FR 3127197 A1 20230324 FR 2109877 A 20210920 La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs (1) pour voile profilée (V), tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant : une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris :deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée (V). Tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât Figure de l’abrégé : Figure 9 Ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée. La présente divulgation concerne encore un procédé pour hisser et sécuriser une voile profilée d’un ensemble selon la présente divulgation. La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des voiles profilées, encore appelé « voiles ailes » ou « voiles épaisses », « voile épaisse à double peau », ou « aile épaisse souple à double peau » par l’homme du métier, et plus particulièrement des mécanismes, internes à la voile permettant de changer le profil de la voile Il est connu du document WO2021/148734A1 du présent inventeur un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, les dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée, -- une section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres. Selon le document WO 2021/148734 des moyens d’actionnement relient entre elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres, et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres. Dans un tel ensemble, le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide. Les dispositifs cambreurs selon WO 2021/148734 sont configurés pour être aisément déplaçables le long du mât, ce qui permet de hisser la voile profilée, ou au contraire de l’affaler en une position basse, aisément. Lorsque l’ensemble est utilisé comme grément pour la navigation, la voile profilée est libre de déplacement au tour du mât, et selon la course laissée pour le mât à l’intérieur de l’inter-espace entre les deux sections de longueurs de la structure-semi rigide. La section à savoir la première section de longueur ou la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide-, vient appuyer contre l’un ou l’autre des côtés du mât en fonction du sens de la force exercé par la voile profilée sur le mât. Par exemple, et à chaque virement de bord (ou empannage), l’appui du mât sur les dispositifs cambreurs change de côté, à savoir de la première section de longueur sur la deuxième section de longueur, ou inversement. Selon les constatations de l’inventeur, cette liberté de mouvement autour du mât au sein de la structure semi-rigide peut, en raison de chocs répétés sur la structure semi-rigide être à l’origine de casse et dégradation de la structure. De tels chocs sont encore de quantité amplifiée lorsque le vent est irrégulier et fait secouer la voile latéralement. Un tel problème est d’ailleurs décrit au paragraphe 152 de WO 2021/148734 A1 pour les chocs entre le mât et des entretoises reliant la première section longueur et la deuxième section de longueur. WO 2021/148734 A1 propose pour y répondre de supprimer les entretoises en ce qu’il s’agit d’éléments dommageables en cas de chocs répétés avec le mât. La suppression des entretoises se fait toutefois au détriment de la rigidité de la voile profilée. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée, -- une section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres , - des moyens d’actionnement reliant entre elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres. Dans un tel ensemble, le mât s’étend ainsi interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur. Selon la présente divulgation, tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation comprenant : - un premier brin souple lié à la première section de longueur par deux extrémités longitudinales du premier brin, le premier brin contournant le mât depuis la première section de longueur, -.un deuxième brin souple lié la deuxième section de longueur par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât depuis la deuxième section de longueur, - un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour serrer le dispositif cambreur sur le mât, enserré entre le premier brin et le deuxième brin, à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur par le premier brin et le deuxième brin en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât, et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât. Le système de solidarisation permet ainsi avantageusement de maintenir en une position stable le mât à l’intérieur de l’inter-espace de la structure semi -rigide, et en particulier à distance : - des deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur, voire même, - des éventuelles entretoises reliant les deux sections de longueur. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Selon un mode de réalisation, le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage présentant deux extrémités longitudinales, ledit organe d’actionnement au ceinturage, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales. Selon un mode de réalisation, le premier brin comprend un premier organe d’actionnement au ceinturage et le deuxième brin comprend un deuxième organe d’actionnement au ceinturage. Alternativement, le premier brin et le deuxième brin comprennent un organe d’actionnement au ceinturage commun. Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreurs comprennent, en tout ou partie, un système d’entretoise comprenant une première entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’une deuxième entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise. Les extrémités longitudinales du premier brin sont de préférence solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises et la première section de longueur. De même, les extrémités longitudinales du deuxième brin sont de préférence solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises. Le mât s’étend ainsi entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise, le premier brin et le deuxième brin enserré sur le mât assurant avantageusement le maintien à distance du mât avec la première entretoise, d’une part, et du mât avec la deuxième entretoise, d’autre part. Selon un mode de réalisation, chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise du système d’entretoise, est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur et deuxième section de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l’effet des moyens d’actionnement le dispositif cambreur comprenant des raccords articulés, comprenant une première partie solidaire de la première section de longueur ou de la deuxième section de longueur, et une deuxième partie recevant une extrémité de l’entretoise, la deuxième partie étant articulée à la première partie suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l’effet des moyens d’actionnement . En particulier, selon un mode de réalisation, les extrémités longitudinales du premier brin sont attachées sur les premières parties des raccords solidaires de la première section de longueur et les extrémités longitudinales du deuxième brin sont attachées sur les premières parties des raccords solidaires de la deuxième section de longueur. Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur, présentant deux extrémités longitudinales ledit actionneur, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi-rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans un plan de la structure semi-rigide, et dans lequel l’une des extrémités longitudinales dudit au moins un actionneur est reliée à l’une des deux extrémités libres par un tendon intérieur alors que l’autre des deux extrémités longitudinales dudit au moins actionneur est reliée soit à point d’ancrage solidaire de la section de liaison en U, soit à l’autre des deux extrémités libres via un renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U par un tendon extérieur, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide, et de la voile profilée entre le renvoi d’angle et respectivement ladite autre des deux extrémités libres. Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe. Selon un mode de réalisation, ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement comprend : - un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, s’étendant le long de la première section de longueur, interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinales au tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la première section de longueur par ledit tendon extérieur, souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un premier renvoi d’angle solidaire de la section de liaison, en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide, et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la première section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle et ledit premier actionneur, le premier actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit premier actionneur relié; d’autre part ; à l’extrémité libre de ladite deuxième section de longueur par ledit tendon intérieur, qui court le long de la première section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite première section de longueur avant de relier ladite extrémité libre de ladite deuxième section de longueur , le premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le premier renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la première section de longueur qui prend un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée, - un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée, s’étendant le long de la deuxième section de longueur interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinale à un tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par le tendon, extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide, et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la deuxième section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle et ledit deuxième actionneur, le deuxième actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit deuxième actionneur relié, d’autre part, à l’extrémité libre de ladite première section de longueur par ledit tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite deuxième section de longueur avant de relier l’extrémité libre de ladite première section de longueur, le deuxième actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble comprend un moyen de pilotage configuré pour sélectivement : - activer le premier actionneur en maintenant le deuxième actionneur non activé pour provoquer ladite première position cambrée, - activer le deuxième actionneur en maintenant le premier actionneur non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée, et alors que le premier brin et le deuxième brin sont dans ledit état rétracté configuré pour serrer les dispositifs cambreurs sur le mât par activement desdits systèmes de solidarisation. Dans le cas d’un mât fixe, c’est-à-dire non pivotant, en particulier de profil rond, le premier brin et le deuxième brin enserrés sur la surface du mât, la voile profilée et les dispositifs cambreurs sont configurés pour pivoter autour du mât