FR 3121599 A1 20221014 FR 2103768 A 20210412 DISPOSITIF DE CANNE BLANCHE POUR DEFICIENT VISUEL REDUISANT L’EFFORT DE BALAYAGE L’invention concerne une canne blanche dispositif de locomotion pour personne déficiente visuelle, comportant un embout constitué d’au moins deux roues de même diamètre de quelques centimètres possédant un axe commun de rotation dénommé axe des roues et espacées de quelques centimètres ; un second axe de rotation, de direction quasi verticale, lorsque la canne est tenue par l’utilisateur, dénommé axe de pivotement, situé quelques centimètres en avant (dans le sens de déplacement de la personne) de l’axe des roues, et étant à mi-distance des plans des deux roues, l’axe de pivotement permettant à l’extrémité de la canne de tourner par rapport au bloc constitué de l’embout contenant les roues ; un moyen de blocage des différents segments constituant la canne pour qu’ils ne puissent pas tourner l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de rotation constitué de l’axe de la canne. Figure à publier avec l’abrégé : [Fig 1] DISPOSITIF DE CANNE BLANCHE POUR DEFICIENT VISUEL REDUISANT L’EFFORT DE BALAYAGE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des aides à la locomotion des personnes déficientes visuelles et en particulier des cannes blanches longues destinées à sécuriser l’état du sol lors des déplacements. La présente invention concerne une structure de canne blanche permettant de réduire les efforts des personnes déficientes visuelles au niveau du poignet, du bras et de la main lors du mouvement de balayage de la canne pour explorer le sol, et ceci particulièrement dans le cas des sols rugueux. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Afin de permettre à la personne déficiente visuelle de s’assurer que l’état du sol devant ses pieds ne lui fera pas perdre l’équilibre, il est fait usage d’une canne blanche longue. La couleur blanche est un code signalétique. La longueur de la canne dépend de la taille de la personne, typiquement elle correspond à la hauteur du sternum, soit à titre d’exemple environ 1,3 m pour une personne mesurant de 1,7 à 1,75m. La personne déficiente visuelle tient sa canne à la main, positionnée au niveau du nombril. Il doit maintenir le bout de sa canne en contact avec le sol, tout en effectuant un balayage latéral droite-gauche, par flexion-extension du poignet. Ce balayage doit permettre au bout de la canne en contact avec le sol de décrire une courbe en arcs dont la largeur, dans le sens perpendiculaire à la marche, correspond approximativement à la largeur des épaules. Cette courbe en arcs doit être centrée par rapport à l’axe de la marche de façon à optimiser la protection du sol. L’embout de la canne blanche est la partie en contact avec le sol. Dans le cas de surfaces rugueuses, l’embout s’accroche facilement et rend pénible le balayage de la canne. Cela incite les utilisateurs à soulever la canne et à ne toucher le sol qu’aux extrémités du balayage (appelée technique du deux temps). Les creux situés entre les deux extrémités du balayage ne sont pas détectés, et la sécurité n’est pas assurée. Pour que l’embout de la canne puisse rester en contact permanent avec le sol, en réduisant les accrocs, des embouts roulants ont été développés. Il s’agit d’une boule ou d’un cylindre, de diamètre de quelques centimètres, tournant autour d’un axe de rotation qui correspond à celui de la canne. Tous les modèles actuels dits « haut de gamme » des cannes comportent des embouts roulants. Plus récemment, il a été ajouté un ressort entre l’extrémité de la canne et l’embout roulant afin de réduire davantage les accrocs au sol de l’embout qui rebondit alors sur certaines aspérités au lieu de s’y bloquer. Les embouts roulants ont permis d’améliorer le maintien du bout de la canne en contact avec le sol, ce qui a amélioré la sécurité. Cependant les tendinites au poignet restent très fréquentes chez les utilisateurs de canne blanche. Dans les cas de sols très rugueux, les utilisateurs tendent tout de même à soulever la canne pour soulager les efforts au niveau du poignet. Afin de réduire les efforts, la main est souvent décentrée et placée sur le côté au lieu d’être centrée par rapport au corps (se retrouvant au niveau de la hanche plutôt qu’au niveau du nombril en utilisation normale), le mouvement de poignet est alors remplacé par un mouvement du bras. Ces pratiques courantes font perdre la symétrie et le centrage du balayage de la canne au sol et réduisent la protection de la personne sur l’un de ses côtés (dépendant du sens de la dissymétrie). Le mouvement de l’embout de la canne au sol est composé d’un mouvement latéral de balayage combiné à un mouvement d’avancée de l’embout dans le sens de déplacement de la personne (ou longitudinal). L’embout dont l’axe de rotation est celui de la canne permet uniquement une rotation latérale et accroche au sol pour la composante longitudinale allant dans le sens de déplacement de la personne. D’autres types d’embouts ont été proposés mais ne sont pas couramment utilisés. Il est proposé par exemple une roue dont l’axe de rotation est perpendiculaire à celui de la canne. Cet embout permet d’avancer avec aisance sur sol rugueux à condition de ne pas balayer la canne car seul le mouvement dans le sens de déplacement de la personne est autorisé. Pour introduire une composante latérale au balayage, il faut faire un mouvement de pronation – supination du poignet, inclinant la roue par rapport au sol. Ce mouvement est difficile à contrôler physiologiquement ce qui rend le balayage instable, la roue se couchant