FR 3127816 A1 20230407 FR 2110552 A 20211006 L’invention concerne un procédé de surveillance d’une batterie de véhicule automobile, le procédé de surveillance comportant une étape de détermination d’une résistance accessoire représentative d’une résistance électrique d’une barre omnibus reliant des cellules rechargeables de la batterie. L’invention concerne aussi une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de surveillance et un véhicule automobile embarquant une telle unité de commande. Fig. 2 PROCEDE DE SURVEILLANCE D’UNE BATTERIE POUR VEHICULE AUTOMOBILE Le contexte technique de la présente invention est celui des batteries des véhicules automobiles, et plus précisément la surveillance des défauts de tels modules de batteries. En particulier, l’invention a trait à un procédé de surveillance d’une batterie de véhicule automobile, ainsi qu’une unité de commande et un véhicule automobile. Dans le contexte de l’invention, une batterie comporte une pluralité de cellules rechargeables connectées entre elles par des organes électriques assurant les liaisons électriques. Ces organes électriques comportent notamment un barre omnibus vissée à chaque borne électrique des cellules rechargeable. D’une manière générale, une cellule rechargeable est formée d’au moins un accumulateur électrochimique. De tels accumulateurs électrochimiques sont configurés pour générer un courant électrique par réaction chimique, par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion), de type Ni-Mh, ou Ni-Cd ou encore plomb. Dans de tels modules de batterie, les organes électriques contribuent à la qualité et la fiabilité des performances électriques délivrées par lesdits modules de batterie. En particulier, le vissage de la barre omnibus permet d’établir une bonne liaison électrique entre la borne de l’une des cellules rechargeable et la barre omnibus. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de surveillance d’une batterie de véhicule automobile afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de surveillance qui permette de surveiller les organes électriques de liaison. Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de surveillance facile à implémenter dans des modules de batterie déjà existant. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de surveillance d’une batterie pour véhicule automobile, la batterie comportant une pluralité de cellules rechargeables interconnectées électriquement en série les unes avec les autres, chaque cellule rechargeable comportant un ou plusieurs accumulateurs électrochimiques disposés électriquement en parallèles les uns des autres, les cellules rechargeables étant toutes logées dans un logement fermé par un couvercle, le procédé de surveillance comportant (i) une première étape de détermination d’une tension électrique – dite globale – aux bornes de la batterie, (ii) une deuxième étape de détermination de tensions électriques – dites spécifiques – aux bornes de chaque cellule rechargeable, (iii) une troisième étape de calcul d’une tension électrique – dite accessoire – résultant de la différence entre, d’une part, la tension électrique globale et, d’autre part, la somme de toutes les tensions électriques spécifiques, et (iv) une quatrième étape de calcul d’une résistance accessoire de la batterie résultant du rapport entre la tension électrique accessoire et un courant électrique délivré par la batterie. De manière préférentielle mais non limitative, la batterie est du type d’une batterie haute tension pour véhicule automobile, c’est-à-dire configurée pour permettre l’alimentation électrique d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile électrique, hybride ou hybride rechargeable. Comme évoqué précédemment, dans le contexte de l’invention, la batterie comporte plusieurs cellules rechargeables qui sont toutes reliées électriquement en série les unes aux autres par l’intermédiaire d’une pluralité de conducteurs électriques formant une barre omnibus. La barre omnibus est fixée solidairement aux bornes des cellules rechargeable. Complémentairement, chaque cellule rechargeable comporte un ou plusieurs accumulateurs électrochimiques. Dans le cas où une cellule rechargeable comporte plusieurs accumulateurs électrochimiques, alors ils sont reliés électriquement entre eux selon une liaison parallèle. Consécutivement, durant la deuxième étape du procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention, la détermination de la tension électrique d’une telle cellule rechargeable comportant plusieurs accumulateurs électrochimiques disposés en parallèles les uns des autres, consiste en la détermination de la tension aux bornes de tous les accumulateurs électrochimiques formant ladite cellule rechargeable. Durant la première étape, la tension électrique globale est déterminée au borne de la batterie. Elle correspond à la tension électrique produite par toutes les cellules rechargeables formant la batterie. Durant la deuxième étape, plusieurs tensions électriques