FR 3128031 A1 20230414 FR 2110596 A 20211007 Procédé comprenant des étapes de : filtrage spatial (104, 204) causant une atténuation de puissance de signaux radio reçus par un système d’antennes dans un secteur angulaire (A) ; détection (106, 206, 210) qu’un signal radio est reçu par le système d’antennes pendant que le secteur angulaire (A) inclut une direction pointant vers un satellite (S1) faisant partie d’une constellation de satellites de positionnement, que le signal radio reçu ne subit pas l’atténuation causée par le filtrage spatial, et que le signal radio reçu se présente comme un signal de positionnement émanant du satellite (S1) ; et suite à la détection, mise en œuvre d’un traitement (112, 114, 212, 214) faisant l’hypothèse que le système d’antennes est victime d’un leurrage. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 procédé et dispositif pour détecter un leurrage de signaux satellite DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour détecter un leurrage de signaux satellite. ETAT DE LA TECHNIQUE L’utilisation de satellites de positionnement à des fins de géolocalisation est bien connue. De manière conventionnelle, un porteur mobile peut déterminer sa position sur la base de signaux radio (signaux GNSS) qui émanent de satellites formant une constellation. Le leurrage (« spoofing » en anglais) est une transmission par un émetteur de faux signaux GNSS à des fins malveillantes, par exemple pour fausser la mesure de position. Un but de l’invention est de détecter un leurrage satellite d’une manière simple et efficace. Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un procédé comprenant des étapes de : - filtrage spatial causant une atténuation de puissance de signaux radio reçus par un système d’antennes dans un secteur angulaire, - détection qu’un signal radio est reçu par le système d’antennes pendant que le secteur angulaire inclut une direction pointant vers un satellite faisant partie d’une constellation de satellites de positionnement, que le signal radio reçu ne subit pas l’atténuation causée par le filtrage spatial, et que le signal radio reçu se présente comme un signal de positionnement émanant du satellite, - suite à la détection, mise en œuvre d’un traitement faisant l’hypothèse que le système d’antennes est victime d’un leurrage. Le procédé selon le premier aspect repose sur l’idée qu’un signal radio qui se présente comme un signal de positionnement émanant d’un satellite ne peut provenir que de deux types de sources alternatives : le satellite appartenant à la constellation de satellites (auquel cas ce signal radio est un signal authentique), ou bien un émetteur qui tente de leurrer le système d’antennes en se faisant passer pour le satellite (auquel cas le signal est un signal falsifié). Comme, lors de la détection, le secteur angulaire inclut une direction pointant vers le satellite de la constellation, un signal radio émis par ce satellite et se propageant vers le système d’antennes dans cette direction subit forcément l’atténuation causée par le filtrage spatial. Or, il est détecté un signal qui se présente comme un signal de positionnement émanant du satellite pendant ce filtrage angulaire, mais qui ne subit pas une telle atténuation. Ce signal ne pouvant émaner du satellite, on déduit qu’il s’agit d’un signal de leurrage émis par un autre émetteur. Le procédé selon le premier aspect peut comprendre par ailleurs les caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou combinées entre elles lorsque cela est possible. De préférence, la détection est répétée pour plusieurs satellites faisant partie de la constellation. De préférence, le traitement comprend des étapes de - détection qu’un deuxième signal se présentant comme un signal de positionnement émanant d’un satellite faisant partie de la constellation subit une atténuation causée par le filtrage spatial pendant que le secteur angulaire n’inclut aucune direction pointant vers un quelconque satellite de la constellation, - identification d’une direction incluse dans le secteur angulaire pendant la détection comme une direction pointant vers un émetteur à l’origine du leurrage. De préférence, le traitement comprend des étapes de - détection que des deuxièmes signaux se présentant respectivement comme des signaux de positionnement émanant de satellites différents faisant partie de la constellation subissent simultanément l’atténuation causée par le filtrage spatial pendant que le secteur angulaire n’inclut aucune direction pointant vers un quelconque satellite de la constellation, - identification d’une direction incluse dans le secteur angulaire pendant la détection comme une direction pointant vers un brouilleur. De préférence, le système d’antennes est dans un porteur mobile, et le traitement comprend une étape de : - filtrage spatial de sorte à maintenir la direction identifiée dans le secteur angulaire pendant un déplacement du porteur mobile. De préférence, le filtrage spatial est adapté pour que l’atténuation n’interrompe pas la poursuite, par un récepteur GNSS couplé au système d’antennes, d’un satellite de la constellation. Dans un mode de réalisation, le procédé selon le premier aspect comprend des étapes de : - détermination de la direction pointant vers le satellite avant la mise en œuvre du filtrage spatial, - commande du système d’antennes sur la base de la direction déterminée, de sorte à orienter le secteur angulaire dans la direction déterminée. Dans un autre mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de : - commande du système d’antennes de sorte à déplacer le secteur angulaire en rotation, le secteur angulaire occupant une succession d’orientations au cours du déplacement en rotation, - au cours du déplacement en rotation, détection que le secteur angulaire inclut la direction pointant vers le satellite. De préférence, le procédé comprend une étape de détermination de la direction pointant vers le satellite à partir d’une attitude d’un porteur comprenant le système d’antennes, l’attitude étant déterminée sur la base de données fournies par une centrale inertielle. De préférence, le