FR 3123698 A1 20221209 FR 2105988 A 20210607 L’invention concerne une courroie (1) synchrone notamment pour du levage, comportant au moins un tasseau de renfort (10) permettant d’y accrocher une charge, ladite courroie (1) comportant une bande de matière (6) et une âme de traction (7) noyée dans ladite bande de matière (6), ladite âme de traction (7) comportant une pluralité de câbles de traction (8) s’étendant dans l’axe longitudinal (A) de ladite bande de matière (6). La courroie (1) est caractérisée en ce que ledit tasseau de renfort (10) est lié aux câbles de traction (8) par un lien (13) enroulé à la manière d’une couture, avant d’être surmoulé dans une matière identique ou chimiquement compatible avec la matière de ladite bande de matière (6). Elle peut comporter en outre une barre de rigidification (12) disposée à l’opposé dudit tasseau de renfort (10) sous lesdits câbles de traction (8), et liée simultanément avec ledit tasseau de renfort (10) auxdits câbles de traction (8). Figure pour l’abrégé : Fig 6 Procédé de fabrication d’une courroie synchrone pourvue d’au moins un tasseau de renfort notamment pour du levage et courroie synchrone obtenue La présente invention concerne un procédé de fabrication d’une courroie synchrone notamment pour du levage, ladite courroie comportant au moins un tasseau de renfort permettant d’y accrocher une charge, ladite courroie comportant une bande de matière et une âme de traction noyée dans ladite bande de matière, ladite âme de traction comportant une pluralité de câbles de traction s’étendant dans l’axe longitudinal de ladite bande de matière. L’invention concerne également une courroie synchrone notamment pour du levage, obtenue par ledit procédé de fabrication. Les courroies synchrones, appelées aussi courroies crantées, comportent sur au moins une de leurs faces des dents agencées pour engrener sans frottement, ni glissement avec un galet, un pignon ou une roue pourvu(e) de dents de forme complémentaire. Elles permettent une transmission de mouvement sans glissement, et sont utilisées dans le domaine de la transmission de puissance, du transport de charges sous la forme d’un convoyeur, du levage de charges telles qu’une cabine d’ascenseur, une nacelle, un plateau ou un chariot de monte-charge, un robot de manutention, des godets de transport, etc. Dans les applications de levage, les courroies synchrones sont équipées généralement d’un ou de plusieurs tasseaux de renfort transversaux, sur lesquels sont fixés, accrochés, arrimés les charges ou supports de charge. Les tasseaux de renfort sont par conséquent disposés sur le dos des courroies, à l’opposé de la face crantée. Ils sont majoritairement constitués de pièces en matière thermoplastique, généralement soudées à la courroie par fusion, haute fréquence ou tout autre procédé équivalent. Ces pièces peuvent selon les applications comporter des inserts métalliques. Les courroies synchrones sont traditionnellement fabriquées par un procédé d’extrusion en grande largeur, puis coupées à la largeur souhaitée. La difficulté consiste alors à ajouter le ou les tasseaux de renfort sur des courroies finies, par une opération de reprise après fabrication. Dans le cas de très grandes séries, les courroies synchrones peuvent être fabriquées par injection dans un moule adéquat, et le ou les tasseaux de renfort peuvent alors être injectés en même temps que les courroies. Dans le cas plus général, les tasseaux de renfort sont fabriqués séparément dans une matière thermoplastique (par injection, impression 3D, découpe dans une plaque, usinage ou autre), puis soudés par fusion ou ultra-sons sur la courroie synchrone. Un autre procédé de fabrication consiste à remplacer une des dents de la courroie par une fausse dent, de préférence métallique, et de fixer le tasseau de renfort à la fausse dent par des vis de fixation ou similaires, pour créer une liaison mécanique par vissage. Ces procédés de fabrication ne sont pas satisfaisants pour plusieurs raisons. La solution par fusion est difficile à maîtriser, la matière thermoplastique du tasseau de renfort vieillit mal et engendre une fatigue prématurée de la courroie au niveau de la liaison tasseau-courroie. Elle ne permet donc pas de garantir un bon niveau de sécurité, encore moins d’accrocher de fortes charges, telles qu’une cabine d’ascenseur, une nacelle. En outre, la matière thermoplastique du tasseau de renfort n’est pas stable et a tendance à se déformer sous l’effet des contraintes. La solution par vissage nécessite de perforer la courroie et de couper l’âme de traction au droit des vis de fixation. L’ensemble tasseau et fausse dent a tendance à prendre du jeu sous l’effet des contraintes, rendant inopérant la courroie dès que la fausse dent n’engrène plus les poulies. En outre, les risques d’arrachement du tasseau de renfort sous l’effet du poids de la charge ne sont pas exclus. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un procédé de fabrication pour intégrer au moins un tasseau de renfort dans une courroie synchrone, plus complexe et plus cher comparativement aux procédés existants, mais permettant de réaliser une liaison mécanique beaucoup plus fiable, résistante, pérenne, indéformable et indémontable, sans nuire à l’intégrité de l’âme de traction, de s’affranchir du vieillissement de la matière de surmoulage et/ou de la courroie, de déporter et de répartir le poids de la charge sur l’âme de traction de la courroie, et de garantir ainsi un haut niveau de sécurité rendant la courroie synchrone particulièrement adaptée pour des applications de levage, même pour des charges lourdes comme une cabine d’ascenseur, une nacelle, etc. Dans ce but, l'invention concerne un procédé de fabrication du genre indiqué en préambule, comportant au moins les étapes suivantes pour solidariser ledit au moins un tasseau de renfort à ladite bande de matière consistant à : - positionner ledit au moins un tasseau de renfort sur ladite bande de matière à un emplacement défini et orienté dans un axe transversal perpendiculaire audit axe longitudinal de la bande de matière, et - lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction. Selon un premier mode de réalisation, ledit procédé peut comporter une étape consistant à perforer au moins en partie ladite bande de matière, sans couper lesdits câbles de traction, pour lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction. Selon un deuxième mode de réalisation, ledit procédé peut comporter les étapes consistant à : - retirer de la matière de ladite bande de matière dans un tronçon de bande déterminé comprenant ledit emplacement défini, - positionner ledit au moins un tasseau de renfort sur ledit tronçon de bande dans ledit emplacement défini, - lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction, - déposer de la matière nouvelle dans ledit tronçon de bande pour noyer dans ladite matière nouvelle au moins en partie ledit au moins un tasseau de renfort lié à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction, et reconstituer ladite courroie. Selon un troisième mode de réalisation, ledit procédé peut comporter les étapes consistant à : - retirer de la matière de ladite bande de matière dans un tronçon de bande déterminé comprenant ledit emplacement défini, jusqu’à dénuder lesdits câbles de traction recto et/ou verso, - positionner ledit au moins un tasseau de renfort sur lesdits câbles de traction dans ledit emplacement défini, - lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort auxdits câbles de traction, - déposer de la matière nouvelle dans ledit tronçon de bande pour noyer dans ladite matière nouvelle au moins en partie ledit au moins un tasseau de renfort lié auxdits câbles de traction, et reconstituer ladite courroie. Lorsque ladite bande de matière est réalisée dans une matière thermoplastique, l’étape consistant à retirer la matière dans un tronçon de bande déterminé est réalisée au moyen d’un élément chauffant, et l’étape consistant à déposer de la matière nouvelle dans ledit tronçon de bande est réalisée en coulant une matière thermoplastique fondue pour surmouler au moins en partie ledit au moins un tasseau de renfort. Dans ce cas, on utilise avantageusement une matière identique ou chimiquement compatible avec la matière de ladite bande de matière pour reconstituer ladite courroie. L’étape consistant à lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction peut être réalisée au moyen d’au moins un lien enroulé au moins en partie autour dudit tasseau de renfort, en passant ou non au moins en partie entre lesdits câble de traction. Les extrémités dudit au moins un lien sont avantageusement fixées audit tasseau de renfort. Le procédé de fabrication selon l’invention peut en outre comporter une étape additionnelle consistant à positionner au moins une barre de rigidification à l’opposé dudit tasseau de renfort sous ladite bande de matière et/ou lesdits câbles de traction. Dans l’étape