FR 3120409 A1 20220909 FR 2102021 A 20210302 L’invention a pour objet un maillon (100 ) pour chaine rigide, ledit maillon comportant un corps sensiblement en forme de fourche et pourvu d’un talon (3) relié par une embase (4) à deux joues (5) parallèles séparées par un espace (6) prévu pour recevoir le talon (3) d’un maillon (1) voisin, le talon (3) comportant un premier orifice (19) et chaque joue (5) comportant un second orifice (20), lesdits premier et second orifices (19, 20) étant situés au voisinage d’une première extrémité (13) du maillon et étant configurés pour recevoir un premier axe (7) servant d’axe de rotation permettant d’articuler un maillon (100) par rapport à deux maillons voisins, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un troisième orifice (23) situé au voisinage d’une seconde extrémité (14) du maillon et configuré pour recevoir un second axe (27) destiné à l’entrainement du maillon (100). Figure pour l’Abrégé : figure 4 [Fig 1] Maillon de chaine rigide optimisé et chaine rigide formée de tels maillons L’invention concerne un maillon de chaine rigide optimisé, et une chaine rigide formée de tels maillons et capable de travailler de façon rigide en compression. État de la Technique La plupart des chaines connues sont conçues de forme libre pour travailler en traction entre deux points d’accrochage. Elles sont constituées de maillons, typiquement en acier, chacun d’eux étant imbriqué dans deux maillons voisins fermés sur eux-mêmes. Une action de traction exercée sur des maillons d’extrémité tend la chaine et permet de l’utiliser en traction. En position de traction, les différents maillons sont alignés et forment sensiblement une droite. Lorsque la traction est relâchée, la chaine se déforme sous l’effet de la gravité et peut alors être rangée en rouleau, ou en empilement de forme quelconque. Une variante de chaine connue est la chaine articulée de type chaine de vélo. Elle diffère de la chaine de forme libre en ce que les maillons ont une forme particulière formée de deux axes reliés par deux flasques latéraux. Cela permet à la chaine de se déformer sensiblement dans un plan, à savoir le plan du pédalier, mais de résister à une déformation dans une direction hors du plan du pédalier. Les deux types de chaine précités ne peuvent travailler qu’en traction et ne sont pas adaptés pour exercer une poussée sur un objet, par exemple pour soulever ou déplacer une charge. A cet effet ont été proposées des chaines dites rigides, pourvues de maillons articulés les uns par rapport aux autres mais configurés pour pouvoir encaisser sans déformation un effort en compression. Le document EP 1006074 B1 (Serapid) décrit une telle chaine rigide. Elle est composée d’un ensemble de maillons reliés les uns aux autres. Chaque maillon comporte des flasques latéraux métalliques comportant deux orifices situés d’un côté des flasques, et un troisième orifice situé sur le côté opposé. Les trois orifices de chaque maillon forment un triangle isocèle. Les deux orifices du premier côté reçoivent des axes d’articulation permettant l’articulation des maillons entre eux. Le troisième orifice reçoit un axe d’entrainement pourvu d’un galet d’entrainement qui coopère avec les dents d’un engrenage d’entrainement. En position droite de la chaine, deux maillons adjacents se verrouillent l’un par rapport à l’autre à l’aide d’encoches aménagées dans les flasques et qui viennent se positionner sur les axes d’entrainement. On constate que cette structure est relativement complexe et nécessite la fabrication et l’assemblage d’un grand nombre de pièces différentes. En outre, les pièces étant essentiellement métalliques, cette chaine présente un poids élevé. En outre, elle n’est pas adaptée à un usage dans des environnements corrosifs puisque les pièces métalliques se dégraderaient, menaçant la stabilité de la chaine. Afin de remédier aux inconvénients précités, la demanderesse de la présente demande de brevet avait proposé une nouvelle structure de maillon de chaine, telle que décrite dans le document WO 2020/217 009 A1. Cette nouvelle structure permettait d’obtenir une chaine rigide peu couteuse à fabriquer et à assembler, tout en étant adaptée pour soulever ou déplacer sur longue distance des charges élevées. Cette chaine était composée d’une série de maillons ou chainons juxtaposés, les différents maillons sauf les maillons d’extrémité étant reliés à deux maillons voisins et étant articulés par rapport à eux au niveau d’un seul axe de