FR 3126138 A1 20230217 FR 2108703 A 20210816 Il est décrit un dispositif de commande manuelle (10) incluant un socle (11) et un bouton de commande (12) délimitant au moins une zone d’appui (13a, 13b) permettant l’application manuelle d’un effort d’appui pour un déplacement de la zone d’appui d’une position inactive stable à une position active instable. Un mécanisme de rappel avec un élément torique (18) formé dans une matière élastique sollicite le bouton de commande (12) d’une manière tendant à ramener la zone d’appui (13a, 13b) vers la position inactive stable. Des éléments de réception (19) permettent de recevoir l’élément torique (18) et d’assurer son maintien par rapport au bouton de commande (12) et au socle (11). Les éléments de réception (19) sont agencés de sorte à imposer localement à l’élément torique (18) au moins une inflexion (20, 20A, 20B) générant une précontrainte variable le long de la circonférence de l’élément torique (18). Figure 8 Dispositif de commande manuelle dont le rappel du bouton de commande se fait par un élément torique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de commande manuelle, le dispositif de commande manuelle comprenant : - un socle, - un bouton de commande monté sur le socle d’une manière offrant au moins une aptitude de mouvement par rapport au socle suivant au moins un degré de liberté par pivotement ou par translation, le bouton de commande délimitant au moins une zone d’appui accessible depuis l’extérieur du dispositif de commande manuelle, chaque zone d’appui permettant l’application manuelle d’un effort d’appui par l’utilisateur du dispositif de commande manuelle sur la zone d’appui, ledit effort d’appui entraînant un déplacement de la zone d’appui concernée d’une position inactive stable à une position active instable, - au moins un interrupteur susceptible d’occuper un état actif et un état inactif, un interrupteur étant associé à une zone d’appui du bouton de commande, la zone d’appui plaçant l’interrupteur associé dans l’état inactif lorsqu’elle occupe la position inactive stable et plaçant l’interrupteur associé dans l’état actif lorsqu’elle occupe la position active instable, - un mécanisme de rappel sollicitant le bouton de commande d’une manière tendant à ramener ladite au moins une zone d’appui vers la position inactive stable. L’invention trouve une application notamment dans la fourniture d’un dispositif de commande manuelle à fixer sur une paroi murale ou se présentant sous la forme d’une télécommande, dont l’actionnement de chaque zone d’appui permet d’activer ou non, sélectivement, une fonction électrique prévue pour être ainsi commandée par simple appui sur la zone d’appui. Etat de la technique Il existe déjà des dispositifs de commande manuelle du type précité. Le fait d’appuyer sur une zone d’appui donnée permet de faire passer l’interrupteur associé vers l’état actif, ce qui provoque la mise en œuvre de la fonction électrique associée à cet interrupteur, notamment par la fermeture d’un circuit électrique dont l’interrupteur fait partie intégrante. Le relâchement de la zone d’appui permet le retour de l’interrupteur vers son état inactif, et c’est la raison de l’existence du mécanisme de rappel susmentionné. Classiquement, chaque zone d’appui est intégrée sur une touche commune ou sur une touche séparée permettant l’utilisation de grappes de touches indépendantes, ou permettant l’utilisation d’une ou plusieurs touches directement intégrées à la façade avant du dispositif de commande manuelle. Le mécanisme de rappel associé à une ou plusieurs de ces touches se présente typiquement sous la forme d’un ressort mécanique. Ces solutions sont certes efficaces, mais en contrepartie d’une grande complexité de conception et de fabrication, et impliquant également un coût de fabrication très élevé. Dans ce contexte, il existe un besoin de disposer d’un dispositif de commande manuelle qui soit robuste, simple, efficace, économique, potentiellement facilement ajustable et modulable. Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande manuelle qui soit robuste, simple, efficace et économique et facilement modulable. Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’un dispositif de commande manuelle, le dispositif de commande manuelle comprenant : - un socle, - un bouton de commande monté sur le socle d’une manière offrant au moins une aptitude de mouvement par rapport au socle suivant au moins un degré de liberté par pivotement ou par translation, le bouton de commande délimitant au moins une zone d’appui accessible depuis l’extérieur du dispositif de commande manuelle, chaque zone d’appui permettant l’application manuelle d’un effort d’appui par l’utilisateur du dispositif de commande manuelle sur la zone d’appui, ledit effort d’appui entraînant un déplacement de la zone d’appui concernée d’une position inactive stable à une position active instable, - au moins un interrupteur susceptible d’occuper un état actif et un état inactif, un