spécifiques sont déterminées aux bornes de chaque cellules rechargeables. Chaque tension électrique rechargeable correspond à la tension produite par la cellule rechargeable correspondante. La troisième étape du procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention est une étape de calcul réalisée à partir des tensions électriques déterminées au cours des deux premières étapes. La quatrième étape du procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention est une étape de calcul réalisée à partir du résultat de la troisième étape et via la connaissance du courant électrique délivré par la batterie. Le courant électrique délivré par la batterie peut être déterminé au travers d’une étape de mesure de courant électrique ou au travers d’une lecture d’une donnée représentative du courant électrique sur un réseau de communication ou dans une mémoire d’une unité de commande par exemple. Ainsi, le procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention permet de surveiller plus particulièrement la résistance électrique des organes de liaison électrique de la batterie, et notamment de la résistance électrique de la barre omnibus. De manière astucieuse, cette surveillance ne nécessite pas le déploiement de nouveaux capteurs, mais se repose sur une supervision originale des tensions électriques et courants électriques produits par la batterie afin de déterminer un fonctionnement normal ou anormal dudit batterie. La surveillance de la résistance électrique de la barre omnibus, et notamment son suivi dans le temps, permet ainsi de détecter l’apparition d’une dérive lente de manière plus efficace et certaine, contribuant ainsi à renforcer la fiabilité du pilotage d’un tel batterie. Le procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - la première étape de détermination et/ou deuxième étape de détermination comporte une étape de mesure de tension électrique respectivement aux bornes de la batterie et aux bornes de chaque cellule rechargeable. Alternativement, la première étape de détermination et/ou deuxième étape de détermination comporte une étape de lecture de la tension électrique globale et/ou des tensions électriques spécifiques sur un réseau de communication ou dans une mémoire d’une unité de commande de la batterie conforme au premier aspect de l’invention ; - le procédé de surveillance comporte une étape validation de la résistance accessoire calculée durant la quatrième étape, l’étape de validation permettant de déterminer si des conditions d’obtention de la tension électrique accessoire sont viables pour calculer la résistance accessoire. Cette étape permet de qualifier le calcul de résistance réalisée durant la quatrième étape en fonction des conditions d’obtention des différentes tensions électriques et courant électrique. En particulier, si la tension électrique accessoire est viable, alors le calcul de la résistance accessoire aboutit à une valeur viable et donc exploitable de ladite résistance accessoire. Cette situation intervient lorsque les données d’entrée, utilisées pour calculer la résistance accessoire, ont été obtenues dans des conditions qui reflète un comportement normal ou qui garantissent une relative cohérence entre, d’une part, les mesures de tensions électrique et, d’autre part, la mesure de courant électrique. Dans le cas contraire, lorsque la tension électrique accessoire est non-viable, alors la valeur de la résistance accessoire n’est pas viable et n’est pas exploitable ultérieurement. Cette situation traduit les cas de figure dans lesquels les données d’entrée utilisées pour calculer la résistance accessoire ont été obtenues dans des conditions qui reflète un comportement anormal ou qui illustrent une incohérence entre, d’une part, les mesures de tensions électrique et, d’autre part, la mesure de courant électrique ; - l’étape de validation comporte une première étape de comparaison de la tension électrique accessoire avec une première valeur de référence, la tension électrique accessoire étant viable si elle est supérieure à la première valeur de référence. En effet, si la tension électrique accessoire déterminée durant la troisième étape n’est pas d’un niveau suffisant, alors le calcul de résistance sera négligeable, voire insignifiant ou nul, ce qui est plutôt l’effet attendu en termes électriques sur un tel batterie. En d’autres termes, si la différence de potentiel électrique entre, d’une part, la tension globale et, d’autre part, la somme des tensions spécifiques, est inférieure à une valeur seuil, alors il est évident que la batterie fonctionne dans des conditions d’utilisation normale, et le calcul précis de la valeur de la résistance accessoire conduirait à une valeur nulle ou quasi-nulle qui ne serait pas forcément représentative d’une part, et de toute façon synonyme de bon fonctionnement d’autre part. Par conséquent, le calcul de la résistance accessoire est viable que lorsque la différence entre la tension électrique globale et la somme des