FR 3126324 A1 20230303 FR 2108851 A 20210824 TÊTE DE PLIAGE À 180° DE BORD DE TÔLE MÉTALLIQUE AVEC GALET D’APPUI L’invention a trait à une tête de pliage (8) d’un bord (2.1) d’une tôle métallique (2), comprenant un support (10) ; une surface de contact avec le bord (2.1), fixée au support (10) et apte à plier ledit bord (2.1) lors d’un déplacement le long dudit bord ; un galet (14) d’appui sur une matrice (6), fixé au support (10) ; la surface de contact s’étendant suivant un profil vrillé sur une lame de pliage (12) et étant configurée pour rabattre le bord (2.1) d’au moins 160° dans une direction de rabattement contre un autre bord (4.1) d’une autre tôle métallique (4) ; et le galet d’appui (14) étant rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support (10). (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 3) TÊTE DE PLIAGE À 180° DE BORD DE TÔLE MÉTALLIQUE AVEC GALET D’APPUI L’invention a trait au domaine de la mise en forme d’emboutis, en particulier d’éléments de carrosserie de véhicule automobile, plus particulièrement par pliage. Le document de brevet publié WO 2017/144791 A1 divulgue un procédé de pliage d’un bord de tôle métallique contre un autre bord d’une autre tôle métallique, en vue d’un sertissage du bord et de l’autre bord, par déplacement d’une tête de pliage, par un bras robotisé, le long du bord en question. La tête de pliage comprend une lame avec une surface de contact vrillée configurée pour plier le bord contre l’autre bord. Le profil transversal de la surface de contact présente une variation d'inclinaison le long de ladite surface qui est de l’ordre de 180° de manière à pouvoir plier le bord de 180° autour de la tranche de l’autre bord. Un seul passage de la lame en question le long du bord permet ainsi de le plier contre l’autre bord. Dans le sertissage décrit ci-avant, le mouvement de basculement du bord autour de la tranche de l’autre bord peut manquer de précision quant à la hauteur du pli à 180°, essentiellement en raison des différences de raideur dans différentes directions du bras robotisé déplaçant la tête de pliage. Le document de brevet publié EP 1 685 915 A1 divulgue une tête de pliage apte à sertir deux bords de tôles métalliques en rabattant d’environ 90° un desdits bords sur l’autre desdits bords. La tête de pliage comprend deux roulettes avec des angles d’inclinaison différents, de manière à réaliser avec la première roulette un premier pliage et avec la deuxième roulette un deuxième pliage. Le bord est ainsi rabattu contre l’autre bord en un seul passage de la tête de pliage. La première roulette est montée coulissante sur un support de la tête, contre un effort élastique ou commandé par un vérin hydraulique, de manière à pouvoir suivre un contour non-rectiligne du bord à plier. Un galet d’appui est solidaire de la première roulette sur le support coulissant, de manière à assurer un suivi du contour non-rectiligne. Cette solution est intéressante mais ne permet pas de mieux contrôler la position du pli car la première roulette et la deuxième roulette se limitent à rabattre le bord préalablement plié à environ 90°. L’invention a pour objectif de pallier au moins un inconvénient de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de permettre un sertissage de deux bords de tôles métalliques où un bord est rabattu d’environ 180° sur l’autre bord, avec un meilleur contrôle de la hauteur du pli à 180° ainsi formé. L’invention a pour objet une tête de pliage d’un bord d’une tôle métallique, comprenant un support ; une surface de contact avec le bord, fixée au support et apte à plier ledit bord lors d’un déplacement le long dudit bord ; un galet d’appui sur une matrice, fixé au support ; remarquable en ce que la surface de contact s’étend suivant un profil vrillé sur une lame de pliage et est configurée pour rabattre le bord d’au moins 160° dans une direction de rabattement contre un autre bord d’une autre tôle métallique ; et le galet d’appui est rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support. Selon un mode avantageux de l’invention, la tête de pliage comprend une pièce d’accouplement à un bras robotisé, le support étant mobile en translation par rapport à la pièce d’accouplement contre un effort élastique. Selon un mode avantageux de l’invention, le support est mobile en translation par rapport à la pièce d’accouplement dans la direction de rabattement. Selon un mode avantageux de l’invention, la pièce d’accouplement comprend une bride de fixation s’étendant dans un plan transversal, préférentiellement perpendiculaire, à la direction de rabattement. Selon un mode avantageux de l’invention, la pièce d’accouplement comprend une partie en saillie s’engageant de manière mobile en translation avec une portion allongée du support. Selon un mode avantageux de l’invention, la portion en saillie forme un cylindre et la portion allongée forme une broche s’engageant de manière coulissante dans ledit cylindre. Selon un mode avantageux de l’invention, le galet d’appui est orienté pour prendre appui sur la matrice dans la direction de rabattement. Selon un mode avantageux de l’invention, le galet d’appui est rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support et orienté suivant une direction perpendiculaire à la direction de rabattement ou incliné de 15° ou moins par rapport à ladite direction perpendiculaire. Selon un mode avantageux de l’invention, le galet d’appui est ajustable en position par rapport au