interrupteur étant associé à une zone d’appui du bouton de commande, la zone d’appui plaçant l’interrupteur associé dans l’état inactif lorsqu’elle occupe la position inactive stable et plaçant l’interrupteur associé dans l’état actif lorsqu’elle occupe la position active instable, - un mécanisme de rappel sollicitant le bouton de commande d’une manière tendant à ramener ladite au moins une zone d’appui vers la position inactive stable, dans lequel : le mécanisme de rappel comprend un élément torique formé dans une matière élastique, le dispositif de commande manuelle comprend des éléments de réception appartenant au bouton de commande et/ou au socle, les éléments de réception permettant de recevoir l’élément torique et d’assurer son maintien par rapport au bouton de commande et au socle, les éléments de réception étant agencés de sorte à imposer localement à l’élément torique au moins une inflexion générant une précontrainte variable le long de la circonférence de l’élément torique. Par ces dispositions, il est possible de créer géométriquement au moins une déviation/inflexion de l’élément torique apte à repousser une zone d’appui par un simple effet élastique de l’élément torique. Il en résulte que le mécanisme de rappel est très simple, efficace, économique, et facile à monter car il suffit de rapporter l’élément torique dans les éléments de réception. L’élément torique ainsi rapporté sur le socle et/ou sur le bouton de commande subit avantageusement une précontrainte locale au niveau de chaque inflexion prévue. Cette précontrainte se produit au moment du montage de l’élément torique et est ensuite présente en permanence tant que le dispositif de commande reste assemblé. Cette précontrainte résulte de la flexion locale de l’élément torique à chaque inflexion. De plus, le fait que l’élément torique travaille en flexion et non en compression, lui confère une bonne robustesse et une grande durabilité. Par la formation des inflexions, il est possible de maintenir le bouton de commande contre le socle ou le couvercle supérieur qui sera décrit plus loin, par un effort présentant une intensité variable en se déplaçant le long de la périphérie de l’élément torique, en fonction de la position des inflexions et leur forme (profondeur, longueur, présence d’une partie plate, valeur des inclinaisons des parties inclinées de l’inflexion etc), par exemple présentant une intensité, au niveau des emplacements autour desquels le bouton de commande est censé être déplacé, supérieure à l’intensité au niveau de chaque zone d’appui. Le maintien du bouton de commande en position stable contre le socle et/ou contre le couvercle supérieur se fait de manière simple, efficace et économique, grâce à la présence d’un simple élément torique. Cette solution est en effet très peu onéreuse grâce à l’utilisation d’un composant standard, facile à assembler avec de très bonnes caractéristiques d’élasticité et d’endurance. La raideur du mécanisme de rappel en chaque endroit de la périphérie de l’élément torique peut facilement être modifiée/ajustée par une adaptation de la conformation spatiale des éléments de réception et de la dureté de l’élément torique. Les éléments de réception permettent également de maintenir l’élément torique tendu pour garantir cette précontrainte. Certains aspects préférés mais non limitatifs sont les suivants. La précontrainte générée par l’au moins une inflexion est organisée de sorte que l’élément torique exerce sur le bouton de commande une force de rappel, par effet élastique de l’élément torique au niveau de ladite au moins une inflexion, ladite force de rappel tendant à un retour de chaque zone d’appui vers sa position inactive stable. On évite ainsi de faire travailler l’élément torique en compression (effet élastique en compression obtenu uniquement par le phénomène de pincement de l’élément torique entre le socle et le bouton de commande), travail pour lequel l’élément torique est mal dimensionné. La précontrainte précédemment mentionnée génère localement un effort de rappel au niveau de chaque inflexion. La somme des efforts de rappel appliqués par les différentes inflexions prévues résulte en la force de rappel précédemment mentionnée. Il peut être avantageux de prévoir la présence d’un tel effort de rappel au moins au niveau de chaque zone d’appui. Les éléments de réception comprennent, pour la formation de chaque inflexion : au moins une première nervure solidaire du socle, contre laquelle l’élément torique vient s’appuyer suivant un premier sens, au moins une deuxième nervure solidaire du bouton de commande, contre laquelle l’élément torique vient s’appuyer suivant un deuxième sens opposé audit premier sens, la deuxième nervure étant décalée par rapport à la première nervure le long de la circonférence de l’élément torique. La raideur du mécanisme de rappel en chaque endroit de la périphérie de l’élément torique peut facilement être modifiée et adaptée par une adaptation du nombre, du