rotation. Les maillons étaient conçus de manière que la rotation d’un maillon par rapport à son ou ses voisins soit guidée entre des positions extrêmes. Dans l’une de ces positions extrêmes correspondant à la position de travail de la chaine, les maillons adjacents sont alignés en ligne droite, alors que dans les autres positions les maillons assemblés forment une ligne courbe. Dans la position de travail, lorsque les maillons sont alignés, deux maillons adjacents possèdent des faces en contact conçues pour pouvoir absorber un effort en compression, de sorte que l’ensemble de la chaine puisse se comporter à la manière d’une poutre absorbant un effort de compression parallèle à la direction d’alignement des maillons. Mais à l’usage, du fait de sa structure, ce maillon a révélé quelques lacunes résiduelles dans certaines circonstances. En effet, d’un point de vue fonctionnel, il s’est avéré que la position de l’axe de rotation du maillon, qui sert également d’axe d’entrainement de la chaine, pouvait entrainer un défaut de stabilité de la chaine dans certaines circonstances, notamment lorsque l’empilement vertical de maillons est supérieur à une hauteur de l’ordre d’un mètre. En outre, il s’est avéré qu’il était assez difficile de fabriquer ce maillon en grande série par moulage avec un bon rendement de fabrication, notamment du fait de phénomènes de retrait de matière lors du refroidissement en fin de phase de moulage. But de l’invention La présente invention a pour but de perfectionner le maillon de chaine connu et d’éliminer les inconvénients résiduels précités. En particulier, la présente invention a pour but particulier de proposer un maillon de chaine optimisé pour permettre d’une part une fabrication plus fiable en grande série, et d’autre part pour augmenter la stabilité en toutes circonstances d’une chaine formée par un empilement de maillons optimisés. Principe de l’invention Dans son principe, le maillon de chaine perfectionné conserve sa structure composée d’une embase pourvue sur un côté d’un talon et sur l’autre côté de deux joues. Mais au lieu que le maillon ne soit relié à ses voisins au moyen d’un seul axe servant à la fois d’axe de rotation et d’axe d’entrainement, le maillon optimisé possède des orifices supplémentaires pour loger un axe supplémentaire, de façon à scinder la fonction d’articulation des maillons entre eux, et la fonction d’entrainement des maillons de la chaine. Cette mesure, combinée à un placement adéquat des axes à l’avant et à l’arrière de chaque maillon, permet d’augmenter de façon considérable la stabilité d’une chaine rigide faisant travailler de tels maillons en compression, et ce même pour des charges élevées et des longueurs de chaine élevées. Objet de l’invention L’invention a par conséquent pour premier objet un maillon pour chaine rigide, comportant un corps sensiblement en forme de fourche et pourvu d’un talon relié par une embase à deux joues parallèles séparées par un espace prévu pour recevoir le talon d’un maillon identique voisin, le talon comportant un premier orifice et chaque joue comportant un second orifice, lesdits premier et second orifices étant situés au voisinage d’une première extrémité du maillon et étant configurés pour recevoir un premier axe servant d’axe de rotation permettant d’articuler un maillon par rapport à deux maillons voisins, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un troisième orifice situé au voisinage d’une seconde extrémité du maillon et configuré pour recevoir un second axe destiné à l’entrainement du maillon. Selon un mode de réalisation, ledit troisième orifice est aménagé dans l’embase du maillon dans une zone située entre le talon et les joues et selon un axe perpendiculaire au plan du talon et aux plans des joues. Le troisième orifice peut être borgne, ou débouchant sur les deux faces opposées de l’embase. Les différents orifices possèdent des axes parallèles entre eux. De façon avantageuse, la distance entre d‘une part le premier orifice ou les seconds orifices et d’autre part le troisième orifice est supérieure ou égale à la distance entre le premier orifice et les seconds orifices. En d’autres termes, le maillon possède une longueur supérieure à sa hauteur et les premier et second orifices d’une part et le troisième orifice d’autre part, sont situés près des extrémités du maillon, ce qui contribue à la stabilité d’une chaine constituée de tels maillons. Selon un mode de réalisation, l’embase comporte de part et d’autre du talon, deux épaulements parallèles configurés pour former une butée par rapport aux extrémités des joues d’un maillon voisin. De préférence, les faces planes des extrémités et des épaulements des joues sont perpendiculaires à la force de compression qui s’exerce sur les maillons en position de travail. Selon un mode de réalisation, l’articulation de deux maillons voisins est configurée pour permettre une rotation relative des deux maillons dans une plage angulaire limitée à 90 °. Selon un mode de réalisation, chaque joue et le talon ont une forme sensiblement rectangulaire avec un coin arrondi situé au voisinage de l’axe de rotation. Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation et l’axe d’entrainement sont perpendiculaires au plan de symétrie principal du maillon, parallèle aux plans des joues et au plan du talon, l’axe de rotation étant déporté vers l’extrémité arrière du maillon et l’axe d’entrainement étant déporté vers l’extrémité avant du maillon. Selon un mode de réalisation, le talon comporte un orifice recevant une vis de fixation filetée dont l’extrémité s’engage dans un orifice taraudé de l’axe de rotation, de façon à rendre le corps du maillon et son axe de rotation solidaires en rotation. Selon un mode de réalisation, les faces latérales du talon et des joues comportent des nervures configurées pour égaliser les épaisseurs de matière des éléments du maillon tout en conservant la résistance mécanique du maillon. Selon un mode de réalisation, le corps du maillon est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre. Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation et sa vis de fixation sont en acier inoxydable. L’invention a également pour objet une chaine rigide, caractérisée en ce qu’elle comporte un assemblage linéaire d’éléments de chaine, chaque élément de chaine étant constitué d’au moins deux maillons tels que décrits plus haut, reliés entre eux par un axe de rotation unique. Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation reliant deux éléments de chaine possède au moins une extrémité qui dépasse à l’extérieur de l’élément de chaine et qui est configurée pour permettre l’engagement avec un organe de guidage des éléments de chaine, ce qui permet de guider le déplacement de la chaine selon un parcours avec des portions courbes. En outre, l’axe d’entrainement des maillons est configuré pour permettre l’engagement avec une roue dentée d’entrainement de la chaine rigide. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée et des dessins, dans lesquels : Les figures 1 et 2 représentent des vues en perspective d’un maillon de chaine unitaire selon l’invention ; La figure 3 représente une vue en coupe transversale, perpendiculaire au plan de symétrie principal, d’un maillon unitaire conforme aux figures 1 et 2 ; La figure 3 représente des vues en élévation et en perspective d’un élément de chaine formé par deux maillons unitaires selon la figure 1 ; La figure 4 représente une vue schématique en perspective d’un élément de chaine composé de deux maillons unitaires selon les figures 1 à 3 ; Les figures 5 et 6 représentent des vues en perspective plus détaillées d’un élément de chaine selon la figure 4 ; La figure 7 est une vue en perspective d’une chaine rigide composée d’un assemblage de plusieurs éléments de chaine conformes aux figures 5 et 6 ; La figure 8 représente une vue de côté d’un élément de chaine disposé entre un organe de guidage et un organe d’entrainement ; La figure 9 représente une vue en perspective d’un élément de chaine disposé dans un rail de guidage ; La figure 10 représente une vue de côté d’un système d’entrainement et de guidage d’une chaine rigide utilisant des maillons selon l’invention. Description détaillée On se réfère aux figures 1 à 3. Le maillon 100 selon l’invention comporte un corps dont la section transversale est sensiblement en forme de fourche. Il est pourvu d’un talon 3 relié par une embase 4 perpendiculaire au talon, à deux joues parallèles 5 séparées par un espace 6 prévu pour recevoir le talon 3 d’un maillon 100 voisin. Le talon 3 comporte un orifice 19 et chaque joue 5 comporte un orifice 20. Ces orifices sont configurés, lorsque l’orifice 19 d’un maillon est aligné avec les orifices 20 d’un maillon voisin, pour recevoir un axe de rotation 7 (non représenté dans cette figure). Cet axe commun 7 permet alors d’articuler un maillon 100 par rapport à un maillon voisin. Le talon 3 et les joues 5 sont de forme généralement parallélépipédique lorsqu’ils