FR 3122950 A1 20221118 FR 2105102 A 20210517 Dispositif électronique (1) comprenant deux cartes électroniques et un système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage pour les accoupler mécaniquement et électriquement, comprenant : - une embase (2) recevant une carte fille présentant des connecteurs filles ; - un ensemble compressible d’escamotage reçu dans l’embase et configurable entre une configuration de repos où les connecteurs filles sont escamotés, et une configuration comprimée où les connecteurs filles sont déployés ; - un ensemble de support amovible (4) recevant une batterie électrique et présentant une partie inférieure (41) supportant des connecteurs mères connectées à une carte mère et propres à s’interconnecter avec les connecteurs filles en configuration comprimée, et à se déconnecter en configuration de repos ; et - un capot de protection (7) monté sur l’ensemble de support amovible ; et - un système d’inter-verrouillage (8) pour verrouiller le capot de protection (7) et l’ensemble de support amovible. Figure de l’abrégé : Figure 1 Dispositif électronique avec système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage entre deux cartes électroniques L’invention se rapporte à un dispositif électronique comprenant deux cartes électroniques, mère et fille, ainsi qu’un système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage permettant d’accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques. Aussi, l’invention concerne un dispositif électronique permettant une connexion/déconnexion rapide, à la fois mécanique et électrique, entre deux cartes électroniques, pour procurer une modularité, une interchangeabilité et une maintenance simplifiée, et également permettant une mise en fonctionnement électrique par un verrouillage mécanique et une coupure électrique par un déverrouillage mécanique. L’invention trouve une application favorite, et non limitative, pour un système de mesure comprenant un tel dispositif électronique associé à un capteur de mesure du paramètre physique, et en particulier pour un système de mesure qui soit autonome et connecté, aussi appelé capteur autonome connecté. De manière connue, dans le domaine des capteurs autonomes connectés, il est prévu d’intégrer, dans un même boîtier, une carte électronique unique connectée à une antenne et à un capteur, pour émettre à distance les données de capteur issues du capteur, et une batterie électrique. Une telle solution présente cependant de nombreux inconvénients, le principal étant d’être dédiée à un capteur spécifique, assemblé en usine, sans possibilité de modularité ou d’interchangeabilité sur le capteur. En effet, la conception du boîtier et de la carte électronique sont telles qu’il n’est pas envisageable de remplacer le capteur par un autre capteur, ou un autre modèle de capteur. Par ailleurs, les capteurs autonomes connectés existant sont généralement conçus pour répondre à des problématiques de montage en usine, au détriment des opérations de maintenance qui suivront au cours de la vie du capteur, en particulier des opérations de remplacement de la batterie électrique et d’un éventuel composant en panne. Aussi, il est classique qu’un capteur en panne soit remplacé intégralement par un nouveau capteur, ce qui est à la fois coûteux et source de déchets. L’invention se propose de résoudre en tout ou partie les inconvénients, en proposant un dispositif électronique qui permet d’accoupler mécaniquement et électriquement, avec inter-verrouillage, une carte mère à une carte fille. L’invention trouve une application favorite, et non limitative, avec une carte mère équipée d’un émetteur (ou d’un émetteur/récepteur) associée à une carte fille de type carte de capteur, pour procurer une fonction de communication à distance des données de mesure issues d’un capteur. Un but de l’invention est donc de permettre une interchangeabilité au niveau de la carte fille, et par exemple de permettre une interchangeabilité de la carte de capteur évoquée ci-dessus, ce qui a l’avantage de pouvoir utiliser de nombreux éléments communs pour différents dispositifs électroniques, qui se différencieront par leurs cartes électroniques secondaires, et donc par leurs types de capteurs. Un autre but de l’invention est de permettre un montage/démontage aisé du dispositif électronique, en particulier pour faciliter les opérations de maintenance (changement de batterie, remplacement d’un composant, …), et de préférence sans outillage spécifique ni expertise particulière. Un autre but est de permettre un désaccouplement électrique et mécanique qui soit sécurisé, et en particulier qui coupe automatiquement l’alimentation électrique des deux cartes lors d’un déverrouillage mécanique. A ces fins, l’invention propose un dispositif électronique comprenant deux cartes électroniques constituées d’une carte mère et d’une carte fille, ce dispositif électronique étant pourvu d’un système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage permettant d’accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques, ce système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprenant : - une embase comportant un manchon s’étendant le long d’un axe longitudinal et délimitant intérieurement un espace d’embase, dans lequel la carte fille est reçue à l’intérieur de l’espace d’embase et présente des connecteurs filles s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal ; - un ensemble compressible d’escamotage reçu à l’intérieur de l’espace d’embase, comprenant deux plateaux entre lesquels est interposé au moins un organe poussoir compressible et incluant un plateau inférieur placé sur la carte fille et muni d’orifices inférieurs à travers lesquels passent les connecteurs filles et un plateau supérieur muni d’orifices supérieurs alignés sur les orifices inférieurs pour permettre le passage des connecteurs filles, ledit ensemble compressible d’escamotage étant configurable entre une configuration de repos dans laquelle le plateau inférieur et le plateau supérieur sont écartés l’un de l’autre sous l’effet d’une poussée exercée par l’organe poussoir compressible de sorte que les connecteurs filles sont escamotés, et une configuration comprimée dans laquelle le plateau