support dans la direction de rabattement, au moyen d’une ou plusieurs cales d’épaisseur. L’invention a également pour objet un procédé de pliage d’un bord de tôle métallique comprenant les étapes suivantes : (a) dépose de la tôle métallique sur une matrice ; (b) dépose d’une autre tôle métallique sur la tôle métallique, avec un autre bord adjacent au bord ; (c) pliage du bord contre l’autre bord par déplacement d’une tête de pliage le long dudit bord ; remarquable en ce que la tête de pliage est selon l’invention, et le déplacement de la tête de pliage à l’étape (c) comprend un roulement continu du galet d’appui sur la matrice le long du bord. Avantageusement, à l’étape (c), le bord est plié d’au moins 160°. Avantageusement, la tôle métallique est une paroi extérieure de toit ouvrant de véhicule automobile, et le bord est préalablement plié à 90°, dans une tolérance de ±20°, et délimite l’ouverture du toit. Avantageusement, l’autre tôle métallique est une doublure de toit ouvrant de véhicule automobile, et l’autre bord est préalablement plié à 90°, dans une tolérance de ±20°, et délimite l’ouverture du toit. Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce qu’elles permettent de réaliser un sertissage de deux bords de tôles métalliques par pliage et rabattement d’un des dits bord sur l’autre des desdits bords de manière efficace et maitrisée en ce qui concerne la hauteur du bord ainsi plié et rabattu. L’utilisation d’une lame de pliage avec une surface de contact gauche et vrillée est intéressante en ce qu’elle permet de réaliser un pliage et rabattement sur environ 180° en une seule passe, contrairement aux roulettes de pliage qui, de par leurs surfaces de contact annulaires cylindriques, ne permettent de plier, chacune, le bord que d’un angle limité, typiquement jusqu’à 45°. Le fait de prévoir le galet d’appui fixe par rapport à la lame de pliage permet ainsi de contrôler la position de la surface de contact sur ladite lame de pliage par rapport au reste des tôles métalliques et, partant, de contrôler la géométrie du bord ainsi plié et rabattu. est une vue en coupe de deux bords de tôles métalliques sertis, selon l’invention ; est une vue en perspective d’une paroi extérieure et d’une doublure de toit ouvrant de véhicule automobile, dont les bords sont en train d’être sertis par déplacement d’une tête de pliage ; est une vue en coupe de la tête de pliage de la . Tête de pliage (8) d’un bord (2.1) d’une tôle métallique (2), comprenant : - un support (10) ; - une surface de contact avec le bord (2.1), fixée au support (10) et apte à plier ledit bord (2.1) lors d’un déplacement le long dudit bord ; - un galet (14) d’appui sur une matrice (6), fixé au support (10) ; caractérisé en ce que la surface de contact s’étend suivant un profil vrillé sur une lame de pliage (12) et est configurée pour rabattre le bord (2.1) d’au moins 160° dans une direction de rabattement contre un autre bord (4.1) d’une autre tôle métallique (4) ; et le galet d’appui (14) est rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support (10). Tête de pliage (8) selon la revendication 1, comprenant une pièce (16) d’accouplement à un bras robotisé, le support (10) étant mobile en translation par rapport à la pièce d’accouplement (16) contre un effort élastique. Tête de pliage (8) selon la revendication 2, dans laquelle le support (10) est mobile en translation par rapport à la pièce d’accouplement (16) dans la direction de rabattement. Tête de pliage (8) selon l’une des revendications 2 et 3, dans laquelle la pièce d’accouplement (16) comprend une bride de fixation (16.1) s’étendant dans un plan perpendiculaire à la direction de rabattement. Tête de pliage (8) selon l’une des revendications 2 à 4, dans laquelle la pièce d’accouplement (16) comprend une partie en saillie (16.2) s’engageant de manière mobile en translation avec une portion allongée (10.2) du support (10). Tête de pliage (8) selon la revendication 5, dans laquelle la portion en saillie (16.2) forme un cylindre et la portion allongée (10.2) forme une broche s’engageant de manière coulissante dans ledit cylindre. Tête de pliage (8) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle le galet d’appui (14) est orienté pour prendre appui sur la matrice dans la direction de rabattement. Tête de pliage (8) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle le galet d’appui (14) est rotatif autour d’un axe fixe par rapport au support (10) et orienté suivant une direction perpendiculaire à la direction de rabattement ou incliné de 15° ou moins par rapport à ladite direction perpendiculaire. Tête de pliage (8) selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle le galet d’appui (14) est ajustable en position par rapport au support (10) dans la direction de rabattement, au moyen d’une ou plusieurs cales d’épaisseur (22). Procédé de pliage d’un bord (2.1) de tôle métallique (2) comprenant les étapes suivantes : (a) dépose de la tôle métallique (2) sur une matrice (6) ; (b) dépose d’une autre tôle métallique (4) sur la tôle métallique (2), avec un autre bord (4.1) adjacent au bord (2.1) ; (c) pliage du bord (2.1) contre l’autre bord (4.1) par déplacement d’une tête de pliage (8) le long dudit bord (2.1) ; caractérisé en ce que la tête de pliage (8) est selon l’une des revendications 1 à 9, et le déplacement de la tête de pliage (8) à l’étape (c) comprend un roulement continu du galet d’appui (14) sur la matrice (6) le long du bord (2.1).