tensions électriques spécifiques dépasse le premier seuil ; - alternativement ou complémentairement, l’étape de validation comporte une deuxième étape de comparaison d’une variation instantanée du courant électrique délivré par la batterie avec une deuxième valeur de référence, la résistance accessoire étant viable si la variation instantanée du courant électrique délivré par la batterie est inférieure à la deuxième valeur de référence. La valeur instantanée du courant électrique délivré par la batterie correspond à la dérivée du courant électrique. En d’autres termes, si le courant électrique généré par la batterie présente de trop grosses variations temporelles, alors le calcul de la résistance accessoire sera non viable du fait du défaut de synchronisation entre la détermination des tensions électriques et du courant électrique. En d’autres termes, encore, pour que la mesure de la résistance accessoire soit viable, il est nécessaire que le courant électrique présente une variation instantanée qui ne soit pas trop importante afin de garantir une cohérence entre la représentativité des tensions électriques déterminées et celle du courant électrique ; - alternativement ou complémentairement, l’étape de validation comporte une troisième étape de comparaison au cours de laquelle, la résistance accessoire étant viable si la valeur instantanée du courant électrique délivré par la batterie est différente de 0. En effet, dans un tel cas, il ne serait pas possible de réaliser une division. En d’autres termes, si la valeur du courant électrique est égale à 0, alors le calcul de la résistance accessoire n’est pas viable et non réalisé. D’une manière plus générale, l’étape de calcul de la résistance électrique n’est réalisée que si le courant électrique généré par la batterie est différent ou sensiblement différent de 0, voire, préférentiellement, que si le courant électrique généré par la batterie est supérieur en valeur absolue a une valeur de référence prédéterminée ; - alternativement ou complémentairement, l’étape de validation comporte une étape de détermination d’une température de la batterie et/ou d’une barre omnibus reliant les cellules rechargeables dudit batterie, la tension électrique accessoire étant viable si une variation de la température est comprise dans un intervalle de référence. L’étape de détermination de la température peut comprendre une étape de mesure de la température à l’aide d’une sonde thermique par exemple, on comprendre une étape de détermination de la température via la lecture d’une donnée représentative de la température sur un réseau de communication ou une zone mémoire d’une unité de commande de la batterie. En effet, on sait que la valeur de la résistance accessoire peut varier en fonction de la température de la batterie. Aussi, cette étape de détermination de la température permet ainsi de déterminer l’intervalle thermique de référence à l’intérieur duquel le fonctionnement de la batterie est nominal, et d’y associer des plages de valeurs attendues pour les tensions électriques et/ou la résistance accessoire ; - le procédé de surveillance comporte une étape de correction de la résistance accessoire calculée en fonction d’une température déterminée d’une barre omnibus reliant les cellules rechargeables de ladite batterie. Cette étape permet astucieusement de prévoir plusieurs modes de fonctionnement en fonction de différentes plages de température, la réponse de la batterie pouvant varier en fonction de la température. Dans un tel cas de figure, il est alors nécessaire de pouvoir apporter ces corrections afin de définir des seuil d’alerte ; - le procédé de surveillance comporte une étape de comparaison de la résistance accessoire déterminée durant la quatrième étape avec des valeurs de référence. En d’autres termes, les valeurs de références forment ici des seuils d’alerte relatifs à la surveillance de la dérive de la résistance accessoire durant le fonctionnement de la batterie. Les seuils d’alerte comportent un premier seuil d’alerte et un deuxième seuil d’alerte, supérieur au premier seuil d’alerte, au-delà duquel un arrêt de la batterie et/ou du véhicule automobile est demandé. Les valeurs de référence formant les seuils d’alerte sont prédéterminées lors d’une étape préalable d’étalonnage de la batterie. L’étape détalonnage prend la forme d’un ou plusieurs tests électriques durant lesquels on détermine une valeur de la résistance accessoire en contrôlant un courant électrique circulant dans la batterie de manière à ce qu’il soit stable, c’est-à-dire invariant dans le temps, durant la durée de l’étalonnage. Cette étape d’étalonnage permet ainsi de définir et caractériser une réponse nominale de la batterie, et plus particulièrement une plage de valeurs nominales de la résistance accessoire. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé une unité de commande d’une batterie, l’unité de commande étant configurée pour mettre en œuvre le procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. L’unité de commande comporte des moyens de calcul et des moyens de mémorisation. A titre d’exemple, l’unité de commande est du type d’un ordinateur ou d’un microcontrôleur. Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant une batterie piloté par une unité de commande conforme au deuxième aspect de l’invention. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une vue schématique d’un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention ; illustre une vue schématique du procédé de surveillance conforme au premier aspect de l’invention ; illustre un graphe illustrant la mesure de résistance accessoire réalisée par le procédé de surveillance. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence à la , il est illustré un véhicule automobile 2 conforme au troisième aspect de l’invention et comportant une batterie 3 et une unité de commande 4 configurée pour mettre en œuvre un procédé de surveillance 1 conforme au premier aspect de l’invention. La batterie 3 comporte une pluralité de cellules rechargeables reliées électriquement entre elles par une barre omnibus, les cellules rechargeables étant toutes logées dans un logement fermé par un couvercle. Dans une telle batterie 3, les cellules rechargeables sont interconnectées électriquement en série les unes avec les autres. Complémentairement, chaque cellule rechargeable comporte un ou plusieurs accumulateurs électrochimiques disposés électriquement en parallèles les uns des autres. La illustre un tel procédé de surveillance 1. Sur la , les étapes optionnelles du procédé de surveillance 1 conforme au premier aspect de l’invention y sont représentées en traits pointillés. Selon l’invention, le procédé de surveillance 1 comporte : - une première étape 11 de détermination d’une tension électrique – dite globale – aux bornes de la batterie 3 ; - une deuxième étape 12 de détermination de tensions électriques – dites spécifiques – aux bornes de chaque cellule rechargeable de la batterie 3 ; - une troisième étape 13 de calcul d’une tension électrique – dite accessoire – résultant de la différence entre, d’une part, la tension électrique globale et, d’autre part, la somme de toutes les tensions électriques spécifiques ; - une quatrième étape 14 de calcul d’une résistance accessoire R de la batterie 3 résultant du rapport entre la tension électrique accessoire et un courant électrique délivré par la batterie 3. Grâce à l’invention, la résistance électrique accessoire ainsi calculée illustre la résistance électrique de l’ensemble des organes de connexion électrique de la batterie 3, incluant notamment la résistance électrique de la barre omnibus et des connexions électriques entre la barre omnibus et chaque cellule rechargeable. Le procédé de surveillance 1 conforme au premier aspect de l’invention permet ainsi d’établir une surveillance temporelle de la variation de la résistance accessoire R associée notamment à la barre omnibus de la batterie 3. De manière particulièrement intéressante, le procédé de surveillance 1 comporte en outre une étape de validation 15 de la résistance accessoire R calculée et/ou des tensions électriques servant à son calcul. En d’autres termes, l’étape de validation permet de déterminer et de qualifier si des conditions d’obtention de la tension électrique accessoire sont viables pour calculer la résistance accessoire R. En effet, il étant donné que le procédé de surveillance 1 met en œuvre plusieurs grandeurs – les tensions électriques globales et spécifiques, la tension électrique accessoire et le courant électrique généré par la batterie 3 – qui sont variables dans le temps, il convient de garantir qu’il existe une cohérence entre les grandeurs utilisées pour déterminée la tension électrique accessoire d’une part et le courant électrique généré par la batterie 3 d’autre part, dans le calcul de la résistance accessoire R. En effet, si les données d’entrée utilisées pour calculer la résistance accessoire R ont été obtenues dans des conditions qui reflète un comportement anormal ou qui illustrent une incohérence entre, d’une part, les mesures de tensions électrique et, d’autre part, la mesure de courant électrique, alors le calcul de la résistance accessoire R aboutit à une valeur qui n’est pas le reflet d’un état de la batterie 3. Dans un tel cas de figure, la valeur de la résistance électrique ne doit pas être prise en compte par l’unité de commande 4 pour le pilotage de la batterie 3. A contrario, s’il est établi, via l’étape de validation 15, que les données d’entrée utilisées pour le calcul de la résistance accessoire R sont viables, c’est-à-dire cohérentes entre elles, alors la valeur de la résistance électrique peut être prise en compte par l’unité de commande 4 pour le pilotage de la batterie 3. Dans le but de concourir à cette validation de la résistance accessoire R ainsi calculée, l’étape de validation 15 peut comporter tout ou partie des étapes suivantes : - une première étape de comparaison 151 de la