inférieur et le plateau supérieur sont rapprochés l’un de l’autre de sorte que les connecteurs filles sont déployés en dépassant du plateau supérieur ; - un ensemble de support amovible comprenant une cartouche propre à recevoir une batterie électrique et présentant une partie inférieure et une partie supérieure entre lesquelles peut être placée la batterie électrique, dans lequel ladite partie inférieure est adaptée pour être reçue à l’intérieur de l’espace d’embase et supporte des connecteurs mères propres à s’interconnecter électriquement avec les connecteurs filles dans la configuration comprimée, et à se déconnecter électriquement avec les connecteurs filles dans la configuration de repos, et dans lequel la carte mère est montée sur l’ensemble de support amovible et est électriquement connectée aux connecteurs mères ; et - un capot de protection apte à être monté sur et autour de l’ensemble de support amovible, ledit ensemble de support amovible étant déplaçable en coulissement, avec le capot de protection, dans l’espace d’embase jusqu’à une position finale dans laquelle la partie inférieure de la cartouche exerce une poussée sur le plateau supérieur, à l’encontre de l’organe poussoir compressible, de sorte que l’ensemble compressible d’escamotage est en configuration comprimée pour que les connecteurs mères soient interconnectés électriquement avec les connecteurs filles ; et - un système d’inter-verrouillage coopérant avec le capot de protection et l’embase pour, en position verrouillée, verrouiller le capot de protection et l’ensemble de support amovible dans la position finale et assurer l’accouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques et pour, en position déverrouillée, libérer le capot de protection et l’ensemble de support amovible qui sont poussés sous l’effet de l’organe poussoir compressible et assurer le désaccouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques. Ainsi, l’invention propose d’employer l’ensemble compressible d’escamotage qui permet, en configuration de repos, de maintenir les connecteurs filles de la carte fille en position escamotée, ce qui a l’avantage de les protéger. Ensuite, il suffit d’accoupler cet ensemble compressible d’escamotage à la partie inférieure de la cartouche de l’ensemble de support amovible, puis de pousser cet ensemble de support amovible avec le capot de protection, ce qui va guider les connecteurs filles de la carte fille avant d’assurer l’interconnexion entre ces connecteurs filles et les connecteurs mères, et donc l’interconnexion électrique entre les deux cartes, tout en protégeant les cartes électroniques, ainsi que les différentes connectiques y inclus les connecteurs mères et secondaire, et aussi la batterie électrique lorsque présente. Et enfin, le système d’inter-verrouillage verrouille le capot de protection sur l’embase et donc verrouille l’interconnexion mécanique entre les deux cartes. Ainsi, avec l’invention, le processus de connexion, à l a fois mécanique et électrique, est rapide (il suffit de pousser le capot de protection puis de le verrouiller avec le système d’inter-verrouillage), fiable (car les connecteurs filles sont protégés et guidés pendant toute la phase de connexion, et aussi de déconnexion), et à rupture de pont pour l'alimentation et les données entre les deux cartes électroniques (car dès qu’on déverrouille le capot de protection, l’organe poussoir compressible va pousser l’ensemble de support amovible et procurer automatiquement la déconnexion et l’isolation électrique des lignes d'alimentation et de données, d’où le caractère « à retour de force » du système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage). Il est par ailleurs à noter que ce processus de connexion guide et protège les connecteurs filles de la flexion (en étant guidé dans les orifices inférieurs et supérieurs des deux plateaux) ou de tout autre dommage mécanique, tout en offrant une bonne isolation dans une conception résistante aux vibrations et aux chocs. Cette invention peut être utilisée à la main sans nécessiter d'outillage spécial, sauf éventuellement en ce qui concerne le système d’inter-verrouillage, selon la technologie de verrouillage retenue. De plus, l’invention permet une grande modularité ou interchangeabilité, car l’embase, l’ensemble compressible d’escamotage, l’ensemble de support amovible, le capot de protection, le système d’inter-verrouillage et la carte mère peuvent être communs, et seule la carte fille peut changer. Aussi, il est possible d’avoir un grand nombre d’éléments en commun qui pourront être exploités pour des dispositifs électroniques ayant des cartes électroniques secondaires distinctes, et donc par exemple pour des dispositifs électroniques ayant des cartes de capteur distinctes fonctionnant avec des capteurs distincts. Selon une variante, le capot de protection est monté de manière étanche sur et autour de l’ensemble de support amovible, au moyen d’un joint d’étanchéité interposé entre le capot de protection et l’ensemble de support amovible. Selon une autre variante, l’ensemble de support amovible intègre un système détrompeur permettant un montage de la batterie électrique dans un sens de montage donné, et interdisant son montage dans un sens inverse, pour éviter tout court-circuit en inversant la polarité de la batterie électrique une fois en place dans l’ensemble de support amovible. Selon une caractéristique, dans la configuration de repos, les connecteurs filles sont escamotés en ne dépassant pas du plateau supérieur. Ainsi, les connecteurs filles sont complètement protégés par les plateaux de l’ensemble compressible d’escamotage. Selon une variante, dans la configuration de repos, les connecteurs filles sont escamotés en dépassant du plateau supérieur d’une longueur minime et tolérable, par exemple de 1 à 3 millimètres, qui est bien entendu inférieure à la longueur de dépassement en configuration comprimée, qui peut par exemple être de l’ordre de 5 à 8 millimètres. Selon une possibilité, le plateau supérieur est mobile en translation vis-à-vis du plateau inférieur selon l’axe longitudinal, avec une butée mécanique qui empêche le plateau supérieur de s’éloigner du plateau inférieur au-delà de la configuration