FR 3124047 A1 20221216 FR 2106290 A 20210615 La présente invention une cartographie de zone routière non couverte par un réseau de communication cellulaire est mise à jour à partir d’une première géolocalisation d’un véhicule obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire, et à partir d’une deuxième géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte. Figure pour l’abrégé : Figure 6 Procédé et dispositif de détermination d’une cartographie de zones non couvertes par un réseau de communication cellulaire La présente invention concerne un procédé et dispositif de communication de données entre un véhicule, notamment un véhicule autonome, et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire. En particulier, la présente invention concerne un procédé et dispositif de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire et un procédé et dispositif de communication de données entre un véhicule et le dispositif qui met en œuvre le procédé de détermination de la cartographie de zones routières non couvertes. Arrière-plan technologique Il est connu qu’un canal de communication soit établi entre un véhicule en circulation et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire pour que le véhicule et le dispositif puissent communiquer des données entre eux. Par contre, le canal de communication peut être rompu brutalement dès que le véhicule entre dans une zone non couverte par le réseau de communication cellulaire (zone blanche). Il est aussi connu de mettre en place un mécanisme qui utilise une carte de zones blanches pour éviter ces ruptures brutales du canal de communication. Le véhicule peut alors prévoir de mémoriser des informations pendant la traversée d’une zone blanche et d’émettre ces informations mémorisées dès que le canal de communication est rétabli avec le dispositif. Ces cartes de zones blanches sont habituellement fournies par abonnement auprès d’un opérateur du réseau de communication cellulaire ou à partir d’organisation telle que l’ARCEP (Autorité de Régulation des Communications électroniques et des Postes). Ces cartes de zones blanches sont obtenues soit par simulation soit à partir de mesure en conditions réelles. Dans le cas de simulation, ces cartes de zones blanches ne reflètent pas toujours la réalité de la couverture du réseau de communication cellulaire et un véhicule en circulation peut ne plus avoir de réseau alors qu’il circule dans une zone qui n’est pas blanche. Les mesures, quant à elles, sont très souvent insuffisantes pour couvrir tout un territoire et notamment l’ensemble du réseau routier car ces mesures sont très souvent limitées à des zones à forte concentration de population ou aux grands axes routiers. La qualité des cartes actuelles de zones non couvertes par un réseau de communication cellulaire n’est pas suffisante, d’une part, pour qu’un véhicule puisse anticiper son entrée dans une zone routière non couverte et, d’autre part, pour assurer une continuité d’un service basé sur la communication entre le véhicule et un dispositif d’une infrastructure de ce réseau de communication cellulaire. Un objet de la présente invention est d’établir et de maintenir à jour une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire. Un autre objet de la présente invention est d’anticiper l’entrée d’un véhicule dans une zone routière non couverte par un réseau de communication cellulaire. Un autre objet de la présente invention est d’assurer une continuité d’un service basé sur la communication entre un véhicule et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de communication de données entre un véhicule et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire. Le procédé est mis en œuvre par au moins un processeur du véhicule, et comprend une étape d’émission, à destination du dispositif, d’une première géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; et d’une étape d’émission, à destination du dispositif, d’une deuxième géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte ; lesdites première et deuxième géolocalisations du véhicule étant destinées à la mise à jour, par le dispositif, d’une cartographie de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’émission de la première géolocalisation du véhicule comprend une sous-étapes d’émission périodique, à destination du dispositif, d’une première trame d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule tant qu’un canal de communication du réseau de communication cellulaire est établi entre le véhicule et le dispositif ; lorsque le canal de communication est rompu, une sous-étape de mémorisation d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule en tant que donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule, ladite donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule étant portée par une première trame qui n’a pas pu être émise à destination du dispositif, et de mémorisation d’une donnée représentative d’un horodatage de ladite première trame; et dès que le canal de communication est rétabli, une sous-étape d’émission, à destination du dispositif, d’une deuxième trame d’un signal, horodatée en fonction de la donnée mémorisée représentative de l’horodatage de ladite première trame, et porteuse de la donnée mémorisée représentative de la première géolocalisation du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comporte en outre une étape de réception d’une troisième trame d’un signal porteuse d’une information indiquant que le véhicule va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; et une étape d’émission, à destination du dispositif, d’une quatrième trame d’un signal horodatée et porteuse de données du véhicule avant que le véhicule n’entre dans la zone routière non couverte. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire. Le procédé est mis en œuvre par au moins un processeur d’un dispositif d’une infrastructure du réseau de communication cellulaire et comprend une étape de réception d’une première géolocalisation d’un véhicule obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; une étape de réception d’une deuxième géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte ; et une étape de mise à jour de la cartographie de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire à partir desdites première et deuxième géolocalisations du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la réception de la première géolocalisation du véhicule comprend une sous-étape de réception périodique d’une première trame d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule tant qu’un canal de communication du réseau de communication cellulaire est établi entre le véhicule et le dispositif ; et une sous-étape de réception d’une deuxième trame d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule, un horodatage de la deuxième trame étant égal à un horodatage d’une première trame qui n’a pas pu être émise lorsque le véhicule était dans ladite zone non couverte, la donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule étant la donnée représentative de la géolocalisation portée par ladite première trame. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comporte en outre une étape de comparaison d’une distance à un seuil, la distance étant calculée entre au moins une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire de la cartographie et une géolocalisation du véhicule représentée par une donnée portée par une première trame reçue ; si la distance est inférieure au seuil, émission, à destination du véhicule, d’une troisième trame d’un signal porteuse d’une information indiquant que le véhicule va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; et une étape de réception d’une quatrième trame d’un signal horodatée et porteuse de données du véhicule avant que le véhicule n’entre dans la zone routière non couverte. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la troisième trame est en outre porteuse d’une information indiquant un traitement à exécuter par le véhicule pendant qu’il traverse ladite zone routière non couverte. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un dispositif de communication de données entre un véhicule et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, ledit dispositif de communication comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un dispositif de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un véhicule comprenant un dispositif selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un septième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un procédé de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour communiquer des données entre un véhicule et un dispositif de l’infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication de données entre un véhicule et un dispositif de l’infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; et illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de communication de données entre un véhicule et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, et un procédé et un dispositif de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, une cartographie de zone routière non couverte par un réseau de communication cellulaire est mise à jour à partir d’une première géolocalisation d’un véhicule obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire, et à partir d’une deuxième géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte. La présente invention permet d’établir et de maintenir à jour une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire. Un véhicule obtient sa géolocalisation lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire et émet cette première géolocalisation à destination d’un dispositif. Le véhicule obtient à nouveau sa géolocalisation lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte et émet cette deuxième géolocalisation au dispositif. Une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire est alors mise à jour, c’est-à-dire établie si elle n’existe pas ou réajustée si elle existe déjà, par le dispositif à partir de cette première et deuxième géolocalisations. Le nombre de mises à jour de la cartographie est d’autant plus fréquente que le nombre de véhicules est important. Une cartographie précise de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire est alors obtenue car elle est basée sur un nombre important de réalités terrain remontées par des véhicules en circulation. Un véhicule ayant accès à une telle cartographie, peut anticiper de manière précise son entrée dans une zone routière non couverte par un réseau de communication cellulaire, et un service basé sur la communication entre le véhicule et le dispositif peut alors être prévu pour assurer la continuité de ce service ou tout au moins palier à une rupture prochaine des communications avec le dispositif. illustre schématiquement un environnement 1 de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’environnement 1 comporte un véhicule 10 circulant sur une route. Le véhicule 10 comprend