tension électrique accessoire avec une première valeur de référence, la tension électrique accessoire étant viable si elle est supérieure à la première valeur de référence. En effet, si la tension électrique accessoire déterminée durant la troisième étape 13 n’est pas d’un niveau suffisant, alors le calcul de résistance accessoire R sera négligeable, voire insignifiant ou nul, ce qui est plutôt l’effet attendu en termes électriques sur un tel batterie ; - une deuxième étape de comparaison 152 d’une variation instantanée du courant électrique délivré par la batterie 3 avec une deuxième valeur de référence, la résistance accessoire R étant viable si la variation instantanée du courant électrique délivré par la batterie 3 est inférieure à la deuxième valeur de référence. En d’autres termes, si le courant électrique généré par la batterie 3 présente de trop grandes variations temporelles, alors le calcul de la résistance accessoire R est non viable du fait du défaut de synchronisation entre la détermination des tensions électriques et du courant électrique. En d’autres termes, encore, pour que la mesure de la résistance accessoire R soit viable, il est nécessaire que le courant électrique présente une variation instantanée qui ne soit pas trop importante afin de garantir une cohérence entre la représentativité des tensions électriques déterminées et celle du courant électrique ; - une étape de troisième étape 153 de comparaison au cours de laquelle, la résistance accessoire R étant viable si la valeur instantanée du courant électrique délivré par la batterie est différente de 0. En effet, dans un tel cas, il ne serait pas possible de réaliser une division ; - une étape de détermination 154 d’une température de la batterie et/ou d’une barre omnibus reliant les cellules rechargeables dudit batterie, la tension électrique accessoire étant viable si une variation de la température est comprise dans un intervalle de référence. Dans le cas où la température de la batterie 3 est déterminée durant l’étape de détermination 154, le procédé de surveillance 1 peut avantageusement comporter une étape de correction 16 de la résistance accessoire R calculée en fonction d’une température déterminée d’une barre omnibus reliant les cellules rechargeables de ladite batterie 3. Cette étape permet astucieusement de prévoir plusieurs modes de fonctionnement en fonction de différentes plages de température, la réponse de la batterie 3 pouvant varier en fonction de la température. Enfin, le procédé de surveillance 1 peut aussi comporter une étape de comparaison 17 de la résistance accessoire R déterminée durant la quatrième étape avec des valeurs de référence. En d’autres termes, les valeurs de références forment ici des seuils d’alerte relatifs à la surveillance de la dérive de la résistance accessoire R durant le fonctionnement de la batterie 3. Les seuils d’alerte comportent un premier seuil d’alerte et un deuxième seuil d’alerte, supérieur au premier seuil d’alerte, au-delà duquel un arrêt de la batterie 3 et/ou du véhicule automobile est demandé. La livre une représentation de ces seuils d’alerte en fonction de la variation de la résistance accessoire R calculée par le procédé de surveillance 1 selon l’invention. De manière avantageuse, les valeurs de référence formant les seuils d’alerte sont prédéterminées lors d’une étape préalable d’étalonnage 10 de la batterie 3 permettant de déterminer une valeur de la résistance accessoire R en contrôlant un courant électrique circulant dans la batterie 3 de manière à ce qu’il soit stable, c’est-à-dire invariant dans le temps, durant la durée de l’étalonnage. La illustre une variation de la résistance accessoire R déterminée par le procédé de surveillance 1 conforme à l’invention. L’axe des ordonnées représente une valeur ohmique de la résistance accessoire R, et l’axe des abscisses représente un axe temporel. Trois représentations de la variation temporelle de la résistance ohmique sont représentées sur la , chaque courbe représentant une mise en défaut particulière de la batterie 3 rendue détectable par le procédé de surveillance 1. En outre, la illustre deux seuils d’alerte A1, A2. Le premier seuil d’alerte A1 correspond au dépassement d’une première valeur de référence de la résistance accessoire R, et le deuxième seuil d’alerte A2 correspond au dépassement d’une première valeur de référence de la résistance accessoire R, pour lequel un arrêt de la batterie 3 et/ou du véhicule automobile 2 est demandé pour éviter d’endommager la batterie 3. Sur la , : – la première courbe C1 représente une variation de la résistance accessoire R dans un cas de fonctionnement nominal : la variation de la résistance accessoire R reste toujours inférieure simultanément aux deux seuils d’alerte A1, A2. – la deuxième courbe C2 représente une variation de la résistance accessoire R dans un cas d’une variation abrupte de ladite résistance accessoire R : la résistance accessoire R dépasse, dans un intervalle de