facilement sur le sol et bloquant alors l’avancée de la personne. Des embouts contenant des systèmes de rotation plus complexes dans les deux axes ont été proposés. Ils posent deux problèmes, un frottement plus important, une possibilité de s’encrasser avec la boue et la poussière au sol plus importante, ainsi qu’un faible rayon de courbure pour l’une des directions de rotation, ce qui la fait accrocher au sol. Il existe un besoin de réduction supplémentaire de l’accrochage des embouts de canne au sol afin de réduire la pénibilité de l’usage de la canne blanche en tant qu’outil de déplacement. De plus les embouts actuels ne favorisent pas le centrage de la tenue de la canne, et n’aident pas à rendre le balayage symétrique. Une canne décentrée ou balayant de manière asymétrique demande très souvent moins d’efforts physiques à l’utilisateur aux dépends de sa sécurité. Il est utile que la structure de la canne favorise la symétrie du balayage. L’invention offre une solution aux deux problèmes évoqués précédemment, à savoir d’une part réduire considérablement l’effort nécessaire pour balayer la canne sur sol rugueux par rapport aux embouts rotatifs actuellement en service, et d’autre part rendre l’effort de balayage minimal lorsque ce dernier est symétrique par rapport à l’axe de la marche afin de favoriser le mode d’utilisation le plus sécurisé de la canne. Dans toute la suite du texte, l’axe longitudinal est celui du déplacement de la personne et l’axe latéral est l’axe perpendiculaire à l’axe longitudinal. La canne blanche est usuellement composée de segments qui s’emboitent les uns dans les autres et le segment au niveau de la main est équipé d’un manchon de diamètre plus important facilitant la prise en main. L’embout de la canne est relié à l’extrémité du segment le plus proche du sol. Pour une canne pliable, les segments sont maintenus entre eux par un élastique passant à l’intérieur de ceux-ci. Pour une canne télescopique, les segments de diamètres décroissants en partant du manchon coulissent les uns dans les autres. L’invention concerne une canne blanche, dispositif de locomotion pour personnes déficientes visuelles, comportant un embout constitué d’au moins deux roues de même diamètre de quelques centimètres possédant un axe commun de rotation dénommé axe des roues et espacées de quelques centimètres ; un second axe de rotation, de direction quasi verticale, lorsque la canne est tenue par l’utilisateur, dénommé axe de pivotement, situé quelques centimètres en avant (dans le sens de déplacement de la personne) de l’axe des roues, et étant à mi-distance des plans des deux roues, l’axe de pivotement permettant à l’extrémité de la canne de tourner par rapport au bloc constitué de l’embout contenant les roues ; un moyen de blocage des différents segments constituant la canne pour qu’ils ne puissent pas tourner l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de rotation constitué de l’axe de la canne. Le mouvement de flexion-extension du poignet déplace l’axe de pivotement quasi vertical situé en avant de l’axe des roues. Ce décalage entre l’axe de pivotement et l’axe des roues est appelé déport de chasse. Cet effet permet aux roues de suivre en permanence la trajectoire de déplacement de l’axe de pivotement, ce qui minimise la résistance à l’avancement, particulièrement sur sol rugueux. En effet un embout de canne classique roulant uniquement latéralement produit une résistance supplémentaire aux rugosités dans la direction longitudinale car il n’y a pas de rotation dans cette direction. Le fait d’avoir deux roues parallèles sur le même axe avec une distance entre les deux roues permet une stabilité de l’embout sur le sol qui ne se couchera pas spontanément sur le côté par rotation autour de l’axe de la canne comme le ferait une roue unique. L’embout étant stable au sol, le blocage des segments permet d’interdire les mouvements de pronation-supination du poignet lors du processus de balayage. Le balayage par un mouvement exclusif de flexion-extension permet une meilleure perception de la direction de la canne. Les roues tournent librement les unes par rapport aux autres par rapport à leur axe de rotation commun. Cela fluidifie les changements de direction de la canne, l’une des roues ayant alors un mouvement de rotation différent de l’autre. La rotation des segments de la canne autour de l’axe de la canne est empêchée par des pièces de blocage de type mâle femelle fixée aux extrémités des segments afin de s’emboiter en éliminant le degré de liberté de rotation. Cette liaison bloquant le degré de liberté de rotation se fait par exemple sur le principe du tenon-mortaise. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Les deux roues sont identiques et recouvertes d’une gomme résistante à l’abrasion de type gomme polyuréthane. Les rotations autour des axes pour les roues sont assurées par des roulements à billes étanches. La rotation autour de l’axe de pivotement est assurée par un roulement à bille étanche. L’axe de pivotement quasi vertical est relié au bout de la canne par un coude à environ 45° (compris dans un intervalle entre 30° et 60°), pour une longueur standard de canne, cette dernière est généralement inclinée d’un angle proche de 45° par rapport au sol. Si ce n’est pas exactement le cas en fonction du rapport taille de la personne, longueur de canne, l’axe de pivotement ne sera pas exactement vertical, mais dévié d’autant. Le bon fonctionnement du dispositif n’impose pas un axe rigoureusement vertical. Selon une variante de réalisation il est également possible de décider