par glissement du premier brin et deuxième brin sur la surface du mât, et afin de permettre un changement d’orientation de la voile profilée autour du mât. Un tel changement d’orientation de la voile permet notamment le réglage de l’orientation de la voile autour de l’axe du mât suivant un même bord, et/ou les changements d’orientation de la voile profilée autour du mât lors des changement de bord, notamment les virements de bord ou empannages. Selon une autre variante, le mât peut être lui-même un mât profilé (de profil non-circulaire en particulier en goutte d’eau) et monté pivotant autour de son axe typiquement au moyen d’un pivot à la base au véhicule notamment au voilier. Dans un tel cas, le premier brin et le deuxième brin enserrés sur la surface du mât, la voile profilée et les dispositifs cambreurs sont configurés pour pivoter conjointement avec le mât qui pivote par rapport au véhicule en particulier à la coque du voilier, et donc sans glissement du premier brin et du deuxième brin sur la surface du mât, et afin de permettre un changement d’orientation de la voile profilée autour de l’axe du mât. Un tel changement d’orientation de la voile permet notamment le réglage de l’orientation de ladite-voile, et/ou les changements d’orientation de la voile profilée autour du mât lors des changement de bord, notamment les virements de bord ou empannages. Selon un mode de réalisation, ledit au moins organe d’actionnement de ceinturage du système de solidarisation et/ou ledit au moins un actionneur des moyens d’actionnement est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l’enveloppe souple en particulier sous forme d’une tresse, étant configurée pour se rétracter en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide. Selon un mode de réalisation dudit ensemble, la voile profilée est configurée pour être : - hissée le long du mât, en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, puis sécurisée en position stable par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât en activant les systèmes d’actionneurs, le premier brin et le deuxième brin dans l’état rétracté enserrant le mât, - affalée le long du mât en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du premier brin et deuxième brin libérant le mât. Selon un mode de réalisation, les muscles artificiels des actionneurs et/ou des organes d’actionneurs de la pluralité de dispositifs cambreurs sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques souples, conformés en forme de serpentin, s’étendant suivant la direction de la hauteur du mât, le ou les tuyaux élastiques souples étant configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin, dans la position basse de la voile profilée. Selon un deuxième aspect, la présente divulgation est relative à un procédé pour hisser et sécuriser une voile profilé d’un ensemble selon la présente divulgation depuis une position affalée de la voile profilée le long du mât en une position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du système d’actionneur, le procédé présentant les étapes suivantes : - hisser la voile profilée le long du mât, en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, - sécuriser en position stable la voile profilée sur le mât par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât par l’activation des systèmes d’actionneurs et le passage du premier brin et deuxième brin de l’état déployé jusqu’à l’état rétracté enserrant le mât. Selon un troisième aspect, la présente divulgation concerne un véhicule tel qu’un voilier ou un char à voile comprenant un ensemble selon la présente divulgation. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre en transparence une vue schématique d’un gréement comportant une voile profilée, ainsi qu’une pluralité de dispositifs cambreurs dans leur position de repos, les dispositifs cambreurs étant configurés pour cambrer la voile profilée, sélectivement dans un premier sens et un deuxième sens, la voile profilée étant portée par un mât, s’étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs. Fig. 1a est une vue schématique de la section de la voile profilée, en trait plein, dans la position de repos du dispositif cambreur, et en traits pointillés dans deux positions cambrées distinctes, dans un sens et dans l’autre par rapport à la position de repos. Fig. 2 montre un mode de réalisation du dispositif cambreur (tendon souple et muscles pneumatiques des moyens d’actionnement non illustrés) y compris la structure semi-rigide, dans sa position de repos, formée d’une tige courbée formant la section de liaison, la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’un premier renvoi d’angle et un second renvoi d’angle, tous deux comprenant chacun une poulie, le système d’entretoise y compris, la première entretoise et le deuxième entretoise, le système de liaison souple, y compris le premier lien souple et le second lien souple entrelacés l’un à l’autre, et des moyens de fixation pour le bord de chaque voile profilée, à chaque extrémité libre de la structure semi-rigide, ainsi que deux guides solidaires de la première et deuxième section de longueur à proximité des extrémités libres, assurant un guidage des tendons souples. Fig. 3 est une vue du dispositif cambreur dans une position cambrée de la structure semi-rigide élastique sous l’action de moyens d’actionnement (non illustrés). Fig. 4 est une vue du dispositif cambreur de la , les moyens d’actionnement entièrement illustrés, y compris le premier actionneur sous forme d’un muscle