de repos. De cette manière, le plateau supérieur ne risque pas de s’éloigner au-delà de la configuration de repos de manière inopinée. Selon une autre possibilité, le plateau inférieur et le plateau supérieur sont mécaniquement reliés l’un à l’autre. Selon une autre possibilité, l’un du plateau inférieur et du plateau supérieur comprend un élément mâle d’encliquetage engagé dans un élément femelle d’encliquetage prévu sur l’autre du plateau inférieur et du plateau supérieur, ledit élément mâle d’encliquetage formant un guide en translation pour le plateau supérieur ainsi que la butée mécanique pour ce plateau supérieur. Dans une réalisation particulière, le plateau inférieur est fixé, par exemple par vissage, sur la carte fille. Selon une caractéristique, l’au moins un organe poussoir compressible est choisi parmi un ressort ondulé crête à crête, un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort compressible, une lame élastique ou un ensemble de plusieurs lames élastiques. Le choix du ressort ondulé crête à crête s’avère particulièrement avantageux car il permet de réduire la hauteur de l’ensemble compressible d’escamotage (selon l’axe longitudinal) et le faire ainsi le plus compact possible, tout en gardant une déflexion contrôlée procurant l’effet ressort recherché, à savoir la poussée sur le plateau supérieur qui va procurer une déconnexion rapide de la liaison électrique entre les connecteurs filles et les connecteurs mères. Selon une autre caractéristique, le manchon de l’embase présente intérieurement un élément d’indexage, et la partie inférieure de la cartouche présente extérieurement un élément d’indexage complémentaire propre à coopérer avec l’élément d’indexage pour indexer le montage de ladite partie inférieure à l’intérieur de l’espace d’embase. Cet indexage permet de s’assurer aisément que les connecteurs mères s’alignent sur les connecteurs filles, en alignant les connecteurs mères et les connecteurs filles qui sont associés pour l’alimentation électrique et en alignant les connecteurs mères et les connecteurs filles qui sont associés pour la transmission de données entre les deux cartes. En variante, cet indexage peut s’obtenir avec un espace d’embase et une partie inférieure de formes complémentaires et non circulaires. Dans un mode de réalisation particulier, la partie inférieure de la cartouche présente des orifices de connexion qui reçoivent intérieurement les connecteurs mères, ces orifices de connexion étant alignés sur les connecteurs filles, de sorte que dans la position finale les connecteurs filles entrent dans les orifices de connexion pour s’accoupler avec les connecteurs mères. Avantageusement, les orifices de connexion présentant des entrées évasées, par exemple de forme conique, ce qui facilite la connexion aux jeux de montage près. Il est à noter que les connecteurs filles peuvent être des broches mâles qui s’engagent dans des connecteurs mères femelles, ou à l’inverse que les connecteurs filles peuvent être des broches femelles à l’intérieur desquelles s’engagent des connecteurs mères mâles. De manière avantageuse, les broches femelles sont formées de douilles dites à contact hyperboloïde ; une douille à contact hyperboloïde est formée d’un réseau de fils disposés en hyperboloïde et formant un angle par rapport à l’axe de la broche mâle associée. Lorsque la broche mâle est insérée dans cette douille, les fils s’étirent de façon à enserrer la broche mâle de manière élastique, ces fils formant ainsi plusieurs lignes de contact continues. Selon une réalisation avantageuse, sont prévus sur la cartouche deux contacts d’alimentation pour la batterie électrique, incluant un contact inférieur disposé sur la partie inférieure et un contact supérieur disposé sur la partie supérieure, et dans lequel le contact supérieur est connecté à la carte mère et le contact inférieur est connecté aux connecteurs mères qui sont configurés de sorte que : - dans la position verrouillée du système d’inter-verrouillage, la carte mère et la carte fille sont connectés électriquement aux deux contacts d’alimentation pour pouvoir être alimentées électriquement par la batterie électrique ; et - dans la position déverrouillée du système d’inter-verrouillage, la carte mère et la carte fille sont déconnectés électriquement des deux contacts d’alimentation pour ne pas être alimentées électriquement par la batterie électrique. Ainsi, le déverrouillage du système d’inter-verrouillage, combiné à la poussée exercée par l’organe poussoir compressible, permet une coupure rapide et sécurisé de l’alimentation électrique non seulement de la carte fille mais aussi de la carte mère ; l’un au moins des contacteurs mère assurant l’alimentation électrique de la carte mère en passant par la carte fille, de sorte que la déconnexion mécanique et électrique de la carte fille conduit à une coupure d’alimentation pour la carte mère. Selon une possibilité, la partie inférieure de la cartouche supporte une carte intermédiaire sur laquelle sont montées les connecteurs mères, et la carte mère est disposée sur la partie supérieure de la cartouche, la carte intermédiaire et la carte mère étant raccordée par une liaison électrique s’étendant le long de la cartouche entre la partie inférieure et la partie supérieure. Ainsi, la carte mère est prévue à l’opposé des connecteurs mères, par rapport à la cartouche (et donc par rapport à la batterie électrique lorsque présente). Selon une autre possibilité, la carte mère comprend un émetteur qui est raccordée à une antenne disposée à l’intérieur du capot de protection en position finale. Ainsi, le dispositif électronique forme un dispositif connecté, qui peut émettre des données circulant entre les deux cartes, et plus spécifiquement des données issues de la carte fille, qui peuvent par exemple être des données de mesure. Dans une réalisation avantageuse, le système d’inter-verrouillage comprend un capuchon ou un manchon de verrouillage monté autour du capot de protection et muni d’un dispositif de fixation pour une fixation sur l’embase. La fixation du capuchon ou manchon de verrouillage peut se faire par exemple par vissage directement sur l’embase, ou au moyen d’une vis traversant le capuchon et vissée ou en pression sur l’embase, ou au moyen d’un encliquetage sur l’embase, ou d’une goupille ou de tout autre moyen mécanique de verrouillage. Dans une autre réalisation, la carte fille est une carte de capteur prévue pour gérer des données de capteur issues d’un capteur. L’invention se rapporte également à un système de mesure comprenant un dispositif électronique tel que décrit ci-dessus, et un capteur de mesure d’un paramètre physique monté sur l’embase et raccordé à la carte fille qui est une est une carte de capteur. De manière non limitative, le capteur de mesure d’un paramètre physique est choisi parmi un capteur de température, un capteur de pression, un capteur de proximité, un capteur optique, un capteur acoustique, un capteur de vitesse, un capteur de mouvement, un capteur d’accélération, un capteur gyroscopique. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique en perspective et en éclatée d’un dispositif électronique (à gauche) selon un exemple de réalisation de l’invention et d’un ensemble (à droite) comprenant l’embase ainsi que la carte fille et l’ensemble compressible d’escamotage du dispositif électronique ; est une vue schématique en perspective et en éclatée d’un assemblage comprenant la carte mère et l’ensemble de support amovible du dispositif électronique ; est une vue schématique en perspective de l’assemblage comprenant l’embase ainsi que la carte fille et l’ensemble compressible d’escamotage, avec l’ensemble compressible d’escamotage en configuration de repos (à gauche) et en configuration comprimée (à droite) ; est une vue schématique en coupe axiale de l’assemblage de la , dans la configuration de repos, avec un zoom central ; est une vue schématique en coupe axiale de l’assemblage de la , dans la configuration comprimée, avec un zoom central ; est une vue schématique en perspective de la cartouche de l’ensemble de support amovible ; est une vue schématique en coupe axiale de la cartouche de l’ensemble de support amovible ; est une vue schématique en perspective du montage de la carte fille à l’intérieur de l’embase (à gauche) suivi du montage du plateau inférieur de l’ensemble compressible d’escamotage sur la carte fille (à droite) ; est une vue schématique en perspective du vissage du plateau inférieur de l’ensemble compressible d’escamotage sur la carte fille et sur l’embase ; est une vue schématique en perspective du montage du plateau supérieur à l’intérieur de l’embase, sur le plateau inférieur, avec interposition de l’organe poussoir compressible ; est une vue schématique en perspective du montage du capot de protection pour envelopper l’ensemble de support amovible ; est une vue schématique en perspective du montage de l’assemblage capot/ensemble de support amovible de la sur l’assemblage embase/carte fille/ensemble compressible d’escamotage de la ; est une vue schématique en perspective du montage du système d’inter-verrouillage sur l’assemblage de la et de son verrouillage sur l’embase ; est une vue schématique en perspective de trois exemples de systèmes de mesures réalisés avec l’invention, avec un système de mesure équipé d’un capteur d’accélération ou d’un capteur gyroscopique (en haut à gauche), un système de mesure équipé d’un capteur de température (au milieu à droite) et un système de mesure équipé d’un capteur de pression (en bas à gauche). [Description détaillée d’exemples de réalisation de l’invention] En référence aux Figures 1 et 2, un dispositif électronique 1 selon un exemple de réalisation de l’invention, comprend deux cartes électroniques 10, 11 constituées d’une carte mère 10 et d’une carte fille 11. Dans l’exemple décrit et illustré, la carte fille 11 est une carte de capteur prévue pour gérer des données de capteur issues d’un capteur de mesure d’un paramètre physique fixé sur le dispositif électronique 1, et la carte mère 10 est prévue pour être en connexion avec la carte fille 11 afin de récupérer les données de capteur et de les traiter, et en particulier de les communiquer à distance. Pour ce faire, la carte mère 10 peut comprendre un émetteur qui est raccordé à une antenne 12, telle qu’une antenne PCB, connectée sur la carte mère 10. Bien entendu, l’invention peut être envisagée pour différents types de carte fille formant une carte d’extension pour la carte mère afin de procurer une fonctionnalité complémentaire. Selon l’invention, ce dispositif électronique 1 est pourvu d’un système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage permettant d’accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques 10, 11. En référence aux Figures 1 et 2, ce système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend une embase 2 comportant un manchon 20 s’étendant le long d’un axe longitudinal X et une paroi de fond 21, qui ferme la partie inférieure du manchon 20, de sorte que ce manchon 20 délimite intérieurement, avec la paroi de fond 21, un espace d’embase 22 de section circulaire, formant un trou borgne ouvert sur une extrémité supérieure du manchon 20, à l’opposé de la paroi de fond 21. Le manchon 20 peut présenter un filetage externe 23, autour de l’espace d’embase 22. De plus, le manchon 20 présente intérieurement un élément d’indexage qui se présente sous la forme d’une rainure d’indexage 24 débouchant sur la partie supérieure 26 du manchon 20 et s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal X. Dans le dispositif électronique 1, la carte fille 11 est reçue à l’intérieur de l’espace d’embase 22, autrement dit à l’intérieur de l’embase 2 et de son manchon 20, et vient en appui sur la paroi de fond 21, comme illustré sur les Figures 4, 5 et 8. Un évidement 25 peut être prévu au centre de la paroi de fond 21 pour éviter que l’électronique de la carte fille 11 ne soit en appui sur la paroi de fond 23. La carte fille 11 présente des connecteurs filles 13 s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal X et saillant sur le dessus de la carte fille 11 ; ces connecteurs filles 13 étant tournés en direction de la partie supérieure du manchon 20. Le système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend également un ensemble compressible d’escamotage 3 reçu à l’intérieur de l’espace d’embase 22, autrement dit à l’intérieur de l’embase 