’un dispositif d’usinage par électroérosion 1, destiné à usiner des barres 3, sur lequel peuvent être mises en œuvre les améliorations de la présente invention. Ce dispositif d’usinage 1 comprend un châssis 12, qui porte un support inférieur d’électrode 121 et un support inférieur d’électrode 122. Une électrode 11, constituée de préférence par un fil qui est maintenu tendu, s’étend dans une direction sensiblement verticale, entre une buse supérieure 112 (non visible sur la ), portée par le support supérieur d’électrode 122, et une buse inférieure 111, portée par le support inférieur d’électrode 121. De préférence, des moyens de délivrance (non représentés) permettent de faire circuler l’électrode 11 entre les buses 112 et 111, par exemple en délivrant progressivement le fil constituant l’électrode 11 par la buse supérieure 112 et en tirant progressivement ce fil par la buse inférieure 111. Cette délivrance progressive de l’électrode 11 assure que la portion de l’électrode 11 assurant l’électroérosion soit toujours dans un état optimal. Le dispositif d’usinage par électroérosion 1 comporte également une cuve (non représentée sur la ) remplie d’un liquide diélectrique, par exemple de l’eau déminéralisée, dans lequel les barres à usiner 3 et l’électrode 11 sont immergées, au moins en partie. Ainsi, les points de contact entre les barres à usiner 3 et l’électrode 11 sont immergés dans ce liquide diélectrique. De façon alternative, il est également possible que des moyens d’aspersion projettent le liquide diélectrique au niveau des points de contact entre les barres à usiner 3 et l’électrode 11, de telle sorte que ces points de contacts soient environnés par le liquide diélectrique sans être immergés dans celui-ci. Le dispositif d’usinage par électroérosion 1 comporte également des circuits électriques (non représentés) capables de soumettre l’électrode 11 et les barres à usiner 3 à des potentiels électriques différents. Ainsi, quand une barre à usiner 3 est suffisamment proche de l’électrode 1 dans le liquide diélectrique, la différence de potentiels provoque une décharge électrique entre l’électrode et la barre à usiner 3 ayant pour effet d’usiner la barre 3 par électroérosion. Le point où se produit cette décharge est appelé, dans la présente demande, point de contact entre la barre 3 et l’électrode 11. Le dispositif d’usinage par électroérosion 1 comporte également un dispositif de maintien des barres à usiner, apte à maintenir les barres à usiner 3 et à les déplacer par rapport à l’électrode 11, de façon à permettre leur usinage par électroérosion. Il est à noter que ce déplacement est un déplacement relatif : selon les modes de réalisation, il est possible que les barres à usiner 3 se déplacent par rapport à l’électrode 11, ou que l’électrode 11 se déplace par rapport aux barres à usiner 3. Support de barres Dans le mode de réalisation représenté à la , ce dispositif de maintien de barres comprend deux supports de barres 21 et 22, portant chacun une pluralité de barres 3 à usiner. Sur chacun des supports de barre 21 et 22, les barres 3 sont maintenues sensiblement parallèles les unes aux autres, et sensiblement dans un même plan, qui est sensiblement parallèle à l’électrode 11. Les barres représentées sur les figures ont des sections circulaires. Elles peuvent cependant, dans d’autres modes de réalisation, présenter des sections de forme différente. Chacun des supports 21 et 22 est mobile par rapport à l’électrode 11, de façon à pouvoir approcher simultanément de l’électrode 11 toutes les barres 3 qu’il porte. Au moment où l’ensemble de ces barres 3, portées par un des supports de barres 21 et 22, est suffisamment proche de l’électrode 11, des décharges électriques peuvent se produire de façon à usiner, de façon identique, l’ensemble des barres 3 portées par le support de barres 21 ou 22. Par ailleurs, des moyens d’entraînement en rotation (non représentés sur la ) permettent de faire tourner simultanément, autour de leurs axes longitudinaux, toutes les barres 3 portées par un des supports de barres 21, 22. Ces barres peuvent