temps très réduit, à la fois le premier seuil d’alerte A1 et le deuxième seuil d’alerte A2. En d’autres termes, la dérivée de la variation temporelle de la résistance accessoire R est très élevée ; – la troisième courbe C3 représente une variation de la résistance accessoire R dans un cas d’une variation lente de ladite résistance accessoire R : la résistance accessoire R dépasse, dans un premier temps, le premier seuil d’alerte A1, puis dans un deuxième temps très éloigné du premier, le deuxième seuil d’alerte A2. En d’autres termes, la dérivée de la variation temporelle de la résistance accessoire R est très faible. De manière avantageuse, le procédé de surveillance 1 comporte aussi une étape d’enregistrement 18 de la résistance accessoire R ainsi déterminée au cours des étapes précédentes. En synthèse, l’invention concerne un procédé de surveillance 1 d’une batterie 3 de véhicule automobile 2, le procédé de surveillance 1 comportant une étape de détermination d’une résistance accessoire R représentative d’une résistance électrique d’une barre omnibus reliant des cellules rechargeables de la batterie 3. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Procédé de surveillance (1) d’une batterie (3) pour véhicule automobile (2), la batterie (3) comportant une pluralité de cellules rechargeables interconnectées électriquement en série les unes avec les autres, chaque cellule rechargeable comportant un ou plusieurs accumulateurs électrochimiques disposés électriquement en parallèles les uns des autres, les cellules rechargeables étant toutes logées dans un logement fermé par un couvercle, le procédé de surveillance (1) comportant les étapes suivantes : - une première étape (11) de détermination d’une tension électrique – dite globale – aux bornes de la batterie (3) ; - une deuxième étape (12) de détermination de tensions électriques – dites spécifiques – aux bornes de chaque cellule rechargeable ; - une troisième étape (13) de calcul d’une tension électrique – dite accessoire – résultant de la différence entre, d’une part, la tension électrique globale et, d’autre part, la somme de toutes les tensions électriques spécifiques ; - une quatrième étape (14) de calcul d’une résistance accessoire (R) de la batterie (3) résultant du rapport entre la tension électrique accessoire et un courant électrique délivré par la batterie (3). Procédé de surveillance (1) selon la revendication précédente, dans lequel la première étape (11) de détermination et/ou deuxième étape (12) de détermination comporte une étape de mesure de tension électrique respectivement aux bornes de la batterie (3) et aux bornes de chaque cellule rechargeable. Procédé de surveillance (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de surveillance (1) comporte une étape de validation (15) de la résistance accessoire (R) calculée durant la quatrième étape (14), l’étape de validation (15) permettant de déterminer si des conditions d’obtention de la tension électrique accessoire sont viables pour calculer la résistance accessoire (R). Procédé de surveillance (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de validation (15) comporte une première étape (151) de comparaison de la tension électrique accessoire avec une première valeur de référence, la tension électrique accessoire étant viable si la tension électrique accessoire est supérieure à la première valeur de référence. Procédé de surveillance (1) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel l’étape de validation (15) comporte une deuxième étape (152) de comparaison d’une variation instantanée du courant électrique délivré par la batterie (3) avec une deuxième valeur de référence, la résistance accessoire (R) étant viable si la variation instantanée du courant électrique délivré par la batterie (3) est inférieure à la deuxième valeur de référence. Procédé de surveillance (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel l’étape de validation (15) comporte une troisième étape (153) de comparaison au cours de laquelle, la tension électrique accessoire étant viable si la valeur instantanée du courant électrique délivré par la batterie (3) est différente de 0. Procédé de surveillance (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de surveillance (1) comporte une étape de correction (16) de la résistance accessoire (R) calculée en fonction d’une température déterminée d’une barre omnibus reliant les cellules rechargeables de ladite batterie (3). Procédé de surveillance (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de surveillance (1) comporte une étape de comparaison (17) de la résistance accessoire (R) déterminée durant la quatrième étape (14) avec des valeurs de référence (A1, A2). Unité de commande (4) d’une batterie (3), l’unité de commande étant configurée pour mettre en œuvre le procédé de surveillance (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (2) comportant une batterie (3) piloté par une unité de commande (4) selon la revendication précédente.