sont vus de côté. Le maillon 100 est symétrique par rapport à un plan de symétrie principal (non représenté) passant par le plan médian du talon 3 et au milieu entre les deux joues 5. L’embase 4 comporte de part et d’autre du talon 3, deux épaulements parallèles 9 configurés pour former une butée par rapport aux faces d’extrémités 10 des joues d’un maillon voisin, lorsque ces deux maillons sont alignés. C’est la mise en butée des épaulements 9 d’un maillon et des faces d’extrémités 10 d’un maillon voisin qui permet de bloquer les maillons entre eux et d’absorber les efforts de compression auxquels ils seront soumis lorsque la chaine est comprimée par une charge. A cet effet, les faces des extrémités 10 des fourches sont parallèles aux faces des épaulements 9, et perpendiculaires à la force de compression qui s’exerce sur les maillons en position de travail, dans une direction parallèle au plan de symétrie principal. Comme visible en particulier sur la , le maillon 100 comporte deux extrémités 13, 14. Par simple convention, on désignera l’extrémité 13 comme l’extrémité arrière, et l’extrémité 14 comme l’extrémité avant. Les joues 5 du maillon 100 ont une forme sensiblement rectangulaire mais avec deux coins arrondis 17 du côté de l’extrémité arrière 13. Les orifices 19 et 20 sont de même diamètre et traversent respectivement le talon 3 et les joues 5. Ils sont disposés au voisinage de l’extrémité arrière 13 et alignés selon une ligne parallèle à celle-ci. Comme visible en , les orifices 19 et 20 sont destinés à recevoir un axe de rotation 7 permettant d’articuler deux maillons 100 voisins. L’axe des différents orifices 19, 20 est en outre perpendiculaire au plan de symétrie principal du maillon. Selon l’invention, chaque maillon 100 est en outre pourvu d’un orifice 23 situé dans l’embase 4 au voisinage de l’extrémité avant 14 du maillon 100. Il peut s’agir d’un orifice borgne, ou d’un orifice traversant. Cette disposition permettra de connecter deux maillons unitaires 100 à l’aide d’un axe d’entrainement 27, comme représenté en figures 4 à 6. De cette façon on obtient des éléments de chaine 25, formés par au moins deux maillons unitaires 100 reliés d’une part par un axe de rotation 7 et d’autre part par un axe d’entrainement 27 parallèle à l’axe de rotation 7 et perpendiculaire au plan de chaque maillon unitaire 100. De préférence, les centres des arrondis 17 des joues 5 correspondent respectivement aux centres des orifices 19 et 20. De plus, les rayons de courbure des arrondis 17 sont supérieurs au rayon des différents orifices 19, 20. De cette manière, on assure que la rotation de deux maillons 100 voisins est limitée à une plage angulaire comprise entre 0° et 90 °, l’angle de 0° correspondant à la position alignée des maillons, et donc à la position de travail stable de la chaine. Selon un mode de réalisation préféré du maillon 100, le talon 3 comporte en outre un orifice 22 recevant une vis de fixation filetée (non représentée) dont l’extrémité s’engage dans un orifice taraudé (non représenté) aménagé dans l’axe de rotation 7, de façon à rendre le maillon 100 et l’axe de rotation 7 solidaires en rotation. Selon un mode de réalisation avantageux, le corps du maillon 100 est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre, selon un dosage à déterminer en fonction de la résistance mécanique recherchée. Pour que le maillon 100 puisse être utilisé sans dommage dans un environnement corrosif, il est utile que l’axe de rotation 7, l’axe d’entrainement 27 et la vis de fixation qui s’y engage soient en acier inoxydable ou un autre matériau résistant à la corrosion. Plusieurs méthodes de fabrication peuvent être envisagées pour fabriquer le corps du maillon 100 selon l’invention. Pour une production économique en fort volume, on pourra utiliser un procédé d’injection de la matière plastique chargée de fibres dans un moule, puis de démouler les pièces après durcissement. Dans ce cas de figure, afin de limiter les phénomènes de retrait et de déformation lors du refroidissement de la matière, les joues 5 et le talon 3 possèdent sur au moins une face un ensemble de nervures 28 permettant d’égaliser les épaisseurs de matière sans nuire à la résistance mécanique du maillon. Alternativement, il sera possible d’utiliser d’autres techniques de fabrication connues en soi, comme le roto moulage, l’impression 3D, l’usinage, ou bien encore l’assemblage d’un talon 3, d’une embase 4 et de joues 5 rapportées. Pour obtenir une chaine