consistant à lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction, ladite au moins une barre de rigidification est par conséquent liée par couture simultanément avec ledit tasseau de renfort à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction. Ledit au moins tasseau de renfort peut avantageusement comporter des zones de fixation pour une charge et, dans l’étape consistant à déposer de la matière nouvelle dans ledit tronçon de bande, on peut créer des réservations au droit desdites zones de fixation. Dans ce but également, l’invention concerne une courroie synchrone du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que ledit au moins un tasseau de renfort est lié par couture à ladite bande de matière et/ou auxdits câbles de traction. Ledit au moins un tasseau de renfort est préférentiellement surmoulé au moins en partie avec une matière nouvelle identique ou chimiquement compatible avec la matière de ladite bande de matière. S’il comporte des zones de fixation pour une charge, alors lesdites zones de fixation comportent des orifices accessibles à l’extérieur dudit tasseau de renfort à travers des réservations ménagées dans ladite matière nouvelle. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: est une vue en perspective d’un segment d’une courroie selon l’invention après une première étape de fabrication, est une vue en perspective du segment de courroie de la après une deuxième étape de fabrication, est une vue en perspective du segment de courroie de la après une troisième étape de fabrication, est une vue en perspective de dessous du segment de courroie de la , est une vue en perspective du segment de courroie de la après une quatrième et dernière étape de fabrication, est une vue en perspective et en coupe longitudinale du segment de courroie de la , et est une vue en plan agrandie du détail VII du segment de courroie de la . Procédé de fabrication d’une courroie (1) synchrone, notamment pour du levage, ladite courroie (1) comportant au moins un tasseau de renfort (10) permettant d’y accrocher une charge, ladite courroie (1) comportant une bande de matière (6) et une âme de traction (7) noyée dans ladite bande de matière, ladite âme de traction (7) comportant une pluralité de câbles de traction (8) s’étendant dans l’axe longitudinal (A) de ladite bande de matière (6), procédé comportant au moins les étapes suivantes pour solidariser ledit au moins un tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) consistant à : - positionner ledit au moins un tasseau de renfort (10) sur ladite bande de matière (6) à un emplacement défini et orienté dans un axe transversal (B) perpendiculaire audit axe longitudinal (A) de la bande de matière (6), et - lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8). Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte une étape consistant à perforer au moins en partie ladite bande de matière (6), sans couper lesdits câbles de traction (8), pour lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (7). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à : - retirer de la matière de ladite bande de matière (6) dans un tronçon de bande (Tb) déterminé comprenant ledit emplacement défini, - positionner ledit au moins un tasseau de renfort (10) sur ledit tronçon de bande (Tb) dans ledit emplacement défini, - lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8), - déposer de la matière nouvelle (15) dans ledit tronçon de bande (Tb) pour noyer dans ladite matière nouvelle (15) au moins en partie ledit au moins un tasseau de renfort (10) lié à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8), et reconstituer ladite courroie (1). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à : - retirer de la matière de ladite bande de matière (6) dans un tronçon de bande (Tb) déterminé comprenant ledit emplacement défini, jusqu’à dénuder lesdits câbles de traction (8) recto et/ou verso, - positionner ledit au moins un tasseau de renfort (10) sur lesdits câbles de traction (8) dans ledit emplacement défini, - lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort (10) auxdits câbles de traction (8), - déposer de la matière nouvelle (15) dans ledit tronçon de bande (Tb) pour noyer dans ladite matière nouvelle (15) au moins en partie ledit au moins un tasseau de renfort (10) lié auxdits câbles de traction (8), et reconstituer ladite courroie (1). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel ladite bande de matière (6) est réalisée dans une matière thermoplastique, caractérisé en ce que l’étape consistant à retirer la matière dans un tronçon de bande (Tb) déterminé est réalisée au moyen d’un élément chauffant, et en ce que l’étape consistant à déposer de la matière nouvelle (15) dans ledit tronçon de bande (Tb) est réalisée en coulant une matière thermoplastique fondue pour surmouler au moins en partie ledit au moins un tasseau de renfort (10). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que pour réaliser l’étape consistant à déposer de la matière nouvelle (15) dans ledit tronçon de bande (Tb), on utilise une matière identique ou chimiquement compatible avec la matière de ladite bande de matière (6) pour reconstituer ladite courroie (1). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape consistant à lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8) est réalisée au moyen d’au moins un lien (13) enroulé au moins en partie autour dudit tasseau de renfort (10). Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’étape consistant à lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort (10) auxdits câbles de traction (8) est réalisée au moyen d’au moins un lien (13) enroulé au moins en partie autour dudit tasseau de renfort (10) en passant au moins en partie entre lesdits câble de traction (8). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les extrémités (13a, 13b) dudit au moins un lien (13) sont fixées audit tasseau de renfort (10). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une étape additionnelle consistant à positionner au moins une barre de rigidification (12) à l’opposé dudit tasseau de renfort (10) sous ladite bande de matière (6) et/ou lesdits câbles de traction (8), et en ce que, dans l’étape consistant à lier par couture ledit au moins un tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8), ladite au moins une barre de rigidification (12) est liée par couture simultanément avec ledit tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel ledit au moins tasseau de renfort (10) comporte des zones de fixation (11) pour une charge, caractérisé en ce que, dans l’étape consistant à déposer de la matière nouvelle (15) dans ledit tronçon de bande (Tb), on crée des réservations (16) au droit desdites zones de fixation (11). Courroie (1) synchrone notamment pour du levage, comportant au moins un tasseau de renfort (10) permettant d’y accrocher une charge, ladite courroie (1) comportant une bande de matière (6) et une âme de traction (7) noyée dans ladite bande de matière (6), ladite âme de traction (7) comportant une pluralité de câbles de traction (8) s’étendant dans l’axe longitudinal (A) de ladite bande de matière (6), courroie caractérisée en ce que ledit au moins un tasseau de renfort (10) est lié par couture à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8). Courroie (1) synchrone selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit moins un tasseau de renfort (10) est surmoulé au moins en partie avec une matière nouvelle (15) identique ou chimiquement compatible avec la matière de ladite bande de matière (6). Courroie (1) synchrone selon l’une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que ledit au moins un tasseau de renfort (10) est lié par couture à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8) au moyen d’au moins un lien (13) enroulé au moins en partie autour dudit tasseau de renfort (10) en passant au moins en partie entre lesdits câble de traction (8). Courroie (1) synchrone selon la revendication 14, caractérisée en ce que les extrémités (13a, 13b) dudit au moins un lien (13) sont fixées audit tasseau de renfort (10). Courroie (1) synchrone selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre au moins une barre de rigidification (12) disposée à l’opposé dudit tasseau de renfort (10) sous ladite bande de matière (6) et/ou lesdits câbles de traction (8), et en ce que, ladite au moins une barre de rigidification (12) est liée par couture avec ledit tasseau de renfort (10) à ladite bande de matière (6) et/ou auxdits câbles de traction (8). Courroie (1) synchrone selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, dans laquelle ledit au moins tasseau de renfort (10) comporte des zones de fixation (11) pour une charge, caractérisée en ce que lesdites zones de fixation (11) comportent des orifices accessibles à l’extérieur dudit tasseau de renfort (10) à travers des réservations (16) ménagées dans ladite matière nouvelle (15).