positionnement, et de la hauteur, de l’au moins une première nervure et de l’au moins une deuxième nervure. Les éléments de réception peuvent comprendre, au niveau de chaque zone d’appui, deux premières nervures disposées de part et d’autre d’une deuxième nervure. Cela a pour avantage de conférer une fonction de rappel de manière très simple, par le seul effet du retour élastique de l’élément torique précédemment précontraint au moment de sa mise en place dans les éléments de réception. Les éléments de réception peuvent être prévus pour imposer une première inflexion associée à chaque zone d’appui, la première inflexion étant agencée à l’aplomb de la zone d’appui associée. De la sorte, il est facile d’obtenir que la droite suivant laquelle s’étend l’effort de rappel obtenu par la présence de l’inflexion soit positionnée au droit de la zone d’appui concernée, permettant un bon contrôle de l’intensité de cet effort de rappel. Selon un mode de réalisation, les éléments de réception sont configurés de sorte à imposer au moins une deuxième inflexion positionnée de manière décalée par rapport à ladite zone d’appui le long de la circonférence de l’élément torique. Cette deuxième zone d'inflexion génère également un effort de rappel dans au moins une zone autre que les zones d’appui, ceci permettant d’offrir une aptitude de mouvement de déplacement du bouton de commande suivant un mouvement autre que celui généré au niveau de chaque zone d’appui. Il est possible de prévoir que le socle s’étende suivant un plan principal et que le bouton de commande soit superposé au socle suivant un axe principal globalement orienté transversalement au plan principal du socle, l’élément torique étant placé entre une paroi supérieure du socle et une paroi inférieure du bouton de commande suivant l’axe principal. Ces dispositions garantissent un montage particulièrement aisé. Selon un mode de réalisation, le bouton de commande est mobile en translation par rapport au socle le long de l’axe principal. Il est notamment possible de fabriquer de cette manière un bouton de commande se présentant sous la forme d’un bouton poussoir mobile par simple translation par rapport au socle. De manière combinée ou alternative au mouvement de translation du bouton de commande, il peut être prévu que le bouton de commande soit mobile en pivotement par rapport au socle suivant au moins un axe de pivotement orienté transversalement à l’axe principal. Il est notamment possible de fabriquer de cette manière un bouton de commande se présentant sous la forme d’un bouton basculant mobile par simple pivotement par rapport au socle. Ces différentes variantes sont très faciles à obtenir, de manière économique et durable de surcroît, par une simple adaptation des inflexions générées le long de la périphérie de l’élément torique par les éléments de réception. Selon un autre mode de réalisation, le bouton de commande comprend une bague annulaire, mécaniquement indépendante du socle, présentant ladite aptitude de mouvement par rapport au socle et délimitant au moins deux zones d’appui décalées entre elles sur le pourtour périphérique de la bague annulaire. Le bouton de commande peut donc alors intégrer deux zones d’appui par exemple diamétralement opposées, destinées à actionner deux interrupteurs distincts eux-mêmes associés au pilotage respectif d’une première fonction électrique et d’une deuxième fonction électrique distinctes l’une de l’autre. En fonction de l’organisation des éléments de réception, la bague annulaire peut être prévue pour pouvoir avoir une aptitude d’un mouvement de basculement autour de deux points diamétralement opposés entre eux et chacun positionné entre les deux zones d’appui et une éventuelle aptitude supplémentaire de mouvement de translation permettant d’actionner ces deux interrupteurs simultanément afin d’actionner sélectivement une troisième fonction électrique. Il est à noter que le nombre de zones d’appui peut éventuellement être égal à 3, à 4, ou supérieur ou égal à 5 en fonction des besoins associés au dispositif de commande manuelle. Selon un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande manuelle comprend en outre un couvercle supérieur solidaire du socle et positionné dans une ouverture centrale délimitée par la bague annulaire. Ce couvercle supérieur peut éventuellement être fixe et présenter une simple fonction d’enjoliveur. Alternativement, il est possible qu’il soit mobile en translation et/ou en pivotement. En particulier, le couvercle peut disposer également d’un deuxième élément torique conforme à l’élément torique décrit en relation avec le bouton de commande, ce deuxième élément torique ayant des dimensions adaptées pour par exemple être inséré dans l’espace délimité par une circonférence interne de l’élément torique précédemment décrit. Dans un mode de réalisation particulier et alternatif, le couvercle supérieur présente un bord périphérique, est solidaire du socle par tout ou partie de son bord