rigide avec des maillons 100, il sera avantageux de réaliser des éléments de chaine 25 constitués chacun par un assemblage d’au moins deux maillons de chaine 100 disposés en parallèle sur un axe de rotation 7 et un axe d’entrainement 27, puis de juxtaposer une série d’éléments de chaine 25 selon un assemblage linéaire tel que visible en , en veillant que le talon 3 des maillons 100 d’un élément de chaine 25 donné s’engage dans l’espace 6 entre les joues 5 des maillons 100 d’un élément de chaine 25 voisin. Puis on positionne et fixe un axe de rotation 7 dans les orifices 20 des maillons 100 d’un même élément de chaine 25 et dans les orifices 19 des maillons 100 d’un élément de chaine 25 voisin. Les axes de rotation 7 pourront dépasser au niveau de leurs extrémités 7a, 7b sur au moins un côté des éléments de chaine 25, de manière à donner une prise à une roue d’engrenage pour entrainer la chaine ainsi constituée, par exemple en déplacement vertical pour soulever une charge. En fonctionnement de la chaine en position de travail, les faces 10 des joues d’un maillon donné viennent en butée avec les épaulements 9 d’un maillon voisin, ce qui assure une surface de contact suffisante pour absorber l’effort en compression. Le fait que les axes de rotation 7 soient décalés vers le côté arrière 13 des maillons de la chaine, vers lequel la chaine peut être courbée, assure un verrouillage stable des éléments 25 de la chaine lorsqu’elle est en position droite. L’axe 27 situé du côté avant 14 des maillons sert à l’entrainement de la chaine. En particulier, en position droite de la chaine utilisée en compression, l’action de poussée sur les axes d’entrainement 27 des différents maillons a pour effet de bloquer la chaine qui ne peut alors plier ni vers l’avant ni vers l’arrière ce qui renforce considérablement la stabilité par rapport à la version antérieure dans laquelle l’axe de rotation 7 servait aussi d’axe d’entrainement. Pour former une chaine 33 telle que représentée en , il suffit d’assembler de façon linéaire des éléments de chaine 25. Cette disposition permet de renforcer et de stabiliser encore davantage la chaine ainsi constituée, mais sans changer la configuration de chaque maillon unitaire 100. Bien entendu, si nécessaire pour absorber des efforts encore plus importants, il est possible de monter plus de deux maillons 100 sur un même axe 7, augmentant d’autant la stabilité de la chaine 33 vis-à-vis d’éventuels efforts latéraux. De préférence, les extrémités 7a et 7b de l’axe 7 située entre les deux maillons 100 d’un élément de chaine 25 dépassent latéralement par rapport aux maillons 100, afin de permettre le guidage des maillons 100 par des rampes de guidage 35, comme représenté en figures 8 à 10. Cela permet de faire suivre aux maillons 100 d’une chaine 33 un parcours courbe particulier, pour guider la chaine 33 selon une trajectoire prédéfinie, sous l’action de l’entrainement des éléments de chaine 25 successifs par la roue dentée 26 d’un engrenage. L’entrainement de la roue dentée 26 n’est pas représenté. Afin d’augmenter la stabilité de la chaine 33 en position de travail, il peut être utile de doter ses extrémités d’un pied (non représenté) destiné à assurer la poussée de la chaine entre une surface comme le sol, et une charge à déplacer. Avantages de l’invention L’invention répond aux buts fixés. Le maillon de chaine unitaire 100 est d’une conception particulièrement simple permettant une fabrication en volume très économique, en particulier par injection dans un moule d’une matière plastique renforcée par des fibres. Les matériaux utilisés peuvent aisément être choisis pour optimiser la résistance des maillons en fonction des environnements d’usage. Les nervures 28 du talon 3 et des joues 5 permettent une fabrication en grande série par injection et dépourvue de défauts dus à des retraits de matière lors du refroidissement. L’adjonction pour chaque maillon 100 d’un axe d’entrainement 27 distinct de l’axe de rotation 7 et séparé de lui dans la direction de la longueur du maillon d’une distance supérieure à sa hauteur, permet une augmentation déterminante de la stabilité d’une chaine formée de maillons 100 et utilisée en compression. Chaque maillon unitaire 100 ne comporte que quatre pièces, à savoir un corps formé d’une embase 4, d’un talon 3 et de joues 5, un axe de rotation 7, un axe d’entrainement 27 et une vis de fixation de l’axe de rotation 7 par rapport au corps du maillon. Ainsi conçue, la chaine rigide 33 selon