2 et de son manchon 20, comme illustré sur les Figures 4, 5, 8 à 10. Cet ensemble compressible d’escamotage 3 comprend deux plateaux 31, 32 entre lesquels est interposé au moins un organe poussoir compressible 33, les deux plateaux comprenant un plateau inférieur 31 et un plateau supérieur 32. Le plateau inférieur 31 est placé sur la carte fille 11 et le plateau inférieur est fixé, au moyen de vis 34, sur la carte fille 31. Plus précisément, les vis 34 traversent à la fois le plateau inférieur 31 et la carte fille 11 pour être vissées sur la paroi de fond 21 de l’embase 2, comme illustré sur les Figures 4, 5 et 9. Ainsi, la carte fille 11 et le plateau inférieur 31 sont fixés à la paroi de fond 21. Le plateau inférieur 31 comprend, en son centre, un élément mâle d’encliquetage 35 qui comprend une pluralité de pattes élastiques, dont les extrémités libres se terminent en crochet, et qui sont répartis en cercle autour de l’axe longitudinal X. Le plateau inférieur 31 est muni d’orifices inférieurs 36 à travers lesquels passent les connecteurs filles 13. Le plateau supérieur 32 est mécaniquement relié au plateau inférieur 31 et le plateau supérieur 32 est mobile en translation vis-à-vis du plateau inférieur 31 selon l’axe longitudinal X. Pour ce faire, le plateau supérieur 32 présente un élément femelle d’encliquetage 37, qui se présente sous la forme d’un orifice en son centre, de sorte que l’élément mâle d’encliquetage 35 du plateau inférieur 31 est engagé dans l’élément femelle d’encliquetage 37 du plateau supérieur 32. L’élément mâle d’encliquetage 35 forme ainsi un guide en translation pour le plateau supérieur 32 ainsi que la butée mécanique pour ce plateau supérieur 32, au moyen des crochets des pattes élastiques qui empêchent le plateau supérieur 32 de s’éloigner du plateau inférieur 31 au-delà d’une distance donnée, associée à une configuration de repos. Le plateau supérieur 32 est également muni d’orifices supérieurs 38 alignés sur les orifices inférieurs 36 pour permettre le passage des connecteurs filles 13. L’organe poussoir compressible 33 est choisi parmi un ressort ondulé crête à crête, un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort compressible, une lame élastique ou un ensemble de plusieurs lames élastiques. Une fois le plateau supérieur 32 mécaniquement relié au plateau inférieur 31, l’ensemble compressible d’escamotage 3 est configurable entre : - une configuration de repos (visible sur la à gauche et sur la ) dans laquelle le plateau inférieur 31 et le plateau supérieur 32 sont écartés l’un de l’autre dans la limite maximale autorisée par l’élément mâle d’encliquetage 35, sous l’effet d’une poussée exercée par l’organe poussoir compressible 33 de sorte que les connecteurs filles 13 sont escamotés en ne dépassant pas du plateau supérieur 32 ; et - une configuration comprimée (visible sur la à droite et sur la ) dans laquelle le plateau inférieur 31 et le plateau supérieur 32 sont rapprochés l’un de l’autre, sous l’effet d’une poussée externe exercée sur le plateau supérieur 32 à l’encontre de la poussée exercée en sens inverse par l’organe poussoir compressible 33, de sorte que les connecteurs filles 13 sont déployés en dépassant du plateau supérieur 32. Ainsi, l’organe poussoir compressible 33 exerce une poussée qui rappelle élastiquement l’ensemble compressible d’escamotage 3 vers la configuration de repos, en l’absence d’une telle poussée externe. Le système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend un ensemble de support amovible 4 comprenant une cartouche 40 définissant un espace de batterie 400 propre à recevoir une batterie électrique 9 (visible sur la ), et cette cartouche 40 présente une partie inférieure 41 et une partie supérieure 42 entre lesquelles peut être placée la batterie électrique 9. La partie inférieure 41 de la cartouche 40 est adaptée pour être reçue à l’intérieur de l’espace d’embase 22, autrement dit à l’intérieur de l’embase 2 et de son manchon 20 (comme illustré sur la ), et cette partie inférieure 41 supporte une carte intermédiaire 5 sur laquelle sont montées des connecteurs mères 51 propres à s’interconnecter électriquement avec les connecteurs filles 13 de la carte fille 11 dans la configuration comprimée, et à se déconnecter électriquement avec les connecteurs filles 13 dans la configuration de repos. La carte mère 10 est quant à elle disposée sur la partie supérieure 42 de la cartouche 40, et par ailleurs la carte intermédiaire 5 et la carte mère 10 sont raccordées par une liaison électrique 50 (par exemple du type ruban ou nappe) s’étendant le long de la cartouche 40 entre la partie inférieure 41 et la partie supérieure 42. Aussi, la carte mère 10 est montée sur l’ensemble de support amovible 4 et est électriquement connectée aux connecteurs mères 51. La partie inférieure 41 présente une face inférieure 49 faisant face au plateau supérieur 32, et cette partie inférieure 41 forme un socle, de section circulaire, pour l’ensemble de support amovible 4 qui peut être insérée à l’intérieur de l’espace d’embase 22, et qui peut venir appuyer par sa face inférieure 41 sur le plateau supérieur 32, à l’encontre de l’organe poussoir compressible 33. La face inférieure 49 de la partie inférieure 41 présente un évidement central 43 afin de laisser entrer partiellement l’élément mâle d’encliquetage 35 du plateau inférieur 31 lorsque la partie inférieure 41 comprime l’ensemble compressible d’escamotage 3. En effet, comme visible sur la , en configuration comprimée, l’élément mâle d’encliquetage 35 dépasse légèrement du plateau supérieur 32. La partie inférieure 41 présente un épaulement externe 48, de forme circulaire sur son pourtour extérieur. De plus, la partie inférieure 41 présente un plateau 44, sur le dessus (autrement dit tourné du côté de la batterie électrique 9), sur lequel est disposée la carte intermédiaire 5, et cette partie inférieure 41 présente également des orifices de connexion 45 qui traversent la partie inférieure 41 en débouchant dans le plateau 44. Lorsque la carte intermédiaire 5 repose sur le plateau 44, les connecteurs mères sont reçus intérieurement dans ces orifices de connexion 45, et ces orifices de connexion 45 sont alignés sur les