un dispositif 2 configuré tel que décrit en relation avec la pour communiquer des données avec un dispositif 3 d’une infrastructure 11 d’un réseau de communication cellulaire, configuré tel que décrit en relation avec la . Par la suite, l’émission d’une géolocalisation du véhicule 10 implique préalablement l’obtention de cette géolocalisation de ce véhicule 10 par ce véhicule 10. Une géolocalisation du véhicule 10 est représentée, par exemple, par des données représentatives de la position géographique du véhicule (longitude/latitude). La position géographique du véhicule est par exemple obtenue à partir d’un capteur d’un système de positionnement par satellite (GNSS de l’anglais Global Navigation Satellite System) embarqué du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une géolocalisation du véhicule 10 comporte aussi une donnée d’identification du véhicule 10 pour distinguer des signaux émis par le véhicule 10 par rapport à d’autres véhicules émetteurs de signaux. Un véhicule émetteur d’un signal à destination du dispositif 3 peut alors recevoir un signal de réponse émis par le dispositif 3. Dans une première opération, le dispositif 2 obtient une première géolocalisation L1 du véhicule 10 lorsque le véhicule 10 vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire, et émet la première géolocalisation L1 à destination du dispositif 3. Par exemple, le véhicule 10 est considéré comme étant entré dans une zone routière non couverte par un réseau de communication cellulaire dès qu’un canal de communication C de ce réseau de communication cellulaire jusque-là établi entre les dispositifs 2 et 3 est rompu. Dans une deuxième opération, le dispositif 3 reçoit la première géolocalisation L1 du véhicule 10. Dans une troisième opération, le dispositif 2 obtient une deuxième géolocalisation L2 du véhicule lorsque le véhicule 10 vient de quitter ladite zone routière non couverte, et le dispositif 2 émet la deuxième géolocalisation L2 à destination du dispositif 3. Par exemple, le véhicule 10 est considéré comme venant de quitter une zone routière non couverte par un réseau de communication cellulaire dès qu’un canal de communication C entre les dispositifs 2 et 3 est établi via ce réseau de communication cellulaire. Dans une quatrième opération, le dispositif 3 reçoit la deuxième géolocalisation L2 du véhicule 10. Dans une cinquième opération, le dispositif 3 met à jour de la cartographie de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire à partir des première L1 et deuxième L2 géolocalisations du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire est mémorisée dans une base de données et le dispositif 3 est configuré pour écrire et lire les données de cette base de données qui correspondent à cette cartographie. Par exemple, une zone routière non couverte est délimitée par des positions géographiques sur une carte routière, éventuellement numérique, et la base de données mémorise des ensembles de positions géographiques qui délimitent des zones routières non couvertes, un ensemble par zone. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la mise à jour d’une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire et représentée par un ensemble de positions géographiques comprend le remplacement d’au moins une position géographique de cet ensemble par la première ou la deuxième géolocalisation du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif des premières et deuxièmes opérations, illustré à la , une première trame T1 d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule 10 est émise périodiquement avec une période T à destination du dispositif 3 tant qu’un canal de communication C du réseau de communication cellulaire est établi entre le dispositif 2 (du véhicule 10) et le dispositif 3. Le dispositif 3 reçoit périodiquement une première trame T1. Selon un exemple, la période T est égale à 1 minute. Lorsque le canal de communication C est rompu, c’est-à-dire que le véhicule 10 se trouve dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire, une première trame T1 ne peut plus être émise par le dispositif 2. Cette première trame T1 comprend une donnée D1 représentative d’une géolocalisation du véhicule 10 qui est considérée comme étant la première géolocalisation du véhicule 10. La première trame T1, qui ne peut plus être émise par le dispositif 2, est horodatée et une donnée H1 est représentative de cet horodatage. Les données D1 et H1 sont mémorisées dans une mémoire du dispositif 2. Dès que le canal de communication C est rétabli, c’est-à-dire dès que le véhicule 10 est sorti de la zone routière non couverte, le dispositif 2 émet, à destination du dispositif 3, une deuxième trame T2 d’un signal horodatée selon la donnée H1 mémorisée, et porteuse de la donnée D1 mémorisée. Le dispositif 3 reçoit la deuxième trame T2. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la deuxième géolocalisation L2 du véhicule est émise dans la deuxième trame T2 qui porte la donnée D1 représentative de la première géolocalisation L1. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la deuxième géolocalisation L2 du véhicule est émise dans une trame d’un signal distincte de la deuxième trame T2. Dans une sixième opération, optionnelle, le dispositif 3 compare une distance, entre au moins une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire de la cartographie et une géolocalisation du véhicule 10 représentée par une donnée portée par une première trame T1 reçue, avec un seuil. Par exemple, lorsqu’une zone routière non couverte est délimitée par un ensemble de positions géographiques sur une carte routière, le dispositif 3 compare ces positions géographiques avec la géolocalisation du véhicule 10 et considère que le véhicule 10 va traverser une zone routière non couverte si une distance entre l’une des positions géographiques de l’ensemble et la géolocalisation du véhicule 10 est inférieure à un seuil. Si le dispositif 3 détermine que le véhicule 10 va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire (la distance est inférieure au seuil), dans une septième opération, le dispositif 3 émet, à destination du dispositif 2, une troisième trame T3 d’un signal porteuse d’une information indiquant que le véhicule va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire. Dans une huitième opération, le dispositif 2 reçoit la troisième trame T3 et émet, à destination du dispositif 3, une quatrième trame T4 d’un signal horodatée et porteuse de données du véhicule 10 avant que le véhicule n’entre dans la zone routière non couverte, c’est-à-dire avant que le canal de communication C ne soit rompu. Dans une neuvième opération, le dispositif 3 reçoit la quatrième trame T4 et mémorise les données du véhicule portés par la trame T4 pour traitement. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la troisième trame T3 est en outre porteuse d’une information indiquant un traitement à exécuter par le véhicule 10 pendant qu’il traverse la zone routière non couverte. A réception de la trame T3, le véhicule 10 prend en compte cette information et exécute le traitement. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une première trame T1 se distingue d’une deuxième trame T2 à partir de leur horodatages. Par exemple, les horodatages de deux trames T1 se différentient de la période T. Lorsqu’une trame est reçue par le dispositif 3, l’horodatage de la trame reçue est comparé à l’horodatage d’une trame reçue précédemment. Si la différence entre les horodatages de ces deux trames est supérieure à T alors la dernière trame reçue est une deuxième trame T2. Sinon c’est une première trame T1. illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour communiquer des données entre un véhicule 10 et un dispositif 3 de l’infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique ») ou un boîtier de Servitude Radio Fréquence (BSRF). Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des première, troisième et huitième opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. La mémoire 21 peut mémoriser une géolocalisation du véhicule 10 et un horodatage d’une trame horodatée d’un signal. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple le dispositif 3. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Le dispositif 2 est configuré pour établir un canal de communication C avec le dispositif 3 via une interface radiofréquence RF d’un réseau de communication cellulaire tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G. Des données sont par exemples émises par le dispositif 2 à destination du dispositif 3 ou le dispositif 3 à destination du dispositif 2 via ce canal de communication C. Des exemples de données émises par le dispositif 2 sont celles portées par des premières trames T1, des deuxièmes trames T2 ou des quatrièmes trames T4 et des exemples de données reçues par le dispositif 2 sont celle portées par des troisième trames T3. Selon un autre exemple de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels qu’un système de positionnement par satellite) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Des exemples de données reçues par le dispositif 2 via une interface de communication 23 sont des données de géolocalisation émises par un système de positionnement par satellite. Selon un exemple de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 24, un ou des haut-parleurs 25 et/ou d’autres périphériques 26 (capteur de vitesse, etc.) via respectivement des interfaces de sortie 27, 28 et 29. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage 24 correspond par exemple à un écran, tactile ou non. illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique tel qu’un ordinateur ou un calculateur électronique. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des deuxième, quatrième, cinquième, sixième, septième et neuvième opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. La mémoire 31 peut par exemple mémoriser des données de cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire. La mémoire 21 peut être une base de données. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple le dispositif 2. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Le dispositif 3 est configuré pour établir un canal de communication C avec le dispositif 2 via une interface radiofréquence RF d’un réseau de communication cellulaire tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G. Des données sont par exemples émises par le dispositif 2 à destination du dispositif 3 ou le dispositif 3 à destination du dispositif 2 via ce canal de communication C. Des exemples de données reçues par le dispositif 2 sont celles portées par des premières trames T1, des deuxièmes trames T2 ou des quatrièmes trames T4 et des exemples de données émises par le dispositif 2 sont celle portées par des troisième trames T3. Selon un exemple de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 33, un ou des haut-parleurs 34 et/ou d’autres périphériques 35 via respectivement des interfaces de sortie 36, 37 et 38. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. L’écran d’affichage 33 correspond par exemple à un écran, tactile ou non. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication de données entre un véhicule et un dispositif 3 de l’infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le procédé de la est mis en œuvre par exemple par un dispositif 2 décrit en relation avec la . Dans une première étape 41, une première géolocalisation du véhicule, obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire, est émise à destination du dispositif 3. Dans une deuxième étape 42, une deuxième géolocalisation du véhicule, obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte, est émise à destination du dispositif 3. Lesdites première et deuxième géolocalisations du véhicule sont destinées à la mise à jour, par le dispositif 3, de la cartographie de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le première étape 41 comprend les sous-étapes 410, 420 et 430. Dans la sous-étape 410, une première trame T1 d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule est émise périodiquement à destination du dispositif 3 tant qu’un canal de communication du réseau de communication cellulaire est établi entre le véhicule et le dispositif 3. Lorsque le canal de communication est rompu, dans la sous-étape 420, une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule est mémorisée en tant que donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule. Ladite donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule est portée par une première trame T1 qui n’a pas pu être émise à destination du dispositif 3. Une donnée représentative de l’horodatage de ladite première trame T1 est mémorisée. Dès que le canal de communication est rétabli, dans la sous-étape 430, une deuxième trame T2 d’un signal, horodatée en fonction de la donnée mémorisée représentative de l’horodatage, et porteuse de la donnée mémorisée représentative de la première géolocalisation du véhicule, est émise à destination du dispositif 3. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, dans une troisième étape 43, optionnelle, une troisième trame T3 d’un signal porteuse d’une information indiquant que le véhicule va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire est reçue par le véhicule, et dans une quatrième étape 44, une quatrième trame T4 d’un signal horodatée et porteuse de données du véhicule est émise à destination du dispositif 3 avant que le véhicule n’entre dans la zone routière non couverte. Selon une variante, la troisième trame T3 est en outre porteuse d’une information indiquant un traitement à exécuter par le véhicule pendant qu’il traverse ladite zone routière non couverte. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le procédé de la est mis en œuvre par exemple par un dispositif décrit en relation avec la . Dans une première étape 51, une première géolocalisation d’un véhicule, obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire, est reçue par le dispositif 3. Dans une deuxième étape 52, une deuxième géolocalisation du véhicule, obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte, est reçue par le dispositif 3. Dans une troisième étape 53, la cartographie de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire est mise à jour par la dispositif 3 à partir desdites première et deuxième géolocalisations du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la première étape 51 comprend les sous-étapes 510 et 520. Dans la sous-étape 510, une première trame T1 d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule est périodiquement reçue tant qu’un canal de communication du réseau de communication cellulaire est établi entre le véhicule et le dispositif. Dans la sous-étape 520, une deuxième trame T2 d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule, est reçue. L’horodatage de la deuxième trame T2 est égal à un horodatage d’une première trame T1 qui n’a pas pu être émise lorsque le véhicule était dans ladite zone non couverte, et la donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule étant la donnée représentative de la géolocalisation portée par ladite première trame T1. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, dans une troisième étape 53, optionnelle, une distance est comparée à un seuil. La distance est calculée entre au moins une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire de la cartographie et une géolocalisation du véhicule représentée par une donnée portée par une première trame T1 reçue. Si la distance est inférieure au seuil, dans une quatrième étape 54, une troisième trame T3 d’un signal porteuse d’une information indiquant que le véhicule va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire est émise à destination du véhicule, et, dans une cinquième étape 55, une quatrième trame T4 d’un signal horodatée et porteuse de données du véhicule est reçue par le dispositif 3 avant que le véhicule n’entre dans la zone routière non couverte. Selon une variante, la troisième trame T3 est en outre porteuse d’une information indiquant un traitement à exécuter par le véhicule pendant qu’il traverse ladite zone routière non couverte. Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 et 2 s’appliquent aux étapes des procédés des figures 5 et 6. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire et à une procédé de communication de données entre un véhicule et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, qui incluraient des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même des dispositifs configurés pour la mise en œuvre l’un de ces deux procédés. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule 10, comprenant le dispositif 2 de la . Procédé de communication de données entre un véhicule et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur du véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - émission (41), à destination du dispositif, d’une première géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; et - émission (42), à destination du dispositif, d’une deuxième géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte ; lesdites première et deuxième géolocalisations du véhicule étant destinées à la mise à jour, par le dispositif, d’une cartographie de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’émission de la première géolocalisation du véhicule comprend les sous-étapes suivantes : - émission (410) périodique, à destination du dispositif, d’une première trame (T1) d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule tant qu’un canal de communication du réseau de communication cellulaire est établi entre le véhicule et le dispositif ; - lorsque le canal de communication est rompu, mémorisation (420) d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule en tant que donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule, ladite donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule étant portée par une première trame (T1) qui n’a pas pu être émise à destination du dispositif, et mémorisation d’une donnée représentative d’un horodatage de ladite première trame (T1) ; et - dès que le canal de communication est rétabli, émission (430), à destination du dispositif, d’une deuxième trame (T2) d’un signal, horodatée en fonction de la donnée mémorisée représentative de l’horodatage de ladite première trame (T1), et porteuse de la donnée mémorisée représentative de la première géolocalisation du véhicule. Procédés selon la revendication 1 ou 2, qui comporte en outre les étapes suivantes : - réception (43) d’une troisième trame (T3) d’un signal porteuse d’une information indiquant que le véhicule va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; et - émission (44), à destination du dispositif, d’une quatrième trame (T4) d’un signal horodatée et porteuse de données du véhicule avant que le véhicule n’entre dans la zone routière non couverte. Procédé de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur d’un dispositif d’une infrastructure du réseau de communication cellulaire, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (51) d’une première géolocalisation d’un véhicule obtenue lorsque le véhicule vient d’entrer dans une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; - réception (52) d’une deuxième géolocalisation du véhicule obtenue lorsque le véhicule vient de quitter ladite zone routière non couverte ; et - mise à jour de la cartographie de zones routières non couvertes par le réseau de communication cellulaire à partir desdites première et deuxième géolocalisations du véhicule. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la réception de la première géolocalisation du véhicule comprend les sous-étapes suivantes : - réception périodique (510) d’une première trame (T1) d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative d’une géolocalisation du véhicule tant qu’un canal de communication du réseau de communication cellulaire est établi entre le véhicule et le dispositif ; et - réception (520) d’une deuxième trame (T2) d’un signal horodatée et porteuse d’une donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule, un horodatage de la deuxième trame étant égal à un horodatage d’une première trame (T1) qui n’a pas pu être émise lorsque le véhicule était dans ladite zone non couverte, la donnée représentative de la première géolocalisation du véhicule étant la donnée représentative de la géolocalisation portée par ladite première trame. Procédé selon la revendication 4 ou 5, qui comporte en outre les étapes suivantes : - comparaison (53) d’une distance à un seuil, la distance étant calculée entre au moins une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire de la cartographie et une géolocalisation du véhicule représentée par une donnée portée par une première trame (T1) reçue ; - si la distance est inférieure au seuil, émission (54), à destination du véhicule, d’une troisième trame (T3) d’un signal porteuse d’une information indiquant que le véhicule va traverser une zone routière non couverte par le réseau de communication cellulaire ; et - réception (55) d’une quatrième trame (T4) d’un signal horodatée et porteuse de données du véhicule avant que le véhicule n’entre dans la zone routière non couverte. Procédé selon la revendication 3 ou 6, dans lequel la troisième trame (T3) est en outre porteuse d’une information indiquant un traitement à exécuter par le véhicule pendant qu’il traverse ladite zone routière non couverte. Dispositif de communication de données entre un véhicule et un dispositif d’une infrastructure d’un réseau de communication cellulaire, ledit dispositif de communication comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 3 ou 7. Dispositif de détermination d’une cartographie de zones routières non couvertes par un réseau de communication cellulaire, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une des revendications 4 à 6 ou 7. Véhicule (10) comprenant un dispositif selon la revendication 8.