l’invention est adaptée pour soulever ou déplacer sur longue distance des charges élevées, avec une stabilité optimale. La distance d’actionnement n’est limitée que par la longueur de la chaine. Maillon (100 ) pour chaine rigide, comportant un corps (2) sensiblement en forme de fourche et pourvu d’un talon (3) relié par une embase (4) à deux joues (5) parallèles séparées par un espace (6) prévu pour recevoir le talon (3) d’un maillon (1) voisin, le talon (3) comportant un premier orifice (19) et chaque joue (5) comportant un second orifice (20), lesdits premier et second orifices (19, 20) étant situés au voisinage d’une première extrémité (13) du maillon et étant configurés pour recevoir un premier axe (7) servant d’axe de rotation permettant d’articuler un maillon (100) par rapport à deux maillons voisins, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un troisième orifice (23) situé au voisinage d’une seconde extrémité (14) du maillon et configuré pour recevoir un second axe (27) destiné à l’entrainement du maillon (100). Maillon (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième orifice (23) est aménagé dans l’embase (4) dans une zone située entre le talon (3) et les joues (5) et selon un axe perpendiculaire au plan du talon (3) et aux plans des joues (5). Maillon (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier, second et troisième orifices (19, 20, 23) possèdent des axes parallèles entre eux. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance entre le premier orifice (19) ou les seconds orifices (20) et le troisième orifice (23) est supérieure ou égale à la distance entre le premier orifice (19) et les seconds orifices (20). Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faces planes des extrémités (10) et des épaulements (9) des joues (5) sont perpendiculaires à la force de compression qui s’exerce sur les maillons (100) en position de travail. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’embase (4) comporte de part et d’autre du talon (3), deux épaulements (9) parallèles configurés pour former une butée par rapport aux extrémités (10) des joues (5) d’un maillon (100) voisin. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’articulation de deux maillons (100) voisins est configurée pour permettre une rotation relative des deux maillons dans une plage angulaire limitée à 90 °. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque joue (5) et le talon (3) ont une forme sensiblement rectangulaire avec un coin arrondi (17) situé au voisinage de l’axe de rotation (7). Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de rotation (7) et l’axe d’entrainement (27) sont perpendiculaires au plan de symétrie principal du maillon (1), l’axe de rotation (7) étant déporté vers l’extrémité arrière (13) du maillon (100) et l’axe d’entrainement (27) étant déporté vers l’extrémité avant (14) du maillon (100). Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le talon (3) comporte un orifice (22) recevant une vis de fixation filetée dont l’extrémité s’engage dans un orifice taraudé de l’axe de rotation (7), de façon à rendre le corps du maillon (100) et son axe de rotation (7) solidaires en rotation. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faces latérales du talon (3) et des joues (5) comportent des nervures (28) configurées pour égaliser les épaisseurs de matière des éléments du maillon (100) tout en conservant sa résistance mécanique. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps du maillon est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre. Maillon (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de rotation (7) et sa vis de fixation sont en acier inoxydable. Chaine rigide (33), caractérisée en ce qu’elle comporte un assemblage linéaire d’éléments de chaine (25), chaque élément de chaine (25) étant constitué d’au moins deux maillons (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 reliés par un axe de rotation (7) unique. Chaine rigide (33) selon la revendication 14, caractérisée en ce que l’axe de rotation (7) possède au moins une extrémité (7a, 7b) qui dépasse à l’extérieur de l’élément de chaine (25) et qui est configurée pour permettre l’engagement avec un organe de guidage (35) des éléments de chaine (25). Chaine rigide (33) selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisée en ce que l’axe d’entrainement (27) des maillons (100) est configuré pour permettre l’engagement avec une roue dentée (26) d’entrainement de la chaine rigide (33).