ainsi être, ensemble, usinées sur l’ensemble de leur périphérie. Les deux supports de barres 21 et 22 sont avantageusement mobiles, indépendamment l’un de l’autre, par rapport à l’électrode 11. Ils peuvent ainsi approcher les barres qu’ils portent de l’électrode 11 pour que ces barres soient usinées, soit simultanément, soit de façon alternée. Pour éviter les collisions entre ces supports de barres 21 et 22 ou les barres 3 qu’ils portent, les barres 3 portées par le support de barres 22 sont positionnées à des hauteurs décalées par rapport aux barres 3 portées par le support de barres 21. Ainsi, l’ensemble des barres 3 porté par les supports 21 et 22 peut être en contact, ou à proximité, de l’électrode 11, les barres 3 portées par le support 21 alternant, le long de l’électrode 11, avec les barres 3 portées par le support 22. Sur la , les barres 3 portées par le support de barres 21 sont placées dans un plan sensiblement perpendiculaire aux barres 3 portées par le support de barres 22. Dans d’autres modes de réalisation possible, les supports de barres 21 et 22 peuvent être placés dans des plans formant, l’un avec l’autre, un angle compris entre 90° et 180°. Quand cet angle est de 180°, les supports 21 et 22 se font face, de part et d’autre de l’électrode 11. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il est bien sûr possible de mettre en œuvre le dispositif d’usinage de la avec un unique support de barres 21 ou 22, ou avec un nombre plus important de supports de barres. Maintien de la portion de barre usinée La est une vue de détail du support de barres 21, montrant l’une des barres 3 maintenue en position par le support de barres 21. Cette barre 3 présente une forme cylindrique, centrée autour d’un axe longitudinal 30. Comme le montre cette figure, le maintien en position de cette barre 3 est réalisé, au moins en partie, par l’engagement de cette barre dans un trou 210 ménagé dans le support de barres 21. Le trou 210 présente, sur au moins une partie de sa longueur, des dimensions juste supérieures à celle de la barre 3, permettant à cette barre 3 de coulisser dans le trou 210. Ce trou 210 débouche sur la face avant 211 du support de barres 21 qui est, par convention, la face du support de barres 21 qui fait face à l’électrode 11, quand l’électrode usine la barres 3. Une portion à usiner 31 de la barre 3 engagée dans ce trou 210 dépasse sur cette face avant 211, de façon à pouvoir être usinée par l’électrode 11. Cette portion à usiner 31 s’achève par l’extrémité libre 310 de la barre 3. Dans le mode de réalisation représenté, le trou 210 est traversant, de telle sorte qu’une portion de réserve 32 de la barre 3 à usiner dépasse du support de barres 21, sur sa face arrière, opposée à sa face avant 211. Le trou 210 maintient en position la portion à usiner 31, de telle sorte que cette portion ne puisse réaliser qu’un mouvement de coulissement le long de son axe longitudinal 30 et, quand la barre 3 présente une forme cylindrique comme dans l’exemple représenté, une rotation autour de son axe longitudinal 30. Des moyens d’entraînement de la barre 3, non représentés par la , permettent de contrôler ce coulissement et cette rotation. Ces moyens d’entraînement de la barre peuvent être par exemple incorporés au support de barres 21 ou être placés derrière le support de barres 21, de façon à agir sur la portion de réserve 32 de la barre 3. Potence de maintien Pour éviter que la portion de la barre 3 qui est usinée par l’électrode subisse une flèche préjudiciable à la précision de l’usinage, il est prévu dans le mode de réalisation représenté une potence de maintien 212. Cette potence de maintien 212 comprend un doigt de support 2121, s’étendant sensiblement parallèlement à la direction longitudinale de la barre 3, et portant une plaque de maintien dans laquelle est défini un trou de maintien 2123 dans lequel peut s’engager l’extrémité libre de la barre 3. Pour faciliter l’introduction de cette extrémité libre dans le trou de maintien 113, ce trou peut avantageusement présenter un chanfrein sur son bord faisant face au support de