périphérique, et présente une aptitude à se déformer par flexion lors de l’application manuelle d’une force d’appui par l’utilisateur du dispositif de commande manuelle sur une zone centrale du couvercle supérieur, ladite zone centrale variant entre une configuration inactive stable dans laquelle le couvercle supérieur est non fléchi lorsque ladite force d’appui est absente et une configuration active instable dans lequel le couvercle supérieur est fléchi lorsque ladite force d’appui est appliquée, le dispositif de commande manuelle comprenant un interrupteur supplémentaire agencé de sorte que la zone centrale du couvercle supérieur place l’interrupteur supplémentaire dans l’état inactif lorsque la zone centrale occupe la configuration inactive stable et place l’interrupteur supplémentaire dans l’état actif lorsque la zone centrale occupe la configuration active instable. Selon un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande manuelle comprend des éléments de butée contre lesquels le bouton de commande est en appui lorsque le bouton de commande adopte un positionnement spatial par rapport au socle dans lequel chaque zone d’appui occupe sa position inactive stable sous l’effet de l’élément torique, les éléments de butée étant directement ou indirectement solidaires du socle. Dans tout ce qui précède, les fonctions électriques et tout ou partie des interrupteurs évoqués précédemment sont possiblement supportés par un circuit imprimé comprenant les composants électriques et conducteurs idoines intégrés dans une structure mécanique. Ce circuit imprimé est notamment rapporté sur le socle. Description sommaire des dessins D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : La est une vue en perspective de dessus d’un exemple de dispositif de commande manuelle selon l’invention. La est une vue en perspective de dessous du dispositif de commande manuelle de la . La est une vue éclatée en perspective de dessus du dispositif de commande manuelle des Figures précédentes. La est une vue partielle en perspective de dessous du dispositif de commande manuelle des Figures précédentes, le socle étant absent et l’élément torique n’étant pas encore monté. La est une vue identique à la , après montage de l’élément torique. La reprend les éléments de la et montre aussi le socle à l’état non monté avec le bouton de commande et le couvercle supérieur. La est une vue correspondant à la et montrant les différents efforts appliqués à l’élément torique par les éléments de réception, ces efforts ayant pour effet de créer un effort de rappel par l’élément torique sur le bouton de commande par effet élastique de l’élément torique. La est une vue en coupe partielle du dispositif de commande manuelle des Figures précédentes. La est une vue en coupe partielle du dispositif de commande manuelle des Figures précédentes. Dispositif de commande manuelle (10), le dispositif de commande manuelle (10) comprenant : un socle (11), un bouton de commande (12) monté sur le socle (11) d’une manière offrant au moins une aptitude de mouvement par rapport au socle (11) suivant au moins un degré de liberté par pivotement ou par translation, le bouton de commande (12) délimitant au moins une zone d’appui (13a, 13b) accessible depuis l’extérieur du dispositif de commande manuelle (10), chaque zone d’appui (13a, 13b) permettant l’application manuelle d’un effort d’appui par l’utilisateur du dispositif de commande manuelle (10) sur la zone d’appui (13a, 13b), ledit effort d’appui entraînant un déplacement de la zone d’appui (13a, 13b) concernée d’une position inactive stable à une position active instable, au moins un interrupteur (14a, 14b) susceptible d’occuper un état actif et un état inactif, un interrupteur (14a, 14b) étant associé à une zone d’appui (13a, 13b) du bouton de commande (12), la zone d’appui (13a, 13b) plaçant l’interrupteur (14a, 14b) associé dans l’état inactif lorsqu’elle occupe la position inactive stable et plaçant l’interrupteur (14a, 14b) associé dans l’état actif lorsqu’elle occupe la position active instable, un mécanisme de rappel sollicitant le bouton de commande (12) d’une manière tendant à ramener ladite au moins une zone d’appui (13a, 13b) vers la position inactive stable, dans lequel : le mécanisme de rappel comprend un élément torique (18) formé dans une matière élastique, le dispositif de commande manuelle (10) comprend des éléments de réception (19) appartenant au bouton de commande (12) et/ou au socle (11), les éléments de réception (19) permettant de recevoir l’élément torique (18) et d’assurer son maintien par rapport au bouton de commande (12) et au socle (11), les éléments de réception (19) étant agencés de sorte à imposer localement à l’élément torique (18) au moins une inflexion (20, 20A, 20B) générant une précontrainte variable le long de la circonférence de l’élément torique (18). Dispositif de commande manuelle (10) selon la revendication 1, dans lequel la précontrainte générée par l’au moins une