système d’antennes comprend au moins trois antennes planaires. Il est également proposé, selon un deuxième aspect, un dispositif comprenant : - un système d’antennes configuré pour appliquer un filtrage spatial causant une atténuation de puissance de signaux radio reçus par le système d’antennes dans un secteur angulaire, - un module de détection configuré pour : - détecter qu’un signal radio est reçu par le système d’antennes pendant que le secteur angulaire inclut une direction pointant vers un satellite faisant partie d’une constellation de satellites de positionnement, que le signal radio reçu ne subit pas l’atténuation causée par le filtrage spatial, que le signal radio reçu se présente comme un signal de positionnement émanant du satellite, et - suite à la détection, mettre en œuvre un traitement faisant l’hypothèse que le système d’antennes est victime d’un leurrage. Ce dispositif peut être inclus dans un porteur mobile, tel qu’un aéronef. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés. La représente une constellation de satellites, un brouilleur et un porteur mobile. La illustre de façon schématique un dispositif inclut dans le porteur mobile, selon un mode de réalisation. La est un organigramme d’étapes d’un procédé mis en œuvre par le dispositif, selon un premier mode de réalisation. La est un organigramme d’étapes d’un procédé mis en œuvre par le dispositif, selon un deuxième mode de réalisation. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. Procédé comprenant des étapes de : - filtrage spatial (104, 204) causant une atténuation de puissance de signaux radio reçus par un système d’antennes dans un secteur angulaire (A), - détection (106, 206, 210) qu’un signal radio est reçu par le système d’antennes pendant que le secteur angulaire (A) inclut une direction pointant vers un satellite (S1) faisant partie d’une constellation de satellites de positionnement, que le signal radio reçu ne subit pas l’atténuation causée par le filtrage spatial, et que le signal radio reçu se présente comme un signal de positionnement émanant du satellite (S1), - suite à la détection, mise en œuvre d’un traitement (112, 114, 212, 214) faisant l’hypothèse que le système d’antennes est victime d’un leurrage. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection est répétée pour plusieurs satellites faisant partie de la constellation. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le traitement comprend des étapes de - détection (110, 208, 210) qu’un deuxième signal se présentant comme un signal de positionnement émanant d’un satellite faisant partie de la constellation subit une atténuation causée par le filtrage spatial pendant que le secteur angulaire n’inclut aucune direction pointant vers un quelconque satellite de la constellation, - identification (112, 212) d’une direction incluse dans le secteur angulaire pendant la détection comme une direction pointant vers un émetteur à l’origine du leurrage. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le traitement comprend des étapes de - détection (110, 208, 210) que des deuxièmes signaux se présentant respectivement comme des signaux de positionnement émanant de satellites différents faisant partie de la constellation subissent simultanément l’atténuation causée par le filtrage spatial pendant que le secteur angulaire n’inclut aucune direction pointant vers un quelconque satellite de la constellation, - identification (112, 212) d’une direction incluse dans le secteur angulaire pendant la détection comme une direction pointant vers un brouilleur. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le système d’antennes est dans un porteur mobile, et le traitement comprend une étape de : - filtrage spatial de sorte à maintenir la direction identifiée dans le secteur angulaire pendant un déplacement du porteur mobile. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le filtrage spatial est adapté pour que l’atténuation n’interrompe pas la poursuite, par un récepteur GNSS couplé au système d’antennes, d’un signal radio reçu par le système d’antennes 4 dans une direction quelconque. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant des étapes de : - détermination de la direction pointant vers le satellite avant la mise en œuvre du filtrage spatial, - commande du système d’antennes sur la base de la direction déterminée, de sorte à orienter le secteur angulaire dans la direction déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant des étapes de : - commande du système d’antennes de sorte à déplacer le secteur angulaire en rotation, le secteur angulaire occupant une succession d’orientations au cours du déplacement en rotation, - au cours du déplacement en rotation, détection que le secteur angulaire (A) inclut la direction pointant vers le satellite. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant une étape de détermination de la direction pointant vers le satellite à partir d’une attitude d’un porteur comprenant le système d’antennes, l’attitude étant déterminée sur la base de données fournies par une centrale inertielle. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le système d’antennes comprend au moins trois antennes planaires. Dispositif (2) comprenant : - un système d’antennes (4) configuré pour appliquer un filtrage spatial causant une atténuation de puissance de signaux radio reçus par le système d’antennes (4) dans un secteur angulaire (A), - un module de détection (10) configuré pour : - détecter qu’un signal radio est reçu par le système d’antennes (4) pendant que le secteur angulaire (A) inclut une direction pointant vers un satellite (S1) faisant partie d’une constellation de satellites de positionnement, que le signal radio reçu ne subit pas l’atténuation causée par le filtrage spatial, que le signal radio reçu se présente comme un signal de positionnement émanant du satellite (S1), et - suite à la détection, mettre en œuvre un traitement faisant l’hypothèse que le système d’antennes (4) est victime d’un leurrage. Porteur (1) mobile, par exemple un aéronef, comprenant le dispositif (2) selon la revendication 11.