barres 21. Au cours de l’usinage de la barre 3, celle-ci peut se déplacer par coulissement par rapport au support de barres 21, le long de son axe longitudinal 30. Elle peut donc, selon les phases de l’usinage, être engagée dans le trou de maintien 2123 ou ne pas y être engagée. Il est également possible, dans certains cas, que la barre 3 ne s’engage pas, au cours de l’usinage, dans le trou de maintien 2123. Dans ce cas, le support de barres 21 peut être réalisé sans potence de maintien. Equipement de réception des segments de barre usinés Dans le mode de réalisation représenté par la , un équipement d'usinage par électroérosion 1 d'une pluralité de barres 3 comporte un équipement de réception 8 des segments de barres usinées 3. Cet équipement de réception 8 est constitué d'une poutre verticale 81 portant une pluralité de réceptacles, constitués, dans le mode de réalisation représenté, par des plateaux 82, s'étendant chacun dans un plan sensiblement horizontal. Les plateaux 82 sont répartis le long de la poutre verticale 81 de telle façon que, dans une position appelée position de réception de la barre 3, représentée par la , un plateau 82 soit placé en dessous de la portion à usiner 31 de chacune des barres 3. Quand l'équipement de réception 8 est placé dans cette position de réception, le support de barres 21 peut se déplacer, par rapport à l'électrode 11, de telle façon que l'électrode 11 découpe l'ensemble de la section des barres 3 afin de détacher un segment de la portion à usiner 31, appelé par la suite segment usiné 39, de chacune des barres 3. Si, comme le représentent les figures, le support de barre 21 est équipé de potences de maintien 212, ce découpage des segments usinés 39 se fait préférentiellement quand la portion à usiner 31 n’est pas engagée dans le trou de maintien 2123 de cette potence de maintien 212. Chacun des segments usinés 39 tombe alors, par gravité, dans le plateau 82 qui est placé en dessous. Quand plusieurs segments usinés 39 sont détachés successivement d’une même barre 3, chaque plateau 82 peut ainsi recevoir l'ensemble des segments usinés 39 issus de la même barre 3. Il est ainsi possible, en cas de défaut d'usinage identifié sur un segment usiné 39, de savoir immédiatement de quelle barre 3 ce segment usiné est issu et ainsi d'identifier plus rapidement la source du défaut et d'isoler les autres segments usinés 39 susceptibles de présenter le même défaut. Selon le mode de réalisation représenté, la poutre verticale 81 est montée coulissante le long de deux tiges 84 horizontales, portées respectivement par le support inférieur d’électrode 121 et le support supérieur d’électrode 122. Des moyens d’entraînement (non représentés), permettent de faire coulisser la poutre 81 le long de ces tiges 84, tout en la maintenant sensiblement verticale. L’équipement de réception 8 est ainsi mobile entre sa position de réception, représentée sur la , et une position de retrait, représentée sur la , dans laquelle la poutre 81 portant les plateaux 82, est éloignée des barres 3 et de l'électrode 11. Cette position de retrait permet de faciliter le retrait des segments usinés 39 des plateaux 82. De préférence, les plateaux 82 peuvent être détachés de la poutre 81. Ainsi, un opérateur peut facilement retirer chacun des plateaux 82 pour vider les portions usinées 39 qu'il contient, quand l'équipement est en position de retrait. Dans un mode de réalisation, l'équipement de réception 8 est positionné, pendant l'usinage, dans sa position de retrait. Il ne vient dans sa position de réception qu'au moment où l'électrode 11 découpe les barres 3 afin d'en séparer les portions usinées 39. Dans un autre mode de réalisation possible, l'équipement de réception 8 est placé en permanence à proximité de l'électrode 11, dans sa position de réception. Dans ce mode de réalisation, l'équipement de réception ne vient dans sa position de retrait que quand il est nécessaire de retirer les segments usinés 39 des plateaux 82. Doubles plateaux Selon un mode de réalisation particulier, représenté par la , l'équipement de réception 8 peut