connecteurs filles 13, de sorte que dans une position finale verrouillée les connecteurs filles 13 entrent dans les orifices de connexion 45 pour s’accoupler avec les connecteurs mères 51. La partie inférieure de la cartouche présente 40 extérieurement un élément d’indexage complémentaire 46 qui se présente sous la forme d’un bossage saillant s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal X, dans lequel cet élément d’indexage complémentaire 46 est conformé pour coopérer avec la rainure d’indexage 24 (en s’engageant à l’intérieur de celle-ci) ménagé dans le manchon 20 (à l’intérieur de l’espace d’embase 22) pour indexer le montage de la partie inférieure 41 de la cartouche 40 à l’intérieur de l’espace d’embase 22. Cet indexage assure un alignement des orifices de connexion 45, et donc des connecteurs mères 51, avec les connecteurs filles 13. Comme visible sur la , les orifices de connexion 45 présentant des entrées évasées 450, par exemple de forme conique, afin de faciliter le guidage et l’insertion des connecteurs filles 13 à l’intérieur des orifices de connexion 45. De plus, l’ensemble de support amovible 4 comprend deux contacts d’alimentation 63, 64 pour la batterie électrique 9. Plus précisément, l’ensemble de support amovible 4 comprend : - un support supérieur de batterie 62 monté sur la partie supérieure 42 de la cartouche 40, où ce support supérieur de batterie 62 intègre un contact supérieur 63 connecté à la carte mère 10, un ressort supérieur 65 étant prévu pour pousser le contact supérieur 63 contre une borne de contact supérieure de la batterie électrique 9 ; et - un support inférieur de batterie 61 monté sur la partie inférieure 41 de la cartouche 40, sur un palier supérieur 47 prévu au-dessus du plateau 44, où ce support inférieur de batterie 61 intègre un contact inférieur 64 connecté à la carte intermédiaire 5, un ressort inférieur 66 étant prévu pour pousser le contact inférieur 64 contre une borne de contact inférieure de la batterie électrique 9. Ainsi, le support inférieur de batterie 61 chapeaute la carte intermédiaire 5. Par ailleurs, la carte mère 10 est monté sur le support supérieur de batterie 62 (et donc sur la partie supérieure 42 de la cartouche 40), tout comme l’antenne 12. Un anneau de verrouillage 67 est fixé sur la partie supérieure 42 pour verrouiller et bloquer le support supérieur de batterie 62, ainsi que la carte mère 10 et l’antenne 12. De manière avantageuse, la cartouche 70 présente un système détrompeur permettant un montage de la batterie électrique 9 dans le bon sens et éviter ainsi tout court-circuit en inversant la polarité de la batterie électrique 9. Le système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend un capot de protection 7 qui comprend une douille 70 ayant une extrémité inférieure 71 ouverte et une extrémité supérieure 72 fermée. Cette douille 70 présente une section inférieure 73 dans laquelle est ménagée une encoche 74 longitudinale formant un élément d’indexage complémentaire de l’élément d’indexage complémentaire 46. Cette section inférieure 73 est prolongée par un épaulement externe 75 contre lequel est monté un joint d’étanchéité 76 de type joint torique. Comme illustré sur la , ce capot de protection 7 est apte à être monté sur et autour de l’ensemble de support amovible 4, en insérant l’ensemble de support amovible 4 à l’intérieur de la douille 70, au travers de son extrémité inférieure 71 ouverte, jusqu’à ce que cette extrémité inférieure 71 vienne en butée contre l’épaulement externe 48 de la partie inférieure 41 de la cartouche 40 ; l’élément d’indexage complémentaire 46 s’engageant à l’intérieur de l’encoche 74 pour ainsi indexer le montage du capot de protection 7 sur l’ensemble de support amovible 4. En référence à la , une fois le capot de protection 7 monté sur l’ensemble de support amovible 4, cet ensemble de support amovible 4 est déplaçable en coulissement, avec le capot de protection 7, dans l’espace d’embase 22, en insérant la partie inférieure 41 à l’intérieur de l’espace d’embase 22, puis en continuant de pousser sur le capot de protection 7, jusqu’à ce que l’épaulement externe 75 de la douille 70 soit en butée sur l’extrémité supérieure 26 du manchon 20. Il y a une interposition du joint d’étanchéité 76 entre cet épaulement externe 75 du capot de protection 7 et cette extrémité supérieure 26 de l’embase 2, procurant ainsi une étanchéité du montage du capot de protection 7 sur l’embase 2, et donc une étanchéité pour les cartes électroniques 10, 11, l’antenne 12 et la batterie électrique 9 qui sont disposés à l’intérieur de cette embase 2 et de ce capot de protection 9. Dans cette position, dite position finale (à droite sur la ), la partie inférieure 41 de la cartouche 40 exerce une poussée sur le plateau supérieur 32, à l’encontre de l’organe poussoir compressible 33, de sorte que l’ensemble compressible d’escamotage 3 est en configuration comprimée pour que les connecteurs mères 51 soient interconnectés électriquement avec les connecteurs filles 13. En l’absence d’une poussée exercée sur la cartouche 40 (au centre sur la et à gauche sur la ), l’organe poussoir compressible 33 pousse naturellement sur le plateau supérieur 32, poussant ainsi la partie inférieure 41 de la cartouche 40, de sorte que l’épaulement externe 75 de la douille 70 quitte sa butée sur l’extrémité supérieure 26 du manchon 20, coupant ainsi la connexion électrique entre les connecteurs mères 51 et les connecteurs filles 13. Le système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend un système d’inter-verrouillage 8 comprenant un manchon de verrouillage 80 ouvert à ses deux extrémités, dont une extrémité inférieure 81 prévue pour être verrouillée sur l’embase 2 et une extrémité supérieure 82 prévue pour coopérer avec le capot de protection 7. Ce manchon de verrouillage 80 est donc monté autour du capot de protection 7, en faisant passer ce capot de protection 7 au travers de l’extrémité inférieure 81, puis en descendant le manchon de verrouillage 80 ce qui amène le manchon de verrouillage 80 à pousser sur le capot de protection 7 en direction de la position finale, jusqu’à atteindre une position verrouillée (à droite sur la ) dans laquelle le manchon de