inflexion (20, 20A, 20B) est organisée de sorte que l’élément torique (18) exerce sur le bouton de commande (12) une force de rappel (FT), par effet élastique de l’élément torique (18) au niveau de ladite au moins une inflexion (20, 20A, 20B), ladite force de rappel (FT) tendant à un retour de chaque zone d’appui (13a, 13b) vers sa position inactive stable. Dispositif de commande manuelle (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel les éléments de réception (19) comprennent, pour la formation de chaque inflexion (20, 20A, 20B) : au moins une première nervure (19a) solidaire du socle (11), contre laquelle l’élément torique (18) vient s’appuyer suivant un premier sens (S1), au moins une deuxième nervure (19b) solidaire du bouton de commande (12), contre laquelle l’élément torique (18) vient s’appuyer suivant un deuxième sens (S2) opposé audit premier sens (S1), la deuxième nervure (19b) étant décalée par rapport à la première nervure (19a) le long de la circonférence de l’élément torique (18). Dispositif de commande manuelle (10) selon la revendication 3, dans lequel les éléments de réception (19) comprennent, au niveau de chaque zone d’appui (13a, 13b), deux premières nervures (19a) disposées de part et d’autre d’une deuxième nervure (19b). Dispositif de commande manuelle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les éléments de réception (19) imposent une première inflexion (20A) associée à chaque zone d’appui (13a, 13b), la première inflexion (20A) étant agencée à l’aplomb de la zone d’appui (13a, 13b) associée. Dispositif de commande manuelle (10) selon la revendication 5, dans lequel les éléments de réception (19) sont configurés de sorte à imposer au moins une deuxième inflexion (20B) positionnée de manière décalée par rapport à ladite zone d’appui (13a, 13b) le long de la circonférence de l’élément torique (18). Dispositif de commande manuelle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le socle (11) s’étend suivant un plan principal (P) et le bouton de commande (12) est superposé au socle (11) suivant un axe principal (D1) globalement orienté transversalement au plan principal (P) du socle (11), l’élément torique (18) étant placé entre une paroi supérieure (11a) du socle (11) et une paroi inférieure (12a) du bouton de commande (12) suivant l’axe principal (D1). Dispositif de commande manuelle (10) selon la revendication 7, dans lequel le bouton de commande (12) est mobile en translation par rapport au socle (11) le long de l’axe principal (D1). Dispositif de commande manuelle (10) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel le bouton de commande (12) est mobile en pivotement par rapport au socle (11) suivant au moins un axe de pivotement (D2) orienté transversalement à l’axe principal (D1). Dispositif de commande manuelle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le bouton de commande (12) comprend une bague annulaire (21) présentant ladite aptitude de mouvement par rapport au socle (11) et délimitant au moins deux zones d’appui (13a, 13b) décalées entre elles sur le pourtour périphérique de la bague annulaire (21). Dispositif de commande manuelle (10) selon la revendication 10, comprenant un couvercle supérieur (22) solidaire du socle (11) et positionné dans une ouverture centrale (23) délimitée par la bague annulaire (21). Dispositif de commande manuelle (10) selon la revendication 11, dans lequel : le couvercle supérieur (22) présente un bord périphérique (221) et est solidaire du socle (11) par tout ou partie de son bord périphérique (221), le couvercle supérieur (22) présente une aptitude à se déformer par flexion lors de l’application manuelle d’une force d’appui par l’utilisateur du dispositif de commande manuelle (10) sur une zone centrale (222) du couvercle supérieur (22), ladite zone centrale (222) variant entre une configuration inactive stable dans laquelle le couvercle supérieur (22) est non fléchi lorsque ladite force d’appui est absente et une configuration active instable dans lequel le couvercle supérieur (22) est fléchi lorsque ladite force d’appui est appliquée, le dispositif de commande manuelle (10) comprenant un interrupteur supplémentaire (25) agencé de sorte que la zone centrale (222) du couvercle supérieur (22) place l’interrupteur supplémentaire (25) dans l’état inactif lorsque la zone centrale (222) occupe la configuration inactive stable et place l’interrupteur supplémentaire (25) dans l’état actif lorsque la zone centrale (222) occupe la configuration active instable. Dispositif de commande manuelle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant des éléments de butée contre lesquels le bouton de commande (12) est en appui lorsque le bouton de commande (12) adopte un positionnement spatial par rapport au socle (11) dans lequel chaque zone d’appui (13a, 13b) occupe sa position inactive stable sous l’effet de l’élément torique (18), les éléments de butée étant directement ou indirectement solidaires du socle (11).