pneumatique longeant la première section de longueur dans un état déployé (non activé), relié à l’extrémité libre de la première section par un tendeur extérieur via un premier renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la deuxième section par un tendeur intérieur, les moyens d’actionnement comprenant encore un deuxième actionneur formé par un muscle pneumatique, dans un état rétracté (activé) relié à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par un tendon extérieur via un deuxième renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur, le deuxième actionneur déformant la structure semi-rigide dans une position cambrée par une mise en tension entre les extrémités libres, d’une part, et le deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, d’autre part. Fig. 5 est une vue de détail du système d’entretoise de la structure semi-rigide, y compris la première entretoise et la seconde entretoise. Fig. 6 est une vue d’un ensemble selon la présente divulgation (lorsque les moyens d’actionnement sont non illustrés), illustrant en particulier les systèmes de solidarisation des dispositifs cambreur, chaque système de solidarisation comprenant un premier brin et un deuxième brin dans l’état rétracté de leur organe d’actionnement, le premier brin et le deuxième brin enserrant le mât à distance de la structure semi-rigide. Fig. 7a est une vue de détail d’un système d’actionnement du système de solidarisation selon une première variante possible, le premier brin comprenant un premier organe d’actionnement, rétractable, et le deuxième brin un deuxième organe d’actionnement rétractable, le premier organe d’actionnement et le deuxième organe d’actionnement dans leur état rétracté de sorte que le mât est enserré entre le premier brin et le deuxième brin, sécurisé en position avec un maintien à distance du mât, non seulement avec la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide, mais encore un maintien à distance du mât avec des entretoises joignant la première section de longueur et la deuxième section de longueur entre-elles. Fig. 7b est une vue de détail de la , dans l’état déployé du premier organe d’actionnement et du deuxième organe d’actionnement, le premier brin et le deuxième brin, lâches, libérant le mât. Fig. 8 est une vue de détail d’un système d’actionnement du système de solidarisation selon une deuxième variante possible, le premier brin et le deuxième brin comprenant un organe d’actionnement commun. Fig. 9 est une vue de l’ensemble comprenant la voile profilée hissée en position haute le long du mat et les dispositifs cambreurs en des positions écartées les unes des autres, illustrant de manière notable des tuyaux, flexibles élastiques, d’alimentation pour l’alimentation en fluide sous pression des muscles artificiels des dispositifs cambreurs, les tuyaux élastiques conformés en serpentin, les tuyaux déployés avec écartement des spires du serpentin. FIG. 10 est une vue de l’ensemble de la , une fois la voile profilée affalée en position basse sur le mât, les dispositifs cambreurs en des positions rapprochées par comparaison avec à la vue de la , les tuyaux rétractés avec rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin. FIG. 11 est une vue schématique d’un muscle artificiel dans sa position non activée, à savoir le muscle déchargé du fluide sous pression. FIG. 12 est une vue schématique du muscle artificiel de la dans sa position activée, à savoir le muscle alimenté du fluide sous pression, ce qui provoque une augmentation de sa section et la rétractation en longueur de l’actionneur avec rapprochement de ses extrémités longitudinales. FIG. 13 est une vue de coupe de la illustrant en coupe l’enveloppe sous forme d’une tresse, et le ballon (étanche) reçu à l’intérieur de l’enveloppe alimenté en fluide sous pression. Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment dans le domaine maritime des bateaux à voiles, comme une solution améliorée de gréement. Les dispositifs cambreurs étant composés d’une structure semi-rigide élastiquement déformable, voire le cas échéant d’actionneur(s) souples(s) sous forme de muscles artificiels, il convient particulièrement à un environnement marin, ou les éléments de gréement peuvent subir des chocs, sous l’action du vent ou d’imprévus de manœuvre. Les systèmes de solidarisation 7 des dispositifs cambreurs de l’ensemble selon la présente divulgation permettent avantageusement, lorsque activés un meilleur positionnement des dispositifs cambreurs sur le mât, sans risque de choc entre les parties dommageables des structures rigides et le mât, tout en autorisant d’affaler aisément la voile, lorsque désactivés. Ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs (1) pour voile profilée (V), tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur (21) solidaire d’une deuxième surface (S2) de la voile profilée (V), -- une section de liaison (22) en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d’attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24), - des moyens d’actionnement (4) reliant entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres (23,24), et d’autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres (23,34) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres (23,24) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), et la génération d’un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24), et dans lequel le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur caractérisé ce qu e tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation (7), activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation (7) comprenant: - un premier brin (71) souple lié à la première section de longueur (21) par deux extrémités longitudinales du premier brin (71), le premier brin (71) contournant le mât (M) depuis la première section de longueur (20)r -.un deuxième brin (72) souple lié la deuxième section de longueur (20) par deux extrémités longitudinale du deuxième brin, le deuxième brin (72) contournant le mât (M) depuis la deuxième section de longueur (21), - un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le dispositif cambreur sur le mât (M), enserré entre le premier brin (71) et le deuxième brin (72), à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur (20,21) par le premier brin (71) et le deuxième brin (72) en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât. Ensemble selon la revendication 1 dans lequel le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage (m) présentant deux extrémités longitudinales (e1, e2), ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales (e1, e2). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le premier brin (71) comprend un premier organe d’actionnement au ceinturage (m1) et le deuxième brin au ceinturage (72) comprend un deuxième organe d’actionnement (m2). Ensemble selon la revendication 2 dans lequel le premier brin (71) et le deuxième brin (72) comprennent un organe d’actionnement au ceinturage commun (m3). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les dispositifs cambreur comprennent en tout ou partie un système d’entretoise (3) comprenant une première entretoise (30), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi qu’une deuxième entretoise (31), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise (30), et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur (20) respectivement au niveau des zones de jonction entre les premiers et deuxième entretoise (30, 31) et la première section de longueur (20), les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur (21) respectivement au niveau des zones de jonction entre les premiers et deuxième entretoise (30, 31), et dans lequel le mât (M) s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31), le premier brin (71) et le deuxième brin (72) enserré sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise (30), d’une part, et du mât avec deuxième entretoise (31), d’autre part. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise (30,31) du système d’entretoise (3) est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur (20) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur (21) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise (30,31) étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur (20) et deuxième section de longueur (21) lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24) ; sous l’effet des moyens d’actionnement (4) le dispositif cambreur comprenant des raccords (32) articulés, comprenant une première partie (33) solidaire de la première section de longueur (20) ou de la deuxième section de longueur (21), et une deuxième partie (34) recevant une extrémité de l’entretoise (30 ;31), la deuxième partie (34) étant articulée à la première partie (33) suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide (2) pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24); sous l’effet des moyens d’actionnement. Ensemble selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont attachées sur les premières parties (33) des raccords (32) solidaires de la première section de longueur (20) et les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) sont attachées sur les premières parties des raccords (32) solidaires de la deuxième section de longueur (21). .Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel les moyens d’actionnement (4) configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur (40, 41), présentant deux extrémités longitudinales (40a ; 41a, 40b ; 41b) ledit actionneur (40,41), activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur (40,41) s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), ledit actionneur (40, 41) étant interne à la structure semi-rigide (2), contenu dans un plan de la structure semi-rigide (2), et dans lequel l’une des extrémités longitudinales (40a, 41a) dudit au moins un actionneur (40,41) est reliée à l’une des deux extrémités libres (23,24) par un tendon intérieur (44) alors que l’autre (41a, 41b) des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur (40,41) est reliée soit à point d’ancrage (221, 222) solidaire de la section de liaison en U (22), soit à l’autre des deux extrémités libres (23,24) via un renvoi d’angle (43) solidaire de la section de liaison en U (22) par un tendon extérieur (42), le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le renvoi d’angle (43) et respectivement ladite autre des deux extrémités libres (23, 24). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel les moyens d’actionnement (4) sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe. Ensemble selon l’une des revendications 8 et 9 dans lequel ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement comprend : - un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), s’étendant le long de la première section de longueur (20), interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une (40b) de ses extrémités longitudinales au tendon (42) extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20) par ledit tendon extérieur (42), souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un premier renvoi d’angle (431) solidaire de la section de liaison (22), en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle (431) et respectivement l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle (431) et ledit premier actionneur (40), le premier actionneur (40) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit premier actionneur (40) relié ; d’autre part ; à l’extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21) par ledit tendon (44) intérieur, qui court le long de la première section de longueur (20) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite première section de longueur (20) avant de relier ladite extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21), le premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d’une part, et sur le premier renvoi d’angle (431), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité reliée (24) par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (23) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la première section de longueur (20) qui prend un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1), - un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), s’étendant le long de la deuxième section de longueur (21) interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinale à un tendon (42) extérieur, relié ,d’une part, à l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21) par le tendon (42), extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un deuxième renvoi d’angle (432) solidaire de la section de liaison en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle (432) et respectivement l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle (432) et ledit deuxième actionneur (41), le deuxième actionneur (41) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit deuxième actionneur (41) relié, d’autre part, à l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (21) par ledit tendon intérieur (44) qui court le long de la deuxième section de longueur (21) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite deuxième section de longueur (21) avant de relier l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (20), le deuxième actionneur (41) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur (44), d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle (432), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre (23) reliée par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (24) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide (2), le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur (21) qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur (20) prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2). Ensemble (1) selon la revendication 10 comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement : - activer le premier actionneur (40) en maintenant le deuxième actionneur (41) non activé pour provoquer ladite première position cambrée (Pc1), - activer le deuxième actionneur (41) en maintenant le premier actionneur (40) non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée (Pc2), et alors que le premier brin (71) et le deuxième brin (72) sont dans ledit état rétracté configuré pour serrer les dispositifs cambreurs sur le mât (M) par activement desdits systèmes de solidarisation (7). Ensemble selon l’une des revendications 2, 3 , 4 ; 8, 10, 11, dans lequel ledit au moins organe d’actionnement au ceinturage (m) du système de solidarisation et/ou ledit au moins un actionneur (40, 41) des moyens d’actionnement (4) est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l’enveloppe souple en particulier sous forme d’une tresse, étant configurée pour se rétracter en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel la voile profilée est configurée pour être : - hissée le long du mât (M), en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, puis sécurisée en position stable par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât (M) en activant les systèmes d’actionneurs, le premier brin et le deuxième brin dans l’état rétracté enserrant le mât, - affalée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du premier brin et deuxième brin libérant le mât. Ensemble selon la revendication 12 et 13 dans lequel les muscles artificiels des actionneurs (40,41) et/ou des organes d’actionneur au ceinturage (m) de la pluralité de dispositifs cambreurs (1) sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques (AL1, AL2, AL3) souples, conformés en forme de serpentin, s’étendant suivant la direction de la hauteur du mât (M), le ou les tuyaux élastiques souples étant configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin, dans la position basse de la voile profilée. Procédé pour hisser et sécuriser une voile profilée d’un ensemble selon l’une des revendications 1 à 14 depuis une position affalée de la voile profilée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du système d’actionneur présentant les étapes suivantes : - hisser la voile profilée le long du mât (M), en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, - sécuriser en position stable la voile profilée sur le mât par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât (M) par l’activation des systèmes d’actionneurs et le passage du premier brin (71) et deuxième brin (72) de l’état déployée jusqu’à l’état rétracté enserrant le mât.- Véhicule notamment voilier comprenant un ensemble selon l’une des revendications 1 à 14. .