verrouillage 80 verrouille le capot de protection 2 et l’ensemble de support amovible 4 dans la position finale, assurant ainsi l’accouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques 10, 11. Le manchon de verrouillage 80 peut être verrouillée sur l’embase 2 par exemple par vissage, en prévoyant un filetage interne 84 dans le manchon de verrouillage 80 pour pouvoir se visser sur le filetage externe 23 du manchon 20. En complément ou en variante d’un tel verrouillage par vissage, il peut être prévu d’employer une vis de jonction 83 (illustrée à droite sur la ), comme par exemple une vis de pression, qui traverse le manchon de verrouillage 80 pour coopérer avec le manchon 20 de l’embase 2 et ainsi bloquer le système d’inter-verrouillage 8 en position verrouillée. En déverrouillant le manchon de verrouillage 80 de l’embase 2 et en le remontant, le système d’inter-verrouillage 8 passe en position déverrouillée, et alors le capot de protection 7 et l’ensemble de support amovible 4 sont libérés automatiquement car ils sont poussés sous l’effet de l’organe poussoir compressible 33, ce qui assurer un désaccouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques 10, 11. De manière avantageuse, la carte intermédiaire 5 (ou l’un au moins des connecteurs mères 51) et la carte fille 10 sont configurés de sorte que : - dans la position verrouillée du système d’inter-verrouillage 8, la carte mère 10 et la carte fille 11 sont connectés entre elles et sont aussi connectées électriquement aux deux contacts d’alimentation 63, 64 pour pouvoir être alimentées électriquement par la batterie électrique 9; et - dans la position déverrouillée du système d’inter-verrouillage 8, la carte mère 10 et la carte fille 11 sont déconnectées entre elles (comme déjà décrit) mais sont aussi déconnectées électriquement d’au moins un des deux contacts d’alimentation 63, 64 pour ne pas être alimentées électriquement par la batterie électrique 9. Autrement dit, dans la position déverrouillée, même l’alimentation électrique de la carte mère 10 est coupée automatiquement. En référence à la , ce dispositif électronique 1 peut être associé à un capteur de mesure d’un paramètre physique monté sur l’embase 2 et raccordé à la carte fille 11, pour former un système de mesure 100, comme par exemple : - dans l’exemple en haut à gauche, un système de mesure équipé d’un capteur d’accélération et/ou d’un capteur gyroscopique monté sur une vanne V pour serveur de capteur de position de valve ; - dans l’exemple au milieu à droite, un système de mesure équipé d’un capteur de température 91 et - dans l’exemple en bas à gauche, un système de mesure équipé d’un capteur de pression 92. L’embase 2 peut ainsi présenter un trou taraudé 27, ménagé dans sa paroi de fond 21, sur l’extérieur, afin de fixer un capteur sur l’embase 2. D’autres moyens équivalents peuvent être prévus pour fixer le capteur sur l’embase 2, comme par exemple des moyens de fixation par encliquetage, vissage, crochetage, serrage, cerclage, … Dispositif électronique (1) comprenant deux cartes électroniques (10, 11) constituées d’une carte mère (10) et d’une carte fille (11), ledit dispositif électronique (1) étant pourvu d’un système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage permettant d’accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques (10, 11), ledit système d’accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprenant : - une embase (2) comportant un manchon (20) s’étendant le long d’un axe longitudinal (X) et délimitant intérieurement un espace d’embase (22), dans lequel la carte fille (11) est reçue à l’intérieur de l’espace d’embase (22) et présente des connecteurs filles (13) s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal (X) ; - un ensemble compressible d’escamotage (3) reçu à l’intérieur de l’espace d’embase (22), comprenant deux plateaux (31, 32) entre lesquels est interposé au moins un organe poussoir compressible (33) et incluant un plateau inférieur (31) placé sur la carte fille (11) et muni d’orifices inférieurs (36) à travers lesquels passent les connecteurs filles (13) et un plateau supérieur (32) muni d’orifices supérieurs (38) alignés sur les orifices inférieurs (36) pour permettre le passage des connecteurs filles (13), ledit ensemble compressible d’escamotage (3) étant configurable entre une configuration de repos dans laquelle le plateau inférieur (31) et le plateau supérieur (32) sont écartés l’un de l’autre sous l’effet d’une poussée exercée par l’organe poussoir compressible (33) de sorte que les connecteurs filles (13) sont escamotés, et une configuration comprimée dans laquelle le plateau inférieur (31) et le plateau supérieur (32) sont rapprochés l’un de l’autre de sorte que les connecteurs filles (13) sont déployés en dépassant du plateau supérieur (32) ; - un ensemble de support amovible (4) comprenant une cartouche (40) propre à recevoir une batterie électrique (9) et présentant une partie inférieure (41) et une partie supérieure (42) entre lesquelles peut être placée la batterie électrique (9), dans lequel ladite partie inférieure (41) est adaptée pour être reçue à l’intérieur de l’espace d’embase (22) et supporte des connecteurs mères (51) propres à s’interconnecter électriquement avec les connecteurs filles (13) dans la configuration comprimée, et à se déconnecter électriquement avec les connecteurs filles (13) dans la configuration de repos, et dans lequel la carte mère (10) est montée sur l’ensemble de support amovible (4) et est électriquement connectée aux connecteurs mères (51) ; et - un capot de protection (7) apte à être monté sur et autour de l’ensemble de support amovible (4), ledit ensemble de support amovible (4) étant déplaçable en coulissement, avec le capot de protection (7), dans l’espace d’embase (22) jusqu’à une position finale dans laquelle la partie inférieure (41) de la cartouche (40) exerce une poussée sur le plateau supérieur (32), à l’encontre de l’organe poussoir compressible (33), de sorte que l’ensemble compressible d’escamotage (3) est en configuration comprimée pour que les connecteurs mères (51) soient interconnectés électriquement avec les connecteurs filles (13) ; et - un système d’inter-verrouillage (8) coopérant