d’avoir un angle quelque peu différent de 45° entre l’axe de pivotement et l’axe de la canne, sans affecter le bon fonctionnement. Le bout de la canne et la base de l’embout comportent des butées qui vont limiter l’amplitude de la rotation autour de l’axe de pivotement de plus ou moins 50° à titre d’exemple (la limite choisie pouvant se trouver entre 30° et 90°), 0° correspondant à la position où l’axe de la canne est parallèle au plan des roues. L’avantage est, d’une part d’avoir systématiquement l’axe de pivotement devant celui des roues au démarrage, d’autre part d’avoir un blocage de la rotation des roues si le balayage est dissymétrique et se fait d’un côté avec une amplitude excessive. Il est ajouté en extrémité de canne avant l’embout un joint flexible en caoutchouc de type « silent bloc » d’un diamètre voisin de celui de la canne, de quelques millimètres de long afin d’amortir les chocs lorsque l’embout bute contre une bordure montante de trottoir par exemple. Le pommeau ou manchon de canne contient un méplat ou tout autre moyen de repérage afin que les personnes déficientes visuelles puissent d’emblée en tenant le manchon savoir comment les roues sont positionnées dans l’espace. Cela permet à l’utilisateur au démarrage d’avoir directement les deux roues bien positionnées dans le plan horizontal, sans avoir à tourner la canne jusqu’à trouver la position où les deux roues sont à plat dans le bon sens. Les longueurs des différents segments de la canne sont identiques, de façon à ce que l’ensemble des segments pliés soient dans la continuité de l’embout afin de respecter l’encombrement standard de la canne pliée. Selon une variante de réalisation on peut multiplier le nombre de roues sur l’axe des roues ou avoir des roues très larges pour avoir un embout qui puisse avancer dans des sols meubles. Selon une variante de réalisation on peut introduire un angle de carrossage négatif de quelques degrés (moins de 20 degrés) entre les deux roues afin de favoriser la rotation lorsque le balayage change de sens. L’extrémité avant de la canne comporte un plan incliné de haut en bas, le bas étant en retrait par rapport au haut, afin de faciliter le franchissement des butées. Ce type de dispositif peut être adapté aux cannes télescopiques, la seule différence est que les segments entreront les uns dans les autres au lieu d’être repliés en étant tenus par une élastique. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique de l’ensemble de la canne. La montre une représentation schématique du détail de l’embout de la canne en perspective. La montre une représentation schématique de l’embout de la canne en vue du dessous. La montre une représentation schématique de l’embout de la canne en vue du dessus. Les figures 5a et 5b montrent un exemple de blocage de la rotation des segments de canne selon l’axe de la canne. Dispositif canne blanche de locomotion pour personne déficiente visuelle, comportant un embout constitué d’au moins deux roues de même diamètre de quelques centimètres possédant un axe commun de rotation dénommé axe des roues et espacées de quelques centimètres ; un second axe de rotation, de direction quasi verticale, lorsque la canne est tenue par l’utilisateur, dénommé axe de pivotement, situé quelques centimètres en avant (dans le sens de déplacement de la personne) de l’axe des roues, et étant à mi-distance des plans des deux roues, l’axe de pivotement permettant à l’extrémité de la canne de tourner par rapport au bloc constitué de l’embout contenant les roues ; un moyen de blocage des différents segments constituant la canne pour qu’ils ne puissent pas tourner l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de rotation constitué de l’axe de la canne. Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues tournent librement les unes par rapport aux autres par rapport à leur axe de rotation commun. Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotation des segments de la canne autour de l’axe de la canne est empêchée par des pièces de blocage de type mâle femelle fixée aux extrémités des segments afin de s’emboiter en éliminant le degré de liberté de rotation. Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux roues sont identiques et recouvertes d’une gomme résistante à l’abrasion de type gomme polyuréthane. Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rotations des roues autour de leur axe commun sont assurées par des roulements à billes étanches et que la rotation autour de l’axe de pivotement est assurée par un roulement à bille étanche. Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de pivotement quasi vertical est relié au bout de la canne par un coude à environ 45° (compris dans un intervalle entre 30° et 60°). Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bout de la canne et la base de l’embout comportent des butées qui vont limiter l’amplitude de la rotation autour de l’axe de pivotement de plus ou moins 50°, 0° correspondant à la position où l’axe de la canne est parallèle au plan des roues. Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est ajouté en extrémité de canne avant l’embout un joint flexible en caoutchouc de type « silent bloc » d’un diamètre voisin de celui de la canne, de quelques millimètres de long afin d’amortir les chocs. Dispositif canne blanche selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un pommeau ou manchon de canne qui contient un méplat ou tout autre moyen de repérage afin que les personnes déficientes visuelles puissent d’emblée en tenant le manchon savoir comment les roues sont positionnées dans l’espace.