FR 3126953 A1 20230317 FR 2107624 A 20210713 Système de freinage régénératif (1) pour véhicule automobile, le système de freinage (1) comprenant un dispositif de freinage à friction (3), un dispositif de freinage régénératif (5), une pédale de frein (7) reliée hydrauliquement au dispositif de freinage à friction (3) afin de transmettre un effort de freinage exercé sur la pédale de frein (7) au dispositif de freinage à friction (3), un capteur de distance (9) apte à générer une mesure (M) correspondant à la distance (E) du pied (15) d’un conducteur du véhicule automobile par rapport à la pédale de frein (7), et une unité (11) de contrôle du freinage régénératif du véhicule automobile, l’unité de contrôle (11) étant apte à recevoir la mesure (M) générée par le capteur de distance (9), et à contrôler le couple de freinage appliqué par le dispositif de freinage régénératif (5) en fonction de la valeur de la mesure (M) reçue. Figure de l’abrégé : Figure unique Système de freinage régénératif optimisé pour véhicule automobile La présente divulgation relève du domaine des systèmes de freinage régénératif pour véhicule automobile. Le freinage régénératif est un mode de freinage fréquemment utilisé dans les voitures électriques ou hybrides. Dans ce type de freinage, la voiture est ralentie en convertissant son énergie cinétique en énergie électrique qui est stockée dans la batterie d’accumulateurs embarquée dans la voiture. L’énergie ainsi récupérée peut alors servir ultérieurement à la propulsion de la voiture. Les systèmes de freinage régénératif connus à ce jour ont l’inconvénient qu’ils ne permettent pas de profiter pleinement du potentiel de récupération d’énergie lors des manœuvres de freinage. En effet, les freins à friction sont souvent activés prématurément, et une partie de l’énergie cinétique qui pourrait être récupérée est dissipée en chaleur. Le document US 2004/0133329 A1 décrit un système de freinage incluant un capteur de distance agencé sur la pédale d’accélération. Les freins à friction sont activés dès que le conducteur éloigne son pied de la pédale d’accélération. Ce document ne s’intéresse pas au freinage régénératif. Le document US 5,969,602 concerne un système de freinage dans lequel les feux stop sont activés dès que le pied du conducteur se rapproche de la pédale de frein. Ce document ne s’intéresse pas au freinage régénératif. Résumé Un but de la présente divulgation est de proposer un système de freinage régénératif permettant d’augmenter la quantité d’énergie récupérée lors des manœuvres de freinage. Selon la présente divulgation ce but est atteint avec un système de freinage régénératif pour véhicule automobile, le système de freinage comprenant un dispositif de freinage à friction, un dispositif de freinage régénératif, une pédale de frein reliée hydrauliquement au dispositif de freinage à friction afin de transmettre un effort de freinage exercé sur la pédale de frein au dispositif de freinage à friction, un capteur de distance apte à générer une mesure correspondant à la distance du pied d’un conducteur du véhicule automobile par rapport à la pédale de frein, et une unité de contrôle du freinage régénératif du véhicule automobile, l’unité de contrôle étant apte à recevoir la mesure générée par le capteur de distance, et à contrôler le couple de freinage appliqué par le dispositif de freinage régénératif en fonction de la valeur de la mesure reçue. En mesurant l’écart entre le pied du conducteur et la pédale de frein, le système de freinage selon la présente divulgation détecte rapidement un rapprochement du pied, et donc que le conducteur a l’intention de freiner, avant que son pied n’atteigne la pédale de frein. Ainsi, l’unité de contrôle peut activer le dispositif de freinage régénératif avant que les freins à friction ne soient engagés. Par conséquent, le freinage régénératif est optimisé. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - l’unité de contrôle active le dispositif de freinage régénératif lorsque la valeur de la mesure passe en dessous d’un seuil non nul prédéterminé ; - le contrôle de l’unité de contrôle est tel que le couple de freinage croît quand la valeur de la mesure décroît - le contrôle de l’unité de contrôle est tel que le couple de freinage est à son maximum quand la valeur de la mesure atteint zéro ; - le contrôle de l’unité de contrôle est tel que le couple de freinage est modulé en fonction de la valeur de l'intégrale et/ou de la dérivée dans le temps de la mesure ; - l’unité de contrôle est apte à contrôler le couple de freinage également en fonction d’un ou plusieurs paramètres de conduite du véhicule automobile, tels que l’angle du volant, l’accélération latérale et/ou longitudinale du véhicule automobile, ou bien la pression des pneus ; - le capteur de distance est intégré à la pédale de frein ; - le capteur de distance est un capteur capacitif, un capteur à rayons infrarouges, un capteur à ultrasons, un capteur optique, ou un capteur mécanique. La présente divulgation concerne également une automobile hybride électrique comprenant un système de freinage tel que défini ci-dessus. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse du dessin annexé qui est un schéma de principe d’un système de freinage régénératif selon la présente divulgation. Système de freinage régénératif (1) pour véhicule automobile, le système de freinage (1) comprenant : un dispositif de freinage à friction (3) ; un dispositif de freinage régénératif (5) ; une pédale de frein (7) reliée hydrauliquement au dispositif de freinage à friction (3) afin de transmettre un effort de freinage exercé sur la pédale de frein (7) au dispositif de freinage à friction (3) ; un capteur de distance (9) apte à générer une mesure (M) correspondant à la distance (E) du pied (15) d’un conducteur du véhicule automobile par rapport à la pédale de frein (7) ; et une unité (11) de contrôle du freinage régénératif du véhicule automobile, l’unité de contrôle (11) étant apte à recevoir la mesure (M) générée par le capteur de distance (9), et à contrôler le couple de freinage appliqué par le dispositif de freinage régénératif (5) en fonction de la valeur de la mesure (M) reçue. Système de freinage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de contrôle (11) active le dispositif de freinage régénératif (5) lorsque la valeur de la mesure (M) passe en dessous d’un seuil non nul prédéterminé. Système de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle de l’unité de contrôle (11) est tel que le couple de freinage croît quand la valeur de la mesure (M) décroît. Système de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle de l’unité de contrôle (11) est tel que le couple de freinage est à son maximum quand la valeur de la mesure (M) atteint zéro. Système de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle de l’unité de contrôle (11) est tel que le couple de freinage est modulé en fonction de la valeur de l'intégrale et/ou de la dérivée dans le temps de la mesure (M). Système de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle (11) est apte à contrôler le couple de freinage également en fonction d’un ou plusieurs paramètres de conduite du véhicule automobile, tels que l’angle du volant, l’accélération latérale et/ou longitudinale du véhicule automobile, ou bien la pression des pneus. Système de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de distance (9) est intégré à la pédale de frein (7). Système de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de distance (9) est un capteur capacitif, un capteur à rayons infrarouges, un capteur à ultrasons, un capteur optique, ou un capteur mécanique. Automobile hybride électrique comprenant un système de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.