avec le capot de protection (7) et l’embase (2) pour, en position verrouillée, verrouiller le capot de protection (7) et l’ensemble de support amovible (4) dans la position finale et assurer l’accouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques (10, 11) et pour, en position déverrouillée, libérer le capot de protection (7) et l’ensemble de support amovible (4) qui sont poussés sous l’effet de l’organe poussoir compressible (33) et assurer le désaccouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques (10, 11). Dispositif électronique (1) selon la revendication 1, dans lequel, dans la configuration de repos, les connecteurs filles (13) sont escamotés en ne dépassant pas du plateau supérieur (32). Dispositif électronique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le plateau supérieur (32) est mobile en translation vis-à-vis du plateau inférieur (31) selon l’axe longitudinal (X), avec une butée mécanique qui empêche le plateau supérieur (32) de s’éloigner du plateau inférieur (31) au-delà de la configuration de repos. Dispositif électronique (1) selon la revendication 3, dans lequel le plateau inférieur (31) et le plateau supérieur (32) sont mécaniquement reliés l’un à l’autre. Dispositif électronique (1) selon la revendication 4, dans lequel l’un du plateau inférieur (31) et du plateau supérieur (32) comprend un élément mâle d’encliquetage (35) engagé dans un élément femelle d’encliquetage (37) prévu sur l’autre du plateau inférieur (31) et du plateau supérieur (32), ledit élément mâle d’encliquetage (35) formant un guide en translation pour le plateau supérieur (32) ainsi que la butée mécanique pour ce plateau supérieur (32). Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le plateau inférieur (31) est fixé, par exemple par vissage, sur la carte fille (11). Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un organe poussoir compressible (33) est choisi parmi un ressort ondulé crête à crête, un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort compressible, une lame élastique ou un ensemble de plusieurs lames élastiques. Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le manchon (20) de l’embase (2) présente intérieurement un élément d’indexage (24), et la partie inférieure (41) de la cartouche (40) présente extérieurement un élément d’indexage complémentaire (46) propre à coopérer avec l’élément d’indexage (24) pour indexer le montage de ladite partie inférieure (41) à l’intérieur de l’espace d’embase (22). Dispositif électronique (1) selon la revendication 8, dans lequel le capot de protection (7) comprend une douille (70) ayant une extrémité inférieure (71) ouverte et une extrémité supérieure (72) fermée, ladite douille (70) présentant une section inférieure (73) sur laquelle est prévue un élément d’indexage (74) complémentaire de l’élément d’indexage complémentaire (46) pour indexer le montage du capot de protection (7) sur l’ensemble de support amovible (4). Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (41) de la cartouche (40) présente des orifices de connexion (45) qui reçoivent intérieurement les connecteurs mères (51), lesdits orifices de connexion (45) étant alignés sur les connecteurs filles (13), de sorte que dans la position finale les connecteurs filles (13) entrent dans les orifices de connexion (45) pour s’accoupler avec les connecteurs mères (51). Dispositif électronique (1) selon la revendication 10, dans lequel les orifices de connexion (45) présentant des entrées évasées (450), par exemple de forme conique. Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel sont prévus sur la cartouche (40) deux contacts d’alimentation (63, 64) pour la batterie électrique (9), incluant un contact inférieur (64) disposé sur la partie inférieure (41) et un contact supérieur (63) disposé sur la partie supérieure (42), et dans lequel le contact supérieur (63) est connecté à la carte mère (10) et le contact inférieur (64) est connecté aux connecteurs mères (51), où l’un au moins des connecteurs mères (51) et la carte fille (11) sont configurés de sorte que : - dans la position verrouillée du système d’inter-verrouillage, la carte mère (10) et la carte fille (11) sont connectés électriquement aux deux contacts d’alimentation (63, 64) pour pouvoir être alimentées électriquement par la batterie électrique (9) ; et - dans la position déverrouillée du système d’inter-verrouillage, la carte mère (10) et la carte fille (11) sont déconnectés électriquement d’au moins un des deux contacts d’alimentation (63, 64) pour ne pas être alimentées électriquement par la batterie électrique (9). Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (41) de la cartouche (40) supporte une carte intermédiaire (5) sur laquelle sont montées les connecteurs mères (51), et la carte mère (10) est disposée sur la partie supérieure (42) de la cartouche (40), la carte intermédiaire (5) et la carte mère (10) étant raccordées par une liaison électrique (50) s’étendant le long de la cartouche (40) entre la partie inférieure (41) et la partie supérieure (42). Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte mère (10) comprend un émetteur qui est raccordée à une antenne (12) disposée à l’intérieur du capot de protection (7) en position finale. Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’inter-verrouillage comprend un capuchon ou un manchon de verrouillage (80) monté autour du capot de protection (7) et muni d’un dispositif de fixation (84 ; 83) pour une fixation sur l’embase (2). Dispositif électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte fille (11) est une carte de capteur prévue pour gérer des données de capteur issues d’un capteur. Système de mesure (100) comprenant un dispositif électronique (1) selon la revendication 16, et un capteur (91 ; 92) de mesure d’un paramètre physique monté sur l’embase (2) et raccordé à la carte fille (11). Système de mesure (100) selon la revendication 17, dans lequel le capteur (91 ; 92) de mesure d’un paramètre physique est choisi parmi un capteur de température, un capteur de pression, un capteur de proximité, un capteur optique, un capteur acoustique, un capteur de vitesse, un capteur de mouvement, un capteur d’accélération, un capteur gyroscopique.