comporter un second plateau 83, porté par la poutre 81 dans le même plan que chacun des plateaux 82. Dans ce cas, l'équipement de réception 8 peut prendre deux positions de réception : une première position de réception dans laquelle un plateau 82 est placé en dessous de chacune des portions à usiner 31 des barres 3, à proximité de l'électrode 11, et une seconde position de réception dans laquelle un plateau secondaire 83 est placé en dessous de chacune des portions à usiner des barres 3, à proximité de l'électrode 11. Ce mode de réalisation particulier permet, par exemple, de recevoir dans des plateaux différents des séries de segments usinés 39 des barres 3. Il permet également, de façon alternative, d'isoler des segments 39 de barre 3 à des intervalles réguliers, comme par exemple un sur dix, pour permettre d'effectuer des contrôles sur ces échantillons. Selon encore une autre variante de l’utilisation de ce mode de réalisation, il est possible d'isoler des segments 39 de barre 3 sur demande, par exemple en pressant sur un bouton, afin d’effectuer des contrôles sur ces échantillons. Bien entendu, il est possible dans d’autres modes de réalisation de placer un plus grand nombre de plateaux dans chaque plan, pour permettre à l'équipement de réception 8 de prendre un plus grand nombre de positions de réception. Dans les mode de réalisation représentés, les réceptacles destinés à recevoir les segments de barre usinés sont des plateaux rectangulaires. Il est bien sûr possible, dans d’autres modes de réalisation, que ces réceptacles présentent des formes ou des dimensions différentes. Il est également possible, dans une variante du mode de réalisation représenté par la , de mettre en œuvre des plateaux ou des réceptacles de taille ou de forme différentes dans le même plan. On peut par exemple prévoir un grand plateau pour recevoir la majorité des segments de barre usinés, et un plateau plus petit pour recevoir les échantillons devant être contrôlés. Dispositif d’usinage par électroérosion (1), comprenant une électrode (11) sensiblement linéaire, et au moins un support de barres (21) apte à maintenir une pluralité de barres à usiner (3), sensiblement coplanaires et parallèles, et à les approcher ensemble de ladite électrode (11), caractérisé en ce qu’il comprend un équipement de réception (8) des segments usinés desdites barres (3), ledit équipement de réception (8) comportant au moins un réceptacle associé à chacune desdites barres (3), ledit équipement (8) étant mobile entre : au moins une position de réception, dans laquelle un desdits réceptacles est placé sous chacune desdites barres (3), au moins une position de retrait, dans laquelle ledit réceptacle n’est pas placé sous ladite barre (3). Dispositif d’usinage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits réceptacles sont des plateaux (82) s’étendant sensiblement horizontalement. Dispositif d’usinage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipement de réception (8) comporte une poutre verticale (81) sensiblement parallèle à ladite électrode (11), lesdits réceptacles étant portés par ladite poutre verticale (81). Dispositif d’usinage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits réceptacles sont assemblés de manière amovible à ladite poutre verticale (81). Dispositif d’usinage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ladite poutre verticale (81) est montée mobile en translation, par rapport audit dispositif (1), dans une direction perpendiculaire à ladite électrode (11). Dispositif d’usinage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipement de réception (8) comprend au moins deux réceptacles associés à chacune desdites barres (3), ledit équipement (8) étant mobile entre : une première position de réception, dans laquelle un premier desdits réceptacles est placé sous chacune desdites barres (3), au moins une seconde position de réception, dans laquelle un second desdits réceptacles est placé sous chacune desdites barres (3), au moins une position de retrait, dans laquelle lesdits réceptacles ne sont pas placés sous ladite barre (3).